3 - SEW-Eurodrive
Contents
1. inmediata interrumpido tiempo puede cargar e Capacidad de circuito abrir excedido intermedio conectada contactor de excesiva red e Cortocircuito en circuito Carga del 3 Proceso de carga con eel eee 199 circuito Desconexi n valor de consigna de conexi n de circuito q inmediata tensi n interrumpido intermedio en varias interm dio tiempo excedido unidades Desconexi n 4 Proceso de precarga inmediata interrumpido abrir contactor de red Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDR60A 61B 35 Funcionamiento MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 Servicio t cnico electr nico de SEW 6 3 Servicio t cnico electr nico de SEW 6 3 1 Env o para reparaci n En el caso de que no fuera posible subsanar un fallo p ngase en contacto con el servicio t cnico electr nico de SEW EURODRIVE gt Servicio y piezas de repuesto Cuando contacte con el servicio t cnico electr nico de SEW indique siempre los n meros de la etiqueta de estado a fin de que el servicio pueda ser m s efectivo Cuando env e la unidad para su reparaci n indique lo siguiente N mero de serie gt placa de caracter sticas Designaci n de modelo N meros de la etiqueta de estado Descripci n breve de la aplicaci n accionamiento control v bornas o en serie Componentes conectados convertidor etc Tipo de fallo Circunstancias paralelas Suposiciones pe2. X16 Sin funci n 0106 Sin funcion 0107 Tama o 7 Preparado _DO 3 A a 4 binarias Referencia salidas binarias A tte A N E EEOAE Precarga correcta 0004 Sin funci n 0095 Potencial referencia para sefiales binarias DGND Din jw Sin funci n TF1 Potencial de referencia para se ales binarias DGND Contacto de rel DO 1 C Tama o 7 Preparado para red Rel normalm abierto IDO 1 NO Rel normalm cerrado DO 1 NC Fallo 0092 Salida 24 Voc VO24 jNo utilizar 124 Potencial de referencia DGND COIN 05 r les binarias para se ales binarias 4 Potencial de referencia 1 para se al 000 900 9009 000 O00 Conector 989 hembra de 9 pines del tipo Sub D 8 Display de 7 segmentos Estado de funcionamiento 0 Convertidor no est preparado 1 Bloqueo regul activado 2 Sin habilitado 3 El circuito intermedio se est cargando 4 Habilitado 8 Estado de entrega d Precarga Indicaci n de fallo t Esperando datos U Puente de se ales X17 no instalado 55 SS SE 88 9 gt Ajustes de fabrica X17 DGND apantallado o borna de apantallado SOV24 No
3. L1 12 L3 tierra da a los aparatos conectados F21 F22 223 777 atte ers 1 2 e Pe NOY AA de de 11 12 13 Fuente Fuente alimentaci n 24 V CC alimentaci n 24 V CC 0 12 Uz MOVIDRIVE Uz 11B Uz e MDX61B 62B1600 MOVIDRIVE MDX61B 62B2000 MDR61B1600 503 00 L MDX61B 62B2500 MDR61B2500 503 00 L PE X2 Ti 1 F16 act a sobre K11 3347843723 Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDR60A 61B 15 3 Instalaci n MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 Esquemas de conexiones En combinaci n MOVIDRIVE MDX61B0005 1320 tama o 0 6 Reactancia de circuito intermedio 9 2 she PE L1 L2 L3 PE Uz 0 L1 L2 L3 PASS peges R Una conexi n de circuito intermedio 4 err nea polarizaci n err nea fallo a l l tierra da a los aparatos conectados F11 F12 F13 o at a ae jNo se pueden conectar las i conexiones de red del convertidor I Os TR 2 E 1 l pl M L2 L3 l Filtro de red F21 F22 F23 L1 L2 L3 MOVIDRIVE Do 5 MDX61B0005 MDX61B1320 Fuente alimentacion 24 V CC MOVIDRIVE 5 MDR61B16
4. 22 Funcionamiento MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 23 5 1 Comportamiento 23 5 2 Indicaciones de nnn 24 5 3 Asignaci n de teclas 26 5 4 Tarjeta de Memoria 0 0 0 ceccccccecceenccceeeeeeecceeeeetenteeeeseseaceeessseanseeenensneseeeeneeees 27 Funcionamiento MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 28 6 1 Informaci n de 28 6 2 Mensajes y lista de fallos oooooonnnnniinnnn nnicccnnnnoccnccnanannncrnnnann nan cnnnnnnnnrcnnnn 30 6 3 Servicio t cnico electr nico de SEW cnn nnnnnno 36 Declaraciones de 37 TA MOVIDRIVE MD REOAIG1B coins ii aia 37 Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDR60A 61B 1 1 1 Indicaciones generales Contenido de esta documentaci n Indicaciones generales Contenido de esta documentaci n Esta documentaci n contiene las notas de seguridad generales y una selecci n de informaciones relativas al sistema de recuperaci n de energ a de red MOVIDRIVE MDR60A 61B e Tenga en cuenta que esta documentaci n no sustituye a las instrucciones de funcionamiento detalladas Lea atentamente las instrucciones de funcionamiento de
5. Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios AN EURODRIVE Instrucciones de funcionamiento compactas Sistema de recuperaci n de energ a de red MOVIDRIVE MDR60A 61B Edici n 06 2011 19301308 ES SEW EURODRIVE Driving the world indice Indicaciones 4 1 1 Contenido de esta documentaci n 4 1 2 Estructura de las notas de 5 Notas d seguridad 6 21 Informaci n general seee 6 2 2 Grupo dE CeStino ici lo 6 2 3 SO AICA suceeded 1744 1 5 7 24 Transporte almacenamiento oooonnncncicinncncnnnnnncncnnonononenenannnnnnanononnnnnnnnononononns 7 2 5 Instalaci n cc A A ee Da 8 2 67 Conexi n el ctrica eiecit aiaa a iaa 8 27 Segura e a TEE 8 2 8 Funcionamiento cui a aid 9 Instalaci n MDR60A0150 0370 0750 y 0 61 1600 2500 10 3 1 Esquemas de Conexiones ooocoococcoocococncococonccncnnnnnnnnnnnonncnnnnnnnnnnrnnnnannnnnnnncnnn 11 Puesta en marcha MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 18 4 1 Funcionamiento del 59 MotionStudio 18 42 Ajuste para el proceso de control
6. F16 act a sobre K11 1 1 11 LI 1 I 1 TA NS a aes 1 1877024779 NOTA li El MOVIDRIVE MDX61B1600 2000 2500 tama o 7 se debe instalar sin inductancia de red ND El convertidor de corriente de motor MDX62B1600 s lo se debe utilizar con MOVIDRIVE MDX61B1600 2000 tama o 7 con el tipo de conexi n B Consulte el cap tulo Tipo de conexi n B Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRI VE MDR60A 61B Instalacion MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 3 Esquemas de conexiones 3 1 3 Conexi n de circuito intermedio con sistema de recuperaci n de la energ a de red MDR60A0150 0370 0750 Una conexi n de circuito intermedio L1 L2 13 err nea polarizaci n err nea fallo a tierra da a los aparatos conectados Filtro de red NF L1 L2 L3 U1 v1 Wi iNo se pueden conectar ND las conexiones de red u2l V2 W2 del convertidor lt gt AAE let Y AE eMe PE L L2 PE L1 L2 L3 PE aoa 9 A 65 gt 5 2 6 555 n TRIP rojo MDR no preparado amarillo MDR preparado MOVIDRIVE MDR60A0150 503 00 MDR60A0370 503 00 MDR60A0750 503 00 PE D D U 0 Uz Uz Uz U PE A a xz 11i 12 7 7b 70 H8 J B Conexi n de otros convertidores Si fuera necesario utilizar un subdistribuidor F16 act a sob
7. Copiar par metros realizar de tiempo de ejecuci n o a la tarjeta de memoria un ajuste de f brica llevar Memory Device a cabo el reset y establecer 3 Memoria NV fallo de de nuevo los par metros importaci n En caso de producirse gt nuevamente este fallo 4 Memoria Ny fallo de consultar al servicio de configuraci n SEW 5 Memoria NV fallo de datos Cambiar la tarjeta de Memoria de wan 7 Almacenamiento NV fallo memoria A Desconexi n 25 Pages no inmediata de inicializaci n yor 15 La memoria NV utilizada no se puede utilizar con el firmware 17 Almacenamiento NV fallo de tiempo de ejecuci n NVMemory 18 Almacenamiento NV fallo de inicializaci n Memory Device Desconexi n 2 Fallo de z calo de e Tarjeta opcional para el Consultar al servicio de SEW inmediata encoder registro de valores de 36 Falta opci n abrir medici n MDR defectuosa contactor de red Desconexi n 0 Fallo Vigilancia Fallo en la ejecuci n del software Consulte al servicio de SEW Vigilancia del inmediata desbordamiento sistema sistema 37 abrir sistema contactor de red 32 Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRI VE MDR60A 61B Funcionamiento MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 Mensajes y lista de fallos Fallo Subfallo ES Om Respuesta C digo Denominaci n Causa posible Medida digo naci n P 9 Sin reacci n 0 Tiempo de desbordamiento Fallo
8. Prueba RAM Desconexi n 0 Fallo Prueba RAM Fallo interno de la unidad Consultar al servicio de SEW inmediata memoria RAM defectuosa 1 Fallo de suma de La electr nica del variador Enviar la unidad a reparar Datos de verificaci n CRC presenta fallo posiblemente 94 configuraci n Desconexi n 7 Datos del m dulo de debido al efecto de de unidad potencia fallo de suma de Compatibilidad electromagn tica verificaci n CRC o a un defecto 1 Interrupci n de las Nose puede leer o escribir e Repetir el proceso de Desconexi n descarga a la unidad de en la tarjeta de memoria copia 97 Fallo de copia inmediata un juego de par metros Fallo en la transferencia de e Restaure el estado de datos entrega P802 y repita el proceso de copia Desconexi n 0 Fallo CRC a trav s de Fallo interno de la unidad Enviar la unidad a reparar inmediata flash interno memoria Flash defectuosa 98 Error CRC abrir contactor de red 1 Fallo en el contacto de e Contactor principal averiado Comprobar contactor respuesta del contactor de e Falta un cable de principal red alimentaci n Comprobar los cables de Los cables de red internos Etapa de salida defectuosa control comprobar la Desconexi n est n intercambiados L neas de control conexi n de red ia Componentes Genes Falta n cable de defectuosas onr la conexi n del de red contactor alimentaci n o la de red derivaci n de la etapa de salida es defectuosa 6 No se pued
9. X13 9 DCOM DGND Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRI VE MDR60A 61B Funcionamiento MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 Informacion de fallos 6 1 2 Informaci n de fallos del MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 Memor fallo Respuestas de desconexi n Desconexi n inmediata Reset La memoria de fallos P080 guarda los 5 ltimos mensajes de fallo fallos t 0 t 4 Cada vez que se producen m s de cinco mensajes de fallo se elimina de la memoria el mensaje m s antiguo almacenado En el momento en que se produce el fallo se memoriza la siguiente informaci n Fallo producido Estado las entradas salidas binarias Estado de funcionamiento del convertidor Estado del convertidor Temperatura del radiador Corriente de salida Corriente activa Utilizaci n de la unidad Tensi n de circuito intermedio Tiempo de conexi n Horas de habilitado En funci n del fallo existen 3 posibles reacciones de desconexi n El convertidor permanece bloqueado en estado de fallo La unidad no puede frenar el accionamiento En caso de fallo la etapa final adquiere una alta resistencia y el freno se activa de forma inmediata DB Freno 0 Es posible resetear un mensaje de fallo mediante e Desconexi n de la alimentaci n de la fuente de 24 V CC Recomendaci n Para el contactor de red K11 deber mantenerse un tiempo m nimo de desconexi n de 10 s Reset mediante bornas d
10. comunicaci n est n disponibles distintos canales El paquete de software le ofrece continuidad en la ejecuci n de las siguientes funciones Parametrizaci n por ejemplo en el rbol de par metros de la unidad e Puesta en marcha Visualizaci n y diagn stico Programaci n Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRI VE MDR60A 61B Puesta en marcha MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 Funcionamiento MOVITOOLS MotionStudio Para ejecutar las funciones con las unidades estan integrados en el paquete de software MOVITOOLS MotionStudio los siguientes componentes basicos e MotionStudio MOVITOOLS Todas las funciones corresponden con herramientas MOVITOOLS MotionStudio ofrece para cada tipo de unidad las herramientas adecuadas Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDR60A 61B 4 19 4 20 C x Puesta en marcha MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 Funcionamiento del MOVITOOLS MotionStudio Asistencia t cnica Ayuda online SEW EURODRIVE le ofrece una linea de servicio de asistencia las 24h Marque el numero 49 0 18 05 y a continuaci n introduzca la palabra SEWHELP mediante las teclas de su tel fono Tambi n puede marcar el n mero 49 0 18 05 7 39 43 57 Tras la instalaci n tiene a su disposici n los siguientes tipos de ayuda Una vez iniciado el software tiene a su disposici n la documentaci n en la vent
11. de corriente en estado funcionamiento de red 14 Cables de se al MFE Etapa de salida defectuosa defectuosos 0 Fallo a tierra Fallo a tierra Eliminar el contacto a tierra Enel de alimentaci n e Consultar al servicio de de red SEW En la recuperaci n de energ a 1 Contacto a tierra o fallo en e Fallo a tierra Eliminar el contacto a tierra el convertidor de corriente Enel cable de Consultar al servicio de 03 Fallo a tierra Desconexi n alimentaci n de red SEW inmediata la recuperaci n de energ a Convertidor de corriente defecutoso e Cable entre m dulo de fase convertidor de corriente defectuoso Desconexi n 0 Tensi n de circuito e Fallo de fase Comprobar la linea de intermedio peri dicamente e Calidad baja de tensi n de alimentaci n de red inmediata aN 06 Fallo de fase abrir demasiado baja red Comprobar planificaci n de de red contactor 3 Fallo de tensi n de red 4 Fallo de frecuencia red fusibles contactores Desconexi n 0 Tensi n del circuito Tensi n del circuito intermedio Alargar las rampas de inmediata intermedio demasiado alta demasiado alta retardo del convertidor de Desconexi n 5 Subtensi n del circuito Tensi n del circuito intermedio motor inmediata intermedio demasiado baja Comprobar las conexiones abrir de la resistencia de contactor frenado si existen de red e Comprobar los datos Neate Desconexi n 6 Tensi n del cir
12. en la comunicaci n a trav s Comprobar la conexi n RS485 43 Desbordamien s lo de comunicaci n en de la interface RS485 p ej variador PC variador to RS485 indicaci n P interface RS485 DBG60B Si fuera necesario consultar al servicio de SEW 0 Fallo utilizaci n de la e Utilizaci n de la unidad Disminuir la salida de unidad Valor IxT gt 125 potencia e Alargar las rampas del convertidor de motor 44 Utilizaci n de Desconexi n e Sino fuera posible poner la unidad inmediata en pr ctica los puntos mencionados utilizar un sistema de recuperaci n de la energ a de red mayor e Reducir la carga 1 Offsets de la medici n de e No se han ajustado los Llevar a cabo el ajuste de corriente fuera del rango par metros de la EEPROM f brica Si no es posible permitido en la etapa de potencia o subsanar el fallo consulte D stos se han ajustado al servicio tecnico de SEW esconexi n inmediata incorrectamente Colocar correctamente la 45 Inicializaci n abrir e La tarjeta opcional no tiene tarjeta opcional contacto alguno con el bus contactor de red del panel posterior e Medici n de la corriente defectuosa Fallo de la periferia del procesador Tiempo de Sin reacci n Tiempo de Fallo en la comunicaci n a trav s Comprobar la conexi n del bus 47 desbordamient s lo desbordamiento del bus bus de sistema 1 de sistema o bus de uae eta Sie de sistema CAN1 E indicaci n P sistema 1 80
13. realicen Todos los trabajos en los dem s mbitos de transporte almacenamiento funcionamiento y tratamiento de residuos deben ser efectuados por personas instruidas de una manera adecuada Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRI VE MDR60A 61B Notas de seguridad Uso indicado 2 3 Uso indicado Los sistemas de recuperaci n de la energ a de red se han concebido como componentes para su instalaci n en sistemas el ctricos o m quinas En el caso de instalaci n en m quinas queda terminantemente prohibido poner en marcha el sistema de recuperaci n de energ a de red es decir iniciar el funcionamiento conforme a lo prescrito hasta haber constatado que las m quinas cumplen la directiva sobre m quinas 2006 42 CE debe tenerse en cuenta EN 60204 Se autoriza la puesta en marcha concretamente el inicio del funcionamiento conforme a lo prescrito nicamente cuando se cumpla la directiva de Compatibilidad Electromagn tica 2004 108 Los sistemas de recuperaci n de la energ a de red cumplen los requisitos de la directiva de baja tensi n 2006 95 CE Se aplican las normas armonizadas de la serie EN 61800 5 1 DIN VDE T105 en combinaci n con EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 y EN 60146 VDE0558 los variadores vectoriales Los datos t cnicos y las indicaciones para las condiciones de conexi n los encontrar en la placa de caracter sticas y en la documentaci n 2 4 Transporte almacenamiento Deben
14. tura de radiad defectuosa tama o 7 m dulos de fases o Smperaurace EPE 9 Inductancias de red inductancias de red Pad o oie sobrecargadas e Sise presenta F 11 a pesar Temperatura Desconexion de que es evidente que no 0 excesiva inmediata hay sobretemperatura 7 V todo indica que la medici n 8 W de temperatura de un 9 Temperatura del radiador a de fases est del rectificador o avenada inductancia de red de la Sustituir m dulo de fases recuperaci n de la tama o 7 energ a demasiado altas 17 Fallo de Desconexi n 48 Ordenador interno fallo La electr nica del convertidor e Comprobar la conexi n a sistema inmediata grave presenta un fallo posiblemente tierra y los apantallados y abrir debido al efecto de si fuera necesario contactor compatibilidad electromagn tica mejorarlos de red En caso de producirse Sin reacci n 101 C digo de fallo no v lido repetidamente este fallo s lo solicitado consulte al servicio de indicaci n SEW 300 Fallo interno m dulo de software MoviLink Lib Desconexi n 301 Fallo interno m dulo de inmediata 18 Fallo de abrir software ParameterData sistema contactor 302 Fallo interno m dulo de de red software ASMOS 303 Fallo interno m dulo de software Utilities Sin reacci n 304 Fallo interno m dulo de s lo software conversi n A D indicaci n 2 Almacenamiento NV fallo al acceder a la memoria NV
15. 00 2500 ES ee Indicaciones de funcionamiento lt ES 5 2 2 Indicaciones de funcionamiento del MOVIDRIVE MDR61B 1600 2500 Display de El display de 7 segmentos muestra el estado de funcionamiento del sistema de 7 segmentos recuperaci n de la energ a de red MOVIDRIVE MDR 1600 2500 y en caso de fallo un c digo de fallo o de advertencia Display de Estado de la unidad Significado 7 segmentos Byte alto en la palabra de estado 1 0 0 Funcionamiento de 24 V convertidor no est listo 1 1 Bloqueo regulador activado 2 2 No habilitado 3 3 El circuito intermedio se est cargando 4 4 Habilitado 8 8 Estado de entrega d 13 Precarga F N mero de fallo Display de fallo parpadeante t 16 Convertidor espera datos U 17 Puente de se ales X17 no instalado y RAM defectuosa Consola de Pantallas iniciales programaci n 50 0Hz DBG60B 0 000Amp Mensaje visualizado si X13 1 DI BLOQUEO REGUL 0 BLOQUEO REGUL 50 0Hz Indicaci n con X13 1 DI BLOQUEO REGUL 1 y 0 000Amp NO HABILITADO 50 0Hz 0 990Amp HABILITADO NOTA 6 VALOR DEMASIADO ALTO DEL Salir FALLO 9 PUESTA EN MARCHA variador no habilitado HABILITADO PARADA 0 Mensaje si el variador est habilitado Mensaje informativo Indicaci n de fallo Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDR60A 61B 25 26 Sy EZ Funcionamiento MDR60A0150 0370 0750 y MD
16. 00 503 00 L MDR61B2500 503 00 L PE act a sobre K11 2 02 3979207435 16 Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRI VE MDR60A 61B Instalacion MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 Esquemas de conexiones 3 1 6 Bornas de se alizaci n MDR61B1600 2500 Opci n Opci n interfaz consola de serie p programaci n UWS21B DBG60B E Equipo de control Sin funci n _ MN Resistencia de terminaci n del bus de sistema _ MN XT 9 6 kbaudios lt gt 57 6 kbaudios _ MN Sin funci n XT ON 11 12 13 14 Referencia del bus de sistema H DGND Bus de sistema Alto lt gt SC11 N Bus de sistema Bajo 5 12 X11 Sin funci n REF Sin funci n Al11 Sin funci n Al12 Sin funci n AGND Sin funci n REF2 Oa X13 Bloqueo regul lt t DI Control superior Habilitado t _ 0101 Reset lt lt 0102 Salidas Sin funci n DI 3 Sin funci n DI 4 8 Sin funci n 0165 Display de 7 segmentos Ref X13 DI DIg 5 DCOM Salida 24 Veg __ 24 Potencial de referencia para se ales binarias Sin funci n 571 Sin funci n ST12 00
17. R61B1600 2500 ae Asignaci n de teclas DBG60B Indicaci n de MOVIDRIVE B tama o 7 contiene adicionalmente un LED de visualizaci n debajo de tensi n de circuito la cubierta frontal inferior Si el LED de visualizaci n est iluminado esto indica que hay intermedio en una tensi n de circuito intermedio No se deben tocar las conexiones de potencia Con tama o 7 independencia de lo que muestre el LED indicador antes de tocar las conexiones de potencia se debe comprobar si existe tensi n NOTA li Ca La indicaci n de tensi n del circuito intermedio se apaga 20 s tras la desconexi n de la red 5 3 Asignaci n de teclas DBG60B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Tecla Tecla Tecla Tecla Tecla Tecla Tecla Tecla Tecla 10 Tecla 11 Tecla 12 Tecla E z 2 1 9 1 Bale 1810609803 Flecha arriba sube un punto de menu Inicio OK confirma la entrada Activar el menu contextual Flecha abajo baja un punto de menu Coma decimal Cambio de signo Cifras O 9 Cambio de men Seleccionar idioma Borrar ltima entrada Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRI VE MDR60A 61B Funcionamiento MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 ES a Tarjeta de memoria lt ES 5 4 Tarjeta de memoria La tarjeta de memoria enchufable est montada en el equipo b sico En la tarjeta de memoria est n almacenad
18. a el manejo del sistema de accionamiento 1 2 2 Estructura de las notas de seguridad referidas a cap tulos Las notas de seguridad referidas a cap tulos son v lidas no s lo para una actuaci n concreta sino para varias acciones dentro de un tema Los pictogramas empleados remiten a un peligro general o espec fico Aqu puede ver la estructura formal de una nota de seguridad referida a un cap tulo A PALABRA DE INDICACI N Tipo del peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta e Medida s para la prevenci n del peligro 1 2 3 Estructura de las notas de seguridad integradas Las notas de seguridad integradas est n integradas directamente en las instrucciones de acci n antes del paso de acci n peligroso Aqu puede ver la estructura formal de una nota de seguridad integrada A PALABRA DE INDICACI N Tipo de peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta Medida s para la prevenci n del peligro Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDR60A 61B 2 2 1 2 2 Notas de seguridad Informacion general Notas de seguridad Las siguientes notas de seguridad fundamentales sirven para prevenir da os personales y materiales El usuario debe garantizar que se tengan en cuenta y se respeten las notas de seguridad fundamentales Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de funcionamiento as como las personas que trabaj
19. ador vectorial MOVIDRIVE MDX61B de tama o 0 6 Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRI VE MDR60A 61B Funcionamiento MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 L Comportamiento funcional lt des 5 Funcionamiento MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 A ADVERTENCIA Electrocuci n por condensadores no descargados completamente Lesiones graves o fatales 10 minutos Tras desconectar el suministro de energ a espere un tiempo m nimo de diez minutos Con independencia de lo que muestre el LED indicador antes de tocar las conexiones de potencia se debe comprobar si existe tensi n 5 1 Comportamiento funcional Cuando se cumplen los requisitos de la red el sistema de recuperaci n de la energ a de red proporciona un comportamiento funcional seguro a una capacidad de sobrecarga de ly 150 durante al menos 60 s 5 1 1 Bloquear el convertidor de corriente de la recuperaci n de corriente la red Para mantener bajas las reacciones a la red se puede bloquear el convertidor de corriente de la recuperaci n de energ a de red mediante una se al de 24 Vcc en la borna X3 3 bloqueo El tiempo de bloqueo m nimo del sistema de recuperaci n de energ a de red MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 0750 tama o 2 4 es de 1 5 s Si la se al de 24 Vcc lt 1 5 s est activa el sistema de recuperaci n de energ a de red permanece bloqueado durante 1 5 s A continuaci n se vuelve a desblo
20. an en el equipo bajo su propia responsabilidad han le do y entendido completamente la documentaci n En caso de dudas o necesidad de m s informaci n dir jase a SEW EURODRIVE Informaci n general Nunca instale o ponga en funcionamiento productos da ados Informe inmediatamente de la existencia de desperfectos a la empresa transportista Durante el funcionamiento y correspondiendo a su tipo de protecci n los sistemas de recuperaci n de la energ a de red pueden presentar partes sometidas a tensi n sin protecci n y en algunos casos m viles e incluso superficies con altas temperaturas Pueden ocasionarse lesiones graves o da os en las instalaciones como consecuencia de la extracci n no autorizada de la cubierta uso inadecuado o instalaci n o manejo incorrecto Encontrar informaci n adicional en la documentaci n Grupo de destino Todos los trabajos relacionados con la instalaci n puesta en marcha subsanaci n de fallos y mantenimiento deben ser realizados por electricistas especializados se han de respetar IEC 60364 o CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC 60664 o DIN VDE 0110 as como la normativa nacional de prevenci n de accidentes En lo concerniente a estas normas b sicas de seguridad se considera como electricista especializado a todas aquellas personas familiarizadas con la instalaci n montaje puesta en marcha y funcionamiento del producto y que adem s cuenten con la cualificaci n adecuada a la tarea que
21. ana de ayuda Si no desea ver la ventana de ayuda al iniciar el software desactive la casilla Activar del punto de men Configuraci n Opciones Ayuda Si desea ver la ventana de ayuda al iniciar el software active la casilla Activar del punto de men Configuraci n Opciones Ayuda En aquellos campos donde deba realizar entradas dispondr de un men contextual Por ejemplo pulsando la tecla lt F1 gt se le muestran los rangos de valores de los par metros de la unidad Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRI VE MDR60A 61B Puesta en marcha MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 4 Funcionamiento MOVITOOLS MotionStudio 4 1 2 Primeros pasos Iniciar el software y Para iniciar MOVITOOLS MotionStudio y crear un proyecto proceda del siguiente crear un proyecto modo 1 Inicie MOVITOOLS MotionStudio desde el men de inicio de Windows en el siguiente punto de men Start Programs SEW MOVITOOLS MotionStudio MOVITOOLS MotionStudio 2 Cree un proyecto con nombre y ubicaci n Establecer Para establecer con MOVITOOLS MotionStudio una comunicaci n y escanear su red comunicaci n y proceda del siguiente modo escanear la red 1 Prepare el canal de comunicaci n para comunicar con sus unidades Encontrar indicaciones detalladas sobre la configuraci n de un canal de comunicaci n en el apartado del tipo de comunicaci n correspondiente 2 Examin
22. cuito Tensi n del circuito intermedio la resistencia Circuito diat int dio d iad d iado alt de frenado si existen 07 inmediata io lemasiado alta Comprobar planificaci n de alai rase la red de alimentaci n 7 Fase V Para las tensiones de red gt 8 Fase W 480 V ajuste al mismo Desconexi n 9 Tensi n de circuito Poon En inmediata intermedio O y 2 abrir detecci n de software regulador contactor de red Desconexi n 0 Falta puesta en marcha A n no se ha puesto en marcha Volver el estado de entrega en Puesta en inmediata la recuperaci n de la energ a la configuraci n o ejecutar el 09 marcha abrir de red en la configuraci n del juego de datos adecuado contactor de red hardware Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDR60A 61B Funcionamiento MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 Mensajes y lista de fallos Fallo Subfallo Ey PENSE Respuesta C digo Denominaci n Causa posible Medida digo naci n P 9 0 L mite de temperatura e Sobrecarga t rmica de la Disminuya la carga y o del radiador excedido recuperaci n de la energ a garantice una ventilaci n 3 Temperatura excesiva Medici n de temperatura suficiente fuente de alimentaci n de un m dulo de fases Comprobar ventilador 6 T
23. de Diversos m dulos de fases e Informar al servicio t cnico potencia montados en la unidad SEW e Comprobar y sustituir m dulos de fases Desconexi n 6 Configuraci n equipo de Equipo de control del convertidor Sustituir o asignar inmediata control de corriente de red o convertidor correctamente el equipo de abrir de corriente de motor incorrecto control del convertidor de contactor de corriente de red y de motor red Desconexi n 7 Comunicaci n del equipo No existe comunicaci n Comprobar el montaje del de control de etapa de equipo de control inmediata potencia 8 Comunicaci n control No existe comunicaci n Comprobar cableado 196 M dulo de de precarga descarga Consultar al servicio de potencia acoplamiento de SEW convertidor de corriente 10 Comunicaci n equipo El acoplamiento de conv de Sustituir acoplamiento de Desconexi n de control de etapa de corriente no es compatible con convertidor de corriente inmediata potencia ning n protocolo abrir 11 Comunicaci n equipo La comunicaci n del Sustituir acoplamiento de contactor de de control de etapa de acoplamiento de conversi n convertidor de corriente red potencia de corriente en Power up es defectuosa error CRC 12 Comunicaci n equipo El acoplamiento de convertidor Sustituir acoplamiento de de control de etapa de utiliza un protocolo que no convertidor de corriente potencia corresponde con el equipo de control 13 Comunicaci n equipo La comunicaci n d
24. e debe seguir en funci n de la versi n de MOVITOOLS MotionStudio Seleccione el modo de funcionamiento CFC controlado por tensi n con retorno MOVITOOLS MotionStudio Caso A Versi n 5 7 con ServicePack 1 en preparaci n Caso B Versi n 5 7 sin Servicepack actual A xl G mae KFE Das Geni befreit ere Netzrichicenmana odes Ure NTI Detretowt permites FCI Hem hos Enelcaso A versi n 5 7 con ServicePack 1 Active la casilla de verificaci n La unidad se encuentra en la conexi n de circuito intermedio Enel caso B versi n 5 7 sin ServicePack 1 debe adem s reducirse a la mitad la ganancia del regulador de corriente cap regulador 1 Confirme la selecci n con la combinaci n de teclas lt May s gt Siguiente gt Modifique el ajuste del regulador Kp al 50 del valor propuesto Parameter CFC Download West Vorschlag ubemebmen Zunack NOTA 24 5 9 5 Weter Abbrechen En las siguientes combinaciones de unidades no se pueden utilizar servomotores s ncronos con MOVIDRIVE Sistema de recuperaci n de la corriente de red MOVIDRIVE MDR61B de tama o 7 en la conexi n de circuito intermedio con variadores vectoriales MOVIDRIVE MDX61B de tama o 0 6 Variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B de tama o 7 de tipo de conexi n A o B con vari
25. e entrada 0122 es decir a trav s de una entrada binaria Reset manual en SHELL P840 S o Par metro Reset manual Reset manual con DBG60B El Auto Reset lleva a cabo un m ximo de cinco resets con tiempo de reinicio ajustable A ADVERTENCIA Peligro de aplastamiento por el arranque espont neo del motor debido a Auto Reset Lesiones graves o fatales No utilizar el reset autom tico en accionamientos cuyo arranque autom tico pudiera poner en peligro a personas u otros equipos Efectuar un reset manual Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDR60A 61B 29 30 Funcionamiento MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 Mensajes y lista de fallos 6 2 Mensajes y lista de fallos 6 2 1 Mensajes y lista de fallos para MOVIDRIVE MDR61B 1600 2500 Mensaje de fallo El c digo de fallo se muestra en el display de 7 segmentos de acuerdo con la siguiente en el display de secuencia de indicaci n p ej c digo de fallo 100 7 segmentos y E Parpadea aprox 1s Indicaci n apagada aprox 0 2 s E Centena si existe aprox 1 s Indicaci n apagada aprox 0 2 s E Decena aprox 1 5 H Indicaci n apagada aprox 0 2 s E Unidad aprox 1s H Indicaci n apagada aprox 0 2 s 1939352587 Despu s del reset o cuando el c digo de fallo tenga de nuevo el valor 0 el display cambia a la indicaci n de funcionamiento Indicaci n de El c digo de s
26. e realizar una autocomprobaci n debido al bloqueo del regulador 124 Condiciones Desconexi n 1 Excedida la temperatura Temperatura ambiental gt 60 C Mejorar las condiciones de ambientales inmediata ambiental permitida ventilaci n y refrigeraci n mejorar la alimentaci n de aire del armario de conexiones comprobar las esteras de filtrado Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDR60A 61B 33 34 Funcionamiento MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 Mensajes y lista de fallos Fallo Subfallo Ey Deno mi Respuesta C digo Denominaci n Causa posible Medida digo naci n P 9 Resistencia de descarga Sobrecarga de la resistencia de Respetar el tiempo de espera ee descarga de activaci n desactivaci n abrir Control de precarga Variante de control de Consultar al servicio de contactor de descarga de detecci n descarga incorrecta SEW red de hardware e Sustituir el control de precarga descarga 3 Acoplamiento de Acoplamiento de convertidor de e Consultar al servicio de convertidor de corriente corriente defectuoso SEW PLD Live e Sustituir acoplamiento de convertidor de corriente 4 Tensi n de referencia Acoplamiento de convertidor de Consultar al servicio de Desconexi n de acoplamiento de corriente defectuoso SEW inmediata convertidor de corriente e Sustituir acoplamiento de convertidor de corriente 5 Configuraci n etapas
27. e su red examen de unidades Pulse para este fin el bot n Start network scan 1 en la barra de herramientas D Scan 1 1132720523 1 Seleccione la unidad que desee configurar 2 Abra el men contextual haciendo un clic con el bot n derecho del rat n Como resultado podr ver unas herramientas espec ficas de la unidad para ejecutar funciones con las unidades Puesta en marcha Para poner en marcha online unidades proceda del siguiente modo online de unidades 1 Cambie a la vista de red 2 Haga clic en el s mbolo Cambiar al modo online 1 en la barra de herramientas A Scan 1184030219 1 S mbolo Cambiar al modo online 3 Seleccione la unidad que desee poner en marcha 4 Abra el men contextual y seleccione el comando Puesta en marcha Puesta en marcha Se abre el asistente de puesta en marcha 5 Siga las instrucciones del asistente para la puesta en marcha y a continuaci n cargue los datos de la puesta en marcha a su unidad Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDR60A 61B 21 4 22 Puesta en marcha MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 Ajuste para el proceso de control CFC Servo Ajuste para el proceso de control CFC Servo Si se utiliza el proceso de control CFC se tiene que seleccionar dicho proceso durante la puesta en marcha A continuaci n se describe c mo se debe seleccionar el proceso y qu procedimiento s
28. el Sustituir acoplamiento de Desconexi n de control de etapa de acoplamiento de convertidor en convertidor de corriente E potencia funcionamiento es defectuosa inmediata mas de 1 vez segundo fallo CRC Desconexi n 14 Configuraci n equipo Falta funcionalidad PLD al Sustituir equipo de control inmediata de control registro de datos EEPROM abrir tama o 7 contactor de red 15 Fallo de acoplamiento El procesador del acoplamiento Si este fallo se vuelve a D iz de convertidor de convertidor ha dado un fallo repetir consulte al servicio esconexi n inmediata interno de SEW Sustituir acoplamiento de convertidor de corriente Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRI VE MDR60A 61B Funcionamiento MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 Mensajes y lista de fallos Fallo Subfallo Conon Respuesta C digo Denominaci n Causa posible Medida digo naci n P 16 Fallo de acoplamiento de Sustituir acoplamiento de convertidor PLD convertidor de corriente Desconexion incompatible inmediata abrir 17 Error de control de El procesador del control de e Si este fallo se vuelve a contactor de precarga descarga precarga descarga ha dado un repetir consulte al servicio red error interno de SEW e Sustituir el control de precarga descarga 18 Fallo ventilador de ci
29. en tocar las conexiones de potencia Con independencia de lo que muestre el LED indicador antes de tocar las conexiones de potencia se debe comprobar si existe tensi n Desconexi n segura El aparato satisface todos los requisitos sobre la desconexi n segura de conexiones de potencia y conexiones electr nicas de acuerdo con la norma EN 61800 5 1 A fin de garantizar esta desconexi n todos los circuitos de corriente conectados deber n cumplir tambi n los requisitos para la desconexi n segura Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRI VE MDR60A 61B Notas de seguridad Funcionamiento 2 8 Funcionamiento Todas aquellas instalaciones en las que se hayan integrado sistemas de recuperaci n de energ a de red deber n equiparse con dispositivos de vigilancia y protecci n adicionales conforme a la normativa de seguridad aplicable a cada caso p ej ley sobre medios t cnicos de trabajo normas de prevenci n de accidentes etc Las modificaciones de los variadores vectoriales con el software de manejo est n permitidas Inmediatamente tras desconectar los variadores vectoriales de la tensi n de alimentaci n evite entrar en contacto con las piezas sometidas a tensi n y con las conexiones de potencia debido a que los condensadores pueden encontrarse cargados En este caso deben tenerse en cuenta las correspondientes etiquetas de instrucciones del variador vectorial Durante el funcionamiento deben mantenerse cer
30. evaluar en cuanto a la CEM La evaluaci n ha sido probada para una configuraci n de sistema t pica pero no para el producto individual Bruchsal 07 06 11 Johann Soder Lugar Fecha Gerente T cnica a b a Apoderado para la emisi n de esta declaraci n en nombre del fabricante b Apoderado para la compilaci n de los documentos t cnicos Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDR60A 61B EURODRIVE Z di HY SEW EURODRIVE Driving the world TP eis _ SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt WWw sew eurodrive com
31. nto sirve para la protecci n t rmica del sistema de recuperaci n de la energ a de red Es necesario conectar una resistencia de frenado al convertidor para detener los accionamientos conectados de forma controlada en caso de una interrupci n o fallo de red Esta ser conectada a la corriente nicamente en el proceso de frenado durante una interrupci n en la red Estado de la unidad Respuesta Mensaje de Se al de Estado de la red disponibilidad aviso de para el disponibilidad funcionamiento para el funcionamiento Fallo de red Fallo en la unidad MDR60A no est preparado Reconocimiento de fallo en la red sometida a carga dentro de un semiciclo de red Bloqueo inmediato de la recuperacion de la energia El rectificador de entrada permanece siempre activado No esta preparado para el funcionamiento rojo Red de nuevo en correcto estado y ningun fallo en la unidad El reconocimiento del correcto estado de la red tiene lugar dentro de un semiciclo de red El sistema de recuperaci n de energ a de red Preparado para el funcionamiento tras 200 ms amarillo se inicia autom ticamente tras un retardo de activaci n de 200 ms 1 MDR60A est preparado 1 garantiza el funcionamiento seguro en el caso de vibraci n en el contacto de protecci n Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRI VE MDR60A 61B Funcionamiento MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B16
32. os los datos de la unidad que siempre est n actualizados En el caso en que haya que cambiar un equipo basta quitar de ste la tarjeta de memoria y pon rsela al equipo nuevo para poner de nuevo en marcha la instalaci n con una p rdida de tiempo m nima y sin necesidad de PC o una copia de seguridad de los datos En la siguiente imagen puede ver la tarjeta de memoria 1810728715 Deber enchufar la tarjeta de memoria s lo en el estado desconectado del MOVIDRIVE MDR61B Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDR60A 61B 27 Funcionamiento MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 Informacion de fallos 6 Funcionamiento MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 10 minutos A Advertencia Electrocuci n por condensadores no descargados completamente Lesiones graves o fatales Tras desconectar el suministro de energ a espere un tiempo m nimo de diez minutos Con independencia de lo que muestre el LED indicador antes de tocar las conexiones de potencia se debe comprobar si existe tensi n 6 1 Informacion de fallos 6 1 1 Informaci n de fallos del MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 0750 Reset del sistema de recuperaci n de la energ a de red Convertidor Tras cada desconexi n se produce un reset autom tico en el sistema de recuperaci n de energ a de red cap Comportamiento funcional La reacci n de desconexi n de red no ocasiona mensajes de fallo en el conver
33. quear la recuperaci n de energ a inmediatamente despu s de retirar el bloqueo MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 0750 tama os 2 4 se aliza tambi n en el estado bloqueado el estado de funcionamiento Preparado T ngalo en cuenta en el control de proceso de su instalaci n Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDR60A 61B 23 5 24 ad i A Funcionamiento MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 Indicaciones de funcionamiento 5 2 Indicaciones de funcionamiento 5 2 1 Mensaje de disponibilidad para el servicio Indicaciones de funcionamiento del MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 0750 Los fallos de red en una o varias fases ser n reconocidos dentro de un semiciclo de red la recuperaci n de corriente queda bloqueada y se desactiva el mensaje de disposici n para el funcionamiento Cuando la tensi n de red se restablece este evento es detectado asimismo dentro de un semiciclo de red y la recuperaci n de corriente a la red contin a autom ticamente tras un retardo de activaci n de 200 ms Se activa de nuevo el mensaje de disposici n para el funcionamiento Por el contrario el rectificador de red del sistema de recuperaci n de la energ a de red permanece siempre activado Al detectar fallos de red y sobrecarga t rmica en el sistema de recuperaci n de la energ a de red el mensaje de disposici n para el funcionamiento queda desactivado Dicho mensaje de disposici n para el funcionamie
34. raci n de la energ a de red MDR60A 61B en conexi n tipo A ND L1 L2 L3 Filtro de red NF L1 L2 L3 L1 L2 L3 Filtro de red NF L1 L2 L3 Uz Uz PE Una conexi n de circuito intermedio err nea polarizaci n err nea fallo a tierra da a los aparatos conectados 2 MOVIDRIVE MOVITRAC F16 act a sobre K11 1877021579 NOTA li e El MOVIDRIVE MDX61B1600 2000 2500 tama o 7 se debe instalar sin inductancia de red ND Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDR60A 61B 12 Instalaci n MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 Esquemas de conexiones 3 1 2 Conexi n de circuito intermedio sin sistema de recuperaci n de la energ a de red MDR60A 61B en conexi n tipo B e 1 3 1 il i il il 8 _ U1 V1 w1 1 a 1 02 V2 W2 L41 L2 L3 i Filtro de red NF L1 L2 L3 Conexi n de circuito intermedio m x 1 1 1 a 096 Uz 0 PE Una conexi n de circuito intermedio err nea polarizaci n 2 MOVIDRIVEY MOVITRAC err nea fallo a tierra da a los aparatos conectados Uz Uz PE L1 L2 L3 MOVIDRIVE MOVITRAC R R PE X3 11
35. radas todas las cubiertas y puertas Aunque el LED de funcionamiento y los dem s elementos de indicaci n est n apagados p ej el LED indicador del tama o 7 esto significa que la unidad est desconectada de la red y sin corriente Con independencia de lo que muestre el LED indicador antes de tocar las conexiones de potencia se debe comprobar si existe tensi n Las funciones de seguridad internas de la unidad o el bloqueo mec nico pueden provocar la parada del motor La subsanaci n de la causa del fallo o el reajuste pueden ocasionar el reencendido autom tico del motor Si por motivos de seguridad esto no estuviera permitido con la unidad activada descon ctela del sistema de alimentaci n antes de iniciar la subsanaci n del fallo Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDR60A 61B 10 Instalacion MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 3 Instalacion MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 En este capitulo se describe la instalaci n de los siguientes sistemas de recuperaci n de la energ a de red MOVIDRIVE MDR60A0150 503 00 MOVIDRIVE MDR60A0370 503 00 MOVIDRIVE MDR60A0750 503 00 MOVIDRIVE MDR61B1600 503 00 L MOVIDRIVE MDR61B2500 503 00 L Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRI VE MDR60A 61B Instalacion MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 Esquemas de conexiones 3 1 Esquemas de conexiones 3 1 1 Conexi n de circuito intermedio sin sistema de recupe
36. rcuito El ventilador del circuito e Consultar al servicio de intermedio defectuoso intermedio est averiado SEW Comprobar si el ventilador de reactancia del circuito intermedio est conectado O averiado 19 Comunicaci n equipo La comunicaci n del En caso de producirse M dulo de de control de etapa de acoplamiento de convertidor en repetidamente este fallo 196 potencia potencia funcionamiento es defectuosa consulte al servicio de m s de 1 vez por segundo error SEW interno e Sustituir acoplamiento de Desconexi n convertidor de corriente inmediata 20 Comunicaci n equipo El equipo de control no ha En caso de producirse de control de etapa de enviado mensajes al repetidamente este fallo potencia acoplamiento de convertidor en consulte al servicio de mucho tiempo SEW e Sustituir acoplamiento de convertidor de corriente 21 Medici n U no plausible M dulo de fase defectuoso Si este fallo se vuelve a repetir fase R consulte al servicio de SEW 22 Medici n U no plausible fase S 23 Medici n U no plausible fase T Desconexi n 0 Fallo de red Calidad baja de tensi n de red Comprobar alimentaci n inmediata 1 Sobretensi n de red fusibles contactores abrir 2 Siptensigndersd Comprobar planificaci n de contactor de la red de alimentaci n 197 Fallo de red red Sin reacci n 3 Calidad de la red fallo de s lo frecuencia indicaci n Desconexi n 1 Proceso de precarga El circuito intermedio no se Precarga
37. re K11 1877029771 Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDR60A 61B 13 3 Instalacion MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 Esquemas de conexiones 3 1 4 Conexi n de circuito intermedio con sistema de recuperaci n de la energ a de red MDR60A0150 en la funci n de m dulo de frenado Til iltro de red NF L1 12 L3 ND wo gt Lo PE L1 L2 L3 eL 11211 PE Q 2 oO Q gt y A Bloqueo DGND Salida Preparado TRIP rojo MDR no preparado amarillo MDR preparado MOVIDRIVE MOVITRAC m x 30 kW MOVIDRIVE MDR60A0150 503 00 D D a w Ue ale ec PE X2 5 Lp eb Lo Lao F25 bk rd F26 act a sobre K11 3627533963 14 Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRI VE MDR60A 61B Instalacion MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 3 Esquemas de conexiones 3 1 5 Conexi n de circuito intermedio con sistema de recuperaci n de la energ a de red MDR61B1600 2500 En combinaci n con MOVIDRIVE MDX61B 62B1600 2500 tama o 7 L1 L2 L3 PES SS IA PSS SS SS ANS oh Gab EL Ci i F11 F12 F13 2 ated AAA ________ ___ L3 No se pueden conectar las conexiones de red del convertidor PE eq Peden Una conexi n de circuito intermedio Filtro de red err nea polarizaci n err nea fallo a 1
38. red MOVIDRIVE MDR61B se puede poner en marcha en combinaci n el software de ingenier a MOVITOOLS MotionStudio La visualizaci n y el ajuste de los par metros se puede realizar mediante el software de ingenier a El software de ingenier a MOVITOOLS MotionStudio no se puede utilizar en combinaci n con el sistema de recuperaci n de la energ a de red MOVIDRIVE MDR60A 4 1 1 Acerca de MOVITOOLS MotionStudio Tareas Establecer comunicaci n con las unidades Ejecutar funciones con las unidades 18 El paquete de software le ofrece continuidad en la ejecuci n de las siguientes tareas e Establecer comunicaci n con las unidades e Ejecutar funciones con las unidades Para la comunicaci n con las unidades est integrado el SEW Communication Server en el paquete de software MOVITOOLS MotionStudio Con el SEW Communication Server usted prepara los canales de comunicaci n Una vez preparados las unidades comunican con ayuda de sus opciones de comunicaci n a trav s de estos canales de comunicaci n Puede operar simult neamente como m ximo 4 canales de comunicaci n MOVITOOLS MotionStudio soporta los siguientes tipos de canales de comunicaci n serie RS 485 a trav s de adaptador de interfaces Bus de sistema SBus a trav s de adaptador de interfaces Ethernet EtherCAT Bus de campo PROFIBUS DP DP V1 e Tool Calling Interface En funci n de la unidad y sus opciones de
39. respetarse las indicaciones para transporte almacenamiento y manipulaci n adecuada Deben cumplirse las condiciones clim ticas seg n el cap tulo Datos t cnicos generales Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDR60A 61B 2 5 2 6 2 7 Notas de seguridad Instalaci n Instalaci n La instalaci n y refrigeraci n de los aparatos ha de realizarse de acuerdo con la normativa incluida en la documentaci n correspondiente Los sistemas de recuperaci n de la energ a de red deber n protegerse de esfuerzos no autorizados Deber prestarse especial cuidado para no deformar ning n componente y o modificar las distancias de aislamiento durante el transporte y el manejo Debido a esto se recomienda evitar el contacto con los componentes electr nicos y contactos Los variadores vectoriales contienen componentes sensibles a descargas electrost ticas que pueden resultar f cilmente da ados a consecuencia del manejo indebido Los componentes el ctricos no deben ser da ados mec nicamente o destruidos en ocasiones puede suponer un peligro para la salud A menos que no se especifique expresamente lo contrario queda prohibido la aplicaci n en reas con atm sfera potencialmente explosiva la aplicaci n en entornos expuestos a aceites cidos gases vapores polvo irradiaciones nocivas etc la utilizaci n en aplicaciones no estacionarias en las que se produzcan cargas mec nicas ins
40. rsonales Sucesos anormales que hayan ocurrido de forma anterior al fallo etc 6 3 2 Etiqueta de estado Los sistemas de recuperaci n de la energ a de red MOVIDRIVE MDR60A est n provistos de una etiqueta de estado colocada en el lateral del aparato A A MDR60A0150 503 01 Sas 11 1877052683 1 Estado de hardware Los sistemas de recuperaci n de la energ a de red MOVIDRIVE MDR61B est n provistos de una etiqueta de estado colocada en la cubierta frontal superior MDR61B1600 503 00 L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10 10 12 10 10 36 4092426507 Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRI VE MDR60A 61B Declaraciones de conformidad MOVIDRIVE MDR60A 61B 7 Declaraciones de conformidad 7 1 MOVIDRIVE MDR60A 61B Declaraci n de conformidad CE EURODRIVE 900920110 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle Strasse 42 D 76646 Bruchsal declara bajo su nica responsabilidad la conformidad de los puntos siguientes Recuperaci n de la energ a de red de la MOVIDRIVE MDR60A serle MOVIDRIVE MDR61B seg n Directiva de baja tensi n 2006 95 CE Directiva CEM 2004 108 CE 4 Normas armonizadas aplicadas EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 4 En los t rminos de la directiva CEM los productos relacionados no son productos que puedan funcionar de manera independiente S lo despu s de integrar estos productos en un sistema global ste se puede
41. talladas antes de utilizar el MOVIDRIVE MDR60A 61B Tenga en cuenta y respete las informaciones instrucciones y notas en las instrucciones de funcionamiento detalladas Esto es el requisito para el funcionamiento sin problemas del aparato y para el cumplimiento de posibles reclamaciones de garant a Las instrucciones de funcionamiento detalladas as como otros documentos sobre el MOVIDRIVE MDR60A 61B se encuentran en formato PDF en el CD o DVD adjunto La documentaci n t cnica completa de SEW EURODRIVE est disponible en formato PDF para la descarga en la p gina Internet de SEW EURODRIVE www sew eurodrive es Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRI VE MDR60A 61B Indicaciones generales Estructura de las notas de seguridad 1 2 Estructura de las notas de seguridad 1 2 1 Significado de las palabras de indicaci n La tabla siguiente muestra el escalonamiento y el significado de las palabras de indicaci n para notas de seguridad advertencias a da os materiales y otras indicaciones Palabra de indicaci n Significado Consecuencias si no se respeta A PELIGRO Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales A ADVERTENCIA Posible situaci n peligrosa Lesiones graves o fatales PRECAUCI N Posible situaci n peligrosa Lesiones leves IMPORTANTE Posibles da os materiales Da os en el sistema de accionamiento o en su entorno NOTA Indicaci n o consejo til Facilit
42. tant neas o vibrantes que excedan el requisito de la norma EN 61800 5 1 Conexi n el ctrica Durante los trabajos en variadores vectoriales sometidos a tensi n debe observarse la normativa nacional de prevenci n de accidentes en vigor p ej BGV A3 Deber llevarse a cabo la instalaci n el ctrica siguiendo la normativa adecuada p ej secciones de cable protecci n conexi n del conductor de puesta a tierra Indicaciones adicionales est n incluidas en la documentaci n Puede encontrar las instrucciones para la instalaci n conforme a las medidas de compatibilidad electromagn tica CEM tales como apantallado puesta a tierra disposici n de filtros e instalaci n del cableado en la documentaci n de los variadores vectoriales Dichas instrucciones han de tenerse en cuenta asimismo en el caso de variadores vectoriales que cuenten con el distintivo CE El cumplimiento de los valores l mite requeridos por la regulaci n CEM es responsabilidad del fabricante de la instalaci n o de la m quina Aseg rese de que las medidas preventivas y los instrumentos de protecci n se correspondan con la normativa vigente p ej EN 60204 o EN 61800 5 1 Medida de protecci n necesaria Conexi n a tierra del aparato MOVIDRIVE B tama o 7 contiene adicionalmente un LED de visualizaci n debajo de la cubierta frontal inferior Si el LED de visualizaci n est iluminado esto indica que hay una tensi n de circuito intermedio No se deb
43. tidor no es necesario un reset Para otros tipos de fallos tales como Sobretensi n deben subsanarse por medio de un reset Para este fin programe una entrada binaria del convertidor como RESET Un flanco positivo se al 0 1 activa el reset Tambi n es posible generar un reset desconectando y conectando de nuevo la tensi n de alimentaci n Sistema de recuperaci n de la energ a de red MDR60A X3 Potencial de referencia para se ales binarias DGND Salida 24 V 24 V Bloqueo Bloqueo Mensaje de disposici n para el funcionamiento Preparado Potencial de referencia DGND para se ales binarias A Control superior Convertidor MOVIDRIVE Bloqueo regul 512 Derecha Parar R 010 1 Izquierda Parar 0122 Liberar Parar 5123 Red lt DI 4 Reset 0125 Ref X13 DI DI 5 t lncom Salida 24 V CC VO24 para se ales binarias _ RS 485 lt ST11 RS 485 lt s 5712 Entradas binarias Referencia salidas i binarias DGND 00 4 00 1877049483 Si se conectan las entradas binarias con la alimentaci n de tensi n de DC 24 V X13 8 VO24 conecte en el convertidor MOVIDRIVE un puente entre X13 7 y
44. tirar del conector 24 t Salida 24 Voc SVI24 conectarlo 1 2 3 4 i MOVIDRIVE un puente entre X13 7 DCOM y X13 9 DGND DGND X10 X12 X13 X16 X17 est conectada de f brica con PE orificio roscado v ase el capitulo Estructura de la unidad Retirando el tornillo de toma a tierra M4 x 14 puede crear el aislamiento el ctrico NOTA li Para el sistema de recuperaci n de MDR61B 1600 2500 se aplica lo siguiente Para las tensiones de red gt 480 V ajuste al mismo tiempo las se ales Habilitado y Bloqueo regulador la energ a de DATA DGND Salidas binarias 3377869323 Si se conectan las entradas binarias con la alimentaci n de tensi n de 24 Vcc 13 8 VO24 conecte en el red MOVIDRIVE Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDR60A 61B 17 4 C x Puesta en marcha MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 Funcionamiento del MOVITOOLS MotionStudio 4 Puesta en marcha MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 En este capitulo se describe la puesta en marcha de los siguientes sistemas de recuperaci n de la energ a de red MOVIDRIVE MDR60A0150 503 00 MOVIDRIVE MDR60A0370 503 00 MOVIDRIVE MDR60A0750 503 00 MOVIDRIVE MDR61B1600 503 00 L MOVIDRIVE MDR61B2500 503 00 L 4 1 Funcionamiento del MOVITOOLS MotionStudio El sistema de recuperaci n de la energ a de
45. ubfallo se visualiza en MOVITOOLS MotionStudio a partir de la c digo de subfallo versi n 4 50 o en la consola de programaci n DBG60B Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRI VE MDR60A 61B Funcionamiento MDR60A0150 0370 0750 y MDR61B1600 2500 Mensajes y lista de fallos Lista de fallos Fallo Subfallo C Denomi Respuesta cep 5 digo naci n P C digo Denominaci n Causa posible Medida 00 Sin fallos 1 Vigilancia UCE o e Cortocircuito en la entrada Eliminar el cortocircuito vigilancia de subtensi n de la red Limitar el sistema de del accionamiento e Potencia de retorno recuperaci n de energ a 6 Vigilancia UCE o demasiado elevada de red p ej ampliar los vigilancia de subtensi n Etapa de salida defectuosa tiempos de rampa del del controlador Gate o Alimentaci n de corriente convertidor de motor sobretensi n del Convertidor de corriente Encaso de etapa de salida convertidor de corriente M dulo de fase defectuoso defectuosa consultar al Fase U Inestabilidad de la tensi n servicio de SEW 7 F V alimentaci n de 24 V o de los 24 V generados 01 Sobrecorriente Pesconexion 8 W e Interrupci n o cortocircuito inmediata fg Fase Uy V en los cables de se al de los 10 Fase U y W m dulos de fase 11 Fase V y W 12 Fase U y Vy W 13 Tensi n de alimentaci n Convertidor
Download Pdf Manuals
Related Search