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5 - SEW-Eurodrive

1. 51 9 1 Fallos del servomotor 51 9 2 Fallos durante el funcionamiento con 51 93 Fallos delfreno mii ada aves 52 10 dica ii 53 10 1 Datos de motor de los servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 53 10 2 Asignaci n de convertidores a 1 54 10 3 Asignaci n de convertidores caidas 55 10 4 Freno a aaa cidad 56 10 5 Cargas radiales y 58 10 6 Curvas caracter sticas delimitadoras din micas y 63 10 7 Tipos de rodamientos de bolas permitidos categor a 3 71 11 ii lada aa 72 11 1 Declaraci n de conformidad 72 11 2 Designaci n de abreviaturas y 73 ndice de palabras clave aiii d 74 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Notas generales Uso de la documentaci n 1 Notas generales 1 1 Uso de la documentaci n Esta documentaci n es parte integrante del producto y contiene
2. 10 8 7 6 5 2 3 2 7 Potencia Contacto Identificaci n del hilo Conexi n U U BK WH Negro con letras U W blanco Tierra PE GN YE Verde Amarillo Conductor de puesta a tierra Freno BP Contacto de Conexi n de Ph z P 7 Conexion de la unidad bornas Identificaci n del hilo rectificador de freno A de control de freno BS auxiliares BMV 4 BK WH 13 3 5 Negro con n meros 1 2 3 blanco 15 5 El freno tiene una tensi n de conexi n uniforme de 24 V Se al Res lver Encoder 1 RD WH ref 1 RD cos Coseno Referencia 2 BK WH ref 2 BU ref cos Referencia 3 RD cos 3 YE sin Seno Coseno 4 BK Cos 4 GN ref sin Referencia 5 YE sin 5 VT D DATA Seno 6 BU sin 6 BK D DATA 7 7 PK GND Ground 8 3 8 GY Us ds alimentaci n RD BK RD BK KTY Protecci n motor Protecci n de motor 10 BU BK KTY TF 10 BU Bk KTY TF Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos antiexplosivos CMP 40 50 63 37 5 Instalaci n el ctrica Indicaciones sobre el cableado 5 7 3 Esquemas de conexiones Unidad de control de freno BMV CMP50 CMP63 MOM 8 7 65 43112 1
3. 26 5 4 Conexi n con sistema de conectores enchufables SM 27 5 5 Montaje del 32 5 6 Conexi n 34 57 Conexi n bornas 36 5 8 Indicaciones sobre el 38 5 9 Conexi n del servomotor y del sistema de encoder a trav s del conector enchufable SM SB 39 5 10 Protecci n t rmica del 42 6 Puesta en 43 6 1 Condiciones previas para la puesta 43 6 2 Ajuste de par metros en el 44 6 3 Ajuste de la protecci n t rmica oooconinnncinnnnnccocncnnnnncancnnnnnnnn nro nana 44 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 ndice T FUNCIONAMISNtO ceso 45 7 1 Funcionamiento con convertidor en las categor as y 360 45 8 Inspecci n y reee 47 8 1 Intervalos de inspecci n y de mantenimiento 49 9 Fallos de
4. 10 2 87 SINStAIACION sees 10 2 9 piedad 11 2 10 Puesta en marcha y 12 3 Volumen de suministro y estructura del 13 3 1 Volumen de suministro de los motores de SEW EURODRIVE 13 3 2 Estructura b sica del servomotor s ncrono antiexplosivo 14 3 3 Placa de caracter sticas y designaci n de modelo 16 3 4 Designaciones de la protecci n contra explosiones 18 4 Instalaci n mec nica iaaa 20 4 1 Herramientas y material necesario 20 4 2 Antes de a a ead arene 20 4 3 Preparativos n at dit 21 44 Instalaci n del servomotor 22 45 _ ARAARA 24 46 Conexi n del conector condiciones especiales 24 5 Instalaci n el ctrica acc 25 5 1 Notas generales iii ines 25 5 2 Disposiciones adicionales para atm sfera 25 5 3 Condiciones ambientales durante el
5. 1 2 2 Estructura de las notas de seguridad referidas a cap tulos Las notas de seguridad referidas a cap tulos son v lidas no s lo para una actuaci n concreta sino para varias acciones dentro de un tema Los pictogramas empleados remiten a un peligro general o espec fico Aqu puede ver la estructura formal de una nota de seguridad referida a un cap tulo A PALABRA DE INDICACI N Tipo de peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta e Medida s para la prevenci n del peligro 1 2 3 Estructura de las notas de seguridad integradas Las notas de seguridad integradas est n incluidas directamente en las instrucciones de funcionamiento justo antes de la descripci n del paso de acci n peligroso Aqu puede ver la estructura formal de una nota de seguridad integrada PALABRA DE INDICACI N Tipo de peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta Medida s para la prevenci n del peligro Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Notas generales Derechos de reclamaci n en caso de garant a 1 3 Derechos de reclamaci n en caso de garant a Atenerse a esta documentaci n es el requisito para que no surjan problemas y para el cumplimiento de posibles derechos de reclamaci n en caso de garant a Por ello lea la documentaci n antes de trabajar con el aparato 1 4 Exclusi n de responsabilidad Atenerse
6. K12 24 Voc 24 Voc Conexi n 1 2 Suministro de energ a Conexi n 3 4 Se al convertidor Contactor de freno BS CMP50 CMP63 asalto 9 8 7 6 5 41 5112 41 24 Voc 5 8 Indicaciones sobre el cableado 5 8 1 Protecci n contra interferencias en los sistemas de control del freno Para proporcionar protecci n frente a las interferencias en el sistema de control del freno los cables del freno no apantallados no deben tenderse en una nica manguera junto con los cables de potencia Los cables de potencia de conmutaci n son generalmente Cables de salida de convertidores de frecuencia Cables de conexi n a las resistencias de frenado etc 38 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Instalaci n el ctrica Conexi n del servomotor y del sistema de encoder a trav s del conector 5 8 2 Protecci n t rmica del motor IMPORTANTE Gu e la conexi n de KTY separadamente de otros cables de potencia manteniendo una separaci n m n de 200 mm El tendido conjunto est permitido nicamente si el cable de KTY o el cable de potencia est apantallado 5 8 3 Particularidades durante el funcionamiento con servoconvertidor 5 9 5 9 1 Cuando los servomotores se accionan mediante convertidores deber n respetarse las indicaciones sobre el cableado que especifique el fabricante
7. Causa posible Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 52 Fallos de funcionamiento Fallos del freno 9 3 Fallos del freno Fallo Causa posible Soluci n El freno no se desbloquea Tensi n incorrecta en la unidad de control del freno Aplicar la tensi n correcta Fallo en la unidad de control del freno Cambie el sistema de control del freno compruebe la resistencia interna y el aislamiento de la bobina del freno as como el interruptor Freno mal conectado Comprobar la conexi n del freno El ajuste del entrehierro m ximo permitido se ha sobrepasado debido a que se ha desgastado el disco ferodo Consulte con SEW EURODRIVE Cambio del motor Ca da de tensi n en los cables de conexi n gt 10 Cerci rese de que la tensi n de conexi n es correcta Compruebe la secci n del cable La bobina de freno presenta un fallo interno o un cortocircuito Consulte con SEW EURODRIVE El servomotor no frena Disco ferodo del freno completamente desgastado Consulte con SEW EURODRIVE Cambio del motor Par de frenado incorrecto Consulte con SEW EURODRIVE Cambio del motor El freno se acciona con retraso El freno est conectado en el lado de la tensi n de CA Con ctelo en los lados de la tensi n CC y CA observe el esquema de conexiones Ruidos en la zona del freno Par os
8. Fy X Mo Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Instalaci n mec nica 4 Preparativos 4 3 Preparativos Limpie completamente los ejes de salida del motor de productos anticorrosivos impurezas o similares Use para ello un disolvente comercial No permita que el disolvente entre en contacto con el rodamiento o las juntas ya que el material podr a sufrir da os IMPORTANTE El rodamiento o las juntas anulares pueden resultar da ados si entran en contacto con el disolvente Posibles da os de material Proteger el rodamiento y las juntas anulares ante el contacto con el disolvente 4 3 1 Almacenamiento prolongado de los servomotores Tenga en cuenta que la vida til de la grasa de los rodamientos disminuye en caso de un tiempo de almacenamiento superior a un a o e Compruebe si el servomotor ha absorbido humedad al haber permanecido almacenado durante un tiempo prolongado Para ello es necesario medir la resistencia de aislamiento con una tensi n de medici n de 500 V CC NOTA li La resistencia de aislamiento depende en gran medida de la temperatura consulte a este respecto la siguiente imagen Ud puede medir la resistencia de aislamiento con un medidor de aislamiento entre los pines del conector y la carcasa del motor La siguiente imagen muestra la resistencia de aislamiento en funci n de la temperatura 100 10 5912703115
9. 26 INSPECCI N 47 Instalaci n siii 10 M E tlh reeds 25 MEC NICA siii 20 Instalaci n del servomotor 22 En zonas expuestas a la humedad al aire libre 23 Instalar el MOtOF 22 En zonas expuestas a la humedad al aire libre isre 23 Intervalos de 49 L Limpieza aca 49 M Mantenimiento 47 6 Masa ee ee 53 Montaje del 32 MOVIAXIS asignaci n de convertidores 55 MOVIDRIVE asignaci n de convertidores 54 N Nombre de productos nono 6 Nota sobre los derechos de autor 6 Notas Identificaci n en la documentaci n 5 Notas de Seguridad renere 7 Conexi n el ctrica 11 Estructura de las notas integradas 5 Estructura de las notas referidas 5 Funcionamiento 12 Identificaci n en la documentaci n 5 Informaci n general 7 Instalaci n 10 TANS POMC 10 USO INICIADO ii a 8 Notas de seguridad integradas 5 Notas de seguridad referidas a
10. Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios A EURODRIVE Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP40 50 63 Edici n 12 2012 20014244 ES SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Notas generales ratas 5 1 1 Uso de la documentaci n 5 1 2 Estructura de las notas de 5 1 3 Derechos de reclamaci n en caso de 6 1 4 Exclusi n de responsabilidad ooooocinninonncinnnncnncnnnnnoononconccnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnno 6 1 5 Nota sobre los derechos de nana 6 1 6 Nombres de productos 6 2 Notas de seguridad ccocococnnninoansnccic cacareado 7 21 Observaciones 7 2 2 Generalidades cecilia chests a 7 2 9 Grupo de destino ulcera lilas li 8 24 501 2 eee ad antag 8 25 Normas y 9 2 6 Otros documentos aplicables oooooconnnninnininnncnononccnnccnnnnncnnnnnnnnnnnnn no 9 2 7 Transporte y
11. 2 5 2 1mm 0198 9197 4 4 mm 2 1 mm 0199 1639 1 Cable 3 hilos s lo se utilizan 2 hilos Tipo de cable Secci n del cable Ref de pieza Pares de Conector de se al apriete de los conectores enchufables Cable de 2 Tendido fijo resolver 5x 2x 0 25 mm y cadena 0198 6732 7 Nm portacables Cable de 6x2x0 25 mm encoder El juego completo de los conectores ficha incluye las piezas siguientes Conector de retroalimentaci n de potencia Elementos aislantes e Contactos hembra 40 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Instalaci n el ctrica Conexi n del servomotor y del sistema de encoder a trav s del conector 5 9 4 Cables prefabricados Para conectar los sistemas de conector enchufable SM SB est n disponibles cables prefabricados en SEW EURODRIVE Encontrar informaci n sobre los cables prefabricados en el cat logo Servomotores s ncronos CMP Encontrar informaci n sobre los conectores con los contactos de engarzado correspondientes de 1 5 mm 2 5 mm y 4 mm en el manual Prefabricado de cables Prefabricado propio de los cables Si Ud mismo prefabrica los cables tenga en cuenta las indicaciones siguientes Tenga en cuenta las indicaciones el manual Prefabricado de cables Los contactos hembra de la conexi n del motor aparecen como contactos engarzados Para el engarce utilice s lo la herramienta
12. 2 6 Otros documentos aplicables 2 6 1 CMP Adem s ser necesario atenerse a las siguientes publicaciones y documentos Esquemas de conexiones que vienen adjuntos al motor Instrucciones de montaje y funcionamiento Reductores antiexplosivos de las series R 7 F 7 K 7 S 7 SPIROPLAN W en motorreductores Instrucciones de montaje y funcionamiento Reductores antiexplosivos Serie BS F y PS F Cat logo Servomotores s ncronos y o Cat logo Servomotorreductores s ncronos Si fuera preciso anexo a las instrucciones de funcionamiento Encoders de seguridad evaluada Seguridad funcional para servomotores s ncronos CMP Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 10 2 7 2 8 Notas de seguridad Transporte y almacenamiento Instalaci n Transporte y almacenamiento Inmediatamente despu s de la recepci n compruebe que el aparato no est da ado En caso de haberlos informe inmediatamente a la empresa transportista Puede ser necesario cancelar la puesta en marcha Apriete firmemente los c ncamos de sujeci n S lo est n dise ados para soportar el peso del motor motorreductor no aplique ninguna carga adicional Los tornillos de c ncamo montados satisfacen la norma DIN 580 La normativa y las cargas descritas deber n respetarse estrictamente En el caso de que en el motorreductor se hubieran colocado dos c ncamos o tornillos de sujeci n para lle
13. Protecci n frente a excesos de temperatura V ase el cap tulo Protecci n frente a temperaturas de la superficie no admisibles gt 27 Sobretensi n en las conexiones del motor La sobretensi n en las conexiones del motor debe limitarse a un valor de lt 1700 V Esto puede alcanzarse p ej limitando la tensi n de entrada en el servoconvertidor a 500 V Si seg n los c lculos no es posible un planteamiento seguro mediante la tensi n en las conexiones del motor tras la puesta en marcha y en la medida de lo posible midiendo la carga del accionamiento deber realizarse una medici n de los picos de tensi n con un aparato apropiado para ello Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 45 7 SS Ea Funcionamiento a Funcionamiento con convertidor en las categor as II3D y II3GD Soltar los conectores enchufables NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES Si se est en presencia de una atm sfera explosiva bajo ning n concepto pueden retirarse los conectores cuando est n bajo tensi n o cuando el motor est girando Cerci rese de que el servoconvertidor correspondiente est completamente separado de la red de alimentaci n y de la fuente de alimentaci n auxiliar 46 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Inspecci n y mantenimiento 8 Inspecci n y mantenimiento Las reparaciones o ca
14. 1 Punto resistencia temperatura punto RT Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 21 4 Instalaci n mec nica Instalaci n del servomotor 4 3 2 Resistencia de aislamiento demasiado baja NOTA li Resistencia de aislamiento demasiado baja Servomotor ha absorbido humedad Medida Env e el servomotor junto con una descripci n del error al servicio de SEW EURODRIVE 4 3 3 Pintado NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES SEW EURODRIVE suministra los accionamientos con un recubrimiento que cumple los requisitos para combatir la carga electrost tica conforme a EN IEC 60079 0 Si se aplica un nuevo recubrimiento a los motores o los motorreductores se tienen que observar los requisitos para evitar la carga electrost tica conforme a EN IEC 60079 0 4 4 Instalaci n del servomotor 4 4 1 Alineaci n del eje del motor IMPORTANTE Un montaje incorrecto puede da ar el servomotor Posibles da os materiales El servomotor s lo deber instalarse en la posici n de montaje especificada y sobre una estructura plana antivibratoria y resistente a los efectos de la torsi n Para que los ejes de salida no se vean sometidos a cargas innecesarias alinee cuidadosamente el servomotor y la m quina accionada e Cargas radiales y axiales permitidas p g 58 Evite que el extremo del eje sufra golpes o colisiones NOTA li Equilibre con media cha
15. 2 3 Im 144 a 72 CMP50S 1 3 3 5 0 96 2 88 AN Mm x Nm 3 5 3 5 CMP50M 20a lao Oe del i Mmax Nm 5 4 6 3 6 4 6 4 BOL 33 dela e Imax ly 200 200 200 165 150 120 E Mmax Nm 5 9 6 9 8 7 9 2 8 4 9 2 E 58 lena Imax l 200 200 199 150 112 q Mmax Nm 5 2 6 0 7 3 7 1 7 3 EGM 54 be sanl Hoa Imax ly 200 200 200 200 150 150 149 Mmax Nm 6 0 7 1 8 9 11 1 8 7 11 3 13 6 pase a maz 200 200 200 150 150 150 148 A A Ba a e 10 2 2 Velocidad nominal ny 4500 r p m Servomotor Asignaci n a MOVIDRIVE MDX61B 5_3 unidades 400 500 V CA los modos de funcionamiento servo P700 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 Tipo Mo lo TA A 2 24 3 1 4 4 5 5 7 9 5 12 5 16 Nm Nm Imax 4 4 8 6 2 8 6 8 25 10 5 14 3 18 8 24 Imax Iy 176 88 CMP40S 0 5 1 3 118 3 53 2N Mmax Nm 1 3 1 3 ly as 71 CMP40M 0 8 2 35 285 p mee Mmax Nm 2 3 2 3 Imax Iy 198 E 99 CMP50S 1 3 3511 132 396 mee N Mmax Nm 3 5 3 5 PE N 24 Imax In 200 200 200 165 150 120 Mmax Nm 4 1 48 6 0 6 4 59
16. 50M 50L 63S 63M 631 S corto M mediano L largo Motor brida CMP 3 3 3 Numero de fabricaci n 01 1721234301 0001 12 li iiia cifras del a o de fabricaci n 2 d gitos N mero de piezas 4 d gitos Posici n de pedido 2 d gitos N pedido 8 d gitos Organizaci n de ventas Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 17 3 4 Volumen de suministro y estructura del motor Designaciones de la protecci n contra explosiones Designaciones de la protecci n contra explosiones Al realizarse la actualizaci n de las normas para la protecci n contra explosiones se han introducido nuevas designaciones a nivel internacional IEC son las denominadas Equipment Protection Level EPL Estas Level identifican paralelamente a las categor as de la protecci n contra explosiones el uso posible de las unidades conforme a la divisi n en zonas de los mbitos en los que existe peligro de explosi n Con la nueva versi n de la norma EN 60079 0 fecha de emisi n 2010 las EPL tambi n se han transferido a la normativa europea La tabla siguiente muestra la asignaci n de las EPL a las zonas Gas Polvo EPL Categor a Uso en zona EPL Categor a Uso en zona Ga 1G 0 Da 1D 20 Gb 2G 1 Db 2D 21 3G 2 Dc 3D 22 Junto con la actualizaci n de la IEC 60079 Material el ctrico para atm sfera explosiva la protecci n
17. 6 4 33 A oe Imax Iy 200 200 200 200 150 150 135 a Mmax Nm 4 2 5 0 63 7 9 61 82 9 2 R 28 73 202 Imax ly 200 200 200 200 150 150 125 Mmax Nm 3 8 45 56 6 8 54 69 7 3 5 1 136 52 156 Imax 200 200 150 150 150 150 125 Mm x 62 78 60 80 99 12 7 13 6 67 185 66 197 ae Sly 200 150 150 150 150 150 123 Mmax 8 3 64 86 10 7 14 1 17 8 18 5 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Datos t cnicos Asignaci n de convertidores a MOVIAXIS 10 3 Asignaci n de convertidores a MOVIAXIS NOTA lil La asignaci n de convertidores a MOVIAXIS rige para una tensi n del sistema de 400 V CA 10 3 1 Velocidad nominal ny 3000 r p m Servomotor Asignaci n a MOVIAXIS MXA 0005 0008 0011 Tipo Mo m x lo In A 2 4 8 Nm Nm A A Imax A 5 10 20 62 176 CMP40S 0 5 1 3 1 18 3 53 max SN Mmax Nm 1 3 Ima 1 143 CMP40M 0 8 2 3 0 95 2 85 wer EN Mm x Nm 2 3 Ima 144 CMP50S 1 3 3 5 0 96 2 88 max SEN Mm x Nm 3 5 ee 242 CMP50M 2 3 6 4 1 61 4 83 SER Mm x Nm 6 4 Ima 250 165 CM
18. 9 Fallos de funcionamiento 9 1 Fallos del servomotor Fallo Causa posible Soluci n El servomotor no se pone en marcha Alimentaci n cortada Compruebe las conexiones y en caso necesario rectifiquelas Fusible fundido Sustituya el fusible La protecci n del motor se ha disparado Compruebe el ajuste correcto de la protecci n del motor y dado el caso rectifique el fallo Servoconvertidor defectuoso sobrecargado mal conectado o mal ajustado Comprobar el servoconvertidor comprobar el cableado Sentido de giro incorrecto Servomotor conectado incorrectamente Comprobar el servoconvertidor comprobar los valores de consigna El servomotor produce zumbidos y consume mucha corriente El accionamiento est bloqueado Comprobar el accionamiento El freno no se desbloquea V ase cap tulo Fallos del freno p g 52 Fallo en el cable del encoder Comprobar la conexi n del encoder Servoconvertidor mal ajustado Comprobar el servoconvertidor El servomotor se calienta excesivamente medir la temperatura muy por encima de 110 C Sobrecarga Llevar a cabo la medici n de la potencia Si fuera necesario montar un servomotor mayor o reducir la carga comprobar el perfil de desplazamiento Temperatura ambiente excesivamente alta Respetar el rango de temperatura permitido Refrigeraci n insuficiente Corregir la entrada de aire de ventilac
19. Servoconvertidor para la categor a 44 Almacenamiento prolongado 21 Asignaci n de convertidores 55 MOVIDRIVE nn 54 Cable RetroaliMentaci n 40 Cables prefabricados 41 Carga electrost tica 22 Cargas axiales 58 Cargas radiales 58 Categor a 3D 3GD Clase de temperatura 26 ndice de protecci n 26 Temperatura de la Superficie 26 Clase de temperatura 45 Categor a 3D 3GD 26 Clases de Velocidades 56 Condiciones ambientales 26 OT 26 a tenets 26 Radiaci n perjudicial 26 Temperatura 26 26 Condiciones previas para la puesta en Marcha alocado reee hs 43 Conectar el servomotor 27 Conectar el servomotor y el sistema de encoder a trav s del conector enchufable SB 39 Conector enchufable SM SB Conexi n del servomotor y
20. adecuada Utilice nicamente herramientas de extracci n adecuadas para retirar los contactos del enchufe no instalados correctamente Monte el elemento aislante en los conectores de se al del lado del motor en Cero grados posici n central Tenga en cuenta esta codificaci n en el lado del cable La descarga de tracci n seg n EN 61984 EN 60529 se ve influida por el par de apriete de la fijaci n roscada El par de apriete debe adaptarse al cable Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 41 5 Instalaci n el ctrica Protecci n t rmica del motor 5 10 Protecci n t rmica del motor NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES Debido a las reducidas constantes de tiempo t rmicas del bobinado la protecci n t rmica del motor s lo se puede garantizar si se limita la corriente del motor en base a los criterios siguientes e Valores de medici n de la sonda t rmica KTY Adicionalmente debe estar activado un modelo de motor para la protecci n t rmica como en el caso de los convertidores SEW Este modelo de motor debe ser adecuado para el servomotor correspondiente gt p g 27 5 10 1 Sonda t rmica KTY IMPORTANTE Posibles da os en la sonda t rmica y en el bobinado del motor Evite corrientes gt 4 mA en el circuito del sensor que el elevado calentamiento propio de la sonda t rmica puede da ar su aislamiento y el bobinado
21. cap tulos 5 Notas generales de seguridad 7 N mero de fabricaci n 17 Otros documentos aplicables 9 P Palabras de indicaci n en notas de seguridad 5 PIU he hae eee aes 22 Placa de caracter sticas 16 Poleas correas 22 Poleas de correas dentadas 22 Preparativos para la instalaci n mec nica 21 Protecci n contra explosi n designaci n 18 Protecci n del motor t rmica 39 42 Protecci n frente a temperaturas de la superficie no admisibles 27 Protecci n t rmica del motor 39 42 Puesta en marcha 43 Antes de la puesta en Marcha 43 Durante la puesta en marcha 43 REQUISITOS lt a 43 R Resistencia del aislamiento 21 5 Sonda t rmica 42 Temperatura de la superficie 27 45 Categor a 3GD 26 Tensi n de impulso 25 27 32 42 43 44 45 46 47 Tipo protecci n 18 Tipos de rodamiento
22. de bolas 71 Tolerancias de montaje 24 Trabajos de montaje tolerancias 24 Transporte 10 U Uso indicad 8 Velocidad M XIMA 44 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 75 EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE Z di HY SEW EURODRIVE Driving the worl
23. del convertidor correspondientes encargados de limitar la velocidad m xima del motor En caso de montar un reductor tenga en cuenta adicionalmente la velocidad m xima del reductor correspondiente 6 3 Ajuste de la protecci n t rmica i 44 Despu s de cada puesta en marcha hay que comprobar si se han seleccionado los siguientes par metros el tipo de la sonda KTY MOVIDRIVE Par metro 530 la protecci n del motor ON SERVO MOVIDRIVE Parametro 340 NOTA Una vigilancia 12t como es usual en algunos convertidores no SEW no basta para garantizar la protecci n t rmica del motor Si se utiliza un convertidor no SEW consulte sobre este punto con SEW EURODRIVE El modelo de temperatura requerido est guardado en los convertidores SEW MOVIDRIVE y MOVIAXIS Adicionalmente al modelo de temperatura guardado se ha de evaluar permanentemente la temperatura real actual Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 N Funcionamiento gt A Funcionamiento con convertidor en las categor as II3D y II3GD lt E 7 Funcionamiento 7 1 Funcionamiento con convertidor en las categor as II3D II3GD 7 1 1 Uso de servomotores de la categor a 1360 NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES Generalmente es v lido Aplicaci n como aparato de la categor a II3D aplicaci n en la zona 22 Aplicaci n como aparato de la categor a II3GD clasificado tanto par
24. del sistema encoder cita 39 Conexi n de motor de encoder con caja de bornas KK KKS 36 5 37 Conexi n conector 24 Conexi n del conector enchufable de se al 32 Conexi n del MOTOF 27 Conexi n del servomotor y del sistema de encoder a trav s del conector enchufable SM SB 39 CONEX M el si CA einai panida ai 11 Conexi n equipotencial 34 Contenido del suministro 13 Convertidor ajuste de parametros 44 D Datos de Motor ladies antiga 53 Declaraci n de conformidad 72 Derechos de reclamaci n en caso de garant a 6 Designaci n de modelo 17 Disposiciones para atm sfera explosiva 25 E Equipment Protection Level EPL 18 Esquemas de conexiones C digo Colores 28 Conector enchufable de potencia 28 Conector enchufable de se al de los encoder ES1H AS1H ai ic 30 31 Conector enchufable de se al del resolver RHIM 29 Esquemas de cone
25. freno de mantenimiento BP puede controlarse en cualquier caso de aplicaci n a trav s del rel de freno BMV o un rel del cliente con circuito de protecci n mediante varistor Si se respeta la especificaci n para un control de freno directo un freno BP puede ser controlado tambi n directamente por la salida de freno de un servocontrolador MOVIAXIS Unidad de control del freno BMV Conexion 1 2 Suministro de energia Conexi n 3 4 Se al convertidor Contactor de freno BS Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 31 5 Instalaci n el ctrica Montaje del conector 5 4 3 Conexi n del conector enchufable de se al Al conectar los encoder resolver es imprescindible tener en cuenta las notas siguientes Utilice nicamente cable apantallado con pares de conductores trenzados Conecte el apantallado con contacto amplio a tierra en ambos lados e Tienda los cables de se al separados de los cables de potencia distancia minima de 200 mm NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES No tire del conector enchufable de se al cuando est bajo tensi n 5 5 Montaje del conector Los cables de alimentaci n y se al se introducen a trav s de conectores acodados alineables Tras enchufar el conector ficha se puede alinear sin herramientas adicionales en la forma deseada Para la alineaci n se precisa un par de aprox 10 Nm IMPORTANTE S
26. funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 47 Inspecci n y mantenimiento A PELIGRO Durante el funcionamiento y mientras sigue girando el rotor el servomotor tiene piezas sometidas a tensi n Lesiones graves o fatales por electrocuci n No realice trabajos de mantenimiento en m quinas en marcha e Deje sin tensi n todos los cables de potencia freno y se al antes de retirar el conector de potencia o de se al e Asegurelos frente a una conexi n involuntaria e Frente a un giro involuntario IMPORTANTE El servomotor puede resultar da ado si no se utilizan piezas de repuesto originales Posibles da os materiales Utilice s lo piezas de repuesto originales de acuerdo con la lista de piezas de repuesto correspondientes IMPORTANTE Un cambio del freno que no es reajustable requiere un amplio desmontaje del motor Posibles da os materiales Los trabajos de mantenimiento en el freno BP deben ser efectuados por el personal de servicio de SEW EURODRIVE ya que despu s de cada desmontaje se ha de ajustar nuevamente el encoder o resolver Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Inspecci n y mantenimiento Intervalos de inspecci n y de mantenimiento 8 1 Intervalos de inspecci n y de mantenimiento Los periodos de desgaste dependen de muchos factores que pueden acortar la vida til del ap
27. sistema de conectores enchufables SM SB Conexi n del conector enchufable de se al del resolver RH1M Esquema de conexiones 5913137163 Asignaci n de contactos del conector enchufable de la parte inferior Contacto C digo de colores Conexi n 1 RD WH R1 Referencia 2 BK WH R2 Referencia 3 RD S1 coseno 4 BK 53 coseno 5 52 seno 6 BU S4 seno 7 x 8 9 RD KTY 10 BU KTY 11 12 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos antiexplosivos CMP 40 50 63 29 Instalaci n el ctrica Conexi n con sistema de conectores enchufables SM SB Conexi n del conector enchufable de se al de los encoder ES1H AS1H EKOH AK1H EK1H Esquema de conexiones RD BU GY 5913138827 Asignaci n de contactos del conector enchufable de la parte inferior Contacto C digo de color Conexi n 1 2 3 RD S1 coseno 4 BU 53 coseno 5 S2 seno 6 GN 54 seno 7 VT D 8 BK D 9 RD KTY 10 BU 11 Referencia de la tensi n GND 12 GY Tensi n de alimentaci n Us Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Instalaci n el ctrica Conexi n con sistema de conectores enchufables SM SB Conexi n del control de freno del freno BP El
28. una clase de protecci n Ex d protecci n antideflagrante A partir de ahora para los motores con tipo de protecci n contra igniciones de alta seguridad e la denominaci n de los grupos de aparatos se ampliar de la anterior II sin letra a o Ello implica la inclusi n de requisitos para evitar la carga electrost tica de superficies de pl stico p ej ventiladores y superficies met licas pintadas Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Volumen de suministro y estructura del motor Designaciones de la protecci n contra explosiones Debido a las modificaciones de las normas descritas anteriormente tambi n se modifica la denominaci n Ex de los motores la cual se debe indicar por ejemplo en la placa de caracter sticas del motor La tabla siguiente muestra algunos ejemplos Rango Denominaci n antigua Nueva denominaci n ATEX IECEx hasta 2010 desde 2010 desde 2010 con mezcla explosiva 112G Ex e II 126 Ex e IIC T3 Gb Ex e IIC T3 Gb de aire y gas 113G Ex nA II 136 Ex nA IIC Ex nA IIC Ge 120 Ex tD 21 IP65 120 120 Ex tb T120 C Db Ex tb T120 C Db 13 Ex tD A22 IP54 120 1130 Ex tc IIIB T120 C Ex tc IIIB T120 C Dc 13 Ex tD 22 IP65 120 II3D Ex tc T120 C Dc Ex tc T120 C Dc con mezcla explosiva de aire y polvo En la denom
29. 35 4388 5812 ISS MAA tex 425 mm 2 1 mm 1335 4396 5814 4 x 4 mm 2 1 mm 1335 1603 1 Fijo Tendido fijo flex Cadena portacables 2 Cable de 3 hilos s lo se utilizan 2 hilos Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 39 5 Instalaci n el ctrica Conexi n del servomotor y del sistema de encoder a trav s del conector 5 9 2 Cable de retroalimentaci n Cable de retroalimentaci n Tipo de cable Tipo Tipo de convertidor Ref de pieza fijo MOVIDRIVE 0199 4875 flex MOVIDRIVE 0199 3194 Cable de resolver fijo MOVIAXIS 1332 7429 flex MOVIAXIS 1332 7437 Cable fijo MOVIDRIVE MOVIAXIS 1332 4535 HIPERFACE flex MOVIDRIVE MOVIAXIS 1332 4551 1 Fijo Tendido fijo flex Cadena portacables 5 9 3 Combinaciones de conectores ficha Tipo de cable Secci n del cable Ref de pieza Pares de Gonecton apriete de los enchufable de conectores potencia enchufables 4x 1 5 mm 0198 6740 4 2 5 mm 0198 6740 motor 4 x 4 mm 0199 1639 Tendido fijo 7 2 10 17 Nm 4x1 5mm 2x1mm 0198 6740 Cablede 4x2 5mm2 2x1mm2 0198 6740 motor freno 4x4 mm 2x 1mm 0199 1639 4x 1 5 mm 0198 6740 Cablecd 4x2 5 mm 0198 9197 motor i Cadena 4x 4 mm 0199 1639 ere m portacables 4x1 5mm2 2x1mm 0198 9197 Cable de 2 2 motor freno 4
30. 5 CMP63M n 4500 r p m 16 14 500V 12 400V 460V 10 M en Nm 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 n en r p m 6456180875 69 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Datos t cnicos Curvas caracter sticas delimitadoras din micas y t rmicas CMP63L n 3000 r p m 20 18 16 oov 5 400V 12 10 M en Nm 460V o 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 n en r p m 6456178955 CMP63L n 4500 r p m 20 18 500V 16 460V 14 12 400V 10 M en Nm o 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 6456177035 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos 40 50 63 Tipos de rodamientos de bolas permitidos categor a 3 Datos t cnicos 10 7 Tipos de rodamientos de bolas permitidos categor a 3 Tipo de motor Rodamiento A Rodamiento B lado del lado de no accionamiento accionamiento CMP40 6002 2Z 6001 2Z CMP50 6004 2Z 6001 2Z CMP63 6005 2Z 6003 2Z Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 10 71 11 72 Ap ndice Declaraci n de conformidad 11 Ap ndice 11 1 Declaraci n de conformidad Declaraci n de conformidad CE SEW 901730012 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle Strasse 42 D 76646 Bruchsal declara bajo su nica responsab
31. ANTE La confirmaci n repetida de un fallo de protecci n del motor puede provocar la destrucci n del motor 5 4 Conexi n con sistema de conectores enchufables SM SB 5 4 1 Modo de proceder Conecte el servomotor seg n el esquema de conexiones adjunto e Compruebe las secciones de los cables seg n Corriente nominal del motor Las normas de instalaci n vigentes e Las necesidades en el lugar de emplazamiento e Si fuera preciso apriete el conductor de puesta a tierra adicional Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 27 5 Instalaci n el ctrica Conexi n con sistema de conectores enchufables SM SB 5 4 2 Esquemas de conexiones NOTA li La conexi n del servomotor se lleva a cabo en la versi n est ndar seg n el siguiente esquema de conexiones que est a adido tambi n al servomotor NOTA li Tenga en cuenta los esquemas de conexiones especiales para un cliente espec fico que posiblemente son diferentes S mbolos utilizados Parte superior del conector enchufable debe conectarla el cliente Parte inferior del conector enchufable conectada en f brica Conexi n del conector enchufable de potencia Esquema de conexiones con sin freno 6454653835 1 Bobina del freno 28 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Instalaci n el ctrica Conexi n con
32. EW EURODRIVE Observaciones preliminares Las siguientes notas de seguridad hacen referencia principalmente al uso de los siguientes componentes motores CMP Si se usan motorreductores consulte tambi n las notas de seguridad de las instrucciones de funcionamiento para Reductores Por favor tenga en cuenta tambi n las notas de seguridad suplementarias en cada uno de los cap tulos de esta documentaci n Generalidades i A ADVERTENCIA Peligro de muerte o peligro elevado de sufrir lesiones durante el funcionamiento de motores o motorreductores debido a piezas bajo tensi n sin protecci n en el caso de conectores caja de bornas abiertos y en algunos casos tambi n piezas en movimiento o rotaci n Peligro de sufrir quemaduras por superficies calientes Lesiones graves o fatales e Cualquier trabajo relacionado con el transporte almacenamiento instalaci n montaje conexi n puesta en marcha mantenimiento y reparaci n s lo debe ser realizado por especialistas cualificados Para el transporte almacenamiento instalaci n montaje conexi n puesta en marcha mantenimiento y reparaci n es obligatorio observar los siguientes documentos las se ales de advertencia y de seguridad del motor motorreductor toda la dem s documentaci n de planificaci n de proyecto instrucciones de puesta en marcha y esquemas de conexiones pertenecientes al accionamiento las normativas los requisitos espe
33. P50L 3 3 9 2 2 20 6 6 max ZN Mmax Nm 7 2 9 2 250 155 CMP63S 2 8 7 3 2 06 6 18 wer Mmax Nm 6 2 7 3 Ima 250 250 130 CMP63M 5 1 13 6 3 47 10 4 EN Mmax Nm 7 4 13 2 13 6 lee 250 176 CMP63L 6 7 18 5 4 70 14 1 Mm x Nm 13 8 18 5 10 3 2 Velocidad nominal ny 4500 r p m Servomotor MOVIAXIS MXA 0005 0008 0011 Tipo Mo Mm x lo Imax Ih A 2 4 8 Nm Nm A A Imax A 5 10 20 176 CMP40S 0 5 1 3 1 18 3 53 max N Mm x Nm 1 3 143 CMP40M 0 8 2 3 0 95 2 85 max gt Mm x Nm 2 3 198 CMP50S 1 3 3 5 1 32 3 96 mex aN Mmax Nm 3 5 250 165 CMP50M 2 3 6 4 2 20 6 6 max SN Nm 5 0 6 4 B Ims 250 236 CMP50L 3 3 9 2 3 15 9 5 N Mm x Nm 5 2 9 2 250 219 CMP63S 2 8 7 3 2 92 8 8 SRN Nm 4 7 7 3 land 250 195 CMP63M 5 1 13 6 5 2 15 6 aon Mmax Nm z 9 5 13 6 E 250 246 CMP63L 6 7 18 5 6 6 19 7 gt Mm x Nm 10 3 18 5 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos 40 50 63 Datos t cnicos Freno 10 4 Freno El freno mec nico es un freno de mantenimiento realizado como freno de muelle El freno tiene una tensi n de alimentaci n de 24 V CC y trabaja con uno o dos pares de frenado en func
34. TRA EXPLOSIONES Si se est en presencia de una atm sfera explosiva bajo ning n concepto pueden retirarse los conectores cuando est n bajo tensi n o cuando el motor est girando Cerci rese de que el servoconvertidor correspondiente est completamente separado de la red de alimentaci n y de la fuente de alimentaci n auxiliar NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES Es imprescindible tener en cuenta las notas acerca de la protecci n t rmica del motor en el cap tulo Protecci n t rmica del motor p g 42 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 25 26 5 3 5 3 1 Instalaci n el ctrica Condiciones ambientales durante el funcionamiento Condiciones ambientales durante el funcionamiento Temperatura ambiente La temperatura ambiente debe coincidir con los datos de la placa de caracter sticas y de la confirmaci n del pedido Cuando la temperatura ambiente de acuerdo a la placa de caracter sticas sea gt 50 C se deben utilizar necesariamente unos cables y unos prensaestopas que sean aptos para temperaturas gt 90 Radiaci n perjudicial Los servomotores no deben exponerse a la acci n de radiaciones perjudiciales p ej a la radiaci n ionizante Si fuera necesario consulte a SEW EURODRIVE Gases vapores y polvos perjudiciales Si se emplean los servomotores antiexplosivos correctamente y para los fines previstos stos no tien
35. a la aplicaci n en la zona 2 como en la zona 22 7 1 2 Condiciones para un funcionamiento seguro Generalidades NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES Instale el servoconvertidor fuera de la atm sfera potencialmente explosiva Combinaci n de servomotor y convertidor En el caso de los servomotores de la categor a 11360 se recomiendan las combinaciones indicadas de servomotor y convertidor Sin embargo tambi n pueden emplearse servoconvertidores que posean valores comparables en lo referente a la corriente de salida y a la tensi n de salida EN 60079 15 V ase cap tulo Protecci n t rmica del motor p g 42 En el caso de los servomotores de la categoria II3D se recomiendan las combinaciones indicadas de servomotor y convertidor Si se tuviera que poner en funcionamiento servomotores de la categor a II3D con otros convertidores de frecuencia se deben respetar igualmente las velocidades frecuencias m ximas la protecci n t rmica del motor y las curvas caracter sticas t rmicas delimitadoras de par Adem s es sumamente recomendable utilizar un convertidor adaptado a la potencia Clase de temperatura y temperatura de la superficie Los servomotores con el tipo de dise o 1130 han sido concebidos para una temperatura m xima de la superficie de 150 C Los servomotores con el tipo de dise o 1360 han sido concebidos para la clase de temperatura T3 y una temperatura m xima de la superficie de 150 C
36. a la documentaci n es el requisito b sico para el funcionamiento seguro y para alcanzar las propiedades del producto y las caracter sticas de rendimiento SEW EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los da os personales materiales o financieros que se produzcan por la no observaci n de las instrucciones de funcionamiento La responsabilidad por da os materiales queda excluida en tales casos 1 5 Nota sobre los derechos de autor O 2012 SEW EURODRIVE Todos los derechos reservados Queda prohibida la reproducci n copia distribuci n o cualquier otro uso completo o parcial de este documento 1 6 Nombres de productos y marcas Los nombres de productos mencionados en esta documentaci n son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos propietarios Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Notas de seguridad Observaciones preliminares 2 2 1 2 2 Notas de seguridad Las siguientes notas de seguridad fundamentales sirven para prevenir da os personales y materiales El usuario debe garantizar que se tengan en cuenta y se respeten las notas de seguridad fundamentales Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de su funcionamiento as como las personas que trabajan en el equipo bajo su propia responsabilidad han le do y entendido completamente la documentaci n En caso de dudas o necesidad de m s informaci n dir jase a S
37. arato El usuario debe determinar y documentar en la puesta en marcha los intervalos de inspecci n del equipo NOTA li Tenga en cuenta las indicaciones del fabricante de la m quina en el plan de mantenimiento de la misma Unidad Intervalo de tiempo Qu hacer Componente Servomotor Cada 10 000 horas de servicio Inspeccionar el servomotor Comprobar los rodamientos de bolas y sustituirlos si fuera necesario e Sustituir el ret n Limpiar los conductos de ventilaci n Accionamiento e Variable en funci n de factores externos Retocar aplicar nuevamente la pintura anticorrosiva de protecci n de superficie Freno BP Dependiendo de las condiciones de trabajo cada 0 5 a 2 a os Comprobar el freno Conecte las conexiones del freno con una fuente de alimentaci n regulada y determine la tensi n de apertura chasqueo del freno aumentando la tensi n de 10 24 V En caso de duda consulte con SEW EURODRIVE e Si es necesario un mantenimiento p ngase en contacto con el servicio de SEW Superficies del servomotor e Variable en funci n de factores externos Limpiar las superficies 1 Los periodos de desgaste dependen de muchos factores y pueden ser m s cortos que la recomendaci n arriba indicada 8 1 1 Limpieza Un exceso de suciedad polvo o virutas puede afectar negativamente el funcionamiento de los servomotores y en casos extremos ta
38. as No se deben utilizar los motores en zonas aplicaciones que conllevan procesos que generan fuertes cargas en la carcasa del motor por ejemplo en el interior de una tuber a como motor de ventilador si en la tuber a se transportan polvos porque ello puede causar una carga electrost tica de las superficies lacadas Las versiones refrigeradas por aire est n dise adas para temperaturas ambiente de 20 a 40 y alturas de emplazamiento lt 1000 m sobre el nivel del mar Deben observarse los datos que difieran en la placa de caracter sticas Las condiciones del lugar de emplazamiento deben corresponder a todos los datos de la placa de caracter sticas Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Notas de seguridad Normas y prescripciones 2 5 Normas y prescripciones Los servomotores s ncronos antiexplosivos CMP cumplen las normativas y prescripciones vigentes Directiva 94 9 CE EN 60079 31 Material el ctrico destinado a ser utilizado en presencia de polvo combustible Protecci n por envolventes tc EN 60079 0 Material el ctrico para atm sfera explosiva Normas generales EN 60034 M quinas el ctricas rotativas EN 60079 15 Construcci n ensayo y marcado de material el ctrico con modo de protecci n n Los datos t cnicos y las indicaciones sobre las condiciones admisibles los encontrar en la placa de caracter sticas y en la documentaci n
39. c ficos del sistema la normativa nacional o regional de seguridad y prevenci n de accidentes No instale nunca productos que presenten da os En ning n caso est permitido tener en marcha o conectar a la tensi n la unidad con las cubiertas protectoras o las carcasas necesarias desintaladas S lo est permitido utilizar la unidad para el fin adecuado Se debe prestar atenci n a que la instalaci n y su uso sean los correctos NOTA Informe inmediatamente de la existencia de da os de transporte a la empresa transportista Encontrar informaci n adicional en esta documentaci n Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 2 3 2 4 Notas de seguridad Grupo de destino Grupo de destino Los trabajos mec nicos deben ser realizados nicamente por personal t cnico formado adecuadamente En esta documentaci n se considera personal t cnico cualificado a aquellas personas familiarizadas con el dise o la instalaci n mec nica la soluci n de problemas y el mantenimiento del producto y que cuentan con las siguientes cualificaciones e Formaci n en mec nica por ejemplo como mec nico especialista en mecatr nica con el examen de certificaci n aprobado Conocimiento de estas instrucciones de funcionamiento Los trabajos electrot cnicos deben ser realizados nicamente por personal electricista formado adecuadamente En esta docu
40. cilante debido a que el convertidor de frecuencia est ajustado incorrectamente Compruebe y corrija el ajuste del convertidor de frecuencia de acuerdo a las instrucciones de funcionamiento Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Datos t cnicos Datos de motor de los servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 10 Datos t cnicos 10 1 Datos de motor de los servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Ny Mm x lo Imax Ly Ry U oe motor r p m Nm Nm A A mH Q r p m CMP40S 0 5 1 3 1 18 3 53 23 0 11 94 27 5 CMP40M 0 8 2 3 0 95 2 85 46 0 19 93 56 3 CMP50S 1 3 3 5 0 96 2 88 71 0 22 49 86 3 ence CMP50M 2 3 6 4 1 61 4 83 38 5 9 96 90 3 4560 CMP50L 3 3 9 2 2 20 6 6 30 5 7 42 98 2 CMP63S 2 8 7 3 2 06 6 1 36 5 6 79 90 1 CMP63M 5 1 13 6 3 47 10 4 22 5 3 56 100 0 CMP63L 6 7 18 5 4 70 14 1 14 2 2 07 99 9 CMP40S 0 5 1 3 1 18 3 53 23 0 11 94 27 5 CMP40M 0 8 2 3 0 95 2 85 46 0 19 93 56 3 CMP50S 1 3 3 5 1 32 3 96 37 0 11 61 62 4 CMP50M 2 3 6 4 2 20 6 6 20 5 5 28 66 3 CMP50L 3 3 9 2 3 15 9 5 14 6 3 57 68 0 CMP63S 2 8 7 3 2 92 8 8 18 3 3 34 63 9 CMP63M 5 1 13 6 5 2 15 6 9 8 1 48 37 0 CMP63L 6 7 18 5 6 6 19 7 7 2 1 07 71 1 MN Velocidad nominal Mo Par de parada par t rmico continuo a bajas velocidades lo Corriente de parada Mmax Par limite maxim
41. contra explosiones de polvo tambi n se integr en esta serie de normas como parte 31 La norma aut noma relativa al polvo IEC 61241 1 dej de ser v lida en noviembre de 2008 cuando apareci la IEC 60079 31 La norma internacional IEC 60079 se armoniz en 2010 a nivel europeo como norma EN con la misma numeraci n y el mismo contenido Como parte de esta integraci n tambi n se ha implantado el grupo de aparatos III para polvo As pues a partir de ahora existen 3 grupos de aparatos en el mbito internacional de las normas Grupo de aparatos Aparatos destinados a utilizarse en minas expuestas a explosiones de gris funcionamiento subterr neo en zonas en las que existen mezclas explosivas de aire y gas en zonas las que existen mezclas explosivas de aire y polvo El nuevo grupo de aparatos Ill se ha dividido adem s los subgrupos o seg n el tipo de polvo Grupo de aparatos Adecuado para atm sferas con ndice de protecci n m nimo IP x indicaci n gen rica pelusas inflamables 5 polvo no conductor 5x polvo conductor 6x Los valores caracter sticos de los grupos de aparatos a para las mezclas de polvo y aire son an logos a las denominaciones antiguamente comunes IIA hasta IIC para mezclas de gas y aire Hasta el momento la denominaci n IIA hasta IIC s lo se utilizaba generalmente en los motores con
42. d TP _ SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt WWw sew eurodrive com
43. dad Conexi n el ctrica 2 9 Conexi n el ctrica Todos los trabajos deben ser realizados por especialistas cualificados con la m quina de baja tensi n fuera de servicio desconectada de la red y asegurada frente a conexi n involuntaria Esto tambi n es aplicable a circuitos auxiliares p ej calefacci n anticondensaci n o ventilador externo Hay que comprobar la ausencia de tensi n El exceso de las tolerancias reflejadas en EN 60034 1 VDE 0530 parte 1 tensi n 5 frecuencia 2 forma de curva simetria incrementa el calentamiento e influye en la compatibilidad electromagn tica Respete adem s la norma DIN IEC 60364 y EN 50110 si fuera preciso tenga en cuenta las particularidades nacionales existentes p ej DIN VDE 0105 para Alemania De forma adicional a la normativa de instalaci n vigente para equipamientos el ctricos de baja tensi n se debe respetar tambi n la normativa especial referente a la construcci n de instalaciones el ctricas en mbitos potencialmente explosivos en Alemania el Reglamento de Seguridad en el Funcionamiento EN 60079 14 y la normativa espec fica de la instalaci n correspondiente Tenga en cuenta los datos de conexi n y los datos que difieran en la placa de caracter sticas as como el esquema de conexiones en la caja de bornas La conexi n debe realizarse de modo que se obtenga una conexi n el ctrica segura y permanente sin extremos de cable sueltos utilice
44. de mantenimiento y reparaci n Limpie regularmente los servomotores en zonas con peligro de explosi n Evite las acumulaciones de polvo por encima de los 5 mm La protecci n contra explosiones depende en gran medida del cumplimiento del indice de protecci n IP Preste atenci n por este motivo durante todos los trabajos a la colocaci n correcta y el estado impecable de todas las juntas Antes del montaje hay que cubrir los retenes con un dep sito de grasa Fuchs Renolit CX TOM 15 en la zona del borde de cierre Despu s de todos los trabajos de reparaci n y de mantenimiento siempre deber llevarse a cabo un control de seguridad y de funcionamiento protecci n t rmica freno La protecci n contra explosiones s lo se mantendr efectiva en aquellos servomotores y frenos en los que se realice un mantenimiento correcto Si se pintan de nuevo los motores o los motorreductores se deben tener en cuenta los requisitos para evitar la carga electrost tica conforme a EN IEC 60079 0 v ase tambi n el cap tulo Pintar p g 22 PELIGRO Las superficies del servomotor pueden alcanzar temperaturas superiores a 100 C durante el funcionamiento Existe el riesgo de sufrir quemaduras No toque nunca el servomotor CMP durante el funcionamiento ni durante la fase de enfriamiento tras la desconexi n Deje enfriar el servomotor antes de comenzar los trabajos Utilice guantes de protecci n Instrucciones de
45. del convertidor Es imprescindible atenerse al cap tulo Funcionamiento p g 45 y a las instrucciones de funcionamiento del convertidor Conexi n del servomotor y del sistema de encoder a trav s del conector enchufable SM SB Los servomotores s ncronos CMP se suministran con el sistema de conexi n SM SB En la versi n b sica SEW EURODRIVE suministra los servomotores s ncronos CMP con un conector con brida en el lado del motor y sin el conector lado cliente correspondiente El sistema de encoder se conecta por medio de un conector enchufable redondo de 12 pines Los conectores ficha se pueden pedir por separado IMPORTANTE Tienda el cable de se al separado de los cables de potencia con una distancia m nima de 200 mm El tendido conjunto est permitido nicamente si el cable de retroalimentaci n o el cable de potencia est apantallado Conectores en el lado de cable Cable de potencia Sistema de conector Tipo de cable Tipo Secci n del cable Ref de pieza enchufable SM11 4x 1 5 mm 0590 4544 SM12 Cable de motor fijo 4 2 5 mm 0590 4552 SM14 4x4 mm 0590 4560 SM11 4x 1 5 mm 0590 6245 SM12 Cable de motor flex 4x2 5 mm 0590 6253 SM14 4x4 mm 0590 4803 5811 4 x 1 5 mm 2 x 1 mm 1335 4345 5812 06 fig 4 2 5 mm 2 1 mm 1335 4353 5814 4 x 4 2 1 mm 1335 4361 5811 4 x 1 5 mm 2 x 1 mm 13
46. del motor No utilice cables KTY sin apantallado en las inmediaciones de cables de potencia Es completamente necesario realizar una conexi n correcta de la sonda t rmica KTY para garantizar una evaluaci n correcta de la misma La siguiente imagen muestra la resistencia del sensor KTY en funci n de la temperatura del motor La curva caracter stica representada muestra la curva de resistencia con una corriente de medici n de 2 mA y conexi n de polaridad correcta 0 2000 J a ed one A AA ON OS AE AS 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 0 i 40 20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 9 C 5913165835 Encontrar informaci n precisa sobre la conexi n de la KTY en el apartado de asignaci n de contactos de los cables de resolver encoder Tenga en cuenta la polaridad 42 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Puesta en marcha C z 6 Condiciones previas para la puesta en marcha 6 Puesta en marcha 6 1 Condiciones previas para la puesta en marcha A PELIGRO Peligro de sufrir heridas por electrocuci n Lesiones graves o fatales Al realizar la puesta en marcha es imprescindible atenerse a las notas de seguridad incluidas en el cap tulo 2 Para conectar el servomotor y el freno deben emplearse contactos d
47. e en el punto X 600 500 n 1500 r p m n 3000 r p m 400 n 4500 r p m 300 FR N 200 100 X mm Carga radial admisible CMP63S 20 25 5914330251 La siguiente imagen muestra la carga radial admisible en el punto X 800 1500 r pim 700 600 3000 r p 500 4500 r p m 400 FR N 300 200 100 X mm Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 25 30 35 5914332939 10 61 Datos t cnicos Cargas radiales y axiales Carga radial admisible CMP63M La siguiente imagen muestra la carga radial admisible en el punto X 900 800 1500 r p m 700 n 3000 r p m n 4500 r p m 300 200 100 0 5 10 15 20 25 30 35 X mm 5914335627 Carga radial admisible CMP63L La figura siguiente muestra la carga radial admisible en el punto X 1000 1500 r pim 900 800 700 600 3000 500 FR N n 4500 r p 400 300 200 100 0 0 5 10 15 20 25 30 35 X mm 5914338315 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Datos t cnicos Curvas caracter sticas delimitadoras din
48. e funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Instalaci n el ctrica Notas generales 5 Instalaci n el ctrica 5 1 Notas generales 1 A PELIGRO Peligro de sufrir heridas por electrocuci n Lesiones graves o fatales e Alrealizar la instalaci n es imprescindible atenerse a las notas de seguridad incluidas en el cap tulo 2 Para conectar el servomotor y el freno deben emplearse contactos de la categoria de uso AC 3 seg n EN 60947 4 1 Tenga en cuenta las indicaciones de cableado del fabricante del convertidor Tenga en cuenta las instrucciones de funcionamiento del convertidor No tire del conector cuando est bajo tensi n NOTA Al servomotor est fijada una bolsa que contiene las siguientes notas Notas de seguridad Esquema de conexiones Por favor observe estas notas 5 2 Disposiciones adicionales para atm sfera explosiva OO NOTA SOBRE LA PROTECCION CONTRA EXPLOSIONES De forma adicional a la normativa de instalaci n vigente para equipamientos el ctricos de baja tensi n en Alemania p ej las normas DIN VDE 0100 DIN VDE 0105 se debe respetar tambi n la normativa especial referente a la construcci n de instalaciones el ctricas en mbitos con peligro de explosi n Reglamento alem n de Seguridad en el Funcionamiento EN 60079 14 y la normativa espec fica de la instalaci n correspondiente NOTA SOBRE LA PROTECCI N CON
49. e la categor a de uso AC 3 seg n EN 60947 4 1 Tenga en cuenta las indicaciones de cableado del fabricante del convertidor Tenga en cuenta las instrucciones de funcionamiento del servoconvertidor i NOTA La velocidad nominal del servomotor puede ser mayor en el motorreductor que la velocidad de entrada admisible del reductor Ajuste la velocidad m xima en el servoconvertidor Encontrar indicaciones para el modo de proceder en la documentaci n del convertidor 6 1 1 Antes de la puesta en marcha NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES Antes de proceder a la primera puesta en marcha cerci rese de lo siguiente Las conexiones por enchufe est n correctamente establecidas Los conectores enchufables est n asegurados para evitar que se suelten de forma accidental El accionamiento no puede estar da ado ni bloqueado Despu s de un tiempo de almacenamiento prolongado se deben llevar a cabo las medidas estipuladas en el cap tulo Trabajos previos p g 21 Todas las conexiones deben estar realizadas correctamente El sentido de giro del servomotor motorreductor debe ser correcto Todas las cubiertas de protecci n se deben haber instalado correctamente Todos los dispositivos de protecci n del motor deben estar activados No debe existir ninguna otra fuente de peligro No debe haber ning n material sensible al calor o termoaislante cubriendo la superficie del servomotor 6 1 2 Durante la pu
50. en capacidad para incendiar gases vapores o polvos explosivos No obstante no deben quedar expuestos a la acci n de gases vapores o polvos que puedan poner en peligro la seguridad del funcionamiento p ej a trav s de lo siguiente e Corrosi n Da o de la capa anticorrosi n Da o del material de sellado etc 5 3 4 Notas generales sobre la protecci n contra explosiones Los servomotores s ncronos antiexplosivos CMP est n destinados para las zonas de aplicaci n siguientes Categor a del motor Campo de aplicaci n 3D Aplicaci n en zona 22 cumplen la normativa de construcci n del grupo de aparatos categor a 3D 3GD Aplicaci n en zona 2 o 22 cumplen la normativa de construcci n del grupo de aparatos Il categor a 3GD 5 3 5 Tipo de protecci n IP65 En estado de entrega los servomotores SEW EURODRIVE de la categor a 3D y 3GD tienen como m nimo el ndice de protecci n IP65 5 3 6 Clase de temperatura temperatura de la superficie Los servomotores est n ejecutados en la clase de temperatura T3 y la temperatura m xima de la superficie es de 150 C Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Instalaci n el ctrica 5 Conexi n con sistema de conectores enchufables SM SB 5 3 7 Protecci n frente a temperaturas de la superficie no admisibles Los servomotores antiexplosivos de la categor a 3D y 3GD garantizan un servici
51. esario 4 Instalaci n mec nica A PRECAUCI N Es imprescindible tener en cuenta durante el montaje las notas de seguridad del cap tulo 2 4 1 Herramientas y material necesario Herramientas est ndar Dispositivo de montaje Funcionamiento con terminales en el extremo conductor Tenaza engarzadora y terminales en el extremo conductor Tenaza engarzadora para la elaboraci n propia de los conectores enchufables Herramienta de desmontaje 4 2 Antes de empezar Monte el servomotor s lo si se cumplen los siguientes requisitos 0 8 0 6 0 2 Los datos de la placa de caracter sticas del servomotor coinciden con la red de tensi n accionamiento de red o con la tensi n de salida del servoconvertidor accionamiento de convertidor El accionamiento no est da ado no presenta da os causados por el transporte o el almacenamiento La temperatura ambiente coincide con los datos de la placa de caracter sticas y de la confirmaci n del pedido El entorno est libre de aceites cidos gases vapores radiaciones ionizantes etc La altura m xima de montaje es de 1 000 m sobre el nivel del mar de lo contrario el accionamiento se deber adaptar a las condiciones del entorno En el diagrama siguiente se muestra el factor f de reducci n de la potencia del motor en funci n de la altura del emplazamiento 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 H m 5408843275 La formula para el c lculo es
52. esta en marcha El servomotor debe funcionar correctamente sin sobrecarga ni fluctuaciones indeseadas de velocidad sin emitir demasiado ruido etc En caso de problemas consulte en primer lugar el cap tulo Fallos de funcionamiento p g 51 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 43 6 Gu Puesta en marcha Ajuste de par metros en el servoconvertidor 6 2 Ajuste de par metros en el servoconvertidor 6 2 1 Generalidades NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES Instale el servoconvertidor fuera de los entornos con riesgo de explosi n Para proceder a la puesta en marcha del servoconvertidor se deben tener en cuenta las instrucciones de funcionamiento correspondientes NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES Utilice la gu a para la puesta en marcha incluida en la versi n actual del software MOVITOOLS Motion Studio o MOVITOOLS En este caso tenga en cuenta que la limitaci n de las corrientes m ximas debe ser comprobada reajustada despu s de cada puesta en marcha Active la protecci n t rmica del motor en la puesta en marcha Es imprescindible tener en cuenta las indicaciones acerca de la protecci n t rmica del motor en el cap tulo Protecci n t rmica del motor gt p g 42 6 2 2 Ajuste de la velocidad maxima De conformidad con las tablas de asignaci n para las combinaciones de motor y convertidor ajuste los par metros
53. i n del tama o del motor CMP40 CMP50 y CMP63 No es posible adaptar el freno con posterioridad y dicho freno trabaja sin rectificador de freno ni unidad de control de freno Si los servomotores trabajan con convertidores de SEW EURODRIVE est garantizada la protecci n contra sobretensiones Si los servomotores trabajan con convertidores de otros fabricantes el cliente deber encargarse de la protecci n contra sobretensiones por ejemplo por medio de varistores Tenga en cuenta las indicaciones relativas al orden correcto de conmutaci n de la habilitaci n de motor y el control de freno en las respectivas instrucciones de funcionamiento de los servoconvertidores 10 4 1 Velocidades nominales El freno BP puede utilizarse para las velocidades nominales siguientes Servomotor Velocidad nominal CMP40 3000 4500 CMP50 3000 4500 CMP63 3000 4500 10 4 2 Estructura b sica del freno de mantenimiento BP para CMP40 50 63 5914309387 1 Moy de arrastre 2 Freno completo Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Datos t cnicos Freno 10 10 4 3 Datos t cnicos del freno de mantenimiento BP La tabla siguiente muestra los datos t cnicos del freno de mantenimiento BP En la tensi n de servicio la tolerancia es de 10 El tipo y el n mero de los muelles de freno utilizados determinan la magnitud del par de frenado Si no se ha pedido e
54. i n o liberar los conductos de ventilaci n Sobrepasado el modo de funcionamiento nominal S1 a S10 EN 60034 p ej debido a un par efectivo demasiado alto Adaptar el modo de funcionamiento nominal del servomotor a las condiciones de funcionamiento requeridas Si fuera necesario consultar a un experto para determinar el accionamiento correcto Servoconvertidor no optimizado Comprobar el servoconvertidor Ruido excesivo mientras funciona el servomotor Rodamiento da ado Consulte al servicio al cliente de SEW EURODRIVE Cambio del servomotor Vibraci n en las partes giratorias Eliminar la causa posiblemente un desequilibrio 9 2 i IMPORTANTE La confirmaci n repetida de un fallo de protecci n del motor puede provocar la destrucci n del motor NOTA Fallos durante el funcionamiento con servoconvertidor En el caso de funcionamiento del servomotor con servoconvertidor es posible que se produzcan los s ntomas descritos en el cap tulo Fallos en el servomotor En las instrucciones de funcionamiento del convertidor encontrar informaci n sobre la importancia de los problemas as como indicaciones para su soluci n Si requiere la asistencia del servicio de atenci n al cliente SEW EURODRIVE deber proporcionarle los siguientes datos Datos completos la placa de caracter sticas Tipo y gravedad del fallo e Momento y circunstancias del fallo
55. i se aprieta el conector cuando no est bien insertado se puede da ar irreversiblemente el elemento aislante Posibles da os materiales Tenga en cuenta lo siguiente al enchufar los conectores de potencia y se al La posici n de inserci n es correcta El saliente de enganche en el per metro est en la posici n correcta El bloqueo del conector puede girarse sin necesidad de hacer mucha fuerza 5 5 1 Posiciones del conector Para los conectores giratorios acodados 1 se ha definido la posici n alineable Esta posici n del conector representa el est ndar y responde a la posici n del conector 3 Para la carcasa recta de conector salida radial se ha definido la posici n radial Los conectores radiales 2 son opcionales 5913149323 1 Posici n del conector alineable 2 Posici n del conector radial 32 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Instalaci n el ctrica 5 Montaje del conector NOTA li Respete los radios de flexi n admisibles de los cables Con los conectores acodados se puede dar cobertura a todas las posiciones deseadas gir ndolos NOTA li La girabilidad sirve s lo para el montaje y la conexi n del servomotor No deben efectuarse movimientos permanentes con el conector Representaci n a modo de ejemplo de los conectores alineables 5913151371 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncro
56. iante caja de bornas Tenga en cuenta lo siguiente al efectuar la conexi n con la opci n caja de bornas KK Los cables y las entradas de cables que se utilicen deben tener una resistencia t rmica m nima de 90 C 1361 527 1 Opcionalmente se pueden conectar los cables de potencia y de se al a trav s de una caja de bornas e Opci n KK Conexi n de los cables de potencia y de se al con punteras de cable en la caja de bornas La posici n de la entrada del cable se indica con x 2 3 6015540491 En los tama os de motor CMP50 y 63 y con posici n de montaje fija x es posible la entrada del cable desde 3 lados 5 7 2 Conexi n de motor y de encoder con caja de bornas KK Compruebe las secciones de los cables Inserte los conductores debidamente pelados en las bornas de enchufe pertinentes e Cerci rese tirando ligeramente del cable de que el resorte de contacto tipo jaula aprieta correctamente Secciones de conexi n Tipo de motor Conexi n de potencia Encoder resolver protecci n t rmica del motor Conexi n Secci n de Entrada de Conexi n Entrada de cable conexi n cable m xima CMP50 CMP63 Resorte de 6 mm M25 Resorte de contacto M20 contacto Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Instalaci n el ctrica Conexi n con caja de bornas Conexi n de CMP50 y CMP63
57. ilidad la conformidad de los productos siguientes Motores de la serie 0 50 CMP63 Categoria 3D 3G Identificaci n 130 Ex tc T150 C X 130 Ex tc T150 C 136 Ex T3 X Ge II3G Ex segun Directiva Atex 94 9 CE Normas armonizadas aplicadas EN 60079 0 2009 EN 60079 15 2010 EN 60079 31 2008 Bruchsal 29 11 12 Johann Soder Lugar Fecha Gerente T cnica a b a Apoderado para la emisi n de esta declaraci n en nombre del fabricante b Apoderado para la compilaci n de los documentos t cnicos 6595234187 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Ap ndice Designaci n de abreviaturas y unidades 11 2 Designaci n de abreviaturas y unidades Abreviatura Forma completa Significado DIN Deutsches Institut f r Normung e V Instituto Alem n de Normalizaci n NE Europaische Norm ISO Organizaci n Internacional para la Estandarizaci n ingl s International Organization for Standardization La ISO elabora las Normas ISO que deben ser aceptadas sin variar por los Estados miembros Sw Tama o de llave Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 11 73 ndice de palabras clave ndice de palabras clave A Abreviaturas 73 Ajuste de par metros
58. imitadoras din micas y t rmicas CMP50M n 3000 r p m 7 M en Nm 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 n en r p m 6456194315 CMP50M n 4500 r p m 7 6 500V 360V 460 5 400V 4 NS 3 N MS1 2 ON 1 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 nenr p m 6456192395 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Datos t cnicos Curvas caracter sticas delimitadoras din micas y t rmicas 10 CMP50L n 3000 r p m M en Nm 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 n en r p m 6456190475 CMP50L n 4500 r p m M en Nm 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 n en r p m 6456188555 67 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Datos t cnicos Curvas caracter sticas delimitadoras din micas y t rmicas 10 CMP63S n 3000 r p m MenNm 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 nenr p m 6456186635 CMP63S n 4500 r p m M en Nm 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 n en r p m 6456184715 68 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Datos t cnicos Curvas caracter sticas delimitadoras din micas y t rmicas 10 CMP63M n 3000 r p m 16 14 12 10 M en Nm 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 n en r p m 645618279
59. inaci n de la protecci n contra explosiones debe diferenciarse entre la denominaci n seg n la directiva ej 130 y la denominaci n seg n la norma ej Ex tc T120 C De 113D Ex tc 120 AA Denominaci n seg n la norma Denominaci n seg n la directiva Si se ponen en circulaci n aparatos en el mbito de aplicaci n de la directiva europea 94 9 CE estos aparatos adem s de la denominaci n de la norma tambi n deben llevar la denominaci n seg n la directiva 94 9 CE En este punto es importante considerar la denominaci n de la directiva ej con 1 independientemente la denominaci n de la norma ej con Ill En este contexto es importante que II seg n la directiva define el grupo de aparatos y que II en combinaci n con las letras A y son indicaciones de la norma respecto al medio en el que funciona el accionamiento Puesto que la directiva en el grupo de aparatos II incluye tanto las atm sferas con gas como las atm sferas con polvo un motor p ej en la denominaci n de la directiva recibe el nombre II3D en la denominaci n de la norma recibe el nombre El objetivo de la nueva denominaci n de la norma es que el usuario pueda ver claramente en qu zona y para qu mezclas puede utilizar un accionamiento Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 19 20 Instalaci n mec nica Herramientas y material nec
60. las fijaciones asignadas para los extremos de cable Establezca una conexi n segura del conductor de puesta a tierra Cuando el equipo est bajo tensi n la distancia entre los componentes bajo tensi n y los componentes conductores no debe ser inferior a los valores m nimos recogidos en la DIN EN IEC 60079 15 y en las normativas nacionales Conforme a la normativa correspondiente los valores m nimos no deben estar por debajo de los valores indicados en la tabla siguiente Tensi n nominal Un Distancia para motores de la categor a 3 DIN EN IEC 60079 15 lt 500 V 5 mm En la caja de bornas no deben quedar objetos extra os suciedad ni humedad Los orificios para entrada de cables que no sean necesarios y la propia caja de bornas deben cerrarse de forma estanca al polvo e impermeable Fije las chavetas del eje para realizar las pruebas sin elementos de salida Compruebe el funcionamiento correcto antes de la puesta en marcha Tenga en cuenta las notas en el cap tulo Instalaci n el ctrica gt p g 25 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 11 12 Notas de seguridad Puesta en marcha y funcionamiento 2 10 Puesta en marcha y funcionamiento Si se aprecian cambios respecto al funcionamiento normal por ejemplo incrementos de temperatura ruidos vibraciones determine la causa Si fuera preciso consulte con el fabricante No desactive los disposi
61. mbi n causar el fallo de los servomotores Por esta raz n en intervalos regulares a m s tardar al cabo de un a o deber a limpiar los servomotores para obtener una superficie de disipaci n de calor suficientemente grande Una disipaci n de calor insuficiente puede tener consecuencias indeseadas La vida til de los rodamientos se reduce en caso de un funcionamiento a temperaturas inadmisiblemente altas se descompone la grasa de rodamientos Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 49 50 Inspecci n y mantenimiento Intervalos de inspecci n y de mantenimiento 8 1 2 Cables de conexi n Compruebe el cable de conexi n en intervalos regulares en cuanto a da os y si fuera preciso c mbielo iPELIGRO Durante y despu s del funcionamiento el servomotor tiene piezas sometidas a tension Lesiones graves o fatales por electrocuci n e Deje sin tensi n todos los cables de potencia freno y se al antes de retirar el conector de potencia o de se al e Asegurelos frente a una conexi n involuntaria No realice reparaciones provisionales los cables de conexi n En caso de detectar un defecto m nimo en la cubierta del cable hay que desconectar la instalaci n inmediatamente y sustituir el cable Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Fallos de funcionamiento Fallos del servomotor
62. mbios en el servomotor s lo deber n ser realizados por personal de servicio SEW talleres de reparaci n o plantas que dispongan de los conocimientos necesarios Antes de la nueva puesta en marcha del servomotor deber comprobarse que se cumplen las normas y confirmarse mediante la identificaci n en el servomotor o mediante la expedici n de un informe de pruebas NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES Los trabajos de mantenimiento y de reparaci n deber n ser realizados exclusivamente por parte de SEW EURODRIVE o en talleres de reparaci n de accionamientos el ctricos Emplee nicamente piezas de repuesto originales de acuerdo a las listas de piezas correspondientes De lo contrario se suprimir a la autorizaci n Ex del servomotor Al sustituir las piezas del motor que afecten a la protecci n contra explosi n deber realizarse una nueva comprobaci n de las piezas Durante el funcionamiento los servomotores pueden alcanzar temperaturas elevadas Existe riesgo de sufrir quemaduras Antes de iniciar los trabajos desconecte el servomotor y el freno de la alimentaci n y prot jalos frente a un posible arranque involuntario Detenga con seguridad el accionamiento durante los trabajos de mantenimiento ya que las conexiones del motor est n bajo tensi n por efecto de la rotaci n Aseg rese de que el servomotor est correctamente montado y de que todos los orificios est n bien cerrados una vez finalizados los trabajos
63. mentaci n se considera personal electricista cualificado a aquellas personas familiarizadas con la instalaci n el ctrica la puesta en marcha la soluci n de problemas y el mantenimiento del producto y que cuentan con las siguientes cualificaciones e Formaci n en electr nica por ejemplo como especialista en electricidad electr nica o mecatr nica con el examen de certificaci n aprobado Conocimiento de estas instrucciones de funcionamiento Todos los trabajos en los dem s mbitos de transporte almacenamiento funcionamiento y tratamiento de residuos deben ser efectuados nicamente por personas instruidas de una manera adecuada Todos los especialistas deben llevar la ropa de protecci n correspondiente a su actividad Uso indicado Estos motores el ctricos antiexplosivos est n destinados a sistemas industriales En el caso de instalaci n en m quinas queda terminantemente prohibido poner en marcha los motores concretamente el inicio del funcionamiento conforme a lo prescrito hasta no constatar que las m quinas cumplen la Directiva CE 94 9 CE directiva ATEX NOTAS SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES El motor debe operarse s lo en las condiciones descritas en el cap tulo Puesta marcha El motor debe operarse con el convertidor de frecuencia s lo dentro de sus limites de par y velocidad permitidos Enel entorno no debe haber medios agresivos que puedan da ar la pintura y las junt
64. micas y t rmicas 10 6 Curvas caracter sticas delimitadoras din micas y t rmicas CMP40S n 3000 r p m 1 4 360V 400V 460V 500V 51 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 n en r p m CMP40S n 4500 r p m 1 4 360V 400V 460V 500V 51 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 n en r p m Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 4000 4500 6456201995 4000 4500 6456200075 10 63 Datos t cnicos Curvas caracter sticas delimitadoras din micas y t rmicas CMP40M n 3000 r p m 2 5 500V 2 0 460V 400V 1 5 M en Nm 0 5 o 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 r p m 6458440715 CMP63L n 4500 r p m 20 500V 460V 12 400V o 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 n en r p m 6456177035 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Datos t cnicos Curvas caracter sticas delimitadoras din micas y t rmicas 10 CMP50S n 3000 r p m 4 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 nenr p m 6456198155 CMP50S n 4500 r p m 4 0 3 5 500V 400V 460V 1 5 1 0 0 5 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 n en r p m 6456196235 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 65 10 66 Datos t cnicos Curvas caracter sticas del
65. nos antiexplosivos CMP 40 50 63 33 5 Instalaci n el ctrica Conexi n equipotencial 5 6 Conexi n equipotencial Conforme 60079 14 puede ser necesaria una conexi n equipotencial A continuaci n se muestran las opciones para conectores y caja de bornas 5 6 1 Opci n conectores 1002 2 1003 7 ECA 100417 1425 6376766731 1002 Tornillo hexagonal 1008 Perno de puesta a tierra 1003 Arandela de bloqueo 1425 Arandela 1004 Estribo de sujeci n IMPORTANTE P rdida del ndice de protecci n y de la puesta a tierra debido al giro del perno de puesta a tierra 1008 No debe girarse el perno de puesta a tierra 1008 NOTA li El tornillo hexagonal 1002 debe apretarse con un par de apriete de 6 Nm 34 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Instalaci n el ctrica 5 Conexi n equipotencial 5 6 2 Opci n caja de bornas 6376769163 126 Estribo de sujeci n 140 Arandela de bloqueo 128 Borna de puesta a tierra 823 Arandela 139 Tornillo NOTA li El tornillo 139 debe apretarse con un par de apriete de 2 Nm Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 35 Instalaci n el ctrica Conexi n con caja de bornas 5 7 Conexi n con caja de bornas 5 7 1 Notas para la conexi n de los cables de potencia de se al med
66. o seguro en condiciones normales de funcionamiento En caso de sobrecarga se debe apagar el servomotor de modo seguro para evitar que la superficie alcance temperaturas excesivamente altas NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES Los servomotores de la serie CMP vienen equipados de f brica con sondas t rmicas KTY La vigilancia de la temperatura de los motores debe llevarse a cabo con la sonda t rmica KTY y el modelo de temperaturas guardado en el servoconvertidor Debido a la elevada din mica s lo de este modo puede garantizarse una protecci n t rmica eficaz Por ello durante la puesta en marcha y despu s de cualquier modificaci n de los par metros del convertidor es imprescindible tener en cuenta que el modelo de temperaturas est activado en el servoconvertidor S lo de este modo se desconectar el accionamiento al detectarse una temperatura excesiva Una vigilancia 12t como es usual en algunos convertidores no SEW no basta para garantizar la protecci n t rmica del motor Si se utiliza un convertidor no SEW consulte sobre este punto con SEW EURODRIVE El modelo de temperatura requerido est guardado en los convertidores SEW MOVIDRIVE y MOVIAXIS Adicionalmente al modelo de temperatura guardado se ha de evaluar permanentemente la temperatura real actual Una reconexi n del motor s lo es posible despu s de haber solucionado el fallo que hab a provocado el disparo de la vigilancia de temperatura IMPORT
67. o del servomotor Imax Corriente de motor maxima admisible Ly Inductancia del devanado Resistencia del devanado en fr o Fuerza electromotriz s ncrono a 1000 r p m Velocidad m xima admisible 10 1 1 Masa del servomotor Servomotor Masa del motor Masa del motor freno kg kg CMP40S 1 3 1 7 CMP40M 1 6 2 CMP50S 2 3 2 9 CMP50M 3 3 3 9 CMP50L 4 1 4 7 CMP63S 4 5 CMP63M 5 7 6 7 CMP63L 7 5 8 5 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Datos t cnicos Asignaci n de convertidores a MOVIDRIVE 10 2 Asignaci n de convertidores a MOVIDRIVE NOTA li La asignaci n de convertidores a MOVIDRIVE rige para una alimentaci n de tensi n de 400 V CA 10 2 1 Velocidad nominal ny 3000 r p m Servomotor Asignaci n a MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 unidades de 400 500 V CA en los modos de funcionamiento servo P700 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 Tipo Mo Mmax lo eae In A 2 2 4 3 1 4 4 5 5 Nm Nm A 7 4 4 8 6 2 8 6 8 25 Ima 176 88 CMP40S 0 5 1 3 1 18 3 53 EN Mmax Nm 1 3 1 3 Im 143 71 CMP40M 0 8 2 33 0 95 2 85 m x In Mmax Nm 2 3
68. rcha 1x Lista de piezas de recambio bajo petici n Suministro con 1x Motor de acuerdo a la confirmaci n del pedido accionamiento El volumen del suministro de los servomotores de SEW EURODRIVE se divide en el caso de motores freno en Suministro con 1x Instrucciones de funcionamiento en el idioma del pa s Al pedir varios servomotores el cliente confirmaci n del pedido puede reducir el n mero de las instrucciones de funcionamiento 1x Notas de seguridad para la puesta en marcha 1 Lista de piezas de recambio bajo petici n Suministro con 1x Motor de acuerdo a la confirmaci n del pedido accionamiento Freno 1x Unidad de control del freno BMV opcional para el montaje sobre ra l DIN o alternativamente la unidad de control del freno BSG el contactor de freno BS Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 13 14 Volumen de suministro y estructura del motor Estructura b sica del servomotor s ncrono antiexplosivo CMP 3 2 Estructura b sica del servomotor s ncrono antiexplosivo CMP NOTA lil Las ilustraciones siguientes deben entenderse como ilustraciones de car cter b sico S lo sirven de ayuda para la asignaci n de las piezas a las listas de despiece correspondientes Es posible que existan diferencias en funci n del tama o constructivo del motor y del tipo de ejecuci n 1003 1002 6483217291 Instrucciones de funcionamiento Se
69. rvomotores s ncronos antiexplosivos 40 50 63 Volumen de suministro y estructura del motor Estructura b sica del servomotor s ncrono antiexplosivo CMP Leyenda explicativa de los gr ficos de despiece 1 3 7 11 14 16 40 42 43 44 105 106 108 112 117 Rotor Chaveta Brida de acople Rodamiento de bolas acanalado Junta de estanqueidad Estator Circlip Brida lado B Arandela de apoyo Rodamiento de bolas acanalado Arandela de ajuste Ret n Placa de caracter sticas Parte inferior de la caja de bornas Tornillo 123 126 128 129 132 134 139 140 213 214 304 305 313 318 316 Tornillo Estribo de sujeci n Terminal de puesta a tierra Tap n roscado Tapa de la caja de bornas Tap n roscado Tornillo Arandela de bloqueo Esp rrago cil ndrico Junta de estanqueidad Tapa de la carcasa Res lver Enchufe de montaje brida Enchufe de montaje brida Conector completo 321 326 328 823 947 1002 1003 1004 1006 1008 1425 1431 6483219211 Conector completo Cable Tap n protector Arandela Etiqueta de informaci n Tornillo hexagonal Arandela de bloqueo Estribo de sujeci n Tuerca hexagonal Perno de puesta a tierra Arandela Tornillo Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 15 Volumen de suministro y estructura del motor Placa de carac
70. ter sticas y designaci n de modelo 3 3 Placa de caracter sticas y designaci n de modelo 3 3 1 Placa de caracter sticas el servomotor Ejemplo Placa de caracter sticas del servomotor s ncrono antiexplosivo CMP SEW EURODRIVE Ex E 76646 Bruchsal Germany 3 IBC80024 CMP50S KY RH1M SM1 I3GD 01 4464159501 0001 12 3 Ex tc T150 C X De Motor Mo 1 3Nm 100 96 A IBGExnAIIC T3 X Ge nN 0 3000 r min I max 2 9 A Permanentmagnet U sys 400v 20 40 ThK F IP 65 IM 5 Jahr 2012 kg 3 000 1334 8795 nur Umrichterbetrieb Made in Germany 5919745163 La placa de caracteristicas se coloca en el servomotor como se muestra en la siguiente imagen 5912408715 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Volumen de suministro y estructura del motor Placa de caracter sticas y designaci n de modelo 3 3 2 Designaci n de modelo del servomotor CMP 50S IBP IKY RH1M 1581 1136 Categor a de protecci n contra explosiones 113D 1136 Opci n de motor conector acodado alineable conector radial caja de bornas SM1 motor SB1 motor freno KK caja de bornas Retroalimentaci n de motor resolver RH1M Opci n de motor encoder absoluto AKOH CMP40 AS1H CMP50 63 ES1H CMP50 63 CMP50 63 EK1H CMP50 63 Sonda t rmica de serie KTY Opci n de motor freno de mantenimiento Tama o 405 40M 50S
71. tiva gt 60 Al utilizar el accionamiento en entornos con una humedad de aire relativa gt 60 es necesario proteger contra la corrosi n las piezas del sistema de conectores enchufables En la zona de la rosca del enchufe de montaje brida y de la junta t rica debe aplicarse una capa fina del producto anticorrosivo y lubricante NOCO Fluid Ref de pieza 09107819 hasta la superficie de la brida Deben estar cubiertas completamente todas las superficies en particular el fondo de la rosca La pasta no debe llegar a los contactos ni al interior de la carcasa Cada vez que se enchufe de nuevo el conector hay que volver a aplicar la pasta en la zona mencionada 6589559179 NOTA NOCO Fluid puede pedirse tambi n en recipientes mayores a SEW EURODRIVE Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos antiexplosivos CMP 40 50 63 23 24 Instalaci n mec nica Tolerancias de montaje 4 5 Tolerancias de montaje Extremo del eje Bridas Tolerancia diametral de conformidad con DIN 748 ISO k6 Orificio de centraje seg n DIN 332 Tolerancia de centraje conforme a DIN 42948 ISO j6 4 6 Conexion del conector condiciones especiales NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES Proteja los conectores contra la ca da de objetos mediante una cubierta adecuada La cubierta deber estar dise ada para absorber una energ a de impacto de 7 J de acuerdo a EN 60079 0 Instrucciones d
72. tivos de protecci n durante las pruebas En caso de duda desconecte el motor En caso de suciedad elevada limpie la superficie regularmente 2 10 1 Temperatura de superficies accesibles durante el funcionamiento Servomotores motores freno se calientan mucho durante el funcionamiento Si el servomotor motor freno no se ha enfriado puede sufrir quemaduras al tocarlo Durante el funcionamiento conforme a lo prescrito el servomotor puede alcanzar una temperatura de superficie de m s de 100 C No toque nunca el servomotor motor freno durante el funcionamiento ni durante la fase de enfriamiento tras la desconexi n Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Volumen de suministro y estructura del motor Volumen de suministro de los motores de SEW EURODRIVE 3 Volumen de suministro y estructura del motor 3 1 Volumen de suministro de los motores de SEW EURODRIVE NOTA li En relaci n con el volumen del suministro y la planificaci n de proyecto tenga en cuenta tambi n las instrucciones de funcionamiento del reductor utilizado El volumen del suministro de los servomotores de SEW EURODRIVE se divide en el caso de motores normales en Suministro con 1x Instrucciones de funcionamiento en el idioma del pa s Al pedir varios servomotores el cliente confirmaci n del pedido puede reducir el n mero de las instrucciones de funcionamiento 1x Notas de seguridad para la puesta en ma
73. to X 400 n 1500 r p m 350 300 n 4500 r p m 250 n 3000 r p m 200 150 100 50 0 5 10 15 20 25 X mm 5914319499 Carga radial admisible CMP40M La siguiente imagen muestra la carga radial admisible en el punto X 400 n 1500 r p m 350 n 3000 r p m n 4500 r p m 300 250 200 N 150 100 50 0 5 10 15 20 25 X mm 5914322187 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Datos t cnicos Cargas radiales y axiales Carga radial admisible CMP50S La siguiente imagen muestra la carga radial admisible en el punto X 600 1500 r p m 500 400 n 3000 r p m 300 FR N 4500 r p m 200 100 X mm 20 25 mm 5914324875 Carga radial admisible CMP50M La siguiente imagen muestra la carga radial admisible en el punto X 600 1500 r p m 500 400 n 3000 r p m 4500 r p m 300 FR N 200 100 5 10 15 20 25 X mm 5914327563 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Datos t cnicos Cargas radiales y axiales Carga radial admisible CMP50L La siguiente imagen muestra la carga radial admisibl
74. una serie de notas importantes para el funcionamiento y el servicio La documentaci n est destinada a todas las personas que realizan trabajos de montaje instalaci n puesta en marcha y servicio en el producto La documentaci n debe estar disponible y legible Cerci rese de que los responsables de la instalaci n y de su funcionamiento as como las personas que trabajan en el aparato bajo responsabilidad propia han le do y entendido completamente la documentaci n En caso de dudas o necesidad de m s informaci n dir jase a SEW EURODRIVE 1 2 Estructura de las notas de seguridad 1 2 1 Significado de las palabras de indicaci n La tabla siguiente muestra el escalonamiento y el significado de las palabras de indicaci n para notas de seguridad advertencias a da os materiales y otras notas Palabra de indicaci n Significado Consecuencias si no se respeta PELIGRO Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales ADVERTENCIA Posible situaci n peligrosa Lesiones graves o fatales A PRECAUCI N Posible situaci n peligrosa Lesiones leves IMPORTANTE Posibles da os materiales Da os en el sistema de accionamiento o en su entorno NOTA SOBRE LA Nota importante sobre la Anulaci n de la protecci n contra PROTECCI N protecci n contra explosiones explosiones y riesgos resultantes CONTRA de ello EXPLOSIONES NOTA Nota o consejo til Facilita el manejo del sistema de accionamiento
75. var a cabo el transporte deber n utilizarse ambos c ncamos Seg n la norma DIN 580 el vector de fuerza de tensi n de las eslingas no debe exceder un ngulo de 45 Si es necesario use medios de transporte con las dimensiones adecuadas Utilicelos de nuevo para futuros transportes Si no instala inmediatamente el motor motorreductor almac nelo en un lugar seco y sin polvo El motor motorreductor no puede almacenarse al aire libre El motor motorreductor puede almacenarse hasta 9 meses sin necesidad de tomar medidas espec ficas antes de la puesta en marcha Aseg rese de que la superficie de apoyo es uniforme de que los pies y bridas est n fijados correctamente En caso de acoplamiento directo compruebe que la alineaci n es exacta Evite las resonancias debidas a la estructura con la frecuencia de rotaci n y la doble frecuencia de red Desbloquee el freno en motores con freno integrado gire el rotor a mano prestando atenci n a ruidos de rozamiento anormales Compruebe la direcci n de giro en estado desacoplado de la m quina Introduzca y retire las poleas y acoplamientos nicamente con los dispositivos adecuados cali ntelos y c bralos con una protecci n contra contacto accidental Evite un tensado inadmisible de la correa Tenga en cuenta las notas en el cap tulo Instalaci n mec nica p g 20 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Notas de seguri
76. veta las piezas que han de montarse posteriormente en el eje con chavetero Los ejes del motor con chavetero se han equilibrado con media chaveta 4 4 2 Utilizaci n de poleas de correas poleas de correas dentadas NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES caso de utilizar poleas de correas poleas de correas dentadas S lo utilizar correas que no se cargan electrost ticamente debe sobrepasarse la carga radial m xima admisible gt p g 58 22 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Instalaci n mec nica Instalaci n del servomotor 4 4 3 Instalaci n en zonas expuestas a la humedad o al aire libre Si es posible la conexi n del motor y el encoder se deber n colocar de forma que los cables del conector no queden orientados hacia arriba Cubra las roscas de los prensaestopas y de los tapones de cierre con l quido sellador y apri telas bien Despu s vuelva a aplicar sellador Limpie las superficies de sellado de los conectores conexi n de motor y o encoder antes de volver a realizar el montaje Sustituya las juntas endurecidas por otras nuevas Si fuera necesario aplique una nueva capa de recubrimiento anticorrosivo Compruebe si est autorizado el tipo de protecci n de acuerdo a la placa de caracter sticas Ponga cubiertas caperuza de protecci n si fuera necesario 4 44 Instalaci n en entornos con humedad de aire rela
77. xiones del control de freno con caja de bornas del freno BP 38 Esquemas de conexiones del control de freno del freno BP caja de bornas BMV CMP50 38 BS 50 38 Estructura del servomotor s ncrono antiexplosivo 14 Exclusi n de responsabilidad 6 F Fallos Enel freno miii daa 52 Funcionamiento con servoconvertidor 51 ii a s 51 Fallos de funcionamiento 51 Frecuencia M XIMA 44 Freno asii 57 Datos 57 Estructura b sica 56 RAMOS auna ti lada 52 Freno de mantenimiento 57 EAS E 56 Funcionamiento 45 Funcionamiento con convertidor 39 45 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 ndice de palabras clave H Herramientas y material 20 Indicaciones Cableado ut id 38 Indicaciones sobre el cableado 38 ndices de protecci n Categor a 3D 3GD
78. xpresamente algo distinto de serie viene instalado el par de frenado maximo Mp4 Mediante otras combinaciones de muelles de freno pueden generarse los valores opcionales del par de frenado Tipo de Tipo de Un Mp2 W2 Winsp t t2 Pg Rg freno motor Vcc A Nm Nm kJ kJ MJ 105 10735 W Q BP01 CMP40 24 0 29 0 95 0 4 4 8 1 0 30 15 7 0 84 0 CMP50S 3 1 4 3 BP04 24 0 43 0 6 7 2 1 5 60 15 10 2 56 5 CMP50M L 4 3 3 1 CMP63S 7 0 9 3 9 24 0 67 1 0 10 2 5 60 15 16 0 35 0 CMP63M L 9 3 7 0 Consumo de potencia lg Corriente de la bobina de freno a 20 C Mbs Par de frenado preferente Mp2 Par de frenado opcional Trabajo de frenado admisible por conmutaci n W1 Trabajo de frenado admisible por hora t4 Tiempo de reacci n to Tiempo de activaci n Un Tensi n nominal Resistencia Winsp Trabajo de frenado admisible total trabajo de frenado hasta el mantenimiento Los tiempos de reacci n y activaci n son valores orientativos referidos al par de apriete m ximo La tolerancia del par de frenado es de 50 10 Conexi n del freno 2 5914313099 1 Conexi n de potencia 2 Conexi n de retroalimentaci n 24V OV Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos 40 50 63 57 10 58 Datos t cnicos Cargas radiales y axiales 10 5 Cargas radiales
79. y axiales La determinaci n siguiente de las cargas radiales se efect a bajo solicitaci n del eje con el par de giro nominal par nominal Las cargas radiales admitidas F en el punto x distancia desde el resalte del eje hasta donde se ejerce la fuerza se determinan con los siguientes diagramas Los diagramas se basan en la vida til nominal de los rodamientos siguiente Tipo de motor Vida til de rodamientos nominal CMP40 L10h 25000 h 50 L10h 25000 h CMP63 L10h 20000 h 10 5 1 Cargas radiales y axiales permitidas Fq max N Velocidad media r p m Tipo de motor Fa 1500 3000 4500 Fa ma 264 260 225 CMP40S Fa 109 86 74 Fosa 264 264 245 CMP40M Fa 116 92 81 Fama 400 315 250 CMP50S quan Fa 157 104 83 Fo ma 400 355 275 CMP50M Fa 168 117 91 Fa m 400 370 280 CMP50L ames Fa 182 122 92 Fama 578 460 360 CMP63S Fa 170 115 90 Fada 578 500 380 CMP63M Fa 188 125 95 Fama 578 560 445 CMP63L Fa 208 140 111 1 La velocidad media debe determinarse ej base al diagrama de movimiento 5914315787 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 40 50 63 Datos t cnicos Cargas radiales y axiales Carga radial admisible CMP40S La siguiente imagen muestra la carga radial admisible en el pun

5 - SEW-Eurodrive

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