manuel technique manual técnico
Contents
1. reductor coaxial SN y ea a Us N Lam 4 zn A TE NA 231111 M K IN 1 1 1 2 IN Y pu 0 0 Cia i DUT NA 1 A HZ Sp Ai i LE ex 7 CoS PTE 11 11 11 EN A 25 x AAA CX CX mom IM T 1 p MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 page 1 of 27 LA LISTE COMPOSANTS 25 60 2 ETAGES LISTA DE COMPONENTES 25 60 2 ESTADIOS i TITEL 46 ho LT page 2 of 27 MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 item 1 co r DUI 10 11 12 13 14 15b 17 18 19 eua 20bf 21 Ly 23 24 26 e 28 31 de dio d 41 42 45 47 50 code HOU ISH OSH IOW TOV IFL P1 Ge Go SP SP BEA BEA BEA BEA BEA BEA BEA BEA os SNA SNA SNA SNA SNA BPL FPL LPL WSH KEY KEY KEY KEY OFL FSW FBF SCR SCR SCR SCR SCR SCR GK49 GK50 ROBUS25 2 description housing input shaft output shaft D25xL50 DSOxL6O input cover top cover input flange B3B5 185 BOBS BOBS 100 112 pinion 1 gear 2 pinian 3 gear d Spacer Spacer bearing 6202 bearing 620247 bearing 6003 bearing 6205 bearing 620677 bearing BODBZz plug seal D25 plug seal D35 ail seal2. so the adjustment nut 7 when tightened anticlockwise provides an increasing axial load to the disc springs 6 and a higher disengaging torque when the pre set torque level is reached the nut 7 is locked in position by means of the locking screw 8 ZBC holds 8 fixing threaded holes and a heavy duty bearing NBC 6 fixing threaded holes and a light duty bearing page 19 of 27 SECUREX Limitatori di coppia a strisciamento con regolazione della coppia di intervento Il limitatore di coppia Securex agisce come una protezione sovraccarichi in azionamenti che impiegano ingranaggi pulegge Si tratta di un dispositivo di impiego molto semplice ed efficace che offre una completa affidabilit operativa ed adatto ad applicazioni che comportano sovraccarichi occasionali a basse velocit Il limitatore di coppia protegge parti meccaniche o macchine che possono essere soggette a sovraccarichi slittando quando la coppia richiesta oltrepassa un valore pretarato Mantiene inoltre il reinserimento automatico al valore di coppia pre tarato quando il sovraccarico cessa La coppia di slittamento tarata al valore richiesto tramite la regolazione del carico delle molle a tazza sulle guarnizioni di attrito Coppie trasmissibili Transmissible torque MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 SECUREX Friction torque limiters with torque adjustment The torque limiter Securex acts as an overload protection in machine drives using sprockets
3. 25 3926 58 3425 96 31 94 33 94 152 166 40 81 _6421 55 5720 10 55 56 90 5082 118 4445 131 158 50 24 122 5282 79 74 182 188 62 71 194 70 82 79 22 92 40 135 210 105 60 117 17 306 123 20 105 80 228 252 192 154 uscita output Abtrieb MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 page 15 of 27 FR2 at OKg FA2 FR2 ROB 25 ROB 30 us ROB 40 ROB 50 in ROB 60 FR max max i iu kg Fs ow ese me sto seo es ams sco m se me a om pee pes m _ KE 997 10 42 172 9 96 10 05 9 96 10 37 1 89 537 1275 3 12 68 144 14 27 253 12 53 13 54 15 29 9 74 242 1966 216 2099 so 2230 so 1507 e 2127 em 2186 so 1532 50 24 70 216 19295 234 20 36 132 23 31 582 19 83 292 15 26 742 m ms ws em IIA 3938 276 30 18 79 3044 432 2640 740 2032 50 2990 50 209 2079 4605 276 3251 50 3546 312 90 17 180 2597 90 3447 50 22 21847 5021 276 3027 125 39 288 3425 480 3194 50 3878 50 2468 100 5943 276 4928 50 4945 762 4613 828 4081 90 5035 198 3572 50 336 119 37 1179 101 24 vim 105 80 115 92 101 79 1 3 FR2 x 1 25 uscita output Abtrieb MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 page 16 of 27 STANDARD SPECIAL uscita Max FA2 x 5 output Abtrieb Ma
4. SCH SCH SCR SCA GK49 GKSO housing input shaft output shaft Des5x 50 1 60 input cover top cover input flange 71685 BOB5 2085 100 112 pinion 1 gear 1 pinion 2 gear 2 pinion 3 gear 3 spacer 5 24 spacer D20xL22 bearing 600227 bearing 6002 bearing 6202 bearing 620222 bearing 6003 bearing 6205 bearing 6206 bearing 6008 plug seal 025 plug seal OSS oil seal 40x55x6 oil seal 35xB2x1 1 snap ring Snap ring snap ring snap ring snap ring breather plug filler plug level plug key eye bolt key KEY key Key output flange 200 160 base SW B screw screw screw screw screw screw gasket gasket 1 1 1 1 1 1 1 1 1 e 1 1 1 1 1 3 mh 3 0 Eb 00 escription housing input shaft output shaft 0 po input cover top cover input flange 71 80 g0 100 112 pinion 1 gear 1 pinion 2 gear 2 pinion 3 gear d Spacer D35 5 5 spacer 020 5 1 23 5 bearing 600527 bearing 6003 bearing 6302 bearing 620022 bearing 6004 bearing 206 bearing 720722 bearing 600927 plug seal D30 plug seal D42 oil seal 45x60x9 oil seal 40x72x10 snap ring snap ring snap ring 035 snap ring snap ring breather plug filler plug level plug key eye bolt key key key Key output flange 200 160 base SW BF screw Screw Screw Screw screw screw
5. gasket gasket mh mh A i zu zh 3 204464010 escription housing input shaft output shaft DS5xL70 4 input cover top cover input flange 1 SO 100 112 pinion 1 gear 1 pinion 2 gear 2 pinion 3 gear d spacer D40 5xL36 6 spacer D21 5xL24 5 bearing 620322 bearing 6203 bearing 6304 bearing 620422 bearing 6205 bearing 207 bearing f206ZZ bearing 600977 plug seal D35 plug seal oil seal 60x45x9 oil seal 50xB0x10 snap ring snap ring snap ring snap ring snap ring breather plug filler plug level plug Key output flange 250 200 base SW BF screw screw screw Screw screw screw gasket gasket q ty 1 3 22ags5hhmo escription housing input shaft output shaft Bu 50 1 100 input cover top cover input flange 100112 152 pinion 1 gear 1 pinion 2 gear 2 pinion 3 gear d Spacer Spacer bearing 620472 bearing 6204 bearing 6304 bearing 6204227 bearing 6205 bearing 7208 bearing 720922 bearing 621027 bearing 621142 plug seal D35 plug seal D52 oil seal 55x80x10 oil seal 55x85x12 snap ring Snap ring snap ring snap ring snap ring breather plug filler plug level plug key ey
6. quivalente celle demand e pour la position B3 Vous devez remplacer l huile chaque 20 000 heures de fonctionnement et de toute facon chaque 5 ann es Apr s un ventuel ravitaillement en huile chaque ROBUS peut tre mont dans n importe quelle position ce qui est tr s avantageux pour la gestion de l entrep t et des d lais de livraison Tous les groupes sont fournis de s rie avec des bouchons de remplissage vidange et contr le de niveau Un bouchon d vent anti intrusion est galement fourni Avant la mise en service il est n cessaire de retirer le bouchon aveugle plac en haut du r ducteur et de le remplacer par le bouchon d vent Les bouchons de niveau positionn s de maniere correcte conform ment au tableau suivant sont une r f rence utile pour contr ler la bonne quantit d huile bouchon entierement couvert d huile avec le r ducteur l arr t quantit d huile suffisante lous 3 8 08 SC 022 ao b S OZZS Cada ROBUS se suministra ya con aceite sint tico de larga duraci n en una cantidad equivalente a la requerida para la posici n B3 Tienes que remplazar el aceta cada 20 000 horas de funcionamento y sin embargo cada min 5 a os Con una previa adici n de aceite cada ROBUS se puede montar en cualquier posici n dando grandes ventajas en la gesti n del almac n y en el tiempo de entrega Todos los grupos se suministran de serie con tapones de abastecimiento descarga y con
7. 27 Par www motive it vous pouvez t l charger le rapport d essai final de chaque moteur ou r ducteur avec une recherche parnum ro de s rie En www motive it puedesdescargarel final test report de cada motoro reductor motive introduciendo su n mero de serie Es Final Test Report Motive Motors Srl Directindustry News x c C www motivemotors it final test report index php Ing spes motive s r l Via Le Ghiselle 20 25014 Castenedolo BS Italy tel 39 030 2677087 fax 39 030 2677125 e mail motive e motive it PIVA 03580280174 www e motive it motive 19 1 motive Motive prend en consid ration les r clamations desclients dans les limites de sesobligations de garantie voircatalogue Motive a condition que toutes les prescriptions en mati re de stockage pr paration mise en service et utilisation soient respect es Toute ventuelle r clamation doit tre communiqu e en indiquant le num ro de s rie sur la plaque et tous les d tails et informations importantes Motive s r l motive motive it www motive it T 39 030 3367902 F 39 030 3367910 motive power Tiamimunien MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 gE Google A Final test report I ARA ENG FRA TED SPA Motive tomar en consideraci n las reclamaciones del cliente dentro de los l mites de lasobligacionesde la garant a consulte el cat logo Motive sitodos los req
8. 30 23 M6 12 1800 2200 2400 100 110 120 68 50 55 60 115 34 30 100 110 120 75 55 60 65 138 37 5 32 25 M8 30 2500 3200 3900 120 140 150 80 60 65 70 145 37 5 32 25 M8 30 3200 3900 4600 _ 120 140 160 90 65 70 75 155 445 39 30 M8 30 4700 6000 7200 170 190 210 100 70 75 80 170 495 44 34 M 8 30 6900 7500 9000 180 220 240 110 75 80 85 185 56 5 50 39 M10 59 X 7200 9000 11000 230 250 260 115 80 85 90 188 56 5 50 39 M10 1 59 8500 10000 12000 210 240 270 120 80 85 90 215 585 52 42 101 59 10500 13200 14400 280 300 330 125 85 90 95 215 585 52 42 M10 59 11000 13000 15000 300 320 350 130 90 95 100 215 58 5 52 42 M10 59 13700 15800 18200 300 330 360 140 95 100 105 230 67 5 60 46 M12 100 15000 17000 20000 _ 360 400 420 155 105 110 115 265 71 5 64 50 M12 100 J 20000 23000 26000 390 420 450 160 110 115 120 265 715 64 so M12 100 X 22500 25500 28600 410 440 470 165 115 120 125 290 81 71 56 M16 250 36000 39000 44000 630 660 700 170 120 125 130 290 81 71 56 M16 250 X 31700 35800 40000 600 630 660 175 125 130 135 300 81 71 56 M16 250 40000 44000 49000 650 680 720 180 130 135 140 300 81 71 56 16 250 36800 42000 46000 560 620 6
9. diff rent de celui pr vu a contr le du rapport de r duction remplacement du r ducteur b moteur avec vitesse diff rente b contr le de la vitesse du moteur let ou du moteur lectrique de celle pr vue la temp rature mesur e sur la caisse du moteur est tr s lev e la temp rature mesur e sur la caisse du r ducteur est tr s lev e contr le de l application les tours de l arbre de sortie du r ducteur sont diff rents de ceux pr vus a remplacement du joint l vre b remplacer les joints l vre et les monter un peu plus en arri re ou remplacer les arbres a serrer les brides fuite d huile partir des joints Ib joints d tanch it d fectueux E Pine d les plans d tanch it sont r alis s ou endommag s correctement l arbre de sortie tourne dans le mauvais raccordement du inverser les deux phases de mauvais sens moteur lectrique l alimentation du moteur aucun probl me pratique si le bruit n a automatisme bosses sur les engrenages pas d importance effective dans l application sp cifique a joints l vre endommag s fuite d huile a partir des arbres Ib sieges d tanch it sur les arbres us s envoi du groupe Motive a serrages insuffisants envoi du groupe Motive envoi du groupe Motive si le bruit a une importance effective dans l application sp cifique aucun probl me pratique si le bruit n a envoi du groupe Motive si le bruit non cy
10. la temp rature interne cause du tassement des diff rentes parties en mouvement CONTROLES PERIODICOS e Controle peri dicamente la limpieza de las superficies externas y de los pasajes del aire para la ventilaci n e Asegurese de que el agujero del tap n de aireaci n est limpio e Asegure con una buena frecuencia temporal que no se produzcan p rdidas de lubricante e Mediante la ventanilla del tap n de nivel controle peri dicamente cantidad correcta de lubricante TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO La temperatura de funcionamiento depende de muchos factores como por ejemplo el tipo de sistema cinem tico empleado para la transmisi n la cantidad de lubricante la velocidad y la potencia aplicada el ambiente en el que el reductor trabaja Para un reductor de engranajes helicoidales est ndar la temperatura m xima interna aceptable es 80 C En el caso de control es importante comprobar que la temperatura operativa a la cual el reductor funciona a velocidad normal sea constante esto es un s ntoma de que el reductor est trabajando sin que se produzcan fen menos negativos Si usamos un motor de 2 polos con una velocidad de entrada de aproximadamente 2800 revoluciones minuto se pueden producir algunos problemas como la temperatura alcanzada dentro del reductor en condiciones operativas y la tendencia a provocar vibraciones o ruido En l nea general recomendamos el uso de los reductores con tornillo sinfin con moto
11. moteurs Motive MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 ALMACENAMIENTO Excluir zonas al aire libre zonas expuestas a la intemperie o con demasiada humedad Durante los per odos de almacenamiento superiores a 60 d as las superficies relativas a los acoplamientos y las partes de fundici n que no est n pintadas como bridas ejes y bases de fijaci n se deben proteger con un producto antioxidante adecuado Los anillos de retenci n se deben mojar con aceite Antes de la puesta en servicio el aceite se debe restablecer con la cantidad correcta establecida Cada 4 6 5 meses se debe efectuar una rotaci n del eje lento INSTALACI N Asegurese de que la fijaci n del reductor sea estable para evitar cualquier vibraci n Instale si est n previstos golpes sobrecargas prolongadas o bloqueos juntas hidr ulicas fricciones limitadores electr nicos de par unidades de control etc Para un buen rendimiento en las condiciones operativas preste mucha atenci n a la alineaci n del reductor respecto al motor y a la m quina que se debe comandar Siempre que sea posible recomendamos el uso de juntas el sticas Establezca con precisi n la alineaci n de los soportes externos si los hubiera ya que los posibles errores provocar as sobrecargas con la consiguiente destrucci n de un rodamiento o del eje Antes de la puesta en funcionamiento de la m quina asegurese usando el tap n del nivel de que la posici n del nivel del lubricante e
12. retourne ou ne soit pinc e e orienter le joint l vre de mani re ce que la l vre d tanch it soit tourn e vers le fluide qui doit tre arr t e dans les bagues sans l vre pare poussi re couvrir de graisse la partie externe de la levre e remplir de graisse l cart entre la levre d tanch it et la l vre pare poussi re du joint l vre e graisser le si ge du joint l vre sur l arbre e n utiliser aucun scellant car si la l vre d tanch it et la surface de l arbre s encrassent elles se d t riorent rapidement e l effort pour lemmanchement doit tre exerc le plus pres possible du diametre externe e ne pas bloquer de mani re axiale le joint l vre ni le charger avec trop de force e servir d quipements appropri s pour viter d endommager la l vre d tanch it cause de la pr sence de filetages dispositifs de vidange ar tes vives logements pour languettes e prot ger la l vre d tanch it et son si ge sur l arbre si l on repeint le r ducteur MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 SUSTITUCI N DE LOS SELLOS DE ACEITE Cuando una junta ya no cumple con su funci n se debe sustituir r pidamente para evitar que la p rdida de aceite se agrave y que el da o pueda extenderse a otros componentes Cuando se monta un sello de aceite nuevo e Compruebe que est en buen estado especialmente despu s de largos per odos de almacenamiento que pueden provocar la d
13. 40x55xB8 oil seal 62x35x1 1 snap ring snap ring snap ring snap ring snap ring breather plug filler plug level plug washer key eye bolt key key key output flange 200 160 base SW BF screw screw screw screw screw screw gasket gasket q ty fi i id ROBUS3O 2 description housing input shaft output shaft DI0xL60 D35xL70 input cover top cover input flange 71 BO 90 100 112 pinion 1 gear 2 pinion 3 gear d Spacer Spacer bearing 6302 bearing 620322 bearing 6004 bearing 7206 bearing 20722 bearing 00922 plug seal D30 plug seal D42 ail seal 4Sx60x9 oil seal 40x72x10 snap ring snap ring snap ring snap ring snap ring breather plug filler plug level plug washer key eye halt key key key output flange 200 160 base SW BF screw screw screw screw screw screw gasket gasket 3 EN als et zh a l oO 277 4550 0 ROBUS35 2 description housing input shaft output shaft D35xL70 DAOxLBO input caver top cover input flange 71 90 100 112 pinion 1 gear 2 pinion 3 gear d Spacer Spacer bearing 6304 bearing 62047 bearing 6205 bearing 207 bearing 208 22 bearing 600977 plug seal 035 plug seal oil seal
14. 42 plug seal O72 oil seal 565x90x12 t oil seal 45x60x10 oil seal 65 71 20 15 snap ring snap ring snap ring snap ring snap ring breather plug filler plug level plug washer key eye bolt key key key output flange 450 300 base SW BF screw screw screw screw screw screw gasket gasket q ty 1 1 1 3773 215 eS ee ic ECE 0 2320444800 ROBUS60 2 description housing input shaft output shaft 0 120 140 input cover top cover input flange 100 112 132 160 180 200 pinion 1 gear 2 pinion 3 gear 3 spacer spacer Bearing 6307 Bearing 630 72 Bearing 6208 Bearing 6212 Bearing 6313 zz bearing 6215 27 bearing 6215 22 plug seal D52 plug seal 080 oil seal 80x105x13 oil seal 2x140x15 snap ring snap ring snap ring snap ring snap ring breather plug filler plug level plug washer output flange 450 350 base SW BF screw screw screw screw screw gasket gasket ty ol 0 i page 3 of 27 MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 LISTE COMPOSANTS 25 60 3 TAGES LISTA DE COMPONENTES 25 60 3 ESTADIOS X D t wO MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 page 4 of 27 1 e d cun item ES escription HOU ISH OSH ICH TOV IFL FPL FSW FBF SCAR SCH
15. 4270 4340 4500 420 330 340 350 690 203 188 164 M24 840 782000 841000 902000 4460 5000 5200 440 340 350 360 750 217 202 177 M24 840 805000 861000 920000 4760 4930 5120 460 1000000 1073000 1141000 5560 5820 6020 480 6200 6450 6580 500 400 410 420 850 230 213 188 M27 1250 1314000 1382000 1460000 6570 6740 7000 MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 page 24 of 27 PROBL MES CAUSES SOLUTIONS PROBL MES CAUSES SOLUTION 1 SOLUTION 2 a probl mes d alimentation b moteur d fectueux remplacement du moteur E contr le de l alimentation ti mauvais dimensionnement du electrique moteur le moteur ne d marre pas l absorption du moteur lectrique remplacement du moteur mauvais dimensionnement 2 est plus lev e que les valeurs moed contr le de l application lectrique et ventuellement indiqu es sur la plaque galement du r ducteur ne b controle de l application b mauvais dimensionnement du na AA remplacement du moteur moteur E lectrique et ventuellement c mauvaise valuation de la ee galement du r ducteur temp rature du moteur a mauvais dimensionnement du r ducteur r tablissement des bonnes b position de mise en place non conditions de travail position conforme la commande de mise en place et ou niveau c quantit de lubrifiant de lubrifiant insuffisante a rapport de r duction
16. 50 185 0 71 M16 250 55000 60000 65000 815 875 896 190 140 145 150 330 96 86 71 M16 250 53300 58500 63500 790 830 870 195 140 150 155 350 96 86 71 M16 250 66000 76000 82000 950 1000 1100 200 150 155 160 350 96 86 71 M16 250 73700 79800 85800 980 1000 1070 220 370 114 _ 88 M16 250 95000 102000 110000 1200 1300 1300 240 170 180 190 405 1215 109 92 M20 490 120000 140000 160000 1500 1600 1700 250 180 190 200 405 1205 108 92 M20 490 160000 180000 200000 1600 1700 1800 260 190 200 210 430 132 5 120 1760 1878 2008 280 210 220 230 460 146 5 134 114 M20 490 216000 245000 270000 2085 2220 2350 300 230 240 245 485 1545 142 2430 2560 2630 320 240 250 260 520 1545 142 2640 2780 2900 330 250 260 270 520 1545 142 122 M20 490 352000 385000 420000 2800 2900 3100 340 250 260 270 570 168 5 156 3115 3245 3400 350 270 280 285 580 1745 162 3275 3430 3500 360 280 290 300 590 174 5 162 140 M20 490 462000 500000 530000 3300 3460 3600 380 290 300 310 645 183 168 144 M24 840 570000 610000 660000 3900 4070 4260 390 300 310 320 660 183 168 144 M24 840 625000 670000 720000 4170 4325 4500 400 315 320 330 680 183 168 144 M24 840 671000 695000 745000
17. 60x45x9 oil seal 50xB0x1 0 snap ring snap ring snap ring snap ring smap ring breather plug filler plug level plug washer eye bolt key key Key output flange 250 200 base SW BF screw screw screw screw screw screw gasket gasket O 1 ROBUSAO 2 description housing input shaft output shaft D40xL60 050 1100 input cover top cover input flange 80 90 100 112 132 pinion 1 gear 2 pinion J gear spacer spacer bearing 6304 bearing 6204227 bearing 6205 bearing 7208 bearing 7209877 bearing 621022 bearing 621122 plug seal 035 plug seal D52 oil seal 55x80x10 oil seal 55x85x12 snap ring snap ring snap ring znap ring snap ring breather plug filler plug level plug washer key eye bolt KEY key KEY output flange 300 250 base ow BF screw screw screw screw screw screw gasket gasket ty mh zh m zh m mb zh 2 um 0 23g R EdAUU ROBUSSO 2 description housing input shaft output shaft D50xL 100 D amp 50xL 120 input cover top cover input flange 90 100 112 132 160 pinion 1 gear 2 pinion 3 gear 3 Spacer spacer bearing 6306 bearing 630627 bearing 620 7 bearing 6210 bearing 6311244 bearing 621222 bearing 621322 bearing 600922 t plug seal O
18. a la flangia 3 e il mozzo 1 Le molle a tazza lavorano nel solo campo negativo della curva fig 1 e quindi la ghiera di regolazione 7 ruotata in senso antiorario fornisce un carico crescente alle molle a tazza 6 e quindi una coppia di intervento maggiore La ghiera 7 mantenuta in posizione dal bloccaggio della vite di fermo 8 ZBC porta 8 fori filettati di fissaggio e un cuscinetto per servizio pesante NBC 6 fori filettati di fissaggio e un cuscinetto per servizio leggero MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 ZBC NBC Zero backlash torque limiters the torque from the hub 1 to the flange 3 through a ball crown 4 forced by the pressure of the disc springs 6 on the moving flange 2 into the seats on the two parts 1 and 3 In case of overload when the torque demand exceeds the pre set value both the parts 1 and 3 are disengaged and they transmit only a small residual torque the balls are pressed out of the indentations of the flange 3 thus pushing the moving 2 axially against the force of the disc springs 6 and activating the emergency stop switch of the motor 9 The re engangement is automatic at the pre set torque when the torque demand drops The SYNCHRON type re engages during stoppage or at low speed once per revolution at a reference point and keep the hub 1 and the flange 3 of the torque limiter synchronised The disc springs are working only in the negative area of their characteristics fig 1
19. a per alte velocit in caso di sovraccarico le due parti 2 e 3 si sganciano completamente e la parte mobile 2 rallenta folle fino a fermarsi Il reinserimento manuale martellando leggermente la parte 2 con un martello di gomma TORQUE LIMITERS Torque limiters standard series with torque adjustment SAFEGUARD SYNCHRON SAFELIFTING ROTA FREE During normal operations the torque limiter transmits the torque from the moving part 2 to the flange 3 through balls 4a SAFEGUARD or rollers 4b SYNCHRON SAFE LIFTING ROTA FREE SAFEGUARD R pressed by the disc springs 6 into the indentations on both halves 2 and 3 In case of overload when the torque demand exceeds the preset value both halves 2 and 3 are disengaged and they transmit only a small residual torque The balls or rollers are pressed out of the indentations thus pushing the moving part 2 axially against the force of the disc springs 6 and activating a switch 9 to begin the emergency stop of the motor The re engagement is automatic at the pre set torque when the torque demand drops The SYNCHRON type re engages at slow speed once per revolutions at a reference point and keep the two halves 2 and 3 of the torque limiter synchronised In the SAFE LIFTING type the rollers 4b are not allowed to go out completely from the indentations so that the moving part 2 can activitate the switch but the tor
20. ambi n el reductor a motor defectuoso b controle la aplicaci n la temperatura medida en la b Preparaci n incorrecta del motor c mida AT interna del enrollamiento caja del motor es muy elevada Valoraci n incorrecta de la del motor mediante la variaci n de temperatura del motor la resistencia a preparaci n incorrecta del la temperatura medida en la reductor caja del reductor es muy b Posici n de colocaci n controle la aplicaci n elevada disconforme con el pedido c Cantidad insuficiente de lubricante a relaci n de reducci n diferente de ja Compruebe la relaci n de la establecida reducci n Sustituya el reductor y o el b Motor con velocidad diferente de b Compruebe la velocidad del motor el ctrico la establecida motor a Sustituya el sello de aceite a Sellos del aceite da ados b Sustituya los sellos de aceite y P rdidas de aceite por los ejes b Asiento de la junta en los ejes m ntelos en una posici n Env o del grupo a Motive desgastado ligeramente desplazada o sustituya los ejes a Apriete las bridas a Apretado insufficiente b Sustituya las juntas b Juntas de retenci n defectuosas o comprobando que los planos de Env o del grupo a Motive da adas retencion est n trabajados perfectamente El eje de salida da vueltas en Conexi n incorrecta del motor Invierta dos fases de la alimentacion sentido contrario el ctrico del motor Ning n problema pr ctico si el ruido Env o del grupo a Moti
21. cker en plein air dans des zones expos es aux intemp ries ou trop humides e Pour des p riodes de stockage d passant 60 jours les surfaces impliqu es dans des couplages et les parties en fonte qui ne sont pas peintes telles que brides arbres et bases de fixation doivent tre prot g es avec un produit antioxydant appropri e Les bagues d tanch it doivent baigner dans l huile Avant la mise en service il est n cessaire de r tablir le bon niveau d huile e Tous les 4 5 mois il est n cessaire d effectuer au moins une rotation de l arbre lent INSTALLATION e Contr ler que la fixation du r ducteur soit bien stable de mani re a eviter toute vibration e Si l on pr voit des chocs surcharges prolong es ou possibilit de blocages installer des joints hydrauliques embrayages limiteurs lectroniques de couple unit s de commande etc e Pour un bon rendement durant le fonctionnement faire tr s attention a l alignement du r ducteur par rapport au moteur et la machine qui doit tre command e e Nous conseillons d utiliser des joints lastiques autant que possible e Faire tres attention l alignement de tout ventuel support externe car toute erreur se traduit par des surcharges qui provoquent la destruction d un coussinet ou de l arbre e Avant la mise en fonction de la machine contr ler avec le bouchon de niveau que le niveau de lubrifiant soit conforme la position de montage du r ducteur e E
22. clique de salissures l int rieur du pas d importance effective dans bruit a une importance l automatisme r ducteur l application sp cifique ou bien s il effective dans l application disparait apres trois heures de marchelsp cifique a coussinets d fectueux ou mal remise en place ou remplacement positionn s des coussinets b engrenages avec des d fauts b remplacement des engrenages envoi du groupe Motive d engrenage c contr le de la bonne quantit de C faible quantit de lubrifiant lubrifiant a contr le des tol rances g om triques de la bride du moteur lectrique b contr le des tol rances et g om tries de la languette de l arbre moteur et ventuellement remplacement par une autre qui soit appropri e c contr le de la vibration du moteur bruit cyclique de bruit sifflement provenant de l automatisme vibrations sur le moteur erreurs g om triques sur le lectrique couplage remplacement du moteur lectrique MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 page 25 of 27 PROBLEMAS CAUSAS SOLUCIONE PROBLEMAS CAUSAS SOLUCIONES 1 SOLUCIONES 2 a problemas en la alimentacion el motor no arranca b Motor defectuoso controle la alimentacion sustituya el motor el ctrico c Preparacion incorrecta del motor la absorci n del motor el ctrico resulta mayor respecto a los valores de la placa sustituya el motor el ctrico preparaci n incorrecta del motor controle la aplicaci n y posiblemente t
23. ctor page 13 of 27 KIT MF KIT MF Le KIT MF se compose des parties n cessaires pour El KIT MF est compuesto de las partes necesarias para transformer de mani re autonome un ROBUS brid normal en transformar de manera aut noma un ROBUS con bridas un ROBUS MF normal en un ROBUS MF Pour monter un KIT MF demander Motive les instructions Para montar un KIT MF solicite las instrucciones a Motive n cessaires estas operaciones y a la sucesiva prueba final est n Les centres de montage et les distributeurs autoris s par Motive autorizados solo los centros de montaje y los distribuidores uniquement peuvent effectuer ces op rations et l essai final autorizados por Motive suivant MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 page 14 of 27 Max FR1 at 0Kg FA1 ROBUS MF kg kg kg kg kg kg kg entrata input Antrieb Max FA2 at OKg FR2 FA2 5 40 PAS max max max max kg kg kg ROB A2 FA2 max kg I I kg i 298 31 400 40 405 66 396 80 403 80 406 40 400 169 _49 10 05 100 996 31 1042 34 996 12 75 31 12 68 29 14 27 51 12 53 105 13 54 33 115729 10 9 74 48 43 19 110 1488 124 1815 69 1388 107 43 2127 129 2 24 70 43 S 47 2101 115 MENU 6 23 31 116 19 83 58 15 26 148 24 05 14 95 _3933 55 30 18 16 3044 86 2640 148 2032 25 97 _5021 55 3927
24. e bolt key output flange 300 250 base Sw BF Screw Screw Screw Screw screw screw gasket gasket q t 1 escription housing input shaft output shaft 50 1 100 DBOxL120 input cover top cover input flange 100 112 192 160 pinion 1 gear 1 pinion 2 gear 2 pinion 3 gear d spacer 055 5xL45 spacer 35 bearing 620672 bearing 6206 bearing 6306 bearing 630622 bearing 6207 bearing 6210 bearing 6391122 bearing 621277 bearing 6271 322 bearing 600977 plug seal D42 plug seal Df2 oil seal 65x90x12 oil seal 45x60x10 ail seal amp S5x120x15 znap ring Snap ring snap ring snap ring snap ring breather plug filler plug level plug Key output flange 350 300 base SW BF screw Screw Screw Screw Screw Screw gasket gasket ee d escription housing input shaft output shaft DBOxL120 D70xL140 input cover top cover input flange 100 112 192 160 180 00 pinion 1 gear 1 pinion 2 gear 2 pinion 3 gear d spacer 065 5xL50 spacer 040 5 bearing 620722 Bearing 620 7 Bearing 6307 Bearing 630722 Bearing 6208 Bearing 6212 Bearing 691322 bearing 621527 bearing 6216227 plug seal D52 plug seal 080 oil seal 80x105x13 oil seal 72x140x15 snap ring snap ring snap ring snap ring snap ring breather plug filler plug level plug key eye bolt key key ke Key output fla
25. egradaci n sobre todo si hay una humedad excesiva e controle que la ubicaci n del sello de aceite no tenga defectos superficiales no monte un sello de aceite nuevo si se ha producido un deterioro de la zona de contacto del sello del aceite con una profundidad mayor que 0 2 0 3 mm e evite que el labio del sello de aceite nuevo trabaje exactamente sobre la misma l nea del anterior e monte el sello de aceite perpendicularmente al eje y con el labio completamente libre y que no est girado o pellizcado max 0 2 0 3 i e Oriente el sello de aceite de manera que el labio de retenci n est dirigido hacia el fluido que se debe retener e los anillos sin labio de protecci n del polvo unte con grasa la zona externa del labio e llene con grasa el espacio entre el labio de retenci n y el labio de protecci n del polvo del sello de aceite e unte la ubicaci n del sello de aceite del eje e no use selladores ya que si manchan el labio de retenci n y la superficie del eje stos se deterioran r pidamente e ejerza el esfuerzo de hincadura lo m s cercano posible al di metro externo e no bloquee axialmente el sello de aceite ni tampoco lo cargue con fuerza e utilice herramientas adecuadas para evitar posibles da os al labio de retenci n a causa de la presencia de roscas descargas bordes agudos ranuras e proteja el labio de retenci n y su lugar de ubicaci n en el eje si se volviera a pintar el redu
26. eite usando una varilla page 10 of 27 mm ROBUS PAM90 112 PAM132 160 25 30 35 40 50 112 50 160 MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 page 11 of 27 Positions de montage Posiciones de montaje bouchon d vent bouchon de niveau bouchon de ravitaillement bouchon coud en option tap n de aireaci n tap n de nivel tap n de llenado tap n de codo opcional e 2 MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 page 12 of 27 REMPLACEMENT DU JOINT A LEVRE Lorsqu un joint n exerce plus sa fonction il est n cessaire de le remplacer tr s rapidement pour viter que la fuite d huile ne continue et que les dommages ne s tendent galement d autres composants Lors du montage d un nouveau joint l vre il est n cessaire de e contr ler s il est intact en particulier si de longs stockages peuvent avoir provoqu son vieillissement surtout en pr sence d humidit excessive e contr ler que le siege du joint l vre ne pr sente aucun d faut superficiel En cas de d t rioration de la zone de contact du joint l vre d tanch it sup rieure 0 2 0 3 mm de profondeur ne pas monter de nouveau joint levre e faire en sorte d viter que la l vre du nouveau joint l vre ne travaille exactement sur la m me trace que le pr c dent e monter le joint l vre perpendiculairement l axe et avec la l vre compl tement libre sans qu elle ne se
27. ibili Transmissible torque MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 2000 Nm Hole diameters available COMPOLASTIC Elastic couplings COMPOLASTIC is a series of coupling consisting of two toothed hubs in G25 cast iron precision machined whose teeth work only at compression against an elastic element The special new design of the elastic element guarantees silent drive transmission and maximum durability for the category that is unequalled by any other system COMPOLASTIC ensures a fail safe drive under all conditions it absorbs torsional vibrations and compensates for important axial angular and radial misalignments of the shafts to be connected COMPOLASTIC can be used at a temperature range of 30 C to 80 C page 23 of 27 CALETTATORI SHRINK DISCS CONEX SD SHRINK DISC Standard duty CALETTATORE CONEX SD Servizio normale Blocco dall esterno Concentricit ottima External coupling Excellent concentricity e tell lott ko mm mm mm mm Nm Nm kN 16 12 13 14 41 18 5 15 11 M 5 4 50 70 90 9 10 13 20 15 16 18 50 22 5 19 14 M 5 130 150 200 20 22 25 30 24 25 26 60 24 5 21 M 5 6 310 340 380 26 27 28 36 28 30 31 72 27 23 FAIRE 460 590 630 50 54 58 44 32 35 36 80 29 25 20 12 630 780 860 65 74 77 50 38 40 42 90 31 27 E IIH 940 1100 1300 79 85 90 55 42 45 48 100 34 30 23 12 1200 1500 1900 80 90 100 62 48 50 52 110 34
28. iunti a soffietto METALFLEX un giunto altamente innovativo ideale per applicazioni ad alte prestazioni che richiedano ripetibilit posizionamenti precisi controllo dei movimenti e dei sincronismi alte velocit METALFLEX composto da due mozzi di alluminio con bloccaggio a morsetto collegati da una speciale molla in acciaio inossidabile a parete sottile che rimane rigida sotto carico torsionale ma fl essibile assialmente radialmente angolarmente per compensare disallineamenti fra gli alberi da collegare ne risulta un giunto senza gioco con bassi momenti di inerzia ad alta rigidit torsionale Il vantaggio di METALFLEX in confronto ad altri giunti a gioco zero disponibili sul mercato quali giunti elicoidali o giunti con corona elastica precompressa consiste nella pi alta rigidit torsionale fattore determinante per la precisione dei posizionamenti pi il giunto torsionalmente rigido pi precisa la trasmissione del moto dal motore al componente condotto Tipo Type A Mozzi a morsetto Clamping hubs Coppie trasmissibili Transmissible torque MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 METALFLEX Bellow couplings MeTalflex is an innovative coupling for high performance applications requiring repeatability accuracy in positioning motion and synchronization control at high speed MeTalflex is an assembly of two aluminium clamping hubs and a thin walled stainless steel bellow which remains rigid under tor
29. n cas d installation en plein air pr voir des protections appropri es et ou des carters pour viter l exposition directe aux agents atmosph riques et aux rayons du soleil e Nous vous recommandons de nettoyer les arbres de jonction avec de la graisse base de cuivre par exemple Castrol Optimol Paste HT pour viter toute corrosion due des frottements ou au grippage Etant donn que le cuivre est un m tal mall able il se comporte comme une barri re lors du contact direct entre des m taux similaires c est ce contact qui est l origine des grippages On peut galement utiliser une graisse base d huile tr s visqueuse en mesure de rester coll e au mat riau appliqu par ex Mobilgrease XTC e Avec des charges externes il est conseill d utiliser des boulons d arr ts positifs e Dans les vis et les plans d union il est indispensable d utiliser des liens adh sifs autobloquants e Dans la limite du possible il est conseill d viter le montage de pignons en porte faux Dans tous les cas il est n cessaire de minimiser la distance entre pignon et arbre de sortie pour r duire les charges radiales e Limiter la tension des courroies et des chaines e Ne jamais se servir du marteau pour le montage et le d montage des organes emboit s mais utiliser les trous taraud s pr vus sur la t te des arbres des r ducteurs e Pour garantir un bon fonctionnement sans vibrations et bruits il est recommand d adopter des
30. nge 450 350 base SW AF SCPEW screw Screw screw Screw screw gasket gasket paye m zh udi 2204400 IVIAINUEL IMAINUAL e v Uz LISTE COMPOSANTS A2 2 3 TAGES LISTA DE COMPONENTES A2 2 3 ESTADIOS page 6 of 27 MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 list of components Robus A2 2 2 reduction stages item code 1 HOU c ISH P1 a OSH 4 IG IFL 10 Ge 11 P3 13 SNA 14 SNA 16 BEA 18 BEA 19 BEA Oa BEA 206 ej DS 24 05 eu SNA eoe SNA eg SNA 30 BPL 31 FPL Je LPL 34 KEY 36 OA 37 39 KEY 41 OFL de FT description Housing Input shaft with integrated pinion Output shaft D20x40 025x530 Input cover Input flange 63814 716814 80B14 Gear Pinion 3 Gear 3 circlip circlip Bearing 620227 Bearing NA4803 Bearing 620627 Bearing 6203522 Bearing 6005 42 seal 7 Oil seal 30X42X10 circlip circlip circlip Breather plug 1 4 Filler plug 1 4 Level plug 1 4 key o ring key key Output flange 120 140 Base hA a zd Aix aA A i 8 additional components Robus A2 3 reduction stages item code H G1 g Pa 12 BEA ce SNA 3B KEY 39 KEY description Gear 1 Pinian 2 Hearing 620222 External Circlip G1 Key Key g ta page 7 of 27 MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 STOCKAGE e Ne pas sto
31. or pulleys These devices are extremely simple to use and offer complete operating security for applications involving occasional overloads at low speed The torque limiter protects mechanical parts and machines which may be subjected to overloading of various kinds by slipping when the torque demand exceeds a preset value It maintains re engagement at pre set torque when the overload torque has passed no resetting is required Slip torque is presetted by adjustment of the spring force on the pressure plate and friction surfaces 10000 Nm Hole diameters available AAA page 20 of 27 GIUNTI COUPLINGS FLEXSTEEL Giunti lamellari FLEXSTEEL Lamellar couplings Flexsteel un giunto a gioco zero che impiega come elemento Flexsteel is a zero backlash coupling which uses a disc pack di trasmissione un pacco di lamelle in acciaio inossidabile made of stainless spring steel as a drive element torsionally torsionalmente rigido ma assialmente e angolarmente stiff but axially and angulary flexible to compensate shafts flessibile per compensare disallineamenti fra due alberi due misalignments Two metal hubs are connected to the discs pack mozzi metallici sono collegati al pacco lamellare da boccole di by micrometric precision bushings and highly resistant screws precisione e viti ad alta resistenza Pacco singolo 22227 Pacco doppio Forma base A Transmissible torque MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 page 21 of 27 METALFLEX G
32. que transmission within the two halves 2 and 3 is not interrupted In a high speed application at the moment of overload the ROTA FREE type will disconnect driven from driver shaft by the complete disengagement of part 2 from part 3 while ring 2 will slow down idle up to a stop Re engagement must be done manually lightly taping the part 2 with a soft mallet 8200 Nm Hole diameters available O ab 2 22220 MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 page 18 of 27 ZBC NBC Limitatori di coppia gioco zero Durante il servizio normale il limitatore di coppia ZBC NBC fig 2 trasmette la coppia dal mozzo 1 alla flangia 3 attraverso la corona di sfere 4 costrette dalla pressione delle molle a tazza 6 sulla flangia mobile 2 dentro sedi ricavate sulle parti 1 e 3 In caso di sovraccarico quando la coppia richiesta supera il valore pretarato le sfere sono spinte fuori dalle sedi della flangia 3 le due parti 1 e 3 si sganciano trasmettendo una coppia residua molto bassa e la parte mobile 2 vincendo la spinta delle molle a tazza 6 aziona l interruttore 9 che comanda l arresto di emergenza del motore Il reinserimento automatico al valore di coppia pretarato quando il sovraccarico cessa Nella versione SYNCHRON il reinserimento avviene da fermo o a velocit basse dopo 360 dal distacco cos da rispettare il sincronismo tr
33. r de 2 polos solo para aplicaciones con factor de servicio relativamente bajo m x 1 25 durante las primeras 4 horas de funcionamiento podr a tener lugar una disminuci n de la temperatura interna debido al asentamiento de las diferentes partes en movimiento max 80 C ENTRETIEN L entretien se r duit aux prescriptions du chapitre lubrification et un nettoyage ext rieur soign l aide de solvants peu agressifs qui n abiment pas la peinture En cas de doute ou d absence de compatibilit entre lubrifiants et S il est n cessaire de rajouter de l huile il est conseill de vidanger completement le r ducteur et avant d introduire de la nouvelle huile d effectuer un lavage pour liminer tout r sidu MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 MANTENIMIENTO El mantenimiento est compuesto esencialmente por lo requerido en el cap tulo lubricaci n y por una cuidadosa limpieza externa con disolventes suaves que no estropeen la pintura Cuando no existe o es dudosa la compatibilidad entre lubricantes y se debe efectuar un llenado le recomendamos que vac e completamente el reductor y antes de introducir aceite nuevo efectue un lavado para eliminar los residuos page 9 of 27 LUBRIFICAZIONE LUBRICATION Y Oil It 0 55 0 65 06 06 15 15 15 26 22 22 2 39 36 25 34 34 475 Chaque ROBUS est fourni avec de l huile synth tique longue dur e en quantit
34. riodiquement la propret des surfaces externes et des passages d air pour la ventilation e Contr ler que le trou dans le bouchon d vent soit bien propre e Contr ler r guli rement l absence de toute fuite de lubrifiant e Contr ler p riodiquement la bonne quantit de lubrifiant par le regard de niveau d huile TEMP RATURE DE FONCTIONNEMENT La temp rature de fonctionnement est li e de nombreux facteurs comme le type d automatisme utilis pour la transmission la quantit de lubrifiant la vitesse et la puissance appliqu es le milieu dans lequel le r ducteur fonctionne Pour un r ducteur engrenages h licoidaux standard la temp rature interne maximum applicable est de 80 C Lors du contr le v rifier que la temp rature op rationnelle laquelle le r ducteur se stabilise plein r gime soit constante cela indique que le r ducteur fonctionne sans ph nom nes n gatifs En cas d utilisation d un moteur 2 p les avec une vitesse d entr e d environ 2800 tours min certains probl mes peuvent commencer se manifester comme la temp rature atteinte l int rieur du r ducteur en marche et la tendance l apparition de vibrations ou de bruits En principe nous conseillons d utiliser des r ducteurs vis sans fin avec moteur 2 p les uniquement pour des applications avec facteur de service assez bas max 1 25 pendant les 4 premi res heures de marche on peut constater une diminution de
35. sional load but it is axially radially and angularly fl exible in order to compensate misalignments within the connecting shafts the result is a zero backlash high torsional stiffness low inertia coupling The advantage of MeTalflex against other zero backlash couplings on the market as beam or curved jaw couplings is a higher torsional stiffness key factor for the precision in positioning a higher torsional stiffness means more accuracy in the motion transmission from the motor to the driven component Mozzi scomponibili Split hubs Dopo il montaggio After mounting Prima del montaggio Before mounting page 22 of 27 COMPOLASTIC Giunti elastici COMPOLASTIC una serie di giunti composti da due corone dentate in ghisa G25 accuratamente lavorate all utensile i cui denti lavorano unicamente a compressione su un elemento elastico Il particolare e nuovo disegno dell elemento elastico garantisce una trasmissione del moto con caratteristiche di silenziosit e di durata di vita che sono ai vertici della categoria ed ineguagliabili da ogni altro sistema COMPOLASTIC consente inoltre una trasmissione positiva e sicura in ogni circostanza assorbe le vibrazioni torsionali e compensa importanti disallineamenti assiali angolari radiali degli alberi da collegare Il materiale dell elemento elastico centrale consente a COMPOLASTIC di essere impiegato in una gamma di temperature da 30 C a 80 C Coppie trasmiss
36. st conforme con la posici n de montaje del reductor En el caso de instalaci n al aire libre coloque las protecciones adecuadas y o c rteres con el fin de evitar la exposici n directa a los agentes atmosf ricos y a la radiaci n solar Recomendamos el pulido y lubricaci n de los ejes de uni n con grasa a base de cobre por ejemplo Castrol Optimol Paste HT para evitar la corrosi n producida por rozamiento y gripado El cobre siendo un metal maleable constituye una barrera en el contacto directo entre metales similares que origina los gripados Tambi n se puede usar una grasa a base de aceite con una viscosidad alta que sea especialmente adhesiva al material aplicado por ej Mobilgrease XTC Con cargas externas sugerimos el empleo de clavijas de paradas positivas En los tornillos y en las superficies de uni n es indispensable usar adhesivos autobloqueantes Siempre que sea posible se aconseja evitar el montaje de los pi ones en voladizo En cualquier caso reduzca la distancia entre el pi n y el eje de salida para disminuir las cargas radiales Contenga al m nimo la tensi n de las correas y de las cadenas Nunca use el martillo para el montaje y desmontaje de las piezas acopladas sino que debe usar los agujeros realizados en la cabeza de los ejes de los reductores Para tener un funcionamiento correcto sin vibraciones y ruidos se recomienda el uso de motores Motive page 8 of 27 CONTR LES P RIODIQUES e Contr ler p
37. trol del nivel Adem s se adjunta un tap n de aireaci n anti intrusi n Antes de efectuar la puesta en servicio ser a oportuno quitar el tap n ciego del lado superior del reductor y sustituirlo con el tap n de aireaci n Los tapones de nivel posicionados correctamente como en la siguiente tabla son una referencia til para comprobar que haya la cantidad correcta de aceite tap n cubierto completamente con reductor parado cantidad de aceite suficiente YES Uniquement dans la position V5 V1 et pour les versions ROBUSA2 25 et 60 la couverture du bouchon de niveau ne garantit pas la bonne quantit d huile Une bonne quantit d huile permet de baigner tous les engrenages et les coussinets ouverts Par cons quent dans ce cas ou bien si le bouchon de niveau ne peut pas tre mont pour des probl mes d interf rence m canique possible pour le montage B7 ou V5 on peut se servir d une tige pour mesurer la bonne quantit d huile MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 oolo en posici n V5 V1 de manera limitada a las dimensiones ROBUSAA 25 y 60 la cubierta del tap n de nivel no garantiza que haya la cantidad de aceite correcta Una cantidad correcta de aceite permite mojar todos los engranajes y los rodamientos abiertos Por lo tanto en dichos casos o si el tap n de nivel no se puede montar a causa de problemas de interferencia mec nica posible para el montaje B7 o V5 se puede comprobar la cantidad correcta de ac
38. uisitos relativos al almacenamiento preparaci n puesta en servicio y uso se cumplen Las posibles reclamaciones se deben comunicar junto al n mero de serie en la placa y junto a cada detalle y evidencia importante 1509001 4 page 27 of 27
39. ve si Abolladuras en los engranajes no es importante en la aplicaci n jel ruido es importante en la espec fica aplicaci n especifica Ningun problema pr ctico si el ruido Ruido que no es ciclico en el Sidia no es importante en la aplicaci n sistema cinematico especifica si desaparece despu s de 3 horas de funcionamiento a Rodamientos defectuosos o mal la Vuelva a posicionar o a sustituir colocados los rodamientos b Engranajes con errores de Sustituya los engranajes Env o del grupo a Motive engranaje Control de la cantidad correcta c Cantidad escasa de lubricante de lubricante Controle las tolerancias geom tricas de la brida del motor el ctrico Controle las tolerancias y Errores geom tricos en el geometr as de la leng eta del remplacement du moteur acoplamiento eje del motor y de ser lectrique necesario sustituyala con una adecuada Controle las vibraciones del motor sustituya el motor el ctrico y posiblemente tambi n el reductor restablezca las condiciones correctas de trabajo posici n de colocaci n y o nivel del lubricante las revoluciones del eje de salida del reductor son diferentes a las establecidas P rdidas de aceite por las juntas Ruido c clico del sistema cinem tico Env o del grupo a Motive si el ruido es importante en la aplicaci n espec fica Ruido silbido proveniente del sistema cinem tico Vibraci n en el motor el ctrico MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 page 26 of
40. x FR2x3 MANUEL MANUAL ROBUS rev 02 page 17 of 27 LIMITATORI DI COPPIA Limitatori di coppia serie standard con regolazione della coppia di intervento SAFEGUARD SYNCHRON SAFELIFTING ROTA FREE Durante il servizio normale il giunto di sicurezza trasmette la coppia dalla parte mobile 2 alla flangia 3 attraverso una corona di sfere 4 SAFEGUARD o di rulli 4b SYNCHRON SAFE LIFTING ROTA FREE SAFEGUARD R costretti dalla pressione delle molle a tazza 6 dentro sedi ricavate sulle due met 2 e 3 del giunto Quando la coppia richiesta supera il valore pretarato dalla coppia di intervento le sfere o i rulli sono spinti fuori dalle loro sedi Le due met 2 e 3 si sganciano per sovraccarico trasmettendo una coppia residua molto bassa e la parte mobile 2 spinge contro la forza delle molle a tazza 6 ad azionare l interruttore 9 di comando dell arresto di emergenza del motore Il reinserimento automatico al valore di coppia pretarato quando il sovraccarico cessa Nella versione SYNCHRON il reinserimento a velocit ridotta avviene dopo 360 dal distacco cos da rispettare il sincronismo fra le due met 2 e 3 del giunto Nella versione SAFE LIFTING impiegata per lo pi per sollevamenti i rulli 4b non possono uscire completamente dalle sedi la parte mobile 2 aziona l interruttore ma la trasmissione di coppia fra le due meta 2 e 3 del giunto non viene interrotta Nella versione ROTA FREE adatt
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