Servo variador de velocidad Lexium 15 HP
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1. Nota Los receptores cuentan con una tensi n de alimentaci n interna El Pcom debe estar conectado en todo momento a la toma de tierra del encoder El encoder incremental es impulsado por una fuente de alimentaci n de control externa Conexi n del encoder SSI externo En el siguiente diagrama se muestran las conexiones entre el encoder SSI externo y el servo variador de velocidad Lexium 15 LP LEXIUM 15 HP X5 Encoder SSI 6 BAN Datos ER lt 0 lt I RS 485 va I Ro a RS 485 p gt e q 7 gt _ 5V mu Res rvado E 7 g cha se Pcom JT Gnd 5 se Reloj 1 gt a e mO gt RS 485 WK 4 a RS 485 Cia sn E SI i q e V Alimenta V ci n Gnd Fuente Gnd Consulte la gama XCC de Telemecanique allit Nota Los impulsores cuentan con una tensi n de alimentaci n interna El Pcom debe estar conectado en todo momento a la toma de tierra del encoder El encoder SSI es impulsado por una fuente de alimentaci n del control externa 27 Recomendaciones de cableado de E S A ATENCI N RIESGO DE DA OS EN EL EQUIPO ACOM es la toma a tierra de las entradas anal gicas tierra anal gica interna emulaci n del encoder RS232 y CAN DCOM es la toma a tierra de entradas salidas digitales y de la fuente de alimentaci n del control exte2. Diagrama de conexi n de comunicaciones serie Los par metros de funcionamiento control de posici n y bloqueo de movimiento pueden ajustarse utilizando el software de configuraci n de un PC comercial ordinario Conecte la interfaz del PC X6 del servo variador de velocidad a una interfaz serie del PC a trav s de un cable m dem nulo siempre que la alimentaci n del equipo no est conectada No utilice un cable de m dem nulo con alimentaci n La interfaz tiene el mismo potencial el ctrico que la interfaz CANopen Se selecciona la interfaz y se configura utilizando el software de configuraci n Con la tarjeta de expansi n 2CAN opcional las dos interfaces para RS232 y CAN que de otro modo utilizarian el mismo conector X6 se separan en tres conectores diferentes Lexium 15 HP N de pin Ver abajo En el siguiente diagrama se muestra el cable de interfaz entre el PC y los servo variadores de velocidad de la serie Lexium 15 HP Ver mirando al lado de soldado de los conectores SubD del cable PC PC X6 RS232 x6 RS232 Sub D 9 Pol Sub D 25 Pol Sub D 9 Pol Sub D 9 Pol RxD TxD PGND Hembra Hembra Hembra Hembra Tabla de especificaciones de comunicaciones serie La siguiente tabla ofrece un listado de las especificaciones de las comunicaciones serie E S SERIE Bits de datos Ocho Bits de parada Uno Paridad Ninguna Tasa de baudios 9600 35 Interfaz CANopen
3. Es necesaria la implementaci n de una impedancia de linea que garantice el correcto funcionamiento del servo variador de velocidad CAN res a ISO 11898 36 Interfaz CANopen X6 Cable CAN bus De acuerdo con la normativa ISO 11898 deber utilizar un cable bus con una impedancia caracter stica de 120 Q Para unas comunicaciones seguras la longitud m xima del cable es menor cuanto mayor es la velocidad de transmisi n Como orientaci n podr utilizar los valores de nuestras mediciones aunque no deber considerarlos como l mites seguros La siguiente tabla contiene un listado con los datos de los diferentes cables Caracter sticas del cable Valor Impedancia caracter stica 100 120 Q Capacidad del cable m x 60 nF km Resistividad bucle 159 8 Q km En la siguiente tabla se indica la longitud del cable dependiendo de la velocidad de transmisi n Velocidad de transmisi n longitud m x del cable m kbaudios 1 000 20 500 70 250 115 Por motivo de CEM el cablaje del embase SubD deber cumplir las siguientes condiciones e Embase de metal o metalizado e Conexi n del blindaje al embase Maestro X6 Blindaje Blindaje Para garantizar el correcto funcionamiento del servo variador de velocidad es necesario implementar una impedancia de l nea de aproximadamente 120 2 37 Conexi n y desconexi n del sistema Caracter sticas de conexi n y d
4. 10 V respecto ENDAT o _ a CNC GND Digital Retroalimen taci n HIPERFACE _ C CNC GND consigna2 de velocidad 1 I I i 6 7 10 V respecto 8 _ a CNC GND Snai Anal gica 1 control t rmico incluido CNC GND 8 9 pri Hes Wer Anal gica 2 4 CNC GND N le o E S GND TaN ENE ecto a us LS LIA Lib LII i o 12 LI2 0 i 15 VALIDACION O 16 O Digital1 17 ad Digital2 2 ro Circuito de o G 3 seguridad Cc x n 2 i cv Circuito de 2 seguridad 3 E S GND 4 1 Emulaci n del Impulso 3 encoder control ROD y pulso direcci n Fitro de red ssi Y ou VW3 M4 100 Ma SI maestro esclavo CAN Maestro yL Y cu i Unidad de iui Contactor IIIa Fui Fa alimentaci n 24V Conexi n PE toma de tierra de protecci n a Conexi n de tierra del chasis panel PE L1 L2 L3 Conexi n de blindaje a trav s de conector 11 Recomendaciones para el cableado El variador debe estar conectado a la toma de tierra de protecci n Para cumplir la normativa vigente en cuanto a altas corrientes de fuga es necesario utilizar al menos un conductor de protecci n de 10 mm AWG 6 o 2 conductores de protecci n cuya secci n sea igual a la de los conductores de la fuente de alimentaci n A PELIGRO VOLTAJE PELIGROSO Equipo conectado a tierra con el punto de conexi n a tierra suministrado tal y como se muestra en la siguiente figura El panel de
5. El cableado del servo variador de velocidad debe llevarse a cabo de acuerdo con la normativa sobre CEM Aseg rese de que se aplican 24 V entre las 2 entradas anal gicas PWRI PWRI e No ponga en funcionamiento un sistema de servo variador de velocidad con una configuraci n o unos datos desconocidos e Realice una exhaustiva prueba de puesta en marcha Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo lesiones personales graves o incluso la muerte Pasos para configurar el servo variador de velocidad E 1 Recepci n del servo variador de velocidad O Compruebe que el n mero de cat logo impreso en la etiqueta coincide con el del pedido O Saque el Lexium 15 HP de su embalaje y compruebe que no ha resultado da ado en el transporte E 2 Compruebe la tensi n de linea O Compruebe que la tensi n de linea sea compatible con la gama de tensiones del dispositivo V ase Capacidad Siga los pasos 1 4 del servo variador de velocidad en la p gina 5 con la corriente desconectada E 3 Instale el producto O Compruebe que las separaciones especificadas para la instalaci n se corresponden con las condiciones de funcionamiento O Instale el equipo de acuerdo con las especificaciones CEM y las recomendaciones incluidas en este documento E 4 Proceda al cableado del servo variador de velocidad o Conecte la fuente de alimentaci n el servomotor y todos los compon
6. Cableado de la alimentaci n Especificaciones del cableado de la fuente de alimentaci n AC La siguiente tabla contiene las especificaciones de cableado recomendadas Utilice nicamente cable de cobre con una tasa de aislamiento de 75 C o mayor a menos que se especifique lo contrario edi iS f Fusible primario A LXM15H Notas Par de apriete Trif sico 2 ii 0a 208 480 V C11N4X 600 V 105 C 40 aM 25 2 221 F 6 Nm 8 Nm 45 60 en lb C20N4X trenzado 63 aM Conexi n de la fuente de alimentaci n AC En los diagramas que se muestran a continuaci n se muestran las conexiones para la entrada de la fuente de alimentaci n AC en el servo variador de velocidad Lexium 15 HP Trif sico El filtro de CEM de la fuente de alimentaci n trif sica est integrado A ADVERTENCIA PROTECCI N INADECUADA CONTRA SOBRECORRIENTES Los fusibles deben ser suministrados por el usuario E e Utilice los fusibles recomendados en la tabla anterior para cumplir la normativa vigente publicada en cuanto a cortocircuitos Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo lesiones personales graves o incluso la muerte En el siguiente diagrama se muestra la conexi n para una fuente de alimentaci n trif sica XO Filtro Bobina de red de motor Fia re AA Fnz 208 230V 208 230V ea L2 60Hz 60Hz Fn3 SE La 208 480V 230 480V 60
7. n con un nivel de se al de 5 V X5 Esta interfaz puede utilizarse para conectar el servo variador de velocidad a un controlador de impulsos direcci n con un nivel de se al de 5 V Es necesario unir el ACOM y el DCOM conector X3 Frecuencia m xima 1 5 MHz X3 Lexium 15 HP ACOM DCOM Maestro ISO Impulso Dn i l l Impulso i i PGND il LA D IAS I I I I PA iL II Direcci n 1 1 4 I 1 I I ez SON Direcci n o Es necesaria la implementaci n de una impedancia de l nea que garantice el correcto funcionamiento del servo variador de velocidad Conexi n a un controlador de impulsos direcci n con un nivel de se al de 24 V X3 Esta interfaz puede utilizarse para conectar el servo variador de velocidad a un controlador de impulsos direcci n con un nivel de se al de 24 V Frecuencia m xima 250 kHz Lexium 15 HP Maestro gt Direcci n gt O Q E Direcci n I I I Zire i Impulso 1 1 or ai Impulso 24 V res a GND O q GND 34 Conexi n de comunicaciones serie X6 A ATENCI N RIESGO DE DA OS EN EL EQUIPO No conecte un puerto serie Modbus al conector X6 El pin1 lleva 8 V que ser a cortocircuitada mediante un cable Modbus En su lugar utilice un cable de 3 n cleos no un cable de m dem nulo que tenga conectados nicamente los pins 2 3 y 5 Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o da os en el equipo
8. X5 Esclavo X3 Lexium 15 HP Maestro Lexium 15 Pista A Pista B Es necesaria la implementaci n de una impedancia de linea que garantice el correcto funcionamiento del servo variador de velocidad Nota Es necesario unir el ACOM y el DCOM Tabla de especificaciones de la entrada del encoder esclavo La siguiente tabla contiene las especificaciones de entrada del encoder del Lexium 15 HP ENTRADA DEL ENCODER ESCLAVO Canales AyB Tipo Diferencial compatible con RS 485 Voltaje 8 V nominal Corriente 200 mA m ximo Frecuencia m xima 1 5 MHz Tiempo de subida lt 0 1 ms Tiempo de bajada lt 0 1 ms 26 Emulaci n del encoder externo Conexi n del encoder incremental externo En el siguiente diagrama se muestran las conexiones de entrada del encoder incremental entre el servo variador de velocidad Lexium 15 HP y un encoder incremental externo LEXIUM 15 HP X5 Encoder incremental 5 CORRE A De Fu lt rn lt 1 RS 485 va a m RS 485 A stre i 2 i M Ple lt ai lt l Rs 485 AN 3 e Referencia RS 485 P E M ii q z me Reservado I ER 5 V 1 i Pcom i i o Gnd 6 e B po lt a Ba SI RS 485 RS 485 a E 0 q s e V Alimenta 2 4 gt V ci n Gnd Fuente e Gnd
9. X6 A ATENCI N RIESGO DE DA OS EN EL EQUIPO No conecte un puerto serie Modbus al conector X6 El pin1 lleva 8 V que ser a cortocircuitada mediante un cable Modbus En su lugar utilice un cable de 3 n cleos no un cable de m dem nulo que tenga conectados nicamente los pins 2 3 y 5 Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o da os en el equipo La interfaz para la conexi n al CAN bus 500 kbaudios por defecto El perfil integrado est basado en el perfil de comunicaciones CANopen DS301 y en el perfil del servo variador de velocidad DSP402 Las siguientes funciones est n disponibles para el controlador de posici n integrado modo jog con velocidad variable desplazamiento de referencia obtenci n del cero iniciar movimiento iniciar tarea directa provisi n de la consigna digital funciones de transmisi n de datos otros muchos Para obtener informaci n m s detallada puede consultar el manual de CANopen La interfaz est aislada el ctricamente por optoacopladores y presenta el mismo potencial que la interfaz RS232 A n pueden utilizarse entradas de consigna anal gicas Lexium 15 HP anal gicos no se LOGICO CAN Servidor cliente DCOM est n utilizando a Acom cuandolas consignas PS CAN H si gt o 1200 I CANL 3 C _ s I I I I I I I I I I I l I I I I I I I I J A I I I
10. cable contra el panel frontal con ayuda de la brida Brida de cables 28 Conexi n de las E S anal gicas Especificaciones de cableado de las E S anal gicas La siguiente tabla contiene las especificaciones de cableado recomendadas Utilice nicamente cable de cobre con una tasa de aislamiento de 75 C o mayor a menos que se especifique lo contrario LXM15H Dimensiones de los cables Notas Par recomendado C11N4X C20N4X 0 25 mm o Pares trenzados blindados 0 3 Nm 22 AWG m nimo 2 25 en lb Entradas anal gicas X3 El servo variador de velocidad se fija con dos entradas diferenciales programables para consignas anal gicas El ACOM X3 1 debe estar conectado en todo momento a la masa de referencia En el siguiente diagrama se muestran las conexiones entre las dos entradas anal gicas diferenciales y programables del servo variador de velocidad Lexium 15 HP y un dispositivo del usuario Lexium 15 HP Control 10k02 10k0 10 V respecto al Com 10 V respecto al Com En la siguiente lista se muestran las caracter sticas t cnicas de las entradas anal gicas X3 e Masa de referencia ACOM terminal X3 1 e Resistencia de entradas 20 KQ e Resoluci n 1 25 mV La siguiente tabla contiene las caracter sticas de los terminales X3 4 5 Al1 A12 y X3 6 7 A12 A12 Terminales Caracter sticas Ejemplos de aplicaci n de entrada de consigna Entrada anal gic
11. cables al panel frontal del servo variador de velocidad Lexium 15 MP Paso Acci n de los cables 1 Retire una parte de la cubierta exterior del cable y del blindaje revestido hasta que quede expuesta la longitud requerida Sujete los cables expuestos con una brida revestido Retire aproximadamente 30 mm de la cubierta exterior del cable asegur ndose de no da ar en el proceso el blindaje En el panel frontal del servo variador de velocidad inserte una brida en la ranura del riel de blindaje riel de blindaje 5 Utilice la brida de cables que ha insertado previamente para fijar la parte expuesta del blindaje revestido del cable en el Diagrama de conexiones de blindaje de los cables En el siguiente diagrama se muestran las conexiones de blindaje de los cables de la parte frontal del servo variador de velocidad Lexium 15 HP Brida de cables IAARA AAA AA ARA RRA 199S RR RR ON Brida de cables Brida de cables Retire la cubierta exterior del cable y el revestimiento de blindaje hasta alcanzar la distancia deseada con respecto al n cleo Fije los n cleos con una brida Retire una parte de la cubierta exterior de la l nea por ejemplo 30 mm sin da ar la trenza de blindaje Pase una brida por la ranura del riel de blindaje del panel frontal del servo variador de velocidad Empuje la blindaje del cable contra el panel frontal con ayuda de la brida 13
12. del sistema alimentaci n del control de 24 V externa Paso Acci n Descripci n 1 Compruebe Consulte las precauciones de seguridad de la p gina anterior la instalaci n 2 Bloquee las se ales Aplique 0 V al termina X3 15 Validar entre las dos entradas anal gicas PWRI PWRI de validaci n 3 Conecte la fuente de Aplique 24 V al terminal X4 1 24 V V CC terminal de tierra X4 3 0 V CC Tras el proceso de inicializaci n aproximadamente 0 5 seg aparecer el estado en el indicador LED tarjeta de expansi n 4 Encienda el PC Seleccione la interfaz a la que est conectado el servo variador de velocidad Los par metros arranque el software almacenados en el SRAM del servo variador de velocidad son transferidos al PC de configuraci n 5 Compruebe los par metros A ADVERTENCIA recibidos y en caso de que sea RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO E Es MUY importante comprobar los par metros recibidos y corregirlos en caso de que resulte pertinentes necesario Consulte el manual de programaci n del Lexium 15 HP Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo lesiones personales graves o incluso la muerte Voltaje de la Configuraci n correspondiente a la tensi n de alimentaci n el ctrica actual alimentaci n Tensi n nominal Igual o superior al voltaje del acoplador de bus de CC del serv
13. en 10 unidades v Presionar una vez baja hasta el siguiente men o disminuye el n mero en una unidad Presionar dos veces consecutiva y r pidamente disminuye el n mero en 10 unidades AV Mantener la tecla derecha presionada y presionar tambi n la tecla izquierda esta acci n le permite introducir un n mero o llevar a cabo una funci n de Retorno ya _06 ya 41 Indicadores y controles del panel frontal Indicador del estado El indicador alfanum rico indica las condiciones del estado de la potencia del servo variador de velocidad as como los c digos de errores y advertencias Las condiciones del estado de la potencia se muestran a continuaci n los c digos de errores y advertencias se describen m s adelante Conecte 24V Se est n leyendo datos del EnDat Opci n AS activa Entrada de restablecimiento activa La funci n reinicio est asignada a una entrada digital en la que est conectada una se al alt 24 V conectados Unidad indica la versi n del software tras 1 s se cambia al estado 2 3 0 4 estado 2 24 V conectados Ob Unidad indica la corriente 6 A en este caso indicador intermitente estado 3 24 V conectados fuente de alimentaci n conectada 06 Unidad indica corriente y fuente de alimentaci n 2 conectadas indicador intermitente estado 4 24 V conectados fuente de alimentaci n conectada unidad validada Unidad indica corriente y fuente de ali
14. estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo lesiones personales graves o incluso la muerte El circuito recomendado es el siguiente Lexium 15 HP Circuito de seguridad externo Supresor de varistor o de corrientes transitorias 21 Conexi n del resolver Conexi n del resolver del servomotor BDH En el siguiente diagrama se muestran las conexiones entre el resolver y el servo variador de velocidad Lexium 15 HP Coseno Coseno Sin Sin Referencia Referencia Sensor de sobretemperatura Conector Conector X2 EXTREMO DEL LADO SERVOMOTOR VARIADOR Verde SA AO mato OTIS 80 Blanco Da A DX O 60 Gris Ds ALAN X_X Gg Negro Vista inferi 172 2 ER 2 OL XX sa OU SS 3O0 L Y Di 107 110 120 Tabla de especificaciones de entrada del resolver La siguiente tabla contiene las especificaciones de entrada del resolver RESOLVER Referencia 8 kHz 0 1 Capacidad del servo variador de velocidad 35 mA RMS m x Amplitud 4 75 V RMS Par de polos 1 por defecto Precisi n 12 bits 0 092 Ratio de transformaci n del resolver 0 5 P rdida de realimentaci n Circuito de detecci n incluido Longitud m xima del cable 75m Capacidad m xima del cable conector de la se al al blindaje 120 pF m 22 Conexi n del Encoder Conexi n del encoder del servomotor En el sig
15. la Corriente del servo variador de velocidad In como una funci n de la Altitud I In 100 80 1 5 100 m 0 46 100 pies 60 40 20 0 Om 500 m 1 000 m 1 500 m 2 000 m 2 500 m Altitud 0 pies 1 640 pies 3 281 pies 4 921 pies 6 561 pies 8 202 pies En el siguiente diagrama se muestra la curva de disminuci n de la Corriente del servo variador de velocidad In como una funci n de la Temperatura ln 2 5 C oc 10 20 C 30 C 40C 45 500 55 Temperatura 32 F 50 F 68 F 86 F 104 113 F 122 F 131 Instalaci n en un armario en la pared o en el suelo Siga las recomendaciones de montaje de las p ginas anteriores Para garantizar una circulaci n del aire adecuada en el servo variador de velocidad ser necesario e Instalar rejillas de ventilaci n 72772 e Asegurarse de que la ventilaci n es la adecuada si no lo es instale una ventilaci n externa con filtro Il Ad i Instalaci n del servo variador de velocidad en un armario Disipaci n de la alimentaci n Estas especificaciones de la alimentaci n est n referidas al funcionamiento con carga nominal y a la frecuencia de pulsaci n de la f brica LXM15H P rdida de potencia C11N4X 400 C20N4X 700 Informaci n general sobre el diagrama de cableado Descripci n general de las conexiones de los cables del Lexium 15 HP En el siguiente diagrama se muestran las conexiones de los cab
16. 0 AWG m nimo 4 4 5 3 Entradas de la funci n power removal En el siguiente diagrama se muestran las entradas de la funci n power removal Control CNC GND LEXIUM 15 HP CNC GND Circuito de seguridad E S GND PWR 24 V res a E S GND VALIDAR E S GND A PELIGRO RIESGO DE LESIONES POR MOVIMIENTO INESPERADO La funci n power removal PWR debe estar cableada correctamente para lo que es necesario utilizar un circuito de seguridad tal y como se indica en nuestros cat logos Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo lesiones personales graves o incluso la muerte 33 Conexi n de la interfaz del control pulso direcci n Descripci n funcional de la conexi n de la interfaz del control pulso direcci n Esta interfaz puede utilizarse para conectar el servo variador de velocidad a un controlador de pulsos direcci n de otro fabricante Los par metros para los servo variadores de velocidad est n configurados con el software UniLink El n mero de pasos puede ajustarse para que el servo variador de velocidad pueda estar correlacionado con las se ales de direcci n de paso de cualquier controlador de impulsos direcci n Bajo esta configuraci n las entradas anal gicas est n deshabilitadas y el servo variador de velocidad puede proporcionar varias se ales de monitorizaci n Conexi n a un controlador de impulsos direcci
17. Alimentaci n continua del circuito de frenado PA m x kW 6 Potencia de corta duraci n externa PA m x 1s kW 10 16 Resistencia de frenado externa Ohm 15 10 3 X 400 V Nivel superior de accionamiento del circuito de frenado 720 750 Nivel de desconexi n del circuito de frenado V 680 710 Sobretensi n F02 800 Alimentaci n continua del circuito de frenado PA m x kW 6 Potencia de corta duraci n externa PA m x 1s kW 35 50 Resistencia de frenado externa Ohm 15 10 3 X 480 V Nivel superior de accionamiento del circuito de frenado V 840 870 Nivel de desconexi n del circuito de frenado 800 830 Sobretensi n F02 V 900 Alimentaci n continua del circuito de frenado PA m x kW 6 Potencia de corta duraci n externa PA m x 1s kW 45 70 Resistencia de frenado externa Ohm 15 10 Descripci n general del cableado del circuito de frenado Especificaciones del cableado de la resistencia de frenado externa La siguiente tabla contiene las especificaciones de cableado recomendadas Utilice nicamente cable de cobre con una tasa de aislamiento de 75 C o mayor a menos que se especifique lo contrario LXM15H Dimensiones de Par de apriete Fusible A Notas los cables recomendado C11N4X 16 aF Aislamiento de altas 10 mm o 6 AWG 45 60 en lo temperaturas 1 000 V C20N4X ni 20 aF 105 C o superior Conexi n de la resistencia de frenado externa X0 En el sigui
18. Hz 50Hz Opcional Nota El filtro y la bobina de red tienen que instalarse a una distancia maxima de un metro del accionamiento El filtro de red no debe conectarse en redes de 400 480 V con toma a tierra asim trica o no conectadas a tierra A ATENCI N RIESGO DE DA OS EN EL EQUIPO Siempre es necesario utilizar un transformador aislante para redes de 400 480 V con conexi n a tierra asim trica o sin conexi n a tierra Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o da os en el equipo Cableado de la alimentaci n Conecte la fuente de alimentaci n del control de 24 V externa Se necesita una fuente de alimentaci n del control de 24 V para accionar el Lexium 15 HP Especificaciones de los cables de la fuente de alimentaci n del control de 24 V externa La siguiente tabla contiene las especificaciones de cableado recomendadas Utilice nicamente cable de cobre con una tasa de aislamiento de 75 C o mayor a menos que se especifique lo contrario LXM15H Dimensiones de los Notas Par recomendado Fusible A cables CURE 2 5 mm 0 14 AWG Compruebe la caida 0 3 Nm 2 25 en lb 12aF xi de tensi n 25 en lb C20N4X MARIDO 12aF Terminal de la fuente de alimentaci n del control 24 V X4 La siguiente tabla contiene las especificaciones de la fuente de alimentaci n del control de 24 V LXM15H Fren
19. NICIO nicamente se ejecutar el comando CLRFAULT 44 Mensajes de error Localizar y borrar fallos La siguiente tabla deber ser considerada como un botiqu n de primeros auxilios Un fallo puede producirse por muy diversas razones dependiendo de las condiciones de su instalaci n En los sistemas multieje los fallos puede producirse incluso por causas ocultas Nuestro servicio de atenci n al cliente le proporcionar toda la ayuda necesaria en caso de que necesite solucionar alg n problema Fallo Causas posibles Medidas que se deben tomar para eliminar la causa del fallo Mensaje F01 Temperatura del disipador t rmico Se ha excedido la temperatura permisible del disipador t rmico Mejorar la ventilaci n Mensaje F02 Sobretensi n Potencia del freno insuficiente Resistencia de frenado desconectada tras haberse alcanzado el l mite de potencia del freno Como consecuencia hay excesiva tensi n presente en el circuito de enlace del bus de CC Reducir el tiempo de frenado de la RAMPA Utilice una resistencia de frenado externa con mayor tensi n y ajuste el par metro de la resistencia de frenado Tensi n de alimentaci n demasiado alta Utilice un transformador de alimentaci n Mensaje F04 Unidad de retroalimentaci n El conector de retroalimentaci n no est insertado correctamente Comprobar conectores Cable de retroalimentaci n roto aplastado o
20. Servo variador de velocidad Lexium 15 HP Manual de instalaci n LXM15HC11N4X LXM15HC20N4X 208 480 V a brand o Schneid i e Telemecanique Contenido Informaci n importante Antes de comenzar Pasos para configurar el servo variador de velocidad Recomendaciones preliminares Capacidad del servo variador de velocidad Dimensiones y pesos Instalaci n en un armario en la pared o en el suelo O0DQOUIUDASWN Informaci n general sobre el diagrama de cableado Recomendaciones para el cableado 10 Especificaciones del circuito de frenado Descripci n general del cableado del circuito de frenado Conexi n del Encoder 16 17 23 Emulaci n del encoder 25 Conexi n Maestro Esclavo 26 Emulaci n del encoder externo 27 Recomendaciones de cableado de E S 28 Conexi n de E S digitales 31 Conexi n de la funci n power removal 33 Conexi n de la interfaz del control pulso direcci n 34 Conexi n de comunicaciones serie X6 35 Interfaz CANopen X6 36 Conexi n y desconexi n del sistema 38 Procedimiento para verificar el funcionamiento del sistema Mensajes de advertencia 39 43 Mensajes de error 44 m7 Informaci n importante ATENCI N Lea estas instrucciones detenidamente y examine el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de intentar instalarlo
21. WG m nimo 2 25 en lb Entradas de control digitales X3 Todas las entradas digitales est n aisladas el ctricamente a trav s de optoacopladores Controles LI4 VALIDAR 24 V respecto a CNC GND E S GND Tabla de especificaciones de entrada discreta La siguiente tabla contiene las especificaciones de entrada discreta del Lexium 15 HP ENTRADA DISCRETA Canales Cinco cuatro programables y uno reservado para la activaci n Tipo Estado s lido aislado pticamente tipo 1 compatible 1EC61131 2 Transitorio 250 V canal a chasis voltaje de aislamiento Vin M ximo 30 V lIn O Vin 24 V 5 mA Vi m nimo 12 V voltaje de entrada m nimo para que sea reconocido como alto verdadero V M ximo 7 V voltaje de entrada m ximo para que sea reconocido como bajo falso Tiempo de exploraci n Normal 1 ms Alta velocidad lt 50 us 31 Conexi n de E S digitales Especificaciones de cableado de E S digitales La siguiente tabla contiene las especificaciones de cableado recomendadas Utilice nicamente cable de cobre con una tasa de aislamiento de 75 C o mayor a menos que se especifique lo contrario LXM15H Dimensiones de los cables Par recomendado C11N4X C20N4X 0 5 mm o 0 3 Nm 20 AWG m nimo 2 25 en lb Salidas de control digitales X3 En el siguiente diagrama se muestran las diferentes salidas de control Lex
22. a En 1 Voltaje de entrada diferencial m x 10 V terminales X3 4 5 R soluci n de 14 bits Escalable Ajuste est ndar consigna de velocidad Entrada anal gica En 2 Voltaje de entrada diferencial m x 10 V L mite ajustable de corriente externa terminales X3 6 7 Resoluci n de 12 bits Entrada de sensibilidad reducida para Escalable configuraci n funcionamiento normal Ajuste est ndar consigna de par Pre control correcci n Definici n de la direcci n de rotaci n La configuraci n est ndar de la rotaci n del eje del motor es en el sentido del reloj si miramos al extremo del eje e Voltaje positivo entre el terminal X3 4 y el terminal X3 5 o e Voltaje positivo entre el terminal X3 6 y el terminal X3 7 Para invertir la direcci n de rotaci n cambie las conexiones a los terminales X3 4 5 o X3 6 7 respectivamente o modifique el par metro DIRECCION DE ROTACION en la pantalla controlador de velocidad 29 Conexi n de las E S anal gicas Salidas anal gicas X3 La masa de referencia para las salidas anal gicas x3 es ACOM terminal X3 1 y X3 10 En el siguiente diagrama se muestran las conexiones entre las dos entradas anal gicas diferenciales y programables del servo variador de velocidad Lexium 15 HP y un dispositivo del usuario Lexium 15 HP Control A Anal gica 1 e di CNC GND ME N CNC GND Tabla de especificaciones de las salidas anal gicas La siguiente
23. a muerte A ADVERTENCIA PROTECCI N INADECUADA CONTRA SOBRECORRIENTES e Los dispositivos de protecci n contra sobrecorriente deben estar coordinados correctamente El C digo de Electricidad Canadiense y el C digo Nacional de Electricidad exigen que se protejan los circuitos de derivaci n Utilice los fusibles recomendados en este manual V ase Especificaciones del cableado de la fuente de alimentaci n AC para cumplir la normativa vigente publicada en cuanto a cortocircuitos Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo lesiones personales graves o incluso la muerte Los cables de alimentaci n deben estar separados de los circuitos de instalaciones con se ales de bajo nivel detectores AP aparatos de medici n v deo tel fono A ATENCI N USO INCORRECTO DE LA RESISTENCIA DE FRENADO Utilice nicamente las resistencias de frenado recomendadas en nuestros cat logos Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o da os en el equipo Control Para mejorar la inmunidad a interferencias requerida por la normativa de CEM conecte los cables de alimentaci n y de control por separado Recomendamos una separaci n m nima de 20 cm Recomendaciones para el cableado Conexi n de los blindajes de los cables al panel frontal En el siguiente procedimiento y su diagrama asociado se explica c mo deben conectarse los blindajes de los
24. anual de instrucciones para personas sin formaci n O 2005 Schneider Electric Todos los derechos reservados Antes de comenzar Lea atentamente las siguientes precauciones para garantizar la seguridad del personal en su empresa Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo lesiones personales graves o incluso la muerte A PELIGRO RIESGO DE DESCARGA EL CTRICA INCENDIO O EXPLOSI N e S lo se le autorizar a trabajar en y con este sistema de servo variador de velocidad a personal cualificado que est familiarizado y comprenda los contenidos de este manual El fabricante del sistema se hace responsable del cumplimiento de todas las normativas aplicables en cuanto a la puesta a tierra del sistema de servo variador de velocidad e Muchos de los componentes incluidas las placas de circuito impreso funcionan en la red principal NO TOCAR No toque ning n componente no apantallados ni los tornillos de los terminales cuando haya tensi n e Las conexiones de potencia y de control pueden estar cargadas aunque el servomotor no est girando Instale todas las cubiertas y cierre las puertas del alojamiento antes de suministrar corriente e El servomotor genera tensi n cuando gira el eje Antes de comenzar a trabajar en el sistema del servo variador de velocidad bloquee el eje del servomotor para evitar ste que gire e Antes de comenzar a trabajar en el sistema del servo variador de velocidad Desconecte la a
25. ar conectado en todo momento a los controles Las conexiones y se ales para la interfaz del encoder incremental son las siguientes CNC ay A rea O I I I I Lo di fs RS 485 pista A II A II I I I I I I I I I I I il A O O Do Jrso E de paso por cero O e il NI Dl I I I I I I I I iI PEND___ cow E E ii B ii I E I i gt l 1500 RS 485 pista B A B o 5 9 Es necesaria la implementaci n de una impedancia de l nea que garantice el correcto funcionamiento del servo variador de velocidad td td Distancia entre los flancos gt 0 20 us Pendiente del flanco tv lt 0 1 us Retardo N I td lt 0 1 us AU gt 2 V 20 mA 24 Emulaci n del encoder Salida SSI X5 La interfaz SSI serie s ncrona para la emulaci n de encoder absoluto se incluye en el contenido del paquete suministrado Seleccione la funci n del encoder SSI en la pantalla Encoder En el servo variador de velocidad la posici n del eje del motor se calcula a partir de las se ales ciclicamente absolutas del resolver o del encoder A partir de esta informaci n se crea una salida de posici n en un formato compatible con el formato est ndar del encoder absoluto SSI Se transmiten 24 bits MONOVUELTA seleccionado Los 12 bits superiores se fijan en CERO los 12 bits inferiores contienen la informaci n de la posici n Para resolvers de 2 polos el valor posici n hace referencia a la posici n en una
26. cias de frenado din micas opcionales En el siguiente diagrama se muestran las conexiones entre un servomotor y el servo variador de velocidad Lexium 15 HP cuando est n incorporadas las resistencias de frenado din micas opcionales y el contactor asociado LEXIUM 15 HP Com 24 V Co BR si B q Her Lia DE Voar BR i A poll hon O E E Ey D i 2 i W T3 e CATE JE eoe UT i es i h i 0 go Square D LPID25008BD o equivalente Nota Si es posible desconecte el servo variador de velocidad antes de disponerse a abrir el rel Valor de las resistencias de frenado Para determinar los valores de las resistencias de frenado utilice las siguientes f rmulas RESISTENCIA M NIMA Rdb VALOR DE LA ALIMENTACI N DE LA RESISTENCIA Pb A AA Rb 000 pnl max do 0 8 10 en la que Maxspeed es la velocidad m xima del servo motor en RMP BEMF es la fuerza contraelectromotriz de los servomotores en V KPRM Imax es la corriente m xima de los servomotores en Amps RMS Estos valores figuran en la hoja de especificaciones del servomotor 20 Control del freno de mantenimiento Descripci n funcional del control del freno de mantenimiento del servomotor Un 24 V m x 1 5 El servo variador de velocidad puede controlar directamente el freno de mante
27. da ado Comprobar cables Unidad de retroalimentaci n da ada o mal configurada Comprobar la unidad de retroalimentaci n y su configuraci n Mensaje F05 Infratensi n Nivel demasiado bajo o ausencia de tensi n de alimentaci n o cuando est validado el servo variador de velocidad VALIDE el servo variador de velocidad s lo cuando se haya conectado la tensi n de alimentaci n el ctrica con un retardo de gt 500 ms Mensaje F06 Temperatura del servomotor Termostato del servomotor activado Espere a que se enfr e el servomotor y despu s busque las posibles causas del sobrecalentamiento Conector de retroalimentaci n flojo o rotura en el cable de retroalimentaci n Apriete el tornillo del conector o utilice un cable de retroalimentaci n nuevo Mensaje F07 Tensi n aux La tensi n aux producida por el servo variador de velocidad es incorrecta Env e el servo variador de velocidad al fabricante para que lo reparen Mensaje F08 Sobrevelocidad Fases del servo motor intercambiadas Corregir la secuencia de fases del servomotor Dispositivo de retroalimentaci n configurado incorrectamente Corregir el ngulo desplazado Mensaje F11 Freno Cortocircuito en el cable de alimentaci n del freno de mantenimiento del servomotor Eliminar el cortocircuito Freno de mantenimiento del servomotor defectuoso Cambiar el servomotor Fallo en el cab
28. e se deben tomar para eliminar la causa del fallo Mensaje F25 Error de conmutaci n Se ha utilizado un cable err neo Comprobar el cable Desplazamiento demasiado acusado Comprobar el n mero de polos del resolver RESPOLES del servo motor MPOLES y del desplazamiento MPHASE Falta wake amp shake Ejecutar wake amp shake Mensaje F27 error de la funci n PWR Activadas entrada digital de alimentaci n Y validaci n variador Y validar software Comprobar la programaci n y el cableado del AP sistema de control El servomotor no gira Servo variador de velocidad no conectado Activar la se al VALIDAR Opci n validar software no configurada Configurar validar software Rotura en el cable de consigna Comprobar el cable de consigna Fases del servo motor intercambiadas Corregir la secuencia de fases del servomotor Freno no liberado Comprobar el control del freno Servo variador de velocidad bloqueado mec nicamente Comprobar el mecanismo N de polos del servomotor mal configurado Configurar el n de polos del servomotor Retroalimentaci n configurada incorrectamente Configurar correctamente la retroalimentaci n Oscilaci n del servomotor Ganancia demasiado elevada controlador de velocidad Reducir Kp controlador de velocidad Rotura del blindaje del cable de retroalimentaci n Cambiar el cable de
29. e todo su par y e la activaci n del freno de mantenimiento del servomotor N mero Designaci n Explicaci n F01 temperatura del disipador t rmico el l mite de temperatura del disipador t rmico establecido por el fabricante es 80 C F02 Sobretensi n del bus de CC el l mite de sobretensi n del bus de CC depende de la tensi n de alimentaci n el ctrica F03 error de contorno mensaje del controlador de posici n F04 retroalimentaci n rotura de cable cortocircuito cortocircuitar a tierra FO5 Infratensi n del bus de CC el l mite de infratensi n del bus de CC establecido por el fabricante es 100 V F06 temperatura del servomotor el l mite de temperatura del servomotor o de defecto en el sensor de temperatura establecido por el fabricante es 145 C F07 reservado reservado F08 sobrevelocidad embalamiento del motor velocidad demasiado alta F09 EEPROM error en la suma de comprobaci n F10 flash EEPROM error en la suma de comprobaci n F11 freno rotura de cable cortocircuito cortocircuitar a tierra F12 fase del servomotor falta fase del servomotor rotura del cable o similar F13 temperatura interna temperatura interna demasiado alta F14 fase de salida fallo en la fase de salida de tensi n F15 12t m x valor m ximo de t excedido F16 alimentaci n BTB RTO faltan 2 o 3 fases en la fuente de al
30. ente diagrama se muestran las conexiones entre la resistencia de frenado externa y el servo variador de velocidad Lexium 15 HP A ATENCI N RIESGO DE DA OS EN EL EQUIPO Es obligatoria la protecci n con fusibles de las dos l neas a la resistencia de frenado externa Utilice alto voltaje AC CC y fusibles r pidos Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o da os en el equipo Lexium 15 HP CC 4 mm Faz 10 AWG A ATENCI N USO INCORRECTO DE LA RESISTENCIA DE FRENADO Utilice nicamente las resistencias de frenado recomendadas en nuestros cat logos Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o da os en el equipo Cableado de la alimentaci n Especificaciones de cableado del servomotor con freno La siguiente tabla contiene las especificaciones de cableado recomendadas Utilice nicamente cable de cobre con una tasa de aislamiento de 75 C o mayor a menos que se especifique lo contrario LXM15H Elemento Dimensiones de los cables Notas C11N4X C20N4X Alimentaci n Depende del modelo de servomotor Por favor consulte el cat logo de servo variadores de velocidad Lexium 15 Freno M n 0 75 mm 18 AWG 600 V 105 C 221 F blindado compruebe la ca da de tensi n Recomendaciones para el cableado del servomotor En el siguiente diagrama y su tabla asociada se explica c m
31. entes externos por ejemplo la resistencia de frenado O Conecte las l neas de se al y la tensi n de alimentaci n del controlador Recomendaciones preliminares Equipo suministrado El paquete contiene los siguientes elementos El servo variador de velocidad e Un manual simplificado Un CD Rom con la documentaci n e Conectores de seguridad X3 X4 X10 Una abrazadera de pantalla Una placa de CEM Manipulaci n y almacenamiento Para proteger el servo variador de velocidad antes de proceder a su instalaci n manipule y almacene el dispositivo en su embalaje original Aseg rese de que las condiciones ambientales son aceptables A ATENCI N EMBALAJE DA ADO Si el embalaje est da ado puede resultar peligroso abrirlo o manipularlo Tome las precauciones pertinentes al realizar esta operaci n Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o da os en el equipo A ATENCI N EQUIPO DA ADO No proceda a la instalaci n o puesta en marcha de un servo variador de velocidad que presente da os Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o da os en el equipo A ATENCI N RIESGO DE DA OS MEC NICOS Proteja el servo variador de velocidad de tensiones no permisibles En particular evite que se doblen sus componentes o que se alteren las distancias de aislamiento durante su transporte y manipulaci n Si no se siguen estas in
32. esconexi n El siguiente diagrama ilustra la secuencia funcional que tiene lugar cuando se enciende y apaga el servo variador de velocidad U 24 V CC X4 U R1A R1C X3 2 3 U lt 5S R L1 S L2 T L3 X0 U Acoplador de bus CC X0 U VALIDAR X3 15 38 Procedimiento para verificar el funcionamiento del sistema Informaci n general El siguiente procedimiento y la informaci n asociado sirve para verificar el funcionamiento del sistema sin que ello comporte ning n riesgo para el personal o para el equipo Este procedimiento presupone que el servo variador de velocidad ha sido configurado con el software UniLink en ModoOp 1 como un controlador de la velocidad con un comando de entradas anal gicas En el manual de programaci n del Lexium HP 15 podr encontrar una descripci n exacta de todos los par metros y de todas las posibilidades para optimizar las caracter sticas del bucle de control Nota Los par metros por defecto para la serie de servomotores BDH y BSH se cargan en el servo variador de velocidad en la propia f brica y contienen valores v lidos y seguros para los controladores de corriente y velocidad En el servo variador de velocidad hay almacenada una base de datos con los par metros del servomotor Durante la puesta en marcha deber seleccionar el grupo de datos correspondiente al servomotor conectado y almacenarlo en el servo variador de velocidad En la mayor a de las aplicaciones estos par metros per
33. imentaci n F17 conversor A D error en la conversi n anal gico digital normalmente como consecuencia de grandes interferencias electromagn ticas F18 frenado fallo o configuraci n incorrecta del circuito de frenado F19 fase de alimentaci n falta 1 fase en la fuente de alimentaci n puede desconectarse para el funcionamiento de 2 fases F20 fallo en la ranura error en la ranura fallo de hardware en la tarjeta de expansi n F21 error de manejo error de software en la tarjeta de expansi n F22 reservado reservado F23 CAN bus off error grave en la comunicaci n CAN bus F24 advertencia la advertencia aparece como un error F25 error de conmutaci n error de conmutaci n F26 fin de carrera error de puesta de referencia la m quina ha llegado al fin de carrera de hardware F27 opci n PWR error de funcionamiento con la opci n PWR la se al de control de la opci n PWR aparece a la vez que la se al ACTIVAR F28 reservado reservado F29 error del bus de campo emisi n de las operaciones de la tarjeta opcional del bus de campo F30 tiempo de emergencia tiempo de parada de emergencia sobrepasado sobrepasado F31 reservar reservar F32 error del sistema el software del sistema no responde correctamente es posible borrar estos mensajes sin necesidad de reiniciar utilizando el comando CLRFAULT de ASCII En el caso de que se haya producido solamente uno de estos errores y se utiliza el bot n REINICIO o la funci n I O REI
34. ium 15 HP Control Circuito de seguridad 24 V res a E S GND Digital 1 24 V res a E S GND Digital 2 E S GND Nota Las salidas l gicas del Lexium 15 HP son colectores abiertos por lo tanto deben retransmitirse para estar conectadas al PLC Tabla de especificaciones de salida discreta La siguiente tabla muestra las especificaciones de la salida discreta del Lexium 15 HP SALIDA DISCRETA Canales Dos Tipo Estado s lido emisor abierto 30 V m x aislado 6pticamente Voltaje de 250 V canal a chasis aislamiento transitorio Sentido Verdadero bajo positivo louT 10 mA m ximo Protecci n S resistencia PTC 25 Ohms Tiempo de exploraci n 1 ms Tabla de especificaciones de salida del rel de defectos La siguiente tabla muestra las especificaciones de la salida del rel de defecto del Lexium 15 HP SALIDA DEL REL DE DEFECTO Tipo Contacto del rel Sentido Verdadero abierto VM X 30 V 42 V louT 500 mA resistivo 32 Conexi n de la funci n power removal Especificaciones de cableado de la funci n power removal La siguiente tabla contiene las especificaciones de cableado recomendadas Utilice nicamente cable de cobre con una tasa de aislamiento de 75 C o mayor a menos que se especifique lo contrario LXM15H Dimensiones de los cables Par de apriete Nm Ibf in C11N4X C20N4X 0 5 mm o 0 5 0 6 2
35. l accionamiento debe estar debidamente conectado a tierra antes de conectarse a la red Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo lesiones personales graves o incluso la muerte servo variador de velocidad O Compruebe que la resistencia a la toma de tierra de protecci n es de 1 ohm o menos Conecte varios servo variadores de velocidad a la toma de tierra de protecci n tal y como se muestra en el diagrama ver izquierda No conecte los cables de tierra de protecci n en un bucle o en serie servo variador de velocidad servo variador de velocidad Aseg rese de que la placa de fijaci n del accionamiento el alojamiento del servo motor y el ACOM para los controles est n conectados al punto de tierra del panel com n A ADVERTENCIA PR CTICAS DE CABLEADO INCORRECTAS El servo variador de velocidad Lexium 15 HP resultar da ado si se aplica el voltaje de la l nea de entrada a los terminales de salida U T1 V T2 W T3 e Compruebe las conexiones de potencia antes de energizar el servo variador de velocidad Lexium 15 HP En el caso de que se est reemplazando otro servo variador de velocidad aseg rese de que todas las conexiones de cableado al servo variador de velocidad Lexium 15 HP cumplen todas las indicaciones de cableado incluidas en este manual Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo lesiones personales graves o incluso l
36. le del freno Comprobar el blindaje del cable del freno Freno no conectado a pesar de que el par metro del freno es CON Seleccione el par metro SIN Mensaje F13 Temp interna Se ha excedido la temperatura interna permisible Mejorar la ventilaci n Mensaje F14 Fallo en la etapa de salida Cortocircuito o cortocircuito a tierra del servomotor Cambiar el servomotor Cortocircuito o cortocircuito a tierra en el cable del servomotor Cambiar el cable Sobrecalentamiento del m dulo de salida Mejorar la ventilaci n Etapa de salida defectuosa Env e el servo variador de velocidad al fabricante para que lo reparen Cortocircuito o cortocircuito a tierra de la resistencia de frenado externa Eliminar el cortocircuito el cortocircuito a tierra Mensaje F16 Red BTB RTO Validaci n a pesar de no haber tensi n de alimentaci n VALIDE el servo variador de velocidad s lo cuando se haya conectado la tensi n de alimentaci n el ctrica Faltan al menos 2 fases de alimentaci n Comprobar la alimentaci n el ctrica Mensaje F17 conversor A D Error en la conversi n anal gico digital normalmente como consecuencia de interferencias electromagn ticas Reducir las interferencias CEM y comprobar el blindaje y la conexi n a tierra 45 Mensajes de error Localizar y borrar fallos Fallo Causas posibles Medidas qu
37. les y las asignaciones de pines para el variador Lexium 15 HP A ATENCI N RIESGO DE DA OS EN EL EQUIPO No conecte un puerto serie Modbus al conector X6 El pin1 lleva 8 V que ser a cortocircuitada mediante un cable Modbus En su lugar utilice un cable de 3 n cleos no un cable de m dem nulo que tenga conectados nicamente los pins 2 3 y 5 Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o da os en el equipo X2 RESOLVER X1 Retroalimentaci n digital O ENDAT R2 RI s 09 555 s HIPERFACE S1 8 ol 3 sa 4 S2 7 Sol 2 3 3 Wo 1 PANTALLA 2 O X5 ROD SSI pulso direcci n maestro esclavo O B DATOS PGND xD Y SA X10 PWR o BR alo gt PWRI 24V CC 3 0 o 3 PWRI 24V CC 4 0 o 2 PWRO2 OV CC s o o j PWROI OV CC e o XO Potencia R1 T3 POC UTI WIT3 PA PBe O s2 vz 6 7 8 Nota Los conectores descritos anteriormente se incluyen en muchos de los diagramas de cableado de este documento En ellos aparece nicamente su designaci n alfanum rica correspondiente por ejemplo X4 A partir de entonces se omitir el t rmino conector Informaci n general sobre el diagrama de cableado En el siguiente diagrama se muestran las diferentes conexiones del Lexium 15 HP Control Lexium 15 HP V ase Antes de comenzar i seg control t rmico 0 de velocidad incluido
38. limentaci n de todos los terminales Coloque el cartel PROHIBIDO ENCENDER en el interruptor y bloqu elo para evitar que alguien lo encienda Espere 5 minutos para permitir la descarga de los condensadores del bus de CC No cortocircuite el bus de CC Mida el voltaje del bus de CC y compruebe que sea inferior a 40 V Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo lesiones personales graves o incluso la muerte A ATENCI N FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL VARIADOR e Si el servo variador de velocidad permanece inactivo durante un tiempo prolongado el rendimiento de sus condensadores electrol ticos se ver n reducidos e Si el servo variador de velocidad ha estado almacenado durante m s de 1 a o ser necesario reformar los condensadores del circuito del acoplador de bus de CC Para hacerlo desconecte todas las conexiones el ctricas y aplique 230 V monof sicos a los terminales R LA y S L2 del servo variador de velocidad durante 30 minutos De esta forma se reformar n los condensadores Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o da os en el equipo A ADVERTENCIA LESIONES PROVOCADAS POR MOVIMIENTOS INESPERADOS El servo variador de velocidad puede experimentar movimientos inesperados debido a un cableado una configuraci n o unos datos incorrectos o a otros errores Las aver as CEM pueden provocar una respuesta imprevisible del sistema
39. mentaci n conectadas indicador intermitente Se al de Fallo Advertencia cada error advertencia se indicar sucesivamente con 4 parpadeos Par metros Men est ndar El siguiente diagrama ilustra el men est ndar Direcci n de la estaci n La entrada se almacenar autom ticamente al salir del campo de entrada 42 Mensajes de advertencia Identificaci n y descripci n de la advertencia Cuando los fallos producidos no provocan la desconexi n de la etapa de salidas del servo variador de velocidad el contacto R1A R1C permanece cerrado aparecen se alados en los indicadores LED del panel frontal con un n mero de advertencia codificado N mero Designaci n Explicaci n n01 12 umbral l t excedido n02 potencia del freno se ha alcanzado el l mite predefinido de la potencia del freno n03 S_fault se ha excedido el limite predefinido de error de contorno n04 monitorizaci n de se ha activado la monitorizaci n de respuesta bus de campo respuesta n05 fase de alimentaci n falta fase de fuente de alimentaci n n06 fin de carrera de software 1 se ha pasado el fin de carrera de software 1 n07 fin de carrera de software 2 se ha pasado el fin de carrera de software 2 n08 error en tarea de fallo al iniciar una tarea de movimiento movimiento n09 falta consigna no se ha definido una consigna Home al inicio de la tarea de movimiento n10 PSTOP fi
40. mitir n un buen rendimiento de los lazos de regulaci n Dir jase a la ayuda online de UniLink si necesita consultar la descripci n de todos los par metros y de la conexi n del servomotor A PELIGRO RIESGO DE DESCARGA EL CTRICA INCENDIO O EXPLOSI N Aseg rese de que el cableado se ha realizado correctamente antes de conectar el servo variador de velocidad Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo lesiones personales graves o incluso la muerte A ADVERTENCIA UN MOVIMIENTO INESPERADO PUEDE PROVOCAR LESIONES Y DA OS EN EL EQUIPO Cuando se conecta el servo variador de velocidad por primera vez existe el riesgo de movimientos inesperados debido a posibles fallos en el cableado o a la utilizaci n de par metros no v lidos e Si es posible lleve a cabo el primer movimiento de prueba sin cargas acopladas e Aseg rese de que hay alg n bot n de PARADA DE EMERGENCIA en las proximidades e Tenga en cuenta un posible movimiento en la direcci n incorrecta o una oscilaci n del servo variador de velocidad e Aseg rese de que el sistema est libre y listo para moverse antes de iniciar la funci n Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo lesiones personales graves o incluso la muerte 39 Procedimiento para verificar el funcionamiento del sistema Procedimiento de ajuste r pido Este procedimiento le permitir evaluar la preparaci n r pida
41. n de carrera PSTOP activado n11 NSTOP fin de carrera NSTOP activado n12 cargados los valores por s lo para ENDAT o HIPERFACE discrepancia entre el n mero de servo motor defecto del servo motor guardado en el encoder y los valores por defecto cargados en el servo motor n13 tarjeta de expansi n la tarjeta de expansi n no funciona correctamente n14 Retroalimentaci n SinCos la conmutaci n SinCos wake amp shake no concluida se anular cuando el servo variador de velocidad se valide y se ejecute la funci n wake 8 shake n15 error de tabla fallo con respecto a la tabla velocidad corriente INXMODE 35 n16 advertencia resumida advertencias resumidas n17 n31 n17 CAN Sinc CAN Sinc no introducido n18 exceso de multivueltas excedido el n mero m x de vueltas n19 n31 reservado reservado n32 versi n beta del firmware la versi n del firmware es una versi n beta no publicada A reinicio REINICIO presente en modo entrada DIGITAL Inx estos mensajes de advertencia provocan la desconexi n controlada del servo variador de velocidad frenado por rampa de parada de emergencia 43 Mensajes de error Identificaci n y descripci n del error Los errores producidos aparecen codificados con un n mero de error en los indicadores LED del panel frontal Todos los mensajes de error dan como resultado e alapertura del contacto R1A R1C e la desconexi n de la fase de salida del servo variador de velocidad el servomotor pierd
42. nimiento del servomotor La funci n del freno debe habilitarse con el par metro FRENO Consulte el manual de programaci n del Lexium 15 LP En el siguiente diagrama se pueden ver las secuencias de tiempo y las relaciones funcionales entre la se al VALIDAR la consigna de velocidad la velocidad y la fuerza de frenado U Terminal de En Al anal gicas X3 4 5 6 7 Terminal de validaci n X3 15 U Rampa de parada de emergencia Terminal SW Velocidad VALIDAR interno Terminal de U freno X9 2 1 Fuerza de frenado Durante el retardo de VALIDACI N interna de 100 ms el valor de velocidad del servo variador de velocidad decelera en una rampa ajustable hasta los O V La salida para el freno se activa 1 segundo despu s como m ximo de que la velocidad haya bajado hasta el 3 del valor final que haya sido preconfigurado El tiempo de conexi n y separaci n del freno de mantenimiento del servomotor var a dependiendo del tipo de servomotor Si necesita una descripci n de la interfaz consulteel manual de programaci n del Lexium 15 HP A ADVERTENCIA RIESGO DE DESCARGA EL CTRICA La funci n del freno de mantenimiento del Lexium 15 HP no garantiza la seguridad del personal Para que el manejo del freno resulte seguro para el personal es necesario hacer un contacto extra en el circuito del freno y adem s utilizar un dispositivo supresor para dicho circuito como un supresor de varistor Si no se siguen
43. nsigna anal gica se recomiendan unos 0 5 V a los terminales X3 4 5 Al1 Al1 o X3 6 7 Al2 A12 respectivamente RIESGO DE DANOS EN EL EQUIPO Si el servomotor oscila debe llevarse a cabo una reducci n del par metro Kp de la p gina del men controlador de velocidad ya que el servomotor peligra Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o da os en el equipo 11 Optimizaci n Optimizaci n de los controladores de velocidad corriente y posici n v ase el manual de programaci n del Lexium 15 HP 12 Configuraci n de la Consulte las instrucciones de configuraci n en el manual correspondiente del CD ROM 40 Procedimiento para verificar el funcionamiento del sistema Funcionamiento del teclado indicador LED En esta secci n se muestran los dos men s de funcionamiento posibles y el uso de las teclas del panel frontal Normalmente el Lexium 15 HP solamente presenta el men est ndar de uso Si desea poner en funcionamiento el servo variador de velocidad a trav s del men detallado deber mantener presionada la tecla derecha mientras conecta la fuente de alimentaci n del control externa Funcionamiento del teclado Pueden utilizarse ambas teclas para realizar las siguientes funciones S mbolo de Funciones tecla A Presionar una vez sube hasta el siguiente men o aumenta el n mero en una unidad Presionar dos veces consecutiva y r pidamente aumenta el n mero
44. o de servo motor presente Entrada de la fuente de alimentaci n del control externa Valor 7 Voltaje 24 V 5 15 C11N4X C20N4X Somenie SA S Voltaje 24 V 5 15 Corriente 4A La fuente de alimentaci n del control de 24 V externa debe estar aislada el ctricamente por ejemplo mediante un transformador aislante Se encuentra integrado un filtro de CEM para la fuente de alimentaci n del control de 24 V externa El siguiente diagrama muestra el cableado requerido para el terminal de la fuente de alimentaci n del control de 24 V externa Fuente de alimentaci n del control externa Lexium 15 HP Fusible L1 L2 L3 PE A ADVERTENCIA RIESGO DE DA OS EN EL EQUIPO 1 La corriente no debe exceder los 10 A entre los pines de 24 V CC y 0 V CC Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo lesiones personales graves o incluso la muerte 15 Especificaciones del circuito de frenado La siguiente tabla contiene los datos t cnicos del circuito de frenado Especificaciones del circuito de frenado Datos t cnicos LXM15H Voltaje de la Datos nominales Dim C11N4X C20N4X alimentaci n 3 X 230 V Nivel superior de accionamiento del circuito de frenado V 400 430 Nivel de desconexi n del circuito de frenado V 380 410 Sobretensi n F02 450
45. o debe prepararse el cable del motor La 100 mm gt 3 93 Paso Acci n 1 Pele el cable del motor hasta 100 mm 3 93 2 Deslice el revestimiento de blindaje sobre la cubierta del cable Durante el proceso de montaje tiene que estar colocado sobre la placa de CEM gt 3 Pele cada segmento del cable hasta 25 mm BK L1 IDA 2 BK L2 AAA II BK L3 IDA GN YE PUIG WH TE GR En la siguiente tabla figuran las especificaciones de los cables de potencia del servomotor Cable del servomotor Descripci n Color U T1 Fase del motor BK L1 V T2 Fase del motor BK L2 W T3 Fase del motor BK L3 Conductor de protecci n Verde Amarillo BR Freno Blanco BR Freno Gris Cableado de la alimentaci n Conexi n de la alimentaci n del servomotor con freno En los siguientes diagramas se muestran las conexiones entre servomotores BDH o BSH y el servo variador de velocidad Lexium 15 HP Lexium 15 HP Conector de la alimentaci n del servomotor A ATENCI N RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL SERVOMOTOR El cable de salida del servomotor debe estar conectado a tierra correctamente con la abrazadera de blindaje Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o da os en el equipo Cableado de la alimentaci n Conexi n del servomotor con contactor y resisten
46. o variador de del servomotor velocidad N de polos del Debe corresponder al servomotor v ase el manual del servomotor servomotor Retroalimentaci n Debe corresponder al dispositivo de retroalimentaci n del servomotor IRMS El m ximo se corresponde con la corriente de parada del servomotor 10 en placa de caracter sticas IPEAK El m ximo es 4 x corriente de parada del servomotor l0 Velocidad m xima El m ximo es la velocidad nominal del servomotor en la placa de caracter sticas Potencia de El m ximo se corresponde con la disipaci n permitida de la resistencia frenado de frenado Direcci n de la Direcci n nica V ase el manual de programaci n del Lexium 15 HP estaci n 6 Compruebe los dispositivos de A ADVERTENCIA seguridad RIESGO DE IMPACTOS Aseg rese de que no se produce un movimiento inadecuado del servo variador de velocidad que pueda poner en peligro al personal o a la maquinaria Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo lesiones personales graves o incluso la muerte 7 Conectar Utilice el bot n ON OFF de los controladores del contactor fuente de alimentaci n 8 Aplicaci n del Aplique 0 V a los terminales X3 4 5 Al1 Al1 o X3 6 7 Al2 A12 respectivamente comando 0 V 9 Validar Aplique 24 V 500 ms despu s de haber conectado la fuente de alimentaci n al terminal X3 15 VALIDAR el servomotor se detiene con el par de parada MO 10 Consigna Aplique un peque o co
47. ponerlo en funcionamiento o realizar operaciones de mantenimiento Los mensajes especiales que se ofrecen a continuaci n pueden aparecer a lo largo de la documentaci n o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informaci n que aclara o simplifica los distintos procedimientos La inclusi n de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica la existencia de riesgo de descarga el ctrica que puede provocar lesiones personales si no se siguen las instrucciones A ste es el icono de alerta de seguridad Se utiliza para advertir de posibles peligros que provocar an da os personales Observe todos los mensajes de seguridad que sigan a este icono para evitar posibles lesiones o incluso la muerte A PELIGRO PELIGRO indica una situaci n de riesgo inminente que si no se evita provocar da os en los equipos lesiones graves o incluso la muerte A ADVERTENCIA Advertencia indica una situaci n de posible riesgo que si no se evita provocar da os en los equipos lesiones graves o incluso la muerte A ATENCI N ATENCI N indica una situaci n de posible riesgo que si no se evita puede provocar da os en los equipos o lesiones TENGA EN CUENTA El mantenimiento de equipos el ctricos deber ser realizado s lo por personal cualificado Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias derivadas del uso de este material Este documento no es un m
48. retroalimentaci n AGND no cableado Conecte el AGND al CNC GND El servo variador de velocidad informa del error de seguimiento Irms o Ipeak con unos valores de configuraci n excesivamente bajos Aumentar Irms o Ipeak respetando los l mites del servo motor Rampa de acel decel demasiado larga Acortar rampa Sobrecalenta miento del servomotor Irms Ipeak demasiado elevado Reducir el Irms lpeak Servo variador de velocidad excesivamente suave Kp controlador de velocidad demasiado baja Aumentar Kp controlador de velocidad Tn controlador de velocidad demasiado elevado Utilizar el valor por defecto de Tn para el servomotor controlador de velocidad ARLPF ARHPF demasiado elevado Reducir ARLPF ARHPF ARLP2 demasiado elevado Reducir ARLP2 Funcionamiento demasiado brusco del servo variador de velocidad Kp controlador de velocidad demasiado alto Reducir Kp controlador de velocidad Tn controlador de velocidad demasiado bajo Utilizar el valor por defecto de Tn para el servomotor controlador de velocidad ARLPF ARHPF demasiado bajo Aumentar ARLPF ARHPF ARLP2 demasiado bajo Aumentar ARLP2 El eje deriva en la consigna 0 V Desplazamiento ajustado incorrectamente para la provisi n de consignas Ajustar el desplazamiento E S anal gico AGND no conectado el controlador GND de los controles Conec
49. rna aislada 6pticamente Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o da os en el equipo Conexi n de los blindajes de los cables al panel frontal En el siguiente procedimiento y su diagrama asociado se indica c mo deben conectarse los blindajes de los cables al panel frontal del servo variador de velocidad Lexium 15 HP Paso Acci n 1 Retire una parte de la cubierta exterior del cable y del blindaje revestido hasta que quede expuesta la longitud requerida de los cables 2 Sujete los cables expuestos con una brida 3 Retire aproximadamente 30 mm de la cubierta exterior del cable asegur ndose de no da ar en el proceso el blindaje revestido 4 En el panel frontal del servo variador de velocidad inserte una brida en la ranura del riel de blindaje 5 repo chia de cables que ha insertado previamente para fijar la parte expuesta del blindaje revestido del cable en el riel de blindaje Brida de cables Retire la cubierta exterior del cable y el revestimiento de blindaje hasta alcanzar la distancia deseada con respecto al n cleo Fije los n cleos con una brida RRAAIARAFAZIZAZA RARA LARA AAA Retire una parte de la cubierta exterior de la l nea por ejemplo 30 mm sin da ar la trenza de blindaje Pase una brida por la ranura del riel de blindaje del panel frontal del servo variador de velocidad Brida de cables Empuje el blindaje del
50. s 232221520 010 pc15Ac17Ac15kc15As1sAs13 c12 E11 Acro Nos Ass As7 Ass Mos Ac M5 A 2 As Aso Salida AU gt 2 V 20 mA Velocidad binaria de Tiempo de estabilizaci n Entrada AU gt 03V transferencia del monoestable A amp 200 KBaudios Tp 13 ys Datos del tiempo de conmutaci n ty 300 ns 1 5 MBaudios Tp 3 us Periodo T 600 ns Nota La direcci n de impulsos en la interfaz SSI es ARRIBA cuando el eje del servomotor gira en el sentido del reloj si miramos al extremo del eje del servomotor 25 Conexi n Maestro Esclavo Esta interfaz puede ser utilizada para conectar varios servo variadores de velocidad Lexium 15 HP en modo de funcionamiento maestro esclavo La configuraci n de par metros del servo variador de velocidad esclavo se realiza con ayuda del software de configuraci n engranajes el ctricos La resoluci n n de impulsos vuelta puede ajustarse con lo que las consignas anal gicas quedan inactivos El diagrama de se ales para encoders con RS422 o 24 V de salida es el siguiente Conexi n a un maestro LEXIUM nivel de se al de 5 V X5 Esta interfaz puede ser utilizada para conectar varios servo variadores de velocidad Lexium 15 HP en modo de funcionamiento maestro esclavo tal como se muestra en el siguiente diagrama El maestro puede controlar hasta un m ximo de 16 servo variadores de velocidad esclavos a trav s de la salida del encoder Para ello se utiliza el conector SubD
51. signadas al comando VALIDAR en estado 0 ya que pueden provocar que el servomotor arranque de forma inmediata Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo lesiones personales graves o incluso la muerte Capacidad del servo variador de velocidad En la siguiente tabla se muestran las capacidades de servo variador de velocidad del Lexium 15 MP Tensi n de alimentaci n trif sica 208 480 V 50 60 HZ Servo variador de velocidad salida Alimentaci n de l nea entrada Lexium 15 HP Corriente Corriente Corriente Alimentaci n P rdida de Corriente de l nea Potencia Fusible Referencias nominal In transitoria transitoria de salida potencia m x aparente primario A m x para de pico nominal 2 s Imax a208V a480V Arms Arms Apk kW W A A kVA A 40 80 112 22 3 400 35 36 6 30 40 aM LXM15HC11N4X 70 140 198 42 5 700 60 6 61 50 63 aM LXM15HC20N4X Dimensiones y pesos Dimensiones de altura ancho y profundidad del Lexium 15 HP En el siguiente diagrama se muestran las dimensiones de altura ancho y profundidad del servo variador de velocidad Lexium 15 HP Condiciones de temperatura y montaje Dimensiones del servo variador de velocidad Lexium 15 HP y del rea de montaje Instale el servo variador de velocidad verticalmente y a 10 No lo monte cerca de elementos t rmicos Deje el suficiente e
52. soluci n en una vuelta 20 bits 1 2 arco segundos o 0 0003 23 Emulaci n del encoder Salida del encoder incremental X5 La interfaz del encoder incremental se incluye en el contenido del paquete suministrado Seleccione la funci n del encoder ROD en la pantalla Encoder El servo variador de velocidad calcula la posici n del eje del servomotor a partir de las se ales c clicas absolutas del resolver o del encoder y a partir de esta informaci n genera impulsos compatibles con el encoder incremental Las salidas pulsadas del conector SubD X5 son dos se ales A y B con una diferencia de fase de 90 es decir est n en cuadratura de ah la utilizaci n del t rmino salida A quad B e impulso de paso a cero La resoluci n antes de la multiplicaci n puede ajustarse con la funci n RESOLUCI N Funci n Enc MODOENC Sistema de realimentaci n Resoluci n l neas Impulso de paso por cero NI ROD Resolver 16 1 024 una vez por vuelta s lo si A B 1 EnDat HIPERFACE 16 4 096 y 8 192 una vez por vuelta s lo si 524 288 2 n A B 1 Interpolaci n ROD Encoder incremental sin 4 128 la entrada anal gica pasa canal de datos L neas TTL por l nea del seno desde X1 a X5 Utilice el par metro NI OFFSET para ajustar y guardar la posici n de impulso de paso por cero en una vuelta mec nica La longitud m xima permitida del cable es de 10 metros E PGND debe est
53. spacio libre para que el aire de refrigeraci n pueda circular desde la parte inferior de la unidad hasta su parte superior consulte la siguiente figura Montaje del servo variador de velocidad En los siguientes diagramas se muestran las dimensiones de profundidad del servo variador de velocidad Lexium 15 HP y los requisitos de las dimensiones del rea de montaje Necesitar una llave Allen de 4 mm y tornillos cil ndricos con hex gono interior de 3 x M5 DIN 912 Canaleta de cable Nota Las dimensiones son las siguientes mm pulgadas gt 14 5 anel de montaje Puerta del armario Conductor con revestimiento el ctrico de cobre 300 mm con conector 340 mm 11 8 con conector 13 4 8 10 Nm tornillo para llave hex DIN 912 LG A ATENCION RIESGO T RMICO Y DE CONTAMINACI N Aseg rese de que el servo variador de velocidad Lexium 15 HP se monta en el interior de un armario de distribuci n cerrado Esta ubicaci n no debe contener materiales conductores o corrosivos Mantenga despejadas las partes superior e inferior del servo variador de velocidad V ase Instalaci n en un armario en la pared o en el suelo para m s informaci n Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o da os en el equipo Condiciones de temperatura y montaje Curvas de disminuci n En el siguiente diagrama se muestra la curva de disminuci n de
54. strucciones pueden producirse lesiones personales o da os en el equipo Instalaci n del servo variador de velocidad Fije el servo variador de velocidad en una pared o en la parte posterior de una carcasa seg n las recomendaciones descritas en este documento A ATENCI N TENSI N DE L NEA INCOMPATIBLE Antes de conectar y configurar el servo variador de velocidad aseg rese de que la tensi n de l nea es compatible con el rango de tensi n de alimentaci n que aparece en nuestros cat logos El servo variador de velocidad puede resultar da ado si la tensi n de l nea no es compatible Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o da os en el equipo A ATENCI N RIESGO DE DA OS EN EL EQUIPO Siempre es necesario utilizar un transformador aislante para redes de 400 480 V con conexi n a tierra asim trica o sin conexi n a tierra Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o da os en el equipo A PELIGRO FUNCIONAMIENTO INADECUADO DEL EQUIPO e Antes de conectar y configurar el servo variador de velocidad Lexium 15 M aseg rese de que se aplican 24 V entre las 2 entradas anal gicas PWRI PWRI para as evitar un funcionamiento inadecuado No se olvide de reactivar la entrada de Power Removal para el arranque del servomotor l e Antes de conectar o desconectar los men s de configuraci n compruebe que se han desactivado las entradas a
55. tabla ofrece un listado de las especificaciones de las salidas anal gicas Salidas anal gicas Canales Dos Tipo De extremo nico no aislado respecto al ACOM VOUT 10V lour 5 mA Impedancia de salida 2 2 KQ Capacidad de carga m xima 0 1 uF Resoluci n 10 bits Tiempo de actualizaci n 5 ms Salidas anal gicas programables AO1 AO2 Los terminales X3 8 AO1 o X3 9 AO2 pueden tener asignadas las siguientes se ales anal gicas Ajuste est ndar AO1 VTA del voltaje del tac metro velocidad La salida proporciona 10 V a la velocidad m xima preconfigurada AO2 IDC del valor de corriente par El monitor IDC proporciona 10 V a la corriente de pico preconfigurada Ipeak valor efectivo r m s Puede utilizar los terminales X3 8 AO1 o X3 9 AO2 para la salida de valores anal gicos convertidos para la realizaci n de mediciones digitales contenidas en el servo variador de velocidad Podr encontrar una lista de las funciones pre programadas en la pantalla E S anal gicas de su software de configuraci n 30 Conexi n de E S digitales Especificaciones de cableado de E S digitales La siguiente tabla contiene las especificaciones de cableado recomendadas Utilice nicamente cable de cobre con una tasa de aislamiento de 75 C o mayor a menos que se especifique lo contrario LXM15H Dimensiones de los cables Par recomendado C11N4X C20N4X 0 5 mm o 0 3 Nm 20 A
56. te el AGND al controlador GND Mensaje n12 Cargados los valores por defecto del servomotor Los n meros del servomotor almacenados en el encoder y en el servo variador de velocidad no coinciden con los par metros configurados Se han cargado los valores por defecto del servomotor el comando GUARDAR guarda autom ticamente el n mero de servomotor en el EEPROM Mensaje n14 Retroalimentaci n SinCos Conmutaci n SinCos wake amp shake incompleta VALIDAR el servo variador de velocidad 46 47 LXM15_HP_installation_manual_sp_v1 2006 05
57. uiente diagrama se muestran las conexiones de entrada del encoder entre el encoder y el servo variador de velocidad Lexium 15 HP Conector Conector X1 EXTREMO DEL LADO SERVO VARIADOR SERVOMOTOR DE VELOCIDAD Negro DA 1014 Sobrecalentamiento 0 lt XK ersirosa X XLS temperatura Marr n 87 3 Planeo lt gt Z1 Sine Lee adi o 7 Z 13 Datos Vista inferior Amarillo 211 50 Coseno SOL X verde XX 0 coseno 100 e a 2 4 Tensi n de alimentaci n V 110 2 GND 30 D6 120 D8 210 212 215 Nota Opcionalmente a los servomotores se les puede acoplar un encoder seno coseno monovuelta o multivuelta que se utiliza en el posicionamiento del Lexium 15 HP o cuando ste funciona extremadamente ralentizado Adem s el contacto del termistor del servomotor se conecta al servo variador de velocidad Lexium 15 HP mediante el cable del encoder Tabla de especificaciones de entrada del encoder La siguiente tabla contiene las especificaciones de entrada del encoder del Lexium 15 HP ENTRADA DEL ENCODER Fuente de alimentaci n Voltaje 9V15 ME Corriente m xima 200 mA Se al de entrada Encoder Sin Cos Precisi n absoluta 15 bits 39 arco segundos o 0 012 feicliea sBsalule Resoluci n 20 bits 1 2 arco segundos o 0 0003 Encoder Sin Cos Contador de vueltas 12 bits nuitivueita absoluto Precisi n absoluta en una vuelta 15 bits 39 arco segundos o 0 01 Re
58. vuelta del motor para resolvers de 4 polos en media vuelta para resolvers de 6 polos en un tercio de una vuelta Excepci n Si se utiliza un encoder con un seguimiento de conmutaci n como realimentaci n entonces los 12 bits superiores se ubican en 1 datos no v lidos hasta que se lleve a cabo el retorno a la posici n inicial MULTIVUELTAS seleccionado Los 12 bits superiores contienen el n mero de vueltas del motor los 12 bits inferiores contienen la informaci n de la posici n La secuencia de se ales puede ser de salida en el c digo Gray o en c digo est ndar binario par metro SSI CODE Puede ajustar el servo amplificador a la frecuencia de reloj de su evaluaci n SSI mediante el par metro SSI TAKT 200 kHz o 1 5 MHz e invertido Los controladores se alimentan de la tensi n interna El PGND debe estar conectado en todo momento A continuaci n se describen la conexi n y las se ales para la interfaz SSI Lexium 15 HP RELOJ RS 485 Es necesaria la implementaci n de una impedancia de linea que garantice el correcto funcionamiento del servo variador de velocidad 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Reloj LLL II I I 1 i LT Monoestable E to I Monovuelta y 21 kz Man AZ AENEA AZAA X 2 binario pl I I I 1 I Gris ori Yorke Kos Moros XosXo Xc3Xc2X c co I I I Multvueta I TAE NENENENE AE NENE NE NENE NE NENE NENE NENE NENENENE NE Inario l I Su
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