DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA
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1. 8 FICHA T CNICA S POLITECNICA CURSO 2010 2011 DESCRIPCI N DE LA ASIGNATURA SISTEMAS MECATR NI COS MECATRONICS SYSTEMS 563000039 SISTEMAS MECATR NI COS 3 OBLIGATORIA MASTER UNIVERSITARIO EN INGENIER A ELECTROMEC NICA SEGUNDO ELECTR NICA AUTOM TICA E INFORM TICA INDUSTRIAL EUITI 2010 2011 Septiembre Enero Febrero Junio L lt S lo castellano S lo ingl s Ambos LI SISTEMAS MECATRONI COS FICHA TECNICA P gina 1 de 6 Y vay 8 FICHA T CNICA EA POLIT CNICA CURSO 2010 2011 Sensores y Adquisici n de Datos Instrumentaci n y Control ASIGNATURAS SUPERADAS Programaci n en C OTROS Electr nica b sica RESULTADOS DE APRENDIZAJE NECESARIOS SISTEMAS MECATRONICOS FICHA T CNICA P gina 2 de 6 FICHA T CNICA CURSO 2010 2011 CONTENIDOS Y ACTIVIDADES DE APRENDI ZAJE Tema 1 Introducci n 1 Introducci n a la mecatr nica 2 Componentes electr nica computadores sensores actuadores 3 An lisis y dise o de sistemas mecatr nicos 4 Aplicaciones LO 01 Tema 2 Sistemas mecatr nicos en automoci n Tema 3 Desarrollo de sistemas mecatr nicos 1 Sistemas de inyecci n diesel Common Rail 2 Sistemas de inyecci n gasolina 3 Sistemas de encendido 4 Sistemas de seguridad ABS ESP 1 Introducci n2. a la programaci n en un sistema microcontrolador 2 Control de motores servos motores paso a paso y actuadores 3 Adquisici n y procesado de se ales b sicas y sensores 4 Control b sico en sistemas mecatr nicos LO 02 LO 03 SISTEMAS MECATRONICOS FICHA TECNICA P gina 3 de 6 FICHA T CNICA CURSO 2010 2011 Exposici n del profesor en pizarra y con medios audiovisuales Entre 4 5 y 6 horas 5 practicas de 1 a 2 5 horas cada una en laboratorio Trabajo practico de dise o y desarrollo de un sistema mecatr nico En parejas Tutor as de apoyo en despachos de los profesores Evaluaci n continua del trabajo y de las pr cticas ES SISTEMAS MECATRONICOS FICHA T CNICA P gina 4 de 6 FICHA T CNICA CURSO 2010 2011 The mechatronics handbook Escrito por Robert H Bishop SA The Instrumentation Systems and Automation Society T tulo Teor a de los Veh culos Autom viles Autores Aparicio F Vera C D az V Editorial Servicio de Publicaciones de la ETSII de la UPM A o 2001 T tulo Teor a de los Veh culos Autom viles Autores Aparicio F Vera C D az V Editorial Servicio de Publicaciones de la ETSII de la UPM A o 2001 Manual t cnico de Bosch Sistema combinado de encendido e inyecci n de gasolina con regulaci n lambda Manual t cnico de Bosch Los sensores en el autom vil Manual t cnico
3. de Bosch Sistemas de inyecci n de acumulador common rail Diesel http www elai upm es Material de apoyo manuales guiones de las practicas Laboratorio con equipos informaticos y sistemas de desarrollo basados en microcontrolador con servos y sensores Maquetas de simulaci n de inyecci n gasolina y diesel Computadores para simulaci n de sistemas mecatronicos en automoci n ABS ESP suspensi n activa SISTEMAS MECATRONICOS FICHA TECNICA P gina 5 de 6 a z 8 FICHA TECNI CA POLIT CNICA CURSO 2010 2011 Pr cticas Realizadas en distintos laboratorios de los departamentos de Mec nica y Electr nica Asistencia obligatoria Control de terminaci n y comprensi n de los ejercicios de cada pr ctica Peso 40 de la calificaci n final Trabajo en grupo Equipos integrados por 2 alumnos dise aran y desarrollar n una aplicaci n y la presentar n en p blico Peso 60 de la calificaci n final SISTEMAS MECATRONI COS FICHA TECNICA P gina 6 de 6
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