MANUAL DE INSTRUCCIONES Serie EP
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1. Color Fc Material Fm blanco 0 95 a 1 00 metal pulido 1 20 a 1 80 amarillo 0 90 a 0 95 metal mecanizado 0 95 a 1 00 verde 0 80 a 0 90 papeles 0 95 a 1 00 rojo 0 70 a 0 80 madera 0 70 a 0 80 azul claro 0 60 a 0 70 caucho 0 40 a 0 70 violeta 0 50 a 0 60 cart n 0 50 a 0 60 negro 0 20 a 0 50 pa o 0 50 a 0 60 Hoja 1 3 EA3000781 Rev B 10 13 Background Los sensores no tienen fondo supresor de difusi n es decir si hay un fondo brillante puede confundir la detecci n del objeto incluso si el fondo est fuera de la distancia sensora m xima Background AAEN S FEIXE DE LUZ Zona Muerta Es el rea pr xima al sensor donde no es posible detectar el objeto ya que en esta regi n existe un ngulo de reflexi n de la luz que llega al receptor La banda muerta se da normalmente por 10 a 20 de Sn ESPELHO PRISM TICO Procedimiento de Ajuste e Instale o sensor em um suporte em seguida alimente o conforme diagrama de conex es do modelo utilizado e Posicione el potenci metro en m nimo gir ndolo hacia la izquierda eA continuaci n colocar el objeto en la posici n que debe ser detectado mediante la comprobaci n de la superficie o el borde del objeto a detectar e Si esta superficie se refleja por lo que el sensor de inclinaci n por unos pocos grados con el fin de bloquear la reflexi n especular e Siempre elija el peor de los casos2. Modelos Salida Conexi n OR10KF EP A J NPN cable OR10KF EP A V1 J NPN conector OR10KF EP A2 J PNP cable OR10KF EP A2 V1 J PNP conector OR10KF EP R y REL cable OR10KF EP ASI1 V1 J NA NF conector Detecc o de Transparentes La detecci n de objetos transparentes tales como botellas de vidrio cristal planos etc se puede detectar con el ngulo del haz con respecto al objeto o por medio de ollas de ajuste de sensibilidad pero siempre se recomienda una prueba pr ctica La detecci n de botellas de pl stico PET requiere sensores especiales para este prop sito Detecci n de Botillas PET Politereftalato de etileno Botillas La detecci n de botellas de pl stico PET requiere sensores especiales para este fin por ejemplo el documento EP AJ ORI1K este sensor tiene la luz infrarroja y permite la detecci n de botellas de pl stico PET Tambi n tiene settingment sensibilidad y se puede ajustar para la detecci n a una distancia de hasta 1m Tabla de Modelos Modelos Salida Conexi n ORI1KF EP A J NPN Cable ORI1KF EP A2 J PNP Cable ORIKF EP R J REL Cable Caracter sticas T cnicas Distancia sensora nominal ORI1KF 1m OR10KF 10 m Sensores Luz Fluorescente Intensidade Convencionais Alta Frequ ncia da Luz Luz Fa Sensores Fotoel tric Refletida Infravermelho Frequ ncia Hz 3K 10K 100K 1M Objectivo BS Micenas espejo prism tico 50x
3. SENSE Sensors amp Instruments Rua Tuiuti 1237 CEP 03081 000 S o Paulo Tel 11 2145 0444 Fax 11 2145 0404 vendas sense com br www sense com br MANUAL DE INSTRUCCIONES En tres modelos b sicos fotosensores reflexivos y barrera la serie es de tipo multi alimentaci n con salida de rel o transistor que tiene filtro polarizado para detectar objetos brillantes y interferencias mutuas y el nivel de protecci n IP 67 Llave de C digos la prevenci n de OR 10KF EP A V1 J Modelo OS fotosensor OR reflexivo TO transmisor RO receptor Distancia Sensora Serie EP Configuraci n El ctrica OS OR RO A corriente continua NPN NA NF 4 hilos A2 corriente continua PNP NA NF 4 hilos R rel TO DC corriente continua ADC corriente continua y alterna Conex o con cable PVC 2m V1 con conector macho 4 pinos Ajuste de Sensibilidad J Sensores Fotoel ctricos Los sensores fotoel ctricos tambi n conocido como sensores pticos manipulan la luz con el fin de detectar la presencia del actuador que en la mayor a de aplicaciones es el producto real para ser detectado Principio de Funcionamiento Basado en la transmisi n y recepci n de la luz en funci n del modelo en el espectro visible o invisible a los seres humanos que puede estar interrumpida o reflejada por un objeto a detectar Los fotoel ctricos consisten de dos circuitos b sicos uno res
4. alimentaci nN ooccccconcccocnnocononnconnnnnonnnnnononncononos 10 a 30 Vcc ONU AIN ts 10 Corriente de CONSUMO cococanonanonnnnnnnonannnnnnnnnnnnnnnannnananans lt 15mA OS e OR Corriente de CONSUMO lt 12 mA RO y lt 10mA TO Corriente m xima de CONMUtAci N oocccconcccconcnnccnnnnconnnocononononos 200 mA Ca da de tensi n en el SONSOT cooccconcccncccnnccnncccnncconcnoncnonanonaninaninons lt 1 7V Tiempo de respuesta oocccccccccc lt 2 5 ms OS e OR y lt 1 5ms RO Frecuencia m xima de CONMuUtaci N ooccccccccoccccncnnonononcnnononononnnnoos 55 Hz Salida de rel Qu es el sensor con salida de rel Son sensores que tienen en la salida un rel cuya funci n es conmutar encender o apagar cargas tanto en corriente continua como en corriente alterna REL EN 24 240Va BU 12 240Vc WH s L EL a NC BK o NO Salida de Rel Tipo de COMA ici dai SPDT Potencia m xima de conMuUtaci N occcooccccoccccconcnncononnnns 50 VA 60W Tensi n m xima de conmutaci nN oocccconcccconnncccnnnnno 250 Vca 220 Vcc Corriente m xima de conmutaci usaiimon naaa 3A Tensi n de alimentaci n CC occoonncncccnccconcnnconnnncononnconnnocononos 12 a 240 Vcc Tensi n de alimentaci n CA occcconccccccnncononnconnnnccnnnncononononos 24 a 240 Vca CONSUMO traia lt 2 VA Tiempo de respuesta cccccc Frecuenci
5. que no permite la interrupci n del haz de luz a continuaci n debe inclinar el haz en relaci n con la superficie pulida e Ahora comprobar la estabilidad de la detecci n de la inserci n y extracci n del objeto a ser detectado varias veces m s cerca y m s lejos del sensor de la observaci n de la se alizaci n clara de la actuaci n Sistema por Barrera El transmisor y el receptor son unidades separadas y dispuestas para ser uno frente al otro de modo que el receptor puede recibir constantemente la luz desde el transmisor La salida del variador se Modelos Modelos Salida Conexi n Distancia TO10K EP ADC Transmisor cable TO10K EP DC V1 Transmisor conector TO10K EP DC Transmisor cable RO10K EP A J NPN cable iin RO10K EP A V1 J NPN conector RO10K EP A2 J PNP cable RO10K EP A2 V1 J PNP conector RO10K EP R J REL cable TO30K EP ADC Transmisor cable TO30K EP DC Transmisor cable TO30K EP DC V1 Transmisor conector RO30K EP A J NPN cable RO30K EP A V1 J NPN conector An RO30K EP A2 J PNP cable RO30K EP A2 V1 J PNP conector RO30K EP R J REL cable Caracter sticas T cnicas Distancia sensora NOMINAl oocccocccnccccncccncccnnccnnncnnnncnanonnnononncnanananes 30m Objectivo est ndar ocooocococococonocococococococococococonenocenenenanenenes transmisor Tipo de lle aiii TO10K roja TO30K infraroja Ajuste de Sensibilidad ocoocionionicsiansrnnccran
6. 50 TIPO da lUZ vesunctiaiciid ORI1KF infrarojo OR10KF rojo Ajuste de SEMI iio si Objeto detect vel occooooonnnncnnncncnno opaco transl cido y reflexivo M nimo objeto detectable ORI1KF gt 2mm OR10KF gt 10 mm Filtro policiaca si Inmunidad a la luz Solar oops pop enipisipen 11 000 lux frontal Inmunidad a la luz incandescente 3 500 lux frontal Material de las lentes orador acr lico Procedimiento de Ajuste e Instale el sensor en una posici n y luego dale de comer de acuerdo con el diagrama de conexi n del modelo utilizado e Coloque un espejo en frente del sensor respetando la distancia m xima permitida para el conjunto del sensor espejo e Ahora mueva el prisma espejo arriba y abajo izquierda y derecha con el fin de aprovechar al m ximo el campo de detecci n observando siempre la activaci n del sensor de la luz LED Hoja 2 3 EA3000781 Rev B 10 13 e Coloque el espejo en el centro del campo observado impidiendo el correcto funcionamiento del sistema bajo vibraci n e Tenga en cuenta que la superficie del espejo es perpendicular al eje del haz de luz e A continuaci n coloque el objeto en la posici n de ser detectado buscando el peor de los casos para la detecci n con el objeto m s peque o a ser detectado o la superficie m s lisa del objeto orientada hacia el sensor e Si hay una superficie muy pulida
7. a m xima de conmutaci n Sistema por Difusi n Fotosensor En este sistema el transmisor y el receptor est n montados en la misma unidad Dado que la activaci n de la salida se produce cuando el objeto a detectar entra en la regi n y refleja la sensibilidad al receptor del haz de luz emitido por el transmisor Modelos Modelos Salida Conexi n OS1K EP A J NPN cable OS1K EP A V1 J NPN conector OS1K EP A2 J PNP cable OS1K EP A2 V1 J PNP conector OS1K EP R J REL cable OS1K EP ASI1 V1 J NA NF conector Caracteristicas T cnicas Distancia Sensdra NOIA ico cria 1m Objectivo est ndar oooooooocccccccccccncnnccccnncnnnnnnnos papel blanco 200x200mm a nn infraroja Ajuste de sensibilidad ooooooococococococococococococococococococococococececenenes si Objeto deteclable tii till lied opaco y transl cido HI Syd A AA lt 10 Inmunidade a la luz solar 11 000 lux frontal Inmunidade a la luz incandescente 3 500 lux frontal Caracter sticas Fotosensoras Para los modelos tipo fotosensor hay varios factores que influyen en el valor de la distancia de detecci n garantizada Sa explicado por las lesi de la reflexi n de la luz de la f sica Sa lt 72 Sn F color material rugosidad otros Color y Material del Actuador A continuaci n se presentan 2 tablas que ejemplifican los factores de reducci n en funci n del color y el material del objeto a detectar
8. e el conector ya que esto lo da ar comprometer el funcionamiento del sensor 3 Presione el pestillo para bloquear el conector en su posici n y no forzar la cerradura ya que podr a da arla Hoja 3 3 EA3000781 Rev B 10 13 Instalaci n El ctrica Modelo V1 Hay dos familias de conectores hembra que se acoplan a la V1 sensores permite a uno para montar el cable y el otro se suministra con cable inyectado junto con el conector Conector Hembra sin cable Adecuado para instalaciones sujetas a salpicaduras de l quido o cuando uno no est seguro de la longitud necesaria del cable a utilizar ya que esta versi n permite el montaje de cable tal como se describe a continuaci n 1 desmontar el conector como se muestra a continuaci n por ejemplo PL V1 AP 2 hacer que los extremos de los hilos deben tener un di metro adecuado 4 a 6 mm que se adjunta para apretar el conector del cable 3 aplicar las puntas adecuadas para conseguir los orificios de los terminales del conector 4 introducir el cable por el racor atornillado para cables arandela de goma y el cuerpo del conector 5 atornille en los terminales observando su pinout en la siguiente tabla no apriete en exceso y el uso de un destornillador adecuado Modelos Color Pinout Funci n Marr n 1 Positivo Blanco 2 Negativo Ay AZ Az l 3 NC Negro 4 NO 6 Vuelva a montar el conector y co
9. icncienencnetenanenenana si ds o AA ERE opaco M nimo objeto detectable RO10K gt 10mm RO30K gt 20 mm Inmunidad a la luz Sol ion rin 11 000 lux frontal Inmunidade a la luz incandescente oocccconccccconnccccnnnn 3 500 lux frontal Material de las lentes o oocconccconccoccccocccocncnnccnacnnnanonanonaninonanon acr lico Alineamento Para la funci n adecuada de la barrera es necesario que el transmisor y el receptor est n perfectamente alineados uno frente al otro Receptor Transmissor e Q f Dimensiones Minimas del objeto Cuando un objeto tiene dimensiones menores que el m nimo recomendado el haz de luz rodea el objeto y alcanza el receptor que no reconoce la actuaci n En tales casos debesensores con distancia de detecci n inferior a consecuencia permite la detecci n de objetos peque os o deben utilizar haz de luz persianas en el transmisor receptor Procedimiento de Ajuste e Instale el transmisor y el receptor en sus soportes de uno frente al otro y darles de comer de acuerdo con el diagrama de conexi n del modelo utilizado e Observe la distancia m xima permitida entre las unidades y hacer la perfecta alineaci n del haz de luz e Ahora mueva el receptor hacia arriba y abajo izquierda y derecha con el fin de explorar todo el campo de la detecci n observando siempre la activaci n del sen
10. ienda utilizar el ESP 50x60 AAAA AAAA ANAN VYV V V Y GIN NANNY NN OVINA YN LILY NA NIN INN NANI AVAVAVAVAVAVAVAVAVAVAVAVAVAVAVA YO NN OONONNINININ NINA VAVA VAVAVAVAVATAVATANT ANATA AVAVAVAVAVAVAVAVAVAVAVAVAVAVAVA DION NIN NIN INN NN YN NN III INN INN OINOIN NON NON NN YO INNN NN NN OOIOONNNNYON ANNAN IX NDA YDADNADNINONINININ INN YN NN 50 60 AVAVAVAVAVAVAVAVAVAVAVAVAVAVAVA LION NIN INN NN YN NN OOOO YY IN IN IN IN INS NIN IN IN NA Nota El espejo prism tico no se suministra con el sensor y debe pedirse por separado Soporte El soporte de montaje se suministra con el sensor acompa ado por tornillos La siguiente figura muestra las dimensiones de apoyo Dimensiones Mec nicas Independientemente de la configuraci n el ctrica y el tipo de conexi n las dimensiones de los sensores son las mismas Inv lucro vers o conector Inv lucro vers o cabo EA3000781 Rev B 10 13
11. ite que el haz de luz reflejada al receptor es paralelo al haz transmitido por el transmisor debido a que las superficies inclinadas en 45 lo que no ocurre cuando la luz se refleja directamente por un objeto en donde la luz se propaga en varios ngulos La distancia del sensor para los modelos reflectantes depende del tama o rea reflectante y el tipo de espejo prism tico utilizado Detecci n de objetos Brillantes Cuando se utiliza el sistema de detecci n de objetos en las superficies brillantes o brillantes reflectantes tales como cajas de pl stico para botellas etiquetas brillantes etc la atenci n especial se debe tomar ya que en este caso el objeto puede reflejar el haz de luz por lo que act a como el cristal prism tica causando haz ininterrumpida confundiendo el receptor que no desencadena la salida causando un fallo de detecci n Monjtaje Angular Para evitar el efecto de la superficie del objeto especular debe montar el sistema de sensor espejo en un ngulo de 10 a 30 OBJETO SENSOR ESPELHO Y Filtro Polarizado Hay sensores con filtros polarizadores incorporados dispensaci n ngulo de montaje ya que debido a la gu a de filtro de la luz emitida que permite s lo la recepci n pasar la luz el rechazo de la luz reflejada por el objeto se propaga en todas las direcciones Filtro Vertical n fi UY u y Sy Filtro Horizontal Tabla de Modelos
12. nectar el sensor de no apretar en exceso sin da arlo Conector Hembra con cable Los conectores con cable inyectados son adecuados para la instalaci n objeto de chorros de l quido que podr a penetrar en los otros conectores y causar un cortocircuito en el sensor Hay varios tipos de conectores con M12 4 pin elegir lo que mejor se adapte a su aplicaci n y el uso de la tabla anterior para comprobar el pinout y colores de los hilos Modelos de Conectores M12 La tabla de abajo indica conectores que pueden ser utilizados con los sensores Modelo Versi n Montaje peda Config PL V1AP p reto 0 75 mm CA CC PL V1AM ae reto 0 75 mm CA CC PL V1AP 2 N 3 a reto 0 75 mm CC NPN PL V1AP 2 P 3 a reto 0 75 mm CC PNP PL V1AP 3 rai reto 0 75 mm CA CC PL V1BM a 90 0 75 mm CA CC PL V1BP jasa 90 0 75 mm CA CC PL V1BP 2 N 3 jsi 90 0 75 mm CC NPN PL V1BP 2 P 3 B 90 0 75 mm CC PNP PL V1BP 3 es 90 0 75 mm CA CC PL V1C 2N 2 sao 90 0 34 mm CC NPN PL V1C 2P 2 a 90 0 34 mm CC PNP PL V1C 2 ado 90 0 34 mm CA CC PL V1D 2 as reto 0 34 mm CA CC Nota 1 Los conectores hembra no se suministran con los sensores deben pedirse por separado Nota 2 Para obtener informaci n sobre los conectores consulte nuestr s tio www sense com br Espejo Prism tico Los sensores fotoel ctricos de reflexi n debe utilizarse junto con un espejo prism tico se recom
13. para ajustar el sensor los objetos m s peque os para ser detectados o el objeto m s oscuro o el objeto a detectar m s lejos del sensor e A partir de lo m nimo girar el potenci metro en sentido horario hasta que el sensor detecta el objeto de cambiar el estado de su salida marcando este momento como A e Si el sensor no puede detectar el objeto el objeto m s cerca del sensor y repetir los procedimientos anteriores e A continuaci n colocar el objeto en la posici n en la que no debe ser detectado e Gire el potenci metro en sentido horario hasta que el interruptor de salida si no sucede en cuenta el punto B como el final de la escala A continuaci n coloque la olla en el medio entre los puntos A y B e Ahora compruebe la estabilidad de la detecci n de la inserci n y extracci n del objeto a detectar varias veces viendo la clara se al del sensor y no se olvide de probar los otros objetos a detectar tambi n si existe y la posici n en las o detectados e Si hay un background es dicer un fondo detr s del objeto a detectar y est interfiriendo con el ajuste de un poco m s cerca del objeto del sensor y repetir el procedimiento de ajuste de nuevo Sistema Reflexivo Con el transmisor y el receptor de la misma unidad de la viga s lo devuelve sido reflejado por el prisma espejo y se producir la salida del variador cuando el objeto interrumpe el haz Espejo Prism tico El espejo perm
14. ponsable de la emisi n del haz de luz llamado el transmisor y el otro responsable de recibir el haz de luz llamado el receptor El transmisor emite un haz de luz a trav s de un fotodiodo que emite destellos de alta potencia de alta potencia y duraci n corta para prevenir el receptor de confundir la luz emitida por el transmisor con la iluminaci n RECEPTOR DE LUZ TRANSMISSOR DE LUZ Intensidade de Luz On Luz Recebida Ls N uz A N B 4 OM Sa da do Sensor y On off El receptor comprende un fototransistor sensible a la luz que junto con un filtro sintonizado a la misma frecuencia de la pulsaci n de los parpadeos del transmisor hace con que el receptor comprenda s lo la luz desde el transmisor Salida de Transistor NPN A BN 1 a 0 WH 2 10 30Vdc olo BU 3 ES NO NC Qu es el Sensor NPN Son sensores que tienen en la etapa de salida un transistor con la funci n de conmutar encendido o apagado el terminal negativo de la PNP A2_ n 1 y BK 4 il WH 2 10 30Vdc A BU 3 Pa Er NO NC fuente Qu es el Sensor PNP Son sensores que tienen en la etapa de salida un transistor con la funci n de conmutar encendido o apagado el terminal positivo de la fuente Salida de Transistor MPO de contactos sse NA NF N mero de AMOS iii id 4 hilos Protecci n de Saldo corto circuito e inversi n Tensi n de
15. sor por su LED e Coloque el sensor en el centro del campo observado evitando el correcto funcionamiento del sistema bajo vibraci n e A continuaci n coloque el objeto en la posici n de ser detectado tratando de detectar el peor de los casos con el objeto m s peque o para ser detectado o el objeto m s transparente o transluciodo e Si el objeto a detectar es opaco o grande el haz se rompen con facilidad En cuanto a los objetos no se puede producir transl cido transparente o reducidas dimensiones interrupci n del haz de luz por lo que se recomienda instalar un obturador luz en el transmisor el receptor y quiz s otros e Comprobar la estabilidad de la detecci n de la inserci n y extracci n del objeto a ser detectado varias veces viendo la se al clara de que el sensor NOTA El ajuste de sensibilidad se presta para ajustar el sensor de distancia y no para bajar el haz de luz en cuyo caso se recomienda el uso de un obturador de haz de luz Inmunidad a la Iluminaci n Ambiente Los sensores pticos t picamente tienen inmunidad a la luz ambiental debido a que operan a diferentes frecuencias Sin embargo pueden verse afectados por una fuente muy intenso como por ejemplo una l mpara fluorescente de 40 W a 15 cm desde el sensor o directamente en lentes de enfoque rayos solares Medio de Propagaci n Se entiende que el medio de propagaci n el medio donde la luz tiene que viajar sensor El ambiente en algunos ca
16. sos puede ser contaminado con part culas en suspensi n obstruyendo el paso de la luz La siguiente tabla muestra los factores de la atm sfera que se deben agregar en el c lculo de la distancia de detecci n garantizada Sa Condiciones Fatm Aire puro podendo tener humedad sin condensaci n Humo y fibras en suspensi n con un poco de e 04a0 6 condensaci n Humo denso muy alto polvo en el aire y la 0a0 1 condensaci n Contaminaci n de las Lentes Los sensores fotoel ctricos son tambi n expuestos al polvo y la humedad por lo que debe promoverse la limpieza peri dica de los espejos y lentes A pesar del grado de protecci n de los sensores pticos permiten a salpicaduras de agua se debe evitar la acumulaci n de l quido cerca de la lente ya que esto puede causar falsas alarmas interrumpiendo el haz de luz Sensores con conector V1 Los sensores con conector tienen la ventaja de ser retr ctil o puede cambiar la posici n del conector permitiendo que el conector para ser montado en dos posiciones lo que facilita la instalaci n del conector hembra para el sensor en funci n del espacio Trasera Inferior Cambio de Posici n del Conector Para hacer el cambio de posici n del conector del sensor debe seguir los siguientes procedimientos 1 Desbloquear el conector empujando el pestillo 2 Girar el conector a la posici n deseada NOTA Nunca fuerc
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