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Accionador EM-80/EM-300

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1. BE a eH ou L2 O o e mmm e 13 9 EE e 213 9 e 1 2 1 A ed a Lies e Cm O Figura 6 1 Diagrama de bloques simplificado ps B pot H Y i L1 Fe lu a ie eve o L3 w 7 Y A 163 mm F 86 mm B 141 mm G 100 mm 81 mm H 5 5 mm D 70 mm 1 6 113 Figura 6 2 Dimensiones del filtro 42 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Datos t cnicos Las especificaciones del filtro figuran en el Cap tulo 9 PRECAUCION No se permite conectar filtros en paralelo para aumentar la corriente nominal de filtro Debido a las corrientes superiores de fuga a tierra la secci n transversal de la PE debe tener como m nimo 10 mm 0 016 pulg Instalaci n Informaci n general ADVERTENCIA El propietario es responsable del montaje del dispositivo descrito conforme a las normas de seguridad por ejemplo DIN o VDE Debe asegurarse de cumplir los dem s reglamentos locales y nacionales aplicables en relaci n con las clasificaciones y protecci n de los cables puesta a tierra desconectadores protecci n contra sobrecorriente etc Por razones de seguridad t rmica y para asegurar la EMC se debe prestar atenci n a l
2. 64 Figura 4 Apantallamiento 64 Figura A 5 Sugerencia para la conexi n de la pantalla protectora 65 Tabla 5 1 Indicaciones de LED de 1 2 31 Woodward iii Accionador 80 300 Manual SP36173 Advertencia sobre descargas electrostaticas Todos los equipos electr nicos son sensibles a la electricidad est tica algunos componentes m s que otros Para proteger estos componentes contra da os causados por descargas de electricidad est tica deben adoptarse precauciones especiales para minimizar o eliminar las descargas electrost ticas Adopte estas precauciones cuando trabaje con el control o cerca de l 1 Antes de hacer operaciones de mantenimiento en un control electr nico descargue la electricidad est tica de su cuerpo a tierra tocando y sujetando un objeto met lico conectado a tierra tuber as armarios equipos etc 2 Evite la acumulaci n de electricidad est tica en su cuerpo no vistiendo ropas fabricadas con materiales sint ticos Lleve ropas de algod n o mezclas de algod n en la medida de lo posible ya que estas ropas no almacenan cargas electrost ticas en la misma medida que los tejidos sint ticos 3 Mantenga los materiales de pl stico vinilo y espuma de estireno como vasos de pl stico o de espuma de estireno portavasos paqu
3. Y gt wxg _ gt 01 ur og yup FSN 10 Apeay isabessayy Aveyixny y a ess dnoig 32 anje Ney ype gjuan A LELX 4 lt pue t 1810 quos 10 uonduosep 19 93 10 3016 25 3d el al Woodward Accionador 80 300 Manual SP36173 Starting current limitation device Dispositivo limitador de la corriente de arranque Encoder Codificador To controller Hacia el controlador Slot for controller refer to decription of controller Ranura del controlador consultar descripci n del controlador Trigger and locking logic L gica de disparo y bloqueo Pulse enable Activaci n de impulsos Monitoring facilities Dispositivos de monitorizaci n Overcurrent earth fault Fallo de sobrecorriente tierra Phase failure monitoring Monitorizaci n de fallos de fase Intermediate control overvoltage Control intermedio de sobretensi n Transistor UCE group message z Transistor UCE mensaje grupo Ballast monitoring Monitorizaci n de la resiste
4. 47 Introducci n PROMPT 47 Procedimiento de resoluci n de problemas 47 Gu a general de resoluci n de problemas del 48 Gu a de resoluci n de problemas mec nicos 48 Gu a de resoluci n de problemas el ctricos 49 Gu a de resoluci n de problemas de funcionamiento 50 CAP TULO 9 ESPECIFICACIONES 51 Especificaciones de homologaci n 51 Notas y advertencias de obligado 51 52 Woodward i Accionador 80 300 Manual SP36173 Indice CAP TULO 10 OPCIONES DE SERVICIO e eene eene nnne nnn nnne 55 Opciones de servicio del 55 Devoluci n de equipos para reparaci n 56 Piezas de 57 Forma de establecer contacto con Woodward
5. M a LLLLLELLLELLELLLEL EEL i 60 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Cabinet Mounting Plate Placa de montaje del armario Driver Excitador Mains filter Filtro de la red Terminal block Regleta de terminales Power source Fuente de alimentaci n 1 phase or 3 phase 1 fase o 3 fases Distance of at least 20 cm Distancia de 20 cm como m nimo Operator panel Panel del operador Cabinet Armario Lines routed via metallic PGs Panzer rohr gewinde cable gland or connector housing with connected screen L neas encaminadas mediante PG pasacables met licos o la caja del conector con pantalla protectora conectada Screen s point of contact with mounting plate Punto de contacto de la pantalla protectora con la placa de montaje Screened line L nea apantallada Unscreened line L nea no apantallada Notes Notas Must be within 7cm of penetration point Debe estar a menos de 7 cm del punto de penetraci n These must be at base of driver Debe estar en la base del excitador See figure V ase la figura Marine type approval Homologaci n mar tima Figura A 1 Cableado Woodward 61 Accionador EM 80 EM 300 Manual SP36173 Cableado Para suprimir las interferencias irradiadas fuera del convertidor debe apantallar todo el cableado conectado Consulte tambi n Apantallamiento que figura m s adelante en este ap ndice Los
6. SY diuo diuo Bojeue UO29A SN vo 9sz cec SU Ava WNOYda lejonuoo jejonuco 7 LEX Jun amod juswensesw Ajddns fid s eufis sebesse N Jamog 19894 esid mg EEX at Addns AGL Ave PUNOI eue 1ndino 4 9 Keay z andino uoyouny jes mano uogoun4 Ave uo puno ONI1BVN3 H3TIOHLNOO ejqeuuueJDoJd Kes Indu L3S38 YOUN uogounj 9 z indu 4 9 uopouny Bus asin pide asn Jo Apeay Bojeue jenuejod e1qewuwelbold Jeuondo 1ndino Bojeuy 0044 Bojeuy AGL gp gewed z indui uid sz 9 5 Bojeuy sk ejqeuuuueuBo4d Lindur Bojeuy 21 Woodward Accionador 80 300 Manual SP36173 Analog
7. Accionador 80 300 Manual SP36173 Informacion general sobre convertidores Los convertidores van provistos de IGBT transistores bipolares de puerta aislada La p rdida de corriente del convertidor se minimiza mediante la conmutaci n r pida de los IGBT De este modo se reduce el tama o de los m dulos de corriente La conmutaci n r pida de los IGBT genera posibles influencias electromagn ticas en otros componentes Las interferencias pueden deberse a e Corrientes de fallo capacitivo Ocasionadas por picos de alta tensi n y conmutaci n de transistores bipolares e IGBT e Corrientes altas y picos de corriente en los cables del motor La energ a de las interferencias reunida en los campos magn ticos alcanza frecuencias comprendidas entre unos cuantos hertzios y 30 MHz aproximadamente Debido a los picos de alta tensi n aparecen nuevos campos electromagn ticos con frecuencias hasta de 600 MHz aproximadamente e ndices de cortes peri dicos elevados y circuitos l gicos r pidos campo electromagn tico con 16 MHz hasta 1 GHz Filtrado Para el funcionamiento del convertidor no se necesitan filtros Para respetar los valores l mite resultantes de las normas EMC se precisan filtros de red Montaje del filtro Monte el filtro junto al convertidor en la misma placa de montaje Si los cables tienen una longitud superior a 30 cm 1 pie apantalle el cable de la red entre convertidor y filtro puesta a tie
8. 50 60 Hz 10 Rango de temperatura ambiente de funcionamiento TB 0 a 45 C 32 a 113 F con reducci n de potencia 3 C hasta 55 C 131 F Rango de temperatura del refrigerante TK 45 C 32 a 113 F con de potencia 3 C hasta 55 C 131 F Reducci n correspondiente a Corriente nominal de salida TK 45 55 C 3 Altitud maxima del emplazamiento con carga nominal 1000 m 3300 pies sobre nivel medio del mar Humedad relativa 15 a 85 sin condensaci n Rango de temperatura en almacenamiento 30 a 70 22 a 158 F Dimensiones anchura x altura x grosor 108 x 315 x 270 mm 4 2 x 12 4 x 10 6 pulg Peso sin estuche del controlador 7 kg 15 Ib Especificaciones del cable de realimentaci n del resolvedor Rango de temperatura 5 a 70 C 23 a 158 flexion 30 a 80 C 22 a 176 F est tico Estructura Conductores 10 x 0 14 2x0 5 mm trenzados en pares apantallamiento completo mediante cobre apantallamiento firmemente sujeto a ambos conectores Revestimiento externo con base de PVC RAL7001 Fuentes autorizadas Conjunto de cables Hilo suelto 54 Baum ller N art 00324218 Baum ller LiYCY 00213444 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Capitulo 10 Opciones de servicio Opciones de servicio del producto Existen las siguientes opciones
9. 1 0 018 1 Descripci n de componentes 1 Precauciones generales en materia de 2 CAP TULO 2 ENV O T 4 CAP TULO 3 DESCRIPCI N DEL SISTEMA eee eene nennen nnn nnn nnn 5 Descripci n del sistema 80 300 e 5 ACCION Alu itae bre idee Eu cond xd eade A 6 ExcitadO 7 Filtro SUPrES OT 7 8 tie a 7 CAP TULO 4 ACCIONADOR 80 300 10 Generalidades Diada eek erae ea ga Pa eda 10 Montaje del accionador EM 80 300 sse 10 Degradaci n por temperatura del accionador 80 300 13 Conexiones el ctricas del accionador 80 300 14 Informaci n sobre el varillaje del motor ssseeeee 14 CAP TULO 5 EXCITADOR ccce ccce eccL LL Linien eren eee n aaa a nasa nena 19 Descripci n gernieral nine er ae ee a 19 Descripci n del m dulo del controlador del 20 Descripci n
10. 57 Servicios de ingenier a ooooooonnncccnnnocicccnnonnccnononcnccnnoncn rc nano 58 ASISTENCIA T CNICA a 59 AP NDICE A COMPATIBILIDAD ELECTROMAGN TICA 60 INTO UCCI N 60 0 1 1 62 Conexi n ceteri 63 64 AP NDICE B C DIGOS DE ERROR DEL 66 AP NDICE C DESECHO EN CONDICIONES DE 73 DECLARACIONES aranana tin nur EORR 4444 75 ii Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 llustraciones y tablas Figura 3 1 Esquema general del 5 Figura 3 2 Diagrama del cableado de 9 Figura 4 1a Plano acotado del accionador EM 80 11 Figura 4 1b Plano acotado del accionador 300 12 Figura 4 2 Temperatura ambiente y 13 Figura 5 1 Descripci n general del 19 Figura 5 2
11. WOODWARD Manual de instalaci n y funcionamiento Accionador 80 300 Manual SP36173B ADVERTENCIA Lea este manual completo y todas las demas publicaciones relacionadas con el trabajo a realizar antes de instalar poner en funcionamiento o realizar el servicio de este equipo Aplique todas las instrucciones de seguridad y precauciones relativas al equipo Si no se respetan las instrucciones el resultado pueden ser lesiones personales y o danos materiales El motor la turbina o cualquier otra maquina motriz primaria debe estar equipada con un dispositivo de parada por sobrevelocidad que la proteja contra el embalamiento o da os que pueden provocar lesiones personales la p rdida de la vida o danos materiales El dispositivo de parada por sobrevelocidad debe ser totalmente independiente del sistema de control de la m quina motriz primaria Tambi n pued ser necesario por motivos de seguridad un dispositivo de parada por exceso de temperatura o presi n seg n corresponda PRECAUCION Para evitar dafiar a un sistema de control que utilice un alternador o dispositivo cargador de bater a aseg rese de que el dispositivo cargador est desconectado antes de desconectar la bater a del sistema Los controles electr nicos contienen partes sensibles a la est tica Observe las siguientes precauciones para evitar da ar estas partes e Descargue la est tica de su cuerpo antes de manejar el control con la ene
12. 5 6173 Descripcion del modulo del controlador del motor El m dulo del controlador del motor es un control de motor por circuito cerrado digital que opera con un circuito de posici n a 62 5 us Para la realimentaci n de posici n recibe del eje del motor una se al del resolvedor La configuraci n del controlador del motor se divide en varios m dulos funcionales Los m dulos principales son e M dulo de posicionamiento codificador M dulo de control de posici n M dulo de control de velocidad M dulo de control de par corriente M dulo del controlador l gico PLC El m dulo de posicionamiento codificador gestiona la se al de realimentaci n del resolvedor y la se al del comando de posici n del controlador del motor de combusti n El m dulo recibe valores tanto de punto de consigna como reales y genera una salida hacia el m dulo de control de posici n El m dulo de control de posici n genera una salida hacia el m dulo del controlador de velocidad ste sefiala al m dulo de control de velocidad en qu sentido debe girar y a qu velocidad Estos tres m dulos determinan el comportamiento din mico del sistema del accionador El m dulo de control de velocidad genera una salida hacia el m dulo de control de par corriente El m dulo de control de par corriente controla la excitaci n de la correspondiente fase del motor con el correspondiente nivel de corriente La intensidad de la corriente se limita para limita
13. Para detalles sobre c digos de error concretos consulte el Ap ndice B C digos de error del excitador Dispositivos de monitorizaci n de la unidad de alimentaci n Para que funcionen los dispositivos de monitorizaci n se debe disponer de la tensi n auxiliar de 24 V en X5 Monitorizaci n de sobrecarga del estabilizador La monitorizaci n de sobrecarga del estabilizador impide una carga inadmisiblemente alta de la resistencia estabilizadora interna Puede desactivar este dispositivo de monitorizaci n en el caso de las resistencias estabilizadoras externas Monitorizaci n de fallo de red fallo de fase La monitorizaci n de fallo de fase detecta un fallo monof sico o trif sico de la tensi n de alimentaci n e impide que se genere la se al interna listo para usar NOTA El mensaje se puede reiniciar mediante un RESET en X1 transcurridos 20 segundos si permanece la tensi n auxiliar de 24 V o una fuente de alimentaci n adicional de 230 V En caso de activaci n normal se recomienda una conmutaci n simult nea de las fuentes de alimentaci n en X1 y X5 38 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Dispositivos de monitorizaci n de la unidad de potencia del extremo del motor Existen los siguientes dispositivos de monitorizaci n e Sobrecorriente en las l neas del motor Corriente de fallo de tierra Tensi n del circuito intermedio Transistores de potencia IPM Fuente de aliment
14. Esquema funcional del controlador del motor 22 Figura 5 3 Esquema funcional del excitador del 26 Figura 5 4 Plano acotado del 28 Figura 5 5 Ejemplo de c digos de error 0801 0202 29 Figura 5 6 Elemento visualizable mediante LED 21 22 30 Figura 5 7 Estado en pantalla de LED de 1 32 31 Figura 5 8 Mecanismo de estado del 32 Figura 5 9 Conector del resolvedor X24 34 Figura 5 10 Interfaz anal gica digital Conector hembra SUB D 25 patillas X2G M 35 Figura 5 11 Cable de conexi n de realimentaci n del resolvedor 35 Figura 5 12 Perturbaciones en convertidores 37 Figura 6 1 Diagrama de bloques 42 Figura 6 2 Dimensiones del filtro 42 Figura 6 3 Diagrama de conexiones 45 Figura A 1 Cableado eed mnnera a 61 Figura A 2 Tendido de cables eniin tenente eek tek uaa 62 Figura Contacto de
15. durante dos dias a un ciclo por dia Inercia del accionador 0 209 kgm 1 715 kgm Peso aproximado soporte incluido 35 kg 77 6 38 kg 84 Ib Vida til 52 220 000 horas entre revisiones generales Choques a toda velocidad contra un tope externo opcional de escala el stica m nima 10 000 Woodward Manual SP36173 Especificaciones del excitador Entrada Accionador EM 80 EM 300 4 20 mA 1 5 V Fuente de alimentaci n Corriente nominal Trif sica 400 Vca 50 60 Hz 10 16A Corriente nominal de salida 15 A 12 A ef 0 a 45 reducida a 10 5 A 8 4 A ef a 55 Corriente m xima de salida 30 A 24 A ef 0 a 45 reducida a 21 A 16 8 A ef a 55 Fuente de alimentaci n del PLC 24 V 10 55 W m x Rango de temperatura en almacenamiento 30 70 C 22 a 158 F Rango operativo a temperatura ambiente 0 a 55 C 32 a 131 F Humedad relativa Hasta 85 sin condensaci n Altitud del emplazamiento Inferior a 2000 m 6500 pies sobre el nivel del mar altitudes superiores por encargo Protecci n contra penetraci n IP20 conforme a IEC529 Montaje La caja del excitador est dise ada para instalarla en el armario de control y no debe instalarse directamente en el motor Peso 7 kg 15 Ib Cableado Se requieren dos cables entre excitador y accionador Cable trif sico de la
16. error de desviaci n din mica caso necesario P203 corr jalos Reinicie la activaci n con error error enable para la desviaci n din mica en modo par metro en P201 bit n mero 0 0602hex Deviation static En parada ej posici n prevista La reacci n al error se Revise los ajustes Desviaci n est tica M dulo de funcionamiento de excitador de velocidad ID error 07xx alcanzada n 0 la desviaci n P210 se ha hecho mayor que el l mite del error de desviaci n est tica P212 puede ajustar en P189 del l mite de desviaci n est tica y en caso necesario corr jalos Reinicie la activaci n con error error enable para la desviaci n est tica en modo par metro en P201 bit n mero 1 error Texto del error Significado Reacci n ante el error Soluci n Blocking monitoring Monitorizaci n de bloqueo Durante el tiempo de bloqueo ajustado en P056 el accionamiento permaneci estacionario con par m ximo de N 0 La reacci n al error se puede ajustar en P189 Revise de accionamiento para ver si est bloqueado Woodward 69 Accionador 80 300 Manual SP36173 Modulo de funcionamiento de codificador 1 ID error 08xx ID error Texto del error Significado Reacci n ante el Soluci n error 0801hex Invalid module code El c digo del m dulo del adaptador Bloquear impulsos El m dulo d
17. n del controlador es necesaria para el funcionamiento RBint X1 3 Conexi n de una resistencia estabilizadora interna X1 4 Conexi n de una resistencia estabilizadora Conexi n de una resistencia estabilizadora externa entre X1 2 ZK y X1 4 BA ADVERTENCIA No se permite conmutar en paralelo varios dispositivos por medio de las conexiones del circuito intermedio Esto sobrecarga el dispositivo limitador de la corriente de arranque y lo deja inservible Al utilizar un transformador autom tico las conexiones del circuito intermedio y del motor llevan tensi n aplicada Al utilizar un transformador aislante ponga a tierra el circuito intermedio PRECAUCION Al utilizar una resistencia estabilizadora externa debe retirar el puente de hilo entre X1 3 y X1 4 De lo contrario el transistor estabilizador se puede sobrecargar y quedar inservible Terminales de control N del terminal Asignaci n 1 24 V PELV Conexi n de la fuente de alimentaci n de entrada del excitador 2 24 V Tierra del bastidor PELV Conexi n de la fuente de alimentaci n de entrada del excitador Woodward 33 Accionador 80 300 Manual SP36173 Conectores del controlador del motor patilla Asignaci n 1 Resolvedor ref 2 Resolvedor ref 3 Potenci metro s lo EM 1 5 8 300 7 4 Potenci metro s lo EM 14 300 1 3 6 5 Resolved
18. pueden hacer que los disyuntores de corrientes de fuga a tierra ELCB accionados por corriente del lado de entrada se fundan prematuramente Compruebe que los componentes no se han deformado ni da ado durante el transporte y manipulaci n Evite tocar los componentes electr nicos y los contactos Los convertidores de accionamiento contienen componentes que la energ a electrost tica provocada por una manipulaci n incorrecta puede da ar Woodward 27 Accionador 80 300 Manual SP36173 Figura 5 4 Plano acotado del excitador Ventilacion y refrigeracion ADVERTENCIA Los requisitos en materia de ventilaci n que figuran a continuaci n son de obligado cumplimiento El ignorar estos requisitos puede provocar un sobrecalentamiento del dispositivo Compruebe que el aire de refrigeraci n no encuentra ning n obst culo para entrar y salir del equipo y que hay espacio suficiente por encima y por debajo del equipo para evitar el sobrecalentamiento Las unidades deben instalarse en armarios que se comercialicen en el mercado y que cumplan los siguientes requisitos e La ventilaci n debe discurrir con el sentido indicado de abajo arriba e Compruebe que el paso de aire no est obstruido e Debe haber un espacio libre m nimo por encima y por debajo de los dispositivos de 50 mm y debe comprobar que el caudal de aire de refrigeraci n que circula libremente es suficiente e La temperatura del r
19. rdida de vidas Aseg rese de que el personal que use o trabaje en este equipo disponga de la debida formaci n El sistema completo consta de un accionador suministrado por Woodward un filtro EMI interferencias electromagn ticas un excitador suministrado por Woodward un cable de resolvedor suministrado por Woodward cables de alimentaci n apantallados cables apantallados de excitaci n del motor armario met lico adaptadores para conectores sub D con filtro de 15 y 25 patillas suministrados por Woodward e fuente de alimentaci n de 24 Vcc protegida El accionador se ofrece en dos versiones el EM 80 y el EM 300 Ambos constan de un motor de corriente alterna trif sico sin escobillas y de alto rendimiento que impulsa una caja de engranajes planetarios de precisi n Un resolvedor situado en el motor suministra una se al de realimentaci n de posici n Woodward 1 Accionador 80 300 Manual SP36173 El excitador EM controla la posici n del accionador EM 80 300 y consta de una tarjeta de alimentaci n y un excitador situados en una carcasa El excitador es programable para adaptarlo a los requisitos del cliente El software basado en PC Windows facilita la adaptaci n Se requiere un cable trif sico est ndar aportado por el cliente que incluya un hilo de tierra para conectar la tarjeta de alimentaci n del excitador al accionador La longitud m xima de cable que se debe utilizar es 10
20. 1 800 523 2831 en Norteam rica o 1 970 482 5811 Este departamento se ocupar de acelerar el procesamiento de su pedido a trav s de nuestros distribuidores o instalaci n de servicio local Para acelerar el proceso de reparaci n p ngase por anticipado en contacto con Woodward para obtener un n mero de autorizaci n de devoluci n y env e una orden de compra que cubra los elementos a reparar No se iniciar ningun trabajo hasta que se reciba una orden de compra NOTA 1 Recomendamos encarecidamente preparar por adelantado los envios de material devuelto Pongase en contacto con un representante de servicio al cliente de Woodward llamando a los n meros 1 800 523 2831 en Norteam rica o 1 970 482 5811 para obtener instrucciones y un N mero de autorizaci n de devoluci n Piezas de repuesto Cuando pida piezas de repuesto para los controles incluya la informaci n siguiente e n mero o n meros de pieza XXXX XXXX que figuran en la placa de caracter sticas de la caja e numero de serie que tambi n se encuentra en la placa de caracter sticas Forma de establecer contacto con Woodward En Estados Unidos utilice la direcci n siguiente para los env os o correspondencia Woodward Governor Company PO Box 1519 1000 East Drake Rd Fort Collins CO 80522 1519 EE UU Tel fono 1 970 482 5811 24 horas al d a Tel fono de llamada gratuita en Norteam rica 1 800 523 2831 Fax 1
21. 970 498 3058 Para obtener asistencia fuera de Estados Unidos llame a una de las f bricas internacionales de Woodward para obtener la direcci n y el numero de tel fono de la instalaci n m s pr xima a su direcci n donde podr recibir informaci n y servicio Instalaci nN mero de tel fono Brasil 55 19 3708 4800 India 91 129 230 7111 Jap n 81 476 93 4661 Holanda 31 23 5661111 Puede tambi n ponerse en contacto con el departamento de Servicio al cliente de Woodward o consultar nuestra gu a mundial que figura en la p gina web de Woodward www woodward com para obtener el nombre del distribuidor o instalaci n de servicio Woodward m s pr ximos Para informaci n sobre la gu a mundial dir jase a www woodward com ic locations Woodward 57 Accionador EM 80 EM 300 Manual SP36173 Servicios de ingenieria Woodward Industrial Controls Engineering Services ofrece la siguiente asistencia posventa para los productos Woodward Para estos servicios puede ponerse en contacto con nosotros por tel fono correo electr nico o a trav s de la p gina web de Woodward e Asistencia t cnica e Formaci n en productos e Servicio a domicilio Informaci n de contacto Tel fono 1 970 482 5811 Tel fono de llamada gratuita en Norteam rica 1 800 523 2831 Correo electr nico icinfo woodward com P gina web www woodward com Se puede disponer de Asistencia t cnica a trav s de nuestros numerosos centros
22. Accionador EM 80 EM 300 e in iD In dex En 5 65 Ee 676D 0 6 E 010 0628 0661 0069 A ri gt _ Y Ay p t A H 8 068 5 c IS p Op O HER 1 Ei ch e T J 114405 MN3 De SOS ENYID 31892 5843 21594 ZIW 404 5310 09 0 37925 4 008 H21Id 4 4330 S21 X 5338930 NDILISUd NI AVAL WLOL NADHS JONG 14 848 TIMOC lt 0 002 83A31 063 41914 4115 40 Ad SANS JONAS 138 Figura 4 1b Plano acotado del accionador EM 300 Woodward 12 Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Para asegurar la posibilidad de intercambio el soporte de montaje de los accionadores contiene dos orificios para espigas de
23. Esta prueba 5010 es para comprobar si existen circuitos abiertos cortocircuitos Devanados del motor e Xl patillas 11 12 aproximadamente 0 5 e Xl patillas 11 a 13 aproximadamente 0 5 e Xl patillas 12 a 13 aproximadamente 0 5 Intgerruptor t rmico e X24 patillas 14 a 15 deben cortocircuitarse cuando est n fr as temperatura interna 180 C Conector del resolvedor e X24 patillas 1 a 2 aproximadamente 65 e X24 patillas 5 a 9 aproximadamente 85 e X24 patillas 7 a 8 aproximadamente 85 Resolvedor Si la realimentaci n del resolvedor no funciona correctamente verifique lo siguiente e Compruebe que el cable est apantallado y que el apantallamiento esta debidamente puesto a tierra e Compruebe el cableado Busque una conexi n suelta en el conector y cables desconectados o mal conectados Compruebe que el cable est conectado a la conexi n X24 e Verifique las impedancias del cableado ateni ndose a la anterior secci n Cableado del accionador Entrada anal gica Si la Entrada anal gica no funciona correctamente verifique lo siguiente e Compruebe que el cable est apantallado y que el apantallamiento esta debidamente puesto a tierra e la tensi n de entrada de la regleta de terminales Debiera enmarcarse en el rango 0 5 V e Verifique que no hay componentes de corriente alterna o que son m nimos en la se al de Entrada anal gica Las componentes de CA pueden deberse
24. ID error Texto del error Significado Reaccion ante el Solucion error 0110hex Disturbance in power No se recibe se al de listo para Bloquear impulsos Revisar la fuente supply unit usar de la fuente de alimentaci n inmediatamente de alimentaci n Perturbaci n en Reiniciar la fuente de memoria de error alimentaci n de la fuente de alimentaci n consultar las instrucciones de uso de la fuente de alimentaci n 0006hex Time out error En caso de error error no Bloquear impulsos Aclarar la causa response Respuesta irreversible el mecanismo de inmediatamente del tiempo a error fuera de l mite accionamiento no se podr a frenar excesivo de de tiempo hasta n 0 dentro del intervalo de frenado En caso tiempo especificado en P188 necesario aumentar el tiempo de respuesta a fallo de P188 M M dulo de funcionamiento de unidad de potencia ID error 02xx V ase tambi n Reconocimiento de errores del procesador del m dulo de funcionamiento ID error OCxx ID error Texto del error Significado Reacci n ante el Soluci n error 0201hex Overvoltage UZK La tensi n del bus UZK ha Bloquear impulsos Revise la Sobretensi n UZK sobrepasado un valor de 800 V inmediatamente resistencia 11 estabilizadora Si no hay resistencia estabilizadora vea P269 0202hex Overcurrent Al menos una de las corrientes de Bloquear impulsos Revise el ajuste Sobrecorriente las tres fases de la unidad de inmediatamente del controlador de potencia h
25. No function EM300 only yellow red green red H22 1 H22 2 H22 3 H22 4 Speed yellow Velocidad amarillo Torque limit red L mite de par rojo Torque direction green Sentido del par verde Torque direction yellow Sentido del par amarillo No function yellow Ninguna funci n amarillo No function red Ninguna funci n rojo No function green Ninguna funci n verde Pot feedback failure EM300 only red Fallo de realimentaci n de potenci metro s lo EM300 rojo Figura 5 6 Elemento visualizable mediante LED H21 H22 Pantalla de siete segmentos H 30 Una pantalla de siete segmentos acoplada a la parte frontal del excitador indica el estado del m dulo del controlador l gico PLC El estado operativo del m dulo del controlador l gico PLC se muestra gr ficamente en la figura Mecanismo de estado de PLC Status display Operating status POWER ON without project POWER ON with project Execution ot SP 1021 Reset or POWER ON RUN RUN Execution of SP 1022 RUN STOP STOP Execution of SP 1023 STOP RUN Execution of SP 1019 RUN gt HALT HALT Execution of SP 1020 HALT RUN Error system restart 40000 Tt PU 30 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Status display Pantalla de estado Operating status Estado de funcionamiento Power on witout project Encen
26. PVC Electr nica de la corriente el ctrica Tiristores de m dulo montados en un disipador Placa base met lica circuito integrado semiconductor recept culo de pl stico diversos materiales aislantes Placas de circuitos de toda la electr nica de circuito abierto y cerrado Material base Material tejido de fibra de vidrio con resina epox dica con revestimiento de cobre en ambos lados y totalmente galvanoplastiado diversos componentes electr nicos como condensadores resistencias rel s semiconductores etc Accionador y caja de engranajes Desecho del filtro Acero aluminio cobre hilo de cobre con aislante de PVC diversos componentes electr nicos El equipo consta de los siguientes componentes y materiales Componente Caja Material Acero laminado aluminio Varias piezas mec nicas Acero Diversas piezas de separaci n carcasa de convertidor de corriente y ventilador de la unidad etc Pl stico Mazos de cable Hilo de cobre Placas de circuitos en las que se monta toda la electr nica Material base Material tejido de fibra de vidrio con resina epox dica con revestimiento de cobre en ambos lados y totalmente galvanoplastiado Compuesto de encapsulamiento Resina sint tica Los componentes electr nicos no deben abrirse ya que se emplea xido de berilio como aislante interno por ejemplo en diversos semiconductores El polvo de berilio que
27. a un apantallamiento incorrecto e Compruebe el cableado Busque una conexi n suelta en el conector y cables desconectados o mal conectados e Si se emplea una se al de control de entrada de 4 20 mA verifique que se ha instalado la resistencia adecuada tal como se describe en el cap tulo 5 Conexiones externas Woodward 49 Accionador 80 300 Manual SP36173 Salida anal gica Si la Salida anal gica no funciona correctamente verifique lo siguiente e Compruebe que el cable est apantallado y que el apantallamiento est debidamente puesto a tierra e Compruebe la resistencia de carga aseg rese de que es menor que el l mite establecido en la especificaci n de la corriente de salida e Compruebe que el cableado de carga est aislado e Revise el cableado busque una conexi n suelta en las regletas de terminales y cables desconectados o mal conectados e Desconecte el cableado de campo y conecte una resistencia en la salida Si la salida que pasa por la resistencia es correcta existe un problema en el cableado de campo e Si se dispone de Watch Window Professional la corriente de salida se puede forzar desde el Test Mode Modo Prueba para verificar el funcionamiento Adem s en el Service Mode Modo Servicio se dispone de ajuste de desviaci n Offset y ganancia Gain Entradas discretas Si una entrada discreta no funciona correctamente verifique lo siguiente e la tensi n de entrada de la reg
28. cables hilos pueden actuar como una antena captando o transmitiendo sefiales indeseables Reduzca la altura efectiva de la antena tendiendo cables directamente por la conexi n a tierra del bastidor met lico Tienda todas las l neas lo m s cerca posible de los conductores del sistema de tierra para reducir el recorrido efectivo en bucle a efectos del acoplamiento magn tico Incorrect Correct Incorrect Correct Incorrect Incorrecto Correct 5 Correcto Figura A 2 Tendido de cables e Al tender en paralelo l neas de se ales y control que crucen cables de alimentaci n los conductores deben estar separados 20 cm 8 pulg como m nimo e l neas pertenecientes a categor as EMC distintas s lo deben cruzarse con un ngulo de 90 e En caso de transferencia sim trica de se ales como por ejemplo entradas de amplificador diferencial correspondientes al valor de velocidad especificado trence los conductores de cada par de hilos y trence los pares de hilos e conexi n de tierra entre el convertidor y la placa de tierra debe ser lo m s corta posible menos de 30 cm 12 pulg Use secciones transversales grandes m s de 10 mm 7 AWG 62 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Fuentes de interferencias como fusibles transformadores y bobinas amortiguadoras y m dulos que son sensibles a las interferencias como microprocesadores sistemas de
29. de carga y la inercia del varillaje sobre el comportamiento din mico La aceleraci n de accionador el varillaje y el sistema de carga se rige por la siguiente ecuaci n general T i Donde Aceleraci n giratoria rad s T Par neto disponible N m J Inercia total de varillaje y carga en el eje del accionador kgm Nota 1 El par neto disponible es el par disponible para la aceleraci n Se trata del par m ximo del accionador tras la correcci n en funci n de la temperatura consulte el gr fico de la Figura 4 2 menos el par necesario para mover la cremallera y vencer la fricci n Nota 2 La inercia del eje del accionador es la inercia combinada del varillaje y la carga m s la inercia del accionador La inercia de los accionadores es EM 80 0 209 kgm 300 1 715 kgm Por tanto a medida que aumenta la inercia de los sistemas de varillaje y carga disminuye proporcionalmente la aceleraci n del sistema Asimismo a medida que disminuye el par neto debido a cargas cada vez mayores disminuye proporcionalmente la aceleraci n Adem s el tiempo de giro tiempo necesario para el desplazamiento entre tope y tope del sistema se define mediante la siguiente ecuaci n Travel Slew Time 2 Qa Esto requiere que el desplazamiento est en radianes y da el tiempo de giro en segundos Al sustituir se obtiene Slew_Time ue Woodward 15 Accionador 80 300 Manual SP3
30. del controlador haga esta conexi n con un cableado que tenga una secci n transversal lo m s grande posible y una longitud inferior a 30 cm 12 pulg Retire las capas aislantes por ejemplo barniz adhesivos etc de las conexiones a tierra del bastidor En caso necesario use arandelas de fijaci n estriadas para asegurar permanentemente un contacto conductor Para evitar la corrosi n en las conexiones de tierra del bastidor use pares de metales adecuados serie desplazamiento electroqu mico y mantenga los electrolitos conductores separados de la conexi n por medio de un recubrimiento protector por ejemplo grasa Conecte siempre pantallas protectoras en ambos extremos a la tierra del bastidor la conexi n debe tener lugar en una extensi n amplia y conductora Esta es la nica manera de suprimir los efectos de los campos de interferencias magn ticas o de interferencias par sitas de alta frecuencia Si los circuitos a tierra plantean problemas como doble fallo de tierra de la pantalla protectora del conductor del valor especificado el lado de recepci n debiera conectarse galv nicamente y el lado de transmisi n capacitivamente Al tender pantallas protectoras de cables por paneles que separen zonas de distinta EMC los cables deben estar en contacto con el panel Los cables que se tienden por los paneles externos de los recept culos de apantallamiento sin medidas especiales por ejemplo filtrado pueden incidir negativament
31. del error Significado Reaccion ante el Solucion error 0207hex Transistor error group La monitorizaci n de unoo Bloquear impulsos Revise los cables 0208hex message Phase U m s transistores de potencia se ha inmediatamente del motor en busca 0209hex top Phase U bottom disparado y desconectado debido de un cortocircuito 020A hex Phase V top Phase V ejemplo a un cortocircuoto o o fallo de tierra 020Bhex bottom Phase W top fallo de tierra o a un defecto del Deje que la unidad 020Chex Phase W bottom transistor de potencia se 020Dhex transistor enfr e Si la mensaje de grupo perturbaci n sigue Fase U superior Fase produci ndose U inferior Fase V cambie la unidad superior Fase V de potencia inferior Fase W superior Fase W inferior 020Ehex Power unit ID La unidad de control no conoce el Bloquear impulsos Lea la versi n de unknown ID de la identificador de lectura inmediatamente la unidad de unidad de potencia potencia de la desconocida placa de caracter sticas y comp rela con la lista de P117 No 56 puede acusar recibo del error 020Fhex Wrong power unit type El tipo de la unidad de potencia Bloquear impulsos Revise los Unidad de potencia guardado en la memoria no inmediatamente par metros y en de tipo incorrecto coincide con el que lee el sistema caso necesario por ejemplo porque a n no se ha modif quelos guardado en memoria ning n Guarde el conjunto juego de datos o porque
32. desea informaci n sobre otros productos Woodward que se utilizan conjuntamente con el EM 80 300 consulte la documentaci n espec fica que Woodward suministra con cada producto Para informaci n espec fica de manejo como arranque parada o la respuesta de la m quina motriz primaria a las sefiales del control Woodward consulte el manual del fabricante de la m quina motriz primaria Descripci n de componentes EI EM 80 300 ofrece un sistema de accionamiento totalmente el ctrico para diversas aplicaciones de control de la m quina motriz primaria El sistema est concebido para grandes motores de gas leo gas y gasolina y para todo tipo de turbinas siendo su misi n controlar la posici n de las rampas de combustible de los motores las rampas de combustible de las turbinas la geometr a variable de turbinas y turboalimentadores as como efectuar un control de la distribuci n EI Excitador EM controla la posici n del accionador EM 80 300 en proporci n a una se al de demanda de posici n recibida de un dispositivo de control El Accionador EM 80 300 consta de un motor de corriente alterna trif sico sin escobillas y de alto rendimiento que impulsa una caja de engranajes planetarios de precisi n ADVERTENCIA La utilizaci n de este equipo por parte de personal carente de formaci n o inexperto podr a provocar desperfectos en el control o en los componentes de la instalaci n as como lesiones personales o la p
33. en el controlador Woodward 23 Accionador 80 300 Manual SP36173 Alimentacion el ctrica de entrada trifasica La alimentaci n el ctrica de entrada trif sica se conecta al conector X1 del excitador a los terminales 1U1 1V1 y 1W1 a trav s de un filtro supresor como el descrito en el Cap tulo 6 La tierra o apantallamiento de protecci n deben conectarse al terminal de tierra contiguo al terminal 1U1 Un fusible de fusi n lenta de 16 A debe instalarse en cada l nea de entrada trif sica antes del filtro como se muestra en la Figura 3 2 La especificaci n de la alimentaci n de entrada es 400 Vca 10 entre l neas El ajuste de fase relativa de los terminales de entrada es irrelevante Alimentaci n el ctrica trif sica del actuador Las salidas de alimentaci n el ctrica del excitador hacia el accionador tienen lugar en los terminales 1U2 1V2 y 1W2 del conector X1 y en el terminal de tierra de protecci n apantallamiento contiguo a 1W2 Debe observarse un ajuste de fase correcto entre los terminales de salida y los terminales del accionador conecte 1U2 1V2 y 1W2 del excitador a los terminales U V y W de la caja de conexiones del accionador respectivamente Entrada y salida de sefiales de control El conector X26 es la interfaz de E S Se recomienda unir la conexi n X26 a una regleta de terminales para conectar las sefiales de campo como se indica en el diagrama del cableado de control Figura 3 2 E
34. input freely programmable Entrada anal gica de libre programaci n External load Carga externa Analog output freely prgrammable Salida anal gica de libre programaci n Reference potential analog Potencial de referencia anal gica Message Ready for use Mensaje Listo para usar Rapid halt z Interrupci n r pida Pulse enabling Activaci n de impulsos Function input freely prgrammable Entrada de funci n de libre programaci n Programmed with ERROR RESET Programado con ERROR RESET reinicio si hay error Programmed with controller enabling Programado con activaci n del controlador External ground Tierra externa External Externa Function output z Salida de funci n Controller Controlador Controller power supply Fuente de alimentaci n del controlador Switch signals Sefiales de conmutador Pulse enabling Activaci n de impulsos Reset PU pulse enabling Reiniciar PU activaci n de impulsos Fuente de alimentaci n Current measurement Medici n de corriente Voltage measurement Medici n de tensi n Messages Mensajes Interface power unit Unidad de alimentaci n de interfaz Unit address Direcci n de unidad Monitoring Monitorizaci n Interface Interfaz Evaluation encoder Codificador de evaluaci n The cable shields must be connected to the plug housings Los apantallamientos de los cables deben conectarse a las carcasas de los conectores Twisted pair wires Hilos de
35. interrupci n r pida 21 Salida digital 1 24 V libre 22 Salida digital 2 24 V libre 23 Salida digital 24 V libre 24 Tierra salidas digitales 1 a 3 25 24 V para entradas digitales 1 a 4 activaci n de impulsos interrupci n r pida y salidas digitales 1 a 3 Figura 5 10 Interfaz anal gica digital Conector hembra SUB D 25 patillas X26 Extremo de la unidad Extremo del motor 1 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 15 8 Vista del lado de acoplamiento Vista del lado de acoplamiento Conector macho redondo Conector macho SUB D 15 metalico contactos para conector patillas hembra de 12 patillas interconexi n por fabricante Figura 5 11 Cable de conexi n de realimentaci n del resolvedor Woodward 35 Accionador 80 300 Manual SP36173 Extremo de la unidad N2 Extremo del patilla Conexion motor patilla 1 Azul 0 5 mm 10 2 Rojo 0 5 mm 12 3 Amarillo 3 4 Verde 4 5 Violeta 8 6 7 Gris 6 8 Rosa 5 9 Negro 1 10 11 12 Marr n 2 13 Blanco 11 14 Rojo azul 9 15 Gris rosa 7 Los colores pueden variar en funcion del fabricante del cable El cable consta de 5 conductores 2x0 14 2x0 5 mm trenzados en pares apantallamiento completo mediante cobre El apantallamiento del cable va conectado a la carcasa redonda del conector y al apantallamiento del conector SUB D NOTA El cable de conexi n debe
36. par trenzado Isolated Aislada Are identical Son id nticas Encoder Codificador Pin assignments depend on type see type code z Las asignaciones de patillas dependen del tipo v ase el c digo de tipo Motor temperature Temperatura del motor External encoder emulation Emulaci n de codificador externo Incremental encoder emulation Emulaci n de codificador incremental Figura 5 2 Esquema funcional del controlador del motor 22 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Compensacion de carga de la corriente de arranque Si no se toman medidas los condensadores del circuito intermedio provocan niveles inadmisiblemente elevados en la entrada de corriente de arranque al conectar la red el ctrica Para evitarlo la corriente de arranque se limita mediante un dispositivo limitador A tal efecto el m dulo del excitador del motor cuenta con una resistencia de carga un termistor NTC integrada en el circuito intermedio Esta resistencia limita la entrada de corriente salvo en caso de cortes breves de la red el ctrica y adopta una impedancia baja tras cargar el circuito intermedio ADVERTENCIA Las secciones que transportan corriente tardan m s de un minuto en descargarla gt gt PRECAUCIONES El terminal de tierra del excitador y del motor deben conectarse a tierra de protecci n PE antes de conectar el excitador a la corriente de entrada red el ctrica Sin conexi n PE un cor
37. red y el convertidor e La l nea de alimentaci n de CC entre el convertidor y el punto de penetraci n en el armario e El cable del resolvedor e Los cables de la interfaz de E S Contact of cable screen 22 wide area Maximum of 10 cm from edge of device Route the screen through to the connection point Converter Contact of a cable screen over a wide area Contacto de la pantalla de un cable en un rea amplia Maximum of 10 cm from edge of devcie 10 cm como m ximo desde el borde del dispositivo Converter Convertidor Route the screen through to the connection point Tienda la pantalla hasta el punto de conexi n Figura A 5 Sugerencia para la conexi n de la pantalla protectora Woodward 65 Accionador 80 300 Ap ndice B Manual SP36173 C digos de error del excitador pressa e eu eue ee C digos de error H 20 En caso de error el c digo de error del par metro M P124 indica el c digo de error correspondiente Se acusa recibo de este error cuando el bit Reset disturbance Reiniciar perturbaci n de la palabra de control M P120 se ajusta de 0 a 1 Si hay m s de un error el sistema muestra el siguiente inmediatamente despu s del acuse de recibo M dulo de funcionamiento de administrador de accionamiento ID error 00 ID error Texto del error Significado Reacci n ante el Soluci n error
38. usar Existen salidas tanto de normalmente abierto como de normalmente cerrado 26 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Instalaci n ADVERTENCIA ALTA TENSION Los cables de alimentaci n del convertidor llevan corriente el ctrica A ADVERTENCIAS Detener el accionamiento usando las entradas de activacion de la electr nica de control no representa en si misma una situaci n de parada segura Una perturbaci n en la electr nica de control del convertidor de corriente puede provocar un arranque accidental del motor El propietario es responsable del montaje del dispositivo descrito conforme a las normas de seguridad por ejemplo DIN o VDE Debe asegurarse de cumplir los dem s reglamentos locales y nacionales aplicables en relaci n con las clasificaciones y protecci n de los cables puesta a tierra desconectadores protecci n contra sobrecorriente etc En situaciones de parada de emergencia el excitador se debe parar cerrando simult neamente los contactos de la entrada STOP y ajustando en la entrada de comandos 4 mA 1 V o menos Compruebe que los componentes el ctricos no presentan da os ni anomal as mec nicos ya que podr an causar lesiones PRECAUCIONES En funcionamiento los principios en los que se basa la actuaci n del convertidor de corriente y del motor dan lugar a corrientes de fuga a tierra que se disipan por medio de las conexiones a tierra de protecci n y que
39. 0 m 328 pies El cable del resolvedor es un cable dedicado exclusivamente a garantizar una correcta realimentaci n de la se al del resolvedor La longitud m xima de cable que se debe utilizar es 100 m 328 pies Hay placas de identificaci n situadas en el lateral del accionador y en el excitador Contienen los n meros de pieza y de serie que se deben indicar en toda correspondencia con Woodward NOTA Si se instalan otros equipos electr nicos dentro del armario en el que se encuentra el EM 80 EM 300 es necesario que el cableado de dichos equipos cumpla los mismos requisitos que el cableado del EM 80 EM 300 Si desea m s datos consulte el Ap ndice A Precauciones generales en materia de seguridad ADVERTENCIA Lea previamente estas precauciones en materia de seguridad y obs rvelas al utilizar el equipo o efectuar el mantenimiento e Obedezca todas las precauciones o advertencias que figuran en los procedimientos e Nunca soslaye ni anule los dispositivos de seguridad de la m quina e Utilice siempre personal suficiente y o equipo de elevaci n para mover el accionador e No entre en contacto con el eje de accionamiento del accionador ni directa ni indirectamente a menos que no circule corriente por el sistema ya que podr an producirse lesiones e Este equipo contiene piezas a alta tensi n y giratorias ventiladores No prestar atenci n a la informaci n de seguridad y advertencia puede provo
40. 0001hex BASS protocol timeout La fuente de comunicaciones Configurar Revisar L mite de tiempo del ajustada en P124 ha comunicaciones protocolo BASS respondido durante el l mite de cables placa hija tiempo ajustado en P128 etc 0002hex USS protocol timeout L mite de tiempo del protocolo USS 0003hex Dual Port RAM time out cyclical data L mite de tiempo en RAM de puerto doble datos c clicos 0004hex Dual Port RAM time out working data L mite de tiempo en RAM de puerto doble datos de trabajo 0005hex System boot Se dictamin un error al leer el Bloquear impulsos Debe revisar procedure conjunto de datos de arranque inmediatamente detenidamente el Procedimiento de desde la EEPROM Se puede conjunto de datos arranque del sistema obtener m s informaci n sobre el de la RAM del tipo de error consultando el controlador y luego mensaje del par metro 5 programarlo en la P192 Esta perturbaci n EEPROM como normalmente se produce si conjunto de datos sustituye el firmware del de arranque controlador por firmware incompatible 0010hex Error switch program Significativo nicamente para los Bloquear impulsos error Error en conmutador error de programa programadores de software inmediatamente Woodward Manual SP36173 Modulo de funcionamiento de fuente de alimentacion ID error Accionador EM 80 EM 300 01
41. 6173 Por tanto a medida que J inercia de carga y varillaje aumenta el tiempo de giro aumenta por la raiz cuadrada Por ejemplo si el usuario dobla la inercia acoplada al accionador la aceleraci n de la unidad ser la mitad de r pida y el tiempo total de giro se doblar Asimismo al reducir el par neto aumentando la carga se reducir la aceleraci n tal como se ha indicado anteriormente y en consecuencia tambi n aumentar el tiempo de giro Tenga presente que el par transitorio que el accionador puede generar tiene como l mite un intervalo m ximo de un segundo Por tanto se deben evitar los tiempos de giro pr ximos o superiores a un segundo Todos estos factores deben tenerse en cuenta al disefar el varillaje y los niveles de carga a fin de no hacer peligrar el comportamiento din mico Aplicando las ecuaciones anteriores m s los valores de inercia del accionador 56 pueden crear los siguientes gr ficos aproximados del tiempo de giro Estos gr ficos constituyen una referencia al decidir modificaciones en el tiempo de giro con cargas e inercias variables Los t rminos Inercia del bastidor y Par del bastidor son la inercia y par totales del sistema de varillaje y carga descrito anteriormente Por tanto una inercia de bastidor cero y un par de bastidor cero corresponder an a un accionador aut nomo no acoplado a ninguna carga EM 80 10 90 Slew Time Approximations 10 90 96 Slew Time seconds 200 100
42. OD NOILISOd 2001 0 DL SQNDdSdBHND2 HOIHA 4115 E 172217 AG 02 Y SLNJANUO ADISISIN 17 082 38104 V V en E ISNGy n 30 38005 TAVAQODA 31892 INDIS 0v80334 830838 W 95 E wos A038 2 0 1 Alddd S 40 38005 05 _ 14 0NY AS D 1 JOvJN31NI 92 81 OL 03193NN09 38 01 ANO NI 30V 4831NI O 1 92 95 ASI So 5 NNBIS NOLLOINNDI 11 NOLLOINNDI 3OV 4N31NI V o QNVARIO 5 eu y yu Qc y 0 TAPE 39V17DA ATHENS 97 92X Yy KASYHd E ZH 09 08 01 OWA 009 I VLIDA ATddNS 65 Dd WY 32V 4831NI 0 1 M3AIMQ ONINIVLNOD 13NISVO JHL 40 WI NIHLIA 38 1 Ajddns EN OV po SIHL Q3NIn038 SI AlddnS B3AUd C3AUNddv 3dAl 3NIBVM V s407 JVA 009 ASVHd E ADA Y 9 NE 4015 03 35070 NOTLISOd NIN OL JAIXO 4015 2L ein WAWINIA WW d JING LSIC ayoq SNIVN SSULO3NNU2 f 0937 INIA Salis L3N Figura 3 2 Diagrama del cableado de control Woodward Accionador 80 300 Manual SP36173 Capitulo 4 Accionador EM 80 300 Generalidades Los accionadores EM 80 y EM 300 comprenden e soporte para montaje en el motor o turbina e una brida ISO 9409 de salida del acciona
43. Rack torque Nm 12 44 Rack inertia 5 2 22 24 Slew time approximations Aproximaciones de los tiempos de giro Slew time seconds Tiempo de giro segundos Rack inertia Inercia de bastidor Rack torque Par de bastidor 16 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 EM 300 10 90 Slew Time Approximations a iia 0 4000 7 7 77 Slew Time seconds T 2727 952 21 71 7 558 300 150 Rack torque Nm Rack inertia kgm Slew time approximations Aproximaciones de los tiempos de giro Slew time seconds Tiempo de giro segundos Rack inertia Inercia de bastidor Rack torque Par de bastidor Disefio de los topes y del indicador Los accionadores EM 80 y EM 300 carecen de topes internos La carrera de la brida de salida del accionador est limitada electr nicamente en el excitador a 40 En caso de giro en sentido horario la relaci n entre grados y mA 4 mA 0 en la escala 20 mA 40 en la escala En caso de giro contrahorario la relaci n entre grados y mA se invierte de modo que 4 mA 407 en la escala 20 mA 0 en la escala Los giros en sentido horario y contrahorario se definen mirando al extremo de la placa de topes y del indicador del accionador donde se acopla la palanca de salida La relaci n entre grados y la escala se puede invertir invirtiendo la escala en la placa de topes y del indicador Para evitar posibles dafios en la caja de engranajes
44. a sefial de reinicio reset desde el controlador NOTA La tensi n del circuito intermedio puede aumentar hasta la desconexi n si el accionamiento frena y si el circuito estabilizador del circuito intermedio es demasiado pequeno o no existe Woodward 39 Accionador 80 300 Manual SP36173 Monitorizacion de transistores de potencia Durante el comando de activaci n de los transistores de potencia el sistema monitoriza la tensi n de saturaci n de captadores emisores Si se detecta una tensi n de saturaci n demasiado alta en estado de conducci n existe una sobrecorriente en los transistores de potencia esto se puede deber a un cortocircuito de los terminales del motor por ejemplo produci ndose una parada que desactiva el transistor y genera un mensaje Adem s se monitoriza la temperatura en la zona de las uniones El sistema emite un mensaje si la temperatura en la zona de las uniones sobrepasa 110 C Este mensaje se puede borrar por medio de una se al de reinicio reset desde el controlador Monitorizaci n de la tensi n auxiliar El sistema monitoriza la tensi n auxiliar de la unidad de potencia y emite un mensaje si se produce una subtensi n Este mensaje se puede borrar por medio de una se al de reinicio reset desde el controlador Monitorizaci n de la temperatura del disipador La unidad de potencia no cuenta con un dispositivo propio para monitorizaci n de la temperatura dad
45. a siguiente informaci n e Compruebe que el paso de aire no est obstruido e Compruebe que hay un espacio libre m nimo de 100 mm 4 pulg por encima y por debajo del filtro e sit e fuentes de calor adicionales cerca del filtro At ngase al rango de temperatura indicado en los datos t cnicos e unidades est n concebidas para utilizarlas en espacios cerrados NOTA Compruebe que los tornillos de fijaci n est n bien sujetos Compruebe que la superficie de montaje tiene buenas propiedades conductoras Monte el filtro lo m s cerca posible del convertidor en la misma placa de montaje En esta conexi n el cable de conexi n debe ser lo m s corto posible y estar apantallado Conecte el apantallamiento en ambos lados Las l neas de entrada y salida del filtro deben estar f sicamente separadas entre s como m nimo 30 cm 1 pie El filtro se puede usar para eliminar perturbaciones del conjunto del sistema Instale el dispositivo junto a la ubicaci n de la alimentaci n de red en la misma placa de montaje que las unidades de potencia cuyas perturbaciones se van a eliminar Use cables de conexi n apantallados entre el convertidor y el filtro Ponga en contacto el apantallamiento en ambos extremos PRECAUCI N La secci n transversal de la conexi n debe tener como minimo 10 mm2 0 016 pulg Informacion sobre EMC Para informaci n sobre EMC consulte el Ap ndice A Woodward 43
46. a situaci n de fallo La F va seguida de los cuatro d gitos del c digo de error El sistema los emite con un punto decimal que los diferencia claramente de los otros d gitos de estado del control del dispositivo Despu s del ultimo d gito el sistema desactiva la pantalla fuera del punto decimal durante un segundo Hecho esto se repite todo el procedimiento Si hay varios errores el sistema presenta toda la lista de esta manera Si acusa recibo de un error que se indica en ese momento en el modo de pantalla el sistema sigue indic ndolo hasta el final de esta secuencia La Siguiente vez que se procesa la lista de errores ese error ya no es visible 08107111 JolejpJe ji F T T etc 1s 5s 10s Start End error code display Start error code display Pantalla de c digo de error de arranque End Fin Figura 5 5 Ejemplo de c digos de error 0801 y 0202 Para informaci n sobre c digos de error consulte el Ap ndice B C digos de error del excitador Elementos de la pantalla de LED H 21 y H 22 Hay una pantalla de LED que ofrece informaci n adicional situada por debajo de la pantalla de siete segmentos H 20 Woodward 29 Accionador 80 300 Manual SP36173 Speed 0 Torque limit Torque direction 1 Torque direction 2 yellow red green yellow H21 1 H21 2 H21 3 H21 4 i x 7 ES x 74 7 ER Pot feedback failure No function No function
47. a sobrescrito el valor de corriente 1 3 x Imax 1 3 x P113 0203hex Error current Error en Se dictamin la existencia de una Bloquear impulsos Revise los cables corriente corriente con error en la unidad de inmediatamente del motor en busca potencia que ha sobrepasado una de un fallo de tierra determinada magnitud Para informaci n m s detallada consulte la descripci n de la unidad de potencia 0204hex Disturbance in No hay corriente el ctrica para Bloquear impulsos Revise el control auxiliary voltage control de los transistores en la inmediatamente del rel de supply Perturbaci n unidad de potencia seguridad en tensi n auxiliar 0205hex Overtemperature of La temperatura de la unidad de Configurar No se puede power unit potencia ha aumentado por acusar recibo de la Sobretemperatura de encima de 85 perturbaci n hasta la unidad de potencia que la unidad de potencia indicada en P118 baje de 85 0206hex Disturbance in safety El rel de seguridad de la unidad Bloquear impulsos Revise el control relay Perturbaci n en de potencia est desactivado inmediatamente del rel de rel de seguridad OFF aunque deber a estar seguridad Revise activado ON Esto significa que la adem s el ajuste tensi n auxiliar para el control de del bit 2 en modo los transistores est desactivada PU de P090 Woodward 67 Accionador 80 300 Manual SP36173 ID error Texto
48. a vuelta completa del eje del motor El EM 300 tiene una relaci n de desmultiplicaci n de 1 20 para lograr la salida de par necesaria Por esta raz n el eje del motor gira m s de una vuelta completa para lograr la carrera completa Para asegurar la debida indicaci n de posici n en toda la escala se incorpora un potenci metro de 10 vueltas detr s del resolvedor para suministrar una se al aproximada de posici n de la cual se deduce el correspondiente giro del rotor El mismo resolvedor que se emplea en el EM 80 da la posici n exacta dentro de esa vuelta 6 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Si desea mas detalles sobre el accionador consulte el Capitulo 4 Excitador Ambas versiones del accionador emplean el mismo excitador especializado Este excitador convierte corriente trifasica de 400 Vca y 50 60 Hz en una alimentaci n el ctrica controlada para el motor El excitador produce un pico de intensidad suficiente para desarrollar el par de salida transitorio nominal Tras un retardo de un segundo la intensidad desciende hasta volver a una intensidad m xima en estado estacionario que mantiene el par nominal de estado estacionario Un controlador l gico PLC interno requiere una fuente de alimentaci n independiente de 24 Vcc Este excitador est dise ado para su instalaci n en un armario de control y debe instalarse directamente en la m quina motriz primaria En el caso del EM 300 una caja de conexion
49. aci n auxiliar Mensaje de sobrecorriente El sistema monitoriza la corriente del motor en las fases del motor y genera un mensaje de sobrecorriente si la corriente de una fase se sale del rango superior un 3096 de la corriente pico permitida Este mensaje se guarda y da lugar a una desactivaci n de impulsos El mensaje de sobrecorriente se puede borrar por medio de una se al de reinicio reset desde el controlador NOTA El mensaje de sobrecorriente est concebido como protecci n El controlador garantiza que no se sobrepasa el l mite de la corriente pico permitida en las corrientes de las fases del motor Monitorizaci n de fallo de tierra El sistema monitoriza la corriente de fallo de tierra de la unidad de potencia y por tanto de las fases del motor para detectar un fallo de tierra del motor Se genera un mensaje de error relativo a corriente de fallo de tierra si la corriente de fallo sobrepasa el 1096 de la corriente pico permitida de la unidad de potencia La monitorizaci n de fallo de tierra se puede eliminar por medio de una se al de reinicio reset desde el controlador Monitorizaci n del circuito intermedio El sistema monitoriza el nivel de tensi n del circuito intermedio de la unidad de potencia Se emite un mensaje si la tensi n del circuito intermedio alcanza un valor que resulte cr tico para la unidad de potencia La monitorizaci n del circuito intermedio se puede reiniciar por medio de un
50. ador cambie el accionador 50 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Capitulo 9 Especificaciones Especificaciones de homologacion El sistema EM 80 300 est homologado de acuerdo con las normas que se citan a continuaci n Se aplica una marca de homologaci n a cada unidad Entidad Nombre Norma Marca EEC Directiva sobre baja tensi n 72 23 CE Los siguientes excitadores y accionadores disponen de certificaci n naval ABS DNV y RINA Excitadores 3522 1004 a 3522 1012 Accionadores EM 300 8256 308 y 8256 310 Notas y advertencias de obligado cumplimiento Notas y requisitos generales relativos a la instalaci n y el funcionamiento e Elcableado de campo debe ser apto al menos para 90 C Esobligatorio conectar a tierra el terminal PE de entrada Homologaci n europea para marca CE Directiva sobre baja tensi n Declarado de conformidad con la DIRECTIVA DEL CONSEJO DE LA CEE 73 23 del 19 de febrero de 1973 relativa a la armonizaci n de las disposiciones de los estados miembro en materia de equipos el ctricos dise ados para operar dentro de ciertos l mites de tensi n Conformidad norteamericana ninguna certificaci n norteamericana Otras homologaciones Cuando est instalado de la manera prescrita el sistema EM 80 EM 300 cumple los requisitos EMC correspondientes a Restricted Second Environments Entornos secundarios restringidos que se describen en EN61800 3 Woodward 51 Accionad
51. alimentaci n entre el excitador y el accionador Debe ser trif sica apantallada con hilo de tierra adecuada para 400 Vca 24 A y que tenga en cuenta el entorno previsto temperatura y exposici n a productos qu micos La longitud m xima del cable entre el excitador y el accionador es 100 m 328 pies Woodward 7 Accionador 80 300 Manual SP36173 Cable de realimentacion del resolvedor La conexi n del resolvedor entre el excitador y el accionador es un cable especializado provisto de conectores especiales en cada extremo La longitud del cable es 30 m 98 pies pudiendo el usuario final alargarlo hasta 100 m 328 pies en caso necesario Existen cables opcionales de 10 m 33 pies y 20 m 66 pies de longitud Si el cliente lo solicita el cable de realimentaci n se puede retirar del conjunto de piezas suministradas por Woodward Woodward recomienda cortar un cable de f brica de 30 m 98 pies y empalmarlo a un cable apantallado al hacer cables de longitud superior a 30 m o cuando la aplicaci n exige tender el cable por un conducto Aseg rese de conectar el apantallamiento de los cables en el punto de empalme Cable divisor del EM 300 En las aplicaciones del EM 300 se suministra un cable divisor para dirigir la sefial del potenci metro procedente de la conexi n del cable de realimentaci n del resolvedor X24 hacia la conexi n del cable de E S del excitador X26 El conector para el puerto X26 debe aportarlo el
52. ara el cumplimiento de los requisitos navales en materia de radioemisiones Comprobaci n de la sonda de temperatura Retire el cable que conecta con la unidad de control de circuito cerrado Cuando el motor est fr o temperatura de la bobina inferior a 80 la resistencia entre las dos conexiones del cable no debe sobrepasar 1 kO 34 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 patilla Asignaci n Entrada anal gica 1 Posici n del eje del EM 300 Entrada anal gica 1 Posici n del eje del EM 300 Entrada anal gica 2 Comando de posici n Entrada anal gica 2 Comando de posici n Fuente de alimentaci n anal gica potencial de referencia Salida anal gica 1 Indicaci n de Posici n real Salida anal gica 2 libre 1 2 3 4 5 Fuente de alimentaci n anal gica 15 V 12 7 8 9 Entrada temperatura del motor 10 Entrada temperatura del motor 11 Rel de Listo para usar NC 12 Rel de Listo para usar C 13 Rel de Listo para usar NA 14 Entrada digital 24 V Activaci n de impulsos 15 Entrada digital 1 24 V libre Entrada digital 2 24 V Parada 17 Entrada digital 3 24 V libre 18 Entrada digital 4 24 V libre 19 Entrada digital 24 V Interrupci n r pida m D O CO o 20 Tierra de entradas digitales 1 a 4 respectivamente activaci n de impulsos e
53. biar los accionadores sin tener que modificar la disposici n del varillaje 10 Woodward Accionador 80 300 Manual SP36173 AIdANS AJADA 304 0970 37692 SUINTLSV 4 ZIW NAHL G 804 S310H Dn 0p 0 31935 A SEBE dl i i Es F E tH HD E OTD CEESTI H 0749 591 1 1 1 vi i 32V Jans 1 A A L H ri En 5 0 10 m 006 86 1 062E 066D RC 006 E 089 0 61 kam LON Dd 02 SSINXOIHL 31910 MDIVOIINI CNY 9015 rdi ri u res Ex 8 00758 6 mm a 0021 HED O rai E 8 j LA HA e ol Y L i i ASH ZH8 11300 xe c2 11 20 100 19 53380340 Ob Wal 1 11 NUILISUd CIW NI N S OHS 39NV 14 4330 OT X 849 9 TADO 30N3893438 Figura 4 1a Plano acotado del accionador EM 80 11 Woodward Manual SP36173
54. bus etc deben situarse como m nimo a 20 cm 8 pulg del convertidor y de su cableado Evite bucles de reserva en cables extralargos Debe poner a tierra las l neas libres en ambos extremos esto tiene un efecto protector suplementario y evita tensiones acopladas capacitivamente peligrosas al contacto Conexi n a tierra Desde el punto de vista de la EMC la conexi n cl sica a tierra en estrella ya no basta para reducir la influencia de las perturbaciones a las frecuencias relativamente altas que se producen a consecuencia del funcionamiento del convertidor Se pueden lograr mejores resultados mediante una superficie de referencia que se puede unir a las conexiones de tierra del bastidor de los dispositivos en un rea amplia por ejemplo una placa met lica desnuda y partes de la carcasa Si no es posible utilizar un lugar amplio de referencia es sensato montar la barra colectora equipotencial principal inmediatamente contigua al convertidor dado que este dispositivo genera los mayores saltos de potencial en comparaci n con los dem s componentes del armario de conmutaci n debido a los precisos l mites de conmutaci n la conexi n a tierra debe tener si es posible una longitud inferior a 30 cm 12 pulg Tienda todos los conductores de tierra y pantallas protectoras lo m s cerca posible por encima de la conexi n a tierra del bastidor para evitar circuitos a tierra Si es posible poner a tierra la tensi n de referencia
55. car da os materiales graves lesiones o la muerte e ponga en pr ctica procedimientos de mantenimiento a menos que circule corriente por el equipo e empiece a trabajar en la etapa de potencia ni en las conexiones tanto no haya comprobado que por el sistema no circula corriente e Observe todas las normas correspondientes y verifique que todos los dispositivos de seguridad funcionan correctamente al poner en pr ctica procedimientos de instalaci n reparaci n y mantenimiento e Por imperativos t cnicos los dispositivos o motores pueden incluir componentes que contengan materiales peligrosos e cambie productos y componentes de Woodward por dispositivos no de Woodward sin autorizaci n de Woodward e Durante la instalaci n observe todos los reglamentos correspondientes e Las conexiones a tierra de protecci n PE que figuran en este documento son necesarias para evitar lesiones causadas por altas tensiones e Este excitador puede no ser compatible con disyuntores de corrientes de fuga a tierra tambi n denominados ELCB o disyuntores de falta a tierra debido a las altas corrientes de fuga a tierra que se producen en el convertidor y en el motor 2 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 e En funcionamiento los principios en los que se basa la actuaci n del convertidor de corriente y del motor dan lugar a corrientes de fuga a tierra que se disipan por medio de las conexiones a tierra de protecc
56. centrado de 8 mm 0 3 pulg H7 junto a la brida delantera Esta plantilla de orificios se debe copiar en la brida de montaje del motor que se va a utilizar para situar el soporte de fijaci n del accionador La planitud de la superficie de montaje debe ser inferior a 0 2 mm 0 008 pulg y no presentar muescas ni salientes Las superficies que sobrepasen esta planitud podr an someter el accionador y el soporte de montaje del accionador a tensiones inadmisiblemente elevadas al apretar los ajustadores El accionador debe montarse de tal manera que la brida de salida no quede m s de 45 grados por encima o por debajo del extremo opuesto del accionador El accionador se puede montar con cualquier ngulo de giro en relaci n con el eje del motor Degradaci n por temperatura del accionador EM 80 300 La temperatura ambiente en torno al accionador no debe sobrepasar 85 Adem s la temperatura de la superficie de montaje debe controlarse de tal modo que la placa de montaje del accionador nunca sobrepase 85 C Adem s de este l mite de 85 los pares continuos que figuran en la secci n de especificaciones son v lidos hasta 40 C Por encima de esta temperatura el usuario debe cerciorarse de que el par continuo transmitido por el accionador es inferior a las envolventes trazadas en el gr fico siguiente De lo contrario el motor sufrir sobrecalentamiento y posiblemente dafios Es infrecuente aplicar los accionadores a este par continuo el
57. cliente Consulte el diagrama del cableado de control Figura 3 2 Carcasa El excitador EM debe instalarse dentro de una carcasa met lica armario Los apantallamientos de los cables deben estar puestos el ctricamente a tierra conectados a tierra en la carcasa La puesta a tierra de estos apantallamientos en los puntos de penetraci n del cable en el armario es obligatoria Consulte las figuras A 1 y A 3 Adaptadores para conectores sub D filtrados Los adaptadores para conectores de patillas de filtro suministrados por Woodward deben instalarse en los conectores X24 y X26 del excitador Estos adaptadores son necesarios para el cumplimiento de los requisitos navales en materia de radioemisiones 8 Woodward Accionador 80 300 Manual SP36173 AS 504 1 1 10009584 NOTLISOd 40190139 1905 12 SOVITDA JHL 38 N Ave 1 SON3 HIDE LV Hiav3 Dl CIIVNINA3L ANY GSC IHS 3d 11 5 92X 01 92 41 418 2 AJEWNNAN 92X HLIM SONDASIAADO AJEWNAN EL AJAI AHL OL 45113 4394841 qii 59 0350 38 Ol 92X 81 92X AGLOANNOD OL CIAA 34 LSNW 94 41 10538 N 8 1 yaaa 3SN Ds Advsa gt NINA M NH gt dis V CNYWW
58. construirse conforme a la tabla anterior Las conexiones inadecuadas provocan aver as Accesorios N pieza Woodward Cable del resolvedor 12 15 patillas longitud del cable 1745 371 10 m por encargo 1745 372 20 m 1745 373 30 m Informaci n general sobre EMC en convertidores Las modernas tecnolog as de semiconductores como MCT e IGBT tienen como objetivo la minimizaci n de las p rdidas de corriente del convertidor al conmutar con mayor rapidez y gracias a esto la reducci n continua del tama o de la secci n el ctrica Consecuentemente al usar convertidores debe cumplir determinadas condiciones para evitar las influencias electromagn ticas provocadas por las operaciones de conmutaci n Las perturbaciones pueden deberse a e Corrientes de fallo capacitivo provocadas por alto indice de tensi n cuando conmutan transistores bipolares e IGBT e Corrientes elevadas y altos indices de corriente en las l neas del motor La energ a de las perturbaciones ligada a los campos magn tico alcanza frecuencias comprendidas entre unos cuantos hertzios y unos 30 MHz Debido al elevado ndice de generaci n de corrientes aparecen nuevos campos electromagn ticos con frecuencias hasta de 600 MHz aproximadamente e Altas velocidades de reloj y circuitos l gico r pidos campo electromagn tico 16 MHz 1 GHz e Las perturbaciones del sistema y los arm nicos provocados por conmutaciones y carga no sinusoidal de la red en par
59. cta de inmediato un informe de dafios durante el transporte Si faltan piezas p ngase en contacto con Woodward ADVERTENCIA Si los componentes han sufrido da os en tr nsito no conecte ninguna pieza a la red el ctrica en tanto no se efect en las correspondientes pruebas de alta tensi n No prestar atenci n a esta informaci n puede ocasionar graves lesiones o considerables da os materiales NOTA No retire el embalaje ya que dicha acci n puede invalidar posibles reclamaciones posteriores Tablero de fibras cart n y o madera se usan como materiales de embalaje y se pueden desechar conforme a los reglamentos locales 4 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Capitulo 3 Descripcion del sistema Descripcion del sistema EM 80 300 El sistema EM 80 300 consta de un accionador un excitador un filtro supresor y cables de interconexi n Power cable Cable de alimentaci n Driver Excitador Input power Corriente de entrada Flying lead Conductor a reo Connectors Conectores Resolver feedback cable Cable de realimentaci n del resolvedor Splitter cable Cable divisor input output interface Interfaz de E S entrada salida Figura 3 1 Esquema general del sistema El EM 80 y el 300 son sistemas de accionador totalmente el ctricos que ofrecen nominalmente 40 de giro de salida del accionador Cada sistema consta de un motor de corriente alterna sin escobilla
60. de fabrica destinadas al servicio de los equipos Woodward con arreglo a la garantia estandar de productos y servicios de Woodward 5 01 1205 que est vigente en el momento en que se compre el producto a Woodward se realice el servicio e Sustituci n Intercambio servicio durante las 24 horas e Reparaci n a tanto alzado e Restauraci n a tanto alzado Si tiene problemas con la instalaci n o si es insatisfactorio el comportamiento de un sistema instalado tendr a su disposici n las siguientes opciones e Consulte la gu a de resoluci n de problemas del manual e P ngase en contacto con la asistencia t cnica de Woodward consulte el apartado Forma de ponerse en contacto con Woodward que figura m s adelante en este cap tulo y explique su problema En la mayor a de los casos el problema se podr resolver a trav s del tel fono Si no es as podr seleccionar el camino a seguir de acuerdo con los servicios disponibles que se enumeran en esta secci n Sustituci n Intercambio Sustituci n Intercambio es un programa con prima de descuento disefiado especialmente para el usuario que necesita un servicio inmediato Le permite solicitar y recibir una unidad de repuesto como nueva en un tiempo m nimo normalmente dentro de un plazo de 24 horas a partir de la petici n siempre que haya una unidad adecuada disponible en el momento de hacer la solicitud minimizando de esta manera los costosos tiempos de parada ste es tamb
61. de las patillas X24 consulte el Cap tulo 5 Excitador En el caso del accionador EM 300 se requiere un cable divisor adicional Esta conexi n por cable debe montarse en el lateral del excitador entre el conector X24 y el cable de realimentaci n del accionador Este cable divisor es un m dulo de conexiones que posibilita las conexiones del potenci metro de realimentaci n que es necesario para el funcionamiento del accionador EM 300 Las conexiones de las se ales adicionales del potenci metro se muestran en el diagrama del cableado de control Figura 3 2 Informaci n sobre el varillaje del motor Bridas de salida La Figura 4 1 muestra la plantilla de orificios de la brida de salida de los accionadores EM 80 y EM 300 El EM 80 tiene 11 orificios M6x1 con una profundidad m xima de brida de 11 mm El EM 300 tiene 11 orificios M8x1 25 con una profundidad m xima de brida de 14 mm En cada caso el grosor de la placa de topes y de la placa del indicador 2 mm cada una debe tenerse en cuenta al decidir la longitud del ajustador que se va a utilizar Use los 11 orificios al acoplar la palanca a la brida de salida del accionador El material tanto de la brida como de la placa de topes y del indicador es acero Disefio de la palanca final La palanca final de los accionadores EM 80 y EM 300 debe tener un montaje mediante brida NOTA Deben observarse todas las recomendaciones habituales relativas a montajes en brida con mucha car
62. debe marcarse correctamente Con cada unidad de sustituci n intercambio que sale de Woodward se incluye una etiqueta de autorizaci n de devoluci n La unidad b sica debe embalarse fijando la etiqueta de autorizaci n de devoluci n en el exterior de la caja de embalaje Sin la etiqueta de autorizaci n de devoluci n la recepci n de la unidad b sica de vuelta puede retrasarse y dar lugar a cargos adicionales Reparaci n a tanto alzado La reparaci n a tanto alzado est disponible para la mayor a de los productos est ndar instalados El programa le ofrece un servicio de reparaci n para sus productos con la ventaja de saber por anticipado cual ser el coste Todos los trabajos de reparaci n tienen la garant a est ndar de servicios de Woodward garant a de productos y servicios de Woodward 5 01 1205 correspondiente a piezas sustituidas y mano de obra Restauraci n a tanto alzado La restauraci n a tanto alzado es muy similar a la opci n de reparaci n a tanto alzado con la excepci n de que la unidad se le devuelve como nueva con la plena garant a est ndar del producto Woodward garant a de productos y servicios de Woodward 5 01 1205 Esta opci n es aplicable solamente a los productos mec nicos Devoluci n de equipos para reparaci n Si un control o cualquier pieza de un control electr nico tiene que ser devuelta a Woodward para su reparaci n p ngase por anticipado en contacto con Woodward para obtener un N m
63. del accionador se recomienda dise ar dos topes para la rampa de combustible que limiten el desplazamiento del accionador a 407 Los topes del varillaje del motor y los topes mec nicos opcionales deben disefiarse para admitir las cargas pico inducidas del accionador consulte especificaciones en el Cap tulo 9 Woodward 17 Accionador 80 300 Manual SP36173 Si se situan topes mecanicos dentro del rango de desplazamiento de 40 del accionador los topes deben ser capaces de absorber el momento de inercia de la masa del accionador m s la inercia del varillaje consulte la tabla siguiente con objeto de no sobrecargar el accionador PRECAUCION Los accionadores EM 80 y EM 300 tienen capacidad de generar cargas elevadas a la velocidad de giro m xima Si experimentan una parada brusca estas cargas generan un alto ndice de tensi n en la caja de engranajes as como en los topes mec nicos externos y el varillaje del combustible EM 80 EM 300 Par pico te rico 300 N m 221 Ib pie 650 N m 479 Ib pie Energ a cin tica m xima 7 1 J 5 2 pie Ib 15 1 J 11 1 pie Ib Escala el stica m nima necesaria 285 N mm 625 N mm de tope externo con un radio 1627 Ibf pulg 3569 Ibf pulg equivalente de 0 15 m El sistema est dise ado para impedir que el accionador se desplace fuera de la zona segura de 40 En condiciones extremas es posible que las influencias externas puedan hacer que el acc
64. del m dulo del excitador del 20 externas 23 Instalacion 27 Pantallas del excitador ccccccccecescesseeceeeceseesseceeeceeeceaaeesneeeeeceaueaseceeeeeeanaaees 29 Datos TECNICOS rr decree aree Le ee 32 Informaci n sobre 32 Informaci n general sobre EMC en 36 Puesta eni 8 1 irr rre rre erred ere ada aa Fine ri aad 38 Mensajes Advertencia eee te ee 38 Mantehliniernto nui recen ad dee eene vna EU agen eoa 40 CAP TULO 6 FILTRO 41 Generalidades de 41 Descripci n de la funci n 41 Datos t 6nlcOS dl Pis duet 43 Instalaci n 43 44 CAP TULO 7 46 CAP TULO 8 RESOLUCI N DE
65. dido sin proyecto Power on with project Encendido con proyecto Execution of SP 1021 reset or power on gt run Ejecuci n de SP 1021 reiniciar o encendido gt funcionamiento Run Funcionamiento Execution of SP 1022 Run gt Stop Ejecuci n de SP 1022 Funcionamiento gt Parada Stop Parada Execution of SP 1023 Stop gt Run Ejecuci n de SP 1023 Parada gt Funcionamiento Execution of SP 1019 Run gt Halt Ejecuci n de SP 1019 Funcionamiento gt Interrupci n Halt Interrupci n Execution of SP 1020 Halt gt Run Ejecuci n de SP 1020 Interrupci n gt Funcionamiento Error system restart Error rearranque del sistema Elementos de la pantalla de LED H31 y H32 Hay una pantalla de LED que ofrece informaci n adicional sobre el controlador PLC situada por debajo de la pantalla de siete segmentos H 30 R 3 2 1 green E Y O Status 1 ed 900 Sus S654 Green Verde Red Rojo Status Estado Figura 5 7 Estado en pantalla de LED de H31 H32 N mero del LED Significado Reserva Reserva Reserva Fallo de realimentaci n de potenci metro s lo EM 300 Reserva Reserva SPS en estado STOP Parada Reserva AIO 23 0 Tabla 5 1 Indicaciones de LED de H31 H32 Woodward 31 2 Reset 1 POWER ON 4 without projec Accionador EM 80 EM 300 Manual SP36173 POWER ON with project Reset Pow
66. dor e indicador de la posici n de salida Los accionadores van provistos de un cable a reo sensor de posici n conector incluido para conectar el accionador al excitador Este cable es el mismo para el EM 80 y el EM 300 ADVERTENCIAS Lea y siga las instrucciones de seguridad expuestas en el Cap tulo 1 Precauciones generales en materia de seguridad El accionador EM es pesado Al mover el accionador use un equipo de elevaci n de suficiente capacidad y los pernos de anilla que se suministran El accionador EM 80 pesa 35 kg 77 Ib y el accionador EM 300 pesa 38 kg 84 Ib En el motor se han colocado dos pernos de anilla para poder mover la unidad mediante equipo de elevaci n Tenga cuidado para equilibrar el accionador en la posici n correcta de montaje en determinadas posiciones el centro de gravedad del conjunto combinado puede hallarse pr ximo a la argolla de elevaci n delantera Montaje del accionador EM 80 300 Los accionadores EM 80 y EM 300 tienen una plantilla de montaje parecida consulte la figura 4 1 Se emplean seis ajustadores de 12 mm o 0 5 pulg para fijar el accionador EM 80 a su superficie de montaje Se emplean ocho ajustadores de 12 mm o 0 5 pulg para fijar el accionador EM 300 a su superficie de montaje Ambas plantillas de montaje se situan de tal manera que la distancia desde la brida delantera hasta la primera fila de orificios es id ntica 68 0 mm 2 68 pulg Esto permite intercam
67. e lo que permite intercambiar los dos accionadores La brida de salida ofrece una superficie de montaje c moda para diversas configuraciones de palancas y va provista de una resistente escala e indicador para consultar r pidamente la posici n de salida mientras se trabaja en la m quina motriz primaria Una extensi n extra ble y dos pasadores de tope constituyen un medio sencillo para detectar si el accionador ha sobrepasado sus l mites funcionales Las conexiones el ctricas tienen lugar en una caja de terminales apantallados trif sicos est ndar montada en el motor y admiten cable est ndar El cable del resolvedor consta de un conductor a reo de 1 m 39 pulg que a sla el conector del entorno de grandes vibraciones de la m quina motriz primaria El uso del cable y el conector especificados para el resolvedor contribuye a asegurar conexiones adecuadas con el excitador Los accionadores EM 80 y EM 300 tienen sistemas de detecci n de posici n distintos Ambos sistemas utilizan el mismo resolvedor de eje hueco generando una salida de ondas sinusoidales y cosinusoidales con una precisi n general de 12 minutos de arco Este resolvedor va montado en la parte posterior del motor y detecta la posici n relativa del eje del motor El accionador EM 80 s lo emplea el resolvedor ya que la relaci n de desmultiplicaci n de 1 7 dentro de la caja de engranajes permite la carrera completa de la brida de salida del accionador con menos de un
68. e de fusi n lenta 2 2 3 veces la corriente nominal del conmutador de protecci n del motor de acuerdo con los requisitos de alimentaci n del accionamiento y hasta la corriente m xima de activaci n Transformador aislante para alimentaci n adicional Uz versi n especial potencia 70 VA Ux 4 6 un transformador por dispositivo La opci n simplifica la resoluci n de problemas 1U2 1V2 1W2 X1 12 11 10 9 Conexiones del motor para instalaci n consulte la informaci n sobre EMC Secciones transversales 1 5 mm hasta 14 A 2 5 mm hasta 19 A 4 mm hasta 25 A 6 mm por encima de la corriente nominal de 25 A del motor Observe la asignaci n de las conexiones en la caja de terminales 1U1 1V1 1W1 Conexi n con red el ctrica transformador para instalaci n v ase la explicaci n anterior X1 7 6 5 8 ZK ZK Conexiones para verificar corriente del circuito intermedio La descarga del X1 2 1 condensador del circuito intermedio tarda un minuto En caso necesario el circuito intermedio se puede descargar rapidamente mediante una resistencia Conecte una resistencia estabilizadora externa entre X1 2 ZK y X1 4 BA X5 1 2 La alimentaci n adicional U alimenta la unidad de red el ctrica y el controlador pero no el circuito intermedio Tarea Obtenci n del mensaje de error con mensajes de error en caso de perturbaciones es decir ca das de K1 La alimentaci
69. e en la capacidad de apantallamiento del recept culo Por este motivo debe establecer una conexi n conductora de las pantallas protectora de los cables hasta el panel externo de apantallamiento en el punto en el que el cable penetra en la carcasa La distancia entre el ltimo punto de contacto de la pantalla protectora y la salida del armario debe ser lo m s corta posible Woodward 63 Accionador 80 300 Manual SP36173 Cabinet Outer Panel Cabinet Outer Panel lins Dist Dist Dist Incorrect Correct Cabinet outer panel Panel externo del armario Incorrect Incorrecto Correct Correcto Figura A 3 Contacto de apantallamiento Apantallamiento e La pantalla protectora es eficaz contra campos magn ticos si se conecta a la tierra del bastidor en ambos extremos e Con campos el ctricos la pantalla protectora es eficaz cuando se conecta a la tierra del bastidor en un extremo Sin embargo en el caso de campos el ctricos o magn ticos de alta frecuencia seg n la longitud de la l nea debe siempre conectar la pantalla protectora en ambos extremos debido al varillaje campo electromagn tico p a 2 je 4 Screen Motor 1 y Converter s Convertor Convertidor Screen Pantalla Motor Motor Figura A 4 Apantallamiento Conectar la pantalla protectora a la tierra del bastidor en ambos extremos asegura que el conductor no salga del apan
70. eacci n ante el Soluci n error 0501hex Overtemperature of P152 1 sensor La temperatura La respuesta al error Deje que el motor motor del motor ha sobrepasado el se puede ajustaren se enfr e hasta que Sobretemperatura del de parada P156 P090 su temperatura motor baje del valor Esta perturbaci n puede ocurrir l mite Revise el tambi n si la detecci n de la cable del temperatura del motor se ha codificador y el interrumpido durante el sensor de funcionamiento temperatura v ase el conector X28 de temperatura del motor 0502hex Short circuit P152 1 sensor La temperatura La respuesta al error Revise el cable del temperature sensor del motor esta por debajo del se puede ajustar en codificador y el Cortocircuito en umbral de temperatura de 40 C P189 sensor de sensor de Normalmente esta perturbaci n temperatura temperatura ocurre si existe un cortocircuito en v ase el conector la detecci n de temperatura X28 de durante el funcionamiento temperatura del motor M dulo de funcionamiento de controlador de posici n ID error 06xx ID error Texto del error Significado Reacci n ante el Soluci n error 0601hex Deviation dynamic En movimiento p ej La reacci n al error se Revise los ajustes Desviaci n din mica Posicionamiento funcionamiento puede ajustar en del l mite de s ncrono la desviaci n P210 se P189 desviaci n ha hecho mayor que el l mite del din mica y en
71. efrigerante 50 mm por debajo de los dispositivos puede ser hasta de 45 A temperaturas superiores hasta 55 como m ximo debe reducir la potencia de los dispositivos un 396 por grado cent grado e No sit e fuentes de calor adicionales por encima o por debajo de los dispositivos 28 Woodward 5 6173 Accionador EM 80 EM 300 Comprobaciones previas a la instalacion Verifique las conexiones por medio del diagrama de terminales Pantallas del excitador Pantalla de siete segmentos H 20 Una pantalla de siete segmentos acoplada a la parte frontal del excitador indica el estado del m dulo del controlador del motor Pantalla Significado NOT READY TO START NO PREPARADA PARA ARRANCAR INHIBIT START BLOQUEO DEL ARRANQUE READY TO START PREPARADA PARA ARRANCAR SWITCHED ON ENCENDIDO OPERATION ENABLED FUNCIONAMIENTO ACTIVADO 0 OPERATION ENABLED FUNCIONAMIENTO comando operation disabled funcionamiento desactivado activo OPERATION ENABLED FUNCIONAMIENTO ACTIVADO comando shut down parada activo RAPID HALT ACTIVE Interrupci n r pida activa FAULT REACTION ACTIVE Reacci n a fallos activa Hm FAULT FALLO En la Figura 5 5 el modo de visualizaci n s lo se activa en la situaci n FAULT El identificador de estado se muestra durante tres segundos para indicar que existe un
72. el C digo de m dulo no Ino se conoce inmediatamente adaptador no est v lido montado o no figura en esta versi n del firmware 0802hex Wrong adapter El adaptador del codificador dela Bloquear impulsos Modifique la module M dulo de unidad no es adecuado para el tipo inmediatamente configuraci n del adaptador incorrecto de codificador ni para la modo codificador o configuraci n del protocolo de use otro comunicaciones que se desean adaptador 0803hex communication No funciona la lectura de la Bloquear impulsos Revise el cable del with the encoder No posici n absoluta desde el inmediatamente codificador en el existe comunicaci n codificador lado del motor y de con el codificador la unidad 0804hex Wire break encoder 1 Las se ales del codificador son Bloquear impulsos Revise el cable del Discontinuidad en hilo inservibles a efectos de inmediatamente codificador en el codificador 1 evaluaci n lado del motor y de la unidad 0805hex Wrong address the Bloquear impulsos Si este error reply message inmediatamente aparece m s de 3 Direcci n incorrecta veces seguidas en el mensaje de pese a todas las contestaci n medidas para supresi n de interferencias tomadas se debe cambiar el codificador 0806hex Encoder reports error El codificador ha detectado un Bloquear impulsos El codificador error interno durante la inmediatamente comunica error autoverificaci n 0807hex Wrong command in Bloquea
73. el regulador puede empeorar los problemas Si es posible a sle el regulador del motor para averiguar si el problema se debe al regulador y no al motor o a la carga del motor Los fallos del regulador normalmente se deben a problemas en la instalaci n o en el varillaje entre el accionador y el motor Revise cuidadosamente todas las conexiones de cable la fuente de alimentaci n y el varillaje antes de hacer ajustes en el accionador o excitador Revise siempre el varillaje del control de combustible de tope a tope como si el accionador estuviese movi ndolo El varillaje debe moverse libremente sin fricci n y sin huelgo Algunos controles de combustible presentar n problemas en determinadas posiciones del combustible o de la rampa debido a detenci n o agarrotamiento del varillaje El suministro de combustible y las condiciones de los inyectores pueden tambi n presentar problemas que parezcan problemas del regulador En motores con encendido por chispa problemas en distribuidor bobina tomas de corriente y avance del encendido pueden provocar funcionamientos an malos que pueden confundirse con un control defectuoso del regulador PRECAUCION Una tensi n incorrecta puede da ar el control Al sustituir el control compruebe que la tensi n de la fuente de alimentaci n bater a etc es la adecuada Procedimiento de resoluci n de problemas En este cap tulo se presenta una gu a general para aislar los problemas del sist
74. ema En la gu a se da por sentado que el cableado del sistema las conexiones mediante soldadura los contactos de conmutadores y rel s y las conexiones de entrada y salida son correctas y se hallan en perfecto estado Efect e las comprobaciones siguiendo el orden indicado En diversas comprobaciones del sistema se da por hecho que las comprobaciones previas se han efectuado debidamente Woodward 47 Accionador 80 300 Manual SP36173 Guia general de resolucion de problemas del sistema Lo que sigue es una gu a general de resoluci n de problemas para reas a comprobar que pueden presentar dificultades potenciales Haciendo las comprobaciones pertinentes para su motor turbina antes de ponerse en contacto con Woodward para obtener asistencia t cnica los problemas del sistema se podr n evaluar con mayor rapidez y exactitud Accionadores e Es correcto el cableado del accionador e Es correcto el sentido de la carrera e Se ha calibrado la se al de realimentaci n Varillaje e Hay ca da o p rdida de movimiento e Hay desalineaci n agarrotamiento o carga lateral e desgaste o marcas visibles e Se mueve con suavidad el varillaje Gu a de resoluci n de problemas mec nicos Varillaje y carrera del accionador Emplee la mayor extensi n posible de la carrera de 40 grados del accionador Siga atentamente las directrices del Cap tulo 4 al hacer ajustes en el varillaje Utilizando un movi
75. en todo el mundo o nuestros distribuidores autorizados en funci n del producto Este servicio puede ayudarle en cuestiones t cnicas o a resolver problemas en el horario comercial habitual Se dispone tambi n de asistencia para emergencias fuera del horario comercial llamando a nuestro n mero gratuito o exponiendo la urgencia del problema Para asistencia t cnica p ngase en contacto con nosotros por tel fono o correo electr nico o use nuestra p gina web y consulte Customer Services Servicios al cliente y luego Technical Support Asistencia t cnica Se puede disponer de Formaci n en productos en muchos de nuestros centros en todo el mundo clases est ndar Ofrecemos tambi n clases personalizadas que se pueden adaptar a sus necesidades y tener lugar en uno de nuestros centros o en su emplazamiento Esta formaci n impartida por personal experimentado le asegura que ser capaz de mantener la fiabilidad y disponibilidad del sistema Para informaci n relativa a formaci n p ngase en contacto con nosotros por tel fono o correo electr nico o use nuestra p gina web y consulte Customer Services Servicios al cliente y luego Product Training Formaci n en productos Se dispone de asistencia de ingenier a en las propias instalaciones Servicio a domicilio en funci n del producto y de la ubicaci n desde uno de nuestros numerosos centros en todo el mundo o desde uno de nuestros distribuidores autorizados Los t cnicos de servic
76. er off Reiniciar Apagado Power on without project Encendido sin proyecto Power on with project Encendido con proyecto Run z Funcionamiento Halt Interrupci n Stop Parada Figura 5 8 Mecanismo de estado del PLC Datos t cnicos Todas las especificaciones figuran en el Cap tulo 9 Informaci n sobre conexiones P ADVERTENCIA Este equipo porta una tensi n peligrosamente alta y tiene piezas giratorias peligrosas ventiladores No prestar atenci n a la informaci n de seguridad y advertencia puede provocar da os materiales graves lesiones o la muerte ADVERTENCIA ALTA TENSI N El circuito intermedio porta alta tensi n ep NOTA Todas las activaciones se disparan por l mite salvo la entrada de la parada de emergencia La entrada de la parada de emergencia debe estar activa antes de que se active el resto del hardware 32 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Conexiones del excitador del motor NOTA Todas las tensiones de control aplicadas externamente deben cumplir las normas PELV o SELV K1 Contactor principal con contacto auxiliar para activaci n del controlador Una activaci n del controlador en el controlador no se puede emitir en tanto no se hayan cargado totalmente los condensadores del circuito intermedio es decir como m nimo 1 segundo despu s de activar el contactor principal Disyuntor conforme a VDE 0100 fusibl
77. ero de autorizaci n de devoluci n Al enviar el elemento o elementos fije a los mismos una etiqueta con la siguiente informaci n e nombre y lugar donde est instalado el control e nombre y n mero de tel fono de la persona de contacto e n meros de pieza y n meros de serie de Woodward completos e descripci n del problema e instrucciones describiendo el tipo de reparaci n deseada PRECAUCI N Para evitar da os en componentes electr nicos causados por una manipulaci n incorrecta lea y observe las precauciones que se indican en el manual 82715 Gu a para la manipulaci n y protecci n de controles electr nicos tarjetas de circuito impreso y m dulos Embalaje de un control Utilice los materiales siguientes para devolver un control completo e tapas de protecci n en todos los conectores e bolsas de protecci n antiest ticas en todos los m dulos electr nicos e materiales de embalaje que no da en la superficie de la unidad e 100 mm 4 pulgadas de material de embalaje perfectamente apretado aprobado para uso industrial una caja de cart n de doble pared e Una cinta adhesiva resistente rodeando el exterior de la caja de cart n para aumentar su resistencia 56 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Numero de autorizaci n de devoluci n Cuando vaya a devolver un equipo a Woodward llame por tel fono y pida que le pongan con el departamento de Servicio al cliente
78. es y un cable divisor permiten alimentar las sefiales del potenci metro al correspondiente conector del excitador Si desea m s detalles sobre el excitador consulte el Cap tulo 5 Filtro supresor Se utiliza un filtro supresor para reducir la influencia de las interferencias que pueda producir la fuente de alimentaci n Tambi n protege la fuente de alimentaci n contra las emisiones que puedan producirse debido al excitador El filtro supresor se debe montar como se indica en el diagrama del cableado Si desea m s detalles sobre el filtro supresor consulte el Cap tulo 6 Cables necesarios Cable de alimentaci n de la red el ctrica El usuario final debe aportar la conexi n de entrada de alimentaci n con el filtro supresor Debe ser trif sica industrial est ndar con hilo de tierra PE con capacidad nominal para 400 50 60 Hz 16 A y que tenga en cuenta el entorno previsto temperatura y exposici n a productos qu micos Cable de alimentaci n del excitador El usuario final debe aportar la conexi n de alimentaci n entre el filtro supresor y la entrada del excitador Debe ser trif sica industrial apantallada est ndar con capacidad nominal para 400 Vca 16 A y que tenga en cuenta el entorno previsto temperatura y exposici n a productos qu micos Si desea detalles sobre la conexi n consulte el Cap tulo 6 y el Ap ndice A Cable de alimentaci n del accionador El usuario final debe aportar la conexi n de
79. etes de cigarrillos envolturas de celof n libros o carpetas de vinilo botellas de pl stico y ceniceros de pl stico alejados del control de los m dulos y de la zona de trabajo todo lo posible 4 desmonte ninguna tarjeta de circuito impreso PCB del armario de control a menos que sea absolutamente necesario Si tiene que desmontar alguna PCB del armario de control adopte las siguientes precauciones e Notoque ninguna parte de la PCB excepto los bordes e toque los conductores el ctricos los conectores o los componentes con dispositivos conductores o con las manos e Cuando vaya a cambiar una PCB mantenga la nueva PCB en la bolsa protectora antiest tica de pl stico hasta que llegue el momento de instalarla Inmediatamente despu s de desmontar la PCB antigua del armario de control col quela en la bolsa protectora antiest tica PRECAUCION Para evitar da os en componentes electr nicos causados por una manipulaci n incorrecta lea y observe las precauciones que se indican en el manual 82715 Gu a para la manipulaci n y protecci n de controles electr nicos tarjetas de circuito impreso y m dulos iv Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Capitulo 1 Informacion general Introduccion Este manual hace referencia a componentes del sistema del Accionador EM 80 300 y no incluye instrucciones de manejo de la maquina motriz primaria ni de los dispositivos o procesos conducidos Si
80. evado pero el l mite debe respetarse Por contraposici n los pares transitorios indicados son v lidos en toda la gama de temperaturas de funcionamiento 450 400 Q o OC 260Nm 40 260 N a o EM300 Continuous N Q 85 158 Max Continuous Torque a o 0 91 40 91 100 80 Continuous 50 85C 55Nm 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Ambient Temperature Max imum continuous torque Par continuo maximo Continuous Continuo Ambient temperature Temperatura ambiente Figura 4 2 Temperatura ambiente y par Woodward 13 Accionador EM 80 EM 300 Manual SP36173 Conexiones el ctricas del accionador EM 80 300 Conexiones de cables de alimentacion El cable de alimentaci n lo debe aportar el cliente La conexi n de alimentaci n entre el excitador y el accionador es trif sica apantallada con hilo de tierra adecuada para 400 Vca 24 A y que tenga en cuenta el entorno previsto temperatura y exposici n a productos qu micos La longitud m xima del cable entre el excitador y el accionador es 100 m 328 pies Conexiones de cables de realimentaci n La conexi n de realimentaci n del accionador consta de un cable de realimentaci n est ndar suministrado por Woodward El cable debe conectarse entre el cable a reo del lateral del accionador y el conector X24 del excitador Para la asignaci n
81. fuente de alimentaci n Cable del sensor de posici n La longitud m xima entre excitador y accionador es 100 m 328 pies Filtro Debe incorporarse un filtro EMC a la fuente de alimentaci n para suprimir las emisiones Activaci n Preparado para entrar en funcionamiento transcurridos lt 1 5s Tension de salida 0 a tensi n de conexi n Potencia de salida 8 kVA Potencia t pica del motor 4 5 kW P rdida de potencia en funcionamiento nominal sin alimentaci n a baja tensi n ni estabilizador Especificaciones de E S del excitador Precisi n de todo el sistema 170W Precisi n de c lculo de 16 bit Frecuencia de muestreo de todo el sistema 62 5 Rango de tensi n de salida anal gica Corriente m xima de salida Resoluci n 10 a 10 V 1 mA 12 bit Entradas anal gicas Rango de tensi n Tipo Resistencia de entrada Resoluci n 10 a 10 V Entrada diferencial 40 12 bit Entradas discretas sin potencial Bajo nivel Alto nivel Resistencia de entrada 7 5 13 30 V 10 Salida de rel s Carga maxima de contactos Potencial m ximo contra tierra electr nica 24 Vcc 1A 50V Woodward 53 Accionador 80 300 Manual SP36173 Especificaciones del filtro Corriente nominal 16A Corriente pico 24 A durante lt 1 min por hora a 40 C Tensiones de conexi n 3 x 480
82. ga Compruebe que la superficie de montaje tanto de la palanca como de la placa de topes y del indicador est limpia y es plana No retire la placa de topes y del indicador Use los 11 ajustadores y apri telos hasta el valor correcto El dise o de la palanca debe contemplar los siguientes requisitos e El extremo inferior de la palanca debe tener un radio m ximo de 62 5 mm 2 46 pulg medido desde el centro de la brida de salida del accionador a fin de evitar el contacto con la banda protectora e La palanca debe tener un orificio de 20 mm 0 8 pulg de di metro en el centro de giro para no tocar el tornillo de fijaci n que fija la placa de topes y del indicador 14 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 e La brida de salida tiene una espiga de centrado de 6 mm 0 2 pulg para situar la placa de topes y del indicador Se recomienda hacer un orificio de mayor di metro en este punto de la palanca final para no dafiar la palanca ni la espiga de centrado Esta espiga se podr a utilizar como referencia para la posici n de la palanca La longitud m nima de la palanca final debe ser como m nimo 150 mm 6 pulg medida desde el centro de la brida de salida del accionador hasta el centro de la conexi n del varillaje Disefio del varillaje efectos sobre el tiempo de giro y la aceleraci n Al dise ar el varillaje requerido entre el EM 80 EM 300 y la carga impulsada tenga en cuenta el efecto que tienen el par
83. gado a la temperatura m xima de 85 quiz s sea necesario cambiar el aceite de la caja de engranajes transcurrido un per odo de cinco afios aproximadamente Si la unidad se utiliza en un entorno tan extremo se aconseja que el cliente se ponga en contacto con Woodward y solicite asistencia para que el fabricante de la caja de engranajes le cambie el aceite a intervalos de cinco afios La caja de engranajes est sellada y no es posible cambiar el aceite sin desmontarla totalmente Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Capitulo 8 Resolucion de problemas Introduccion ADVERTENCIA Lea y siga las instrucciones de seguridad expuestas en el Cap tulo 1 Precauciones generales en materia de seguridad Un funcionamiento inadecuado del motor a menudo es resultado de factores que no tienen que ver con la actuaci n del regulador En este cap tulo se ofrecen consejos en relaci n con problemas del motor que pueden parecer problemas del regulador Compruebe que el motor funciona correctamente antes de efectuar cambio alguno en el regulador La siguiente gu a de resoluci n de problemas es una ayuda para identificar problemas en el cuadro de controles accionador cableado y dem s La resoluci n de problemas m s all de este nivel se recomienda NICAMENTE cuando se dispone de un equipo completo para efectuar pruebas en los controles Intentar corregir problemas en el motor o en la carga con un ajuste a destiempo d
84. i n un programa estructurado a tanto alzado que incluye la garant a est ndar completa de Woodward garant a de productos y servicios de Woodward 5 01 1205 Esta opci n le permite llamar antes de una parada programada o cuando se produce una parada inesperada y solicitar una unidad de control de repuesto Si la unidad est disponible en el momento de la llamada normalmente se puede enviar dentro de un plazo de 24 horas Usted sustituye la unidad de control instalada por la unidad de repuesto que est como nueva y devuelve la unidad instalada a la f brica de Woodward como se explica m s adelante v ase Devoluci n de equipos para reparaci n en este mismo cap tulo Los cargos por el servicio de sustituci n intercambio est n basados en una tarifa a tanto alzado m s los gastos de env o A usted se le factura el cargo a tanto alzado de la sustituci n intercambio m s un cargo b sico en vigor en el momento de enviar la unidad de repuesto Si la base unidad instalada se devuelve a Woodward en un plazo de 60 d as Woodward hace un abono por el importe del cargo b sico El cargo b sico es la diferencia media entre el cargo a tanto alzado de sustituci n intercambio y el precio de lista actual de una unidad nueva Woodward 55 Accionador 80 300 Manual SP36173 Etiqueta de autorizacion de envio de devolucion Para asegurar la rapida recepci n de la unidad instalada y evitar cargos adicionales la caja de embalaje
85. i n y que pueden hacer que el ELCB accionado por corriente del lado de entrada se funda prematuramente e Compruebe que las cubiertas de pl stico de las conexiones de las fuentes de alimentaci n est n su sitio antes de dar la corriente e Antes de activar el mecanismo de accionamiento debe verificar cuidadosamente el funcionamiento de todos los equipos de seguridad de nivel superior a fin de evitar que se produzcan lesiones e Es posible cierto movimiento del eje de accionamiento del accionador en el momento en que se aplica la corriente Se deben tomar las debidas precauciones para evitar lesiones o da os materiales Woodward 3 Accionador 80 300 Manual SP36173 Capitulo 2 Envio eee Los componentes se enpaquetan en la f brica Manipule los componentes con precauci n y evite golpes innecesarios por ejemplo al depositarlos en el suelo Antes de mover o desembalar los componentes examine minuciosamente la caja y el embalaje en busca de desperfectos ocasionados durante el transporte hasta el lugar de instalaci n Los desperfectos sufridos por la caja o el embalaje pueden constituir una indicaci n de que los propios componentes tambi n han sufrido desperfectos Si se han producido da os externos eval e los da os que puedan haber sufrido tambi n los componentes Si los componentes pueden haber sufrido dafios p ngase en contacto con el transportista y con Woodward Aseg rese de que el transportista reda
86. iene un control electr nico o un control programable tome nota de las posiciones de ajuste o de los valores del menu y tenga preparada esta informaci n cuando haga la llamada telef nica Woodward 59 Accionador 80 300 Manual SP36173 Ap ndice A Compatibilidad electromagn tica EMC c e uu SNO DN E UPON ECTS Introducci n La informaci n que figura en este ap ndice est concebida para ayudarle a configurar el sistema de acuerdo con los ltimos conocimientos en el campo de la EMC compatibilidad electromagn tica y a cumplir los reglamentos aplicables Para garantizar la compatibilidad electromagn tica debe observar la informaci n que figura a continuaci n NOTA Si se instalan otros equipos electr nicos dentro del armario en el que se encuentra el EM 80 EM 300 es necesario que el cableado de dichos equipos cumpla los mismos requisitos que el cableado del EM 80 EM 300 Si desea m s datos consulte este ap ndice LLLA oM 2 E 2 2 24 1 Y 7 7 72 2 2 1 2 2 2 A 2 Y Kd 1 Y Y 2 2 Y Y 2 Y Y 2 2 A Y 1 2 1 0 2 2 2 2 2 2 2 2 ZA 2 A E 2 v LN 2 2 NS 7 7 Za Y 2 y A 2 Y Y 2 Sind 0 A 7 Y 2 A 7 Y Y Y NES A 2 AC s AG 2 ANS 2 ALLL ILLIA
87. io tienen experiencia en relaci n con los productos de Woodward y tambi n con gran parte de los equipos no de Woodward vinculados a nuestros productos Para asistencia de ingenier a de servicio a domicilio p ngase en contacto con nosotros por tel fono o correo electr nico o use nuestra p gina web y consulte Customer Services Servicios al cliente y luego Technical Support Asistencia t cnica 58 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Asistencia t cnica Si necesita telefonear para obtener asistencia t cnica tendra que proporcionar la siguiente informaci n Tome nota de ella antes de hacer la llamada telef nica Generalidades Su nombre Direcci n del emplazamiento N mero de tel fono N mero de fax Informaci n de la m quina motriz principal N mero de modelo del motor turbina Fabricante Numero de cilindros si procede Tipo de combustible gas gaseoso vapor etc Valores nominales Aplicaci n Informaci n del control regulador Haga una lista de todos los reguladores accionadores y controles electr nicos Woodward existentes en el sistema N mero de pieza Woodward y letra de la revisi n Descripci n del control o tipo del regulador N mero de serie N mero de pieza Woodward y letra de la revisi n Descripci n del control o tipo del regulador N mero de serie N mero de pieza Woodward y letra de la revisi n Descripci n del control o tipo del regulador N mero de serie Si t
88. ionador se salga de esta zona Hay dos topes blandos a 47 5 situados a igual distancia de la zona segura para evitar que se produzcan da os si el desplazamiento es superior a 47 5 Dentro de la zona de 47 5 el accionador puede recuperarse de un fallo en la alimentaci n el ctrica y encontrar la zona de trabajo adecuada Si el accionador se desplaza fuera de la zona de 47 5 quiz s no pueda volver a situarse en la zona de trabajo adecuada Por tanto el accionador tiene una placa de topes en el frente con una punta indicadora en la parte inferior inmediatamente debajo de la banda protectora Estos topes est n dise ados para evitar un giro accidental manual de la brida de salida que se salga del rango de 47 5 del accionador pero los topes no pueden resistir el par maximo del accionador Si el accionador se desplaza fuera de la zona segura de 47 5 la banda se doblar y Woodward deber calibrar de nuevo el accionador En la parte superior de la brida de salida va instalado un sencillo dispositivo de indicador que se ala la posici n de la brida de salida en una escala de 0 40 Repetibilidad de la posici n de la brida de salida entre dos unidades La variaci n en la posici n de la brida de salida de cualquier accionador con respecto a su placa de montaje es inferior a 0 45 Por tanto el intercambio de accionadores debiera requerir s lo una recalibraci n m nima del sistema de varillaje NOTA El di me
89. istos de disyuntores contra fugas a tierra pueden resultar incompatibles PRECAUCION La seccion transversal de la conexion debe tener como minimo 10 mm2 0 016 pulg Woodward 37 Accionador 80 300 Manual SP36173 Puesta en servicio ADVERTENCIA ALTA TENSION Los cables de alimentaci n del convertidor llevan corriente el ctrica La unidad de red el ctrica y el conector de campo del convertidor de corriente portan una tensi n peligrosa aunque se haya abierto el contactor principal El terminal de tierra del excitador y del motor deben conectarse a tierra de protecci n PE antes de conectar el excitador a la corriente de entrada red el ctrica Sin conexi n PE un cortocircuito al bastidor o a tierra puede provocar corriente de fuga de alta intensidad ADVERTENCIA Este equipo porta una tensi n peligrosa y contiene piezas giratorias peligrosas ventiladores No prestar atenci n a la informaci n de seguridad y advertencia puede provocar da os materiales graves lesiones o la muerte Mensajes y Advertencia C digos de error En caso de error el c digo de error del par metro M P124 indica el c digo de error correspondiente Se acusa recibo de este error cuando el bit Reset disturbance Reiniciar perturbaci n de la palabra de control M P120 se ajusta de 0 a 1 Si hay m s de un error el sistema muestra el siguiente inmediatamente despu s del acuse de recibo
90. leta de terminales Debiera enmarcarse en el rango 18 28 Vcc e Revise el cableado busque una conexi n suelta en el conector y cables desconectados o mal conectados Condiciones de alarma y parada Si el excitador presenta alguna condici n de fallo consulte en el Ap ndice B los detalles precisos de la condici n El LED H20 indica un c digo intermitente en caso de condici n de fallo Salida discreta Si la salida discreta no funciona correctamente verifique lo siguiente e la impedancia de la salida de rel del conector el rel es un SPST tipo C tanto NA normalmente abierto como NC normalmente cerrado e Revise el cableado busque una conexi n suelta en el conector y cables desconectados o mal conectados Gu a de resoluci n de problemas de funcionamiento Problemas generales de funcionamiento Si el accionador emite un pitido o tiene un ciclo l mite r pido e Compruebe si el varillaje est flojo Si el accionador se sobrepasa los pasos o est mal amortiguado e Verifique que se est empleando la mayor extensi n posible de la carrera de 40 Si el accionador tiene un ciclo l mite lento e Compruebe si el varillaje presenta una fricci n excesiva Si el accionador presenta error de posici n de estado estacionario e de alimentaci n demasiado baja e del accionador demasiado grande o accionador demasiado peque o e Libere el varillaje atascado e Fallo del accion
91. los datos al copiar de la EEPROM puede ajustar en acusar recibo de EEPROM durante la inicializaci n de la P189 este error y el administraci n del conjunto de usuario s lo lo datos puede eliminar desconectando y conectando otra vez la corriente de la electr nica Si el error aparece reiteradamente el hardware del controlador tiene un defecto 0902hex Missing boot data set hay conjunto de datos de La reacci n al error se Debe crear el Falta el conjunto de arranque DS n 0 en la puede ajustar en conjunto de datos datos de arranque EEPROM P189 de arranque en la RAM y luego guardarlo en la EEPROM 0903hex Checksum error in Al verificar el conjunto de datos de La reacci n al error se Debe crear el boot data set Error en arranque el sistema calcul una puede ajustar en conjunto de datos la suma de suma de comprobaci n distinta de 189 de arranque en la comprobaci n del la prevista es decir existe RAM y luego conjunto de datos de conjunto de datos de arranque guardarlo en la arranque pero no es v lido debido a una EEPROM alteraci n de los datos M dulo de funcionamiento de sistema operativo ID error ID error Texto del error Significado Reacci n ante el Soluci n error 0BO1hex Main program La reacci n al error se P160 selecci n 0 computing time puede ajustar en P189 P169 valor 0 exceeded Guarde de nuevo el Sobrepasado el conjunto de datos y tiempo de acuse recibo del error procesamie
92. miento del accionador inferior al ptimo se dificulta la estabilidad y el accionador se hace m s sensible a las fuerzas de carga externas y a la fricci n El accionador presenta oscilaci n o un gran ciclo l mite e Compruebe si la palanca final est floja e Compruebe si el varillaje est flojo o desgastado e Verifique que la torniller a de montaje es el adecuado e Verifique que los tornillos de montaje est n apretados conforme a los valores de par correspondientes Imposible hacer girar el accionador aut nomo en estado desactivado e Fallo mec nico interno cambie el accionador Problemas en el accionador Si el accionador EM 80 300 no funciona adopte las medidas que se indican a continuaci n Verifique todas las indicaciones de fallo del excitador H20 Si el accionador parece atascado e Examine la corriente del accionador Si la corriente es baja el accionador no est atascado e Retire el varillaje del accionador y verifique que se mueve libremente 48 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Guia de resolucion de problemas el ctricos Cableado del accionador EM Para verificar las conexiones el ctricas del interior del accionador y los cables desconecte los cables el ctricos del excitador EM y mida las resistencias entre los terminales de los conectores Tenga presente que las siguientes resistencias son aproximadas y no incluyen tolerancias ni la resistencia de los cables el ctricos
93. ncia estabilizadora Fault Auxilliary supply z Fallo Alimentaci n auxiliar Messages Ready for use feed power unit Mensajes Listo para usar unidad de alimentaci n potencia Power unit ID z ID de la unidad de potencia Fan z Ventilador Figura 5 3 Esquema funcional del excitador del motor Activaci n de impulsos e interrupci n r pida Estas se ales son se ales de entrada digital que tienen que ajustarse en alta para que el accionador pueda funcionar Debe utilizarse la fuente de tensi n de 24 Vcc para alimentar las entradas digitales como se muestra en el diagrama del cableado de control Se recomienda que estas entradas permanezcan conectadas por cable en alta Cuando se abren baja se corta la corriente dirigida a la salida del excitador Realimentaci n del potenci metro del EM 300 Conecte la se al de realimentaci n del potenci metro del EM 300 de acuerdo con el diagrama del cableado de control para que el EM 300 pueda funcionar Esta se al de entrada se conecta a la entrada anal gica 1 Salida de parada accionamiento en m nimo DI n 2 programable entrada funci n n 2 Cuando est cerrada el accionador es impulsado activamente hacia la posici n de cerrado Rel de Listo para usar Esta salida de rel la puede utilizar un sistema externo para indicar un fallo en el sistema del accionador El rel se excita cuando se eliminan los fallos del excitador indicando que la unidad est lista para
94. nto del En caso necesario programa principal desactive las funciones no necesarias p ej las E S digitales y anal gicas mediante parametrizaci n OBO2hex Task computing time La reacci n al error se exceeded puede ajustar en P189 Sobrepasado el tiempo de procesamiento de la tarea OBOS3hex Sync IR computing La reacci n al error se time exceeded puede ajustar en P189 Sobrepasado el tiempo de procesamiento de IR sinc 0B04hex DSP computing time Bloquear impulsos exceeded inmediatamente Sobrepasado el tiempo de procesamiento de DSP Woodward 71 Accionador 80 300 Manual SP36173 Reconocimiento de errores del procesador del modulo de funcionamiento ID error 0 ID error Texto del error Significado Reacci n ante el Soluci n O P OBO5hex Error in linking the Bloquear impulsos Pruebe la RAM program modules inmediatamente Error al enlazar los m dulos de los programas Error in the time segment system configuration Error en la configuraci n del sistema de segmentos de tiempo OCO1hex external bus Para m s informaci n v ase Bloquear impulsos el access Acceso por memoria OxFAOO hasta OxFAOF inmediatamente controlador bus externo no v lido 0 02 Illegal instruction access Acceso mediante instrucci n no v lida OCO3hex Illegal word operand access Acceso mediante operad
95. o que la temperatura del disipador no es una variable en la que el tiempo sea un factor cr tico En el disipador existe un sensor lineal de temperatura cuyo valor medido se transmite al controlador Esto significa que el controlador efectua la monitorizaci n de temperatura consulte la descripci n del controlador Mantenimiento P ADVERTENCIA No empiece a trabajar en la etapa de potencia ni en el circuito intermedio mientras no se haya cerciorado de que la unidad no porta potencial ni tensi n carga residual P PRECAUCION Antes de tocar los m dulos debe descargar la energ a electrost tica de su cuerpo para proteger los componentes electr nicos de las altas tensiones resultantes de la descarga electrost tica La manera m s sencilla de hacerlo es tocar un objeto conductor puesto a tierra antes de manipular los componentes Las unidades que se suministran no precisan mantenimiento No intente hacer modificaciones 40 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Capitulo 6 Filtro supresor Generalidades ADVERTENCIA Lea y siga las instrucciones de seguridad expuestas en el Capitulo 1 Precauciones generales en materia de seguridad Los filtros supresores de la red el ctrica constan de diversas combinaciones de condensadores reactancias resistencias y limitadores de tensi n cuya misi n es reducir la influencia electromagn tica del entorno El sentido de la influencia e
96. or 80 300 Manual SP36173 Especificaciones Especificaciones generales Salida de par nominal continuo EM 80 EM 300 91 N m 67 Ib pie 260 N m 192 Ib pie Salida de par maximo 1 segundo max Carrera de salida 190 N m 140 Ib pie 429 N m 316 Ib pie 40 sin topes mec nicos 40 sin topes mec nicos internos internos Tiempo de giro 10 90 78 ms sin carga 192 ms sin carga Precisi n del sistema lt 0 179 grados incluye la precisi n del excitador del resolvedor y de la caja de engranajes Repetibilidad entre dos unidades 0 45 grados La salida de par continuo en entornos ambientales de accionador con temperatura superior a 40 est limitada seg n lo expuesto en Degradaci n por temperatura del accionador en el cap tulo 4 Especificaciones del accionador Rango de temperatura en almacenamiento EM 80 EM 300 30 a 100 22 a 212 F Rango operativo a temperatura ambiente 0 a 85 C 32 a 185 F Montaje Es preciso montar el accionador dentro un arco de 45 con respecto a la horizontal Vibraci n Aleatoria 0 01 G Hz a 10 Hz 0 1 G Hz a 100 Hz 0 1 G Hz a 1000 Hz 0 05 G Hz a 2000 Hz 12 8 Grms 3 horas por eje Pruebas de homologaci n contra golpes MS1 40G 11 ms diente de sierra Protecci n contra penetraci n IP64 Prueba de homologaci n contra humedad prueba pendiente 55 C HR 95
97. or cos 5 6 Sin asignar 1 2 4 7 Resolvedor sen 11 8 Resolvedor sen 3 9 Resolvedor cos 1 0 2 10 Reservada 9 11 Reservada 1 12 Potenci metro s lo EM 300 13 Sin asignar Q 14 Temperatura motor TM1 15 Temperatura motor TM2 Figura 5 9 Conector del resolvedor X24 La conexi n del resolvedor entre el excitador y el accionador es un cable especializado provisto de conectores especiales en cada extremo La longitud del cable es 30 m 98 pies pudiendo el usuario final alargarlo hasta 100 m 328 pies en caso necesario Este cable tambi n se comercializa con 10 m 33 pies y 20 m 66 pies de longitud Si se desea el cable se puede retirar del conjunto de piezas suministradas por Woodward aport ndolo el cliente Si lo aporta el cliente se hace responsable del perfecto estado del apantallamiento del cable El estado del apantallamiento debe ser igual o mejor que el del cable suministrado por Woodward a fin de garantizar el cumplimiento de los requisitos navales en materia de radioemisiones Woodward recomienda cortar un cable de f brica de 30 m y empalmarlo a un cable apantallado al hacer cables de longitud superior a 30 m o cuando la aplicaci n exige tender el cable por un conducto Aseg rese de conectar el apantallamiento de los cables en el punto de empalme Los adaptadores para conectores sub D filtrados que suministra Woodward deben instalarse antes de utilizar el excitador Estos adaptadores son necesarios p
98. or de texto no v lido OCO4hex Protection fault Fallo de protecci n 0CO5hex Undefined opcode C digo de operaci n no definido Stack underflow Subvalor de la pila 7 Stack overflow Desbordamiento de la pila OCO8hex External non maskable interrupt Interrupci n externa no enmascarable 0 09 X Watchdog time out L mite de tiempo de Watchdog M dulo de funcionamiento unidad de potencia ID error 02xx continuaci n ID error Texto del error Significado Reacci n ante el Soluci n error 0DO1hex Short circuit of the La respuesta al error temperature sensor se puede ajustar en power unit P189 Cortocircuito del sensor de temperatura unidad de potencia 72 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Apendice C Desecho en condiciones de seguridad EI IN Desecho del excitador accionador El equipo consta de los siguientes componentes y materiales Componente Carcasa diversos paneles intermedios impulsor del ventilador paneles de montaje Material Acero laminado Disipador de la etapa de potencia Aluminio Diversos tornillos de las piezas de separaci n Acero Diversas piezas de separaci n carcasa de convertidor de corriente y ventilador de la unidad etc Pl stico Barras colectoras de la etapa de potencia Cobre Mazos de cable Hilo de cobre con aislante de
99. r el par El m dulo del controlador l gico PLC est programado para convertir la se al del comando de posici n del controlador del motor de combusti n en una direcci n hexadecimal de posici n El PLC est programado con algoritmos espec ficos para definir el sentido de giro y la carrera El PLC y el m dulo del controlador del motor se comunican por medio de una interfaz paralela La interfaz se ocupa de la actualizaci n c clica de las se ales de los comandos de posici n y de las peticiones no c clicas de par metros El programa del controlador l gico PLC define tambi n la secuencia de arranque y la activaci n del m dulo de control del motor Descripci n del m dulo del excitador del motor El m dulo del excitador del motor consta de partes el convertidor de la corriente de alimentaci n del lado de la red el ctrica y el inversor en el extremo del motor El convertidor de alimentaci n para generar la tensi n del circuito intermedio est dise ado como puente de diodos no regulado Para reducir la entrada de corriente de arranque el sistema carga los condensadores del circuito intermedio a trav s de una resistencia de carga un termistor NTC El inversor del extremo del motor IGBT procesa las se ales de control de los transistores que el controlador suministra y proporciona las se ales de medici n para el control de circuito cerrado El m dulo del excitador del motor tiene sus propios dispositivos de monito
100. r impulsos the reply message inmediatamente Comando incorrecto en el mensaje de contestaci n 0808hex Wrong checksum in Bloquear impulsos the reply message inmediatamente Suma de comprobaci n incorrecta en el mensaje de contestaci n 0809hex Error position Bloquear impulsos Revise el cable del correction Error en inmediatamente codificador en el correcci n de lado del motor y posici n del dispositivo 080Ahex Unknown encoder El codificador no se puede Bloquear impulsos code C digo de identificar claramente debido a un inmediatamente codificador c digo de codificador desconocido desconocido 080Bhex Communication time El codificador no env a un mensaje Bloquear impulsos out error Error en l mite de tiempo de comunicaci n de contestaci n en menos de 50 ms Nose puede acusar recibo de los errores perder la referencia a un punto de referencia inmediatamente Tras el acuse de recibo el codificador se reinicializa en esta conexi n se puede 70 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 M dulo de funcionamiento de administraci n de conjunto de datos No se puede acusar recibo de los ID error 09xx ID error Texto del error Significado Reaccion ante el Solucion error 0901hex EEPROM copy error Se dictamin una discrepancia en La reacci n al error se No se puede Error en copia de
101. rence number VDE 0530 The visible sign for the conformity of the significated product with this directive is the award and mounting of the CE marking Nurnberg 30 07 02 Legally binding signature This declaration attests the conformity with the nar ed directives but it is not a warranty of attributes Pay attention to the security directives of the deliv red product documentation EG Declaration of conformity of equipment regarding low voltage directive 73 23 EWG Specification of the machine component Type Mono Power Unit BUM 60 3 6 54 BUM 60 6 12 54 B BUM 60 12 24 54 B BUM 60 30 60 31 B Conformity of the significated product with the guidelines will be proved by following rules pr EN 50178 1994 VDE 0160 11 94 Equipment of power installation concerned electronic operating materials Mounting of CE marking 96 N rnberg 8 January 1997 Signature of the Manufacturer Dipl Ing FH Geller Head Division Electronics CE Agent Electronic 42 Mono Power Unit BUM 60 5 96041 03 S Baum ller N rnberg GmbH Declaration of Incorporation Woodward Governor Company 1000 E Drake Road Fort Collins Colorado 80525 United States of America Product 80 300 Actuator and Driver Part Number 8256 308 and 8256 310 similar The undersigned hereby declares on behalf of Woodward Governor Company of Loveland and Fort Collins Colorado that the above referenced p
102. rg a que va al control desconectada haga contacto con una superficie aterrizada y mant ngalo mientras maneja el control e Evite todo pl stico vinil y unicel excepto versiones antiest ticas cerca de las tablillas de circuitos impresos TCI e toque los componentes o conductores en una TCI con sus manos o con dispositivos conductivos DEFINICIONES IMPORTANTES ADVERTENCIA indica una situacion potencialmente peligrosa que de no evitarse podria causar graves lesiones o la muerte PRECAUCI N indica una situaci n potencialmente peligrosa que de no evitarse podr a causar desperfectos al equipo informaci n til que no se enmarca en las categor as de advertencia o precauci n Revisiones Los cambios del texto vienen indicados por una l nea negra a lo largo del texto Woodward Governor Company se reserva el derecho de actualizar cualquier parte de esta publicaci n en cualquier momento La informaci n proporcionada por Woodward Governor Company se considera correcta y fiable Sin embargo Woodward Governor Company no asume responsabilidad alguna a menos que haya sido aceptada expresamente Woodward 2002 Todos los Derechos Reservados Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Indice ADVERTENCIA SOBRE DESCARGAS IV CAP TULO 1 INFORMACI N GENERAL e eene nnne enun nnn
103. rizaci n secci n alimentaci n con autoprotecci n Convertidor de corriente de alimentaci n Dentro del m dulo del excitador del motor el convertidor de la corriente de alimentaci n es un rectificador no regulado con compensaci n de la carga de la corriente de arranque 20 Woodward Accionador 80 300 Manual SP36173 A on AS 8 i 8 g X 4 1 poue YO o FE Q indui on Ag d Jepooue uid e d ans ak 1 apos sas T sjuadap i z yuawubisse 1 z 4 ZNL OC IER ZNL SESEX gt MES JON ZAL LAL O Q epos 225 1 uo sjuedep jus wuBisse mm 3 98759 punoo 98758 axi sevsy sevsy 98758 SOVGM AS 1 wu L 5 Puna 25084 OXY cecau OXL ceca uid 6 5 EZX pejejos AS saum J ed pajsi A DOC sSusnoy nid oj eq snu Splelys 291 a amp uogenwa eua waou Jepooue cec 54 Sev SH Jepoouo 9je1 pneg pneg uogenje 3 198 5591 wn
104. roduct is in conformity with the following EU Directives as they apply to a component 98 37 EEC Machinery This product is intended to be put into service only upon incorporation into an apparatus system that itself will meet the requirements of the above Directives and bears the CE mark d Manufacturer 2 7 Signature Douglas W Salter Full Name Engineering Manager Position WGC Fort Collins CO USA Location 22 zZ Yh gt Date 5 09 1182 REV 2 21 Aug 02 00283 04 EU 02 03 Agradeceremos sus comentarios sobre el contenido de nuestras publicaciones Env e sus comentarios a icinfo woodward com Incluya el n mero del manual que figura en la cubierta de esta publicaci n M5 WOODWARD PO Box 1519 Fort Collins CO 80522 1519 USA 1000 East Drake Road Fort Collins CO 80525 USA Phone 1 970 482 5811 e Fax 1 970 498 3058 Correo electr nico y p gina web www woodward com Woodward tiene instalaciones filiales y sucursales propiedad de la empresa as como distribuidores autorizados y otros servicios y oficinas de ventas autorizados en todo el mundo En nuestra p gina web figura informaci n detallada sobre las direcciones n meros de tel fono n meros de fax correo electr nico de todos los puntos citados 05 11
105. rra en ambos extremos Separe f sicamente distancia 50 cm 20 pulg los cables de entrada y salida del filtro Conecte a tierra la caja del filtro en una superficie amplia Corrientes de fuga Las capacitancias del filtro la etapa de potencia el cable del motor y el devanado del motor provocan corrientes de fuga de 100 mA y superiores Esto significa que los convertidores provistos de disyuntores contra fugas ELCB a tierra pueden resultar incompatibles PRECAUCION La secci n transversal de la conexi n debe tener como m nimo 10 mm 0 016 pulg Informacion sobre conexiones 1L1 1L2 113 PE Secci n transversal de conexi n de red 2 5 mm m nimo 2L1 2L2 2L3 Para el cableado consulte la Informaci n sobre EMC Mantenimiento Los filtros que se suministran no precisan mantenimiento 44 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Power unit Unidad de alimentaci n Load Carga Line Linea Main conductor Conductor principal Figura 6 3 Diagrama de conexiones Woodward 45 Accionador 80 300 Manual SP36173 Capitulo 7 Mantenimiento ADVERTENCIA Lea y siga las instrucciones de seguridad expuestas en el Capitulo 1 Precauciones generales en materia de seguridad En las condiciones normales de funcionamiento y ambientales que se describen en este manual el accionador no requiere mantenimiento peri dico Con el uso prolon
106. s bidireccional es decir se produce una reducci n en la emisi n de perturbaciones conducidas de la unidad y al mismo tiempo una mejora en la inmunidad del mecanismo de accionamiento a las interferencias que tienen lugar en caso de rayos disparo de fusibles o simples operaciones de conmutaci n La reacci n de atenuaci n de los filtros supresores se ha disehado especialmente para los sistemas electr nicos de la corriente el ctrica del excitador EM La utilizaci n de este filtro obliga a respetar los valores l mite de la norma EMC del producto relativos a accionamientos el ctricos de velocidad variable que son obligatorios en las aplicaciones industriales Utilizando el filtro supresor conjuntamente con las unidades de potencia del excitador EM como se muestra en el diagrama del cableado se satisfacen los requisitos de protecci n de la Directiva europea en materia de EMC 89 336 EEC y de la Homologaci n Naval NOTA La emisi n de interferencias de radio depende en gran medida del cableado de los componentes de la cantidad de espacio necesario y de su disposici n en el sistema Por tanto s lo es posible garantizar el cumplimiento de las normas EMC cuando el sistema est totalmente montado El fabricante o propietario del sistema es responsable de garantizar que el sistema cumpla las normas EMC No se especifican valores l mite para mecanismos el ctricos de accionamiento en sistemas no puestos a tierra ni en sistema
107. s con alta resistencia a tierra neutros aislados con respecto a sistemas IT Descripci n de la funci n La impedancia resultante de los componentes que se usan en el filtro tiene como efecto desajustar ptimamente la impedancia de la red y de la carga de modo que las corrientes de interferencia se encaminan de vuelta a la fuente de interferencias de la mejor manera posible Esto reduce considerablemente las tensiones de arm nicos que se caen en la impedancia de la red dentro del rango de frecuencia de 9 kHz a 30 MHz NOTA Para poder encaminar las corrientes de interferencia a baja impedancia para que vuelvan a la fuente de interferencias el filtro la unidad de potencia y la zona de contacto del apantallamiento del cable del motor deben tener una uni n con la placa com n de montaje que tenga una superficie lo m s amplia posible y que est dotada de buenas propiedades conductoras A tal efecto lo mejor es utilizar placas de montaje sin pintar revestidas de zinc Woodward 41 Accionador 80 300 Manual SP36173 PRECAUCION EI filtro s lo vale para utilizarlo directamente con alimentaci n de red de baja tensi n puesta a tierra y de baja impedancia El filtro no vale para utilizarlo directamente con alimentaci n de red aislada de baja tensi n Nunca se debe utilizar como filtro del motor en la salida del convertidor
108. s trifasico que impulsa una caja de engranajes planetarios desmultiplicadores de alta precisi n Un excitador especializado controla la posici n del accionador Woodward 5 Accionador 80 300 Manual SP36173 El sistema completo consta de un accionador suministrado por Woodward Capitulo 4 un excitador suministrado por Woodward Capitulo 5 un cable de resolvedor suministrado por Woodward cable de alimentaci n apantallado cable apantallado para accionamiento del motor un filtro EMI suministrado por Woodward Cap tulo 6 armario met lico adaptadores para conectores sub D con filtro de 15 y 25 patillas suministrados por Woodward e fuente de alimentaci n de 24 Vcc protegida Accionador El accionador se ofrece en dos versiones con dos niveles de salida operativa EM 80 y EM 300 consulte las especificaciones en el Cap tulo 9 Ambas versiones emplean el mismo motor de corriente alterna sin escobillas trif sico La diferencia en la potencia se debe a la utilizaci n de dos cajas de engranajes distintas El EM 80 emplea una relaci n de desmultiplicaci n de 1 7 de planetarios de una sola etapa mientras que el EM 300 una relaci n de desmultiplicaci n de 1 20 de planetarios de dos etapas La combinaci n motor caja de engranajes viene ensamblada en un soporte de montaje con una plantilla de orificios fija Si bien el EM 300 es m s largo que el EM 80 ambos utilizan la misma plantilla de orificios de montaj
109. se ha de datos y acuse enchufado la unidad de control a recibo del error otra unidad de potencia 0210hex Disturbance in power Falta la se al listo para usar de la Bloquear impulsos Consulte las unit Perturbaci n en unidad de potencia aunque no hay inmediatamente instrucciones de unidad de potencia mensajes sobre la existencia de uso de las otras perturbaciones en la unidad unidades de de potencia potencia 0DO1hex Short circuit La temperatura de la unidad de La respuesta al error Detecci n de temperature sensor potencia est por debajo del se puede ajustaren temperatura Cortocircuito en umbral de temperatura de 40 C 9 defectuosa no se sensor de Normalmente esta perturbaci n puede eliminar la temperatura ocurre si existe un cortocircuito en perturbaci n la detecci n de temperatura durante el funcionamiento M dulo de funcionamiento de monitorizaci n de sobrecarga ID error 04 IDerror Texto del error Significado Reacci n ante el Soluci n error 0401hex monitoring of motor La calculada P091 es superior La reacci n al error se Deje el monitorizaci n de 4 al 100 puede ajustar en accionamiento en del motor P189 estado de inhibici n hasta que el valor real de 14 P091 baje del 10096 68 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Modulo de funcionamiento de temperatura del motor ID error 05xx ID error Texto del error Significado R
110. se libera al abrir los componentes es peligroso para la salud En caso de incendio se pueden generar o liberar materiales peligrosos ADVERTENCIA En caso de incendio se pueden generar compuestos peligrosos o se pueden liberar materiales peligrosos Por razones t cnicas puede ser necesario que los componentes electr nicos contengan materiales peligrosos as que no debe abrirlos Si los componentes se usan correctamente no existe peligro para las personas ni para el medio ambiente Debe desechar o reciclar los equipos y componentes conforme a la legislaci n nacional y tambi n conforme a la correspondiente legislaci n local o regional Woodward 73 Accionador 80 300 Manual SP36173 74 Woodward 10 BAUMULLER EC Declaration of Conformity Manufacture Baum ller Nurnberg GmbH Ostendstr 80 90 D 90482 Nurnberg Germany Specification of Product Three phase current synchronous motor Type DS The significated product is in accordance with the rules of the EC low voltage directive 73 23 EWG The conformity of the specificated product with the guidelines of this directive will be proved by the total compliance with the following harmonic European standards b reference number date of edition EN 60034 1 September 2000 A11 May 2002 EN 60034 5 December 2001 EN 60034 9 June 1998 National Standards according to EC Machine Guideline art 5 break 1 sentence 2 Refe
111. sto se recomienda para posibilitar un acceso simple y seguro al conector X26 Las se ales siguientes tienen que conectarse al X26 Para m s detalles consulte el diagrama del cableado de control Figura 3 2 y el esquema funcional del excitador del motor Figura 5 3 Los adaptadores para conectores sub D filtrados que suministra Woodward deben instalarse antes de utilizar el excitador Estos adaptadores son necesarios para el cumplimiento de los requisitos navales en materia de radioemisiones Entrada de comandos de posici n Esta es la se al del controlador del motor de combusti n y representa la correspondiente posici n del accionador La entrada anal gica entrada anal gica 2 del excitador admite una entrada de 1 5 V La entrada de 1 5 V corresponde a una carrera del accionador de 0 40 grados Para convertir una se al est ndar de control de 4 20 mA en una tensi n de entrada de comandos de 1 5 V se debe colocar una resistencia de 250 O se recomienda 1 4 W m nimo y una tolerancia de 196 entre los terminales y 4 del conector X26 Lectura de la posici n real La salida anal gica salida anal gica 1 suministra una indicaci n de 1 5 Vcc de la posici n real del accionador La se al de salida de 1 5 V corresponde a una carrera del accionador de 0 40 grados 24 Woodward Accionador 80 300 Manual SP36173 ATad Ave Jepooug 31 0002 2
112. tallamiento carcasa del sistema e La puesta a tierra en el bastidor de las pantallas protectoras de los conductores no descarta por completo la influencia de los circuitos de tierra diferencias de potencial en el sistema de tierra del bastidor No obstante es muy infrecuente si pone en pr ctica las medidas expuestas en las secciones anteriores Cableado y Conexi n a tierra Puede tambi n hacer una conexi n capacitiva de RF entre una pantalla protectora y la tierra del bastidor Esto evita las interferencias de baja frecuencia debidas a los circuitos de tierra Los cables apantallados que pasan por zonas de distinta EMC no deben separarse en los terminales ya que la amortiguaci n por efecto de la pantalla protectora se reducir a considerablemente Los cables deben encaminarse al siguiente m dulo sin interrupciones 64 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 e que la conexi n de la pantalla protectora sea de baja impedancia discurra por una superficie amplia Las colas de cable con una longitud 5010 de 3 cm 1 2 pulg 1 cm de hilo 10 nH 1 pulgada de hilo 25 nH reducen el efecto de apantallamiento en la escala de MHz hasta 30 dB NOTA La pantalla protectora trenzada debe tener una capacidad del 85 como minimo Las siguientes lineas tienen un nivel especialmente alto de potencial de interferencia e Las l neas de accionamiento del motor e Lal nea entre el filtro de la
113. ticular con convertidores de conmutaci n de l neas 100 Hz 20 kHz 36 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 1 Feed 2 Power section 3 Switching power supply 4 Motor Figura 5 12 Perturbaciones en convertidores Filtrado Se necesitan filtros EMC en la corriente de entrada para garantizar que el sistema del excitador y del motor cumpla los requisitos de la Directiva en materia de EMC y la Homologaci n Naval Los adaptadores para conectores de patillas de filtro suministrados por Woodward deben instalarse en los conectores X24 y X26 del excitador Estos adaptadores son necesarios para garantizar el cumplimiento de los requisitos de la Directiva en materia de EMC y de las Homologaciones Navales Montaje del filtro e Monte el filtro inmediatamente a continuaci n del convertidor a menos de una distancia m xima de 1 m 39 pulg Con l neas de m s de 30 cm 1 pie de longitud debe apantallar la l nea de la red el ctrica entre el convertidor y el filtro masa de bastidor en ambos lados e Separe f sicamente las l neas de entrada y salida del filtro m s de 30 cm 1 pie e Establezca una amplia conexi n secci n ancha entre la caja del filtro y la tierra del bastidor Corrientes de descarga Las capacitancias del filtro la unidad de red el cable del motor y el devanado del motor producen corrientes en torno a 100 mA y superiores Esto significa que los convertidores prov
114. tocircuito al bastidor o a tierra puede provocar corriente de fuga de alta intensidad El equipo s lo se puede utilizar en redes el ctricas con conexi n a tierra No se deben conectar condensadores adicionales al circuito intermedio del m dulo del excitador del motor pues existe el riesgo de que las resistencias de carga queden inservibles Inversor del extremo del motor El inversor del extremo del motor comprende la unidad de potencia IGBT y los dispositivos de autoprotecci n El control de circuito cerrado del inversor del extremo del motor no forma parte de la unidad m s bien se inserta como unidad aut noma en el bastidor del controlador Conexiones externas Fuente de alimentaci n del 24 Vcc El conector X5 es el conector principal de alimentaci n del m dulo del controlador del motor La fuente de alimentaci n debe ser de 24 Vcc 10 con capacidad nominal para 55 W o m s El terminal positivo de la fuente de alimentaci n se conecta a X5 1 y el negativo a X5 2 Se recomienda instalar un fusible de fusi n lenta de 2 a 5 A en el lado positivo de la fuente de alimentaci n Para cumplir los requisitos de la certificaci n naval la salida de la fuente de alimentaci n debe aislarse el ctricamente del chasis del excitador y de la carcasa del accionador PRECAUCION Una alimentaci n el ctrica con una tensi n superior o inferior a 24 Vcc puede provocar una p rdida del control de posici n del accionador y o da os
115. tro primitivo de la palanca de salida del EM 80 es distinto del que presenta el EM 300 Carga lateral m xima Accionador Carga radial m xima 80 1 3 kN EM 300 2 9 kN Especificaciones del accionador EM 80 300 En el Cap tulo 9 figura una lista completa de especificaciones y cumplimientos obligarorios 18 Woodward Manual SP36173 Accionador EM 80 EM 300 Capitulo 5 Excitador Descripcion general N ADVERTENCIA Lea y siga las instrucciones de seguridad expuestas en el Cap tulo 1 Precauciones generales en materia de seguridad El excitador es el dispositivo que recibe la se al del comando de posici n del accionador procedente del controlador y posiciona el accionador a base de controlar la corriente y el potencial de las tres fases del electromotor del accionador El excitador lleva cargados los ajustes de la configuraci n del accionador EM 80 o EM 300 y un archivo de aplicaci n para un manejo correcto y seguro del sistema del accionador Motor Driver Module a WOODWARD EM Motor Controller Module Motor driver module M dulo del excitador del motor Motor controller module M dulo del controlador del motor Figura 5 1 Descripci n general del excitador El excitador es un conjunto integrado de dos m dulos principales e M dulo del controlador del motor e M dulo del excitador del motor Woodward 19 Accionador 80 300

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