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Cortinas de luz de seguridad de la serie MS4600 manual

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1. Tabla 6 5 Datos de E S el cambio de estado Los siguientes son datos de respuesta de formato de atributo de datos del conjunto de E S para un cambio de estado Se env a un mensaje de cambio de estado cuando cambia cualquiera de las se ales de modalidad en el byte 0 Toda la informaci n el byte 0 ser supervisada y enviada para los mensajes de cambio de estado Caso Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Modalidad Modalidad Modalidad 2 0 Soleceion de encla de enclava de Alarma disponible disponible disponible canales vamiento de miento de arranque bloqueo rearranque arranque autom tico Tabla C 6 Datos de conjuntos de E S El siguiente formato es el formato de atributos de datos del conjunto de E S para la configuraci n de selecci n exacta de canales enviada por mensajes expl citos Se enviar n dos mensajes DeviceNet para proporcionar una lista total de los haces espec ficos suprimidos Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 3 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 5 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 9
2. p gina 19 8 2 F rmulas para la distancia de seguridad en p gina 20 8 2 1 F rmula de distancia de seguridad para sistemas con una resoluci n de objetos m nima de 40 p gina 20 8 2 2 F rmula de distancia de seguridad para sistemas con una resoluci n de objetos Mayor que dl a a A Ab p gina 21 8 2 3 Factores que afectan la f rmula de la distancia de seguridad p gina 21 Secci n 9 2 2 2 2 2 2 2 24 4242 p gina 21 9 1 Interferencia de la superficie reflectora p gina 21 9 2 Consideraciones p gina 24 9 2 1 Protectores 2 p gina 24 9 2 2 Instalaci n de sistemas m ltiples 2 2 p gina 24 9 2 3 460050 los interruptores de configuraci n p gina 21 92 4 2 de detecci n i GEE Sa p gina 25 9 2 5 1 2 2 2 2 2 2 24 2 p gina 25 9 2 6 Conjuntos de cable 2 24 2 p gina 25 9 2 7 Requisitos conexiones de corriente de entrada p gina 25 9 2 8 Requisitos especiales de protecci n
3. 2 p gina 47 Tabla C 6 Datos de conjuntos de 6 24 4 2 2 2222 p gina 47 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 5 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 1 ADVERTENCIAS DE SEGURIDAD IMPORTANTES Advertencia Lea y entienda esta secci n antes de instalar el sistema 4600 Un sistema 4600 es un dispositivo de detecci n de presencia de uso general dise ado para proteger al personal que trabaje en los alrededores de maquinaria en movimiento El hecho de que una aplicaci n de m quina espec fica y una instalaci n 4600 cumpla con las regulaciones de seguridad depende de la aplicaci n instalaci n mantenimiento y operaci n apropiadas del sistema 4600 Estos componentes son responsabilidad del comprador instalador y empleador El empleador es responsable de escoger y entrenar al personal a fin de instalar operar y mantener debidamente la m quina y sus sistemas de protecci n El sistema 4600 debe ser instalado verificado y mantenido s lo por una persona cualificada Por definici n una persona cualificada es una persona que en posesi n de un t tulo o certificado de formaci n personal reconocido o que gracias a conocimientos entrenamiento y experiencia amplios haya demostrado que es capaz de resolver problemas relacionados con el asunto y el trabajo en cuesti n ANSI B30 2 1983 Para usar un sistema 4600 se de
4. 2 2 2 2 2 2 2 4 2 4 2 p gina 44 Ap ndice nstrucciones de operaci n de devicenet p gina 45 Ap ndice Especificaciones del 1 2 2 04 p gina 49 Ap ndice E Especificaciones del 2 2 p gina 50 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 3 OSTI 1206 99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad Figuras Figura 3 1 Dibujo del 2 24 2 4 2 p gina 9 Figura 4 1 Diagrama de flujo 2 p gina 11 Figura 8 1 Distancia de montaje de seguridad 2 22 202 0 p gina 19 Figura 9 1 Ejemplo de montaje correcto con un alineamiento apropiado p gina 22 Figura 9 2 Ejemplo de montaje que es 0 10 p gina 22 Figura 9 3 Ejemplo de montaje que es 0 70 p gina 22 Figura 9 4 Ejemplo de alineamiento en el peor de los CASOS p gina 23 Figura 9 5 Distancia m nima de una superficie reflectora en funci n del radio de acci n E A A AS AA p gina 23 Figura 9 6 Ejemplo de instalaci n correcta de cortinas de luz p gina 24 Figura 9 7 Configuraciones de instalaci n
5. Dispositivo de supervisi n de seguridad Para transmisor con la opci n MTS Cable blindado Azul Negro MARR N OVC Transmisor 4600 A Conexi n de la salida auxiliar al PLC optativo Fusible suministrado por el usuario Si no se usa un arranque remoto conecte la l nea de arranque cable gris a 0 VCC Verifique la supresi n apropiada de los dispositivos de conmutaci n finales El dispositivo de supervisi n de seguridad debe supervisar los contactos normalmente cerrados del MPCE gt lt lt lt Figura 10 2 Conexi n con un dispositivo de supervisi n de seguridad OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 27 O 1206 PN99309 0033 Rev E 10 2 CONEXI N POR MEDIO DE UN M DULO 1 El m dulo RM 1 de OMRON STI proporciona salidas de rel de contacto forzado para el control dela m qui na Las salidas de seguridad OSSD 1 y 2 est n conectadas al RM 1 y proporcionan la corriente necesaria para activar sus rel s Vea en la Figura 10 3 el m todo de conexi n preferido usando el RM 1 La salida auxiliar que no es de seguridad del sistema 4600 puede usarse para enviar una se al de estado de la cortina de luz a un PLC Fuente de alimentaci n 24 VCC Tierra Cable blindado 0 Salida auxiliar VOLTAJE DE CONTROL SUPRESOR UPRESOR
6. MPCE1 Cable blindado MPCE2 TRENZA BLANCO Para transmisor con la opci n MTS MARRON OVC Azul Transmisor 4600 Negro Se debe usar la supervisi n del MPCE cuando se use el RM1 Si el RM1 es el dispositivo de conmutaci n final conecte el cable rosa al terminal MONITOR del RM1 Si se usan rel s de control de contacto forzado como dispositivos de conmutaci n final deben supervisarse Conecte el cable rosa por medio de los contactos N C a 0 VCC No conecte ambos A Fusible suministrado por el usuario Si no se usa un arranque remoto conecte la l nea de Para probar antes de la instalaci n el usuario puede seleccionar arranque cable gris a 0 VCC MPCE desactivado ajuste de f brica impl cito En este caso se debe conectar la l nea del MPCE cable rosa a la l nea del sistema de 0 VCC A Verifique la supresi n apropiada de los dispositivos de conmutaci n finales Protecci n de corriente excesiva proporcionada por el usuario 6 A como m ximo A Conexi n de la salida auxiliar al PLC optativo Figura 10 3 Conexi n por medio de un m dulo RM 1 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 28 OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 10 3 CONEXI N POR MEDIO DE UN M DULO 2 El m dulo RM 2 de OMRON STI proporciona salidas de rel s de contactos forzados para el control de la m quina as como una ubicaci n c
7. Supresi n flotante de 2 haces activa inactiva Selecci n exacta de canales activa inactiva Configuraci n de supresi n para la selecci n exacta de canales INFORMACI N DE DIAGN STICO C digos de diagn stico del receptor Intensidad de la se al C digo de error Descripci n del error N mero de serie del dispositivo Se suministra una hoja de datos electr nicos EDS con cada receptor como ayuda para configurar los dispositivos OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 45 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad Tabla C 1 Especificaciones de los receptores del sistema 4600 con DeviceNet Vea las especificaciones adicionales del sistema en el manual principal del sistema 4600 Corriente 24 VCC 50 mA Suministrado por la red deviceNet BUS de DeviceNet C digo de vendedor 405 OMRON Scientific Technologies Inc Tipo de dispositivo 130 cortina de luz de seguridad C digo del producto 5 sistema 4600 Tipo de conexi n compatible Mensajes expl citos interrogaci n estroboscopio cambio de estado MAC ID 0 63 confirmada por la red 63 es la alarma Velocidad compatible en baudios 125K 250K 500K configurada por la red 125K es el valor impl cito Nombre del archivo EDS 4600 eds Nombre del archivo del icono del mapa de bits 4600 bmp 4600 ico Los archivos EDS y Bitmap vienen en un disco de 3 1 2 Configuraci n de
8. p gina 25 9 2 9 Marcado de la resoluci n de objetos M NIMA p gina 25 9 2 10 Iniciaci n de un dispositivo de detecci n de presencia p gina 25 Secci n 10 Conexi n con el circuito de control de la M QUINA p gina 26 10 1 Conexi n con un dispositivo de supervisi n de seguridad p gina 27 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 2 OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 10 2 Conexi n por medio de un m dulo 1 2 2 2 p gina 28 10 3 Conexi n por medio de un m dulo 2 p gina 29 10 4 Conexi n por medio de dos rel s de contacto forzado p gina 30 Secci n 11 Procedimientos de comprobaci n y prueba 2 p gina 31 11 1 Procedimiento de comprobaci n 2 2 p gina 31 11 2 Procedimiento de prueba 2 2 p gina 31 11 3 Uso del objeto de p gina 31 Secci n 12 2 2 22 2 2 2 4 4 p gina 32 Secci n 13 Especificaciones e informaci n 2 2 p gina 33 13 1 Especificaciones del 2 0 p gina 33 13 2 PlanOS ACO AOS ci ii id Ad EEEE e E p gina 35 13 3 Piezas de rep
9. RECEPTOR 2 Ajustes de los interruptores DIP del receptor INTERRUPTOR A INTERRUPTOR B Arranque autom tico On 9 Enclavamiento de arranque Off On LADO DEL INDICADOR Enclavamiento de arranque rearranque 01 Off MPCE inactivo On Interruptor A Jo 1 Interruptor A Modalidad OP Modalidad Selecci n exacta de canales inactiva Off Modalidad OP 7 a Modalidad Selecci n exacta de canales activa On MPE 7727 1 lt Supresi n flotante inactiva or lecci n FB2 8898598389589259 FB2 1 Supresi n flotante de canales activa On Off ds 2 Supresi n flotante de canales activa Off gt ON ON Mostrado en los ajustes impl citos de f brica RECEPTOR INTERIOR On Encendido Off Apagado TAPA DE EXTREMO Figura 3 1 Dibujo del sistema OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 9 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 4 OPERACI N DEL SISTEMA El sistema 4600 es una cortina de luz de seguridad de rayos infrarrojos controlado por microproce sador El sistema
10. n Vea Secci n 7 2 de la p gina 18 El estado de enclavamiento no permite que la m quina protegida opere hasta que la zona de detecci n est clara de obstrucciones y se pulse y se suelte el bot n de arranque 4 1 4 ALARMA Las dos salidas de seguridad del receptor est n en estado DESACTIVADO el indicador rojo de parada de la m quina est encendido el indicador de enclavamiento amarillo est destellando y la salida auxiliar est en el estado DESACTIVADO El estado de alarma no permite operar la m quina protegida La diferencia principal entre la alarma y el enclavamiento es que el sistema 4600 permanecer en el estado de alarma hasta que se corrija sin que importe si se enciende y se apaga o si se pulsa y suelta un interruptor de arranque externo 4 2 MODALIDADES DE OPERACI N Las modalidades de operaci n del sistema determinan el arranque y el comportamiento de opera ci n del sistema 4600 Las definiciones de la modalidad de operaci n se basan en los estados de operaci n presentados arriba La selecci n de la modalidad de operaci n se realiza por medio de interruptores de configuraci n en la tapa desmontable de la parte inferior del receptor NOTA Si el sistema 4600 detecta aver as internas durante el encendido o la operaci n pasar al estado de alarma con sus salidas de seguridad en el estado desactivado 4 2 1 ARRANQUE AUTOM TICO El sistema 4600 se encender con sus salidas de seguridad y auxiliares desactivadas y
11. n de la salida auxiliar al PLC optativo gt Fusible de 50 VA suministrado por el usuario gt Si no se usa un arranque remoto conecte la l nea de arranque cable gris 0 VCC gt Las bobinas del MPCE deben suprimirse con los componentes proporcionados en el juego de documentaci n Transmisor 4600 Para transmisor con la opci n MTS Azul Negro Figura 10 5 Conexi n por medio de dos rel s de contacto forzado OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 30 Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E 11 PROCEDIMIENTOS DE COMPROBACI N Y PRUEBA 11 1 11 3 PROCEDIMIENTO DE COMPROBACI N Una vez que se haya configurado montado alineado y conectado bien el sistema 4600 al sistema de control de la m quina el personal cualificado debe realizar el procedimiento de comprobaci n detallado en el Ap ndice A Se debe guardar una copia de los resultados de comprobaci n con los registros de la m quina PROCEDIMIENTO DE PRUEBA ADVERTENCIA Las pruebas descritas en el procedimiento de prueba del Ap ndice B deben realizarse en la instalaci n seg n el programa de inspecci n normal del empleador y despu s de cualquier tarea de mantenimiento cambio de herramientas configuraci n ajuste o modificaci n del sistema 4600 o m quina protegida Cuando una m quina protegida sea utilizada por m ltiples operadores o turnos se recomienda realizar el procedimie
12. se permite que los canales flo tantes tengan lugar en cualquier lugar dentro de la zona de detecci n excepto para el haz m s pr ximo al cable incluso en el rea escogida por selecci n exacta de canales En estas reas se permite que est despejado un canal que normalmente deba estar bloqueado EL EFECTO DE SELECCI N EXACTA DE CANALES Y SUPRESI N FLOTANTE EN LA RESOLUCI N DE OBJETOS M NIMA Cuando est activa la selecci n exacta de canales o la supresi n flotante se ver afectada la distancia de seguridad La selecci n exacta de canales y supresi n flotante desensibilizan la cortina de luz y aumentan el tama o del objeto m nimo deseado El aumento es gual a la separaci n de canales por cada canal que est desactivado Un sistema MiniSafe 54600 20 con un canal desactivado tiene una sensibilidad de objetos m nima de 19 mm 11 mm 30 mm 1 2 pulgadas Un sistema MiniSafe 54600 20 con dos canales desactivados tiene una sensibilidad de objetos m nima de 19 mm 11 mm 11 mm 41 mm 1 61 pulgadas Si aumenta el tama o del objeto detectado por el sistema 4600 se debe aumentar la distancia de seguridad m nima Use la sensibilidad de objetos m nima dada en la Tabla 5 5 para determinar la nueva cifra que debe usarse para calcular la distancia de seguridad Tabla 5 4 Muestra S y Factores 0 para el sistema 54600 14 N mero total de haces desactivados por la selecci n exacta de canales o la sup
13. si la zona de detecci n no est obstruida pasar al estado de marcha de la m quina En este estado cuando se OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 10 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad detecte un objeto que entre en la zona de detecci n el sistema 4600 cambiar de marcha de la m qui na a parada de la m quina y permanecer en este estado hasta que se retire la obstrucci n Una vez que la zona de detecci n est despejada el sistema 4600 cambiar autom ticamente de parada de la m quina a marcha de la m quina 4 2 2 ENCLAVAMIENTO DE ARRANQUE El sistema 4600 se encender con sus salidas de seguridad desactivada y si no se detecta ninguna alarma pasar al estado de enclavamiento Para pasar al estado de marcha de la m quina la zona de detecci n debe estar despejada o se debe satisfacer una configuraci n de selecci n exacta de cana les y despu s el operador debe pulsar y soltar el bot n de arranque En el estado de marcha de la m quina cuando se haya detectado la entrada de un objeto en la zona de detecci n el sistema 4600 pasar de marcha dela m quina a parada de la m quina Una vez que la zona de detecci n est despe jada el sistema 4600 cambiar autom ticamente de parada de la m quina a marcha de la m quina 4 2 3 ENCLAVAMIENTO DE ARRANQUE REARRANQUE El sistema 4600 se encender con sus salidas de seguridad desactivadas y si no se detecta ninguna ala
14. El sistema 4600 suministra una salida auxiliar La configura ci n de esta salida se selecciona en el momento del pedido y no puede cambiarse en planta Consul te el n mero de serie de su receptor para determinar cu l de las configuraciones siguientes describe su sistema 721 SEGURIDAD En el estado encendido esta salida NPN disminuir hasta 100 mA Esta configuraci n estar encen dida cuando est n encendidas las salidas de seguridad Las letras FN aparecer n en el n mero de modelo del receptor 722 SEGURIDAD En el estado encendido esta salida PNP proveer hasta 100 mA a 24 VCC Esta configuraci n estar activada cuando est n activadas las salidas de seguridad Las letras FP aparecer n en el n mero de modelo del receptor 723 NPN ALARMA En el estado encendido esta salida NPN disminuir hasta 100 Esta configuraci n estar activa da solamente cuando el sistema 4600 est en el estado de alarma Si el sistema est en cualquier otro estado la salida auxiliar estar desactivada Las letras AN aparecer n en el n mero de modelo del receptor 7 2 4 ALARMA En el estado encendido esta salida PNP proveer hasta 100 a 24 VCC Esta configuraci n estar activada solamente cuando el sistema 4600 est en el estado de alarma Si el sistema est en cual quier otro estado la salida auxiliar estar desactivada Las letras AP aparecer n en el n mero de modelo del receptor OMRON SCIENTIFIC TECH
15. almacenada del ECS NOTA Se puede tener acceso al bot n de programaci n quitando un tornillo resistente a las manipulaciones indebidas Se incluye una llave para este tornillo en el paquete de herrajes del receptor Esta llave debe guardarse bajo supervisi n El tornillo debe volver a colocarse para mantener la integridad medioambiental del sistema 4600 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 15 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad Tabla 5 8 Ajustes de los interruptores de opci n de detecci n INTERRUPTOR A INTERRUPTOR B MODALIDAD DE OPERACI N 4 5 6 4 5 6 Selecci n exacta ENCEN ENCEN de canales activa DIDO DIDO Selecci n exacta de canales APA APA inactiva ajuste impl cito GADO GADO Supresi n flotante ENCEN APA ENCEN APAGA de un canal activa DIDO GADO DIDO DO Supresi n flotante APA ENCEN APA APA de dos canales activa GADO DIDO GADO GADO Supresi n flotante inactiva APA APA APA APA ajuste impl cito GADO GADO GADO GADO No se permite condici n ENCEN ENCEN ENCEN ENCEN de alarma DIDO DIDO DIDO DIDO 5 5 ACTIVACI N DE LA SUPRESI N FLOTANTE La supresi n flotante uno o dos haces se activa fijando las posiciones 5 y 6 de los interruptores A y B situados dentro de la tapa de extremo del receptor Consulte la Tabla 5 8 Cualquier falta de correspondencia entre los ajustes del i
16. conexiones de arranque de los terminales de la interfaz de control A Conexi n de la salida auxiliar al PLC optativo A Verifique la supresi n apropiada de los dispositivos de conmutaci n finales Figura 10 4 Conexi n por medio de un m dulo RM 2 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 29 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 10 4 CONEXI N POR MEDIO DE DOS REL S DE CONTACTO FORZADO Los rel s de la serie FGR proporcionan salidas de rel de contacto forzado para controlar la m quina Vea en la Figura 10 5 el m todo de conexi n preferido usando dos rel s de contacto forzado Fuente de alimentaci n Cable blindado ARRANQUE MARR N 0 DRENAJE Pantalla BLANCO 24 VCC VIOLETA AZUL Salida auxiliar Supervisi n Cable blindado DRENAJE 24 VCC 0 BLANCO MARR N Receptor 4600 NARANJA SUPRESOR VERDE SUPRESOR mb A gt La supervisi n del MPCE debe usarse cuando los rel s de contacto forzado se usen como los dispositivos de conmutaci n finales Conecte el cable rosa por los contactos N C a 0 VCC gt Para hacer pruebas de banco antes de la instalaci n el usuario puede seleccionar MPCE desactivado ajuste de f brica impl cito En este caso se debe conectar la l nea del MPCE cable rosa a la l nea del sistema de 0 VCC gt Conexi
17. consta de un conjunto de receptor y un conjunto de transmisor Los conjuntos de receptor y transmisor no est n conectados f sicamente El sistema 4600 se usa donde sea necesaria una protecci n personal Entre las aplicaciones t picas se incluyen prensas mec nicas c lulas de trabajo rob ticas moldeadores de inyecci n equipos de pro cesamiento de alimentos y equipos de ensamblaje automatizados 4 1 ESTADOS DE OPERACI N La condici n de operaci n de un sistema 4600 se describe en t rminos de estados Los estados de operaci n siguientes existen para el sistema 4600 4 1 1 MARCHA DE LA M QUINA Las dos salidas de seguridad del receptor est n en estado ACTIVADO el indicador verde de marcha de la m quina est encendido y la salida auxiliar est en un estado uniforme con su configuraci n Vea Secci n 7 2 dela p gina 18 La m quina protegida no puede operarse 4 1 2 PARADA DE LA M QUINA Las dos salidas de seguridad del receptor est n en estado DESACTIVADO el indicador rojo de parada de la m quina est encendido y la salida auxiliar est en un estado compatible con su configuraci n Vea Secci n 7 2 dela p gina 18 La m quina protegida no puede operarse 413 ENCLAVAMIENTO E Las dos salidas de seguridad del sistema est n en el estado desactivado el indicador rojo de parada de la m quina y el indicador amarillo de enclavamiento est n encendidos La salida auxiliar est en un estado compatible con su configuraci
18. en una parada inmediata del ciclo de la m quina Vea la Secci n 10 Conexi n con el circuito de control de la m quina 6 Si no se usa la caracter stica de supervisi n del MPCE vaya al paso 7 Pasa Para probar la caracter stica del MPCE verifique que se haya activado No pasa Encienda la m quina Encienda y apague la m quina Ponga un puente entre las conexiones del MPCE El sistema 4600 debe introducir una condici n de alarma Quite el puente temporal Pulse y suelte el bot n de arranque 7 Anote los resultados de la prueba en el registro de la m quina y a continua Pasa ci n realice el procedimiento de prueba No pasa Firma del t cnico OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 43 Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E AP NDICE B PROCEDIMIENTO DE PRUEBA B 1 REGISTRO DEL PROCEDIMIENTO DE PRUEBA El personal cualificado debe realizar el procedimiento de prueba siguiente durante la instalaci n inicial del sistema 4600 seg n el programa de inspecci n normal y despu s de cualquier manteni miento ajuste o modificaci n del sistema 4600 o de la m quina protegida Las pruebas aseguran que la cortina de luz el sistema de seguridad el sistema de control dela m quina funcionen juntos para detener la m quina de forma debida De no pasar la prueba debidamente se pueden producir lesiones graves Para probar el sistema 4600 use el objeto de prueba de tama o
19. lt 0 025 lt 0 020 1133 44 6 lt 0 035 1220 48 0 lt 0 040 lt 0 025 1306 51 2 lt 0 040 1393 54 9 lt 0 040 lt 0 025 lt 0 020 1570 61 8 lt 0 030 1741 68 7 lt 0 030 lt 0 020 1915 75 6 lt 0 035 2090 82 5 lt 0 035 lt 0 020 34 O OSTI 1206 99309 0033 Rev E OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 13 2 PLANOS ACOTADOS DIMENSIONES mm 0 3 ZONA DE DETECCIN PULGADAS 1 0 01 i ROTACIN DE SE MUESTRA 13 78 350 mm Es LA ABRAZADERA 273 RANURAS 4 2 DE MONTAJE Es 0 45 0 20 69 4 DIM 4 VISTA SUPERIOR AGUJEROS 2 9 n 5 1 16625 A 3 36 q DIM 200 29 4 068 233 25 4 854 71 50 8 Des So 0 8 1 47 37 4 TT JL 7 02 1 38 9 3 35 0 0 Sea 1 97 VERSIN 1 71 50 0 pE oenTRo A ZONA DE DETECCIN CONECTOR DE CABLE EN L NEA 3 3 5 VERSI Q2 Ra 158 VERSIN 02 w 07 40 0 y 5 An i 0 9 0 084 2 1 NN VERSIN Q2 0 40 0 32 Rod TAPA DE EXTREMO 10 1 8 0 pl CON CO
20. n apropiada del sistema 4600 La imposici n de estos requisitos est fuera del control de OMRON STI El empleador tiene la responsabili dad exclusiva de seguir los requisitos anteriores y cualquier otro procedimiento condici n y requisito espec fico de esta maquinaria OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 6 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 2 CARACTER STICAS SIGNIFICATIVAS 2 1 CARACTER STICAS NORMALES Indicadores de haces individuales Supervisi n del dispositivo externo supervisi n del MPCE Modalidad de arranque autom tico Modalidad de enclavamiento de arranque Modalidad de enclavamiento de arranque rearranque Soportes de montaje ajustables Supresi n flotante Selecci n exacta de canales Dos salidas de seguridad PNP Salida auxiliar Toda la inteligencia en el transmisor y receptor No se requiere una caja de control separada 2 2 CARACTER STICAS OPTATIVAS Se al de prueba de la m quina MTS Interfaz DeviceNet Opciones de la modalidad de salida auxiliar alarma o seguir Opciones de configuraci n de salida auxiliar NPN o PNP OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 7 OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 3 COMPONENTES E INDICADORES DEL SISTEMA Consulte la Figura 3 1 de la p gina A 9 en lo que se refiere a la localizaci n de los componentes e indicadores citados abajo Tabla 3 1 Identificaci
21. n de componentes del sistema Tabla Tabla No No 1 RECEPTOR 11 TRANSMISOR 2 de haces individuales uno por cada haz 12 Indicador de estado Amarilla 3 Tapa de extremo de tapa desmontable acceso 13 Conexiones del transmisor sin se al de prueba de a interruptores de configuraci n m quina Bot n del programa debe quitar el tornillo de seguridad L Drenaje Cable sin aislar Indicador de selecci n de canales o supresi n flotante M 24 VCC Cable blanco Ambar 6 Indicador de enclavamiento o alarma Amarillo N 0 VCC Cable marr n 7 Indicador de parada de la m quina Rojo 14 Haz de sincronizaci n 8 Indicador de marcha de la m quina Verde 15 Zona de detecci n 9 Conexiones del receptor Puesta en marcha Cable gris 16 Conexiones del transmisor sin se al de prueba de m quina OSSD 2 Cable amarillo L Drenaje Cable sin aislar 0 005501 Cable verde o anaranjado M 24 VCC Cable blanco D 0 VCC Cable marr n N 0 VCC Cable marr n E Drenaje Cable sin aislar 0 MTS Cable azul F 24 VCC Cable blanco P Retorno de MTS Cable negro G Salida auxiliar Cable azul o violeta H MPCE Cable rosado 10 Tapa de extremo interior del receptor A Interruptor A B Interruptor B K Conector OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E
22. o m s sistemas 4600 cerca uno de otro y est n alineados entre s se deben tomar precauciones para evitar que una cortina interfiera con otra Esto se puede corregir montando los transmisores y receptores adosados mutuamente o unos encima de otros Vea la Figura 9 7 como referencia INSTALACI N NO RECOMENDADA Esta configuraci n puede estar sujeta a interferencias entre dos cortinas de luz 5 5 E po Transmisor Receptor Receptor INSTALACI N PREFERIDA Los receptores est n adosados el uno contra el otro Transmisor Receptor Receptor Transmisor INSTALACI N PREFERIDA Se recomienda una orientaci n alternativa del receptor o transmisor Receptor Transmisor Transmisor Receptor M quina 1 Figura 9 7 Configuraciones de instalaci n de m ltiples cortinas de luz OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 24 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 9 2 3 9 2 4 9 2 5 9 2 6 9 2 7 9 2 8 9 2 9 9 2 10 ACCESO A LOS INTERRUPTORES DE CONFIGURACI N Los interruptores para configurar las caracter sticas de operaci n del sistema 4600 est n ubicadas dentro de la tapa de extremo del receptor y la selecci n exacta de canales est programada por me dio de un bot n al que se tiene acceso a la parte delantera de esta tapa de extremo Si se hace necesa rio cambiar la configuraci n o el programa de selecc
23. sistema 4600 cuando el MPSCE est inactivo la entrada del MPCE debe estar conectada a la tierra del sistema 4600 6 3 1 ACTIVACI N Y DESACTIVACI N DE LA SUPERVISI N DEL La supervisi n del MPCE se activa fijando la posici n 3 delos interruptores A y ubicados debajo de la tapa de extremo del receptor Consulte la Tabla 6 1 Cualquier falta de correspondencia entre los ajustes de los interruptores A y B producir una alarma Para tener acceso alos interruptores A y quite los cuatro tornillos cautivos que sujetan la tapa de extremo m s grande del receptor Fije los interruptores antes de montar el receptor Advertencia Desconecte la corriente antes de quitar las tapas de extremo Tabla 6 1 Ajustes de los interruptores del MPCE Interruptor A Interruptor B SUPERVISI N ACTIVA O INACTIVA DEL MPCE 3 3 Activa APAGADO APAGADO Nota activa ajuste impl cito ENCENDIDO ENCENDIDO 6 4 SE AL DE PRUEBA DE LA M QUINA MTS OPTATIVA Algunas aplicaciones requieren que el sistema de protecci n de la m quina sea sometido a prueba por el controlador de la m quina durante la parte no peligrosa del ciclo de la m quina para verificar que el sistema de protecci n est funcionando debidamente La opci n MTS del transmisor propor ciona esta capacidad La MTS se consigue poniendo un interruptor normalmente cerrado entre las l nea de MTS y retorno de la MTS del transmisor Cuando el transmisor reco
24. 3 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad Informaci n requerida Representa el tipo de conector para el transmisor Denominador Descripci n 1 Cable en l nea con conector de desconexi n r pida conexi n flexible 92 Conector de desconexi n r pida Informaci n requerida Representa la opci n de la se al de prueba de la m quina MTS A continuaci n seindican los denominadores y alturas de protecci n relacionados Denominador Descripci n M Opci n MTS instalada En blanco Sin opci n MTS 13 3 2 N MERO DE MODELO DEL RECEPTOR Para pedir un receptor de repuesto lea el n mero de pieza del transmisor existente o forme un n mero de modelo a partir de las opciones indicadas en la tabla de abajo R o e o Informaci n requerida Representa el tipo de sistema A continuaci n seindican los denomina dores y alturas de protecci n relacionados Denominador Altura protegida mm pulgadas OF46SR Sistema OptoFence resoluci n del objeto de 50 mm solamente radio corto OF46LR Sistema OptoFence resoluci n del objeto de 50 mm solamente radio corto MS46SR Sistema MiniSafe resoluci n del objeto de 14 20 6 30 mm radio corto MS46LR Sistema MiniSafe resoluci n del objeto de 20 30 mm radio corto Informaci n optativa Representa una resoluci n de objetos m nim
25. 4357 Si el LED rojo est siempre encendido 1 Verifique que el LED amarillo del transmisor est encendido 2 Vuelva a alinear la cortina de luz 3 Verifique que el primer haz haz de sincronizaci n no est obstruido OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 4 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 15 2 LUZ INDICADORA DE LA TAPA DE EXTREMO DEL TRANSMISOR Amarillo El transmisor est activo Si el LED destella la cortina de luz est en una condici n de alarma 15 2 1 LOCALIZACI N Y RESOLUCI N DE AVER AS DEL TRANSMISOR Si el LED amarillo est apagado 1 Verifique que el cable est conectado 2 Verifique que la fuente de alimentaci n est comprendida dentro de unos l mites 24V 20 3 Llame al Departamento de servicio de OMRON STI al 1 888 510 4357 Si el LED amarillo est destellando 1 Verifique que la fuente de alimentaci n est comprendida dentro de los l mites 24V 20 2 Llame al Departamento de servicio de OMRON STI al 1 888 510 4357 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 42 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad AP NDICE A PROCEDIMIENTO DE COMPROBACI N A 1 REGISTRO DEL PROCEDIMIENTO DE COMPROBACI N El personal cualificado debe realizar el siguiente procedimiento de comprobaci n durante la insta laci n inicial del sistema 4600 y al menos cada tres meses o con m s frecuencia dependiendo del uso
26. 9 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 47 OSTI 1206 99309 0033 Rev E Fremont USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad CONEXIONES DEVICENET Las conexiones para las comunicaciones DeviceNet se hacen en el receptor del sistema 4600 Las asignaciones de clavijas para el conector DeviceNet de cinco clavijas seindican en la Figura C 1 Las asignaciones de clavijas para las funciones est ndar del sistema 4600 se presentan en la Tabla 3 1 de la p gina A 8 DRENAJE V Figura C 1 Conector Micro Style d 5 clavijas de DeviceNet OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 48 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad AP NDICE D ESPECIFICACIONES DEL RM 1 D 1 DESCRIPCI N El m dulo RM 1 es un m dulo montado en carriles DIN dise ado para convertir salidas de seguridad de control fiable tipo PNP en salidas de rel s Consulte la Figura 10 3 Conexi n por medio de un m dulo RM 1 para el diagrama de conexiones D 2 ESPECIFICACIONES Entrada de la fuente de seguridad 24 VDC 50 mA 20 por canal Salidas 2 contactos normalmente abiertos y 2 contactos normalmente cerrados 250 VCA 6 A 1500 VA 24 VCC m x 6 A Tiempo de respuesta lt 0 008 segundos Valores nominales del recinto 20 Temperatura de operaci n 0 55 Tipo de montaje Montaje de carr
27. Con supresi n flotante Con supresi n Con supresi n Con supresi n de 2 haces 143 mm flotante de 2 haces flotante de 2 haces flotante de 2 haces 5 63 pulgadas 36 mm 41 mm 74 mm 1 42 pulgadas 1 61 pulgadas 2 91 pulgadas ngulo de 2 5 m ximo el transmisor y el receptor en un radio de operaci n mayor que 3 apertura eficaz 9 8 pies Salida de Dos salidas PNP emitiendo cada una 500 mA a 24 VCC Vea la nota 2 de abajo Las salidas seguridad est n protegidas por cortocircuito Salida auxiliar Una salida NPN disipando 100 mA a 24 VCC o una salida PNP emitiendo 500 mA a 24 VCC 500 mA como m ximo vea la nota 1 de abajo Ambas est n disponibles en las modalidades de operaci n de seguir o alarma Especificadas en el momento del pedido Supervisi n de 50 mA a 24 VCC estado constante vea la nota 2 de abajo MPCE Arranque Entrada normalmente cerrada o normalmente abierta Contacto moment neo consumo Rearranque de 200 Entrada de Transmisor 24 VCC 20 285 mA m x corriente Receptor 24 VCC 20 1 4 mA m x La fuente de alimentaci n debe cumplir con los requisitos de 60204 1 e 61496 1 N mero de pieza de OMRON STI 42992 o equivalente Fuente de luz Diodo emisor de luz de GaAlAs 850 nm Longitud del cable Se dispone de cables de alargamiento en tramos de 10 15 y 30 metros La m xima longitud del cable de 60 metros depende de la corriente de carga y l
28. DeviceNet Los conjuntos de E S del dispositivo 4600 consisten en Interrogaci n y estroboscopio de bits Conjunto de entrada espec fico del pro Casos de ducto que contiene el estado de la zona de detecci n de la modalidad de interrogaci n ope raci n estado de salida de seguridad estado de entrada de MTS y estroboscopio arranque a distancia ajustes de los interruptores de selecci n exacta de de bits y conjunto canales y su presi n flotante de E S COS 5 Conjunto de entrada espec fico del producto que contiene la modalidad de operaci n Tabla C 2 Informaci n de estado del 4600 enviada como respuesta a un comando de interrogaci n Caso Byte Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 BitO Modalidad Modalidad de encla Modalidad Modalidad de encla de Alarma de canal vamiento de 2 0 amiento de arranque bloqueo exacto arranque rea rranque arranque autom tico Alarma E Alarma Supervisi n parada marcha 4 S del activada del gona de de la de la lador receptor MPCE m quina m quina 1 2 Supresi n Supresi n 2 3 flotante flotante Eb 2 haces 1 haz C digos de diagn stico del receptor N mero de haces en la cortina N mero de haces de selecci n exacta de canales 3 Tabla 6 3 Datos de E S el cambio de estado Los siguientes son datos de respuest
29. F RMULA DE DISTANCIA DE SEGURIDAD PARA SISTEMAS CON UNA RESOLUCI N DE OBJETOS M NIMA DE 40 MM O MENOS Cuando la resoluci n de objetos m nima del sistema es de 40 mm o menos use la f rmula siguiente 5 6 7 donde S la distancia m nima en mil metros de la zona de peligro al punto l nea plano o zona de detecci n K 2 000 mm s T el rendimiento general de parada del sistema en segundos T tz t2 t tiempo de respuesta de la cortina de luz en segundos Este tiempo de respuesta viene indicado en la Tabla 13 1 tz tiempo de parada m ximo de la m quina en segundos C 8 d 14 mm pero no debe ser menor que cero d detecci n m nima de objetos del sistema 4600 en mil metros por ejemplo S 2 000 mm s T 8 d 14 mm Esta f rmula se aplica a todas las distancias m nimas de S hasta 500 mm inclusive El valor m nimo de 5 no debe ser menor 100 mm Si se encuentra que S es mayor que 500 mm usando la f rmula de arriba entonces se puede usar la f rmula de abajo En este caso el valor m nimo de S no debe ser menor que 500 mm S 1600 mm s T 8 d 14 mm OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 20 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 8 2 2 F RMULA DE DISTANCIA DE SEGURIDAD PARA SISTEMAS CON UNA RESOLUCI N DE OBJETOS MAYOR QUE 40 MM Cuando la resoluci n de objetos m nima del sistema es mayor que 40 mm use la f rmula si
30. NECTOR DE CENTRO DESCONEXI R PIDA 150 DEL AGUJERO 1 2502 e 5 38 1 7 3 VISTA DELANTERA VISTA LATERAL Figura 13 1 Plano acotado Tabla 13 2 Longitudes de transmisor y receptor 260 mm 350 mm 435 mm 520 mm 610 mm 700mm 785 mm 263 10 4 350 13 8 437 17 2 524 20 6 611 24 1 698 27 5 785 30 9 B 332 13 1 419 16 5 506 19 9 593 23 4 680 26 8 767 30 2 854 33 6 348 13 7 435 17 1 522 20 6 609 24 0 696 27 4 783 30 8 870 34 3 870 mm 955 mm 1045 mm 1130 mm 1215 mm 1305 mm 1390 mm 872 34 3 959 37 7 1046 41 2 1133 44 6 1220 48 0 1306 51 2 1393 54 9 941 37 1 1028 40 5 1115 43 9 1202 47 3 1289 50 7 1376 54 2 1463 57 6 957 37 7 1044 41 1 1131 44 5 1218 48 0 1305 51 4 1392 54 8 1479 58 2 1570 mm 1745 mm 1920 mm 2095 mm 1570 61 8 1741 68 6 1915 75 4 2090 82 3 1639 64 5 1811 71 3 1985 78 1 2159 85 0 1655 65 2 1827 71 9 2001 78 8 2175 85 6 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 35 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 13 3 PIEZAS DE REPUESTO 13 3 1 N MERO DE MODELO DE LOS TRANSMISORES Para pedir un transmisor de repuesto lea el n mero de pieza del transmisor existente o construya un n mero de modelo a partir de las opciones indicadas en la tabla de abajo 2246 00 20 XX 9 o Para pedir un transmisor de repuesto lea el n mero de pieza del transmisor existente construya un n mero de modelo a partir de las opciones indicadas en la tabla de abajo Denominador Altura protegida
31. NOLOGIES INC 18 O OSTI 1206 99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 8 DISTANCIA DE MONTAJE SEGURA Advertencia No instale nunca un sistema 4600 sin tener en cuenta la distancia de seguridad Si el sistema 4600 est montado demasiado cerca del punto de peligro de ope raci n es posible que la m quina no se detenga a tiempo para impedir que se lesione el operador Se debe montar un sistema 4600 suficientemente lejos de la zona de peligro de la m quina de modo que la m quina se detenga antes de que una mano u otra parte del cuerpo se distancia de seguridad Es un n mero calculado basado introduzca en el rea de peligro La distancia se llama Ds 5 una f rmula Vea en la figure 8 1 una ilustraci n de la Ds es la distancia de seguridad distancia de seguridad m nima entre el campo de detecci n cual sea la distancia calculada no se debe montar nunca de la cortina de luz y el punto de 4600 m del d Ji d peligro de operaci n punto cr tico UN sistema 6 m s cerca del punto e peligro de operaci n que lo especificado Esto es requerido por la Tabla 0 10 en OSHA 1910 217 Cortina de luz Figura 8 1 Distancia de montaje de seguridad 8 1 F RMULAS DE DISTANCIA DE SEGURIDAD DE EE UU En Estados Unidos hay dos f rmulas para determinar debidamente la distancia de seguridad OMRON STI recomienda la f rmula proporcionada por el American National Standards Insti
32. O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E AP NDICE 6 INSTRUCCIONES DE OPERACI N DE DEVICENET C 2 C 2 1 2 2 2 3 2 4 Advertencia DeviceNet no es sistema de seguridad nominal y s lo se usa para propor cionar informaci n de estado No use nunca la informaci n proporcionada por DeviceNet para controlar una m quina NOTA Los receptores del sistema 4600 con DeviceNet no tienen salidas auxiliares INTRODUCCI N Se dispone de receptores del sistema 4600 que permiten la comunicaci n de informaci n que no sea de seguridad supervisi n y diagn stico a trav s del BUS de DeviceNet Los receptores equipados con DeviceNet deben usarse con transmisores est ndar para crear un sistema 4600 listo para DeviceNet Los n meros de los modelos de receptores se indican en la Secci n 13 3 Piezas de repuesto CARACTER STICAS Seconecta a la red usando conectores sencillos de estilo micro DeviceNet dispone de la siguiente informaci n IDENTIFICACI N DEL SISTEMA Fabricante nombre del producto n mero de serie del producto ESTADO DEL SISTEMA Modalidad de operaci n Zona de detecci n Salidas de seguridad Intensidad de la se al N mero de haces instalados N mero de haces escogidos AJUSTES DEL SISTEMA Modalidad de operaci n Arranque autom tico Enclavamiento de arranque Supervisi n del MPCE activada desactivada Supresi n flotante de 1 haz activa inactiva
33. OMRON eg Cortinas de luz de seguridad de la serie 4600 MiniSafe MS4600 14 MiniSafe MS4600 20 MiniSafe MS4600 30 OptoFence OF4600 50 Manual de instalaci n y operaci n OMRON Scientific Technologies Inc 6550 Dumbarton Circle Fremont CA 94555 USA 1 888 510 4357 Tel 510 608 3400 Fax 510 744 1442 www sti com OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Nota importante Esta manual proporciona informaci n de instalaci n y operaci n de los modelos siguientes MiniSafe MS4600 14 MiniSafe MS4600 20 MiniSafe MS4600 30 OptoFence OF4600 50 En los casos en que la informaci n sea com n para todos los modelos se usar el t rmino sistema 4600 En los casos en que la informaci n corresponda a un modelo espec fico se usar el n mero del modelo OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 0 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad Cortinas de luz de seguridad de la serie 4600 Contenido Secci n 1 Advertencias de seguridad importantes p gina 6 Secci n 2 Caracter sticas significativas 1 4 2 2 2 2 2 4 p gina 7 2 1 Caracter sticas normales p gina 7 2 2 Caracter sticas p gina 7 Secci n 3 Componentes e indicadores del 4 p gina 8 Secci n 4 Oper
34. RC10 15 49 3 MS46TC15 MS46TC15M MS46RC15 30 98 5 MS46TC30 MS46TC30M MS46RC30 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 38 OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 13 3 4 PIEZAS DE REPUESTO ADICIONALES N mero de pieza Descripci n 91134 Tornillo de la tapa de seguridad de repuesto para el bot n de programaci n de selecci n de canales 54406 Llave de seguridad hexagonal de repuesto para el n mero de pieza 91134 13 4 GARANT A OMRON STI garantiza que sus productos est n libres de defectos de material y mano de obra y sustituir o reparar gratuitamente cualquier equipo que tenga defectos despu s de inspeccionarlo en la f brica siempre que se devuelva el equipo pagando su transporte de antemano en un plazo de un a o con tado a partir de la fecha de instalaci n y no sea mayor que 18 meses contado a partir de la fecha de env o de f brica La garant a anterior es en lugar de cualquier otra garant a y excluye las dem s garant as que no se mencionen aqu ya sean expresadas o supuestas por efecto de la ley o que incluyan cualquier otra garant a impl cita de comerciabilidad o idoneidad para un cierto fin pero sin limitarse a stas OMRON STI no se ver obligada por ninguna representaci n o garant a expl cita o impl cita hecha por un represen tante de ventas distribuidor otro agente o representante de OMRON STI que se haya mencionado aqu espec ficamen
35. a 5 2 Respuesta del sistema a la supresi n p gina 13 Tabla 5 3 Leyenda para los iconos de las Tablas 5 1 5 2 p gina 13 Tabla 5 4 Muestra S y Factores D gpara el sistema 54600 14 p gina 14 Tabla 5 5 Muestra S y Factores D gpara el sistema 54600 20 p gina 14 Tabla 5 6 Muestra S y Factores D gpara el sistema 54600 30 p gina 15 Tabla 5 7 Muestra S y Factores D ppara el sistema 54600 50 p gina 15 Tabla 5 8 Ajustes de los interruptores de opci n de 2 21 p gina 16 Tabla 6 1 Ajustes de los interruptores del MPCE p gina 17 Tabla 13 1 Tiempo de respuesta M XIMO p gina 34 Tabla 13 2 Longitudes de transmisor y p gina 35 Tabla C 1 Especificaciones de los receptores del sistema 4600 con DeviceNet p gina 46 Tabla C 2 Informaci n de estado del 4600 enviada como respuesta a un comando de 7 ob EA AA A A A ea p gina 46 Tabla C 3 Datos de E S el cambio de 0 p gina 46 Tabla C 4 Informaci n de estado del 4600 enviada como respuesta a un comando de 2 iaa cs A di A id dd p gina 47 Tabla C 5 Datos de E S el cambio de 0
36. a de formato de atributo de datos del conjunto de E S para un cambio de estado Se env a un mensaje de cambio de estado cuando cambia cualquiera de las se ales de modalidad en el byte 0 Toda la informaci n en el byte 0 ser supervisada y enviada para los mensajes de cambio de estado Caso Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O 7 Modalidad Modalidad Modalidad 2 0 No Solocci n de encla de enclava de Alarma disponible disponible disponible canales vamiento de miento de arranque bloqueo rearranque arranque autom tico OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 46 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad Tabla C 4 Informaci n de estado del 4600 enviada como respuesta a un comando de interrogaci n Caso Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Modalidad Modalidad de encla de canal vamiento de Modalidad Modalidad de de encla Alarma 0 amiento de arranque bloqueo exacto arranque rea rranque arranque autom tico Alarma 7 Alarma Supervisi n parada marcha 2 1 0 del activada del de la de la e lador receptor MPCE m quina m quina 1 2 Supresi n Supresi n 2 3 flotante de flotante 2509 2 haces 1 haz C digos de diagn stico del receptor N mero de haces en la cortina N mero de haces de selecci n exacta de canales
37. a del sistema A continuaci n se indican los denominadores y descripciones Denominador Descripci n 14 Resoluci n de objetos m nima de 14 mm 0 55 pulgadas Sistemas MiniSafe solamente 20 Resoluci n de objetos m nima de 19 mm 0 75 pulgadas Sistemas MiniSafe solamente 30 Resoluci n de objetos m nima de 30 mm 1 18 pulgadas Sistemas MiniSafe solamente 50 Resoluci n de objetos m nima de 53 mm 2 09 pulgadas Sistemas OptoFence solamente Informaci n optativa Representa la altura protegida A continuaci n se indican los denominado res y descripciones Altura protegida Denominador mm pulgadas Resoluciones de objetos m nimas disponibles 14mm y 20mm 30mm 50mm 263 10 4 260 350 13 8 350 437 17 2 435 524 20 6 520 611 24 1 610 698 27 5 700 37 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad Altura protegida Denominador mm pulgadas Resoluciones de objetos m nimas disponibles 785 30 9 785 872 34 3 870 959 37 7 955 1046 41 2 1045 1133 44 6 1130 1220 48 0 1215 1306 51 2 1305 1394 54 9 1390 1570 61 8 1570 1741 68 6 1745 1915 75 4 1920 2090 82 3 2005 Informaci n requerida Re
38. a fuente de alimentaci n Consulte OMRON STI para obtener detalles Construcci n Las unidades son de aluminio pintadas con polvo de poli ster Temperatura 0 a 55 grados 32 a 131 grados F Humedad relativa 95 m ximo incondensables Valores nominales del recinto 65 Luz indicadora Transmisor Corriente aplicada Receptor Marcha de la m quina parada de la m quina enclavamiento aver a selecci n de canales supresi n flotante haz individual Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso Nota 1 La corriente total requerida por dos salidas de seguridad de estado s lido y la salida auxiliar no deben exceder 1 14 Nota 2 Los 24 VCC son nominales El voltaje real depende de la alimentaci n V V ym 2V OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 33 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad Tiempo de respuesta m ximo Vea la Tabla 13 1 de abajo Tabla 13 1 Tiempo de respuesta m ximo Response Time seconds Altura protegida MS4600 14 y MS4600 30 OF4600 50 mm pulgadas MS4600 20 263 10 4 lt 0 020 350 13 8 lt 0 020 lt 0 020 437 17 2 lt 0 020 524 20 6 lt 0 025 lt 0 020 611 24 1 lt 0 025 698 27 5 lt 0 025 lt 0 020 lt 0 020 785 30 9 lt 0 030 872 34 3 lt 0 030 lt 0 020 959 37 7 lt 0 035 1046 41 2 lt 0 035
39. a p gina 12 5 4 Activaci n y programaci n de la selecci n exacta de canales de la p gina 15 y 6 3 Supervisi n de los elementos de control principales de la m quina MPCE de la p gina 17 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 26 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 10 1 CONEXI N CON UN DISPOSITIVO DE SUPERVISI N DE SEGURIDAD Las conexiones del 4600 al circuito de control de la m quina deben ser de control fiable seg n se describe en ANSI B11 19 1990 Normalmente los PLC no est n dise ados para que sean de control fiable Los dispositivos de seguridad tales como el sistema 4600 no deben depender de un PLC para detener la m quina protegida No obstante ahora se dispone de dispositivos de supervisi n relacionados con la seguridad Vea en la Figura 10 2 la conexi n a dicho dispositivo Observe que todas las entradas de seguridad est n dirigidas al dispositivo de supervisi n que tambi n realiza la funci n de supervisi n del Fuente de alimentaci n 24 VCC Tierra Cable blindado Receptor 4600 foc SUPRESOR Cable blindado A Salida 1 Entrada 1 de 4600 Entrada 2 Salida 2 m Entradas de encla 0 vamiento de DRENAJE pa seguridad Supervisi n altombras del MPCE de seguridad Salida AZUL auxiliar Otros dispositivos Supervisi de seguridad de MPCE
40. aci n del 1 2 2 4 2224 24 p gina 10 4 1 Estados de operaci n 2 2 2 24 4 2 2 2 24 2 p gina 10 4 1 1 Marcha de la m quina 2 2 22 2 2 2 7 p gina 10 4 1 2 Parada de la 2 22 27 p gina 10 4 13 Enclavamiento 1 1 24 24 24 24 2 2 2 24 2 24 4 2 2 p gina 10 ALA Alami rs A dr p gina 10 4 2 Modalidades de operaci n 2 2 2 2 2 2 p gina 10 4 2 1 Arranque 2 2 4 222 p gina 10 4 2 2 Enclavamiento de arranque p gina 11 4 2 3 Enclavamiento de arranque rearranqUe p gina 11 4 3 Selecci n de la modalidad de p gina 12 Secci n 5 Opciones de p gina 12 5 1 Selecci n exacta de canales ECS 2 2 2 p gina 12 5 2 SUPresi n 00 A A A Ad p gina 13 5 3 Uso de la selecci n exacta de canales con supresi n p gina 14 5 3 1 El efecto de selecci n exacta de canales y supresi n flotante en la resoluci n de objetos MMMA ia a p gina 14 5 4 Activaci n y programaci n de la selec
41. acta de canales o la supresi n flotante Resoluci n de objetos m nima S Factor de penetraci n de profundidad Dpf para usar con la F rmula ANSI Dpf 3 4 S 0 276 pulgadas Ninguno 30 mm 1 18 pulgadas 3 07 pulgadas 78 0 mm 1 haz 52 mm 2 05 pulgadas 6 03 pulgadas 153 2 mm 2 haces 74 mm 2 91 pulgadas 8 96 pulgadas 227 6 mm 3 haces 96 mm 3 78 pulgadas 11 91 pulgadas 302 5 mm 4 haces 118 mm 4 65 pulgadas 14 87 pulgadas 377 7 mm 5 haces 140 mm 5 51 pulgadas 17 80 pulgadas 452 0 mm etc Tabla 5 7 Muestra S y Factores Dpt para el sistema MS4600 50 N mero total de haces desactivados por la selecci n exacta de canales o la supresi n flotante Resoluci n de objetos m nima S Factor de penetraci n de profundidad Dpf para usar con la F rmula ANSI Dpf 3 4 S 0 276 pulgadas Ninguno 53 mm 2 09 pulgadas 5 17 pulgadas 131 3 mm 1 haz 98 mm 3 86 pulgadas 12 2 pulgadas 309 5 mm 2 haces 151 mm 5 94 pulgadas 19 3 pulgadas 489 1 mm 3 haces 204 mm 8 03 pulgadas 26 4 pulgadas 669 6 mm 4 haces 257 mm 10 1 pulgadas 33 4 pulgadas 848 4 mm 5 haces 311 mm 12 2 pulgadas 40 2 pulgadas 1021 1 mm etc CANALES 5 4 ACTIVACI N Y PROGRAMACI N DE LA SELECCI N EXACTA DE La selecci n exacta de canales se activa fijando la posici n 4 de los interruptores A y B ubicados debajo de la tapa de extremo del receptor Co
42. activa Canal 1 0 Canal 2 O O Canal 3 O 4 O O Canal 5 O O marcha de la m quina parada de la m quina marcha de la m quina parada de la m quina parada de la m quina 5 2 SUPRESI N FLOTANTE Se pueden desactivar hasta dos canales en cualquier lugar de la zona de detecci n excepto para el haz de sincronizaci n sin que el sistema 4600 pase al estado de parada de la m quina Los canales desactivados no est n fijos en un solo lugar sino que flotan por la zona de detecci n Vea en la Tabla 5 2 un diagrama de la respuesta del sistema 4600 durante la operaci n con supresi n flotante activa Tabla 5 2 Respuesta del sistema a la supresi n flotante 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 Supresi n Supresi n Supresi n Supresi n Supresi n Supresi n Supresi n Supresi n Supresi n Supresi n Supresi n Supresi n flotante de flotante de flotante de flotante de flotante de flotante de flotante de flotante de flotante de flotante de flotante de flotante canales canales canales canales canales canales canales canales canales canales canales inactiva activa activa activa activa activa activa activa activa activa activa activa Canal 1 O O O O O O O O O O O 0221 2 O O O O O 22 0 HH 0 0 Canal 4 O O O O O O O O Canal 5 O O O O O O O O O O 0221 1 0 1 2 2 0 1 2 2 3 3 3 Re
43. alaan 67 69 NL 2132 JD Hoofddorp The Netherlands e 31 0 23 568 13 00 e www industrial omron eu Authorized Distributor Automation Control Systems e Machine Automation Controllers Programmable Controllers PLC e Operator interfaces HMI Distributed 1 0 Software Drives 8 Motion Controls Servo amp AC Drives Motion Controllers amp Encoders Temperature amp Process Controllers Single and Multi loop Controllers Sensors amp Vision e Proximity Sensors Photoelectric Sensors Fiber Optic Sensors Amplified Photomicrosensors Measurement Sensors Ultrasonic Sensors Vision Sensors Industrial Components RFID Code Readers Relays Pushbuttons amp Indicators e Limit and Basic Switches Timers Counters Metering Devices Power Supplies Safety e Laser Scanners Safety Mats Edges and Bumpers Programmable Safety Controllers Light Curtains Safety Relays Safety Interlock Switches 267 5 01 07 15 Note Specifications are subject to change 2015 Omron Electronics LLC Printed in U S A Printed on recycled paper D
44. arriba y hacia abajo por el centro Se debe encender al menos un indi cador de haz individual mientras el objeto de prueba est en cualquier lugar de la zona de detecci n Si est en una modalidad de arranque autom tico verifique que se encienda la luz de parada roja de la m quina Si est en la modalidad de enclavamiento de arranque rearranque verifique que las luces de parada roja de la m quina y de enclavamiento amarilla est n encendidas Pulse y suelte el bot n de arranque antes de pasar al paso 6 6 Arranque la m quina Con la m quina en movimiento interrumpa la zona Pasa de detecci n con el objeto de prueba La m quina debe pararse inmediata A No pasa mente No inserte nunca el objeto de prueba en las partes peligrosas de la m quina Con la m quina parada interrumpa la zona de detecci n con el ob jeto de prueba Verifique que la m quina no arranque con el objeto de prueba en la zona de detecci n 7 Verifique que el sistema del freno funcione debidamente Si la m quina no Pasa se detiene de forma suficientemente r pida ajuste el sistema del freno o au No pasa mente la distancia de la zona de detecci n al punto de peligro 8 Si los dispositivos de seguridad o la m quina no pasa alguna de estas Pasa pruebas no haga funcionar la m quina Etiquete o bloquee inmediatamente No pasa Firma del t cnico OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 44 Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad
45. ben cumplir los requisitos siguientes La m quina protegida debe poder detenerse en cualquier momento de su ciclo No use una cortina de luz de seguridad en una prensa con un embrague de revoluci n completa La m quina protegida no debe presentar un peligro de proyecci n de part culas La m quina protegida debe tener un tiempo de parada uniforme y mecanismos de control adecuados Las grandes cantidades de humo part culas y materiales corrosivos puede disminuir la eficiencia de una cortina de luz de seguridad No use el sistema 4600 en esta clase de ambiente Se deben satisfacer todas las reglas c digos y regulaciones gubernamentales y locales correspon dientes Esta es la responsabilidad del empleador Todos los elementos de control de la m quina relacionados con la seguridad deben dise arse de modo que una alarma en la l gica de control o una aver a del circuito de control no represente un peligro Tal vez sean necesarios protectores adicionales para tener acceso a reas peligrosas que no est n cubiertas por el sistema 4600 Realice el procedimiento de prueba de OMRON STI en la instalaci n y despu s del mantenimiento ajuste reparaci n o modificaci n de los controles de la m quina herramientas matrices o m quina o el sistema 4600 Realice s lo los procedimientos de prueba y reparaci n descritos en este manual Siga todos los procedimientos de este manual para la operaci
46. ci n exacta de canales p gina 15 5 5 Activaci n de la supresi n 2 2 p gina 16 Secci n 6 Caracter sticas de diagn stico y prueba 2 p gina 16 6 1 Indicadores de haces 2 0 24244 p gina 16 6 2 de SINCrONIZACI N 00000000 p gina 16 6 3 Supervisi n de los elementos de control principales de la m quina p gina 17 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 1 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 6 3 1 Activaci n y desactivaci n de la supervisi n del p gina 17 6 4 Se al de prueba de la m quina MTS Optativa p gina 17 Secci n 7 Salidas a A dd p gina 18 7 1 Salidas de seguridad 2 2 2 2 222 2 2 2 p gina 18 72 e A o da p gina 18 7 21 seguridad AA A p gina 18 7 2 2 222 2 222 2 22 p gina 18 7 23 ala mE A AAA EEA PAR p gina 18 7 2 4 A p gina 18 Secci n 8 Distancia de montaje segura p gina 19 8 1 F rmulas de distancia de seguridad de
47. correcto Identificaci n de la m quina la m quina para impedir su uso y notifique al supervisor Componente Condici n Comentarios 1 Desactive la m quina protegida Conecte la corriente al sistema 4600 Pasa No pasa 2 Inspeccione visualmente la m quina para asegurar que el acceso al punto 1 Pasa de peligro sea s lo a trav s de la zona de detecci n de 4600 Si es as tal No pasa vez sea necesario poner protectores adicionales incluidas barreras mec ni cas Verifique que todos los dispositivos protectores y barreras adicionales est n instalados y operando bien 3 Verifique que la distancia de montaje del sistema 4600 sea mayor o igual Pasa que la distancia m nima de seguridad desde el punto de peligro Vea la No pasa Secci n 8 Distancia de montaje segura para obtener informaci n adicional Aseg rese de que el operador no pueda estar entre la zona de detecci n del 4600 y el punto de peligro 4 Compruebe si hay indicios de da os externos en el sistema 4600 la m qui 1 Pasa na y los cables y conexiones el ctricos Si se encuentran da os bloquee la No pasa m quina e informe al supervisor 5 Interrumpa la zona de detecci n del sistema 4600 con el objeto de prueba Pasa de tama o apropiado Mueva el objeto de prueba dentro del per metro a lo No pasa largo de la parte superior lados y parte inferior de la zona de detecci n y hacia
48. corriente al sistema 4600 debe proceder de una fuente de alimentaci n especial que cumpla con los requisitos 60204 1 y IEC 61496 1 n mero de pieza de OMRON STI 42992 o equivalente El sistema 4600 genera internamente voltajes para su propio uso No hay ning n otro dispositivo conectado a estos voltajes REQUISITOS ESPECIALES DE PROTECCI N PERIM TRICA En aplicaciones de protecci n de per metros la zona de detecci n del sistema 4600 se coloca alrede dor del per metro exterior de una m quina protegida o robot Esta posici n deja espacio para que el personal est entre la zona de detecci n y la m quina peligrosa En este caso la m quina protegida debe volverse a arrancar usando solamente un interruptor situa do fuera y con una visi n completa del rea de movimiento peligroso La operaci n del sistema 4600 en la modalidad de operaci n de enclavamiento de arranque rearranque es adecuada para la protec ci n del per metro MARCADO DE LA RESOLUCI N DE OBJETOS M NIMA Las etiquetas de los n meros de serie del transmisor y receptor indican tres posibles resoluciones m nimas de objetos Durante la instalaci n use un marcador permanente para oscurecer las resolu ciones de los objetos que no se hayan fijado Esto depender de si se ha fijado sin supresi n flotante o con supresi n flotante de 1 haz o 2 haces Consulte la informaci n en la Secci n 5 3 1 INICIACI N DE UN DISPOSITIVO DE DETECCI N DE PRESENCIA El uso d
49. d Lea detenidamente la secci n siguiente 5 1 SELECCI N EXACTA DE CANALES ECS WEB ECS desactiva las reas fijas escogidas de la zona de detecci n ocultando posiciones de haces fijos espec ficas ECS es til cuando hay objetos fijos tales como instrumentos y dispositivos que obstru yen permanentemente una parte de la zona de detecci n ECS requiere que permanezca bloqueada cualquier parte de la zona de detecci n que est bloquea da Si seretira la obstrucci n el sistema 4600 pasar al estado de parada de la m quina No se puede escoger el haz de sincronizaci n el haz m s pr ximo al cable Un haz adicional tambi n debe per manecer desbloqueado Se define un canal como un par de transmisor receptor o haz Vea la Tabla 5 1 Respuesta del sistema a la selecci n exacta de canales de la p gina A 13 para consultar un diagrama de la respuesta del sistema 4600 durante la operaci n con ECS activa OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 12 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad Tabla 5 1 Respuesta del sistema a la selecci n exacta de canales Estado de selecci n Selecci n exacta Selecci n exacta Selecci n exacta Selecci n exacta Selecci n exacta del canal de canales inactiva de canales inactiva de canales activa de canales activa de canales
50. de la m quina y de las normas de la compa a Identificaci n de la m quina Componente Condici n Comentarios 1 Verifique que la m quina protegida sea compatible con el tipo de m quina Pasa que pueda usarse con el sistema 4600 Vea la Secci n 1 Advertencias de No pasa seguridad importantes para obtener informaci n adicional 2 VVerifique que la distancia de montaje del sistema 4600 sea mayor o igual Pasa que la distancia m nima de seguridad desde el punto de peligro Vea la No pasa Secci n 8 Distancia de montaje segura para obtener informaci n adicional 3 Determine que todo el acceso al punto de peligro que no est protegido Pasa el sistema 4600 est protegido por otros medios tales como compuertas va No pasa llas u otros m todos aprobados Verifique que todos los dispositivos protecto res adicionales est n instalados y operando bien 4 Aseg rese de que el operador no pueda estar entre la zona de detecci n Pasa del sistema 4600 y el punto de peligro de la m quina Verifique que la cortina No pasa de luz pueda reajustarse solamente desde una posici n fuera y a la vista del rea peligrosa de la m quina 5 Inspeccione las conexiones el ctricas entre el sistema de control de la m Pasa quina protegida y el sistema 4600 Verifique que est n bien conectados a la No pasa m quina de modo que una se al de parada del sistema 4600 resulte
51. de m ltiples cortinas de 2 p gina 24 Figura 10 1 Configuraci n de ajustes de los interruptores DIP p gina 26 Figura 10 2 Conexi n con un dispositivo de supervisi n de seguridad p gina 27 Figura 10 3 Conexi n por medio de un m dulo 1 p gina 28 Figura 10 4 Conexi n por medio de un m dulo 2 p gina 29 Figura 10 5 Conexi n por medio de dos rel s de contacto forzado p gina 30 Figura 11 1 Pauta del objeto de p gina 31 Figura 13 1 Plano acotado 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 24 2 2 2 2 p gina 35 Figura C 1 Conector Micro Style 5 clavijas de DeviceNet p gina 48 Figura D 1 Planos acotados de 1 22 2 2 2 2 p gina 49 Figura E 1 Planos acotados de 2 2 2 24 24 2 p gina 50 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 4 OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad Tablas Tabla 3 1 Identificaci n de componentes del p gina 8 Tabla 4 1 Ajustes del interruptor de la modalidad de Operaci n p gina 12 Tabla 5 1 Respuesta del sistema a la selecci n exacta de p gina 13 Tabl
52. e la cortina de luz para iniciar una m quina despu s de retirar un objeto del rea de detec ci n se iniciaci n del dispositivo de detecci n de presencia PSDI El uso de la PSDI precisa requisitos adicionales en los controles de protecci n y seguridad Puede limitar las caracter sticas avanzadas de la cortina de luz tal como supresi n flotante y selecci n exacta de canales P ngase en contacto con OMRON STI para obtener informaci n adicional Entre otras buenas fuentes de referencia PSDI se incluyen ANSI RIA 15 06 1999 OSHA 1910 217 h y ANSI 11 2 1995 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 25 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 10 CONEXI N CON EL CIRCUITO DE CONTROL DE LA M QUINA Advertencia Este producto est dise ado para usarse solamente un sistema el ctrico de 24 VCC de tierra negativa tierra protegida No conecte nunca el sistema 4600 a un sistema de tierra positivo tierra protectora Con un diagrama de conexiones de tierra positiva tierra pro tectora es posible que no se detecten ciertos cortocircuitos simult neos de salidas de seguri dad y que la m quina protegida no se pare ocasionando as lesiones graves al operador Advertencia No use nunca una sola salida de seguridad para controlar la m quina Si falla esta sola salida es posible que la m quina no se pare produciendo lesiones graves al operador La m quina debe esta
53. e operaci n se escoge fijando las posiciones 1 y 2 de los interruptores A y B situados dentro de la tapa de extremo del receptor Consulte la Tabla 4 1 Cualquier falta de correspondencia entre los ajustes del interruptor A y B producir una alarma Para tener acceso alos interruptores A y quite los cuatro tornillos cautivos que sujetan la tapa de extremo m s grande del receptor Fije los interruptores antes de montar el receptor Advertencia Desconecte la corriente antes de quitar las tapas de extremo Tabla 4 1 Ajustes del interruptor de la modalidad de operaci n INTERRUPTOR A INTERRUPTOR B MODALIDAD DE OPERACI N 1 2 1 2 Arranque autom tico ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ajuste impl cito Enclavamiento de arranque APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO Enclavamiento de APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO arranque rearranque No est permitido ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO 5 OPCIONES DE DETECCI N Advertencia El uso de selecci n exacta de canales o supresi n flotante har que el sistema 4600 sea menos sensible a los objetos en la zona de detecci n El uso indebido de cual quiera de los dos producir lesiones graves al personal La selecci n exacta de canales tal vez requiera una barrera fija vea 9 2 1 Protectores adicionales de la p gina A 24 la selecci n exacta de canales o la supresi n flotante puede requerir un aumento de la distancia de segurida
54. fe OptoFence son marcas comerciales de OMRON Scientific Technologies Inc 13 7 REPARACIONES STI ofrece servicio de reparaci n de productos en nuestra f brica Si necesita hacer reparaciones de cualquier producto OMRON STI p ngase en contacto con el departamento de servicio al cliente 13 8 CRITERIOS DE DOCUMENTACI N Se ha comprobado detenidamente la exactitud de esta publicaci n y se cree que refleja completamente el producto que describe No obstante OMRON STI no asume ninguna responsabilidad del contenido de esta publica ci n los ejemplos aqu usados o el uso de cualquier producto aqu descrito OMRON STI se reserva el derecho de efectuar cambios en productos o documentaci n sin notificaci n adicional OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 39 OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 14 GLOSARIO 14 1 DEFINICIONES DEL GLOSARIO Zona de detecci n La Zona en la cual el sistema 4600 detectar una pieza de prueba especificada MPCE El elemento accionado el ctricamente que controla directamente la operaci n normal de una m quina de tal manera que sea la ltima en tiempo en funcionar cuando se vaya a iniciar o detener la operaci n de la m quina Estado desactivado El estado en que el circuito de salida est interrumpido y no permite el paso de corriente Estado activado Estado en que el circuito de salida est completo y permite el paso de corriente Dispositiv
55. guiente 5 KxT C donde S la distancia m nima en mil metros de la zona de peligro al punto l nea plano o zona de detecci n 6 1600 mm s rendimiento general de parada del sistema en segundos T tz b t tiempo de respuesta de la cortina de luz en segundos Este tiempo de respuesta viene indicado en la Tabla 13 1 t2 tiempo de parada m ximo de la m quina en segundos 6 850 mm por ejemplo 5 1600 mm s x T 850 mm 8 2 3 FACTORES QUE AFECTAN LA F RMULA DE LA DISTANCIA DE SEGURIDAD Cuando se usan cortinas de luz para la iniciaci n de la m quina su resoluci n de objetos m nima debe ser menor o igual que 30 mm seg n EN999 otras normas pueden variar En este caso se aplica la f rmula indicada en la secci n 8 2 1 excepto que la distancia m nima S debe ser mayor que 150 mm Para un acercamiento paralelo la f rmula para se convierte en la siguiente 1200 mm 0 4 H pero debe ser menor que 850 mm la altura de la zona de detecci n por encima del suelo en mm 9 INSTALACI N 9 1 INTERFERENCIA DE LA SUPERFICIE REFLECTORA Una superficie reflectora adyacente a la zona de detecci n puede desviar el haz ptico y causar una obstrucci n en la zona que no vaya a detectarse Vea la Figura 9 2 y la Figura 9 3 La superficie reflectora puede formar parte de la m quina protector mec nico o pieza de trabajo Por lo tanto debe existir una distancia m nima d entre el obje
56. i n exacta de canales durante la operaci n se debe mantener el acceso a este tapa Al volver a instalar las tapas de extremo apriete los cuatro tornillos de extremo ranurados de 7 a 9 Ib pulg siguiendo un orden diagonal 0 8 a 1 Nm Advertencia A sle la corriente antes de quitar la tapa de extremo ZONA DE DETECCI N La zona de detecci n del sistema 4600 est delineada por el borde interior de las tapas de los extre mos del transmisor y receptor El rea fuera de estas marcas no est protegida Coloque el sistema 4600 de modo que s lo sea posible tener acceso al punto de peligro a trav s de la zona de detecci n ALINEAMIENTO El alineamiento f sico de las unidades de transmisi n y recepci n es m s f cil cuando el sistema 4600 est en la modalidad de operaci n de puesta en marcha autom tica con selecci n exacta de canales inactiva Las unidades deben estar el mismo plano y a la misma altura Los indicadores de haces individuales se iluminar n cuando se desalinee un haz Vea la Secci n 6 1 Indicadores de haces individuales para obtener detalles individuales CONJUNTOS DE CABLE Las conexiones de los cables del receptor son de color rojo y las conexiones de los cables del trans misor son de color negro En la Tabla 3 1se dan detalles de las conexiones de las clavijas del conec tor suministrado por OMRON STI REQUISITOS CONEXIONES DE CORRIENTE DE ENTRADA El sistema 4600 opera directamente con 24 VCC 20 La
57. iador de vidrios Use un pa o limpio y suave sin fibras Las superficies pintadas del sistema 4600 pueden limpiarse con un limpiador o detergente desengrasante suave OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 32 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 13 1 ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA 13 ESPECIFICACIONES E INFORMACI N 6 MS4600 14 MS4600 20 MS4600 30 0 4600 50 Altura protectora 261 1384 10 3 261 8 1384 10 3 351 2095 13 8 700 2095 mm 27 6 a 54 5 pulgadas a 54 5 pulgadas a 82 5 pulgadas a 82 5 pulgadas Radio de Radio corto Radio corto Radio corto Radio corto operaci n 0 3 a 7 5 metros 0 3 a 9 metros 0 3 a 9 metros 0 3 a 9 metros 1 a 25 pies 1 a 30 pies 1 a 30 pies 1 a 30 pies Radio largo Radio largo Radio largo 0 3 a 20 metros 0 3 a 20 metros 0 3 a 20 metros 1 a 65 pies 1 a 65 pies 1 a 65 pies Resoluci n de objetos m nima Sin supresi n flotante 14 0 mm 1 65 pulgadas Sin supresi n flotante 19 0 mm 1 65 pulgadas Sin supresi n flotante 30 0 mm 1 18 pulgadas Sin supresi n flotante 53 mm 2 09 pulgadas 1 El uso del Con supresi n Con supresi n Con supresi n Con supresi n flotante canal exacto flotante de 1 haz flotante de 1 haz flotante de 1 haz de 1 haz 98 mm aumentar 25 mm 30 mm 52 mm 3 86 pulgadas este valor 0 98 pulgadas 1 18 pulgadas 2 05 pulgadas
58. iempo de respuesta se indica en la Tabla 13 1 de la p gina 34 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 19 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad A Advertencia usar un RM 1 2 de OMRON STI con el 4600 sume 0 008 segundos los tiempos de respuesta indicados en la Tabla 13 1 Tpm el tiempo de parada adicional en segundos permitido por el monitor de rendimiento del freno antes de que detecte el deterioro del tiempo de parada El factor Tpm tiene en cuenta el desgaste del freno a adiendo un tiempo de parada adicional permi tido por el monitor del freno Por lo tanto Tpm punto de control del monitor del freno T To NOTA Si la m quina protegida no est equipada con un monitor de rendimiento del tiempo de parada se debe aplicar un factor de aumento de porcentaje al tiempo de parada para tener en cuenta el desgaste del sistema del freno P ngase en contacto con el fabricante de la m quina para obtener informaci n Est relacionado con la sensibilidad m nima del objeto del sistema 4600 Conociendo la sensibilidad de objetos m nima 5 del sistema 4600 se lee directamente de la Tabla 5 4 Tabla 5 5 Tabla 5 6 o Tabla 5 7 dependiendo del modelo 4600 que se vaya a instalar 8 2 F RMULAS PARA LA DISTANCIA DE SEGURIDAD EN EUROPA La explicaci n siguiente se basa en la norma EN 999 y se aplica a cortinas de luz usadas en ambien tes industriales 8 2 1
59. il DIN o tornillo de 35 mm en el panel trasero de metal Indicadores LED 2 verdes rel de corriente a salida 15 25 mm 75 mm 61 2 mm 0 al 55 3 4 5 mm 5 5 9 7 emm 110 mm gt lt 1 5 mm Vista inferior 35 5 mm Vista lateral Figura D 1 Planos acotados de RM 1 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 49 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad AP NDICE E ESPECIFICACIONES DEL RM 2 E 1 DESCRIPCI N El m dulo RM 2 es un m dulo montado en carriles DIN dise ado para convertir salidas de seguri dad de control fiable tipo PNP en salidas de rel s Adicionalmente el RM 2 sirve como punto central para terminar todas las se ales de un transmisor a un receptor del 4600 y viceversa Consulte la Figura 10 4 Conexi n por medio de un m dulo RM 2 para el diagrama de conexiones E 2 ESPECIFICACIONES Entrada de corriente 24 VCC 800 mA 20 Salidas 2 contactos normalmente abiertos y 2 contactos normalmente cerrados 250 VCA 6 A 1500 VA 24 VCC m x 6 A Tiempo de respuesta lt 0 008 segundos Valores nominales del recinto 20 Temperatura de operaci n 0 55 Tipo de montaje Montaje de carril DIN o tornillo de 35 mm en el panel trasero de metal Indicadores LED 2 verdes rel de corriente a salida 99 9
60. ma volver a sincronizarse y pasar a un estado coherente con su modalidad de operaci n OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 16 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 6 3 SUPERVISI N DE LOS ELEMENTOS DE CONTROL PRINCIPALES DE LA M QUINA MPCE La supervisi n del MPCE es una funci n de seguridad importante Supervisa la interfaz del sistema 4600 con la m quina protegida y hace comprobaciones para asegurarse de que los elemen tos de control respondan correctamente a la cortina de luz y detecten cualquier falta de uniformidad entre los dos de la m quina Esto es necesario para detectar un funcionamiento defectuoso dentro de la interfaz que impide que una se al de parada llegue al controlador de la m quina Las conexiones para supervisar el MPCE se hacen en el receptor Al encenderse el sistema 4600 busca una condici n de cerrado del MPCE Si se encuentra pasar a un estado compatible con la modalidad de operaci n escogida Cuando el sistema 4600 active sus salidas de seguridad supervisa el MPCE para ver si se produce una transici n de cerrado a abierto Esta transici n se debe producir en un plazo de 300 ms o de lo contrario el sistema 4600 considera que el MPCE est averiado El sistema 4600 pasar despu s a un estado de alarma Adem s si los conectores del MPCE est n mal conectados el sistema 4600 pasar a un estado de alarma NOTA Para la operaci n correcta del
61. mm 75 110 135 5 Vista delantera Vista lateral k 64 5 mm A e e 78 5 mm _ 97 2 mm 4 5 mm ab 69 gt 1 5 mm Vista inferior Vista en corte Figura E 1 Planos acotados de RM 2 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 50 O OSTI 1206 99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad OMRON AUTOMATION amp SAFETY OMRON AUTOMATION AND SAFETY THE AMERICAS HEADQUARTERS Chicago IL USA gt 847 843 7900 gt 800 556 6766 www omron247 com OMRON CANADA INC HEAD OFFICE OMRON ARGENTINA SALES OFFICE Toronto ON Canada 416 286 6465 866 986 6766 www omron247 com Cono Sur 54 11 4783 5300 OMRON ELECTRONICS DE MEXICO HEAD OFFICE M xico DF 52 55 59 01 43 00 01 800 226 6766 meladomron com OMRON ELECTRONICS DE MEXICO SALES OFFICE OMRON CHILE SALES OFFICE Santiago 56 9 9917 3920 OTHER OMRON LATIN AMERICA SALES Apodaca N L 52 81 11 56 99 20 01 800 226 6766 54 11 4783 5300 OMRON ELETR NICA DO BRASIL LTDA HEAD OFFICE S o Paulo SP Brasil 55 11 2101 6300 www omron com br OMRON EUROPE Weg
62. mm pulgadas Sistema OptoFence resoluci n del objeto de 50 mm MS Sistema MiniSafe resoluci n del objeto de 14 20 30 mm Informaci n optativa Representa una resoluci n de objetos m nima del sistema A continuaci n se indican los denominadores y descripciones Denominador Descripci n 14 Resoluci n de objetos m nima de 14 mm 0 55 pulgadas Sistemas MiniSafe solamente 20 Resoluci n de objetos m nima de 19 mm 0 75 pulgadas Sistemas MiniSafe solamente 30 Resoluci n de objetos m nima de 30 mm 1 18 pulgadas Sistemas MiniSafe solamente 50 Resoluci n de objetos m nima de 53 mm 2 09 pulgadas Sistemas OptoFence solamente Informaci n optativa Representa la altura protegida A continuaci n se indican los denominado res y descripciones Altura protegida Denominador mm pulgadas Resoluciones de objetos m nimas disponibles 14 mm y 20 mm 30mm 50mm 263 10 4 260 350 13 8 350 437 17 2 435 524 20 6 520 611 24 1 610 698 27 5 700 785 30 9 785 872 34 3 870 959 37 7 955 1046 41 2 1045 1133 44 6 1130 1220 48 0 1215 1306 51 2 1305 1393 54 9 1390 1570 61 8 1570 1741 68 6 1745 1915 75 4 1920 223 2005 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 36 O OSTI 1206 PN99309 003
63. nozca una transici n de cerrado a abierto en este interruptor se simular un estado de bloqueo del haz en el transmisor y el receptor pasar al estado de parada de la m quina La MTS est activa siempre y cuando el interruptor se mantenga abierto El interruptor externo de MTS debe estar cerrado durante el encendido o si no se usa la MTS la entrada debe conectarse a tierra OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 17 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 7 SALIDAS 7 1 7 2 SALIDAS DE SEGURIDAD Advertencia Este producto est dise ado para usar solamente en un sistema el ctrico de 24 VCC de tierra negativa tierra protegida No conecte nunca el sistema 4600 a un sistema de tierra positivo tierra protectora Con un diagrama de conexiones de tierra positiva tierra pro tectora es posible que no se detecten ciertos cortocircuitos simult neos de salidas de seguri dad y que la m quina protegida no se pare ocasionando as lesiones graves al operador El receptor del sistema 4600 suministra dos salidas de seguridad independientes tipo PNP para pro porcionar se ales de marcha parada a la m quina protegida En el estado de marcha de la m quina las salidas de seguridad conducen la electricidad y emiten 500 miliamperios de corriente a 24 VCC En el estado de parada de la m quina las salidas no conducen la electricidad SALIDA AUXILIAR No se trata de una salida de seguridad
64. nsulte la Tabla 5 8 Ajustes de los interruptores de opci n de detecci n Cualquier falta de correspondencia entre los ajustes de los interruptores A y B producir alarmas Para tener acceso a los interruptores A y B quite los cuatro tornillos cautivos que sujetan la tapa de extremo m s grande del receptor Fije los interruptores antes de montar el receptor Advertencia Desconecte la corriente antes de quitar la tapa de extremo Para programar una configuraci n de ECS el sistema 4600 debe estar en el estado de parada de la m quina Se guarda una configuraci n ECS bloqueando el rea apropiada de la zona de detecci n y pulsando y despu s soltando el bot n del programa Vea la posici n en la Tabla 3 1 El sistema 4600 pasar ala condici n de enclavamiento o parada de la m quina sea cual sea la mo dalidad de operaci n El bot n de arranque puede pulsarse y soltarse o la corriente puede conectarse y desconectarse para pasar al estado de marcha de la m quina Los ciclos de encendido y apagado subsiguientes producir n la operaci n seg n la modalidad de operaci n configurada Se registra una nueva configuraci n del ECS cuando el sistema est en el estado de parada de la m quina sin alarmas los interruptores de configuraci n no est n bien fijados y se pulse y se suelte el bot n de programar Si los interruptores de configuraci n se fijan subsiguientemente para desacti var el ECS se despeja la configuraci n
65. nterruptor A y B producir una alarma Para tener acceso a los interruptores A y B quite los cuatro tornillos cautivos que sujetan la tapa de extremo m s grande del receptor Fije los interruptores antes de montar el receptor No es necesario usar el bot n de programar NOTA Cuando est activa ECS o la supresi n flotante el indicador mbar ECS FB se encender para indicar que el sistema 4600 est funcionando en un estado menos sensible 6 CARACTER STICAS DE DIAGN STICO Y PRUEBA 6 1 INDICADORES DE HACES INDIVIDUALES El sistema 4600 tiene un indicador visible de haces individuales de color rojo adyacente a cada haz infrarrojo Estos indicadores est n en el receptor El indicador se encender cuando el haz infrarrojo no cumpla con las condiciones necesarias para que el sistema 4600 permanezca en el estado de marcha de la m quina Cuando se interrumpa el haz de sincronizaci n se encender n todos los IBI Los indicadores IBI no son un componente cr tico de seguridad La aver a de un IBI no causar una alarma y el sistema 4600 seguir operando 6 2 HAZ DE SINCRONIZACI N Lasincronizaci n entre el transmisor y el receptor del sistema 4600 es ptica El haz m s cercano al conector del cable suministra esta se al Cuando se bloquea este haz el sistema pasar a un estado de parada de la m quina y se encender n todos los indicadores de haces individuales Cuando este haz deja de interrumpirse el siste
66. nto de prueba en cada cambio de turno u operaci n Las pruebas aseguran que la cortina de luz y el sistema de control de la m quina funcionen debidamente para detener la m quina De no pasar la prueba debidamente se pueden producir lesiones graves El procedimiento de prueba debe ser realizado por personal cualificado Para probar el sistema 4600 con selecci n exacta de canales y supresi n flotante desactivadas use el objeto de prueba suminis trado por OMRON STI Para aplicaciones en que se activen la selecci n exacta de canales o supresi n flotan te vea la Tabla 5 5 para determinar el objeto de prueba del tama o apropiado Al usar un sistema 4600 fijado para la operaci n de modalidad de arranque autom tica junto con un m dulo de rel RM 1 o RM 2 es necesario verificar que las salidas del RM 1 RM 2 puedan cambiar debidamente el estado causando una interrupci n intencionada del haz al menos cada vez que se cambie el turno o cada 24 horas de operaci n Uso DEL OBJETO DE PRUEBA Al usar el objeto de prueba gu elo por la zona de detecci n seg n se muestra abajo Figura 11 1 Pauta del objeto de prueba OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 31 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 12 LIMPIEZA El aceite suciedad y grasa acumulados en el filtro delantero del transmisor y receptor 4600 pueden afectar la operaci n del sistema Limpie los filtros con un detergente suave o limp
67. o de conmutaci n de se ales de salida OSSD El componente de la cortina de luz de seguridad se conecta al sistema de control de la m quina que responde pasando al estado DESACTIVADO cuando se interrumpe la zona de detecci n de la cortina de luz Tambi n conocido como salidas de seguridad Objeto de prueba Objeto cil ndrico opaco usado para verificar la capacidad de detecci n del sistema 4600 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 40 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 15 LOCALIZACI N Y REPARACI N DE AVER AS 1 5 15 1 LUCES INDICADORAS DE LA TAPA DE EXTREMO DEL RECEPTOR 1 VERDE La m quina protegida est funcionando 2 ROJA La cortina de luz est bloqueada y la m quina protegida no est funcionando 3 Enclavamiento AMARILLO La cortina de luz espera a que se pulse el bot n de arranque La m quina protegida no est funcionando Si el LED destella la cortina de luz est en una condici n de alarma 4 FB supresi n de canales CS selecci n de canales MBAR La cortina de luz funciona en una modalidad de resoluci n reducida 15 1 1 LOCALIZACI N Y RESOLUCI N DE AVER AS DEL RECEPTOR Si el LED de enclavamiento amarillo est destellando 1 Compruebe la configuraci n para la supervisi n del MPCE Si la supervisi n del MPCE es inactiva por los interruptores de la tapa de extremo del receptor la entrada cable rosa debe conectar se a la tie
68. onveniente para terminar todas las salidas y entradas del sistema 4600 Vea en la Figura 10 4 el m todo de conexi n preferido usando el 2 Fuente de alimentaci n Tierra 24VCC Receptor 4600 Cable blindado NARANJA MPCE DE CONTRO SUPRESOR Salida AZUL auxiliar 00 24 VCC Pantalla MPCE1 Interfaz de control PCE de entrada Retorno de Entrada de arranque ARRAN Cable blindado e Transmisor 4600 Se debe usar la supervisi del MPCE cuando se use el RM2 Para transmisor con la MTS A Si el RM2 es el dispositivo de conmutaci n final conecte el cable rosa al terminal MONITOR del RM2 Si se usan rel s de Azul contacto forzado como dispositivos de conmutaci n final conecte el cable rosa a la terminal de se al de MPCE Conecte un conjunto de contactos normalmente cerrados desde los dispositivos de Negro conmutaci n final a las conexiones del MPCE en los terminales de interfaz de control No conecte ambos A Para probar antes de la instalaci n el usuario puede seleccionar MPCE desactivado ajuste de f brica impl cito En este caso se debe conectar la nea del MPCE cable rosa a la nea del sistema A Fusible suministrado por el usuario de 0 VCC A Protecci n de corriente excesiva proporcionada por el usuario gt 4 6 6 mximo Si no se usa el arranque remoto instale un puente entre 6 las
69. po de detecci n OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 22 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 14 Radio de operaci n R Transmisor ngulo del haz a Superficie reflectora L Per metro del rea de peligro Figura 9 4 Ejemplo de alineamiento en el peor de los casos Este ejemplo muestra la distancia m nima de la superficie reflectora d a un lado de la l nea de centro del haz 1 3 11 700 d mm Distancia m nima 500 300 100 003m 2m 4m 6m 8m 10m 12m 14m 16m 18m 20m Radio de acci n m Figura 9 5 Distancia m nima de una superficie reflectora en funci n del radio de acci n OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 23 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 9 2 CONSIDERACIONES GENERALES 9 2 1 PROTECTORES ADICIONALES Las reas de acceso al punto de operaci n peligrosa que no est n protegidas por el sistema 4600 deben protegerse por medios adecuados tales como un protector de barrera fijo un protector enclavado o una estera de seguridad Vea la Figura 9 6 peligro CORTINAUDE Luz So AS Ejemplo de protectores Barrera supletorios mec nica Figura 9 6 Ejemplo de instalaci n correcta de cortinas de luz 9 2 2 INSTALACI N DE SISTEMAS M LTIPLES Cuando haya montados dos
70. presenta el tipo de conector para el transmisor Denominador Descripci n Q1 Cable en l nea con conector de desconexi n r pida conexi n flexible Q2 Conector de desconexi n r pida Informaci n requerida Representa el tipo de entrada de arranque rearranque Denominador Descripci n NC Normalmente cerrado NO Normalmente abierto 6 Informaci n requerida Representa la configuraci n de salidas auxiliares A continuaci n se indican los denominadores y descripciones Denominador Descripci n FN Salida NPN La acci n sigue las salidas de seguridad FP Salida de PNP La acci n sigue las salidas de seguridad AN Salida NPN La salida cambia de estado s lo cuando el sistema est en la modalidad de alarma AP Salida de PNP La salida cambia de estado s lo cuando el sistema est en la modalidad de alarma Informaci n requerida Especifica si el receptor dispone no de la interfaz DeviceNet A continuaci n se indican los denominadores y descripciones Denominador Descripci n R La interfaz DeviceNet no est instalada RV La interfaz DeviceNet est instalada 13 3 3 CABLES Use los n meros de modelos indicados abajo para pedir cables de repuesto Longitud del cable Cable del transmisor Cable del transmisor m pies sin MTS con MTS Cable del receptor 10 32 8 MS46TC10 MS46TC10M MS46
71. r conectada usando ambas salidas de seguridad Interruptor A Interruptor B Modalidad OP Lz 7 Modalidad OP Modalidad OP 772 Modalidad OP FB1 Le Selecci n de canales 777 777 FB2 Bali FB2 Selecci n de canales ON 0 0 ON FB1 Supresi n flotante 1 RECEPTOR INTERIOR FB2 Supresi n flotante 2 TAPA DE EXTREMO Ajustes de los interruptores DIP del receptor E 2 A interruptor A interruptor Arranque autom tico lon Enclavamiento de arranque 04 On Enclavamiento de arranque rearranque 01 Off MPCE inactivo On MPCE Activo ori Selecci n exacta de canales inactiva 0 Selecci n exacta de canales activa On Supresi n flotante inactiva or 1 Supresi n flotante de canales activa On 00 2 Supresi n flotante de canales activa Off On Mostrado en los ajustes impl citos de f brica encendido Off apagado Figura 10 1 Configuraci n de ajustes de los interruptores DIP NOTA Revise la configuraci n de los interruptores DIP en lo que se refiere a la modalidad de operaci n apropiada y a las caracter sticas seleccionadas Vea 4 3 Selecci n de la modalidad de operaci n de l
72. resi n flotante Resoluci n de objetos m nima S Factor de penetraci n de profundidad Dpf para usar con la F rmula ANSI Dpf 3 4 S 0 276 pulgadas Ninguno 14 mm 0 55 pulgadas 0 9 pulgadas 24 mm 1 haz 25 mm 0 98 pulgadas 2 4 pulgadas 61 mm 2 haces 36 mm 1 42 pulgadas 3 9 pulgadas 99 mm 3 haces 47 mm 1 85 pulgadas 5 4 pulgadas 136 mm 4 haces 58 mm 2 28 pulgadas 6 8 pulgadas 173 mm 5 haces 69 mm 2 72 pulgadas 8 3 pulgadas 211 mm etc Tabla 5 5 Muestra S y Factores el sistema MS4600 20 N mero total de haces desactivados por la selecci n exacta de canales o la supresi n flotante Resoluci n de objetos m nima S Factor de penetraci n de profundidad Dpf para usar con la F rmula ANSI Dpf 3 4 S 0 276 pulgadas Ninguno 19 mm 0 75 pulgadas 1 61 pulgadas 40 9 mm 1 haz 30 mm 1 18 pulgadas 3 07 pulgadas 78 0 mm 2 haces 41 mm 1 61 pulgadas 4 54 pulgadas 115 3 mm 3 haces 52 mm 2 05 pulgadas 6 03 pulgadas 153 2 mm 4 haces 63 mm 2 48 pulgadas 7 49 pulgadas 190 3 mm 5 haces 74 mm 2 91 pulgadas 8 96 pulgadas 227 6 mm etc OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 14 OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Tabla 5 6 Muestra S y Factores Dpr para el sistema MS4600 30 N mero total de haces desactivados por la selecci n ex
73. rma pasar al estado de enclavamiento Para pasar al estado de marcha de la m quina la zona de detecci n debe estar despejada o se debe satisfacer una configuraci n de selecci n exacta de cana les y despu s el operador debe pulsar y soltar el bot n de arranque En el estado de marcha de la m quina cuando se haya detectado la entrada de un objeto en la zona de detecci n el sistema 4600 pasar de marcha de la m quina a parada de la m quina El sistema 4600 permanecer en el estado de enclavamiento aun cuando se retire la obstrucci n de la zona de detecci n Para poner la m qui na en el estado de marcha el operador debe pulsar y soltar el bot n de arranque Si hay obstruccio nes presentes en la zona de detecci n cuando se pulse y se suelte el bot n de arranque el sistema 4600 permanecer en el estado de enclavamiento NOTA Las definiciones de arriba mencionan un bot n de arranque Vea la Secci n 10 Conexi n del circuito de control de la m quina en lo que se refiere a las conexiones del bot n de arranque Autocomprobaci n de encendido Parada de la m quina de arranque rearranque rranque pulsado y soltado Haz No bloqueado Figura 4 1 Diagrama de flujo funcional OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 11 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 4 3 SELECCI N DE LA MODALIDAD DE OPERACI N La modalidad d
74. rra del sistema Si el MPCE es activo la entrada debe conectarse a los contactos normal mente cerrados de los rel s de control de la m quina protegida o el terminal del motor del m dulo RM Vea la Secci n 10 Conexi n con el circuito de control de la m quina for an example 2 Aseg rese de que ambos interruptores DIP en la tapa de extremo del receptor se hayan fijado de forma debida e id ntica Vea las Tablas 4 1 5 5 y 6 1 en el manual 3 Verifique que la fuente de alimentaci n est dentro de los l mites especificados vea la Secci n 13 1 Especificaciones del sistema 4 Verifique que la cortina de luz est bien conectada los rel s de control de la m quina protegida Si la cortina de luz no se va a conectar los rel s de control vea la Secci n 10 1 Conexi n un dispositivo de supervisi n de seguridad del manual de instrucciones 5 Verifique que los rel s de control est n dentro de los l mites de operaci n de las salidas de seguri dad Vea la Secci n 13 Especificaciones e informaci n adicional Nota Se debe satisfacer el requisito de voltaje de activaci n de los rel s El 4600 proporciona V V um 2V en cada salida de seguridad de estado s lido 6 Verifique que las longitudes de los cables de la cortina de luz alos rel s de control est n dentro de los l mites especificados Vea la Secci n 13 1 Especificaciones del sistema 7 Llame al Departamento de servicio de OMRON STI al 1 888 510
75. spuesta Excepci n Excepciones Excepci n Excepciones Excepciones Excepci n Excepciones Excepciones Excepciones Excepciones Excepciones parada de la marcha de la marcha de parada de de la marcha de de marcha de la marcha de la parada de la parada de parada de la del sistema m quina m quina m quina m quina m quina m quina m quina m quina m quina m quina m quina m quina Tabla 5 3 Leyenda para los iconos de las Tablas 5 1 y 5 2 S mbolo Descripci n O Canal ptico desbloqueado x Canal ptico bloqueado A Canal ptico escogido por la selecci n exacta de canales Canal ptico escogido por selecci n exacta de canales y bloqueado 13 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 5 3 USO DE LA SELECCI N EXACTA DE CANALES CON SUPRESI N FLOTANTE Advertencia El uso de selecci n exacta de canales con supresi n flotante es una opci n 5 3 1 avanzada Se deben considerar detenidamente todas las situaciones que se puedan producir en la zona de detecci n del sistema 4600 El sistema 4600 debe ser menos sensible a los objetos en la zona de detecci n Se debe aumentar la distancia de seguridad De no hacer esto se pueden causar lesiones graves Cuando se escojan selecci n exacta de canales y supresi n flotante
76. te OMRON 5 no es responsable de da os emergentes o concomitantes p rdidas o gastos relacionados directa o indirectamente con la venta manipulaci n aplicaci n indebida o uso de los productos o de ninguna otra causa relacionada y la responsabilidad de OMRON STI seg n la presente est limitada expresamente en cualquier caso ala reparaci n o sustituci n de los productos a opci n de OMRON STI La garant a se puede reclamar espec ficamente en la f brica o en un local de servicio autorizado de OMRON STI Los servicios en planta se proporcionar n a costa exclusiva del Comprador a las tarifas normales de servicio en planta Todos los equipos relacionados deben estar protegidos por dispositivos de protecci n electr nicos el ctricos de valores nominales apropiados OMRON STI no debe ser responsable de los da os debidos a un dise o o instalaci n defectuosa realizada por el comprador o terceras partes La instalaci n opera ci n y mantenimiento del producto es responsabilidad del usuario una vez que haya recibido el pro ducto 13 5 PATENTES Los elementos de los componentes electr nicos y pticos esenciales para cumplir con las especificaciones y normas de rendimiento de los controles OMRON STI est n cubiertos por uno o m s de los siguientes n meros de patente de EE UU 3 774 039 3 867 628 3 967 111 3 996 476 4 007 387 4 101 784 5 015 840 Design 255 031 y otras patentes pendientes 13 6 MARCAS COMERCIALES MiniSa
77. to reflector y la l nea de centro de la zona de detecci n del 4600 Se debe usar el procedimiento de prueba Ap ndice B para probar esta condici n OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 21 O OSTI 1206 PN99309 0033 Rev E Fremont CA USA Tel 1 888 510 4357 en EE UU y Canad 14 operaci n R Sentido de acercamiento 1 Interrupci n 1 1 1 1 1 1 Angulo del haz a i 1 1 1 Haz central Haz de luz interrumpido Transmisor Receptor Superficie reflectora C Per metro del rea de peligro Figura 9 1 Ejemplo de montaje correcto con un alineamiento apropiado La interrupci n se detecta claramente El objeto reflector est fuera del ngulo del haz Sentido de acercamiento Interrupci n ngulo del haz a Haz central Haz de luz interrumpido Transmisor Receptor Reflexi n Superficie reflectora Per metro del rea de peligro Figura 9 2 Ejemplo de montaje que no es seguro No se detecta la interrupci n debido a la reflexi n El objeto reflector est dentro del ngulo del haz Campo de detecci n Interrupci n Reflexi n Transmisor Receptor Superficie reflectora Per metro del rea de peligro Figura 9 3 Ejemplo de montaje que no es seguro No se detecta la interrupci n debido a la reflexi n La interferencia de la superficie reflectora tambi n puede aparecer por encima y por debajo del cam
78. tute ANSI que integra factores adicionales en comparaci n con la f rmula requerida por OSHA La f rmula ANSI que se indica abajo es un acercamiento normal a la cortina de luz D T Thm Donde D distancia de seguridad m nima en pulgadas entre la zona de detecci n del 4600 y el punto de peligro de operaci n m s cercano K constante de velocidad de la mano en pulgadas por segundo El valor est ndar ANSI es de 63 pulgadas segundo suponiendo que el operador empieza un movimiento dela mano hacia el punto de operaci n a partir de una posici n de reposo Seg n ANSI B11 19 1990 El valor de la constante de velocidad de la mano ha sido determinado por varios estudios y aunque estos estudios indi can velocidades de 63 pulg s hasta m s de 100 pulgadas segundo no se consideran determinacio nes conclusivas El usuario debe considerar todos los factores incluida la habilidad f sica del operador al determinar el valor de K que se vaya a usar T tiempo de parada de la prensa o m quina en segundos medido desde el elemento de control final desactivado Medida a la m xima velocidad de cierre el tiempo de respuesta en segundos del circuito de control de la prensa m quina para activar el freno de la m quina NOTA T se mide normalmente junto con un dispositivo de medici n del tiempo de parada T el tiempo de respuesta del sistema 4600 en segundos Este t
79. uesto 4 2 2 2 2 2 2 2 2 24 2222 p gina 36 13 3 1 N mero de modelo de los p gina 36 13 3 2 N mero de modelo del p gina 37 13 3 3 Cables 4 A A A ad p gina 38 13 3 4 Piezas de repuesto 2 22 22 p gina 39 134 COVA AAA AA AA AAA A a p gina 39 130 Patentes cordova Ria os p gina 39 13 6 Marcas 2 22 2 2 p gina 39 13 7 Reparacions ici a dc p gina 39 13 8 Criterios de documentaci n 2 2 p gina 39 Secci n 14 2 2 2 2 2 24 2 2 2 2 2 p gina 40 Secci n 1I5 Localizaci n y reparaci n de 5 p gina 41 15 1 Luces indicadoras de la tapa de extremo del p gina 41 15 1 1 Localizaci n y resoluci n de aver as del receptor p gina 41 15 2 Luz indicadora de la tapa de extremo del p gina 42 15 2 1 Localizaci n y resoluci n de aver as del transmisor 2 p gina 42 Ap ndice Procedimiento de 22 2 12 p gina 43 Ap ndice Procedimiento de

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