Manual Iocard USB DcMotors
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1. www opencockpits com EN Manual IOCard USB DcMotors Descripci n de los conectores e J1 Conector USB permite la conexi n al ordenador directamente en el momento de conectarse el ordenador reconocer la tarjeta e instalar el dispositivo e J2 Conector de alimentaci n para alimentar los motores se le debe suministrar el voltaje que precisen los motores El voltaje es el mismo para los seis motores e J3 J4 J5 J9 y J11 Conectores para entradas anal gicas ver esquema de conexiones e J6 J7 y J8 Conectores para los motores usaremos 2 pines consecutivos para cada motor dejando el pin 5 libre de cada conector ver esquema de conexiones Conexiones Para una mejor explicaci n del conexionado a continuaci n se adjunta una imagen POTENTIOMETERS J11 0000000000 a E 2090000000 0c moror E L L T DC MOTOR Edd SEO y o Dsjo M g P3 P i oz o o bejo o Ez o o Ez o i i SOURCE ETs o o 15 o o D16 o o D20 o 0000000000 o pra o o pra o oO oo o p4 o o De o o o D13 0 o D17 o o 51 o ofm o o o oo a Li O a O a Do o o 00000000000000 coje 3 00000000000000 c7 e o gt 0000000000 sa pe AR swi o 0000000000 Puesta en marcha de la tarjeta Ya conocemos la placa IODCard USB DcMotors pasemos ahora a comprobarla y conectarla al ordenador que ser inmediatamente reconocida como dispositiv2. Port 8099 Status Activa Not connected File compled Loading SIOC Script C Program Files x86 10Cards S10C sioc ssi Host ddress LICALHOST Launch SIOC_Monitor Port 8090 Status Disabled Launch SIOC_Monitor Launch SIOC_Monitor Empty Script Confg Sioc S OC Monitor Tray Reload Edt INI IlOCPConsole Exit Es importante fijarse bien en el DEVICE asignado que en nuestro ejemplo es el 50 para poder configurar y usar la tarjeta los potenci metros y los motores acoplados a ella Hacemos doble clic en la USB DcMotors donde tenemos conectados el motor y el potenci metro en nuestro caso IDX IOCardUSBDCmotr Device 50 Nos sale la pantalla siguiente www opencockpits com EN Manual IOCard USB DcMotors 4 USBDCmotor Dev 50 El KEYS ANALOG IMNPUTS Fi 255 da 2 255 3 255 4 255 5 255 Not Show E TE ELOTE ETE BETE MET MET e Ma am jar 9 pala e Mafizr e pMSfrr olMefia SERYOS 512 1023 Ed e STEPPERMOTOR Motor HotorZ Hotor3 H F 5pd Max He R Steps tumn H F Spd Max Stepsstum H F Spd blas Stepartum p HE P pP HE R P raiz ES riaz p p J Send Send Send Si todo est bien conectado nuestro potenci metro dar la lectura seg n su posici n podemos moverlo para ver los cambios si las entradas anal gicas oscilan mucho podemos puentear el pin central con uno de los pines contiguos de la misma entrada El motor permanece parado pero s
3. Fecha 15 03 12 Rev 2 0 LLL ER O ff ppn iai T y D Ad A A a A NE A il E E A A e n ATO Ma Ma AA a D A L Ni W Y i ew E ai M rm Goal Ta e r tS i Ey i i y ERA bi bE EI a aa ser eai a Tiig 1 de AAA L A _ a GU a e M d TE i m E Ma o o o s o rm b el _Btepper v ri By Manual Velez CLA MAT Manual locard USB DcMotors Manual IOCard USB DcMotors ndice A A MM 1 pe AMAN MAA 2 IR MAA 3 PF AAA A A 3 Epema Y COMPONENTES oconccccccoccccocos o cboccccocconocnoconon conca nanocononcononoacocnazacoooozo 3 eS cripci n de los conectores OI o cccccccoccccccccccanaccconconnancnonconaccccooan o a 4 AAA A 4 ARSTA EN MARCHA DE LA TARJETA IE cccccccconcconnnnnnncono conc nncannnnonnnnonananacocosoooo o 4 INSTALACI N DE SOFTWARE Y CONFIGURACI N A oooccccccccccccccnnananonnn cnn cnn nananccnn nc conan nni 6 Motor DC cooooccccccoccccco O nnn 7 Eptiradas anal gicas S a o 7 Sgript de control n o o A NAS DE INTERES E 8 www opencockpits com Manual IOCard USB DcMotors Introducci n La USB DcMotors es una tarjeta dise ada para gestionar hasta 6 motores de corriente continua y 5 entradas anal gicas Esta tarjeta se conecta y configura a trav s del puerto USB del ordenador y se gestiona el controlador a trav s del protocolo IOCP El dise o del cir
4. cuito esta basado en la USBStepper a la que le hemos cambiado algunos componentes y el c digo del microcontrolador USB DcMotors La tarjeta USB DcMotors puede gestionar motores de corriente cont nua con un rango de alimentaci n de 5V a 36V de hasta 1 Amperio incluso con picos de f 2A pero si los motores van a consumir 1A durante bastante tiempo es mejor tia montarle un disipador de calor y tambi n gestiona entradas anal gicas o HE potenci metros Tanto el sentido del motor como la velocidad del mismo se pueden controlar mediante PWM Pulse Width Modulation La alimentaci n de la tarjeta es la misma que alimenta a los motores pero nunca superior a 36V Esquema y componentes C1 C4 C5 C6 C7 CONDENSADOR 0 1mF C2 C3 CONDENSADORES 22Pf D1 D24 DIODOS 1N4007 181 MICROCONTROLADOR 16C745 102 IC3 IC4 INTEGRADO L293E J1 CONECTOR USB J2 CONECTOR ALIMENTACION 2 PINES 5 36V J3 J4 J5 J9 J10 J11 CONECTORES 3 PINES J6 J7 J8 CONECTORES 5 PINES Q1 CRISTAL DE CUARZO 6MHZ R1 RESISTENCIA 100R R2 RESISTENCIA 10K R3 RESISTENCIA 1K5 SW1 RESET CONECTOR 2 PINES Smm o 00 pr m SERES ua o0o00o00 D22 ee oo oo cefe o ooooooof se ol PERSEE o o o C o E Aaa a0334988 OOOO o sscocosos f o o mo pooovo povoo eovool 00000000 00000000000000 00000000 0000000000 Z 0000000000
5. el potenci metro est en su posici n centrada y lo giramos hacia el rango 126 0 el motor girar en un sentido desde la velocidad m xima a cero y si lo movemos en el rango de 128 255 el motor girar en el sentido contrario al anterior desde velocidad O hasta la m xima Con esto damos fin a este manual les invitamos a leer los manuales de los dem s elementos de Opencockpits y del software SIOC y les damos las gracias por confiar en nosotros Links de inter s Zona de soporte para clientes http www opencockpits com catalog info www opencockpits com ES
6. i deslizamos la barra de test hacia un lado del centro nuestro motor empezar a girar en un sentido y si la deslizamos hacia el lado contrario el motor cambiar el sentido de giro Observaremos que la velocidad de giro cambia seg n movemos el cursor por la barra deslizadora Instalaci n de software y configuraci n Para poder hacer uso de las caracter sticas de la USB DcMotor debemos tener instalado SIOC el simulador de vuelo FS2004 FSX Xplane etc los plugins necesarios para el simulador Etc Al final de este documento hay un listado de links para poder descargar el software necesario para poder poner en pr ctica este manual Pasemos ahora a usar el lenguaje de programaci n SIOC para usar nuestro motor y nuestro potenci metro www opencockpits com ON Manual IOCard USB DcMotors Motor DC El primer paso es editar el fichero sioc ini para indicarle a SIOC qu tarjeta est activa para ello editar amos la siguiente l nea USBDCmotor XX YY XX representa el n mero de orden de la tarjeta dentro de nuestro sistema se numera para poder acceder a ella con el par metro Device en la declaraci n de variables en SIOC En el caso de que s lo usemos esta tarjeta podemos dejar el par metro en 0 ya que esto indica a SIOC que solo tenemos conectada dicha tarjeta Si usamos el O SIOC lo interpreta como la primera tarjeta conectada y no tenemos que definirlo en la declaraci n de datos para ello dejar amos el campo Di
7. nos del rango de valores siguiente dependen de cada motor y pueden variar un poco Rango de Valores Velocidad 0 gt 126 0 max 127 128 255 0 max sentido contrario Crearemos ahora un script que har que el motor arranque cuando movamos el potenci metro desde el centro hacia los lados y aumente la velocidad seg n variamos el potenci metro hacia sus valores m ximos el sentido de giro depender del rango usado 0 126 un sentido y 128 255 el sentido contrario Veamos el ejemplo siguiente kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 1 Config_SIOC ver 4 01 By Manuel Velez www opencockpits com II kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk Il FileName Usb_DcMotor test velocidad txt Date 15 03 2012 Var 0001 name Motor_1 Link USB_DCMOTOR Output 1 Variable que controla el motor Var 0010 name A1 Link USB_ANALOGIC Input 1 PosL 0 PosC 127 PosR 255 Variable que lee el potenci metro amp Motor_1 amp A1 el motor girar seg n los valores del potenci metro Il End of file Lo guardamos y abrimos el SIOC lo compilamos y pasamos a comprobarlo pulsamos el bot n CONFIG Config_sioc se abre con una p gina en blanco de sioc ssi o el ltimo ssi usado Vamos a crear otro sioc ssi a partir de nuestro fichero Una vez generado nuestro nuevo sioc ssi lo cargamos y ya podemos probar el resultado Si
8. o USB tanto por el ordenador como por SIOC Usaremos un potenci metro s lo para ver como se programa y gestiona en SIOC y un motor de corriente continua DC que podremos coger de cualquier electrodom stico como una impresora o un juguete Conectaremos nuestros elementos de la siguiente manera www opencockpits com Manual IOCard USB DcMotors eS Nuestro motor de pruebas funciona a 5V por lo que alimentaremos la tarjeta USB DcMotors a 5V si el motor fuera de 24V habr a que alimentar la tarjeta con 24V pero nunca m s de 36V lo conectamos a la salida J6 pin 1 y pin 2 el sentido de giro puede cambiarse bien v a SIOC bien v a hardware cambiando la conexi n de los cables del motor El potenci metro lo hemos conectado a la entrada J3 1 Arrancamos el SIOC ltima versi n pulsamos el bot n SIOC Monitor nos muestra una pantalla en la que aparecen todas las lOCards conectadas a nuestro equipo y seleccionamos la que nos ocupa en este manual la IOCard USBDcMotor SIOC Monitor wer 1 0 F Consola ON OFF lOCard device ver 4 0 IDX lOCard USBDCmotr Device 50 Status Stopped FSUIPC status Cannot link to FSUIPC or wideClient FSUIFC version Simulator Double click or connect SIOC MAIN Wer 4 01 9202 12 192 168 1 42 8092 Host ddress 192 168 1 42 Double click in Device for scripts IDX Port 8092 lients connesteds 0 lost ddress LOZALINOST C Program Hles kb MULardsi5lULisioc Ist
9. spositivo en blanco y si tuvi ramos m s tarjetas USB DcMotor tendr amos que poner el n mero de orden de cada tarjeta YY representa el identificador del puerto USB en donde esta conectada la tarjeta Esta informaci n la podemos averiguar ejecutando la utilidad USBCheck exe o el propio sioc exe en la ventana superior derecha imagen de la p gina 5 y nos indicar dicho n mero Este identificador es obligatorio ponerlo Ejemplos 1 sola tarjeta en el puerto 50 USBDCmotor 0 50 2 tarjetas una en el puerto 27 y otra en el 50 USBDCmotor 0 27 USBDCmotor 1 50 Entradas anal gicas Si queremos hacer uso de las entradas anal gicas en esta tarjeta deberemos configurar asimismo en el sioc ini la siguiente l nea USBAnalogic XX YY Usando los mismos n meros usados para configurar la propia tarjeta conectada en el puerto 50 USBAnalogic 0 50 O las dos conectadas en los puertos 27 y 50 USBAnalogic 0 27 USBAnalogic 1 50 F jese que estamos usando los mismos n meros que en la definici n de la propia tarjeta esto nos asegura que tendremos acceso a las entradas anal gicas en cada una de las tarjetas Script de control Una vez configurado el sioc ini ya podemos tener acceso a las tarjetas a trav s de SIOC para ello deberemos tener un script adecuado al uso que queramos hacer de la tarjeta www opencockpits com EN Manual IOCard USB DcMotors Podemos controlar la velocidad de giro con un potenci metro vali ndo
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