Conexión de procesadores PLC-5 y procesadores SLC en una red
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1. EN ST DN ER CO EW NR TO 0 c digo de error ERR 1 longitud solicitada RLEN 2 longitud efectuada DLEN 3 modificadores DATA 0 4 clase de m dulo preselector rotativo 5 ID de puerto tipo de comando 6 comando funci n 7 ID de estaci n 6 palabras 8 DATA 4 DATA 9 direcci n de tabla de datos locales 9 palabras 14 SS DATA 10 DATA 18 ATENCION Tenga cuidado cuando direccione estructuras MG DATA PLC 5 La informaci n en direcci n remota long long par metros 23 estas estructuras es vital para su programa de 24 control El cambiar los valores de MG DATA direcci n de tabla de datos remotos 15 palabras iZ DATA 20 DATA 34 puede afectar considerablemente la operaci n de su proceso direc l gica de arch de par m 9 palabras 39 DATA 35 DATA 43 clase de respuesta preselector rotativo respuesta 48 buz n de respuestas libre 49 ID de puerto 6 palabras 50 DATA 46 DATA 51 1785 6 8 5ES Marzo de 1996 10 Conexi n de procesadores PLC 5 y procesadores SLC en una red DH 1785 6 8 5ES Marzo de 1996 Env o de comandos SLC Typed Logical Read lectura l gica tipo SLC y SLC Typed Logical Write escritura l gica tipo SLC Siga estas pautas cuando programe comandos SLC Typed Logical Read y SLC Typed Logical Write e Tiene que usar el tipo de datos MG para el bloque de control MSG e Los tipos de direcci n de la tabla de datos PLC 52. Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 10 414 382 4444 Sede central europea de Rockwell Automation Avenue Herrmann Debrouxlaan 46 1160 Bruselas B lgica Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Sede central de Asia Pac fico de Rockwell Automation 27 F Citicorp Centre 18 Whitfield Road Causeway Bay Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Publicaci n 1785 6 8 5ES Marzo de 1996 PN 956684 47 Copyright 1997 Rockwell Automation
3. e Los procesadores PLC 5 permiten 1000 elementos por archivo para la mayor a de tipos de datos mientras que los procesadores SLC permiten 256 elementos por archivo Es interpretado por el Conexi n de procesadores PLC 5 y procesadores SLC en una red DH 11 Figura 1 Env o de una instrucci n MSG de lectura desde un procesador PLC 5 a un procesador SLC 5 04 rengl n de escalera MSG EN SEND REC MESSAGE DN Control Block MG20 0 ER bloque de control MESSAGE INSTRUCTION DATA ENTRY FOR CONTROL BLOCK MG20 10 5 Communication Command PLC 5 TYPED READ FROM SLC PLC 5 Data Table Address N15 0 Size in Elements pi Local Remote LOCAL o Introduzca la direcci n Remote Station N A de estaci n SLC 5 04 Link ID N A Remote Link Type N A octal Local Node Address 15 lt Direcci n en un pro Destination Data Table Address N10 0 lt AVGE E DA Ae cesador SLC 5 04 BLOCK SIZE IS 56 L_ MSG est saliendo del canal 1A Press a key to change a parameter or lt ENTER gt to accept parameters Program Forces None Edits None PLC 5 40 Addr 11 DRILL1 Read PLC 5 Size in Local Remote Link Remote Local Destin Port Write Address Elemnts Remote Station ID Link Node Address Number El F2 F3 F4 FS F6 E7 F8 F9 F10 Este ejemplo de MSG le indica al procesador PLC 5 estaci n 11g que lea la informaci n desde N10 0 en una estaci n 15g de procesador SLC 5 04 y coloque la informaci n en N15 0 en el procesad
4. or enter a value 5 40 File BATCHTES Select Option F10 CHANNEL 0 CONFIGURATION Current Communication Mode System Mode Driver User Mode Driver Write Protect Mode Changes Mode Attention Character System Mode Character User Mode Character Edit Resource File Owner Timeout Passthru Link ID CHANNEL 1 CONFIGURATION System Mode Driver Write Protect Edit Resource File Owner Timeout Passthru Link ID SYSTEM DF1 FULL DUPLEX SHUTDOWN DISABLED DISABLED 1b S U 60 seconds 1 decimal DH DISABLED 60 seconds 2 decimal SPA EA e R A Channel Configuration gt a s mosia 3N Communication Driver Diagnostic File Baud Rate Node Address Press a function key REM PROG ACCEPT UNDO EDITS EDITS F1 F2 CHANNEL 1 SYSTEM MODE CONFIGURATION DH RESERVED 57600 1 octal CHANNEL STATUS F9 SELECT OPTION F10 1785 6 8 5ES Marzo de 1996 4 Conexi n de procesadores PLC 5 y procesadores SLC en una red DH Requisitos de aplicaci n l nea troncal l nea de derivaci n Una red DH puede conectarse de dos maneras conexi n en cadena l nea troncal SLC 5 04 PLC 5 SLC 5 04 PLC 5 l nea de derivaci n conexi n en cadena SLC 5 04 PLC 5 SLC 5 04 1785 6 8 5ES Marzo de 1996 PLC 5 ATENCION No c
5. DH local Read Write Write PLC 5 Target Device PLC5 Local Remote Local Type Peer to Peer Read Write Write Drie remota Target Device PLC5 Local Remote Remote Use 14 palabras de datos enteros o de bit para el bloque de control Este es el esquema del bloque de control si selecciona un PLC 5 como dispositivo receptor 15 14 13 12 11 Bloque de control para una instrucci n MSG SLC a un procesador PLC 5 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Palabra EN ST DN ER CO EW NR TO c digo de error 0 n mero de nodo 1 reservado para longitud en palabras 2 n mero de archivo 3 tipo de archivo S B T C R N O I MO M1 4 n mero de elemento 5 n mero de subelemento 6 reservado bits de mensajes internos Wo 7 valor preseleccionado de temporizador de mensaje reservado uso interno solamente acumulador de temporizador de mensaje 10 reservado uso interno solamente 11 reservado uso interno solamente 12 reservado uso interno solamente 13 1785 6 8 5ES Marzo de 1996 Conexi n de procesadores PLC 5 y procesadores SLC en una red DH Comandos MSG PLC 5 Si desea que la instrucci n Seleccione entre los siguientes comandos MSG cuando env e instrucciones MSG desde un procesador PLC 5 a un procesador SLC 5 04 Estos tipos de comandos MSG s lo est n disponibles con los procesadores PLC 5 con nuevas caracter sticas En este tipo de Seleccione estos par metros para el com
6. Introducci n Gu a de referencia Conexi n de procesadores PLC 5 y procesadores SLC en una red DH Uso de los procesadores SLC 5 04 Este documento combina documentaci n disponible referente a los procesadores PLC y SLC con el fin de mostrarle c mo puede realizarse la comunicaci n entre estos dos tipos de sistemas por una red DH Esta informaci n se proporciona adem s de la documentaci n del usuario de los procesadores y m dulos de comunicaci n aqu descritos Usted debe saber bien c mo usar estos procesadores Cada secci n en este documento indica documentaci n adicional a la que usted puede referirse para obtener informaci n detallada Este documento es parte de un conjunto m s grande de materiales de referencia para ayudarle a usar mejor su procesador PLC 5 La serie de documentos 1785 6 8 x proporciona documentos individuales para diferentes aplicaciones Este conjunto de referencia se est ampliando continuamente por lo tanto comun quese con su representante de ventas o distribuidor de Allen Bradley para obtener una lista actualizada de los documentos de referencia disponibles E Vea I Para obtener informaci n sobre pa i p gina Conexi n de procesadores Conexi n DH 2 Requisitos de aplicaci n 4 Comunicaci n por una red DH 5 Programaci n de instrucciones MSG 6 1785 6 8 5ES Marzo de 1996 2 Conexi n de procesadores PLC 5 y procesadores SLC en una red DH Conexi n de procesad
7. ando MSG red lea datos desde un procesador SLC Communication Command PLC 5 Typed Read From SLC E Local Remote Local sin especificar la longitud de palabra DH local Local Node Address address of SLC processor del mensaje Destination Data Table Address address to read in SLC data table Communication Command PLC 5 Typed Read From SLC Local Remote Remote Dh remota Local Node Address address of SLC processor Destination Data Table Address address to read in SLC data table escriba datos a un procesador SLC Communication Command PLC 5 Typed Write To SLC y Local Remote Local sin especificar la longitud de palabra DH local Local Node Address address of SLC processor del mensaje Destination Data Table Address address to write to in SLC data table Communication Command PLC 5 Typed Write To SLC Local Remote Remote Die remota Local Node Address address of SLC processor Destination Data Table Address address to write to in SLC data table lea un n mero espec fico de Communication Command SLC Typed Logical Read Local Remote Local palabras de datos desde un D local Local Node Address address of SLC processor procesador SLC Destination Data Table Address address to read in SLC data table Communication Command SLC Typed Logical Read Local Remote Remote Dre remota Local Node Address address of SLC processor Destination Data Table Address address to read in SLC data table escriba un n mero espec fico
8. cesador ponen las instrucciones de mensaje en la cola en base a primero en llegar primero en darle servicio Instrucciones MSG SLC 5 04 Los datos asociados con una instruccion de mensaje de escritura se almacenan en el b fer cuando usted habilita la instrucci n El procesador SLC 5 04 puede poner en la cola hasta 14 instrucciones de mensaje por canal Si una instrucci n MSG est en uno de los cuatro b fers de transmisi n dependientes de canal y est esperando a ser transmitida su bloque de control tiene establecidos los bits de estado EN y EW Si hay m s de cuatro instrucciones MSG para ese canal habilitadas simult neamente una cola de overflow dependiente de canal almacena los bloques de encabezado de las instrucciones MSG no los datos para una instrucci n MSG de escritura desde la quinta instrucci n hasta la decimocuarta Esta instrucci n colocada en la cola en orden FIFO tiene establecido el bit de estado EN de bloque de control Si hay m s de 14 instrucciones MSG habilitadas simult neamente para un canal se establece el bit de estado WQ de bloque de control ya que puede no haber espacio disponible en la cola de overflow Esta instrucci n debe ser re escaneada hasta que exista espacio en esta cola Los procesadores SLC 5 04 con 0S401 y posteriores aceptan bits de estado de global Cuando el procesador SLC 5 04 responde a un mensaje tipo PLC 5 el procesador SLC no permite ninguna lectura o escritu
9. de Communication Command SLC Typed Logical Write Local Remote Local palabias de datos aun procesador DH local Local Node Address address of SLC processor SLC Destination Data Table Address address to write to in SLC data table Communication Command SLC Typed Logical Write DH rama Local Remote Remote Local Node Address Destination Data Table Address address of SLC processor address to write to in SLC data table 1785 6 8 5ES Marzo de 1996 Cuando decida c mo enviar datos a trav s de instrucciones MSG tenga en cuenta los siguientes requisitos e El tama o m ximo de mensaje para procesadores PLC 5 es 100 palabras 200 bytes e El tama o m ximo de mensaje para procesadores SLC 5 04 es 112 palabras 224 bytes Importante S lo se puede tener acceso a los comandos PLC5 Typed Write to SLC y PLC Typed Read from sLC con el software de programaci n 6200 versi n 5 0 y posteriores Conexi n de procesadores PLC 5 y procesadores SLC en una red DH 9 El bloque de control MG es un bloque fijo a 56 palabras Usted debe usar el bloque de control MG si env a mensajes a un procesador SLC usando los comandos de lectura y escritura SLC O si env a un mensaje que sale de cualquier puerto excepto el canal 1A El siguiente es el esquema del bloque de control para una instrucci n MSG PLC 5 Bloque de control para una instrucci n MSG PLC 5 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Palabra
10. ida debido a las diferencias entre la estructura de direccionamiento de racks grupos PLC 5 y la estructura de direccionamiento de slot palabra SLC Documentaci n adicional e Manual de instalaci n y operaci n del SLC 500 hardware de estilo modular publicaci n 1747 6 2ES e PLC 5 Programming Software Instruction Set Reference Manual publicaci n 1785 6 1ES e Data Highway Data Highway Plus DH 485 Protocol and 5 El procesador SLC 5 04 acepta comandos MSG tipo PLC 5 para leer y escribir datos de estado bit temporizador contador control enteros punto coma flotante cadena y ASCII El procesador SLC 5 04 no permite que el procesador PLC 5 lea desde ni escriba a archivos de entrada o salida debido a las Command Set Reference Manual publicaci n 1770 6 5 16ES 1785 6 8 5ES Marzo de 1996 6 Conexi n de procesadores PLC 5 y procesadores SLC en una red DH Programaci n de instrucciones MSG Instrucciones MSG PLC 5 La instrucci n MSG transfiere datos en paquetes Cada paquete de datos DH puede contener hasta 120 palabras Si su transferencia de mensaje contiene m s palabras que las que caben en un paquete la transferencia requiere m s de un paquete de datos de transferencia Cuanto m s paquetes se transfieren m s tiempo demora la transferencia El procesador PLC 5 puede poner en la cola hasta 16 instrucciones de mensaje simult neamente de todos los canales Los canales del pro
11. mpo l mite 1785 6 8 5ES Marzo de 1996 1785 6 8 5ES Marzo de 1996 DH PLC 2 PLC PLC 5 SLC y SLC 5 04 son marcas comerciales de Allen Bradley Company Inc AN E Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr mejores ganancias de sus inversiones A Rockwell Automation integrando marcas l der de la automatizaci n industrial y creando as una amplia gama de productos de integraci n f cil Estos productos disponen del soporte de proveedores de Con oficinas en las principales ciudades del mundo 2 lt Alemania Arabia Saudita e Argentina Australia e Bahrein B lgica Bolivia e Brasil e Bulgaria e Canad Chile e Chipre e Colombia Corea Costa Rica e Croacia Dinamarca Ecuador Egipto El Salvador Emiratos Arabes Unidos Eslovaquia Eslovenia Espa a Estados Unidos Finlandia e Francia e Ghana Grecia e Guatemala Holanda Honduras Hong Kong Hungr a e India e Indonesia Ir n e Irlanda Islandia Israel Italia e Jamaica Jap n Jordania e Katar e Kuwait e Las Filipinas e L bano Macao Malasia Malta e M xico e Morruecos Nigeria e Noruega Nueva Zelanda e Om n Pakist n e Panam Per Polonia e Portugal e Puerto Rico e Reino Unido Rep blica Checa Rep blica de Sud frica e Rep blica Dominicana e Rep blica Popular China e Rumania Rusia e Singapur Suecia Suiza e Taiwan e Tailandia Trinidad Tunicia e Turqu a e Uruguay Venezuela Sede central de Rockwell
12. ombine conexiones de l nea troncal l nea de derivaci n con conexiones en cadena en una red DH Cuando instale redes de comunicaci n DH e no exceda estas longitudes de cables longitud de cable troncal 3 048 m 10 000 pies longitud de cable de derivaci n 30 4 m 100 pies e no conecte m s de 64 estaciones en una sola red DH Use el conector de 3 pines en el procesador para conectar una red DH El puerto del conector debe estar configurado para aceptar una red de comunicaci n DH Cables de programaci n DH El cable de comunicaci n que se usa para conectar su terminal de programaci n a la red DH depende de la tarjeta de comunicaci n en el terminal de programaci n Cuando use esta tarjeta E Use este cable de comunicaci n 1784 CP6 1784 KT KT2 1784 KL KLB e 1784 CP con adaptador 1784 CP7 i e Adaptador 1784 CP8 1784 KTX KTXD e 1784 CP12 con adaptador 1784 CP7 1784 PCMK e 1784 PCM5 con adaptador 1784 CP7 Comunicaci n por una red DH Conexi n de procesadores PLC 5 y procesadores SLC en una red DH diferencias entre la estructura de direccionamiento de racks grupos PLC 3 y la estructura de direccionamiento de slot palabra SLC El procesador PLC 5 acepta comandos MSG de lectura entre dispositivos semejantes y de escritura entre dispositivos semejantes SLC 500 El procesador PLC 5 no permite que el procesador SLC 5 04 lea desde ni escriba a archivos de entrada o sal
13. or PLC 5 1785 6 8 5ES Marzo de 1996 12 Conexi n de procesadores PLC 5 y procesadores SLC en una red DH Figura 2 Env o de una instrucci n de MSG de escritura desde un procesador SLC 5 04 a un procesador PLC 5 rengl n de escalera MSG EN READ WRITE MESSAGE TYPE PEER TO PEER PN Read Write WRITE EP Target Device PLC 5 Local Remote LOCAL Control Block N10 0 Control Block Length 14 bloque de control Type Read Write PEER TO PEER WRITE Target Device PLC 5 ignore if timed out 0 TO Local Remote LOCAL to be retried 0 NR Control Block N10 0 awaiting execution 0 EW F10 Channel 1 continuous run 0 CO F1 Target Node 2 error O ER message done 0 DN message transmitting 0 ST message enabled 0 EN F5 Source File Address N7 0 waiting for queue 0 WO F6 Target Src Dst File address N7 50 F7 Message Length in Elements 10 F8 Message Timeout seconds a ERROR CODE 0 control bit address N10 0 8 Error Code Desc Target File Target Message Message Toggle Node Address Offset Length Timeout Bit Channel F1 F5 F6 E7 F8 F9 y El procesador SLC 5 04 escribe 10 elementos al archivo N7 del nodo receptor 2 empezando en la palabra N7 50 Las palabras son del archivo de enteros SLC empezando en la palabra N7 0 Si transcurren 5 segundos sin una respuesta se establece el bit de error N10 0 12 y aparece en pantalla el c digo de error 37 indicando que la instrucci n se excedi del tie
14. ores Conexi n DH Canal 1A 1B del procesador PLC 5 canal 2A 2B Red DH f Canal 1 del procesador SLC 5 04 Procesador PLC 5 a Procesador SLC 5 04 SLC 5 04 CPU RUN FORCE FLT DH BATT RS232 RUN REM PROG 2 011 22 O e O 1770 CD it i s Belden 9463 Transparente 1 Transparente Malla T b7 Malla gt f Resistencia Azul Azul de 82 Q A otro zu i 2 i 9 150 Q dispositivo DH 1770 CD Belden 9463 A l Termine ambos extremos de una red DH 1785 6 8 5ES Marzo de 1996 Conexi n de procesadores PLC 5 y procesadores SLC en una red DH Configuraci n de los procesadores para la conexi n DH use el software de programaci n PLC 5 para configurar los canales 1A 1B 2A 2B PLC 5 use el software de programaci n SLC para configurar el canal 1 SLC 5 04 3 gt Rem Prog Forces None Accept Edits Fl Data Highway Plus Channel la Configuration Diagnostics file N14 Baud Rate 57 6kB Global Status flag file N12 Link ID 0 Press a function key
15. ra de su tabla de imagen de entradas y salidas Si el procesador SLC 5 04 inicia el mensaje ste permite la lectura y escritura de su tabla de imagen de entradas y salidas Consideraciones que deben tenerse en cuenta cuando se configuran bloques de control MSG Tenga en mente las siguientes consideraciones cuando configure mensajes que van a comunicarse por una red DH entre los procesadores PLC 5 y SLC 5 04 e El procesador SLC s lo puede direccionar las palabras O a 255 en una tabla de datos PLC 5 e Fn una instrucci n MSG SLC 5 04 el n mero m ximo de palabras que usted puede leer desde o escribir a un procesador PLC 3 es 100 palabras 1785 6 8 5ES Marzo de 1996 Conexi n de procesadores PLC 5 y procesadores SLC en una red DH 7 Seleccione entre los siguientes comandos MSG cuando env e Comandos MSG SLC 5 04 instrucciones MSG desde un procesador SLC 5 04 a un procesador PLC 5 Estos comandos simplifican el env o de mensajes al eliminar la necesidad de crear un archivo de compatibilidad con PLC 2 para los procesadores PLC 5 y SLC 5 04 Si desea que la instrucci n En este tipo de Seleccione estos par metros para el comando red MSG Type Peer to Peer lea datos desde un procesador DH local Read Write Read PLC 5 Target Device PLC5 Local Remote Local Type Peer to Peer Read Write Read DFeremota Target Device PLC5 Local Remote Remote Type Peer to Peer escriba datos a un procesador
16. y direcci n de destino deben ser iguales cuando el tipo de datos es aceptado por los procesadores PLC 5 y SLC Si desea enviar un tipo de datos que el procesador SLC no acepta el procesador SLC interpreta esos datos como enteros La siguiente tabla indica los tipos de datos del procesador PLC 5 al procesador SLC Es interpretado por el 1184 de datos procesador SLC 5 04 ria de datos procesador SLC 5 04 como como Binario B bit Cadena ST cadena Entero N entero Control BT BT entero Salida O entero Temporizador T temporizador Entrada l entero Contador C contador Estado S entero Control R control ASCII A ASCII Flotante F flotante BCD D entero Control MSG MG entero Estado SFC SC entero Control PID PD entero e Para leer escribir desde el archivo de entrada salida lectura solamente o estado SLC especifique una direcci n de la tabla de datos PLC 5 de enteros y especifique la direcci n del archivo de entrada salida o estado SLC Por ejemplo S 37 para la palabra 37 del archivo de estado SLC Especifique direcciones de entrada salida SLC en formato l gico por ej 0 001 se refiere a la ranura 1 e Los datos ASCII PLC 5 son datos de byte 1 2 palabra mientras que un elemento de datos ASCII SLC es una palabra Por lo tanto si usted solicita una lectura tipo PLC 5 PLC 5 Typed Read de 10 elementos el procesador SLC env a un paquete que contiene 20 bytes 10 palabras
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