comunicaciones serie
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1. N dato 4 d gitos En el ejemplo corresponde al par metro B05 0 Frecuencia marcha 1 lt Lectura par metros C gt uu gt Y CMD N Dato N dato 4 d gitos En el ejemplo corresponde al par metro C14 0 Ganancia salida FM lt Par metros monitorizaci n gt EA A CMD N 2 Dato IS N dato 4 d gitos En el ejemplo corresponde al par metro DO3 0 Tensi n de CC PRECAUCI N Los par metros que no pueden leerse con el comando de lectura se muestran a continuaci n Si se ejecuta el comando de escritura para los siguientes par metros se devolver un c digo de error Par metro Lectura Escritura deshabilitado Ver cap tulo 6 Lista de c digos de errores para mas detalles e D20 0 Lectura historial fallos e D30 1 Tarjeta opcional e D20 1 Registro datos reportados por variador A04 0 to 7 Par metros personalizados e D20 2 Datos modificados por el usuario e A05 0 to 2 Acceso par metros B y C e D22 0 Progresi n autoajuste e C10 0 to 7 Registro par metros personalizados e D30 0 Tipo de variador e Par metros no relacionados con el modo de control seleccionado C30 0 Par metros no monitorizados en el panel de operaci n 15 5 Comandos transmisi n Respuesta CAEN R A AAA _ _ _MMMMM SAOA 4 a CMD N Dato DATO M Devuelve el N dato enviado Dato leido decimal 6 d gitos desde el PC En el ejemplo el dato es 5 0 N K C digo Error 2 Byte2. 18 Ap ndices Ap ndice 1 Lista c digo ASCII 8 bit High order 4 bits gt Low order 4 bits 0 2 3 4 5 L 010 P Sail ipifalao S D 2 B R E Pal lalcls EPa slal DIT EQU is Eju Ally alo B JEg 7IG W Bon sa Hix HEM ls 1 iy L Sp e la AE FElFs lt La A m1 A UTA a ela al 19 Ap ndices Ap ndice 2 Secuencia comandos Transmisi n serie Asignaci n de bits 1 Secci n dato comandos CW y CR dato hexadecimal 12 d gitos e 6 d gitos de menor orden Ajustar de 0 a F Hex AAA L lt Asignaci n de bits para cada d gito gt lie iii lt D gitos de menor orden L Ems RESET F RUN R RUN sE T T L FOG R JOG Para uso futuro Ajustar siempre a 0 E HOLD BRAKE Para uso futuro Ajustar siempre a 0 CSEL L Pass CPASS VFS IFS CA L aux PROG CFS SO ls S2 S3 SE Nota Ver Cap tulo 5 Control Entradas Salidas en el Manual de Usuario de la VAT2000 para m s detalles de cada bit 20 Ap ndices Ap ndice 3 Secuencia comandos Transmisi n serie Asignaci n de bits 2 Secci n dato comandos CW y CR dato hexadecimal 12 d gitos e 6 d gitos de menor orden Ajustar de 0 a F Hex A L lt Asignaci n de bits para cada d gito gt FUP FDW BUP BDW L IVLM AUXDV PICK EXC ACR PCTL LIM1 LIM2 C T T T L mMcH RFO
3. VT230S CNB 11 Terminator 1 2w 1000 Serial transmission cable V2S SC1 nn EN Serial transmission VT230S CNT cable 5 3 V2S SC1 peration panel CNA EA E SC de connector section CNB 4 11 2 9 8 1 Serial transmission tap box 4 14 2 9 Terminator 1 2w 1009 V23 TERM1 Fig 2 3 Diagrama de conexi n del cable de transmisi n 1 RS485 3 Ajuste funci n comunicaci n serie 3 Ajuste funci n comunicaci n serie 1 Cuando se llevan a cabo operaciones de escritura de datos FW desde el PC asegurarse de que el comando CFS est activado ON y que los diferentes ajustes de los par metros C02 est n ajustados para comunicaci n serie Ejemplo 1 Modo operaci n Remoto RMT Selecci n canal de entrada referencia velocidad CO2 0 4 secuencia Comando CFS C04 5 4 Control seg n la entrada PSI4 o 2 Selecci n canal de entrada referencia velocidad CO2 0 2 serie El conjunto de ajustes se determinan segun el modo seleccionado de control C30 0 y el n mero de comando FW Ver apartado 5 1 para mas detalles acerca del comando FW Ver de la Fig 5 9 hasta la Fig 5 13 en el manual de usuario de la VAT2000 para determinar la secuencia de selecci n de referencias 2 Aseg rese que el comando COP est en ON para operar desde el PC Ejemplo Modo operaci n Remoto RMT Comando COP C03 5 16 Las operaciones siempre se llevan a cabo seg n secuencias de comandos provinientes del PC Ver figura Fig
4. 5 2 del manual de usuario de la VAT2000 para m s detalles acerca de la secuencia de entradas l gicas Nota Asegurarse que en el uso de las se ales auxiliares mediante el comando COP el cambio de m todo de control ajuste J2 C00 6 est ajustado para entradas comunicaci n serie Cambio m todo de control ajuste J2 C00 6 2 entrada comunicaci n serie 3 Ajustar el bloqueo de cambio de par metros mediante el par metro C26 0 4 Ajustar el n mero local de estaci n medinate el par metro C26 1 5 Ajustar el tiempo de respuesta mediante el par metro C26 2 El valor del tiempo de respuesta especifica el m nimo tiempo desde que el PC envia la trama comando hasta que la VAT2000 devuelve la trama respuesta Ver el manual de instrucciones de la VAT2000 para m s detalles del ajuste de estos par metros PRECAUCI N Cuando se realiza ajuste de frecuencia velocidad y control mediante comunicaci n serie el arranque y rearranque autom tico puede que no se efectuen correctamente Esto es debido a la diferencia de tensi n de operaci n y el tiempo de transmisi n del comando and 4 Procedimiento de transmisi n 4 Procedimiento transmisi n 4 1 Procedimiento transmisi n La VAT2000 est en constante espera de un comando desde el PC Cuando la VAT2000 recive correctamente un comando de el PC siempre devuelve una respuesta como se muestra en Fig 4 1 Host computer VT230S Fig 4 1 Procedimiento transmisi n e Tod
5. REG DEDB Ea A ES L TROBI TRQB2 PIDEN Para uso futuro Ajustar siempre a 0 ee AE lt D gitos de mayor orden A Para uso futuro Ajustar siempre 0 Nota Ver Cap tulo 5 Control Entradas Salidas en el Manual de Usuario de la VAT2000 para m s detalles de cada bit 91 Ap ndices Ap ndice 4 C digo errores Hist rico fallos e Fallo 1 ltimo EU Fallo 2 E Fallo 3 E30 Fallo 4 0 4 8 13 17 ES A YY YY III E00 E01 Frecuencia salida al Corriente salida al ocurrir el fallo ocurrir el fallo UN 0 1Hz LSB 0 1A LSB C digo fallo o p 2 o 3 Subc digo C digo fallo Sobrecorriente durante r gimen permanente Nota 1 Ver Ap ndice 3 en el manual de usuario de la VAT2000 para mas detalles acerca de los c digos de error y los subc digos Nota 2 La frecuencia de salida est codificada y un valor negativo se indica con el signo en el d gito de orden mayor del area de DATOS Un valor negativo indica que el motor gira en sentido inverso Ap ndice 5 Lista de datos seleccionados Para comandos FW y FR Selecci n modo No Unidad Valor Valor control Dato LSB m nimo m ximo oo a E pa 0000 Referencia velocidad mT 1 7200 0 7200 0 SDE aa E CA won 00 mo 0004 L mite de par regenerativo 01 o0 ioo 00 Ap ndices Ap ndice 6 Lista opciones estandard Transmisi n serie Este cable est destinado a realizar la comunicaci n se
6. 7 d gitos decimal 0000 12 fonos Datos escritura seleccionados respuesta hexadecimal nnnnnn 6 d gitos decimal 0000 68 d gitos Lectura hist rico de fallos respuesta hexadecimal Ninguno Ninguno Respuesta de ejecuci n satisfactoria del comando de escritura requerido Ninguno Error respuesta respecto al comando Lectura parametros A B C respuesta 5 Comandos transmisi n 5 1 Seleccionar datos escritura FW Funci n Los datos se escriben en el registro seleccionado cuando el comando CFS est en ON y los canales de entrada C02 est n ajustados para trabajar en serie El contenido de los datos ajustados se ajustan seg n el modo de control seleccionado C30 0 y el N Dato Ver Ap ndice 5 para N Dato Comando ENE YY ggqgqgqgqgqgqgzgz ss CMD N Dato DATOS A A N Dato 4 d gitos En este Decimal 7 d gitos valor ejemplo es el comando de ajustado escritura Ajuste frecuencia En estel ejemplo se ajustan 30 00Hz Respuesta Ejecuci n satisfactoria C digo lt Ver Secci n 6 Lista de c digos de error en la 2 Byte transmisi n para m s detalles Error respuesta e Codificaci n dato Ejemplo 0 0 0 1 2 3 i El dato ser negativo al a adir el signo El dato puede ser ajustado como negativo a adiendo el signo area dato En el ejemplo anterior el dato es 123 al d gito de mayor orden del 10 5 Comandos transmisi n 5 2 Seleccionar dat
7. Error respuesta e Datos codificados El dato puede ser como negativo si el d gito de orden mayor del DATO es Ejemplo 0 0 1 2 3 tt El dato es negativo si se le ha sido a adido En el ejemplo anterior el dato es 123 16 5 Comandos transmisi n 5 7 Lectura hist rico de fallos ER Funci n Lectura hist rico de fallos de la VAT2000 Comando CMD N 2 Dato N Los cuatro d gitos deben estar a 0 Respuesta 68 Byte ER AA AAA AA A lt lt K lt A lt H A AAA A AAA Tomo N Dato DATO N K C digo Error 2 Byte Error respuesta El dato proviene de la ltima modificaci n del buffer de fallos Fallo 1 ltimo Fallo 2 pen ltimo Fallo 3 Fallo 4 Guarda los ltimos cuatro fallos en memoria La respuesta es enviada seg n el orden en el cual han sucedido empezando por el ltimo ocurrido La frecuencia de salida y la corriente de salida referentes a cuando ocurri el fallo son enviadas en en una sola trama El hist rico de fallos es configurado en el c digo error 2 Bytes de orden inferior y el subc digo 2 Bytes de mayor orden Para la frecuencia de salida el d gito de menor orden es 0 1Hz y para la corriente de salida el d gito de menor orden es 0 1A Ver Ap ndice 4 La frecuencia de salida puede estar codificado y un valor negativo se indica mediante el signo en el d gito de mayor orden en el area de DATOS Esto significa q
8. R2 1 2w 1009 z299
9. GE Power Controls VARIADORES DE VELOCIDAD VAT2000 PARA MOTORES DEC ALTERNA Manual de Instrucciones COMUNICACIONES SERIE 1 Lea este manual y el de la VAT2000 antes de utilizar la comunicaci n serie Despu s gu rdelo para su uso futuro 2 Haga llegar este manual al usuario final 3 El contenido de este manual es susceptible de evoluci n o modificaci n Su contenido no puede tener un aspecto contractual GE POWER CONTROLS PCST 3298E RO ndice sl a AAA A A A A A A A 1 T Especifica OOS a a a a aaa a a raa aa aa aaa aad KE EEE rd 1 2 Comunicaci n serie y Conexiones para transmisi n oocoonncccnnnnnosnnnnncnnnrnnncnnnncnnnnanecan 2 2 1 Comunicaci n SA A a aia 2 2 2 Conexiones para transmisi n ooooconcccnnncccnnnncnoncnnnannnnnnnnonancnnonnnnnnnnnrnnnnn ran n re rancnrnnnnnnnns 2 A e rire aaar A E a aa AAS E E NE ER a EAE 2 La AS a EE A 3 3 Ajuste funci n comunicaci n Serie s sssssssssusurnnrnnnnunnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnunnnnnn unnan nunnan nnmnnn 5 4 Procedimiento transmisi n acaincaniacaradadanaan inacabada 6 4 1 Procedimiento transmisi n uti Aa 6 4 2 Formato Transmisi n ic a o 6 4 3 Reglas transmisi n ir ae 7 4 4 Crear check SUM srein et eree eeen ARa aA Aa Eaa AE TERE E TEAD ESEE VANE a R SEE 8 5 Com ndo transmissi N sacii niian eabar a aiaa aaa adaa taaa ll dado 9 5 1 Seleccionar datos escritura FWiirstadis elfo ad 10 5 2 Seleccionar datos lectura FR esseeosenoonnss
10. do a todos los equipos Seleccionando en el n mero de estaci n FF todas las unidades VAT2000 presentes procesaran la trama La VAT2000 al recivir una trama enviada a todos los equipos no responder con una trama Tan solo procesar los comandos de escritura en el caso de una trama enviada a todos los equipos presentes Ejemplo eE e EWN e o eoo e e E eR Seleccionando el n mero de estaci n FF la trama ser recivida por todas las estacioones 4 4 Crear check sum Example elo o F r o o o jo a 4 D cR 28H 47H 30H 30H 46H 52H 30H 30H 30H 30H 26H Suma de todas V 24DHEX Convierte el 1 Byte de orden menor a ASCII e Los c digos ASCII entre y amp se suman en hexadecimal del valor obtenido el byte de orden menor se convierte a c digo ASCII y ser usado como check sum 5 Comandos transmisi n 5 Comandos transmisi n Formato comando CMD N 2 Dato 2 Byte 4 Byte DATE Lista de comandos PC gt VAT2000 Pomo neoa omos m n OOS S FW nnnn AA Seleccionar datos escritura decimal 7 d gitos Ninguno Seleccionar datos lectura CW 0000 12 d gitos Secuencia comandos escritura hexadecimal 0000 Secuencia comandos lectura Annn Bnnn Cnnn annnnn 6 d gitos decimal Escritura par metros A B C Ninguno Lectura par metros A B C 0000 Lectura hist rico de fallos PC lt VAT2000 DN ii AA nannnnn nnnn Datos lectura seleccionados respuesta
11. en el PC En este caso conectar un terminal externo 1 2W 1000 entre RA RB y SA SB del PC Conectar el conector D SUB con el terminal interno V23 TERM1 en la caja de conexiones de transmisi n serie en la ltima estaci n Host computer Y Serial transmission D SUB connector cable Note 3 for terminator V2S SC1 nn V23 TERM1 Note 3 AA A casi OREG ay SARREN Serial transmission Serial transmission Serial transmission tap box V2S STO Y tap box tap box V2S STO Serial transmission cable Note 2 V23 W11 n WT230Sunit F Maximum 32 units Fig 2 2 Diagrama de conexi n del cable de transmisi n 1 RS485 Nota 1 El puerto del panel de operaci n de la unidad VAT2000 es utilizado por eso el panel de operaci n y la comunicaci n serie no pueden ser utilizadas a la vez Para montarlos simultaneamente se debe de utilizar la opci n de interfase serie PCB U2KV23SLO0 Nota 2 Cuando se utilice la caja de conexiones de transmisi n serie usar cable de transmisi n serie V23 W11 n y cuando utilice un bloque terminal etc usar cable de transmisi n serie V23 W12 n Leer Ap ndice 6 Nota 3 Leer Ap ndice 6 2 Comunicaci n serie y Conexiones para transmisi n Serial transmission tap box Host computer V2S STO Serial transmission cable __VT230S Twisted pair cable ESA V23 W11 n Operation panel LA AE Y O A oor section EM a manaa A M A MA E aw MHH br TE Ml O le a a
12. m es ignorado incluyendo el c digo espacio Siempre se a ade el check sum a la trama respuesta El check sum puede omitirse en la trama enviada desde el PC pero ste es siempre a adido en la trama enviada desde la VAT2000 Todas los datos tanto de transmisi n como de recepci n son datos ASCII de 8 bits Los datos recibidos con anterioridad son ignorados Ignorado i T Cuando en medio de la trama recivida se entra un todos los datos recividos con anterioridad son ignorados La recepci n es interpretada como tal tan solo cuando se recive CR Varios comandos pueden ser inclu dos en una trama Hasta nueve comandos En este caso se utiliza como delimitador entre comandos En el caso de a adir m s de 10 comandos por trama la VAT2000 devolver el c digo de error de c digos ilegales equivalente al n mero de exceso de comandos Hasta nuevo comandos pueden ser ejecutados con normalidad Ejemplo Trama de transmisi n con varios comandos desde el PC G00FWO0000001000 FROO000 CWO000000000040402 CR 1er comando 2n 3er comando comando delimitador delimitador 4 Procedimiento de transmisi n Trama respuesta GO0AK FROO000001000 AK amp 0E Respuesta al Respuesta al Respuesta al 1er comando 2n comando 3er comando Asegurarse de que la trama comando y de que la trama respuesta a este comando sean inferiores a 128 Bytes 8 Una trama puede ser envia
13. neeesnnernorrsrenrtnnnrrnnnestenrtnnnernsrnnnsnen rennene 11 5 3 Secuencia comandos escritura CW ooooococccccnncccioncccnonccnonacnnannnnonnnnnannnnnnncnnnnnnnnnennnns 12 5 4 Secuencia comandos lectura CR ooonccconocccinncccconccononcnnnncconancnnnnncrnnnn cnn ncnnancnranncnnnns 12 5 5 Escritura par metros A B y DW oct anti 13 5 6 Lectura par metros A B C y de monitorizaci n D DR oooonnccnncccnniciconcccconaccnonnccninnos 15 5 7 Lectura hist rico de fallos ER s asii ti irc ica 17 6 Lista c digos error de transmisi n ooconnnncccnnnnnonnnccnnnnncnnnnnne nc cane 18 Ap ndice 1 Lista c digo ASCII 8 bit oocccnnnnnnonnccnnncnconennncnnn cnc nc 19 Ap ndice 2 Secuencia comandos Transmisi n serie Asignaci n de bits 1 20 Ap ndice 3 Secuencia comandos Transmisi n serie Asignaci n de bits 2 21 Ap ndice 4 COdIg Errores conan daa 22 Ap ndice 5 Lista de datos seleccionados Para comandos FW y FR cnoccccccconccnonnnoanno0 22 Appendix 6 Lista opciones estandard Transmisi n serie nncocnnccncinnnmecocerocoracrrasannanas 23 1 Especificaciones Introducci n Este manual explica la comunicaci n serie utilizada en la VAT2000 Pueden realizarse comunicaciones estandard serie RS485 mediante un PC utilizando el puerto del panel de operaci n de la unidad Nota 1 Nota 1 No se pueden utilizar a la vez el panel de operaci n y la transmisi n estandard serie Para comu
14. nicar con el PC con el panel de operaci n montado utilizar la opci n de interfase serie PCB U2KV23SLO0 1 Especificaciones Tabla 1 1 Especificaciones RS485 M todo conexi n Y RS485 1 N 150m Distancia transmisi n Velocidad Baud rate 4800 Baud M todo transmisi n Sincronizaci n Start Stop comunicaci Half duplex Start 1 bit Data 8 bits Paridad ODD Impar Stop 2bits Detecci n de error Sum check paridad framing Transmission code 8bit ASCII Protocolo Espec fico VAT2000 Configuraci n 2 _ o 0 Y rd lt Q O ul Q lt pao E o O 2 Comunicaci n serie y Conexiones para transmisi n 2 Comunicaci n serie y Conexiones para transmisi n 2 1 Comunicaci n serie La conexi n entre la unidad de la VAT2000 y el PC se realiza mediante comunicaci n serie La interfase utilizada es RS485 Utilizando un conversor RS232C RS485 se puede utilizar una conexi n RS232C Las siguientes operaciones pueden ser llevadas acabo desde el PC utilizando la funci n de comunicaci n serie Escritura y lectura de los comandos y secuencias Escritura y lectura de los datos de ajuste de frecuencia velocidad etc Escritura y lectura de los par metros A By C Lectura de par metros de monitorizaci n y 2 3 4 5 Lectura del hist rico de fallos AS O 2 2 Conexiones para transmisi n 2 2 1 Para RS 232C Es necesario un conversor RS232C RS485 para conectar el VAT2000
15. o CMD N 2 Dato Los cuatro d gitos deben de estar siempre a 0 Respuesta Los cuatro d gitos estar n Valor de 12 d gitos hexadecimal En este ejemplo se siempre a 0 ajusta A00050804Hex Ver Ap ndice 2 y 3 para seleccionar el valor de asignaci n de cada uno de los bits N K C digo Error 2 Byte Error respuesta 12 5 Comandos transmisi n 5 5 Escritura par metros A B y C DW Funci n Cambia los valores de los par metros A B y C en la unidad VAT2000 Nota Para cambiar la protecci n de los par metros debe de ser ajustado el par metro C26 0 Los datos se configuran en la lista de constantes sin el punto decimal Ejemplo A022 Incremento de par manual 5 0 gt 000050 Comando lt Ajustes par metros A gt N dato 4 d gitos Seleccionar valor decimal 6 d gitos En este ejemplo En este ejemplo se ajusta a 50 0 corresponde a A01 0 Rampa Aceleraci n 1 lt Ajustes par metros B gt DWB 000 dado 0 0 6 0 0 A A AAA CMD N Dato DATO A N dato 4 d gitos Seleccionar valor decimal 6 d gitos En este ejemplo En este ejemplo se ajusta a 60 0Hz corresponde a B00 4 Frecuencia M ximal lt Ajustes par metros C gt bs O 00 O 0 0 0 0 85 40 AA A AAA AAA CMD N Dato DATO M N dato 4 d gitos Seleccionar valor decimal 6 d gitos En este ejemplo En este ejemplo se ajusta a 2 0Hz Corresponde a C01 0 Frecuencia Marcha Resp
16. os lectura FR Funcion El valor seleccionado con el comando FR es le do y devuelto Comando N Dato M N dato 4 d gitos En este ejemplo el comando a leer es el Ajuste de par Respuesta N Dato DATO M A El N dato demandado desde El dato le do es un decimal de el PC es devuelto 7 d gitos En este ejemplo el dato le do es 100 0 N K C digo Error 2 Byte Error respuesta e Cuando el dato a leer est codificado Para leer datos negativos el signo se a ade en el d gito de orden mayor de los datos Ejemplo 2 3 Si el signo corresponde al d gito de orden mayor el valor del dato es negativo En el ejemplo anterior el dato es 123 11 5 Comandos transmisi n 5 3 Secuencia comandos escritura CW Funci n Envia una secuencia de comandos de escritura a la VAT2000 El dato enviado es mantenido por el registro interno de secuencia de comandos Para validar este comando escrito el comando COP debe de estar en ON Comando Los cuatro d gitos deben de Seleccionar valor 12 d gitos hexadecimal En este estar siempre a 0 ejemplo se ajusta A00050804Hex Ver Ap ndice 2 y 3 para seleccionar el valor de asignaci n de cada uno de los bits Respuesta A K Ejecuci n satisfactoria N K C digo Error 2 Byte Error respuesta 5 4 Secuencia comandos lectura CR Funci n Lee la secuencia de comandos seleccionada con CW y la devuelve Comand
17. os los comandos y respuestas se configuran seg n c digo ASCII e En este documento las series del c digo ASCII transmitidas y recividas en un paquete se denominan tramas 4 2 Formato transmisi n 1 trama ES M ximo 128 Bytes 1 u O lt Pueden omitirse gt Rango creaci n check sum 1 Formato datos 8 bit ASCII 2 Tama o trama Maximo 128 Bytes 3 Contenidos trama e Inicio 1 Byte e G C digo designaci n de VAT2000 1 Byte STN N mero estaci n 2 Bytes Ejemplo Estaci n 1 gt 01 TEXT Area de texto 8 C digo ampliaci n check sum 1 Byte Eliminar c digo ampliaci n y check sum cuando stos no son requeridos SUM Check sum 2 Bytes e Fin 1 Byte e CR C digo de salto de l nea 1 Byte Ver Ap ndice 1 para el c digo ASCII correspondiente a cada car cter 4 Procedimiento de transmisi n 4 3 Reglas transmisi n 1 2 Cuando existe un requerimiento desde el PC la VAT2000 analiza el n mero de estaci n referido en la trama y procesa sta si coincide con su n mero de estaci n Si el n mero de estaci n no coincide con el de la unidad sta ignora la trama Los c digos espacio son ignorados Cualquier c digo 20Hex en la trama enviada desde el PC es ignorado Hay que tener en cuenta que el check sum se calcula incluyendo los c digo espacio Ejemplo Jefo rF _ rlo Jofofofs e e for M El c digo espacio Se calcula el check su
18. rie RS 485 Donde n indica la longitud en metros para n 1 gt 1m n 2 gt 2m y n 3 indica 3m M ximo 3m El lado de la VAT2000 est dotado de un conector especial RS 485 de 15 pin D SUB XM2B 1501 OMRON El nombre de las se ales y n mero de pins se muestran a continuaci n Signal name D SUB pin No Cable transmisi n V23 W11 n E serie j i Shielded wire Este cable est destinado a realizar la comunicaci n serie RS 485 Donde n indica la longitud en metros para n 1 gt 1m n 2 gt 2m y n 3 indica 3m M ximo 3m El lado de la VAT2000 est dotado de un conector especial RS 485 con cables trenzados El nombre de las se ales y n mero de pins se muestran a continuaci n Signal name Wire color Cable transmisi n V23 W12 n y serie i l Shielded bare wire Cable Este cable est destinado a realizar la conexi n con la caja de conexiones transmisi n V2S SC1 nn Donde nn indica la longitud serie Nn 01 indica 1m nn 99 indica 99m M ximo 99m Caja conexiones V28 ST0 Un rel realiza las conexiones en la caja de conexiones transmisi n serie transmisi n Consta de tres conectores de 15 pin D SUB XM2B 1531 OMRON serie Es un conector de 15 pin D SUB con terminal interno usado cuando la caja de conexiones transmisi n serie V2S ST0 es la ltima estaci n El n mero de pins se muestran a continuaci n Conector 4 terminal V23 TERM1 D SUB 11 2 Terminal R1
19. ue el motor gira en sentido inverso Ejemplo 0 1 2 3 JJ Si aparece el signo en el d gito de orden mayor el valor del dato es negativo En el ejemplo anterior el dato es 123 Ver manual de usuario de la VAT2000 para mas detalles acerca de los c digos de error P Z 6 Lista c digos error de transmisi n 6 Lista c digos error de transmisi n Los c digos de error a adidos a una respuesta NK respecto a un comando realizado por el PC se muestran seguidamente Un error de recepci n como de paridad o exceso de Error transmisi n CUTE a ha sido detectado Error de check sum El check sum es El check sum es ilegal Comando ilegal El comando no est definido Par metro legal El par metro no existe o el formato no es correcto 12 Dato ilegal Se ha excedido el l mite de longitud de la trama o el formato no es correcto Par metro pr tedido Los par metros estan protegidos contra escritura proteg mediante el comando DW Ajustado seg n C26 0 Cambio no permitido El par metro asignado mediante el comando DW no durante funcionamiento puede ser cambiado en funcionamiento 15 Trama transmisi n La trama de transmisi n recepci n supera los 128 recepci n demasiado larga Bytes 16 Par metro lectura escritura El par metro no accesible mediante comandos de deshabilitado lectura DR o escritura DW Procesando el comando DW la VAT2000 est usando EEFROM ocupada la memoria EEPROM
20. uesta Ejecuci n satisfactoria N K C digo Error 2 Byte Error respuesta E 5 Comandos transmisi n PRECAUCI N Los par metros no pueden ser modificados con el comando de escritura seg n se muestra a continuaci n Si se ejecuta el comando de escritura para los siguientes par metros se devolver un c digo de error Par metro Lectura Escritura deshabilitado Ver cap tulo 6 Lista de c digos de errores para mas detalles e A04 0 a 7 Par metros personalizados e A05 0 a 2 Acceso par metros B C e B19 0 Autoajuste e Par metros no relacionados con el modo de control seleccionado C30 0 Par metros no monitorizados en el panel de operaci n e C10 0 a 7 Registro par metros personalizados e C26 0 a 2 Ajustes de la comunicaci n serie est ndar e Dato codificado Ejemplo 0 0 1 2 3 u El dato es negativo cuando se le a ade El dato puede ser ajustado como negativo a adiendo al d gito de orden mayor del DATO En el ejemplo anterior el dato es 123 14 5 Comandos transmisi n 5 6 Lectura par metros A B C y de monitorizaci n D DR Funci n Lee los valores de los par metros A B C y de monitorizaci n D configurados en la VAT2000 Comando lt Lectura par metros A gt CMD N 2 Dato IS N dato 4 d gitos En el ejemplo corresponde al par metro A02 2 Incremento de par manual lt Lectura par metros B gt RA A _ A CMD N 2 Dato M
21. y el PC mediante RS232C Utilizar cable para transmisi n serie V23W11 n o V23W12 n para conectar el VAT2000 al conversor RS232C RS485 El m todo de conexi n se muestra a continuaci n 1 Conectar la conexi n del cable como se muestra en la Fig 2 1 Host computer RS232C RS485 converter Note 2 Operation panel Serial transmission cable Note 3 V23 W11 n or V23 W12 n VT230S unit Fig 2 1 Diagrama de conexi n del cable de transmisi n RS232C Nota 1 El puerto del panel de operaci n de la unidad VAT2000 es utilizado por eso el panel de operaci n y la comunicaci n serie no pueden ser utilizadas a la vez Para montarlos simultaneamente se debe de utilizar la opci n de interfase serie PCB U2KV23SLO0 Nota 2 Utilizar un conversor RS232C RS485 comercial Nota 3 Leer Ap ndice 6 2 Comunicaci n serie y Conexiones para transmisi n 2 2 2 Para RS485 Para conectar el VAT2000 y el PC mediante RS485 Utilizar cable para transmisi n serie V23W11 n o V23W12 n y la caja de conexiones de transmisi n serie V2S STO La conexi n se muestra a continuaci n 1 Conectar el cable de transmisi n como se muestra en Fig 2 2 y Fig 2 3 2 La distancia del cable de transmisi n debe de ser inferior a 150m 3 Instalar un terminal en las estaciones en los dos extremos del cable de transmisi n Si el PC se instala como la ltima estaci n del cable de transmisi n el terminal debe de ser montado
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