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Advantys STB - Ingeniero Borda & Asociados

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1. 10 11 M dulo de extensi n de bus BOS STB XBE 1200 para el primer segmento de extensi n Otro m dulo de extensi n EOS STB XBE 1000 4 5 m de longitud de cable de extensi n de bus STB XCA 1003 10 M dulo de extensi n de bus BOS STB XBE 1200 para el segundo segmento de extensi n 11 Placa de terminaci n STB XMP 1100 Los cables de extensi n de bus est n disponibles en varias longitudes que van de 0 3 ma 140m Un bus de la isla puede tambi n admitir los m dulos autodireccionables a los que se hace referencia como m dulos preferidos Los m dulos preferidos no se montan en segmentos pero se cuentan como partes del l mite m ximo del sistema de 32 m dulos Nota Si desea incluir m dulos preferidos en su isla deber configurar la isla y utilizando el software de configuraci n Advantys 18 890USE17703 Abril 2004 Introducci n Dispositivos CANopen est ndar Un m dulo preferido puede conectarse a un segmento de bus de la isla mediante un m dulo EOS STB XBE 1000 y una longitud de cable de extensi n STB XCA 100x Cada m dulo preferido tiene dos conectores de cable de tipo IEEE 1394 uno para recibir las se ales del bus de la isla y el otro para transmitirlas al siguiente m dulo de la serie Los m dulos preferidos tambi n est n equipados con terminaci n que debe habilitarse si un m dulo preferido es el ltimo dispositivo del bus de la isla y debe
2. La tabla siguiente describe los c digos de excepci n que utiliza Modbus a trav s de TCP IP para indicar una condici n de error C digo en Descripci n hexadecimal 0x01 funci n no v lida 0x02 direcci n de datos no v lida 0x03 valor de datos no v lido 0x04 fallo de dispositivo esclavo 890USE17703 Abril 2004 155 Ejemplo de conexi n 156 890USE17703 Abril 2004 Caracter sticas de configuraci n avanzadas 3 Presentaci n Introducci n Contenido Este cap tulo describe las caracter sticas de configuraci n avanzadas y u opcionales que se pueden agregar a una isla Advantys STB Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Par metros configurables de STB NIP 2212 158 Configuraci n de los m dulos obligatorios 162 Asignaci n de prioridad a un m dulo 164 Qu es una acci n refleja 165 Escenarios de retorno de isla 169 Guardado de los datos de configuraci n 171 Protecci n de los datos de configuraci n 172 Una vista Modbus de la imagen de datos de la isla 173 Los bloques de imagen de proceso de la isla 176 Los bloques HMI de la imagen de datos de isla 179 890USE17703 Abril 2004 157 Caracter sticas de configuraci n avanzadas Par metros configurables de STB NIP 2212 Introducci n Informaci n general Acceso a los par metros configurables La
3. 184 890USE17703 Abril 2004 Glosario direcci n MAC Acr nimo del ingl s Media Access Control Address Direcci n de control de acceso al medio N mero de 48 bits exclusivo en una red que se programa en cada tarjeta de red o dispositivo cuando se fabrica E S b sicas E S de proceso E S de secci n E S digital E S est ndar E S industrial M dulos de entradas salidas Advantys STB de bajo coste que emplean un grupo fijo de par metros de funcionamiento Un m dulo de E S b sicas no se puede volver a configurar mediante el software de configuraci n Advantys y no se puede emplear en acciones reflejas M dulo de E S Advantys STB dise ado para operar con rangos de temperatura m s amplios de conformidad con los umbrales de IEC tipo 2 Los m dulos de este tipo a menudo se caracterizan por altos niveles de diagn sticos integrados alta resoluci n opciones de par metros configurables y altos niveles de aprobaciones Dise o de un m dulo de E S que combina un peque o n mero de canales generalmente entre dos y seis en un embalaje peque o La idea es permitir a un desarrollador de sistemas que adquiera justo la cantidad adecuada de E S y que sea capaz de distribuirla alrededor de la m quina de un modo eficiente y mecatr nico Entrada o salida que tiene una conexi n de circuito individual con el m dulo que corresponde directamente a un bit o a una palabra de la tabla de datos que almacena el valo
4. Qu es una acci n refleja Resumen Las acciones reflejas son peque as rutinas que realizan funciones l gicas dedicadas directamente sobre el bus de la isla Advantys Permiten que los m dulos de salida de la isla act en sobre los datos y dirijan a los impulsores de campo directamente sin que sea necesaria la intervenci n del maestro del bus de campo Una acci n refleja t pica comprende uno o dos bloques de funci n que realizan e Operaciones como AND booleano u OR exclusiva e comparaciones de un valor de entrada anal gica con valores de umbral especificados por el usuario operaciones de contador progresivo o regresivo operaciones de temporizador el disparo de una retenci n para mantener un valor digital alto o bajo el disparo de una retenci n para mantener un valor anal gico en un valor especificado El bus de isla optimiza el tiempo de respuesta reflejo asignando la prioridad de transmisi n m s alta a su acci n refleja Las acciones reflejas liberan al maestro del bus de campo de parte de la carga de trabajo de procesamiento y ofrecen un uso m s r pido y m s eficiente del ancho de banda del sistema C mo se Las acciones reflejas se dise an para controlar salidas con independencia del comportan las controlador del maestro del bus de campo Pueden continuar conmutando las acciones reflejas salidas entre on y off incluso si se quita la potencia del maestro del bus de campo Utilice pr cticas prudentes de di
5. Nota Existen muchos conectores macho de 8 pins compatibles con la interfaz del bus de campo RJ 45 en el m dulo STB NIP 2212 Consulte el Manual de dise o de red y de cableado de Transparent Factory 490 USE 134 00 para obtener una lista de los conectores aprobados Acerca de cableado STP UTP Nota Las especificaciones t cnicas para el cable CAT5 est n definidas por las normas FCC Apartado 68 ElA TIA 568 TIA TSB 36 y TIA TSB 40 Seleccione un cable STP o UTP de acuerdo con el nivel de ruido de su entorno e Use cables STP en entornos de gran ruido el ctrico e Los cables UTP son adecuados para entornos de bajo ruido el ctrico 890USE17703 Abril 2004 29 NIM STB NIP 2212 Conmutadores rotativos Introducci n El m dulo STB NIP 2212 es un nodo nico en una LAN Ethernet o en su lugar en Internet El m dulo STB NIP 2212 debe tener una nica direcci n IP Los dos conmutadores rotativos del NIM representan una forma sencilla y f cil de asignar una direcci n IP al m dulo STB NIP 2212 Descripci n Los dos conmutadores rotativos est n posicionados uno encima del otro en la parte f sica delantera del m dulo STB NIP 2212 El conmutador superior representa el d gito de las decenas y el conmutador inferior representa el d gito de las unidades ROLE NAME 15 0 4 14 2 13 12 11 3 30 890USE17703 Abril 2004 NIM STB NIP 2212 Resumen de las configurac
6. o o ooooooo 48 AUtoCONTIQUIaci n eso dades a a o BEAR 51 Instalaci n de la tarjeta de memoria removible opcional STB XMP 4440 52 Utilizaci n de la tarjeta de memoria removible opcional STB XMP 4440 para configurar el bus de iSla o ooooooooonoooooooo 55 AN o E E A E 57 FUNCION RS Tras Es ad aia et 58 Cap tulo 4 Cap tulo 5 5 1 9 2 9 3 9 4 9 0 Parametros IPod 61 o A a e a a a a a a a e 61 Forma en que STB NIP 2212 obtiene los par metros IP 62 Proceso de asignaci n de la direcci n IP o ooooooooooooo 64 Servidor web de STB NIP 2212 00 00 67 Presenta ON 1 ita Eire so ia did bie 67 Introducci n al servidor web incorporado oooooococoococooo o 68 Presenta Oes bi A ia E io o ida a 68 Acerca de Servidor web iINCOrporado o oooocoooeonnoooo o o 69 Pagina Web Propiedades eeri ita ie ss ad ted ida 72 Opciones de configuraci n del servidor WebD oooooooooo ooo 73 Pres Cn ri ds da o ci da 73 P gina web de configuraci n n noa oaa aaa aaaea 74 Configuraci n de una direcci n IP para el m dulo STB NIP 2212 75 Configuraci n de un controlador maestro o oooocoooooooooooo 80 P gina web Configurador maestro o oooooooononooo nono 83 Configuraci n de un nombre de fUNCI N o oo ooooooooooooooo 86 Seguridad del Servidor Web o oooooooooooooo 89 Pre
7. A acci n refleja agente antidisturbios rbitro de bus Funci n de comando simple y l gica configurada localmente en un m dulo de E S del bus de la isla Los m dulos del bus de la isla ejecutan las acciones reflejas en datos de distintas ubicaciones de la isla como los m dulos de entradas y salidas o el NIM Los ejemplos de acciones reflejas incluyen las operaciones de comparaci n y copia 1 SNMP aplicaci n SNMP que se ejecuta en un dispositivo de red 2 Fipio dispositivo esclavo en una red Circuito utilizado generalmente para suprimir cargas inductivas que se compone de una resistencia en serie con un condensador en el caso de un antidisturbios RC o de un varistor de xido met lico situado en la carga de CA Maestro en una red Fipio 890USE17703 Abril 2004 181 Glosario ARP auto baudio auto configuraci n autodirecciona miento Acr nimo del ingl s Address resolution protocol Protocolo de resoluci n de direcci n El protocolo de capa de red IP utiliza ARP para asignar una direcci n IP a una direcci n MAC hardware Asignaci n autom tica y detecci n de una velocidad en baudios com n adem s de la capacidad de un dispositivo en una red para adaptarse a dicha velocidad Capacidad de los m dulos de la isla para operar con par metros predeterminados Configuraci n del bus de la isla basada completamente en el montaje real de los m dulos de E S Asignaci n de una di
8. Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina P gina web Diagn stico 98 Estad sticas de Ethernet 99 P gina web Registros de STB NIP 2212 100 P gina web Valores de datos de E S 102 P gina web Configuraci n de la isla 104 P gina web Par metros de isla 105 P gina web Registro de errores 106 890USE17703 Abril 2004 97 Servidor web de STB NIP 2212 P gina web Diagn stico Introducci n Los recursos basados en web que est n disponibles para solucionar los problemas de STB NIP 2212 se muestran como opciones en el men Diagn stico La p gina web de cada funci n est enlazada a una opci n del men Men La ilustraci n siguiente muestra el men Diagn stico Diagn stico CEET STB NIP 2212 STANDARD Role Hame No Rolename 1P 139 153 13 113 Home Help Properties Configuration Support Security Ethernet Statistics Network Interface Module Registers rO Data Values Island Configuration Island Parameters E Error Log Schneider Electric inc 1998 2003 Acceso al men Realice el paso 1 del procedimiento siguiente para acceder al men Diagn stico A Diagn stico continuaci n realice el paso 2 para desplazarse a la p gina web para la opci n de diagn stico espec fica Paso Acci n Resultado 1 Hacer clic en la ficha Diagn stico Aparece el men Diagn stico 2 Hacer clic en la opci n que se desea utilizar p
9. Sub rbol MIB de Transparent_Factory_Ethernet 1 define grupos que admiten los dispositivos y Descripci n Transparent servicios TFE Factory Ethernet Sidi TFE Port 502 _Messaging 2 sub rbol que define objetos para administrar las comunicaciones expl citas cliente servidor web 5 sub rbol que define objetos para administrar la actividad del servidor web incorporado equipment_profiles 7 sub rbol que identifica objetos para cada tipo de dispositivo de la gama de productos TFE Nota Los n meros como el 1 2 5 y 7 son OID 890USE17703 Abril 2004 115 Servidor web de STB NIP 2212 Sub rbol de mensajes Port502 Introducci n Los servicios de Port502 admiten los servicios TFE Los servicios de Port502 administran las comunicaciones expl citas cliente servidor que admiten aplicaciones es decir comunicaciones de datos HMI Cada SAP de Port502 est asociado con un objeto nico en el sub rbol MIB de Port502 Sub rbol MIB de El sub rbol Port502_ Messaging OID 5 proporciona servicios de flujo de datos y Port502 administraci n de conexi n al STB NIP 2212 La tabla siguiente incluye los objetos de port502 y los OID que un servicio TFE utiliza Servicio Indicaci n de Port502 Valores disponibles port502Status 1 estado del servicio inactivo operativo port502 SupportedProtocol 2 protocolos compatibles 2 port502lP
10. AVISO FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO DATOS DE CONFIGURACION SOBRESCRITOS BOTON RST No intentar reiniciar la isla pulsando el bot n RST La pulsaci n del bot n RST V ase El bot n RST p 57 har que la isla se autoconfigure con los par metros operativos predeterminados de f brica Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o da os materiales Los siguientes escenarios describen algunas de las maneras en las que se puede utilizar la funci n RST para configurar la isla e Restaurar los par metros y valores predeterminados de f brica de una isla incluidos los de los m dulos de E S y los del puerto CFG V ase Par metros del puerto p 36 e Agregar un nuevo m dulo de E S a una isla autoconfigurada V ase Autoconfi guraci n p 51 previamente Si un nuevo m dulo de E S se agrega a la isla la pulsaci n del bot n RST forzar el proceso de autoconfiguraci n Los datos de configuraci n actualizados de la isla se escriben autom ticamente en la memoria Flash 58 890USE17703 Abril 2004 Configuraci n de bus de isla Sobrescritura de la memoria Flash con los valores predeter minados de f brica El papel del NIM en este proceso El siguiente procedimiento describe c mo utilizar la funci n RST para escribir los datos de configuraci n predeterminados en la memoria Flash Seguir este procedimiento para restaurar la configuraci n predetermin
11. realizando una petici n cuando el NIM se encuentra en un modo operativo incorrecto por ejemplo estado COMM protegido e Ha introducido una contrase a incorrecta 890USE17703 Abril 2004 143 Intercambio de datos 144 890USE17703 Abril 2004 Ejemplo de conexi n Presentaci n Introducci n La informaci n de este cap tulo proporciona un ejemplo que muestra c mo conectar y poner en marcha una isla Advantys STB con un gateway de STB NIP 2212 en una red Modbus a trav s de TCP IP Ethernet Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Introducci n 146 Arquitectura de red 147 Configuraci n de ejemplo 149 Funciones Modbus compatibles con STB NIP 2212 153 890USE17703 Abril 2004 145 Ejemplo de conexi n Introducci n Descripci n El ejemplo de conexi n que se muestra a continuaci n describe c mo conectar y general poner en marcha una isla Advantys STB con un m dulo de gateway Ethernet de STB NIP 2212 El ejemplo de conexi n no utiliza un host Ethernet espec fico porque Modbus a trav s de TCP IP es un protocolo abierto Suposiciones El ejemplo de conexi n est basado en las suposiciones siguientes e Ha le do el resto de este Manual e Ha configurado el STB NIP 2212 con una direcci n IP que conoce o puede localizar V ase Resumen de las caracter sticas p 26 e Tiene un conocimiento b sico de Modbu
12. 5 1 Introducci n al servidor web incorporado 68 5 2 Opciones de configuraci n del servidor web 73 5 3 Seguridad del servidor web 89 5 4 Opciones de diagn stico de servidor web 97 5 5 Servicios SNMP 108 890USE17703 Abril 2004 67 Servidor web de STB NIP 2212 5 1 Introducci n al servidor web incorporado Presentaci n Introducci n Esta secci n presenta el servidor web incorporado en STB NIP 2212 Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Acerca de Servidor web incorporado 69 P gina web Propiedades 72 68 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 Acerca de Servidor web incorporado Introducci n Inicializaci n del servidor HTTP Requisitos del explorador Seguridad Ayuda de la p gina web El m dulo STB NIP 2212 incluye un servidor incorporado basado en Protocolo de transferencia de hipertexto HTTP Con un explorador web V ase Requisitos del explorador p 69 se pueden visualizar y editar selectivamente los datos de configuraci n y diagn stico Una vez terminado el proceso de parametrizaci n de IP V ase Determinaci n de la direcci n IP p 64 el m dulo STB NIP 2212 se inicializa como un servidor HTTP y sus p ginas web estar n disponibles para visualizarse o editarse Debe utilizarse el explorador Netscape Navigator versi n 4 0 o superior o el explorador Internet Explorer ver
13. 75 Coloque el conmutador rotatorio inferior en una posici n INTERNAL encienda el m dulo STB NIP 2212 y complete la p gina web 890USE17703 Abril 2004 63 Par metros IP Proceso de asignaci n de la direcci n IP Determinaci n de la direcci n IP Como se muestra en el siguiente diagrama de flujo el m dulo STB NIP 2212 lleva a cabo una secuencia de comprobaciones para determinar una direcci n IP 64 890USE17703 Abril 2004 Par metros IP os par metros IP INTERNAL no lectura del nombre de funci n no x SI etici n DHCP mediante el nombr de funci n de los ajustes S conmutador s los par metros IP Constituye par metros IP v lidos s asigna los par metros IP asigna par metros IP configurados Inicializaci n completada s TE s posici Petici n BootP del conmutador no s s STOP Posici n no v lida no se permite la conexi n no tici n DHCP mediante el nombre de funci n en la memoria IP configurados presentes direcci n IP predeterminada construida desde MAC 890USE17703 Abril 2004 65 Par metros IP Prioridades de software de direcci n IP Prioridades de formato de trama Los m todos de asignaci n de direcci n IP para el m dulo STB NIP 2212 se priorizan siguiendo el orden que se enumera en la tabla siguiente Nota El conmutador rotativo inferior
14. Escribir la contrase a de nuevo en el campo Confirmar nueva contrase a 11 Hacer clic en el bot n Guardar El nombre de usuario y contrase a de acceso a web entran en vigor inmediatamente 890USE17703 Abril 2004 93 Servidor web de STB NIP 2212 Protecci n de la contrase a de configuraci n Introducci n Procedimiento de definici n de la contrase a de configuraci n La contrase a de configuraci n controla el acceso de lectura escritura desde el sitio web del m dulo STB NIP 2212 hasta la memoria flash del m dulo f sico Esta contrase a debe definirse en la p gina web Cambiar contrase a de configuraci n Siga este procedimiento para definir una contrase a de configuraci n para el sitio web del m dulo STB NIP 2212 Paso Acci n Resultado 1 Hacer clic en la ficha Seguridad Aparece el men Seguridad 2 Hacer clic en la opci n Cambiar contrase a de configuraci n Aparece la p gina Cambiar contrase a de configuraci n Introducir la contrase a de configuraci n en el campo Nueva contrase a La contrase a debe contener seis caracteres alfanum ricos Los caracteres distinguen entre may sculas y min sculas Escribir la contrase a de nuevo en el campo Confirmar nueva contrase a Hacer clic en el bot n Guardar La contrase a de configuraci n cobra efecto inmediatamente 94 890USE17703 Abril 2
15. STB NIP 2212 o mediante la modificaci n del texto de la p gina web de configuraci n del nombre de funci n Despu s de que se haya configurado el m dulo STB NIP 2212 con un nombre de funci n v lido el servidor DHCP lo utilizar para identificar la isla durante la conexi n O objeto de la En redes basadas en CAN los objetos de aplicaci n representan una funci n aplicaci n espec fica del dispositivo como por ejemplo el estado de los datos de entrada o salida orden de Caracter stica opcional de un NIM est ndar que permite identificar selectivamente prioridad los m dulos de entradas digitales que se van a examinar con m s frecuencia durante la exploraci n l gica del NIM P parametrizar PDM PDO Suministrar el valor necesario a un atributo de un dispositivo en tiempo de ejecuci n Acr nimo del ingl s Power Distribution Module M dulo de distribuci n de alimentaci n M dulo que distribuye alimentaci n de campo tanto de CA como de CC a un grupo de m dulos de E S situados a su derecha en el bus de la isla Un PDM proporciona alimentaci n de campo a los m dulos de entradas y salidas Es importante que todas las E S agrupadas inmediatamente a la derecha de un PDM pertenezcan al mismo grupo de tensi n 24 VCC 115 VCA o 230 VCA Acr nimo del ingl s Process Data Object Objeto de datos de proceso En redes basadas en CAN los PDO se transmiten como mensajes de difusi n no confirmados o se env an desde u
16. Si utiliza un NIM est ndar los m dulos de E S Advantys STB que no residen en el segmento principal se pueden instalar en segmentos de extensi n Los segmentos de extensi n son segmentos opcionales que hacen posible que una isla se convierta en un verdadero sistema de E S distribuidas El bus de isla puede soportar hasta seis segmentos de extensi n Se utilizan m dulos de extensi n especiales y cables de extensi n para conectar los segmentos en una serie Los m dulos de extensi n son e El m dulo EOS STB XBE 1000 que es el ltimo m dulo de un segmento si el bus es extendido e El m dulo BOS STB XBE 1200 que es el primer m dulo de un segmento de extensi n El m dulo BOS tiene una fuente de alimentaci n de 24 a 5 VCC similar a la del NIM La fuente de alimentaci n del BOS tambi n suministra 1 2 A de potencia l gica a los m dulos de E S STB en un segmento de extensi n 890USE17703 Abril 2004 Introducci n M dulos totalmente compatibles preferidos Los m dulos de extensi n est n conectados por longitudes de cable STB XCA 100x se extienden el bus de comunicaci n de isla desde el segmento previo hacia el siguiente m dulo BOS pE AAA NIM O O N O O QO N r Segmento principal Primer segmento de extensi n Segundo segmento de extensi n M dulo de extensi n EOS STB XBE 1000 1 m de longitud de cable de extensi n de bus STB XCA 1002
17. al menos un m dulo obligatorio no coincide pero el bus de la isla no se inicia Apagado Parpadeo 2 Parpadeo 5 Apagado Error de asignaci n el NIM ha detectado un error de asignaci n de m dulo pero el bus de la isla no se inicia Error interno del protocolo de disparo Apagado Parpadeo constante Apagado Error fatal debido a la gravedad del error ninguna otra comunicaci n con la isla es posible y el NIM detiene la isla Los errores siguientes son fatales e Error interno significativo e Error de ID de m dulo e Fallo de auto direccionamiento V ase Autodireccionamiento p 48 e Error de configuraci n del m dulo obligatorio V ase Configuraci n de los m dulos obligatorios p 162 Error de imagen del proceso e Error de auto configuraci n configuraci n V ase Autoconfiguraci n p 51 e Error de gesti n del bus de la isla e Error de desbordamiento de software de la cola de recepci n transmisi n 34 890USE17703 Abril 2004 NIM STB NIP 2212 RUN ERR rojo TEST Significado verde amarillo Encendido Apagado Apagado El bus de la isla est operativo Encendido Parpadeo 3 Apagado Al menos un m dulo est ndar no coincide el bus de la isla est operativo con una falta de coincidencia de configuraci n Encendido Parpadeo 2 Apagado Falta grave de coincidencia de configuraci n cuando un m dulo se
18. como entradas Los datos que escribe el bus de campo maestro como salidas se almacenan en un bloque de registros reservado que puede leer el panel HMI Advantys STB soporta que un panel HMI funcione como e un dispositivo de entrada que escribe los datos en la imagen de datos de isla que lee el bus de campo maestro e un dispositivo de salida que lee los datos escritos por el bus de campo maestro en la imagen de datos de isla e un dispositivo de E S combinadas Los datos de entrada al bus de campo maestro pueden ser generados por el panel HMI Los controles de entradas de un panel HMI pueden ser elementos como e botones pulsadores e conmutadores e una teclado de entrada de datos Para utilizar el panel HMI como un dispositivo de entrada de la isla se necesita habilitar el bloque HMI a bus de campo maestro en la imagen de datos de isla V ase La imagen de datos p 174 y especificar el n mero de registros de este bloque que se desea utilizar para la transferencia de datos HMI a bus de campo maestro Se puede utilizar el software de configuraci n Advantys para realizar estos ajustes de configuraci n El bloque HMI a bus de campo maestro puede constar hasta de 512 registros que var an desde el registro 49488 a 49999 El l mite de registro real estar dictado por el bus de campo Este bloque sigue inmediatamente despu s del bloque imagen de proceso de datos de entrada y estado de las E S V ase Datos de entrada e imagen
19. m s importantes para el funcionamiento del m dulo STB NIP 2212 NIM 26 890USE17703 Abril 2004 NIM STB NIP 2212 Las caracter sticas f sicas STB NIP 2212 se describen brevemente en el cuadro siguiente Caracter stica Funci n 4 Interfaz Ethernet Se utiliza un conector RJ 45 V ase Interfaz de red del m dulo STB NIP 2212 p 28 para conectar NIM y el bus de la isla a una red LAN Ethernet 2 ID MAC ID de red nica de 48 bits codificada en hardware en el m dulo STB NIP 2212 cuando se fabrica 3 Conmutador rotativo Los conmutadores rotatorios V ase Descripci n f sica p 30 superior juntos especifican un nombre de funci n para el m dulo 4 Conmutador rotativo STB NIP 2212 inferior Alternativamente el conmutador rotatorio inferior se puede utilizar para dirigir el m dulo STB NIP 2212 para utilizar su direcci n IP predeterminada basada en MAC V ase Resumen de las configuraciones de direcci n IP v lidas p 31 o para obtener sus par metros IP desde un servidor BootP o desde el sitio web del m dulo STB NIP 2212 V ase Acerca de Servidor web incorporado p 69 5 Espacio Escriba aqu la direcci n IP que asigne a este m dulo proporcionado para STB NIP 2212 registrar la direcci n IP 6 Interfaz de fuente de Conector de dos pins para conectar una fuente de alimentaci n alimentaci n de 24 VCC externa V ase Selecci n de una fuente de alim
20. m ximo mostrado 512 palabras La red transmite datos al HMI como salidas escribi ndolos en la tabla de datos de salida en la imagen de proceso Esta tabla se comparte con los datos de todos los m dulos de salida del bus de la isla Cuando se seleccione el tama o reservado PLC a HMI aparecer el rango de los tama os de datos disponibles en palabras El espacio que reserva para los datos de PLC a HMI no debe exceder el valor m ximo mostrado 512 palabras 890USE17703 Abril 2004 159 Caracter sticas de configuraci n avanzadas Reserva de Si desea transferir datos al PLC desde un panel HMI de Modbus conectado al tama os de puerto CFG debe reservar espacio para dichos datos Para reservar tama os de datos datos Paso Acci n Resultado 1 En la ventana del editor de m dulos seleccionar la ficha Par metros 2 En la columna Nombre de par metro Se muestran los par metros expandir la Lista de almacenamiento de configurables de NIM informaci n adicional haciendo clic en el signo m s 3 Hacer clic dos veces en la columna Valor El valor se resalta situada junto a la tabla de Tama os reservados palabras de HMI a PLC 4 Escribir un valor para el tama o de datos El valor m s el tama o de los datos de la que se vaya a reservar para los datos isla no puede sobrepasar el valor enviados desde el panel HMI al PLC m ximo Si acepta el valor predeter
21. retira de una isla en funcionamiento el bus de la isla est ahora en modo preoperativo debido a que uno o varios m dulos obligatorios no coinciden Parpadeo 4 Apagado Apagado El bus de la isla se detiene cuando un m dulo se retira de una isla en funcionamiento no es posible realizar m s comunicaciones con la isla Apagado Encendido Apagado Error fatal fallo interno Cualquiera Cualquiera Encendido El modo prueba est activado el software de configuraci n o un panel HMI puede establecer las salidas Consulte 2 1 El indicador luminoso TEST se enciende temporalmente durante el proceso de sobrescritura de la memoria Flash 2 Elindicador luminoso TEST se enciende de forma constante siempre que el dispositivo conectado al puerto CFG est en modo de control 890USE17703 Abril 2004 35 NIM STB NIP 2212 La interfaz CFG Objeto El puerto CFG es el punto de conexi n al bus de isla ya sea para un PC que ejecuta el software de configuraci n Advantys o un panel HMI Descripci n La interfaz CFG es una interfaz RS 232 accesible frontalmente ubicada en una f sica puerta abatible en la parte frontal inferior del NIM Par metros del El puerto CFG soporta el conjunto de par metros de configuraci n presentados en puerto la lista de la siguiente tabla Si desea aplicar cualquier otra configuraci n distinta a los valores predeterminados de f brica debe utilizar el softwa
22. 12A a5VCC salida Aislamiento Sin aislamiento interno El aislamiento debe proporcionarlo una fuente de alimentaci n primaria externa de 24 VCC que debe tener la clasificaci n de voltaje ultra bajo de seguridad SEL V M dulos Por segmento 16 m ximo direccionables Por isla 32 m ximo soportados 890USE17703 Abril 2004 45 NIM STB NIP 2212 Especificaciones generales Transparent Ready Segmentos Primario requerido Uno soportados Extensi n opcional Seis como m ximo Est ndares Conformidad con Ethernet IEEE 802 3 Clasificaci n de aplicaci n B20 HTTP Puerto 80 SAP SNMP Puerto 161 SAP Modbus a trav s de TCP IP Puerto 502 SAP MTBF 200 000 horas GB benigno a tierra Compatibilidad electromagn tica EMC IEC 1131 46 890USE17703 Abril 2004 Configuraci n de bus de isla Presentaci n Introducci n La informaci n que contiene este cap tulo describe los procesos de autodirecciona miento y de autoconfiguraci n Un sistema Advantys STB tiene una capacidad de autoconfiguraci n en la cual el montaje real actual de los m dulos de E S del bus de isla se lee cada vez que el bus de isla se enciende o pone a cero Estos datos de configuraci n se guardan en la memoria Flash autom ticamente Este cap tulo tambi n trata de la tarjeta de memoria removible La tarjeta es una opci n de Advantys STB para alma
23. 132 135 MIB ll 129 131 Modbus a trav s de TCP IP Puerto 502 SAP 52 Modbus a trav s de TCP IP detecci n de problemas 150 ejemplo de conexi n 164 172 formatos de datos 76 protocolo 26 Puerto 502 SAP 25 y controladores maestros 92 224 890USE17703 Abril 2004 Index Modbus en TCP IP Interfaz del bus de campo 33 Modbus sobre TCP IP formatos de datos 158 169 imagen de datos de entrada 144 imagen de datos de salida 142 master del bus de campo 138 139 Modo de prueba 40 modo edici n 43 60 63 64 66 modo protecci n 43 60 63 64 66 193 Modo protegido 80 104 110 M dulo de acciones 186 M dulo de extensi n 17 20 47 48 49 50 56 M dulo direccionable 22 56 57 140 169 M dulo preferido 22 M dulos de E S est ndar 180 M dulos de E S obligatorios 180 M dulos intercambiables bajo tensi n 58 N Nombre de funci n 74 76 100 101 nombre de funci n 72 Nombres de comunidad 125 127 N mero de bloques de acciones reflejas en una isla 188 O Operaci n de reinicio 91 102 P P ginas web acceso 86 112 Cambiar contrase a de configuraci n 108 cambiar la contrase a de acceso a web 106 configuraci n de la isla 119 Configurador maestro 97 configurador maestro 99 configurar SNMP 126 128 configurar IP 87 89 controlador maestro 92 95 inicio de sesi n 109 IP configurada 72 navegaci n 86 112 Nombre de funci n 100 nombre de fu
24. 16 890USE17703 Abril 2004 Introducci n Qu es Advantys STB Introducci n E S de bus de la isla El segmento principal Segmentos de extensi n Advantys STB es un montaje de E S distribuidas alimentaci n y otros m dulos que funcionan juntos como un nodo de isla en una red Fieldbus abierta Advantys STB ofrece una soluci n de E S de secci n modular y vers til para el sector de la fabricaci n con una ruta de migraci n hacia la industria de procesos Advantys STB le permite dise ar una isla de E S distribuida donde los m dulos de E S pueden instalarse lo m s cerca posible a los dispositivos de campos mec nicos que controla Este concepto integrado se conoce como mecatr nica Una isla Advantys STB puede soportar hasta 32 m dulos de E S Estos m dulos pueden ser m dulos de E S Advantys STB m dulos totalmente compatibles preferidos y dispositivos CANopen est ndar Los m dulos de E S STB en una isla pueden interconectarse en grupos denominados segmentos Cada isla tiene al menos un segmento denominado segmento principal que es siempre el primer segmento del bus de isla El NIM es el primer m dulo en este segmento El segmento principal debe contener al menos un m dulo de E S Advantys STB y puede soportar una carga de E S de hasta 1 2 A El segmento tambi n contiene uno o m s m dulos de distribuci n de alimentaci n PDM que distribuyen la alimentaci n de campo a los m dulos de E S
25. 19 20 21 22 23 Falta grave de coincidencia de configuraci n el bus de la isla se ha establecido en modo preoperativo y la inicializaci n se cancela La configuraci n coincide y el bus de la isla est en funcionamiento La isla est operativa con una falta de coincidencia de configuraci n Al menos un m dulo est ndar no coincide pero todos los m dulos obligatorios est n presentes y operativos Falta grave de coincidencia de configuraci n el bus de la isla se ha arrancado pero ahora est en modo preoperativo debido a que uno o m s m dulos obligatorios no coinciden La isla se ha establecido en modo preoperativo por ejemplo mediante la funci n de detenci n Un valor de 1 en el bit 8 indica un error fatal Indica un error de desbordamiento de software de cola de recepci n de baja prioridad Un valor de 1 en el bit 9 indica un error fatal Indica un error de desbordamiento de NIM Un valor de 1 en el bit 10 indica un error de bus inactivo en la isla Un valor de 1 en el bit 11 indica un error fatal Indica que el contador de errores de NIM ha alcanzado el nivel de advertencia y se ha establecido el bit de estado de error Un valor de 1 en el bit 12 indica que se ha restablecido el bit de estado de error de NIM Un valor de 1 en el bit 13 indica un error fatal Indica un error de desbordamiento de software de la cola de transferencia de baja prioridad Un valor de 1 en el bit 14 representa un error fatal Ind
26. 2ecure4embedded builtin gethle ecure embeddedr configuration htim dang en Links E Hotmail E Cleark uest EJ m EJ Papers E Calendar E TW E Portfolio TT STB NIP 2212 STANDARD O oo Role Hame Ho Rolenane IF 194 132 132 132 Home Help Schneider 4 India time E My AT amp T ethernet Froperties Support Security Diagnostics Configured IF Configure SN VIP Master Controller Master Configurator Role Name Reboot schneider Electric Inc 1998 2003 890USE17703 Abril 2004 95 Servidor web de STB NIP 2212 Sincronizaci n de la web y de las contrase as de configuraci n del software Advantys Se utiliza la misma contrase a para autorizar los privilegios de escritura en las p ginas web del m dulo STB NIP 2212 y para configurar un bus de la isla del m dulo STB de Advantys con el software de configuraci n Advantys V ase Protecci n de los datos de configuraci n p 172 Si la isla ya dispone de una contrase a de configuraci n mediante el software de configuraci n Advantys debe utilizarla como contrase a de configuraci n para la p gina web del m dulo STB NIP 2212 y viceversa 96 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 9 4 Opciones de diagn stico de servidor web Presentaci n Introducci n Contenido La informaci n en esta secci n describe las opciones de diagn stico admitidas por el servidor web incorporado en STB NIP 2212
27. E S de la isla est n configurados para controlar el mensaje heartbeat del NIM los m dulos de salida pasar n a sus estados de retorno si no reciben un mensaje de heartbeat del NIM en el intervalo definido S lo un canal del m dulo de salida al cual se ha asignado el resultado de una acci n refleja V ase Qu es una acci n refleja p 165 puede funcionar a falta del mensaje de heartbeat del NIM Cuando los m dulos que proporcionan las entradas para la funci n refleja fallan o son retirados de la isla los canales que conservan el resultado de estas acciones reflejas pasan a sus estados de retorno 890USE17703 Abril 2004 169 Caracter sticas de configuraci n avanzadas En la mayor a de los casos un m dulo de salidas que tiene uno de sus canales dedicados a una acci n refleja pasar a su estado de retorno configurado si el m dulo pierde la comunicaci n con el Fieldbus Master La nica excepci n es un m dulo de salidas digitales de dos canales que tiene ambos canales dedicados a acciones reflejas En este caso el m dulo continuar resolviendo la l gica despu s de una p rdida de comunicaci n con el Fieldbus Para obtener m s informaci n acerca de acciones reflejas consulte el Manual de referencia de acciones reflejas 890 USE 183 Retorno Para definir una estrategia de retorno personalizada para m dulos concretos es configurado necesario utilizar el software de configuraci n Advantys La configu
28. IP configurada Se muestra la p gina de inicio del m dulo STB NIP 2212 2 Introducir el idioma deseado El ingl s es el idioma predeterminado Aparecer el cuadro de e Si su idioma es el ingl s hacer clic en el bot n Introducir di logo de contrase a de e Para seleccionar un idioma distinto hacer clic en su nombre por acceso al web ejemplo alem n A continuaci n hacer clic en el bot n Introducir 3 Escribir USER en may sculas en el campo para el nombre de usuario y en el campo para la contrase a 4 Hacer clic en el bot n Aceptar Aparece la p gina web Propiedades de STB NIP 2212 V ase P gina web de muestra Propiedades p 72 Hacer clic en la ficha Seguridad Aparece el men Seguridad Seleccionar la opci n Cambiar contrase a de acceso a web Aparecer la p gina Cambiar contrase a de acceso a web 7 Introducir el nuevo nombre de usuario El nombre de usuario puede tener un m ximo de ocho caracteres alfanum ricos Tambi n puede utilizar el gui n bajo _ Los caracteres distinguen entre may sculas y min sculas 8 Escribir el nombre de usuario de nuevo como el valor del campo Confirmar nuevo usuario 9 Introducir la contrase a nueva de acceso web en el campo Nueva contrase a La contrase a puede tener un m ximo de ocho caracteres alfanum ricos Tambi n puede utilizar el gui n bajo _ Los caracteres distinguen entre may sculas y min sculas 10
29. V ase Obtenci n de una direcci n IP desde una direcci n MAC Media Access Control Control de acceso de medios p 62 hasta que no elimine en primer lugar el nombre de funci n A continuaci n se muestra una p gina web de nombre de funci n STE NIP 2212 STANDARD Role Hame STEBNIP2212 010 IF 203 217 193 953 Home Help Support Security Diagnostics Role Name Role Hame STENIP2212_010 Save Reset chneider Electric Inc 1998 2003 86 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 Configuraci n de un nombre de m dulo STB NIP 2212 funci n Utilice el siguiente procedimiento para crear o editar el nombre de funci n de un Paso Acci n Observaci n 1 Colocar el conmutador rotatorio inferior en una posici n INTERNAL V ase Descripci n f sica p 30 y apagar y volver a encender el m dulo STB NIP 2212 Abrir el sitio web del m dulo STB NIP 2212 Hacer clic en la ficha Configuraci n para ver el men Configuraci n Seleccionar la opci n Nombre de funci n O AIOI Nn Introducir o sobrescribir la parte num rica del nombre de funci n con tres valores num ricos Puede utilizar cualquier n mero comprendido en el rango entre 00 a 159 que no se est utilizando en la misma LAN Ethernet El nombre de funci n predeterminado es STBNIP2212_000 Hacer clic en el bot n Guardar para guardar el nombre de funci n en la memoria
30. a Estad sticas de Ethernet haga clic en el bot n Ayuda para ver una descripci n de cada estad stica Ethernet 5 Bot n Restablecer si hace clic en este bot n todos los contadores volver n a 0 890USE17703 Abril 2004 99 Servidor web de STB NIP 2212 P gina web Registros de STB NIP 2212 Resumen Dise o de p gina Vistas personalizadas y comunes Utilizaci n de los botones de comando Funci n Formato La p gina Registros NIM mostrar informaci n sobre registros espec ficos de Modbus en la imagen de proceso de STB NIP 2212 Los registros que se muestran est n identificados mediante sus direcciones de registro Modbus La p gina Registros NIM se ha dise ado para proporcionar una vista compartida de los registros Modbus V ase La imagen de datos p 174 especificados No hay l mite para el n mero de registros que se pueden visualizar en esta p gina web La p gina web Registros NIM se ha dise ado para proporcionar una vista personalizada aunque com n de la imagen de proceso de STB NIP 2212 a todo aquel que est visualizando la p gina e Vista personalizada Si proporciona un nombre personal variable 10 caracteres como m ximo y una ubicaci n real del registro Modbus V ase La imagen de datos p 174 puede personalizar esta p gina para que muestre los datos que son m s importantes para usted e Vista com n Sin embargo s lo se puede guardar una vista de Registros NIM en la me
31. a predeterminada HTTP la contrase a de acceso a web y la contrase a de configuraci n se utilizan para proteger el sitio web de STB NIP 2212 Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Protecci n mediante contrase a de acceso web 90 Protecci n de la contrase a de configuraci n 94 890USE17703 Abril 2004 89 Servidor web de STB NIP 2212 Protecci n mediante contrase a de acceso web Resumen Nombre de usuario y contrase a predeterminados El sitio web de STB NIP 2212 est protegido mediante contrase a Inicialmente la seguridad del sitio web del m dulo STB NIP 2212 se proporciona mediante un nombre de usuario y contrase a predeterminados Cualquier visitante al sitio web del m dulo STB NIP 2212 puede ver toda la informaci n utilizando el nombre de usuario y la contrase a predeterminados Se recomienda definir un nombre de usuario y contrase a propios para proteger el sitio web del m dulo STB NIP 2212 Utilice la opci n Cambiar contrase a de acceso a web V ase Qu es la contrase a de acceso web p 92 El nombre de usuario y la contrase a del sitio web del m dulo STB NIP 2212 son e Nombre de usuario predeterminado USER e Contrase a predeterminada USER Tanto el nombre de usuario como la contrase a distinguen las may sculas de las min sculas 90 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 La introducci n c
32. actividad del bus de isla Una contrase a debe cumplir los siguientes criterios e Debe tener entre 0 y 6 caracteres de longitud e S lo est n autorizados los caracteres ASCII alfanum ricos e La contrase a distingue las may sculas de las min sculas Si la protecci n por contrase a est habilitada la contrase a se guarda en la memoria Flash o en una tarjeta de memoria removible al guardar los datos de configuraci n Nota Ning n usuario que desconozca la contrase a podr acceder a una configuraci n protegida El administrador del sistema es responsable de mantener el rastro de las contrase as y la lista de los usuarios autorizados Si la contrase a asignada se pierde o se olvida no se podr cambiar la configuraci n de la isla Si la contrase a se pierde y se necesita reconfigurar la isla ser necesario realizar un reflash destructivo del NIM Este procedimiento se describe en el sitio Web del producto Advantys STB en www schneiderautomation com 172 890USE17703 Abril 2004 Caracter sticas de configuraci n avanzadas Una vista Modbus de la imagen de datos de la isla Resumen Registros Modbus y la estructura de sus bits Un bloque de registros Modbus est reservado en el NIM para conservar y mantener la imagen de datos de la isla En general la imagen de datos conserva 9 999 registros Los registros est n divididos en nueve grupos contiguos o bloques cada uno de ellos ded
33. conductores y van de cada fuente de se al a la interface de adquisici n de datos La tensi n entre la entrada y la toma de tierra de la interface se mide por medio de dos amplificadores de alta impedancia y las salidas de los dos amplificadores se restan de un tercer amplificador para obtener la diferencia entre las entradas y Por lo tanto la tensi n com n a los dos conductores se elimina El dise o diferencial solventa el problema de las diferencias de toma de tierra de conexiones con una nica terminaci n y tambi n reduce el problema del ruido entre canales Las entradas digitales de tipo 1 admiten se ales de sensor de dispositivos de conmutaci n mec nica como contactos de rel s y botones que operan en condiciones de entorno normales 186 890USE17703 Abril 2004 Glosario entrada IEC de tipo 2 entrada IEC de tipo 3 entradas de terminaci n nica EOS escala completa estado de recuperaci n Ethernet Ethernet Il exploraci n de E S Las entradas digitales de tipo 2 admiten se ales de sensor de dispositivos de estado s lido o de dispositivos de contacto mec nicos como contactos de rel botones en condiciones de entorno normales o duras y conmutadores de proximidad de dos o tres conductores Las entradas digitales de tipo 3 admiten se ales de sensor de dispositivos de conmutaci n mec nica como contactos de rel botones en condiciones de entorno normales o moderadas
34. conmutador para activar 1 desactivado ver nota desactivar el uso de contrase as de la tabla de web 2 habilitado webSuccessfulAccess 3 n mero total de fallos de acceso correctos al sitio web de STB NIP 2212 WebrailedAttempts 4 n mero total de accesos sin xito al sitio web de STB NIP 2212 Nota Si se inhabilita el servicio webPassword se deshabilitar la contrase a HTTP predeterminada V ase Nombre de usuario y contrase a predeterminados p 90 para el servidor web incorporado de STB NIP 2212 890USE17703 Abril 2004 117 Servidor web de STB NIP 2212 Sub rbol de perfiles de equipo Introducci n dispositivo de la gama de productos TFE El sub rbol Equipment_Profiles OID 7 identifica objetos de cualquier tipo de Sub rbol MIB de La tabla siguiente describe los objetos contenidos en el sub rbol MIB de perfiles de perfiles de equipo grupo comunes a todos los productos TFE equipo Servicio Descripci n Observaci n profileProductName 1 muestra el nombre comercial del producto de comunicaciones en forma de cadena por ejemplo STB NIP 2212 profileVersion 2 muestra la versi n del software de STB NIP 2212 por ejemplo Vx y o V1 1 profileCommunication Services 3 muestra una lista de los servicios de comunicaci n compatibles con el perfil por ejemplo Port502Messging web profileGlobalStatus 4 indica el estado global de STB NIP 2212 Valo
35. conmutadores de proximidad de tres y dos conductores que contengan e Una ca da de tensi n inferior a 8 V e una capacidad de corriente operativa m nima igual o menor que 2 5 mA y e una corriente en estado apagado m xima menor o igual que 1 5 mA T cnica de dise o de entradas anal gicas en las que se conecta un conductor de cada fuente de se al a la interface de adquisici n de datos y se mide la diferencia entre la se al y la toma de tierra Para utilizar correctamente esta t cnica de dise o es necesario respetar dos condiciones obligatorias la fuente de se al debe tener toma de tierra y la tierra de la se al y la tierra de la interface de adquisici n de datos el conector del PDM deben tener el mismo potencial Acr nimo del ingl s End Of Segment Final de segmento Cuando en una isla se utilizan varios segmentos de m dulos de E S se instala un m dulo EOS STB XBE 1000 en la ltima posici n de cada segmento que va seguido de una extensi n El m dulo EOS extiende las comunicaciones del bus de la isla al segmento siguiente Nivel m ximo de un rango espec fico Por ejemplo en un circuito de entrada anal gica la tensi n m xima o el nivel de corriente permisible est a escala completa cuando cualquier aumento m s all de ese nivel est por encima del rango Estado seguro al que un m dulo de E S Advantys STB puede volver en el caso de que falle la conexi n de comunicaci n Especificaci n de se alizaci
36. contenidos en STB NIP 2212 Los par metros y la configuraci n del agente SNMP se describen en la tabla siguiente Objeto Nombre del campo Descripci n Agente Ubicaci n Cadenas alfanum ricas de 100 caracteres con diferenciaci n entre may sculas y min sculas que describen la ubicaci n de este STB NIP 2212 dispositivo de agente Contacto Cadena alfanum rica de 100 caracteres que distingue entre may sculas y min sculas que identifica la persona de contacto para este STB NIP 2212 Comunidad Establecer Cadena de comunidad alfanum rica de 100 caracteres y que distingue entre may sculas y min sculas utilizada para escribir el valor de un punto de informaci n Un administrador SNMP utiliza SetRequest para escribir en STB NIP 2212 El nombre predeterminado de comunidad de STB NIP 2212 es public Nota Si habilita la captura de fallo de autenticaci n asigne una cadena de comunidad privada a SetRequest Obtener Cadena de comunidad alfanum rica de 100 caracteres que distingue entre may sculas y min sculas asignada por el usuario y utilizada por el maestro para leer el valor de un punto de informaci n proporcionado por el STB NIP 2212 El nombre predeterminado de comunidad de STB NIP 2212 es public Nota Si habilita la captura fallo de autenticaci n asigne una cadena de comunidad privada a GetRequest Si no asigna una cadena de comunidad privada para este campo cualquier ad
37. de 24 VCC STB DDO 3200 M dulo de entradas digitales de cuatro canales de 24 VCC STB DDI 3420 M dulo de salidas digitales de cuatro canales de 24 VCC STB DDO 3410 M dulo de entradas digitales de seis canales de 24 VCC STB DDI 3610 M dulo de salidas digitales de seis canales de 24 VCC STB DDO 3600 M dulo de entradas anal gicas de dos canales de 10 VCC STB AVI 1270 10 M dulo de salidas anal gicas de dos canales de 10 VCC STB AVO 1250 11 M dulo de base de conexiones de bus de la isla STB XMP 1100 O O JO O Bb OQ N 890USE17703 Abril 2004 123 Intercambio de datos Los m dulos de E S tienen las direcciones de bus de la isla siguientes Modelo de E S Tipo de m dulo Direcci n del bus de la isla del m dulo STB DDI 3230 Entradas digitales de dos canales N1 STB DDO 3200 Salidas digitales de dos canales N2 STB DDI 3420 Entradas digitales de cuatro canales N3 STBDDO 3410 Salidas digitales de cuatro canales N4 STB DDI 3610 Entradas digitales de seis canales N5 STB DDO 3600 Salidas digitales de seis canales N6 STB AVI 1270 Entradas anal gicas de dos canales N7 STB AVO 1250 Salidas anal gicas de dos canales N8 El PDM y la base de conexiones no son direccionables V ase M dulos direccio nables p 48 por lo que no intercambian ni objetos de datos ni objetos de estado con el maestro de bus de campo Imagen de La imagen de proceso de datos de salida contiene los dat
38. de bus de isla 60 890USE17703 Abril 2004 Par metros IP Presentaci n Introducci n Contenido La informaci n en este cap tulo describe c mo se asignan los par metros IP a STB NIP 2212 Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Forma en que STB NIP 2212 obtiene los par metros IP 62 Proceso de asignaci n de la direcci n IP 64 890USE17703 Abril 2004 61 Par metros IP Forma en que STB NIP 2212 obtiene los par metros IP Resumen Obtenci n de una direcci n IP desde una direcci n MAC Media Access Control Control de acceso de medios Como nodo en una red a TCP IP STB NIP 2212 requiere una direcci n IP de 32 bits v lida La direcci n IP puede ser e La direcci n IP predeterminada basada en MAC e asignada por un servidor de Internet o e configurada por el cliente utilizando las p ginas web de STB NIP 2212 V ase Acerca de Servidor web incorporado p 69 Nota Consulte el diagrama de flujo de par metros IP V ase Proceso de asignaci n de la direcci n IP p 64 para obtener informaci n sobre c mo STB NIP 2212 da prioridad a las opciones de asignaci n de direcci n IP La direcci n IP predeterminada de 32 bits para STB NIP 2212 est compuesta de los ltimos cuatro bytes de su direcci n MAC de 48 bits La direcci n MAC o la direcci n global del Institute of Electrical and Electronics Engine
39. de proceso de estado de las E S p 177 est ndar registros 45392 a 49487 en la imagen de datos de isla El panel HMI escribe los datos de entrada en un n mero espec fico de registros en el bloque HMI a bus de campo maestro El NIM gestiona la transferencia de los datos HMI hacia estos registros como parte de la transferencia de datos de entrada general convierte los datos del registro de 16 bits en un formato de datos espec fico al bus de campo y los transfiere junto con la imagen de proceso est ndar de datos de entrada y estado de las E S al bus de campo El bus de campo maestro ve y responde los datos HMI como si fueran los datos de entrada est ndar 890USE17703 Abril 2004 179 Caracter sticas de configuraci n avanzadas Intercambio de datos de salida HMI A su vez los datos de salida descritos por el bus de campo maestro pueden utilizarse para actualizar los elementos del enunciador del panel HMI Los elementos del enunciador pueden ser e se alizaciones luminosas e botones o im genes de pantalla que cambian de color o de forma e pantallas de visualizaci n de datos por ejemplo lecturas de temperatura Para utilizar el panel HMI como dispositivo de salida se necesita habilitar el bloque bus de campo a HMI en la imagen de datos de isla V ase La imagen de datos p 174 y especificar el n mero de registros de este bloque que se desea usar Necesita utilizar el software de configuraci n Advantys para realiza
40. de red Parte del firmware del NIM que sirve como rea de datos en tiempo real para el proceso de intercambio de datos La imagen del proceso incluye un b fer de entrada que contiene datos e informaci n de estado actuales del bus de la isla y un b fer de salida que contiene las salidas actuales del bus de la isla desde el maestro del bus de campo Sustituci n de un componente por otro igual mientras el sistema contin a operativo Al instalar el componente de sustituci n comienza a funcionar de forma autom tica M dulo de interface de red Advantys STB de bajo coste que soporta un segmento nico de hasta 12 m dulos de E S Advantys STB Un NIM b sico no soporta el software de configuraci n Advantys las acciones reflejas las extensiones del bus de la isla ni el uso de un panel HMI M dulo de interface de red Advantys STB dise ado con un coste moderado que admite la posibilidad de configuraci n el dise o de m ltiples segmentos y el rendimiento adecuados para la mayor a de las aplicaciones est ndar en el bus de la isla Una isla que ejecuta un NIM est ndar puede soportar un m ximo de 32 m dulos de E S direccionables Advantys STB o preferidos de los cuales hasta seis pueden ser dispositivos CANopen est ndar M dulo de comunicaci n Advantys STB dise ado con un coste relativamente alto Premium para soportar una alta densidad de m dulos alta capacidad de transporte de datos por ejemplo para servidores web y un m
41. de una direcci n IP predeter desde una direcci n MAC Media Access Control Control de acceso de medios minados a partir p 62 a partir del web Nota El m dulo STB NIP 2212 no puede tener un nombre del web de funci n Paso Acci n Observaci n 1 Abrir el sitio web del m dulo STB NIP 2212 2 Hacer clic en la ficha Configuraci n para ver el men Configuraci n 3 Seleccionar la opci n Configurar IP Se abre la p gina web Configurar IP V ase P gina web de ejemplo de Configurar IP p 75 4 Hacer clic en el bot n Predeterminado Los par metros IP se restablecen en sus valores predeterminados La direcci n est basada en la direcci n MAC de 48 bits programada en el m dulo STB NIP 2212 durante su fabricaci n 5 Hacer clic en el bot n Guardar para guardar la direcci n en Nota El indicador LED LAN ST V ase la memoria flash y en la memoria RAM Indicadores luminosos de comunicaciones Ethernet p 33 en NIM parpadea seis veces si se est utilizando la direcci n predeterminada del m dulo STB NIP 2212 Si la direcci n es un duplicado el indicador LED LAN ST parpadea cuatro veces 6 Hacer clic en la ficha Configuraci n para volver al men Configuraci n 7 Seleccionar la opci n Reiniciar V ase Acerca de la opci n Reiniciar p 79 8 Cuando se le pregunte Reiniciar ahora hacer clic en el bot n Aceptar 9 Hacer clic en el bot n Aceptar cuando aparezca la confi
42. debe establecerse en cualquiera de las dos posiciones INTERNAL V ase Conmutadores rotativos p 30 Prioridad M todo de direcci n IP 1 Nombre de funci n 2 Par metros de la IP configurada establecidos en la p gina web de IP configurada V ase P gina web de ejemplo de Configurar IP p 75 3 Direcci n IP predeterminada V ase Obtenci n de una direcci n IP desde una direcci n MAC Media Access Control Control de acceso de medios p 62 basada en MAC El m dulo STB NIP 2212 admite las comunicaciones en formatos de trama Ethernet Il y 802 3 Ethernet ll es la trama predeterminada Cuando se realizan comunicaciones con un servidor BootP el m dulo STB NIP 2212 realiza primero tres peticiones mediante el formato de trama Ethernet II y a continuaci n lleva a cabo tres peticiones mediante el formato de trama 802 3 El intervalo entre cada petici n es de un segundo Cuando se realizan comunicaciones con un servidor DHCP el m dulo STB NIP 2212 realiza primero ocho peticiones mediante el formato de trama Ethernet Il y a continuaci n lleva a cabo ocho peticiones mediante el formato de trama 802 3 66 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 Presentaci n Introducci n STB NIP 2212 incluye un servidor web incorporado que se describe en este cap tulo Contenido Este cap tulo contiene las siguientes secciones Secci n Apartado P gina
43. del m dulo de entradas y de salidas anal gicas 199 datos del m dulo de entradas y de salidas digitales 199 HMI al bloque de bus de campo 200 imagen de datos de entrada 199 200 imagen de datos de salida 198 201 imagen de estado de las E S 199 200 Indicadores luminosos 10T ACT 39 bus de la isla 40 descripci n general 38 ERR 40 LAN ST 39 RUN 40 TEST 40 y estados COMS 40 y reinicio 40 Intercambio bajo tensi n m dulos obligatorios 181 Intercambio bajo tensi n de m dulos obligatorios 181 Intercambio de datos 17 40 56 113 138 139 174 intercambio de datos 200 201 Intercambio de m dulos bajo tensi n 180 Internet 25 36 70 87 L La acci n refleja y el rea de imagen de datos de salida de eco 139 LAN Ethernet 25 27 33 36 39 87 96 138 160 Maestro de bus de campo comunicaci n del estado de la isla a 157 maestro de bus de campo y la imagen de datos de salida 199 Maestro del bus de campo configuraci n 93 configuraci n de las comunicaciones con el bus de la isla 93 Master de bus de campo configuraci n de las comunicaciones con el bus de la isla 127 master de bus de campo configuraci n 127 Memoria Flash y reinicio 65 memoria Flash guardar los datos de configuraci n 59 sobrescribir 63 67 sobrescritura 193 software de configuraci n Advantys 192 y reinicio 67 Mensaje de heartbeat 189 Men Configuraci n 86 Men Diagn stico 112 MIB privada 129 130 131
44. dulo STB NIP 2212 y en la RAM 84 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 P gina web de En la ilustraci n siguiente aparece una muestra de p gina web de configurador muestra de maestro Configurador maestro retemecanigue STB NIP 2212 STANDARD Role Hame STEHIPF2212_49 IF 139 138 13 113 Home Help Froperties Support Security Diagnostics Master Configurator ce M Serial Disabled Reservation Time E0000 ome Valid Range is 0 120000 Save Reset A Schneider Automation inc 1998 2003 890USE17703 Abril 2004 85 Servidor web de STB NIP 2212 Configuraci n de un nombre de funci n Introducci n P gina web de muestra del nombre de funci n ENremecanigus Properties Puede asignar editar o eliminar el nombre de funci n para un m dulo STB NIP 2212 en la p gina web Nombre de funci n Un nombre de funci n incorpora el n mero de referencia STBNIP2212 un gui n bajo _ y tres caracteres num ricos por ejemplo STBNIP2212_002 Un nombre de funci n es el m todo de asignaci n de una direcci n IP utilizado por un m dulo STB NIP 2212 V ase Proceso de asignaci n de la direcci n IP p 64 Si un nombre de funci n est asignado la direcci n IP del m dulo STB NIP 2212 est siempre con l No podr asignar una direcci n IP configurada V ase Direcci n IP configurada por el cliente p 63 o la direcci n IP predeterminada
45. dulo retirado Asumiendo que los otros m dulos y dispositivos del bus de la isla est n configurados correctamente y est n conformes con los datos de configuraci n escritos en la memoria Flash el NIM iniciar o reiniciar las operaciones normales del bus de la isla Nota Si se est realizando el intercambio bajo tensi n de un m dulo obligatorio con un NIM Fipio presente se fija el bit de fallo de configuraci n de hardware x5 en el estado de canal est ndar La sustituci n del m dulo no borrar el bit Para restaurar las operaciones normales de acuerdo con los est ndares Fipio reinicie el NIM con un comando de restablecimiento desde fieldbus o apague y encienda el NIM 890USE17703 Abril 2004 163 Caracter sticas de configuraci n avanzadas Asignaci n de prioridad a un m dulo Resumen Con el software de configuraci n Advantys se puede dar prioridad a los m dulos de entradas digitales del conjunto de la isla La priorizaci n es un m todo de ajuste fino del ciclo de E S del NIM del bus de la isla El NIM explorar los m dulos con prioridad m s frecuentemente que el resto de m dulos de la isla Limitaciones S lo se puede dar prioridad a los m dulos de entradas digitales No se puede dar prioridad a los m dulos de salidas o a los m dulos anal gicos Se puede dar prioridad s lo a 10 m dulos de una isla dada 164 890USE17703 Abril 2004 Caracter sticas de configuraci n avanzadas
46. fer de tx 28 29 transgresi n por debajo de silo 30 31 ltima colisi n 32 33 portadora perdida 34 35 fallo tx de colisi n 36 37 Direcci n IP no se puede borrar 38 53 reservado siempre 0 142 890USE17703 Abril 2004 Intercambio de datos C digos de error de Modbus Introducci n C digos de error generales Durante su funcionamiento puede encontrarse con c digos de error de Modbus que el NIM STB NIP 2212 env a al software de configuraci n Advantys Estos c digos de error se visualizan como c digos de byte en formato hexadecimal Nota Debido a que el NIM STB NIP 2212 soporta el Modbus a trav s de una interface serie el servidor Modbus basado en Ethernet no soporta las peticiones de Modbus con un ID de unidad de 255 OXFF En la herramienta de programaci n PL7 el valor predeterminado del campo ID de unidad cuando se a ade una conexi n de esc ner de E S es 255 OxFF Aseg rese de que el NIM coloque paquetes con este ID de unidad C digo de Tipo de error Descripci n error 0x01 Funci n no Se recibe este c digo de error cuando el software de v lida configuraci n Advantys intenta modificar la configuraci n del STB NIP 2212 y el software no tiene el control 0x03 Valor de datos Es posible que este c digo de error indique una de las de Modbus no v lido condiciones siguientes e El c digo de funci n contiene datos incorrectos e Se est
47. informaci n siguiente describe c mo configurar los par metros de STB NDP 2212 utilizando el software de configuraci n Advantys El usuario puede configurar los par metros de funcionamiento siguientes e Tama o de los datos en palabras de los datos de salida del aut mata transmitidos al panel HMI y los datos de entrada del HMI enviados al PLC e D de nodo m ximo del ltimo m dulo ensamblado en el bus de la isla incluyendo los dispositivos CANopen Para obtener informaci n general acerca del m dulo NIM nombre del m dulo n mero de versi n c digo del vendedor etc siga los pasos que aparecen a continuaci n Paso Acci n Observaci n 1 Abrir la configuraci n de la isla con el STB NDP 2212 es el m dulo situado m s a software de configuraci n Advantys la izquierda del montaje del bus de la isla 2 Hacer clic dos veces sobre NIM en el Aparece la ventana del editor de m dulos editor de islas 3 Seleccionar la ficha General La informaci n general acerca de STB NIP 2212 est disponible en esta ficha Para acceder a los par metros configurables de STB NIP 2212 Paso Acci n Observaci n 1 Hacer clic dos veces sobre STB NIP 2212 en el editor de islas Aparece la ventana del editor de m dulos Seleccionar la ficha Par metros Los par metros configurables est n situados en esta ficha En la columna Nombre de par metro expandir la L
48. is 0 120000 Holdi Time oog me alid Range is O indefinite 300 1 20000 ave Reset Schneider Electric Inc 1998 2003 82 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 P gina web Configurador maestro Qu es un Configurador maestro El configurador maestro de una isla de Advantys STB controla los datos de configuraci n para todos los m dulos de E S durante su tiempo de reserva V ase Campos de la p gina web Configurador maestro p 84 El maestro de configuraci n debe utilizar el software de configuraci n de Advantys El maestro de configuraci n puede conectarse a la interfaz del bus de campo Ethernet V ase Puerto Ethernet del bus de campo p 28 o al puerto CFG V ase La interfaz CFG p 36 del m dulo STB NIP 2212 Nota El configurador maestro de una isla Advantys STB debe configurarse en la p gina web Configurador maestro El maestro de configuraci n de una isla de Advantys STB puede ser e Un host local que se encuentra en la misma LAN Ethernet que la isla e Un host remoto que se comunica con la red LAN Ethernet en la que se encuentra la isla e Un dispositivo que se conecta en serie al m dulo STB NIP 2212 mediante el puerto CFG El configurador maestro se identifica en la p gina web Configurador maestro de la manera siguiente e Un configurador maestro que se ejecuta en la red se identifica por su direcci n IP e Un maestro de configuraci n q
49. m dulo 15 m dulo 2 m dulo 14 m dulo 3 m dulo 13 m dulo 4 m dulo 12 m dulo 5 m dulo 11 m dulo 6 m dulo 10 m dulo 7 m dulo 9 m dulo 8 Registro 45384 15 14 13 12 11 10 o e 7 ejsjafajaj jo m dulo 32 m dulo 17 m dulo 31 m dulo 18 m dulo 30 m dulo 19 m dulo 29 m dulo 20 m dulo 28 m dulo 21 m dulo 27 m dulo 22 m dulo 26 m dulo 23 m dulo 25 m dulo 24 138 890USE17703 Abril 2004 Intercambio de datos Registro de El registro 45391 contiene una palabra de datos de diagn stico que est asignada estado del al estado del m dulo STB NIP 2212 Los bits del byte alto tienen significados m dulo predefinidos que son comunes a todos los NIM que se utilizan con la isla STB de STB NIP 2212 Advantys El byte bajo est reservado para la utilizaci n concreta de cada NIM espec fico Registro 45391 byte alto todos los NIM Advantys STB byte bajo espec fico de STB NIP 2212 15 14 18 12 1110 9 8 E v ase 1 amanan reservado reservado v ase 2 v ase 3 v ase 5 v ase 4 1 Fallo del m dulo el bit 8 se establece en 1 si ning n m dulo del bus de la isla falla 2 Un valor de 1 en el bit 9 indica una fallo interno esto significa que al menos un bit global se ha establecido 3 Un valor de 1 en el bit 10 indica un fallo externo esto significa que el problema est en el bus de campo 4 Un valor de 1 en el bit 11 indica que la configuraci n est protegida el bot n RST est desh
50. n MIB MIB privada de Schneider En la informaci n siguiente se describen las MIB privadas de Schneider Electric as como la Transparent Factory Ethernet TFE y otros sub rboles que se aplican al m dulo STB NIP 2212 El m dulo STB NIP 2212 utiliza las MIB ll est ndar La base de informaci n de gesti n MIB constituye una base de datos de comunicaciones internacional en la que cada objeto que accede al protocolo SNMP est enumerado mediante un nico nombre y su correspondiente definici n Tanto el administrador SNMP y las aplicaciones del agente acceden a la MIB Cada MIB contiene un n mero finito de objetos Una estaci n de administraci n PC que ejecuta una aplicaci n SNMP utiliza los par metros Establecer V ase Campos de la p gina web Configurar SNMP p 111 y Obtener V ase Campos de la p gina web Configurar SNMP p 111 para definir las variables del sistema y recuperar informaci n del sistema Schneider Electric dispone de una MIB privada Groupe_Schneider 3833 3833 es el n mero de empresa privado PEN que las autoridades de n meros asignados de Internet IANA han adjudicado a Groupe_Schneider El n mero representa un identificados de objeto nico OID para Groupe_Schneider El OID para la ra z del sub rbol de Groupe_Schneideres1 3 6 1 4 1 3833 El OID representa una ruta a cada sub rbol TFE como se muestra a continuaci n ISO 1 Org 3 DOD 6 Internet 1 Privada 4 Empresa 1 G
51. n y cableado de LAN utilizada para conectar dispositivos dentro de un rea definida como por ejemplo un edificio Ethernet utiliza un bus o una topolog a en estrella para conectar diferentes nodos en una red Formato de trama en la que el encabezado especifica el tipo de paquete y Ethernet Il es el formato de trama predeterminado para las comunicaciones de STB NIP 2212 Sondeo continuo de los m dulos de E S Advantys STB que realiza el COMS para recopilar informaci n de diagn stico bits de datos estados y errores 890USE17703 Abril 2004 187 Glosario FED _P filtrado de entrada filtrado de salida Fipio FRD_P FSD_P fuente de carga Acr nimo del ingl s Fipio Extended Device Profile Perfil de dispositivo extendido Fipio En una red Fipio el tipo de perfil de dispositivo est ndar para agentes cuya longitud de datos es mayor que ocho palabras e igual o menor que treinta y dos palabras Cantidad de tiempo que un sensor debe mantener su se al encendida o apagada antes de que el m dulo de entradas detecte el cambio de estado Tiempo que tarda un canal de salida en enviar informaci n de cambio de estado a un impulsor despu s de que el m dulo de salidas haya recibido los datos actualizados del NIM Acr nimo del ingl s Fieldbus Interface Protocol Protocolo de interface de bus de campo FIP Est ndar abierto de bus de campo y protocolo que cumple la norma FIP World FIP Fipio est dise ado par
52. preconfigurados lo que garantiza que los valores de datos de salida del m dulo son conocidos cuando el sistema se recupere despu s de un fallo de la comunicaci n Existen varios escenarios en los cuales los m dulos de salida Advantys STB pasan a sus estados de retorno e P rdida de comunicaci n del Fieldbus La comunicaci n con el PLC se pierde e P rdida de la comunicaci n del bus de isla Existe un error de comunicaci n del bus de la isla interno que indica la falta de un mensaje de heartbeat ya sea del NIM o de un m dulo e Cambio del estado operativo El NIM puede controlar los m dulos de E S de la isla para que cambien de un estado de funcionamiento a no funcionamiento detenido o reiniciado e M dulo obligatorio ausente o fallido El NIM detecta la ausencia o el fallo de un m dulo de la isla obligatorio Nota Si un m dulo obligatorio o cualquier otro falla es necesario sustituirlo El m dulo en s no pasa al estado de retorno En todos estos escenarios de retorno el NIM deshabilita el mensaje de heartbeat El sistema Advantys STB se basa en un mensaje de heartbeat para asegurar la integridad y la continuidad de la comunicaci n entre el NIM y los m dulos de la isla El buen funcionamiento de los m dulos de la isla y la integridad general del sistema Advantys STB se controlan mediante la transmisi n y recepci n de estos mensajes peri dicos del bus de la isla Debido a que los m dulos de
53. puerto 26 34 39 88 96 138 Explorador de Internet 80 F Fuente de alimentaci n conector de cableado de dos recept culos 45 Fuente de alimentaci n ABL7 RE2403 Telefast de 24 VCC 51 Fuente de alimentaci n primaria alimentaci n l gica 17 49 clasificaci n de tensi n extrabaja de seguridad 45 clasificaci n de voltaje ultra bajo de seguridad 47 49 50 consideraciones 50 recomendaciones 51 Fuente de alimentaci n TSX SUP 1011 Premium de 24 VCC 51 Fuente de alimentaci n TSX SUP 1021 Premium de 24 VCC 51 Fuente de alimentaci n TSX SUP 1051 Premium de 24 VCC 51 Fuente de alimentaci n TSX SUP 1101 Premium de 24 VCC 51 G Gesti n de la conexi n para clientes Modbus 27 H herramientas de software de configuraci n 192 Imagen de datos 139 195 imagen de datos 197 200 Imagen de proceso bloque de diagn stico 150 datos de salida de eco 144 datos del m dulo de entrada y salida anal gicas 144 890USE17703 Abril 2004 223 Index datos del m dulo de salida y entrada digital 144 ejemplo de conexi n 173 imagen de datos de entrada 117 imagen de datos de salida 117 142 imagen de estado de E S 144 imagen de estado de las E S 194 imagen de los datos de entrada 144 presentaci n 194 representaci n gr fica 195 servidor web incorporado 138 vista personalizada 116 y acciones reflejas 144 imagen de proceso bloque bus de campo a HMI 201 bloques HMI 200 datos
54. subred Proceso de absorci n y recorte de tensiones transitorias en una l nea de CA entrante o en un circuito de control Los varistores de xido met lico y las redes RC dise adas especialmente se utilizan con frecuencia como mecanismos de supresi n de sobrecargas TC TCP telegrama temporizador del elemento de detecci n Watchdog Acr nimo del ingl s Thermocouple Termopar Un dispositivo TC es un transductor de temperatura bimet lico que proporciona un valor de temperatura a trav s de la medici n del diferencial de tensi n producido al juntar dos metales diferentes a distintas temperaturas Acr nimo del ingl s Transmission Control Protocol Protocolo de control de transmisi n Protocolo de capa de transporte orientado a la conexi n que proporciona una transmisi n fiable de datos de d plex completo TCP es una parte del conjunto de protocolos TCP IP Paquete de datos utilizado en comunicaciones en serie Temporizador que supervisa un proceso c clico y que se pone a cero cuando concluye cada ciclo Si el watchdog se ejecuta m s tiempo del per odo que tiene programado genera un fallo 890USE17703 Abril 2004 197 Glosario TFE tiempo de ciclo de red tiempo de respuesta de entrada tiempo de respuesta de salida trama 802 3 Tx Acr nimo del ingl s Transparent Factory Ethernet Estructura de automatizaci n abierta de Schneider Electric basada en TCP IP Tiempo que neces
55. una direcci n al m dulo obligatorio alimentaci n genera un error de falta de coincidencia obligatoria y la isla no logra reiniciarse 162 890USE17703 Abril 2004 Caracter sticas de configuraci n avanzadas Recuperaci n de Si se pulsa el bot n RST V ase El bot n RST p 57 mientras se realiza la una parada recuperaci n de una parada obligatoria se cargar n los datos de configuraci n obligatoria predeterminados de la isla ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO P RDIDA DE CONFIGURACI N BOT N RST DURANTE RECUPERACI N DE PARADA OBLIGATORIA Si se pulsa el bot n RST V ase El bot n RST p 57 hace que el bus de la isla se reconfigure con los par metros operativos predeterminados de f brica que no admiten el estado obligatorio de las E S e No intente reiniciar la isla pulsando el bot n RST e Siun m dulo no funciona bien sustit yalo por un m dulo del mismo tipo Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones da os materiales o incluso la muerte Intercambio bajo Si el NIM ha detenido las operaciones del bus de la isla debido a que no puede tensi n de un detectar un m dulo obligatorio en buen estado se puede recuperar las operaciones m dulo del bus de la isla instalando un m dulo en buen estado del mismo tipo El NIM obligatorio configura autom ticamente el m dulo de sustituci n para que coincida con el m
56. web p 90 Los usuarios que dispongan de una autorizaci n adicional V ase Protecci n de la contrase a de configuraci n p 94 pueden escribir datos en el m dulo STB NIP 2212 El m dulo STB NIP 2212 est configurado para las aplicaciones siguientes de Internet e Servidor web incorporado HTTP Puerto 80 punto de acceso al servicio SAP Soluci n de problemas y configuraci n IP basadas en un navegador e SNMP permite la gesti n de red remota del m dulo STB NIP 2212 Puerto 161 SAP Permite la gesti n de red NMT remota del m dulo STB NIP 2212 En la LAN Ethernet en la que se encuentra el m dulo STB NIP 2212 se ejecuta una aplicaci n abierta del protocolo Modbus propio a trav s de TCP IP El puerto del bus de campo Ethernet V ase Interfaz de red del m dulo STB NIP 2212 p 28 del m dulo STB NIP 2212 est configurado para una funcionalidad en el puerto 502 SAP El puerto 502 es el puerto que ya conocemos para Modbus a trav s de TCP que las autoridades de Internet IANA asignaron a Schneider Electric 890USE17703 Abril 2004 21 Introducci n Conformidad con los est ndares referentes a los NIM Ordenador principal Ethernet El m dulo STB NIP 2212 est dise ado para soportar todas las funciones y caracter sticas del NIM de Advantys STB est ndar V ase Qu es un m dulo de interface de red p 14 Puesto que el m dulo STB NIP 2212 ejecuta Modbus como su protoco
57. y un m dulo de especialidad como el STB ART 0200 en la p gina web Valores de datos de E S no se pueden mostrar los 16 m dulos 102 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 P gina web Valores de datos de E S de muestra Eremecaniaue En la siguiente ilustraci n se muestra una p gina web de ejemplo de valores de datos de E S STEB NIP 2212 STANDARD Role Hame Ho Rolename IFP 139 138 133 113 Home Help Properties Configuration Support Security r Data Values Mode Module 2 Input e Output utput Format _Mumber Mame Address Walue Address ET STR AWI1270 300950 00001100 11001000 E dec EA 30091 4 0000 hes dec 30092 3272 dec E 30093 Of dec dec STB DDI 3610 30094 2 dec 7 dec 3009 ol EN STE DDI 361030096 1 dec gt dec E 30097 Oldec dec STB DDI3610 30088 2 dec 7 D dec E 30093 0 dec gt dec 17 STE DDI 3610 30100 4 deo 7 dec 7 30101 01 dec dec e STE DDO 3600 30102 4 dec 40001 4 dec 7 30103 Oldec dec STB DOO 3600 30104 2fdec 40002 2 dec 7 30105 Dldec dec schneider Electric Inc amp 1998 2003 Direcci n del bus de la isla del m dulo N mero de referencia de Advantys STB Ubicaci n del registro Modbus para los datos de estado y entrada Valores de entrada Preferencia de formato decimal o hexadecimal Ubicaci n del registro Modbus para los datos de estado y salida Valores de s
58. 0005 deben leerse Descripci n Campo Ejemplo comando c digo de funci n Modbus 0x003 contador de contador de palabras 0x002 registros punto de inicio registro de inicio 0x40004 890USE17703 Abril 2004 153 Ejemplo de conexi n Descripciones de referencia Lista de c digos de funci n admitidos y su descripci n correspondiente Respuesta La respuesta es la respuesta del dispositivo Contiene los contenidos de los registros en los que se encuentran los datos solicitados En este caso el registro 40004 contiene los datos 1234 y el registro 40005 contiene los datos 6789 Descripci n Campo Ejemplo comando c digo de funci n Modbus 0x003 contador de contador de palabras 0x002 registros valor devuelto valor del registro 40004 0x1234 valor devuelto valor del registro 40005 0x6789 Las x que vienen a continuaci n del primer car cter 3 4 representan una direcci n de registro Modbus de cuatro d gitos 3XXXX Lectura de los registros de entrada Un registro de referencia de 3x contiene a un n mero de 16 bits procedente de una fuente externa por ejemplo una se al anal gica 4XXXX Salida de lectura escritura o registros de mantenimiento Un registro de referencia de 4x se utiliza para almacenar un dato num rico de 16 bits binario o decimal o para enviar los datos desde la CPU hasta un canal de salida La tabla siguiente enumera los
59. 004 Servidor web de STB NIP 2212 Inicio y cierre de Si define una contrase a de configuraci n se activa el procedimiento siguiente en sesi n el inicio de sesi n Paso Acci n Resultado 1 Introducir la contrase a de configuraci n del sitio web junto al bot n El bot n Inicio de sesi n cambia al Cierre de sesi n V ase Indicaci n de inicio de sesi n de muestra de Cierre de sesi n p 95 Toda la sesi n web del m dulo Nota la contrase a distingue las may sculas de las min sculas STB NIP 2212 permite ahora la escritura 2 Llevar a cabo la operaci n de escritura que desea por ejemplo configurar un nombre de funci n desde la p gina web Nombre de funci n V ase Configuraci n de un nombre de funci n p 86 3 Hacer clic en el bot n Cierre de sesi n para dar por terminados los El bot n Cierre de sesi n cambia al privilegios de escritura en el sitio web de Inicio de sesi n Se ha restablecido la protecci n contra escritura del sitio web Indicaci n de Cuando est activa la indicaci n de inicio de sesi n aparece en el banner de la web inicio de sesi n como se muestra en la siguiente ilustraci n La contrase a de configuraci n de de muestra seis caracteres debe introducirse para continuar File Edt View Favorites Toole Help e gt 9 15 4 a alp 3 Back Forward Stop Refresh Home Search Favorites History Mail Frint Address E http 4192 152 152 132
60. 1 administraci n 133 ayuda 80 descripci n general 25 detecci n de problemas 149 imagen de proceso 138 navegaci n 81 seguridad 80 104 servidor web incorporado servicio t cnico del producto 82 Servidor BootP 37 70 72 76 Servidor DHCP 37 72 Servidor HHCP 70 Servidor HTTP 25 80 81 84 105 138 Servidores DHCP 76 Sitio web de STB NIP 2212 83 106 Sitio web del m dulo STB NIP 2212 100 110 Sitio web STB NIP 2212 80 Software de configuraci n Advantys 26 110 138 159 174 176 180 182 184 187 196 software de configuraci n Advantys 43 193 199 Software de configuraci n de Advantys 96 Soluci n de errores STB NIP 2212 121 soluci n de errores basado en web 121 Soluci n de problemas basado en web 112 114 115 117 mediante los indicadores luminosos de Advantys STB 40 mediante los indicadores luminosos LAN Ethernet 39 registro de errores 121 registros de Modbus 115 STB NIP 2212 112 113 131 soluci n de problemas bus de la isla 117 STB NIP 2212 caracter sticas f sicas 31 condici n de maestro de configuraci n de 98 configuraci n de la IP 37 74 configuraci n IP 70 86 87 88 controladores maestros 94 detecci n de problemas 157 e Internet 25 especificaciones 27 52 indicadores luminosos 38 interfaz de fuente de alimentaci n 45 LAN Ethernet 27 limitaciones 52 puerto Ethernet de bus de campo 34 puerto Ethernet del bus de campo 35 Soluci n de errores
61. 10 V con una resoluci n de 11 bits m s un bit de signo en el bit 15 Los m dulos digitales utilizan los LSB para conservar y mostrar sus datos de salida El m dulo anal gico utiliza los MSB para conservar y mostrar sus datos de salida 890USE17703 Abril 2004 125 Intercambio de datos Imagen de proceso de datos de entrada y estado de las E S La informaci n de los datos de entrada y el estado de E S de los m dulos de E S se env a al rea de la imagen de proceso de entrada El maestro del bus de campo u otro dispositivo de control por ejemplo un panel HMI V ase Los bloques HMI de la imagen de datos de isla p 179 pueden ver los datos en el rea de la imagen de los datos de entrada Los ocho m dulos de E S est n representados en el rea de la imagen de proceso de entrada Los registros asignados comienzan en el registro 45392 y contin an en el orden de sus direcciones de bus de la isla Un m dulo de E S digital utiliza dos registros continuos e Los m dulos de entradas digitales utilizan s lo un registro para comunicar los datos y el siguiente para comunicar el estado e Los m dulos de salidas digitales utilizan un registro para notificar los datos de salida de eco y el siguiente para comunicar el estado Nota El valor en un registro de datos de salida de eco es b sicamente una copia del valor escrito en el registro correspondiente en el rea de la imagen de proceso de datos de salida V ase I
62. 121 soluci n de problemas 112 114 STB XMP 440 tarjeta de memoria removible almacenar datos de configuraci n 43 T Tama o de datos 178 tarjeta de memoria removible 43 60 62 63 192 tarjeta de memoria removible 226 890USE17703 Abril 2004 Index STB XMP 4440 almacenar datos de configuraci n 63 descripci n f sica 60 instalaci n 61 retirar 62 y reinicio 42 Tipo de trama Ethernet ll 27 76 88 158 IEEE 802 3 27 76 88 158 predeterminado 27 Tipos de bloques de acciones reflejas 183 V Valor de retorno 191 valor de retorno 180 890USE17703 Abril 2004 227 Index 228 890USE17703 Abril 2004
63. 49 Ejemplo de conexi n Vista de Modbus a trav s de TCP IP de la configuraci n de muestra de la isla Los m dulos de E S en el conjunto de muestra tienen las direcciones de bus de la isla siguientes Modelo de E S Tipo de m dulo Direcci n del Direcci n del bus de la isla bus de la isla del m dulo del m dulo STB DDI 3230 entrada digital de dos canales 1 N1 STB DDO 3200 salida digital de dos canales 2 N2 STB DDI 3420 entrada digital de cuatro canales 3 N3 STB DDO 3410 salida digital de cuatro canales 4 N4 STB DDI 3610 entrada digital de seis canales 5 N5 STB DDO 3600 salida digital de seis canales 6 N6 STB AVI 1270 entrada anal gica de dos canales 7 N7 STB AVO 1250 salida anal gica de dos canales 8 N8 El PDM y la base de conexiones no son direccionables V ase M dulos direccio nables p 48 El orden en el que los m dulos E S de Advantys STB en la isla de muestra V ase Ejemplo p 149 est n montados f sicamente determina el orden en el que aparecer n los datos en las reas de imagen de datos de entrada y salida V ase Los bloques de imagen de proceso de la isla p 176 de la imagen de proceso e Los datos de entrada incluyen todos los de los m dulos de E S en un bus de la isla Advantys STB que contiene estado datos o datos de salida de eco e Los datos de salida contienen nicamente datos No se utiliza empaquetamiento de bits L
64. 9487 manejan la imagen de proceso de datos de entrada y estado de las E S Cada m dulo de E S del bus de isla tiene la informaci n que necesita almacenarse en este bloque e Cada m dulo de entradas digitales comunica los datos estado activo inactivo de los canales de entrada en un registro del bloque de datos de entrada y estado de las E S que comunica su estado a saber la presencia o ausencia de errores en el pr ximo registro e Cada m dulo de entradas anal gicas utiliza cuatro registros en el bloque de datos de entrada y estado de las E S ste representa los datos anal gicos para cada canal en registros independientes y el estado de cada canal en registros independientes Los datos anal gicos se suelen representar con una resoluci n de 11 12 bits en el formato IEC el estado del canal de entradas anal gicas se suele representar mediante una serie de bits de estado que comunica la presencia o ausencia de un valor fuera de rango en un canal 890USE17703 Abril 2004 177 Caracter sticas de configuraci n avanzadas e Cada m dulo de salidas digitales comunica un eco de sus datos de salida en un registro del bloque de datos de entrada y estado de las E S Los registros de datos de salida de eco esencialmente son copias de los valores de registro que aparecen en la imagen de proceso de datos de salida Estos datos normalmente no tienen mucho inter s pero pueden resultar tiles en caso que un canal de salidas digi
65. Ad dl dl dd dl 2 OOO OCOoOoOoOoO Es 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 O OOOO O O gt O OOOO OO O O O0O 0sypnsrxsysOoo Oo OOOO OODOO O00s0ss ynsosoOooOoo 0y0 OOOO OODOOoO 00 0000 O 2 00 A OOO e OOOO OO 2100 1 O O AO A OOO 1 La isla se est iniciando 2 La isla se ha configurado en modo preoperativo por ejemplo mediante la funci n de puesta a cero 3 Elm dulo STB NIP 2212 est configurando o auto configurando la comunicaci n hacia todos los m dulos se pone a cero 4 El m dulo STB NIP 2212 est configurando o auto configurando verificaci n de cada m dulo que no tenga auto direccionamiento 5 El m dulo STB NIP 2212 est configurando o auto configurando los m dulos preferidos y los m dulos STB de Advantys est n siendo autodireccionados 6 El m dulo STB NIP 2212 se est configurando o auto configurando arranque en curso 7 La imagen de proceso se est configurando 8 La inicializaci n se ha completado el bus de la isla est configurado la configuraci n coincide y el bus de la isla no se inicia 9 Falta de coincidencia de configuraci n los m dulos no obligatorios o imprevistos en la configuraci n no coinciden y el bus de la isla no se inicia 10 Falta de coincidencia de configuraci n al menos un m dulo obligatorio no coincide y el bus de la isla no se inicia 132 890USE17703 Abril 2004 Intercambio de datos 11 12 13 14 15 16 17 18
66. Advantys SIB M dulo de interface de red Ethernet Modbus TCP IP est ndar Manual de aplicaciones 890USE17703 Version 2 0 31003691 01 a br and of Schneid 2 i e Telemecanique Tabla de materias o N Q Cap tulo 1 Cap tulo 2 Cap tulo 3 Informaci n de seguridad ococoocococc ooo 7 Acerca de este libro 00oooooooooomornrn 9 INTOQUCCIO ui da 13 Presenta ciO Mevds dara E ADA 13 Qu es un m dulo de interface de red o oo ooooooooooo oo 14 QUe es AdVaniys SOTIB A garirai rA Ed 17 Descripci n general del m dulo STB NIP 2212 o o oooooooooo 21 Comunicaciones Ethernet y conectividad o ooooooocoooooo 23 NIM STB NIP 2212 35d 25 Presentacions E A E E dd e bis 25 Caracter sticas externas de STB NIP 2212 ooooooooooooomoo 26 Interfaz de red del m dulo STB NIP 2212 oocooocoooooooo 28 Conmutadores rotativos gt si di a EDER EENE a 30 Indicadores MUIMIROSOS visa a O AA a 32 Eras A AA AI 36 Interfaz de fuente de alimentaci n oo oooooooonnoon nooo 38 AlMmentaci onOdICA aii a ds a 40 Selecci n de una fuente de alimentaci n primaria para el bus de alimentaci n l gica de la iSla o o oo oooooomooonnanrnn nos 42 Especificaciones del M AUlO ooococoooocooo 45 Configuraci n de bus de Sla o o 47 Preso taCIO cada dades aio ads aii li 47 AutodireccionaMientO
67. B indicadores luminosos y los colores y patrones de parpadeo utilizados para indicar cada situaci n RUN verde ERR rojo TEST amarillo Significado Parpadeo 2 Parpadeo 2 Parpadeo 2 La isla est encendi ndose auto prueba en curso Apagado Apagado Apagado La isla se est inicializando pero no se inicia Parpadeo 1 Apagado Apagado La isla ha pasado al estado preoperativo mediante el bot n RST pero no se inicia Parpadeo 3 El NIM est leyendo el contenido de la tarjeta de memoria extra ble V ase Utilizaci n de la tarjeta de memoria removible opcional STB XMP 4440 para configurar el bus de isla p 55 Encendido El NIM est sobrescribiendo su memoria Flash con los datos de configuraci n de la tarjeta Consulte 1 Apagado Parpadeo 8 Apagado El contenido de la tarjeta de memoria extra ble no es v lido Parpadeo constante Apagado Apagado El NIM est configurando V ase Configuraci n de bus de isla p 47 o auto configurando V ase Autoconfiguraci n p 51 el bus de la isla pero no se inicia Parpadeo Apagado Encendido Los datos de auto configuraci n se est n escribiendo en la memoria Flash Consulte 1 Apagado Parpadeo 6 Apagado El NIM no detecta ning n m dulo de E S en el bus de la isla Apagado Parpadeo 2 Apagado Falta de coincidencia de configuraci n tras el encendido
68. B NIP 2212 reside en una red de banda de base con una velocidad de transmisi n de 10 Mbit s El m dulo STB NIP 2212 admite los formatos de trama Ethernet II e IEEE 802 3 Ethernet ll es el tipo de trama predeterminado El m dulo STB NIP 2212 limita el n mero de conexiones de clientes de Modbus a 32 Si se recibe una petici n de conexi n nueva y el n mero de conexiones existentes est al l mite se cerrar la conexi n no utilizada m s antigua 890USE17703 Abril 2004 23 Introducci n 24 890USE17703 Abril 2004 NIM STB NIP 2212 Presentaci n Introducci n Este cap tulo describe las funciones externas de STB NIP 2212 incluido su puerto Ethernet requisitos de cable de red y requisitos de alimentaci n Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Caracter sticas externas de STB NIP 2212 26 Interfaz de red del m dulo STB NIP 2212 28 Conmutadores rotativos 30 Indicadores luminosos 32 La interfaz CFG 36 Interfaz de fuente de alimentaci n 38 Alimentaci n l gica 40 Selecci n de una fuente de alimentaci n primaria para el bus de alimentaci n 42 l gica de la isla Especificaciones del m dulo 45 890USE17703 Abril 2004 25 NIM STB NIP 2212 Caracter sticas externas de STB NIP 2212 Resumen de las caracter sticas La siguiente ilustraci n muestra d nde se encuentran las caracter sticas f sicas
69. Help Properties Configuration Security Diagnostics Contacting Schneider Electric Merlin Gerin Technical Information Modicon Click here to go to the Schneider Electric Automation i elemecanique Contact Us Click here to contact Schneider Electric in your country schneider Electric Inc 1998 2003 890USE17703 Abril 2004 71 Servidor web de STB NIP 2212 P gina web Propiedades Introducci n La p gina web Propiedades muestra las estad sticas de STB NIP 2212 como la versi n del kernel y Executive as como los protocolos de comunicaci n para los que est configurado STB NIP 2212 P gina web de La p gina Propiedades se muestra autom ticamente una vez que el servidor HTTP muestra valida el nombre de usuario y la contrase a de acceso a web En la siguiente figura Propiedades se muestra una p gina Propiedades de muestra AE STB NIP 2212 STANDARD 0 O Role Hame No Rolename IF 138 152 13 113 Configuration Support Security Diagnostics Kernel Version br Exec Version pz Web Site fio SHMP po HTTP hio DHCP fro BootP Lo Modbus Serial fro Modbus TCP a ho Schneider Electric Ine 6 1998 2003 6 1 Banner de STB NIP 2212 El nombre de funci n si se ha configurado y la direcci n IP que se est n utilizado se muestran en el banner de la web 2 Haga clic en la palabra Inicio para volver a la p gina de inicio de STB NIP 2212 Para ver el text
70. NIM Las direcciones 1 a 123 est n disponibles para los m dulos de E S y otros dispositivos de la isla Durante la inicializaci n el NIM detecta el orden en el que los m dulos est n instalados y les asigna una direcci n secuencialmente de izquierda a derecha empezando por el primer m dulo direccionable despu s del NIM No es necesaria una acci n para que se asigne una direcci n a estos m dulos Los siguientes tipos de m dulos requieren direcciones de bus de la isla e M dulos de E S Advantys STB e Dispositivos preferidos e Dispositivos CANopen est ndar Debido a que no intercambian datos en el bus de la isla no se direccionan e M dulos de extensi n del bus e PDM como el STB PDT 3100 y el STB PDT 2100 e Bases vac as e Placa de terminaci n 48 890USE17703 Abril 2004 Configuraci n de bus de isla Ejemplo Por ejemplo si tiene un bus de la isla con ocho m dulos de E S NIM O O JO O Bb OQ N M dulo de distribuci n de alimentaci n de 24 VCC STB PDT 3100 M dulo de entradas digitales de dos canales de 24 VCC STB DDI 3230 M dulo de salidas digitales de dos canales de 24 VCC STB DDO 3200 M dulo de entradas digitales de cuatro canales de 24 VCC STB DDI 3420 M dulo de salidas digitales de cuatro canales de 24 VCC STB DDO 3410 M dulo de entradas digitales de seis canales de 24 VCC STB DDI 3610 M dulo de salidas digitales de seis canales de 24 VCC STB DDO 3600 M dulo de entradas anal
71. Puerto 80 SAP HTTP e Puerto 161 SAP SNMP Nota Un panel HMI o un dispositivo que ejecuta el software de configuraci n Advantys tambi n puede intercambiar datos con una isla mediante el puerto CFG V ase La interfaz CFG p 36 en el m dulo STB NIP 2212 Comunica Los dispositivos maestro utilizan mensajer a Modbus V ase Lista de los comandos ciones Modbusa admitidos p 141 para leer y escribir datos en registros espec ficos en la imagen trav s de TCP IP de proceso El protocolo Modbus se entiende independientemente del tipo de red El protocolo Modbus utiliza un formato de datos de palabra de 16 bits Proceso de Los datos almacenados en la imagen de proceso se intercambian entre el m dulo intercambio de STB NIP 2212 y la red Ethernet mediante Modbus sobre TCP IP En primer lugar datos los datos procedentes del host Ethernet se escriben en el rea de imagen de datos de salida V ase Imagen de proceso de datos de salida p 124 en la imagen de proceso del NIM A continuaci n la informaci n sobre el estado salida eco y entrada procedente de los m dulos de E S de la isla se colocan en el rea de imagen de datos de entrada V ase Imagen de proceso de datos de entrada y estado de las E S p 126 En esta ubicaci n el maestro Modbus puede acceder a dichos datos mediante una red TCP IP o mediante el puerto CFG Los datos dentro de las reas de entrada y salida de la imagen de proceso se organizan en el or
72. SO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo utilizarlo o realizar su mantenimiento Los mensajes especiales que se ofrecen a continuaci n pueden aparecer a lo largo de la documentaci n o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informaci n que aclara o simplifica los distintos procedimientos La inclusi n de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica As riesgo de descarga el ctrica que puede provocar da os personales si no se siguen las instrucciones riesgos de da os personales Observe todos los mensajes que siguen a este ste es el icono de alerta de seguridad Se utiliza para advertir de posibles icono para evitar posibles da os personales o incluso la muerte A PELIGRO PELIGRO indica una situaci n inminente de peligro que si no se evita puede provocar da os en el equipo lesiones graves o incluso la muerte A ADVERTENCIA ADVERTENCIA indica una posible situaci n de peligro que si no se evita puede provocar da os en el equipo lesiones graves o incluso la muerte AVISO AVISO indica una posible situaci n de peligro que si no se evita puede provocar lesiones o da os en el equipo 890USE17703 Abril 2004 7 Informaci n de seguridad TENGA EN El mantenimiento de equipos el ctricos deber ser realizado s lo por personal CUENTA cualificado Schneider Electric no asume las respons
73. Security 3 estado de la seguridad IP desactivado predeterminado habilitado port502MaxConn 4 n m ximo de conexiones TCP admitidas 33 port502LocalConn 5 n de conexiones TCP locales activas siempre 0 ports02RemConn 6 n de conexiones rport502 activas 0 32 port502 IPSecurity Table 7 tabla que contiene el n total de intentos de conexi n TCP fallidos realizados por un dispositivo remoto ports02ConnTable 8 tabla que contiene informaci n espec fica de Port502 Msgln MsgOut port502Msgin 9 n mero total de mensajes Port 502 recibidos de la red port502MsgOut 10 n mero total de mensajes Port 502 enviados a la red ports02MsgOutErr 11 n mero total de mensajes de error de port 502 enviados a la red port502AddStackStat 12 admite estad sticas adicionales de pila desactivado habilitado port502AddStackStatT able 13 estad sticas adicionales de pila opcional 116 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 Sub rbol web MIB Introducci n El sub rbol web MIB OID 5 define objetos para administrar la actividad del servidor web incorporado Sub rbol web La tabla siguiente describe los objetos del sub rbol web que admiten los servicios MIB Ethernet utilizados por el sistema Advantys STB Servicio Indicaci n Valores disponibles webStatus 1 estado global del servicio web 1 inactivo 2 operativo webPassword 2
74. SentaciO escuderia a a it ae 89 Protecci n mediante contrase a de acceso web o o ooococococooooomo oo 90 Protecci n de la contrase a de configuraci n oo ooooooooooooo 94 Opciones de diagn stico de servidor Web o o ooooooocooooom omo 97 A AAA e r e e a a A a a 97 P gina web Diagn stico ej aaea aa 98 Estad sticas de Ethernet n nna anaana aana 99 P gina web Registros de STB NIP 2212 oo oooocoooooooo oo 100 P gina web Valores de datos de E S oooooooocoooonooonoo ooo 102 P gina web Configuraci n de la isla o o o ooooooooooooooo 104 P gina web Par metros de iSla ooooooocoooooooooooooo 105 P gina web Registro de errores o oooooooooonono nooo 106 SENOS NM Pest dd ai rt lis ode al 108 Presenta ciO rv arias ea 108 Administraci n de dispositivos mediante SNMP o o ooocoocoooo 109 P gina web Configurar SNMP ooooocccoooo 111 Acerca de las MIB privadas de Schnelider o oooooooooooomo 113 Sub rbol MIB de Transparent Factory Ethernet TFE 115 Sub rbol de mensajes Port502 o oooooooocoonoo oo 116 Sub rbol web MIB o 117 Sub rbol de perfiles de equipo oooooooroononoo oa 118 Cap tulo 6 Cap tulo 7 Cap tulo 8 Glosario ndice Intercambio de datos 0o 0ooooococoro 121 Presentaci ss sc da ls laa tie ita dls 121 Inter
75. SetRequest un administrador SNMP utiliza la PDU Set para escribir un valor a uno o m s objetos que se encuentran en el agente de STB NIP 2212 Estas PDU se utilizan junto con objetos MIB para obtener y definir la informaci n contenida en un Identificador de objetos OID Un mensaje SNMP es la parte m s interna de una trama de transmisi n de red t pica tal como muestra la ilustraci n siguiente IP local local OS Red UDP Mensaje SNMP Red cabecera cabecera cabecera final GetRequest o SetRequest PDU El m dulo STB NIP 2212 est configurado con SNMP Versi n 1 0 Cuando configure la funci n del agente SNMP para el STB NIP 2212 V ase P gina web Configurar SNMP p 111 deber a configurar el nombre de comunidad privada para GetRequest y SetRequest Nota Si no configura los nombres de comunidad privada para GetRequest y SetRequest cualquier administrador SNMP puede leer los objetos MIB de STB NIP 2212 El nombre de comunidad es un identificador que asigna a la red SNMP cuando configura el administrador SNMP Los nombres de comunidad para el administrador y agente SNMP deben concordar antes de que pueda realizarse el procesamiento mediante SNMP 110 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 P gina web Configurar SNMP Introducci n Campos de la p gina web Configurar SNMP La p gina web Configurar SNMP permite ver los par metros utilizados por el agente SNMP
76. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o da os materiales C lculo de los La cantidad de alimentaci n V ase Flujo de alimentaci n l gica p 41 que la requisitos de fuente de alimentaci n externa debe suministrar est en funci n del n mero de potencia m dulos y del n mero de fuentes de alimentaci n integradas que est n instalados en la isla 42 890USE17703 Abril 2004 NIM STB NIP 2212 La fuente de alimentaci n externa necesita suministrar 13 W de potencia para el NIM y 13 W para cada fuente de alimentaci n STB adicional como un m dulo BOS STB XBE 1200 Por ejemplo un sistema con un NIM en el segmento principal y un m dulo BOS en un segmento de extensi n requerir a 26 W de potencia Por ejemplo la figura presentada a continuaci n muestra una isla extendida Fuente de alimentaci n primaria de 24 VCC NIM PDM M dulos de E S del segmento primario M dulo BOS M dulos de E S del primer segmento de extensi n M dulos de E S del segundo segmento de extensi n O N O O A Q N Placa de terminaci n del bus de la isla 890USE17703 Abril 2004 43 NIM STB NIP 2212 Dispositivos sugeridos El bus de la isla extendido contiene tres fuentes de alimentaci n integradas e La alimentaci n integrada en el NIM que reside en la ubicaci n extrema izquierda del segmento principal e Una fuente de alimentaci n integrada en cada uno de los m dulos
77. a las comunicaciones con el m dulo STB NIP 2212 los mensajes de Modbus se pueden incorporar en cualquier tipo de trama Ethernet ll es el formato de datos predeterminado Estructura de El protocolo Modbus utiliza una palabra de 16 bits Un mensaje de Modbus mensaje Modbus comienza con una cabecera Un mensaje Modbus utiliza un c digo de funci n Modbus V ase Lista de los comandos admitidos p 141 como el primer byte A continuaci n se presenta una descripci n de la estructura de una cabecera de mensaje Modbus Identificador de llamada Tipo de protocolo Longitud del Identificaci n Mensaje Modbus comando de destino campo de dos bytes que campo de dos bytes campo de dos bytes un byte campo de n bytes asocia una solicitud con una el valor para Modbus el valor es el tama o el primer byte es el respuesta siempre es 0 del resto del mensaje c digo de funci n Modbus 140 890USE17703 Abril 2004 Intercambio de datos Lista de los La tabla siguiente muestra los comandos de Modbus que admite el STB NIP 2212 comangos C digo de Subfuncci n Comando Rango N m ximo de admitidos z a i funci n o Sub ndice v lido palabras por Modbus mensaje 3 Leer registro de 1 9999 125 mantenimiento 4x leer registros de entrada 3x 1 4697 125 escribir registro nico 4x 1 5120 y 1 9488 9999 8 21 obtener borrarestad sticas de 0 53 N A Ethernet V ase Estad sticas de Etherne
78. a proporcionar servicios de configuraci n a bajo nivel parametrizaci n intercambio de datos y diagn stico Acr nimo del ingl s Fipio Reduced Device Profile Perfil de dispositivo reducido Fipio En una red Fipio el tipo de perfil de dispositivo est ndar para agentes cuya longitud de datos es dos palabras o menos Acr nimo del ingl s Fipio Standard Device Profile Perfil de dispositivo est ndar Fipio En una red Fipio el tipo de perfil de dispositivo est ndar para agentes cuya longitud de datos es mayor que dos palabras e igual o menor que ocho palabras Carga con una corriente en su entrada que debe estar dirigida por una fuente de corriente G global_ID Identificador global Entero de 16 bits que identifica un vocamente la ubicaci n de un dispositivo en una red Un global_ID es una direcci n simb lica que todos los dispositivos de una red reconocen de forma universal 188 890USE17703 Abril 2004 Glosario grupo de tensi n GSD Grupo de m dulos de E S Advantys STB todos con los mismos requisitos de tensi n instalado justo a la derecha del m dulo de distribuci n de alimentaci n PDM apropiado y separado de los m dulos con requisitos de tensi n diferentes No mezcle nunca m dulos con requisitos de tensi n diferentes en el mismo grupo de tensi n Acr nimo del ingl s Generic Slave Data Datos de esclavo gen rico archivo Archivo de descripci n de dispositivo suministrado por el fabricante de
79. abilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizaci n de este material Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formaci n O 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 890USE17703 Abril 2004 Acerca de este libro Presentaci n Objeto Este manual describe las caracter sticas del hardware y software del Advantys STB NIP 2212 que permite que una isla de m dulos Advantys STB funcione como nodo en una LAN Ethernet La red LAN Ethernet en la que se encuentra una isla utiliza un protocolo de control de transporte protocolo de Internet TCP IP como capa de transporte El protocolo Modbus se ejecuta en una capa TCP IP De esta forma un dispositivo del ordenador principal Ethernet puede controlar una isla con comandos Modbus El protocolo Modbus permite a los dispositivos que nicamente se puedan conectar al puerto RS 232 en otro NIM Advantys STB conectarse tambi n al puerto del bus de campo STB NIP 2212 Este manual muestra la informaci n siguiente e La funci n del NIM est ndar como camino entre Ethernet TCP IP y la isla Advantys STB e Lafuente de alimentaci n integrada del NIM y su funci n en la distribuci n de la alimentaci n l gica en el bus de la isla e Interfaces externas comunes e El conector de dos pins a una fuente de alimentaci n externa con la clasificaci n de voltaje ultra bajo de seguridad SELV e La interface RS 232 a dispositivos opci
80. abilitado y la configuraci n de la isla requiere una contrase a para poder escribir en ella un valor de bit de 0 indica que la configuraci n de isla no est protegida lo que significa que el bot n RST est habilitado y la configuraci n no est protegida por contrase a 5 Un valor de 1 en el bit 12 indica que la configuraci n de la tarjeta de memoria extra ble no es v lida 6 El maestro de datos de salida del bus de la isla un valor de O en el bit 15 indica que el dispositivo maestro del bus de campo est controlando los datos de salida de la imagen de proceso de la isla un valor de bit de 1 indica que el software de configuraci n Advantys est controlando los datos de salida de la imagen de proceso de la isla 890USE17703 Abril 2004 139 Intercambio de datos Comandos Modbus compatibles con STB NIP 2212 Introducci n Modbus es el protocolo utilizado en los aut matas Modicon Modbus define la estructura del mensaje que el aut mata comprende y utiliza iindependientemente del tipo de red El protocolo Modbus describe el proceso que utiliza un controlador para acceder a otro dispositivo c mo dicho dispositivo responde y c mo se detectan y notifican los errores Trama de datos Los mensajes de Modbus est n incorporados dentro de la trama o estructura del del mensaje paquete de la red que se est utilizando Una red Modbus a trav s de TCP IP utiliza Modbus los formatos de datos Ethernet Il y IEEE 802 3 Par
81. aci n Configuraci n de m ltiples bus de isla con los mismos datos El siguiente procedimiento permite configurar un bus de isla con los datos de configuraci n que hab an sido previamente guardados V ase Guardado de los datos de configuraci n p 171 en una tarjeta de memoria removible Este procedimiento se puede utilizar para configurar una nueva isla o para sobrescribir una configuraci n existente Nota La utilizaci n de este proceso destruir los datos de configuraci n existentes Paso Acci n Resultado 1 Instalar V ase Instalaci n de la tarjeta de memoria removible opcional STB XMP 4440 p 52 la tarjeta de memoria removible en su caj n en el NIM Encender el nuevo bus de isla Se verifican los datos de configuraci n de la tarjeta Si los datos son v lidos se escriben en la memoria Flash El sistema se reinicia autom ticamente y la isla se configura con estos datos Si los datos de configuraci n son inv lidos no se utilizan y el bus de isla se detendr Silos datos de configuraci n no estaban protegidos el bus de isla permanece en el modo edici n Si los datos de configuraci n de la tarjeta estaban protegidos por contrase a V ase Protecci n de los datos de configuraci n p 172 la isla entra al modo protecci n al final del proceso de configuraci n Nota Si se est utilizando este procedimiento para reconfigurar un bus de isla y la isla est en modo protec
82. aci n en una acci n refleja intercalada Desea utilizar el resultado del contador como entrada operativa para el bloque de comparaci n A continuaci n ste obtendr como resultado un booleano primera acci n intercalada habilitaci n J contador de flanco descendente entrada operativa resultado 1 m dulo de acciones STB DDO 3410 canal ninguno preselecci n de contador direcci n de contador puesta a cero segunda acci n intercalada habilitaci n 3 comparaci n por debajo del umbral entrada operativa resultado 1 umbral m dulo de acciones STB DDO 3410 canal 4 Resultado 2 desde el bloque de comparaci n es el resultado que la acci n refleja intercalada enviar a una salida real Debido a que el resultado de un bloque de comparaci n necesita asignarse a un m dulo de acciones digital el resultado 2 se asigna al canal 4 en un m dulo de salida digital STB DDO 3410 Resultado 1 s lo se utiliza internamente en el m dulo proporciona una entrada operativa de 16 bits al bloque de comparaci n Se asigna al mismo m dulo de salida digital STB DDO 3410 que a su vez es el m dulo de acciones del bloque de comparaci n En lugar de especificar un canal f sico en el m dulo de acciones para el resultado 1 el canal se establece en ninguno En efecto est enviando el resultado 1 a un b fer reflejo interno donde se almacena temporalmente hasta que se utilice como entrada
83. ada en una isla Seguir este mismo procedimiento para actualizar los datos de configuraci n en la memoria Flash despu s de agregar un m dulo de E S a un bus de isla autoconfigurado anteriormente Debido a que este procedimiento sobrescribir los datos de configuraci n puede que se desee guardar los datos de configuraci n de la isla existentes en una tarjeta de memoria removible antes de pulsar el bot n RST Paso Acci n 1 Si se hay una tarjeta de memoria removible instalada retirarla V ase Retirar la tarjeta p 54 Asegurarse de que la isla est en modo edici n Mantener pulsado el bot n RST V ase El bot n RST p 57 durante al menos dos segundos El NIM reconfigura el bus de isla con los par metros predeterminados de la siguiente manera Etapa Descripci n 4 El NIM autodirecciona V ase Autodireccionamiento p 48 los m dulos de E S de la isla y deriva sus valores de la configuraci n predeterminada de f brica El NIM sobrescribe la configuraci n actual presente en la memoria Flash con los datos de configuraci n que utiliza la configuraci n predeterminada de f brica para los m dulos de E S Reinicia los par metros de comunicaci n del puerto CFG con sus valores predeterminados de f brica V ase Par metros del puerto p 36 Reinicializa el bus de isla y lo pone en modo operativo 890USE17703 Abril 2004 59 Configuraci n
84. ada operativa hacia una retenci n anal gica siempre debe ser una palabra de 16 bits Necesitar configurar un origen para los valores de entrada del bloque Un valor de entrada puede venir desde un m dulo de E S de la isla o desde el maestro del bus de campo mediante un m dulo virtual del NIM 166 890USE17703 Abril 2004 Caracter sticas de configuraci n avanzadas Resultado de un bloque de acciones reflejas Intercalado Nota Todas las entradas hacia un bloque de acciones reflejas se env an bas ndose en un cambio de estado Despu s de que se haya producido un evento de cambio de estado el sistema impone un retardo de 10 ms antes de aceptar cualquier otro cambio de estado actualizaci n de la entrada Esta entrada se proporciona para minimizar los errores de lectura en el sistema Dependiendo del tipo de bloque de acciones reflejas que utilice ste obtendr como resultado un booleano o una palabra Por lo general el resultado se asigna un m dulo de acciones como se ilustra en el siguiente cuadro Acci n refleja Resultado Tipo del m dulo de acciones l gica booleana valor booleano salida digital comparaci n de valor booleano salida digital enteros contador palabra de 16 bits primer bloque en una acci n refleja intercalada temporizador valor booleano salida digital retenci n digital valor booleano salida digital retenci n anal gica palabra de 16 bits salida a
85. administraci n de red simple SNMP que se describe en esta secci n Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina Administraci n de dispositivos mediante SNMP 109 P gina web Configurar SNMP 111 Acerca de las MIB privadas de Schneider 113 Sub rbol MIB de Transparent Factory Ethernet TFE 115 Sub rbol de mensajes Port502 116 Sub rbol web MIB 117 Sub rbol de perfiles de equipo 118 108 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 Administraci n de dispositivos mediante SNMP Introducci n Protocolo de datagramas de usuario UDP Administradores y agentes SNMP Aplicaci n de administraci n de red El m dulo STB NIP 2212 contiene un agente de Protocolo de administraci n de red simple SNMP Versi n 1 0 que es capaz de admitir hasta tres conexiones SNMP a la vez En el m dulo STB NIP 2212 los servicios SNMP se entregan mediante la pila UDP IP UDP es el protocolo de transporte utilizado por la aplicaci n SNMP en sus comunicaciones con el m dulo STB NIP 2212 Nota Las aplicaciones BootP y DHCP tambi n utilizan UDP como su capa de transporte cuando se comunican con el m dulo STB NIP 2212 El modelo de administraci n de red SNMP utiliza la terminolog a y definiciones siguientes e Administrador el programa de aplicaci n cliente que se ejecuta en el maestro e Agente la aplicaci n de servidor que se e
86. ado es de 60 000 ms 1 min El tiempo de reserva se renueva autom ticamente Siga el siguiente procedimiento para configurar un configurador maestro para una isla Advantys STB Paso Acci n 1 Hacer clic en la ficha Configuraci n para ver el men Configuraci n Seleccionar la opci n Configurador maestro Para identificar el configurador maestro realizar alguna de las opciones siguientes e Hacer clic en el bot n de selecci n situado junto a la opci n IP y escriba la direcci n IP del configurador maestro que se comunica mediante el puerto del bus de campo Ethernet V ase Interfaz de red del m dulo STB NIP 2212 p 28 por ejemplo 139 158 2 38 V ase P gina web de muestra de Configurador maestro p 85 e Para un configurador maestro conectado al puerto CFG V ase La interfaz CFG p 36 del m dulo STB NIP 2212 hacer clic en el bot n de selecci n situado junto a la opci n Serie e Para desactivar esta funci n haga clic en el bot n de selecci n situado al lado de la opci n Desactivado predeterminada Introducir un valor para el tiempo de reserva 0 120 000 ms Este es el per odo de tiempo en ms que se asigna a un configurador maestro para que escriba los datos de configuraci n en la isla La configuraci n predeterminada es de 60 000 ms 1 min Hacer clic en el bot n Guardar para almacenar la informaci n acerca del configurador maestro en la memoria flash m
87. alida 0 N O A A Q N La luz del medio est encendida lo que indica la actividad en Modbus 890USE17703 Abril 2004 103 Servidor web de STB NIP 2212 P gina web Configuraci n de la isla Introducci n La p gina web Configuraci n de la isla describe la configuraci n y el estado V ase Detecci n de fallos p 137 de funcionamiento de cada m dulo actualmente montado en el bus de la isla Los m dulos se enumeran en funci n del orden de inicio de su montaje con el m dulo STB NIP 2212 P gina web En la ilustraci n siguiente se muestra la p gina web de muestra Configuraci n de de muestra la isla Configuraci n de la isla CTE STB NIP 2212 STANDARD Role Hame No Rolename IP 205 Aa Home Help Properties Configuration Support Security Island Configuration PAN DI O Number Mame 127 STE NIF 2212 STE NIF 2212 STANDARD Running 1 STE DOI 3420 DECIA 4pt sink 3wire 1m ctg SEP Operational 2 STE DOO 3600 UDC OUT pt source 5A Operational E STE DO 3610 ADC IN pt sink 2wire 1m fixed Operational 4 STE DDO 3600 24DC OUT Ept source 5A Operational 5 STE DOI 3610 DC IN Ept sink 2wire 1m fixed Operational b STE DOO 3600 DOC OUT Ept source 5A Operational Fi 5TB DOI 3610 24W OC IN Ept sink 2wire 1m fixed Operational a STE DOI 3610 Y DC IN Gpt sink 2wire 1me fixed Operational J 5TB DOI 3610 24A OC IN pt sink 2wire 1me fixed Operational 10 STE DOI 3610 VDE IN Gpt sink 2wire 1me fin
88. ayor n mero de diagn sticos en el bus de la isla IP Acr nimo del ingl s Internet Protocol Protocolo de Internet Parte de la familia de protocolos TCP IP que realiza el seguimiento de las direcciones de Internet de los nodos encamina los mensajes salientes y reconoce los mensajes entrantes L LAN Acr nimo del ingl s Local Area Network Red de rea local Red de comunica ciones de datos de corta distancia linealidad Medida que indica la exactitud con la que una caracter stica sigue una funci n recta LSB Acr nimo del ingl s Least Significant Bit Least Significant Byte Bit menos significativo Byte menos significativo Parte de un n mero direcci n o campo que se escribe como el valor situado m s a la derecha en notaci n hexadecimal o binaria convencional 190 890USE17703 Abril 2004 Glosario memoria flash Modbus modelo maestro esclavo modelo productor usuario m dulo b sico de distribuci n de alimentaci n m dulo de E S m dulo est ndar de distribuci n de alimentaci n La memoria flash es una memoria no vol til que se puede sobrescribir Se almacena en una memoria EEPROM especial que se puede borrar y volver a programar Modbus es un protocolo de mensajes de la capa de aplicaci n Modbus proporciona comunicaciones de cliente y servidor entre dispositivos conectados a diferentes tipos de buses o redes Modbus ofrece muchos servicios especificados mediante c digos de fun
89. bril 2004 53 Configuraci n de bus de isla Retirar la tarjeta Para retirar la tarjeta del caj n de tarjetas siga el procedimiento presentado a continuaci n Como precauci n de manipulaci n evite tocar la circuiter a de la tarjeta de memoria removible al retirarla Paso Acci n 1 Abrir el caj n de tarjetas Presionar la tarjeta de memoria removible hasta que salga del caj n a trav s de la apertura redonda situada en la parte posterior Utilizar un objeto suave pero firme como una goma de l piz 54 890USE17703 Abril 2004 Configuraci n de bus de isla Utilizaci n de la tarjeta de memoria removible opcional STB XMP 4440 para configurar el bus de isla Introducci n Al encender una isla se lee una tarjeta de memoria removible Si los datos de configuraci n de la tarjeta son v lidos los datos de configuraci n actuales de la memoria Flash se sobrescriben Una tarjeta de memoria removible puede estar activa s lo si la isla est en el modo edici n Si la isla est en el modo protecci n V ase Protecci n de los datos de configuraci n p 172 la tarjeta y sus datos se ignoran Escenarios de A continuaci n se describen varios escenarios de configuraci n de isla en los que configuraci n se utiliza la tarjeta de memoria removible Los escenarios asumen que una tarjeta de memoria removible ya est instalada en el NIM e configuraci n inicial de bus de i
90. c digos de funci n que los maestros Modbus a trav s de TCP IP que se comunican con el m dulo STB NIP 2212 pueden utilizar C digo de Subfunci n o Hexadecimal Descripci n funci n Sub ndice Modbus 3 0x03 leer los registros de mantenimiento de salida 4x 4 0x04 leer registros de entrada 3x 0x06 escribir registro nico 4x sub ndice 21 0x08 obtener borrarestad sticas de Ethernet V ase Estad sticas de Ethernet p 141 16 0x10 escribir registros de salida m ltiples 4x 22 0x16 enmascarar registros de escritura 4x 23 0x17 leer escribir registros m ltiples 4x 154 890USE17703 Abril 2004 Ejemplo de conexi n Intercambio de datos de Modbus a trav s de TCP IP Lista de los c digos de excepci n La tabla siguiente describe el proceso general que los maestros Modbus a trav s de TCP IP utilizan en el intercambio de datos con el m dulo STB NIP 2212 Paso Acci n 4 Ejecutar una funci n especificar el c digo de funci n y la direcci n de registro de la entrada seleccionada o del canal de salida El maestro Modbus por ejemplo PC aut mata env a una solicitud al m dulo STB NIP 2212 e Sino se devuelve ninguna excepci n el m dulo STB NIP 2212 responde al maestro envi ndole los datos que ha solicitado e Sila solicitud contiene un error el m dulo STB NIP 2212 responde al maestro con un c digo de excepci n
91. caci n 32 ubicaci n 17 ubicaci n 31 ubicaci n 18 ubicaci n 30 ubicaci n 19 ubicaci n 29 ubicaci n 20 ubicaci n 28 ubicaci n 21 ubicaci n 27 ubicaci n 22 ubicaci n 26 ubicaci n 23 ubicaci n 25 ubicaci n 24 Montaje de nodo Los siguientes ocho registros contiguos registros de 45367 a 45374 indican la presencia o ausencia de m dulos configurados en ubicaciones del bus de la isla Esta informaci n se almacena en la memoria flash En el arranque las ubicaciones reales de los m dulos en la isla se validan compar ndolas con las ubicaciones configuradas almacenadas en la memoria Cada bit representa un m dulo e Un valor de 1 en un bit determinado indica que el m dulo configurado no est presente e Un valor de 0 indica que el m dulo correcto est presente en su ubicaci n configurada o que la ubicaci n no ha sido configurada 890USE17703 Abril 2004 135 Intercambio de datos Los primeros dos registros que se muestran a continuaci n proporcionan los 32 bits que representan las ubicaciones de m dulo disponibles en una configuraci n de isla t pica Los seis registros restantes del 45369 hasta el 45374 est n disponibles para admitir las capacidades de expansi n de la isla Registro 45367 15 14 18 12 11J10 9 8 7 6 5 4 s 2 J0 m dulo en 16 i m dulo en 1 m dulo en 15 m dulo en 2 m dulo en 14 m dulo en 3 m dulo en 13 m dulo en 4 m dulo en 12 m dulo en 5 m dulo en 11 m du
92. cambio de datos con el m dulo STB NIP 2212 122 Lectura de los datos de diagn stico oooooooooooonooonoo 131 Comandos Modbus compatibles con STB NIP 2212 140 C digos de error de MOdbUS ooooooocoooo 143 Ejemplo de conexi n iii ria 145 Presentaci n aaa nie r a lo a ani 145 AA a aaa A IA 146 Arquitectura deme site e tee rs a aia as 147 Configuraci n de ejeMpl0 ssie merie danar ekara A a aa N 149 Funciones Modbus compatibles con STB NIP 2212 153 Caracter sticas de configuraci n avanzadas 157 PresentaciO ops ra E A A A a 157 Par metros configurables de STB NIP 2212 nananana anaana 158 Configuraci n de los m dulos obligatorios o oo oooooo 162 Asignaci n de prioridad a un m dulo o oo oooooooooromoo 164 Qu es una accion Tola errada a da ti 165 Escenarios de retorno de iSla o oo ooooooooooooooonno om 169 Guardado de los datos de configuraci n o o oooooooconornnoo 171 Protecci n de los datos de configuraci n o o o ooooooooronnnoo 172 Una vista Modbus de la imagen de datos de la isla 173 Los bloques de imagen de proceso de la isla 176 Los bloques HMI de la imagen de datos de isla 179 a a ta 181 A e a e Ea a a AEA 221 Informaci n de seguridad Z f Informaci n importante AVI
93. cenar los datos de configuraci n en modo local La configuraci n operativa predeterminada de f brica puede restaurarse en los m dulos de E S del bus de isla y en el puerto CFG pulsando el bot n RST El NIM es la ubicaci n f sica y l gica de todos los datos de configuraci n y de la funcionalidad del bus de isla Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Autodireccionamiento 48 Autoconfiguraci n 51 Instalaci n de la tarjeta de memoria removible opcional STB XMP 4440 52 Utilizaci n de la tarjeta de memoria removible opcional STB XMP 4440 para 55 configurar el bus de isla El bot n RST 57 Funci n RST 58 890USE17703 Abril 2004 47 Configuraci n de bus de isla Autodireccionamiento Introducci n Acerca de la direcci n de bus de la isla M dulos direccionables Cada vez que la isla se enciende o reinicia el NIM autom ticamente asigna una direcci n de bus de la isla nica a cada m dulo de la isla que participar en el intercambio de datos Todos los m dulos de E S Advantys STB y los dispositivos preferidos participan en el intercambio de datos y requieren de direcciones de bus de la isla Una direcci n de bus de la isla es un valor entero nico comprendido en el rango de 0 a 127 que identifica la ubicaci n f sica de cada m dulo direccionable de la isla Las direcciones 0 124 125 y 126 est n reservadas La direcci n 127 es siempre la direcci n del
94. ci n La direcci n de control en una red que aplica el modelo maestro esclavo va siempre del maestro a los dispositivos esclavos En redes que sigan el modelo productor usuario los paquetes de datos se identifican de acuerdo con el contenido de sus datos en lugar de su ubicaci n f sica Todos los nodos escuchan en la red y consumen aquellos paquetes de datos que contienen los identificadores apropiados PDM Advantys STB de bajo coste que distribuye alimentaci n de sensor y de impulsor a un nico bus de alimentaci n de campo de la isla El bus proporciona una alimentaci n total m xima de 4 A Un PDM b sico requiere un fusible de 5 A para proteger las E S En un sistema de controlador programable un m dulo de E S interact a directamente con los sensores e impulsores de proceso m quina Este m dulo es el componente que se monta en una base de E S y proporciona las conexiones el ctricas entre el controlador y los dispositivos de campo Las capacidades normales de un m dulo de E S se ofrecen en una gama amplia de niveles y capacidades de se al M dulo Advantys STB que distribuye alimentaci n de sensor a los m dulos de entrada y alimentaci n de impulsor a los m dulos de salida en dos buses de alimentaci n independientes de la isla El bus proporciona un m ximo de 4 A a los m dulos de entrada y de 8 A a los m dulos de salida Un PDM est ndar requiere un fusible de 5 A para proteger los m dulos de entrada y uno de 8 A para
95. ci n puede utilizar el software de configuraci n para cambiar el modo operativo de la isla a edici n Se puede utilizar una tarjeta de memoria removible para efectuar una copia de los datos de configuraci n y luego utilizar la tarjeta para configurar varios bus de isla Esta capacidad es particularmente ventajosa en un entorno de fabricaci n distribuido o para un OEM fabricante de equipo original Nota Los bus de isla pueden ser ya sea nuevos o previamente configurados pero todos los NIM deben ejecutar el mismo protocolo de bus de campo 56 890USE17703 Abril 2004 Configuraci n de bus de isla El bot n RST Resumen La funci n RST es esencialmente una operaci n de sobrescritura de la memoria Flash Esto significa que el RST funciona s lo despu s que la isla se haya configurado con xito al menos una vez Todas las funciones RST se realizan con el bot n RST el cual est habilitado s lo en modo edici n Descripci n El bot n RST est ubicado inmediatamente encima del puerto CFG V ase f sica Descripci n f sica p 36 detr s de la misma tapa abatible Bot n RST La pulsaci n del bot n RST durante dos segundos o m s hace que la memoria Flash se sobrescriba dando como resultado una nueva configuraci n para la isla AVISO FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO CONFIGURACI N SOBRESCRITA BOT N RST No intente reiniciar la isla pulsando el bot n RST La p
96. ci n En un segmento de extensi n esta funci n la realiza un m dulo BOS STB XBE 1200 Una isla que ejecuta un NIM b sico no admite segmentos de extensi n Tipo especial de segmento de E S STB que se crea cuando se utiliza un NIM STB NCO 1113 Economy CANopen en la primera posici n En este proceso de aplicaci n el NIM act a como un camino nico entre los m dulos de E S del segmento y un maestro CANopen Cada m dulo de E S de un segmento econ mico funciona como un nodo independiente en la red CANopen No es posible utilizar un segmento econ mico con otros segmentos de E S STB m dulos totalmente compatibles preferidos o dispositivos CANopen est ndar Acr nimo del ingl s Safety Extra Low Voltage Voltaje ultra bajo de seguridad Circuito secundario dise ado y protegido de modo que la tensi n entre cualquiera de las dos partes accesibles o entre una parte accesible y el terminal PE para equipos de Clase 1 no sobrepase un valor especificado en condiciones normales o en caso de que se produzca una aver a simple Acr nimo del ingl s Subscriber Identification Module M dulo de identificaci n del abonado Originalmente con la intenci n de autenticar usuarios de comunicaciones m viles los SIM en la actualidad poseen m ltiples aplicaciones En Advantys STB los datos de configuraci n creados o modificados mediante el Software de configuraci n Advantys se pueden almacenar en un SIM y a continuaci n se pueden introd
97. cios de Modbus sobre TCP IP SAP 502 el software de configuraci n de Advantys puede ejecutarse en la interfaz del bus de campo del m dulo STB NIP 2212 Puerto Ethernet La interfaz para las conexiones 10Base T se encuentra en la parte delantera del del bus de NIM STB NIP 2212 hacia la parte superior campo conector de ocho pins 28 890USE17703 Abril 2004 NIM STB NIP 2212 Cable de comunicaciones y conector El conector RJ 45 es un conector hembra de ocho pins Los ocho pins se conectan horizontalmente en la parte superior El pin 8 tiene la posici n m s a la izquierda y el pin 1 la posici n m s a la derecha La asignaci n de pins del RJ 45 cumple la informaci n contenida en la tabla siguiente Pin Descripci n 1 tx tx rX reservado reservado rx reservado OINI OIAITI AI OJN reservado El cable de comunicaciones necesario es un cable de tipo el ctrico CAT5 blindado STP o sin blindar UTP El cable utilizado con el m dulo STB NIP 2212 debe terminar con un conector macho de ocho pins El cable CAT5 recomendado para conectar el m dulo STB NIP 2212 a una LAN Ethernet tiene las caracter sticas siguientes Est ndar Descripci n Longitud Aplicaci n Velocidad de Conector a la interfaz del bus de campo m x datos lOBase T calibre 24 par 100 m transmisi n 10 Mbits s macho de ocho pins trenzado de datos
98. comando Almacenar a tarjeta SIM 890USE17703 Abril 2004 171 Caracter sticas de configuraci n avanzadas Protecci n de los datos de configuraci n Introducci n Caracter sticas de protecci n Caracter sticas de la contrase a Como parte de la personalizaci n de una configuraci n puede proteger por contrase a la isla Advantys STB Esta protecci n restringe los privilegios de escritura a personal autorizado y previene que usuarios no autorizados sobrescriban los datos de configuraci n almacenados actualmente en la memoria Flash Se debe utilizar el software de configuraci n Advantys para proteger mediante contrase a la configuraci n de una isla Si una configuraci n est protegida el acceso a ella est restringido de las siguientes maneras e Un usuario no autorizado no podr sobrescribir los datos de configuraci n actuales en la memoria Flash e La presencia de una tarjeta de memoria removible V ase Instalaci n de la tarjeta de memoria removible opcional STB XMP 4440 p 52 se ignora Los datos de configuraci n actualmente almacenados en la memoria Flash no pueden ser sobrescritos por los datos de la tarjeta e Elbot n RST V ase El bot n RST p 57 est deshabilitado por lo tanto su pulsaci n no tiene efecto sobre las operaciones del bus de isla La isla funciona normalmente cuando est en modo protecci n Todos los usuarios tienen la posibilidad de controlar leer la
99. cuta el software de configuraci n Advantys o un panel HMI compatible conModbus a trav s del puerto CFG El siguiente cable describe las especificaciones que debe tener el cable de programaci n Par metros Descripci n modelo STB XCA 4002 funci n conexi n al dispositivo que ejecuta el software de configuraci Advantys n conexi n al panel HMI protocolo de Modbus ya sea en modo RTU o ASCII comunicaci n longitud de cable 2 m conectores de HE 13 de ocho recept culos hembra cable SUB D de nueve recept culos hembra tipo de cable multiconductor 890USE17703 Abril 2004 37 NIM STB NIP 2212 Interfaz de fuente de alimentaci n Introducci n La fuente de alimentaci n integrada del NIM requiere 24 VCC de una fuente externa con la clasificaci n tensi n extrabaja de seguridad La conexi n entre la fuente de 24 VCC y la isla se realiza con el conector macho de dos pins como se ilustra a continuaci n Descripci n La alimentaci n de la fuente de alimentaci n externa de 24 VCC llega al NIM f sica mediante el conector de dos pins ubicados en la parte inferior izquierda del m dulo o 1 Conector 1 24 VCC 2 Conector 2 tensi n com n 38 890USE17703 Abril 2004 NIM STB NIP 2212 Conectores Puede utilizar e Conector de alimentaci n de tipo tornillo disponible en un kit de 10 modelo STB XTS 1120 e Conector de alimentaci n de abrazad
100. de Advantys STB 890 USE 172 para obtener las especificaciones de un m dulo concreto Si la corriente extra da por los m dulos de E S superan los 1 2 A se deber n instalar fuentes de alimentaci n STB adicionales para soportar la carga El NIM suministra la se al de alimentaci n l gica s lo al segmento principal Los m dulos especiales de inicio de segmento BOS STB XBE 1200 ubicados en el primer slot de cada segmento de extensi n cuentan con sus propias fuentes de alimentaci n integradas que suministrar n la potencia l gica a los m dulos de E S STB de los segmentos de extensi n Cada m dulo BOS que instale requerir 24 VCC de una fuente de alimentaci n externa 890USE17703 Abril 2004 Introducci n Presentaci n La siguiente figura ilustra las m ltiples funciones del NIM La figura proporciona una estructural vista de red y una representaci n f sica del bus de la isla 0e MLLI MANANA 1 Fieldbus Master Fuente de alimentaci n externa de 24 VCC la fuente para la alimentaci n l gica de la isla 25 Dispositivo externo que se conecta al puerto CFG un PC que ejecuta el software de configuraci n Advantys o un panel HMI M dulo de distribuci n de alimentaci n PDM Nodo de la isla Placa de terminaci n del bus de la isla Otros nodos de la red Fieldbus 0 N O O A Terminal de red Fieldbus si es necesario
101. de extensi n BOS STB XBE 1200 que residen en la ubicaci n extrema izquierda de los dos segmentos de extensi n En la figura la fuente de alimentaci n externa proporcionar 13 W de potencia para el NIM m s 13 W para cada uno de los dos m dulos BOS de los segmentos de extensi n para un total de 39 W Nota Si la fuente de alimentaci n primaria de 24 VCC tambi n suministra tensi n de campo a un m dulo de distribuci n de alimentaci n PDM debe agregar la carga de campo al c lculo de potencia Para cargas de 24 VCC el c lculo es simplemente amperios x voltios vatios La fuente de alimentaci n externa generalmente se encuentra en el mismo habit culo que la isla Normalmente la fuente de alimentaci n externa es una unidad que se puede montar en un segmento DIN Para las instalaciones que requieren una potencia de 72 W o menor de una fuente de alimentaci n primaria de 24 VCC se recomienda un dispositivo como por ejemplo la fuente de alimentaci n ABL7 RE2403 Phaseo de Telemecanique distribuida en los Estados Unidos por Square D Esta alimentaci n puede montarse en un segmento DIN y tiene un factor de forma similar al de los m dulos de la isla Si tiene espacio en el armario y los requisitos de alimentaci n de 24 VCC son superiores a 72 W es posible agregar fuentes de alimentaci n opcionales como TSX SUP 1011 26 W TSX SUP 1021 53 W TSX SUP 1051 120 W o TSX SUP 1101 240 W Premium de Schneide
102. de isla datos de configuraci n 60 63 67 193 modo operativo 63 66 Bus de la isla comunicaciones 17 datos de configuraci n 96 119 direcci n IP 86 87 100 estado 38 150 extensi n 20 21 48 indicadores luminosos 40 longitud m xima 24 modo operativo 40 presentaci n 18 19 retorno 189 terminaci n 18 22 bus de la isla direcci n IP 70 C Cable de extensi n 21 48 cable de programaci n STB XCA 4002 44 Cable STP par trenzado blindado 35 52 Cable tipo Category 5 CAT5 35 Cable UTP par trenzado sin blindar 35 52 Cableado de categor a 5 CAT5 52 Campo Direcci n IP 87 89 C digos de funci n Modbus 159 174 Conector de alimentaci n de tipo tornillo STB XTS 1120 46 Conector de cableado de campo de abrazadera STB XTS 2120 46 conector HE 13 44 Conector RJ 45 34 35 configuraci n inicial 63 64 configuraci n personalizada 59 193 configuraci n predeterminada de f brica 43 59 63 67 Conmutadores rotativos 36 Conmutadores rotatorios 72 conmutadores rotatorios 72 Consideraciones de red 16 25 33 36 39 consideraciones de red 64 70 Contrase a de acceso a web 107 Contrase a de acceso al web 80 contrase a de bus de isla 193 Contrase a de configuraci n 80 108 109 D datos de configuraci n guardar 63 67 restauraci n de configuraci n predeterminada 43 restaurar configuraci n predeterminada 63 restaurar la configuraci n predeterminada 67 De
103. den en que est n montados los m dulos de E S V ase Ejemplo de intercambio de datos p 123 en el bus de la isla 122 890USE17703 Abril 2004 Intercambio de datos Objetos de datos y de estado Ejemplo de intercambio de datos El intercambio de datos entre la isla y el maestro del bus de campo implica tres tipos de objetos e Objetos de datos que son valores operativos que el maestro lee desde los m dulos de entrada o escribe a los m dulos de salida e Objetos de estado que son registros del estado de funcionamiento del m dulo enviados al rea de entrada de la imagen de proceso por parte de todos los m dulos de E S y le dos por el maestro e Objetos de datos de salida de eco que los m dulos de salida digital env an a la imagen de proceso de entrada estos objetos suelen ser una copia de los objetos de datos pero pueden contener informaci n til si un canal de salida digital est configurado para gestionar el resultado de una acci n refleja El ejemplo utiliza el conjunto del bus de la isla de muestra como se indica en la ilustraci n siguiente La isla de muestra consta de NIM STB NIP 2212 ocho m dulos de E S Advantys STB un PDM de 24 VCC y un m dulo de base de conexiones STB XMP 1100 EAE i He EGEE M dulo de interfaz de red STB NIP 2212 M dulo de distribuci n de potencia de 24 VCC M dulo de entradas digitales de dos canales de 24 VCC STB DDI 3230 M dulo de salidas digitales de dos canales
104. do del canal 1 de STB AVI 1270 890USE17703 Abril 2004 151 Ejemplo de conexi n Registro 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Modbus 45406 Datos del canal 2 de N7 Datos del canal 2 del AVI 1270 45407 Estado canal 2 de N7 Estado del canal 2 del AVI 1270 45408 Estado canal 1 de N8 Estado del canal 1 del AVI 1250 45409 Estado canal 2 de N8 Estado del canal 2 del AVI 1250 Imagen de Los m dulos de E S en el conjunto del bus de la isla de muestra requieren cinco proceso de registros Modbus en el rea de la imagen de datos de salida V ase Imagen de salida proceso de datos de salida p 124 La siguiente tabla muestra la forma en que est n organizados estos registros Registr 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 lo Modbus 40001 vacio definido en O Datos N2 Datos de STB DDI 3230 40002 vacio definido en O Datos N4 Datos de STB DDO 3420 40003 vacio definido en O Datos N6 Datos de STB DDO 3600 40004 Datos del canal 1 de N8 Datos del canal 1 de STB AVO 1250 40005 Datos del canal 2 de N8 Datos del canal 2 de STB AVO 1250 152 890USE17703 Abril 2004 Ejemplo de conexi n Funciones Modbus compatibles con STB NIP 2212 Introducci n Resumen de operaciones Ejemplos de solici
105. e Hame STBNIP2212 010 IP 205 217 19395 Home Help Properties Configuration Support Security Error Log Time 915151302 Task LohLateEth File configuration dhcpClient cop Line 404 Warming DHCP Mo response for regl Refresh Delete schneider Electric Inc 1998 2003 106 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 Operaciones del Las operaciones asociadas con la p gina web de registro de errores se describen registro de en la tabla siguiente errores Para Haga Observaci n Acceder a la p gina web de registro de errores Clic en la ficha Diagn stico para ver el men Diagn stico V ase P gina web Diagn stico p 98 A continuaci n seleccione la opci n Registro de errores Actualizar la pantalla Clic en el bot n Actualizar El registro de errores no se actualiza autom ticamente S lo puede actualizarse manualmente Eliminar el registro Precauci n la eliminaci n del registro de errores de la p gina web tambi n lo elimina de la memoria flash Clic en el bot n Eliminar Debe tener autorizaci n de lectura escritura V ase Protecci n de la contrase a de configuraci n p 94 para eliminar el registro de errores 890USE17703 Abril 2004 107 Servidor web de STB NIP 2212 9 0 Servicios SNMP Presentaci n Introducci n El m dulo STB NIP 2212 contiene un agente de Protocolo de
106. e de la tensi n que cae seg n aumenta la tensi n aplicada Se utiliza para suprimir sobrecargas de tensi n transitorias MSB Acr nimo del ingl s Most Significant Bit Most Significant Byte Bit m s significativo Byte m s significativo Parte de un n mero direcci n o campo que se escribe como el valor situado m s a la izquierda en notaci n hexadecimal o binaria convencional N NEMA Siglas del ingl s de National Electrical Manufacturers Association Asociaci n de fabricantes de componentes el ctricos NIM Acr nimo del ingl s Network Interface Module M dulo de interface de red Este m dulo es la interface entre un bus de la isla y la red del bus de campo del que forma parte la isla Un NIM permite que todas las E S de la isla se consideren como un nodo nico del bus de campo El NIM cuenta tambi n con una alimentaci n l gica de 5 V para los m dulos de E S Advantys STB en el mismo segmento que el NIM 192 890USE17703 Abril 2004 Glosario NMT Acr nimo del ingl s Network Management Administraci n de red Los protocolos NMT proporcionan servicios para el control de errores el control del estado de los dispositivos y la inicializaci n de la red nombre de Identificador dirigido al cliente personal l gico y exclusivo para un NIM funci n Ethernet Modbus TCP IP Un nombre de funci n se crea como una combinaci n de la configuraci n de un conmutador rotatorio num rico y n mero de referencia de
107. e ejemplo Ejemplo En la ilustraci n siguiente se muestra un conjunto representativo de bus de la isla con un gateway STB NIP 2212 10 11 M dulo de interfaz de red STB NIP 2212 M dulo de distribuci n de potencia de 24 VCC STB DDI 3230 m dulo de entradas digitales de dos canales de 24 VCC 2 bits de datos 2 bits de estado STB DDO 3200 m dulo de salidas digitales de seis canales de 24 VCC 2 bits de datos 2 bits de datos de salida de eco 2 bits de estado STB DDI 3420 m dulo de entradas digitales de cuatro canales de 24 VCC 4 bits de datos 4 bits de estado STB DDO 3410 m dulo de salidas digitales de cuatro canales de 24 VCC 4 bits de datos 4 bits de datos de salida de eco 4 bits de estado STB DDI 3610 24 m dulo de entradas digitales de seis canales de 24 VCC 6 bits de datos 6 bits de estado STB DDO 3600 m dulo de salidas digitales de seis canales de 24 VCC 6 bits de datos 6 bits de datos de salida de eco 6 bits de estado STB AVI 1270 m dulo de entradas anal gicas de dos canales de 10 VCC 16 bits de datos canal 1 16 bits de datos canal 2 8 bits de estado canal 1 8 bits de estado canal 2 STB AVO 1250 m dulo de salidas anal gicas de dos canales de 10 VCC 16 bits de datos canal 1 16 bits de datos canal 2 8 bits de estado canal 1 8 bits de estado canal 2 M dulo de base de conexiones de bus de la isla STB XMP 1100 890USE17703 Abril 2004 1
108. ecci n IP Una direcci n IP configurada por el cliente se define en la p gina web Configurar IP P gina web de Una p gina web de IP configurada aparece en la ilustraci n siguiente ejemplo de Configurar IP EJ eemecanigue STB NIP 2212 STANDARD Role Hame Ho Rolename IP 132 15 13 113 Home Help Properties Support Security Diagnostics Configured IP IP Address 3315813113 Subnet Mask 5 25500 Gateway 3915813113 Frame Type Ethemet 2 b Save Reset Defaut schneider Electric Inc amp 1998 2003 890USE17703 Abril 2004 75 Servidor web de STB NIP 2212 Par metros IP La direcci n IP del m dulo STB NIP 2212 cuenta con cuatro par metros que se describen en la tabla siguiente Par metro Descripci n Direcci n IP Direcci n nica de 32 bits asignada a cada nodo de Internet M scara de La m scara de subred son 32 bits asignados con la direcci n IP de un host subred Los n meros 1 contiguos de la m scara se utilizan para separar la parte de la red de la direcci n de la parte del host Cuando la m scara de subred se aplica a las direcciones de origen y destino determina si el host de destino se encuentra en la subred local o en una red remota Gateway El camino por defecto normalmente un enrutador es a donde el host env a tramas que est n unidas para redes remotas una vez comparada la m scara de subred Tipo de trama Formato de datos utilizado por un protoco
109. ed Operational schneider Electric Inc 1998 2003 104 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 P gina web Par metros de isla P gina web de muestra Par metros de isla La p gina web Par metros de isla muestra una lista de s lo lectura de los par metros de la isla y de sus valores actuales En la ilustraci n siguiente se muestra una p gina web de muestra STB NIP 2212 STANDARD Role Hame Ho Rolename Properties Configuration Support Security Island State IF 139 158 13 113 Island Farameters Humber of Digital I0 Hodules Humber of Analog IFO Modules Humber of Other Modules Memory Card Status Configuration Configuration Configuration Configuration Configuration Configuration Port Port Port Port Port Port Status Speed Protocol Char Length Parity Stop Bits RUNNING mores oS me ooo smao RTU A Fan Een o schneider Electric nc amp 1998 2003 Home Help 890USE17703 Abril 2004 105 Servidor web de STB NIP 2212 P gina web Registro de errores Introducci n La informaci n del sistema recogida mientras la isla Advantys STB est funcionando se notifica en la p gina web Registro de errores P gina web de En la ilustraci n siguiente se muestra un ejemplo de p gina web de registro de muestra Registro errores de errores EJretemecanique STB NIP 2212 STANDARD Rol
110. edeterminada los m dulos de E S Advantys STB est n en un estado no obligatorio est ndar El estado obligatorio se habilita haciendo clic en la casilla de obligatorio en un m dulo o en la hoja de propiedades de par metros del dispositivo preferido En funci n de su aplicaci n un n mero cualquiera de m dulos que su isla soportar se puede designar como m dulos obligatorios La siguiente tabla describe los estados en los cuales los m dulos obligatorios afectar n las operaciones del bus de la isla y la respuesta del NIM Estado Respuesta Un m dulo obligatorio falla El NIM detiene el bus de la isla La isla entra en elmodo durante las operaciones de retorno V ase Escenarios de retorno de isla p 169 normales del bus de la isla Los m dulos de E S y los dispositivos preferidos asumen sus valores de retorno Se ha intentado intercambiar bajo El NIM detiene el bus de la isla La isla entra en el modo tensi n un m dulo obligatorio de retorno Los m dulos de E S y los dispositivos preferidos asumen sus valores de retorno Se est intercambiando bajo Cuando se restaura la alimentaci n el NIM intenta tensi n un m dulo de E S asignar una direcci n a los m dulos de la isla pero debe est ndar que reside a la izquierda detenerse en el slot vac o en el lugar en que el m dulo de un m dulo obligatorio en el est ndar sol a residir Debido a que el NIM ahora no bus de la isla y la isla pierde la puede asignar
111. el m dulo STB NIP 2212 Paso Acci n 4 Hacer clic en la ficha Configuraci n para ver el men Configuraci n Seleccionar la opci n Controlador maestro Introducir la direcci n IP de cada controlador maestro tres como m ximo que desea configurar Introducir un valor para el tiempo de reserva 0 120 000 ms Representa el tiempo asignado a todo controlador maestro El ajuste predeterminado es de 60 000 ms 1 min Introducir un valor en ms para el tiempo de retenci n El ajuste predeterminado es de 1 000 ms 1 s Los valores v lidos son e Los valores comprendidos en el rango de 300 120 000 ms e Un valor de O ms representa un tiempo de retenci n indefinido Nota Debe introducir el valor de retenci n mediante la p gina web Hacer clic en el bot n Guardar para almacenar la informaci n acerca del controlador maestro en la memoria flash y en la RAM del m dulo STB NIP 2212 890USE17703 Abril 2004 81 Servidor web de STB NIP 2212 P gina web de En la ilustraci n siguiente aparece una muestra de p gina web de controlador muestra de maestro Controlador maestro E retemecanique STB NIP 2212 STANDARD Role Hame No Rolename 1P 139 153 15 113 Properties Support Security Diagnostlcs Master Controller 139158128 Masterl IP Haster IP 39 158 12 89 Master3 IP fi 39 158 12 90 Reservation Time E0000 ms Walid Range
112. entaci n primaria para el bus de alimentaci n l gica de la isla p 42 al NIM 7 Matriz de indicadores Los indicadores LED de colores V ase Indicadores luminosos LED p 32 utilizan varios dise os para indicar visualmente el estado de funcionamiento del bus de la isla la actividad en NIM y el estado de las comunicaciones con la isla en una red LAN Ethernet 8 Caj n de la tarjeta de Caj n de pl stico en el que puede colocarse la tarjeta de memoria extra ble memoria extra ble V ase Instalaci n de la tarjeta de memoria removible opcional STB XMP 4440 p 52 y luego insertarse en NIM 9 Tapa del puerto CFG Una cubierta abatible del panel frontal de NIM que cubre la interfaz CFG V ase La interfaz CFG p 36 y el bot n RST V ase El bot n RST p 57 890USE17703 Abril 2004 27 NIM STB NIP 2212 Interfaz de red del m dulo STB NIP 2212 Introducci n La interfaz del bus de campo en el m dulo STB NIP 2212 es el punto de conexi n entre una isla de Advantys STB y la red LAN Ethernet en la que dicha isla reside Esta interfaz de bus de campo tambi n se llama puerto Ethernet La interfaz de bus de campo es un puerto 10Base T con un conector RJ 45 hembra Se utilizan cables el ctricos de par trenzado de tipo Category 5 CAT5 blindados o sin blindar STP UTP para conectar el m dulo STB NIP 2212 a la banda de base Ethernet Nota Debido a que el puerto Ethernet est configurado para servi
113. era de resorte disponible en un kit de 10 modelo STB XTS 2120 Las siguientes ilustraciones muestran dos vistas de cada tipo de conector de alimentaci n Una vista delantera y una vista posterior del conector de tipo tornillo STB XTS 1120 se muestra a la izquierda y una vista delantera y posterior del conector de abrazadera de resorte STB XTS 2120 se muestra a la derecha Conector de alimentaci n de tipo tornillo STB XTS 1120 Conector de alimentaci n de abrazadera de resorte STB XTS 2120 Slot de entrada de cable Acceso de abrazadera de tornillo 0O A QQ N Bot n de accionamiento de abrazadera de resorte Cada slot de entrada admite un cableado en el rango de 0 14 a 1 5 mm 28 a 16 AWG Cada conector tiene una separaci n de 3 8 mm entre los slot de entrada 890USE17703 Abril 2004 39 NIM STB NIP 2212 Alimentaci n l gica Introducci n Fuente de alimentaci n externa La alimentaci n l gica es una se al de potencia de 5 VCC en el bus de la isla que los m dulos de E S requieren para el procesamiento interno La fuente de alimentaci n integrada del NIM proporciona alimentaci n l gica El NIM env a la se al de alimentaci n l gica de 5 V a trav s del bus de la isla para soportar los m dulos del segmento principal Se necesita una entrada de una fuente de alimentaci n externa de 24 VCC V ase Caracter sticas de la fuente de alimentaci n externa p 42 como alimentaci n
114. ers Inc IEEE se asigna en la f brica La direcci n MAC para un STB NIP 2212 se encuentra en el marco frontal debajo del puerto Ethernet V ase Caracter sticas externas de STB NIP 2212 p 26 Una direcci n MAC se guarda en formato hexadecimal Los n meros de la direcci n MAC deben convertirse de nomenclatura hexadecimal a decimal para obtener la direcci n IP predeterminada Siga los pasos que aparecen a continuaci n Paso Acci n 1 Una direcci n MAC cuenta con seis pares de valores hexadecimales por ejemplo 00 00 54 10 01 02 Ignorar los primeros dos pares 00 00 Identificar un par por ejemplo 54 Multiplicar el primer n mero 5 por 16 5 x 16 80 Agregar el segundo n mero 4 80 4 84 Nota Existen muchas maneras de convertir los n meros hexadecimales en n meros decimales Recomendamos utilizar la calculadora de Windows en modo cient fico Nota Si coloca el conmutador rotativo inferior en la posici n INTERNAL V ase Conmutadores rotativos p 30 y no se han asignado par metros IP desde el sitio web de STB NIP 2212 el m dulo STB NIP 2212 se configura con su direcci n predeterminada calculada cuando se enciende 62 890USE17703 Abril 2004 Par metros IP Ejemplo de direcci n IP basada en MAC Direcciones IP asignadas por el servidor Nombre de funci n Direcci n IP configurada por el cliente En el siguiente ejempl
115. final del segmento EOS Cargas del bus La fuente de alimentaci n incorporada genera 1 2 A de corriente para el bus de la de la isla isla Los m dulos de E S STB independientes generalmente pasan una carga de corriente situada entre 50 y 90 mA Consulte el Manual de referencia de los componentes de hardware de Advantys STB 890 USE 172 00 para obtener las especificaciones de un m dulo concreto Si la corriente extra da por los m dulos de E S superan los 1 2 A se deber n instalar fuentes de alimentaci n STB adicionales para soportar la carga 890USE17703 Abril 2004 41 NIM STB NIP 2212 Selecci n de una fuente de alimentaci n primaria para el bus de alimentaci n l gica de la isla Requisitos de Se necesita una fuente de alimentaci n externa de 24 VCC como fuente de alimentaci n alimentaci n l gica del bus de la isla La fuente de alimentaci n externa se conecta l gica al NIM de la isla Esta fuente externa proporciona una entrada de 24 V a la fuente de alimentaci n de 5 V integrada en el NIM El NIM suministra la se al de alimentaci n l gica s lo al segmento principal Los m dulos especiales de inicio de segmento BOS STB XBE 1200 ubicados en el primer slot de cada segmento de extensi n cuentan con sus propias fuentes de alimentaci n integradas que suministrar n la potencia l gica a los m dulos de E S STB de los segmentos de extensi n Cada m dulo BOS que instale requerir 24 VCC de una f
116. flash y en la memoria RAM El nombre de funci n aparecer en el banner en la parte superior de cada p gina web del m dulo STB NIP 2212 Nota El hecho de guardar el nombre de funci n no configura sin embargo el m dulo STB NIP 2212 Debe reiniciar el m dulo STB NIP 2212 consulte el paso 8 para configurarlo con un nombre de funci n y para que un servidor DHCP asigne una direcci n IP V ase Direcciones IP asignadas por el servidor p 63 Hacer clic en la ficha Configuraci n para volver al men Configuraci n Seleccionar la opci n Reiniciar V ase Acerca de la opci n Reiniciar p 88 Cuando se le pregunte Reiniciar ahora hacer clic en el bot n Aceptar Hacer clic en el bot n Aceptar cuando aparezca la confirmaci n Est seguro El m dulo STB NIP 2212 se reinicia Queda configurado con el nombre de funci n y la direcci n IP 890USE17703 Abril 2004 87 Servidor web de STB NIP 2212 Acerca de la opci n Reiniciar ENremecanaws Properties Eliminaci n de un nombre de La operaci n de reinicio configurar el m dulo STB NIP 2212 con el nombre de funci n asignados en la web En la siguiente ilustraci n se muestra informaci n acerca de la operaci n de reinicio STB NIP 2212 STANDARD Role Hame Ho Rolename IP 139 138 13 113 Home Help Support Security Diagnostics Reboot Reboot causes the STBEMNIP 2212 HIM to become non
117. funci n p 86 Si no hay asignado un nombre de funci n omita el paso 2 Abrir el sitio web del m dulo STB NIP 2212 Hacer clic en la ficha Configuraci n para ver el men Configuraci n Seleccionar la opci n Configurar IP DODO TO BA2 O En el campo Direcci n IP escribir la direcci n IP que se desea utilizar en formato decimal con puntos Hacer clic en el bot n Guardar para guardar la direcci n en la memoria flash y en la memoria RAM Si la direcci n es v lida aparecer en banner en la parte superior de cada p gina web de STB NIP 2212 Nota El indicador LED LAN ST V ase Indicadores luminosos de comunicaciones Ethernet p 33 de NIM parpadea cuatro veces si la direcci n IP es una duplicada Hacer clic en la ficha Configuraci n para volver al men Configuraci n Seleccionar la opci n Reiniciar V ase Acerca de la opci n Reiniciar p 79 Cuando se le pregunte Reiniciar ahora hacer clic en el bot n Aceptar Hacer clic en el bot n Aceptar cuando aparezca la confirmaci n Est seguro El m dulo STB NIP 2212 se reinicia La direcci n IP definida en la web es la direcci n IP activa para la isla 890USE17703 Abril 2004 17 Servidor web de STB NIP 2212 Restauraci n de los par metros Use el siguiente procedimiento para volver a configurar el m dulo STB NIP 2212 con sus par metros IP predeterminados V ase Obtenci n
118. g Of Segment inicio de segmento Cuando en una isla se utilizan varios segmentos de m dulos de E S se instala un m dulo BOS STB XBE 1200 en la primera posici n de cada segmento de extensi n Su tarea es llevar las comunicaciones del bus de la isla a los m dulos del segmento de extensi n y generar la alimentaci n l gica para dichos m dulos camino CAN Cl CiA COB c digo de funci n COMS comunicaciones entre pares Programa o hardware que transmite datos entre redes Acr nimo del ingl s Controller area network Red de rea del controlador El protocolo CAN ISO 11898 para redes de bus serie est dise ado para la interconexi n de dispositivos inteligentes de m ltiples fabricantes en sistemas inteligentes para aplicaciones industriales de tiempo real Los sistemas CAN multimaestro aseguran una alta integridad de datos por medio de la aplicaci n de la difusi n de mensajes y de mecanismos de error avanzados CAN dise ado originalmente para utilizarlo en autom viles se utiliza actualmente en una amplia variedad de entornos industriales de control autom tico Acr nimo del ingl s Command Interface Interface de comando Acr nimo del ingl s CAN in Automation red de rea del controlador en automati zaci n CIA es un grupo de fabricantes y usuarios sin nimo de lucro dedicados a desarrollar y dar soporte a los protocolos de capas superiores basados en CAN Acr nimo del ingl s Communication Ob
119. gicas de dos canales de 10 VCC STB AVI 1270 10 M dulo de salidas anal gicas de dos canales de 10 VCC STB AVO 1250 11 Placa de terminaci n del bus de la isla STB XMP 1100 El NIM lo autodireccionar de la siguiente manera Obs rvese que el PDM y la placa de terminaci n no consumen direcciones de bus de la isla M dulo Ubicaci n f sica Direcci n del bus de la isla NIM 1 127 PDM de STB PDT 3100 Sin direccionamiento no intercambia datos Entrada de STB DDI 3230 4 Salida de STB DDO 3200 Entrada de STB DDI 3420 Salida de STB DDO 3410 Entrada de STB DDI 3610 Salida de STB DDO 3600 Entrada de STB AVI 1270 Salida de STB AVO 1250 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 J DODO 0Od A O N 890USE17703 Abril 2004 49 Configuraci n de bus de isla Asociaci n del tipo de m dulo con la ubicaci n del bus de la isla Como resultado del proceso de configuraci n el NIM identifica autom ticamente las ubicaciones f sicas en el bus de la isla con los tipos de m dulo de E S espec ficos Esta caracter stica permite intercambiar bajo tensi n un m dulo que presenta un fallo por un nuevo m dulo del mismo tipo 50 890USE17703 Abril 2004 Configuraci n de bus de isla Autoconfiguraci n Introducci n Acerca de la auto configuraci n Personalizaci n de una configuraci n Todos los m dulos de E S Advantys STB
120. i n IP fija mediante las p ginas de configuraci n web del m dulo STB NIP 2212 V ase Opciones de configuraci n basadas en web p 74 e Un nombre de funci n configurado a trav s del web V ase Configuraci n de un nombre de funci n p 86 en asociaci n con un servidor DHCP Nota Si desea obtener m s informaci n acerca de las opciones de orden de prioridades en el establecimiento de direcciones IP para el m dulo STB NIP 2212 consulte el diagrama de flujo de asignaci n de par metros IP V ase Determinaci n de la direcci n IP p 64 Nota El m dulo STB NIP 2212 requiere una direcci n IP v lida para comunicarse en la red Ethernet as como con un ordenador principal Debe apagar y volver a encender el m dulo STB NIP 2212 para configurar el m dulo STB NIP 2212 con una direcci n IP configurada mediante estos conmutadores rotativos 890USE17703 Abril 2004 31 NIM STB NIP 2212 Indicadores luminosos Introducci n Los seis indicadores luminosos del NIM STB NIP 2212 indican visualmente el estado operativo del bus de la isla en una red LAN Ethernet La matriz de los indicadores luminosos est ubicada en la parte superior del marco frontal del NIM e Elindicador luminoso 10T ACT V ase Indicadores luminosos de comunica ciones Ethernet p 33 indica si la red LAN Ethernet y el puerto Ethernet funcionan correctamente e Elindicador luminoso LAN ST V ase Indicadores luminosos de comu
121. ia ausencia de un PDM corto advertencia de sobretensi n error de sobretensi n advertencia de subtensi n error de subtensi n registro 45406 datos del canal 2 del STB AVI 1270 ejeje lolo bit de signo ignorado valor anal gico de 11 bits 890USE17703 Abril 2004 129 Intercambio de datos estado del canal 2 de STB AVI 1270 See 45407 estado global presencia ausencia de un PDM corto advertencia de sobretensi n error de sobretensi n advertencia de subtensi n error de subtensi n eate 45408 estado de canal 1 de STB AVO 1250 estado global presencia ausencia de un PDM corto advertencia de sobretensi n error de sobretensi n advertencia de subtensi n error de subtensi n estado de canal 2 de STB AVO 1250 registro 45409 okee ae N E estado global todos 0 presencia ausencia de un PDM corto advertencia de sobretensi n error de sobretensi n advertencia de subtensi n error de subtensi n 130 890USE17703 Abril 2004 Intercambio de datos Lectura de los datos de diagn stico Resumen Dispositivos maestro Se reservan treinta y cinco registros continuos de 45357 a 45391 en la imagen de datos del bus de la isla V ase La imagen de datos p 174 para los datos de diagn stico acerca del sistema STB de Advantys Los registros de diagn stico tienen los significados predefinidos que se describen a continuaci n Los registro
122. ica un error de desbordamiento de software de la cola de recepci n de alta prioridad Un valor de 1 en el bit 15 representa un error fatal Indica un error de desbordamiento de software de la cola de transferencia de alta prioridad 890USE17703 Abril 2004 133 Intercambio de datos Comunicaci n Cada bit del registro 45358 indica una condici n de error global espec fica Un valor de errores de 1 se ala que existe un error 9 reservado Registro 45358 A 2 to o fs 7jejs sfaj1jo EE v ase 2 v ase 1 v ase 12 reservado v ase 3 v ase 11 v ase 10 v ase 9 v ase 8 v ase 7 Error fatal Debido a la gravedad del error no es posible efectuar ninguna otra comunicaci n en el bus de la isla Error de ID de m dulo el dispositivo CANopen est ndar est utilizando un ID de m dulo reservado para los m dulos STB de Advantys El auto direccionamiento ha fallado Error de configuraci n del m dulo obligatorio Error de imagen de proceso la configuraci n de la imagen de proceso no es coherente o no se ha podido configurar durante el proceso de auto configuraci n Error de auto configuraci n un m dulo no est en su ubicaci n configurada y NIM no puede completar la auto configuraci n Error de gesti n del bus de la isla detectado por NIM Error de asignaci n el proceso de inicializaci n de NIM ha detectado un error de asignaci n de m dulo Error interno del protocolo de d
123. icado a un prop sito espec fico Los registros tienen una estructura de 16 bits El bit m s significativo MSB es el bit 15 que se visualiza como el bit que se encuentra en el extremo izquierdo del registro El bit menos significativo LSB es el bit 0 que se muestra como el bit que se encuentra en el extremo derecho del registro MSB LSB E A E Los bits se pueden utilizar para visualizar los datos operativos o el estado del dispositivo o el sistema Cada registro tiene un n mero de referencia nico que comienza en 40001 El contenido de cada registro representado por su modelo de bits 0 1 puede ser din mico pero la referencia del registro y su asignaci n en el programa l gico de control permanecen constantes 890USE17703 Abril 2004 173 Caracter sticas de configuraci n avanzadas La imagen de datos Los 9999 registros contiguos de la imagen de datos Modbus empiezan en el registro 40001 La ilustraci n presentada a continuaci n muestra una represen taci n gr fica de la imagen de datos y c mo est subdividida en nueve bloques distintos 40001 Bloque 1 4 096 registros 44096 44097 Bloque 2 512 registros 44608 44609 Bloque 3 512 registros 45120 mA Bloque 4 128 registros 45248 E Bloque 5 54 registros SDE Bloque 6 54 registros 42334 Bloque 7 35 registros 45392 Bloque 8 4 096 registros 49487 49488 Bloque 9 512 registros 49999 Bloque 1 Imagen de proceso de datos de salida 4 096
124. iguiente configuraci n basadas en web E eemecanique STB NIP 2212 STANDARD Role Hame Ho Rolename IF 152 155 13 113 Home Help Properties Support Security Diagnostics Configured IF Configure SNMP Master Controller Master Configurator Role Name Reboot schneider Electric Inc 1998 2003 Acceso al men Use el paso 1 descrito en el siguiente procedimiento para acceder al men Configuraci n Configuraci n A continuaci n realice el paso 2 para desplazarse a la p gina web espec fica para la opci n de configuraci n Paso Acci n Resultado 1 Hacer clic en la ficha Configuraci n Aparece el men Configuraci n 2 Hacer clic en la opci n que se desea utilizar por ejemplo Configurador Se muestra la p gina web de la maestro V ase P gina web Configurador maestro p 83 opci n de configuraci n seleccionada 74 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 Configuraci n de una direcci n IP para el m dulo STB NIP 2212 Introducci n Para comunicarse como un nodo en Internet el puerto del bus de campo Ethernet en el m dulo STB NIP 2212 debe configurarse con una direcci n IP v lida La direcci n IP debe ser nica en la red LAN Ethernet donde se encuentra el m dulo STB NIP 2212 Uno de los m todos de asignaci n de direcci n IP disponibles V ase Forma en que STB NIP 2212 obtiene los par metros IP p 62 es configurar manualmente una dir
125. igurar el usuario Acr nimo del ingl s Electronic Data Sheet Hoja de datos electr nica La EDS es un archivo ASCII homologado que contiene informaci n acerca de la funci n de comunicaciones de los dispositivos en una red y del contenido de su diccionario de objetos La EDS tambi n define objetos espec ficos del dispositivo y espec ficos del fabricante Acr nimo del ingl s Electronic Industries Association Asociaci n de industrias electr nicas Organizaci n que establece los est ndares el ctricos electr nicos y las normas de comunicaci n de datos Acr nimo del ingl s Electromagnetic Compatibility Compatibilidad electromag n tica Los dispositivos que cumplen los requisitos EMC pueden operar dentro de los l mites electromagn ticos que estima el sistema sin error Acr nimo del ingl s Electromagnetic Interference Interferencia electromagn tica La EMI puede ocasionar una interrupci n un funcionamiento incorrecto o una perturbaci n del rendimiento de los equipos electr nicos Se produce cuando una fuente transmite electr nicamente una se al que interfiere con otros equipos M dulo que contiene circuitos que convierten se ales de entrada de CC anal gica en valores digitales que el procesador puede manejar En consecuencia estas entradas anal gicas son generalmente directas es decir el valor de la tabla de datos refleja directamente el valor de la se al anal gica Tipo de dise o de entrada en la que dos
126. iones de direcci n IP v lidas Cada posici n del conmutador rotativo que puede utilizar para configurar una direcci n IP v lida aparece en la carcasa del m dulo STB NIP 2212 V ase Descripci n f sica p 30 La informaci n siguiente resume las configuraciones de direcci n v lida e Para un nombre de funci n de establecimiento mediante el conmutado seleccione un valor num rico comprendido entre 00 y 159 Puede utilizar ambos conmutadores e En el conmutador superior diez d gitos la configuraci n disponible se encuentra entre 0 y 15 e Enel conmutador inferior un d gito la configuraci n disponible se encuentra entre 0 y 9 La configuraci n num rica se adjunta al n mero de referencia del m dulo STB NIP 2212 por ejemplo STBNIP2212_123 y un servidor DHCP le asigna una direcci n IP e Para la direcci n IP desde el servidor BootP V ase Direcciones IP asignadas por el servidor p 63 seleccione cualquiera de las dos posiciones BOOTP en el conmutador inferior e Siajusta el conmutador inferior en cualquiera de las dos posiciones INTERNAL la direcci n IP se asignar mediante alguno de los siguientes m todos e Siel m dulo STB NIP 2212 proviene directamente de f brica no dispone de configuraci n software de par metros IP y utilizar una direcci n IP basada en MAC V ase Obtenci n de una direcci n IP desde una direcci n MAC Media Access Control Control de acceso de medios p 62 e Una direcc
127. isla para que funcione a 500 kbaudios Debido a que los dispositivos CANopen no son autodireccionables en el bus de isla deben direccionarse utilizando los mecanismos de direccionamiento f sico de los dispositivos Los dispositivos CANopen est ndar junto con el m dulo de extensi n CANopen forman una subred en el bus de la isla que debe terminarse por separado al principio y el final Se incluye una resistencia de terminaci n en el m dulo de extensi n CANopen STB XBE 2100 para un extremo de la subred de extensi n el ltimo dispositivo en la extensi n CANopen tambi n debe terminarse con 120 Q El resto del bus de la isla debe terminarse despu s del m dulo de extensi n CANopen con una placa de terminaci n STB XMP 1100 Segmento principal NIM M dulo de extensi n de bus EOS STB XBE 1000 1 m de longitud de cable de extensi n de bus STB XCA 1002 Segmento de extensi n STB XBE 2100 m dulo de extensi n CANopen STB XMP 1100 placa de terminaci n O N O A A Q N Cable CANopen t pico 7 Dispositivo CANopen est ndar con terminaci n de 120 Q La longitud m xima de un bus de la isla distancia m xima entre el NIM y el ltimo de la isla dispositivo de la isla es de 15 m Esta longitud debe tener en cuenta los cables de extensi n entre los segmentos los cables de extensi n entre los m dulos preferidos y el espacio que consumen los propios dispositiv
128. isparo 10 Error de longitud de los datos del m dulo 11 Error de configuraci n del m dulo 12 Error de l mite de tiempo Configuraci n Los siguientes ocho registros contiguos registros de 45359 hasta 45366 muestran de nodo las ubicaciones en las que se han configurado los m dulos en el bus de la isla Esta informaci n se almacena en la memoria flash En el arranque las ubicaciones reales de los m dulos en la isla se validan compar ndolas con las ubicaciones configuradas almacenadas en la memoria Cada bit representa una ubicaci n configurada e Un valor de 1 en un bit indica que un m dulo se ha configurado para la ubicaci n asociada e Un valor de O en un bit indica que un m dulo no se ha configurado para la ubicaci n asociada 134 890USE17703 Abril 2004 Intercambio de datos Los primeros dos registros que se muestran a continuaci n proporcionan los 32 bits que representan las ubicaciones de m dulo disponibles en una configuraci n de isla t pica Los seis registros restantes del 45361 hasta el 45366 est n disponibles para admitir las capacidades de expansi n de la isla Registro 45359 15 14 18 12 11 10 o 8 7 6 ubicaci n 1 6 ubicaci n el ubicaci n 14 i ubicaci n 1 ubicaci n 2 ubicaci n 3 ubicaci n 13 ubicaci n 4 ubicaci n 12 ubicaci n 5 ubicaci n 11 ubicaci n 6 ubicaci n 10 ubicaci n 7 ubicaci n 9 ubicaci n 8 Registro 45360 cual Aaa ao Ubi
129. ista de almacenamiento de informaci n adicional haciendo clic en el signo m s Se muestran los par metros configurables 158 890USE17703 Abril 2004 Caracter sticas de configuraci n avanzadas Selecci n del formato de presentaci n Tama os reservados HMI a PLC Tama os reservados PLC a HMI Por defecto los valores de los par metros configurables de NIM utilizan notaci n decimal Puede modificar el formato de presentaci n a notaci n hexadecimal y viceversa Paso Acci n Observaci n 1 Hacer clic dos veces en NIM en el editor de islas Aparece la ventana del editor de m dulos 2 Seleccionar la ficha Par metros Marcar la casilla situada frente a Hexadecimal en la Los valores de los parte superior derecha de la ventana del editor de par metros configurables m dulos se mostrar n en notaci n Nota Para volver a la notaci n decimal nuevamente hexadecimal hacer clic sobre la casilla anterior para inhabilitar la notaci n hexadecimal La red interpreta los datos del HMI como entrada y los lee de la tabla de datos de entrada en la imagen de proceso Esta tabla se comparte con los datos de todos los m dulos de entrada del bus de la isla Cuando se seleccione el tama o reservado HMI a PLC aparecer el rango de los tama os de datos disponibles en palabras El espacio que reserva para los datos de HMI a PLC no debe exceder el valor
130. ita un maestro para completar una exploraci n de todos los m dulos de E S configurados en un dispositivo de red normalmente expresado en microsegundos Tiempo que tarda un canal de entrada en recibir una se al del sensor de campo y ponerla en el bus de la isla Tiempo que tarda un m dulo de salidas en detectar una se al de salida del bus de la isla y envi rsela a su impulsor de campo Formato de trama especificado en el est ndar IEEE 802 3 Ethernet en el que el encabezado especifica la longitud del paquete de datos Transmisi n Por ejemplo en una red basada en CAN un PDO se describe como un TxPDO del dispositivo que lo transmite UDP Acr nimo del ingl s User Datagram Protocol Protocolo de datagramas de usuario Protocolo en modo sin conexi n en el que los mensajes se entregan en forma de datagrama al ordenador de destino El protocolo UDP generalmente se integra junto con el Protocolo de Internet UPD IP valor de retorno Valor que un dispositivo asume durante el retorno Por lo general es posible configurar el valor de retorno o es el ltimo valor que se almacen para el dispositivo varistor Dispositivo semiconductor de dos electrodos con una resistencia no lineal dependiente de la tensi n la cual cae seg n aumenta la tensi n aplicada Se utiliza para suprimir sobrecargas transitorias 198 890USE17703 Abril 2004 ndice Numerics 10Base T 34 A Acci n refleja descripci
131. ject Objeto de comunicaci n Un objeto de comunicaci n es una unidad de transporte un mensaje en una red basada en CAN Los objetos de comunicaci n indican una funci n particular en un dispositivo Se especifican en el perfil de comunicaci n CANopen Conjunto de instrucciones que ordenan a uno o varios dispositivos esclavos de una o varias direcciones especificadas que realicen un tipo de acci n por ejemplo leer un conjunto de registros de datos y responder con el contenido de stos Esc ner de bus de la isla En las comunicaciones entre pares no existe la relaci n maestro esclavo o cliente servidor Los mensajes se intercambian entre entidades de niveles de funcionalidad comparables o equivalentes sin tener que utilizar dispositivos de terceros como un dispositivo maestro 890USE17703 Abril 2004 183 Glosario configuraci n contacto N A contacto N C CRC Organizaci n e interconexi n de los componentes de hardware en un sistema y la selecci n de hardware y software que determina las caracter sticas operativas del sistema Contacto normalmente abierto Par de contactos de rel que se abren cuando se corta la energ a de la bobina de rel y se cierran cuando se vuelve a suministrar energ a a la bobina Contacto normalmente cerrado Par de contactos de rel que se cierran cuando se corta la energ a de la bobina de rel y se abren cuando se vuelve a suministrar energ a a la bobina Acr
132. jecuta en un dispositivo de red en este caso el m dulo STB NIP 2212 El administrador SNMP inicia las comunicaciones con el agente Un administrador SNMP puede realizar b squedas leer datos y escribir datos de y en otros dispositivos host Un administrador SNMP utiliza UDP para establecer las comunicaciones con un dispositivo de agente mediante una interfaz Ethernet abierta Cuando el STB NIP 2212 se configura adecuadamente con SNMP el agente STB NIP 2212 y los dispositivos del administrador SNMP pueden reconocerse en la red El administrador SNMP puede a continuaci n transmitir y recuperar datos al y de STBNIP 2212 El software SNMP permite que un administrador SNMP PC remoto supervise y controle el m dulo STB NIP 2212 Espec ficamente los servicios SNMP se utilizan para supervisar y administrar e Rendimiento Errores Configuraci n Seguridad 890USE17703 Abril 2004 109 Servidor web de STB NIP 2212 Unidades de datos del protocolo PDU SNMP Estructura PDU SNMP Identificadores de versi n y de comunidad Las unidades de datos de protocolo PDU en SNMP realizan b squedas y respuestas entre el administrador y el agente de STB NIP 2212 Se utilizan las PDU siguientes e GetRequest un administrador SNMP utiliza la PDU Get para leer el valor de uno o m s objetos de base de informaci n de administraci n MIB V ase Base de informaci n de gesti n MIB p 113 del agente STB NIP 2212 e
133. jemplo alem n A continuaci n hacer clic en el bot n Introducir Aparecer el cuadro de di logo de contrase a de acceso al web Escribir el nombre de usuario y la contrase a de acceso al web del sitio del m dulo STB NIP 2212 Hacer clic en el bot n Aceptar para continuar Nota El nombre de usuario y la contrase a predeterminados son USER Ambos distinguen las may sculas de las min sculas Deber a cambiarlos V ase Protecci n mediante contrase a de acceso web p 90 para el sitio web del m dulo STB NIP 2212 Aparece la p gina Propiedades V ase P gina web Propiedades p 72 del m dulo STB NIP 2212 web del m dulo Paso STB NIP 2212 2 3 4 Para navegar a una p gina web distinta hacer clic en su ficha Por ejemplo para obtener informaci n sobre c mo ponerse en contacto con el equipo t cnico del producto STB NIP 2212 hacer clic en la ficha Servicio t cnico Aparece la p gina web del servicio t cnico V ase P gina web del servicio t cnico del producto p 71 70 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 P gina web del La informaci n sobre c mo ponerse en contacto con Schneider Electric sobre su servicio t cnico producto STB NIP 2212 est disponible en la p gina web del servicio t cnico Una del producto p gina de ejemplo se muestra en la ilustraci n siguiente STE NIP 2212 STANDARD Fole Hame Ho Rolenane IF 139 158 113 113 Home
134. l de planificaci n e instalaci n del sistema Advantys STB 890USE17103 Manual de referencia de componentes de hardware Advantys STB 890USE17203 Manual de inicio r pido del software de configuraci n Advantys STB 890USE18003 Manual de referencia de acciones reflejas Advantys STB 890USE18303 Manual de cableado y dise o de red de Transparent Factory 490USE13403 Schneider Electric no asume responsabilidad alguna por los errores que pudieran aparecer en este documento Si ha encontrado alg n error o tiene alguna sugerencia para mejorar o modificar esta publicaci n le agradeceremos que nos lo notifique Ninguna parte de este documento puede ser reproducida en ninguna forma ni por ning n medio electr nico o mec nico incluida la fotocopia sin el permiso escrito expreso de Schneider Electric Todos los derechos reservados Copyright 2004 Debe seguir todas las normas de seguridad locales regionales y nacionales pertinentes durante la instalaci n y la utilizaci n de este producto Por motivos de seguridad y para garantizar la conformidad con los datos de sistema documentados la reparaci n de los componentes s lo debe llevarla a cabo el fabricante Cuando utilice controladores en aplicaciones con requisitos t cnicos de seguridad siga las instrucciones pertinentes Si no se utiliza el software de Schneider Electric con nuestros productos de hardware o un software aprobado por el mismo pueden sufrirse da os o lesiones o provocar
135. l dispositivo que define la funcionalidad de un dispositivo en una red Profibus DP HMI HMI HTTP Acr nimo del ingl s Human Machine Interface Interface hombre m quina Interface del operador generalmente gr fica para equipos industriales Acr nimo del ingl s Human Machine Interface Interface hombre m quina Interface del operador generalmente gr fica para equipos industriales Acr nimo del ingl s Hypertext Transfer Protocol Protocolo de transferencia de hipertexto Protocolo que utilizan un servidor web y un navegador cliente para comunicarse entre ellos IEC IEEE Acr nimo del ingl s International Electrotechnical Commission Comisi n Electrot cnica Internacional Fundada en 1884 con el fin de estudiar y progresar en el campo de la teor a y pr ctica de la ingenier a el ctrica electr nica e inform tica as como de la ciencia de la computaci n IEC 1131 es la especificaci n que hace referencia a los equipos autom ticos industriales Acr nimo del ingl s Institute of Electrical and Electronics Engineers Instituto de Ingenier a El ctrica y Electr nica Organismo internacional de est ndares y de evaluaciones de conformidad para todos los campos de la tecnolog a el ctrica incluida la electricidad y la electr nica 890USE17703 Abril 2004 189 Glosario imagen del proceso intercambio bajo tensi n interface de red b sica interface de red est ndar interface
136. lo Por ejemplo el m dulo STB NIP 2212 puede utilizar el formato de trama Ethernet Il o IEEE 802 3 Ethernet ll es la trama predeterminada Nota La direcci n IP del m dulo STB NIP 2212 se escribe en formato decimal con puntos Utilizaci n delos La tabla siguiente describe c mo utilizar los botones de comando en la p gina web botones de Configurar IP comando Para Hacer clic en Mostrar la direcci n IP almacenada en la memoria flash Restablecer Mostrar la direcci n IP predeterminada calculada a partir de MAC Predeterminado Guardar la direcci n IP que se muestra en la p gina web Configurar IP Guardar Configurar el m dulo STB NIP 2212 con la direcci n IP que se muestra Reiniciar en la p gina web Configurar IP 76 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 Asignaci n de una direcci n IP configurada al funci n m dulo STB NIP 2212 Realice el procedimiento siguiente para configurar una direcci n IP para el m dulo STB NIP 2212 Nota El m dulo STB NIP 2212 no puede tener un nombre de Paso Acci n Observaci n 4 Colocar el conmutador rotatorio inferior en una posici n INTERNAL V ase Descripci n f sica p 30 y apagar y volver a encender el m dulo STB NIP 2212 Si el m dulo STB NIP 2212 tiene un nombre de funci n eliminarlo utilizando la p gina web nombre de funci n V ase Configuraci n de un nombre de
137. lo de bus de campo se puede adjuntar al puerto Ethernet de bus de campo V ase Interfaz de red del m dulo STB NIP 2212 p 28 o al puerto CFG V ase La interfaz CFG p 36 un dispositivo que ejecute el software de configuraci n Advantys o una interface hombre m quina HMI Los PLC y los ordenadores personales PC configurados con el protocolo Modbus son ordenadores principales Ethernet upstream adecuados para las islas si utilizan el m dulo STB NIP 2212 como camino El ordenador principal Ethernet puede ser local o remoto 22 890USE17703 Abril 2004 Introducci n Comunicaciones Ethernet y conectividad Introducci n Conformidad Velocidad de transmisi n Formato de trama Gesti n de la conexi n de Modbus a trav s de TCP IP El m dulo STB NIP 2212 permite que la isla Advantys STB funcione como un nodo en una red de rea local LAN Ethernet Ethernet es una red local abierta de comunicaciones que permite la interconexi n de todos los niveles de las operaciones de fabricaci n desde el despacho de planta hasta los sensores e impulsores del suelo El m dulo STB NIP 2212 se encuentra en una LAN 10Base T El est ndar 10Base T est definido por la especificaci n IEEE 802 3 para Ethernet Los conflictos que se generan en las redes 10Base T se resuelven mediante la utilizaci n de un acceso m ltiple de detecci n de portadora con detecci n de colisiones CSMA CD Un nodo de isla ST
138. lo en 6 m dulo en 10 m dulo en 7 m dulo en 9 m dulo en 8 Registro 45368 15 14 13 12 1110 o s 7 ej sjafaf2 1jo m dulo en 32 m dulo en 17 m dulo en 31 m dulo en 18 m dulo en 30 m dulo en 19 m dulo en 29 m dulo en 20 m dulo en 28 m dulo en 21 m dulo en 27 m dulo en 22 m dulo en 26 m dulo en 23 m dulo en 25 m dulo en 24 Mensajes de Los siguientes ocho registros contiguos registros del 45375 hasta el 45382 emergencia indican la presencia o ausencia de mensajes de emergencia de reciente recepci n para los m dulos individuales de la isla Cada bit representa un m dulo e Un valor de 1 en un bit determinado indica que un nuevo mensaje de emergencia se ha puesto en cola para el m dulo asociado e Un valor de 0 en un bit especificado indica que no se ha recibido ning n mensaje de emergencia para el m dulo asociado desde la ltima vez que se procedi a la lectura del b fer de diagn stico 136 890USE17703 Abril 2004 Intercambio de datos Los primeros dos registros que se muestran a continuaci n proporcionan los 32 bits que representan las ubicaciones de m dulo disponibles en una configuraci n de isla t pica Los seis registros restantes del 45377 hasta el 45382 est n disponibles para admitir las capacidades de expansi n de la isla Registro 45375 15 14 18 12 1110 9 8 7 ej sjajaja 1jo error m dulo 16 error m dulo 1 error m dulo 15 error m dulo 2 error m dulo 14 er
139. log a de anillo activo y que integra todos los dispositivos en una ruta de transmisi n cerrada R red abierta de comunicaci n industrial repetidor rms RTD Rx Red de comunicaci n distribuida para entornos industriales basada en est ndares abiertos EN 50235 EN50254 y EN50170 entre otros que permite el intercambio de datos entre dispositivos de diferentes fabricantes Dispositivo de interconexi n que alarga la longitud permitida de un bus Acr nimo del ingl s Root Mean Square Ra z cuadrada de la media de los cuadrados Valor efectivo de una corriente alterna correspondiente al valor de CC que produce el mismo efecto de calentamiento El valor rms se calcula como la ra z cuadrada de la media de los cuadrados de las amplitudes instant neas de un ciclo completo Para una onda senoidal el valor rms es 0 707 veces el valor de pico Acr nimo del ingl s Resistive Temperature Detect Termoresistencia Un dispositivo RTD es un transductor de temperatura compuesto por elementos conductores generalmente hechos de platino n quel cobre o hierro niquelado Un dispositivo RTD proporciona una resistencia variable en un rango de temperatura especificado Recepci n Por ejemplo en una red basada en CAN un PDO se describe como un RxPDO del dispositivo que lo recibe salida anal gica SAP M dulo que contiene circuitos que transmiten una se al de CC anal gica proporcional a una entrada de valor digital en el m d
140. m dulo de identificaci n suscriptor de 32 kbytes SIM que permite almacenar V ase Guardado de los datos de configuraci n p 171 distribuir y volver a utilizarlas configuraciones personalizadas del bus de isla Si la isla est en modo no protegido edici n V ase Caracter sticas de protecci n p 172 y una tarjeta de memoria removible que contiene una configuraci n de bus de isla v lida se inserta en el NIM los datos de configuraci n de la tarjeta sobrescribir n los datos de configuraci n de la memoria Flash y se adoptar n en el siguiente inicio de la isla Si la isla est en modo protecci n la isla ignora la presencia de una tarjeta de memoria removible La tarjeta de memoria removible es una caracter stica opcional de Advantys STB Nota Los datos de configuraci n de red tales como la configuraci n de la velocidad binaria baudios del bus de campo no se pueden guardar en la tarjeta La tarjeta mide 25 1 mm de ancho x 15 mm de alto x 0 76 mm de espesor Se entrega como un recorte en una tarjeta de pl stico del tama o de una tarjeta de cr dito que mide 85 6 mm de ancho x 53 98 mm de alto Nota Mantener la tarjeta sin contaminantes ni suciedad AVISO P RDIDA DE CONFIGURACI N TARJETA DE MEMORIA DANADA O CONTAMINADA El rendimiento de la tarjeta puede verse degradado por la presencia de suciedad o grasa en su circuito La contaminaci n o los da os sufridos pueden crear una configu
141. magen de proceso de datos de salida p 124 Por lo general el maestro del bus de campo escribe este valor en NIM y el eco no es de demasiado inter s Sin embargo si un canal de salida se configura para realizar una acci n refleja V ase Qu es una acci n refleja p 165 el registro de eco proporciona una ubicaci n donde el maestro de bus de campo puede ver el calor actual de la salida El m dulo de entrada anal gica utiliza cuatro registros contiguos e El primer registro para comunicar los datos para el canal 1 e El segundo registro para comunicar el estado para el canal 1 e Eltercer registro para comunicar los datos para el canal 2 e El cuarto registro para comunicar el estado para el canal 2 El m dulo de salidas anal gicas utiliza dos registros contiguos e El primer registro para comunicar el estado para el canal 1 e El segundo registro para comunicar el estado para el canal 2 126 890USE17703 Abril 2004 Intercambio de datos En total el bus de la isla de muestra en Modbus a trav s de TCP IP requiere 18 registros registros del 45392 al 45409 para admitir nuestra configuraci n see 45392 datos de STB DDI 3230 estados ON OFF de entradas 1 y 2 siempre 0 registro 45393 estado de STB DDI 3230 presencia ausencia de PDM corto siempre 0 registro 45394 datos de salida eco STB DDO 3200 m dulos de ecos datos de salida siempre 0 registro 45395 estado de STB DDO 3200 __p
142. minado 0 no se reservar espacio en la tabla HMI de la imagen de proceso 5 Repetir los pasos 2 4 para seleccionar un valor de la fila tabla de Tama os reservados palabras de PLC a HMI 6 Hacer clic en el bot n Aceptar para guardar el trabajo 7 Hacer clic en el bot n Aplicar para configurar NIM con estos valores ID de nodo de En la ficha Par metros se puede establecer el identificador ID de nodo m ximo del dispositivos ltimo m dulo del bus de la isla El ltimo m dulo puede ser un dispositivo CANopen CANopen est ndar Los dispositivos CANopen est ndar van detr s del ltimo segmento de los m dulos de E S STB Se direccionan contando hacia atr s a partir del ltimo valor que se especifique aqu La secuencia de ID de nodo ideal es secuencial 160 890USE17703 Abril 2004 Caracter sticas de configuraci n avanzadas Asignaci n del ID de nodo m ximo dispositivos CANopen Por ejemplo si tiene una isla con cinco m dulos de E S STB y tres dispositivos CANopen se necesita una ID de nodo m xima de al menos 8 5 3 Obtendr como resultado ID de nodo de 1 a 5 para los m dulos de E S STB y de 6 a 8 para los dispositivos CANopen est ndar La utilizaci n de la ID predeterminada de 32 el n mero m ximo de m dulos que puede admitir la isla tendr como resultado ID de 1 a5 para los m dulos de E S STB y de 30 a 32 para los dispositivos CANopen est ndar A menos que sea necesario no son
143. ministrador SNMP puede leer los objetos MIB de STB NIP 2212 Captura Una captura es un informe de excepci n de un agente que notifica al administrador SNMP de un cambio de evento o par metro Los administradores SNMP utilizan las capturas para determinar la comunidad a la que la captura est asociada Si el dispositivo de red dispone de un administrador SNMP configurable ste se puede configurar para recibir capturas espec ficas basadas en la cadena de comunidad Seguridad Habilitar captura Captura de fallo de autentificaci n Schneider Electric recomienda que habilite permanentemente la captura 890USE17703 Abril 2004 111 Servidor web de STB NIP 2212 P gina web de La ilustraci n siguiente muestra una p gina web de muestra de configuraci n de ejemplo de SNMP Configurar SNMP EJ relemecanigue STB NIP 2212 STANDARD Fole Hame Ho o 139 138 13 113 Froperties Support Security Diagnostics Configure SNMEP System Description TF Ethernet HIM standard System Hame STE HIP 2212 Hanager 1 e Hanager 2 Location Bldg 8 MS 7 2B Contact misty set Get Trap Trap Enable private private private M Save Reset Home Help 112 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 Acerca de las MIB privadas de Schneider Introducci n Base de informaci n de gesti
144. moria flash Una ve que la pantalla de la p gina web Registros NIM se escribe en la memoria flash haciendo clic en el bot n Guardar de la p gina la visualizaci n de esta p gina se arregla proporcionando una vista com n La siguiente tabla describe c mo utilizar los botones de comando en la p gina web Registros NIM Para Hacer clic en el bot n agregar una fila a la visualizaci n bot n Agregar eliminar una o m s filas de la visualizaci n casilla de verificaci n delante de cada fila que desea eliminar a continuaci n hacer clic en el bot n Eliminar guardar la informaci n de los registros NIM de la bot n Guardar p gina web a la memoria flash Nota Esta operaci n sobrescribir el espacio guardado en la memoria flash con los datos de los registros NIM que se muestran en la p gina web La funci n formato permite seleccionar si el contenido de los registros NIM se muestra en notaci n decimal o hexadecimal 100 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 P gina web En la ilustraci n siguiente se muestra una p gina web de registros NIM Registros NIM de muestra E Jretemecanigue STB NIP 2212 STANDARD Role Hame STBNIPZ212 010 IP 205 217 193 95 Home Help Properties Configuration Support Security E Network Interface Module Registers Schneider Electric Inc 1998 2003 Nombre de variable de 10 caracteres N mero de regis
145. n deshabilitarse si otros m dulos siguen al dispositivo preferido en el bus de la isla Los m dulos preferidos pueden encadenarse uno con otro en una serie o conectarse a segmentos Advantys STB Como se ilustra en la siguiente figura un m dulo preferido pasa la se al de comunicaciones del bus de la isla desde el segmento primario hacia un segmento de extensi n de m dulos de E S Advantys STB Segmento principal NIM M dulo de extensi n de bus EOS STB XBE 1000 1 m de longitud de cable de extensi n de bus STB XCA 1002 M dulo totalmente compatible preferido 1 m de longitud de cable de extensi n de bus STB XCA 1002 Segmento de extensi n de m dulos de E S Advantys STB M dulo de extensi n de bus BOS STB XBE 1200 para segmento de extensi n Placa de terminaci n STB XMP 1100 O O N O O A QQ N Tambi n puede instalar uno o m s dispositivos CANopen est ndar en la isla Estos dispositivos no son autodireccionables y deben instalarse al final del bus de la isla Si desea instalar dispositivos CANopen est ndar en una isla debe utilizar un m dulo de extensi n CANopen STB XBE 2100 como el ltimo m dulo del ltimo segmento 890USE17703 Abril 2004 19 Introducci n Longitud del bus Nota Si desea incluir dispositivos CANopen est ndar en su isla deber configurar la isla utilizando el software de configuraci n Advantys y deber configurar la
146. n dispositivo productor a un dispositivo consumidor El PDO transmitido del dispositivo productor tiene un identificador espec fico que corresponde a los PDO recibidos de los dispositivos de usuario 890USE17703 Abril 2004 193 Glosario PE p rdida de carga PLC polaridad de entrada polaridad de salida Profibus DP protecci n contra polaridad inversa protocolo CANopen protocolo DeviceNet Acr nimo del ingl s Protective Earth Tierra de protecci n L nea de retorno junto al bus para corrientes de fallo generadas en un dispositivo sensor o impulsor en el sistema de control Salida que cuando se conecta recibe corriente continua de su carga Acr nimo del ingl s Programmable Logic Controller Controlador l gico programable El PLC es el cerebro de un proceso de fabricaci n industrial Automatiza un proceso a diferencia de los sistemas de control por rel s Los PLC son ordenadores adaptados para sobrevivir a las duras condiciones del entorno industrial La polaridad del canal de entrada determina el momento en el que el m dulo de entradas env a un 1 o un 0 al controlador maestro Si la polaridad es normal un canal de entrada enviar un 1 al controlador cuando se conecte su sensor de campo Si la polaridad es inversa un canal de entrada enviar un 0 al controlador cuando se conecte su sensor de campo La polaridad del canal de salida determina el momento en el que el m dulo de salidas acti
147. n general 183 y el rea de la imagen de los datos de salida de eco 144 y retorno 190 acci n refleja y el rea de imagen de datos de salida eco 199 Acciones reflejas intercaladas 187 Administrador SNMP 125 Agente SNMP 124 Alimentaci n l gica consideraciones 17 20 47 48 50 fuente de alimentaci n integrada 16 17 47 49 fuente de alimentaci n primaria 17 49 se al 48 Almacenamiento de los datos de configuraci n en la memoria Flash 180 en la tarjeta de memoria extra ble 180 almacenar datos de configuraci n en memoria Flash 192 en una tarjeta de memoria removible 43 60 63 192 y reinicio 67 almacenar los datos de configuraci n en la memoria Flash 59 Arquitectura de red 165 autoconfiguraci n configuraci n inicial 59 definici n 59 y reinicio 59 66 67 Autodireccionamiento 22 56 autodireccionamiento 67 Aut mata 158 Base de conexiones 141 169 baudios interfaz de bus de campo 66 puerto CFG 43 66 Bloque de diagn stico comunicaciones de las islas 150 Bloqueo de diagn stico en la imagen de proceso 149 Bot n RST descripci n f sica 65 funci n 65 indicadores luminosos 40 precauci n 65 y memoria Flash 65 890USE17703 Abril 2004 221 Index bot n RST atenci n 66 deshabilitado 43 193 funci n 66 funcionalidad 59 y autoconfiguraci n 67 y memoria Flash 67 bus de campo maestro bloque bus de campo a HMI 201 HMI al bloque de bus de campo 200 bus
148. nal gica El resultado de un bloque normalmente se asigna a un canal concreto en un m dulo de salidas En funci n del tipo de resultado que produzca el bloque este m dulo de acciones puede ser un canal anal gico o un canal digital Cuando el resultado se asigna a un canal de salida digital o anal gica dicho canal se convierte en dedicado a la acci n refleja y ya no podr utilizar los datos del maestro del bus de campo para actualizar su dispositivo de campo La excepci n se produce cuando el bloque es el primero de dos acciones en una acci n refleja intercalada El software de configuraci n Advantys permite crear acciones reflejas intercaladas Se admite un nivel de intercalado es decir dos bloques de acciones reflejas cuando el resultado del primer bloque se utiliza como una entrada operativa para el segundo Cuando se intercala un par de bloques ser necesario asignar los resultados de ambos al mismo m dulo de acciones Se debe elegir el tipo de m dulo de acciones que sea apropiado para el resultado del segundo bloque Esto puede significar que en algunos casos necesitar elegir un m dulo de acciones para el primer resultado que no parezca apropiado de acuerdo al cuadro de arriba 890USE17703 Abril 2004 167 Caracter sticas de configuraci n avanzadas N mero de bloques de acciones reflejas en una isla Por ejemplo digamos que desea combinar un bloque contador y un bloque de compar
149. nci n 72 par metros de isla 120 propiedades 84 registro de errores 121 Registros NIM 116 reiniciar 91 102 Valores de datos de E S 118 p ginas web Estad sticas de Ethernet 114 Panel HMI intercambio de datos 17 26 176 178 196 panel HMI bloques de imagen de proceso 200 funci n 200 intercambio de datos 200 201 parametrizaci n 59 Par metros configurables 176 Par metros IP 74 87 88 90 PDM 48 51 56 57 141 169 Personalizar configuraci n 180 personalizar configuraci n 60 63 66 192 Placa de terminaci n 18 57 PLC 25 26 177 potencia l gica fuente de alimentaci n integrada 50 Priorizaci n 182 Protocolo de administraci n de red simple SNMP 25 124 125 127 129 131 Protocolo de datagramas de usuario UDP 124 125 Protocolo Modbus 138 158 169 194 200 protocolo Modbus 43 44 197 890USE17703 Abril 2004 225 Index Puerto CFG configurador maestro 96 dispositivos que se conectan a 16 puerto CFG descripci n f sica 42 dispositivos que se conectan al 42 44 par metros 43 67 S Salidas de un bloque de acciones reflejas 186 Segmento de extensi n 17 20 48 49 50 Segmento principal 17 19 48 50 Seguridad cadenas de comunidad privadas 125 127 contrase a de acceso a web 106 contrase a de configuraci n 108 109 sitio web 108 109 seguridad sitio web 105 Servicio de atenci n al cliente 82 Servidor web incorporado acceso 8
150. nicaciones Ethernet p 33 indica la existencia de eventos en la red LAN Ethernet e Los indicadores luminosos RUN PWR ERR y TEST indican actividad en la isla o eventos en el NIM Descripci n La ilustraci n muestra los seis indicadores luminosos utilizados por Advantys STB NIP 2212 32 890USE17703 Abril 2004 NIM STB NIP 2212 Indicadores luminosos de comunicaciones Ethernet Los indicadores luminosos 10T ACT y STATUS indican las situaciones descritas en la tabla siguiente Etiqueta Estado Significado 10TACT Encendido La red funciona correctamente verde Apagado La red no est funcionando correctamente o no existe Encendido La red LAN Ethernet est funcionando continuo Apagado No se ha encontrado la direcci n MAC continuo Parpadeo Inicializando la red Ethernet LAN ST Parpadeo 3 No se detecta ning n impulso de enlace verde Parpadeo 4 Se ha detectado una direcci n IP duplicada Parpadeo 5 Obteniendo la direcci n IP V ase Proceso de asignaci n de la direcci n IP p 64 Parpadeo Utilizando la direcci n IP predeterminada V ase Obtenci n de una direcci n IP desde una direcci n MAC Media Access Control Control de acceso de medios p 62 890USE17703 Abril 2004 33 NIM STB NIP 2212 Indicadores luminosos de comunicaciones La tabla siguiente describe el estado del bus de la isla comunicado por los de Advantys ST
151. nimo del ingles Cyclic redundancy check Comprobaci n de redundancia c clica Los mensajes que aplican este mecanismo de comprobaci n de error disponen de un campo CRC que se calcula mediante el transmisor seg n el contenido del mensaje Los nodos receptores recalculan el campo Una no coincidencia entre los dos c digos indica una diferencia entre el mensaje transmitido y el recibido DHCP diccionario de objetos DIN Acr nimo del ingl s Dynamic Host Configuration Protocol Protocolo de configuraci n din mica del ordenador principal Protocolo TCP IP que permite a un servidor asignar una direcci n IP seg n el nombre de funci n nombre del ordenador principal a un nodo de red a veces denominado directorio de objetos Parte del modelo de dispositivos CANopen que proporciona un mapa de la estructura interna de los dispositivos CANopen seg n el perfil CANopen DS 401 El diccionario de objetos de un dispositivo es una tabla de b squeda que describe los tipos de datos los objetos de comunicaciones y los objetos de aplicaci n que utiliza el dispositivo Si se accede al diccionario de objetos de un dispositivo en particular a trav s del bus de campo CANopen es posible predecir su comportamiento en la red y crear una aplicaci n distribuida Acr nimo del alem n Deutsche Industrial Norms Normas industriales alemanas Agencia alemana que fija los est ndares de ingenier a y dimensiones y que posee reconocimiento mundial
152. o los pares hexadecimales de la direcci n global del IEEE direcci n MAC 54 10 2D 11 se convierten en un n mero decimal en la direcci n IP obtenida La direcci n IP obtenida es 84 16 45 17 por lo que se convierte en la direcci n IP para el ejemplo STB NIP 2212 Conversi n de formato decimal a hexadecimal 9x16 80 4 84 10 1x16 16 0 16 2D 2x16 32 13 45 D 13 en hex 11 1x16 16 1 17 Una direcci n IP asignada por el servidor se puede obtener desde un servidor BootP o DHCP Se debe llamar a un servidor BootP utilizando la posici n BOOTP en el conmutador rotatorio inferior V ase Descripci n f sica p 30 Una direcci n IP desde el servidor DHCP est asociada por nombre de funci n Un nombre de funci n es una combinaci n del nombre de parte Ethernet NIM STBNIP2212 y un valor num rico por ejemplo STBNIP2212_123 Un nombre de funci n se puede asignar en una de estas dos maneras e Utilizando la configuraci n num rica 00 a 159 en el conmutador rotatorio V ase Descripci n f sica p 30 o e colocando el conmutador rotatorio inferior en una posici n INTERNAL encendiendo el m dulo STB NIP 2212 y completando la p gina web del nombre de funci n V ase P gina web de muestra del nombre de funci n p 86 Si el m dulo STB NIP 2212 no dispone de un nombre de funci n puede configurar una direcci n IP directamente en la p gina web Configurar IP V ase P gina web de ejemplo de Configurar IP p
153. o de ayuda de esta p gina web haga clic en la palabra Ayuda 4 Elicono de actividad de red indica los protocolos de comunicaci n que est n activos La luz superior indica HTTP la del medio Modbus y la inferior FTP Si un protocolo est activo la luz que lo representa est encendida Para obtener m s informaci n arrastre el rat n sobre la luz 5 Fichas de navegaci n 6 Informaci n de copyright de Schneider Electric 72 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 9 2 Opciones de configuraci n del servidor web Presentaci n Introducci n La informaci n en esta secci n describe las opciones de configuraci n admitidas por el servidor web incorporado en STB NIP 2212 Contenido Esta secci n contiene los siguientes apartados Apartado P gina P gina web de configuraci n 74 Configuraci n de una direcci n IP para el m dulo STB NIP 2212 75 Configuraci n de un controlador maestro 80 P gina web Configurador maestro 83 Configuraci n de un nombre de funci n 86 890USE17703 Abril 2004 73 Servidor web de STB NIP 2212 P gina web de configuraci n Introducci n Los recursos basados en web disponibles para configurar el m dulo STB NIP 2212 se indican como opciones en el men Configuraci n La p gina web espec fica para cada funci n est enlazada a una opci n del men Opciones de El men Configuraci n se muestra en la imagen s
154. o de bus de campo y los m dulos de E S de la isla El bloque de datos de salida registros 40001 a 44096 maneja la imagen de proceso de datos de salida Esta imagen de proceso es una representaci n Modbus de los datos de control que acaban de ser escritos desde el maestro de bus de campo hacia el NIM S lo los datos de los m dulos de salidas de la isla se escriben en este bloque Los datos de salida est n organizados en un formato de registros de 16 bits Uno o m s registros est n dedicados a los datos para cada m dulo de salidas del bus de isla Por ejemplo digamos que se est usando un m dulo de salidas digitales de dos canales como primer m dulo de salida del bus de isla La salida 1 est activa y la salida 2 est desactivada Esta informaci n ser comunicada en el primer registro de la imagen de proceso de datos de salida y tendr la siguiente apariencia registro 40001 datos de salida 15 14 13 12 11 Jr9fo 8 7 6 sj pofefifo 1 0 siempre 0 donde e Normalmente un valor de 1 en el bit O indica que la salida 1 est activa e Normalmente un valor de 0 en el bit 1 indica que la salida 2 est inactiva e Los bits restantes del registro no se utilizan Algunos m dulos de salida como el que figura en el ejemplo de arriba utilizan un registro de datos nico Otros pueden requerir m ltiples registros Un m dulo de salidas anal gicas por ejemplo utilizar a registros independientes para representar los val
155. ofileMacAddress 18 direcci n que depende de los medios Ethernet del agente SNMP 890USE17703 Abril 2004 119 Servidor web de STB NIP 2212 120 890USE17703 Abril 2004 Intercambio de datos Presentaci n Introducci n Contenido Este cap tulo describe c mo los datos almacenados en la imagen de proceso se intercambian entre el m dulo STB NIP 2212 y la red Ethernet mediante Modbus a trav s de TCP IP Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Intercambio de datos con el m dulo STB NIP 2212 122 Lectura de los datos de diagn stico 131 Comandos Modbus compatibles con STB NIP 2212 140 C digos de error de Modbus 143 890USE17703 Abril 2004 121 Intercambio de datos Intercambio de datos con el m dulo STB NIP 2212 Introducci n El intercambio entre un host en Modbus sobre TCP IP o el servidor web incorporado HTTP y el bus de la isla Advantys STB se realiza en el puerto Ethernet en el m dulo STB NIP 2212 Dispositivos Se puede acceder y supervisar las reas de imagen de datos de entrada y salida maestro V ase Los bloques de imagen de proceso de la isla p 176 en la LAN Ethernet mediante un maestro de bus de campo Modbus sobre TCP IP o el servidor web incorporado HTTP de STB NIP 2212 El puerto Ethernet del m dulo STB NIP 2212 se configura de la manera siguiente e Puerto 502 SAP Modbus sobre TCP IP e
156. onales incluido el software de configuraci n Advantys y un panel HMI e La tarjeta de memoria extra ble opcional e Las caracter sticas de configuraci n avanzadas como los escenarios de recuperaci n de la isla e Las caracter sticas espec ficas del m dulo STB NIP 2212 incluidas sus capacidades de conectividad globales e Laforma de configurar un m dulo STB NIP 2212 con par metros IP e La forma de conectar el m dulo STB NIP 2212 a una red Ethernet e La configuraci n del m dulo STB NIP 2212 basada en la web y las funciones de soluci n de problemas e Servicios de gesti n de SNMP Lectores potenciales de este manual 890USE17703 Abril 2004 Acerca de este libro Campo de aplicaci n Documentos relacionados Advertencia Este manual pretende ayudar al cliente que ha instalado el bus de la isla Advantys STB en una LAN Ethernet y que necesita comprender las capacidades de comunicaci n local y remota del m dulo STB NIP 2212 Este manual presupone que el usuario est familiarizado con el protocolo Modbus Los datos y las ilustraciones que contiene este manual no son vinculantes Nos reservamos el derecho de modificar nuestros productos de acuerdo con nuestra pol tica de desarrollo constante La informaci n que contiene este documento est sujeta a cambios sin previo aviso y no debe entenderse como un compromiso por parte de Schneider Electric T tulo Reference Number Manua
157. ones hacia y desde el bus de la isla pasan a trav s del NIM El NIM tambi n tiene una fuente de alimentaci n integrada que suministra potencia l gica a los m dulos de isla Un bus de la isla es un nodo de E S distribuidas en una red Fieldbus abierta y el NIM es la interface de la isla con esa red El NIM soporta transferencias de datos en la red Fieldbus entre la isla y el Fieldbus Master El dise o f sico del NIM lo hace compatible tanto con una isla Advantys STB como con el Fieldbus Master espec fico Si bien el conector de Fieldbus de cada tipo de NIM puede diferir la ubicaci n en el panel frontal del m dulo es esencialmente la misma Otros conectores del NIM tales como la interface de fuente de alimentaci n y la interface CFG V ase La interfaz CFG p 36 son id nticos para todos los tipos de NIM Las capacidades de comunicaci n que se proporcionan en un NIM est ndar incluyen Funci n Papel Intercambio El NIM maneja el intercambio de los datos de entrada y salida entre la isla de datos y Fieldbus Master Los datos de entrada almacenados en el formato de bus de la isla nativo se convierten al formato espec fico de Fieldbus que puede ser le do por el Fieldbus Master Los datos de salida escritos en el NIM por el master se env an a trav s del bus de la isla para actualizar los m dulos de salida y se les da autom ticamente el formato correspondiente Servicios de El software de configuraci n Advantys
158. operational temporary dunne the reboot process Reboot does not read the rotary switch settings lt assumes that the settings that were applied at initial power up are stil valid and applies these settings to the STBNIP 4212 Network Interface Module If the rotary switches were set to look at an internal IF or role name settine reboot wil apply the most recent internal settings to the HIM Feboot nor o schneider Electric Inc amp 1998 2003 Debe eliminar el nombre de funci n antes de poder asignar una direcci n IP configurada o los par metros IP predeterminados Siga los pasos que se detallan a funci n continuaci n asignado a g Paso Acci n 1 Colocar el conmutador rotatorio inferior en una posici n INTERNAL V ase Descripci n f sica p 30 y apagar y volver a encender el m dulo STB NIP 2212 2 Abrir el sitio web del m dulo STB NIP 2212 3 Hacer clic en la ficha Configuraci n para ver el men Configuraci n 4 Seleccionar la opci n Nombre de funci n 5 Resaltar el nombre de funci n que se desea seleccionar A continuaci n pulsar la tecla Supr del teclado 6 Hacer clic en el bot n Guardar Nota El nombre de funci n se elimina de la memoria flash 88 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 9 3 Seguridad del servidor web Presentaci n Introducci n Contenido La informaci n en esta secci n describe con la contrase
159. operativa para el segundo bloque No se est enviando realmente un valor anal gico a un canal de salida digital Una isla puede admitir hasta 10 bloques de acciones reflejas Una acci n refleja intercalada ocupa dos bloques Un m dulo de salidas concreto puede admitir hasta dos bloques de acciones reflejas Para el soporte de m s de un bloque es necesario que el usuario gestione los recursos de procesamiento eficientemente Si no es cuidadoso con sus recursos debe ser capaz de admitir un nico bloque en un m dulo de acciones Los recursos de procesamiento se consumen r pidamente cuando un bloque recibe sus entradas desde m ltiples fuentes diferentes m dulos de E S de la isla y o m dulos virtuales del NIM La mejor manera de preservar los recursos de procesamiento es e utilizar la constante Habilitado permanente como entrada de habilitaci n cada vez que sea posible e utilizar el mismo m dulo para enviar las entradas m ltiples a un bloque cada vez que sea posible 168 890USE17703 Abril 2004 Caracter sticas de configuraci n avanzadas Escenarios de retorno de isla Introducci n Escenarios de retorno Mensaje de heartbeat Estados de retorno para las funciones reflejas En caso de un fallo de las comunicaciones en la isla o entre la isla y el Fieldbus los datos de salida se colocan en un estado de retorno seguro En este estado los datos de salida son reemplazados con valores de retorno
160. or Se muestra la p gina web de ejemplo Registros NIM V ase P gina web la opci n seleccionada Registros de STB NIP 2212 p 100 98 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 Estad sticas de Ethernet Introducci n Velocidad de actualizaci n P gina web de muestra de estad sticas de Ethernet Eriemecanigue La p gina web Estad sticas de Ethernet notifica la informaci n de estado y los errores relacionados con la transmisi n de datos a y del m dulo STB NIP 2212 en una red LAN Ethernet Las estad sticas de esta p gina se actualizan a una velocidad de una por segundo En la ilustraci n siguiente se muestra un ejemplo de la p gina web Estad sticas de Ethernet STB NIP 2212 STANDARD Role Hame STENIP2212 010 A Home Help Properties Configuration Support Security Receive Butter Error Ethernet Statistics Om 0000541 0ed4d Transmit Speed 10 MB Tran mit Butter Error Het Interface Restat f1 Silo Undertlow 4 Recelve Statistics Transmit Statistics Functioning Errors Receive os Transmit rez hizzed Packet fo Framing Error o Transmit Retry o Collision Error jo Overflow Error o Lost Carrier o Transmit Timeout fo CRC Error o Late Collision o Memory Error jo poo poo po po isa Nombre de funci n nico para este STB NIP 2212 Direcci n IP nica para este STB NIP 2212 Direcci n MAC nica para este STB NIP 2212 A O N
161. ores de cada canal y pueda que utilice los 11 12 bits m s significativos para mostrar los valores anal gicos en formato IEC 176 890USE17703 Abril 2004 Caracter sticas de configuraci n avanzadas Capacidades de lectura escritura de los datos de salida Datos de entrada e imagen de proceso de estado de las E S Los registros se asignan a los m dulos de salidas del bloque de datos de salida de acuerdo a sus subdirecciones en el bus de isla El registro 40001 siempre debe contener los datos para el primer m dulo de salida de la isla el m dulo de salidas m s cercano al NIM Nota Los requisitos para cada m dulo de salida de la familia Advantys STB se describen en Advantys STB Hardware Components Reference Guide 890 USE 172 Una vista detallada sobre c mo se aplican los registros en el bloque de datos de salida se ilustra en el ejemplo de imagen de proceso Los registros de la imagen de proceso de datos de salida pueden leerse y escribirse Se puede leer es decir controlar la imagen de proceso utilizando un panel HMI o el software de configuraci n Advantys El contenido de los datos que se ve al controlar los registros de imagen de datos de salida se actualiza en tiempo pr cticamente real El maestro de bus de campo de la isla tambi n escribe los datos de control actualizados en la imagen de proceso de datos de salida El bloque de datos de entrada y estado de las E S registros 45392 a 4
162. orrecta del nombre de usuario y la contrase a predeterminados permite nicamente un acceso de s lo lectura al sitio web del m dulo STB NIP 2212 La pantalla predeterminada contrase a HTTP se muestra en la siguiente ilustraci n Schneider schneider Eleciric Inc 1998 2003 890USE17703 Abril 2004 91 Servidor web de STB NIP 2212 Qu es la La contrase a de acceso a web es un nombre de usuario y contrase a de ocho contrase a de caracteres que distingue entre may sculas y min sculas que asigna Los valores acceso web asignados sustituir n la protecci n predeterminada del sitio web de STB NIP 2212 Todos los visitantes del sitio deben completar correctamente el cuadro de di logo de contrase a de acceso a web que se muestra en la ilustraci n siguiente El cuadro de di logo de acceso a web se muestra inmediatamente despu s de la p gina de inicio del m dulo STB NIP 2212 e CEET STB NIP 2212 STANDARD Role Hame No Rolename IP 139 138 13 113 Home Help Froperties Configuration Support Diagnostics Change Web Access Password Hew User Hame AS Hew Password e Confirm Hew Password A Save Reset 92 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 Configuraci n Siga este procedimiento para configurar el nombre y contrase a para acceder del inicio de al web sesi n de acceso a web Paso Acci n Resultado 1 Navegar hasta la direcci n URL http direcci n
163. os 20 890USE17703 Abril 2004 Introducci n Descripci n general del m dulo STB NIP 2212 Introducci n Conectividad Ethernet e Internet Servidor web incorporado Aplicaciones de Internet Open Modbus Un bus de la isla Advantys STB configurado mediante un NIM est ndar STB NIP 2212 puede funcionar de forma transparente como nodo en una red de rea local LAN Ethernet o en Internet Puede funcionar indirectamente como nodo en una red de rea extensa WAN El STB NIP 2212 puede ser un dispositivo esclavo de un administrador de ordenador principal Ethernet TCP IP es la capa de transporte para la LAN Ethernet en la que se encuentra la isla STB NIP 2212 Advantys STB Esta arquitectura de red permite las comunicaciones con un amplio abanico de productos de control Ethernet TCP IP como los aut matas l gicos programables PLC los ordenadores industriales los controladores de movimiento los ordenadores principales y las estaciones de control de operador El NIM STB NIP 2212 dispone de una clasificaci n de aplicaci n Transparent Ready de B20 El m dulo STB NIP 2212 dispone de un servidor web incorporado V ase Servidor web de STB NIP 2212 p 67 que es una aplicaci n a la que se puede acceder mediante un navegador web Permite que los usuarios autorizados en todo el mundo visualicen los datos de configuraci n y de diagn stico del m dulo STB NIP 2212 V ase Protecci n mediante contrase a de acceso
164. os escritos en la isla desde proceso de datos el host de Modbus sobre TCP IP Estos datos se utilizan para actualizar los de salida m dulos de salida del bus de la isla En el conjunto de muestra del bus de la isla hay cuatro m dulos de salida tres m dulos de salida digital y un m dulo de salida anal gica 124 890USE17703 Abril 2004 Intercambio de datos Cada m dulo de salida digital utiliza un registro Modbus para sus datos El m dulo de salidas anal gicas requiere dos registros uno para cada canal de salidas Por tanto se necesita un total de cinco registros registros 40001 al 40005 para acomodar los cuatro m dulos de salida en el conjunto de muestra del bus de la isla registro 40001 datos de STB DDO 3200 eje pe eee e 7 e e e ag estados ON OFF de salidas 1 y 2 siempre 0 Pam 40002 datos de STB DDO 3410 estados ON OFF de salidas 1 4 no utilizado siempre 0 registro 40003 datos de STB DDO 3600 de salidas 1 6 siempre 0 registro 40004 datos canal 1 de STB AVO 1250 ignorado valor anal gico de 11 bits v ase 1 bit de signo v ase 1 datos canal 2 de STB AVO 1250 registro 40005 ignorado valor anal gico de 11 bits v ase 2 bit de signo v ase 2 1 El valor representado en el registro 40004 est en el rango de 10 a 10 V con una resoluci n de 11 bits m s un bit de signo en el bit 15 2 El valor representado en el registro 40005 est en el rango de 10 a
165. os formatos de mensaje est ndar Modbus 4x y 3x son el mecanismo de direccionamiento 150 890USE17703 Abril 2004 Ejemplo de conexi n Imagen de Los m dulos de E S en la isla de muestra V ase Ejemplo p 149 requieren 18 proceso de registros Modbus en el rea de la imagen de los datos de entrada V ase Imagen entrada de proceso de datos de entrada y estado de las E S p 126 La tabla siguiente muestra la forma en que est n organizados estos registros Registro 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Modbus 45392 vac io definido en O Datos N1 Datos de STB DDI 3230 45393 vac io definido en O estado de N1 estado de STB DDI 3230 45394 vac io definido en O N2 eco Realimentaci n de STB DDO 3200 45395 vac io definido en O estado de N2 estado de STB DDO 3200 45396 vac io definido en O Datos N3 Datos de STB DDI 3420 45397 vac io definido en O estado de N3 estado de STB DDI 3420 45398 N4 eco Realimentaci n de STB DDO 3410 45399 estado de N4 estado de STB DDO 3410 45400 Datos N5 Datos de STB DDI 3610 45401 estado de N5 estado de STB DDI 3610 45402 N6 eco Realimentaci n de STB DDO 3600 45403 estado de N6 estado de STB DDI 3600 45404 Datos canal 1 de N7 Datos del canal 1 de AVI 1270 45405 Estado canal 1 de N7 Esta
166. primaria para la fuente de alimentaci n integrada del NIM La fuente de alimentaci n integrada del NIM convierte los 24 V entrantes en 5 V de alimentaci n l gica La fuente de alimentaci n externa debe tener la clasificaci n de voltaje ultra bajo de seguridad clasificaci n de voltaje ultra bajo de seguridad AVISO AISLAMIENTO GALV NICO INADECUADO Los componentes de alimentaci n no est n aislados galv nicamente Est n concebidos para utilizarse s lo en sistemas dise ados para suministrar un aislamiento de voltaje ultra bajo de seguridad entre las entradas o salidas de alimentaci n y los dispositivos de carga o el bus de alimentaci n del sistema Utilice fuentes con clasificaci n de voltaje ultra bajo de seguridad para proporcionar alimentaci n de 24 VCC al NIM Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o da os materiales 40 890USE17703 Abril 2004 NIM STB NIP 2212 Flujo de La figura presentada a continuaci n muestra la forma en que la fuente de alimentaci n alimentaci n integrada del NIM genera alimentaci n l gica y la env a a trav s del l gica segmento principal 24 VCC La figura a continuaci n muestra la forma en que se distribuye la se al de 24 VCC hacia un segmento de extensi n a trav s de la isla 24 VCC La se al de potencia l gica se termina en el m dulo STB XBE 1000 al
167. proteger las salidas 890USE17703 Abril 2004 191 Glosario m dulo obligatorio m dulo totalmente compatible preferido motor paso a paso Cuando un m dulo de E S Advantys STB se configura para que sea obligatorio debe estar presente y funcionar en la configuraci n de la isla que vaya a estar operativa Si un m dulo obligatorio falla o se retira de su ubicaci n en el bus de la isla la isla pasar a un estado preoperativo Por defecto ninguno de los m dulos de E S es obligatorio Es necesario utilizar el Software de configuraci n Advantys para establecer este par metro M dulo de E S que funciona como un nodo auto direccionable en una isla Advantys STB pero no con el mismo factor de forma que un m dulo de E S Advantys STB est ndar y que por lo tanto no se ajusta a una base de E S Un dispositivo totalmente compatible preferido se conecta al bus de la isla mediante un m dulo EOS STB XBE 1000 y una longitud de cable de extensi n del bus STB XCA 100x Se puede extender a otro segmento de m dulo preferido o volver a un segmento de la isla est ndar Si se trata del ltimo dispositivo de la isla debe terminarse con resistencias de terminaci n de 120 Q Motor de CC especializado que permite un posicionamiento discreto sin retroalimentaci n MOV Acr nimo del ingl s Metal oxide varistor Varistor de xido met lico Dispositivo semiconductor de dos electrodos con una resistencia no lineal dependient
168. puede realizar servicios configuraci n personalizados Estos servicios incluyen el cambio de los par metros operativos de los m dulos de E S el ajuste fino de las prestaciones del bus de la isla y la configuraci n de las acciones reflejas El software de configuraci n Advantys se ejecuta en un PC conectado al puerto CFG del NIM Operaciones Se puede configurar un panel HMI como un dispositivo de entradas y o con la interface salidas en el bus de la isla Como dispositivo de entrada puede escribir los hombre datos que reciba el Fieldbus Master como dispositivo de salida puede m quina HMI recibir los datos actualizados desde el Fieldbus Master La HMI tambi n puede supervisar el estado los datos y la informaci n de diagn stico de la isla El panel HMI debe conectarse al puerto CFG del NIM 14 890USE17703 Abril 2004 Introducci n Fuente de alimentaci n integrada La fuente de alimentaci n integrada de 24 a 5 VCC del NIM suministra alimentaci n l gica a los m dulos de E S del segmento principal del bus de la isla La fuente de alimentaci n requiere una fuente de alimentaci n externa de 24 VCC Convierte los 24 VCC en 5 V de alimentaci n l gica suministrando 1 2 A de corriente a la isla Cada m dulo de E S STB independiente ubicado en un segmento de la isla por lo general consume una carga de corriente de entre 50 y 90 mA Consulte el Manual de referencia de los componentes de hardware
169. quelos mediante sus direcciones IP Nombre Descripci n del campo ID x de Una nica direcci n IP V ase Forma en que STB NIP 2212 obtiene los maestro par metros IP p 62 para un controlador maestro Tiempo de El per odo de tiempo en ms que se asigna a un controlador maestro para que reserva escriba en el m dulo STB NIP 2212 Si otros controladores intentan escribir en el m dulo STB NIP 2212 mientras el controlador maestro est conectado recibir n un mensaje de error El tiempo de reserva predeterminado es de 60 000 1 min Cada vez que el controlador maestro escribe en NIM el tiempo de reserva se vuelve a establecer en 60 000 Tiempo de El tiempo en ms que los m dulos de salida mantendr n su estado actual sin una retenci n actualizaci n mediante un comando de escritura Modbus V ase Lista de los comandos admitidos p 141 Cuando se agota el tiempo de retenci n del m dulo las salidas se establecer n en el estado definido para casos de fallo V ase Escenarios de retorno de isla p 169 Nota El tiempo de retenci n debe definirse mediante la p gina web Control maestro Los par metros y los valores del tiempo de retenci n se almacenan en una memoria flash no vol til Si no introduce una direcci n IP el acceso al acceso de escritura de NIM se obtendr mediante el primer maestro que escriba en l Utilice el procedimiento siguiente para configurar un controlador maestro para
170. r Estos m dulos tambi n son suministrados por Telemecanique y en los Estados Unidos por Square D 44 890USE17703 Abril 2004 NIM STB NIP 2212 Especificaciones del m dulo Detalle de las especificaciones Las especificaciones generales del m dulo STB NIP 2212 que es el m dulo de en la tabla siguiente interface de red NIM Ethernet para un bus de la isla Advantys STB se muestran Especificaciones generales Dimensiones Anchura 40 5 mm Altura 130 mm Profundidad 70 mm Interface y De la LAN Ethernet Conector hembra RJ 45 conectores Par trenzado STP UTP de CAT5 cables el ctricos Puerto RS 232 V ase Conector HE 13 de ocho pins Descripci n f sica p 36 para el dispositivo que ejecuta el software de configuraci n Advantys o un panel HMI V ase Los bloques HMI de la imagen de datos de isla p 179 A la fuente de alimentaci n Conector de dos pins V ase Interfaz de fuente de externa de 24 VCC alimentaci n p 38 Fuente de Tensi n de entrada 24 VCC nominal alimentaci n Rango de alimentaci n de entrada De 19 2 a 30 VCC integrada 9 Fuente de corriente interna 400 mA a 24 VCC consumo Tensi n de salida del bus de la isla 5 VCC nominal Variaci n del 2 debida al cambio de temperatura la intolerancia o la regulaci n de l nea 1 de regulaci n de carga lt 50 mQ de impedancia de salida hasta 100 kHz Valor nominal de corriente de
171. r de la se al de dicho circuito de E S Permite que la l gica de control tenga un acceso discreto a los valores de E S Cualquier subconjunto de los m dulos de E S Advantys STB dise ado con un coste moderado y que funciona con par metros que puede configurar el usuario Un m dulo de E S est ndar se puede volver a configurar mediante el Software de configuraci n Advantys y en la mayor a de los casos se puede emplear en acciones reflejas M dulo de E S Advantys STB dise ado a un coste moderado para aplicaciones t picas y continuadas con ciclos de trabajo duro Los m dulos de este tipo a menudo incorporan ndices de umbral est ndar de lEC proporcionando generalmente opciones de par metros configurables por el usuario protecci n integrada buena resoluci n y opciones de cableado de campo Est n dise ados para operar en rangos de temperaturas de moderadas a altas 890USE17703 Abril 2004 Glosario E S industrial ligera EDS ElA EMC EMI entrada anal gica entrada diferencial entrada IEC de tipo 1 M dulo de E S Advantys STB dise ado a un costo moderado para entornos operativos menos rigurosos por ejemplo ciclos de trabajo intermitentes o lentos Los m dulos de este tipo operan en rangos de temperaturas menores con requisitos de calificaci n y aprobaciones tambi n menores as como protecci n integrada limitada por lo general tienen opciones de configuraci n limitadas o que no puede conf
172. r estos ajustes en su configuraci n El bloque bus de campo maestro a HMI puede comprender hasta 512 registros desde el registro 44097 al 44608 Este bloque est colocado inmediatamente despu s del bloque imagen de proceso de datos de salida V ase Imagen de proceso de datos de salida p 176 est ndar registros 40001 a 44096 en la imagen de datos de isla El bus de campo maestro escribe los datos de actualizaci n de salidas en el formato nativo del bus de campo en el bloque de datos HMI y simult neamente escribe estos datos en el rea de imagen de proceso de datos de salida Los datos de salida se colocan en el bloque bus de campo maestro a HMI Tras solicitud del HMI mediante del comando read de Modbus la funci n del NIM consiste en recibir estos datos de salida convertirlos en el formato Modbus de 16 bits y enviarlos a trav s de la conexi n Modbus en el puerto CFG al panel HMI Nota El comando read habilita todos los registros Modbus que deben leerse no s lo los de los bloques reservados para el intercambio de datos bus de campo maestro a HMI 180 890USE17703 Abril 2004 Glosario 10Base T El est ndar 10Base T que es una adaptaci n del est ndar IEEE 802 3 Ethernet utiliza conductores de par trenzado con una longitud m xima de segmento de 100 m y termina en un conector RJ 45 Una red 10Base T es una red de banda de base capaz de transmitir datos a una velocidad m xima de 10 Mbit s
173. raci n Advantys lee todos estos datos y visualiza los bloques 1 2 8 y 9 en la pantalla de imagen de Modbus de su introducci n a las im genes de E S En algunos registros normalmente en un n mero configurado de registros del bloque 9 registros 49488 a 49999 de la imagen de datos se puede escribir mediante un panel HMI V ase Configuraci n del panel HMI p 179 El software de configuraci n Advantys tambi n puede usarse para escribir datos en los registros del bloque 1 registros 40001 a 44096 El software de configuraci n debe ser el master de bus de la isla para que pueda escribir en la imagen de datos es decir la isla debe estar en el modo prueba 890USE17703 Abril 2004 175 Caracter sticas de configuraci n avanzadas Los bloques de imagen de proceso de la isla Resumen Imagen de proceso de datos de salida El tema presentado a continuaci n se centra en dos bloques de registros de la imagen de datos V ase La imagen de datos p 174 de la isla El primer bloque es la imagen de proceso de los datos de salida que comienza en el registro 40001 y llega hasta el registro 44096 El otro bloque conforma los datos de entrada y la imagen de proceso de estado de E S la cual tambi n utiliza 4 096 registros del 45392 al 49487 Los registros de cada bloque se utilizan para informar sobre el estado del dispositivo del bus de isla y para intercambiar din micamente datos de entrada o salida entre el maestr
174. raci n inv lida e Manipular con cuidado la tarjeta e Antes de instalar la tarjeta en el caj n del NIM inspeccionar para determinar la presencia de contaminaci n da os f sicos o rayaduras e Sila tarjeta se ensucia limpiarla con un tejido seco y suave Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o da os materiales 52 890USE17703 Abril 2004 Configuraci n de bus de isla Instalaci n dela Para instalar la tarjeta siga el procedimiento presentado a continuaci n ri tarjeta Baso Acci n 4 Recortar la tarjeta de memoria removible de la tarjeta de pl stico en la que se entrega N dl tarjeta de memoria removible Asegurarse de que los lados de la tarjeta queden lisos despu s de recortarla Abrir el caj n de la tarjeta en la parte frontal del NIM Si resulta m s f cil sacar el caj n completamente de la carcasa del NIM Alinear el lado acanalado la esquina de 457 de la tarjeta de memoria removible con el correspondiente slot de montaje del caj n de tarjetas Mantener la tarjeta de modo que el acanalado quede en la esquina superior izquierda gt Asentar la tarjeta en el slot de montaje ejerciendo una ligera presi n sobre la tarjeta hasta que enganche en su sitio El lado posterior de la tarjeta debe quedar alineado con la parte trasera del caj n Cerrar el caj n 890USE17703 A
175. raci n se realiza canal por canal Se pueden configurar los distintos canales de un m dulo nico con diferentes par metros de retorno Los par metros de retorno configurados que se aplican s lo en caso de fallo de comunicaci n son parte del archivo de configuraci n almacenado en la memoria Flash no vol til del NIM Par metros de Al configurar los canales de salida con el software de configuraci n Advantys se retorno puede seleccionar entre dos modos de retorno e Mantener el ltimo valor En este modo las salidas retienen los ltimos valores que se les asign antes del fallo e Valor predefinido En este modo predeterminado se pueden seleccionar dos valores de retorno e 0 predeterminado e Algunos valores en el rango aceptable Los valores permitidos para los par metros de retorno en el modo de valor predefinido para los m dulos binarios y anal gicos y las funciones reflejas figuran en la siguiente tabla Tipo de m dulo Valores de los par metros de retorno Discreto O inactivo predeterminado 1 activo Anal gico O predeterminado no O en un rango de valores anal gicos aceptables Nota En un sistema autoconfigurado se utilizan siempre los par metros y valores de retorno predeterminados 170 890USE17703 Abril 2004 Caracter sticas de configuraci n avanzadas Guardado de los datos de configuraci n Introducci n El software de configuraci n Advant
176. re de configuraci n Advantys Par metros Valores v lidos Configuraci n predeterminada de f brica velocidad binaria baudios 2400 4800 9600 9600 19200 38400 57600 bits de datos 7 8 8 bits de parada 1 2 1 paridad sin impar par impar modo de comunicaciones de Modbus RTU ASCII RTU 36 890USE17703 Abril 2004 NIM STB NIP 2212 Nota Para restaurar todos los par metros de comunicaci n del puerto CFG a su configuraci n predeterminada de f brica debe pulsar el bot n RST V ase El bot n RST p 57 del NIM Tenga en cuenta sin embargo que esta acci n sobrescribir todos los valores de configuraci n actuales de la isla con los valores predeterminados de f brica Si desea proteger su configuraci n y poder seguir utilizando el bot n RST para reiniciar sus par metros de puerto escriba la configuraci n en una tarjeta de memoria removible V ase Instalaci n de la tarjeta de memoria removible opcional STB XMP 4440 p 52 STB XMP 4440 e inserte la tarjeta en el caj n correspondiente en el NIM Tambi n puede proteger su configuraci n por contrase a poniendo as la isla en modo protecci n V ase Protecci n de los datos de configuraci n p 172 Sin embargo si procede de esta manera el bot n RST se deshabilitar y no podr utilizarlo para reiniciar los par metros de puerto Conexiones Debe utilizar un cable de programaci n STB XCA 4002 para conectar al NIM el PC que eje
177. recci n a cada m dulo de E S del bus de la isla y al dispositivo totalmente compatible preferido base de E S base de tama o 1 Dispositivo de montaje dise ado para colocar un m dulo de E S Advantys STB ajust ndolo en un segmento DIN y conect ndolo al bus de la isla Proporciona el punto de conexi n donde el m dulo puede recibir tanto 24 VCC como 115 230 VCA del bus de alimentaci n de entrada o de salida que se distribuyen mediante un PDM Dispositivo de montaje dise ado para colocar un m dulo STB que se acopla en un segmento DIN y se conecta al bus de la isla Tiene 13 9 mm de ancho y 128 25 mm de alto base de tama o 2 Dispositivo de montaje dise ado para colocar un m dulo STB que se acopla en un segmento DIN y se conecta al bus de la isla Tiene 18 4 mm de ancho y 128 25 mm de alto base de tama o 3 Dispositivo de montaje dise ado para colocar un m dulo STB que se acopla en un segmento DIN y se conecta al bus de la isla Tiene 28 1 mm de ancho y 128 25 mm de alto bloque de Un bloque de funci n realiza una funci n autom tica espec fica como el control de funci n velocidad Se compone de los datos de configuraci n y de un conjunto de par metros de funcionamiento BootP Protocolo bootstrap Un protocolo UDP IP que permite a un nodo de Internet obtener los par metros IP correspondientes basados en su direcci n MAC 182 890USE17703 Abril 2004 Glosario BOS Acr nimo del ingl s Beginnin
178. recomendables las direcciones altas si alguno de los dispositivos CANopen est ndar tiene un rango de direcciones limitado Para asignar el ID de nodo m s alto utilizado por un dispositivo CANopen en el bus de la isla haga lo siguiente Paso Acci n Observaci n 1 En la ventana del editor de m dulos Los par metros configurables est n seleccionar la ficha Par metros situados en esta ficha 2 En el cuadro situado junto a la M x ID de Este ID de nodo representa al ltimo nodo en la extensi n CANopen introducir un ID de nodo m dulo CANopen en el bus de la isla 890USE17703 Abril 2004 161 Caracter sticas de configuraci n avanzadas Configuraci n de los m dulos obligatorios Resumen Especificaci n de los m dulos obligatorios Efectos sobre las operaciones del bus de la isla Como parte de una personalizaci n de configuraci n se puede asignar el estado obligatorio a cualquier m dulo de E S o dispositivo preferido de una isla La designaci n obligatoria indica que se considera que el m dulo de dispositivo es cr tico para la aplicaci n Si el NIM detecta un m dulo obligatorio que no est en buen estado en su direcci n asignada durante las operaciones normales el NIM detendr toda la isla Nota El software de configuraci n Advantys se requiere para designar un m dulo de E S o un dispositivo preferido como m dulo obligatorio De forma pr
179. registros disponibles Bloque 2 Tabla de salidas del maestro del bus de campo a HMI 512 registros disponibles Bloque 3 Reservado 512 registros disponibles Bloque 4 Bloque de 128 registros reservados para uso futuro de lectura escritura Bloque 5 Bloque de 54 registros reservados para uso futuro de lectura escritura Bloque 6 Bloque de 54 registros reservados para uso futuro de s lo lectura Bloque 7 35 registros predefinidos del estado del bus de la isla Bloque 8 Imagen de proceso de datos estado de entradas 4 096 registros disponibles Bloque 9 Tabla de entradas HMI al maestro del bus de campo 512 registros disponibles Cada bloque tiene un n mero fijo de registros reservados para su utilizaci n Ya sea que todos los registros reservados para el bloque se utilicen o no en una aplicaci n el n mero de registros asignados a dicho bloque es constante Esto permite saber en todo momento d nde empezar a buscar el tipo de datos que se desea 174 890USE17703 Abril 2004 Caracter sticas de configuraci n avanzadas Lectura de los datos de los registros Escritura de los datos de los registros Por ejemplo para controlar el estado de los m dulos de E S en la imagen de proceso hay que examinar los datos del bloque 8 empezando en el registro 45392 Todos los registros de la imagen de datos se pueden consultar en un panel HMI conectado a la isla del puerto CFG V ase La interfaz CFG p 36 de NIM El software de configu
180. res disponibles e 1 nok eo 2 ok profileConfigMode 5 indica el modo de configuraci n IP de STB NIP 2212 valores disponibles e 1 local la configuraci n IP se crea localmente e 2 servidor DHCP la configuraci n IP se crea a trav s de un servidor remoto DHCP profileRoleName 6 indica el nombre de funci n para la administraci n de la direcci n IP si no hay ning n valor el valor es no role name sin nombre de funci n profileBandwidthMagt 7 indica el estado de administraci n de ancho de banda el valor est bloqueado siempre profileBandwidthDistTable 8 no disponible profileLEDDisplayTable 9 muestra una tabla que proporciona el nombre y el estado de cada indicador LED del m dulo consulte la presentaci n de los indicadores LED de STB NIP 2212 V ase Indicadores luminosos p 32 profileSlot 10 valor 127 profile CPUType 11 Advantys STB profileTrapTableEntries Max 12 administradores no necesarios el valor es 0 profileTrapTable 13 no utilizado profileSpecified 14 255 profilelPAddress 15 direcci n IP en uso 118 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 Servicio Descripci n Observaci n profileNetMask 16 m scara de subred asociada con la direcci n IP del agente SNMP profilelPGateway 17 direcci n IP predeterminada del gateway del agente SNMP pr
181. resencia ausencia de PDM o salida corto en salida 1 presencia ausencia de PDM o salida corto en salida 2 siempre 0 registro 45396 datos de STB DDI 3420 okeee e e 2 Oo AE estados ON OFF de entradas 1 4 siempre 0 registro 45397 estado de STB DDI 3420 eje ele e 710 e Ea A presencia ausencia de PDM corto siempre 0 890USE17703 Abril 2004 127 Intercambio de datos registro 45398 datos de salida eco STB DDO 3410 m dulos de ecos datos de salida siempre 0 estado de STB DDO 3410 presencia ausencia de PDM o salida corto en grupo 1 presencia ausencia de PDM o salida corto en grupo 2 siempre 0 datos de STB DDI 3610 estados ON OFF de entradas 1 6 siempre 0 registro 45401 estado de STB DDI 3610 presencia ausencia de PDM corto siempre 0 registro 45402 datos de salida eco STB DDO 3600 m dulos de ecos datos de salida siempre 0 128 890USE17703 Abril 2004 Intercambio de datos registro 45403 estado de STB DDO 3600 NIE El sia jr lo presencia ausencia de PDM o salida corto en grupo 1 presencia ausencia de PDM o salida corto en grupo 2 presencia ausencia de PDM o salida corto en grupo 3 siempre 0 registro 45404 datos del canal 1 del STB AVI 1270 ignorado valor anal gico de 11 bits bit de signo registro 45405 estado del canal 1 de STB AVI 1270 a estado global presenc
182. rmaci n Est seguro 78 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 Acerca de la La operaci n de reinicio configurar el m dulo STB NIP 2212 con los par metros IP opci n Reiniciar asignados en la web En la ilustraci n siguiente se muestra informaci n sobre la operaci n de reinicio STB NIP 2212 STANDARD Role Hame Ho Rolename IP 139 138 13 113 Home Help Froperties Support Security Diagnostics Reboot Eeboot causes the ST MIP2212 HIM to become non operational temporarily durme the reboot process Reboot does not read the rotary switch settings It assumes that the settings that were applied at initial power up are still valid and applies these settings to the STBNIP2212 Network Interface Module Ifthe rotary switches were set to look at an internal IF or role name setting reboot will apply the most recent internal settings to the HIM schneider Electric Inc 1998 2003 890USE17703 Abril 2004 79 Servidor web de STB NIP 2212 Configuraci n de un controlador maestro Introducci n Comprensi n del proceso de asignaci n de condici n de maestro Cualquier controlador de la red Ethernet puede potencialmente convertirse en el maestro de una isla en dicha red La designaci n de la situaci n de maestro puede obtenerse por el orden de llegada El m dulo STB NIP 2212 le permite preasignar la condici n de maestro a un m ximo de tres controladores espec fico
183. ror m dulo 3 error m dulo 13 error m dulo 4 error m dulo 12 error m dulo 5 error m dulo 11 error m dulo 6 error m dulo 10 error m dulo 7 error m dulo 9 error m dulo 8 Registro 45376 15 14 18 12 11 10 oje 7 6jsfajsj2 tf o error m dulo 32 error m dulo 17 error m dulo 31 error m dulo 18 error m dulo 30 error m dulo 19 error m dulo 29 error m dulo 20 error m dulo 28 error m dulo 21 error m dulo 27 error m dulo 22 error m dulo 26 error m dulo 23 error m dulo 25 error m dulo 24 Detecci n de Los siguientes ocho registros contiguos registros del 45383 hasta el 45390 fallos indican la presencia o ausencia de fallos operativos detectados en los m dulos del bus de la isla Cada bit representa un m dulo e Un valor de 1 en un bit indica que el m dulo asociado est operativo y que no se ha detectado ning n fallo e Un valor de O en un bit indica que el m dulo asociado no est operativo porque tiene un fallo o porque no se ha configurado 890USE17703 Abril 2004 137 Intercambio de datos Los primeros dos registros que se muestran a continuaci n proporcionan los 32 bits que representan las ubicaciones de m dulo disponibles en una configuraci n de isla t pica Los seis registros restantes del 45385 hasta el 45390 est n disponibles para admitir las capacidades de expansi n de la isla Registro 45383 15 14 18 12 11 10 ofa 7 6 54 s 2 J0 m dulo 16 m dulo 1
184. roupe_Schneider 3833 Transparent_Factory_Ethernet 1 890USE17703 Abril 2004 113 Servidor web de STB NIP 2212 Sub rbol de En la MIB de Groupe_Schneider existe una MIB privada de Transparent Transparent_Factory_Ethernet TFE controlada por el componente incorporado Factory Ethernet TFE SNMP Todos los administradores SNMP que se comunican con una isla del TFE m dulo STB de Advantys mediante un agente SNMP utilizan los nombres de objeto y las definiciones en la forma exacta en la que aparecen en la MIB privada de la TFE Groupe_Schneider 3833 Transparent_Factory_Ethernet 1 Conmutador 1 Port502_ Messaging 2 I O _Scanning 3 Global_Data 4 web 5 Address Server 6 Equipment_Profiles 7 114 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 Sub rbol MIB de Transparent Factory Ethernet TFE Introducci n Transparent Factory Ethernet TFE privado es un sub rbol de la MIB privada de Groupe Schneider El componente SNMP TFE controla la funci n MIB privada de Groupe _Schneider Mediante sus servicios de comunicaciones de red asociados MIB privada del Groupe_Schneider administra y controla todos los componentes del sistema Advantys STB MIB TFE proporciona datos para administrar los servicios principales de comunica ciones TFE de los componentes de comunicaci n que son parte de la arquitectura TFE MIB TFE no define aplicaciones y pol ticas espec ficas de administraci n
185. s V ase Comandos Modbus compatibles con STB NIP 2212 p 140 a trav s de TCP IP 146 890USE17703 Abril 2004 Ejemplo de conexi n Arquitectura de red Diagrama La red f sica que se muestra en la ilustraci n siguiente es un buen ejemplo de c mo arquitect nico las islas Advantys STB pueden tener varios host Ethernet y c mo se pueden configurar como nodos en Ethernet Host Ethernet de PC Conmutadores Host Ethernet de aut mata Las islas Advantys STB con gateways de STB NIP 2212 A O N a 890USE17703 Abril 2004 147 Ejemplo de conexi n La tabla siguiente describe las directrices de cableado para la red que se muestra en la ilustraci n anterior Tipo de conexi n Directrices de cableado Conexi n directa entre un host de Cable cruzado PC con una tarjeta Ethernet y el m dulo STB NIP 2212 Mediante un conmutador tal como Cable el ctrico de tipo Category 5 CAT 5 de par trenzado blindado STP o sin recomienda Schneider Electric blindar UTP V ase Interfaz de red del m dulo STB NIP 2212 p 28 Nota Las selecciones de conmutadores compatibles concentradores conectores y cables se describen en el Manual de dise o de red y de cableado de Transparent Factory Network 490 USE 134 00 148 890USE17703 Abril 2004 Ejemplo de conexi n Configuraci n d
186. s de diagn stico se pueden supervisar mediante un host Modbus a trav s de TCP IP o mediante el servidor web incorporado del m dulo STB NIP 2212 Los dispositivos maestro utilizan la mensajer a Modbus V ase Lista de los comandos admitidos p 141 para leer y escribir los datos de diagn stico en registros espec ficos en el bloque de diagn stico de la imagen de proceso Nota Un panel HMI o un dispositivo que ejecuta el software de configuraci n Advantys tambi n puede intercambiar datos con una isla mediante el puerto CFG V ase La interfaz CFG p 36 en el m dulo STB NIP 2212 890USE17703 Abril 2004 131 Intercambio de datos Estado de comunicaci n de isla La informaci n de estado acerca del estado de las comunicaciones a trav s del bus de la isla se almacena en el registro 45357 Los bits del byte bajo bits del 7 hasta el 0 utilizan quince patrones diferentes para indicar el estado de comunicaciones actual de la isla Cada bit del byte alto bits del 15 hasta el 8 se ala la presencia o ausencia de una condici n de error espec fica Registro 45357 byte alto byte bajo is 14 18 12 11 10 9 8 7 eJsf 3 2 1 0 a v ase 23 LES PASE v ase 22 v ase 1 v ase 2 v ase 3 v ase 4 V ase 21 v ase 20 v ase 5 v ase 6 v ase 7 v ase 8 v ase 9 v ase 10 v ase 11 v ase 12 v ase 13 v ase 14 v ase 15 v ase 19 v ase 18 v ase 17 v ase 16
187. s de la red Si uno de estos controladores preasignados con la condici n de maestro est conectado asumir su condici n de maestro sobre cualquier controlador que no est asignado incluso si uno de dichos controladores se ha conectado a la isla con antelaci n Para asignar uno o m s controladores maestro utilice la p gina web Controlador maestro Un controlador que posee la condici n de maestro en una isla dispone de la capacidad para escribir en la imagen de proceso de salida de la isla y para cambiar los par metros de funcionamiento en los nodos de la isla En general el primer controlador que solicite el acceso de escritura recibe la condici n de maestro Cuando otro controlador maestro intenta escribir en la isla si un controlador ya ha obtenido dicha condici n NIM emite un mensaje de error y el acceso es denegado Si se ha configurado un controlador maestro en la p gina web Controlador maestro V ase P gina web de muestra de Controlador maestro p 82 una solicitud de escritura que emita se adelantar al proceso de asignaci n de controlador maestro que realice cualquier otro dispositivo durante su tiempo de reserva 80 890USE17703 Abril 2004 Servidor web de STB NIP 2212 Campos de la p gina web Controlador maestro Configuraci n de un controlador maestro para la isla Para realizar la preasignaci n de uno o m s tres como m ximo controladores maestros en un m dulo STB NIP 2212 identif
188. se o cuando en su aplicaci n use acciones reflejas ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DE SALIDA Para las salidas configuradas para responder a las acciones reflejas el estado de salida representado en el m dulo de interfaz de red NIM de la isla puede que no represente los estados reales de las salidas e Desconecte la potencia de campo antes de revisar ning n equipo conectado a la isla e Paralas salidas digitales observe el registro de eco del m dulo en la imagen de proceso para ver el estado de salida real e Para salidas anal gicas no existe registro de eco en la imagen de proceso Para observar un valor de salida anal gica real conecte el canal de salida anal gica a un canal de entrada anal gica Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones da os materiales o incluso la muerte 890USE17703 Abril 2004 165 Caracter sticas de configuraci n avanzadas Configuraci n de una acci n refleja Entradas hacia una acci n refleja Cada bloque en una acci n refleja debe configurarse utilizando el software de configuraci n Advantys A cada bloque debe asign rsele un conjunto de entradas y un resultado Algunos bloques tambi n requieren la especificaci n de uno o m s valores predefinidos por el usuario por ejemplo un bloque de comparaci n requiere que el usuario predefina valores de umbral y un valor delta para hist resis Las entradas hacia
189. se suministran con un conjunto de par metros predefinidos que permiten que una isla est operativa tan pronto como se inicializa Esta caracter stica de los m dulos de isla de funcionamiento con los par metros predeterminados se conoce como autoconfiguraci n Una vez que el bus de isla est instalado ensamblado y se ha procedido con xito a asignarle los par metros correspondientes y configurarla para la red de bus de campo puede empezar a utilizarse como un nodo en la red Nota Una configuraci n de isla v lida no requiere la intervenci n del software de configuraci n Advantys opcional La autoconfiguraci n ocurre en los siguientes casos e Primer encendido de una isla e Pulsando el bot n RST V ase El bot n RST p 57 Como parte del proceso de autoconfiguraci n el NIM verifica cada m dulo y confirma de que haya sido conectado correctamente al bus de isla El NIM guarda los par metros operativos predeterminados para cada m dulo en la memoria Flash Puede configurar los par metros operativos de los m dulos de E S crear acciones reflejas y agregar m dulos preferidos y o dispositivos est ndar CANopen al bus de isla y personalizar otras funciones de la isla 890USE17703 Abril 2004 91 Configuraci n de bus de isla Instalaci n de la tarjeta de memoria removible opcional STB XMP 4440 Introducci n Descripci n f sica La tarjeta de memoria removible STB XMP 4440 es un
190. si n 4 0 o superior con las p ginas web del m dulo STB NIP 2212 El sitio web del m dulo STB NIP 2212 dispone de tres capas de seguridad e La seguridad inicial se obtiene de la contrase a HTTP predeterminada Deber a sustituir esta contrase a por una contrase a propia de acceso al web V ase Protecci n mediante contrase a de acceso web p 90 e El conocimiento de la contrase a de acceso al web propia permite acceso de s lo lectura al sitio web del m dulo STB NIP 2212 e El conocimiento de la contrase a de configuraci n V ase Protecci n de la contrase a de configuraci n p 94 permite el acceso de lectura escritura al sitio web del m dulo STB NIP 2212 Hay disponible una ayuda en cada p gina web del m dulo STB NIP 2212 Para ver el texto de ayuda de una p gina haga clic en la palabra Ayuda Se encuentra en la parte superior de la p gina web y a la derecha del indicador de STB NIP 2212 890USE17703 Abril 2004 69 Servidor web de STB NIP 2212 Acceso al sitio Siga los siguientes pasos para acceder al sitio web del m dulo STB NIP 2212 Acci n Resultado Ira la direcci n URL http Configurar direcci n IP Se muestra la p gina de inicio del m dulo STB NIP 2212 Introducir el idioma deseado El ingl s es el idioma predeterminado e Si su idioma es el ingl s hacer clic en el bot n Introducir e Para seleccionar un idioma distinto hacer clic en su nombre por e
191. sla e remplazar los datos de configuraci n actual de la memoria Flash para e aplicar los datos de configuraci n personalizada a la isla e aplicar temporalmente una configuraci n alternativa por ejemplo para remplazar la configuraci n de isla utilizada para cumplir una orden espec fica e copiar los datos de configuraci n de un NIM a otro incluidos desde un dispositivo NIM defectuoso hasta su dispositivo de substituci n los NIM deben ejecutar el mismo protocolo de bus de campo e m ltiples islas con los mismos datos de configuraci n Nota Si bien los datos de configuraci n de escriturade la tarjeta de memoria removible hacia el NIM no requieren la utilizaci n del software de configuraci n opcional Advantys se debe utilizar este software para guardar escribir los datos de configuraci n en la tarjeta de memoria removible en primer lugar Modo edici n El bus de isla debe estar en modo edici n para ser configurado En el modo edici n se puede escribir en el bus de isla y tambi n se le puede controlar El modo edici n es el modo operativo predeterminado para la isla Advantys STB e Una nueva isla est en modo edici n e El modo edici n es el modo predeterminado para una configuraci n descargada desde el software de configuraci n Advantys hacia el rea de memoria de configuraci n del NIM 890USE17703 Abril 2004 55 Configuraci n de bus de isla Configuraci n Inicial y escenarios de reconfigur
192. t p 141 16 escribir registros m ltiples 1 5120 y 100 4x 9488 9999 22 enmascarar registros de 1 5120 y 1 escritura 4x 9488 9999 23 leer escribir registros 1 5120 y 100 escritura m ltiples 4x 9488 9999 1 9999 125 lectura lectura Estad sticas de Las estad sticas Ethernet constan de informaci n de estado y errores relacionados Ethernet con las transmisiones de datos de y a STB NIP 2212 en una LAN Ethernet Las estad sticas Ethernet se mantienen en un b fer hasta que se emite el comando Obtener estad sticas de Ethernet y se recuperan las estad sticas El comando Borrar estad sticas de Ethernet elimina todas las estad sticas contenidas en el b fer excepto la direcci n MAC y la direcci n IP 890USE17703 Abril 2004 141 Intercambio de datos La tabla siguiente muestra las estad sticas Ethernet utilizadas por el sistema Advantys STB N de Descripci n Observaci n palabras en b fer 00 02 direcci n MAC no se puede borrar 03 estado de tarjeta 04 05 interrupci n de rx 06 07 interrupci n de tx 08 contador de fallo de jabber 09 colisiones totales 10 11 errores de paquetes perdidos rx 1213 errores de memoria en RAM de estado 14 15 contador de reinicios de chip 16 17 errores de tramas de datos 18 19 errores de desbordamiento 20 21 errores CRC 24 25 errores de b fer de rx 26 27 errores de b
193. tales haya sido configurado para una acci n refleja En este caso el maestro de bus de campo puede ver el valor de bit en el registro de datos de salida de eco aunque el canal de salida est siendo actualizado dentro del bus de isla Cada m dulo de salidas anal gicas utiliza dos registros en el bloque de datos de entrada y estado de las E S para comunicar el estado El estado de un canal de salidas anal gicas suele representarse mediante una serie de bits de estado que comunican la presencia o ausencia de un valor fuera de rango en un canal Los m dulos de salidas anal gicas no comunican datos en este bloque Una lista detallada de c mo los registros del bloque de datos de entrada y estado de las E S se aplican se ilustra en el ejemplo de imagen de proceso 178 890USE17703 Abril 2004 Caracter sticas de configuraci n avanzadas Los bloques HMI de la imagen de datos de isla Resumen Configuraci n del panel HMI Intercambio de datos de entradas del HMI Un panel HMI que se comunica utilizando el protocolo Modbus se puede conectar al puerto CFG V ase La interfaz CFG p 36 del NIM Utilizando el software de configuraci n Advantys se puede reservar uno o dos bloques de registros en la imagen de datos V ase Una vista Modbus de la imagen de datos de la isla p 173 para que soporte el intercambio de datos HMI Cuando el panel HMI escribe en uno de estos bloques los datos son accesibles al bus de campo maestro
194. tecci n de errores errores de bits globales 152 Detecci n de problemas bus de la isla 153 154 156 con el panel HMI 150 con el software de configuraci n de Advantys 150 mensajes de emergencia 155 STB NIP 2212 129 157 Diagn stico del m dulo STB NIP 2212 129 Direcci n de nodo del bus de la isla configuraci n 90 Direcci n del nodo de bus de la isla direcci n v lida y no v lida 37 rango de direcci n 37 direcci n del nodo de bus de la isla configuraci n 70 Direcci n del nodo del bus de la isla configuraci n 87 direcci n IP predeterminada 71 222 890USE17703 Abril 2004 Index Direcci n IP BootP 37 cambio 88 115 configuraci n 70 89 direcci n MAC 76 90 modificaci n 101 102 nombre de funci n 101 predeterminada 71 72 76 88 90 prioridades del software 76 valor 36 74 direcci n IP direcci n MAC 71 72 Direcci n IP predeterminada 76 88 90 direcci n IP predeterminada 72 Direcci n MAC 72 76 90 direcci n MAC 71 E Ejemplo de bus de la isla 57 168 ejemplo de bus de la isla 140 Entradas hacia una acci n refleja 185 Especificaciones MIB ll 129 131 STB NIP 2212 27 52 transmisi n Ethernet 27 35 especificaciones cable de programaci n STB XCA 4002 44 puerto CFG 43 Estado de retorno 180 189 Est ndar 802 3 27 35 52 Ethernet especificaci n 27 35 estad stica 160 estad sticas 114 host 138 164 ordenador principal 25 26
195. tro Modbus El valor actual para el registro Modbus 30090 es 0 Casilla de verificaci n Botones Agregar y Eliminar Preferencia de formato decimal o hexadecimal Y OORA QO N a Si hace clic en el bot n Guardar sobrescribir el espacio designado nico en la memoria flash con el contenido de esta p gina web 890USE17703 Abril 2004 101 Servidor web de STB NIP 2212 P gina web Valores de datos de E S Resumen Dise o de p gina La p gina web Valores de datos de E S mostrar los valores almacenados en el rea de datos de salida V ase Imagen de proceso de datos de salida p 124 y el rea de datos de entrada V ase Imagen de proceso de datos de entrada y estado de las E S p 126 de la imagen de proceso de los m dulos de E S montados en la actualidad en el bus de la isla El orden de informaci n en esta p gina web es el orden del conjunto del m dulo de E S determinado por los procesos de autodirec cionamiento V ase Autodireccionamiento p 48 y auto configuraci n V ase Autoconfiguraci n p 51 La p gina web de Valores de datos de E S se ha dise ado para admitir 16 m dulos de E S de Advantys STB o 256 registros Modbus V ase La imagen de datos p 174 El n mero de m dulos que se puede acomodar variar en funci n de los m dulos de E S montados en la isla Por ejemplo si hay varios m dulos de E S digitales de seis canales STB DDI 3610 o STB DDO 3600 STB AVI 1270 STB AVO 1250
196. tudes y respuestas El m dulo STB NIP 2212 admite la funcionalidad Modbus que se describe a continuaci n Nota Los procedimientos que requieren el maestro Modbus y la aplicaci n Modbus a trav s de TCP IP pueden diferir de los que se describen a continuaci n Lea la documentaci n espec fica del maestro Modbus o de la aplicaci n Un maestro de bus de campo Modbus sobre TCP IP puede leer y escribir los registros Modbus en el m dulo STB NIP 2212 Las comunicaciones entre el maestro Modbus y el m dulo STB NIP 2212 incluyen e El c digo de funci n de Modbus e Eltama o de los datos que se transmiten en palabras e El n mero del primer registro Modbus que se va a utilizar El ejemplo siguiente utiliza los datos a partir del canal 1 y del canal 2 en el m dulo STB AVO 1250 nodo 8 en el bus de la isla de muestra del m dulo STB de Advantys V ase Ejemplo p 149 En el ejemplo el registro Modbus 40004 corresponde al canal 1 y el registro Modbus 40005 corresponde al canal 2 Nota Los ejemplos utilizan una notaci n hexadecimal 0x000 para su formato num rico El direccionamiento se inicia en la imagen de proceso de salida en el registro 40001 El formato y el direccionamiento pueden variar de acuerdo con el software particular que utilice y los controles Solicitud La solicitud determina la direcci n de inicio y el n mero de registros que se deben leer En este caso los dos registros 40004 y 4
197. ucir en la memoria flash del NIM Acr nimo del ingl s State Management_Message Periodic Services Servicios peri dicos de mensajes de gesti n de estados Aplicaciones y servicios de administraci n de red utilizados para el control de procesos el intercambio de datos los informes de errores y la modificaci n del estado de dispositivos en una red Fipio 196 890USE17703 Abril 2004 Glosario SNMP STD P subred supresi n de sobrecargas Acr nimo del ingl s Simple Network Management Protocol Protocolo simple de administraci n de redes Protocolo UDP IP est ndar utilizado para gestionar nodos en una red IP Acr nimo del ingl s Standard Profile Perfil est ndar En una red Fipio un perfil est ndar es un grupo fijo de par metros de configuraci n y de funcionamiento de un dispositivo agente basado en el n mero de m dulos que contiene el dispositivo y la longitud total de datos de ste Existen tres tipos de perfiles est ndar disponibles el perfil de dispositivo reducido de Fipio FRD_P el perfil de dispositivo est ndar de Fipio FSD_P y el perfil de dispositivo extendido de Fipio FED_P Parte de una red que comparte una direcci n de red con las partes de la red restantes Una subred puede ser independiente del resto de la red en lo referente tanto al hardware como al software Una parte de una direcci n de Internet denominada n mero de subred que se ignora en el encaminamiento IP distingue a la
198. ue se conecta al puerto CFG se especifica como serie V ase Campos de la p gina web Configurador maestro p 84 Un configurador maestro adelantar su condici n de maestro de configuraci n para la isla de Advantys STB de cualquier otro configurador durante su tiempo de reserva 890USE17703 Abril 2004 83 Servidor web de STB NIP 2212 Campos de la p gina web Configurador maestro Configuraci n de un Configurador maestro para la isla Los campos en la p gina web Configurador maestro se describen en la tabla siguiente Campo Valores legales Descripci n Protocolo P La direcci n IP V ase Forma en que STB NIP 2212 obtiene los par metros IP p 62 del configurador maestro en la red LAN Ethernet Serie El configurador maestro est conectado al puerto CFG del m dulo STB NIP 2212 Desactivado Desactivado es el valor predeterminado para esta funci n Si se selecciona la funci n del configurador maestro se desactiva Sin embargo los dispositivos que normalmente pueden configurar la isla se comportar n como se ha dise ado Tiempo de reserva O 120 000 ms con un tiempo de resoluci n de 1 ms El per odo de tiempo en ms que se asigna a un controlador maestro para que escriba los datos de configuraci n el m dulo STB NIP 2212 Si otros maestros intentan configurar la isla en este tiempo recibir n un mensaje de error El tiempo de reserva predetermin
199. uente de alimentaci n externa Caracter sticas La fuente de alimentaci n externa debe suministrar 24 VCC de alimentaci n de la fuente de primaria a la isla La alimentaci n seleccionada puede tener un l mite de rango alimentaci n inferior de 19 2 VCC y un l mite de rango superior de 30 VCC La fuente de externa alimentaci n externa debe tener la clasificaci n de voltaje ultra bajo de seguridad clasificaci n de voltaje ultra bajo de seguridad La clasificaci n de voltaje ultra bajo de seguridad indica que se suministra un aislamiento de voltaje ultra bajo de seguridad entre las entradas y las salidas de la fuente de alimentaci n el bus de alimentaci n y los dispositivos conectados al bus de la isla En condiciones normales o de fallo nico la tensi n entre dos partes accesibles cualesquiera o entre una parte accesible y el terminal de tierra de protecci n PE para los equipos de Clase 1 no ser superior al valor de seguridad 60 VCC como m ximo AVISO AISLAMIENTO GALV NICO INADECUADO Los componentes de alimentaci n no est n aislados galv nicamente Est n concebidos para utilizarse s lo en sistemas dise ados para suministrar un aislamiento de voltaje ultra bajo de seguridad entre las entradas o salidas de alimentaci n y los dispositivos de carga o el bus de alimentaci n del sistema Utilice fuentes con clasificaci n de voltaje ultra bajo de seguridad para proporcionar alimentaci n de 24 VCC al NIM
200. ulo desde el procesador En consecuencia estas salidas anal gicas son generalmente directas es decir el valor de la tabla de datos controla directamente el valor de la se al anal gica Acr nimo del ingl s Service Access Point Punto de acceso al servicio Punto en el que los servicios de una capa de comunicaciones tal y como se define en el modelo de referencia ISO OSI pasan a estar disponibles en la capa siguiente 890USE17703 Abril 2004 Glosario SCADA SDO segmento segmento econ mico SELV SIM SM_MPS Acr nimo del ingl s Supervisory Control and Data Acquisition Control de supervisi n y adquisici n de datos Se realiza generalmente en configuraciones industriales por medio de microordenadores Acr nimo del ingl s Service Data Object Objeto de datos de servicio En redes basadas en CAN los mensajes SDO los utiliza el maestro del bus de campo para acceder en modo lectura escritura a los directorios del objeto de los nodos de red Grupo de m dulos de alimentaci n y de E S interconectados en un bus de la isla Una isla debe tener al menos un segmento y en funci n del tipo de NIM utilizado puede llegar a contar con un m ximo de siete El primer m dulo de un segmento situado m s a la izquierda necesita proporcionar alimentaci n l gica y comunica ciones del bus de la isla a los m dulos de E S situados a su derecha En el segmento principal o b sico un NIM se encarga de realizar esta fun
201. ulsaci n del bot n RST har que el bus de isla se reconfigure con los par metros operativos predeterminados de f brica Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o da os materiales Accionamiento Para accionar el bot n RST se recomienda que utilice un peque o destornillador del bot n RST de hoja plana de m ximo 2 5 mm de ancho No utilice un objeto puntiagudo que pueda da ar el bot n RST ni tampoco un objeto suave como la punta de un l piz que pueda romperse y atorar el bot n 890USE17703 Abril 2004 57 Configuraci n de bus de isla Funci n RST Introducci n Escenarios de configuraci n RST La funci n RST permite reconfigurar los par metros y valores operativos de una isla sobrescribiendo la configuraci n corriente en la memoria Flash La funci n RST repercute sobre los valores de configuraci n asociados con los m dulos de E S de la isla el modo operativo de la isla y los par metros del puerto CFG La funci n RST se realiza manteniendo pulsado el bot n RST V ase El bot n RST p 57 durante al menos dos segundos El bot n RST est habilitado s lo en modo edici n En modo protecci n V ase Protecci n de los datos de configuraci n p 172 el bot n RST est deshabilitado y su pulsaci n no tiene ning n efecto Nota La configuraci n de red como la velocidad en baudios y el ID de nodos del bus de campo no sufren cambios
202. un bloque de acciones reflejas incluyen una entrada de habilitaci n y una o m s entradas operativas Las entradas pueden ser constantes o pueden venir de otros m dulos de E S de la isla de m dulos virtuales o de salidas de otro bloque de acciones reflejas Un bloque de acciones XOR por ejemplo requiere tres entradas la entrada de habilitaci n y dos entradas digitales que contienen los valores booleanos que deben combinarse mediante el XOR habilitaci n entrada 1 operativa resultado entrada 2 operativa Algunas bloques tales como los temporizadores requieren la puesta a cero y o el disparo de entradas para controlar la acci n refleja El siguiente ejemplo ilustra un bloque temporizador con tres entradas habilitaci n temporizador disparador gt 3 resultado unidad de tiempo x conteo de terminal puesta a cero La entrada de disparo inicia el temporizador en O y acumula unidades de tiempo de 1 10 100 1000 ms para un n mero especificado de conteos La entrada de puesta a cero ocasiona que el acumulador de tiempo evidentemente se ponga a cero Una entrada hacia un bloque puede ser un valor booleano un valor de palabra o una constante en funci n del tipo de acci n refleja que se lleve a cabo La entrada de habilitaci n es un valor booleano o una constante Habilitado permanente La entrada operativa hacia un bloque como por ejemplo una retenci n digital siempre debe ser un booleano mientras que la entr
203. un funcionamiento inadecuado del equipo Si no se tiene en cuenta esta advertencia sobre el manejo del producto pueden producirse da os corporales o materiales 10 890USE17703 Abril 2004 Acerca de este libro Comentarios del Env e sus comentarios a la direcci n electr nica TECHCOMMOmodicon com usuario 890USE17703 Abril 2004 11 Acerca de este libro 12 890USE17703 Abril 2004 Introducci n Presentaci n Introducci n Contenido Este cap tulo proporciona una presentaci n general del m dulo de interface de red est ndar Advantys STB y del bus de la isla Advantys STB El cap tulo termina con una introducci n de las caracter sticas especiales del NIM STB NIP 2212 Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Qu es un m dulo de interface de red 14 Qu es Advantys STB 17 Descripci n general del m dulo STB NIP 2212 21 Comunicaciones Ethernet y conectividad 23 890USE17703 Abril 2004 13 Introducci n Qu es un m dulo de interface de red Objeto La red Fieldbus Funciones de comunicaciones Cada isla requiere un m dulo de interface de red NIM ubicado en el extremo izquierdo del segmento principal En el montaje f sico el NIM es el primer m dulo el que se encuentra m s a la izquierda del bus de la isla Desde una perspectiva funcional es el camino al bus de la isla todas las comunicaci
204. va su impulsor y el momento en el que lo desactiva Si la polaridad es normal un canal de salida activar su impulsor cuando el controlador del maestro le env e un 1 Si la polaridad es inversa un canal de salida activar su impulsor cuando el controlador del maestro le env e un 0 Acr nimo del ingl s Profibus Decentralized Peripheral Perif rico Profibus descentralizado Sistema de bus abierto que utiliza una red el ctrica basada en una l nea de dos conductores blindados o una red ptica que se basa en un cable de fibra ptica La transmisi n DP permite el intercambio c clico a alta velocidad de datos entre la CPU del controlador y los dispositivos de E S distribuidas Utilizaci n de un diodo en un circuito para protegerlo contra da os o un funciona miento inesperado en el caso de que la polaridad de la alimentaci n aplicada sea accidentalmente inversa Protocolo est ndar abierto de la industria utilizado en el bus de comunicaci n interna El protocolo permite la conexi n de cualquier dispositivo CANopen est ndar al bus de la isla DeviceNet es una red de conexiones de nivel bajo que est basada en CAN un sistema de bus serie que no dispone de una capa de aplicaci n definida Por consiguiente DeviceNet define una capa para la aplicaci n industrial de CAN 194 890USE17703 Abril 2004 Glosario protocolo Protocolo del bus de campo INTERBUS que sigue un modelo de red maestro INTERBUS esclavo con una topo
205. ys permite guardar la configuraci n de datos creada o modificada con este software en la memoria Flash del NIM y o en la tarjeta de memoria removible V ase Descripci n f sica p 52 M s adelante estos datos se pueden leer desde la memoria Flash y utilizarlos para configurar la isla f sica Nota Si sus datos de configuraci n son demasiado grandes recibir un mensaje de advertencia al intentar guardarlos C mo El siguiente procedimiento describe los pasos generales que deben utilizarse para guardar una guardar un archivo de datos de configuraci n ya sea en la memoria Flash configuraci n directamente o en una tarjeta de memoria removible Para obtener m s informaci n sobre el procedimiento utilice la funci n de ayuda en l nea del software de configuraci n Paso Acci n 1 Conectar el dispositivo que ejecuta el software de configuraci n Advantys en el puerto CFG V ase La interfaz CFG p 36 del NIM e iniciar el software Descargar los datos de configuraci n que se desea guardar a partir de software de configuraci n en el NIM A continuaci n utilizar uno de los siguientes comandos desde el men en l nea del software de configuraci n e Para guardar en la memoria Flash del NIM utilizar el comando Almacenar a flash e Para guardar en una tarjeta de memoria removible primero instalar la tarjeta V ase Instalaci n de la tarjeta p 53 en el NIM principal y luego utilizar el

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