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DIGIVEX Single Motion

1. 86 00 11 o z 3285 8452 unor v ISIN 46 70 07 8 2523 57 30 5 NOIXINOO 2920 45 179 26 81 11 v 5555 16 20 50 end oomos 5555 ww NJ NVOIONI 3S SVIOO SV Duer cup 1 9 GSxz6 OL 58 GZ Z L HnOOT AS Duer 1 Scxcc 6 001XS81 0vZ 91 0Z1 Z HnO 1 VOL OSOZO dS 6 0202 9 11 991 091 091 SEL OZZ HONGHZ V16 62020 45 2 9 9 LLXZLL 6 9 82020 IS 6 0202 8 0012022 101Z S 191106Z HRO61 spill ZZOCO dS 46 S 9 gixgi 491 89xve8 09191 S6 96 VS9 92020 35 Doc A 9 08211 SELL O11 4610911 0 8 V9Z 920 4S os d yy epouoIxau0o q qxp H 8 y 5 ON ugiopfi4 S940149 X9 SOPIP W pul 32 S g D 55 i SC E 1 ES ZA 22 Z EZ Z ds geg Y 5 6 XT 0521 UYIDOINJUIPI OSCH voam 01x91 UQIDISO Y 38 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 CONEXIONES ELECTRICAS 6 1 Prescripciones generales de cableado 6 1 1 Manipulac
2. 1 2 3 4 Posicion Texto Numero de identificacion Peso DIGIVEX FELX 4045375 P1 RESISTENCIA EXTERIOR prensaestopas 4 agujeros de fijaci n g6 5 5 N L 110 4 56 gt 25 L 170 N Norma Potencia W R 2 L mm RE 91001 2000 27 620 RE 91002 4500 12 1195 Conexi n en caja de bornes estanca IP55 con prensaestopas Kg 1 9 2L m 4 agujeros 8 RE 90020 50 S 50 222 SS ER Par de soportes murales 55 Peso 0 9kG Se RECOMENDACION E as Estas resistencias deben utilizarse en posici n horizontal fijadas 25 dl suelo o a soportes murales sin ning n dispositivo que pueda 555 frenar la convecci n natural 839 m Bueno para 57 Dise ado 26 07 95 JP Firmado e HO ejecucion ML ER 5 A AM E98026 20 02 98 VR Escolo Reemplaza 882 8 1 Nomenclatura separada del N dif 2 zB E Nomenclatura separada del mismo N FORMATO Ar 9119 DIGIVEX AS NB HOJA PARVEX RESISTENCIA EXTERIOR FELX 404553 5 33 PVD 3515 E 04 2004
3. 257 ZO04SG VOISVJONOM izz rosmiv 2 NOIX3NO 3G VW3nOS3 a 1 j Iouods3 26 810 3 Vd 24 oppuu 020 7 8 R Al ad dSGSG99OS s p n OGVILLNIA ON Visa WS 222291 TPOZOSWV v Diouopunpa4 jojjuodojno IW 4 xpuw uN GO gg 0 m 3 d i SOUZOQ D 85 52 SO D 2132 5 ap biod sojojdopo 59 01 2 02 UQIDDZ D ejgopueu0284 nu s 05 2 s uj h D O ugixeuoo ep ONOJ 4582 2 401 sg 0 2 26 2 2 nbolq un 29 p nd Seda 56 768 S D SD D 888 2553 ep ojuenubdinbe elqos 209 NJ buuou ep soiouebixe 50 DJDd 5988 j D si dy 5 2 9 2 2 1 02 ugio29 04d ep un SOUJOG sns CENE t k 130 02 EE 6 5 8 DIISQJOUON AOCZ VGl G 4 19 V8 b vv z WSG 015 4 2 SJUSUIDIJOJOBIJGO 159 q p a jodi2uud 40j120 1u02 DUIGOQ y 2928 k UODXSi 272 28 24 9 2 53 FER PER 8532 232 3 VHOSHVW VW 2 S oo vu 8225 qad OMIM 33 50 94 EN SOLISYYYJILNY Ad X APZ R 922 e 1x8 Av CA 35 Saevl 5318015 CJ e e 952 95 YIN 30 531815 4 14 p d s T B VION3IOd 30 SOIOVINOO IWY Lu
4. 2 un us oppjuow pis ou ojojodD ja 0 05232 S OlOS JODDHDA ja 4 ou ja as dy 5 2 9 24 2 1 02 ugioo9jo4d un 015 40 0159 2q8p Wy 0 2 01201 02 D b LN gt ON popei2os Sip 9157 49s ID uis opionpo4dei s opooiunuuoo 2 ouusi pouuo no mo 5 30 op popoldo4d 11 05 opoidoo 9 gt gt 2 21 2 912 352 o pjsenu 48 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM U M 2 2 Adans 0 2 215 59 D efojuo uolodo 10u9jx8 DEI UJ xx Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 2 3 M dulo de protecci n contra interferencias KM1 Contactor de potencia AP Protecci n contra interferencias La bobina del contactor principal KM1 debe estar obligatoriamente provista en sus bornas de un m dulo de protecci n contra interferencias AP para evitar la destrucci n prematura del con
5. 1 anil9NO1 3009 27 93 418V2 021302 2 2 2 2 O SX 12 22 2 2 WSa ASA osi 318V2 8 O 9 SS Sg TWISIRO VI29N383339 61 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 3 7 Conexi n del freno de bloqueo Los motores sin escobillas pueden equiparse con un freno dimensionado para mantener el eje en posici n de parada Al aplicar una tensi n cont nua de 24 V 10 en las bornas del freno el disco de dicho freno queda libre y el motor puede girar La tensi n de 24 V de corriente cont nua utilizados para el accionamiento del freno debe ser regulada filtrada Debe conectarse en el bornero B1 El freno debe conectarse en las bornas B2 6 y B2 7 6 3 8 Conexi n de la protecci n t rmica Las 2 bornas de la sonda t rmica situadas en el bornero del motor deben conectarse en B2 4 y B2 5 6 3 9 Conexi n de la ventilaci n de los motores Algunos motores pueden suministrarse en versi n ventilada Caracter sticas del motoventilador e Tensi n de alimentaci n 400 V trif sica 50 60Hz en versi n est ndar e Potencia consumida 45 W e Conexi n mediante conector clavija 220056P0200 suministrada previo pedido Al realizar la conexi n comprobar el sentido de giro del ventilador y la presencia efectiva de un flujo de aire El sentido de circulaci n est indicado en los planos de medidas exteriores Clavija amovible de
6. 205 osd ouesip ais uis oo d s opnd oN S UQIODZIJO ND oppoiu D11429 opoidoo 64 6 po 95 1002 VE K F 62 9 0 222194 lu tuilV ugioD S os ef sipuuolno 8 0 es SOJID 43 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 60 9 57 Ce SH 18 dopo 1202 SDU30Q D 50109 so op ajoudo 404 pal D 2 2 0272 ue Dui G Z JD G8 D 19 ep oiod popunbes ep enbojq un 40 95 p nd Soul juanmodinba a4qos 2 9 NJ ouuou ep 5 2 28 2 SD 25 7 28 SO D 9p DDDIODGDO j pnd popai2os oyas OLDUJJD L ud amp 1092 WO GL vGl G vg r NSA 0j 26 S OJOS JODDHDA dd 4 v91 8 A vg r vr z WSG l S SD UQISISA D 0202 yx 5758 Df 2 72 3 0 20 0 22 dy 5 2 2 2 2 I 10
7. 29 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 400V 3 fases 2 4A 4 6 ilo il H K Es NK r miu 02 ASUNTO EM agil 88 11 or 1 9 eco 30 PVD 3515 E 04 2004 400V 3 fases 8 16A wo non PARVEX wm L 8791 n O ADDRESS l 9 Leben be 3 LB 6 qa 2 7 RMS eege Un 1 0 j en Pm Lim d 9 8 o 9 SD Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 400V 3 fases 16 32A 400V 3 fases 32 64A PARVEX TEMOS DE C CMARCE MINIMUM J MNES TO CANCROS MINMUN GOMA TIME 1 MINUTES gt ma 31 PVD 3515 E 04 2004 NY gt FITTI 1 MAG sinir 8 w O Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 5 4 Accesorios 5 4 1 Filtro red de entrada Medidas exteriores seg n planos FELX 305603 et 305781 et 307020 et 304967 ver paginas siguientes 5 4 2 Inductancias para grandes longitudes de cable Entre el motor y el variador Gama ver 8 6 3 6 Medidas ver plano FELX 302983 p ginas siguientes 5 4 3 Resistencia de frenado exterior Ver plano FELX 404537 p ginas siguientes 32 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM
8. 2 lqo s pppaioos Geen op DAISMIOXO popeido4d oyosip oe 2 Jas epnd oN DZLO nD ujs 0612000027 idos opooiunuao 2 ouojpbiqo ou opopusuo29M ZM 0 8 5 pspo4po 0 8 5 ospo4Do 722 woz pnli6uo 52 n olowo e fopulq R AQ pa era 8720 2 4 Duo uoo 7 4 DUIO uoo 72 262 44 DPOPUNG 050210 1 5 2 23 0 2 seuid 6 piquiay seuld 6 q 8nS 4o39 uoo a 8gNS 6129 93 5 9 26 ofop uos Opozual Jod Up L OXZ 0001 zupi OXZ 2 seuod 2821 202 4 9 2 09100 xAGS1 woz ounxpu pnjibuo L OXZ ugiopotynuep 091009 0c wut 10 2 dVGNVIS3 SIONLIONO 90 6 A VZ o o gnilONO 091002 X3AI9Ig OniloNO Tk 3002 JOOVIQW3 77 2 m Ol123idWOO digvO OSIGOO e Ss E ek S XII NOlOVOlMEV4 34 7 777 e S SS SZ SES VION Jed H3 del 76 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 8 Conexi n opci n Entrada Encoder Exterior SC6638 6 8 1 Descripci n Esta tarje
9. 34 PVD 3515 E 04 2004 BE 8 55 dS 09S80 XII S3NOISN3HWIG 5 44 A EE o ev OSISDJOVOW ap S07 X4Advd DIE 0 64 i 52 N 9 51 96 9495 oumipigu uuoN FEM JP A Bb rege pimorousuoN 2 4 66 v0 91 90667 a E 2 9 6 058 cet MA 86 11 60 1863 Y 5 5225 m 12 00291 bows y7 85 20 90 ossa HECK ww NI S3NOISN3WIG 9 0x 9 NOISV4 TVNIWAI31 MOd NOIX3NOO yozv o 9 90010 44 05627 yu 2409 05 i Sor 1 os d Eb 21 9 DI2U949J8M soy ZH09 0 201042 011 un 01 De 76 g Prol 1 a n r i CA NI 1 KZ 1 qi SEND n 8 j ES x ETS ET zc 55 ad N ET zc Eos Un l gt N 1 d Y 1 Teo VG e Sell 21 SINOISN3NIO La dS 09S0 X134 oospjouou pal ep soir 255221 uogrpounuopi ep osa bon Sp SCH Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM Dez 957 dSI8 S80 Xlid 35 eN LUN Y YY V EUR ovu Y oy MET ERE V 025272 0 7 b l 50 7 4 4 4 ER wu NJ SINOISN3MIO DA QAVAWO3 iib
10. 8 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM Opci n resistencia adicional 1 1 1 1 1 1 1 L Filtro Opci n de red nductancias de Line Alimentaci n de potencia Motor LoH Alimentaci n Auxiliar AUX E Digitales Digitales E Anal gica Anal gicas e entrada encoder exterior O bien AUTOMATISMO e Salida emulador encoder CANopen o Profibus 9 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 2 CARACTERISTICAS GENERALES 2 1 Caracteristicas de la red M dulos con alimentaci n de 230 V monof sica o trif sica PARAMETRO VALOR Frecuencia De 48 a 62 Hz Tensi n m nima 100 V eficaz Tensi n m xima 253 V eficaz Tensi n nominal 230 V 10 Tensi n cont nua obtenida de 140 a 340 V M dulos con alimentaci n de 400 V trif sica PARAMETRO VALOR Frecuencia De 48 a 62 Hz Tensi n m nima 280V eficaz Tensi n m xima 480V eficaz Tensi n nominal 400V 10 Tensi n cont nua obtenida de 380 a 670V Para la tensi n 480 V eficaz 10 es necesario un autotransformador Un filtro de red exterior es necesario para cumplir las prescripciones sobre compatibilidad electromagn tica La energ a de frenado se disipa en una resistencia Vigilancia de la red e Ausencia de una fase excepto en monof sico e Sobretensi n 10 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 2 2 M dulos con
11. Li Cog sub ooubiq 81 669 0 02123 9 01401110 2 L NOILOW X3AISIG ZX 40 29u09 Svarvs svavslN3 318V0 71 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 7 Conexi n Opci n emulaci n encoder SC6639 6 7 1 Descripci n Esta tarjeta opcional colocada en el DSM permite transformar la se al procedente del resolver en una sucesi n de impulsos id nticos a los procedentes de un encoder incremental A B Top O y sus complementos 6 7 2 Conector SUB D X3 Opci n emulaci n encoder Conector Sub D de 9 patillas Encoder Secci n m xima de los conductores 0 5 mm Entrada Corriente m xima 100mA Entrada Salida V a encoder A Salida V a encoder A Salida V a encoder Top 0 Salida 9 7 3 8 Salida V a encoder B 4 Salida V a encoder B 6 2 V a encoder Top 0 72 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 7 3 Programaci n de la resoluci n y de la posici n del tope cero Esta programaci n se efect a mediante el programa PME DIGIVEX MOTION Ver Manual PVD3516 Para acceder a esta funci n seleccionar opciones en el men Par metros de Entradas Salidas Resoluci n Ajustable entre 1 y 16384 mediante las teclas o bien escribiendo directamente un n mero nicamente en modo OFF LINE Ajuste del top cero Ajuste por tanteo con el PC trabajando en modo
12. SEGURIDAD Los servoaccionamientos presentan dos tipos fundamentales de peligros Peligro el ctrico Los servoamplificadores pueden tener piezas sin aislar que est n bajo tensiones alternas o corriente cont nua Antes de instalar el equipo se recomienda proteger el acceso a las piezas conductoras Incluso tras la desconexi n del armario el ctrico la tensi n puede permanecer presente durante m s de un minuto el tiempo necesario para la descarga de los condensadores de potencia Con el fin de evitar cualquier contacto accidental con elementos bajo tensi n se debe prestar especial atenci n a determinados aspectos de la instalaci n El accesso y la protecci n de los terminales de conexi n la instalaci n de conductores de protecci n y puesta a tierra el aislamiento del lugar de trabajo aislamiento de recintos humedad del local etc Recomendaciones generales Comprobar el circuito de protecci n Bloquear los armarios el ctricos Utilizar un material normalizado Peligro mec nico Los servomotores son capaces de acelerar en unos milisegundos Con el fin de evitar cualquier contacto del operario con piezas en rotaci n es necesario proteger stas con cubiertas de protecci n El proceso de trabajo debe permitir que el operario est suficientemente alejado de la zona de peligro Todos los trabajos de montaje y puesta en servicio s lo pueden ser realizados por personal cualificado que co
13. 5 1 Medidas exteriores montaje y peso Ver en las p ginas siguientes los planos FELX 305844 FELX 305845 FELX 305847 FELX 305849 FELX 305846 FELX 305848 18 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM je D Kcg mi Monof sico mismos dimensiones FELX 305844SP 77 o m 4 2 ied Se llit Jee il lin e 1 ep lulu 2 57 TRI MONO Trif sica DSM NO VENTILADO ugi20 iuaA 00 wn Lu z 2 o5 zc 5 m x LA Lu 5 8 l 222 medida total sin cableado DSM 4 8A 7 5 15A 230V 3ph DSM 2 4A 4 8A 400V 3ph DSM 2 4A 4 BA 7 5 15A 1ph 2 Hecho firmado VR m ama Peso 3 3 Kg A 02094 E ill ik 03 252 u9 20ZUO nO urs Opionpojda opoidos opostunuuo s s epnd ON Iot u ptjuoo 9 09us012U189 pop oos s nu rdo d oyasip 19 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM z r FELX 305845SP T Gre doc A3 z k t n ilin mzworaemncu a2 ep oloods3 EI EN DSM 8 164 400V TRI DSM 15 30A 230V TRI 15757 BEIS 922 gt o 5 z ESQUEMA DE DIMENSIONES EXTERIORES 222 medida total sin cableado Hecho VR Peso 4 6 Kg 02094 014989 ugr20Zu0jnO u
14. Los variadores DSM est n dise ados para el control de los motores brushless s ncronos de imanes de las series H alimentaci n 400 V L alimentaci n 230 V o NX alimentaci n 230 V o 400V Comprenden e una etapa de alimentaci n de potencia directamente conectada a la red e el mando de potencia del motor e unaresistencia interna para la evacuaci n de la energ a de frenado Est n destinados a realizar funciones de posicionamiento o sincronizaci n a partir del resolver del motor o bien de un encoder incremental exterior funciones l gicas de tipo lt Aut mata y e transferencias de mensajes o par metros a trav s de un bus de terreno CANopen o Profibus El ajuste de los par metros corriente velocidad posici n y la programaci n seudo BASIC o programas de aplicaci n se realizan mediante un PC con el software bajo WINDOWS PME DIGIVEX Motion Un visualizador de 7 segmentos permite visualizar directamente los principales estados del variador 7 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 1 3 Los componentes de un sistema Un accionamiento DSM comprende como minimo Un variador posicionador DSM con alimentaci n de 230V monofasica 230V trifasica o 400V trifasica seg n las referencias Un filtro de red para cumplir con las normas CE Un motor brushless de tipo H Alimentaci n 400V L alimentaci n 230V o NX alimentaci n 230V o 400V con
15. Salida digital Salidas 24V PNP optoacopladas Salida digital 50 mA m ximo Salida digital Protegidas contra cortocircuitos Salida digital OV salidas digitales Conectado internamente a X2 10 y X2 23 Salida digital Salidas 24V PNP optoacopladas Salida digital 50 mA m ximo Salida digital Protegidas contra cortocircuitos Salida digital OV salidas digitales Conectado internamente a X2 7 y X2 10 Entrada digital Entradas digitales optoacopladas Entrada digital tipo 1 seg n norma CEI 1131 2 Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Com n de las entradas 0 a in7 Entrada digital Entradas digitales optoacopladas de Entrada digital tipo 1 seg n norma CEI 1131 2 Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Com n de las entradas in8 a in15 67 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 6 2 Caracter sticas de las Entradas Salidas 6 6 2 1 Salidas digitales out a out salidas optoaisladas opto mos tensi n de aislamiento 2 5 kV 24V c c 50 mA salidas estaticas de tipo PNP carga conectada al polo negativo de la alimentaci n con diodo en paralelo en la carga y protecci n por limitaci n de corriente se considera que una salida esta en 1 cuando esta activada 24V c c de salida el usuario debe suministrar la alimentaci n 24V c c de las salidas 18V c a rectificada y filtra
16. VIONJIOd 30 SOIOVINOO IWY yal 30 0 3335 15 T 222 A I Ea Zu u ZA 1 la l M E e 8 e M 3 n 6 LUAM v Q T 1 S 9 Pl 4 ch leds sz 5 4 D m LA sin M 2 P d3A10S34 3 T 1 Get 6 gt 1 BB od o Epp b lt i los 2 1 SO DJ O4 UuOO 9 3 Y g RA 4 I 14 e Zi 4 dd n V 3nolNvo3n3731 XING lt 1 SOMIO 4 21 0 lt D A 19 4 g 9 7 2 60 PVD 3515 E 04 2004 Cable de conexi n entre DSM y DSF02 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM AER 1990 72022 X3 3 Vd 56 05 OMIlI4 318V2 B Oxg 9 uojsoj 20 npuo2 osa 014952 UQIDOZUOJNO un opoldo opooiunuo2 29s apnd ON 2 1 9 012 159 pop jpos Jod jod opopuliq Oxy dul Xp 402 ozua 35v0NI18 39 0 9 65 5 NI344 NI344 5 S3Onll9NOT1 en onuowy gnil9NO1
17. deben conectarse cable flexible o r gido B3 3 SUPPLY B3 1 y B3 2 Descripci n de los borneros de los m dulos 230V trif sicos 30 60A 230V trif sicos 60 100A 400V trif sicos 32 64A Marcado TIPO DE CAPACIDAD DE EFER BORNA FUNCION Caratula 1 506 PCENERG LAS BORNAS 3 B3 1 Conexi n a la red De tornillo no 0 60 y 32 64 En caso de red desenchufable 0 2 mm m n B3 2 MAIN SUPPLY monof sica s lo 6 mm m x cable flex deben conectarse 60 100 B3 3 B3 1 y B3 2 0 5 mm min d Tierra 10 mm m x cable flex 6 2 1 2 1 solo eje Aplicable a los elementos situados antes del DSM fusibles cables contactores etc dicho dimensionado depende del tama o del aparato Calibre POTENCIA DE ENTRADA PARA CORRIENTE LINEA TAMA O FILTRO DIGIVEX RED 230V MONOFAS para red FUSIBLE DE RED 230V MONOFAS Tipo gG 41 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM TRIFAS ehe Calibre POTENCIA DE CORRIENTE LINEA TAMA O FILTRO FILTRO DIGIVEX ENTRADA PARA para red FUSIBLE DE RED DE RED RED 230V Ust 230V TRIFAS Book Sized FRO3608 FRO3016 FRO3616 20 FR03036 60 100 2 CORRIENTE LINEA TAMA O FILTRO FILTRO para red FUSIBLE DE RED DE RED RED 400V Uer 400V TRIFAS TipogG Book Sized TRIFAS 2 FR03616 FRO3016 32 64 FRO3636 803035 Los fusibles pueden ser sustituidos por disyuntores de tama os equivalentes 6 2 1 3 Funcionamiento
18. 2 s s apnd ON oru puuo s 8 205 ojsanu d 20 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM FELX 305847SP T E es ys O SEN 000 so E 2 ep oi20ds3 diy vOvell EICH N 1030 opipau 9Z E gt N S Q m a gt lt LLI oz lt a Moso M4 ESQUEMA DE DIMENSIONES EXTERIORES 226 medido total sin cableado 0111989 UQIDOZIUJOINO urs o ses epnd ON 21 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM s r60Zo3 Wv v 52 06 2 i savoisnama 30 vanos 6 2 yy 84 SW 8557 1910 6 2 82 ls DO D 9 3 s a bi o 3 E HOLY A opo lqo3 us io opipaw 2 0419589 UQPIDOZUOJNO uis o opodoo opootunuuo pnd ON or2uapijuo2 S pop 5os 22 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM ELX 305846SP 2 ap iuw on20ds3 2 1 9 p SOIVIINIA 130 38 30 VOVSIN3 VT NITHISBO ON owouiw 0120053 Ze 1010 56 82 Mosa M4 ESQUEMA DE DIMENSION
19. 42 148020 00 XTjJ SL S L 7959 3 30 430052 y ww Nj SJNOISNJAIG 3220 zar SEN uu 9 002 Ol Ise x sz 06 85 992 Dn 5 SI v 9F 95950 Ad 2 5585 Do st mm SIXGW G 661 09 g x 1221 0 rob 18 bi 060 s v 9 91990 HJ Z sf 2829 UTE LIXPW x s 9 v 19 59 g v 8 0920 di L 0225 22399 2295 qxo H B v ue ZH0G 90AQZG LO m 83381 ii 2 x 2 0 4 sejouejxe 90 94 E oju91107 55 5555 552 o e SEL D E 1 E 1 7 d e 002201 NJ DUON 202 gt o 6 9 DL e g ZH 09 08 28 A 2 e qisiupo i i GJ 9 AEA m El Et gt T D H tH 7 E Ti Ge 8 9 2 I 36 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM m 8353 ASLI6VOL XIII S3NOISN3IIG iini 3 cy gt 4 1025 034 404 SOLI sr OLVAYJOS SEa R usa 19 opostos 6 2 96 YA 86 50 11 GEO86YAY O E 828 EE A 86 11 60 S1863 WW 3 UN 46 11 0
20. ON LINE Cuando el operario estima que la posici n es correcta la valida confirm ndola como top cero 6 7 4 Caracter sticas el ctricas La interface el ctrica de salida cumple las prescripciones de la norma RS 422 sobre comunicaciones series diferenciales El circuito utilizado es un LINE DRIVER de tipo 26C31 Las caracter sticas el ctricas dependen por tanto estrechamente de la utilizaci n de dicho componente Alimentaci n de tensi n Las tarjetas de emulaci n del encoder al ser protegidas con un aislamiento galv nico entre la etapa de salida a trav s de 3 optoacopladores deben ser alimentadas por una fuente exterior 5V 10 100mA al igual que los encoders incrementales Esta alimentaci n est nicamente destinada al aislamiento galv nico y no permite en ning n caso guardar la informaci n de posici n procedente del resolver en caso de corte de la alimentaci n de bajo nivel del variador Comportamiento a los cortocircuitos S lo una salida puede ser cortocircuitada en OV en un momento dado 73 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM Aspecto de las se ales Niveles de las se ales e U high x 2 5V para high gt 20mA e U low x 0 5V para low 20mA VIA VIA A VIA B Dipl44e D 51W Tiempo de conmutaci n Tiempo de subida o bajada definido entre el 10 y el 90 de la magnitud considerada sin cable y sin carga tr tf 45ns valor t p
21. To lt Detecci n del fallo To 20ms gt Apertura del contacto lt OK y del bornero B5 y visualizaci n del tipo de fallo del lado de la alimentaci n mediante un juego de LEDs El automatismo exterior debe entonces abrir el contactor principal en el tiempo m ximo de 100 ms tras la apertura del rel OK To 20ms Tr gt El led POWER OFF se enciende Tr el retraso para la apertura del contactor To 20ms Tr retraso gt El motor deja de ser controlado despu s de la descarga del bus El led POWER ON se apaga Este tiempo de descarga depende de la actividad del posicionador durante dicha fase 7 3 3 Parada tras un fallo del lado del variador del motor To lt Detecci n del fallo To 10ms El motor deja de ser controlado El visualizador de 7 segmentos indica el fallo detectado To 20ms gt El contacto lt OK y del bornero B5 se abre El automatismo exterior debe abrir el contactor principal en el tiempo m ximo de 100 ms tras la apertura del contacto OK Tras la apertura del contactor principal el led POWER OFF se enciende To 20ms retraso El led lt POWER ON y se apaga Nota La desaparici n de la tensi n de red provoca al cabo de dos segundos la descarga de la tensi n cont nua del bus y ello cualquiera que sea el modo de parada 88 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 7 4 Detecci n de las causas de parada T 4 1 Visualizaci n
22. e r Los terminales de conexi n de potencia deben insertarse entre la arandela estriada y la arandela plana Digpl3 D Sentido de giro del motor Si se ha realizado correctamente el cableado recomendado cuando se aplica al variador una referencia de velocidad positiva debe girar en sentido horario visto desde el lado del eje de potencia U Fase U ALIMENTATION SUPPLY SPEISUNY V Fase V W Fase W 1 Freno opcional 24 V cable gt 1mm 2 Freno opcional 0V FREIN BRAKE SONDE BREMSE THERMIQUE 3 Sonda T rmica cable gt 1mm DIGPL2D W 4 Sonda T rmica 53 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 3 4 Conexi n Conector de potencia 07 7 014 5 CLAVIVA 220065R1610 1611 CLAVIVA 220065R3610 3611 SECCION DE CABLE ADMISIBLE POR LAS CLAVIJAS CLAVIJA 220065R1610 Potencia 8 tierra de 0 14 a 1 5 mm Freno amp prot t rmica de 0 14 a 1 mm CLAVIJA 220065R1611 Potencia amp tierra de 0 75 a 2 5 mm Freno amp prot t rmica de 0 14 a 1 mm CLAVIJA 220065R3611 Potencia 8 tierra de 1 5 a 4 mm Freno amp prot t rmica de 1 a 2 5 mm CLAVIJA 220065R3610 Potencia amp tierra de 6 a 16 mm Freno amp prot t rmica de 1 a 2 5 mm CONEXIONADO CLAVIJA FUNCION 220065R1610 R1611 220065R3610 R3611 COLOR CABLE FRENO Verde Rojo PROT TERMICA PROT TERMICA Naranja Amarillo TIERRA Verde Amarillo Negro Blan
23. 40 se q p KAF 0312029 2 225 5 S ugibzuojne uis opjonpoudei o qoi2usprjuo2 1 67912 159 so Djsonu pop pu oppolunudo Jos epnd ON pop eidoad p s p 45 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM xou uN g xow UN G O 200 03817 gg A 220 28 xpuw 8 8 18 0 98 Spujoq 56 52 soj 512 25 xpu Ol 9 p 40 gg 821 za 98 nu cg 9 8 18 SD DO SD ap Vn 17 DOpI2DOD7 1022 YO01 09 82 0 2 1 02 dy S0 9u848J49 D3SINOJA 2 9 0 96 96 NQIX3N02 07 MA oppuur 760207 96 1 20 _ 049 H 00003 Diouopunpae4 p jo uosojno f oiod uQioD 0500 uj o 12 19 un p nd es 0211129 2 96 2 SOJ
24. Es posible una extensi n del c digo de abonado Consultarnos Atenci n Para que el cambio de n mero de abonado sea realmente efectivo es necesario desconectar totalmente el aparato durante unos segundos 5 3 4 planos 230V 1 fase DSM 2 4 4 8 7 5 15A 230V 3 fases DSM 4 8A 7 5 15A 230V 3 fases DSM 15 30A 230V 3 fases DSM 30 60A 230V 3 fases DSM 60 100A 400V 3 fases DSM 2 4A 4 8A 400V 3 fases DSM 8 16A 400V 3 fases DSM 16 32A 400V 3 fases DSM 32 64A 27 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 230V 1 fase 2 4A 4 8A 7 5 15A Hilli d E Sr 256 62 Y O n DP 2 S 22 m gt o s s s lol nm 230V 3 fases 4 8A 7 5 15A 230V 3 fases 15 30A QS ww im SE m eo P TM O nun O mmm 514 men PARVEX wana O oe dil 6 O ma 9 L s h al be mU E g CPU b S t waman isi Q 2 WW B 6 o uu DEAL 5 5 d H D ut Hc Li e L ee 6 A I Elie s ED ii MINIMUM BOARA TIME JANTS DSM DSM 15 30 ol O 28 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 230V 3 fases 30 60A 230V 3 fases 60 100A 9 O m O O m m OH mmm PARVEX O oum PARVEX O ms O ms a si O
25. Exterior SC6638 6 8 1 Descripci n 6 8 2 Conector SUB D X3 Opci n Entrada encoder 6 8 3 Cable 6 9 Conexi n opci n Entrada Encoder SinCos SC6645 6 9 1 Descripci n 6 9 2 Conector SUB D X3 Opci n entrada encoder 6 93 Cables 6 10 Conexi n de la resistencia exterior de frenado 6 10 1 Descripci n 6 10 2 Bornero 86 6 11 Conexi n Alimentaci n Freno brake supply 6 11 1 Descripci n 6 11 2 Bornero B1 7 PUESTA EN SERVICIO DIAGNOSTICOS 7 1 Secuencia de puesta en servicio 7 1 1 Comprobaciones previas 7 1 2 Puesta en servicio con el programa PME DIGIVEX Motion 7 2 Secuencia de inicializaci n 7 3 Secuencia de parada 7 3 1 Parada normal 7 3 2 Parada tras un fallo del lado de la alimentaci n red o frenado 7 39 8 Parada tras un fallo del lado del variador del motor 7 4 Detecci n de las causas de parada 7 4 1 Visualizaci n mediante LED Funci n Alimentaci n 7 5 Visualizador de 7 segmentos STATUS 3 PVD 3515 E 04 2004 70 70 72 72 72 73 73 75 77 77 78 78 82 82 83 83 85 85 85 86 86 86 87 87 87 87 87 88 88 88 88 89 89 90 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM Las caracter sticas y medidas est n sujetas a modificaciones sin previo aviso SU CORRESPONSAL LOCAL SSD Parvex SAS 8 Avenue du Lac B P 249 F 21007 Dijon Cedex T l 33 0 3 80 42 41 40 Fax 33 0 3 80 42 41 23 www SSDdrives com 4 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM
26. Una amplia zona a potencia constante 3 SERVOACCIONAMIENTOS DE lt CORRIENTE CONTINUA gt e SERVOMOTORES Series AXEM lt RS gt 0 08 a 13 N m SERVOAMPLIFICADORES lt RTS gt e SERVOAMPLIFICADORES lt RTE para motores de corriente continua resolver dando la medida de posici n 4 SERVOACCIONAMIENTOS ADAPTACIONES ESPECIALES e SERVOMOTORES lt EX para atm sferas explosivas SERVOREDUCTORES COMPACTOS SERIE lt AXL gt 5 8 700 N m 5 SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO CONTROL NUMERICO lt CYBER 2000 gt 1 8 2 ejes CONTROL NUMERICO lt CYBER 4000 gt 1 8 4 ejes e VARIADOR POSICIONADOR DIGIVEX Motion MONOEJE DSM x MONOEJE DE POTENCIA DPM MULTIEJE RACK DMM e SOFTWARE DE REGLAJE Y PROGRAMACION PARVEX Motion Explorer Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM INDICE CONSIGNAS DE SEGURIDAD iex des a Ve E ERA o QUERER GAMA DE PRODUCTOS 1 PRESENTACI N GENERAL 1 1 Relaci n de manuales existentes del DIGIVEX Motion 1 2 Conceptos generales del DIGIVEX Single Motion 1 3 Los componentes de un sistema 2 CARACTERISTICAS GENERALES 2 4 Caracter sticas de la red 2 2 M dulos con alimentaci n 230 V monof sica 2 3 M dulos con alimentaci n 230 V trif sica 2 4 M dulos con alimentaci n 400 V trif sica 2 5 Caracter sticas generales del DSM 3 CONFORMIDAD A LAS NORMAS 4 DISIPACION DE LA ENERGIA 4 1 C lculo de la potencia a disipar en la resistencia de
27. ajduno 1d 40120 u02 puiqoq p olnpoul 1 ep 52 409 sns ue 26 V 20016 JdXZ MM 87 VA ouoJado 4X8 D U S S M e UQIXSUOS D 4unudns puodo 40119 X3 2 215 52 D loyuouu D 0502 xx INIOSIY 269259 UDIDOZLIOINO UIS 6 2000 027 ON Jes 2 7352 s popeidoad ou sip 2157 Djsenu DAIS 46 PVD 3515 E 04 2004 90 GH tH SD DI SD sa f vg 22 52 SD POPIDOAD VHIYSVA jouods3 YES 9i 4 4 o so o dopo sS840 20 u02 D baod op ojuanuodinba 3405 292 OlDUAJD EI ja pod 9 90 9 029 13 je ue 59 0502 ibpuu 0911 99 9 DIXO SD 2 004 pis ou ojoJodo f is 7 25229 S ojos 40DDUDA
28. frenado 4 2 Disipaci n de la energ a de frenado 4 3 Capacidad de frenado y P rdidas de los m dulos 5 MEDIDAS EXTERIORES MONTAJE PESO ETIQUETADO CODIFICACION 5 1 Medidas exteriores montaje y peso 5 2 Etiquetado codificaci n 5 3 Car tula frontal descripci n de los borneros y conectores SUB D 5 3 1 Descripci n de los borneros y conectores 5 3 2 Descripci n del Visualizador de 7 segmentos y de los Leds 5 3 3 X Ajuste del miniconmutador rotativo ADDRESS 5 3 4 planos 5 4 Accesorios 5 4 1 Filtro red de entrada 5 4 2 Inductancias para grandes longitudes de cable 5 4 3 Resistencia de frenado exterior 6 CONEXIONES ELECTRICAS 1 PVD 3515 E 04 2004 10 10 11 11 12 13 14 15 15 15 16 18 18 25 26 26 26 27 27 32 32 32 32 39 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 1 Prescripciones generales de cableado 6 1 1 Manipulaci n de los aparatos 6 1 2 Compatibilidad electromagn tica 6 13 Conectores SUB D del DSM 6 2 Conexi n Red y Automatismo de arranque 6 2 1 Corriente de alimentaci n y Fusibles 6 2 1 1 80 B3 6 2 1 2 1 solo eje 6 2 1 3 Funcionamiento en paralelo de varios ejes 6 2 2 Esquema tipo de conexi n 6 2 3 M dulo de protecci n contra interferencias 6 2 4 Conexi n de la masa terminal Faston en la car tula frontal 6 2 5 Alimentaci n auxiliar 6 2 5 1 Descripci n 6 2 5 2 Bornero 84 6 2 6 Conexi n de las Entradas Salidas del automatismo 6 2 6 1 RESET y a
29. una alta resoluci n Atenci n en este caso el eje motor deber estar libre para permitir la polarizaci n del motor mediante un programa de usuario de tipo Motor_polarization bdm disponible en C Program FilesiParvexiPME4 xxAApp_PARVEXiSamplesWMisc La entrada in7 y la salida out7 del variador est n asignadas a dicho programa e 7 1 autoriza el inicio de la fase de ajuste e out 1 cuando est terminada la fase de polarizaci n del motor Este programa s lo se proporciona a t tulo de ejemplo y podr ser modificado en funci n de la aplicaci n del cliente Asimismo un programa disponible en PME Editor de par metros gt Motor Resolver gt Alustes Encoder SinCos permite compensar los eventuales offsets en las vias SENO COSENO asi como las diferencias de amplitud entre estas mismas vias La resoluci n obtenida con el encoder SinCos se puede calcular mediante la f rmula RESOLUCI N N MERO DE PERIODOS SINUSOIDE ENCODER FACTOR DE INTERPOLACI N con FACTOR DE INTERPOLACI N del orden de 512 puntos siendo el factor de interpolaci n la descomposici n de una se al sinusoidal en un n mero determinado de puntos El captador de posici n deber ser de tipo encoder SinCos con salidas sinusoidales e Pistas A A B B TopO Top0 anal gicas e 2se ales A y B en cuadratura y sus se ales inversas A B resistentes a los cortocircuitos e N mero m ximo de periodos de sinusoide encoder autorizado 6553
30. 0082 2 de Junio de 1995 Compatibilidad electromagn tica Norma gen rica de inmunidad Entorno industrial Ambas normas gen ricas armonizadas se basan en las referencias normativas siguientes e EN 55011 de Julio de 1991 Emisiones radiadas y conducidas e ENV 50140 de Agosto de 1993 y ENV 50204 Inmunidad a los campos electromagn ticos radiados EN 61000 4 8 de Febrero de 1994 Campos magn ticos de frecuencia de red EN 61000 4 2 de Junio de 1995 Descargas electroest ticas ENV 50141 de Agosto de 1993 Perturbaciones inducidas en los cables EN 61000 4 4 de Junio de 1995 Transitorios r pidos La conformidad a las citadas referencias normativas implica el cumplimiento de las instrucciones y esquemas de cableado suministrados en la presente documentaci n Incorporaci n en una m quina El dise o de este material permite su utilizaci n en una m quina sujeta a la aplicaci n de la directiva 89 392 CEE Directiva m quina siempre que su integraci n o su incorporaci n y o su uni n sea realizada correctamente por el fabricante de la m quina y de acuerdo con las instrucciones del presente manual 14 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 4 DISIPACION DE LA ENERGIA La energia que debe disipar un m dulo se descompone en e Energ a generada por el frenado e Energ a procedente de las p rdidas del rectificador y de la etapa de potencia 4 1 C lculo de la potencia a disipar en la resiste
31. 1229104d 018 4070 81 9 0 0 06 40 10 VHIIVA W 48S au OU Wert seuoisueuug 2 989 2 0 D 2 2 s pjsenu popeldo4d SOUSA 1 9 2 D k vf OLUuSIjDLUO nO Ug jojuo2 9 9 9 7 X4Al lQ SOodlo 44 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 60 9 57 Ce oloy EN UN 811 X U za ca va 195 p 28 52 22 SD ojoudo 102 g 4 Sil 28 S8 A va 9 S v 28 18 SDU4OQ D SD DO SO pDDIODOQD VHIYSVN VW vgvuvd v souaJj 1 9 TT JG H OGVNOl9 38 17 2 ugio 2 5 1 1 VN3NO Dioubpunpa4 p 61 020 9 900 9 029 NW s 0800 pal old ep enbojq un 95 9 2 7905 9 Nj Pwu dy S012u848jJ49jU 0 1 02 ugioo28joud 019 4077
32. 2 9 2 pisanu Up OXZ A 02 9 0 09 3 3 oouojq ofo4 79 2 seuid Z 0 22 03 ofos osbau uc Inzo 52 olu oub IO VINO 111290 T a Oe V DNad44448 65 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 5 Conexiones FIELDBUS 6 5 1 Prise SUB D X1 FIELDBUS Ver la etiqueta de caracteristicas en la caratula frontal CANopen FIELDBUS CANopen QL gt FIELDBUS Profibus 6 5 2 Conexiones y cables CANopen Ver el manual DIGIVEX Motion CANopen PVD 3518 6 5 3 Conexiones y cables Profibus Ver el manual DIGIVEX Motion Profibus PVD 3554 66 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 6 Conexi n Entradas Salidas 6 6 1 Conector SUB D X2 Entradas Salidas Alimentaci n sim trica disponible Corriente m xima disponible 50mA b V para E S anal gica 12V ERES Salida anal gica Conversi n anal gica 9 bits se al 10V Salida 10V 3mA Protegida contra cortocircuitos ina Entrada anal gica Conversi n anal gica 13 bits se al 516 Lee 24V Entrada 24V para alimentaci n 400mA maximo para las 8 salidas de las salidas digitales HE OV salidas digitales Conectado internamente a X2 7 y X2 23
33. 6 periodos revoluci n e Niveles de tensiones diferenciales y B B entre picos comprendidos entre 0 8 V AC y 1 1 V AC e Alimentaci n 5V e Consumo m ximo 250 mA e Frecuencia m xima 200 kHz en las se ales A o B e Es necesaria una alimentaci n externa de 24V 10 para alimentar la tarjeta de opci n SC6645 via la SUB D X2 del DSM Contacto 28 24V Contacto 10 0V El convertidor DC DC aislado 24V 5V presente en la tarjeta de opci n permite alimentar el encoder con una tensi n de 5V Atenci n La alimentaci n exterior deber ser de 24V DC 10 82 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 9 2 Conector SUB D X3 Opci n entrada encoder Salida Salida Alimentaci n encoder 250 mA maximo en salida A la presencia de una alimentaci n de 24V en los conectores X2 28 X2 10 es necesaria para la elaboraci n de la alimentaci n del encoder Entrada Entrada V a encoder B Se al COSENO entradas diferenciales V a encoder B V a encoder A Se al SENO entradas diferenciales V a encoder A Entrada Entrada Entrada 0 Via encoder entradas diferenciales Entrada Top Via encoder Top 0 6 9 3 Cables El cable de conexi n DSM debera estar formado por 4 conductores dobles trenzados y apantallados por pares de secci n igual o superior a 0 25 mm2 La longitud maxima del cable sera de 40 m Para mayores longitudes consul
34. 8 9 87 88 3 58 ozoldussay 66 53 YA B6 S0 cl 960863 NY a YT 16 10 22 910Z67FNY Y FEET T m T T T 558 IN E72 QT pros 96 90 92 9a conos 557 041 79090 4 002 9200 4 01 94090 4 oyoJou osand basou 9 0 2 2 4 2 5 01 9 2 ua 1 four 1 q d yu ue 2409 05 ep ejuau202 ww uo sauoIsuauIg yr dura LEZ 80S 9 90 0 AA SE NI ME 2010 LOZ LSZ vor 9 0 0 Z OL LOZ 192 791 91060 44 1 7 09 0 DA Ort um osag Uu9 999S g pbioualajoy 504 59 8 9 0 lq s uupp 2225 y v GII IN 21 29 4 i 1 1 y al JE e HE E 1 1 q h 659 B 8 la 7 SINOISN3MI0 d dS29670 X134 026 30 508 77 0521 UQI909IJ1u9pi OJALUNN 61 51 0121504 37 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM dS 8660 143 I ON IN YTOH Cu z onun MS mos N ows 9p 965 5095 DIMPOJDUaWON 57 0 7 50 77 VIS VIONILINANI X4AdVd 092 des opoidoa 195 HP N op 9 60095 punyojaueuuoN Pa ozojdwaoy 99553 yl EE espesa 570 77 7 5 07 y
35. D debajo de la tapa posterior paso del cable por un prensaestopa especial Cons ltennos 63 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 4 2 Conector SUB D X4 Resolver Conexi n del lado Digivex conector SUB D 9 patillas referencia X4 RESOLVER Secci n m xima de los conductores 0 5 mm CONTACTO TIPO FUNCION Entrada Entrada Entrada Entrada Salida 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Salida 6 4 3 Cables Coseno S1 Seno S2 Coseno S3 Seno S4 Excitaci n R1 sin utilizar sin utilizar sin utilizar OV Excitaci n R2 3 Cables por metros referencia 6537P0001 e Cables completos equipados con clavija del lado del motor y conectores SUB D del lado del DSM referencia 220049R61xx xx longitud en metros 5m 10m 15m 25m 50m 64 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM NOLONVH X 3470 9 5 lopuriq 2 6 6 popai2os popeido4d ouesip Si o2uojq o459u 6 ooubjq o o1 G 120 uis s s pnd ON oubau c ofo4 2 1 olos JE U WD 9 1 5 efopuig 227 24 OWO uoo DSDO3D2 0129 3 ID Dpiun ouoou seuid 6 0159 lDppullq ep ozuas 07 0 8 5 40 128u02 30 29u09 JO 6855109 alop id d DZu 4 DUO 2 Gu DMA2S 2
36. ES EXTERIORES 222 medida total sin cableado TFirmado VR Peso 5 5 Kg 0114989 ugr20210 no uis opoidoo ses apnd ON Lea og pope 205 0jsenu dosd 23 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM ELX 305848SP CT 2 sp ium 2 573 S VT N3A EM V VM N EIER 0120053 OJO opipaw 9Z EXTERIORES 226 medida total sin cableado Peso 8 7 Kg 031989 uQ 20ZuO nO ug opoido gt ses pnd ON vor Leer Sieg Ste uA pop r 205 ojsenu Gan po 24 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 5 2 Etiquetado codificaci n Marcado f sico mediante etiquetas En el DSM s 1 etiqueta de caracter sticas fijada en el aparato seg n el modelo siguiente Significado de las indicaciones que figuran en dicha etiqueta Convertisseur CA CA Convertidor corriente alterna corriente alterna e DSM Codificaci n del servoamplificador DSM E 3X V A Tensi n y corriente de entrada fn Hz Frecuencia 0 V 1 A Tensi n de salida y corriente permanente de salida Amperios Pico Classe Clase de servicio seg n norma NF EN60146 1 permanente de serie y fecha de fabricaci n Los datos de pe
37. Fallo secundario Fallo error de seguimiento U Error fatal Fallo CPU C167 Error fatal Fallo CPU DSP parpadeante Error fatal Desconexi n por superaci n del tiempo del mensaje de sincronizaci n Falta licencia F parpadeante Fallo secundario Un error de tipo fatal provoca la apertura del rel OK Un fallo de tipo secundario se ala una anomal a de funcionamiento Informaci n 0 parpadeante Informaci n 1 Informaci n 1 parpadeante Informaci n 3 parpadeante Informaci n ih b parpadeante Fallo secundario 90 PVD 3515 E 04 2004
38. L 4 90990 X144 Joyods3 53 NEO X3 3 Vd NONO ox S 602037 g atos al wn CIO A v 2 oa RS 10 11 92 ouseH 170203 Viv V Di2uppunpaJ oj 04 02 1 la xpu uN SO 58 19 p ouod 2 ep 2 7 1 p ejqgopueuio284 ntu se 0502 uq 5 9 ap SD DO2 SD 215 00 8p 102 D UQIX9UOD 02 2 o zam u 121 IU nb l 1 Doga xpui GZ Jopjninu gg o 1g ep 7 p 7 pod nbolq un 0719 b p nd s soumboul MEM 139919 ojuenuodinbe e4qos J ouou D soioueDixe SOJ DJDd a cao SDUJOG D 58 22 SO 856 2053 405 v0c09 Nj 5 5284 OpD4492 uo oppluouu pis S a 1 1 o Tt 020150141 1022 VS S A ve t ed OU ja IS 5229 S OJOS JODDUDA f 4 Ol LEM 02 50J4 V91 8 vg r etc WSQ efopujq S SD U91S49A D DIOJ sx 2028 1040 DPIJDA Q X UO Spuioq sns ua S328 D SINOJA 91 9 9 0 06 0 70159 q p Jodiouud jo 0D uoo 9p DUIQOQ D y 5555 898213 2i 1 8287 VHOHVW q onuy uo sip 0201 uj E VOVIVI v U A NENI 8882 I EM E xo dad 41 Yd 8012 m r seal SOLISVYV ediyi AVOA FER S31 224 e ef i 96 vann 30 577 14
39. M dulos alimentados en 230 V mono o trif sicos RUN SAY M dulos alimentados en 400 V trif sicos SE 15 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 4 3 Capacidad de frenado y Perdidas de los m dulos e M dulos alimentados en 230 V mono o trif sicos 56 56 56 22 11 7 Valor de la resistencia Corriente maxima Potencia impulsional Potencia permanente Tiempo max en ciclo no repetitivo Tiempo max en ciclo repetitivo Repetici n Perdidas del m dulo con potencia m xima Consumo bajo nivel e M dulos alimentados en 400 V trif sicos 82 41 27 Valor de la resistencia Corriente m xima Potencia impulsional Potencia permanente Tiempo m x en ciclo no repetitivo Tiempo m x en ciclo repetitivo Repetici n P rdidas del m dulo con potencia m xima Consumo bajo nivel 16 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM e Definiciones Corriente m xima Corriente m xima controlada La conexi n de la resistencia se efect a a 710V 375V en determinados m dulos por lo que la corriente controlada es como m ximo igual a 710 375 valor de la resistencia Potencia impulsional Potencia m xima disipada por la resistencia Esta potencia s lo puede solicitarse durante tiempos cortos y respetando un determinado ciclo Potencia permanente Potencia media disipable en r gimen permanente por la resistencia Tiempo m x en ci
40. ONLIINO l 011 9 1 3009 m 217 77 02 418V2 ODIJOD LLEGE OEK T 33 NOIO9VOl88V4 30 27242 Luz xm 5f og dVIOM3WOO VIONeT338 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM u0 2 49p09UJO 01 22 ua OAIDS 22 02 RIESEN ou lppulg o o uolopzio 4 9002 2 AQ 0 255 zTVONIIE 30 VZNJAL V 30 NOIXJNOO 000r 43849 A 0002 33849 Viyd Djsenu 5 2 9 DI2uepijuo2 ejus 0 8 5 osoouoo efopulq Dzuaj ep NIN 2002 2 AQ ztutug 0xZ a 2002 9 AG QUU L 4 po u 02 3229 5 DUJOG OMDUID DuiOg 3009 VJ 9 02 2 9012929 0 NI 1872 80 PVD 3515 E 04 2004 010387 NOLLOM 2 4 2 0 v 29 55 X3 AY Vd 890 929 43002N3 318V2 dr 9 6 eene 9 9 ud ISBCELEOS X134 s p se Ok MJEAO OO00Z 7842 2720721 200227 Seene DZu 8J DUO 7 opopuliq oso2407 ouopul seuid 6 20129 2 ID 0 8 5 40128005 0199 ou ofopuljg ep ozu n o p 63 3 02 d s epnd ON 35 m 9 96 fppulq uoo uu G 0xz JDd UUWrL OXZ sopoze4j seuod lqo 0 22210 0 uoo Jepo
41. SSD Parvex SAS 8 avenue du Lac B P 249 F 21007 Dijon Cedex DRIVES PARVEX www SSDdrives com DIGIVEX Single Motion Servoamplificador Manual de instrucciones PVD 3515 E 04 2004 me Des EA m KZ v i o e gt e km a kr re e Wi 2 e DD O dp 3 d m J t o rl e el GAMA DE PRODUCTOS GAMAS DE PAR O DE POTENCIA e SERVOMOTORES BRUSHLESS BAJA INERCIA CON RESOLVER Relaci n Par Inercia muy alta m quinas de alta din mica x NX HX HXA 1a320 N m NX LX 0 45 a 64 N m Elevada inercia del rotor para una mejor adecuaci n de la inercia de la carga HS LS 33a31 Nim Una selecci n geom trica variada motores cortos HS LS 33a31 gt motores de peque o di metro HD LD 9a100 Nm Tensi n adecuada para distintas redes 230V trif sica para la s rie L NX gt 400V 460V trif sica para la s rie NX SERVOAMPLIFICADORES DIGITALES lt DIGIVEX Drive gt MONOEJE DSD gt MONOEJE COMPACT DuD DLD x MONOEJE DE POTENCIA DPD MULTIEJE RACK DMD e SOFTWARE DE REGLAJE lt PARVEX Motion Explorer gt 2 ACCIONAMIENTOS DE lt CABEZAL gt e MOTORES SINCRONOS DE CABEZAL gt gt SERIE COMPACTA HV x ELECTROCABEZAL HW Suministrado en kit a integrar De 5 a 110 kW con refrigeraci n por agua Hasta 60000 RPM SERVOAMPLIFICADORES DIGITALES lt DIGIVEX
42. ago a soldar a soldar incremental RESOLVER a soldar esp rrago a soldar La masa del motor debe conectarse al terminal Faston de tierra situado en el aparato Los conectores SUB D utilizados deben ser metalizados o met licos y garantizar la continuidad del blindaje hasta la masa met lica del aparato 5 3 2 Descripci n del Visualizador de 7 segmentos y de los Leds e Un visualizador de 7 segmentos STATUS permite visualizar el estado de marcha del variador e Un Led Verde POWER ON se ala la presencia de la alimentaci n auxiliar y de la alimentaci n de potencia Un Led rojo POWER OFF se ala la ausencia de la alimentaci n de potencia Un Led rojo RECOVERY se ala el funcionamiento de la resistencia de recuperaci n Un Led rojo OVERVOLT sefiala una sobretensi n de red o BUS Un Led rojo PHASE sefiala la ausencia de una fase de red aparatos trif sicos nicamente e Un Led rojo AUX SUPPLY indica la presencia de la alimentaci n auxiliar 26 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 5 3 3 Ajuste del miniconmutador rotativo ADDRESS Cada aparato de una misma red CAN o Profibus debe tener un n mero de abonado distinto Un miniconmutador rotativo de 16 posiciones permite definir el n mero del aparato A saber Prohibido 1 2 3 Q INI O 10 11 12 13 14 15 n moou Direcciones 1 y 2 prohibidas en bus Profibus
43. alimentaci n 230 V monofasica Tensi n de entrada 230V 10 POTENCIA CORRIENTE CORRIENTE REF TIPO CONTROLABLE PERMANENTE MAXIMA PARVEX PICO SENO PICO DSM 2 4 230 V monof s 375 W 50 60 Hz DSM 4 8 230 V monof s 750 W 4A 8A 50 60 Hz DSM 7 5 15 230 V monof s 1500 W 7 5 A 15A 50 60 Hz 2 3 M dulos con alimentaci n 230 V trif sica Tensi n de entrada 230V 10 POTENCIA CORRIENTE CORRIENTE REF RED CONTROLABLE PERMANENTE MAXIMA PARVEX PICO SENO DSM 4 8 230 V trif s 750W DSM 7 5 15 230 V trif s 1500 W LIA DSM 15 30 230 V trif s 3000 W 15 A 50 60 Hz DSM 30 60 230 V trif s 6000W 30A 50 60 Hz DSM 60 100 230 V trif s 12000W 50 60 Hz 11 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 2 4 M dulos con alimentaci n 400 V trif sica Tensi n de entrada 400V 10 POTENCIA CORRIENTE CORRIENTE REF TIPO CONTROLABLE PERMANENTE MAXIMA PICO SENO PICO DSM 2 4 400 V trif s 750W 2A 4A DSM DSM 4 8 400 V trif s 1500 W DSM DSM 8 16 400 V trif s 3000 W DSM DSM 16 32 400 V trif s 6000W 16A 32A DSM 50 60 Hz 16016 DSM 32 64 400 V trif s 12000W DSM 50 60 Hz 16032 12 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 2 5 Caracteristicas generales del DSM Reducci n de la potencia con la Por encima de los 1000 m disminuci n de la potencia til del altitud 1 96 por tramos de 100 m con una
44. altura m xima de 4000 m Utilizaci n normal de O a 40 C Temperatura de funcionamiento Por encima de los 40 C disminuci n de la potencia til del 20 por tramos de 10 C con temperatura m xima de 60 C Aislamiento galv nico de la etapa de potencia Protecci n de corriente media seg n el tama o del variador Protecciones el ctricas Protecci n de corriente impulsional del variador y del motor Protecci n de corriente eficaz del motor Protecci n contra los cortocircuitos en la salida de la etapa Error de seguimiento Temperatura motor Temperatura variador Ausencia resolver Alimentaci n freno Finales de carrera Programas de usuario FLASH DM 512 Kbytes Tama o de las memorias PROG DM 256 Kbytes Bus de comunicaci n Otras vigilancias CANopen variadores posicionadores referencia DSMxxxxxC Profibus variadores posicionadores referencia DSMxxxxxP 13 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 3 CONFORMIDAD A LAS NORMAS DSM El distintivo CE de este producto est fijado en la car tula frontal serigraf a Los productos DSM llevan el distintivo CE que garantiza su conformidad a la directiva europea 89 336 CEE modificada por la directiva 93 68 CEE sobre compatibilidad electromagn tica Dicha directiva europea remite a las normas gen ricas armonizadas EN50081 2 de Diciembre de 1993 Compatibilidad electromagn tica Norma gen rica de emisi n Entorno industrial y EN5
45. av s de los diodos B4 sin conectar En esta opci n no recomendada el corte de la alimentaci n de potencia provoca la p rdida de las alimentaciones de bajo nivel y particularmente la de los impulsos generados por la opci n emulaci n encoder 6 2 5 2 Bornero B4 Descripci n de los borneros de los m dulos 230V monof sicos 2 4 4 8 7 5 15A 230V trif sicos 15 30A 400V trif sicos 2 4 4 8 8 16A 400V trif sicos 16 32A 230V trif sicos 30 60A 230V trif sicos 60 100A 400V trif sicos 32 64A REFER BORNA Marcado FUNCION EL ES CAPACIDAD DE Caratula frontal LAS BORNAS vi AUX Alimentaci n De tornillo 0 2 mm m n 1 SUPPLY bajo nivel desenchufable 2 5 mm max cable flexible o r gido 50 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 2 6 Conexi n de las Entradas Salidas del automatismo 6 2 6 1 RESET y accionamiento del contactor B5 1 Reset entrada digital 24V c c B5 2 Reset 0V Un frente ascendente de 24V aplicado en B5 1 respecto a B5 2 provoca la reinicializaci n tras el fallo de la alimentaci n o de un variador Se recuerda que la reinicializaci n tambi n puede realizarse accionando el pulsador de reset situado en la car tula frontal o mediante la desconexi n total de la alimentaci n potencia y auxiliares Este pulsador est desactivado en funcionamiento normal Es necesario realizar un reset tras la activaci n de cualquier fallo Pa
46. captador de posici n de tipo resolver y sonda termica de protecci n Dicho motor puede eventualmente estar provisto de un freno ver c digo motor Una alimentaci n auxiliar AUX destinada a alimentar la etapa de regulaci n del DSM Un rgano de mando para activar a trav s de las Entradas Salidas del DSM los programas memorizados en el mismo contactos pulsadores o eventualmente aut mata exterior Tambi n puede incorporar inductancias adicionales colocadas junto al variador entre el motor y el variador en caso de grandes longitudes de cable una resistencia adicional de recuperaci n de la energ a de frenado en caso de fuertes inercias y ciclos cortos una opci n entrada encoder exterior utilzada en caso de funcionamiento de tipo Maestro Esclavo o en aplicaciones en las que es preciso conocer la posici n en la m quina y no en el motor O BIEN una opci n salida emulaci n encoder con una resoluci n ajustable de 1 a 16384 impulsos revol cables de conexi n suministrados por PARVEX La selecci n de los par metros de regulaci n el ajuste del variador as como la introducci n o la modificaci n de los programas de usuario se realizan nicamente mediante PC con el software PME DIGIVEX Motion Los variadores est n provistos en su versi n est ndar de una entrada de comunicaci n de tipo CANopen DSMxxxxxC o Profibus DSMxxxxxP seg n las referencias
47. ccionamiento del contactor 6 2 6 2 B5 6 3 Conexi n del lado motor 6 3 1 Bornero 82 6 3 2 Conexi n potencia motor 6 3 3 Conexi n bornero 6 3 4 Conexi n Conector de potencia 6 3 5 Definici n de los cables de potencia 6 3 6 Gu a de utilizaci n en caso de grandes longitudes de cable 6 3 7 Conexi n del freno de bloqueo 6 3 8 Conexi n de la protecci n t rmica 6 3 9 Conexi n de la ventilaci n de los motores 6 4 Conexi n del resolver 6 4 1 Descripci n 6 4 2 Conector SUB D X4 Resolver gt 6 43 Cables 6 5 Conexiones FIELDBUS 6 5 1 Prise SUB D X1 FIELDBUS 6 5 2 Conexiones y cables CANopen 6 5 3 Conexiones y cables Profibus 6 6 Conexi n Entradas Salidas 6 6 1 Conector SUB D X2 Entradas Salidas 6 6 2 Caracter sticas de las Entradas Salidas 6 6 2 1 Salidas digitales out a out 6 6 2 2 Salida anal gica outa 6 6 2 3 Entradas digitales inO a in15 2 PVD 3515 E 04 2004 39 39 39 40 41 41 41 41 42 42 49 50 50 50 50 51 51 52 52 52 53 53 54 55 57 62 62 62 63 63 64 64 66 66 66 66 67 67 68 68 68 69 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 6 2 4 Entrada anal gica ina 6 6 3 Cables 6 7 Conexi n Opci n emulaci n encoder SC6639 6 7 1 Descripci n 6 7 2 Conector SUB D X3 Opci n emulaci n encoder 6 7 3 Programaci n de la resoluci n y de la posici n del tope cero 6 7 4 Caracter sticas el ctricas 6 75 Cable 6 8 Conexi n opci n Entrada Encoder
48. ci n Stand by sin potencia y sin ejecuci n del programa de aplicaci n Potencia presente con ejecuci n del programa de aplicaci n Potencia presente y sin ejecuci n del programa de aplicaci n Rotura resolver 2 Error fatal Fallo encoder 2 parpadeante Error fatal Temperatura ambiente excesiva 3 Error fatal Temperatura del disipador excesiva 3 Error fatal Temperatura del disipador elevada con reducci n de la corriente Velocidad del motor excesiva en r p m Error fatal Velocidad de la aplicaci n excesiva en Unidades s Error fatal Corriente alimentaci n excesiva Error fatal Corriente variador excesiva Error fatal dl dt excesivo Error fatal Corriente media excesiva Error fatal Corriente efectiva excesiva Error fatal Corriente media excesiva con reducci n de la corriente 7 parpadeante Informaci n Corriente efectiva excesiva con reducci n de la corriente 7 parpadeante Informaci n Sobretensi n de bus 8 Error fatal Temperatura del motor excesiva 9 Error fatal Fallo tarjeta de opci n 11 Error fatal Incompatibilidad definici n Eje Husillo Error fatal Fallo conexi n CAN o Profibus Fallo secundario Motor sin conectar Error fatal Fallo memoria programa del usuario Fallo secundario Parada de emergencia emergency stop Fallo secundario Tarjeta de personalizaci n no presente Error fatal Incompatibilidad Eje Tarjeta de personalizaci n Error fatal Fallo c lculo par metro interno Error fatal Final de carrera el ctrico alcanzado
49. clo no repetitivo Tiempo m ximo en segundos durante el cual se puede solicitar la potencia impulsional partiendo de una resistencia fr a antes de volver a frenar es necesario esperar hasta que se enfr e la resistencia Tiempo m x en ciclo repetitivo Tiempo m ximo en segundos durante el cual se puede solicitar la potencia impulsional con la condici n de que esta potencia s lo se utilice durante un porcentaje determinado del tiempo total repetici n P rdidas del m dulo P rdidas propias del m dulo El valor indicado en la tabla corresponde al obtenido cuando el m dulo se utiliza a su potencia m xima Consumo bajo nivel Consumo en vatios de las alimentaciones de bajo nivel auxiliar Caso particular de los m dulos 60 100 230 V trif sicos y 32 64 400 V trif sicos Estos dos m dulos permiten utilizar una resistencia exterior para disipar la energ a de frenado Si se utiliza esta posibilidad las caracter sticas obtenidas son las indicadas en la tabla siguiente con resistencia RE91001 para el 32 64 y dos resistencias RE91002 para el 60 100 TAMA O DEL MODULO 60 100 2 resistencias Valor de la resistencia Corriente m xima Potencia impulsional Potencia permanente Tiempo m x en ciclo no repetitivo Tiempo m x en ciclo repetitivo Repetici n 17 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 5 MEDIDAS EXTERIORES MONTAJE PESO ETIQUETADO CODIFICACION
50. co Rojo Blindaje a conectarse Verde Orange a la terra lado variador O 54 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 3 5 Definici n de los cables de potencia Los cables de conexi n de potencia motor variador deberan tener como minimo 3 conductores aislados conectados a las fases U2 V2 VV2 Secci n seg n tabla adiunta La presencia de inductancias internas en el DIGIVEX hace innecesaria la utilizaci n de un blindaje de los 3 conductores de potencia 1 conductor de tierra verde amarillo e 2 conductores dobles trenzados y blindados para la conexi n de la protecci n t rmica del motor Secci n del orden de 1mm e 2 conductores dobles trenzados y blindados para la conexi n del freno de bloqueo si lo hay Secci n del orden de 1mm 1 conductor toma de tierra del blindaje verde narania a conectar a la tierra del variador O Secci n de los cables de potencia Las secciones de los cables indicados en la tabla siguiente tienen en cuenta e La corriente nominal del variador e La distancia entre motor variador p rdida de tensi n til RI e La temperatura ambiente p rdidas en Julios del cable RI e La progresi n normalizada de las secciones de los cables La secci n de cable a utilizar se indica en la tabla siguiente 50 100 Secci n de los cables en mm 16 32 y 15 30 2 5 32 64 y 30 60 60 100 secci n no compatible con los borne
51. da entrada alimentaci n 24V c c protegida contra las inversiones de polaridad diodo TIPO MAXI Corriente de salida nivel 1 005mAa_ 50 Corriente residual nive0 x 0001mA Tiempo de respuesta Ton 0a1 035 15 Tiempo de respuesta Toff 1a0 025 15 Ca da de tensi n en salida 1 50 mA 2V TLP197 oout carga OV Limitaci n de corriente ot 24V 6 6 2 2 Salida anal gica outa Salida anal gica 10V Resoluci n 10 bits 9 bits 1 bit de se al Corriente m xima de salida 5 mA carga minima 2K mpedancia de entrada 100 ohmios ar SALIDA ANAL GICA 40 4750 47 50 Zn outA El OV 68 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 6 2 3 Entradas digitales in0 a in15 entradas 24V c c optoacopladas tensi n de aislamiento 5 kV entradas de tipo 1 seg n norma CEI 1131 2 resistencia de carga a la entrada 10K se considera que una entrada est en 1 cuando est activada tensi n 24V c c En caso contrario se considera que est en 0 e dichas entradas pueden conectarse directamente a salidas de tipo PNP no es necesaria una resistencia de carga exterior e conexi n posible de detectores de proximidad inductivos 24V c c funci n F contacto cerrado en estado de reposo o O contacto abierto en estado de reposo tipo 3 hilos salida PNP carga conectada al polo negativo de la al
52. ducci n conjunta del cable de alimentaci n y de los cables de motor con el fin de mantener la atenuaci n del filtro de la red Es recomendable que estos distintos cables vayan separados al menos 10 cm los unos de los otros y que no se crucen o s lo se crucen a 90 e Todas las se ales de bajo nivel con excepci n de las del resolver se blindar n conectando el blindaje en ambos extremos Del lado del DSM la continuidad del blindaje ser asegurada por la mec nica del conector SUB D e La longitud de los cables de motor se limitar al m nimo funcional El cable verde amarillo del cable de motor deber conectarse al rack o al bornero en la car tula frontal con un conductor de enlace de la menor longitud posible e En estas condiciones no suele ser necesaria la utilizaci n de cable de motor blindado Tambi n se pueden intercalar inductancias en las fases del motor 39 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM FILTRADO DE RED El equipo cumple con la norma EN55011 e incorpora un filtro en la entrada de potencia con atenuaci n m nima de 60 dB en la gama 160 kHz 30 MHz El filtro de red debe montarse en la CRP lo m s cerca posible entre la red y la alimentaci n del DSM Debe utilizarse un cable de alimentaci n blindado o un cable en una canaleta met lica Se evitar la conducci n conjunta de los cables antes y despu s del filtro Los filtros tienen a veces corrientes de fuga elevadas En
53. e cable En caso de utilizaci n de grandes longitudes de cables deben intercalarse inductancias y eventualmente resistencias entre el DIGIVEX Single Motion lo m s cerca posible de ste ltimo y el motor U2 p INDUCTANCIA E INDUCTANCIA E ba INDUCTANCIA ServoaplificadoiV2 Motor Las referencias de inductancias Longitud Normal Lx20m 20 lt lt 30 30 lt L lt 70m 70 L 100m cable L Blindadol L 15 15 lt L lt 20m 20 lt L lt 50m 50 lt L lt 70m DSF02 DSF02 Desaconsejado 2 4 4 8 Freq 8kHz Fr q 8kHz Freq 4kHz Freq 4kHz SF02032 DSF02 Eno ORG Freq 8kHz Fr g 8kHz Freq 4kHz resistancia Freq 4kHz I I SF02025 SF02025 15 30 32 64 Freq 8kHz Fr q 8kHz resistancia resistancia Freq 4kHz Freq 4kHz _ _ SF02026 SF02026 60 100 Freq 8kHz Freq 8kHz resistancia resistancia Freq 8kHz Freq 4kHz Freq Frecuencia de chopper de la etapa de potencia Frecuencia por defecto 8kHz ajuste de f brica del variador para la selecci n de la frecuencia ver el Manual de ajuste PME DIGIVEX Motion PVD 3516 cap tulo Hardware c S 5 o E o gt UI gt a Con grandes longitudes de cable suele ser necesaria una frecuencia de 4kHz de acuerdo con la tabla siguiente DSF02 Tres inductancias de 50 mH debilitado para elevarse sobre rail DIN Para longitudes superioras a 100 m cons lt
54. en paralelo de varios ejes La secci n de los cables y el tama o de los contactores se seleccionar n consecuentemente Es posible utilizar un filtro para varios variadores En este caso el tama o de los fusibles de cabeza y el filtro deber n seleccionarse seg n se indica a continuaci n No obstante las l neas que conectan cada variador deber n protegerse seg n la siguiente tabla y de acuerdo con el esquema de conexi n POTENCIA ENTRADA TAMA O FILTRO FILTRO FUSIBLES DE RED DE RED Tipo 96 Book Sized 0 5 kVV FR03608 0 10 kW 16 FRO3616 FRO3016 10 22 kw 32 803636 803036 22 45 KW 64 FR03064 6 2 2 Esquema tipo de conexi n Ver en las p ginas siguientes los planos FELX 305897 FELX 305896 FELX 305899 FELX 305901 FELX 305998 FELX 305900 42 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM neger VIISVIONON 819 NGNE ON NSG UN 50 Gg O 18 jDuJloq 2 55 52 S 2 2 25 104 DIiouDpunpao4 D lo41u02o3n l pod 89 0 2 1 02 nt s osoo uj GZ 4 GH D uoixeuo2 ojmoamno ue ep oiod ep nbolq un i souinbgw 24322 rubdinb 21908 9 NI so 1 SD uno D4Dd 01 02 ug s
55. enos Resistencia para ser usada con SF02025 SF02026 y 5 02032 RE 40008 470 O 25 W El 50 de auto amortiguadores en distancias cortas puede contemplarse para reducir la recepci n de parasitos debidos al acoplamiento capacitivo con los cables de potencia 57 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM o s XSAMYA een posa sas apnd ON sauld DIQUISY 20j28u02 20200 nD WS Opronposdas 23252 UQIDOZ opoydo 2 206 T as 6 0 OS NIJ unhas WWGI H Z 9 oou ulsD h d 220 OS N3 unhas 0212 5 i d wugGgxgg 021219415 h d 56 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM
56. este caso es necesario realizar el montaje de acuerdo con los esquemas tipo de conexionado OTRAS MEDIDAS Es necesario antiparasitar los elementos de autoinducci n frenos bobinas de contactores o rel s ventiladores electroimanes etc 6 1 3 Conectores SUB D del DSM Para obtener la inmunidad a los par sitos el rack debe estar correctamente conectado a la red de masas del armario el ctrico y las cubiertas de los conectores SUB D deben ser cubiertas blindadas EMI RFI met licas con sujeci n de la trenza de blindaje Se asegurar una buena fijaci n de los conectores SUB D y de sus cubiertas tensar correctamente los tornillos de fijaci n La conexi n del blindaje dentro de las cubiertas de los conectores SUB D se har de la forma siguiente CONEXION DE MASAS I DOBLAR LA TRENZA DEL BLINDAJE N EN LA FUNDA DEL CABLE j j 2 1 PA e SOLDADURA ENTRE LA TRENZA Y EL CABLE VERDE AMARILLO 40 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 2 Conexi n Red y Automatismo de arranque 6 2 1 Corriente de alimentaci n y Fusibles 6 2 1 1 Bornero B3 Descripci n de los borneros de los m dulos 230V monofasicos 2 4 4 8 7 5 15A 230V trifasicos 15 30A 400V trifasicos 2 4 4 8 8 16A 400V trifasicos 16 32A Caratula frontal U1 V1 W1 B3 1 Conexi n a la red MAIN En caso de red De tornillo 0 2 mm m n B3 2 monof sica s lo desenchufable 2 5 mm m x
57. i JNI1 30 MOGVNOI2O3S 1S m VINI1 30 0 1 5 IS E XIAIDIA c 4 d SE D IN a m I Ca 5 E 71 ma av gt 3 o um EN 9 5 va Q Ul 12 3 c 8 iy l Tn 3 Q e A a 6 3 wj g SO LWY M 6 e e a e m D b 2 m SA 35 77 N j 5079 mo sn Y O ua O H AMOR O Es J 00 3 va 26 A008 vz Za E e bi 13 F 27 3lM3S 8 JIS LN E V zi 3n 01NV23N3131 ggv s m dd XJAISIG 4 N 30 50410 1 ER 9 1 7 2 1 f 59 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 99953 750 ON 5722298215 IOIXIN 70 vW3nos3
58. i n lo m s corto posible Cable blindado de gran secci n 0V 5V 78 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM Para valores mayores es necesario instalar una alimentaci n exterior 5V junto al encoder con el fin de evitar la ca da de tensi n que se produce en las grandes longitudes de conexi n Interface de entrada aa Lv 1000 79 PVD 3515 E 04 2004 NOHOW XIAIOIG 211 ISBELEOS XIIE es 8 2 0002 33820 ploy EN efe Ai 0 pnibuo sejojonpuoo soj sopo DzueJAj ep DUUO uoo ojjupuiD spasA 149 13 DEBIDO efopullg pzus4j ap saud 6 Q 8flS 40199u0 oafppuiqq uoo UG OXZ 100 zUt OXZ SOpOZ J woz xouw pnybuo7 2 2 9 X Vd 70 0 3 7 418V2 is 4Jopojnba4 ZZ X ua 0129 0 SgS sJopojnbas 9 uolsoj O 01 29 02 Jopoinbe4 jop 0980 DJJDQ p 1039940 s O span JIPON df Opou FZO663 Wv 26 50 61 0429 H 09677 oN pop roos Sp 9j53 y 0 8 5 050220 efopulq pzue4j ep DUO jno uis nuca Jas Djoljse s 99 25 d3d302N3 NOlOV IfINA NOO ugiooejo4d Jepooue NVONVIS3 o G L9NO1 1091402
59. i n de los aparatos Ver las consignas de seguridad dadas al principio de este manual Particularmente es recomendable esperar el apagado total de todos los LED situados en la car tula frontal antes de cualquier intervenci n en el servoamplificador o en el servomotor 6 1 2 Compatibilidad electromagn tica CONEXION A TIERRA e Cumplir todos los reglamentos locales de seguridad sobre conexi n a tierra e Utilizar una superficie met lica como plano de referencia de tierra por ejemplo pared de armario o rejilla de montaje Esta superficie conductora se llama chapa de referencia de potencial CRP Todos los equipos de un sistema de accionamiento el ctrico se conectar n a esta CRP mediante un conductor de enlace de baja impedancia o de corta longitud Se asegurar la buena conductibilidad el ctrica de las conexiones eliminando eventualmente la pintura de superficie y utilizando ar ndelas dentadas El variador de velocidad deber por tanto conectarse a tierra mediante un conductor de enlace de baja impedancia entre la CRP y el tornillo de masa en la parte posterior del DSM Cuando la longitud de dicho conducto sea superior a 30 cm es recomendable utilizar una trenza plana en vez de un cable normal CONEXIONES e Se evitar la conducci n conjunta de los cables de alimentaci n de bajo nivel resolver entradas salidas conexiones CN PC y de los cables llamados de potencia alimentaci n o motor Se evitar tambi n la con
60. i s SEKR SEH Vous seed pinypl vsulov z el Sai x 791 91010 44 L 3 4288 JD N 18p oposodes f 5555 ETE zH09 06 8 0 zorduls s aerer MA 66 10 91 190663 Y 3 2525 os cJ ep 21 2 2 2 2 9 2 504 IN E EE penus 86 60 62 amos 578 8 Ox amp 9 NOLSYJ Odil IWNINYJL JOA NOIXINOI OG6241 20v 4 as MN ZH09 0S 28 0 um gt y 601 99 did a 2 6 I 1 i n AN LE HE COD 1 do S I x H m 3 E n S zm h 5 A o t m n 4 D e E t h 4 Op Een PVD 3515 E 04 2004 KSE E 611 2 976 A v 6121 S3NOISN3HIG ld dS184S0 X134 pei 50404 6524 012021 1 9 1 OJSUINN 0 x3 9121504 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM y qus U3ZIS 4008 XJIAY Vd S3301431X3 S3NOISN3HIG E 0 V 20 819 3 94 0 05 7 8
61. ico Desfase de tiempo entre las v as directa y complementada Desfase de tiempo definido en el 50 de las magnitudes consideradas sin cable y sin carga 6 5 lt ta lt 6ns m ximo frecuencia m xima 500 kHz en las se ales A o B 74 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM Desfase de tiempo entre las v as A B y el Top 0 Desfase de tiempo definido en el 50 de las magnitudes consideradas sin cable y sin carga 6ns x td x 6ns m ximo 5V eege 2 11 gt gt qx sa SERA m CONTROL NUMERICO VARIADOR DIGIVEX CONEXION 6 7 5 Cable Posibilidad de suministrar el cable equipado con sus conectores SUB D ver plano FELX 304554 Referencia DIG 04546R1xx 2 SUB D DIG 04546R2xx 1 SUB D xx longitud en metros 75 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 667 4 X4A4Vd 6 9 3797 E Seen 010987 A ieueds3 v 5 5 d l SZGGT X1dd eren 2 796762 6722 900003 V 26790771 b e efopuiq op WWOG 2 s qo onpuoo sol sapo pavo p des 4 10 9npuoo 134 9 Genau lppulq ep 2 24 9 puqul u seuid 6 4 8 5 6129 23 ppuiq uoo 014 o4od oppj2euoo ON y 7 2 Jod UI OXZ
62. imentaci n TIPO MAX Tensi n de entrada nivel 01 0v 5v Corriente de entrada nivel 0mA 05mA Tiempo de respuesta Ton 0 8 1 Entradas 0 a in3 0 2 ms Otras entradas in4 a in15 1 ms Tiempo de respuesta Toff 1 a 0 Entradas inO a in3 0 2 ms Otras entradas in4 a in15 1 ms 24V 24V 1 21kQ 10V J in Detector 3 hilos Contacto OV COM 69 PVD 3515 E 04 2004 TLP121 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 6 2 4 Entrada anal gica ina e Entrada diferencial 10 V e Resoluci n 14 bits 13 bits 1 bit de se al Impedancia de entrada 1 gt 4 e Consumo m ximo en 12V 10 e Consumo m ximo en 12V 10 m ximo ENTRADA ANAL GICA 9 BITS SE AL 4 7nF 4 7nF ina I 22k0 22k0 ina 4 7nF 6 6 3 Cables Cables desnudos referencia CB 08304 Cables completos referencia CYB04559R1 xx xx longitud en metros equipados con conectores SUB D Ver plano FELX 305974 70 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 9 27 unda UY NOLLON X4Al Id 14 1 57 6 0 ofoq EN A efopui q ap pzual ep owo uoo 49 13 xpppuliq Dsoo402 0 9 2 seuld 0 8 5 4039310 4 pnjbuo so sopo 0 0 10jonpuo2 2 puo jo4eueb
63. l conector F 35 3 Phase O lt LO 6 95 2 Phase V 1 Phose 23 62 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 4 Conexi n del resolver 6 4 1 Descripci n El resolver es un captador de alta precisi n 10 min de ngulo en versi n est ndar cuyo cableado debe realizarse con atenci n e Conducci n por separado de la potencia e Cable torcido y blindado por el par seno coseno excitaci n Los tres blindajes deben conectarse a la cubierta metalizada del conector SUB D Los blindajes no deben conectarse del lado del motor PARVEX S A puede suministrar este cable en dos formas e Cable solo En este caso el cableado debe realizarse seg n el plano adjunto e Cable equipado con su conector SUB D en el lado del variador y su conector del lado del motor Es muy recomendable esta soluci n que permite disponer de un cable listo para su utilizaci n Distancia m xima entre el resolver y el DSM 200 m Para mayores longitudes consultarnos Secciones m ximas admisibles e Por el conector SUB D 0 5mm e Por la clavija amovible del conector de 0 14 a 0 5mm contactos a soldar o a engarzar CLAVIJA AMOVIBLE DEL CONECTOR RESOLVER conexi n del lado motor 220065R4621 contactos a soldar est ndar 220065R1621 contactos a engarzar Vista F Caso de los motores XD Conexi n mediante conector SUB
64. mediante LED Funci n Alimentaci n POVVER ON Verde Presencia potencia sin fallos en la funci n de alimentaci n ni en la funci n de control de eje POWER OFF Rojo Alimentaci n auxiliar presente Alimentaci n de potencia no presente por un fallo o por desconexi n RECOVERY Rojo Si el encendido es temporal conexi n normal de la resistencia de recuperaci n O si el encendido es fijo fallo de la recuperaci n o Resistencia en cortocircuito s lo en caso de que haya una resistencia externa OVER VOLT Rojo Parpadeante Sobretensi n red Fijo Sobretensi n bus FASE Ausencia de una fase de red AUX SUPPLY Indica la presencia de la alimentaci n auxiliar En funcionamiento normal el estado de los LED es el siguiente e POWER ON Verde e POWER OFF Apagado e RECOVERY Apagado e OVER VOLT Apagado e FASE Apagado e AUX SUPPLY Verde Nota Los leds Power ON y Power OFF pueden iluminarse simult neamente al cortar alimentaci n de potencia red desconectada y alimentaci n intermediaria superior al m nimo de tensi n 200V para los modelos de 400V y 100V para los modelos de 230VA 89 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 7 5 Visualizador de 7 segmentos STATUS Funci n Informar sobre el estado del DIGIVEX con discriminaci n de los fallos Descripci n E S status _ Denominaci n Visualizaci n number 0 36 Stand by sin potencia con efecuci n del programa de aplica
65. ncia de frenado Las potencias permanente e impulsional indicadas en la tabla anterior est n limitadas por las caracter sticas de las resistencias de frenado Cuando la aplicaci n comprenda ciclos intensivos o deceleraciones de larga duraci n es necesario calcular la potencia media que se debe disipar en cada eje 2 P en Vatios 4 2 9 55 J Momento de inercia del servomotor y de la carga aplicada en kgm N Velocidad angular del eje motor al inicio del frenado en r p m f Frecuencia de repetici n de los ciclos de frenado en s Esta f rmula corresponde al supuesto m s desfavorable En el caso de mec nicas con rozamientos importantes o con rendimiento inverso bajo la potencia a disipar puede ser mucho m s reducida La suma de las potencias a disipar en el conjunto de los ejes no debe ser superior a la potencia permanente admisible por la resistencia Los tiempos y repeticiones no deben ser superiores a los valores indicados en la tabla en el 8 4 3 4 2 Disipaci n de la energ a de frenado La disipaci n de la energ a de frenado se realiza a trav s de una resistencia situada en el m dulo En los modelos DSM 60 100 230V trif sico y DSM 32 64 400V trif sico esta resistencia puede ser exterior La recuperaci n se controla a partir de 2 umbrales medidos en la tensi n de bus Valores de los umbrales Conexi n de la Desconexi n de la resistencia de frenado Resistencia de frenado
66. nozca las normas de seguridad por ejemplo VDE 0105 o C18510 5 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM Recepci n del material Todos los servoamplificadores son objeto de un riguroso control durante la fabricaci n as como de una prueba antiparasitaria Comprobar el estado del servoamplificador sac ndolo cuidadosamente de su embalaje Comprobar tambi n que los datos de la placa de identificaci n coinciden con los del acuse de recibo En caso de deterioro del material durante el transporte el destinatario debe comunicarlo INMEDIATAMENTE al transportista por carta certificada en el plazo m ximo de 24h Atenci n Dentro del embalaje pueden encontrarse documentos o accesorios imprescindibles para el usuario como por ejemplo El manual de instrucciones Accesorios conectores Almacenamiento Hasta su montaje el servoamplificador debe guardarse en un lugar seco sin variaci n brusca de temperatura para evitar la condensaci n Consignas particulares para la puesta en servicio Para obtener un funcionamiento correcto y seguro de este equipo es preciso efectuar adecuadamente su transporte almacenamiento instalaci n y montaje as como realizar un servicio y un mantenimiento cuidadosos del mismo cumpliendo las instrucciones de los manuales El incumplimiento de las instrucciones de seguridad puede dar lugar a lesiones corporales o da os materiales graves Las tarjetas contienen comp
67. o OJ jo aque J xx 95 v3 VION31O0d 30 SOLOVINOO 30 0 3375 gt E dy SDI2u848j19 u O4d 2 2 0 06 0 70152 aga 1299304d ap M jodi2uud 10 90 U09 souloq sns l p puiqoq x 0001 a 0 22215 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM ON popai2os Djsenu ep ppperdoid ous ugibzuojne uis opjonpoudei 49S Di2uepijuo2 ejueuubj2uise s pu o 47 PVD 3515 E 04 2004 g 821 28 2 uN 0 98 xpu UN G 0 8 va 28 5800 04 50 52 SO ojeudD 102 XOW 6 5800 0 solos SD VOVeWd 31 3G HERE uoop Yr9 ZS X Ad Vd NOIX3NOO 30 92 0 2 1 2 2 2 E pal D ugixeuoo ep d 625 ep nbolq aojuesu epend s soulmnbpuu ooujogJe 01 9 053 jqos 4OZOI NJ ouuou D 5 2 26 2 sol JAIduuno
68. onentes sensibles a las descargas electroest ticas Antes de tocar una tarjeta el operario debe eliminar la electricidad est tica acumulada en su cuerpo La forma m s f cil de hacerlo es tocando un objeto conductor conectado a tierra por ejemplo partes met licas desnudas de armarios de distribuci n el ctrica contactos de tierra de enchufes 6 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 1 PRESENTACI N GENERAL 1 1 Relaci n de manuales existentes del DIGIVEX Motion Manual de utilizaci n DIGIVEX Single Motion DSM PVD3515 Manual de utilizaci n DIGIVEX Power Motion DPM PVD3522 Manual de utilizaci n DIGIVEX Multi Motion DMM PVD3523 Manual DIGIVEX Motion CAN PVD3518 Manual DIGIVEX Motion Profibus PVD3554 Manual de ajuste PME DIGIVEX Motion PVD3516 Repertorio de variables DIGIVEX Motion PVD3527 Manual de programaci n DIGIVEX Motion PVD3517 Funci n Leva PVD3538 Manual de utilizaci n PME Tool kit PVD3528 Acceso al bus CAN mediante CIMO3 PVD3533 Control remoto mediante mensajes PDO PVD3543 Software de aplicaci n Posicionamiento por bloques PVD3519 Software de aplicaci n Cortes lineales a medida mediante cizalla volante PVD3531 Software de aplicaci n Cortes a medida mediante cuchillas rotativas PVD3532 Manuales de utilizaci n de los motores o LX LS LD PVD3407 o MHX HS HD PVD3490 NX PVD3535 1 2 Conceptos generales del DIGIVEX Single Motion
69. oujo 0 8 5 osoo402 d DZUS8Jj DUO OpD 28uo2 S 72 woz pnjbuo A ou efopuig NN 1097 2 202 01 0 u 52 0312 opoidoo JDi2uspuuo2 sa ppp loos D sonu ap oA4isnjoxo ppp idojd C AG OXZ ERGOE P 9 A0 DI ugioDo1Iuep AS O 5002 9 AG piquiay s uld Z 40129u09 Inzo Ly L OXZ zY L OXZ GO ONLIINO Tr 52 S IONLIINO 1 tutuy 1 OXZ 9 892 92 403129u05 4Jepoous 40j28u02 1 3009 m 01374 431HV2 021002 7 7 7 7 7 7 u LG X 7 d 222 277 30 VONJI 7 7 7 7 7 7 7 d ZE GU HA 23 0223 VIONT4 14321 x 7 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 81 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 9 Conexi n opci n Entrada Encoder SinCos SC6645 6 9 1 Descripci n Esta tarieta opcional colocada en el DSM permite conectar un encoder SinCos utilizado como rgano de autocontrol del motor y captaci n de posici n para las aplicaciones que requieren una gran velocidad de giro as como
70. ra m s detalles ver el Manual de ajuste PME DIGIVEX Motion 55 3 55 4 Contacto OK Tensi n de corte Tensi n m xima 250Vac 1A m x Este contacto est cerrado cuando e 13 alimentaci n auxiliar AUX est presente e 13 alimentaci n de potencia est presente e el variador no indica fallos Este contacto permite el autobloqueo del contactor principal ATENCION La apertura del contacto OK debe imperativamente provocar con un retraso m ximo de 100 ms la apertura del contactor principal Gesti n del contactor principal La apertura del rel OK provoca la apertura del contactor principal El rel OK se abre en los casos siguientes e Ausencia de fase e Fallo de recuperaci n RECOVERY e Tensi n m xima del bus de potencia e Tensi n m nima del bus de potencia e Fallo posicionador e Fallo de la alimentaci n auxiliar e Tensi n m xima de red 51 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 2 6 2 Bornero B5 Descripci n de los borneros de los m dulos 230V monofasicos 2 4 4 8 7 5 15A 230V trifasicos 15 30A 400V trifasicos 2 4 4 8 8 16A 400V trifasicos 16 32A 230V trifasicos 30 60A 230V trifasicos 60 100A 400V trifasicos 32 64A REFER BORNA Marcado FUNCION TIPO DE CAPACIDAD DE Car tula frontal BORNERO LAS BORNAS frontal Entrada digital RESET De tornillo 0 2 mm m n Contacto OK desenchufable 2 5 mm m x regulaci n y potencia OK cable fle
71. ros de potencia ver 6 3 1 Prever un bornero intermedio en zona pr xima 55 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM Conexi n Potentia Relaci n de los cables de potencia conectores de potencia y cables equipados asociados a los motores de las series NX H o L MOTOR NX1 NX2 conector Molex 6537P0023 220004R1000 Secci n Cables de Clavijas de Cables Cable mm potencia potencia 1 equipados 220154R12xx NX1 NX2 conector resistente 6537P0023 NX3 NX4 NX6 NX8 HX2 HX3 HX4 6537P0019 220065R1610 220065R1610 220154R32xx 220049R49xx LX2 LX3 LX4 6537P0009 220065R1610 220049R42xx HS HD HX6 HS8 LS LD LX6 L58 6537P0010 HD HX HV8 LD LX LV8 6537P0010 220065R1611 220065R3611 220049R43xx 220049R48xx HS9 LS9 6537P0011 220065R3610 220049R45xx HD HV9 LD LV9 6537P0012 220065R3610 220049R46xx HXA HVA HW 6537P0013 220065R3610 220049R47xx HD HV1000 LD LV1000 6537P0014 Longitud 5 m 10 m 15 m 25 m 50 m A adir a la referencia del cable equipado la longitud en metros 1 conector opci n para los motores L y H Para m s detalles ver los manuales puesta en servicio y utilizaci n de los motores PVD3407 LX LS LD HD PVD3490 HX HS HD HV PVD3535 NX 56 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 3 6 Gu a de utilizaci n en caso de grandes longitudes d
72. rsonalizaci n del variador quedan archivados en una memoria EEPROM con soporte desenchufable Dichos par metros s lo pueden leerse mediante un PC equipado con el software PME DIGIVEX Motion Codificaci n 55 A 0 DSM monoeje Ue 230V 3 fases 30 60 A AA ASP DSM monoeje Ue 400V 3 fases 4 8 A DSM monoeje Ue 400V 3 fases 8 16 A DSM16032 DSM monoeje Ue 400V 3 fases 32 64 A DSMxxxxxC DSM con interface red CANopen DSMxxxxxP DSM con interface red Profibus 25 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 5 3 Caratula frontal descripci n de los borneros y conectores SUB D 5 3 1 Descripci n de los borneros y conectores Todas las Entradas Salidas necesarias para el funcionamiento se encuentran situadas en la car tula frontal en forma de borneros B1 bornero alimentaci n B2 borneros motor en 1 2 partes seg n el tama o B3 bornero alimentaci n de potencia B4 bornero alimentaci n auxiliar B5 bornero para la conexi n del automatismo 86 bornero para la conexi n de una resistencia exterior en los tama os DSM 32 64 y DSM 60 100 Conectores con cubierta metalizada o met lica lado cable DE CONDUCTORES FIELDBUS a soldar campo esp rrago a soldar x2 37 patillas macho Entradas Salidas 0 5 mm max sobre INPUTS a soldar digitales y anal gicas esp rrago a soldar OUTPUTS Salida emulaci n X3 emulaci n encoder 0 5 mm m x sobre ENCODER Entrada encoder esp rr
73. s se ales A o B e La tensi n de alimentaci n 5V del encoder es suministrada por el DSM a partir de una alimentaci n exterior 24Vc c 77 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 8 2 Conector SUB D X3 Opci n Entrada encoder Salida Alimentaci n encoder 250 mA m ximo Salida la presencia de una alimentaci n 24V en los conectores X2 28 X2 10 es necesaria para la Salida elaboraci n de la alimentaci n del encoder Entrada V a encoder A Entrada V a encoder B Entrada Via encoder 0 6 8 3 Cable El cable de conexi n entre 5 Encoder debera estar formado por 3 conductores dobles trenzados de secci n igual o superior a 0 14 mm para la transmisi n de las se ales y 1 conductor doble de secci n mayor para la alimentaci n del encoder Secci n del cable de alimentaci n del encoder e cable 20 m corriente 150 mA gt 0 5 mm e cable 35 m corriente 150 mA gt 1 mm e cable 10 m corriente 200 mA gt 0 5 mm e cable 20 m corriente 200 mA gt 1 mm e cable 50 m corriente 200 mA gt 2 5 mm e cable 10 m corriente 250 mA gt 0 75 mm e cable 20 m corriente 250 mA gt 1 5 mm e cable 40 m corriente 250 mA gt 2 5 mm Algunas de las secciones arriba definidas son dificilmente conectables en un conector SUBD por lo que se podr utilizar el cableado siguiente se ales A A 8 8 Top0 Top0 tub D ncoder conector encoder able de peque a secc
74. siones mediante un varistor de 26 Julios Esta protecci n act a a partir de 30V 6 11 2 Bornero B1 Descripci n de los borneros de los m dulos 230V monof sicos 2 4 4 8 7 5 15A 230V trif sicos 4 8 7 5 15 15 30A 400V trif sicos 2 4 4 8 8 16A 400V trif sicos 16 32A 230V trif sicos 30 60A 230V trif sicos 60 100A 400V trif sicos 32 64A REFER BORNA Marcado FUNCION SORNERO las BORNAST Car tula frontal B1 1 24V BRAKE Entrada 24V para De tornillo 0 2 mm m n B1 2 SUPPLY alimentaci n del freno desenchufable 2 5 mm m x cable flexible y r gido 86 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 7 PUESTA EN SERVICIO DIAGNOSTICOS 7 1 Secuencia de puesta en servicio 7 1 1 Comprobaciones previas Controles del cableado Conexiones de potencia y auxiliar en DSM Cableado del Reset e Alimentaci n exterior de 24V para freno e Comprobar las conexiones del resolver del lado del motor del lado del DSM Comprobar las conexiones de potencia freno y protecci n t rmica del lado del motor del lado del DSM Control del tipo de alimentaciones e Potencia 50 60Hz 230V mono o trif sicos 400V trif sicos seg n los modelos e Auxiliares alimentaci n monof sica 50 60Hz 230V o 400V seg n los modelos e Alimentaci n freno 24V corriente cont nua 10 ondulaci n incluida Atenci n Antes de realizar cualquier operaci n comprobar que el bus de potencia es
75. t en OV Esperar al menos 3 minutos tras la parada total de los motores antes de intervenir Esperar hasta que se apaguen todos los LED 7 1 2 Puesta en servicio con el programa PME DIGIVEX Motion Ver Manual PVD3516 7 2 Secuencia de inicializaci n Tras la conexi n de la alimentaci n auxiliar aprox 300 ms To lt Presencia tensi n de red El led POWER OFF se apaga To Tc gt Cierre del rel interno de precarga de capacidades y del rel OK El led POWER ON se enciende To Tc 500 ms El motor es controlable si se produce la validaci n del par DSM 230V MONOFASICO DSM 2 4 4 8 7 5 15 Te ms 150 300 400 DSM 230V TRIFASICO DSM 4 8 7 5 15 15 30 30 60 60 100 Tc ms 150 150 300 450 600 DSM 400V TRIFASICO DSM 2 4 4 8 8 16 16 32 32 64 Tc ms 150 150 300 450 600 87 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 7 3 Secuencia de parada 7 3 1 Parada normal Se obtiene mediante la apertura voluntaria del contactor principal To lt Apertura del contactor To 10ms gt el led POWER OFF se enciende To 20ms gt El contacto OK del bornero B5 se abre To 20ms retraso El motor deja de ser controlado despu s de la descarga del bus El led POWER ON se apaga Este tiempo de descarga depende de la actividad del posicionador durante dicha fase 7 3 2 Parada tras un fallo del lado de la alimentaci n red o frenado
76. ta opcional colocada en el DSM permite conectar un encoder incremental exterior que puede utilizarse O bien como eje maestro en caso de sincronizaci n con un m vil exterior o en caso de funci n tipo leva e O bien como rgano medidor de posici n cuando no sirva la medici n de posici n dada por el resolver Atenci n en este caso el resolver debe mantenerse tambi n conectado e O bien como rgano medidor de posici n en caso de aplicaciones muy precisas en las que es necesario conocer la posici n en la pieza y no en el motor Atenci n en este caso el resolver debe mantenerse tambi n conectado e bien como rgano de autocontrol y medidor de posici n Atenci n en este caso el eje motor deber estar libre para permitir el ajuste del motor mediante un programa de usuario de tipo Motor_polarization bdm disponible en C Program FilesiParvexiPme4 xxApp_ParvexiSamplesWarios La entrada in y la salida out del variador est n asignadas a dicho programa 9 7 1 autoriza el inicio de la fase de ajuste e out7 1 cuando est terminada la fase de ajuste del motor Este programa s lo se proporciona a t tulo de ejemplo y podr ser modificado en funci n de la aplicaci n del cliente El captador de posici n deber ser de tipo encoder incremental con pistas complementadas con driver de l nea pistas A A B B TopO 9 alimentaci n 5V e consumo m ximo 250 mA e frecuencia m xima 250 kHz en la
77. tacto del rel interno del variador Dicho m dulo deber instalarse en todos los casos independientemente de que la bobina del contactor est alimentada en corriente alterna o continua Los distintos fabricantes de rel s T l m canique serie LC1 ABB serie B ofrecen en sus cat logos m dulos de protecci n contra interferencias adecuados para los rel s sea cual sea la alimentaci n de las bobinas corriente continua o alterna y para distintas tensiones M dulo RC Diodo Diodo Zener Varistor 49 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 2 4 Conexi n de la masa terminal Faston en la car tula frontal Masa del rack Para cumplir las normas vigentes la secci n del cable ha de ser normalmente identico a la de la conexi n a la red siendo el m nimo de 16mm 6 2 5 Alimentaci n auxiliar 6 2 5 1 Descripci n Las alimentaciones necesarias para las regulaciones 15V 5V 24V ventiladores se toman de una tensi n cont nua intermedia que puede obtenerse e a trav s de una alimentaci n monof sica procedente de la red tomada entre 2 fases antes del contactor principal entrada bornero B4 e atrav s de una alimentaci n monof sica independiente 230V 400V conectada al bornero B4 En este caso dicha alimentaci n debe aislarse de la red mediante un transformador secundario 230 400V 10 100VA e internamente a partir de la tensi n de potencia a tr
78. tarnos Existe un cable PARVEX homologado para el control mediante encoder SinCos Interface de entrada Las se ales de entrada de la tarjeta encoder deber n ser de tipo sinusoidales diferenciales y con valores entre picos comprendidos entre 0 8 V y 1 1 V x 234 O F 1200 pu x31678 ZE aen T 83 PVD 3515 E 04 2004 40 29u02 ID Dp Xpul DJquiou s p s 5 0004 091009 IIONO1 NO Tx Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM nuisog 0399u09 ID D efopuiq ep pDZu 4 D 94 0DDULI J 2 odoj o Jz gdo 0001 9 odoj 2 6 8 snuls 2 DESEN 70 0 02 9 lt 2 A lt 2002 9 AO G 59 UQIODZuO us OpIOnPO4dol opooiunuuoo JOJ DUSPIJUOD pnd oN 48s oo ojsenu popeidoud ou sip 84 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 10 Conexi n de la resistencia exterior de frenado 6 10 1 Descripci n Esta posibilidad s lo se aplica a los m dulos 60 100 230V trifasico y 32 64 400V
79. trifasico Utilizaci n con la resistencia interna Cortocircuitar B6 2 y 86 3 con un cable aislado de 4mm La borna B6 1 no est conectada Utilizaci n con la resistencia externa Conectar la resistencia externa entre B6 1 y B6 2 La borna B6 3 no est conectada Corriente m xima en el cable e Con RE 91001 2000W 26A para el m dulo 400V trif sico 32 64A e Con RE 91002 4500W 31 62A ver p gina 17 para el m dulo 230V trif sico 60 100A Tipo de cable Sin blindar secci n 2 5mm para 2000 W 4mm para 4500 W Distancia m xima recomendable 10 m Lado de la resistencia Conexi n mediante bornero a trav s de un prensaestopa PG 16 para cable de di metro comprendido entre 10mm y 14mm 6 10 2 Bornero B6 Descripci n de los borneros de los m dulos 230V trif sicos 60 100A 400V trif sicos 32 64A Marcado TIPO DE CAPACIDAD DE REFER BORNA FUNCION Car tula frontal MEM LAS BORNAS B6 1 Ext Conexi n De tornillo no 32 64 y 60 100 B6 2 n RECOVERY Resistencia desenchufable 0 2 mm min B6 3 int interna externa 4 mm max cable flex 85 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 11 Conexi n Alimentaci n Freno brake supply 6 11 1 Descripci n Este bornero recibe eventualmente una tensi n de alimentaci n de 24V para el freno montado en el motor suministrada en el bornero B2 motor Tensi n 24V 10 regulada filtrada Protecci n contra sobreten
80. uoo 9 4 woz xow pnybuo NU uolop nm pi 53 2 0 0 0 09 0 3 ONLIINO Tr gniSNO1 3009 OLTIANOI JAVI 21402 LUE BG DE P 3G NOIOVOlMEV4 40 VIONJelddel M 68 TODAS dVIOMJWOO VIONJeL dd 9d X4AdVd Sieg ERUN 318VO ees 55 0 21 0u28H OJ JOD g gnS 05 2 2 fopu q T 9410 70801 op bulo e O ip 9157 OUSSI s opnd oN 26 52 mm 7012 89 se Ep p popeidosd Dju2se 202 01 0 115 opionpo4d J 0501 030017 02 Djsenu Inzo ug iDu4 DJ2uepijuo2 8ju nzo u9110u1 5115 sub ofoz7o uplq 0501 ofo1 uguioui 6 02 22 7 GE 06 58 9 0 oJbau 96 94 9 58 7 D lolA 059 56 z 059 9 6 I ofo4 nzo 1 Inzo pJ8A ZE p1 4 09u0 q bl Inzo 6l 9 s 0 2 26 24 ve 9 0 8 22 9 9 91 se 9 0 9 9 6
81. xible y r gido 6 3 Conexi n del lado motor 6 3 1 Bornero B2 Descripci n de los borneros de los m dulos 230V monof sicos 2 4 4 8 7 5 15A 230V trifasicos 15 30A 400V trifasicos 2 4 4 8 8 16A 400V trifasicos 16 32A REFER BORNA Marcado FUNCION TIPO DE CAPACIDAD DE Car tula frontal BORNERO LAS BORNAS frontal MOTOR Conexi n del motor De tornillo 0 2 mm m n Protecci n t rmica 2 5 mm m x del motor desenchufable cable flexible y r gido Freno de motor Descripci n de los borneros de los m dulos 230V trif sicos 30 60A 230V trif sicos 60 100A 400V trif sicos 32 64A Marcado FUNCION TIPO DE CAPACIDAD DE Car tula frontal BORNERO LAS BORNAS frofrontal 30 60 y 32 64 0 2 mm m n Conexi n De tornillo no 6 mm m x cable flex del motor desenchufable 60 100 0 5 mm m n 10 mm m x cable flex Protecci n t rmica del motor De tornillo 0 2 mm m n Freno de motor desenchufable 2 5 mm m x cable flexible y r gido 52 PVD 3515 E 04 2004 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion DSM 6 3 2 Conexi n potencia motor Se ofrecen dos posibilidades de conexi n e Bornero conector resolver e Conector de potencia conector resolver 6 3 3 Conexi n bornero En el caso de conexi n con bornero las tuercas y arandelas de sujeci n se suministran en una bolsita Al montar los terminales no se deben aflojar los cables de conexi n entre el motor y el bornero

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