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9 - SEW-Eurodrive

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1. HU 8 o co y y 9 A E D e ma O o Qu E T T T o 93 ISM 55329AXX CMD9S3S CMD93M CMD93L L 144 179 219 LB 104 139 174 st 1 9 14 9 14 9 14 st 2 5 5 14 5 5 14 5 5 14 1 Potencia conector redondo 2 Se al conector redondo Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 59 Datos t cnicos Dimensiones de la gama CMD CMD138 08 032 00 04 IRM 19 25 ae 32 sty 1 22 4 SE jee rare Sb ist im 58 Q o CN slo pes A Die a 3 er Ole O _58 sal LB ll L ISM 79 st 55 ii E En SRX50 gl m t p 55330AXX CMD138S CMD138M CMD138L L 179 214 249 LB 121 156 191 st 1 9 14 9 14 9 14 st 2 5 5 14 5 5 14 5 5 14 1 Potencia conector redondo 2 Se al conector redondo 60 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos comp
2. 1619 Garin Francia Fabricaci n Haguenau SEW USOCOME Tel fono 33 3 88 73 67 00 Ventas 48 54 route de Soufflenheim Telefax 33 3 88 73 66 00 Servicio B P 20185 http Awww usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montaje Burdeos SEW USOCOME Tel fono 33 5 57 26 39 00 Ventas Parc d activit s de Magellan Telefax 33 5 57 26 39 09 Servicio 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel fono 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Telefax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel fono 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Telefax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil Etang Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Francia p ngase en contacto con nosotros Algeria Ventas Alger R ducom Tel fono 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Telefax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel fono 54 3327 4572 84 Ventas Centro Industrial Garin Lote 35 Telefax 54 3327 4572 21 Servicio Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 68 11 2006 indice de direcciones L Australia Montaje Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel fono 61 3 9933 1000 Ventas 27 Beverage Drive Telefax 61 3 9933 1003 Servicio Tullamarine Victoria 3043 http
3. DIN Instituto Alem n de Normalizaci n alem n Deutsches Institut f r Normung EN Norma Europea ingl s European Norm ISO Organizaci n Internacional para la Estandarizaci n ingl s International Organization for Standardization Sw Tama o de llave PSF Reductor planetario ingl s Planetary Servo Flange Mo Nm Par t rmico continuo para velocidades de entre 5 y 200 r p m Msy Par continuo admitido para velocidades de m s de 200 r p m lo A Corriente continua Mm x Nm Par m ximo Imax A Corriente maxima My Nm Par nominal ny r p m Velocidad nominal max r p m Velocidad maxima Ry Resistencia hmica por fase de la bobina del estator Inductancia de fase Tensi n del rotor tensi n inducida FEM Momento de inercia del rotor Masa del motor Fuerza radial admitida Fuerza axial admitida Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD indice de palabras clave 11 indice de palabras clave A Abreviatura S al A aa 66 Almacenamiento prolongado de los motores 10 Asignaci n de contactos del cable de motor 19 Asignaci n de convertidores MOVIDRIVE MDX61B ais ena 61 B Bolsita de piezas peque as cable de motor 18 Cc Cable Cables prefabricados 2 e cesseseeeeeeeeeees 15 ENCON aid dt idad 20 Resolver
4. E ne O g gt gt gt gt oo 2 0 oOo S695 oo t OY Sr ests ae E ye te ee ae Se D 6 8 E E ES nr TCTs 221237232 SS E AAN es Se indica siempre la tensi n de entrada del convertidor 47 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 2 o Ss a ma ee a C d on ee a o foe 7 7 a av F g 1 1 1 1 K 1 wo A ee en Oe ee 1 1 1 r Pel Ji E ae A Lanata Ae a A ener a ny kar oe A 2 ears ke el Wf 1 oO j I LO If 7 i i i yoy he 3 E Maade E Md a E a AN CAE fis ep en A 1 S x I 7 SA A Y 1 3 Se S T a I I F 3 1 S fe ft S m e Yi 1 1 li fig re at cli A A Fe AO O A IN g M E E A aaa x i le UE A g Ge 1 1 E y es 1 1 I u y O a z 2 S ER VAA s a Q il li ai Ha f 4 Li E banos S xS O CS Ss lt 0 o O i i BLA i Q o a oa o 9 gt O al ts E A S 2 5 E ks id aaa ia EE E E E amp ro O E 02 e oo 3 mi E g c 1 l 1 o ee pS iets Poa RO O S S GQ 0 amp 1 y l 1 1 1 2 fk ra d YN l l l 4 o A a a e S 2 4 19 1 I 1 1 1 1 lt No GO 4 f y 1 1 1 2 D 5 SAA PASES VESPA PASS As 3 2 o gt gt gt gt an Ba ia ue a AE eee l l l I l 1 S D S G e 2 O A co Be ee a R x 4 l i 1 1 1 1 o D c C C C o 1 Jl l x x x x SOS S I I I 1 I 1 a 3 2 sE a ES FN 3 3 a e N 232323132332 N 3 LEN
5. Motorreductores Reductores industriales Electr nica de accionamiento Automatizaci n de accionamiento Servicios AIN IIll Illl III IIll IlIll IIll IIll Il Hil IIll IIll Hill IIl IIll E Servomotores s ncronos compactos GB250000 CMD55 70 93 1 38 Edici n 05 2005 f f A 11302518 ES nstrucciones de funcionamiento SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Notas importantes sobre las instrucciones de funcionamiento 4 1 1 Notas importantes y USO indicado oooonnncccnnnnnacccccnonnccccccnnnncnrcccnnn nan nnnnnns 4 1 2 Explicaci n de Simbolos ccecceececceeceeeeee eee eeeeeeeeeaeaaeeeeeeeeeeteeeeeeeeas 5 2 Notas de Seguridad eooiooioriomoccccioionccnisresndnadoni ariani a innata NADA RAN EAEAN RN RARA aara 6 3 Estructura del equipo occocccccccnconnnnnnnonncnnnnonencnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 7 3 1 Designaci n de modelo y placa de caracter sticas oooomnnnnninnnnnnnnicin 7 3 2 Estructura del servomotor s ncrono compacto CMD cccceeeeeeeees 9 4 Instalaci n Mec nica oococcccccccccnnnnnnnnoncnnncnnnnnnennnnnnnnnnnnnn cnn cnnnnnnnnn nen rnnnnnnnnnannnnes 10 4 1 Herramientas y material necesario oooonnnncnnnnnnncconnnnnnonccancnn nana nnnn rca 10 42 Antes de empezar coooccccccocccccccnccnccncnnonnnononcnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnennannanas 10 4 3 Trabajos POVOS icon ei lira gheetadedy
6. www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel fono 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Telefax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Austria Montaje Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel fono 43 1 617 55 00 0 Ventas Richard Strauss Strasse 24 Telefax 43 1 617 55 00 30 Servicio A 1230 Viena http sew eurodrive at sew sew eurodrive at B lgica Montaje Bruselas SEW Caron Vector S A Tel fono 32 10 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Telefax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Brasil Fabricacion Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel fono 55 11 6489 9133 Ventas Avenida Amancio Gaiolli 50 Telefax 55 11 6480 3328 Servicio Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Brasil p ngase en contacto con nosotros Bulgaria Ventas Sofia BEVER DRIVE GMBH Tel fono 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Telefax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Camerun Ventas Douala Electro Services Tel fono 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Telefax 237 4277 03 B P 2024 Douala Canad Montaje Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 1 905 791 1553 Ventas 210 Walker Drive Te
7. o prensaestopas Para el apantallado de las l neas puede utilizar asimismo bandejas de chapa conectadas a tierra o tubos de metal Tienda en este caso los cables de potencia y de control por separado Para obtener informaci n detallada sobre la instalaci n conforme a las normas de CEM consulte la publicaci n CEM en la t cnica de accionamientos de SEW EURODRIVE 5 2 2 Protecci n contra interferencias en los dispositivos de protecci n del motor Para proporcionar protecci n contra interferencias en los dispositivos de protecci n del motor del tipo KTY u opcionalmente TF s lo se pueden tender los cables de alimentaci n y los cables de sondas en un nico cable junto con los cables de potencia de conmutaci n si est n apantallados por separado Los cables de alimentaci n el ctrica no apantallados no se deben tender en un nico cable junto con los conductores de potencia de conmutaci n Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Instalacion el ctrica Conexion de motor y de encoder a trav s del conector enchufable 5 3 Conexion de motor y de encoder a trav s del conector enchufable Los servomotores s ncronos compactos CMD se suministran con los sistemas de conexi n SM o RM En la versi n b sica SEW EURODRIVE suministra los servomotores s ncronos compactos CMD con un enchufe de montaje brida en el lateral del motor y sin el conector externo hembra correspondiente El sistema d
8. 57 9 4 Asignaci n de convertidores MOVIDRIVE MDX61B issii 61 9 5 Cargas Sobre el ejO iriak iaai i ia aae a aai 63 TOA POM CO 3 dia 66 10 1 Ap ndice A Designaci n de abreviaturas y unidades ceeeeee 66 11 ndice de palabras Clave sssssssssessssesssssssesseeseessecsesesecansteeesestsetseseeesseenses 67 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Notas importantes sobre las instrucciones de funcionamiento Notas importantes y uso indicado 1 Notas importantes sobre las instrucciones de funcionamiento 1 1 Notas importantes y uso indicado Parte integrante del producto Uso indicado Personal cualificado Responsabilidad por defectos Nombres de productos y marcas Las instrucciones de funcionamiento son parte integrante del servomotor s ncrono compacto CMD y contienen una serie de indicaciones importantes para el funcionamiento y servicio Las instrucciones de funcionamiento est n dirigidas a todas las personas encargadas de las tareas de montaje instalaci n puesta en marcha y servicio en los servomotores s ncronos compactos CMD El uso indicado se refiere a los procedimientos especificados en las instrucciones de funcionamiento Los servomotores s ncronos compactos CMD son motores de accionamiento para su aplicaci n en instalaciones industriales y comerciales Las cargas de motor diferentes de las admitidas y los campos de aplicaci n distintos de los industri
9. Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel fono 57 1 54750 50 Ventas Calle 22 No 132 60 Telefax 57 1 54750 44 Servicio Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Corea Montaje Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel fono 82 31 492 8051 Ventas B 601 4 Banweol Industrial Estate Telefax 82 31 492 8056 Servicio Unit 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master sew korea co kr Costa de Marfil Ventas Abidjan SICA Tel fono 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Telefax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Ventas Zagreb KOMPEKS d o o Tel fono 385 1 4613 158 Servicio PIT Erd dy 4 II Telefax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Dinamarca Montaje Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel fono 45 43 9585 00 Ventas Geminivej 28 30 P O Box 100 Telefax 45 43 9585 09 Servicio DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk EE UU Fabricacion Greenville SEW EURODRIVE INC Tel fono 1 864 439 7537 Montaje 1295 Old Spartanburg Highway Telefax Sales 1 864 439 7830 Ventas P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Servicio Lyman S C 29365 Telefax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montaje San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel fono 1 510 487 3560 Ventas 30599 San Antonio St Telefax 1 510 487 6381 Servicio Hayward California 94544 7101 cshayw
10. Cargas sobre el eje 9 5 Cargas sobre el eje Las fuerzas radiales admitidas en el punto x distancia desde el resalte del eje hasta el punto donde se ejerce la fuerza se determinan con los siguientes diagramas Los diagramas se basan en una vida til nominal de los rodamientos Lp 20 000 horas 05590AXX Fig 34 Representaci n de la fuerza radial Fp y la fuerza axial F4 CMD55 FR N 54913AES Fig 35 CMD55 fuerza radial admitida Fp en el punto x Fuerza axial admitida F4 a una velocidad media de n 1 000 r p m FA 120 N Fuerza axial admitida Fa a una velocidad media de n 2 000 r p m FA 80 N Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 63 Datos t cnicos Cargas sobre el eje 450 400 350 300 250 FR N 200 150 100 50 A y ES O O o A SS Sala SE ale SCS l l l Ro a R S e O gag legs Aue La dn ches y ay esl My Epps tee l l Fo r d ee ch o l Wo see ee A AS Ae eee ee US Ti ta ee ea ee oS ec i n 2000 r p m i de be ee a r E AR Sele ae eee ees See Sa Sl see a Ce Se l l oa SG sok aaa ne eee AS ST eg ea FEE A o ci li ATS Sg OE o e EP Ar Ps RETO l l WMO A a ee oe L In ne Soe oS ee AN a ee ee ae ee A eS 1 i t ji AAS See Saad na Gs pe E Sd ce ce
11. Contactos hembra Casquillo aislante Elemento aislante Carcasa del conector Sujete el cable para apretar el cable y el conector Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Instalacion el ctrica Montaje del conector enchufable de potencia 5 5 2 Instrucciones de montaje del conector enchufable de potencia 1 Pase la rosca de uni n y la junta con la descarga de tensi n sobre el cable 2 e Retire el aislamiento 59 mm del extremo del cable 3 Retire hacia atr s y abra el trenzado de apantallamiento 4 e Recorte los conductores de potencia 1 2 y 3 hasta 44 mm e Recorte el conductor de puesta a tierra GN YE hasta 45 mm No recorte el par de conductores 5 y 6 Recorte el par de conductores 7 y 8 a ras del extremo del cable 5 Pase el anillo de apantallado por los conductores e Retire el aislamiento 7 mm de los conductores 1 2 3 y de puesta a tierra Retire el aislamiento 5 mm de los conductores 5 y 6 6 e Coloque una herramienta posicionadora en la tenaza engarzadora hasta que la marca color aparezca en la mirilla A consulte la tabla inferior SO e Ajuste la fuerza de presi n B de la tenaza engarzadora en la posici n que indica la tabla Posicionador Fuerza Conductor a mm N de ref Hates de XXX XXX X presion 5y6 0 14 1 0 019 2449 Verde GN 24 1 2 3yPE 0 35 4 0 019 245 7 Azul BU 6 7 Coloque l
12. SR Se A AAA ee ee ee AR See he ee A ii ARA Oe naka sik haa SAA AS RS ee A PARAS Oe TREC A f ji l 0 5 10 15 20 25 30 x mm 54914AES Fig 36 CMD70 fuerza radial admitida Fp en el punto x Fuerza axial admitida F4 a una velocidad media de n 1 000 r p m Fa 215 N Fuerza axial admitida FA a una velocidad media de n 2 000 r p m FA 150 N CMD93 700 y 600 500 y FR IN 300 200 y 100 400 x mm 54922AES Fig 37 CMD93 fuerza radial admitida Fp en el punto x Fuerza axial admitida FA a una velocidad media de n 1 000 r p m Fy 165 N Fuerza axial admitida Fa a una velocidad media de n 2 000 r p m Fa 110 N 64 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos compactos CMD Datos t cnicos Cargas sobre el eje CMD138 FR IN 54923AES Fig 38 CMD138 fuerza radial admitida Fp en el punto x Fuerza axial admitida Fa a una velocidad media de n 1 000 r p m FA 265 N Fuerza axial admitida FA a una velocidad media de n 2 000 r p m Fp 285 N Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 65 10 66 Ap ndice Ap ndice A Designaci n de abreviaturas y unidades 10 Ap ndice 10 1 Ap ndice A Designaci n de abreviaturas y unidades Abreviatura Forma completa BSF Servorreductores de pi n c nico ingl s Bevel Servo Flange
13. YZ Y 54903AES Fig 5 Conector enchufable SM representado sin contactos variante de conector acodado para CMD55 70 93 16 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Instalacion el ctrica 5 Conexion de motor y de encoder a trav s del conector enchufable 54890AXX Fig 6 Conector enchufable SM representado sin contactos para CMD138 54891AXX Fig 7 Conector enchufable RM representado sin contactos variante de conector recto para CMD55 70 93 138 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 17 18 Instalaci n el ctrica Conexi n de motor y de encoder a trav s del conector enchufable 5 3 4 Cable de motor CMD Estructura del cable de motor 54068AXX Fig 8 Cable de motor CMD potencia 11 2 3 4 5 6 Conector Intercontec BSTA 078 Impreso SEW EURODRIVE Bruchsal Placa de caracter sticas Longitud del cable lt 10 m tolerancia 200 mm Longitud del cable gt 10 m tolerancia 2 Longitud de cable permitida seg n la documentaci n t cnica Extremo de cable prefabricado para convertidores Las piezas peque as necesarias se suministran junto con el cable Apantallado de aprox 20 mm 5 mm retirado Piezas peque as En funci n de la secci n del conductor SEW EURODRIVE sumin
14. a a S Sas RS a a AR ASA q 1 1 i I a eee Sa eee ee ee E Ses Se eee EERE A eR eee acl ow e aap ae ee E ie SSS see a eee es Si O Sss 4 1 i ia See 1 1 1 1 SS Bl y gt 2 eg eped Leena Seat AAA eeepc sates eee one o I S I I 1 1 1 1 1 1 l 0 500 1000 1500 2000 n r p m 55962AXX 33 Curva caracteristica de limite dinamico para CMD138L ny 2 000 r p m Msg desclasificaci n M Imax Nn 360 V M Imax Nn 400 V M Imax n 460 V M Imax n 500 V Se indica siempre la tensi n de entrada del convertidor Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Datos t cnicos Datos del motor CMD 9 1 3 Desclasificaci n para temperaturas ambientales aumentadas Para determinar una primera aproximaci n de una curva de l mite t rmico cualquiera se aplica la curva de l mite t rmico para una temperatura ambiental aumentada se debe reducir AM y par l mite dependiente de la velocidad en todos los puntos 145 Ty AMyy My X 1 a Mt re Miu AM Ejemplo de CMD 93L con ny 3000 r p m Ty 60 C Myy 5 Nm n 2500 r p m 145 60 AMyy 5 x 1 E Nm AM yy 0 5 Nm MrH re 5 0 Nm 0 5Nm 4 5 Nm A MH Diferencia de par l mite t rmico Nm MH Par l mite t rmico Nm Tu Temperatura ambiente C MTH re Par l mite t rmico reducido Nm 9 1 4 Desclasificaci n para grandes altitudes de instalaci n En el caso de altitudes de instal
15. de entrada del convertidor 42 Datos t cnicos Datos del motor CMD Curva caracter stica de limite din mico para CMD93S ny 1 200 r p m 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 1000 n r p m 55973AXX Fig 22 Curva caracter stica de limite din mico para CMD93S ny 1 200 r p m E ne O g gt gt gt gt z ooQoso 57 O80 90 oo f HO Sra ses B S ee E BR ee Ed ee TE au 8 SS SE ELLE E gS SS 22121232 EA E AAN IA es Se indica siempre la tensi n de entrada del convertidor 43 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Datos t cnicos N O y Brn Sa P Hz Datos del motor CMD Curva caracter stica de limite din mico para CMD93S ny 3 000 r p m 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 n r p m 55982AXX 3 000 r p m Fig 23 Curva caracter stica de limite din mico para CMD93S ny E ne O g gt gt gt gt zo oQcoso oOo S685 oo t e oz 2 Ofte E E o Tra D 4 8 E be Ee g o x 221237232 E A pe a is ee os es Se indica siempre la tensi n de entrada del convertidor Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 44 Datos t cnicos Datos del motor CMD 1 200 r p m Curva caracter stica de limite din mico para CMD93M ny qmen uN W 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 1000 n r p m 55976AXX Fig 2
16. gitos Delegaci n de ventas Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Estructura del equipo 3 Estructura del servomotor sincrono compacto CMD 3 2 Estructura del servomotor s ncrono compacto CMD La siguiente ilustraci n intenta explicar la estructura general S lo sirve como ayuda para la asignaci n de las piezas de repuesto en el despiece correspondiente Es posible que existan diferencias en funci n del tama o constructivo del motor y del tipo de ejecuci n 44 54768AXX Fig 2 Estructura b sica del servomotor s ncrono compacto CMD 1 Rotor 7 Carcasa con brida lado de salida 11 Rodamiento de bolas acanalado 16 Estator 42 Carcasa intermedia 44 Rodamiento de bolas acanalado 105 Arandela de ajuste 804 Tapa de la carcasa 305 Resolver 813 Conector enchufable de se al 818 Conector enchufable de potencia Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 9 4 Instalaci n mec nica Herramientas y material necesario 4 Instalaci n mec nica Es imprescindible tener en cuenta las notas de seguridad del cap tulo 2 durante el montaje 4 1 Herramientas y material necesario Herramientas est ndar e Tenaza para el montaje de los conectores enchufables Para modificar el conector herramienta de extracci n de elementos aislantes 4 2 Antes de empezar Los datos de la placa de caracter sticas del acciona
17. i f E O i 1 Q lt ES o 1 I o 3 S E gt E a io 1 1 3 S ES si Decio 8 a j i amp Y 2 3 e 3 i nN amp l O 1 1 SS 5 2 l R 2 5 S EER 3 E 3 gt 8 o j j O S i A Se ci oe o Do A i o oo O o oyo 1 o vyv O gt gt 929209 1 1 e SoS O O aaa i i S Q 0 8 ZE x 16 2 2 e x Oo 222 Oo im Ta OO 2 x x x 2 x x x So EN DO 25 gt 058 8 8 R 8 R z e O ey ee e ee B 2 2S ENS OW E E ae aD 2 2 g E o E v oc S lu 250 2 50 we Xe O welt CAE o SA EQ Ex cok Sens SSS EE oo o oo O Rel fal gt 8 gt a 23 gt Keak Lek ISTF ITS Ooo ag 0022 36 Datos t cnicos Datos del motor CMD 9 1 2 Curvas caracter sticas de limite din mico Curva caracter stica de limite din mico para CMD55S ny 4 500 r p m M Nm F g 1 2 3 4 5 paa eE POS EE ETE ASEO IS O SE I l I i l 1 f I l I I 1 1 mima Temni l f I l l A AR 1 se 1 l l L N I ai Ns I 1 I l Ba N wes Se PSS l l I 1 Ope aa e E E Meg DNs ke Vee ai wey ty a a os E es EAA EN l Mo o Sse o l I l f 1 c l I 1 S4 N one Sa l 5 1 1 i 1 ASNS s Saco l l l 1 S SS o Z 1 l l ON ON Ng Ta A N ee hg a T l I I LUON Seal a l 1 1 2 pare a Bl Wen So l Y NY N A ines TE Ter oe aa Se Pisa es Lana ete Jara LU sickle eat O a AI 0 6 i l l l USN tsa SE l 1 l l 1 Sey l l I I Su SN TO I I I I i I TN ia ial 1
18. ioccccccncnononononnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnencnnaranannnos 19 Cable de Motor moco coacnanad cidad eis eke 18 Asignaci n de contactos eee 19 Bolsita de piezas peque as n 18 Cargas sobre el eje coonnnncinnnnnncccinnnnonccccninnnnnnnnns 63 Clases t rmicas csi iran cidad tata 56 Conector enchufable Conector enchufable RM assesses 17 Conector enchufable SM ocociciciccccc 16 17 Contacto enchufable de se al 15 Montaje aia anida 23 Conector enchufable de potencia ee 15 Mont vil DAR 26 Conexi n de motor y de encoder a trav s del conector enchufable oooooocccicncconococcccccnnccnnnns 15 Contacto enchufable de se al ooocccocnnnnnnnninncn 15 D Datos del MOTOF cococcccccccnnnccconoconcncnononnnnnnnncnnnos 34 Datos t cCnNicCOS cocccccncncccnnnnnnnnoononcncnnnncnonononononos 34 Desclasificaci n cirta a 55 Designaci n de modelo 7 DIMensiOnes srete tanauan i aaret asa EEEE 57 E Equipamiento occcccccccnnnononaononcnnnnnnnnnnnoninnannn cnn nn 29 Equipamiento est ndar cccceeceseeeereeees 29 Esquemas de conexiones coccccccccccccccccnccnnononnnnnnos 16 Estructura del servomotor s ncrono compacto CMD citada 9 Explicaci n de s mbolos oooooccccccccococncccocononononos 5 Falls ii inueni die nan a N Fallos del Motor ococcccoccccnncccnnncnnnnncnnnonancnnnnnna Fallos durante el funcionamiento con servocontrolador oo cece eeeeseeeeeeeeeeesaeeeee
19. l f f EONA Ta AO oe peas eee Ue tease or ete ee 1 l 1 i I l f 1 1 l l 1 S i l l f l l I I 1 l l l l I l l Piece a eee fee eS oN ee a esa a ae etna es ae pa sagas PRA pre 1 l l l l f I 1 1 i I l l 1 1 f l 1 l l l l l 1 1 f 1 1 i 0 I I I l l 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 n r p m 55919AXX 16 Curva caracter stica de limite din mico para CMD55S ny 4 500 r p m Mg desclasificaci n M M M M Imax N 360 V Imax n 400 V Imax N 460 V Imax n 500 V Se indica siempre la tensi n de entrada del convertidor Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 37 3 o o ARA G a is SaaS Sar es a dl ree a i S 2 TE j ul j i 1 ji 14 i 1 1 4 ri d 1 EER A E e oan ate pee o ae hee ay oe a di 2 1 1 Fi gue gat 7 E a ee ee a 1 1 1 E fo i 1 X Le sabehe bacoasece E E E EEEE S E e EEA yd a a B A S Y as aed g 1 EAN lt 2 IE A AN AOS AR AAA A s 1 ji ll 8 z te Ped A So Cee ag fb an Ma Q O E E e L EEE E e eee 2c 9 a ae oe O Te U Livy 1 1 oF 1 a f E oars A i S a g ARAS E S o oi DE aon g S A E R E 2 eee 8 E O E CEA 5 S SS E i ff Lf S 1 Zoi 1 1 20 O ot 2 SE 2 ie de a vf s gt m Ray ie dea ai oa Pe Se TSS SS iS Pye Sa SS Se 22 E Cae ar 5 g O o I H
20. motor se equilibrar n con media chaveta 4 4 1 Montaje en zonas de ambiente h medo o al aire libre e Si es posible la conexi n del motor y el encoder se deber n colocar de forma que los cables del conector no queden orientados hacia arriba e Limpiar completamente las superficies de sellado del conector conexi n motor o encoder antes de volver a realizar el montaje e Coloque nuevas juntas en sustituci n de las que est n endurecidas e Si fuera necesario aplique una nueva capa de recubrimiento anticorrosivo Compruebe si se cumple el tipo de protecci n requerido 4 5 Tolerancias de instalaci n Extremo del eje Bridas Tolerancia diametral de conformidad con DIN 748 Resalte de centraje conforme a DIN EN 50347 ISOk6 ISOj6 e Orificio central seg n DIN 332 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Instalacion el ctrica Montaje del conector 5 5 1 Instalacion el ctrica Es imprescindible tener en cuenta las notas de seguridad del capitulo 2 durante el montaje Para conectar el motor deben emplearse contactores de la categoria de uso AC 3 segun EN 60947 4 1 Cuando los motores se accionan mediantes convertidores deberan respetarse las indicaciones sobre el cableado que especifique el fabricante del convertidor Es fundamental seguir las instrucciones de funcionamiento del servocontrolador Montaje del conector Una instalaci n incorrecta puede caus
21. 0 CMD 138 L 16 5 15 1 62 76 0 20 3 3 73 18 1 15 8 2 000 1 ny R gimen nominal r p m Mo es el par t rmico continuo para velocidades de entre 5 y 200 revoluciones por minuto El par continuo admitido en reposo es del 90 de Mo Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos compactos CMD cnicos r Datos t Datos del motor CMD Curvas caracter sticas de par y corriente 9 1 1 caracter stica de par y corriente para CMD55 Curva Oww 100 200 300 400 500 600 700 800 900 0 Wo 55988AXX Fig 12 Curva caracteristica de par y corriente para CMD55 CMD55S 1 2 3 CMD55M CMD55L caracter stica de par y corriente para CMD7O Curva OWN 100 200 300 400 500 600 700 800 900 0 Ilo 55990AXX Fig 13 Curva caracteristica de par y corriente para CMD70 CMD70S 1 2 3 CMD70M CMD70L 35 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos compactos CMD ro Q x 5 ES S q D ee Ay Ip i Se SR al le AO 3 3 a o f 1 N O Z 1 1 3 n 8 io I 1 Oo ES i g 1 1 E ECAR i x 5 i 3 2 1 1 wn 1 1 O S S 3 i 1 I QO 3 i RE 3 o NE a ES 1 Vi X S Q O co S m 1 1 5 m Ss A w l 5 a S x oe a A 1 2 3 ane sf O i i O l hot g 2 Oo 1 1 O E ES A e T E g Lomo 5 2 S S 1 I mo S lt oO 1 O O ES
22. 00 Ventas Eurodrive House Telefax 27 11 494 3104 Servicio Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 dross sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Ciudad del Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel fono 27 21 552 9820 Rainbow Park Telefax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel fono 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Telefax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Republica Checa Ventas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel fono 420 220121234 Business Centrum Praha Telefax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rumania Ventas Bucuresti Sialco Trading SRL Tel fono 40 21 230 1328 Servicio str Madrid nr 4 Telefax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Rusia Ventas S Petersburgo ZAO SEW EURODRIVE Tel fono 7 812 3332522 P O Box 36 7 812 5357142 195220 St Petersburg Russia Telefax 7 812 3332523 http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Ventas Dakar SENEMECA Tel fono 221 849 47 70 M canique G n rale Telefax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar Serbia y Montenegro Ventas Beograd DIPAR d o o Tel fono 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 11 288 0393 PC Kogum I
23. 10 44 Montaje del Motor iiei ia nE a AER AEE EREE E A 12 4 5 Tolerancias de instalaciOn c cccccccececeeeeeeeeeeeeeneecaeceeeeeeeeeeeteeeneees 12 5 Instalaci n el ctrica iiine aunean senaian irradian 13 5 1 Montaje del conector esa E AE E T cda 13 5 2 Indicaciones sobre el cableado e eceecceeceeeeeeeeeeeteeeeeesenneeaeeees 14 5 3 Conexi n de motor y de encoder a trav s del conector enchufable 15 5 4 Montaje del conector enchufable resolver HIPERFACES cinco 23 5 5 Montaje del conector enchufable de potencia o oooooccnccinnnncccononccnnno 26 5 6 Equipamiento est ndar oooooocinccnnccooocccconcnnccnnnnnonnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnanannnnnnnn 29 6 PUESTRCENAMA CAL tds 31 6 1 Condiciones previas para la puesta en marcha ccccccccccncncnncnnnncnonanonos 31 DP FAN OS iia A clarita 32 TA Fallos d 6l motor cti ci di ida 32 7 2 Fallos durante el funcionamiento con servocontroladot 000 32 8 Inspecci n y mantenimiento onnmccccnnninnnncnnnnnnnnnnnnnanrrn nro 33 8 1 Intervalos de INSPECCION oocoonconocccccoccccccncccncnnnnnnonnnnonncnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnn 33 9 Datos t CNICOS 2 a 34 9 1 Datos del motor CMD ooooccoccnnnnconooocncnnnnnnncnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnno 34 9 2 Clases t rmicas y tipos de protecci n del MoOtOF oooooiccninnicnnonconcncccnnco 56 9 3 Dimensiones de la gama CMD oe eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeteeeaaeeeeeeeeaaeees
24. 1B 22 Instalacion N de referencia Tendido fijo 199 488 3 LAPP TPE CY 303 028 1 Tendido flexible con 199 320 8 NEXANS 493 290 70 bandeja portacables Conector Contacto Identificacion Asignacion Contacto Tipo de enchufable del hilo conexion 1 n c n c 3 ASTA 021 FR 2 5 Conector sub D m6 ne 15 polos 198 673 2 3 Rojo RD S1 coseno 1 12 polos con 4 Azul BU S3 coseno 9 contactos de 5 Amarillo YE S2 seno 2 enchufe 6 Verde GN S4 seno 10 7 Violeta VT Datos 12 8 Negro BK Datos 4 9 Marr n BN KTY TF 14 10 Blanco WH KTY TF 6 Gris rosa GY PK 11 GND 8 Vista X Rosa PK Rojo azul RD BU a Gris GY uS 15 n c 7 n c 11 E me 13 Vista Y Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Instalacion el ctrica Montaje del conector enchufable resolver HIPERFACE 5 4 Montaje del conector enchufable resolver HIPERFA CE 5 4 1 Volumen de suministro del conector enchufable resolver HIPERFACE Las siguientes piezas se suministran para el montaje del conector enchufable encoder HIPERFACE El n de referencia SEW es 198 673 2 11 2 3 4 5 6 7 5 6 7 54715AXX Rosca de uni n Junta con descarga de tensi n Anillo de apantallado Contactos hembra Casquillo aislante Elemento aislante Carcasa de
25. 2006 71 indice de direcciones i Hungria Ventas Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel fono 36 1 437 06 58 Servicio H 1037 Budapest Telefax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India Montaje Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel fono 91 265 2831021 Ventas Plot No 4 Gidc Telefax 91 265 2831087 Servicio Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Gujarat mdoffice seweurodriveindia com Oficinas t cnicas Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel fono 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Telefax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveindia com Bangalore Irlanda Ventas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel fono 353 1 830 6277 Servicio 48 Moyle Road Telefax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Ventas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel fono 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Telefax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa barak online net Italia Montaje Milan SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel fono 39 2 96 9801 Ventas Via Bernini 14 Telefax 39 2 96 799781 Servicio 1 20020 Solaro Mil n http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japon Montaje Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel fono 81 538 373811 Ventas 250 1 Shimoman no Telefax 81 538 373814 Servicio Iwata sewjapan sew eurodrive co jp Shizuoka 438 081
26. 4 Curva caracter stica de l mite din mico para CMD93M ny 1 200 r p m E ne O g gt gt gt gt 0o00 CECE oo f a e S gt 2 22 2 Oo Ne EE ates Von cce 3 D 8 8 8 OS AO erat Boe Se 22121232 A E E ee AAN es Se indica siempre la tensi n de entrada del convertidor 45 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 3 fe ene s o O t wo wo i i l i 8 NTF wo TO i i E a i lt A E E o 3 Q Q i S S S m S ll m 2 a 3 1 lt N z lt a o I m Q O S aa R PERENE gt O l ES Sa s O S f E E a Q i E Po 4 34 po D 2 agg 7 N oS 1 o2 S L 3 O O Lo i g 1 SE 2 s O 0 A E e O OE dl MN g o YO i R S 7 o 8 3 ol SE 19 i i 2 5 o i 5 5 O QOQ ii de o D go gt gt gt gt v i H a SC O00 8 S 30e0oS0 Ss SE ee Siw ICE K o j Z aie 5 Sars o n lt EE NH ou Lo bo 2 2555 X 2 N 3 wn w SB ZZEE O im o o o d Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Se indica siempre la tensi n de entrada del convertidor 46 Datos t cnicos Datos del motor CMD 1 200 r p m Curva caracteristica de limite dinamico para CMD93L ny 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 750 n r p m 55979AXX Fig 26 Curva caracteristica de limite dinamico para CMD93L ny 1 200 r p m
27. 8 Letonia Ventas Riga SIA Alas Kuul Tel fono 371 7139253 Katlakalna 11C Telefax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Lituania Ventas Alytus UAB Irseva Tel fono 370 315 79204 Naujoji 19 Telefax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt Luxemburgo Montaje Bruselas CARON VECTOR S A Tel fono 32 10 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Telefax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Malasia Montaje Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel fono 60 7 3549409 Ventas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Telefax 60 7 3541404 Servicio 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my West Malaysia 72 11 2006 indice de direcciones A Marruecos Ventas Casablanca Afit Tel fono 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Telefax 212 2 6215 88 05 Casablanca richard miekisiak premium net ma M xico Montaje Quer taro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel fono 52 442 1030 300 Ventas SEM 981118 M93 Telefax 52 442 1030 301 Servicio Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrail Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Montaje Moss SEW EURODRIVE A S Tel fono 47 69 241 020 Ventas Solgaard skog 71 Telefax 47 69 241 040 Servicio N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no Nueva Zelanda Montaje Auckland SEW EURODRIVE NEW ZE
28. 81540 Maltepe ESTAMBUL sew sew eurodrive com tr Ucrania Ventas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel fono 380 56 370 3211 Servicio Str Rabochaja 23 B Office 409 Telefax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Montaje Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel fono 58 241 832 9804 Ventas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Telefax 58 241 838 6275 Servicio Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo sewventas cantv net sewfinanzas cantv net 11 2006 75 Motorreductores Reductores industriales Electr nica de accionamiento Automatizaci n de accionamiento Servicios C mo mover el mundo Con personas de ideas Con un servicio de r pidas e innovadoras mantenimiento a su con las que dise ar el disposici n en todo el futuro conjuntamente mundo Con una presencia global para soluciones r pidas y convincentes en cualquier rinc n del mundo Con accionamientos y controles que mejoran autom ticamente el rendimiento de trabajo Con ideas innovadoras en las que podr encontrar soluciones para el ma ana Con una calidad sin Con un amplio know how l mites cuyos elevados en los sectores m s est ndares hacen del importantes de nuestro trabajo diario una labor tiempo m s sencilla SEW EURODRIVE So Guiando al mundo Con presencia en internet donde le ser posible acceder a la inf
29. ALAND LTD Tel fono 64 9 2745627 Ventas P O Box 58 428 Telefax 64 9 2740165 Servicio 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel fono 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Telefax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Bajos Montaje Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel fono 31 10 4463 700 Ventas Industrieweg 175 Telefax 31 10 4155 552 Servicio NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Per Montaje Lima SEW DEL PERU Tel fono 51 1 3495280 Ventas MOTORES REDUCTORES S A C Telefax 51 1 3493002 Servicio Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polonia Montaje Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel fono 48 42 67710 90 Ventas ul Techniczna 5 Telefax 48 42 67710 99 Servicio PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montaje Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel fono 351 231 20 9670 Ventas Apartado 15 Telefax 351 231 20 3685 Servicio P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt 11 2006 73 indice de direcciones i Rep Sudafricana Montaje Johannesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel fono 27 11 248 70
30. IVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 7251 75 0 Fabricaci n Ernst Blickle Strafe 42 Telefax 49 7251 75 1970 Ventas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Direcci n de apartado postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Servicio Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 7251 75 1710 Competence Center Reductores Ernst Blickle StraRe 1 Telefax 49 7251 75 1711 Motores D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 7251 75 1780 Electr nica Ernst Blickle Strafe 42 Telefax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Telefax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen cerca de Hannover sc nord sew eurodrive de Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Telefax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane cerca de Zwickau sc ost sew eurodrive de Sur SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 89 909552 10 Domagkstrae 5 Telefax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim cerca de Munich sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 2173 8507 30 Telefax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline Servicio de asistencia 24 h 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Alemania p ngase en contacto con nosotros
31. MD Notas importantes sobre las instrucciones de funcionamiento Explicaci n de s mbolos 1 2 Explicaci n de s mbolos Peligro Le indica un posible peligro inminente el cual puede provocar lesiones graves o incluso la muerte Advertencia Le indica un posible peligro inminente por el producto el cual puede provocar lesiones graves o incluso la muerte si no se toman las precauciones necesarias Puede encontrar este s mbolo tambi n como advertencia ante da os materiales Precauci n Le indica una posible situaci n inminente de peligro que puede provocar da os en el producto o en el entorno Nota Ofrece informaci n til por ejemplo sobre la puesta en marcha Nota relativa a la documentaci n Le remite a alguna documentaci n p ej a las instrucciones de funcionamiento al cat logo o a la hoja de datos BOOP Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos compactos CMD Notas de seguridad 2 Notas de seguridad Informacion general Las siguientes notas de seguridad hacen referencia principalmente al uso de servomotores sincronos compactos CMD Al utilizar reductores consulte tambi n las notas de seguridad de las instrucciones de funcionamiento relativas a estos aparatos Peligro de sufrir quemaduras Si el servomotor s ncrono compacto CMD no se ha enfriado puede sufrir quemaduras La superficie del motor puede llegar a una temperatura de 100 C p E No toque nunca el se
32. NI BP ENHEE Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos compactos CMD Se indica siempre la tensi n de entrada del convertidor 48 Datos t cnicos Datos del motor CMD Curva caracter stica de limite din mico para CMD138S ny 1 200 r p m 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 750 n r p m 55948AXX 1 200 r p m Fig 28 Curva caracter stica de limite din mico para CMD138S ny E ne O g gt gt gt gt ooo 0 oO S095 oot YO Soo sos E Se eae eee ee D 4 3 5 E E ge SS 221237232 E e ai AAN es Se indica siempre la tensi n de entrada del convertidor 49 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 50 M Nm Fig 1 2 3 4 5 Datos t cnicos Datos del motor CMD 500 1000 1500 2000 2500 3000 n r p m 55960AXX 29 Curva caracter stica de limite din mico para CMD138S ny 2 000 r p m Mg desclasificaci n M M M M Imax Nn 360 V Imax n 400 V Imax n 460 V Imax Nn 500 V Se indica siempre la tensi n de entrada del convertidor Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Datos t cnicos Datos del motor CMD Curva caracteristica de limite dinamico para CMD138M ny 1 200 r p m NON QS NS i on Aa a paak a A uN W 2000 1750 1500 1250 1000 750 n r p m 55955AXX Fig 30 Curva caracter stic
33. V floor Telefax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapur Montaje Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel fono 65 68621701 1705 Ventas No 9 Tuas Drive 2 Telefax 65 68612827 Servicio Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Suecia Montaje J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel fono 46 36 3442 00 Ventas Gnejsv gen 6 8 Telefax 46 36 3442 80 Servicio S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se 74 11 2006 indice de direcciones L Suiza Montaje Basilea Alfred Imhof A G Tel fono 41 61 41717 17 Ventas Jurastrasse 10 Telefax 41 61 41717 00 Servicio CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tailandia Montaje Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel fono 66 38 454281 Ventas Bangpakong Industrial Park 2 Telefax 66 38 454288 Servicio 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive com Muang District Chon Buri 20000 Tunez Ventas Tunez T M S Technic Marketing Service Tel fono 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue lbn El Heithem Telefax 216 1 4329 76 Z l SMMT tms tms com tn 2014 M grine Erriadh Turquia Montaje Estambul SEW EURODRIVE Tel fono 90 216 4419163 164 Ventas Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 216 3838014 15 Servicio Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Telefax 90 216 3055867 TR
34. Z I i i oO 3 8 Ss 114 Sa i ae i i 1 i v K wo E yes 3 E 3 3 an S H 4 f H tf 4 8 ae aa j V i i i i S E7 gogg oO 1 1 I 1 o amp 2 x a R 3 i l i i i i o 2 Sra e e o i 1 1 i i i X x X X SOS S cee o t y t o y S A Lo 2 Lo a 2 o N 2222282 Rel Pal y c ni 7 X wn w PENA Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Se indica siempre la tensi n de entrada del convertidor 38 Datos t cnicos Datos del motor CMD Curva caracter stica de limite din mico para CMD55L ny 4 500 r p m 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 n r p m 55925AXX 4 500 r p m Fig 18 Curva caracter stica de limite din mico para CMD55L ny E ne O g gt gt gt gt oo 2 0 oOo S695 oo t OY Sr ests ae E ye te ee ae Se D 4 y E E ES g o x 221233232 A E AAN ee Se indica siempre la tensi n de entrada del convertidor 39 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 40 M Nm Datos t cnicos Datos del motor CMD 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n r p m 55963AXX Fig 19 Curva caracteristica de limite dinamico para CMD70S ny 3 000 r p m 1 2 3 4 5 Mg desclasificaci n M M M M Imax n 360 V Imax n 400 V Imax Nn 460 V Imax n 500 V Se indica
35. a de aislamiento no es suficiente debe secarse el motor MO 100 0 1 l 0 20 40 60 80 C 53725AXX Fig 3 Resistencia del aislamiento en funci n de la temperatura 4 3 2 Secado del motor Resistencia del aislamiento demasiado baja el motor ha acumulado humedad Medida Env e el motor junto con una descripci n del error al servicio de SEW EURODRIVE Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 11 Instalaci n mec nica Montaje del motor 4 4 Montaje del motor El montaje del motor se realizar en la posici n de montaje especificada y s lo sobre un soporte nivelado sin vibraciones y r gido a la torsi n Para conseguir la potencia nominal necesaria el lugar de instalaci n debe disipar el calor Peligro de sufrir quemaduras Si el servomotor s ncrono compacto CMD no se ha enfriado puede sufrir quemaduras La superficie del motor puede llegar a una temperatura de m s 100 C No toque nunca el servomotor s ncrono compacto CMD durante el funcionamiento ni durante la fase de enfriamiento tras la desconexi n Para que los ejes de salida no se vean sometidos a cargas innecesarias alinee cuidadosamente el motor y la m quina accionada Observe las cargas radiales y axiales admisibles Evite que el extremo del eje sufra golpes o colisiones Equilibre con media chaveta las piezas que han de montarse posteriormente en el eje con chavetero Dado el caso los ejes del
36. a de l mite din mico para CMD138M ny 1 200 r p m E ne O gt gt gt gt e co 29 QoS GOOD San ates Oc co EE Bin ah ares Meek NS Bo 8 GS 3 nay mig E EE g o 221233272 WA SS A NANI e Se indica siempre la tensi n de entrada del convertidor 51 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 52 M Nm Fig 1 2 3 4 5 Datos t cnicos Datos del motor CMD 55961AXX 31 Curva caracter stica de limite din mico para CMD138M ny 2 000 r p m Msg desclasificaci n M M M M Imax Imax Imax Imax n 360 V n 400 V n 460 V n 500 V Se indica siempre la tensi n de entrada del convertidor Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Datos t cnicos Datos del motor CMD Curva caracter stica de limite din mico para CMD138L ny 1 200 r p m M Nm 0 500 1000 1500 n r p m Fig 32 Curva caracter stica de l mite din mico para CMD138L ny 1 200 r p m 1 Mg desclasificaci n 2 M Imax Nn 360 V B M Imax Nn 400 V 4 M Imax n 460 V 5 M Imax Nn 500 V Se indica siempre la tensi n de entrada del convertidor Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 55959AXX 53 54 M Nm Fig 1 2 3 4 5 Datos t cnicos Datos del motor CMD MOF iS a gt RS ae Ske SET SS
37. a que el trenzado de apantallado quede unido al anillo de apantallado Separe entre s los elementos aislantes 1 mm de forma uniforme 10 Coloque los contactos de enchufe en el elemento aislante seg n los esquemas de conexi n del cap tulo 5 3 11 Click n lt le Presione los elementos aislantes hasta o r c mo encajan 12 Abra el casquillo aislante e Haga coincidir el lado del casquillo aislante con la hendidura en la muesca del elemento aislante de modo que la abertura del casquillo quede en la misma direcci n que la flecha doble del elemento aislante e Apriete el casquillo aislante hasta que encaje e Coloque el elemento aislante en el medio de la carcasa del conector 13 e Sujete la carcasa del conector con una llave y apriete la uni n atornillada con una segunda llave A Sujetar Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 25 26 Instalacion el ctrica Montaje del conector enchufable de potencia 5 5 Montaje del conector enchufable de potencia 5 5 1 Contenido de suministro del conector enchufable de potencia Las siguientes piezas se suministran para el montaje del conector enchufable de potencia El n de referencia SEW es 198 674 0 11 2 3 4 5 6 7 11 2 3 4 5 6 7 56252AXX Rosca de uni n Junta con descarga de tensi n Anillo de apantallado
38. aci n de hasta 2 000 m no es necesario que var e el par l mite t rmico Para altitudes de m s de 2 000 m sobre el nivel del mar p ngase en contacto con SEW EURODRIVE Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 56 Datos t cnicos Clases t rmicas y tipos de protecci n del motor 9 2 Clases t rmicas seg n IEC 60034 1 EN 60034 1 Tipos de protecci n seg n EN 60034 IEC 60034 1 Clases t rmicas y tipos de protecci n del motor Los motores de la gama CMD se suministran de forma est ndar con la clase t rmica F En la siguiente tabla se muestran las sobretemperaturas seg n IEC 60034 1 EN 60034 1 Clase t rmica Sobretemperatura l mite K B 80K F 105 K H 125 K 1 Est ndar de motor Los motores de la gama CMD se suministran de forma est ndar con el tipo de protecci n IP65 E 1 Cifra caracter stica 2 Cifra caracter stica Protecci n contra cuerpos extra os Protecci n contra el agua 0 No protegido No protegido Protecci n contra cuerpos s lidos de 50 mm a 1 Protecci n contra goteo y mayores 2 Protecci n contra cuerpos s lidos de 12 mm Protecci n contra goteo cuando la carcasa est y mayores inclinada hasta 15 3 Protecci n contra cuerpos s lidos de Y 2 5 mm Protecci n contra rociado de agua y mayores 4 Protecci n contra cuerpos s lidos de 1 mm Protecci n contra salpicadur
39. actos CMD Datos t cnicos Asignacion de convertidores MOVIDRIVE MDX61B 9 4 Asignaci n de convertidores MOVIDRIVE MDX61B Tama os 0 y 1 Conver Tama o 0 Tama o 1 tidor 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 Imax A 48 62 8 6 8 25 10 5 14 25 Puntas de par Nm CMD 55 S CMD 55 M CMD 55 L CMD70S CMD 70M CMD7OL CMD 93 S CMD 93 M CMD 93 L CMD 93 S CMD 93 M CMD 93 L CMD 138 S CMD 138 M CMD 138 L CMD 138 S CMD 138 M CMD 138 L Valores en cursiva Par m ximo Mmax limitado por la corriente max del motor lm x aprox 3 veces Mo Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 61 62 Datos t cnicos Asignaci n de convertidores MOVIDRIVE MDX61B Tama os 2 y 3 CMD 55 S CMD 55 M CMD 55 L Conver Tama o 2 Tama o 3 tidor 0055 0075 0110 0150 0220 0300 lm x A 4875 24 36 48 69 90 Imax AI Puntas de par Nm CMD 70S CMD 70 M CMD 70 L CMD 93 S CMD 93 M CMD 93 L CMD 93 S CMD 93 M CMD 93 L CMD 138 S CMD 138 M CMD 138 L CMD 138 S CMD 138 M CMD 138 L Valores en cursiva Par m ximo Mmax limitado por la corriente max del motor Imax aprox 3 veces Mg Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Datos t cnicos
40. ales o comerciales podr n aplicarse s lo previo acuerdo con SEW EURODRIVE Los servomotores s ncronos compactos CMD cumplen los requisitos de la Directiva de baja tensi n 73 23 CEE El equipo no se podr poner en marcha seg n el uso indicado hasta que se haya determinado la conformidad del producto final con la Directiva de m quinas 98 37 CE Los servomotores s ncronos compactos CMD pueden suponer riesgos para personas y objetos Por este motivo todas las tareas de montaje instalaci n puesta en marcha y servicio deben ser efectuados s lo por personal cualificado que conoce los posibles peligros El personal debe estar correctamente cualificado para la tarea que vaya a realizar y estar familiarizado con el montaje la instalaci n la puesta en marcha y el manejo del producto Para ello se deben leer atentamente comprender y observar las instrucciones de funcionamiento y especialmente las indicaciones de seguridad Cualquier utilizaci n indebida o que no cumpla estas instrucciones de funcionamiento puede afectar a las propiedades del producto Esto provoca la p rdida de todo derecho a reclamaci n en caso de defectos en el producto frente a la empresa SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Las marcas y nombres de productos mencionados en estas instrucciones de funcionamiento son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos propietarios Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos C
41. ar da os en el conector Si se aprieta el conector cuando no est bien insertado se puede da ar irreversiblemente el elemento aislante Tenga en cuenta lo siguiente al enchufar los conectores de alimentaci n y se al e Posici n de inserci n correcta La pesta a de enganche debe estar en la posici n correcta e La rosca del conector debe poder girarse sin necesidad de hacer mucha fuerza Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 13 Instalacion el ctrica Indicaciones sobre el cableado 5 2 Indicaciones sobre el cableado 5 2 1 Instalaci n conforme a la normativa de compatibilidad electromagn tica Tenga en cuenta las siguientes indicaciones Todos los cables salvo el de alimentaci n de red deben estar apantallados Como alternativa al cable apantallado para que el cable de motor alcance los valores l mite de interferencias se puede utilizar la opci n HD bobina de salida Coloque el apantallado de la manera m s directa con contacto amplio a tierra en ambos lados A fin de evitar bucles de corriente es posible conectar a tierra un extremo del apantallado a trav s de un condensador antiparasitario 220 nF 50 V En el caso de una l nea de apantallado doble conecte a tierra el apantallado exterior en el lado del convertidor y el apantallado interior en el otro extremo 00755BXX Fig 4 Conexi n correcta de apantallado con abrazadera de metal borna de apantallado
42. ard seweurodrive com Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel fono 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Telefax 1 856 467 3792 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel fono 1 937 335 0036 2001 West Main Street Telefax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel fono 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Telefax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Si desea m s direcciones de puntos de servicio en EE UU p ngase en contacto con nosotros 70 11 2006 indice de direcciones 1 El L bano Ventas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel fono 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Telefax 961 1 4949 71 gacar beirut com Eslovaquia Ventas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel fono 421 2 49595201 Rybnicna 40 Telefax 421 2 49595200 SK 83107 Bratislava http www sew sk sew sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel fono 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Telefax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel fono 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Telefax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Eslovenia Ventas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel
43. as y mayores 5 Protecci n contra el polvo Protecci n contra chorro de agua Herm tico al polvo Protecci n contra chorro de agua potente 7 P Protecci n contra la inmersi n temporal en agua 8 z Protecci n contra la inmersi n continua en agua Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Datos t cnicos Dimensiones de la gama CMD 9 3 Dimensiones de la gama CMD CMD55 08 029 00 04 RM ISM 55327AXX CMD55S CMD55M CMD55L L 107 125 160 LB 82 100 135 st 1 9 14 9 14 9 14 st 2 5 5 14 5 5 14 5 5 14 1 Potencia conector redondo 2 Se al conector redondo Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 57 Datos t cnicos Dimensiones de la gama CMD CMD70 08 030 00 04 RM ISM 55328AXX CMD70S CMD70M CMD7OL L 121 139 174 LB 91 109 144 st 1 9 14 9 14 9 14 st 2 5 5 14 5 5 14 5 5 14 1 Potencia conector redondo 2 Se al conector redondo 58 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Datos t cnicos Dimensiones de la gama CMD CMD93 08 031 00 04 IRM
44. bles del freno distancia m nima de 200 mm El conector enchufable de se al del encoder HIPERFACE AS1H ES1H no se puede extraer cuando se encuentre bajo tensi n Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Instalaci n el ctrica Conexi n de motor y de encoder a trav s del conector enchufable Cable de El siguiente apartado s lo se aplica al tama o de motor CMD93 138 encoder para MOVIDRIVE l l S MDX61B Para el funcionamiento con MOVIDRIVE MDX61B el encoder se conecta en funci n del tipo y del modelo de motor a trav s de un conector enchufable consulte los siguientes gr ficos c digo de color seg n los cables SEW EURODRIVE Conecte el encoder HIPERFACE al MOVIDRIVE MDX61B tal y como se indica a continuaci n Estructura del cable HIPERFACE para MOVIDRI VE MDX61B 15 1 2 F gt ig 1 2 3 4 5 B lt 4 a 10 Estructura del cable HIPERFACE para MOVIDRI VE MDX61B ae Conector Intercontec ASTA 021 Impreso SEW EURODRIVE Bruchsal Placa de caracteristicas Longitud bajo solicitud en pasos de un metro 200 Conector sub D de 15 pines DB15 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos compactos CMD 21 Instalaci n el ctrica Conexi n de motor y de encoder a trav s del conector enchufable Asignaci n de contactos del cable HIPERFA CE para el encoder AS1H ES1H para MOVIDRIVE MDX6
45. d del cable gt 10 m tolerancia 2 Longitud de cable permitida seg n la documentaci n t cnica Conector sub D de 9 pines DB9 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Instalacion el ctrica Conexion de motor y de encoder a trav s del conector enchufable Asignaci n de contactos del cable para resolver RH1M para MOVIDRIVE MDX61B Instalacion N de referencia Tendido fijo 199 487 5 LAPP TPE CY 303 042 0 Tendido flexible con bandeja portacables 199 3194 NEXANS 493 266 70 Conector Contacto Identificacion Asignacion Contacto Tipo de enchufable del hilo conexion 1 Rosa PK R1 referencia 3 ASTA DALER 2 Gris GY R2 referencia 8 E a 198 673 2 3 Rojo RD S1 coseno 2 12 polos con 4 Azul BU S3 coseno 7 contactos de 5 Amarillo YE S2 seno 1 enchufe 6 Verde GN S4 seno 6 7 n c 8 n c Marr n BN 2 Violeta VT PTE 9 Blanco WH l 10 Negro BK KTY TF 5 Vista X a ee F Vista Y 12 n c n c 4 5 3 6 Cable de encoder Deben tenerse en cuenta las siguientes indicaciones cuando se conecte el encoder HIPERFACE ASOH ESOH AS1H ES1H e Utilice nicamente cables apantallados con pares de conductores trenzados e Conecte el apantallado con contacto amplio a tierra en ambos lados e Tienda los cables de se al separadamente de los cables de potencia o de los ca
46. de un modelo t rmico de motor en el servocontrolador La funcionalidad de la protecci n total del motor s lo se encuentra disponible con el servocontrolador MOVIDRIVE MDX61B Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 29 Instalacion el ctrica Equipamiento estandar 5 6 2 Opci n de sonda t rmica TF La protecci n del motor en combinaci n con la sonda TF especialmente en el caso de peque os servomotores altamente din micos no se garantiza al 100 debido al tiempo de reacci n del semiconductor PTC Por este motivo SEW EURODRIVE aconseja utilizar nicamente sensores KTY para la protecci n completa del motor en combinaci n con los modelos MOVIDRIVE MDX61B Si desea utilizar sondas t rmicas TF para proteger el motor en el caso de servomotores CMD p ngase en contacto con SEW EURODRIVE Posibles da os en la sonda t rmica y en el bobinado del motor Una tensi n de entrada demasiado alta en la sonda t rmica puede da ar su aislamiento y el bobinado del motor o bien destruir el semiconductor Aseg rese de que haya una conexi n correcta a un aparato de evaluaci n TF No aplique ninguna tensi n superior a 10 V Las sondas t rmicas de coeficiente de temperatura positiva PTC cumplen con la norma DIN 44082 Medici n de resistencia de control instrumento de medici n con U 2 5 Vol lt 1 mA e Valores normales 20 500 O resistencia t rmica gt 4 000 Q Instrucciones d
47. e funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Puesta en marcha qu 6 Condiciones previas para la puesta en marcha 6 Puesta en marcha 6 1 Condiciones previas para la puesta en marcha Es esencial tener en cuenta las notas de seguridad del cap tulo 2 durante la puesta en marcha 6 1 1 Antes de la puesta en marcha El accionamiento no puede estar da ado ni bloqueado Despu s de un tiempo de almacenamiento prolongado se deben llevar a cabo las medidas estipuladas en el cap tulo 4 3 Trabajos previos e Todas las conexiones se deben realizar correctamente e El sentido de giro del motor motorreductor debe ser correcto Todas las cubiertas de protecci n se deben haber instalado correctamente Todos los dispositivos de protecci n del motor deben estar activados No debe existir ninguna otra fuente de peligro No debe haber ning n material sensible al calor o termoaislante cubriendo la superficie del motor 6 1 2 Durante la puesta en marcha El motor debe funcionar correctamente sin sobrecarga ni fluctuaciones indeseadas de velocidad sin emitir demasiado ruido etc En caso de problemas consulte en primer lugar el cap tulo 7 Fallos Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 31 7 gw Fallos Fallos del motor 7 Fallos 7 1 Fallos del motor Fallo Causa posible Soluci n El motor no se pone en marcha Alime
48. eaaeas Fase de enfriamiento ooo ee ceeeeee cesses eeeas H Herramientas cuco daa l Indicaciones sobre el cableado INSPECCI N isie einan di ati iia Instalaci n EJ C MICA 22d MECANICA A e Intervalos de iInSpecci N ooooccnccnoccconacccnccnnncnnnn M Mantenimiento coccoccnnococcccncccncnoccnnnnnnnnncnnncnnnnnnnn Montaje del conector cooocooonoccccccnccoccncccnnnnncnnnnnnnns Montaje del conector enchufable a se Montaje del conector enchufable de potencia Montaje del motor eeeeeeeeeeeneeeeeeettteeeeeeenaas Motores de CA Clases termicas crniiin iN Tipos de protecci n sessen N Notas de seguridad y advertencia Notas importantes oooooocccccnccccccccoconconnnncnnncnncnnnnns Numero de fabricaci n eseeeeeeeeeeeeeees P Placa de caracter sticas oononnnnnnncicnnnnccnnncnns Puesta en Marcha eccora cit litis R Resistencia del aislamiento S Secci n del Cable oo cccnnnncconocicnnnoccnnnancnnnncnnnno T Tipos de protecci n cccceseeeeeeeeeeeeeeteeteees Tolerancias de instalaci n cccceeeeeeeeee Trabajos previ0S 2 0 c eeecccceeeescecceeeeeeceneeeneeneeneeees Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos compactos CMD 11 67 indice de direcciones i indice de direcciones Siemensstrae 1 D 40764 Langenfeld cerca de Dusseldorf Alemania Central Bruchsal SEW EURODR
49. el encoder se conecta por medio de un conector enchufable redondo de 12 pines La conexi n de los cables de alimentaci n y se al se realiza a trav s de conectores enchufables La orientaci n de estos conectores se determina en el pedido 5 3 1 Secci n del cable Conector enchufable de potencia Contacto enchufable de se al Aseg rese de que el tipo de cable se corresponde con la normativa aplicable Las corrientes nominales se indican en la placa de caracter sticas del motor Las secciones de cable utilizables se especifican en las tablas siguientes Tipo Conector Tipo de cable Secci n del cable SM10 SM11 Conector acodado Cable de motor 4x 1 5 mm RM10 RM11 Conector radial Cable de motor 4x 1 5 mm Tipo de motor Sistema de conector Conector enchufable Contacto del enchufe enchufable CMD55 138 SM10 Suministro sin conector 4x1 5 mm externo hembra CMD55 138 SM11 BSTA078FR14080035056 4x 1 5 mm Encoder resolver y protecci n t rmica del motor Conector enchufable Contacto del enchufe Conector ficha ASTA021FR18620035064 10 x 0 25 mm Conector ficha ASTA021FR18620035064 10 x 0 25 mm 5 3 2 Cables prefabricados Para conectar los sistemas de conector enchufable SM RM SEW EURODRIVE dispone de cables prefabricados La designaci n del cable y la asignaci n de contactos se enumeran en las siguientes tabla
50. el motor pueden producirse tambi n cuando el motor funciona con un servocontrolador Consulte las instrucciones de funcionamiento del servocontrolador para determinar la raz n de los problemas y para encontrar soluciones a los mismos 11 Cuando requiera la asistencia de nuestro servicio de atenci n al cliente deber proporcionarle los siguientes datos Datos de la placa de caracter sticas completos e Tipo y gravedad del fallo Momento y circunstancias del fallo e Causa posible 32 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Inspeccion y mantenimiento Intervalos de inspecci n 8 8 1 Inspecci n y mantenimiento Utilice nicamente piezas de repuesto originales de acuerdo con la lista de piezas correspondiente v lida Antes de iniciar los trabajos desconecte el motor de la tensi n y prot jalo frente a una posible conexi n involuntaria Peligro de sufrir quemaduras Si el servomotor CMD no se ha enfriado puede sufrir quemaduras La superficie del motor puede llegar a una temperatura de 100 C No toque nunca el servomotor s ncrono compacto CMD durante el funcionamiento ni durante la fase de enfriamiento tras la desconexi n Intervalos de inspecci n Los periodos de desgaste dependen de muchos factores que pueden acortar la vida til del aparato El dise ador de la m quina debe calcular por separado los intervalos requeridos de inspecci n seg n los docume
51. fono 386 3 490 83 20 Servicio UI XIV divizije 14 Telefax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espa a Montaje Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Tel fono 34 9 4431 84 70 Ventas Parque Tecnol gico Edificio 302 Telefax 34 9 4431 84 71 Servicio E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Estonia Ventas Tallinn ALAS KUUL AS Tel fono 372 6593230 Mustam e tee 24 Telefax 372 6593231 EE 10620 Tallin Finlandia Montaje Lahti SEW EURODRIVE OY Tel fono 358 201 589 300 Ventas Vesimaentie 4 Telefax 358 201 7806 211 Servicio FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi http www sew eurodrive fi Gab n Ventas Libreville Electro Services Tel fono 241 7340 11 B P 1889 Telefax 241 7340 12 Libreville Gran Breta a Montaje Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel fono 44 1924 893 855 Ventas Beckbridge Industrial Estate Telefax 44 1924 893 702 Servicio P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Grecia Ventas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel fono 30 2 1042 251 34 Servicio 12 Mavromichali Street Telefax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Hong Kong Montaje Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel fono 852 2 7960477 79604654 Ventas Unit No 801 806 8th Floor Telefax 852 2 7959129 Servicio Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong 11
52. istra una bolsita con piezas peque as para la uni n con conexiones de potencia en el convertidor Bolsita n Contenido 4 4 terminales de cable de 1 5 mm aislados 4 terminales de cable M6 en U de 1 5 mm 2 4 terminales de cable de 2 5 mm aislados 4 terminales de cable M6 en U de 2 5 mm 4 terminales de cable de 4 mm aislados 3 4 terminales de cable M6 en U de 4 mm 4 terminales de cable M10 en U de 4 mm Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Instalaci n el ctrica Conexi n de motor y de encoder a trav s del conector enchufable Asignaci n de contactos del cable de motor Instalaci n N de referencia Tendido fijo 0590 454 4 LAPP TPE CY 303 027 1 Tendido flexible con bandeja 0590 477 3 NEXANS PSL11YC11 J 493 080 60 portacables Conector enchufable Contacto Identificaci n del hilo Asignaci n BSTA 078 1 Negro BK U 2 Verde amarillo GN YE PE Puesta a tierra 3 Negro BK W 4 Negro BK V Vista X 5 3 5 Cable de resolver Cable de resolver para MOVIDRIVE MDX61B Estructura del cable de resolver para MOVIDRI VE MDX61B 1 2 54110AXX Fig 9 Cable de resolver para MOVIDRI VE MDX61B 1 2 3 4 5 Conector Intercontec ASTA 021 Impreso SEW EURODRIVE Bruchsal Placa de caracter sticas Longitud del cable lt 10 m tolerancia 200 mm Longitu
53. l conector Sujete el cable para apretar el cable y el conector Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 23 Instalacion el ctrica Montaje del conector enchufable resolver HIPERFACE 5 4 2 Instrucciones de montaje del conector enchufable resolver HIPERFACE 1 Pase la rosca de uni n y la junta con la descarga de tensi n 31 mm sobre el cable Retire el aislamiento 28 mm del extremo del cable Retire hacia atr s y abra el trenzado de apantallado Retire el aislamiento 6 mm del extremo de los conductores Deslice los contactos hembra sobre los extremos de los conductores e Utilice una herramienta posicionadora de di metro peque o n de ref SEW 019 244 9 con la tenaza engarzadora hasta que la marca verde aparezca en la mirilla A Ajuste la fuerza de presi n B de la tenaza engarzadora en la posici n 24 Coloque los conductores con los contactos en la tenaza engarzadora y apriete la tenaza hasta el tope A continuaci n la tenaza se abrir autom ticamente e Repita este proceso con cada conductor e Pase el anillo de apantallado por encima de los conductores y presione el apantallado contra la junta Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Instalacion el ctrica Montaje del conector enchufable resolver HIPERFACE e Gire el anillo de apantallado hast
54. lefax 1 905 791 2999 Servicio Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Telefax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street Telefax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Canad p ngase en contacto con nosotros Chile Montaje Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel fono 56 2 75770 00 Ventas Chile Las Encinas 1295 Telefax 56 2 75770 01 Servicio Parque Industrial Valle Grande www sew eurodrive cl LAMPA RCH Santiago de Chile Direcci n de apartado postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile ventas sew eurodrive cl 11 2006 69 i indice de direcciones China Fabricacion Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel fono 86 22 25322612 Montaje No 46 7th Avenue TEDA Telefax 86 22 25322611 Ventas Tianjin 300457 victor zhang sew eurodrive cn Servicio http www sew eurodrive com cn Montaje Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel fono 86 512 62581781 Ventas 333 Suhong Middle Road Telefax 86 512 62581783 Servicio Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Jiangsu Province 215021 P R China Colombia Montaje
55. miento y la tensi n de salida del convertidor de frecuencia deben coincidir con la tensi n de alimentaci n e El accionamiento no debe estar da ado no presenta da os causados por el transporte o el almacenamiento e La temperatura ambiente debe estar entre 20 C y 40 C No debe haber aceite cido gas vapores radiaci n etc e La altura m xima de montaje ser 1 000 m sobre el nivel del mar de lo contrario el accionamiento se deber adaptar a las condiciones del entorno 4 3 Trabajos previos Se deben eliminar completamente de los extremos del eje del motor los restos de productos anticorrosivos impurezas o elementos similares Use para ello un disolvente comercial No permita que el disolvente entre en contacto con el rodamiento o las juntas ya que el material podr a sufrir da os 4 3 1 Almacenamiento prolongado de los motores Tenga en cuenta que la vida til de la grasa de los rodamientos disminuye en caso de un tiempo de almacenamiento superior a un a o Compruebe si el motor ha absorbido humedad al haber permanecido almacenado durante un tiempo prolongado Para ello es necesario medir la resistencia de aislamiento tensi n de medici n 500 V CC 10 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Instalaci n mec nica 4 Trabajos previos La resistencia de aislamiento depende en gran medida de la temperatura consulte a este respecto la figura 3 Si la resistenci
56. ntaci n cortada Comprobar las conexiones y en caso necesario rectificarlas Fusible fundido Sustituir el fusible La protecci n del motor se ha disparado Comprobar el ajuste correcto de la protecci n del motor y dado el caso eliminar el fallo Sentido de giro incorrecto Motor conectado incorrectamente Comprobar el convertidor y los valores de consigna El motor produce zumbidos y consume mucha corriente El accionamiento est bloqueado Comprobar el accionamiento Fallo en la conexi n del encoder Comprobar la conexi n del encoder El motor se calienta excesivamente medir la temperatura muy por encima de 110 C Sobrecarga Llevar a cabo la medici n de la potencia Si fuera necesario montar un motor mayor o reducir la carga Temperatura ambiente excesivamente alta Respetar el rango de temperatura permitido Sobrepasado el modo de funcionamiento nominal de S1 a S10 EN 60034 debido p ej debido a un par efectivo demasiado alto Adaptar el modo de funcionamiento nominal del motor a las condiciones de funcionamiento requeridas Si fuera necesario consultar a un experto acerca del accionamiento correcto Ruido excesivo mientras funciona el motor Rodamiento da ado Consultar al servicio al cliente de SEW EURODRIVE Cambio del motor 7 2 Fallos durante el funcionamiento con servocontrolador Los sintomas descritos en el apartado 7 1 Fallos d
57. ntos de la planificaci n del proyecto p ej Ingenier a de accionamiento planificaci n del proyecto de accionamiento cat logo de motorreductores Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 33 Datos t cnicos Datos del motor CMD 9 Datos t cnicos 9 1 Datos del motor CMD Tipo de ny Mo lo ese IS Ry L Uno J m Nm x moion r p m Nm A Nm A 9 mH r p m kgem kg r p m CMD 55 S 0 25 0 7 1 2 4 28 65 28 4 26 0 076 0 9 8 000 CMD 55 M 4 500 0 45 0 95 2 3 6 18 44 21 6 33 0 15 1 2 8 000 CMD 55 L 0 9 1 5 6 12 10 18 14 8 39 0 3 1 7 8 000 CMD 70 S 0 7 1 04 3 6 17 44 32 3 43 0 21 1 4 6000 CMD 70 M 3 000 1 1 1 36 5 8 10 89 25 2 56 0 4 1 9 5 000 CMD 70 L 1 9 1 96 11 18 5 85 17 0 64 0 76 2 7 5 000 CMD 93S 2 4 1 55 10 8 10 64 43 0 93 1 16 3 2 2 750 CMD 93 M 1 200 4 2 2 5 22 16 3 63 19 1 110 2 25 4 7 2 750 CMD 93 L 6 3 5 33 23 3 14 18 0 106 3 35 6 3 2 750 CMD 93 S 2 4 2 32 10 12 4 60 19 2 62 1 16 3 2 4 000 CMD 93 M 3 000 4 2 3 6 22 23 2 27 9 3 77 2 25 4 7 4 000 CMD 93 L 6 6 33 40 1 02 6 0 61 3 35 6 3 4 000 CMD 138 S 6 7 3 9 17 13 1 97 25 0 117 6 5 8 4 2 500 CMD 138 M 1 200 12 1 5 5 39 26 1 29 20 6 148 12 4 12 1 2 000 CMD 138 L 16 5 8 62 40 0 66 11 8 138 18 1 15 8 2 000 CMD 138 S 6 7 7 4 17 25 0 60 7 0 62 6 5 8 4 3 000 CMD 138 M 2 000 12 1 11 4 39 53 0 30 4 8 71 12 4 12 1 2 00
58. ormaci n y a actualizaciones de software las 24 horas del d a SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt www sew eurodrive com
59. os conductores con los contactos en la tenaza engarzadora y apriete la tenaza hasta el tope A continuaci n la tenaza se abrir autom ticamente Repita este proceso con cada conductor seg n la tabla del paso 6 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 27 Instalacion el ctrica Montaje del conector enchufable de potencia 28 Abra el casquillo aislante Coloque el contacto hembra intermedio en el elemento aislante seg n el esquema de conexi n del cap tulo 5 3 Cierre el casquillo aislante hasta o r c mo encaja Coloque el resto de contactos de enchufe en el elemento aislante seg n el esquema de conexi n del cap tulo 5 3 10 Recorte el trenzado de apantallado seg n la figura Coloque el anillo de apantallado en la junta de modo que dicho anillo quede unido al extremo del cable Aseg rese del correcto tendido de la malla de apantallado entre el anillo de apantallado y la junta 11 Coloque el elemento aislante en la carcasa del conector hasta que la junta encaje en el tope de la carcasa 12 Sujete la carcasa del conector con una llave y apriete la uni n atornillada con una segunda llave A Sujetar Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Instalaci n el ctrica 5 Equipamiento est ndar 5 6 Equipamiento est ndar Conecte el equipamiento adicional suministrado sig
60. rvomotor s ncrono compacto CMD durante el funcionamiento ni durante la fase de enfriamiento tras la desconexi n Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Estructura del equipo Designaci n de modelo y placa de caracter sticas 3 Estructura del equipo 3 1 Designaci n de modelo y placa de caracter sticas Ejemplo Servomotor s ncrono compacto CMD93M KTY RH1M SM11 Placa de caracter sticas en el motor SEWAEURODEIW 76646 BruchsallGermany 3 ao ECH Tp CMD93M KTY RH1M SM11 02 1246598713 0001 05 42 N b 36 A 3000 min Imx 230 250 Umx 400 Y 65 Ins Cl F kg 47 Permanentmagnet E E 54900ADE Fig 1 Placa de caracter sticas Servomotor s ncrono compacto CMD Designaci n de modelo CMD 93M IKTY RH1M SM11 Conector enchufable de disefio estandar SM10 SM11 RM10 RM11 Opci n de motor Resolver RH1M Encoders HIPERFACE AS1H y ES1H para CMD93 y CMD138 Sensor de temperatura KTY de serie o sonda t rmica TF opcional Tama o 55S 55M 55L 70S 70M 70L 93S 93M 93L 138S 138M 138L Motor con brida de las series CMD Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos compactos CMD Estructura del equipo Designaci n de modelo y placa de caracter sticas N mero de fabricaci n 02 1246598713 0001 05 ltimas cifras del a o de fabricaci n 2 d gitos Posici n del pedido 4 d gitos N mero de pedido 10 d
61. s En los conectores enchufables aparece escrita sobre el cable la asignaci n del conector del lado de la conexi n parte posterior Si fabrica los cables Ud mismo tenga en cuenta lo siguiente Enel cap tulo 5 4 se describe el montaje del conector enchufable de se al e Los contactos macho del conector del motor aparecen como contactos engarzados Utilice nicamente las herramientas adecuadas para el engarzado Retire el aislamiento de los conductores de conexi n de acuerdo con el cap tulo 5 4 Cubra los contactos con tubo termorretr ctil e Utilice nicamente herramientas de extracci n adecuadas para retirar los contactos del enchufe no instalados correctamente Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD 15 5 Instalaci n el ctrica Conexi n de motor y de encoder a trav s del conector enchufable 5 3 3 Esquema de conexiones de los servomotores s ncronos compactos CMD Es v lido para todos los esquemas de conexiones e Vista del lado de conexi n e C digo de color de acuerdo a los cables de SEW EURODRIVE C digo de color Color BK Negro BN Marr n BU Azul GN Verde GY Gris OG Naranja PK Rosa RD Rojo VT Violeta WH Blanco YE Amarillo GY PK Gris rosa RD BU Rojo azul BK WH Negro blanco RD WH Rojo blanco Conector enchufable Conexi n de potencia Conexi n del encoder ZA D
62. siempre la tensi n de entrada del convertidor Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Datos t cnicos Datos del motor CMD Curva caracter stica de limite din mico para CMD70M ny 3 000 r p m 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 1000 n r p m 55966AXX 3 000 r p m Fig 20 Curva caracter stica de limite din mico para CMD70M ny E ne O GS gt gt gt gt e eco o FG eS OS oo tt BO San ates Ose 46 IRE ee ican ia ees G DG 3 E E E E g o x 222332372 ES AA A M NANI ee Se indica siempre la tensi n de entrada del convertidor 41 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD x foe 3 S A EE AS OS cg ana 7 Q i LO LO I s AR A LO vt I I E AP PI PTA 8 Q lt S o pa eer ae ee ee cee deta 2 Q ro S 1l 5 1 I o 2 lt i es S Ro o 1 ma N S T oa a o PEE g 0 S QO Q a o AA 8 8 5 E i E f oO Or amp oS z g 20 Roa Sans 8 3 cE g l J amp Oo E fy 4 i 25 Ss Joy I F Q Dw 3 AA y E E AR OR O a he s Oo a 292 Mae 7 2 0 Q y SS 5 QQ 5 E E Is da O00 0 rel E Gos Ml a sal 8 gt 37 OO 0 8 o poa a o E Raa DES CH EH S Lo S Sea 8 8 EN o l O g o x s 5 g E z x 22228 AN 3 oars Oo im bmd d o o d Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos compactos CMD Se indica siempre la tensi n
63. uiendo los esquemas de conexiones del cap tulo 5 3 Posibles da os en el bobinado del motor Debido a las reducidas constantes de tiempo t rmicas del bobinado la protecci n t rmica total de los servomotores CMD s lo se puede garantizar si adem s del sensor de temperatura KTY o de la sonda t rmica TF tambi n se activa una vigilancia de corriente vigilancia 2t vigilancia de corriente efectiva o un modelo de motor como en el caso de los convertidores SEW 5 6 1 Sensor de temperatura KTY de tipo KTY84 130 Posibles da os en el sensor de temperatura y en el bobinado del motor Evite corrientes gt 4 mA en el circuito de la sonda KTY ya que el alto autocalentamiento del sensor de temperatura puede da ar su aislamiento y el bobinado del motor Es completamente necesario realizar una conexi n correcta de la sonda t rmica KTY para garantizar una evaluaci n correcta de la misma La curva caracter stica de la figura siguiente muestra la curva de resistencia con una corriente de medici n de 2 mA y conexi n de polaridad correcta R Q 2000 1800 1600 1400 1200 1000 OPC 50927AXX Fig 11 Resistencia en funci n de la temperatura Encontrar informaci n precisa sobre la conexi n del sensor KTY en el apartado de asignaci n de contactos del cable resolver encoder A este respecto tenga en cuenta la polaridad La protecci n completa del motor en relaci n con el sensor KTY tiene lugar por medio

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