Guía de usuario - Simrad Yachting
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1. Formato NMEA TP22 TP32 1 bit stop TP10 Tornillo de rosca Sistema de potencia TP22 Tornillo de rosca TP32 Tornillo de bola Recorrido 250 mm 10 in TP10 65 kg 143 lbs Maxim esfuerzo TP22 70 kg 154 Ibs TP32 85 kg 187 lbs 0 kg P10 6 9 secs TP22 6 9 secs TP32 4 0 secs 20kg TP10 8 0 secs Recorrido tiempo TP22 8 0 secs TP32 4 7 secs 40kg TP22 12 0 secs TP32 6 0 secs 50kg TP32 8 0 secs Temperatura ambiente 10 C a 55 C 14 F a 131 F Montaje Estribor por defecto puede invertirse 26 Ap ndice TP10 TP22 amp TP32 Guia de usuario bL OO S L yOQOt MAKAA ANA 8 8 6 CE2. Montaje a babor pagina 9 Las dimensiones se deben seguir hasta donde sea posible Se puede permitir cierta tolerancia en la distancia a la ca a pero entonces el piloto puede necesitar un ajuste de estado de mar para compensar 3 Nota Silas dimensiones dadas no son aceptables para el barco en el que se quiere montar se dispone de toda una serie de accesorios para facilitar la correcta instalaci n ver Repuestos y accesorios pagina 25 12 Instalaci n TP10 TP22 amp TP32 Guia de usuario A Aviso El piloto lleva su propio comp s interno y por lo tanto debe montarse lejos de cualquier fuente de interferencias magn ticas como por ejemplo un comp s externo La distancia m nima de seguridad es 1m El piloto se monta usando una peque a barra y una c psula de montaje lo que permite un f cil montaje y anclaje 7 Pesta a z z 18 mm Para fijar la peque a pesta a 0 75 in Ca a hacer un agujero de 6 3 mm en a ca a aseg rese de que lo hace a en la l nea central de la ca a y que se hace de forma vertical Profundizar hasta que la barra sobresalga s lo 18 mm Fijarla usando un adhesivo epoxy Para fijar la c psula de montaje hacer un agujero de 12 7mm en la carlinga y montarla de tal forma que s lo sobresalga el borde Aseg rese que la cavidad esta fuertemente fijada usar adhesivo epoxy en toda su longitud Si es necesario reforzar la parte interior con un refu
3. l Como todos los equipos ectr nicos de navegaci n ste es una ayuda a la navegaci n y no deber a ser usado como un sustituto para la pr ctica convencional de la misma a ia Ap ndice TP10 TP22 amp TP32 Guia de usuario 21 Determinar errores Sintoma Cuando arranca este aplica imme diatamente un ngulo de tim n y aumenta el error de rumbo Causa probabile El piloto est configurado a babor pero se ha instalado a estribor o viceversa Remedio Ver Montaje a babor pagina 9 Despu s de trabajar normal mente de repente pierde el rumbo y el piloto pasa a Standby Alimentaci n inter rumpida brevemente o tensi n bajo Cable del z calo usado demasiado fino Conexi n intermittente Aumentar el tama o del cable Repasar los contactos Cargar bater as Aumentar el n de bater as El tim n esta demasiado duro y la alarma est sonando continuamente Giro del tim n insuficiente para controlar el rumbo o navegaci n hacia popa Volver a colocar el barco en el rumbo correcto y connectar el piloto El conector tiene tensi n pero el piloto esta apagado El conector no esta bien cableado Revisar el cableado Instalaci n el ctrica pagina 14 P rdida de rumbo en modo Navegar al Viento El ngulo aparente de viento ha llegado a ser inapreciable para indica una direcci n correcta Pasar a modo Comp s
4. bit cora por comp s mamparo Reubicar objetos que puedan causar interferencias Puede realizar estas simples comprobaciones antes de solicitar asistencia t cnica y ganar tiempo y dinero Antes de contactar con su distribuidor local an tese el n mero de serie de su piloto Ap ndice TP10 TP22 8 TP32 Guia de usuario 23 Sentencias NMEA recibidas La informaci n NMEA 0183 necesaria para estar completamente operativo el modo Nav es la siguiente Error de Desviaci n Cross Track Error Demora al waypoint de destino Indicaci n de llegada al waypoint Variaci n magn tica Velocidad del barco Esta informaci n se obtiene de las siguientes sentencias NMEA 0183 Recibido Deletes APA Cross Track Error desviaci n llegada al waypoint APB Cross Track Error desviaci n llegada al waypoint RMA Velocidad y rumbo sobre fondo y variaci n magn tica RMB Cross Track Error desviaci n llegada al waypoint T RMC Velocidad y rumbo sobre fondo y variaci n magn tica BWR Desviaci n llegada al waypoint rhumb line BWC Desviaci n llegada al waypoint great circle BWW Desviaci n waypoint al waypoint VHW Velocidad del barco XTE Cross Track Error El piloto tambi n obtiene el ngulo de viento aparente de las siguientes sentencias NMEA 0183 Recibido DEION VWR Velocidad y ngulo de viento aparente MWV Velocidad y ngulo de vie
5. Copyright O 2012 Navico Holding AS Garant a La tarjeta de garant a se suministra como un documento aparte En caso de cualquier duda consulte el sitio web de la marca de su pantalla o sistema www simrad yachting com Pr logo TP10 TP22 amp TP32 Guia de usuario 1 Contenidos Du uu BR ww O OoOO ANNAN CGO ANAAKRNM DD N NONNNNN N DN DANN BK NY a General Introduci n Sistema de red SimNet Manejo General Modo Piloto Autom tico Ajustar el rumbo Ce ida Funciones avanzadas odo Nav avegar al Viento Usar un comp s externo Configuraci n ontaje a babor odo Calibraci n Autotrimado Instalaci n Fijar el piloto de ca a Instalaci n el ctrica Interconexi n con SimNet Configurar el piloto en el bus SimNet Interconexi n con NMEA Supresi n interferencias electr nica Calibraci n autom tica del comp s Ap ndice Consejos de manejo Determinar errores Sentencias NMEA recibidas Repuestos y accesorios Accesorios de montaje Dimensiones Especificaciones Pr logo TP10 TP22 amp TP32 Guia de usuario General Introducion Los pilotos de ca a TP10 TP22 y TP32 de Simrad son los indicados para una gran variedad de veleros gobernados con ca a de hasta 12 m 39 ft de eslora Combinando una electr nica altamente sofisticada con un software avanzado y una potente maquinar a el piloto es capaz de proporcionar un gobierno exacto y seguro bajo distintas con
6. No se puede pasar a modo Navegar al Viento Masthead unidad no est conectada Sistema de SimNet no est conectado o encendido Las sentencias de NMEA necesarias no se han transmitido Repasar los contactos Revise que el sistema esta en Ver Sentencias NMEA recibidas pagina 24 y revisar la conexi n de NMEA 22 Ap ndice TP10 TP22 amp TP32 Guia de usuario Sintoma No se puede seleccionar modo Navegaci n Causa probabile No se had conectado el GPS Chartplotter No se han programado los waypoints Se usa un formato err neo de NMEA Remedio Repasar los contactos Active un waypoint una ruta Asegurarse de que el GPS transmite NMEA 0183 No funciona la funci n de ce ida autom tica El piloto esta en modo Navegaci n Salir de modo bloqueo de navegaci n magneticas comp s bit cora altavoces u objetos met licos winches partes de cubierta etc El piloto esta Girar en la adirecci n trabajando en modo del viento hast que el Navegar al Viento y ngulo aparente sea a ngulo aparente 90 gt 90 b se intenta una orientaci n err neo El piloto no El comp s fluxgate Comprobar que mantiene el est siendo afectado el comp s ha sido rumbo correcto en por interferencias calibrado Calibraci n modo Auto de influencias autom tica del comp s pagina 20 Conectar comp s externo SimNet Sustituir comp s de
7. TP10 TP22 P32 Gu a de usuario ESPANOL simrad yachting com Prologo Dado que Navico siempre esta mejorando este producto nos reservamos el derecho de realizar cambios al producto en cualquier momento lo cual puede no estar refl ejado en esta versi n del manual Pongase en contacto con su distribuidor mas cercano si necesita m s ayuda Es responsabilidad exclusiva del propietario instalar y usar el instrumento y los transductores de manera que no causen accidentes da os personales o a la propiedad El usuario de este producto es responsable nico de seguir las medidas de seguridad para la navegaci n NAVICO HOLDING AS Y SUS FILIALES SUCURSALES Y AFILIADOS RECHAZAN TODA RESPONSABILIDAD POR USO DE CUALQUIER TIPO DE ESTE PRODUCTO QUE PUEDA CAUSAR ACCIDENTES DA OS O QUE PUEDA QUEBRANTAR LA LEY Idioma principal Este informe cualquier manual de instrucciones gu as de usuario y otra informaci n relacionada con el producto Documentaci n puede ser traducida a o ha sido traducida de otro idioma Traducci n En caso de confl icto entre cualquier traducci n de la documentaci n la versi n en lengua inglesa de la documentaci n ser la versi n ofi cial de la misma Este manual representa el producto tal y como era en el momento de la impresi n Navico Holding AS y sus fi liales sucursales y afi liados se reservan el derecho de realizar cambios sin previo aviso en las caracter sticas t cnicas Copyright
8. a a favor del viento Nota El modo de Navegaci n no puede ser seleccionado mientras se est en modo Navegar al Viento para iniciarlo primero volver al modo Comp s Usar un comp s externo Normalmente el funcionamiento correcto de un piloto autom tico es dif cil en un barco con casco de hierro o acero ya que el casco afectar a la orientaci n del comp s interno del piloto Aunque el piloto de ca a trabaja usando su comp s interno ofrece la posibilidad de aceptar datos de un comp s externo SimNet se detecta en la red En un barco con casco de acero o hierro la ubicaci n correcta para el comp s externo ser en el m stil entre 1 y 2 metros sobre cubierta Si el casco no es de este tipo de material el comp s deber a situarse m s bajo tan cerca del centro de Comp s gravedad del barco como sea Piloto SimNet posible pero fuera de cual de ca a quier fuente magn tica de interferencias como altavoces ga etc 12V Funciones avanzadas TP10 TP22 amp TP32 Guia de usuario POWER ON Configuracion Montaje a babor Aunque el piloto viene preparado de fabrica para su montaje a estribor es posible reconfigurarlo para montarlo a babor de la carlinga para facilitar la instalaci n en la mayor a de yates Opciones de montaje a estribor y babor Con la alimentaci n desconectada mantener pulsadas las teclas NAV CAL y TACK y encender el equipo El diodo de babor o de e
9. al Viento datos de velocidad del barco desde el instrumento de velocidad y datos de rumbo desde un comp s externo Adem s los datos de rumbo del piloto de ca a pueden mostrarse en los instrumentos capaces de presentar la informaci n de comp s Nota Los datos de rumbo del piloto de ca a s lo se presentar n en los instrumentos si no hay comp s externo conectado a la red para los datos de rumbo se da siempre prioridad a los compases SimNet General TP10 TP22 amp TP32 Guia de usuario Manejo General La unidad arranca en el modo Standby indicado por el parpadeo del LED junto a la tecla STBY AUTO Los dos LEDs de direcci n sobre las teclas de babor 4 y estribor gt est n siempre d bilmente encen didos para proporcionar iluminaci n al teclado Todas las funciones se confirman por una se al sonora y otra visual de los LEDs as el estado de la unidad siempre puede confirmarse de un vistazo Nota La tecla NAV en el TP22 y TP32 est etiquetada como CAL en el TP10 Se hace referencia a ambas teclas donde sea aplicable Modo Piloto Autom tico Mientras el piloto est en modo Standby la barra puede moverse manualmente hacia dentro y hacia fuera presionando las teclas de babor 4 y estribor las cuales permiten gobernar el barco Para pasar a modo Autom tico simplemente presione la tecla STBY AUTO y el piloto ir al rumbo actual El LED junto a esta tecla dejar de parpadear y permanec
10. de las fuentes de datos Nota Si hay m s de una fuente de datos en el bus SimNet pero no hay ninguna unidad de control capaz de reconfigurar el piloto la fuente de datos necesaria ser la que est presente en el bus cuando se selecciona el modo Equipo apagar o desconectar todas las fuentes hasta que se haya completado el procedimiento de selecci n de modo Nota Al cambiar el modo de funcionamiento o incluso seleccionan do de nuevo el mismo modo se borrar n las selecciones de origen de datos que el piloto ten a guardadas con anterioridad Nota Si se cambia alguna de las fuentes de datos externas el piloto debe ser instruido para usar la nueva fuente de datos siguiendo el procedimiento correspondiente al modo Equipo o Sistema Interconexi n con NMEA El procesador NMEA interno permite conectar equipos compatibles con NMEA 0183 directamente al piloto TP22 o TP32 sin necesidad de ning n interface GPS Chart Wind Speed plotter al SimNet Alimenta ci n piloto Si se conecta al piloto un GPS o chartplotter ste podr obtener los datos necesarios para el modo Nav Otras funciones como Navegar al Viento pueden estar disponibles si los instrumentos compatibles NMEA 0183 transmiten las sentencias NMEA correctas Cuando se conecta al interface NMEA del piloto se usan dos cables uno para datos NMEA Datos y otro com n NMEA Com n Se Instalaci n TP10 TP22 8 TP32 Guia de usuari
11. diciones con un consumo el ctrico m nimo Los pilotos de ca a han sido dise ados de manera que combinan Caracter sticas avanzadas con un f cil manejo El uso de solo cinco teclas permite acceder a todas sus funciones Entre las funciones disponibles se incluyen modo Navegar al Viento y modo Navegaci n Seguimiento de GPS usando equipos externos conectados al piloto a trav s del bus de alta velocidad SimNet o a trav s del interface interno NMEA 0183 Tambi n se tiene la opci n de manejar el piloto de forma remota haciendo uso de un control remoto Para m s detalles consulte el sitio web de la marca de su pantalla o sistema www simrad yachting com Para asegurar los mejores resultados del piloto es esencial que la unidad se instale correctamente Por favor lea este manual detenidamente antes de la instalaci n General TP10 TP22 amp TP32 Guia de usuario 3 4 Sistema de red SimNet El sistema SimNet est basado en un sistema de red de alta velocidad que permite a los instrumentos equipos de navegaci n y pilotos de Simrad ser f cilmente interconectados y compartir datos Todas las unidades est n interconectadas y alimentadas usando un nico cable est ndar Jnr aim Sistema tipico SimNet El piloto de ca a puede recibir informaci n de navegaci n desde el chartplotter para Navegar a GPS modo Nav Tambi n aceptar datos de ngulo de viento desde un anem metro para el modo Navegar
12. do se conduce a baja velocidad es necesario mover m s el volante para dirigir el coche ALTA Respuesta La Figura muestra A El efecto de elegir una Respuesta demasiado baja el barco necesita mucho tiempo para volver al rumbo correcto B La selecci n ideal de Respuesta donde los errores son r pida mente corregidos C Los efectos de elegir una Respuesta demasiado alta lo que causa una oscilaci n del barco en torno a la l nea del rumbo correcto Que una excesiva Respuesta D crea una tendencia hacia la inestabilidad del rumbo incrementando los errores de manera importante Cuando se ha seleccionado control de Respuesta el LED NAV parpadear y se oir una secuencia repetida de pitidos El n de parpadeos del LED y el de pitidos indican el nivel de control de Respuesta seleccionado Use las teclas de BABOR 4 y de ESTRIBRO gt para ajustar el valor de control de Respuesta entre 1 y 9 Pulsar NAV CAL para confirmar los valores y volver al funcionamiento normal o pulsar TACK para cambiar a los ajustes de Estado del Mar Ajuste del Estado del Mar Con mal tiempo el piloto detectar m s variaciones en el rumbo debido a las gui adas del barco en un mar bravo El piloto intentar responder a todos estos errores y entonces el piloto trabajar a demasiado causando un innecesario esfuerzo de la unidad y un excesivo gasto de bater as El piloto estar continuamente aplicando correcciones a la ca a d
13. ecto diferente en modo Nav que en modo Comp s ver Ajustar el rumbo pagina 5 y Ce ida en modo Nav pagina 6 Navegar al Viento El piloto es capaz de navegar hacia el ngulo de viento aparente mejor que en rumbo de comp s usando los datos de viento a trav s del interface SimNet o NMEA Debido a una mayor velocidad de datos se recomienda el uso de una veleta SimNet se dar prioridad a los datos de viento recibidos por el pilot por SimNet sobre los de NMEA Funciones avanzadas TP10 TP22 amp TP32 Guia de usuario 7 Nota Si no hay informaci n de viento el piloto no puede pasar a modo Navegar a Viento Para seleccionar el modo Navegar al Viento la unidad debe estar en modo Autom tico pulsar STBY AUTO Mantener pulsadas las teclas de babor 4 y estribor a la vez hasta escuchar un segundo pitido Los dos LEDs babor y estribor parpadear n a la vez mientras el piloto est en modo Navegar al Viento Para volver al modo Comp s simplemente mantener pulsadas las teclas 4 y hasta escuchar un segundo pitido Estando en el modo Navegar al Viento el piloto llevar la ca a hacia ngulo de viento aparente actual Cualquier cambio ser relativo al ngulo de viento aparente m s que al rumbo de comp s como en el modo Comp s Si se inicia una ce ida el piloto virar el barco hacia el mismo ngulo aparente del viento en sentido opuesto Como medida de seguridad la ce ida no es posible si se naveg
14. el piloto en el bus SimNet Normalmente el TP22 y TP32 pueden conectarse a la red SimNet y automaticamente comparte las fuentes de datos con el resto de unidades SimNet sin necesidad de ninguna intervenci n por parte del usuario Pantalla Piloto Au tom tico GPS Chartplotter Se dispone de dos modos de funcionamiento Modo El piloto autom ticamente comparte los datos con el Sistema resto de unidades SimNet default La selecci n de fuentes puede realizarse desde cualquier unidad SimNet usando los recursos de datos compartidos Modo El piloto de ca a no compartir autom ticamente Equipo as fuentes de datos con otras unidades SimNet que no sean AP24 o AP28 incluidas en el sistema Est s siempre compartir n las fuentes de datos con el piloto de ca a Las fuentes de datos del piloto de ca a y el AP24 AP28 pueden seleccionarse desde la unidad de control AP24 AP28 Para cambiar el modo primero debe apagar el piloto Para seleccionar modo Equipo StandAlone mode mantener pulsada las teclas TACK y 4 y encender el equipo Para seleccionar el modo Sistema System mode mantener pulsadas las teclas TACK y y encender el equipo El piloto pitar y los LEDs se iluminaran para confirmar la nueva configuraci n Instalaci n TP10 TP22 amp TP32 Guia de usuario 17 18 Nota Refi rase a las instrucciones incluidas con la unidad de control principal para los detalles sobre la configuraci n
15. endo de la direcci n a la que desee virar El funcionamiento del piloto ser diferente durante una ce ida dependiendo de si el piloto est en modo Navegar al Comp s o en modo Navegar al Viento Ce ida en modo Comp s En modo Comp s por defecto el piloto girar el barco en la direcci n elegida El piloto tiene programado de fabrica un ngulo de 100 de ce ida Ce ida en modo Viento El piloto virar el barco hacia el mismo ngulo aparente del viento pero en sentido opuesto Nota Como seguridad el piloto s lo permitir una ce ida si el viento aparente es menor de 90 la ce ida no es posible si se na vega a favor del viento Nota En este modo el piloto prevendr autom ticamente ce idas en la direcci n err nea Ejemplo Si gira a babor s lo ser posible una ce ida a estribor Ce ida en modo Nav Ya que el piloto estar gobernando directamente al waypoint la ce ida autom tica estar deshabilitada en el modo Navegaci n Si se necesita realizar una ce ida autom tica desactivar el modo av pulsando la tecla NAV y realizar la ce ida A Aviso Aseg rese que el barco est en el rumbo correcto antes de activar de nuevo el modo Nav Manejo TP10 TP22 amp TP32 Guia de usuario Funciones avanzadas Los pilotos TP22 y TP32 poseen varias funciones avanzadas una de ellas es la posibilidad de aceptar datos de rumbo de diferentes fuentes aparte del compas interno incluyendo recep
16. er permanentemente encendido mientras el piloto est en el modo Autom tico STBY Para poner el piloto en el rumbo deseado o bien ponga el rumbo correcto y entonces conecte el piloto autom tico o bien conecte el piloto y entonces ajuste la proa hacia el rumbo correcto que desea seguir vedi sotto Si la tecla STBY AUTO se mantiene presionada el piloto pitar una segunda vez y volver al rumbo anterior esta funci n no est disponible si la unidad se acaba de encender Ajustar el rumbo En el modo Autom tico se pueden hacer ajustes de rumbo precisos f cilmente vz ls 7 Pulsando la tecla babor 4 o estribor una vez se ajustara el O pu gt rumbo 1 en la direcci n especificada Esto se confirma con un pitido y el LED correspondiente parpadear una vez Manteniendo presionada la tecla el rumbo se ajustar 10 y se AUTO confirmar con un doble pitido y un parpadeo doble del LED de babor o estribor Manejo TP10 TP22 amp TP32 Guia de usuario 5 Ce ida El piloto tiene incorporada la posibilidad de autoce ida permitiendo una f cil ce ida del barco cuando se va s lo o con escaso de personal Una ce ida s lo es posible cuando se est en modo Autom tico Para iniciar la virada autom tica pulse y mantenga la tecla TACK hasta que los dos LEDS queden iluminados y se escuche un bip Para confirmar la virada autom tica pulse la tecla babor 4 o estribor gt dependi
17. erzo de madera o contrachapado C psula de montaje Refuerzo de madera Nota No colocar el piloto hasta que el adhesivo tanto en una como en la otra pieza est completamente seco debido al peso o es fuerzo ejercido Instalaci n TP10 TP22 amp TP32 Guia de usuario 13 14 Instalacion el ctrica Instalaci n del TP22 y TP32 El piloto trabaja con una tensi n de 12V de DC Se le suministra a trav s de un conector estanco de alta calidad de 6 pines que se utiliza para hacerle llegar tambi n los datos SimNet y NMEA El conector de mamparo se debe montar en una posici n adecuada cerca de donde se ubique el piloto y se debe cablear de acuerdo NMEA Data Rojo NMEA Common Azul 12V DC Rojo y Conector 0 V Negro SimNet A Aviso Si el barco tiene m s de un banco de bater as cuando conecte el piloto aseg rese de que todos los elementos SimNet o NMEA est n conectados al mismo banco aunque cada uno tenga su interruptor diferente Con ello se evitar una posible ca da de tensi n entre los diferentes equipos lo que provocar a una inoperatividad de ellos Tabla de secciones del cable de alimentaci n Longitud de cable Se Tipo de j Secci n tendido conductor lt 4m 1 5 mm 30 0 25 4 8 m 2 5 mm 50 0 25 Montar el z calo estanco en una superficie vertical para evitar el dep sito de humedades Siempre se debe colocar el tap n cuando el pilot
18. ndido por chispa y algunas neveras deben disponer de supresores Su distribuidor local puede indicarle sobre esto e instalar elementos supresores donde sea necesario Instalaci n TP10 TP22 amp TP32 Guia de usuario 19 20 Calibraci n autom tica del comp s Una vez que se ha instalado el piloto es necesario calibrar el comp s interno del comp s para compensar la desviaci n producida por objetos pr ximos a bordo del barco Con el motor del barco a dos o tres nudos en condiciones de calma y el piloto en modo Standby pulse la tecla de estribor varias veces para iniciar una rotaci n lenta del barco en el sentido de las agujas del reloj Mantener pulsada la tecla TACK seguida por las teclas de babor 4 y la de estribor simult neamente Los LEDs babor y estribor estar n encendidos Permita que el barco gire un m nimo de 11 4 450 en aproximadamente 2 min durante este tiempo el comp s se calibrar autom ticamente Si la relaci n de giro o la velocidad del barco es demasiado alta el LED de babor parpadear Aminorara la velocidad o reducir el ngulo de giro Si el giro o la velocidad del barco es muy baja el LED de estribor parpadear aumentar la velocidad o el ngulo de giro Un pitido corto indicar que la calibraci n se ha realizado correctamente y el piloto volver al modo Standby Si la calibraci n no ha tenido xito despu s de 4 minutos se oir un pitido largo Nota Si la ru
19. nto aparente 24 Ap ndice TP10 TP22 amp TP32 Guia de usuario Repuestos y accesorios Los siguientes repuestos pueden pedirse a trav s de su distribuidor ocal Simrad Indique su c digo cuando solicite alg n accesorio TPPK7 Pin de repuestos c psula de montaje y tap n para la ca a SKT100 Conector de repuesto estanco y cable TP10 SKT22 32 Conector de repuesto estanco y cable TP22 y TP32 3 Nota Consulte www simrad yachting com para ver la lista de controles y pantallas compatibles Accesorios de montaje Tiller Brackets Part No Height TB30 30mm 1 18 TB60 60mm 2 36 TB90 90mm 3 54 TB120 120mm 4 72 Height Pedestal amp Cantilever Brackets Part No Height Length PB30 30mm 1 18 PB60 60mm 2 36 Cantilever Bracket CB1 PB90 90mm 3 54 CB1 135 240mm E 5 31 9 44 i Length Push Rod Extensions Part No Length PRE30 30mm 1 18 Length PRE60 60mm 2 36 HA diet A PRE120 120mm 4 72 PRE150 150mm 5 90 PRE300 300mm 11 81 Ap ndice TP10 TP22 amp TP32 Guia de usuario 25 Dimensiones Especificaciones Tensi n de s e 12V 10 16 V DC alimentaci n Standby 60 mA Auto 500 mA Cumple con NMEA 0183 versiones 2 0 2 3 y 3 0 4800 baud sin paridad 8 bits Consumo Tipico
20. o deben conectar al z calo de seis pines del mamparo como se indica a continuaci n Transmisor NMEA NMEA Piloto Salida datos NMEA Datos Rojo Salida com n NMEA Com n Azul Nota T ngase en cuenta que algunos fabricantes no tienen un cable Com n dedicado En estos casos el cable de datos se denominar como NMEA Out y el cable NMEA Com n del piloto terminal 5 debe conectarse directamente a OV terminal 2 En caso de dudas dirigirse al fabricante o al distribuidor de Simrad A Aviso Debido a limitaciones del NMEA 0183 se recomienda que s lo un transmisor est conectado al piloto esto es instrumentos o GPS chartplotter pero no simult neamente Si se necesita conectar m s de una unidad al piloto stas deben conectarse a trav s de un conmutador Debido al enorme n mero de fabricantes y modelos de navega dores Simrad no puede garantizar el correcto funcionamiento e instalaci n de este equipo Por lo tanto antes de conectar cualquier equipo al piloto refi rase a la conexi n de NMEA en el manual de la unidad Supresi n interferencias electr nica El piloto ha sido dise ado para minimizar los efectos de interferencia generados por el alternador del motor Sin embargo deben tomarse precauciones para que los cables sean tendidos lejos del cuarto del motor No deben tenderse cables bajo las canalizaciones de cables de antena de radio o de alta tensi n Los motores con ence
21. o no est conectado No se suministra ninguna alimentaci n desde o al bus SimNet el piloto debe tener una conexi n de alimentaci n propia Instalaci n TP10 TP22 amp TP32 Guia de usuario Utilizar un cable adecuado desde el z calo a la alimentaci n Conectar al panel de interruptores un fusible de 10A No conectar otros equipos a este cable o aprovechar la alimentaci n de un equipo cercano Usar siempre un cable y un interruptor para cada equipo Aseg rese que todos los cables est n esta ados y que todas las conexiones est n bien hechas Una mala conexi n puede dar ugar a un mal funcionamiento o una respuesta lenta del piloto Si tiene alguna duda encargue la instalaci n a personal cualificado Instalacion del TP10 El TP10 funciona con una tensi n de 12V DC y se conecta a la alimentaci n a trav s de dos cables Aunque el cable se suministra con los terminales se recomienda instalar un conector y un z calo estanco de alta calidad para mayor seguridad Se dispone de un conector y un z calo como repuesto opcional n art culo SKT100 ver Repuestos y accesorios pagina 25 Cablear a la alimentaci n como se indica Color del cable Marr n 12VDC Azul OV Usar un cable de secci n adecuada desde el z calo a la alimen taci n ver la p gina anterior Conectar al panel de interruptores mediante un fusible de 10 Amp O un interruptor No conectar otros equi
22. onces el barco tender a a perder el rumbo El piloto monitoriza continuamente el promedio de errores de rumbo a y aplica una correcci n al tim n para compensar hasta conseguir Rumbo las condiciones ptimas Esta lt ideal correcci n del tim n se aplica an lt gradualmente para no alterar el funcionamiento normal del TER piloto De ese modo puede Rumbo Viento llevar alrededor de un minuto el sin auto y compensar el cambio de rumbo trimado i Marea Una vez que se ha alcanzado la y inclinaci n el piloto monitorizar los cambios en las condiciones actuales y actualizar la inclinaci n de acuerdo con ello 3 Nota El autotrimado se ajusta autom ticamente y no puede ajustarse manualmente Configuraci n TP10 TP22 amp TP32 Guia de usuario 11 Instalaci n Fijar el piloto de ca a El piloto de ca a es un equipamiento muy sofisticado por tanto para obtener su m ximo rendimiento es necesario una correcta instalaci n Por favor lea esta secci n totalmente antes de iniciar su instalaci n y uso Brazo a medio recorrido 23 El piloto debe 4 ee gt Hori estar nivelado horizontalmente cuando se fije a la ca a Con el tim n a la v a y la ca a media el piloto debe formar un ngulo de 90 con el tim n 3 Nota El piloto viene configurado de fabrica para montarlo a estribor como se muestra pero puede ser reconfigurado para montarlo a babor ver
23. pos a este cable o aproveche la alimen taci n de un equipo cercano Usar siempre un cable y un interruptor para cada equipo Aseg rese que todas las conexiones est n bien hechas Un mal contacto puede dar lugar a un mal funcionamiento o una respuesta lenta del piloto En caso de dudas encargue la instalaci n del piloto a personal cualificado Instalaci n TP10 TP22 amp TP32 Guia de usuario 15 16 Alimenta ci n del bus Interconexi n con SimNet Los pilotos TP22 y TP32 se conecta a otros equipos SimNet compatibles a trav s del cable y conector SimNet en el z calo estanco Todas las unidades SimNet instrumentos chartplotters radares pilotos autom ticos etc usan el mismo cable del bus de datos de alta velocidad para compartir datos El sistema es conectary funcionar plug n play no se necesita configuraci n simplemente conectar el piloto en el puerto SimNet libre m s pr ximo y detectar autom ticamente cualquier dato en la red que pueda usar Si no se dispone de puertos SimNet libres se puede usar un conector de tres v as para crear un puerto adicional Junta de 3 vias a Wind Compass GPS Chartplotter i in Alimenta ci n piloto is lt 3 Nota No es necesario conectar directamente el piloto con el equipo con el que quiera compartir datos todos los datos se transmiten por toda la red Instalaci n TP10 TP22 8 TP32 Guia de usuario Configurar
24. que cuando se navega de forma normal bajo control manual para evitar inclinar la proa hacia el viento Cuando se navega en contra del viento un timonel puede apreciar se ales que le avisan si el barco est a punto de virar algo que el piloto autom tico no aprecia Por ello cuando se hace uso del piloto autom tico es aconsejable no navegar tan cerca del punto de viraje como se puede hacer cuando se navega de forma manual Cuando se navega despacio o r pido particularmente con viento variable un timonel aplicar peri dicamente ngulos m s grandes de tim n cuando navegue despacio que cuando navegue r pido Esto es el equivalente a un incremento de ganancia de la respuesta de tim n y esto puede ser una buena idea para ajustar la ganancia en el piloto autom tico Mucha gente prefiere llegar a una selecci n de compromiso que usa para cualquier condici n de navegaci n pero con pr ctica sta puede ser optimizada para diferentes condiciones Ejemplo baja para navegaci n a motor en buena mar O alta para velocidad elevada Si la ganancia se elige demasiado baja el barco har una gui ada porque no se habr aplicado suficiente im n a tiempo si la ganancia es demasiado elevada el barco estar continuamente corrigiendo el rumbo incrementando el consumo El piloto es una pieza importante del equipamiento de tal forma que es una gran ayuda para disfrutar de la navegaci n Sin embargo ser a un error confiar totalmente en
25. stribor se iluminar n dependiendo de la configuraci n de montaje Pulsar la tecla de babor 4 para seleccionar montaje a babor el LED de babor permanecer encendido para indicar la selecci n Confirmar la selecci n y salir al modo Standby pulsando NAV CAL Para seleccionar el montaje a estribor repetir lo antes indicado pero pulsar la tecla de estribor Modo Calibraci n El nivel de control de Respuesta y los ajustes de estado de mar pueden ajustarse mientras el piloto est en modo Standby o Auto Mantener pulsada la tecla TACK y entonces pulsar NAV CAL El LED de estribor se encender para indicar que el ajuste de control de Respuesta est seleccionado Para cambiar entre ajuste de control de Respuesta y Estado de Mar pulsar TACK el LED de babor se iluminar para Estado del Mar Configuraci n TP10 TP22 amp TP32 Guia de usuario 9 Banda muerta 1 i gj Ajuste del Control de Respuesta El piloto aplicar correcciones a la ca a para compensar las variaciones de rumbo la cantidad de movimientos ser propor cional a los errores de rumbo detectados por el comp s La cantidad de movimientos se selecciona con la control de Respuesta algunas veces se denomina relaci n de tim n El valor de control de Respuesta puede ser parecida a la conducci n de un coche a alta velocidad es necesario mover muy poco el volante para dirigir el coche BAJA Respuesta cuan
26. tina de calibraci n sigue fallando despu s de varios intentos esto indica que el piloto est percibiendo demasiadas desviaciones magn ticas y no puede compensarlas Revisar el rea alrededor de 1m del piloto en busca de fuentes magn ticas como altavoces u objetos met licos grandes si stos no se pueden ubicar en otro lugar ser necesario instalar un comp s externo Usar un comp s externo pagina 8 Instalaci n TP10 TP22 8 TP32 Guia de usuario Ap ndice Consejos de manejo El piloto cuando se usa correctamente puede mantener el rum bo en la mayor a de los casos como un timonel experto con la ventaja de que nunca pierde la concentraci n donde un humano puede empezar a mostrar lapsus de concentraci n despu s de un periodo de 10 min Los siguientes consejos deber an mejorar la eficacia cuando se usa su piloto Cuando se navega al viento es f cil olvidar orientar la vela principal permitiendo un giro excesivo a barlovento del tim n Donde un timonel r pidamente se quejar a el piloto autom tico continuar el esfuerzo y el barco navegar con menos eficiencia Aunque a un timonel le gusta llevar el tim n un poco a barlovento esto no es necesario para el funcionamiento del piloto El consumo se ver muy reducido si la vela principal se alarga o acorta un poco m s que en la navegaci n normal Tambi n es aconsejable cuando se navega en un trayecto seleccionar un rumbo unos pocos grados menos
27. tores de navegaci n SimNet y compatibles NMEA GPS etc y veletas Tambi n es posible usar un comp s externo SimNet Modo Nav Los pilotos TP22 y TP32 pueden conectarse directamente con chartplotters Simrad compatibles a trav s del bus de datos de alta velocidad SimNet Dispone adem s de un interfaz interna de NMEA que permite conectarlos directamente con equipos compatibles MEA 0183 como GPS y plotters Una vez que se han conectado con un equipo de navegaci n v a MEA el piloto puede gobernar usando datos de esta fuente y del comp s interno permitiendo seguir un rumbo m s exacto hacia el waypoint Para acceder al modo Navegaci n la unidad debe estar en modo Autom tico pulsar STBY AUTO Simplemente active un waypoint o una ruta programada en el receptor de navegaci n y presione la tecla NAV El LED pr ximo a la tecla NAV se encender y el piloto se dirigir al primer waypoint usando la informaci n del Error de Desviaci n de Ruta XTE y de la Demora al waypoint del receptor de navegaci n para mantener el rumbo correcto Cuando se llega al waypoint de destino sonar una alarma inter mitente Como medida de seguridad para evitar un cambio de rumbo inesperado el siguiente waypoint no ser autom ticamente cargado hasta que se presione la tecla NAV Cuando el barco llegue al ltimo waypoint el piloto seguir su rumbo actual en modo Compas Nota Algunas de las teclas estandar de funciones pueden tener un ef
28. urante el curso de un viaje y permitir una banda muerta dentro de la cual el barco puede irfuera de rumbo sin que se haga ninguna correcci n La banda Configuraci n TP10 TP22 amp TP32 Guia de usuario muerta se selecciona automaticamente y elegida por el piloto para obtener el mejor compromiso entre el consumo de baterias y el mantenimiento del rumbo Pero si se requiere puede desactivarse proporcionando una banda muerta fija En modo Calibraci n pulsar TACK para cambiar entre ajustes de control de Respuesta y de Estado del Mar indicado por el LED de babor encendido El ajuste de Estado del Mar se indica por el n mero de pitidos y parpadeos del LED Nav El filtro de estado de mar esta ON si hay un bip flash y esta OFF si hay dos bips flashes Use las teclas BABOR 4 y ESTRIBOR gt para cambiar el filtro de estado de mar de ON OFF Pulsar NAV CAL para confirmar los cambios y volver al funcionamiento normal Autotrimado Bajo diferentes condiciones se usa una correcci n de tim n para conseguir un rumbo recto Un ejemplo es cuando se sigue un rumbo con exactitud donde el barco se dirige normalmente hacia el viento y el timonel aplica una correcci n en el tim n a sotavento para mantener el rumbo Esta correcci n del tim n var a dependiendo de varios factores fuerza del viento velocidad del barco inclinaci n de las velas y n mero de estas Si no se tuviesen en cuenta esos factores ent
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