ELECTRONIC GmbH
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1. Direcci n de estaci n Entradas Salidas discretas Niveles de conmutaci n de entrada Niveles de conmutaci n de salida par metro programable TR ELE BA Medici n del tiempo de desfase 0 2 125 m standard max 170m aparato esp seleccionable resoluci n f sica 0 7 mm Error absoluto de linealidad 3mm Error absoluto de linealidad 5mm 18 27 V DC 5 24 V DC 5 Diodo laser luz roja 670 nm P lt 1mWwW 2 IEC 825 50 000 h Fotodiodo 1000 valores s 2 mm PC IBM compatible TRWinProg Profibus DP Binario Gray Optoacoplador 80 kHz 820 kHz Dependiendo de la longitud del cable apantallado RS422 2 hilos 24 26 con bit de error de transmission PROFIBUS DP seg n a DIN 19245 Parte 1 3 Binario 9 6 kBaudios hasta max 12 Mbaudios Programaci n realizada por medio de mensajes de parametrizaci n al inicio del Laser o del master de PROFIBUS DP 3 99 Nivel 1 gt 8V Nivel 0 lt 2V hasta 35V 5 kOhmios Nivel 1 gt US 2V Nivel 0 lt 1 V hasta 100mA Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 2003 E 0006 06 P gina 36 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 6 1 2 Condiciones ambientales EMC iio adds EN 61000 4 2 IEC 801 2 EN 61000 4 4 IEC 801 4 Rango temperatura trabajo concccccncncicinnnnmmmmmm 0 502. 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 29 de 38 Fecha 08 05 2003 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP 3 1 1 8 M dulo Ajuste ReLecrronic GmbH El m dulo ajuste utiliza 4 bytes de salida y determina el valor de posici n al que el laser es ajustado cuando la funci n de ajuste via nivel I O es ejecutada El valor de ajuste debe ser programado en el rango de la longitud de medida La ejecuci n del ajuste es llevada a cabo por medio del m dulo bits de control con reconocimiento de error activando el bit 4 Ejecutar ajuste 3 1 1 9 M dulo bits de control con reconocimiento El m dulo utiliza 1 byte de de entrada y tro de salida Los bytes est n codificados en bits Por el byte de salida pueden transmitirse al laser comandos de control Por el byte de entrada son reconocidos por el laser los comandos de control transmitidos Bit 2 y 3 No utilizados Apagar diodo laser Bit 0 en byte de salida Activando este bit el diodo laser es apagado para alargar su vida til Si en el m dulo Funci n entrada externa Entrada LD est preseleccionada o en el programa PC TRWinProg en par metros b sicos el apagado del diodo laser es efectuado autom ticamente esta funci n no tiene ning n efecto Encender diodo laser Bit 1 en byte de salida Activando este bit el diodo laser es encendido Esta funci n es inefectiva si ver
3. Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 info intertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 35 de 38 ReLecrronic GmbH Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP 6 Appendice 6 1 Especificaciones Oo l Nota Las caracter sticas el ctricas tienen validez solo despu s de un tiempo de funcionamiento de aproximadamente 30 minutos 6 1 1 Caracter sticas el ctricas Principio de medici n ooococcccccnonnnnnnannnancnenannnnas Rango medici n en lamina reflectora Resoluci n unica iii Linearizaci n Longitud de medida completa Tensi n de alimentaci n Aparato est ndar coccccncinnnninncccciccccnnnos Aparato con calefacci n Transmisor ptico mocccooncnnnconcnnncnnnannnnannnnnnnennn a Longitud de onda Al occccnnoccccconincccnan Vida til ooooocoonnnnnnnnninninnnancininananinnno Receptor ptica ooococoncconnoncnnnnnnnnnresrnsenncernneennn Reproductividad sssssnnesnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn nnan Programaci n via R8485 conccccconnccnnonnnannncnnnnenas Interface SSI Entrada de reloj coococcccnnnnccccnnoccccnnnancno Frecuencia de reloj n e Longitud de transferencia de datos Salida de datoS occconoccccnonoconcnannnnnnnos N mero de bits de datos Interface Profibus DP C digo de salida connonccnnn c m
4. 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 4 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 4 2 1 Causas de Fallos y ReMediOS ooooiccccnccconoccconccoconccnnanannn nn canon cnnnn anar nn nnnacarnncnns 34 5 ManteniMiento coccion ii ii 35 5 1 Informaci n general de ManteniMientO ooococccnnnniconncnnnoccnonccnnona nan nn nano ncanrnnnnn cnn cnn 35 5 2 Reparaci n Mantenimiento ooococononocccononoccnonononnnnnononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn tnnt nannan nnnnnnrnnnnnnns 35 9 N o 011 p Lo el senon a 36 6 1 ESPecificacionOS cia 36 6 1 1 Caracter sticas el ctricas ooooonnccccnnnocccononocccnnononnnnnnnnnncnnnnnnnnnnnnnn nr nnrnnnnrnncnnnnnn 36 6 1 2 Condiciones ambientales ooooonnccccnnoccconononcnononononononononnnnnono nn nro nn rnan nten nnnnnnnnos 37 6 2 Informaci n de pedidoO oooooccnnnccnnnccnnoninonocnconcccnonnnn non n nano cnn rca nan nn 38 6 2 1 Aparatos Las veiconicoinaraianccicrd acordaba decadas card 38 0 22 ACCOSOM S cscccencanicita iria di ii dir 38 Asignaci n de pines occoccccinnccconccoconccnncncnnnocnnonc cnn nana nnnn cn nnrrrnnrnnnnmane TR ELE TI E 0007 Plano Plano de dimensiones ooccccccononoconoconcnnnonononcnnnnnnnnnnnnnnncnncnnnnnnne ne nncnncnnnnnns 04 K2200 002 Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 5 de 38 Manual Inst
5. 49 500 020 L mina reflectora para mediciones de hasta 115m 20x20cm 49 500 032 Reflector Retro Fresnel para mediciones de 115 a 170m 55 4x48cm Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 info intertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 38 de 38
6. Apagar diodo laser arriba Ejecutar ajuste Bit 4 en byte de salida Activando este bit el laser es ajustado al valor depositado en el m dulo Ajuste Ejecutar Preset Bit 5 en byte de salida Activando este bit el laser es ajustado al valor previamente determinado en el m dulo Funci n entrada externa Limpiar Preset Bit 6 en byte de salida Activando este bit un preset ejecutado previamente es cancelado y el valor depositado en el m dulo Funci n entrada externa es fijado a 0 Limpiar error Bit 7 en byte de salida Si en el par metro Reconocimiento de error el ajuste es no autom ticamente fijando este bit el informe de un bit ocurrido es borrado Si el error no pudiera ser eliminado el bit correspondiente en el m dulo Visualizar error es activado en el siguiente ciclo otra vez datos de par metros correspondientes Reconocimiento de error Determina si ocurriendo informes de error deben limpiarse autom ticamente despu s de eliminar el problema No autom ticamente predeterminado Un informe de error ocurrido puede limpiarse solo por el bit 7 en el byte de salida Autom ticamente Un informe de error ocurrido es limpiado autom ticamente despu s de solucionar el problema Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es TR ELE BA E 0006 06
7. P gina 30 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 3 1 1 10 M dulo Contador Horas trabajo Laser El m dulo utiliza una palabra de entrada que es consistente en la transferencia via bus Aqu es mostrado el tiempo de trabajo del laser en horas Palabra de Entradas EW x Data byte 1 Data byte 0 Input byte x 0 Input byte x 1 A partir de archivo GSD TRO0O50458 GSD 28 03 2003 Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 31 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 4 Eliminiaci n de problemas y posibilidades de diagn stico 4 1 Como utilizar los diagn ticos de PROFIBUS En un sistema Profibus los masters de Profibus suministran los datos de proceso a un sistema organizador llamado p ej PLC CPU Si un esclavo no est accesible o nunca m s lo estar en el bus o si un esclavo mismo envia un error el master debe comunicarlo al sistema controlador de un modo u otro Hay varias formas de hacerlo la evaluaci n de esto depende entermente de la aplicaci n en el sistema organizador Como regla general un sistema organizador no puede detenerse siguiendo el fallo de solo un participante del bus pero debe responder apropiadamente al fallo como est descrito por las regulaciones de seguridad El master normalmente provee al sistema organi
8. Posici n E Par metro Introducir en m dulo Vis Fallo Par metro 26 bit repetici n y Valores negativos en m dulo Interface SSI Contin a en la p gina siguiente Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 22 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH Archivo GSD TRO50458 GSD 27 03 2003 Tipo de aparato LE 200 Catalogo TR LE200 DP hardware Nr de Versi n 5 Expansi n de funciones M dulo Horas de trabajo Laser Compatibilidad con archivo del LE 100 TRO20458 GSD Ver comentario del archivo TRO0O40458 GSD Comentario Para encontrar como integrar este archivo en el sistema de configuraci n remitase a la documentaci n del programa de configuraci n del master de Profibus El Aparato de Medici n Laser tambi n tiene dos archivos bitmap llamados TR_0458N BMP y TR_0458S BMP los cuales representan al Aparato de Medici n Laser en el estado normal y de fallo respectivamente Estas im genes tambi n tienen que ser integradas en el sistema de configuraci n de acuerdo con las instrucciones de la documentaci n relevante Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 200
9. e Archivo GSD adicional TRO50458 GSD 28 03 2003 Nuevo m dulo Horas de Trabajo Laser Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 3 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH Indice Seguridad iio its 6 1 1 Generalidades de riesgos potenciales ooonocinnnnninncnnnccnncccnnccnnnncnnnancc conca rana can ccnnn 6 1 2 nformaci n de SOQuridad isiciiaroia dridco deci it 6 1 2 1 Indicaciones en la instalaci N ooooocnncnnnnnninnnnnnncnnconncccnnccnnnccnnnrnnrrrnanrccnnns 7 1 2 1 1 Medidas generales para la supresi n de interferencias 8 1 3 Intenci n de UTIIZACI N scott al 9 1 4 Operadores autorizadOS sinesine onneani aaa aaa aaa 11 1 5 Medidas de seguridad en el lugar de la instalaci n ooooonninninninninnccnccnnnnnnnccnnnccnnancnnnnos 11 2 Transporte Puesta en Marcha ssssnsesuunnennnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnmnnn annann 12 2 1 Transporte Almacenamiento cooocccinncccccnonoccncnononcnnnononnnnnnno cnn c naar nn rra nn rr nnn nn nnnn rca 12 2 2 Instrucciones de Montaje ooooccconnoccccconoccccnanoncnnnnnoncncnnno cnn NEn cnn rca nn rra rn rra rra 13 2 2 1 Alineaci n del reflector al aparato de medici n Laser 13 2 2 2 Alineaci n del punto de luz laser al reflector inclinaci n s 14 2 2
10. ooooccccnccnnonicnnccnnccnconccccnrnnn nara nnnr cn rnncnnnnos 26 3 1 1 4 M dulo aceleraci n caisi sirinin naninira a cannncnnn 27 3 1 1 5 M dulo Contador de ciclos de Medici N oooncccinccnnncncincccnoncccancccnns 27 3 1 1 6 M dulo Funci n de entrada extelMa oooconncccnnccccoccccocccnnonnnnnannnancccnns 28 3 1 1 7 M dulo Interface SSl cioonnnnnnininnnnnnccnncccnnnccnnnccncanccnnrnnn nara 29 3 1 1 8 M dulo AjUsSTO socias is 30 3 1 1 9 M dulo bits de control con reconocimiento ocococcccnocccinocanacccconcncnns 30 3 1 1 10 M dulo Contador Horas trabajo Laser oocnccccicccincccinocnnoncccconccnnns 31 4 Eliminiaci n de problemas y posibilidades de diagn stico ooumccnnnnnmnmrerraanerannos 32 4 1 Como utilizar los diagn ticos de PROFIBUS ooocccccccciccccconccononannnoccnonccn anna nanrnnanr cnn 32 A a a a aE S EE 32 4 1 1 1 Estado 1 OSAci n isase hanna anenai aE 33 4 1 1 2 Estado 2 estaci sesiriiriniddiinasriianna dinidin naiiai 33 4 1 1 3 Estado 3 estaci n oooococncccinnccnnnccoconccncncnnnnrn nan nnnancc cnn canaria cana 33 4 1 1 4 Direcci n Master ooocccnncccononcconocnnonoccnonnnnnona nano nn nac c cnn nn nn nora nnnn crac 33 4 1 1 5 Identificador de fabricante oooooooncccccnnnoniconnonocnnnnonancnnnnn cnn nnnnnnnnnnnns 33 4 2 OtrosproblemaS cotilla aa a aaa aE a E a eE 34 Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 info intertronic es Fecha
11. 0 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 8 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 1 3 Intenci n de utilizaci n El sistema de medici n es utilizado para registrar movimientos lineales y procesar los dtos medidos para un sistema de control con una interface PROFIBUS DP Para programar los par metros del aparato 1 El programa de PC TRWinProg puede ser utilizado El programa de PC es operacional en cualquier ordenador personal PC o aparato de programaci n Siemens PG 7xx con sistema operativo WINDOWS Con el programa TRWinProg todos los par metros espec ficos del aparato son programados Para poder programar el aparato con TRWinProg con interface RS232 es necesario in PC adapter a partir de la versi n 3 3 de TR Electronic el cual convierte de RS 232 a RS 485 2 el sistema de medici n puede ser programado directamente en Profibus DP No obstante el master PROFIBUS DP debe permitir enviar telegramas de parametrizaci n TR Electronic suministra un disco que contiene el archivo del aparato para el master GSD Para m s informaci n ver Requisitos de operaci n p gina 19 AN Precauci n CA Quite la alimentaci n antes de llevar a cabo el trabajo de cableado o apertura y ES cierre de las conexiones el ctricas Cortocircuitos picos de voltaje etc Pueden causar fallos de funcionamiento y estados de operaci n incontrolados
12. 3 Operaci n paralela de trayectorias laser lineales ooonnnnicinididnidi nnnnnnconncccn 16 2 3 Puesia en Maldad 17 A A E E E E E 17 2 3 2 Conexi n del cable apantallado a la tapa de DUS oooooconncccncccinnccnnocnnnccncancncnns 18 2 3 3 Interface de aparato SSI oonnnncicincccnonccnnocnnnncccnonnncnnrn nn nn nnc crac ranma 19 2 3 9 1 Cableado iii dadas 20 2 3 4 Interface Profibus DP Master Profibus DP ooonoccccnnnciccnonoccccnnnancnnnnnancnnnnnnnos 21 2 3 4 1 N mero de identificaci n ooonicccdndinnnnnnnnnnnnccconccconcnnnnannnnrcncnncncnn 21 2 3 4 2 Requisitos de operaci n oocooccincccconcccnoninononnonoccnnncconnnanannnnnnr nn nancncns 21 2 3 4 3 Fijaci n de la direcci n de estaci n ooooonniccincccinnccnnnnonocnnnnacnnancccnno 21 2 3 4 4 Terminaci n de BUS oooococinoccconococoncccnonnnononnnnnoccnnn cn ran nn naar nn nannccnnncanns 21 2 3 4 5 Tasa de BaudIOS iio a aaa 21 2 3 4 6 Archivo Master del aparatO ooocconccccnnociccnonocncccononcnnnanancnnnnn cnn nnnnanos 22 3 Configuraci n y parametrizaci n nnonnincccnnnnnonnonncrcnncccrc cr 24 2 1 Probus DP Masto oeno AEA 24 3 1 1 Configuraci n modular oooooncccnccccocccononanonoccnnnccnnnnnn ono na nano cnn rca rn ra naar nannccnnncnns 24 3 1 1 1 M dulo POSICI N cooocccnncncnnoccnnncccconcccnncnnnnonananoccnnnc nro diini 25 3 1 1 2 M dulo Velocidad oooocoocinnnnninnccnncccnnocnononnnonccccnncn corra nano nn nann cnn 26 3 1 1 3 M dulo Visualizaci n Error
13. 3 TR ELE BA E 0006 06 P gina 23 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 3 Configuraci n y parametrizaci n La configuraci n del laser se puede hacer con el software de configuraci n del master de Profibus o con el software TRWinProg Los par metros que son configurados con el Profibus siempre tienen prioridad En este manual solo es descrita la configuraci n sobre el master Profibus DP El programa para PC TRWinProg est descrito en su propio manual de instrucciones ver cap tulo Informaci n de pedido p gina 38 3 1 Profibus DP master 3 1 1 Configuraci n modular pi o Ya que todas las funciones del LE200 no son utilizadas al mismo tiempo funciones individuales pueden ser dehabilitadas en el bus Para esto en la m scara del software de configuraci n del master de profibus el LE200 es representado como un aparato compacto modular Eso significa que despu s de la inserci n del laser en la lista de configuraci n del master la lista de configuraci n correspondiente aparece vac a Cada m dulo requiere entradas y salidas y tiene un ajuste de datos de par metros El ajuste de datos de par metrosdebe ser fijado dependiendo de la aplicaci n Para iniciar el laser en el profibus en la lista de configuraci n de introducirse al menos un m dulo Nota Importante Hay programas de configuraci n que incluyen un m dulo universal Este m dulo no est definido en el archivo GSD
14. 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 3 1 1 7 M dulo Interface SSI El m dulo interface SSI no utiliza entradas ni salidas y es utilizado solo para la parametrizaci n de la interface SSI del laser Par metros correspondientes Bits de datos SSI 24 bit predet N mero de bits de datos SSI 24 25 bit N mero de bits de datos SSI 25 26 bit N mero de bits de datos SSI 26 C digo Binario predet C digo salida SSI Binario Gray C digo salida SSI Gray Bit de error SSI El bit de error SSI es un bit adicional en el protocolo SSI y es a adido despu s del bit menos significativo LSB bit deshabilitado pred Sin bit de error SSI Temperatura Bit de error SSI Temperatura El bit es fijado si la temperatura del aparato est fuera del rango de 0 50 C Una desviaci n por debajo del rango no tendr influencia en la medida y por tanto es tomado como una precauci n Intensidad Bit de error SSI Intensity El bit es fijado si el valor de intensidad baja del 8 o el haz del laser es interrumpido and lleva a error el valor de salida m dulo visualizar error Hardware Bit de error SSI Hardware El bit es fijado si un error interno de hardware es notificado y lleva a error el valor de salida m dulo visualizar error Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel
15. C Aparato con calefacci n 30 a 50 C Desvio por temperatura conocccccnnnncccnnnocanenennnannnos 1 ppm C Rango temperatura almacenaje ooococccnnnano 20 a 75 C Humedad relativa ooononnoninncccnnnncnncccaccnnnnennnnnnnas 98 sin condensaci n Grado de protecci n oooocccconnoccccconanncnnonnannnnonas IP 65 DIN 40 050 El grado de protecci n est basado en que los cables del tel metro est n apantallados y conectados correctamente Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 37 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 6 2 Informaci n de pedido 6 2 1 Aparatos Laser Ne Articulo Descripci n 2200 00100 Aparato Laser Profibus SSlI 125 m 2200 00102 Aparato Laser Profibus SSI 125 m linealizado 2200 00110 Aparato Laser Profibus SSl calefacci n 125 m 2200 00112 Aparato Laser Profibus SSl calefacci n 125 m linealizado 2200 01100 Aparato Laser Profibus SSI 170 m 2200 01102 Aparato Laser Profibus SSI 170 m linealizado 6 2 2 Accesorios Ne Articulo Descripci n 490 00101 TR PT 6 M dulo de armario para conexi n de PC Adapter 490 00301 PC Adapter 490 00416 CD ROM TRWinProg Software PC con manual 490 00406 Disco 3 5 con archivo de desc aparato para Master
16. Fecha Edici n Rev Nr Documento Rev Edici n Soft Nombre archivo Autor LE 200 Profibus DP Manual de instrucciones Aparato de medici n por laser 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 TR ELE BA E 0006 2 DOC M J RUL TR Electronic GmbH Intertronic Internacional S L Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel fono 34 963 758 050 Telefax 34 963 751 022 http www Intertronic es e mail info intertronic es E Disco incluido Nr Art 490 00406 A a iia Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH Impreso TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 O Copyright 2000 TR Electronic Excepciones a las modificaciones Impresi n Estilo Debido a la constante tendencia que tenemos en mejorar nuestros productos y documentaciones nos reservamos el derecho a modificar en cualquier momento la informaci n t cnica contenida en este documento Este manual se realiz con un software de edici n de texto para un PC con sistema DOS El texto fue impreso en tipo Arial Los tipos de escritura en cursiva o negrita se utilizan en un titulo de un documento o para resaltar un texto El tipo de escritura Courier se usa para el texto que es visible en la pantalla y para las selecciones de un men de software d lt gt esta indicado en las teclas de teclado de su ordenador p e l
17. VDE 0100 Parte 410 Fluctuaciones o desviaciones de la tensi n general del valor nominal no debe exceder los l mites de tolerancia indicados en las especificaciones de otro modo pueden ocurrir fallos de funcionamiento y estados peligrosos que no se podr n descartar Se deben tomar medidas de precauci n para permitir un programa de interrupci n que restablezca o corte el voltaje despu s de un fallo de maniobra o caida de tensi n Condiciones de trabajo peligrosas no se pueden permitir incluso por poco tiempo Si es necesario se debe forzar un PARADA DE EMERGENCIA Los PAROS DE EMERGENCIA montados seg n las prescripciones EN 60204 IEC 204 VDE 0113 deben permanecer operativos en todas las clases de trabajos de las instalaciones automatizadas El desbloqueo de un PARO DE EMERGENCIA no debe significar una nueva puesta en marcha incontrolada o indefinida Los conductores de energ a y los de se al deben instalarse de tal forma que las cargas inductivas y capacitivas entremezcladas no produzcan nig n perjuicio a las funciones del automatismo El equipamiento de elementos de mando en la t cnica de automatizaci n se efectuar de tal manera que dichos elementos queden protegidos contra cualquier manipulaci n accidental o casual Para que la rotura de un cable o del conductor de se ales no pueda originar un estado de indefinici n en la instalaci n en el lado del hardware y software del acoplamiento E A se deben realizar las cor
18. ada no se tendr en cuenta la entrada Funci n Preset Entrada externa es determinada como entrada Preset Entrada LD Entrada externa utilizada para apagar el diodo laser Palabra Alta HI y Palabra Baja LO de Preset Determina el valor de posici n al que el laser ser ajustado cuando la funci n preset es ejecutada El valor de preset debe ser programado dentro de la longitud de medida El valor predeterminado es 0 Flanco activaci n Determina si la funci n de la entrada es activada con el flanco ascendente o descendente de la entrada Este par metro no tiene influencia en la liberaci n de la funci n por medio de un bit de control en el Profibus Aqu es siempre v lido el flanco ascendente L gt H por defecto Liberaci n de funci n con flanco ascendente H gt L Liberaci n de funci n con flanco descendente Tiempo de respuesta Determina el tiempo de respuesta del flanco de la entrada hasta la ejecuci n real Este par metro es utilizado para la supresi n de interferencias en la se al de entrada 100 ms predeterm Tiempo de respuesta 100 ms 250 ms Tiempo de respuesta 250 ms 500 ms Tiempo de respuesta 500 ms 1000 ms Tiempo de respuesta 1000 ms Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 28 de
19. alo entre los grupos son enviados bits a 1 El intervalo es detectado por un monoflop redisparable Solo entonces puede empezar un nuevo telegrama grupo El mono time es 20us Como la transferencia de datos es sincronizada por el inicio del telegrama no es necesario el uso de c digo unipaso como el c digo Gray En el ejemplo de abajo el receptor lee el valor 001 0111 0011 1101 0011 0010 HEX 173D32 como una posici n del encoder e LVL LL UUUO e UU Data 4V Data Monoflop time that can be seen Lowest encoder bit from 0 to 1 when lowest encoder bit 0 Nota Ya que esta t cnica de transmisi n no se permite el lujo de protecci n contra el fallo en la transferencia de datos es esencial usar cables de pares trenzados bien apantallados Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 info intertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 19 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP RPeLeEcrronic GmbH 2 3 3 1 Cableado Para la transferencia de datos en SSI son necesarios los siguientes hilos de conexi n Interface SSI Sistema de control Borna interna Clock Generador reloj Clock Generador reloj R US Aparato est ndar 18 27 V DC 5 Aparato con calefacci n 24 V DC 5 Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 i
20. anual Instrucciones LE 200 Profibus DP PeLecrronic GmbH 2 2 3 Operaci n paralela de trayectorias laser lineales Se debe tener cuidado en la operaci n paralela de trayectorias lineales laser manteniendo un 1m de distancia La inclinaci n del reflector debe ser de modo que los puntos superficiales de la l mina reflejen al lado opuesto del la otra trayectoria laser El alineamiento es llevado a cabo como se describe en el cap tulo 2 2 1 2 2 2 Figure 4 Distancia minima en operaci n paralela Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoWintertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 16 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 2 3 Puesta en marcha 2 3 1 General Los Aparatos de Medici n Laser serie LE son sensores pticos para medici n de distancia sin contacto entre el sensor y un reflector Para este prop sito el aparato de medici n el aparato de medici n o el reflector est sujeto al movimiento del objeto y el reflector sensor a la estaci n remota fija de forma que el reflector se mantenga en el campo visual del sensor El diodo laser de entro del aparato emite un haz que rebota en el reflector y es recibido por un sensor tambi n alojado dentro del aparato de medici n El angulo de fase de la se al recibida en relaci n a la transmitida es la medida de distancia El valor de distanc
21. autorizados La puesta en marcha y operaci n de este aparato puede ser realizada nicamente por personal cualificado Para los prop sitos de este manual el temino personal cualificado se refiere a personas que est n autorizadas a operar tierra y equipamiento se alizado sistemas y circuitos de alimentaci n seg n los est ndars de seguridad reconocidos 1 5 Medidas de seguridad en el lugar de la instalaci n N Precauci n No realice cualquier trabajo de soldadura una vez que el aparato ha sido conextado y alimentado Variaciones en la alimentaci n pueden da ar el aparato o restringir su operaci n No toque los contactos del conector con sus manos Cargas est ticas pueden destruir componentes electr nicos del aparato No conecte entradas no utilizadas ver asignaci n de pines Observe el rango de tensi n de alimentaci n Aparato est ndar 18 27 V DC 5 Aparato con calefacci n 24 VDC 5 Limpie la lente del aparato y la l mina reflectora periodicamente ver cap tulo Ma p gina 35 pi O Nota Asegurese que el ambiente donde trabaja el Aparato est protegido contra medios corrosivos cidos etc Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 11 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 2 Transporte Puesta en Marcha 2 1 Tran
22. de estaci n es O tambien se obtiene este error Diodo laser apagado Bit 3 en byte de entrada El bit es fijado si el diodo laser est apagado por el bus o la entrada digital Solo sirve para prop sitos informativos Intensidad cr tica Bit 4 en byte de entrada El bit es fijado si un valor de intensidad menor del 12 fue determinado y significa que el sistema ptico de medici n o la l mina reflectora deben ser limpiados Sin embargo el aparato seguir operando sin error Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 26 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH correspondencia de los datos de par metros Valor de error Determina que valor de datos se transmitir en el m dulo posici n en el caso de un error Este valor se da cuando el laser no puede entrega ninguna medida Este es entregado p ej si se interrumpe el haz Las opciones disponibles son Cero por defecto La posici n es fijada a 0 OXFF Todos los 32 bits son fijados a 1 OXFFFFFFFF 1 ltimo valor v lido Salida de la ltima posici n v lida 3 1 1 4 M dulo aceleraci n No disponible por el momento 3 1 1 5 M dulo Contador de ciclos de medici n El m dulo usa 2 palabras de entrada que est n transmitiendo constantemente al bu
23. del laser y no debe ser utilizado Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 24 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 3 1 1 1 M dulo Posici n El m dulo utiliza 2 palabras de entrada que son transferidas consistentemente via bus La posici n del LE200 es transferida por medio de estas 2 palabras de entrada Posici n de los datos l O en la doble palabra de entrada ED x Data byte 3 Data byte 2 Data byte 1 Data byte 0 uso PA Input byte x 0 Input byte x 1 Input byte x 2 Input byte x 3 correspondencia de los datos de par metros Resoluci n Fija la resoluci n del sistema de medici n Las opciones disponibles son Cent metros Mil metros por defecto 1 10 mil metros 1 100 mil metros Pulgadas 1 10 pulgadas Resoluci n libre en 1 100mm valores validos son 1 65535 por defecto 1 A partir de archivo GSD TRO040458 GSD 12 02 2003 Resoluci n seleccionable libremente introduciendo el correspondiente valor Si p ej quiere ajustar a una resoluci n de 1 mm debe introducir el valor 100 Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 25 de 38 Manual Instr
24. el caso de aparatos con Laser de clase 2 el ojo est protegido brevemente contra miradas accidentales al haz por el reflejo de pesta eo Por esta raz n los aparatos de esta clase pueden ser utilizados sin medidas de protecci n adicional al operador no se requiere para mirar el haz del laser deliberadamente por periodos de no m s de 0 25s o mirar repetidamente el reflejo del haz El aparato debe instalarse de forma que cualquier exposici n de personas al haz laser solo ocurra accidentalmente El haz laser puede solo extenderse tanto como sea necesario para el rango de medici n El haz debe estar limitado al final del rango til por un area de reflejo difuso en el que se minimice el peligro de reflexi n directa o difusa Para este proposito usted debe utilizar la l mina reflectora TR Electronic suministrada con el aparato El area fuera del rango de operaci n donde el haz del laser desprotegido cae debe limitarse en lo posible y debe se mantener fuera de los l mites particularmente en el area por encima y debajo del nivel de los ojos Nota Las instrucciones de puesta en marcha operaci n y programaci n contenidas en este manual son obligatorias Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 10 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 1 4 Operadores
25. eto y el reflector sensor a la estaci n remota fija de forma que el reflector se mantenga en el campo visual del sensor Esto puede ser hecho utilizando el punto de luz del diodo laser el cual es visible claramente en la l mina reflectora incluso a larga distancia Cuando se alinea el aparato de medici n el usuario puede necesitar tomar medidas que aseguren que puede ser ajustado mecanicamente El tama o de la l mina reflectora debe ser tal que el punto de luz no pueda salir del reflector a causa de las vibraciones Ya que un aumento de distancia el punto de luz va incrementando m s y m s el di metro del punto de luz laser en el reflector las areas de los bordes del reflector ahn de ser evitadas El aparato de hasta 125m viene con una l mina reflectora de 20 x 20 cm pero pueden pedirse otras medidas como opci n Nota Las l minas reflectoras de otros fabricante no deben ser utilizadas bajo ninguna circunstancia ya que toda la informaci n del cap tulo Especificaciones se refiere a la l mina suministrada con el aparato Procedimiento Figura 2 Detecci n de la superficie reflectiva Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 info intertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 14 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH Figura 3 Transmitiendo fuera de la superf
26. ia absoluto as obtenido es transferido entonces al sistema de control por medio de la interface Los aparatos de medici n Laser pueden ser configurados utilizando el software de parametrizaci n TRWinProg o directamente a trav s de Profibus DP por un master Profibus DP Principio L mina reflectora y Se al transmitida Se al recibida q desplazamiento de fase d Distancia d f q Measuring start Measuring range Measuring end l CAI ZIP LLL LLL LLL LLLL LL LLL LL 1 D 2 DL LL A 1 0 2m 125m Display range max 170m Special Device Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 17 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 2 3 2 Conexi n del cable apantallado a la tapa de bus Para prevenir que se ales peturbadoras entren en el aparato utilizamos prensaestopas que permiten conectar la pantalla en el interior Por esta raz n no existe punto de conexi n dentro de la tapa de bus Procedimiento 1 Rosque el Prensaestopa en la carcasa Demonte la cabeza 1 y la goma 2 Meta la cabeza 1 y la goma 2 en el cable Pele el cable retraiga la pantalla alrededor de la goma 2 hasta que llegue a la junta interior 3 y no quede por encima de la zona cil ndrica de las barra
27. icie reflectiva A se al real buscada est siempre a 180 independientemente de la inclinaci n del reflector B Reflectividad en superficie se al reflejada Papel con un agujero en el centro de aproximadamente 2 cm de di metro Figura 2 Detecci n de la superficie reflectiva Primero ponga el reflector recto y firme y el carro en la distancia minima al reflector Centre el papel C en la ptica del laser de forma que el haz del laser pase a trav s del agujero Ahora la se al reflejada B debe verse en el papel C Para una major localizaci n de la se al reflejada B la lamina reflectora puede ser movido un poco Aqu es v lido ngulo de incidencia ngulo de reflexi n Figura 3 Transmitiendo fuera de la superficie reflectiva Rotar el reflector en el eje Y o Z para que la se al interferida B siempre est fuera de la lente del laser Sin embargo mantener la inclinaci n del reflector al m nimo possible para minimizar errores de medida causados por desalineamientos en el proceso de movimiento Por ejemplo si las tendencies del punto de luz alrededor del reflector peque as diferencia aparecen como resultado de la posici n oblicua Fijar lamina reflectora Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 15 de 38 M
28. iene el nombre de archivo TR050458 GSD TRO50458 GSS Castellano Resumen de versions anteriores de archivos Archivo GSD TR010458 GSD 12 01 99 l Tipo de aparato LE 100 Cat logo TR LE100 DP hardware Nr de Versi n 1 Comentario Versi n primera del aparato LE 100 Archivo GSD TR020458 GSD 14 02 2001 Tipo de aparato LE 100 ailoga TR LE100 DP hardware Nr de Versi n 2 Expansi n de funciones Comentario M dulo Ajuste M dulo Bits de control con reconocimiento Archivo GSD TR030458 GSD 14 10 2002 Tipo de aparato LE 200 Cat logo TR LE200 DP hardware Nr de Versi n 2 Comentario Versi n primera del aparato LE 200 Archivo GSD TR040458 GSD 12 02 2003 Tipo de aparato LE 200 Gat logo TR LE200 DP hardware Nr de Versi n 3 Expansi n de funciones Par metro Resoluci n libre en m dulo Posici n Par metro Valor de salida SSI en m dulo Interface SSI Compatibilidad al archivo del LE 100 TRO20458 GSD Generalmente una operaci n compatible con proyectos del LE 100 DP es possible sin problemas Sin embargo las restricciones siguientes deben hacerse El m dulo Bits de control no puede ser usado en su Comentario lugar debe usarse el Bits de control con reconocimiento El m dulo Bits de se al no puede ser usado Los par metros siguientes no se eval an y por lo tanto no tienen influencia Par metro Valor inicial en m dulo
29. ionado del Aparato de Medici n Laser est limitado dentro del area de direccionamiento Profibus Direcciones de estaci n v lidas son 3 99 Si una direcci n de estaci n no v lida es fijada el aparato no arrancar 2 3 4 4 Terminaci n de Bus Todas las redes PROFIBUS deben ser terminidas por una resistencia en los extremos de los segmentos de bus La resistencia de terminaci n y las resistencias para conector a la referencia de potencial de datos se encuentran en la tapa de bus con los terminales y pueden ser conectadas por medio de los interruptores DIL si es necesario provisto cuando el Laser es la ltima estaci n de un segmento de bus En este caso la l nea de salida de bus PB_A_OUT PB_B_0UT es interrumpida Por regla general ambos interruptores deben activarse si el aparato es la ltima estaci n o desactivarse si el aparato no es la ltima estaci n vea tambien la asignaci n de pines en el ap ndice 2 3 4 5 Tasa de Baudios La tasa de Baudios en la que el PROFIBUS opera puede quedar entre 9 6 kBaud a 12 Mbauad y es detectada por el Aparato de Medici n Laser Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 21 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 2 3 4 6 Archivo Master del aparato El archivo Master actual del Aparato de Medici n Laser t
30. it fijado por el master El ltimo mensaje de parametrizaci n Bit 6 Parameter_Fault enviado ha sido rechazado por el esclavo Fijado por el master si el esclavo no ici ANA Esclavo no soporta las funciones Bit 1 significa que hay un mensaje de Ext_Diag diagn stico extendido del esclavo El Los identificador es de configuraci n Bit 2 Slave_Cfg_Chk_Fault enviado s por el master fue fueron rechazado s por el esclavo Bit 1 Station_Not_Ready Esclavo no preparado para intercambiar datos c clicos Bit O Station_Non_Existent El esclavo ha sido configurado pero no est presente en el bus 4 1 1 2 Estado 2 estaci n Bit 7 Deactivated Esclavo ha sido borrado de la lista poll por el master Fijado por el esclavo al recibir un Sync_Mode comando SYNC Fijado por el esclavo al recibir un Slave_Status Siempre fijo para esclavos Bit 1 Stat_Diag Diagnosis est tica El esclavo lo fija si debe ser 4 1 1 3 Estado 3 estaci n Ext_Diag_Overflow Desbordamiento en diagnosis extendida Bte o Reseved o d O 4 1 1 4 Direcci n Master En este Byte el esclavo introduce la direcci n de estaci n del primer master al que tiene que enviar un mensaje de parametrizaci n v lido Si varios masters acceden al bus simult neamente su informaci n de configuraci n y parametrizaci n debe coincidir exactamente para asegurar una operaci n correcta del Profibus 4 1 1 5 Identificador de fabricante En los bytes 5 6 el esclavo introd
31. nfo intertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 20 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 2 3 4 Interface Profibus DP Master Profibus DP 2 3 4 1 N mero de identificaci n El Aparato de Medici n Laser tiene el n mero ID PNO 0458 hex Este n mero est reservado y archivado con el PNO 2 3 4 2 Requisitos de operaci n Te ricamente el Aparato de Medici n Laser puede ser conectado a cualquier red Profibus DP con tal que el master PROFIBUS DP pueda transmitir un mensaje de parametrizaci n Similarmente el software de configuraci n debe poder visualizar la estructura espec fica de par metros especificada en el archivo GSD para permitir la introducci n de par metros Si este no es el caso el LE no puede ser puesto en operac n TR Electronic suministra un disco que contiene el archivo del aparato GSD Si el disco no contiene esta documentaci n puede ser pedido con la referencia 490 00406 Para detalles de c mo integrar el archivo en la interface del software de configuraci n del master DP rem tase a la documentaci n relevante 2 3 4 3 Fijaci n de la direcci n de estaci n La direcci n de estaci n es fijada exclusivamente en los selectores rotativos que son visibles al quitar la tapa del aparato En el caso de las vista con los leds en la parte inferior el selector izquierdo fija las unidasdes y el derecho fija las decenas de la direcci n de estaci n El direcc
32. pie la l mina reflectora 3 Descartar una interrupci n del haz del laser Si la posibilidad de suciedad o interrupci n de la se al del laser puede ser descartada el aparato debe ser reemplazado Se deben tomar las medidas apropiadas para prevenir un sobrecalentamiento o enfriamiento excesivo del aparato Si el error se repite el aparato debe ser reemplazado Sirve solo para prop sitos de informaci n Este mensaje es solo un aviso y significa que el sistema optico de medici n o la l mina reflectora deben ser limpiados De todos modos el aparato sigue trabajando sin error Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es TR ELE BA E 0006 06 P gina 34 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 5 Mantenimiento 5 1 Informaci n general de mantenimiento El Aparato de Medici n Laser en general no necesita mantenimiento por el operario pi o Nota Si la lente del laser o la l mina reflectora se ensucian limpielas con un pa o suave No utilice material de limpieza agresivo como aguarr s o acetona 5 2 Reparaci n Mantenimiento Las reparaciones de los aparatos deben ser efectuadas unicamente por el fabricante Contacte con su distribuidor TR Electronic GmbH o con el servicio de organizaci n para solicitar reparaciones Las direcciones est n listadas en la ltima p gina de este manual
33. respondientes disposiciones de seguridad Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 7 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 1 2 1 1 Medidas generales para la supresi n de interferencias e El cable de conexi n del aparato debe colocarse a gran distancia apantallado o en canal separada de los conductores de energ a cargados de perturbaciones e Para una transmisi n segura de datos deben utilizarse conductores totalmente apantallados y luego hay que efectuar una buena masa En transmisiones de datos diferenciales RS422 RS485 etc deben utilizarse cables trenzados a pares e Para la transmisi n de datos se utilizar cable con secci n m nima de 0 22mm2 e Para evitar las corrientes compensadoras de potencial a trav s del apantallado la secci n del cable de masa ser de una secci n m nima de 10mm Para ello hay que prestar atenci n aunque la resistencia del cable de masa sea mucho m s peque a que la del cable de apantallado e En los cableados de paso del cable de apantallamiento acondicionar amplias superficies en las bridas especiales de conexi n de la pantalla e Evitar el cruce de conductores Cuando sea inevitable efectuarlos en ngulo recto Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 05
34. rucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 1 Seguridad 1 1 Generalidades de riesgos potenciales El aparato de medici n Laser LE 200 no puede funcionar independientemente pero es instalado como parte de un sistema general normalmente formado por varios components en interacuaci n Por esta raz n el aparato de medici n laser no est equipado directamente con un aparato de protecci n Sin embargo pueden ser leidos diferentes informes de error por medio de una marca de error Con lo que es esencial integrar el m dulo Visualizar error en su propio sistema de seguridad por medio del software de evaluaci n p ej un PLC Deben tomarse las medidas pertienentes para evitar da os materials y personales Toda persona responsable del montaje puesta en marcha y manipulaci n del aparato debe e Ser calificada adecuadamente e Seguir estrictamente las indicaciones de este manual Su seguridad y las seguridad de su equipo depende de esto 1 2 informaci n de seguridad Este manual contiene informaci n que debe ser observada en inter s de su seguridad personal y de la de su equipo Las notas de seguridad est n emfatizadas por un tri ngulo de Aviso y clasificadas seg n el grado de peligro como sigue N Atenci n Significa que si no te toman las debidas medidas de seguridad el da o puede causar la muerte lesiones graves personales o da os graves al equipo Precauci n Significa que no tomar las precauciones oportuna
35. s El contaje de ciclos de medici n es transferido sobre las palabras de entrada Cada ciclo de medici n correcto en el aparato incrementa en 1 el contador Un desbordamiento del contador de 32 bits causa un nuevo comienzo desde 0 Doble palabra de Entrada ED x Data byte 3 Data byte 2 Data byte 1 Data byte 0 Input byte x 0 Input byte x 1 Input byte x 2 Input byte x 3 Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 27 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 3 1 1 6 M dulo Funci n de entrada externa El m dulo no utiliza entradas ni salidas y es solo utilizado para la parametrizaci n de la utilizaci n que se le quiera dar a la entrada externa del Aparato de Medici n Laser Las opciones disponibles son Funci n Entrada externa Determina si la entrada externa ser utilizada para activar el Preset o para apagar el diodo laser Con la conexi n de la entrada como entrada de Presert el laser es ajustado al valor de posici n previamente definido Palabra Alta y Baja de Preset Con la conexi n de la entrada como Entrada LD el diodo laser es apagado para alarga su vida til Si en el programa TRWinProg en par metros b sicos el apagado del laser es llevado a cabo autom ticamente la entrada LD no tiene funci n desactivado predet Funci n desactiv
36. s de torsi n Inserte la goma 2 en el cuerpo del prensa 4 tal que las barras de torsi n encajen en las ranuras del cuerpo del prensa 4 Rosque la cabeza 1 en el cuerpo del prensaestopa 4 Pieza 1 Cabeza Pieza 2 Goma Pieza 3 Junta t rica interna Pieza 4 Cuerpo Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 18 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 2 3 3 Interface de aparato SSI p O El aparato de medici n Laser est equipado con una interface de datos SSI es decir los datos son transmitidos via t cnica s ncrono serie La t cnica SSI es un proceso de transferencia sincrono serie para las posiciones del encoder y se ha vuelto un est ndar bastante com n entre los encoders absolutos Utilizando interface RS422 hace posible obtener tasas de transmisi n lo suficientemente altas El aparato trabaja en una tasa de reloj de entre 80 kHz y 820 kHz max El proceso de transferencia trabaja como a continuaci n el usuario transmite grupos de pulsos de reloj por las lineas de pulsos de reloj Con cada pulso recibido el aparato devuelve la informaci n de ese shift register bit a bit al transmisor por las lineas de datos empezando por el bit m s significativo El ltimo bit de dato es seguido solo por bits a cero En el interv
37. s de seguridad puede encabezar en da os menores a personas o equipamiento l Nota Se refiere a informaci n importante y caracter sticas del producto tambi n a informaci n extra de la aplicaci n Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 info intertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 6 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 1 2 1 Indicaciones en la instalaci n Puesto que el aparato de medici n Laser es utilizado normalmente como parte de un sistema m s grande estas indicaciones est n propuestas como una gu a para la integraci n del aparato en su ambiente de trabajo de forma segura AN Atenci n Las regulaciones de prevenci n de accidente y seguridad aplicables a la aplicaci n esp cifica deben ser contempladas En el caso de plantos con instalaci n permanente o sistemas sin un interruptor general o fusiblesuno de estos aparatos debe ser instalado de forma habitual y el equipo conectado a un conductore de tierra En el caso de aparatos que trabajan en tensiones generales y compatidas asegurese que la tensi n nominal fijada coincide con la local antes de iniciar el aparato En el caso de alimentaciones de 24 V asegurese que el voltaje extra bajo est fiablemente desconectado Solo utilice unidades de fuente de alimentaci n fabricadas seg n los standards IEC 364 4 41 HD 384 04 41
38. sporte Almacenamiento Instrucciones de transporte No deje caer el aparato o lo exponga a choques o vibraciones El aparato contiene un sistema ptico con elementos de cristal Utilize solo el embalaje original Un embalaje inapropiado puede causar da os al aparato durante el transporte Almacenaje Temperatura de almacenaje 20 a 75 C Gu rdelo en lugar seco Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 12 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 2 2 Instrucciones de montaje 2 2 1 Alineaci n del reflector al aparato de medici n Laser La capa superficial del reflector indica un estructura en nido de abeja Para garantizar que no se interfiera en la operaci n de la ruta lineal del haz laser el alineamiento de la estructura de la l mina del laser es de especial importancia A A OK Figura 1 Alineamiento del reflector Laser Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 info intertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 13 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 2 2 2 Alineaci n del punto de luz laser al reflector inclinaci n pi o El aparato de medici n o el reflector est sujeto al movimiento del obj
39. t gt Informaci n sobre los derechos de propiedad Copyright MS DOS logo es una marca registrada de Microsoft Corporation Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 info intertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 2 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH Indice de modificaciones Oo 1 Observaci n En la portada de esta documentaci n est anotado el estado actual de la revisi n con su fecha correspondiente En la l nea del pie de cada hoja se ve la fecha y estado de la revisi n puede ocurrir que dentro del mismo documento haya distintos estados de revisi n La asignaci n de pines incluida en el ap ndice tiene su propio indice de modificaciones Realizaci n del documento 12 09 2002 Realizaciones Generales para la utilidad del dispositivo Ampliaci n de funci n del m dulo Preset nuevo Funci n 21 10 2002 de entrada externa y bits de control con reconocimiento Correcci n Bit O Error intensidad Bit 1 Temperatura 30 10 2002 aparato Creaci n del m dulo Error Display 13 12 2002 e Bit 4 Intensidad baja e Notas adicionales en los datos t cnicos para aparatos linealizados 29 01 2003 e Informaciones de pedido bora e Archivo GSD adicional TRO0O40458 GSD Resoluci n libre en m dulo Posici n 13 02 2003 Valor de salida SSI en m dulo Interface SSI
40. tambi n como da os personales graves y da os materiales SS Compruebe todas las conexiones el ctricas antes de activar el sistema Conexiones incorrectamente cableadas pueden causar fallos de funcionamiento a la vez que conexiones err neas pueden llevar a da os personales y materiales graves DS Modificaciones el ctricas o mecanicas en los sistemas de medici n est n NX 1029 prohibidas por razones de seguridad Las siguientes utilizaciones est n prohibidas en particular Operaci n en areas donde se interrumpe el haz del laser p ej cubriendo la lente del laser puede llevar a da os personales o materiales en ambientes con lluvia fuerte nieve nievla vapores o luz directa etc pueden influir negativamente en la intensidad del laser Operaci n en estancias con atm sfera explosiva Operaci n para prop sitos m dicos Con prop sitos de utilizaci n sobre 115m de longitud de medida se debe utilizar un reflector especial ver cap tulo Informaci n de pedido p gina 38 Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 infoOintertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 9 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH AS Atenci n Haz Laser No mirar directamente el rayo Clase Laser 2 Acc to EN 60 825 1 1994 Potencia max laser Pmax lt 1 mW Longitud de onda A 670 nm pi o En
41. ucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH Direcci n de contaje Fija la direcci n de contaje del aparato de medici n Las opciones dsponibles son positivo por defecto Valores de posici n incrementan al alejar Negativo Val posici n decrementan al aproximar 3 1 1 2 M dulo Velocidad El m dulo utiliza una palabra de entrada que es consistente en la transferencia via bus Aqu la velocidad moment nea real es mostrada en mm ms Palabra de Entradas EW x Data byte 1 Data byte 0 Input byte x 0 Input byte x 1 3 1 1 3 M dulo Visualizaci n Error El m dulo utiliza un byte de entrada que es codificado bit a bit El mensaje de error del laser se transferir sobre el byte de entrada y es reseteado si un error se recupera o no vuelve a ocurrir Sin error Byte de entrada 0x00 Corresponde al funcionamiento normal Intensidad Bit O en byte de entrada El bit es fijado si el valor de intensidad baja del 8 o el haz del laser es interrumpido and lleva a error el valor de salida Temperatura Bit 1 en byte de entrada El bit es fijado si la temperatura del aparato est fuera del rango de 0 50 C Una desviaci n por debajo del rango no tendr influencia en la medida y por tanto es tomado como una precauci n Hardware Bit 2 en byte de entrada El bit es fijado si un error interno de hardware es notificado y lleva a error el valor de salida si la direcci n
42. uce el n mero de identificaci n espec fico del fabricante un n mero concreto para cada tipo de aparato el cual est reservado y archivado en el PNO El n mero de identificador del laser es el 0458 h Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 info intertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 33 de 38 ReLecrronic GmbH Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP 4 2 Otros problemas 4 2 1 Causas de Fallos y Remedios La causa del error es determinada en el m dulo Visualizar Error ver p gina 23 Dependiendo de la configuraci n fijada el error debe ser posiblemente reconocido para resetear el c digo de fallo en el Byte de entrada see M dulo de bits de control con reconocimiento page 27 Bit 0 Error de intensidad Bit 1 Temperatura del aparato Bit 2 Error de Hardware Bit 3 Diodo laser apagado Bit 4 Precauci n Intensidad baja Fecha 08 05 2003 El aparato chequea continuamente la intensidad de la se al del laser recibida se detecto una intensidad por debajo del m nimo La temperatura excede o no llega al rango de 0 50 C en la carcasa del aparato El aparato a detectado un error interno de hardware El diodo laser ha sido desactivado desde el bus o desde la entrada digital El aparato determina una intensidad de lt 12 1 Limpie los sistemas pticos de medici n 2 Lim
43. zador inicialmente con un sumario de diagnosis el cual el sistema organizador lee c clicamente del master y que sirve para informar de los de estados de las estaciones de bus individuales a la aplicaci n Si hay un informe de fallo de una estaci n en el sumario de diagnosis el host organizador puede solicitar m s datos del master diagn stico de esclaos que entonces le permite una evaluaci n m s detallada de las causas Las indicaciones as obtenidas pueden haber sido generadas por el master si el esclavo pertinente no responde o ya no responde a las demandas del master o pueden venir directamente del esclavo si el propio esclavo informa un fallo La generaci n o lectura del mensaje de diagn stico entre el master y el esclavo tiene lugar autom ticamente y no tiene que ser programada por el usuario 4 1 1 Diagnosis La diagnosis estandar DP es estructurada como a continuaci n siempre desde el punto de vista del master en relacci n al esclavo weye Some O SSS SSS Parte general Byte 4 Byte 5 Identificador de fabricante Byte Alto Byte 6 Identificador de fabricante Byte Bajo Intertronic Internacional Azagador de la Torre 67 E 46026 VALENCIA Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 info intertronic es Fecha 08 05 2003 TR ELE BA E 0006 06 P gina 32 de 38 Manual Instrucciones LE 200 Profibus DP Peuecrronic GmbH 4 1 1 1 Estado 1 estaci n Bit 7 Master_Lock Esclavo parametrizado por otro Master b
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