Tarjeta de Expansión de Pulso Maestro de Referencia
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1. Para el Seguimiento Pulso a Pulso Posici n de Velocidad y Direcci n Bloque Par metro Ajuste VECTOR CONTROL or POSITION GAIN Aj stelo seg n sea adecuado DC CONTROL or para la aplicaci n Aumente BRUSHLESS CONTROL desde cero hasta que se produzcan inversiones que no se desean y luego reduzca el ajuste El control Seguidor estar ahora listo para seguir la velocidad o la posici n con la ganancia de posici n a adida del Maestro Aseg rese de habilitar Enable los controles Maestro y Seguidor para permitir la operaci n Maestro Seguidor Borrado del Registro de Posici n Modo Seguidor El registro de posici n del control seguidor puede borrarse abriendo la entrada de Enable habilitaci n se inhabilita el control seguidor Esto es cierto para todos los modos de operaci n que usan las entradas de terminales de los controles Asimismo en modo de proceso el registro de posici n puede borrarse emitiendo un mando de Jog en la regleta de terminales de control Finalmente el registro de posici n se borra toda vez que el control seguidor est en el modo de Keypao teclado ya no est siguiendo 5 20 Software Secci n 6 Diagn stico de Fallas Rese a General Antes de diagnosticar fallas en el sistema Maestro Seguidor verifique si los controles est n operando los motores en el Modo Local La Tabla 6 1 da una lista de los modos de falla o s ntomas t pic2. Conexiones de la Tarjeta MPR F o ii Indice de Materias 3 1 3 1 3 2 3 2 3 6 3 6 3 8 3 10 3 10 3 11 4 1 4 1 4 3 4 3 4 3 4 3 4 4 Secci n 5 Preparaci n del Software 5 1 Rese a General 00 0 0 cece o 5 1 Modo de Pulso Maesiro de Referencia en Cuadratura para los Inversores Series 15H y 21H 5 2 Modo de Pulso Seguidor en Cuadratura para los Inversores Series 15H y 21H 5 3 Modo de Pulso Maesiro de Referencia de Velocidad y Direcci n para los Inversores Series 15H y 21H 5 5 Modo de Pulso Seguidor de Velocidad y Direcci n para los Inversores Series 15H y 21H 5 6 Modo de Pulso Maestro de Referencia en Cuadratura para los Controles CC tipo SCR Series 19H 20H con Retroalimentaci n de Armadura o Tac metro Anal gico 5 8 Modo de Pulso Seguidor en Cuadratura para los Controles CC tipo SCR Series 19H 20H con Retroalimentaci n de Armadura o Tac metro Anal gico 5 9 Modo de Pulso Maestro de Referencia de Velocidad y Direcci n para los Controles CC tipo SCR Series 19H 20H con Retroalimentaci n de Armadura o Tac metro Anal gico 5 11 Modo de Pulso Seguidor de Velocidad y Direcci n para los Controles CC tipo SCR Series 19H 20H con Retroalimentaci n de Armadura o Tac metro Anal gico 5 12 Modo de P
3. El par para apretar terminales es de 7 libras pulgada 0 8 Nm 4 2 Preparaci n Figure 4 3 Ajustes de los Conmutadores Ponga los conmutadores en MSTR P D IN y P D OUT Ponga el primer conmutador en MSTR Ponga los otros conmutadores en QUAD IN y QUAD OUT Ponga el primer conmutador en FOL Ponga los otros conmutadores en P D IN y P D OUT HLSW NI a d Gro al Loj ino a d cE YLSW Fa LS NI avno 1no avno C Cw NI a d al ewm IKN Loj LNO a d Cia 104 12 3 4 Modo de Pulso Maestro de Referencia de Velocidad y Direccion Modo de Pulso Maestro de Referencia en Cuadratura Modo de Pulso Seguidor de Velocidad y Direcci n Ponga los conmutadores Modo de Pulso Seguidor en en FOL QUAD IN y lalala Cuadratura g QUAD OUT aee pe 3 3 ze S Nota El conmutador 4 no se usa y se lo puede dejar en cualquiera de las posiciones Preparaci n 4 3 Conexiones de la Tarjeta MPR F Todas las conexiones se hacen entre el codificador maestro o la regleta de terminales del control maestro y la regleta de terminales en el borde de la tarjeta MPR F Use dos cables de pares retorcidos de 22 AWG 324 mm2 m nimo con una pantalla blindaje general aislada Limite la distancia entre el control maestro y el o los controles seguidores hasta un m ximo de 150 pies 45 m Conecte las pantallas nicamente a tierra digital que es el terminal 55 de la tarjeta MPR F El par para apretar los
4. ajustada en el control desde 65535 1 to 1 65535 Modos de Operaci n Maestro o Seguidor M todos de Conexi n En Paralelo o En Cascada Sujeto a las limitaciones indicadas en la p gina 2 1 Configuraciones La tarjeta MPR F puede ser instalada para configurar un control Baldor Serie H ya sea como maestro o como seguidor en un proceso Las configuraciones difieren seg n el tipo de control y la configuraci n Las configuraciones disponibles se muestran en la Tabla 2 4 2 2 Descripci n Tabla 2 2 Selecci n de Velocidad Posici n o Velocidad y Direcci n Configuraci n Seguimien Seguimiento Velocidad Tipo de de la EXB to de de Posici n y Control Velocidad Direcci n Mm Fon F M F Inversor 15H Paralela X X X x Vectorial 18H Serie o Paralela X x x CC tipo SCR Serie o Paralela X x Xx 19H con FB de Codificador CC tipo SCR Paralela X Xx 19H con FB de Tac metro o Armadura CC tipo SCR Serie o Paralela X x Xx 20H con FB de Codificador CC tipo SCR Paralela X Xx 20H con FB de Tac metro o Armadura Inversor 21H Paralela X X X x Vectorial 22H Serie o Paralela X x x con FB de Codificador Servocontrol CA Serie o Paralela Xx x Xx 23H M Maestro Master F Seguidor Follower FB Retroalimentaci n Feedback Requiere retroalimentaci n de Resolvedor en lugar de Codificador e Interfaz de Resolv
5. ya no est siguiendo 5 16 Software Modo de Pulso Maestro de Referencia de Velocidad y Direcci n para los Controles Vectoriales Series 18H y 22H los Controles CC tipo SCR Series 19H y 20H con Retroalimentaci n del Codificador y los Servocontroles CA Serie 23H Este modo no est disponible ni es necesario para estos controles Estos controles poseen una salida de tren de pulsos del codificador separada buffered que puede usarse como entrada Maestra a una tarjeta de expansi n MPR F instalada en un control Seguidor Software 5 17 Modo de Pulso Seguidor de Velocidad y Direcci n para los Controles Vectoriales Series 18H y 22H los Controles CC tipo SCR Series 19H y 20H con Retroalimentaci n del Codificador y los Servocontroles CA Serie 23H Aseg rese que haya una tarjeta de expansi n MPRY F instalada en el control Seguidor y que los terminales de entrada de la tarjeta de expansi n est n conectados a la salida del tren de pulsos del codificador de un control Maestro o un codificador situado adelante del control Seguidor en el proceso Chequee si la regleta de terminales de la tarjeta principal de control del control Seguidor est debidamente conectada para el modo de operaci n de los controles Use el teclado para definir estos par metros del Nivel 1 Bloque Par metro Ajuste INPUT OPERATING MODE Vea la Tabla 2 4 INPUT COMMAND SELECT EXB PULSE FOL Pulso Seguidor Tarjeta
6. Confirme que la unidad no se encuentre operando para evitar riesgos de seguridad 2 Desconecte todas las fuentes de alimentaci n del control 3 Espere por lo menos 5 minutos a que se descarguen los capacitores internos 4 Quite los cuatro 4 tornillos de cabeza Phillips giro de 1 4 que aseguran la tapa del control En los gabinetes de tama o G montados sobre el suelo abra la puerta del gabinete 5 Quite la tapa del control 6 Introduzca el conector macho de la tarjeta de expansi n desliz ndolo en el conector hembra de la tarjeta de control Vea la Figura 3 4 7 Instale firmemente la tarjeta de expansi n en la chapa met lica de montaje usando los tornillos 6 suministrados con los herrajes de instalaci n Vea la Figura 3 5 8 La instalaci n mec nica de la tarjeta de expansi n est ahora completa Consulte la Secci n 4 de este manual y configure los puentes tal como lo desee Asimismo complete todas las conexiones antes de continuar con el paso 9 9 Una vez completada la instalaci n coloque la tapa del control usando los cuatro 4 tornillos de cabeza Phillips giro de 1 4 En los gabinetes de tama o G montados sobre el suelo cierre la puerta del gabinete 10 Reponga todas las fuentes de alimentaci n al control 11 Vuelva a poner la unidad en funcionamiento 3 6 Instalaci n Controles CA de 15 HP Tama o C y M s Grandes Instalaci n de Tarjeta de Expansi n Unica Contin a Figura 3 4 Insta
7. 1 0 RATIO PROCESS CONTROL FOLLOW 1 0 OUT Maestro de la relaci n de cuentas del codificador Seguidor de la relaci n de cuentas del codificador El control Seguidor estar ahora listo para seguir la velocidad del Maestro Aseg rese de habilitar Enable los controles Maestro y Seguidor para permitir la operaci n Maestro Seguidor 5 4 Software Modo de Pulso Maestro de Referencia de Velocidad y Direcci n para los Inversores Series 15H y 21H Aseg rese que haya una tarjeta de expansi n MPRY F instalada en el control que va a ser el Maestro Verifique que la regleta de terminales de control principal est debidamente conectada para el modo de operaci n de los controles y que los terminales de salida de la tarjeta de expansi n MPR F est n conectados a los terminales de entrada de una tarjeta de expansi n MPR F instalada en un control Seguidor Use el teclado para definir estos par metros del Nivel 1 Bloque Par metro Ajuste INPUT OPERATING MODE Vea la Tabla 2 3 INPUT COMMAND SELECT Segu n se desee para el modo de operaci n seleccionado ACCEL DECEL RATE ACCEL 1 Seg n se desee ACCEL DECEL RATE DECEL 1 Seg n se desee ACCEL DECEL RATE S CURVE 1 Seg n se desee Use el teclado para definir estos par metros del Nivel 2 Bloque Par metro Ajuste PROCESS CONTROL ENCODER COUNTS Seg n se desee El control Maestro estar ahora listo para operar El control Seguidor deber ahora ser programa
8. 19H Seguidor FB Codificador 20H Seguidor FB Armad Tac 20H Seguidor FB Codificador 21H Seguidor 22H Seguidor 23H Seguidor 1 Requiere la tarjeta de expansi n EXBO05A01 a No esta disponible 2 12 Descripci n Secci n 3 Instalaci n Instalaci n de las Tarjetas Esta secci n describe el procedimiento para instalar las Tarjetas de Expansi n CUIDADO Antes de proseguir no deje de leer y familiarizarse con las precauciones de seguridad que se proporcionan al comienzo de este manual No contin e si no est seguro sobre lo indicado en tales precauciones de seguridad Si tiene alguna duda consulte a BALDOR antes de proseguir 1 Saque la tarjeta de expansi n de su embalaje de transporte 2 Quite todo el material de empaquetamiento de la tarjeta CUIDADO Aseg rese que se hayan quitado de la tarjeta todos los materiales de empaquetamiento En los conectores puede haber espuma conductora que se aplic para evitar la acumulaci n de est tica durante el transporte Esta espuma puede impedir la operaci n correcta de los circuitos La instalaci n difiere entre los controles de Tama o A y B de 1 15 HP y los controles CA de 15 HP de Tama o C y m s grandes y los controles CC tipo SCR Si est instalando una sola tarjeta consulte el procedimiento de Instalaci n de Tarjeta de Expansi n Unica Si est instalando dos tarjetas de expansi n o agregando una segunda tar
9. 25 00 BALDOR MOTORS AND DRIVES Tarjeta de Expansi n de Pulso Maestro de Referencia Pulso Seguidor Aislado No de Cat logo EXB005A01 Manual de Instalaci n y Operaci n 9 96 IMN1312SP Indice de Materias Secci n 1 Informaci n General o 1 1 INTOQUECI N wid Ries iia did dies 1 1 Garant a Limitada oooooooooommmmo 1 2 Aviso de Seguridad 0 0 0 cece ee eee 1 3 PRECAUCIONES 0 ccc cece eee ees 1 3 Seccion 2 Descripcion de la Tarjeta de Expansion 2 1 2 1 Configuraciones 00 0 c cece eee eee 2 2 Configuraci n de Conexiones en Paralelo 2 5 Configuraci n de Conexiones en Cascada 2 7 Modos de Operaci n 0 cece eee 2 9 Cuadratura ii ca wera deni ee 2 9 Velocidad Direcci6n 0 eee eee 2 10 Indice de Materias i Instalaci n de la Tarjeta oooo occoommo Controles de Tama o A y B 1 15 HP Instalaci n de Tarjeta de Expansi n Unica Instalaci n de Dos Tarjetas de Expansi n Controles CA de 15HP Tama o C y M s Grandes Instalaci n de Tarjeta de Expansi n Unica Instalaci n de Dos Tarjetas de Expansi n Modo de Pulso Maestro de Referencia de Velocidad y Direcci n o oooooooommmo o Modo de Pulso Maestro de Referencia en Cuadratura Modo de Pulso Seguidor de Velocidad y Direcci n Modo de Pulso Seguidor en Cuadratura
10. Series 18H 19H 20H 22H 23H Control Codificador Maestro Seguidor de Referencia gt Salida de Codifisador Separada Al Pr ximo Seguidor Salida de Codificador Separada Nota Retroalimentaci n de codificador Nota El 23H usa retroalimentaci n de Resolvedor 2 8 Descripci n Modos de Operaci n En la tarjeta MPR F se pueden seleccionar dos modos de operaci n Cuadratura y Velocidad Direcci n El tren de pulsos maestro puede ser un nivel de se al de 5 15 VCC y ser retransmitido por la tarjeta MPR F como un nivel de se al de 5 VCC Cuadratura El ajuste de f brica utiliza un tren de pulsos en cuadratura de dos canales id ntico a un tren de pulsos de codificador est ndar Las formas de onda de las salidas en cuadratura se muestran en la Figura 2 9 Los canales est n identificados como A A B y B donde los canales A y B est n en cuadratura y A es un complemento de A y B es un complemento de B Figura 2 9 Salida en Cuadratura ul Cuadratura A adelantado a B Cuadratura B adelantado a A Rotaci n hacia adelante en Modo Rotaci n reversa en Modo Bipolar Bipolar Requerida en el Modo de No es compatible en el Modo de Marcha Est ndar Marcha Est ndar Descripci n 2 9 gt ul Velocidad Direcci n En el modo de Velocidad Direcci n la frecuencia del Canal A controla la velocidad del motor y el estado del Canal B controla la direcci n de rotaci n L
11. del Codificador y los Servocontroles CA Serie 23H Aseg rese que haya una tarjeta de expansi n MPRY F instalada en el control Seguidor y que los terminales de entrada de la tarjeta de expansi n est n conectados a la salida en cuadratura de un control Maestro o un codificador situado adelante de este Seguidor en el proceso Chequee si la regleta de terminales de la tarjeta principal de control del control Seguidor est debidamente conectada para el modo de operaci n de los controles Use el teclado para definir estos par metros del Nivel 1 Bloque Par metro Ajuste INPUT OPERATING MODE Vea la Tabla 2 4 INPUT COMMAND SELECT Seg n se desee para el modo de operaci n seleccionado ACCEL DECEL RATE ACCEL 1 Igual o m s r pida que la velocidad de ACCEL del Maestro ACCEL DECEL RATE DECEL 1 Igual o m s r pida que la velocidad de DECEL del Maestro ACCEL DECEL RATE S CURVE 1 Igual o menor que el porcentaje de S CURVE del Maestro Use el teclado para definir estos par metros del Nivel 2 Bloque Par metro Ajuste PROCESS CONTROL MASTER ENCODER Cuentas del codificador del tren de pulsos del Maestro Software 5 15 Modo de Pulso Seguidor en Cuadratura para los Controles Vectoriales Series 18H y 22H los Controles CC tipo SCR Series 19H y 20H con Retroalimentaci n del Codificador y los Servocontroles CA Serie 23H Contin a Para todos los modos de operaci n con excepci n de Serie Bloque Par m
12. n que permiten una mejor adaptaci n especial del control para casi cualquier aplicaci n Las tarjetas de expansi n est n clasificadas en dos grupos seg n su compatibilidad Grupo 1 y Grupo 2 ver la Tabla 1 1 Una tarjeta de cualquiera de estos grupos puede utilizarse por s sola en un determinado control Si van a utilizarse dos tarjetas una de ellas deber ser del Grupo 1 y la otra del Grupo 2 Nota No se deben utilizar dos tarjetas del Grupo 1 o dos tarjetas del Grupo 2 en un mismo control Tabla 1 1 Clasificaci n de Tarjetas del Grupo 1 y 2 Nombre de las Tarjetas del No de Manual Grupo 1 Cat logo Baldor No Tarjeta de Expansi n de Entrada Aislada EXBOO3A01 MN1314 Pulso Maestro de Referencia EXB005A01 MN1312 Pulso Seguidor Aislado Interfaz de Tac metro CC EXB006A01 MN1311 Tarjeta de Expansi n para EXB008A01 MN1317 Codificador Aislado Interfaz de Resolvedor a Digital EXBO09A01 MN1313 Nombre de las Tarjetas del Grupo 2 Comunicaci n en Serie RS 232 EXB001A01 MN1310 Comunicaci n en Serie de Alta Velocidad EXB002A01 MN1310 RS 422 RS 485 Tarjeta de Expansi n de Cuatro Rel s de EXB004A01 MN1315 Salida 3 15 PSI Neum tico Tarjeta de Expansi n de E S EXB007A01 MN1316 Entrada Salida Anal gica de Alta Resoluci n Tarjeta de Expansi n de 2 Salidas EXB010A01 MN1319 Anal gicas Aisladas 3 Salidas de Rel Informaci n General 1 1 Garant a Limitada Por favor consulte con la f brica los detalles
13. para definir estos par metros del Nivel 1 Bloque Par metro Ajuste INPUT OPERATING MODE Vea la Tabla 2 3 INPUT COMMAND SELECT _ Segu n se desee para el modo de operaci n seleccionado ACCEL DECEL RATE ACCEL 1 Seg n se desee ACCEL DECEL RATE DECEL 1 Seg n se desee ACCEL DECEL RATE S CURVE 1 Seg n se desee Use el teclado para definir estos par metros del Nivel 2 Bloque Par metro Ajuste PROCESS CONTROL MASTER ENCODER Seg n se desee El control Maestro estar ahora listo para operar El control Seguidor deber ahora ser programado para operaci n en modo de Seguidor Pase a la secci n correspondiente de este manual para programar la operaci n de Pulso Seguidor para el control pertinente por ejemplo 15H 18H etc 5 8 Software Modo de Pulso Seguidor en Cuadratura para los Controles CC tipo SCR Series 19H 20H con Retroalimentaci n de Armadura o Tac metro Anal gico Aseg rese que haya una tarjeta de expansi n MPR F instalada en el control Seguidor Chequee si los terminales de entrada de la tarjeta de expansi n est n conectados a la salida en cuadratura de un control Maestro o un codificador situado adelante de este Seguidor en el proceso Chequee si la regleta de terminales de la tarjeta principal de control est debidamente conectada para el modo de operaci n de los controles Nota El seguimiento de posici n relaci n electr nica de velocidad no es posible al usarse controles CC t
14. se descarguen los capacitores internos Introduzca el conector macho de la tarjeta de expansi n desliz ndolo en el conector hembra de la tarjeta de control Vea la Figura 3 4 Instale firmemente la tarjeta de expansi n del Grupo 1 en la chapa met lica de montaje usando los distanciadores cortos suministrados con los herrajes de instalaci n Vea la Figura 3 6 La instalaci n mec nica de la tarjeta de expansi n est ahora completa Consulte el manual sobre la tarjeta del Grupo 1 y configure los puentes tal como lo desee Asimismo complete todas las conexiones antes de continuar con el paso 7 Instale la tarjeta del Grupo 2 sobre la tarjeta del Grupo 1 instalada previamente enchufando el conector hembra en el conector macho de la tarjeta del Grupo 1 tal como se muestra en la Figura 3 6 Asegure esta tarjeta del Grupo 2 a la tarjeta del Grupo 1 usando los tornillos 6 que se han suministrado Vea la Figura 3 6 La instalaci n mec nica de la tarjeta de expansi n est ahora completa Consulte el manual sobre la tarjeta del Grupo 2 y configure los puentes y conmutadores tal como lo desee Asimismo complete todas las conexiones de esta tarjeta antes de continuar con el paso 10 Reponga todas las fuentes de alimentaci n al control Vuelva a poner la unidad en funcionamiento Instalaci n 3 11 Secci n 4 Preparaci n del Hardware Ajustes de los Conmutadores DIP La preparaci n del hardware consiste en ajustar los co
15. 0H con Retroalimentaci n de Armadura o Tac metro Anal gico Contin a Para todos los modos de operaci n con excepci n de Serie Bloque Par metro Ajuste PROCESS CONTROL FOLLOW 1 O RATIO Relaci n deseada en enteros entre las cuentas del codificador de velocidad y direcci n del Maestro y el Seguidor Para el Modo de Operaci n Serie nicamente Bloque Par metro Ajuste PROCESS CONTROL FOLLOW 1 O RATIO Maestro de la relaci n de cuentas del codificador PROCESS CONTROL FOLLOW I O OUT Seguidor de la relaci n de cuentas del codificador El control Seguidor estar ahora listo para seguir la velocidad del Maestro Aseg rese de habilitar Enable los controles Maestro y Seguidor para permitir la operaci n Maestro Seguidor Software 5 13 Modo de Pulso Maestro de Referencia en Cuadratura para los Controles Vectoriales Series 18H y 22H los Controles CC tipo SCR Series 19H y 20H con Retroalimentaci n del Codificador y los Servocontroles CA Serie 23H Este modo no est disponible ni es necesario para estos controles Estos controles poseen una salida de tren de pulsos del codificador separada buffered que puede usarse como entrada Maestra a una tarjeta de expansi n MPR F instalada en un control Seguidor 5 14 Software Modo de Pulso Seguidor en Cuadratura para los Controles Vectoriales Series 18H y 22H los Controles CC tipo SCR Series 19H y 20H con Retroalimentaci n
16. a forma de onda se muestra en la Figura 2 10 Figura 2 10 Salida de Velocidad Direcci n E m Curva de la Velocidad del Motor lt Plena Velocidad 2 10 Descripci n Las Tablas 2 3 y 2 4 definen los modos de operaci n disponibles seg n el tipo de control para las configuraciones del maestro y del seguidor Tabla 2 3 Master Mode ConfigurationsMaster Mode Configurations Operating Mode Vent wine Te Mar 15 Bomb Vent ipo de cha a Bomb Bi Pro Control ae Esta a 3 a2 polar ceso Serle ndar Cond Cond Velocidad y Mando Velocid Direcci n 15H Maestro 18H Maestro 19H Maestro FB Armad Tac 19H Maestro FB Codificador 20H Maestro FB Armad Tac 20H Maestro FB Codificador 21H Maestro 22H Maestro 1 Requiere la tarjeta de expansi n EXBO05A01 2 Utiliza nicamente la Salida de Codificador Separada del control No se puede usar la EXBO05A01 3 Utiliza ya sea la Salida de Codificador Separada del control o la EXBO05A01 No esta disponible Descripci n 2 11 Tabla 2 4 Configuraciones del Modo Seguidor Operating Mode Vent Mar 15 Bomb Vent Tipo de Te cha a Bomb Bi Pro Control oa Esta ed 3 a2 polar ceso Sene ndar Cond Cond F Velocidad y Mando Velocidad Direcci n 15H Seguidor 18H Seguidor 19H Seguidor FB Armad Tac
17. camente el personal calificado deber realizar los procedimientos de arranque o el diagn stico de fallas en este equipo Aseg rese que el sistema est debidamente puesto a tierra antes de aplicarle potencia No alimente potencia CA sin antes asegurarse que se hayan seguido todas las instrucciones para la puesta a tierra El choque el ctrico puede ocasionar lesiones serias o mortales No quite la tapa antes de un m nimo de cinco 5 minutos luego de desconectar la alimentaci n de CA para permitir la descarga de los capacitores En el interior del equipo hay voltajes peligrosos El choque el ctrico puede ocasionar lesiones serias o mortales Informaci n General 1 3 ADVERTENCIA La operaci n inapropiada del control puede causar un movimiento violento del eje del motor y del equipo impulsado Aseg rese que un movimiento inesperado del eje no vaya a provocar lesiones a personas ni da os al equipo Durante una falla del control pueden producirse pares de pico punta varias veces mayores que el par nominal del motor ADVERTENCIA Toda vez que se aplique potencia CA puede CUIDADO haber alto voltaje presente en el circuito del motor a n cuando el motor no est rotando El choque el ctrico puede ocasionar lesiones serias o mortales Para evitar los da os al equipo aseg rese que el servicio el ctrico no pueda suministrar una corriente mayor que los amperios de corriente m xima de corto circuito d
18. ci n para el control pertinente por ejemplo 15H 18H etc Software 5 11 Modo de Pulso Seguidor de Velocidad y Direcci n para los Controles CC tipo SCR Series 19H y 20H con Retroalimentaci n de Armadura o Tac metro Anal gico Aseg rese que haya una tarjeta de expansi n MPRY F instalada en el control Seguidor y que los terminales de entrada de la tarjeta de expansi n est n conectados a la salida del tren de pulsos de velocidad y direcci n del control Maestro o un codificador situado adelante del control Seguidor en el proceso Chequee si la regleta de terminales de la tarjeta principal de control est debidamente conectada para el modo de operaci n de los controles Use el teclado para definir estos par metros del Nivel 1 Bloque Par metro Ajuste INPUT OPERATING MODE Vea la Tabla 2 4 INPUT COMMAND SELECT EXB PULSE FOL Pulso Seguidor Tarjeta de Expansi n ACCEL DECEL RATE ACCEL 1 Igual o m s r pida que la velocidad de ACCEL del Maestro ACCEL DECEL RATE DECEL 1 Igual o m s r pida que la velocidad de DECEL del Maestro ACCEL DECEL RATE S CURVE 1 Igual o menor que el porcentaje de S CURVE del Maestro Use el teclado para definir estos par metros del Nivel 2 Bloque Par metro Ajuste PROCESS CONTROL MASTER ENCODER Cuentas del codificador del tren de pulsos del Maestro 5 12 Software Modo de Pulso Seguidor de Velocidad y Direcci n para los Controles CC tipo SCR Series 19H y 2
19. cidad y Direcci n para los Inversores Series 15H y 21H Contin a Para todos los modos de operaci n con excepci n de Serie Bloque Par metro Ajuste PROCESS CONTROL FOLLOW 1 0 RATIO Relaci n deseada en enteros entre la velocidad y direcci n del Maestro y el Seguidor Para el Modo de Operaci n Serie nicamente Bloque Par metro Ajuste PROCESS CONTROL FOLLOW I O RATIO Maestro de la relaci n de cuentas del codificador PROCESS CONTROL FOLLOW 1 0 OUT Seguidor de la relaci n de cuentas del codificador El control Seguidor estar ahora listo para seguir la velocidad del Maestro Aseg rese de habilitar Enable los controles Maestro y Seguidor para permitir la operaci n Maestro Seguidor Software 5 7 Modo de Pulso Maestro de Referencia en Cuadratura paralos Controles CC tipo SCR Series 19H 20H con Retroalimentaci n de Armadura o Tac metro Anal gico Aseg rese que haya una tarjeta de expansi n MPR F instalada en el control Verifique que la regleta de terminales de control principal est debidamente conectada para el modo de operaci n de los controles y que los terminales de salida de la tarjeta de expansi n MPR F est n conectados a los terminales de entrada de una tarjeta de expansi n MPR F instalada en un control Seguidor Nota El seguimiento de posici n no es posible en los controles CC tipo SCR con Retroalimentaci n de Armadura o Tac metro Anal gico Use el teclado
20. controles Las relaciones de maestro seguidor se definen usando n meros enteros en el rango de 65535 1 a 1 65535 Se pueden definir relaciones fraccionarias usando n meros enteros por ejemplo una relaci n de 2 5 1 se define como 5 2 El seguimiento de posici n es posible nicamente cuando los dispositivos de retroalimentaci n realimentaci n montados en el motor son resolvedores y hay una tarjeta de expansi n de interfaz de resolvedor a digital No EXBOO9A01 instalada en cada control Nota Si el maestro va a marchar m s velozmente que el seguidor las relaciones de maestro a seguidor pueden ser tan altas como 65535 1 Nota Si el seguidor va a marchar m s velozmente que el maestro deben aplicarse los siguientes l mites en la relaci n de seguimiento Controles Inversores Series 15H 21H 1 RPM M x del Motor Controles Vectoriales Series 18H 22H 1 20 Controles CC tipo SCR Series 19H 20H con retroalimentaci n de codificador o armadura 1 20 Servocontroles Serie 23H 1 20 Descripci n 2 1 Las caracter sticas de la tarjeta MPR F est n definidas en la Tabla 2 1 Tabla 2 1 Caracter sticas Nivel del Voltaje de Entrada 5 15 VCC Nivel del Voltaje de 5 VCC Retransmisi n Tipos de Se al de Entrada Cuadratura o Independiente de la Salida Velocidad Direcci n Tipos de Se al de Salida Cuadratura o Independiente de la Entrada Velocidad Direcci n Relaci n Entrada Salida Relaci n ajusTabla
21. de Expansi n ACCEL DECEL RATE ACCEL 1 Igual o m s r pida que la velocidad de ACCEL del Maestro ACCEL DECEL RATE DECEL 1 Igual o m s r pida que la velocidad de DECEL del Maestro ACCEL DECEL RATE S CURVE 1 Igual o menor que el porcentaje de S CURVE del Maestro Use the keypad to set these Level 2 parameters Bloque Par metro Ajuste PROCESS CONTROL MASTER ENCODER Cuentas del codificador del tren de pulsos del Maestro 5 18 Software Modo de Pulso Seguidor de Velocidad y Direcci n para los Controles Vectoriales Series 18H y 22H los Controles CC tipo SCR Series 19H y 20H con Retroalimentaci n del Codificador y los Servocontroles CA Serie 23H contin a Para todos los modos de operaci n con excepci n de Serie Bloque Par metro Ajuste PROCESS CONTROL FOLLOW 1 0 RATIO Relaci n deseada en enteros entre las cuentas del codificador de Velocidad y Direcci n del Maestro y el Seguidor Para el Modo de Operaci n Serie nicamente Bloque Par metro Ajuste PROCESS CONTROL FOLLOW 1 0 RATIO PROCESS CONTROL FOLLOW 1 0 OUT Maestro de la relaci n de cuentas del codificador Seguidor de la relaci n de cuentas del codificador Software 5 19 Modo de Pulso Seguidor de Velocidad y Direcci n para los Controles Vectoriales Series 18H y 22H los Controles CC tipo SCR Series 19H y 20H con Retroalimentaci n del Codificador y los Servocontroles CA Serie 23H contin a
22. de aplicaci n de la garant a Aviso de Seguridad Este equipo maneja voltajes que pueden llegar a los 1000 voltios El choque el ctrico puede causar lesiones serias o mortales Unicamente el personal calificado deber realizar los procedimientos de arranque o el diagn stico de fallas en este equipo Este equipo puede estar conectado a otras m quinas que poseen partes piezas rotativas o partes que est n impulsadas por esta unidad El uso indebido puede ocasionar lesiones serias o mortales Unicamente el personal calificado deber realizar los procedimientos de arranque o el diagn stico de fallas en este equipo PRECAUCIONES ADVERTENCIA No toque ninguna placa tarjeta de circuito dispositivo de potencia o conexi n el ctrica sin antes asegurarse que la alimentaci n haya sido desconectada y que no hayan altos voltajes presentes en este equipo o en otros equipos al que est conectado El choque el ctrico puede ocasionar lesiones serias o mortales Unicamente el personal calificado deber realizar los procedimientos de arranque o el diagn stico de fallas en este equipo 1 2 Informaci n General ADVERTENCIA ADVERTENCIA ADVERTENCIA Aseg rese de familiarizarse completamente con la operaci n segura de este equipo El mismo puede estar conectado a otras m quinas que poseen partes rotativas o partes que est n controladas por este equipo El uso indebido puede ocasionar lesiones serias o mortales Uni
23. do para el Modo Seguidor de Velocidad y Direcci n Pase a la secci n correspondiente de este manual para programar el Modo Seguidor de Velocidad y Direcci n para el control pertinente por ejemplo 15H 18H etc Software 5 5 Modo de Pulso Seguidor de Velocidad y Direcci n para los Inversores Series 15H y 21H Aseg rese que haya una tarjeta de expansi n MPRY F instalada en el control Seguidor y que los terminales de entrada de la tarjeta de expansi n est n conectados a la salida de velocidad y direcci n de un control Maestro o un codificador situado adelante del control Seguidor en el proceso Chequee si la regleta de terminales de la tarjeta principal de control est debidamente conectada para el modo de operaci n de los controles Use el teclado para definir estos par metros del Nivel 1 Bloque Par metro Ajuste INPUT OPERATING MODE Vea la Tabla 2 4 INPUT COMMAND SELECT EXB PULSE FOL Pulso Seguidor Tarjeta de Expansi n ACCEL DECEL RATE ACCEL 1 Igual o m s r pida que la velocidad de ACCEL del Maestro ACCEL DECEL RATE DECEL 1 Igual o m s r pida que la velocidad de DECEL del Maestro ACCEL DECEL RATE S CURVE 1 Igual o menor que el porcentaje de S CURVE del Maestro Use el teclado para definir estos par metros del Nivel 2 Bloque Par metro Ajuste PROCESS CONTROL ENCODER COUNTS Cuentas del codificador del tren de pulsos del Maestro 5 6 Software Modo de Pulso Seguidor de Velo
24. e l nea listados en el manual del control que corresponda para las clasificaciones m ximas de 230 VCA 460 VCA 575 VCA del control Nota del Traductor Como existen frecuentemente variaciones regionales en el vocabulario t cnico usado en los pa ses de habla hispana se han incluido entre par ntesis y en letra bastardilla vocablos alternativos para algunos t rminos clave generalmente cuando aparecen por primera vez en el manual Resulta imposible cubrir todas las preferencias nacionales locales o regionales en el vocabulario pero nuestro objetivo es que sea preciso y pueda entenderse claramente 1 4 Informaci n General Secci n 2 Descripci n de la Tarjeta de Expansi n Introducci n Tarjeta de Expansi n de Pulso Impulso Maestro de Referencia Pulso Seguidor Aislado MPR F No de Cat logo EXBO05A01 Funciones Grupo 1 Operaci n Maestro Seguidor Relacionamiento de Velocidad Seguimiento de Posici n con retroalimentaci n de la tarjeta para resolvedor EXB009A01 El relacionamiento de velocidad es la adaptaci n de las velocidades entre dos o m s controles Las relaciones razones de maestro seguidor se definen usando integrales en el rango de 65535 1 a 1 65535 Las relaciones fraccionarias pueden definirse usando n meros enteros por ejemplo una relaci n de 2 5 1 se define como 5 2 El seguimiento de posici n o relaci n electr nica de velocidad es el seguimiento pulso a pulso de dos o m s
25. ecci n a la entrada del pr ximo seguidor Figure 4 8 Codificador con Colector Abierto de Canal Unico Usuario EXB005A01 Receptor Fuente de Pulsos Provista por el Usuario Abierto FWD Cerrado REV Retorno del Usuario El par para apretar terminales es de 7 libras pulgada 0 8 Nm CUIDADO Las pantallas deben ligarse nicamente en uno de sus extremos Por ejemplo conecte las pantallas al pin 55 de cada tarjeta MPR F y aisle o cubra con cinta los extremos no puestos a tierra de las pantallas para evitar su contacto con otros conductores o con tierra Preparaci n 4 9 Secci n 5 Preparaci n del Software Rese a General Antes de tratar de operar controles en la configuraci n Maestro Seguidor deber primero verificarse que el control hace funcionar bien su respectivo motor sin que haya una tarjeta MPR F instalada Luego de confirmar la operaci n correcta del motor y el control se puede instalar la tarjeta MPRY F as como programar la operaci n Maestro Seguidor La programaci n del control para la operaci n Maestro Seguidor se realiza usando el teclado del control Los pasos generales para la programaci n est n definidos en el manual del control respectivo Software 5 1 Modo de Pulso Maestro de Referencia en Cuadratura para_los Inversores Series 15H y 21H Aseg rese que haya una tarjeta de expansi n MPR F instalada en el control que va a ser el Maestro Verifique que la r
26. edor a Digital EXB Tarjeta de Expansi n 15 Para el seguimiento de Posici n defina el valor del par metro de Ganancia de Posici n como un valor mayor que 0 Para el seguimiento de Velocidad defina el valor del par metro de Ganancia de Posici n como 0 Nota El par metro de Ganancia de Posici n se encuentra en el bloque de Control Vectorial Nivel 1 en el bloque de Control CC Nivel 1 o en el bloque de Control sin Escobillas Nivel 1 Descripci n 2 3 Definiciones Configuraci n en Paralelo En una configuraci n en paralelo todos los controles seguidores reciben el tren de pulsos impulsos maestro Todos los Seguidores est n relacionados al tren de pulsos maestro El tren de pulsos maestro puede originarse en el primer control de motores del proceso o en un codificador situado adelante del primer control Configuraci n en Cascada En una configuraci n en cascada todos los controles seguidores reciben el tren de pulsos del control que est directamente adelante de cada uno de ellos en el proceso Si el maestro es un control que no tiene una salida de codificador separada en su regleta de terminales de control se deber instalar una tarjeta de expansi n MPR F en el control maestro y en todos los controles seguidores De lo contrario s lo ser necesario instalar tarjetas de expansi n MPR F en los seguidores Maestro El maestro es el primer generador de pulsos en el proce
27. eg rese de habilitar Enable los controles Maestro y Seguidor para permitir la operaci n Maestro Seguidor 5 10 Software Modo de Pulso Maestro de Referencia de Velocidad y Direcci n para los Controles CC tipo SCR Series 19H y 20H con Retroalimentaci n de Armadura o Tac metro Anal gico Aseg rese que haya una tarjeta de expansi n MPRY F instalada en el control Verifique que la regleta de terminales de control principal est debidamente conectada para el modo de operaci n de los controles y que los terminales de salida de la tarjeta de expansi n MPR F est n conectados a los terminales de entrada de una tarjeta de expansi n MPR F instalada en un control Seguidor Use el teclado para definir estos par metros del Nivel 1 Bloque Par metro Ajuste INPUT OPERATING MODE Vea la Tabla 2 3 INPUT COMMAND SELECT Segu n se desee para el modo de operaci n seleccionado ACCEL DECEL RATE ACCEL 1 Seg n se desee ACCEL DECEL RATE DECEL 1 Seg n se desee ACCEL DECEL RATE S CURVE 1 Seg n se desee Use el teclado para definir estos par metros del Nivel 2 Bloque Par metro Ajuste PROCESS CONTROL MASTER ENCODER Seg n se desee El control Maestro estar ahora listo para operar El control Seguidor deber ahora ser programado para operaci n en Modo Seguidor de Velocidad y Direcci n Pase a la secci n correspondiente de este manual para programar la operaci n de Modo Seguidor de Velocidad y Direc
28. egleta de terminales de control principal est debidamente conectada para el modo de operaci n de los controles y que los terminales de salida de la tarjeta de expansi n MPR F est n conectados a los terminales de entrada de una tarjeta de expansi n MPR F instalada en un control Seguidor Nota El seguimiento de posici n no es posible en los inversores Series 15H y 21H Use el teclado para definir estos par metros del Nivel 1 Bloque Par metro Ajuste INPUT Entrada OPERATING MODE Vea la Tabla 2 3 Modo de Operaci n INPUT COMMAND SELECT Segu n se desee para Selecci n del Mando el modo de operaci n seleccionado ACCEL DECEL RATE ACCEL 1 Seg n se desee Velocidad de Aceleraci n 1 Acel Desaceleraci n ACCEL DECEL RATE DECEL 1 Seg n se desee Desaceleraci n 1 ACCEL DECEL RATE S CURVE 1 Seg n se desee Curva S 1 Use el teclado para definir estos par metros del Nivel 2 Bloque Par metro Ajuste PROCESS CONTROL ENCODER COUNTS Seg n se desee Control de Procesos Cuentas del Codificador El control Maestro estar ahora listo para operar El control Seguidor deber ahora ser programado para el Modo de Pulso Seguidor en Cuadratura para el control pertinente por ejemplo 15H 18H etc Pase a la secci n correspondiente de este manual 5 2 Software Quadrature Pulse Follower Mode for Series 15H and 21H Inverters Be sure an MPR F expansion board is installed in the Follower co
29. esta tarjeta del Grupo 2 a la tarjeta del Grupo 1 usando los tornillos 6 que se han suministrado 3 4 Instalaci n Controles de Tama o A y B 1 15 HP Instalaci n de Dos Tarjetas de Expansi n Contin a 13 14 15 16 La instalaci n mec nica de la primera tarjeta de expansi n est ahora completa Consulte el manual sobre la tarjeta del Grupo 2 y configure los puentes y conmutadores tal como lo desee Asimismo complete todas las conexiones de esta tarjeta antes de colocar la tapa Una vez completada la instalaci n coloque la tapa del control usando los cuatro 4 tornillos de cabeza Phillips Reponga todas las fuentes de alimentaci n al control Vuelva a poner la unidad en funcionamiento Figura 3 3 Instalaci n de Dos Tarjetas de Expansi n Tornillo 46 gt LL Distancia p dor Corto de Aluminio Tarjeta de Expansion del Grupo Conector Hembra Conector Macho Tarjeta de Expansi n del Grupo 1 pistanelador Se muestra el Hembra Hembra Use el Macho Largo de Alu Hembra en lugar del tornillo MH1 Figura 3 1 minio o Nylon g g y Tarjeta de Circuito Principal Instalaci n 3 5 Controles CA de 15 HP Tama o C y M s Grandes Para todos los Controles Inversores 15H Inversores con Regeneraci n de L nea 21H Vectoriales 18H Vectoriales con Regeneraci n de L nea 22H y Servo 23H Instalaci n de Tarjeta de Expansi n Unica Procedimiento 1
30. etro Ajuste PROCESS CONTROL FOLLOW 1 0 RATIO Relaci n deseada en enteros entre las cuentas del codificador del Maestro y el Seguidor Para el Modo de Operaci n Serie nicamente Bloque Par metro Ajuste PROCESS CONTROL FOLLOW 1 O RATIO Maestro de la relaci n de cuentas del codificador PROCESS CONTROL FOLLOW I O OUT Seguidor de la relaci n de cuentas del codificador Para el Seguimiento de Posici n VECTOR CONTROL or POSITION GAIN Aj stelo seg n sea adecuado DC CONTROL or para la aplicaci n Aumente BRUSHLESS CONTROL desde cero hasta que se produzcan inversiones que no se desean y luego reduzca el ajuste El control Seguidor estar ahora listo para seguir la velocidad o la posici n con la ganancia de posici n a adida del Maestro Aseg rese de habilitar Enable los controles Maestro y Seguidor para permitir la operaci n Maestro Seguidor Borrado del Registro de Posici n Modo Seguidor El registro de posici n del control seguidor puede borrarse abriendo la entrada de Enable habilitaci n se inhabilita el control seguidor Esto es cierto para todos los modos de operaci n que usan las entradas de terminales de los controles Asimismo en modo de proceso el registro de posici n puede borrarse emitiendo un mando de Jog en la regleta de terminales de control Finalmente el registro de posici n se borra toda vez que el control seguidor est en el modo de Keypad teclado
31. ficador con salida de colector abierto de referencia Retorno del Usuario Al conector de entrada de la Salida A tarjeta del pr ximo seguidor Salida Salida B Nota Para invertir la rotaci n o OA del seguidor intercambie las Salida B entradas A y A a la Tarjeta oO MPRYF El par para apretar terminales es de 7 libras pulgada 0 8 Nm CUIDADO Las pantallas deben ligarse nicamente en uno de sus extremos Por ejemplo conecte las pantallas al pin 55 de cada tarjeta MPR F y aisle o cubra con cinta los extremos no puestos a tierra de las pantallas para evitar su contacto con otros conductores o con tierra Preparaci n 4 7 Figure 4 7 Codificador con L nea de Alimentaci n de Canal Unico EXB005A01 Receptor De la salida de codificador separada del control precedente del codificador de referencia del proceso o de la tarjeta MPR F de referencia Usuario 5 VCC Abierto FWD Cerrado REV Retorno del Usuario Salida de pulso y direcci n a la entrada del pr ximo seguidor El par para apretar terminales es de 7 libras pulgada 0 8 Nm CUIDADO Las pantallas deben ligarse nicamente en uno de sus extremos Por ejemplo conecte las pantallas al pin 55 de cada tarjeta MPR F y aisle o cubra con cinta los extremos no puestos a tierra de las pantallas para evitar su contacto con otros conductores o con tierra 4 8 Preparaci n Salida de pulso y dir
32. idad 2 Desconecte todas las fuentes de alimentaci n del control 3 Espere por lo menos 5 minutos a que se descarguen los capacitores internos 4 Quite los cuatro 4 tornillos de cabeza Phillips que aseguran la tapa del control 5 Quite la tapa del control 6 Quite el tornillo 6 de la posici n MH1 en la parte superior izquierda de la tarjeta de circuito principal Vea la Figura 3 1 7 Coloque los distanciadores largos suministrados con los herrajes de instalaci n tal como se muestra en la Figura 3 1 Aseg rese que el distanciador Macho Hembra est en la posici n MH1 Los otros tres son Hembra Hembra 8 Introduzca el conector macho de la tarjeta del Grupo 1 desliz ndolo en el conector hembra de la tarjeta de control Vea la Figura 3 3 9 Monte firmemente la tarjeta de expansi n del Grupo 1 sobre los distanciadores instalados en el paso 7 usando los 4 distanciadores cortos de aluminio suministrados con los herrajes de instalaci n Vea la Figura 3 3 10 La instalaci n mec nica de la tarjeta de expansi n del Grupo 1 est ahora completa Consulte el manual sobre la tarjeta del Grupo 1 y configure los puentes tal como lo desee Asimismo complete todas las conexiones antes de continuar con el paso 11 11 Instale la tarjeta del Grupo 2 sobre la tarjeta del Grupo 1 instalada previamente enchufando el conector hembra en el conector macho de la tarjeta del Grupo 1 tal como se muestra en la Figura 3 3 12 Asegure
33. idor en Paralelo Series 18H 19H 20H 22H 23H Control Control Control Maestro Jl Seguidor J Seguidor Entrada de Mando Anal gica Salida de Al Pr ximo Seguidor Codificador Separada Figura 2 4 Seguimiento del Codificador de Referencia en Paralelo Series 18H 19H 20H 22H 23H Control Control Codificador Maestro en Seguidor J Seguidor de Referencia a it Al Pr ximo Seguidor Nota Retroalimentacidn de codificador Nota El 23H usa retroalimentaci n de Resolvedor 2 6 Descripci n Figura 2 5 Maestro y Seguidor en Cascada Series 15H 21H Control Seguidor Control Control Maestro Seguidor Mandode tz E OOOO lio gt Velocidad Al Pr ximo Seguidor Figura 2 6 Seguimiento del Codificador de Referencia en Cascada Series 15H 21H Control Seguidor Control Seguidor Codificador Maestro de Referencia Al Pr ximo Seguidor Nota Hay operaci n en cascada cuando el par metro de Cuentas del Codificador de cada seguidor es diferente al del maestro y la relaci n Maestro Seguidor se define para cada par consecutivo de controles Descripci n 2 7 Figura 2 7 Maestro y Seguidor en Cascada Series 18H 19H 20H 22H 23H Control Control Control Maestro Seguidor Seguidor gt Salida de Codificador Separada Al Pr ximo Seguidor Salida de Codificador Salida de Codificador Separada Separada Figura 2 8 Seguimiento del Codificador de Referencia en Cascada
34. inted in USA IMN1312SP 9 96 C amp J2500
35. ipo SCR Series 19H o 20H con retroalimentaci n de armadura o tac metro anal gico Use el teclado para definir estos par metros del Nivel 1 Bloque Par metro Ajuste INPUT OPERATING MODE Vea la Tabla 2 4 INPUT COMMAND SELECT EXB PULSE FOL Pulso Seguidor Tarjeta de Expansi n ACCEL DECEL RATE ACCEL 1 Igual o m s r pida que la velocidad de ACCEL del Maestro ACCEL DECEL RATE DECEL 1 Igual o m s r pida que la velocidad de DECEL del Maestro ACCEL DECEL RATE S CURVE 1 Igual o menor que el porcentaje de S CURVE del Maestro Use el teclado para definir estos par metros del Nivel 2 Bloque Par metro Ajuste PROCESS CONTROL MASTER ENCODER Cuentas del codificador del tren de pulsos del Maestro Software 5 9 Modo de Pulso Seguidor en Cuadratura para los Controles CC tipo SCR Series 19H 20H con Retroalimentaci n de Armadura o Tac metro Anal gico Contin a Para todos los modos de operaci n con excepci n de Serie Bloque Par metro Ajuste PROCESS CONTROL FOLLOW 1 O RATIO Relaci n deseada en enteros entre las cuentas del codificador del Maestro y el Seguidor Para el Modo de Operaci n Serie nicamente Bloque Par metro Ajuste PROCESS CONTROL FOLLOW 1 O RATIO Maestro de la relaci n de cuentas del codificador PROCESS CONTROL FOLLOW I O OUT Seguidor de la relaci n de cuentas del codificador El control Seguidor estar ahora listo para seguir la velocidad del Maestro As
36. jeta consulte el procedimiento de Instalaci n de Dos Tarjetas de Expansi n Instalaci n 3 1 Controles de Tama o A y B 1 15 HP Para todos los Controles Inversores 15H Vectoriales 18H y Servo 23H Instalaci n de Tarjeta de Expansi n Unica Procedimiento 1 Confirme que la unidad no se encuentre operando para evitar riesgos de seguridad 2 Desconecte todas las fuentes de alimentaci n del control 3 Espere por lo menos 5 minutos a que se descarguen los capacitores internos 4 Quite los cuatro 4 tornillos de cabeza Phillips que aseguran la tapa del control 5 Quite la tapa del control 6 Quite el tornillo 6 de la posici n MH1 en la parte superior izquierda de la tarjeta de circuito principal Vea la Figura 3 1 7 Coloque los distanciadores separadores largos suministrados con los herrajes de instalaci n tal como se muestra en la Figura 3 1 Aseg rese que el distanciador Macho Hembra est en la posici n MH1 Los otros tres son Hembra Hembra 8 Introduzca el conector macho de la tarjeta de expansi n desliz ndolo en el conector hembra de la tarjeta placa de control 9 Monte firmemente la tarjeta de expansi n sobre los distanciadores instalados en el paso 7 usando los tornillos 6 suministrados con los herrajes de instalaci n Vea la Figura 3 2 10 La instalaci n mec nica de la tarjeta de expansi n est ahora completa Consulte la Secci n 4 de este manual y conFigura los puentes
37. laci n de Tarjeta de Expansi n Unica Tarjeta de Expansi n Tarjeta de Control del Motor O GREER P1 o P2 o o PODODOHHIHOOODOO VAS ODOODDO D DOD OVODODDOODDODO ODD El par para apretar terminales es de 7 libras pulgada 0 8 Nm Figura 3 5 Instalaci n de Tarjeta de Expansi n Unica Tornillo 6 _ 7 A Chapa Met lica de Montaje 6 Tarjeta de Expansion del Grupo 1 6 2 Instalaci n 3 7 Controles CA de 15 HP Tama o C y M s Grandes Contin a Instalaci n de Dos Tarjetas de Expansi n Procedimiento 1 2 3 10 11 Confirme que la unidad no se encuentre operando para evitar riesgos de seguridad Desconecte todas las fuentes de alimentaci n del control Espere por lo menos 5 minutos a que se descarguen los capacitores internos Quite los cuatro 4 tornillos de cabeza Phillips giro de 1 4 que aseguran la tapa del control En los gabinetes de tama o G montados sobre el suelo abra la puerta del gabinete Quite la tapa del control Introduzca el conector macho de la tarjeta de expansi n del Grupo 1 desliz ndolo en el conector hembra de la tarjeta de control Vea la Figura 3 4 Instale firmemente la tarjeta de expansi n del Grupo 1 en la chapa met lica de montaje usando los distanciadores cortos suministrados con los herrajes de instalaci n Vea la Figura 3 6 La instalaci n mec nica de la tarjeta de e
38. nector Macho E E Tarjeta de Expansi n del Grupo 1 Chapa de Montaje de la Tarjeta de Control Instalaci n 3 9 Controles CC tipo SCR Para los Controles CC tipo SCR 19H y 20H Instalaci n de Tarjeta de Expansi n Unica Procedimiento 1 2 3 Confirme que la unidad no se encuentre operando para evitar riesgos de seguridad Desconecte todas las fuentes de alimentaci n del control Espere por lo menos 5 minutos a que se descarguen los capacitores internos Introduzca el conector macho de la tarjeta de expansi n desliz ndolo en el conector hembra de la tarjeta de control Vea la Figura 3 4 Instale firmemente la tarjeta de expansi n en la chapa met lica de montaje usando los tornillos 6 suministrados con los herrajes de instalaci n Vea la Figura 3 5 La instalaci n mec nica de la tarjeta de expansi n est ahora completa Consulte el manual sobre la tarjeta del Grupo 1 y configure los puentes tal como lo desee Asimismo complete todas las conexiones antes de continuar con el paso 7 Reponga todas las fuentes de alimentaci n al control Vuelva a poner la unidad en funcionamiento 3 10 Instalaci n Controles CC tipo SCR Continua Instalaci n de Dos Tarjetas de Expansi n Procedimiento 1 2 3 10 11 Confirme que la unidad no se encuentre operando para evitar riesgos de seguridad Desconecte todas las fuentes de alimentaci n del control Espere por lo menos 5 minutos a que
39. nmutadores DIP para la operaci n que se desea La tarjeta de Pulso Maestro de Referencia Pulso Seguidor Aislado es un interfaz programable de pulsos digitales a la Tarjeta de Control del Motor La Figura 4 1 muestra la ubicaci n de los conmutadores DIP en la tarjeta MPR F La Figura 4 2 ofrece una vista detallada de los conmutadores DIP La posici n de los conmutadores 1 2 y 3 determina c mo va a funcionar la tarjeta El conmutador 4 no se usa y puede quedar en cualquiera de las posiciones Para seleccionar el modo deseado oprima el conmutador que corresponda en la direcci n del nombre de la funci n respectiva los nombres est n escritos en la tarjeta de circuito Como muestra la Figura 4 2 los conmutadores DIP est n ajustados para Follower Quadrature In y Quadrature Out La Figura 4 3 muestra cuatro combinaciones posibles de ajustes de los conmutadores DIP Maestro Seguidor Cuadratura y Velocidad y Direcci n Ajuste los conmutadores para la operaci n que se desea Nota El conmutador 4 no se usa y se lo puede dejar en cualquiera de las posiciones Preparaci n 4 1 Figure 4 1 Ubicaci n de los los Figure 4 2 Ajustes de Conmutadores DIP y los Terminales Conmutadores DIP O 533 0 UO A DZ Q m Vista Lateral 104 NI davno C ino avno CA Vista desde Arriba v o ado st co emai 324 104 NI avno ino ayno P41 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 DODOODODOCO D
40. ntrol and the input terminals of the expansion board are wired to the quadrature output of a Master control or encoder located ahead of this Follower control in the process Check that the main control board terminal strip is wired for the controls operating mode Nota El seguimiento de posici n no es posible en los inversores Series 15H y 21H Use el teclado para definir estos par metros del Nivel 1 Bloque Par metro Ajuste INPUT OPERATING MODE Vea la Tabla 2 4 INPUT COMMAND SELECT EXB PULSE FOL Pulso Seguidor Tarjeta de Expansi n ACCEL DECEL RATE ACCEL 1 Igual o m s r pida que la velocidad de ACCEL del Maestro ACCEL DECEL RATE DECEL 1 Igual o m s r pida que la velocidad de DECEL del Maestro ACCEL DECEL RATE S CURVE 1 Igual o menor que el porcentaje de S CURVE del Maestro Use el teclado para definir estos par metros del Nivel 2 Bloque Par metro Ajuste PROCESS CONTROL ENCODER COUNTS Cuentas del codificador del tren de pulsos del Maestro Software 5 3 Modo de Pulso Seguidor en Cuadratura para los Inversores Series 15H y 21H Contin a Para todos los modos de operaci n con excepci n de Serie Bloque Par metro Ajuste PROCESS CONTROL FOLLOW 1 0 RATIO Relaci n deseada en enteros entre las cuentas del codificador en cuadratura del Maestro y el Seguidor Para el Modo de Operaci n Serie nicamente Bloque Par metro Ajuste PROCESS CONTROL FOLLOW
41. os presentados por una falla del sistema Para cada s ntoma se proporciona una lista de posibles causas y de acciones correctivas para restaurar la operaci n apropiada del sistema Maestro Seguidor Table 6 1 Informaci n para Diagn stico de Fallas motor maestro pero en modo de pulso seguidor en cuadratura el control seguidor no sigue la velocidad del motor maestro S ntoma Posible Causa Acci n Correctiva El control 1 Incorrecto ajuste de 1 Verifique los ajustes de los maestro est par metros de entrada par metros de entrada Consulte haciendo en la Secci n 5 de este manual la funcionar el informaci n sobre la programaci n 2 Conexionado incorrecto de la tarjeta de expansi n 2 Chequee las conexiones del codificador a la tarjeta de expansi n y las conexiones de retransmisi n desde la tarjeta de expansi n si se est usando m s de un seguidor 3 El control seguidor puede no estar habilitado Aseg rese que el control est habilitado en los pines 8 9 y 10 de la Regleta de Terminales de Control Principal con conexi n a tierra en el pin 17 3 Verifique estas conexiones observando la pantalla de I O E S digital Para observar esta pantalla use el teclado y seleccione la operaci n en modo Local en el men de Informaci n de Diagn stico 4 Se ales incorrectas del codificador en la tarjeta de expansi n 4 Verifique si el ajuste de los par metros e
42. recta 1 El conexionado de fases del codificador est invertido 1 Intercambie los cables de los canales de entrada A y A en las entradas de la tarjeta MPR F Pines 51 y 52 6 2 Diagn stico de Fallas Table 6 1 Informaci n para Diagn stico de Fallas Contin a S ntoma Posible Causa Acci n Correctiva Estando en el modo de operaci n de Marcha Est ndar 3 Conductores en un control inversor Serie 15H o 21H o en un control CC tipo SCR Serie 19H o 20H con retroalimentaci n de armadura el seguidor no funciona 1 El canal B del codificador est adelantado al canal A con el mando de entrada unipolar de 3 Conductores 1 Intercambie las entradas A y A del codificador a la tarjeta MPRYF Pines 51 y 52 Si se est en modo de operaci n Bipolar Serie o de Procesos en un control de las Series 18H 22H o 20H con retroalimentaci n de codificador el seguidor no funciona o funciona en una s la direcci n nicamente 1 Las habilitaciones direccionales o tierra no est n correctamente activadas 1 Chequee y aseg rese que el control est habilitado en los pines 8 9 y 10 de la Regleta de Terminales de Control Principal con la tierra en el pin 17 Diagn stico de Fallas 6 3 BALDOR MOTORS AND DRIVES BALDOR ELECTRIC COMPANY P O Box 2400 Fort Smith AR 72902 2400 501 646 4711 Fax 501 648 5792 Baldor Electric Company Pr
43. s correcto Consulte las instrucciones para programaci n en el manual del control 5 Ajustes incorrectos de los conmutadores DIP en la tarjeta de expansi n 5 Verifique los ajustes de los conmutadores DIP seg n se describen en la secci n sobre Preparaci n del Hardware en este manual Diagn stico de Fallas 6 1 Table 6 1 Informaci n para Diagn stico de Fallas Contin a S ntoma Posible Causa Acci n Correctiva El motor correspondiente al Control Maestro est funcionando a una velocidad fija una velocidad err tica o invierte su direcci n en forma intermitente 1 La Ganancia de Posici n est demasiado alta 1 Reduzca el valor del par metro de Ganancia de Posici n o p ngalo en cero para inhabilitar el bucle de control de posici n La inhabilitaci n del bucle de control de posici n pondr al seguidor en el modo seguidor de velocidad 2 Puede haber presencia de ruido en la entrada a la tarjeta de expansi n 2 Verifique si las pantallas de los pares retorcidos est n conectados a tierra digital terminal 55 en la tarjeta MPRYF 3 El control puede haber sido programado incorrectamente 3 Verifique si los par metros de programaci n son correctos Consulte en la Secci n 5 de este manual la informaci n sobre la preparaci n del software El control seguidor est haciendo funcionar el motor en la direcci n incor
44. s es de 7 libras pulgada 0 8 Nm CUIDADO Las pantallas deben ligarse nicamente en uno de sus extremos Por ejemplo conecte las pantallas al pin 55 de cada tarjeta MPR F y aisle o cubra con cinta los extremos no puestos a tierra de las pantallas para evitar su contacto con otros conductores o con tierra Preparaci n 4 5 Figure 4 5 Codificador con L nea de Alimentaci n de Canal Doble EXB005A01 Receptor Salida de codificador Entrada Aislada A O separada del control A precedente del codificador Entrada Aislada A O de referencia del proceso y o de la tarjeta MPR F de Entrada Aislada B O referencia Entrada Aislada B O Canal B Canal A amP Al conector de entrada Canal A de la tarjeta del pr ximo seguidor Salida A O Salida A O 58 de mp Nota Para invertir la rotaci n del Canal B seguidor intercambie las entra Salida B O 59 das A y A ala Tarjeta MPR F A Salida B O 60 El par para apretar terminales es de 7 libras pulgada 0 8 Nm CUIDADO Las pantallas deben ligarse nicamente en uno de sus extremos Por ejemplo conecte las pantallas al pin 55 de cada tarjeta MPR F y aisle o cubra con cinta los extremos no puestos a tierra de las pantallas para evitar su contacto con otros conductores o con tierra 4 6 Preparaci n Figure 4 6 Codificador con Colector Abierto de Canal Doble Usuario 5 VCC EXB005A01 Receptor Del codi
45. so Este puede ser el primer control en el proceso o un codificador situado adelante del primer control Seguidor Un seguidor es un control en el proceso que est relacionado al tren de pulsos maestro En una configuraci n en paralelo todos los seguidores est n relacionados a un s lo maestro En una configuraci n en cascada cada seguidor est relacionado al tren de pulsos del control que le precede directamente en el proceso Las Figuras 2 1 a 2 8 muestran las configuraciones en Paralelo y en Cascada del control maestro y los controles seguidores 2 4 Descripci n Figura 2 1 Maestro y Seguidor en Paralelo Inversores Series 15H 21H Controles Series 19H 20H con FB de Armadura o Tac metro Control Control Control Maestro Seguidor Seguidor Entrada de LY TT a ae gt Mando Anal gica Al Pr ximo Seguidor Figura 2 2 Seguimiento del Codificador de Referencia en Paralelo Inversores Series 15H 21H Controles Series 19H 20H con FB de Armadura o Tac metro Control Control A Codificador Maestro de J Seguidor Seguidor Referencia 4 H Entrada de Codificador o Ss rrr rrr gt del Maestro de Referencia Al Pr ximo Seguidor Nota La retroalimentaci n de tac metro se emplea en los controles CC tipo SCR 19H 20H No hay un tac metro presente si se usa retroalimentaci n FB de armadura No hay un tac metro presente en los Inversores 15H 21H Descripci n 2 5 Figura 2 3 Maestro y Segu
46. tal como lo desee Asimismo complete todas las conexiones antes de continuar con el paso 11 11 Una vez completada la instalaci n coloque la tapa del control usando los cuatro 4 tornillos de cabeza Phillips 12 Reponga todas las fuentes de alimentaci n al control 13 Vuelva a poner la unidad en funcionamiento 3 2 Instalaci n Figura 3 1 Instalaci n de Tarjeta de Expansi n Unica Tarjeta de Expansi n Quite el tornillo errrorrorrorcarcnncanos O Marcado MH1 en la tarjeta de circuito principal Instale el Distanciador Ma cho Hembra Tarjeta de Control Principal PPS TOT POPTT ST PTI ccoo Instale el Distanciador de Aluminio Hembra Hembra Instale el Distanciador de Nylon Hembra Hembra DOLODDDO VCOOVVOVVVODVOUYV OOD MADE IN USA o o o ololololololoa L1 L2 13 T1 T2 T3 R2 B R1 B GND El par para apretar terminales es de 7 libras pulgada 0 8 Nm Figura 3 2 Instalaci n de Tarjeta de Expansi n Unica Tornillo 6 gt 7 LE Distanciador Lar Se muestra el Hembra Hembra Use el Macho go de Aluminio o Hembra en lugar del tornillo MH1 Figura 3 1 Nylon Tarjeta de Circuito Principal Tarjeta de Expansi n del Grupo 1 2 Instalaci n 3 3 Controles de Tama o A y B 1 15 HP Contin a Instalaci n de Dos Tarjetas de Expansi n Procedimiento 1 Confirme que la unidad no se encuentre operando para evitar riesgos de segur
47. terminales es de 7 libras pulgada 0 8 Nm como m ximo Las entradas en cuadratura de la tarjeta MPR F est n pticamente aisladas de la tarjeta de control principal del control de motor Estas entradas son los terminales 51 52 53 y 54 de la tarjeta MPR F Las tierras digitales y de salidas en cuadratura de la tarjeta MPR F terminales 56 57 58 59 y 60 est n referenciadas a la tierra digital de la tarjeta de control Pueden usarse diversos tipos de codificadores como ser los codificadores con salida de l nea de alimentaci n de canal doble los codificadores con salida de colector abierto de canal doble los codificadores con salida de l nea de alimentaci n de canal nico y los codificadores con salida de colector abierto de canal nico Los codificadores de canal nico pueden usarse s lo con pulso y direcci n no con cuadratura Los diagramas de conexiones de estos tipos de codificador se muestran en las Figuras 4 4 a 4 8 UAI conectar varios controles o dispositivos a la tarjeta MPR F use los procedimientos de puesta a tierra apropiados 4 4 Preparaci n Figure 4 4 Diagrama General de Conexiones de la Tarjeta MPR F EXB005A01 Receptor Entrada Aislada A nate Entrada Aislada A amP Entrada Aislada B Entrada Aislada B Canal B Tierra Digital Pantalla HPCL 2231 T Tierra Digital Pantalla ransmisor Canal A Salida A de mP Salida A Canal B Salida B Salida B El par para apretar terminale
48. ulso Maestro de Referencia en Cuadratura para los Controles Vectoriales Series 18H y 22H los Controles CC tipo SCR Series 19H y 20H con Retroalimentaci n del Codificador y los Servocontroles CA Serie 23H 5 14 Indice de Materias iii Secci n 5 Preparaci n del Software Contin a Modo de Pulso Seguidor en Cuadratura para los Controles Vectoriales Series 18H y 22H los Controles CC tipo SCR Series 19H y 20H con Retroalimentaci n del Codificador y los Servocontroles CA Serie 23H 5 15 Modo de Pulso Maestro de Referencia de Velocidad y Direcci n para los Controles Vectoriales Series 18H y 22H los Controles CC tipo SCR Series 19H y 20H con Retroalimentaci n del Codificador y los Servocontroles CA Serie 29H cvcriccaari dd 5 17 Modo de Pulso Seguidor de Velocidad y Direcci n para los Controles Vectoriales Series 18H y 22H los Controles CC tipo SCR Series 19H y 20H con Retroalimentaci n del Codificador y los Servocontroles CA Serie 23H 5 18 Secci n 6 Diagn stico de Fallas J 6 1 Rese a General ooo ooococoocococc o 6 1 iv Indice de Materias Secci n 1 Informaci n General Introducci n Los controles Baldor ofrecen la tecnolog a m s avanzada en controles de motores basados en microprocesador Adem s de los par metros programables por el usuario disponibles en todos los controles se pueden conseguir en Baldor numerosas tarjetas placas de expansi
49. xpansi n est ahora completa Consulte el manual sobre la tarjeta del Grupo 1 y configure los puentes tal como lo desee Asimismo complete todas las conexiones antes de continuar con el paso 9 Instale la tarjeta del Grupo 2 sobre la tarjeta del Grupo 1 instalada previamente enchufando el conector hembra en el conector macho de la tarjeta del Grupo 1 tal como se muestra en la Figura 3 6 Asegure esta tarjeta del Grupo 2 a la tarjeta del Grupo 1 usando los tornillos 6 que se han suministrado Vea la Figura 3 6 La instalaci n mec nica de la tarjeta de expansi n est ahora completa Consulte el manual sobre la tarjeta del Grupo 2 y configure los puentes y conmutadores tal como lo desee Asimismo complete todas las conexiones de esta tarjeta antes de colocar la tapa 3 8 Instalaci n Controles CA de 15 HP Tama o C y M s Grandes Contin a Instalaci n de Dos Tarjetas de Expansi n Contin a 12 Una vez completada la instalaci n coloque la tapa del control usando los cuatro 4 tornillos de cabeza Phillips giro de 1 4 En los gabinetes de tama o G montados sobre el suelo cierre la puerta del gabinete 13 Reponga todas las fuentes de alimentaci n al control 14 Vuelva a poner la unidad en funcionamiento Figura 3 6 Instalaci n de Dos Tarjetas de Expansi n Tornillo 6 gt m Distanciador Corto p de Aluminio Tarjeta de Expansi n del Grupo 2 lt 4 Conector Hembra Co
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