Sensor láser de acero inoxidable Q4X
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1. limitada de Banner Engineering Corp Banner Engineering Corp garantiza que sus productos carecen de defectos de material y mano de obra durante el a o posterior a su env o Banner Engineering Corp se compromete a reparar o remplazar sin coste alguno cualquier producto de su fabricaci n que en el momento de ser devuelto a f brica tenga alg n defecto durante el per odo de garant a Esta garant a no cubre da os o responsabilidades por mal uso abuso o aplicaci n o instalaci n indebidas del producto Banner ESTA GARANT A LIMITADA ES EXCLUSIVA Y SUSTITUYE A CUALQUIER OTRA GARANT A EXPL CITA O IMPL CITA INCLUIDA SIN LIMITACI N CUALQUI ER GARANT A DE COMERCIALIZACI N O I DONEI DAD PARA UN FIN DETERMINADO Y QUE SURJA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO LA VENTA O EL USO COMERCIAL La presente garant a es exclusiva y se limita a la reparaci n o a discreci n de Banner Engineering Corp a la sustituci n BAJO NING N CONCEPTO BANNER ENGINEER ING CORP SER RESPONSABLE ANTE EL COMPRADOR U OTRA PERSONA O ENTIDAD DE NING N COSTE EXTRA GASTO P RDIDA DE BENEFICIOS O CUAL QUIER DA O ACCIDENTAL RESULTANTE O ESPECIAL PRODUCIDO POR CUALQUIER DEFECTO DEL PRODUCTO O POR EL USO O INCAPACIDAD DE USO DEL PRODUCTO YA SURJAN POR CONTRATO O GARANT A LEY PER UI CIO RESPONSABILIDAD ESTRICTA NEGLIGENCIA U OTROS Banner Engineering Corp se reserva el derecho de cambiar modificar o mejorar el dise o del producto sin hacerse cargo de ninguna2. mica 747 El aprendizaje din mico establece un punto de conmutaci n nico durante el estado de funcionamiento de la m quina El sensor toma varias muestras y el punto de conmutaci n se establece entre las distancias m nimas y m ximas tomadas e Ventana de un punto supresi n de primer plano FR La ventana de un punto establece una ventana dos pun tos de conmutaci n centrada alrededor de la distancia del objeto aprendida e Supresi n de fondo de un punto BLA La supresi n de fondo de un punto establece un punto de conmutaci n nico frente a la distancia del objeto aprendida Los objetos situados m s all del punto de conmutaci n aprendido no se tienen en cuenta Ajustes manuales Ajuste manualmente el punto de conmutaci n del sensor con los botones D y Y 1 En modo Run funcionamiento pulse w o una vez El valor del punto de conmutaci n configurado parpadea lentamente 2 Pulse para aumentarlo o Y para reducirlo Tras un segundo de inactividad el nuevo valor del punto de con mutaci n parpadea r pidamente se confirma la nueva configuraci n y el sensor vuelve al modo Run funciona miento Es NOTA Cuando est seleccionado el modo FGS es decir si el indicador FGS est encendido el ajuste manual desplaza de forma simult nea ambos extremos de la ventana de umbral sim trico para expan dir y contraer el tama o de la ventana El ajuste manual no desplaza el punto central de la ventana Operaci n en m
3. obligaci n o responsabilidad relacionada con cualquier producto previamente fabricado por Banner Engineering Corp Y more sensors more solutions www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164
4. Sensor l ser de acero inoxidable Q4X more sensors more solutions Gu a de inicio r pido Sensor CMOS l ser de clase 1 con salida bipolar 1 PNP y 1 NPN Patente en tr mite Esta gu a tiene como fin ayudarle a configurar e instalar el Sensor Q4X Para obtener informaci n detallada sobre la pro gramaci n rendimiento soluci n de problemas tama o y accesorios consulte el manual de instrucciones en www ban nerengineering com Para ver el manual busque el n mero de producto 181483 El uso de este documento presupone un conocimiento previo de los est ndares y pr cticas habituales en la industria A ADVERTENCIA No se debe utilizar como protecci n personal No utilice nunca este dispositivo como dispositivo de detecci n con fines de protecci n per sonal De ser as podr an producirse lesiones graves o incluso la muerte Este dispositivo no in cluye los circuitos redundantes de autocontrol necesarios para permitir su uso en aplicaciones de segur idad personal Un error de funcionamiento o un fallo del sensor pueden provocar una situaci n de salida del sensor con corriente o sin corriente Caracter sticas 1 Indicador de salida mbar 2 Pantalla 3 Botones Imagen 1 Caracter sticas del sensor Pantalla e indicadores La pantalla es una pantalla LED de 4 d gitos y 7 segmentos y A 2 2 La pantalla principal es la pantalla del modo Run funciona Len ASAS miento que muestra la distancia al objeto en mil metro
5. ad relativa del 35 al 95 Temperatura de almacenamiento De 25 C a 75 C de 13 F a 167 F Nota sobre la aplicaci n El sensor tiene un periodo de calentamiento de diez minu tos que garantiza el rendimiento ptimo del dispositivo O US LISTED Alimentaci n de clase 2 Ind Cont Eq 31 La compatibilidad con sustancias qu micas ECOLABO todav a est en tr mite en algunos modelos Para obtener m s in formaci n p ngase en contacto con Banner Engineering Certificaciones cE a est disponible s lo en tiempos de respuesta de 10 ms 25 ms y 50 ms proporciona un aumento de la inmunidad al ruido www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 Sensor l ser de acero inoxidable Q4X Curvas de funcionamiento Distancia m nima de separaci n entre el objeto y el fondo para objetos uniformes y no uniformes E E 5 22 5 20 Ofelii con ian etida 2 no uniforme del 6 al 90 Objeto Fondo 5 4 gt 1 14 o gt 12 25 Sam H 5E hS a 6 Objetos mates con reflectividad e uniforme del 6 al 90 j Distancia del punto z 2 de conmutaci n O 0 3 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 5 E Distancia hasta el objeto mm Dimensi n K Imagen 10 Distancia m nima de separaci n entre objetos reflectancia del 90 al 6 Garant a
6. defecto es TEACH de dos puntos LO DO e Pulse este bot n para navegar por el men del sensor en modo Setup configuraci n e P lselo para modificar los valores de configuraci n mant ngalo pulsado para incrementar los valores num ricos e P lselo durante m s de 2 segundos para alternar entre la operaci n en modo luz LO y la operaci n en modo os curo DO MODE e Pulse este bot n para navegar por el men del sensor en modo Setup configuraci n e P lselo para modificar los valores de configuraci n mant ngalo pulsado para decrementar los valores num ricos e Mant ngalo pulsado durante m s de 2 segundos para acceder al modo Setup configuraci n Es NOTA Cuando se navega por el men los distintos elementos se muestran de forma secuencial Descripci n del l ser e informaci n de seguridad A ATENCI N Realizar ajustes de controles o procedimientos diferentes a los especificados en este documento puede tener como consecuencia una exposici n peligrosa a la radiaci n No trate de des montar este sensor para repararlo Si una unidad es defectuosa debe devolverse al fabricante L seres de clase 1 Los l seres de clase 1 son l seres seguros en condiciones de funcionamiento razonablemente previsibles que incluyen el uso de instrumentos pticos para visado intrarrayo COMPLIES WITH 21 CFR 1040 10 AND 1040 11 EXCEPT FOR DEVIATIONS PURSUANT TO CLASS 1 LASER NOTICE No 50 DATED JUNE 24 2007 s oD
7. ero inoxidable Q4X Especificaciones Haz de detecci n L ser de clase 1 rojo visible 655 nm Tensi n de alimentaci n V CC De 10 a 30 V CC Alimentaci n y consumo el ctrico sin carga lt 675 mW Rango de detecci n De 25 mm 0 98 pulg a 300 mm 11 81 pulg Configuraci n de salida Salida bipolar 1 PNP y 1 NPN Calificaci n de potencia Corriente de dispersi n en estado de desconexi n lt 5 uA a 30 V CC Voltaje de saturaci n en estado de conexi n PNP lt 1 5 V CC con carga de 100 mA Voltaje de saturaci n en estado de conexi n NPN lt 1 0 V CC con carga de 100 mA Entrada remota Variaci n de voltaje de entrada permitida De 0 a V CC Nivel activo bajo Estado bajo lt 2 0 Va 1 mA m x Circuitos de protecci n de alimentaci n Protecci n contra polaridad inversa sobretensiones y tensiones transitorias Tama o del punto del haz Tabla 1 Tama o del punto del haz Distancia mm Tama o horizontal x vertical 2 6 mm x 1 0 mm 2 3 mm x 0 9 mm 2 0 mm x 0 8 mm Efecto de temperatura 0 05 mm C a 125 mm 0 35 mm C a 300 mm Exceso de ganancia MEDANI E Tabla 2 Exceso de ganancia A exceso de ganancia 120 1 Exceso de ganan cia 90 sobre blanco est ndar a 300 mm Tiempo de re spuesta ms Exceso de ganan cia 90 sobre blanco est ndar a 25 mm 200 20 200 20 1000 500 100 50 250 100 500 250 2500 1000 5000 2500 e El exceso de gananc
8. ia e El exceso de ganancia 325 P N 181484 Rev D Tiempo de respuesta Seleccionable por el usuario IG 7 1 5 milisegundos 3 milisegundos 10 milisegundos 25 milisegundos 50 milisegundos Retardo a la conexi n lt 750 ms Inmunidad a la luz ambiental gt 5000 lux Par de apriete m ximo Montaje lateral 1 N m 9 in lbs Montaje por M18 20 N m 177 in lbs Conector Conector integral Euro M12 de 5 pines Construcci n Cuerpo acero inoxidable 316 L Cubierta de la lente acr lica PMMA Tubo de luz y pantalla polisulfona Vibraci n MIL STD 202G m todo 201A de 10 a 60 Hz doble ampli tud de 0 06 pulg 1 52 mm en las direcciones de los ejes X Y y Z 2 horas respectivamente con el sensor en funcio namiento Choque MIL STD 202G m todo 213B condici n 100 G 6 veces en las direcciones de los ejes X Y y Z 18 choques en total con el sensor en funcionamiento Grado de protecci n IEC IP67 conforme a 1EC60529 IEC IP68 conforme a 1EC60529 IEC IP69K conforme a DIN40050 9 Compatibilidad qu mica Compatible con los productos qu micos de limpieza y desin fecci n con sustancias cidas y lej as utilizados habitual mente para limpiar e higienizar maquinaria Compatible con los lubricantes para cuchillas y los lubri cantes utilizados normalmente en los centros de mecaniza do Condiciones de funcionamiento Temperatura De 10 C a 55 C de 14 F a 131 F Humedad Humed
9. l men Gain est disponible cuando el tiempo de respuesta est configurado en 10 25 o 50 ms v off temporizado inhabilitado Habilitaci n y o inhabilitaci n de la temporizaci n el valor se ajusta en el men del temporizador de retardo 1 disparo duraci n fija del impulso de salida LO Impulso activado cuando se detecta un objeto dentro de los puntos de conmutaci n DO Impulso activado cuando se detecta un objeto fuera de los puntos de conmutaci n ms a 22 segundos ajuste del valor del temporizador de retardo los segundos tienen decimal Si est seleccionado ziz est disponible un rango de 1 a 9 ms cuando el tiempo de respuesta est configurado en un valor de 1 5 o 3 ms v near se ajusta el valor de cero al final de la rosca de M18 far se ajusta el valor de cero en el rango de detecci n m ximo on el punto cero se desplaza tras cada aprendizaje v off el punto cero est ajustado o bien al final de la rosca de M18 o bien en el rango m ximo de detecci n v off la entrada de aprendizaje remoto no est activa set entrada de aprendizaje remoto El l ser se apaga cuando la se al se lleva al nivel m nimo maestro esclavo v pantalla encendida pantalla encendida invertida pantalla apagada se activa el modo de suspensi n tras 60 segundos pantalla apagada invertida se activa el modo de suspensi n tras 60 segundos end sale de la configuraci n no no se restablecen los ajustes de f brica yes
10. odo luz LO en modo oscuro DO La configuraci n de salida por defecto es la operaci n en modo luz LO Para alternar entre ambos modos siga estas in strucciones 1 Mantenga pulsado LO DO durante m s de 2 segundos Se mostrar la selecci n configurada 2 Vuelva a pulsar LO DO La nueva selecci n parpadear lentamente 3 Pulse SELECT para modificar la configuraci n de salida y volver al modo Run funcionamiento Es NOTA Si no se pulsa ni SELECT ni LO DO tras el paso 2 la nueva selecci n parpadea lenta mente durante unos segundos luego parpadea r pido y el sensor cambia autom ticamente la configuraci n de salida y vuelve al modo Run funcionamiento Bloqueo y desbloqueo de los botones del sensor La funci n de bloqueo y desbloqueo evita que se modifique la programaci n de forma no autorizada o accidental Si los botones est n bloqueados LEE aparece cuando se pulsa el bot n SELECT TEACH El punto de conmutaci n se muestra cuando se pulsan LO DO o MODE pero LAE aparece si se mantienen pulsados los botones P N 181484 Rev D www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 T Sensor l ser de acero inoxidable Q4X r T M o Para bloquear o desbloquear el sensor mediante los botones mantenga pulsado y y pulse Y cuatro veces H Z w EE parpadea en funci n del estado que hubiera anteriormente 8 www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 P N 181484 Rev D Sensor l ser de ac
11. or los submen s Pulse SELECT para seleccionar una opci n de un submen y volver al men principal o mantenga pulsado SELECT durante m s de 2 segundos para seleccionar una opci n de un submen y volver directamente al modo Run funcionamiento Para salir del modo Setup configuraci n y volver al modo Run funcionamiento vaya a 79 y pulse SELECT P N 181484 Rev D www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 Men principal 604 Selecci n del proceso de aprendizaje SEE j pa um I Ganancia y sensibilidad a r IA e wr 1 lt gt A dE SE 7 y e m EA EL E d 0 a MA E w Temporizador de retardo Disponible cuando est seleccionado LO Oi 1 Disponible cuando est i i ao O 1 Desplazamiento del punto cero tras el aprendizaje gt Da Funci n del cable de entrada Lectura de pantalla Salir de la configuraci n Restablecer los ajustes de f brica Sensor l ser de acero inoxidable Q4X Submen s MOOL v BGS est tica de dos puntos v indica el ajuste por defecto BGS din mica Supresi n de primer plano FGS Supresi n de fondo BGS Ajustar Tiempo de respuesta a 1 5 ms Ajustar Tiempo de respuesta a 3 ms y Ajustar Tiempo de respuesta a 10 ms Ajustar Tiempo de respuesta a 25 ms Ajustar Tiempo de respuesta a 50 ms y Modo de exceso de ganancia elevado Exceso de ganancia est ndar con un aumento de la inmunidad al ruido E
12. que de terminales Es NOTA El usuario puede seleccionar la funci n del cable de entrada para obtener m s informaci n consulte el Manual de instrucciones La funci n del cable de entrada est inhabilitada por defecto Limpieza y mantenimiento Proceda con cuidado a la hora de instalar y utilizar el sensor Si las lentes del sensor tienen huellas dactilares o est n su cias de polvo agua o aceite entre otros se puede emitir una luz difusa que puede degradar el rendimiento m ximo del sensor Inyecte aire comprimido filtrado sobre la lente y luego l mpiela con agua y un pa o que no deje pelusa Programaci n del sensor El sensor se programa con los botones o bien con la entrada remota aunque esta ofrece opciones de programaci n limita das La entrada remota tambi n sirve para inhabilitar los botones por motivos de seguridad lo que evita que se modifique la programaci n sin permiso o de forma accidental Para obtener m s informaci n consulte el Manual de instrucciones 4 www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 P N 181484 Rev D Sensor l ser de acero inoxidable Q4X Modo Setup configuraci n Mantenga pulsado MODE durante m s de 2 segundos para acceder al modo Setup configuraci n y al men del sensor desde el modo Run funcionamiento Pulse los botones y y y para desplazarse por el men Pulse SELECT para selec cionar una opci n de men y abrir los subomen s Pulse los botones Y y para desplazarse p
13. s 1 Indicador de estabilidad STB verde 2 Indicadores de TEACH aprendizaje activos DYN Din mico mbar e FGS Supresi n de primer plano mbar e BGS Supresi n de fondo mbar Imagen 2 Pantalla en modo Run funcionamiento I ndicador de salida e Encendido salidas conductoras cerrado e Apagado salidas no conductoras abierto I ndicador de estabilidad STB e Encendido se al estable dentro del rango de detecci n especificado e Parpadeo se al marginal el objeto est fuera de los l mites del rango de detecci n especificado o se ha producido una condici n de pico m ltiple e Apagado no se ha detectado ning n objeto dentro del rango de detecci n especificado Traducido del Documento Original 2015 3 10 181484 Rev D Sensor l ser de acero inoxidable Q4X Indicadores TEACH activos DYN FGS y BGS DYN FGS y BGS apagados a la vez Modo TEACH de dos puntos seleccionado por defecto DYN encendido Modo TEACH din mico seleccionado e FGS encendido Modo TEACH de supresi n de primer plano seleccionado e BGS encendido Modo TEACH de supresi n de fondo seleccionado Botones Para programar el sensor utilice los botones SELECT TEACH LO DO y MODE SELECT TEACH e Pulse este bot n para seleccionar los elementos del men en modo Setup configuraci n e Mant ngalo pulsado durante m s de 2 segundos para iniciar el modo TEACH aprendizaje seleccionado el valor por
14. se restablecen los ajustes de f brica Imagen 9 Esquema de men s del sensor www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 P N 181484 Rev D Sensor l ser de acero inoxidable Q4X Instrucciones b sicas de aprendizaje Siga estas instrucciones para facilitar el aprendizaje del sensor Q4X Las instrucciones que aparecen en la pantalla del sen sor var an en funci n del tipo de modo TEACH seleccionado El aprendizaje de dos puntos es el modo TEACH por defecto 1 Mantenga pulsado TEACH durante m s de 2 segundos para iniciar el modo TEACH seleccionado 2 Presente el objeto 3 Pulse TEACH para aprender el objeto El objeto se aprende y el sensor espera el segundo objeto en caso de que el modo TEACH seleccionado lo requiera o vuelve al modo Run funcionamiento Siga los pasos 4 y 5 solo si lo requiere el modo TEACH seleccionado 4 Presente el segundo objeto 5 Pulse TEACH para aprender el objeto El objeto se aprende y el sensor vuelve al modo Run funcionamiento Consulte el manual de instrucciones para obtener m s informaci n y conocer c mo funcionan otros modos TEACH Entre los modos TEACH se incluyen por p e Supresi n de fondo est tica de dos puntos E PE El aprendizaje de dos puntos establece un punto de conmuta ci n nico El sensor establece el punto de conmutaci n entre dos distancias de objeto aprendidas relativas a la ubicaci n original desviada PPA P SS pn RN Pr nos e Supresi n de fondo din
15. uc BANNER ENGINEERING CORP LASER PRODUCT 9714 10TH AVENUE NORTH MINNEAPOLIS MN 55441 COMPLIES WITH IEC 60825 1 2007 Longitud de onda del l ser 655 nm Salida lt 0 20 mW Duraci n del impulso De 7 us a 2 ms 2 www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 P N 181484 Rev D Sensor l ser de acero inoxidable Q4X Instalaci n Colocaci n de la etiqueta de seguridad Los sensores Q4X utilizados en Estados Unidos deben llevar la etiqueta de seguridad Es NOTA Coloque la etiqueta en la posici n del cable en la que reciba una menor exposici n a sustancias qu mi cas 1 Retire la cubierta protectora del adhesivo de la etiqueta 2 Coloque la etiqueta alrededor del cable del Q4X tal como se indica en la ilustraci n 3 Pegue las dos mitades de la etiqueta Orientaci n del sensor Imagen 3 Colocaci n de la etiqueta de seguridad Para optimizar la fiabilidad de la detecci n y la separaci n m nima entre objetos se debe configurar correctamente la orien taci n entre el sensor y el objeto Para que la detecci n sea fiable oriente el sensor tal como se muestra en relaci n con el objeto detectado Imagen 4 Orientaci n ptima del objeto en relaci n con el sensor En las ilustraciones siguientes se observan ejemplos de orientaciones correctas e incorrectas entre el sensor y el objeto puesto que en funci n de c mo se coloque el objeto se pueden producir problemas de detecci n Aunque el Q4X se
16. utilice con la orientaci n menos conveniente puede ofrecer buenos resultados de detecci n consulte la p gina 10 para ver la distancia m nima de separaci n entre objetos que se necesita en cada caso S m y O SS z s E N S N a j Correcto l N m 4 7d A yo A AN DIS E xl Z Incorrecto Imagen 5 Orientaci n en un muro P N 181484 Rev D g QO e 25 mM i A Correcto Incorrecto Imagen 6 Orientaci n para un objeto giratorio www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 3 Sensor l ser de acero inoxidable Q4X D O D Es l ES E 53 E I dd A l 5 l LY 4 7 O I gt _ E 25 i Optima Orientaci n Orientaci n Correcto Incorrecto horizontal vertical Imagen 7 Orientaci n en caso de diferencia de altura Imagen 8 Orientaci n en caso de diferencia de color o brillo Montaje del sensor 1 En caso necesario monte el sensor sobre una abrazadera 2 Monte el sensor o el sensor y la abrazadera en la ubicaci n deseada en la m quina o equipo No lo apriete toda via 3 Compruebe la alineaci n del sensor 4 Apriete los tornillos para fijar el sensor o el sensor y la abrazadera en la posici n alineada Diagrama de cableado A 1 2 10 30 V CC 4 3 5 Leyenda 1 Marr n 2 Blanco 3 Azul A 4 Negro Es NOTA Los hilos conductores abiertos se deben conectar a un 5 Gris blo
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