RS4P
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1. INSTALACI N Extraer el conjunto electr nico de la caja e insertar los tres conectores de la opci n en los correspondientes pines de la base del PICA100 Para extraer el conjunto electr nico deben levantarse simult neamente las pesta as superior e inferior de la parte posterior de la caja y tirar de los conectores hacia fuera ATENCI N Antes de volver a introducir el conjunto en la caja verificar la correcta colocaci n de los conectores de la opci n en los pines de la base VISTA POSTERIOR CN3 SALIDA RS485 PIN 1 TxD RxD PIN 2 TxD RxD Hasta 31 indicadores serie pueden ser conectados en la misma l nea con un D T E mediante asignaci n a cada uno de ellos de una direcci n nica entre 00 y 99 La direcci n 00 es com n a todos los instrumentos de la l nea y puede ser utilizada por el dispositivo maestro para dar una orden de tara del display puesta a cero de las memorias o modificaci n de los puntos de consigna es decir aquellas que no implican la devoluci n de un valor por parte del aparato interrogado La orden enviada con direcci n 00 ser ejecutada simult neamente por todos los aparatos Para la conexi n de m ltiples instrumentos mediante el enlace RS485 es necesario a adir una resistencia de terminaci n Rt de 120 Ohm en ambos extremos de la l nea de comunicaci n El conexionado de la se al y la resistencia Rt en el extremo del D T E pueden variar seg n el tipo de tarjeta instalada en el equip2. O ERMGI N V Transmisi n del valor de valle Transmisi n del valor de pico T T Transmisi n del valor de tara E D D Transmisi n del valor de display orean u L1 Transmisi n del valor del setpoint 1 Selecci n de la direcci n del instrumento de 00 a 99 Ll2 L2 Transmisi n del valor del setpoint 2 La direcci n 00 solo admite comandos que no deben V v Puesta a cero memoria de m nimo dar respuesta Puesta a cero memoria de m ximo z 3 Ordenes r Dr Puesta a cero memoria de tara t Dt Absorci n del valor de display como tara e AE EA M1 M1 Modificaci n del valor de setpoint 1 mo M f M2 M2 Modificaci n del valor de setpoint 2 ENS ci n 1 ASCII 2 1501745 3 MODBUS RTU 0 2 DISENOS Y TECNOLOGIA S A Selecci n retardo en ms espera para responder Pol gono Industrial Les Guixeres C Xarol 8 C 08915 BADALONA SPAIN O Tel 34 93 339 47 58 MEM Fax 34 93 490 31 45 E mail dtl ditel es www ditel es O Este manual no constituye un compromiso contractual Todas las informaciones que aparecen en este manual est n sujetas a modificaciones sin previo aviso C digo 30728263 Edici n 02 09 2005
3. l Un car cter CR ASCII 13 de fin de mensaje TRANSMISI N DE MENSAJES El formato de los mensajes enviados desde el instrumento como respuesta a un comando de tipo petici n de datos es el siguiente e Un byte de espacio en blanco ASCII 32 e El valor num rico requerido consistente en un byte de signo ASCII 43 ASCII 45 seguido de un bloque de caracteres ASCII incluido el punto decimal e Un car cter CR ASCII 13 de fin de mensaje Si el mensaje es del tipo orden o cambio de par metros el instrumento no env a ninguna respuesta PROTOCOLO ISO 1745 Formato de palabra 1 bit de START 7 bits de DATOS 1 bit de PARIDAD PAR y 1 bit de STOP RECEPCI N DE MENSAJES Un mensaje partiendo del dispositivo maestro debe constar de la siguiente secuencia de caracteres D d E E E BCC eUn byte SOH de inicio de mensaje ASCII 01 eDos bytes correspondientes el primero a las decenas y el segundo a las unidades de la direcci n del aparato a interrogar eUn byte STX de inicio de texto ASCII 02 eDos bytes de comando seg n la tabla de funciones eEn caso de comandos de cambio de par metros un bloque de N bytes correspondientes al valor num rico incluyendo signo y punto decimal eUn byte ETX de final de texto ASCII 03 eUn byte BCC de control calculado de la siguiente manera Efectuar un OR exclusivo de todos los bytes comprendidos entre el STX no incluido y el ETX s incluido Si el byte obtenido en ASCII es supe
4. o Se recomienda consultar el manual t cnico espec fico de dicho producto Nota D T E Data Terminal Equipment DESCRIPCI N DE FUNCIONAMIENTO Est n previstos diferentes protocolos de comunicaci n ASCII 1501745 y ModBus El modo ASCII utiliza un protocolo simple de f cil utilizaci n El modo ISO conforme a la norma ISO 1745 permite una comunicaci n m s efectiva en entornos ruidosos ya que se comprueba la validez de los mensajes tanto en la transmisi n como en la recepci n El protocolo ModBus RTU seg n se detalla en manual aparte permite un acceso total a la configuraci n lectura y escritura de par metros y variables del instrumento Como se observa en la tabla de comandos el protocolo ASCII utiliza 1 2 bytes seg n el tipo de comando y el protocolo ISO 1745 impone la utilizaci n de dos bytes por comando PROTOCOLO ASCII Formato de palabra 1 bit de START 8 bit de DATOS sin bit de PARIDAD y 1 bit de STOP RECEPCI N DE MENSAJES Un mensaje dirigido al instrumento debe consistir en la siguiente serie de caracteres ASCII CR Un car cter ASCII 42 de inicio de mensaje Dos d gitos de direcci n entre 00 y 99 Uno o dos caracteres ASCII correspondientes al comando deseado seg n la tabla de comandos Si el comando es del tipo de modificaci n de par metros se enviar el nuevo valor en forma de un byte de signo ASCII 43 ASCII 45 seguido de un bloque de N caracteres ASCII incluido el punto decima
5. re en modo esclavo La recepci n de un mensaje v lido puede suponer la realizaci n inmediata de una acci n tara del display puesta a cero de las memorias de pico valle o tara cambio de los valores de setpoint o la transmisi n de una respuesta por parte del instrumento interrogado valor del display de alguno de los setpoints o valor de la memorias de pico valle o tara En la p gina web www ditel es se puede encontrar un software gratuito que permite conectar los instrumentos a un PC y programarlos en su totalidad as como verificar la comunicaci n entre el PC y el o los equipos e incluso hacer una adquisici n de datos 1 2 3 EET E EA IA Entre puntos 4 y 6 el instrumento a ade un dLY delay retardo indicado con la etiqueta delay Delay est entre el ltimo bit del ltimo byte del mensaje enviado y el primer bit de la respuesta enviada por el instrumento no relacionada con el flanco del RTS Si no se tiene la posibilidad de controlar la se al RTS de su PC con el software de que disponga deber utilizar un adaptador de RS232C a RS485 de los del tipo llamado autom tico disponibles en el mercado Se recomienda como est ndar utilizar un Delay de 30 ms DIAGRAMA DE PROGRAMACI N SALIDA RS4P Detalle teclado vista interior Programaci n Salida Serie RS4P COMANDOS DISPONIBLES CON PROTOCOLO ASCII y 1501745 Selecci n Velocidad de transmisi n de 1200 a 19200 BAUD COMANDO Tipo funci n ASCII IS
6. recci n 00 pues no dar nunca respuesta CONTROL CONVERTIDOR RS232C a RS485 Tipo 1C485S Diagrama de tiempos Evoluci n de las se ales ejemplo con Protocolo ASCII RS 4 P INTRODUCCI N La opci n de salida RS485 consiste en una tarjeta adicional referencia RS4P que se instala seg n dibujo insert ndola en los conectores a prop sito La salida serie permite establecer una l nea de comunicaci n a trav s de la cual un dispositivo maestro puede solicitar a uno o varios indicadores el env o OPCI N de COMUNICACIONES de datos tales como el valor de display valor de setpoints pico valle y tara y adem s ejecutar funciones a distancia como tara del display puesta a cero de RS485 para PICA100 las memorias de pico valle o tara y modificaci n de los valores de setpoint La opci n de salida es totalmente configurable por software en cuanto a velocidad de transmisi n 1200 2400 4800 9600 19200 baudios direcci n MANUAL DE INSTRUCCIONES del aparato programable entre 00 y 99 tipo de protocolo dispone de los protocolos ASCII ISO 1745 y ModBus y retardo en la respuesta del indicador La salida RS485 permite conectar hasta 31 instrumentos a un dispositivo maestro con salida RS485 El modo de funcionamiento es half duplex y el canal serie est activo tanto si el instrumento est en el modo operativo de trabajo o en modo programaci n permaneciendo normalmente en modo recepci n hasta la llegada de un mensaje trabajando siemp
7. rior a 32 puede tomarse como BCC Si el resultado en ASCII es inferior a 32 byte de control BCC se obtendr sum ndole 32 TRANSMISI N DE MENSAJES El formato t pico de los mensajes enviados desde el instrumento como respuesta a un comando del dispositivo maestro es el siguiente A aita X ETX 1 En caso de comandos que reclaman la devoluci n de un valor del tipo petici n de datos ETX BCC Un byte SOH de inicio de mensaje ASCII 01 Dos bytes de direcci n Un byte STX de inicio de texto ASCII 02 N bytes correspondientes al valor solicitado incluyendo signo y punto decimal Un byte ETX de final de texto ASCII 03 Un byte BCC de control calculado seg n indicaci n anterior 2 En caso de comandos que no implican devoluci n de un valor tipo rdenes o cambio de par metros Co TaJax os o ana El instrumento enviar una confirmaci n de que se ha recibido el mensaje Si el mensaje ha sido correctamente recibido e interpretado la respuesta constar de dos bytes de direcci n y un byte ACK ASCII 06 Si el mensaje recibido no ha sido reconocido o se han detectado errores la respuesta consistir a en dos bytes de direcci n y un byte NAK ASCII 21 Nota Si se env a un mensaje con la direcci n 00 todos los aparatos de la red lo interpretar n pero no dar n ninguna respuesta Ejemplo puesta a cero de la memoria de m ximo Se recomienda no programar ning n aparato a la di
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