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e manual de aplicación para micro plc lrd... lrx d00

1. 1 2 3 4 E 6 7 8 Columna L nea 1129 L A D D E R 2 B L 0 0 U E F U N C 3 P A R A M E T R O S 4 R U N Paso 1 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna Pulsar a Modificar LADDER 2 3 4 Paso 2 1 2 E 4 5 6 7 8 Columna Cuando el cursor est en la L nea 1 0 1 primera casilla pulsar SEL para visualizar 101 2 3 4 Paso 3 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna Pulsar tres veces NS L nea 11 Q 0 1 el car cter donde se encuentra el utt cursor cambiar de a Q 2 3 4 Paso 4 1 PE 4 5 6 7 8 Columna Pulsar SEL para cambiar el L nea 1 0 1 estado del contacto de NO Q a NC q 2 3 4 Paso 5 i 2 3 4 5 6 7 8 Columna Pulsar dos veces gt L nea 1 q 0 1 2 3 4 Paso 6 1 2 3 45 6 7 8 Columna Pulsar tres veces 4 wa gt para cambiar el valor de 1 a 4 D 2 3 4 Paso 7 Pulsar dos veces lt para desplazar el cursor a la columna 1 i Columna K ovato electric LRX D00 1185 E 09 12 electric Paso 7b Pulsar el cursor se desplazar autom ticamente a la columna 3 0 L nea 1 Columna Paso 7 Pulsar gt el cursor se desplazar autom ticamente a la conexi n en la columna 2 L nea 1 2 3 4 NU 3 4 15 6 7 8 Columna Repetir los pasos 1 7 e ingresar la instrucci n M01 103 en las columnas 3 5
2. ll ovato electric LRX D00 1185 E 09 12 E EC electric DURACI N DEL REL y A Operaciones x10 2 3 4 5 6 1 8 9 10 Corriente del contacto Los datos del gr fico son los est ndar sin embargo la vida til del rel depende de la temperatura de funcionamiento La duraci n supera los 100 000 ciclos con una corriente inferior a 2 A ACCESORIOS C digo Descripci n LRX C00 Cable de conexi n PC LRD longitud 1 5m LRX C03 Cable de conexi n PC USB LRD longitud 1 5m LRX M00 M dulo memoria LRX SW Programa software LRD DIMENSIONES LRD 10 12 puntos K oo oooooooo a 20 puntos DODO 22 2222 0220 02220000 mwG o 101 LRX D00 1185 E 09 12 CAP TULO 7 M DULO DE EXPANSI N M dulo 1 0 digitales LRAEO8RDO24 LREO8TDO024 LRE08RAO024 LREO8RA240 M dulo anal gico LREO2AD024 LREO4AD024 LREO4PD024 M dulo de comunicaci n LREPOO Todos los LRD permiten la conexi n de m dulos de expansi n Los m dulos de expansi n se conectan al LRD en base a la siguiente secuencia digital anal gico y de comunicaci n Los m dulos de entradas digitales pueden ser de dos versiones versi n 1 2 y versi
3. Toc b l 7 8 A oooo oooo ooooeeee B M b M M oo 000000 AC V Input r FNJ Mp ss Salida rel Ba M T 27 LIT ja TI III a SAS a ls aa bie ue um ER E n oom A MIX LM A QQ OO OO QQ ZZ RO PO NONO XX XX XX QQ EA s E A ser 9 1 d Mu 12 240VAC r4 50 60Hz r IN LH M LUN LJ U PU doe or 12 125VDC 12 240VAC 50 60Hz 12 125VDC Salida transistor LL _ p di j J DD p L OO OO OC d 01 H GAGA GAGA GAGA GAGA GAGA GAGA GAGA FAFA l vu Vv v Vv vu Vv v2 Vv v2 Vv v Vv v2 Vv v2 Vv 02 03 04 Fa o o fo ar og a k 8 INL 24VDC LN U 5 av Fusible r pido 1A interruptor y protecciones circuito Supresor sobrecorriente transitoria tensi n de corte 43VDC 6 Supresor sobrecorriente transitoria tensi n de corte 430VAC para LRD A240 43VAC para LRD A024 O Fusible interruptor y protecciones circuito Carga inductiva 15 LRX D00 1185 E 09 12 CAP TULO 3 HERRAMIENTAS DE PROGRAMACI N SOFTWARE DE PROGRAMACI N LRXSW PARA PC El software de programaci n LRXSW permite aportar modificaciones mediante dos procedimientos l gica Ladder y bloques
4. 5 59 99 99 RA L DIN 13 LRX D00 1185 E 09 12 14 Fijaci n con tornillo Utilizar tornillos M4x20 para instalar el LRD directamente como se muestra en la figura Para instalar el m dulo de expansi n hacerlo deslizar y conectarlo al m dulo b sico tras haber fijado este ltimo RUSSES 99 OQOOOOOOO DC24 V INPUTBxDCIA1A2 0 10 VI 8 M4x20 18x32 ay LS _ oo _ M4x20 8 32 CO 70970 En CPE 97 9 CABLEADO N ATENCI N Los cables de se al 1 0 nunca deben instalarse paralelos al cable de alimentaci n ni los mismos tubos a fin de evitar interferencias N Para evitar el cortocircuito en el lado de carga aconsejamos conectar un fusible entre cada terminal de salida y las cargas SECCI N DE LOS CABLES Y PAR DE APRIETE e e CAL ry EE 0 10V Analog Oc b 6 7 QO oooo oooo ooooeeee Fusible r pido de 1A interruptor autom tico y protecciones circuito Supresor sobrecorriente transitoria tensi n de corte 43VDC electric LRX D00 1185 E 09 12 E EC electric Conexi n del sensor AZ Ad A lI An H Z B l E AZ ua VIVIS DC Vw Input AFAN Entrada 100 240VAC 24VAC 9 24VAC E 100 240VAC 50 60Hz
5. Bobina salida La bobina de salida se activa cuando A est en O La bobina de salida puede ser M N o NOP La bobina de salida est configurada en presencia de errores pero permanece inactiva si es NOP y el valor actual no influye en este caso AR mantiene el nivel actual en StSp Offset B durante 100ms cuando est habilitado Luego el nivel actual pasa de StSp Offset al nivel target Si St est configurado el nivel actual disminuye hasta el nivel StSp B Luego AR mantiene el nivel StSp Offset durante 100ms Una vez transcurridos los 100 ms el nivel actual AR se configura en offset B y pone en 0 el valor actual de AR DIAGRAMA TEMPORAL PARA AR Level2 Levell Stop HB 15 LRX D00 1185 E 09 12 76 El siguiente ejemplo muestra c mo se configura la funci n AR gt E S E 150 2 ARUI nonna ooo1o Low 01 00 D 00D Edit Contact Coil m AR lor Select Coil No Error Coil AR gt O1 OF Function Current value AB iLewel ffset 5 ain Levell N Lewelz 4 MaxL 4 StSp 4 Rate Gain 4 4 I ofe l a l of l of of elal o Offset 4 Sel St Contact M s 10000 z 0000 10000 20000 10000 z 0000 0200001 11 10000 0 10 0
6. DO 00000000 E 24VDC IApu8xDO nput8 x DC DJ a mw owes vm Upload Download H 12 I3 15 16 A1 A2 j 90 QQ 00000000 24VDC Input8 x C mput8xDO 0 10 11 12 13 H 15 16 2 A2 M P 13 M 15 6 Al A2 90 QOOOOO0Q0Q0 24VDC Ipu8xDO 0 10 u 2AVI a fm N EON NE TI KA EA AAA 07 07 97 01 02 03 04 Upload Download ESTABLECER LA COMUNICACI N a Abrir el software LRXSW y seleccionar Nuevo documento Ladder como se muestra abajo a la izquierda LRX D00 1185 E 09 12 b Seleccionar Operaci n Conectar puerto com como se muestra abajo a la derecha Monitor simulator Simulator Language ont en Ctrl R CtrltI Ctrl U CtrltQg Module System Set Link Com t Seleccionar el n mero correcto del puerto COM al que se haya conectado el cable de programaci n y luego pulsar la tecla Conectar Link Com Port COMI PORT COM2 PORT COM3 PORT C PORT C COMS PORT C COM6 PORT C COM PORT C COM8 PORT d LRXSW comenzar a detectar el LRD conectado para completar su propia conexi n ESCRITURA DE UN PROGRAMA SIMPLE a Escribir un programa simple de una l nea haciendo click sobre el campo de la izquierda en correspondencia con la l nea 001 del recuadro de programaci n luego hacer click sobre el icono del contacto M en la barra
7. Configuraci n del m dulo de expansi n v ase el men principal PROGRAMAR LRD Otros estados de visualizaci n Modo modificaci n Ladder Bobinas Z X Q Y M N T C G D entradas anal gicas A01 A04 entradas anal gicas de expansi n 05 08 entradas anal gicas temperatura ATO1 AT04 salidas anal gicas AQ01 AQ04 Modo modificaci n FBD Bobinas Z X Q Y M N entradas anal gicas A01 A04 entradas anal gicas expansi n A05 A08 entradas anal gicas temperatura ATO1 ATO04 salidas anal gicas AQ01 AQ04 Analog input A01 A04 0 9 99V Expansion Analog input AOS A08 A01 00 00V A05 00 00 A02 00 00 A06 00 00V A07 00 00 A08 00 00V A03 00 00 A04 00 00V T y AA R Analog 7 c Expansion Analog input A05 A08 0 9 99 voltage or 0 20mA current s LRXSW software can display E E voltage and current value 1 MEN PRINCIPAL PANTALLA LCD 1 Men principal LRD en el modo STOP Pulsar ESC tras el encendido cuando el programa usuario es del tipo Ladder o est vac o En la funci n principal FBD pulsar ESC tras el encendido cuando el programa usuario es del tipo FBD o est vac o gt LADDER gt FBD Men Descripci n FUN BLOCK PARAMETER gt LADDER Modificaci n programa Ladder PARAMETER RUN FUN BLOCK Modificaci n Bloque funcional Ladder RUN DATA REGISTER temporizador Contad
8. Lous 00 01 FAR01 L 010004 1 L 000004 2 00000 FIO01 L 000 012 1 0000 1 101 L 000 011 2 Ejemplo funcionamiento m s detalles v ase anexo llLovato electric LRX D00 1185 E 09 12 A M Lovato electric PAR METROS En el modo Ladder pulsar la tecla SEL y el bloque funcional visualizar sucesivamente T gt C gt R gt G gt AS gt MD gt PI gt MX gt AR gt MU gt T 01 501 A01 V V1 00000 02 V V2 00000 00 00V V3 00000 T 00 005 000000 50 00 00 OFF SU 00 00 MDO1 V1 00001 V2 00001 i 00000 V3 000 01Sec 1 MX01 V1 00000 V2 00000 101 MXO1 00001 1 00000 0000 1Sec V2 00000 000 01Sec 2 SEL gt SEL lt gt P 00000 000 01Sec 1 En el modo FBD pulsar la tecla SEL y el bloque funcional visualizar sucesivamente RUN o STOP 1 Modo RUN 2 Modo STOP AN Desplaza el cursor OK Ejecuta la instrucci n y vuelve al men principal ESC Vuelve al men principal DATA REGISTER Visualiza el valor configurado cuando LRD est en estado de STOP y el valor actual cuando est en estado RUN DR01 0000 DR05 0000 DR02 0000 SEL DR06 0000 DRO3 0000 gt DR0 0000 DR04 0000 DR08 0000 AN EI Desplaza el cursor OK Confirma las modificaciones SEL Lleva al modo de modificaci n modifica el n mero de visualizaci n DR o el val
9. Pulsar gt para desplazar el cursor Pulsar nuevamente SEL para seleccionar la posici n a modificar Pulsar 4 V para modificar el n mero y luego lt gt para desplazar el cursor Pulsar para confirmar el valor de la modificaci n electric LRX D00 1185 E 09 12 Pulsar lt 202 para inhabilitar la bobina La pantalla LCD pasa a la p gina inicial Pulsar 4 para poner a cero el temporizador T01_T02_T03 como en el programa I 123456T789ABC Z 18834 0 12345678 RUN Fri DOCUMENTACI N DEL PROGRAMA El software LRXSW prev la posibilidad de documentar un programa utilizando s mbolos y comentarios Los s mbolos se utilizan para etiquetar cada direcci n 1 0 con un m ximo de 12 caracteres Los comentarios se utilizan para documentar partes del programa Cada nota puede contener hasta 4 l neas Cada l nea tiene una longitud m xima de 50 caracteres Presentamos unos ejemplos de ingreso de s mbolos y l neas SIMBOLO Es posible acceder al entorno de modificaci n de los s mbolos seleccionando la opci n del men Modificar gt gt S mbolo o mediante el icono de los s mbolos en la barra de herramientas principal que se ilustra a continuaci n El entorno de modificaci n de los s mbolos permite documentar todos los tipos de memoria de los contactos y de las bobinas as como seleccionar el modo de visualiza
10. B l 101 Bunl I0 81 LRX D00 1185 E 09 12 82 Diagrama operador l gico FBD LADDER I01 102 103 1 101 102 103 Nota El borne de entrada es NOP y equivale a Bajo Diagrama operador l gico NOR FBD LADDER i01 102 gt H HA 2 NOT 101 102 103 Nota El borne de entrada es NOP y equivale a Bajo Diagrama operador l gico XOR FBD LADDER 101 102 LAS i01 102 101 XOR 102 Nota El borne de entrada es NOP y equivale a Bajo Diagrama operador l gico SR FBD LADDER B ul Tabla verdad 01 102 B001 0 0 mantenimiento 0 1 0 1 0 1 1 1 0 Nota El borne de entrada es NOP y equivale a Bajo Diagrama operador l gico NOT FBD LADDER 101 Bo001 NOT 101 Nota El borne de entrada es NOP y equivale a Alto electric LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric DIAGRAMA FUNCI N L GICA PULSO FBD LADDER Bul Nota El borne de entrada es NOP y equivale a Bajo Diagrama funci n l gica BOOLEANA FBD LADDER Nota El borne de entrada es NOP y equivale a Bajo Descripci n C digo bloque Salida bloque A continuaci n presentamos la relaci n entre la entrada y la tabla de la verdad Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Salida Modificac
11. LRX D00 1185 E 09 12 Paso 2 15 Pulsar tres veces Y para cambiar la entrada de reset 1 28 4 5 6 7 8 Columna L nea 1 4 i 2 2 3 3 3 3 3 S ec ET 0 1 4 L o w J Modificar el programa y configurar la entrada de reset Paso 2 16 x 1 2 i3 4 x 5 6 7 8 Columna Pulsar dos veces r 4 4 2 2 3 3 3 3 3 S T 0 1 4 L o w JL J Paso 2 164 Columna Pulsar SEL para aportar las L nea 1 modificaciones Repetir el paso de 2 16A para visualizar la siguiente pantalla Paso 2 16B E 2 3 45 6 i7 i8 Columna Pulsar SEL L nea 1 4 2 2 3 33 3 3 S e T 0 1 aio 1 Paso 2 160 1 2 08 4 5 6 7 8 Columna Pulsar SEL Inez 7 2 3 4 L o w gt Al paso 2 16 luego para visualizar la siguiente pantalla Paso 2 17 x 1 x 2 x 9 x 4 x 5 x 6 x 7 x 8 Columna Pulsar 5 veces para cambiar ned 1 de I a M 2 2 lt j 3 33 3 3 S e T 0 1 4M o 1 2 18 1 2 3 4 x 5 6 x 7 x 8 Columna Pulsar dos veces para poner L nea 1 4 P el cursor en la cifra 2 2 3 3 3 3 3 S e c F T 0 1 4M o 1 L H KIELL 119 electric LRX D00 1185 E 09 12 120 PASO 18 1 23 4 i5 6 7 18 Columna Pulsar tres veces para 2 r 4 modificar el valor de 1 a 4 2 2 3 33 3
12. 3 A 0 2 S e c F 0 1 4 L m 4 Paso 2 5B x 1 x 2 x 3 4 x 5 6 x 7 x Columna Pulsar OK para guardar los naa 4 E 1 datos ingresados 9 4 3 A 0 2 S ec F 0 1 4 L J 117 LRX D00 1185 E 09 12 118 Paso 2 7 x 2 13 4 i5 6 i8 Columna L nea 1 1 j 2 B 3 3 3 3 3 S ec F T 0 1 4 J Paso 2 8 x x 9 x 3 4 5 6 x 7 x 8 Columna Pulsar SEL para comenzar ies E 1 ps a ingresar los datos 2 1 3 3 3 3 3 S e c F T 0 1 4 Paso 2 9 x 2 3 4 5 6 7 8 Columna Pulsar 1 para cambiar el valor L nea 1 E 1 p de 1 a 2 2 2 25 3 3 3 3 3 S ec F T 0 1 4 15 E Paso 2 10 x x 2 3 4 x 5 x 6 7 x 8 Columna Pulsar OK para guardar los Lea H u 1 datos ingresados 2 2 3 8 3 3 S e c F T 0 1 4 zi Paso 2 11 x 2 3 4 5 6 7 8 Columna Pulsar para poner el ifea 1 cursor en la posici n T 2 3 4 Paso 2 12 2 3 x 4 x 5 x 6 x 7 x 8 Columna Pulsar SEL para comenzar L nea 1 ri a ingresar los datos 5 4 3 3 3 3 3 S c F T 0 1 4 J Paso 2 13 x x 2 3 x 4 x 5 x 6 x 7 x 8 Columna Pulsar tres veces 1 para Med d 1 E L modificar el valor de 1 a 4 2 2 y 3 3 3 3 3 S c F T 0 1 4 w L J Paso 2 14 Pulsar OK para guardar los datos ingresados Columna ll ovato electric
13. Puede ser OFF ON Indicaci n del estado y gesti n de las excepciones C digo error ModBus Indicaci n del estado Tipo de error y causa Acci n Notas 56H El LED de error parpadea lentamente 2 Hz La conexi n entre LRD y m dulo de comunicaci n es err nea Controlar conexi n entre LRD el m dulo IO anal gico anal gico y el m dulo de comunicaci n El problema es la conexi n con el m dulo anterior si hay varios m dulos de expansi n 55H El LED de error est encendido fijo 51H_54H El LED de error parpadea lentamente 2 Hz El LED de error parpadea velozmente 5 Hz Para m s detalles sobre la comunicaci n mediante LREPOO v ase el manual 1196 Error configuraci n LRD el n mero IO configurado no coincide con el efectivo Error secuencia ModBus frame datos c digo funci n direcci n del registro CRC datos no v lidos control errores etc Error datos comunicaci n error bit de verificaci n error longitud datos error CRC Check LRD setting Controlar secuencia y configuraci n de la comunicaci n en base al protocolo de comunicaci n Controlar conexi n entre el LRD y el m dulo comunicaci n controlar interferencias 109 LRX D00 1185 E 09 12 110 ANEXO PROGRAMACI N TECLADO ANEXO A PROGRAMACI N MEDIANTE TECLADO EN LENGUAJE LADDER Ejemplo de funcionamiento
14. Si est seleccionado 1 0 REMOTAS la distribuci n de las mismas es la siguiente Master Slave Entradas remotas X01 X0C lt 101 10C Salidas remotas Y01 Y08 gt 001 008 Para m s detalles v ase el cap tulo 4 Programaci n en l gica Ladder Instrucci n Data Link IO remotas 5 CONFIGURAR RTC Year month day Entonces pulsar A Firmware version gt Week hour minutes Lleva a la configuraci n RTC o a la de Verano Invierno SEL SEL y luego E gt Para comenzar a ingresar los par metros Desplaza el cursor SEL y luego M N 1 a o 00 99 mes 01 12 d a 01 31 2 semana MOS TUS WESTHOFROSASSU SMO 3 hora 00 23 o minutos 00 59 SEL y luego SEL Configuraci n Verano Invierno NO EUROPA EE UU OTROS NO OK Guarda los datos ingresados ESC Precisi n RTC 1 Anula los datos ingresados tras haber pulsado SEL 2 Para volver al men principal Temperatura Error 125 3 seg d a 20 50 6 seg d a electric LRX D00 1185 E 09 12 electric CONFIGURACI N VERANO INVIERNO RTC Hay 2 configuraciones fijas Verano Invierno EUROPA y EE UU y un modo modificable para Verano Invierno en el LRD Para la modificaci n tener en cuenta que 1 El ltimo domingo es definido O 2 Intervalo para las horas 1 22 3 El horario de verano
15. 010 gt GANANCIA 0 999 defecto 10 OFFSET 00 OFFSET 00 gt OFFSET 50 50 defecto 0 A02 GAIN 010 S OFFSET 00 A3 A8 Ganancia Offset Entonces pulsar v 1 Mueve el cursor hacia abajo 2 Cambia la pantalla de configuraci n entre A01 A02 A03 A04 A50 A06 A07 A08 SEL Para comenzar a ingresar los par metros SEL y luego 2 Desplaza el cursor SEL y luego 1 GANANCIA 2000 999 2 OFFSET 50 50 OK Guarda los datos ingresados ESC 1 Anula los datos ingresados tras haber pulsado SEL 2 Vuelve al men principal guarda los datos modificados V01 A01 A01 GANANCIA A01 OFFSET V08 08 08 GANANCIA A08 OFFSET 33 LRX D00 1185 E 09 12 34 7 CONTRASENA configuraci n contrase a Entonces pulsar SEL PASSWORD PASSWORD Y 0000 ec 1 Para comenzar a ingresar los n meros 2 Cuando la contrase a est en ON no se visualizar 0000 sino SEL y luego 2 SEL y luego Desplaza el cursor Datos modificados 0 F OK ESC Cuando la contrase a est en ON guarda los datos ingresados excepto 0000 o FFFF 1 Anula los datos ingresados tras haber pulsado SEL 2 Para volver al men principal Clase A El c digo de la contrase a se configura dentro del rango 0001 9FFF Clase B El c digo de la contrase a se configura dentro del rango A000 FFFE C digo contrase a 0000 o FFFF para la con
16. 10 Extension Yes Select Type LRDIZRDOZ24 LPDIORAZ4 d LPD12BD024 ILBDlZTDOZ4 Transistor ILBDZ RAZ4O LPDZOPD024 LEDZUTDUZ4 Transistor LPDIZRAOZ4 LPDZ RAOZ4 an LL DIDO LRX D00 1185 E 09 12 18 MEN S ICONOS E INDICADORES DE ESTADO El entorno de programaci n Ladder comprende los siguientes men s iconos e indicadores de estado 1 2 Y O OI BARRA DE MEN S Cinco opciones para el desarrollo la recuperaci n la modificaci n de programas la comunicaci n con los controladores conectados la configuraci n de funciones especiales y las selecciones para las preferencias de visualizaci n BARRA DE HERRAMIENTAS PRINCIPAL de izquierda a derecha Iconos que permiten crear abrir guardar e imprimir un programa Iconos para visualizar el teclado LRD y el programa Ladder as como para modificar HMI Texto y s mbolos Iconos para modificar habilitar el modo Supervisor Simulador Controlador del simulador Run Stop Salir y para Leer Escribir programas en el LRD LISTA DE UTILIZACI N Lista de todos los tipos de memoria y direcciones utilizadas con el programa abierto en ese momento Las direcciones utilizadas est n se aladas con el signo CAPACIDAD Cantidad de memoria libre para la programaci n MODO ACTUAL Modo de funcionamiento del LRD conectado o del simulador BARRA DE HERRAMIENTAS LADDER Iconos para seleccionar e
17. Visualizaci n programa E 1 mode 1 ETC 01 M gt FE m 5 0 DEE 17 0 3 RTC modo 2 continuo Pantalla FBD Entrada activaci n 0 1 Par metro RTC gt P a pel WW Visualizaci n programa 5001 mode E ETC 01 Mo gt FE On 5 0 ff 17 0 4 RTC modo 3 A o Mes D a Pantalla FBD Visualizaci n programa E001 mode Y ETC 01 On 03 2 17 HEF 10 11 11 Visualizaci n par metro ON MO 08 00 OFF FR 17 00 Visualizaci n par metro ON MO 08 00 OFF FR 17 00 Visualizaci n par metro ON 09 02 17 OFF 10 11 11 91 LRX D00 1185 E 09 12 92 5 RTC modo 4 regulaci n 30 segundos Pantalla FBD Visualizaci n par metro 38001 Entrada activaci n gt 0 1 FQ 0 1 Par metro RTC gt P a a 305 y ON SU 08 20 20 Visualizaci n programa 1 mode 4 ETC 01 On SU 3 20 20 BLOQUE FUNCI N COMPARADOR ANAL GICO 1 Comparador anal gico modo 0 bobina interna Pantalla FBD Visualizaci n par metro Entrada activaci n gt 0 1 Visualizaci n programa ED 1 mode 0 nalog 01 2 Comparador anal gico modo 1 Pantalla FBD Visualizaci n par metro B001 Entrada activaci n gt M O 1 Entrada anal gica gt Ax B002 V Entrada anal gica gt Ay B003 V Referencia P a G B004 V Visualizaci n programa 1 mode 1 nalog
18. electric LRX D00 1185 E 09 12 E EC electric Proseguir con el ingreso de Bloques funcionales 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna L nea 1 2 2 7 3 33 3 3 S c VB o i 4 M o 4 L J Step 1 Pulsar SEL y 4 simult neamente 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna L nea 1 ue 3 5 2 1 A 3 0 0 0 Sec F T 0 2 4 gl J ltimo bloque funcional Paso 2 Pulsar SEL y simult neamente Columna Columna ELIMINAR BLOQUES FUNCIONALES 1 23 4 5 6 7 8 Columna Pulsar SEL y DEL L nea 1 p 4 E simult neamente 2 2 ESC Anular DK Confirmar ale e JN E 4 E S C 0 K VOLVER AL MEN PRINCIPAL S 1 2 13 4 5 6 7 8 Columna L nea 1 L A D D E R 2 gt B L O C C O F U N Z 3 P A R A M E T R 4 R U N Columna 121 LRX D00 1185 E 09 12 Paso 1 x x 2 x 7 x 8 Columna Pulsar SEL L nea 1 2 3 0 0 E C 0 1 4 AL Paso 2 x x 2 x 7 x 8 Columna Pulsar SEL L nea 1 u 2 4 3 0 E R 0 1 4 ali 0 Paso 3 x x 2 x x 7 x 8 Columna Pulsar SEL L nea 1 2 A V 3 V HG 0 1 4 L 0 V J Paso 4 x 2 x x 7 x 8 Columna Pulsar SEL L nea 1 2 3 H O0 1 4 1l
19. symbol CtrltR U ed w Stop Ctr1 T Power Fause CtrltU Quit Ctrl g Read l Set Set Fassword Language Module System Set Link Com Port Capacity 11 space 01 001 Lovato electric LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric MEN OPERACI N El men Operaci n contiene varias funciones de configuraci n del sistema tanto en el modo ONLINE como OFFLINE Presentamos los detalles de cada funci n Supervisor Funci n ONLINE para la modificaci n y la supervisi n en runtime del programa cuando el software est conectado a un LRD Simulador Funci n OFFLINE para la prueba y el debug de un programa Control del simulador Funci n de control autom tico del simulador Run Stop Salir Permite la modificaci n del modo de trabajo tanto en runtime como en el modo simulaci n Leer Escribir Lectura y escritura de programas en un LRD conectado Configurar RTC Funci n ONLINE para ajustar el reloj calendario en tiempo real v ase la ventana de di logo abajo a la izquierda KIC Set Time Set Week R y Hour Minute 40 Year Month Day 9 E 4 10 Summer Time Mode Summer Programar comparador anal gico Permite configurar la ganancia y el offset de la entrada anal gica 01 08 v ase la ventana de di logo abajo a la derecha Analog Set 1 5 Gain 1 999 Gain 1 999 Offset 50 450
20. 101 106 101 106 Entradas digitales 4 201 204 201 204 salida 0 8 001 008 001 008 Rel auxiliar 63 MOT M3F m01 m3F Rel auxiliar N N N N N n 63 N01 N3F n01 n3F Contador C C 31 C01 C1F c01 c1F Temporizador T T T t 31 TO1 T1F t01 t1F ENTRADAS DIGITALES 1 Las entradas digitales LRD se denominan tipos de memoria La cantidad de puntos de las entradas digitales es 6 8 12 seg n el modelo LRD utilizado ENTRADAS DIGITALES Z Los pulsadores flecha del LRD se denominan tipos de memoria Z La cantidad de puntos de las entradas digitales Z es 4 I O NUMBER Z SET enable Display Z state on init screen Q 12545678 STOP Thur 08 45 SALIDAS TIPO DE MEMORIA Q Las salidas digitales LRD se denominan tipos de memoria Q La cantidad de puntos de las salidas digitales Q es 4 u 8 seg n el modelo LRD utilizado En este ejemplo el punto de salida 001 se activar junto con el punto de entrada 101 101 Qul 001 REL S AUXILIARES TIPO DE MEMORIA Los rel s auxiliares son bits de memoria interna digitales se utilizan controlar programa l gica Ladder Los rel s auxiliares son entradas o salidas f sicas a las que se pueden conectar dispositivos externos sensores rel s l mparas etc La cantidad de rel s auxiliares M es 63 Como los rel s auxiliares son bits localizados en la CPU los mismos pueden programarse como contactos o bobinas E
21. 3 0 0 0 0 H EE o d 4 Area configuraci n Nunca pulsar para 4 2 3 45 7 8 Columna poner el cursor sobre el n mero L nea 1 1 Si hay que modificar T02 J F pulsar 4 or V y luego SEL 2 lw para confirmar 3 0 0 NE E DQ 1 4 L Paso 2 Configurar el valor de temporizaci n Paso 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna Pulsar lt para desplazar el cursor al rea de configuraci n 1 x del par metro 2 1 4 3 o O oS e c FT O 1 AL _ Paso 2 2 Columna Pulsar SEL para ingresar el valor a configurar El cursor cambiar de forma Paso 2 3 Columna Pulsar tres veces para modificar el valor de 0 a 3 Paso 2 4 Columna Pulsar OK para guardar los datos ingresados 115 LRX D00 1185 E 09 12 Paso 2 5 Pulsar L nea 1 2 3 4 E 2 3 5 6 7 8 Columna pot 18 o o 03 S e c L J Paso 2 6 L nea 1 Repetir 3 veces los pasos de 2 2 a 2 4 para visualizar la siguiente pantalla 3 4 i5 6 7 8 Columna 3 3 S e c F T 0 1 J Si el valor con el que se ha de configurar el temporizador el contador y el comparador anal gico corresponde al valor actual de otra variable Paso 2 3A Pulsar SEL L nea 1 tras el paso 2 2 proceder de la siguiente manera No Columna Repetir
22. La siguiente tabla describe todos los par metros de configuraci n S mbolo Descripci n Modo visualizaci n 1 2 Terminal salida caracteres HMI H01 H1F 65 LRX D00 1185 E 09 12 HO1 Edit Contact Coil le display page H fo 01 1F Function Hode 1 1 2 Displal n A continuaci n se muestran las versiones en Chino fijo y Chino modificaciones La longitud total del Chino modificaciones es de 60 rText Input 38 zi Ha 0 e Bk np m zy np qe 3 1 P C Chinese fixed Chinese edit Edit INSTRUCCI N FUNCI N HMI El HMI puede visualizar caracteres del chino incorporado y del chino definido por el usuario as como n meros de tel fono GSM toda esta T 2 66 informaci n puede editarse mediante el teclado B xp mn g gt m x dr 1 8 gt J E S TE PF i K F W rR RJ 0 10 xt WR Rod GRE hk amp W m fr ih mm T Press Edit y Chinese Input El HMII puede visualizar el valor actual de las funciones T R G y DR con unidad de clasificaci n o sin unidad Toda esta informaci n puede editarse mediante el teclado La HMI puede visualizar el valor configurado de las funciones T R G y DR Toda esta informaci n puede editarse mediante el teclado El HMI puede visualizar el estado de las bobinas I X Z
23. Offset 50 450 6 Gain 1 999 A2 Gain 1 999 Offset 50 450 Offset 50 50 Gain 1 999 Gain 1 999 Offset 50 50 Offset 50 450 AS Gain 1 999 1 999 m gt r m gt Offset 50 450 Offset 50 50 Contrase a Permite establecer una contrase a para acceder al programa actual tras haberlo cargado del LRD Idioma Cambia el idioma de los men s pertenecientes al LRD Configurar m dulo Ventana de di logo para modificar las funciones de configuraci n del sistema como el ID del m dulo la cantidad de expansiones la habilitaci n de memorias retentivas para contadores C y bobinas auxiliares M as como la de teclas LRD como entradas digitales Z y la de retroiluminaci n de la pantalla LCD Conectar puerto com Selecciona el puerto de comunicaci n PC LRD 21 LRX D00 1185 E 09 12 22 SUPERVISI N MODIFICACI N ONLINE El software LRXSW permite monitorizar el programa ONLINE durante la ejecuci n en runtime Entre las funciones ONLINE mencionamos el forzado de las 1 0 y el cambio del modo Run Stop Salir LAD Version File Edit Yios Halp RA lt gt asa a e xo A x n a el Coil Contact I x Capacity 1188 tra space e Monitor 5ymbel j Toggle j Status ON RUN STOP HI Highlight coil to 211234 X 123456789ABC 0 123
24. a mes a o Visualizaci n hora actual A o Mes D a 9 Mes RTC ON 5 6 AE Mes RTC OFF 7 D a RTC OFF I O OI AJIN C digo RO1 R1F total 31 grupos Contact Cozil O 2 IT le 4 Real time clock R oi 01 1 5 6 Function Mode 3 0 4 7 Interval month action mode ROL 09 10 3 090328 0 02 17 11 11 Year On gt 0LE s 10 Current Value Preset value oz t 17 m 11 DEE Year Day Afio Mes D a 2009 02 17 2010 11 11 Hora 0 00 0 00 Habilitaci n ON Salida RTC OFF OFF lLovato electric LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric Ejemplo 2 3 0 0 2010 11 11 0 2009 02 17 A o Mes D a 2009 02 1 2010 11 11 Hora 0 00 0 00 1 1 Habilitaci n x x Salida RTC Ejemplo 3 3 2010 11 11 Qo Q 2010 11 11 A o Mes D a 2010 11 11 Hora 0 00 o SOS Habilitaci n x Salida RTC x RTC MODO 4 REGULACI N 30 SEGUNDOS El modo 4 de regulaci n 30 segundos permite la activaci n de la bobina Rxx en base a la semana hora minutos y segundos La ventana de configuraci n ilustrada a continuaci n permite seleccionar la semana hora minutos y segundos para la activaci n de la bobina Rxx y la regulaci n de 30 segundos as como para la desactivaci n S mbolo Descripci n Semana regulac
25. permanezca en ON 101 001 008 101 OFF ON OFF Q01 ON OFF INSTRUCCI N SALIDA DE PULSO BIESTABLE P Una instrucci n Salida de pulso tambi n llamada flip flop o biestable activa ON una bobina de salida Q o un contacto auxiliar M cuando el contacto de entrada anterior pasa de OFF a ON Cuando la salida est en ON permanecer en ese estado hasta que el contacto de entrada anterior pase otra vez de OFF a ON En el ejemplo que sigue cuando se pulsa y se suelta el pulsador 103 el motor Q04 arranca y se mantiene en marcha Cuando vuelve a accionarse el pulsador 103 el motor Q04 se para y se mantiene apagado Al igual que una instrucci n de salida biestable la instrucci n Salida de pulso P cambia su estado de ON a OFF cada vez que se acciona el pulsador 103 103 uda Oda 103 OFF ON OFF ON OFF ON OFE i03 Q04 ON OFF OFF TIPOS DE MEMORIA ANAL GICA Entrada anal gica Salida anal gica N mero Entradas anal gicas A 8 A01 A08 Par metro entradas anal gicas V V01 V08 8 Entradas temperatura AT 4 AT01 AT04 Salidas anal gicas AQ 4 AQ01 AQ04 Control Sumar Restar AS AS 31 AS01 AS1F Control Multiplicar Dividir MD MD 31 MD01 MD1F Control PID PID PID 15 PIO1 PIOF Control Multiplexer datos MX MX 15 MX01 MXOF Control rampa anal gica AR AR 15 ARO1 AROF Data Register DR DR 240 DRO1 DRFO MODBUS 15 MUO1 MUOF El valor anal gico A01 A08 V0
26. 100 amp Time 00 Propeain 100 InteTime 100 Di Time 100 95 LRX D00 1185 E 09 12 96 BLOQUE FUNCI N MX MULTIPLEXER Pantalla FBD Visualizaci n par metro Enable Input gt B001 V1 00015 Selection input 1 M 0 1 Selection input2 gt M 0 2 V2 15163 Reference P a Visualizaci n programa SEL 2 1 B001 V3 04565 V4 05846 E 01 Cur Value 0 Pre UValuel 15 Pre WValuez 151672 Pre Value 3565 Pre Valued 546 BLOQUE FUNCI N AR RAMPA ANAL GICA Pantalla FBD Visualizaci n par metro Entrada activaci n gt 0 1 7 B 0 01 B001 Selecci n nivel entrada M 0 1 1 00500 Entrada parada M 0 2 FN o 1 L2 00800 Referencia P a AR 01000 Visualizaci n programa SEL lt gt DUE S 00000 R 00010 01 00 00000 01 Dur Value Level1 500 Level 500 MaxL 1000 dtsp Pate 10 Gain 1 00 Dfi set electric LRX D00 1185 E 09 12 CAP TULO 6 ESPECIFICACIONES HARDWARE DATOS T CNICOS DEL PRODUCTO Alimentaci n Entradas digitales Salidas digitales Entradas anal g Salidas anal g Teclas 4 pantalla Expans 1 kHz Salida alta PWM TIPO 100 240 12VDC 24VDC 24VAC VAC LCD velocidad LRD10R A240 LRD12R A024 LRD12R D024 LRD12T D024 M dulo de 10 12 puntos Transistor L
27. 200000 2 d d d M 123456789ABCDEF A al C 123456789ABCDEF sul R 123456789ABCDEF l G 123456789ABCDEF l H 123456789ABCDEF al L 12345678 Lovato electric LRX D00 1185 E 09 12 electric CAP TULO 2 INSTALACI N DATOS T CNICOS GENERALES LRD es un micro PLC con un m ximo de 44 puntos 1 0 programable en l gica Ladder o mediante FBD bloques funcionales LRD puede expandirse con un m ximo de m dulos LRE08 2 m dulos LRE02A D024 1 m dulo LREO4P D024 1 m dulo LREO4 D024 1 m dulo LREPOO ATENCI N Cuando se instala m s de un m dulo anal gico LREO2 04A 04P LREO4A D024 debe ser el ltimo ALIMENTACI N L mite operativo de la tensi n de alimentaci n en entrada Modelos LRD D012 10 4 14 4VDC Modelos LRD D024 20 4 28 8VDC Modelos LRD A024 20 4 28 8VAC 47 63Hz Modelos LRD A240 85 265VAC 47 63Hz Absorci n m xima LRD12 D024 125 mA LRD20RD012 265mA LRD20RD024 185 mA LRD A024 290 mA LRD A240 100 mA Secci n de los conductores todos los bornes 0 14 2 5mm 26 14 AWG PROGRAMACI N Lenguajes de programaci n Ladder Bloques funcionales FBD Memoria de programa 300 l neas o 260 bloques funcionales Soporte de memoria Flash Velocidad de ejecuci n 10 ms ciclo Pantalla LCD 4 l neas x 16 caracteres TEMPORIZADORES N mero m ximo Lad
28. 5 Cantidad total canales 2 2 1 2 V1 V2 o 11 12 entrada disponible V1 V2 Borne salida tensi n Salida de la se al de tensi n de V y C Clema de conexiones 11 12 Borne salida corriente salida de la se al de corriente de y C Bornes entrada alimentaci n 24VDC _ Bornes entrada alimentaci n 24VDC Alimentaci n auxiliar 24VDC Temperatura ambiente de funcionamiento 20 C 455 C TES 107 electric LRX D00 1185 E 09 12 108 Conexi n m dulo LREO4PD024 Fusible r pido 1A interruptor autom tico o protecciones Circuito Supresor de sobretensi n External equipment Cuando la temperatura supera los l mites del rango 100 C 600 C se activan ON las bobinas de error M34 M35 M36 y M37 que corresponden al canal 1 canal 2 canal 3 y canal 4 Caracter stica L mite de temperaturas de entrada Datos M dulo con entrada anal gica 4 canales de entrada para sensores de temperatura PT100 100 600 Salida digital 100 0 600 0 Resoluci n 0 1 G Precisi n 1 Cantidad total canales 4 Clema de conexiones A1 A4 Borne se al de entrada del sensor temperatura PT100 B1 B4 Borne B se al de entrada del sensor temperatura PT100 b1 b4 Borne b se al de entrada del sensor temperatura PT100 Bornes entrada alimentaci n 24VDC Alimentaci n auxiliar Bornes entrada alimentaci n 24VDC 24VD
29. 5001l Entrada activaci n 0 4 A Reajuste gt N 0 1 M 0 1 Par metro temporizador gt P r L t Visualizaci n programa EDOL T 01 00Sec mode 3 Timer l Cur Valuel 0 00 Pre WValuel 1 00 5 Temporizador modo 4 retardo a la desexcitaci n modo B Pantalla FBD Visualizaci n par metro 7 5001 Entrada activaci n gt 0 4 Reajusste N 0 1 LM 0 1 Par metro temporizador gt P pk t Visualizaci n programa T 01 00Sec Ecol mode 4 Timer l Pur WValusel 0 00 Pre Valuel 1 00 6 Temporizador modo 5 pausa funcionamiento modo A Pantalla FBD Visualizaci n par metro T 01 00Sec Visualizaci n programa B l mode 5 Timer 01 Pur Valus l 0 00 Pre Valul 1 00 electric LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric 7 Temporizador modo 6 pausa funcionamiento modo B Pantalla FBD Visualizaci n par metro 7 5001 Entrada activaci n gt 0 1 A Reauste2 N o p FM 0 1 Par metro temporizador gt r L Visualizaci n programa T 2 01 00Sec 5001 mode Timer 01 Cur Valuel 0 00 Pre Valusel 1 00 8 Temporizador modo 7 pausa funcionamiento modo C Pantalla FBD Visualizaci n par metro B001 101102 05 00Sec t 02 00Min Visualizaci n programa HOOL mode 7
30. C01 C1F total 31 contadores 7 000000 osoooo 91 Counter 01 w 01 1F Function Mode 7 M 0 8 Scale Input Counter Pre val 29 Dutput Current Values Preset Value 005000 Preset M Input I1 I2 Reset Input Contact jor Contact os Modo 7 Valor configurado 20 Valracud 0 o 1 1 i49999 50000 50000150000 0 0 Pulso de entrada r 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 I I 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Entrada reajuste ON OFF ON Bobina contador OFF ON OFF electric LRX D00 1185 E 09 12 electric 103 004 col 005 006 I03 M01 C01 000100 f 01 ME 100 CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD MODO 8 S LO VERSIONES 12VDC o D024 En el modo 8 el contador de alta velocidad puede utilizar el borne 101 o 102 para el conteo ascendente hasta un m ximo de 1 KHz para una se al de entrada de alta velocidad 12VDC o 24VDC La bobina del contador seleccionado C01 C1F se activa cuando el contador de pulso llega al valor final configurado ON y permanece en ese estado hasta que el contador de pulso llega al valor final configurado OFF El contador se pone a cero cuando desaparece la condici n que lo habilita La siguiente tabla describe los par metros de configuraci n para el contador de
31. E 09 12 64 COMPARADOR ANAL GICO MODO 1 7 1 Comparador anal gico modo 1 Ay Ax lt Ay x O ON 2 Comparador anal gico modo 2 Ax x Ay 6 ON 3 Comparador anal gico modo 3 Ax x Ay O ON 4 Comparador anal gico modo 4 O gt Ax amp ON 5 Comparador anal gico modo 5 O gt Ax amp ON 6 Comparador anal gico modo 6 gt Ax amp ON 7 Comparador anal gico modo 7 O gt Ax amp ON Ejemplo 1 Comparador se al anal gica En el ejemplo que sigue el modo 4 es la funci n seleccionada que compara el valor de la entrada anal gica A01 con un valor constante N de 2 50 La bobina de estado G01 se pondr en ON mientras 01 no sea inferior a la constante 2 50 Edit Contact Coil N T R 109 comparator G o1 01 1F Function Mode a 0 7 x lt Ref Ay Current Value IO Sec sec Preset value 02 50 Preset ra TSS G01 llLovato electric LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric Ejemplo 2 Comparaci n valor actual temporizador contador La instrucci n Comparador puede utilizarse para confrontar los valores del temporizador contador u otras funciones con un valor constante o entre los mismos En el ejemplo que sigue el modo 5 es la funci n seleccionada que compara el valor del contador C01 con el valor del temporizador T01 La bobina de estado G01 se pone cuando el valor ac
32. En el estado 1a busca la HMI en modo 1 m s cercana lt gt Mueve el cursor hacia la izquierda y la derecha OK Confirma y guarda autom ticamente la modificaci n 67 electric LRX D00 1185 E 09 12 68 INSTRUCCI N SALIDA PWM S LO MODELOS CON SALIDA DE TRANSISTOR LRD TD024 EL LRD con salida de transistor presenta una salida PWM Pulse Width Modulation en los bornes Q01 y Q02 La instrucci n PWM puede generar a la salida una forma de onda PWM de 8 etapas Adem s existe una salida PLSY salida de pulso en el borne Q01 cuyo n mero y frecuencia del pulso es posible modificar La siguiente tabla describe el n mero y el modo PWM Modo Salida PWM PLSY 001 P02 PWM Q02 MODO PWM En este modo pueden utilizarse P01 y PO2 Cada PWM presenta 8 etapas de amplitud y per odo configurables El valor configurado de las 8 etapas puede ser una constante o el valor actual de otra funci n Cada PWM presenta 10 par metros para una correcta configuraci n La tabla siguiente describe cada par metro de configuraci n e indica los tipos de memoria compatibles para la configuraci n PWM S mbolo Descripci n Activaci n Selecci n 3 Selecci n 2 Selecci n 1 Etapa Salida PWM Modo PWM 1 OFF X X X 0 OFF Etapas actuales efectivas 0 8 ON OFF OFF OFF 1 Etapa configurada 1 Selecci n 1 101 g1F ON OFF OFF ON Etapa configurada 2 _ Se
33. Ll Pur Valuel 0 00 Pur Valuez 0 00 Eef Value 0 00 electric LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric 3 Comparador anal gico modo 2 Pantalla FBD Visualizaci n par metro B001 Entrada activaci n gt M 0 1 Entrada anal gica gt Ax B002 V Entrada anal gica gt Ay B003 V Referencia P a G B004 V Visualizaci n programa B ul mode nalog 01 Cur Valuel 0 00 Cur WValuez 0 00 Ref Value 0 00 4 Comparador anal gico modo 3 Pantalla FBD Visualizaci n par metro B001 Entrada activaci n gt M 0 1 Entrada anal gica gt Ax B002 V Entrada anal gica gt Ay B003 V Referencia P a G B004 V Visualizaci n programa EG 1 mode 3 malog 01 Cur Valuel 0 00 Cur Valuez 0 00 Pei Value 0 00 5 Comparador anal gico modo 4 Pantalla FBD Visualizaci n par metro B001 Entrada activaci n gt M 0 1 Ax B002 V Entrada anal gica gt Referencia gt P a G B003 V Visualizaci n programa E 0 1 mode 4 nalog l Cur WValuel 0 00 Pef Value 0 00 93 LRX D00 1185 E 09 12 94 6 Comparador anal gico modo 5 Pantalla FBD Visualizaci n par metro B001 Entrada activaci n gt M 0 1 Ax B002 V Entrada anal gica gt Referencia P a G B003 V Visualizaci n programa E 1 mode 5 Analog l Cur Valuel 0 00 E
34. Timer l Cur WVWaluel 0 00 Pre Valuel 5 00 Timer Z Cur Waluez 0 00 Pre Valuez 2 00 BLOQUE FUNCI N CONTADOR 1 Contador modo 0 Pantalla FBD Visualizaci n par metro Entrada contador gt Visualizaci n programa B l mode Counter Ul 07 LRX D00 1185 E 09 12 88 2 Contador modo 1 Pantalla FBD Visualizaci n par metro Entrada contador gt Contador ascend descend gt Reajuste gt C 555555 Par metro contador gt Visualizaci n programa ED 1 mode 1 Counter 01 Cur Value Pre Valus 555555 3 Contador modo 2 Pantalla FBD Visualizaci n par metro Entrada contador gt Contador ascend descend gt Reajuste gt G 555555 Par metro contador gt P Nota gt significa que el valor actual es mayor que el valor configurado Visualizaci n programa E001 mode E Counter l Pur Value Pre Value 555555 4 Contador modo 3 Pantalla FBD Visualizaci n par metro Entrada contador gt Contador ascend descend gt N Reajuste gt 555555 Par metro contador gt P Nota PD significa que el valor actual se mantiene hasta que se restablece la alimentaci n el contador mantiene el valor actual cuando LRD conmuta entre RUN y STOP con la opci n C con memoria retentiva activada Visualizaci n programa B 1l mode Y Counter 0l Pur Value Pre Value 55555
35. a 20 0 Edit Contact Coil N T Counter C 01 01 1F Function Mode le gt 0 8 With overtaking and with power down Compare Counter Y a Pre val 24 ERA A SES ES E SES SETS To fo las Current Value col 6 MO14 000000 Preset Value 000020 000020 Preset Type gt O 102 Direction Set Reset Input Contact In loi Contact loz Modo 6 Valor configurado 20 Valor actual MM C GC 2 0 FEM EEES Modo 18289 0 11 12 12 1 3 i 110111112 2_ Valor actual __ 38486 1011111241413 i ii i52 13141415195 Pulso de entrada Alimentaci n OFF ON Entrada reajuste Bobina contador Este modo es similar al modo 5 excepto por lo siguiente el valor actual del contador se mantiene en caso de fallo de alimentaci n si el LRD est en estado de RUN el valor actual es retentivo cuando LRD conmuta entre RUN y STOP si est activada la opci n con memoria retentiva reee ea e a Po electric LRX D00 1185 E 09 12 CONTADORES DE ALTA VELOCIDAD S LO VERSI N 12VDC o D024 Los LRD con alimentaci n CC versiones D024 incluyen dos entradas de 1 KHz de alta velocidad en los bornes 101 y 102 Las mismas pueden utilizarse como entradas digitales comunes o conectarse a un dispositivo con salidas de alta velocidad encoder etc cuan
36. alta velocidad en el modo 8 Modo 8 0 15 Valor actual 5 Entrada reajuste 3 000005 000003 S mbolo Descripci n 1 Modo conteo 8 Conteo de alta velocidad Borne entrada conteo alta velocidad s lo 101 o 102 Alcance de conteo 0 99 99 seg Valor configurado contador ON alcance 0 999999 Valor configurado contador OFF alcance 0 999999 N mero bobina contador C01 C1F total 31 contadores O CO NS Edit Contact Coil N T Counter C 01 01 1F Function Mode s gt 0 8 1K Hz Input Counter Fixed tineis On 4 Off 2 H 1 M 5 je 5 WKI A s gt H na YR gu E col Fixed Tine N gt 01 00 sec Current value Preset Value 000005 Preset Type N po Input 11 12 Reset Input Contact fo1 Contact 9K d J9K d A PR A Pe Pulso de entrada Bobina contador OFF ON OFF 55 LRX D00 1185 E 09 12 INSTRUCCIONES RTC LRD incluye un total de 31 Instrucciones RTC independientes que pueden utilizarse en el programa Cada instrucci n RTC presenta 5 modos operativos y 10 par metros para una correcta configuraci n La configuraci n inicial de reloj calendario para cada LRD conectado se realiza mediante la opci n del men Operaci n Configurar RTC del software LRXSW Descripci n Permite ing
37. configurado de 20 El bit de estado del contador C01 se pondr en ON cuando el valor actual sea 20 Edit Contact Cozl LL 4 Counter 6 c mE don 5 Function 8 Mode i 1 8 Counter without overtaking and without power down retain current value sateu He in c bos _ ES Ep epe me rq 1 TETERA Mu O p FUR rar MED jm x Current vaje Presser Value 000020 Preset Type u Direction 3et Reset Input Contact ox Contact I nz col 1 B 000000 g oonozo F 01 Modo 1 Valor configurado 20 Valor actual oio io 1111212111i1410i 19119120 20120 0121212 Pulso de entrada Entrada descendente OFF ON OFF ON Entrada reajuste ON OFF ON Bobina contador OFF ON OFF ON OFF En este modo el valor actual del contador ser el inicial al encenderse el LRD o al conmutarse entre RUN y STOP El valor inicial es O si el contador est configurado para el conteo ascendente de lo contrario este valor inicial ser el que se haya configurado 49 LRX D00 1185 E 09 12 50 CONTADOR MODO 2 CONTADOR CONTINUO RETENTIVO El contador en el modo 2 inicia el conteo hasta un valor preestablecido y sigue m s all del valor configurado pero si est programado para el conteo descendente se detiene cuando el valor actual llega a O El valor actual del
38. el modo de salida tendr a que escribirse antes del valor configurado AQ representa el modo corriente AQ current value 247 AQ display value 20 00mA El valor actual de AQ difiere del valor visualizado y se utiliza en el funcionamiento y almacenamiento La visualizaci n de AQ se muestra a continuaci n Set AQ01 N v 10100 AQ01 01 00V AQ02 04 00m 002 10100 AQ03 N lo200 Display gt AQ03 02 00V AQ04 08 00m 004 N v 0200 Current mode keep value when stop 71 LRX D00 1185 E 09 12 12 AS SUMAR RESTAR El micro PLC LRD incluye un total de 31 instrucciones AS que pueden utilizarse en el programa Las funciones de suma y resta SUM REST permiten ejecutar operaciones simples con n meros enteros Hay 6 par metros para una correcta configuraci n La tabla siguiente describe cada par metro de configuraci n e indica los tipos de memoria compatibles para la configuraci n AS S mbolo Descripci n 1 Valor actual AS 32768 32767 Par metro V1 32768 32767 Par metro V2 32768 32767 5 e Par metro V3 32768 32767 Error bobina de salida M N NOP O 8 O v E C digo AS AS01 AS1F F rmula AS V1 V2 V3 El valor actual AS es el resultado de la f rmula Los par metros V1 V2 y V3 pueden ser una constante o el valor actual de otra funci n La bobina de salida se configura
39. en 1 cuando el resultado es excesivo y el valor actual no influye en este caso Permanece inactivo si la bobina de salida es NOP La bobina de salida se desactiva cuando el resultado es correcto o la funci n est inhabilitada El siguiente ejemplo muestra c mo se configura la funci n AS AS01 Edit Contact Coil o as 58 01 15 m fox Function Current value ASsVlLIEVZ WA R select Coil Ho Error Coil Yi TE Preset 16453 Pre Type gt i o La bobina de salida de error NO1 se activa cuando el resultado del c lculo es excesivo llLovato electric LRX D00 1185 E 09 12 ll ovato electric MD MUL DIV El micro PLC LRD incluye un total de 31 instrucciones MD que pueden utilizarse en el programa Las funciones de multiplicaci n y divisi n MUL DIV permiten ejecutar operaciones simples con n meros enteros Hay 6 par metros para una correcta configuraci n La tabla siguiente describe cada par metro de configuraci n e indica los tipos de memoria compatibles para la configuraci n MD S mbolo Descripci n 1 Valor actual MD 32768 32767 Par metro V1 32768 32767 Par metro V2 32768 32767 5 e Par metro V3 32768 32767 Bobina de salida error M N NOP O C digo MD MDO1 MD1F 6 E v E F rmula MD V1 V2 V3 El valor act
40. est activada la opci n C con memoria retentiva 91 electric LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric CONTADOR MODO 5 CONTADOR CONTINUO ASCENDENTE DESCENDENTE NO RETENTIVO El funcionamiento del contador en el modo 5 es similar al del modo 2 excepto por el hecho de que el valor actual del contador es continuo y no retentivo El bit de estado se pone en ON al alcanzar el valor configurado independientemente del estado del bit de direcci n El contador en el modo 5 prosigue el conteo hasta un valor preestablecido y sigue m s all del valor configurado Adem s el valor actual del contador no es retentivo y se pone a cero en caso de fallo de alimentaci n del LRD El valor actual del contador en el modo 5 se pone a cero cada vez que el LRD conmuta entre RUN y STOP independientemente del estado de su bit de direcci n En el ejemplo que sigue el contador prosigue el conteo superando el valor configurado de 20 El bit de estado del contador C01 se pondr en ON cuando el valor actual sea 20 0 Edit Contact Coil Counter 6 C o1 01 1F Function Hode 5 1 8 With overtaking and without power down Compare Counter 1 ae cusa Current Value Preset Value 000020 Preset Type n Direction Set Reset Input Contact In 01 Contact 1 loz col 5 mold 000000 20 f 91 Modo
41. la operaci n 2 3A se visualizar la siguiente pantalla Paso 2 3B Pulsar SEL L nea 1 Columna Paso 2 3C Pulsar SEL Paso 2 3D Pulsar SEL Paso 2 3E Pulsar SEL Columna Columna Columna Paso 2 3F Pulsar SEL L nea 1 O 1 2 4 5 6 7 8 Columna po 1 zw A 1 S ec FT O 1 l J 116 ll ovato electric LRX D00 1185 E 09 12 E electric Paso 2 36 x 1 2 x 3 4 x 5 6 7 Columna Pulsar SEL imei q 2 3 D RO 1 S e c F 0 1 4 L m J Paso 2 3 x 1 x o x 3 4 5 x 6 x 7 Columna Pulsar SEL TT s 2 3 S 0 1 S ec F 0 1 4 L m J Paso 2 31 x 1 x 2 3 4 x 5 x 6 x 7 Columna Pulsar SEL E 1 p 2 4 3 M D 01 se c L 0 1 4 L m J Paso 2 3J x 1 x 2 x 3 4 x 5 6 x 7 x Columna Pulsar SEL Linea 1 E 1 2 4 3 P 1 0 1 S ec F 0 1 4 L m J Paso 2 3K 1 2 3 4 5 7 Pulsar SEL linea 2 3 4 Paso 2 3L x 1 x 2 3 4 x 5 6 7 Columna Pulsar SEL Lea p 2 4 3 A R 0 1 S ec F 0 1 4 L m J Tras el paso 2 3B se puede proceder de la siguiente manera Paso 2 4 x 1 x 2 3 4 x 5 6 x 7 Columna Pulsar y luego f E 2
42. las otras secciones del manual INSTALACI N DEL SOFTWARE LRXSW Instalar el software LRXSW mediante CD Para las eventuales actualizaciones contacte con nuestro Servicio de Atenci n al Cliente Tel 39 035 4282422 E mail serviceOLovatoElectric com A Setup LRD Client Welcome to the LAD Client Setup Wizard This will install LAD Client 2 9 09041 7 on pour computer It is recommended that you close all other applications before continuing Click Next to continue or Cancel to exit Setup Cancel Lovato electric LRX D00 1185 E 09 12 E EC electric CONECTAR EL LRD A LA RED DE ALIMENTACI N Conectar el LRD a la red de alimentaci n ateni ndose a los esquemas de cableado ilustrados a continuaci n para la alimentaci n VAC LRD A024 y LRD A240 y VDC LRD D012 y LRD D024 de los m dulos compatibles V ase el Cap tulo 2 Instalaci n para leer las instrucciones completas en cuanto al cableado y la instalaci n 12VDC 2AVAC 24VDC 100 240VAC 90 60Hz 55 CONEXI N DEL CABLE DE PROGRAMACI N LRXC00 Extraer del LRD la cubierta pl stica del conector sirvi ndose de un destornillador plano como se muestra en la siguiente figura Introducir el extremo del conector pl stico del cable de programaci n en el LRD como se muestra en la siguiente figura Conectar el otro extremo del cable en un puerto serial RS232 del ordenador 2 M 5
43. misma entrada del cable de programaci n v ase el procedimiento siguiente 1 Extraer del LRD la cubierta pl stica del conector sirvi ndose de un destornillador plano como se muestra en la siguiente figura 2 Colocar la memoria LRXMOO Vers 3 en el conector como se muestra a continuaci n eo o0000000 299 2090902 29 299992 Loo 20000000 Loo 20000000 urmmeeeecccececececcccce 99 9 92709 Y 22 99 0 d P 99 gum 702 T01 001 3 Mediante el teclado del lado frontal del LRD seleccionar ESCRIBIR o LEER para transmitir el programa a la memoria LRXM00 o del m dulo de memoria LRXM00 al LRD 4 Los programas de diferentes tipos no son compatibles v ase la tabla que sigue A 1 programa tipo de 10 12 puntos compatible con el tipo de 20 puntos A 2 programa tipo de 20 puntos compatible con el tipo de 10 12 puntos B 1 programa tipo A024 A240 compatible con el tipo D024 D012 B 2 programa tipo D024 no compatible con el tipo A024 A240 C 1 programa tipo salidas rel LRD R compatible con el tipo salidas transistor LRD T C 2 programa tipo salidas transistor LRD T no compatible con el tipo salidas rel LRD R D 1 programa LRD vers 2 n no compatible con el tipo LRD vers 3 0 D 2 programa LRD vers 3 0 no compatible con el tipo LRD vers 2 0 21 electric DR est configurado con signo como se muestra a continuaci n Data Regis
44. r 0 3 Q 0 1 3 A 4 Paso 17 x Columna Pulsar 5 veces 4Y para pasar de Q a C Paso 18 E 2 3 4 15 6 17 18 Columna Pulsar 2 veces 2 times L nea 1 q 0 4 p M 0 1 1 03 1 2 L r03 C 0 1 3 4 112 ARNES electric LRX D00 1185 E 09 12 Paso 19 1 2 3 4 5 B 7 8 Columna Pulsar 6 veces La cifra 1 E A II sobre la que est el cursor se 9 3 C O volver 7 3 4 Funci n autom tica ingreso Modificaci n BLOQUE FUNCIONAL Paso 20 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna Pulsar OK Se visualiza L nea 1 r E autom ticamente el BLOQUE FUNCIONAL para ingresar los 2L o par metros del contador 3 0 0 O Een 4 L o w 22 J Paso 21 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna Pulsar ESC para volver a la L nea 1 q 0 4 T Mo 1 1 0 3 00 1 pantalla modificaci n LADDER 2 r 0 3 0 7 3 4 Eliminar elementos en el programa 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna L nea 11 q 0 4 MO 1 1 03 Q 0 1 2 03 col 3 4 Paso 22 1 2 3 4 3 6 7 8 Columna Pulsar DEL para borrar el L nea 1 q 0 4 T M 0 1 E 0 3 Q 0 1 elemento C07 en el que se encuentra el cursor 2 HP NE E 3 4 Visualizar la l nea donde se halla el cursor y el estado de funcionamiento del LRD Paso 23 1 2 3 Columna Pulsar SEL y ESC simult neamente Eliminar toda la l n
45. sigue el temporizador interrumpe la temporizaci n cuando llega al valor configurado de 5 segundos El bit de estado del temporizador T01 se pondr en ON cuando el valor actual sea 5 Y IL 1 Condici n habilitaci n temporizador bobina temporizador 01 temporizador O Edit Contact Coil z w T Ic fp Select Coil No Output Type e cC T 01 01 1F E DX ER Function Mode 1 0 6 7 P On delay timer mode 1 Enable Output Et Time Base isec gt Current Values Sec Preset value ooo Sec Preset Te Direction Set Reset Input Contact Contact r 1 valor actual O 4 cani temporizador 0 activaci n ON OFF OFF t configurado Tras fallo de alimentaci n al LRD y TOF mantienen su valor actual s lo cuando est activada la opci n con memoria retentiva llLovato electric LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric TEMPORIZADOR MODO 2 RETARDO A LA EXCITACI N CON REAJUSTE El temporizador en el modo 2 retardo a la excitaci n con reajuste prosigue la temporizaci n hasta un valor preestablecido y la interrumpe cuando el tiempo actual llega al valor configurado Adem s el valor actual del temporizador se memoriza cuando se inhabilita la condici n habilitada por el temporizador En el ejemplo que sigue el temporizador inte
46. una secuencia de pulsos en los puntos seleccionados en base al pulso de entrada SHIFT Tambi n presenta 4 par metros para una correcta configuraci n La tabla siguiente describe cada par metro de configuraci n e indica los tipos de memoria compatibles para la configuraci n SHIFT PU En el siguiente ejemplo O 5 O 01 amp 003 007 01 S mbolo Descripci n 1 Cantidad configurada de pulsos de salida 1 8 2 Bobina de entrada SHIFT 101 g1F 3 Bobinas de salida SHIFT Q Y M N 4 C digo SHIFT 501 Edit Contact Coil PI lu aR DR SHIFT Select Coil Ho 8 01 Function Pulse Coil Hem T Select 1 8 5 Start Coil 0 Habilitaci n 101 003 004 005 006 007 003 es ON y de 004 007 son OFF cuando est activada la opci n ENABLE 004 se activa en el frente anterior de 101 mientras se desactivan los otros puntos La bobina siguiente se activa en cada frente anterior de la entrada Shift mientras se desactivan las otras llLovato electric LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric AQ SALIDA ANAL GICA El modo de salida predefinido de AQ est bajo tensi n 0 10 V y el valor correspondiente de es 0 4095 Tambi n se puede configurar corriente 0 20 mA y el valor correspondiente de es 0 2047 El modo de salida de AQ es co
47. 0 10000 100003 Contact N v PWN llLovato electric LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric DR Data register El micro PLC LRD incluye un total de 240 instrucciones DR que pueden utilizarse en el programa La funci n DR permite la transmisi n de datos DR es un registro provisorio DR transmite los datos al registro actual cuando est habilitado Los datos pueden tener el signo o no configurando el bit DR SET mediante la opci n del men Operaci n Configurar m dulo en LRXSW Hay 2 par metros para una correcta configuraci n La tabla siguiente describe cada par metro de configuraci n e indica los tipos de memoria compatibles para la configuraci n DR 2 El par metro puede ser una constante el valor actual de otra funci n El siguiente ejemplo muestra c mo se configura la funci n DR S mbolo Descripci n 1 Valor configurado DR SET 0 0 65535 DR SET 1 32768 32767 2 C digo DR DR01 DRF0 Edit Contact Coil MD PI AR Select No DR 01 01 FD Function vode Preset Value Preset Type 01 STOP DRO1 C01 DR02 00000 DR03 00000 DR04 00000 RUN DR01 C01 valor actual DR01 00009 DR02 00000 DR03 00000 DR04 00000 Los data register de DR65 a DRF0 se memorizan al apagarse el LRD Los ltimos 40 DR de DRC9 a DRF0 son registradores especial
48. 01 Mode 2 PF 00100 PN 00000 79 LRX D00 1185 E 09 12 80 Bloque funcional Data Link Hol 101 0 8 1 0 Link01 Start 1 h bits num E Start Memory Y os Mode 1 Num 8 101 W09 1022 W16 Bloque funcional SHIFT 101 Shift01 Type Q01 Q05 Num 5 Diagrama temporal Q01 Q02 Q03 i Q05 INSTRUCCIONES BLOQUE FUNCIONES L GICAS 2 Puerto l gico D Entradas Conexi n con bloque siguiente electric LRX D00 1185 E 09 12 A M Lovato electric Bloques funciones l gicas Bloque N mero bytes Total 260 6000 1 8 AND frente 1 8 NAND frente 1 8 1 8 1 8 SR 1 6 PULSO 1 4 BOOLEANO 1 12 DIAGRAMA OPERADOR L GICO AND FBD 107 AND 102 AND 103 Nota El borne de entrada es NOP y equivale a Alto DIAGRAMA OPERADOR L GICO AND FRENTE FBD 107 AND 102 AND 103 AND D Nota El borne de entrada es NOP y equivale a Alto Diagrama operador l gico NAND FBD NOT 101 AND 102 AND 103 Nota El borne de entrada es NOP y equivale a Alto Diagrama operador l gico NAND FRENTE FBD NOT 101 AND 102 AND 103 AND D Nota El borne de entrada es NOP y equivale a Alto LADDER 101 102 103 4 4 4 LADDER 101 102 103 gt JE E HE LADDER 101 LADDER 101 I z E001 Boo
49. 1 V08 ATO1 ATO4 AQ01 AQ04 y el valor actual de las funciones TO1 T1F CO1 C1F ASO1 ASITF MD01 MDIF PI01 PI0F MX01 MXOF ARO1 AROF y DRO1 DRFO pueden utilizarse como el valor configurado de otras funciones M ovato electric LRX D00 1185 E 09 12 INSTRUCCI N TEMPORIZADOR LRD incluye un total de 31 temporizadores independientes que pueden utilizarse en el programa Tras un fallo de alimentaci n de LRD TOE y TOF mantienen su valor actual cuando est activada la opci n M con memoria retentiva el valor actual de los otros temporizadores en cambio no es retentivo Cada temporizador consta de 8 modos de funcionamiento 1 como temporizador de pulso y 7 como temporizador general Asimismo cada temporizador presenta 6 par metros para una correcta configuraci n La tabla siguiente describe cada par metro de configuraci n e indica los tipos de memoria compatibles para la configuraci n de los temporizadores e S mbolo Descripci n 2 1 Modo temporizador 0 7 4 2 Base tiempos temporizador 1 0 01 seg alcance 0 00 99 99 seg 6 2 0 1 seg alcance 0 0 999 9 seg 5 3 1 seg alcance 0 9999 seg 8 4 1 min alcance 0 9999 min 3 ON puesta a cero temporizador OFF el temporizador prosigue 4 Valor actual temporizador 5 Valor configurado temporizador 6 C digo temporizador T01 T1F total 31 temporizadores Instrucciones compatib
50. 3 S ec F T 0 1 4M 4 L zl iC 1 A 4 15 6 7 Columna Pulsar OK para guardar los L nea 1 4 s datos ingresados 2 2 3 3 3 3 S e c F T 0 1 4M o 4 d FERREIS 1 PE 4 15 6 7 Columna Pulsar para desplazar el SA 1 cursor al rea del valor 2 2 configurado y repetir la operaci n 3 3 3 3 S e c F T 0 1 4M 4 2 22 1 2 13 4 5 6 7 8 Columna Pulsar para poner el cursor en la posici n 2 y repetir la operaci n L nea 1 r 4 2 8 2 3 8 3 3 S c F T 0 1 4M 4 xl Procedimiento para modificar el comparador anal gico Paso 2 23 Pulsar lt para posicionar el cursor Pulsar SEL Pulsar or V para seleccionar 01 08 x x x x x x Columna L nea 1 Paso 2 24 Pulsar lt Pulsar SEL para seleccionar TO1 C01 ATO1 DQ01 DRO1 501 MD01 PTO1 MX01 ARO1 DP 00 AVO1 01 02 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna L nea 1 m o Pu 2 A 0 1 V 3 T 1 V HG 0 1 4 L Paso 2 29 1 2 3 4 E 6 7 8 Columna Pulsar y luego para cambiar el valor de 1 a 2 d E 2 A4 A 0 1 V 3 T 2 V E G 0 1 4 L 0 0 0 0 V J 4 2 13 4 15 6 17 18 Columna Pulsar OK para guardar los L nea 1 E 1 datos modificados 2 A O 1 V 3 Tom V E G 0 1 4 L 00 V J all ovato
51. 45678 P 1 Y 123456789ABC M 123456789ABCDEF J 12945618 ud zd 123456789ABCDEF J 123456T89ABCDEF J H 123456789ABCDEF L 12345678 0 Force pomts Status bar filename version mode ed online offline LRD mode and ID El software LRXSW no acepta modificaciones a la l gica en el modo Run Todas las modificaciones a la l gica de contactos bobinas temporizadores contadores y l neas de conexi n de los circuitos deben escribirse en el LRD conectado exclusivamente en el modo Stop HMI TEXTO Este bloque funcional permite visualizar datos en una pantalla LCD de 16 4 Los datos visualizados comprenden el valor actual o valor target de contadores temporizadores RTC comparadores anal gicos etc En el modo RUN es posible modificar el valor target de los temporizadores contadores y comparadores mediante HMI HMI tambi n permite visualizar el estado de las entradas 1 Z X y auxiliares M s lo HMI Text 801 o lol T T u YT nari LAD Version File Operation View Help Select Model Coil Keypad Symb V Ladder Display Analog Display Set Us i Teta Multi Language chinese fixed Chinese edit Text Input z1 11 IPR 0123456789 lt gt BABC Find DEFGHITELNNOPQRSTUVWXYZ X O abcdefzg
52. 5 Valor configurado 20 Valoractud 0 19 19 2020 21 21 20 20 19 119118 118 119 1191201010 10 10 Pulso de entrada 0 0000 Entrada descendente OFF ON OFF ON Entrada reajuste OFF ON Bobina contador OFF ON OFF ON OFF este modo el contador prosigue el conteo superando el valor configurado El valor actual es O cada vez que se activa el reajuste independientemente del estado de su bit de direcci n El valor actual del contador es O cada vez que el LRD conmuta entre RUN y STOP independientemente del estado de su bit de direcci n 52 LRX D00 1185 E 09 12 93 CONTADOR MODO 6 CONTADOR CONTINUO ASCENDENTE DESCENDENTE RETENTIVO El funcionamiento del contador en el modo 6 es similar al del modo 4 excepto por el hecho de que el valor actual del contador es continuo y retentivo El bit de estado se pone en ON al alcanzar el valor configurado independientemente del estado del bit de direcci n El contador en el modo 6 prosigue el conteo hasta un valor preestablecido y sigue m s all del valor configurado El valor actual del contador es retentivo y mantiene el valor actual tras un fallo de alimentaci n del LRD El contador mantiene el valor actual si est activada la opci n con memoria retentiva En el ejemplo que sigue el contador prosigue el conteo superando el valor configurado de 20 El bit de estado del contador C01 se pondr en ON cuando el valor actual no sea inferior
53. 5 M ovato electric 5 Contador modo 4 LRX D00 Pantalla FBD Visualizaci n par metro Entrada contador Contador ascend descend gt Reajuste gt 555555 Par metro contador gt Nota gt significa el valor actual es mayor el valor configurado PD significa que el valor actual se mantiene hasta que se restablece la alimentaci n el contador mantiene el valor actual cuando LRD conmuta entre RUN y STOP con la opci n C con memoria retentiva activada 1185 E 09 12 Visualizaci n programa B l mode 4 Counter 1 Cur Value Pre Value 555555 6 Contador modo 5 Pantalla FBD Visualizaci n par metro Entrada contador gt Contador ascend descend gt N Reajuste gt 555555 Par metro contador P Nota gt significa que el valor actual es mayor que el valor configurado Visualizaci n programa 1 mode 5 Counter l Cur Value Pre Value 555555 7 Contador modo 6 Pantalla FBD Visualizaci n par metro Entrada contador Contador ascend descend gt Reajuste gt 555555 Par metro contador gt 020 Nota gt significa que el valor actual es mayor que el valor configurado PD significa que el valor actual se mantiene hasta que se restablece la alimentaci n el contador mantiene el valor actual cuando LRD conmuta entre RUN y STOP con la opci n
54. 89ABC 123456789ABCDEF 123456789ABCDEF 123456789ABCDEF 123456789ABCDEF 123456789ABCDEF mal 123456T789ABCDEF 112345678 O ge So do o 4 A AA wes Wer Ver x x OFFLINE Model LRD 20YT D Seleccionar el icono de la bobina Q en la barra de herramientas Ladder y arrastrarlo hasta el campo situado al extremo derecho de la cuadr cula Seleccionar Q01 en la ventana de di logo y pulsar OK como se muestra a continuaci n V ase el Cap tulo 4 Instrucciones para la programaci n Ladder para conocer las definiciones de todas las instrucciones Ele Edit a Lien View Help zl Mode Symbol o g jm j te aa 1 X Q T N T d 1 p s A p ps 1 d 3 WW g 4 Je ie E fo Cont act Co11 X Used Select Coil No 123456 789ABC 1234 123456 789ABC 12345678 P 1 123456 789ABC 123456789ABCDEF 123456789ABCDEF al Efectuar la prueba de un programa simple Desde el men Operaci n seleccionar la funci n Escribir y escribir el programa en el LRD conectado como se muestra a continuaci n File Edit View Help Monitor 7 Simulator Coil Cont Simulator Control Symbo1 w Ctrl R Used v Stop I1 1234G66 Power Pause CtrltU 2 1234 Quit indiciis X 123456 Mad Q 1234bt RTC Set Analog Se
55. Anal gica permite modificar gradualmente el nivel actual de AR desde un punto inicial hasta uno final a la velocidad establecida Hay 12 par metros para una correcta configuraci n La tabla siguiente describe cada par metro de configuraci n e indica los tipos de memoria compatibles para la configuraci n AR m S mbolo Descripci n 1 Valor actual AR 0 32767 11 Nivel 1 10000 20000 1 1 Nivel 2 10000 20000 MaxL nivel m x 10000 20000 Nivel Start Stop StSp 0 20000 Velocidad incremento 1 10000 SE Y E amp O E BE 92 9 9 Proporci n A 0 10 00 Alcance B 10000 10000 OO O OI CO NO 9 Bobina selecci n nivel Sel 10 Bobina selecci n Stop St 11 Bobina de salida error M N NOP 12 C digo AR ARO1 AROF AR current value AR curret level B A Los par metros de O a O pueden ser una constante o el valor de otra funci n La siguiente tabla describe detalladamente todos los par metros de AR Sel Selecci n nivel Sel 0 nivel target Nivel 1 Sel 1 nivel target Nivel 2 MaxL se utiliza como nivel target cuando el nivel seleccionado supera el de MaxL St Selecci n parada bobina El estado St pasa de O a 1 inicia la disminuci n del nivel actual hasta el nivel Start Stop StSp alcance B y mantiene este nivel durante 100 mseg El nivel actual AR est configurado en B y pone en O el valor actual de AR
56. Bit de conversi n 10 Error 2 0 12 VDC Tiempo de conversi n 1 per odo Resistencia _ 1 kohm MODELO LRD20 D024 Caracter sticas LRD20RDO012 LRD20RD024 LRD20TD024 Entrada digital Entrada alta velocidad Entrada anal gica utilizada Entrada anal gica como entrada digital LRD12 17 18 LRD12 A1 A2 LRD20 19 IA IB IC LRD20 A1 A2 A3 A4 Circuito entrada 103 108 101 102 109 10 10 Resistor Resistor PA Cantidad entradas 6 2 4 4 Se al de entrada corriente 3 2 24 VDC 3 2 24 VDC 0 63 mA 24 VDC lt 0 17 mA 10 VDC Entrada de corriente ON gt 1 875 mA 15 VDC gt 1 875 mA 15 VDC 30 163 mA 9 8 VDC Entrada de corriente OFF 0 625 mA 5 VDC 0 625 mA 5 VDC 0 083 mA 5 VDC Longitud cables lt 100m 100m lt 100m 30 m blindado Tiempo respuesta entrada ON gt 0FF ON gt 0FF ON gt 0FF 4 ms 0 5 ms T pico 4 ms OFF gt 0N OFF gt 0N OFF gt 0N 4 ms 0 3 ms T pico 4 ms Tensi n entrada 0 10 VDC Bit de conversi n 8 Tiempo de conversi n 1 per odo 99 LRX D00 1185 E 09 12 100 DATOS DE SALIDA Caracter sticas Transistor Circuito salida Alimentaci n externa Inferior a 265VAC 30VDC 23 9 24 1V Aislamiento circuito Mec nico Optoaisladores Carga Resistiva 8 A por punto 0 3 A por pun
57. C Temperatura ambiente de funcionamiento M DULO DE COMUNICACI N M DULO MODBUS LREP00 El m dulo LREP00 permite la comunicaci n entre el LRD y los otros controladores en el modo master slave LREPOO funciona como nudo slave RTU y responde a la solicitud del nudo master RTU sin embargo no puede iniciar la comunicaci n LREPOO Para m s detalles sobre la comunicaci n mediante LREPOO v ase el manual 1196 CONFIGURACI N M DULO LREPOO 2 o RUN O ERR OOO A B S 12345678 050080 I 20 C 55 C Terminales destinados a la alimentaci n Soporte para instalaci n en ra l DIN o para la fijaci n de LRE P00 con tornillos M4x15mm Interruptores DIP para resistencia de terminaci n Accionar ambos interruptores DIP ON para conectar la resistencia LEDs de se alizaci n estado LRE P00 O Puerto serial RS485 Terminal B Puerto serial RS485 Pantalla Interruptores DIP de SW1 1 a SW1 8 para configuraci n de LRE P00 Puerto serial RS485 Terminal A Pulsador de desenganche entre m dulo LRE P00 y otras unidades K ovato electric LRX D00 1185 E 09 12 ll ovato electric CONEXI N M DULO LREP00 O Fusible r pido de 1A interruptor a
58. C con memoria retentiva activada Visualizaci n programa 1 mode 5 Counter l Cur Value Pre Value 555555 Nota S lo las primeras 31 funciones del contador mantienen el valor actual tras un fallo de alimentaci n del LRD Lovato x electric LRX D00 1185 E 09 12 90 BLOQUE FUNCIONAL CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD 1 Contador modo 7 Pantalla FBD Entrada contador alta vel gt Entrada activaci n gt N Reajuste gt M Par metro contador gt P Nota Borne entrada alta velocidad 101 102 Visualizaci n programa B 1 mode T Counter 1 Dur Valus Pre Values 555555 2 Contador modo 8 Pantalla FBD Entrada contador alta vel 0 1 7 B001 Entrada activaci n gt N 0 1 Hmo Par metro contador P r 2 HZ Nota entrada alta velocidad 101 102 Visualizaci n programa B l mode Counter 1 Fixed Time 10 00 Upper 50 Lomer BLOQUE FUNCI N COMPARADOR RTC 1 RTC modo 0 bobina interna Pantalla FBD Entrada activaci n gt Visualizaci n programa B u l mode ETC 1 Visualizaci n par metro 555555 Visualizaci n par metro B001 T 10 22Sec C 000050 C y 000030 Visualizaci n par metro M ovato electric LRX D00 1185 E 09 12 electric 2 RTG modo 1 diario Pantalla FBD
59. D00 1185 E 09 12 104 CONFIGURACI N LRD PARA M DULOS DE EXPANSI N Es necesario configurar la cantidad de m dulos de expansi n 1 0 digitales como se muestra a continuaci n 1 Mediante teclado con visualizaci n 2 Mediante Software LRXSW Module System set Remote I 0 NO C Master C Slave thers M Keep Keep Back Light 2 set EXP NUMBER Comm Mode 8 9 2 gt Baud Rate 38400 gt Watchdog GN GN C High Speed 0 3ms C Alarm C Low Speed 3as Scan No User Defined 06 90ms VISUALIZACI N ESTADO M DULOS DE EXPANSI N Estado entradas esp x Estado B ON salida esp 1 OFF oin E NE ON OFF Estado m dulo esp E Conectado e Sin conectar Sin configurar Tanto el m dulo de expansi n digital como el m dulo de expansi n anal gico cuentan con LEDs Los estados de los LEDs son id nticos como se muestra a continuaci n 7 12 15 16 Al A2 Qu O E P E A A es 8338 4 10 2020060 LED encendido fijo LRE en modo RUN fa El 14 LED intermitente 5 2 E LRE en anomal a por error transmisi n error conexi n electric LRX D00 1185 E 09 12 electric CABLEADO M DULOS DE EXPANSI N 1 0 DIGITALES Los m dulos son LRE08RA024 LREO8RA240 LREO8RD024 LRE08TD024 M xima configura
60. J Paso 5 x x 2 x 7 x 8 Columna Pulsar SEL lea 2 3 4 Paso 6 x x 2 x 7 x 8 Columna Pulsar SEL L nea 1 J 2 Pa 0 1 3 0 0 0 4 0 1 J Paso 7 x x 2 x 7 x 8 Columna Pulsar SEL x L nea 1 J 2 J 3 1 1 E S 0 1 4 Paso 8 Columna Pulsar SEL 122 M ovato electric LRX D00 1185 E 09 12 E EC electric Paso 9 Pulsar SEL L nea 1 2 3 4 1 2 3 5 6 7 8 Columna Paso 10A Pulsar SEL L nea O 1 2 3 5 6 7 8 Columna Paso 10B Pulsar SEL y gt L nea 1 2 5 6 7 8 Columna Paso 11 Pulsar SEL L nea c 1 2 3 5 6 7 8 Columna O O O O O O O O O O O Paso 12 Pulsar SEL L nea O N 1 2 3 5 6 7 8 Columna Paso 12B Pulsar SEL y gt L nea O N 1 2 5 6 7 8 Columna O O O O O O O O Paso 13 Pulsar SEL L nea O N 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna 123
61. LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric LOVATO ELECTRIC S P A 24020 GORLE BERGAMO ITALIA VIA DON E MAZZA 12 TEL 035 4282111 TELEFAX Nazionale 035 4282200 TELEFAX International 39 035 4282400 E mail infoQ LovatoElectric com Web www LovatoLlectric com ao ppap 30 Qusa eee Lovato electric E MANUAL DE APLICACI N PARA MICRO PLC LRD LRX D00 ndice Lista de modificaciones 4 Cap tulo 1 Informaci n b sica 5 Advertencias para la instalaci n 5 Advertencias para el cableado 5 Advertencias para el funcionamiento 5 Control previo a la instalaci n 5 Advertencias acerca de las condiciones ambientales 5 Exclusi n de responsabilidad 5 LRD Identificaci n del modelo 6 Gu a r pida la configuraci n 6 Instalaci n del software LRXSW 6 Conectar el LRD a la red de alimentaci n 7 Conexi n del cable de programaci n LRXC00 para PC RS232 o LRXC03 para PC USB 7 Establecer la comunicaci n 7 Escritura de un programa simple 8 Cap tulo 2 Instalaci n 11 Datos t cnicos generales 11 Datos t cnicos del producto 12 Instalaci n 13 Cableado 14 Cap tulo 3 Herramientas de programaci n 16 Software de programaci n LRXSW para PC 16 Instalaci n del software 16 Conexi n LRD PC 16 P gina inicial 17 Entorno de programaci n en l gica Ladder 17 Men s iconos e indicadores de estado 18 Programaci n 18 Modo Simulaci n 19 Establecer la comunicaci n 20 Escribir u
62. Los dos temporizadores utilizados en el modo 7 de temporizaci n no pueden reutilizarse con los otros modos en el mismo programa LAA Edit Contact Coil 1 Y n Select Coil No e T 01 15 Function Mode i 0 6 7 P Flash timer mode 3 1 Tx 12141 IO 2 TOL T02 Time Base 0 lSEC v o 1sEC Current Value Sec Sec Preset Value 002 5 Sec 001 0 Sec Preset Type Ni En Direction Set Reset Input Contact Contact oo valor actual valor actual I mt activaci n adora temporizador emporizador Condici n habilitaci n temporizador Bobina TO1 T1F temporizador 1 Bobina _ _ j n temporizador 2 t tiempo configurado 1 temporizador t tiempo configurado 2 temporizador El valor actual del temporizador no puede quedar memorizado en caso de interrupci n de voltaje al LRD electric LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric INSTRUCCI N CONTADOR LRD incluye un total de 31 contadores independientes que pueden utilizarse en el programa Cada contador presenta 9 modos operativos 1 para el contador de pulsos 6 para el conteo general y 2 para el conteo de alta velocidad Asimismo cada contador presenta 6 par metros para una correcta configuraci n Las tablas siguientes describen cada par metro de configuraci n e indican los tipos de memoria compat
63. M y N s lo FBD el estado de M y N puede editarse mediante el teclado llLovato electric LRX D00 1185 E 09 12 ESTADO HMI 1a Estado barrido HMI pulsar SEL en la interfaz 10 FON I 123456789ABC 701 20 005 2 1234 preso sy T91868 88Sec Tess Q 12345678 I T01 44 101 84 1b Estado funcionamiento HMI La HMI se habilita en base a la condici n del programa usuario memoria M02 I 123456789ABC p 4 d z 1101010 T01 20 00Sec Z 1234 x 01234 T01 00 005 Q 12345678 lt gt Enable M02 001010 RUN 09 18 x A mz 010010 2 Estado preparaci n modificaci n HMI Pulsar SEL cuando la HMI est en estado de barrido ejecuci n el cursor parpadeante indica los valores modificables T01 20 005 T01 00 00Sec T01 00 00Sec 00 00 00 00 M02 0N 3 Estado Modificaci n HMI pulsar nuevamente SEL en el estado 2 T01 80 00Sec F 4 d T01 20 00Sec TO1 00 00Sec f Press SEL 01 00 00Sec y 00 00 00 00 M02 0N M02 0N INSTRUCCI N TECLADO Interrumpe la operaci n En el estado 2 si hay alg n valor modificado en el estado 1a o 1b En el estado 3 cambia el tipo configurado en el estado 4 En el estado 3 modifica datos y n meros as como datos configurados para las funciones modifica el estado de la bobina SEL 4 vw Fuera del estado 3 desplaza el cursor hacia arriba y abajo En el estado 1b busca la HMI habilitada m s cercana
64. NOPQRSTUVWXYZ X O abcdefz O NR AS 1 Introducir la bobina H01 en el programa Ladder 2 Seleccionar el icono o la opci n HMI TEXTO en la ventana Modificar 3 4 Seleccionar las letras T E S T en la tabla de caracteres 5 Seleccionar T01 configurado en el men desplegable Timer 6 Seleccionar 01 actual unidad en el men desplegable Timer 7 Seleccionar T01 actual en el men desplegable Timer La p gina HMI creada permitir modificar el valor TO1 configurado cuando la bobina est habilitada y la p gina HO1 est visualizada en pantalla Descargar en el LRD y habilitar el modo RUN con 101 activado o pulsando SEL si la bobina H est configurada en el modo 1 LRD visualizar el texto ingresado en H01 como se muestra a continuaci n T01 050 0Sec 101 010 8Sec TESTO10 8 Pulsar o W para elegir la p gina que se desea modificar Pulsar SEL o Y para actualizar el valor TO1 configurado en este ejemplo se puede actualizar 050 0 seg 23 LRX D00 1185 E 09 12 Capacity ll18Bfree space H coil display set z z Tert Hol HO3 COMPLEMENT RTO3SR T035260 00Sec Z key is set Display Encender la m quina y ejecutar el mando RUN p gina inicial I 123456789ABC FON 19 0 ux ni ur ADA Pulsar SEL para visualizar el cursor
65. O SEMANAL El modo 2 de intervalo semanal permite la activaci n de la bobina Rxx en base a la hora y el d a de la semana La ventana de configuraci n a continuaci n ejemplo 1 permite seleccionar el d a y la hora de activaci n y de desactivaci n de la bobina Rxx Ejemplo 1 Edit Contact Cnozil 8 Real time clock 4 5 R 01 01 1F Function 6 7 Mode 2 0 4 Interval rime action mode ROL Week 0n gt 0 ru gt Current Value Preset value os 00 On 17 Off hour minure D a LU MA VI SA DO Hora 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 Salida Rn BEEN SNNT DN Ejemplo 2 D a LU SA DO Hora 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 Salida Rn BEEN Ejemplo 3 D a LU MA SA DO Hora 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 Salida Rn JlILovato 99 electric LRX D00 1185 E 09 12 60 Ejemplo 4 D a LU SA DO Hora 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 Salida Rn _ j L Dn RTC MODO 3 D A MES A O El modo 3 d a mes a o permite la activaci n de la bobina Rxx en base al d a al mes y al a o La ventana de configuraci n a continuaci n ejemplo 1 permite seleccionar la fecha del a o para la activaci n y desactivaci n de la bobina Rxx S mbolo Descripci n 1 62 1 8 Afio RTC OFF RTC modo 3 d
66. Paso 8 1 2 i8 4 15 6 18 Columna Pulsar OK en la columna 5 L nea 1 q 0 4 pum M 0 1 mn i 0 3 el cursor se desplazar a la columna 8 2 3 4 Paso 9 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna Pulsar SEL para visualizar L nea 1 q 0 4 pu M 0 1 mm 1 0 3 _ Q 0 1 001 Y 3 4 A ade autom ticamente iun 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna Pulsar para guardar los L nea f q 0 4 M 0 1 1 0 3 Q 0 1 datos del programa el cursor no se desplaza pero cambia de 2 forma 3 4 Step 11 Pulsar tres veces gt para poner el cursor en la columna 1 de la l nea 2 L nea 1 O N 2 13 4 5 6 17 18 Columna Step 12 Pulsar tres veces para poner el cursor en la columna 2 Nota Nunca pulsar SEL antes de haber terminado L nea 1 O 111 LRX D00 1185 E 09 12 Paso 13 x Columna Pulsar SEL aparece una l nea L nea 1 vertical Paso 14 x Columna Pulsar OK para poner el cursor en la columna 3 Repetir los pasos 1 7 y ponerse en r0 3 en la l nea 2 y en las columnas 6 Paso 15 J 2 3 4 5 6 7 8 Columna Pulsar OK para poner el L nea 1 cursor en la columna 8 3 4 Paso 16 A 2 3 4 5 6 7 8 Columna Pulsar SEL para visualizar l nea 1 q 0 4 M0 11 0 3 1 Q01 T 2
67. RD20R A024 Rel LRD20R A240 Rel M dulo de 20 puntos LRD20T D024 Transistor LREO2A D024 LRE04A D024 LRE04P D024 LREO8R A024 Expansi n LREO8R A240 LREO8R D024 LRD20R D012 LRD20R D024 BH 4 4 Rel LRE08T D024 4 4 Transistor O Se se alan los micro PLC que presentan algunas entradas digitales utilizables tambi n como entradas anal gicas DATOS DE ALIMENTACI N MODELO EST NDAR Caracter stica LRD10R A240 LRD20R A240 LRD12R A024 LRD20R A024 LRD20R D012 LRD20R D024 LRD20T D024 LRD12R D024 LRD12T D024 Alimentaci n auxiliar 100 240VAC 24VAC 12VDC LRD D012 24VDC 24VDC LRD D024 Campo de funcionamiento 85 265VAC 20 4 28 8VAC 10 4 14 4VDC LRD20R D012 20 4 28 8VDC 20 4 28 8VDC LRD D024 Frecuencia de red Campo frecuencia de red 50 60Hz 41 63Hz 90 60Hz 41 63Hz Tiempo de inmunidad a la microinterrupci n alimentaci n auxiliar 10ms mitad per odo 20 veces IEC EN 61131 2 10ms mitad per odo 20 veces IEC EN 61131 2 1ms 10 veces IEC EN 61131 2 1ms 10 veces IEC EN 61131 2 Fusible protecci n alimentaci n auxiliar Externa con un fusible de 1A o interruptor autom tico Externa con un fusible de 1A o interruptor autom tico Externa con un fusible de Externa con un fusible de 1A o interruptor autom tico 1A o interrupt
68. Replace hiiklmnoparstuvwxvz l oe aaa eei i X 11 4S2 x om if amp Nv o u u o nnkf r49i 42sz29t74714 ERA 38220J2392 ARRAY AC IA RIR A LER IIA 4 1 Symbol Lu73 eE9 aBY4 211 v BRECo s YURARE Data Register Set Y 1 jM set electric LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric Configuraci n HMI Texto ga go PRESO CIAO Coil Contact HO1 Capacity 1178 free space PC Mode Program Symbol 1 01 B Used 001 D 1 123456789ABC 10 ko Edit Contact Coil Z 1234 mi X 123456789ABC LJ mn e H las 1 7 415 1 Q 12345678 P 1 003 m eonun Y 123456789ABC Function M 123456789ABCDEF l O Mode 1 1 2 HNI Text T 123456789ABCDEF ul Hol mo7 j C C 123456789 ABCDEF Lo R 123456789ABCDEF T01 50 00Sec nu ALL 2 O Coun 01 Preset unit o 12saseraoanconr LO NIIT i WU LIMITATA Current Anal T02 Preset unit H 123456789ABCDEF l IN Bim Current unit kk L 12345678 dio E T Analog Display Set gt p 0 Phohe Number E dd xa 2 Pp Timer Counter Multi Language xhinese fixed Chinese edit sed in program Text Input M I amp AV0123456789 lt gt ABC DEFGHITKLN
69. Tipo funci n FB I El c digo del bloque se Lo wu indica autom ticamente Ajuste gt P x Par metros m A Conexi n con bloque siguiente electric LRX D00 1185 E 09 12 85 Lovato electric BLOQUE FUNCI N TEMPORIZADOR Tras un fallo de alimentaci n a LRD y mantienen el valor actual cuando est activada la opci n con memoria retentiva El valor actual de los otros temporizadores se pone a cero siempre que se interrumpe la alimentaci n 1 Temporizador modo 0 Modo bobina interna Pantalla FBD Visualizaci n par metro Entrada activaci n gt Visualizaci n programa E005 mode Timer 07 2 Temporizador modo 1 retardo a la excitaci n modo A Pantalla FBD Visualizaci n par metro T 2 01 00Sec Visualizaci n programa mode 1 Timer 3 Pur Valuel 0 00 Pre Valuel 1 00 3 Temporizador modo 2 retardo a la excitaci n modo B Pantalla FBD Visualizaci n par metro 7B0 05 Entrada activaci n gt 0 4 Reajuste gt N o p FQ 0 4 Par metro temporizador gt a r L E Visualizaci n programa T 2 01 00Sec mode E Timer 0 Cur Valuel 0 00 Pre Valuel 1 00 LRX D00 1185 E 09 12 86 4 Temporizador modo 3 retardo a la desexcitaci n modo A Pantalla FBD Visualizaci n par metro 7
70. ad Download Download RS232 LRX C00 USB Conectar el otro extremo del cable en un puerto serial RS232 del PC o USB del PC 16 llovato electric LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric P GINA INICIAL Al inicio del software LRXSW se visualiza la p gina inicial En dicha p gina se pueden seleccionar las siguientes funciones NUEVO PROGRAMA LADDER Seleccionar Archivo gt Nuevo gt Nuevo LAD para acceder al entorno de desarrollo de un nuevo programa Ladder NUEVO PROGRAMA FBD Seleccionar Archivo Nuevo Nuevo FBD para acceder al entorno de desarrollo de un nuevo programa FBD ABRIR EL ARCHIVO EXISTENTE Seleccionar Archivo gt Abrir para seleccionar el tipo de archivo que se desea abrir Ladder o FBD seleccionar el archivo del programa en cuesti n y luego hacer click en Abrir ENTORNO DE PROGRAMACI N EN L GICA LADDER El entorno de programaci n en l gica Ladder comprende todas las funciones necesarias para la programaci n y la prueba del LRD utilizando el lenguaje de programaci n en l gica Ladder Para crear un nuevo programa seleccionar Archivo gt Nuevo luego seleccionar el modelo de LRD y la cantidad de m dulos de expansi n conectados como se muestra a continuaci n Select Model Type x Specifications 24 VDC Il I6 A1 2 4xRelay 8A Output Analog Yes Yes Output No 1 2 Input 11 12 Expansion 8 High Speed Comm No LCD Keypad Yes
71. ante o el c digo de otro bloque que puede modificarse incluso mediante el LRD INSTRUCCI N BLOQUE BOBINA qul Input terminal Output coil block HMI x Block Parameter HO01 HOF mo mx y r Text Display Analog Display set Display Mobile Number 4 Clear 514 Cancel Multi Language C Chinese fixed C Chinese edit Mobile Message Text Text Input 4 0123456789 4 2 G8 ABC DEFGHITELEMNOPQRSTUVWXYZ X 8O abcdefzg hiijklmnopbarstuvwxvyz l o a aa e e eeei i i if amp e Nv o u O nnkf r4 9 42223Jt74714d dAX27382A2t782397MTz24A AEZ T33AX4Ex 132Vl WVpBvU3 cetQ aBvS2TIvEBR COo sw YaAARE electric LRX D00 1185 E 09 12 llLovato electric Bloque funcional PWM s lo versi n LRD TD024 MODO PWM El borne de salida PWM 001 o 002 puede generar 8 formas de onda PWM PFE Function Function Mode 1 Output Q 1 Ft Select 1 8 1 Tins tins Current Value mm ms ns Preset Values ms p Preset Type gt a a PWM01 Mode 1 SET 1 Out 1 TP1 00000 TT1 00001 MODO PLSY El borne de salida PLSY 001 puede generar una cantidad prestablecida de pulsos cuya frecuencia var a de 1 a 1 000 Hz EFE Function HOL Preset PWM
72. ci n LRD 3 m dulos LRE08 2 m dulos LREO2A D024 1 m dulo LRE04P D024 1 m dulo LREO4A D024 1 m dulo LREPOO 1 Alimentaci n entrada 24VDC LREO8RDO24 LRE08TDO24 24VAC 100 240VAC 50 60Hz 3 Salida rel LREOGR e sa A ES 12 240VAC a Kl 50 60H Ld 2 j LJ 012 N j Y L o des 12 240VAC 50 60Hz 12 30VDC 4 Salida transistor LREOGT Fusible r pido 1A interruptor y protecciones circuito 8 Supresor sobrecorriente transitoria tensi n de corte 43VDC Supresor sobrecorriente transitoria tensi n de corte 430 VAC para LRD A240 43VAC para LRD A024 O Fusible interruptor y protecciones circuito O Carga inductiva La carga inductiva VAC requiere la conexi n de un supresor de sobrecorriente en paralelo para limitar las interferencias en las salidas de rel del LRD LRE La carga inductiva VDC requiere la conexi n de un diodo de conmutaci n en paralelo para limitar las interferencias en las salidas de rel del LRD LRE La tensi n inversa del diodo de conmutaci n debe superar 5 10 veces la tensi n de carga y la corriente positiva debe superar el valor de la corriente de carga La carga inductiva VDC requiere la conexi n de un diodo de conmutaci n en paralelo para limitar las interferencias en las salidas de transistor del LRD LRE 105 LRX D00 1185 E 09 12 106 CABLEADO M DULOS DE EXPANSI N ANAL GICOS Los m dul
73. ci n como se muestra a continuaci n Contact Coil Symbol Element Type I LAD Version File Operation View Help Co Symbol Used Status Start Lm Select Model Return pl Coil Keypad Symb Y Ladder X 1 Replace o 1 ES Data Register Set T 13 Ag Set Display Enable DK C Contact Coil Both Tum C Symbol COMENTARIOS El editor de los comentarios se abre haciendo click en el icono N de la barra de herramientas Ladder Tras haber hecho click sobre el icono N arrastrarlo hasta soltarlo en el n mero de l nea que se desea comentar luego ingresar los comentarios deseados y pulsar OK X 123456789ABC 12345678 P 1 123456789ABC 123456789ABCDEF 123456789ABCDEF LE E E 123456789ABCDEF aal 123456789ABCDEF aal 123456T89ABCDEF aal Return P 123456789ABCDEF iul E 12345678 0 Click amp position i a G B B alo o Tua ol Giya a a TAL E ATE A TS 22 9 A AA ILovato 25 electric LRX D00 1185 E 09 12 CONFIGURAR AQ El entorno de modificaci n AQ se abre seleccionando la opci n Modificar Programar AQ La gama de AQ es 0 1000 si la salida de AQ est en el modo tensi n En cambio la gama es 0 500 si la salida est en el modo corriente El valor configurado de AQ puede ser una constante o un c digo formado por otros datos A continuaci n mostramos el mod
74. conteo no es retentivo y se restablece con el valor inicial al encendido del LRD o a la conmutaci n entre RUN y STOP En el ejemplo que sigue el contador prosigue el conteo superando el valor configurado de 20 El bit de estado del contador C01 se pondr en ON cuando el valor actual sea 20 3 Edit Contnct Coil 1 Y Counter o1 01 1F Function Hode z 1 8 1 Counter with overtaking and without power down retain current value Fre sate cr dco s di Tran Current Values Prezet Value 000020 2 COL Preset Type N M01343 000000 000020 Cl Direction Set Reset Input gt 102 Contact Contact o2 Mode 2 Valor configurado 20 Valor actual 1811810 10191191201 0 Pulso de entrada Entrada descendente OFF ON OFF ON Entrada reajuste OFF ON Bobina contador OFF ON OFF ON OFF En este modo el contador prosigue el conteo tras haber alcanzado el valor configurado si est programado como contador ascendente Mientras que interrumpe el conteo al llegar a O si est programado como contador descendente En este modo el valor actual del contador ser el inicial al encenderse el LRD o al conmutarse entre RUN y STOP El valor inicial es O si el contador est configurado para el conteo ascendente de lo contrario este valor inicial ser el que se haya configurado llLovato elec
75. da ESC Vuelve a la pantalla inicial S lo es posible modificar borrar y leer el programa usuario con el LRD en el modo STOP Tras haber modificado el programa el LRD crear autom ticamente una copia en la memoria FLASH Men principal LADDER 5 P LCD Screen Pulsar las teclas Tecla Descripci n SEL 1 gt ixx gt espacio gt s lo para la posici n de los n meros y letras en las columnas 1 y 5 2 gt espacio gt s lo para la posici n de los n meros y letras en la columna 8 T gt espacio f disponibles en las columnas 3 6 y 9 en la primera l nea SEL y luego M Y 1 X Z 0 Y M N D T CER G 1 con el cursor en las columnas 1 5 2200906YOoMoNoTOoCOoReoeGOoHOLOPOSOoOASoMD e PI gt AR lt gt DR lt gt MU lt gt Q con el cursor en la columna 8 3 A v con el cursor en la columna 7 y la columna 8 configurada con Q Y M N 4 lt P con el cursor en la columna 7 y la columna 8 configurada con T SEL y luego gt Para confirmar los datos ingresados y desplazar el cursor Vc Para desplazar el cursor DEL Para eliminar una instrucci n ESC 1 Para anular la instrucci n o modificaci n en acto 2 Para volver al men principal tras una pregunta del programa memorizaci n programa OK 1 Confirma los datos y los guarda autom ticamente el curso
76. de 20 C a 55 4 F a 131 F No instalar el LRD cerca de fuentes de calor Evitar ambientes con p rdidas de agua condensaci n o humedad Evitar la exposici n a la luz directa del sol Evitar el contacto con aceites y grasa Evitar el contacto con gases corrosivos y l quidos Evitar el contacto con polvo residuos y virutas met licas Evitar la interferencia electromagn tica p ej soldadoras Evitar las vibraciones excesivas si no fuera posible evitarlas se aconseja instalar un dispositivo espec fico para atenuarlas EXCLUSI N DE RESPONSABILIDAD La presente publicaci n ha sido revisada para que las descripciones del hardware y el software sean coherentes De todos modos no es posible excluir por completo la existencia de eventuales variaciones por ello el contenido de la publicaci n se revisa con regularidad y las correcciones necesarias se aportan en las ediciones posteriores LRX D00 1185 E 09 12 LRD IDENTIFICACI N DEL MODELO L Ll O O O O O O O O po po po a b d e a LR serie micro PLC LR d A Salidas o entradas anal gicas Sensor de entrada PT100 b D m dulo b sico con pantalla R Salidas digitales de rel E m dulo de expansi n T Salidas digitales de transistor 10 m dulo b sico 6 entradas digitales 4 salidas digitales e 024 tensi n de alimentaci n 24VAC 12 m dulo b sico 8 entradas digitales O 4 salidas digitales 240 ten
77. de herramientas Ladder como se ilustra a continuaci n Seleccionar M01 y luego pulsar la tecla OK V ase el Cap tulo 4 Instrucciones para la programaci n Ladder para conocer las definiciones de todas las instrucciones LAD Version File Edit View Hal 1 Ed v JER Zi Wf OA B e CARES f Coil Contact E Capacity 1200 free space Symbol f Used 1 123456789ABC 2 1234 K 123456789ABC Edit Contact Q 12345678 P 1 lo Ccoa l Y 123456789ABC Internal auxiliary relay M 123456789ABCDEF sa m on L T T 123456789ABCDEF Contact Type C 123456789ABCDEF STR A4 STR NOT Jr AAA U R 123456789ABCDEF 6 123456789ABCDEF H 123456789ABCDEF u L 12345678 Nota Si la barra de herramientas Ladder no se visualiza en la parte inferior de la pantalla seleccionar la opci n Visualizar Barra de herramientas Ladder en el men Lovato electric LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric b Usar la tecla A del teclado o el icono A de la barra de herramientas Ladder para dibujar la l nea horizontal del circuito desde el contacto M hasta el campo de la derecha como se ilustra a continuaci n LAD Fersion File pesti View mr m s Ee aa t no ae Coil act 5ynbol Used 123456789ABC 1234 123456789ABC 12345678 P 1 1234567
78. der 31 FBD 250 Intervalo de temporizaci n 0 01s 9999min CONTADORES N mero m ximo Ladder 31 FBD 250 Conteo m ximo Resoluci n 999999 1 RELOJ EN TIEMPO REAL RTC N mero m ximo Ladder 31 FBD 250 Resoluci n Intervalo temporal disponible 1min Afio mes semana d a hora minutos COMPARADOR ANAL GICO N mero m ximo Ladder 31 FBD 250 Comparaci n con las otras entradas Entrada anal gica Temporizador Contador Entrada temperatura AT Salida anal gica AQ Entrada anal gica ganancia offset valores AS MD PI MX AR DR o num ricos CONDICIONES AMBIENTALES Clase de caja IP20 Temperatura de funcionamiento 20 55 C 4 131 F Temperatura de almacenamiento 40 70 C 40 158 F Humedad m xima 90 relativa sin condensaci n IEC EN 60068 2 70 Resistencia a las vibraciones Amplitud 0 075 mm aceleraci n 1 0 g IEC EN 60068 2 6 Resistencia a los golpes Valor de pico 15 g 11 ms IEC EN 60068 2 27 Presencia de gases Ausencia de gases corrosivos Inmunidad a las interferencias Descargas electrost ticas Transistores el ctricos fast burst 4kV en contacto 8kV en aire Alimentaci n VAC 2kV Interferencias radiofrecuencia conducidas inducidas Campos electromagn ticos de radiofrecuencia irradiados 0 15 80MHz 10V m 80 1000MHz 10V m Emisi n de inter
79. digitales 12 entradas digitales Se al de entrada corriente 3 mA 3 mA Entrada de corriente ON 14 VAC 3 mA 14 VAC 3 mA Entrada de corriente OFF 6 VAC 0 85 mA 6 VAC 0 85 mA Longitud cables 100m 100m Tiempo respuesta entrada ON 2 OFF ON gt OFF T pico 50 60 Hz 90 90 ms T pico 50 60 Hz 90 90 ms OFF ON OFF gt ON T pico 50 60 Hz 90 90 ms T pico 50 60 Hz 90 90 ms M ovato electric LRX D00 1185 E 09 12 MODELO LRD12 D024 Caracter sticas Entrada digital Circuito entrada 103 106 Resistor LRD12RD024 LRD12TD024 Entrada alta velocidad Entrada anal gica utilizada como entrada digital LRD12 I7 18 LRD20 I9 IA IB IC Entrada anal gica LRD12 A1 A2 LRD20 A1 A2 A3 A4 101 102 107 108 Resistor A Cantidad entradas 4 2 2 2 Se al de entrada corriente 3 2 24 VDC 3 2 24 VDC 0 63 mA 24 VDC lt 0 17 mA 10 VDC Entrada de corriente ON gt 1 875 mA 15 VDC gt 1 875 mA 15 VDC 30 161 mA 9 8 VDC Entrada corriente OFF lt 0 625 5 VDC lt 0 625 mA 5 VDC lt 0 085 mA 5 VDC Longitud cables lt 100 lt 100 lt 100 lt 30 blindado Tiempo respuesta entrada ON gt 0FF ON gt 0FF ON gt 0FF 4 ms 0 3 ms T pico 4 ms OFF gt 0N OFF gt 0N OFF gt 0N 4 ms 0 5 ms T pico 4 ms Tensi n entrada 0 10 VDC Clase de precisi n 0 01 VDC
80. dit Contact Cnail m gt 01 15 Function Mode i 1 8 Counter without overtaking and without power down retain current value Current value Preset value 000002 Preset Type N Direction Set Reset Input Contact w gt Contact gt o2 47 LRX D00 1185 E 09 12 48 CONTADOR MODO 0 BOBINA INTERNA El contador en modo 0 bobina interna se utiliza como bobina auxiliar interna El valor configurado no est habilitado El estado de la bobina C cambia en base a la condici n que la precede como se muestra a continuaci n col 0 01 OFF C01 OFF e ON ON Edit Contact Co1l n x T Counter C o1 01 1F Function Mode gt 0 8 Internal Coil Enable j Output J Current Value Preset Value Preset Type Direction Set Reset Input Contact Contact iov j Lovato electric LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric CONTADOR MODO 1 CONTADOR FIJO NO RETENTIVO El contador en el modo 1 inicia el conteo hasta un valor preestablecido y se detiene cuando su valor actual llega al valor configurado o realiza el conteo descendente y se detiene cuando su valor actual llega a 0 El valor actual del contador no es retentivo y se restablece con el valor inicial al encendido del LRD En el ejemplo que sigue el contador interrumpe el conteo cuando llega al valor
81. do est n configuradas para el conteo de alta velocidad A menudo se utilizan para el conteo de alta velocidad gt 40 Hz o como referencia de velocidad en una m quina Los contadores de alta velocidad se configuran en la misma ventana de di logo del software Modificar Contacto Bobina excepto por lo que concierne la selecci n de los contadores en el modo 7 u 8 CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD MODO 7 S LO VERSI N 12VDC o D024 En el modo 7 el contador de alta velocidad puede utilizar el borne 101 o 102 para el conteo ascendente hasta un m ximo de 1 KHz para una se al de entrada de alta velocidad 24 VCC La bobina del contador seleccionado C01 C1F se activa cuando el contador de pulso llega al valor configurado y permanece ON El contador se pone a cero cuando desaparece la condici n que lo habilita o cuando se activa la entrada Reajuste El ejemplo siguiente muestra la relaci n entre el esquema de bloques numerados para un contador en modo 7 la visualizaci n en Ladder y la ventana de di logo del software para Modificar Contacto Bobina 1 Modo conteo 7 Conteo de alta velocidad 2 Borne entrada conteo alta velocidad s lo 101 o 102 2 1 S mbolo Descripci n 3 Utilizar 101 g1F para poner a cero el valor del contador ON puesta a cero contador OFF el contador prosigue el conteo 3 e 4 Valor actual contador alcance 0 999999 5 Valor configurado alcance 0 999999 6 N mero bobina contador
82. e invierno es el mismo El horario de verano e invierno puede configurarse de dos maneras 1 Client para EE LAD Yersion File E RIC Set Edit gig simulator Time Set Coil Cont Simulator Control Week Symbol xis Eun Ctrltkh zed w Stop CtrltT Hour Minute I 12345 f Year Month Day 2 211254 Quit Ctrl g Summer Time X 12345 Mode 1110 e E Q 12345 inalog Set E M CX um D Y 1234dht Winter Language M F M 12345 Module System Set T 123456 Link Com Port Cancel 2 Teclado RTC SET Vx x SUM WIN SET SUM WIN SET 2009 05 07 press NO Press SEL twice EUROPE H 01 Thur 11 16 None 2 LER SUM M 02 D 00 EUROPE standard WINTER M 09 D 00 SUM WIN SET SUM WIN SET Press SEL once USA H 02 Press SEL once OTHER H 01 Hae SUM 4 02 D 02 Display edit menu SUM M 01 D 01 USA standard WINTER M 10 D 01 WINTER M 01 D 01 Pulsando gt se selecciona el dato a modificar y pulsando 4 V se modifica el contenido Ejemplo ANO 2009 VERANO 05 MES MAYO G 01 1 DOMINGO 3 5 2009 M 10 MES OCTUBRE G 00 ULTIMO DOMINGO 25 10 2009 SUM WIN SET 2009 5 3 8 00 2009 10 25 8 00 OTHER H 08 Time _ SUM M 05 0 01 WINTER M 10 D 00 2009 5 3 9 00 2009 10 25 9 00 Summer Winter 6 PROGRAMAR COMPARADOR ANAL GICO AO GAIN 010 A 1 GANANCIA
83. ea 1 2 i3 4 5 6 7 8 Columna L nea 1 q 0 4 PM 0 1 1 0 3 Q 0 1 2 Li 0 0 07 3 4 JLovato 118 electric LRX D00 1185 E 09 12 114 Paso 24 Pulsar SEL y DEL simult neamente ESC anula OK confirma L nea 1 2 3 4 2 i8 4 5 6 7 8 Columna q04 M01 12023 400 1 Je Bod We Xo de 7 C L E A R L n 0 02 E SC 0 K Ingresar una nueva l nea L nea 1 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna Paso 25 Pulsar SEL y OK simult neamente L nea 1 Columna Cambiar de p gina desplazarse 4 l neas de programa adelante o atr s 1 PEE 4 5 6 7 8 Columna L nea 1 q 0 4 M 0 1 1 03 Q 0 1 2 He p de 8 3 4 Paso 26 1 2 3 4 5 6 8 Columna Pulsar SEL y mi lamenta L nea 1q 0 4 M 0 1 1 0 3 Q O 1 2 L p 8 o0 9 I 3 4 electric LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric ANEXO PROGRAMACI N MEDIANTE TECLADO DEL BLOQUE FUNCIONAL LADDER 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna L nea 1 L A D D E R 2 gt B L O Q U E F U N C 3 P A R A M E T R O S 4 R U N Area configuraci n Se visualizar el valor actual cuando LRD est el modo Run Susu uiay eH Paso 1 x 1 2 x 3 4 5 6 x 7 x 8 Columna Pulsar OK ierd 1 J 2 Modificaci n BLOQUE FUNCIONAL
84. ef Value 0 00 7 Comparador anal gico modo 6 Pantalla FBD Visualizaci n par metro B001 Entrada activaci n gt M 0 1 Ax B002 V Entrada anal gica gt Referencia gt P a G B003 V Visualizaci n programa B l mode Analog l Pur WValuel 0 00 Eef Value 10 00 8 Comparador anal gico modo 7 Pantalla FBD Visualizaci n par metro B001 Entrada activaci n gt M 0 1 Ax B002 V Entrada anal gica gt Referencia gt P a G B003 V Visualizaci n programa B l mode analog 1 Pur Valuel 0 00 Ref Value 10 00 electric LRX D00 1185 E 09 12 electric BLOQUE FUNCI N AS AGG SOT Pantalla FBD Visualizaci n par metro B001 V1 00010 V2 B003 V2 B003 Visualizaci n programa B l 25 01 fur Value Pre UValuel 10 Pre Wlalusez 0 Pre Value 0 BLOQUE FUNCI N MD MUL DIV Pantalla FBD Visualizaci n par metro B001 V1 00001 V2 00001 V2 00001 Visualizaci n programa 001 MD l Cur alus Pre i aluel 1 Pre Valuez 1 Pre Value 1 BLOQUE FUNCI N PID PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO Pantalla FBD Visualizaci n par metro B001 SV 00120 PV 00100 Ts 002 00Sec Visualizaci n programa SEL lt gt 001 B001 Kp 00100 Ti 2 0010 0Sec 001 00Sec 2 FID 01 Cur Value Tacogetivalue 120 Testifalue
85. erador l gico NOR Diagrama operador l gico XOR Diagrama operador l gico SR Diagrama operador l gico NOT Diagrama funci n l gica Pulso Diagrama funci n l gica BOOLEANA Bloque funcional Bloque funci n temporizador Bloque funci n contador Bloque funci n contador de alta velocidad Bloque funci n comparador RTC Bloque funci n comparador anal gico Bloque funci n AS SUM RES Bloque funci n MD MUL DIV Bloque funci n PID Proporcional Integral Derivativo Bloque funci n MX Multiplexer Bloque funci n AR Rampa anal gica Cap tulo 6 Especificaciones hardware Datos t cnicos del producto Datos de alimentaci n modelo est ndar Datos de entrada Modelo LRD A240 Modelo LRD A024 Modelo LRD12 D024 Modelo LRD20 D012 Modelo LRD20 D024 Datos de salida Informaci n sobre el cableado de del puerto de salida Carga ptica Carga inductiva Duraci n del LRD Accesorios Dimensiones LRD electric LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric Cap tulo 7 M dulo de expansi n M dulo de expansi n general Descripci n Dimensiones Instalaci n Configuraci n LRD Visualizaci n M dulos de expansi n 1 0 digitales M dulo de expansi n anal gico M dulo de comunicaci n Anexo Programaci n teclado Anexo A Programaci n teclado en Ladder Anexo B Programaci n teclado bloque funcional Ladder LRX D00 1185 E 09 12 LISTA DE MODIFICACIONES Este manual de instrucciones c
86. es como se muestra a continuaci n El contenido de DRC9 es la cantidad total de pulsos PLSY DRD0 DRD3 son los registros del modo de salida de AQ01 AQ04 y DRCA DRCF DRD4 DRFO son reservados DRC9 Cantidad total PLSY DRCA DRCF Reservado DRDO Registro modo salida AQ01 DRD1 Registro modo salida AQ02 DRD2 Registro modo salida 003 DRD3 Registro modo salida AQ04 DRD4 DRFO Reservado LRX D00 1185 E 09 12 78 CAP TULO 5 PROGRAMACI N BLOQUES FUNCIONALES INSTRUCCIONES FBD Entrada Bobina salida Alcance Entradas 12 101 106 Entradas digitales LRD Z 4 Z01 Z04 Entradas expansi n LRE X 12 X01 X0C Salidas digitales LRD 0 Q 8 001 008 Salidas expansi n LRE Y Y 12 Y01 Y0C Bobinas auxiliares M M 63 M01 MSF Bobinas auxiliares N N 63 N01 N3F HMI H 31 H01 H1F PWM 2 P01 P02 SHIFT S 1 S01 L 8 L01 L08 UJ 260 B001 B260 CONECTAR 1 0 Normal Hi Ninguna conexi n Nop Par metro entradas anal gicas V 8 V01 V08 Entradas anal gicas temperatura AT 4 1 4 Es posible modificar el programa FBD s lo con el programa LRXSW transmitirlo al LRD mediante el cable de comunicaci n LRXCOO para PC RS232 o LRXC03 para PC USB Mediante el LRD es posible comunicar con el programa FBD para interrogarlo u obtener el par metro del bloque funcional El valor configurado del bloque puede ser una const
87. ete scan penod INSTRUCCI N PELDA O ENTRADA NEGATIVA MONOESTABLE Una instrucci n pelda o entrada negativa tambi n llamada one shot o monoestable mantiene su estado de ON durante un ciclo CPU cuando el contacto en serie anterior pasa de ON a OFF La transici n de ON a OFF se denomina pelda o entrada negativa IOl d 001 006 101 9N OFF d OFF OFF lt gt one complete scan period i TEM 37 electric LRX D00 1185 E 09 12 38 INSTRUCCIONES SALIDA INSTRUCCI N AJUSTE SALIDA LATCH A Una instrucci n Ajuste salida tambi n llamada latch activa una bobina de salida Q o un contacto auxiliar M cuando el contacto de entrada anterior pasa de OFF a ON Cuando la salida est en ON permanecer en ese estado hasta que sea reajustada por la instrucci n de Reajuste salida Cuando la salida est en ON no es necesario que el contacto de entrada anterior que controla la instrucci n Ajuste permanezca en ON 101 001 007 101 OFF ON OFF ON 001 OFF INSTRUCCI N REAJUSTE SALIDA UNLATCH Y Una instrucci n Reajuste salida tambi n llamada unlatch desactiva una bobina de salida Q o un contacto auxiliar M cuando el contacto de entrada anterior pasa de OFF a ON Cuando la salida est en OFF permanecer en ese estado hasta que sea restablecida por otra instrucci n de Ajuste salida Cuando la salida est en OFF no es necesario que el contacto de entrada anterior que controla la instrucci n Reajuste
88. ferencias electromagn ticas Homologaciones EN 55011 clase B cULus Conformes a normas ENTRADAS DISCRETAS IEC EN 61131 2 UL508 CSA C22 2 n 142 Absorci n de corriente Umbral OFF se al de entrada Umbral ON se al de entrada 3 2mA 12VDC 24VDC 3 3mA 24VAC 1 3mA 100 240VAC 12VDC lt 2 5VDC 24VDC lt 5VDC 24VAC 6VAV 100 240VAC 40VAC 12VDC gt 7 5VDC 24VDC gt 15VDC 24VAC gt 14VAC 100 240VAC gt 79VAC Retardo a la excitaci n entrada 24VDC 4ms 24VAC 4ms 120VAC 50ms 240VAC 25ms Retardo a la desexcitaci n entrada 24VDC 4ms 24VAC 4ms 120VAC 50 45ms 50 60Hz 240VAC 90 85ms 50 60Hz Compatibilidad con transistores NPN s lo dispositivo de 3 hilos Frecuencia entrada alta velocidad 1kHz Frecuencia entrada est ndar 40 Hz Protecci n necesaria Para tensi n inversa ver cableado para m s detalles LRX D00 1185 E 09 12 12 ENTRADAS ANAL GICAS Resoluci n Intervalo de tensi n aceptable M dulo b sico 12 bits M dulo b sico Entrada anal gica tensi n 0 10VDC 12VDC 24VDC si funciona como entrada discreta Umbral OFF se al de entrada lt 2 5VDC como entrada discreta 12VDC lt 5VDC como entrada discreta 24VDC Umbral sef al de entrada Aislamiento gt 7 5VDC como entrada discreta 12VDC gt 9 8VDC como entrada discreta 24VDC Ninguno Protecci n co
89. funcionales FBD El software permite 1 la creaci n o modificaci n simple e inmediata del programa 2 la memorizaci n de los programas en el ordenador para su archivo y uso sucesivo Los programas tambi n pueden ser cargados directamente del LRD para guardarlos o modificarlos 3 la impresi n de los programas para revisarlos y consultarlos 4 la modalidad de simulaci n que permite ejecutar y probar el programa antes de cargarlo en el LRD 5 la comunicaci n en tiempo real que permite monitorizar y forzar las I O desde el LRD en el modo RUN INSTALACI N DEL SOFTWARE Instalar el software LRXSW mediante CD Para las eventuales actualizaciones del software contactar con nuestro Servicio de Atenci n al Cliente LOVATO Electric Tel 39 035 4282422 E mail serviceQLovatoElectric com B Setup LRD Client Welcome to the LRD Client Setup Wizard This will install LAD Client 2 9 090417 on your computer It is recommended that you close all other applications before continuing Click Next to continue or Cancel to exit Setup CONEXI N LRD PC Extraer del LRD la cubierta pl stica del conector sirvi ndose de un destornillador plano como se muestra en la siguiente figura 22022222 EE 1 Introducir el extremo del conector pl stico del cable de programaci n LRXC00 para PC RS232 o LRXC03 para PC USB en el LRD como se muestra en la siguiente figura ov000000 2o 99999999 Ea Upload Uplo
90. graci n 1 32767 0 01 s L v E QE T tiempo de derivaci n 1 32767 0 01 s Bobina de salida error M N NOP I O OI AJOIN C digo PID PIO1 PIOF Los par metros O y O pueden ser una constante o el valor de otra funci n La bobina de error se activa cuando T o K est en 0 pero permanece inactiva si la bobina de salida es NOP La bobina de salida se desactiva cuando el resultado es correcto o la funci n est inhabilitada El PID calcula la siguiente f rmula EV SV PV T PI EV EV o EV D I D 2 2 PV PV T S PI Z PI 73 LRX D00 1185 E 09 12 El siguiente ejemplo muestra c mo se configura la funci n PID e ec ee 906 Edit Contact Coil las m m Select Coil No TEEEEUOENF GTI PID 01 v 01 0F ln o1 Function Current value PID 32768 32767 Dest V 00120 32768 32767 Test V 00100 32768 32767 Sam T 00200 1 32767 Gain 00100 1432767 Tnt 00100 1 32767 00100 1101 Dir n ln 00100 1532767 00100 P191 00100 MULTIPLEXER El micro PLC LRD incluye un total de 15 instrucciones que pueden utilizarse en el programa Esta funci n especial transmite uno o ninguno de los 4 valores configurados a la locaci n de memoria del valor actua
91. i n Ejemplo Tabla de la verdad 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 I 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 83 LRX D00 1185 E 09 12 BLOQUE FUNCIONAL El bloque funcional incluye tres tipos de funci n funci n especial funci n de control regulaci n y funci n de comunicaci n El tipo y el n mero de la funci n se indican en la tabla siguiente Tipo de funci n N mero Temporizador 2 50 Contador 250 Funci n especial RTC 250 Comparador anal gico 250 AS 250 MD 250 PID 30 funci n de control regulaci n MX 250 AR 30 La capacidad de cada bloque es variable y depende del tipo de funci n Hay un total de 260 bloques y la capacidad total del rea correspondiente es de 6 000 bytes Por ejemplo para el bloque temporizador del modo 7 la dimensi n del bloque es de 12 bytes Tabla de recursos Bloque N mero Tiempo Contador Comparador AS MD PID MX AR DR bytes rizador anal gico Total 260 6000 250 250 250 250 250 250 30 250 30 240 Tempor modo 0 1 5 1 Tempor modo 1 6 1 10 1 Tempor modo 7 1 12 2 Contador modo 0 1 5 1 1 i gt O Contador modo 1 7 1 Contador modo 8 1 modo 0 1 5 1 Comp anal g modo 0 1 5 1 Comp anal g modo 1 7 1 12 1 AS 1 11 1 ss Gss PID 1 17 1 o 01 11 1 23 y HH Visualizaci n funciones
92. i n RTC Modo 4 RTC Hora actual RTC Minutos actuales RTC Hora regulaci n RTC 5 Minutos regulaci n RTC Segundos regulaci n RTC C digo RO1 R1F total 31 grupos OS ea D 2 3 4 6 7 8 Edit Contact Coil T lc Real time clock Function Mode a 0 4 30s modify mode Week On SU Current Value 19 Preset Value 00 E 100 hour minute IN 61 LRX D00 1185 E 09 12 Ejemplo 1 segundos configurados 30 s E OS ROl os O 5 SIS D a SA Hora 8 00 8 00 20 Habilitaci n ON Salida RTC OFF OFF El tiempo actual ser 8 00 00 cuando llegue por primera vez 8 00 20 el bit de estado RTC R01 se podr en ON El bit de estado RTC R01 se pondr en OFF cuando el tiempo actual llegue por segunda vez a 8 00 20 La temporizaci n proseguir por tanto el bit de estado RTC se mantendr en ON durante 21 segundos Ejemplo 2 segundos configurados 30 s ROl OS 2 e D D a SA Hora 8 00 8 00 40 Habilitaci n Salida RTC El tiempo actual pasar a 8 01 00 cuando llegue a 8 00 40 el bit de estado RTC R01 se podr en ON La temporizaci n proseguir R01 pasar a OFF por tanto el bit de estado RTC se mantendr en ON por un pulso M ovato electric LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric 9669 INSTRUCCIONES COMPARADOR LRD incluye un to
93. ibles para la configuraci n de los contadores roma 2 D B 8 e CONTADOR COM N S mbolo Descripci n 1 Modo conteo 0 6 2 Utilizar I01 g1F para configurar el conteo ascendente o descendente OFF conteo ascendente 0 1 2 3 ON conteo descendente 3 2 1 0 3 Utilizar 101 g1F para poner a cero el valor del contador ON el valor del contador se pone a cero OFF el contador prosigue el conteo 4 Valor actual contador alcance 0 999999 5 Valor configurado contador alcance 0 999999 6 C digo del contador C01 C1F total 31 contadores Instrucciones compatibles Entradas Alcance 101 10C i01 i0C Entradas digitales Salidas Z01 Z04 z01 z04 Q01 Q08 q01 q08 Bobinas auxiliares Bobinas auxiliares M01 M3F m01 m3F N01 N3F n01 n3F Entradas expansi n Salidas expansi n X01 X0C x01 x0C Y01 Y0C y01 y0C RTC Contadores RO1 R1F rO1 r1F CO1 C1F cO1 c1F Temporizadores Comparadores anal gicos TO1 T1F tO1 t1F G01 F1F g01 g1F Contacto normalmente cerrado Lo El valor configurado del contador puede ser una constante o el valor actual de otra funci n La figura siguiente muestra la relaci n entre el esquema de bloques numerados para un contador la visualizaci n en Ladder y la ventana de di logo del software para Modificar Contacto Bobina 3 MOS 1 000000 2 91 E
94. ilitaci n OFF OFF temporizador bobina 01 1 OFF ON OFF temporizador 4 t OFF Entrada reajuste temporizador t tiempo configurado En caso de fallo de voltaje al LRD TOE y TOF mantienen su valor actual s lo cuando est activada la opci n con memoria retentiva 43 LRX D00 1185 E 09 12 TEMPORIZADOR MODO 5 PAUSA FUNCIONAMIENTO SIN REAJUSTE El temporizador en modo 5 gobierna la pausa funcionamiento sin reajuste El valor actual del temporizador se pone a cero cuando se inhabilita la condici n habilitada por el temporizador En el ejemplo siguiente el bit de estado del temporizador T01 se pondr en ON e iniciar su secuencia ni bien se presente efectivamente la condici n que lo habilita El bit de estado del temporizador T01 se desactiva cuando el valor de tiempo actual alcanza su valor configurado de 10 segundos Esta secuencia pausa funcionamiento del bit de estado del temporizador TO1 proseguir mientras la condici n que lo habilita se mantenga efectiva Edit Contact Coil lr Select Coil No Output Type T lor vw 01 1F fe mp Wr gt e eis Function Mode ON 0 6 7 P Flash timer mode 1 Enable Output rir Tine Base 1SEC Current vale Sec Preset value 0010 Sec Preset Type N Direction Set Reset Imput Contact E Contact 1 valor actual valor actual ME activaci n temporizador O tem
95. ingresar todas las instrucciones disponibles en la l gica Ladder BARRA DE ESTADO Estado del proyecto abierto y condici n de la conexi n con el LRD iD Version Capacity 1200 res Bpace 5 PC Model A 123456789ABC 2 12345678 P 1 123456789ABC 1 123456789ABCDEF aal 123456789ABCDEF aal 123456789ABCDEF d 123456T89ABCDEF al 123456789ABCDEF Hk 123456TB9ABCDEF J 009 m gt ae abro diro abro 5o abro abo bro a PEPEE EE ESPECIE Var Ver x x Status Stop O Model ID F PROGRAMACI N El software LRXSW puede ser programado mediante el arrastre de las instrucciones hacia la cuadr cula de programaci n o utilizando los mandos de ingreso del teclado A continuaci n presentamos un ejemplo de c mo pueden ingresarse las instrucciones de programaci n fils Edit perati SELI eo cle BEBEU e MS e n a oil Centact I01 Capacity 1139 free Symbol Used I 123458782ABC 1234 X 123456789ABC Edit Contact Q 12345678 P 1 la t base module 123456789ABCDEF aal 01 09 0A 0B 0C 123456789ABC 123456T89ABCDEF ad 123456T788ABCDEF zl 123456789ABCDEF p 123456789ABCDEF al H 123456789ABCDB 1 12345678 z aar 2 CA TEE EU EII AN EN Ver Ver x x Stator Step OFFLINE O ID O1 Lovato electric LRX D00 Las teclas o los iconos A y L se utilizan para completar circuito
96. l MX La funci n MX permite ejecutar operaciones simples con n meros enteros Hay 7 par metros para una correcta configuraci n La tabla siguiente describe cada par metro de configuraci n e indica los tipos de memoria compatibles para la configuraci n MX 1 S mbolo Descripci n 5 1 Par metro V1 32768 32767 2 2 Par metro V2 32768 32767 7 3 Par metro V3 32768 32767 4 Par metro V4 32768 32767 5 Selecci n bit 1 S1 6 4 6 Selecci n bit 2 S2 7 C digo MX MX01 MXOF Los par metros de a pueden ser una constante o el valor actual de otra funci n La tabla a continuaci n muestra la relaci n entre el par metro y el valor actual MX inhabilita MX 0 habilita S1 0 S2 0 MX V1 S1 0 S2 1 MX V2 S1 1 S2 0 MX V3 S1 1 S2 1 MX V4 El siguiente ejemplo muestra c mo se configura la funci n MX Cont act Co11 las m Select 11 No MX 01 vi 01 0F Function Current value Data multiplexer Output value selected by 51 and 32 Preset Valuel 16513 Preset Value2 Preset Value3 AQ 01 Preset Value4 DR 01 51 52 Contact 1 01 Contact o1 14 Lovato electric LRX D00 1185 E 09 12 E EC electric AR RAMPA ANAL GICA EI LRD incluye un total de 15 instrucciones AR que pueden utilizarse en el programa La funci n AR permite ejecutar operaciones simples con n meros enteros La instrucci n Rampa
97. lecci n 2 101 g1F ON OFF ON OFF 3 Etapa configurada 3 Selecci n 101 g1F ON OFF ON ON 4 Etapa configurada 4 _ N mero actual del pulso ON ON OFF OFF 5 Etapa configurada 5 0 32767 _ Per odo de la etapa configurada ON ON OFF ON 6 Etapa configurada 6 1 32767 ms _ Amplitud de la etapa OFF 7 Etapa configurada 7 1 32767 ms Puerto de salida 001 002 ON ON ON ON 8 Etapa configurada 8 E C digo PWM PO1 P02 Edit Contact Coil P 01 01 02 Function Mode 1 1 2 PUH mom T Select 1 8 3 l Current value ooo Preset Value 00010 ms 00005 ms HD 1200010 Preset Type ic i Select input points high gt low bit l El estado de M01 M02 y M03 es 010 por tanto el pulso de salida PWM se presenta de la siguiente manera Habilitaci n t 5s Bobina PWM El estado de M01 M02 y determina la salida PWM Las etapas PWM pueden modificarse mediante el estado de M01 M02 y con P01 activo O visualiza el n mero del pulso cuando est activado P01 pero equivale a O cuando P01 est inhabilitado electric LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric M0D0 PLSY S lo P01 puede funcionar en este modo asociado a la salida 001 PLSY presenta 6 par metros para una correcta configuraci n La siguiente tabla describe todos los par metros de PLSY S mbolo Descri
98. les Alcance Entradas 101 10C 101 i0C Entradas digitales 201 204 201 204 Salidas Q01 Q08 q01 q08 Bobinas auxiliares M01 M3F m01 m3F Bobinas auxiliares N01 N3F n01 n3F Entradas expansi n X01 X0C x01 x0C Salidas expansi n Y01 Y0C y01 y0C RTC R01 R1F r01 r1F Contadores C01 C1F c01 c1F Temporizadores TO1 T1F 101 t1F Comparadores anal gicos G01 G1F g01 g1F Contacto normalmente cerrado Al Elvalor configurado del temporizador puede ser una constante o el valor actual de otra instrucci n En caso de fallo de voltaje al LRD el valor actual de TOE y TOF queda memorizado cuando est activada la opci n M con memoria retentiva TEMPORIZADOR MODO O BOBINA INTERNA El temporizador en modo O bobina interna se utiliza como bobina auxiliar interna El valor configurado no est habilitado El estado de la bobina T cambia en base a la condici n que la precede como se muestra a continuaci n 101 TOl 2mm T01 6 I0 OFF ON OFF TOI OFF MN OFF E OFF 101 es la condici n de habilitaci n TEM 39 electric LRX D00 1185 E 09 12 40 TEMPORIZADOR MODO 1 RETARDO A LA EXCITACI N El temporizador en el modo 1 retardo a la excitaci n prosigue la temporizaci n hasta un valor preestablecido y la interrumpe cuando el tiempo actual llega al valor configurado Adem s el valor actual del temporizador se pone a cero cuando se inhabilita la condici n habilitada por el temporizador En el ejemplo que
99. lor actual temporizador 20 P activaci n 4 iemporizador 0 Condici n habilitaci n temporizador bobina temporizador TO1 T1F t tiempo configurado El valor actual del temporizador no puede quedar memorizado en caso de interrupci n de voltaje al LRD 45 LRX D00 1185 E 09 12 46 TEMPORIZADOR MODO 7 PAUSA FUNCIONAMIENTO EN CASCADA SIN REAJUSTE El temporizador en modo 7 gobierna la pausa funcionamiento sirvi ndose de dos temporizadores en cascada sin reajuste El segundo temporizador Pausa sigue tras el primero Funcionamiento La configuraci n en cascada asocia el bit de estado del primer temporizador para habilitar el segundo El segundo temporizador prosigue la temporizaci n hasta llegar a su valor configurado y su bit de estado habilita el primer temporizador El valor actual del temporizador se pone a cero cuando se inhabilita la condici n habilitada por el temporizador En el ejemplo que sigue el estado del temporizador T01 se pondr en ON tras haber terminado su secuencia de temporizaci n de 2 5 segundos El temporizador 2 iniciar su secuencia de temporizaci n de 1 segundo Cuando el valor de tiempo actual del temporizador 2 llega al valor configurado de 1 segundo el bit de estado T02 se pone en ON y el temporizador 1 comienza nuevamente la temporizaci n Este tipo de temporizador en cascada se usa generalmente con un contador cuando se requiere el conteo de la cantidad de ciclos terminados
100. me out REL S AUXILIARES TIPO DE MEMORIA N El rel auxiliar N es igual que el rel auxiliar M pero no permite la memorizaci n al apagarse el LRD En el primer pelda o de este ejemplo el rel auxiliar NO1 se utiliza como bobina de salida y se activa junto con la entrada 103 En el segundo pelda o el rel auxiliar NO1 se utiliza como entrada y al excitarse activa las salidas 004 005 HOI 004 con 006 TEMPORIZADORES Y BITS DE ESTADO TEMPORIZADORES TIPO DE MEMORIA T Los bits de estado de los temporizadores ofrecen una relaci n entre el valor actual y el valor configurado de un determinado temporizador seleccionado El bit de estado del temporizador estar en ON cuando el valor actual sea mayor o igual al valor configurado de un determinado temporizador seleccionado En este ejemplo cuando est activada la entrada 103 inicia la acci n del temporizador TO1 Cuando el temporizador llega al valor configurado de 5 segundos se activa el contacto de estado del temporizador T01 Junto con la activaci n de TO1 se activa tambi n la salida 004 La desactivaci n de 103 pone a cero el temporizador agi T l llLovato electric LRX D00 1185 E 09 12 CONTADORES Y BITS DE ESTADO CONTADORES TIPO DE MEMORIA C Los bits de estado de los contadores ofrecen una relaci n entre el valor actual y el valor configurado de un determinado contador seleccionado El bit de estado del con
101. mplo 1 permite seleccionar la cantidad de d as por semana por ejemplo LU VI as como el d a y la hora de activaci n y de desactivaci n de la bobina Rxx Ejemplo 1 Edit Contact Coil 8 Real time clock 4 5 oi 01 1F Function 6 7 Mode 1 0 4 T Every day action mode Week On gt 0 mo gt FR Current Value Preset Value 08 z foo n 13 OEE hour mirnurte D a LU MA MI VI SA DO Hora 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 Habilitaci n xam L j dJ L j Lo Ejemplo 2 D a LU MA MI VI SA DO Hora 8 00 17 00 8 00 17 00 s du iu ba Es Habilitaci n x x x x x x Salida Rn o BEEN Ejemplo 3 D a LU V SA DO Hora 8 0 1700 8 00 17 00 8 0 1700 800 1700 800 17 00 uam 1 L LJ LI L L 57 LRX D00 1185 E 09 12 58 Ejemplo 4 D a LU MA Hora 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 VI 17 00 8 00 SA 17 00 8 00 DO 17 00 Habilitaci n xam Lo L Ejemplo 5 D a LU MA Hora 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 VI 17 00 8 00 SA 17 00 8 00 DO 17 00 Habilitaci n Salida Rn J L Ejemplo 6 D a LU MA Hora 8 00 17 00 8 00 17 00 8 00 VI 17 00 8 00 SA 17 00 8 00 DO 17 00 Habilitaci n Lo electric LRX D00 1185 E 09 12 RTC MODO 2 INTERVAL
102. n gt 3 0 Ambos permiten la conexi n con el LRD Los m dulos de expansi n anal gicos se utilizan exclusivamente con los micro PLC LRD con firmware 2V3 0 y software de programaci n LRXSW revisi n 23 0 M xima configuraci n LRD 3 m dulos LREOO 2 m dulos LREO2A D024 1 m dulo LREO4P D024 1 m dulo LREO4A D024 1 m dulo LREPOO ATENCI N Cuando se instala m s de un m dulo anal gico el tipo LRE04A 0024 debe ser el ltimo La forma de conexi n de todos los m dulos de expansi n con el LRD se muestra en la siguiente figura DIMENSIONES DEL M DULO DE EXPANSI N A continuaci n se indican las dimensiones de todos los m dulos de expansi n JE kunst V A 1 Alimentaci n 2 Accesorios fijaci n 8 Entradas LED de estado del m dulo LRD Pulsador B Salidas hput 4x D 10990 20m O Conectar con LRD b sico 999999 102 electric LRX D00 1185 E 09 12 INSTALACI N DEL M DULO DE EXPANSI N Acontinuaci n se indica el modo de instalaci n de todos los m dulos de expansi n M4x20 38x32 RA L DIN M4x20 48x32 577 ka ee sss scis wm ms mm mu mw e Desconectar la alimentaci n antes de efectuar operaciones de mantenimiento en el equipo 103 electric LRX
103. n el ctrica no tocar los bornes conductores u otros componentes el ctricos expuestos La inobservancia de estas instrucciones puede comportar desperfectos da os al dispositivo y en casos extremos graves lesiones personales incluso la muerte o da os materiales importantes Se aconseja a adir protecciones de seguridad como la parada de emergencia y el circuito de interbloqueo externo para lograr que el micro PLC LRD pueda desactivarse de inmediato CONTROL PREVIO A LA INSTALACI N Cada micro PLC LRD ha sido ensayado y controlado completamente antes de salir de f brica Efectuar las siguientes operaciones de prueba tras haber extra do micro PLC LRD de su embalaje Controlar que el c digo del modelo LRD recibido corresponda al n mero del modelo pedido Controlar si el LRD presenta da os causados durante el transporte No conectar el micro PLC LRD a la red de alimentaci n el ctrica en caso de que presente da os En caso de anomal as contactar con el Servicio de Atenci n al Cliente LOVATO Electric Tel 39 035 4282422 E mail serviceGLovatoElectric com ADVERTENCIAS ACERCA DE LAS CONDICIONES AMBIENTALES Es muy importante elegir bien el lugar de instalaci n del micro PLC LRD porque ejerce una influencia directa en el funcionamiento y la duraci n del mismo Elegir atentamente un sitio de instalaci n que responda a los siguientes requisitos Montar el m dulo en posici n vertical Temperatura ambiente
104. n el primer pelda o de este ejemplo el rel auxiliar M01 se utiliza como bobina de salida y se activa junto con la entrada 102 En el segundo pelda o el rel auxiliar M01 se utiliza como entrada y al excitarse activa las salidas 002 y 003 MD1 Cd DOZ DO 3 35 LRX D00 1185 E 09 12 36 El estado de los rel s auxiliares M01 M3F se mantiene incluso en caso de apagado de LRD cuando est activada la opci n M con memoria retentiva con memoria retentiva puede configurarse de las dos maneras siguientes Eodule System Set Ser ID Current ID 1 New ID 00 99y l Set Expand I 1 0 Mum o 120 Alarm Back Light Z Set Y Type Comm Mode 8 N 2 Baud Rate 56400 Unsiqned C Signed REL S AUXILIARES ESPECIALES M31 M3F C digo Significado Descripci n M31 Flag de inicio del programa usuario Salida ON durante el primer intervalo de barrido Se utiliza como rel auxiliar normal en el otro intervalo de barrido M32 Salida intermitente 1 0 5seg ON 0 5 seg OFF M33 Salida verano invierno Activaci n horario verano desactivaci n horario invierno uso como rel auxiliar com n M34 Reservado Error canal 1 LREO4P D024 M35 Reservado Error canal 2 LREO4P D024 M36 Reservado Error canal 3 LRE04P D024 M37 Reservado Error canal 4 LREO4P D024 M38 M3C Reservado M3D Recibido Uso funci n MODBUS M3E Flag error M3F Ti
105. n programa en el LRD 20 Men Operaci n 21 Supervisi n Modificaci n ONLINE 22 HMI TEXTO 22 Documentaci n del programa 25 S mbolo 25 Comentarios 25 Configurar 26 Configurar DATA REGISTER 26 Memoria de back up programa LRXM00 accesorio 27 Pantalla LCD teclado 28 Teclado 28 P gina inicial 28 Men principal pantalla LCD 29 Configuraci n Verano Invierno RTC 33 Cap tulo 4 Programaci n en l gica Ladder 35 Tipos comunes de memoria 25 Tipos de memoria especiales 37 Instrucciones salida 38 Instrucci n Ajuste salida Latch 38 Instrucci n Reajuste salida Unlatch 38 Instrucci n Salida de pulso biestable 38 Tipos de memoria anal gica 38 Instrucciones Temporizador 39 Temporizador modo 0 bobina interna 39 Temporizador modo 1 retardo a la excitaci n 40 Temporizador modo 2 retardo a la excitaci n con reajuste 41 Temporizador modo 3 retardo a la desexcitaci n 42 Temporizador modo 4 retardo a la desexcitaci n 43 Temporizador modo 5 pausa funcionamiento sin reajuste 44 Temporizador modo 6 pausa funcionamiento con reajuste 45 Temporizador modo 7 pausa funcionamiento en cascada sin reajuste 46 1 LRX D00 1185 E 09 12 Instrucciones Contador Contador com n Contador modo 0 Contador modo 1 Contador modo 2 Contador modo 3 bobina interna contador fijo no retentivo contador continuo no retentivo contador fijo retentivo Contador modo 4 contador continuo retentiv
106. ndo el tiempo actual llega al valor configurado Adem s el valor actual del temporizador se pone a cero cuando se inhabilita la condici n habilitada por el temporizador En el ejemplo siguiente la entrada de reajuste del temporizador es la 101 El bit de estado del temporizador TO1 se pondr en ON ni bien se presente efectivamente la condici n que lo habilita El temporizador comenzar la temporizaci n reci n cuando la condici n pase a ser falsa El bit de estado del temporizador TO1 se desactiva cuando el valor de tiempo actual alcanza su valor configurado de 10 segundos Edit Contact Coil Y n N T lc Select Coil No Output Type 6 T oi 01 1F DATA 5 EN 8 Function Mode 0 6 7 P Off delay timer mode 1 Enable lt Output Time Base isEC gt Current Value Sec Preset value 0010 Sec Preset Type N 1 Direction Set Reset Input Contact Contact Low TOl valor l lt Valor actual temporizador aci n temporizador 0 Condici n habilitaci n OFE ON OFF Cy bobina KEJ Nn gt T1F bobina CS 101 Entrada reajuste OFF temporizador t tiempo configurado Condici n habilitaci n OFF ON OFF ON ou OFF temporizador bobina O 01 T1F temporizador preda L o gt Entrada reajuste OFF ON temporizador ps t tiempo configurad
107. nfigurado por el valor actual DRD0 DRD3 como se muestra a continuaci n N mero Significado Modo Definici n datos DRD0 DRD3 DRDO Configura la salida de 001 1 0 modo tensi n el valor de la salida AQ es O en el modo STOP DRD1 Configura la salida de 002 1 modo corriente el valor de la salida AQ es 0 en el modo STOP DRD2 Configura la salida de AQ03 2 modo tensi n AQ mantiene el valor de la salida en el modo STOP DRD3 Configura la salida de A004 3 modo corriente AQ mantiene el valor de la salida en el modo STOP CO NO Se interpreta O si el valor de DR no se encuentra dentro del alcance 0 3 Esto significa que el modo de salida de AQ es el modo 1 En el modo STOP AQ visualiza el valor configurado constante del c digo de otros datos mientras que en el modo RUN visualiza el valor actual El valor configurado de AQ puede ser una constante o el valor actual de otra funci n VISUALIZACI N AQ En el modo STOP AQ visualiza el valor configurado mientras que en el modo RUN visualiza el valor actual 2 salidas anal gicas en la expansi n 2A0 AQ01 AQ04 A 001 501 23V AQ02208 392mA 0 10 VDC modo tensi n valor AQ O 4095 en base a DRDO AQ03 0 1 0 20mA modo corriente valor AQ 0 2047 en base a DRD1 AQ04 DRS3F mA Se evaluar si el valor est en exceso durante la escritura del valor configurado o actual de AQ mediante la comunicaci n PC Por tanto la informaci n sobre
108. nstalar el producto en un ambiente que no respete los l mites de temperatura humedad polvo gases corrosivos vibraciones etc indicados en este manual de uso ADVERTENCIAS PARA EL CABLEADO Un cableado y una instalaci n inadecuados pueden comportar graves lesiones personales incluso la muerte o da os materiales N importantes N El micro PLC LRD debe ser instalado y cableado exclusivamente por personal con adecuada experiencia y certificaci n N Cerciorarse de que el cableado del micro PLC LRD respete todas las normativas y leyes vigentes incluso a nivel nacional N Cerciorarse de que la dimensi n de los cables sea adecuada para la corriente nominal necesaria N Separar siempre los cables AC los cables DC con ciclos de conmutaci n de alta frecuencia y los cables de se al de baja tensi n ADVERTENCIAS PARA EL FUNCIONAMIENTO Para garantizar un funcionamiento seguro del micro PLC LRD es necesario efectuar una prueba completa de sus funciones y seguridad N La puesta en servicio del LRD debe efectuarse reci n despu s de haber terminado todas las pruebas que confirmen un funcionamiento ptimo y seguro La prueba debe considerar cualquier aver a potencial de la aplicaci n La inobservancia de estas instrucciones puede comportar desperfectos da os al dispositivo y en casos extremos graves lesiones personales incluso la muerte o da os materiales T importantes Cuando el modulo est conectado a la alimentaci
109. o En caso de fallo de voltaje al LRD TOE y TOF mantienen su valor actual s lo cuando est activada la opci n M con memoria retentiva electric LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric TEMPORIZADOR MODO 4 RETARDO A LA DESEXCITACI N El temporizador en el modo 4 retardo a la desexcitaci n con reajuste prosigue la temporizaci n hasta un valor preestablecido y la interrumpe cuando el tiempo actual llega al valor configurado Adem s el valor actual del temporizador se pone a cero cuando se inhabilita la condici n habilitada por el temporizador En el ejemplo siguiente la entrada de reajuste del temporizador es la 101 El bit de estado del temporizador T01 se pondr en ON reci n despu s de que la condici n que lo habilita pase a ser falsa El bit de estado del temporizador T01 se desactiva cuando el valor de tiempo actual alcanza su valor configurado de 10 segundos Edit Contact Coil IY T HN ij 4 Select Coil No Output Type e c e T 091 15 5 C set Function Mode m 0 6 7 P Off delay timer mode 2 1 Enable Output Time 15 Current Values Sec Preset Value 0010 Sec Preset Pp Direction Set Reset Input Contact Contact Low mi TO1 valor actual gt activaci n gt lt valor actual temporizador temporizador 0 Condici n hab
110. o Contador modo 5 contador continuo ascendente descendente no retentivo Contador modo 6 contador continuo ascendente descendente retentivo Contador de alta velocidad s lo versi n 0024 Contador de alta velocidad modo 7 s lo versi n 0024 Contador de alta velocidad modo 8 s lo versiones alimentadas en CC Instrucciones RTC RTC modo 0 bobina interna RTC modo 1 diario RTC modo 2 intervalo semanal RTC modo 3 d a mes a o RTC modo 4 regulaci n 30 segundos Instrucciones comparador Comparador modo 0 bobina interna Comparador anal gico Modo 1 7 Instrucciones pantalla Instrucci n funci n 1 Instrucci n salida PWM s lo modelos con salida de transistor LRD TD024 Modo PWM Modo PLSY SHIFT shift salida AQ Salida anal gica Visualizaci n AQ AS Sumar Restar MD Mul Div PID Proporcional Integral Derivativo MX Multiplexer AR Rampa anal gica Diagrama temporal para AR DR Data register Cap tulo 5 Programaci n bloques funcionales Instrucciones FBD Instrucci n bloque bobina Bloque funcional PWM s lo versi n LRD TD024 Modo PWM Modo PLSY Bloque funcional Data Link Bloque funcional SHIFT Diagrama temporal Instrucciones bloque funciones l gicas Diagrama operador l gico AND Diagrama operador l gico AND FRENTE Diagrama operador l gico NAND Diagrama operador l gico NAND FRENTE Diagrama operador l gico OR Diagrama op
111. o de salida de AQ y el valor configurado Para m s detalles sobre el modo de salida y la visualizaci n v ase el Cap tulo 4 Programaci n en l gica Ladder FE LAD Version Select Model Coil Keypad Symb Y Ladder Us 1 1 Find Replace HMI Text Q l Symbol Operation View Help lata Register Set CONFIGURAR DATA REGISTER Set AQOL oono AQO2 T 01 003 E 0000 10000 reset value when Cancel El contenido del registro de datos puede ser con o sin signo y se configura como se muestra a continuaci n Seleccionando Sin signo la gama de DR es 0 65535 seleccionando signo la gama de DR es 32768 32767 EE Version File Edit MAA View E Es 18 Simulator Help Coil Cont Simulator Control Symbol Eun 4 Used v Stop I 1284ht Z2 1234 Quit X 12345 Q 123451 RIC Set inalog Set Y 1234b L 12345688 CtrltR Ctr1 T Ctrlt g Module System Set T 123456 Link Com Port Wodule System Set Set ID Current ID 1 New ID 00 99 1 Set Expand 1 0 I O Num 0 I O Alarm Y Type Comm Mode 8 N 2 38400 Remote 0 e NO C Master C Slave Others M Keep C Keep Back Light 2 Set e Unsiqned C Signed A continuaci n de las operaciones mencionadas el entorno de modificaci n Data Regi
112. ontiene la descripci n los datos t cnicos y los procedimientos de cableado y programaci n de los m dulos de b sico LRD20RD012 y cable de programaci n LRXC03 para conexi n LRD PC US LRE02AD024 LREO4ADO024 y LREO4PDO024 Estos m dulos se utilizan exclusivamente con los micro PLC LRD de firmware 2V3 0 y con el software de programaci n LRXSW revisi n gt 3 M ovato electric LRX D00 1185 E 09 12 ll ovato electric CAP TULO 1 INFORMACI N B SICA El micro PLC LRD es un dispositivo electr nico Por razones de seguridad recomendamos leer atentamente y observar las indicaciones marcadas con los s mbolos AVISO o ATENCION Las mismas contienen importantes advertencias de seguridad que hay que respetar durante el transporte la instalaci n el funcionamiento o la prueba del controlador LRD N ATENCI N El uso incorrecto puede causar lesiones personales iATENCI N El micro PLC LRD puede da arse como consecuencia de un uso err neo ADVERTENCIAS PARA LA INSTALACI N Es necesario atenerse a las instrucciones de instalaci n y al manual para el usuario La inobservancia de estas instrucciones puede provocar desperfectos da os al dispositivo y en casos extremos graves lesiones personales incluso la muerte o da os materiales importantes N Antes de efectuar el cableado la conexi n la instalaci n o la extracci n del m dulo desconectar siempre la alimentaci n el ctrica Nunca i
113. or RTC FBD Visualizaci n programa FBD DATA REGISTER CLEAR PROG PAR METROS Visualizaci n Modificaci n par metros bloque FBD o bloques funcionales Ladder CLEAR PROG RUN Selecci n modo RUN o STOP WRITE READ DATA REGISTER Visualizaci n DR gt READ gt SET CANCELAR PROG Borra el programa usuario y la contrase a ESCRIBIR Guarda el programa usuario en la memoria SET RTC SET LRXMOO vers 3 RTC SET ANALOG SET LEER Lee el programa usuario en la memoria ANALOG SET PASSWORD LRXMOO vers 3 gt PASSWORD gt LANGUAGE PROGRAMAR LRD Configuraci n sistema CONFIGURAR RTC Configuraci n RTC ANALOG SET ANALOG SET PROGRAMAR Programaci n comparador anal gico PASSWORD PASSWORD Freie a LANGUAGE LANGUAGE CONTRASENA Configuraci n contrase a gt adus gt E IDIOMA Selecci n del idioma INICIALIZAR Selecci n m todo de programaci n Ladder o FBD 2 Men principal LRD en el modo RUN gt LADDER gt FBD gt LADDER BD FUN BLOCK PARAMETER FUN BLOCK PARAMETER STOP PAR METROS STOP DATA REGISTER STOP DATA REGISTER DATA REGISTER WRITE ESCRIBIR WRITE RTC SET CONFIGURAR RTC RTC SET PASSWORD CONTRASENA gt PASSWORD gt LANGUAGE IDIOMA WRITE RTC SET PASSWORD gt LANGUAGE 29 LRX D00 1185 E 09 12 Pulsar las teclas Ny Desplaza el cursor para seleccionar el men principal OK Confirma la funci n selecciona
114. or autom tico Aislamiento Ninguno Ninguno Ninguno Ninguno Absorci n corriente 85 90mA 160 290mA 265mA LRD20R D012 15 125mA entradas todas 90 150mA LRD D024 ON todas OFF Diipaci n de potencia 7 53W TW 5W 4 5W Secci n conductores 0 14 2 5mm 0 14 2 5mm 0 14 2 5mm 0 14 2 5mm m n y m x 26 14AWG 26 14AWG 26 14AWG 26 14AWG 97 LRX D00 1185 E 09 12 98 DATOS DE ENTRADA MODELO LRD A240 Caracter sticas LRD10RA240 LRD20RA240 Circuito entrada Cantidad entradas 6 entradas digitales Resistor AENA ug Capacitor P p A 12 entradas digitales Se al de entrada corriente 120 0 66mA 120 0 55mA 240VAC 1 3mA 240VAC 1 2mA Entrada de corriente ON gt 79 VAC 0 41 mA gt 79 VAC 0 4 mA Entrada de corriente OFF 40 VAC 0 28 mA 40 VAC 0 15 mA Longitud cables 100m 100m Tiempo respuesta entrada ON 2 OFF ON 2 OFF T pico 50 60Hz 50 45ms 120VAC T pico 50 60Hz 50 45ms 120VAC T pico 50 60Hz 90 85ms 240VAC OFF gt ON T pico 50 60Hz 90 85ms 240VAC OFF gt ON T pico 50 60Hz 50 45ms 120VAC T pico 50 60 Hz 50 45ms 120VAC T pico 50 60Hz 22 18ms 240VAC T pico 50 60 Hz 22 18ms 240VAC MODELO LRD A024 Caracter sticas Circuito entrada LRD12RA024 LRD20RA024 L Diode Resistor o N Cantidad entradas 6 entradas
115. or configurado DR SEL y luego SEL Modifica el tipo de valor configurado DR SEL y luego 1 Modifica el n mero de visualizaci n DR s lo la primera l nea 2 Modifica el valor configurado DR ESC 1 Anula la modificaci n 2 Vuelve al men principal guarda los datos configurados DR SEL NN P gina arriba abajo Otras opciones del men 1 BORRAR PROGRAMA Vac a simult neamente la RAM EEPROM y contrase a 2 ESCRIBIR Guarda el programa RAM en el m dulo de memoria LRXM00 vers 3 3 LEER Lee el programa en LRXM00 o LRXMOO vers 3 a LRD RAM 31 LRX D00 1185 E 09 12 32 1 3 Entonces pulsar ANA Desplaza el cursor OK Ejecuta la instrucci n ESC Vuelve al men principal 4 PROGRAMAR LRD configuraci n sistema ID SET 01 REMOTE 1 0 BACKLIGHT X M KEEP v NUMBER 0 I O ALARM v C KEEP X Z SET X V COMM SET 03 DATA REG U contenido defecto PROGRAMAR ID 01 gt Configuraci n direcci n ID 00 99 I O REMOTAS N Modo I O remotas N Ninguno M Master S Slave RETROILUMINACI N X gt Modo retroiluminaci n N siempre encendido x encendido 10 seg tras selecci n M CON MEMORIA RETENTIVA y gt M No vol til V Vol til x No Vol til N MERO 1 0 0 gt Configuraci n del n mero del m dulo de expansi n 1 0 0 3 ALARMA 1 0 y gt Configuraci n alarma cuando no est la expan
116. os son LRE02AD024 LRE04AD024 LREO4PDO24 La cantidad m xima de m dulos de expansi n anal gicos que pueden instalarse con un LRD b sico es 1 2 m dulos LRE02AD024 2 1 m dulo LRE04AD024 3 1 m dulo LREO4PDO024 M xima configuraci n LRD 3 m dulos LREOO 2 m dulos LREO2A D024 1 m dulo LREO4P D024 1 m dulo LREO4A D024 1 m dulo LREPOO ATENCI N Cuando se instala m s de un m dulo anal gico el tipo LREO4A D024 debe ser el ltimo El valor actual de las 2 2 salidas anal gicas se visualiza de la siguiente manera AQ01200 00mA AQ02200 00mA AQ03200 00mA AQ04200 00mA El valor actual de las 4 entradas anal gicas se visualiza de la siguiente manera A05200 00V A06 200 00V A07200 00V 08 00 00 El valor actual las 4 entradas PT100 se visualiza siguiente manera AT 0 1 0000 0L ATO22002020 0 0000 0 04 0000 0 Bobinas de error valor fuera de alcance o sensor instalado Bobina N mero AT M34 1 Error canal 1 LRE04PD024 M35 AT02 Error canal 2 LRE04PD024 M36 Error canal 3 LRE04PD024 M37 4 Error 4 LRE04PD024 Alimentaci n entrada 24 VDC O Fusible r pido 1A interruptor autom tico o protecciones circuito Supresor de sobretensi n electric LRX D00 1185 E 09 12 Conexi n m dulo LRE0O2ADO024 Salida de tensi n Salida de cor
117. para borrar una instrucci n o peldafio del programa Ladder Las 4 teclas de navegaci n lt lt permiten desplazar el cursor por las p ginas de la pantalla LRD y moverse durante la programaci n o activar instrucciones Estas 4 teclas tambi n permiten configurar las bobinas de entrada programables Z01 Z04 Z01 202 2203 gt Z04 P GINA INICIAL La pantalla LCD visualiza el estado en 4 l neas Pantalla inicial al encendido Keypad input Z01 2Z04 state y 7 enable X 7 disable E Z enable and ON Z enable and OFF Output state 4 D Ion Fon 08 460400 O OFF RUN X LRD 10HR A Mode display RUN mode STOP mode Pulsar la tecla ESC Conduce a la pantalla del men principal SEL NN En el modo LADDER visualiza el estado de los rel s 16 Z AP XOS Y N CS T C ORO G A AQ gt Pantalla inicial NN En el modo FBD visualiza el estado de los rel s Z AS X Y M AT AQ e Pantalla inicial SEL Las p ginas H en modo 1 se visualizar n al pulsar esta tecla SEL OK Lleva a la pantalla de configuraci n RTC Visualizaci n estado m dulos de expansi n LRE Expansion Input state E JUL E ON 1 OFF Expansion Output state M ON OFF Expansion module state B Linked e Not Linked Not Set year month day lLovato electric LRX D00 1185 E 09 12
118. pci n Modo PLSY 2 Cantidad total de pulsos memorizaci n en DRC9 Frecuencia configurada para PLSY 1 1000 Hz Cantidad de pulsos configurada para PLSY 0 32767 Puerto de salida 001 C digo PWM P01 La frecuencia y la cantidad de pulsos configurados pueden ser una constante o el valor actual de otra funci n Son variables cuando los valores configurados son otros c digos de datos PLSY se para cuando genera el n mero del pulso PLSY se reactiva cuando se habilita por segunda vez Ejemplo Configuraci n de los par metros 500Hz 5 la salida es Habilitaci n 1ms Bobina PWM PLSY se para cuando termina la cantidad de pulsos de salida En el siguiente ejemplo la frecuencia es otro c digo de datos C01 De esta manera la frecuencia var a siguiendo el valor actual de C01 Edit l 01 02 T r Funccion Mode 2 1 2 PLSY Current Value IDIOT Preset Value 10006 Hz 00100 Preset o1 1 En este ejemplo la frecuencia es 1000 cuando el valor actual de C01 supera el valor 1000 PLSY interrumpe el pulso de salida una vez alcanzados los 100 pulsos PLSY prosigue mientras est habilitado si equivale a 0 69 LRX D00 1185 E 09 12 70 SHIFT SHIFT SALIDA El micro PLC LRD incluye una sola instrucci n SHIFT para utilizar en el programa Esta funci n genera a la salida
119. porizador 0 Condici n habilitaci n temporizador bobina temporizador 01 1 t configurado El valor actual del temporizador puede quedar memorizado caso de interrupci n de voltaje al LRD llLovato electric LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric TEMPORIZADOR MODO 6 PAUSA FUNCIONAMIENTO CON REAJUSTE El temporizador en modo 6 gobierna la pausa funcionamiento con reajuste El valor actual del temporizador se pone a cero cuando se habilita la entrada de reajuste En el ejemplo siguiente la entrada de reajuste del temporizador es la 101 El bit de estado del temporizador T01 se pondr iniciar su secuencia ni bien se presente efectivamente la condici n que lo habilita El bit de estado del temporizador T01 se desactiva cuando el valor de tiempo actual alcanza su valor configurado de 10 segundos Esta secuencia pausa funcionamiento del bit de estado del temporizador T01 proseguir mientras est habilitada la entrada de reajuste r Edit Contact Coil IY 41 4 Select Coil No Output Type e c e T oi 01 1 Function Mode m 0 6 7 P Flash timer mode 2 1 Enable Reset Output Time Base isec gt Current Value Sec Preset value 0010 Sec Preset gt Direction Set Reset Input Contact Contact Low i TO1l valor actual va
120. r se desplaza al pr ximo punto de ingreso datos 2 Si el cursor se encuentra en la columna 8 pulsar la tecla para ingresar autom ticamente el bloque funcional y configurar los par metros por ejemplo T C SEL DEL Borra una l nea de instrucci n SEL ESC Visualiza la cantidad de l neas y el estado de funcionamiento del LRD RUN STOP SEL NN Salta 4 l neas del programa avanzando o retrocediendo SEL OK Ingresa una l nea vac a Ejemplo de funcionamiento para m s detalles v ase el anexo A Introducci n programa BLOQUE FUNCIONAL En el BLOQUE FUNCIONAL el cursor parpadea en T pulsar la tecla SEL y el bloque funcional Ladder visualizar sucesivamente T gt C gt R gt G gt H gt L gt P gt S gt AS gt MD gt PI gt MX gt AR gt MU gt T r8 1 SUSU 1 I014 01 00 11 000250 col 00 00 ROL L 000200 4 L 00 00 4 ri 1 14 00 00 01 L 1 r 1 00000 Hop 00000 501 L 00000 4 ri 1 r2 1 r 1 14101 01 01 17 Li 4 00250 P01 fLowdQ01 Q01 501 09 0934 L00000 4 L 1 00001 Hop 00001 HIDO1 L 00001 4 r 1 r 00000 4 00000 Hop Low 00000 00000 101 lLow 00000 01 ri 1 0001 Hol L DROL 4 r 1 Low 00000 Hop Low 00000 PAROI t 010004 1 L 000 014 1 L 00000 4 r 00000 4 r 1 r 1 00000 SEL 00001 Hop r 1 Low 00000 Hop SET Low 00010 Hop Low 00000 R01
121. resar la primera semana en el RTC Permite ingresar la segunda semana en el RTC Modo RTC 0 2 0 bobina interna 1 diario 2 d as consecutivos El RTC visualiza la hora actual El RTC visualiza los minutos actuales Configura la hora ON del RTC Configura los minutos ON del RTC Configura la hora OFF del RTC Configura los minutos OFF del RTC RIC SET V3 0 UE 2009 06 26 mui TOS 4 5 w 7 4 5 9 6 7 40 10 8 9 RTC MODO O BOBINA INTERNA N mero bobina RTC C01 C1F total 31 RTC El RTC en modo 0 bobina interna se utiliza como bobina auxiliar interna El valor configurado no est habilitado El ejemplo siguiente muestra la relaci n entre el esquema de bloques numerados para un RTC en modo 0 la visualizaci n en Ladder y la ventana de di logo del software para Modificar Contacto Bobina Edit Contact Coil Real time clock R os 01 1F Function Hode T le 0 4 Internal Coil Week On gt 0 f Current Value Preset oo oo m o ott hour minute 001 ON OFF ON R01 OFF OFF llLovato electric LRX D00 1185 E 09 12 electric RTC MODO 1 DIARIO El modo diario 1 permite la activaci n de la bobina Rxx en base a un intervalo temporal preestablecido para una serie determinada de d as de la semana La ventana de configuraci n a continuaci n eje
122. riente loo000 loooo a OO Lovato XIXILI Fusible r pido 1A interruptor autom tico o protecciones circuito Supresor de sobretensi n OOOOO 19999997 C1 V1 H C2 V2 12 CL VI H C2 V2 12 El modo de salida puede configurarse mediante el LRD b sico con los valores de los registros DR valor em N mero Significado Definici n dato DRDO Modo salida AQ01 0 modo tensi n El valor de salida AQ es 0 con LRD en el modo STOP DRD1 Modo salida AQ02 1 modo corriente El valor de salida AQ es 0 con LRD en el modo STOP DRD2 Modo salida AQ03 0 modo tensi n AQ mantiene el valor de la salida con LRD en el modo STOP DRD3 Modo salida AQ04 0 modo corriente AQ mantiene el valor de la salida con LRD en el modo STOP Nota Se interpreta O si el valor de DR no se encuentra dentro del alcance 0 3 Conexi n m dulo LREO4AD024 0 10V Analog 4 20mA Analog O Fusible r pido 1 interruptor autom tico o protecciones circuito O Supresor de sobretensi n Caracter stica Datos M dulo de salida anal gico 2 canales de salida de tensi n corriente Tensi n Corriente Alcance de funcionamiento 0 10V 0 20mA Impedancia de carga externa Impedancia de carga externa deber a ser superior a 5000 deber a ser inferior a 5000 Resoluci n 10mV 40pA Salida digital 0 00V 10 00V 0 00mA 20 00mA Precisi n 2 5 2
123. rrumpe la temporizaci n cuando llega al valor configurado de 5 segundos El bit de estado del temporizador T01 se pondr en ON cuando el valor actual sea 5 La entrada de reajuste del temporizador es la 101 Cuando 101 est en ON el valor actual del temporizador se pone a cero y el bit de estado del temporizador TO1 se desactiva 6 e Y TO1 valor actual temporizador O Condici n habilitaci n OFF temporizador bobina temporizador TO1 TLF Cs Entrada reajuste temporizador OFF Edit Contact Coil Y T Select 11 Output Type c T 01 01 1F Y Function Mode m gt 0 6 7 P On delay timer mode 2 Enable Ul tl k Reset 0 712 Output 15 gt Current Values Sec Preset Value 0005 Sec Preset y Was Direction Set Reset Imput Contact Contact Low lt activaci n gt valor temporizador 0 rr SN ON OFF pe y gt G t u40 SR Bi tiempo configurado En caso de fallo de voltaje al LRD TOE y TOF mantienen su valor actual s lo cuando est activada la opci n M con memoria retentiva 41 LRX D00 1185 E 09 12 TEMPORIZADOR MODO 3 RETARDO A LA DESEXCITACI N El temporizador en el modo 3 retardo a la desexcitaci n con reajuste prosigue la temporizaci n hasta un valor preestablecido y la interrumpe cua
124. rtocircuito Cantidad total disponible S M dulo b sico A01 A04 SALIDAS DE REL Material contactos Aleaci n de plata Corriente nominal Potencia nominal en HP 8 1 3 HP a 120 1 2 HP 230V Carga m xima Resistiva 8 por punto Inductiva 4 por punto Tiempo m ximo de funcionamiento 15ms condiciones normales Duraci n prevista carga nominal 100 000 operaciones Carga m nima 16 7 SALIDAS DE TRANSISTOR Frecuencia salida PWM 1 0kHz 0 5ms 0 5ms Frecuencia salida m x est ndar 100Hz Tensi n nominal 10 28 8VDC Capacidad de corriente 1 Carga m nima Resistiva 0 5A por punto Inductiva 0 3A por punto 0 2mA NOTA Para obtener informaci n sobre los m dulos de expansi n ver Datos t cnicos del producto en el cap tulo 7 DATOS T CNICOS DEL PRODUCTO M dulos b sicos O Pantalla y teclado M x io LRD12RD024 24VDC 6 digitales 2 de las cuales 4 rel s v 701 704 12 240 digitales anal gicas LRD12TD024 24VDC 6 digitales 2 de las cuales 4 transistores y 201 204 124240 digitales anal gicas LRD20RD012 12VDC 8 digitales 4 de las cuales 8 rel s v 701 704 20 4240 digitales anal gicas LRD20RD024 24VDC 8 digitales 4 de las cuales 8 rel s v 701 704 20 240 digitales anal gicas LRD20TD024 24VDC 8 digitales 4 de las cuales 8 transistores v 701 704 20 4240 digitale
125. s T 123456789DABCDEF change colour C 123456 TEBABCDEF 101 R 123456789ABCDEF 0 123456 TB8BABCDEF H 123456 T89ABCDEF Input Status Tool L 12345678 Force IO Lovato electric 19 LRX D00 1185 E 09 12 20 ESTABLECER LA COMUNICACI N A continuaci n explicamos el procedimiento que permite habilitar la comunicaci n entre el PC y el LRD a Seleccionar Operaci n Conectar puerto com como se muestra a continuaci n EE Version File Edit Misas View Help Monitor Simulator Simulator Control Link Com Fort Selecting CUM 1 PORT Puuse Ctrl U 2 PORT Qui t Ctrl Q 3 PORT kaq C COM 4 PORT Write Eun Ctrlth Stop CtrltT Power Hode Set SS Single Password s C Search ID Language Module System Set Link Com Port b Seleccionar el n mero correcto del puerto COM al que se haya conectado el cable de programaci n LRXC00 PC RS232 o LRXC03 para PC USB y luego pulsar la tecla Conectar c El software LRXSW comenzar a detectar el LRD conectado para completar su propia conexi n ESCRIBIR UN PROGRAMA EN EL LRD Para escribir un programa en el LRD conectado seleccionar la funci n Escribir en el men Operaci n o hacer click sobre el icono Escribir A continuaci n describiremos ambas operaciones File Edit View Help Monitor simulator Coil Cont Simulator Control
126. s anal gicas 207240 M dulos de expansi n O woo fems UEMADDA Amas woo o aws carosrooza o IRENRAMO y Larosmanza duas aes o Accesorios Los valores de la tabla corresponden a la m xima cantidad de entradas salidas del m dulo b sico con las expansiones En los m dulos LRD con pantalla y teclado es posible a adir las entradas digitales Z01 Z04 teclas flecha O Para m s detalles sobre los datos t cnicos del producto v ase el Cap tulo 6 Datos t cnicos del producto M ovato electric LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric INSTALACI N Instalaci n DIN 35 mm EI LRD se coloca verticalmente v ase la siguiente figura Apoyar el extremo superior del LRD introduci ndolo en el ra l DIN Presionar apenas hacia abajo y enganchar el extremo inferior Comprobar que el LRD quede bien firme Poner el conector en el m dulo de expansi n y enganchar este ltimo en el ra l DIN como indicado anteriormente Hacer deslizar la expansi n en el ra l hacia el LRD y engancharlo mediante el pulsador de acoplamiento CONECTOR Input X1 X2 X3 X4 S AAAA PULSADOR ACOPLAMIENTO L N AC 100 240v 99595 5555 S Y nai
127. s seriales y paralelos La columna a la derecha de la cuadr cula de programaci n se refiere a las bobinas de salida Eile Edit Operation Yie Help ew YA 2 gt EJ ISl CARA 9 Coil Contact E Capacity 1195frae Symbol Used I 123456T789ABC Coil column X 123456789ABC for output 1185 E 09 12 1 Q 12345678 P 1 Y 123456T89ABC L N 123456789ABCDEF l T 123456789ABCDEF C 123456789ABCDEF J 1 R 123456789ABCDEF G 123456789ABCDEF J H 123456789ABCDEF L 12345678 008 po de de us A do o PITT S33 RIS a Ver Ver x x Status Stop OFFLINE Model LRD 20VT D 1 1 k M0D0 SIMULACI N El software LRXSW incluye un simulador que simplifica la prueba y el debug de los programas evitando descargarlos en un LRD Para activar el modo de simulaci n es suficiente pulsar el icono verde RUN El programa que sigue se muestra en el modo simulaci n la imagen permite identificar las funciones m s importantes que se presentan en este modo Di Edit Qperation Kies dd Em EA c Elm gm ARE lt R Coil Caomtact meme eng Capacity 1108 irae Highlight 5ymbol Toggle Status coil to view 1 123456T89ABC simulation 1234 mode 1X 123458TBOABC Q 12345678 P 1 T 1234586T8DABC W 1234 S6TBBABCDEF Active circuit
128. si n V S x No LRE C CON MEMORIA RETENTIVA X gt En la conmutaci n Run Stop mantenimiento del valor actual del contador V S x No CONFIGURAR Z Habilita inhabilita como entradas las teclas flecha del teclado 701 704 v habilita x inhabilita CONFIGURAR com V 03 gt Configuraci n forma y velocidad baud puerto serial RS485 DATA REGISTER U gt Configuraci n del tipo de registro datos U 16 bit sin signo S 16 bit con signo La funci n M CON MEMORIA RETENTIVA sirve para memorizar el estado de M y el valor actual de TOE TOF tras haber desconectado y conectado la alimentaci n del LRD como consecuencia de un fallo de alimentaci n Entonces pulsar ANEIS Desplaza el cursor SEL SEL y luego C gt Inicia la modificaci n Desplaza el cursor para las opciones PROGRAMAR ID y PROGRAMAR COMUN V SEL y luego 1 PROGRAMAR ID 00 99 N MERO 1 0 0 3 2 1 0 REMOTAS Ne amp MeS eN 3 3 RETROILUMINACI N C CON MEMORIA RETENTIVA CONFIGURAR Z X 4 M CON MEMORIA RETENTIVA ALARMA 1 0 V lt gt x 5 PROGRAMAR COMUN V 0 3 0 5 6 DATA REGISTER US OK Confirma los datos modificados ESC 1 Anula la configuraci n tras haber pulsado SEL 2 Vuelve al men principal guarda los datos modificados Si est seleccionado DATALINK el alcance de configuraci n ID es 0 7 continua ID 0 por defecto Master ID 1 7 por defecto Slave
129. si n de alimentaci n 100 240VAC 20 m dulo b sico 12 entradas digitales 8 salidas digitales D012 tensi n de alimentaci n 12VDC 02 m dulo de expansi n 2 salidas anal gicas D024 tensi n de alimentaci n 24VDGC 04 m dulo de expansi n 4 entradas anal gicas 08 m dulo de expansi n 4 entradas digitales 4 salidas digitales P00 m dulo de comunicaci n ModBus O La versi n DO24 dispone de 2 entradas digitales que pueden funcionar como entradas anal gicas 0 10VDC La versi n D024 dispone de 4 entradas digitales que pueden funcionar como entradas anal gicas 0 10VDC CODIFICACI N DE LOS ACCESORIOS PARA REL S PROGRAMABLES LRD L Ll ld ld O Ly po a b a LRX accesorio para micro PLC LR b C00 cable de conexi n PC lt gt m dulo b sico LRD D00 manual operativo de programaci n en italiano impreso D01 manual operativo de programaci n en ingl s impreso D02 manual operativo de programaci n en espa ol impreso D03 manual operativo de programaci n en franc s impreso M00 memoria de backup del programa SW gt software de programaci n y supervisi n CD Rom GU A R PIDA A LA CONFIGURACI N Esta secci n consiste en una gu a simple de 5 pasos para la conexi n la programaci n y la puesta en servicio de su nuevo LRD Su objetivo no es el de presentar toda la informaci n concerniente a la programaci n y la instalaci n del sistema Para m s detalles se remite a
130. ster se abre seleccionando la opci n del men Modificar gt gt Configurar Data Register ilustrada abajo El valor configurado de DR puede ser una constante o un c digo formado por otros datos EE LAD Version Select Model Keypad Symb V Ladder Find X 1 Replace HI Text Qui Symbol Data Register Set Set 26 peration View Help Data Register Set DR No Value 25678 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 0 65535 0 65535 0 65535 0 65535 0 65535 0 65535 0 65535 0 65535 0 65535 llLovato electric LRX D00 1185 E 09 12 DR No Type Value Range DRD1 12345 32768 32767 DROZ 01 01 04 DRO3 00000 32768 32767 DROA4 00000 32768 32767 CROS 00000 32768 32767 DROG 00000 32768 32767 DRO 00000 32768 32767 DRD8 00000 32768 32767 CROS F 00000 32768 32767 MEMORIA DE BACK UP PROGRAMA LRXM00 LRXM00 puede utilizarse con todas las versiones de LRD Hay un icono el LRD versi n y en la LRXMOO versi n 3 Para el uso de LRXM00 en la versi n 3 y anteriores con LRD en las versiones 2 0 y 3 0 v ase la figura a continuaci n El m dulo de memoria opcional LRXM00 Vers 3 sirve para facilitar la transmisi n de programas de un LRD a otro LRD LRXMW00 gt LRD Vers 2 Vers 3 o inferior Vers 2 y 3 LRD LRXMOO P LRD Vers 3 Vers 3 Vers 3 La memoria de backup LRXMOO Vers 3 se conecta en la
131. t 1 12345 Password Language x iid Module System Set T 12545 Link Com Port LRX D00 1185 E 09 12 e Seleccionar el icono Run en la barra de herramientas y responder No al mensaje Leer el programa desde el m dulo como se muestra a continuaci n File Edit Operation View Help Sia das aaa ala xw AA e Gala aa e aa je gt x a a el Coil Contact Capacity 1196 free space Symbol Used 1 123456789ABC 2 1234 X 123456789ABC 4 12345678 P 1 123456789 T 1234561789ABCDEF Do you want to read program from Module C 123456789ABCDEF R 123456789ABCDEF 6 123456T89ABCDEF H 123456789ABCDEF L 12345678 D 0 f la ventana de di logo Estado entrada hacer click en MO1 para activar el contacto M01 que a su vez activar la salida 001 como se muestra a continuaci n Entonces se activar el circuito en cuesti n y la primera salida Q01 del LRD se pondr en ON V ase el Cap tulo 3 Herramientas de programaci n para obtener informaciones m s detalladas acerca del software File Edit Operation View Help Bea 2 21 EJ d ts ul aa A n el Coil Contact Capacity 1196 free space Symbol Status ON 1 123456789ABC 2 1234 X 123456789ABC Q 12345678 P 1 78594 minar Y 123456789ABC
132. tador estar en ON cuando el valor actual sea mayor o igual al valor configurado de un determinado contador seleccionado En este ejemplo cada vez que el contacto de entrada 104 cambia de OFF a ON el contador C01 incrementa su valor de a uno Cuando el contador llega al valor configurado de 2 se activa el contacto de estado del contador C01 Junto con la activaci n de C01 se activa tambi n la salida 005 Al activarse M02 se pone a cero el contador C01 Si se activa M09 el contador cambia su forma de conteo de ascendente a descendente ID 002 onannz 92 co OC Ond TIPOS DE MEMORIA ESPECIALES Salida Salida Salida Salida Contacto Contacto N mero general AJUSTE REAJUSTE pulso NA NC S mbolo Y P monco Lo Hi Se utiliza en bloque funcional Bobina entrada expansi n X X 12 X01 X0C x01 x0C Bobina salida expansi n Y Y Y Y Y y 12 Y01 YOC yO1 yOC Pelda o monoestable D d RTC R 31 RO1 R1F r01 r1F Comparador anal gico G G g 31 G01 G1F g01 g1F HMI H 31 H01 H1F PWM P 2 P01 P02 DATA LINK L 8 L01 L08 SHIFT S 1 S01 INSTRUCCI N PELDA O ENTRADA POSITIVA MONOESTABLE Una instrucci n pelda o entrada positiva tambi n llamada one shot o monoestable mantiene su estado de ON durante un ciclo CPU cuando el contacto en serie anterior pasa de OFF a ON La transici n de OFF a ON se denomina pelda o entrada positiva I0l D Q01 O05 y 101 OFF ON L one compl
133. tal de 31 instrucciones comparador independientes que pueden utilizarse en el programa Cada comparador presenta 8 modos de funcionamiento Asimismo cada comparador presenta 5 par metros para una correcta configuraci n La tabla siguiente describe cada par metro de configuraci n e indica los tipos de memoria compatibles para la configuraci n de los comparadores S mbolo Descripci n Modo comparador 0 7 Valor entrada anal gica AX 0 00 9 99 Valor entrada anal gica AY 0 00 9 99 Valor de referencia comparador constante o c digo formado por 2 3 5 otros datos 5 Output terminal G01 G1F El valor configurado para y puede ser una constante o el valor actual de otra funci n COMPARADOR MODO 0 BOBINA INTERNA El comparador en modo 0 bobina interna se utiliza como bobina auxiliar interna El valor configurado no est habilitado El ejemplo siguiente muestra la relaci n entre el esquema de bloques numerados para un comparador en modo 0 la visualizaci n en Ladder y la ventana de di logo del software para Modificar Contacto Bobina 1 Edit Contact Coil T Analog comparator 5 n 01 1F Function Mode SN 0 7 Internal Coil Ax A ES ar a Current Value sec Sec Preset 7 Ref Preset Type Cancel 001 ON OFF 101 OFF ON R01 OFF OFF 63 LRX D00 1185
134. ter Set LRX D00 1185 E 09 12 28 PANTALLA LCD Y TECLADO TECLADO Casi todas las unidades CPU LRD incluyen una pantalla LCD y un teclado integrados Generalmente el teclado y la pantalla se utilizan para modificar los valores de ajuste de los temporizadores contadores as como para cargar y descargar datos en el m dulo de memoria LRXMOO y actualizar el RTC hora real y calendario Si bien es posible efectuar la programaci n l gica desde el teclado y la pantalla se aconseja aportar las modificaciones mediante el software LRXSW A continuaci n presentamos una descripci n general de las funciones b sicas del teclado y la pantalla SEL Se utiliza para seleccionar la instrucci n durante la programaci n o modificaci n del programa Manteni ndolo pulsado se visualizan todas las p ginas H HMI Texto en las que est habilitado el modo 1 OK Se utiliza para confirmar la selecci n de una instrucci n o funci n Tambi n sirve para seleccionar las opciones del men principal en el LCD Nota Durante la programaci n pulsar simult neamente SEL y OK para ingresar una l nea sobre la posici n actual del cursor ESC Se utiliza para salir de una pantalla de visualizaci n y volver a la anterior En la pantalla de visualizaci n Ladder pulsar ESC para visualizar el men principal DEL Durante la programaci n se utiliza
135. tivo cuando LRD conmuta entre RUN y STOP si est activada la opci n C con memoria retentiva CONTADOR MODO 4 CONTADOR CONTINUO RETENTIVO El funcionamiento del contador en el modo 4 es similar al del modo 2 excepto por el hecho de que el valor actual del contador se mantiene tras el apagado El contador en el modo 4 inicia el conteo hasta un valor preestablecido y sigue m s all del valor configurado si est programado para el conteo ascendente mientras que si est programado para el conteo descendente se detiene cuando el valor actual llega a 0 Adem s el valor actual del contador es retentivo cuando LRD conmuta entre RUN y STOP si est activada la opci n C con memoria retentiva En el ejemplo que sigue el contador prosigue el conteo superando el valor configurado de 20 El bit de estado del contador C01 se pondr en ON cuando el valor actual no sea inferior a 20 LAA Edit Contact Coil 2 Iw a Ir 4 Counter 6 c 01 01 15 5 Function 8 Mode 1 8 Counter with overtaking and with power down retain current value 4 000000 Current Value 00020 col Preset value 000020 Preset Type N Direction Set Reset Input Contact nt 1 Contact 02 Este modo es similar al modo 2 excepto por lo siguiente El valor actual del contador se mantiene en caso de fallo de alimentaci n si el LRD est en estado de RUN El valor actual del contador es retentivo cuando LRD conmuta entre RUN y STOP si
136. to m xima Inductiva 4A por punto ptica 200 W 10 W 24 VDC Corriente circuito abierto 10 yA Carga m nima 16 7mA 0 2mA Tiempo de ON gt OFF 15ms 2515 respuesta OFF gt 15ms inferior a 0 6 ms INFORMACI N SOBRE EL CABLEADO DE SALIDA CARGA PTICA El valor de corriente ser de 10 a 20 veces el valor normal durante 10 mseg al encendido del filamento A la salida se conecta una resistencia en paralelo o en serie para limitar la corriente resistencia en paralelo resistencia limitadora Z pO O o 9 AAN 9 LS Parallel Limiting resistor output resistor output Si la corriente es baja la luminosidad no es suficiente y es Si el valor de resistencia es demasiado alto se ver una necesario prestar atenci n al valor de la resistencia luminosidad intensa CARGA INDUCTIVA La tensi n inductiva kv se presenta cuando la carga inductiva conmuta entre ON y OFF sobre todo en los modelos de rel Existen varias formas de alimentaci n que permiten absorber esta tensi n a Alimentaci n VAC absorci n CR b Alimentaci n VDC diodo de recirculaci n L load L load VO d ZA m P absorbing CR Flywheel diode No utilizar un solo condensador para la absorci n Load
137. trase a inhabilitada configuraci n predefinida 0000 Descripci n contrase a Clase A B V no se utiliza durante la activaci n de la contrase a Men Clase A Clase B LADDER y y FUN BLOCK y y FBD y y PAR METROS y RUN STOP y DATA REGISTER y CANCELAR PROG y y ESCRIBIR y y LEER y y PROGRAMAR y CONFIGURAR RTC PROGRAMAR COMPARADOR y ANALOGICO IDIOMA y INICIALIZAR y y 8 IDIOMA selecciona el idioma del men gt ENGLISH FRANCAIS ESPA OL ITALIANO ITALIANO DEUTSCH PORTOGUES Entonces pulsar gt gt Ingl s Franc s Espa ol V Italiano V Alem n V Portugu s gt Chino simplificado Desplaza el cursor verticalmente ESC Selecciona el idioma donde se halla el cursor Para volver al men principal 9 INICIALIZAR selecciona Ladder y bloques funcionales FBD INITIAL gt LADDER y FBD Entonces pulsar Desplaza el cursor verticalmente ESC Selecciona el modo donde se halla el cursor Para volver al men principal N El programa originario se cancelar al cambiar el m todo de modificaci n LRX D00 1185 E 09 12 Lovato electric CAP TULO 4 PROGRAMACI N EN L GICA LADDER TIPOS COMUNES DE MEMORIA Salida Salida Salida Salida Contacto Contacto N mero general AJUSTE REAJUSTE pulso NA NC S mbolo NO NC Contacto entrada 12
138. tric E 4 rN o LRX D00 1185 E 09 12 CONTADOR MODO 3 CONTADOR FIJO RETENTIVO El funcionamiento del contador en el modo 3 es similar al del modo 1 excepto por el hecho de que el valor actual del contador se mantiene tras el apagado De esa manera el valor actual al encendido no ser el valor inicial del contador sino el valor alcanzado al apagado El contador en el modo 3 prosigue el conteo hasta un valor preestablecido y se detiene una vez alcanzado pero si est programado para el conteo descendente se detiene cuando el valor actual llega a 0 El valor actual del contador es retentivo cuando LRD conmuta entre RUN y STOP si est activada la opci n con memoria retentiva En el ejemplo que sigue el contador interrumpe el conteo cuando llega al valor configurado de 20 El bit de estado del contador C01 se pondr en ON cuando el valor actual sea 20 0 Edit Contact Coil 24 IT 4 Counter 6 C o1 01 1F 8 5 Function Mode 3 0 8 Counter without overtaking and with power down retain current value Cur val col 3 Current Value MOl4 000000 Preset Value 000020 000020 Preset Type n 102 Direction Set Reset Input Contact 01 Contact 1 o2 Este modo es similar al modo 1 excepto por lo siguiente El valor actual del contador se mantiene en caso de fallo de alimentaci n si el LRD est en estado de RUN El valor actual del contador es reten
139. tual de C01 no es inferior al valor actual de T01 Edit Contact Coil T R nalog comparator G 01 01 1F Function Mode 5 0 7 Ax gt Ref Ay mec Em Current Sec o Sec Preset Value 00 00 Ref Preset Type 1 601 INSTRUCCIONES PANTALLA HMI LRD incluye un total de 31 instrucciones HMI que pueden utilizarse en el programa Cada instrucci n HMI puede configurarse para que la informaci n en la pantalla LCD del LRD de 16x4 caracteres se visualice en formato texto num rico o de bits valor actual y valor configurado para las funciones estado bit entrada o salida texto El HMI presenta tres tipos de texto Multiling e Chino fijo y Chino modificaciones El tipo multiling e es el que se muestra en el ejemplo de aqu al lado Cada instrucci n HMI puede configurarse individualmente mediante la opci n del men Modificar gt gt HMI Texto del software LRXSW En este ejemplo la instrucci n HMI HO1 est configurada para visualizar el valor de TO1 y un texto descriptivo Permite activar el mensaje seleccionado en la pantalla mediante la tecla SEL del teclado LRD aunque Hxx no est activado en el programa usuario En pantalla puede visualizarse un n mero de tel fono para los avisos al operador Sin embargo el campo del n mero de tel fono no permite conectarse a un m dem Phone Mumber 13856698426 add Cada instrucci n HMI presenta 2 modos de funcionamiento
140. ual MD es el resultado de la f rmula Los par metros V1 V2 y V3 pueden ser una constante o el valor actual de otra funci n La bobina de salida se configura en 1 cuando el resultado es excesivo y el valor actual no influye en este caso Permanece inactivo si la bobina de salida es NOP La bobina de salida se desactiva cuando el resultado es correcto o la funci n est inhabilitada El siguiente ejemplo muestra c mo se configura la funci n MD Edit Contact Coil AS MD PI 5 Select Coil No Error Coil MD 1 01 1F In o1 e Function Current value MD V1 V2 V3 SES Vl HD01 V2 Preset 16586 ooo oooo0 Pre Type l v o1 or La bobina de salida de error MO1 se activa cuando el resultado del c lculo es excesivo PID PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO El micro PLC LRD incluye un total de 15 instrucciones PID que pueden utilizarse en el programa La funci n PID permite ejecutar operaciones simples con n meros enteros Hay 9 par metros para una correcta configuraci n La tabla siguiente describe cada par metro de configuraci n e indica los tipos de memoria compatibles para la configuraci n PID S mbolo Descripci n 1 PI valor actual PID 32768 32767 SV Valor target 32768 32767 PV valor medido 32768 32767 tiempo de muestreo 1 32767 0 01 s 96 o a ganancia proporcional 1 32767 Yo T tiempo de inte
141. utom tico y protecciones circuito Supresor de sobretensi n Conexi n m dulos LREPOO mediante puerto RS485 Slave Slave station station B B 799 9 H2 Z 89 9p 795 E T Slave station B FEL M Q9 Pe 2 H CONFIGURACI N DE LA COMUNICACI N El baud rate y el formato de la comunicaci n LREPOO se configuran mediante el microinterruptor de 8 bits SW1 Baud rate Mediante los SW1 3 SW1 1 es posible configurar el baud rate de la comunicaci n a 57 6K 38 4K 19 2K 9 6K 4 8K como se muestra a continuaci n SW1 3 SW1 2 SW1 1 Baud rate kbps OFF OFF OFF 4 8 OFF OFF ON 9 6 OFF ON OFF 19 2 OFF ON ON 38 4 ON 57 6 Puede ser OFF ON CONFIGURACI N BIT DE Y BIT DE PARIDAD SW1 4 configuraci n bit de stop y bit de paridad SW1 5 configuraci n formato verificaci n disponible si SW1 4 1 SW1 6 configuraci n grupo SW1 7 SW1 8 reservados A continuaci n presentamos m s informaci n SW1 8 SW1 7 SW1 6 SW1 5 SW1 4 Bit de stop bit de verificaci n configuraci n grupo OFF 2 bits de stop ning n bit de verificaci n ON 1 bit de stop 1 bit de verificaci n impar OFF ON ON 1 bit de stop 1 bit de verificaci n par ON SW1 1_SW1 5 ejercen alguna influencia el formato de comunicaci n predefinido es de 38 4 Kbps 2 bits de stop ning n bit de verificaci n

e manual de aplicación para micro plc lrd... lrx d00

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