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Driver Posicionador

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1. 2e gt E E Motor Rosca P C D o N aa EE tio o Y fal ETT C 27 5 E 15 AR Secci n AA Detalle del rea Interior del encapsulado de montaje del motor i H A z z Serie LJ1 20 Dimensiones del rea de montaje del motor 7 Mitsubishi Electric Corporation Matsushita Electric Fabricante Yaskawa Electric Corporation Industrial Co Ltd Encapsulado 118 29 246 103 Tama o rosca M4 x 0 7 M3 x 0 5 Long de rosca efectiva mm 8 6 gt Cantidad 2 4 al e P C D 46 45 LO LO gd pe tale B Secci n BB Modelo de carrera larga Acoplamiento LJ1H20208 C 700 a 1000 10 5 35 3 PPN Motor Rosca P C D LJ1H20L12L1SC 700 a 1200 0 aS iii y 8 y J 4 a E 13 Secci n AA Detalle del rea Interior del encapsulado de montaje del motor H x A r Serie LJ1430 Dimensiones del rea de montaje del motor Mitsubishi Electric Corporation Matsushita Electric me Habricante Yaskawa Electric Corporation Industrial Co Ltd Encapsulado 32 36 5 Tama o
2. Posici n de montaj M Posici n de montaje gt Modelo Direcci n de movimiento de la carga LJ 1 H 1 0 LJ 1 H20 LJ 1 H30 a T 2000 2000 2000 q FO Ma EE E E o WwW H E E 1000 E 1000 E 1000 Z E Ar 3 o o L F o 2 4 6 8 10 o 10 20 30 o 20 40 60 I Carga W kg Carga W kg Carga W kg 5 L2 600 600 600 2 S 400 400 400 z E Le Sle E E 0 es w S g E E Elo 20 y 20 a 20 5 L2 a J J o 5 j M2 2 0 2 4 6 8 10 o 10 20 30 2 w s Carga W kg Carga W kg 3000 T 2000 a S E 2000 z z s p 2 E E 1000 E 1000 Ta 0o 1000 G 5 e a 3000 a a E N a 5 0 4 6 8 10 0 10 20 30 o 20 40 60 Es Carga W kg Carga W kg Carga W kg Posici n de montaje Modelo Direcci n de movimiento de la carga LJ 1 S1 0 LJ 1 S20 LJ 1 S30 30 a 500 a 5 a 1000 gt D 20 E a a E E 2 z B 5 Le O u NARA D o 1 2 3 4 5 2 Carga W kg Carga W kg Carga W kg 5 L2 T 30 150 300 e S 20 100 200 S HJ me le E 3 A za w o S z E 10 E 50 E 100 5 Lo 3 J a a 2 A T M2 2 o 1 2 3 4 5 0 2 4 6 8 10 0 EJ Carga W kg Carga W kg 150 a
3. Serie LJ1 10 100 80 Forma de pedido Ba i Se LJ1 C M M00 iii i p alg Modelo Y compatible Carrera 2 05H10 1 LJ1s 10 100 100mm 700 700mm Vista A LJ13 20 200 200mm 800 800mm A 20 3 LJ1 30 300 300mm 900 900mm 2 A 400 400mm 1000 1 000mm FER o 500 500mm 1200 1 200mm el Bo o 600 600mm 1500 1 500mm SeReeReReReeeRe 2 z Consulte la correspondencia entre 44 5 modelos y carreras en el apartado de 122 Variaciones de la serie de la p g 3 de caracter sticas Serie LJ1 20 Serie LJ1230 130 160 110 120 67 4 013 a80 4 14 ooo 7 67 4 914 al 4 06 5 207 a TRIE 4 011 4 09 D a SS 4M6x1 po al 4 08H10 4 99 sj 40 Vista A Y gls orolololalololololololo lolo 2 54 Rng 234 Estructura Lista de componentes A Lista de componentes Ng Descripci n Material Observaciones 1 CABLEVEYOR 2 Cubierta lateral del cable Aleaci n de aluminio 3 Placa de montaje Aleaci n de aluminio 4 Brida del cable Aleaci n de aluminio 5 Capuch n extremo EP CABLEVEYOR es fabricado por TEUBARIMOTO CHAIN O O Precauciones en la manipulaci n del CABLEVEYOR 1 Al manipular conectar o desconectar el CABLEVEYOR Utilice ropa adecuada y equipo apropiado de protecci n gafa
4. Motor est ndar Nota 3 En motores est ndar motor controlador id El cable que conecta Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n 2 2m el pes y la driver hi h 16 est incluido Simbole Fabricante Motor Modelo ge a manean om Especifique la longitud Modelo Potencia de controlador cirica 4 4m del cable En motores 110 115VA 5 5m no est ndar El cable z Motor SMC est ndar 100W E w 2 o Ac paa Pepan el motor e Detectores de final de carrera Y Mer es R21 HC PQ13 MR C10A1 UE 110 115VAC ar motores nocsetAndar o se R22 HC PQ13 100W MR C10A UE 200 230VAC para motores no estandar cliente o puede ser R29 HC PQ23 an Ninguno pedido por separado consultando la secci n R20 Nota 1 H N C contacto B PNP 2 uns forma de pedido de RM21 HC MFS13 MR J2S 10A1 110 115VAC Di i n d trada d bl cables en la p g 80 RM22 HC MFS13 100W MR J2S 10A 200 230VAC IrECCIOn CE Enirada Ce Capile Nota 2 F Axial RM29 Mitsubishi HC MFS13 RM20 29 Electric RK21 Corporation HC KFS13 MR J2S 10A1 110 115VAC RK22 HC KFS13 100W MR J2S 10A_ 200 230VAC RK29 HC KFS13 E Carrera RK20 Nota 1 E Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n RP21 HF KP13 MR J3 10A1 110 115VAC 100 100mm RP22 HF KP13 100W MR J3 10A 200 2
5. V ase la tabla de compatibilidad de motor en la p g 70 las dimensiones del rea de montaje del motor consulte las dimensiones en las p gs 71 y 72 En lo referente a Nota 2 Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica El driver LC8 del motor est ndar de SMC debe pedirse por separado En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y Yaskawa Electric Corporation solicite directamente al fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc Circuito interno del detector de final de carrera Circuito principal 51 DC Marr n Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n S mbolo A Motor Modelo de alimentaci n F t setri abricante Modelo Potencia de controlador el ctrica 821 110 115VAC Mot M t nd 100W 822 AI ANO q 200 230VAC R21 HC PQ13 MR C10A1 UE 110 115VAC R22 HC PQ13 100W MR C10A UE 200 230VAC R29 HC PQ13 R20 Nota 1 RM21 HC MFS13 MR J2S 10A1 110 115VAC RM22 HC MFS13 100W MR J2S 10A_ 200 230VAC Nota 2 ae RM29 Mitsubishi HC MFS13 RM20 Noa Electric RK21 Corporation HC KFS13 MR 32S 1041 110 115VAC RK22 HC KFS13 100W MR J2
6. Especificaci n motor controlador CABLEVEYOR E Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n Direcci n de entrada de S mbolo Fabricante Motor Modelo de alimentaci n EIC AB PE EVErO R a Modelo Potencia de controlador el ctrica Longitud de cable IL Izquierda 831 110 115VAC Motor est ndar R Derecha 832 Motor SMC est ndar EUA 200 230VAC M m Nota 3 En motores est ndar El cable que conecta el R31 HC PQ23 MR C20A1 UE 110 115VAC 3 3m rolon l driver est R32 HC PQ23 200W MR C20A UE 200 230VAC 4 4m incluido Especifique la R39 HC PQ23 Z longitud del cable En 5 5m motores no est ndar El R30 Nota 1 cable para conectar el RM31 HC MFS23 MR J2S 20A1 110 115VAC e Detectores de final de carrera dt TA o RM32 HC MFS23 200W MR J2S 20A 200 230VAC para motores no est ndar suministrado por el cliente EMOS Mitsubishi HC MFS23 gt Ninguno o puede ser pedigo por separado consultando la RM30 9 Electric H N C contacto B 2 uns secci n forma de pedido RK31 Corporation HC KFS23 MR 32S 20A1 110 115VAC de cables en la p g 67 RK32 HC KFS23 200W MR J2S 20A 200 230VAC Direcci n de entrada RK39 HC KFS23 gt de cable RK30 Nota 1 n F Axial RP31 HF KP23 MR J3 20A1 _ 110 115VAC o Carrera H a RP32 HF KP23 200W MR J3 20A 200 230VAC AVOR 200mm L izquierda RP39 H
7. en o 4 M8 prof de rosca10 2 8H10 prof 8 ala t a7 ahi 160 l 0 3 80 Dimensiones de la ranura en T 1 20 ranura del detector gt lt 11 5 e ZA Y y o 2 45 FA m L a 3 9 4 Leole Beg eane oe e 18 Conexi n de succi n por vac o To 217 Dimensiones de la ranura en T 2 Superficie de referencia e e l de montaje de la pieza Rc 1 4 Conexi n de succi n Entada por vac o de cable 49 5 Carrera 144 rango de desplazamiento de la mesa 199 5 2 ranuras en 2 ranuras enT2 Carrera 393 Superficie de referencia de montaje del cuerpo 8 M10 prof de rosca20 110 Paso ranura en T 4 48H10 prof 19 Carrera 97 El plano de referencia de montaje del cuerpo deber a utilizarse como est ndar para el montaje sobre equipos SMC 42 O Ejecuciones especiales Especificaci n sellado antipolvo Gu a de alta rigidez Serie LJ1H10 Montaje horizontal Potencia motor 50 W Forma de pedido LJ1H10 R11 Caracter sticas t cnicas motor controlador Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n S mbolo Fabricant Motor Modelo de alimentaci n abricante
8. Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n S mbolo Fabricant Motor Modelo de alimentaci n abricante Modelo Potencia de controlador el ctrica 831 110 115VAC Mot M t nd 200W 832 otor SMC est ndar 00 200 230VAC R31 HC PQ23 MR C20A1 UE 110 115VAC R32 HC PQ23 200W MR C20A UE 200 230VAC R39 HC PQ23 R30 Nota 1 RM31 HC MFS23 MR J2S 20A1 110 115VAC RM32 HC MFS23_ 200W MR J2S 20A 200 230VAC Nota 2 E RM39 Mitsubishi HC MFS23 RM30 Noa Electric RK31 Corporation HC KFS23 MR 2S 2041 110 115VAC RK32 HC KFS23 200W MR J2S 20A 200 230VAC RK39 HC KFS23 RK30 Nota 1 RP31 HF KP23 MR J3 20A1 110 115VAC RP32 HF KP23 200W MR J3 20A 200 230VAC RP39 HF KP23 RP30 Nota 1 Nota 2 Matsushita G30 Nota1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa Y30 0020 Electric Corporation Nota 1 El motor y el driver no est n incluidos Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado V ase la tabla de compatibilidad de motor en la p g 70 En lo referente a las dimensiones del rea de montaje del motor consulte las dimensiones en las p gs 71 y 72 Nota 2 Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica El
9. LJ1H30 20000 10000 5000 2000 Carga horizontal 100 Y 3 X A 1000 Carga horizontal 50 Z X Z 500 J Z E 7 200 A 5 E 2 100 2 Z 0 5 Z o A ke y J2 Ko es 20 7 A kej Y E 10 Carga lateral 100 S 5 7 Carga lateral 50 d 2 7 z Z YX 1 A Flexi n de peso A Z vac o horizontal 05 Z v Flexi n de peso 7 7 0 2 P 7 vac o lateral Y 0 1 A 100 200 300 500 1000 O Distancia al punto de carga mm 74 Serie LJ1 Datos sobre flexi n LJ1S La carga y la cantidad de flexi n en el punto de carga W para cada serie se muestran en los gr ficos siguientes LJ1S10 2000 1000 500 Con soporte en un s lo extremo y W Caroa horizontal 100 i Carga horizontal 100 mesa desplazada hasta final de carrera 200 Carga horizontal 50 ER 100 da E Distancia al 2 5 unto de carga c p 9 6 r x Figura 1 Horizontal Lo 20 3 Carga lateral 100 Le 3 G Carga lateral 50 Ww ke i E 5 G 2 Flexi n de peso vac o horizontal 4 Flexi n de peso vac o lateral 1 Distancia al JE punto de carga 0 5 52 7 Figura 2 Lateral A K 0 2 4 7 1 0 1 E 100 200 300 500 Dist
10. X40 L Q NN L o Certificado CE Especificaci n motor controlador CABLEVEYOR Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n CARIES de S mbolo Fabricante Motor Modelo de alimentaci n 2 o da Modelo Potencialde controlador el ctrica Longitud de cable Izquierda 821 110 115VAC Motor est ndar R Derech 822 Motor SMC est ndar UnA 200 230VAC ME 2m Nota 3 En motores est ndar El cable que conecta el R21 HC PQ13 MR C10A1 UE 110 115VAC 3 3m motor y el driver est R22 HC PQ13 100W MR C10A UE 200 230VAC 4 Am incluido Especifique la R29 HC PQ13 EE longitud del cable En 5 5m motores no est ndar El R20Nota 1 E cable para conectar el RM21 HC MFS13 MR J2S 10A1 110 115VAC e Detectores de final de carrera motor yal arver es A opcional ede ser RM22 HC MFS13 100W MR J2S 10A 200 230VAC para motores no est ndar suministrado por aigis RM29 Mitsubishi HC MFS13 Ninguno o puede ser pedido por Z separado consultando la RM20 Electric H N C contacto B 2 uns secci n forma de pedido RK21 Corporation HC KFS13 MR J2S 10A1 110 115VAC de cables en la p g 67 RK22 HC KFS13 100W MR J2S 10A 200 230VAC Direcci n de entrada RK29 HC
11. Tabla de dimensiones sin freno mm Modelo Carrera A B Cc D E F G LJ1H20U0L1 100 100 250 316 132 462 200 190 22 LJ1H20007 200 200 350 416 232 562 200 190 22 LJ1H20 300 300 450 516 332 662 200 190 22 LJ1H20 400 400 550 616 432 762 200 190 22 LJ1H20 500 500 650 716 532 862 200 190 22 LJ1H20 600 600 750 816 632 962 200 190 22 LJ1H20 C 700 700 859 916 732 1062 192 177 26 LJ1H20 C 800 0 800 959 1016 832 1162 192 177 26 LJ1H20 C 900 900 1059 1116 932 1262 192 177 26 LJ1H20 C 1000 1000 1159 1216 1032 1362 192 177 26 LJ1H20 SC 1200 1200 1359 1416 1232 1562 192 177 26 Nota El plano de referencia de montaje del cuerpo y el plano de referencia de montaje de la pieza deber an utilizarse como valores est ndar al montar el equipo Al montar la unidad de cuerpo se requieren tornillos M6 x 33 a a longitud efectiva de rosca de la plataforma de montaje del actuador Al realizar el montaje empleando las ranuras en T del actuador se requieren tuercas de cabeza en T V ase el apartado Opciones en la p gina 67 17 9 3 Gu a de alta rigidez Serie LJ1H20 Estructura A 19 E 18 Lo i P 1 Vista A A Lista de componentes Lista de componentes Componentes principales Componen
12. motor controlador Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n S mbolo Motor Modelo de alimentaci n Fabricant PEA bricante Modelo Potencia de controlador el ctrica 821 110 115VAC Motor SMC est ndar 100W 822 200 230VAC R21 HC PQ13 MR C10A1 UE 110 115VAC R22 HC PQ13 100W MR C10A UE 200 230VAC R29 HC PQ13 R20 Nota 1 RM21 HC MFS13 MR J2S 10A1 110 115VAC RM22 HC MFS13 100W MR J2S 10A 200 230VAC Nota 2 ER gt RM29 Mitsubishi HC MFS13 RM20 Na 9 Electric RK21 Corporation HC KFS13 MR 32S 10A1 110 115VAC RK22 HC KFS13 100W MR J2S 10A 200 230VAC RK29 HC KFS13 E RK20 Nota 1 RP21 HF KP13 MR J3 10A1 110 115VAC RP22 HF KP13 100W MR J3 10A 200 230VAC RP29 HF KP13 RP20 Nota 1 Nota 2 Matsushita G20Nta1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa Y20 020 Electric Corporation Nota 1 El motor y el driver no est n incluidos Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado V ase la tabla de compatibilidad de motor en la p g 70 En lo referente a las dimensiones del rea de montaje del motor consulte las dimensiones en las p gs 71 y 72 Nota 2 Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica El driver LC8 di motor est
13. PIAA Husillo 10mm 50 Carga m xima kg a bols O 50W 25 E Husillo 10mm 500 440 350 290 240 Velocidad m xima mm s i xima mm s a bolas 20mm 200W 1000 890 710 580 480 Repetitividad Husillo Laminado 0 05 de posicionamiento mm a bolas Rectificado 0 02 Potencia motor Servomotor AC 200W Tipo de husillo Pusillo Laminado 15mm gu a de 10mm gu a de 20mm 901aS Rectificado 15mm gu a de 10mm gu a de 20mm 89 O Gu a lineal integrada Serie LTF8 Momento admisible Nm Momento din mico admisible Posici n de montaje odelo m Carga de traslado kg y Direcci n de la carqa LTF8 a Aceleraci n de la pieza mm s g 300 Me Momento din mico admisible a T L Voladizo hasta el centro 5 pa Mep 2 E 200 20 de gravedad de la pieza mm ES mi E v E a 2000 3 z Es o a 3000 LL Q E o 10 20 30 40 50 E Carga de traslado m kg 5 L2 300 ps a g se S E J Mer 8 E 3 m o 3 2E 5 4 La y al 3 j 1 Mer 2 pr m T 2 z Longitud del motor mm pS o E a A m 7 Motor SMC est ndar 97 XA Mey A HC PQ23 89 E 5 Oo 10 a20 Se aoe g0 HC MFS23 KFS23 99 5 T Carga de traslado m kg HF KP23 76 6 V ase en la p g 96 los datos de flexi n Dimensio
14. Modalo Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 LG10H21 PA Carrera Oo Oo Oo O LG10H21 NA Carrera Oo O Oo O LG10H21 PC Carrera O O O O O O LG10H21 NC Carrera Oo Oo O o o o LG10H21 SC Carrera Oo Oo Oo O Oo O O O No pueden fabricarse combinaciones distintas a las indicadas en esta tabla V anse las dimensiones de la p gina 77 SMC a O Serie LG 1H LG1H21 Con acoplamiento Caracter sticas t cnicas Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 Husillo Bastidor de aleaci n de aluminio 5 7 6 5 7 3 8 1 8 9 9 7 10 5 11 3 12 1 12 9 a a bolas Bastidor de acero inoxidable 8 9 10 2 11 4 12 7 13 9 15 2 16 4 17 7 18 9 20 2 Husillo Bastidor de aleaci n de aluminio 6 3 72 80 8 9 9 8 10 7 11 6 12 4 13 3 14 2 16 4 trapecial Bastidor de acero inoxidable 9 8 11 2 12 5 14 0 15 3 16 7 18 0 19 5 20 8 22 2 25 7 Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n Husillo Gu a de 10mm 30 Carga m xima kg a bolas Gu a de 20mm 100W 30 Husillo trapecial Gu a de 20mm 15 Husillo Gu a de 10mm 500 Velocidad m xima mm s a bolas Gu a de 20mm 100W 1000 930 74
15. 0 50 Secci n Z F A rango de desplazamiento de tabla E za na z A gt 3 E Secci n A gs 4 A 17 11 oo 4 8 80 c Detalle de secci n A Ranura del detector 10 46 Superficie de referencia 95H10 profundidad 8 8 M5 prof rosca 8 de montaje de la pieza Lado de entrada de cable 5H10 profundidad 6 gt Superficie de referencia ai 109 gt lt D gt de montaje del cuerpo Detalle de secci n Z Tabla de dimensiones sin freno mm Modelo Carrera A B Cc D E F LJ1H100 1100 100 225 245 460 201 192 43 LJ1H100200 200 325 345 560 201 192 43 LJ1H1001 1300 300 425 445 660 201 192 43 LJ1H100L 1400 400 525 545 760 201 192 43 LJ1H100L 1500 500 625 645 860 201 192 43 LJ1H10 SC 600 600 725 745 960 201 192 43 LJ1H10 SC 700 700 825 845 1060 201 192 43 LJ1H10 SC 800 800 925 945 1160 201 192 43 LJ1H10 SC 900 900 1025 1045 1260 201 192 43 LJ1H10 SC 1000 1000 1125 1145 1360 201 192 43 Nota Para fijar el cuerpo se precisan tuercas especiales de cabeza en T Las tuercas especiales de cabeza en T se incluyen con la unidad de cuerpo Consulte el apartado Opciones en la p g 67 en lo referente a la cantidad de tuercas de cabeza en T El plano de referencia de montaje del cuerpo y el plano de referencia de montaje de la pieza deber an utilizarse como valores est ndar al montar el equipo 13 S 3 Estructura Gu a de alta Serie LJ1H10
16. Modelo Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 LJ1H20 _PA Carrera O 0 Oo Oo Oo O LJ1H201 _NA Carrera Oo O o Oo O O LJ1H20 _ PC Carrera O O o O Oo Oo LJ1H20 _NC Carrera o O O O O Oo LJ1H20 _EC Carrera O O Oo Oo O O O O O Oo O No pueden fabricarse combinaciones distintas a las indicadas en esta tabla Consulte las dimensiones en la p g 17 5SMC Caracter sticas t cnicas Gu a de alta rigidez Serie LJ1H20 Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 Peso Husillo a bolas 7 2 8 4 96 110 7 12 1 13 2 14 4 15 6 16 8 18 0 sin motor kg Husillo trapecial 7 5 8 5 9 6 10 8 12 3 13 8 16 3 16 8 18 6 20 4 24 2 Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n Paso 10mm 30 Husillo a bolas Carga m xima kg Paso 20mm 100W 30 Husillo trapecial Paso 20mm 15 Paso 10mm 500 Husillo a bolas Velocidad m xima mm s Paso 20mm 100W z 1000 930 740 600 500 Husillo trapecial Paso 20mm 500 Laminado 15mm paso Husillo a bolas M Tipo de husillo rectificado 2 15mm paso 20mm Husillo trapecial Laminado 20mm paso 20mm Gu a Gu a de alta rigidez Detectores de final de c
17. vedo Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 LJ1H20 PA Carrera X40 0 0 0 0 LJ1H20 NA Carrera X40 ojo ojo o 0 LJ1H20 PC Carrera X40 jo ojlo o LJ1H20 NC Carrerd O X401 e ojojo o LJ1H20 SC Carrera X40 J o 0 J No pueden fabricarse combinaciones distintas a las indicadas en esta tabla SMC O CABLEVEYOR es fabricado por TEBUBARIMOTO CHAIN P Ejecuciones especiales Especificaci n CABLEVEYOR Serie LJ1 H2 0 Caracter sticas t cnicas Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 Con motor Husillo a bolas 8 7 99 111 123 135 147 15 9 171 183 195 Peso kg est ndar Husillo trapecial 10 0 11 2 124 13 6 148 16 0 17 2 18 4 196 20 8 23 2 Sin motor Husillo a bolas 8 2 9 4 10 6 118 130 142 15 4 16 6 17 8 19 0 no est ndar Husillo trapecial 95 10 7 119 131 143 15 5 16 7 179 191 203 22 7 Posici n de montaje Horizontal Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n Husillo a bolas SESION Eat Carga kg Paso 20mm 15 Husillo trapecial Paso 20mm 15 Avi Husillo a bolas Paso 10mm s00 Velocidad m xima mm s Paso 20mm 1000 930 740 600 500 Husillo trapec
18. Precisi n de montaje Plano C a plano A Plano D a plano B LTF6 0 02 200 o menos 0 02 200 o menos LTF8 0 02 200 o menos 0 02 200 o menos B A vadaciones e Motor est ndar LTF6 Fabricaci n TAMAGAWA SEIKI CO LTD aoia Motor no est ndar bolas laminado Fabricaci n Matsushita Electric Industrial Co LTD LTF8 Fabricaci n Mitsubishi Electric Corporation musilo a Fabricaci n Yaskawa Electric Corporation bolas rectificado LK CE LULET o Montaje Husillos de avance Gu a lineal integrada Horizontal t Caracter sticas 5 9 5 Propuestas de Z SMC para equipos de montaje Factores ofrecidos para la simplificaci n del montaje en c lulas de fabricaci n 0 Presentamos el sistema ptimo para el m todo de producci n en c lulas de reducido tama o En la fase de posicionamiento se lleva a cabo el posicionamiento horizontal X Y 2 La elevaci n y descenso giro y agarre de las piezas son llevados a cabo por un actuador en cada uno de los modelos cilindro pinza actuador de giro o mediante adsorci n de vac o 6 Se lleva a cabo el agarre de las piezas y se las mantiene en su posici n mediante un cilindro neum tico o un actuador el ctrico El control de todas las fases y aspectos mediante el controlador rob tico multiaxial convencional resultaba complicado Sin embargo el sistema simplificado de montaj
19. Vista A A Lista de componentes Componentes principales Lista de componentes Componentes principales N 2 Descripci n Material Observaciones Ne Descripci n Material Observaciones 1 Servomotor AC 50W 100W 12 Cubierta lateral Aleaci n de aluminio 2 Husillo Husillo a bolas Husillo trapecial 13 Cubierta del encapsulado Aleaci n de aluminio 3 Gu a de alta rigidez 14 Rail de sensor Aleaci n de aluminio 4 Acoplamiento 15 Amortiguador IIR 5 Cojinete R 16 Culata A PC 6 Cojinete F 17 Culata B PC 7 Bastidor A Aleaci n de aluminio 18 Cubierta interior PC 8 Carro Aleaci n de aluminio 19 Cubierta motor PC 9 Carcasa A Aleaci n de aluminio 20 Detector magn tico 10 Carcasa B Aleaci n de aluminio 21 Electroim n Im n especial 11 Cubierta superior Aleaci n de aluminio O 14 Gu a de alta rigidez Serie LJ1H20 Montaje horizontal Potencia motor 100 W Forma de pedido Caracter sticas t cnicas motor controlador LJ1H20 R21 X10 Certificado CE ipo de motor Caracter sticas t cnicas de motor y
20. Motor est ndar X10 T Certificado CE dl de motor gt Motor est ndar est ndar X10 Motor no est ndar Longitud de cable 2 2m 3 3m 4 4m 5 5m e Detectores de final de carrera para motores no est ndar Ninguno pedido por separado Nota 3 En motores est ndar El cable que conecta el motor y el driver est incluido Especifique la longitud del cable En motores no est ndar El cable para conectar el motor y el driver es opcional y puede ser suministrado por el cliente o puede ser N C contacto B PNP 2 uns consultando la secci n forma de pedido de cables en la p g 67 Direcci n de entrada de cable Entrada izquier Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n daN Entrada inferior Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n F Axial R Derecha L Izquierda T Parte superior B Parte inferior Carrera 200 200mm 300 300mm 400 400mm 500 500mm 600 600mm 800 800mm 1000 1000mm 1200 1200mm 1500 1500mm Paso husillo D 25mm E 40mm Tabla 1 Combinaciones tipo de husillo paso de husillo y carrera Carrera mm Modelo 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1500 LJ1H30 __PD Carrera O O Oo Oo Oo O O Oo O LJ1H30 __ND Carrera Oo
21. Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n S mbolo i Motor Modelo de alimentaci n F t ctri apucate Modelo Potenciaide controlador l ctrica 811 i 110 115VAC Mot M t nd Ww 812 otor SMC est ndar ES 200 230VAC R11 HC PQ053 MR C10A1 UE 110 115VAC R12 HC PQ053 50W MR C10A UE 200 230VAC R19 HC PQ053 F R10 Nota 1 RM11 HC MFS053 MR J2S 10A1 110 115VAC RM12 HC MFS053 50W MR J2S 10A 200 230VAC Nota 2 ES RM19 Mitsubishi HC MFS053 RM10 D Electric RK11 Corporation HC KFS053 MR J2S 10A1 110 115VAC RK12 HC KFS053 50W MR J2S 10A 200 230VAC RK19 HC KFS053 gt RK10 Nota 1 RP11 HF KP053 MR J3 10A1 110 115VAC RP12 HF KP053 50W MR 33 10A 200 230VAC RP19 HF KP053 F3 RP10 Nota 1 Nota 2 Matsushita G10 Nota1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa Y10 0 Electric ES Corporation Nota 1 El motor y el driver no est n incluidos Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado V ase la tabla de compatibilidad de motor en la p g 70 En lo referente a las dimensiones del rea de montaje del motor consulte las dimensiones en las p gs 71 y 72 Nota 2 Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica El driver LC8 d motor est ndar de SMC debe pedirse por separado
22. En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y Yaskawa Electric Corporation solicite directamente al fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc Circuito interno del detector de final de carrera 2 3 a 3 E o E 55 oDC Marr n o SALIDA Negro oDC Azul X40 l Ey Certificado para Ninguno Especificaci n CABLEVEYOR transportador de cable Longitud de cable gt L Izquierda Motor est ndar 2 2m 3 3m 4 4m 5 5m e Detectores de final de carrera motores no est ndar CE Direcci n de entrada de CABLEVEYOR R Derecha Nota 3 En motores est ndar El cable que conecta el motor y el driver est incluido Especifique la longitud del cable En motores no est ndar El cable para conectar el motor y el driver es opcional y puede ser suministrado por el cliente o puede ser pedido por separado consultando la H N C contacto B 2 uns secci n forma de pedido Paso del husillo Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n 12mm e 20mm Tipo de husillo ulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n Cons P Husillo a bolas rectificado N Husillo a bolas laminado S husillo trapecial
23. de montaje Carrera n Cantidad 100 2 4 200 3 6 300 4 8 400 5 10 500 6 12 600 7 14 Nota Al dise ar los equipos aseg rese de que ninguna superficie de montaje interfiera con el motor ya que la secci n del motor puede sobresalir de la superficie inferior de montaje del producto LTFS Tornillo M6 l l l 12 a 2 X n orificios de montaje 06 6 0 M6 Cantidad de orificios de montaje Carrera n Cantidad Carrera n Cantidad 100 2 4 600 Y 14 200 3 6 700 8 16 300 4 8 800 9 18 400 5 10 900 10 20 500 6 12 1000 11 22 Nota Al dise ar los equipos aseg rese de que ninguna superficie de montaje interfiera con el motor ya que la secci n del motor puede sobresalir de la superficie inferior de montaje del producto 93 SMC O Gu a lineal integrada Serie L TF Dimensiones de montaje de motor no est ndar LTF6 Dimensiones del rea de montaje del motor Orificios de acoplamiento Encapsulado Mitsubishi Electric E rporation i i Fabdcante n mdstre Go w Corporation C tama o rosca M4 x 0 7 M3 x 0 5 Longitud de rosca efectiva mm 8 6 Cantidad 2 4 PCD 46 45 10 32 8 Acoplamiento Motor Bo at a oO Q al o 14 3 Z 32 1 9 Secci n AA interior del encapsulado Dimensiones de montaje
24. SMC O 1 Marr n Vcc O Ref SMC Nota Ref Omrom Foto microsensor Nota 1 LTF SSSX 1 NPN Nota 2 EE SX674 2 Blanco L Nota LTF SSSXP 1 PNP Nota 3 EE SX674P Cable de foto microsensor LJ1 EE 1010 2m_Nota 4 5 3 Negro SALIDA EE 1010 Nota 1 El tornillo y la fijaci n de montaje est n incluidos en la referencia SMC Nota 2 Los sensores est n incluidos en el motor est ndar de SMC Nota 3 Estos sensores s lo se utilizan con los motores no est ndar Nota 4 El cable del foto microsensor se incluye en la referencia de SMC 84 Gu a lineal integrada Serie LTF6 Montaje horizontal Potencia motor 100 W Forma de pedido Caracter sticas t cnicas motor controlador X10 Q A CE Tipo de motor gt Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n Motor est ndar S mbolo 7 Motor Modelo de alimentaci n X10 Motor no est ndar Fabricante l ctri Modelo _ Potencia de controlador f cirica NBA El 110 115VAC Longitud de cable Nota 3 En motores est ndar 4 z El cable que conecta SE2 O 20
25. Sensor de proximidad E al 148 A 215 o Paso 100 Secci n AA n1 1 x paso 47 5 dimensiones de montaje del sensor Carrera 66 rango de desplazamiento de la mesa 82 5 lt 4 2 x nroscas M2 6 x 0 45 a 4 5 misma pos lado opuesto a A ci E l pemanan y 4 al y E En of y 5 J HLF m i i ol ol ppt E sl Ma B Carrera 75 10 E T 5 l c 95 es Unidad o a ES a B Detalle de la secci n D Carrera 169 19e motor m dimensiones del rail de sensor i ii Superficie 10 40 de referencia 4 M5 50 de montaje 5 30 5 8 2 x n 05 5 pasante 011 5 prof de rosca 8 30 de la pieza 3 3 ES prof avellanado 5 Ra 7 i 5 ve E n S z A Superficie Detalle de secci n E de referencia LN dimensiones de la ranura 5 de montaje X 60 en T del rail del detector del cuerpo El prof de rosca 4 1 12 prof de ranura 1 Secci n AA Modelo Carrera n n2 LTF6 100 117 Q 100 2 1 1 Los planos de referencia de montaje del cuerpo y la pieza LTF6 1 200 11 1 Q 200 3 1 deben usars
26. Carrera Consulte las combinaciones en la tabla presentada a continuaci n 100 100mm 200 200mm 300 300mm 400 400mm 500 500mm 600 600mm 700 700mm 800 800mm 900 900mm 1000 1 000mm Ent izquierda Entrada axial de cables en la p g 67 Direcci n de entrada de cable F Axial R Derecha L Izquierda T Parte superior B Parte inferior Direcci n de entrada de cable rada Entrada inferior Tabla 1 Combinaciones de tipo de husillo paso de husillo y carrera VE Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 LJ1H10 PB Carrera X40 o o o 0 LJ1H10 NB Carrera X40 O O eo o LJ1H10 SC Carrera X40 Oo O O Oo O J J O J J No pueden fabricarse combinaciones distintas a las indicadas en esta tabla O CABLEVEYOR es fabricado por TSUBAKI CHAIN P Ejecuciones especiales Especificaci n CABLEVEYOR Serie LJ 1H 1 0 Caracter sticas t cnicas Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Con motor Tornillo de bolas 6 0 6 9 7 9 8 7 9 6 Peso kg est ndar Tomillo deslizante 6 1 7 1 8 3 92 101 111 12 0 130 140 14 9 Sin motor Tornillo de bolas 5 6 6 5 7 5 8 3 9 2 no est ndar Tornill
27. D Y7HL Circuito principal del detector S 3 28 Serie LJ1S20 Dimensiones Escala 10 C 3 48H10 prof 5 11 5 92 R o N 7 F aeaa y A A E Oy XAO to 9 4 pa o g piia S 3 Dimensiones de A la ranura en T Nota S G A rango de desplazamiento de la mesa F 52 52 3 ecci n Z m 92 S i Y Z S A Secci n A 17 lg 28 110 Detalle de la secci n A 67 AMG pror de pasaria ranura del detector 20 a 4 M8 prof de rosca 20 12 5 9 5 8H8 prof rosca 10 ja Aat mili Lado de entrada Superficie de referencia de cable de montaje de la pieza EZRA ES I O 8H8 prof 8 140 E F s n uperficie de referencia de montaje del cuerpo Detalle de secci n Z Tabla de dimensiones sin freno Modelo Carrera A B C D E F G LJ1S20 SC 100 100 269 316 132 462 184 175 18 LJ1S20 SC 200 200 369 416 232 562 184 175 18 LJ1S20 SC 300 300 469 516 332 662 184 175 18 LJ1S20 SC 400 400 569 616 432 762 184 175 18 LJ1S20 SC 500 500 669 716 532 862 184 175 18 LJ1S20 SC 600 600 769 816 632 962 184 175 18 LJ1S20 SC 700 700 878
28. 4 4 Azul Tierra 0V Nota Este sensor es un modelo normalmente activado cuando no iluminado sin embargo puede utilzarse como un modelo activado cuando encendido puentando las terminales L y Circuito de secci n de salida Estado de funcionamiento a Activado cuando iluminado Activado cuando no iluminado del transistor de salida NPN p A M LED indicador i i A Nota 2 Cuando lo utilice con salida de tensi n instale siempre una resistencia en RL y use la carga 2 Para establecer un est ndar para la resistencia consulte el uso correcto en la p g 36 Circuito de salida Circuito ES SALIDA principal T CI carga 1 Carga ov DC5 a 24V L 1 1 1 el Con L y E puenteados Con L y desconectados Iluminado EDan Iluminado B No iluminado No iluminado Led i Led i rojo Luz apagada rojo Luz apagada Esquema Transistor ENCENDIDO B Transistor ENCENDIDO O de tiempos de salida APAGADO de salida APAGADO Carga 1 En funcionamiento Mm MM Carga 1 En funcionamiento rel Retorno rel Retorno H H Carga 2 l Carga 2 D E L SMC dd O Serie L TF Foto microsensor Conexi n de grapa para montaje de foto microsensor Tornillo avellanado Phillips clase 1 M2 6 x 5 Par de apriete 0 16 0 01N m Tornillo avellanado Phillips clase 1 M2 x 4 Par de apriete 0 07
29. Modelo Ref del fabricante para motor Nota MR JCCBL5M L para codificador MR PWS1CBL5M A2 L para motor MR J3ENCBL5M A2 L para codificador Nota No se suministra cable con los productos de Mitsubishi Electric Corporation y por tanto el cliente habr de proveer un cable el ctrico de 4 hilos de 0 75 mn LJ1 1 RO5 LJ1 1 RPO5 Consulte otros detalles en la literatura t cnica del fabricante correspondiente 91 S 5 Estructura Gu a lineal integrada Serie L TF LTF6 LTF8 Lista de componentes Ne Descripci n Material Observaciones N2 Descripci n Material Observaciones 1 Servomotor AC 100W 200W 10 Espaciador Acero inoxidable 2 Husillo Husillo a bolas 11 Tornillo de amortiguaci n Acero aleado 3 Gu a lineal tipo bastidor 12 Amortiguador Resina 4 Acoplamiento 13 Placa de encapsulamiento Acero suave 5 Cojinete R 14 Brida del cable Resina 6 Cojinete F 15 Rail del foto micro sensor Aleaci n de aluminio 7 Carcasa A Aleaci n de aluminio 16 Conexi n de grapa para detector Acero suave 8 Carcasa B Aleaci n de aluminio 17 Foto micro sensor 9 Ret n rodamientos Acero al carbono 18 Cable conector para sensor 92 9 5 Serie L TF Montaje superior LTF6 Tornillo M5 2 X n orificios de montaje 05 5 0 M5 Cantidad de orificios
30. Movimiento de paletizaci n Combinando 2 ejes podemos realizar aplicaciones de paletizaci n Si se programa el movimiento de posicionado en el LC8 ste funcionar de acuerdo con la orden procedente del PLC etc No es posible la interpolaci n de movimiento SMC Informaci n preliminar 1 O Driver Posicionador para servomotor AC Serie LC8 Software de configuraci n del controlador LC8 Funciones principales Datos del pal Datos introducidos para la paletizaci n Datos de funcionamiento Datos utilizados para el funcionamiento a lo largo de los posicionamientos oi Uenliali bahne lr coo i 01 Datos del actuador Datos sobre carreras etc de acuerdo con el modelo de actuador Datos PIP Utilizados para afinar manualmente la ganancia del actuador Test de paso Se utiliza para llevar a cabo un recorrido de prueba con los datos programados Test de ciclo Se utiliza para llevar a cabo 2 ejecuciones alternas con los datos programados Explicaci n de la pantalla de programaci n de datos de funcionamiento Ne Descripci n Funci n Programe el modo de transporte D Datos de entrada posici n velocidad aceleraci n deceleraci n par en modo de par Regreso a posici n inicial Dirija el movimiento de regreso a la posici n inicial desde el software Transmisi n Transm
31. z Industrial Direcci n de entrada de motor detector Co Ltd Nota 2 Entrada Yaskawa izquierda YFO Noat Electric Ee Corporation E Nota 1 i Entrada El motor y el driver no est n incluidos derecha Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado Carrera V ase la tabla de compatibilidad de motor en las p gs 95 y 96 a En lo referente a las dimensiones del rea de montaje del motor consulte las dimensiones en las p gs 95 y 96 9 100 100mm Nota 2 Paso del husillo 200 200mm Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general MY TA El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica H 10mm 300 300mm El driver LC8 dI motor est ndar de SMC debe pedirse por separado Tipo de husillo L 20mm 400 400mm En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y Yaskawa Electric u O Q 500 500mm Corporation solicite directamente al fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc P husillo a bolas rectificado N Husillo a bolas laminado 600 600mm 700 700mm 800 800mm 900 900mm Caracter sticas t cnicas WN 1000mm Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Peso sin motor kg 3 4 4 3 5 1 6 0 6 8 7 7 8 5 9 4 10 2 11 1 Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n
32. 100000 50000 20000 10000 100000 50000 20000 10000 Carga horizontal 1009 Carga horizontal 50 Carga horizontal 100 arga horizontal 50 Carga lateral 100 Cantidad de flexi n um E 2 c 9 x D 19 Le Lo 3 O Carga lateral 50 E E Cantidad de flexi n de peso vac o horizontal Carga lateral 100 Carga lateral 50 Cantidad de flexi n de peso vac o horizontal Cantidad de flexi n de peso vac o lateral 300 500 1000 Distancia al punto de carga mm Con soporte en un s lo extremo y mesa desplazada hasta final de carrera W fa 7 Horizontal Distancia al punto de carga NS Gua o lil E H Lateral 83 ASASAN Distancia al punto de carga S 5 Cantidad de flexi n de peso vac o lateral 200 300 500 1000 Distancia al punto de carga mm Gu a de alta rigidez Serie LG 1H Foto microsensor OMRON Corporation Valores nominales Tensi n de alimentaci n el ctrica 5 a 24VAC 10 rizado p p 10 o menos Consumo de corriente 35mA o menos Salida de control 5 a 24VAC corriente de carga 1c 1 Corriente de carga 1c 40mA tensi n residual 0 4V o menos 00mA tensi n residual 0 8V o menos Temperatura ambiente de funcionamiento Funcionamiento 25 a 55 C almacenamiento 30 a 80 C Humed
33. CAT EUS100 53 Y ES Driver Posicionador para servomotor AC y actuadores el ctricos E el ctrico de eje simple Serie LJ1 e Gu a lineal de alta rigidez e Gu a de deslizamiento e Con nueva gu a lineal integrada Unidad maestra Unidad escla PC suministrado por el cliente i L C Datos de entrada de posicionamiento procedentes del software a de configuraci n del controlador MiTodos los datos se establecen de forma colectiva desde la unidad maestra Los datos de configuraci n correspondientes a cada unidad esclavo se env an simult neamente desde el software de configuraci n despu s de conectar el cable de comunicaci n con la unidad maestra TF i Eaniin r Beit la limar A Gemen Tip aaa a Wi Bsaten at l Utilizando las se ales digitales l O de un PLC se pueden selec cionar hasta 117 posiciones MLa aceleraci n y la deceleraci n pueden configurarse de forma independiente Aceleraci n Deceleraci n aS Caracter sticas 1 GSMC or Para servomotor AC Serie LC8 dor el ctrico Fijaci n X Y estandarizada Dos modelos disponibles en funci n de la direcci n de instalaci n del eje Y Serles compatibles _ l I l l l l l l l l l Serie LJ1 Serie LG1 Serie LTF l l l V MUS A A A A A O A A A A A A a A a M a M a M I Modelos Carga til 10 kg w A E so Ve
34. Corporation Nota 1 El motor y el driver no est n incluidos Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado V ase la tabla de compatibilidad de motor en la p g 70 En lo referente a las dimensiones del rea de montaje del motor consulte las dimensiones en las p gs 71 y 72 Nota 2 Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica I motor est ndar de SMC debe pedirse por separado En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y Yaskawa Electric El driver LC8 Corporation solicite directamente al fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc 23 Tipo de husillo S Husillo trapecial Paso de husillo c 20mm S C 100 X10 Q ana CE Tipo de motor Motor est ndar X10 Motor no est ndar Longitud de cable gt Motor est ndar Nota 3 En motores est ndar 2 2m El cable que conecta el motor y el driver 3 3m est incluido 4 Am Especifique la longitud del cable En motores 5 5m no est ndar El cable e Detectores de final de carrera para motores no est ndar para conectar el motor y el driver es opcional y puede ser suministrado por el cliente o puede ser Ninguno pedido por separado H N
35. El plano de referencia de montaje del cuerpo deber a utilizarse como est ndar para el montaje sobre equipos Dimensiones de la ranura en T 2 40 Ejecuciones especiales Especificaci n sala limpia Gu a de alta rigidez Serie LJ1H30 Montaje horizontal Potencia motor 200 W Forma de pedido LJ1H30 R31 X60 ed CE Caracter sticas t cnicas motor controlador Especificaci n sala limpia Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n ed jota S mbolo a Motor Modelo de alimentaci n Longitud de cable f Modelo Potencia de controlador l ctrica Motor est ndar Nota 3 En moto e a 831 A 110 115VAC 2 2m el motor y el driver 832 Motor SMC est ndar 200W 200 230VAC 3 3m est incluido Especifique la longitud R31 HC PQ23 MR C20A1 UE 110 115VAC 4 4m del cable En motores R32 HC PQ23 200W MR C20A UE 200 230VAC 5 5m eo E R39 HC PQ23 A driver QUEEN e Detectores de final de carrera al puede Da RM31 HC MFS23 MR J2S 20A1 110 115VAC para motores no estandar E e RM32 HC MFS23 200W MR J2S 20A 200 230VAC Ninguno pedido por separado Nota 2 N pn consultando la secci n RM39 Mitsubishi HC MFS23 H N C contacto B 2 uns forma de pedido de RMSEA Electric
36. Montaje horizontal Potencia motor 50 W Forma de pedido LJ1S10 R11 S C 100 Caracter sticas t cnicas motor controlador Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n S mbolo Motor Modelo de alimentaci n F t Sot abricante Modelo Potencia de controlador ctrica 811 110 115VAC Mot M t nd Ww 812 otor SMC est ndar 50 200 230VAC R11 HC PQ053 MR C10A1 UE 110 115VAC R12 HC PQ053 50W MR C10A UE 200 230VAC R19 HC PQ053 R10 Nota 1 RM11 HC MFS053 MR J2S 10A1 110 115VAC RM12 HC MFS053 50W MR J2S 10A 200 230VAC Nota 2 ES RM19 Mitsubishi HC MFS053 RM10 Mo a D Electric RK11 Corporation HC KFS053 MR J2S 10A1 110 115VAC RK12 HC KFS053 50W MR J2S 10A 200 230VAC RK19 HC KFS053 RK10 Nota 1 RP11 HF KP053 MR J3 10A1 110 115VAC RP12 HF KP053 50W MR J3 10A 200 230VAC RP19 HF KP053 gt RP10 Nota 1 Nota 2 Matsushita G10 Nota1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa Y10010 Electric Corporation Nota 1 El motor y el driver no est n incluidos Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado V ase la tabla de compatibilidad de motor en la p g 70 En lo referente a las dimensiones del rea de montaje del motor consulte las dimens
37. SMC Pneumatics N V S A Nijverheidsstraat 20 B 2160 Wommelgem Phone 32 0 3 355 1464 Fax 32 0 3 355 1466 E mail post smcpneumatics be http www smcpneumatics be Bulgaria SMC Industrial Automation Bulgaria EOOD 16 kliment Ohridski Blvd fl 13 BG 1756 Sofia Phone 359 2 9744492 Fax 359 2 9744519 E mail office smc bg http www smc bg Croatia SMC Industrijska automatika d o o Crnomerec 12 10000 ZAGREB Phone 385 1 377 66 74 Fax 385 1 377 66 74 E mail office O smc hr http www smceu com b Czech Republic SMC Industrial Automation CZ s r o Hudcova 78a CZ 61200 Brno Phone 420 5 414 24611 Fax 420 5 412 18034 E mail office smc cz http www smc cz ii Denmark SMC Pneumatik A S Knudsminde 4B DK 8300 Odder Phone 45 70252900 Fax 45 70252901 E mail smc O smc pneumatik dk http www smc pneumatik com I Estonia SMC Pneumatics Estonia OU Laki 12 101 106 21 Tallinn Phone 372 0 6 593540 Fax 372 0 6 593541 E mail smcOsmcpneumatics ee http www smcpneumatics ee Finland SMC Pneumatics Finland OY PL72 Tiistinniityntie 4 SF 02031 ESPOO Phone 358 207 513513 Fax 358 207 513595 E mail smcfi smc fi http www smc fi E France SMC Pneumatique S A 1 Boulevard de Strasbourg Parc Gustave Eiffel Bussy Saint Georges F 77607 Marne La Vallee Cedex 3 Phone 33 0 1 6476 1000 Fax 33 0 1 6476 1010 E mail contact smc france fr htt
38. 145 80 40 27 gt a po a e ai Dimensiones Carrera 115 rango de desplazamiento de la mesa 194 7 5 dela ranura 41 D enT2 p a E i s 4 n 5 1 4 Carrera 350 23 120 p NO 2 95H10 prof 8 UPN 6 M5 X 0 8 prof rosca 9 203 El plano de referencia de montaje del cuerpo deber a utilizarse como est ndar para el montaje sobre equipos 44 O SMC Ejecuciones especiales Especificaci n sellado antipolvo Gu a de alta rigidez Serie LJ1H20 Montaje horizontal Potencia motor 100 W Forma de pedido LJ1H20 R21 Caracter sticas t cnicas motor controlador X70 ens CE Especificaci n de sellado antipolvo El cable que conecta el motor y el driver Especifique la longitud del cable En motores no est ndar El cable para conectar el motor opcional y puede ser suministrado por el cliente o puede ser pedido por separado consultando la secci n forma de pedido de cables en la p g 67 Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n Longitud de cable gt S mbolo Motor Modelo de alimentaci n 5 Nota 3 En motores est ndar Fabricante M
39. Escala 15 A 8 99 o g z A S z EJ 8 o Yo D E E E A T i m F J o s 2 al T 4 08H10 prof 19 110 Carrera 165 a 110 80 Superficie de referencia 8 de montaje de la pieza 4 Entrada de cable 6 Carrera 188 rango de desplazamiento de la mesa 227 gt iai Oe pi k 120 2 ranuras enT1 Carrera 461 2 ranuras enT2 Superficie de referencia de montaje del cuerpo El plano de referencia de montaje del cuerpo deber a utilizarse como est ndar para el montaje sobre equipos 4 M8 prof de rosca 10 2 48H10 prof 10 200 q 80 20 _ S d 140 252 n 2 ot te I 47 gt 153 Dimensiones de la ranura en T 1 Ranura del detector 11 5 gt 45 9 4 Njo 7 18 Dimensiones de la ranura en T 2 54 Ejecuciones especiales Especificaci n CABLEVEYOR Gu a de alta rigidez Serie LJ1H10 Montaje horizontal Forma de pedido Potencia motor 50 W LJ1H10 R11 Caracter sticas t cnicas motor controlador
40. driver LC8 d motor est ndar de SMC debe pedirse por separado En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y Yaskawa Electric Corporation solicite directamente al fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc Circuito interno del detector de final de carrera Circuito principal DC Marr n 53 O F X70 PEE CE Especificaci n de sellado antipolvo Longitud de cable Motor est ndar 2 2m 3 3m 4 4m 5 5m e Detectores de final de carrera para motores no est ndar Ninguno Nota 3 En motores est ndar El cable que conecta el motor y el driver est incluido Especifique la longitud del cable En motores no est ndar El cable para conectar el motor y el driver es opcional y puede ser suministrado por el cliente o puede ser pedido por separado H N C contacto B 2 uns consultando la secci n forma de pedido de cables en la p g 67 Direcci n de entrada de cable E Axial Carrera 200 200mm 300 300mm 400 400mm 500 500mm 600 600mm 800 800mm 1000 1 000mm 1200 1 200mm 1500 1 500mm Repuestos sellado antipolvo e 20mm Paso del husillo Tipo de husillo S Husillo trapecial Referencia Observaciones Sellado antipolvo LJ1 DS3 2000 para LJ110030
41. g 67 Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n Pe i lota S mbolo N Motor Modelo de alimentaci n Longitud de cable abrican PR A Modelo Potencialde controlador l ctrica Motor est ndar 831 110 115VAC 2m Mot M t nd 200W 832 A 5 200 230VAC 3m R31 HC PQ23 MR C20A1 UE 110 115VAC 4m R32 HC PQ23 200W MR C20A UE 200 230VAC 5m R39 HC PQ23 R R30 Nola 1 e Detectores de final de carrera RM31 HC MFS23 MR J2S 20A1 110 115VAC para motores no est ndar RM32 HC MFS23 200W MR J2S 20A 200 230VAC Ninguno Nota 2 E RM39 Mitsubishi HC MFS23 hi N C contacto B 2 uns RM30 Wi Electric Z Direcci n de entrada RK31 Corporation HC KFS23 MR J2S 20A1 110 115VAC de cable RK32 HC KFS23 200W MR J2S 20A 200 230VAC F Axial RK39 HC KFS23 RK30 Nota 1 Carrera RP31 HF KP23 MR J3 20A1 110 115VAC Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n RP32 HF KP23 200W MR J3 20A 200 230VAC 200 200mm RP39 HF KP23 lt 300 300mm RP30 Nota 1 400 400mm Nota 2 500 500mm e Mareuenita 600 600mm jota Industrial 800 800mm Co Ltd 1000 1 000mm Nota 2 1200 1 200mm E Xaskawa a 1500 1 500mm Corporation i Paso de husillo Nota 1 PO Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n El motor y el driver no est n incluidos m Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado D 25mm V ase la tabla de compatib
42. os funcionamiento defectuosos etc V anse las caracter s ticas t cnicas 2 En caso de utilizar un dise o en 3 o m s ejes p ngase en contacto con nosotros para soli citar indicaciones de uso y condiciones de funcionamiento antes de proceder a la selec ci n de los productos 2 3 A Precauci n 1 Tome las medidas adecuadas para garantizar que los cables no queden atrapados por el movimiento del actuador No utilice el producto en zonas en las que pueda verse sometido a vibraciones o impac tos P ngase en contacto con SMC antes de utilizar el producto en este tipo de ambientes ya que pueden producirse da os Durante el montaje preste la debida atenci n a la disposici n del cableado etc Si se da al cableado una disposici n forzada pueden producirse desperfectos en el mismo y esto a su vez puede ser causa de funcionamientos defectuosos Condiciones de trabajo A Precauci n 1 Evite el uso del producto en los siguientes ambientes 1 Lugares con gran cantidad de part culas residuales o pol vo o en los que puedan entrar virutas Lugares en los que la temperatura ambiente supere un in tervalo de 5 a 40 C Lugares en los que la humedad ambiente supere un interva lo de 10 a 90 Lugares en los que se generen gases corrosivos o combus tibles Lugares en los que se generen intensos campos magn ti cos o el ctricos Lugares en los que la unidad del actuador se ver some
43. tensi n de carga 24 VDC 2 REINICIO Entrada Reinicio tras alarma y error Corriente de carga m xima 80 mA 1 punto O SMC O Actuadores el ctricos Serie LC8 Tabla de selecci n de actuadores compatibles con LC8 Velocidad Repetitividad Carrera mm y velocidad mm s est ndar Carga kg m xima de posicionado Tipo de husillo Tipo de guiado mm y O 100 200 300 400 500 600 Serie LJ1 5 300 0 1 Gu a hasta 300 300 0 1 Husillo trapecia deslizante hasta 300 10 500 0 1 hasta 500 600 0 02 Husillo a bolas rectificado e alta hasta 600 600 0 05 Husillo a bolas laminado hasta 600 p 15 500 0 1 il hasta 500 illo t i r A Y 20 300 01 motera Gu a deslizante hasta 500 a r a i 500 0 02 Husillo a bolas rectificado hasta 500 dl 500 0 05 Husillo a bolas laminado hasta 500 30 500 0 1 Tornillo deslizante Gu a de alta hasta 500 1000 0 02 husillo a bolas rectificado rigidez hasta 1000 1000 0 05 Husillo a bolas laminado hasta 1000 60 1000 0 02 Husillo a bolas rectificado o hasta 1000 1000 0 05 Husillo a bolas laminado hasta 1000 lt Serie LG1 15 500 0 1 Husillo trapecial hasta 500 500 0 02 Husillo a bolas rectificado Gu a de alta hasta 500
44. 2000mm x 4 Grasa para sellado antipolvo LJ1 L101 SMC Ejecuciones especiales Especificaci n con sellado antipolvo Serie LJ1 S30 Caracter sticas t cnicas Repetitividad de posicionamiento mm Carrera mm 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1500 Con motor est ndar 14 4 16 2 18 0 19 8 21 5 25 7 29 7 33 3 38 7 Peso kg Sin motor no est ndar 13 3 15 1 16 9 18 7 204 246 286 322 37 6 Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n Carga kg 20 Velocidad m xima mm s 300 0 1 Potencia motor Servomotor AC 200W Tipo de Husillo Husillo trapecial 20mm paso 25mm Gu a Gu a de deslizamiento Detectores de final de carrera para motores no est ndar Nota Tensi n de alimentaci n el ctrica 4 5 a 28VDC consumo de corriente 10mA o inferior salida de control colector abierto corriente de carga 40mA o inferior ca da de tensi n interna 1 5V o menos Especificaci n del carro Con sellado antipolvo Especificaci n de la grasa para el sellado antipolvo Lubricante especial En lo referente a caracter sticas t cnicas b sicas como el momento admisible consulte los productos equivalentes en las p ginas sobre el Motor est ndar Nota Se incluyen 2 uns de D Z76 L en los motores est ndar de SMC s lo para la conexi n de LC8 Dimensiones LJ1S30L 13LI1SC X70
45. 21 SALIDA POSICION 6 f SALIDA POSICION 5 20 SALIDA POSICION 4 di 19 18 SALIDA POSICION 3 A dd 17 SALIDA POSICION 2 dd SALIDA POSICION 1 di SALIDA POSICION 0 i KE E E E E E kk E E TIERRA PLC 22 TIERRA PLC 24 VDC 10 Driver Posicionador para servomotor AC Serie LC8 LC38 BODOOP MO Q especificaci n PNP i di dt dd dd dd dd di dd dd e E 4 de de de 49 9 ke AR RR EN GN AR Ra A AR y R 69 R eh pe e h py e R re py R AR 24 VDC 10 J PLC 24 V i A 80 mA M X SET ON libre gt 26 t A 25 BUSY ocupado a ALARMA 24 t pl 33 ERROR f 21 SALIDA POSICION 6 ma SALIDA POSICION 5 d 19 SALIDA POSICION 4 E 18 SALIDA POSICION 3 i q7 SALIDA POSICION 2 El 16 SALIDA POSICION 1 15 SALIDA POSICION O 6 mA M N ENTRADA POSICION O 13 o o ENTRADA POSICION 1 12 o o AA ENTRADA POSICION 2 11 o o NA ENTRADA POSICION 3_ 10 o o AM g JENTRADA POSICION 4 A ENTRADA POSICION 5_ 8 o o AA ENTRADA POSICION 6 _ 7 o o INICIO 6 o o MAN PARADA EMERGENCIA 5 oo M
46. 300 504 397 730 31 5 LJ1H30LL 400 400 604 497 830 31 5 LJ1H30UC 1 500 500 704 597 930 3155 LJ1H30l 600 600 804 697 1030 31 5 LJ1H301 800 800 1004 897 1230 SiiS LJ1H30 1000 1000 1204 1097 1430 31 5 LJ1H30 1200 1200 1404 1297 1630 31 5 LJ1H30 1500 1500 1704 1597 1930 31 5 Nota El plano de referencia de montaje del cuerpo y el plano de referencia de montaje de la pieza deber an utilizarse como valores est ndar al montar el equipo Al montar la unidad de cuerpo se requieren tornillos M8 x 30 longitud efectiva de rosca de la plataforma de montaje del actuador Al realizar el montaje empleando las ranuras en T del actuador se requieren tuercas de cabeza en T V ase el apartado Opciones en la p gina 67 21 O Estructura Gu a de alta rigidez Serie LJ1H30 Lista de componentes Componentes principales Vista A A Lista de componentes Componentes principales Ne Descripci n Material Observaciones N Descripci n Material Observaciones 1_ Servomotor AC 200W 12 Cubierta lateral Aleaci n de aluminio 2 Husillo Husillo a bolas Husillo trapecial 13 Ret n rodamientos Acero al carbono 3 Gu a de alta rigidez 14 Amortiguador IIR 4 Acoplamiento 15 Culata A PC 5 Cojinete R G 16 Culata B PC 6 Cojinete F 17 Cubierta interior PC 7 Cuerpo A Aleaci n
47. 440 350 290 240 LTF88EONH Q LC8 B3H Q LTF8OEONH X10 Q 9 10 Gu a de alta rigidez Serie LJ Montaje horizontal 1H10 Potencia motor 50 W Forma de pedido LJ1H10 R11 Caracter sticas t cnicas motor controlador X10 Q pea CE ipo de motor Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n FFREDIN P Je Motor est ndar S mbolo Fabricant Motor Modelo de alimentaci n X10 Mot nd abricante Modelo Potencia de controlador el ctrica otor no estandar 110 115VA E Motor SMC est ndar 50W gt aote Az Detectores opci n 9 R11 HC PQ053 MR C10A1 UE 110 115VAC _Motor est ndar Nota dc R12 HC PQ053 50W MR C10A UE 200 230VAC 2 2m el moor yal driver J 3m est incluido E SE S HC PQ053 3 Especifique la longitud R10 Nota 1 hs 4m del cable En motores RM11 HC MFS053 MR J2S 10A1 110 115VAC 5 5m no est ndar El cable para conectar el motor RM12 HC MFSO053 50W MR J2S 10A 200 230VAC D de final d y el driver es RM19 ieue 2 HC MFS053 o Seniat e Tina iS Pad opcional y puede ser r ara motores no estandar suministrado por e RM10 131 Electric P cliente o p
48. Correcto 60 o menos Incorrecto superior a 60 36 Ejecuciones especiales Especificaci n sala limpia Gu a de alta rig idez Serie LJ1H10 Montaje horizontal Potencia motor 50 W Forma de pedido LJ1H10 R11 Caracter sticas t cnicas motor controlador Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n S mbolo Fabricant Motor Modelo de alimentaci n abricanie Modelo Potencia de controlador el ctrica 811 110 115VAC Mot M t nd Ww 812 pior SMe petandar i 200 230VAC R11 HC PQ053 MR C10A1 UE 110 115VAC R12 HC PQ053 50W MR C10A UE 200 230VAC R19 HC PQ053 R10 Nota 1 RM11 HC MFS053 MR J2S 10A1 110 115VAC RM12 HC MFS053 50W MR J2S 10A 200 230VAC Nota 2 ES RM19 Mitsubishi HC MFS053 RM10 Noa Electric RK11 Corporation HC KFSO53 MR 32S 10A1 110 115VAC RK12 HC KFS053 50W MR 32S 10A 200 230VAC RK19 HC KFS053 RK10 Nota 1 RP11 HF KP053 MR J3 10A1 110 115VAC RP12 HF KP053 50W MR J3 10A 200 230VAC RP19 HF KP053 gt RP10 Nota 1 Nota 2 Matsushita G10 Nota1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa Y10 020 Electric Corporation Nota 1 El motor y el driver no est n incluidos Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado V ase la
49. Direcci n de entrada cables en la p g 67 RK31 Corporation HC KFS23 MR J2S 20A1 110 115VAC de cable RK32 HC KFS23 200W MR J2S 20A 200 230VAC Ma RK39 HC KFS23 xa RK30 Nota 1 Carrera BESI HF KP23 MR J3 2041 110 115VAC Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n RP32 HF KP23 200W MR J3 20A 200 230VAC C200 200mm RP39 HF KP23 300 300mm Nota 1 RRSO 7 400 400mm Matsushita 500 500mm G30 Nota1 Electric 600 600mm Industrial 800 800mm A 1000 1 000mm ti T Yaskawa l 1200 1 200mm Y30 Ni Electric 1500 1 500mm Corporation Nota 1 El motor y el driver no est n incluidos Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado V ase la tabla de compatibilidad de motor en la p g 70 En lo referente a las dimensiones del rea de montaje del motor consulte las dimensiones en las p gs 71 y 72 Nota 2 Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general Paso de husillo 25mm Tipo de husillo Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica P Husillo a bolas rectificado El driver LC8 del motor est ndar de SMC debe pedirse por separado N Husilo a bolas laminado En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y Yaskawa Electric Corpora
50. KFS13 de cable RK20 Nota 1 a F Axial RP21 HF KP13 MR J3 10A1 110 115VAC Carrera A e RP22 HF KP13 100W MR J3 10A 200 230VAC Mn 100mm L izquierda RP29 HF KP13 ama E 200mm T Parte superior RP20 M8 Z Ea S00mm B Parte inferior Nota 2 400 400mm On Matsushita 500 500mm G20 Nota 1 Electric e 600 600mm Direcci n de entrada de Industrial cable Co Ltd 700 700mm Noa 800 800mm Entrada super Yaskawa 900 900mm Nota 1 ca Entrada X a 1000 1 000mm izquierda p 1200 1 200mm Nota 1 El motor y el driver no est n incluidos Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado Entrada axial V ase la tabla de compatibilidad de motor en la p g 70 Paso del husillo En lo referente a las dimensiones del rea de montaje del motor consulte las dimensiones en las p gs 71 y 72 Nota 2 Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica motor est ndar de SMC debe pedirse por separado En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y Yaskawa Electric El driver LC8 d Corporation solicite directamente al fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc Circuito interno del detector de final de carrera D Y7HL 0DC Marr n 153 oSALIDA IJ 7 i i N
51. LJ1S30 SC 300 300 545 465 798 LJ1S30 SC 400 400 645 565 898 LJ1S30 SC 500 500 745 665 998 LJ1S30 SC 600 600 845 765 1098 LJ1S30 SC 800 800 1045 965 1298 LJ1S30 SC 1000 1000 1245 1165 1498 LJ1S30 SC 1200 1200 1445 1365 1698 LJ1S30 SC 1500 1500 1745 1665 1998 Nota El plano de referencia de montaje del cuerpo y el plano de referencia de montaje de la pieza deber an utilizarse como valores est ndar al montar el equipo Al montar la unidad de cuerpo se requieren tornillos M8 x 30 0 a longitud efectiva de rosca de la plataforma de montaje del actuador Al realizar el montaje empleando las ranuras en T del actuador se requieren tuercas de cabeza en T V ase el apartado 33 S 3 Estructura Modelo de gu a deslizante Serie LJ1S830 Vista A A Lista de componentes Lista de componentes Componentes principales Componentes principales N Descripci n Material Observaciones Ne Descripci n Material Observaciones 1 Servomotor AC 200W 14 Carcasa B Aleaci n de aluminio 2 Husillo Husillo trapecial 15 Cubierta del cuerpo A Aleaci n de aluminio 3 Pat n Aleaci n de aluminio 16 Cubierta lateral Aleaci n de aluminio 4 Placa gu a A Resina especial 17 Ret n rodamientos Acero al carbono 5 Placa gu a B Resina especial 18 Amortiguador IIR 6 Barra de empuje Acero al carbono 19 Culata A PC 7 Cubierta del bastidor Acero inoxidable 20 Culat
52. M8 Para montaje de pieza Escala 25 69 Esta figura muestra el CABLEVEYOR con entrada por lateral CABLEVEYOR es fabricado por TE5UBARIMOTO CHAIN GO O SMC izquierdo 58 Ejecuciones especiales Especificaci n CABLEVEYOR Gu a de alta rigidez Serie LI1H30 Potencia motor 200 W Montaje horizontal Forma de pedido LJ1H30 R31 Caracter sticas t cnicas motor controlador Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n S mbolo Motor Modelo de alimentaci n Fabricante L Modelo Potencia de controlador el ctrica 831 110 115VAC 200W 832 Motor SMC est ndar 00 200 230VAC R31 HC PQ23 MR C20A1 UE 110 115VAC R32 HC PQ23 200W MR C20A UE 200 230VAC R39 HC PQ23 n R30 Nota 1 RM31 HC MFS23 MR J2S 20A1 110 115VAC RM32 HC MFS23 200W MR J2S 20A 200 230VAC Nota 2 TAER pn RM39 Mitsubishi HC MFS23 RM30 Na Electric RK31 Corporation HC KFS23 MR 32S 2041 110 115VAC RK32 HC KFS23 200W MR J2S 20A 200 230VAC RK39 HC KFS23 RK30 Nota 1 RP31 HF KP23 MR J3 20A1 110 115VAC RP32 HF KP23 200W MR J3 20A 2
53. ND Carrera OL X40 el ojo ojojoj o ojo LJ1H30 SE Carrera X40 0 0 0 oojl oojoo 0 90 No pueden fabricarse combinaciones distintas a las indicadas en esta tabla O CABLEVEYOR es fabricado por TEBUBARIMOTO CHAIN P Ejecuciones especiales Especificaci n CABLEVEYOR Serie LJ1 H30 Caracter sticas t cnicas Carrera mm 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1500 Con motor Husillo a bolas 17 5 19 7 21 9 24 1 26 2 31 1 36 0 40 3 46 9 Peso kg est ndar Husillo trapecial 16 4 18 7 20 9 23 2 25 4 29 9 34 5 39 0 45 8 Sin motor Husillo a bolas 16 4 18 6 20 8 23 0 25 1 30 0 34 9 39 2 45 8 no est ndar Husillo trapecial 15 3 17 6 19 8 22 1 24 3 28 8 33 4 37 8 44 7 Posici n de montaje Horizontal Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n k Husillo a bolas Paso 25mm 60 Carga kg Husillo trapecial Paso 40mm 30 Velocidad m xima mm s Husillo a bolas Paso 10mm 1000 700 500 Husillo trapecial Paso 20mm 500 dd Husillo a bolas laminado 0 05 je al mm Husillo a bolas rectificado 0 02 Husillo trapecial 0 1 Potencia motor Servomotor AC 200W Husillo a bolas laminado Tipo de husillo Husillo a bolas rectificado 225mm paso 25mm Husillo trapecial 230mm paso 40mm Gu a Gu a de alta rigidez Detectores de final de carrera para motores no est ndar Nota Tensi
54. a cabo acoplando la fijaci n adjunta Respecto a las dimensiones de montaje gu ese por las dimensiones externas descritas en la p gina anterior En caso de montaje en pared se necesitan los tornillos M5 4 uds Contenido de los accesorios D Fijaci n de montaje 2 uds 2 Tornillo de montaje 4 uds Grosor de la placa Menos de 5 mm I c mm O0OACOO00N DOO0 000000 00000000000 A 000 eo se US 554 a D a Precauciones respecto al uso de cable multiaxial pee GSMC Cableado del conector del comando l O Diagrama de conexi n LC38 BODON MO Q especificaci n NPN PLC 24 V RR H 1 u 6 mA M N ENTRADA POSICION 0 gt 13 o o ENTRADA POSICION 1 12 o o A ENTRADA POSICION 2 Ss AR 11 ENTRADA POSICION 3 5 gt k o Ay ENTRADA POSICION 4 ENTRADA POSICION 5 5 AN ENTRADA POSICION 6 s Ay INICIO y PARADA EMERGENCIA a o RA PAUSA PEEEEEREEE A POSICI N INICIO AR R K k pe pe pe kh kh p pk reh eh N W A al o N o REINICIO 80 mA M X SET ON libre N o dd 7 BUSY ocupado f N al ALARMA di 24 1 23 ERROR fi 4d
55. beiw iana La se al BUSY ocupado se mantendr encendida durante el funcionamiento La se al BUSY ocupado se apagar EDIC cuando se hayan completado los movimientos de ambos ejes X e Y L Cuando se utilicen 2 ejes si se indica el n mero de la posici n y se introduce la se al de INICIO el movimiento de transporte se iniciar siguiendo los datos de la posici n introducidos para los ejes X e Y respectivamente Aunque el desplazamiento del eje Y finalice antes la se al BUSY ocupado no se apagar hasta que el eje X complete su desplazamiento S lo cuando el movimiento de ambos ejes X e Y haya finalizado se apagar la se al BUSY ocupado Precauciones respecto a la conexi n de 2 ejes A Precauci n 1 El de regreso a la posici n inicial comienza en los dos ejes simult neamente Dise e el equipo de modo que sus componentes no interfieran entre s durante el regreso a la posici n inicial 2 Si se introduce datos de la posici n para el Desplazamiento de un solo eje introduzca los datos de la posici n fijando las Coordenadas relativas a la posici n de 0 mm para los datos de la posici n del eje detenido Informaci n preliminar 4 9 3 Serie LC8 C mo introducir los datos sobre el pal Para m s detalles consulte el manual de instrucciones C
56. del acoplamiento 9 3 Al montar un acoplamiento sobre el motor m ntelo dentro del intervalo de dimensiones mostrado a la izquierda 94 Serie L TF Dimensiones de montaje de motor no est ndar LTFS 010 Encapsulado Orificios de acoplamiento Mitsubishi Electric Dimensiones del rea de montaje del motor 038 050 Secci n AA interior del encapsulado Lista de motores Acoplamiento Corporation Matsushita Electric Yaskawa Electric Industrial Co Ltd Corporation C tama o rosca M5 x 0 8 M4 x 0 7 Longitud de rosca efectiva mm 10 8 Cantidad 4 4 P C D 70 70 x Al montar un acoplamiento sobre el motor m ntelo dentro del intervalo de dimensiones mostrado a la izquierda Fabricante Motor 034 37 8 mt Dimensiones de montaje del acoplamiento 95 a Modelo de motor C digo de pedido del acoplamiento como repuesto LTF6GE 100W MSMOTIATA LJ1 SFC 020WD 6B 8B MSMO012A1A Matsushita Electric LTFSGE 20ow MSMO21A1A indusifal So BID LJ1 SFC 030WD 10B 11B MSM022A1A LTF6REO HC PQ13 de 100W HO MFS13 L
57. evaluaci n adicional de este par metro Nota 2 Consulte en el esquema siguiente la estructura del circuito interno del detector de final de carrera Se incluyen 2 uns de D Z76 L en los motores est ndar de SMC s lo para la conexi n de LC8 Circuito interno del detector de final de carrera D Y7HL Circuito principal del detector g O T 3 S 3 20 Serie LJ1H30 Dimensiones as VA T i 11 5 LO 9 4 L qe 18 Dimensiones de la ranura en TN 16 5 Secci n Z a 0 i L 00 17 200 0 4 8 le 8 99 Escala 10 110 Paso ranura en T 4 48H10 profundidad 5 A rango de desplazamiento de tabla Detalle de secci n A Ranura del detector 12 5 Superficie de referencia de montaje de la pieza 28H10 prof 10 120 4 M8 prof de rosca 10 80 4 M12 prof rosca 15 20 Lado de entrada de cable A J 8H10 prof 8 212 a A o l E Superficie de referencia D z de montaje del cuerpo j Detalle de secci n Z L 160 Tabla de dimensiones sin freno mm Modelo Carrera A B Cc D LJ1H30LL 200 200 404 297 630 31 5 LJ1H30U1 300
58. lt Caudal de muestra gt 28 min ANR lt Tiempo de toma de muestra gt 1min lt Tiempo de mantenimiento gt 2min lt N mero de pruebas gt 6 Situaci n del actuador y puntos de prueba La puerta frontal de cristal presenta una abertura de 10 mm 730 eS Y 35 Gr ficos de vacio LJ1 H1 0 3 10CF Velocidad 400mm s J Caracter sticas EE oxi e e gt cauda l E 10z Velocidad 600mm s e vacio Ea A 3 25 50 100 150 200 8 Caudal de vacio l min ANR LJ1H20 1 100 Velocidad 500mm s Caracter sticas ox l y ENA de caudal E E 10z Velocidad 1 000mm s Savano f E gt o 3 25 50 100 150 200 8 Caudal de vacio l min ANR LJ1 H30 3 ioc l Caracter sticas ES 10 o y Eos de a E oz Velocidad 500mm s i g Velocidad 1 000mm s_ 3 25 50 100 150 200 8 Caudal de vacio min ANR reas de aplicaci n de grasa Mesa lado antipolvo A Y kg L Superficie de aplicaci n de grasa superficie interior del sellado antipolvo y zonas deslizantes del carro APrecauci n O Es preciso el mantenimiento de las zonas engrasadas del sellado antipolvo Con esta especificaci n se aplica una grasa para vac o a las zonas deslizantes del sellado
59. n de alimentaci n el ctrica 4 5 a 28VDC consumo de corriente 10mA o inferior salida de control colector abierto corriente de carga 40mA o interior ca da de tensi n interna 1 5V o menos CABLEVEYOR TKP0180 2BR28 es fabricado por TSUBAKIMOTO CHAIN CO Cubierta lateral Cubierta con ranura de detector En lo referente a caracter sticas t cnicas b sicas como el momento admisible consulte los productos equivalentes en las p ginas sobre el Motor est ndar Nota Se incluyen 2 uns de D Z76 L en los motores est ndar de SMC s lo para la conexi n de LC8 Dimensiones LJ1H301 13 X40 Q Las dimensiones distintas a las indicadas en la imagen son las mismas que las de los modelos est ndar 170 40 110 os iH 7 a Eo F E Cim 00 fee o i o 2 Y j L 64 Ll 170 al 7 4 920 Placa de montaje Dimensiones de montaje de la pieza Escala 20 ojojo o oj o o o o o ofo o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o 160 120 o 4 M12 PA Para montaje de pieza 2 248H10 prof 10 TI moe ee S eea j5 bheo AAA i AA Esta figura muestra el CABLEVEYOR con entrada por lateral izquierdo CABLEVEYOR es fabricad
60. ndar de SMC debe pedirse por separado En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y Yaskawa Electric Corporation solicite directamente al fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc Circuito interno del detector de final de carrera 39 Circuito principal DC Marr n X60 nea CE Especificaci n sala limpia Longitud de cable Nota 3 En motores est ndar Motor est ndar 2 2m 3 3m 4 4m 5 5m e Detectores de final de carrera para motores no est ndar Ninguno H N C contacto B 2 uns Direcci n de entrada de cable F Axial Carrera 100 100mm 200 200mm 300 300mm 400 400mm 500 500mm 600 600mm 700 700mm 800 800mm 900 900mm 1000 1 000mm A 10mm Paso de husillo Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n Cc 20mm Tipo de husillo Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n P Husillo a bolas rectificado N Husillo a bolas laminado El cable que conecta el motor y el driver est incluido Especifique la longitud del cable En motores no est ndar El cable para conectar el motor y el driver es opcional y puede ser suministrado por el cliente o puede ser pedido por separado consultando la secci n forma de pedido d
61. rosca M5 x 0 8 M4 x 0 7 Longitud de rosca efectiva mm 6 6 B ES Cantidad 4 4 ue P C D 70 70 p Je 00 Y A Dimensiones C C N 1410300308 14 LJ41030030P 12 Secci n BB LJ1030030N 12 Acoplamiento 13 5 35 1 Motor Rosca P C D ml o p Yio 8 3 M O 92 aya Q 37 8 Secci n AA DEA Detalle del rea interior del encapsulado de montaje del motor 72 SMC O Serie LJ1 Actuador el ctrico Momento din mico admisible La mesa es sometida a momentos en varias direcciones dependiendo Uso de los gr ficos del punto de carga de la pieza El dise o deber a llevarse a cabo de tal 1 Determine el modelo modo que la cantidad de voladizo hasta la pieza permanezca dentro de 2 Determine la posici n de montaje los l mites mostrados en los siguientes gr ficos Compruebe si el montaje es horizontal o lateral s lo LJ1H 3 Compruebe la cantidad de voladizo W Carga N Las condiciones de funcionamiento deber an permitir que la carga y la cantidad de voladizo para cada componente del momento flector torsor flector transversor caigan dentro de los intervalos indicados en los gr ficos L1 L2 L3 Cantidad de voladizo al centro de gravedad de la pieza mm a Aceleraci n de la mesa mm s
62. tabla de compatibilidad de motor en la p g 70 En lo referente a las dimensiones del rea de montaje del motor consulte las dimensiones en las p gs 71 y 72 Nota 2 Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica El driver LC8 del motor est ndar de SMC debe pedirse por separado En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y Yaskawa Electric Corporation solicite directamente al fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc Circuito interno del detector de final de carrera DC Marr n Circuito principal el detector 37 O X60 leas CE Especificaci n sala limpia Longitud de cable Motor est ndar Nota 3 En motores est ndar El cable que conecta 2 2m el motor y el driver est incluido 3 3m Especifique la longitud 4 4m del cable En motores 5 5m no est ndar El cable para conectar el motor y el driver es opcional y puede ser suministrado por el cliente o puede ser pedido por separado consultando la secci n forma de pedido de cables en la p g 67 e Detectores de final de carrera para motores no est ndar Ninguno H N C contacto B 2 uns Direcci n de entrada de cable F Axial Carrera Consulte las combinaciones en
63. una toma de tierra espec fica en la medida de lo posible La toma de tierra deber a ser del tipo 3 Resistencia a la tierra de 1000 o menos 3 Utilice cable con rea transversal de 2 mm o superior para la toma de tierra La toma de tierra deber a estar lo m s cerca posible del regulador y los cables de tie rra deber an ser lo m s cortos posible 4 En el improbable caso de que la toma a tierra provoque un funcionamiento defectuoso sta deber a desconec tarse Anexo P g 4 O A Montaje A Precauci n 1 Monte el regulador driver sobre materiales incombusti bles El montaje directo sobre materiales combustibles o cercano a los mismos puede resultar en un incendio 2 Tenga en cuenta el periodo de enfriamiento de modo que la temperatura de trabajo del cuerpo principal se encuentre dentro del rango de especificaciones Adem s debe dejar suficiente distancia entre cada ca ra del cuerpo principal la estructura y los componen tes 20 mm ES 60 mm D p 8 18 a _ 3 dl fas a ar E Eo ER FER o 8 pen pase e E 10 ef yu el Je l w E il afi A BINAE E INE l a T o i te f Hie f ilie o Sl pa fa Q 8 Q 9 Q A A _30 mm 35 mm gt 30 mm 3 Evite colocar el producto cerca de aparatos que c
64. y el driver R39 HC PQ23 3 3m est incluido R30 Nota 1 4 4m Especifique la longitud 5 5m del cable En motores RM31 HC MFS23 MR J2S 20A1 110 115VAC no est ndar El cable RM32 HC MFS23 200W MR J2S 20A 200 230VAC para conemar el motor Nota 2 a y el driver es RM39 Mitsubishi HO MFS23 e Detectores de final de carrera opcional y puede ser RM30 oa 1 Electric para motores no est ndar suministrado por el RK31 Corporation HC KFS23 MR J25 20A1 110 115VAC Tri Ersan dect RK32 HC KFS23 200W MR J2S 20A 200 230VAC N C contacto B PNP 2 uns consultando la secci n RK39 HC KFS23 s D forma de pedido de RK30 Noa 1 Direcci n de cables en la p g 67 RP31 HF KP23 MR J3 20A1 110 115VAC entrada de cable RP32 HF KP23 200W MR J3 20A 200 230VAC F Axial RP39 HF KP23 R Derecha RP30 Nota 1 L Izquierda TE ita T Parte superior atsusnita 7 G30 Nota Electric a B Parte inferior Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa Y30 Moa Electric J Corporation Carrera Nota 1 200 200mm El motor y el driver no est n incluidos 300 300mm Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado V ase la tabla de compatibilidad de motor en la p g 70 400 400mm En lo referente a las dimensiones del rea de montaje del motor consulte las dimensiones en las p gs 71 y 72 500 500mm Nota 2 Entrada superi Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general 6
65. 0 600 500 Husillo trapecial Gu a de 20mm 500 Husillo S 215mm gu a de 10mm Laminado rectificado 7 Tipo de husillo a bolas 215mm gu a de 20mm Husillo trapecial Laminado 220mm gu a de 20mm Gu a Gu a de alta rigidez 77 S LG1H21 Con acoplamiento Estructura Gu a de alta rigidez Serie L G 1H Superficie de referencia de montaje de la pieza Superficie de referencia k de montaje del cuerpo 10 107 L nea de se al del encoder 8 4 prof de rosca 10 M6 3 2 48H10 prof 10 78 5 95 170 95 20 A rango de desplazamiento de tabla j 150 78 5 28H10 prof 10 20 0 02 4 M6 prof de rosca 10 4 M8 prof de rosca 10 L nea de potencia del motor 2 a a a Z2 8H10 prof 8 p 210 a85 Dimensiones Modelo Carrera A B Cc D LG10H21 100 FO Nota 100 329 486 LG10H21 200 200 429 60 80 586 LG10H21 300 F 300 529 160 180 686 LG10H21 C 400 400 629 260 280 786 LG10H21 500 F 500 729 360 380 886 LG10H21 l 600 600 829 460 480 9
66. 0 01N m Conexi n de grapa para foto microsensor Tuerca cuadrada Rail del foto micro sensor Foto micro sensor Cable conector para sensor Tornillo de cabeza hueca hexagonal M3 x 6 Par de apriete 0 29 0 01N m Referencias de las piezas de repuesto del sensor Foto microsensor Referencia Observaciones OMRON Ref Foto microsensor Nota LTF SSSX 1 NPN_Nota2 EE SX 674 LTF SSSXP 1 PNP_NotaS EE SX 674P Cable de foto microsensor LJ1 EE 1010 2m Notas EE 1010 LTF FR6 100 para LTF6 carrera 100 LTF FR6 200 para LTF6 carrera 200 LTF FR6 300 para LTF6 carrera 300 LTF FR6 400 para LTF6 carrera 400 LTF FR6 500 para LTF6 carrera 500 LTF FR6 600 para LTF6 carrera 600 LTF FR8 100 para LTF8 carrera 100 T Nota1 LTF FR8 200 para LTF8 carrera 200 All de Totozmicrosenso LTF FR8 300 para LTF8 carrera 300 E LTF FR8 400 para LTF8 carrera 400 LTF FR8 500 para LTF8 carrera 500 LTF FR8 600 para LTF8 carrera 600 LTF FR8 700 para LTF8 carrera 700 LTF FR8 800 para LTF8 carrera 800 LTF FR8 900 para LTF8 carrera 900 LTF FR8 1000 para LTF8 carrera 1000 Conexi n de grapa LTF DG6 SX para LTF6 para foto microsensor Notat LTF DG8 SX para LTF8 E Nota 1 El tornillo y la fijaci n de montaje est n incluidos en la referencia SMC Nota 2 Los sensores est n incluidos en el motor est ndar de SMC Nota 3 Estos sen
67. 0 230VAC Motor est ndar el motor y el driver a 7 2 2m est incluido RE1 HC PQ13 MR C10A1 UE 110 115VAC Especifique la longitud RE2 HC PQ13 100W MR C10A UE 200 230VAC 3 3m del cable En motores RE9 HC PQ13 4 4m no est ndar El cable para conectar el motor REO Nota 1 5 5m y el driver es RME1 HC MFS13 MR J2S 10A1 110 115VAC A opcional y puede ser e Detector final de carrer ini RME2 HC MFS13_ 100w MR J2S 10A 200 230VAC iaa did o Nota 2 Z para motores no est ndar pa RME9 Mitsubishi HC MFS13 pedido por separado RMEO Noa 1 Electri Sin detector ni rail de detector consultando la secci n ectric A Rail de foto mi i forma de pedido de RKE1 Corporation HC KFS13 MR J2S 10A1 110 115VAC 2 eto pAPIpre Sensor un cables en la p g 92 RKE2 HC KFS13 100W MR J2S 10A 200 230VAC B Rail de sensor de proximidad 1 un RKE9 HC KFS13 Se incluyen conexiones de grapa para detector con todos los modelos RKEO Nola 1 Z excepto para el modelo Los detectores se solicitan por separado Para m s detalles v anse las p ginas de la 98 a la 100 RPE1 HF KP13 MR J3 10A1 110 115VAC RPE2 HF KP13 _ 100W MR J3 10A___ 200 230VAC Direcci n de entrada de motor detector RPE9 HF KP13 Sin motor detector ni rail de detector RPEO Nota 1 gt 7 7 A TE R Entrada directa de motor entrada del cable del motor del detector y del rail del detector situadas a la derecha Matsushita Entrada directa de motor e
68. 00 800 900 1000 1200 1500 Modelo de actuador Modelo de controlador Modelo de actuador hasta 300 LJ1S10810SC Q LC8 B1H Q LJ1S10010SC X10 Q hasta 300 LJ1S20820SC Q LC8 B2H Q LJ1S520020SC X10 Q hasta 500 LJ1H10810SC Q LC8 B1H Q LJ1H10010SC X10 Q LJ1H10810PB Q LC8 B1H Q LJ1H10010PB X10 Q LJ1H10810NB Q LC8 B1H Q LJ1H10010NB X10 Q hasta 500 LJ1H20820SC Q LC8 B2H Q LJ1H20020SC X10 Q 500 hasta 500 LJ1S30830SC Q LC8 B3H Q LJ1S30030SC X10 Q LJ1H20820PA Q LC8 B2H Q LJ1H20020PA X10 Q LJ1H20820NA Q LC8 B2H Q LJ1H20020NA X10 Q 500 hasta 500 LJ1H30830SE Q LC8 B3H Q LJ1H30030SE X10 Q 9300740 600 500 LJ1H20820PC Q LC8 B2H Q LJ1H20020PC X10 Q 9300740 600 500 LJ1H20820NC Q LC8 B2H Q LJ1H20020NC X10 Q 1000 1000 700 500 LJ1H30830PD Q LC8 B3H Q LJ1H30030PD X10 Q 1000 1000 700 500 LJ1H30830ND Q LC8 B3H Q LJ1H30030ND X10 Q hasta 500 LG10H20820SC Q LC8 B2H Q LG10H20020SC X10 Q LG10H20820PA Q LC8 B2H Q LG10H20020PA X10 Q LG10H20820NA Q LC8 B2H Q LG10H20020NA X10 Q 93050740 600 500 LG10H20820PC Q LC8 B2H Q LG10H20020PC X10 Q 9303740 600 500 LG10H20820NC Q LC8 B2H Q LG10H20020NC X10 Q LTF68EOPH Q LC8 B2H Q LTF6OEOPH X10 Q LTF68EONH Q LC8 B2H Q LTF6OEONH X10 Q 890 710 580 480 LTF88EOPL Q LC8 B3H Q LTFSOEOPL X10 Q 890 710 580 480 LTF88EUNL Q LC8 B3H Q LTF8OEONL X10 Q LTF68EOPF Q LC8 B2H Q LTF6OEOPF X10 Q LTF68EUNF Q LC8 B2H Q LTF6OEONF X10 Q 440 350 290 240 LTF88EOPH Q LC8 B3H Q LTF8OEOPH X10 Q
69. 00 230VAC RP39 HF KP23 RP30 Nota 1 Nota 2 Matsushita G30 ta 1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa Y30 0 Electric Corporation Nota 1 El motor y el driver no est n incluidos Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado V ase la tabla de compatibilidad de motor en la p g 70 En lo referente a las dimensiones del rea de montaje del motor consulte las dimensiones en las p gs 71 y 72 Nota 2 Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica El driver LC8 d I motor est ndar de SMC debe pedirse por separado En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y Yaskawa Electric Corporation solicite directamente al fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc Circuito interno del detector de final de carrera Circuito principal del detector 59 DC Marr n X40 L Q AL Especificaci n CABLEVEYOR C Certificado CE Direcci n de entrada de e Detectores de final de carrera para motores no est ndar Ninguno H N C contacto B 2 uns Carrera 200 200mm 300 300mm 400 400mm 500 500mm 600 600mm 8
70. 00 600mm p El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica 800 800mm El driver LC8 del motor est ndar de SMC debe pedirse por separado 1000 1 000mm Entrada En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y Yaskawa Electric izquierda Corporation solicite directamente al fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc 1200 1 200mm 1500 1 500mm 31 Tipo de husillo S Husillo trapecial Paso de husillo c 20mm Consulte las dimensiones en la p g 33 S 3 Entrada derecha Entrada inferior Caracter sticas t cnicas Modelo de gu a deslizante Serie LJ1S830 Carrera mm 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1500 Peso sin motor kg 133 15 1 16 9 18 7 20 4 24 6 28 6 32 2 37 6 Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n Carga m xima kg 20 Velocidad m xima mm s 300 Tipo de husillo Husillo trapecial laminado 25mm paso 20mm Gu a Gu a de deslizamiento Detectores de final de carrera para motores no est ndar Nota Tensi n de alimentaci n el ctrica 4 5 a 28VDC consumo de corriente 12mA o inferior salida de control colector abierto corriente de carga m xima 150mA Nota Consulte en el esquema siguiente la estructura
71. 00 800mm 900 900mm 1000 1 000mm 1200 1 200mm 1500 1 500mm Paso del husillo D 25mm Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n E 40mm Tipo de husillo cable CABLEVEYOR Longitud de cable 2 _ L_ Izquierda Motor est ndar R Der ch CS Tam Nota 3 En motores est ndar El 2 m cable que conecta el 3 3m motor y el driver est incluido Especifique la 4 am longitud del cable En 5 5m motores no est ndar El cable para conectar el motor y el driver es opcional y puede ser suministrado por el cliente o puede ser pedido por separado consultando la secci n forma de pedido de cables en la p g 67 Direcci n de entrada de cable F Axial R Derecha L Izquierda T Parte superior B Parte inferior Direcci n de entrada de cable Entrada izquierda N S Husillo trapecial Entrada axial Entrada inferior Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n P Husillo a bolas rectificado Husillo a bolas laminado Tabla 1 Combinaciones de tipo de husillo paso de husillo y carrera Carrera mm Modelo 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1500 LJ1H30 PD Carrera x401 O O O O JO O0O 0O ojoo LJ1H30
72. 00 925 945 1160 LJ1S10 SC 900 900 1025 1045 1260 LJ1S10 SC 1000 1000 1125 1145 1360 Nota Para fijar el cuerpo se precisan tuercas especiales de cabeza en T Las tuercas especiales de cabeza en T se incluyen con la unidad de cuerpo Consulte el apartado Opciones en la p g 67 en lo referente a la cantidad de tuercas de cabeza en T etc El plano de referencia de montaje del cuerpo y el plano de referencia de montaje de la pieza deber an utilizarse como valores est ndar al montar el equipo 25 S 3 Estructura Modelo de gu a deslizante Serie LJ1S 1 0 Vista A A Lista de componentes Lista de componentes Componentes principales Componentes principales N2 Descripci n Material Observaciones Ne Descripci n Material Observaciones 1 Servomotor AC 50W 14 Carcasa A Aleaci n de aluminio 2 Husillo Husillo trapecial 15 Cubierta superior A Aleaci n de aluminio 3 Pat n Aleaci n de aluminio 16 Cubierta lateral Aleaci n de aluminio 4 Placa gu a A Resina especial 17 Rail de sensor Aleaci n de aluminio 5 Placa gu a B Resina especial 18 Ret n rodamientos Aleaci n de aluminio 6 Barra de empuje Acero al carbono 19 Amortiguador IR 7 Cubierta del bastidor Acero inoxidable 20 Culata A PC 8 Acoplamiento 21 Culata B PC 9 Cojinete R 22 Cubierta interior PC 10 Cojinete F 23 Electroim n Im n especial 11 Bastidor A Aleaci n de alu
73. 0030L S1 OMRON Corporation R88M W10030H S1 SONTOEBSIE Yaskawa Electric Corporation LJ1030Y300 200W SGM 02A312 LJ1 SFC 030WD 12B 14B R88M W20030L S1 OMRON Corporation LJ1 SFC 030WD 14B 14B para LJ1030 R88M W20030H S1 Nota El acoplamiento apropiado se incluye en el pedido del actuador sin motor S 3 70 Serie LJ1 Dimensiones de montaje de motor no est ndar Serie LJ1 H S 10 Encapsulado a 93 Y 22 30 FB N E b Bb F 3 N A o P Ga mB z Secci n BB 92 1 325 LO Acoplamiento Motor Rosca PCD oe 0000 m ajaja j 7 E Bm y f z C ly 5 N 5 5 17 D l Secci n AA Dimensiones de montaje interior del encapsulado Serie LJ1 H S 20 Encapsulado 118 29 gt gt del acoplamie 55 10 5 35 3 08 930 A ah Secci n BB Acoplamiento ntoNota 24 6 105 Modelo de carrera largaNota 1 Motor 32 Secci n AA interior
74. 0A 200 230VAC Nota 2 J ES gt RM39 Mitsubishi HC MFS23 RM30 Noa Electric Z RK31 Corporation HC KFS23 MR J2S 20A1 110 115VAC RK32 HC KFS23 200W MR J2S 20A 200 230VAC RK39 HC KFS23 gt RK30 Nota 1 RP31 HF KP23 MR J3 20A1 110 115VAC RP32 HF KP23 200W MR J3 20A 200 230VAC RP39 HF KP23 RP30 Nota 1 Nota 2 Matsushita G30 Nota 1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa Y30 Na Electric Corporation Nota 1 El motor y el driver no est n incluidos Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado V ase la tabla de compatibilida En lo referente a las dimensiones de Nota 2 Motor no est n dar a partir del d de motor en la p g 70 rea de montaje del motor consulte las dimensiones en las p gs 71 y 72 fabricante de servomotor general El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica El driver LC8 del motor est ndar de SMC debe pedirse por separado En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y Yaskawa Electric Corporation solicite directamente al Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n P Husillo a bolas rectificado 19 Tipo de husillo UN Husillo a bolas laminado sS Husillo trapecial fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc
75. 0W Tipo de Eon ya Husillg a bolas laminado DEIA paso smm husillo especial y aplicaci n de grasa Husillo a bolas rectificado 25mm paso 25mm Gu a Gu a de alta rigidez rail de acero inoxidable aplicaci n de grasa AFE fabricada por THK Tensi n de alimentaci n el ctrica 4 5 a 28VDC consumo de corriente 10mA o inferior i cpct Nota Detectores de final de carrera para motores no est ndar salida de control colector abierto corriente de carga 40mA o inferior ca da de tensi n interna 1 5V o menos Especificaci n del carro Con sellado antipolvo Especificaci n de la grasa para el sellado antipolvo Grasa fluorada para equipamiento de vac o fabricada por NOK Kluber Cada 4 000 km 4 millones de ciclos o periodo de funcionamiento de 6 meses tomando como referencia la condici n que antes se cumpla Rc 1 4 una en cada superficie axialSelle la conexi n no utilizada mediante un tap n succi n en ambos extremos Mantenimiento periodico de la grasa Conexi n de succi n por vac o Velocidad 500mm Ss o inferior 100 min ANR Velocidad 500mm s o m s 200 min ANR En lo referente a caracter sticas t cnicas b sicas como el momento admisible consulte los productos equivalentes en las p ginas sobre el Motor est ndar Nota Se incluyen 2 uns de D Z76 L en los motores est ndar de SMC s lo para la conexi n de LC8 Dimensiones LJ1H30L13 X60 Caudal de succi n
76. 30 0 05 Husillo a bolas laminado rigidez hasta 500 0 02 Husillo a bolas rectificado hasta 1000 1000 0 05 Husillo a bolas laminado hasta 1000 Serie LTF 15 500 0 02 Husillo a bolas rectificado hasta 500 390 0 05 Husillo a bolas laminado hasta 500 390 0 02 Husillo a bolas rectificado asta 000 O P 25 1000 i p A 0 05 Husillo a bolas laminado Gu a lineal E RARA AO a i 0 02 Husillo a bolas rectificado Integrada hasta 300 230 GA 30 300 li a 0 05 Husillo a bolas laminado hasta 300 230 da 0 02 Husillo a bolas rectificado hasta 500 50 500 0 05 Husillo a bolas laminado hasta 500 S 3 Carrera mm y velocidad mm s est ndar Motor est ndar Driver Posicionador para servomotor AC Motor no est ndar Serie LC8 7
77. 30VAC 200 200mm RP29 HF KP13 A 300 300mm RP20 Nota 1 400 400mm Nota 2 Matsushita 500 200mm G20 ota1 Electric 600 600mm Industrial 700 700mm Co Ltd 800 800mm Nota 2 900 900mm Yaskawa Y20 Noa 1 Electric 1000 1000mm Corporation 1200 1200mm e anoen hadd Paso del husillo Motor y E Over mo estan MEUICOS A Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado RP V ase la tabla de compatibilidad de motor en la p g 81 A 10mm En lo referente a las dimensiones del rea de montaje del motor consulte las dimensiones en la p g 81 C 20mm Nota 2 Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica El driver LC8 del motor est ndar de SMC debe pedirse por separado En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y Yaskawa Electric P Husillo a bolas rectificado Corporation solicite directamente al fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc N Husillo a bolas laminado Tipo de husillo Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n S Husillo trapecial Tabla 1 Combinaciones de tipo de husillo paso de husillo y carrera
78. 500 300 E a 1000 x g E E 100 22000 E 200 O 2 E E Y 33 3 50 g w Q S E a 0 J 2 3 4 5 0 2 4 6 8 10 0 10 20 30 Es T Carga W kg Carga W kg Carga W kg 73 S Datos sobre flexi n LJ1H Actuador el ctrico Serie LJ 1 La carga y la cantidad de flexi n en el punto de carga W para cada serie se muestran en los gr ficos siguientes Ww Con soporte en un s lo extremo y mesa desplazada hasta final de carrera Distancia al punto de carga Figura 1 Horizontal Distancia al punto de carga Figura 2 Lateral LJ1H20 10000 5000 2000 1000 500 N o o _ o o a o N o o E 2 lt O x gt Le Lo gt he pu o O a Carga lateral 100 Carga lateral 50 Carga horizontal 100 Carga horizontal 50 Flexi n de peso vac o horizontal Flexi n de peso vac o lateral 200 300 500 Distancia al punto de carga mm LJ1H10 10000 5000 2000 1000 500 S o o o o a o S o o E O gt lt K Su o ke he E E f O a Carga horizontal 100 Carga horizontal 50 4 Carga lateral 100 p Carga lateral 50 Flexi n de peso vac o horizontal Flexi n de peso vac o lateral 200 300 500 Distancia al punto de carga mm
79. 86 LG10H21 700 F 700 929 560 580 1086 LG10H21 O 800 800 1029 660 680 1186 LG10H21 900 F 900 1129 760 780 1286 LG10H21 l 1000 1000 1229 860 880 1386 LG10H21 1200 F 1200 1429 1060 1080 1586 Nota Las dimensiones presentadas entre par ntesis corresponden a una carrera de 100 mm O 78 Serie LG1H LG1H21 Con acoplamiento Estructura Vista A A Lista de componentes Lista de componentes Ne Descripci n Material Observaciones Descripci n Material Observaciones 1 Servomotor AC 100W 11 Cubierta del cuerpo Aleaci n de aluminio 2 Husillo de avance ornillo de bolas tornillo deslizante 12 Tapa de cojinete Aleaci n de aluminio 3 Gu a de alta rigidez 13 Amortiguador IIR 4 Acoplamiento E 14 Culata A PC 5 Cojinete R 15 Culata B PC 6 Cojinete F 16 Fotomicrosensor 7 Bastidor Aleaci n de aluminio acero inoxidable 17 Placa del sensor 8 Mesa Aleaci n de aluminio 18 Conector A 9 CarcasaA Aleaci n de aluminio 19 Conector B 10 Carcasa B Aleaci n de aluminio 79 Y Serie LG1H Caracter sticas t cnicas opcionales Cables para el actuador Repuestos Cables para conexi n de actuadores y LC8 Forma de pedido LG1 8 B 02 Longitud de cable 02 2m 03 3m 04 4m 05 5m Nota Este cable se incluye para el actuad
80. 916 732 1062 176 162 22 LJ1S20 SC 800 800 978 1016 832 1162 176 162 22 LJ1S20 SC 900 900 1078 1116 932 1262 176 162 22 LJ1S20 SC 1000 1000 1178 1216 1032 1362 176 162 22 LJ1820 SC 1200 1200 1378 1416 1232 1562 176 162 22 Nota El plano de referencia de montaje Al montar la unidad de cuerpo se Al realizar el montaje empleando 29 del cuerpo y el plano de referencia de montaje de la pieza deber an utilizarse como valores est ndar al montar el equipo requieren tornillos M6 x 33 longitud efectiva de rosca de la plataforma de montaje del actuador as ranuras en T del actuador se requieren tuercas de cabeza en T V ase el apartado Opciones en la p gina 67 S 3 Estructura Modelo de gu a deslizante Serie LJ 1 S20 10 12 Vista A A Lista de componentes Lista de componentes Componentes principales Componentes principales N2 Descripci n Material Observaciones Ne Descripci n Material Observaciones 1 Servomotor AC 100W 14 Carcasa B Aleaci n de aluminio 2 Husillo Husillo trapecial 15 Cubierta del cuerpo A Aleaci n de aluminio 3 Pat n Aleaci n de aluminio 16 Cubierta lateral Aleaci n de aluminio 4 Placa gu a A Resina especial 17 Ret n rodamientos Aleaci n de aluminio 5 Placa gu a B Resina especial 18 Amortiguador IIR 6 Barra de empuje Acero al c
81. ANTA PAUSA 4 o o VW 3 POSICI N INICIO AAA REINICIO a 2 o o mvv 7 TIERRA PLC TIERRA PLC 22 N Nombre de las se ales Contenidos N Nombre de las se ales Contenidos 14 PLC 24V Conectar 24 V para tensi n de alimentaci n de la se al 26 SET ON libre Salida EN neyamalaco Sreang 1 PLC GND Conectar OV para tensi n de 25 BUSY ocupado Salida S 2ctva mientras un actuador se encuentra 22 PLC GND alimentaci n de la se al 24 ALARMA Salida Se desactiva al dar se al de alarma 13 ENTRADA POSICION 0 Entrada 23 ERROR Salida Se desactiva cuando tenga lugar un error 12 ENTRADA POSICION 1 Entrada 21 SALIDA POSICION 6 Salida 11 ENTRADA POSICION 2 Entrada 20 SALIDA POSICION 5 Salida 10 ENTRADA POSICION 3 Entrada Entradas de selecci n de 19 SALIDA POSICION 4 Salida 9 ENTRADA POSICION 4 Entrada NUMANO dS POSICI N 18 SALIDA POSICION 3 Salida N mero de la posici n 8 ENTRADA POSICION 5 Entrada 17 SALIDA POSICION 2 Salida movimiento 7 ENTRADAPOSICION 6 Entrada 16 SALIDA POSICION 1 Salida 6 INICIO Entrada Ejecutar n de la posici n seleccionada 15 SALIDA POSICION Q Salida 5 PARADA EMERGENCIA Entrada Desactivar la parada de emergencia 4 PAUSA Entrada Detenci n moment nea del desplazamiento Entrada ad a e VDC 3 POSICION INICIO Entrada Regreso a posici n inicial en M x
82. C contacto B PNP 2 uns Direcci n de entrada de cable F Axial R Derecha L Izquierda T Parte superior B Parte inferior Carrera 100 100mm 200 200mm 300 300mm 400 400mm 500 500mm 600 600mm 700 700mm 800 800mm 900 900mm 1000 1 000mm O Entrada inferior Caracter sticas t cnicas Modelo de gu a deslizante Serie LJ1S20 Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 Peso sin motor kg 6 3 7 4 8 5 9 6 10 6 11 7 12 8 13 8 14 9 15 9 18 1 Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n Repetitividad de posicionamiento mm Carga m xima kg 10 Velocidad m xima mm s 300 0 1 Tipo de husillo Husillo trapecial laminado 20mm paso 20mm Gu a Gu a de deslizamiento Detectores de final de carrera para motores no est ndar Nota Tensi n de alimentaci n el ctrica 4 5 a 28VDC consumo de corriente 12mA o inferior salida de control colector abierto corriente de carga m xima 150mA Nota Consulte en el esquema siguiente la estructura del circuito interno del detector de final de carrera Se incluyen 2 uns de D Z76 L en los motores est ndar de SMC s lo para la conexi n de LC8 Circuito interno del detector de final de carrera
83. C contacto B PNP 2 uns Consultando la secci n forma de pedido de cables en la p g 67 Direcci n de entrada de cable F Axial R Derecha L Izquierda T Parte superior B Parte inferior Carrera 100 100mm 200 200mm 300 300mm 400 400mm 500 500mm 600 600mm Entrada superior 700 700mm 800 800mm Entrada 900 900mm izquierda 1000 1 000mm Consulte las dimensiones en la p g 25 O Entrada derecha Entrada inferior Caracter sticas t cnicas Modelo de gu a deslizante Serie LJ 1 S 1 0 Repetitividad de posicionado Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Peso sin motor kg 50 57 65 73 81 89 96 10 4 11 2 12 0 Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n Carga m xima kg 5 Velocidad m xima mm s 300 0 1 Tipo de husillo Husillo trapecial laminado 20mm paso 20mm Gu a Gu a de deslizamiento Detectores de final de carrera para motores no est ndar Nota Tensi n de alimentaci n el ctrica 4 5 a 28VDC consumo de corriente 12mA o inferior salida de control colector abierto corriente de carga m xima 150mA Nota Consulte en el esquema siguiente la estructura del circuito interno del detector de final de carrera Se incluyen 2 uns de D Y59A L en los motores est ndar de SMC
84. C 0 a 40 C Humedad ambiental de funcionamiento 35 a 85 sin condensaci n Consumo de potencia nominal 80 VA 150 VA 320 VA 80 VA 160 VA 300 VA Consumo m x de potencia 230 VA 450 VA 960 VA 240 VA 460 VA 900 VA Tipo de encoder Encoder incremental Resistencia diel ctrica 1000 VAC 1 minuto entre terminal y carcasa Resistencia al aislamiento 2 MQ 500 VDO entre terminal y tiempo Anti ruido 1000 Vp p 1 us tiempo de arranque 1 ns Introducci n de datos Art culo Caracter sticas de funcionamiento N mero de posicionamientos M ximo 117 posiciones Patr n de paletizaci n 5 patrones utilizando maestro y esclavo Caracter sticas de las se ales I O Modelo LC3 BODON 00 Q LC3 BODOP 00 Q Se al de entrada l O 24 V com n PLC GND com n 24 VDC 10 m nimo 6 mA 24 VDC 10 m nimo 6 mA Se al de entrada I O Colector abierto NPN tipo COM Colector abierto PNP tipo COM 24 VDC 10 m ximo 80 mA 24 VDC 10 m ximo 80 mA Amplitud m nima de impulso de entrada 10 ms parada de emergencia 100 ms o m s Corriente de fuga 10 uA o inferior Ca da de tensi n interna 0 8 Vo menos Funciones de seguridad Caracter sticas de ejecuci n Funci n Sobretensi n tensi n baja interruptor l mite FWD
85. F KP23 me SOUE 300mm T Parte superior RP30 Nota 1 ezi D0 400mm B Parte inferior Nota 2 500 500mm Matsushita 600 600mm G30 Nota 1 Electric e 800 800mm Direcci n de entrada de EN o 1000 1 000mm cable Na 1200 1 200mm Entrada superior Y30 Nota 1 o ca 1500 1 500mm Entrada A izquierda Corporation Nota 1 El motor y el driver no est n incluidos Paso del husillo Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado C 20mm Entrada axial V ase la tabla de compatibilidad de motor en la p g 70 En lo referente a las dimensiones del rea de montaje del motor consulte las dimensiones en las p gs 71 y 72 Nota 2 Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general Tipo de husillo El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica ES Husillo trapecial P El driver LC8 del motor est ndar de SMC debe pedirse por separado S_ Husillo trapecial En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y Yaskawa Electric Corporation solicite directamente al fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc Entrada inferior Circuito interno del detector de final de carrera DC Marr n Circuito principal del detector oDC CABLEVEYOR es fabricado por TELEAKIMIOTO CHIA P 65 y 3 Ejecuciones especiales Especifi
86. HC KFS13 LG10H21RP2 HF KP13 pi Yaskawa Electric Corporation LG10H21Y2 100W E S1 LJ1 SFC 020WD 8B 8B i j OMRON Corporation R88M W10030H S1 Nota El acoplamiento apropiado se incluye en el pedido del actuador sin motor Dimensiones de montaje de motor no est ndar LG1H21 con acoplamiento Encapsulado 103 5 10 5 28 3 930 08 Secci n AA interior del encapsulado 81 44 32 5 gt 215 Ll Secci n BB Acoplamiento 026 32 6 05 Motor 4 J A S Dimensiones del rea de montaje del motor Fabricante Mepis Matsushita Tama o rosca M4 x 0 7 M3 x 0 5 doses mm 8 6 Cantidad 2 4 PCD 46 45 TIA rea de montaje del motor Nota Al montar el acoplamiento sobre el motor realice el montaje dentro de los l mites de las dimensiones indicadas a la izquierda PCD Dimensiones de montaje del acoplamiento La mesa es sometida a momentos en varias direcciones dependiendo del punto de carga de la pieza El dise o deber a llevarse a cabo de tal modo que la cantidad de voladizo hasta la pieza permanezca dentro de los l mites mostrados en los Serie LG 1 Actuador
87. J1 SFC 020WD 6B 8B LTF6RKEO HC KFS13 ETPOOPEMIO HERO Mitsubishi Electric Corporation LTF8REO HC PQ23 is 200W HO MESES LJ1 SFC 030WD 10B 14B LTF8RKEO HC KFS23 LTF8RPEOO HF KP23 oa Yaskawa Electric Corporation LTF6YEDO 100W a TO0SOL S1 LJ1 SFC 020WD 6B 8B i j OMRON Corporation R88M W10030H S1 SA A Yaskawa Electric Corporation LTF8YEOO 200W RBBM W200301 S1 LJ1 SFC 030WD 10B 14B OMRON Corporation R88M W20030H S1 Nota El acoplamiento apropiado se incluye en el pedido del actuador sin motor 9 a Gu a lineal integrada Serie L TF Datos sobre flexi n La carga y la cantidad de flexi n en el punto de carga W para cada serie se muestran en los gr ficos siguientes LTF6 Horizontal Lateral 100000 10000 Carga 100 Carga 100 Carga 50 Carga 50 pen o o i n um 3 a E 2 c 2 x lt 2 o o Lo Lu v c G o Cantidad de flex a o Sin carga in carga 1 0 01 100 i 1000 100 1000 Distancia al punto de carga mm a A Distancia al punto de carga mm LTFS Horizontal Lateral 100000 10000 E Carga 100 CaryatiLor o Carga 50 Carga 50 i n um u o o Cantidad de flex ra o Cantidad de flexi n Sin carga Sin carga 4 100 1000 100 1000 Distancia al punto de carga mm Distancia al punto de carga mm Ww Ww Con soporte en un s lo extremo y mesa desplazada hasta final de carrera me e Dist
88. MC s lo para la conexi n de LC8 Dimensiones LJ1S20 121 1SC X70 O Superficie de referencia de montaje de la pieza 2 ranuras 92 Carrera 32 Si se muestran dos dimensiones la dimensi n superior es para carreras de 100 a 600 mm y la dimensi n inferior es para carreras de 700 a 1 200 mm 3 48H 10 prof 20 90 Paso ranura en T enT1 2 ranuras enT2 Superficie de referencia de montaje del cuerpo Carrera 216 33 Carrera 131 rango de desplazamiento de la mesa 37 Carrera 140 rango de desplazamiento de la mesa 170 157 Escala 15 aLL Carrera 334 mO n MBX 1 25 prof d 20 2 98H10 prof 10 70 2 29 prol de rosca A 20 SN ATA Jos o E J N s o o ATI s o 179 110 171 a AA El plano de referencia de montaje del cuerpo deber a utilizarse como est ndar para el montaje sobre equipos S 3 opf RIDEI Dimensiones de la ranura en T 1 Ranura del detector 115 Dimensiones de la ranura en T 2 52 Ejecuciones especiales Sellado antipolvo Gu a deslizante Serie LI1S30 Montaje horizontal Potencia motor 200 W Forma de pedido LJ1S30 R31 S C 200 Caracter sticas t cnicas motor controlador
89. Modelo Potenciade controlador el ctrica 811 110 115VAC Mot M t nd Ww 812 otor SMC est ndar 50 200 230VAC R11 HC PQ053 MR C10A1 UE 110 115VAC R12 HC PQ053 50W MR C10A UE 200 230VAC R19 HC PQ053 E R10 Nota 1 RM11 HC MFS053 MR J2S 10A1 110 115VAC RM12 HC MFS053 50W MR J2S 10A 200 230VAC Nota 2 ae RM19 Mitsubishi HC MFS053 RM10 oa D Electric RK11 Corporation HC KFSO53 MR 32S 1041 110 115VAC RK12 HC KFS053 50W MR J2S 10A 200 230VAC RK19 HC KFS053 RK10 Nota 1 RP11 HF KP053 MR J3 10A1 110 115VAC RP12 HF KP053 50W MR J3 10A 200 230VAC RP19 HF KP053 gt RP10 Nota 1 Nota 2 Matsushita G10Nota1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa Y10010 Electric Corporation Nota 1 El motor y el driver no est n incluidos Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado V ase la tabla de compatibilidad de motor en la p g 70 En lo referente a las dimensiones del rea de montaje del motor consulte las dimensiones en las p gs 71 y 72 Nota 2 Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si El driver LC8 del motor est ndar de SMC debe pedirse por separado En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y as se especifica Yaskawa Electric Corporation solicite directamente al fa
90. O o J O O O Oo O LJ1H30 SE Carrera O O O J Oo O O Oo O No pueden fabricarse combinaciones distintas a las indicadas en esta tabla Consulte las dimensiones en la p g 21 O SMC Caracter sticas t cnicas Gu a de alta rigidez Serie LJ1H20 Carrera mm 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1500 Peso Husillo a bolas 149 16 9 18 9 209 229 27 4 319 35 9 41 9 sin motor kg Husillo trapecial 13 8 159 17 9 20 221 26 2 30 4 34 5 40 8 Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n Carga m xima kg Husillo a bolas gu a de 25mm 200 60 Husillo trapecial gu a de 40mm 30 i o Husillo a bolas gu a de 25mm 1000 700 500 Velocidad m xima mm s 200W Husillo trapecial gu a de 40mm 500 Salida del motor Servomotor AC 200W Codificador Sistema incremental Laminado Husillo a bolas 25mm paso 25mm Tipo de husillo Rectificado Husillo trapecial Laminado 230mm paso 40mm Gu a Gu a de alta rigidez Detectores de final de carrera para motores no est ndar Nota Tensi n de alimentaci n el ctrica 4 5 a 28VDC consumo de corriente 12mA o inferior salida de control colector abierto corriente de carga m xima 150mA A Precauci n Note 1 Dado que la velocidad m xima puede verse limitada por la carga debe realizarse una
91. Paso 12 mm 10 Carga m xima kg 50W Husillo trapecial Paso de 20 mm 10 Husillo a bolas Paso de 12 mm 600 Velocidad m xima mm s 50W Husillo trapecial Paso de 20 mm 500 Laminado i Husillo a bolas 12mm paso 12mm Tipo de husillo Rectificado Husillo trapecial Laminado 220 mm paso de 20 mm Gu a Gu a de alta rigidez Detectores de final de carrera para motores no est ndar Nota Tensi n de alimentaci n el ctrica 4 5 a 28VDC consumo de corriente 12maA o inferior salida de control colector abierto corriente de carga m xima 150mA A Precauci n Nota Consulte en el esquema siguiente la estructura del circuito interno del detector de final de carrera Se incluyen 2 uns de D Y59A L en los motores est ndar de SMC s lo para la conexi n de LC8 Circuito interno del detector de final de carrera D Y7HL Circuito principal del detector g O T k 9 5 12 Serie LJ1H10 Dimensiones Escala 15 3 45H10 profundidad 5 B Dimensiones de la ranura en T Nota 40 Paso ranura en T
92. Paso 15mm 20mm Tornillo deslizante 220mm paso 20mm Gu a Gu a de alta rigidez Tensi n de alimentaci n el ctrica 4 5 a 28 DC consumo de corriente 10mA o inferior salida de control colector abierto corriente de carga 40mA o inferior ca da de tensi n interna 1 5V o menos Especificaci n del carro Con sellado antipolvo Especificaci n de la grasa para el sellado antipolvo Lubricante especial En lo referente a caracter sticas t cnicas b sicas como el momento admisible consulte los productos equivalentes en las p ginas sobre el Motor est ndar Nota Se incluyen 2 uns de D Z76 L en los motores est ndar de SMC s lo para la conexi n de LC8 Dimensiones LJ1H20 12 X70 O Detectores de final de carrera para motores no est ndar Nota All donde se muestren dos dimensiones la dimensi n superior corresponde a carreras de 100 a 600 mm y la dimensi n inferior a carreras de 700 a 1 200 mm Escala 15 F 92 Carrera 32 3 48 H 10 prof 20 o S ota 2 g Siff A z z Ri DEKA g zx Z Z a 5 gt 1 5 3 2 m E E p ET SY Dimensiones de la ranura en T 1 an e s j Ranura del dete
93. RVS sobrecarga Funci n de circuito de accionamiento motor conexi n de codificador l mite frontal de alarma carrera flexible l mite de carrera de posici n inicial absoluta unidad de absorci n regenerativa comunicaciones no retorno a posici n inicial sobrecorriente l mite de corriente inicializaci n de datos de paletizaci n comunicaciones RS 232 Funci n de error Parada de emergencia n mero de la posici n GSMC Driver Posicionador para servomotor AC Serie L C8 Dimensiones externas Dimensiones del orificio de montaje cuando se utiliza fijaci n de montaje 35 4 95 5 A S PER pu Tiii mooo o axs a E c9 Lo T je l OMON re IN ken Jg LE 6 i J T I al a 2 S fi fi e 0000000000000 00L00000 4064 e oonnoont oono A di s j p 136 5 75 30 lt gt faa Ejemplo de configuraci n Ejemplo de configuraci n con un solo eje en caso de utilizar ejes X e Y se precisan unidades maestra y esclava LC8 esclava Se utiliza para conectar una unidad esclava No se emplea en caso de un solo eje Alimentaci n de red 100 200 VAC Software Sy de configuraci n del LC8 Nota 1 PC lt Suministrado por el cl
94. Referencia Observaciones Sellado antipolvo LJ1 DS3 2000 para LJ11030 2000mm x 4 Grasa para sellado antipolvo LJ1 L101 O SMC Ejecuciones especiales Especificaci n con sellado antipolvo Ser je LJ 1 H 30 Caracter sticas t cnicas Carrera mm 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1500 Husillo Con motor 16 2 18 2 20 2 22 2 24 2 28 7 33 2 37 2 43 2 Peso kg bolas Sin motor 15 1 17 1 19 1 21 1 23 1 27 6 32 1 36 1 42 1 Husillo Con motor 14 9 17 0 19 0 21 1 23 2 27 3 31 5 35 6 41 9 trapecial Sin motor 13 8 15 9 17 9 20 0 22 1 26 2 30 4 34 5 40 8 Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n Husillo a bolas Paso 25mm 60 Carga kg Husillo trapecial Paso 40mm 200W 30 Velocidad Husilo a bolas Paso 25mm _ oy 1000 700 500 m xima mm s Husillo trapecial Paso 40mm 500 ui Husillo a bolas laminado 0 05 ad m Husillo a bolas rectificado 0 02 Husillo trapecial 0 1 Potencia motor Servomotor AC 200W Husillo Husillo a bolas laminado rectificado 225mm paso 25mm Husillo trapecial 230mm paso 40mm Gu a Gu a de alta rigidez Tensi n de alimentaci n el ctrica 4 5 a 28 DC consumo de corriente 10mA o inferior coct Nota Detectores de final de carrera para motores no est ndar salida de control colector abierto corriente de carga 40mA o inferior ca da de tensi n interna 1 5V o men
95. S 10A 200 230VAC RK29 HC KFS13 RK20 Nota 1 RP21 HF KP13 MR J3 10A1 110 115VAC RP22 HF KP13 100W MR J3 10A 200 230VAC RP29 HF KP13 RP20 Nota 1 Nota 2 Matsushita G20 Nota1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa Y20 Na Electric Corporation Nota 1 El motor y el driver no est n incluidos Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado O F X70 A CE Especificaci n de sellado antipolvo Longitud de cable Nota 3 En motores est ndar Motor est ndar 2 2m 3 3m 4 4m 5 5m e Detectores de final de carrera para motores no est ndar Ninguno H N C contacto B 2 uns Direcci n de entrada de cable Axial F Carrera 100 100mm 200 200mm 300 300mm 400 400mm 500 500mm 600 600mm 700 700mm 800 800mm 900 900mm 1000 1 000mm 1200 1 200mm Cc 20mm Paso del husillo Tipo de husillo S Husillo trapecial Repuestos sellado antipolvo El cable que conecta el motor y el driver est incluido Especifique la longitud del cable En motores no est ndar El cable para conectar el motor y el driver es opcional y puede ser suministrado por el cliente o puede ser pedido por separado consultando la secci n forma de pedido de cables en la p g 67 Referencia Observacio
96. TER Entrada inferior precisi n de montaje Dog tipos de montaje Las ranuras en T permiten una gran flexibilidad de montaje C D Montaje inferior Montaje superior Precisi n de montaje 300 mm Modelo Lado C respecto alado A Lado D respecto a lado B LJ1H10 0 07 o menos 0 07 o menos E LJ1H20 0 06 o menos 0 03 o menos LJ1H30 0 03 o menos 0 09 o menos a O o LJ1S10 0 015 o menos 0 12 o menos LJ1S20 0 10 menos 0 1 o menos LJ1S30 0 1 o menos 0 1 o menos Excepto LJ1H10 LJ1S10 Tipo de motor Tipo de guiado Posici n de montaje Modelo de tornillo gu a Ejecuciones especiales LJ1H10 Motor est ndar SMC Husillo a bolas rectificado Sala limpia LJ1H20 Tamagawa Seiki Co Ltd Gu a de alta rigidez Horizontal Bs adds rd Edi LJ1H30 Motor no est ndar LJ1S10_ Matsushita Electric Industrial Co Ltd T LJ1520 Mitsubishi Electric Corporation Gu a de deslizamiento Horane Husillo trapecial Cubierta antipolvo LJ1S30 Yaskawa Electric Corporation CABLEVEYOR CABLEVEYOR es fabricado por TSUBAKIMOTO CHAN CO Caracter sticas 3 y 5 Actuador el ctrico de perfil plano Serie LG1 Modelo de perfil plano Altura y longitud reducidas Perfil plano 55 mm 35 mm menos que la serie LJ1H20 ct ri A so e con acoplamiento disponible tipos de material Pue
97. Y Extremo del motor RS Extremo del motor Para seleccionar la fijaci n X Y p ngase en contacto con SMC 69 9 3 Serie LJ1 Datos de referencia Lista de motores O mear Modelo de motor C digo de pedido del acoplamiento como repuesto LJ1010G1 50W MSM5AZA1A LJ1 SFC 010WD 8B 8B LJ1020G2 10oow MSMO11A1A LJ1 SFC 020WD 8B 8B MSM012A1A Matsushita Electric Industrial Co LTD LJ1030G3 200W MSMO021A1A LJ1 SFC 030WD 11B 12B MSMO022A1A LJ1 SFC 030WD 11B 14B para LJ1030 LJ1010R10 HC PQ053 SALIDA 50W HC ME SOSS LJ1 SFC 010WD 8B 8B LJ1010RK10 HC KFS053 LJ1010RP1 HF KP053 LJ1020R10 HC PQ13 CO 1oow HO MFS13 Mitsubishi Electric Corporation LJ1 SFC 020WD 8B 8B LJ1020RK10 HC KFS13 LJ1020RP1 HF KP13 LJ1030R10 HC PQ23 LJ1030RM1 200W HC MFS23 LJ1 SFC 030WD 12B 14B LJ1030RK10 HC KFS23 LJ1 SFC 030WD 14B 14B para LJ1030 LJ1030RP1 HF KP23 SOM ASBIS Yaskawa Electric Corporation LJ1010Y100 50W SOME SABIA LJ1 SFC 010WD 6B 8B AUS OMRON Corporation R88M W05030H S1 oie Yaskawa Electric Corporation LJ1020Y200 100W SOM O1A912 LJ1 SFC 020WD 8B 8B R88M W1
98. a 100 LTF SR6 200 para LTF6 carrera 200 LTF SR6 300 para LTF6 carrera 300 LTF SR6 400 para LTF6 carrera 400 LTF SR6 500 para LTF6 carrera 500 LTF SR6 600 para LTF6 carrera 600 LTF SR8 100 para LTF8 carrera 100 Rail de detector LTF SR8 200 para LTF8 carrera 200 de proximidad Nota 1 LTF SR8 300 para LTF8 carrera 300 LTF SR8 400 para LTF8 carrera 400 LTF SR8 500 para LTF8 carrera 500 LTF SR8 600 para LTF8 carrera 600 LTF SR8 700 para LTF8 carrera 700 LTF SR8 800 para LTF8 carrera 800 LTF SR8 900 para LTF8 carrera 900 LTF SR8 1000 para LTF8 carrera 1000 Conexi n de grapa LTF DG6 GX para LTF6 para detector de proximidad Nota 1 LTF DG8 GX para LTF8 z Nota 1 El tornillo y la fijaci n de montaje est n incluidos SMC O Serie L TF Foto microsensor OMRON Corporation Valores nominales Tensi n de alimentaci n el ctrica 5 a 24VAC 10 rizado p p 10 o menos Consumo de corriente 35mA o menos 5 a 24VAC corriente de carga 1c 100mA tensi n residual 0 8V o menos Corriente de carga 1c 40mA tensi n residual 0 4V o menos Temperatura ambiente de funcionamiento Funcionamiento 25 a 55 C almacenamiento 30 a 80 C Humedad ambiental de funcionamiento Funcionamiento 5 a 85 RH almacenamiento 5 a 95 RH Salida de control Disposici n de la terminal gt 1 1 Marr n Veo ES 2 2 Blanco Nota Sensor ES 3 3 Negro SALIDA
99. a B PC 8 Acoplamiento 21 Cubierta interior PC 9 Cojinete R 22 Cubierta del motor R PC 10 Cojinete F 23 Cubierta del motor L PC 11 Cuerpo A Aleaci n de aluminio 24 Detector magn tico 12 Carro Aleaci n de aluminio 25 Electroim n Im n especial 13 Carcasa A Aleaci n de aluminio 26 Tornillo Allen Acero al cromo molibdeno M5 x8 27 Tuerca Acero suave M5 34 O Serie LJ1H LJ1S Ejecuciones especiales Consulte con SMC los datos detallados acerca de dimensiones caracter sticas t cnicas y entregas Especificaci n sala limpia X60 El cambio de materiales el tratamiento anticorrosi n el uso de una grasa especial y la limpieza mediante vac o del interior del actuador permiten el funcionamiento en sala limpia Cubierta superior Separador del sellado Sellado antipolvo Cubierta lateral Rendimiento en cuanto a generaci n de part culas Procedimiento del test Se situ un actuador en el interior de una c mara limpia y se midi la concentraci n de part culas en cada punto circundante Entorno de prueba lt Mesa de trabajo manual limpia gt Nippon Airtek VS 1603L lt Tama o gt ancho x largo x alto 620mm x 1550mm x 730mm lt Nivel de limpieza gt Fed st clase 10 lt Velocidad de flujo descendente gt Apr x 0 3m s Equipo de prueba lt Equipo de prueba gt Contador l ser de part culas Hitachi Electric Engineering TS 3500 lt Tama o de part cula objetivo gt 0 171m o m s
100. a columna primera fila de la segunda columna del pal Cada desplazamiento se completa cuando la se al BUSY ocupado se apaga SMC Informaci n preliminar 5 O Driver Posicionador Para servomotor AC Serie LC8 Actuadores compatibles Serie LJ1 serie LG1 serie LTF Forma de pedido CASA Lcs B MHAIN M F Q rad CE Potencia del motor 1 50 W 2 100 W 3 200 W Fijaci n de montaje Tensi n de alimentaci n z Ninguno 1 100 VAC 115 VAC F Fijaci n de montaje 2 200 VAC 230 VAC Comando I O N NPN P PNP Accesorios LC8 1 MP Conector de potencia del motor Ol LC8 1 B Juego de fijaci n de montaje Correspondiente s lo a la opci n con fijaci n de montaje LC8 1 W1 Software de instalaci n del controlador LC8 Opci n Nota Adqui rase por separado M LC8 1 CN Conector se ales l O 2 LC8 1 1050 Conector con cable se ales 1 O 0 5 m 8 LC8 1 1050P Cable se ales 1 0 0 5m con conector y terminales tipo stick 4 LC8 1 RO3C Cable de comunicaci n RS 232C 3 m D Fabricado por Sumitomo 3M Conector 10126 3000VE A Carcasa 10326 52 A0 008 o equivalente Terminal de cable Cables individuales Terminal de cable Terminales stick compatibles con el sistema de cableado de PC Nota 2 O 0 0 a Nota 1 Se requerir el O el O oel Nota 2 Por lo que respecta al sistema
101. ad ambiental de funcionamiento Funcionamiento 5 a 85 RH almacenamiento 5 a 95 RH Sensor Disposici n de la terminal Referencias de las piezas de repuesto del sensor Foto microsensor 4 Azul Tierra 0v O Nota Este sensor es un modelo normalmente activado cuando no iluminado sin embargo puede utilzarse como un modelo activado cuando encendido puentando las terminales L y Circuito de secci n de salida Estado de funcionamiento del transistor de salida Activado cuando iluminado Activado cuando no iluminado NPN Circuito de salida A M LED indicador i i Nota 2 Cuando lo utilice con salida de tensi n instale siempre una resistencia en RL y use la carga 2 Para es consulte el uso correcto en la p g ablecer un est ndar para la resistencia 36 l DC5 a 24V L 1 1 1 el Circuito principal A A SALIDA le lea ov a Con L y puenteados Iluminado EDan Iluminado B No iluminado No iluminado Led Led rojo Luz apagada rojo Luz apagada Esquema Transistor ENCENDIDO A Transistor ENCENDIDO O de tiempos de salida APAGADO de salida APAGADO Carga 1 En funcionamiento Mm MM Carga 1 En funcionamiento rel Retorno rel Retorno H H Carga 2 l Carga 2 D E L Con L y desconectados
102. ancia al punto Distancia al punto de carga de carga RR _ _ __ Figura 1 Horizontal Figura 2 Lateral SMC i O Serie L TF Detectores de proximidad Caracter sticas del detector SUNX Corporation Ref LTF SSGO LTF SSGOP Repetitividad Eje de detecci n de la direcci n Perpendicular al eje de detecci n 0 04mm o menos Tensi n de alimentaci n el ctrica 12 a 24V DC 10 rizado P P 10 o menos Consumo de corriente 15mA NPN PNP Corriente de carga m xima 100mA Corriente de carga m xima 100mA M xima tensi n aplicada 30V DC M xima tensi n aplicada 30V DC Tensi n residual 1V o inferior a 100 mA de corriente de entrada Tensi n residual 1V o inferior a 100 mA de corriente de entrada 0 4V o inferior a 16 mA de corriente de entrada 0 4V o inferior a 16 mA de corriente de entrada Salida Frecuencia de respuesta m xima 500Hz LED indicador LED rojo se ilumina cuando est conectado Temperatura ambiente 10 a 55 C Resistencia a condiciones 5 medioambientales Humedad ambiente 45 a 85 RH Resistencia al ruido L nea de alimentaci n 240Vp anchura de impulso de 0 5us Variaci n Caracteristicas de Dentro del 15 10 de la distancia de detecci n a 20 C dentro del rango de temperatura ambiente de distancia peratura gt de detecci n Caracteristicas de Dentro del 2 con una fluctuaci n del 10 de la tensi n de trabajo Circuito
103. ancia al punto de carga mm LJ1S20 LJ1S30 10000 10000 5000 5000 2000 2000 Carga horizontal 100 Carga horizontal 100 1000 EAS 1000 Carga horizontal 50 A Carga horizontal 50 500 A 500 A A E 200 7 E 200 A Y 3 S 100 A c 100 O 25 9 x lt Z S MD 50 4 A 50 z zi 3 17 o Le Z o o 20 yz 2 3 7 S Carga lateral 100 10 Carga lateral 100 5 10 S 5 Carga lateral 50 O 5 A Carga lateral 50 O 5 7 SE Flexi n de peso 2 L Flexi n de peso vac o horizontal 7 A vac o horizontal Flexi n de Doso Z Z Flexi n de peso vac o mea 1 Z vac o lateral 0 5 Z y 0 2 Z TA A Y 01 ZAA 4 100 200 300 500 1000 200 300 500 1000 Distancia al punto de carga mm Distancia al punto de carga mm 75 S 5 Gu a de alta rigidez Serie LG1H Montaje horizontal Potencia motor 100 W Forma de pedido AH100 F HI X10 Q als CE lt is de motor 3 Motor est ndar X10 Motor no est ndar LG1 _ H21 R21 Material del bastidor Aleaci n de aluminio e T Acero inoxidable Seri 21 Con acoplamiento Con acoplamiento Caracter sticas t cnicas Longitud de cable
104. antipolvo a fin de prevenir la generaci n de part culas Deber a llevarse a cabo el mantenimiento a los 4 000 km a los 4 millones de ciclos o a los 6 meses gui ndose por la condici n que se cumpla primero Grasa indicada Barrierta IEL V grasa fluorada 70g para equipamientos de vac o fabricada por NOK Kluber sSe requiere un entorno de caudal descendente con una velocidad de flujo de 0 3 m s o superior El rendimiento en cuanto a generaci n de part culas de esta especificaci n se ha puesto a prueba en el entorno descrito a la izquierda 9 3 Especificaci n de sellado antipolvo X70 Ejecuciones especiales Serie LJ 1H LJ 1 S El sellado antipolvo cubierta antipolvo impide la entrada de polvo fragmentos y polvo de papel etc N Sin sellado antipolvo LES Con sellado antipolvo Cubierta de protecci n antipolvo Nota 1 Material del sellado antipolvo Poliuretano Consulte SMC para m s detalles Nota 2 No se han tomado medidas para el uso en un entorno con neblina Por otro lado el uso del sellado antipolvo puede no ser tampoco posible dependiendo del entorno de trabajo Consulte con SMC Especificaci n CABLEVEYOR transportador de cable X40 Capaz de proporcionar de modo compacto gu as soporte para cables y conductos N Descripci n Material Observaciones 1 CABLEVEYOR 2 Cubierta lateral del cable Aleaci n de aluminio 3 Placa de montaje Alea
105. ar Nota Se incluyen 2 uns de D Y59A L en los motores est ndar de SMC s lo para la conexi n de LC8 Dimensiones LJ1S10L11SC X70 Escala 15 5 m otu Lo 4 Al az E gt e 5 3 S Dimensiones de la ranura en T 1 f E 3 25H10 profundidad 5 Ranura del detector g 11 5 o gt lt 2 a 5 m of 45 Hi gt gt 9 4 Leolo 4 ranuras de montaje Y z E a 18 Y de detector de final de carrera i a Las dos ranuras inferiores Dimensiones no pueden utilizarse de la ranura en T 2 Superficie de referencia Carrera 145 80 40 27 de montaje de la pieza e gt mla 2 ranuras 41 Carrera 115 rango de desplazamiento de la mesa 194 7 5 i AS Carrera 350 2 ranuras e 23 enT2 Le EL 120 Superficie de referencia 70 2 45H10 profundidad 8 de montaje del cuerpo 40 lt e LEJ 6 M5 prof rosca 9 Z 90 203 lt 2 El plano de referencia de montaje del cuerpo deber a utilizarse como est ndar para el montaje sobre equipos SMC a O Ejecuciones especiales Sellado antipolvo Gu a deslizante Serie LI1S20 Montaje horizontal Forma de pedido Potencia motor 100 W LJ1S20 R21 S C 100 Caracter sticas t cnicas motor controlador
106. arada de emergencia aplicaciones de imprenta o de seguridad 3 El producto se usa para aplicaciones que pueden conllevar consecuencias negativas para personas propiedades o animales y requiere por ello un an lisis especial de seguridad 5 El manual de instrucciones ha de leerse atentamente y el producto debe utilizarse una vez confirmado el funcionamiento del mismo al distribuidor o a SMC 6 Antes del uso han de leerse atentamente las precauciones de manejo descritas en el cat logo 7 Para algunos de los productos indicados en este cat logo existen limitaciones respecto al uso y los lugares de su uso Para obtener m s informaci n sobre las limitaciones p ngase en contacto con su distribuidor o con SMC Anexo P g 1 AN Do el ctrico Precauciones 1 Lea detenidamente las siguientes instrucciones antes de su uso General Precauciones de manejo A Precauci n 1 Lea con detenimiento el manual de instruccio nes a fin de garantizar un manejo y funciona miento adecuados Como norma quedan prohibidas las operaciones de manipulaci n o uso manejo distintas a las contenidas en el manual de instrucciones 2 Si va a utilizarse el actuador en un entorno en el que vaya a estar expuesto a virutas polvo aceite de corte agua l quidos etc debe pro veerse una cubierta u otro tipo de protecci n 3 Asegure adecuadamente los cables Evite do blar los cables en ngulos cerrados all donde pene
107. arbono 19 Culata A PC 7 Cubierta del bastidor Acero inoxidable 20 Culata B PC 8 Acoplamiento 21 Cubierta interior PC 9 Cojinete R 22 Cubierta del motor R PC 10 Cojinete F 23 Cubierta del motor L PC 11 Cuerpo A Aleaci n de aluminio 24 Detector magn tico 12 Carro Aleaci n de aluminio 25 Electroim n Im n especial 13 Carcasa A Aleaci n de aluminio 26 Tornillo Allen Acero al cromo molibdeno M4 x 8 27 Tuerca Acero suave M4 30 O Gu a de deslizamiento Serie LI1S30 Montaje horizontal Forma de pedido Potencia motor 200 W LJ1S30 R31 Caracter sticas t cnicas motor controlador S C 600 X10 Ta CE o a de motor Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n Molor est ndar S mbolo o Motor Modelo de alimentaci n Fabricante Modelo Potencialde controlador el ctrica X10 Motor no est ndar 831 110 115VAC Motor SMC est ndar 200W Longitud de cable 832 200 230VAC Mot i t nd R31 HC PQ23 MR C20A1 UE 110 115VAC oror estancar Nota 3 En motores est ndar R32 HC PQ23 200W MR C20A UE 200 230VAC 2 2m Fl cable qu conecta el motor
108. arrera para motores no est ndar Nota Tensi n de alimentaci n el ctrica 4 5 a 28VDC consumo de corriente 12mA o inferior salida de control colector abierto corriente de carga m xima 150mA A Precauci n Nota Consulte en el esquema siguiente la estructura del circuito interno del detector de final de carrera Se incluyen 2 uns de D Z76 L en los motores est ndar de SMC s lo para la conexi n de LC8 Circuito interno del detector de final de carrera D Y7HL Circuito principal del detector g O T 3 S 3 16 Serie LJ1H20 Dimensiones Escala 10 11 5 92 Cc 3 98H10 prof 5 o A 45 Y4 5 a a E 5 9 4 9 5 O E ka o 18 Dimensiones de la ranura en TNOta Q 52 52 5 D DA Secci n Z n G A rango de desplazamiento de tabla F ll 4 4 4 ecci n A Secci 1 7 Jis 4 8 z Detalle de secci n A Ranura del detector 12 5 9 5 4 M6 prof de rosca 15 gt Superficie de referencia 20 al 4 M8 prof de rosca 20 de montaje de la pieza AAA 8H8 profundidad 10 r Lado de entrada de cable A Si 8H8 prof 8 130 E Superficie de referencia de montaje del cuerpo Detalle de secci n Z
109. as laminado 212mm paso 12mm Tipo de husillo Tornillo de bolas rectificado 12mm paso 12mm Tornillo deslizante 220mm paso 20mm Gu a Gu a de alta rigidez Detectores de final de carrera para motores no est ndar Nota Tensi n de alimentaci n el ctrica 4 5 a 28 DC consumo de corriente 10mA o inferior salida de control colector abierto corriente de carga 40mA o inferior ca da de tensi n interna 1 5V o menos Especificaci n del carro Con sellado antipolvo Especificaci n de la grasa para el sellado antipolvo Lubricante especial En lo referente a caracter sticas t cnicas b sicas como el momento admisible consulte los productos equivalentes en las p ginas sobre el Motor est ndar Nota Se incluyen 2 uns de D Y59A L en los motores est ndar de SMC s lo para la conexi n de LC8 Dimensiones LJ1H10173 X70 Escala 20 40 Paso ranura en TY 4 ranuras de montaje de detector de final de carrera Las dos ranuras inferiores no pueden utilizarse Superficie de referencia de montaje de la pieza Da 2 ranuras en T 2 Superficie de referencia de montaje del cuerpo 3 45H10 prof 5 g oo bs LO 4 La gt 15 3 Dimensiones de la ranura en T 1 Ranura del detector Carrera
110. bricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc Circuito interno _ del detector de final de carrera DC Marr n Circuito principal 43 X70 Motor est ndar 2 2m 3 3m 4 4m 5 5m Ninguno ena CE Especificaci n de sellado antipolvo Longitud de cable Nota 3 En motores est ndar e Detectores de final de carrera para motores no est ndar H N C contacto B 2 uns Direcci n de entrada Paso husillo B 12mm G 20mm P Husillo a bolas rectificado Tipo de husillo Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n N Husillo a bolas laminado S Tomillo deslizante El cable que conecta el motor y el driver est incluido Especifique la longitud del cable En motores no est ndar El cable para conectar el motor y el driver es opcional y puede ser suministrado por el cliente o puede ser pedido por separado consultando la secci n forma de pedido de cables en la p g 67 de cable F Axial Carrera Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n 100 100mm 200 200mm 300 300mm 400 400mm 500 500mm 600 600mm 700 700mm 800 800mm 900 900mm 1000 1 000mm Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n Tabla 1 Combinacio
111. caci n CABLEVEYOR Serie LJ1 S30 Caracter sticas t cnicas Carrera mm 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1500 Pastilla Con motor est ndar 15 9 17 9 19 9 21 9 23 8 28 3 32 7 36 6 42 6 Sin motor no est ndar 14 8 16 8 18 8 20 8 22 7 27 2 31 6 35 5 41 5 Posici n de montaje Horizontal Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n Carga kg 20 Velocidad m xima mm s 300 Repetitividad de posicionamiento mm 0 1 Potencia motor Servomotor AC 200W Tipo de husillo 220mm paso 25mm Gu a Gu a de deslizamiento Detectores de final de carrera para motores no est ndar Nota Tensi n de alimentaci n el ctrica 4 5 a 28 DC consumo de corriente 10mA o inferior salida de control colector abierto corriente de carga 40mA o inferior ca da de tensi n interna 1 5V o menos CABLEVEYOR TKP0180 2BR28 es fabricado por TSUBAKIMOTO CHAIN CO Cubierta lateral Cubierta con ranura de detector En lo referente a caracter sticas t cnicas b sicas como el momento admisible consulte los productos equivalentes en las p ginas sobre el Motor est ndar Nota Se incluyen 2 uns de D Z76 L en los motores est ndar de SMC s lo para la conexi n de LC8 Dimensiones LJ1S30L 13L SC X40 Q Las dimensiones distintas a las indicadas en la imagen son las mismas que las de los modelos est ndar 170 40 110 o o o
112. cadas en la imagen son las mismas que las de los modelos est ndar 15 5 95 4 9 5 _ 4 95 2 ojo jojojojojojo Escala 25 2 45H10 profundidad 6 4 M5 Para montaje de pieza ANI y Tt Placa de montaje a Nj a y Dimensiones de montaje de la pieza He NP AN B E AM J E Esta figura muestra el CABLEVEYOR con entrada por lateral izquierdo CABLEVEYOR es fabricado por TSUBAKI CHAN P S d 56 Ejecuciones especiales Especificaci n CABLEVEYOR Gu a de alta rigidez Serie LJ1H20 Montaje horizontal Forma de pedido Potencia motor 100 W LJ1H20 R21 Caracter sticas t cnicas motor controlador X40 L Q x40 L Especificaci n CABLEVEYOR Ce Certificado CE Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n transportador de cable OR de S mbolo Fabricante Motor Modelo de alimentaci n A S Modelo Potencia de controla
113. cas o causar otros da os en el cuerpo y superficies de montaje de la mesa Se podr a producir una p rdida de paralelismo en las superficies de montaje aflojamiento en la unidad de guiado un aumento de la resistencia de trabajo y otros problemas 4 Al colocar una pieza no aplique fuertes impactos o grandes momentos Si se aplica una fuerza externa que supere el momento admisible puede producirse un aflojamiento de la unidad de guiado un aumento de la resistencia de deslizamiento y otros problemas 5 Al conectar una carga con un mecanismo de guiado o soporte externo aseg rese de seleccionar un m todo de conexi n adecuado y realizar una alineaci n correcta Anexo P g 3 al Actuador el ctrico Precauciones 3 Lea detenidamente las siguientes instrucciones antes de su uso Driver Driver de posicionamiento Precauciones de manejo A Advertencia 1 Nunca toque el interior del regulador driver Es probable que sufra una descarga o se produzcan otros proble mas 2 Utilice solamente la combinaci n indicada entre el mo tor y el regulador controlador A Precauci n 1 No desmonte el producto ni realice modificaciones en el mismo Pueden producirse problemas funcionamiento defectuoso incendio etc 2 No toque el producto mientras se encuentre activado ni durante cierto tiempo despu s del corte de la alimenta ci n ya que se encontrar a temperatura elevada 3 Si se t
114. ci n de aluminio 4 Brida del cable Aleaci n de aluminio Estructura 5 Capuch n extremo EP CABLEVEYOR es fabricado FSUBARIMOTO CHAIN H S 3 Lista de componentes Precauciones en la manipulaci n del CABLEVEYOR 1 Al manipular conectar o desconectar el CABLEVEYOR e Utilice ropa adecuada y equipo apropiado de protecci n gafas protectoras guantes calzado de seguridad etc e Utilice herramientas adecuadas e Proporcione soporte de modo que el CABLEVEYOR y sus componentes no se muevan libremente 2 Tome medidas de prevenci n de da os cubierta de seguridad etc 3 Antes de instalar retirar o realizar operaciones de mantenimiento en el equipo desconecte siempre la alimentaci n y aseg rese de que no pueda ser activada por accidente 4 A fin de prevenir accidentes secundarios mantenga el rea circundante en orden y trabaje en condiciones de seguridad 5 El rea transversal total del cable insertado en el CABLEVEYOR no deber a superar el 60 del rea transversal del CABLEVEYOR 6 El espacio libre m nimo entre el cable y la anchura interna del CABLEVEYOR deber a ser superior al 10 del di m ext del cable y en cualquier caso siempre superior a 2 mm Dimensiones de secci n transversal del CABLEVEYOR lt mm Serie A B 5 LJ1 10 10 20 LJ1 20 10 20 LJ1 30 14 40 Ejemplo Para LJ1 10 06 93 y2 28 08 y4 04
115. continuaci n Co Ltd 100 100mm Nota 2 Vaskawa 200 200mm Y20 Noa 1 Electric E 300 300mm Corporation 400 400mm Nota 1 500 500mm El motor y el driver no est n incluidos 600 600mm Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado 700 700 V ase la tabla de compatibilidad de motor en la p g 70 mm En lo referente a las dimensiones del rea de montaje del motor consulte las dimensiones en las p gs 71 y 72 800 800mm Entrada superior MED oaz I 900 900mm Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica 1000 1 000mm El driver LC8 del motor est ndar de SMC debe pedirse por separado 1200 1 200mm Entrada En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y Yaskawa Electric izquierda Corporation solicite directamente al fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc 15 Tipo de husillo Paso de husillo Entrada axial Entrada Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n Consulte las combinaciones en la tabla derecha P Husillo a bolas rectificado 1 presentada a continuaci n N Husillo a bolas laminado A 10mm Entrada inferior S Husillo trapecial c 20mm Tabla 1 Combinaci n de tipo de husillo paso de husillo y carrera
116. controlador Tensi n DO ___R S mbolo Motor de alimentaci n y Motor est ndar 4 Modelo a X1 Fabricante Modelo Potencia de controlador l ctrica OA Motor no est ndar 110 115VA 5 a Motor SMC est ndar 100W SNe Longitud de cable gt 822 200 230VAC pa r o Motor est ndar Nota 3 En motores est ndar R21 HC PQ13 MR C10A1 UE 110 115VAC A El cable que conecta R22 HC PQ13 100W MR C10A UE 200 230VAC 2 2m el motor y el driver 3 3m est incluido R29 HC PQ13 Especifique la longitud R20 Nota 1 4 4m del cable En motores no est ndar El cable RM21 HC MFS13 MR 32S 10A1 110 115VAC 5 5m para conectar el motor RM22 HC MFS13 100W MR J2S 10A 200 230VAC y el driver es Nipi gt e Detectores de final de carrera opcional y puede ser RM29 i an HC MFS13 n Mitsubishi para motores no est ndar suministrado por el RM20 Nota 1 Electric cliente o puede ser RK21 Corporation HC KFS13 MR J2S 10A1 110 115VAC Ninguno podio por Ea RK22 HC KFS13 100W MR J2S 10A 200 230VAC H N C contacto B PNP 2 uns sorma de pedido de RK29 HC KFS13 T i o cables en la p g 67 RK20 Noia 1 Direcci n de entrada de cable RP21 HF KP13 MR J3 10A1 110 115VAC E Axial RP22 HF KP13 100W MR J3 10A_ 200 230VAC R Derecha RP29 HF KP13 L Izquierda RP20 Nota 1 T Parte superior Nota 2 B Parte inferior Matsushita G20 Nota 1 Electric Carrera Industrial Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a
117. ctor e EF m o 3 N co Superficie de referencia de montaje de la pieza 8 06 6 92 10 Carrera 216 58 10 t Lat a gt t 29 Carrera 120 rango de desplazamiento de la mesa 185 Dimensiones 33 Carrera 129 rango de desplazamiento de la mesa 172 7 5 de l ranura on t3 2 ranuras EAS T enT1 z TI 1 Carrera 334 a z 2 ranuras 90 130 enT2 2 08H10 prof 10 70 EMA prot de rosca 29 20 Superficie de referencia A de montaje del cuerpo lt Q OLEA l z 2 E al ER H OOE o lo e 195 100 187 46 Ejecuciones especiales Especificaci n sellado antipolvo gu a de alta rigidez Serie LJ1H30 Montaje horizontal Forma de pedido Potencia motor 200 W LJ1H30 R31 Caracter sticas t cnicas motor controlador X70 naa CE Especificaci n de sellado antipolvo Nota 3 En motores est ndar El cable que conecta el motor y el driver est incluido Especifique la longitud del cable En motores no est ndar El cable para conectar el motor y el driver es opcional y puede ser suministrado por el cliente o puede ser pedido por separado consultando la secci n forma de pedido de cables en la p
118. de aluminio 18 Cubierta del motor A PC 8 Carro Aleaci n de aluminio 19 Cubierta del motor B PC 9 Carcasa A Aleaci n de aluminio 20 Detector magn tico 10 Carcasa B Aleaci n de aluminio 21 Electroim n Im n especial 11 Cubierta superior Aleaci n de aluminio 22 O Gu a de deslizamiento Serie LI1S10 Potencia motor 50 W Montaje horizontal Forma de pedido LJ1S10 R11 Caracter sticas t cnicas motor controlador Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n S mbolo Fabricant Motor Modelo de alimentaci n ebreante Modelo Potencia de controlador el ctrica 811 110 115VAC Mot M t nd Ww 312 otor SMC est ndar 50 200 230VAC R11 HC PQ053 MR C10A1 UE 110 115VAC R12 HC PQ053 50W MR C10A UE 200 230VAC R19 HC PQ053 R10 Nota 1 RM11 HC MFS053 MR J2S 10A1 110 115VAC RM12 HC MFS053 50W MR J2S 10A 200 230VAC Nota 2 pe RM19 Mitsubishi HC MFS053 RM10 oa D Electric RK11 Corporation HC KFSO053 MR 32S 10A1 110 115VAC RK12 HC KFS053 50W MR 32S 10A 200 230VAC RK19 HC KFS053 RK10 Nota 1 RP11 HF KP053 MR J3 10A1 110 115VAC RP12 HF KP053 50W MR J3 10A 200 230VAC RP19 HF KP053 gt RP10 Nota 1 Nota 2 Matsushita G10Nota1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa Y10010 Electric
119. de cableado del PC s rvase confirmar en el cat logo de productos el ctricos CAT 150 Precauciones en el uso de la unidad maestra A Precauci n 1 En caso de utilizar un solo eje util cese una unidad maestra no puede utilizarse una unidad esclavo aislada 9 Driver Posicionador para servomotor AC Serie L C8 Forma de pedido Y Lcs B MHM v FJ Q ERA EVE MEA CE Potencia motor 1 50 W 2 100 W 3 200 W Fijaci n de montaje Tensi n de alimentaci n 2 Ninguno AT 00 VACAS VAC F Fijaci n de montaje 2 200 VAC 230 VAC Accesorios LC8 1 MP Conector de potencia del motor Juego de fijaci n de montaje LC8 1 B Correspondiente s lo a la opci n con fijaci n de montaje Opci n Nota Adqui rase por separado LC8 1 C2 Cable de comunicaci n para 2 ejes LC8 1 C3 Cable de comunicaci n para 3 ejes LC8 1 C4 Cable de comunicaci n para 4 ejes LC8 1 C5 Cable de comunicaci n para 5 ejes LC8 1 C6 Cable de comunicaci n para 6 ejes LC8 1 C7 Cable de comunicaci n para 7 ejes Precauciones respecto a la conexi n de la unidad esclava A Precauci n 1 El movimiento de regreso a la posici n inicial comienza simult neamente para las unidades maestra y esclava Dise e el equipo de modo que los compo
120. de utilizarse para montaje de motor no est ndar Adem s de los bastidores de aluminio hay disponibles bastidores de acero inoxidable Prisi n de montaje para clientes que precisen mayor rigidez c D Precisi n de montaje 300 mm Modelo Lado C respecto a lado A Lado D respecto a lado B h LG1H 0 1 0 menos 0 1 0 menos Orientaci n de montaje Modelo de tornillo gu a Serie AS Tipo de motor Tipo de guiado Motor est ndar SMC Motor no est ndar Tamagawa Seiki Co Ltd Matsushita Electric Industrial Co Ltd Mitsubishi Electric Corporation Yaskawa Electric Corporation Husillo a bolas rectificado Gu a de alta rigidez Horizontal Husilo a bolas laminado Husillo trapecial LG10H21 Con acoplamiento SMC Caracter sticas 4 O Actuador el ctrico con gu a lineal integrada Serie LTF Dise o compacto y ligero La gu a lineal se encuentra integrada en el cuerpo del actuador Dimensiones de secci n transversal para LTF6 Dimensiones de secci n transversal para LTF8 Longitud total 357 5 mm 412 mm necia ema Peso 2 2 kg 4 6 kg y con carrera de 100 mm Carrera m x 600 mm 1 000 mm 40 a cul lineal con rodamiento a bolas de circulaci n Gu a lineal con rodamiento a bolas de circulaci n E El material de la gu a es acero inoxidable martens tico
121. del circuito interno del detector de final de carrera Se incluyen 2 uns de D Z76 L en los motores est ndar de SMC s lo para la conexi n de LC8 Circuito interno del detector de final de carrera D Y7HL Circuito principal del detector S 3 32 Serie LJ1S30 Dimensiones Escala 10 8 99 11 5 1 45 y 94 B pr 2 E y L18 S o i i 2 4 98H10 prof 5 IS Dimensiones g 33 de la ranura en TN Q 2 63 3 5 31 5 A rango de desplazamiento de la mesa 221 5 110 Z secci n f al pe A Oli E o e olz Secci n A 8 a y 17 118 170 o 2 Detalle de la secci n A ranura del detector 8H10 prof 10 120 4 M8 prof de rosca 10 185 pea NED 4 M12 prof 1 Superficie de referencia R gt prot rosta 1 de montaje de la pieza 20 E Lado de entrada de cable A EEEE a EE L j Superficie de referencia AA i a 2 j K de montaje del cuerpo AN alla 8H10 prof 8 Detalle de secci n Z 200 246 5 pat Pt Tabla de dimensiones sin freno Modelo Carrera A B Cc LJ1S30 SC 200 200 445 365 698
122. del encapsulado Serie LJ1 H S 30 Encapsulado 115 35 1 e 035 Dimensio Rosca PCD 026 nes de montaje del acoplamientoNola Secci n BB Acoplamiento Motor 034 Secci n AA interior del encapsulado 71 Rosca PCD Dimensiones de montaje O del acoplamientoNoia SMC Dimensiones de montaje del motor Fabricante pa Matsushita Tama o rosca M4 x 0 7 M3 x 0 5 a A 6 Cantidad 2 4 PCD 46 45 7777A rea de montaje del motor Nota Al montar el acoplamiento sobre el motor realice el montaje dentro del rango de las dimensiones indicadas a la izquierda Dimensiones de montaje del motor Fabricante Mitsubishi Matsushita Yaskawa Tama o rosca M4 x 0 7 M3x0 5 e 6 Cantidad 2 4 PCD 46 45 CA rea de montaje del motor Nota 1 Para las dimensiones del rea de montaje del motor de los modelos abajo mencionados consulte las dimensiones del modelo de carrera larga LJ1H20 NC Carrera de 500 a 1 000 LJ1H20 SC Carrera de 700 a 1 200 LJ1820 SC Carrera de 700 a 1 200 Nota 2 Al montar el acoplamiento sobre el motor realice el montaje dentro del
123. distintas a las indicadas en esta tabla Repuestos sellado antipolvo Referencia Observaciones Sellado antipolvo LJ1 DS2 2000 para LJ10120 2000mm x 4 Grasa para sellado antipolvo LJ1 L101 O SMC Ejecuciones especiales Especificaci n con sellado antipolvo Serie LJ1 H2 0 Caracter sticas t cnicas Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 Tornillo Con motor 7 9 9 1 103 114 128 139 15 1 16 3 17 5 18 7 Peso kg de bolas Sin motor 7 4 8 6 98 10 9 123 134 146 15 8 17 0 18 2 Tornillo Con motor 9 0 10 0 11 1 12 2 133 143 15 3 17 2 19 1 20 6 24 7 deslizante Sin motor T9 8 5 9 6 10 8 12 3 13 8 16 3 16 8 18 6 20 4 24 2 Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n Tornillo Gu a 10mm 30 Carga kg de bolas Gu a de 20mm 100W 15 Tornillo deslizante Gu a de 20mm 15 z Tornillo Gu a 10mm 500 io js de bolas Guia de 20mm 100w 1000 930 740 600 500 Tornillo deslizante Gu a de 10mm 500 es Tornillo de bolas laminado 0 05 i petitividad mm Tornillo de bolas rectificado 0 02 posicionado Tornillo deslizante 0 1 Potencia motor Servomotor AC 100W 215mm paso 10mm Tornillo de bolas Tipo de husillo laminado rectificado
124. dor el ctrica Longitud de cable E Izquierda 821 110 115VAC Motor est ndar R Derech 322 Motor SMC est ndar 100W 200 230VAC a Nota 3 En motores est ndar El u R21 HC PQ13 MR C10A1 UE 110 115VAC 3 3m er el driver est R22 HC PQ13 100W MR C10A UE 200 230VAC 4 Am incluido Especifique la R29 HC PQ13 E longitud del cable En 5 5m motores no est ndar El R20 Nota 1 ES cable para conectar el RM21 HC MFS13 MR J2S 1041 110 115VAC e Detectores de final de carrera pel Efe R RM22 HC MFS13 100W MR J2S 10A 200 230VAC para motores no est ndar suministrado por el cliente RM29 Mitsubishi HC MFS13 Ninguno o a ser pedias por Z separado consultando la RM20 Electric H N C contacto B 2 uns secci n forma de pedido RK21 Corporation HC KFS13 MR J2S 10A1 110 115VAC de cables en la p g 67 ra 100W MR J2S 10A 200 230VAC Direcci n de ntra l RK20 Noa 1 z Carrera entrada de cable Consulte las combinaciones F Axial RP21 HF KP13 MR J3 10A1 110 115VAC en la tabla 1 presentada a continuaci n R Derecha RP22 HF KP13 100W MR J3 10A 200 230VAC 100 100mm L Izquierda RP29 HF KP13 GE 200 200mm T Parte superior lota a m BRAU EE 300 300mm B Parte inferior Matsushita 400 400mm G20 Nota1 Electric 500 500mm Direcci n de entrada de Industrial 600 600mm cable Sosti 700 700mm ti Yaskawa 800 800mm Y20 Na 1 Electric 900 900mm Entrada izquierda Corporation 1000 1 000
125. e cables en la p g 67 Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n Tabla 1 Combinaciones de tipo de husillo paso de husillo y carrera E Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 LJ1H20 PA Carrera F 1 X60 O 0 O O O0O O0 LJ1H20 NA Carreral F X60 O O O O ojo LJ1H20 PC Carrera F X60 o o 0 0 LJ1H20 NC Carrera F _1 X60 ojo o jo o o No pueden fabricarse combinaciones distintas a las indicadas en esta tabla Repuestos sellado antipolvo Referencia Observaciones Sellado antipolvo LJ1 DS2 2000 para LJ10120 2000mm x 4 Grasa para sellado antipolvo LJ1 IEL O SMC Ejecuciones especiales Especificaci n para sala limpia Serie LJ1 H2 0 Caracter sticas t cnicas Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 P ko Con motor 7 9 9 1 10 3 11 4 12 8 13 9 15 1 16 3 17 5 18 7 eso kg Sin motor 74 86 98 109 12 3 134 14 6 15 8 17 0 18 2 Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n Paso 10mm 30 Carga kg Paso 20mm 100W 15 XS Paso 10mm 500 Velocidad m xima mm s Paso 20mm 100W 1000 930 740 600 500 Repetitividad mm Husillo a bolas laminado 0 05 de posicionado Husi
126. e como gu a para el montaje de equipos V ase LTF6 300 Q 300 4 1 el procedimiento de montaje en la p g 94 LTF6 400 E Q 400 5 1 2 V ase la tabla inferior para m s informaci n sobre la longitud del motor LTF6 Q 500 6 2 3 En lo referente a las dimensiones de la posici n de montaje LTF6 600 Z Q 600 7 2 del motor consulte las dimensiones descritas en la p g 95 como gu as de montaje y dise o 86 S 3 O 87 88 O Gu a lineal integrada Serie LTF8 Potencia motor 200 W Montaje horizontal Forma de pedido Caracter sticas t cnicas motor controlador X10 a CE le li AN de motor Motor est ndar est ndar Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n S mbolo s Motor Modelo de alimentaci n X10 Motor no est ndar Fabricante el ctrica Modelo Potencia de controlador m Nota 3 OE VAG Longitud de cable Nota 3 En motores est ndar Motor SMC est ndar 200W El cable que conecta 8F2 SMG o9 200 230VAC _Motor est ndar el motor y el driver T 3 E bj 2m est incluido RF1 HC PQ23 MR C20A1 UE 110 115VAC 3 Especifique la long
127. e en c lulas permite dise ar controlar y administrar de forma coordinada cada conjunto de fases con lo que se reduce el periodo de puesta en marcha de los equipos y se simplifica el proceso en general En SMC disponemos de numerosas soluciones para cada uno de estos factores Adem s el cliente puede seleccionar libremente tanto los componentes neum ticos como los el ctricos lo que le permite construir su sistema de c lulas de producci n reduciendo los costes al m nimo Caracter sticas 6 9 Controlable a trav s de se ales digitales de un PLC Ejemplo de aplicaci n Interfaz Hardware Disp de control LJ1 X Y LG1 LC8 LTF LXI Elect ectro Eje Z de v vula MX Lc D cx CRUI Electro Epa MSO v lvula Elemento final MHU Electro agarre ZU v lvula Trabajo de posicionado MXO Electro fijaci n sujeci n coag v lvula LXI LC6D Se ales digitales del PLC Caracter sticas 7 Serie LC8 Ejemplo de aplicaci n utilizando el controlador LC8 A Precauciones En caso de utilizar m s de 2 ejes Tenga en cuenta que cada eje se mueve de manera independiente Al programar evite que los ejes colisionen y provoquen da os Pick amp place D Para el posicionado en puntos m ltiples puede hacerse funcionar de acuerdo con las rdenes recibidas de un PLC etc simplemente programando los datos de funcionamiento en el LC8
128. e recomienda instalar una cubierta de protecci n para mi nimizar el riesgo de lesiones Si un objeto desplazado por el actuador o las partes m viles de ste ltimo suponen un riesgo de lesiones a personas dise e la estructura de modo que se evite el contacto con el cuerpo humano Apriete firmemente todas las piezas est ticas y conectadas de los actuadores el ctricos para evitar que puedan soltar se Evite el uso en lugares donde se apliquen impactos o vibraciones di rectamente en el cuerpo del actuador Funcionamiento 1 A Precauci n Lleve a cabo la siguiente inspecci n antes de poner en funcionamiento el actuador controlador a Compruebe que ni la l nea de alimentaci n ni ninguna l nea de se al del actuador driver haya sufrido da os b Compruebe que ni la l nea de alimentaci n ni ninguna l nea de se al del actuador driver se haya aflojado c Confirme que el montaje del actuador driver no presenta holguras d Compruebe que el actuador driver se maneja correctamente e Compruebe el correcto funcionamiento de la parada de emergencia Tome medidas tales como la instalaci n de un cerco protector etc para impedir que cualquier persona entre en el rea de funcionamiento del actuador controlador y equipos relacionados Si una persona ha de entrar en el rea mencionada tome medidas para garantizar que la parada de emergencia se encuentra controlada por un sensor etc Si el actuador controlad
129. e va a desplazar da Dental res Lol atr 4 Introduzca la velocidad de Seleccione entre posici n absoluta y posici n relativa desplazamiento Introduzca la aceleraci n deceleraci n durante el desplazamiento Seleccione el n mero de posici n re A E par papae 6 Guarde en el LC8 una vez haya finalizado la introducci n de datos C mo ejecutar los datos de posicionamiento Ejecute los datos de las posiciones introducidos con la se al de un PLC Ejemplo Para ejecutar el movimiento de la posici n 1 Cronograma Posici n 1 Introducci n de se al de ENTRADA y ENTRADA POSICION 1 Introducci n de la se al de INICIO INICIO Y IN y y Comienza el movimiento BUSY To L La se al BUSY ocupado se mantendr encendida durante el funcionamiento Si se ha completado el desplazamiento la se al BUSY ocupado se apagar Velocidad Tiempo Informaci n preliminar 3 9 3 Driver Posicionador P para servomotor AC Serie L C8 Ejecuci n de posiciones con 2 ejes Ejemplo Para ejecutar el movimiento de la posici n 2 Posici n 2 Eje Y Introducci n de se al de ENTRADA Introducci n de la se al de INICIO Los ejes X e Y comenzar n sus respectivos desplazamientos 2100 Cile bariw ane Tis Tari Tria Tari LOD iaer
130. egro oDC AR T EE Azul 63 S e 20mm Tipo del husillo S Husillo trapecial Entrada inferior CABLEVEYOR es fabricado por TEUBARIMOTO CHAIN H Ejecuciones especiales Especificaci n CABLEVEYOR Serie LJ1 S2 0 Caracter sticas t cnicas Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 Con motor est ndar 7 8 9 0 103 115 126 138 15 0 16 2 174 18 5 20 9 Peso kg Sin motor no est ndar 7 3 85 9 8 11 0 121 133 14 5 15 7 16 9 18 0 20 4 Posici n de montaje Horizontal Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n Carga kg 10 Velocidad m xima mm s 300 Repetitividad de posicionamiento mm 0 1 Potencia motor Servomotor AC 100W Tipo de husillo 220mm paso 20mm Gu a Gu a de deslizamiento Detectores de final de carrera para motores no est ndar Nota Tensi n de alimentaci n el ctrica 4 5 a 28 DC consumo de corriente 10mA o inferior salida de control colector abierto corriente de carga 40mA o inferior ca da de tensi n interna 1 5V o menos Especificaci n CABLEVEYOR TKP0130 2BR28 es fabricado por TSUBAKIMOTO CHAIN CO Cubierta lateral Cubierta con ranura de detector Dimensiones LJ1S20L 121 1SC X40 En lo referente a caracter sticas t cnicas b sicas como el momento admisible cons
131. el ctrico Momento din mico admisible siguientes gr ficos W Carga kg L L Cantidad de voladizo al centro de gravedad de la pieza mm a Aceleraci n de la mesa mm s Posici n de montaje Direcci n de movimiento de la carga Uso de los gr ficos 1 Determine el modelo 2 Determine la posici n de montaje Confirme montaje horizontal o lateral 3 Compruebe la cantidad de voladizo Las condiciones de funcionamiento deber an permitir que la carga y la cantidad de voladizo para cada componente del momento flector torsor flector transversor caigan dentro de los intervalos indicados en los gr ficos LG1H21 a Horizontal lt gt PS Mi 4000 Flector A sf E a 2000 TIRE IR Lateral 0 10 20 30 W Carga kg L2 600 L gt m2 Horizontal WwW 400 E Flector E transversor E 200 L2 AL O J I 1 h M2 A Ww Lateral 0 10 20 30 W Carga kg Horizontal 4000 Torsor E m pa 2000 a gt Lateral 0 10 20 30 W Carga kg O 82 Serie LG1 Actuador el ctrico Datos sobre flexi n Datos sobre flexi n La carga y la cantidad de flexi n en el punto de carga W se muestran en los gr ficos siguientes LG1H LG1TH
132. el motor consulte las dimensiones en las p gs 71 y 72 Cc 20mm Nota 2 Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica El driver LC8 del motor est ndar de SMC debe pedirse por separado En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y Yaskawa Electric Corporation solicite directamente al fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc Circuito interno del detector de final de carrera el detector Circuito principal DC Marr n Tipo de husillo Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n P Husillo a bolas rectificado N Husillo a bolas laminado S Husillo trapecial Tabla 1 Combinaciones de tipo de husillo paso de husillo y carrera VEEE Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 LJ1H20 PA Carrera F X70 O O0 O O O0O o LJ1H20 NA Carrera F X70 0 0 0 O O LJ1H20 PC Carrera F _1 X70 o o o e LJ1H20 NC Carrera F _1 X70 0 0o o o LJ1H20 SC Carrera F X70 O O O 0O O0O 0o 0 90 No pueden fabricarse combinaciones
133. eme un incendio o riesgos personales debido a una generaci n anormal de calor por parte del producto el producto emite humo prende etc corte inmedia tamente el suministro de energ a al cuerpo principal y el sistema Alimentaci n el ctrica A Precauci n 1 Cuando las variaciones de tensi n superen notablemen te la tensi n recomendada deber a utilizarse un trans formador de tensi n constante para trabajar dentro de los rangos recomendados 2 Utilice una alimentaci n poco ruidosa entre las l neas y entre la corriente y la tierra Cuando el ruido sea alto deber a utilizarse un transformador de aislamiento 3 La l nea de suministro de energ a al driver y la l nea de suministro de energ a del interfaz hacia los terminales de entrada salida general y control 24 VDC deben ten derse por separado en sistemas distintos 4 El cable no debe unirse en haz ni situarse muy cerca de las l neas de entrada salida de los terminales de control ni de las l neas de se al del codificador 5 A fin de prevenir los picos de tensi n producidos por des cargas atmosf ricas conecte un varistor capaz de soportar sobretensiones por rayos Conecte a tierra el supresor de picos contra rayos en conexi n independiente respecto a la l nea a tierra del driver Puesta a tierra A Precauci n 1 Aseg rese de realizar una puesta a tierra que garantice la tolerancia de ruido del regulador 2 Deber a utilizarse
134. ermina la compatibilidad del sistema esta persona debe comprobar de forma continuada la viabilidad de todos los elementos especificados haciendo referencia a la informaci n del cat logo m s actual y considerando cualquier posibilidad de fallo del equipo al configurar un sistema 2 Maquinaria y equipo deber an ser manejados solamente por personal cualificado Los actuadores el ctricos pueden ser peligrosos si el personal no est especializado El manejo as como trabajos de montaje y reparaci n deber an ser ejecutados por personal cualificado 3 No realice trabajos de mantenimiento en maguna y equipos ni intente cambiar componentes sin tomar las medidas de seguridad correspondientes 1 La inspecci n y mantenimiento del equipo no se debe efectuar hasta confirmar que todos los elementos de la instalaci n est n en posiciones seguras 2 Al cambiar componentes confirme las especificaciones de seguridad del punto anterior Corte la alimentaci n el equipo 3 Antes de reinicializar el equipo confirme que las medidas de seguridad est n operativas 4 Consulte con SMC si se prev e el uso del producto en alguna de las siguientes condiciones 1 Las condiciones de operaci n est n fuera de las especificaciones indicadas o el producto se usa al aire libre 2 El producto se instala en equipos relacionados con energ a nuclear ferrocarriles aviaci n automoci n instrumentaci n m dica alimentaci n aparatos recreativos as como para circuitos de p
135. ervomotor AC 50W Cromado negro revestimiento de Tornillo de bolas laminado g12mm paso 12mm Tipo d i husillo Muoresina especial y aplicacion Tomillo de bolas rectificado g12mm paso 12mm de grasa Gu a Gu a de alta rigidez rail de acero inoxidable aplicaci n de grasa AFE fabricada por THK Detectores de final de carrera para motores no est ndar Nota Tensi n de alimentaci n el ctrica 4 5 a 28 DC consumo de comente 10mA o inferior salida de control colector abierto corriente de carga 40mA o inferior ca da de tensi n intema 1 5V o menos Especificaci n del carro Especificaci n de la grasa para el sellado antipolvo Grasa fluorada para equipamiento de vac o fabricada por NOK Kluber Con sellado antipolvo Mantenimiento periodico de la grasa Cada 4 000 km 4 millones de ciclos o periodo de funcionamiento de 6 meses tomando como referencia la condici n que antes se cumpla Conexi n de succi n por vac o Rc 1 4 una en cada superficie axial Selle la conexi n no utilizada mediante un tap n Caudal de succi n 50 min ANR En lo referente a caracter sticas t cnicas b sicas como el momento admisible consulte los productos equivalentes en las p ginas sobre el Motor est ndar Nota Se incluyen 2 uns de D Y59A L en los motores est ndar de SMC s lo para la conexi n de LC8 Dimensiones LJ1H10013 X60 4 ranuras de montaje de detec
136. http www smc ch d Turkey Entek Pn matik San ve Tic Ltd Sti Perpa Tic Merkezi Kat 11 No 1625 TR 80270 Okmeydani Istanbul Phone 90 0 212 221 1512 Fax 90 0 212 221 1519 E mail smc entekO entek com tr http www entek com tr DUZA UK SMC Pneumatics UK Ltd Vincent Avenue Crownhill Milton Keynes MK8 OAN Phone 44 0 800 1382930 Fax 44 0 1908 555064 E mail sales O smcpneumatics co uk http www smcpneumatics co uk N mestie Martina Benku 10 SK 81107 Bratislava Phone 421 2 444 56725 Fax 421 2 444 56028 E mail office O smc sk http www smc sk Slovenia SMC industrijska Avtomatika d o o Grajski trg 15 SLO 8360 Zuzemberk Phone 386 738 85240 Fax 386 738 85249 E mail office O smc ind avtom si http www smc ind avtom si OTHER SUBSIDIARIES WORLDWIDE ARGENTINA AUSTRALIA BOLIVIA BRASIL CANADA CHILE CHINA HONG KONG INDIA INDONESIA MALAYSIA MEXICO NEW ZEALAND PHILIPPINES SINGAPORE SOUTH KOREA TAIWAN THAILAND USA VENEZUELA http www smceu com http www smcworld com SMC CORPORATION 1 16 4 Shimbashi Minato ku Tokio 105 JAPAN Phone 03 3502 2740 Fax 03 3508 2480 1st printing JY printing JY 30 UK Printed in Spain Specifications are subject to change without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer
137. husillo Cc 20mm Tipo de husillo S Husillo trapecial Repuestos sellado antipolvo Referencia Observaciones Sellado antipolvo LJ1 DS1 2000 para LJ10110 2000mm x 4 Grasa para sellado antipolvo LJ1 L101 SMC Ejecuciones especiales Especificaci n con sellado antipolvo Serie LJ 1S 1 0 Caracter sticas t cnicas Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Peso ko Con motor est ndar 5 4 6 1 6 9 Lal 8 5 9 3 10 0 10 8 11 6 12 4 Sin motor no est ndar 5 0 5 7 6 5 7 3 8 1 8 9 9 6 10 4 11 2 12 0 Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n Carga kg 5 Velocidad m xima mm s 300 Repetitividad de posicionamiento mm 0 1 Salida del motor Servomotor AC 50W Tipo de husillo Husillo trapecial 20mm paso de 20mm Gu a Gu a de deslizamiento Detectores de final de carrera para motores no est ndar Nota i Tensi n de alimentaci n el ctrica 4 5 a 28VDC consumo de corriente 10mA o inferior salida de control colector abierto corriente de carga 40mA o inferior ca da de tensi n interna 1 5V o menos Especificaci n del carro Con sellado antipolvo Especificaci n de la grasa para el sellado antipolvo Lubricante especial En lo referente a caracter sticas t cnicas b sicas como el momento admisible consulte los productos equivalentes en las p ginas sobre el Motor est nd
138. ial Paso 20mm 500 5 Husillo a bolas laminado 0 05 o o d ym Husil o a bol as rectificado 0 02 Husillo trapecial 0 1 Potencia motor Servomotor AC 100W Husillo a bolas laminado 15mm paso 10mm Tipo de husillo Husillo a bolas rectificado 220mm paso 15mm Husillo trapecial 220mm paso 20mm Gu a Gu a de alta rigidez Detectores de final de carrera para motores no est ndar Nota Tensi n de alimentaci n el ctrica 4 5 a 28 DC consumo de corriente 10mA o inferior salida de control colector abierto corriente de carga 40mA o inferior ca da de tensi n interna 1 5V o menos CABLEVEYOR transportador de cable TKP0130 2BR28 es fabricado por TSUBAKIMOTO CHAIN CO Cubierta lateral Cubierta con ranura de detector En lo referente a caracter sticas t cnicas b sicas como el momento admisible consulte los productos equivalentes en las p ginas sobre el Motor est ndar Nota Se incluyen 2 uns de D Z76 L en los motores est ndar de SMC s lo para la conexi n de LC8 Dimensiones LJ1H20 12 X40 Q Las dimensiones distintas a las indicadas en la imagen son las mismas que las de los modelos est ndar 20 15 5 95 4 914 lla 1 409 Placa de montaje 1 4 M8 S Al ATT O Dimensiones de montaje de la pieza U 138 92 SSB O O O O AO O 2 8H10 prof 10 4
139. iente E Nota 1 Se precisa capacidad de disco duro de 12 MB RAM de 4 MB o superior y puerto RS232C El software de configuraci n es compatible con Microsoft Windows 959 edici n B o posterior Windows 989 Windows NT Windows 20009 Service pack 6 Windows Me Windows XP Windows Windows 95 Windows 989 Windows 20008 Windows NT Actuador el ctrico Windows Me y Windows XP son marcas registradas propiedad de Microsoft Corporation Suministrado por el cliente Serie LC8 M todo de montaje LC8 B LcC8 BO0O000 0 Q en caso de que no elegir la opci n con fijaci n Se necesitan tornillos M5 4 uds Seleccione una longitud de tornillo que no supere el grosor de la placa es m s de 5 mm Perfore orificios en la placa con una separaci n horizontal de 35 mm y una separaci n vertical de 109 8 mm Nota No utilice tornillos con una longitud superior a la indicada De lo contrario es probable que se provoque una descarga el ctrica o un incendio A Precauci n En caso de conectar el LC8 con cable multiaxial la longitud del cable hasta el controlador debe tener una longitud de 20 mm o superior pero inferior a 30 mm IF Q en el caso de elegir la opci n con fijaci n Ll vese
140. ilidad de motor en la p g 70 E 40mm En lo referente a las dimensiones del rea de montaje del motor consulte las dimensiones en las p gs 71 y 72 Nota 2 Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica I motor est ndar de SMC debe pedirse por separado En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y Yaskawa Electric Corporation solicite directamente al fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc El driver LC8 d Circuito interno del detector de final de carrera 47 Circuito principal DC Marr n Tipo de husillo Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n P Husillo a bolas rectificado N Husillo a bolas laminado S Husillo trapecial Tabla 1 Combinaciones de tipo de husillo paso de husillo y carrera Vestio Carrera mm 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1500 LJ1H30 PD Carrera F X70 O J O J J O J LJ1H30 ND Carrera F 1 X70 O O O ojojo e e LJ1H30 _ SE Carrera F 1 X70 O O O j j o joo 0j o No pueden fabricarse combinaciones distintas a las indicadas en esta tabla Repuestos sellado antipolvo
141. interno Conexi n de grapa para montaje de detector de proximidad LTF SSGO m O Cable marr n o x Salida 2 Cable negro 8 5 Salida azul LTF SSGOP Cable marr n o E Salida 2 Cable negro 8 3 IAS Cable azul Tornillo Phillips clase 1 M2 x 4 Par de apriete 0 07 0 01N m Tornillo avellanado Phillips clase 1 M2 6 x 5 Par de apriete 0 16 0 01N m Conexi n de grapa para detector de proximidad S il pe Tuerca cuadrada L y Fijaci n de montaje del detector T N Tomillo Phillips de cabeza redonda M3 x 9 Detector de proximidad Ref detectores Detector de proximidad Par de apriete 0 29 0 01N m Aseg rese de utilizar los tornillos de montaje incluidos y de instalar el detector de proximidad como se muestra en la figura de la derecha Monte la conexi n de grapa para el detector de proximidad tal y como se ilustra a la derecha Aplique siempre el par de apriete adecuado y utilice un agente de sellado en los tornillos para evitar que se aflojen 97 Referencia Observaciones Sunx Ref LTF SSGA N A contacto A NPN GXL N12FT idadi ij LTF SSGB N C contacto B NPN GXL N12FTB Detector d iproximidad LTF SSGAP N A contacto A PNP GXL N12FT P LTF SSGBP N C contacto B PNP GXL N12FTB P LTF SR6 100 para LTF6 carrer
142. iones en las p gs 71 y 72 Nota 2 Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica El driver LC8 del motor est ndar de SMC debe pedirse por separado En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y Yaskawa Electric Corporation solicite directamente al fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc Circuito interno del detector de final de carrera DC Marr n Circuito principal 49 O E X70 e CE Especificaci n de sellado antipolvo Longitud de cable 5 Nota 3 En motores est ndar Motor est ndar El cable que conecta 2 2m el motor y el driver est incluido 3 3m Especifique la longitud 4 4m del cable En motores 5 5m no est ndar El cable para conectar el motor y el driver es opcional y puede ser suministrado por el cliente o puede ser pedido por separado consultando la secci n forma de pedido de cables en la p g 67 e Detectores de final de carrera para motores no est ndar H Ninguno N C contacto B 2 uns Direcci n de entrada de cable FE Axial Carrera 100 100mm 200 200mm 300 300mm 400 400mm 500 500mm 600 600mm 700 700mm 800 800mm 900 900mm 1000 1 000mm Paso del
143. ita reciba los datos recepci n de los datos de y hacia el LC8 4 Salir Cierre el programa Funci n de parada de emergencia Parada de emergencia y muestra el estado de la parada de emergencia 6 Programaci n de eje Seleccione el n mero de eje D Modo monitor Pase a modo monitor Leer archivo Introduzca datos en el archivo o 6 O D Guardar acceda a los mismos Selecci n de n mero Muestra el n mero de posici n al que de posici n se refieren los datos de funcionamiento Pantalla de programaci n de datos sobre el pal O Ne Explicaci n de la pantalla de programaci n de datos sobre el pal Descripci n Funci n LSE Gayiiniims hritey balimar Briese phe pem a P a Programaci n del eje X Programe los datos para el actuador del eje X Programaci n del eje Y Programe los datos para el actuador del eje Y N mero de posici n Cambia el conjunto de datos mostrado entre 5 pal s diferentes AJNOMNS Jog control manual Programe la posici n en modo jog control manual Informaci n preliminar 2 Serie LC8 Programaci n y ejecuci n de los posicionamientos Para m s detalles consultar el manual de instrucciones C mo introducir los datos de las posiciones Pueden introducirse los datos de las posiciones a trav s del software de configuraci n del controlador Introduzca la posici n a la que s
144. itud RF2 HC PQ23 200W MR C20A UE 200 230VAC 3 m del cable En motores RF9 HC PQ23 4 4m no est ndar El cable para conectar el motor RFO Nota 1 5 5m y el driver es E J2S opcional ede ser RMF1 HC MFS23 MR 32S 20A1 110 115VAC e Detectores de final de carrera SlraihistrAdO por En RMF2 HC MFS23 200W MR J2S 20A 200 230VAC z lient d Nota 2 para motores no est ndar cliente o puede ser RMF9 Mitsubishi HC MFS23 O Pedido por separado RMFO Na dl Electric Sin detector ni rail de detector onsuhando a seccion P A orma de pedido de RKF1 Corporation HC KFS23 MR J2S 20A1 110 115VAC A__ Rail de foto microsensor 1 un cables enia p g 92 RKF2 HC KFS23 200W MR J2S 20A 200 230VAC B Rail de sensor de proximidad 1 un RKF9 HC KFS23 Se incluyen conexiones de grapa para detector con todos los modelos excepto para el modelo Los detectores se solicitan por separado Para m s RKFO Nota 1 detalles v anse las p ginas de la 98 a la 100 RPF1 HF KP23 MR J3 20A1 110 115VAC BREZ HE KP29 200W MRJ3 20A 200 230VAC Direcci n de entrada de motor detector RPF9 HF KP23 RPFO Nota 1 Sin motor detector ni rail de detector Nota 2 R Entrada directa de motor entrada del cable del motor del detector y del rail del detector situadas a la derecha Matsushita L Entrada directa de motor entrada del cable del motor del detector y del rail del detector situadas a la izquierda GFO Nota 1 Electric
145. jo o o o jo o Escala 20 eofololololololololololololololololololololololo 2 48H10 prof 10 200 120 20 4 M12 Para montaje de pieza Placa de montaje Dimensiones de montaje de la pieza Esta figura muestra el CABLEVEYOR con entrada por lateral izquierdo CABLEVEYOR es fabricado por TEUBARIMOTO CHAIN Q 9 d 66 SerieL J1 Caracter sticas t cnicas opcionales Tuercas de cabeza en T para montaje de actuador el ctrico Cables de motor est ndar Repuestos Las tuercas de cabeza en T se utilizan para montar un actuador empleando sus Cables para conexi n de actuadores y LC8 ranuras en T Cuando se realice el montaje empleando s lo tuercas de cabeza en T la cantidad de tuercas indicada a continuaci n debe considerarse la m nima requerida Tuerca de cabeza en T M8 tama o de tuerca M8 Modelo LJ1 T8 peso 8 4g 15 y 17 5 Cantidades de tuercas de cabeza en T para montaje Forma de pedido LJ1 8 B 05 Longitud de cable 02 2m 03 3m 04 4m 05 5m Nota Este cable se incluye para el actuador con el motor est ndar de SMC E
146. la tabla 1 presentada a continuaci n 100 100mm 200 200mm 300 300mm 400 400mm 500 500mm Paso de husillo Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n B 12mm Tipo de husillo Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n P N Husillo a bolas rectificado Tornillo de bolas laminado Tabla 1 Combinaciones de tipo de husillo paso de husillo y carrera Carrera mm Modelo 100 200 300 400 500 LJ1H10 PB CarrerarF X60 O O O O LJ1H10 NB CarrerapF _ X60 O O 0 O O No pueden fabricarse combinaciones distintas a las indicadas en esta tabla Repuestos sellado antipolvo Referencia Observaciones Sellado antipolvo LJ1 DS1 2000 para LJ1010 2000mm x 4 APTA LJ1 IEL sellado antipolvo SMC Ejecuciones especiales Especificaci n para sala limpia Serie LJ 1H 10 Caracter sticas t cnicas Carrera mm 100 200 300 400 500 Con motor est ndar 5 4 6 2 7 0 TATA 8 5 Peso k9 Sin motor no est ndar 5 0 5 8 6 6 7 3 8 1 Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n Carga kg Gu a de 12mm 50W 10 Velocidad m xima mm s Gu a de 12mm 50W 600 Repetitividad mm Tornillo de bolas laminado 0 05 de posicionado Tornillo de bolas rectificado 0 02 Potencia motor S
147. llo 6mm 30 Carga m xima kg a bolas 10mm 100W 15 dia jl 6mm 300 230 Velocidad m xima mm s Husillo a bolas 10mm 100X 500 390 Repetitividad Husillo Laminado 0 05 de posicionamiento mm a bolas Rectificado 0 02 Potencia motor Servomotor AC 100W Tipo de husillo Husillo Laminado 210mm gula de 6mm gu a de10mm a bolas Rectificado 210mm gu a de 6mm gu a de10mm 85 O Gu a lineal integrada Serie LTF6 Momento admisible Nm Momento din mico admisible Posici n de montaje Modelo m Carga de traslado kg Direcci n de la carda LTF6 a Aceleraci n de la pieza mm s 200 Me Momento din mico admisible a 5 L Voladizo hasta el centro de gravedad de la pieza mm e y te N Mep 3 E 100 l 3 ai Els Ca 5 E a 3000 5 l N l 5 o 10 20 30 E Carga de traslado m kg 5 L2 3 200 D Sl a 3000 o T M NE a 2000 EA n ji 3 E 1o la 1000 k y n L2 T lt Oo pe 3 4 J Mer 2 0 10 20 30 ru m l Carga de traslado m kg 200 3 z 3000 Longitud del motor mm 5 S E 1 2 1000 5 mi 313 Motor SMC est ndar 89 5 iS _AMey Q HC PQ13 86 5 a 5 0 10 20 30 HC MFS13 KFS13 96 5 T Carga de traslado m kg HF KP13 82 4 V ase en la p g 96 los datos de flexi n Dimensiones LTF6_JEL PF X10 Escala 20 Foto micro sensor
148. llo a bolas rectificado 0 02 Potencia motor Servomotor AC 100W Cromado negro revestimiento de fluoresina Tipo de Husillo a bolas laminado 15mm paso 10mm especial y aplicaci n de grasa husillo Husillo a bolas rectificado 15mm paso 20mm Gu a Gu a de efecto directo de gran rigidez rail de acero inoxidable aplicaci n de grasa AFE fabricada por THK Detectores de final de carrera para motores no est ndar Nota Tensi n de alimentaci n el ctrica 4 5 a 28VDC consumo de corriente 10mA o inferior salida de control colector abierto corriente de carga 40mA o inferior ca da de tensi n interna 1 5V o menos Especificaci n del carro Con sellado antipolvo Especificaci n de la grasa para el sellado antipolvo Grasa fluorada para equipamiento de vac o fabricada por NOK Kluber Mantenimiento peri dico de la grasa Cada 4 000 km 4 millones de ciclos o periodo de funcionamiento de 6 meses tomando como referencia la condici n que antes se cumpla Conexi n de succi n por vac o Rc 1 4 una en cada superficie axial Selle la conexi n no utilizada mediante un tap n Carrera 500mm o menos Succi n por un extremo o por ambos Carrera 500mm o m s Succi n en ambos extremos Caudal de succi n Velocidad 500mm s o inferior Velocidad 500mm s o superior 50 min ANR 100 min ANR En lo refere
149. locidad m x 600 mm s Carga til 30 ki 30 ki 30 ki 100W PE 2 2 2 Velocidad m x 1 000 mm s 1 000 mm s 500 mm s Carga til 60 kg 50 kg AW Velocidad m x 1 000 mm s 1 000 mm s Para m s informaci n consulte cada una de las series Caracter sticas 2 S 5 Actuador el ctrico Serie LJ 1 N Gu a de deslizamiento 5 a 20 kg 10 a 60 kg u u a de alta rigide Husillo a bolas ectificado Dos modelos de gu a y tres tama os de actuador Gu a de alta rigidez LJ1H Gu a de alta rigidez LJ1S Gu a deslizante Repetitividad de posicionado l Husillo trapecial 0 1 mm Husillo a bolas laminado 0 05 mm Husillo a bolas rectificado 0 02 mm Precisi n de posicionado Baja AAA Alta nivel de ruido modelo de husillo trapecial Husillo trapecial gu a deslizante 47 dB LJ1S rigidez Husillo trapecial gu a lineal 53 dB LJ1H Obtenci n de una alta rigidez gracias al empleo de una estructura de aluminio de tipo encapsulado hueco SU pasible direcciones de entrada de cable Modelo Momento secundario de secci n w H AT Ix cm ly cmt LJ1H1000 7 48 70 247 rata toners Gu a lineal LJ1H2000 40 374 122 44 8 LJ1H30011 84 836 151 55 E LJ1S1000 15 52 70 36 Gu a de deslizamiento LJ1S200 60 402 122 56 3 Entrada axial Entrada derecha LJ1S3000 lrg 1000 1S 1
150. menos CABLEVEYOR TKP0130 2BR18 es fabricado por TSUBAKIMOTO CHAIN CO Cubierta lateral Cubierta con ranura de detector Dimensiones LJ1S10L_ 111 1SC X40 En lo referente a caracter sticas t cnicas b sicas como el momento admisible consulte los productos equivalentes en las p ginas sobre el Motor est ndar Nota Se incluyen 2 uns de D Y59A L en los motores est ndar de SMC s lo para la conexi n de LC8 Q Las dimensiones distintas a las indicadas en la imagen son las mismas que las de los modelos est ndar 15 5 0 0 0 0 0 0 0 1 Escala 20 95 e O9fololololololololololololololololololololololo 2 5H10 profundidad 6 4 M5 20 Para montaje de pieza OE 00 104 4 09 5 Placa de montaje 9 os AE iaaa aa Ma AU Dimensiones de montaje de la pieza Esta figura muestra el CABLEVEYOR con entrada por lateral izquierdo CABLEVEYOR es fabricado por TSUBAKI CHAN P S d 62 Ejecuciones especiales Especificaci n CABLEVEYOR Gu a de deslizamiento Serie LI1S20 Montaje horizontal Potencia motor 100 W Forma de pedido LJ1S20 R21 S C 200 Caracter sticas t cnicas
151. minio 24 Tornillo Allen Acero al cromo molibdeno M3 x8 12 Carro Aleaci n de aluminio 25 Tuerca Acero suave M3 13 Carcasa B Aleaci n de aluminio 26 Detector magn tico 26 9 3 Gu a de deslizamiento Serie LI1S20 Montaje horizontal Potencia motor 100 W Forma de pedido LJ1S20 R21 Caracter sticas t cnicas motor controlador S C 300 Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n de S mbolo Fabricant Motor Modelo de alimentaci n abricante Modelo Potencia controlador el ctrica 821 110 115VAC Motor SM t nd 100W 822 e 200 230VAC R21 HC PQ13 MR C10A1 UE 110 115VAC R22 HC PQ13 100W MR C10A UE 200 230VAC R29 HC PQ13 R20 Nota 1 RM21 HC MFS13 MR J2S 10A1 110 115VAC RM22 HC MFS13 100W MR J2S 10A_ 200 230VAC Nota 2 E gt RM29 Mitsubishi HC MFS13 RM20 No Electric RK21 Corporation HC KFS13 MR J2S 10A1 110 115VAC RK22 HC KFS13 100W MR J2S 10A 200 230VAC RK29 HC KFS13 Z RK20 Nota 1 RP21 HF KP13 MR J3 10A1 110 115VAC RP22 HF KP13 100W MR J3 10A 200 230VAC RP29 HF KP13 RP20 Nota 1 Nota 2 Matsushita G20Nota 1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Rana Yaskawa Y20 Electric Corporation Nota 1 El motor y el d Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen
152. mm Nota 1 1200 1 200mm El motor y el driver no est n incluidos Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado V ase la tabla de compatibilidad de motor en la p g 70 ndo nusillo En lo referente a las dimensiones del rea de montaje del motor consulte las dimensiones en las p gs 71 y 72 Consulte las combinaciones Nota 2 Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica motor est ndar de SMC debe pedirse por separado En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y Yaskawa Electric Corporation solicite directamente al fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc El driver LC8 d Circuito interno del detector de final de carrera Circuito principal del detector 57 DC Marr n A 10mm G 20mm Tipo del husillo Consu P Husillo a bolas rectificado N Husillo a bolas laminado S Husillo trapecial en la tabla 1 presentada a continuaci n Entrada inferior te las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n Tabla 1 Combinaciones de tipo de husillo paso de husillo y carrera
153. mo introducir los datos sobre el pal Se pueden introducir los datos sobre el pal a trav s del software adjunto de programaci n del controlador Programe el n mero de eje a utilizar A Harime balinwr Introduzca la aceleraci n Intr zca la distancia sk Y Introduzo gt d y deceleraci n del separaci n respecto a la posici n inicial E e z BLIN desplazamiento Introduzca la distancia o De i z 8 Introduzca el n mero entre 2 posiciones del pal de columnas y filas para el eje X y el eje Y 4 Introduzca la velocidad de desplazamiento 7 Guarde en el LC8 una vez haya finalizado la introducci n de datos 1 Distancia X elelolololololo f OOOO gt 7 ojoloololojojo d oopojolojojolo Fila nea OODOO0O0O0O0OS Fila ne 2 Distancia Y Separaci n Y R QU O O O O B bid Columna n 1 Columna n 2 Eje X Posici n de separaci n de lal posici de inicio j lt gt Separaci n X Si la se al de INICIO se introduce despu s de que se haya introducido el n mero de paso de los datos de paletizaci n se desplazar a la primera fila de la primera columna del pal En cada introducci n de la se al de INICIO que utilice el mismo n mero de paso se desplazar a la segunda fila de la primera columna tercera fila de la primer
154. ndustrial y Yaskawa Electric izquierda Corporation solicite directamente al fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc Tipo de husillo Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n P Husillo a bolas rectificado N Husillo a bolas laminado S Husillo trapecial Entrada axial Entrada Paso de husillo derecha Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n B 12mm 20mm Entrada inferior e Tabla 1 Combinaciones de tipo de husillo paso de husillo y carrera Modelo Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 LJ1H10 PB Carrera O O 0 O O LJ1H10 NB Carrera O O O O o LJ1H10 SC Carrera O O O O Oo Oo Oo O O J No pueden fabricarse combinaciones distintas a las indicadas en esta tabla Consulte las dimensiones en la p g 13 11 O SMC Caracter sticas t cnicas Gu a de alta rigidez Serie LJ1H10 Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Peso sin motor kg Husillo a bolas 4 8 5 6 6 4 7 1 7 9 Husillo trapecial 4 9 58 68 7 6 84 9 3 10 1 10 9 11 8 12 6 Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n ROES Husillo a bolas
155. nentes no interfieran entre s durante el regreso a la posici n inicial de funcionamiento establecidos para todos los ejes 3 En caso de utilizar un solo eje util cese una unidad maestra no puede utilizarse una unidad esclavo aislada 4 En caso de utilizar m s de 2 ejes Tenga en cuenta que ca evite que los ejes colisionen y provoquen da os en el n mero de la posici n designado Respecto a los datos de funcionamiento del eje que no deba funcionar 2 Si se introduce la se al de INICIO se ejecutar n los datos da eje se mueve de manera independiente Al programar introduzca las Coordinadas relativas a la posici n 0 mm SMC 3 O Serie LC8 Caracter sticas t cnicas Modelo Lc8 B0010 00 Q Lc8 B0020 00 Q Alimentaci n de red 100 a 115 V 10 50 60 Hz 200 a 230 V 10 50 60 Hz Dimensiones 141 mm x 75 mm x 130 mm Peso 0 85 kg Caracter sticas el ctricas Modelo LC8 B1 LC8 B201 LC8 B301 LC8 B1002 LC8 B202 LC8 B3012 par _ poe 0000 o 00 Q 0000 0000 0 00 a Potencia motor 50 W 100 W 200 W 50 W 100 W 200 W Temperatura ambiente de funcionamiento 0 a 50 C 0 a 40 C 0 a 50
156. nes Sellado antipolvo LJ1 DS2 2000 para LJ10120 2000mm x 4 Grasa para sellado antipolvo LJ1 L101 SMC Caracter sticas t cnicas Ejecuciones especiales Especificaci n con sellado antipolvo Serie LJ1 S2 0 Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 Con motor est ndar 6 8 7 9 9 0 101 111 12 2 133 143 15 4 16 4 18 6 Peso kg Sin motor no est ndar 6 3 74 85 96 10 7 117 12 8 138 14 9 15 9 18 1 Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n Carga kg 10 Velocidad m xima mm s 300 Repetitividad de posicionamiento mm 0 1 Potencia motor Servomotor AC 100W Husillo Husillo trapecial 20mm paso de 20mm Gu a Gu a de deslizamiento Detectores de final de carrera para motores no est ndar Nota Tensi n de alimentaci n el ctrica 4 5 a 28 DC consumo de corriente 10mA o inferior salida de control colector abierto corriente de carga 40mA o inferior ca da de tensi n interna 1 5V o menos Especificaci n del carro Con sellado antipolvo Especificaci n de la grasa para el sellado antipolvo Lubricante especial En lo referente a caracter sticas t cnicas b sicas como el momento admisible consulte los productos equivalentes en las p ginas sobre el Motor est ndar Nota Se incluyen 2 uns de D Z76 L en los motores est ndar de S
157. nes LTF8L FL1PH X10 Escala 13 1 Los planos de referencia de montaje del cuerpo y la pieza deben usarse como gu a para el montaje de equipos V ase el procedimiento de montaje en la p g 94 2 V ase la tabla inferior para m s informaci n sobre la longitud del motor 3 En lo referente a las dimensiones de la posici n de montaje del motor consulte las dimensiones descritas en la p g 96 como gu as de montaje y dise o Paso 100 n1 1 x paso 67 5 Foto micro sensor 25 5 e Carrera 96 rango de desplazamiento de tabla 97 5 E proximidad D E 2 x n2 M2 6 x 0 45 a Try prof rosca 4 5 misma pos lado opuesto i 3 mi Y A 1 4 4 olaa A jlo eiat Y Y F F E se b lt gt 21 5 iS La 5 sipe 1 B 2 en o t Secci n AA Detalle de la secci n D Sg Carreras de 55 a 1 000 mm dimensiones de montaje dimensiones del rail del sensor del sensor l B Carrera 105 15 L Carrera 135 sle 72 Unidad j Eb L Carrera 219 de motora Mi 4 M6 80 Superficie de referencia 5 Ll 2 x n1 06 6 pasante 013 prof de rosca 9 WTA de montaje de la pieza p
158. nes de tipo de husillo paso de husillo y carrera daa Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 LJ1H10 PB Carrera F 1 X70 O O ojo o LJ1H10 NB Carrera F _ X70 O O O0O 0O o LJ1H10 SC CarreralF X70 O 0 O O ojojo o O No pueden fabricarse combinaciones distintas a las indicadas en esta tabla Repuestos sellado antipolvo Referencia Observaciones Sellado antipolvo LJ1 DS1 2000 para LJ1010 2000mm x 4 Grasa para sellado antipolvo LJ1 L101 O SMC Ejecuciones especiales Especificaci n con sellado antipolvo Serie LJ 1H 1 0 Caracter sticas t cnicas Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Husillo Con motor 5 4 6 2 7 0 7 7 8 5 Peso kg a bolas Sin motor 5 0 5 8 6 6 7 3 8 1 Husillo Con motor 5 3 6 2 7 2 8 0 8 8 9 7 10 5 11 3 12 2 13 0 trapecial Sin motor 4 9 5 8 6 8 7 6 8 4 9 3 10 1 10 9 11 8 12 6 Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n Paso 12mm 10 Carga kg Paso 20mm 20W 10 n Paso 12mm 600 Velocidad m xima mm s Paso 20mm 50W 500 oi Husillo a bolas laminado 0 05 oei a L Husillo a bolas rectificado 0 02 Husillo trapecial 0 1 Potencia motor Servomotor AC 50W Tornillo de bol
159. nte a caracter sticas t cnicas b sicas como el momento admisible consulte los productos equivalentes en las p ginas sobre el Motor est ndar Nota Se incluyen 2 uns de D Z76 L en los motores est ndar de SMC s lo para la conexi n de LC8 Dimensiones LJ1 H2072 X60 O Superficie de de montaje de la pieza 92 Carrera 32 Si se muestran dos dimensiones la dimensi n superior es para carreras de 100 a 600 mm y la dimensi n inferior es para carreras de 700 a 1 200 mm 3 48H10 prof 20 90 Paso ranura en T referencia 10 Carrera 216 8 M6 prof de rosca 20 Escala 15 135 Re 1l de 29 Carrera 120 rango de desplazamiento de la mesa 185 Rc 1 4 succi n por vac o 92 33 Carrera 129 rango de desplazamiento de la mesa 172 7 5 Conexi n RAN de succi n por vac o 2 ranuras en m O Y d z B E o i 9 3 L o Gar y j Carrera 334 2 ranuras 33 i g 133 oura 90 19 4 M8 prof di 15 N 62 2 08H10 prof 10 70 a El 3 Superficie de referencia gt 20 10 4 4 de montaje del cuerpo 17 5 3 D T En si Dimensiones de la ranura en T 1 l ranura del detector 11 5 TA l NES e Jo i 195 Pa hi 100 187 2 8 i g 18
160. ntrada del cable del motor del detector y del rail del detector situadas a la izquierda Nota 1 Electric mm nacer Direcci n de entrada Co Ltd de motor detector Yaska a Fnirada YEo nan Electric izquierda g Corporation dl Entrada Nota 1 El motor y el driver no est n incluidos derecha Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado Carrera V ase la tabla de compatibilidad de motor en las p gs 95 y 96 w mm En lo referente a las dimensiones del rea de montaje del motor consulte las dimensiones en las p gs 95 y 96 Z 100 100mm Nota 2 e Paso del husillo 200 200mm Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general DET zan 1 El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica c gt F 6mm 300 300mm El driver LC8 d l motor est ndar de SMC debe pedirse por separado Tipos de husillo H 10mm 400 400mm En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y Yaskawa Electric P Husillo a bolas rectificado 500 500mm Corporation solicite directamente al fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc usillo a bolas rectificado N Husillo a bolas laminado 600 600mm Caracter sticas t cnicas Carrera mm 100 200 300 400 500 600 Peso sin motor kg 1 7 21 2 6 3 1 3 6 4 1 Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n PA Husi
161. o deslizante 5 7 6 7 7 9 8 8 9 7 10 7 11 6 12 6 13 6 14 5 Posici n de montaje Horizontal Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n Husillo a bolas Gu a de 12mm 10 Carga kg Husillo trapecial Gu a de 20mm 10 Velocidad m xima mm s Husillo a bolas Gu a de 12mm 600 NN Tornillo deslizante Gu a de 20mm 500 aro Husillo a bolas laminado 0 05 pehn Husillo a bolas rectificado 0 02 Husillo trapecial 40 1 Potencia motor Servomotor AC 50W Tipo de husillo Husillo a bolas laminado Husillo a bolas rectificado 12mm Paso de 12mm Husillo trapecial 220mm paso de 20mm Gu a Gu a de alta rigidez Detectores de final de carrera para motores no est ndar Nota Tensi n de alimentaci n el ctrica 4 5 a 28 DC consumo de corriente 10mA o inferior salida de control colector abierto corriente de carga 40mA o inferior ca da de tensi n interna 1 5V o menos CABLEVEYOR transportador de cable TKP0130 2BR18 es fabricado por TSUBAKIMOTO CHAIN CO Cubierta lateral Cubierta con ranura de detector En lo referente a caracter sticas t cnicas b sicas como el momento admisible consulte los productos equivalentes en las p ginas sobre el Motor est ndar Nota Se incluyen 2 uns de D Y59A L en los motores est ndar de SMC s lo para la conexi n de LC8 Dimensiones LJ1H10L 11 X40 Q Las dimensiones distintas a las indi
162. o por TSUBARIMOTO CHAIN P 60 9 Ejecuciones especiales Especificaci n CABLEVEYOR Gu a de deslizamiento Serie LI1S10 Potencia motor 50 W Montaje horizontal Forma de pedido LJ1S10 R11 S C 100 Caracter sticas t cnicas motor controlador Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n S mbolo n Motor Modelo de alimentaci n Fabricante Modelo Potencia de controlador el ctrica 811 110 115VAC w 312 Motor SMC est ndar 50 200 230VAC R11 HC PQ053 MR C10A1 UE 110 115VAC R12 HC PQ053 50W MR C10A UE 200 230VAC R19 HC PQ053 ER R10 Nota 1 RM11 HC MFS053 MR J2S 10A1 110 115VAC RM12 HC MFS053 50W MR J2S 10A 200 230VAC Nota 2 F Paaa RM19 Mitsubishi HC MFS053 RM10 Na Electric RK11 Corporation HC KFS053 MR J2S 10A1 110 115VAC RK12 HC KFS053 50W MR J2S 10A 200 230VAC RK19 HC KFS053 RK10 Nota 1 RP11 HF KP053 MR J3 10A1 110 115VAC RP12 HF KP053 50W MR J3 10A 200 230VAC RP19 HF KP053 RP10 Nota 1 Nota 2 Matsushita G10 Nota1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa Y10 1 Electric Corporation Nota 1 El motor y el driver no est n incluidos Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado V ase la tabla de c
163. odstonalrraia de controlador s rica Motor est ndar 2 2m 821 110 115VAC Ad A est incluido 822 Motor SMC est ndar 100W 200 230VAC 3 3m R21 HC PQ13 MR C10A1 UE 110 115VAC 4m R22 HC PQ13 100W MR C10A UE 200 230VAC 5 5m R29 HC PQ13 e Detectores de final de carrera Y 2 driver es RONA para motores no est ndar RM21 HC MFS13 MR 32S 10A1 110 115VAC m RM22 HC MFS13 100W MR J2S 10A__ 200 230VAC Ninguno RM29 Mii 2 HC MFS13 l N C contacto B 2 uns RM20 Nota Electric Direcci n de entrada RK21 Corporation HC KFS13 MR J2S 10A1 110 115VAC de cable RK22 HC KFS13 100W MR J2S 10A 200 230VAC F Axial RK29 HC KFS13 Carrera RK20 Nota 1 Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n RP21 HF KP13 MR J3 10A1 110 115VAC 100 100mm RP22 HF KP13 100W MR J3 10A 200 230VAC 200 200mm RP29 HF KP13 300 300mm RP20 Nota 1 400 400mm Nota 2 500 500mm Matsushita 600 600mm G20Wta1 Electric a Industrial 700 700mm Co Ltd 800 800mm Nota 2 900 900mm Yaskawa Y20 Moa 1 Electric _ 1000 1 000mm Corporation 1200 1 200mm Nota E Paso husillo El motor y el driver no est n incluidos Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado eeM V ase la tabla de compatibilidad de motor en la p g 70 A 10mm En lo referente a las dimensiones del rea de montaje d
164. ompatibilidad de motor en la p g 70 En lo referente a las dimensiones del rea de montaje del motor consulte las dimensiones en las p gs 71 y 72 Nota 2 Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica El driver LC8 d I motor est ndar de SMC debe pedirse por separado En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y Yaskawa Electric Corporation solicite directamente al fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc Circuito interno del detector de final de carrera Circuito principal del detector 61 DC Marr n 9 Longitud de cable Motor est ndar X40 L Q y Especificaci n CABLEVEYOR EAS Certificado CE Direcci n de entrada de cable CABLEVEYOR IL Izquierda R Derecha 2 2m 3 3m 4 4m 5 5m e Dete para motores no est ndar Ninguno H N C contacto B 2 uns Carrera 100 100mm 200 200mm 300 300mm 400 400mm 500 500mm 600 600mm 700 700mm 800 800mm 900 900mm 1000 1 000mm Paso del husillo Cc 20mm Tipo de husillo Nota 3 En motores est ndar El cable que conecta el motor y el driver est incluido Especifique la longitud del cable En motores no es
165. or con el motor est ndar de SMC Este es el c digo de pedido del cable de repuesto Cables de motor no est ndar Cables para conexi n de motores no est ndar y controladores Las longitudes de cables distintas a las indicadas a continuaci n habr n de ser provistas por el cliente Forma de pedido LJ1 1 R 05 Longitud de cable Modelo compatible R Cable tipo R RK RM RP Cable tipo RP Tabla de compatibilidad de cables Modelo Ref del fabricante para motor Nota LJi 1 R05 MR JCCBL5M L para encoder MR PWS1CBL5M A2 L para motor MR J3ENCBL5M A2 L para encoder Nota No se suministra cable con los productos de Mitsubishi Electric Corporation por lo que el cliente habr de proveer un cable el ctrico de 2 hilos de 0 75mm LJ1 1 RP05 Consulte otros detalles en la literatura t cnica del fabricante correspondiente S 5 80 Serie LG1H Datos de referencia Opciones de motor 1 Los siguientes motores pueden montarse si se especifica opci n sin motor Lista de motores Potencia del motor C digo de pedido del Modelo do Muoton acoplamiento como repuesto LemH2162000 100w MSMOTIATA Matsushita Flectrig LJ1 SFC 020WD 8B 8B MSM012A1A Industrial Co LTD LG10H21R2001 HC PQ13 AI 100W HCMES1S Mitsubishi Electric Corporation LJ1 SFC 020WD 8B 8B LG10H21RK2001
166. or es detenido por un funcionamiento an malo tome las medidas precisas para evitar que los equipos relacionados constituyan un peligro En caso de anomal as en el equipo relacionado tome las medidas necesarias para evitar que el actuador controlador se convierta en fuente de peligro Tome las medidas necesarias para prevenir el corte de l neas de alimentaci n o de se al mediante pinzamientos roturas torsiones ara azos y roces En caso de calor anormal humo y llama etc corte inmediatamente el suministro de energ a En caso de instalaci n ajuste inspecci n o mantenimiento de un actuador controlador as como de equipo realcionado corte antes siempre el suministro de energ a y tome medidas cierre de accesos bloqueo etc para que nadie a parte de los trabajadores puedan reiniciar el funcionamiento M s a n exponga los avisos de realizaci n de tales operaciones all donde todos puedan verlos f cilmente O Funcionamiento A Precauci n 9 En caso de que varias personas vayan a intervenir simulta neamente en el trabajo establezca previamente el proce dimiento signos medidas ante sucesos an malos y medi das de reinicio A continuaci n ponga a una persona que no vaya a intervenir en el trabajo a cargo de la supervisi n del mismo Precauciones de manejo A Precauci n 1 El actuador puede utilizarse con una carga directamente aplicada siempre que dicha carga se encuentre dentro del
167. os Especificaci n del carro Con sellado antipolvo Especificaci n de la grasa para el sellado antipolvo Lubricante especial En lo referente a caracter sticas t cnicas b sicas como el momento admisible consulte los productos equivalentes en las p ginas sobre el Motor est ndar Nota Se incluyen 2 uns de D Z76 L en los motores est ndar de SMC s lo para la conexi n de LC8 Dimensiones LJ1H30 _13 X70 Escala 15 a oe 8 09 3l A 17 Le EE gt 1 53 Dimensiones de la ranura en T 1 Ranura del detector 11 5 gt a 110 Paso ranura en T 4 48H10 prof 19 Carrera 97 Superficie de referencia de montaje de la pieza 9 Y Entrada Dimensiones de la ranura en T 2 de cable 49 5 Carrera 144 rango de desplazamiento de la mesa 199 5 ies E J ay y 2 ranuras Carrera 393 enT1 4 M8 2 ranuras prof de roscaton _228H10 prof 8 enT2 Te Superficie de referencia de montaje del cuerpo 80 20 gt ARTES ED gt o IS 3D lt A gt 100 217 aa El plano de referencia de montaje del cuerpo deber a utilizarse como est ndar para el montaje sobre equipos SMC 48 O Ejecuciones especiales Sellado antipolvo Gu a deslizante Serie LI1S10
168. p www smc france fr Germany SMC Pneumatik GmbH Boschring 13 15 D 63329 Egelsbach Phone 49 0 6103 4020 Fax 49 0 6103 402139 E mail info smc pneumatik de http www smc pneumatik de lii Greece S Parianopoulus S A 7 Konstantinoupoleos Street GR 11855 Athens Phone 30 0 1 3426076 Fax 30 0 1 3455578 E mail parianos hol gr http www smceu com II Hungary SMC Hungary Ipari Automatiz l si Kft Budafoki ut 107 113 H 1117 Budapest Phone 36 1 371 1343 Fax 36 1 371 1344 E mail office smc automation hu http www smc automation hu s Ireland SMC Pneumatics Ireland Ltd 2002 Citywest Business Campus Naas Road Saggart Co Dublin Phone 353 0 1 403 9000 Fax 353 0 1 464 0500 E mail sales smcpneumatics ie http www smcpneumatics ie Italy SMC Italia S p A Via Garibaldi 62 l 20061Carugate Milano Phone 39 0 2 92711 Fax 39 0 2 9271365 E mail mailbox O smcitalia it http www smcitalia it Latvia SMC Pneumatics Latvia SIA Smerla 1 705 Riga LV 1006 Latvia Phone 371 781 77 00 Fax 371 781 77 01 E mail info smclv lv http www smclv lv Lithuania SMC Pneumatics Lietuva UAB Savanoriu pr 180 LT 01354 Vilnius Lithuania Phone 370 5 264 81 26 Fax 370 5 264 81 26 II Netherlands SMC Pneumatics BV De Ruyterkade 120 NL 1011 AB Amsterdam Phone 31 0 20 5318888 Fax 31 0 20 5318880 E mail info smcpneumatics nl http www smcpneumatic
169. para el modelo de motor seleccionado de compatibilidad de motor en la p g 70 V ase la tabla river no est n incluidos En lo referente a Nota 2 las dimensiones del rea de montaje del motor consulte las dimensiones en las p gs 71 y 72 Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica El driver LC8 de motor est ndar de SMC debe pedirse por separado En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric Industrial y Yaskawa Electric Corporation solicite directamente al fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc 27 S Husillo trapecial Tipo de husi llo Consulte las dimensiones en la p g 29 Paso de husillo Cc 20mm x10 7 Certificado CE A de motor Motor est ndar Motor no est ndar X10 Longitud de cable _ Motor est ndar Nota 3 En motores est ndar 2 2m El cable que conecta el motor y el driver 3 3m est incluido 4 4m Especifique la longitud 5 5m del cable En motores no est ndar El cable para conectar el motor y el driver es opcional y puede ser suministrado por el cliente o puede ser pedido por separado consultando la secci n forma de pedido de cables en la p g 67 e Detectores de final de carrera para motores no est ndar Ninguno H N
170. rango admisible Sin embargo es necesario dise ar un m todo adecuado de conexi n y llevar a cabo una cuidadosa alineaci n al conectar una carga que utiliza soporte y mecanismos de gu a externos Tenga en cuenta que el plano de referencia para el montaje del cuerpo del actuador deber a utilizarse nicamente como gu a para la instalaci n del cuerpo Nunca lo emplee como plano de referencia para la alineaci n de la totalidad del equipo con mecanismos externos de soporte y gu a Cuanto mayor es la carrera mayor es la variaci n en el centro del eje Por tanto dise e un m todo de conexi n que absorba esa variaci n 2 Dado que los rodamientos y las piezas que rodean al husillo gu a vienen ajustados de f brica no cambie la configuraci n de las piezas ajustadas 3 Este producto puede utilizarse sin lubricaci n En caso de que se lubrique el producto es preciso emplear grasa especial P ngase en contacto con el distribuidor o con SMC 4 Si el actuador el ctrico funciona repetidamente en ciclos de carrera corta 20 mm para LJ 10 mm para LX puede producirse una p rdida de grasa Por consiguiente cada muchos ciclos haga funcionar el actuador con una carrera completa A Precauci n 1 Antes de utilizar el producto verifique el correcto funcionamiento de la instalaci n 2 El producto debe montarse y accionarse despu s de haber le do y entendido el manual de instrucciones 3 Evite rayar hacer mues
171. rango de las dimensiones indicadas a la izquierda Dimensiones de montaje del motor Fabricante esuloIedAL Matsushita Yaskawa Tama o rosca M5 x 0 8 M4 x 0 7 Longitud efectiva de rosca mm 6 6 Cantidad 4 4 PCD 70 70 TA rea de montaje del motor Nota Al montar el acoplamiento sobre el motor realice el montaje dentro del rango de las dimensiones indicadas a la izquierda Dimensiones Cc 1310300308 14 1J41030030P 12 LJ1030030N 12 Actuador el ctrico Serie LJ 1 Especificaci n sala limpia Especificaci n sellado antipolvo Dimensiones del rea de montaje del motor Serie LJ1210 Mitsubishi Electric Corporation Matsushita Electric Encapsulado 116 5 2 fabricante Yaskawa Electric Corporation Industrial Co Ltd B Tama o rosca M4 x 0 7 M3 x 0 5 a pd Longitud de rosca efectiva mm 8 6 Eos 1 Cantidad 2 4 E k i P C D 46 45 F o N A A A TL e 0 lt B Secci n BB Acoplamiento
172. rof avellanado 6 gt E x 58 Y 3 3 j 2 c Lo i yor S QU 4 M2 5 Superficie de referencia EN 1 Ll i 1 z prof de rosca 47 Era prof de ranura 1 de montaje del cuerpo a Detalle de secci n E eccIl n dimensiones de la ranura en T del rail del detector Modelo Carrera n n2 Modelo Carrera n n2 LTF8 100 Ll Q 100 2 1 LTF8 600 Ll Q 600 7 2 LTF8 200 711 1 Q 200 3 1 LTF8 700 OL Q 700 8 2 LTF8 300 L 1 Q 300 4 1 LTF8 800 L1L Q 800 9 2 LTF8 400 OL Q 400 5 1 LTF8 900 0101 Q 900 1012 LTF8 500 111 Q 500 6 2 LTF8 1000 11 1 Q 1000 t11 2 SMC i O Serie L TF Cables de motor no est ndar Cables de motor est ndar Repuestos Estos son cables para conectar motores no est ndar y controladores Las longitudes de cables distintas a las indicadas a continuaci n habr n de ser provistas por el cliente Cables para conexi n de actuadores y LC8 Controlador Forma de pedido Ss LJ1 8 B 05 l Longitud de cable 02 2m 03 3m 04 4m Forma de pedido 05 5m LJ1 1 R 05 Nota Este cable se incluye para el actuador con el motor est ndar de SMC Este es el Modelo compatible c digo de pedido del cable de repuesto R Cable tipo R RK RM RP Cable tipo RP Longitud de cable 5 m Cables aplicables LTF motor no est ndar
173. s lo para la conexi n de LC8 Circuito interno del detector de final de carrera D Y7HL Circuito principal del detector g O T k 9 3 24 Serie LI41S10 Dimensiones Escala 15 E S g 3 05H10 profundidad 5 c o B f 2 60 2 50 Secci n Z a a y ie 43 A rango de desplazamiento de la mesa 192 Secci n A A A 2 17 Jis D 48 IL Detalle de la secci n A ranura del detector c 10 8__ Superficie de referencia de montaje de la pieza 80 25H10 profundidad 8 AB 8 M5 prof rosca 8 e 20 PAT Lado de entrada de cable E A ES EE o al AA 35 Superficie de referencia 5H10 profundidad 6 de montaje del cuerpo gt H 100 h 201 gt Detalle de secci n Z Tabla de dimensiones Modelo Carrera A B C LJ1S10 SC 100 100 225 245 460 LJ1S10 SC 200 200 325 345 560 LJ1S10 SC 300 300 425 445 660 LJ1S10 SC 400 400 525 545 760 LJ1S10 SC 500 500 625 645 860 LJ1S10 SC 600 600 V25 745 960 LJ1S10 SC 700 700 825 845 1060 LJ1S10 SC 800 8
174. s nl Al Norway SMC Pneumatics Norway A S Vollsveien 13 C Granfos N ringspark N 1366 Lysaker Tel 47 67 12 90 20 Fax 47 67 12 90 21 E mail post smc norge no http www smc norge no I Poland SMC Industrial Automation Polska Sp z o o ul Konstruktorska 11A PL 02 673 Warszawa Phone 48 22 548 5085 Fax 48 22 548 5087 E mail office O smc pl http www smc pl Portugal SMC Sucursal Portugal S A Rua de Engl Ferreira Dias 452 4100 246 Porto Phone 351 22 610 89 22 Fax 351 22 610 89 36 E mail postpt smc smces es http www smces es Romania SMC Romania srl Str Frunzei 29 Sector 2 Bucharest Phone 40 213205111 Fax 40 213261489 E mail smcromania O smcromania ro http www smcromania ro d Russia SMC Pneumatik LLC 4B Sverdlovskaja nab St Petersburg 195009 Phone 812 718 5445 Fax 812 718 5449 E mail info smc pneumatik ru http www smc pneumatik ru Slovakia SMC Priemyseln Automatiz ci s r o Spain SMC Espa a S A Zuazobidea 14 01015 Vitoria Phone 34 945 184 100 Fax 34 945 184 124 E mail post smc smces es http www smces es Sweden SMC Pneumatics Sweden AB Ekhagsv gen 29 31 S 141 71 Huddinge Phone 46 0 8 603 12 00 Fax 46 0 8 603 12 90 E mail postO smcpneumatics se http www smc nu Switzerland SMC Pneumatik AG Dorfstrasse 7 CH 8484 Weisslingen Phone 41 0 52 396 3131 Fax 41 0 52 396 3191 E mail info smc ch
175. s protectoras guantes calzado de seguridad etc Utilice herramientas adecuadas Proporcione soporte de modo que el CABLEVEYOR y sus componentes no se muevan libremente 2 Tome medidas de prevenci n de da os cubierta de seguridad etc 3 Antes de instalar retirar o realizar operaciones de mantenimiento en el equipo desconecte siempre la alimentaci n y aseg rese de que no pueda ser activada por accidente 4 A fin de prevenir accidentes secundarios mantenga el rea circundante en orden y trabaje en condiciones de seguridad 68 Serie LJ 1 Fijaci n X Y Fijaci n para combinar actuador en eje X y actuador en eje Y Soporte LJi BXY J2J1 Direcci n de instalaci n del eje Y ver Tabla 1 LS Direcci n extendida Izquierda RS Direcci n extendida Derecha Nota Direcci n extendida vista desde el lado del motor del eje X Actuadores aplicables S mbolo Eje X Eje Y J2J1 Serie L1H20 Serie L1H10 J3J2 Serie L1H30 Serie L1H20 Eje Y peso m ximo trasladable por cada carrera kg Eje Y S mbolo de actuador aplicable Carrera mm J2J1 J3J2 100 10 30 200 10 22 300 10 14 400 8 Tabla 1 Direcci n de instalaci n del eje Y direcci n extendida del eje Y vista desde el lado del motor del eje X Direcci n extendida Izquierda Eje Y Extremo del motor Extremo del motor LS Direcci n extendida Derecha Eje
176. sores s lo se utilizan con los motores no est ndar Nota 4 El cable del foto microsensor se incluye en la referencia de SMC 99 9 3 Driver posicionador Normas de seguridad El objeto de estas normas es evitar situaciones de riesgo y o da o del equipo Estas normas indican el nivel de riesgo potencial mediante las etiquetas Precauci n Advertencia o Peligro Para garantizar la seguridad atenerse a las normas ISO 10218 Nota 1 JISB 8433 Nota 2 y otros reglamentos de seguridad A Precauci n El uso indebido podr a causar lesiones o da o al equipo A Advertencia El uso indebido podr a causar serias lesiones o incluso la muerte A Pel Ig FO En casos extremos pueden producirse serias lesiones y existe el peligro de muerte Mo e e e e m Nota 1 ISO 10218 Robots manipuladores industriales Seguridad Nota 2 JISB 8433 Normas generales de seguridad para trabajos con robots AM Advertencia 1 La compatibilidad del equipo el ctrico es responsabilidad de la persona que dise a el sistema o decide sus especificaciones Puesto que los productos aqu especificados pueden ser utilizados en diferentes condiciones de operaci n su compatibilidad para una aplicaci n determinada se debe basar en especificaciones o en la realizaci n de pruebas para confirmar la viabilidad del equipo bajo las condiciones de operaci n La persona responsable del funcionamiento correcto y de la seguridad del equipo es la que det
177. special atenci n a la identificaci n de las l neas y la direcci n del conector SMC al Regulador Driver Cableado A Precauci n 5 Nunca desmonte las l neas de alimentaci n del motor hacia el actuador el ctrico ni las l neas de se al del encoder Por otro lado en caso de utilizar un cable provisto por el cliente usuario util celo nicamente despu s de haber confirmado que el tama o del cable es capaz de suministrar la energ a el ctrica suficiente indicada en el manual y que no existe efecto ruido Las l neas de suministro de energ a del motor hacia los actuadores el ctricos y las l neas de se al del cencoder l neas de AC as como otras l neas de alto voltaje no deben tenderse en un mismo haz o conducto Deben tenderse tan alejadas unas de otras como sea posible Ni los terminales de regulaci n de entrada salida en t rminos generales ni las l neas de suministro de energ a del motor ni las l neas de se al del encoder deben insertarse ni extraerse nunca mientras se encuentre activada la alimentaci n del controlador O Actuador el ctrico Precauciones 4 Lea detenidamente las siguientes instrucciones antes de su uso Anexo P g 5 Se D EUROPEAN SUBSIDIARIES SMC Austria SMC Pneumatik GmbH Austria Girakstrasse 8 A 2100 Korneuburg Phone 43 2262 62280 Fax 43 2262 62285 E mail office Osmc at http www smc at E Belgium
178. ste es el c digo de pedido del cable de repuesto Modelo Cantidad Carrera de 200mm o inferior 6 uds LJ1 10 elo E Carrera de 300mm o superior 8 uds LJ1 20 8 uns LJ1 30 8 uns Las tuercas de cabeza en T est n integradas en la unidad de cuerpo s lo en el caso de la serie LJ12 10 Cables de motor no est ndar Cables para conexi n de motores no est ndar y controladores Las longitudes de cables distintas a las indicadas a continuaci n habr n de ser provistas por el cliente Forma de pedido Longitud de cable Modelo compatible 5 5m R Cable tipo R RK RM RP Cable tipo RP Tabla de compatibilidad de cables Modelo Ref del fabricante para motor Nota MR JCCBL5M L para codificador MR PWS1CBL5M A2 L para motor MR J3ENCBL5M A2 L para codificador LJ1 1 RO5 LJ1 1 RPO5 Nota No se suministra cable con los productos de Mitsubishi Electric Corporation y por tanto el cliente habr de proveer un cable el ctrico de 4 hilos de 0 75 mm l z P l Consulte otros detalles en la literatura t cnica del fabricante correspondiente l 67 9 3 Unidad CABLEVEYOR para actuador el ctrico Actuador el ctrico Serie LJ 1 Capaz de proporcionar de modo compacto gu as soporte para cables y conductos
179. t ndar El cable para conectar el ctores de final de carrera motor y el driver es opcional y puede ser suministrado por el cliente o puede ser pedido por separado consultando la secci n forma de pedido de cables en la p g 67 Direcci n de entrada de cable F Axial R Derecha L Izquierda T Parte superior B Parte inferior Direcci n de entrada de Entrada izquierda S Husillo trapecial cable Entrada inferior CABLEVEYOR es fabricado por TSUBAKIIJTO CHAIN H Ejecuciones especiales Especificaci n CABLEVEYOR Serie LJ 1S 1 0 Caracter sticas t cnicas Carrera mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Peso kg Con motor est ndar 6 2 7 0 8 0 8 9 9 8 10 7 11 5 12 5 13 4 14 3 Sin motor no est ndar 5 8 6 6 7 6 8 5 9 4 10 3 11 1 12 1 13 0 13 9 Posici n de montaje Horizontal Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n Carga kg 5 Velocidad m xima mm s 300 Repetitividad de posicionamiento mm 0 1 Potencia motor Servomotor AC 50W Tipo de husillo 220mm paso 20mm Gu a Gu a de deslizamiento Detectores de final de carrera para motores no est ndar Nota Tensi n de alimentaci n el ctrica 4 5 a 28 DC consumo de corriente 10mA o inferior salida de control colector abierto corriente de carga 40mA o interior ca da de tensi n interna 1 5V o
180. tes principales Ne Descripci n Material Observaciones N Descripci n Material Observaciones 1 Servomotor AC 100W 12 Cubierta lateral Aleaci n de aluminio 2 Husillo Husillo a bolas Husillo trapecial 13 Ret n rodamientos Aleaci n de aluminio 3 Gu a de alta rigidez 14 Amortiguador IIR 4 Acoplamiento 15 Culata A PC 5 Cojinete R 16 Culata B PC 6 Cojinete F 17 Cubierta interior PC 7 Cuerpo A Aleaci n de aluminio 18 Cubierta del motor R PC 8 Carro Aleaci n de aluminio 19 Cubierta del motor L PC 9 Carcasa A Aleaci n de aluminio 20 Detector magn tico 10 Carcasa B Aleaci n de aluminio 21 Electroim n Im n especial 11 Cubierta del cuerpo A Aleaci n de aluminio SMC 18 O Gu a de alta rigidez Serie LJ1H30 Montaje horizontal Forma de pedido Potencia motor 200 W LJ1H30 R31 Caracter sticas t cnicas motor controlador Caracter sticas t cnicas de motor y controlador Tensi n S mbolo Fabricant Motor Modelo de alimentaci n abricante Modelo Potencial de controlador el ctrica 831 110 115VAC Motor SM t nd 200W 832 otor SMC est ndar 00 200 230VAC R31 HC PQ23 MR C20A1 UE 110 115VAC R32 HC PQ23 200W MR C20A UE 200 230VAC R39 HC PQ23 R30 Nota 1 RM31 HC MFS23 MR 32S 20A1 110 115VAC RM32 HC MFS23 200W MR J2S 2
181. tida a vibraci n directa impactos etc Lugares en los que se someta al producto a la acci n del polvo gotas de agua o gotas de aceite abundantes NN O o A OO PN 2 A Advertencia 1 Realice el mantenimiento en base al procedi miento indicado en el manual de instruccio nes Si se maneja de manera inadecuada puede producirse un fun cionamiento defectuoso o da os en la maquinaria o el equipo Desinstalaci n del equipo Al desinstalar el equipo confirme primero que se han tomado medidas para impedir la ca da o escape del objetos desplaza dos etc y proceda s lo a continuaci n tras desconectar la fuente de energ a el ctrica Para iniciar de nuevo el funciona miento proceda con precauci n una vez haya confirmado que las condiciones son seguras Anexo P g 2 GSMC al Actuador el ctrico Precauciones 2 Lea detenidamente las siguientes instrucciones antes de su uso Actuador 1 2 3 Precauciones de dise o A Advertencia Existe la posibilidad de que los actuadores lleven a cabo peligrosos movimientos repentinos si las piezas deslizan tes del dispositivo se retuercen debido a fuerzas externas etc En estos casos pueden producirse da os f sicos si las manos o los pies quedasen atrapados en la m quina y da os a la instalaci n mis ma Por consiguiente la m quina deber a estar ajustada para funcio nar uniformemente y dise ada para evitar tales peligros S
182. tion solicite directamente al fabricante la informaci n sobre caracter sticas t cnicas referencias etc Tabla 1 Combinaciones de tipo de husillo paso de husillo y carrera Circuito interno del detector Carrera mm de final de carrera Moeg 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1500 LJ1H30 PD Carrera F X60 O 0 O ojojo ojo D Y7HL LJIH30 ND CarreraF x60 o Je o eo o olo o o A O i No pueden fabricarse combinaciones distintas a las indicadas en esta tabla oDC Marr n Repuestos sellado antipolvo Circuito principal Negro Referencia Observaciones Sellado antipolvo LJ1 DS3 2000 para LJ11030 2000mm x 4 i j E z Grasa para sellado antipolvo LJ1 IEL AR NI zu 41 O SMC Ejecuciones especiales Especificaci n para sala limpia Serie LJ1 H30 Caracter sticas t cnicas Carrera mm 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1500 Peso kg Con motor 16 2 18 2 20 2 22 2 24 2 28 7 33 2 37 2 43 2 Sin motor 15 1 17 1 19 1 21 1 23 1 27 6 32 1 36 1 42 1 Rango de temperatura de trabajo C 5 a 40 sin condensaci n Carga kg Paso 25mm 200W 60 Velocidad m xima mm s Paso 25mm 200W 1000 700 500 Repetitividad mm Husillo a bolas laminado 0 05 de posicionado Husillo a bolas rectificado 0 02 Potencia motor Servomotor AC 20
183. tor de final de carrera 3 45H10 prof 5 40 Paso ranura en T a Las dos ranuras inferiores no pueden utilizarse Escala 20 Dimensiones de la ranura en T2 El plano de referencia de montaje del cuerpo deber a utilizarse como est ndar para el montaje sobre equipos SMC O Superficie de referencia La Carrera 145 sla 80 la Gag gt a al Rc 1 4 de montaje de la pieza Conexi n de succi n 80 por vacio 58 41 Carrera 115 rango de desplazamiento de la mesa 194 gt 46 E i T a l E O aero a 2 ranuras 9 E e gt Ka lo Eo o O g 9 5 e G 2 ranuras 47 Ml Carrera 350 enT2 al 40 120 36 70 2 95H10 prof 8 an Superficie de referencia 40 o ty demontajedelcuerpo o4 l A 17 115 3 e 2 e l Dimensiones de la ranura en T 1 E F A E a E E E ranura del detector M 11 5 2 a 6 M5 prof de rosca 9 90 203 l e a 38 Ejecuciones especiales Especificaci n sala limpia Gu a de alta rigidez Serie LJ1H20 Montaje horizontal Potencia motor 100 W Forma de pedido LJ1H20 R21 Caracter sticas t cnicas
184. tran en el actuador y compruebe asimis mo que los cables no se mueven con facili dad A Advertencia 1 En aquellos casos en los que un fallo de ali mentaci n o un funcionamiento defectuoso del producto puedan producir condiciones peligrosas instale equipos de seguridad para impedir que se ocasione da os a la maquina ria y que las personas sufran lesiones Debe considerarse tambi n la adopci n de medidas de protecci n ante posibles ca das de equi pos en suspensi n y mecanismos de eleva ci n 2 Tenga en cuenta la posibilidad de p rdidas de energ a Adopte medidas de protecci n frente a lesiones a las personas y da os a la maquinaria en caso de p rdida de presi n de aire energ a el ctrica o potencia hidr ulica 3 Prevea la posibilidad de paradas intermedias Realice el dise o de modo que se eviten posibles lesiones a las personas o da os al equipo en caso de que la m quina sea detenida por dispositivos de seguridad al detectar condiciones an malas como un corte del suministro de energ a o una pa rada de emergencia manual 4 Preste mucha atenci n al reanudar la opera ci n despu s de una parada de emergencia o inesperada El dise o de la m quina debe evitar da os f sicos o en el equi po al reiniciar su funcionamiento N Advertencia 1 Compruebe las especificaciones Los productos descritos en este cat logo no deben usarse fuera de su rango de especificaciones ya que ello puede causar da
185. uede ser RK11 Corporation HC KFS053 MR J2S 10A1 110 115VAC gt Ninguno pedido por separado y J28 H N C contacto B PNP 2 uns consultando la secci n ne e 50W MR J2S 10A 200 230VAC forma de pedido de E r 2 cables en la p g 67 RK10 Noa Direcci n de entrada de cable pag RP11 HF KP053 MR J3 10A1 110 115VAC F Axial RP12 HF KP053 50W MR J3 10A_ 200 230VAC R Derecha RP19 HF KP053 E Izquierda RP10 Nota 1 T Parte superior Nota 2 B Parte inferior Matsushita G10 Nota 1 Electric a Carrera Industrial Consulte las combinaciones en la tabla 1 presentada a continuaci n Co Ltd 100 100mm Nota 2 Yaskawa 200 200mm Y10 Moa Electric E 300 300mm Corporation 400 400mm Nota 1 500 500mm El motor y el driver no est n incluidos 600 600mm Los orificios de montaje y acoplamiento del motor se incluyen para el modelo de motor seleccionado 700 700mm V ase la tabla de compatibilidad de motor en la p g 70 En lo referente a las dimensiones del rea de montaje del motor consulte las dimensiones en las p gs 71 y 72 800 800mm Entrada superior Nota 2 900 900mm Motor no est ndar a partir del fabricante de servomotor general El motor y el driver de Mitsubishi Electric Corporation est n incluidos si as se especifica 1000 1 000mm El driver LC8 del motor est ndar de SMC debe pedirse por separado Entrada En lo referente a motores fabricados por Matsushita Electric I
186. uen ten con solenoides de gran tama o o cerca de fuentes de vibraci n tales como un aislador sin fusible dis ponga un panel aparte para la unidad o m ntela lejos de tales aparatos 4 La estructura de este producto permite insertar los co nectores o retirarlos despu s de la instalaci n 5 Si existen reas c ncavas convexas o deformadas so bre la superficie de montaje puede aplicarse una fuerza excesiva sobre el bastidor o la carcasa que puede re sultar problem tica Monte el producto sobre una su perficie lisa A Peligro 1 Las operaciones de ajuste instalaci n o de cambios en el cableado deben llevarse a cabo nicamente despu s de cortar el suministro de energ a al producto De otro modo existe riesgo de descarga el ctrica A Precauci n 1 El cableado debe realizarse correctamente Para cada una de los terminales no debe aplicarse otro voltaje que el indicado en el manual de instrucciones Si no se sigue esta norma el producto puede sufrir aver as 2 Conecte firmemente el conector 3 Elimine cuidadosamente el ruido Si el ruido se sit a en la misma longitud de onda que las l neas de se al producir un funcionamiento defectuoso Como medida de pre venci n separe las l neas el ctricas de distintos niveles de tensi n acorte la longitud del cableado etc 4 En caso de conectar la l nea de alimentaci n del motor del actuador el ctrico y la l nea de se al del encoder preste e
187. ulte los productos equivalentes en las p ginas sobre el Motor est ndar Nota Se incluyen 2 uns de D Z76 L en los motores est ndar de SMC s lo para la conexi n de LC8 Q Las dimensiones distintas a las indicadas en la imagen son las mismas que las de los modelos est ndar 2 8H10 prof 10 0 J9 0 0 0 O0 O OJO O 110 I 4 M8 20 Para montaje de pieza 20 138 de 92 otot cd E 44 ATAN emma i lg Y OS gt TA ai 42 ls 135 a T 4 914 Escala 20 4 M8 A 5 7 ATT o 409 placa de montaje gt o Dimensiones de montaje de la pieza 69 Esta figura muestra el CABLEVEYOR con entrada por lateral izquierdo CABLEVEYOR es fabricado por TSUBAKI CHAN P S d 64 Ejecuciones especiales Especificaci n CABLEVEYOR Gu a de deslizamiento Serie LI1S30 Montaje horizontal Potencia motor 200 W Forma de pedido LJ1 F H X40 L J S30 R31 S C 200 x40 a Caracter sticas t cnicas

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