LXF Series_es.qxd
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1. lo el personal cualificado deber a realizar el transporte la instalaci n el conexionado el cableado el uso y el mantenimiento Existen riesgos de descarga el ctrica lesiones y fuego 3 No toque nunca la pieza m vil del actuador durante el funcionamiento 4 No trabaje con actuadores cuando la corriente est activada Aseg rese de desactivar la corriente antes de empezar a trabajar Podr an producirse descargas el ctricas 5 No toque nunca el interior del driver Podr an producirse descargas el ctricas 6 Evite da ar aplicar fuerzas excesivas colocar cargas pesadas y apretar los cables Podr an producirse descargas el ctricas En condiciones extremas hay posibilidad de da os graves al equipo o accidentes mortales A PRECAUCI N 1 Lea detenidamente y respete las instrucciones de este manual antes de la instalaci n uso y mantenimiento Existen riesgos de descarga el ctrica lesiones y fuego 2 No utilice los drivers sin respetar las especificaciones Podr an producirse descargas el ctricas lesiones y da os 3 No utilice drivers y actuadores da ados Podr an producirse lesiones y fuego 4 La modificaci n del producto por parte de los clientes no est cubierta por la garant a SMC no se hace responsable de ello 5 No quite ninguna placa o etiqueta incluida en el producto 6 Utilice los drivers y actuadores como en la combinaci n especificada De lo contrario podr a producirse fuego y fallos d2. bucles en los n cleos de ferrita tal y como se indica en la Fig 9 3 1 2 bucles significa poner el cable a trav s del n cleo de ferrita tres veces e Q 1 bucle 2 bucles 11 DIRECCIONES EN EUROPA SMC Corporation Pa s Tel fono Pa s Tel fono Austria 43 2262 62 280 Italia 39 02 92711 B lgica 32 3 355 1464 Holanda 31 20 531 8888 Rep blica Checa 420 5 414 24611 Noruega 47 67 12 90 20 Dinamarca 45 70 25 29 00 Polonia 48 22 548 50 85 Finlandia 358 9 859 580 Portugal 351 22 610 89 22 Francia 33 1 64 76 1000 Espa a 34 945 18 4100 Alemania 49 6103 4020 Suecia 46 8 603 0700 Grecia 30 1 342 6076 Suiza 41 52 396 3131 Hungr a 36 1 371 1343 Turqu a 90 212 221 1512 Irlanda 353 1 403 9000 Reino Unido 44 1908 56 3888 Sitios web www smcworld com WwWw smceu com SMC Corporation SMC Europe
3. LXF TFH32ES Pr S Manual de instalaci n y mantenimiento Actuador el ctrico serie LXF CE Antes de utilizar este producto lea detenidamente este manual S Y Normas de seguridad del actuador el ctrico Serie LXFHSOO 00O0H O OUOUUL Q 1 SEGURIDAD Para garantizar la seguridad y un funcionamiento adecuado lea detenidamente este manual antes de utilizar el producto con objeto de comprender los procedimientos de instalaci n mantenimiento seguridad etc Aseg rese de que conoce perfectamente el equipo y todas las precauciones de seguridad pertinentes antes de la instalaci n Guarde este manual de instalaci n y mantenimiento a mano para que los operarios puedan consultarlo 1 1 Recomendaci n general Con estas normas de seguridad se pretende prevenir una situaci n peligrosa y o da os al equipo Estas normas indican el nivel de riesgo potencial a trav s de las etiquetas A N PRECAUCI N un uso indebido podr a causar lesiones o da os al equipo A N ADVERTENCIA El uso indebido podr a causar serias lesiones o incluso la muerte AN PELIGRO Incluso con la etiqueta PRECAUCI N algunos de estos riesgos pueden producir resultados graves dependiendo de las circunstancias Aseg rese de respetar todas las normas puesto que son importantes para la seguridad 2 GENERAL AN PELIGRO en general 1 Evite el uso de los productos en ambientes explosivos Podr an producirse lesiones y fuego 2 S
4. do 9 CARACTER STICAS LXFHSBD Velocidad mm s 100 20 39 ws Repetitividad 0 05 0 03 de posicionamiento mm Temperatura 5 a 40 sin condensaci n ambiente C Nota mantenga la carga dentro del valor entre par ntesis al montar una pieza en la placa final El actuador de la serie LXF s lo permite un uso en posici n horizontal Momento est tico admisible TT Tarso N m LXF TFH32ES 10 CONFORMIDAD DEL ACTUADOR EL CTRICO LX Y DEL DRIVER LC6D CON LA DIRECTIVA CE 1 Estos productos est n conformes a las normas definidas en la directiva EMC 89 336 EEC 2 La directiva de baja tensi n no se aplica a estos productos 3 Los productos SMC se definen como componentes y por tanto est n previstos para incorporarse en m quinas y conjuntos cubiertos por la directiva sobre maquinaria 98 37 EC 10 1 Conformidad con EMC Aunque no est obligado legamente SMC ha sometido a sus componentes a pruebas por parte de terceros para asegurarse de que est n conformes con las normas pertinentes definidas en la directiva EMC 89 336 EEC de acuerdo con la siguiente tabla No obstante el usuario de los componentes es responsable a la hora de aplicar las directivas EMC adecuadas a la m quina o conjunto donde se incorporan dichos componentes Normas de conformidad Disposici n del equipo ENG61000 6 4 230VAC ALIMENTACI N ENTRADA Placa trasera en la protecci n LC6D Cable de motor no apa
5. e doble aislamiento para la alimentaci n gt No aplique tensiones que no est n especificadas en este manual de uso Podr an producirse roturas y da os 3 Evite doblar apretar o tirar de los cables de alimentaci n y de los hilos conductores del motor Podr an producirse descargas el ctricas 4 Realice el cableado y la inspecci n al menos 1 minuto despu s de cortar la corriente Existe un peligro de descarga el ctrica 5 Conecte los cables de alimentaci n seg n los esquemas de este manual De lo contrario puede producirse fuego o descargas el ctricas 6 Como interruptor de emergencia utilice uno que garantice el aislamiento y la desconexi n inmediata del suministro el ctrico A PRECAUCI N 1 No mida la resistencia al aislamiento ni la tensi n no disruptiva Podr an producirse roturas 2 Tome las siguientes medidas contra los fallos de funcionamiento debidos al ruido Coloque un filtro de l nea en la l nea de alimentaci n para eliminar el ruido Separe las l neas de se al de fuertes campos magn ticos como por ejemplo l neas de motor y las l neas de transmisi n de alimentaci n lo m s lejos posible de modo que no se vean afectadas por el ruido En presencia de cargas inductivas como electrov lvulas y rel s aseg rese de tomar medidas contra sobrecargas 3 Realice una conexi n a tierra adecuada utilizando terminales PE tierra de protecci n en la mesa y cuerpo del actuador 5 1 Detector po
6. e funcionamiento 7 Preste atenci n al aumento de temperatura del driver motor y equipo perif rico Estos podr an quemarse Transporte 1 Aseg rese de no dejar caer el producto durante el transporte Podr an producirse lesiones y da os 2 No sujete los cables durante el transporte Podr an producirse lesiones y fallos de funcionamiento 3 Siga las instrucciones para evitar el colapso de montones de carga debido a la sobrecarga Eliminaci n 1 Desheche los actuadores como si se trataran de residuos industriales Almacenamiento 1 No guarde el producto en un lugar expuesto a la lluvia gotas de agua o gases y l quidos peligrosos 2 Guarde el producto en un lugar dentro del rango de humedad y temperatura especificados 20 a 70 C 10 a 90 sin condensaci n evitando la luz solar directa 3 DESEMBALAJE A PRECAUCI N Compruebe que el producto que ha recibido coincide con el que ha pedido Pueden producirse lesiones y da os si se instala un producto inadecuado 4 INSTALACI N A PRECAUCI N 1 Tome medidas de seguridad como por ejemplo la instalaci n de una cubierta protectora si los operarios pudieran estar expuestos a peligros o lesiones debido a las piezas m viles 2 Evite rayar y hacer muescas en las superficies de montaje de la mesa y del cuerpo Mantenga un paralelismo en la superficie de montaje de 0 05mm o menos Una p rdida de paralelismo podr a aumentar la resistencia al deslizamiento y r
7. e una m quina que garantice la seguridad de los operarios incluso en caso de reinicio 5 Confirme que la especificaci n de la alimentaci n es normal De lo contrario podr an producirse fallos de funcionamiento 6 Compruebe la direcci n de giro antes de conectar otros dispositivos Podr an producirse lesiones y da os 7 Confirme el ajuste de los drivers y actuadores antes de iniciar la operaci n Podr an producirse quemaduras y fuego 7 FACTOR DE TRABAJO Al utilizar un motor paso a paso la temperatura de la superficie del motor debe mantenerse por debajo de 1000C Para lograrlo se recomienda utilizar el actuador a menos del 50 del factor de trabajo independientemente de la carga til Factor de trabajo porcentaje del tiempo de funcionamiento del actuador y del tiempo suspendido en un ciclo Se calcula mediante la siguiente f rmula Funcionamiento Factor de trabajo tiempo de funcionamietno Tiempo de funcionamiento Tiempo suspendido X100 1 cycle Prox ciclo Figura 1 Factor de trabajo 1 1 0 8 1 0 9 1 0 9 0 8 1 X100 50 Uso posible A PELIGRO No modifique el producto Podr a producirse fuego y descargas el ctricas a Compruebe la tensi n con un probador al menos 1 minuto despu s de cortar la corriente en caso de cableado e inspecci n Existe peligro de descarga el ctrica A PRECAUCI N 1 Solicite las reparaciones a SMC El producto podr a volverse inoperativo una vez desmonta
8. educir la eficacia 3 Al conectar una carga con un mecanismo de guiado o soporte externo seleccione un m todo de conexi n adecuado y realice una alineaci n correcta No instale el producto en un lugar expuesto a vibraciones o impactos En tal caso los actuadores podr an trabajar de manera imprevisible o romperse 4 Evite aplicaciones que sometan a las l neas de transmisi n de potencia del motor a flexiones o estiramientos de forma repetida Los cables podr an romperse 5 Apriete firmemente todas las piezas est ticas y conectadas de los actuadores para evitar que puedan soltarse 4 1 Montaje Actuador Montaje posible en 2 sentidos diferentes Seleccione el sentido m s adapta do a su m quina y pieza 1 Agujero roscado 2 Agujero pasante TE a E AE RZ LAE AZZ Perno de Par m x Prof m x tornillo Perno Par m x Prof m x tornillo Nm Imm Nm Imm ESCUCHO T EEN EI IS EE EEC A PRECAUCI N Utilice pernos al menos 0 5 mm m s cortos que la profundidad m xima de tornillo de modo que no entren en contacto con el cuerpo Pieza Las piezas pueden montarse en ambos lados del actuador 1 Montaje frontal 2 Montaje superior Perno de Par m x Prof m x tornillo Perno Par m x Prof m x tornillo Nm Imm Nm Imm Mao mor a e A PRECAUCI N Utilice pernos al menos 0 5 mm m s cortos que la profundidad m xima de tornillo de modo que no entren en contacto con el cuerpo A PELIGRO Utilice cables d
9. esos Puesta a tierra Es necesario minimizar la resistencia de las piezas de conexi n a tierra y la resistencia de contacto de las porciones conectadas a tierra Tome las siguientes medidas e Utilice cables lo m s cortos y gruesos posible para la conexi n a tierra a fin de mantener un nivel bajo de impedancia e Elimine el revestimiento de aislamiento y de pintura en las superficies de contacto para reducir la resistencia de contacto Filtro EMC Instale un filtro EMC en el lado de alimentaci n de la corriente de conmutaci n Deje el mayor espacio posible entre las l neas de entrada y de salida Si est n demasiado cerca el filtro podr a no ser muy efectivo debido al ruido inducido Asimismo instale un cable entre la salida de filtro y la unidad de alimentaci n lo m s corto posible Cable de motor y de se al Utilice cables apantallados La porci n de los cables del conector por ejemplo donde se arranca el revestimiento y el apantallado debe ser lo m s peque a posible Asimismo conecte a tierra el apantallado de cada cable justo antes de conectar el equipo LC6D alimentaci n de conmutaci n etc Utilice un clip P Fig 9 2 1 y un clip U Fig 9 2 2 para la conexi n a tierra La conexi n a tierra no es muy efectiva soldando los cables a un cable apantallado Fig 9 2 3 Fig 9 2 1 clip P Fig 9 2 2 clip U Fig 9 2 3 Soldadura N cleo de ferrita Coloque los n cleos de ferrita como se indica en la Fig 1 Prevea
10. ir grandes y repentinos cambios de par metros o de rendimiento durante el ciclo de funcionamiento Dichos cambios podr an provocar lesiones 4 Prevea un circuito de parada de emergencia externo para detener el funcionamiento inmediatamente y cortar la corriente 5 Compruebe que no haya ninguna se al de control encendida antes de desactivar la parada de emergencia Los actuadores podr an perder el control y provocar lesiones 6 El mecanismo de frenado del actuador con un freno electromagn tico no ofrece una fijaci n segura de la carga No lo utilice como freno de seguridad Tome medidas de seguridad por separado De lo contrario pueden producirse lesiones y roturas 7 El producto trabaja de manera imprevisible con cargas m s pesadas que las especificadas o con una velocidad y una aceleraci n inadecuadas Los movimientos inesperados pueden provocar lesiones A PRECAUCI N 1 No toque el radiador del driver ni el motor durante un tiempo despu s de desconectar la corriente dado que se calientan cuando est n activados Estos podr an quemarse 2 Detenga de inmediato el funcionamiento en caso de fallos Existen riesgos de descarga el ctrica lesiones y fuego 3 No realice nunca ajustes o cambios excesivos porque se producir a un funcionamiento inestable Esto puede causar lesiones 4 No toque la maquinaria tras un fallo moment neo ya que podr a reiniciarse repentinamente una vez restablecida la alimentaci n Asimismo dise
11. ntallado de f brica ACTUADOR EL CTRICO l S mbolo punto a tierra Se al impulso entrada mh Tierra a bastidor FG 1 bucle Equipo y piezas utilizadas EN Placa Puesta a tierra necesaria Placa de aluminio Caja de protecci n Caja de aluminio CATE con una placa Driver Driver para motor paso a paso motor paso a paso Serie LC6D LC6D O E TO o uses aerea esos ran AEE e POS ESA 8 sense ares cate JA Multiconector sub D 425 7884 465 378 RS Component s con apantallado EMI 15 pines 465 384 Multiconector sub D 425 7878 465 356 RS Component s con apantallado EMI 9 pines 465 362 Cable motor 3 hilos 3895210 CS Cable de alta resistencia apantallado 13 Cable se al 3 hilos 3895210 Farnell Cable de alta resistencia apantallado 14 Cable freno de motor 140 459 Farnell Cable de par trenzado Cable de alimentaci n A FAA 10 2 Instrucciones de dise o Algunos puntos requieren especial atenci n a la hora de cumplir con las directivas EMC Consulte los siguientes apartados para dise ar el equipo en el que se incorporan estos productos Instalaci n Estos productos deber an instalarse dentro de una caja de protecci n el ctrica Tenga en cuenta los siguientes puntos al dise ar una caja de protecci n el ctrica e Seleccione una protecci n IP54 o mejor e Utilice paneles de control de metal acero o aluminio e Conecte a tierra los paneles de control con cables el ctricos cortos y gru
12. sici n original Tensi n de alimentaci n 5 a 24VDC 10 Rizado P P 10 o menos 5 a 24VDC Corriente de carga Ic 100mA Tensi n residual 0 8V o menos Corriente de carga Ic 40mA Tensi n residual 0 4V o menos Salida de control Cable Circuito nivel salida Condici n operaci n transistor salida ON cuando la luz se enciende ON cuando se bloquea la luz Circuito abierto Circuito interno Normalmente ON cuando la luz est bloqueada Sin embargo si el termi nal D y el terminal se cortan se cambia a ON cuando la luz entra y abiertos La luz entra E Luz bloqueada L y cortados La luz entra O Luz bloqueada LED Luz N encendido Luz OFF rojo ON Transistor pp OFF LED to encendido I N j LuzOFF rojo ON Transistor OFF Diagrama de tiempo salida salida Funcionam Funcionam Carga 1 C lo foca o A o Rel Retorno Rel etorno H E MN Carga 2 Carga 2 L g L Precauciones Evite un funcionamiento de los detectores que supere el rango de tensi n nominal Pueden producirse estallidos y da os si se aplica una tensi n que supere el rango especificado Evite un cableado incorrecto por ejemplo tenga en cuenta la polaridad del suministro el ctrico De lo contrario podr an producirse estallidos y da os Evite las cargas cortocircuitadas No las conecte al s
13. uministro el ctrico De lo contrario podr an producirse estallidos y da os Tome las siguientes medidas a la hora de utilizar un regulador de conmutaci n comercial 1 Conecte el regulador con una l nea de alimentaci n de OV justo antes del detector o a trav s de un condensador 0 47 uF aproximadamente para reducir la impedancia de los bastidores de montaje alrededor del sensor y alejar el ruido de la inducci n 2 Conecte los terminales de filtro de ruidos terminal intermedio o ACG de la alimentaci n de conmutaci n con la masa FG y la l nea OV Donde exista la posibilidad de sobretensiones conecte con un diodo Zener 30 a 35 V y un condensador 0 1 a 1 u F dependiendo del ambiente de trabajo Aseg rese de eliminar la sobretensi n antes del uso Si la l nea de alta presi n la l nea de transmisi n de alimentaci n y el foto microsensor est n en el mismo conducto la inducci n podr a provocar errores de funcionamiento o da os Prevea un cableado o conexionado por separado Conecte siempre con un diodo de prevenci n de voltaje inverso al accionar peque as cargas de inducci n como por ejemplo rel s 6 FUNCIONAMIENTO A ADVERTENCIA 1 No toque nunca los terminales ni los interruptores mientras est n activados Podr an producirse descargas el ctricas 2 No toque nunca las piezas m viles del actuador cuando est activado o funcionando Podr an producirse lesiones 3 Aseg rese de no introduc
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