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SERIE SG BODY COMPACT .

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1. 54 T2 Cables de CONG KON EE EDT EpL TS 55 12 9 Reide seguridad SE SRZ ot ME HR EA T 55 12 9 Caja de reles EDM CSME 03VU24 Y Ti ni clica 56 1210 PIEZA de pi Ue Das a oi 56 IZT dii 57 1212 OalerdeCOLeXIOB S coda tarta E 57 12 Brazos de MUINO ret E 58 GEOSAHIO enn aiii 60 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones 1 INFORMACI N GENERAL 1 1 Descripci n de la barrera de luz SAFEasy Las barreras de luz SAFEasy de la serie SG BODY COMPACT son equipos optoelectr nicos multihaz para la protecci n de reas de trabajo que debido a la presencia de m quinas robots y sistemas autom ticos en general pueden resultar peligrosas para la integridad f sica del operario que pudiera entrar en contacto incluso de manera accidental con piezas de m quinas en movimiento Las barreras SAFEasy de la serie SG Body Compact son sistemas de seguridad intr nsecos del tipo 2 o 4 para la prevenci n y protecci n contra accidentes fabricadas seg n las normas internacionales vigentes de seguridad en particular CEI EN 61496 1 2004 Seguridad de las m quinas Equipos de protecci n electrosensibles Parte 1 Requisitos generales y ensayos CEI IEC 61496 2 2006 Seguridad de las m quinas Equipos de protecci n electrosensibles Requisitos particulares pa
2. A Aaa le stesura ia ahh a hots se SA 31 UNIT ES c NEM NERO E rc Ent 34 673 Modelo V OOo maneas A una vot t 35 6 8 A O 36 6 9 FUNCION IDM Me DTE 38 FUNCIONES DE DIAGNOSTICO iio 39 7 1 visualizaci n delas TUNCIONE S ii oasis 39 7 2 Modo AS AMAN E cr 40 7 3 Modo de TUNCIONAMICING A A Ad 40 7 4 Mensajes de error y GlaGnOSUGO QE 41 CHEQUEOS Y MANTENIMIENTOS PERI DICOS coccion 43 8 1 Manten Mie MO ERES Ur 43 8 2 Informaci n general y datos de inter s 44 8 3 E PEU RH EE 44 DATOS TECNICOS aio 45 USTADE MODELOS DISPONIBLE S a ea eA EER 46 DIMENSIONES E eee em nh coerce 47 ACCESORIOS ic doce cun 48 124 EsSciadrdslTateralesuscs tete I LAU EC uc ME ant 48 12 2 SODOMES ORENlADIOSs a EO omm 50 5 de A AO A AE A A AI AAN 51 12 4 Sopories de columna para el Suelo actio etae rd Res ect er Mun a 52 12 5 Carcasa de protecci n Serie SE ccccccccccssccccesceceeseeceesecsaneeseageessaeesaaeessaneessageeseaeessageessaaeessgeessageessageessaseessaseessaseessaeess 53 12 0 Carcasa de protecci n Sere SO vint ioa
3. Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting Estas escuadras fijas r gidas podr n ser utilizadas en caso de que no sea necesario realizar excesivas correcciones mec nicas durante la fase de alineaci n En caso que sea necesario ajustar el ngulo de montaje de la barrera se recomienda el uso de los soportes orientables ST K4ROT SG BODY COMPACT que permiten una rotaci n de 360 del producto sobre su propio eje gracias al relieve cil ndrico que sale de la base de la tapa Para m s informaci n consulte el cap tulo 12 Accesorios Estos soportes orientables que permiten una correcci n de un m ximo de x5 de la inclinaci n de las barreras sobre los ejes est n disponibles a petici n consulte cap 12 Accesorios En caso de aplicaciones con vibraciones especialmente fuertes se recomienda utilizar amortiguadores antivibraci n para reducir el impacto de las mismas en combinaci n con los esp rragos y las escuadras r gidas y o soportes orientables SAFE asy m 14 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones 3 1 MonTaje de los brazos mec nicos Para montar los brazos de la funci n Muting tanto para la configuraci n en L como la en utilice las escuadras ilustradas en la figura 11a Este accesorio garantiza la perfecta alineaci n de los brazos y su ortogonalidad respecto a la unidad principal Coloque la escuadra con el brazo o los brazos montados en la unidad Fi ig 11 princi
4. m w v Tipo ESPE2 Distancia minima de lo superficie reflectante Dsp 0 5 3 6 60 m distancia operativa Dop La f rmula para obtener la D para un ESPE del tipo 2 es la siguiente Dsr m 0 27 x alcance lt a 3 m Ds m 0 5 x alcance m x tg 2a alcance gt a 3 m SAFEasy 8 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones 2 2 3 Instalaci n de barreras adyacentes En caso que sea necesario instalar varias barreras de luz en reas adyacentes se deber n evitar las interferencias entre la unidad emisora de una y la unidad receptora de otra La figura 6 muestra un ejemplo de instalaci n con posibles interferencias y dos posibles soluciones TX RX si gt gt gt TX RX Superfice opaca Fig 6 9 SAFE asy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 2 2 4 Uso de espejos de desviaci n En caso que se utilice el modelo lineal es decir sin sensores Muting integrados es posible controlar las reas peligrosas con lados de acceso distintos pero adyacentes recurriendo a espejos de desviaci n oportunamente colocados consulte cap tulo 12 Accesorios La figura 7 muestra una posible soluci n para controlar el acceso desde tres lados diferentes usando dos espejos colocados con una inclinaci n de 45 respecto a los rayos de la barrera 2 RX 5 TX E S Zona EN D3 peligrosa D1 5 Y Y Espejo Espejo
5. La barrera dispone de una funci n para la monitorizaci n de los dispositivos externos mediante el EDM external device monitoring mediante el control de la apertura del cierre de los contactos el ctricos Para utilizar correctamente dicha funci n es necesario seleccionarla utilizando el dip switch espec fico conectar la entrada del EDM al contacto del dispositivo que se desea controlar normalmente cerrado a 24 Vcc La funci n controla la conmutaci n de los contactos normalmente cerrados seg n los cambios de estado de los OSSD Stato degli OSSD NORMAL OPERATION SAFE EDM 24Vcc OSSD1 Barreras de Seguridad SG BODY COMPACT Muting 24Vcc Tc 2 350msec tiempo despu s de la conmutaci n OFF ON de los OSSD dentro del cual se realiza la prueba de EDM To gt 100msec tiempo despu s de la conmutaci n ON OFF de los OSSD dentro del cual se realiza la prueba de EDM Utilice elementos de activaci n cuya din mica sea compatible con las limitaciones de tiempo arriba indicadas El uso de dispositivos no aptos puede provocar que la barrera de luz entre en el modo de fallo Se recomienda comprobar peri dicamente la funci n A continuaci n se presenta la correcta disposici n de los dip switches dip switch 3 y 7 OFF para la activaci n de la funci n SAFEasy 38 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones 7 FUNCIONES DE DIAGN STICO 7 1 Visualizaci n de las func
6. O O 2 d mi O A m 22 Gr al gt O amp AA OFF L 1 1 1 1 I l RESTART pul 24Vcc manum am um aa om cm em um jo om omn m m om Rm m mn m n e PRUEBA NICIO 23 SAFE asy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting e La figura 20 ilustra los dos modos de funcionamiento NORMAL OPERATION SAFE NORMAL OPERATION MODALIDAD RESET AUTOM TICO OSSD ON OSSD OFF OSSD ON RX RAYOS RAYOS INTERRUMPI LIBRES TX TX TX NORMAL OPERATION SAFE SAFE NORMAL OPERATION MODALIDAD s RESET y MANUAL ids OSSD ON OSSD OFF OSSD OFF pulsador OSSD ON TEST START Fig 20 La selecci n del modo de reset autom tico o manual se realiza mediante los dip switches correspondientes que se encuentran debajo de la tapa de la unidad receptora Para obtener el modo de reset autom tico se deber colocar en posici n ON los dip switches 4 y 8 en posici n OFF se obtendr el modo de reset manual ANOTACI N Se representan en gris los dip switches no utilizados para esta funci n Se representa en blanco ON la posici n de los dip switches correspondientes al modo de reset autom tico SAFEasy 24 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones 6 4 Funci n TEST La funci n TEST se activa mediante el contacto TEST La funci n se activa manteniendo el contacto cerrado por lo menos durante 0 5 seg tal como se ilustra en lo
7. Failure Safe Failure Fraction Rees mp pe nes e oe pr a a 502 53080 v 2 2 2 ioeo 20 337 oroo e814 0 502 854 090 D 2 2 2 100808 20 9700 98 14 0 SGxS4i2e pP W 2 2 2 1000 20 oro 98 14 0 SG212050 PPp N D 2 2 2 100808 20 oro 98 14 0 SG213080PPp N D 2 2 2 100808 20 9700 98 14 0 SG T2080 PP W D 2 2 2 100808 20 337 9700 98 14 0 _ SG T3080 PPp WN D 2 2 2 100808 20 9700 98 14 0 SGA S2 080 pPp H8 3 3 26209 20 384 9890 99 38 1 SG4 S3 080 P 8N E 3 3 262t0 20 384 9890 99 38 1 504 54 090 E a 3 3 26209 20 384 990 99 38 1 SG amp S4i20pP W E 4 3 8 26209 20 384 850 99 38 1 _ Sorizospppw e 4 3 3 29E0 23 sm ooon 396 3 SG4L3080PP N E 4 3 3 26 20 384 9850 99 38 1 SG4 T2050 pP W E 3 3 26209 20 384 9890 99 38 1 S64 13 080 PP W E 3 3 260 0 384 9890 NEUE ITI TI ITI T1 TI ITI ITI ITI SAFE asy 46 SG BODY COMPACT Muting 11 DIMENSIONES 47 Manual de Instrucciones SAFE asy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 12 ACCESORIOS 12 1 Escuadras laterales Modalidades de fijaci n escuadras laterales MONTAJE A 72
8. Las barreras de luz SAFEasy de la serie SG BODY COMPACT se utilizan en todos los campos de la automatizaci n donde es necesario controlar y proteger el acceso a zonas peligrosas haciendo posible al mismo tiempo el paso de material en proceso por esta zona peligrosa mediante la funci n Muting En particular se utilizan para detener piezas mec nicas en movimiento en Paletizadores Depaletizadores M quinas de embalaje manipulaci n almacenamiento L neas de montaje autom ticas o semiautom ticas Almacenes automatizados reas robotizadas En las aplicaciones para la industria alimentaria ser necesario comprobar en colaboraci n con el Servicio T cnico de DATALOGIC AUTOMATION la compatibilidad del material de la carcasa de la barrera con los posibles agentes qu micos utilizados en el proceso productivo Las siguientes im genes presentan algunos ejemplos de las principales aplicaciones Versi n con sensores Muting integrados con Versi n con sensores Muting integrados con configuraci n en L para Muting unidireccional configuraci n en para Muting bidireccional Versi n lineal con sensores Muting externos SAFE asy 4 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones 1 4 Indicaciones de seguridad Para un uso correcto y seguro de las barreras de luz SAFEasy de la serie SG BODY COMPACT es importante tener en cuenta las siguientes indicaciones e El sistema de detenci n de la
9. n del primero AB Distancia a ser respetada entre dos objetos di D adyacentes para el correcto funcionamiento de la Bes Muting EE n sensores activa la funci n Muting Velocidad del objeto que con su paso entre los sensores activa la funci n Muting cm s tap SAFEasy 32 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones Aplicaci n con 2 sensores optoelectr nicos configuraci n de rayos paralelos La soluci n de la configuraci n con 2 sensores de rayos paralelos est indicada en las aplicaciones donde se prev una sola direcci n de movimiento del objeto Para el correcto funcionamiento seleccione los dip switches 2 y 6 en posici n OFF La reactivaci n del funcionamiento normal despu s de la condici n Muting se obtiene a una distancia Dorp del sensor A Conexi n de los sensores Muting 24 Vcc contacto de A Con ector M12 5 polos 2 ss receptor SG Vzcost Pin 2 MUTING 1 a Pin 4 MUTING 2 contacto de 5 f S mbolo Unidad F rmula Tipo da V tas 100 MA A Distancia entre los sensores A y B Distancia del sensor A donde el Muting se cm desactiva y la barrera vuelve a su condici n de funcionamiento normal Tiempo de activaci n del segundo sensor desde la activaci n del primero AB 0 132 Tiempo con referencia al sensor A despu s del la velocidad cual el Muting se desactiva y la barrera vuelve a m x su c
10. 8 MONTAJE B 56 2 0 0 Q m Escuadra angular Soporte orientable Soporte antivibraci n SAFE asy 48 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones MODELO DESCRIPCI N C DIGO ST KSTD Escuadras de fijaci n para montaje rectangular kit de 4 piezas 95ACC1670 ST K4AVA Soportes antivibraci n kit de 4 piezas 95ACC1700 ST K6AV Soportes antivibraci n kit de 6 piezas 95ACC1710 ST K40R Soportes ajustables kit de 4 piezas 95ACC1680 ST K6OR Soportes ajustables kit de 6 piezas 95ACC1690 La siguiente figura y la tabla ilustran las posiciones de montaje recomendadas segun la longitud de la barrera de luz MODELO L mm A mm B mm C mm SGx S2 050 PP W 653 342 150 SGx S3 080 PP W 953 542 200 SGx L2 050 PP W 653 342 150 SGx L3 080 PP W 953 542 200 x modelos tipo2 o tipo 4 A9 SAFE asy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 12 2 Soportes orientables 5 insertion side Partial section B SAFE asy 50 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones 12 3 Espejos de desviaci n MODELO DESCRIPCI N C DIGO SG DM 150 Espejo de desviaci n versi n 150 mm 95ASE1670 MODELO DESCRIPCI N Li mm C DIGO SG DM 600 Espejo de desviaci n versi n 600 mm 95ASE1680 SG DM 900 Espejo de desviaci n versi n 900 mm 95ASE1690 SG DM 1200 Espejo de desviaci n versi n 1200 mm 1145 1180 95ASE1700 SG DM 1650 Espejo d
11. Distancia a ser respetada entre dos objetos cm 33 adyacentes para el correcto funcionamiento de la funci n Muting Dimensiones del objeto que con su paso entre los sensores activa la funci n Muting Velocidad del objeto que con su paso entre los cm s d e 4 125 sensores activa la funci n Muting SAFE asy 34 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones 6 7 3 Modelo SG2 T y SG4 T Conexi n de los sensores Muting Conector M12 5 polos receptor SG Pin 2 contacto de 2 MUTING 1 Pin 4 contacto de B1 MUTING 2 d1 d1 gt lt gt lt gt contacto de 52 1 La soluci n Muting integrada con la configuraci n en T permite una f cil instalaci n de los sensores y est indicada en aplicaciones donde se prev un desplazamiento bidireccional del objeto Para el correcto funcionamiento seleccione los dip switches 2 y 6 en posici n ON La reactivaci n del funcionamiento normal de la condici n Muting se obtiene mediante la desactivaci n del sensor A2 o B1 seg n la direcci n de entrada del objeto Formula Tipo M x Descripci n Distancia entre los sensores de una misma obligaci n 34 5 entrada de Muting v nculo v nculo 165 o Distancia entre los sensores A y B Tiempo de activaci n del segundo sensor v nculo despu s la activaci n del primero A1 gt B1 B2 gt A2 Tiempo con referencia al se
12. cuando se interceptan los rayos a lo largo de toda el rea protegida mediante una pieza de ensayo espec fica TP 40 TP 50 TP 90 siguiendo el esquema indicado en la siguiente figura e El ESPE deber estar correctamente alineado ejerciendo una ligera presi n sobre el flanco del producto en ambas direcciones no se deber encender el LED rojo e La activaci n de la funci n TEST deber provocar la apertura de las salidas OSSD LED rojo lencendido m quina controlada y parada El tiempo de respuesta de paro de la m quina incluyendo los tiempos de respuesta del ESPE y de la m quina deber encontrarse dentro de los l mites definidos seg n el c lculo de la distancia de seguridad consulte el apartado 2 2 1 e La distancia de seguridad entre las partes peligrosas de la m quina y el ESPE deber respetar las indicaciones descritas en el apartado 2 2 1 e Nadie deber poder acceder o permanecer entre el ESPE y las partes peligrosas de la m quina e Deber ser imposible acceder a las zonas peligrosas de la m quina desde cualquier rea no protegida e El ESPE no deber estar sometido a una posible influencia de fuentes luminosas externas se deber asegurar que permanezca en condici n de FUNCIONAMIENTO NORMAL por lo menos durante 10 15 minutos y que al colocar la pieza de control espec fica en el rea protegida permanezca en estado de PROTECCI N durante el mismo tiempo e Controle el correspondiente funcio
13. dispositivo de activaci n Para m s detalle sobre dichas funciones consulte cap tulos 6 3 y 6 4 ANOTACI N En caso que utilice el modelo configurado en L es necesario configurar los dip switches 2 y 6 en posici n OFF SAFEasy 99 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones 6 3 Modo de Reset La interrupci n de los rayos emitidos por la unidad emisora por un objeto opaco provoca la conmutaci n de las salidas OSSD es decir la apertura de los contactos de protecci n condici n de SAFE El reset del funcionamiento normal del ESPE cierre de los contactos de seguridad OSSD condici n de NORMAL OPERATION podr llevarse a cabo de dos maneras e Reset Autom tico Despu s de la interrupci n provocada por la detecci n de un objeto opaco el ESPE vuelve a su funcionamiento normal en el mismo momento en que se quita el objeto del rea controlada e Reset Manual Despu s de la interrupci n provocada por la detecci n de un objeto opaco el ESPE s lo vuelve a su funcionamiento normal despu s de que el operario haya presionado el pulsador de reset tecla TEST START y bajo la condici n que se haya apartado previamente el objeto del rea controlada Diagrama temporal Reset Manual ESTADO DE LAS SALIDAS NORMAL 1 M WrFrEryvA l WIN SAFE E asa mi a
14. ejes de las lentes correspondientes en la unidad receptora Dos LED s de se alizaci n de color amarillo HIGH ALIGN LOW ALIGN facilitan el proceso de alineaci n 5 1 Gu a para la correcta alineaci n de las barreras Una vez realizada la instalaci n mec nica y las conexiones el ctricas tal como se describe en el apartado anterior se deber proceder a la alineaci n de la barrera de luz respetando los siguientes pasos e Desconecte la alimentaci n el ctrica de la barrera SAFEasy e Presione el pulsador TEST START y mant ngalo presionado abrir el contacto e Restablezca la alimentaci n e Podr soltar el pulsador TEST START e Controle que en la barrera emisora se hayan encendido tanto el LED verde inferior POWER ON como el LED amarillo SAFE el encendido de estos LED s confirma el correcto funcionamiento de la unidad emisora e Compruebe que la unidad receptora presente una de las siguientes condiciones 1 LED rojo SAFE encendido Condici n de no alineado 2 LED verde NORMAL OPERATION encendido Condici n de barreras alineadas en este caso se encender n tambi n los dos LED s amarillos HIGH ALIGN LOW ALIGN e Para pasar de la condici n 1 a la condici n 2 proceda de la siguiente manera A Sujete firmemente la unidad receptora y vaya orientando la unidad emisora hasta que el LED amarillo inferior LOW ALIGN se encienda Esta condici n indica que el primer rayo inferior est correctamente alinead
15. la unidad receptora e Durante las operaciones de instalaci n preste especial atenci n a colocar la l mpara de Muting en una posici n visible y f cil de detectar FIN En caso de que la l mpara de Muting est defectuosa la activaci n de la funci n Muting o Override provocar el bloqueo del equipo con la inmediata apertura de los contactos de seguridad y la se alizaci n de funcionamiento incorrecto por parte de la l mpara de Muting consulte cap tulo 7 4 Mensajes de error y diagn stico e En la Figura 22 se ilustran los modos de funcionamiento del Muting NORMAL OPERATION OSSD ON Fig 22a SAFE asy 28 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones Diagrama temporal de la funci n Muting para configuraciones con 2 sensores en L o de rayos cruzados ENTRADA MUTING 1 ON OFF ON O AME i eo tap 4sec max 1 FUNCI N MUTING ON prnl a OFF l ESPE funcionamiento normal 8sec max Diagrama temporal de la funci n de Muting para configuraciones con 4 sensores en ENTRADA MUTING 1 ON 4 OFF ENTRADA MUTING 2 ON OFF ba 4sec FUNCI N MUTING ON _ e Sm uus qe enr SS AAA OFF ESPE funcionamiento normal 29 SAFE asy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 6 7 Modo de instalaci n de sensores Muting Las barreras de luz de la serie SG BODY COMPAC
16. un conjunto de fototransistores sincronizados a nivel ptico La unidad receptora en combinaci n con la unidad emisora instalada en el lado opuesto genera la cortina de rayos que constituye el rea de detecci n UNIDAD EMISORA Unidad emisora de rayos infrarrojos compuesta por un conjunto de LED s sincronizados a nivel ptico La unidad emisora en combinaci n con la unidad receptora instalada en el lado opuesto genera la cortina ptica que constituye el rea de detecci n ZONA PELIGROSA Zona que constituye un peligro f sico inmediato o inminente para el operario que trabaja en esta zona o que podr a entrar en contacto con ella SAFEasy
17. 0 SG PS 900 Columna de protecci n H 900 mm 900 95 5 1620 SG PS 1200 Columna de protecci n H 1200 mm 1200 95ASE1630 SG PS 1650 Columna de protecci n H 1650 mm 1650 95ASE1640 SG PS 1900 Columna de protecci n H 1900 mm 1900 95ASE1650 SAFE asy 54 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones 12 7 Cables de conexi n MODELO DESCRIPCI N C DIGO 12 8 Rel de seguridad SE SR2 OSSD1 OSSD2 OSSD1 OSSD2 24 Vdc Co 1 13 23 33 552 534 41 42 P2 Automatic Start Monitored Start P2 11 12 Y36 A2 14 34 12 ooo OV OV Los esquemas ilustran la conexion entre las barreras de luz SAFEasy y el rel de seguridad tipo 4 de la serie SE SR2 en el modo de Inicio Autom tico izquierda e Inicio Manual derecha con control por monitor MODELO DESCRIPCI N C DIGO SE SR2 Rel de seguridad tipo 4 3 NO 1NC 95ACC6170 55 SAFE asy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 12 9 Caja de rel s EDM CSME 03VU24 Y14 Las figuras muestran dos ejemplos aplicativos de conexi n entre las barreras de luz SAFEasy y la caja de rel s CSME 03VU24 Y14 Electro sensitive protection devices ESPE 1 channel 2 channels MODELO DESCRIPCI N C DIGO CSME 03VU24 Y14 Caja de rel s EDM 95ASE 1270 12 10 Pieza de prueba MODELO DESCRIPCI N C DIGO TP 40 Pieza de prueba 40 mm 95ASE1820 TP 50 Pieza de prueba 50 mm 95ASE1790 TP 90 Pieza de prueba 90 mm 95ASE1
18. 800 SAFEasy 56 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones 12 11 Puntero l ser El puntero l ser de la serie SG LP es un dispositivo auxiliar til para la alineaci n e instalaci n de las barreras de luz El puntero se puede mover a lo largo del perfil de la barrera de luz para controlar la correcta alineaci n arriba y abajo del equipo MODELO DESCRIPCI N C DIGO SG LP SG LP L ser pointer 95ASE5590 12 12 Caja de conexiones La caja de conexiones SE SRT se utiliza para facilitar las conexiones y el uso de las barreras de la serie SG BODY Dentro de la caja de conexiones se encuentran dos rel s de gu a forzada y una caja de bornes extra ble para facilitar el cableado MODELO DESCRIPCI N C DIGO SE SRT Caja de conexiones para el Muting 95ASE1001 57 SAFE asy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 12 13 Brazos de Muting Las barreras de la serie SG BODY est n disponibles con configuraci n en T para Muting bidireccional y en L para Muting unidireccional con brazos de Muting equipados con sensores reflex adem s tambi n est n disponibles modelos lineales sin sensores Muting integrados Estos modelos podr n ser convertidos en modelos en T y L gracias a los brazos de Muting que se suministran como accesorio Los brazos de Muting est n disponibles en 2 versiones con sensores reflex y con sensores emisor receptor En las barreras SG BODY ambas unidades la emisora y receptora viene
19. CTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT Part 1 GENERAL REQUIREMENTS AN TESTS IEC 61496 2 2006 SAFETY GF MACHINERY ELECTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT PART 2 PARTICULAR REQUIREMENTS FOR EQUIPMENT USING ACTIVE PTO ELECTRONIC Protective Devices AOPDs 61508 113 4 1998 FUNCTIONAL SAFETY OF ELECTRICAL ELECTRONIC PROOGRAMMUAE E ELECTRONIC IEC 61508 2 2000 SAFETY RELATED SYSTEMS EN 354 1 1996 SAFETY OF MACHINERY SAFETY RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEMS ISO 12949 1 2008 SAFETY OF MACHINERY SAFETY RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEMS Part 1 GENERAL PRINCIPLES FOR DESIGN EN 5078 1997 ELECTRONIC EQUIPMENT FOR USE IN POWER INSTALLATIONS EN 61000 6 2 2005 ELECTROMAGNETIO COMPATIBILITY EMC Part 6 2 GENERIC STANDARDS UNITY FOR INDUSTRIAL ENVIRONMENTS EN 55022 Cass AITE 2006 Lmurs AND METHODS OF MEASUREMENTS OF RADIO DISTURBANCE OF INFORMA TION TECHNOLOGY EQUIPMENT Conformity has been certified by the following Notified Competent Body identification n 0123 TUV 5 0D Rail GmbH Ridlerstrasse 65 080339 Munchen cmi Automation have a ER me CSO Nr 3TIS ESZ as per 50 3001 and have Monte San Pietro April 23th 2010 Paolo Morselli Quality Manager hal a j 1 UA E S DATALOGIC DECLARATION OF CONFORMITY Rev 1 Datalogic Automation 5 r l Via Lavino 265 40050 Monte San Pietro Bologna Italy 504 SAFETY LIGHT CURTAINS ELECTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQU
20. D2 E Fig 7 A la hora de instalar los espejos de desviaci n ser necesario tener en cuenta lo siguiente e La alineaci n de la unidad emisora y receptora es una operaci n altamente cr tica cuando se utilizan espejos de desviaci n Un desplazamiento angular m nimo del espejo ya es suficiente para perder la alineaci n Para resolver este inconveniente se recomienda utilizar el puntero l ser disponible como accesorio e La distancia de seguridad m nima S deber respetarse para cada tramo de rayos e El alcance real disminuye aproximadamente un 15 utilizando un solo espejo de desviaci n el porcentaje aumenta utilizando 2 o m s espejos para mayor detalle consulte la documentaci n t cnica de los espejos utilizados e Se recomienda no utilizar m s de tres espejos por barrera e La posible presencia de polvo o suciedad en la superficie reflectante del espejo causa una dr stica reducci n del alcance SAFEasy 10 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones 2 2 5 Controles a efectuar despu s de la instalaci n 11 A continuaci n se indican las operaciones de control a ser llevadas a cabo despu s de la instalaci n y antes de poner en marcha la m quina Estos controles deber n ser realizados por personal calificado directamente por o bajo la supervisi n del responsable de Seguridad de la maquinaria Se deber n controlar los siguientes aspectos El ESPE deber permanecer en estado de seguridad
21. DATALOGIC SERIE SG BOD Y COMPACT Barrera de luz por rayos infrarrojos MANUAL DE INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES TRADUCIDO DEL ORIGINAL ref 2006 42 EC This product is covered by one or more of the following patents Italian Patent IT 1 363 719 Additional patents pending DATALOGIC AUTOMATION Via Lavino 265 40050 Monte S Pietro Bologna Italia Tel 39 051 6765611 Fax 39 051 6759324 www automation datalogic com e mail info automation it datalogic com DATALOGIC AUTOMATION se reserva el derecho de modificaciones y o mejoras sin previo aviso Datalogic and the Datalogic logo are registered trademarks of Datalogic S p A in many countries including the U S A and the E U 826006600 rev 00 Copyright Datalogic 2010 Ss DATALOGIC DECLARATION OF CONFORMITY Rev 1 Datalogic Automation Via Lavino 265 40050 Monte San Pietro Bologna Italy www automation datalogic com 512 SAFETY LIGHT CURTAINS ELECTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT 2 ESPE and all its models are in conformity with the requirements af the European Council Direct below 2006 42 EC Machinery Directive 2004 108 EC EMC Directive 2006 95 EC Low Voltage Directive ZONE NOSEM WIE ZR OR I0 eee This Declaration is based upon compliance of fhe products fo the following standards EN 61496 1 2004 SAFETY OF MACHINERY ELE
22. E MEGANICO vna tolerada caricia Lm Ci DEP 13 3 1 Motritaje deos brazos MECANICOS 9 aed e ere rato i di dd 15 3 2 Montaje de los brazos mec nicos Receptor Emisor essssssssssssssssssssesesesee nn nn nnns nnn n 15 CONEXIONES ELECTRICA Wee 16 4 1 Advertencias paraa colle XIODI asas ates ts 17 ALINEACION Beer 20 5 1 Gu a para la correcta alineaci n de las DArreras ccccccssecccssecccsneeccuucecaueeccaueeecaeeesauseesuecesaueeeeseneessuaeessueeessaeeessusessaaes 20 5 2 Gu a para la correcta alineaci n de los brazos de Muting 21 MODOS DE FUNCIONAMIENTO eov Ds Fee reo Veo vus us nee couv 22 6 1 Selecci n de funciones de los dip sWwItChi uci doi uds A bri Ce Du anes dtt ve ee ut EN d NR A 22 6 2 22 6 3 Nodo de RESET O M D LLL M Mu E I E 23 6 4 S16 25 6 5 FUNCION RCS raven TH 26 6 6 FUNCION MUNI aa id ld 27 6 7 Modo de instalaci n de sensores Muting 30 CTS Moaes SG S VIAS AA auae
23. IPMENT 4 ESPE and all ts models are in conformity wih the requirements of the European Council Direcfives listed below 2006 42 EC Machinery Directive 2004 108 EMC Directive 2006 95 EC Low Voltage Directive This Declaration is based upon compliance of fhe products to the following standards EN 61496 1 2004 SAFETY OF MACHINERY ELECTRO ZENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT Part 1 GENERAL REQUIREMENTS AN TESTS 61496 2 2006 SAFETY OF MACHINERY ELECTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT Part PARTICULAR REQUIREMENTS FOR EQUIPMENT USING ACTIVE Protective Devices AQPDs IEC 61308 113 4 1998 FUNCTIONAL SAFETY OF ELECTRICA L ELECTRONICO PROGRAMABLE ELECTRONIC IEC 61508 22000 SAFETFRELATED SYSTEMS EN 954 1 1996 SAFETY OF MACHINERY SAFETY RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEMS ISO 12849 4 2008 SAFETY OF MACHINERY SAFETY RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEMS Part 1 GENERAL PRINCIPLES FOR DESIGN EN 50178 1997 ELECTRONIC EQUIPMENT FOR USE IN POWER INSTALLATIONS EN 61000 6 2 2005 ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY EMG Part 6 2 GENERIC STANDARDS LUUNITY FOR INDUSTRIAL ENVIRONMENTS EN 55022 CLass AITE 2006 Lmurs AND METHODS CF MEASUREMENTS OF RADIO DISTURBANCE OF INFORMA TION TECHNOLOGY EQUIPMENT Conformity has been certified by the following Notiied Competent Body identification n 0123 TOV S OD Rail GmbH Ridlerstrasse 65 D80339 M nchen Datalogic Automaton have a qualty system ce
24. LIZADO 6 rosa OSSD2 7 azul OV 8 rojo OVERRIDE 2 EMISOR TX NON USATO 24 Vcc NON USATO 4 24 Vcc NON USATO 0 NON USATO OV 3 4 NON USATO 1 marron 24Vcc 1 marron 24 Vcc 2 blanco NO UTILIZADO 2 blanco NO UTILIZADO 3 azul 0V azul 0V 4 negro NOUTILIZADO 4 negro NO UTILIZADO o gris NOUTILIZADO SAFEasy 16 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones 4 1 Advertencias para la conexi n Para el correcto funcionamiento de la barrera de luz SAFEasy de la serie SG BODY COMPACT se deber n tener en cuenta las siguientes precauciones a la hora de realizar las conexiones el ctricas e Para conectar las dos barreras se deber n utilizar cables blindados e La barrera est dise ada para ofrecer una protecci n adecuada contra posibles interferencias bajo las condiciones de trabajo m s cr ticas e Si se desea se puede conectar a tierra la carcasa del equipo utilizando el tornillo incluido para la conexi n a tierra seg n la configuraci n de la figura 12 Fig 12 e No deje los cables de conexi n en contacto o cerca de cables de alta tensi n y o cables sometidos a variaciones elevadas de corriente por ejemplo fuentes de alimentaci n de motores inversores etc e No conecte en un mismo cable multipolar los cables de los OSSD de varias barreras de luz e El cable TEST START deber ser conectado a la tensi n de alimentaci n del ESPE mediante un pulsador N C Se
25. O ALINEACI N SUPERIOR si est encendido permanente indica el estado de INTERLOCK Se deber presionar el pulsador TEST START para volver a iniciar el equipo despu s de la interceptaci n de un objeto Esta situaci n s lo se produce si el equipo est configurado en el modo de Reset manual Los LED s colocados en la unidad emisora TX tienen los siguientes significados eLED AMARILLO NORMAL OPERATION 5 est encendido indica que la unidad emite correctamente e LED VERDE POWER ON si est encendido indica que la unidad est correctamente alimentada SAFE asy 40 SG BODY COMPACT Muting 7 4 Mensajes de error y diagn stico El operario podr comprobar las causas principales de paro o utilizados para la visualizaci n de las funciones UNIDAD DE RECEPCI N Fallo Amarillo parpadea Rojo parpadea Amarillo parpadea OFF OFF Rojo parpadea Amarillo parpadea Amarillo parpadea Amarillo parpadea Amarillo parpadea Rojo encendido Amarillo parpadea Rojo encendido Amarillo parpadea Amarillo parpadea Verde parpadea Amarillo parpadea Amarillo parpadea 41 Causa Fallo de funcionamiento de las salidas Fallo del equipo de conmutaci n externo test EDM ha dado negativo Fallo del microprocesador Es posible solicitar el Override Fallo del Override Fallo de funcionamiento de la lente Fallo de la l mpara de indicaci n de Muting integrada Falta tensi n de alimentaci n l
26. P 40 TP 50 TP 90 Consulte tambi n el cap tulo 2 Modos de instalaci n e El ESPE deber estar alineado correctamente Presione ligeramente el lado de la barrera en ambas direcciones y aseg rese de que el LED rojo 1 no se encienda ela activaci n de la funci n TEST deber provocar la apertura de las salidas OSSD LED rojo 29 lencendido m quina controlada y parada e El tiempo de respuesta de la m quina despu s del paro STOP incluyendo el tiempo de respuesta del ESPE y de la m quina deber estar dentro de los l mites definidos por el c lculo de la distancia de seguridad consulte cap tulo 2 Modo de instalaci n e La distancia de seguridad entre las zonas peligrosas y el ESPE debe ser conforme a las instrucciones del cap tulo 2 Modo de instalaci n e Nadie deber poder acceder ni permanecer en la zona entre el ESPE y las partes peligrosas de la maquinaria e No deber ser posible acceder a la zona peligrosa de la m quina desde cualquier rea no protegida e El ESPE y las conexiones el ctricas externas no deber n estar da adas La frecuencia de estas comprobaciones depende de la aplicaci n espec fica en cuesti n y de las condiciones de funcionamiento de la barrera de luz Mantenimiento CE Los equipos de seguridad SAFEasy de la serie SG BODY COMPACT no necesitan un 43 mantenimiento espec fico con la excepci n de la limpieza de la superficie frontal de las lentes Utilice un pa
27. T disponen de un dip switch para la selecci n del tipo de configuraci n del Muting La configuraci n deseada se obtiene utilizando los dip switches 2 y 6 que se encuentran en la unidad receptora Con los dip switches 2 y 6 en posici n ON se seleccionar la configuraci n en T 4 sensores ON 1 2 3 4 5 6 7 8 Con los dip switches 2 y 6 en posici n OFF se seleccionar la configuraci n en L 2 sensores Tenga rigurosamente en cuenta la configuraci n seleccionada una selecci n que no corresponde puede causar el funcionamiento incorrecto de la funci n Muting y una reducci n del nivel de seguridad e En cualquier caso los sensores Muting deber n estar posicionados de tal manera que sea imposible A activar la funci n Muting con el paso involuntario de una persona e La activaci n del Muting podr realizarse de dos modos o Activando simult neamente las dos entradas del Muting o Activando primero el Muting 1 y luego el Muting 2 o viceversa e Si las activaciones se realizan sucesivamente la segunda activaci n deber producirse dentro de los 4 segundos siguientes a la primera en caso contrario el Muting no se activar No es posible activar la funci n Muting si el equipo se encuentra en estado de SAFE LED rojo encendido rayos interrumpidos SAFEasy 30 31 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones 6 7 1 Modelos SG2 S y SG4 S En la figura 23 se ilustra un ejemplo de instalaci n de una bar
28. a poder tapar como m nimo uno de los rayos que forman el rea sensible CONDICI N DE BLOQUEO BREAK Estado de la barrera de luz que se produce cuando un objeto opaco de dimensiones correspondientes consulte CAPACIDAD DE DETECCI N tapa uno o m s rayos de la barrera En estas condiciones las salidas OSSD1 y OSSD2 de la barrera de luz conmutan simult neamente a OFF dentro del tiempo de respuesta del equipo CONTACTOS FORZADOS los contactos podr n ser forzados cuando est n conectados mec nicamente de tal modo que puedan conmutar de forma simult nea cuando se activa la fase de entrada Si un contacto de la serie permanece suspendido no se podr mover ning n otro rel Esta funci n permite el control del estado EDM DISPOSITIVO DE CONMUTACI N DE LA SE AL DE SALIDA OSSD Un componente del ESPE conectado al sistema de control de la m quina Se desactiva si se activa el sensor de detecci n durante las condiciones de funcionamiento normal DISPOSITIVO DE CONMUTACI N FINAL FSD Un componente del sistema de control necesario para las condiciones de seguridad de la m quina Interrumpe el circuito del elemento de control primario de la m quina MPCE cuando el dispositivo de conmutaci n de la se al de salida OSSD no est activo DISPOSITIVO DE BLOQUEO DE REINICIO Dispositivo que impide el reinicio autom tico de una m quina despu s de la activaci n del sensor durante una fase peligrosa del ciclo de trabajo de
29. a tensi n de alimentaci n est fuera del rango permitido fallo del microprocesador principal Manual de Instrucciones aver a del sistema mediante los mismos LED Control y Reparaci n Controlar las conexiones de salida Controlar que las caracter sticas de la carga sean compatibles con lo indicado en la tabla DATOS TECNICOS cap 9 Controlar las conexiones de la funci n EDM Comprobar la compatibilidad del dispositivo externo EDM con los tiempos de prueba del EDM Apagar y volver a encender el equipo si la se alizaci n persiste sustituir el dispositivo exterior de conmutaci n Controlar el correcto posicionamiento de los dip switches de configuraci n Apagar y volver a encender el equipo si la se alizaci n persiste contactar con el departamento t cnico de DATALOGIC AUTOMATION Esta se alizaci n no es un fallo Activar el Override para quitar el material de la zona protegida Controlar los contactos de la funci n Override En caso que la se alizaci n persista contacte con el Servicio de Asistencia T cnica de DATALOGIC AUTOMATION Controlar la alineaci n de ambas unidades Apagar y volver a encender el equipo si la se alizaci n persiste contactar con el departamento t cnico de DATALOGIC AUTOMATION Apagar y volver a encender el equipo si la se alizaci n persiste contactar con el departamento t cnico de DATALOGIC AUTOMATION Controlar la tensi n de a
30. azos y realizar ajustes mediante rotaci n respecto al eje principal 5 Evite condiciones de alineaci n precarias controlando atentamente el estado de los LED s de se alizaci n rojos colocados en los sensores de los brazos activos en la versi n reflex o colocados en los sensores de los brazos receptores en la versi n transmisor receptor Se alcanza la condici n de alineaci n ptima cuando los LED s de sefializaci n est n todos apagados Adem s en la versi n transmisor receptor en el brazo emisor estar n encendidos dos LED s verdes de se alizaci n uno para cada sensor indicando que el sensor emisor est encendido 21 SAFE asy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 6 MODOS DE FUNCIONAMIENTO 6 1 Selecci n de funciones de los dip switch En la parte frontal de la unidad receptora se encuentra una tapa Fig 19 que se abre f cilmente con un destornillador la cual permite el acceso a una serie de dip switches dip switch Fig 19 135 Para abrir la tapa introduzca la punta de un destornillador plano en la muesca correspondiente de la tapa gire haciendo ligeramente palanca hasta que se abra Acompa e la tapa hasta llegar al tope 135 un dispositivo de freno ayudar a mantener la tapa en posici n abierta A la hora de volver a cerrar la tapa ejerza una ligera presi n hasta que la tapa encaje en la ranura correspondiente y cierre con un clic Mediante los dip switches es posible co
31. bilidad que se produzca un accidente grave RIESGO DE ACCESO Situaci n en la cual el operario accede al rea controlada protegido por el equipo de protecci n que para y mantiene bloqueada la m quina y por lo tanto elimina el peligro y luego continua entrando en la zona peligrosa En esta situaci n es posible que el equipo de protecci n no fuera capaz de prevenir o evitar un nuevo arranque inesperado de la maquinaria con el operario todav a presente en el interior de la zona peligrosa RESOLUCI N consulte Capacidad de detecci n en el glosario ESTADO OFF Estado en el cual el circuito de salida est interrumpido y no permite la circulaci n de la corriente ESTADO ON Estado en el cual el circuito de salida est operativo y permite la circulaci n de la corriente TIEMPO DE RESPUESTA Tiempo m ximo transcurrido entre la ocurrencia de un suceso que provoca la activaci n del dispositivo sensor y el estado de inactividad por parte del dispositivo de conmutaci n de la se al de salida OSSD TIPO DE ESPE Los Equipos de Protecci n Electrosensibles ESPE reaccionan de forma diferente en caso de defectos o bajo la influencia de diferentes condiciones ambientales La clasificaci n y definici n del tipo ejemplo tipo 2 tipo 4 seg n la norma IEC 61496 1 determina los requisitos m nimos para el disefio la construcci n y el ensayo de los ESPE UNIDAD RECEPTORA Unidad receptora de los rayos infrarrojos compuesta por
32. bloqueo Cuando es factible solicitar la activaci n la interfaz de usuario suministrar una se al para informar al usuario que la activaci n del Override es posible y que est solicitada lt parpadea si es posible solicitar el Override Encendido rojo gt Se suministran dos l neas de entrada para la activaci n del Override OVR1 y OVR2 que deber n estar conectadas respectivamente a 24 Vcc y a O Vcc a trav s de dos contactos normalmente abiertos Normalmente est previsto el uso de una llave un pulsador de retorno autom tico para la activaci n de la funci n colocado de tal manera que no sea posible entrar en la zona peligrosa mientras que se mantenga pulsado el dispositivo La funci n Override se activa cerrando ambos contactos simult neamente Est permitido un tiempo m ximo de desincronizaci n entre el cierre de los dos contactos de 400 ms tal como ilustra la siguiente figura La funci n Override finalizar autom ticamente cuando se produzca una de las siguientes condiciones e Todos los sensores de Muting estar n inactivos e Ha finalizado el tiempo time out de Muting e desaparecido las condiciones necesarias para la activaci n de la funci n por lo menos una entrada de Override desactivada v lido para las barreras configuradas en T Para las barreras configuradas en L el Override terminar cuando se desactiven los sensores Muting y la barrera de luz entre en el modo de rayos l
33. cia de humo niebla o polvo en suspensi n en el ambiente de trabajo e Un cambio brusco y repentino de la temperatura ambiente con picos m nimos muy bajos puede generar una ligera capa de condensaci n en las lentes perjudicando el correcto funcionamiento del equipo e Una luz piloto espec fica indica el correcto funcionamiento de la funci n Muting Aseg rese de que este dispositivo de sefializaci n tenga la luminosidad adecuada y que est colocado visiblemente cerca de la zona peligrosa Aseg rese de utilizar los sensores Muting correctamente seg n las instrucciones a continuaci n Evite conexiones incorrectas que no se puedan controlar para prevenir activaciones no deseadas y potencialmente peligrosas Informaci n general sobre el posicionamiento del equipo 2 2 1 Distancia m nima de instalaci n El equipo de protecci n deber colocarse a una distancia de seguridad determinada Fig 3 para asegurar que el operario no pueda acceder a la zona peligrosa antes de que el ESPE haya bloqueado el movimiento peligroso de la m quina La distancia de seguridad depende de 4 factores seg n los est ndares EN 999 775 y 294 1 Tiempo de respuesta del ESPE el tiempo entre la interrupci n efectiva de los rayos y la apertura de los contactos OSSD 2 Tiempo de paro de la m quina el tiempo entre la apertura efectiva de los contactos del ESPE y el paro real del movimiento peligroso de la m quina 3 Resoluci n del ESPE 4 Velocida
34. d de aproximaci n del objeto a interceptar Fig 3 SAFEasy 6 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones Se aplica la siguiente f rmula para el c lculo de la distancia de seguridad S K t 1 donde S Distancia de seguridad m nima en mm K Velocidad de aproximaci n del objeto extremidad o cuerpo a la zona de peligro en mm s t Tiempo de respuesta del ESPE en segundos cap tulo 9 Datos t cnicos t2 Tiempo de paro de la m quina en segundos d Resoluci n del equipo 850 mm para equipos con resoluci n 40 mm NOTA El valor de K es 2000 mm s si el valor calculado de S es x 500 mm 1600 mm s si el valor calculado de S es gt 500 mm En caso de que se utilicen equipos con resoluci n gt 40 mm la altura del rayo superior deber ser de gt 900 mm H2 calculado desde la base de apoyo de la m quina y la altura del rayo inferior deber ser de lt 300 mm H1 2 2 2 Distancia m nima respecto a superficies reflectantes Las superficies reflectantes cercanas a los rayos de las barreras de luz superiores inferiores o laterales pueden causar reflexiones pasivas Estas reflexiones pueden poner en peligro la detecci n de un objeto dentro del rea controlada Fig 4 Sin embargo si la unidad receptora detecta un rayo secundario reflejado por una superficie reflectante lateral es posible que el objeto no se detecte incluso si el rayo principal es interrumpido por la presencia d
35. e desviaci n versi n 1650 mm 1595 1426 1630 95ASE1710 SG DM 1900 Espejo de desviaci n versi n 1900 mm 1845 1676 1880 95ASE1720 51 SAFE asy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 12 4 Soportes de columna para el suelo 200 10n 4 MODELO DESCRIPCION X mm C DIGO SE S 800 s de columna para el suelo A 800 95ACC1730 SE S 1000 Soporte de columna para el suelo A 4000 mm 1000 30x30 95ACC1740 SE S 1200 Soporte de columna para el suelo A SE S 1500 Soporte de columna para el suelo A SE S 1800 Soporte de columna para el suelo A SAFE asy 52 SG BODY COMPACT Muting 12 5 Carcasa de protecci n Serie SE EN sm 50x45 N 4 Manual de Instrucciones 6 6 N 2 al sp 2 86 MODELO 60 DESCRIPCI N 60 L mm 100 C DIGO SEPS00 de protecci n A 969mm BB 9SACCIB3O 93 SAFE asy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 12 6 Carcasa de protecci n Serie SG Las barreras SG BODY podr n ser montadas dentro de carcasas de protecci n formadas por los accesorios SG SB y SG PS MODELO DESCRIPCI N C DIGO SG SB OSASE 1660 MODELO DESCRIPCI N L mm C DIGO SG PS 600 Columna de protecci n H 600 600 95 5 161
36. el objeto que ha penetrado en el rea Zona peligrosa Superficie reflectante gt _ 1 1 NE 5 SS O 8 Superficie reflectante Fig 4 7 SAFE asy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting Por este motivo es importante que la barrera de luz se instale a una distancia m nima respecto a superficies reflectantes Esta distancia m nima depende de e Alcance entre la unidad emisora TX y unidad receptora RX e ngulo m ximo de apertura del haz luminoso emitido por la barrera de luz dependiendo del tipo de protecci n del equipo en particular 5 para un ESPE del tipo 4 2 5 respecto al eje de la lente 10 para un ESPE del tipo 2 5 respecto al eje de la lente ESPE Tipo 4 El gr fico de la figura indica la distancia m nima de la superficie reflectante D en funci n del alcance de un ESPE del tipo 4 m 0 0 Q m e wo Tipo ESPE 4 e Zi al 0 5 3 6 eo Distancia m nimo de lo superficie reflectante Dsp distancia operativa D op La f rmula para obtener la D para un ESPE del tipo 4 es la siguiente Ds m 0 15 x alcances lt a 3 Ds m 0 5 x alcance m x tg 2a X alcance gt a 3 m ESPE tipo 2 El gr fico de la figura indica la distancia m nima de la superficie reflectante Dsr en funci n del alcance para un ESPE del tipo 2
37. en la zona sensible de la barrera Los dos brazos se deber n montar lo m s paralelos y alineados posible Los sensores ya vienen alineados de f brica es posible regular adicionalmente la orientaci n mediante rotaci n alrededor del eje principal del brazo actuando espec ficamente sobre la escuadra fijada al cuerpo de la barrera En aplicaciones cr ticas debido a una alta solicitaci n mec nica golpes vibraciones los brazos deber n ser fijados mediante las escuadras r gidas incluidas en el suministro Fig 11 El uso de brazos para la funci n Muting limita el alcance m ximo a 3 metros para las versiones reflex y a 7 metros para las versiones con unidad emisora receptora Es posible adaptar la altura de los brazos de Muting a las necesidades de la aplicaci n y a la longitud de los cables de conexi n t picamente el recorrido es de 14 cm 15 SAFE asy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 4 CONEXIONES EL CTRICA Todas las conexiones el ctricas de la unidad emisora y receptora se realizar n mediante un conector M12 macho que se encuentra en la parte inferior de la barrera En particular se utiliza UNIDAD RECEPTORA RX OSSD1 PNP MUTING2 4 24 Vcc NON USATO 0 V 3 4 MUTING1 N A contatto esterno 1 blanco TEST START 1 marr n 24 Vcc 2 marr n 24Vcc 2 blanco MUTING2 3 verde OVERRIDE 1 3 azul 0V 4 amarillo EDM 4 negro MUTING1 9 gris OSSD1 5 gris NO UTI
38. ernos EDM s lo funciona si el cable espec fico para esta funci n est correctamente conectado al equipo Antes de conectar la barrera de luz a la corriente el ctrica lea atentamente las instrucciones para asegurar su correcto funcionamiento 5 SAFE asy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 2 2 1 A 2 2 MODO DE INSTALACI N Aspectos para la elecci n e instalaci n del equipo e Aseg rese que el nivel de protecci n que proporciona el equipo SAFEasy tipo 2 y 4 corresponda al nivel real de peligrosidad de la m quina a controlar seg n la norma ISO 13849 1 e Las salidas OSSD del ESPE deber n utilizarse como dispositivos de detenci n de la m quina y no como dispositivos de control la m quina deber disponer de su propio mando START e Las dimensiones del objeto m s peque o a detectar deber n ser mayores que el nivel de resoluci n del equipo e En el lugar de instalaci n del ESPE se deber n tener en cuenta las caracter sticas t cnicas de las barreras SAFEasy descritas en el cap tulo 9 e No realice instalaciones cerca de fuentes de luz intensa y o brillantes en especial cerca de la unidad receptora e Fuertes interferencias electromagn ticas pueden dificultar el correcto funcionamiento del equipo Esta condici n deber ser evaluada con atenci n por lo cual DATALOGIC AUTOMATION aconseja consultar su Servicio T cnico e El alcance de la barrera puede disminuir debido a la presen
39. es barreras de luz Modelo Distancia N Resoluci n Y lentes Alcance entre los lentes centros mm mm m lentes n R d mm 1 0 5 50 0 5 50 ANOTACI N Es posible pedir barreras de luz para la protecci n del cuerpo humano con alturas sensibles y distancias entre lentes diferentes de las versiones standard segun solicitud espec fica e Altura del rea protegida Es importante distinguir entre altura del rea sensible y altura del rea protegida Fig 2 La altura del rea sensible es la distancia entre los l mites inferior y superior respectivamente de la primera y ltima lente de la barrera La altura del rea protegida es la del rea efectivamente protegida y delimita el rea dentro de la cual un objeto opaco con dimensiones mayores o iguales a la resoluci n de la barrera interrumpe los rayos con seguridad Resoluci n R is a m f g gt 2 ih o 5 E m S gt e o m e 2 Er Em gt 5 g z 2 ae gt bg m j Fig 2 e Distancia de seguridad Es importante calcular con atenci n la distancia entre el punto donde se colocar la barrera de luz y el punto de posible peligro asociado a la m quina de la cual se debe proteger consulte cap tulo 2 Modo de instalaci n para realizar el c lculo de la distancia de seguridad SAFE asy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 1 3 Aplicaciones t picas
40. ibres e Mantenga presionada la tecla hasta la liberaci n del rea protegida e Cuando la funci n Override est activada la l mpara indicadora externa del Muting parpadear para indicar el puenteo del equipo de seguridad e La duraci n m xima de la funci n Override es de 120 segundos Despu s de este tiempo el ESPE vuelve a su funcionamiento normal incluso si los contactos Override est n cerrados Si el pulsador se suelta antes del tiempo m ximo la funci n Override se interrumpir inmediatamente SAFEasy 36 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones Todas las posibles condiciones de fallo durante el funcionamiento se explican en la siguiente tabla Causa El Override no est activado Contactos no cerrados Podr a haberse producido un el error se se aliza mediante la simult neamente corto circuito de Vcc o GND en interfaz de usuario con LED s Cuando se prueba la funci n de una de las dos entradas del Esta no es una condici n de Override finaliza el time out de Override o los contactos podr an bloqueo el Override puede ser activaci n estar defectuosos activado una vez resuelta la causa del error lt parpadea si los contactos no se cierran simult neamente o si se supera el valor de Encendido rojo fijo gt desviaci n de sincronizaci n m ximo e Diagrama temporal de la funci n Override O AT lt 400ms SAFEasy 37 Manual de Instrucciones 6 9 Funci n EDM
41. iones El operario podr visualizar el estado operativo de las barreras mediante los cuatro LED s de la unidad receptora y los dos LED s de la unidad emisora Fig 24 LED LED LED FUNCIONAMIENT ALINEACION ENCENDIDO O SUPERIOR NORMAL LED LED EMISI N Fig 24 El significado de los LED s colocados en la unidad receptora RX depende de la modalidad en la cual opera la barrera 39 SAFE asy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 7 2 Modo de alineaci n En esta condici n las salidas est n en OFF estado SAFE e LED VERDE FUNCIONAMIENTO NORMAL encendido indica que las unidades TX y RX est n alineadas y que el equipo no ha detectado ning n objeto e LED ROJO SEGURIDAD si est encendido indica que las dos unidades receptoras y transmisoras no est n alineadas o que se ha interceptado un objeto e LED AMARILLO ALINEACI N si est encendido indica la correcta alineaci n de la ltima lente TX con la correspondiente lente RX lado superior del equipo e LED AMARILLO INFERIOR si est encendido indica la correcta alineaci n de la primera lente TX con la correspondiente lente RX lado inferior del dispositivo 7 3 Modo de funcionamiento e LED VERDE FUNCIONAMIENTO NORMAL si est encendido indica que no hay objetos interceptados por el equipo e LED ROJO SEGURIDAD si est encendido indica que ha sido interceptado un objeto en esta condici n las salidas est n en OFF estado SAFE e LED AMARILL
42. limentaci n En caso que la se alizaci n persista contacte con el Servicio de Asistencia T cnica de DATALOGIC AUTOMATION Apagar y volver a encender el equipo SAFEasy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting UNIDAD DE EMISI N Fallo Causa Control y Reparaci n Verde encendido iu v i Verificar la tensi n de alimentaci n si la Fallo general de la unidad se alizaci n persiste contactar con el emisora departamento t cnico de DATALOGIC Amarillo parpadea AUTOMATION CONTROLAR LA TENSI N DE Falta tensi n ALIMENTACION de alimentaci n En caso que la se alizaci n persista contacte con el Servicio de Asistencia T cnica de DATALOGIC AUTOMATION La tensi n Controlar la tensi n de alimentaci n aleaci n est fuera del En caso que la se alizaci n persista rango admitido contacte con el Servicio de Asistencia Fallo del microprocesador T cnica de DATALOGIC AUTOMATION principal Apagar y volver a encender el dispositivo SAFEasy 42 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones 8 8 1 CHEQUEOS Y MANTENIMIENTOS PERI DICOS A continuaci n se detallan las operaciones de control y mantenimiento que deber n ser realizadas peri dicamente por personal debidamente calificado e El ESPE deber permanecer bloqueado durante todo el tiempo de interrupci n de los rayos en el rea protegida a la hora de utilizar la pieza de prueba espec fica IT
43. m quina deber ser controlado el ctricamente e Este sistema de control deber ser capaz de detener instant neamente el movimiento peligroso de la m quina durante todas las fases del ciclo de trabajo e La instalaci n y conexi n de la barrera de luz deber ser realizada por personal calificado seg n las indicaciones especificadas en los correspondientes cap tulos consulte cap tulo 2 3 4 5 y 6 e a barrera de luz deber estar colocada de tal manera que resulte imposible el acceso a la zona peligrosa sin interrumpir los rayos de la barrera consulte cap tulo 2 Modo de instalaci n e El personal que trabaje en la zona peligrosa deber haber obtenido una formaci n adecuada sobre el funcionamiento de la barrera de luz e El pulsador TEST START deber estar instalado fuera del rea protegida y de tal modo que el operario pueda supervisar la zona protegida cuando efect e las operaciones de Reset y Test e El pulsador OVERRIDE deber estar instalado fuera del rea protegida y de tal manera que el operario pueda supervisar la zona protegida cuando efect e las operaciones de Override e La luz piloto externa que indica que el Muting est activo deber estar instalada de tal manera que sea visible desde todas las reas de operaci n e Para el correcto funcionamiento de los dispositivos de activaci n del Muting se deber n seguir escrupulosamente las instrucciones de montaje e La monitorizaci n de equipos ext
44. min EN 60068 2 6 Resistencia a golpes 16 ms 10 G 1 000 shock por eje EN 60068 2 29 Material de la carcasa Aluminio pintado amarillo RAL 1003 Material protecciones superior e PC Lexan 943A inferior Material lentes PMMA Conexiones Emisor con M12 4 polos con M12 5 polos Receptor con M12 8 polos con M12 5 polos si utiliza un cable m s largo compruebe que se cumplan las mismas especificaciones Protecci n el ctrica Obligatorio No permitida S mbolo para la conexi n de la puesta a tierra Obligatorio No permitido Protecci n mediante una fuente de baja tensi n con separaci n de Recomendada Obliaatorio protecci n SELV y PELV 9 SAFE asy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 10 LISTA DE MODELOS DISPONIBLES Modelo Longitud Distancia N de Resoluci n Tiempo rea entre lentes de sensible lentes mm respuesta ee mm lentes n R ms Codigo mm 500 1 so 2 5s 14 055 957851080 e 400 __ 5 05 50 957851090 915 30 315 05 50 95783100 1215 400 4 4i5 16 05 50 9578810 515 5 5 053 957851120 815 3 500 ES E N N iN f N i OO N ISO 13849 1 Prob of danger failure hour Hardware Fault Tolerance EN IEC 61508 EN IEC 62061 gt Y Q 5 gt SC Mean Time to Dangerous
45. n preparadas de f brica para el montaje de los dos tipos de brazos muting La siguiente figura muestra respectivamente las dimensiones de un brazo activo de un brazo pasivo y del correspondiente soporte de fijaci n SAFE asy 58 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones 99 La siguiente figura muestra respectivamente las dimensiones de un brazo activo con soporte montado de un brazo pasivo con soporte montado de dobles brazos activos con soporte montado y dobles brazos pasivos con soporte montado MODELO DESCRIPCI N C DIGO SG AS ARM BRAZO ACTIVO INDIVIDUAL CON SENSORES RRX 95ASE 1840 SG PR ARM BRAZO PASIVO INDIVIDUAL CON REFLECTORES 95ASE 1850 SG L ARMS PAR DE BRAZOS ACTIVO PASIVO L 95ASE 1860 SG T ARMS PAR DE BRAZOS ACTIVO PASIVO T 95ASE 1870 SG F1 G1 ARMS BRAZOS EMISOR RECEPTOR F1 G1 95ASE 1880 SG F2 G2 ARMS BRAZOS EMISOR RECEPTOR F2 G2 95ASE 1890 MODELO DESCRIPCI N C DIGO SG CB C KIT SOPORTES DE MONTAJE PARA BRAZOS DE MUTING 95ASE1930 ANOTACI N Para realizar una configuraci n en 1 con los brazos F G utilice la referencia SG F1 G1 ARMS junto con 2 piezas del c digo SG CB C Aseg rese de instalar el brazo F1 en la unidad receptora de la barrera y el brazo G1 en la unidad emisora de manera que est n posicionados uno frente al otro Para realizar una configuraci n en T utilice las referencias 1 SG F1 G1 ARMS y SG F2 G2 ARMS junto con dos piezas del c digo SG CB C A
46. namiento correcto de todas las funciones adicionales activ ndolas varias veces en las diferentes condiciones operativas SAFEasy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 2 2 6 Orientaci n de la unidad emisora y receptora Ambas unidades deber n estar montadas en paralelo entre ellas con los rayos en posici n ortogonal con respecto al plano de emisi n y recepci n y con los conectores orientados en la misma direcci n Se deber n evitar las configuraciones representadas en la siguiente figura NO E NO SAFEasy 19 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones 3 MONTAJE MEC NICO Las barreras emisora TX y receptora RX deber n instalarse con sus superficies sensibles dirigidas una hacia la otra los conectores deber n colocarse en el mismo lado y la distancia deber estar dentro de los l mites del alcance del equipo consulte cap 9 Datos t cnicos Las dos unidades deber n estar posicionadas lo m s alineadas y paralelas posible A continuaci n se deber acabar de ajustar la alineaci n seg n las indicaciones del cap tulo 5 Alineaci n Para su fijaci n utilice los esp rragos incluidos en el suministro introduci ndolos en las ranuras que se encuentran en ambas barreras Fig 8 y Fig 9 Fig 9 En caso de aplicaciones con fuertes vibraciones es obligatorio utilizar las escuadras r gidas para la fijaci n de los brazos de Muting Fig 10 Fig 10 13 SAFE asy
47. nce de 3 metros por lo tanto est indicada en aplicaciones donde es necesario colocar las barreras a una distancia mayor que 3 metros consulte cap tulo 9 Datos t cnicos Para aplicaciones complejas o especiales se recomienda utilizar el modelo lineal en el cual un conector espec fico permite una f cil conexi n de los sensores Muting El posicionamiento de los sensores ser responsabilidad del usuario siempre respetando las indicaciones de los cap tulos siguientes Se deber n tener en cuenta como m nimo tres caracter sticas principales a la hora de elegir la barrera de luz adecuada e La resoluci n depende directamente de la parte del cuerpo que se debe proteger La resoluci n de la barrera es la dimensi n m nima que un objeto opaco debe tener para interrumpir de manera segura por lo menos uno de los rayos que constituyen el rea sensible Tal como se puede apreciar en la Figura 1 la resoluci n depende nicamente de las caracter sticas geom tricas de las lentes su di metro y la distancia entre sus centros sin embargo es independiente de las condiciones ambientales y operativas de la barrera Se aplica la siguiente f rmula para obtener el valor de resoluci n R l d Fig 1 SAFE asy 2 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones En la tabla a continuaci n se indican los valores de la distancia entre los centros de la lente I la resoluci n y el di metro de las lentes de las diferent
48. nfigurar las funciones descritas en la siguiente tabla Time Out EDS Config en 4 rayos Config en L 2 rayos 37 1 No habilitado Habilitado M la funci n de Time Out no es conforme a las regulaciones de la norma EN61496 1 Eval e atentamente todos los posibles riesgos y tome las contramedidas adecuadas en caso de que decida seleccionar la opci n o El equipo no acepta de configuraci n durante su funcionamiento normal Una posible modificaci n de la configuraci n s lo ser activa a partir del siguiente inicio del equipo Por lo tanto el operario deber prestar especial atenci n al manejo y uso de los dip switches de configuraci n ANOTACI N Tal como se especifica en la figura y tabla anterior cada funci n tiene asignados dos dip N switches separados es necesario que los dos dip switches asignados a una funci n espec fica est n configurados del mismo modo 6 2 Configuraci n est ndar El equipo se suministra con la configuraci n est ndar con todos los dip switches en ON es decir Time Out del Muting 10 min EDM no habilitado Muting con configuraci n en T 4 Reset autom tico rayos ANOTACI N La funci n Muting s lo podr ser activada si est n correctamente conectadas las entradas Muting 1 y Muting 2 y si la l mpara de Muting integrada funciona correctamente La funci n EDM s lo podr ser activada si la entrada correspondiente est correctamente conectada al
49. nsor A2 B1 0 132 _ despu s del cual el Muting se desactiva y la S V a la velocidad ae barrera vuelve a su condici n de funcionamiento x aconsejada U a Distancia a ser respetada entre dos objetos cm di D 51 adyacentes para el correcto funcionamiento de la funci n Muting Dimensi n del objeto que con su paso entre los L cm 34 5 i i sensores activa la funci n Muting Velocidad del objeto que con su paso entre los V cm s d t 4 125 sensores activa la funci n Muting OMA LAB 35 SAFE asy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 6 8 Funci n Override Esta funci n permite forzar una condici n de Muting en caso que sea necesario reiniciar nuevamente la m quina aunque uno o m s rayos hayan sido interrumpidos por el material La finalidad es liberar el rea protegida de cualquier material acumulado en la zona peligrosa despu s de que se haya producido una interrupci n en el ciclo de trabajo Suponiendo por ejemplo que un palet se haya detenido dentro del rea protegida la cinta transportadora no podr arrancar nuevamente porque el ESPE detectando uno o m s rayos interrumpidos mantendr abiertas las salidas OSSD no permitiendo la liberaci n del rea controlada La activaci n de la funci n Override permite realizar dicha operaci n Activaci n de la funci n Override e La activaci n de la funci n Override no est permitida desde una condici n de
50. nto peligroso m s cercano Los factores que influyen en el valor de la distancia m nima de instalaci n son el tiempo de detenci n de la m quina el tiempo de respuesta total del sistema de protecci n la resoluci n de la barrera EDM Consulte Monitorizaci n de equipo externo en el glosario ELEMENTO DE CONTROL PRIMARIO DE LA M QUINA MPCE Elemento que funciona con alimentaci n el ctrica que controla directamente el funcionamiento normal de una m quina Es el ltimo elemento a nivel de secuencia temporal que funciona cuando la m quina debe ser activada o bloqueada M QUINA CONTROLADA M quina cuyos puntos potencialmente peligrosos son protegidos por una barrera o por alg n otro sistema de protecci n CONTROL DISPOSITIVO EXTERNO EDM Dispositivo utilizado por el ESPE para monitorizar el estado de los dispositivos de control externos N A normalmente abierto N C normalmente cerrado OPERARIO MAQUINA Persona facultada para el uso de la maquinaria OPERARIO CALIFICADO Persona que posee un certificado reconocido de formaci n profesional o amplios conocimientos y experiencia correspondiente con capacidad reconocida para la instalaci n y o el uso del producto y la realizaci n de las operaciones peri dicas de prueba PUESTO DE TRABAJO Posici n donde la m quina realiza el trabajo mecanizado o semiacabado del material REINICIO consulte Dispositivo de bloqueo del reinicio en el glosario RIESGO proba
51. o B Gire la unidad de emisi n mirando de hacer palanca en el eje de la lente inferior hasta que el LED amarillo superior HIGH ALIGN se encienda En esta condici n el LED rojo SAFE deber apagarse y encenderse el LED verde NORMAL OPERATION ANOTACI N Aseg rese que el LED verde NORMAL OPERATION se encuentre encendido de forma estable C Delimite el rea donde se obtiene la condici n de estabilidad del LED verde NORMAL OPERATION mediante microajustes primero de una y luego de la otra unidad despu s fije ambas barreras en el centro de esta rea e Fije firmemente las dos barreras mediante los esp rragos y o las escuadras e Apague la alimentaci n de las barreras SAFEasy e Reinicie la alimentaci n e Compruebe que en la unidad receptora est encendido el LED verde condici n de rayos libres NORMAL OPERATION y que en caso de interrupci n de un solo rayo se apague el LED verde y se encienda el LED rojo condici n de objeto interceptado SAFE SAFE asy 20 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones 5 2 Gu a para la correcta alineaci n de los brazos de Muting Una vez realizados la alineaci n de la barrera de luz el montaje mec nico de los brazos y su conexi n el ctrica a la barrera de seguridad aseg rese de la correcta alineaci n de los sensores de los brazos actuando sobre la escuadra de regulaci n correspondiente Fig 18 Es posible regular la altura de posicionamiento de los br
52. o de algod n humedecido en agua No use bajo ning n concepto alcohol o disolventes lana o cualquier pa o sint tico SAFEasy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 8 2 Informaci n general y datos de inter s Ce La seguridad DEBE formar parte de nuestra conciencia Los equipos de proteccion solo son utiles si se instalan correctamente y de acuerdo con las indicaciones de la normativa correspondiente Si teme no tener la suficiente competencia para instalar correctamente los equipos de seguridad contacte con nuestra Asistencia T cnica o solicite la instalaci n Los fusibles utilizados dentro del equipo son del tipo auto reset por lo tanto en caso de corto circuito o sobrecargas protegen el equipo despu s de que se hayan activado se deber desconectar la alimentaci n y esperar aprox 20 segundos para que se restablezca autom ticamente el funcionamiento normal Interferencias e interrupciones de la tensi n de alimentaci n pueden causar aperturas temporales de las salidas pero no alteran en ning n caso el funcionamiento seguro de la barrera 8 3 Garant a Se concede una garant a total por un per odo de 36 meses a partir de la fecha de fabricaci n DATALOGIC AUTOMATION no se responsabiliza de da os a personas o cosas causados por el incumplimiento de las indicaciones de instalaci n y el uso incorrecto del equipo La garant a no cubre da os causados por una instalaci n incorrecta uso incorrect
53. o y por causas accidentales como ca das o golpes Ce Si el equipo no funciona debera enviar siempre ambos elementos emisor y receptor para la reparacion y o sustitucion En caso de problemas contacte el servicio de asistencia reparaci n de DATALOGIC AUTOMATION Departamento t cnico Tel 39 051 6765611 Fax 39 051 6759324 SAFE asy i 44 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones 9 45 DATOS T CNICOS 23 nF Tx 120 nF Rx oalidas 2 Salidas PNP 2 NPN a petici n protecci n contra cortocircuito m x 1 4A a 55 Min 1 1A a 10 C Tensi n de salida 0 5 A m x por salida Infrarrojo 880 nm Resoluci n 315 mm 4 lentes 415 mm 3 y 4 lentes 515 mm 2 lentes Alcance 0 5 3m SG2 T L y SG4 T L 0 5 50m SG2 S y SG4 S IEC 61496 2 Categor a de protecci n Tipo 4 Tipo 2 ref EN 61496 1 SIL 3 SIL 2 ref EN 61508 SIL CL 3 SIL CL 2 ref EN 62061 PL y Cat 4 PL d Cat 2 ref IEC 13849 1 2008 Consulte cap tulo 10 Lista modelos disponibles Funciones disponibles Muting Override Reset Autom tico Manual EDM Reset Tiempos de Time out Muting 10 minutos oo Override 2 minutos Temperatura de funcionamiento 10 55 Temperatura de almacenamiento 25 70 Rechazo la luz de ambiente Clase 1 consulte anotaci n IP 65 EN 60529 IEC 61496 2 Vibraciones Amplitud 0 35 mm frecuencia 10 a 55 Hz 20 sweep por eje 1octavo
54. ondici n de funcionamiento normal Distancia que se debe respetar entre dos objetos adyacentes para el correcto funcionamiento de la funci n de Muting Dimensiones del objeto que con su paso entre r los sensores activa la funci n Muting Velocidad del objeto que con su paso entre los sensores activa la funci n Muting 33 SAFE asy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 6 7 2 Modelos SG2 L y SG4 L Conexi n de los sensores Muting 24 Vcc Conector M12 5 polos receptor SG Pin 2 MUTING 1 Pin 4 MUTING 2 lt gt contacto de 5s f La soluci n Muting integrada con la configuraci n en L permite una f cil instalaci n de los sensores y est indicada en aplicaciones donde se prev una sola direcci n de entrada del objeto Para el correcto funcionamiento seleccione los dip switches 2 y 6 en posici n OFF La reactivaci n del funcionamiento normal despu s de la condici n Muting se obtiene a una distancia Dor del sensor A CAE US A Min MO M s Deseripsin _ Distancia del sensor A donde el Muting se v nculo desactiva y la barrera vuelve a su condici n de funcionamiento normal de activaci n del segundo sensor v nculo 0 01 ive de la activaci n del primero AB 0 132 Tiempo con referencia al sensor A despu s del E Dus V a la velocidad cual el Muting se desactiva y la barrera vuelve a max su condici n de funcionamiento normal aconsejada
55. pal tal como representado en la figura 11b Verifique la posici n correcta de funcionamiento y fije el conjunto mediante las dos placas y los tornillos utilizando una llave Allen CH 2 5 Fig 11c 3 2 Montaje de los brazos mec nicos Receptor Emisor Fig 11b Para el montaje de los brazos mec nicos para la funci n Muting en configuraci n L y T se deber n tener en cuenta los siguientes puntos Monte el brazo con los sensores Muting activos en la barrera receptora y el brazo con los reflectores en la barrera emisora Aseg rese que el brazo denominado G1 correspondiente a la unidad emisora TX se corresponda con el brazo denominado F1 que corresponde a la unidad receptora RX y que el brazo denominado G2 correspondiente a la unidad emisora TX se Fig 11c corresponda con el brazo denominado F2 correspondiente a la unidad receptora RX consulte la figura a continuaci n que ilustra la marcaci n en la parte posterior de los brazos eparaLocic F1 MUTING ARM for RX Pat IT 1 363 719 O9OT Pt Protectlon www datalogk com Via Lavino 265 Monte S Pietro OWO Cons 1 44 W max 40050 Bologna Italy Sensors Distance 16 5 cm 9999999 www datalogk com Via Lavine 265 Monte S Plero O WET Cons 0 6 W max 40050 Bologna Italy Sensors Distance 16 5 cm En la configuraci n en L deber montar los brazos de tal manera que intercepten el objeto antes que ste entre
56. r nico activo ESPE Equipo de protecci n electrosensible OSSD Dispositivo de conmutaci n de la serial de salida TX Unidad Emisora RX Unidad Receptora EDM Monitorizaci n de equipos externos Algunos cap tulos o p rrafos del presente manual que contienen informaci n de especial importancia para el usuario o instalador son precedidos por los siguientes s mbolos Cg Anotaciones y descripciones detalladas sobre caracter sticas concretas de los equipos SAFEasy para explicar su funcionamiento Recomendaciones espec ficas para el modo de instalaci n La informaci n en los p rrafos identificados por este s mbolo son de especial importancia para la seguridad y prevenci n contra accidentes Lea atentamente esta informaci n y siga rigurosamente las instrucciones Este manual contiene toda la informaci n necesaria para escoger y hacer funcionar correctamente las barreras de luz SAFEasy Sin embargo para la correcta instalaci n de una barrera de luz en una m quina hacen falta conocimientos espec ficos en materia de seguridad Puesto que dichos conocimientos no podr n estar totalmente detallados en el presente manual el Servicio T cnico de DATALOGIC AUTOMATION estar a su disposici n para cualquier informaci n relativa al funcionamiento de las barreras de luz de la serie SG BODY COMPACT y las normas de seguridad para asegurar una correcta instalaci n consulte cap tulo 8 Chequeos y mantenimiento peri dico 1 SAFE a
57. ra equipos con dispostivos de protecci n optoelectr nicos activos El equipo compuesto por una unidad emisora y una unidad receptora alojadas en perfiles compactos de aluminio protege el rea de trabajo generando un haz de rayos infrarrojos que detecta cualquier objeto opaco situado en el campo de detecci n de la barrera Las funciones de mando y control est n integradas en las dos unidades la conexi n se realiza mediante un conector M12 situado en la parte inferior del perfil La sincronizaci n entre las unidades emisora y receptora se realiza a nivel ptico por medio de rayos por lo tanto no hace falta ninguna conexi n directa entre ambas unidades Un microprocesador garantiza el control y la gesti n de los rayos emitidos y recibidos e informa al operario mediante unos LED s sobre el estado de funcionamiento de la barrera de luz y posibles condiciones de error consulte cap tulo 7 Funciones de diagn stico Durante su instalaci n dos LED s amarillos facilitan la alineaci n de ambas unidades consulte cap tulo 5 Alineaci n En el momento en que un objeto una extremidad o incluso el cuerpo del operario interrumpan los rayos enviados por el emisor la unidad receptora abrir inmediatamente las salidas OSSD y bloquear la m quina si sta est correctamente conectada al OSSD NOTA En el presente manual encontrar las siguientes abreviaturas definidas seg n las normas vigentes AOPD Equipo de protecci n optoelect
58. recomienda realizar a diario la funci n de TEST de forma manual presionando el pulsador para comprobar el correcto funcionamiento de la barrera e El pulsador TEST START deber estar colocado de tal forma que el operario pueda supervisar la zona protegida cuando realice las operaciones de reinicio o de prueba consulte cap tulo 6 Modos de funcionamiento e El cable EDM se deber conectar a un conector normalmente cerrado de 24 Vcc antes de conectar el equipo a la corriente Si se ha seleccionado la funci n de monitorizaci n sta no se activar al conectar el equipo si el cable no est correctamente conectado en este caso la barrera de luz entrar en modo de fallo e La funci n Muting s lo se activar si los cables est n conectados a los sensores en tal caso se encender la l mpara del Muting de la barrera receptora e El pulsador la llave OVERRIDE deber estar ubicado a de tal manera que el operario pueda ver la zona protegida cuando realiza la operaci n de TEST e El dispositivo ya viene equipado con supresores de tensi n y corriente en su interior no se recomienda aunque est permitido el uso de otros componentes externos e Lea el cap tulo 6 Modo de funcionamiento sobre la funci n Muting su uso y el posicionamiento de los sensores de activaci n de dicha funci n 17 SAFE asy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting e La conexi n a tierra de ambas unidades depende de la cor
59. rera SAFEasy lineal montada sobre una cinta transportadora transportador con sus correspondientes sensores de Muting exteriores El ESPE se suspende temporalmente cuando pasa el paquete entre los sensores de activaci n del Muting A1 A2 B1 y B2 las salidas de estos sensores est n conectadas a las entradas Muting 1 A1 A2 y Muting 2 B1 B2 de la unidad receptora del ESPE Los contactos de estos sensores son controlados por la unidad receptora Fig 23 SAFEasy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting Como sensores Muting se pueden utilizar sensores optoelectr nicos mec nicos de proximidad etc con contacto cerrado en presencia del objeto a detectar A continuaci n se indican algunos ejemplos de configuraci n que prev n el uso de la funci n Muting Aplicaci n de 4 sensores optoelectr nicos configuraci n de rayos paralelos Es soluci n est indicada en aplicaciones donde el desplazamiento del objeto puede ser bidireccional Para el correcto funcionamiento coloque los dip switches 2 y 6 en posici n ON Conexi n de los sensores Muting 24 Vcc contacto A1 Conector M12 5 polos receptor SG Pin 2 contacto A2 MUTING 1 Pin 4 contacto B1 MUTING 2 contacto a f nie AA E MEE Distancia entre sensores de la misma entrada de Muting V ts 100 V ts 100 100 Distancia entre los sensores A y B A de activaci n del segundo sensor v nculo despu s la activaci
60. respondiente clase de protecci n el ctrica que se desea garantizar para m s informaci n consulte cap tulo 9 Datos T cnicos Si se desea esta conexi n podr llevarse a cabo utilizando el tornillo incluido en el equipo que se introducir en la rosca correspondiente prevista en la tapa v ase figura 13 Fig 13 SAFEasy 18 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones CE e En ningun caso los contactos de seguridad OSSD1 y OSSD2 deberan ser conectados en serie o en paralelo entre ellos sin embargo podr n ser utilizados individualmente v ase figura 14 En caso de que una de estas dos configuraciones se utilice por equivocaci n la barrera se alar una irregularidad de funcionamiento de las salidas v ase cap tulo 7 Funciones de diagn stico e Conecte ambos OSSD al dispositivo de activaci n Omitir la conexi n de un OSSD al dispositivo de N activaci n pondr en peligro el nivel de seguridad a ser controlado por la barrera 24vDC 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC OSSD1 OSSD1 OSSD2 NO 24VDC 19 SAFE asy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 5 ALINEACI N La alineaci n entre la unidad emisora y la unidad receptora es imprescindible para obtener un funcionamiento correcto del equipo La alineaci n perfecta se obtiene cuando los ejes de las lentes del primer y ltimo rayo de la unidad emisora coinciden con los
61. ri ed by the CSO Nr 3115 ES2 as per 150 3001 and have therefore observed the regulations foreseen dunng development and production Monte San Pietro April 235 2010 Paolo Morselli Quality Manager ha be tests Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 9 10 11 12 13 NDICE INFORMACION GENER AL E 1 1 1 Descripci n de la barrera de luz SAFEasy unica 1 1 2 Comos legirla barreta adecuada EAE 2 13 APICACIONES TDICAS e 4 1 4 mdicaciones de Segunda o 5 MODO DE INSTALACION uira tia 6 2 1 Aspectos para la elecci n e instalaci n del equipO cocccccocncccccnccccnncononnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnrnnnnnrnnnannnnnnnos 6 2 2 Informaci n general sobre el posicionamiento del equipo 6 22 ACI A A O 6 2 2 2 Distancia m nima respecto a superficies 1 7 2230 INSIGIACION de Da 9 224 SUSO CSNEJOS de DESVIACI N iii ore 10 2 2 5 Controles a efectuar despu s de la 11 2 2 6 Orientaci n de la unidad emisora y 12 MONTAJ
62. s consecuencias para la duraci n total del Muting e La funci n Muting permite suspender la funci n de seguridad de la barrera durante el funcionamiento normal pero manteniendo activadas las salidas OSSD en caso de exigencias de funcionamiento espec ficas Fig 21 Versi n con sensores Muting integrados en configuraci n en Versi n con sensores Muting integrados en configuraci n en T para Muting bidireccional L para Muting unidireccional Versi n lineal con sensores Muting externos Fig 21 e Tal como lo exige la normativa actual vigente la barrera est equipada con dos entradas Muting 1 y Muting 2 para la activaci n de esta funci n e El uso de esta funci n est indicado sobre todo en el caso que se deba permitir bajo determinadas condiciones el paso de un objeto pero no de una persona por la zona peligrosa e Se debe recordar que la funci n Muting siempre significa forzar el sistema y que por ello debe ser X utilizada con la debida precauci n SAFEasy 27 Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting Las dos entradas deber n ser activadas mediante dos sensores Muting oportunamente conectados y colocados con el fin de evitar activaciones de Muting no deseadas o que se puedan producir situaciones peligrosas para los operarios e El estado del Muting es se alizado mediante una l mpara de indicaci n espec fica l mpara de Muting instalada en el extremo de la barrera de
63. s siguientes diagramas VERSI N AUTOM TICA NORMAL o dg d OPERATION OUTPUT STATUS SAFE 24VDC TEST OVDC VERSION MANUAL NORMAL OPERATION i OUTPUT 1 STATUS ai SAFE a emm i 24VDC ive TEST OVDC 25 SAFE asy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 6 5 Funci n Reset La barrera dispone de una funci n de reset en caso de que se comprobara un error interno para conseguir un reset de las condiciones de funcionamiento normales se debera activar la condici n de bloqueo accionando el pulsador TEST START solt ndolo despu s de haberlo presionado durante por lo menos 5 segundos bajo una de las siguientes condiciones irregularidad de funcionamiento de las salidas irregularidad de funcionamiento de las lentes irregularidad de funcionamiento de la luz piloto de se alizaci n del Muting irregularidad de funcionamiento de la funci n EDM Diagrama temporal de la funci n RESET Estado de la barrera de protecci n Errore Normale Pulsante TEST START 24Vcc SAFEasy 26 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones 6 6 Funci n Muting Los sensores Muting deber n permitir la detecci n del material en tr nsito palets veh culos etc en funci n de la longitud del material y la velocidad En caso de distintas velocidades de transporte en la zona afectada por el Muting ser necesario tener en cuenta su
64. seg rese de instalar los brazos F1 y F2 en la unidad receptora de la barrera y los brazos G1 y G2 en la unidad emisora de manera que est n posicionados uno frente al otro SAFE asy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 13 GLOSARIO EQUIPO DE PROTECCI N ELECTROSENSIBLE ESPE Grupo de dispositivos y o componentes que funcionan en conjunto con la finalidad de activar el sistema de protecci n o de detectar una presencia que incluye como m nimo un dispositivo de detecci n sensible sensor dispositivos de control y dispositivos de conmutaci n de se ales de salida REA DE PROTECCI N un rea donde el ESPE detecta una pieza de prueba espec fica PIEZA DE ENSAYO Objeto opaco de dimensiones lo suficientemente grandes para controlar el correcto funcionamiento de la barrera de luz BARRERA DE LUZ Un dispositivo de seguridad optoelectr nico activo AOPD que incluye un equipo con una o m s unidades emisoras y una o m s unidades receptoras que forman entre ellas el rea de protecci n con una capacidad de detecci n especificada por el proveedor BREAK consulte Condici n de bloqueo en el glosario CAPACIDAD DE DETECCI N Un par metro l mite de la funci n de detecci n especificado por el proveedor que activar el equipo de protecci n electrosensible ESPE En un dispositivo de protecci n opto electr nico activo AOPD la resoluci n es la dimensi n m nima que un objeto opaco debe tener par
65. spu s de una variaci n en el modo de funcionamiento de la m quina y despu s de una variaci n en los dispositivos de control de arranque de la m quina DISPOSITIVO DE BLOQUEO DEL ARRANQUE INICIO Dispositivo que evita el arranque autom tico de la m quina cuando el ESPE est bajo tensi n o cuando la tensi n de alimentaci n es interrumpida y reiniciada DISPOSITIVO DE PROTECCI N Dispositivo cuya funci n es proteger al operario de posibles riesgos de accidente debido al contacto con las partes en movimiento de la m quina potencialmente peligrosa DISPOSITIVO DE PROTECCI N OPTOELECTR NICO ACTIVO AOPD Dispositivo en el cual la funci n de detecci n se consigue mediante la aplicaci n de unidades de emisi n y recepci n optoelectr nicas que detectan la interrupci n de la radiaci n ptica dentro del equipo generadas por un objeto opaco presente en el rea de detecci n especificada Un dispositivo de protecci n optoelectr nico activo AOPD puede funcionar tanto en el modo emisi n recepci n como tambi n en el modo de reflex SAFE asy 60 SG BODY COMPACT Muting Manual de Instrucciones 61 DISTANCIA M NIMA DE INSTALACI N Distancia m nima necesaria para parar por completo el movimiento peligroso de las partes m viles de la m quina antes de que el operario pueda alcanzar el punto peligroso m s cercano Esta distancia deber ser calculada midiendo desde el punto central de la zona de detecci n hasta el pu
66. sy Manual de Instrucciones SG BODY COMPACT Muting 1 2 C mo elegir la barrera adecuada Las barreras de luz de la serie SG BODY COMPACT son id neas para aplicaciones donde se requiere la funci n Muting gracias al uso de sensores Muting preensamblados precableados y prealineados Est n disponibles modelos con sensores Muting integrados con configuraci n en para Muting bidireccional y en L para Muting unidireccional as como una versi n lineal sin sensores Muting integrados Los brazos de Muting presentes en las versiones con configuraci n en T y L constan de sensores reflex Tambi n est n disponibles brazos de Muting del tipo transmisor receptor La soluci n Muting integrada con la configuraci n en L permite una f cil instalaci n de los sensores y est indicada en aplicaciones donde est prevista una nica direcci n de entrada del objeto La soluci n Muting integrada con la configuraci n en T permite una f cil instalaci n de los sensores y est indicada en aplicaciones donde est previsto que el objeto se desplace en ambos sentidos El uso de brazos de Muting con sensores de transmisi n recepci n est particularmente indicado en aplicaciones donde el material en tr nsito est cubierto por capas de pel cula envolvente que puedan crear interferencias con los sensores reflex Adem s esta versi n tiene un alcance mayor respecto a la versi n de brazos con sensores reflex que permiten un alca

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