1st Workshop on RoboComp Technologies
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1. 1st Workshop on RoboComp 17 a 19 de 2012 VVO ST Objetivos espec ficos del Workshop RoboLab e Disponer de una versi n de RoboComp estable empaquetada y testeada por diferentes investigadores e Presenciar in situ el nivel de partida de los asistentes y el nivel alcanzado al finalizar el Workshop Disponer de material audiovisual de la jornada grabaciones de las sesiones Disponer de material para futuros eventos charlas alumnos o Versi n empaquetada de RoboComp o Manual de instalaci n o M quina virtual con RoboComp instalado o Tutoriales en el Wiki 1st Workshop on RoboComp 17 a 19 de 2012 WO ST ei Le2. integraci n del software que formar parte del proyecto ADAPTA y que est siendo desarrollado por los diferentes grupos m Mecanismos de atenci n multimodal UJA Reconocimiento de sexo y edad ISIS PELEA UCIIIM DIALOG y ORO m dulo conversacional de UCLM 1st Workshop on RoboComp 17 a 19 de 2012 18 00 18 30 DESCANSO Caf 18 30 20 00 10 TALLER Integraci n de software de los participantes en RoboComp II m Mecanismos de atenci n multimodal UJA Reconocimiento de sexo y edad ISIS PELEA UCIIIM DIALOG y ORO m dulo conversacional de UCLM Mi rcoles 19 de diciembre 2012 9 00 9 30 11 TALK Herramientas de gesti n de proyectos 2 D Marco A Guti rrez PhD student RoboLab m Sistemas de control de versiones y alojamiento m Futuras herramientas 09 30 11 30 12 TALLER Integraci n de software de los participantes en RoboComp III m Mecanismos de atenci n multimodal UJA m Reconocimiento de sexo y edad ISIS m PELEA UCIIIM 11 30 12 00 DESCANSO Caf 12 00 13 30 13 CIERRE de WORST Conclusiones y propuestas 13 30 15 00 Ca as y Comida Restaurante Onde Felipe Esc Polit cnica 1st Workshop on RoboComp 17 a 19 de 2012 WIO ST cp AGENDA 1st Workshop on RoboComp 17 a 19 de 2012 WIO ST t Contactos Pedro N ez 346 505 624 56 pnuntru unex es Pablo Bustos 346 062 039 37 pbustosQunex es Localizaci n Las jornadas se realizar n en
3. 1st Workshop on RoboComp 17 a 19 de 2012 WO ST Da Escuela Polit cnica C ceres SCH 17 a19 de diciembre 2013 Ft Le 1st Workshop on RoboComp 17 a 19 de 2012 WO ST Cp Cp dap LU robolab T mimba Sieg SH 1st Workshop on RoboComp 17 a 19 de 2012 VO ST 1st Workshop on RoboComp Technologies Worst2012 El objetivo principal del 1er Workshop sobre RoboComp se centra en describir y afianzar los conceptos necesarios que permitan su instalaci n y uso entre diferentes equipos y centros de investigaci n potenciar la cooperaci n entre equipos humanos compartiendo no s lo sus conocimientos te ricos sobre diferentes reas de la rob tica aut noma m vil sino tambi n aprendiendo el uso de tecnolog as que faciliten esta cooperaci n Frente al trabajo individualizado se presenta RoboComp como herramienta nexo entre diferentes grupos de investigaci n El workshop se ha planificado con una duraci n de tres d as con un total de quince horas de duraci n repartidas en charlas introductorias y tutoriales Estos ltimos se plantean con un alto componente pr ctico de forma que el tiempo dedicado en los mismos se focalice en la resoluci n de problemas y cuestiones concretas que lleven al participante a la adquisici n de los conceptos requeridos para una programaci n individualizada Al finalizar este primer Workshop WORST2012 los participantes del mismo conocer n y afianzar n conceptos relativos a Framewor
4. jemplo incremento de un contador e impresi n por pantalla Creaci n de la interfaz IDSL Modificaci n del anterior con componente generic y specific e g una funci n que escriba el texto enviado por el otro componente DESCANSO Caf 1st Workshop on RoboComp 17 a 19 de 2012 18 30 20 00 6 TUTORIAL Comunicaci n entre componentes RoboLab m Comunicando componentes cliente servidor y servidor servidor m ManagerComp DDSL m A adir un tercer componente red de componentes Martes 18 de diciembre 2012 9 00 11 30 7 TUTORIAL InnerModel usando y simulando representaciones del entorno L J Manso PhD student RoboLab m InnerModel InnerModelViewer RCInnerModelEditor y RCInnerModelSimulator Presentaci n del robot Gualzru y su HAL Hardware Abstraction Layer m Applicaci n usando la representaci n de Gualzru con PCL 11 30 12 00 DESCANSO Caf 12 00 14 00 8 TUTORIAL TUTORIAL RCIS el simulador de RoboComp Luiky C PhD Student RoboLab ISIS m RCIS el simulador de RoboComp m Incorporaci n de Qt OSG m Conectamos nuestro componente a Gualzru virtual en RCIS y lo movemos con un joystick y con un MonitorComp m Gualzru virtual demostraci n con un video del navegador local R ORM 14 00 15 00 DESCANSO Comida Restaurante Onde Felipe Esc Polit cnica 15 00 18 00 9 TALLER Integraci n de software de los participantes en RoboComp I El objetivo de estos talleres es comenzar la
5. ks y Middleware de comunicaciones Programaci n Orientada a Componentes Conceptos b sicos de RoboComp instalaci n estructura creaci n de componentes herramientas de gesti n e Conceptos avanzados de RoboComp InnerModel RCIS independencia del middleware calidad de servicio Finalmente se espera que tras este WORST2012 el equipo humano participante est capacitado para utilizar y adaptar su c digo dentro del framework RoboComp 1st Workshop on RoboComp 17 a 19 de 2012 WO ST Agenda Lunes 17 de diciembre 2012 09 00 14 00 1 PROYECTO ADAPTA Revisi n del proyecto y planificaci n SALA JUNTAS 15 00 15 30 2 TALK Motivaci n e historia de RoboComp Dr P Bustos RoboLab 15 30 16 00 Frameworks y Middlewares de comunicaci n Introducci n a la programaci n orientada a Componentes Historia de RoboComp Partes y funcionamiento de RoboComp Dise o orientado a modelos 3 TALK Herramientas de gesti n de proyectos D Marco A Guti rrez PhD student RoboLab 16 00 17 00 Bug trackers Documentaci n wiki y tutoriales Lista de correo 4 TUTORIAL Instalaci n de RoboComp Dr Pedro N ez RoboLab 17 00 18 00 Estructura de RoboComp directorios herramientas y componentes 5 TUTORIAL Creaci n de un componente D Adri n Romero PhD Student ISIS 18 00 18 30 Explicaci n de las partes de un componente de RoboComp Creaci n del componente b sico CDSL un e
6. la Sala de Juntas de la Escuela Polit cnica La direcci n es Avda Universidad s n 10003 C ceres 1st Workshop on RoboComp 17 a 19 de 2012 WO ST Participantes 2 INDRA D Jes s Risue o Equipo port til propio D a Ana Hern ndez Equipo port til propio Y jma l Universidad de M laga Dr Rebeca Marfil Robles Equipo port til propio Dr Juan Pedro Bandera Rubio Equipo port til propio Dr Jes s Mart nez Cruz Equipo port til propio D Adr an Romero Garc s Equipo port til propio D Antonio J Palomino L pez Equipo port til propio D El menso Universidad de Ja n Dr Jos Manuel P rez Lorenzo Equipo port til propio Dr Raquel Viciana Abad Equipo port til propio Universidad de Castilla la Mancha Dr Ismael Garc a Varea Equipo port til propio Dr Jes s Mart nez G mez Equipo port til propio D Alejandro Revuelta Mart nez Equipo port til propio Universidad Carlos III de Madrid Dr Fernando Fern ndez Rebollo Dr ngel Garc a Olaya D Mois s Mart nez Mu oz Equipo port til propio D Ezequiel Quintero Barrios Equipo port til propio D Javier Garc a Polo Equipo port til propio 1st Workshop on RoboComp 17 a 19 de 2012 WO ST Diep Ex Universidad de Extremadura Pedro N ez Trujillo Luis Manso Fdez Arg elles Luis Calderita Est vez Marco A Gutierrez Jos Moreno del Pozo Ram n Cintas Agust n S nchez Pablo Bustos
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