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5 - SEW-EURODRIVE

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1. Resoluci n Posici n absoluta N mero de impulsos Siempre 4096 despu s de la del encoder efectivo incrementos vuelta conversi n con con evaluaci n del motor e offset de punto cero cu druple independientemente P954 de la resoluci n e offset de posici n efectiva del encoder P953 e sentido de contaje P951 Flanco en DI02 H503 TP POS1ABS H506 TP POS1EXT H507 TP POS1MOT Touch Flanco en DI03 H502 TP POS2ABS H504 TP POS2EXT H505 TP POS2ABS dd Tiempo de 1 ms 100 us retraso m x Funciones relevantes para encoders de valor absoluto Las funciones de vigilancia relacionadas a continuaci n son independientes del uso de la DIP11B El conocimiento de la funcionalidad es importante para el uso ptimo La vigilancia de la velocidad comprueba la magnitud de ajuste del regulador de velocidad y en funcionamiento de regulaci n de par el rango de velocidad real Debido a que para la se al de velocidad se utiliza siempre el encoder de motor el encoder DIP11B no se comprueba o s lo se comprueba de forma indirecta con la vigilancia de la velocidad P50_ El control activo de fallos de seguimiento comprueba la diferencia entre la posici n de consigna en ese momento y la posici n real El valor m ximo admisible se ajusta con ayuda de P923 Lag error window El control de fallos de seguimiento s lo surte efecto si el accionamiento se encuentra en el estado de posicionamiento La resoluci n es s
2. Motorreductores Reductores industriales Electr nica de accionamiento Automatizaci n de accionamiento Servicios AIN III 20 lill IlIll III III IIll AI IIll III iil IIl IIll ooo TETT T MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Edici n 01 2006 M 11413107 ES anual SEW EURODRIVE Driving the world ndice T Notas importantes i c c cc cece cceccdivesheedscteceeetdiaceneaneaseetulecicateerensssivenentuedacteateeseeees 4 2 Descripci n del Sistema inicia iran dao 5 2 1 reas de aplicaci n ole Ala 5 2 2 Encoders de valor absoluto que se pueden USAF ooccccccccccccncccconcnncnncnnnnns 5 2 3 DIP11B y procesamiento en IPOSplus ESTO 6 24 Detecci n del encoder cccccceccccceceeceeeeeeeeeececeeaeeeeeeeeeeeeeeteeeennenes 7 2 5 Vigilancia de CNCOEM ccceceseeeccceeeeseneeeeeeeeeeeeeeeeseneneeeeesaneeeeeeeeeeeneneees 7 2 6 Funciones de Control oooocccccccccccnncoconnoncnnccnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnannannnnnns 8 3 Indicaciones de montaje iNStalaCiOn ccseeeeseeseeeeeeeeeeeeeseeneeeneeeeeeeeseenees 9 3 1 Indicaciones para la combinaci n DIP11B con DIO11B ee 9 3 2 Instalaci n de la tarjeta opcional DIP11B ooccccnnnnacccccnnnocancccccnannnccnnnnnno 10 3 3 Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DIP11B 006 12 3 4 Conexi n del encoder de valor abSOlUtO ooooooooocc
3. 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Si desea mas direcciones de puntos de servicio en Alemania p ngase en contacto con nosotros Francia Fabricacion Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Ventas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Servicio B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabricacion Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montaje Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Ventas Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Servicio 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Francia p ngase en contacto con nosotros Algeria Ventas Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Ventas Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Servicio Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin 08 2007 ndice de direcciones
4. i Australia Montaje Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Ventas 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Servicio Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Austria Montaje Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Ventas Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Servicio A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at B lgica Montaje Bruselas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www sew eurodrive be info caron vector be Bielorrusia Ventas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by Brasil Fabricacion Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Ventas Avenida Amancio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Servicio Caixa Postal 201 07111 970 http Awww sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Brasil p ngase en contacto con nosotros Bulgaria
5. Display Extras Window Help E ApplicationBuilder Applicatio MET ok o Parameter saved P 11242AEN La ventana IPOS Status aparece en la pantalla Aqu recibe informaci n sobre el estado del programa actual figura siguiente ixi H511 Position Encoder 15 H509 Position Encoder DIP X62 H510 Position Encoder lt 14 Program information Modulo positioning via fieldbus loaded modul 1 05 Application modul ves Program size 531 11243AEN 43 Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B 44 Par metros IPOSplus Descripci n de par metros 7 Par metros IPOSplus 7 1 Descripci n de par metros A continuaci n se describen los par metros IPOSPISO El ajuste de f brica se destaca mediante subrayado P941 Fuente de Margen de ajuste Encoder de motor X15 Encoder ext X14 Encoder de valor posici n real absoluto DIP Con este par metro se define el encoder al que POSPlusO posiciona P942 P943 Margen de ajuste 1 32767 Factor de En caso de posicionar a un encoder externo X14 o un encoder de valor absoluto DIP encoder se lleva a cabo con estos dos par metros una adaptaci n de la resoluci n al encoder numerador de motor X15 denominador Modo de proceder Anote los valores de las variables H509 DIP Position y H511 Current motor position e Desplace el accionamiento aprox 30 000 incrementos H511 S
6. Fig 4 Alimentaci n de tensi n externa de 24 V CC ejemplos de conexi n 2 Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B 13 Indicaciones de montaje instalaci n Conexi n del encoder de valor absoluto 3 4 Conexi n del encoder de valor absoluto Indicaciones generales de instalaci n Cables prefabricados esquemas de conexiones 14 Longitud de linea m x opci n DIP11B variador encoder de valor absoluto 100 m con una capacitancia de lt 120 nF km Secci n del conductor 0 20 0 5 mm AWG24 20 Utilice cables apantallados con conductores trenzados por pares y coloque la pantalla en ambos extremos en el encoder en el prensaestopas o en el conector del encoder en el variador en la carcasa del conector de tipo sub D o enla abrazadera met lica descarga de tracci n en la parte inferior del variador Tienda el cable del encoder separado de los cables de potencia Esquema de conexiones encoder de valor absoluto a la opci n DIP11B DIP11B max 100 m 330 ft gt wy 7 Datos 1 y E i Datos 6 O Y Ciclo 3 Ciclo 8 GND 5 24 V out9 06675AES Cable Y para la conexi n del encoder de valor absoluto AV1Y con conector en el lado del motor Con el cable Y se eval an los siguientes canales de encoder Canal SSI del encoder de valor absoluto AV1Y en DIP11B X62 Canal sen
7. DCOM DGND entradas E binarias aisladas I m e con puente X60 9 X60 10 DCOM DGND gt entradas i p x binarias no aisladas H ES 9 X61 Conexi n salidas binarias X61 1 8 Conexi n salidas binarias DO10 DO17 tiempo de reacci n 3 1 ms compatible con PLC Nivel de se al No aplicar tensi n externa 1 24 VCC 0 0VCC Imax 50 mA CC resistente a cortocircuito y a tensiones externas X61 9 24VIN entrada tensi n de alimentaci n Imprescindible para salidas binarias y encoder potencial de referencia DGND X62 Conexi n del encoder de X62 1 Datos valor absoluto X62 3 Ciclo X62 5 DGND X62 6 Datos X62 8 Ciclo X62 9 Salida 24 V CC X62 53680AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Indicaciones de montaje instalaci n Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DIP11B Tensi n de alimentaci n de la DIP11B Opci n 1 carga total inferior a 400 mA Opci n 2 carga total superior a 400 mA La tarjeta de encoder de valor absoluto DIP11B debe alimentarse con 24 V CC en la entrada de tensi n 24VIN X61 9 Para la alimentaci n de tensi n de 24 V CC existen las dos opciones siguientes Tensi n de alimentaci n de 24 V CC a trav s de la salida de tensi n auxiliar VO24 X10 8 de la unidad b sica Esto es admisible s lo si la carga total de todas las salidas de la unidad b sica y de las opcio
8. Ventas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camer n Ventas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Montaje Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Ventas 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Servicio Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca marketing sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 marketing sew eurodrive ca Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Canad p ngase en contacto con nosotros Colombia Montaje Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Ventas Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Servicio Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co 08 2007 53 54 1 ndice de direcciones Corea Montaje Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Ventas B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Servicio 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master sew korea co kr Busan SEW EURODRIVE
9. al valor 1 Ajuste el sentido de giro con los botones F2 CCW y F3 CW e Para iniciar la b squeda de referencia haga click sobre el bot n F11 START y despu s sobre el bot n F Reference travel e Haga click sobre el bot n F5 STOP cuando haya terminado la b squeda de referencia Vuelva a poner la entrada binaria DIOO Bloqueo de regulador al valor 0 Haga click sobre ESC Close Confirme con OK el siguiente mensaje e Se activa la ventana Identify current absolute position Haga click sobre el bot n Next Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B 10762AEN 5 31 32 Puesta en marcha Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Identificar la posici n absoluta actual Identify current absolute position 10763AEN Fig 17 Introducir el offset de referencia como valor incremental e Introduzca en el campo Reference offset el valor num rico en incrementos que debe corresponder a la posici n actual Haga click sobre Next para continuar EW Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B EURODRIVE Puesta en marcha Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Guardar los par metros DIP Save DIP parameters 10764AEN Fig 18 Guardar los parametros DIP e Haga click sobre Finish para transmitir los datos al variador Con ello est finalizada la primera puesta en marcha Manual MOV
10. 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Servicio 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marruecos Ventas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma M xico Montaje Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Ventas SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Servicio Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Montaje Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 Ventas Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Servicio N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no Nueva Zelanda Montaje Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Ventas P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Servicio 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Bajos Montaje Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Ventas Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Servicio NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Per Montaje Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Ventas S A C Fax 51 1 3493002 Servicio Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive co
11. ABS y anote en par metro P954 Zero offset el valor siguiente P954 variable H509 valor deseado El valor deseado es el valor visualizado en la posici n actual En caso de posicionar a un encoder externo X14 o un encoder de valor absoluto DIP se lleva a cabo con estos dos par metros una adaptaci n de la resoluci n al encoder de motor X15 Modo de proceder Anote los valores de las variables H509 ACTPOS ABS y H511 ACTPOS MOT e Desplace el accionamiento aprox 30 000 incrementos H511 Saque la diferencia entre los valores anotados y los valores nuevos de las variables H509 viejo H509 nuevo H509 diferencia H511 viejo H511 nuevo H511 diferencia e Las diferencias no deben ser mayores de 32 767 215 1 En caso de valores superiores divida las diferencias por la cifra id ntica de modo que obtendr valores m s peque os o repita el proceso con un trayecto de desplazamiento m s corto Anote el resultado H511 diferencia en P942 Encoder factor numerator y H509 diferencia en P943 Encoder factor denominator Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B 5 39 5 40 C x Puesta en marcha Puesta en marcha manual P941 Ajuste de la fuente de posicion real Si no existe ning n encoder de motor ninguna regulaci n de velocidad por MOVIDRIVE recomendamos al menos efectuar una estimaci n de la relaci n de resoluci n de encoder y vuelta del
12. B conectado antes de la puesta en marcha de la DIP11B Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Puesta en marcha C xD 5 Iniciar la puesta En el campo Execute Program haga click sobre el bot n Shell debajo de en marcha Parameters Diagnosis Se inicia el programa Shell e Seleccione en el programa Shell el punto de men Startup DIP Startup A SHELL MOVIDRIVE B 5 x a MC 4008 0 Parameter saved RSYNC 10709AEN Fig 6 Activaci n de la puesta en marcha DIP MOVITOOLS inicia el men de puesta en marcha para Encoder de valor absoluto DIP gt figura siguiente Si tiene preguntas relativas a la puesta en marcha consulte la ayuda Online de MOVITOOLS Haga click sobre Next 11238AEN Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B 21 5 C xD Puesta en marcha Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Primera puesta en marcha de la DIP11B DIP startup xl Please select Select this option when changing the mechanical arrangement type of absolute encoder transmission ratios or when changing the operation units Encoder adjustment with existing DIP startup Select this option when replacing the absolute encoder replacing the motor or changing the reference cam lt Zur ck Abbrechen 10710AEN Fig 7 Ajustar la puesta
13. KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa de Marfil Ventas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bid de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Ventas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servicio PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Chile Montaje Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Ventas Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Servicio Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Direcci n postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabricaci n Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montaje No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Ventas Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Servicio http www sew eurodrive cn Montaje Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Ventas 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Servicio Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 P R China Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 P R China Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 She
14. cos del encoder de valor absoluto AV1Y en DEH11B X15 oe J UU 9 56133AXX Ref de pieza de los cables prefabricados Para montajes fijos 1332 813 1 Para montajes en cadenas portacables 1332 812 3 Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Indicaciones de montaje instalaci n Conexi n del encoder de valor absoluto Esquema de conexiones de cable Y m x 100 m DIP11B X62 E in N OB BPK S O 3PK T OS dete T 5 8GY T 10BN a ST 5BN GND 14BK i j e wae 1BK D I7VTi E ES 1 6VT D 12RD 1 di S 2RD B 13BU oS o 110BU B E re Ro LANE A 16GN i 9GN A 57967AES e Motores CM y DS con resolver integrado Cable adicional para la conexi n del encoder de valor absoluto AV1Y con conector a DIP11B X62 en motor 56143AXX Ref de pieza de los cables prefabricados Para montajes fijos 198 929 4 Para montajes en cadenas portacables 198 930 8 Esquema de conexiones AVIY m x 100 m DIP11B X62 K gt i Datos 1 YE m eo YE 1 Datos Datos 6 GN 4 GN 6 Datos Ciclo 3 PK i PK 3 Ciclo Cico 8 GY GY_8 Ciclo GND 5 BN i i BN 5 GND 24VCC9 WHS __ WH 9 24VCC 57966AES Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DI
15. detectar posiciones con elevada precisi n por ejemplo mediante se ales de detectores de proximidad y procesar estas posiciones en el programa Funci n Modulo Aplicaciones de giro continuo tales como cintas transportadoras o mesas giratorias se pueden representar en el formato M dulo 360 A 218 No se produce ninguna p rdida de posici n aun en caso de ndice de reducci n i con elevado n mero de decimales La funci n de vigilancia para el rea de representaci n del encoder est desactivada es decir se puede posicionar continuamente sin p rdida de posici n Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Indicaciones de montaje instalaci n Indicaciones para la combinaci n DIP11B con DIO11B 3 Indicaciones de montaje instalaci n 3 1 Indicaciones para la combinaci n DIP11B con DIO11B Tener en cuenta la asignaci n de bornas Asignaci n de bornas de entrada DI10 DI17 Asignaci n de bornas de salida DO10 DO17 La tarjeta opcional DIP11B debe conectarse al z calo de expansi n Con el DBG60B se pueden ajustar todos los par metros relevantes para la DIP11B MOVIDRIVE MDX61B permite la asignaci n de ocho bornas de entrada binarias y ocho bornas de salida binarias en una tarjeta opcional Cuando la opci n DIP11B se utiliza junto con la tarjeta opcional DIO11B o con una opci n de bus de campo tenga en cuenta la organizaci n de las bornas de e
16. leva de referencia ha sido cambiada e Haga click sobre Next Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B SEW 35 EURODRIVE g Puesta en marcha 5 Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Iniciar la b squeda de referencia Start reference travel X Please start a reference travel now Please press here if you want to execute the reference travel via manual operation Manual operation lt Zur ck Abbrechen 10767AEN Fig 21 Llevar a cabo la b squeda de referencia e Si quiere ejecutar la b squeda de referencia en funcionamiento manual haga clic sobre el bot n Manual operation Se activa la ventana Manual operation gt apartado Efectuar b squeda de referencia en funcionamiento manual Despu s de la b squeda de referencia haga click sobre Finish Los datos se transmiten autom ticamente al variador Con ello est terminado el ajuste del encoder 36 Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Efectuar la b squeda de referencia en funcionamiento manual Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Manual Operation r Setpoint Speed rpm F7 Variable speed jis F8 Slow speed lo F9 Rapid speed jo r Direction of Rotation F2 CCW F3 Cw 15 A F4 Halt F5 5top F6
17. motor Ponga en este caso para el valor del encoder de motor 4096 incrementos por vuelta del motor Proceda para la determinaci n de P943 Encoder factor denominator tal y como se describe arriba Ponga para P942 Encoder factor numerator el valor 4096 x n mero de las vueltas del motor efectuadas La exactitud de los factores de encoder es menos importante en este caso ninguna regulaci n de velocidad Los valores sirven nicamente para la comprobaci n subordinada de los valores absolutos en la DIP11B El par metro define el encoder de posici n que se utiliza para la regulaci n de posici n si est ajustado un modo de funcionamiento 8 IPOS en P700 Operating mode POSPIUSO dispone de comandos de posicionamiento para controlar el motor conectado al MOVIDRIVE MDX61B Si el posicionamiento del motor debe efectuarse al encoder de valor absoluto tiene que ajustar P941 Source actual position a Absolute encoder DIP La ganancia de control para la regulaci n de posici n en IPOSPIUSO P910 Gain X con troller ha sido preajustada durante la puesta en marcha del circuito de regulaci n de velocidad El preajuste requiere la regulaci n de posici n al encoder de motor La dife rencia de la resoluci n del encoder o la respuesta en funci n de tiempo del encoder de valor absoluto p ej tel metro por l ser pueden exigir un valor de ajuste m s bajo e Ajuste la mitad del valor del preajuste calculado e Inicie un programa I
18. n en las perforaciones correspondientes en el soporte de la tarjeta opcional 4 Coloque el soporte con la tarjeta opcional ya montada en el z calo ejerciendo una ligera presi n Vuelva a sujetar el soporte de tarjeta opcional con los tornillos de fijaci n 5 Para desmontar la tarjeta opcional proceda siguiendo el orden inverso Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B 11 12 Indicaciones de montaje instalaci n Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DIP11B 3 3 Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DIP11B Referencia Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto de tipo DIP11B 824 969 5 La opci n DIP11B s lo es posible en combinaci n con MOVIDRIVE MDX61B tama os 1 a6 no con tama o 0 La opci n DIP11B debe conectarse al z calo de expansi n La opci n DIP11B debe alimentarse con 24 V CC dd Descripci n Borna Funci n DIP11B P X60 conexi n entradas binarias X60 1 8 Conexi n entradas binarias DI10 DI17 aisladas por medio DIP11B de optoacoplador R 3 kQ lg 10 mA tiempo de escaneo Hen 1 ms compatible con PLC FE Nivel de se ales seg n EN 61131 2 de S 4 13 V CC 30 V CC gro 0 3VCC 5VCC el T X60 9 DCOM referencia para entradas binarias 0 E10 X60 10 DGND potencial de referencia para se ales binarias y 24VIN X61 9 L be 1 sin puente X60 9 X60 10
19. oooooonnccccnnnonicanoncncncnnnnnnnnnnnnnns 49 11 ndice de MOdIFICACIONES cscsccesssesessesesesecatsesecatsteseatsteetecstsetacereenseeaeas 50 11 1 Modificaciones frente a la versi n anteriOr oooonoccnininncnnonccnccnncnnnnnncnnnns 50 12 ndlca de palabras Clave oia aa 51 Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B 4 Notas importantes 1 Notas importantes A Documentaci n Notas de seguridad y advertencia Este manual no sustituye a las instrucciones de funcionamiento detalladas S lo se permite a electricistas especializados con la formaci n adecuada en prevenci n de accidentes realizar trabajos de instalaci n y puesta en marcha observando siempre las instrucciones de funcionamiento de MOVIDRIVE MDX60B 61B Lea detenidamente este manual antes de comenzar con los trabajos de instalaci n y de puesta en marcha de variadores vectoriales MOVIDRIVE con la opci n DIP11B Deber a solicitar adem s de este manual de instrucciones para la opci n DIP11B las siguientes publicaciones adicionales de SEW EURODRIVE Manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B Manual de sistema de posicionamiento y control secuencial IPOSPIUSO Las referencias en este manual est n se alizadas con gt Con gt Cap X X por ejemplo se indica que en el cap tulo X X de este manual encontrar informaci n adicional El cumplimiento de la documentaci n es la base para u
20. siguientes indicaciones antes de comenzar con el montaje o desmontaje de la tarjeta opcional Desconecte el variador de la tensi n de alimentaci n Desconecte la tensi n de 24 V CC y la tensi n de red Tome las medidas necesarias de protecci n frente a carga electrost tica mu equera conductora calzado conductor etc antes de tocar la tarjeta Retire la consola y la tapa delantera antes del montaje de la tarjeta opcional Vuelva a colocar la tapa delantera y la consola despu s del montaje de la tarjeta opcional Deje la tarjeta opcional en su embalaje original y s quela s lo en el momento en que la vaya a montar Sujete la tarjeta opcional s lo por el borde de la placa de circuito impreso No toque ninguno de los componentes electr nicos Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Indicaciones de montaje instalaci n Instalaci n de la tarjeta opcional DIP11B Instalaci n y desmontaje de una tarjeta opcional 53001AXX Fig 1 Instalaci n de una tarjeta opcional en el MOVIDRIVE MDX61B tama os 1 6 1 Suelte los tornillos de sujeci n en el soporte de tarjeta opcional Retire del z calo el soporte de tarjeta opcional con cuidado y sin doblarlo 2 En el soporte de tarjeta opcional retire los tornillos de sujeci n de las chapas de cubierta negras Retire la cubierta de chapa negra 3 Coloque ajustadamente la tarjeta opcional con los tornillos de sujeci
21. unidades de desplazamiento de usuario mediante las palabras de datos de entrada de proceso PI2 y PI3 Especificaci n de la consigna de velocidad mediante la palabra de datos de salida de proceso PO4 Se al de retorno c clica de la velocidad actual mediante la palabra de datos de entrada de proceso PI4 Especificaci n de las rampas de aceleraci n y deceleraci n mediante las palabras de datos de salida de proceso PO5 y PO6 Se al de retorno c clica de la corriente activa y la utilizaci n de la unidad mediante las palabras de datos de entrada de proceso PI5 y PI6 Confirmaci n de la posici n de destino alcanzada mediante la salida binaria virtual Posici n de destino alcanzada PO AA PO1 PO2 PO3 PO4 PO5 PO6 fi E ENE AREAS PH PI2 PIS Pl4 PI5 Pl6 lt i PI 54293AEN Fig 23 Intercambio de datos v a datos de proceso PO Datos de salida de proceso PI Datos de entrada de proceso PO1 Palabra de control 2 Pl1 Palabra de estado PO2 Posici n de destino High PI2 Posici n actual High PO3 Posici n de destino Low PIB Posici n actual Low PO4 Consigna de velocidad Pl4 Velocidad actual PO5 Rampa de aceleraci n PI5 Corri
22. BS es el valor de posici n preparado Es formado con el valor absoluto proporcionado por el encoder teniendo en cuenta los par metros de DIP11B P952 Counting direction y P954 Zero offset La funci n modulo se activa con ayuda de los par metros Shell P960 y siguientes manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B Despu s se pueden representar directamente todos los procesos de posicionamiento con el escalado de 360 A 216 En la variable H455 ModActPos se indica la posici n real Los procesos de posicionamiento se activan cuando la posici n de destino variable H454 ModTagPos se modifica en estado habilitado Para mayor informaci n v ase el manual MOVIDRIVE Control de posicionamiento y de proceso IPOSPIUS Variable de sistema Significado H503 TP POS1ABS Posici n Touch Probe encoder DIP11B H502 TP POS2ABS Posici n Touch Probe encoder DIP11B H509 ACTPOS ABS Posici n absoluta despu s de la conversi n con offset de punto cero offset de posici n sentido de contaje escalado de encoder La funci n de los finales de carrera de software vigila la posici n de destino actual H492 TARGETPOSITION en cuanto al rango v lido La funci n est activa cuando el accionamiento est referenciado o cuando est ajustado el par metro P941 Source actual position Absolute encoder DIP y el accionamiento se encuentra en el estado de posicionamiento Cuando se posiciona a Encoder externo y se precisan los fi
23. Controller inhibit F11 START 2800 Puesta en marcha C xD Actual Values Status Actual position inc Actual speed 1 min Output current bin Inputs DI 0 DI 1 bin Outputs DO 0 DORE ENABLED R Reset ESC Close Fig 22 Efectuar la b squeda de referencia en funcionamiento manual 10768AEN Ponga la entrada binaria DIOO Bloqueo de regulador al valor 1 e Ajuste el sentido de giro con los botones F2 CCW y F3 CWJ e Para iniciar la b squeda de referencia haga click sobre el bot n F11 START y despu s sobre el bot n F Reference travel e Haga click sobre el bot n F5 STOP cuando haya terminado la b squeda de referencia Vuelva a poner la entrada binaria DIOO Bloqueo de regulador al valor 0 Haga click sobre ESC Close Confirme con OK el siguiente mensaje e Se activa la ventana Start reference travel Haga click sobre el bot n Finish Los datos se transmiten al variador Con ello est terminado el ajuste del encoder 5 37 5 C xD Puesta en marcha Puesta en marcha manual 5 3 Puesta en marcha manual P950 Seleccionar el tipo de encoder P35x Ajustar el sentido de giro del motor P951 Ajustar la direcci n de contaje del encoder de valor absoluto SSI 38 Alternativamente se puede llevar a cabo la puesta en marcha de la opci n DIP11B paso a paso tal y como se describe a continuaci n Seleccione el e
24. DRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B 12 51 52 O ndice de direcciones 1 ndice de direcciones Alemania Central Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fabricacion Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 Ventas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Direcci n postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Ernst Blickle StraRe 1 Fax 49 7251 75 1711 D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen cerca de Hannover sc nord sew eurodrive de Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane cerca de Zwickau sc ost sew eurodrive de Sur SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraRe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim cerca de Munich sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstrake 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld cerca de Dusseldorf sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servicio de asistencia 24 h
25. IDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B EURODRIVE 5 34 C xD Puesta en marcha Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Nueva puesta en Si ya se ha efectuado una vez la puesta en marcha de la opci n DIP11B se activa la marcha de la ventana siguiente DIP11B DIP startup X Please select C Completely new startup of the DIP option card Select this option when changing the mechanical arrangement type of absolute encoder transmission ratios or when changing the operation units a nod Ae e Select this option when replacing the absolute encoder replacing the motor or changing the reference cam lt Zur ck Abbrechen 10765AEN Fig 19 Nueva puesta en marcha de la DIP11B Marque la opci n Encoder adjustment with existing DIP startup p ej despu s de cambiar el encoder de valor absoluto En los apartados siguientes se describe un nuevo ajuste de la DIP11B Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Puesta en marcha Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Ajuste del encoder Encoder adjustment 10766AEN Fig 20 Ajuste del encoder e Marque en funci n del caso de aplicaci n una de las siguientes opciones El encoder de valor absoluto ha sido reemplazado El offset de posici n fue ajustado de forma que los programas de IPOSPlusO pueden ser utilizados como anteriormente La
26. P11B 15 16 Planificaci n Selecci n del encoder 4 Planificaci n 4 1 Selecci n del encoder Encoder multigiro Ejemplo Para alcanzar un comportamiento de trabajo ptimo y unas buenas propiedades din micas se deben considerar los siguientes puntos al seleccionar el encoder de valor absoluto El c lculo de la posici n debe efectuarse sin deslizamiento Los encoders rotativos deben accionarse en uni n positiva mediante correa dentada Evite todos los accionamientos por rueda de fricci n e La medici n de la posici n debe efectuarse de forma r gida Deben evitarse la elasticidad y la holgura La medici n de la posici n debe efectuarse con la m xima resoluci n posible Cuanto m s incrementos del encoder se cuentan por unidad de distancia recorrida tanto m s exacto es posible alcanzar la posici n de destino tanto m s preciso se puede ajustar tambi n el sistema de control El Refresh Time tiempo en el que el encoder de valor absoluto puede determinar una nueva posici n real debe ser inferior a 1 ms si fuera posible Este valor determina de manera decisiva el comportamiento din mico del accionamiento La posici n real emitida por el encoder de valor absoluto no se deber a promediar o filtrar ya que en caso contrario se reduce fuertemente la din mica del accionamiento Los encoders que se pueden utilizar para el funcionamiento con la opci n DIP11B se clasifican en las tres cat
27. POSPIUSO con un posicionamiento entre dos puntos v lidos con velocidad moderada e Reduzca o aumente paso a paso P910 Gain X controller hasta alcanzar el mejor comportamiento de desplazamiento y posicionamiento El valor de posici n proporcionado por el encoder de valor absoluto est disponible en la variable H509 ACTPOS ABS El valor de posici n puede ser procesado con el control interno IPOSP S tambi n sin posicionamiento directo Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Funciones de la unidad Evaluaci n del encoder Cd 6 Funciones de la unidad 6 1 Evaluaci n del encoder 6 2 Vigilancia de la velocidad Control de fallos de seguimiento Mensaje de eje en posici n Todos los encoders conectados son evaluados siempre en funci n del modo de funcionamiento P700 Los modos de funcionamiento con posicionamiento VFC n Reg amp IPOS CFC amp IPOS SERVO amp IPOS requieren siempre un encoder de motor en X15 Las posiciones reales se pueden evaluar tambi n con la funci n Touch Probe Tipo de encoder Encoder de valor absoluto en DIP11B P941 Encoder de valor absoluto DIP Encoder ext en X14 P941 Encoder externo Encoder de motor en X15 P941 Encoder de motor Conexi n X62 en DIP11B X14 en la opci n DEH DER11B X15 en la opci n DEH DER11B Valor real en la variable H509 ACTPOS ABS H510 ACTPOS EXT H511 ACTPOS MOT
28. R Reset Reference travel ESC Close Fig 12 Ajustar la b squeda de referencia en funcionamiento manual 10715AEN e Ajuste la velocidad de consigna con los botones F7 Variable speed F8 Slow speed o F9 Rapid speed Ponga la entrada binaria DIOO Bloqueo de regulador al valor 1 e Seleccione el sentido de giro con los botones F2 CCW y F3 CW e Haga click sobre el bot n F11 START y d algunas vueltas al motor para desplazar el accionamiento e Haga click sobre el bot n F5 Stop y vuelva a poner la entrada binaria DIOO a 0 Haga click sobre ESC Close Se activa el valor de consigna actual del encoder Confirme con OK el siguiente mensaje Se activa de nuevo la ventana Set operation range of encoder Haga click sobre el bot n Next para continuar 5 27 5 28 Cd Introducir par metros IPOSP S Puesta en marcha Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS xi Operating mode 1 VFC n CONTROL y Source actual position MOTOR ENC 15 y Gain X controller 0 6 Positioning ramp 1 s EM Positioning ramp 2 s SY Travel speed CU xr pra hsoa Travel speed CCU rpm hsoa Speed feedforward poo Ramp type Junear y Ae lt Zur ck Abbrechen 11240AEN Fig 13 Introducir par metros IPOSPUSO Introduzca todos los par metros P910 y siguientes relevantes para la programaci n IPOSPIUS Los par metros tienen efecto s lo en el modo de
29. a Montaje Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Ventas 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Servicio Muang sewthailand sew eurodrive com Chonburi 20000 Tunez Ventas Tunez T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 5 Rue El Houdaibiah Fax 216 71 4329 76 1000 Tunis tms tms com tn Turquia Montaje Estambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 164 Ventas Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 216 3838014 15 Servicio Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 TR 34846 Maltepe ISTANBUL http www sew eurodrive com tr sew sew eurodrive com tr Ucrania Ventas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Servicio Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Montaje Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Ventas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Servicio Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net 08 2007 59 Motorreductores Reductores industriales Electr nica de accionamiento Automatizaci n de accionamiento Servicios C mo mover el mundo Con personas de ideas r pidas e innovadoras con las que dise ar el futuro conjuntamente Tl amp whee Con una presencia global para soluciones rapidas y convincentes en cu
30. actor de numerador denominador del encoder Puesta en marcha manual Si no existe ning n encoder de motor ninguna regulaci n de velocidad ajuste P955 a 1 Con este valor se multiplica la informaci n de posici n del encoder de valor absoluto El par metro se ajusta de tal manera que la relaci n de la informaci n de recorrido entre el encoder de motor y el encoder de valor absoluto est lo m s cerca posible a 1 Modo de proceder e Ajuste P955 primero al valor 1 Anote los valores de las variables H509 ACTPOS ABS y H511 ACTPOS MOT e Desplace el accionamiento aproximadamente una vuelta de motor e Saque la diferencia entre los valores anotados y los valores nuevos de las variables H509 viejo H509 nuevo H509 diferencia H511 viejo H511 nuevo H511 diferencia e Calcule el cociente Q de H509 diferencia y H511 diferencia Q H511 diferencia H509 diferencia e Ajuste P955 Encoder scaling al valor que se acerca m s al cociente Q determinado preferentemente al valor menor Con el offset de punto cero se asigna un valor deseado a una posici n determinada El rango de valores puede adoptar valores de posici n positivos y negativos No se debe sobrepasar el par metro m ximo v lido El l mite es determinado por el rango de valores del numerador 231_1 y el rango de valores del encoder de valor absoluto Desplace el accionamiento a una posici n conocida Lea el valor de la variable H509 ACT POS
31. aje Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Ventas Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Servicio FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi http www sew eurodrive fi 08 2007 55 1 ndice de direcciones Gab n Ventas Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Gran Breta a Montaje Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Ventas Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Servicio P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Grecia Ventas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Servicio 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Hong Kong Montaje Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 Ventas Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Servicio Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Ventas Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servicio H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India Montaje Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831086 Ventas Plot No 4 Gide Fax 91 265 2831087 Servicio Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Gujarat mdoffice sewe
32. al de encoder de valor absoluto DIP11B 23 Puesta en marcha Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Elegir el encoder de valor absoluto Select absolute encoder 10712AEN Fig 9 Elegir el encoder de valor absoluto Elija el encoder de valor absoluto conectado de la lista de encoders posibles Haga click sobre el bot n Next Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B EURODRIVE Puesta en marcha Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Opci n de seleccionar incrementos o unidades de usuario DIP startup 10713AEN Fig 10 Opci n de seleccionar incrementos Marque una de las dos opciones would like to use increments o I would like to use operation units Haga click sobre el bot n Next para continuar Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B EURODRIVE g Puesta en marcha 5 Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Ajustar el rango de trabajo del encoder Set operation range of encoder X Please indicate where the drive is currently located within the travel range Enter 0 if the drive is at the beginning of the travel range 100 if it is at the end or any corresponding value in between o Please move the drive by several motor rotations and stop it again Please press here if you would like to use manual operation Manual operation Current actual position o
33. alquier rinc n del mundo Con un servicio de mantenimiento a su disposici n en todo el mundo Con accionamientos y controles que mejoran automaticamente el rendimiento de trabajo Con ideas innovadoras en las que podra encontrar soluciones para el ma ana Con un amplio know how en los sectores m s importantes de nuestro Con una calidad sin l mites cuyos elevados est ndares hacen del trabajo diario una labor tiempo m s sencilla Con presencia en internet donde le ser posible acceder a la informaci n y a actualizaciones de software las 24 horas del d a SEW EURODRIVE Guiando al mundo Dm gt gt A SEW EURODRIVE GmbH 8 Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt www sew eurodrive com
34. aque la diferencia entre los valores anotados y los valores nuevos de las variables H509 viejo H509 nuevo H509 diferencia H511 viejo H511 nuevo H511 diferencia e Las diferencias no deben ser mayores de 32 767 215 1 En caso de valores superiores divida las diferencias por la cifra id ntica de modo que obtendr valores m s peque os o repita el proceso con un trayecto de desplazamiento m s corto Anote el resultado H511 diferencia en P942 Encoder factor numerator y H509 diferencia en P943 Encoder factor denominator P950 Tipo de Se selecciona el encoder de valor absoluto conectado a la DIP11B X62 Actualmente encoder son admisibles los encoders de la siguiente lista de selecci n SIN ENCODER e VISOLUX EDM e T amp R CE65 CE58 CE100 MSSI e T amp R LE100 e TER LA66K e AV1Y ROQ424 e STEGMANN AG100 MSSI e SICK DME 3000 111 e STAHLWCS2 LS 311 e STEGMANN AG626 SICK ATM60 e IVO GM401 e STAHL WCS3 e LEUZE OMS1 e T amp R ZE 65M e LEUZE BPS37 e SICK DME 5000 111 Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Par metros IPOSplus Descripci n de par metros P951 Sentido de contaje P952 Frecuencia de ciclo P954 Offset de punto cero P955 Escalado del encoder Margen de ajuste NORMAL INVERSO Define la direcci n de contaje del encoder de valor absoluto El ajuste debe efectuarse de tal modo que coincidan los sentidos de contaje
35. bo el reset DIP Ajustado de manera incorrecta el factor e Cambiar el encoder de valor absoluto de numerador o denominador e Llevado a cabo el ajuste a cero Encoder defectuoso S lo en modo de funcionamiento Modificar el programa IPOSPIUSO qe tal forma que F IPosPlus los tiempos de rampa y la consigna de velocidad se allo en el va aoe ars ae 99 c lculo de la Desconexi n En la rampa de posicionamiento en forma modifiquen nicamente en el estado bloqueado del rampa IPOS inmediata senoidal o cuadr tica se intenta modificar variador los tiempos de rampa o la consigna de velocidad con el variador habilitado Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Datos t cnicos Datos electr nicos de la opci n DIP11B 10 Datos t cnicos 10 1 Datos electr nicos de la opci n DIP11B Descripci n Funci n Conexi n entradas binarias X60 1 8 Resistencia interna Nivel de se ales EN 61131 Funci n X60 1 8 DI10 DI17 aisladas a trav s de optoacopladores tiempo de escaneo 1 ms compatible con PLC EN 61131 R 3 kO l 10 mA 1 13 V CC 30 V CC 0 3 VCC 5 VCC DI10 DI17 Posibilidad de selecci n Men de par metros P61_ Conexi n salidas binarias Xx61 1 8 Nivel de se ales EN 61131 DO10 DO17 compatible con PLC EN 61131 tiempo de respuesta 1 ms Im x 50 mA CC resistente a cortocircuito y a p
36. ce sew sew eurodrive cz Rumania Ventas Bucarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servicio str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Rusia Montaje S Petersburgo ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Ventas P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Servicio 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Ventas Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar Serbia y Montenegro Ventas Beograd DIPAR d o o Tel fono 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 11 288 0393 PC Kogum IV floor Telefax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapur Montaje Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Ventas No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Servicio Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com 58 08 2007 ndice de direcciones i Suecia Montaje J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Ventas Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Servicio S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Suiza Montaje Basilea Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Ventas Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Servicio CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tailandi
37. cnnnncccccccccnccnconconnoncnnnnn 14 E A A 16 41 Selecci n del encoOder oooocococccccccccnccnnconcononccnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnns 16 4 2 Ajuste de los par metros de encoder c occcccccccnnccccocccnncncnnnnnnnonanananancnnnns 18 ESE AAA O 19 5 1 Indicaciones generales para la puesta en MarcCha oooocninccnncnconcccccnncn 19 5 2 Puesta en marcha con PC y MONITO ES ae 20 5 3 Puesta en marcha Manual ccccceceeeeeeeeeeeeeecceeeeeceeeeeeeeeeeteeeeeseenaees 38 6 Funciones dela Unidad did ps 41 6 1 Evaluaci n del encoder ani eenen eani iaaa a iania 41 6 2 Funciones relevantes para encoders de valor absoluto 41 6 3 Valores de indicaci n oooononinncnnnnncnconnnnccnncnnnnnnnnnononconncnnnnnnnnnnnannne nina nnnnn 42 6 4 Posibilidad de diagn stico en el programa Shell oooooooocnnnnnnininnconicccccoo 43 7 Par metros IPOSplus A T A T 44 7 1 Descripci n de par metros oooooccccccconccinccccccccnnnnnnnnnnonncnnnnnncnnnnnannnnnnnnnnnnn 44 8 Ejemplo deaplicaci Niss aa a a eiaa aaa da aa Ea aaie eaa Aaa Ee de ARNE Siaa 46 8 1 Almac n autom tico con posicionamiento ampliado via bus 46 9 Mensajes de fallo cisicic ciccccteeceesstteceeedscteeaeesscctteeeevstecdeecesstsctaneedstctoeeesvsisteeeerss 48 9 1 MOVIDRIVE MDX61B con opci n DIP11B oooinicinicninniiociocicinnnns 48 10 DAtOST CNICOS icioniccconccic a ia a dd 49 10 1 Datos electr nicos de la opci n DIP11B
38. del encoder de motor X15 y del encoder de valor absoluto X62 Margen de ajuste 1 200 Define la frecuencia de ciclo con la que se transmiten las informaciones de valor absoluto del encoder al variador Frecuencia de ciclo 100 equivale a la frecuencia nominal del encoder referida a una longitud de cable de 100 m Margen de ajuste 2 1 0 2311 Con el offset de punto cero se asigna un valor deseado a una posici n determinada El rango de valores puede adoptar valores de posici n positivos y negativos No se debe sobrepasar el par metro m ximo v lido El l mite es determinado por el rango de valores del numerador 231 1 y el rango de valores del encoder de valor absoluto Desplace el accionamiento a una posici n conocida Lea el valor de la variable H509 ACT POS ABS y anote en P954 Zero offset el valor siguiente P954 variable H509 valor deseado El valor deseado es el valor visualizado en la posici n actual Margen de ajuste x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 El valor de la resoluci n de desplazamiento del encoder de motor y del encoder de valor absoluto se adapta con este par metro El par metro se ajusta de tal manera que la relaci n de la informaci n de desplazamiento entre el encoder de motor y el encoder externo sea lo m s cercano posible a 1 Ajuste el par metro primero a x1 Anote para este fin los valores en las variables H510 y H511 Desplace el accionamiento aprox 1000 increment
39. direcciones de puntos de servicio en EE UU p ngase en contacto con nosotros Egipto Ventas El Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servicio for Engineering 8 Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam datum com eg El L bano Ventas Beirut Gabriel Acar 8 Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Eslovaquia Ventas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybni na 40 Fax 421 2 49595200 SK 83554 Bratislava sew sew eurodrive sk http sk sew eurodrive com Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Eslovenia Ventas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servicio UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espana Montaje Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 Ventas Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Servicio E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Estonia Ventas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finlandia Mont
40. egor as siguientes e Encoders multigiro p ej T amp R CE58 CE 65 Sick ATM60 e Medidores de distancia por l ser p ej T amp R LE200 Sick DME5000 e Sistemas de medici n de desplazamiento lineales p ej Leuze BPS37 Stahl WCS2 Stahl WCS3 El caso de aplicaci n ideal para encoders multigiro es aquel donde la transmisi n de fuerza desde el eje del motor a la carga se lleva a cabo de forma directa En este caso se puede montar el encoder de valor absoluto sobre el eje del motor del accionamiento Los costes de montaje son muy bajos y por regla general la resoluci n de desplazamiento es muy alta debido al ndice de reducci n e Sise realiza la medici n del desplazamiento a trav s de un encoder de giro montado externamente encoder s ncrono tiene que prestar atenci n a que la relaci n entre encoder y correa dentada sea adecuada La relaci n de la resoluci n de la posici n entre encoder de motor y encoder s ncrono no debe sobrepasar el factor 8 Accionamiento de traslaci n con los datos siguientes e Motorreductor R97DV160L4BMIG11 i 25 03 Di metro rueda de accionamiento 150 mm Di metro rueda del encoder 65 mm Encoder T amp R CE65MSSI con 4096 x 4096 incrementos C lculo de la resoluci n de la posici n en caso de montaje del encoder sobre el eje de motor i x 4096 TT x 150 mm 217 incrementos mm Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Pla
41. en marcha deseada e Elija entre las siguientes opciones y a continuaci n haga clic sobre el bot n Next Primera puesta en marcha completa de la tarjeta opcional DIP11B p ej despu s de la instalaci n inicial Nueva puesta en marcha de la DIP11B p ej despu s de un cambio del encoder de valor absoluto apartado Nueva puesta en marcha de la DIP11B En los apartados siguientes se describe una primera puesta en marcha completa de la tarjeta opcional DIP11B 22 Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Puesta en marcha qu 5 Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Ajustar la frecuencia de ciclo Setting switching frequency 11239AEN Fig 8 Ajustar la frecuencia del ciclo e Introduzca aqu la frecuencia de ciclo con la que la DIP11B lee la informaci n absoluta del encoder de valor absoluto El valor de 100 equivale en este caso a la frecuencia nominal La frecuencia nominal se refiere a la indicaci n del fabricante de encoder con 100 m de longitud de cable cap Conexi n del encoder e Sila longitud del cable es lt 100 m se puede aumentar la frecuencia de ciclo La lectura r pida de los valores de posici n mejora las caracter sticas t cnicas de regulaci n El valor de la frecuencia de ciclo no debe ser inferior a la frecuencia de ciclo m nima del encoder Haga click sobre el bot n Next Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcion
42. ente activa PO6 Rampa de deceleraci n PIG Utilizaci n de la unidad Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B 47 9 48 A a 9 Gs Mensajes de fallo MOVIDRIVE MDX61B con opci n DIP11B Mensajes de fallo 9 1 MOVIDRIVE MDX61B con opci n DIP11B En la columna Respuesta esta indicada la reacci n de anomal a ajustada de f brica codigo Denominaci n Respuesta Causa posible Medida de fallo Insertar la tarjeta opcional correcta e Tipo de tarjeta opcional no permitido e Ajustar la fuente de valor de consigna P100 Fuente de valor de consigna fuente de correctamente 36 F e Desconexi n control o modo de funcionamiento no e Ajustar la fuente de control P101 alta opci n A Bee f inmediata permitido para esta tarjeta opcional correctamente e Ajustado un tipo de encoder incorrecto e Ajustar el modo de funcionamiento P700 o para DIP11B P701 correcto e Ajustar el tipo de encoder correcto 40 Sincronizaci n Desconexi n Fallo en la sincronizaci n de arranque En caso de producirse repetidamente este fallo de arranque inmediata entre el convertidor y la tarjeta opcional cambiar la tarjeta opcional Fallo en la comunicaci n entre el Consultar al servicio de SEW software de sistema y el software de la Comprobar el programa IPOSPlusO tarjeta opcional Comprobar la autorizaci n tecnol gica de la Opci n de e Temporizador de vi
43. er de valor absoluto conectado a DIP11B La respuesta din mica que se puede alcanzar depende de las propiedades y de la colocaci n del encoder de valor absoluto as como de la resoluci n del mismo Encoder de valor absoluto er fry max Anax pr Generador Contolador Controlador de perfiles i de posici n a Q gt n Eg V GO Wait JMP H POS Nace 5 El control de posici n se lleva a cabo en el IPO conectado al motor 53646AES sPlus con el encoder de motor Se precisa en todos los casos un encoder en el motor para la realimentaci n de velocidad La gran respuesta dinamica del variador puede aprovecharse directamente para posicionar La informaci n de posici n del encoder de valor absoluto se representa autom ticamente en una variable IPOSPIUSO y se puede procesar mediante el programa de control La utilizaci n de la DIP11B evita la necesidad de b squeda de referencia Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Descripci n del sistema Detecci n del encoder Procesamiento de la posici n del encoder de valor absoluto en el programa IPOSPlusO caso 3 Encoder de valor absoluto Edo N gone La informaci n de posici n del encoder de valor absoluto se representa autom ticamente en una variable IPOSPIUSO y se puede procesar mediante el programa de control 53647AES La DIP11B se puede util
44. f motor encoder 0 0 hex Actual position of absolute encoder inc 4294906 ffbe 706 hex Weiter gt Abbrechen 10773AEN Fig 11 Ajustar la relaci n entre encoders conectados y encoder de motor e Para poder ajustar la relaci n entre encoders conectados y encoder de motor tiene que dar algunas vueltas al motor para desplazar el accionamiento Para este fin haga click sobre el bot n Next Se abre la ventana Parameter apartado Introducir par metros IPOSPIUS e Si quiere desplazar el accionamiento en funcionamiento manual haga clic sobre el bot n Manual operation Se activa la ventana Manual operation apartado Funcionamiento manual 26 Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Puesta en marcha Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Funcionamiento manual Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Manual Operation Setpoint Speed rpm F7 Variable speed 623 F8 Slow speed jo F9 Rapid speed jo m Direction of Rotation F2 CCW F3 Cw FT Fl1 START 2800 y F4 Halt F5 5top F6 Controller inhibit gu 2 x m Actual Values Status ENABLED Actual position inc 34401 Actual speed 1 min 637 2 Output current fi i DOCS Sombre bin Inputs DIO MMT Mw oo no gga bin Outputs DO 0 Mv vw I Ooo III II a a
45. funcionamiento amp IPOS Haga click sobre Next Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Puesta en marcha C xD Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Ajustar los parametros de la busqueda de Parameter setting for reference travel x referencia Adjust the following parameters for the reference travel Reference speed 1 rpm 200 Reference speed 2 rpm 50 Reference travel type fi RETErEnCce travel toe2ero pulse NO X If a positioning accuracy is required that cannot be accomplished with one reference cam you can place the reference on the zero pulse of the motor encoder Select a reference on the zero impulse only if there is no slip between motor shaft and load lt Zur ck Abbrechen 10760AEN Fig 14 Ajustar los par metros para la b squeda de referencia e Para la asignaci n precisa del encoder de valor absoluto a un punto de referencia mec nico se precisa una b squeda de referencia Introduzca para ello los par metros necesarios P900 y siguientes Haga click sobre el bot n Next para iniciar la b squeda de referencia Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B 5 29 g Puesta en marcha 5 Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Iniciar la b squeda de referencia Start reference travel x Please start a reference travel now Please press here if you want to execute the
46. gilancia en el unidad P079 vigilancia ed programa IPOSP US Comprobar la funci n tecnol gica seleccionada 41 POS inmediata Se ha cargado un m dulo de P078 watchdog aplicaciones en un MOVIDRIVE B sin version tecnoldgica Si se utiliza un m dulo de aplicaciones se ha configurado una funci n tecnol gica err nea 92 Problema de Indicaci n de El encoder avisa de un fallo Posible causa el encoder est sucio limpiar encoder DIP fallo el encoder El encoder avisa un fallo p ej fallo de Comprobar la conexi n del encoder de valor potencia absoluto El cable de uni n del encoder DIP11B e Comprobar el cable de uni n no satisface los requisitos trenzado Ajustar la frecuencia de ciclo correcta 93 Fallo del Parada de por pares apantallado Reducir la velocidad de avance m xima o la encoder DIP emergencia Frecuencia de impulsos demasiado rampa elevada para la longitud de cable Cambiar el encoder de valor absoluto e Excedida velocidad aceleraci n m xima permitida del encoder e Encoder defectuoso No ha sido posible constatar ninguna Ajustar el tipo de encoder correcto posici n plausible Comprobar los par metro IPOSPIUSO Ajustado un tipo de encoder err neo e Comprobar la consigna velocidad Fallo de Parada de Ajustado de forma incorrecta los e Corregir el factor de numerador o denominador 95 plausibilidad de mergencia par metros IPOSPIUSO e Tras el ajuste a cero llevar a ca
47. guientes ramas de la industria y aplicaciones T cnica de transporte Transportadores Elevadores Veh culos sobre carriles e Log stica Sistemas de almacenamiento Carros de desplazamiento transversal El m dulo de Posicionamiento ampliado v a bus se distingue por las siguientes ventajas e Interfaz de uso sencillo e S lo es necesario introducir los par metros necesarios para el Posicionamiento ampliado v a bus transmisiones velocidades di metros e Introducci n de par metros guiada en lugar de una programaci n complicada e La operaci n en modo monitor ofrece un diagn stico ptimo El usuario no precisa de ninguna experiencia en programaci n e Son posibles grandes trayectos de desplazamiento 21 x unidad de desplazamiento e Como encoders externos se pueden usar opcionalmente encoders incrementales y encoders de valor absoluto Familiarizaci n con el sistema en tiempo reducido La aplicaci n Posicionamiento ampliado v a bus ofrece las siguientes caracter sticas funcionales Se puede especificar v a bus de campo cualquier n mero de posiciones de destino Son posibles grandes trayectos de desplazamiento El trayecto de desplazamiento m ximo posible depende da la unidad de desplazamiento ajustada por ejemplo Unidad de desplazamiento Trayecto de desplazamiento m ximo posible 1 10 mm 26 2144 m mm 262 144 m e Para el movimiento de po
48. iempre incrementos de encoder excepci n P941 Source actual position Motor encoder X15 en ese caso independiente del n mero de impulsos del encoder es de 4096 incr vuelta de motor Esta funci n trabaja con la resoluci n de incrementos de encoder del encoder ajustado mediante P941 excepci n P941 Source actual position Motor encoder X15 en ese caso independiente del n mero de impulsos del encoder es de 4096 incr vuelta de motor Si a trav s de P700 no est ajustado ning n funcionamiento de posicionamiento o el accionamiento se encuentra en el estado de b squeda de referencia la funci n proporciona siempre Eje en posici n 0 Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B 6 0 41 6 42 C xD Funciones de la unidad Valores de indicaci n Busqueda de referencia Funci n m dulo Funciones de sistema relevantes para encoders de valor absoluto Final de carrera de software La b squeda de referencia y los par metros P900 P903 relacionados con ello as como los comandos de b squeda de referencia se refieren a la posici n del motor X15 y por tanto al encoder de motor El mensaje Eje referenciado se refiere a una b squeda de referencia efectuada de la posici n de motor La variable H510 ACTPOS EXT X14 puede ajustarse por ejemplo especificamente mediante IPOSPIUSO La posici n de DIP11B en variable H509 ACTPOS A
49. izar particularmente para sustituir aplicaciones en las que se posiciona con marcha r pida marcha lenta mediante detectores de proximidad No se precisa ning n encoder en el motor para la realimentaci n de velocidad se puede utilizar un motor as ncrono est ndar 2 4 Detecci n del encoder Direcci n de contaje ajustable mediante par metros Al cambiar un encoder debe efectuarse una nueva puesta en marcha por medio de MOVITOOLS Los parametros pueden variarse individualmente tambi n mediante el teclado DBG60B Existe en el aparato una funci n de ajuste autom tico de par metros para el caso de cambio del encoder 2 5 Vigilancia de encoder La opci n DIP11B dispone de los siguientes mecanismos de vigilancia y correcci n que son necesarios ya que la interface SSI no dispone de caracter stica de protecci n de protocolo propio Si est soportado por el encoder evaluaci n de fallo de alimentaci n o bien de bit de error Bit 25 Verificaci n de plausibilidad de la posici n actual transmitida por el encoder Compensaci n de retardos debido a ciclos de lectura del encoder tiempo de refresco Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Descripci n del sistema Funciones de control 2 6 Funciones de control e Funci n Touch Probe La funci n Touch Probe permite detectar la posici n actual del encoder de valor absoluto con un retraso m nimo De este modo se pueden
50. l encoder es de 10 m VISOLUX EDM 30 120 140 2347 2440 Se soportan todos los modos Recomendaci n modo 0 interruptores DIP 3 y 4 a ON o modo 3 interruptores DIP 3 y 4 a OFF y medici n a reflector triple interruptor DIP 2 a OFF LEUZE OMS1 OMSE2 BPS37 Deben ajustarse 24 bits de datos bit de error El par metro de resoluci n debe ajustarse a 0 1 mm La codificaci n debe ajustarse a Gray Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Puesta en marcha C xD Indicaciones generales para la puesta en marcha 5 Puesta en marcha 5 1 Indicaciones generales para la puesta en marcha El accionamiento debe ponerse en marcha en combinaci n con el variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B tal y como se describe en el manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B Debe ser posible desplazar el accionamiento mediante una fuente de control y de consigna apropiada Cerci rese de que e la instalaci n de la opci n DIP11B e el cableado e la asignaci n de bornas y e las desconexiones de seguridad est n ejecutados de forma correcta y correspondiente a la aplicaci n La ejecuci n del ajuste de f brica no es necesaria Cuando se activa un ajuste de f brica se reponen los par metros del MOVIDRIVE MDX61B a un ajuste b sico Esto afecta tambi n la asignaci n de bornas que en caso necesario debe llevarse a los ajustes deseados Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta
51. la general las propiedades del encoder implican que no se puede quedar por debajo de una precisi n de posicionamiento de 1 3 mm e Debido al elevado tiempo de retardo es posible que deba reducirse fuertemente el control previo de velocidad P915 puede ajustarse la ganancia del regulador de posici n P910 s lo a bajos valores 0 1 0 4 Por tanto no se puede alcanzar una elevada din mica Resulta un fallo de seguimiento dependiente de la velocidad debido al cual es m s dif cil vigilar el accionamiento desconexi n retardada en caso de fallo El m todo de trabajo de este sistema equivale al del encoder incremental multigiro No se lleva a cabo ninguna promediaci n por lo que este sistema no tiene ning n tiempo de retardo de la medici n de posici n Un sistema de medici n de desplazamiento lineal tiene las siguientes ventajas e Ninguna reducci n de la din mica e Control previo de la velocidad P915 de 100 posible es decir no hay ning n fallo de seguimiento dependiente de la velocidad e Las funciones de vigilancia son plenamente efectivas es posible una peque a ventana de fallo de seguimiento Desventajas de un sistema de medici n de desplazamiento lineal e Resoluci n de desplazamiento de 0 8 mm La precisi n de posicionamiento exigida no deber a ser inferior a 2 mm Considerable esfuerzo en cuanto a la instalaci n mec nica mediante la colocaci n de la regla met lica Man
52. m pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polonia Montaje d SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 67710 90 Ventas ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Servicio PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl 08 2007 57 O ndice de direcciones 1 Portugal Montaje Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Ventas Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Servicio P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rep Sudafricana Montaje Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Ventas Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Servicio Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 dross sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Republica Checa Ventas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovi
53. n funcionamiento sin aver as y para la satisfacci n de posibles requerimientos de responsabilidad por defectos Tenga en cuenta las notas de seguridad y de advertencia de esta publicaci n E O bp D Peligro el ctrico Puede ocasionar lesiones graves o fatales Peligro Puede ocasionar lesiones graves o fatales Situaci n peligrosa Puede ocasionar lesiones leves o de menor importancia Situaci n perjudicial Puede ocasionar da os en el aparato y en el entorno de trabajo Consejos e informaci n til Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Descripci n del sistema Areas de aplicaci n 2 Descripci n del sistema 2 1 reas de aplicaci n La tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B agrega al sistema MOVIDRIVE una conexi n SSI para encoders de valor absoluto De este modo se pueden realizar con IPOSPIUSO funciones de posicionamiento que ofrecen las siguientes posibilidades No se precisa ninguna b squeda de referencia durante el arranque de la instalaci n o despu s de un fallo de red El posicionamiento puede llevarse a cabo de forma directa con el encoder de valor absoluto o con el encoder incremental resolver en el motor Sustituci n de levas de posici n en el tramo de desplazamiento tambi n sin realimentaci n del encoder de motor Procesamiento libre de la posici n absoluta en el programa POSPIUsO Se pueden usar tan
54. nales de carrera se ha de efectuar una b squeda de referencia 6 3 Valores de indicaci n El software de manejo SHELL y el teclado DBG60B indican en el grupo de par metros P00_ Display values Process values la informaci n de posici n del encoder de motor Lo mismo es v lido tambi n para la informaci n del bus de campo de los datos Pl ACTUAL position LOW and HIGH La variable de sistema H509 ACTPOS ABS contiene los valores de posici n preparados del encoder de valor absoluto El valor se puede visualizar tambi n con SHELL y DBG60B La transmisi n con el bus de campo se realiza mediante el ajuste de la transmisi n de datos Pl P873 4 5 a IPOS PI DATA y escribiendo los datos PI con el comando SetSys en el programa IPOSPIUSO La escritura de datos Pl con el comando SetSys se puede tambi n utilizar cuando una posici n real independientemente del encoder se puede transmitir escalada Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Funciones de la unidad C xD 6 Posibilidad de diagn stico en el programa Shell 6 4 Posibilidad de diagn stico en el programa Shell Tiene la posibilidad de visualizar el estado actual del programa p ej la posici n real actual del encoder de valor absoluto Proceda como se indica a continuaci n Active en el programa Shell el punto de men Display IPOS Information A SHELL MOVIDRIVE B TEST VERSION 4 33 Ele Startup Parameters
55. ncoder de valor absoluto conectado a la opci n DIP11B X62 Actualmente son admisibles los encoders de la siguiente lista de selecci n VISOLUX EDM e T amp R CE65 CE58 CE100 MSSI e T amp R LE100 e T amp R LAG6K AV1Y ROQ424 e STEGMANN AG100 MSSI e SICK DME 3000 111 e STAHL e WCS2 LS311 e STEGMANN AG626 SICK ATM60 e VO GM401 e STAHL WCS3 e LEUZE OMS1 e T amp R ZE 65M e LEUZE BPS37 e SICK DME 5000 111 Para otros encoders se debe comprobar la aplicabilidad y tienen que ser aprobados por SEW EURODRIVE Desplace el accionamiento a baja velocidad en direcci n positiva de desplazamiento Si la posici n real P003 cuenta en sentido ascendente el par metro P350 Change direction of rotation puede permanecer inalterado Visualizaci n de la posici n real con SHELL o en el teclado DBG60B Si la posici n real cuenta en sentido descendente tiene que cambiar P350 Desplace el accionamiento con baja velocidad en direcci n positiva de desplazamiento Si la posici n del encoder de valor absoluto H509 ACTPOS ABS cuenta en sentido ascendente P951 Counting direction puede permanecer inalterado Si la posici n del encoder de valor absoluto cuenta en sentido descendente tiene que cambiar P951 Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Puesta en marcha xD P955 Ajuste del escalado de encoder P954 Ajustar el offset de punto cero P942 P943 Ajustar el f
56. nes actualmente conectadas incluyendo encoder es inferior a 400 mA MDX61B X10 DIP11B V024 89 a 109 CT a vi24 Ed 990 xr 98 pcnD L DGND 24VIN 55192AXX Fig 2 Esquema de conexiones salida de tensi n auxiliar VO24 Tensi n de alimentaci n de 24 V CC a trav s de una unidad de alimentaci n externa de 24 V Esto es necesario si la carga total de todas las salidas de la unidad b sica y de las opciones actualmente conectadas incluyendo encoder es superior a 400 mA Encontrar dos ejemplos de conexi n en las figuras siguientes MDX61B X10 DIP11B vo24 slo X80 hod ea Al mers EET VI24 ay X61 DGND L100 ey DGND 24VIN 55211BXX Fig 3 Alimentaci n de tensi n externa de 24 V CC ejemplo de conexi n 1 MDX61B X10 DIP11B mn F 1 V024 89 X60 10 9 DGND T I VI24 9 9 X61 fi 99 24vIN DGND LoS 404 aq News Nees 54780AXX
57. nificaci n Selecci n del encoder Medidores de distancia por l ser Representaci n de medida por medio de regla met lica C lculo de la resoluci n de la posici n en caso de montaje del encoder en el recorrido i x 4096 TT x 65 mm 20 incrementos mm Resultado La relaci n de la resoluci n de la posici n del motor recorrido es de 10 9 superior a 8 Se deber a reducir el di metro de la rueda del encoder La medici n de distancia de los sistemas l ser se basa en una medici n del tiempo de propagaci n de rayos infrarrojos pulsados Para poder determinar con este procedimiento un valor de posici n exacto es necesario un procesamiento de varios valores medidos en el encoder Por lo tanto en estos sistemas existe un tiempo de retardo de la medici n de posici n de hasta 50 ms Este tiempo de retardo tiene un efecto negativo para la din mica y la precisi n de posicionamiento del accionamiento Observe los puntos siguientes en relaci n con el uso y la planificaci n de proyecto de medidores de distancia por l ser e Procure que el montaje del sistema de medici n sea exento de vibraciones p ej en accionamientos de traslaci n para almacenes autom ticos Monte el sistema de medici n en este caso en la parte inferior ya que en caso contrario los movimientos pendulares de la torre producir n un efecto negativo La aceleraci n m xima del accionamiento no deber a sobrepasar los 0 8 ms e Porreg
58. nte el cap tulo Puesta en marcha Se ha completado el cap tulo Mensajes de fallo Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B ndice de palabras clave 12 ndice de palabras clave A Ajuste de los par metros de encoder 18 reas de aplicaci n de la DIP11B nsss 5 c Combinaci n DIP11B con DIO11B nassaan 9 Asignaci n de bornas de entrada DI10 DIL A 9 Asignaci n de bornas de salida DO10 DOIT aea 9 Conexi n del encoder de valor absoluto 14 Esquemas de conexiones y cables prefabricados n 14 Indicaciones generales de instalaci n 14 D Datos t cnicos de la DIP11B ooooooncccccnccncinancnnos 49 Descripci n de las bornas de la DIP11B 12 Descripci n del sistema ooooccccccnnnnnncncncccconcnncnnno 5 Detecci n del encoder cccceeeeeeeeeeeeeeseees 7 DIP11B y procesamiento en IPOSplus Sekt de 6 E Ejemplo de aplicaci n ccccceeeeeeeeteeeeees 46 Almac n automatico con posicionamiento ampliado Via DUS oos 46 F Funciones de control cccccceceeeeeeeeeeseeseeeeeees 8 Funciones de la unidad eceseeeeeeeeeeeeees 41 Evaluaci n del encoder n 41 Funciones relevantes para encoders de valor absoluto n a 41 Posibilidad de diagn stico en el programa Shell oiis 43 Valores de indicaci n s s 42 l ndice de modificaciones ocooioconion
59. ntrada y de salida que se muestra en las tablas siguientes Funci n Opci n DIO11B DIP11B DIO11B DIP11B Variable H483 H520 DIP11B con Lectura de DIO11B 6 13 14 21 8 15 16 23 bornas con Bit DIP11B cono sin tarjeta de 6 13 8 15 bus de campo DIP11B con DIO11B si si Par metro 61 DIP11B con o sin A si E si efectivo con tarjeta de bus de campo Funci n Opci n DIO11B DIP11B Variable H480 DIP11B con DIO11B 0 7 8 15 Ajuste de bornas con Bi DIP11B con o sin tarjeta de bus de 0 7 campo DIP11B con DIO11B si Parametro 63 efectivo con DIP11B con o sin tarjeta de bus si de campo El ajuste y la lectura de bornas con variables siempre es posible independientemente de qu opci n se utiliza junto con la DIP11B Si la DIP11B se utiliza junto con una tarjeta de bus de campo las entradas virtuales s lo est n disponibles en IPOSPIUSO mediante la lectura de los datos de salida de proceso GETSYS Hxxx PO DATA Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B 10 Indicaciones de montaje instalaci n Instalaci n de la tarjeta opcional DIP11B 3 2 Instalaci n de la tarjeta opcional DIP11B Antes de empezar La tarjeta opcional DIP11B se puede utilizar s lo con MOVIDRIVE MDX61B tama os 1 a 6 no con tama o 0 La opci n DIP11B debe conectarse al z calo de expansi n Tenga en cuenta las
60. nyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 P R China Si desea m s direcciones de puntos de servicio en China p ngase en contacto con nosotros Dinamarca Montaje Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Ventas Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Servicio DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk EE UU Fabricacion Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montaje 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Ventas P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Servicio Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com 08 2007 ndice de direcciones i EE UU Montaje San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Ventas 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6381 Servicio Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Si desea mas
61. onininnnnninnoos 50 Modificaciones frente a la versi n anterior 50 Instalaci n ar aia rias 9 Combinaci n DIP11B con DIO11B coco 9 Conexi n del encoder de valor absoluto 14 Descripci n de las bornas de la DIP11B 12 Montaje de la DIP11B lcies 10 Tensi n de alimentaci n de la DIP11B 13 Instalaci n y desmontaje de una tarjeta OPCION ii RA 11 M Mensajes de fallo a a 48 Modificaciones frente a la versi n anterior 50 Montaje nicole cin neds 9 N Notas de advertencia oococcccccncoccocooccnccnnccnnncnnnannns 4 Notas de Seguridad ooooocncccccnnnocccccnnnnoncccnnnnnnnnnnnns 4 P Par metros IPOSplus TN 44 Descripci n de par metros cococoincnncococncnoo 44 Planificaci N eare a aa ai iainta iaaa 16 Ajuste de los par metros de encoder 18 Encoder mulgi Oia a TA 16 Medidores de distancia por l ser 17 Representaci n de medida por medio de regla met lica u ne 17 Selecci n del encoder sssr 16 Puesta en marcha Con PC y MOVITOOLS nciciccicionicicicincnons 20 Indicaciones generales eee 19 Nueva puesta en marcha de la DIP11B 34 Primera puesta en marcha de la DIP11B 22 Puesta en marcha manual a se 38 Puesta en marcha manual coccccccccccncnnccnncnoncnno 38 S Selecci n del encoder cceeeeeeeeeeteeeeeeeeeees 16 T Tensi n de alimentaci n de la DIP11B 13 V Vigilancia de encoder 7 Manual MOVI
62. opcional de encoder de valor absoluto DIP11B 5 20 gw Puesta en marcha Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS 5 2 Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Para la puesta en marcha con PC necesita la versi n 4 20 de MOVITOOLS o superior Informaci n general La borna X13 1 DI BLOQUEO REGULADOR debe recibir una se al 0 Inicie el programa MOVITOOLS Marque el idioma deseado dentro del campo Language Seleccione en el men desplegable PC COM la interface de PC p ej COM 1 a la que est conectado el convertidor Dentro del grupo Device Type marque la opci n Movidrive B En el grupo Baudrate marque la velocidad de transmisi n ajustada en la unidad b sica con el interruptor DIP S13 ajuste est ndar 57 6 kbaudios Haga click sobre Update para mostrar el convertidor conectado T MANAGER Language PC Interface C Deutsch COM C Engith E C Fran ais COM Baudate C 9 6 kBaud ce 57 6 kBaud default setting Mowidrive B Browse for Project Folder c programee sew movitoois projects project Browse Device Type Execute Program C Movnot Parameters Programming Special CM LASI Diagnosis IPOS programs Are Shet Compier cam Buemontor Movidrive B Status ISYNC Databackup C UF C M x Scope _ Assembler da a Close Al Tools 10708AEN Fig 5 Ventana de puesta en marcha MOVITOOLS e Realice primero la puesta en marcha del MOVIDRIVE
63. os H511 Determine la diferencia entre los valores anotados y los actuales y calcule el cociente Ajuste el par metro P944 Encoder scaling ext encoder al valor que se acerca m s al cociente Importante El escalado del encoder tiene influencia directa sobre los par metros P900 Reference offset P942 Encoder factor numerator y P943 Encoder factor denominator y sobre el grupo de par metros P92x IPOS monitoring Adem s se deben adaptar todas las posiciones del programa IPOSPIUSO cuando se utiliza el encoder externo Cada vez que se cambie el escalado de encoder tienen que reajustarse todos los par metros relacionados Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B 45 46 Ejemplo de aplicaci n Almac n autom tico con posicionamiento ampliado v a bus 8 Ejemplo de aplicaci n 8 1 Almac n autom tico con posicionamiento ampliado v a bus Caracter sticas funcionales El m dulo de aplicaci n Posicionamiento ampliado v a bus es particularmente apropiado para aplicaciones en las cuales es necesario un desplazamiento a muchas posiciones diferentes con distintas velocidades y rampas de aceleraci n En caso de posicionamiento a un encoder externo que se precisa cuando hay una conexi n no directa entre el eje de motor y la carga puede utilizar opcionalmente un encoder incremental o un encoder de valor absoluto El posicionamiento ampliado v a bus es especialmente apropiado para las si
64. por l ser Sick F A A A Stegmann Sick DME 5000 DME 5000 x11 Medidor de distancia por l ser Stegmann AG100 MSSI Encoder rotativo Stegmann AG626 ATM60 AxA12 12 Encoder rotativo Stahl WCS2 WCS2 LS311 Encoder de desplazamiento lineal Stahl Stahl WCS3 WCS3 LS311 Encoder de desplazamiento lineal VISOLUX EDM Medidor de distancia por laser IVO IVO GM401 GM401 x20 xxxx Encoder rotativo Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Descripci n del sistema DIP11B y procesamiento en IPOSPIUS 2 3 DIP11B y procesamiento en IPOSP s Control directo de posici n con encoder de valor absoluto caso 1 Control de posici n con encoder incremental de motor procesamiento de la posici n del encoder de valor absoluto en el programa IPOSPlusO caso 2 Encoder de valor absoluto Vinx Am x a Generador Controlador Controlador de perfiles O gt oe gt ol N act 53645AES En IPOSPIUSO se lleva a cabo un control directo de posici n con el encoder de valor absoluto conectado a trav s de la opci n DIP11B En el motor se precisa en todo caso un encoder X15 para la realimentaci n de velocidad Compensaci n autom tica del deslizamiento entre encoder del motor y el encoder de valor absoluto En IPOSPIUS se ejecutan comandos de posicionamiento p ej GOA con referencia a la fuente de posici n actual en este caso encod
65. reference travel via manual operation Manual operation lt Zur ck Abbrechen 10761AEN Fig 15 Iniciar la b squeda de referencia e Si quiere ejecutar la b squeda de referencia en funcionamiento manual haga clic sobre el bot n Manual operation Se activa la ventana Manual operation gt apartado Efectuar b squeda de referencia en funcionamiento manual Despu s de la b squeda de referencia haga click sobre el bot n Next Se activa la ventana Identify current absolute position apartado Identificar la posici n absoluta actual 30 Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Puesta en marcha Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Efectuar la b squeda de referencia en funcionamiento manual Manual Operation Setpoint Speed rpm F7 Variable speed fis F8 Slow speed fo F9 Rapid speed m Direction of Rotation F2 CCw F3 Cw F11 5TART 5 2800 A Y F4 Halt F5 Stop F6 Controller inhibit gu 21x Actual Values Status ENABLED Actual position inc a7 Actual speed 1 min le 8 Output current E EN A bin Inputs DIO MMT TMM oo lt M m E m E E e bin Outputs DO 0 MET Oooo M S E a E E aj ESC Close Fig 16 Efectuar la b squeda de referencia en funcionamiento manual Ponga la entrada binaria DIOO Bloqueo de regulador
66. sicionamiento se deben ajustar v a bus la velocidad y las rampas Se pueden definir y evaluar finales de carrera de software Como encoders externos se pueden evaluar opcionalmente encoders incrementales y encoders de valor absoluto e Conexi n sencilla al control superior PLC Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B Ejemplo de aplicaci n O 8 Almac n autom tico con posicionamiento ampliado v a bus Modos de funcio Las funciones se llevan a cabo en tres modos de funcionamiento namiento Modo manual Mediante el bit 9 10 en la palabra de control 2 PO1 se mueve el accionamiento a la derecha o a la izquierda La velocidad y las rampas son variables y se especifican v a bus de campo Modo de b squeda de referencia Con el bit 8 en la palabra de control 2 PO1 se inicia una b squeda de referencia Con la b squeda de referencia se fija el punto de referencia punto cero de la m quina para los posicionamientos absolutos Se puede efectuar una b squeda de referencia aun cuando se utiliza como encoder externo un encoder de valor absoluto Funcionamiento autom tico Con el bit 8 en la palabra de control 2 PO1 se inicia un posicionamiento en el funcionamiento en autom tico Especificaci n de la posici n de destino mediante las palabras de datos de salida de proceso PO2 y PO3 Se al de retorno c clica de la posici n actual en
67. to motores s ncronos como as ncronos en todos los modos de funcionamiento de MOVIDRIVE P700 701 El encoder de valor absoluto puede montarse tanto en el motor como en el recorrido p ej almac n de estantes elevados F cil ajuste del encoder mediante la puesta en marcha guiada para el usuario Posicionamiento sin fin en combinaci n con la funci n Modulo activada Tenga en cuenta para este fin tambi n las indicaciones que encontrar en el manual IPOSPUS as como en el manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B gt cap tulo Descripciones de par metros 2 2 Encoders de valor absoluto que se pueden usar A la opci n DIP11B se deben conectar s lo los encoders relacionados en la tabla siguiente Fabricante Denominaci n del Denominaci n de pedido Observaciones encoder Heidenhain ROQ 424 AV1Y 312 219 67 Encoder rotativo T amp R CE58 Cx58xxxSSl Encoder rotativo T amp R CE65 Cx65xxxSSl Encoder rotativo T amp R CE100MSSI Cx100xxxMSSI Encoder rotativo T amp R T amp R ZE65 M Zx65xxxSSl Encoder rotativo T amp R LA66K SSI Encoder lineal T amp R LE100 SSI LE100SSI Medidor de distancia por laser T amp R LE200 2200 00002 Medidor de distancia por laser Leuze BPS37 BPS37xx MA4 7 Sistema de medici n de c digo de barras keuze Leuze OMS1 Tel metro l ser Leuze OMSE2 OMS2xx PB Tel metro l ser Sick ATM60 ATM60 AxA12 12 Encoder rotativo Sick DME 3000 DME 3000 x11 Medidor de distancia
68. ual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B 17 Planificaci n Ajuste de los par metros de encoder 4 2 Ajuste de los par metros de encoder Para la ejecuci n y el ajuste de los par metros de encoder aqu relacionados deben tenerse en cuenta las indicaciones siguientes HEIDENHAIN ROQ 424 AV1Y Es soportada la versi n SSI con 10 30 V La designaci n de modelo define todas las dem s condiciones T amp R CE 58 CE 65 CE 100 MSSI LE 100 SSI LE 200 LA 66K SSI ZE 65 Deben ajustarse 24 bits de datos y los bits de se alizaci n deben programarse a 0 l gico En el bit 25 puede haber o bien 0 6 bien un bit de error o de fallo de potencia Otros bits especiales despu s de la posici n no son evaluados La versi n de 25 bits no es soportada El c digo de salida debe estar programada a Gray El modo de salida debe ser Directo La interface debe estar ajustada a SSI STEGMANN AG100 MSSI AG626 ATM60 S lo es soportada la versi n de 24 bits SICK DME 5000 111 Los par metros de la interface deben ajustarse a SSI Deben ajustarse 24 bits de datos bit de error El par metro de resoluci n debe ajustarse a 0 1 mm La plausibilidad debe ajustarse a Normal La codificaci n debe ajustarse a Gray STAHL WCS2 LS311 WCS3 La designaci n de modelo define todas las condiciones necesarias La longitud de cable m xima a
69. uesta a tensi n 1 24VCC 0 0VCC Importante No aplique tensi n externa gt 30 V CC Funci n Xx61 1 8 DO10 DO17 Posibilidad de selecci n Men de par metros P63_ Conexi n del encoder X62 Entrada de encoder SSI Bornas de referencia X60 9 DCOM Potencial de referencia para las entradas binarias DI10 DI17 X60 10 DGND Potencial de referencia para se ales binarias y 24VIN sin puente X60 9 X60 10 DCOM DGND entradas binarias aisladas con puente X60 9 X60 10 DCOM DGND entradas binarias no aisladas Entrada de tensi n X61 9 24VIN Tensi n de alimentaci n 24 V CC para salidas binarias DO10 DO17 y encoder imprescindible Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B 10 49 11 50 ndice de modificaciones Modificaciones frente a la versi n anterior 11 ndice de modificaciones 11 1 Modificaciones frente a la versi n anterior Informaci n general Indicaciones de montaje instalaci n Puesta en marcha Mensajes de fallo A continuaci n se indican los cambios realizados en los cap tulos correspondientes frente a la edici n 08 2004 referencia 11267402 ES Las indicaciones de la hoja de correcciones 11321091 ES han sido incluidas Se incluy el nuevo apartado Tensi n de alimentaci n de la DIP11B Se incluy el nuevo apartado Cables prefabricados Esquemas de conexiones Se ha revisado integrame
70. urodriveindia com Irlanda Ventas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servicio 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 Israel Ventas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon office liraz handasa co il Italia Montaje Milan SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Ventas Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Servicio 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japon Montaje Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Ventas 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Servicio Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Letonia Ventas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com 56 08 2007 ndice de direcciones 1 Lituania Ventas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus infoGirseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Montaje Bruselas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu info caron vector be Malasia Montaje Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Ventas No 95 Jalan Seroja

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