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NV-300T OPERACIÓN - Fagor Automation
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1. PARO8 2 1 Si el visualizador no enciende o se apaga estando en marcha comprobar que la toma de tensi n y la de tierra son correctas Si no presentan anomal as ir desconectando uno a uno los conectores de captaci n Si se enciende el visualizador indica un fallo en el captador Si a n persiste el fallo ponerse en contacto con el SAT de Fagor Automation 16 17 Ap ndice Manual de operaci n NV 300T 301T VO501 FAGOR 3 2 Mantenimiento Limpieza Inspecci n Preventiva La acumulaci n de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipaci n de calor generado por los circuitos electr nicos internos con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento y aver a del Visualizador Tambi n la suciedad acumulada puede en algunos casos proporcionar un camino conductor a la electricidad que pudiera provocar por ello fallos en los circuitos internos del aparato especialmente bajo condiciones de alta humedad Para la limpieza del aparato se recomienda utilizar detergentes lavavajillas no abrasivos en l quido nunca en polvo o alcohol isotr pico al 75 con un pa o limpio NO UTILIZAR disolventes agresivos benzol acetonas etc que puedan da ar los materiales del mismo No utilizar aire comprimido a altas presiones para la limpieza del aparato pues ello puede ser causa de acumulaci n de cargas que a su vez den lugar a descargas electrost ticas Los pl sticos utilizados
2. d gito derecho del tercer display Z muestra un 1 un 2 o est apagado Velocidad de avance del eje El display del tercer eje Zs muestra la velocidad del eje que m s r pido se mueve en m min o pies min en funci n del estado del led inch Para activar o cancelar esta opci n ver PAR11 en el manual de instalaci n 6 17 Descripci n del aparato Manual de operaci n NV 300T 301T VO501 FAGOR 3 1 5 Contaje incremental absoluto y respecto al cero m quina Un visualizador de cotas muestra la cota actual de varios ejes Se llama cota o coordenada a la distancia de un punto o posici n con respecto a otro elegido como referencia Estos visualizadores pueden mostrar la posici n de los ejes en modo incremental absoluto o referido al cero m quina La siguente figura muestra los distintos modos de visualizaci n de cotas En modo Cero M quina cuando este led est encendido se muestra la distancia desde la posici n actual del eje hasta el cero m quina elegido en el sistema de captaci n L Pulsar esta secuencia para acceder al modo Cero M quina ABS En Absoluto cuando el led ABS est encendido se muestra la distancia desde la posicion actual del eje hasta el cero pieza D I En Incremental cuando los leds ABS y cero m quina est n apagados se muestra la distancia desde la posici n actual del eje hasta la posici n anterior Conmuta entre el modo ABS y el incremental
3. A RAR dci 3 AD NOICE a ia 16 3 1 G dIgOSs de a ai 16 3 2 ManteniMientO cv ltda da 17 2 17 Manual de operaci n NV 300T 301T VO501 FAGOR INTRODUCCI N En algunos puntos de este manual se hace referencia a ciertos par metros de instalaci n que afectan a la explicaci n de algunas funciones del visualizador Estos par metros han sido personalizados por el instalador y pueden ser modificados a criterio del operario El significado de estos par metros se encuentra descrito en el manual de instalaci n suministrado con el aparato 1 Descripci n del aparato Este visualizador est dise ado para trabajar en ambientes industriales especialmente en m quinas herramienta y de medici n Permite visualizar la posici n de dos o tres ejes X Z4 Z2 de la m quina 1 1 Panel frontal e B O B P E EA El display de cada eje dispone de 8 d gitos verdes de 14 1mm de altura y otro para el signo menos FAGOR 3 VO501 NV 300T 301T Manual de operaci n Descripci n del aparato 3 17 Descripci n de los LEDs ABS 0 HOLD INCH gt DA coa x 5 NO fe E D E Permanece encendido cuando se trabaja en modo absoluto y apagado en modo incremental Se accede y se abandona este modo pulsando esta tecla Permanece encendido cuando se trabaja en modo di metros En este modo se visualiza el doble del movimiento real del eje Se accede y se abandona este modo puls
4. Es posible que el par metro de instalaci n PAR11 1 se haya personalizado a 0 para que esta tecla afecte independientemente a cada eje de manera que un eje pueda mostrar su posici n en modo incremental mientras el otro lo hace en absoluto En ese caso para cambiar el modo de visualizaci n para un eje en particular se debe pulsar una de estas dos secuencias FAGOR 3 VO501 NV 300T 301T Manual de operaci n Descripci n del aparato 7 17 1 6 Selecci n y b squeda del cero m quina Si bien no es absolutamente necesario se recomienda hacer uso de las marcas de referencia lo del sistema de captaci n para fijar un origen Esto permite al usuario referenciar los ejes de la m quina y recuperar las cotas de trabajo tras haber desconectado el visualizador movido la m quina con el visualizador apagado por seguridad o por cualquier otro motivo Los encoder lineales de Fagor disponen de marcas de referencia cada 50 mm a lo largo de todo su recorrido Para hacer un correcto uso de estas marcas de referencia se ha de elegir una zona del eje por ejemplo en la mitad del recorrido o en un extremo Acercarse hasta dicha zona y realizar una b squeda de cero m quina Una vez encontrada la marca de referencia se ha de se alar esta zona con un rotulador o pegatina para poder realizar la b squeda en el mismo lugar en posteriores ocasiones y garantizar que se est utilizando el mismo cero Fagor tambi n ofrece encoders co
5. FAGOR 3 Fagor Automation S Coop NV 300 301T Manual de operaci n Manual code 14460052 Manual version 0501 Software version 3 xx NODO a Ef Yo f gt o m AS E INDICE 1 Descripci n del aparato usuua sua au ana as inno a tua tua cancer 3 1 1 Panel enes a E es EAE aAa eS 1 2 Panel posterior ver manual de instalaci n 1 3 Encendido y apagado del aparatO ocoocconccinccinccccoccconcnnnnncancnonn ba coa aba Aa acabada kdai aiaa 1 4 Modos de VISUalizaci N coi io la 1 5 Contaje incremental absoluto y respecto al cero M quina oooocociccccccccnocananccnonanonccnnncnanes 7 1 6 Selecci n y b squeda del cero M QUINA oooconcccociniccocinnnoncon cnn ncnn canon nana a nono anna can car nnanann 8 1 6 1 Secuencia de b squeda del cero M QUINA cooocoiicccnnccnocociccconcncnncnonn cono ADA DEA ae c cnn nc nan Dan eo enno 8 2 Manejo del visualizador oooconnnccnonicnnnneconnnccnnnncccnnnncnnnc rene 10 2 1 Preselecci n de herramientas oooococinccinncconccconccononcnncnnnn ccoo non n conc n cnn cnnnc cnn cnn a Da nc a Dana Den Dos 2 2 Borrado de todas las herramientas A 2 3 Preselecci n de ejes isiiao aa aa aia aa a ea ADA DEA EDAD EDADE AD DADE DE DRAE DE DERA DD RR n nana DD E r nn annn cnn enana DD Da DRA Os 2 4 Operaciones especiales aniei iia 2 4 1 Factor de escala 2 42 Congelado de cotas HOLD ds 2 5 C lculo de conicidad cisco dc si da DU DD es Ta dea dela AAE E
6. a validar la operaci n o C para cancelarla 10 17 Manejo del visualizador Manual de operaci n NV 300T 301T VO501 FAGOR 3 2 3 Preselecci n de ejes x e 2 En incremental Pulsar estas secuencias para poner el display de cada eje a cero Utilizando la figura de abajo imaginemos que deseamos realizar la pieza donde se han de realizar tres cilindrados con las cotas que se indican Obviamente el plano nicamente reflejar las cotas incrementales 1 o las absolutas ABS referidas al cero pieza punto 0 en la figura aunque el visualizador tambi n las muestre con respecto al cero m quina lo Una vez que hayamos referenciado los ejes tal como se ha descrito en el apartado anterior podemos realizar esta pieza en modo incremental o absoluto seg n elijamos un tipo de dimensiones l o ABS del plano Se pulsa esta tecla hasta que se apague el led ABS Se mueve el eje hasta el frente de la pieza para fijarlo como cero pieza En este punto se puede operar de dos formas x Preseleccionar el eje con valor cero pulsando esta secuencia de teclas 22 600 Mover el eje hacia la primera posici n hasta que el visualizador indique 22 600 FAGOR 3 VO501 NV 300T 301T Manual de operaci n Manejo del visualizador 11 17 o tambi n x 22 600 Es Preseleccionar el eje con valor 22 600 pulsando esta secuencia de teclas e Si se ha tecleado un valor err ne
7. ando esta tecla si el par metro de instalaci n PARO4 lo permite Se enciende cuando se congela el contaje del eje pulsando esta tecla y la del eje Permanece encendido cuando se trabaja en pulgadas y apagado cuando se trabaja en mil metros Se accede y se abandona este modo pulsando esta tecla Permanece encendido durante la b squeda del cero m quina referencia m quina Se accede y se abandona este modo utilizando estas teclas Para seleccionar el primer y segundo eje respectivamente Tecla para seleccionar si la visualizaci n del 2 display corresponde a Z4 Zo O a la combinaci n de Zy Z gt respectivamente Cada vez que se pulsa esta tecla el d gito derecho del 3er display rota de 1 a 2 y a apagado respectivamente Para apagar el display manteniendo la lectura de la posici n de los ejes contaje Esta tecla tiene doble funcionalidad y se utiliza para introducir el punto decimal y realizar un cambio de herramienta Para validar una operaci n Para cancelar o abortar una operaci n ya iniciada Para cambiar el signo del valor a introducir o para cambiar de resoluci n fina a gruesa y viceversa Se utiliza para calcular la conicidad de la pieza 1 2 Panel posterior ver manual de instalaci n 4 17 Descripci n del aparato Manual de operaci n NV 300T 301T VO501 FAGOR 3 1 3 Encendido y apagado del aparato Encendido del aparato El aparato se enciende accionando el interrupto
8. cnica Error 12 Error en b squeda de 10 codificado Error 31 Aver a interna Servicio de Asistencia T cnica Error 32 Aver a interna Servicio de Asistencia T cnica Error 99 Aver a interna Servicio de Asistencia T cnica Alarma de captaci n suministrada por el dispositivo de captaci n regla etc 1 4 3 6 5 7 2 5 Sobrepasamiento de velocidad de contaje EEEEEEEE Sobrepasamiento de visualizaci n de contaje o de velocidad al buscar l0 En el caso de que se presente cualquier mensaje distinto de los dos primeros de la tabla se debe apagar y volver a encender el aparato hasta que salgan uno de los dos Despu s de pulsar esta tecla para entrar en el modo de contaje deben revisarse los par metros Si alguno de los errores indicados con SAT se repite frecuentemente consulte con el SAT de Fagor Automation Si el display de alg n eje muestra todos sus puntos decimales por ejemplo 1 4 3 6 5 7 2 5 significa que el eje se ha movido a mayor velocidad que la permitida para su lectura gt 200 KHz o 60 m min con 1um de resoluci n Este error se mostrar si el par metro de activaci n de alarmas para el eje PARO8 1 1 Para limpiar el display pulsar esta tecla Si el valor del eje parpadea significa que se ha sobrepasado alguno de los l mites de recorrido establecidos por par metro m quina Este error se mostrar si el par metro de activaci n de alarmas para el eje
9. de las dem s herramientas sin necesidad de preseleccionarlas para cada pieza Para preseleccionar una herramienta seguir el siguiente procedimiento ABS DA oo le a EI e ES x Notas Colocar una pieza de di metro conocido en modo absoluto Led ABS encendido Mover la herramienta a preseleccionar hasta tocar la pieza Pulsar esta tecla El 3er display mostrar la palabra tool seguida del n mero de la herramienta activa Pulsar la tecla num rica deseada de 0 a 9 Pulsar ENTER para validar esta operaci n o C para cancelarla Preseleccionar el di metro de la pieza Estas preselecciones de herramientas se mantienen en memoria incluso cuando es visualizador permanece sin tensi n hasta un m ximo de 10 a os Las preselecciones efectuadas con cualquier herramienta en modo incremental afectan al cero pieza para todas las herramientas Si se ha preseleccionado el offset de una herramienta en modo Z4 Zo Zs se deber utilizar dicha herramienta en el mismo modo Z4 Z Zs para realizar la pieza con ella Los offsets de las herramientas est n referidas al cero m quina buscado en ese momento Al encender el DRO es necesario buscar la misma marca de referencia 2 2 Borrado de todas las herramientas 0 Para borrar los offsets de todas las herramientas Este led debe estar apagado Pulsar esta secuencia de teclas Se mostrar el texto Delete Pulsar ENTER par
10. ecci n de Eje X X Z Valor arer A Tocar pieza gt Preselecci n 1 2 Eje X x EA Valor BA B Tocar pieza ES Cancelar el Fagor Automation no se responsabiliza de los posibles errores de im reserva el derecho a introducir cambios sin previo aviso Error Descripci n FAGOR dro Ca da de Tensi n o Apagado con interruptor principal tras salvaguarda de datos Ca da de Tensi n o Apagado con interruptor principal sin salvaguarda de datos Se ha apagado el aparato sin antes pulsar ON OFF S lo se pierde el contaje se pone a cero y el estado de los modos de operaci n inch abs radio etc Datos de los par metros incorrectos Configuraci n interna incorrecta Error 06 Memoria de salvaguarda de datos con fallos Servicio de Asistencia T cnica Entrada de Emergencia activa Pulsar C o anular se al de Emergencia Memoria del software incorrecta o software cambiado Memoria de trabajo con fallos Servicio de Asistencia T cnica Error en b squeda de lo codificado Aver a Interna Servicio de Asistencia T cnica Aver a Interna Servicio de Asistencia T cnica Aver a Interna Servicio de Asistencia T cnica EEEEEEEE Sobrepasamiento de Visualizaci n del Contaje o de Velocidad al Buscar lo FAGOR 3 presi n o transcripci n en esta hoja y se 3 Fagor Automation S Coop Spain
11. eda de cero y visualizaci n de contaje El resto de las opciones no est n permitidas 8 17 Descripci n del aparato Manual de operaci n NV 300T 301T VO501 FAGOR 3 Cuando el dispositivo de captaci n no dispone de marca de referencia Cuando se utilicen dispositivos de captaci n que no dispongan de marcas de referencia el bit 1 del par metro de instalaci n PAR14 de dicho eje se debe estara 1 Para poder fijar una cota de Cero M quina se ha de seguir la misma secuencia para b squeda de cero Poner el visualizador en modo cero m quina pulsando esta tecla x z Seleccionar el eje a referenciar El display comenzar a parpadear Mover el eje hasta la zona deseada pa Para preseleccionar este punto con el valor que est parpadeando en el display valor del par metro PAR10 FAGOR 3 VO501 NV 300T 301T Manual de operaci n Descripci n del aparato 9 17 2 Manejo del visualizador 2 1 Preselecci n de herramientas En este visualizador se pueden preseleccionar hasta 10 herramientas de tool 0 a tool 9 El aparato guarda en su memoria interna las distancias relativas offsets de todas las herramientas con respecto a la TO Por lo tanto si se preselecciona la TO en modo ABS en X y en Z y a continuaci n las dem s herramientas bastar con volver a preseleccionar nicamente la TO en el eje Z para la nueva pieza El visualizador recalcular autom ticamente los offsets
12. en la parte frontal del Visualizador son resistentes a Grasas y aceites minerales Bases y lej as Detergentes disueltos Alcohol Evitar la acci n de disolventes como Clorohidrocarburos Benzol Esteres y teres porque pueden da ar los pl sticos con los que est realizado el frontis del aparato Si el Visualizador no se enciende al pulsar el interruptor posterior de puesta en marcha comprobar que est conectado correctamente y que se le est suministrando la tensi n de red adecuada FAGOR V0501 NV 300T 301T Manual de operaci n Ap ndice 17 17 FAGOR AUTOMATION S COOP B San Andr s N 19 Apdo de correos 144 20500 Arrasate Mondrag n Spain Web www fagorautomation com Email info fagorautomation es FAGOR 2 Tel 34 943 719200 Fax 34 943 791712 Fagor Automation S Coop REFERENCIA R PIDA NV 300T NV 301T Encendido Apagado Display 5 Contaje a cero X REF 0501 S ES MM Pulgadas 0 Congelado de cotas X r X ea 10 Resoluci n Fina Gruesa LA Punto medio X r ES sn BA Radios Diametros s lo X PA Selecci n Herramienta A 0 a ES Vizualizar Zy Zz Zs zs Preselecci n Herramienta Seleccionar Hta Factor de escala X C 0 ji 5 X valor ener Tocar pieza Modo incremental absoluto z Preseleccionar cota Modo Cero M quina L Borrar Todas Herramientas Lar A B squeda Cero M quina X x mover eje C lculo de conicidad a Presel
13. n se ales de referencia codificadas cada 20 100 mm Utilizando estas marcas de referencia codificadas no es necesario mover la m quina hasta la posici n de O para encontrar las referencias basta con desplazarla una distancia igual a la separaci n entre marcas 20 100 seg n el encoder lineal Si se utiliza un encoder absoluto no es necesario realizar la b squeda de marcas de referencia El visualizador mantiene en memoria interna al menos durante 10 a os incluso estando desconectado de la red el ctrica las cotas de trabajo tales como cota m quina absoluta e incremental 1 6 1 Secuencia de b squeda del cero m quina Mover el eje a la zona aproximada de referencia a ojo Nota Este paso s lo para encoderes lineales de lo fijo no codificado cada 50 mm Poner el visualizador en modo cero m quina pulsando estas teclas El led del modo Cero M quina se encender x z Seleccionar el eje a referenciar pulsando su tecla El display comienza a parpadear Mover el eje hasta que se detecte la marca de referencia El display dejar de parpadear Al recibir el impulso de referencia el visualizador preselecciona ese punto con el valor asignado al par metro de instalaci n PAR10 distancia desde el cero del captador al cero de la m quina por defecto 0 mm 1 Pulsar esta tecla para salir del modo Cero M quina Nota T ngase en cuenta que en modo Cero M quina s lo se permite la b squ
14. o pulsar esta tecla para cancelarlo y dejarlo como estaba x Al pulsar esta tecla se visualiza la ltima cota preseleccionada 0 000 Mover el eje hacia la primera posici n hasta que el visualizador indique 0 000 Esta ltima modalidad resulta m s pr ctica pues una vez preseleccionada la cota de destino s lo hay que recordar que hay que desplazar el eje hasta que el visualizador indique cero 25 000 0 000 Una vez efectuado este cilindrado se puede ir a la siguiente posici n tras haber preseleccionado la siguiente cota 25 000 moviendo el eje hasta que el display indique 0 000 Y as sucesivamente hasta realizar todos los cilindrados Nota ABS Pulsando esta tecla hasta que se encienda el ledABS el visualizador indicar la cota real respecto al cero pieza O 12 17 Manejo del visualizador Manual de operaci n NV 300T 301T VO501 FAGOR 3 En absoluto Se pulsa esta tecla hasta que se encienda el led de ABS Para preseleccionar el cero pieza Posicionar la herramienta exactamente sobre 0 y pulsar En cualquier momento pulsando esta tecla el visualizador mostrar la posici n actual con respecto al cero anterior estos leds apagados al cero pieza led ABS encendido o con respecto al cero m quina su led encendido FAGOR 3 VO501 NV 300T 301T Manual de operaci n Manejo del visualizador 13 17 2 4 Operaciones especiales 2 4 1 Facto
15. r de escala Es posible aplicar un factor de escala entre 9 999 para aplicaciones como mecanizado de moldes 5 factor A partir de este momento el visualizador mostrar la posici n del eje resultante de multiplicar la posici n real del eje por dicho factor de escala 2 4 2 Congelado de cotas HOLD Permite congelar la visualizaci n del contaje mientras internamente contin a leyendo la posici n real del eje Esto es muy til cuando hay que cambiar la herramienta y preseleccionar la dimensi n de la nueva Ejemplo Para cambiar una herramienta en cualquier punto conocido de la pieza Tocar la pieza con la herramienta Pulsar esta secuencia de teclas La visualizaci n del contaje de dicho eje se congela con el valor actual Retirar la herramienta a sustituir y colocar la nueva Acercar la nueva herramienta al punto de congelado y tocar la pieza en dicho punto Pulsar esta tecla El contaje se descongela empezando a contar a partir del valor previamente congelado Si en su lugar se pulsa esta tecla se tomar como cota actual la mitad del contaje acumulado desde que se puls HOLD Esto es posible cuando nicamente se ha congelado un eje 14 17 Manejo del visualizador Manual de operaci n NV 300T 301T V0501 FAGOR 3 2 5 C lculo de conicidad Para ello seguir el siguiente procedimiento Mover la herramienta hasta tocar la pieza en un punto cualquiera del cono E
16. r de la parte posterior El visualizador realiza un autotest y muestra en el display del eje X el texto FAGOR dro si todo est bien o el c digo de error correspondiente en caso contrario Ver ap ndice Pulsar esta tecla para acceder al modo de visualizaci n Apagado del aparato Al pulsar esta tecla el visualizador apaga los displays mientras mantiene la alimentaci n a los sistemas de captaci n y contin a leyendo la posici n de los ejes en todo momento Esto no es as cuando se apaga el aparato mediante el interruptor del panel posterior del mismo Para restaurar los displays basta con pulsar esta tecla de nuevo siempre y cuando el visualizador est bajo tensi n enchufado y con el interruptor del panel posterior encendido Precauciones Antes de apagar el visualizador con el interruptor posterior o desconect ndolo de la red conviene pulsar esta tecla para que guarde permanentemente la posici n actual Si se apaga el aparato mediante su interruptor posterior o hay un corte de red sin haber pulsado esta tecla previamente el visualizador intentar guardar la posici n actual En caso de que no le diera tiempo de guardar toda la informaci n al encender mostrar el ERROR 2 FAGOR 3 VO501 NV 300T 301T Manual de operaci n Descripci n del aparato 5 17 1 4 Modos de visualizaci n Conversi n mm pulgadas Permite mostrar la posici n de los ejes en mil metros o en pulgadas pulsando esta tecla
17. seg n el led INCH est apagado o encendido respectivamente Resoluci n fina gruesa Permite apagar el ltimo d gito decimal resoluci n gruesa para aquellos J casos en que la resoluci n fina fuera excesiva simplemente pulsando esta tecla N mero de decimales c Mediante esta secuencia de teclas se accede al par metro PAR53 El primer d gito corresponde al n mero de decimales a visualizar en mm y el segundo en pulgadas Radios Di metros F Cuando se utilicen estos modelos para medir radios o di metros es posible A visualizar el doble del desplazamiento real del eje di metro pulsando esta tecla El led O se encender o apagar para indicar el modo de contaje doble o real respectivamente Eje Z como nico o combinaci n de dos Z4 y Z3 Para la visualizaci n del eje Z se puede disponer de un nico sistema de captaci n o de dos Uno para el carro Z4 y el otro para el charriot Zo Cuando se emplean dos sistemas de captaci n es posible visualizar en el display Z la posici n del Z4 la posici n Zo o la posici n resultante de sumar las posiciones de ambos ejes para indicar que la visualizaci n del eje Z segundo display corresponde a Z4 Zo o ala combinaci n de Zj4Z respectivamente Esta selecci n rota al pulsar esta tecla Tambien muestra el texto tool seguido del n mero de la herramienta activa a la que corresponden las coordenadas XZ visualizadas en los otros displays El
18. ste visualizador calcula el ngulo de conicidad de una pieza simplemente tocando en dos puntos de la misma y utilizando estas teclas gt Pulsar esta tecla Los displays comienzan a parpadear Tocar la pieza con la herramienta en otro punto cualquiera del cono emn Pulsar ENTER para que el visualizador calcule el ngulo o C para cancelar la operaci n El display del eje X mostrar el ngulo en diez mil simas de grado 0 0001 y el del eje Z lo har en grados minutos y segundos Pulsar cualquier tecla para volver a visualizar el contaje FAGOR 3 VO501 NV 300T 301T Manual de operaci n Manejo del visualizador 15 17 3 Ap ndice 3 1 C digos de error Error FAGOR dro Error 02 C digos de error Descripci n Ca da de tensi n o apagado con interruptor principal tras la salvaguarda de datos Se ha apagado el aparato sin antes pulsar ON OFF S lo se pierde el contaje se pone a cero y el estado de los modos de operaci n inch abs radio etc Error 04 Datos de los par metros incorrectos Error 05 Configuraci n interna incorrecta Error 06 Memoria de salvaguarda de datos con fallos Servicio de Asistencia T cnica Error 07 Entrada de emergencia activa Pulsar CLEAR o anular la se al de emergencia Error 08 Memoria de software incorrecta o software cambiado Error 09 Memoria de trabajo con fallos Servicio de Asistencia T
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