Home

NC- 200 PB - Fagor Automation

1. Confirmar bloque 2 Altura Valor a 2 FA Acceso p gina anterior lt Angulo OY valor 53 pas MODIFICACIONES Radio Canto Abandono Borrar bloque Dom Insertar lt Inser gt AECA Abandono Seleccionar eje Ignorar p gina de atributos Avance JOG lento EJECUTAR Avance JOG r pido y y Acceso N prog Indicar posici n Cota P aue i anadlol Avance bloque Marcha Parar Abandono CORRECCI N Confirmar Contrastar Abandono Cabecera SELECCI N DE UTILLAJE Acceso lt util gt Ver Editor P gina cabecera ENTER Confirmar ES P gina Atributos Pagina posici n ejes
2. Para borrar todos los programas una vez en modo edici n programa pulsar la secuencia D D Pide confirmaci n SI NO con P gina 32 Manual de Operaci n NC 200 PB FAGOR 3 5 MODOS DE EJECUCI N CON MANDO DESDE PEDALES Y ESTACI N MANUAL MODELOS Al BY C En la ejecuci n de un bloque se pueden diferenciar 5 fases 1 Posicionamiento previo de los ejes X Y Algunas m quinas disponen de mando espec fico que ha de pulsar el operario para forzar la aproximaci n de eje X Para iniciar la secuencia de plegado ambos ejes deben alcanzar la posici n programada Se puede instalar un zumbador para indicar la orden al operario 2 Aproximaci n en modo R PIDO S lo se permite si se activa desde la estaci n de mando manual Rebasado el punto de inflexi n se cambia a velocidad LENTA 3 Plegado desde la estaci n de pedales dependiendo del modo elegido RUN1 y RUN2 son los m s usuales Condicionado por el atributo B se puede forzar el retorno del eje X al sujetar la chapa 4 Demora en la posici n final a presi n m xima condicionada por el atributo D programable 5 Retorno al punto muerto superior En los modos RUN 1 y RUN 2 el retorno es autom tico una vez cumplido el tiempo de demora En el modelo C con transductor de presi n de seguridad se aborta el plegado si se rebasa el valor l mite y se retorna al punto muerto superior evitando el deterioro de utillajes RUN 2 SET RUN 11 y 4 1JOG Se puede opta
3. cuando se apaga el aparato mediante el interruptor del panel posterior del mismo Para restaurar los displays basta con pulsar esta tecla de nuevo siempre y cuando el posicionador est bajo tensi n enchufado y con el interruptor del panel posterior encendido Notas Antes de apagar el posicionador con el interruptor posterior o desconect ndolo de la red conviene pulsar la tecla para que guarde permanentemente la posici n actual Si se apaga el aparato mediante su interruptor posterior o hay un corte de red sin haber pulsado la tecla previamente mantendr la ltima posici n de los ejes durante al menos media hora El aparato mostrar ERROR 2 al volverlo a encender si ha perdido contaje por estar alg n eje en movimiento al apagarse o por haber transcurrido m s del tiempo m nimo de salvaguarda accidental sin haber guardado la posici n actual pulsando Ol MODOS DE VISUALIZACI N Selecci n de idioma Este posicionador permite elegir el idioma para la visualizaci n de los textos de ayuda de la pantalla de mensajes Para ello Acceder al par metro PAR50 idioma directamente pulsando 7 5 Pulsar repetidamente hasta que aparezca el idioma deseado ingl s castellano franc s alem n italiano portugu s custom y pulsar Pulsar Ea para abandonar el modo de selecci n de idioma Custom puede ser cualquier idioma definido por el usuario Ver apartado 3 1 PARS2 del manual de instalaci n FAG
4. ngulos resultantes de s lo 4 ensayos que se proponen para 120 110 100 y 90 Es un m todo sencillo y muy pr ctico para deducir el comportamiento de la chapa muy fiel desde 90 a 120 y bastante aproximado desde 120 a 180 Antes de borrar una tabla apartado 2 3 6 conviene anotar los ndices y el n mero de matriz utilizada para poder recuperar los valores sin necesidad de repetir el ensayo 4 Precauciones Para memorizar permanentemente la posici n de los ejes se ha de pulsar la tecla antes de desconectar el disyuntor general de la m quina Si en el eje Y aparece alg n valor fuera de rango EEEEEEEE hay que revisar la tabla de utillajes por si accidentalmente ha sufrido alguna modificaci n O buscar referencia m quina Dependiendo del tipo de trabajo a realizar caben distintas alternativas FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 41 6 2 PLEGAR DESDE EL MODO MANUAL APARTADO 3 1 3 M todo muy til para realizar trabajos puntuales fuera de ciclo plegando un solo ngulo No se compensa la deformaci n de la m quina Se puede mantener la presi n al final del plegado si en modo manual el pedal mantiene activo el grupo hidr ulico sin atender la se al de presostato 6 3 EDICI N CONVENCIONAL Y CORRECCIONES EN CICLO Es el m todo m s recomendable para materiales dulces que tienen un comportamiento homog neo M todo 1 Ensayar la tabla de elasticidad como ya se ha descrito en el apartado 2 3 1
5. 0 Eje controlado en lazo abierto Se anula la habilitaci n al alcanzar la banda de en posici n Se recupera si se expulsa al eje de la zona de en posici n Sin funci n actualmente Debe estar a cero Utilizar consigna Signo del avance positivo Cambiar si el eje no se posiciona Cuando se instalan INVERTERS utilizando la salida de sentido S7 S26 es posible que no se logre corresponder el signo de contaje con la direcci n apropiada Se soluciona cambiando el orden de las se ales A B del encoder pins 1 3 o el sentido de giro del motor Si 1 consigna bipolar para AC DC driver Si 0 unipolar para inverters pilotados con consigna NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 47 PAR47 PAR48 PAR49 PAR50 PAR5I d gitos 8 6al3 PAR52 Tensi n de consigna para la velocidad lenta de los ejes en sentido positivo Rango UV a 10V Tensi n de consigna para la velocidad lenta de los ejes en sentido negativo Rango OV a 10V Tensi n de consigna para la velocidad r pida de los ejes en ambos sentidos Rango O a 10V Selecci n del idioma para mostrar los mensajes en el LCD 0 Ingl s 1 Espa ol 2 Alem n 3 Franc s 4 Italiano 5 Portugu s 6 definido por el usuario Si 1 se simplifica el modo EDITOR prescindiendo de la p gina atributos en aquellas m quinas o programas que no requieran dichos recursos El posicionador asumir los valores de los atributos indi
6. 1 2 Formatos de transmisi n de par metros ococccccnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnoss 45 7 3 Formato de transmisi n de programas ococccccnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnness 45 ADOEOdICE riada 46 COOS A e O E esca 46 Mante nini eN O ee A o BE E O E SUE O 4 NC 200 PB Manual de Operaci n DIAGRAMA DE UNA PLEGADORA T PICA INTRODUCCI N En algunos puntos de este manual se hace referencia a ciertos par metros de instalaci n que afectan a la explicaci n de algunas funciones del posicionador Estos par metros han sido personalizados por el instalador y no pueden ser modificados a criterio del operario El significado de estos par metros se encuentran descritos en el manual de instalaci n suministrado con el aparato DESCRIPCI N DE MODELOS DE M QUINA En este manual se hace referencia a distintos modelos A Al B C de m quina que se diferencian mucho en su modo de construcci n pero afectan muy poco en la utilizaci n de los recursos del posicionador ya sean modelos ascendentes o descendentes El fabricante de la m quina puede prescindir de los conmutadores que se mencionan en los cap tulos 3 y 3 y proponer su propio dise o de botonera A Control s lo de la posici n final de plegado para m quinas simples que no requieren diferenciar 4 modos de ejecuci n El tratamiento de los pedales los modos de ejecuci n y el circuito hidra lico son ajenos al controlador Id neo para sustituir posicionado
7. 200 Con una matriz A 20 un incremento de Y de 0 1 mm supone 1 de desviaci n en el ngulo c1 Memorizar el ngulo de plegado sin alterar las tabla de elasticidad seleccionada Se muestra tambi n la profundidad c2 Memorizar el ngulo y alterar la tabla de elasticidad FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 43 7 OPERACI N CON LA L NEA SERIE RS 232 C 7 1 ARCHIVO Y RECUPERACI N DE DATOS Este posicionador permite guardar datos en un perif rico o PC para posteriormente recuperarlos utilizando la l nea serie RS 232 Estos datos son enviados en el siguiente formato Baudrate seg n PARO 8 bits de datos 1 bit de parada y sin paridad Acceder al men PROPIEDADES de la aplicaci n HYPERTERMINAL de Windows y fijar los mismos par metros en la configuraci n de puerto Bits por segundo 9600 Bits de datos S Paridad Ninguna Bit de parada l Control de flujo Xon Xoff Para acceder a este modo Pulsar Seleccionar la opci n Com comunicaci n del display de mensajes utilizando las teclas ES gt y pulsar 5 Seleccionar lt Enviar gt y pulsar 5 para enviar los datos a un PC o perif rico o seleccionar lt Recibir gt y pulsar para recibir los datos desde un PC o perif rico Seleccionar el tipo de datos a transmitir Parametros Programa y Materiales mediante las teclas ES gt y pulsar 5 P gina 44 Manual de Operaci n NC 200 PB FAGOR G 7 2 FORMATOS DE TRANSMISI N DE PAR ME
8. b squeda de referencia y TEACH IN a Manteniendo el pedal PLEGAR accionado se inicia el avance a velocidad LENTA b Si se libera se interrumpe el movimiento Accionando el pedal RETORNAR se fuerza el movimiento de retirada en modo sensitivo mientras se pulsa c con el pedal PLEGAR accionado y alcanzada la posici n y presi n final se detiene el ciclo El retorno no es autom tico d Para volver al punto muerto superior pulsar el pedal RETORNAR Se 1gnora el tiempo de plegado D preseleccionado P gina 34 Manual de Operaci n NC 200 PB FAGOR G JOG CONTROL EN APROXIMACI N Y RETORNO CON NICO PEDAL a Manteniendo el pedal PLEGAR accionado se inicia el avance a velocidad LENTA b S1 se libera se interrumpe el movimiento Accionando el pedal RETORNAR se fuerza el movimiento de retirada en modo sensitivo mientras se pulsa c Una vez alcanzada la posici n final se ha de mantener accionado el pedal PLEGAR para completar el plegado e iniciar el movimiento de retirada Si se libera el pedal se detiene la secuencia incluso en el movimiento final de retirada al punto muerto superior d Para pasar al siguiente bloque hay que liberar el pedal una vez alcanzado el punto muerto superior 5 1 EJECUCI N DE PROGRAMAS Para ejecutar un programa Ejecucion P0100 P1M1 Acceder al modo Ejecuci n sli THBD pulsando 5 l Seleccionar el programa deseado tecleando su n mero y pulsando
9. ca A ji se EA M OZ gt gt gt Q gt o lt O x lt O Z lt Q O 18 89 ml lt lt X LU Z I gt LO YYYY JS PT 57 gt 5 i d l SS j E i i a f gt o8 iai x O O O l E A LIA o QO o Q j 8 pos A LIT a i 2 am E pS a wW gt o D ao 3 3 S pa mE O o cm snn cm asn mm sas asman 2 I iT gt uV9O31d 10d Se S233 LNM uvel138 Ivd3d Q O a Y G AA Ss X 3 1017 32 AONIDY3N3 O lt O gt lt gt lt EIT oA di oc lt al Zz ol a a zlo jo lt O lt w z lt q Fol E D 5 4 lt Za I lt O m zu a El y E lo m M q TEE SiC xO q lt gt 9 z lt gt u e O un EL Z Z lt TI ZIo E EE q lt lt g Q le OZ c E ZO la O Ela E lt lt S 0 d4i e al diez ES C a FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 21 2 CONEXION ENTRADAS SALIDAS MODELO C Con conexi n de pedales y mando manual 2 3 3 4 apg apg Y mo E EA A VEET EE U E I e E FE Onewa S os I z O E O O I wa i ASA oo x Dor CLNAY D Di 004x 09X las ZNAN a 5 O Y o o O B O o E E UY z R y O O A A A A E a D Z m O Ba lt V ala A Y OdidYY J NVAV IVANVIA N IOYLS4 34911 34911 VN43 1X3 348917 Nvc dO0VINNZ Hard IVANVIA X AV1LIMIawyH A ALIWIN A ALUNNI X LIN X LIN gt gt gt Jo O Q DO Q vx E p 7JOHY1LNO9 OD YOLON eA 3 O VINA
10. distancia de frenado Incr 2 Dependiendo de la posici n del conmutador O MANUAL el movimiento ser continuo o A 3 4 Incr 3 incremental Posiciones 1 al 4 de izquierda e O y Deshab Y a derecha de la figura siguiente Semiauto 3 1 2 MOVIMIENTO CON LOS PEDALES MODELO C En modo SET la acci n sobre cualquier pedal fuerza la selecci n del eje Y En modo MANUAL la funcionalidad de los pedales subir bajar es equivalente a las teclas ES gt afectando solo al eje Y Los pedales son tambi n operativos en modo MANUAL INCREMENTAL P gina 18 Manual de Operaci n NC 200 PB FAGOR 3 3 13 DESPLAZAMIENTO MANUAL A UNA POSICI N X PROFUNDIDAD Y O ANGULO CONCRETO a Seleccionar el modo MANUAL con S o con SET en modelo C Seleccionar el eje para definir la posici n Para valores negativos pulsar despu s de la cota Y Y para definir el ngulo de plegado compensando los utillajes y tipo de material activos respetando el ngulo m nimo impuesto por la matriz El display seleccionado se mantiene intermitente Solicitar un valor y pulsar E El eje se mover hasta alcanzar la posici n indicada Para detener dicho movimiento antes de llegar a su destino pulsar S Para reiniciar el movimiento repetir el proceso seleccionando de nuevo la cota En MANUAL se asume siempre el modo de trabajo tipo SET Dos pedales controlan la subida y bajada de la trancha en modo sensitivo mientras se pul
11. la descripci n del par metro y su n mero Hay varias clases de par metros seg n la forma de introductrlos Con valores binarios 1 0 se visualizan en la fila de 8 d gitos identificados como l a 8 de derecha a izquierda Su estado se cambia pulsando la tecla num rica asociada correspondiente del alale Con valores decimales se selecciona el eje y se introduce el dato Opciones se cambia el valor pulsado la tecla que ir presentando las distintas opciones de forma c clica C digo de tecla simulada accediendo a la tecla correspondiente Algunos par metros son de acceso directo dal N de par metro PAR28 PARS5O PARSI ERAGON 2 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 35 3 1 EDICI N DE PAR METROS DE INSTALACI N Los par metros m quina PAR50 PAR51 y PAR90 habilitan prestaciones especiales del controlador Son de acceso directo para el usuario de la m quina En modo inicial pulsar 7 N de par metro El resto son de acceso limitado a t cnicos instaladores Pulsar 7 Pasados 2 segundos cuando los displays luzcan en modo intermitente pulsar Teclear el c digo de acceso 060496 para acceder a par metros generales Una vez en el men para acceder a un par metro concreto pulsar 17 N de par metro El display LCD mostrar el n mero de par metro y una breve descripci n Si es un par metro general su valor se muestra nicamente en el primer display S
12. n entradas salidas Modelo Al oooccocccncnnncnnncnnncnoncnonnnnnons 20 2 3 3 3 Conexi n entradas salidas Modelo B ooccooccocncocncncncncnoncnonnnnnoos 21 2 3 3 4 Conexi n entradas salidas Modelo C oocooccccccccnnccnnocnnncnoncnoncnonnnnnos 22 2 3 4 Sincronizaci n cambio de bloque Modelos A Al B 23 2 3 4 1 Temporizaci n de retirada de trancha UA O A 23 PLN Sincronizaci n de cambio de bloque Modelo B o cooccoocoooo 26 e An A 26 2 4 B squeda de referencia M QUINA ocoocccocncccnncnnncnnncnnncnonnnonanoninaninaninns 28 2 4 1 AS AA O A E 28 2 4 2 Referencia del eje Y Modelos A y A1 dooooccncnnncnnncncncnononononnnnnncnono 29 2 4 3 Referencia deleje Y Modelo Do ic 30 2 4 4 Referencia del eje Y Modelo dE aero a 31 2 4 5 Precauciones en la b squeda de referencia ooocoocccoccconnonnnonnnnnnnnnnnns 32 ZO Conexi n de la RS 232 C conector XT oooococcccncnccncnccncncnncnconcncnnononns 33 2 6 Conexi n a Red ya Magula rr 34 Zed Encendido y apagado del aparato oooccocccocnnncncncnoncnonnnononononaninncnono 34 P gina 2 Manual de Instalaci n NC 200 PB moor Y 3 Par metros de instalaci n s ssosoesseesossoesossossossoeooesossoesoesoesooo 35 3 1 Edici n de par metros de instalaci n ooccooccocccocnnocnnncnoncnoncnonnnonoss 36 4 Operaci n con la l nea serie RS 232 C oconocccnnoccnnoconcccnaccnnccnnns 51 4 1 Archi
13. occoccccccnno 21 I2 Secuencia para el Eje Ya Modelo BD e 21 3 3 Cara de tabla de UMSS 22 Recuperar valores iniciales de los utillajes ooooococnnncnnnnnnnos 22 Manual de Operaci n NC 200 PB 4 PrOSTAMaci N unas 23 4 1 Edicion de Proa id i n ci n cdo coo 23 4 1 1 Modificar borrar un programa existente ooocccccccccnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnss 23 4 1 2 Editat prograna O de ed ed 25 4 2 Inserci n borrado de bloques en programa ya editado 32 4 3 Borrado de todos los programas ococcccccnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnss 32 5 Modos de ejecuci n con mando desde pedales y estaci n manual Modelos AL Bb Y Corrida Na 33 5 1 Ejecucion de O aS asne TOO 35 2 2 Ejecuci n en modo semiautom tico ococccccnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnos 37 5 3 Correcci n de profundidad Y en ciclo ococcccnnnnnnnnnnnnnnnnononos 37 6 T cnicas de plegado Recomendaciones pr cticas oomo 39 6 1 Guli rapida Recomendaciones e EE 4 6 2 Plegar desde el modo MANUAL Apartado 3 1 3 ccccccccccnnnnncos 42 6 3 Edici n convencional y correcciones en ciclo oococccccccnnnnnonos 42 6 4 Correcci n previa desde modo EDITOR cccccccncnnnnnnnnnnnonononnnnnnnnnnnos 43 7 Operaci n con la l nea serie RS 232 C sssssceccccscoccccceccocccceeccoococceeeee 44 7 1 ATCHIVO Y TECH PErACION TONOS ii AA A A AAA At 44
14. pido hasta tocar el micro l mite positivo y se provoca una parada PAR34 Desde esta posici n retrocede en lento hasta encontrar la se al de IO del encoder rotativo y se visualiza el valor impuesto en el PAR10 que corresponder con el valor real desde el centro de la matriz hasta la cara de apoyo del eje X Ver apartado 2 4 5 P gina 28 Manual de Instalaci n NC 200 PB moon y 2 4 2 REFERENCIA DEL EJE Y MODELOS A Y AI Mover la leva corredera que activa el microrruptor final de carrera de la trancha para que alcance la posici n extrema superior d b D E E i AiE m fat 3 L qu E D E A W D EE A e a TRTE AAA E j O AAA pS Si la m quina dispone de micros de l mite de recorrido la secuencia es la misma que la descrita para el eje X pero s lo se habilita s1 E13 1 trancha en posici n superior Si la m quina no dispone de micros de l mite algo bastante usual en los modelos descendentes fijar PAR14 bit 1 1 para indicar que la posici n de referencia es flotante La secuencia es la siguiente En modo MANUAL mover el eje Y preferible hacia Y para asegurar que la holgura del sinf n corona est bien compensada Con el regulador de presi n ajustado al m nimo accionar el pedal PLEGAR hasta que la trancha alcance la posici n final Est activa la salida S27 modelo A para habilitar el pedal Medir la distancia entre las bases de apoyo del punz n y matriz que ser e
15. 10V Para forzar una consigna determinada pulsar z valor decimal Para resetear la consigna pulsar 7 O K Si es modelo B y se ha instalado regla potenciom trica PAR64 4 1 65 4 1 permite leer la entrada anal gica del PIN18 Seleccionar Moviendo la trancha o mesa se pueden contrastar los valores m ximo m nimo del cursor lt A uto gt Se habilita en modo autom tico para afinar el valor de dos par metros involucrados en el ajuste de los ejes lt Vmin gt para ajustar la tensi n m nima Seleccionar el eje O Se ofrece un modo auxiliar de funcionamiento con el eje en lazo abierto para visualizar el offset de los drives reflejado en el ler display Ajustar hasta estabilizar el offset a 0 y confirmar con 3 El posicionador genera una consigna creciente positiva para mover el eje Se interrumpe el proceso al rebasar 100 impulsos de contaje acumulado y se adjudica el valor de la tensi n existente al PAR44 Se repite el proceso con tensi n creciente negativa para el PARAS NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 53 ENTER a e As S lt Kv gt para ajustar la ganancia con movimientos autom ticos de vaiv n Seleccionar el eje O Indicar la cota del l mite positivo Indicar la cota del l mite negativo 5 Se provoca un ciclo de vaiv n para analizar la respuesta din mica en los movimientos de inversi n S1 existe sobrepasamiento se decrementa el factor Kv correspondiente en 5 unidades en c
16. 3 mA Umbral alto nivel l gico 1 24V lt V lt 5SV Umbral bajo nivel l gico 0 0 0V lt V lt 0 8V Funci n X Se ales de Captaci n B lo Se al de Referencia Mo Alarma de Captaci n Alarma o Para captadores con se ales complementadas P gina 14 Manual de Instalaci n NC 200 PB moon z 2 2 CARACTER STICAS DE LAS ENTRADAS SALIDAS X2 Se utiliza un conector hembra de 37 contactos pines Caracter sticas de las se ales del conector X2 La alimentaci n es a 24V 25 por lo que el umbral de separaci n entre O y 1 estar en torno a los 6V Caracter sticas de las entradas a 24V Intensidad de carga m xima 100mA Tensi n m nima DC 18V Tensi n m xima DC 30V Caracter sticas principales de las salidas digitales optoacopladas con rel de estado s lido con contacto normalmente abierto Tensi n m xima AC DC 48V Intensidad de carga m xima 150mA Resistencia interna m xima 240hm Corriente de pico m xima 500mA durante 100ms a 25 C Corriente de circulaci n estando abierto lt luA Corriente de fuga Ileak 200nA Vload 100V Tensi n de aislamiento galv nico 3750V durante 1 minuto Tiempo de activaci n lt 3ms Tiempo de desactivaci n lt 3ms Caracter sticas principales de las salidas anal gicas Rango de tensiones l0V Resoluci n 4 88mV Corriente m xima 10mA Offset 30mV Impedancia 120 Ohm respecto a GND 2 2 1 P
17. AC hasta 240V AC 410 a frecuencia de red entre 43 Hz y 400 Hz entre 120V y 300V DC Cortes de red de hasta 20 milisegundos Mantiene almacenados los par metros m quina incluso cuando el posicionador est apagado hasta 10 a os La temperatura ambiente que debe existir en r gimen de funcionamiento dentro del habit culo en que est situado el posicionador deber estar comprendida entre 5 C y 45 C 41 F y 113 P La temperatura ambiente que debe existir en r gimen de NO funcionamiento dentro del habit culo en que est situado el posicionador deber estar comprendida entre 25 C y 70 C 13 F y 158 F M xima humedad relativa del 95 sin condensaci n a 45 C 113 F Estanqueidad del panel frontal IP54 DIN 40050 del lado posterior del aparato IP4X DIN400530 excepto en el caso de modelos encastrables en cuyo caso es de un IP20 mor Y NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 13 2 CONEXIONES Y CARACTER STICAS 2 1 CONEXI N DE LOS SISTEMAS DE CAPTACI N Los sistemas de captaci n sean reglas o encoders se conectan a trav s de los conectores X3 y X4 hembra de 15 contactos y tipo SB D HD Caracter sticas de las entradas de captaci n X3 X4 y X5 Consumo de la alimentaci n 250 mA de la entrada de 5V Admite se al cuadrada TTL A B lo Frecuencia m xima 250 KHz separaci n m nima entre flancos 950 nseg Desfase 90 20 hist resis 0 25 V Vmax 7V corriente de entrada m xima
18. Se habilita el modo MANUAL 2 Pulsar 55 3 Mover el eje Y con la tecla lt a la posici n extrema hacia Y Activar el pedal PLEGAR de nuevo hasta la posici n final Pulsar 55 de nuevo Salir pulsando 4 P gina 30 Manual de Instalaci n NC 200 PB moon y 2 4 4 REFERENCIA DEL EJE Y MODELO C El modelo C ascendente o descendente dispone de encoder lineal y controla la posici n real de la trancha mediante pedales Normalmente disponen de micros de l mite de recorrido S PAROO bit 6 0 se ha definido que el captador lineal no es de lo codificado la secuencia es id ntica a la descrita en el apartado 2 4 2 a S PAROO bit 6 1 se ha definido un captador lineal con I0 codificado La secuencia es la siguiente Poner el posicionador en modo referencia m quina pulsando l El led se encender Seleccionar el eje El posicionador visualiza el texto START Pulsar ial El eje se mueve en sentido positivo hacia arriba hasta detectar dos marcas I0 consecutivas y visualiza el valor de referencia impuesto en PARIO PARIO D 0 Donde D Distancia entre las bases de apoyo entre punz n y matriz O Valor offset indicado en la etiqueta de la regla captador lineal Ver apartado 2 4 5 OGR 2 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 31 2 4 5 PRECAUCIONES EN LA B SQUEDA DE REFERENCIA En los l mites de software fijados en los par metros PAR 12 y PAR13 figurar n los valores reale
19. Seguridad de las m quinas Equipo el ctrico de las m quinas COMPATIBILIDAD ELECTROMAGN TICA EN 50081 2 Emisi n EN 53011 Radiadas Clase A Grupo 1 EN 553011 Conducidas Clase A Grupo 1 EN 50082 2 Inmunidad EN 61000 4 2 Descargas Electrost ticas EN 61000 4 4 Transitorios R pidos y R fagas EN 61000 4 5 Ondas de choque EN 61000 4 11 Variaciones de Tensi n y Cortes ENV 50140 Campos electromagn ticos radiados en radiofrecuencia ENV 50141 Perturbaciones conducidas por campos en radiofrecuencia De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias 73 23 EEC de Bajo Voltaje 89 392 CEE de Seguridad de las M quinas y 89 336 CEE de Compatibilidad Electromagn tica En Mondrag n a 1 de bi de 2001 pas oy eE dop Ltda pa Jwen Busturia P gina 4 Manual de Instalaci n NC 200 PB moor Y CONDICIONES DE SEGURIDAD Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir da os a este producto y a los productos conectados a l Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier da o f sico o material derivado del incumplimiento de estas normas b sicas de seguridad No manipular el interior del aparato N S lo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato No manipular los conectores con el aparato conectado a la red el ctrica Antes de manipular los conectores red captaci n etc cerciorarse que el aparato no
20. X e Y controlar dichos ejes as como el elevador vertical H editar y ejecutar programas pieza y tambi n mover los ejes manualmente desde el teclado del posicionador o externamente mediante pedales 1 1 PANEL FRONTAL VER MANUAL DE OPERACI N 1 2 PANEL POSTERIOR 1 0 Entradas Salidas gt Axis feedback Captaci n de ejes e En la parte posterior se encuentran los siguientes elementos 1 Interruptor de encendido 2 Conector de tres bornes para conexi n a red y a tierra 3 Borna de m trica 6 para conexi n con la tierra general de la m quina P gina 12 Manual de Instalaci n NC 200 PB moor Y X2 Conector SUB D hembra de 37 contactos para conectar las entradas y salidas digitales y las salidas anal gicas X3 Conector SUB D HD hembra de 15 contactos para el captador del eje X X4 Conector SUB D HD hembra de 15 contactos para el captador del eje Y X5 Conector SUB D HD hembra de 15 contactos para el captador del 2 eje Y auxiliar s lo en el modelo B X7 Conector SUB D macho de 9 contactos para conexi n de la RS 232 C ATENCI N No manipular los conectores con el aparato conectado a la red el ctrica Antes de manipular los conectores red captaci n etc cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red el ctrica No basta con solo apagar el display pulsando la tecla del teclado 13 CARACTER STICAS T CNICAS GENERALES Alimentaci n Universal desde 100V
21. a continuaci n o utilizando ES gt La pantalla muestra el status del programa N de programa P100 tiles asumidos P1 M1 N bloque N repetici n N01 02 Atributos activos T H B D Cuando se solicita un programa nuevo el display muestra la palabra START indicando la necesidad de pulsar 55 para iniciar la secuencia del 1 plegado FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 35 l E Posicionar los ejes y aproximar la trancha utilizando la estaci n de mando manual Alimentar la chapa 2 Accionar el pedal PLEGAR para proceder al plegado seg n el modo EJECUCI N seleccionado y los atributos activos 3 Finalizado el plegado la trancha se retira al punto muerto superior Autom ticamente se inicia la secuencia del segundo plegado Los ejes se posicionan en la cota fijada en el 2 bloque Se repiten los sucesivos plegados hasta completar la 1 pieza Al final del ltimo plegado los ejes se posicionan de nuevo en la cota fijada en el ler bloque sin necesidad de pulsar la tecla fia Se puede alimentar y proceder a la ejecuci n de la 2 pieza Para salir del modo EJECUCI N pulsar Ea dos veces El bloque se puede interrumpir en cualquier fase del plegado pulsando la tecla 3 y reactivarlo pulsando la tecla a En modo EJECUCI N en los ejes se muestran las posiciones reales X Y El 3er display ofrece informaci n adicional en tiempo real una vez que el punz n hace contacto con la cha
22. correcci n asignada al pulsar fia se fuerza un reposicionamiento con avance previo a Y 0 y retorno posterior a la nueva posici n El mejor ensayo se lograr cuando se alcance un ngulo algo inferior a 90 85 a 89 El corrector se resetea al final del ensayo Conviene imponer la correcci n s lo en el ltimo ngulo que obliga un plegado con interferencia en el fondo de la matriz P gina 12 Manual de Operaci n NC 200 PB FAGOR G Una vez superado el l mite de elasticidad var an las caracter sticas del material El ngulo l mite depende del espesor tipo de material y radio del punz n en materiales no el sticos El ndice de elasticidad se ha de acreditar en todos los ngulos propuestos con chapa que preferiblemente no haya sido plegada previamente con ngulos superiores El posicionador ofrece recursos para visualizar los datos que se guardan en las tablas apartado 2 3 3 Es conveniente anotar los valores del ngulo ndice de elasticidad relacionado con cada tipo de material y N de matriz utilizada en los ensayos El cap tulo 7 describe el m todo para archivar y recuperar las tablas a trav s de la l nea serie RS 232 2 3 2 GENERAR EL NDICE DE ELASTICIDAD DE UN S LO NGULO TANTEANDO LA PROFUNDIDAD DE PLEGADO El m todo es recomendable para determinar con mucha precisi n un s lo ngulo de plegado ensayando con un material desconocido un ngulo fuera de los l mites 50 120 aunque pertenezc
23. definido en PAR 32 MANUAL de 5 EE 4 posiciones BCD 5 Inhabilitaci n del eje Y en modo EDITOR TEACH IN S lo PAR32 visualiza Permite retirar punz n con recursos externos en Modo C Semiautom tico en Modo EJECUCI N 1 RUN Jofo 36 16 Aca 2 RUN2 Jo 1 bo AE 3 SET_ 1 lo 35 36 Modelo A 16 Simulaci n exterior Permite duplicar 3 teclas cualesquiera seleccionables PAR 31 de teclas PAR 31 8 35 Modelos A1 B y C Si PAR65 2 1 avance forzado del eje X i Conexi n de pedales Responden seg n la l gica definida con el selector BCD Modelos A A1 B Si PAR65 1 1 requiere entrada previa en E32 Confirmaci n de trancha en posici n superior Ha de asegurarse E13 1 para iniciar la b squeda de 0 A A1 B el atributo de edici n B en la fase de velocidad lenta 32 MS Aproximaci n RAPIDA previa al plegado condicionada a la seguridad Modelo B C de la maniobra que obliga manos ocupadas El cambio a LENTA se fuerza en una posici n previa programable Modelo A A1 B A Se al el ctrica del presostato Paso de bloque A1 Confirmaci n de rebasamiento de la presi n m xima Presostato programada para iniciar la temporizaci n D Cap 2 3 4 Al aire si la m quina no dispone de presostato PAGOR 2 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 17 2 3 2 DESCRIPCI N DE LAS SALIDAS Si alguna de las salidas va a ser conectada a alg n dispositivo de car cter muy inductivo se de
24. la resoluci n elegida en PAROI es de 5 micras y se quiere que con el conmutador en la posici n 4 cada vez que se pulsa gt el eje se mueva 500 micras 0 5mm se debe asignar el valor 100 en PAR32 3 El valor m ximo que se puede asignar es 233 unidades de resoluci n POSICI N VALOR SECTOR PIN 14 PIN 33 PIN 34 FUNCI N ppp pcs MIE CO EC O O ETE 4 papi o ferosici nicremenTaL o o 1 pEsmammIrar Y SEMIAUTOM TICO Incr 2 Q ner qe mea 01 O a Deshab Y a Semiauto Posici n de cambio velocidad Modelos B y C Define la altura relativa entre punz n y la cara superior de la chapa donde se impone el cambio de velocidad r pido lento en el descenso de la trancha Rango 0mm a 99999 999 mm 0 a 3937 Con P33 0 el cambio se produce al pisar la chapa Retardo impuesto al cambio de sentido de la secuencia b squeda de referencia para amortiguar el golpe en la inversi n de giro Rango 0 a 9 9 segundos NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 45 PAR35 PAR36 PAR37 PAR38 PAR39 PAR40 PAR41 PAR42 Indica la duraci n de la salida S29 en posici n que habilita el pedal PLEGAR Rango 0 1 segundos a 9 9 segundos Con el valor 0 se activa permanentemente La salida se desactiva si hay movimiento de retroceso del eje X en la fase de plegado y durante la retirada de trancha Configuraci n de la retirada del eje X O Moverlo en modo incremental en el sent
25. matriz Tonelaje seleccionado S lo con presostato manom trico Y Espesor de chapa en mm pulsar S ndice de elasticidad de 1 a 19 pulsar Los dos ltimos datos definen las caracter sticas de la chapa y se muestran juntos en el 3er display Una vez aceptados pulsar para pasar a N Programa N Bloque P gina 26 Manual de Operaci n NC 200 PB FAGOR 3 2 p gina Atributos del 1 bloque N1 Edicion PO000 NO1 Atri N de veces que se ejecuta el bloque asiaa Con n 0 se ignora el bloque No se ejecuta pis Datos auxiliares Cada una de las funciones se representa con Edicion P0000 NO1 su abreviatura que se visualiza en el display 1T 2H 3B 4D del eje E Cada atributo se activa desactiva pulsando su tecla asociada 1 2 3 6 4 1 t timing Temporizar el inicio del bloque reteniendo el movimiento previo del eje X Por defecto se ofrece el dato fijado en PAR30 Para forzar otro valor distinto pulsar 1 de nuevo introducir un valor entre O y 9 9 segundos mostrado en el ler display y validar con h height Activar la salida auxiliar H SE b back Retroceder el eje X cuando el punz n pisa la chapa seg n las condiciones fijadas en los par metros PAR36 PAR37 E d delay Retener el punz n en la posici n final una vez completado el plegado Por defecto se ofrece el dato fijado en PAR29 Para forzar otro pulsar E de nuevo introducir un va
26. n se impone la velocidad lenta en el eje Y por debajo de la posici n de cambio PAR33 en los modelos B y C No se pueden rebasar los l mites de soft impuestos en PAR12 y PAR13 Si se activan los micros de l mite de recorrido el posicionador genera un mensaje de error pero admite movimientos en sentido contrario para volver a la zona de trabajo FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 17 Si en el PAR16 se ha indicado un valor de holgura de husillo se ignora el contaje en las inversiones de sentido de giro Una vez rebasada la holgura se vuelve a habilitar el contaje detalle muy caracter stico cuando se mueve el eje en modo CONTINUO o se ha deshabilitado el eje Y y se mueve con medios externos Si en PAR17 se ha definido valor 1 2 al mover los ejes en modo MANUAL CONTINUO o INCREMENTAL en secuencias de avance retroceso se asume la parada unidireccional Para salir del modo MANUAL pulsar S o cambiar el conmutador fuera de la posici n SET en el modelo C 3 1 1 MOVIMIENTO MANUAL DESDE EL TECLADO DEL POSICIONADOR Seleccionar el eje a mover con la tecla correspondiente Pulsar la tecla lt gt y el eje comenzar a moverse en un sentido o en otro a velocidad lenta Para moverlo en r pido pulsar Uv al mismo tiempo y mantenerla pulsada Para detener el movimiento 1 soltar la tecla Uv y 2 soltar lento En caso contrario sigue avanzando hasta completar el valor establecido en PAR26
27. ngulo muy caracter stico 90 Para aceptar el ngulo propuesto El display se ala la profundidad Y de plegado Se muestra el texto START 5 Para alcanzar la cota Y Haciendo uso de los pedales completar el plegado y retirar la trancha a la posici n superior El display Y muestra 000 en modo intermitente Indicar el ngulo real que deber ser mayor que el propuesto ENTER Sg Para calcular la deformaci n DY que corresponde con la diferencia entre el ngulo propuesto y el obtenido El valor resultante se recoge autom ticamente en el par metro m quina PAR43 1 display El tonelaje nominal se indica en PAR42 T nominal 10 con rango de 0 a 99 En m quinas con presostato anal gico esta misma referencia fija la constante Consigna de presi n en Toneladas Voltio Los transductores anal gicos Presi n V comerciales son de rango fijo y es dif cil que coincidan los 10V a fondo de escala a la presi n nominal de la m quina El modelo GEFRAN TKN N M xxx M ofrece un ajuste interno de fondo de escala que permite un mayor aprovechamiento de la linealidad entre O y 10V s1 el fondo de escala queda limitado a un valor Vref lt 10V se debe adaptar el valor de PAR43 para referirlo a un supuesto fondo de 10V PAR43 Deformaci n real 10 Vref P gina 60 Manual de Instalaci n NC 200 PB FAGOR 3 AP NDICE C DIGOS DE ERROR Error Descripci n FAGOR dro Ca da de Tensi n o Apagado con interrupt
28. plegado siempre es negativa P gina 6 Manual de Operaci n NC 200 PB FAGOR G 2 3 NDICE DE ELASTICIDAD El coeficiente de elasticidad de cualquier material depende de inumerables factores que hacen imposible prever su comportamiento para deducir la profundidad cota Y del punz n en funci n del ngulo programado Este inconveniente se resuelve con el m todo de edici n TEACH IN que obliga a ejecutar plegados previos hasta lograr por tanteo un resultado aceptable y memorizar la profundidad Y asociada al ngulo solicitado El proceso es muy laborioso teniendo en cuenta que se ha de repetir para todos y cada uno de los ngulos programados La ejecuci n de un programa archivado en memoria ha de reproducirse con el mismo utillaje usado en el proceso de TEACH IN La apertura de la matriz impone su geometria La utilizaci n del ndice de elasticidad asociado a cada material supera las posibilidades del editor TEACH IN convencional que solicita s lo la profundidad de plegado Es un par metro programable que se asume junto con el espesor de la chapa en el bloque NO de cabecera de cada programa Asocia unas constantes en forma de tabla para 8 valores fijos m ltiplos de 10 desde 50 a 120 Calcula por prorateo el factor que corresponde a ngulos intermedios Permite adem s archivar en tabla 5 valores especiales asociados a ngulos no m ltiplos de 10 o fuera de rango 30 120 si van a ser repetitivos en futur
29. por el controlador deducidos con chapas de poca longitud 50 a 100 mm con la presi n m nima necesaria para no afectar a la deformaci n de la estructura Si un ndice se ha validado utilizando un retal pero imponiendo una sobrepresi n innecesaria al ejecutar el programa con formato ancho se producir un error ya que no estar n debidamente compensadas las deformaciones de la estructura de la m quina Todos estos factores son dif ciles de cuantificar En modo EJECUCION se puede imponer un corrector asociado a cada bloque que queda memorizado como dato a adido al programa P gina 40 Manual de Operaci n NC 200 PB FAGOR 3 6 1 GU A R PIDA RECOMENDACIONES 1 Seleccionar el utillaje activo Apartado 2 2 Por defecto se impone el ltimo utilizado en modo EJECUCION 2 B squeda de referencia m quina Algunos fabricantes de m quinas obligan a buscar referencias tras el encendido normalmente solo en los ejes con micro de referencia Para comprobar la exactitud del valor de referencia impuesto basta solicitar en modo Manual una cota Y espesor de chapa Al plegar a dicha profundidad la chapa debe quedar bien sujeta entre punz n y matriz Si queda algo suelta hay que retocar hacia el valor de referencia 3 Generar la tabla de elasticidad del material Apartado 2 3 1 El posicionador ofrece un modo anal tico para archivar ndices de 20 materiales distintos Con matrices en V de 88 se han de acreditar los
30. programas IN Modo de autoaprendizaje o Teach in Mover en modo manual en ambos sentidos y avanzar o retroceder de una opci n a otra de los men s UV Mover los ejes manualmente a velocidad r pida JE Ejecutar e interrumpir respectivamente la ejecuci n de un programa 7jlejlo O a a Estas teclas se utilizan para la introducci n de datos aleli Cambiar el signo del valor a introducir y para eliminar el ltimo d gito de los displays X e Y Alternar el modo de visualizaci n de mil metros y pulgadas O te Modos especiales de operaci n personalizaci n de par metros comunicaci n a trav s de la l nea serie RS 232 C etc 2 VISUALIZACI N DE COTAS MODOS AUXILIARES Encendido del aparato El aparato se enciende accionando el interruptor de la parte posterior El posicionador realiza un autotest y su pantalla de mensajes muestra el texto Fagor NC 200 PB los displays del 1 y 2 ejes muestran el texto FAGOR cnc Pulsar n y en caso de error los displays de los ejes muestran Error donde es el n mero de error ver ap ndice para su descripci n P gina 4 Manual de Operaci n NC 200 PB FAGOR 3 2 1 A asado del aparato ON OFF Al pulsar la tecla 7 el posicionador apaga los displays mientras mantiene la Y alimentaci n a los sistemas de captaci n y contin a leyendo la posici n de los ejes en todo momento Esto no es as
31. pulsar 7 para entrar en el modo de contaje deben revisarse los par metros Si alguno de los errores indicados con SAT se repite frecuentemente consulte con el SAT de Fagor Automation Los errores de alarma de captaci n se mostrar n si el bit correspondiente del par metro de activaci n de alarmas para el eje PAROS 1 1 En ambos casos para limpiar el display pulsar 7 l Si el valor del eje parpadea significa que se ha sobrepasado alguno de los l mites de recorrido establecidos por par metro m quina Este error se mostrar si el par metro de activaci n de alarmas para el eje PARO08 2 1 Se desactivan todas las salidas Si el posicionador no enciende o se apaga estando en marcha comprobar que la toma de tensi n y la de tierra son correctas Si alg n eje no cuenta ir desconectando uno a uno los conectores de captaci n Si se enciende el posicionador indica un fallo en el captador Si a n persiste el fallo ponerse en contacto con el SAT de Fagor Automation MANTENIMIENTO Limpieza La acumulaci n de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipaci n de calor generado por los circuitos electr nicos internos con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento y aver a del Posicionador Tambi n la suciedad acumulada puede en algunos casos proporcionar un camino conductor a la electricidad que pudiera provocar por ello fallos en los circuitos internos del aparato especialmente
32. que soporta las toneladas restantes es decir las aportadas por el grupo hidr ulico Toneladas requeridas para plegar FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 39 Ambas deformaciones afectan en sentido contrario La 1 abre y la 2 cierra la garganta de la m quina El posicionador compensa y contrarresta ambos valores La correcci n autom tica de la deformaci n s lo se trata en modo EJECUCION y se ignora en los modos MANUAL y TEACH N Precauciones a tener en cuenta El tonelaje propuesto en la p gina inicial NO de cada programa corresponder con el valor real seleccionado en el man metro que se ajusta siguiendo las indicaciones de las tablas orientativas que ofrecen todas las m quinas No se recomienda alterar el ngulo aumentando la presi n de trabajo El controlador ofrece sistemas de correcci n sin forzar innecesariamente el mecanismo de retenci n de trancha Las m quinas con transductor de presi n electr nico adaptan la presi n de corte al tonelaje requerido en cada plegado sin forzar el mecanismo de retenci n de trancha Las m quinas con grupo hidr ulico pilotado con consigna de presi n ofrecen justo el tonelaje requerido en cada secuencia y permiten prolongar el tiempo de plegado en condiciones adecuadas a cada longitud y espesor de chapa Los ensayos comparativos para deducir el ndice de elasticidad id neo ser n v lidos si se realizar n en las mismas condiciones que los originales ofrecidos
33. redondear cantos con Al valor Indicar la altura de la matriz con valor Indicar el ngulo de la matriz con Y valor Indicar el radio del canto de la matriz con 8 valor Salir pulsando 5 Antes de abandonar el modo conviene comprobar que en las 10 posiciones de la tabla no aparezca ning n dato sobrapasado de rango con c digo EEEEEEFE Por defecto se instalan unos valores iniciales en toda la tabla Hpunz n 0 Hmatriz 0 A 16 r 1 6 que se pueden recuperar 3 3 1 RECUPERAR VALORES INICTALES DE LOS UTILLAJES Estando en modo de edici n de punz n o matriz pulsar la secuencia gt 13 o Se pedir confirmaci n Seleccionar lt S1 gt y pulsar para recuperar los valores iniciales P gina 22 Manual de Operaci n NC 200 PB FAGOR 3 4 PROGRAMACI N Este posicionador permite programar hasta 200 bloques La memoria se puede bloquear con PAR51 1 1 De esta manera se impide la edici n modificaci n y borrado de programas En la fase inicial de aprendizaje es recomendable trabajar con los recursos simples solo como posicionador sin atributos con ndice de elasticidad MO que s lo compensa el radio de redondeo Rex espesor de chapa Una vez familiarizados se pueden ampliar los recursos de las tablas de elasticidad programar en ANGULO con las mismas posibilidades que los controles num ricos especificos de plegadora Para acceder el modo simple sin atributos Pulsar 7 5 E Pulsa
34. rica correspondiente a 120 para ejecutar el ler plegado Una vez realizado y la trancha o mesa alcanza la posici n de retirada se accede a una nueva p gina que solicita ngulo Introducir el ngulo real obtenido y pulsar l P gina 10 Manual de Operaci n NC 200 PB FAGOR 3 Repetir sucesivamente la misma secuencia hasta completar toda la tabla Tras aceptar el ltimo ngulo soportado por la matriz seleccionada se calcula la tabla completa de los ndices de elasticidad asociados a los ngulos m ltiplos de 10 dando por finalizado el ensayo Para matrices muy cerradas o en U el ngulo m nimo propuesto es 50 y se completar n los 8 ensayos Para matrices convencionales en V con gt 85 se han de cubrir como m nimo 4 ensayos 120 110 100 y 90 Con chapa dulce el ltimo ensayo pliega un ngulo lt 90 y se da por completado Si con chapa agria no se logra dicho ngulo significa que con el utillaje elegido se ha de plegar casi a fondo de matriz para que el punz n imponga su geometr a y se alcancen los 90 algo usual con chapas finas muy el sticas Utilizando el m todo Mat 1 que se describe en el apartado 2 3 2 se repetir s lo el ensayo correspondiente a 90 completando as los 4 ndices necesarios Los ndices quedan memorizados en la tabla seleccionada Una vez alcanzada la posici n del eje Y propuesta antes de ejecutar el plegado caben varias alternativas para simplifica
35. se encuentra conectado a la red el ctrica Utilizar cables de red apropiados Para evitar riesgos utilizar s lo cables de red recomendados para este aparato Evitar sobrecargas el ctricas Para evitar descargas el ctricas y riesgos de incendio no aplicar tensi n el ctrica fuera del rango indicado en el cap tulo 2 de este manual Conexionado a tierra Con objeto de evitar descargas el ctricas conectar la borna de tierra de este aparato al punto central de tierras Asimismo antes de efectuar la conexi n de las entradas y salidas de este producto asegurarse que la conexi n a tierras est efectuada Antes de encender el aparato cerciorarse que se ha conectado a tierra Con objeto de evitar descargas el ctricas cerciorarse que se ha efectuado la conexi n de tierras Condiciones medioambientales Respetar los l mites de temperaturas y humedad relativa indicados en el cap tulo de caracter sticas t cnicas de este manual 1 3 No trabajar en ambientes explosivos Con objeto de evitar riesgos lesiones o da os no trabajar en ambientes explosivos PAGOR 3 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 5 Ambiente de trabajo Este aparato est preparado para su uso en Ambientes Industriales cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad Europea Se recomienda colocar el posicionador en posici n vertical de forma que el interruptor posterior est situado a una distancia del suelo comprendida entre 0 7m y 1 7m
36. 4 1 1 Antes de aceptar un dato en el eje Y en todos los modos de edici n propuestos se analiza la profundidad de plegado solicitada y se impide la escritura si se rebasan las dimensiones de la boca de la matriz El ngulo que se especifica al cargar los datos de los utillajes sirve de referencia para imponer el l mite Ym nimo de seguridad La edici n a trav s de la tecla NA Indicando el ngulo tal como se describe en este cap tulo deja se alado el bloque correspondiente para recalcular la profundidad Y de plegado si se modifica alg n dato del bloque NO de cabecera matriz activa ndice de elasticidad o espesor de la chapa Si se programa a trav s de S lo profundidad sin guardar ngulo no se recalcula al cambiar datos del bloque NO Se ha de mecanizar con la misma matriz elegida en modo editor La longitud de chapa que se define en la p gina de atributos sirve de referencia para compensar la deformaci n de la estructura y fijar la presi n ptima de trabajo s1 el grupo hidra lico admite consigna de presi n Para deducir el tonelaje adecuado debe estar cargada la tabla de resistencia asociada al ndice de elasticidad M1 a M19 elegido en la cabecera de programa Apartado 2 3 4 FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 25 La secuencia de edici n es la siguiente 1 p gina Cabecera Selecci n de utillaje Edicion P0007 NOO Seleccionar juego N punz n Seleccionar utillaje a N de
37. CONDICIONES DE GARANT A GARANTIA Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR Automation tiene una garant a de 12 meses a partir de la fecha de envio desde nuestros almace nes La citada garant a cubre todos los gastos de materiales y mano de obra de reparaci n en las instalaciones de FAGOR utilizados en subsanar anomal as de funcionamiento de los equipos Durante el periodo de garant a Fagor reparar o sustituir los productos que ha comprobado como defectuosos FAGOR se compromete a la reparaci n o sustituci n de sus productos en el per odo comprendido desde su inicio de fabricaci n hasta 8 a os a partir de la fecha de desaparici n del producto de cat logo Compete exclusivamente a FAGOR el determinar s1 la reparaci n entra den tro del marco definido como garant a CLAUSULAS EXCLUYENTES La reparaci n se realizar en nuestras dependencias por tanto quedan fuera de la citada garant a todos los gastos de transporte as como los ocasionados en el desplazamiento de su personal t cnico para realizar la reparaci n de un equipo a n estando ste dentro del per odo de garant a antes citado La citada garant a se aplicar siempre que los equipos hayan sido instalados de acuerdo con las instrucciones no hayan sido maltratados ni hayan sufrido desperfectos por accidente o negligencia y no hayan sido intervenidos por personal no autorizado por FAGOR Si una vez realizada la asistencia o reparaci n l
38. I I I N 2 Z Visualizaci n de cotas Modos auxiliares oooooco 4 Zal Modos de yis ahizacloNs da 5 22 Selecci n de utillaje y tipo de material a plegar oocccccccnncncnnnnncninnnonon 6 2 ndice de elasticidad oonoonnninicicicnononononononcncnnonononononcononononononon coco nononananonos 7 Pedal Generar toda la tabla de ndices de elasticidad de un material nuevo deS OnO I Okres ld 10 Ze Generar el ndice de elasticidad de un s lo ngulo tanteando la protundidad de plesado sind bidon 13 7 Me Acceso a las tablas de elasticidad i A a a ts 15 2 3 4 Tabla de resistencia de male io 16 ID Archivo y recuperaci n de tablas de elasticidad por l nea serie RS 232 16 2 3 6 Recuperaci n de tablas Miles id id 17 3 Modos de operaci n ssseeeecssocceccecsoocccccecsoccccceccooccccceccoocccececsoscceceecsssceee 17 3 1 Modo manual VSE ui E E Ed AAA EA AAA 17 3 1 1 Movimiento manual desde el teclado del posicionador 18 oA E Movimiento con los pedales Modelo C cccccccccccnnnnnnnnnnnnnnnnnnnononoss 18 Sd Desplazamiento manual a una posici n X profundidad Y O INE O CONCI O O sarita AAA AAA AAA A ALA A A AAA AAA AAA 19 3 1 4 Desplazamiento manual por medios externos oocccccccnnnnnnnnnnnnnnnnnnnoneness 19 I2 b squeda del CTO TM tt 20 I2 Secuencia para ejes con b squeda de zero obligatoria tras el encendido20 Zi Secuencia para ejes sin b squeda de zero obligatoria
39. Manual de Operaci n P gina 37 La secuencia es la siguiente En modo EJECUCI N seleccionar el bloque a corregir Se puede avanzar bloque a bloque con la tecla a sin necesidad de ejecutar el plegado Con lt O gt se inicia la secuencia para modificar el corrector La pantalla muestra con ndice 30 el corrector activo correspondiente al bloque apuntado con informaci n gr fica en forma de LED barra Pulsar gt para forzar el corrector y lograr ngulos mayores p Pulsar lt para lograr ngulos menores Cada pulsaci n supone un incremento aproximado de 0 2 El proceso se completa con 2 opciones ENTER A gt A 1 Pulsar para validar el nuevo corrector que afectar a en la siguiente ejecuci n del bloque GT 2 Pulsar E para validar el nuevo corrector y forzar un reposicionamiento con avance previo a Y 0 y retorno a la nueva posici n que permite plegar y verificar la correcci n Al finalizar en la pantalla se repone la informaci n original P gina 38 Manual de Operaci n NC 200 PB FAGOR 3 6 T CNICA DE PLEGADO RECOMENDACIONES PR CTICAS Factores determinantes en la t cnica del plegado Elasticidad del material Las caracter sticas de la chapa son normalmente desconocidas y adem s no se mantienen constantes ni siquiera en el mismo lote de material El aluminio la chapa dulce o la inoxidable se deforman de un modo caracter stico y responden por tanto a diferente
40. Modo MANUAL Modo MANUAL Retirar trancha Sin funci n X Y en posici n Avance trancha Plegar lento Sin funci n Retraer X Estaci n Manual Conmutador BCD 2 Deshabilitar Y Semiautom tico _ Tecla externa _ Tecla externa Forzar X Pedal PLEGAR Selector Modo EJECUCION BCD 1 SES E AAA AAA j L mite Y lo Y mite Y E Pin a 6 E E m0 ar 2 13 a 15 6 El 20 Ei 22 23 24 25 26 28 EJ 30 EN g EJ 3 37 37 2 3 1 DESCRIPCI N DE LAS ENTRADAS En el cap tulo 2 3 3 figuran los esquemas el ctricos correspondientes a los modelos se alados Los par metros mencionados est n descritos en el cap tulo 3 de este manual Las entradas se activan con nivel de 24V PAR21 y PAR22 1 1 El pin 18 se puede configurar como entrada anal gica con rango de OV a 10V Si se instala potenci metro lineal se recomienda conectarlo a la alimentaci n 5V de los captadores digitales pin 5 de X3 X4 P gina 16 Manual de Instalaci n NC 200 PB moon z PIN FUNCI N DESCRIPCI N En modo MANUAL limitan el movimiento en el sentido correspondiente L mites de carrera Hardware En modo EJECUCION abortan el programa 11 12 30 31 En modo BUSQUEDA de cero responden como micros de referencia en sentido positivo Deshabilita los ejes Deshabilita las salidas Visualiza error 7 EMERGENCIA EXTERNA a S9 1 Avance continuo Selector en modo 2 3 4 Avance incremental con paso
41. OR 3 NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 5 Conversi n mm pulgadas Este posicionador permite mostrar la posici n de los ejes en mil metros o en pulgadas pulsando la tecla seg n el led INCH est apagado o encendido respectivamente Apagado del ltimo d gito de los displays X e Y Este posicionador permite apagar un d gito decimal resoluci n gruesa para aquellos casos en que la resoluci n fuera excesiva simplemente pulsando la tecla por ejemplo 0 01 en lugar de 0 012 2 2 SELECCI N DE UTILLAJE Y TIPO DE MATERIALA PLEGAR En modo inicial se puede forzar un juego determinado de punz n matriz y definir adem s la presi n de plegado y las caracter sticas de un material Estos datos s lo se asumir n cuando se mecaniza en modo MANUAL Apartado 3 1 Pulsar B Utilizar gt para seleccionar lt Util gt y pulsar para acceder a la p gina de selecci n N de punz n N de matriz y pulsar Tonelaje solicitado S lo para m quina con grupo hidra lico excitado con consigna de presi n Y Espesor de chapa E N de tabla de elasticidad asociada 0 al 19 Salir pulsando El posicionador asume los correctores impuestos en la tabla de utillajes Apartado 3 3 La pantalla muestra el N de utillaje seleccionado Punz n matriz 1 1 La cota visualizada en el eje Y corresponde con la distancia relativa entre el canto del punz n y la cara superior de la matriz La posici n final de
42. PAR21 A PAR24 se describe la correspondencia entre n de d gito del display y n de pin de conector que se desea testear Pulsar B Utilizar gt para seleccionar TEST y pulsar l El posicionador solicita una clave de acceso a este modo 719200 La pantalla de mensajes ofrece cuatro opciones seleccionables con ES gt INPUT Testeo de entradas lt In gt OUTPUT La 1 l nea muestra con 0 y 1 el estado de 8 entradas 1 a 8 de derecha a izquierda Ver PAR21 La 2 l nea muestra el estado de las entradas E9 a E15 Forzar salidas lt out gt Salidas digitales La 1 l nea muestra con 0 y 1 el estado de las salidas asociadas a los d gitos 1 a 8 de derecha a izquierda Ver PAR23 Las salidas se activan o resetean pulsando su tecla asociada ijale La 2 l nea muestra el estado de las tres salidas restantes Ver PAR24 No se pueden activar ni resetear Pulsando 9 se activan las 11 salidas en modo secuencial una tras otra Pulsando se resetean todas las salidas P gina 52 Manual de Instalaci n NC 200 PB FAGOR G Entrada Salidas anal gicas lt Ana gt 3 En este modo se puede imponer un valor a las salidas anal gicas para mo ver los ejes y fijar valores de referencia en los par metros PAR44 a PAR48 Seleccionar el eje O Se activa la salida de habilitaci n del eje correspondiente Con cada pulsaci n de las teclas lt gt se incrementa o decrementa en 0 01V el valor en un rango de
43. POSICIONADOR FAGOR NC 200 PB PARA PLEGADORAS MANUAL DE INSTALACI N FAGOR 2 Manual version 0303 INDICE Declaraci n de Conformidad risas 4 Condiciones de se curidad ceca 5 Condiciones desacato andas 1 Condiciones de TEN ana Descripci n de los modelos seleccionables en PAR64 oncoocccccnnccnnccnncnoncnonononos 9 Modelos de m quina Par metros m s significativos s essecseecseecsceceeeseesoe 10 Opciones de confirmaci n de plegado Paso de bloque oocoocccocnccccocnnonos 10 Diagrama de u a plegadora Pic ssesiimencsisisnin iso a 11 1 Descripci n del aparatos 12 1 1 Panel frontal Ver manual de operaci n coooccocccncncncnoncnonononinoncnnnnnos 12 152 TS A O 12 1 3 Caracteristicas T cnicas generales sia editada 13 A Conexiones y caracter sticas ecseecseeccecscecscecseccsecseecececcceseecseecseo 14 2 1 Conexi n de los sistemas de captaci n ooccooccocncncncncncncnonononinoninnnnnns 14 Zo Caracter sticas de las entradas salidas X2 ooooococccnocncnncnconcncnncnons 15 22l Precauciones a tener en cuenta en la instalaci n el ctrica 15 2 3 Conexi n de entradas salidas X2 ooococcncnncnccncnncnccncnnonccncnnanccncnnons 16 2 al Deserper n de las entradas aa 16 2 Deserper n de las salda S io 18 PAE Mo Conexionentradas Salidas iria 19 2 3 3 1 Conexi n entradas salidas Modelo A occoocccocnnoccccncnoncnnonononononcnonoss 19 2 3 3 2 Conexi
44. RECAUCIONESA TENER EN CUENTA EN LA INSTALACI N EL CTRICA Instalar diodos antiparalelo en electrov lvulas a 24 Vdc Utilizar cable blindado en los prolongadores de los encoder y cables de consigna Instalar los cables blindados alejados de los transformadores de alimentaci n Separar en diferentes canaletas los cables de potencia y los de se al Proteger salidas conectadas a rel s y contactores RC si se alimentan a 110Vac 220 Vac Diodo antiparalelo si se alimentan a 24Vdc Unir a TIERRA los siguientes elementos con cable de 1 5 a 2 mm de secci n Tornillo exterior parte trasera del posicionador Del conector X2 Pin 17 Chasis Pin 19 OV de consigna Pin 2 y 20 OV de fuente de 24V PAGOR 2 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 15 2 3 CONEXI N DE ENTRADAS SALIDAS X2 E S Se ales comunes Modelo A Modelo A1 Chasis OV Externos 24V Externos 24V Usuario Habilitar X 1 X r pido 0 X lento Sentido X Pedal RETORNAR Zumbador Aprox r pido Modelo B Modelo C Zumbador gt ELE lt fas O a O O lt D gt t O Itura tope H 1 arriba mite X lo X mite X Cambio bloque Trancha arriba Conmutador BCD 1 Presostato Tecla externa 1 Selector Modo EJECUCION BCD 2 Chasis Entrada presi n o regla Salida de consigna X E S OV Analog OV Externos 24V Externos 24V Usuario Emergencia Habilitar Y 1 pi Sentido Y IN POSITION Modo MANUAL Modo MAN EJEC
45. SET Con pedal ES se 1gnora el atributo D Si JOG Mantiendo E35 Al alcanzar el punto muerto final se inicia el siguiente bloque 2 3 5 1 CONSIGNA DE PRESI N Con PAR64 6 7 1 se configura S18 como salida de consigna de presi n Su valor 0V 10V es proporcional al tonelaje solicitado que se especifica en la p gina de atributos proporcional a la longitud de chapa en modo EDITOR o en la p gina auxiliar B lt til gt del modo MANUAL Ofrece un valor residual PAR 38 en la fase de aproximaci n y retorno de trancha Se resetea cuando la trancha se mantiene en reposo en el punto muerto superior P gina 26 Manual de Instalaci n NC 200 PB FAGOR 3 S Posici n Y Regla auxiliar PAR33 Cota Y programada Punto muerto programable Por defecto PAR28 programable Por defecto P29 Retroceso X RAPIDA S9 E8 en EJEC RUN1 RUN2 Poder A RETIRAR E8 PLEGAR 1 2 3 4 5 6 EJES X Y EN POSICI N Para habilitar S29 S9 S28 V lvula de corte movimiento MANDO ESTACI N MANUAL E32 Inicio plegado MANDO ESTACI N Posici n MANDO PIE PLEGADO E35 final ESTACI N plegado PIE ES Chapa pinzada FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 27 2 4 B SQUEDA DE REFERENCIA M QUINA En este modo se imponen los valores iniciales en una posici n fija de referencia Si PAR14 4 1 en alg n eje se obliga la secuencia en dicho eje cada vez que se encienda la m quina El posicionador a
46. TIVA J9posduy J9aposduy P gina 22 Manual de Instalaci n NC 200 PB 2 3 4 SINCRONIZACI N CAMBIO DE BLOQUE MODELOSA Al B Hay tres modos de sincronizar el paso de bloque al final del plegado Si se instala un transductor de presi n P64 6 1 el editor ofrece la posibilidad de programar la presi n de disparo proporcional a la longitud de la chapa ver figura siguiente 1 Con el transductor conectado a la entrada E18 P64 7 0 el posicionador compara la presi n activa con la programada y provoca la secuencia de temporizaci n de plegado retorno de trancha y cambio de bloque 2 Reservado para m quinas especiales con grupo hidra lico pilotado en presi n Se ofrece una consigna de presi n S18 y se espera orden en E15 para inicio de la temporizaci n de plegado En las fases de aproximaci n y retirada de trancha se ofrece una consigna residual PAR38 3 Con se al de presostato conectado a E15 PAR64 6 0 En los 3 casos S29 EJES EN POSICI N Para habilitar la acci n del pedal y bajada de trancha Se mantiene activa en toda la sequencia Se resetea s hay atributo B con retroceso de eje X y en la fase de retirada de trancha S28 SE AL RETIRADA TRANCHA Temporizador a la conexi n Se inicia la temporizaci n con E15 o rebasado el umbral de tensi n en El 8 una vez alcanzada la presi n nominal de plegado Se resetea cuando la trancha alcanza el punto muerto superior Transductor de presi n t
47. TROS Los formatos de los par metros transmitidos son los siguientes Para los par metros de valor PA 123 123 Para los par metros binarios P 10101010 Para los par metros de opci n P 0 Para los par metros de ejes P X 123 123 Y 123 123 El n mero decimales depende de la resoluci n seleccionada 7 3 FORMATO DE TRANSMISI N DE PROGRAMAS El formato es Donde P0000 PO DO MO G0 000 P999 9 Xx Y gt CP EDO EA A P000 PO MO G0 000 P9999 xXx Y ARTHBDULC N de programa N de punz n N de matriz Material tabla de elasticidad Espesor de chapa Toneladas Presi n LP Posici n de plegado ngulo de plegado N de repeticiones de un bloque Temporizaci n entre bloques Time Salida auxiliar H high Retroceso del eje X previo al plegado Delay Retenci n del punz n al final del plegado Delay Punto muerto superior up Longitud chapa Corrector asumido en ejecuci n NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 45 AP NDICE C DIGOS DE ERROR Error Descripci n O O OOOO FAGOR dro Ca da de Tensi n o Apagado con interruptor principal tras salvaguarda de datos Ca da de Tensi n o Apagado con interruptor principal sin salvaguarda de datos Se ha apagado el aparato sin antes pulsar ON OFF S lo se pierde el contaje se pone a cero y el estado de los modos de operaci n inch abs radio etc Erroro4 Datos de los par metros incorrectos Me
48. UINA Estos posicionadores pueden ser conectados directamente a tensiones de red entre 100V AC y 240V AC 10 a frecuencia de red entre 45 Hz y 400 Hz Entre 120V y 300V DC sin necesidad de seleccionarlas dependiendo del pa s donde se instalen gracias a su fuente de alimentaci n universal Instalarlo siempre en posici n vertical de forma que el teclado quede al alcance de la mano del operario y los d gitos sean visibles en una postura no forzada a la altura de los ojos No conectar ni desconectar los conectores del posicionador mientras se encuentre bajo tensi n Conectar todas las partes met licas en un punto pr ximo a la m quina herramienta y conectado a la tierra general Utilizar cables con suficiente secci n no inferior a 8 mn ENCENDIDO Y APAGADO DEL APARATO Encendido del aparato El aparato se enciende accionando el interruptor de la parte posterior El posicionador realiza un autotest y su pantalla LCD muestra el texto Fagor NC 200 PB Pulsar 7 y los displays del eje y muestran el texto FAGOR dro en caso de error los displays de los ejes muestran Error donde fF es el n mero de error ver ap ndice para su descripci n Apagado del aparato ON BFF Al pulsar la tecla el posicionador apaga los displays mientras mantiene la alimentaci n a los sistemas de captaci n y contin a leyendo la posici n de los ejes en todo momento Esto no es as cuando se apaga el aparat
49. a A 8 x e El radio de canto de la matriz no afecta de modo significativo al ndice de elasticidad gt Material Ref A r e_ a prepa 1 22 16 15 15 Hierro dulce chapa blanca Acero inoxidable Aluminio 8 0 880 890 845 800 7 52 1018 1018 995 48 830 830 864 948 1030 1083 1255 1439 2404 2533 2838 9165 4584 507 2 P gina 8 Manual de Operaci n NC 200 PB Matrices de canto vivo en V r 0 86 En m quinas con transductor electr nico de presi n v lvula limitadora de presi n o convencionales s compensan la deformaci n de la estructura es necesario indicar la resistencia a la tracci n de la chapa que se asocia con la tabla de elasticidad activa Ver apartado 2 3 4 Comportamiento de la chapa dulce El ndice de elasticidad se limita al rango de 600 a 2000 Para 90 el radio de curvatura interior R A 6 aproximadamente La correcci n del ndice de elasticidad Apartado 2 3 3 afecta de modo inverso al ngulo de plegado Un incremento del 15 en el ndice de amp 90 decrementa aproximadamente 1 El apartado 4 1 2c describe el m todo de edici n TEACH IN para alterar el ndice de elasticidad Con matriz A 20 un incremento de 0 1 mm en profundidad supone una correcci n de 1 FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 9 2 3 1 GENERAR TODA LA TABLA DE NDICES DE ELASTICIDAD DE UN MATERIAL NUEVO DESCONOCIDO Las tablas O a 19 est n abier
50. a a un tabla ya ensayada o el ngulo concreto de 90 que se ha descrito en el cap tulo anterior En este ensayo no se compensa la deformaci n de la m quina Se realizar con formato de chapa estrecha a presi n m nima En modo inicial pulsar B Utilizar gt para seleccionar lt mat gt materiales y pulsar En el men Materiales seleccionar lt 1 gt y pulsar FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 13 Se accede a un modo id ntico a EDICI N_TEACH IN b Apartado 4 1 2 En la p gina inicial se define el utillaje y tipo de material N de punz n N de matriz Y espesor de chapa 8 N de tabla asociada 0 a 19 Completados los cuatro datos el posicionador est dispuesto para ejecutar el ensayo Pulsar en el modelo C seleccionar SET previamente Teclear Y y el valor amp a testear y pulsar 55 para proceder al plegado de prueba Se lograr un resultado aproximado Con los recursos del modo MANUAL continuo o incremental COTA START se puede afinar la cota del eje Y para repetir el ensayo Seleccionando la posici n 3 del conmutador MANUAL se deshabilita el eje Y El led DIS se ilumina Algunos fabricantes ofrecen recursos para mover el eje con medios ajenos al posicionador m todo muy habitual en m quinas ascendentes con manivela para corregir a mano la posici n del husillo Una vez alcanzado el ngulo apropiado normalmente tras un proceso de tanteo pulsar Alterar indic
51. a causa de la aver a no es imputable a dichos elementos el cliente est obligado a cubrir todos los gastos ocasionados ateni ndose a las tarifas vigentes No est n cubiertas otras garant as impl citas o expl citas y FAGOR AUTOMATION no se hace responsable bajo ninguna circunstancia de otros da os o perjuicios que pudieran ocasionarse CONTRATOS ASISTENCIA Est n a disposici n del cliente Contratos de Asistencia y Mantenimiento tanto para el periodo de garant a como fuera de el PAGOR 3 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 7 CONDICIONES DE REENV O Si va a enviar el Posicionador empaqu telo en su cart n original con su material de empaque original Si no dispone del material de empaque original empaqu telo de la siguiente manera 1 Consiga una caja de cart n cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 13 cm 6 pulgadas mayores que las del aparato El cart n empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 Kg 375 libras 2 Si va aenviar a una oficina de Fagor Automation para ser reparado adjunte una etiqueta al aparato indicando el due o del aparato su direcci n el nombre de la persona a contactar el tipo de aparato el n mero de serie el s ntoma y una breve descripci n de la aver a 3 Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para protegerlo 4 Acolche el aparato en la caja de cart n rellen ndola con espuma de poliuretano por todos lados 5 Se
52. a posici n del til de plegado eje Y FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 9 MODELOS DE M QUINA PAR METROS M S SIGNIFICATIVOS Modelo de PAR 64 Confirmaci n de plegado M quina 5 4 3 il 3 OPCIONES DE CONFIRMACI N DE PLEGADO PASO DE BLOQUE 1 Con presostato de contacto o electr nico PAR64 76 Confirmaci n de plegado paso de bloque Presostato de contacto Compatible con regla potenciom trica Modelo B Presostato electr nico jumper interno en U4 Se analiza la presi n de disparo proporcional al tonelaje requerido 5 Presostato de contacto y salida de presi n proporcional al tonelaje requerido 2 Con lectura de posici n real de la trancha Con PAR65 4 1 y jumper interno en U4 regla potenciom trica Con PAR64 7 6 1 1 S18 ofrece consigna de presi n proporcional al tonelaje requerido 3 Temporizando la subida de la trancha Con PAR51 7 1 el punto muerto superior se puede modificar programando el tiempo de subida de la trancha Eltonelaje requerido es proporcional a la apertura de la matriz y las caracter sticas y dimensiones de la chapa El c lculo se incluye en el tratamiento de cada plegado P gina 10 Manual de Instalaci n NC 200 PB moor Y DIAGRAMA DE UNA PLEGADORA T PICA 1 DESCRIPCI N DEL APARATO Este posicionador est especialmente dise ado para ser utilizado en m quinas plegadoras Permite visualizar la posici n de los ejes
53. ada inversi n hasta lograr un sistema de ler orden sin sobrepasamiento en ambos sentidos y adjudica los valores Kv correspondientes a los PAR40 y PAR41 confirmando el final del ensayo con dos pitidos Pulsando S se aborta el movimiento activo y se incrementa Kv en 10 unidades Se puede interrumpir el ensayo pulsando 7 Seleccionando gt y pulsando 3 se accede a otras tres opciones IOs Testeo de las se ales IQ de los encoders La 2 l nea muestra con 0 y 1 el nivel de las se ales IO de los encoders de los ejes X Y en orden correlativo de derecha a izquierda Moviendo el eje manualmente y muy lentamente se detectar la presencia de I0 normalmente en un parpadeo muy breve PULSES Testeo del N de impulsos vuelta de los encoders Al seleccionar el eje la 1 l nea visualiza PULSES 1 y al seleccionar el eje visualiza PULSES 2 Moviendo el eje manualmente la distancia suficiente para detectar la se al IO dos veces la 2 l nea mostrar el n mero de impulsos vuelta x PAROI x PAROZ2 DATE Fecha La 1 l nea muestra la versi n de software y la 2 l nea su fecha de validaci n d a mes a o Para salir al men inicial pulsar B P gina 54 Manual de Instalaci n NC 200 PB moor Y 5 1 1 ACCESO DIRECTO A PAR METROS Para poder familiarizarse con el funcionamiento del equipo sin necesidad de conectar la entrada de 24V se ha habilitado un acceso especial a par metros m quina en
54. ar Y Indicar el ngulo de plegado y pulsar a El eje Y alcanza la posici n que corresponde al ngulo seleccionado para proceder al plegado de prueba Las caracter sticas del material han de ser aproximadas al ndice de elasticidad seleccionado Se lograr un ngulo cercano al propuesto Pulsar a Alterar ndice La pantalla muestra la opci n C1 lt No gt Se acepta el ngulo resultante que ha coincidido con el propuesto y queda memorizado sin alterar tablas de elasticidad P gina 30 Manual de Operaci n NC 200 PB FAGOR 3 C2 lt S1 gt l El display YY indica 000 en modo intermitente Indicar el ngulo real resultante con resoluci n m xima de 0 1 y pulsar Se altera el ndice de elasticidad adapt ndolo al ngulo propuesto La correcci n ser precisa si el ngulo real difiere poco del propuesto 2 En modo ejecuci n hay recursos para imponer otra correcci n en profundidad que no modifica el programa editado Apartado 5 3 Retrocediendo con g se puede confirmar la correcci n de la profundidad Y correspondiente al ngulo propuesto que quedar indicado en el display Y con el ndice de elasticidad apropiado Se garantiza el mismo resultado en bloques sucesivos con el mismo ngulo editados en modo convencional Y ngulo Si al finalizar un ensayo figuran datos alterados fuera de rango en el valor de profundidad Y conviene borrar la tabla seleccionada para recuperar los ndices i
55. arato pues ello puede ser causa de acumulaci n de cargas que a su vez den lugar a descargas electrost ticas Los pl sticos utilizados en la parte frontal del Posicionador son resistentes a l Grasas y aceites minerales 2 Bases y lej as 3 Detergentes disueltos 4 Alcohol Evitar la acci n de disolventes como Clorohidrocarburos Benzol Esteres y teres porque pueden da ar los pl sticos con los que est realizado el frontis del aparato Inspecci n Preventiva Si el Posicionador no se enciende al pulsar el interruptor posterior de puesta en marcha comprobar que est conectado correctamente y que se le est suministrando la tensi n de red adecuada FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 47 FAGOR G REFERENCIA R PIDA NC 200PB REF 0303 S GENERALES EDITAR Encendido Apagado Display Receso Pro MM Pulgadas Ne prog Resoluci n Fina Gruesa Borrar programa lt Borrar gt B SQUEDA DE REFERENCIA Programar lt Editar gt Ad Utillaje Ne punz n e N matriz Con micro Manual toneladas Tonelaje Flotante JOE 719200 Valor 53 Espesor Y ivalor 3 ABANcono Elasticidad 1 a 19 Confirmar Repeticiones Atributos T 1jo 2J0 3j6 4 UTILLAJE Longitud chapa Y valor 5 Acceso a tablas EDIT ENTER Confirmar DD Punz n lt Punz n gt EDIT ENTER Posici n X Valor Selecci n N 1 a 9 Profundidad Y Valor Apertura matriz Valor Anguio pod ENTER
56. bajo condiciones de alta humedad Para la limpieza del aparato se recomienda utilizar detergentes lavavajillas no abrasivos en l quido nunca en polvo o alcohol isotr pico al 75 con un pa o limpio NO UTILIZAR disolventes agresivos benzol acetonas etc que puedan da ar los materiales del mismo No utilizar aire comprimido a altas presiones para la limpieza del aparato pues ello puede ser causa de acumulaci n de cargas que a su vez den lugar a descargas electrost ticas Los pl sticos utilizados en la parte frontal del Posicionador son resistentes a l Grasas y aceites minerales 2 Bases y lej as 3 Detergentes disueltos 4 Alcohol Evitar la acci n de disolventes como Clorohidrocarburos Benzol Esteres y teres porque pueden da ar los pl sticos con los que est realizado el frontis del aparato Inspecci n Preventiva Si el Posicionador no se enciende al pulsar el interruptor posterior de puesta en marcha comprobar que est conectado correctamente y que se le est suministrando la tensi n de red adecuada P gina 62 Manual de Instalaci n NC 200 PB moor Y POSICIONADOR FAGOR NC 200 PB PARA PLEGADORAS MANUAL DE OPERACI N FAGOR 2 Manual version 0303 INDICE Diasramade una ples adora diia 0 lis AAA II EEEE l Descripci n de modelos de M QUINA resposes esenea E aE EEE l Descripci n del aparato sssccecccssocccecccccoccccceccoccccccccsocccccecoosoecceccosoceeeeeo 2 1 1 Pane AAA
57. be instalar un diodo 1N4000 en antiparalelo no es necesario en los rel s auxiliares lt 20 mA Los drives se habilitan con rel s auxiliares cap tulo 3 2 PIN FUNCI N DESCRIPCI N Habilitaci n ejes RAPIDO LENTO Habilitaci n de los reguladores o inversores de frecuencia para SENTIDO PAR46 control en lazo abierto l l Para controlar reguladores en lazo cerrado 18 37 Salidas de consigna H a PAR 64 PAR65 Se se instala transductor de presi n o regla potenciom trica conectar a pin 18 cambiando posici n de jumper interno Modo MANUAL Confirma selecci n modo MANUAL 10 Salida H Activa la salida auxiliar para elevar el tope eje X Funci n eje R ON OFF condicionada por el atributo de edici n H Modelos A A1 B A Control de retirada por tiempo tras disparo del presostato a condicionado por el atributo D Retirada trancha A1 B Retirada forzada hasta el punto muerto superior Tiempo Cap tulo 2 3 4 de plegado condicionado por el atributo D Modelo A Se al a la maniobra para habilitar los pulsadores de Ejes en posici n aproximaci n RAPIDO o pedal de plegado LENTO Aproximaci n y 29 Modelo A1 Salida nica El cambio RAPIDO LENTO se trata con recursos externos desde la maniobra el ctrica que gestiona pusadores RAPIDO Y micro de cambio A AAA AA plegado Modelo B En todos los modelos se resetea con Aproximaci n LENTO E32 A A1 o Y e B C al inicio del plegado si atribu
58. cados en los par metros PAR29 d y PAR30 t En el modelo A con se al el ctrica de presostato se puede preseleccionar el punto muerto superior con la variable D temporizando la subida de trancha Se puede mejorar la productividad si se manipulan piezas peque as Si 1 Se activa esta prestaci n Si 0 Se desactiva la opci n Se fuerza el cambio de bloque s lo cuando la trancha alcanza la posici n superior El3 1 Sin funci n actualmente Deben estar a cero Para activar 0 o desactivar 1 el zumbador del teclado Bloqueo de Memoria de Programas O desbloqueada 1 bloqueada Carga del idioma definido por usuario Al acceder a este par metro se pide el c digo de acceso Tras teclear 5564 el posicionador est preparado para recibir el fichero de idioma de usuario P gina 48 Manual de Instalaci n NC 200 PB FAGOR G PAR64 Definici n del modelo de plegadora d gito Exclusivo para modelo B Reconocimiento de posici n de plegado Si 0 analizando la posici n de plegado Si 1 confirmando con se al de transductor de presi n o presostato 7 Si 0 se configura el pin 18 del conector X2 como entrada para el transductor PRESI N TENSI N o regla potenci metrica Ambas opciones son incompatibles Esta operaci n requiere un cambio en la posici n de un selector instalado en el circuito soportado por el conector X2 al que se accede soltando la placa trasera Con el jumper orientado hacia U4 se conf
59. con la precisi n y repetitividad adecuadas en las tres posibles formas de cerrar el lazo En cada una de ellas se hace referencia a los par metros afectados FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 55 5 2 1 LAZO ABIERTO SIN SALIDA DE CONSIGNA P46 3 0 P46 5 0 M todo recomendado en accionamientos con una o dos gamas de velocidad activadas con tres salidas digitales HABILITACI N R PIDO LENTO SENTIDO Par27 gt Sentido R pida Velocidad Lenta Habilitaci n S29 INPOS Par25 Par26 El control de los inversores electr nicos o electro v lvulas muy utilizados en plegadoras se logra a base de circuitos simples con rel s INVERTER V LVULAS 24V CONTROL TRANCHA R1 R2 R3 pe R1 R1 R1 d o O R2 R3 R3 E 5 3 p lt T R2 LLI 28 E4 Za lt a W lt lt E ma oc TT lt X O O O O lt On lt O e Q l Z 2 5 Q LU A Sq lt sa lt M xX m xX lt l o lt X gt a m gt a O T a ES V n O l 1o LLI P gina 56 Manual de Instalaci n NC 200 PB moor Y 5 2 2 LAZO ABIERTO CON SALIDAS DE CONSIGNA PAR46 3 1 PAR46 5 0 M todo recomendado en accionamientos de baja calidad driver unipolar PAR46 1 0 v lvulas proporcionales etc A Consigna PAR49 PAR47 PAR 48 PAR27 fija la distancia previa al punto final en la que se anula la tensi n de consigna En accionamientos con una buena resp
60. conexi n de pedales Mando manual y salidas de control de trancha No se gestiona la salida para aproximaci n r pida de trancha que ha de hacerse con recursos externos desde la maniobra el ctrica Se debe condicionar la bajada r pida con S27 activo ambos ejes en posici n MANUAL o EJECUCI N y38N Arz lt tP zg a J se EA gt L EE O Z gt gt 0 gt lol lt O al lt gt o gt lt A O 5 ia see ARRE Ij gt lt AAA DORE ads Nl E uses O a 5 13 E A a i O I ge S0 g x Q poi O Oo gt i 7 A IAN o Bo E ES Q ee po S D A ALINN PUE a QA i Q jo z o l L la I 0 IO m D ta l d I E as I 3z 3 0 JE 10 O Mi gt yv93 1d IVdZd s SS UN uvellu Ivd3d gt Secesecosocococosocosecosecosecosscosscossoossosseeoe d D X JUNNIN y Q A AONIDEINZ lt x x o FIE d z S uji S 0 S x O E o ju lt lt Q E uf O gt m O qal E E S El a lt Jj Mm 3 D E lt E xO CEEE lslES EME se AA da 3 S nsas Oz O lt El lt Eu 25 le 1 a Sal Jue O C al T E P gina 20 Manual de Instalaci n NC 200 PB moon y 2 3 3 3 CONEXI N ENTRADAS SALIDAS MODELO B Con conexi n de pedales Mando manual y salidas de control de trancha Las salidas S9 S28 y S29 definen s lo el movimiento de la trancha Con la maniobra el ctrica y el m dulo de seguridad se han de codificar para pilotar las v lvulas oportunas y3SN AVZ lt HI E
61. das voltio Rango O a 99 9 P gina 46 Manual de Instalaci n NC 200 PB moor Y PAR 43 PAR44 PAR45 PAR46 D gito 8 7 6 U 1 display Deformaci n de la estructura de la m quina medida en la posici n de ataque del punz n cuando se pliega a m xima presi n En el cap tulo 5 3 se describe un ensayo anal tico para calcular y cargar el valor autom ticamente 2 display Deformaci n del mecanismo de retenci n de bajada de trancha a m xima presi n M todo anal tico que se ensaya sin colocar la chapa cargando todo el tonelaje sobre la tuerca de retenci n En modo MANUAL plegando a fondo medir con un reloj comparador la desviaci n de trancha en dos ensayos a m nima y m xima presi n Rango 0 a 9 9 mm Consigna m nima impuesta para desplazamientos en sentido positivo s lo si lazo cerrado Mejora la din mica con v lvulas hidr ulicas proporcionales que normalmente requieren un umbral de tensi n considerable para permitir una respuesta lineal Rango 0V a 10V Consigna m nima impuesta para desplazamientos en sentido negativo s lo si lazo cerrado Mejora la din mica con v lvulas hidr ulicas proporcionales que normalmente requieren un umbral de tensi n considerable para permitir una respuesta lineal Rango UV a 10V Control del eje Sin funci n actualmente Deben estar a cero Si 1 Eje controlado en lazo cerrado la habilitaci n se mantiene dentro de la banda de en posici n Si
62. de las v lvulas proporcionales Los par metros PAR40 a PAR49 con rangos muy altos permiten diferenciar la respuesta de los movimientos de subida o bajada y compensar la falta de linealidad de los circuitos hidr ulicos que activan la v lvula de drenage en la gama lenta de la fase de plegado La figura 1 muestra un frenado poco amortiguado con valores de Kv peque os La figura 2 corresponde con un ajuste ideal en la fase de plegado que requiere especial atenci n en los siguientes par metros PAR45 Consigna m nima Valor muy comprometido para lograr una aproximaci n final muy lenta PAR41 PAR19Ajuste del grado de amortiguaci n en el paso de velocidad lenta a m nima PAR27 Distancia previa para forzar la consigna a 0 La se al de consigna se puede analizar en un osciloscopio El mejor posicionamiento se logra cuando se minimiza el tiempo en el que est presente la tensi n m nima PAR43 que corresponde con una bajada muy brusca desde el valor PAR48 a PARA45 Los recursos del modo TEST apartado 5 1 son muy tiles para simplificar el ajuste de los ejes P gina 58 Manual de Instalaci n NC 200 PB moor G 5 2 4 LAZO CERRADO CON REGULADOR MOTOR DC AC 5 3 Recomendaciones par metros m s significativos les Fz Ajustar a 0 el offset del regulador PAR44 PAR45 0 Los reguladores no requieren tensi n de umbral PAR47 PAR48 0 05 0 1 Reducir al m nimo la velocidad lenta PAR25 0 01 Toleranc
63. e l Si lt No gt Seleccionar lt Si gt y pulsar Medir e indicar el ngulo real obtenido Alterar indice y pulsar Angulo Queda memorizado el ndice de elasticidad correspondiente Se puede repetir el proceso para varios ngulos hasta cubrir la capacidad total m ltiplos de 10 de 50 a 1205 5 intermedios S1 se supera se visualiza el error Memoria llena P gina 14 Manual de Operaci n NC 200 PB FAGOR G Ejemplos pr cticos aclaratorios Con ndice MO se presupone un material no el stico sin radio de curvatura interior a Con MO r 0 e 0 a 90 A 24 Profundidad de plegado Y 12 b Con M r 0 e 3 90 A 24 Profundidad de plegado Y 7 726 2 3 3 ACCESO A LAS TABLAS DE ELASTICIDAD Con este recurso se puede identificar cada material ensayado permitiendo la lectura y escritura de los ndices desde el propio controlador Acceso B seleccionar lt Mat gt lt Edit gt El display Y indica la tabla seleccionada Por defecto se ofrece 0 Pulsar N de tabla 0 19 para seleccionar N de tabla El display indica los ngulos de referencia x10 desde 50 a 120 seguido de los 3 ngulos aleatorios que se pueden definir en modo teach in Con gt se retrocede o avanza en el rango del ngulo Con ngulo se selecciona un valor concreto m ltiplo de 10 El display indica el valor del ndice asociado Un 0 representa que el ensayo se abort e
64. el encendido Encender el aparato manteniendo pulsadas las teclas 7 hasta acceder directamente al PAROO de la tabla de par metros Pulsar 7 22 para acceder a PAR22 Si el par metro PAR22 7 figura con 0 pulsar para forzar un 1 invalidando la emergencia externa aunque la entrada de emergencia E23 est al aire Salir con 7 al men principal Las normas de seguridad obligan a conectar la entrada de emergencia con nivel 1 a 24V El pulsador de emergencia interrumpe la conexi n para provocar la parada de la m quina 5 2 AJUSTE DE LOS EJES Para aprovechar los recursos de la edici n TEACH IN y las tablas de elasticidad conviene seguir los criterios descritos a continuaci n para el ajuste del eje Y Tratar de obtener la mejor resoluci n de contaje PAROI lt 0 001 mm instalando un encoder de gran n mero de impulsos al inicio de la cadena de transmisi n si es posible en el mismo motor Forzar parada unidireccional PAR16 PAR17 y PARIS en el eje X si hay holgura de husillo En m quinas r pidas instalar servodrive de corriente continua y control en lazo cerrado Apartado 3 2 4 En m quinas lentas si se opta por instalar INVERTERS y control en lazo abierto conviene reducir la velocidad lenta para conseguir 2 gamas muy diferenciadas 50 5 Hz y alcanzar una precisi n ptima 0 01 mm A continuaci n se describen los criterios m s comunes para lograr una buena respuesta en el posicionamiento de los ejes
65. ensi n recomendado GEFRAN MOD TKG N 3 M xxxx M www gefran com Rango hasta 500 Bar Salida 0 a 10V Ajuste interno de fondo de escala Alimentaci n 15 Vdc 30 Vdc PAGOR 2 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 23 1 Entr lectur resi n as trada de lectura de presi Par64 7 0 E18 Par65 4 0 Entrada anal gica 2 Salida de consigna de presi n Par64 6 1 S18 Par64 7 1 Salida 0 anal gica 3 Presostato manom trico E15 Par64 6 0 E32 MODELO A S29 Retroceso X 1 2 3 4 9 6 Ejes X Y en posici n Contacto punz n chapa retroceso opci n eje X B Presi n alcanzada tiempo de plegado programable D Inicio retorno trancha 0 e A A Alcanzado punto muerto superior Paso a siguiente bloque temporizaci n opcional T 6 Nuevo posicionamiento de ejes X Y P gina 24 Manual de Instalaci n NC 200 PB 2 3 4 1 TEMPORIZACI N DE RETIRADA DE TRANCHA MODELO A Con se al de presostato tipo manom trico conectada a E15 se inicia la temporizaci n programable para subida de trancha Al disparar el presostato a Se activa S28 para obligar el retorno autom tico de trancha afectado por el temporizador PAR29 D Por precauci n se fuerza un tiempo m nimo PAR29 b Se resetea S28 y se pasa al siguiente bloque Hay tres posibilidades bl Con valor D excesivo la trancha alcanza el punto muerto superior activa E13 antes de cumplirse la temporizaci n b2 S
66. este posicionador Cuando la pantalla de mensajes muestre texto se puede ajustar el contraste de dicho display pulsando la tecla 3 para reducirlo y la tecla 9 para aumentarlo El display de cada eje dispone de 8 d gitos verdes de 14 lmm de altura y otro para el signo menos INCH Selecci n de pulgadas Se accede y se abandona este modo pulsando la tecla P gina 2 Manual de Operaci n NC 200 PB FAGOR G do B squeda de referencia al que se accede o abandona pulsando TEACH Modo auto aprendizaje Teach in Se accede a este modo TEACH pulsando la tecla kiN cuando est seleccionado el modo de edici n en la p gina de selecci n de cotas MAN Modo manual Hay dos modos de acceso Modelos A y B con la tecla K Modelo C Seleccionando el modo SET SEL Eje seleccionado JOG No utilizado DIS Eje Y deshabilitado conmutador MANUAL en la posici n 5 Seleccionar el eje X o Y respectivamente Y Programar el ngulo de plegado o la anchura V de la matriz B squeda de referencia m quina Apaga el display manteniendo la lectura de la posici n de los ejes contaje Se debe pulsar esta tecla antes de apagar el aparato con el interruptor del panel posterior Validar una operaci n NS r Z Cancelar o abortar una operaci n ya iniciada El Acceso al modo de edici n de programas o herramientas 8 Acceso al modo manual FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 3 5 Ejecuci n de
67. g n PAR9O 8 bits de datos 1 bit de parada y sin paridad Acceder al men PROPIEDADES de la aplicaci n HYPERTERMINAL de Windows y fijar los mismos par metros en la configuraci n de puerto Bits por segundo 9600 Bits de datos S Paridad Ninguna Bit de parada l Control de flujo Xon Xoff Para acceder a este modo Pulsar Seleccionar la opci n Com comunicaci n del display LCD utilizando las teclas gt y pulsar 5 Seleccionar lt Enviar gt y pulsar 5 para enviar los datos a un PC o perif rico o seleccionar lt Recibir gt y pulsar para recibir los datos desde un PC o perif rico Seleccionar el tipo de datos a transmitir Parametros Programa y Materiales mediante las teclas lt gt y pulsar 3 4 2 FORMATOS DE TRANSMISI N DE PAR METROS Los formatos de los par metros transmitidos son los siguientes Para los par metros de valor P 123 123 Para los par metros binarios P 10101010 Para los par metros de opci n P 0 Para los par metros de ejes P X 123 123 Y 123 123 El n mero decimales depende de la resoluci n seleccionada ERAGON 2 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 51 5 5 1 PUESTA A PUNTO MODO TEST Para facilitar la puesta a punto de las m quinas se ha habilitado un modo especial al que se accede desde el men principal En este modo se tomar n las precauciones debidas ya que no se testean los l mites de software ni hardware En el cap tulo 3 1
68. i es un par metro de eje el display de cada eje mostrar su valor actual En este caso seleccionar el eje pulsando su tecla y teclear su nuevo valor Para pasar de un par metro a otro guardando los cambios Pulsar 5 O gt para ir al siguiente Para volver al anterior pulsar Pulsando la tecla de otro eje se guarda el valor del eje anterior y se pasa a editar el nuevo eje seleccionado Pulsando la tecla 7 se abandona el modo de edici n de par metros Si una vez iniciado el proceso de cambio de un par metro no se quiere aceptar un valor pulsar A y mantendr el anterior P gina 36 Manual de Instalaci n NC 200 PB moor Y Los valores binarios 1 0 se visualizan en la fila de 8 d gitos identificados como l a 8 de derecha a izquierda X X X X X X X X 8 7 6 5 4 3 2 1 PAR METRO SIGNIFICADO PARO0 Configuraci n del captador distinto para cada eje tipo binario Este par metro se utiliza para indicar al posicionador las caracter sticas espec ficas del dispositivo encoder o regla que se utiliza para detectar la posici n del eje D gito Sentido de los lo codificados 0 Creciente 1 Decreciente Fagor ofrece dos tipos de reglas en funci n de su tipo de marcas de referencia lo La est ndar con varias marcas cada 50 mm y la semi absoluta con marcas de referencia codificadas modelos con O eJ MOVX FOP etc Si se utiliza un encoder o una regla Fagor est ndar si
69. iD 0 al cumplirse la temporizaci n PAR29 b3 Sise cumple el tiempo PAR29 D se fuerza el paso de bloque sin esperar El3 En bl y b2 E13 resetea el temporizador y S28 Si se alcanza el punto muerto superior pasa al siguiente bloque Si PAR65 1 1 requiere flanco previo en E32 Presostato manom trico PAR64 6 0 i PAR51 7 E15 E i pq D RETIRAR S28 SUPERIOR E13 Cambio de bloque a b1 b2 b1 FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 25 2 3 5 SINCRONIZACI N DE CAMBIO DE BLOQUE MODELO B Descripci n del diagrama atendiendo a las posiciones 1 a 6 k Con los ejes X Y ya en posici n se activa la aproximaci n en R PIDO desde la estaci n de mando MANUAL E32 o s lo LENTO desde el pedal PLEGAR E35 En la posici n de cambio Y PAR33 o programable se activa la velocidad LENTA desde la estaci n de pie pedal PLEGAR Al pinzar chapa Y espesor se resetea S29 hasta completar el retroceso del eje X si atributo B Reconocimiento de posici n final de plegado S PAR64 8 O al alcanzar la profundidad programada se confirma si Y Y lt PAR25 del captador auxiliar S PAR 64 8 1 se espera se al de presostato o transductor Se inicia la temporizaci n atributo D E8 aborta la temporizaci n y fuerza S28 RETIRAR Rebasado el tiempo D y dependiendo del ciclo elegido se activa la retirada S28 S RUNI RUN2 Autom tico No requiere pedal Es RETIRAR S1
70. ia en posici n reducida al m nimo PAR26 2 10 mm Rango suficiente para acceder a la ventana de posici n con velocidad lenta PAR27 0 01 PARP19 PAR20 7 8 PAR40 PAR41 100 200 Ganancia proporcional al m ximo posible sin llegar a inestabilizar C LCULO DE LA DEFORMACI N DE LA ESTRUCTURA A M XIMA PRESI N Este ensayo est reservado para instaladores cualificados y fabricantes de maquinaria que pueden determinar las caracter sticas longitud espesor y resistencia de la chapa que obliga a trabajar al l mite de presi n Si no corresponde con ninguno de los materiales que por defecto ofrece el posicionador habr que crear una nueva tabla siguiendo el procedimiento del cap tulo 2 3 2 del manual de operaci n y tarar el ndice de elasticidad correspondiente a 90 que es el propuesto para el ensayo utilizando un formato estrecho basta un retal para no deformar la estructura de la m quina las tablas de elasticidad se logran ensayando con probetas de 50 a 100 mm de ancho En modo inicial Seleccionar lt mat gt gt E lt Defor gt 5 Se accede a un modo id ntico a EDICION ERAGON 2 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 59 N de punz n a N de matriz Y Espesor de chapa 8 N de tabla asociada 0 a 19 Completados los datos el posicionador est dispuesto para ensayar la DEFORMACION utilizando la siguiente secuencia Para acceder a la 2 p gina del editor NA Seleccionar un
71. ido X la distancia indicada en PAR37 1 Moverlo en modo absoluto el valor indicado en PAR37 Distancia incremental o posici n absoluta de retirada del eje X al activar la se al en E32 de conector X2 de 37 pines en el modelo A o cuando el punz n alcanza la posici n Y espesor de chapa en los modelos B y C Rango Umm a99999 999 mm 0 a 3937 Tonelaje m nimo residual en las fases de aproximaci n retirada de trancha Rango 0 99 toneladas Centraje de las consignas Balanceo para el equilibrado del signo de las consignas Meditr las tensiones de consigna del posicionador en ambos sentidos en cualquiera de las gamas r pido o lento Calcular la diferencia y dividir por dos Tantear con valores m ltiplos de 5 milivoltios para obtener el mejor equilibrado Por ejemplo 6 135 y 6 120 gt diferencia de 0 015 2 0 007 Redondear al valor m s pr ximo 0 01 0 005 Ganancia proporcional Kv del lazo de posici n en sentido positivo sl se ha seleccionado PAR46 5 1 Eje controlado en lazo cerrado Ver apartado 5 2 Rango O a 253 Ganancia proporcional Kv del lazo de posici n en sentido negativo si se ha seleccionado PAR46 5 1 Eje controlado en lazo cerrado Ver apartado 5 2 Rango 0 a 255 Factor de conversi n del transductor de presi n o grupo hidra lico Ajustar el fondo de la escala del transductor para lograr la presi n nominal de la m quina con 10V de consigna Kp Tonela
72. igura el pin 18 como entrada anal gica Si 1 y jumper hacia U7 se configura como salida anal gica 6 Asignaci n a pin 18 Si 0 se selecciona como salida de consigna de eje X Si 1 se selecciona como entrada para el transductor de presi n o salida como ndice de presi n programable El eje X ser controlado en lazo abierto sin utilizar consigna PAR46 5 0 PAR46 3 0 aos Descripci n Plegadora p ooo A S lo se controla la posici n final de plegado ifojo Ai Igualque el modelo A con gesti n de pedales Igual que el modelo A1 con encoder lineal para decodificaci n de las posiciones intermedias de trancha mesa Control de la posici n real de la trancha mesa con entradas para tratamiento de pedales y manos ocupadas 2 S1 0 Pantalla LCD Si 1 Pantalla VFD azul 1 Sin funci n actualmente Debe estar a cero BAGOR 2 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 49 PAR65 Configuraciones especiales D gito 8 7 Sin funci n actualmente Deben estar a cero 6 Visualizaci n de cota una vez alcanzada la zona en posici n Si 0 cota real Si 1 cota te rica 5 Sin funci n actualmente Debe estar a cero Exclusivo para el modelo B Si 0 el captador de posici n de trancha mesa es un encoder lineal Si 1 el captador de posici n de trancha mesa es un potenci metro lineal 3 Modo de posicionamiento de los ejes Si 0 Los ejes se mueven en modo simult neo Si 1 Los ejes se m
73. int Por defecto el controlador impone un valor P26 P27 si P26 lt P27 Ver el diagrama de tiempos siguiente Rango Desde 0 000lmm a 99999 999 mm 0 000005 a 3937 Valor recomendado entre 1 mm y 5 mm Indica la distancia de parada stop offset No admite PAR27 Q Ver el diagrama de tiempos siguiente Rango Desde 0 000lmm a 99999 999 mm 0 000009 a 3937 Valor recomendado de gt 0 mm a 0 5 mm Es imprescindible que PAR27 y PAR47 est n coordinados para conseguir que al anular la consigna servo AC o DC o la habilitaci n inverter dando por finalizado el movimiento de aproximaci n lenta se logre que la posici n final coincida dentro de la banda de muerte PAR253 Ver cap tulo 5 Par27 4 Sentido R pida Velocidad Lenta Habilitaci n S29 INPOS gt Par25 Par26 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 43 PAR28 PAR29 PAR30 PAR3I1 PAR32 Es de acceso directo para poder fijar el punto muerto superior en modo MANUAL Valor por defecto de la distancia relativa entre punz n y matr z para retorno de trancha despu s de cada plegado Rango 0 000lmm a 9999 9999 mm 0 000005 a 393 700 Se puede forzar desde el editor Modelos B y C Valor por defecto del tiempo de retenci n del punz n sobre la chapa al final del plegado Rango 0 a 9 9 segundos Se puede forzar desde el editor Atributo d Valor por defecto del retardo del avance del eje X antes de ejec
74. ito en el apartado 3 2 1b 3 2 3 SECUENCIA PARA EL EJE Y MODELO B Seguir el mismo procedimiento 3 2 1a y a adir la secuencia de sincronizaci n a Con encoder lineal En la posici n de referencia plegar a fondo hasta inmobilizar la trancha y pulsar Y para equilibrar las lecturas de los dos ejes Y Y b Con potenci metro lineal 1 Pulsar Y se visualiza el valor en voltios del cursor del potenci metro Se habilita el modo MANUAL 2 Pulsar 3 Mover el eje Y con ES a la posici n extrema hacia Y Activar de nuevo el pedal PLEGAR hasta la posici n final Pulsar de nuevo Salir pulsando FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 21 33 CARGA DE TABLA DE UTILLAJES En este posicionador se pueden cargar las dimensiones de 10 parejas de punz n y matriz Esos datos se refieren a la altura del punz n de 0 000 mm hasta 9999 999 mm a la altura de la matriz anchura VW de la matriz de 0 000 a 9999 999 mm ngulo de matriz que limita la profundidad de plegado y radio de canto de la misma de O a 99 9 Para ello Acceder al modo de edici n pulsando la tecla 7 l La pantalla de mensajes mostrar tres opciones Seleccionar Punz n y pulsar Elegir N de utillaje utilizando las teclas ES gt o tecleando su n mero Indicar la altura del punz n valor Salir pulsando gt Seleccionar Matriz y pulsar Elegir N de utillaje Indicar la apertura de la matriz valor original antes de
75. l valor de referencia Yref a imponer Pulsar la tecla El led e se iluminar Seleccionar el eje Introducir c digo de acceso 719200 El posicionador visualizar el valor posici n real manteni ndose el eje en reposo por defecto propone el valor PAR10 Imponer el nuevo valor de referencia Yref y pulsar 55 para asumirlo Se visualiza la cota Y Yref Hpunz n Hmatriz compensando la altura de los utillajes activos Ver apartado 2 4 5 OGR 2 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 29 2 43 REFERENCIA DEL EJE Y MODELO Bb Normalmente este eje dispone de micros en modelos ASCENDENTES Situar la mesa o la trancha en la posici n extrema activando el micro detector del l mite de recorrido 113 Pulsar 4 El led se ilumina Seleccionar el eje Se visualiza el texto START Sra s ooz i Pulsar para alcanzar la posici n de referencia Accionar el pedal PLEGAR hasta situar el punz n o matriz en modelo ascendente en su posici n final a b Con encoder lineal PAR 65 4 0 Pulsar para sincronizar el valor de referencia del eje Y impuesto en PAR10 con el de su eje asociado Y Con potenci metro lineal PAR 65 4 1 Se necesitan dos puntos de sincronizaci n del valor del eje Y con la posici n de la mesa para deducir la constante V mm del potenci metro y fijar un valor inicial de referencia l Pulsar Y se visualiza el valor en voltios del cursor del potenci metro
76. lay pulsar E Si el valor del eje parpadea significa que se ha sobrepasado alguno de los l mites de recorrido establecidos por par metro m quina Este error se mostrar si el par metro de activaci n de alarmas para el eje PAR08 2 1 Se desactivan todas las salidas Si el posicionador no enciende o se apaga estando en marcha comprobar que la toma de tensi n y la de tierra son correctas Si alg n eje no cuenta ir desconectando uno a uno los conectores de captaci n Si se enciende el posicionador indica un fallo en el captador Si a n persiste el fallo ponerse en contacto con el SAT de Fagor Automation MANTENIMIENTO Limpieza La acumulaci n de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipaci n de calor generado por los circuitos electr nicos internos con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento y aver a del Posicionador Tambi n la suciedad acumulada puede en algunos casos proporcionar un camino conductor a la electricidad que pudiera provocar por ello fallos en los circuitos internos del aparato especialmente bajo condiciones de alta humedad Para la limpieza del aparato se recomienda utilizar detergentes lavavajillas no abrasivos en l quido nunca en polvo o alcohol isotr pico al 75 con un pa o limpio NO UTILIZAR disolventes agresivos benzol acetonas etc que puedan da ar los materiales del mismo Noutilizar aire comprimido a altas presiones para la limpieza del ap
77. lle la caja de cart n con cinta para empacar o grapas industriales P gina 8 Manual de Instalaci n NC 200 PB moor Y DESCRIPCI N DE LOS MODELOS SELECCIONABLES EN PAR64 A Control s lo de la posici n final de plegado A p lt El tratamiento de los pedales y del circuito hidr ulico es ajeno al posicionador Las posiciones intermedias de la trancha se detectan con microrruptores el ctricos Id ntico al modelo A con tratamiento de pedales y salidas para pilotage de las v lvulas hidra licas resolviendo la l gica de los 4 modos de EJECUCI N No se gestiona la velocidad r pida de aproximaci n Especialmente indicado para m quinas descendentes convencionales Id ntico al modelo A con encoder lineal o regla potenciom trica para decodificaci n de posiciones intermedias de trancha o mesa que afectan a las velocidades de aproximaci n y profundidad de plegado Con salidas a rel s o PLC STOP Superado punto muerto superior S9 Velocidad r pida de aproximaci n de trancha S29 Velocidad lenta y cesi n del control a los pedales S28 Retroceso de trancha Con tratamiento interno sin salida externa Paso por cota Y espesor de chapa para provocar el retroceso del eje X Posici n de plegado alcanzada para iniciar la temporizaci n del tiempo de plegado Control de la posici n real de la trancha mesa Con tratamiento interno de todas las posiciones intermedias Los pedales controlan directamente l
78. lmente Debe estar a 0 Emergencia Pedal retornar Tecla externa 3 A Selector modo EJECUCI N Tecla externa 2 A Pedal PLEGAR Tecla externa 1 A Selector modo EJECUCI N Deshabilitar el eje Y Teach 1n Manos ocupadas Nivel presi n Indica el nivel de las 8 primeras salidas Por defecto est n a 1 indicando que al activarse ofrecen 24V Pin 9 27 26 7 25 6 24 5 Zumbador Aproximaci n r pida B Modo manual activo Sentido del eje Y Sentido del eje X Velocidad r pida del eje Y Velocidad r pida del eje X Habilitar el eje Y Habilitar el eje X Indica el nivel de las 3 salidas siguientes Por defecto est n a 1 Pin 29 10 28 Sin funci n actualmente Deben estar a cero Ejes en posici n A Avance trancha Salida H Retirar trancha P gina 42 Manual de Instalaci n NC 200 PB FAGOR G PAR25 PAR26 PAR27 Tolerancia de posici n banda de muerte o zona de en posici n Es la distancia anterior y posterior al punto donde se considera que el eje ha alcanzado su posici n de destino Modelo B En m quinas ascendentes representa la desviaci n m xima admitida entre la posici n del eje Y y la de su encoder o potenci metro lineal asociado para confirmar el fin de plegado Ver el diagrama de tiempos siguiente Rango Desde 0 000lmm a 99999 999 mm 0 000005 a 3937 Valor recomendado entre 0 02 mm y 0 05 mm Indica la distancia de frenado slow down po
79. lor entre O y 9 9 segundos mostrado en la ler display y validar con E FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 27 Y Longitud de la chapa en m Sirve de referencia para compensar la deformaci n de la estructura de la m quina Con presostato electr nico este mismo valor incide tambi n en la presi n de ruptura de la secuencia de plegado MAN Modelo B Punto muerto superior en mm Por defecto se ofrece el valor del PAR28 pero se puede forzar cualquier otro Los valores forzados en los atributos t y d a los que se accede con las teclas E y E son excluyentes entre si Se asigna al ltimo atributo desde el que se L haya solicitado mostrado en el ler display t 2 6 d 4 Si uno de los dos atributos est activo pero no aparece en el display asume el valor fijado en el PAR30 o PAR29 correspondiente Los atributos se asumen al inicio de cada bloque antes de ejecutar los movimientos de los ejes En modo EJECUCI N la pantalla los visualiza con las abreviaturas T H B D de forma intermitente si est n afectando en el curso de la ejecuci n del plegado El tonelaje seleccionado la resistencia longitud espesor de la chapa y la apertura de la matriz inciden en el c lculo del tonelaje requerido para el plegado y las deformaciones de la m quina La correcci n NO se trata en modo EDITOR Para el mismo ngulo la profundidad Y propuesta es la misma con cualquier longitud de chapa S lo en
80. modo EJECUCI N afectar sobre la profundidad de plegado indicando siempre el ngulo programado proporcional a la profundidad te rica Si se indica un valor de longitud 0 no se ejecuta la correcci n P gina 28 Manual de Operaci n NC 200 PB FAGOR 3 3 p gina Seleccionar valores X Y del 1 bloque N1 Se ofrecen 3 modos a Edici n convencional Se fijan valores num ricos Pulsar A e introducir la posici n X de plegado Hay dos opciones para fijar la profundidad de plegado 1 Pulsar E e introducir la posici n Y al final del plegado o 2 Pulsar Y y solicitar directamente el ngulo Al pulsar el posicionador analiza la tabla de elasticidad y calcula la profundidad de plegado teniendo en cuenta el espesor de la chapa y la apertura y radio de la matriz Memoriza dicho valor en el eje Y siempre negativo Se visualizan simult neamente los dos datos profundidad y ngulo de plegado b Edici n Teach in Memorizando s lo la profundidad de plegado Para no deformar la estructura de la m quina los ensayos se realizar n con formato de chapa estrecha 0 1m de anchura El valor de X se define por el m todo convencional fijando un valor En modelo C seleccionar la posici n SET Pulsar K Se iluminan los leds TEACH y MAN Queda seleccionado el eje EN se puede forzar s lo para modificar la posici n del eje X El posicionador ofrece ahora todos los recursos del modo MANUAL para po
81. moria de salvaguarda de datos con fallos Servicio de Asistencia T cnica Error 07 Entrada de Emergencia activa Pulsar C o anular se al de Emergencia Memoria del software incorrecta o software Error 08 cambiado Memoria de trabajo con fallos Servicio de Asistencia T cnica Errori Error en b squeda de lo codificado Error20 Error de l mite micro alcanzado en ese eje Error 34 Aver a Interna Servicio de Asistencia T cnica Error 32 Aver a Interna Servicio de Asistencia T cnica Error go O Aver a Interna Servicio de Asistencia T cnica Error 99 Aver a Interna Servicio de Asistencia T cnica Alarma de captaci n del dispositivo de captaci n regla etc o se ales d biles 1 4 3 6 5 7 2 5 Sobrepasamiento de velocidad de contaje Se elimina pulsando C Sobrepasamiento de Visualizaci n del Contaje o de Velocidad al Buscar lo P gina 46 Manual de Operaci n NC 200 PB FAGOR G En el caso de que se presente cualquier mensaje distinto de los dos primeros de la tabla se debe apagar y volver a encender el aparato hasta que salgan uno de los dos Despu s de pulsar para entrar en el modo de contaje deben revisarse los par metros Si alguno de los errores indicados con SAT se repite frecuentemente consulte con el SAT de Fagor Automation Los errores de alarma de captaci n se mostrar n si el bit correspondiente del par metro de activaci n de alarmas para el eje PAROS 1 1 En ambos casos para limpiar el disp
82. n O para este eje este bit debe estar a 0 Si se utiliza una regla Fagor tipo M 6 F de marcas de lo codificados ej MOVX FOP para este eje este bit debe estar a 0 Si se utiliza una regla tipo C con lo codificados ej COX COVP para este eje este bit debe estar a 1 7 Paso del Io codificado 0 20 mm 1 100mm Este bit es ignorado si el bit 6 est a 0 Si se utiliza una regla Fagor de la serie M o C dejar este bit a O Si se utiliza una regla Fagor de fleje serie F poner este bit a 1 6 Tipo de Io del captador lineal 0 Fijo 1 Codificado Fagor ofrece dos tipos de reglas en funci n de su tipo de marcas de referencia lo La est ndar con varias marcas cada 50 mm y la semi absoluta con marcas de referencia codificadas modelos con O eJ MOVC COS etc Si se utiliza un encoder o una regla Fagor est ndar para este eje este bit debe estar a 0 BAGOR 2 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 37 5 Unidades del eje 0 mm 1 pulgadas Estas unidades se refieren a la captaci n y no a la visualizaci n pues esta ltima puede cambiarse mediante la tecla 4 Sin funci n actualmente Debe estar a 0 3 Sin funci n actualmente Debe estar a 0 2 Tipo de se ales de captador 0 TTL Este bit debe estar a 0 El valor 1 ser ignorado 1 Sentido de contaje 0 normal 1 inverso Normativa para plegadoras Movimiento de retirada del eje X en sentido positivo Movimiento de
83. n una fase intermedia sin completar los 8 ngulos Se puede escribir cualquier valor Rango 500 a 32730 No se puede eliminar un ndice concreto asociado a los 5 ngulos aleatorios sin recurrir a la opci n D lt Mat gt lt borrar gt que afectar a todos los ngulos de la tabla borrada Quedar n residentes aunque se ensaye otro material asociado a la misma tabla s no se toma la precauci n de hacer un borrado previo Apartado 2 3 6 FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 15 2 3 4 TABLA DE RESISTENCIA DE MATERIALES En men inicial Seleccionar BD lt mat gt Pt lt Resis gt Se accede a la tabla de resistencia de materiales donde se asocia un valor en Kg mm con el ndice de elasticidad M1 a M19 elegido en la cabecera de programa que incidir en el c lculo de la presi n de plegado y la deformaci n de la estructura de la m quina N del ndice 1 a 19 Se mostrar en el ler display Asociar su resistencia en Kg mm Se mostrar en el 2 display Valores recomendados Al 20 Kg mm Fe dulce 42 48 Kg mm Inoxidable 60 80 Kg mm Por defecto todas las tablas est n fijadas a 45 Kg mm 2 3 5 ARCHIVO Y RECUPERACI N DE TABLAS DE ELASTICIDAD POR L NEA SERIE RS 232 El ndice de elasticidad es un valor emp rico que responde a una ecuaci n y no tiene interpretaci n Cada usuario de plegadora puede generar sus propias tablas y archivarlas con los recursos simples de un o
84. niciales Ver cap tulo 2 3 5 Significa que no se ha indicado el ngulo real debidamente Si los valores resultantes est n fuera de rango se fuerza una posici n de seguridad Y espesor de chapa Para archivar los datos pulsar Se confirma con dos pitidos y se accede a la p gina de selecci n de los atributos del siguiente plegado El fin de programa no requiere ninguna instrucci n especial Para salir de edici n pulsar la tecla 7 El bloque final que se abre al reconocer el ltimo editado no se archiva Sia P EDT Para modificar alg n dato volver a seleccionar el programa avanzar con gt hasta el bloque requerido sustituir el valor y confirmar con ver apartado 4 1 1 FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 31 4 2 INSERCI N BORRADO DE BLOQUES EN PROGRAMA YA EDITADO Seleccionar el bloque previo como se describe en el apartado 4 1 1 Pulsar B La pantalla de mensajes mostrar las opciones de insertar y borrar Con la opci n insertar se crea un bloque vac o que ser insertado tras el bloque seleccionado Los n meros de los siguientes bloques incrementan en 1 Nota No se admite insertar tras el bloque de cabecera NO Con la opci n borrar se elimina el bloque seleccionado Los n meros de los siguientes bloques decrementan en 1 No se puede borrar el bloque NO Para borrar un programa completo ver el apartado 4 1 1 4 3 BORRADO DE TODOS LOS PROGRAMAS
85. ntre 99999 990 Este valor estar en mm o pulgadas seg n est el LED INCH apagado o encendido PAR 13 Para establecer el l mite m ximo de recorrido del eje referido al valor impuesto en PARIO Rango entre 99999 999 Este valor estar en mm o pulgadas seg n est el LED INCH apagado o encendido PAR 14 Define la b squeda de la referencia m quina D gito 8 7 6 5 Sin funci n deben estar a cero 4 S 1 b squeda de referencia obligatoria en el encedido Si 1 toda la secuencia de b squeda de referencia se realiza a velocidad lenta 2 Si 1 no utiliza micro de referencia m quina La b squeda se inicia en lento hacia Finaliza al detectar la 1 se al de I0 del encoder 1 S 0 el eje seleccionado se mueve r pido en sentido positivo hasta el micro de referencia y vuelve en lento hasta detectar el IO Si 1 La posici n de referencia es flotante Al pulsar Solicita c digo de acceso 719200 P gina 40 Manual de Instalaci n NC 200 PB FAGOR G PAR 16 PAR 17 Eje X Eje Y PARIS PAR19 Define el valor de holgura de husillo a compensar Para corregir la holgura hay que imponer parada unidireccional PARI7 1 62 Rango 99999 999 En el eje X se descubre con una secuencia simple de inversi n de movimiento ayudados con un reloj comparador En el eje Y la holgura de la transmisi n sinf n corona es despreciable y la de la tuerca de retenci n de trancha no se con
86. o con O eJ MOX COX etc se debe asignar el valor 5 Para reglas Fagor de se al cuadrada con I0 codificado con O y 0 5um de resoluci n con Y ej MOY COY etc se debe asignar el valor 10 Factor de correcci n de la resoluci n Rango 0 a 9 999 Permite adaptar cualquier resoluci n cuando el encoder est afectado por una reducci n mec nica Ejemplo Paso de husillo 20 mm Reductor 1 72 dientes Encoder 100 impulsos vuelta PAR2 2 Resoluci n 20 0 001388888889 100 2 72 Seleccionar PAR1 0 0013 PAR2 13 0 936 Redondeando el 3 decimal al 13 88888889 m nimo error posible Habilitaci n de alarmas de captaci n Activas si 1 e inactivas si Q Detecta la alarma de captaci n proporcionada por el encoder a trav s de los pines 7 y 8 Los modelos Fagor NO ofrecen esta se al Sin funci n actualmente debe estar a 0 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 39 PARIO Valor absoluto impuesto en cada eje al finalizar la b squeda de referencia m quina En las plegadoras corresponde con ver apartado 2 4 En el eje X Distancia desde el centro de la matriz a la cara de apoyo del carro X En el eje Y Distancia entre los caras de apoyo de punz n y matriz Valor de f brica 0 Este valor estar en mm o pulgadas seg n est el LED INCH apagado o encendido PAR 12 Para establecer el l mite m nimo de recorrido del eje referido al valor impuesto en PARIO Rango e
87. o mediante el interruptor del panel posterior del mismo Para restaurar los displays basta pulsar de nuevo siempre y cuando el posicionador est bajo tensi n enchufado y con el interruptor del panel posterior encendido Notas Antes de apagar el posicionador con el interruptor posterior o desconect ndolo de la red conviene pulsar la tecla para que guarde permanentemente la posici n actual Si se apaga el aparato mediante su interruptor posterior o hay un corte de red sin haber pulsado la tecla a previamente mantendr la ltima posici n de los ejes durante al menos media hora El aparato mostrar ERROR 2 al volverlo a encender si ha perdido contaje por estar alg n eje en movimiento al apagarse o por haber transcurrido m s del tiempo m nimo de salvaguarda accidental sin haber guardado la posici n actual pulsando fE P gina 34 Manual de Instalaci n NC 200 PB moon z 3 PAR METROS DE INSTALACI N Estos posicionadores disponen de una serie de par metros de instalaci n que permiten configurarlos para un funcionamiento m s personalizado Estos par metros pueden ser guardados en un perif rico o cargados de l a trav s de la l nea serie RS 232 C La forma de presentar los par metros depender de si afectan a los ejes o son generales Si afecta a los ejes hay que pulsar la tecla del eje para modificarlo Si es un par metro general se presentar en el eje X su valor actual El display LCD mostrar
88. or principal tras salvaguarda de datos Ca da de Tensi n o Apagado con interruptor principal sin salvaguarda de datos Se ha apagado el aparato sin antes pulsar ON OFF S lo se pierde el contaje se pone a cero y el estado de los modos de operaci n inch abs radio etc Error 05 Configuraci n interna incorrecta Memoria de salvaguarda de datos con fallos Servicio de Asistencia T cnica Entrada de Emergencia activa Pulsar C o anular Error 07 E se al de Emergencia Memori software incorr oftware Error 08 emoria del software incorrecta o s cambiado Memoria de trabajo con fallos Servicio de Asistencia T cnica Errori Error en b squeda de lo codificado Error20 Error de l mite micro alcanzado en ese eje Error ar Aver a Interna Servicio de Asistencia T cnica Error 32 Aver a Interna Servicio de Asistencia T cnica Error90 Aver a Interna Servicio de Asistencia T cnica Error ga Aver a Interna Servicio de Asistencia T cnica Alarma de captaci n del dispositivo de captaci n regla etc o se ales d biles 1 4 3 6 5 7 2 5 Sobrepasamiento de velocidad de contaje Se elimina pulsando C Sobrepasamiento de Visualizaci n del Contaje o de Velocidad al Buscar lo EAGON 2 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 61 En el caso de que se presente cualquier mensaje distinto de los dos primeros de la tabla se debe apagar y volver a encender el aparato hasta que salgan uno de los dos Despu s de
89. os plegados con el mismo material El posicionador dispone de recursos para generar las tablas de ndices de elasticidad de materiales desconocidos y para forzar correcciones a partir de las originales para adaptarlas a materiales que se suponen muy parecidos a los est ndar propuestos tal como se describe en pr ximos cap tulos Para chapa blanca dulce F114 resistencia lt 45 Kg y manteniendo el criterio aproximando A 8e el ndice apenas est afectado por la apertura de la matriz Se puede ejecutar el mismo programa y distinto utillaje con resultados muy equiparables para los materiales mencionados y radios de punz n semejantes S lo requerir una leve correcci n Si la apertura A de la matriz es mayor que la utilizada para realizar los ensayos el ngulo resultante ser ligeramente superior FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 7 Por defecto el posicionador tiene instaladas unas tablas iniciales que est n identificadas como material no el stico que pliegan sin radio de curvatura y que el usuario ha de personalizar para cada material Apartado 2 3 1 Hay un modo espec fico apartado 2 3 6 para recuperar las tablas iniciales Pueden servir de referencia algunos ndices de materiales muy concretos que se han ensayado con el utillaje y material que se indica siendo A Apertura de la matriz r Radio del canto de la matriz e Espesor del material Radio de punz n 1 mm Matriz en U tipo Wila Se recomiend
90. pa En los modelos B y C se muestra el valor del ngulo efectivo en la fase de plegado En el modelo A para m quinas equipadas con transductor de presi n se muestra el ngulo programado y la presi n efectiva real en la fase de plegado al hacer contacto con la chapa P gina 36 Manual de Operaci n NC 200 PB FAGOR 3 5 2 EJECUCI N EN MODO SEMIAUTOM TICO Con el selector MANUAL en posici n 5 semiautom tico se interrumpe el paso de bloque Se repite el mismo plegado sucesivamente hasta que se libere el selector de la posici n 3 Incr 2 o p 3 go lIncr3l Jog 1 OE Deshab Y cont Semiauto Si en el modo EJECUCI N se activa la tecla fa se provoca un avance forzado de bloque Pulsando sucesivamente fa se accede al bloque seleccionado para su ejecuci n en SEMIAUTOM TICO o para ignorar los bloques que no se desean ejecutar 5 3 CORRECCI N DE PROFUNDIDAD Y EN CICLO Este modo permite forzar correctores que sin modificar el programa editado afecten en la penetraci n de plegado Se pueden alterar todos los bloques cada uno con distinto corrector Quedan archivados al abandonar el modo EJECUCI N Son modificables sin limitaci n de n mero de veces con rango de hasta 6 El m todo es muy recomendable si se prefiere una correcci n r pida para ngulos puntuales diferenciando cada bloque Es m s c modo que el sistema teach in que altera el ndice de elasticidad Ver cap tulo 6 FAGOR 3 NC 200 PB
91. para Material nuevo 2 Pasar a modo EDITOR y fijar el mismo ndice en la 1 p gina NO Ver apartado 4 1 2 Editar la 3 p gina en modo a edici n convencional directamente en ANGULO sin recurrir al m todo TEACH IN 3 En modo EJECUCION corregir en ciclo Ver apartado 3 3 Si las caracter sticas del material o el comportamiento de la m quina var an a lo largo de la jornada de trabajo este m todo de correcci n permite una adaptaci n f cil y fiable P gina 42 Manual de Operaci n NC 200 PB FAGOR 3 6 4 CORRECCI N PREVIA DESDE MODO EDITOR M todo TEACH IN confirmando la exactitud del plegado antes de validar el bloque Recomendado para los siguientes casos Materiales con una progresi n anormal en la elasticidad que no se comportan de forma lineal en todo el rango 50 a 120 A menudo ofrecen un comportamiento el stico hasta 100 la fibra no ha roto y otro m s homog neo con amp lt 90 algo t pico el Aluminio o chapa con alg n tratamiento superficial Materiales reconocidos identificados con alguna tabla de elasticidad que se han de plegar a ngulos alejados de los l mites 50 a 120 Caben diversas opciones descritas en este Manual apartado 4 1 2 editar 3 p gina b Memorizar solo la profundidad de plegado No se muestra el ngulo Hay un criterio muy conocido al que se recurre en la fase de tanteo bastante preciso para A gt 120 y no tanto para lt 120 Amm _ A A
92. por el micro de referencia X hasta alcanzar la posici n PAR13 PARZ6 En los controles en lazo abierto la se al IO da la orden de parada pero no se asegura que el eje se bloquee en dicha posici n Hay un ligero sobrepasamiento a n habiendo elegido una velocidad lenta de b squeda de referencia La selecci n del valor de referencia del PAR10 requiere tres pasos l Con los l mites de software abiertos en los valores m ximos fijar un valor cualquiera en PARIO y ejecutar una maniobra de b squeda s lo de tanteo Calcular la diferencia PARIO posici n final alcanzada valor 2 El valor definitivo de PARIO ser Distancia solicitada entre bases de apoyo entre punz n y matriz 3 Fijar los l mites de software PAR12 y PAR13 P gina 32 Manual de Instalaci n NC 200 PB moon z 2 5 CONEXI N DE LA RS 232 C CONECTOR X7 La conexi n de la l nea serie RS 232 C se hace a trav s de un conector macho de 9 terminales tipo SUB D El par metro PAR9O establece la velocidad de transmisi n a trav s de esta l nea serie Ver apartado 3 5 El modo de operaci n de la l nea serie viene descrita en el cap tulo 5 del Manual de Operaci n Pin Se al Especificaci n 1 NC No conectado 2 RxD Recepci n de Datos 3 TxD Transmisi n de Datos 4 NC No conectado 5 GND Toma de Tierra 6 9 NC No conectado PAGOR 2 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 33 2 6 2 7 CONEXI N A RED Y A M Q
93. r las fases del ensayo Reducir el N de ensayos para evitar los ngulos a lt 90 Pulsando YA se ofrecen 2 opciones Alterar ndice lt si gt para ignorar el ensayo y pasar al siguiente Repetir el m todo si se quiere ignorar los ensayos SUCesIivos lt no gt para abortar se perder todos los ndices de los valores ya testeados Indicar el ngulo resultante se supone conocido sin proceder al plegado Pulsar a Indicar el ngulo Se propone el siguiente N de ensayo FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 11 Modificar la profundidad propuesta Para matrices en V con ngulo a gt 88 el 4 ensayo puede obligar un plegado a fondo de matriz que tal vez sea incompatible con el material y utillaje seleccionado Puede resultar un ngulo muy peque o si el punz n es muy agudo o un valor forzado por la forma del punz n que impone su ngulo invalidando el c lculo geom trico del posicionador que presupone siempre plegados el aire Con gt se accede al modo de correcci n de profundidad Cada pulsaci n supone un incremento decremento del corrector impuesto con rango hasta 30 que queda reflejado en la pantalla junto con un indicador en forma de LED barra Cada unidad de correcci n modifica la profundidad aproximadamente A 1000 mm siendo A apertura de la matriz en mm Una matriz de A 20 mm admite una correcci n m xima de 0 6 mm 30 0 020 s GT as Estando la
94. r para activar el bit y confirmar con Salir pulsando YA Los programas editados en modo convencional mantienen todos los atributos aunque no se visualicen en modo EDITOR si se ha activado el PAR51 8 4 1 EDICI N DE PROGRAMAS En un programa es posible Editar bloques nuevos Modificar los datos ya programados en los bloques o Borrar todo su contenido 4 1 1 MODIFICAR BORRAR UN PROGRAMA EXISTENTE Pulsar para acceder al modo EDITOR Edici n Prg Punz n Matriz Seleccionar Prg utilizando la teclas lt Edici n Programa Programa 0000 gt y pulsar Con las teclas lt gt se avanza Ea Es Edici n Programa retrocede para seleccionar el programa a p rograma 0007 modificar no se archivan en orden correlativo Pulsar FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 23 Con las teclas lt gt seleccionar la Edici n Programa opci n Editar o borrar Editar Borrar Seleccionar borrar para eliminar un programa de la memoria Seleccionar Editar 5 para modificar Se accede al NO bloque del programa Se puede modificar nicamente alg n valor de los par metros que inciden en la geometr a del plegado N de matriz con distinta apertura ndice de elasticidad Espesor de chapa Al pulsar 5 todos los bloques sucesivos que se hayan programado indicando ANGULO son recalculados para adaptarlos a los nuevos par metros del bloque NO confirmando con do
95. r por 4 modos seleccionables con un conmutador externo que diferencian ligeramente la respuesta de los pedales PLEGAR o RETORNO no se describe la maniobra de aproximaci n r pida desde la estaci n manual FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 33 RUN 1 CONTINUO STOP AL LIBERAR EL PEDAL a Manteniendo el pedal PLEGAR accionado se inicia el avance a velocidad LENTA b Si se libera el pedal se interrumpe el movimiento Pulsando el pedal RETORNO se vuelve al punto muerto superior PMS c Alcanzada la posici n y presi n de plegado se puede liberar el pedal El retorno no est afectado por el estado del pedal es autom tico al cumplirse el tiempo de plegado d Para pasar al siguiente bloque hay que liberar el pedal si se ha mantenido accionado hasta alcanzar el punto muerto superior RUN 2 SIMPLE RETORNO AL PMS AL LIBERAR EL PEDAL a Manteniendo el pedal PLEGAR accionado se inicia el avance a velocidad LENTA b Si se libera el pedal se vuelve al punto muerto superior c Alcanzada la posici n y presi n de plegado se puede liberar el pedal El retorno no est afectado por el estado del pedal es autom tico al cumplirse el tiempo de plegado d Para pasar al siguiente bloque hay que liberar el pedal si se ha mantenido accionado hasta alcanzar el punto muerto superior SET FUERZA EL MODO MANUAL EN EL MODELO C PLEGADO A FONDO Y RETROCESO CON DOS PEDALES Se asume tambi n en Modo Manual
96. rdenador provisto de programa comunicaci n tipo HYPERTERMINAL disponible en versi n Windows o Procom en MS DOS Este m todo se recomienda nicamente si se pretende tener archivadas las tablas de m s de 20 materiales en recursos inform ticos El procedimiento y formato se describen en el cap tulo 7 P gina 16 Manual de Operaci n NC 200 PB FAGOR G 2 3 6 RECUPERACI N DE TABLAS INICIALES En modo inicial pulsar B Seleccionar lt Mat gt Materiales con gt y pulsar Seleccionar lt Borrar gt y pulsar Para recuperar los ndices iniciales de elasticidad tipo de material de un nico material Indicar el N de tabla 1 a 19 que queda se alado en el 3er display y pulsar Para recuperar todas las tablas iniciales Indicar el N 99 y pulsar Se ilumina un punto en el ler y 2 display Pulsar de nuevo Se iluminan 2 puntos Pulsar D Se iluminan 4 puntos y se presentan dos opciones est seguro Utilizar ES para seleccionar SI y pulsar La carga de tablas se lleva a cabo se alando el mensaje Materiales borrando Las tablas O a 19 recuperan los valores iniciales de las tablas patr n de los 8 ngulos m ltiplos x10 y se anulan los ndices de los 5 ngulos aleatorios que se han podido archivar en modo TEACH IN 3 MODOS DE OPERACI N 3 1 MODO MANUAL SET Hay dos modos de acceso Modelos A y B Con la tecla K Modelo C Seleccionando el modo SET Se ilumina el led MAN En este modo tambi
97. res simples en el sector de reconversi n de maquinaria Las posiciones intermedias de la trancha no se pueden preseleccionar Se detectan con microrruptores el ctricos A1 Id ntico al modelo A con tratamiento de pedales y salidas para pilotaje de v lvulas hidr ulicas resolviendo la l gica de los 4 modos de EJECUCI N Especialmente indicado para m quinas descendentes convencionales B Id ntico al modelo A1 con captador lineal potenciom trico o digital para reflejar la posici n real de la trancha o mesa que permite decodificar posiciones intermedias seleccionables en el posicionador Punto muerto superior Posici n de cambio de R PIDO LENTO Posici n de amarre de chapa Fin de plegado Muy indicado para modelos ascendentes C Control del movimiento real de la trancha mesa y preselecci n de las posiciones intermedias FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 1 1 DESCRIPCI N DEL APARATO Este posicionador est especialmente dise ado para ser utilizado en m quinas plegadoras Permite visualizar la posici n de los ejes horizontal y vertical editar y ejecutar programas pieza y tambi n mover los ejes manualmente desde el teclado del posicionador o mediante medios externos 1 1 PANEL FRONTAL S 3 Display de mensajes EE ke 0 5 2 DA AHHHE E A 3 mE Gs 4 o D3 2 us El display de mensajes muestra mensajes de ayuda para facilitar los modos de operaci n de
98. rranca en modo J y propone la b squeda de los ejes X Y directamente con m 4 y teclear Para abandonar este modo sin ejecutar la secuencia pulsar A el c digo de acceso abandono 719200 S PAR14 4 0 s lo se precisa en la puesta a punto de la m quina Al inicio es recomendable abrir los l mites de software PAR12 y PARI3 a los valores m ximos para evitar que en el encendido el posicionador fuerce movimientos incontrolados para situar a los ejes dentro de los l mites S por error se da esa circunstancia se puede detener el movimiento pulsando S Si en este estado se pulsa c digo de acceso el eje afectado si est definido con PAR 14 1 1 b squeda de O flotante muestra el valor PAR12 PAR26 como valor inicial de referencia Al pulsar la tecla correspondiente por defecto ofrece el valor PAR10 con opci n para seleccionar cualquier otro como se describe en los pr ximos cap tulos Salir pulsando 4 2 4 1 EN EL EJE X En el par metro PAR14 se define el formato de la maniobra de b squeda En todos los modelos la b squeda se hace en sentido positivo Normalmente el eje X dispone de micros de l mite de recorrido PAR 14 bit 1 0 y encoder rotativo La secuencia es la siguiente Poner el posicionador en modo cero m quina pulsando la tecla 4 l El led _ se ilumina Seleccionar el eje Se visualiza el texto START Pulsar El eje se mueve en sentido positivo hacia atr s en r
99. s pitidos la consecuci n de cada uno de ellos Con las teclas ES gt se avanza y retrocede N programa N Bloque para seleccionar el bloque v Modificar el dato con los recursos del modo Edicion P0007 NOO EDITOR descritos en el apartado 4 1 2 y Seleccionar Utillaje 5 E Si la modificaci n es en la p gina Atributos o Seleccionar eje puede requerir 2 o 3 pulsaciones de 5 para aceptar el nuevo valor y asumirlo La secuencia finaliza con un parpadeo de la almohadilla superior derecha de la pantalla y confirma con dos pitidos Para insertar un nuevo bloque ver apartado 4 2 Para salir del modo EDITOR pulsar YA P gina 24 Manual de Operaci n NC 200 PB FAGOR 3 4 1 2 EDITAR PROGRAMA NUEVO Si el programa a editar es nuevo al pulsar se accede a la definici n de la cabecera del programa bloque N 00 Los datos particulares de cada plegado ocupan dos p ginas Con la tecla 5 se avanza de una p gina a la siguiente o de un bloque al siguiente validando los valores establecidos Con las teclas lt gt se selecciona la p gina que se desea visualizar con acceso limitado al bloque que se est editando no se puede retroceder al bloque anterior Tras validar un bloque no se admite retornar al mismo para modificar alg n valor Una vez finalizada la edici n de todo el programa se puede acceder al bloque en cuesti n y modificar alg n valor tal como se ha descrito en el apartado
100. s referenciados al cero m quina y corresponder n con las posiciones l mite y ligeramente anteriores a los micros de l mite de recorrido o a topes mec nicos La b squeda de referencia del eje Y en modo flotante PAR 14 1 1 entra a un cierto peligro si el valor de referencia es err neo y no corresponde con la distancia real entre las caras de apoyo de punz n y matriz Los l mites de software fijados por el OEM pueden quedar rebasados El eje Y trata de recuperar una posici n dentro de los l mites de software con riesgo de sobrepasar los l mites del mecanismo sinf n corona Como precauci n se asegura que la trancha est en la zona superior E13 1 para permitir la secuencia de b squeda de referencia Si la m quina dispone de micros PAR14 1 0 se ha de procurar que la posici n de contacto del microrruptor con la leva no est muy pr xima a la posici n del 1 IO del encoder El micro l mite es adem s la entrada de referencia que se desactiva al invertir el sentido de giro Conviene que exista un margen para que se alcance una velocidad lenta estable antes de recibir la se al IO y se rebase adem s el valor de holgura de husillo seleccionado en PAR 16 Los amarres est ndar permiten un giro del cuerpo del encoder para facilitar este ajuste con comodidad Finalizada la b squeda de referencia el eje se mueve hacia X hasta alcanzar la posici n l mite de software siempre inferior al l mite de hardware impuesto
101. s tablas de elasticidad M todo de plegado Plegando al aire sin alcanzar el fondo de la matriz se pueden considerar v lidos los c lculos de deformaci n el stica y el an lisis de la geometr a de la matriz En plegados a fondo de matriz m todo utilizado con chapa muy flexible el punz n llega a imponer su forma de modo m s relevante que la matriz invalidando el an lisis geom trico convencional Utillaje activo Los tres par metros apertura A ngulo y el radio del canto de la matriz r son fundamentales en el an lisis geom trico y deben estar tarados con precisi n La apertura de boca de matriz se medir desde las aristas originales antes de redondear cantos y corresponde con los valores referencia de cat logo dados por los fabricantes de matrices convencionales Conviene reservar los utillajes 0 0 para visualizar la cota Y referida a las caras de apoyo de punz n y matriz cargando valor H Q sin altura en los utillajes PO MO No hay un criterio estricto que relacione el radio de canto r con la apertura A En matrices convencionales r A 20 Algunos fabricantes de plegadora recomiendan r A S Comportamiento de la m quina Todas las m quinas sufren deformaciones considerables que se suponen proporcionales al tonelaje solicitado En las convencionales hay dos factores La propia estructura que ha de contrarrestar la fuerza requerida para deformar el material El mecanismo de retenci n de la trancha
102. san modelos Al B C Para salir pulsar K 3 1 4 DESPLAZAMIENTO MANUAL POR MEDIOS EXTERNOS Aldeshabilitar el eje Y poniendo el conmutador en la posici n correspondiente posici n 5 de la figura se encender el led DIS y se liberar el eje Y para que pueda ser movido con medios externos al posicionador Este visualizar la posici n del eje y vigilar sus l mites hardware de recorrido Incr 2 o Incr 1joz 3 4 Incr 3 Jog o O gt Deshab Y cont Semiauto FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 19 E O 3 2 B SQUEDA DEL CERO M QUINA Si el par metro m quina PAR14 4 1 la b squeda de referencia m quina ser obligatoria en uno o ambos ejes tras el encendido Siempre que se haya movido cualquier eje con el posicionador apagado se debe referenciar el eje afectado El par metro PAR14 1 diferencia la secuencia dependiendo de la existencia O no de micros de referencia Mover la leva corredera que activa el microrruptor final de carrera de la trancha para que alcance la posici n extrema superior 3 2 1 SECUENCIA PARA EJES CON B SQUEDA DE ZERO OBLIGATORIA TRAS EL ENCENDIDO Al encender y pulsar 7 se activa el modo 4 a Si el eje dispone de micro se displaya la palabra START 1 X 2 Y Si es el eje Y ha de asegurarse de que la trancha est en la posici n superior tocando el micro de final de carrera Pulsar 55 para forzar la b squeda autom tica Si el eje no di
103. sicionar los ejes con las siguientes opciones l Teclear la posici n y pulsar a El eje seleccionado se traslada a dicha cota 2 Movimiento en modo MANUAL continuo o incremental con las teclas lt gt o pedales en el modelo C FAGOR 3 NC 200 PB Manual de Operaci n P gina 29 3 Si se selecciona la posici n 3 del conmutador MANUAL se deshabilita el eje Y El led DIS se ilumina Algunos fabricantes ofrecen recursos para mover el eje Y con medios ajenos al posicionador m todo muy habitual en m quinas ascendentes modelo A provistas de manivela Una vez alcanzado el ngulo apropiado normalmente tras un proceso de tanteo 6 ENTER e s1 el material es desconocido pulsar Se propone la posici n alcanzada como cota a editar pero admite cualquier correcci n previa a la validaci n Pulsar para pasar a la p gina de atributos Para abortar el modo teach in pulsar K O 7 c Editor teach in memorizando el ngulo con recursos para corregir la tabla de elasticidad activa Exclusivo para plegados al aire M todo apropiado para materiales de comportamiento el stico conocido identificable con una tabla ya ensayada Para no deformar la estructura de la m quina los ensayos se realizar n con formato de chapa estrecha 0 1 m El valor X se define por el m todo convencional En modelo C seleccionar la posici n SET Pulsar K Se iluminan los leds TEACH y MAN Queda seleccionado el eje l Puls
104. sidera al trabajar siempre forzada en el mismo sentido Define c mo se aplicar la compensaci n de holgura de husillo con parada unidireccional 2 Se aplicar durante el avance en sentido positivo Reservado O No se aplicar la parada unidireccional Se fuerza a 0 cualquier valor seleccionado en PAR16 1 Negativa 2 Positiva X Indica el factor de multiplicaci n que se aplica sobre la holgura de husillo PAR16 para calcular la distancia de sobrepasamiento en modo parada unidireccional Para asegurar que el retorno sea a velocidad lenta conviene que P26 gt P16 x P18 Rango 1 a 255 Indica el factor de reducci n de la ganancia Kv Afecta de modo exponencial en base 2 Por ejemplo PAR19 3 significa un factor de reducci n de X 8 Rango entre O y 20 Valor recomendado 10 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 41 PAR21 D gito 8 NU Eu Qs PAR22 D gito NU ARADAN PAR23 D gito 8 NU usa PAR24 D gito 8 4 3 2 l Indica el nivel de las 8 primeras entradas Por defecto est n a 1 indicando que se activan con 24V Pin 33 14 32 13 31 12 30 11 BCD 2 BCD 1 Retroceder eje X Cambio de bloque L mite negativo eje Y L mite negativo eje X L mite positivo eje Y L mite positivo eje X Indica el nivel de las 7 entradas siguientes Por defecto est n a 1 indicando que se activan con 24V Pin 23 3 36 35 16 34 15 Sin funci n actua
105. spone de micros habitual en Y solicita el c digo de acceso 719200 al pulsar Indicar un valor que corresponde con el PARIO Con el regulador de presi n ajustado al m nimo accionar el pedal PLEGAR hasta que la trancha alcance la posici n final Medir la distancia entre las caras de apoyo del punz n y de la matriz e imponer dicho valor Y ref Un valor err neo alejado del real puede provocar movimientos incontrolados del eje Pulsar Se visualiza la cota Y Y ref Hpunz n Hmatriz compensando la altura de los utillajes activos Salir pulsando El led _ se apaga Si tras el encendido se ha de abandonar el modo sin ejecutar la secuencia pulsar 7 y teclear el c digo de abandono 719200 P gina 20 Manual de Operaci n NC 200 PB FAGOR 3 3 2 2 SECUENCIA PARA EJES SIN B SQUEDA DE ZERO OBLIGATORIA En modo inicial pulsar Se ilumina el led Dependiendo de las caracter sticas de la m quina caben dos opciones a Si ambos ejes disponen de micros al acceder a de modo libre o a S lo si la trancha est en la posici n superior se visualiza la palabra START Pulsar 55 b Si alg n eje no dispone de micro normalmente el Y solicita c digo de acceso 719200 al pulsar y supone que se van a modificar los valores impuestos por el fabricante de la m quina S lo es recomendable en caso de aver a o cambio de versi n del posicionador Para el eje afectado seguir el m todo descr
106. subida de trancha en sentido positivo Si se observa que al mover un eje el contaje aumenta o disminuye en sentido contrario al deseado cambiar el valor de este d gito Condiciona el bit de signo PAR46 2 y el signo de la consigna PARO Resoluci n de contaje distinto para cada eje Rango Desde 0 0001mm hasta 1mm 0 000005 a 0 03937 Valor de f brica 0 0050 mm PARO2 Multiplicaci n TTL independiente para cada eje opciones x4 x2 x1 y X0 5 Estos valores se seleccionan pulsando va sucesivamente El valor de f brica es x4 y es el que se utiliza para las reglas FAGOR En caso de utilizar un encoder la resoluci n se calcula seg n la f rmula Resoluci n _ Paso de husillo mm vuelta Nx Fxi1 Donde F es el factor multiplicador elegido 1 Reducci n mec nica N de dientes de la corona del eje Y en m quinas convencionales N Impulsos vuelta del encoder P gina 38 Manual de Instalaci n NC 200 PB moor Y PARO3 PAROS PAROS D gito resto Factor de multiplicaci n externa tipo EXE cuando se utilicen captadores lineales con lo codificados y se ales TTL Es independiente para cada eje Opciones 1 5 10 20 25 50 Estos valores se seleccionan rotativamente pulsando LA Valor de f brica 1 Por ejemplo Para reglas Fagor est ndar de se al cuadrada sin O ni P eJ MX CT CX etc se debe asignar el valor 1 Para reglas Fagor de se al cuadrada y con I0 codificad
107. tas al usuario de la m quina Se pueden modificar con los recursos propios del posicionador o cargar descargar desde PC y son reflejo de la experiencia de cada usuario Conviene reservar MO para materiales no el sticos que no requieren compensaci n de radio de curvatura Ver ejemplo del cap tulo 2 3 2 Para no deformar la estructura de la m quina los ensayos se realizar n con formato de chapa estrecha 50 a 100 mm de anchura a presi n m nima En modo inicial pulsar D En el men Materiales seleccionar lt Nuevo gt y pulsar Se accede a un modo id ntico a EJECUCI N incorporando un ciclo fijo que ofrece una secuencia para explorar el comportamiento el stico del nuevo material En la p gina inicial se define el utillaje N de punz n N de matriz Y Espesor de chapa 8 N de la tabla asociada Conocidas las dimensiones del utillaje y el espesor de la chapa el posicionador presupone un ndice MO material no el stico y dispone de datos ge metricos suficientes para proponer plegados sucesivos experimentales para 8 ngulos desde 120 hasta el amp m nimo soportado por la matriz seleccionada para el ensayo 50 para matrices muy cerradas Pulsar para testear el ler ngulo de 120 En el eje se visualiza el N de ensayo correlativo de 1 a 8 En el eje se visualiza la profundidad de plegado orientativa para conocer la fase del ensayo Pulsar a el eje Y se posiciona en la profundidad te
108. to B Cap tulo 2 3 4 E15 al rebasar la presi n de plegado Modelo B Pilotage movimiento Se resetea en la posici n de cambio programable que fuerza la R pido Aproximaci n salida de movimiento lento S29 de trancha Modelo A A1 C Zumbador para advertir al operario permiso de plegado P gina 18 Manual de Instalaci n NC 200 PB moon z 2 3 3 CONEXI N ENTRADAS SALIDAS 2 3 3 1 CONEXI N ENTRADAS SALIDAS MODELO A Sin conexi n de pedales ni salidas de control de trancha Desde la maniobra el ctrica se puede diferenciar la funci n de los pedales dependiendo del modo de trabajo La confirmaci n de ejes EN POSICION se se ala con S27 en MANUAL y S29 en EJECUCI N yd38N Avz lt Targ x aR T na D DaN n 0 gt al lt O x z gt gt lt ajo 5 gt 181819 ARAE i gt a 4 4 A ETRE E li gt 5 io E O F Q 2 00 O o 9 a A ILUN o pO 2 sen D A LIN s EE E i e Ls Loa N 1 o 05 1 Qo Ej o Jud l Dek l s KO 0 O l 10 i gt X HYZHO4 O O X LUNN Sessoosoosooosososososooosesooooosocososoosossooosooo d J D X LAT o n AONIDYIN3 Ja 21 33 O Z 913 0 gt x 5 lt gt A O O O lt o gt O rl lt O gt E ZJ Q 0 E E O SA JNE S a A lt 2 da Nal o OZ O S a E S lg A ol 35 e 5 2 sje ojee P OGR 2 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 19 2 3 3 2 CONEXI N ENTRADAS SALIDAS MODELO Al Con
109. uesta de frenado se puede mantener activo el driver retardando la ca da del rel de habilitaci n Basta conectar un condensador en paralelo con el rel Forzando PAR27 con valores peque os se puede lograr un frenado brusco y un relajamiento posterior cuando el eje alcanza la posici n final Si se obliga al eje a salir de la banda de posici n se activa la se al de habilitaci n y la salida de consigna de la gama lenta para recuperar la cota programada 5 2 3 LAZO CERRADO PAR 46 3 1 PAR46 5 1 M todo especialmente desarrollado para el eje Y en m quinas tipo C con control directo de la posici n de la trancha o mesa Ajustar a 0 el offset de reguladores PAR49 Caudal SUBIR Consigna Posici n rr e Figura 1 DRENAJE INACTIVO EAGON 2 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 57 PAR48 PAR49 Consigna Kv PAR41 Consigna PAR45 pr Lento R pido Caudal PAR27 A UD Posici n PARO 2 PAR25 Figura 2 DRENAJE ACTIVO Los movimientos de aproximaci n en r pido se hacen en lazo abierto con la consigna impuesta en PAR49 PAR26 fija la distancia previa en la que se impone la velocidad lenta PAR47 PAR48 y se provoca el posicionamiento en lazo cerrado La respuesta en el frenado depende del valor impuesto en Kv PARA40 PAR41 y PAR19 siendo m s brusca con ganancias Kv mayores La consigna m nima PAR44 PAR45 se ajusta para superar la tensi n de umbral
110. ueven en modo secuencial 1 eje X y 2 eje Y Se pueden posicionar ambos ejes con un solo inversor utilizando las se ales de habilitaci n correspondientes para conmutar la conexi n de potencia afinando el ajuste del eje X para evitar rebotes en el posicionamiento final 2 Si 1 el avance hacia X se forzar con E35 ES A norma de seguridad si el avance es r pido 1 Si 1 hay detector de contacto punz n chapa Con atributo B se provoca el retroceso del eje X Se obliga a flanco previo en E32 para confirmar cambio de bloque con E13 Si 0 no hay detector Se ignora el atributo B Si se interrumpe la secuencia de plegado y se vuelve la trancha a la posici n superior El3 1 se provoca un avance incontrolado de bloque PAR90 Indica la velocidad de transmisi n a trav s de la RS Opciones 73 150 300 600 1200 2400 4800 y 9600 baudios Valor de f brica 9600 baudios Este posicionador env a y recibe los datos a la velocidad establecida mediante el par metro PAR90 y con la siguiente configuraci n Bits de parada 1 Bits de datos 8 Paridad None ninguno Protocolo XON XOFF P gina 50 Manual de Instalaci n NC 200 PB moor Y 4 OPERACI N CON LA L NEA SERIE RS 232 C 4 1 ARCHIVO Y RECUPERACI N DE DATOS Este posicionador permite guardar datos en un perif rico o PC para posteriormente recuperarlos utilizando la l nea serie RS 232 Estos datos son enviados en el siguiente formato Baudrate se
111. utar el siguiente posicionado Se puede forzar desde el editor Atributo t Con presostato electr nico en modo MANUAL retardo entre 113 y reconocimiento de presi n Rango 0 a 9 9 segundos Modelo A Configuraci n de las 3 entradas para teclas externas pines 16 35 y 36 del conector X2 de 37 pines Para asignar una tecla a la entrada E16 Pulsar y a continuaci n la tecla que se desea asignar Para asignar una tecla a la entrada E35 Pulsar y a continuaci n la tecla que se desea asignar Para asignar una tecla a la entrada E36 Pulsar y a continuaci n la tecla que se desea asignar Definici n del peso en las posiciones del dial del selector de MANUAL INCREMENTAL pines 14 33 y 34 del conector X2 de 37 pines para la selecci n externa de incrementos de jog T picamente se utiliza un conmutador BCD de 3 posiciones del 1 al 5 La posici n O se utiliza para el jog continuo la 5 para deshabilitar el eje Y y para seleccionar el modo semiautom tico y las tres intermedias para los desplazamientos incrementales La pantalla de mensajes muestra PAR32 N donde N es un valor del 0 al 3 que se relaciona con la posici n del conmutador P gina 44 Manual de Instalaci n NC 200 PB moor G PAR33 PAR34 PAR32 0 Est reservado como modo JOG CONTINUO No afecta en la resoluci n PAR32 1 al PAR32 3 Valor del JOG INCREMENTAL en m ltiplos de unidades de resoluci n seg n PARO1 Por ejemplo si
112. vo y recuperaci n de datos ocoooccoccconcconcnonnncnnoncnoncnnnnonnncnnnonons 51 4 2 Formatos de transmisi n de par metros ooccocccocncocnnncnnncnoncnoncnonononons 51 5 Ruestara PUTO sai 52 Sd Modo testers E E OE 52 IL ACCESO directoa Prane TOS aessa R a 39 I2 Aase dC A Aa a 55 5 2 1 Lazo abierto sin salida de consigna P46 3 0 P46 5 0 ocoocccocco 56 J2 Lazo abierto con salidas de consigna PAR46 3 1 PAR46 5 0 57 J23 Lazo cerrado PAR 46 3 1 PAR46 D 1 ooococcnccncnccncnncnccncnncncnnnonns 57 5 2 4 Lazo cerrado con regulador motor DC AC nassnssessessessesersessessessessrssese 59 5 3 C lculo de la deformaci n de la estructura a m xima presi n 59 APEDAdICE in oaie Rai 61 Codigos de CIOL vanas 6l Vae 10 AO A O 62 Atenci n Antes de la puesta en marcha del Posicionador leer las indicaciones contenidas en el Cap tulo 2 del Manual de Instalaci n Est prohibida la puesta en marcha del Posicionador hasta comprobar que la m quina donde se incorpora cumple lo especificado en la Directiva 89 392 CEE PAGOR 3 NC 200 PB Manual de Instalaci n P gina 3 DECLARACI N DE CONFORMIDAD Fabricante Fagor Automation S Coop Barrio de San Andr s s n C P 20500 Mondrag n Guip zcoa ESPANA Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto Posicionador Fagor NC 200 PB al que se refiere esta declaraci n con las normas SEGURIDAD EN 60204 1
113. y alejado de l quidos refrigerantes productos qu micos golpes etc que pudieran da arlo Mantenerlo aparte de la luz solar directa de aire muy caliente de fuentes de alto voltaje o corriente as como de rel s o campos magn ticos elevados al menos 0 5 metros El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad electromagn tica No obstante es aconsejable mantenerlo apartado de fuentes de perturbaci n electromagn tica como son Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo Transmisores port tiles cercanos Radiotel fonos emisores de radio aficionados Transmisores de radio TV cercanos M quinas de soldadura por arco cercanas L neas de alta tensi n pr ximas Elementos de la m quina que generan interferencias Etc S mbolos de seguridad S mbolos que pueden aparecer en el manual S mbolo ATENCION Lleva asociado un texto que indica las acciones u Operaciones que pueden provocar da os a personas o aparatos S mbolos que puede llevar el producto S mbolo ATENCION Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que pueden provocar da os a personas o aparatos S mbolo PROTECCI N DE TIERRAS Indica que dicho punto debe ser conectado al punto central de tierras S mbolo CHOQUE EL CTRICO Indica que dicho punto puede estar bajo tensi n el ctrica P gina 6 de la m quina para protecci n de personas y aparatos Manual de Instalaci n NC 200 PB moon Y

NC- 200 PB - Fagor Automation

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents