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Control CC Digital Tipo SCR SERIE 19H Manual de Instalación y

1. Tama o A Tama o B A2 L1 L2 L3 E f A T ol i O 42 oju le O lB O o A 7 e Sl J O O O O e GRD e e O lo 0 90 00 00 F A1 0 0 0 FU8 FU9 FU4 Fut FU2 FU3 9 9 a FU4 Fut FU2 PL FU3 o on Fo o e 0 0 0 o E U o GR k IFU8 FU9 FU5 FU6 FU7 L A A J l iE s
2. p 28 a 9 87 o gt EJ o ul 0z0 10 25 11 00 DETALLE A IMN719SP Especificaciones y Datos del Producto 5 7 Dimensiones Contin a Control de Tama o B 2 LUGARES L A T FU4 FU1 FU2 FU3 CT H a l lek iol 0 10 f 1j GND T cz T j 7 H VEREL FU8 IFU9 FUS FU6 FU7 SAS ITEM al DETALLE A r E H tagi G T1 E T2 l q B Cao Jo 5 A H o q o s N e gt il Y JI E efo a mM UU 28 Voltaje de A b B C L 9 84 E 10 25 Entrada 230V 123 12 23 87 25 70 11 00 s 460V 124 19 24 94 26 75 DETALLE A 5 8 Especificaciones y Datos del Producto IMN719SP Dimensiones Contin a Control de Tama o C
3. 2 LUGARES wA WH ej ta 8 L3 FU4 FU FU2 FU3 7 VER EL A DETALLE A A B o o o fU UE A 28 Voltaje de 7E B G Entrada 230V 23 90 24 65 26 50 10 25 460V 24 65 25 40 27 25 L 11 00 11 75 IMN719SP pl 10 63 ozo DETALLE A Especificaciones y Datos del Producto 5 9 Dimensiones Contin a Control de Tama o D 16877 15 19 12 43 72 13 75 12 06 38 E p JAI OIL oe gB T OO OO OO O0Ol El SS El H E 43 80 Ah uy j r 40 00 AIH T L L ji l f NNS
4. possosssoosas0SSS00 POLARIS Regleta de Terminales J1 y 5 o E Regleta de Terminales J1 fl UL UY N Tama o C Tama o D A1 L1 L2 L3 5 A2 L1 L2 L3 El o 5 WJ ol oe CI Ua yu ue ug OO oa lool lool vo QS 22 22 o o j dl Ah T E q PA T O FU4 Fut FU2 FU3 o o o o O 0 O O H T o Tal T l8 FU9 FUS FU6 FU7 codo pan U A2 O A1 o o o Regleta de Terminales J1 L ne on IMN719SP Recepci n e Instalaci n 2 7 Conexiones de L nea CA y del Motor Aseg rese que se ha desconectado toda la alimentaci n de potencia al control antes de proseguir Las conexiones de potencia CA y del motor se muestran en la Figura 2 3 Aseg rese de cumplir con todos los c digos aplicables 1 Conecte los cables entrantes de alimentaci n de potenci
5. No de Cat logo Corriente P rdidas No de Cat logo Corriente P rdidas Nominal de Watts Nominal de Watts BC19H205 CO 20 80 BC19H410 CO 20 80 BC19H210 CO 40 160 BC19H420 CO 40 160 BC19H215 CO 60 240 BC19H430 CO 60 240 BC19H220 CO 75 300 BC19H440 CO 75 300 BC19H225 CO 100 400 BC19H450 CO 100 400 BC19H240 CO 140 560 BC19H475 CO 140 560 BC19H250 CO 180 720 BC19H4100 CO 180 720 BC19H260 CO 210 840 BC19H4125 CO 210 840 BC19H275 CO 1080 BC19H4150 CO 270 1080 BC19H4200 CO 350 1400 BC19H4250 CO 420 1680 BC19H4300 CO 500 2000 Recepci n e Instalaci n 2 1 Instalaci n Remota Opcional del Teclado El teclado puede montarse remotamente usando el cable de Instrucciones de Montaje Instrucciones de Montaje 2 2 Recepci n e Instalaci n extensi n opcional del teclado de Baldor El ensamble del teclado blanco DC00005A 01 gris DCOOOO5A 02 viene con todos los tornillos y empaques necesarios para montarlo en un gabinete Cuando el teclado est debidamente montado en un gabinete NEMA Tipo 4X interior ste mantiene su clasificaci n de Tipo 4X interior Herramientas Necesarias Punz n de centrar portamachos destornilladores Phillips y recto y llave tipo medialuna Macho de 8 32 y mecha 29 para agujeros de montaje roscados o mecha 19 para agujeros de montaje de paso con despejo Punz n est ndar de 1 1 4 para destapaderos 1 11 16 di met
6. B y C Ver la Tabla 5 1 IMN719SP Tipo Abierto Montaje en Chasis 3 75 HP 230VCA 5 300 HP 460VCA 50 60 HZ 5 0 a 1 30 x VCA de Entrada VCC Ver la Table 5 1 de Valores Nominales 1 0 Continuo Ver la Table 5 1 de Valores Nominales 180 264 VCA 3 60 Hz 180 230 VCA 3 50 Hz 340 528 VCA 3 60 Hz 340 460 VCA 30 50 Hz 15 8 0HzHz Segundo Velocidad de Respuesta M x 5 M xima 0 to 40 C Reducir la Capacidad de Salida en 2 por cada C sobre 40 C hasta 55 C M x 30 C a 65 C 10 a 90 de HR sin Condensaci n Nivel del mar hasta 3300 Pies 1000 Metros Reducir la capacidad en 2 por cada 1000 Pies 303 Metros sobre los 3300 Pies 1000 Metros El control de 460 VCA requiere 230 VCA 10 para los ventiladores de enfriamiento en algunos controles de tama o Especificaciones y Datos del Producto 5 1 Display del Teclado Display Teclas Funciones Indicadores LED Montaje Remoto Especificaciones del Control M todo de Control Tipo de Retroalimentaci n para Regulaci n de Velocidad Inducido Codificador Tac metro opcional Resolvedor opcional Corriente L mite de Tasa Tiempo hasta corriente pico Tiempo de Acel Desacel Tiempo de Curva S Velocidad de JOG Velocidad de Salida M nima Velocidad de Salida M xima Autoreiniciaci n Ganancia de Compensaci n de Inductancia y Resistencia Ancho de Banda del Bucle de Velocidad Ancho de Banda de
7. 26LS31 INDEX Not Used COMMON R Par para Apretar Terminales 7 Lb in 0 8 Nm ajo alo a ju gt gt 2 14 Recepci n e Instalaci n IMN719SP Conexiones del Circuito de Control El Control CC tipo SCR Serie 19H ofrece seis modos de operaci n Estos modos de operaci n definen la configuraci n b sica del control de motores y la operaci n de los terminales de salida y entrada J1 para la ubicaci n de J1 v ase la Figura 2 1 Luego de completar las conexiones del circuito el modo de operaci n se selecciona programando el par metro Operating Mode en el bloque de Entrada Nivel 1 Los modos de operaci n disponibles son los siguientes e Control por Teclado e Control de Marcha Est ndar 3 Conductores e Control de 15 Velocidades 2 Conductores e Par o Velocidad Bipolar e Control de Procesos e Serie Nota Para el modo de operaci n Serie se requiere una de las tarjetas opcionales de expansi n de Interfaz en Serie RS232 422 485 La informaci n sobre instalaci n y operaci n de estas tarjetas de expansi n se proporciona en el manual MN1310 de la tarjeta de expansi n de Comunicaci n en Serie Este manual se incluye con las tarjetas de expansi n para Serie Nota En el software del control Serie 19H pueden aparecer gr a bipolar y gr a de 7 velocidades como par metros disponibles del Modo de Operaci n Los controles unidireccionales
8. gt Gi y Cerrado cuando el Modo de Procesos est habilitado J1 13 L mite de regulaci n del Punto Fijado con sujeci n ea E integral al valor l mite t m ximo m ALIMENTACION EN AVANCE DEL PROCESO Sistema de Control Baldor Existente Control del Motor SELECCION DEL MANDO Diferencial Las fuentes disponibles son Potentiometer 10 Volts ACC DEC E 5 Volts 4 20 mA 10 V w Ext Current Limit EXB Pulse Follower Diferenciador 10 Volt EXB 4 20mA EXB 3 15 PSI EXB Pul Tachometer EXB 190 Diferenciador Serial EXB None gt Gds Proporcional aki E mio Integral z gt Curva S Perfilador p a s Cod EXB de P eguidor Unicamente 2 24 Recepci n e Instalaci n IMN719SP Tabla 2 8 Compatibilidad de Se ales de Entrada del Modo de Procesos 1 18 2 41 485 5V EXB 1 10V 4 20mA 3 15 PSI D MPR F EXB EXB 1 EXBl i EXB 2 Tach EXB 3 4 41 1 8 2 31 43 5 5V EXB 10V EXBL 4 20mA EXB I 3 15 PSI EXB 2
9. 230 BC19H210 CO 240 10 7 5 40 60 A 230 BC19H215 CO 240 15 11 2 60 120 A 230 BC19H220 CO 240 20 14 9 75 150 B 230 BC19H225 CO 240 25 18 6 100 200 B 230 VCA 1x24 Watt 230 BC19H240 CO 240 40 29 8 140 280 C 230 VCA 2x24 Watt 230 BC19H250 CO 240 50 373 180 360 C 230 VCA 2x24 Watt 230 BC19H260 CO 240 60 448 210 420 C 230 VCA 2x24 Watt 230 BC19H275 CO 240 75 56 270 540 C 230 460 VCA 1x 95A 48A 460 BC19H410 CO 500 10 7 5 20 40 A 460 BC19H420 CO 500 20 14 9 40 80 A 460 BC19H430 CO 500 30 22 4 60 120 A 460 BC19H440 CO 500 40 29 8 75 150 B 460 BC19H450 CO 500 50 373 100 200 B 1 115VCA 1x24 Watt 460 BC19H475 CO 500 75 56 140 280 C 1 115VCA 2x24 Watt 460 BC19H4100 CO 500 100 74 6 180 360 C 1 115VCA 2x24 Watt 460 BC19H4125 CO 500 125 93 210 420 C 230 460VCA 1x 95A 48A 460 BC19H4150 CO 500 150 112 270 540 C 230 460VCA 1x 95A 48A 460 BC19H4200 CO 500 200 149 350 875 D 230 460VCA 1x 95A 48A 460 BC19H4250 CO 500 250 187 420 840 D 230 460VCA 1x 95A 48A 460 BC19H4300 CO 500 300 224 500 1000 D 230 460VCA 1x 95A 48A 1 Los controles fabricados antes del 20 trimestre de 1996 tienen ventiladores de 230 VCA Los Amperios Pico est n clasificados para un m ximo de 3 segundos 150 de amperios del motor 60 segundos 200 de amperios del motor 8 segundos Nota Todas las especificaciones est n sujetas a cambios sin av
10. OPTO OUTPUT 4 1504 200 RPM 100 RPM Velocidad Nominal del Motor COMMAND SELECT 1402 POTENTIOMETER 10 OPTO OUTPUT 2 1502 FAULT B 2 Ap ndice IMN719SP Valores de Bloques de Par metros Nivel 1 Contin a Bloques del Nivel 1 T tulo del Bloque Par metro PH Rango Ajustable Ajuste de F brica OUTPUT ANALOG OUT 1 1508 ABS SPEED ABS Continued ABS TORQUE SPEED Salida Contin a SPEED COMMAND FIELD CURRENT CMD FIELD CUR ARM CURRENT CMD ARM CUR FIRING ANGLE ANALOG OUT 2 1509 OE o TORQUE POWER VELOCITY OVERLOAD POSITION LINE TIMER ANALOG 1 SCALE 1510 10 100 100 ANALOG 2 SCALE 1511 10 100 100 POSITION BAND 1512 0 32767 CNTS CALC DC CONTROL CTRL BASE VOLTIOS 1601 0 1000 CALC FEEDBACK FILTER 1602 0 7 CALC FEEDBACK DIR 1603 FORWARD REVERSE FORWARD ARM PROP GAIN 1604 1 500 20 ARM INT GAIN 1605 0 30 10 Hz SPEED PROP GAIN 1606 0 500 10 SPEED INT GAIN 1607 0 9 99 Hz 1 00 Hz SPEED DIFF GAIN 1608 0 100 0 POSITION GAIN 1609 0 9999 CALC IR COMP Gain 1610 0 1000 0 TACH TRIM 1611 90 110 100 NULL FORCE GAIN 1612 0 100 10 FIELD CONTROL FIELD PWR SUPPLY 1701 NONE 15 AMP MAX 15 AMP 40 AMP MAX MAX FIE
11. ARM Volts Sense Fault Falla de Detecci n Voltios del IND Field Sense Fault Falla de Detecci n del Campo Check Tach Jumpers Chequear Puentes del Tac metro Nota Todas las especificaciones est n sujetas a cambios sin aviso previo 9 Asignables 10 30 VCC contactos cerrados est ndar 6 8 K Ohms 10 uA m ximo 16 6 mseg 4 Asignables 60 mA M x 2 VCC M x 16 6 mseg 30 VCC Ready Listo Parameter Loss P rdida de Par metro Overload Sobrecarga Torque Proving Comprobaci n del Par Expansion Board Fault Falla de la Tarjeta de Expansi n External Trip Motor Over Temp Disparo Externo Sobretemperatura del Motor High Line Fault Falla de L nea Alta Low Line Fault Falla de L nea Baja 5 4 Especificaciones y Datos del Producto Following Error Error de Seguimiento Encoder Loss P rdida del Codificador Tach Loss P rdida del Tac metro Field Loss P rdida del Campo Resolver Loss P rdida del Resolvedor Invalid Power Base ID ID de Base de Potencia No V lida Phase Loss P rdida de Fase IMN719SP Table 5 1 Valores Nominales Salida M x Voltaje del Requisitos de Ea No de Cat logo Vol HP kw Amp Amp a Ventilador de Potencia del tios RMS Pico Enfriamiento Ventilador 230 BC19H205 CO 240 5 3 7 20 40 A T
12. DC Tach EXB 3 l MPR F EXB 4 1 Se requiere la tarjeta de expansi n EXB007A01 Tarj Exp de E S Anal gica de Alta Resoluci n 2 Se requiere la tarjeta de expansi n EXB004A01 Tarj Exp de 4 Rel s de Salida Interfaz de 3 15 PSI Neum tico 3 Se requiere la tarjeta de expansi n EXBO006A01 Tarj Exp de Interfaz de Tac metro CC 4 Se requiere la tarjeta de expansi n EXB005A01 Tarj Exp de Pulso Maestro de Referencia Pulso Seguidor Aislado EE Entradas incompatibles No usar la misma se al de entrada en m ltiples ocasiones ETT Tarjetas de expansi n de los niveles 1 2 incompatibles No usar Salidas Espec ficas del Modo de Procesos Modo de Procesos nicamente Salidas de Monitoreo Anal gicas IMN719SP Name Process FDBK Setpoint CMD Speed Command Description Entrada escalada de Retroalimentaci n del Proceso Es til para observar o para sintonizar el bucle de control de procesos Entrada escalada de Mando del Punto Fijado de Ajuste Es til para observar o para sintonizar el bucle de control de procesos Velocidad del Motor mandada Es til para observar o para sintonizar la salida del bucle de control Modo de Procesos nicamente Salidas Opto Aisladas Name Process Error Description CERRADA cuando la Retroalimentaci n del Proceso est dentro de la banda de tolerancia especificada ABIERTA cuando la Retroalimentaci n del Proceso es mayor que la banda de tolerancia especificada
13. Ap ndice D GLOSARIO INGLES ESPA OL DE BLOQUES Y PARAMETROS ACCEL DECEL TIME RATE Tiempo Tasa o Velocidad de Aceleraci n Desaceleraci n ACCESS CODE TIMEOUT C digo Suspensi n Interrupci n del Acceso ANA CMD INVERSE Inverso Mando Anal gico ANA CMD OFFSET DEADBAND Desviaci n Compensaci n Banda Muerta Mando Anal gico ANALOG OUT SCALE Salida Escala Anal gica ARMATURE VOLTAGE Voltaje del Inducido ARM PROP INT GAIN Ganancia Proporcional Integral del Inducido ARM RATED AMPS Amperios Asignados del Inducido AT POSITION En Posici n AT SPEED BAND Banda en Velocidad AUTO TUNING Autosintonizaci n CALC PRESETS Valores Predefinidos de C lculo CMD OFFSET TRIM Ajuste Fino Retoque Correcci n de las Desviaciones del Mando COMMAND SELECT Selecci n del Mando CTRL BASE VOLTS Voltios Base del Control CUR LOOP COMP Compensaci n del Bucle de Corriente CUR RATE LIMIT L mite de Tasa Corriente CURRENT INT PROP GAIN Ganancia Integral Proporcional de Corriente CUSTOM UNITS Unidades de Lectura Adaptables por el Usuario DC CONTROL Control CC DECIMAL PLACES Lugares Decimales ENCODER COUNTS Cuentas del Codificador EXTERNAL TRIP Disparo Externo FACTORY SETTINGS Ajustes de F brica FAULT Falla FEEDBACK FILTER DIR TYPE Filtro Direcci n Tipo de la Retroalimentaci n FEEDBACK TESTS Pruebas de la Retroalimentaci n FIELD CONTROL Control de Campo FIELD ECON LEVEL Nivel de Econo
14. uta zz mm D az o np uta o uta y E uta 6 uta ua um ua uw uta TL No hay fallas en el registro de L fallas PRESS ENTER FOR FAULT LOG EXIT STOP MOTOR SPEED LOCAL O RPN IMN719SP C mo Lograr el Acceso a la Informaci n de Diagn stico Acci n Display Comentarios Conecte la alimentaci n BALDOR Visualizaci n del logo durante 5 MOTORS 6 DRIVES segundos Modo de Display que muestra la STOP MOTOR SPEED Modo de Display frecuencia de salida LOCAL O RPA Pulse 6 veces la tecla Se desplaza a la pantalla de la PRESS ENTER FOR Pantalla de Acceso al DISPs Informaci n de Diagn stico DIAGNOSTIC INFO Diagn stico Pulse la tecla ENTER Acceso a la informaci n de STOP SPEED REF Primera pantalla de Informaci n diagn stico LOCAL a RPN de Diagn stico Pulse la tecla DISP Display que muestra la STOP CONTROL TENP temperatura del control LOCAL 0 09 c Pulse la tecla DISP Display que muestra el voltaje de STOP BUS VOLTAGE bus LOCAL XXXV Pulse la tecla DISP Display que muestra el STOP OVRLD LEFT restante de corriente de LOCAL 100 00 sobrecarga Pulse la tecla DISP Display que muestra el estado de DIGITAL 1 0 Estado de las Entradas Opto las entradas y salidas opto 000000000 00009 Izq Estado de las Salidas Opto Der Pulse la tecla DISP Display que muestra el tiempo de TIME FROM PUR UP Formato HRA MIN SEG funcionamiento real de la unidad 0000000 0143 Pulse la tecla DISP Display que muestra la zona de Q
15. 250 187 600A 700V FWP 600A 2 300MCM 150 14 2 5 2 400MCM 200 BC19H4300 CO 300 224 800A 700V FWP 800A 2 400MCM 200 14 2 5 2 500MCM 240 Nota Todos los calibres de conductores se basan en alambres de cobre de 75 C temperatura ambiente de 40 C 4 6 conductores por conducto o tuber a excepto en lo que se indique Nota Los calibres de conductores que se muestran arriba son para l neas de potencia de longitud normal Deber tenerse en cuenta la ca da de tensi n voltaje al motor y al control Para l neas de potencia m s largas use conductores de cobre de mayor calibre comprendido dentro del tama o de los terminales de cableado Tabla 2 5 Otros Fusibles able de Entrada del Inducido Cobre able de Salida de Potencia del ampo Cobre Fuente de Alimentaci n de Potencia del Campo Est ndar 15A Buss KTK 20 Fuente de Alimentaci n de Potencia del Campo Alta Capacidad 40A Baldor V4360050 Gould A70Q50 l Fusibles de Alimentaci n Referencia Buss FNQ 15 100 l 2 6 Recepci n e Instalaci n IMN719SP Figura 2 1 Ubicaci n de Componentes en el Gabinete del 19H
16. 4 Aislar o cubrir con cinta los extremos no puestos a tierra de las pantallas para evitar el contacto con otros conductores o con tierra Extremo del Codificador 1 Pelar la chaqueta exterior aproximadamente 0 375 9 5mm desde el extremo 2 Identificar cada uno de los cuatro pares retorcidos y marcarlos o usar los c digos de color que se muestran en la Figura 2 7 para el Cable para Codificador Baldor que es opcional 3 Aislar o cubrir con cinta los extremos no puestos a tierra de las pantallas para evitar el contacto con otros conductores o con tierra CUIDADO No se deben conectar pantallas a la caja del codificador ni al armaz n del motor La fuente de 5VCC del codificador en J1 29 est referenciada al com n de la placa de circuito No se deben conectar pantallas a tierra ni a otra fuente de alimentaci n pues el control podr a resultar da ado Figura 2 6 Cables del Codificador Braided Shield amp Wire 5VDC Ground Wire 41 30 OUTSIDE JACKET Drain Wire Mylar Sleeve Outside Jacket Chaqueta Exterior CAROL CABLE Braided Shield amp Wire Alambre y Pantella Trenzada Ground Wire Alambre de Tierra Drain Wire Alambre de Consumo drenador Braided Shield amp Wire Mylar Sleeve Funda forro de Mylar J1 30 5VDC Ground Wire A A B B C C8 5 VDC Wires E OUTSIDE JACKET BELDENCABLE no 9891 2 12 Recepci n e Instalaci n IMN719SP ELECTRICALLY ISOLATED ENCODE
17. Inicial en vez del canal de ndice del codificador Para mejor inmunidad contra el ruido se prefiere una salida de excitador diferencial de l nea de un conmutador de estado s lido Conecte esta salida diferencial a los terminales J1 27 y J1 28 Un conmutador de l mite o un conmutador unilateral de estado s lido deber conectarse tal como se muestra en la Figura 2 8 Para que el posicionamiento sea preciso se requieren bordes ascendentes y descendentes bien definidos limpios en J1 27 no importa cual fuere el tipo de conmutador que se utiliza Nota El control requiere hardware de frenado din mico para que pueda operar la funci n de Orientaci n Posici n Inicial o Reorientaci n Si no se ha instalado hardware de frenado din mico el control va a disparar Figura 2 8 Conexiones T picas del Conmutador de Posici n Inicial u Orientaci n INDEX INDEX INDEX INDEX 5V 5V COMMON COMMON Sensor de Proximidad de 5 VCC Conmutador de L mite Abierto en la Posici n Par para Apretar Terminales 7 Lb in 0 8 Nm Salida de Codificador Separada El control tiene una salida de codificador separada en los pines J1 31 a J1 38 Fig 2 9 Puede usarse con hardware externo para monitorear se ales del codificador se recomienda que tal salida controle una sola carga del circuito de salida Figura 2 9 Salida de Codificador Separada INA INB Al INC Procesador IN D Salida de Codificador Separada
18. SECURITY CONTROL CONTROL DE SEGURIDAD Security State Access Timeout Off No se requiere un C digo de Acceso de seguridad para cambiar valores de par metros Local Se requiere introducir un C digo de Acceso de seguridad antes que puedan hacerse cambios usando el Teclado Serial Se requiere introducir un C digo de Acceso de seguridad antes que puedan hacerse cambios usando el Enlace de Serie Total Se requiere introducir un C digo de Acceso de seguridad antes que puedan hacerse cambios usando el Teclado o el Enlace de Serie Nota Si la seguridad est definida como Local Serie o Total puede pulsar PROG y desplazarse por los par metros ya programados pero no podr cambiar estos valores sin antes introducir el c digo de acceso correcto El tiempo en segundos en que el acceso de seguridad permanece habilitado luego de salir del modo de programaci n Si usted sale y luego regresa al modo de programaci n dentro de este l mite de tiempo no habr necesidad de volver a introducir el C digo de Seguridad Este contador de tiempo comienza a contar cuando se sale del Modo de Programaci n pulsando DISP Es un c digo num rico de 4 d gitos S lo las personas que conozcan dicho c digo podr n cambiar los valores asegurados de los par metros del Nivel 1 y el Nivel 2 Nota Tenga a bien anotar su c digo de acceso y guardarlo en un lugar seguro Si no logra entrar a los valores de los par metros para cambiar un par
19. la Veloc M x del motor Reajuste lo necesario El Contactor CC puede estar expansi n de Tac metro CC abierto Revise el contactor El acoplamiento del resolvedor se Resolver Loss desliz o est roto P rdida del Chequee el acoplamiento del resolvedor al motor Resolvedor del Resolvedor Conexiones incorrectas a la tarjeta de expansi n de Retroalimentaci n Consulte los par metros y conexiones correctas en el manual de la tarjeta de expansi n para Retroalimentaci n del Resolvedor Ruido excesivo en las l neas del resolvedor Chequee las conexiones del resolvedor Separe los cables del resolvedor del cableado de alimentaci n Cruce a 90 los cables de alimentaci n Use cables de resolvedor apantallados 4 4 Diagn stico de Fallas IMN719SP Table 4 4 Diagn stico de Fallas Contin a INDICACION POSIBLE CAUSA ACCION CORRECTIVA External Trip La ventilaci n del motor es Limpie el escape y la toma de aire del motor Disparo externo insuficiente Chequee la operaci n del soplador externo Verifique si el ventilador interno del motor est acoplado firmemente El motor consume excesiva Chequee si el motor est sobrecargado corriente Verifique el dimensionamiento correcto del control y el motor No se ha conectado un termostato Conecte un termostato Verifique la conexi n de todos los circuitos de disparo externo usados con el termo
20. montado en un gabinete use la informaci n sobre p rdida de watts provista en la Tabla 2 1 de manera de proporcionar el enfriamiento y la ventilaci n adecuada 4 watts por amperio de salida continua 2 Para que haya una adecuada circulaci n de aire se deber dejar un espacio libre de 5 cm dos pulgadas como m nimo alrededor del control 3 Deber contarse con acceso frontal para poder abrir la tapa del control o sacarla para efectuar servicio y para permitir ver el Display visualizador del Teclado El teclado puede como opci n montarse en forma remota a una distancia de hasta 30 metros 100 pies del control Los controles que se instalen en un gabinete montado sobre el suelo deber n ubicarse dejando espacio libre para poder abrir la puerta del gabinete Este espacio permitir tambi n contar con suficiente circulaci n de aire para enfriamiento 4 Reducci n de capacidad por altitud Hasta 1000 metros 3300 pies no se requiere hacer reducci n A m s de 1000 metros reduzca la corriente continua y pico de salida en un 2 por cada 305 m 1000 pies 5 Temperature derating Reducci n de capacidad por temperatura Hasta 40 C no se requiere hacer reducci n A m s de 40 C reduzca la corriente continua y pico de salida en un 2 por cada C La m xima temperatura ambiente es de 55 C Tabla 2 1 Control Serie 19H Clasificaci n de las P rdidas de Watts 4 Watts por Amperio IMN719SP
21. ticamente en 0 Este ajuste se usa frecuentemente en modo de gr a para sobresaturar el campo y producir arranque o parada suave Est disponible s lo en los controles con Regeneraci n de L nea Serie 20H y se utiliza en los modos de GRUA BIPOLAR Y GRUA DE 7 VELOCIDADES Ajusta la velocidad a la cual se conmuta el voltaje de campo desde el nivel de forzado Forcing Level al voltaje de marcha est ndar del campo Est disponible s lo en los controles con Regeneraci n de L nea Serie 20H Forcing Level Field Step Limit Establece el tiempo de rampa al cambiar de niveles del campo voltaje de forzado de campo a voltaje de marcha est ndar Est disponible s lo en los controles con Regeneraci n de L nea Serie 20H Field REG Gain Establece la ganancia proporcional en el control de corriente de campo ENTRADA AL MENU DEL NIVEL 2 LEVEL 2 BLOCK Field Set Speed Bloque del Nivel 2 Figura 3 3 Relaci n de los Par metros de Control de Campo Velocidad Fijada de Campo Alcanzada Velocidad del Motor Corriente de Campo El campo aceleraa Xx JT TS TT TNA Velocidad Fijada de Campo una tasa de 0 seg Forzado El campo desacelera a Marcha una tasa de 0 seg Parada ECON L mite de Escal n de Campo Los escalones de campo siguen esta tasa L Unidad Habilitada p Habilitaci n del Campo Afirmada Unidad Inhabilitada Los par metros Field Forcing Forzado de
22. 17 CUIDADO Si una reiniciaci n autom tica del control de motores puede ocasionar lesiones a personas deber inhabilitarse la caracter stica de reiniciaci n autom tica poniendo en manual el par metro Restart Auto Man en el bloque de Miscel neos Nivel 2 Tabla 3 3 Definiciones de los Bloques de Par metros Nivel 2 Contin a T tulo del Bloque Par metro Descripci n MISCELLANEOUS Restart Auto Man Manual Si se produce una falla o una p rdida de potencia el control deber MISCELANEOS reponerse manualmente para que reanude su operaci n Autom tico Si se produce una falla o una p rdida de potencia el control se repondr autom ticamente para reanudar su operaci n El m ximo n mero de intentos de reiniciaci n autom tica antes que se requiera hacer una reiniciaci n manual Luego de transcurrir una hora sin alcanzar el n mero m ximo de fallas o si es que se desconecta y vuelve a conectar la alimentaci n la cuenta de las fallas se repondr a cero Restart Fault Hr El per odo de tiempo permitido antes que pueda haber reiniciaci n autom tica luego de producirse una condici n de falla Es de utilidad para dejar suficiente tiempo antes de Iintentarse la reiniciaci n para que se despeje una falla Restart Delay Restaura los ajustes de f brica en los valores de todos los par metros Seleccione YES y pulse la tecla ENTER para restaurar los valores de f brica en los par metros El display del t
23. 19H requiere una impedancia m xima de l nea del 5 la ca da de voltaje tensi n a trav s del reactor es del 5 cuando el control consume la corriente nominal de entrada La impedancia de entrada de las l neas de energ a el ctrica puede determinarse de dos maneras 1 Mida el voltaje entre fases l nea a l nea en el motor sin carga en vac o y con plena carga nominal Utilice estos valores medidos para calcular la impedancia como sigue Voltios sin Carga Voltios piena Carga Volti0S sin Carga 2 Calcule la capacidad de corriente de cortocircuito de la l nea de energ a el ctrica Si tal capacidad excede los valores publicados de corriente de cortocircuito m xima para el control deber instalarse un reactor de l nea A continuaci n se proporcionan dos m todos para calcular la capacidad de corriente de cortocircuito Two methods of calculating short circuit current capacity are provided A Method 1 Calculate short circuit current as follows KVAxemm X 1000 x 100 Zyxrur X Vi X 3 Example 50KVA transformer with 2 75 impedance 460VCA A aaa Aionas 2 75 x 460 x 3 de Impedancia x 100 lsc SC B Method 2 Step 1 Calculate KVA short circuit as follows KVA sema _ 50 Z KVAsc seua 0275 1818 2KVA 100 Step 2 Calculate short circuit current as follows Vi x 3 460 x 3 lsc donde KVAxemMeR KVA del transformador lge corriente de cortocircuito Zxemer imp
24. 5V Preaj F brica Corriente 1 Consultar Entradas Anal gicas 2 Consultar Salidas Anal gicas 3 Consultar Salidas Opto Aisladas 4 Para entrada de 4 20 mA transfiera J1 ANALOG GND A A ANALOG INPUT 1 2 A Pot de Mando 5KQ POT REFERENCE F A Corriente o voltaje de ANALOG INPUT 2 4 B Entrada del entrada programable ANALOG INPUT 2 Codificador 5 INDEX Nota 5 ANALOG OUT 1 6 INDEX ANALOG OUT 2 7 5VDC ENABLE OO 8 COMMON FORWARD ENABLE oO A o6 REVERSE ENABLE A o6 CLOSED ORIENT B o6 SPEED TORQUE B Salida de Codificador O 5 Tabla SELECT INDEX separada INDEX Pi E FAULT RESET el puente JP1 a los pines 2 y 3 Ver la Figura 2 1 al Separada Par para Apretar Terminales 7 Lb in 0 8 Nm IMN719SP Verla Tabla 2 7 J1 8 J1 9 J1 10 J1 11 J1 12 J1 13 J1 15 J1 16 J1 39 amp 40 Not Used EXTERNAL TRIP Consultar Instalaci n del Codificador O SO NPUTCONNOK COMMON 6 Consultar Salida de Codificador a 24VDC OPTO OUT COMMON OPTO IN POWER Consultar la Figura 2 5 OPTO OUT 1 OPTO OUT 1 RETURN OPTO OUT 2 OPTO OUT 3 OPTO OUT 4 OPTO OUT 2 RETURN OPTO OUT 3 RETURN OPTO OUT 4 RETURN Nota 3 ABIERTO open inhabilita el control y el motor para por inercia CERRADO closed permite que la corriente circule en el motor y produzca par CERRADO habilita la operaci n del motor en direcci n hacia Adelante ABIERTO para inhabilitar la operaci n hacia Adelante la unid
25. 6 5 56 5 56 BC19H475 CO 275 31 200 22 6 275 31 5 56 7 0 8 200 22 6 5 56 5 56 BC19H4100 CO 275 31 200 22 6 275 31 5 56 7 0 8 200 22 6 5 56 5 56 BC19H4125 CO 275 31 200 22 6 275 31 5 56 7 0 8 200 22 6 5 56 5 56 BC19H4150 CO 275 31 200 22 6 275 31 5 56 7 0 8 200 22 6 5 56 5 56 BC19H4200 CO 375 42 4 375 42 4 375 42 4 5 56 7 0 8 200 22 6 5 56 5 56 BC19H4250 CO 375 42 4 375 42 4 375 42 4 5 56 7 0 8 200 22 6 5 56 5 56 l BC19H4300 CO 375 42 4 375 42 4 375 42 4 5 56 7 0 8 200 22 6 5 56 5 56 5 6 Especificaciones y Datos del Producto IMN719SP Dimensiones Control de Tama o A 2 LUGARES r VER EL DETALLE A el o M ou ol Le La o j Fi F2 o dl q Lalo el e T S A A f N N LA GND FU8 FU9 FU4 FU1 FU2 FU3 po al o o o i O O _BQ X A j O Fu5 FU6 FU7 o ES all 1 18 00 p gt LA 18 75 20 60 Ml
26. 7 1007 0 Velocidad MAX PRESET SPEED 8 1008 0 Velocidad MAX Teclado REMOTE OFF Tecla de Stop inactiva durante operaci n remota KEYPAD STOP MODE 1302 COAST REGEN parada por inercia regenerativa KEYPAD RUN FWD 1303 ON OFF KEYPAD RUN REV 1304 ON OFF KEYPAD JOG FWD 1305 ON OFF O KEYPAD JOG REV 1306 ON OFF ON IMN719SP Ap ndice B 1 Valores de Bloques de Par metros Nivel 1 Contin a Bloques del Nivel 1 Ajuste del Usuario T tulo del Bloque F brica Par metro PH Rango Ajustable Ajuste de INPUT OPERATING MODE 1401 Entrada KEYPAD STANDARD RUN 15SPD SERIAL BIPOLAR PROCESS MODE KEYPAD 10 VOLTIOS VOLTIOS 5 VOLTIOS 4 20 mA 10V W EXT CL 10V W TORQ FF EXB PULSE FOL 5V EXB 10V EXB 4 20mA EXB 3 15 PSI EXB TACHOMETER EXB SERIAL NONE 1403 ON OFF OFF ANA CMD INVERSE ANA 2 OFFSET 1404 20 TO 20 0 0 ANA 2 DEADBAND 1405 0 10 00 V 0 20 V OUTPUT Salida OPTO OUTPUT 1 1501 READY ZERO SPEED AT SPEED OVERLOAD KEYPAD CONTROL AT SET SPEED ZERO FAULT SPEED FOLLOWING ERR MOTR DIRECTION DRIVE ON CMD DIRECTION AT SPEED OPTO OUTPUT 3 1503 AT POSITION OVER TEMP WARN RUNNING FIELD PROCESS ERROR DRIVE RUN M FWD CONTACT REV CONTACT ZERO SPD SET PT 1505 0 Velocidad MAX AT SPEED BAND 1506 1000 RPM SET SPEED 1507 0 Velocidad MAX
27. Corriente a iE 7 5VDC ENAR 8 COMMON INPUT 1 A INPUT 2 A INPUT 3 B Sin Conexiones 3 INPUT 4 Salida de Inactivas B a Notas INPUT 5 Codificador Ed INDEX Separada 1 Consultar Salidas Anal gicas INPUT 6 INDEX Nota 4 2 Consultar Salidas Opto Aisladas INPUT 7 Menea ot Use 3 Consultar Instalaci n del Codificador EXTERNAL TRIP SMN O O 4 Consultar Salida de Codificador 4 OPTO INPUT COMMON Separada 24VDC OPTO OUT COMMON Consultar la Figura 2 5 OPTO OUT 1 OPTO IN POWER OPTO OUT 1 RETURN Nota 2 OPTO OUT 2 OPTO OUT 2 RETURN OPTO OUT 3 OPTO OUT 3 RETURN OPTO OUT 4 OPTO OUT 4 RETURN Par para Apretar Terminales 7 Lb in 0 8 Nm J1 16 ABIERTO hace que el control reciba un disparo externo El control se inhabilitar y exhibir un disparo externo cuando est programado en ON Cuando ocurre sto se emite el mando de parada del motor cesa la operaci n de la unidad y se visualiza una falla de disparo externo en el display del teclado es tambi n registrada en el registro de fallas Si J1 16 est conectado usted deber poner External Trip disparo externo del bloque de Protecci n Nivel 2 en ON J1 398 Ponga un puente tal como se muestra para alimentar las Entradas Opto desde la fuente 40 alimentaci n interna de 24VCC IMN719SP Recepci n e Instalaci n 2 17 Conexiones para el Modo de Marcha Est ndar 3 Conductores En el modo de Marcha Est ndar el control es operado por la
28. Display Pulse 2 veces la tecla Permite ajustar el contraste del ADJUST CONTRAST SHIFT display 28 1ENTERI TO SAVE Pulse la tecla A ola W Ajusta el contraste intensidad ADJUST CONTRAST del display 2 1ENTERI TO SAVE Pulse la tecla ENTER Guarda el nivel de ajuste del STOP MOTOR SPEED contraste del display y sale al LOCAL G RPA modo de Display IMN719SP Diagn stico de Fallas 4 1 C mo Lograr el Acceso al Registro de Fallas Cuando ocurre una condici n de falla la operaci n del motor se interrumpe y se visualiza un c digo de falla en el display del Teclado El control mantiene un registro de hasta las ltimas 31 fallas Si han ocurrido m s de 31 fallas la m s antigua de ellas ser borrada del registro de fallas de manera de dejar espacio para la falla m s reciente Para lograr el acceso al registro de fallas efect e el siguiente procedimiento Acci n Descripci n Conecte la alimentaci n Modo de Display que muestra la frecuencia de salida Pulse 5 veces la tecla DISP Use la tecla DISP para desplazarse al punto de entrada del Registro de Fallas Pulse la tecla ENTER Muestra el tipo de la primera falla y el momento en que la misma ha ocurrido Se desplaza por los mensajes de falla Pulse la tecla A Pulse la tecla ENTER Retorno al modo de Display Display Comentarios BRLDOR Visualizaci n del logo durante 5 MOTORS 6 DRIVES segundos STOP MOTOR SPEED M
29. General 1 3 1 4 Informaci n General CUIDADO CUIDADO CUIDADO CUIDADO CUIDADO CUIDADO El C digo El ctrico Nacional requiere protecci n contra sobrecorriente El instalador de este equipo tiene la responsabilidad de cumplir con el C digo El ctrico Nacional y todos los c digos locales aplicables que regulen los procedimientos de protecci n del cableado la puesta a tierra los dispositivos de desconexi n y otras protecciones de la corriente Para evitar que se da e el equipo aseg rese que el servicio el ctrico no pueda suministrar m s de 10 000 amperios sim tricos en 230 VCA o en 460 VCA No debe alimentarse potencia a la entrada de Disparo Externo en J1 16 y 17 La potencia en estos conductores podr a ocasionar da os en el control Use un tipo de contacto seco que no requiera alimentaci n externa para funcionar No utilice capacitores de correcci n del factor de potencia en las l neas de entrada de potencia al control pues ste podr a resultar da ado No instale capacitores a trav s de los terminales A1 A2 del inducido ya que podr a producirse una falla del SCR Desconecte del control los cables del motor A1 y A2 antes de efectuar una prueba de Megger en el motor Si no se desconecta entonces el motor del control ste resultar substancialmente da ado Como parte de lo requerido por Underwriters Laboratory el control es sometido en la f brica a pruebas de
30. ID de base de defectos en la tarjeta de retroalimentaci n o del escalamiento de la tarjeta Encoder Loss Falla en la alimentaci n de potencia Verifique si hay 5VCC en J1 29 y J1 30 tac metro Separe los cables del tac metro del cableado de alimentaci n Cruce a 90 los cables de alimentaci n de potencia Use cables de tac metro apantallados blindados P rdida del al codificador Chequee tambi n en los pines D y F del extremo del codificador Sodificadon El acoplamiento del codificador se Corrija o reemplace el acoplamiento del codificador al motor desliz est roto o desalineado Ruido excesivo en las l neas del Chequee en la Informaci n de Diagn stico si hay fluctuaciones en el codificador contador de posici n lo que confirmar si existen problemas en el codificador Chequee las conexiones del codificador Separe los cables del codificador del cableado de alimentaci n Cruce a 90 los cables del codificador y de alimentaci n A sle el ctricamente el codificador del motor Instale la tarjeta opcional de expansi n para Retroalimentaci n del Codificador Aislado TACH Loss El acoplamiento del tac metro se Chequee el acoplamiento del tac metro al motor P rdida del desliz o est roto fac metro Ruido excesivo en las l neas del Chequee las conexiones del tac metro Ajustes incorrectos en la tarjeta de Chequee la selecci n de los puentes en base a la salida del tac metro y
31. Ilse IN POWER Consultar la Figura 2 5 OPTO OUT 1 OPTO OUT 41 RETURN OPTO OUT 2 Nota 3 OPTO OUT 2 RETURN OPTO OUT 3 OPTO OUT 3 RETURN Par para Apretar Terminales 7 Lb in 0 8 Nm OPTO OUT 4 OPTO OUT 4 RETURN J1 8 ABIERTO open inhabilita el control y el motor para por inercia CERRADO closed permite que la corriente circule en el motor y produzca par J1 9 CERRADO moment neo inicia la operaci n del motor en direcci n hacia Adelante En el modo de JOG J1 12 CERRADO un CERRADO continuo produce el jog del motor en direcci n hacia Adelante J1 10 CERRADO moment neo inicia la operaci n del motor en direcci n Reversa En modo de JOG J1 12 CERRADO un CERRADO continuo produce el jog del motor en direcci n Reversa J1 11 ABIERTO moment neo hace que el motor desacelere hasta parar dependiendo del ajuste del par metro Keypad Stop Mode J1 12 CERRADO pone al control en modo de JOG Las marchas hacia adelante Forward y reversa Reverse se usan para el jog del motor J1 13 ABIERTO selecciona ACC DEC S CURVE grupo 1 CERRADO selecciona el grupo 2 J1 14 CERRADO escoge la velocidad preseleccionada 1 J1 12 va a ignorar esta velocidad preseleccionada ABIERTO permite hacer el mando de velocidad desde las entradas Anal gicas 1 2 o Jog J1 15 CERRADO para reponer una condici n de falla ABIERTO para la marcha J1 16 ABIERTO hace que el control reciba un disparo externo El control se inhabilitar y exhibi
32. Pantalla de acceso al Registro de Fallas Se visualiza la falla m s reciente Si no hay mensajes se muestra la opci n de salida del registro de fallas El LED de la tecla de Stop del modo de display est encendido Programaci n y Operaci n 3 5 Modo de Programaci n El Modo de Programaci n o del Programa se usa para 1 Introducir datos del motor 2 Autosintonizar el motor 3 Adecuar los par metros de la unidad Control y Motor a su aplicaci n espec fica En el Modo de Display pulse la tecla PROG para el acceso al Modo de Programaci n Nota Una vez que se ha seleccionado un par metro pulsando alternadamente las teclas DISP y PROG permite cambiar entre el Modo de Display y el par metro seleccionado Cuando se selecciona un par metro para ser programado el display del teclado proporciona la siguiente informaci n Par metro PRESET SPEED 1 Estado del Par metro P 100 RPN Valor y Unidades Estado de los Par metros Todos los par metros programables se visualizan con una P en la esquina inferior izquierda del display del teclado Si un par metro se visualiza con una V el valor del par metro puede ser visto pero no cambiado mientras el motor se encuentra en funcionamiento Si el par metro se visualiza con una L su valor est bloqueado y ser necesario introducir el c digo de acceso de seguridad antes de poder cambiarlo Acceso a los Bloques de Par metros para la Pro
33. SE TTING P LORDING PRESET mun Se desplaza a la salida del men u 7 m R FOR 3 mun 2 m Ez mo xm 4 Retorno al Modo de Display Se desplaza a la pantalla de informaci n de diagn stico T NOSTIC IN ru run o gt a F I oa mol 2 na Du a T d r unir yi un 3 a x lt x a sx 70 ua ox 70 Ten 70m um S um 3 z3 Acceso a la informaci n de diagn stico PEED Modo de Display que muestra la versi n y revisi n del software SOFTURRE VERSION instalada en el control Eai Muestra la opci n de salida NTER FOR E OSTIC EXIT Iw dm amu zzv Comentarios Visualizaci n del logo durante 5 segundos Modo de Display El LED de Stop est encendido O representa el cursor intermitente Loading Presets es el primer mensaje Operation Done es el siguiente No es el ltimo en visualizarse Modo de Display El LED de Stop est encendido Muestra velocidad mandada direcci n de rotaci n Local Remoto y velocidad del motor Se verifica la nueva versi n del software Pulse ENTER para salir de la informaci n de diagn stico Programaci n y Operaci n 3 9 Definiciones de los Par metros Para facilitar la programaci n los par metros han sido organizados en la estructura de dos niveles que muestra la Tabla 3 1 Pulse la tecla PROG para entrar al modo de programaci n y se va a visualizar el bloque d
34. Secci n 3 de este manual Las salidas Opto aisladas pueden configurarse para disipar sinking o alimentar sourcing 60mA cada una Eso s todas deben ser configuradas de igual manera El voltaje m ximo de la salida opto a la com n cuando est activa es de 1 0VCC compatible con TTL o L gica Transistor Transistor Las salidas Opto aisladas pueden ser conectadas de diferentes formas tal como muestra la Figura 2 19 El circuito equivalente para las salidas Opto aisladas se muestra en la Figura 2 20 Si las salidas opto se usan para accionar directamente un rel se deber conectar en paralelo a la bobina del rel un diodo de retorno flyback de 1 A 100V IN4002 como m nimo Ver las Consideraciones sobre el Ruido El ctrico en la Secci n 4 de este manual 1 Conecte los cables de OPTO OUT Salida Opto 1 a J1 19 y J1 41 2 Conecte los cables de OPTO OUT 2 a J1 20 y J1 42 3 Conecte los cables de OPTO OUT 3 a J1 21 y J1 43 4 Conecte los cables de OPTO OUT 4 a J1 22 y J1 44 Cada Salida Opto se programa en el bloque de programaci n de Salida Figura 2 19 Configuraciones de las Salidas Opto Aisladas 24VDC 24COM 24VDC Rel s Opcio 24COM 17 39 y 39 Rel s Opcio nales Provistos nales Provistos por el Usuario 18 H 40 18 40 por el Usuario A a 19 H 4 19 41 7 C 1 g
35. Serie 19H nunca deben ser utilizados en aplicaciones de gr as Para gr as y otras aplicaciones de sobreacarreo de cargas se deber n emplear los controles con Regeneraci n de L nea Serie 20H IMN719SP Recepci n e Instalaci n 2 15 Conexiones para el Modo de Teclado Para operar en el modo de Teclado defina el par metro Operating Mode del bloque de Entrada Nivel 1 para Keypad teclado En este modo nicamente la entrada opto External Trip disparo externo en J1 16 estar activa si el par metro External Trip del bloque de Protecci n Nivel 2 est en ON Las dos salidas anal gicas permanecen activas Las conexiones se realizan tal como se muestra en la Figura 2 10 La tecla STOP puede operar en una de las dos maneras siguientes e Pulse la tecla STOP una vez para frenar o parar por inercia coast seg n se haya definido en el par metro Keypad Stop Mode del bloque de Preparaci n del Teclado Nivel 1 e Pulse la tecla STOP dos veces para inhabilitar el control 2 16 Recepci n e Instalaci n IMN719SP Figura 2 10 Diagrama de Conexi n Control por Teclado ver el Glosario correspondiente en la P g 2 18 J1 ANALOG GND 4 A A ANALOG INPUT 1 2 A No Se Requieren POT REFERENCE 2 5 Conexiones ANALOG INPUT 2 4 B Entrada del ANALOG INPUT 2 NBER Codificador ANALOG OUT 1 n Ate Nota 3 Noi pue Programable 0 5V Preaj F brica Velocidad OCON 6 INDEX ANA Salida Programable 0 5V Preaj F brica
36. YES empleando la tecla A y deje que el control calcule los valores predefinidos para los par metros que resulten necesarios para la operaci n del control 8 Defina el par metro MIN OUTPUT SPEED Velocidad de Salida M nima del bloque de L mites de Salida Nivel 2 9 Defina el par metro MAX OUTPUT SPEED Velocidad de Salida M x del bloque de L mites de Salida Nivel 2 10 Desconecte toda la potencia de entrada 11 Desconecte el motor de la carga incluyendo los acoplamientos o volantes de inercia Si la carga no puede ser desconectada no efect e las pruebas de Retroalimentaci n en el paso 13 12 Conecte la potencia de entrada 13 Vaya al bloque de Autosintonizaci n Nivel 2 y efect e las siguientes pruebas CMD OFFSET TRIM Ajuste Fino o Retoque de las Desviaciones del Mando CUR LOOP COMP Compensaci n del Bucle de Corriente FEEDBACK TESTS Pruebas de Retroalimentaci n nicamente si la carga est desconectada SPD CNTRLR CALC C lculo de la Velocidad del Controlador 14 Desconecte toda la potencia de entrada 15 Acople el motor a su carga 16 Conecte la potencia de entrada 17 Vaya al bloque de Autosintonizaci n Nivel 2 y realice nuevamente la prueba SPD CNTRLR CALC 18 Seleccione par metros adicionales para adecuar el control a su aplicaci n espec fica MAX SPEED etc 2 34 Recepci n e Instalaci n IMN719SP Secci n 3 Programaci n y Operaci n Resumen La programaci
37. Zw i e e L N N A 5 10 Especificaciones y Datos del Producto IMN719SP Ap ndice A M dulo de Alimentaci n del Campo IMN719SP Voltios de Campo Asignados M x Voltios de Campo Requeridos x Los m dulos est ndar de alimentaci n del campo suministran como m ximo voltaje CC de salida hasta un 85 del voltaje CA entrante La corriente de salida est ndar es de 15 amperios en Baldor Electric puede conseguirse una unidad opcional para montaje por separado con un suministro m ximo de 40 amperios El control Serie 19H permite operar motores cuyos campos exceden de un 85 del voltaje CA entrante Para ello se requiere instalar un transformador elevador de voltaje entre la conexi n L1 L2 del m dulo de alimentaci n del campo N tese que esta conexi n es sensible a la fase en L1 y L2 El m ximo voltaje de entrada de CA al m dulo de alimentaci n del campo deber limitarse a 528 VCA en 60 Hz El transformador elevador que se requiere se determina en base a los siguientes c lculos M x Voltios de Campo del Motor Requeridos M n Voltios de Entrada de CA 0 85 Ejemplo Los m ximos voltios de campo del motor requeridos son 300 VCC y la entrada de CA es de 230 VCA M x Voltios de Campo del Motor Requeridos _ 300 0 85 0 85 La relaci n m nima de elevaci n del transformador se calcula mediante la siguiente f rmula M n Voltios de Entrada de CA Calculados Voltios de Entrada de L nea de C
38. de encapsular completamente la tuerca y la arandela Para agujeros de montaje de paso 1 co co Consiga una superficie de montaje plana de 4 10 2 cm de ancho por 5 5 14 cm de altura m nima El material deber ser de suficiente espesor calibre 14 como m nimo Coloque la plantilla sobre la superficie de montaje o marque los agujeros tal como se muestra en la plantilla Centre en forma precisa con punz n los 4 agujeros de montaje marcados como A y el destapadero grande marcado como B Taladre cuatro agujeros de paso 19 A Ubique el centro de 1 1 4 del destapadero B y punzon e de acuerdo a las instrucciones del fabricante Quite las rebabas del destapadero y los agujeros de montaje asegur ndose que el panel se mantenga limpio y plano Aplique compuesto sellador RTV en los 4 agujeros marcados A Ensamble el teclado al panel Use arandelas tuercas y tornillos de 8 32 Desde la parte interior del panel aplique RTV sobre cada tornillo y tuerca Cubra un rea de 3 4 alrededor de cada tornillo asegur ndose de encapsular completamente la tuerca y la arandela IMN719SP Instalaci n del Control El control deber ser asegurado firmemente a la superficie de montaje Use los cuatro 4 agujeros de montaje para asegurar el control al gabinete o la superficie de montaje Consulte la Secci n 5 para las dimensiones de montaje y la ubicaci n de los agujeros de montaje Montaje contra Sacudidas Si e
39. de entrada del osciloscopio es de 10 KW para todos los trazos del instrumento Figura 4 1 Display de Ruido El ctrico Bobinas de Contactores y Rel s IMN719SP Una de las fuentes m s comunes de ruido son las bobinas de contactores y rel s relevadores Cuando se abren estos circuitos de bobina altamente inductivos las condiciones transitorias generan a menudo puntas de varios cientos de voltios en el circuito del control Estas puntas pueden inducir varios voltios de ruido en un conductor adyacente paralelo a un cable de circuito del control Para suprimir estos generadores de ruidos conecte en paralelo un atenuador R C snubber o amortiguador a cada bobina de contactor y rel Un atenuador que consiste en un resistor de 33 Q en serie con un capacitor de 0 47uf por lo general funciona bien El atenuador reduce la velocidad de subida y el voltaje pico en la bobina al interrumpirse el flujo de corriente Esto elimina la formaci n de arcos y reduce el ruido inducido por el voltaje en cables adyacentes En nuestro ejemplo el ruido se redujo desde m s de 40 V cero a pico VOP a unos 16 VOP A menos que hayan filtros adecuados sto puede ser suficiente para arruinar una m quina productiva Por lo tanto se debe evitar el ruido el ctrico usando atenuadores y cable blindado apantallado de pares retorcidos en los circuitos sensibles adyacentes a los conductores de las bobinas Ver tambi n P
40. del bucle de velocidad Los par metros Motor Field Volts o Modifique el o los par metros de Voltios de Campo o de Amperios de Field Amps no est n correctos Campo Datos del Motor Nivel 2 Falla del potenci metro de Reemplace el potenci metro velocidad El motor no El par metro MIN Output Speed Ajuste el valor del par metro MIN Output Speed velocidad de salida detiene su est definido demasiado alto m nima rotaci n Mando de velocidad incorrecto Verifique si el control est recibiendo la se al de mando correcta en los terminales de entrada Verifique si el control est preparado para recibir el mando de velocidad Falla del potenci metro de Reemplace el potenci metro velocidad Se est usando retroalimentaci n El motor para cuando se pulsa la tecla STOP o se inhabilita el control del Inducido y mandando velocidad A ada retroalimentaci n de Tac metro o de Codificador para mejorar el 0 funcionamiento en velocidad cero El motor no No se ha instalado un contactor Instale un contactor inversor seg n se describe en la Secci n 2 de este invierte su inversor manual marcha No se ha instalado contactor y resistor de Frenado Din mico Instale el hardware de frenado din mico seg n se describe en la Secci n 2 de este manual 4 6 Diagn stico de Fallas IMN719SP Table 4 4 Diagn stico de Fallas Contin a POSSIBLE CAUSE CORRECTIVE ACTION No hay display Falta de voltaje de entrada Chequee en la potencia
41. entrada de Disparo Externo el par metro External Trip del bloque de Protecci n Nivel 2 deber ponerse en ON Figura 2 5 Rel de Temperatura del Motor Motor CC J1 Termostato TSTAT contacto 77 i seco Normalmente Cerrado l S Disparo Externo J U A No instale estos cables en el mismo conducto que los cables del motor o El par para apretamiento de terminales los cables de potencia CA es de 7 Lb in 0 8 Nm como m ximo Recepci n e Instalaci n 2 11 Instalaci n del Codificador Es muy aconsejable que el eje y la caja del codificador sean aislados el ctricamente del motor El aislamiento el ctrico impide el acoplamiento capacitivo del ruido del motor que va a alterar viciar las se ales del codificador Ver las consideraciones sobre ruido el ctrico en la Secci n 7 de este manual Preparaci n del Cable El cableado del codificador deber hacerse con pares retorcidos blindados apan tallados con un calibre m nimo de 22 AWG 0 34mm2 longitud m xima de 200 pies 60 m con pantalla aislada general Extremo del Control Ver la Figura 2 6 1 Pelar la chaqueta exterior aproximadamente 0 375 9 5mm desde el extremo 2 Soldar un alambre de 22 AWG 0 34mm2 a la pantalla trenzada 3 Conectar todas las pantallas a J1 30 Para ello debe soldarse un Alambre de Drenaje desde cada pantalla al alambre que se ha soldado a la pantalla trenzada en el paso 2
42. expansi n Chequee las conexiones de la tarjeta al control o a una tarjeta de otro defectuosa grupo Consulte en el manual de la tarjeta de expansi n cuales son las conexiones correctas Comun quese con Baldor si el problema contin a Over Current FLT El par metro Current Limit est en Aumente el valor del par metro PK Current Limit en el bloque de L mites Falla por un nivel demasiado r pido para la de Salida Nivel 2 No se deber exceder la capacidad del control sobrecorriente conmutaci n del motor El tiempo de ACCEL DECEL es Aumente el valor de los par metros de aceleraci n y desaceleraci n en el demasiado corto bloque de ACCEL DECEL Rate Nivel 1 Ruido el ctrico de las bobinas CC Instale diodos de polarizaci n inversa conectados en paralelo con todas externas las bobinas de rel CC externas como muestran los ejemplos del circuito de Salidas Opto en este manual Vea las Consideraciones sobre el Ruido El ctrico en esta Secci n 4 Ruido el ctrico de las bobinas CA Instale atenuadores R C en todas las bobinas CA externas Vea las externas Consideraciones sobre el Ruido El ctrico en esta Secci n 4 Carga excesiva Reduzca la carga del motor Verifique el dimensionamiento correcto del control y el motor El par metro Current Rate Limit Aumente el valor del tiempo en el par metro CUR Rate Limit bloque de est en un nivel demasiado r pido L mites de Salida Nivel 2 para la conmutaci n del motor Overlo
43. expansi n opcionales respectivas El control Baldor Serie 19H puede ser empleado en numerosos tipos de aplicaciones Se lo puede configurar para operar en diversos modos dependiendo de los requisitos de la aplicaci n y de las preferencias del usuario El usuario tiene la responsabilidad de determinar el modo de operaci n correcto que se usar en la aplicaci n espec fica Estas selecciones se hacen utilizando el teclado tal como se explica en la Secci n 3 de este manual Como existen frecuentemente variaciones regionales en el vocabulario t cnico usado en los pa ses de habla hispana se han incluido entre par ntesis y en letra bastardilla vocablos alternativos para algunos t rminos clave generalmente cuando aparecen por primera vez en el manual Resulta imposible cubrir todas las preferencias nacionales locales o regionales en el vocabulario pero la intenci n es que sea preciso y pueda entenderse claramente El Ap ndice D contiene un glosario Ingl s Espa ol de los par metros y bloques Informaci n General 1 1 Garant a Limitada Por favor consulte con la f brica los detalles de aplicaci n de la garant a 1 2 Informaci n General IMN719SP Aviso de Seguridad PRECAUCIONES IMN719SP Este equipo maneja tensiones que pueden llegar a los 600 voltios El choque el ctrico puede causar lesiones serias o mortales Unicamente el personal calificado deber realizar los procedimientos de arranque o el
44. la temperatura del control Display que muestra el voltaje de bus Display que muestra el restante de corriente de sobrecarga Display que muestra el estado de las entradas y salidas opto Display que muestra el tiempo real de funcionamiento del control Modo de Display que muestra la zona de operaci n el voltaje y el tipo de control Display que muestra los amperios continuos A pico nominales escala A V de retroalimentaci n ID de base de potencia El Display muestra qu placas de expansi n Grupo 1 2 est n instaladas Display de las revoluciones del eje del motor desde el punto de ajuste inicial de REV Modo de Display indicando la versi n y revisi n del software que est instalada en el control Muestra la opci n de salida 3 4 Programaci n y Operaci n BALDOR MOTORS B DRIVES PRESS ENTER FOR DIRGNOSTIL INFO STOP SPEED REF LOCAL 0 RPN P CONTROL TENP BUS VOLTAGE XXXV OVRLD LEFT 100 aun SEE ea 2 pa ES r un nn o en Du uu mun O 4 nao m O O O DIGITAL 1 0 000000000 O 200 TIME FRON P 00000090 LE w Uu cy 70 JE ap ua 00 U O Iz ma E paa Le DIGITAL DCE o U KR Y Y AA RI mo gt gt gt lt x cI 5 lt x lt gt g aa MU Iz IZ 00 Y Iz IZ min YA Do RS pap mm a Lan SOFTURRE VERSION 5 XX Iw Sm ENTER FOR OSTIC EXIT au zzv Comments Visualizaci n del l
45. local los dem s mandos externos a la regleta de terminales J1 ser n ignorados con excepci n de la entrada de disparo externo DISP Pulse DISP para retornar al modo de display desde el de programaci n Da el estado operativo y avanza al siguiente tem en el men del display IMN719SP BALDOR MOTORS AND DRIVES PRESS ENTER DIADNOST 7 e L SHIFT Pulse SHIFT en el modo de programaci n para controlar el movimiento del cursor Pulsando SHIFT una vez mueve la posici n del cursor intermitente un car cter hacia la derecha Estando en el modo de programaci n puede reponerse el valor de un par metro al valor predefinido en f brica pulsando SHIFT hasta que parpadeen los s mbolos de flecha al extremo izquierdo del display del teclado pulsando luego una tecla de flecha En el modo de display la tecla SHIFT se usa para ajustar el contraste del teclado RESET Pulse RESETpara borrar todos los mensajes de falla en modo local Puede usarse tambi n para retornar al nivel superior del men de programaci n del bloque sin guardar ning n cambio en los valores de los par metros Keypad Display Exhibe informaci n de estado durante la operaci n Local o Remota Exhibe tambi n informaci n al definirse par metros e informaci n de diagn stico o de fallas PROG Pulse PROG para entrar al modo de programaci n Al estar en este modo la t
46. metros Cuando No Se Usa un C digo de Seguridad Use el siguiente procedimiento para programar un par metro o cambiar un par metro que ya est programado en el control cuando no se est usando un c digo de Acci n Conecte la alimentaci n Pulse la tecla PROG Pulse la tecla A o Y Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla A Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla A Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla DISP IMN719SP seguridad En el ejemplo ofrecido a continuaci n se cambia el modo de operaci n de Teclado a Bipolar Descripci n El Display del Teclado muestra este mensaje de apertura Si no hay fallas y est programado para operaci n LOCAL Acceso al modo de programaci n Se desplaza al Bloque de Entrada Nivel 1 Acceso al Bloque de Entrada Acceso al par metro de Modo de Operaci n Se desplaza para el cambio de selecci n Guarda lo seleccionado en la memoria Se desplaza a la salida del men Retorno al Bloque de Entrada Retorno al Modo de Display Display BALDOR MOTORS amp DRIVES Comentarios Visualizaci n del logo durante 5 segundos Modo de Display El LED de Stop est encendido Pulse ENTER para el acceso al par metro del bloque de INPUT entrada El modo de teclado que se muestra es el ajuste de f brica El modo de teclado que se muestra es el ajuste de f brica Al estar el cursor intermitente
47. n de l nea Por lo tanto la inversi n de direcci n y el frenado din mico deber n a adirse usando hardware op cional El contactor inversor se describe en Salidas Opto Secci n 2 Con tacte a su oficina de distrito Baldor para solicitar informaci n sobre resis tores de frenado din mico Hay seis Modos de Operaci n disponibles Las opciones son Teclado Marcha Est ndar 15 Velocidades Serie Bipolar y de Procesos Las conexiones externas al control se hacen en la regleta de terminales J1 los diagramas de conexiones se muestran en la Secci n 2 Conexiones del Circuito de Control Selecciona la referencia de velocidad externa a usarse El m todo m s sencillo para el con trol de la velocidad es seleccionar POTENTIOMETER y conectar un potenci metro de 5KQ a J1 1 J1 2 y J1 3 Pueden aplicarse a J1 4 y J1 5 mandos de entrada de 5VCC 10VCC o 4 20mA Si se requiere una distancia larga entre el control de velocidad externo y el control deber n considerarse las selecciones de 4 20mA en J1 4 y J1 5 El bucle de corriente permite emplear cortes largos de cable sin atenuarse la se al de mando 10 VOLT W TORQ FF cuando un mando diferencial est presente en J1 4 y 5 permite contar con una entrada adicional de 5V de alimentaci n en avance del par en J1 1 2 y 3 para definir una magnitud predeterminada de par dentro del bucle de velocidad con ajustes de alta ganancia EXB PULSE FOL selecciona la tarjeta opcional de ex
48. n de los interruptores de estado s lido Por lo tanto estos cables deber n instalarse en conductos distanciados de los cables de se al sensibles o atarse en haces y alejarse de los cables descubiertos de alimentaci n y de se al Circuitos de Tac metros CC Uno de los circuitos m s sensibles es el de los tac metros CC La confiabilidad de un circuito de tac metro CC puede frecuentemente mejorarse utilizando las siguientes t cnicas de reducci n de ruidos e Conecte un capacitor de 0 1 uf a trav s de los terminales del tac metro para suprimir el ruido de CA e Use cables blindados de pares retorcidos con la pantalla puesta a tierra nicamente en el lado del control Se deber evitar conectar a tierra la pantalla en el conducto o en la caja del tac metro e Siga los procedimientos del cableado de se ales anal gicas Cables de Se ales Anal gicas Circuitos del Codificador 4 14 Diagn stico de Fallas Analog signals generally originate from speed and torque controls plus DC tachometers and process controllers Reliability is often improved by the following noise reduction techniques e Use twisted pair shielded wires with the shield grounded at the drive end only e Route analog signal wires away from power or control wires all other wiring types e Cross power and control wires at right angles to minimize inductive noise coupling Los controles de velocidad ajustable son particularmente sensibles al ruido de alta fr
49. onda se indujo un transitorio en 1 pie 0 30 m de alambre adyacente al cable del motor en un control de 10 HP 460 VCA El osciloscopio est en 5 V div y 2 Useg div Figura 4 5 Control de 10 HP 460 VCA i Usando cable de pares retorcidos el acoplo se reduce casi en un 90 Fig 5 6 Figura 4 6 Control de 10 HP 460 VCA Cable Blindado i En los cables de los motores CC hay similares voltajes transitorios La tasa de conmutaci n es de aproximadamente 360 veces por segundo Estos transitorios pueden producir unos 2 V de ruido inducido en un conductor adyacente al cable del motor En la Figura 4 7 se muestra un Control de 30 HP 500 VCC El osciloscopio est ajustado a 1 V Div y 5 useg div Figura 4 7 Control de 30 HP 500 VCC Nuevamente reemplazando un conductor con un cable blindado de pares retorcidos se reduce el ruido inducido a menos de 0 3 V Figura 4 8 Figura 4 8 Control de 30 HP 500 VCC Cable Blindado a IMN719SP Diagn stico de Fallas 4 11 Consideraciones sobre el Ruido El ctrico Contin a Los cables de alimentaci n de CA tambi n contienen ruidos y pueden inducir ruidos en conductores adyacentes Esto resulta particularmente grave en los controles CC regulados por SCR y los inversores de seis pasos y fuente de corriente La Fi
50. punto de ajuste es un valor fijo Setpoint CMD bajo Setpoint Source Establece el valor m ximo para corregir la velocidad que se aplicar al motor en Set PT ADJ Limit respuesta al error m ximo de retroalimentaci n respecto al punto de ajuste Por ejemplo si la velocidad m xima del motor es de 1750 RPM el error de retroalimentaci n respecto al punto de ajuste es de 100 y el l mite de regulaci n del punto de ajuste es de 10 la velocidad m xima a la que funcionar el motor como respuesta al error de retroalimentaci n respecto al punto de ajuste ser de L RPM Si se est en el punto de ajuste del proceso la velocidad del motor es de 1500 RPM y los l mites de ajuste m ximo de la velocidad estar n entonces entre 1325 a 1675 RPM Establece el ancho de la banda de comparaci n del punto de ajuste con la que se Process ERR TOL va a comparar la entrada del proceso Como resultado si la entrada del proceso est dentro de la banda de comparaci n se activar la Salida Opto correspondiente Establece la ganancia proporcional del bucle PID Ello determina en cu nto se regular Process PROP la velocidad del motor dentro de lo definido en Set PT ADJ Limit para aproximar la Gain entrada anal gica al punto de ajuste Establece la ganancia integral del bucle PID Ello determina la rapidez con que se Process INT Gain regular la velocidad del motor para corregir un error de largo plazo Establece la ganancia diferen
51. sea de codificador o de tac metro Sin embargo cuando se usa para retroalimentaci n la fuerza contraelectromotriz o contra FEM del motor las l neas de detecci n sensado de voltaje y corriente del inducido deber n conectarse en el lado del motor del contactor inversor Las conexiones el ctricas se muestran en la Figura 2 21 y 2 22 Para instalar el contactor inversor los cables amarillo y marr n del motor deben sacarse de la parte trasera de los terminales A1 y A2 del control y fijarse en el lado del motor del contactor inversor La Figura 2 1 muestra la ubicaci n de los terminales A1 y A2 Aseg rese que toda la alimentaci n de potencia del control haya sido desconectada antes de proseguir 1 En algunos controles quiz s sea necesario cambiar de posici n la tarjeta del Circuito de Control para poder lograr el acceso a los terminales A1 y A2 Pueden quitarse los dos 2 tornillos superiores ubicados sobre la tarjeta de control de modo que la tarjeta se incline hacia abajo permitiendo el acceso a los terminales A1 y A2 Desconecte el cable amarillo de la parte trasera del terminal A1 Conecte el cable amarillo en el lado del motor del contactor inversor Desconecte el cable marr n de la parte trasera del terminal A2 Conecte el cable marr n en el lado del motor del contactor inversor Si al efectuar el paso 1 se cambi de posici n la tarjeta de control vuelva a poner la tarjeta en su posici n correcta y aseg rela usando
52. 20 T Curva de N cuva de PA o g o kai ko pe Lo 3 3 o ke 2 8 L v gt gt 0 Tiempo de Acel M x 0 Curvas S de Acel M x Curvas S de Acel Curvas S de Desacel IMN719SP Programaci n y Operaci n 3 11 Tabla 3 2 Definiciones de los Bloques de Par metros Nivel 1 Contin a T tulo del Bloque Par metro Descripci n KEYPAD SETUP Preparaci n del Teclado Keypad Stop Key Stop Key Permite que la tecla STOP inicie la parada del motor durante la opera ci n remota o serie si la tecla Stop est definida para Remote ON Si est activo al pulsar STOP se selecciona autom ticamente el modo Local y se inicia el mando de parada Keypad Stop Mode Stop Mode Selecciona si el mando de Stop har que la parada del motor sea por COAST o REGEN En COAST se apaga el motor y se le permite pa rar por inercia En REGEN el voltaje y la frecuencia al motor decrecen a una tasa o rapidez definida por Decel Time Tiempo de Desaceleraci n Keypad Run FWD Run FWD En ON hace que la tecla FWD est activa en modo Local Keypad Run REV Run REV En ON hace que la tecla REV est activa en modo Local Keypad Jog FWD Jog FWD En ON hace que la tecla FWD est activa en modo Local de Jog Keypad Jog REV Jog REV En ON hace que la tecla REV est activa en modo Local de Jog Nota El control de la Serie 19H es un control CC tipo SCR unidireccional y no tiene capacidad de regeneraci
53. 33 uF J1 J 1 10KQ 10KQ 49 90 Del Microprocesador A 6 0334F S10KQ 033 uF l 10KQ 10KQ 49 90 Del Microprocesador _ 7 033 uF 10KQ V yl Notas SS gt Todos los Amperios OP son TLO82 o TLO84 La Tierra Anal gica est separada de la Tierra del Chasis El ctricamente est n separadas por una red de RC Par para Apretar Terminales 7 Lb in 0 8 Nm 2 28 Recepci n e Instalaci n IMN719SP Entradas Opto Aisladas El circuito equivalente para las nueve entradas Opto se muestra en la Figura 2 18 La 24VCC 200mA alimentaci n terminal 39 Puente en terminales 39 a 40 Instalado en F brica IMN719SP Com n de Entrada Opto funci n de cada entrada depende del modo de operaci n seleccionado Consulte los diagramas de conexi n de los modos de operaci n que se incluyen en parte previa de esta secci n Figura 2 18 Circuito Equivalente Entradas Opto J1 Entrada Opto 1 Entrada Opto 2 Entrada Opto 3 Entrada Opto 4 Entrada Opto 5 Entrada Opto 6 Entrada Opto 7 Entrada Opto 8 Entrada Opto 9 Par para Apretar Terminales 7 Lb in 0 8 Nm Recepci n e Instalaci n 2 29 Salidas Opto Aisladas En los terminales J1 19 hasta J1 22 hay disponibles cuatro salidas Opto aisladas programables V ase la Figura 2 19 Cada salida puede ser programada para que represente una condici n de salida Las condiciones de salida est n definidas en la Tabla 3 2 de la
54. 719SP Entradas y Salidas Anal gicas Entradas Anal gicas Entrada Anal gica 1 Entrada Anal gica 2 IMN719SP Hay dos entradas anal gicas disponibles la entrada anal gica 1 J1 1 y J1 2 y la entrada anal gica 2 J1 4 y J1 5 tal como se muestra en la Figura 2 16 Puede seleccionarse cualquiera de las entradas anal gicas mediante el valor del par metro Command Select del bloque de ENTRADA Nivel 1 Si se escoge el valor de par metro Potentiometer la entrada anal gica 1 es seleccionada Si se escoge el valor de par metro 10 Volts 5 Volts or 4 20 mA la entrada anal gica 2 es seleccionada Figura 2 16 Analog Inputs and Outputs Pot de Mando 0 10VCC pines 1 y 2 Corriente o voltaje de entrada programable Programable 0 5VCC Preajuste de F brica Velocidad Programable 0 5VCC Preajuste de F brica Ji Tierra Anal gica Entrada Anal gica 1 Referencia de Pot Entrada Anal gica 2 Entrada Anal gica 2 Salida Anal gica 1 Salida Anal gicat 2 Par pare A siak Terminales 7 Lb in 0 8 Nm La entrada anal gica asim trica unilateral 1 puede usarse cuando el control est definido para los modos de Marcha Est ndar de 3 Conductores de Procesos o Control Bipolar Cuando se utiliza un potenci metro como mando de velocidad retroalimentaci n del proceso o fuente del punto fijado el par metro COMMAND SELECT del bloque de Entrada Nivel 1 deber definirse com
55. 90 de los amperios de campo del motor programados por el usuario Puede usarse como una salida de par disponible M FWD Contact Puede usarse para cerrar un contactor externo del inducido del motor Esta salida est alta cuando el control est listo y se emite un mando de direcci n adelante o reversa Hay una demora de 16 mseg entre M FWD CONTACT ON conectado y el momento en que el control efectivamente engancha el puente de salida Esta demora ayuda a compensar el rebote del contactor La salida se desconecta OFF al quitarse los mandos de adelante y reversa y luego que la corriente del inducido se reduce a cero Consulte la descripci n de las Salidas Opto en la Secci n 2 REV Contact Est activa al darse un mando de direcci n reversa del motor Cuando se determina que se ha cambiado la direcci n de retroalimentaci n seleccionada en ARM FDBK retroalimentaci n del inducido los hilos de detecci n de voltaje A1 A2 deben conectarse a los cables del motor Consulte la descripci n de las Salidas Opto en la Secci n 2 IMN719SP Programaci n y Operaci n 3 13 Tabla 3 2 Definiciones de los Bloques de Par metros Nivel 1 Contin a T tulo del Bloque Par metro Descripci n OUTPUT Zero SPD Set PT Establece la velocidad a la que la salida opto de Velocidad Cero se hace activa se conec Salida ta Cuando la velocidad es menor que ZERO SPD SET PT la Salida Opto se hace acti contin a va Es til al enclavarse la ope
56. A La capacidad en KVA del transformador se calcula as 366VCA que es la E KVA del Transformador M x Voltios de Campo x M x Amperios de Campo Para el transformador elevador de voltaje el par metro VOLTIOS DE CAMPO ASIGNADOS Field Rated Volts debe calcularse de la siguiente manera Voltios de Entrada Voltios de Salida Ejemplo de sta f rmula Voltios de Campo Asignados 300VDC x 229 188VCC Ap ndice A 1 La conexi n est ndar del campo se muestra en la Figura A 1 Figura A 1 Conexi n Est ndar del Campo L1 a L1 L2 L2 Control Serie 19H L3 L3 A10 M dulo de Alimentaci n del Campo L1 F Voltios CC de Campo L2 F F Cuando se usa un transformador para reforzar la entrada de CA al m dulo de alimentaci n del campo de modo de obtener un voltaje de campo de m s del 85 de la l nea de CA deber ser conectado como muestra la Figura A 2 Figura A 2 Conexi n del Transformador de Campo para aumentar la salida de voltaje de campo 01 01 Control 02 02 Serie 19H 03 03 s ATO ransformador 3 i de Control M dulo de Alimentaci n del Campo s NJ L1 F ANDA Voltios CC de Rp Campo O 1 Lo F 0 1 N tese que se quita el hilo que conecta la f2 con L2 del M dulo de Aliment
57. BALDOR MOTORS AND DRIVES CONTROL CC TIPO SCR Control CC Digital Tipo SCR SERIE 19H Manual de Instalaci n y Operaci n 4 97 IMN719SP Indice de Materias Secci n 1 Informaci n General econ E EI A DE 1 1 Resume asesore odie io ral ta ado ica hoi recio a ral poda iodo ho aa 1 1 Garant a LIMA veais rica aia trol a aaa y IA REO O ibi ea dial Jo aaa 1 2 AVISO d Seguridad iia ia o ida 1 3 Secci n 2 Recepci n e Instalaci n eoe eaea ler e e a a Di at ot 2 1 Recepci n e Inspecci n ooocooccccco nrnna nerean 2 1 Ubicaci n PISICA 0000020 a a E E E a a a 2 1 Instalaci n Remota Opcional del Teclado oocccoocccccoccccn 2 2 Instalaci n del SONO A A A Id dd Ett 2 3 Impedancia de Linea iii o la a a dt RA 2 3 Consideraciones sobre el Cableado ooocccocccccco 2 4 Dimensionamiento del Transformador de Aislamiento 0ooocoocccoccco oro 2 5 Conexi n a una Fuente de Potencia de Generador CA ooooccccccccccoco 2 5 Calibre de Conductores y Dispositivos de Protecci n 0ooocooocoocccorr 2 6 Conexiones de L nea CA y del Motor oo occcoccccccocccc 2 8 Conexi n del Ventilador de Enfriamiento ooooococooccoccc 2 8 Conexi n del Comtacior Missioonsion to aer at a li a a 2 10 Entrada de DISParoEXter oO misotrol bis E dde Bb da E E pb A 2 11 Instalaci n del CodificadoF e eann rara dr a a a a A AA A AE ar 2 12 Entrada del Conmutador de Posici n Inicial Orientaci n
58. C MAX RPM ABS Torque Par Abs Representa el valor absoluto del par donde 5VCC Par en CURRENT LIMIT l mite de corriente La salida de par absoluta est escalada por la constante del par La constante del par o par por amperio del inducido decrece al caer la corriente de campo Por eso en el debilitamiento de campo la salida de par se mantiene precisa Es de utilidad como una salida de medici n de carga ABS Speed Mando de Velocidad Abs Representa el valor absoluto de la Command velocidad mandada donde 5VCC MAX RPM Field Current Corriente de Campo 5VCC Amperios de alimentaci n m x p ej 5V 15 amperios para una fuente de alimentaci n del campo de 15 amperios CMD Field CUR Corriente de Campo Mand 5VCC Amperios de alimentaci n m x ARM Current Corriente del Inducido 2 5VCC 0 0 5VCC l mite de corriente OVCC l mite de corriente CMD ARM CUR 2 5VCC 0 0 5VCC l mite de corriente OVCC l m de corriente Firing Angle Angulo de disparo cebado o encendido escalado para 2 5V 0 OV regen m x 5V AVANCE MAX ARM Volts Voltaje del inducido escalado para 2 5V 0 OV Nominal 5 V Nominal Field Volts Voltaje de campo 4 voltios VOLTAJE DE CAMPO NOMINAL ASIGNADO Torque Par Salida de par bipolar Centrado en 2 5V 5V Par Positivo M ximo OV Par Negativo M ximo Power Salida de potencia bipolar 2 5V Potencia Cero OV Potencia pico no
59. Campo Field Set Speed Velocidad Fijada de Campo y Field Step Limit L mite de Escal n de Campo no est n activos en los controles Serie 19H Estos par metros est n activos solamente en los controles con Regeneraci n de L nea Serie 20H cuando son operados en los modos de Bipolar Hoist Gr a Bipolar y 7 Speed Hoist Gr a de 7 Velocidades 3 16 Programaci n y Operaci n IMN719SP Tabla 3 3 Definiciones de los Bloques de Par metros Nivel 2 T tulo del Bloque Par metro Descripci n OUTPUT LIMITS Operating Zone Establece la zona de operaci n como One Way unidireccional Sin Regeneraci n de LIMITES DE L nea SALIDA MIN Output Speed Establece la velocidad m nima del motor en RPM Durante la operaci n no se permitir a la velocidad del motor caer por debajo de este valor excepto en los arranques del motor que se hacen desde 0 RPM MAX Output Speed Establece la velocidad m xima del motor en RPM PK Current Limit Es la corriente pico de salida m xima al motor Hay disponibles valores superiores al 100 de la corriente nominal dependiendo de la zona de operaci n escogida CUR Rate Limit Limita la corriente de irrupci n al motor para proteger el colector del motor CUSTOM UNITS Decimal Places UNIDADES DE LECTURA EN DISPLAY Value At Speed ADAPTABLES POR EL USUARIO El n mero de lugares decimales del display de Output Rate tasa r gimen o velocidad de salida en el Teclado E
60. Conexi n t pica del campo del motor devanado en derivaci n 120 240V 150 300V Para mayores detalles consulte los datos espec ficos del motor provistos por el fabricante F1 m F2 Fi F2 F3 Fa F3 Da F4 120V 240V 300V 150V Conexi n Opcional del Contactor M Nota 4 Dispositivo RC Opcional EL Electrocube MT RG1781 3 A la Fuente de Alimentaci n Provista por el Usuario Voltaje de Bobina Nominal O o C Contactor M L 1 J is Ji M Enable Z Nota Cerrar Enable habilitaci n z 8 luego del cierre de los contactos M M Contactos del Contactor M opona eN Ver en la Secci n 5 los Pares para Apretamiento Recomendados IMN719SP Recepci n e Instalaci n 2 9 Conexi n del Contactor M La Figura 2 3 muestra c mo conectar un Contactor M opcional Si el control es habilitado antes que el Contactor M se haya cerrado pueden producirse fallas en el control El diagrama de temporizaci n presentado en la Figura 2 4 define la secuencia de operaci n correcta Al Encender ON Permita que transcurran 20 milisegundos para que la bobina del contactor M se energice y cierre el contactor antes de emitir la entrada de Enable habilitaci n en J1 8 Al Apagar OFF No deje que el Contactor M se abra hasta que haya cesado la rotaci n del eje del motor y se haya quitado el Enable h
61. Consultar Salidas Anal gicas o ACC DEC S SELECT 1 Not Used 2 Consultar Salidas Opto Aisladas 5O EXTERNAL TRIP COMMON 3 Consultar Instalaci n del Codificador OPTO INPUT COMMON 2v0 i ifi OPTO OUT COMMON 4 o Salida de Codificador OPTO IN POWER eparada Consultar la Figura 2 5 OPTO OUT 1 OPTO OUT RETURN Nota 2 OPTO OUT 2 ota TO OPTO OUT 2 RETURN x E PTO OUT 3 Consultar la Tabla de Verdad Tabla 2 6 a OPTO OUT 3 RETURN Par para Apretar Terminales 7 Lb in 0 8 Nm OPTO OUT 4 RETURN J1 8 ABIERTO open inhabilita el control y el motor para por inercia CERRADO closed permite que la corriente circule en el motor y produzca par J1 9 CERRADO hace funcionar el motor en direcci n hacia Adelante con J1 10 abierto ABIERTO el motor desacelera hasta parar dependiendo del ajuste del par metro del modo de Keypad Stop J1 10 CERRADO hace funcionar el motor en direcci n Reversa con J1 9 abierto ABIERTO el motor desacelera hasta parar dependiendo del ajuste del par metro del modo de Keypad Stop J1 11to Selecciona las velocidades de preajuste programadas tal como se define en la J1 14 Tabla 2 6 J1 15 Selecciona el grupo ACC DEC ABIERTO selecciona el grupo 1 CERRADO selecciona el grupo 2 J1 16 ABIERTO hace que el control reciba un disparo externo El control se inhabilitar y exhibir un disparo externo cuando est programado en ON Cuando ocurre sto se emite el mando de parada del motor cesa la ope
62. Control Operation ER T 5 OCRL 0 El MODO DE DISPLAY se utiliza para visualizar la INFORMACION DE lAGNOSTICO y el REGISTRO DE FALLAS En las siguientes p ginas se describe c mo deben realizarse tales procedimientos Ajuste del Contraste del Display Al alimentarse potencia CA al control el teclado deber exhibir el estado del control En caso de no haber un display visible use el siguiente procedimiento para ajustar el contraste del display El contraste puede ajustarse en el modo de display cuando el motor est parado o en funcionamiento Acci n Display Comentarios Conecte la alimentaci n No hay un display visible BLANK Pulse la tecla DISP Pone al control en modo de display BLANK Pulse SHIFT SHIFT Allows display contrast ADJUST CONTRAST adjustment SIENTER TO SAVE Pulse la tecla A o Y Ajusta la intensidad del display ADJUST CONTRAST S IENTER TO SAVE Pulse ENTER Guarda el nivel del contraste STOP NOTOR SPEED Display t pico y sale al modo de display LOCAL O RPN 3 2 Programaci n y Operaci n IMN719SP Modo de Display Contin a Pantallas del Modo de Display Acci n Display Comentarios Conecte la alimentaci n BALDOR Visualizaci n del logo durante MOTORS amp DRIVES 9 segundos Modo de display que muestra STOP NOTOR SPEED Sin fallas presentes Modo local la velocidad del motor LOCAL O RPA del teclado En remoto serie pulse local para este display Pulse la tecla DISP Modo de Display con la tasa de STOP OU
63. Control de 5 VOLTIOS Procesos 4 20mA 5V EXB 10V EXB 4 20mA EXB 3 15 PSI EXB TACHOMETER EXB NONE PROCESS INVERSE 2602 ON OFF OFF SETPOINT SOURCE 2603 SETPOINT CMD SETPOINT POTENTIOMETER CMD 10VOLTIOS 5 VOLTIOS 4 20mA 5V EXB 10V EXB 4 20mA EXB 3 15 PSI EXB TACHOMETER EXB NONE 2604 100 to 100 0 0 2605 0 100 10 0 2606 1 100 10 PROCESS PROP GAIN 2607 0 200 10 PROCESS INT GAIN 2608 0 9 99 HZ 0 00 HZ SET PT ADJ LIMIT PROCESS ERR TOL PROCESS DIFF GAIN 2609 0 1000 0 FOLLOWER I O RATIO 2610 1 65535 1 20 1 1 FOLLOWER I O OUT 2611 1 65535 1 MASTER ENCODER 2612 50 65535 1024 SETPOINT COMMAND IMN719SP Ap ndice B 5 Valores de Bloques de Par metros Nivel 2 Contin a Bloques del Nivel 2 Contin a T tulo del Bloque Par metro PH Rango Ajustable Ajuste de Ajuste del F brica Usuario AUTO TUNING CALC PRESETS CALC YES NO NO Autosintonizaci n CMD OFFSET TRM AUT T Mide y corrige las desviaciones del voltaje en la Entr Anal gica 2 J1 4 y J1 5 CUR LOOP COMP AU2 Mide la respuesta de la corriente mientras el motor marcha a un medio de su corriente nominal FEEDBACK TESTS AU3 Este procedimiento chequea los valores introducidos en Encoder Counts Resolver Poles y Feedback Direction Cuentas d
64. DER COUNTS y ENCODER DIR cuentas y direcci n del codificador Esto se logra acelerando el bucle abierto del motor detectando el ajuste de fase enfasamiento de la retroalimentaci n del codificador y contando el n mero de pulsos del codificador por revoluci n del motor Se usa con resolvedores y determina la direcci n en los sistemas con tac metro No se requiere para ARMATURE FEEDBACK retroalimentaci n del inducido Este procedimiento acelera el motor para medir la relaci n de la corriente a la aceleraci n Ajusta tambi n la Ganancia Integral del Control de Velocidad y la Ganancia Proporcional del Control de Velocidad Como la autosintonizaci n se hace habitualmente sin carga la Ganancia Integral del Control de Velocidad por lo general ser demasiado alta para cargas y motores de baja inercia si es que el L mite de Corriente fue definido demasiado bajo Si el control es demasiado sensible al estar cargado defina el l mite de corriente con un valor apropiado y vuelva a efectuar este procedimiento LEVEL 1 BLOCK Bloque del Nivel 1 IMN719SP ENTRADA AL MENU DEL NIVEL 1 Programaci n y Operaci n 3 21 3 22 Programaci n y Operaci n IMN719SP Secci n 4 Diagn stico de Fallas Resumen El Control Serie 19H de Baldor requiere muy poco mantenimiento y si se lo instala y aplica correctamente funcionar sin problemas durante muchos a os Deber n ocasionalmente hacerse inspecciones visuales para asegurar que las con
65. El ancho de la banda de tolerancia es ajustado por el valor del par metro Process ERR TOL del bloque de Control de Procesos Nivel 2 Recepci n e Instalaci n 2 25 Figura 2 15 Diagrama de Conexi n Modo de Procesos J1 ANALOG GND 4 A Nota 1 Pot de Mando 5kQ ANALOGINPUT 4 2 A POT REFERENCE 3 B Corriente o voltaje de ANALOG INPUT 2 4 B Entrada del Nota 4 entrada programable E Codificador ANALOG INPUT 2 5 INDEX Nota 5 Ti TE Salida Programable 0 5V Preaj F brica Velocidad la ER 6 INDEX Nota 2 ANALOG OUT 2 Salida Programable 0 5V Preaj F brica Corriente 7 5VDC ps Enable 8 COMMON Forward Notas o A NN o S Reverse A 1 Consultar PRANAS AnagicaS Se Tabla Select a 2 Consultar Salidas Anal gicas a Speed Torque E a 3 Consultar Salidas Opto Aisladas Process Mode Enable MUS Separada 4 Para entrada de 4 20 mA transfiera Jog Nota 6 el puente JP1 a los pines 2 y 3 oO INDEX f Fault Reset Ver la Figura 2 1 O Q Not Used 5 Consultar Instalaci n del Codificador OO External Trip COMMON 6 Consultar Salida de Codificador Opto Input Common 24VDC Separada Opto Out Common Airis KEPONE i 5 OPTO OUT 1 Consultar la Figura 2 5 OPTO OUT 1 RETURN OPTO OUT 2 Nota 3 OPTO OUT 2 RETURN OPTO OUT 3 OPTO OUT 3 RETURN OPTO OUT 4 2 26 Recepci n e Instalaci n J1 10 J1 11 J1 12 J1 13 J1 14 J1 15 J1 16 J1 39 amp 40 OPTO OUT 4 RETURN Par para Apretar Terminales 7 Lb in 0 8 Nm ABIERT
66. Funci n 41 11 41 12 41 13 41 14 Preajuste 1 Abierto Abierto Abierto Abierto Preajuste 2 Cerrado Abierto Abierto Abierto Preajuste 3 Abierto Cerrado Abierto Abierto Preajuste 4 Cerrado Cerrado Abierto Abierto Preajuste 5 Abierto Abierto Cerrado Abierto Preajuste 6 Cerrado Abierto Cerrado Abierto Preajuste 7 Abierto Cerrado Cerrado Abierto Preajuste 8 Cerrado Cerrado Cerrado Abierto Preajuste 9 Abierto Abierto Abierto Cerrado Preajuste 10 Cerrado Abierto Abierto Cerrado Preajuste 11 Abierto Cerrado Abierto Cerrado Preajuste 12 Cerrado Cerrado Abierto Cerrado Preajuste 13 Abierto Abierto Cerrado Cerrado Preajuste 14 Cerrado Abierto Cerrado Cerrado Preajuste 15 Abierto Cerrado Cerrado Cerrado Reposici n de Falla Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado 2 20 Recepci n e Instalaci n IMN719SP Figura 2 12 Diagrama de Conexi n Control de 15 Velocidades 2 Conductores J1 ANALOG GND 4 A ANALOG INPUT 1 2 KA POT REFERENCE f 3 B Sin Conexiones ANALOG INPUT 2 E 4 B Entrada del ANALOG INPUT 2 Codificador 5 INDEX Moa Salida Programable 0 5V Preaj F brica Velocidad ANALOG OUT 1 6 INDEX Nota Salida Programable 0 5V Preaj F brica Corriente ANALOGOUTE 7 5VDC 5 ENABLE 8 COMMON A FORWARD RUN A Both E E REVERSE RUN gt j FRSE SWITCH 1 OO B a SWITCH 2 E Salida de OO B Codificador All ra na SWITCH 3 GER Separada t Notas Eo SWITCH 4 PREES Noia 4 oO INDEX 1
67. LD ECON LEVEL 1702 0 25 100 67 FORCING LEVEL 1703 100 125 100 FIELD SET SPEED 1704 0 MAX RPM 0 FIELD STEP LIMIT 1705 0 5 SEG 0 FIELD REG GAIN 1706 0 255 40 LEVEL 2 BLOCK Bloque del Nivel 2 ENTRA AL MENU DEL NIVEL 2 FR5LL5 R5R6DR FRD7R4 875TR F 6 1UUU F UU 3 IMN719SP Sale del modo de programaci n y retorna al modo de display Valores de Bloques de Par metros Nivel 2 Bloques del Nivel 2 Contin a T tulo del Bloque Par metro PH Rango Ajustable dre de RETE del abrica suario OUTPUT LIMITS OPERATING ZONE 2001 ONE WAY ONE WAY L mites de Salida MIN OUTPUT SPEED 2002 0 Velocidad MAX 0 RPM MAX OUTPUT SPEED 2003 0 5000 RPM Rated Motor Speed PK CURRENT LIMIT 2004 0 Corriente nominal pico 1 5 X Motor ARM Rating CUR RATE LIMIT 2006 0 008 1 00 SEG CALC UTON UNITS DECIMAL PLACES 2101 0 5 Ea moral VALUE AT SPEED 2102 F RPM Esa 01000 RPM RESY UNITS OF MEASURE 2103 Selec de 9 Conjuntos de Caracteres PROTECTION OVERLOAD 2201 FAULT FOLDBACK FOLDBACK Protecci n EXTERNAL TRIP 2202 ON OFF OFF FOLLOWING ERROR 2203 ON OFF OFF TORQUE PROVING 2204 ON OFF OFF
68. MBITOS Lili A A A A A A a A Ad B 1 Ap ndice C uri orilla iia od aora ooo E e B C 1 Plantilla Modelo para Montaje Remoto del Teclado o ooococccoccoccoc C 2 Ap ndice Dimas aires rta tl reads tetas D 1 GLOSARIO INGLES ESPA OL DE BLOQUES Y PARAMETROS occocccocccococococn corn D 1 IMN719SP Indice de Materias iii iv Indice de Materias IMN719SP Secci n 1 Informaci n General Resumen Nota del Traductor IMN719SP El control Baldor Serie 19H es un control de inducido armadura y campo seg n resulte pertinente de motores CC trif sico unidireccional de onda completa El puente de SCR rectificador controlado de silicio convierte la potencia CA trif sica en potencia CC controlada para operar el inducido del motor CC La entrada de CA se usa tambi n como entrada de transformador de referencia para operar fuentes de alimentaci n y sincronizar con la l nea de entrada de CA Los pulsos impulsos de disparo cebado son suministrados a las puertas del SCR mediante los transformadores y los amplificadores de pulsos Este control es de denominaci n NEMA Tipo C El control Baldor Serie 19H puede tambi n utilizarse con motores con campo de im n permanente y motores CC tipo husillo Asimismo el control Baldor Serie 19H puede usarse con retroalimentaci n est ndar normal de inducido o de codificador Se puede disponer de retroalimentaci n de tac metro o de resolvedor resolutor instalando las tarjetas de
69. O open inhabilita el control y el motor para por inercia CERRADO closed permite que la corriente circule en el motor y produzca par CERRADO hace funcionar el motor en direcci n hacia Adelante con J1 10 abierto ABIERTO el motor desacelera hasta parar dependiendo del ajuste del par metro del modo de Keypad Stop CERRADO hace funcionar el motor en direcci n Reversa con J1 9 abierto ABIERTO el motor desacelera hasta parar dependiendo del ajuste del par metro del modo de Keypad Stop ABIERTO TABLA 0 CERRADO TABLA 1 CERRADO el control est en modo de par ABIERTO el control est en modo de velocidad CERRADO para habilitar el Modo de Procesos CERRADO pone al control en modo de JOG El control har el jog nicamente en direcci n hacia adelante CERRADO moment neo para reponer una condici n de falla ABIERTO para la marcha ABIERTO hace que el control reciba un disparo externo El control se inhabilitar y exhibir un disparo externo cuando est programado en ON Cuando ocurre sto se emite el mando de parada del motor cesa la operaci n de la unidad y se visualiza una falla de disparo externo en el display del teclado es tambi n registrada en el registro de fallas Si J1 16 est conectado usted deber poner External Trip disparo externo del bloque de Protecci n Nivel 2 en ON Ponga un puente tal como se muestra para alimentar las Entradas Opto desde la fuente interna de 24VCC IMN
70. R Figura 2 7 Conexiones del Codificador COLOR CODES FOR OPTIONAL BALDOR ENCODER CABLE Electrically Isolated Encoder Codificador Aislado El ctricamente ENCODER INPUT J1 Color Codes for Optional Baldor Encoder Cable C digos de Color para Cable w u gt gt de Codificador Opcional Baldor Encoder Input Buffered Encoder Output Entrada del Codificador Salida de Codificador Separada INDEX C Grey Gris INDEX Violet Violeta SeN Orange Anaranjado COMMON Blue Azul Green Verde No Connection White Blanco Black Negro Index Indice Not Used No Se Usa Out Output Salida Par para Apretar Terminales 7 Lb in 0 8 Nm Common Com n IMN719SP Conexi n del Cable del Codificador El cable del codificador deber estar separado en por lo menos 3 76 mm de los tramos paralelos de cables de alimentaci n de potencia Los cables del codificador que se crucen con cables de alimentaci n deber n cruzarse s lo en ngulos de 90 Los cables del codificador deber n ser de un m nimo de 22 AWG 0 34 mm2 con longitud m xima de 200 pies 60 m y tener blindaje pantalla total Nota Tenga cuidado de no apretar el aislamiento de los cables en los terminales J1 ya que sto podr a impedir una buena conexi n el ctrica 1 Haga pasar el extremo del cable que va al control a trav s de uno de los agujeros de destapadero en el gabinete del mismo para que puedan hacerse conexio
71. START DELAY SECURITY CONTROL STATE SERIAL SET PT ADJ LIMIT SET SPEED SETPOINT COMMAND SOURCE SPD CNTRLR CALC SPEED DIFF INT PROP GAIN STANDARD RUN STD CONST VAR TQ TACHOMETER VOLTS TACH TRIM TORQUE TORQUE PROVING UNITS OF MEASURE VALUE AT SPEED ZERO SPD SET PT D 2 Ap ndice D Codificador Maestro Velocidad de Salida M n M x Miscel neos Datos del Motor Voltios Amperios de Campo del Motor Velocidad Nominal del Motor Ganancia de Fuerza Nula Modo Zona de Operaci n Salida Opto Salida L mites de Salida Sobrecarga Corriente Pico Nominal L mite de Corriente Potencia Pico Banda Ganancia de Posici n Velocidades Predefinidas Preseleccionadas Control Modo de Procesos Ganancia Diferencial Integral Proporcional del Proceso Retroalimentaci n Tolerancia del Error del Proceso Inversi n de Se al del Proceso Ganancia Diferencial Integral Proporcional del Proceso Protecci n Polos del Resolvedor Resolutor Reiniciaci n Autom tica Manual Falla Hora Demora de Reiniciaci n Control Estado de Seguridad Serie L mite de Regulaci n del Punto de Ajuste Velocidad Definida Ajustada Mando Fuente del Punto de Ajuste C lculo de la Velocidad del Controlador Ganancia Diferencial Integral Proporcional de Velocidad Marcha Est ndar Par Constante Variable Est ndar Voltios del Tac metro Ajuste Fino del Tac metro Par Comprobaci n del Par Unidades de Med
72. T 20 42 4 20 42 mot Or 21 43 lb 21 43 lA K K O 22 44 22 44 lO K K Usando Fuente Interna Disipando la Corriente del Rel Usando Fuente Interna Alimentando la Corriente del Rel O Fuente Opcional de 10 VCC a 30 VCC Provista por el Usuario 0 Usando Fuente Externa Disipando la Corriente del Rel 2 30 Recepci n e Instalaci n Oo Fuente Opcional de 10 VCC a 30 VCC Provista por el Usuario 0 Rel s Opcio 0M 17 39 24VDC f 2400M 47 39 24voc nales Provistos halos Preas por el Usuario 18 40 18 40 por el Usuario na 19 4 19 41 NE HH O 22 44 22 44 O K K Usando Fuente Externa Alimentando la Corriente del Rel Par para Apretar Terminales 7 Lb in 0 8 Nm IMN719SP 1 4N33 50mA max Contactor Inversor IMN719SP 7 Figura 2 20 Circuito Equivalente Salidas Opto J1 18 E 19 Salida Opto 1 E 20 Salida Opto 2 E 24 Salida Opto 3 22 Salida Opto 4 y K E Salidas Opto de Na Sa 10 30VCC 4N33 4N33 4N33 50mA max 50mA max 50mA max 41 Retorno de Salida Opto 1 42 Retorno de Salida Opto 2 43 Retorno de Salida Opto 3 44 Retorno de Salida Opto 4 Par para Apretar Terminales 7 Lb in 0 8 Nm El contactor inversor puede usarse en forma opcional con dispositivos de retroalimentaci n ya
73. TAT RESTART AUTO MAN 2301 AUTOMATIC MANUAL MANUAL iscel neos RESTART FAULT HR 2302 0 10 0 RESTART DELAY 2303 0 120 Segundos 0 SEG FACTORY SETTINGS 2304 YES NO NO HOMING SPEED 2305 0 Velocidad MAX 100 RPM si OFFSET 2306 pea CNTS Encoder Counts con URITY Ea STATE 2401 E LOCAL SERIAL k CONTROL TOTAL SEG URITY aa ACCESS TIMEOUT 2402 0 600 SEG 0 SEG ACCESS CODE 2403 0 9999 9999 MOTOR DATA ARMATURE VOLTAGE 2501 0 600 VOLTIOS Factory Set Datos del Motor ARM RATED AMPS 2502 0 999 9 Factory Set MOTOR RATED SPD 2503 0 5000 RPM 1750 RPM MOTOR FIELD 2504 SHUNT PERM MAGNET SHUNT MOTOR FIELD VOLTIOS 2505 0 600 CALC MOTOR FIELD AMPS 2506 0 40 03 FEEDBACK TYPE 2507 ARMATURE ENCODER ARMATURE TACHOMETER RESOLVER Inducido Codificador Tac metro Resolvedor ENCODER COUNTS 2508 50 65535 CUENTAS 1024 PPR RESOLVER POLES 2509 Oto 10 0 TACHOMETER VOLTIOS 2510 0 2000V PER 1000 RPM 50 PK POWER LIMIT 2511 50 300 100 CALC PRESETS 2512 YES NO NO B 4 Ap ndice IMN719SP Valores de Bloques de Par metros Nivel 2 Contin a Bloques del Nivel 2 Contin a F brica Usuario T tulo del Bloque Par metro PH Rango Ajustable Ajuste de Ajuste del PROCESS PROCESS FEEDBACK 2601 POTENTIOMETER NONE CONTROL 10VOLTIOS
74. TPUT RATE LOLA 00000 salida en unidades de lectura adapTablas por el usuario s lo si se definieron los par metros del bloque de Custom Units Nivel 2 Pulse la tecla DISP Display de la Frecuencia STOP FREQUENCY Primera pantalla del Modo de LOCAL 0 00 Hz Pisplay Pulse la tecla DISP Display de la Corriente STOP CURRENT OUT LOCAL 0 00 A Pulse la tecla DISP Display del Voltaje STOP VOLTAGE OUT LOCAL op Pulse la tecla DISP Display combinado STP or O RPA LOC O0 0R 0 0 HZ Pulse la tecla DISP Pantalla para entrar al Registro PRESS ENTER FOR de Fallas FRULT LOG Pulse la tecla DISP Pantalla para entrar al Men de PRESS ENTER FOR Diagn stico DIRGNOSTIL INFO Pulse la tecla DISP Sale del Modo de Display y STOP MOTOR SPEED retorna al display de Velocidad LOCAL O RPN del Motor IMN719SP Programaci n y Operaci n 3 3 Modo de Display Contin a Pantallas del Display y Acceso a la Informaci n de Diagn stico Action Conecte la alimentaci n Pulse 6 veces la tecla DISP Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP Modo de display que muestra la velocidad del motor Se desplaza a la pantalla de Informaci n de Diagn stico Acceso a la informaci n de diagn stico Modo de Display que muestra
75. UIET VAR TQ operaci n el voltaje y el tipo de XXXV FLUX VECTOR control Pulse la tecla DISP Display que muestra los amperios y Xg XX APK La ID se visualiza como un valor continuos A pico nominales y XX AIV ID XXX hexadecimal escala de retroalimentaci n A V ID de la base de potencia Pulse la tecla DISP Display que muestra qu tarjetas GI NOT INSTALLED de expansi n del Grupo 1 2 G2 NOT INSTALLED est n instaladas Pulse la tecla DISP Display de las revoluciones del POSITION COUNTER eje del motor desde el punto de 000 009000 REY ajuste inicial REV Pulse la tecla DISP Display que muestra la versi n y SOFTURRE VERSION revisi n del software que se ha SXX X XX instalado en el control Pulse la tecla DISP Muestra la opci n de salida PRESS ENTER FOR Pulse ENTER para salir de la DIAGNOSTIC EXIT informaci n de diagn stico IMN719SP Diagn stico de Fallas 4 3 Table 4 4 Diagn stico de Fallas INDICACION POSIBLE CAUSA ACCION CORRECTIVA ARM VOLT Sense Detecci n de Voltaje del Inducido El control ha detectado en el voltaje de retroalimentaci n del inducido durante la energizaci n El motor de im n permanente quiz s est rotando durante la inducido una magnitud excesiva de energizaci n Ruido excesivo en los cables Separe los cables del inducido de los otros cables de potencia Comun quese con Baldor si el problema contin a Tarjeta de ID de base defectuos
76. WH 80A 6 16 14 2 5 6 16 BC19H215 CO 15 11 2 100A 500V FWH 100A 4 25 14 2 5 3 30 BC19H220 CO 20 14 9 150A 500V FWH 150A 3 30 14 2 5 2 35 BC19H225 CO 25 18 6 150A 500V FWH 150A 1 50 14 2 5 1 0 54 BC19H240 CO 40 29 8 300A 500V FWH 300A 1 0 54 14 2 5 2 0 70 BC19H250 CO 50 37 3 350A 500V FWH 350A4 3 0 95 14 2 5 4 0 120 BC19H260 CO 60 44 8 400A 500V FWH 400A4 4 0 120 14 2 5 300MCM 150 BC19H275 CO 75 56 450A 500V FWH 450A 300MCM 150 14 2 5 500MCM 240 Tabla 2 4 Calibre de Conductores Recomendado 460VCA Salida M xima Fusible Calibre del Conductor N mero de Entrada CA Entrada del ao Salida de Potencia Cat logo HP KW e inducido Buss Tipo Inducido Campo del Campo AWG MM2 AWG MM2 AWG MM2 BC19H410 CO 10 7 5 50A 700V FWP 50A 10 6 14 25 10 6 BC19H420 CO 20 14 9 80A 700V FWP 80A 6 16 14 25 6 16 BC19H430 CO 30 22 4 100A 700V FWP 100A 4 25 14 25 3 30 BC19H440 CO 40 29 8 150A 700V FWP 150A 3 30 14 25 2 35 BC19H450 CO 50 37 3 150A 700V FWP 150A 1 50 14 25 1 0 54 BC19H475 CO 75 56 300A 700V FWP 300A 1 0 54 14 2 5 2 0 70 BC19H4100 CO 100 74 6 350A 700V FWP 350A 3 0 95 14 2 5 4 0 120 BC19H4125 CO 125 93 400A 700V FWP 400A 4 0 120 14 2 5 300MCM 150 BC19H4150 CO 150 112 400A 700V FWP 400A 300MCM 150 14 25 500MCM 240 BC19H4200 CO 200 149 400A 700V FWP 400A 300MCM 150 14 2 5 500MCM 240 BC19H4250 CO
77. a Fall la prueba de El codificador est mal conectado Corrija los problemas en la conexi n autosintonizaci n Jel codificador El acoplamiento del codificador se desliz est roto o desalineado Corrija el acoplamiento del codificador al motor Ruido excesivo en las l neas del codificador Chequee en la Informaci n de Diagn stico si hay fluctuaciones en el contador de posici n lo que confirmar si existen problemas en el codificador Use el cable de codificador que se recomienda Chequee las conexiones del codificador incluyendo las pantallas Separe los cables del codificador del cableado de alimentaci n Cruce a 90 los cables del codificador y de alimentaci n A sle el ctricamente el codificador del motor Instale la tarjeta opcional de expansi n para Retroalimentaci n del Codificador Aislado Chequear los puentes del tac metro Ajustes incorrectos de los puentes de la tarjeta de expansi n de tac metro CC Los valores de TACH VOLTS o MAX SPEED introducidos por el usuario han cambiado los ajustes de los puentes de la tarjeta de tac metro Chequee la informaci n sobre la tarjeta de tac metro en el Display de Diagn stico corrija el ajuste de los puentes y pulse la tecla RESET Current Sense FLT La retroalimentaci n de corriente del inducido es excesiva Debe sospecharse de una falla de alimentaci n de 15V del cableado entre las tarjetas de retroalimentaci n e
78. a CA a los Terminales L1 L2 y L3 del Circuito Principal La rotaci n de fase no es importante ya que el control no es sensible a la fase 2 Conecte masa de tierra al terminal GRD tierra del control 3 Conecte los cables del inducido del motor CC a los terminales A1 y A2 del control Se recomienda instalar un contactor del circuito del motor que sirva como medio seguro de desconexi n del inducido del motor 4 Conecte el cable de tierra del motor al terminal GRD tierra del control 5 Conecte los cables de alimentaci n de potencia del campo del motor CC a los terminales F y F del control La fuente de alimentaci n del campo tipo est ndar suministra hasta un 85 del voltaje de l nea como su voltaje de salida CC 15 amperios Una fuente de alimentaci n de potencia del campo tipo alta capacidad suministra hasta un 85 del voltaje de l nea como su voltaje de salida CC 40 amperios La puesta a tierra usando conexi n de panel o de conducto tuber a no es adecuada Como conductor a tierra deber emplearse un diferente conductor del calibre correcto Si su motor requiere m s de un 85 del voltaje de l nea como su voltaje de entrada CC ser necesario utilizar un transformador elevador El mismo se instala entre los terminales de l nea entrante y los terminales L1 y L2 del m dulo de alimentaci n del campo Esta conexi n es sensible a la fase con entrada principal L1 y L2 El voltaje de entrada m ximo al m d
79. abilitaci n en J1 8 Si no se produce esta secuencia el control puede emitir una falla de TACH LOSS p rdida del tac metro Nota Este ejemplo muestra una salida de Drive ON control encendido o conectado a un PLC que se utiliza para el mando del control 19H y el frenado de contenci n Figura 2 4 M Secuencia de Operaci n del Contactor M Encender ON Tiempo de Marcha Apagar OFF Contacto M 20 miliseg 2 j Habilitaci n Flujo del Motor Salida de Drive ON Disparo del Freno Mec si fue instalado por el usuario 50 miliseg H Mando de Velocidad Par Tiempo de Aplicaci n del Freno 2 10 Recepci n e Instalaci n IMN719SP Entrada de Disparo Externo El terminal J1 16 est disponible para la conexi n a un rel de sobrecarga o termostato IMN719SP normalmente cerrado en todos los modos de operaci n como se muestra en la Figura 2 5 El contacto del termostato deber ser un tipo de contacto seco sin potencia disponible desde el contacto Si el termostato del motor se activa el control se inhabilitar autom ticamente y dar una falla de Disparo Externo Una vez que el motor se haya enfriado suficientemente y se haya repuesto el termostato del motor se puede volver a arrancar el control Conecte los cables de la Entrada de Disparo Externo a J1 16 y J1 17 No pase estos cables por el mismo conducto que los cables de potencia del motor Para activar la
80. aci n del Campo y se conecta el transformador de control 1 La salida de voltaje de campo se ajusta seg n lo especificado para la aplicaci n correspondiente 2 M ximo Voltaje de Campo del Motor 0 85 x V 4 12 3 Vu V N X Voy Donde N Relaci n de voltaje del transformador de control Secundario Primario 4 Capacidad m nima en VA del transformador de control M x Amperios CC de Campo x NV 1 2 A 2 Ap ndice IMN719SP Ap ndice B Valores de Par metros ver el Glosario Ingl s Espa ol de Bloques y Par metros en el Ap ndice D Valores de Bloques de Par metros Nivel 1 Bloques del Nivel 1 A e Velocidades PRESET SREED 2 PRESET SPEED 4 0 Velocidad MAX PRESET SPEED 5 0 Velocidad MAX PRESET SPEED 6 0 Velocidad MAX PRESET SPEED 9 1009 0 Velocidad MAX PRESET SPEED 10 1010 0 Velocidad MAX PRESET SPEED 11 1011 0 Velocidad MAX PRESET SPEED 12 1012 0 Velocidad MAX PRESET SPEED 13 1013 0 Velocidad MAX PRESET SPEED 14 1014 0 Velocidad MAX PRESET SPEED 15 1015 0 Velocidad MAX ACCEL DECEL ACCEL TIME 1 1101 O to 3600 Segundos RATE DECEL TIME 1 1102 0 to 3600 Segundos Velocidad de ELA Acel Desacel S CURVE 1 ACCEL TIME 2 DECEL TIME 2 S CURVE 2 JOG SETTINGS JOG SPEED Ajustes del Jog JOG ACCEL TIME JOG DECEL TIME JOG S CURVE TIME KEYPAD SETUP KEYPAD STOP KEY 1301 REMOTE ON Tecla de Stop activa Preparaci n del durante operaci n remota PRESET SPEED
81. ad Corriente excesiva Chequee el par metro PK Current Limit en el bloque de L mites de Salida Sobrecarga Nivel 2 En el par metro Overload sobrecarga bloque de Protecci n Nivel 2 cambie de Trip disparo a Foldback reinyecci n Chequee si el motor est sobrecargado Aumente los tiempos de Aceleraci n y Desaceleraci n Reduzca la carga del motor Verifique el dimensionamiento correcto del control y el motor El acoplamiento del codificador se Corrija o reemplace el acoplamiento del codificador al motor desliz est roto o desalineado Falla del cojinete del codificador Reemplace y alinee el codificador Over Speed El motor excedi 110 del valor del Chequee el par metro Max Output Speed velocidad de salida m xima en Sobrevelocidad par metro MAX Speed el bloque de L mites de Salida Nivel 2 Aumente el valor del par metro Speed PROP Gain ganancia proporcional de velocidad en el bloque de Control CC Nivel 1 Torque Prove FLT Va insuficiente corriente al motor Chequee la continuidad desde el control a los devanados Falla de del motor y verifique las escobillas y las conexiones del motor Este comprobaci n del chequeo se efect a s lo cuando se arranca el motor y el control es par habilitado inicialmente Unknown Fault Se produjo una falla pero se Chequee si hay ruido de alta frecuencia en la l nea de CA Falla despej antes que se pudiera Chequee el ruido de conmutaci n y las conexio
82. ad va a frenar y parar si un mando de Adelante est a n presente CERRADO para habilitar la operaci n del motor en direcci n Reversa si se usa el contactor inversor opcional Consultar Salidas Opto Aisladas para mayor informaci n ABIERTO para inhabilitar la operaci n en Reversa la unidad va a frenar y parar si se usa el contactor inversor opcional con el hardware opcional de frenado din mico Consultar Salidas Opto Aisladas para mayor informaci n Hace que el eje del motor se oriente hacia un marcador o conmutador externo CERRADO pone al control en modo de par ABIERTO pone al control en modo de velocidad ABIERTO selecciona la Tabla de Par metros 0 CERRADO selecciona la Tabla de Par metros 1 CERRADO moment neo para reponer una condici n de falla ABIERTO para la marcha ABIERTO hace que el control reciba un disparo externo El control se inhabilitar y exhibir un disparo externo cuando est programado en ON Cuando ocurre sto se emite el mando de parada del motor cesa la operaci n de la unidad y se visualiza una falla de disparo externo en el display del teclado es tambi n registrada en el registro de fallas Si J1 16 est conectado usted deber poner External Trip disparo externo del bloque de Protecci n Nivel 2 en ON Ponga un puente tal como se muestra para alimentar las Entradas Opto desde la fuente interna de 24VCC Recepci n e Instalaci n 2 23 Conexiones del Modo de Proc
83. ar la salida del control 3 12 Programaci n y Operaci n IMN719SP Tabla 3 2 Definiciones de los Bloques de Par metros Nivel 1 Contin a T tulo del Bloque Par metro Descripci n OUTPUT OPTO OUTPUT Son cuatro salidas digitales pticamente aisladas que tienen dos estados de operaci n Salida 1 4 Alto o Bajo l gico Cada salida puede configurarse para cualquiera de las siguientes condiciones Condici n Descripci n Ready Listo Est activa si se conecta la alimentaci n y no hay fallas presentes Zero Speed Velocidad Cero Est activa cuando la frecuencia de salida al motor es inferior al valor del par metro Zero SPD Set Pt de Salida Nivel 1 At Speed En Velocidad Est activa cuando la velocidad de salida est dentro del rango de velocidad definido por el par metro At Speed Band de Salida Nivel 1 At Set Speed En Velocidad Definida Est activa cuando la velocidad de salida es igual o mayor que el valor del par metro Set Speed de Salida Nivel 1 Overload Sobrecarga Un contacto normalmente cerrado que est activo se abre durante una falla por Sobrecarga causada por un per odo de interrupci n time out cuando la corriente de salida excede la Corriente Nominal Keypad Control Control del Teclado Est activa cuando la unidad est en control Local del teclado Fault Falla Est activa cuando existe una condici n de falla Following ERR Error de Seguimiento E
84. base de acuerdo a las conexiones realizadas Muchos motores tienen campo de doble voltaje Ello se indica en la placa de f brica o el diagrama de conexiones del motor La alimentaci n est ndar del campo en controles de hasta 300HP es de 15A Se dispone de alimentaci n opcional del campo de 40A para motores con campo de doble voltaje y controles de 400HP y m s Si la corriente del campo cae a menos de 0 15A el control indicar una falla de Field Loss p rdida del campo Indica el tipo de retroalimentaci n que utiliza el control Las opciones est ndar de retroalimentaci n del control son ENCODER codificador y ARMATURE inducido Especifique ARMATURE si el control se opera con bucle abierto y comience con IR Comp Gain definida en 50 Se dispone de retroalimentaci n de tac metro CC y de resolvedor con las tarjetas de expansi n opcionales pertinentes El dispositivo de retroalimentaci n deber acoplarse al eje del motor o en una relaci n de 1 1 El No de cuentas pulsos por revoluci n si la retroalimentaci n es de codificador La velocidad del resolvedor si se usa retroalimentaci n tipo resolvedor Este par metro est activo s lo si se ha instalado una tarjeta opcional de expansi n Resolvedor a Digital Los voltios CC por 1000 RPM de salida del tac metro V KRPM Este par metro est activo s lo si se ha instalado una tarjeta opcional de expansi n para retroalimentaci n por tac metro Este ajuste se usa frecuente
85. cableado de interconexi n entre el control CC la fuente de alimentaci n de CA el motor el control principal y las estaciones de control opcionales Utilice conectores de tipo bucle que sean del tama o correcto para el calibre de conductor que se est usando Los conectores deber n instalarse empleando la herramienta de compresi n que especifique el fabricante de los conectores El control CC tipo SCR Serie 19H puede requerir protecci n de la potencia de entrada ya sea mediante un interruptor autom tico o fusibles Todos los controles son equipados por Baldor Electric Company con tres fusibles de entrada y un fusible de salida del inducido Consulte la Tabla 2 1 para los tama os de fusibles Conecte las l neas de alimentaci n de potencia trif sica CA a los terminales L1 L2 y L3 de potencia de entrada La rotaci n de fase de la potencia de entrada no es importante ya que el control no es sensible a dicha rotaci n de fase de la potencia de entrada Conecte masa de tierra al terminal de puesta a tierra del control GRD cumpliendo con los c digos el ctricos locales aplicables La tierra del motor y la masa de tierra de la potencia de entrada deber n conectarse al terminal de tierra Se recomienda usar un desconectador interruptor de potencia entre la potencia de entrada y el control como m todo seguro de desconectar el control de la potencia de entrada El control permanecer en condici n energizada hasta tanto se haya quitado
86. cial del bucle PID Ello determina cu nto se regular la Process DIFF Gain velocidad del motor dentro de lo definido en Set PT ADJ Limit para los errores transitorios Establece la relaci n raz n del Maestro al Seguidor en las configuraciones Follow O Ratio Maestro Seguidor Requiere la tarjeta de expansi n de Pulso Maestro de Referencia Pulso Seguidor Aislado Por ejemplo el codificador maestro que se desea seguir es de 1024 cuentas El motor seguidor que se quiere controlar tiene tambi n un codificador de 1024 cuentas Si se desea que el seguidor funcione al doble de la velocidad del maestro deber introducirse una relaci n de 1 2 Las relaciones fraccionarias tales como 0 5 1 se introducen como 1 2 Los l mites de la relaci n son de 1 65535 1 20 Nota El par metro Master Encoder codificador maestro deber estar ya definido si se introduce un valor en el par metro Follow 1 O Ratio Nota Cuando se usa la Comunicaci n en Serie para operar el control este valor ser la parte del MASTER en la relaci n La parte del FOLLOWER en la relaci n se determina en el par metro Follow O Out Este par metro se utiliza nicamente cuando se usa Comunicaci n en Serie para Follow 1 0 Out operar el control Se requiere una tarjeta de expansi n de Pulso Maestro de Referencia Pulso Seguidor Aislado Este par metro representa la parte del FOLLOWER en la relaci n La parte del MASTER en la relaci n se determina en el par m
87. de entrada si el voltaje es correcto Verifique si los fusibles est n bien o si el interruptor autom tico no ha disparado Conexiones flojas Chequee la terminaci n de la potencia de entrada Verifique la conexi n del teclado del operador Ajuste el contraste del display Vea Ajuste del Contraste del Display en Sec 2 de este manual Los cables del com n y de VCC Chequee las conexiones del codificador y corrija los errores del codificador pueden estar invertidos New Base ID Los par metros del software no Pulse la tecla RESET en el teclado para despejar la condici n de falla Nueva ID de est n inicializados en la nueva Ciclee la potencia p ngala en OFF y luego en ON Reponga los valores Base tarjeta de control que se ha de los par metros a sus ajustes de f brica Vaya al rea de diagn stico y instalado compare el n mero de ID de la base de potencia con la lista en la Tabla 4 5 para verificar su equivalencia Vuelva a introducir los Valores de los Bloques de Par metros que registr en los Ajustes del Usuario al final de este manual Autosintonice el control No EXB Installed Se program un modo de operaci n Cambie Operating Mode en el bloque de Entrada Nivel 1 por uno que no No se instal una incorrecto requiera tarjeta de expansi n tarjeta de Se necesita una tarjeta de Instale la tarjeta de expansi n correcta para el modo de operaci n que se expansi n expansi n ha seleccionado EXB tarjeta de
88. decuada IMN719SP Consideraciones sobre el Ruido El ctrico Contin a Gabinete del Control La soluci n para ciertos ruidos el ctricos puede ser la instalaci n del control en un gabinete met lico puesto a tierra El gabinete deber conectarse a la tierra del edificio con un cable corto de calibre grueso Asimismo los conductos de alimentaci n de cables del motor y de cables de se al deber n aterrizarse al gabinete La pintura y los sellos pueden impedir el contacto el ctrico entre el conducto y el gabinete A veces se utilizan alambres o flejes para asegurar una buena conexi n a tierra el ctrica Consideraciones Especiales sobre el Motor IMN719SP La lista de puestas a tierra requeridas incluyen el bastidor armaz n del motor Los motores as como el gabinete del control deber n conectarse directamente a tierra de la planta usando el cable m s corto posible La raz n es que el acoplamiento capacitivo en los devanados del motor produce voltajes transitorios entre el bastidor del motor y la tierra La severidad de estos voltajes aumenta con la longitud del cable de tierra Las instalaciones donde el motor y el control est n montados en un mismo bastidor y tienen cables a tierra gruesos de menos de 10 pies 3 m de largo raramente sufren los problemas causados por estos voltajes transitorios que genera el motor Cuando los voltajes transitorios del bastidor del motor est n acoplados capaci tivamente a los disposit
89. diagn stico de fallas en este equipo Este equipo puede estar conectado a otras m quinas que tienen partes piezas rotativas giratorias o partes que est n impulsadas por el equipo mismo El uso indebido puede ocasionar lesiones serias o mortales Unicamente el personal calificado deber realizar los procedimientos de arranque o el diagn stico de fallas en este equipo ADVERTENCIA No toque ninguna tarjeta placa de circuito dispositivo de potencia o conexi n el ctrica sin antes asegurarse que la alimentaci n haya sido desconectada y que no hayan altos voltajes presentes en este equipo o en otros equipos al que est conectado El choque el ctrico puede ocasionar lesiones serias o mortales Unicamente el personal calificado deber realizar los procedimientos de arranque o el diagn stico de fallas en este equipo ADVERTENCIA Esta unidad tiene una caracter stica de reiniciaci n autom tica que arranca el motor toda vez que se alimenta potencia de entrada y se emite un mando de RUN FWD o REV Si una reiniciaci n autom tica del motor pudiera resultar en lesiones a personas deber inhabilitarse la caracter stica de reiniciaci n autom tica cambiando a Manual el par metro Restart Auto Man del bloque de Miscel neos Nivel 2 ADVERTENCIA Aseg rese de familiarizarse completamente con la operaci n segura de este equipo Este equipo puede estar conectado a otras m quinas que tienen partes rotativas o partes que est n contro
90. e en 5 unidades el valor de IR COMP Gain 4 Repita los pasos 1 a 3 hasta que se iguale la velocidad sin carga paso 1 y la velocidad con plena carga paso 2 IMN719SP Programaci n y Operaci n 3 15 Tabla 3 2 Definiciones de los Bloques de Par metros Nivel 1 Contin a T tulo del Bloque Par metro Descripci n Field Control Field PWR Supply Se usa para seleccionar el tipo de fuente de alimentaci n del campo que se utilizar con Control de Campo el control La fuente de alimentaci n est ndar puede suministrar hasta 15 amperios en motores con devanado en derivaci n Si se emplean motores de im n permanente la fuente de alimentaci n del campo puede inhabilitarse seleccionando NONE Si el motor con devanado en derivaci n requiere m s de 15 amperios para su campo se puede a adir una fuente opcional de alimentaci n del campo de 40 amperios Field ECON Level Establece el voltaje de campo que se aplica al motor mientras est parado y el control est inhabilitado Se usa para mantener el campo tibio de manera de asegurar que el motor pueda funcionar a su velocidad base La funci n de econom a de campo tambi n se usa a menudo en lugar de un calefactor de espacio Un voltaje excesivo puede ocasionar un recalentamiento del campo resultando en el fallo prematuro del motor Un valor inferior al 25 o 100 mA hace que el circuito de econom a de campo est desactivado cuando el control est inhabilitado y se pone autom
91. e programaci n de Preset Speeds velocidades de preajuste preseleccionadas o predefinidas Use las teclas de flechas Hacia Arriba A y Hacia Abajo W para desplazarse a trav s de los bloques de par metros Pulse ENTER para lograr el acceso a los par metros en un bloque de programaci n Las Tablas 3 2 y 3 3 proporcionan una explicaci n de cada par metro Al final de este manual hay una lista completa de Valores de Bloques de Par metros Dicha lista define el rango programable y el valor predefinido en f brica para cada uno de los par metros En la lista hay tambi n un espacio para que anote sus propios ajustes para futura referencia Tabla 3 1 Lista de Par metros Ver la traducci n de los bloques y par metros en el Glosario Ap ndice D BLOQUES DEL NIVEL 1 BLOQUES DEL NIVEL 2 Preset Speeds Preset Speed 1 Preset Speed 2 Preset Speed 3 Preset Speed 4 Preset Speed 5 Preset Speed 6 Preset Speed 7 Preset Speed 8 Preset Speed 9 Preset Speed 10 Preset Speed 11 Preset Speed 12 Preset Speed 13 Preset Speed 14 Preset Speed 15 Accel Decel Rate Input Operating Mode Command Select ANA CMD Inverse ANA CMD Offset ANA 2 Deadband Output Opto Output 1 Opto Output 2 Opto Output 3 Opto Output 4 Zero SPD Set PT At Speed Band Set Speed Analog Out 1 Analog Out 2 Analog 1 Scale Output Limits Operating Zone Min Output Spe
92. ecla PROG se usar para corregir el ajuste de un par metro A Flecha hacia ARRIBA Pulse A para cambiar el valor del par metro visualizado Al pulsar A se incrementa al valor mayor siguiente Asimismo cuando se exhibe el registro de fallas o la lista de par metros la tecla A permite desplazarse hacia arriba de la lista En modo local al pulsar la tecla A se aumenta la velocidad del motor al valor mayor siguiente ENTER Pulse ENTER para guardar cambios en valores de par metros y retornar al nivel anterior en el men de programaci n En modo de display la tecla ENTER se usa para definir directamente la referencia de velocidad local Se usa tambi n para seleccionar otras operaciones cuando el display del teclado as lo indique Y Flecha hacia ABAJO Pulse W para cambiar el valor del par metro exhibido Pulsando Y se reduce el mismo al valor menor siguiente Asimismo cuando se visualiza el registro de fallas o la lista de par metros la tecla W permite desplazarse hacia abajo de la lista En modo local al pulsar Y se reduce la velocidad del motor al valor menor Programaci n y Operaci n 3 1 Modo de Display El control est siempre en MODO DE DISPLAY excepto cuando se est n cambiando valores de par metros modo de Programaci n El Display del Teclado exhibe el estado del control como se muestra en el siguiente ejemplo P Output Condition Motor Status 5 EED L RPN Value and Units OP MOTOR
93. eclado exhibir Operation Done retornar a NO luego que se haya completado la restauraci n Nota Al restaurar los ajustes de f brica el valor de Motor Rated Amps amperios nominales o asignados del motor se repone a 999 9 amperios El valor de este par metro del bloque de Datos del Motor Nivel 2 deber restituirse a su nivel correcto indicado en la placa de f brica del motor antes de tratar de arrancar la unidad y efectuar la autosintonizaci n Factory Settings En los modos Bipolar y Serie este par metro establece la velocidad a la cual el eje del motor va a rotar a la posici n Home inicial cuando se cierra el conmutador de la entrada de orientaci n J1 11 Homing Speed En los modos Bipolar y Serie este par metro establece el n mero de cuentas digitales del codificador pasando la posici n inicial Home en el cual se emite el mando de parada del motor Los pulsos impulsos del codificador en cuadratura son de 4 veces el n mero de l neas del codificador por revoluci n El n mero m nimo recomendado es de 100 cuentas del codificador de manera de tomar en cuenta la distancia de desaceleraci n y permitir la parada suave del motor Nota La direcci n de reorientaci n homing es siempre hacia adelante Homing Offset 3 18 Programaci n y Operaci n IMN719SP T tulo del Bloque Par metro Tabla 3 3 Definiciones de los Bloques de Par metros Nivel 2 Contin a Descripci n
94. ecuencia en las l neas de se al del codificador Como estas se ales de entrada no pueden filtrarse significativamente deber tenerse especial cuidado en impedir que entren ruidos transitorios en estas l neas de se al La confiabilidad del control puede mejorarse enormemente con las siguientes t cnicas de reducci n de ruidos e Use codificadores con salida de excitaci n de l nea para reducir la impedancia de salida del codificador e Seleccione entradas de excitaci n de l nea en el control de velocidad ajustable e Instale cable blindado de pares retorcidos para la alimentaci n al codificador y que tenga cada salida con su propio retorno Evite los conductores comunes con salidas m ltiples o con una salida y la fuente de alimentaci n e Nunca se debe conectar la tierra del codificador al terminal de tierra de la alimentaci n del control e Haga pasar todos los cables del codificador en forma independiente de los dem s cables de alimentaci n IMN719SP Conductores de Comunicaci n en Serie Aislamiento Optico Acopladores Opticos Fibra Optica Tierra de la Planta IMN719SP Los cables est ndar para comunicaci n en serie generalmente cuentan con una pantalla que se conecta al casco del conector en ambos extremos Esto normalmente aterriza la fuente de datos al chasis del control puesto a tierra Si la fuente de datos es flotante tal conexi n ofrece una buena transmisi n de datos Pero si la fuente de dato
95. ed Max Output Speed PK Current Limit CUR Rate Limit Custom Units Decimal Places Value at Speed Units of Measure Protection Overload External Trip Following Error Torque Proving Motor Data Armature Voltage ARM Rated Amps Motor Rated SPD Motor Field Motor Field Volts Motor Field Amps Feedback Type Encoder Counts Resolver Speed Tachometer Volts PK Power Limit Process Control Process Feedback Process Inverse Setpoint Source Setpoint Command Accel Time 1 Analog 2 Scale Set PT ADJ Limit Decel Time 1 Position Band Miscellaneous Process ERR TOL S Curve 1 Restart Auto Man Process PROP Gain Accel Time 2 DC Control Restart Fault Hr Process INT Gain Decel Time 2 Ctrl Base Volts Restart Delay Process DIFF Gain S Curve 2 Feedback Filter Factory Settings Follow 1 O Ratio Jog Settings Jog Speed Jog Accel Time Jog Decel Time Jog S Curve Time Feedback Dir ARM PROP Gain ARM INT Gain Speed PROP Gain Speed INT Gain Speed DIFF Gain Homing Speed Homing Offset Security Control Security State Access Timeout Follow 1 0 Out Master Encoder Auto Tuning CALC Presets CMD Offset Trim Position Gain Access Code CUR Loop Comp Keypad Setup IR COMP Gain Feedback Tests Keypad Stop Key TACH Trim SPD CNTRLR CALC Keypad Stop Mode Keypad Run Fwd Keypad Run Rev Keypad Jog Fwd Keypad Jog Rev Null Force Gain Field Control Fie
96. edancia del transformador VL L Voltios de entrada medidos entre fases l nea a l nea Recepci n e Instalaci n 2 3 Consideraciones sobre el Cableado 2 4 Recepci n e Instalaci n El control CC est autoprotegido contra los transitorios transientes y los impulsos de sobretensi n normales de la l nea de CA Quiz s se requiera protecci n externa adicional si hay transitorios de alta energ a presentes en la fuente de alimentaci n de potencia entrante Estos transitorios pueden ser causados por compartir una fuente de alimentaci n con equipos de soldadura por arco por el arranque directo a trav s de la l nea de motores grandes o por otros equipos industriales que requieran sobrecorrientes transitorias elevadas Para evitar los da os ocasionados por perturbaciones en la fuente de potencia deber considerarse lo siguiente a Conecte el control a una l nea alimentadora separada de las que abastecen grandes cargas inductivas b Alimente potencia al control a trav s de un transformador de aislamiento dimensionado correctamente Al usar un transformador de aislamiento para alimentar el control deber siempre desconectarse y conectarse conmutar en off y on la potencia entre el secundario del transformador y la entrada del control para evitar que se produzcan impulsos puntas en el control al quitarse la potencia del lado primario Todo el cableado de se ales externo al control CC deber instalarse en u
97. el neos MISCELLANEOUS O mada 4 m rr wan r EN Am rm z 34 23m N n Ca 70 v 70 m un un rm Pulse la tecla ENTER Selecciona el bloque de RESTART RUTO MAN Miscel neos Pp MANUAL Pulse la tecla A Se desplaza al par metro de FACTORY SETTINGS Ajustes de F brica P NO Pulse la tecla ENTER Acceso al par metro de FRETORY SETTINGS Ll representa el cursor Ajustes de F brica A NO erica Pulse la tecla A Se desplaza a YES para FERETORY SETTINGS seleccionar los ajustes originales A YES de f brica Y Pulse la tecla ENTER Restaura los ajustes de f brica FREUTORY SETTINGS Loading Presets es el primer P LORDING PRESETS mensaje Operation Done es el siguiente No es el ltimo en visualizarse Pulse la tecla A Se desplaza a la salida del men PRESS ENTER FOR Salida de los bloques del MENU EXIT Nivela Pulse la tecla A o Y Se desplaza a la salida de la Salida del modo de Programaci n Programaci n y retorno al modo de Display Modo de Display El LED de Stop est encendido Pulse la tecla ENTER 3 8 Programaci n y Operaci n IMN719SP Modo de Programaci n Contin a Inicializaci n del Nuevo Firmware Luego de instalar nuevos EEPROMs el control deber inicializarse para la nueva versi n del software y los nuevos sitios en la memoria Use el siguiente procedimiento para Acci n Conecte la alimentaci n Pulse la tec
98. el Codificador Polos del Resolvedor y Direcci n de Retroalimentaci n Ello se logra acelerando el bucle abierto del motor detectando el enfasamiento de la retroalimentaci n del codificador y contando el n mero de pulsos del codificador por revoluci n del motor Asimismo chequea la salida cuando se especifica un Tac metro CC y determina la direcci n de la retroalimentaci n Pulse la tecla ENTER para realizar la prueba de autosintonizaci n No es requerida para la Retroalimentaci n del Inducido ARMATURE FEEDBACK SPD CNTRLR CALC AU4 Mide la relaci n de la corriente del motor a la aceleraci n durante la rotaci n del motor Este procedimiento ajusta los par metros Process INT Gain y Process DIFF Gain LEVEL 1 BLOCK Entra al Men del Nivel 1 Bloque del Nivel 1 B 6 Ap ndice IMN719SP FR5LL5 R5R6DR Sale del modo de programaci n y retorna al modo de display FRD7R4 875TR Ff 6 1UUU F UU 3 Ap ndice C IMN719SP Ap ndice C 1 Plantilla Modelo para Montaje Remoto del Teclado 4 00 Cuatro Lugares Agujeros para montaje roscados usar mecha 29 y macho de 8 32 Agujeros para montaje de paso usar mecha 19 o de 0 166 Agujero de 1 11 16 de di metro Eh al Usar destapadero de conducto do a o o m A o o Y l AA A A PE pS 1 250 gt Nota La plantilla puede distorsionarse C 2 Ap ndice debido a la reproducci n IMN719SP
99. elecciona el voltaje m s bajo entre VOLTAJE DEL INDUCIDO 130 del Voltaje de L nea o el ajuste manual de CTRL BASE VOLTS El rango ajustable es de O 1000V Establece el n mero de exploraciones barridos del microprocesador del control para filtrar la se al de entrada del codificador Se determina autom ticamente para compatibilizarse con la resoluci n del codificador durante el procedimiento de Autosintonizaci n Con un valor alto se obtiene una se al m s filtrada pero a costa de un ancho de banda reducido Con un valor bajo se logra una operaci n m s suave a baja velocidad Establece la direcci n de rotaci n el ctrica del codificador igual ndola a la del motor Establece la ganancia proporcional del bucle de corriente Establece la ganancia integral del bucle de corriente Establece la ganancia proporcional del bucle de velocidad rapidez Establece la ganancia integral del bucle de velocidad rapidez Establece la ganancia diferencial del bucle de velocidad rapidez Establece la ganancia proporcional del bucle de posici n Establece la ganancia para la compensaci n de la resistencia del inducido Se utiliza nicamente para la retroalimentaci n del inducido Cuando se usa retroalimentaci n del inducido comience con un ajuste de 50 y haga la regulaci n que sea necesaria para eliminar el error de velocidad Sin Carga Carga y para lograr suavidad y estabilidad Escala el voltaje del tac metro para compensar el facto
100. ente 0 1 15 Amperios m ximo opcional 0 3 40 Amperios m ximo opcional Off desconectada en Motores de Im n Permanente Nivel de Econom a del Campo Off 25 100 Entrada Anal gica Diferencial Rechazo de Modo Com n 40 db Rango de L mite de Escala H 5VCC 10VCC 4 20 mA Resoluciones Autoseleccionables 12 bits signo debajo del mando de 1VCC 9 bits signo sobre el mando de 1VCC Velocidad de Actualizaci n 2 7 mseg con una l nea de 60 Hz Otra Entrada Anal gica Rango de L mite de Escala 10 VCC Resoluci n 9 bits signo Velocidad de Actualizaci n 2 7 msec with a 60Hz line Salidas Anal gicas Salidas Anal gicas 2 Asignables Rango de L mite de Escala 0 5VCC Corriente de Fuente 1 mA m ximo Resoluci n 8 bits Velocidad de Actualizaci n 2 7 mseg con una l nea de 60 Hz IMN719SP Especificaciones y Datos del Producto 5 3 Entradas Digitales Entradas L gicas Opto Aisladas Voltaje Nominal Impedancia de Entrada Corriente de Fuga Velocidad de Actualizaci n Salidas Digitales Salidas L gicas Opto Aisladas Disipaci n de Corriente ON Ca da de Voltaje ON Velocidad de Actualizaci n Voltaje M ximo Indicaciones de Diagn stico Current Sense Fault Falla de Detecci n de Corriente Instantaneous Over Current Sobrecorriente Instant nea Microprocessor Failure Falla del Microprocesador Over temperature Control Sobretemperatura Control Over speed Sobrevelocidad
101. eque a magnitud producir un peque o cambio en la tasa de velocidad o el valor de par que genera el motor Como resultado final el control PID ajustar la velocidad o el par del motor para forzar a la variable del proceso a acercarse lo m s posible al punto fijado predefinido que ha sido programado El modo de control PID con entrada de punto fijado de mando externo se usa para aplicaciones m s complejas que presenten grandes perturbaciones externas que puedan afectar la variable del proceso Ello resulta til en procesos donde exista un significativo retraso de tiempo entre una perturbaci n en el proceso y la generaci n de una se al de error por parte del sensor del proceso Este modo usa un mando de alimentaci n en avance para anticipar los cambios en el proceso Esta se al de alimentaci n en avance cambia directamente la velocidad o el par del motor sin que antes deba desarrollarse una se al de error del proceso La Figura 2 14 muestra un diagrama de bloques del sistema de control con Modo de Procesos El usuario deber decidir cual ser la t cnica que se ha de implementar Figura 2 14 Diagrama de Bloques del Control de Procesos Simplificado Las fuentes disponibles Proporcional son Potentiometer 10 Volts 5 Volts 4 20 mA 10 Volt EXB 4 20mA EXB Control PID Auxiliar E 3 15 PSI EXB A Tachometer EXB Serial None DE RUNTO FIJADO Gds i L gt gt Gp Integral
102. eraci n demasiado alta A ada ventiladores o acondicionador de aire al gabinete del control Invalid Base ID El control no reconoce la Pulse la tecla RESET en el teclado Si la falla contin a comun quese ID de Base no configuraci n de Voltaje y HP con Baldor v lida Logic Supply FLT Mal funcionamiento de la fuente de Reemplace la fuente de alimentaci n del circuito l gico Falla alim alimentaci n de potencia circ l gico Lost User Data Se perdieron los datos del usuario Falla en la memoria respaldada por bater a Se borraron datos de los par metros Desconecte la alimentaci n del control y aplique ciclee potencia Introduzca todos los par metros Ciclee la potencia Si el problema persiste comun quese con Baldor Memory Error Se produjo una falla en la memoria Pulse la tecla RESET en el teclado Si la falla contin a comun quese Error de la de EEPROM con Baldor memoria uP Reset Hubo error de procesador o se Pulse la tecla RESET en el teclado Si la falla contin a comun quese Reposici n de perdi la alimentaci n de 5VCC con Baldor mP Low Line La l nea de entrada de CA es Chequee la potencia de entrada de CA Corr jala si es inferior al m nimo L nea Baja inferior a los l mites del voltaje de requerido entrada nominal High Line La l nea de entrada de CA es Chequee la potencia de entrada de CA Co
103. es Iniciales Aseg rese que el control y el motor han sido conectados de acuerdo a los procedimientos descriptos previamente en esta secci n Familiar cese con la programaci n y la operaci n del control desde el teclado tal como son detalladas en la Secci n 3 de este manual 1 Verifique que todas las entradas de habilitaci n a J1 8 est n abiertas 2 Conecte la alimentaci n Aseg rese que no hayan fallas 3 Defina el par metro Operating Mode en el bloque de Entrada Nivel 1 para KEYPAD teclado 4 Introduzca los siguientes datos del motor en los par metros del bloque de Datos del Motor Nivel 2 Voltaje del Inducido Amperios Asignados de ARM inducido Velocidad Nominal del Motor Campo del Motor en Derivaci n Shunt o Im n Permanente Voltios del Campo del Motor Amperios del Campo del Motor 5 Defina el tipo de retroalimentaci n como Inducido Codificador Resolvedor o Tac metro en el par metro Feedback Type del bloque de Datos del Motor Nivel 2 6 Si el tipo de retroalimentaci n es de Inducido pase por alto este paso Si se seleccion el tipo de retroalimentaci n de Codificador Tac metro o Resolvedor Resolutor defina uno de los siguientes par metros del bloque de Datos del Motor Nivel 2 seg n corresponda Cuentas del Codificador ppr Velocidad del Resolvedor Voltios del Tac metro VCC por 1000 RPM 7 Vaya al bloque de Autosintonizaci n Nivel 2 pulse ENTER en CALC PRESETS seleccione
104. esos r RETROALIMENTACION l DEL PROCESO PARAMETRO DE MANDO Diferencial El modo de control de procesos es un sistema de bucle cerrado secundario que incluye un control PID proporcional integral diferencial de punto fijado para uso general Puede ser configurado de dos maneras diferentes Una de ellas emplea un punto fijado predefinido programable y la otra emplea una entrada de punto fijado de mando externo En cualquiera de estos casos va a requerirse una se al de retroalimentaci n del proceso La selecci n del mando de punto fijado y la se al de retroalimentaci n del proceso est n situadas en el bloque de programaci n de Control de Procesos bajo el par metro Set Point Source fuente del punto fijado o de ajuste y el par metro Process Feedback retroalimentaci n del proceso respectivamente El modo de control PID con punto fijado predefinido programable puede usarse en la mayor a de los sistemas de bucle cerrado en general Esto se conoce normalmente como control de retroalimentaci n Dicho m todo compara el valor de la variable predefinida programada con la variable del proceso La diferencia entre ambas es el error del proceso El error del proceso es luego convertido en una se al que ajusta la velocidad o el par del motor para eliminar el error Un error del proceso de gran magnitud resultar en un cambio de gran magnitud en la tasa de velocidad o el valor de par que genera el motor De igual modo una se al de error de p
105. etro Follow O Ratio Se emplea nicamente si se ha instalado una tarjeta opcional de Pulso Maestro de Master Encoder Referencia Pulso Seguidor Aislado Define el n mero de pulsos por revoluci n del codificador maestro Se utiliza s lo en unidades de seguidor 3 20 Programaci n y Operaci n IMN719SP Tabla 3 3 Definiciones de los Bloques de Par metros Nivel 2 Contin a T tulo del Bloque Par metro Descripci n AUTO TUNING AUTOSINTONIZACI N CALC Presets CMD Offset Trim CUR Loop COMP Feedback Tests SPD CNTRLR CALC El procedimiento de Autosintonizaci n se utiliza para medir y calcular en forma autom tica ciertos valores de par metros luego de haberse introducido datos del motor Efect e los procedimientos de CALC PRESETS CMD OFFSET TRIM CUR LOOP COMP y FEEDBACK TESTS con el motor desacoplado de la carga SPD CNTRLR CALC debe realizarse con la carga acoplada al motor de ser posible Aseg rese que tanto la carga como el motor pueden rotar libremente Este procedimiento carga en la memoria valores predefinidos que se requieren para efectuar la Autosintonizaci n Debe siempre realizarse CALC Presets como el primer paso en la Autosintonizaci n Este procedimiento hace un ajuste fino retoque de las desviaciones del voltaje para la entrada anal gica diferencial en J1 4 y J1 5 Mide la respuesta de la corriente a pulsos de 30 del ngulo de disparo Este procedimiento chequea los valores de ENCO
106. exiones del cableado est n bien apretadas y para evitar la acumulaci n de polvo suciedad o desechos extra os que podr a reducir la disipaci n t rmica Antes de tratar de efectuar servicio en este equipo deber quitarse toda la alimentaci n de potencia del control para as evitar la posibilidad de choque el ctrico El servicio de este equipo deber ser realizado nicamente por t cnicos capacitados en servicio el ctrico que tengan experiencia en el campo de la electr nica de alta potencia Es muy importante que usted se familiarice bien con la siguiente informaci n antes de tratar de diagnosticar fallas o de efectuar servicio en el control La mayor parte del diagn stico de fallas puede hacerse usando nicamente un volt metro digital cuya impedancia de entrada exceda de 1 megohm En algunos casos puede resultar til emplear un osciloscopio con ancho de banda m nimo de 5 MHz Antes de consultar con la f brica verifique si todo el cableado de control y de alimentaci n es correcto y si ha sido instalado en base a las recomendaciones que se proporcionan en este manual No Hay Display en el Teclado Ajuste del Contraste del Display Si no hay un display visible efect e el siguiente procedimiento para ajustar el contraste del display Acci n Descripci n Display Comentarios Conecte la alimentaci n No hay un display visible BLANK Pulse la tecla DISP Se asegura que el control est en el modo de Display Modo de
107. gramaci n Use el procedimiento siguiente para lograr el acceso a los bloques de par metros con el fin de programar el control Acci n Descripci n Display Comentarios Conecte la alimentaci n El Display del Teclado muestra BALDOR Visualizaci n del logo durante este mensaje de apertura MOTORS 6 DRIVES 5 segundos Si no de Bi yest STOP MOTOR SPEED Modo de Display Poda o para operaci n LOCAL O RPA Si no hay fallas y est STOP MOTOR SPEED Si se muestra una falla consulte programado para operaci n LOCAL O RPM la secci n Diagn stico de Fallas REMOTA en este manual Pulse la tecla PROG PRESS ENTER FOR Pulse ENTER para el acceso PRESET SPEEDS a los par metros de velocidad predefinidos Pulse la tecla A o Y Se desplaza al bloque de Pulse ENTER para el acceso ACCEL DECEL A Y A F DOE a los par metros de tasa de aceleraci n y desaceleraci n Pulse la tecla A o Y Se desplaza al bloque del Nivel 2 PRESS ENTER FOR Pulse ENTER para el acceso LEVEL 2 BLOCKS a los bloques del Nivel 2 Press ENTER key Primer display del bloque PRESS ENTER FOR ne OUTPUT LIMITS Pulse la tecla A o Y Se desplaza al men de Salida de S EN Pulse ENTER para retornar la Programaci n al modo de Display Pulse la tecla ENTER P LOCAL 0 RPA Retorno al Modo de Display STOP MOTOR SPEED 3 6 Programaci n y Operaci n IMN719SP Modo de Programaci n Contin a Cambio en el Valor de los Par
108. gura 4 9 muestra un transitorio inducido en un alambre de 1 pie 0 30 m adyacente a un cable de alimentaci n de CA de un control CC de 30 HP El osciloscopio est ajustado para 500 mV div y 2 Useg div Figura 4 9 Control de 30 HP 500 VCC Cable Blindado Para evitar los ruidos inducidos por transitorios en los hilos de se al todos los cables del motor y de alimentaci n de CA deber n pasarse po conductos met licos r gidos o por conductos flexibles El conducto deber estar puesto a tierra formando una pantalla que contenga el ruido el ctrico dentro de la trayectoria del conducto Los hilos de se al a n los que est n en cables blindados nunca deben pasarse por el mismo conducto que los cables de alimentaci n del motor Si se requiere el conducto flexible deber n utilizarse cables blindados de pares retorcidos Si bien este procedimiento brinda mejor protecci n que los cables no blindados no ofrece la misma protecci n que el conducto met lico r gido Situaciones Especiales del Control L neas de Alimentaci n Transmisores de Radio 4 12 Diagn stico de Fallas En las situaciones de ruido severas puede ser necesario reducir los voltajes transi torios en los cables que van al motor agregando reactores de carga Los reactores de carga se instalan entre el control y el motor Esta adici n se requiere a menudo cuando la caja del motor no tiene el blindaje necesario habitualme
109. i ii o iia 4 13 Consideraciones Especiales sobre el Motor ooccccccccccco o 4 13 Procedimientos de Cableado o oocccccccccco 4 14 Cableado de Alimentaci n 20000 A iS 4 14 Conductores de la L gica del Control oococooccccococcccc 4 14 Cables de Se ales Anal gicas cooooccccconccc 4 14 Conductores de Comunicaci n en Serie oooooccccococcccnc 4 15 Aislamiento Optico ri a E A Eb OE ea 4 15 Terra dela Plantados ira nune a pen aae e ea iea E E E a aA g a aea A ea as E EE E ETEA EA kS 4 15 ii Indice de Materias IMN719SP Section 5 Especificaciones y Datos del Producto oooccccccccc 5 1 ESPecIfICaci nesS soii ido e arta dal Diario ele hocico 5 1 Condiciones de Operaci n ooooocccccoo aanrennen 5 1 Display del Teclado coccion a a A A dde 5 2 Especificaciones del Control ooooocccccccccc 5 2 Fuente de Alimentaci n del Campo oooccccccccc 5 3 Entrada Anal gica Diferencial oooocccoccccccoonco 5 3 Salidas Anal gi aS an cas al e AA e A e a 5 3 Entradas Digitales sus iaa ds at a A a a dorada ade A a A TAAT 5 4 Salidas Digitale Sisi Te os else di e aa a oA e a T 5 4 Indicaciones de DIAQN STICO ssu scs sessies nie tala EA e IE E Ea EACAN 5 4 DIMENSIONES vico paar AR EEA ARE RARR E A PAR U Ae AA E DEER AE ad RERA 5 7 Ap ndice Airra en a A E E AA EE E OE TE A A 1 M dulo de Alimentaci n del Campo o oooocccccc o A 1 Ap ndices Bestia E NE EST B 1 Valores de ParA
110. ida Valor en Velocidad Punto de Ajuste Velocidad Cero IMN719SP BALDOR MOTORS AND DRIVES BALDOR ELECTRIC COMPANY P O Box 2400 Ft Smith AR 72902 2400 501 646 4711 Fax 501 648 5792 O Baldor Electric Company Impreso en EE UU IMN719SP 4 97 C8J2500
111. iso previo IMN719SP Especificaciones y Datos del Producto 5 5 Table 5 2 Especificaciones de Pares para Apretamiento L1 L2yL3 A1 A2 desborde J Terminal Terminales Tierra del No de Cat logo Campo de Tierra T rmicas Control lb in Nm lb in Nm lb in Nm lb in Nm lb in Nm lb in Nm lb in Nm lb in Nm BC19H205 CO 160 18 1 30 3 4 30 3 4 12 1 4 7 0 8 50 5 6 5 56 5 56 BC19H210 CO 160 18 1 30 3 4 30 3 4 12 1 4 7 0 8 50 5 6 5 56 5 56 BC19H215 CO 160 18 1 30 3 4 30 3 4 12 1 4 7 0 8 50 5 6 5 56 5 56 BC19H220 CO 275 31 200 22 6 275 31 5 56 7 0 8 200 22 6 5 56 5 56 BC19H225 CO 275 31 200 22 6 275 31 5 56 7 0 8 200 22 6 5 56 5 56 BC19H240 CO 275 31 200 22 6 275 31 5 56 7 0 8 200 22 6 5 56 5 56 BC19H250 CO 275 31 200 22 6 275 31 5 56 7 0 8 200 22 6 5 56 5 56 BC19H260 CO 275 31 200 22 6 275 31 5 56 7 0 8 200 22 6 5 56 5 56 BC19H275 CO 275 31 200 22 6 275 31 5 56 7 0 8 200 22 6 5 56 5 56 BC19H410 CO 160 18 1 30 3 4 30 3 5 12 1 4 7 0 8 50 5 6 5 56 5 56 BC19H420 CO 160 18 1 30 3 4 30 3 5 12 1 4 7 0 8 50 5 6 5 56 5 56 BC19H430 CO 160 18 1 30 3 4 30 3 5 12 1 4 7 0 8 50 5 6 5 56 5 56 BC19H440 CO 275 31 200 22 6 275 31 5 56 7 0 8 200 22 6 5 56 5 56 BC19H450 CO 275 31 200 22 6 275 31 5 56 7 0 8 200 22
112. istrado Negro por el Usuario Negro por el Usuario Rojo Rojo 2 8 Recepci n e Instalaci n IMN719SP Figura 2 3 Conexiones del Motor y de Alimentaci n CA Trif sica L1 L2 L3 o o 0 i Tierra l Nota 1 Interruptor e Componentes opcionales no provistos con el Control 19H Polend Ss a a Notas Nota 2 gt 1 Control Baldor Serie 19H GRD N Ver Calibre de Conductores y Dispositivos de Protecci n que se describen previamente en esta secci n para informaci n para el dimensionamiento del Interruptor de Potencia opcional Proteger los cables pas ndolos por dentro de un conducto de metal Deber usarse conducto de metal para proteger los cables de salida entre el control y el motor Conecte los conductos de manera que el uso de un Reactor de Carga o Dispositivo RC no interrumpa el blindaje EMI RFI Se recomienda utilizar un contactor del circuito del motor que sirva como medio seguro de desconexi n y evite una rotaci n del motor que podr a constituir un riesgo de seguridad Conecte el Contactor M tal como se muestra El contactor deber abrir la entrada de habilitaci n en J1 8 por lo menos 20 milisegundos antes que se abran los contactos M principales para impedir que se produzcan arcos en los contactos Esto incrementar substancialmente la vida til del contactor y permitir usar contactores de clasificaci n IEC
113. ivos de retroalimentaci n montados en el eje del motor quiz s se requiera una soluci n diferente Especialmente en los codificadores pticos estos transitorios producen ruido en los cables de se al y alteran la operaci n del control Figura 4 10 M todo de Montaje Aislado Acoplamiento aislante Placa aislante Codificador u otro dispositivo de retroalimentaci n Soporte de montaje Diagn stico de Fallas 4 13 Procedimientos de Cableado El tipo de cable que se utiliza as como su instalaci n constituyen la diferencia entre el logro de una operaci n confiable y la creaci n de problemas adicionales Cableado de Alimentaci n Los conductores que alimentan potencia a un equipo por ejemplo a un motor un calentador una bobina de freno o a unidades de iluminaci n deber n instalarse en conductos conductivos puestos a tierra en ambos extremos Estos cables de alimen taci n deber n pasarse por conductos separados de los cables de se al y de control Conductores de la L gica del Control Los controles del operador botones y conmutadores contactos de rel s interruptores limitadores entradas salidas de PLC visualizadores del operador y las bobinas de rel s y contactores funcionan t picamente con 115 VCA 24 VCC Si bien estos dispositivos operan por lo general a bajos niveles de corriente contienen ruidos de conmutaci n producidos por la apertura y el cierre de contactos y por la operaci
114. l Bucle de Corriente Modos de Operaci n Seleccionables 5 2 Especificaciones y Datos del Producto LCD Alfanum rico con Fondo Iluminado 2 L neas x 16 Caracteres Teclado tipo membrana de 12 teclas con respuesta t ctil Monitoreo del estado a la salida Control digital de velocidad Ajuste y visualizaci n display de par metros Visualizaci n del Registro de Fallas y Diagn stico Marcha y jog del motor Alternaci n Local Remota Mando de marcha adelante Mando de marcha reversa Mando de parada Jog activo Hasta un m ximo de 100 pies 30 3 m del control Control CC unidireccional de onda completa trif sico con 6 pulsos totales por ciclo y 6 pulsos controlados por ciclo NEMA Tipo C 1 de la velocidad base 0 1 de la velocidad definida fijada 1 de la velocidad definida 0 1 de la velocidad definida 0 008 Seconds 1 0 Seconds 0 3600 Segundos para 2 preajustes asignables m s JOG 0 100 0 Velocidad m xima 0 Velocidad m xima 0 Velocidad m xima Manual o Autom tica Disponible para Retroalimentaci n del Inducido Ajustable hasta 20Hz Ajustable hasta 70Hz Teclado Control Est ndar 3 Conductores Control de 2 Conductores con 15 Veloc Predefinidas Par Velocidad Bipolar Modo de Procesos Serie IMN719SP Fuente de Alimentaci n del Campo Tipo Monof sica de Onda Completa Regulada por Corriente Limitada por Voltaje Voltaje 0 85 de Entrada de L nea CA en Voltios CC Corri
115. l control estar sujeto a niveles de vibraci n mayores de 0 5G a 10 hasta 60Hz el control deber montarse con amortiguaci n contra sacudidas Las vibraciones excesivas en el control podr an provocar el aflojamiento de las conexiones internas ocasionando fallas de componentes y riesgos de choque el ctrico Consideraciones sobre la Instalaci n Impedancia de L nea IMN719SP Se requiere instalar cableado de interconexi n entre el control CC tipo SCR la fuente de alimentaci n de CA el motor el control principal y las estaciones de interfaz del operador Utilice conectores de tipo bucle cerrado listados que sean del tama o apropiado para el calibre de conductor a utilizar Los conectores deber n instalarse empleando la herramienta de compresi n especificada por el fabricante de los conectores Deber usarse s lo cableado de Clase 1 Los controles Baldor Serie 19H ofrecen protecci n ajus Tabla contra la sobrecarga del motor aprobada por UL adecuada para motores clasificados en no menos del 50 de la salida nominal del control Otras agencias reguladoras como ser NEC C digo El ctrico Nacional quiz s requieran protecci n adicional contra sobrecorriente El instalador de este equipo tiene la responsabilidad de cumplir con el NEC y los c digos locales aplicables que regulan aspectos tales como la protecci n del cableado la puesta a tierra los seccionadores y otras protecciones de la corriente El control Baldor Serie
116. l est conectado a masa de tierra Chequee si todo el cableado de se ales se hizo correctamente Aseg rese que todas las bobinas de freno contactores y bobinas de rel s cuentan con supresi n de ruidos Esta deber consistir en un filtro R C para las bobinas de CA y diodos de polaridad inversa para las bobinas de CC La supresi n de transitorios con dispositivos tipo MOV no es adecuada ADVERTENCIA Aseg rese que una operaci n inesperada del eje flecha del motor durante el arranque no vaya a causar lesiones a personas ni da os a los equipos Chequeo de Motores y Acoplamientos 1 Verifique si hay libre movimiento en todos los ejes del motor y si todos los acoplamientos del motor est n bien apretados y no contragolpean Verifique si los frenos de contenci n retenci n si los hay est n bien ajustados en forma correcta para soltarse disparar completamente y si est n regulados con el valor de par que se desea Recepci n e Instalaci n 2 33 Procedimiento de Energizaci n Inicial Este procedimiento le ayudar a preparar r pidamente su sistema para operar en el modo de Teclado permiti ndole probar la operaci n del motor y del control Este procedimiento presupone que el control y el motor est n instalados correctamente y que usted conoce los procedimientos de programaci n y operaci n desde el teclado No es necesario conectar la regleta de terminales para poder operar el motor en el modo de Teclado Condicion
117. la PROG Pulse la tecla A o Y Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla A o Y Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla A Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla A Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla A Pulse la tecla ENTER Pulse varias veces la tecla DISP Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla DISP Pulse la tecla DISP IMN719SP inicializar los EEPROMs Descripci n Display El Display del Teclado muestra BALDOR este mensaje de apertura MOTORS 6 DRIVES Si no hay fallas y est STOP MOTOR SPEED programado para operaci n LOCAL O RPN LOCAL Entrada al modo de programaci n Se desplaza a los Bloques del Nivel 2 zz y rr zaj un uu 7070 mia un LN un mn Wml m zz 4 m 7a u o m m m m6 RU ou in uy may m un mj o Nn Selecciona los Bloques del Nivel 2 OU aaj x 4 m rr uu r un cu Am TZ z3 j r N n Ca 70 Se desplaza al bloque de Miscel neos 3v Te Nin m pe rm dz 2 4 mra Oxwj E ya uta 7 Selecciona el bloque de A RESTART RUTO NAN Miscel neos P NMRANURL Se desplaza al par metro de FRETORY SETTINGS Ajustes de F brica P NO Acceso al par metro de RECTORY SETTINGS Ajustes de F brica lt gt a Za un Se desplaza a YES para seleccionar los ajustes originales de f brica ACTORY SETTI lt gt un wz ma NLN Restaura los ajustes de f brica FACTORY
118. ladas por el mismo equipo El uso indebido puede ocasionar lesiones serias o mortales Unicamente el personal calificado deber realizar los procedimientos de arranque o el diagn stico de fallas en este equipo ADVERTENCIA Aseg rese que el sistema est debidamente puesto a tierra antes de aplicarle potencia No debe alimentarse potencia CA sin antes confirmar que se han cumplido todas las instrucciones sobre puesta a tierra El choque el ctrico puede ocasionar lesiones serias o mortales ADVERTENCIA No quite la tapa antes de que haya transcurrido un m nimo de cinco 5 minutos tras desconectar la alimentaci n de CA para permitir que se descarguen los capacitores Hay presencia de voltajes peligrosos en el interior del equipo El choque el ctrico puede ocasionar lesiones serias o mortales ADVERTENCIA La operaci n incorrecta del control puede ocasionar un movimiento violento del eje flecha del motor y del equipo impulsado Aseg rese que un movimiento inesperado del eje del motor no vaya a provocar lesiones a personas ni da os al equipo Algunos modos de falla del control pueden producir pares de pico punta que son varias veces mayores que el par nominal del motor ADVERTENCIA En el circuito del motor puede haber alto voltaje presente toda vez que se aplique potencia CA a n si el motor no se encuentra rotando El choque el ctrico puede ocasionar lesiones serias o mortales Contin a en la p gina siguiente Informaci n
119. ld PWR Supply Field ECON Level Forcing Level Field Set Speed Field Step Limit Field REG Gain 3 10 Programaci n y Operaci n IMN719SP Tabla 3 2 Definiciones de los Bloques de Par metros Nivel 1 T tulo del Bloque Par metro Descripci n PRESET Preset Speeds Permite seleccionar entre 15 velocidades de operaci n del motor predefinidas SPEEDS 1 15 Cada velocidad puede seleccionarse usando conmutadores externos conectados a Velocidades J1 11 J1 12 J1 13 y J1 14 cuando el Modo de Operaci n est definido para 15 Predefinidas Velocidades Para operar el motor debe darse un mando de direcci n del motor junto con un mando de velocidad predefinida ACCEL DECEL Accel Time 1 2 El tiempo de aceleraci n es el n mero de segundos requerido por el motor para RATE acelerar a una tasa lineal desde 0 RPM hasta las RPM especificadas en el par metro Tasa o Velocidad de Max Output Speed en el bloque de L mite de Salida Nivel 2 Acel Desacel Decel Time 1 2 El tiempo de desaceleraci n es el n mero de segundos requerido por el motor para desacelerar a una tasa lineal desde la velocidad especificada en el par metro Max Output Speed hasta O RPM S Curve 1 2 La Curva S es un porcentaje del tiempo total de Acel y Desacel y permite realizar arranques y paradas suaves Una mitad del de Curva S programado se aplica a la rampa de Acel y la otra mitad a la de Desacel 0 representa no S y 100 representa S c
120. los tornillos que se quitaron en dicho paso Dos 0N Nota El contactor inversor puede conectarse solamente a los motores tipo derivaci n directa straight shunt Los motores tipo derivaci n estabilizada o tipo compuesto compound no van a funcionar correctamente con conexiones en sus campos en serie Recepci n e Instalaci n 2 31 Figura 2 21 Disposici n de la Tarjeta de ID de Base J5 Connector Figura 2 22 Reversing Contactor Connection F J1 yA og Enable 8 l FWD Enable 9 o 6 REV Enable 10 17 J5 Al rel piloto que energiza el contactor F lt M FWD Contact Out Salida Opto 1 Al rel piloto que energiza el contactor R lt REV Contact Out Salida Opto A1 A2 R 0 9 D F 2 32 Recepci n e Instalaci n IMN719SP Lista de Verificaci n Previa a la Operaci n Chequeo de tems el ctricos IMN719SP CUIDADO Luego de completar la instalaci n pero antes de alimentar potencia aseg rese de chequear los siguientes tems Verifique si el voltaje tensi n de l nea CA en la fuente equivale al voltaje nominal del control Revise todas las conexiones de alimentaci n para asegurar que se hicieron correctamente que est n bien apretadas y que cumplen con los c digos pertinentes Verifique si el control y el motor est n mutuamente puestos a tierra y si el contro
121. m a del Campo FIELD PWR SUPPLY Fuente de Alimentaci n del Campo FIELD REG GAIN Ganancia de Regulaci n del Campo FIELD SET SPEED Velocidad Fijada Ajustada de Campo FIELD STEP LIMIT L mite de Escal n de Campo FOLLOWING ERROR Error de Seguimiento FOLLOWER I O RATIO OUT Relaci n Salida de la Entrada Salida del Seguidor FORCING LEVEL Nivel de Forzado HOMING OFFSET SPEED Desviaci n Velocidad de la Reorientaci n INPUT Entrada IR COMP GAIN Ganancia de Compensaci n Inductancia y Resistencia JOG ACCEL DECEL S CURVE TIME Tiempo de Aceleraci n Desaceleraci n Curva S del Jog JOG SETTINGS SPEED Ajustes Velocidad del Jog KEYPAD JOG FWD REV Jog Adelante Reversa Teclado KEYPAD RUN FWD REV Marcha Adelante Reversa Teclado KEYPAD SETUP Preparaci n Organizaci n Disposici n del Teclado KEYPAD STOP KEY MODE Tecla Modo de Parada Teclado IMN719SP Ap ndice D 1 GLOSARIO INGLES ESPA OL DE BLOQUES Y PARAMETROS contin a MASTER ENCODER MIN MAX OUTPUT SPEED MISCELLANEOUS MOTOR DATA MOTOR FIELD VOLTS AMPS MOTOR RATED SPD NULL FORCE GAIN OPERATING MODE ZONE OPTO OUTPUT OUTPUT OUTPUT LIMITS OVERLOAD PEAK RATED CURRENT PK CURRENT POWER LIMIT POSITION BAND GAIN PRESET SPEEDS PROCESS CONTROL MODE PROCESS DIFF INT PROP GAIN PROCESS ERR TOL FEEDBACK PROCESS INVERSE PROCESS DIFF INT PROP GAIN PROTECTION RESOLVER POLES RESTART AUTO MAN FAULT HR RE
122. mente como un limitador de conmutaci n en los servomotores de im n permanente para definir la corriente pico para l mites de conmutaci n Este par metro est activo nicamente cuando se ha seleccionado PERM MAGNET como el tipo de campo del motor Este procedimiento carga en la memoria valores predefinidos que se requieren para efectuar la Autosintonizaci n Debe siempre realizarse el procedimiento de CALC Presets como el primer paso en la Autosintonizaci n Programaci n y Operaci n 3 19 Tabla 3 3 Definiciones de los Bloques de Par metros Nivel 2 Contin a T tulo del Bloque Par metro Descripci n PROCESS Process Feedback Establece el tipo de se al a usarse para la retroalimentaci n del proceso CONTROL Process Inverse Hace que se invierta la se al de retroalimentaci n del proceso Se usa con procesos de CONTROL DE acci n inversa que utilizan una se al unipolar tal como 4 20mA Si est en ON PROCESOS 20mA va a disminuir la velocidad del motor y 4mA va a aumentarla Setpoint Source Establece el tipo de se al de entrada en la fuente con que se va a comparar la retroalimentaci n del proceso Si se selecciona Setpoint CMD el valor fijo del punto de ajuste es introducido en el valor del par metro Setpoint Command Setpoint Command Establece el valor del punto de ajuste fijado que el control tratar de mantener mediante la regulaci n de la velocidad del motor Se usa s lo cuando la fuente del
123. metro protegido favor de consultar a Baldor Deber estar listo para proporcionar el c digo de 5 d gitos que se exhibe en la parte inferior derecha del Display del Teclado ante el aviso del par metro Security Control Access Code MOTOR DATA DATOS DEL MOTOR IMN719SP Armature Voltage Access Code ARM Rated Amps Motor Rated SPD Motor Field Motor Field Amps Feedback Type Encoder Counts Resolver Speed Tachometer Volts PK Power Limit CALC Presets El voltaje nominal del Inducido del motor listado en la placa de f brica del motor La corriente nominal del inducido del motor listada en la placa de f brica del motor Si la corriente del motor excede este valor durante un determinado per odo de tiempo se producir una falla por Sobrecarga La velocidad nominal del motor listada en la placa de f brica del motor En las placas de motores con campo bobinado la velocidad puede estar indicada como Velocidad Base Velocidad M x con Debilitamiento de Campo La velocidad base se introduce en el par metro MOTOR RATED SPD La Velocidad M x con Debilitamiento de Campo puede introducirse en el par metro MAXIMUM OUTPUT SPEED situado en el bloque de L mites de Salida si se desea una operaci n m s r pida que la de velocidad base Indica el tipo de campo del motor Ajustes disponibles Derivaci n Shunt e Im n Permanente Amperios asignados del campo del motor para operaci n a velocidad
124. minal negativa 5 V Potencia pico nominal positiva Velocity Representa la velocidad del motor escalada para OV m x RPM negativa 2 5V Velocidad Cero 5V m x RPM positiva Overload Corriente acumulada x tiempo La sobrecarga se produce en 5V 15t Position Posici n dentro de una misma revoluci n 5V 1 revoluci n completa El contador se repondr a 0 en cada revoluci n Line Timer Temporizador de L nea Forma de onda cuadrada usada internamente con enganche de fase a L1 L2 Analog Scale 1 amp Factor de escala para el voltaje de Salida Anal gica Es til para establecer el valor cero 2 o el rango de escala completa l mite de escala para los medidores externos Position Band Establece el rango aceptable en cuentas pulsos digitales en el cual AT Position Opto se hace activa se conecta 3 14 Programaci n y Operaci n IMN719SP T tulo del Bloque Tabla 3 2 Definiciones de los Bloques de Par metros Nivel 1 Par metro Contin a Descripci n DC Control Control CC CTRL BASE Volts Feedback Filter Feedback DIR ARM PROP Gain ARM INT Gain Speed PROP Gain Speed INT Gain Speed DIFF Gain Position Gain IR COMP Gain See Note 1 TACH Trim Null Force Gain Establece el voltaje del inducido en el que el control comienza a entrar en debilitamiento de campo para lograr mayores velocidades del motor no est disponible con retroalimentaci n del inducido S
125. n conducto separado del resto del cableado Se recomienda usar cables blindados apantallados de pares retorcidos trenzados para todo el cableado de se ales La pantalla del cableado del control deber conectarse nicamente a tierra anal gica del control CC El otro extremo de la pantalla deber asegurarse con cinta adhesiva a la chaqueta del cable para evitar que se produzcan cortocircuitos el ctricos Los cables del campo e inducido del motor pueden instalarse juntos en mismo un conducto cumpliendo con NEC y con los c digos y procedimientos el ctricos locales Para mayor informaci n acerca de consideraciones sobre el cableado consulte la secci n de Consideraciones sobre el Ruido El ctrico en la Secci n 4 de este manual CUIDADO El C digo El ctrico Nacional requiere protecci n adicional contra sobrecorriente El instalador de este equipo tiene la responsabilidad de cumplir con el C digo El ctrico Nacional y con todos los c digos locales aplicables que regulen los procedimientos de protecci n del cableado la puesta a tierra los dispositivos de desconexi n y otras protecciones de la corriente CUIDADO No utilice capacitores de correcci n del factor de potencia en las l neas de entrada de potencia al control pues ste podr a resultar da ado CUIDADO No instale capacitores a trav s de los terminales A1 A2 del inducido ya que podr a producirse una falla del SCR IMN719SP Se requiere instalar
126. n y la operaci n del Control Baldor Serie 15H se realizan con simples pulsaciones de las teclas El teclado se utiliza para programar los par metros del control para operar el motor y para verificar el estado y las salidas del control mediante el acceso a las opciones del display los men s de diagn stico y el registro de fallas Figura 3 1 Teclado JOG Verde se ilumina cuando Jog est activa FWD Verde se ilumina al darse un mando de direcci n FWD REV Verde se ilumina al darse un mando de direcci n REV JOG STOP Roja se ilumina al darse un mando de STOP al motor Luces Indicadoras JOG Pulse JOG para seleccionar la velocidad de jog preprogramada Luego de pulsar la tecla de jog use las teclas FWD o REV para hacer que el motor marche en la direcci n que se requiera La tecla JOG estar activa nicamente en el modo local FWD Pulse FWD para iniciar la rotaci n del motor en la direcci n de avance REV Pulse REV para iniciar la rotaci n del motor en la direcci n reversa STOP Pulse STOP para iniciar una secuencia de parada Dependiendo de la preparaci n del control el motor va a parar por rampa o inercia Esta tecla es funcional en todos los modos de operaci n a menos que haya sido inhabilitada por el par metro Keypad Stop en el Bloque Keypad Setup programaci n del teclado LOCAL Pulse LOCAL para alternar entre la operaci n local teclado y remota Cuando el control est en modo
127. nes de los conmutadores desconocida identificar su origen de entrada Falla de texto El software especial custom Consulte la lista de fallas del software especial usuario ha detectado una falla IMN719SP Diagn stico de Fallas 4 7 Table 4 5 ID de la Base de Potencia Serie 19H Nos de Cat logo Controles ID Base de Nos de E e cis Poda S de 230VCA Potencia BC19HA4T0 CO 330 BC19H205 CO O a BC19H420 CO IZ BC19H210 CO SA BC19H430 CO INEA BC19H215 CO 302 BC19H440 CO 354 BC19H220 CO 3A 7 BC19H450 CO 350 BC19H225 CO 312 BC19H475 CO 364 BC19H240 CO AA BC19H4100 CO 3607 BC19H250 CO 322 BC19H4125 CO 374 BC19H260 CO ZA BCT9H4150 00 NAMES 7 2 BC19H275 CO a BC19H4200 CO a a BOT9H4250 00 ae BC19H4300 CO 38C 4 8 Diagn stico de Fallas Nota El n mero de ID de la Base de Potencia de un control se visualiza en una pantalla de Informaci n de Diagn stico como un valor hexadecimal IMN719SP Consideraciones sobre el Ruido El ctrico Causas y Soluciones Todos los dispositivos electr nicos incluyendo el control Serie 18H son vulnerables a las se ales de interferencia electr nica llamadas habitualmente Ruido El ctrico significativas En su nivel m s bajo el ruido puede causar fallas o errores intermitentes de operaci n Desde el punto de vista del circuito 5 10 milivoltios de ruid
128. nes dentro del control 2 Conexiones Diferenciales Conecte la pantalla trenzada del cable a J1 30 en el extremo del control Conecte los extremos del cable tal como se indica a continuaci n Ver la Figura 2 7 Extremo del Codificador Extremo del Control J1 23 A J1 24 A J1 25 B J1 26 B J1 27 Index J1 28 Index J1 29 5VCC J1 30 Common Sin Conexi n C MnNnMUXOCWuUTI gt 3 Conexiones Unilaterales Para una mejor inmunidad contra el ruido se recomiendan las entradas diferenciales Si s lo se dispone de se ales de codificador unilaterales asim tri cas o de terminaci n nica se las deber conectar a A B e INDEX C 41 23 J1 25 y J1 27 respectivamente Recepci n e Instalaci n 2 13 Entrada del Conmutador de Posici n Inicial Orientaci n La funci n Home or Orient posici n inicial u orientaci n hace rotar el eje del motor hacia una posici n inicial predefinida La posici n inicial se localiza al activarse cerrarse el impulso Index del codificador o un conmutador montado en la m quina Home est definida por un borde de se al ascendente en el terminal J1 27 El eje continuar rotando s lo en direcci n CW sentido de las agujas del reloj con un valor de desplazamiento definido por el usuario El desplazamiento se programa en el par metro Homing Offset Miscel neos Nivel 2 Se puede usar un conmutador montado en la m quina para definir la posici n Home
129. nte en los motores lineales montados directamente sobre el bastidor de una m quina o cuando los conductores de alimentaci n del motor est n contenidos en cables flexibles Los reactores t picamente tienen una reactancia del 3 y est n dise ados para las frecuencias que se encuentran en los controles PWM Estos reactores tambi n reducen la corriente de ondulaci n en los devanados del motor y prolongan a menudo la vida til del motor Para m ximo beneficio los reactores se deber n montar en el gabinete del control con cables cortos entre los reactores y el control Los reactores pueden adquirirse en Baldor del Control El mismo tipo de reactor que el instalado en el lado de carga del control puede tambi n suprimir los transitorios en las l neas de alimentaci n entrantes Al estar conectado al control en el lado de la l nea el reactor protege a la unidad de velocidad ajustable regulable contra ciertos transitorios generados por otros equipos y suprime algunos de los transitorios producidos por el mismo control A n sin ser una causa com n de ruidos los transmisores de frecuencia radial como ser las estaciones emisoras comerciales las de onda corta fija y los equipos m viles de comunicaci n incluyendo walkie talkies crean ruido el ctrico La probabilidad de que este ruido afecte la unidad de velocidad ajustable es mayor al usarse un control con gabinete abierto o cableado descubierto y cuando la puesta a tierra es ina
130. o o ococoocccccconcccc o 3 4 Acceso al Registro de Falas cenicienta lead ad AE al RASA 3 5 Modo de Programaci n terapia al rai ao lt e ia 3 6 Acceso a los Bloques de Par metros para la Programaci n o ooocccoccccccoccccc 3 6 Cambio en el Valor de los Par metros Cuando No Se Usa un C digo de Seguridad 3 7 Reposici n de Par metros a los Ajustes de F brica oooooccccococccccn rr 3 8 Inicializaci n del Nuevo Firmware o oococccocco n nnna rnnr nnn 3 9 Definiciones de los Par metros o oooooccooco n rnnr nrnna 3 10 Secci n 4 Diagn stico de Fallas ienn a E Ta e ER A Ai 4 1 No Hay Display en el Teclado Ajuste del Contraste del Display nnna nananana 4 1 C mo Lograr el Acceso al Registro de Fallas oooocccoocccccoccccn rr 4 2 C mo Borrar el Registro de Fallas ooooccococcccccoecrrn 4 2 C mo Lograr el Acceso a la Informaci n de Diagn stico ooooococcococcccccaco 4 3 Consideraciones sobre el Ruido El ctrico 0ooooococccccccccco recon 4 9 Gausas y SOlUCI NES wrote ieai 4 9 Bobinas de Contactores y Rel s o ocococcccccc aaeeea 4 9 Conductores entre Controles y Motores 0oocooocccocccr 4 11 Situaciones Especiales del Control ooccococccccc oo 4 12 L neas de Alimentaci n del Control o oooooocccccoc 4 12 Transmisores de Radio o oooccococcoc E a E K a A a aaa E I a aLa i a a E Eata 4 12 Gabinete del Contool mii
131. o POTENTIOMETER 1 2 3 Conecte los cables del potenci metro de 5KQ como muestra la Figura 2 16 Un extremo del potenci metro se conecta a J1 1 tierra anal gica y el otro extremo se conecta a J1 3 voltaje de referencia Conecte el frotador contacto deslizante del potenci metro a J1 2 El voltaje a trav s de los terminales J1 1 y J1 2 es la entrada del mando de velocidad Puede conectarse una se al de mando de velocidad de 0 10VCC a trav s de J1 1 y J1 2 en lugar de un potenci metro de 5KQ La entrada Anal gica 2 acepta un mando diferencial de 5 VCC 10 VCC 4 20 mA El modo de operaci n se define en el par metro COMMAND SELECT del bloque de Entrada Nivel 1 Nota La Entrada Anal gica 2 se usa con los modos de Marcha Est ndar 3 ki Conductores o de Control Bipolar y no se usa con los modos de operaci n de 15 Velocidades 2 Conductores ni de Serie Conecte el cable de la Entrada Anal gica 2 a J1 4 y el cable de 2 a J1 5 Si se usa una se al de mando de 4 20 mA el puente JP1 ubicado en la tarjeta de control principal deber estar en los pines 2 y 3 Para todos los dem s modos JP1 deber estar en los pines 1 y 2 V ase la Figura 2 1 para obtener informaci n sobre la posici n de los puentes Nota La Entrada Anal gica 2 puede conectarse para operaci n asim trica unilateral poniendo a tierra cualquiera de las entradas en tanto no se exceda el rango de voltaje del modo com n El v
132. o pueden ocasionar un efecto perjudicial en la operaci n Por ejemplo las entradas de par y de velocidad anal gica est n a menudo graduadas a un m ximo de 5 a 10 VCC con resoluci n t pica de una parte por 1000 Por ello un ruido de tan s lo 5 mV representa un error substancial En el nivel m s extremo un ruido significativo puede causar da os en el control Por lo tanto se recomienda evitar la generaci n de ruidos y seguir procedimientos de cableado que eviten que los ruidos generados por otros dispositivos lleguen a los circuitos sensibles En un control tales circuitos incluyen las entradas de velocidad de par de l gica de control y de retroalimentaci n de velocidad y posici n as como las salidas a ciertos indicadores y computadoras El ruido el ctrico indeseable puede ser producido por numerosas fuentes Dependiendo de la fuente espec fica se pueden emplear diversos m todos para limitar los efectos de este ruido y reducir el acoplo acoplamiento en los circuitos sensibles Todos estos m todos son menos costosos si se dise an inicialmente como parte del sistema en lugar de aplicarlos luego de la instalaci n La Figura 4 1 muestra un trazo de osciloscopio inducido en un alambre de 1 pie 0 30 m junto a un hilo de una bobina de contactor de tama o 2 al abrirse el circuito de la bobina El osciloscopio est ajustado a 20 V div vert y 1 mseg div horiz El voltaje pico m ximo es de m s de 40 V La impedancia
133. odo de Display LOCAL O RPN PRESS ENTER FOR FRULT LOG EXTERNAL TRIP 09 00 30 PRESS ENTER FOR Si no hay mensajes se muestra FAULT LOG EXIT la opci n de salida del registro de fallas STOP MOTOR SPEED El LED de la tecla de Stop del LOCAL O RPA modo de Display est encendido C mo Borrar el Registro de Fallas Efect e el siguiente procedimiento para borrar el registro de fallas Acci n Descripci n Conecte la alimentaci n Modo de Display que muestra la frecuencia de salida Pulse 5 veces la tecla DISP Use la tecla DISP para desplazarse al punto de entrada del Registro de Fallas Pulse la tecla ENTER Muestra el tipo de la primera falla y el momento en que la misma ha ocurrido Pulse la tecla SHIFT Pulse la tecla RESET Pulse la tecla SHIFT Pulse la tecla ENTER Se borra el registro de fallas Press A or Y key Se desplaza a la salida del Registro de Fallas Pulse la tecla ENTER Retorno al modo de Display 4 2 Diagn stico de Fallas Display Comentarios BRLDOR Visualizaci n del logo durante 5 ORS 6 DRIVES segundos O 4 MOTOR SPEED Modo de Display 0 RPN N y na r o DU m paa m pm z 4 Tea Da e EN ao gt mu DU EZ EXTERNAL TRIP l 0 00 30 EXTERNAL TRIP 1 EXTERNAL TRIP ua uta uta uta uta ua ua uw ua EXTERNAL TRIP ua uta uta uta uta ua O w
134. ogo durante 5 segundos Sin fallas presentes Modo local del teclado En remoto serie pulse local para este display Pantalla de Acceso a la Informaci n de Diagn stico Primera pantalla de Informaci n de Diagn stico Estado de Entradas Opto Izq Estado de Salidas Opto Der Formato de HR MIN SEC Pulse ENTER para salir de la informaci n de diagn stico IMN719SP Modo de Display Contin a Acceso al Registro de Fallas Al producirse una condici n de falla la operaci n del motor se detiene y se visualiza un c digo de falla en el display del Teclado El control mantiene un registro de hasta las ltimas 31 fallas Si ocurrieron m s de 31 fallas la m s antigua ser borrada del registro dejando espacio para la falla m s reciente Para lograr el acceso al registro de fallas debe realizarse el siguiente procedimiento Acci n Conecte la alimentaci n Pulse 5 veces la tecla DISP Pulse la tecla ENTER Pulse la tecla A Pulse la tecla ENTER IMN719SP Descripci n Modo de display que muestra la velocidad del motor Se desplaza a la pantalla del Registro de Fallas Muestra el tipo de la primera falla y el momento en que ocurri Se desplaza a trav s de los mensajes de falla Retorno al modo de Display Po Display a o EE B DRIVES MOTOR SPEED AL 0 RPN PRESS ENTER FOR FRULT LOG Comentarios Visualizaci n del logo durante 5 segundos Modo de Display
135. oltaje de modo com n puede medirse con un volt metro Aplique el m ximo voltaje de mando a la entrada anal gica 2 J1 4 5 Mida los voltajes de CA y CC a trav s de J1 1 a J1 4 Sume conjuntamente las lecturas de CA y de CC Mida los voltajes de CA y CC desde J1 1 a J1 5 Sume conjuntamente las lecturas de CA y de CC Si cualquiera de estas sumas de mediciones exceden de un total de 15 voltios el rango de voltaje de modo com n ha sido excedido Si se ha excedido el rango de voltaje de modo com n la soluci n puede consistir en cambiar la fuente del voltaje de mando o en aislar el voltaje de mando usando un aislador de se ales que puede conseguirse en una casa de comercio especializada Recepci n e Instalaci n 2 27 Salidas Anal gicas En J1 6 y J1 7 se proporcionan dos salidas anal gicas programables V ase la Figura 2 17 Estas salidas est n escaladas para 0 5VCC corriente de salida m xima de 1mA y pueden usarse para indicar el estado de diversas condiciones del control en tiempo real Las condiciones de salida est n definidas en la Tabla 3 2 de la Secci n 3 de este manual El retorno de estas salidas es tierra anal gica J1 1 Cada salida se programa en el bloque de Salida Nivel 1 1 Conectar los cables de la Salida 1 a J1 6 y J1 1 2 Conectar los cables de la Salida 2 a J1 7 y J1 1 Figura 2 17 Circuitos Equivalentes Salidas Anal gicas 0
136. ompleta sin un segmento lineal Nota Accel 1 Decel 1 y S Curve 1 est n asociados conjuntamente De igual forma Accel 2 Decel 2 y S Curve 2 est n asociados conjuntamente Estas asociaciones pueden usarse para controlar cualquier mando de Velocidad Externo o de Velocidad Predefinida Nota Si se producen fallas en la unidad durante una Acel o Desacel r pida estas fallas pueden quiz s eliminarse si se selecciona una Curva S JOG SETTINGS Jog Speed La Velocidad de Jog es la velocidad programada que se usa durante el jog El jog Ajustes del Jog puede iniciarse desde el teclado o la regleta de terminales En el Teclado pulse la tecla JOG y luego pulse y mantenga apretada la tecla de direcci n FWD o REV En la regleta de terminales cierre la entrada de direcci n J1 9 o J1 10 y luego cierre la entrada de JOG J1 12 Para hacer operar el motor a la Velocidad de Jog la tecla de FWD o la de REV debe pulsarse y mantenerse apretada o se debe dar un mando externo de Forward J1 9 o de Reverse 1 10 Jog Accel Time El Tiempo de Acel del Jog cambia el Tiempo de Acel por un nuevo valor predefinido para el modo de jog Jog Decel Time El Tiempo de Desacel del Jog cambia el Tiempo de Desacel por un nuevo valor predefi nido para el modo de jog Jog S Curve La Curva S del Jog cambia la Curva S por un nuevo valor predefinido para el modo de Jog Figura 3 2 Ejemplo de Curva S de 40 Curva de Curva de 40 40 S S e
137. on inmunes a la energ a electromagn tica el uso de haces de fibra ptica elimina el problema del acoplo de ruidos en tales circuitos Estos cables de fibra ptica libres de ruido pueden instalarse junto a los conductores de alimentaci n o del motor pues el ruido no puede acoplarse en forma inductiva ni capacitiva a los hilos de fibra ptica La conexi n del equipo el ctrico a una tierra apropiada es esencial para la seguridad y la operaci n confiable En muchos casos una tierra que se considera apropiada no lo es Como resultado el equipo funciona mal y o hay peligro de choque el ctrico Quiz s se deba contratar un consultor electricista que sea ingeniero profesional licenciado y tenga experiencia en procedimientos de puesta a tierra para que realice las mediciones necesarias para evaluar si la tierra de la planta es realmente apropiada para la conexi n a tierra del equipo Diagn stico de Fallas 4 15 4 16 Diagn stico de Fallas IMN719SP Section 5 Especificaciones y Datos del Producto Especificaciones Gabinete Potencia Frecuencia de Entrada Voltaje de Salida Corriente de Salida Factor de Servicio Servicio Capacidad de Sobrecarga Condiciones de Operaci n Rango de Voltaje Modelos de 230 VCA Modelos de 460 VCA Variaci n de la Frecuencia de Entrada Impedancia de L nea de Entrada Temperatura Ambiente de Operaci n Temperatura Nominal de Almacenamiento Humedad Altitud
138. ooocccoccccconccccc 2 14 Salida de Codificador Separada ooocccccccccc o 2 14 Conexiones del Circuito de Control oooocoocccccocccc aaaea 2 15 Conexiones para el Modo de Teclado oooooccocccccccccc 2 16 Conexiones para el Modo de Marcha Est ndar 3 Conductores ocococcccccocccc 2 18 Conexiones para el Modo de 15 Velocidades 2 Conductores ooococcccoccc o 2 20 Conexiones del Modo de Par o Velocidad Bipolar ooocococcccccoccccnc or 2 22 Conexiones del Modo de Procesos ooocccccoccccc 2 24 Salidas Espec ficas del Modo de Procesos oooocoocccccc 2 25 Entradas y Salidas Anal gicas ocoooocccccccccn 2 27 Entradas Anal gicas uti a o ai 2 27 Salidas Anal gicaS iinei ia A a dd 2 28 Entradas OptO AlSladas siiin a a da 2 29 Salidas Opto Alsladas soii e AA i 2 30 GontaciorlAverSor casado aaron coa A Rd AAA A Aa ad DEER 2 31 Lista de Verificaci n Previa a la Operaci n ooooccocccccccco nr 2 33 Procedimiento de Energizaci n Inicial ooocccccccccccoconcccn 2 34 IMN719SP Indice de Materias i Secci n 4 Programaci n y Operaci n ciclos E A ES 3 1 RESUMEN atinado rascar la orando ia dr rad dl intra hold rado 3 1 Modo de Display meros ies el A AA it IRA palante A RAA 3 2 Ajuste del Contraste del Display ooocococcccconnccc 3 2 Pantallas del Modo de Display o oococccocccccco 3 3 Pantallas del Display y Acceso a la Informaci n de Diagn stic
139. pansi n de Pulso Maestro de Refer encia Pulso Seguidor Aislado si fue instalada 10 VOLT EXB selecciona la tarjeta opcional de expansi n de Entrada Salida de Alta Reso luci n si fue instalada 3 15 PSI EXB selecciona la tarjeta opc de expansi n de 3 15 PSI si fue instalada Tachometer EXB selecciona la tarj opc de exp de Tac metro CC si fue instalada Serial Selecciona la tarj opc de exp de Comunicaciones en Serie si fue instalada Nota Cuando se usa la entrada de 4 20mA el puente JP1 en la tarjeta de control principal deber transferirse dos pines A hacia la izquierda Entrada Command Select INPUT Operating Mode ANA CMD Inverse OFF har que un bajo voltaje de entrada p ej OVCC sea un mando de baja velocidad del motor y un voltaje m ximo de entrada p ej 10VCC sea un mando de velocidad m xima del motor ON har que un bajo voltaje de entrada p ej OVCC sea un mando de velocidad m xima del motor y un voltaje m ximo de entrada p ej 10VCC sea un mando de baja velocidad del motor ANA CMD Offset Compensa la Entrada Anal gica para minimizar la deriva de la se al Por ejemplo si la se al de velocidad m nima es de 1VCC en lugar de OVCC ANA CMD Offset puede definirse en 10 de manera que la entrada de voltaje m nima sea percibida por el control como OVCC ANA 2 Deadband Permite definir un umbral de voltaje Un nivel de se al de mando inferior a este voltaje no afect
140. quee si la carga del motor es correcta Chequee si los acoplamientos se traban Verifique el dimensionamiento correcto del control y el motor El par metro del campo del motor Cambie a Shunt o PERM Magnet seg n sea necesario est incorrecto El control no est en el modo local Ponga al control en modo local de operaci n El par metro de velocidad de salida Modifique el par metro MAX Output Speed L mites de Salida Nivel 2 m xima est en cero 0 El par metro Command Select est Modifique el par metro Command Select compatibiliz ndolo con la incorrecto conexi n en J1 Mando de velocidad incorrecto Verifique si el control recibe la se al de mando correcta en J1 Los par metros Motor Field Volts o Modifique el o los par metros de Voltios de Campo o de Amperios de Field Amps no est n correctos Campo Datos del Motor Nivel 2 El motor no La velocidad m xima de salida fue Ajuste el valor del par metro MAX Output Speed Velocidad m xima de alcanza definida demasiado baja salida su velocidad E a F f gt m xima El motor est sobrecargado Chequee si hay sobrecarga mec nica Si el eje del motor sin carga no gira libremente revise los cojinetes del motor Mando de velocidad incorrecto Verifique si el control est en el modo de operaci n correcto para recibir el mando de velocidad Verifique si el control est recibiendo la se al de mando correcta en los terminales de entrada Chequee las ganancias
141. r un disparo externo cuando est programado en ON Cuando ocurre sto se emite el mando de parada del motor cesa la operaci n de la unidad y se visualiza una falla de disparo externo en el display del teclado es tambi n registrada en el registro de fallas Si J1 16 est conectado usted deber poner External Trip disparo externo del bloque de Protecci n Nivel 2 en ON J1 39 amp Ponga un puente tal como se muestra para alimentar las Entradas Opto desde la fuente 40 interna de 24VCC IMN719SP Recepci n e Instalaci n 2 19 Conexiones para el Modo de 15 Velocidades 2 Conductores La Tabla de Verdad de los Conmutadores est definida en la Tabla 2 6 La operaci n en el modo de 15 Velocidades 2 Conductores es controlada por las entradas Opto Aisladas en J1 8 hasta J1 16 Las entradas Opto pueden ser conmutadores como se muestra en la Figura 2 12 o se ales l gicas procedentes de otro dispositivo La entrada opto de disparo externo External Trip Opto Input en J1 16 estar activa si fue conectada como se muestra y el par metro External Trip disparo externo del bloque de Protecci n Nivel 2 est puesto en ON Las entradas conmutadas en J1 11 hasta J1 14 permiten escoger 15 velocidades de preajuste preseleccionadas y proporcionan Reposici n de Falla Fault Reset seg n se define en la Tabla 2 6 Tabla 2 6 Tabla de Verdad de los Conmutadores para el Modo de Control de 15 Velocidades 2 Conductores
142. r espec fico de escala de voltaje del tac metro Ajusta la respuesta del bucle de corriente con peque as se ales en relaci n a los cambios en el ngulo de disparo Ayuda a que la respuesta del bucle de corriente sea m nima en todo el rango de corriente del control especialmente bajo cargas livianas Nota 1 Con Retroalimentaci n del Inducido el ajuste de IR COMP Gain compensaci n de inductancia y resistencia compensa la ca da de voltaje del inducido Un valor excesivo de IR COMP Gain puede hacer que la velocidad del motor se vuelva err tica Los motores con devanado en derivaci n shunt tienen una caracter stica de velocidad ascendente donde la velocidad aumenta con la carga y pueden no ser aptos para retroalimentaci n del inducido En lugar de ello deber usarse retroalimentaci n de Tac metro o de Codificador para estas aplicaciones con devanado en derivaci n Los motores con devanado en derivaci n estabilizado tienen una caracter stica de velocidad par muy plana y trabajan bien con retroalimentaci n del inducido Para ajustar IR COMP Gain 1 Haga funcionar el motor a velocidad base sin carga en vac o Mida el valor de RPM con un tac metro manual y registre este valor No se conf e en el display de RPM del control ya que puede no ser correcto con retroalimentaci n del inducido 2 Haga funcionar el motor a velocidad base con plena carga Mida el valor de RPM con un tac metro manual y registre este valor 3 Ajust
143. raci n de la unidad y se visualiza una falla de disparo externo en el display del teclado es tambi n registrada en el registro de fallas Si J1 16 est conectado usted deber poner External Trip disparo externo del bloque de Protecci n Nivel 2 en ON J1 39 amp Ponga un puente tal como se muestra para alimentar las Entradas Opto desde la fuente 40 interna de 24VCC IMN719SP Recepci n e Instalaci n 2 21 Conexiones del Modo de Par o Velocidad Bipolar En adici n al control individual del par o la velocidad bipolar del motor este modo de operaci n permite al usuario almacenar hasta dos 2 conjuntos diferentes completos de par metros de operaci n La Tabla 2 7 muestra los ajustes de conmutadores requeridos para el acceso a cada tabla de par metros Al programar cada conjunto de par metros use la tecla ENTER para aceptar y guardar autom ticamente los valores de los par metros Nota Exceptuando el par metro Operating Mode modo de operaci n Nivel 1 el control puede programarse en el modo REMOTO con la unidad habilitada y los conmutadores indicados en el paso 4 cerrados El control deber ser inhabilitado para cambiar el par metro de modo de operaci n 1 Defina el valor del par metro Operating Mode bloque de ENTRADA Nivel 1 como BIPOLAR en cada uno de los conjuntos de par metros 2 Abra el conmutador J1 13 Aseg rese que los conmutadores J1 9 y J1 10 est n ABIERTOS y J1 8 est CERRADO Introdu
144. raci n de un freno de motor con un motor At Speed Band La Banda en Velocidad maneja dos Condiciones de Salida Opto y el Error de Seguimiento del bloque de Protecci n Nivel 2 Establece el rango de velocidad en RPM en el que la salida opto At Speed se conecta y se mantiene activa dentro de este rango Establece la Banda de Tolerancia del Error de Seguimiento para la condici n de Salida Opto Following ERR SALIDA Nivel 1 La salida opto estar activa si la velocidad del motor est fuera de dicha banda Establece el rango de velocidad de operaci n sin fallas de la unidad Este valor es usado por el par metro Following Error Error de Seguimiento del bloque de Protecci n Nivel 2 si est puesto en ON Si la velocidad de la unidad sale fuera de Erro ri dicho par metro de Following Error va a parar la unidad si est puesto en ON Set Speed Establece la velocidad a la cual la salida opto AT Set Speed se hace activa se conecta Cuando la velocidad es mayor que el valor del par metro SET SPEED de Salida Nivel 1 la Salida Opto se hace activa Es de utilidad cuando otra m quina no debe arrancar o parar hasta que el motor haya excedido una velocidad predeterminada Analog Output Dos salidas Anal gicas lineales de 0 5VCC pueden ser configuradas para representar 1 and 2 cualquiera de las siguientes condiciones Condition Description ABS Speed Velocidad Abs Representa la velocidad absoluta del motor donde OVCC ORPM y 5VC
145. reponer Reset el control despu s de producirse una sobrecarga OFF El Disparo Externo est inhabilitado ON El Disparo Externo est habilitado Si se abre un contacto normalmente cerrado en J1 16 habr una falla por Disparo Externo ocasionando la parada de la unidad External Trip Este par metro determina si el control va a monitorear la magnitud del error de seguimiento que se produce en una aplicaci n Following Error es la tolerancia programable de la salida opto AT Speed seg n la define el par metro AT Speed Band bloque de Salida Nivel 1 La operaci n fuera del rango de velocidad resultar en una falla y la unidad va a parar Al estar este par metro en ON el control prueba la continuidad del circuito del inducido durante un per odo de 20 milisegundos Indica una falla de comprobaci n del par si no se detecta suficiente corriente Esta funci n es de utilidad en muchas aplicaciones para asegurar que se est aplicando par Por ejemplo en una aplicaci n de gr a se puede usar la comprobaci n del par con el fin de asegurar que existe par antes de dispararse un freno La salida Drive On control conectado o habilitado de estar programada no ocurrir si falla la comprobaci n del par Los ajustes disponibles son ON y OFF El ajuste de f brica es OFF Overload Pone el modo de protecci n en Fault disparo durante condiciones de sobrecarga Torque Proving Following Error IMN719SP Programaci n y Operaci n 3
146. resistencia de fuga alto voltaje IMN719SP Secci n 2 Recepci n e Instalaci n Recepci n e Inspecci n Ubicaci n F sica El Control CC tipo SCR Serie 19H es probado minuciosamente en la f brica y es luego empacado cuidadosamente para el transporte Al recibir su control usted deber hacer de inmediato todo lo siguiente 1 Eval e las condiciones del embalaje del control y si se observan da os informe cuanto antes a la empresa que realizara el transporte 2 Verifique si el No de parte del control que ha recibido es el mismo que el indicado en su orden de compra 3 Siel control ser almacenado durante varias semanas antes de usarse aseg rese que el sitio de almacenaje cumpla con las especificaciones respectivas publicadas Consulte la Secci n 5 de este manual La ubicaci n del control 19H es muy importante Deber instalarse en un lugar protegido contra la exposici n directa a la luz solar las substancias corrosivas los gases o l quidos nocivos el polvo las part culas met licas y la vibraci n La exposici n a estos elementos puede reducir la vida til y degradar el rendimiento del control Hay varios otros factores que deber n evaluarse cuidadosamente al seleccionar el lugar de instalaci n 1 Para lograr eficacia en el enfriamiento disipaci n t rmica y el mantenimiento el control deber montarse verticalmente en una superficie vertical plana lisa y no inflamable Cuando el control est
147. ro nominal Compuesto sellador RTV Cuatro 4 tuercas y arandelas de seguridad de 8 32 Se requieren tornillos alargados 8 32 cabeza ranuradajsi la superficie de montaje tiene m s de 12 de espesor y no est roscada montaje de paso Plantilla modelo para montaje remoto del teclado Al final del manual hay una copia desprendible para su conveniencia fotoc piela o despr ndala Para agujeros de montaje roscados 1 oo Consiga una superficie de montaje plana de 4 10 2 cm de ancho x 5 5 14 cm de altura m nima El material deber ser de suficiente espesor calibre 14 como m nimo Coloque la plantilla sobre la superficie de montaje o marque los agujeros tal como se muestra en la plantilla Centre en forma precisa con punz n los 4 agujeros de montaje marcados como A y el destapadero grande marcado como B Taladre cuatro agujeros de montaje 29 A Haga las roscas en cada uno de ellos utilizando un macho de 8 32 Ubique el centro de 1 1 4 del destapadero B y punzon e de acuerdo a las instrucciones del fabricante Quite las rebabas del destapadero y los agujeros de montaje asegur ndose que el panel permanezca limpio y plano Aplique compuesto sellador RTV en los 4 agujeros marcados como A Ensamble el teclado al panel Use arandelas tuercas y tornillos de 8 32 Desde la parte interior del panel aplique RTV sobre cada tornillo y tuerca Cubra un rea de 3 4 alrededor de cada tornillo asegur ndose
148. rocedimientos de Cableado m s adelante en este cap tulo Diagn stico de Fallas 4 9 Figura 4 2 Circuito de un Atenuador R C Al combinarse un atenuador R C y un cable blindado de pares retorcidos el voltaje del circuito se mantiene a menos de 2 V durante una fracci n de milisegundo La forma de onda se muestra en la Figura 4 3 adem s del amortiguador conectado en paralelo a la bobina el conductor adyacente est puesto a tierra en un cable blindado de pares retorcidos Observe que la escala vertical es de 1V div en vez de la de 20 V div en las Figuras 5 1 y 5 2 Figura 4 3 Circuito de Atenuador R C y Cable de Pares Retorcidos Con un diodo de polarizaci n inversa conectado en paralelo a una bobina CC se logra el mismo resultado que conectando un atenuador R C en paralelo a una bobina CA Figura 4 4 Figura 4 4 Supresi n de Ruido en Bobinas CC y CA Atenuador RC Diodo 4 10 Diagn stico de Fallas IMN719SP Consideraciones sobre el Ruido El ctrico Contin a Conductores entre Controles y Motores En los cables de salida de un control t pico de 460 VCA hay subidas r pidas de voltaje creadas por semiconductores de potencia que conmutan 650 V en menos de un microsegundo 1 000 a 10 000 veces por segundo Estas se ales de ruido pueden acoplarse a circuitos sensibles del control como muestra la Figura 4 5 Para esta forma de
149. rr jala si es superior al valor L nea Alta superior a los l mites del voltaje de requerido entrada nominal Field Loss Se est utilizando un motor CC de Defina los par metros del control para PERMANENT MAGNET en Field P rdida del im n permanente Type tipo de campo bloque de Datos del Motor Campo Se quem un fusible en la fuente de Chequee los fusibles y reemplace lo necesario alimentaci n de potencia al campo El campo del motor fue conectado Chequee la correcci n y continuidad de las conexiones del campo del incorrectamente motor IMN719SP Diagn stico de Fallas 4 5 Table 4 4 Diagn stico de Fallas Contin a INDICATION POSSIBLE CAUSE CORRECTIVE ACTION El motor El voltaje de modo com n de Conecte el com n de la fuente de entrada del control al com n del control responde entrada anal gica quiz s sea para minimizar el voltaje de modo com n El m ximo voltaje de modo incorrectamente excesivo com n en los terminales J1 4 y J1 5 es de 15VCC con referencia al al Mando de com n del chasis Velocidad f O AA La velocidad es de 4 veces la Chequee si A y B est n invertidas velocidad mandada con retroalimentaci n del codificador El motor no No hay suficiente par de arranque Aumente el ajuste del L mite de Corriente arranca E El motor est sobrecargado Che
150. s entradas opto aisladas en J1 8 hasta J1 16 y la entrada de mando anal gica Las entradas opto pueden ser conmutadores como se muestra en la Figura 2 11 o se ales l gicas procedentes de otro dispositivo La entrada opto de Disparo Externo en J1 16 estar activa si fue conectada como se muestra y si el par metro External Trip disparo externo del bloque de Protecci n Nivel 2 est en ON 2 18 Recepci n e Instalaci n IMN719SP Figura 2 11 Diagrama de Conexi n Control de Marcha Est ndar 3 Conductores Ji ANALOG GND 4 A ANALOG INPUT 1 2 Nota 1 Pot de Mando 5k 2 POT REFERENCE Nota 4 Corriente o voltaje de ANALOG INPUT 2 4 B Entrada del ola entrada programable ANALOG INPUT 2 lt NDES Codificador Nota 5 Salida Programable 0 5V Preaj F brica Velocidad ANALOG OUT 6 INDEX Nota 2 EAEI ANALOG OUT 2 Salida Programable 0 5V Preaj F brica Corriente BLE 7 5VDC OO 8 COMMON O FORWARD RUN A Notas so REVERSE RUN A 1 Consultar Entradas Anal gicas US STOP a 2 Consultar Salidas Anal gicas JOG Ri Salida de 3 Consultar Salidas Opto Aisladas go 4 Goditicador p A E ACCEL DECEL INDEX Separada 4 Para entrada de 4 20 mA transfiera PRESET SPEED 1 RE Nota 6 oO INDEX el puente JP1 a los pines 2 y 3 ps FAULT RESET Ver la Figura 2 1 o Q ERA Not Used 5 Consultar Instalaci n del Codificador A 5 OPTO INPUT COMMON NEUT CEANN COMMON 6 Consultar Salida de Codificador 24VDC Separada OPTO OUT COMMON
151. s est conectada a tierra se puede generalmente reducir el problema de ruidos agregando un cable de calibre grueso 14 o m s grande en paralelo con el cable de comunicaci n entre la fuente y el chasis del control Al aislarse los circuitos el ctricos con alg n tipo de transmisi n de luz se reduce el ruido el ctrico transmitido desde una parte a otra de un circuito Es decir una se al el ctrica es convertida en una se al luminosa que se transmite a un receptor de luz El mismo convierte la luz en una se al el ctrica que tiene menos ruido que la entrada Se usan habitualmente dos m todos acopladores pticos y fibra ptica Los acopladores pticos conocidos como optoacopladores usan un transmisor de luz y un receptor de luz en la misma unidad para transmitir datos aislando el ctricamente a la vez dos circuitos Este aislamiento rechaza parte del ruido La magnitud del rechazo de ruido est generalmente especificada por la clasificaci n en dv dt modo de rechazo com n T picamente los optoacopladores de bajo costo tienen un rechazo de modo com n de 100 a 500 V u seg lo que es adecuado para la mayor parte de las se ales l gicas del control Los optoacopladores de alto rendimiento con valores nominales de modo com n de hasta 5 000 V u seg se instalan en los ambientes donde los problemas de ruido son m s severos Los hilos especiales de fibra pl stica transmiten luz a distancias largas y cortas Como estas fibras s
152. seleccione el modo deseado que en este caso es BIPOLAR Pulse ENTER para guardar su selecci n Modo de display t pico Programaci n y Operaci n 3 7 Modo de Programaci n Contin a Reposici n de Par metros a los Ajustes de F brica A veces resulta necesario restaurar los valores de los par metros a sus respectivos ajustes de f brica Para ello siga este procedimiento Aseg rese de cambiar Motor Rated Amps amperios nominales del motor del bloque de Datos del Motor Nivel 2 a su valor correcto luego de efectuar este procedimiento el ajuste de f brica restaurado es 999 Nota Todos los par metros espec ficos a la aplicaci n que hayan sido programados se perder n al reponerse el control a los ajustes de f brica Acci n Descripci n Display Comentarios Conecte la alimentaci n El Display del Teclado muestra BALDOR Visualizaci n del logo durante este mensaje de apertura MOTORS 6 DRIVES 5 segundos Si no hay fallas y est STOP MOTOR SPEED Modo de Display El LED de Stop programado para operaci n LOCAL O RPM est encendido LOCAL Pulse la tecla PROG Entrada al modo de PRESS ENTE programaci n PRESET p 5 5 Pulse la tecla A o Y Se desplaza a los Bloques del Nivel 2 mo m0 y may mm un U m Iz 4 m x an xw ES GT m m xxj ou un Pulse la tecla ENTER Selecciona los Bloques del R Nivel 2 T Pulse la tecla A o V Se desplaza al bloque NTER FOR de Misc
153. st activa cuando la velocidad del motor est fuera de la banda de tolerancia especificada por el usuario y definida por el par metro At Speed Band Motor Direction Direcci n del Motor Activa en Alta al recibirse un mando de direcci n REV reversa Activa en Baja al recibirse un mando de direcci n FWD adelante Drive On Control Conectado o Encendido Est activa cuando el control est Habilitado y Listo CMD Direction Direcci n del Mando Est siempre activa El estado de la salida l gica indica direcci n hacia Adelante Abierto o Reversa Cerrado AT Position En Posici n Est activa durante un mando de posicionamiento cuando el control est dentro de la banda de tolerancia del par metro de posici n Over Temp Warn Advertencia Sobretemperatura Est activa cuando el disipador t rmico del control est dentro de los 3 C de la Sobretemperatura Interna Process Error Error del Proceso Est activa cuando la se al de retroalimentaci n del proceso est fuera del rango especificado por el par metro AT Setpoint Band del bloque de Control de Procesos Nivel 2 Se desactiva al eliminarse el error de retroalimentaci n del proceso Drive Run Marcha del Control Est activa cuando la unidad est Lista Habilitada y se recibi un mando de Velocidad o Par con indicaci n de direcci n FWD REV Running Field Campo de Funcionamiento Est activa cuando la corriente de campo excede el
154. stato Inhabilite la entrada del termostato en J1 16 Entr Disparo Externo La ventana de Following Error es Aumente RPM en el par metro AT Speed Band bloque de Salida Nivel 1 demasiado peque a Mala conexi n del termostato Chequee las conexiones del termostato El par metro de disparo externo Verifique la conexi n del circuito de disparo externo en J1 16 est incorrecto Ponga el par metro de disparo externo en OFF si no se hizo una conexi n en J1 16 Following ERR La ganancia proporcional de La banda de tolerancia del error de seguimiento fue definida como Error de velocidad fue definida demasiado demasiado angosta seguimiento baja Aumente el valor del par metro Speed PROP Gain El l mite de corriente fue definido Aumente el valor del par metro Current Limit demasiado bajo El tiempo de ACCEL DECEL es Aumente el tiempo en el par metro de aceleraci n desaceleraci n demasiado breve Carga excesiva Verifique el dimensionamiento correcto del control y el motor puso en ON por equivocaci n Protecci n Nivel 2 en OFF El par metro Following Error se Ponga el par metro Following Error Error de Seguimiento bloque de INT Over Temp El motor est sobrecargado Corrija la carga del motor Sobretemperatura Verifique el dimensionamiento correcto del control y el motor interna La temperatura ambiente es Traslade el control a un rea m s fresca de op
155. ste valor se reduce autom ticamente en las magnitudes grandes El display de la tasa de salida est disponible nicamente si el valor del par metro Value at Speed no es de cero Establece el valor deseado de la tasa de salida por RPM de velocidad del motor En el display del teclado se visualizan dos n meros separados por una barra El primer n mero en el extremo izquierdo es el valor que se desea que el teclado exhiba para una velocidad espec fica del motor El segundo n mero en el extremo derecho es el valor de RPM del motor que corresponde a las unidades del primer n mero Se puede introducir un decimal entre los n meros ubicando el cursor intermitente sobre la flecha arriba abajo Permite visualizar en el display de Output Rate las unidades de medida que especifique el usuario Use las teclas de Shift y de flechas para desplazarse al primer car cter y a los sucesivos Si no se muestra el car cter que desea mueva el cursor intermitente sobre el car cter especial de flecha arriba abajo que est a la izquierda del display Use las flechas arriba abajo y la tecla de Shift para desplazarse por los 9 conjuntos de caracteres Use la tecla ENTER para guardar su selecci n Units of Measure PROTECTION PROTECCION o en Foldback reduce autom ticamente la corriente de salida por debajo del nivel de salida continua durante una sobrecarga Si se desea la operaci n continua debe seleccionarse Foldback En Fault se requiere
156. toda la potencia de entrada del control Dimensionamiento del Transformador de Aislamiento Use la informaci n provista en la Tabla 2 2 para seleccionar la clasificaci n capacidad en KVA del transformador en base al HP nominal del control El voltaje secundario ser el voltaje de entrada al control y la impedancia deber ser de 5 o menos Una excepci n a la Tabla 2 2 se presenta cuando el voltaje de inducido CC es inferior al voltaje de entrada CA Si este fuera el caso use la siguiente f rmula KVA 0 00163 x VAC secundario x IDC Secunaario Tabla 2 2 Selecci n de KVA del Transformador de Aislamiento EAS A A E E A An KVA 75 11 14 118 145 175 220 275 330 Conexi n a una Fuente de Potencia de Generador CA Si se usar un grupo generador accionado por motor como fuente de potencia CA para el Control Baldor la clasificaci n capacidad en KVA del generador deber ser por lo menos 20 veces mayor que la clasificaci n en KVA KVA nominal del control IMN719SP Recepci n e Instalaci n 2 5 Calibre de Conductores y Dispositivos de Protecci n Tabla 2 3 Calibre de Conductores Recomendado 230VCA o Fusible Calibre del Conductor N mero de Entrada del Alimentacion de Salida de Potencia Cat logo HP Kw ena Buss Tipo Inducido ds del Campo AWG MM2 AWG MM2 AWG MM2 BC19H205 CO 5 3 7 50A 500V FWH 50A 10 6 14 2 5 10 6 BC19H210 CO 10 7 5 80A 500V F
157. ulo de alimentaci n del campo es de 528VCA 60Hz Nota El control 19H puede ser conectado a un motor CC de im n permanente En tal caso no se conecta la alimentaci n del campo el par metro Motor Field campo del motor del Bloque de Datos del Motor Nivel 2 se define como PERM MAGNET im n permanente y el par metro Field PWR Supply alimentaci n de potencia del campo del bloque de Control del Campo Nivel 1 se define como NONE ninguno Conexi n del Ventilador de Enfriamiento Algunos controles est n equipados con ventiladores de enfriamiento ventiladores planos o ventiladores sopladores centr fugos que deben ser conectados a potencia monof sica Los controles de 230VCA tienen ventiladores de 230VCA una fase y los controles de 460VCA tienen ventiladores de 115VCA V ase la placa indicadora de valores nominales ubicada cerca del ventilador para identificar el voltaje Conecte la potencia monof sica correcta a los dos terminales del ventilador ubicados al costado del mismo Los controles de tama o D tienen un soplador centr fugo que puede conectarse a potencia monof sica ya sea de 230 o de 460 voltios CA Conecte los 230VCA 460VCA al soplador como muestra la Figura 2 2 El bloque de terminales est ubicado en el soplador Figura 2 2 Conexiones del Ventilador 230VCA 460VCA Una Fase Bloque de Terminales Azul Bloque de Terminales Azul Anaranjado 230VCA Anaranjado ABOVCA Suministrado Sumin
158. zca todos los valores de par metros y autosintonice seg n se instruye en el Procedimiento de Energizaci n Inicial Power Up al final de esta secci n Esto crea y almacena el primer conjunto de par metros que se numera como Table 0 3 Cierre el conmutador J1 13 Aseg rese que los conmutadores J1 9 y J1 10 est n ABIERTOS y J1 8 est CERRADO Introduzca todos los valores de par metros y autosintonice seg n se instruye en el Procedimiento de Energizaci n Inicial al final de esta secci n Esto crea y almacena el segundo conjunto de par metros que se numera como Table 1 4 Recuerde que para cambiar el valor de un par metro en una de las tablas de par metros usted deber primero seleccionar la tabla usando los conmutadores No podr cambiar un valor en una tabla hasta haber previamente seleccionado dicha tabla Tabla 2 7 Tabla de Verdad para Seleccionar Tablas Modo Bipolar 2 22 Recepci n e Instalaci n Funci n J1 13 Parameter Tabla 0 Abierto Parameter Tabla 1 Cerrado Nota Todos los par metros con excepci n del modo de operaci n pueden cambiarse y guardarse para cada una de las tablas Nota La velocidad de preajuste preseleccionada o predefinida no es aplicable en la selecci n de tablas IMN719SP Nota 2 Notas Figura 2 13 Diagrama de Conexi n Par o Velocidad Bipolar Nota 1 Nota 4 Salida Programable 0 5V Preaj F brica Velocidad Salida Programable 0

Control CC Digital Tipo SCR SERIE 19H Manual de Instalación y

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