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Servomotores síncronos DFS / CFM / Manual de instrucciones

1. MOVIDRIVE MDX61B Regleta de N de Descripci n Color del hilo Descripci n N de Conector bornas contacto contacto enchufable Vista X Vista Y 6 Datos Negro BK Datos 4 OLI LIO 5 Datos Violeta VT Datos 12 ai e S 1 S1 Coseno Rojo RD S1 Coseno ol CLIE LO 2 S3 Coseno Azul BU S3 Coseno e 9 3 S2 Seno Amarillo YE S2 Seno 15 COIR DO 4 S4 Seno Verde GN S4 Seno 10 s E QUEDO 7 GND Gris Rosa GY PK GND 8 a Q Rosa PK QUEDO ODE DO 8 Us Rojo Azul RD BU Us 15 CODO Gris GY 9 TF KTY Marr n BN TF KTY 14 10 TF KTY Blanco WH TF KTY 6 1 Asignaci n doble para aumentar la secci n Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalaci n el ctrica Cable de retroalimentaci n para encoder HIPERFACE 5 8 7 Tipos cable de encoder AV1Y DIP11A B Cable de encoder AV1Y DIP11A B para MOVIDRIVE MDX61B Ilustraci n del cable de encoder AV1Y DIP11A B om QUID L X E E Y 568192523 Tipo Secci n Tendido Referencia DFS CFM Tendido fijo 0198 9294 3 x 2 x 0 25 mm AWG 24 DFS CFM Tendido flexible 0198 9308 Asignaci n de contactos cable para encoder AV1Y DIP11A B Asignaci n de contactos
2. Lado de conexi n del motor Conexi n MOVIDRIVE MDX61B Conector redondo N de Descripci n Color del hilo Descripci n N de Conector Vista X contacto contacto enchufable SPUC 17H FRON 1 n c n c Sub D 005 2 a E ace z de 9 polos 0198 8867 3 n c n c a de 17 polos con 4 n c n c ol contactos hembra 5 n c nc D 6 6 n c n c 7 UB Blanco WH UB 9 15 8 T Rosa PK T 3 9 T Gris GY T 8 10 GND Marr n BN GND 5 11 n c n c 12 n c n c 13 n c n c 14 D Amarillo YE D 1 15 n c n c 16 n c n c 17 D Verde GN D 6 NOTA Las especificaciones para los cables con las referencias 0198 9294 y 0198 9308 las obtendra consultando con SEW EURODRIVE Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM Instalaci n el ctrica Cable de retroalimentaci n para encoder HIPERFACE 5 8 8 Cable de encoder AV1Y para MOVIDRIVE MDX61B Ilustraci n del cable de encoder AV1Y 54 E Y a E x gt 5 B k lt Z 568316555 Tipos cable de encoder AV1Y Tipo Secci n Tendido Referencia DFS CFM 5 Tendido fijo 1332 8131 5 x 2 x 0 25 mm AWG 24 DFS CFM Tendido flexible 1332 8123 Asignaci n de contactos cable para encoder AV1Y Asignaci n de con
3. 476143499 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 69 5 Instalacion el ctrica Conexi n del freno BR motor CFM Corte de corriente continua y alterna frenado rapido BME W1 V1 U1 Tas Ha HH OOO e O 51413 Kt Jl hd PE Uac 476658187 Rectificador de Corte de corriente continua y alterna frenado r pido rel de tensi n integrado freno BMP BMP W1 V1 U1 112134 113114415 K12 f Bd PE Uac 476659723 Corte de corriente continua frenado r pido rel de tensi n integrado BMP W1 V1 U1 1121341314415 K12 f O O Uac 476661259 70 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalaci n el ctrica 5 Conexi n del freno BR motor CFM Unidad de control Para tensi n de alimentaci n de 24 Vcc del freno BSG
4. lt Y 475439755 Tipos cable de resolver para MOVIDRIVE MDX61B Tipo Secci n Tendido Referencia DFS Tendido fijo 1332 8174 DFS 7 Tendido flexible 1332 8441 5 x 2 x 0 25 mm AWG 24 CFM Tendido fijo 0199 5898 CFM Tendido flexible 0199 5901 Asignaci n de contactos del cable de resolver para RH M RH L Cable de resolver conexi n de caja de bornas resolver RH1M para motores DFS CFM Lado de conexi n del motor Conexi n MOVIDRIVE MDX61B Regleta de N de Descripci n Color del hilo Descripci n N de Conector bornas contacto contacto enchufable Vista X Vista Y 1 R1 Referencia Rosa PK R1 Referencia 3 Sub D 9 polos q O 2 R2 Referencia Gris GY R2 Referencia 8 oseno ojo oseno Q Q 3 S1 C Rojo RD S1 C 2 e 4 S3 Coseno Azul BU S3 Coseno 7 6 OU LO 5 S2 Seno Amarillo YE S2 Seno 1 gt a 6 S4 Seno Verde GN S4 Seno 6 9 5 Coie TIO 7 n c n c 4 Q O 8 n c O E E 1 9 TF KTY Marr n BN Violeta VT TF KTY 9 10 TF KTY Blanco WH Negro BK TF KTY 1 Asignaci n doble para aumentar la secci n Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalacion el ctrica Cable de retroalimentaci n para resolver 5 7 7 Cable de resolver RH M RH L caja de bornas DFS CFM para MOVIAXIS MX Ilustraci n del cable de resolver para MO VIAX
5. BSG W1 V1 U1 11213 4 5 Y PE eko 476668427 Rectificador de Corte de corriente alterna frenado normal freno BMH BMH W1 V1 U1 HaHa HEHEH fea od PE Uac 476663819 Corte de corriente continua y alterna frenado r pido BMH W1 V1 U1 HAT ols OHS He ded PE Unc 476665355 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM 71 72 Instalacion el ctrica Conexi n del freno BR motor CFM Rectificador de Corte de corriente continua y alterna frenado rapido rel de tensi n integrado freno BMK entrada de control de 24 Vcc BMK W1 V1 U1 K12 ES 6 06 0 0 PE Unc 4 24oc 476666891 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalacion el ctrica Conexi n del freno BR motor CFM 5 13 2 Conexi n mediante caja de bornas La siguiente figura muestra la conexi n del freno BR mediante caja de bornas 414077451 Contacto de la Identificaci n del hilo Conexi n del rectificador Conexi n de la unidad regleta de de freno BME BMH BMK de control del freno bornas auxiliar BMP BSG 3a A 14 4 Negro con numeros 1 4a 2 3 en blanco 13 3 5a BK WH 15 5 Instrucciones de funcionamiento Ser
6. Forma de tendido Fijo Secciones del cable 4 x 1 5 mm 4 x 2 5 mm 4 x 4 mm 4 x 6 mm 4x 10 mm AWG 16 AWG 14 AWG 12 AWG 10 AWG 8 Fabricante HELUKABEL Denominaci n del fabricante LI9YCY o servicio V 600 1000 Rango de temperatura C Tendido fijo 40 a 80 Temperatura m xima C 80 Radio de flexi n m nimo mm 45 55 65 73 85 Di metro D mm 9 0 0 2 11 0 2 13 0 2 14 3 0 3 17 0 0 6 Identificaci n del hilo BK con signo WH GN YE Color de cubierta Naranja similar a RAL 2003 Autorizaci n es DESINA VDE UL es Ne nF km 110 110 118 125 125 e Fm TO ro 1 so Exento de hal genos no Exento de silicona si Exento de CFC si Aislamiento interior conductor PP Aislamiento exterior cubierta PVC Ignifugo autoextintor no Material de conductor Cu Apantallado Cu esta ado Peso cable kg km 134 202 262 332 601 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM Instalacion el ctrica Especificaci n de los cables de motor para motores DFS y CFM 5 10 2 Tendido flexible de los cables de motor Forma de tendido Flexible Secciones del cable 4x 1 5 mm 4x 2 5 mm 4 x 4 mm 4 x 6 mm 4 x 10 mm AWG 16 AWG 14 AWG 12 AWG 10 AWG 8 Fabricante Nexans Denominaci n del fabricante PSL LC C11Y J 4
7. Forma de tendido Fijo Identificaci n de accesorios AS1H ES1H RH M RH L Secciones del cable 6x2x0 25mm 5x 2x 0 25 mm 3x 1mm AWG 24 AWG 24 AWG 18 Fabricante HELUKABEL Lapp Denominaci n del fabricante LI9YCY Olflex 110 Classic Tensi n de servicio Up UCA V 230 350 300 500 Rango de temperatura C Tendido fijo 40 a 80 30 a 70 Temperatura m xima C 80 70 Radio de flexi n m nimo mm 43 36 5 24 Diametro D mm 8 6 0 2 7 3 0 2 6 0 0 3 Identificaci n del hilo DIN 47 100 VDE 0293 Color de cubierta Verde similar a RAL 6018 Gris plata RAL 7001 Autorizaci n es DESINA VDE cRUus VDE Capacidad de servicio nF km 110 conductor pantalla Capacidad de servicio nF km 70 conductor conductor Exento de hal genos no Exento de silicona si Exento de CFC si Aislamiento interior conductor PP PVC Aislamiento exterior cubierta PVC Ignifugo autoextintor no Material de conductor Cu met lico Apantallado Trenzado Cu esta ado Peso cable kg km 107 78 65 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalacion el ctrica Especificaci n de los cables de retroalimentaci n para motores DFS y CFM 5 11 2 Tendido flexible de los cables de retroalimentaci n Forma de tendido Flexible Identificaci n de accesorios
8. IMPORTANTE El motor puede resultar da ado si no se utilizan las piezas de repuesto originales Posibles da os materiales e Utilice s lo piezas de repuesto originales de acuerdo con la lista de piezas de repuesto correspondientes Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 93 94 Inspeccion y mantenimiento Intervalos de inspecci n 8 2 Intervalos de inspecci n Los periodos de desgaste dependen de muchos factores que pueden acortar la vida til del aparato El dise ador de la m quina debe calcular por separado los intervalos requeridos de inspecci n seg n los documentos de la planificaci n del proyecto p ej ingenier a de accionamiento planificaci n del proyecto de accionamiento cat logo de servomotorreductores NOTA Tenga en cuenta las indicaciones del fabricante de la m quina en el plan de mantenimiento de la misma 8 2 1 Limpieza Un exceso de suciedad polvo o virutas puede afectar negativamente el funcionamiento de los servomotores y en casos extremos tambi n causar una aver a de los servomotores Por esta raz n en intervalos regulares a m s tardar al cabo de un a o deber a limpiar los servomotores para obtener una superficie de disipaci n de calor suficientemente grande Una disipaci n de calor insuficiente puede tener consecuencias indeseadas La vida til de los rodamientos se reduce en caso de un funcionamiento a
9. CFM90L 21 51 75 6 204 30 5 74 32 1 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM 103 Datos t cnicos Datos t cnicos principales de los servomotores MN Motor L Ry Upo Mmot Mbmot r p m mH mQ V 1000 r p m kg CFM71S 16 3 2188 85 9 5 11 8 CFM71M 11 4 1394 83 10 8 13 0 CFM71L 7 7 802 86 13 0 15 3 CFM90S 5 7 593 83 15 7 19 6 2000 CFM90M 3 95 382 81 17 8 21 6 CFM90L 2 80 236 85 21 9 26 5 CFM112S 3 10 225 86 26 2 31 8 CFM112M 2 25 127 84 30 5 36 0 CFM112L 1 46 76 85 39 3 44 9 DFS56M 9 7 5700 40 2 8 2 9 DFS56L 8 8 3700 56 3 5 3 6 CFM71S 7 2 973 57 9 5 11 8 CFM71M 5 2 642 57 10 8 13 0 CFM71L 3 45 347 57 13 0 15 3 3000 CFM90S 2 7 271 57 15 7 19 6 CFM90M 1 91 182 56 17 8 21 6 CFM90L 1 24 105 56 21 9 26 5 CFM112S 1 42 100 57 26 2 31 8 CFM112M 1 08 67 58 30 5 36 0 CFM112L 0 78 35 63 39 3 44 9 CFM71S 3 30 449 38 9 5 11 8 CFM71M 2 35 278 37 5 10 8 13 0 CFM71L 1 55 149 36 5 13 0 15 3 4500 CFM90S 1 19 124 37 5 15 7 19 6 CFM90M 0 84 81 36 5 17 8 21 6 CFM90L 0 53 48 36 5 21 9 26 5 CFM112S 0 68 50 40 5 26 2 31 8 CFM112M 0 465 28 38 30 5 36 0 CFM71S 1 80 243 28 9 5 CFM71M 1 47 175 30 10 8 6000 CFM71L 0 91 89 29 13 0 CFM90S 0 77 78 30 15 7 CFM90M 0 42 42 25 5 17 8 CFM90L 0 31 26 28 21 9 104
10. 3 RD S1 Coseno 4 BK S3 Coseno 5 YE S2 Seno 6 BU S4 Seno 7 8 9 RD TF KTY 10 BU TF KTY 11 a 12 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM 119 1 0 Ap ndice Esquema de conexiones para motores CFM con conector enchufable de se al 10 7 2 Esquema de conexiones del encoder ES1H AS1H RD BU GY GN GY PK PK 480856715 Asignaci n de contactos del conector Contacto Codigo de color Conexi n enchufable de 1 la parte inferior 2 3 RD S1 Coseno 4 BU S3 Coseno 5 YE S2 Seno 6 GN S4 Seno 7 VT D 8 BK D 9 RD TF KTY 10 BU TF KTY 11 PK Referencia de la tensi n GND 12 GY Tensi n de alimentaci n Us 120 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Ap ndice 10 Esquemas de conexiones para motores CFM con caja de bornas 10 8 Esquemas de conexiones para motores CFM con caja de bornas 10 8 1 Esquema de conexiones con sin freno BU lt RD BK z J gt Ig lelg Li lelZ L lelg SSS _ wW A Lo ps iw a i i i h i I i lely ies Cc a Z _ lo o io 1 0 A eo A x9 es NE E 480859787 1
11. Conocimiento de estas instrucciones de funcionamiento Todos los trabajos en los dem s mbitos del transporte almacenamiento funcionamiento y eliminaci n de residuos deben ser efectuados por personas instruidas adecuadamente Uso indicado El uso indicado se refiere a los procedimientos especificados en las instrucciones de funcionamiento Los servomotores s ncronos DFS CFM son motores de accionamiento para la aplicaci n en instalaciones industriales y comerciales Las cargas de motor diferentes de las admitidas v ase la placa de caracter sticas y los campos de aplicaci n distintos de los industriales o comerciales podr n aplicarse s lo previo acuerdo con SEW EURODRIVE Los servomotores s ncronos DFS CFM cumplen los requisitos de la Directiva de baja tensi n 2006 95 CE El equipo no se podr poner en marcha seg n el uso indicado hasta que se haya determinado la conformidad del producto final con la directiva CE 98 37 CE Directiva sobre m quinas Los datos t cnicos y las indicaciones para las condiciones de conexi n los encontrar en la placa de caracter sticas y en la documentaci n A menos que no se especifique expresamente lo contrario queda prohibido e la aplicaci n en reas en las que existe peligro de explosi n e la aplicaci n en entornos expuestos a aceites cidos gases vapores polvo irradiaciones nocivas etc Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM
12. 1 2 B A S 5 1244130827 1 Esp rrago 3 Manguito 5 Palanca de ventilador 2 Muelle c nico 4 Tuerca hexagonal 6 Palanca manual Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Inspeccion y mantenimiento Trabajos de inspecci n del freno BR CFM Procedimiento Proceda como se indica a continuaci n Paso Procedimiento Figura 1 Desatornille las dos tuercas hexagonales 4 2 Extraiga los manguitos 3 y los muelles c nicos 2 3 Ponga la palanca de desbloqueo 5 sobre los esp rragos 1 4 Coloque los muelles c nicos 2 existentes sobre 6 los esp rragos 1 11 5 Atornille las tuercas hexagonales 4 a los esp rragos 1 hasta el tope Desatornille 2 vueltas completas las tuercas hexagonales 4 para ajustar la holgura longitudinal 6 Enrosque la palanca manual 6 en la palanca de desbloqueo 5 A Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM Datos t cnicos Datos t cnicos principales de los servomotores 9 Datos t cnicos 9 1 Datos t cnicos principales de los servomotores 9 1 1 Leyenda para los datos t cnicos NN Velocidad nominal Mo Par de parada par t rmico continuo a bajas velocidades lo Corriente de parada Mpk Par l mite din mico Imax Corriente de motor maxima admisible Mover Par de parada con ventilaci n fo
13. Prefabricado del lado de convertidor Cable h brido 1 2 5 413963531 1 Conector Intercontec ASTA 2 Sobreimpresi n SEW EURODRIVE 3 Placa de caracter sticas 4 Longitud del cable lt 10 m tolerancia 200 mm Longitud del cable gt 10 m tolerancia 2 Longitud de cable permitida seg n la documentaci n t cnica 5 Conector sub D Para RH M RH L AS1H ES1H se utiliza en el lado de motor un conector de se al CEM de 12 polos con contactos hembra de Intercontec La pantalla est colocada de acuerdo a la compatibilidad electromagn tica en la carcasa Todos los conectores hermetizan el conector en el lado del cable mediante una obturaci n por platinas Opcionalmente est disponible un cable de retroalimentaci n para la respectiva caja de bornas Los conductores individuales est n descubiertos y preparados para la conexi n en la caja de bornas En el lado del convertidor se utiliza un conector CEM sub D comercial con contactos de clavija Adaptado al convertidor se utiliza un conector de 9 polos o de 15 polos En la cubierta exterior est situada una placa de caracter sticas en el lado del motor y otra en el lado del convertidor con la referencia de pieza y la marca de la empresa prefabricadora La longitud de pedido y la tolerancia admisible tienen la siguiente interrelaci n Longitud del cable lt 10 m tolerancia 200 mm Longitud del cable gt 10 m tolerancia 2 En la planific
14. 10 EStructura cti dia 5 Inspecci n y mantenimiento eee 10 Instalaci n montaje ee 9 Puesta en marcha y funcionamiento 10 Transporte y almacenamiento n 9 Tratamiento de residuos cooocncnonnccccccccnoos 10 USO INdiCad0O ien ene ae asnes 8 N mero de fabricaci n ejemplo 16 P Pares de frenado occccccccncncnnoncnonncocnnnnnnnnnnnnnnnos 106 Placa de caracter sticas ccccccccccnononnncccconano 13 Planificaci n de proyecto de la secci n de Cable Momina oare a a a dies 23 Protecci n del motor t rmica ccceeeeeeee 21 Protecci n t rmica del motor c cseeeeeees 21 Puesta en Marcha ccccccncncnnnnnncnncncnnnnnnnnnnnnnnnnnonos 90 REQUISITO ices dicted hen te ee 90 Puesta en marcha notas de seguridad 10 R Rectificador de freno BME oooccccccconcccncncnos 69 75 Rectificador de freno BMH oooccccccconcccnnncno 71 77 Rectificador de freno BMK ooocccccccccoccncncno 72 78 Rectificador de freno BMP ooocccccccccoconcncno 70 76 Resistencia de aislamiento demasiado baja 18 Resistencias de la bobina del freno 106 Resolver RH M RH L Cable de prolongaci n eee 44 S Secado del Motor cccccceceeeeeeeeeeeeseeseees 18 Secci n de cable planificaci n de proyecto 23 Sensor de temperatura KTY ccccccceeeeeeeeeees 84 Sonda t rmica TE neriadia aE 84 T Tolerancias de
15. AWG 18 AWG 18 AWG 18 AWG 16 AWG 16 Fabricante Nexans Denominaci n del fabricante PSL LC C11Y J 4x 3A C PSL11YC11Y J 4x 3A C OS servicio VI 600 1000 Rango de temperatura C 20 a 60 Temperatura maxima C 90 conductor Radio de flexi n m nimo mm 159 170 155 175 200 Di metro D mm 15 0 0 9 16 5 0 7 15 3 0 5 17 4 0 5 20 5 0 5 Aceleraci n m xima m s 20 Velocidad m xima m min 200 con recorrido de desplazamiento m x de 5 m Identificaci n del hilo BK con signo WH GN YE Color de cubierta Naranja similar a RAL 2003 Autorizaci n es DESINA VDE UL cRUus a nF km 105 105 170 170 170 on nF km 65 65 95 95 95 Exento de hal genos si Exento de silicona si Exento de CFC si Aislamiento interior cable TPM Aislamiento exterior cubierta Poliolefina TPU PUR Ignifugo autoextintor si Material de conductor E Cu met lico Apantallado Trenzado Cu esta ado cobertura ptica gt 85 Peso cable kg km 335 433 396 522 730 Ciclos de flexi n m nimos 2 5 millones Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 61 Instalacion el ctrica Especificaci n de los cables de retroalimentaci n para motores DFS y CFM 5 11 Especificaci n de los cables de retroalimentaci n para motores DFS y CFM 5 11 1 Tendido fijo de los cables de retroalimentaci n
16. Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios AIN HI Illl MT AAN ll ANN E Documentaci n verificada Y comprensible compet EURODRIVE Y segura DocCert Servomotores s ncronos DFS CFM A Instrucciones Edici n 11 2008 y E 11354402 ES de funcionamiento SEW EURODRIVE Driving the world indice Indice 1 Indicaciones GeNerales eecccceeeeerceeeeeeeeeeeeeseeeeseeeeseeeeseeesseeeseeeesseeeseeeeeseanseeeeeeeaes 5 1 1 Uso de las instrucciones de fUNCIONAMIeMtO ooociciincccccccncccccncccicnnnnaaanoncnnnnn 5 1 2 Estructura de las notas de Seguridad ooooccccnnonicccinnnoccccccnnnancnncnnnnrnnnnrnnnnnnno 5 1 3 Derechos de reclamaci n en caso de defectos oooonoocncccnnnoncccccnnnoncnnnnannnnnos 6 1 4 Exclusi n de responsabilidad ooooocinninnnicncnnnnnnnnncnnnononnonccnnnnnncnnnanannnnnnnnnnno 6 2 Notas de Seguridad cococionnsicinnstc airada pacas 7 2 1 Informaci n general enei seniii iniii ieai TENANT EET a di 7 22 Grupo de desto nain NI 8 A 5 0 06 1 0 0 eee 8 2 4 Otros documentos VAlIGOS ccccccececceeeeeeeeeeeeeeceaeceeeeeeeeeeeeseteessnsaeeaeeees 9 25 Transporte y almacenaMiento ccceeeeeceeeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeeneeeeeeeeneeeeeeenaaes 9 A InstalaciOn MONtaje osaera deanei ia ai i aA 9 2 7 Instalaci n el ctrica 2 2 2 2 cece ceccececececcec cece eee eeeeeteeeeceneaaecaeeeeeeeeeeeeetes
17. 12 a e S K 1 S1 Coseno Rojo RD S1 Coseno 1 2 2 S3 Coseno Azul BU S3 Coseno gt Q O CO IO 3 S2 Seno Amarillo YE S2 Seno 15 Q Q 4 S4 Seno Verde GN S4 Seno 10 g QUEDO 7 GND Gris R GY PK GND O o O ris Rosa ls O O Rosa PK OJEG 8 Us Rojo Azul RD BU Gris GY Us 15 9 TF KTY Marron BN TF KTY 14 10 TF KTY Blanco WH TF KTY 6 Asignaci n doble para aumentar la secci n Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 51 5 Instalacion el ctrica Cable de retroalimentaci n para encoder HIPERFACE 5 8 6 Cable de encoder HIPERFACE caja de bornas DFS para MOVIAXIS MX MOVIDRIVE MDX61B Ilustraci n del cable de encoder HIPERFACE para motores DFS La siguiente figura muestra el cable de encoder HIPERFACE con conexi n de caja de bornas en el lado de motor para motores DFS 52 x gt E Y 475441291 Tipos cable de encoder HIPERFA CE para motores DFS Tipo Secci n Tendido Referencia DFS Tendido fijo 1332 7658 6 x 2 x 0 25 mm AWG 24 DFS Tendido flexible 1332 7666 Asignaci n de contactos cable de encoder HIPERFA CE AS1H ES1H AV1H Cable de encoder HIPERFACE conexi n de caja de bornas MOVIAXIS MX MOVIDRIVE MDX61B con motores DFS Conexi n MOVIAXIS MX Lado de conexi n del motor
18. 5 Instalacion el ctrica Conexi n del freno B motor DFS56 5 14 1 Esquemas de conexiones de los sistemas de control de freno para motores DFS56 Rectificador del freno BMV en el armario de conexiones montaje sobre ra l DIN Un DC24V DC24V Di ES RD BU 622031115 Circuito de protecci n con varistor BS montaje en el armario de conexiones DC 24 V a A K12 RD BU 622032651 82 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalacion el ctrica 5 Conexion del freno B motor DFS56 5 14 2 Conexi n con caja de bornas Compruebe las conexiones del bobinado en la caja de bornas y si fuera preciso apri telas e Conecte el freno seg n el esquema de conexiones adjunto Compruebe las secciones de los cables Apriete las conexiones y los conductores de puesta a tierra 1 wvuU Q Q O OAOOOODO y 1 Q O OOOOOOO 476852107 1 Conexi n del freno p g 126 5 14 3 Conexi n mediante conector enchufable Conexi n de potencia Conexi n de retroalimentaci n D c 3 le OG COTS 622315531 413966603 C 24V D OV NOTA Para cables de motor freno prefabricados
19. Bobina de freno Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 121 10 Ap ndice Esquemas de conexiones para motores CFM con caja de bornas 10 8 2 Esquema de conexiones del resolver RH1M RH1L E E PASS ref EN PK ref ay i i GY cos aa cos sin OOO RD WH BK WH RD OOO i K m c YE a GN QUe DO i RD n BN VT S TF KTY i E i ae g Q TF KTY o BU 480862859 10 8 3 Esquema de conexiones del encoder ES1H AS1H PEJS PA A a 5 cos a FA RD C TT Trp ref cos N O i BU lt lt BY sin t i f w l pol YE ve ref sin i C A y i GN 2 cn D R N d CN vt S lt vt D C ee BK SY BK oad BN 2DE PK us E CONE so t i TFIKTY a me OL O oN al j GYIPK PK peed TF KTY ATETO ZA 7 Rovpu ey M A l BU 480864395 122 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Ap ndice 10 Esquema de conexiones para motores DFS con conector enchufable de potencia 10 9 Esque
20. Notas de seguridad Otros documentos validos 2 4 2 5 2 6 Otros documentos v lidos Adem s ser necesario atenerse a las siguientes publicaciones y documentos e Instrucciones de funcionamiento Reductores de las series R 7 F 7 K 7 S 7 Spiroplan w Cat logo Servomoorreductores de holgura reducida BSF PSF Instrucciones de funcionamiento del convertidor en caso de motores accionados por convertidores los diagramas de cableado correspondientes Transporte y almacenamiento Tenga en cuenta las indicaciones para transporte almacenamiento y manipulaci n adecuada Inmediatamente despu s de la recepci n compruebe que el equipo no est da ado Si detecta da os informe inmediatamente a la empresa transportista Si detecta da os derivados del transporte no ponga en marcha el motor y p ngase en contacto con el servicio de atenci n al cliente de SEW EURODRIVE Antes de la puesta en marcha retire todos los amarres del transporte Apriete bien los tornillos de c ncamo atornillados S lo est n dise ados para soportar el peso del motor motorreductor no aplique ninguna carga adicional Los tornillos de c ncamo empleados cumplen la norma DIN 580 Respete las cargas y normativas indicadas en esta norma En el caso de que en el motorreductor se hubieran colocado dos c ncamos o tornillos de c ncamo para llevar a cabo el transporte deber n utilizarse ambos c ncamos Seg n la norma DIN 5
21. n para encoder HIPERFAGE Sist dabas 47 Cable de retroalimentaci n para resolver 41 Estructura cda iia 41 Carga en el Cable o oo ee ceeeeeeeeeeeeneeeeeeeeeneaees 24 Conector enchufable alternativo Cable de motor freno para motores CFM 38 Cable de motor freno para motores DFS 30 Cable de motor para motores CFM 34 Cable de motor para motores DFS 28 Cable de prolongaci n de motor freno para motores CFM ssns 40 Cable de prolongaci n de motor freno para motores DFS iessen 31 Cable de prolongaci n de motor para motores CFM ssns 36 Cable de prolongaci n de motor para motores DFS assess 29 Cable de resolver RH M RH L nosens 44 Conector enchufable de potencia SM11 SB11 motores DES aeeie aeei tine aaah 111 Conector enchufable SM SB Conexi n de motor y sistema de encoder 22 Conectores enchufables datos t cnicos 105 Conexi n con caja de bornas s 105 Conexi n del motor mediante cajas de bornas 64 Conexi n del motor mediante conector enchufable SM SB cocoocococcccncccncncnnnnnncncnononinns 22 Conexi n del sistema de encoder mediante conector enchufable SM SB cccccecceeeeees 22 Conexi n el ctrica ooooococcccconcncooacananonononononos 10 Contenido de SUMINISTTO ooooocconccccnaccnnnnnnnnnos 15 Control de freno BMV cocccccncncnnoncnconoccnononononos 78 D Datos t cCnicOS einen r a ad
22. 10 0199 5561 SM59 SM69 4 x 10 mm AWG 8 0199 5588 Asignaci n de contactos del cable de prolongaci n de motor CFM Conector enchufable Contacto Identificaci n del hilo Contacto Conector enchufable Vista X Vista Y U1 BK WH U1 C148U Conector con V1 Negro con Vi PA ola contactos hembra letras U V W clavija W1 en blanco W1 vij o 6 oF O O PE GN YE PE Verde Amarillo El cable de prolongaci n de motor es una conexi n 1 1 de todos los contactos Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalacion el ctrica Cable de potencia para motores CFM Conector enchufable alternativo cable de prolongaci n de motor CFM Conector enchufable para alimentaci n de potencia con contactos de clavija completos Tipo de conector Secciones Tendido Referencia enchufable SM51 SM61 4 x 1 5 mm AWG 16 Tendido fijo tendido 0199 5642 SM52 SM62 4 x 2 5 mm AWG 14 nexiblg 0199 5650 SM54 SM64 4 x 4 mm AWG 12 0199 5669 SM56 SM66 4 x 6 mm AWG 10 0199 5677 SM59 SM69 4 x 10 mm AWG 8 0199 5685 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalacion el ctrica Cable de potencia para motores CFM 5 6 4 Cable de motor freno motor CFM Ilustraci n del cable de motor freno CFM 413954827
23. 100 Conector enchufable cccccceeeeeeeees 105 Conexi n con caja de bornas a 105 Corrientes de servicio freno BR 107 Pares de frenado ococcncncnncicinicicononononononnc 106 Resistencias de la bobina del freno 106 Trabajo de freno oonniicccinninicicinnnacnnnccnnnn ns 106 Datos t cnicos principales de los SEOTVOMOT OMES ccccccccnnncncnnncnnnoncnnnnnnnnnnnnnncnnnnanznnnns 100 Lydia iii 100 Motores DFS CFM occccccccninininncncnnnninononono 101 Derecho de reclamaci n en caso de defectos 6 Designaci n de modelo CFM nsee 15 Designaci n de modelo DES aaee 14 Dimensionado de los cables segun EN 60402 23 E EliMINAGION coda aa 10 Equipamiento opcional oooocccccccnnoniconoccnnncnnncnnnns 84 Esquemas de conexiones ooocccccccncccccnnoncnncnnnons 118 Motores CFM con caja de bornas 121 Motores CFM con conector enchufable de potencia smerissen enii 119 Motores CFM con conector enchufable de Sal iii a 119 Motores DFS con caja de bornas 125 Motores DFS con conector enchufable de potencia soseen 123 Motores DFS con conector enchufable COSCON AD reiri aoi 123 Ventilaci n forzada VR oooooooocococcccococcnnnnno 127 Estructura cable de retroalimentaci n para encoder HIPERFACE ccssssssessessessesssessenes 47 Estructura cable de retroalimentaci n para POSO Meri eee 41 Estructura del Motor cocccnncnccccccconnccnnnnnnnnnnononos 11 S
24. 28 Asignaci n de contactos s s s 28 Conector enchufable alternativo 28 Estructura cat 27 MIOS e eee eel 28 Cable de potencia Motores CFM iocconoconinnnnnnonnnononenenononncnononnnnnns 32 Motores DES erii tenean raS 27 Cable de prolongaci n de motor freno para motores CFM ereina aaae a aN EA 39 Asignaci n de contactos a se 40 Conector enchufable alternativo 40 TIPOS Ai a a a ai eh 39 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM indice de palabras clave Cable de prolongaci n de motor freno para motores DES ocasion 31 Asignaci n de contactos seese 31 Conector enchufable alternativo 31 TIPOS Zioen Alan 31 Cable de prolongaci n de motor para motores CFM Asignaci n de contactos eese 35 Conector enchufable alternativo 36 MOS aid dde 35 Cable de prolongaci n de motor para motores DES Vitis tia 29 35 Asignaci n de contactos eee 29 Conector enchufable alternativo 29 TIOS a a a pasate 29 Cable de prolongaci n para resolver RPMS RHI aera A EE 44 Cable de resolver RH M RH L Caja de bornas DFS CFM para MOVIAXIS MX onssas 46 Caja de bornas DFS CFM para MOVIDRIVE MDX61B con alimentaci n de 5 Vg eee 45 Conector enchufable o ae 44 para MOVIAXIS MX uo ceccscccescssseseseseeeeeeees 43 para MOVIDRIVE MDX61B cscsccceceseeeee 42 Cable de retroalimentaci
25. 3 e Retire hacia atr s y abra el trenzado de apantallamiento 4 e Recorte los conductores de potencia 1 2 y 3 hasta 44 mm e Recorte el conductor de puesta a tierra GN YE hasta 45 mm e No recorte el par de conductores 5 y 6 Recorte el par de conductores 7 y 8 a ras del extremo del cable 5 e Pase el anillo de bloqueo por los conductores e Retire el aislamiento 7 mm de los conductores 1 2 3 y de puesta a tierra Desaisle 5 mm de los conductores 5 y 6 6 e Coloque una herramienta posicionadora en la tenaza engarzadora hasta que la marca color aparezca en la mirilla A v ase la tabla inferior Ajuste la fuerza de presi n B de la tenaza engarzadora en la posici n que indica la tabla 2 Posicionador Marca Fuerza de CNL al Ma Referencia color presi n 5y6 0 14 1 0 0192449 Verde GN 24 1 2 3y PE 0 35 4 0 0192457 Azul BU 6 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM Ap ndice Montaje del conector enchufable de potencia SM11 SB 11 para servomotor DFS56 Paso Procedimiento Coloque los conductores con los contactos en la tenaza engarzadora y apriete la tenaza hasta el tope A continuaci n la tenaza se abrir autom ticamente Repita este proceso con cada conductor seg n la tabla del paso 6 Abra el casquillo aislante Coloque el contacto hembra intermedio en el elemento aislante seg n el esquema de conexi
26. 3495280 Ventas S A C Fax 51 1 3493002 Servicio Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polonia Montaje d SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 676 53 00 Ventas ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Servicio PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Servicio Tel 48 42 6765332 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H Fax 48 42 6765346 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Montaje Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Ventas Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Servicio P 3050 901 Mealhada http Awww sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rep Sudafricana Montaje Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Ventas Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Servicio Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 info sew co za Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM 11 135 11 136 indice de dirreciones Rep Sudafricana Cape Town SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens cfoster sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape
27. 48 5 21 WE 22 3 26 1 40 20 10 5 19 5 CFM90L 21 17 1 75 6 68 30 5 25 32 1 35 9 40 28 10 5 17 CFM112S 23 5 18 82 3 72 34 26 68 4 84 39 28 32 48 CFM112M 31 24 5 108 5 98 45 35 5 88 2 104 90 40 18 44 CFM112L 45 35 5 157 5 142 65 51 128 143 90 55 18 32 DFS56M 1 1 65 3 8 6 6 0 48 0 83 2 5 DFS56L 2 2 4 7 6 9 6 0 83 1 18 2 5 CFM71S 5 5 9 16 5 23 5 7 3 8 6 4 89 6 65 10 5 14 20 CFM71M 6 5 7 6 21 5 30 5 9 4 11 6 27 8 03 14 7 11 18 CFM71L 9 5 11 1 31 4 44 5 13 8 16 1 9 02 10 8 14 10 11 14 3000 CFM90S 11 12 7 39 6 51 16 18 4 17 4 21 2 28 14 10 20 CFM90M 14 5 17 4 52 2 70 21 25 22 3 26 1 40 20 4 5 15 CFM90L 21 25 5 75 6 102 30 5 37 32 1 35 9 40 28 4 5 10 CFM112S 23 5 27 82 3 108 34 39 68 4 84 55 28 18 36 CFM112M 31 35 108 5 140 45 51 88 2 104 90 40 7 32 CFM112L 45 48 157 5 192 65 70 128 143 90 55 7 18 CFM71S 5 8 5 16 5 34 7 3 12 3 4 89 6 65 10 5 10 16 CFM71M 6 5 11 3 21 5 45 9 4 16 4 6 27 8 03 14 7 6 14 CFM71L 9 5 17 1 31 4 68 13 8 25 9 02 10 8 14 10 6 10 4500 CFM90S 11 18 9 39 6 76 16 27 5 17 4 21 2 28 14 5 15 CFM90M 14 5 26 52 2 104 21 37 5 22 3 26 1 40 20 3 9 CFM90L 21 39 75 6 156 30 5 57 32 1 35 9 40 28 3 5 CFM112S 23 5 38 5 82 3 154 34 56 68 4 84 39 25 11 22 CFM112M 31 54 108 5 216 45 78 88 2 104 90 40 4 18 CFM71S 5 11 6 16 5 46 5 7 3 16 8 4 89 CFM71M 6 5 14 1 21 5 56 9 4 20 5 6 27 6000 CFM71L 9 5 21 5 31 4 86 13 8 31 9 02 CFM90S 11 23 5 39 6 94 16 34 17 4 CFM90M 14 5 37 52 2 148 21 54 22 3
28. 5 CFM112S 4 6 325 103 26 2 31 8 CFM112M 3 1 193 99 30 5 36 0 CFM112L 2 103 101 39 3 44 9 CFM112H 1 3 57 104 54 2 59 8 DFS56M 9 7 5700 40 2 8 2 9 DFS56L 8 8 3700 56 3 5 3 6 DFS56H 6 2 2200 67 5 4 8 5 3 CFM71S 10 1380 66 93 11 8 CFM71M 6 9 828 64 10 8 13 0 CFM71L 4 9 446 65 13 0 15 3 4500 CFM90S 3 45 358 64 15 7 19 6 CFM90M 2 65 249 65 17 8 21 6 CFM90L 1 73 148 66 21 9 26 5 CFM112S 2 149 69 26 2 31 8 CFM112M 1 5 92 68 30 5 36 0 CFM112L 0 85 44 66 39 3 44 9 CFM112H 0 54 24 67 54 2 59 8 DFS56M 9 70 5700 40 2 8 2 9 DFS56L 6 80 2800 49 3 5 3 6 DFS56H 3 50 1200 50 5 4 8 7 CFM71S 5 75 780 50 9 5 6000 CFM71M 3799 493 49 10 8 CFM71L 2 68 277 50 13 0 CFM90S 2 03 212 49 15 7 CFM90M 1 48 136 48 17 8 CFM90L 0 93 Wi 48 21 9 102 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM Datos t cnicos Datos t cnicos principales de los servomotores Servomotores s ncronos con tensi n de sistema de 230 V NN Motor Mo lo Mpk Imax Mover lovr Jmot Jbmot Mg Mp2 Wmax1 Wm x2 r p m Nm A Nm A Nm A 10 kgm Nm kJ CFM71S 5 3 95 16 5 15 8 7 3 5 7 4 89 6 65 10 5 18 22 CFM71M 6 5 5 3 21 5 21 9 4 7 7 6 27 8 03 14 7 15 20 CFM71L 9 5 7 4 31 4 29 5 13 8 10 7 9 02 10 8 14 10 15 18 CFM90S 11 8 7 39 6 35 16 12 6 17 4 21 2 28 14 17 24 2000 CFM90M 14 5 12 1 52 2
29. 5 2 2 51 61 3 95 51 61 CFM71M 6 5 3 51 61 5 3 51 61 CFM71L 9 5 4 2 51 61 7 4 52 62 CFM90S 11 4 9 51 61 8 7 52 62 CFM90M 14 5 6 9 51 61 12 1 54 64 2009 CFM90L 21 9 9 51 61 17 1 56 66 CFM112S 23 5 10 51 61 18 0 56 66 CFM112M 31 13 5 52 62 24 5 59 69 CFM112L 45 20 54 64 35 5 59 691 CFM112H 68 30 5 59 69 DFS56M 1 1 65 11 1 65 11 DFS56L 2 2 4 11 2 4 11 DFS56H 4 2 8 11 CFM71S 5 3 3 51 61 5 9 51 61 CFM71M 6 5 4 3 51 61 7 6 52 62 CFM71L 9 5 6 2 51 61 11 1 54 64 3000 CFM90S 11 7 3 51 61 12 7 54 64 CFM90M 14 5 10 1 51 61 17 4 56 66 CFM90L 21 14 4 52 62 25 5 59 69 CFM112S 23 5 15 52 62 27 59 69 CFM112M 31 20 5 54 64 35 59 69 CFM112L 45 30 59 69 48 CFM112H 68 43 DFS56M 1 1 65 11 DFS56L 2 2 4 11 E DFS56H 4 4 11 CFM71S 5 4 9 51 61 8 5 52 62 CFM71M 6 5 6 6 51 61 11 3 54 64 CFM71L 9 5 9 6 51 61 17 1 56 66 4500 CFM90S 11 11 1 51 61 18 9 56 66 CFM90M 14 5 14 7 52 62 26 59 69 CFM90L 21 21 6 54 64 39 59 69 CFM112S 23 5 22 5 54 64 38 5 59 69 CFM112M 31 30 56 66 54 CFM112L 45 46 59 69 CFM112H 68 66 DFS56M 1 1 65 11 DFS56L 2 2 75 11 DFS56H 4 5 3 11 E CFM71S 5 6 5 51 61 11 6 54 64 6000 CFM71M 6 5 8 6 51 61 14 1 54 64 CFM71L 9 5 12 5 52 62 21 5 59 69 CFM90S 11 14 5 52 62 23 5 59 69 CFM90M 14 5 19 8 54 64 37 59 69 CFM90L 21 29 5 56 66 51 1 en el rea de UL s lo posible con caja de bornas Las propuestas de secci n de conexi n para
30. 832 9804 Ventas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Servicio Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Vietnam Ventas Ciudad Ho Chi Todos los sectores excepto portuario Tel 84 8 8301026 Minh minero y offshore Fax 84 8 8392223 Nam Trung Co Ltd namtrungco hem vnn vn 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town truongtantam namtrung com vn Binh Duong Province khanh nguyen namtrung com vn HCM office 91 Tran Minh Quyen Street District 10 Ho Chi Minh City Sector portuario minero y offshore Tel 84 8 62969 609 DUC VIET INT LTD Fax 84 8 62938 842 Industrial Trading and Engineering Services totien ducvietint com A75 6B 12 Bach Dang Street Ward 02 Tan Binh District 70000 Ho Chi Minh City Hanoi Nam Trung Co Ltd Tel 84 4 37730342 R 205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District Hanoi City Fax 84 4 37762445 namtrunghn hn vnn vn Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM 11 137 138 indice de palabras clave indice de palabras clave A AlMacenaMiento oooocnccncccnonocononcnonoconononeninonos 9 17 Almacenamiento prolongado 17 Asignaci n de contactos del cable de motor freno para motores CFM ccccccceeeeeeees 38 Asignaci n de contactos del cable de motor freno para motores DFS cccccececceeeees 30 Asignaci n de contactos de
31. A antes eas ta Ry skoda ores Py pope foe feo MN eg i 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 i A U a 477194891 Encontrar informaci n precisa sobre la conexi n del sensor KTY en el apartado de asignaci n de contactos del cable resolver encoder A este respecto tenga en cuenta la polaridad Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalaci n el ctrica 5 Equipamiento opcional 5 15 3 Ventilaci n forzada Ventilaci n forzada VR para motores CM Los servomotores s ncronos pueden equiparse opcionalmente con una ventilaci n forzada VR para los tama os de motor CFM71 CFM112 En caso del pedido de una ventilaci n forzada VR para su montaje posterior a un motor CM se adjunta en la caperuza del ventilador una bolsa de accesorios con el siguiente contenido Motor Contenido de la bolsa de accesorios Motores freno e 1x Manguito 4 x Tuercas correderas en ranura M5 4 x Tornillo hexagonal M5 x 8 Motores sin freno 1x Manguito 4x Soporte 4 x Tornillo hexagonal M5 x 8 1 Se precisa s lo en motores con conector enchufable de se al SM SB KK5 Instalaci n mec nica para motor CFM sin freno con conector enchufable SM5 KK5 NOTA En los motores CFM sin freno con caja de bornas tiene que conectar el cable de se al antes de montar la ventilaci n forzada La siguiente figura muestra el motor CFM sin freno con conec
32. AS1H ES1H RH M RH L Secciones del cable 6x2x0 25mm 5x2x 0 25 mm 3 x 1 mm AWG 24 AWG 24 AWG 18 Fabricante Nexans Denominaci n del fabricante SSL11YC11Y x 2 x 0 25 PSL 3 x 1 0 Tensi n de servicio Uy U CA M 300 300 Rango de temperatura C 20 a 60 30 a 70 Temperatura m xima C 90 en el conductor 90 en el conductor Radio de flexi n m nimo mm 100 95 45 Di metro D mm 9 8 0 2 9 5 0 2 5 7 0 2 Aceleraci n m xima m s 20 10 Velocidad m xima m min 200 50 Identificaci n del hilo WH BN GN YE WH BN GN YE 2 WH con cifra GY PK BU RD GY PK BU RD 1 x GN YE BK VT GY PK RD BU BK VT Color de cubierta Verde similar a RAL 6018 Negro RAL 9005 Autorizaci n es DESINA VDE cRUus VDE UL Capacidad de servicio nF km 100 conductor pantalla Capacidad de servicio nF km 55 conductor conductor Exento de hal genos si si Exento de silicona si si Exento de CFC si si Aislamiento interior conductor PP TPM Aislamiento exterior cubierta TPE U TPE U Ignifugo autoextintor si si Material de conductor E Cu met lico E Cu met lico Apantallado Trenzado Cu esta ado Peso kg km 130 120 50 Ciclos de flexi n m nimos 2 5 millones Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 64 Instalacion el ctrica Conexi n del motor mediante cajas de bornas 5 12 Conexi n del motor mediante cajas de bornas Si en el funcionamiento tambi n intervienen unid
33. Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM Datos t cnicos Conector enchufable 9 2 Conector enchufable Conector enchufable de potencia Conector enchufable de se al Conector Di metro de cable Di metro de cable enchufable Contacto hembra max Contacto hembra max mm mm SM11 4 x 1 5 mm SB11 4 x 1 5 mm 2 x 0 5 1 5 mm SM51 SM61 4 x 1 5 mm 4x 1 5 mm SB51 SB61 3x05 15 mm 14 SM52 SM62 4 x 2 5 mm 4 x 2 5 mm SB52 SB62 3x 05 1 5 mm A gt 10 x 0 06 1 mm 10 5 SM54 SM64 4x4mm 4x 4 mm SB54 SB64 3 x 0 5 1 5 mm 5 SM56 SM66 4 x 6 mm 4 x 6 mm SB56 SB66 3 x 0 5 1 5 mm SM59 SM69 4 x 10 mm 23 4 x 10 mm SB59 SB69 3 x 0 5 1 5 mm2 9 3 Conexion con caja de bornas Conexi n de potencia Encoder resolver protecci n t rmica del motor Tipo de motor Conexi n Secci n de Entrada de Conexi n Entrada del cable conexi n cable m xima DFS56 Borna de conexi n 4x25 mm M20 x 1 5 Borna con tornillo en la caja de M16 x 1 5 rapida bornas CFM71 3x M5 4x6 mm M25 x 1 5 M16 x 1 5 CFM90 112S 3 x M6 4 x 10 mm M32x1 5 Borna con jaula de resorte en M16x1 5 la carcasa del encoder CFM112M H 3 x M8 4 x 25 mm M50 x 1 5 M16 x 1 5 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM 105 Datos t cnicos Trabajo del freno p
34. Ly a Mordazas de 0190861 q engarce 1 6 mm s 0 5 1 5 mm Contacto 019087X Mordazas de 0190128 _ engarce 3 6 mm 1 5 2 5 mm Contacto 0190144 Mordazas de 0190136 engarce 3 6 mm 4 0 6 0 mm Contacto 0190152 Pinza 0190691 manual Posicionador 0190713 3 6 mm 2 Juego de 0190853 1 810 pasadores de control Herramientas necesarias para el desmontaje del conector enchufable en el lado del motor Para el desmontaje no se precisan herramientas especiales Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 109 10 Ap ndice Herramienta de engarce 10 1 3 Herramienta de engarce para el sistema de encoder y retroalimentaci n Herramientas requeridas para la fabricaci n de cables Producto Tipo Ref de pieza Di metro de contacto Figura SEW Secci n del conductor Se al Resolver REIM C Pinza manual 0192430 ed HIPERFACE a e Elm Multi Turn asi Posicionador 0192449 i Bs 1 Ny 5 y e E Single Turn ES1H VO 1 mm gt Multi Turn SSI Pinza manual 0192597 Posicionador 0192600 O1mm 0 24 1 mm Herramientas necesarias para el desmontaje del conector enchufable en el lado del motor Producto Tipo Ref de pieza SEW Di metro de contacto Secci n del conductor Se al Resolver RH1M L Herramienta de 0192481 Elemento aislante HIPERFACE desmontaje e Multi Turn AS1H Single Turn ES1H Multi Turn SSI
35. Montaje Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Ventas B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Servicio 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master korea sew eurodrive com Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa de Marfil Ventas Abidjan SICA Tel 225 21 25 79 44 Soci t industrielle amp commerciale pour Fax 225 21 25 88 28 l Afrique sicamot aviso ci 165 Boulevard de Marseille 26 BP 1115 Abidjan 26 Croacia Ventas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servicio Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Chile Montaje Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Ventas Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Servicio Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Direcci n postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile 130 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM indice de dirreciones China Fabricacion Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montaje No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 Ventas Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Servicio http www sew eurodrive com cn Montaje Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd
36. PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stef nika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk KoSice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovenska ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 KoSice sew sew eurodrive sk Eslovenia Ventas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servicio UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espana Montaje Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Tel 34 94 43184 70 Ventas Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Servicio E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Estonia Ventas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finlandia Montaje Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Ventas Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Servicio FIN 15860 Hollola 2 http www sew eurodrive fi sewOsew fi Fabricaci n Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Montaje Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sew sew fi http www sew eurodrive fi Gab n Ventas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg_services yahoo fr Gabun Gran Bretana Montaje Normanton SEW EURODRIVE Ltd T
37. S3 Coseno 10 5 S2 Seno Amarillo YE S2 Seno 1 6 S4 Seno Verde GN S4 Seno 9 7 n c n C 3 8 n c n c 4 9 TF KTY Marr n BN Violeta VT TF KTY 14 10 TF KTY Blanco WH Negro BK TF KTY 6 11 n c n c 7 12 n c n c 8 n c 11 n c 12 n c 15 1 Asignaci n doble para aumentar la secci n Todos los conectores est n representados con la vista Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM hacia el lado de contactos 43 44 Instalacion el ctrica Cable de retroalimentaci n para resolver 5 7 4 Cable de prolongaci n para resolver RH M RH L Ilustraci n del cable de prolongaci n para Resolver RH M RH L 414000267 Tipos cable de prolongaci n para resolver RH M RH L Tipo Secci n Tendido Referencia DFS CFM 7 Tendido fijo 0199 5421 5 x 2 x 0 25 mm AWG 24 DFS CFM Tendido flexible 0199 5413 Asignaci n de contactos cable de prolongaci n para Resolver RH M RH L Asignaci n de contactos cable de prolongaci n para resolver RH M Conector N de Descripci n Color del hilo Descripci n N de Conector enchufable contacto contacto enchufable Vista X Vista Y ASTA 021 FR 1 R1 Referencia Rosa PK R1 Referencia 1 AKUA 020 MR 0198 6732 2 R1 Referencia Gris GY R1 Referencia 2 0199 6479 3 S1 Coseno Rojo RD S1 Co
38. Tel 86 512 62581781 Ventas 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Servicio Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xi An SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en China p ngase en contacto con nosotros Dinamarca Montaje Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Ventas Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Servicio DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk EE UU Fabricacion Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montaje sureste 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Ventas P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 Servicio Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman
39. Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaco Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 Republica Checa Ventas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Business Centrum Praha Fax 420 220 121 237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rumania Ventas Bucarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servicio str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Rusia Montaje S Petersburgo ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Ventas P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Servicio 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Ventas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar http Awww senemeca com Serbia Ventas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kogum IV sprat Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Singapur Montaje Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Ventas No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Servicio Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Suecia Mo
40. con letras U V W y pl stico con en blanco piezas peque as A n c B n C Cc BK WH 2 Negro con n meros 1 2 7 D en blanco 1 Conector enchufable alternativo cable de motor freno DFS Conector enchufable para alimentaci n de potencia con contactos hembra completo Tipo de conector N mero de hilos y secci n de Tendido Referencia enchufable cable 4 x 1 5 mm AWG 16 A bat SM11 SB11 3 x 1 mm AWG 18 Tendido fijo 0198 6740 4 x 1 5 mm AWG 16 SM11 SB11 3 x 1 mm AWG 18 Tendido flexible 0198 9197 30 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalacion el ctrica Cable de potencia para motores DFS 5 5 5 Cable de prolongaci n de motor freno DFS Ilustraci n del cable de prolongaci n de motor freno DFS 413920651 Tipos del cable de prolongaci n de motor freno DFS mpo de conector N mero de hilos y secci n de cable Tendido Referencia enchufable 4 x 1 5 mm AWG 16 Tendido SBI 2 x 1 mm AWG 18 flexible 1333 2481 Asignaci n de contactos del cable de prolongaci n de motor freno DFS Conector enchufable Contacto Color del hilo Asignado Contacto Conector enchufable Vista X Vista Y BSTA 078 1 Negro con U 1 BKUA 199 0198 9197 letras U V W 1333 2430 de 8 polos con contactos en blanco de 8 polos con hembra BK WH contacto
41. de cable permitida seg n la documentaci n t cnica 5 Conector STAS 200 Tipos cable de prolongaci n para ventilaci n forzada VR Tipo Secci n Tendido Referencia DFS CFM A Tendido fijo 0199 5618 3 x 1 mm AWG 18 DFS CFM Tendido flexible 0199 5626 Asignaci n de contactos cable de prolongaci n para ventilaci n forzada VR Conector enchufable Contacto Identificaci n Asignado Contacto Tipo de conexi n 2 contactos de clavija 2 Cifra 2 OV 2 0198 5693 STAS 200 del hilo STAK 200 Vista X Vista Y Conector de 1 Cifra 1 24V 1 Conector con 2 contactos hembra 0198 4985 2 0 El cable de prolongaci n es una conexi n 1 1 de los contactos Conector enchufable alternativo cable de prolongaci n para ventilaci n forzada VR Conector enchufable de se al con contactos de clavija completo Tipo Secci n Tendido Referencia VR 3 x 1 mm AWG 18 Tendido fijo tendido flexible 0198 5693 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 57 58 Instalacion el ctrica Especificaci n de los cables de motor para motores DFS y CFM 5 10 Especificaci n de los cables de motor para motores DFS y CFM 5 10 1 Tendido fijo de los cables de motor
42. de clavija completo Tipo Secciones conectables Tendido Referencia AS1H ES1H AV1H 6 x 2 x 0 06 1 mm AWG 29 AWG 18 Tendido fijo tendido flexible 0199 6479 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM Instalacion el ctrica Cable de retroalimentaci n para encoder HIPERFACE 5 8 5 Cable de encoder HIPERFACE caja de bornas CFM para MOVIAXIS MX MOVIDRIVE MDX61B Ilustraci n del cable de encoder HIPERFACE para motores CFM La siguiente figura muestra el cable de encoder HIPERFACE con conexi n de caja de bornas en el lado de motor para motores CFM xa ST TT Y 476134411 Tipos cable de encoder HIPERFA CE para motores CFM Tipo Secci n Tendido Referencia CFM 3 Tendido fijo 1332 4578 6 x 2 x 0 25 mm AWG 24 CFM Tendido flexible 1332 4543 Asignaci n de contactos cable de encoder HIPERFA CE AS1H ES1H Cable de encoder HIPERFACE conexi n de caja de bornas MOVIAXIS MX MOVIDRIVE MDX61B con motores CFM Lado de conexi n del motor Conexi n MOVIAXIS MX MOVIDRIVE MDX61B Regleta de N de Descripci n Color del hilo Descripci n N de Conector bornas contacto contacto enchufable Vista X Vista Y 6 Datos Negro BK Datos COUTO 5 Datos Violeta VT Datos
43. ejemplo cable de alimentaci n del resolver un par para se al de referencia otro para se al senoidal y un tercero para se al cosenoidal los cables de freno est n tendidos separados de los cables de potencia o que los cables de potencia y si fuera preciso tambi n los cables de freno est n apantallados para proteger el freno contra interferencias electromagn ticas Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalacion el ctrica Conexion del motor mediante cajas de bornas Conexi n potencia de motor DFS56 WVU n B j 20 C ONES L Fle SEF MTATA Ble ole PIS S A PIS Grobe HS Sx i PIS Se MIS Stop FO O J PIS S g BIN S 414035979 U Fase U V Fase V W Fase W Conductor de puesta a tierra Conecte los cables de potencia del motor a la regleta con bornas de conexi n r pida No se puede invertir el sentido de giro intercambiando las fases Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 65 66 Instalacion el ctrica Conexi n del motor mediante cajas de bornas Conexi n del resolver encoder y protecci n t rmica del motor DFS56 La siguiente figura muestra los cables de se al resolver encoder
44. ha absorbido humedad Medida e Caliente el motor con aire caliente Abra el compartimento del motor de modo que la humedad pueda salir Compruebe a continuaci n si el compartimento de conexi n est seco y limpio e las piezas de conexi n y fijaci n no presentan corrosi n e las juntas se encuentran en buen estado e los prensaestopas est n ajustados de lo contrario limpielos o sustit yalos Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalaci n mec nica Instalar el motor 4 4 Instalar el motor IMPORTANTE Un montaje incorrecto puede da ar el motor Posibles da os materiales El motor s lo deber instalarse en la posici n de montaje especificada y sobre una estructura plana antivibratoria y resistente a los efectos de la torsi n e Para que los ejes de salida no se vean sometidos a cargas innecesarias alinee cuidadosamente el motor y la m quina accionada e Tenga en cuenta las cargas radiales y axiales admisibles cat logo Servomotorreductores de holgura reducida BSF PSF Evite que el extremo del eje sufra golpes o colisiones IMPORTANTE Los equipos de posiciones de montaje verticales con ventilaci n forzada VR pueden ser da ados por la penetraci n de cuerpos extra os o de fluidos Posibles da os materiales e Los equipos de posiciones de montaje verticales con ventilaci n forzada VR deben protegers
45. m a au PA BN 3 TF KTY j 4 i EEEE C bi 9 a Cle GND i GYPK PK BK BK E ONE S ala p a aa sin j sin YE cos j l BU de az lt cos 4 RD v cI ENV L 641149579 1 2 3 126 Bobina de freno TF BU KTY BU TF BU KTY RD Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM Ap ndice 10 Esquema de conexiones ventilaci n forzada VR 10 12 Esquema de conexiones ventilaci n forzada VR 10 12 1 Conexi n mediante 24 Vcc ORO 2 1 RD BU DC 24 V 480865931 10 12 2 Conexi n con fuente de alimentaci n UWU52A 2 1 DC 24 V 2 5A AC 100 240 V N N L L 480880651 IMPORTANTE En caso de conexi n incorrecta puede da arse la ventilaci n forzada Posibles da os materiales e Imprescindible tener en cuenta la polaridad 127 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 11 128 indice de dirreciones 11 ndice de dirreciones Alemania Central Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fabricaci n Ernst Blickle Strafe 42 Fax 49 7251 75 1970 Ventas D 76646 Bruchsal http
46. montaje 0 0 eeeeeeeeeeeeneeeees 20 Trabajo de freno a torana iaa 106 Transporten smiter it 9 U Unidad de control BSG coccccnnnncncnccccncncnnnnnnnnnn 79 Unidad de control del freno BSG ee 71 USO iINdICAdO iiin d ise i e at e 8 V Ventilaci n forzada VR ccccccsececesseeeseseeesseeeeeees 85 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios C mo mover el mundo Con personas de ideas Con un servicio de Con un amplio know how Con una calidad sin l mites r pidas e innovadoras mantenimiento a su Con accionamientos y controles en los sectores m s cuyos elevados est ndares con las que dise ar el disposici n en todo el que mejoran autom ticamente importantes de nuestro hacen del trabajo diario futuro conjuntamente mundo el rendimiento de trabajo tiempo una labor m s sencilla SEW EURODRIVE e Ay k Guiando al mundo ARA 3 ES GER 1 Con una presencia global Con ideas innovadoras Con presencia en internet para soluciones r pidas en las que podr donde le ser posible y co
47. n del freno BR motor CFM El freno se libera el ctricamente El freno se acciona mec nicamente cuando se desconecta la tensi n de alimentaci n Tenga presente las normativas legales con respecto a la protecci n contra fallo de fase y la conexi n modificaci n de la conexi n correspondientes NOTA Debido a la tensi n continua que se ha de conmutar y al alto nivel de carga de corriente es imprescindible utilizar contactores de freno especiales o contactores CA con contactos de categoria AC3 de conformidad con EN 60947 4 1 Enlos modelos con desbloqueo manual del freno enrosque la palanca manual Compruebe las conexiones del bobinado en la caja de bornas y si fuera preciso apri telas e Conecte el freno seg n el esquema de conexiones adjunto Compruebe las secciones de los cables Apriete las conexiones y los conductores de puesta a tierra Los rectificadores de freno BM o la unidad de control del freno BSG se instalan en el armario de conexiones El freno se conecta con un cable de 4 hilos e Compruebe las secciones de cable corrientes de freno v ase cap tulo Datos t cnicos e Conecte el sistema de control de freno siguiendo el esquema de conexiones que se muestra para cada caso 5 13 1 Conexi n mediante conector enchufable Rectificador de Corte de corriente alterna frenado normal freno BME BME W1 V1 U1
48. seweurodrive com Montaje Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Ventas noreste Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Servicio 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 medio oeste 2001 West Main Street Troy Ohio 45373 Fax 1 937 332 0038 cstroy seweurodrive com Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 suroeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 oeste 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Si desea m s direcciones de puntos de servicio en EE UU p ngase en contacto con nosotros Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 11 131 11 132 indice de dirreciones Egipto Ventas El Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servicio for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam datum com eg Eslovaquia Ventas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park
49. superior Arandela Cable del motor 5 6 7 8 Tablero de bornas Cable del cliente Tuerca inferior Arandela de bloqueo Para el dimensionado de la caja de bornas se consideran conductoras de corriente las partidas 6 7 y 4 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 67 5 Instalacion el ctrica Conexi n del motor mediante cajas de bornas 5 12 2 Conexi n de la retroalimentaci n mediante cajas de bornas La siguiente figura muestra la conexi n en base al ejemplo de un resolver RH1M 414080523 1 Cable de retroalimentaci n 2 Prensaestopas Estado de entrega del encoder La carcasa est cerrada con un tap n roscado M16 x 1 5 El contenido de suministro no incluye las partidas 1 y 2 Contacto Conexi n Conexi n RH1M RH1L AS1H ES1H 1 R1 Referencia Coseno 2 R2 Referencia Referencia coseno 3 S1 Coseno Seno 4 S3 Coseno Referencia seno 5 S2 Seno D 6 S4 Seno D 7 GND 8 Us 9 TF KTY TF KTY 10 TF KTY TF KTY 1 Asignaci n doble para aumentar la secci n 5 12 3 Cables prefabricados para la conexi n mediante caja de bornas V ase cable de resolver p g 41 y cable de encoder HIPERFACE pag 47 68 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM Instalaci n el ctrica 5 Conexi n del freno BR motor CFM 5 13 Conexi
50. temperaturas inadmisiblemente altas se descompone la grasa de rodamientos 8 2 2 Cable de conexi n iPELIGRO Durante y despu s del funcionamiento el servomotor tiene piezas sometidas a tension Lesiones graves o fatales por electrocuci n e Deje sin tensi n todos los cables de potencia freno y se al antes de retirar el conector de potencia o de se al e Aseg relos frente a una conexi n involuntaria e No realice reparaciones provisionales en los cables de conexi n En caso de detectar un defecto m nimo en la cubierta del cable hay que desconectar la instalaci n inmediatamente y sustituir el cable 8 3 Compruebe el cable de conexi n en intervalos regulares en cuanto a da os y c mbielo si fuese preciso Trabajos de inspecci n del freno B DFS Fundamentalmente el freno del DFS56 no requiere ning n trabajo de mantenimiento No es posible incorporar con posterioridad el freno IMPORTANTE Un cambio del freno que no es posible ajustar requiere el desmontaje del motor Posibles da os en el freno B e Los trabajos de mantenimiento en el freno B deben ser efectuados s lo por SEW EURODRIVE ya que despu s de cada desmontaje se ha de ajustar nuevamente el encoder o resolver Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Inspeccion y mantenimiento Trabajos de inspecci n del freno BR CFM 8 4 Trabajos de inspecci n del freno BR CF
51. una placa de caracter sticas en el lado del motor y otra en el lado del convertidor con la referencia de pieza y la marca de la empresa prefabricadora La longitud de pedido y la tolerancia admisible tienen la siguiente interrelaci n e Longitud del cable lt 10 m tolerancia 200 mm e Longitud del cable gt 10 m tolerancia 2 En la planificaci n de proyecto se ha de prestar atenci n a un entorno conforme a la compatibilidad electromagn tica NOTA Para la planificaci n de proyecto de la longitud del cable m xima tenga en cuenta el manual de sistema del convertidor Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 47 48 Instalacion el ctrica Cable de retroalimentaci n para encoder HIPERFACE 5 8 2 Cable de encoder HIPERFACE para MOVIDRIVE MDX61B y MOVIAXIS MX Ilustraci n del cable de encoder HIPERFACE para MOVIDRIVE MDX61B y MO VIAXIS MX x gt E Y 414005899 Tipos cable de encoder HIPERFACE para MOVIDRIVE MDX61B y MOVIAXIS MX Tipo Secci n Tendido Referencia DFS CFM Tendido fijo 1332 4535 6 x 2 x 0 25 mm AWG 24 DFS CFM Tendido flexible 1332 4551 Asignaci n de contactos cable HIPERFACE para encoder AS1H ES1H AV1H Asignacion de contactos cable HIPERFACE para encoder AS1H ES1H AV1H Lado de conexi n del motor Conexion MOVIDRIVE MDX61B MOVIAXIS MX
52. v ase capitulo Cable de motor freno motor DFS gt pag 30 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM 83 Instalaci n el ctrica Equipamiento opcional 5 15 Equipamiento opcional 5 15 1 Sonda t rmica TF IMPORTANTE Una tensi n de entrada demasiado alta en la sonda t rmica puede da ar su aislamiento y el bobinado del motor y o destruir el semiconductor Posibles da os materiales e Aseg rese de que hay una conexi n correcta a un aparato de evaluaci n TF No aplique ninguna tensi n superior a 10 V Las sondas t rmicas de coeficiente de temperatura positiva PTC cumplen con la norma DIN 44082 Medici n de resistencia de control instrumento de medici n con U lt 2 5 Vol lt 1 mA e Valores normales 20 500 Q resistencia t rmica gt 4 000 Q 5 15 2 Sonda t rmica KTY IMPORTANTE Un calentamiento propio demasiado alto de la sonda t rmica puede da ar su aislamiento y el bobinado del motor Posibles da os materiales Evite en el circuito de la KTY corrientes gt 4 mA e Para garantizar una evaluaci n correcta de la sonda de temperatura es necesario realizar una conexi n correcta de la KTY La curva caracter stica de la figura siguiente muestra la curva de resistencia en relaci n con la temperatura del motor con una corriente de medici n de 2 mA y conexi n de polaridad correcta R 0 2000 rier E EEN A A
53. 0 300 Ventas SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Servicio Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Qu retaro M xico 134 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM indice de dirreciones Noruega Montaje Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 Ventas Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Servicio N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no Nueva Zelanda Montaje Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Ventas P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Servicio 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Bajos Montaje Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Ventas Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Servicio NL 3044 AS Rotterdam http www sew eurodrive nl Postbus 10085 info sew eurodrive nl NL 3004 AB Rotterdam Pakistan Ventas Karachi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Fax 92 21 454 7365 Commercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Peru Montaje Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1
54. 1 5 mm 3 x 1 5 mm AWG 18 AWG 18 AWG 18 AWG 16 AWG 16 Fabricante HELUKABEL Denominaci n del fabricante LI9YCY Don servicio v 600 1000 Rango de temperatura C Tendido fijo 40 a 80 Temperatura maxima C 80 Radio de flexi n m nimo mm 60 68 75 85 100 Diametro D mm 11 8 0 4 13 4 0 4 15 0 0 5 17 0 0 6 20 0 1 0 Identificaci n del hilo BK con signo WH GN YE Color de cubierta Naranja similar a RAL 2003 Autorizaci n es DESINA VDE UL Capacidad de servicio nF km 105 105 110 115 120 conductor pantalla Capacidad de servicio nF km 60 60 70 75 78 conductor conductor Exento de hal genos no Exento de silicona si Exento de CFC si Aislamiento interior conductor PP Aislamiento exterior cubierta PVC Ignifugo autoextintor si Material de conductor Cu Apantallado Cu esta ado Peso cable kg km 229 292 393 542 938 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM Instalacion el ctrica Especificaci n de los cables de motor para motores DFS y CFM 5 10 4 Tendido flexible de los cables de motor freno Forma de tendido Flexible Secciones del cable 4x1 5 mm 4x2 5 mm 4 x 4 mm 4x 6 mm 4x 10 mm AWG 16 AWG 14 AWG 12 AWG 10 AWG 8 3 x 1 mm 3 x 1 mm 3x1mm 3x1 5mm 3x1 5 mm
55. 11 10 3 Montaje del conector enchufable de potencia SM5 SM6 y SBI SBE liere de a ea e a Ara er a e 114 10 4 Montaje del conector enchufable de se al resolver HIPERFACE 115 10 5 Esquema de conexiones de los servomotores s ncronos DFS CFM 118 10 6 Esquema de conexiones para motores CFM con conector enchufable de potencia cccccceeceeeeeeeeeeeneeeeeeeeeeeeees 119 10 7 Esquema de conexiones para motores CFM con conector enchufable de se al occccccccccccccncccnccncnnnnnnnnononananancnnonononos 119 10 8 Esquemas de conexiones para motores CFM con caja de bornas 121 10 9 Esquema de conexiones para motores DFS on conector enchufable de potencia ecceeeeeceeceeeeeeeeteeeeeseeseeaeees 123 10 10 Esquema de conexiones para motores DFS con conector enchufable de se al occcccccccccccccccccccnonononenonananacacncanonononos 123 10 11 Esquemas de conexiones para motores DFS con caja de bornas 125 10 12 Esquema de conexiones ventilaci n forzada VR oooonnnnnncccoccccccnnncccciccnnnns 127 11 ndice de dirreciones ccccccseessssescesseesscescessesesesessesseveeseusevsucessesaeseveesessenneess 128 ndice de palabras Clave ssccssessssssssssssesssessesssrseeesseeeeasseeeeesseceeeeseeteseseeanans 138 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Indicaciones generales Uso de las instrucciones de funcionamiento 1 Indicacion
56. 230 V cumplen con NFPA 79 y UL 508C sin 1 Otras variantes de motor DFS 230 V son posibles bajo demanda Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 26 Instalacion el ctrica Planificaci n de proyecto de la secci n de cable NOTA Las asignaciones de los conectores enchufables SM SB no son vinculantes Pueden realizarse tambi n todas las dem s secciones si lo permite la din mica de la instalaci n Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalacion el ctrica Cable de potencia para motores DFS 5 5 Cable de potencia para motores DFS 5 5 1 Estructura de los cables de motor y de los cables del motor freno para motores DFS Prefabricado del lado de motor Prefabricado del lado de convertidor Piezas peque as La siguiente figura muestra la estructura de los cables de motor y de los cables de motor freno 5 11 2 6 500 5 3 413916043 1 Conector Intercontec BSTA 078 2 Impresi n SEW EURODRIVE 3 Placa de caracter sticas 4 Longitud del cable lt 10 m tolerancia 200 mm Longitud del cable gt 10 m tolerancia 2 Longitud de cable permitida seg n la documentaci n t cnica 5 Extremo del cable prefabricado para convertidores Las piezas peque as necesarias se suministran junto con el cable 6 Apantallado doblado aprox 20 mm 5 mm Los ca
57. 4 6 10 mm 3 x contactos hembra engarzados para conexi n del freno con secci n del conductor para 1 mm 1 5 mm 26 3 3 6 Ejemplo N mero de fabricaci n 01 301234568 0001 03 Lo ltimos d gitos del a o de fabricaci n 2 d gitos N serie 4 d gitos N pedido 10 d gitos Organizaci n de ventas Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalaci n mec nica 4 Herramientas y material necesario 4 Instalaci n mec nica 4 1 Herramientas y material necesario e Herramientas est ndar e Dispositivo de montaje e Funcionamiento con terminales en el extremo conductor Tenaza engarzadora y terminales en el extremo conductor e Tenaza engarzadora para conectores enchufables Herramienta de desmontaje 4 2 Antes de empezar El accionamiento debe montarse s lo si e los datos de la placa de caracter sticas del accionamiento y o la tensi n de salida del convertidor de frecuencia coinciden con la tensi n de alimentaci n e el accionamiento no est da ado no presenta da os causados por el transporte o el almacenamiento se cumplen los requisitos que se mencionan a continuaci n temperatura ambiente entre 20 C y 40 C no hay aceites cidos gases vapores radiaci n etc altura m xima de emplazamiento 1000 m sobre el nivel del mar dise os especiales accionamiento dise ado conforme a las condiciones ambientales 4 3 Trabajos previos Lim
58. 5 14 4 32 1 35 9 40 28 10 5 17 CFM112S 23 5 10 82 3 40 34 14 5 68 4 84 55 28 32 48 CFM112M 31 13 5 108 5 54 45 19 6 88 2 104 90 40 18 44 CFM112L 45 20 157 5 80 65 29 128 143 90 55 18 32 CFM112H 68 30 5 238 0 122 95 42 5 190 209 90 55 18 32 DFS56M 1 1 65 3 8 6 6 0 48 0 83 2 5 DFS56L 2 2 4 7 6 9 6 0 83 1 18 2 5 DFS56H 4 2 8 15 2 11 2 1 53 1 88 5 CFM71S 5 3 3 16 5 13 2 7 3 4 8 4 89 6 65 10 5 14 20 CFM71M 6 5 4 3 21 5 17 2 9 4 6 2 6 27 8 03 14 7 11 18 CFM71L 9 5 6 2 31 4 25 13 8 9 9 02 10 8 14 10 11 14 3000 CFM90S 11 7 3 39 6 29 16 10 6 17 4 21 2 28 14 10 20 CFM90M 14 5 10 1 52 2 40 21 14 6 22 3 26 1 40 20 4 5 15 CFM90L 21 14 4 75 6 58 30 5 21 32 1 35 9 40 28 4 5 10 CFM112S 23 5 15 82 3 60 34 22 68 4 84 55 28 18 36 CFM112M 31 20 5 108 5 82 45 30 88 2 104 90 40 7 32 CFM112L 45 30 157 5 120 65 44 128 143 90 55 7 18 CFM112H 68 43 238 0 172 95 60 190 209 90 55 7 18 DFS56M 1 1 65 3 8 6 6 0 48 0 83 2 5 DFS56L 2 2 4 7 6 9 6 0 83 1 18 2 5 DFS56H 4 4 15 2 16 1 53 1 88 5 CFM71S 5 4 9 16 5 19 6 7 3 7 2 4 89 6 65 10 5 10 16 CFM71M 6 5 6 6 21 5 26 9 4 9 6 6 27 8 03 14 7 6 14 CFM71L 9 5 9 6 31 4 38 13 8 14 9 02 10 8 14 10 6 10 4500 CFM90S 11 11 1 39 6 44 16 16 2 17 4 21 2 28 14 5 15 CFM90M 14 5 14 7 52 2 59 21 21 5 22 3 26 1 40 20 3 9 CFM90L 21 21 6 75 6 86 30 5 31 5 32 1 35 9 40 28 3 5 CFM112S 23 5 22 5 82 3 90 34 32 5 68 4 84 55 25 11 22 CFM112M 31 30 108 5 120 45 44 88 2 104 90 40 4 18 CFM112L 45 46 1
59. 50347 ISOk6 ISOj6 Orificio central de conformidad con DIN 332 forma DR Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalacion el ctrica 5 Montar el conector 5 Instalacion el ctrica A PELIGRO Peligro de sufrir heridas por electrocuci n Lesiones graves o fatales e Al realizar la instalaci n es imprescindible atenerse a las indicaciones de seguridad incluidas en el cap tulo 2 Para conmutar el motor y el freno deben emplearse contactores de la categor a de uso AC 3 seg n EN 60947 4 1 Cuando los motores se accionan mediante convertidores deber n respetarse las indicaciones sobre el cableado que especifique el fabricante del convertidor Tenga en cuenta las instrucciones de funcionamiento del servoconvertidor 5 1 Montar el conector IMPORTANTE Si se aprieta el conector cuando no est bien insertado se puede da ar irreversiblemente el elemento aislante Posibles da os materiales Tenga en cuenta lo siguiente al enchufar los conectores de potencia y se al e La posici n de inserci n es correcta El saliente de enganche en el per metro est en la posici n correcta El bloqueo del conector puede girarse sin necesidad de hacer mucha fuerza 5 2 Indicaciones sobre el cableado 5 2 1 Protecci n contra fallos en los sistemas de control del freno No colocar los cables de freno no apantallados junto a los c
60. 57 5 184 65 67 128 143 90 55 4 11 CFM112H 68 66 238 0 264 95 92 190 209 90 55 4 11 DFS56M 1 1 65 3 8 6 6 0 48 0 83 2 5 DFS56L 2 2 75 7 6 11 0 83 1 18 2 5 DFS56H 4 DO 15 2 21 1 53 1 88 5 CFM71S 5 6 5 16 5 26 7 3 9 5 4 89 6000 CFM71M 6 5 8 6 21 5 34 9 4 12 5 6 27 CFM71L 9 5 12 5 31 4 50 13 8 18 2 9 02 CFM90S 11 14 5 39 6 58 16 21 17 4 CFM90M 14 5 19 8 52 2 79 21 29 22 3 CFM90L 21 29 5 75 6 118 30 5 43 32 1 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM 101 Datos t cnicos Datos t cnicos principales de los servomotores MN Motor L Ry Upo Mmot Mbmot r p m mH mQ V 1000 r p m kg CFM71S 52 7090 151 9 5 11 8 CFM71M 36 4440 148 10 8 13 0 CFM71L 24 2500 152 13 0 15 3 CFM90S 18 1910 147 15 7 19 6 2000 CFM90M 12 1 1180 141 17 8 21 6 CFM90L 8 4 692 146 21 9 26 5 CFM112S 10 731 155 26 2 31 8 CFM112M 7 5 453 153 30 5 36 0 CFM112L 4 6 240 151 SS 44 9 CFM112H 2 6 115 147 54 2 59 8 DFS56M 9 7 5700 40 2 8 2 9 DFS56L 8 8 3700 56 3 5 3 6 DFS56H 12 7 4500 97 4 8 5 3 CFM71S 23 3150 101 9 5 11 8 CFM71M 16 2000 100 10 8 13 0 CFM71L 11 1120 102 13 0 15 3 3000 CFM90S 8 1 838 98 15 7 19 6 CFM90M 5 7 533 96 17 8 21 6 CFM90L 319 324 99 21 9 26
61. 80 el vector de fuerza de tensi n de las eslingas no debe exceder un ngulo de 45 Si no instala inmediatamente el servomotor almac nelo en un lugar seco y sin polvo Instalaci n montaje Tenga en cuenta tambi n las indicaciones del cap tulo 4 Instalaci n mec nica y del cap tulo 5 Instalaci n el ctrica El emplazamiento y la refrigeraci n de los equipos deben efectuarse de conformidad con las disposiciones de la documentaci n correspondiente Los servomotores s ncronos deber n protegerse de esfuerzos no autorizados Deber prestarse especial cuidado para no deformar ning n componente durante el transporte y la manipulaci n A menos que no se especifique expresamente lo contrario queda prohibido e la aplicaci n en reas en las que existe peligro de explosi n e la aplicaci n en entornos expuestos a aceites cidos gases vapores polvo irradiaciones nocivas etc Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 10 Notas de seguridad Instalaci n el ctrica 2 7 Instalaci n el ctrica Deber llevarse a cabo la instalaci n el ctrica siguiendo las leyes normativas y normas nacionales p ej secciones de cable fusibles montaje del conductor de puesta a tierra Indicaciones adicionales est n incluidas en la documentaci n Tenga en cuenta los datos de conexi n y los datos que difieran en la placa de caracter sticas Tenga en cuenta las indicaciones del cap
62. AV1H Asignaci n de contactos cable de prolongaci n HIPERFACE para encoder AS1H ES1H AV1H Conector Conector enchufable N de N de enchufable Vista X contacto Descripcion Color del hilo Descripci n contacto Vista Y ASTA 021 FR 1 n c n c 1 AKUA 020 MR 0198 6732 2 was g nie 2 0199 6479 3 S1 Coseno Rojo RD S1 Coseno 3 de 12 polos con de 12 polos con contactos hembra 4 S3 Coseno Azul BU S3 Coseno 4 contactos de 5 S2 Seno Amarillo YE S2 Seno 5 clavija 6 S4 Seno Verde GN S4 Seno 6 7 DATA Violeta VT DATA 7 8 DATA Negro BK DATA 8 9 TF KTY Marr n BN TF KTY 9 10 TF KTY Blanco WH TF KTY 10 11 GND Gris Rosa GY PK GND 11 Rosa PK 1 12 Us Rojo Azul RD BU Gris GY Us 12 1 Asignaci n doble para aumentar la secci n Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM El cable de prolongaci n es una conexi n 1 1 de los contactos 50 Instalacion el ctrica Cable de retroalimentaci n para encoder HIPERFACE 5 8 4 Conector enchufable alternativo cable para encoder HIPERFACE AS1H ES1H AV1H Conector enchufable de se al con contactos hembra completos Tipo Secciones conectables Tendido Referencia AS1H ES1H AV1H 6 x 2 x 0 06 1 mm AWG 29 AWG 18 Tendido fijo tendido flexible 0198 6732 Conector enchufable de se al con contactos
63. AWG 16 Tendido fijo 0590 4544 SM11 4 x 1 5 mm AWG 16 Tendido flexible 0590 6245 Asignaci n de contactos del cable de motor DFS Conector enchurabie Contacto Color del hilo Asignado Suplemento Vista X BSTA 078 1 BK Negro U Una bolsa de E pl stico con 0198 6740 2 GN YE Verde Amarillo PE piezas 3 BK Negro Ww pequefias de 8 polos con contactos hembra 4 BK Negro V Conector enchufable alternativo cable de motor DFS Conector enchufable para alimentaci n de potencia con contactos hembra completo Tipo de conector N mero de hilos y secci n de Tendido Referencia enchufable cable SM11 4 x 1 5 mm AWG 16 ee tendida oreeiera0 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM Instalacion el ctrica Cable de potencia para motores DFS 5 5 3 Cable de prolongaci n de motor para motor DFS Ilustraci n del cable de prolongaci n de motor DFS 413920651 Tipos de cable de prolongaci n de motor DFS mpo de conector N mero de hilos y secci n de cable Tendido Referencia enchufable SM11 4 x 1 5 mm AWG 16 Tendido flexible 1333 2457 Asignaci n de contactos del cable de prolongaci n de motor DFS Conector Contacto Color del hilo Asignado Contacto Conector enchufable enchufable Vista Y Vista X BSTA 078 BK WH BKUA 199 0198 6740 4 Negro con U 1 1333 2430 de 8 polos con l
64. CFM Instalacion el ctrica Cable de potencia para motores CFM 5 6 2 Cable de motor para motor CFM Ilustraci n del cable de motor CFM 413946763 Tipos de cable de motor CFM Los cables est n dotados de conectores para la conexi n del motor y con virolas de cable para la conexi n del convertidor ee ee Numero de hilos y seccion de cable Tendido Referencia SM51 SM61 4 x 1 5 mm AWG 16 0199 1795 SM52 SM62 4 x 2 5 mm AWG 14 0199 1817 SM54 SM64 4 x 4 mm AWG 12 Tendido fijo 0199 1833 SM56 SM66 4 x 6 mm AWG 10 0199 185X SM59 SM69 4 x 10 mm AWG 8 0199 1876 SM51 SM61 4 x 1 5 mm AWG 16 1333 1140 SM52 SM62 4 x 2 5 mm AWG 14 1333 1159 SM54 SM64 4 x 4 mm AWG 12 Tendido flexible 0199 1841 SM56 SM66 4 x 6 mm AWG 10 0199 1868 SM59 SM69 4 x 10 mm AWG 8 0199 1884 Asignaci n de contactos del cable de motor CFM Conector Contacto Color del hilo Asignado Contacto Suplemento enchufable Vista X C148U Conector y CRN y Acortado a una con contactos V1 Gee UVW V longitud aproximada hembra W1 an blanco W de 250 mm Una bolsa de pl stico con conductor Con conector piezas PE GN YE Je puseta enchufable pequenas Verde Amarillo p GMVSTBW 2 5 3 ST a tierra de Phoenix Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalacion el ctrica C
65. Conector N de Descripcion Color del hilo Descripci n N de Conector enchufable contacto contacto enchufable Vista X Vista Y ASTA 021 FR 1 n c n c n C 3 Sub D 0198 6732 2 nee eG n c 5 de 15 polos 3 S1 Coseno Rojo RD S1 Coseno 1 de 12 polos con contactos hembra 4 S3 Coseno Azul BU S3 Coseno 9 5 S2 Seno Amarillo YE S2 Seno 2 6 S4 Seno Verde GN S4 Seno 10 9 7 DATA Violeta VT DATA 12 8 DATA Negro BK DATA 4 15 8 9 TF KTY Marr n BN TF KTY 14 9 10 TF KTY Blanco WH TF KTY 11 GND Gris Rosa GY PK GND Rosa PK 12 Us Rojo Azul RD BU Us 15 Gris GY n c 7 n c 11 n c 13 1 Asignaci n doble para aumentar la secci n Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalacion el ctrica Cable de retroalimentaci n para encoder HIPERFACE 5 8 3 Cable de prolongaci n para encoder HIPERFACE AS1H ES1H AV1H Ilustraci n del cable de prolongaci n para encoder HIPERFA CE AS1H ES1H AV1H x gt Y 414010507 Tipos cable de prolongaci n para encoder HIPERFACE AS1H ES1H AV1H Tipo Secci n Tendido Referencia DFS CFM 2 Tendido fijo 0199 5391 6 x 2 x 0 25 mm AWG 24 DFS CFM Tendido flexible 0199 5405 Asignaci n de contactos cable de prolongaci n para Encoder HIPERFA CE AS1H ES1H
66. EW EURODRIWVE CE 76646 Bruchsal Germany Tyo CEM71M BR TF RHTL SBSO r 01 1234567890 0001 07 35 EC60034 otor Mo 65 Nm b 43 A Permanentmagnet 3000 r min Www 172 A P 65 Usys 400 v lox 155 F C 20 40 Bremse 230 v 14 Nm Gleichrichter BME Gettiebe Mapk Nm napk Mep r min 1M BS kg 13 0 0199 081 0 13 Umrichterbetrieb Madein Germany Ae 3 3 2 Designaciones de modelo DFS CFM Servomotores sincronos DS Motor de montaje para reductor tama o 56 DFS Modelo con brida tama o 56 CM Motor de montaje para reductor tama o 71 90 112 CFM Modelo con brida tama o 71 90 112 Equipamiento estandar de servomotores sincronos SM 0 Conector enchufable motor s lo conector hembra del lado de motor SB 0 Conector enchufable motor freno s lo conector hembra del lado de motor RH1M Resolver RH1L Resolver en motores freno ITF Sonda t rmica resistencia PTC IKTY Sonda t rmica Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM Placa de caracter sticas designaci n de modelo y numero de fabricaci n 685748747 13 3 Estructura del motor Placa de caracter sticas designaci n de modelo y numero de fabricaci n Opciones de servomotores s ncronos B Freno de disco tama o 56 BR Freno de disco tama o 71 90 112 HR con desbloq
67. GENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Ventas Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin http www sew eurodrive com ar Australia Montaje Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Ventas 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Servicio Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Montaje Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Ventas Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Servicio A 1230 Wien http www sew eurodrive at sew sew eurodrive at B lgica Montaje Bruselas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Ventas Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Servicio Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Service Reductores SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 Competence Center industriales Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Bielorrusia Ventas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 Fax 375 17 298 47 54 BY 220033 Minsk http www sew by sales sew by Brasil Fabricacion Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 Ventas Avenida Amancio Ga
68. IS MX HL Y 475441291 Tipos cable de resolver para MOVIAXIS MX Tipo Secci n Tendido Referencia DFS Tendido fijo 1332 7445 DFS Tendido flexible 1332 7453 5 x 2 x 0 25 mm AWG 24 CFM Tendido fijo 1332 7623 CFM Tendido flexible 1332 7631 Asignaci n de contactos cable de resolver RH M RH L Cable de resolver conexi n de caja de bornas resolver RH M RH L MOVIAXIS MX con motores DFS CFM Lado de conexi n del motor Conexi n MOVIAXIS MX Regleta de N de Descripcion Color del hilo Descripci n N de Conector bornas contacto contacto enchufable Vista X Vista Y 1 R1 Referencia Rosa PK R1 Referencia 5 Sub D 2 R2 Referencia Gris GY R2 Referencia 13 dents pelos 3 S1 Coseno Rojo RD S1 Coseno 2 4 S3 Coseno Azul BU S3 Coseno 10 C CLI LIO 5 S2 Seno Amarillo YE S2 Seno 1 i 2 E QUEDO 6 S4 Seno Verde GN S4 Seno 9 QUO COIR TIO n c n c 15 3 lt K 8 n c e n c 4 OOETO 9 TF KTY Marr n BN Violeta VT TF KTY 14 anco egro QUE LO 10 TF KTY Bl WH N BK TF KTY 6 e s R 11 3 n c 7 12 n c 8 13 n c 11 14 n c 12 15 n c 15 1 Asignaci n doble para aumentar la secci n Instrucciones de
69. M 8 4 1 Medici n del entrehierro iPELIGRO Durante y despu s del funcionamiento el servomotor tiene piezas sometidas a tension Lesiones graves o fatales por electrocuci n e Deje sin tensi n todos los cables de potencia freno y se al antes de retirar el conector de potencia o de se al e Aseg relos frente a una conexi n involuntaria A PRECAUCI N Las superficies del servomotor pueden alcanzar temperaturas superiores a 100 C durante el funcionamiento Existe el riesgo de sufrir quemaduras No toque nunca el servomotor durante el funcionamiento ni durante la fase de enfriamiento tras la desconexi n e Deje enfriar el servomotor antes de comenzar los trabajos e Utilice guantes de protecci n El entrehierro no es regulable y s lo se puede medir con el freno desbloqueado Desconecte la tensi n del motor y del freno y prot jalos frente a una posible conexi n involuntaria En los motores con ventilaci n forzada retire la caperuza de chapa del motor e Conecte el freno a la tensi n de alimentaci n e Mida el entrehierro que se produce al abrir y cerrar el ctricamente el freno mediante la carrera del disco de freno en los dos esp rragos AH v ase la figura siguiente El valor permitido es de 0 15 0 8 mm 478583435 e Si el entrehierro gt 0 8 mm se deber sustituir el freno completo El freno debe ser cambiado s lo por SEW EURODRIVE Instr
70. Para el desmontaje no se precisan herramientas especiales 110 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM Ap ndice Montaje del conector enchufable de potencia SM11 SB11 para servomotor DFS56 10 2 Montaje del conector enchufable de potencia SM11 SB11 para servomotor DFS56 10 2 1 Contenido de suministro del conector enchufable de potencia SM11 SB11 Las siguientes piezas se suministran para el montaje de los conectores enchufables de potencia El n de referencia SEW es 198 6740 0198 9197 1 2 3 4 5 6 7 1 2 Rosca de uni n Sujetacables Anillo de bloqueo Contactos hembra Casquillo aislante Elemento aislante Carcasa del conector 3 4 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 7 480295819 10 111 10 112 Montaje del conector enchufable de potencia SM11 SB11 para servomotor DFS56 Ap ndice 10 2 2 Instrucciones de montaje del conector enchufable de potencia SM11 SB11 IMPORTANTE correctamente El conector enchufable de potencia puede resultar da ado si no se monta Posibles da os materiales Durante la fabricaci n no retuerza el cable frente al conector Paso Figura Procedimiento 1 11 e Pase la rosca de uni n y el sujetacables sobre el cable 2 e Retire el aislamiento 59 mm del extremo del cable
71. Tipos de cable de motor freno CFM an N mero de hilos y secci n de cable Tendido Referencia SB51 SB61 a ram eae 0199 1892 SB52 SB62 ba mi a 0199 1914 SB54 SB64 E pS Beda Tendido fijo 0199 1930 SB56 SB66 pa Da RANGE 0199 1957 SB59 SB69 E A a 0199 1973 SB51 SB61 5 o may ane 18 t 1333 1167 SB52 SB62 0 my ANE Ia 1333 1175 SB54 SB64 aie a Pe Tendido flexible 0199 1949 SB56 SB66 a one A 0199 1965 SB59 SB69 ae HA a 0199 1981 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM Instalacion el ctrica Cable de potencia para motores CFM Asignaci n de contactos del cable de motor freno CFM El cable de motor freno est prefabricado para los siguientes rectificadores de freno BME BMP BMH BMK e BMV Para la unidad de control BSG hace falta volver a prefabricar por parte del cliente Conector Contacto Identificaci n del Asignado Tipo de contacto Suplemento enchufable hilo Vista X U1 Negro con U C148U Conector con V1 letras U V W V contactos hembra en blanco Acortado a una w1 BK WH W longitud cond aproximada de nabeiad conductor 250 mm na bolsa de PE a E de puesta pl stico con a tierra piezas 3 Negro con 1 Con conector Ll ai signos 1 2 3 2 enchufable en blanco Phoenix 5 BK WH 3 GMVSTBW 2 5 3ST Conector enchufable alternativo cable de motor freno CFM Conector enchufable par
72. a Fabricaci n Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Ventas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Servicio B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabricaci n Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montaje Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Ventas Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Servicio 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Parc d activit s de la for t Fax 33 2 40 78 42 20 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Fax 33 1 64 42 40 88 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM indice de dirreciones Bogdanovetz Str 1 BG 1606 Sofia Francia Si de sea m s direcciones de puntos de servicio en Francia p ngase en contacto con nosotros Algeria Ventas Alger REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue info reducom dz com 16200 El Harrach Alger http www reducom dz com Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE AR
73. a alimentaci n de potencia con contactos hembra completo Tipo Secciones Tendido Referencia SB51 SB61 4 x 1 5 mm AWG 16 Tendido fijo tendido 0199 1426 3 x 1 0 mm AWG 18 flexible SB52 SB62 4 x 2 5 mm AWG 14 0199 1434 3 x 1 0 mm AWG 18 SB54 SB64 4 x 4 mm AWG 12 0199 1442 3 x 1 0 mm AWG 18 SB56 SB66 4 x 6 mm AWG 10 0199 1450 3 x 1 5 mm AWG 16 SB59 SB69 4 x 10 mm AWG 8 0199 1469 3 x 1 5 mm AWG 16 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM Instalacion el ctrica Cable de potencia para motores CFM 5 6 5 Cable de prolongaci n de motor freno para motor CFM Ilustraci n del cable de prolongaci n de motor freno CFM Y 413950219 Tipos del cable de prolongaci n de motor freno CFM A O SB51 SB61 od mit o 0199 199X SB52 SB62 aa mit awed 0199 2015 SB54 SB64 E a El Tendido fijo 0199 2031 SB56 SB66 pd pia ea 0199 2058 SB59 SB69 a a PUT ea 0199 2074 SB51 SB61 bi m One m j 1333 1205 SB52 SB62 ai a ances 1333 1213 SB54 SB64 a ona ena Tendido flexible 0199 204X SB56 SB66 a ulus ANG e 0199 2066 SB59 SB69 a X PAE a 0199 2082 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM 40 Instalacion el ctrica Cable de potencia para motores CFM Asignaci n de contactos del cable de pr
74. able de potencia para motores CFM Conector enchufable alternativo cable de motor CFM Conector enchufable para alimentaci n de potencia con contactos hembra completos Tipo de conector Secciones Tendido Referencia enchufable SM51 SM61 4 x 1 5 mm AWG 16 Tendido fijo tendido flexible 0199 1353 SM52 SM62 4 x 2 5 mm AWG 14 0199 1361 SM54 SM64 4 x 4 mm AWG 12 0199 137X SM56 SM66 4 x 6 mm AWG 10 0199 1388 SM59 SM69 4 x 10 mm AWG 8 0199 1396 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalacion el ctrica Cable de potencia para motores CFM 5 6 3 Cable de prolongaci n de motor para motor CFM Ilustraci n del cable de prolongaci n de motor CFM 413950219 Tipos de cable de prolongaci n de motor CFM Los cables est n dotados de conector enchufable y acoplamiento para la extensi n del cable de motor CFM a etor N mero de hilos y secci n de cable Tendido Referencia SM51 SM61 4 x 1 5 mm AWG 16 0199 5499 SM52 SM62 4 x 2 5 mm AWG 14 0199 5510 SM54 SM64 4 x 4 mm AWG 12 Tendido fijo 0199 5537 SM56 SM66 4 x 6 mm AWG 10 0199 5553 SM59 SM69 4 x 10 mm AWG 8 0199 557X SM51 SM61 4 x 1 5 mm AWG 16 1333 1183 SM52 SM62 4 x 2 5 mm AWG 14 1333 1191 SM54 SM64 4 x 4 mm AWG 12 Tendido flexible 0199 5545 SM56 SM66 4 x 6 mm AWG
75. ables de potencia de conmutaci n ya que existe el riesgo de fallo de los controladores de freno Los cables de potencia de conmutaci n son generalmente e Cables de salida de los convertidores de frecuencia y servoconvertidores convertidores de corriente unidades de arranque suave y unidades de frenado Cables de conexi n a las resistencias de frenado etc 5 2 2 Protecci n t rmica del motor Gu e la conexi n de TF KTY separadamente de otros cables de potencia manteniendo una separaci n m n de 200 mm El tendido conjunto est permitido nicamente si est apantallado el cable de TF KTY o el cable de potencia Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 21 5 Instalacion el ctrica Conexi n del motor y del encoder mediante conector enchufable SM SB 5 3 Conexi n del motor y del encoder mediante conector enchufable SM SB Los motores DFS CFM se suministran con el sistema de conector enchufable SM SB En la versi n b sica SEW EURODRIVE suministra los motores DFS CFM con un enchufe de montaje brida en el motor y sin el conector ficha correspondiente El sistema de encoder se conecta por medio de un conector enchufable redondo de 12 pines De forma est ndar la introducci n del cable de encoder en el motor DFS es axial y en el motor CFM es radial 5 3 1 Secci n del cable Aseg rese de que el tipo de cable se corresponde con la normativa aplicable Las corriente
76. aci n de proyecto se ha de prestar atenci n a un entorno conforme a la compatibilidad electromagn tica NOTA Para la planificaci n de proyecto de la longitud del cable m xima tenga en cuenta el manual de sistema del convertidor Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 41 5 Instalacion el ctrica Cable de retroalimentaci n para resolver 5 7 2 Conector enchufable del cable de resolver RH M RH L para MOVIDRIVE MDX61B Ilustraci n del cable de resolver RH M RH L para MOVIDRIVE MDX61B E Y 413965067 Tipos cable de resolver RH M RH L para MOVIDRIVE MDX61B Tipo Secci n Tendido Referencia DFS CFM 5 Tendido fijo 0199 4875 5 x 2 x 0 25 mm AWG 24 DFS CFM Tendido flexible 0199 3194 Asignaci n de contactos cable de resolver RH M RH L para MOVIDRI VES MDX61B Asignaci n de contactos cable de resolver RH1M 7 Conexi n MOVIDRIVE Lado de conexi n del motor MDX61B Conector N de Descripci n Color del hilo Descripci n N de Conector enchufable contacto contacto enchufable Vista X Vista Y 1 R1 Referencia Rosa PK R1 Referencia 3 Sub D ASTA 021 FR i A F 2 R2 Referencia Gris GY R2 Referencia 8 de 9 polos 0198 6732 3 S1 Coseno Rojo RD S1 Coseno 2 de 12 polos con 4 S3 Coseno Azul BU S3 Coseno 7 mM contactos hembra 5 S2 Seno Amarillo YE S2 S
77. ades de control electr nicas es fundamental atenerse a las instrucciones de puesta en marcha y a los esquemas de conexiones correspondientes Conecte el motor seg n el esquema de conexiones adjunto Compruebe las secciones de los cables Apriete las conexiones y los conductores de puesta a tierra Compruebe las conexiones del bobinado en la caja de bornas y si fuera preciso apri telas NOTA Los colores del hilo indicados en las tablas siguientes corresponden al c digo de colores del hilo de SEW EURODRIVE en el cap tulo Esquemas de conexiones servomotores s ncronos DFS CFM gt p g 118 5 12 1 Conexi n con caja de bornas Tipo de motor Conexi n de potencia Encoder resolver protecci n t rmica del motor Conexi n Secci n de Entrada del Conexi n Entrada del cable conexi n cable m xima DFS56 Borna de conexi n 4x25 mm M20 x 1 5 Borna con tornillo en la M16 x 1 5 rapida AWG 14 caja de bornas CFM71 3 x M5 4 x 6 mm M25 x 1 5 M16 x 1 5 AWG 10 2 Borna con jaula de CFM90 112S 3 x M6 cea M32 x 1 5 resorte enl carcasa M16 x 1 5 del encoder CFM112M H 3 x M8 4 x 25 mm M50 x 1 5 M16 x 1 5 AWG 4 Cableado Cerci rese de que conforme a CEM el tipo de cable cumple con las normativas vigentes corrientes nominales se indican en la placa de caracter sticas los cables de se al est n ejecutados con pares trenzados y un apantallado conjunto
78. allado con pares de conductores trenzados e Conecte el apantallado con contacto amplio a tierra en ambos lados e Tienda los cables de se al separados de los cables de potencia o de los cables del freno distancia m nima de 200 mm NOTA SEW EURODRIVE recomienda n o extraer el conector enchufable de se al del encoder HIPERFACE AS1H ES1H cuando est aplicada la tensi n Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 89 6 C 2D Puesta en marcha Condiciones previas para la puesta en marcha 6 Puesta en marcha 6 1 Condiciones previas para la puesta en marcha Lesiones graves o fatales iPELIGRO Peligro de sufrir heridas por electrocuci n Al realizar la instalaci n es imprescindible atenerse a las indicaciones de seguridad incluidas en el cap tulo 2 Para conmutar el motor y el freno deben emplearse contactores de la categor a de uso AC 3 seg n EN 60947 4 1 Cuando los motores se accionan mediante convertidores deber n respetarse las indicaciones sobre el cableado que especifique el fabricante del convertidor Tenga en cuenta las instrucciones de funcionamiento del servoconvertidor 6 1 1 Antes de la puesta en marcha Antes de la puesta en marcha aseg rese de que los conectores enchufables est n asegurados para evitar que se suelten de forma accidental el accionamiento no est da ado ni bloqueado despu s de un tiempo de almacenamiento
79. ares de frenado 9 4 Trabajo del freno pares de frenado Freno Para un tama o de motor Trabajo del freno hasta el Par de frenado mantenimiento 10 J Nm B DFS56H 5 B DFS56M L 2 5 5 7 BR1 CFM71 60 10 14 20 14 20 BR2 CFM90 90 28 40 28 40 BR8 CFM112 180 55 90 9 5 Resistencias de la bobina del freno Un 24 Vec 110 Von 230 Vea 400 Vca 460 Vea Freno Q Q Q Q 9 Q Q Q Q Q B 43 BR1 3 7 11 2 11 8 35 4 59 2 178 187 561 236 707 BR2 3 3 9 8 10 5 31 0 52 6 156 158 469 199 590 BR8 1 4 1 2 4 4 22 7 21 9 114 69 3 359 87 2 452 La siguiente figura muestra la representaci n esquem tica del freno BR y la conexi n Rg 480161803 Rg Resistencia de la bobina de arranque a 20 C Ry Resistencia de la bobina de mantenimiento a 20 C Un Tensi n nominal rango de tensi n nominal 106 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Datos t cnicos Corrientes de servicio freno BR 9 6 Corrientes de servicio freno BR Los valores de corriente ly corriente de mantenimiento indicados en las tablas son valores efectivos Para medirlos deber n emplearse exclusivamente instrumentos de medici n para valores cuadr ticos medios La tensi n de llamada corriente de aceleraci n Ig fluye s lo brevemente max 150 ms al desbloquear el freno o en caso de ca das de tensi
80. atp http www sew eurodrive kz Pecny6nuka Ka3axctaH sew sew eurodrive kz Letonia Ventas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com El L bano Ventas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Fax 961 1 494 971 Bourj Hammoud Beirut ssacar inco com lb Jordania Beirut Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Sin El Fil Fax 961 1 494 971 Arabia Saudita B P 55 378 info medrives com Siria Beirut http www medrives com Lituania Ventas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus irmantas irseva lt http www sew eurodrive It Luxemburgo Montaje Bruselas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Ventas Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Servicio Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive lu BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Malasia Montaje Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Ventas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Servicio 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marruecos Ventas Casablanca Afit Tel 212 522633700 Route D El Jadida Fax 212 522621588 KM 14 RP8 fatima haquiq premium net ma Province de Nouaceur http www groupe premium com Commune Rurale de Bouskoura MA 20300 Casablanca M xico Montaje Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 103
81. ble 23 5 5 Cable de potencia para motores DES ooooonnniicccccoconococonoccncnnnnnnnnn ono nnccnnnnnnns 27 5 6 Cable de potencia para motores CFM ooconncococccoconcccncnnccnnnnnnnnnnnnncnncnnnnnnno 32 5 7 Cable de retroalimentaci n para resolver ooonconocccnnnnnccccccocnnonnonconccnncnnnnnnnns 41 5 8 Cable de retroalimentaci n para encoder HIPERFACE ocio 47 5 9 Cable de ventilaci n forZada ooonicininocinnncnncnnccccnnnnnnoncnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnos 56 5 10 Especificaci n de los cables de motor para motores DFS y CFM 58 5 11 Especificaci n de los cables de retroalimentaci n para motores DES Vy CEM iia 62 5 12 Conexi n del motor mediante cajas de bornas 64 5 13 Conexi n del freno BR motor CFM oooncccconnnoccccccconcnnccccnanaancnncnnnnoncnannnnnnn 69 5 14 Conexi n del freno B motor DESDO ooooccccnnocccccccnoconccnconanoncnnnonannnncnnnnnnnnnn 80 9 15 Equipamiento opcional srren cota ls lindo ee iaeead aa a R a a dea 84 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM indice 6 Puesta en marcha ssni aeina innad doin dica decada dea dd 90 6 1 Condiciones previas para la puesta en MarCha oooococinncnnnnnonconcconcnnncnininnnns 90 7 Fallos de funciONaMienNtO oonoconccnnnnnnnnnnnanonenenenenonononononnnnnnnnnnnnn nana nnnrnnanennnnrnnononoss 91 TX Rallos del Motor simson rinira ai n ae ara aa aaa eaisens eevee aaeeees 91 7 2 Fallos durante el funcionamiento con servoco
82. bles de motor est n preparados en el lado del motor con un conector de 8 polos y contactos hembra La pantalla est colocada de acuerdo a la compatibilidad electromagn tica en la carcasa del conector Todos los conectores hermetizan el conector en el lado del cable mediante una obturaci n por platinas y garantizan una descarga de tracci n seg n EN 61884 En los cables de potencia de motor y de freno est n descubiertos los conductores individuales y la pantalla est preparada para la colocaci n en el armario de conexiones En funci n del convertidor espec fico hace falta completar el prefabricado del cable Las piezas peque as que se precisen para ello vienen adjuntas al cable en una bolsa de pl stico Seg n las secciones de conductor para la conexi n a las bornas de potencia en el convertidor se suministran las siguientes piezas peque as Bolsa No Contenido 1 4 x virolas de cable de 1 5 mm aisladas 4 x terminales de cable en U M6 1 5 mm Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 27 28 Instalacion el ctrica Cable de potencia para motores DFS 5 5 2 Cable de motor para motor DFS Ilustraci n del cable de motor DFS ES 413917579 Tipos de cable de motor DFS poido conector N mero de hilos y secci n de cable Tendido Referencia enchufable SM11 4 x 1 5 mm
83. ci n de modelo y numero de fabricaci n El contenido de suministro de los servomotores de SEW EURODRIVE se divide en el caso de motores freno en Suministro con 1 x instrucciones de funcionamiento en el idioma del pa s bajo petici n Al pedir varios servomotores confirmaci n del pedido el cliente puede reducir el n mero de las instrucciones de funcionamiento 1 x notas de seguridad para la puesta en marcha bajo petici n 1 x lista de piezas de recambio bajo petici n Suministro con 1 x motor de acuerdo a la confirmaci n del pedido accionamiento Cable prefabricado 1 x bolsa con piezas peque as punteras y terminales de cables para la conexi n a convertidores de SEW EURODRIVE Freno 1 x rectificador de freno BME para el montaje sobre ra l con tensi n alterna o como alternativa rectificador de freno BMP BMH o BMK unidad de control del freno BSG con una tensi n de 24 Vcc 1 x palanca manual de desbloqueo si se ha pedido el freno con desbloqueo manual Ventilaci n forzada 1 x conector enchufable de potencia 1 x caja de potencia 4 x tornillo hexagonal 4 x tuerca cuadrada 4 x ngulo de sujeci n Conector enchufable 1 x conector de encoder radial o axial 10 x contactos hembra engarzados para conector de encoder para secciones del conductor de 0 25 mm a 0 5 mm 1 x conector ficha potencia de motor y freno SB50 4 x contactos hembra engarzados para conexi n de potencia con secci n del conductor para 1 5 2 5
84. cronos DFS CFM Instalaci n el ctrica Equipamiento opcional Instalaci n mec nica para motor CFM con freno con caja de bornas NOTA En los motores CFM con freno con conector enchufable SB5 se atornilla el conector de se al tal y como se describe en el cap tulo Instalaci n mec nica para motor CFM sin freno con conector enchufable SM5 KK5 La siguiente figura muestra el motor CFM con freno con caja de bornas 578945291 1 Tornillo M5 x 8 2 Tuerca corredera en ranura 8 Brida lado A 4 Ventilaci n forzada Procedimiento La ventilaci n forzada VR se monta con 4 tuercas correderas en ranura a la brida lado A Proceda como se indica a continuaci n Conecte el cable de se al en el motor regleta de bornas Coloque las tuercas correderas en ranura 2 en las entalladuras en la brida lado A 3 Sujete la ventilaci n forzada 4 con tornillo 1 a la brida lado A 3 par de apriete 6 Nm Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 87 5 Instalacion el ctrica Equipamiento opcional Ventilaci n forzada VR para servomotor DS56 El servomotor DS56 puede dotarse de una ventilaci n forzada tambi n con ayuda de un kit de adaptaci n NOTA El kit de adaptaci n de ventilaci n forzada para el motor DS56 debe ser montado s lo por personal autorizado de SEW EURODRIVE Instalaci n mec nica La siguiente figura muestra el servo
85. ctos del cable de prolongaci n de motor freno 31 Cable de Motor Ann i a 28 Cable de motor freno cccccicininnnnininininnnmom o 30 Cable de potencia oooocoocoocccccniccoconcononnccnnnnnnos 27 Cable de prolongaci n de motor 29 Cable de prolongaci n de motor freno 31 Conector enchufable alternativo cable de MO OR util datada 28 Conector enchufable alternativo cable de motor freno oooococcccccannnnnnnnnnnanonos 30 Conector enchufable alternativo cable de prolongaci n de motor DFS 29 Conector enchufable alternativo del cable de prolongaci n de motor freno 31 Designaci n de modelo aeee 14 Estructura del cable de motor ooooooooonicicn 27 Estructura del cable de motor freno 27 Estructura del MO OF ooooocccccccccnnncnononononananos 11 Tipos de cable de Motor n se 28 Tipos de cable de motor freno see 30 Tipos de cable de prolongaci n de motor 29 Tipos del cable de prolongaci n de MOLOP ITONO esnia ida 31 MOVIAXIS MX Cable de encoder HIPERFACE 48 Cable de resolver RH M RH L caja de bornas DFS CFM ninne 46 MOVIDRIVE MDX61B Cable de encoder HIPERFACE 00 48 Cable de resolver RH M RH L caja de bornas DFS CFM con alimentaci n de 5 Voe cinco 45 N Notas de Seguridad oooooccccconoccccccnnconcccccnnnancnnnnnnons 7 Conexi n el ctrica oocccciccnimmmmmimmm m
86. de la existencia de desperfectos a la empresa transportista Pueden ocasionarse lesiones graves o da os en las instalaciones como consecuencia de la extracci n no autorizada de la cubierta protectora o de la carcasa uso inadecuado as como instalaci n o manejo incorrectos Encontrar informaci n adicional en la documentaci n Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 2 2 2 3 Notas de seguridad Grupo de destino Grupo de destino Los trabajos mecanicos deben ser realizados por personal t cnico formado adecuadamente En estas instrucciones de funcionamiento se considera personal t cnico a aquellas personas familiarizadas con la estructura la instalaci n mec nica la soluci n de problemas y el mantenimiento del producto y que cuentan con las siguientes cualificaciones e Formaci n en mec nica por ejemplo como mec nico o especialista en mecatr nica Conocimiento de estas instrucciones de funcionamiento Los trabajos electrot cnicos deben ser realizados por t cnicos electricistas formados adecuadamente En estas instrucciones de funcionamiento se considera personal electricista a aquellas personas familiarizadas con la instalaci n el ctrica la puesta en marcha la soluci n de problemas y el mantenimiento del producto y que cuentan con las siguientes cualificaciones e Formaci n en el ctrot cnica por ejemplo como electr nico o especialista en mecatr nica
87. e con una cubierta En caso de utilizar una ventilaci n forzada aseg rese de que existe suficiente espacio para que el aire pueda circular libremente No vuelva a aspirar el aire de escape calentado de otras unidades Equilibre con media chaveta las piezas que han de montarse posteriormente en el eje con chavetero Si fuera preciso los ejes de motor est n equilibrados con media chaveta intensidad de vibraci n N seg n EN IEC 600 34 El funcionamiento del motor s lo est permitido con chaveta Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 19 Instalaci n mec nica Tolerancias de montaje 4 4 1 Instalaci n en zonas expuestas a la humedad o al aire libre e Si es posible la conexi n del motor y el encoder se deber n colocar de forma que los cables del conector no queden orientados hacia arriba e Cubra las roscas de los prensaestopas y de los tapones de cierre con l quido sellador y apri telas bien despu s vuelva a aplicar sellador e Limpie las superficies de sellado del conector conexi n de motor y o encoder antes de volver a realizar el montaje e Sustituya las juntas endurecidas por otras nuevas e Si fuera necesario aplique una nueva capa de recubrimiento anticorrosivo Compruebe si se cumple el tipo de protecci n requerido 4 5 Tolerancias de montaje Extremo del eje Bridas Tolerancia diametral seg n EN 50347 Tolerancia de pesta a de centraje seg n EN
88. e garantizar que se tengan en cuenta y se respeten las notas de seguridad fundamentales Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han le do y entendido completamente las instrucciones de funcionamiento En caso de dudas o necesidad de m s informaci n dir jase a SEW EURODRIVE Informaci n general A PELIGRO Durante el funcionamiento y correspondiendo a su tipo de protecci n los servomotores motorreductores y reductores pueden presentar partes sometidas a tensi n sin protecci n y en algunos casos m viles e incluso superficies con altas temperaturas Lesiones graves o fatales e Cualquier trabajo relacionado con el transporte almacenamiento ajustes montaje conexi n puesta en marcha mantenimiento y reparaci n debe ser realizado por especialistas cualificados de conformidad con las respectivas instrucciones de de funcionamiento detalladas las se ales de advertencia y de seguridad que se encuentran en el motor motorreductor y toda la dem s documentaci n de planificaci n de proyecto instrucciones de puesta en marcha y esquemas de conexiones pertenecientes al accionamiento las normativas y los requisitos espec ficos del sistema las normativas nacionales o regionales de seguridad y prevenci n de accidentes e No instale nunca productos que presenten da os e Informe inmediatamente
89. e salida 305 Resolver 10 Circlip 313 Placa de bloqueo 11 Rodamiento de bolas acanalado 314 Contacto de clavija potencia freno 16 Estator 316 Conector de potencia completo 42 Carcasa lado B 818 Enchufe de montaje brida completo 44 Rodamiento de bolas acanalado 319 Contacto de clavija se al 106 Ret n sin muelle 321 Conector de se al completo 220 Encoder absoluto 550 Freno completo Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 3 Estructura del motor Estructura b sica del servomotor s ncrono CFM 3 2 Estructura b sica del servomotor s ncrono CFM 1 Rotor 7 Carcasa con brida lado de salida 11 Rodamiento de bolas acanalado 16 Estator 42 Carcasa lado B 44 Rodamiento de bolas acanalado 105 Arandela de ajuste 106 Ret n 304 Tapa de la carcasa 805 Resolver 312 313 316 317 318 321 327 550 660 737 413861259 Carcasa del conector Placa de bloqueo Conector de potencia completo Contacto hembra Enchufe de montaje brida completo Conector de se al completo Tapa Freno completo Palanca de ventilador Carcasa del encoder 12 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Estructura del motor Placa de caracter sticas designaci n de modelo y numero de fabricaci n 3 3 3 3 1 Placa de caracter sticas Ejemplo Motor freno s ncrono CFM 71M BR TF RH1M o N S
90. eber realizar el cableado de los conectores enchufables SEW EURODRIVE ofrece para tal fin las herramientas de engarce adecuadas para poder garantizar la correcta uni n entre el conductor del cable y el contacto Indique la referencia correspondiente al realizar el pedido 10 1 1 Herramienta de engarce para contactos de potencia y de freno DFS56 Herramientas requeridas para la prefabricaci n de cables Tipo Ref de pieza Di metro de contacto Figura SEW Secci n del conductor Potencia Freno Pinza 0192430 2 manual Sm y Q Posicionador 0192457 2 mm lt 0 5 2 mm 0192449 z D1 mm 0 06 1 mm Herramientas necesarias para el desmontaje del conector enchufable en el lado del motor Tipo Ref de pieza SEW Di metro de contacto Potencia Freno Herramienta de 0192473 2 mm desmontaje 0192465 z 2 1 mm 108 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Ap ndice 10 Herramienta de engarce 10 1 2 Herramienta de engarce para contactos de potencia y de freno CFM Herramientas requeridas para la fabricaci n de cables En la herramienta siguiente se precisan mordazas de engarce diferentes para el montaje y desmontaje de secciones diferentes Tipo Ref de pieza Di metro de contacto Figura SEW Secci n del conductor Potencia Freno Pinza 0190705 3 6 mm 1 6 mm manual 0 5 6 0 mm
91. ectrocuci n IMPORTANTE Posibles da os materiales Da os en el sistema de accionamiento o D en su entorno NOTA Indicaci n o consejo til Facilita el manejo del sistema de accionamiento Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Indicaciones generales Derechos de reclamaci n en caso de defectos 1 3 Derechos de reclamaci n en caso de defectos Atenerse a las instrucciones de funcionamiento es el requisito previo para que no surjan problemas No obedecer estas instrucciones anula los derechos de reclamaci n en caso de defectos del producto Por esto lea las instrucciones de funcionamiento antes de utilizar el aparato 1 4 Exclusi n de responsabilidad Atenerse a las instrucciones de funcionamiento es el requisito previo b sico para el funcionamiento seguro de los motores el ctricos y para alcanzar las propiedades del producto y las caracter sticas de rendimiento SEW EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los da os personales materiales o patrimoniales que se produzcan por la no observaci n de las instrucciones de funcionamiento La responsabilidad por deficiencias materiales queda excluida en tales casos Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Notas de seguridad Informaci n general 2 2 1 Notas de seguridad Las siguientes notas de seguridad fundamentales sirven para prevenir da os personales y materiales El usuario deb
92. el 44 1924 893 855 Ventas Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Servicio Normanton http www sew eurodrive co uk West Yorkshire info sew eurodrive co uk WF6 1QR Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM indice de dirreciones Gran Breta a Drive Service Hotline Servicio de asistencia 24 h Tel 01924 896911 Grecia Ventas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 http www boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Hong Kong Montaje Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Ventas Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Servicio Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Ventas Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servicio H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India Montaje Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 Ventas Plot No 4 GIDC 91 265 2831086 Servicio POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Fax 91 265 3045300 Gui 91 265 2831087 ujarat http www seweurodriveindia com salesvadodara seweurodriveindia com Montaje Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 Ventas Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II Fax 91 44 37188811 Servicio Mambakkam V
93. eno 1 ol 6 6 S4 Seno Verde GN S4 Seno 6 7 n c 9 5 8 n c 9 TF KTY Marr n BN Violeta VT TF KTY 10 TF KTY Blanco WH Negro BK TF KTY 11 n c 12 n c n c 4 1 Asignaci n doble para aumentar la secci n 42 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalacion el ctrica Cable de retroalimentaci n para resolver 5 7 3 Cable de Resolver conector enchufable RH M RH L para MOVIAXIS MX Ilustraci n del cable de resolver RH M RH L para MOVIAXIS MX E Y 413970059 Tipos cable de resolver RH M RH L para MO VIAXIS MX Tipo Seccion Tendido Referencia DFS CFM 7 Tendido fijo 1332 7429 5 x 2 x 0 25 mm AWG 24 DFS CFM Tendido flexible 1332 7437 Asignaci n de contactos cable de resolver RH M RH L para MO VIAXIS MX Lado de conexi n del motor Asignaci n de contactos cable de resolver RH1M Conexi n MOVIAXIS MX Conector N de Descripci n Color del hilo Descripci n N de Conector enchufable contacto contacto enchufable Vista X Vista Y ASTA 021 FR 1 R1 Referencia Rosa PK R1 Referencia 5 Sub D 0198 6732 2 R2 Referencia Gris GY R2 Referencia 13 de 15 polos 3 S1 Coseno Rojo RD S1 Coseno 2 de 12 polos con contactos hembra 4 S3 Coseno Azul BU
94. ento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalacion el ctrica 5 Conexi n del freno BR motor CFM Rectificador de Corte de corriente alterna frenado normal freno BMH Para desbloquear y calentar el freno aplique la tension indicada en la placa de caracteristicas K12 no accionado funcionamiento de calefacci n Capacidad de carga de contactos de las bornas en el BMH e Bornas 1 y 4 AC11 Borna 3 AC3 seg n EN 60947 4 1 1 Calefacci n 2 Desbloqueo AC 1 Calefacci n 2 Desbloqueo Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 77 78 Instalacion el ctrica Conexi n del freno BR motor CFM Rectificador de freno BMK Control de freno BMV DC Corte de corriente continua y alterna frenado rapido rel de tensi n integrado entrada de control 24 V CC integrada IN DC 24 V AC 621243275 Corte de corriente continua frenado r pido entrada de control de 24 Vcc integrada WH RD la Mes M 2a Ly 3a E 4a BU 5a 621244811 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM Instalacion el ctrica Conexi n del freno BR motor CFM Unidad de control Para ten
95. ervomotor s ncrono DES o on 11 12 Exclusi n de responsabilidad cccceee 6 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM indice de palabras clave durante el funcionamiento con Servoconvertidor ooooococcccccccccccnanono IS O ei EM Cl MOON ici ii Be ies Fallos de funcionamiento ooocooccccncoconocnncncnonononos Fallos del motor c ccscsssseeeseceeceeeeeeeeeeeeeees Freno Conexi n mediante caja de bornas Conexi n mediante conector enchufable FAMOSA eset tase ere at Freno BR CFM Corrientes de servicio freno BR 1 Instalaci n posterior del desbloqueo manual CFM112 oiccccccccccccccccceceseseees Instalaci n posterior del desbloqueo manual CFM71 y CFM9O occ Medici n del entrehierrO n Fuente de alimentaci n en modo conmutado WWW VA lt td o tii G Grupo de destino 20 0 0 cee eeeeeeeeeeeeeceeeeeeeteeeeeeeeees H Herramientas para la instalaci n l Indicaciones Cableado tinod eaa Informaci n general eee SOQUITAA iraa i RE n E AEAEE A 5 Indicaciones generales n Indicaciones sobre el Cableado INSPECCI N ee Intervalos arii ai tia ii Intervalos de inspecci n snene Trabajos de inspecci n del freno B DFS coi tia Trabajos de inspecci n del freno BR CFM Instalaci n Herramientas y material a n MOCANCA aiii eet A Instalaci n montaje oo
96. es generales 1 1 Uso de las instrucciones de funcionamiento Las instrucciones de funcionamiento son parte integrante del producto y contienen una serie de indicaciones importantes para el funcionamiento y servicio Las instrucciones de funcionamiento estan destinadas a todas las personas que realizan trabajos de montaje instalaci n puesta en marcha y servicio en el producto Las instrucciones de funcionamiento deben estar disponibles en estado legible Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han le do y entendido completamente las instrucciones de funcionamiento En caso de dudas o necesidad de m s informaci n dir jase a SEW EURODRIVE 1 2 Estructura de las notas de seguridad Las notas de seguridad de estas instrucciones de funcionamiento est n estructuradas del siguiente modo Pictograma gt A iPALABRA DE INDICACION Tipo de peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta e Medida s para la prevenci n del peligro Pictograma Palabra de Significado Consecuencias si no se se alizaci n respeta Ejemplo A jPELIGRO Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales A jADVERTENCIA Posible situaci n peligrosa Lesiones graves o fatales Peligro general A A PRECAUCI N Posible situaci n peligrosa Lesiones leves Peligro espec fico p ej el
97. esecsnaeeess 10 2 8 Puesta en marcha y fUNCIONAMICNKO eee eee eee eetee eee eeetteeeeeettaeeeeeeeaaes 10 2 9 Inspecci n y ManteniMiento ee eeeeeeeeeeeee eee eeeeceeeeeeetaeeeeeestaeeeeesenaaes 10 2 10 Tratamiento de residuos c cccecceeceeeeeeeeeeeeeeeececaecaeeeeeeeeeeeeeeteetensnesaeens 10 3 Estructura del Motor di iii ci 11 3 1 Estructura b sica del servomotor s ncrono DFS ooocccccinnncononconcnnccnncnnninnnns 11 3 2 Estructura b sica del servomotor s ncrono CFM eeeeseeceeeeeeeeeeees 12 3 3 Placa de caracter sticas designaci n de modelo y N mero de fabriCaciOn ccccesseceeceeesencneceeeceeceeeeseeeneeeneeseaneeneeeeseneneees 13 4 Instalaci n mec nica iaeaea a a enpa ic lla 17 4 1 Herramientas y material necesario oooononccccnnnnnnccccccnncnccncnnnannncnnnannnnccncnnnnns 17 4 2 Antes de empezar A AA 17 4 3 Trabajos previos iii aii 17 4 4 E AA 19 45 Tolerancias de MOMtaje c ccccceccceeeeeccceeeedececceeesedeccecetedeeecceetendeteeeenedeaee 20 5 Instalaci n el ctrica nininini osanaan aenta aaa diraa ties 21 5 1 Montar el conector ta 21 5 2 Indicaciones sobre el Cableado oooooccnninnncconoccconcccncccccncnnnnncnnnnnonncnnnnnnnnnnnns 21 5 3 Conexi n del motor y del encoder mediante conector enchufable SM SB c ccccccccceceeeeeeeeeeeeeeceaaeaeceeceseeeeeeeseecesaneaeaeeeeeeeeees 22 5 4 Planificaci n de proyecto de la secci n de ca
98. etras U V W de 8 polos con contactos hembra en blanco contactos de clavija GN YE E Verde Amarillo a 2 W 3 BK WH W CLO E PE Negro con C A ve 4 letras U V W v 4 en blanco g i Un Conector enchufable alternativo cable de prolongaci n de motor DFS Conector enchufable para cable de prolongaci n de motor con contactos de clavija completo Tipo de conector N mero de hilos y secci n de Tendido Referencia enchufable cable SM11 4 x 1 5 mm AWG 16 Tendido fijo tendido 4333 2430 flexible Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 5 Instalacion el ctrica Cable de potencia para motores DFS 5 5 4 Cable de motor freno motor DFS Ilustraci n del cable de motor freno DFS 413939083 Tipos de cable de motor freno DFS poide Conector N mero de hilos y secci n de cable Tendido Referencia enchufable 4 x 1 5 mm AWG 16 en SB11 2 x 1 mm AWG 18 Tendido fijo 1332 4853 4 x 1 5 mm AWG 16 SB11 2 x 1 mm AWG 18 Tendido flexible 1333 1221 Asignaci n de contactos del cable de motor freno DFS Conector enchufable Contacto Color del hilo Asignado Suplemento Vista X BSTA 078 1 BK WH U 0198 6740 Negro con letras U V W 0198 9197 en blanco de 8 polos con contactos GN YE hembra 2 Verde Amarillo PE 3 BK WH W Una bolsa de 4 Negro
99. forme a EN 60204 1 tabla 5 temperatura ambiente 40 C Secci n del cable Cable de tres Cable de tres Cable de tres conductores con conductores con conductores con envoltura pl stica envoltura pl stica envoltura pl stica en conducto o sobrepuestos en la adyacentes canal pared horizontalmente mm AWG A A A 1 5 AWG 16 12 2 15 2 16 1 2 5 AWG 14 16 5 21 0 22 4 AWG 12 23 28 0 30 6 AWG 10 29 36 0 37 10 AWG 8 40 50 0 52 16 AWG 6 53 66 0 70 25 AWG 4 67 84 0 88 35 AWG 2 83 104 0 114 Estos datos son unicamente valores orientativos y no sustituyen la planificacion exacta de los cables en funci n del caso concreto de aplicaci n y teniendo en cuenta las prescripciones vigentes Tenga en cuenta a la hora del dimensionado de las secciones en el caso del cable de alimentaci n de freno la ca da de tensi n a lo largo de dicho cable de alimentaci n particularmente en la bobina de freno de 24 V Decisiva para el c lculo es la corriente de aceleraci n Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalacion el ctrica Planificaci n de proyecto de la secci n de cable 5 4 3 Asignaci n de servomotor y secci n de cable 400 V 230 V Velocidad nominal ny Motor Mo lo SM lo SM r p m Nm SB SB A A CFM71S
100. funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalacion el ctrica Cable de retroalimentaci n para encoder HIPERFACE 5 8 Cable de retroalimentaci n para encoder HIPERFACE 5 8 1 Estructura cable de retroalimentaci n para encoder HIPERFACE Ilustraci n del conector enchufable para resolver Prefabricado del lado de motor Prefabricado del lado de convertidor Cable h brido x gt gt E Y 413963531 1 Conector Intercontec ASTA 2 Sobreimpresi n SEW EURODRIVE 3 Placa de caracter sticas 4 Longitud del cable lt 10 m tolerancia 200 mm Longitud del cable gt 10 m tolerancia 2 Longitud de cable permitida seg n la documentaci n t cnica 5 Conector sub D Para RH M RH L AS1H ES1H se utiliza en el lado de motor un conector de se al CEM de 12 polos con contactos hembra de Intercontec La pantalla est colocada de acuerdo a la compatibilidad electromagn tica en la carcasa Todos los conectores hermetizan el conector en el lado del cable mediante una obturaci n por platinas Opcionalmente est disponible un cable de retroalimentaci n para la respectiva caja de bornas Los conductores individuales est n descubiertos y preparados para la conexi n en la caja de bornas En el lado del convertidor se utiliza un conector CEM sub D comercial con contactos de clavija Adaptado al convertidor se utiliza un conector de 9 polos o de 15 polos En la cubierta exterior est situada
101. ias del fallo Causa posible Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 91 92 Ree A eS Z Fallos de funcionamiento Fallos en el freno 7 3 Fallos en el freno Fallo Causa posible Soluci n El freno no se desbloquea Tensi n incorrecta en la unidad de control del freno Aplicar la tensi n correcta Fallo en la unidad de control del freno Cambar el sistema de control del freno comprobar la resistencia interna y el aislamiento de la bobina del freno as como el interruptor Freno mal conectado Comprobar la conexi n del freno El ajuste del entrehierro m ximo permitido se ha sobrepasado debido a que se ha desgastado el disco ferodo Consultar con SEW EURODRIVE Cambio del motor Ca da de tensi n en los cables de conexi n gt 10 Cerciorarse de que la tensi n de conexi n es correcta Comprobar la secci n del cable Consultar con SEW EURODRIVE La bobina de freno presenta un Freno B fallo interno o un cortocircuito Freno BR Comprobar el interruptor Cambiar el freno completo y el sistema de control de freno consulta con SEW EURODRIVE El motor no frena Disco ferodo del freno completamente desgastado Consultar con SEW EURODRIVE Cambio del motor Par de frenado incorrecto e Consultar con SEW EURODRIVE Cambio del motor El dispositivo de desbloqueo manual del freno no est ajustado correctamen
102. illage saleschennai seweurodriveindia com Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 2325258 Unit No 301 Savorite Bldg Fax 91 265 2325259 Plot No 143 Vinayak Society salesvadodara seweurodriveindia com off old Padra Road Vadodara 390 007 Gujarat Irlanda Ventas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servicio 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Ventas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Montaje Solaro SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Ventas Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Servicio 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM 11 133 11 indice de dirreciones Japon Montaje Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Ventas 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373855 Servicio Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Kazajist n Ventas Almat TOO CEB EBPOJPA B Ten 7 727 334 1880 np Pa bimOeka 348 akc 7 727 334 1881 050061 r Anm
103. iolli 152 Fax 55 11 2480 3328 Servicio Rodovia Presidente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Bulgaria Ventas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Fax 359 2 9151166 bever bever bg Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM 11 129 41 Indice de dirreciones Camer n Ventas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 electrojemba yahoo fr Douala Canada Montaje Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Ventas 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Servicio Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca l watson sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 1G1 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 Lasalle PQ H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Canad p ngase en contacto con nosotros Colombia Montaje Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Ventas Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Servicio Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Corea del Sur
104. l cable de motor para motores CFM cccccccceceeeeeeees 33 35 Asignaci n de contactos del cable de motor para motores DFS ccccccccceeeeeeeeees 28 29 Asignaci n de contactos del cable de prolongaci n de motor freno para motores CFM oo ccecceeeeeeeeeeeeceeceeeeeeeeeteeeeesenaaees 40 Asignaci n de contactos del cable de prolongaci n de motor freno para Motores DES ne A e r d 31 B Bobina del freno resistencias cc oooonocom 106 Cc Cable Cable de motor CFM ccecce 33 Cable de motor DFS ccn 28 Cable de motor freno para motores CFM 37 Cable de motor freno para motores DES 30 Cable de potencia para motores DFS 27 32 Cable de prolongaci n de motor CFM 35 Cable de prolongaci n de motor DFS 29 Cable de prolongaci n de motor freno para motores CFM oococcococcncnnanancncnnnonononos 39 Cable de prolongaci n de motor freno para motores DES ococcocininnananannnonononononos 31 Cable de prolongaci n para resolver RAM AL RAGE aa 44 Cable de resolver para MOVIDRIVE MDX61B ooo 42 Cable de resolver RH M RH L caja de bornas DFS CFM para MOVIAXIS Mt cote 46 Cable de resolver RH M RH L caja de bornas DFS CFM para MOVIDRIVE MDX61B con alimentaci n de 5 Voc a dd 45 Cable de resolver RH M RH L para MOVIAXIS MX usd tiated 43 Cable de retroalimentaci n para encoder HIPERFACE cccccsccsscssessteseseseeees 47 Cable de
105. la tenaza hasta el tope A continuaci n la tenaza se abrir autom ticamente Repita este proceso con cada conductor Pase el anillo de bloqueo por encima de los conductores y presione el apantallado contra la junta Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Ap ndice Montaje del conector enchufable de se al resolver HIPERFACE Paso Procedimiento 8 e Gire el anillo de bloqueo hasta que el trenzado de apantallado quede a ras con el anillo de apantallado 9 Separe entre s los elementos aislantes 1 mm de forma uniforme 1 10 e Coloque los contactos hembra en el elemento aislante seg n los esquemas de conexiones 11 Click e Presione los elementos aislantes hasta o r c mo encajan nB eal li 12 gt lt e Abra el casquillo aislante y p e Haga coincidir el lado del casquillo aislante con la hendidura i en la muesca del elemento aislante de modo que la abertura r del casquillo quede en la misma direcci n que la flecha doble H del elemento aislante he Apriete el casquillo aislante hasta que encaje e Coloque el elemento aislante en el medio de la carcasa del conector 13 e Sujete la carcasa del conector con una llave y apriete la uni n atornillada con una segunda llave A Sujetar Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 10 117 10 118 Ap ndice Esquema de co
106. le Vista X Vista Y 1 n c nc 1 2 n c nc 2 3 n c n c 3 4 n C n c 4 Acoplamiento 5 n C n c 5 SRUC 17G 6 n c n c 6 0593 4036 Conector redondo PUCA H 7 UB Blanco WH UB 7 8 T Rosa PK T 8 0198 8867 9 T Gris GY T 9 10 GND Marr n BN GND 10 de 17 polos con contactos hembra 11 nig nig 11 12 B Rojo RD B 12 13 B Azul BU B 13 de 17 polos con 14 D Negro BK D 14 contactos de clavija 15 A Amarillo YE A 15 16 A Verde GN A 16 17 D Violeta VT D 17 El cable de prolongaci n es una conexi n 1 1 de los contactos Conector enchufable alternativo cable de encoder AV1Y Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Conector enchufable de se al con contactos hembra completos AWG 29 AWG 18 Tipo Seccion Tendido Referencia AV1Y 5 x 2 x 0 06 1 mm Tendido flexible 0198 8867 AWG 29 AWG 18 Conector enchufable de se al con contactos de clavija completo Tipo Secci n Tendido Referencia AV1Y 5 x 2 x 0 06 1 mm Tendido flexible 0593 4036 5 Instalacion el ctrica Cable de ventilaci n forzada 5 9 Cable de ventilacion forzada 5 9 1 Ilustraci n del cable para motores con ventilaci n forzada VR 1 3 2 3 414027915 1 Conector STAK 200 2 Sobreimpresi n SEW EURODRIVE 3 Placa de caracter sticas 4 Longitud del cable lt 5 m t
107. lo 10 Utilice nicamente herramientas de extracci n adecuadas para retirar los contactos hembra no instalados correctamente Monte el elemento aislante en los conectores de se al del lado del motor en Cero grados posici n central Tenga en cuenta esta codificaci n en el lado del cable La descarga de tracci n seg n EN 61984 y EN 60529 se ve influida por el par de apriete de la uni n atornillada El par de apriete debe adaptarse al cable Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalacion el ctrica Planificaci n de proyecto de la secci n de cable 5 4 Planificaci n de proyecto de la secci n de cable 5 4 1 Dimensionado de los cables seg n EN 60402 La siguiente figura muestra la secci n de cable m nima necesaria en funci n de la longitud del cable m y de la intensidad de corriente A 150 25 mm 130 110 10 mm 6 mm 100 90 4 mm 2 5 mm 1 5 mm 70 50 30 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 oo I A 576701195 Los cables hibridos estan disponibles a trav s de SEW EURODRIVE con las secciones de 1 5 mm AWG 16 a 10 mm AWG 8 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM 23 24 Instalaci n el ctrica Planificaci n de proyecto de la secci n de cable 5 4 2 Tabla de la carga en el cable Carga en el cable originada por la corriente en A con
108. ma de conexiones para motores DFS con conector enchufable de potencia 10 9 1 Esquema de conexiones con sin freno 634537611 1 Bobina de freno 10 10 Esquema de conexiones para motores DFS con conector enchufable de se al 10 10 1 Esquema de conexiones del resolver RH1M BN VT BU RD 480854923 Asignaci n de contactos del conector Contacto C digo de color Conexi n enchufable de la 1 RD WH R1 Referencia parte inferior 2 BK WH R2 Referencia 3 RD S1 Coseno 4 BK S3 Coseno 5 YE S2 Seno 6 BU S4 Seno 7 8 9 BU RD TF KTY 10 BU TF KTY 11 12 1 TF BU KTY RD 2 TF BU KTY BU Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 123 4 0 Ap ndice Esquema de conexiones para motores DFS con conector enchufable de se al 10 10 2 Esquema de conexiones del encoder ES1H AS1H BU RD RD BU GY GN GY PK PK 634478731 Asignaci n de contactos del conector Contacto C digo de color Conexi n enchufable de la 1 5 parte inferior 2 3 RD S1 Coseno 4 BU S3 Coseno 5 YE S2 Seno 6 GN S4 Seno 7 VT D 8 BK D 9 BU TF RD KTY 10 BU TF KTY 11 PY Referencia de la tensi n GND 12 GY Tensi n de alimentaci n Us 124 Instrucciones de funcionamiento Servomot
109. motor DS56 133935755 Conexi n el ctrica Este capitulo es v lido para los servomotores CFM y DFS La ventilaci n forzada VR esta disponible para 24 Vcc y para 100 240 Voy V ase el cap tulo Esquemas de conexiones ventilaci n forzada VR p g 127 e 24Vcc 20 e Conexi n mediante conector enchufable Secci n de conexi n m x 3 x 1 mm AWG 18 e Prensaestopas Pg7 con di metro interior de 7 mm Ze Zo DC 24 V Es o 0 477889547 Contacto del Conexi n conector 1 24 V 2 OV 88 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM Instalaci n el ctrica 5 Equipamiento opcional 5 15 4 Fuente de alimentaci n en modo conmutado UWU52A La versi n CA cuenta con ventilaci n forzada VR y fuente de alimentaci n conmutada UWUBS2A gt figura siguiente 576533259 Entrada 110 240 Ven 1 04 0 61 A 50 60 Hz 110 300 Vcc 0 65 0 23 A Salida 24 Vcc 2 5 A 40 C 24 Vec 2 0 A 55 C Conexi n Bornas roscadas 1 5 2 5 mm separables ndice de protecci n IP20 montado sobre el rail EN 60715 TH35 en el armario de conexiones N de referencia 0188 1817 5 15 5 Encoder HIPERFACE Deben tenerse en cuenta las siguientes indicaciones al conectar el encoder HIPERFACE AS1H ES1H Utilice nicamente cable apant
110. n Cierre el casquillo aislante hasta o r c mo encaja Coloque el resto de contactos hembra en el elemento aislante seg n el esquema de conexi n 10 Recorte el trenzado de apantallado seg n la figura Coloque el anillo de apantallado en la junta de modo que dicho anillo quede unido al extremo del cable Aseg rese del correcto tendido de la malla de apantallado entre el anillo de apantallado y la junta 11 Coloque el elemento aislante en la carcasa del conector hasta que la junta encaje en el tope de la carcasa 12 Sujete la carcasa del conector con una llave y apriete la uni n atornillada con una segunda llave A Sujetar Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 10 113 E Ap ndice Montaje del conector enchufable de potencia SM5 SM6 y SB5 SB6 10 3 Montaje del conector enchufable de potencia SM5 SM6 y SB5 SB6 il NOTA En el SM5 SM6 no procede el paso 4 3 a 8 17 mm 43 mm 7 23 mm 52 mm 114 480479371 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Ap ndice Montaje del conector enchufable de se al resolver HIPERFACE 10 4 Montaje del conector enchufable de se al resolver HIPERFACE 10 4 1 Contenido de suministro del conector enchufable de se al resolver HIPERFACE Las siguientes piezas se suministran para el mon
111. n de MOtOF aaee 35 Asignaci n de contactos del cable de prolongaci n de motor freno 40 Cable de MOTOF niciuna 33 Cable de motor freno o ooococonncnccccccocnnnnnocnos 37 Cable de potencia oooooconicccconiccnnnnnccnncncnannno 32 Cable de prolongaci n de motor ooo 35 Cable de prolongaci n de motor freno 39 Conector enchufable alternativo cable DS MOL desicion tddi 34 Conector enchufable alternativo cable de motor freno c ooccccccconcccnonccinononanon 38 Conector enchufable alternativo cable de prolongaci n de motor DFS 36 Conector enchufable alternativo del cable de prolongaci n de motor freno 40 Designaci n de modelo seee 15 Estructura del cable de motor 32 Estructura del cable de motor freno 32 Estructura del MO OF ooooncccccicocccnnonccinonononnns 12 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM indice de palabras clave Tipos de cable de Motor sesse 33 Tipos de cable de motor freno use 37 Tipos de cable de prolongaci n de motor 35 Tipos del cable de prolongaci n de motor freno ioocananiccancnnnnnnnnnnananannannn 39 Motores DFS Asignaci n de contactos del cable de MOLOP asioida irain ni ian 28 Asignaci n de contactos del cable de motor freno ooococcccacacaacanananancnnnanonanos 30 Asignaci n de contactos del cable de prolongaci n de motor 006 29 Asignaci n de conta
112. n inferiores al 70 de la tensi n nominal No se produce ning n incremento de la corriente de entrada cuando se utiliza un rectificador de freno BG o cuando existe una tensi n de alimentaci n continua directa ambos son posibles s lo con frenos de hasta el tama o BMG4 Freno B BR1 BR2 BR8 para motor DFS56M L DFS56H CFM71 CFM9O CFM112 Mgpmax Nm 2 5 5 20 40 90 Pg W 12 13 4 45 55 75 Relaci n de conexi n Ig ly 4 0 4 0 6 3 Tensi n nominal Uy l Acc l Acc lh Aca IH Aca IH Acal Tolerancias de la tensi n Vcal Vcc 24 24 25 0 50 0 56 1 55 1 9 2 4 110 99 121 0 66 0 72 0 96 230 218 243 0 290 0 320 0 43 400 380 431 0 165 0 190 0 24 460 432 484 0 150 0 170 0 22 lg Corriente de aceleraci n corriente de entrada breve ly Valor cuadr tico medio de la corriente de mantenimiento en los cables de conexi n al rectificador de freno de SEW Un Tensi n nominal rango de tensi n nominal Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 107 4 0 Ap ndice Herramienta de engarce 10 Ap ndice 10 1 Herramienta de engarce En el caso de los motores con conectores enchufables tambi n existe adem s de la posibilidad de adquirir los cables prefabricados de SEW EURODRIVE la opci n de comprar los conectores enchufables necesarios En ese caso el propio cliente d
113. nexiones de los servomotores s ncronos DFS CFM 10 5 Esquema de conexiones de los servomotores s ncronos DFS CFM Es v lido para todos los esquemas de conexiones Vista del lado de conexi n C digo de color de acuerdo a los cables de SEW EURODRIVE C digo de color Color BK Negro BN Marr n BU Azul GN Verde GY Gris OG Naranja PK Rosa RD Rojo VT Violeta WH Blanco YE Amarillo GY PK Gris Rosa RD BU Rojo Azul BK WH Negro Blanco RD WH Rojo Blanco 10 5 1 S mbolos utilizados Conector enchufable de la parte superior debe conectarlo el cliente y Y Conector enchufable de la parte inferior conectado en f brica Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Ap ndice 10 Esquema de conexiones para motores CFM con conector enchufable de potencia 10 6 Esquema de conexiones para motores CFM con conector enchufable de potencia 10 6 1 Esquema de conexiones con sin freno 480858251 10 7 Esquema de conexiones para motores CFM con conector enchufable de se al 10 7 1 Esquema de conexiones resolver RH M RH L 634292235 Asignaci n de contactos del conector Contacto C digo de color Conexi n enchufable de 1 RD WH R1 Referencia la parte inferior 2 BK WH R2 Referencia
114. ntaje J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Ventas Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Servicio S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM indice de dirreciones Suiza Montaje Basilea Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Ventas Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Servicio CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tailandia Montaje Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Ventas 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Servicio Muang sewthailand sew eurodrive com Chonburi 20000 Tunez Ventas Tunez T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http www tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn Turquia Montaje Estambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 4419164 Ventas Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti Fax 90 216 3055867 Servicio Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 http www sew eurodrive com tr TR 34846 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ucrania Ventas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Servicio Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Montaje Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241
115. nua que se ha de conmutar y al alto nivel de carga de corriente es imprescindible utilizar contactores de freno especiales o contactores CA con contactos de categoria AC3 de conformidad con EN 60947 4 1 Para desbloquear y calentar el freno aplique la tensi n indicada en la placa de caracter sticas La conexi n del freno B al servocontrolador se indica en la siguiente tabla Convertidor Conexi n directa BMV Rel del Rel varistor cliente BS del cliente SEW EURODRIVE MOVIDRIVE x x x SEW EURODRIVE MOVIAXIS hasta 25 m de longitud de cable del x motor freno SEW EURODRIVE MOVIAXIS mas de 25 m de longitud de cable x x x del motor freno Otro fabricante v ase fabricantes x x x En la versi n est ndar DS56 con freno no est incluido en el suministro ning n sistema de control de freno Asegure una protecci n contra sobretensiones adecuada Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalacion el ctrica Conexion del freno B motor DFS56 El siguiente gr fico muestra la conexi n del freno B 1 Bobina de freno 9 2N K12 RD BU DC 24 V p y 2 621972363 Ejemplo Varistor para la protecci n de la bobina de freno Tipo de varistor Fabricante SIOV S10 K300 EPCOS 10M 25 VB Conradty Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 81
116. nvertidor cccceceeeeees 91 3 Fallos eN elfrenO srren A a tae 92 8 Inspecci n y mantenimiento ommccccnnnnniccnnnnnnsecccnnn serra erre 93 8 1 Notas de seguridad para inspecci n mantenimiento oooooccninnicnnnccnccncco 93 8 2 Intervalos de inspecci n ooooonncccncncooconococcnnncnnnnnnnnnnnononnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnn 94 8 3 Trabajos de inspecci n del freno B DFS ooooonccccnnnnonicinnonccnnncncnnnannnnnnnanannn 94 8 4 Trabajos de inspecci n del freno BR CFM ooonncccnnnnnnicnnnnnccncncncnnnonacinonnnnnos 95 9 Datos TECNICOS aiii a aaa 100 9 1 Datos t cnicos principales de los ServoMotores ooococconoccncccncncnnnnnnnnonnnns 100 9 2 Conector enchufable oooonnnnnnncncncncnnnnnnnncnccnonononenannnnnnononononnnnnnononononnnns 105 9 3 Conexi n con Caja de Dornas oooocccccinnooccccconoconcnccnnnnnnnncnnnnnnnnncnnnnnnnnncnnnnnns 105 9 4 Trabajo del freno pares de frenadO cooccccccccnnnononconcnncconcnnccnnnnannnnnnnnnnnnns 106 9 5 Resistencias de la bobina del freno oooooooconnnicnocoooconcconcnnccnnnnannrrnnnnn ccoo 106 9 6 Corrientes de servicio freno BR oooooocooccnnnnncccccnconoononncnncnnonnncnncnnnnnnnnnnnnnnnn 107 A ers 108 10 1 Herramienta de engarcCe cccincocccccnnncocccncnnnnonnnnnnnnnn conc nn nan nonnnrnnnn nn nn 108 10 2 Montaje del conector enchufable de potencia SM11 SB11 para servomotor DFS56 cc eceeeeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeseeeeeeeeseeeaeeees 1
117. nvincentes encontrar soluciones acceder a la informaci n en cualquier rinc n del mundo para el ma ana y a actualizaciones de software las 24 horas del d a EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt www sew eurodrive com
118. o eeeteeeeeetteeeeeeeeaes Instalaci n del MOOK n se Instalaci n el ctrica ccccecceceeeeeeeeeeeeesenenees Instalaci n mec nica ooooooncninnnnonioncononccnncnnnnnnnn 17 Antes de empezar coococoococcccccoconacnnoncnnncnncnnnns 17 TOIGPANCIAS nensi inete lir ineat np ariii 20 Trabajos previos ssie 17 Instalaci n posterior del desbloqueo manual freno BR para CFM71 90 neeese 96 Instalaci n posterior del desbloqueo manual freno BR para motores CFM112 nsee 98 Instalaci n el ctrica ococcccoconncnnccccnonnnnononnns 21 Instalar el MOTOF coooooocccccnncccccnccccnconcnnonccnnccnnnnnnns 19 M Mantenimiento oocooccocococccnccccccncccncnncnnnncnnncnnnnnnn 93 Cable de conexi n ssns 94 LIMPIOZA coin tdi 94 Material para la instalaci n oooonnninnnnnnnnnnnn 17 Medici n del entrehierro freno BR para motores CFM resinae rrenda ieni aaa o ni aiias 95 Montaje del conector c ocoonoccccccnnconcccccanannnnnnnnnnns 21 Montaje del conector enchufable de potencia SM5 SM6 y SB5 SB6 anien 114 Montaje del conector enchufable de se al resolver HIPERFACE o 115 Montaje Conector cocooococccccncccccccccnonccanoncnnnccnnnnnnns 21 Montaje notas de seguridad ceeeeeeeeeees 9 Motores CFM Asignaci n de contactos del cable AB MO OF ree 33 Asignaci n de contactos del cable de motor freno ooocccccccionoccnonicinononanon 38 Asignaci n de contactos del cable de prolongaci
119. olerancia 200 mm Longitud del cable gt 5 m tolerancia 2 Longitud de cable permitida seg n la documentaci n t cnica 5 9 2 Tipos cable para ventilaci n forzada VR Tipo Secci n Tendido Referencia DFS CFM Tendido fijo 0198 6341 3 x 1 mm AWG 18 DFS CFM Tendido flexible 0199 560X 5 9 3 Asignaci n de contactos cable para ventilaci n forzada VR Conector enchufable Contacto Identificaci n Asignado Contacto Tipo de STAK 200 del hilo conexi n Vista X Conector con 1 Cifra 1 24 V Acortado a una 2 contactos hembra longitud Virolas de 2 Cifra 2 ov aproximada de cable 0198 4985 250 mm 5 9 4 Conector enchufable alternativo cable para ventilaci n forzada VR Conector enchufable de se al con contactos hembra completos Tipo Secciones conectables Tendido Referencia VR 3 x 1 mm AWG 18 Tendido fijo tendido flexible 0198 4985 56 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM Instalaci n el ctrica Cable de ventilaci n forzada 5 9 5 Cable de prolongaci n para ventilaci n forzada VR Ilustraci n del cable de prolongaci n para ventilaci n forzada VR 1 3 2 3 5 E Y 477896971 1 Conector hembra STAK 200 2 Sobreimpresi n SEW EURODRIVE 3 Placa de caracter sticas 4 Longitud del cable lt 5 m tolerancia 200 mm Longitud del cable gt 5 m tolerancia 2 Longitud
120. olongaci n de motor freno CFM Conector enchufable Contacto Identificaci n del Contacto Conector enchufable Vista X hilo Vista Y C148U Conector con U1 BK WH U1 C148U Acoplamiento con contactos hembra V1 Negro con V1 contactos de clavija letras U V W W1 en blanco w1 GN YE PE Verde Amarillo PE BK WH Negro con letras U V W 1 2 3 El cable de prolongaci n de motor freno es una conexi n 1 1 de todos los contactos Conector enchufable alternativo del cable de prolongaci n de motor freno CFM Conector enchufable para alimentaci n de potencia con contactos de clavija completos Tipo Secciones Tendido Referencia SB51 SB61 4 x 1 5 mm AWG 16 Tendido fijo tendido flexible 0199 1477 3 x 1 0 mm AWG 18 SB52 SB62 4 x 2 5 mm AWG 14 0199 1485 3 x 1 0 mm AWG 18 SB54 SB64 4 x 4 mm AWG 12 0199 1493 3 x 1 0 mm AWG 18 SB56 SB66 4 x 6 mm AWG 10 0199 1507 3 x 1 5 mm AWG 16 SB59 SB69 4 x 10 mm AWG 8 0199 1515 3 x 1 5 mm AWG 16 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM Instalacion el ctrica Cable de retroalimentaci n para resolver 5 7 Cable de retroalimentaci n para resolver 5 7 1 Estructura cable de retroalimentaci n para resolver Ilustraci n del conector enchufable para resolver Prefabricado del lado de motor
121. ores s ncronos DFS CFM Ap ndice Esquemas de conexiones para motores DFS con caja de bornas 10 10 11 Esquemas de conexiones para motores DFS con caja de bornas 10 11 1 Esquema de conexiones resolver RH1M RH1L con sin freno 7 eng BK aw BU Ww z j j 1 Q po BK v RD l H j BK FNU _ BK ac UN a jo i k 4 5 tt o eee ODE TO e TFIKTY L a oe my HERS O 3 O a o TRIKTY i i BNT LAOLE DO 8 i OUTO Peel enrine sin aE i GN O O BU A j YE YE sin i En O a O cos t XA i C S O Eost RD E O RD pies i E a So Hew ete YA fx C RDWH PE 641092491 Bobina de freno TF BU KTY BU TF BU KTY RD 1 2 3 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM 125 Ap ndice Esquemas de conexiones para motores DFS con caja de bornas 10 10 11 2 Esquema de conexiones encoder ES1H AS1H con sin freno NS MAR E w BK Ww BU pol j BK V RD v h U j BK O BK 1 5 4 SG A MEE gt OT RD rr lil ae A pu TF KTY a EN A EY
122. ox 20 mm 5 mm Los cables est n preparados en el lado del motor con un conector Amfenol CEM de 6 polos y contactos hembra La pantalla est colocada de acuerdo a la compatibilidad electromagn tica en la carcasa del conector Todos los conectores hermetizan el conector en el lado del cable mediante una obturaci n por platinas y garantizan una descarga de tracci n seg n EN 61884 En los cables de motor y de motor freno est n descubiertos los conductores individuales y la pantalla est preparada para la colocaci n en el armario de conexiones En funci n del convertidor espec fico hace falta completar el prefabricado del cable Las piezas peque as que se precisen para ello vienen adjuntas al cable en una bolsa de pl stico Seg n las secciones de conductor para la conexi n a las bornas de potencia en el convertidor se suministran las siguientes piezas peque as Bolsa No Contenido 4 x virolas de cable de 1 5 mm aisladas 4 x terminales de cable en U M6 1 5 mm 4 x virolas de cable de 2 5 mm aislados 4 x terminales de cable en U M6 2 5 mm 4 x virolas de cable de 4 mm aislados 3 4 x terminales de cable en U M6 4 mm 4 x terminales de cable en U M10 4 mm 1 2 2 2 4 x terminales de cable en U M6 6 mm 4 x terminales de cable en U M10 6 mm 4 x terminales de cable en U M6 10 mm 4 x terminales de l nea colectiva M10 10 mm Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS
123. pie los extremos de eje de motor completamente de productos anticorrosivos impurezas o similares utilice un disolvente comercial No permita que el disolvente entre en contacto con el rodamiento o las juntas ya que el material podr a sufrir da os IMPORTANTE El rodamiento o las juntas anulares pueden resultar da ados si entran en contacto con el disolvente Posibles da os de material e Proteger el rodamiento y las juntas anulares ante el contacto con el disolvente 4 3 1 Instalaci n despu s de almacenamiento prolongado e Tenga en cuenta que la vida til de la grasa de los rodamientos disminuye un 10 anual en caso de un tiempo de almacenamiento superior a un a o Compruebe si el motor ha absorbido humedad al haber permanecido almacenado durante un tiempo prolongado Para ello es necesario medir la resistencia de aislamiento tensi n de medici n 500 Vcc Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 17 18 Instalaci n mec nica Trabajos previos La resistencia de aislamiento v ase la siguiente figura depende en gran medida de la temperatura Si la resistencia de aislamiento no es suficiente debe secarse el motor La figura siguiente muestra la resistencia de aislamiento en funci n de la temperatura Mo 100 p 10 0 1 0 20 40 60 80 PC 413914507 4 3 2 Secado del motor NOTA Resistencia de aislamiento demasiado baja Servomotor
124. prolongado se han llevado a cabo las medidas estipuladas en el cap tulo Trabajos previos se han realizado correctamente todas las conexiones el sentido de giro del motor motorreductor es correcto todas las tapas protectoras se han instalado correctamente todos los dispositivos de protecci n del motor est n activados y ajustados para la corriente nominal del motor en el caso de accionamientos de elevaci n aseg rese de que se emplea el desbloqueo manual del freno con retorno autom tico no hay ning n material sensible al calor o termoaislante cubriendo la superficie del motor no existe ninguna otra fuente de peligro 6 1 2 Durante la puesta en marcha El motor debe funcionar correctamente sin sobrecarga ni fluctuaciones indeseadas de velocidad sin emitir demasiado ruido etc Se ha de ajustar el par de frenado correcto de acuerdo con la aplicaci n respectiva V ase el cap tulo Trabajo de freno pares de frenado p g 106 En caso de problemas consulte el cap tulo 7 Fallos IMPORTANTE Puede deteriorarse el motor freno si no se retira la palanca manual despu s de la puesta en marcha Posibles da os materiales En los motores freno con desbloqueo manual de retorno autom tico hay que retirarla inmediatamente despu s de la puesta en marcha 90 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Fallos de funcionamiento gt l Fallos del mo
125. r HIPERFACE Multi Turn Equipamiento estandar sonda t rmica TF Opci n de motor freno Tama o 112S Motor con brida de la serie CFM 3 3 5 Contenido de suministro de los motores de SEW EURODRIVE El contenido de suministro de los servomotores de SEW EURODRIVE se divide en el caso de motores normales en Suministro con 1 x instrucciones de funcionamiento en el idioma del pa s bajo petici n Al pedir varios servomotores confirmaci n del pedido el cliente puede reducir el n mero de las instrucciones de funcionamiento 1 x notas de seguridad para la puesta en marcha bajo petici n 1 x lista de piezas de recambio bajo petici n Suministro con 1 x motor de acuerdo a la confirmaci n del pedido accionamiento Cable prefabricado 1 x bolsa con piezas peque as punteras y terminales de cables para la conexi n a convertidores de SEW EURODRIVE Ventilaci n forzada 1 x conector enchufable de potencia 1 x caja de potencia 4 x tornillo hexagonal 4 x tuerca cuadrada Conector enchufable 1 x conector de encoder radial o axial 10 x contactos hembra engarzados para conector de encoder para secciones del conductor de 0 25 mm a 0 5 mm 1 x conector ficha potencia de motor SM50 4 x contactos hembra engarzados para conexi n de potencia con secci n del conductor para 1 5 2 5 4 6 10 mm Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 15 Estructura del motor Placa de caracter sticas designa
126. reciso instalar una ventilaci n forzada Ventilaci n forzada no se mueve Comprobar la conexi n y corregirla si fuese preciso Sobrepasado el modo de funcionamiento nominal S1 a S10 EN 60034 p ej debido a un par demasiado alto Adaptar el modo de funcionamiento nominal del motor a las condiciones de funcionamiento requeridas Si fuera necesario consultar a un experto acerca del accionamiento correcto Convertidor no optimizado Comprobar el convertidor Ruido excesivo mientras funciona el motor Rodamiento da ado e Consultar al servicio al cliente de SEW EURODRIVE Cambio del motor Vibraci n en las partes giratorias Eliminar la causa posiblemente un desequilibrio En la ventilaci n forzada Cuerpos extra os en los conductos de aire de refrigeraci n Limpiar los conductos de aire de refrigeraci n 7 2 Fallos durante el funcionamiento con servoconvertidor NOTA Durante el funcionamiento del motor con servoconvertidor pueden ocurrir tambi n los s ntomas descritos en el cap tulo 7 1 Consulte las instrucciones de funcionamiento del servoconvertidor para determinar la raz n de los problemas y para encontrar soluciones a los mismos Si requiere la asistencia del servicio de atenci n al cliente SEW EURODRIVE deber proporcionarle los siguientes datos Datos completos de la placa de caracter sticas Tipo y gravedad del fallo Momento y circunstanc
127. retroalimentaci n para resolver 41 Esquemas de conexiones n 118 Estructura cable de retroalimentaci n para encoder HIPERFACE 47 Estructura cable de retroalimentaci n para resolvef osses 41 Estructura de los cables de motor freno para motores CFM l 32 Estructura de los cables de motor freno para motores DFS 2 cceeee 27 Estructura de los cables de motor para motores DFS 0 ccccceeecec cece tenses 27 32 Montaje del conector enchufable de potencia SB5 SBE 008 114 Montaje del conector enchufable de potencia SM11 SB11 00008 111 Montaje del conector enchufable de se al resolver HIPERFA CE Ar 115 Ventilaci n forzada VR naese 56 Cable de encoder HIPERFACE para MOVIDRIVE MDX61B y MOVIAXIS MX 48 Cable de encoder HIPERFACE para MOVIDRIVE MDX61B y MOVIAXIS MX 48 Cable de motor freno para motores CFM 37 Asignaci n de contactos s es 38 Conector enchufable alternativo 38 TIPOS iii io 37 Cable de motor freno para motores DFS 30 Asignaci n de contactos s s s 30 Conector enchufable alternativo 30 TIPOS A eas saeco T 30 Cable de motor para motores CFM 06 33 Asignaci n de contactos s s s 33 Conector enchufable alternativo 34 ESTEUCIULA coria 32 A a eer trcereter cer a 33 Cable de motor para motores DES 0
128. rzada lovr Corriente de parada con ventilaci n forzada Jmot Momento de inercia del motor Jbmot Momento de inercia del motor freno Mp1 Par de frenado estandar Mp2 Par de frenado ptimo Wm x1 Trabajo de frenado m ximo posible con par de frenado est ndar durante un intervalo de mantenimiento Wm x2 Trabajo de frenado m ximo posible con par de frenado opcional durante un intervalo de mantenimiento L4 Inductancia entre fase conectada y punto neutro R4 Resistencia entre fase conectada y punto neutro Upo en fr o Fuerza electromotriz s ncrono a 1000 r p m Mmot Masa del motor Mbmot Masa del motor freno 100 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Datos t cnicos Datos t cnicos principales de los servomotores 9 1 2 Datos t cnicos de los motores DFS CFM Servomotores s ncronos con tensi n de sistema de 400 V NN Motor Mo lo Mpk Imax Move love Jmot Jbmot Mei Mp2 Wmax1 Wmax2 r p m Nm A Nm A Nm A 104 kgm Nm kJ CFM71S 5 2 2 16 5 8 8 7 3 3 2 4 89 6 65 10 5 18 22 CFM71M 6 5 3 21 5 12 9 4 4 2 6 27 8 03 14 7 15 20 CFM71L 9 5 4 2 31 4 16 8 13 8 6 1 9 02 10 8 14 10 15 18 CFM90S 11 4 9 39 6 19 6 16 7 1 17 4 21 2 28 14 17 24 2000 CFM90M 14 5 6 9 52 2 28 21 10 22 3 26 1 40 20 10 5 19 5 CFM90L 21 9 9 75 6 40 30
129. s de clavija Verde Amarillo 2 GN YE EE 2 Negro con WwW letras U V W 4 en blanco BK WH n c A B n c B Negro con 2 n meros 1 2 3 D en blanco 1 D BK WH Conector enchufable alternativo del cable de prolongaci n de motor freno DFS Conector enchufable para cable de prolongaci n de motor freno con contactos de clavija completo Tipo de conector N mero de hilos y secci n de Tendido Referencia enchufable cable SM11 SB11 4 x 1 5 mm AWG 16 2 x 1 mm AWG 18 Tendido flexible 1333 2430 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 31 32 Instalacion el ctrica Cable de potencia para motores CFM 5 6 Cable de potencia para motores CFM 5 6 1 Estructura del cable de motor y del cable del motor freno para motores CFM Prefabricado del lado de motor Prefabricado del lado de convertidor Piezas peque as La siguiente figura muestra la estructura de los cables de motor y de los cables de motor freno 1 2 5 AN 574170891 1 Conector Amfenol 2 Impresi n SEW EURODRIVE 3 Placa de caracter sticas 4 Longitud del cable lt 10 m tolerancia 200 mm Longitud del cable 10 m tolerancia 2 Longitud de cable permitida seg n la documentaci n t cnica 5 Extremo del cable prefabricado para convertidores Las piezas peque as necesarias se suministran junto con el cable 6 Apantallado doblado apr
130. s nominales se indican en la placa de caracter sticas del motor Las secciones de cable utilizables se especifican en la tabla siguiente Tipo Tipo de cable Secci n del cable mm AWG SM11 SM51 SM61 4 x 1 5 mm AWG 16 SM52 SM62 4 x 2 5 mm AWG 14 SM54 SM64 Cable de motor 4 x 4 mm AWG 12 SM56 SM66 4 x 6 mm AWG 10 SM59 SM69 4 x 10 mm AWG 8 SB xt 5 mm r2x1mm AWG16 AWG18 SB51 SB61 4 x 1 5 mm 3 x 1 mm AWG 16 AWG 18 SB52 SB62 4 x 2 5 mm 3 x 1 mm AWG 14 AWG 18 SB54 SB64 TS 4 x 4 mm 3 x 1 mm AWG 12 AWG 18 SB56 SB66 4 x 6 mm 3 x 1 5 mm AWG 10 AWG 16 SB59 SB69 4 x 10 mm 3 x 1 5 mm AWG 8 AWG 16 5 3 2 Cables prefabricados Para la conexi n con el sistema de conector enchufable SM SB pueden suministrarse cables prefabricados de SEW EURODRIVE La designaci n de cables y la asignaci n de contactos se indican en las siguientes tablas Si Ud mismo prefabrica los cables tenga en cuenta las indicaciones siguientes 22 En el cap tulo 10 se describe el montaje de los conectores enchufables de potencia SM1 SB1 SM5 SM6 SB5 SB6 y de los conectores enchufables de se al Los contactos hembra de la conexi n del motor aparecen como contactos engarzados Para el engarce utilice s lo la herramienta adecuada Retire el aislamiento de los conductores de conexi n de acuerdo con el cap tu
131. seno 3 de 12 polos con de 12 polos con contactos hembra 4 S3 Coseno Azul BU S3 Coseno 4 contactos de 5 S2 Seno Amarillo YE S2 Seno 5 clavija 6 S4 Seno Verde GN S4 Seno 6 7 n C n c 7 8 n c n C 8 9 TF KTY Marr n BN Violeta VT TF KTY 9 10 TF KTY Blanco WH Negro BK TF KTY 10 11 n c n C 11 12 BoA n C 12 1 Asignaci n doble para aumentar la secci n El cable de prolongaci n es una conexi n 1 1 de los contactos 5 7 5 Conector enchufable alternativo cable de resolver RH M RH L Conector enchufable de se al con contactos hembra completos Tipo Secci n Tendido Referencia RH M RH L 6x2 x 0 06 1 mm Tendido fijo tendido flexible 0198 6732 AWG 29 AWG 18 Conector enchufable de se al con contactos de clavija completo Tipo Secci n Tendido Referencia RH M RH L 6x 2x 0 06 1 mm Tendido fijo tendido flexible 0199 6479 AWG 29 AWG 18 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM Instalacion el ctrica Cable de retroalimentaci n para resolver 5 7 6 Cable de resolver RH M RH L caja de bornas DFS CFM para MOVIDRIVE MDX61B con alimentaci n de 5 Vcc Ilustraci n del cable de resolver para MOVIDRI VE MDX61B
132. si n de alimentaci n de 24 Vcc BSG AS ieee Dimensiones control del freno BME BMP BMH BMK BMV 1 Aa wo N 14 15 2 2 olle o al 75 621246347 68 91 5 1 Fijaci n en ra l soporte EN 50022 35 x 7 5 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM gt 621247883 79 80 Instalacion el ctrica Conexi n del freno B motor DFS56 Dimensiones control del freno BSG 32 5 N me Pas cm 20008 1 2 3 4 5 e 60 5 gt e 70 3l e 78 gt 621249419 5 14 Conexi n del freno B motor DFS56 El freno se desbloquea el ctricamente y tiene una tensi n de conexi n uniforme de 24 Vcc El freno se acciona mec nicamente cuando se desconecta la tensi n de alimentaci n Tenga presente las normativas legales con respecto a la protecci n contra fallo de fase y la conexi n modificaci n de la conexi n correspondientes NOTA Debido a la tensi n conti
133. tactos Lado de conexi n del motor Conexi n MOVIDRIVE MDX61B Conector redondo N de Descripci n Color del hilo Descripci n N de Conector Vista X contacto contacto enchufable SPUC 17H FRON 1 n c n c Sub D 005 2 nc nc _ de 9 polos 0198 8867 3 nee nc 4 n c n c Vista Y de 17 polos con 5 nc nc _ contactos hembra 6 n c n c 7 UB Blanco WH UB 9 8 T Rosa PK T 3 Vista X 9 T Gris GY T 8 10 GND Marr n BN GND 5 11 n c n c 12 n c n c 13 n c n c 14 D Amarillo YE D 1 15 n c n c 16 n c n c 17 D Verde GN D 6 12 B Rojo RD B 2 Sub D 13 B Azul BU B 10 de 15 polos 15 A Amarillo YE A 1 16 A Verde GN A 9 A 1 15 8 O Vista Z Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalaci n el ctrica Cable de retroalimentaci n para encoder HIPERFACE 5 8 9 Cable de prolongaci n para encoder AV1Y Ilustraci n del cable de prolongaci n para encoder AV1Y E Xx gt 4 Y E 569031947 Tipos cable de prolongaci n para encoder AV1Y Tipo Secci n Tendido Referencia DFS CFM 5 x 2 x 0 25 mm AWG 24 Tendido flexible 0593 9682 Asignaci n de contactos cable de prolongaci n para encoder AV1Y Asignaci n de contactos Conector N de Descripci n Color del hilo Descripci n N de Conector enchufable contacto contacto enchufab
134. taje de los conectores enchufables de se al El n de referencia SEW es 198 673 2 1 2 3 4 5 6 7 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Rosca de uni n Sujetacables Anillo de bloqueo Contactos hembra Casquillo aislante Elemento aislante Carcasa del conector 551857419 10 115 10 116 Ap ndice Montaje del conector enchufable de se al resolver HIPERFACE 10 4 2 Instrucciones de montaje del conector enchufable de se al resolver HIPERFACE IMPORTANTE El conector enchufable de se al puede resultar da ado si no se monta correctamente Posibles da os materiales Durante la fabricaci n no retuerza el cable frente al conector Paso Figura Procedimiento Pase la rosca de uni n y el sujetacables con la descarga de tracci n 31 mm sobre el cable Retire el aislamiento 28 mm del extremo del cable Retire hacia atr s y abra el trenzado de apantallamiento Retire el aislamiento 6 mm del extremo de los conductores Deslice los contactos hembra sobre los extremos de los conductores Utilice un posicionador de di metro peque o n de ref SEW 019 244 9 con la tenaza engarzadora hasta que la marca verde aparezca en la mirilla A Ajuste la fuerza de presi n B de la tenaza engarzadora en la posici n 24 Coloque los conductores con los contactos en la tenaza engarzadora y apriete
135. te Ajustar correctamente las tuercas de ajuste El freno se acciona con retraso El freno est conectado en el lado de la tensi n de CA Conectarlo en los lados de la tensi n CC y CA observe el esquema de conexiones Ruidos en la zona del freno Movimientos de balanceo debido a que el convertidor de frecuencia est ajustado incorrectamente Comprobar corregir el ajuste del convertidor de frecuencia de acuerdo a las instrucciones de funcionamiento Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Inspecci n y mantenimiento Notas de seguridad para inspecci n mantenimiento 8 8 1 Inspecci n y mantenimiento Notas de seguridad para inspecci n mantenimiento A iPELIGRO Durante y despu s del funcionamiento el servomotor tiene piezas sometidas a tension Lesiones graves o fatales por electrocuci n e Deje sin tensi n todos los cables de potencia freno y se al antes de retirar el conector de potencia o de se al e Aseg relos frente a una conexi n involuntaria A PRECAUCI N Las superficies del servomotor pueden alcanzar temperaturas superiores a 100 C durante el funcionamiento Existe el riesgo de sufrir quemaduras No toque nunca el servomotor durante el funcionamiento ni durante la fase de enfriamiento tras la desconexi n e Deje enfriar el servomotor antes de comenzar los trabajos e Utilice guantes de protecci n
136. tor lt gt 7 Fallos de funcionamiento 7 1 Fallos del motor Fallo Causa posible Soluci n El motor no se pone en marcha Alimentaci n interrumpida Comprobar las conexiones y en caso necesario rectificarlas Fusible fundido Sustituir el fusible La protecci n del motor se ha disparado Comprobar el ajuste correcto de la protecci n del motor y dado el caso eliminar el fallo Convertidor defectuoso sobrecargado mal conectado o mal ajustado Comprobar el convertidor y el cableado Sentido de giro incorrecto Motor conectado incorrectamente Comprobar el convertidor y los valores de consigna El motor produce zumbidos y consume mucha corriente El accionamiento est bloqueado Comprobar el accionamiento EI freno no se desbloquea V ase cap tulo 7 3 Fallos en el freno Fallo en el cable del encoder Comprobar el cable de encoder Convertidor mal ajustado Comprobar el convertidor El motor se calienta excesivamente medir la temperatura muy por encima de 110 C Sobrecarga Llevar a cabo la medici n de la potencia Si fuera necesario montar un motor mayor o reducir la carga comprobar el perfil de desplazamiento Temperatura ambiente excesivamente alta Respetar el rango de temperatura permitido Ventilaci n insuficiente Corregir el suministro de aire de refrigeraci n o limpiar los conductos de aire de refrigeraci n Si fuera p
137. tor enchufable SM5 KK5 AF Ulla VERA I NKE 2 VE UA l 578946955 1 Cable de se al prefabricado 5 Soporte 2 Manguito 6 Tornillo hexagonal 3 Carcasa lado B 7 Ventilaci n forzada VR 4 Esp rrago cil ndrico Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 85 86 Procedimiento Instalacion el ctrica Equipamiento opcional La ventilaci n forzada VR se monta con 4 soportes a la carcasa lado B Proceda como se indica a continuaci n NOTA Realice el montaje completo de un soporte 5 siempre s lo en un tornillos cil ndrico 4 ya que en caso contrario pueden alterarse los ajustes del sistema de encoder V ase figura N 578946955 p g 85 e Desenrosque el tornillo cil ndrico 4 con 2 a 3 vueltas e Posicione el soporte 5 en la entalladura de la carcasa lado B e Vuelva a apretar el tornillo cil ndrico 4 Respete el par de apriete Tama o del motor Par de apriete Nm CM71 7 M5 CM90 13 M6 CM112 28 M8 e Repita el proceso de montaje completo pasos 1 a 3 con los otros 3 soportes e Sujete la ventilaci n forzada con tornillos hexagonales 6 a los soportes montados par de apriete 6 Nm Atornille el conector redondo del cable de se al prefabricado 1 con el manguito suministrado 2 al enchufe de montaje brida del motor Instrucciones de funcionamiento Servomotores s n
138. tulo 5 Instalaci n el ctrica 2 8 Puesta en marcha y funcionamiento En caso de cambios respecto al funcionamiento normal p ej incremento de temperatura ruidos vibraciones determine la causa y contacte con el fabricante Respete las indicaciones del cap tulo 6 Puesta en marcha 2 9 Inspecci n y mantenimiento Respete las indicaciones del cap tulo 8 Inspecci n y mantenimiento 2 10 Tratamiento de residuos Este producto se compone de e Hierro e Aluminio e Cobre e Pl stico e Componentes electr nicos Deseche las piezas teniendo en cuenta su composici n y las normativas existentes Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Estructura del motor Estructura basica del servomotor sincrono DFS 3 Estructura del motor NOTA constructivo del motor y del tipo de ejecuci n Las ilustraciones siguientes deben entenderse como ilustraciones de car cter b sico S lo sirven como ayuda para la asignaci n de las piezas de repuesto en el despiece correspondiente Es posible que existan diferencias en funci n del tama o 3 1 Estructura b sica del servomotor s ncrono DFS 313 318 316 321 1 7 10 11 314 319 304 AS1H ES1H 220 yz DMM 1 Iu Y r dig y ISSS IN ip A MADE 413859723 106 16 550 44 42 305 304 1 Rotor 304 Tapa de la carcasa 7 Carcasa con brida lado d
139. ucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 95 96 Inspecci n y mantenimiento Trabajos de inspecci n del freno BR CFM 8 4 2 Instalaci n posterior del desbloqueo manual CFM71 y CFM90 Ilustraci n del desbloqueo manual 6 706627467 1 Esp rrago 8 Manguito 5 Palanca de ventilador 2 Muelle c nico 4 Tuerca hexagonal 6 Palanca manual Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Inspeccion y mantenimiento Trabajos de inspecci n del freno BR CFM Procedimiento Proceda como se indica a continuaci n Paso Procedimiento 1 Desatornille las dos tuercas hexagonales 4 2 Extraiga los manguitos 3 y los muelles c nicos 2 3 Ponga la palanca de desbloqueo 5 sobre los esp rragos 1 4 Coloque los muelles c nicos 2 existentes sobre los esp rragos 1 5 Atornille las tuercas hexagonales 4 a los esp rragos 1 6 Enrosque la palanca manual 6 en la palanca de desbloqueo 5 7 Ajuste en ambos lados una holgura longitudinal s de 2 mm entre la brida de la palanca de desbloqueo 5 y la tuerca hexagonal 4 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 98 Inspecci n y mantenimiento Trabajos de inspecci n del freno BR CFM 8 4 3 Instalaci n posterior del desbloqueo manual CFM112 Ilustraci n del desbloqueo manual
140. ueo manual de retorno autom tico tama o 71 90 112 SM Conector enchufable motor completo con ndice para tama o y secci n de conexi n SB Conector enchufable motor freno completo con ndice para tama o y secci n de conexi n ES1H Encoder HIPERFACE Single Turn eje expandido tama o 56 71 90 112 AS1H Encoder HIPERFACE Multi Turn eje expandido tama o 56 71 90 112 AV1H Encoder HIPERFACE Multi Turn eje macizo tama o 56 71 90 112 IAVIY Encoder SSI Multi Turn eje macizo tama o 56 AKOH Encoder SSI Multi Turn eje macizo tama o 56 EKOH Encoder HIPERFACE Single Turn eje expandido tama o 56 IVR Ventilaci n forzada IKK Caja de bornas IKK5 Caja de bornas para encoder radial KK6 Caja de bornas para encoder axial 3 3 3 Ejemplo de designaci n de modelo Motor freno s ncrono DFS DFS 56L B TF RH1M SM11 Opci n de motor conector enchufable Equipamiento est ndar resolver Equipamiento est ndar sonda t rmica TF Opci n de motor freno Tama o 56L Motor con brida de la serie DFS 14 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Estructura del motor 3 Placa de caracter sticas designaci n de modelo y n mero de fabricaci n 3 3 4 Ejemplo de designaci n de modelo Motor freno s ncrono CFM CFM 112S BR TF AS1iH SB50 Equipamiento estandar conector enchufable Opci n de motor encode
141. vomotores sincronos DFS CFM 73 74 Instalacion el ctrica Conexi n del freno BR motor CFM Esquemas de conexiones de los sistemas de control de freno para caja de bornas Leyenda PoS Corte de corriente alterna frenado normal pc Corte de corriente continua frenado r pido pe Corte de corriente alterna y continua A oA AC frenado r pido Freno BS bobina de arranque TS bobina de mantenimiento Regleta de bornas auxiliar en la caja de bornas Motor con conexi n en tri ngulo Motor con conexi n en estrella L mite del armario de conexiones WH Blanco RD Rojo BU Azul BN Marr n BK Negro Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM Instalacion el ctrica Conexi n del freno BR motor CFM Rectificador de Corte de corriente alterna frenado normal freno BME AC 619702027 DO 4 AC 621029771 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM 75 76 Rectificador de freno BMP Instalacion el ctrica Conexi n del freno BR motor CFM Corte de corriente continua y alterna frenado r pido rel de tensi n integrado AC 621032331 621238667 Instrucciones de funcionami
142. www sew eurodrive de Direcci n postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Fabricaci n Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Reductores Christian P hr Str 10 Fax 49 7251 75 2970 industriales D 76646 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Ernst Blickle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen cerca de Hannover sc nord sew eurodrive de Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 D nkritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane cerca de Zwickau sc ost sew eurodrive de Sur SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstrake 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim cerca de Munich sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstrake 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld cerca de Dusseldorf sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servicio de asistencia 24 h 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Alemania p ngase en contacto con nosotros Franci
143. x mm PSL11YC11Y J 4 x mm Tes servicio Mv 600 1000 Rango de temperatura C 20 a 60 Temperatura m xima C 90 en el conductor Radio de flexi n m nimo mm 134 140 135 155 180 Diametro D mm 12 8 K ie 15 7 0 3 13 2 0 4 15 4 0 4 17 8 0 5 Aceleraci n m xima m s 20 Velocidad m xima m min 200 con recorrido de desplazamiento m x de 5 m Identificaci n del hilo BK con signo WH GN YE Color de cubierta Naranja similar a RAL 2003 Autorizaci n es DESINA VDE UL cRUus a ea nF km 95 95 170 170 170 ER nF fer 65 65 95 95 95 Exento de hal genos si Exento de silicona si Exento de CFC si Aislamiento interior conductor Poliolefina TPM Aislamiento exterior cubierta TPU PUR Ignifugo autoextintor si Material de conductor E Cu met lico Apantallado Trenzado Cu esta ado cobertura ptica gt 85 Peso cable kg km 249 373 311 426 644 Ciclos de flexi n m nimos 2 5 millones Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos DFS CFM 59 Instalacion el ctrica Especificaci n de los cables de motor para motores DFS y CFM 5 10 3 Tendido fijo de los cables de motor freno Forma de tendido Fijo Secciones del cable 4x 1 5 mm 4x 2 5 mm 4 x 4 mm 4 x 6 mm 4 x 10 mm AWG 16 AWG 14 AWG 12 AWG 10 AWG 8 3 x 1 mm 3 x 1 mm 3x1mm 3x
144. y protecci n t rmica del motor SE eee zi c W i 4 I v y 1 1 U 12 HA F H 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 414037515 Resolver Encoder 1 Referencia 1 Coseno Coseno 2 Referencia Referencia 2 Referencia Referencia coseno Coseno Seno Seno 4 Coseno Coseno 4 Referencia Referencia seno 5 Seno 5 D Datos Seno 6 Seno 6 D Datos 7 7 GND Tierra 8 8 Us Tensi n de alimentaci n 9 TF KTY 9 TF KTY Protecci n de motor Protecci n de motor 10 TF KTY 10 TF KTY 11 6 11 6 Freno Freno 12 5 12 5 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos DFS CFM Instalaci n el ctrica 5 Conexi n del motor mediante cajas de bornas Conexi n potencia de motor CFM 414077451 Contacto Identificaci n del hilo Conexi n U U V Negro con letras U V W en blanco V BK WH W W PE Verde Amarillo GN YE Conductor de puesta a tierra La siguiente figura muestra la conexi n de potencia en la caja de bornas 1 6 2 3 4 7 5 8 414078987 1 2 3 4 Perno de conexi n Tuerca

Servomotores síncronos DFS / CFM / Manual de instrucciones

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