Plato Intermitente Compacto a leva globoidal PIC
Contents
1. 15 6 3 Reglaje del 15 6 4 Montaje del plato el eje de 16 7 PUESTA EN MARCHA coin 17 8 22229595 lt da id da ad as 17 9 7 Parada enla zona de lO iia 17 8 2 a ct 17 8 3 Bloqueo del eje de Salida cocoa tddi iris 18 8 4 iii o cai 19 9 MANTENIMIENTO viiia nanea daa ein aida 20 9 1 Mantenimiento 20 9 2 21 9 2 1 Detecci n de 21 9 3 Desmontaje montaje del mecanismo interior la unidad 22 10 LUBRICACI N cuasi ds 25 11 PIEZAS DE acia 27 1 3 2004 ASS INAGZA ME2. Factores que pueden alterar el funcionamiento correcto de la 7 5 3 Transmisi n de salida iii 8 5 4 Transmisi n de 8 5 5 Funcionamiento 8 5 6 9 56 1 Interrupci n 9 5 6 2 Interrupci n optimizada da tidad 9 5 7 Diagramas de control 10 5 8 Fen meno de sobre aceleraci n oooooococccnnnnnnnococccnconconononcnncnnnnnnnnennncnnnnnnnn anne nn tAn rca nen nen cnn nan 11 5 8 1 Formas de remediar el fen meno de 2 11 6 INSTALACION Y MONTAJE sx 12 6 1 Montaje de la unidad 12 AS TR o A 14 6 2 1 Unidad suministrada con motor freno trif sico activando el freno desfrenar en paralelo con el motor 14 6 2 2 Freno activado independientemente optimizaci n del tiempo de 14 6 2 3 Unidad suministrada con motor trif sico y unidad combinada de embrague freno DC Para optimizaci n del tiempo de arranque parada y o elevada cantidad de maniobras de
3. Fig 11 5 Verificar si el contacto de la leva con los seguidores es uniforme y estable en toda su longitud con los flancos Se puede comprobar depositando una fina capa uniforme de azul prussia sobre los flancos de la leva Girando el eje se ver el trazo realizado por los seguidores en el azul prussia 6 Desplazar la leva sobre su eje mediante las tuercas seg n el resultado de la verificaci n anterior Fig 9 7 Reducir la distancia entre ejes Proceder seg n pasos 4 5 6 hasta que el contacto de la leva con los seguidores sea uniforme y no exista holgura del eje de salida en la posici n de parada 8 Girar suavemente la leva para verificar Que en la zona recta los dos seguidores en contacto con los flancos giran con la leva Que en la vuelta entera de la leva no se aprecien puntos duros 11 Una vez comprobado que el ajuste del mecanismo es correcto apretar los tornillos que unen el subconjunto eje de salida al cuerpo al par correspondiente ver tabla aplicando Loctite 270 en las roscas montar el segundo pasador para fijar la posici n del eje de salida 12 Montar la tapa inferior con la correspondiente junta de estanqueidad 22 3 2004 ASS INAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 7260 ventasGindustrialmagza com CERT GOIZPER Manual de instrucciones serie PIC ertificate 09 100 5695 13 Llenar la un
4. del par de entrada Fuerza sobre el seguidor Angulo de presi n 3 2004 ASS INAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 7260 ventasGindustrialmagza com GERT GOIZPER Manual de instrucciones serie PIC ertificate 09 100 5695 Cuando se produce este tipo de bloqueo un limitador de par situado en el eje de entrada nos sirve de protecci n pero solamente si el bloqueo se produce en las condiciones siguientes Seg n fig 7 Y gt W w _ par limitador 5 Q Rs 0 65 1 Capacidad l mite seguidor La utilizaci n del limitador en el eje de entrada nos permite optimizar el seguimiento de la ley de movimiento previsto El limitador en la entrada aporta las ventajas siguientes 1 No provoca el desembragado entre las masas y el eje de salida del mecanismo lo que har a necesario retroceder a la posici n original lo cual es dificultoso cuando las masas son importantes 2 Cuando las masas en movimiento no deben quedar incontroladas creando peligro y siempre que el movimiento de masa sea vertical 8 4 Casos especiales En caso de que en la fase de parada existan esfuerzos torsionales sobre el eje de salida que superen el momento est tico admisible del mecanismo se puede utilizar un bloqueo exterior de seguridad mediante un bul n de enclavamiento Hay que tener en cuenta que el ajuste tiene que tener un jue
5. eje motor permanece desbloqueado freno negativo 3 2004 ASS INAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO QRO 442 1 95 7260 ventasOindustrialmagza com GUIZPER s Manual de instrucciones serie PIC md Certificate 09 100 5695 5 8 Fen meno de sobre aceleraci n Al ser muy alto el rendimiento del mecanismo intermitente ste es reversible en la parte helicoidal de la leva de forma que durante el periodo de deceleraci n restituye a la transmisi n de entrada toda la energ a cin tica acumulada por la transmisi n de salida en el periodo de aceleraci n Esta energ a tiende a acelerar el eje de entrada Si no hay oposici n a esta tendencia la velocidad de giro de la leva se aumenta provocando la sobre aceleraci n Si existe esta sobre aceleraci n al final del movimiento la leva comunicar al eje de salida una deceleraci n netamente superior que cuando vaya a velocidad constante 5 8 1 Formas de remediar el fen meno de sobre aceleraci n Utilizar un reductor de corona y sinf n acoplado al eje de entrada del mecanismo torsionalmente r gido El movimiento primario por lo general un motor el ctrico gira normalmente a una velocidad muy superior a la del eje de entrada y dispone de inercia suficiente para remediar las fluctuaciones excesivas de velocidad Esto es v lido con la condici n de que la transmisi n de movimiento del eje primario al eje de entrada sea torsionalmente r gi
6. en el constructor de la misma El sistema donde se incorpore la unidad PIC deber cumplir con las regulaciones de control y seguridad de la directiva de m quinas 98 37 CE La unidad PIC no se debe de poner en servicio hasta que la m quina en la que ha sido incorporada sea declarada en conformidad con todas las regulaciones tanto mec nicas como el ctricas que rigen el marcado CE 2 3 2004 ASS INAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 7260 ventasGindustrialmagza com GERT GOIZPER Manual de instrucciones serie PIC ertificate 09 100 5695 2 DESCRIPCION DEL PRODUCTO El PIC Plato Intermitente Compacto es una unidad de giro intermitente accionada por un mecanismo de leva globoidal Fig 1 cuya caracter stica principal es la de transformar un movimiento continuo en el eje de entrada en otro intermitente en el de salida con la particularidad de ser un mecanismo reversible durante el giro e irreversible en la zona de parada El mecanismo cuenta con un eje de entrada eje de leva y un eje de salida plato de salida especialmente dise ado para el montaje de mesas de giro intermitente siendo tambi n posibles otras configuraciones El mecanismo de leva globoidal est formado por la torreta con los seguidores de leva y la leva En sta se distinguen dos zonas diferenciadas que completan los 360 Zona de giro parte heli
7. 2 86 PIC 200 14 M 14 135 PIC 250 18 M 18 290 PIC 315 20 M 20 410 Pares de apriete correspondientes a los tornillos de fijaci n del plato de la aplicaci n al eje de salida 7 PUESTA EN MARCHA 1 Fijar la caja seg n la posici n de montaje seleccionada Fig 5 y verificar el correcto amarre de la caja y su posicionamiento 2 Verificar el nivel de aceite 3 Verificar el funcionamiento de los detectores seg n el diagrama de ciclo 4 Verificar la maniobra el ctrica 5 Verificar el funcionamiento del grupo de accionamiento IMPORTANTE Antes de poner en marcha el sistema asegurar que no hay personas ni objetos en la zona donde se produce el movimiento NOTA Para los mecanismos que trabajen a m s de 150 r p m en el eje de entrada les recomendamos someter a un rodaje de 24 horas a 150 r p m Posteriormente se podr utilizar a pleno r gimen 8 SOBRECARGAS 8 1 Parada en la zona de giro En condiciones normales de utilizaci n las operaciones de parada y arranque del eje de entrada se realizan en la zona de parada de la leva Si las condiciones de la instalaci n requieren que la parada se realice en la zona de giro deber de preverse en la elecci n de la unidad Un c lculo apropiado teniendo en cuenta todos los par metros que intervienen har posible prever una transmisi n al eje de entrada con tipo de reductor valores espec ficos del par de frenado limitador de par en la entrada arranque contr
8. ASS INAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 7260 ventasOindustrialmagza com Manual de Instrucciones Plato Intermitente Compacto a leva globoidal PIC GOIZPER S COOP Antigua 4 20577 Antzuola Guip zcoa SPAIN LEER DETENIDAMENTE Y POR COMPLETO ESTE MANUAL ANTES DE LA INSTALACI N y Y PUESTA EN SERVICIO DEL PLATO INTERMITENTE COMPACTO 34 943 78 70 95 e mail goizper Mgoizper com http www goizper com GOIZPER 7 50 10 396 ASS INAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO QRO 442 1 95 7260 ventasQindustrialmagza com Manual de le PIC GUIZPER anual de instrucciones serle aE SOS CONTENIDO 1 ADVERTENCIAS GENERALES iii e aaa 2 2 DESCRIPCION DEL gt 5 2 3 3 DESEMBALADO Y MANIPULACI N DE LA 4 4 IDENTIFICACI N DE LA UNIDAD cccoonccccconoccccononsnonnnencnononnnnonanonnonononsrnenonsannsnnnsnsannne nens 5 FUNCIONAMIENTO ici 7 5 1 Selecci n del mecanismo intermitente 7 5 2
9. El tipo de unidad viene definido por el c digo N mero de unidad Tama o Serie PIC Mecanismo a leva El tama o de la unidad se puede identificar por el c digo por las dimensiones Fig 3 3 2004 55 53 63 23 31 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 7260 ventasGindustrialmagza com CERI GUIZPER Manual de instrucciones serie PIC A _ 222 ertificate 09 100 5695 Tama o PI Identificaci n Distancia a 4 mm F mm O mm H h7 mm 100 39 310 200 100 125 49 370 230 130 160 69 455 285 160 200 79 565 355 196 250 89 690 440 240 315 99 850 530 350 Distancia entre centros Q 6 3 2004 ASS INAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 7260 ventasGindustrialmagza com CEERD f CERT GUIZPER Manual de instrucciones serie PIC ertificate 09 100 5695 La referencia del mecanismo y configuraci n de la unidad contiene la siguiente informaci n PIC100 8 300 1 8 V E Situaci n del eje de entrada Posici n de montaje Tipo de curva Sentido de la h lice Angulo de giro de leva 9 paradas del plato de salida por vuelta Tama o de la unidad 5 FUNCIONAMIENTO 5 1 Selecci n del mecanismo intermitente Nu
10. S 2 1 2 GAS 2 1 2 GAS 2 1 2 GAS 2 1 2 GAS 2 1 GAS 2 18 Seguidor 19 Niv l de aceite 3 8 GAS 1 1 2 GAS 1 1 2 GAS 1 1 2 GAS 1 1 2 GAS 1 1 GAS 1 20 Prisionero 21 Rodamiento 32013 X 1 32017 X 1 32020 X 1 32026 X 1 32032 X 1 32048 X 1 22 Tornillo Allen M8x25 10 M10x25 10 M12x30 10 M16x45 10 M20x50 10 M24x65 10 23 Junta t rica 94 3 1 129 5 3 1 155 4 1 195 4 1 234 32 5 33 1 285 5 1 24 25 Distanciador 75030320 75040320 75060320 75070320 75080320 75090320 26 Junta tapa 75030355 1 75040355 1 75060355 1 75070355 1 75080355 1 75090355 1 27 Tornillo Allen M6x16 4 8 20 4 6 16 8 8 25 8 8 25 8 10 25 10 28 Ret n 25 40 7 30 45 10 40 62 8 45 65 8 55 80 8 75 95 10 29 Rodamiento 30205 2 30306 2 32208 2 32309 2 32311 2 32315 2 30 Tornillo Allen M6x16 12 8 25 12 10 30 12 12 30 12 16 35 12 18 40 12 31 Junta 102 3 2 132 3 2 154 3 2 202 4 2 245 4 2 260 5 2 32 Tuerca de fijaci n KM6 2 KM7 2 KM9 2 KM11 2 KM13 2 KM20 2 33 Arandela de retenci n MB6 2 MB7 2 MB9 2 MB11 2 MB13 2 MB20 2 34 L mina ajuste tapa 75030321 75040321 75060321 75070321 75080321 75090321 35 Pasador C R 4x30 1 6x45 1 6x45 1 6x60 1 6x60 1 6x60 1 36 Pasador C R 6x30 1 8x45 1 8x45 1 12x60 1 14x70 1 14x80 1 37 38 Reductora 39 Arandela 3 3 3 3 3 3 40 Tuerca M6 6 M6 6 M6 6 M6 6 M6 6 M6 6 41 Prisionero 3 3 3 3 3 3 42 Arandela M6 3 M6 3 M6 3 M6 3 M6 3 M6 3 43 Placa base 1 1 1 1 1 1 44 Casquillo porta levas 1 1 1 1 1 1 45 Pr
11. X 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 7260 ventasOindustrialmagza com GUIZPER s Manual de instrucciones serie PIC md Certificate 09 100 5695 1 ADVERTENCIAS GENERALES Leer detenidamente este manual antes de la instalaci n y puesta en servicio de la unidad GOIZPER S COOP no se hace responsable de eventuales da os personales o materiales derivados del uso no previsto de la unidad ni de posibles modificaciones introducidas en la unidad sin autorizaci n expresa as como del no cumplimiento de las indicaciones de este manual GOIZPER S COOP se reserva el derecho a modificar los dise os y o dimensiones de los productos indicados en el presente manual sin previo aviso Adem s de las indicaciones de este manual deber n cumplirse las prescripciones de prevenci n de accidentes y las directivas de seguridad v lidas para las respectivas reas de trabajo Las operaciones de instalaci n puesta a punto y montaje desmontaje deben ser realizadas por personal cualificado y tomando las medidas de seguridad adecuadas Medidas de seguridad seg n la uni n Europea La unidad PIC ha sido dise ada para ser un elemento seguro siguiendo la normativa de seguridad de las m quinas EN 292 pero al estar destinado a la transmisi n de potencia de otros elementos de m quina que no se suministran con este equipo la seguridad de la m quina como tal recae
12. al Antes de la puesta en marcha asegurar que la caja est con aceite hasta el nivel previsto Verificar regularmente el nivel y completar en caso necesario Si es frecuente la variaci n de nivel indica que existe fuga en la caja Fig 12 Las unidades PIC deben utilizar aceites con grado de viscosidad 150 de 150 con aditivos EP que cumplan con la norma DIN 51517 Parte Tap n de llenado Nivel m nimo de aceite Tap n de vaciado Cantidad aproximada de aceite PIC Cantidad aproximada de aceite en litros Posici n horizontal Posici n vertical 100 2 25 125 3 3 75 160 5 6 25 200 12 15 250 20 25 315 30 38 La cantidad de aceite indicada es aproximada ya que puede variar en funci n de la leva y torreta que lleve Cada 8 000 horas de funcionamiento renovar totalmente el aceite 25 3 2004 ASS INAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 7260 ventasOindustrialmagza com GUIZPER s Manual de instrucciones serie PIC En o iodi Certificate 09 100 5695 Es posible suministrar las unidades PIC con engrase de por vida utilizando un gel semifluido que cumple la norma DIN 51517 Parte IIl en lo referente a aditivos EP Este tipo de engrase es adecuado cuando existe el riesgo de que agentes externos como l quidos o virutas pudieran contaminar el aceite de lubricaci n En caso de renovar la grasa las can
13. ato de salida Eje de entrada 3 DESEMBALADO Y MANIPULACI N DE LA UNIDAD Para su manipulaci n la unidad PIC cuenta con 4 orificios roscados situados en el cuerpo de la unidad en la periferia del plato de salida Estos orificios han sido efectuados para fijar los c ncamos que permitan manipular la unidad PIC con seguridad Fig 2 En la siguiente tabla se muestra el tama o de rosca correspondiente a los orificios de cada unidad Tama o PIC Rosca PIC 100 M 10 PIC 125 M 10 PIC 160 M 12 PIC 200 M 14 PIC 250 M 18 PIC 315 M 20 Tama o de rosca de los orificios efectuados para la manipulaci n de la unidad PIC 4 3 2004 ASS INAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 7260 ventasGindustrialmagza com GUIZPER Manual de instrucciones serie ertificate 09 100 5695 4 IDENTIFICACI N DE LA UNIDAD La unidad PIC tiene una placa de caracter sticas para su identificaci n donde est n inscritos los datos necesarios para su identificaci n Adem s el cuerpo de la unidad lleva inscrito el tama o de mecanismo al cual pertenece La placa de identificaci n contiene la siguiente informaci n para poder identificar la unidad GUIZPER lt w GOIZPER _ To dsunidad ANTZUOLA SPAIN Referencia del mecanismo y configuraci n de la mo A e unidad N mero de serie de la unidad Potencia de transmisi n
14. coidal de la leva que define la ley de aceleraci n del giro del eje de salida Zona de parada parte recta de la leva durante el cual el eje de salida est parado Estas dos zonas se corresponden con los tiempos de giro y parada respectivamente de manera que 60 360 segundos Tiempo de parada segundos Nx360 Tiempo de giro Donde N r p m de la leva eje de entrada Angulo de la parte helicoidal o ngulo de giro Para conseguir tiempos de parada mayores es posible detener el eje de entrada cuando la leva est en la zona de parada Para ello se utiliza el programador Como opci n tambi n es posible adquirir la unidad PIC con el accionamiento del eje de entrada incorporado En funci n del requerimiento de la aplicaci n el accionamiento puede estar compuesto por Motor reductor Motor reductor freno el freno se utiliza cuando es necesario que la parada del eje de leva se produzca de forma m s r pida por seguridad o por requerimiento de la aplicaci n Motor unidad embrague freno unidad embrague freno se utiliza para optimizar los tiempos de arranque parada y o cuando la cantidad de maniobras arranque parada es elevada 3 3 2004 ASS INAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 7260 ventasOindustrialmagza com GUIZPER s Manual de instrucciones serie PIC ad Certificate 09 100 5695 Pl
15. concepci n en la realizaci n de la transmisi n de entrada En este caso cambiar la leva en funci n de su estado y los seguidores y revisar la concepci n de la transmisi n de entrada Verificar peri dicamente inmediatamente en caso de funcionamiento anormal que la fijaci n de todos los elementos de las transmisiones de entrada y salida chavetas tornillos pasadores de fijaci n del plato etc As como la tensi n de cadenas y correas o cualquier otro elemento est n correctos y sin juegos Para verificar el estado del mecanismo interior de la unidad es necesario desmontar las transmisiones de entrada y salida desmontar la unidad de la base en la que ha sido fijada extraer el aceite soltar la tapa rectangular situada en la parte inferior del cuerpo y girar manualmente el mecanismo En caso de utilizar las transmisiones con juegos y flexiones el comportamiento del sistema ser deficiente y el mecanismo se estropear prematuramente 20 3 2004 ASS INAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 7260 ventasGindustrialmagza com CERT GOIZPER Manual de instrucciones serie PIC ertificate 09 100 5695 9 2 Aver as Causas y soluciones 9 2 1 Detecci n de defectos Para detectar el origen de los defectos el procedimiento a seguir es el siguiente 1 Desmontar los accesorios de las transmisiones de entrada y salida del mecanis
16. d PIC hay que tener en cuenta la posibilidad de acceso a la caja para realizar el montaje el mantenimiento los reglajes y las reparaciones 13 3 2004 55 53 63 2331 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 72 60 ventasQindustrialmagza com CEERD CERI GUIZPER Manual de instrucciones serie PIC EN o dni Certificate 09 100 5695 6 2 Conexi n el ctrica 6 2 1 Unidad suministrada con motor freno trif sico activando el freno desfrenar en paralelo con el motor EA ANA 6 2 2 Freno activado independientemente optimizaci n del tiempo de parada Ai Y gt de HE ica de barrog LES 3 2004 ASS INAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 7260 ventasGindustrialmagza com CEERD f CERT GOIZPER Manual de instrucciones serie PIC Certificate 09 100 5695 6 2 3 Unidad suministrada con motor trif sico y unidad combinada de embrague freno DC Para optimizaci n del tiempo de arranque parada y o elevada cantidad de maniobras de arranque parada y 4 A nm Pi al E E _ O E pu Nota Con este tipo de conexi n el motor debe de estar conectado continuamente contactor 1 cerrado y maniobrar sobre la unidad combinada freno embrague a trav s
17. da y sin juegos Utilizar en lo posible la mayor reducci n entre corona y sinf n para que el rendimiento reversible sea muy bajo y nos remedie el efecto de la sobre aceleraci n pasando la energ a cin tica acumulada en el periodo de aceleraci n a disiparse en rozamiento en el reductor en el periodo de deceleraci n Montar un volante de inercia sobre la transmisi n de entrada del mecanismo El ensamble del volante con la transmisi n tiene que ser torsionalmente r gido Para el c lculo del volante recurrir a nuestros servicios t cnicos Aumentar el par de rozamiento de forma que sea superior al de inercia utilizando un freno Es preferible montarlo sobre el eje de salida frenando solamente en el periodo de deceleraci n Tambi n es posible mantenerlo permanentemente frenado y o colocarlo en el eje de entrada teni ndolo en cuenta en la selecci n del mecanismo El par de rozamiento de algunas aplicaciones es suficiente para evitar el efecto de sobre aceleraci n sin necesidad de a adir freno 11 3 2004 ASS INAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 7260 ventasOindustrialmagza com GUIZPER s Manual de instrucciones serie PIC md Certificate 09 100 5695 6 INSTALACI N Y MONTAJE 6 1 Montaje de la unidad PIC en m quina IMPORTANTE Tener en cuenta que la parte de la m quina donde sea amarrada la unidad PIC va a soportar los pares de reacci n g
18. del tiempo de giro Para el trabajo en modo ciclo a ciclo conviene que el ngulo de la parte helicoidal sea el mayor posible para obtener el ngulo de presi n m s favorable en la leva El ngulo de parada necesario est en funci n del tiempo de respuesta del accionamiento de entrada elegido Las se ales de final de giro del plato de salida y de parada de la leva se obtiene con las levas auxiliares que accionan los detectores situados en el mismo eje que la leva a un lado o al otro de la reductora seg n la configuraci n de la unidad Fig 6 En el funcionamiento ciclo a ciclo existen 2 opciones principales de conexi n 5 6 1 Interrupci n simple En este modo de funcionamiento se amplia el tiempo de parada mediante la interrupci n del accionamiento del eje de entrada pero no se aprovecha el tiempo de reposo de la leva para ejecutar el ciclo esclavo Este tipo de conexi n se puede realizar utilizando un detector o los dos en caso de querer obtener m s seguridad Detector 1 gt Detector con el eje de leva al inicio de la parada Detecta el inicio de la zona de reposo de la leva parada del eje de salida Se utiliza para sincronizar el automatismo esclavo y al mismo tiempo se da la orden de parada del motor Detector 2 gt Redundancia del detector 1 5 6 2 Interrupci n optimizada Este tipo de conexi n tiene en cuenta y aprovecha el tiempo de reposo de la leva Requiere los dos detectores Detector 1 gt Detecta
19. del contactor K2 6 3 Reglaje del programador IMPORTANTE Antes de poner en marcha el sistema para realizar el reglaje del programador asegurarse que no hay personas ni objetos en la zona donde se produce el movimiento GOIZPER S COOP suministra las unidades sin haber realizado el reglaje de las levas del programador Ya que este var a en funci n de los componentes utilizados para la instalaci n Reglar las levas del programador de acuerdo al tipo de funcionamiento y los diagrama de marcha parada seleccionado considerando los retardos debidos a los tiempos de respuesta del sistema La fijaci n de las levas auxiliares se realiza mediante los tornillos prisionero situados en las mismas Para el reglaje del programador levas auxiliares y detectores 15 3 2004 55 53 63 23 31 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 7260 ventasOindustrialmagza com GUIZPER s Manual de instrucciones serie PIC md Certificate 09 100 5695 1 Situar la leva en el centro de la zona de parada Fig 4 2 Teniendo en cuenta el ngulo de reposo de la leva posicionar las levas auxiliares seg n el tipo de funcionamiento seleccionado 3 Realizar ciclos en las condiciones reales de funcionamiento y verificar d nde se ha producido la parada del eje de salida En caso de producirse en la zona helicoidal desplazar la leva a la zona de parada manualmente y ajustar la leva auxi
20. ealizar la reducci n directamente en el eje de entrada permite reducir al m nimo la transmisi n y la influencia de juegos y flexiones Funcionamiento en continuo El eje de entrada gira en continuo Cuando el funcionamiento es en continuo se puede hacer uso del programador compuesto por levas auxiliares y detectores para comandar los ciclos esclavo pero el tiempo de parada es constante y depende de la velocidad de giro del eje de leva y del ngulo de giro Se puede utilizar el detector 2 para efectuar una parada motorizada en el caso de no haber finalizado el ciclo de trabajo durante el tiempo de parada de la leva Detector 1 gt Da la se al de inicio de la parada Detector 2 gt Da la se al de final de la parada El sistema podr funcionar en este modo solo si todos los elementos que lo componen est n en sincronismo mec nico con la unidad Se aconseja utilizar el control de trabajo finalizado durante el tiempo de parada a trav s del detector 2 8 3 2004 ASS INAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 7260 ventasOindustrialmagza com Certificate 09 100 5695 GUIZPER s Manual de instrucciones serie PIC md 5 6 Funcionamiento ciclo a ciclo En este caso el giro del eje de entrada se interrumpe en cada parada Para ello en la mayor a de los casos es necesario la utilizaci n de un motor freno El tiempo de parada es ajustable e independiente
21. el inicio de la zona de reposo de la leva Se utiliza para sincronizar el automatismo esclavo Indicando que el plato de salida est parado No se detiene el motor con lo que la leva sigue girando en la zona de reposo Detector 2 gt Detecta el final de la zona de reposo de la leva Se utiliza para dar la orden de parada del motor que acciona el eje de leva al final de la parte recta Detiene el motor y por consiguiente el giro de la leva que se reanudar tras recibir una nueva se al externa de finalizaci n del ciclo esclavo Esta conexi n es adecuada cuando el inicio del siguiente ciclo est programado en funci n del final de los ciclos esclavo 9 3 2004 ES IMNAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 7260 ventasOindustrialmagza com GUIZPER s Manual de instrucciones serie PIC md Certificate 09 100 5695 5 7 Diagramas de control marcha parada Ciclo a ciclo Ciclo a ciclo Continuo Interrupci n optimizada Interrupci n simple Giro Ciclo de trobojo Giro Ciclo de trobojo Giro Ciclo trabajo Angulo plalo Angulo de salido aa apinta Angulo ploto de solido Delector 1 Delector 1 Delector 1 Detector 2 Motor Alimentoci n Freno Alimentaci n Freno sincronizoci n 2 sincronizaci n Ciclo Ciclo esclovo NOTA Cuando el freno est alimentado el
22. enerados en el funcionamiento La unidad PIC debe ser montada sobre una base r gida fijada perfectamente con tornillos y arandelas de seguridad Para realizar el montaje se deben de seguir los siguientes pasos 1 Posicionar el mecanismo de la unidad en el centro del reposo Fig 4 Tener en cuenta la posici n del elemento a fijar en el plato de salida Posici n del chavetero en el punto central de la parada 2 Colocar la unidad seg n la posici n de montaje prevista Fig 5 12 3 2004 ASS INAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 7260 ventasOindustrialmagza com GUIZPER s Manual de instrucciones serie Certificate 09 100 5695 3 Centrar la unidad utilizando como referencia el Fig y alinear tomando como referencia los orificios para pasadores del plato de salida 4 Fijar la unidad a la base apretando los tornillos provistos de arandelas de seguridad al par indicado en la siguiente tabla aplicando Loctite 270 en las roscas Tama o Tornillo calidad 8 8 de apriete N m PIC 100 M 12 86 PIC 125 M 14 135 PIC 160 M 16 210 PIC 200 M 18 290 PIC 250 M 20 410 PIC 315 M 24 710 Pares de apriete correspondientes a los tornillos de fijaci n del cuerpo de la unidad a la m quina 5 Asegurar el correcto centrado la unidad En el estudio de la implantaci n de la unida
23. estro cat logo contiene las caracter sticas e instrucciones para elegir el mecanismo adecuado No obstante consulten con nuestros t cnicos con el fin de dar con la mejor soluci n posible Hay que tener en cuenta que debido a las posibles holguras y flexiones acumuladas en la cadena cinem tica pueden aparecer vibraciones y choques no deseados en el movimiento intermitente Para evitar o disminuir estos efectos y sus consecuencias nuestros t cnicos les podr n aconsejar en la elecci n de los elementos de transmisi n adecuados como reductores reenv os angulares fijaci n de anillos c nicos etc 5 2 Factores que pueden alterar el funcionamiento correcto de la unidad Los factores que pueden perjudicar el correcto funcionamiento de la unidad y deben de evitarse son Holguras en la cadena cinem tica de la transmisi n excesiva la cadena cinem tica de la transmisi n Base de montaje insuficientemente r gida Par de rozamiento excesivo Utilizaci n en entornos corrosivos Utilizaci n en entornos contaminados Corrientes el ctricas que atraviesen la unidad Mantenimiento inadecuado 7 3 2004 ASS INAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 5 5 DIST AUTORIZADO 442 1 95 7260 ventasGindustrialmagza com CERI GUIZPER Manual de instrucciones serie PIC EN o inoi Certificate 09 100 5695 5 3 Transmisi n de sa
24. go suficiente para no forzar al mecanismo por lo que se recomienda consultar con nuestros t cnicos para fijar el ajuste del bul n de enclavamiento en cada caso La precisi n de posicionamiento la asegura el mecanismo 19 3 2004 ASS INAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO QRO 442 1 95 7260 ventasOindustrialmagza com GUIZPER s Manual de instrucciones serie PIC md Certificate 09 100 5695 9 MANTENIMIENTO 9 1 Mantenimiento peri dico Cuando el mecanismo es utilizado con las cargas y cadencias previstas en los c lculos de selecci n no requiere de ning n cuidado especial salvo Verificar el nivel de aceite como m nimo cada 2 000 horas completando si es necesario Si pierde aceite localizar la fuga y repararla Verificar cada 8 000 horas el estado del mecanismo leva torreta Si los seguidores de leva se detectan holguras anormales y desgastes puede ser debido al uso o a las sobrecargas si son prematuras Cambiar inmediatamente todos los seguidores verificando el estado de la leva y el alojamiento de los seguidores en la torreta el deterioro es debido a sobrecargas verificar si el c lculo del sistema es correcto si la transmisi n de salida est sin durezas y si la protecci n de sobrecargas es correcta Si existe deterioro en la superficie de la leva en su zona helicoidal esto indica generalmente que existe sobre aceleraci n debido a un error de
25. idad de aceite comprobando la inexistencia de fugas Tama o PIC Tornillo calidad 8 8 Par de apriete N m PIC 100 M 8 25 PIC 125 M 10 49 PIC 160 M 12 86 PIC 200 M 16 210 PIC 250 M 20 410 PIC 315 M 22 550 Pares de apriete correspondientes a los tornillos de fijaci n del conjunto eje de salida al cuerpo Para el desmontaje de la unidad una vez que se hayan desmontado los accesorios de los ejes de salida y de entrada y se haya soltado la unidad PIC de la m quina en la que ha estado fijada se proceder en orden inverso a los pasos descritos para el montaje 23 3 2004 55 53 63 2331 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 72 60 ventasQindustrialmagza com GUIZPER Manual de instrucciones serie _ _ _ _ __ gt 2 2 Certificate 09 100 5695 Subconjunto eje de leva Subconjunto eje de salida Eje de leva y eje de seguidor en el mismo plano Tornillo de aplicaci n de precarga 24 3 2004 ASS INAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 7260 ventasGindustrialmagza com GERT GOIZPER Manual de instrucciones serie PIC ertificate 09 100 5695 10 LUBRICACI N Una lubricaci n correcta del mecanismo es fundament
26. isionero M5x8 2 M5x8 2 M5x8 2 M5x8 2 M5x8 2 M5x8 2 46 Leng eta de ajuste A6 6 30 1 A6 6 30 1 A6 6 30 1 A6 6 30 1 A6 6 30 1 A6 6 30 1 47 48 Prisionero M6x12 1 M6x12 1 M6x12 1 M6x12 1 M6x12 1 M6x12 1 49 Anillo de seguridad 32x1 5 1 32x1 5 1 32x1 5 1 32x1 5 1 32x1 5 1 32x1 5 1 50 Leva de contacto 2 2 2 2 2 2 51 Casquillo distanciador 1 1 1 1 1 1 52 Final de carrera XCM A 1022 2 XCM A 1022 2 XCM A 1022 2 XCM A 1022 2 XCM A 1022 2 XCM A 1022 2 53 Tornillo Allen M5x50 4 M5x50 4 M5x50 4 M5x50 4 M5x50 4 M5x50 4 54 Placa base 1 1 1 1 1 1 27 3 2004 ES ITNAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 7 DIST AUTORIZADO QRO 442 1 95 72 60 ventasQGindustrialmagza com GOIZPER Manual de instrucciones serie PIC ho 02 SODA Y E 5 ESO ON RS e AAA Z 55555 XX NNS 27 4 SS 1 42 141 ON Q SS OS SO 6 7 APAA ox 9 09 63 62 69 6909 49 28 5025 77 E N N D D 69 69 D 48 69 62 NN J 3 2004
27. liar girando en cuant a equivalente al desfase observado NOTA El reglaje puede realizarse tambi n accionando manualmente el eje de entrada Tiempo de respuesta mec nica Tiempo de respuesta el ctrica Tiempo de respuesta aut mata Prisionero de fijaci n Leva auxiliar Leva auxiliar 1 Leva auxiliar 2 Detector 1 Detector 2 6 4 Montaje del plato en el eje de salida Para montar el accesorio de salida de la aplicaci n plato tambor sobre el eje de salida de la unidad PIC proceder seg n los siguientes pasos 1 Colocar el mecanismo de la unidad PIC en posici n de parada Fig 4 y de forma que el eje de salida quede alineado Fig 3 Goizper S Coop suministra la unidad con el mecanismo en esta posici n 2 Orientar el plato sobre el eje de salida y fijar ambas piezas mediante tornillos y pasadores cil ndricos En la siguiente tabla se muestran los tama os de los pasadores y los tornillos a emplear en cada tama o y el par de apriete a aplicar en dichos tornillos Aplicar Loctite 270 en las roscas 16 3 2004 ASS INAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 7260 ventasGindustrialmagza com Co f CERT GOIZPER Manual de instrucciones serie PIC ertificate 09 100 5695 Tama o Pasador mm Tornillo calidad 8 8 Par de apriete N m PIC 100 8 M 8 25 PIC 125 10 M 10 49 PIC 160 12 M 1
28. lida Todos los elementos que se acoplen la salida deben ser r gidos y montarse perfectamente alineados y sin holguras Adem s de los tornillos de fijaci n sobre el plato de salida es necesario utilizar pasadores cil ndricos templados para soportar los esfuerzos de torsi n 5 4 Transmisi n de entrada Todos los elementos que se acoplen a la entrada deben ser r gidos y montarse perfectamente alineados y sin holguras Los acoplamientos que se utilicen tienen que ser sin juego angular La velocidad del eje de entrada no debe de fluctuar Las correas tienen que estar bien tensadas Los pi ones y o correas deben estar sobredimensionados con el fin de evitar la aparici n de holguras y o flexiones Los ejes de transmisi n deben de ser de la m nima longitud y m ximo di metro posible para conseguir mayor rigidez Evitar realizar la transmisi n de potencia al eje de entrada a trav s de una sucesi n de elementos como reductores reenv os angulares ruedas dentadas etc La acumulaci n de holguras en estos rganos es nefasta para el buen funcionamiento y la duraci n de la vida del sistema Hay que tener presente que el par es alternativo en un sentido cuando se acelera y en el sentido contrario cuando se decelera y los juegos y las flexiones se propagan en cascada por la cadena cinem tica dos veces por cada intermitencia A ser posible el movimiento general de transmisi n de entrada conviene que funcione a gran velocidad R
29. mo 2 Girar manualmente el eje de entrada 3 Comprobar si existe juego en el eje de entrada y de salida En caso de detectar alg n defecto consultar la siguiente tabla Defecto Causa Soluci n El eje de salida no gira en la Eje de entrada cizallado Cambiar eje de entrada zona helicoidal de la leva El eje de salida deteriorado Cambiar seguidores desplaza regularmente en todas las divisiones El eje de salida gira incorrecta del Ajustar la precarga del mecanismo choques y o puntos duros mecanismo Juego en el eje de entrada Desgaste por uso de los Cambiar rodamientos del eje de rodamientos del eje de leva leva Juego en el eje de salida Seguidores de leva seguidores desgaste por uso Fijaci n incorrecta de la leva Fijar correctamente la leva al eje al eje de entrada de entrada Fijaci n incorrecta del eje de Fijar correctamente el eje salida salida 21 3 2004 ASS INAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 7260 ventasOindustrialmagza com GUIZPER s Manual de instrucciones serie PIC md Certificate 09 100 5695 9 3 Desmontaje montaje del mecanismo interior de la unidad Aunque en esta secci n se muestran los pasos a seguir en el desmontaje montaje del mecanismo interior de la unidad Por la complejidad de esta o
30. olado etc o bien la selecci n de un mecanismo con caracter sticas superiores 8 2 Parada de emergencia 17 3 2004 ASS INAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 7260 ventasGindustrialmagza com GERT GOIZPER Manual de instrucciones serie PIC ertificate 09 100 5695 El c lculo de aplicaci n de las unidades PIC se realiza de forma que esta pueda soportar el choque producido en caso de parada de emergencia sin que se produzca la rotura de la unidad Pero la parada de emergencia no debe de ser considerada como una condici n normal de funcionamiento y hay que tener en cuenta que reduce considerablemente la vida prevista de la unidad El efecto del choque que produce la parada de emergencia sobre los seguidores se controla perfectamente con el limitador de par en el eje de salida pero en la mayor a de las veces que se accione saltar a el limitador incluso en el momento del arranque despu s de la parada de emergencia 8 3 Bloqueo del eje de salida En la figura 7 se ve la influencia que tiene el ngulo de presi n sobre el esfuerzo transmitido al seguidor para un mismo par de entrada El ngulo de presi n de 09 hasta un m ximo admisible de 50 o Poo W w senY W Potencia de entrada w Velocidad angular Q Distancia entre ejes Rs Radio al que est situado el seguidor en la torreta Fuerza
31. peraci n se recomienda que la lleve a cabo s lo personal experimentado Goizper S Coop no se har cargo de los desperfectos creados a consecuencia de la manipulaci n del mecanismo interior de la unidad PIC Para el desmontaje de la unidad una vez que se hayan desmontado los accesorios de los ejes de salida y de entrada y se haya extra do la unidad PIC de la m quina en la que ha estado fijada proceder en el siguiente orden 1 Vaciar el aceite de la unidad soltando los tapones de llenado y vaciado 2 Extraer los pasadores y soltar los tornillos que unen el conjunto eje de salida Fig 8 al cuerpo de la unidad 3 Soltar los tornillos de las tapas laterales que sujetan el eje de entrada 4 Extraer los subconjuntos eje de entrada y eje de salida Fig 8 del cuerpo de la unidad Para el montaje del mecanismo interior de la unidad proceder en el siguiente orden 1 Montar el subconjunto eje de leva Fig 8 en el cuerpo con las correspondientes tapas laterales 2 Introducir el conjunto eje de salida Fig 8 en el cuerpo encajando un par de seguidores la zona de reposo de la leva y calzando la altura con l minas de ajuste hasta conseguir que el eje de leva y el de los seguidores coincidan Fig 9 3 Atornillar el conjunto eje de salida al cuerpo sin apretar los tornillos e introducir uno de los pasadores fijos 4 Reglar la distancia entre ejes hasta que los seguidores apoyen en los flancos de la parte recta de la leva
32. tidades que se necesitan son PIC Carga aproximada de grasa en Kg 100 3 125 5 160 8 200 18 250 30 315 45 26 3 2004 GUIZPER 11 PIEZAS DE RECAMBIO ASS INAGZA MEX 55 53 63 23 31 MTY 81 83 54 10 18 DIST AUTORIZADO 442 1 95 72 60 ventasQindustrialmagza com Manual de instrucciones serie PIC ISO 9001 Certificate 09 100 5695 Tama o 100 125 160 200 250 315 Denominaci n Ref Cant Ref Cant Ref Cant Ref Cant Ref Cant Ref Cant 1 Cuerpo 2 Eje de leva 3 Tapa 4 Tapa 5 Torreta 6 Poste 7 Tuerca tapa 8 Tapa Anilla Anilla Anilla 9 Anilla el stica el stica E 25 2 el stica E 30 2 el stica E 40 2 10 Leva 11 Ret n 70 90 10 1 95 120 12 1 125 150 12 1 150 180 15 1 190 220 15 1 280 320 20 1 12 Junta t rica 45 2 1 64 3 1 84 3 1 102 3 1 132 4 1 190 4 1 13 Prisionero 4 6 1 4 6 1 4 6 1 4 6 1 4 6 1 4 6 1 14 Rodamiento 32010 X 1 32014 X 1 32018 X 1 32022 X 1 32028 1 32040 X 1 15 Ret n 150 180 13 1 190 220 15 240 270 15 1 300 340 20 380 420 20 1 500 540 20 1 Nilos Nilos 32014X Nilos 32018X Nilos 32022X Nilos 32028X Nilos 32040X 16 Anillo obturador 32010X JV 1 JV 1 JV 1 1 1 1 17 Tap n 3 8 GA
Download Pdf Manuals
Related Search