ASSEMBLY UNIT WITH ANTHROPOMORPHIC ROBOT mod. RV/EV
Contents
1. n a trav s de una teaching box de mano incluida programable sea en coordenadas cartesianas que polares El conjunto mod RV EV est constitu do por una base met lica en cuyo interior se encuentra el controlador del robot y el compresor silenciado La parte superior de la base es una placa de aluminio sobre la que se ubica el robot y los tres contenedores de las piezas Toda el rea de trabajo del robot est protegida por paneles de policarbonato transparentes Se accede al robot a traves de una puerta posterior con sensor de seguridad Un panel de control completo de pulsadores luminosos permite que el operador comande el robot directamente El panel dispone de la seguridades en conformidad con las normativas El software de programaci n del controlador del robot permite la realizaci n de un gran n mero de pr cticas referentes a la automatizaci n de la estaci n mod RV EV sea dentro del ciclo de mecanizado o bien como funcionamiento independiente modo stand alone Elettronica Veneta IN EL S p A 31045 Motta di Livenza TV Italy Via Postumia 16 Tel 39 0422 7657 r a Fax 39 0422 860784 Export Tel 39 0422 765802 Fax 39 0422 861901 www elettronicaveneta com E mail exportWelettronicaveneta com Y Veneta TRAINING PROGRAM The training program includes the following subjects Structure of a manipulator robot Analysis of the robot operation Analysis of the motion techniques Analysis of the2. pieces contained in the two lateral containers are cylinders with letters printed on the top The working cycle means picking the pieces up from the lateral containers and inserting them in the central container in order to make a phrase Dimension and weight 950x2000x950 mm 230 kg Power supply 115 230 Vac 10 50 60 Hz SOFTWARE Included specific and easy use software for robotics applications Runs under Windows 2000 or later version environment Optionally 3 D emulation software mod 3DRV EV THEORETICAL EXPERIMENTAL HANDBOOKS Theoretical experimental handbook for presentation and guide to the exercises Technical handbook with technical specifications use and maintenance of the unit equipment CAT N 26 C PROGRAMME DE FORMATION El programa de formaci n contempla los siguientes temas Estructura de un robot manipulador An lisis del funcionamiento del robot An lisis de las t cnicas de manipulaci n An lisis del software de control con particular atenci n a algoritmos de movimiento auto aprendizaje Aplicaciones de los robots en campo industrial Accionamientos el ctricos para la rob tica Sensores y resoluci n de los movimientos Capacidad de carga Velocidad de los movimientos Seguridad del ambiente de trabajo Programaci n del robot via PC y uso del teaching box CARACTER STICAS T CNICAS Unidad modular ensamblada en estructura aislada para responder a las normas de seguridad industrial Carac
3. Y Veneta Front view Vista anterior Back view Vista posterior The assembling unit with anthropomorphic robot mod RV EV provides the development of storage and manipulation operations The anthropomorphic robot has relevant speed accuracy and flexibility characteristics it has been designed to satisfy the requests of teaching research and the most different laboratory applications guaranteeing the user s safety The industrial robot is provided with 5 axes and closed loop servomechanisms for continuous control of the programmed path The anthropomorphic robot control is developed by a powerful controller provided with fast CPU for control of all axes The controller is programmable from PC via serial port and specific programming software digital inputs and outputs besides enable the interfacing of the station mod RV EV to any PLC As it occurs in real industrial applications the control of the station RV EV can also be performed via a hand teaching box included programmable both in carthesian and polar coordinates The unit mod RV EV consists in a metallic base where are placed the controller and the silenced compressor The robot and the three containers are placed over an aluminum plate which is the upper part of the base All the robot working area is protected by transparent polycarbonate panels The robot is accessed through a rear door with safety sensor A control panel complete with pushbuttons with pilot lamps
4. and safeties enables the user to carry out control actions in full safety condition according to safety standards The controller programming software allows to perform a large number of experiences regarding the automation of the the trainer mod RV EV both in the automatic cycle or stand alone modes CAT N 26 C ASSEMBLY UNIT WITH ANTHROPOMORPHIC ROBOT mod RV EV ESTACI N DE ENSAMBLE CON ROBOT ANTROPOMORFO mod RV EV La estaci n de ensamble con robot antropomorfo mod RV EV realiza operaciones de almacenamiento y manipulaci n El robot antropomorfo dispone de caracter sticas relevantes de velocidad precisi n y flexibilidad ha sido dise ado para atender a las exigencias de la did ctica la investigaci n y las m s variadas aplicaciones de laboratorio garantizando la absoluta seguridad del operador EI robot industrial est provisto de cinco ejes con servomecanismos en lazo cerrado para el control continuo de la trayectoria programada El control del robot antropomorfo se realiza por medio de un potente controlador con CPU r pida para el gobierno de todos los ejes El controlador se puede programar mediante PC a trav s del puerto serie y un software de programaci n espec fico adem s las entradas y las salidas digitales permiten la interface de la estaci n mod RV EV con cualquier PLC Tal como ocurre en las aplicaciones industriales reales el control de la estaci n mod RV EV puede realizarse tambi
5. control software with particular attention to motion algorithms self learning Industrial applications of the robot Electrical drives for robotics Sensors and motion resolution Load capacity Motion speeds Working environment safety Pc robot programming and use of the teaching box TECHNICAL SPECIFICATIONS Modular unit assembled on an protected structure to follow the industrial safety standards ROBOT mechanical characteristics The robot has 5 motion axes and consists of BASE it contains the whole electronics and enables the shoulder rotation Rotation range 350 SHOULDER Supports the motors and gears of the other axes Rotation range 110 ARM it is linked to an axis normal to the shoulder Rotation range 125 WRIST With 2 motion axes enabling the up down movement and the hand rotation Rotation range 220 MECHANICAL HAND Including a 3 fingers pneumatic grip Rotation range 360 Optionally electric grip MAXIMUM LOAD 2 kg ROBOT electrical characteristics Closed loop AC servomechanisms with absolute position encoders feedback Controller with RISC 64 bit CPU DSP with EMERCENCY OFF function and door opening sensor Serial interface RS232 for PC programming Multitasking control 16 digital inputs 16 digital outputs Motion control function in polar and 3 D axial coordinates Continuous control of the path AN EXAMPLE OF A WORKING CYCLE The unit has three container 28 pieces positions each The
6. eso 950x2000x950 mm 230 kg Alimentaci n El ctrica 115 230 Vca 10 50 60 Hz SOFTWARE Software de programaci n para el controlador Incluido lenguaje especifico de f cil uso para aplicaciones de rob tica En ambiente Windows 2000 o versi n posterior Bajo pedido software de emulaci n en 3 D mod 3DRV EV TEXTOS TE RICO PR CTICOS Manual te rico pr ctico de presentaci n del equipo y gu a para las aplicaciones Manual t cnico de la estaci n con caracter sticas t cnicas uso mantenimiento Elettronica Veneta 8 IN EL S p A 31045 Motta di Livenza TV Italy Via Postumia 16 Tel 39 0422 7657 r a Fax 39 0422 860784 Export Tel 39 0422 765802 Fax 39 0422 861901 www elettronicaveneta com E mail exportWelettronicaveneta com
7. ter sticas mec nicas del ROBOT El robot presenta 5 ejes de movimiento y est constituido por BASE contiene toda la electr nica y permite la rotaci n del hombro Rango de rotaci n 350 HOMBRO Contiene los motores y los dispositivos de los dem s ejes Rango de rotaci n 110 BRAZO est vinculado a un eje normal al hombro Rango de rotaci n 125 MU ECA presenta 2 ejes de movimiento que permiten la rotaci n ascendente descendente y la rotaci n de la mano Rango de rotaci n 220 MANO MEC NICA Incluida pinza neumatica de tres dedos Rango de rotaci n 360 Opcionalmente pinza el ctrica CARGA M XIMA 2 kg Caracter sticas el ctricas del ROBOT Servomecanismos AC en lazo cerrado con realimentaci n por encoders absolutos de posici n Controlador con CPU 64 bit RISC DSP dotado de funci n de seguridad EMERGENCY OFF y sensor de apertura de puerta Interfaz serie RS232 para programaci n mediante PC Control multitasking 16 entradas 16 salidas digitales Funcion de control del movimiento en coordenadas polares axiales 3 D Control continuo de trayectoria EJEMPLO DE UN CICLO DE TRABAJO La unidad dispone de tres contenedores con 28 posiciones para las piezas en cada uno Las piezas de los contenedores laterales son cilindros con letras El ciclo de trabajo consiste en tomar las piezas de los contenedores laterales y colocarlas en el contenedor central de forma tal de componer una leyenda Dimensiones y P
Download Pdf Manuals
Related Search