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AVANZADAS PAC
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1. Bloque Aritm tico ART 1 Bloque Aritm tico ART 2 Bloque Aritm tico ART 3 Opci n de se al de caudal por pulsos tomada en DI 2 Se al de caudal corregido para usar en otros bloques 55 EJEMPLOS AVANZADOS DE APLICACI N PARA CAUDAL DE VAPOR 8 CORRECCI N DE CAUDAL DE VAPOR SATURADO La curva de la relaci n Temperatura Presi n del Vapor Saturado es casi lineal en el margen de trabajo de 10 a 30 bar Esta caracter stica permite aplicar la ecuaci n para l quidos con unas constantes conocidas para corregir de forma simple el caudal del vapor en funci n de la presi n de la l nea entre esos valores Para caudales de vapor a otras presiones es recomendable usar otros m todos como linealizar el caudal en funci n de la densidad o realizar el c lculo respecto a los valores de referencia La ecuaci n para corregir caudal de Vapor Saturado entre 10 y 30 bar se basa en utilizar la ecua ci n cl sica de correci n NOTA Sila medida de caudal Densidad K amp llega ya linealizada a Q 0 Q la ecuaci n p e K 1 Vortex Turbina etc no debe hacerse la V Q Caudal corregido Q Caudal sin compensar K Densidad del fluido calculada como d 0 2155 0 49315P Siendo Kg m3 bar absolutos K 0 2155 A K 0 49315 P Presi n reducida calculada con la formula a P P Valor correspondiente al 0 del transmisor
2. annassa 22 STR1 a STR4 CONSTANTES 25 DIR ENTRADAS DIGITALES 27 SEL 1 y SEL 2 SELECTORES ANAL GICOS DE 4 5 30 INT INTEGRADOR 33 DER 1 y DER 2 DERIVADORES 5 36 HLD MEMORIA ANAL GICA HOLD ulan ro ancora ronca nicas 38 LIN 1 y LIN 2 LINEALIZACIONES DE USUARIO 40 APUCACIONE S Y EJEMPLOS Lu AG paa AA 41 CORRECI N DE CAUDAL anita 42 EXTRACCION DE RAIZ CUADRADA oia 42 MEDIDA DE VOLUMEN 5 42 1 AL 2 AL 5 y AL 6 ALARMAS 5 44 DESCRIPCI N DE LOS BLOQUES FUNCI N ART 1 ART 2 ART 3 y ART 4 C LCULO 47 MODO DE UTILIZACION 49 EJEMPLOS B SICOS sostenidos 50 EJEMPLOS AVANZADO S uu ol 51 ECUACI N PARA CAUDAL DE 5 51 ECUACI N PARA CAUDAL DE 0 505 53 ECUACI N PARA CAUDAL VAPOR SATURADO 56 ECUACI
3. Entradas anal gicas Modulador Salidas l gicas de de conexi n l conexi n virtual SALIDAS Si son virtuales entregan una se al Anal gica o L gica resultado de la funci n del Bloque para su utilizaci n como ENTRADAS de otros Bloques Si es SALIDA f sica entrega el resultado del Bloque a los bornes correspondientes del HS 000 para su uso exterior ENTRADAS Si son virtuales permiten recibiruna se al Anal gica o L gica interna por enlace desde la salida de otros Bloques para realizar la funci n seleccionada en el Bloque Si son ENTRADAS f sicas reciben una se al exterior atraves de los bornes correspondientes del Bloque que las tiene PAR METROS Permiten activar funciones y modificar configuraciones del Bloque de Funci n Las ENTRADAS est n situadas siempre a la izquierda del Bloque de Funci n Las SALIDAS est n siempre a la derecha Todas las ENTRADAS y las SALIDAS pueden ser de cuatro tipos ENTRADAS o SALIDAS Anal gicas virtuales se simbolizan en color negro ENTRADAS o SALIDAS L gicas virtuales se simbolizan en color verde ENTRADAS o SALIDAS Anal gicas F sicas se simbolizan como bornes en color azul ENTRADAS o SALIDAS L gicas F sicas se simbolizan como bornes en color azul Para realizar los enlaces es necesario seguir las siguientes reglas b sicas 1 Por definici n s lo se pueden realizar enlaces entre ENTRADAS y SALIDAS nunca entre ENTRADA ENTRADA o SALIDA SALIDA 2 S lo
4. SALIDAS ENTRADAS RST Propiedades Entrada universal Pt 100 0 20 mA 4 20 mA 75 mV Termopares Calibraci n y ajustes de f brica recuperables Entrada Termopar con compensaci n de la uni n fr a desactivable Entradas de voltaje corriente con un nico ajuste Filtro de medias ajustable y filtro de picos desactivable Linealizaci n de termopares para se al directa en mV o para se alen mA Conversi n a PF Tara Manual o Autom tica Limitaci n del valor de la salida de medida Lectura Entrega el valor anal gico de la medida en unidades de ingenieria Tara Entrada del enlace de la se al l gica para activar la Tara autom tica Cuando recibe un 1 l gico hace que la salida del bloque Y sea 0000 por medio de restar el valor que existiera en ese momento en la salida y colocar este valor en el par metro TARA Borrar Tara Entrada del enlace de la se al l gica que al recibir un 1 l gico pone a cero el valor del par metro TARA y reestablce la salida Y en lectura normal Compensaci n de Termopares Entrada del enlace de la se al anal gica que se utiliza como compensaci n de la uni n fr a CJC para Termopares NOTA Normalmente se programa Al1 como entrada de Termopar y Al2 como entrada de Pt100 o mA actuando como CJC compensaci n de la uni n fr a 15 PARAMETROS TEMP Unidades de temperatura T Selecciona las unidades de ingenier a en med
5. Prefija el valor del par metro Tiempo Integral de la acci n Directa cuando el lazo est seleccionado como acci n Directa o Bimodal Limites 0 0 600 0 minutos por repetici n SDN SDX KPI KII KDI SIN SIX PAT Tiempo derivada directa Prefija el valor del par metro Tiempo Derivado de la acci n Directa cuando el lazo est seleccionado como acci n Directa o Bimodal Limites O 1800 segundos Salida m nima directa Prefija el valor m nimo de la salida del lazo cuando est trabajando como acci n Directa En acci n Bimodal define el ancho de la zona muerta L mites 0 0 100 0 Salida m xima directa Prefija el valor m ximo de la salida del lazo cuando est trabajando como acci n Directa En acci n Bimodal define el ancho de la zona muerta L mites 0 0 100 0 Banda proporcional inversa Prefija el valor del par metro Banda Proporcional de la acci n Inversa cuando el lazo est seleccionado como acci n Inversa o Bimodal L mites 1 6000 Tiempo integral inversa Prefija el valor del par metro Tiempo Integral de la acci n Inversa cuando el lazo est seleccionado como acci n Inversa o Bimodal Limites 0 0 600 0 minutos por repetici n Tiempo derivada inversa Prefija el valor del par metro Tiempo Derivado de la acci n Inversa cuando el lazo est seleccionado como acci n Inversa o Bimodal Limites O 1800 segundos Salida m nima inversa Prefij
6. 1 entrada RST para poner a cero resetear el contador Por Marcha Contador frecuencia NG Permite activar o desactivar el contador y frecuencimetro Visible No visible Selecciona el lugar en el que ser visible la funci n di2 agd dentro del MENU PRINCIPAL o sus submenus posibles Lazo 2 Lazo 3 PASS Nivel 1 PASS Nivel 2 PASS Nivel 3 PASS Nivel 4 Consigna editable Permite editar la consigna SP del integrador des Consigna s lo visible de la funci n di2 o que s lo sea visible en display Consigna de alarma Impone el valor de la consigna que cuando es superado por el total acumulado pone a 1 la salida AL de alarma L mites O 99999999 23 EJEMPLOS DE APLICACI N DEL BLOQUE 2 ENLACES PARA VISUALIZAR FRECUENCIA Y CONTAJE EN EL DISPLAY ADEM S DE ALARMA DEL CONTADOR 24 BLOQUES STR1 STR4 CONSTANTES AUXILIARES Valor de la constante Es SALIDAS OUT PARAMETROS DEC DISP ED SP MIN MAX Salida anal gica virtual del valor guardado Propiedades e Permite almacenar datos anal gicos editados por LoopWin o desde teclado para modificar o alterar par metros internos programados en el HS 7000 e Aplicables a generar consignas alternas de regulaci n aumentar o disminuir valor a la consigna de control SP introducir datos en c lculos aritm ticos e Dispone de limitador de edici n de valores y visualizaci n desde display Valor prefijado
7. Entrega el valor anal gico de la constante auxiliar introducida Decimales O decimales 1 decimal Selecciona los decimales de la constante auxiliar gt decimales NOTA La asignaci n de decimales debe ser la misma para 3 decimales todos los bloques que intervengan en un mismo lazo REF No visible Visible Lazo 1 Selecciona el lugar en el que sera visible la funci n Strx Lazo 2 dentro del MENU PRINCIPAL o sus submen s posibles 320 3 PASS Nivel 1 PASS Nivel 2 PASS Nivel 3 PASS Nivel 4 Editable I Consigna s lo visible Permite seleccionar la posibilidad de editar la Consigna editable consigna de la constante auxiliar desde la funci n Strx del men o que s lo sea visible en display Valor de la consigna Permite imponer el valor de la constante auxiliar STR L mites 32000 M nimo Prefija el valor m nimo de edici n de la constante STR L mites 32000 M ximo Prefija el valor m ximo de edici n de la constante STR L mites 32000 25 EJEMPLOS DE APLICACI N DE LOS BLOQUES STR ENLACES PARA SUMAR EL VALOR DE STR A LA ENTRADA ANAL GICA 26 BLOQUE DIR ENTRADAS DIGITALES REMOTAS SALIDAS DIR1 DIR2 DIR3 DIR4 DIR5 DIR6 DIR7 DIR8 Propiedades e El Bloque DIR permite formar palabras Modbus con la informaci n de 8 estados l gicos de instrumentos externos conectados en la misma red para ser utilizados por los bloques internos del
8. correci n Este pulso m nimo se seleccionar en funci n de la capacidad de la v lvula de ser activada repetidamente sin da arse L mites O 100 Tiempo ciclo Carrera posicionador Cuando MODO est seleccionado como Modulador control de tiempo proporcional permite imponer el tiempo de ciclo Cy Cuando MODO est como Posicionador control Paso a Paso permite imponer el tiempo de carrera que tarda el posicionador valvula en pasar desde totalmente abierto a cerrado Valor en segundos de 1 9999 Situaci n real del posicionador s lo lectura Muestra la posici n te rica de apertura de la v lvula entre O y 100 Con entrada de recopia indica la posici n real del posicionador 75 AJ Orden ajuste carrera Posicionador Permite arrancar el proceso de c lculo del tiempo de carrera del posicionador S lo es utilizable si el bloque DOx dispone de entrada de se al de posici n proveniente de valvulas Paso a Paso con potenci metro de recopia EJEMPLOS DE APLICACI N DE LOS BLOQUES DO1 Y ENLACES PARA CONTROL PID BIMODAL CON DOS SALIDAS F SICAS 76 BLOQUES DO 2 y DO 4 SALIDAS DIGITALES MODULADOR POSICIONADOR CERRAR VALVULA SALIDAS ENTRADAS Modulador Propiedades e Salidas DO 2 y DO 4 asociadas a los rel s Y2 e Y4 e Accionamiento a trav s de un operador l gico de tres entradas e inversor e Modulador para salida discontinua en control de Tiemp
9. n Psicr metrica entre O y 50 de sonda seca y sonda h meda Que hay que introducir como 1 Entrada del resultado del bloque anal gico Al 1 de la temperatura seca VB AIl 2 Entrada del resultado del bloque anal gico Al 2 de la temperatura h meda VC y VD No existentes en la ecuaci n KI No existentes en la ecuaci n Y HR Medida de la Humedad Relativa en DIAGRAMA DE BLOQUES PARA MEDIDA DE HUMEDAD RELATIVA HR Temperatura seca 2 Temperatura H meda 15 55 Tare 60 BLOQUES LOG 1 LOG 2 LOG 3 a LOG 6 CALCULO LOGICO Propiedades e Realiza una funci n l gica de cinco entradas e Permite las siguientes funciones C OR D OR E Y AND AND AND D AND E XOR D XOR E Y Set OR B OR D Reset E Y Biestable A OR B OR D OR E Y NOT Y cuando hay un flanco desubida A OR B OR OR D OR E SALIDAS Y Resultado Entrega el estado digital resultado de la operaci n l gica definida con las entradas ENTRADAS A Entrada A Entradas de los enlaces de datos l gicos prove nientes de otros Bloques de Funci n para entrar en B Entrada B la funci n l gica seleccionada Todas las entradas A B C D y E se comportan C Entrada C igual los calculos OR AND y Biestable Excepto en la la funci n Set Reset donde A B C y D Entrada D D son Set y la en
10. n m xima de la consigna por la unidad de tiempo definida en el par metro LIM El valor O desactiva el limitador L mites O 9999 unidades Modo display Remota Selecciona el modo de la consigna SP EJEMPLOS DE APLICACI N DE LOS BLOQUES SP ENLACES PARA CONTROL PID CON CONSIGNA DE CONTROL REMOTA 67 BLOQUES PID 1 PID 2 y PID 3 CONTROLADORES PID Propiedades Regulador PID avanzado e Estaci n autom tico manual con Bumples y entrada remota de bloqueo Limitador de acci n integral Antireset Windup e Rango de trabajo configurable e Doble Autoajuste Ziegler Nichols y metodo Rel Ajuste fino Fuzzy L gic Selecci n manual de par metros PID e Acci n derivada avanzada SALIDAS MR Modo regulador Entrega un nivel l gico O si el lazo de control est en Autom tico y un nivel l gico 1 si el lazo est en Manual o bloqueado OH Regulador bloqueado Entrega un nivel l gico O si el lazo est en marcha y un nivel l gico 1 si el lazo est bloqueado por cualquier causa SACC Acci n de regulaci n Entrega un nivel l gico O si el lazo trabaja en modo directo y un nivel l gico 1 si el lazo trabaja en modo inverso YR Salida inversa Entrega el valor anal gico de la salida inversa del lazo de regulaci n para utilizarla como acci n Calentar L mites 100 0 a 0 0 YD Salida directa Entrega el valor anal gico de la
11. DOR8 Propiedades e El Bloque DOR permite formar palabras Modbus con la informaci n de 8 estados l gicos internos del HS 7000 para ser compartidos con otros instrumentos conectados en la misma red A salida l gica remota 1 Conexiones de los enlaces l gicos provenien tes de hasta 8 diferentes Bloques de Funci n internos del HS 7000 para ser transmitidos A salida l gica remota por los ports de comunicaci n RS 485 A salida l gica remota 2 A salida l gica remota 4 Los datos l gicos enlazados al bloque DOR son leidos por un dispositivo Master conecta do en el bus de comunicaci n p e AC 1000 A salida l gica remota 6 escritos a continuaci n en los bloques DIR de otros instrumentos Esos bloques DIR han sido previamente enlazados a los bloques de A salida l gica remota 8 su entorno que precisan de su informaci n A salida l gica remota 5 A salida l gica remota 7 Ejemplo Se desea que la puesta en marcha de un determinado instrumento HS 7000 remoto genere un Reset que se aplique de forma general a todos los demas instrumentos conectados en el mismo bus de comunicaci n controlados por un convertidor AC 1000 LM En el HS 7000 remoto se enlazar la salida PINI del bloque COM con la conexi n DOR 1 del bloque DOR Se programar el bloque Linker del AC 1000 para que lea el dato en DOR 1 del HS 7000 remoto y lo escriba en los bloques DIR de los otros HS 7000 conectados al bus En los instrument
12. Lazo 3 PASS Nivel 1 PASS Nivel 2 PASS Nivel 3 PASS Nivel 4 ED Editable Permite editar la consigna SP del integrador des a Wla de la funci n int o que s lo sea visible en display AHLD L gica de entrada H Determina la l gica de la se al que hay que aplicar en la Por T entrada para detener el integrador Por Determina la l gica de la se al que hay que aplicar en la Por T entrada R para poner a cero resetear el integrador Por 0 ARST L gica de entrada R FAC Factor de tiempo Prefija la base de tiempo de la integraci n L mites 1 28800 segundos Ejemplo Si se precisa integrar una valor por segundo el factor de tiempo deber ser 1 Si se integra por minuto el factor de tiempo deber ser 60 Y si se integra por hora deber ponerse 3600 SP Consigna de alarma Impone el valor de la consigna que cuando es superado por el total integrado pone a 1 la salida AL de alarma L mites O 99999999 34 EJEMPLOS DE APLICACI N DEL BLOQUE INT ENLACES PARA INTEGRAR LA ENTRADA ANAL GICA Y VISUALIZAR EL TOTAL Y LA MEDIDA EN EL DISPLAY CON UNA ALRMA DE M XIMO 35 BLOQUES DER 1 y DER 2 DERIVADORES ANAL GICOS Entrada de se al anal gica a realizar la Derivada SALIDAS DER ENTRADAS PARAMETROS 36 X FAC Salida anal gica del resultado de X la Derivada de la entrada Propiedades e La fun
13. P Rel 1 013 bar a Span de la Presi n del transmisor en unidades de ingenier a P Senalde Presi n Absoluta del transmisor en Para calcular P a P introducir estos par metros en la f rmula 1 del bloque ART 1 VA COM K Valor 1 traido de la constante K del bloque COM VA sin enlazar dar a K1 P Valor correspondiente al 0 del rango del transmisor P Rel 1 013 bar VB Se al de medida en del transmisor Presi n Relativa K2 a Span del rango del transmisor Presi n Relativa en bar VC y VD COM K Valor 1 traido de la constante K del bloque COM VC VD sin enlazar dar an K4yK5b 1 No usados Poner a 1 para que no influyan en la ecuaci n 0 No usado Poner a O para que no influya en la ecuaci n Y P Es el resultado de esta ecuaci n Para calcular d 0 2155 0 49315 introducir Y en la f rmula del bloque ART 2 K VA K1 VB K2 VC K4 K5 K6 Y VA Y Entrada del resultado Y P calculado en el bloque ART 1 1 K 0 49315 constante K para c lculo de vapor saturado entre 10 y 30 bar VB VCyVD NC Sin enlace Toman valor O por defecto K2 K3yK4 0 No usados Poner a O para que no influyan en la ecuaci n K5 1 No usado Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n 0 2155 constante c lculo de vapor saturado entre 10 y 30 bar Y Densidad Es el resultado de esta ecuaci n Q VY in
14. Si contactores motores etc haciendo que no sean tenidos en cuenta en el procesado de la medida y evitando que puedan alterar el c lculo interno del control PID o los c lculos de las entradas anal gicas etc Cuando se presenta alg n par sito en la entrada de se al el tiempo de respuesta del instrumento se retrasa de 0 5 a 1 segundo debido a que el procesador no tiene en cuenta los datos de las lecturas err neas de los picos medidos durante ese tiempo Limitador de salida Permite activar el limitador de la salida del bloque Seleccionado Si mostrar Unde u Over cuando la medida rebase por encima o por debajo el limite definido en los par metros MIN y MAX Seleccionado No aunque la medida rebose los limites podr seguir leyendose No Si Lectura m nima Permite imponer el valor m nimo del rango de escala de la se al a medir L mites 32000 Lectura m xima Permite imponer el valor m ximo del rango de escala de la se al a medir L mites 32000 NOTA MIN y Para entradas de mV y asocia el rango de la escala de medida al rango de la se al de entrada 19 TARA Valor de la tara PUN Permite ver el valor de de la Tara autom tica despues de ser activada Modo BIAS Permite imponer manualmente el valor de Tara o Bias Offset de indicaci n en unidades de ingenier a que se resta a la medida En este caso seutiliza para deca
15. a 1 VB Al 2 Entrada del valor de la variable de medida del bloque Al 2 2 1 No usado Poner a 1 Y PV Es el resultado PV PV de esta ecuaci n Como antes los demas operandos han de tener unos valores que no afecten al resultado Para operaciones complejas realizar las operaciones por separado y enlazar varios bloques 50 EJEMPLOS AVANZADOS APLICACI N PARA CAUDAL DE GASES 42 ECUACI N DE CAUDAL PARA GASES Donde Q Caudal corregido Q Caudal sin compensar P Presi n absoluta en unidades de ingenier a T Temperatura absoluta en unidades de ingenier a K Constante del elemento primario de caudal K T K Densidad del gas A LEA NOTA Si la medida del caudal Q llega linealizada a la ecuaci n p e Vortex Turbina etc no debe hacerse la K K y Factor Z de compresibilidad de gases para gases ideales K 0 y K 1 Esta ecuaci n debe realizarse con tres bloques ART por separado y enlazar los resultados P T utilizar el bloque ART 1 con la formula 1 dando el resultado en Y K K PHK T K utilizar el bloque ART 2 con la formula 6 dando el resultado en Y y el resultado se incorporar a la ecuaci n de ra z cuadrada VJ utilizar el bloque ART con la formula 2 dando el resultado del Caudal Gas en Y Bloque Aritm tico 1 Seleccionando la Formula 1 P gas P atmosf rica VA K1 VB K2 P T K
16. convertidor A D EJEMPLOS DE APLICACI N DE LOS BLOQUES Al1 Y 2 ENLACE PARA VISUALIZAR ENTRADAS ANAL GICAS EN EL DISPLAY Le BLOQUE Al S ENTRADA ANAL GICA AUXILIAR Selecci n tipo de Entrada Filtros de medida anal gica Entrada f sica de la medida Salida virtual Entrada digital anal gica del Orden de Tara resultado de la entrada Entrada digital Reset de Tara Limitador de salida Propiedades e Entrada auxiliar 0 20 mA 4 20 mA 75 mV e Calibraci n y ajustes de f brica recuperables e Entradas de voltaje con un nico ajuste e Filtro de medias ajustable e Filtro de picos e Tara Manual o Autom tica e Limitaci n del valor de la salida de medida SALIDAS Y Lectura Entrega el valor anal gico de la medida en unidades de ingenieria ENTRADAS T Tara Entrada del enlace de la se al l gica para activarla Tara autom tica Cuando recibe un 1 l gico hace que la salida del bloque Y sea 0000 por medio de restar el valor que existiera en ese momento en la salida y colocar este valor en el par metro TARA RST Borrar Tara Entrada del enlace de la se al l gica que al recibir un 1 l gico pone a cero el valor del par metro TARA y reestablce la salida Y en lectura normal PARAMETROS DEC N mero de decimales Selecciona los decimales de la medida a tratar NOTA La asignaci n de decimales debe ser la misma para 2 decimales t
17. influya en la ecuaci n VD 1 Valor 1 tomado por defecto al estar esta entrada VD desconectada K4 1 No usado Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n K5yK6 existente en la ecuaci n El resultado obtenido en la salida Y ser el caudal Q del canal abierto con vertedero en V 59 EJEMPLOS AVANZADOS DE APLICACI N PARA MEDIDA DE HUMEDAD 6 HUMEDAD RELATIVA POR C LCULO PSICROM TRICO CON SONDAS SECA Y H MEDA La medida de Humedad Relativa por m todos indirectos se basa en realizar c lculos complejos basados en la ecuaci n psicr metrica donde los operandos principales son las temperaturas Seca y H meda Los bloques aritm ticos ART del HS 7000 disponen de serie de un sistema de medida de O a 100 HR por correspondencia con las tablas psicrom tricas a partir de las dos temperaturas Seca y Humeda entre 0 y 50 C Opcionalmente bajo demanda puede tener incorporada la ecuaci n psicrom trica completa lo que le permite ademas ofrecer la medida de la Humedad Absoluta Punto de Roc o y Entalp a partiendo tambien de las dos temperaturas Seca y Humeda entre y 100 en este caso A continuaci n se explica como utilizar la ecuacion de HR que comportan de serie los HS 7000 en sus bloques aritm ticos ART para realizar un medidor o controlador de HR entre O y 100 HR F rmula 10 de cualquier bloque ART Y HR VA VB donde VA Temperatura de sonda seca VB Temperatura de sonda h meda Funci
18. n en l nea en funci n del estado de L R F2 del frontal Limitador display medio Permite activar los limites de edici n en l nea entre los m rgenes establecidos por las dos palabras seleccionadas en el par metro MP que determinan los limites del valor asociado al display medio Palabra editor medio Permite imponer la palabra Modbus correspondiente al valor del bloque de funci n que se desea editar en l nea en este display Esta palabra puede estar entre 40001 y 40500 La palabra 40000 desactiva esta opci n la consigna SP 1 esta enlazada a la entrada M del display y se desea editar en l nea su valor con las teclas lt del frontal se buscar en LoopWin la palabra Modbus de SPL en SP 1 que es 40270 para ponerla en MP Si adem s el anterior p rametro MM est en Si la edici n de SPL estar limitada por los valores impuestos en SPN limite m nimo y SPX limite m ximo en SP 1 Si MM esta en No la edici n saltar esos l mites definidos LD LF LM LL LP Ejemplo Decimales display inferior s lo formato 1 8 vertical HS 7300 Selecciona los decimales que mostrar el display inferior del HS 7300 En el formato horizontal HS 7200 no est operativo 2 decimales NOTA La asignaci n de decimales debe ser la misma para 3 decimales todos los bloques que intervengan en un mismo lazo O decimales 1 decimal Factor display inferior s lo formato
19. ndar T a t VA K1 VB K2 T K5 K6 Y T VC K3 VD K4 4 Que hay que introducir VA COM K Valor 1 traido de la constante K del bloque COM VA sin enlazar dar a 0 K1 T Valor correspondiente al 0 de la temperatura del transmisor 273 15 2K VB Se al de temperatura del transmisor en K2 a Span de la temperatura del transmisor en unidades de ingenier a VC COM K Valor 1 traido de la constante K del bloque COM VC sin enlazar dar a 0 T Temperatura cr tica del l quido VD COM K Valor 1 traido de la constante K del bloque COM VD sin enlazar dar a K4 1 No usado Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n K5 1 No usado Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n 0 No usado Poner a O para que no influya en la ecuaci n Y Es el resultado de esta ecuaci n 53 Bloque Aritm tico 1 Seleccionando la Formula 3 Polinomios de 4 K K T 2 VA KI VB K2 VD K4 K5 K6 Y Donde T Y Que es el resultado calculado por el bloque ART 4 Que hay que introducir como VA Y Entrada del valor T de la Temperatura reducida en unidades de ingenier a 1 Constantes los l quidos VB Y Entrada del valor T de la Temperatura reducida en unidades de ingenier a K2 K Constantes de los l quidos VC NC No usado Toma valor 0 por defecto K3 0 No usado Poner a 0 para que no influya en la ec
20. salida directa del lazo de regulaci n para utilizarla como acci n Enfriar L mites 0 0 a 100 0 68 ENTRADAS H SP PV PARAMETROS MOD MIN MAX ACC ZM DEC Bloqueo Entrada del enlace l gico proveniente de alg n Bloque de Funci n programa do para para parar la regulaci n PID Esta entrada al ponerse a 1 interrumpira el proceso de regulaci n y llevar las salidas YR o YD al valor de seguridad predefinido en el par metro Consigna Entrada del enlace de se al anal gica a usar como consigna de regulaci n Variable de proceso Entrada del enlace de la se al anal gica proveniente de la variable de proceso a ser controlada Estaci n Autom tico Manual Selecciona el modo de funcionamiento del lazo de control En modo AUTO la salida del lazo es el valor del algoritmo PID Manual En modo MANUAL se abre el lazo de regulaci n permitiendo fijar manualmente el valor de la salida del lazo impuesto en el par metro MAN Medida m nima Permite imponer el valor m nimo de la escala de regulaci n Este valor debe estar dentro del margen del rango de PV L mites 32000 Medida m xima Permite imponer el valor m ximo de la escala de regulaci n Este valor debe estar dentro del margen del rango de PV L mites 32000 Directa Selecciona el modo de funcionamiento del bloque PID Inversa En Directa utiliza los par metros de la ac
21. 00 A continuaci n se enlazar la salida DIR en el que se haya escrito el dato del Reset remoto con las entradas Reset de los bloques que lo precisen 27 PARAMETROS 28 SEG SDIR1 SDIR2 SDIR3 SDIR4 SDIR5 SDIR6 SDIR7 SDIR8 EDIR1 EDIR2 EDIR3 EDIR4 EDIR5 EDIR6 EDIR7 EDIR8 Modo Seguridad perdida comunicaciones Permite activar el modo de seguridad ante perdida de las comuni caciones Cuando esta activado pone las salidas DIRx en el estado al de seguridad seleccionado en SDIRx en caso de fallo de comuni caci n durante m s de un minuto Estado DIR 1 en seguridad Estado DIR 2 en seguridad Estado DIR 3 en seguridad Estado DIR 4 en seguridad Estado DIR 5 en seguridad Estado DIR 6 en seguridad Estado DIR 7 en seguridad Estado DIR 8 en seguridad Estado DIR 1 normal Estado DIR 2 normal Estado DIR 2 normal Estado DIR 2 normal Estado DIR 2 normal Estado DIR 2 normal Estado DIR 2 normal Estado DIR 2 normal Selecciona los estados de seguridad que tomar n las conexiones l gicas DIR 1 8 cuando SEG est activado en el caso de que la comunicaci n con el Master falle durante mas de un minuto O 1 Muestran los estados l gicos de cada nexi n DIR 1 8 enviados por el Master de comunicaci n mientras la conexi n con el bus RS 485 sea correcta Si falla la comunicaci n con el Master durante mas de un minuto y el par metro SEG est activado muestra e
22. 1 8 vertical HS 7300 Selecciona el factor que dividir el valor en la entrada L del bloque para ser presentado en el display medio En ning n caso el resultado de aplicar el factor deber dar un n mero que supere el rango permitido para el display medio 1999 9999 Funci n display inferior s lo formato 1 8 vertical HS 7300 Selecciona la activaci n de la funci n de edici n Solo visualizar selecci n por defecto en l nea del dato anal Visualizar y Editar siempre I Visualizar y Editar cuando A M est apagado taba Visualizar y Editar cuando est encendido interior de torma QUE visualizar y Editar cuando est parpadeando se pueda modificar este valor en la entrada del display inferior directamente desde la pantalla inicial del display Solo visualizar inhabilita la edici n en l nea Visualizar y Editar siempre habilita la edici n en l nea del display inferior Visualizar y Editar solo cuando el led A M est apagado Visualizar y Editar solo cuando el led A M est encendido Visualizar y Editar solo cuando el led A M est parpadeando habilitan la edici n en l nea en funci n del estado de los leds A M F1 del frontal Limitador display inferior s lo formato 1 8 vertical HS 7300 Permite activar o desactivar los l mites de edici n correspondien tes al valor del dato bloque de funci n que se desea editar en Si l nea en este display Esto
23. 42 EJEMPLOS DE APLICACI N DE LOS BLOQUES LIN ENLACES PARA LINEALIZAR LA ENTRADA ANAL GICA Y SALIDA ANAL GICA DE ESTA LINEALIZACI N 43 BLOQUES AL 1 AL 6 ALARMAS ANAL GICAS 44 Estado en Paro Estado en seguridad Propiedades Funcionan como detector de alarma por nivel o como reguladortodo nada seg n su configuraci n Dispone de los siguientes tipos Alarma de M ximo Se pone a 1 la salida de alarma cuando la medida supera la consigna y se pone a O cuando baja de la consigna hist resis Alarma de M nimo Se pone a 1 la salida de alarma cuando la medida pasa por debajo de la consigna y se pone a O cuando sube de la consigna hist resis Alarma de Ventana siempre solidaria a SPx Se pone a 1 la salida de alarma cuando la medida es superior a SPx SPAx o inferior a SPx SPAx se pone a 0 dentro de ese margen Regulaci n Todo Nada inversa inferior Calor Se pone a 1 la salida de alarma cuando la medida es inferior a la consigna hist resis y se pone a O cuando supera la consigna Regulaci n Todo Nada directa superior Frio Se pone a 1 la salida de alarma cuando la medida supera la consigna hist resis y se pone a O cuando baja de la consigna Regulaci n Todo Nada inversa sim trica Calor Se pone a 1 la salida de alarma cuando la medida es inferior a la consigna hist resis y se pone a 0 cuando supera la consigna hist resis Regula
24. 42 Introducir un valor de operaci n o de anulaci n a las constantes K1 K2 K3 K4 K5 y K6 52 Comprobar que el valor por defecto que tomaran las entradas sin enlace no afecta al resultado En caso de duda asignar a las constantes que las multiplican un valor adecuado de anulaci n 7 Sino fuera posible esta soluci n asignar a esas entradas un valor de anulaci n enlaz ndolas con las constantes K del bloque COM a las que se les habr dado un valor anal gico 1 0 0 82 Asegurar que no hay errores en la asignaci n comparando resultados con la misma operaci n hecha en una hoja de calculo Se precisa realizar la inversa de una suma de dos variables provenientes de los bloques de entrada anal gica Al 1 y Al 2 VA K1 VB K2 para la operaci n se usar la F rmula 1 y gt 3K5 K6 ll VC K3 VD K4 para conseguir Se enlazar n las salidas de pe pues Al 1 y Al 2 respectivamente a las entradas VC y VD de un bloque ART En esta formula las entradas VA y VB sin enlace toman valor 1 por defecto pero por seguridad se recomienda anularlas para lo cual se asignar a las constantes K los valores adecuados para que no influyan en la ecuaci n 1 1 que al multiplicar a VA d 1 K2 0 para que al multiplicar a VB d O K3 1 para que al multiplicar a VC no cambie el resultado K4 1 para que al multiplicar a VD no cambie el resultado K5 1 para que al multiplicar lo anterior no cambie el resultado K6 0 para que a
25. 5 K6 Y T gas T absoluta VC K3 VD K4 Que hay que introducir como VA Entrada de valor de Presi n Absoluta en bar Si es Relativa a adir valor de K2 K1 1 No usado Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n VB NC No usado Toma valor 1 por defecto K2 1 013 Constante a 1 013 bar Presi n Atmosf rica a a adir a VA si es presi n relativa VC T Entrada del valor de la temperatura en C K3 1 No usado Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n VD NC No usado Toma valor 1 por defecto K4 273 1 Constante a 273 1 K Valor a a adir a VC para calcular Temperatura Absoluta K5 1 No usado Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n 0 No usado Poner a O para que no influya en la ecuaci n Y P T Es el resultado de esta ecuaci n Bloque Aritm tico 2 Seleccionando la Formula 6 K TK K VA K1 2 VC K4 5 VD K6 Que hay que introducir como VA NC 1 VB P K2 1 013 K4 273 1 5 VD NG 2 No usado Toma valor 1 por defecto Constante del elemento transmisor de caudal Entrada del valor de la presi n absoluta en bar Si P es relativa a adir K2 Constante a 1 013 bar a adir a VA si P fuera presi n relativa Constante de compresibilidad del gas Entrada del valor de la temperatura en 2C Constante puesta a 273 15 K A adir a VC para conseguir Temperatura Absoluta Constante
26. B como bit de menor peso En modo incremental los pulsos aplicados a la entrada SELA incrementan el n mero de la salida seleccionada y en la entrada SELB decrementan el n mero de la salida seleccionada NOTA En modo incremental el selector conmuta s lo las entradas del bloque que est n enlazadas saltando las entradas no enlazadas 31 EJEMPLOS DE APLICACI N DEL BLOQUE SEL ENLACES PARA SELECCIONAR ENTRE VISUALIZAR LA ENTRADA ANAL GICA Y UNA CONSTANTE PARA VISUALIZAR EN EL DISPLAY 32 BLOQUE INT INTEGRADOR Entrada anal gica de la se al a integrar Reset del Salida anal gica de d gitos mas significativos del acumulado Salida anal gica total de la resultante de la integraci n integraci n Entrada l gica Salida l gica de de detenci n alarma m xima del integrador del integrador SALIDAS AL TOT TOTL ENTRADAS R Propiedades e Integra una medida para obtener un total e Dispone de alarma de m ximo preseleccionable e Dispone de entradas l gicas de inhibici n y puesta a cero Total supera consigna Entrega un estado l gico 1 cuando el acumulador supera la consigna prefijada en el par metro SP Lectura del totalizador Entrega el valor anal gico del total acumulado por el integrador para visualizarlo por enlace con el display U de 6 d gitos 999999 del HS 7200 ver par metro UD de los bloques DIS El formato es
27. En este manual se explica la forma de programar los instrumentos PAC de la serie HS 000 mediante sus bloques de funci n en infinidad de estructuras Esta forma de programaci n intuitiva exige unos conocimientos b sicos de instrumentaci n de procesos funciones l gicas y operaciones matematicas sin las cuales puede resultar mas costoso de lo normal realizar un proyecto Se recomienda en tal caso recurrir a los servicios de profesionales de control de procesos ingenierias de programaci n o consultar directamente con el agente de ventas mas cercano MATERIAL NECESARIO Para programar instrumentos HS 000 se precisa disponer PC Pentium con min 64 Mb RAM CD Rom conexion RS 232 Monitor y Rat n Software LoopWin versi n 011204 es con licencia de utilizaci n Adapatador AC 1000 configurado para RS 232 a RS 485 Cables de conexi n a RS 232 del PC y a RS 485 de los HS 000 Instrumento HS 000 a programar comunicando con el adaptador AC 1000 PROGRAMACION Y CONFIGURACION POR LoopWin La Programaci n por LoopWin consiste en enlazar los Bloques de Funci n entre s para conseguir una aplicaci n determinada REGLAS B SICAS DE PROGRAMACI N El enlace en LoopWin es una conexi n virtual que act a como herramienta b sica de programaci n Para poder programar es necesario conocer de que partes se compone cada bloque Salida de conexi n real unida de forma fija a los bornes Entradas l gicas de conexi n virtual
28. HS 7000 Entradas digitales que traen datos l gicos de otros instrumentos PAC de la red Modbus a traves del AC 1000 para ser utilizadas por el propio HS 7000 e Dispone de funci n de seguridad que en caso de que no se comunique con el aparato durante 1 minuto las salidas pasan al estado de seguridad definido en los par metros SDIR1 a SDIR8 Estado DIR1 Estado DIR2 Estado DIR3 Estado DIR4 Estado DIR5 Estado DIR6 Estado DIR7 Estado DIR8 Ejemplo Conexiones de los enlaces l gicos para llevar a las entradas de 8 diferentes Bloques de Funci n inter nos del HS 7000 y compartirlos datos recibidos por los ports de comunicaci n RS 485 Los datos l gicos presentes en el bloque DIR son escritos por un dispositivo Master conectado en el bus de comunicaci n p e AC 1000 que los ha toimado de los bloques DOR de otros instrumentos Esos bloques DOR han sido previamente enlazados a los bloques de su entorno que precisan transmitir su informaci n Se desea que la puesta en marcha de un instrumento HS 7000 remoto genere un Reset que ponga a cero el Contador de este HS 7000 que est conectado en el mismo bus de comunicaci n controlados por un convertidor AC 1000 LM En el HS 7000 remoto se enlazar la salida PINI del bloque COM con la conexi n DOR 1 del bloque DOR Se programar el bloque Linker del AC 1000 para que lea el dato en DOR 1 del HS 7000 remoto y lo escriba en el bloque DIR de este HS 70
29. LOSARIO PROGRAMACI N consiste en enlazar los diferentes Bloques de Funci n con el fin de estructurar una funcionalidad que se adapte al proceso a controlar Seleccion de los Bloques necesarios Enlaces entre Entradas y Salidas etc Habilitaci n de acciones espec ficas del comportamiento del bloque CONFIGURACI N consiste en adaptar las caracter sticas de los Bloques Funci n a la informaci n que recibir n o entregar n P e Entradas anal gicas tipo de entrada rango decimales filtro de medida compensaci n etc Algoritmo PID tipo Inverso o Directo Regulaci n continua Discontinua Bimodal Paso a Paso etc C lculos selecci n de f rmula selecci n de funci n l gica etc PARAMETRIZACI N consiste en introducir los valores o datos que permitiran al sistema estructurado realizar la funci n programada P e Consignas de Control SP Consignas de Alarma Consignas Auxiliares Parametros de regulaci n Accion Proporcional Integral y Derivada Tiempos de Ciclo Temporizaciones etc DESCRIPCI N DEL FORMATO LAS FICHAS DE CADA BLOQUE FUNCI N Representaci n gr fica y explicaci n del formato de las especificaciones de cada Bloque en este Manual para mejor comprensi n del mismo Nombre de los Bloques Tipo denominaci n y funci n b sica 11 X BLOQUES LIN 1 y LIN 2 LINEALIZACI N DEL USUARIO Descripci n gr fica del Bloque Propiedades del Bloque L
30. N DE EXTRACCI N DE RAIZ 57 MEDIDA DE CAUDAL 58 MEDIDA DE HUMEDAD 60 LOG 1 LOG 2 LOG 5 y LOG CALCULO L GICO neern 61 TMR 1 TMR 2 TMR 3 y TMR 4 5 63 DIAGRAMAS DE FUNCI N oscar iia 64 SP 1 SP 2 y SP 3 CONSIGNAS DE 65 FUNCI N RAMPA DE 66 PID 1 PID 2 y PID 3 CONTROLADORES PID escisiones 68 DO 1 y DO SALIDAS DIGITALES MODULADOR 74 ABRIR VALVULA DO 2 y DO 4 SALIDAS DIGITALES MODULADOR POSICIONADOR 77 CERRAR VALVULA AOL 2 SALIDAS ANALOGICAS serca AGA AASA 80 DOR SALIDAS DIGITALES REMOTAS lll prince cnc coin maa 82 DISC PARAMETROS GENERALES DEL 84 DIS 1 DIS 2 y DIS 3 LAZOS DE DISPLAY u mmmmunasaawawaawawaawaanawaawawaawawaawaasawasaawaawassanawas 86 Esta p gina se ha dejado en blanco intencionadamente y INSTRUCCIONES DE PROGRAMACION LOOP WIN DE LA SERIE 7000 HS am E BE Y HS 7300 H
31. PROCESADORES DE CONTROL INSTRUCCIONES AVANZADAS SERIE HS MULTIVARIABLE PAC 7000 PROGRAMACION g Y CONFIGURACION POR SOFTWARE LOOPWIN r BLOQUES DE FUNCION PROGRAMABLES POR ASG A lsossessessssesss HS 7500 ki A HS 7300 HS 7200 Instruments sin 0 INDICE GENERAL INSTRUCCIONES DE PROGRAMACI N DE LA SERIE 5 5 RECOMENDACIONES B SICAS nn arcano conan ronca cinc 6 JI 6 MATERIAL NECESARIO vns idas 6 CONFIGURACI N Y PROGRAMACI N POR LOOP WIN ll nsn naa 7 REGLAS B SICAS DE PROGRAMACI N l n n n 7 ENLACES ENTRE BLOQUES DE 8 condon 8 FORMATO DE LAS FICHAS DE CADA BLOQUE DE 1 9 DESCRIPCI N DE LOS BLOQUES DE 11 COMUNICACIONES 12 1 y Al 2 ENTRADAS ANAL GICAS 15 Al S ENTRADA ANAL GICA AUXILIAR 18 Dl lt ENTRADA DIGITAL 21 DI 2 ENTRADA DIGITAL CONTADOR FRECUENCIA
32. RT 2 K2 1 No usado Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n VC COM K Valor 1 traido de la constante K del bloque COM sin enlazar dar a K3 1 No usado Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n VD COM K Valor 1 traido de la constante K del bloque COM VD sin enlazar dar a 4 1 No usado Poner a 1 que no influya en la ecuaci n Kb y K6 No existente El valor que tenga no influye en la ecuaci n X Q Es el resultado del Caudal Corregido en las mismas unidades de entrada 54 Notas importantes para compensaci n de caudal Estas ecuaciones sirven para compensar caudal de gases para variaciones de presi n y tempera tura o caudal de l quidos para variaciones de temperatura Para vapor saturado o sobrecalentado permiten corregir variaciones de presi n y temperatura seg n las tablas de relaci n de vapor La se al del transmisor de caudal a compensar puede ser lineal p e se al 4 20 mA de caudalimetros con salida lineal o caudalimetros de turbina con salida pulsos etc o no lineal Si la se al de caudal proviniera de un Transmisor de Presion Diferencial no linealizado no realiza da la extraci n de raiz sta debe ser tratada previamente en un bloque linealizador configurado con los par metros de conversi n para corregir los errores de la se al DIAGRAMA DE BLOQUES PARA CALCULO DE CAUDAL DE L QUIDOS Bloque Aritm tico ART 4 el X4
33. S 7200 RECOMENDACIONES BASICAS Este Manual est dirigido expresamente al responsable de instrumentaci n que tenga a su cargo la programaci n configuraci n y puesta a punto de estos aparatos para su ptima aplicaci n Rogamos encarecidamente leer detenidamente este Manual de Instrucciones antes de manipular el instrumento L NOTA Estos instrumentos son expedidos de f brica con un nivel de protecci n que permite el acceso alos par metros de visualizaci n protegiendo el resto de submen s con claves de acceso passwords con el fin de evitar que por desconocimiento de su utilizaci n puedan alterarse los datos de programaci n o configuraci n guardados en su memoria s Estos MANUALES DE INSTRUCCIONES son ampliados continuamente por nuestro departamento de ediciones generando nuevas versiones en formato PDF que pueden descargarse libremente de nuestra web www desin com L 1 INTRODUCCION
34. a 29241 El dato anal gico as representado es llevado a la entrada B de un bloque ART con la formula 2 donde se impondr n los par metros antes referenciados y se le dar a K1 un valor 23 392 que multiplicado por el resultado de la ra z al m ximo de se al 171 ofrece el valor del m ximo de rango necesario para llevar al bloque display DIS K1 23 392 Factor de escalado que al multiplicar por el margen O 171 producir un valor de lectura de O 4000 Nm37 h Si se precisara corregir la medida con el n Reynolds puede hacerse modificando el factor K1 57 EJEMPLOS AVANZADOS DE APLICACI N PARA CAUDAL PARSHALL 7 LINEALIZACION DE UN CAUDAL EN CANAL ABIERTO CON VERTEDERO PARSHALL En medida de caudal en canal abierto se utilizan varios m todos mediante vertedero cuadrado en el que la medida se calcula haciendo la ra z cuadrada de la potencia 3 de la se al de la altura del canal o en vertedero en en el que se calcula la ra z cuadrada de la potencia 5 de dicha se al de medida En algunos transmisores de nivel para canales abiertos esta operaci n puede hacerse por confi guraci n interna pero lo habitual es realizarlo en alg n instrumento externo como el HS 7000 mediante uno o dos bloques ART para las f rmulas de potencia y a continuaci n entrar en otro bloque ART para extraer la ra z cuadrada Los c lculos a realizar son los siguientes para vertedero cuadrado para vertedero en V Caudal linealiza
35. a constante 2 utilizable para operar internamente L mites 32000 sin decimales K3 K4 PARAMETROS EST COM1 COM2 SK1 SK2 SK3 SK4 REV Constante 3 Entrega el valor anal gico almacenado en la constante 3 utilizable para operar internamente L mites 32000 sin decimales Constante 4 Entrega el valor anal gico almacenado en la constante 4 utilizable para operar internamente L mites 32000 sin decimales NOTA No confundir con las constantes de los Bloques Aritmeticos ART N mero de estaci n Fija el n mero de direcci n de comunicaciones del aparato L mites 1 FF Velocidad COM1 9600 baudios Selecciona la velocidad del puerto COM1 de comunica 19200 baudios ciones 38400 baudios Velocidad COM2 9600 baudios Selecciona la velocidad del puerto COM2 de comunica 19200 baudios ciones 38400 baudios Constante 1 Permite ver y editar por medio de LoopWin esclusivamente el valor de la constante anal gica 1 para su uso en operaciones o funciones internas El valor de la constante no tiene decimales L mites 32000 Constante 2 Permite ver y editar por medio de LoopWin esclusivamente el valor de la constante anal gica 2 para su uso en operaciones o funciones internas El valor de la constante no tiene decimales L mites 32000 Constante 3 Permite ver y editar por medio de LoopWin esclusivamente el valor de la constante anal gica 3 para su uso en operaci
36. a el valor m nimo de la salida del lazo cuando est trabajando como acci n Inversa En acci n Bimodal define el ancho de la zona muerta L mites 0 0 100 0 Salida m xima inversa Prefija el valor m ximo de la salida del lazo cuando est trabajando como acci n Inversa En acci n Bimodal define el ancho de la zona muerta L mites 0 0 100 0 Pulso Autoajuste Fija el ancho de pulso para el c lculo del Autotuning PID segun criterio de Ziegler Nichols con el fin de adecuar el procedimiento a las condiciones del proceso L mites 100 0 100 0 NOTA Este valor s lo se deber modificar si el proceso presentara caracter sticas que obligaran a usar el m todo del Rel para que el c lculo del Autotuning del PID se realice correctamente RAT Resultado del autoajuste s lo lectura En proceso Si el HS 7000 est en modo on line con LoopWin muestra el Acabado estado de la rutina de autoajuste del PID Error Cancelado AJUS Ajuste del PID Selecciona la funci n de ajuste o da acceso a las funciones de cargar y guar dar los par metros del PID La opci n Nada cancela la rutina de autoajuste si est en proceso Autoajuste pone en marcha la rutina de autoajuste Fuzzy optimiza los par metros PID en funci n del valor del par metro FUZZ Recupera par metros carga los par metros previamente almacenados en memoria y los actualiza en el lazo Guarda par me
37. a funci n f es una curva de 9 tramos definida Propiedades e Realiza una funci n Y f X Referencia en por 10 puntos el LoopWin Nombre de SALIDAS la funci n salida Entrega el valor anal gico del resultado de la curva de linealizaci n de usuario Nem nico ENTRADAS sas Opciones post X Entrada a transformar 1 decimal bles para los Entrada del enlace de la se al Par metros anal gica a la que se aplicar la funci n de linealizaci n LoopWin de la funci n 0 decimales PARAMETROS DECX 1 decimal Decimales X Selecciona los decimales de la en trada anal gica a linealizar NOTA La asignaci n de decimales debe ser la 2 misma para todos los bloques que intervengan en Descripci n de un mismo lazo la funci n 10 Esta p gina se ha dejado en blanco intencionadamente INSTRUCCIONES DE LOS BLOQUES DE y FUNCION DE LA SERIE HS 7000 OR IIA A A Y HS 7300 HS 7200 11 SALIDAS 12 NULD OFF ON 1 SEC PINI CERO K1 K2 BLOQUE COM COMUNICACIONES Constantes de calculo para operaciones internas Salida logica fija a 1 para operaciones internas Salida logica fija a 0 para operaciones internas Salida logica con frecuencia de 1 Hz Salida l gica que genera un pulso a la puesta en marcha del equipo Propiedades e Contiene caracter
38. ay medio O decimales Selecciona los decimales que mostrar el display medio 1 decimal del formato HS 7300 o el display peque o del HS 7200 2 decimales 3 decimales NOTA La asignaci n de decimales debe ser la misma para todos los bloques que intervengan en un mismo lazo Factor display medio Selecciona el factor que dividir el valor en la entrada M del bloque para ser presentado en el display medio En ning n caso el resultado de aplicar el factor deber dar un n mero que supere el rango permitido para el display medio 1999 9999 Funci n display medio La serie HS 7000 tiene Solo visualizar selecci n por defecto la posibilidad de editar Visualizar y Editar siempre los valores de los blo Visualizar y Editar cuando L R est apagado ques de registro de da Visualizar y Editar cuando L R est encendido tos tal como Consignas SP Constantes Str etc que esten enlazados a sta entrada de display Esta selecci n permite activar esta funci n de edici n en l nea del dato anal gico asignado al display medio de forma que se pueda modificar este valor con las teclas y lt directamente desde la pantalla inicial del display Solo visualizar inhabilita la edici n en l nea Visualizar y Editar siempre habilita la edici n en l nea del display medio Visualizar y Editar solo cuando el led L R est apagado Visualizar y Editar solo cuando el led L R est encendido habilitan la edici
39. azo DECY Decimales Y Selecciona los decimales de la salida anal gica linealizada NOTA La asignaci n de decimales debe ser la misma paratodos los bloques que intervengan en un mismo lazo 40 PARAMETROS LINEALIZACI N IMPORTANTE Si no se van a utilizar todos los puntos de linealizaci n es obligatorio que los puntos de entrada PX1 y de salida PY1 correspondan al valor bajo de rango y los puntos de entrada PX10 y de salida PY10 al valor alto de rango de la se al a linealizar El Span de la se al a linealizar ha de tener un m nimo de 1000 puntos entre PX1 y PX10 Los decimales han de ser los mismos en los puntos de entrada que en los de salida PX1 PX2 PX3 PX4 PX5 PX6 PX7 8 PX9 PX10 1 2 PY5 PY6 PY7 PY8 PY9 PY10 APLICACIONES Conversi n o escalado de rangos Linealizaciones de caudal metros por presi n diferencial Linealizaci n de capacidad en tanques con diversos formas Linealizaci n de se ales de medidores de caudal Parshall Correci n de la parte baja de medidores de caudal Linealizaci n de medidores de infrarrojos de radiaci n total Correci n de salidas de control PID para manejar v lvulas alineales Punto X1 Punto X2 Punto X3 Punto X4 Punto X5 Punto X6 Punto X7 Punto X8 Punto X9 Punto X10 Punto Y1 Punto Y2 Punto Y3 Punto Y4 Punto Y5 Punto Y6 Punto Y7 Punto Y8 Punto Y9 Punto Y10 Valores de los puntos a linealizar
40. ci n Todo Nada directa sim trica Frio Se pone a 1 la salida de alarma cuando la medida supera la consigna hist resis y se pone a 0 cuando es inferior a la consigna hist resis Disponen de entrada de activaci n remota que permite poner en marcha o parar la alarma de forma remota Disponen de una entrada de consigna remota Utilizable para alarmas solidarias a la consigna de regulaci n SALIDAS Y Estado Entrega el estado l gico del resultado de la comparaci n de alarma anal gica R Activaci n remota Entrada del enlace de la se al l gica que cuando se activa a un nivel 1 pone la alarma en paro X Entrada de alarma Entrada del enlace de la se al anal gica para ser comparada con la consigna de alarma SPR Consigna remota Entrada del enlace de la se al anal gica de alarma remota cuyo valor se sumar a la consigna de alarma local Si se enlaza esta entrada a la salida de consigna de regulaci n SP la alarma trabajar en modo solidario con SP PARAMETROS SP Consigna Permite imponer el valor de la consigna de alarma en unidades f sicas L mites 32000 HI Histeresis Permite imponer el valor de la histeresis de alarma en unidades fisicas L mites 32000 SEC Estado en seguridad Selecciona el estado al cual se colocara la salida del Bloque de Alarma en caso de fallo de una de sus entradas 1 Estado paro Selecciona el estado que tomar la sal
41. ci n directa Bimodal En Inversa utiliza los par metros de la acci n inversa Sin PID En Bimodal utiliza los dos grupos de par metros de ambos tipos de acciones dando salidas Directa e Inversa a la vez Seleccionando Sin PID el bloque trabaja como una estaci n Manual Zona muerta Permite activar o desactivar la Zona muerta cuando el lazo trabaja en modo Bimodal Este margen se define como el valor entre los Si par metros SDN y SIN N mero de decimales O decimales Permite seleccionar los decimales que ha de usar el bloque 1 decimal PID que han de ser los mismos que los de la se al 2 decimales anal gica proveniente de la variable de proceso a ser 3 decimales controlada presente en la entrada PV NOTA La asignaci n de decimales debe ser la misma paratodos los bloques que intervengan en un mismo lazo 69 70 RMAT LIM ERR DISP CAM DM BLK MAN KPD KID Modo tras un autoajuste Al estado en que estaba Permite seleccionar el modo de funcionamiento Autom tico que tomar el lazo de control despu s de realizar un autoajuste completo Autotunning Limitar salida en manual No Permite activar la limitaci n de salida de regulaci n en modo Si manual Los l mites pueden definirse en los par metros SDN y SDX para la salida directa o SIN y SIX para la salida inversa Salida en fallo Permite seleccionar el tipo de valor d
42. cion Derivador realiza la operaci n contraria a la funci n Integrador Seutiliza principalmente para calcular valores de incremento o decremento de una variable de acumulaci n es decir una variable que aumente o disminuya en funci n del tiempo P e en medici n de Nivel o Volumen de dep sitos al hacer la derivada de la se al de nivel dar como resultado Litros H m3 min etc en funci n del factor de tiempo seleccionado En variaciones de Temperatura la derivada dar 2C min En acumulaci n o totalizaci n la derivada dar las unidades contadas por unidad de tiempo etc Lectura del derivador Entrega el valor anal gico del resultado de la derivada de la entrada del Bloque en funci n de la base de tiempo prefijada en Entrada a derivar Entrada del enlace de la se al anal gica a la cual se le realizar la derivada Factor de tiempo Prefija la base de tiempo dt respecto a la que se realiza dx dt la derivada de la variable dx L mites 1 28800 segundos Ejemplo Si se precisa calcular variaci n por segundo el factor de tiempo deber ser 1 Si se precisa calcular la variaci n por minuto el factor de tiempo deber ser 60 Y si se precisa calcular la variaci n por hora deber ponerse 3600 EJEMPLOS DE APLICACI N DEL BLOQUE DER ENLACES PARA VISUALIZAR LA DERIVADA DE LA ENTRADA ANAL GICA 37 BLOQUE HLD MEMORIA ANAL GICA HOLD Propiedades e Permite memoriza
43. crecionalmente en la ecuaci n en su totalidad o en parte Adem s la salida resultado de la opera ci n de cada bloque puede ser enviada a otros bloques aritm ticos para realizar ecuaciones en cascada de alta complejidad SALIDAS Y Resultado Entrega el valor anal gico del resultado de la operaci n aritm tica realizada por el bloque sin decimales ENTRADAS VA Entrada A Entradas de los enlaces de datos anal gicos provenientes de otros Bloques de Funci n para entrar en la funci n l gica VB EntradaB seleccionada Todas las entradas A D y E se comportan igual en los VC Entrada C VD Entrada A x MUY IMPORTANTE Las entradas no utilizadas no son tenidas en cuenta por el c lculo anal gico 47 PARAMETROS K1 Constante 1 K2 Constante 2 Permiten imponer en los registros de los Bloques ART el valor de las constantes que se usar n como operandos K3 Constante 3 K4 Constante 4 NOTA Los c lculos se realizan en coma flotante K5 Constante 5 K6 Constante 6 F F rmula p Sin servicio ermit a F rmula 1 Operador estandar ci n en la que se aplican las mula o Pala cuadida entradas anal gicas VA VB F rmula 3 Polinomio de 42 grado VC y VD con las constantes K1 F rmula 4 Medias ponderadas obtener el resultado F rmula 5 Oper Variables Electricas en la salida Y F rmula 6 Operador estandar B NOTA La operaci n no utiliza F rmula 7 9 Si
44. cto K3 1 No usado Poner a 1 al multiplicar por VC har que VC K3 1 VD NC No usado Toma valor 1 por defecto 4 0 No usado Poner a multiplicar por VD har que VD K4 O 5 1 No usado Poner a 1 para que al dividir no afecte al resultado superior 0 No usado Poner a O para que al dividir no afecte al resultado superior 2 RESTA Seleccionando la Formula 1 Restar un Caudal medido en Al 1 con otro Caudal medido en Al 2 Se realiza multiplicando la variable a restar por su constante cambiada de polaridad 1 VA K1 VB K2 1 2 Qua 7 usando la F1 TUTA VC VD K4 1 0 Se ha de introducir como VA 1 Entrada del valor de caudal medido en el bloque 1 K1 1 No usado Ponera 1 VB Al 2 Entrada del valor de caudal medido en el bloque Al 2 K2 1 Poner a 1 para dar valor negativo a la se al entrada en VB Y Es el resultado Q Q de esta ecuaci n Como antes los demas operandos han de tener unos valores que no afecten al resultado 3 PRODUCTO Seleccionando la Formula 5 Producto de dos variables entradas en Al 1 y en Al 2 Se realiza multiplicando las dos variables en el operando superior VA K1 VB K2 1 x Al 2 PV PV usando la F5 Y T K5 K6 1 H0 VC K3 VD K4 1x1 Se ha de introducir como 1 Entrada del valor de la variable de medida del bloque 1 1 1 No usado Poner
45. de 32 bit dando un m ximo acumulable es 232 4 294 967 296 u que s lo es visible por comunicaci n Alcanzado este valor el acumulador se pondr de nuevo a O automatic mente Lectura del totalizador parte baja Entrega el valor anal gico del total acumulado por el contador para ser utilizado por enlace interno en cualquier operaci n de visualizaci n control PID alarma c lculo aritm tico etc EL formato es de 16 bit dando un m ximo visualizable de 32000 u a partir del cual no puede ser utilzado Entrada de puesta a cero Entrada del enlace de la se al l gica que cuando tiene el nivel O 1 definido en el par metro ARST pone a cero el total acumulado por el integrador Detener integrador Entrada del enlace de la se al l gica que cuando tiene el nivel O 1 definido en el par metro AHLD inhibe la acumulaci n del integrador 33 ENTRADAS X Entrada a integrar Asignaci n del enlace de la entrada anal gica a integrar con la base de tiempos definida en el par metro FAC PAR METROS NEG Integrar negativos Permite integrar valores negativos de la se al anal gica en la No entrada X Cuando est activado los valores negativos desacumulan Si el totalizador con le mismo factor de tiempo FAC DISP Visible No visible Lazo 1 Selecciona el lugar en el que ser visible la funci n int Layo 2 dentro del MEN PRINCIPAL o sus submen s posibles
46. de compresibilidad del gas No usado Toma valor 1 por defecto Constante de compresibilidad del gas Es el resultado de esta ecuaci n 51 Bloque Aritm tico 3 Seleccionando la Formula 2 VB K2 Q 03 Y Y usando VD K4 Donde Ya es el resultado de P T en ART 1 NOTA Si la medida del caudal Q llega ya linealizada a la ecuaci n p e Vortex Turbina etc no debe hacerse la V Y es el resultado de en ART 2 Que hay que introducir como VA 0 Entrada del Caudal sin Corregir entregado por el transmisor de caudal 1 1 No usado Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n VB Y Entrada del resultado calculado por el bloque ART 1 2 1 No usado Poner a 1 para que no influya la ecuaci n VC Y Entrada del resultado calculado por el bloque ART 2 K3 1 No usado Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n VD NC No usado Toma valor 1 por defecto 4 1 No usado Poner a 1 que no influya en la ecuaci n 5 No existente El valor que tenga no influye en la ecuaci n K6 No existente El valor que tenga no influye en la ecuaci n Y 0 Es el resultado del Caudal Corregido en las unidades del transmisor DIAGRAMA BLOQUES PARA CALCULO DE CAUDAL DE GASES Entrada 1 Temperatura Bloque Aritm tico ART 1 Opci n de se al de caudal por pulsos tomada en DI 2 Se al de caudal corregido para usar e
47. de la se al de origen Prefijan los puntos 1 a 10 de la entrada a linealizar L mites 32000 Valores que han de tomar los puntos de la se al resultado Prefijan los puntos 1 a 10 de la salida linealizada L mites 32000 41 EJEMPLO 1 CORRECCI N DE CAUDAL Conversi n de una se al proveniente de un transmisor de caudal flujo en unidades imperiales 0 6000 gal h a un rango en unidades m tricas 0 22710 L h con correcci n de curva en la parte baja de la escala 200 gal h 757 L h pero se desea que corrija a 930 L h PX1 PX2 PX3 PX4 PX5 PX6 PX7 PX8 PX9 PX10 0 200 0 0 0 0 0 0 0 6000 PY1 PY2 PY3 PY4 PY5 PY6 PY7 8 9 PY10 0 930 0 0 0 0 0 0 0 22710 Los puntos intermedios se les puede dejar con valor EJEMPLO 2 EXTRACCI N DE RAIZ CUADRADA Extracci n de ra z cuadrada de una se al de 4 20 mA con un rango O 100 proveniente de un transmisor de presi n diferencial para medida de caudal flujo PX1 PX2 PX3 PX4 PX5 PX6 7 PX8 9 PX10 0 100 500 1000 2500 3000 5000 6000 7500 10000 PY1 2 PY3 PY4 PY5 PY6 PY7 PY8 PY9 PY10 0 1000 2236 3262 5000 5477 7071 7746 8660 10000 Seleccionar dos puntos decimales 0 00 para ambas listas en y DECY Para dar un escalado en unidades f sicas al anterior ejemplo determinar la correlaci n a U F y transportar los valores calculados a los puntos PY PY10 de la tabla anterior EJEMPLO 3 MEDIDA DE VOLUMEN EN TANQUES Linealizaci n del vol
48. do Altura del fluido en el vertedero Constante de escalado Q K H HG Q Ko Linealizaci n de vertederos cuadrados Se calcula H con la f rmula 3 del bloque ART 1 y la ra z en la formula 2 en el bloque ART 2 H VA KI VB K2 VO VD KA K5 K6 Y Que hay que introducir como VA Sin enlace Al multiplicar por K1 O tomar valor O K1 0 No usado Poner a O para que no influya en la ecuaci n VB Sin enlace Al multiplicar por K2 O tomar valor O K2 0 No usado Poner a O para que no influya en la ecuaci n VG R Entrada de la medida del bloque anal gico Al de la se al del nivel del canal K3 1 No usado Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n Sin enlace Al multiplicar por K4 O tomar valor O 4 0 No usado Poner a para que no influya en la ecuaci n K5 1 No usado Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n 0 No usado Poner a O para que no influya en la ecuaci n Y el resultado Y H introducirlo en la f rmula 2 del bloque ART 2 de la siguiente forma K y KA y Y VAKI VB K2 VC VD K4 Que hay que introducir como VA 1 Valor 1 tomado por defecto al estar esta entrada VA desconectada K1 K Factor de escalado para conseguir que la salida tenga el rango precisado VB Y Entrada del resultado de H a la potencia 3 calculada por el bloque ART 1 anterior K2 1 No usado Poner a 1 para que no
49. e linealmente desde consigna cero hasta el valor de SP L donde el control pasa a ser normal manteni ndose la regulaci n en SP Posteriormente cualquier modificaci n de SP har que la Rampa act e controlando la variable PV seg n la consigna temporal hasta el nuevo valor SP indistintamente si es superior o inferior al SP origen de rampa 66 DEC DISP DLR DSP SPL SPN SPX SLIM LR Numero de decimales decimales Permite seleccionar los decimales de la consigna decimal NOTA La asignaci n de decimales debe ser la misma 2 decimales todos los bloques que intervengan en un mismo lazo 3 decimales Visible No visible Lazo 1 Lazo 2 Lazo 3 Selecciona el lugar en el que ser visible la funci n SPx dentro del MEN PRINCIPAL o sus submen s posibles PASS Nivel 1 PASS Nivel 2 PASS Nivel 3 PASS Nivel 4 Cambiar de modo Determina la posibilidad de cambiar la consigna de modo Local a Remoto o viceversa desde la funci n SPx Modificar consigna Determona la posibilidad de modificar el valor de la consigna desde la funci n SPx Consigna local Impone el valor de la consigna local en unidades f sicas L mites 32000 Consigna m nima Fija el valor del rango m nimo de la consigna Limites 32000 Consigna m xima Fija el valor del rango m ximo de la consigna Limites 32000 Limitador de pendiente No Si No Si Fija el valor de la variaci
50. e seguridad que valor en bloqueo tomar la salida del lazo cuando el bloque PID detecte Valor en manual que PV o SP han salido fuera del rango de regulaci n Estaci n A M visible Selecciona la posibilidad de visualizar la funci n Autom tico Manual en el MEN PRINCIPAL El lugar que ocupar la funci n Si depende del bloque elegido el bloque PID1 se visualizar siempre en el Lazo1 como Am 1 el bloque PID2 se visualizar siempre en el Lazo2 como Am 2 el bloque PID3 se visualizar siempre en el Lazo3 como Am 3 Z Cambio Manual Autom tico Permite habilitar la posibilidad de cambiar de modo Autom tico a No Manual y viceversa desde el teclado del display en Am 1 Am 20 Am 3 Si Modificar salida manual Permite habilitar la posibilidad de modificar la salida del lazo en modo No Manual desde el teclado del display en Am 1 Am 20 Am 3 Si Salida en bloqueo Prefija el valor que tomar la salida del lazo en caso de bloqueo L mites 0 0 100 096 Salida en manual Permite imponer el valor que tomar la salida de control cuando el lazo est en modo Manual Mientras el lazo est en modo Autom tico este valor no es editable tomando el mismo valor que la salida del control PID L mites 0 0 100 0 Banda proporcional directa Prefija el valor del par metro Banda Proporcional de la acci n Directa cuando el lazo est seleccionado como acci n Directa o Bimodal L mites 1 6000 Tiempo integral directa
51. ere al bit correspondiente de esa posici n Para conmutar con la tecla el estado de la salida DIR1 del bloque dir se habr de introducir una palabra MMMBB en AP Formar MMMBB usando en Propiedades del bloque dirla direccion Modbus de EDIR1 que es 40070 07 Y haciendo a continuaci n MMM 069 restando 1 a las tres ltimas cifras de 40070 BB 07 las dos ltimas cifras de 40070 07 Al introducir en AP la palabra 06907 cada vez que se pulse conmutara la salida de DIR1 de O a 1 consecutivamente EJEMPLOS DE APLICACI N DE LOS BLOQUES DIS ENLACES PARA VISUALIZAR EN LOS TRES LAZOS DE VISUALIZACI N A UN CONTROLADOR PID A UN CONTADOR Y A UN LAZO DE ALARMA Emy LH DIS1 py Hamal a G H Pip nd Iny JUL 5 P Dir z TH s Wa PID1 z R T LIR SP1 DIS2 LR ES DI2 nak nn Frec A Total H t AL1 y gt Loc y lt SEC PL o DIS3 r 1 LR EX AM JUL 90 ANOTACIONES DESIN INSTRUMENTS S A Av Frederic Rahola 49 08032 BARCELONA Espa a Tel 34 93 358 60117 Fax 34 93 357 6850 desin desin com www desin com Queda reservado el derecho de introducir modificaciones en las caracter sticas enunciadas sin previo aviso 0217 MI 338 0 92
52. es posible enlazar ENTRADAS y SALIDAS del mismo tipo Anal gica Anal gica o L gica L gica 3 Las ENTRADAS o SALIDAS F sicas Anal gicas L gicas no pueden enlazarse con ninguna otra ENTRADA o SALIDA y s lo aparecen para informar de su estado 4 Una sola SALIDA puede ir a parar a tantas ENTRADAS como se precise Por el contrario una sola ENTRADA s lo puede recibir la se al de una nica SALIDA 5 Los enlaces con la herramienta gr fica LoopWin pueden realizarse tanto de SALIDA a ENTRADA como de ENTRADA a SALIDA el resultado es el mismo 6 Es posible llevar a cabo enlaces entre ENTRADAS y SALIDAS del mismo Bloque de funci n siempre que sean del mismo tipo Anal gica Anal gica o L gica L gica IMPORTANTE Cualquier operaci n incorrecta que se intente realizar con la herramienta gr fica del software de Programaci n LoopWin no ser permitida o ser inv lidada En los iconos de los Bloques de Funci n que aparecen en la pantalla gr fica de LoopWin se puede ver representado en su interior un gr fico explicativo de las funciones que realiza ese bloque entre sus ENTRADAS y SALIDAS En las siguientes p ginas si no se especifica lo contrario siempre que se haga referencia a una SALIDA o una ENTRADA se tratar de una SALIDA o ENTRADA de tipo virtual ENLACES ENTRE BLOQUES DE FUNCI N Conexi n virtual Rangos Fallo o Manual Uni n de BLOQUES DE FUNCION dispuestos para realizar una determinada funci n G
53. estar esta entrada VC desconectada K3yK4 1 No usados Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n K5yK6 existente en la ecuaci n Y Ra zDP Resultado de la extraci n de ra z cuadrada Ejemplo pr ctico de medici n de un caudal por presi n diferencial con los bloques del HS 7300 Un transmisor de presi n diferencial DP da una se al 4 20 mA con un rango de O a 120 mmCA producida por la ca da de presi n del fluido en una placa de orificio calculada a O a 4000 Nm h Esta se al debe extraerse la ra z cuadrada e indicarse por display en un instrumento HS 7000 Procedimiento La se al de 4 20 mA del DP es medida en una de las entradas anal gicas libres del HS 7000 donde es tratada en el bloque Al anal gico para conseguir la m xima resoluci n A D es decir el m ximo n mero posible de puntos de conversi n Esto se realiza con la asignaci n a la se al de 4 20 mA de un rango lo mas amplio posible independiente del rango del transmisor DP As al punto bajo 4 se le asignar el punto O Y al punto alto 20 se le asignar el mayor valor posible que d una ra z cuadrada exacta y que permita un margen de sobremedida Teniendo presente que el limite m ximo de puntos del HS 7000 es 32000 se ha elegido el valor 29241 cuya ra z cuadrada es entera 171 que es un valor inferior a 32000 y por consiguiente dispone de un margen de sobremedida suficiente antes de saturarse M nimo de escala M ximo de escal
54. gica de Reset de contador Entrada l gica de Detener contador SALIDAS 22 AL TL Salida anal gica del valor de frecuencia Salidas del valor alto y bajo del totalizador del contador Preset del totalizador Propiedades e Combina una entrada digital con inversor opcional y un frecuencimetro con contador hasta 2 5 kHz e Dispone de un divisor multiplicador de frecuencia y contaje que permite reescalar el valor de entrada entre 32000 unidades Estado Entrega el estado de la se al l gica presente en la entrada f sica bornes para accionamiento interno de bloques leds de se alizaci n etc Contador supera la consigna LIM Entrega un estado l gico 1 cuando el contador supera la consigna prefijada en el par metro LIM Frecuencia Entrega el valor anal gico de la frecuencia medida en bornes del HS 7000 en unidades f sicas por segundo dividida o multiplicada por el factor predefinido en DIV y DEC El resultado aparece sin decimales con l mite de 32000 unidades Contador Entrega el valor anal gico del total acumulado por el contador para visualizarlo por enlace con el display de 6 d gitos 999999 del HS 7200 ver par metro UD de los bloques DIS El formato es de 32 bit dando un m ximo acumulable es 2 4 294 967 296 u que s lo es visible por comunicaci n Alcanzado este valor el acumulador se pondr de nuevo 8 automatic mente C
55. ida de temperatura La opci n seleccionada afectar a todos los valores y par metros que hagan referencia a la temperatura No TP Linealizaci n Termopar T Termopar J Termopar K Selecciona la linealizaci n del termopar usado tanto si es una entrada directa de termopar como si es 0 4 20 mA Termopar E cuando la se al proviene de un transmisor no linealizado Termopar N Seleccionar No para se ales linealizadas en su origen o Termopar S que vayan a ser linealizadas en el Bloque de Funci n LIN Termopar R Termopar B DEC N mero de decimales Selecciona los decimales de la medida a tratar decimales I I 1 decimal NOTA La asignaci n de decimales debe serlamismapara 2 decimales todos los bloques que intervengan en un mismo lazo 3 decimales TIPO Tipo de entrada E Sin servicio Selecciona el tipo de se al acondicionada por el Bloque de 0 20 mA Entrada Anal gica 4 20 mA Para se ales de m s de 75mV es necesario colocar un Termopar divisor en la entrada Para se ales de mV sin decalar Pt 100 seleccionar el tipo de entrada 0 20mA Para se ales de mV decaladas 10 50 mV seleccionar el tipo 4 20mA La opci n Sin servicio desactiva el Bloque dando el mensaje en Y FLT Filtro pasa bajos Selecciona el nivel de actuaci n del filtro de medias en 14 pasos A mayor nivel mayor reduci n de las variaciones de la se al provenientes del propio proces
56. ida del Bloque de Alarma cuando la alarma se encuentre en paro LOC Marcha local Selecciona el estado de funcionamiento del Bloque de Alarma Con alarma Parada la salida tomar el valor definido en MAN Con alarma en Marcha la salida dar como resultado la comparaci n de los valores de SPR y X seg n el tipo de alarma definido en el par metro TIPO Parada Marcha TIPO Tipo de alarma de m ximo Prefija el Tipo de Alarma Alarma de m nimo en funci n del cual la sali Alarma de ventana datomar un valor 1 0 0 Regulaci n Todo Nada Inversa calor a partir de la comparaci n del valor de entrada con la consigna de alarma Regulaci n Todo Nada Directa frio Regulaci n Todo Nada Inversa sim trica calor Regulaci n Todo Nada Directa sim trica frio 45 DEC Decimales O decimales Selecciona los decimales de la se al de entrada de alarma 1 decimal ap 2 decimales NOTA La asignaci n de decimales debe ser la misma para decimales todos los bloques que intervengan en un mismo lazo DISP Visible Selecciona el lugar en el que ser visible la funci n ALx pte dentro del MENU PRINCIPAL o sus posibles submen s Lazo 2 Lazo 3 PASS Nivel 1 PASS Nivel 2 PASS Nivel 3 PASS Nivel 4 ESP Modificar consigna Selecciona la posibilidad de modificar la consigna de alarma desde la funci n Al x No Si EHI Modificar hist resis 7 Seleccio
57. ientes tipos de temporizaci n Retardo a la conexi n Cuando la entrada de TMR es puesta a 1 la salida del TMR se pondr a 1 despu s del tiempo prefijado Si la entrada cae a O durante la temporizaci n la salida tambi n caer a O Retardo a la desconexi n Cuando la entrada de TMR es puesta a 1 su salida se pone a 1 inmediatamente Si la entrada de TMR baja a 0 su salida se pondr a 0 despu s del tiempo prefijado Retardo a la conexi n y a la desconexi n Cuando la entrada de TMR es puesta a 1 la salida del TMR se pondr a 1 despu s del tiempo prefijado Cuando la entrada de TMR es puesta a 0 la salida del TMR se pondr a 0 despu s del tiempo prefijado Es decir si la se al de entrada se activa o se desactiva la salida hace lo mismo despu s del tiempo prefijado Pulso a la conexi n Cuando la entrada de TMR recibe un pulso a 1 la salida del TMR da 1 durante el tiempo prefijado Pulso a la desconexi n Cuando la entrada de TMR recibe un pulso a 0 la salida del TMR da 1 durante el tiempo prefijado Filtro Cuando la entrada de TMR recibe un pulso menor del tiempo prefijado la salida da un pulso igual al tiempo prefijado Cuando la entrada de TMR recibe un pulso mayor del tiempo prefijado la salida da un pulso igual al de entrada Es decir la salida no cambia hasta que la entrada permanezca en el mismo estado al menos el
58. influya en la ecuaci n 1 Valor 1 tomado por defecto al estar esta entrada desconectada 1 No usado Poner a 1 que no influya en la ecuaci n VD 1 Valor 1 tomado por defecto al estar esta entrada VD desconectada K4 1 No usado Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n KoyK6 No existentes en la ecuaci n El resultado obtenido en la salida Y ser el caudal Q del canal abierto con vertedero cuadrado 58 Linealizaci n de vertederos en V Para calcular H se calcula primero H con la f rmula 3 del bloque ART 1 y se multiplica por H con la formula 5 del bloque ART 2 y por ultimo se extrae la ra z en la formula 2 del bloque ART 3 VAK1 VB K2 KA K5 K6 Y Que hay que introducir como VA Sin enlace Al multiplicar por K1 O tomar valor O 1 0 No usado Poner a para que no influya en la ecuaci n VB 2 Sin enlace Al multiplicar por K2 O tomar valor O K2 0 No usado Poner a O para que no influya en la ecuaci n Sin enlace Al multiplicar por tomar valor O M3 0 No usado Poner a O para que no influya en la ecuaci n VD H Entrada de la medida del bloque anal gico Al de la se al del nivel del canal K4 1 No usado Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n K5 1 No usado Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n K6 O No usado Poner a 0 para que no influya en la ecuaci n Y el resultado Y
59. introducirlo en la f rmula 5 del bloque ART 2 de la siguiente forma VA K1 VB K2 Y H Y KO KO VC K3 VD K4 Que hay que introducir como VA Y Entrada del resultado de H a la potencia 4 realizado en el bloque anterior ART 1 K1 1 No usado Poner a 1 para que no influya la ecuaci n VB H Entrada de la medida del bloque anal gico Al de la se al del nivel del canal K2 1 No usado Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n VO Sin enlace Al multiplicar por K3 1 tomar valor 1 1 No usado Poner a 1 que no influya la ecuaci n VD Sin enlace Al multiplicar por K4 1 tomar valor 1 K4 1 No usado Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n K5 1 No usado Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n 0 No usado Poner a O para que no influya en la ecuaci n Y el resultado Y introducirlo en la f rmula 2 del bloque ART de la siguiente forma VB K2 Q H5 K V Y VA K1 VD K4 Que hay que introducir como VA 1 Valor 1 tomado por defecto al estar esta entrada VA desconectada 1 Valor de escalado para conseguir que la salida tenga el rango precisado VB Y Entrada del resultado de H a la potencia 5 calculada por el bloque ART 2 anterior 2 1 No usado Poner a 1 que no influya en la ecuaci n VC 1 Valor 1 tomado por defecto al estar esta entrada VC desconectada K3 1 No usado Poner a 1 para que no
60. l estado predefinido en el par metro SDIR O 1 EJEMPLOS DE APLICACI N DEL BLOQUE DIR ENLACES PARA RECOGER SE ALES DIGITALES DE OTROS INSTRUMENTOS Y UTILIZARLAS EN EL HS7000 Hodulador a O SS J 29 SALIDAS SEL ENTRADAS 30 SELA BLOQUES SEL 1 y SEL 2 SELECTORES ANAL GICOS DE 4 VIAS Propiedades e Selector anal gico de 4 entradas con indicaci n de n de v a seleccionada e Dispone de dos modos de selecci n binaria o incremental e Permite configurar el nivel activo de las entradas digitales de selecci n Modo binario e Eln mero de entrada anal gica seleccionada es el indicado en binario por las entradas digitales SELA SELB ENTRADA X EN LA SALIDA 0 0 Entrada 1 en la salida 0 1 Entrada 2 en la salida 1 0 Entrada 3 en la salida 1 1 Entrada 4 en la salida Modo incremental e Cuando se aplica un pulso en SELA el n mero de entrada anal gica seleccionada se incrementa e Cuando se aplica un pulso en SELB el n mero de entrada anal gica seleccionada se decrementa Valor de la entrada seleccionada Entrega el valor anal gico presente en la entrada seleccionada N mero de entrada seleccionada Entrega el valor anal gico del n mero de orden de la entrada seleccionada Selector A Entrada del enlace de la se al l gica de conmutaci n en funci n del modo de selecci n determinado en cuyo nivel activo est definido por el
61. l sumarse a lo anterior no cambie el resultado Comprobar SIEMPRE que K1 K6 o entradas VA VD sin enlace NO influyan en la ecuaci n Las entradas VA VB VC o VD sin enlace toman un valor 0 1 seg n la ecuaci n seleccionada Para que no influyan en la ecuaci n hay que darlas un valor de anulaci n con un enlace con las otras constantes auxiliares disponibles en el bloque COM a las que se habr dado un valor O 1 Las constantes K1 K2 K3 K4 K5 o K6 han de tener obligatoriamente un valor asignado Para que no influyan en la ecuaci n hay que darles valor 1 0 En ecuaciones que tienen variables VC VD y constantes K1 a K6 no empleadas en la formula p e Ra z Cuadrada 0 Psicrom trica no precisan enlace ni que se les d un valor O 0 1 de anulaci n 49 EJEMPLOS BASICOS DE APLICACI N DE BLOQUES ART 15 SUMA Seleccionando la Formula 1 Sumar un Caudal medido en Al 1 con otro Caudal medido en Al 2 VA K1 VB K2 1 2 Q 0 usando la F1 Y m K5 K6 1 0 VC VD K4 1 0 Se de introducir 1 Entrada del valor caudal medido el bloque Al 1 1 1 No usado Poner a 1 VB Al 2 Entrada del valor de caudal medido en el bloque Al 2 K2 1 No usado Poner a 1 Y Es el resultado Q 9 de esta ecuaci n Los dem s operandos para que no afecten al resultado han de ser los siguientes NG SING No usado Toma valor 1 por defe
62. la salida genere un pulso de correci n Este pulso m nimo se seleccionar en funci n de la capacidad de la v lvula de ser activada repetidamente sin da arse L mites O 100 Tiempo ciclo Carrera posicionador Cuando el par metro MOD est seleccionado como Modulador control de tiempo proporcional permite imponer el tiempo de ciclo Cy Cuando el par metro MOD est como Posicionador control Paso a Paso permite imponer el tiempo de carrera que tarda el posicionador valvula en pasar desde totalmente abierto a cerrado L mites 1 9999 segundos 78 EJEMPLOS DE APLICACI N DE LOS BLOQUES DO2 Y DO4 ENLACES PARA DOS ALARMAS CON SALIDAS F SICAS 79 BLOQUES 1 y AO 2 SALIDAS ANAL GICAS Propiedades e Salidas 0 20 mA 4 20 mA con rango configurable e Dispone de estado de seguridad que se activa por fallo en la entrada o manualmente para calibrar dispositivos conectados a ella ENTRADAS X Se al a generar Entrada del enlace de la se al anal gica proveniente de un Bloque de Funci n que se precisa entregar en en la salida anal gica del HS 7000 PARAMETROS DEC N mero de decimales O decimales a Selecciona el n de decimales de la senal de entrada 1 decimal NOTA La asignaci n de decimales debe ser la misma para 2 decimales todos los bloques que intervengan en un mismo lazo 3 decimales TIPO Tipo de salida anal gica Sin servicio Selecciona el tip
63. lar manualmente la escala de medida a un valor determinado por la necesidad del proceso L mites 32000 Ejemplo La salida Y del bloque Al muestra 1550 cuando debe ser 1620 Escribir 70 La salida Y del bloque Al muestra 1550 cuando debe ser 1510 Escribir 40 NOTA El signo del valor de TARA aunque contrario a la l gica responde a la necesidad de restar el valor de tara de la medida presentada haciendo que 1550 70 1620 p e Medidas de Peso etc debido al comportamiento de la Tara autom tica que resta el valor de la salida Y guard ndolo en TARA Puntos del convertidor s lo lectura Muestra los puntos del convertidor A D EJEMPLOS DE APLICACI N DEL BLOQUE AIS ENLACE PARA VISUALIZAR LA ENTRADA ANAL GICA EN EL DISPLAY 20 BLOQUE DI 1 ENTRADA DIGITAL Salida digital para uso interno Propiedades e Entrada digital con inversor activable SALIDAS Y Estado Entrega el estado de la se al l gica presente en la entrada f sica bornes para accionamiento interno de bloques leds de se alizaci n etc PARAMETROS INV Inversor NO Seleccionando Si se invierte la salida respecto a a la entrada Si EJEMPLOS DE APLICACI N DEL BLOQUE 011 ENLACES PARA INHIBICI N REMOTA DE UNA ALARMA Hodulpder 21 BLOQUE DI 2 ENTRADA DIGITAL CONTADOR FRECUENCIA Entrada digital de Salida digital contaje fecuencia Le directa periodo Entrada l
64. mo dato almacenado M nimo Memoriza el ltimo valor inferior al ltimo dato almacenado En estos dos modos el valor presente en la salida Y es el ltimo memorizado Si mientras M est a 1 llegase un valor a la entrada X superior o inferior al anterior memorizado seg n el modo de memoria ser este ltimo el que aparecer en Y EJEMPLOS DE APLICACI N DEL BLOQUE HLD ENLACES PARA MEMORIZAR LA ENTRADA ANAL GICA CUANDO SE ACTIVA LA ALARMA Y SALIDA ANAL GICA DE LA MEMORIA Rangos Fallo o Manual ji po Sallda en Fallo 39 BLOQUES LIN 1 y LIN 2 LINEALIZACIONES DE USUARIO Propiedades e Permiten modificar f cilmente cualquier se al anal gica en la entrada de forma que la salida sea una funci n matem tica de aquella e Realizan una funci n Y f X e Lafunci n f es una curva de 9 tramos definida por 10 puntos SALIDAS Y Salida Entrega el valor anal gico del resultado de la curva de linealizaci n de usuario ENTRADAS O decimales 1 decimal X Entrada a linealizar 2 decimales Entrada del enlace de la se al anal gica a la cual se aplica 3 decimales la funci n de linealizaci n PARAMETROS decimales Decimales X 1 decimal Selecciona los decimales de la se al de entrada anal gica 2 decimales a linealizar decimales NOTA La asignaci n de decimales debe ser la misma para todos los bloques que intervengan en un mismo l
65. mota la se al de Entrada digital de selecci n Local Remoto SALIDAS MOD SP ENTRADAS R SPR PARAMETROS LIM consigna Salida digital para indicaci n de estado Local Remoto Propiedades Consigna de regulaci n e Limitador de consigna e Limitador de pendiente de consigna Conmutaci n de consigna Local Remota En modo Local Y Consigna Local En modo Remoto Y Consigna Remota Modo consigna Entrega el estado Local o Remoto del Bloque Un nivel l gico O indica que el Bloque est en modo Local Un nivel l gico 1 indica que el Bloque est en modo Remoto Consigna Entrega el valor anal gico en unidades f sicas de SP Consigna de Regulaci n preseleccionada en el frontal impuesta en SPL o Modo remoto Entrada del enlace l gico para conmutaci n remota de consigna L R Un nivel O hace que la salida SP sea la consigna Local Un nivel 1 hace que la salida SP sea la consigna Remota Consigna remota Entrada del enlace de la se al anal gica de consigna Remota Base de tiempo del limitador Prefija la unidad de tiempo del limitador de consigna cuyo valor de tiempo se prefija en el par metro SLIM Segundos Minutos Horas 65 FUNCI N RAMPA DE CONSIGNA Cuando se preselecciona un valor de U t Unidades tiempo al poner en marcha la primera vez el instrumento se genera una consigna de regulaci n temporal desplaz ndos
66. n Formula decimales de las entradas F rmula 10 Funci n Psicrom trica VA K1 VB K2 VA VB y VD FORMULAI Y KO KO sin enlazar o Error K3 VD K4 toman valor 1 VB K2 VC FORMULA 2 Y VAK1 toman valor 1 VD K4 VA VB VC y VD _ 1 2 3 4 sin enlazar o Error FORMULA3 Y VALK1 VB K2 VC3K3 VD K4 K5 KG VA VB VC y VD FORMULA4 Y VAK1 VBK2 VCK3 VDK4 K5 sin enlazar o Error toman valor 0 VA K1 VB K2 VA VB VC y VD FORMULA5 KS KO sin enlazar o Error VC K3 VD KA toman valor 1 Sin enlazar o en VA K1 Error toman valor FORMULA 6 Y gt VA y VD 1 VB K2 K5 VD VBy VC 0 VA Sonda Seca FORMULA 10 F VA VB HR vB Sonda H meda 48 en la f rmula seleccionada Limites 1 0E 38 VC VD K1 K6 Desactivados MODO DE UTILIZACI N Ejemplo IMPORTANTE Como se ha explicado antes las formulas son inamovibles por lo que para usarlas se deben tomar por partes aplicando los enlaces de las variables en funci n de la formula precisada De esta manera la implementaci n de un bloque ART en una estructura de bloques se realizar en los siguientes pasos 1 Emplazar el bloque en la situaci n adecuada para la funci n a cumplir 22 Seleccionar la f rmula precisada 32 Enlazar las variables a operar a las entradas VA VB VC o VD que inter vengan en la operaci n
67. n otros bloques 52 EJEMPLOS AVANZADOS DE APLICACI N PARA CAUDAL DE LIQUIDOS 52 ECUACI N DE CAUDAL PARA L QUIDOS NOTA Si la medida de caudal 2 Densidad K Q llega ya linealizada a q Q Q la ecuaci n p e K K Vortex Turbina etc D no debe hacerse la V 0 Caudal corregido Q Caudal sin compensar D Densidad del fluido dado por K K T K Densidad del fluido a la temp de ref del elemento primario K D donde T Temperatura reducida en unidades de ingenier a T a t T T Valor del 0 del rango del transmisor 273 15 K a Span del rango del transmisor en C t Se al de temperatura del transmisor en O a 100 T Temperatura cr tica del l quido K Densidad del fluido a la temperatura definida del elemento primario Constantes de los l quidos ver en Manuales Qu micos Esta ecuaci n debe realizarse con cuatro bloques ART por separado y enlazar los resultados T T1 a t T utiliza el bloque ART 4 con la formula 4 dando el resultado en Y K KT K T utiliza el bloque ART 1 con la formula dando el resultado en Y que se divide Y K utilizando el bloque ART 2 con la formula 5 dando Y y el resultado se incorporar a la ecuaci n de ra z cuadrada ver NOTA en recuadro arriba W utilizar el bloque ART 3 con la formula 2 dando el resultado en Y Bloque Aritm tico 4 Seleccionando la Formula 1 Operador est
68. na la posibilidad de modificar la hist resis de la alarma desde la funci n Al x EJEMPLOS DE APLICACI N DE LOS BLOQUES AL ENLACES PARA DOS ALARMAS SOBRE DOS ENTRADAS ANAL GICAS CON SALIDAS DIGITALES 46 BLOQUES 1 2 3 y ART 4 C LCULO ANAL GICO Introducci n de constantes de c lculo Entradas anal gicas para realizar c lculos Selecci n de operaciones a realizar Salida anal gica del resultado calculado Propiedades e Son bloques de funciones aritm ticas multioperandos capaces de realizar ecuaciones y operaciones seleccionando una de las formulas que disponen preprogramadas en su interior El resultado de las operaciones es un numero entero sin decimales con un rango m ximo de 32000 puntos Todos los bloques aritm ticos ART son iguales y disponen de 10 selecciones de formulas de las cuales las posiciones 7 8 y 9 est n destinadas a funciones espe cificas bajo demanda C lculo de FO Entalp a etc e Las f rmulas son ecuaciones formadas por 4 entradas VA VB VC VD destinadas al ingreso de variables anal gicas por medio de enlaces con otros bloques y 6 regis tros K1 K2 K3 K4 K5 y K6 para introducir constantes de calculo mediante teclado en el momento de la programaci n de los bloques e Estas ecuaciones tienen sus variables VA VB y VD asignadas a las entradas del bloque aritm tico de forma inamovible pudiendo ser usadas dis
69. ndiendo de que acci n se precise que indquen Permite seleccionar las claves de acceso a los distintos submen s Entrada led Y1 Entrada del enlace de la salida digital del Bloque de Funci n que se desea indicar su estado El estado l gico 1 iluminar el led Y1 del display Entrada led Y2 Entrada del enlace de la salida digital del Bloque de Funci n que se desea indicar su estado El estado l gico 1 iluminar el led Y2 del display Entrada led Y3 Entrada del enlace de la salida digital del Bloque de Funci n que se desea indicar su estado El estado l gico 1 iluminar el led Y3 del display Entrada led Y4 Entrada del enlace de la salida digital del Bloque de Funci n que se desea indicar su estado El estado l gico 1 iluminar el led Y4 del display Men PASS visible NG Permite activar o desactivar la visualizaci n de la pantalla PASS en el display para acceso a los submen s NOTA La opci n NO ocultar la opci n PASS en el men impediendo introducir las claves para entrar en los men s protegidos por Password 84 CLV1 CLV2 CLV3 CLV4 Clave PASS Nivel 1 Permite imponer el valor de la clave de acceso a los par metros preprogramados de f brica este nivel L mites 0000 a FFFF Clave PASS Nivel 2 Impone el valor de la clave para acceder a los submen s de los 3 lazos de control PID y a los par metros del nivel 1 L mites 0000 a FFFF Clave PASS Ni
70. nlace del dato l gico proveniente del bloque digital que se precisa indicar con el led Un 1 l gico enciende el led F2 LED A M Entrada del enlace del dato l gico proveniente del bloque digital que se precisa indicar con el led Un 1 l gico enciende el led F1 LED A M Parpadeo Entrada del enlace del dato l gico que cuando se activa a 1 hace que el led F1 parpadee si la entrada AM tambi n est a 1 Permite diferenciar con el led A M tres estados logicos On Off y Parpadeo PAR METROS MA MB UD UF Medida display superior para ambos formatos HS 7300 y HS 7200 Entrada del enlace de la se al anal gica que se desea visualizar en el display superior Para una lectura correcta es importante configurar los par metros UD Decimales display superior y UF Factor display superior Medida display medio Entrada del enlace de la se al anal gica que se desea visualizar en el display medio del formato HS 7300 o en el display peque o del HS 7200 Configurar MD Decimales display medio y MF Factor display medio Medida display inferior s lo formato 1 8 vertical HS 7300 Entrada del enlace de la se al anal gica que se desea visualizar en el display inferior del formato HS 7300 Este enlace no es operativo en el HS 7200 Configurar LD Decimales display inferior y LF Factor display inferior NOTA La selecci n incorrecta de los par metros puede dar l
71. o Proporcional e Acci n cerrar de v lvulas motorizadas en control Paso a Paso Estado Entrega el estado l gico de la salida f sica rel del bloque Adem s entrega una se al l gica sincronizada con la salida rel para accionamiento interno de otros bloques leds de se alizaci n etc Entrada A Entradas de los enlaces para una o varias se ales l gicas provenientes de diferentes Bloques de Entrada Funci n que mediante la operaci n l gica selec cionada en FUN se utilicen para activar la salida rel correspondiente a ese bloque del HS 7000 Entrada C Entrada a modular Entrada del enlace de la se al anal gica a modular en tiempo proporcio nal proveniente de un Bloque de Funci n L mites 0 0 100 0 generalmente se emplea enlazada con la salida INV o DIR de un bloque PID con el fin de realizar Control Discontinuo por modulaci n de tiempo o Control Paso a Paso para posicionar v lvulas motorizadas sin servo NOTA Si el bloque DO 1 abrir v lvula tiene MOD en Posicionador el bloque DO 2 cerrar v lvula adopta autom ticamente el mismo par me tro MOD sin que deba ser enlazado para actuar ambos como salidas Abrir Cerrar en control Paso a Paso Lo mismo ocurre entre DO 3 y DO 4 PARAMETROS FUN Operador Funci n alarma OR Selecciona la operaci n a realizar con las Actuacion normal ante fallo tres entradas digitales o el de salida de seguridad ante un fallo de en
72. o de salida anal gica 0 20 mA 4 20 mA MOUT Funcionamiento Selecciona el modo de funcionamiento Autom tico En Manua genera el valor prefijado en el par metro ERR modo de fallo En Autom tico retransmite el valor anal gico de la entrada X del Bloque MIN Lectura m nima Permite imponer el valor m nimo del rango de la se al a transmitir L mites 32000 MAX Lectura m xima Permite imponer el valor m ximo del rango de la se al a transmitir L mites 32000 80 ERR Salida en fallo o manual Permite imponer el valor de seguridad que entregar la salida anal gica del HS 7000 en caso de detectar un fallo en la se al de entrada L mites 0 0 100 0 NOTA El modo fallo viene determinado por cualquiera de las se ales Unde Over Erro etc que puedan originarse en el transcurso del tratamiento de la se al que se desea transmitir en forma de a traves de estos bloques AO OUT Salida actual s lo lectura Muestra el valor actual de la salida anal gica en EJEMPLOS DE APLICACI N DE LOS BLOQUES AO ENLACES PARA RETRANSMISI N DE LA ENTRADA ANAL GICA Y CONTROL PID CONT NUO Rangos Fallo o Manual 81 BLOQUE SALIDAS DIGITALES REMOTAS Salidas digitales para enviar datos l gicos del HS 7000 a otros instrumentos PAC de la red Modbus a trav s del AC 1000 para ser utilizadas en ellos ENTRADAS 82 DOR1 DOR2 DOR3 DOR4 DOR5 6 DOR7
73. o provocados por la sensibilidad del captador por irregularidades en la variable a medir o por influen 14 cias de la l nea de red de 50 o 60 Hz en la l nea de se al Aplicaciones Medici n de se ales de sensores muy sensibles o mediici n de nivel o de presi n con oscilaciones del propio proceso etc con el fin de que filtrando estas variaciones c lculando medias en el tiempo de los ltimos valores medidos d como resultado una medida estable PIC Filtro de picos Seleccionando Si se activa el filtro de picos No Cuando est activado elimina los picos de la se al provenientes de Si par sitos de l nea provocados por accionamientos el ctricos como contactores motores etc haciendo que no sean tenidos en cuenta en el procesado de la medida y evitando que puedan alterar el c lculo interno del control PID o los c lculos de las entradas anal gicas etc Cuando se presenta alg n par sito en la entrada de se al el tiempo de respuesta del instrumento se retrasa de 0 5 a 1 segundo debido a que el procesador no tiene en cuenta los datos de las lecturas err neas de los picos medidos durante ese tiempo 16 LIM Limitador de salida No Permite activar el limitador de la salida del bloque Si Seleccionado Si mostrar Unde u Over cuando la medida rebase por encima por debajo el limite definido en los par metros MIN MAX Seleccionado No aunque la medida rebose los limi
74. odos los bloques que intervengan en un mismo lazo 3 decimales O decimales 1 decimal 18 TIPO FLT PIC LIM MIN MAX Tipo de entrada Sin servicio Selecciona el tipo de se al en la entrada f sica bornes del 0 20 mA Bloque de Funci n Entrada Anal gica 4 20 mA Para se ales de m s de 75mV es necesario colocar un divisor en la entrada Para se ales de mV sin decalar seleccionar el tipo de entrada 0 20mA Para se ales de mV decaladas 10 50 mV seleccionar el tipo 4 20mA La opci n Sin servicio desactiva el Bloque dando el mensaje oFF en Y Filtro pasa bajos Selecciona el nivel de actuaci n del filtro de medias en 14 pasos A mayor nivel mayor reduci n de las variaciones de la se al provenientes del propio proceso provocados por la sensibilidad del captador por irregularidades en la variable a medir o por influen 14 cias de la l nea de red de 50 o 60 Hz en la l nea de senal Aplicaciones Medici n de se ales de sensores muy sensibles o mediici n de nivel o de presi n con oscilaciones del propio proceso etc con el fin de que filtrando estas variaciones c lculando medias en el tiempo de los ltimos valores medidos d como resultado una medida estable 0 1 Filtro de picos Seleccionando Si se activa el filtro de picos Cuando est activado elimina los picos de la se al provenientes de par sitos de l nea provocados por accionamientos el ctricos como
75. ones o funciones internas El valor de la constante no tiene decimales L mites 32000 Constante 4 Permite ver y editar por medio de LoopWin esclusivamente el valor de la constante anal gica 4 para su uso en operaciones o funciones internas El valor de la constante no tiene decimales L mites 32000 NOTA Aunque su funci n es semejante a los bloques de constantes auxiliares STR estas constantes K no tiene decimales y s lo pueden ser editadas por LoopWin mientras que las STR disponen de decimales y pueden ser editadas por LoopWin y desde el teclado del HS 7000 Revisi n del programa s lo lectura Informa del n mero de versi n del programa de firmware del microprocesador 13 DIS Tipo de display s lo lectura Vertical HS 7300 Informa del formato de instrumento HS 7000 seg nel Horizontal 5 7200 tipo de display que comporta f sicamente montado Sin display HS 7500 ART Juego de funciones s lo lectura Informa del juego de f rmulas incluidas en el operador aritm tico incluido en el programa del HS EJEMPLOS DE APLICACI N DEL BLOQUE COM ENLACES PARA GENERACI N DE RESET A LA PUESTA EN MARCHA DEL APARATO 2 nga Free DIS1 H Total L ENLACES PARA USO DE CONSTANTE DEL BLOQUE EN OPERACI N ARITM TICA 14 BLOQUES Al 1 Y Al 2 ENTRADAS ANAL GICAS UNIVERSALES
76. ontador Parte Baja Entrega el valor anal gico del total acumulado por el contador para ser utilizado por enlace interno en cualquier operaci n de visualizaci n control PID alarma c lculo aritm tico etc EL formato es de 16 bit dando un m ximo visualizable de 32000 u a partir del cual no puede ser utilzado ENTRADAS HLD RST PARAMETROS PMIN DEC INV AHLD ARST CONT DISP ED LIM Detener contador Entrada del enlace de la se al l gica que cuando tiene el nivel O 1 definido en el par metro AHLD inhibe la acumulaci n del contador Poner a 0 el contador Entrada del enlace de la se al l gica que cuando tiene el nivel O 1 definido en el par metro ARST pone a cero el totalizador del contador Pulso m nimo Prefija el tama o m nimo del pulso retransmitido por la salida especial de pulsos del HS 7000 salida bajo demanda Decimales del divisor I I 0 decimales Selecciona los decimales del divisor de frecuencia decimal NOTA Afecta s lo a los decimales del divisor DIV de la 2 decimales medida de frecuencia y del contador 3 decimales Inversor de la entrada digital No Seleccionando Si se invierte la salida respecto a a la entrada Si Hold por Determina la l gica de la se al que hay que aplicar en la Por 1 entrada HLD para detener el contador Por 0 Reset por Determina la l gica de la se al que hay que aplicar en la Por
77. oque Adem s entrega una se al l gica sincronizada con la salida rel para accionamiento interno de otros bloques leds de se alizaci n etc Fallo posicionador Entrega el estado l gico de fallo en caso de trabajar como posicionador La salida dar un nivel en caso de funcionamiento normal o un nivel 1 en caso de fallo en el posicionador Entrada A Entradas de los enlaces para una o varias se ales l gicas provenientes de diferentes Bloques de Entrada B Funci n que mediante la operaci n l gica selec cionada en FUN se utilicen para activar la salida Entrada C rel correspondiente a ese bloque del HS 7000 Entrada potenci metro recopia Entrada del enlace de la se al anal gica recibida por el bloque Al S como recopia de la posici n de la v lvula cuando el control es Paso a Paso Entrada a modular Entrada del enlace de la se al anal gica a modular en tiempo proporcio nal proveniente de un Bloque de Funci n L mites 0 0 100 0 Generalmente se emplea enlazada con la salida INV o DIR de un bloque PID con el fin de realizar Control Discontinuo por modulaci n de tiempo o Control Paso a Paso para posicionar v lvulas motorizadas sin servo PARAMETROS FUN INV EDIT MODO PMIN TC OUT Operador Funci n alarma Selecciona la operaci n a realizar con las OR tres entradas digitales o el de salida de Actuaci n normal ante fallo seguridad ante un fallo de entrada Si el
78. os que se precise recoger ese Reset se enlazar n las conexiones de sus bloques DIR con las entradas Reset de sus bloques PARAMETROS EDOR1 EDOR2 EDOR3 EDOR4 EDOR5 EDOR6 EDOR7 EDOR8 Estado DOR 1 solo lectura Muestra el estado l gico de la salida digital remota 1 Estado DOR 2 solo lectura Muestra el estado l gico de la salida digital remota 2 Estado DOR 3 s lo lectura Muestra el estado l gico de la salida digital remota 3 Estado DOR 4 s lo lectura Muestra el estado l gico de la salida digital remota 4 Estado DOR 5 s lo lectura Muestra el estado l gico de la salida digital remota 5 Estado DOR 6 s lo lectura Muestra el estado l gico de la salida digital remota 6 Estado DOR 7 s lo lectura Muestra el estado l gico de la salida digital remota 7 Estado DOR 8 s lo lectura Muestra el estado l gico de la salida digital remota 8 EJEMPLOS DE APLICACI N DEL BLOQUE DOR O 1 1 1 1 1 1 1 1 ENLACES PARA ENVIAR SE ALES DIGITALES POR COMUNICACIONES A OTROS EQUIPOS 83 BLOQUE DISC PARAMETROS GENERALES DEL DISPLAY Entradas digitales para para asignaci n de funci n a los Leds Y1 Y2 Y3 Y4 ENTRADAS Y1 Y2 Y3 Y4 PARAMETROS PASS Propiedades Permite asignar las enlaces para encender los leds Y1 a Y4 depe
79. par metro MOD es Salida digital AND act a como Operador OR AND o XOR 0 ante fallo Posicionador Si el par metro MOD es Modulador XOR Posicionador selecciona el estado que 100 ante fallo Posicionador tomar la salida en caso de fallo en la entrada Posicionador Inversor Selecciona si la salida salida del bloque ser directa o invertida Si respecto al resultado de la operaci n l gica S lo es activo cuando MOD est en modo Salida digital Editable en PID Selecciona la ubicaci n de la visualizaci n de la funci n TC tiempo de ciclo dentro del submen PIDx elegido cuando MOD est en modo Modulador o Posicionador Modo de funcionamiento Selecciona el modo de funcionamiento del Bloque Salida digital Salida digital entrega el estado l gico del resultado dela Modulador operaci n l gica definida en FUN Posicionador Modulador entrega el estado l gico correspondiente a la modulaci n en tiempo proporcional de la entrada anal gica X Posicionador entrega el estado l gico de la acci n Cerrar para control Paso a Paso e una v lvula motorizada Pulso m nimo Preseleciona el valor del pulso m nimo que puede dar la salida cuando funciona como Modulador Cuando MOD est seleccionado como Posicionador permite seleccionar el m n de variaci n en la entrada X para que la salida genere un pulso de
80. par metro FA SELB INI IN2 IN3 IN4 PARAMETROS FA FB NUM MOD Selector B Entrada del enlace de la se al l gica de conmutaci n en funci n del modo de selecci n determinado en MOD cuyo nivel activo est definido por el par metro FB Entrada 1 Entrada del enlace de la se al anal gica 1 al selector Entrada 2 Entrada del enlace de la se al anal gica 2 del selector Entrada 3 Entrada del enlace de la se al anal gica 3 del selector Entrada 4 Entrada del enlace de la se al anal gica 4 del selector Tipo de l gica de SEL A Selecciona el nivel activo de la entrada digital de selecci n SEL A Flanco Bajada Activo por 0 Flanco Subida Activo por 1 Tipo de l gica de SEL B Selecciona el nivel activo de la entrada digital de selecci n SEL B Flanco Bajada Activo por 0 Flanco Subida Activo por 1 N mero de entrada anal gica seleccionada Con MOD en selecci n binaria es una copia de la salida anal gica SEL y no se puede editar Con MOD en selecci n incremental se puede editar para cambiar la salida anal gica SEL a voluntad WN RH Tipo de seleccion Selecci n del tipo de funcionamiento del selector Modo Binario Modo Incremental En modo binario la selecci n de la entrada anal gica se hace por combinaci n binaria de las entradas de selecci n SELA como bit de mayor peso y SEL
81. r el valor instant neo m nimo o m ximo de la se al presente en su entrada cuando se activa la entrada l gica de Hold e Borra la memoria cuando se activa la entrada Reset de puesta a cero SALIDAS Y Memoria Entrega el valor anal gico del dato memorizado ENTRADAS M Activar memoria Entrada del enlace de la se al digital que cuando tiene un 1 l gico activa la memorizaci n RST Borrar memoria Entrada del enlace de la se al digital que cuando tien un 1 l gico pone a cero el dato memorizado X Entrada a memorizar Entrada del enlace de la se al anal gica a la que se aplicar la funci n de memorizaci n PARAMETROS DEC N mero de decimales O decimales Selecciona los decimales de la entrada anal gica a memo 1 decimal rizar 2 decimales 3 decimales NOTA La asignaci n de decimales debe ser la misma para todos los bloques que intervengan en un mismo lazo No visible DISP visible Selecciona el lugar en el que ser visible la funci n Lazo 2 dentro del MEN PRINCIPAL o sus submen s posibles Lazo 3 PASS Nivel 1 PASS Nivel 2 PASS Nivel 3 PASS Nivel 4 38 MODO Modo Instant neo Selecciona el tipo de memorizaci n que realiza cuando se M ximo activa la entrada M del hold M nimo Instant neo Memoriza el valor presente en ese momento En este modo el valor memorizado se mantiene fijo en la salida Y M ximo Memoriza el ltimo valor superior al lti
82. s l mites son los preestablecidos para el par metro seleccionado en LP Palabra editor inferior s lo formato 1 8 vertical HS 7300 Permite imponer la palabra Modbus correspondiente al valor del bloque de funci n que se desea editar en l nea en este display Esta palabra puede estar entre 40001 y 40500 La palabra 40000 desactiva esta opci n la consigna Str 4 esta enlazada a la entrada L del display y se desea editar en l nea su valor con las teclas lt del frontal se buscar en LoopWin la palabra Modbus de SP en Str 4 que es 40666 para ponerla en LP Si adem s el anterior p rametro LL est en Si la edici n de SP estar limitada porlos valores impuestos en M X limite m nimo y M N limite m ximo en Str 4 Si LL esta en No la edici n saltar esos l mites definidos 89 Palabra tecla BP Ejemplo Permite cuando no es posible realizar enlaces gr ficos con LoopWin conmutar el estado de un dato l gico de cualquier Bloque de Funci n cada vez que se pulse la tecla desde la pantalla principal mediante la introducci n en este p rametro de una palabra Modbus apropiada Palabra tecla Analogo al anterior AP pero con la tecla desde la pantalla principal El formato de la palabra a introducir en AP o BP es MMMBB donde son las tres ltimas cifras de la posici n de memoria que se desea afectar menos 1 y BB se refi
83. sticas generales como n de serie versi n de software etc Establece los par metros de comunicaciones e Genera se ales digitales especiales para uso interno del instrumento Dsipone de 4 constantes anal gicas editables para su uso interno Sin Asignar Entrega una se al l gica nula Se utiliza en todas las entradas digitales sin conexi n Para comodidad visual no aparece en la pantalla del LoopWin Se al l gica fija a 0 Entrega una se al l gica constante a un nivel 0 l gico Se al l gica fija T Entrega una se al l gica constante a un nivel 1 l gico Salida de se al l gica con frecuencia de 1 Hz Entrega una se al l gica pulsante de 0 5 seg de nivel l gico 1 y 0 5 seg de nivel l gico 0 para hacer indicaciones intermitentes u otras acciones Pulso inicial Entrega un pulso de nivel l gico 1 a la puesta en marcha del equipo Su utilidad principal es poder programar puestas a cero alarmas en paro etc Sin Asignar Entrega una se al anal gica nula Se utiliza internamente en todas las entradas anal gicas que no tienen enlaces para dar un valor de anulaci n a esas entradas Para comodidad visual no aparece en la pantalla del software gr fico LoopWin Constante 1 Entrega el valor anal gico almacenado en la constante 1 utilizable para operar internamente L mites 32000 sin decimales Constante 2 Entrega el valor anal gico almacenado en l
84. tes podr seguir leyendose MIN Lectura m nima Permite imponer el valor m nimo del rango de escala de la se al a medir L mites 32000 MAX Lectura m xima Permite imponer el valor m ximo del rango de escala de la se al a medir L mites 32000 NOTA para MIN y MAX En caso de entradas Pt100 y Termopares permite limitar el rango de trabajo dentro del margen especificado para cada tipo Para entradas de mV y asocia el rango de la escala de medida al rango de la se al de entrada TARA Valor de la tara Permite ver el valor de de la Tara autom tica despues de ser activada Modo BIAS Permite imponer manualmente el valor de Tara o Bias Offset de indicaci n en unidades de ingenier a que se resta a la medida En este caso seutiliza para decalar manualmente la escala de medida a un valor determinado por la necesidad del proceso L mites 32000 Ejemplo La salida Y del bloque Al muestra 1550 cuando debe ser 1620 Escribir 70 La salida Y del bloque Al muestra 1550 cuando debe ser 1520 Escribir 30 NOTA El signo del valor de TARA aunque contrario a la l gica responde a la necesidad de restar el valor de tara de la medida presentada haciendo que 1550 70 1620 p e Medidas de Peso etc debido al comportamiento de la Tara autom tica que resta el valor de la salida Y guard ndolo en TARA PUN Puntos del convertidor s lo lectura Muestra los puntos del
85. tiempo prefijado Y Estado Entrega el estado l gico del temporizador en funci n del tiempo TMP y la funci n FUN definidos en el bloque X Entrada a temporizar Entrada del enlace proveniente del dato l gico a sertemporizado por TMR 63 PARAMETROS pon FUNCION Retardo conexi n Selecciona la la funci n que se aplicar al Retardo desconexi n dato l gico en la entrada del bloque TMR Retardo conexi n desconexi n La funcion puede ser diferente para cada Pulso conexi n bloque Pulso desconexi n Filtro de tiempo TMP Tiempo Prefija el valor de temporizaci n de la funci n seleccionada en FUN L mites O 6300 segundos DIAGRAMAS DE FUNCI N RETARDO A LA CONEXI N TIEMPO A LA CONEXI N DE PULSO Entrada IMR K 0 A Salida mee _ OU TIEMPO TIEMPO RETARDO A LA DESCONEXI N TIEMPO A LA DESCONEXI N DE PULSO Entrada TMR IA AAA Salida TMR AR L _ TIEMPO TIEMPO RETARDO A LA CONEXI N Y DESCONEXI N FILTRO DE TIEMPO Entrada K C A el OWWA Z Salida 77777 k KALA TIEMPO TIEMPO TIEMPO TIEMPO EJEMPLOS DE APLICACI N DE LOS BLOQUES TMR ENLACES PARA TEMPORIZAR EL ESTADO DE UNA ALARMA A LA CONEXI N Y LA DESCONEXI N BLOQUES SP 1 SP 2 y SP 3 CONSIGNAS DE CONTROL Par metros de la rampa de consigna Entrada anal gica de una Salida consigna anal gica de re
86. trada AND Si el par metro MOD es Salida digital 9 ante fallo Posicionador act a como Operador OR AND o XOR XOR Si el par metro MOD es Modulador o 100 ante fallo Posicionador Posicionador selecciona el estado que tomar la salida en caso de fallo en la entrada Posicionador INV Inversor Selecciona si la salida salida del bloque ser directa o invertida respecto al resultado de la operaci n l gica S lo es activo cuando MOD est en modo Salida digital No Si EDIT Editable en PID Selecciona la ubicaci n de la visualizaci n de la funci n TC tiempo de ciclo dentro del submen PIDx elegido cuando MOD est en modo Modulador o Posicionador MOD Modo de funcionamiento Selecciona el modo de funcionamiento del Bloque Salida digital Salida digital entrega el estado l gico del resultado de la Modulador operaci n l gica definida en FUN Posicionador Modulador entrega el estado l gico correspondiente a la modulaci n en tiempo proporcional de la entrada anal gica X Posicionador entrega el estado l gico de la acci n Cerrar para control Paso a Paso e una v lvula motorizada PMIN Pulso m nimo Preseleciona el valor del pulso m nimo que puede dar la salida cuando funciona como Modulador Cuando MOD est seleccionado como Posicionador permite seleccionar el m n de variaci n en la entrada X para que
87. trada E es s lo Reset E Entrada MUY IMPORTANTE Las entradas no utilizadas no son tenidas en cuenta por la funci n l gica PARAMETROS OR FUN Funci n AND Selecciona la operaci n l gica a realizar con las entradas XOR digitales entregando el resultado en la salida Y SET RESET BIESTABLE INV Inversor Selecciona si la salida del bloque ser directa o invertida respecto No al resultado de la operaci n l gica Si 61 FUNCIONES L GICAS OR Un 1 en cualquier entrada Do E dar un 1 en la salida Y AND Un 1 en todas las entradas utilizadas con las demas entrdas sin utilizar dar un 1 en la salida Y XOR Un 1 o O en todas las entradas utilizadas con las demas entrdas sin utilizar dar un O en la salida Y SET RESET Un 1 en una entrada B C D pondr Y a 1 fijo Un 1 en E reseteara el enclavamiento llevando Y a BIESTABLE Cada vez que entre un 1 en una entrada Do E conmutar la salida Y a 1 y O consecutivamente MUY IMPORTANTE LAS ENTRADAS SIN ENLACE QUEDAN DESHABILITADAS AUTOMATICAMENTE Y NO SON TOMADAS EN CUENTA POR EL BLOQUE DE CALCULO LOGICO EJEMPLOS DE APLICACI N DE LOS BLOQUES LOG ENLACES PARA OPERAR L GICAMENTE EL RESULTADO DE DOS ALARMAS 62 BLOQUES TMR 1 TMR 2 TMR 3 y TMR 4 TEMPORIZADORES SALIDAS ENTRADAS Propiedades e Temporizador digital multifunci n e Permite los sigu
88. troducir Y y Q Caudal en la formula 2 del bloque ARTI Q 03 V LA El resultado ser Q Caudal Corregido del Vapor Saturado en las mismas unidades de entrada 56 EJEMPLOS AVANZADOS DE APLICACI N PARA CAUDAL 62 LINEALIZACION DE UNA SE AL DE CAUDAL DE TRANSMISOR DE PRESION DIFERENCIAL En medida de caudal por m todos deprim genos como placas de orificio tubos Venturi etc con transmisor de presi n diferencial la se al debe ser linealizada extrayendo su ra z cuadrada Esta operaci n puede hacerse en el propio transmisor de presi n diferencial si dispone de la funci n SQRT o bien en el interior del instrumento HS 7000 por uno de estos m todos extra yendo la ra z cuadrada con la formula 2 de uno de los bloques ART libre o por linealizaci n directa ver Bloque LIN pudiendo ser corregidos en ambos casos con el numero Reynolds La ecuaci n a realizar es como sigue VB K2 VC K3 Q K con la f rmula 2 de un bloque VA K1 VD K4 Q Caudal linealizado DP Valor de la diferencia de presi n Constante de escalado Que hay que introducir como 1 Valor 1 tomado por defecto al estar esta entrada VA desconectada 1 K Valor de escalado para conseguir que la salida tenga el rango precisado VB DP Entrada del resultado del bloque anal gico Al de la se al diferencial de presi n 2 1 No usado Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n VCyWVD 1 Valor 1 tomado por defecto al
89. tros almacena los par metros actuales del PID en memoria Nada cancela Autoajuste si est en marcha Autoajuste Fuzzy Recupera par metros Guarda par metros FUZZ Correcci n Fuzzy I Reacci n m s r pida Selecciona el tipo de correcci n Fuzzy en funci n del resultado que se desea obtener en el proceso Reacci n m s lenta controlado Reacci n m s amortiguada Permite siguiendo la l gica humana ajustar la rapidez lentitud o sobrepasamiento overshoot de la regulaci n optimizando la acci n PID para mejorar la respuesta del proceso controlado NFUZ Nivel Fuzzy Permite seleccionar el nivel de correcci n Fuzzy Logic que No corrige recalcular el PID en funci n del resultado que se desea M s obtener en el proceso controlado Algo m s Mucho m s Muchisimo m s EJEMPLOS DE APLICACI N DE LOS BLOQUES ENLACES PARA CONTROL PID EN CASCADA justos A01 73 BLOQUES DO 1 y DO 3 SALIDAS DIGITALES MODULADOR POSICIONADOR ABRIR VALVULA SALIDAS AL ENTRADAS 74 A B Propiedades e Salidas DO 1 y DO 3 asociadas a los rel s Y1 e Y3 e Accionamiento a trav s de un operador l gico de tres entradas e inversor e Modulador para salida discontinua en control de Tiempo Proporcional e Acci n cerrar de v lvulas motorizadas en control Paso a Paso Estado Entrega el estado l gico de la salida f sica rel del bl
90. uaci n VD NC No usado Toma valor O por defecto 4 0 No usado Poner a que no influya en la ecuaci n 5 1 No usado Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n Constantes los l quidos Y Es el resultado de esta ecuaci n Bloque Aritm tico 2 Seleccionando la Formula 6 K tKT ia VA K1 K VB 2 4 K5 VD 6 Que hay que introducir como VA Y Entrada del resultado calculado por el bloque ART 1 1 1 No usado Poner a 1 para que no influya en la ecuaci n VB NC No usado Toma valor O por defecto K2 0 No usado Poner a O para que no influya en la ecuaci n VC NC No usado Toma valor O por defecto K3 0 No usado Poner a O para que no influya en la ecuaci n VD COM K Valor 1 traido de la constante K del bloque COM VD sin enlazar dar a K4 K Densidad del liquido a la temperatura definida del elemento primario K5yK6 O No usados Poner a 0 para que no influya en la ecuaci n y Es el resultado de esta ecuaci n 2 Bloque Aritm tico 3 Seleccionando la Formula 2 NOTA Sila medida de caudal VB K2 VC K3 Q Ilega ya linealizada a Q 03 V NG usando Y KI la ecuaci n p e VD K4 Vortex Turbina etc Que hay que introducir como no debe hacerse la V VA 0 Entrada del Caudal sin Corregir del transmisor 1 1 No usado Poner 1 para que no influya en la ecuaci n VB Y Entrada del resultado calculado por el bloque A
91. ugar a errores de interpretaci n Pantalla salida tecla Pantalla principal Selecciona la funci n desde la cual cuando est Pantalla bloque DI2 visible en display tendr efecto la pulsaci n de Pantalla bloque INT la tecla Pantalla bloque HLD Pantalla salida tecla Selecciona la funci n desde la cual tendr efecto la pulsaci n de la tecla NOTA MA y MB son independientes de las asignaciones en AP y BP que generan pulsos siempre que se pulsan las tecla y desde la pantalla inicial Decimales display superior O decimales Selecciona los decimales que mostrar el display 1 decimal e 2 decimales La opci n Doble HS 7200 se utilizar para poder PAA visualizar las salidas T y TOT de los Bloques Doble HS 7200 Contador di2 e Integrador int hasta 999999 u NOTA La asignaci n de decimales debe ser la misma paratodos los bloques que intervengan en un mismo lazo Factor display superior Selecciona el factor que multiplicar o dividir el valor en la entrada U del bloque para ser presentado en el display superior En ning n caso el resultado de aplicar el factor deber dar un n mero que supere el rango permitido en cada formato HS 7300 formato 1 8 vertical 4 d gitos 1999 9999 HS 7200 formato 1 8 horizontal 5 d gitos 32000 Doble HS 7200 1 8 horizontal 6 d gitos 0 999999 87 88 MD MF MM MM MP Ejemplo Decimales displ
92. umen de un tanque esferico respecto a su altura hidrostatica de O 100 PX1 PX2 PX3 PX4 PX5 PX6 PX7 PX8 9 PX10 0 800 1200 1800 3300 6700 8200 8800 9200 10000 1 PY2 PY3 PY4 PY5 PY6 PY7 8 9 PY10 0 180 397 855 2548 7451 9144 9602 9818 10000 Para dar un escalado en unidades f sicas al anterior ejemplo determinar la correlaci n a U F y transportar los valores calculados a los puntos PY1 PY10 de la tabla anterior P e para el dep sito del ejemplo si su capacidad m xima fuera 30000 L tomar el valor de cada PY como del Volumen total haciendo 30000 PY 10000 es decir multiplica por cada PY dando PY1 PY2 PY3 4 5 PY6 PY8 PY9 PY10 0 540 1191 2565 7644 22353 27432 28806 29454 30000 En caso de dep sitos con aforo conocido que disponen de tablas de capacidad certificadas aplicar la linealizaci n en los tramos que presenten mas irregularidad En caso de dep sitos muy irregulares es recomendable dibujarlo en un programa CAD y calcular los volumenes para 10 niveles repartiendo los puntos en los tramos mas alineales continua ci n introducir los valores calculados por el CAD en los puntos PX1 10 y PY1 10 Linealizaciones O 100 de un tanque cilindrico horizontal con casquetes de R D y R 2 D R D PY1 PY2 PY3 4 PY5 PY6 PY7 PY8 9 PY10 0 358 662 1202 2864 7135 8798 9338 9641 10000 R 2D PY1 2 PY3 PY4 5 PY6 PY7 8 9 PY10 0 354 647 1172 2831 7168 8827 9353 9646 10000
93. vel 3 Impone el valor de la clave para acceder al submen de Configuraci n y Programaci n y a los par metros del nivel 1 y 2 L mites 0000 a FFFF Clave PASS Nivel 4 Impone el valor de la clave para acceder al submen de Calibraci n y a los par metos del nivel 1 2 y 3 L mites 0000 a FFFF MUY IMPORTANTE En el caso de perdida u olvido de la Clave de cualquier nivel o si est oculta la pantalla de PASS por motivos de seguridad es posible hacerla visible y recuperar la clave del nivel 4 de acceso con la siguiente combinaci n de teclas En la PANTALLA INICIAL del HS 7000 pulsar At EJEMPLOS DE APLICACI N DEL BLOQUE DISC ENLACES PARA VISUALIZAR EN LOS LEDS EL ESTADO DE CUATRO ALARMAS 85 BLOQUES DIS 1 DIS 2 y DIS 3 LAZOS DE DISPLAY SALIDAS KBA KBB ENTRADAS 86 LR AM AMB Propiedades e Permite asignar las se ales anal gicas y digitales que se desea visualizar en los displays de cada pantalla e Dispone de dos salidas digitales de pulsos asociadas a las teclas libres del frontal y para cada pantalla Tecla Entrega un pulso 1 l gico generado por la pulsaci n de la tecla dependiendo de la funci n del display seleccionada en el par metro MA Tecla Entrega un pulso 1 l gico generado por la pulsaci n de la tecla dependiendo de la funci n del display seleccionada en el par metro MB LED L R Entrada del e
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