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MOVITRAC® LTP-B / Manual de instrucciones - SEW

1. Registro Modbus ndice SEW Parametro pertinente Rango Ajuste de f brica 510 11370 P5 10 Definici n PDO3 de bus de campo 511 11371 P5 11 Definici n PDO4 de bus de campo 512 11372 P5 12 Definici n PDI2 de bus de campo 513 11373 P5 13 Definici n PDI3 de bus de campo 514 11374 P5 14 Definici n PDI4 de bus de campo 515 11360 P5 15 Funci n rel de expansi n 3 516 11361 P5 16 Rel 3 l mite superior 0 0 100 0 200 0 517 11362 P5 17 Rel 3 l mite inferior 0 0 200 0 518 11363 P5 18 Funci n rel de expansi n 4 519 11364 P5 19 Rel 4 l mite superior 0 0 100 0 200 0 520 11365 P5 20 Rel 4 l mite inferior 0 0 200 0 601 11115 P6 01 Activaci n de actualizaci n de firmware 0 Desactivado 602 11116 P6 02 Gesti n t rmica autom tica 0 Desactivado 603 11117 P6 03 Tiempo de retardo Auto Reset 1 20 60 s 604 11118 P6 04 Ancho de la ventana de resonancia del 0 0 0 3 25 0 rel de usuario 605 11119 P6 05 Activaci n de la realimentaci n del encoder 0 Desactivado 606 11120 P6 06 N mero de impulsos del encoder 0 65535 PPR 607 11121 P6 07 Umbral de disparo para error de velocidad 0 0 50 0 608 11122 P6 08 Frecuencia m x para consigna de velocidad 0 5 20 kHz 609 11123 P6 09 Regulaci n est tica de velocidad 0 0 25 0 610 11124 P6 10 Reservado 611 11125 P6 11 Tiempo de mantenimiento de la velocidad 0 0 60s en caso de habilitaci n 612 11126 P6 12 Tiempo de mantenimiento de la velocidad
2. al paba m al pu D pa paa m ns al pad al Yon puta al Png MGF2 DSM Selecci n para funcionamiento MGF DSM Seleccione el tama o adecuado Todos los par metros necesarios se ajustan autom ticamente En este caso la sobrecarga es de 300 de la MESES corriente nominal para 5 segundos y de 200 para 300 segundos Ca vr a ba Nox lt Con este parametro puede seleccionar motores preajustados CMP y MGF DSM Este par metro se pone autom ticamente cuando se lee informaci n de encoder Hiperface a trav s de la tarjeta de encoder LTX En caso de conexi n de un motor de im n permanente y funcionamiento con convertidor de frecuencia no hace falta modificar P1 16 En este caso es P4 01 que determina el tipo de motor se precisa autoajuste Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Parametros Explicaci n de los par metros P1 17 Servom dulo selecci n de funciones P1 18 Selecci n termistor de motor P1 19 Direcci n del convertidor P1 20 Velocidad en baudios de SBus P1 21 Rigidez P1 22 Inercia de carga del motor Rango de ajuste 1 6 Determina la funci n de las E S de servom dulo V ase el cap tulo P1 17 Servom dulo selecci n de funciones en el Anexo a las instrucciones de funcionamiento de MOVITRAC LTX O Bloqueado 1 KTY Si se sel
3. MOVITRAC LTP Corriente alterna de Tensi n de alimentaci n max Fusible m x admisible cortocircuito de red m x 0008 0015 5000 Aca 480 Vea 15 A 600 Vea 0022 0040 5000 Aca 480 Vca 20 A 600 Von 0055 0075 5000 Aca 480 Vca 60 A 600 Von 0110 5000 Aca 480 Vea 110 A 600 Vea 0150 0220 5000 Aca 500 Von 175 A 600 Vea 0300 5000 Aca 500 Von 225 A 600 Vea 0370 0450 10000 Aca 500 Vea 350 A 600 Vea 0550 0750 10000 Aca 500 Von 500 A 600 Vea Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 31 32 Instalacion Instalaci n el ctrica 4 4 7 Compatibilidad electromagn tica Inmunidad a interferencias Emisi n de interferencias La serie de convertidores de frecuencia MOVITRAC LTP B est prevista para el uso en m quinas e instalaciones Cumple la normativa de productos CEM EN 61800 3 para accionamientos de velocidad variable Para la instalaci n conforme a las medidas de compatibilidad electromagn tica del sistema de accionamiento deben respetarse las especificaciones de la directiva 2004 108 CE CEM MOVITRAC LTP B cumple las especificaciones en cuanto a resistencia a interferencias de la norma EN 61800 3 para entornos industriales y dom sticos industria ligera En cuanto a la emisi n de interferencias el MOVITRAC LTP B cumple los valores l mite de las normas EN 61800 3 y EN 55014 y por tanto puede utilizarse en aplicaciones industriales y dom sticas industria li
4. Datos t cnicos de MOVITRAC LTP B Conformidad 10 10 1 Conformida d Datos t cnicos de MOVITRAC LTP B Todos los productos cumplen con las siguientes normas internacionales Homologaci n CE conforme a la Directiva de baja tensi n UL 508C Convertidores de potencia EN 61800 3 Sistemas el ctricos de accionamiento con velocidad variable parte 3 EN 61000 6 2 3 4 Norma gen rica relativa a inmunidad emisi n de interferencias CEM ndice de protecci n seg n NEMA 250 EN 60529 Inflamabilidad seg n UL 94 C Tick cUL 10 2 Condiciones ambientales Rango de temperatura ambiente durante el funcionamiento 10 C a 50 C con frecuencia PWM est ndar IP20 10 C a 40 C con frecuencia PWM estandar IP55 NEMA 12 K Desclasificaci n m xima en funci n de la temperatura ambiente 4 C hasta 55 C para accionamientos IP20 4 1 C hasta 50 C para IP55 NEMA 12 K Rango de temperatura ambiente de almacenamiento 40 C a 60 C Altura maxima de emplazamiento para funcionamiento nominal 1 000 m Desclasificaci n por encima de 1 000 m 1 100 m hasta m x 2 000 m Humedad relativa maxima 95 condensaci n no admisible ndice de protecci n de la carcasa est ndar IP20 ndice de protecci n superior de a carcasa del convertidor IP55 NEMA 12 K 10 3 Potencia y corriente 10 3 1 Sistema monof sico 230 Vc para mo
5. Tama o 4 y 5 Carcasa MC LTP B Tipo 0075 2A3 4 10 0110 2A3 4 10 0150 2A3 4 10 0185 2A3 4 10 Pesi NEMATA Renae cosa 18251919 18251978 18252036 18252060 Tension de red Usable 3 x 200 240 Vo 10 Frecuencia de red fcable 50 60 Hz 5 Secci n del cable de red mm 10 16 25 AWG 8 6 4 Fusible de red A 50 63 80 Corriente nominal de entrada A 46 6 54 1 69 6 76 9 Potencia de motor kW 7 5 11 15 18 5 recomendada CV 10 1 14 8 20 1 24 8 Tensi n de salida Umotor 3 x 20 Ucable Corriente de salida A 39 46 61 72 Secci n cable de motor mm 10 16 25 Cua AWG 8 6 4 Longitud Apantallado 100 m xima cable 3 m motor Sin 150 apantallar de frenado Tama o 4 5 P rdida de calor con potencia w 225 330 450 555 nominal de salida Valor m nimo de la resistencia Q 12 6 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Datos t cnicos de MOVITRAC LTP B Potencia y corriente Tama o 6 Carcasa Tipo MC LTP B 0220 2A3 4 10 0300 2A3 4 10 0370 2A3 4 10 0450 2A3 4 10 da Ref de pieza 18252087 18252117 18252141 18252176 Tensi n de red Ucable 3 x 200 240 Vea 10 Frecuencia de red fable 50 60 Hz 5 Secci n del cable de red mm 35 50 70 90 AWG 2 1 0 2 0 4 0 Fusible de red A 100 125 160 200 Corriente nominal de entrada A 92 3
6. A clase CEM C2 B clase CEM C1 2 200 240 V 5 380 480 V 0015 1 5 kW B MC LTP 13 14 Informacion general sobre MOVITRAC LTP B Capacidad de sobrecarga 3 3 Capacidad de sobrecarga Capacidad de sobrecarga 60 segundos 2 segundos en base a la corriente nominal del motor Ajuste de f brica 150 175 CMP 200 250 Sync 250 200 250 1 S lo 200 para tama o 3 5 5 kW Capacidad de sobrecarga 300 segundos 5 segundos en base a la corriente nominal del motor MGF2 con LTP B 1 5kW 200 300 MGF4 con LTP B 2 2 kW La adaptaci n de la sobrecarga del motor se describe con el par metro P1 08 Corriente nominal del motor 3 4 Funciones de protecci n e Cortocircuito de salida fase fase fase tierra Sobrecorriente de salida Protecci n contra sobrecarga El accionamiento trata la sobrecarga tal y como se describe en Capacidad de sobrecarga Fallo de sobretensi n Est ajustado en 123 de la tensi n nominal de red m xima del accionamiento Fallo de subtensi n Fallo de sobretemperatura Fallo de subtemperatura El accionamiento se desconecta a una temperatura inferior a 10 C Fallo de fase de red Un accionamiento en marcha se desconecta cuando una fase de una red de corriente trif sica falla por m s de 15 segundos Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Instalacion Instalaci
7. La siguiente figura muestra la instalaci n del regulador PID Tensi n de referencia preajustada P3 05 Ganancia Ganancia proporcional integral Tiempo diferen P3 01 P3 02 cial P3 03 Salida Pl Consigna valor real Al 3004287371 Ponga el valor real del sensor temperatura presi n etc a la entrada anal gica 1 Al1 Puede escalar el valor real y dotarlo de un offset adapt ndolo al rango de trabajo del regulador PID V ase el cap tulo Modo PID de usuario nivel 2 gt p g 71 La frecuencia de consigna para el regulador PID puede ajustarse con P3 05 Si el regulador PID est activo el ajuste de los tiempos de rampa de la velocidad de modo est ndar no surte ning n efecto En funci n del valor de error PID la diferencia entre consigna y referencia pueden activarse las rampas a trav s de P3 11 NOTA La referencia PID puede indicarse tambi n a trav s de SBUS en el par metro P5 09 P5 10 o P5 11 Para poder utilizar una referencia PID a trav s de SBUS el accionamiento debe operarse en el modo SBUS P1 12 5 y la consigna de velocidad debe ajustarse a PID P1 15 0 y P9 10 PID Ajuste a continuaci n la referencia PID a la referencia de bus de campo P3 05 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 39 5 40 e Puesta en marcha Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC LTP B 5 2 5 Modo maestro esclavo P1 12 4 Configuraci n del accionamiento maestro
8. 0 0 60 s en caso de bloqueo velocidad preajustada 8 613 11127 P6 13 L gica del modo de fuego O Abrir disparador modo de fuego 614 11128 P6 14 Velocidad del modo de fuego P1 01 0 P1 01 Hz 615 11129 P6 15 Salida anal gica 1 escalado 0 0 100 0 500 0 616 11130 P6 16 Offset salida anal gica 1 500 0 0 0 500 0 617 11131 P6 17 Tiempo de desbordamiento limite de par m x 0 0 25 0 s 618 11132 P6 18 Nivel de tensi n frenado de corriente continua Auto 0 0 25 0 619 11133 P6 19 Valor de resistencia de frenado 0 M n R 200 Q 620 11134 P6 20 Potencia de la resistencia de frenado 0 200 kW 621 11135 P6 21 Ciclo de trabajo del freno chopper en caso 0 0 2 0 20 0 de temperatura insuficiente 622 11136 P6 22 Resetear el tiempo de funcionamiento 0 Desactivado del ventilador 623 11137 P6 23 Resetear contador de kWh 0 Desactivado 624 11138 P6 24 Ajustes de f brica de los par metros 0 Desactivado 625 11139 P6 25 Nivel de c digo de acceso 0 201 9999 701 11140 P7 01 Resistencia de estator del motor Rs 702 11141 P7 02 Resistencia de rotor del motor Rr 703 11142 P7 03 Inductancia de estator del motor Lsa 704 11143 P7 04 Corriente magnetizante del motor ld rms 705 11144 P7 05 Coeficiente de p rdida de dispersi n del 0 025 0 10 0 25 motor sigma 706 11145 P7 06 Inductancia de estator del motor Lsq s lo para motores PM 707 11146 P7 07 Regulaci n de generador avanzada 1 Habilitado 708 11147 P7 08 Adaptaci n de par metros 1 Habil
9. Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios EURODRIVE Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Edici n 06 2012 19440502 ES SEW EURODRIVE Driving the world indice T Notas importantes iieaeoe canaria a aaas eiin 5 1 1 Usode la documentaci n t seors daaa ee iati 5 1 2 Estructura de las notas de SEQUIIGA eee eeeccee eee enee eee eeeenteeeeeeeenaeeeeeeeaaes 5 1 3 Derechos de reclamaci n en caso de defectos oooooooocccnncccccccnciccconcononncnnnnos 7 1 4 Exclusi n de responsabilidad cccccccccceceeeeeeeeeeeeaaecaeeeeeeeeeeeeesseneenaeees 7 AS O AE 7 1 6 Nombres de productos y Marcas oooocccccccnnocccnccnononcnccnanoncnnncnano nn na ronana nan rcnnnn no 7 2 Notas de Seguridad cioionsninnscarric canina late datan 8 2 1 Observaciones preliMinares oooococoncnnnnnncnncciccncnncnnnonnononnncnnnnnnnnnnnnnnnn norma nnmnnn 8 2 2 Informacion general eaire ae rad EAE anstieeeie 8 2 89 Gpe de Me 100 ee 9 ZA WSOINGICADO ce iii he ate ected nag etd ad eee ees 9 25 Funciones de seguridad ooooocicnnnnncccnnnnnocccccnnononcnnnnnnnano nn nan nnnnn nn na rannn rra 9 2 6 Transporte y alMacenaMiento oooonccccnnnnociconnnnconncccnnnonnnnncnano nana nc nana nn n nr nana nn 10 2 7 Montaje instalaci n eoero a eE EE E E E 10 2 8 Conexi n ETO O EE EEE EE A EE E ET 11 2 9 DESCONEXION SCQUIA
10. MOVITRAC LTP B Notas importantes Uso de la documentaci n 1 Notas importantes 1 1 Uso de la documentaci n Esta documentaci n es parte integrante del producto y contiene una serie de indicaciones importantes para el funcionamiento y el servicio La documentaci n est destinada a todas las personas que realizan trabajos de montaje instalaci n puesta en marcha e inspecci n y mantenimiento en el producto La documentaci n debe estar disponible en estado legible Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han le do y entendido completamente la documentaci n En caso de dudas o necesidad de m s informaci n p ngase en contacto con SEW EURODRIVE 1 2 Estructura de las notas de seguridad Atenerse a la documentaci n correspondiente es imprescindible para e un funcionamiento sin problemas e tener derecho a reclamar en caso de defectos en el producto Por ello lea las instrucciones de funcionamiento antes de utilizar el aparato Estas instrucciones de funcionamiento contienen informaci n importante sobre el servicio t cnico Por este motivo mantenga siempre las instrucciones de funcionamiento cerca del aparato 1 2 1 Significado de las palabras de indicaci n La tabla siguiente muestra el escalonamiento y el significado de las palabras de indicaci n para notas de seguridad advertencias a da os materiales y
11. Awww senemeca com Serbia Ventas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a PC Kosum IV sprat SRB 11000 Beograd 381 11 288 0393 Fax 381 11 347 1337 office dipar rs Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B indice de direciones Singapur Montaje Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Ventas No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Servicio Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Suazilandia Ventas Manzini C G Trading Co Pty Ltd Tel 268 2 518 6343 PO Box 2960 Fax 268 2 518 5033 Manzini M200 engineering cgtrading co sz Suecia Montaje J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Ventas Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Servicio S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Suiza Montaje Basilea Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Ventas Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Servicio CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tailandia Montaje Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Ventas 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Servicio Muang sewthailand sew eurodrive com Chonburi 20000 Tunez Ventas Tunez T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http www
12. Bloqueado 1 Habilitaci n En 1 el convertidor realiza de forma inmediata una medici n est tica sin que gire el rotor de los par metros de motor para configurarlos Antes de activar esta funci n P1 07 P1 08 y P1 09 deben estar correctamente ajustados seg n la placa de caracter sticas del motor El autoajuste se ejecuta en la primera habilitaci n despu s de funcionar con par metros ajustados de f brica y cuando se ha modificado P1 08 Para ello no se requiere una habilitaci n del hardware Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 73 74 Parametros Explicaci n de los par metros P4 03 Regulador de velocidad ganancia proporcional P4 04 Regulador de velocidad constante de tiempo integral P4 05 Factor de potencia del motor Rango de ajuste 0 1 50 400 Determina la ganancia proporcional para el regulador de velocidad Valores altos aseguran una regulaci n de de frecuencia de salida y una reacci n mejores Un valor excesivo puede ocasionar inestabilidad o incluso fallo de sobrecorriente Para aplicaciones que requieren la regulaci n mejor posible El valor se adapta a la carga conectada elev ndolo paulatinamente y observando la velocidad real de la carga Este proceso se contin a hasta que est alcanzada la din mica deseada sin excesos del rango de regulaci n o con excesos muy reducidos durante los que la velocidad de salida sobrepasa la consigna Por regla general
13. Configuraci n de los accionamientos esclavo El MOVITRAC LTP B tiene una funci n maestro esclavo integrada Esto es un protocolo especial para el convertidor con el que se posibilita la comunicaci n maestro esclavo Pueden interconectarse mediante conectores enchufables RJ45 hasta 63 accionamientos en una red de comunicaci n Un accionamiento debe configurarse como maestro los dem s accionamientos se configuran como esclavos Por cada red debe haber un s lo accionamiento maestro Este accionamiento maestro transmite su estado de servicio por ejemplo bloqueado en marcha y su frecuencia de salida en intervalos de 30 ms Los accionamientos esclavo siguen entonces al estado del accionamiento maestro en marcha bloqueado La frecuencia de salida del accionamiento maestro se convierte entonces en la frecuencia de consigna para todos los accionamientos esclavo El accionamiento maestro de cada red debe tener en ella la direcci n de comunicaci n 1 e Ponga P5 01 Direcci n del accionamiento comunicaci n a 12 e Ponga P1 12 a un valor distinto de 4 e Cada uno de los esclavos conectados debe tener una direcci n de comunicaci n esclavo nica que se ajusta en P5 01 Pueden asignarse direcciones esclavo de 2 a 63 Ponga P1 12 a 4 e Ajuste en P2 28 la manera del escalado de velocidad e Ajuste en P2 29 el factor de escalado Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Puesta en marcha C 2 Puesta en marcha
14. Ethernet CAN OP Est conectado un m dulo CANopen SErCOS Est conectado un m dulo Sercos Ill bAc nt Est conectado un m dulo BACnet nu nEt M dulo de un tipo nuevo no reconocido Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 53 54 Parametros Vista general parametros Par metro Descripci n Rango de indicaci n Explicaci n P0 72 Temperatura ambiente C Sin n mero decimal P0 73 Estado de encoder C digo de Valor interno Se muestra como valor decimal error P0 74 Entrada L1 Valor interno Sin n mero decimal P0 75 Entrada L2 Valor interno Sin n mero decimal P0 76 Entrada L3 Valor interno Sin n mero decimal PO 77 Realimentaci n de posici n Valor interno Realimentaci n de posici n P0 78 Referencia de posici n Valor interno Referencia de posici n P0 79 Versi n lib y versi n de Ejemplo L 1 00 Dos entradas la primera para versi n lib del control del DSP Bootloader para control Ejemplo b 1 00 motor la segunda para la versi n de DSP Bootloader del motor Dos n meros decimales P0 80 S mbolo para datos de motor Dos entradas v lidos Versi n de servom dulo El primer valor es 1 si se han le do datos de motor v lidos respecto al servomotor a trav s del m dulo LTX El segundo valor es la versi n de software de la tarjeta LTX Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Vista general parametros Parametros 8
15. Montague Gardens Tel 27 21 552 9820 Fax 27 21 552 9830 Telex 576 062 cfoster sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaco Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 Republica Checa Ventas Praga SEW EURODRIVE CZ s r o Tel 420 255 709 601 Montaje Flori nova 2459 Fax 420 235 350 613 Servicio 253 01 Hostivice http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz SEW EURODRIVE CZ s r o Lu n 591 16000 Praha 6 Vokovice Drive Service HOT LINE 420 800 739 739 800 SEW SEW Servis Hotline Tel 420 255 709 632 Sonico de Fax 420 235 358 218 asistencia 24 h servis sew eurodrive cz Rumania Ventas Bucarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servicio str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Rusia Montaje S Petersburgo ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Ventas P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Servicio RUS 195220 St Petersburg http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Ventas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar http
16. MotionStudio a trav s de la interfaz de ingenieria X24 de la pasarela u opcionalmente a trav s de Ethernet A trav s de la pagina web de la pasarela p ej para pasarelas Ethernet DFE3x Descripci n de los datos de proceso DP transferidos Palabras de datos de proceso 16 bit de pasarela a accionamiento PO Descripci n Bit Configuraci n PO1 Palabra de 0 Bloqueo regulador 0 Inicio control 1 Parada 1 Parada r pida utilizando la 2 rampa de 0 Parada r pida deceleraci n P2 25 1 Inicio 2 Parada utilizando la rampa de parada 0 Parada P1 03 P1 04 o PO3 1 Inicio 3 5 Reservado 0 6 Reset de fallo Flanco de 0 a 1 Reset fallo 7 15 Reservado 0 PO2 Velocidad de Escalado 0x4000 100 de la velocidad m xima como est ajustado en P1 01 consigna Los valores por encima de 0x4000 o por debajo de 0xC000 est n limitados a 0x4000 OxC000 PO3 Tiempo Escalado Aceleraci n y deceleraci n en ms para velocidad nominal n 50 Hz de rampa si P5 07 1 Sin funci n Tiempos de rampa ajustados como en P1 03 y P1 04 si P5 07 0 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Puesta en marcha Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC LTP B Cd 0 Palabras de datos de proceso 16 bit de accionamiento a pasarela PI Descripci n Bit Configuraci n Byte Pl1 Palabra de 0 Habilitaci n de etapa
17. Tope fijo sentido de marcho positivo 7 Tope fijo sentido de marcho negativo Rango de ajuste 0 0 1 0 400 O Flanco TP1 P flanco TP2 P 1 Flanco TP1 N flanco TP2 P 2 Flanco TP1 N flanco TP2 N 3 Flanco TP1 P flanco TP2 N Rango de ajuste 0 100 400 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Parametros Explicaci n de los par metros P8 10 Ganancia por control previo para la aceleraci n P8 11 Offset de referencia Low Word P8 12 Offset de referencia High Word P8 13 Reservado P8 14 Par de habilitaci n de referencia Rango de ajuste 0 400 Rango de ajuste 0 65535 Rango de ajuste 0 65535 Rango de ajuste 0 100 500 8 2 10 Grupo de par metros 9 Entradas binarias definidas por el usuario nivel 3 Resumen de funciones El grupo de par metros 9 le debe ofrecer al usuario plena flexibilidad en el control del comportamiento del accionamiento en aplicaciones m s complejas para cuya implementaci n se precisan unos ajustes de par metros especiales Los par metros en este grupo deben utilizarse con extremo cuidado Los usuarios deben cerciorarse de que est n totalmente familiarizados con el uso del accionamiento y sus funciones de regulaci n antes de que lleven a cabo adaptaciones de los par metros en este grupo Con el grupo de par metros 9 es posible una programaci n avanzada del accionamiento incluyendo las funciones definidas por el usuario para las entradas binar
18. gt p g 28 el accionamiento marcha normal Se puede utilizar tambi n una tensi n de alimentaci n de 24 V externa Al retirarse la tensi n de alimentaci n de 24 V se activa la funci n STO De este modo se bloquea la salida del convertidor y el motor se detiene por inercia El convertidor no produce ning n par de salida El accionamiento s lo puede volver a arrancar si se aplica entre PSE y PSE nuevamente una tensi n de 24 V La funci n STO puede aplicarse siempre cuando es necesario retirar la entrada del convertidor por ejemplo en caso de una desconexi n de emergencia o un mantenimiento de la m quina A ADVERTENCIA Por la funci n STO no es desconectada la corriente de red aplicada al convertidor Desconecte la alimentaci n de red para el convertidor antes de comenzar con los trabajos de mantenimiento en las partes el ctricas del accionamiento o del motor accionado Instalaci n conforme a UL Para realizar la instalaci n conforme a UL obs rvense las siguientes indicaciones e Los convertidores pueden funcionar a las siguientes temperaturas ambiente ndice de protecci n Temperatura ambiente IP20 10 C hasta 50 C IP55 NEMA 12 10 C hasta 40 C e Utilice exclusivamente cables de conexi n de cobre apropiados para temperaturas ambiente de hasta 75 C e Los pares de apriete admisibles para las bornas de potencia de MOVITRAC LTP B son los siguientes Tama o Par de
19. la frecuencia de red y el n mero de fases monof sico o trif sico han de coincidir con los valores indicados en el MOVITRAC LTP B Entre la red el ctrica y el convertidor se deber instalar un seccionador o similar Las bornas de salida U V y W del MOVITRAC LTP B en ningun caso se deberan conectar a la red Los cables estan protegidos mediante el uso de fusibles de alto rendimiento de acci n lenta o guardamotores MCB Encontrar m s informaci n en el cap tulo Redes te tensi n permitidas p g 22 Entre el convertidor y el motor no se ha de instalar ning n tipo de dispositivo de seguridad autom tico En caso de que haya cables de control cerca de los cables de potencia se deber mantener una distancia m nima de seguridad de 100 mm Los cables se han de cruzar con un ngulo de 90 El apantallado de los cables de potencia ha de realizarse seg n el esquema de conexiones del cap tulo Conexi n del convertidor y del motor gt p g 26 Atornille todas las bornas con su correspondiente par de apriete Se recomienda utilizar un cable apantallado de 4 conductores y con aislamiento de PVC colocado en conformidad con las disposiciones y normativas que correspondan Para la conexi n de los cables de potencia al convertidor se necesitan terminales La borna de puesta a tierra de cada uno de los MOVITRAC LTP B deber a estar conectada directamentea la barra colectora de puesta a tierra a trav s del filtr
20. mensaje aparece cuando el accionamiento est funcionando Auto t Se realiza una medici n autom tica de los par metros del motor para configurar dichos par metros Autoajuste funciona autom ticamente despu s de la primera habilitaci n despu s del funcionamiento con los par metros ajustados en f brica si el convertidor est ajustado a Regulaci n vectorial P4 01 Para ejecutar el autoajuste no es necesaria la habilitaci n por hardware Ho run B squeda de referencia iniciada Espere hasta que el accionamiento haya alcanzado la posici n de referencia Despu s de la b squeda de referencia exitosa en la pantalla aparece Parada XXXX La velocidad de salida del accionamiento se indica en rpm Este aviso aparece con el accionamiento en marcha cuando la velocidad nominal del motor se ha introducido en el par metro P1 10 Factor de escalado velocidad P2 21 P2 22 sick ie Puntos parpadeantes La corriente de salida del accionamiento es mayor al valor de corriente almacenado en P1 08 MOVITRAC LTP B controla la magnitud y la duraci n de la sobrecarga Seg n la magnitud de la sobrecarga MOVITRAC LTP B indicar el fallo l t trP Si se produce un fallo se puede resetearlo pulsando la tecla Parada Reset o abriendo y cerrando la entrada binaria 1 Encontrar m s informaci n en el cap tulo C digos de fallo gt p g 48 Instrucciones de funcionamiento MOVITR
21. s de SBus Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 97 98 Parametros Explicaci n de los par metros 8 2 12 Funci n de elevador Para activar la funci n de elevador P4 12 control del freno de motor debe ponerse a 4 Si est activada la funci n de elevador todos los par metros relevantes para el funcionamiento de elevador est n activados y enclavados Son los par metros Ajustes generales Contacto de rel Retardo de bloqueo del freno Retardo de activaci n del freno Velocidad preajustada 7 se convierte en velocidad de desbloqueo del freno Velocidad preajustada 8 se convierte en velocidad de activaci n del freno Freno chopper activado NOTA Un fallo de motor monof sico no se puede detectar siempre de forma segura Para que la funci n de elevador pueda ejecutarse correctamente el freno de motor debe controlarse a trav s del convertidor Derecha equivale a la direcci n hacia arriba Izquierda equivale a la direcci n hacia abajo Para invertir el sentido de giro hay que parar el motor freno aplicado El bloqueo de regulador debe estar activado antes de que se pueda invertir el sentido de giro Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Parametros Explicaci n de los par metros Funcionamiento El siguiente gr fico muestra el funcionamiento de elevador de elevador Velocidad de consigna Velocidad de desbloqueo del freno Velocidad de activaci n
22. ticamente El n mero de los intentos de rearranque se indica por la cifra detr s de Auto El contador de rearranque se restablece despu s de la desconexi n o por el usuario a trav s del teclado S lo activo si P1 12 1 O Despu s de una parada y un rearranque el accionamiento marcha con velocidad m nima 1 Despu s de una parada y un rearranque el accionamiento marcha con la ltima velocidad de consigna utilizada 2 Accionamiento mantiene velocidad actual y conmuta a modo de potenci metro digital 3 Despu s de una parada y un rearranque el accionamiento marcha con velocidad preajustada 8 P2 08 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Parametros Explicaci n de los par metros P2 38 Fallo de red regulaci n de parada P2 39 Bloqueo de par metros P2 40 Acceso a par metros avanzado definici n de c digo Comportamiento de regulaci n del convertidor como respuesta a un fallo de red durante el funcionamiento habilitado 0 Convertidor trata de mantener el funcionamiento recuperando energ a del motor bajo carga Si el fallo de red dura s lo poco tiempo y se puede recuperar suficiente energ a antes de que desconecte la electr nica de control el convertidor rearranca tan pronto como est restablecida la tensi n de red 1 Convertidor bloquea de inmediato la salida al motor lo que produce una parada por inercia o una marcha libre de la carga Si utiliza este ajuste para car
23. 1 2 Registro de par metros La siguiente tabla muestra todos los par metros con ajuste de f brica subrayado Los valores num ricos se indican con rango de ajuste completo Registro Modbus ndice SEW Par metro pertinente Rango Ajuste de f brica 101 11020 P1 01 Velocidad m xima P1 02 50 0 Hz 5 x P1 09 102 11021 P1 02 Velocidad m nima 0 P1 01 Hz 103 104 11022 11023 P1 03 P1 04 Tiempo de rampa de aceleraci n 0 5 0 600 s tiempo de rampa de deceleraci n 105 11024 P1 05 Modo de parada 0 Rampa de parada 1 Parada por inercia 106 11025 P1 06 Funci n de ahorro de energ a 0 OFF 1 ON 107 11012 P1 07 Tensi n nominal del motor 108 11015 P1 08 Corriente nominal del motor 20 de la corriente nominal corriente nominal 109 11009 P1 09 Frecuencia nominal del motor 25 50 60 500 Hz 110 11026 P1 10 Velocidad nominal del motor 0 30000 r p m 111 11027 P1 11 Aumento de la tensi n 0 20 ajuste de f brica depende del accionamiento 112 11028 P1 12 Fuente de control O funcionamiento con bornas 113 11029 P1 13 Hist rico de fallos 114 11030 P1 14 Acceso a par metros avanzado 0 30000 115 11031 P1 15 Entrada binaria selecci n de funciones 0 1 25 116 11006 P1 16 Tipo de motor In Syn 117 11032 P1 17 Servom dulo selecci n de funciones 1 6 118 11033 P1 18 Selecci n termistor de mo
24. 200 0 anal gica 2 220 11055 P2 20 L mite inferior rel de usuario 2 salida 0 0 200 0 anal gica 221 11056 P2 21 Factor de escalado de la indicaci n 30 000 0 000 30000 222 11057 P2 22 Fuente de escalado de la indicaci n 223 11058 P2 23 Tiempo de mantenimiento velocidad cero 0 0 0 2 60 0 s 224 11003 P2 24 Frecuencia de conmutaci n 2 16 kHz en funci n del accionamiento 225 11059 P2 25 Segunda rampa de deceleraci n 0 00 30 0 s Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 55 56 Parametros Vista general parametros Registro Modbus ndice SEW Parametro pertinente Rango Ajuste de f brica 226 11060 P2 26 Habilitaci n funci n de reconexi n 0 Bloqueado 227 11061 P2 27 Modo standby 0 0 250 s 228 11062 P2 28 Escalado de velocidad de esclavo 0 Bloqueado 229 11063 P2 29 Factor de escalado velocidad de esclavo 500 100 500 230 11064 P2 30 Entrada anal gica 1 formato 0 10 V 10 0 V entrada de tensi n unipolar 231 11065 P2 31 Entrada anal gica 1 escalado 0 100 500 232 11066 P2 32 Offset entrada anal gica 1 500 0 500 233 11067 P2 33 Entrada anal gica 2 formato 234 11068 P2 34 Entrada anal gica 2 escalado 0 100 500 235 11069 P2 35 Offset entrada anal gica 2 500 0 500 236 11070 P2 36 Selecci n
25. 23 62 300 11 81 250 9 84 rangos de potencia 4 3 3 Dimensiones de armario de conexiones con ventilaci n forzada Armario de conexiones con ventilaci n forzada con ventilador Clasificaci n de A B c D potencia Caudal de mm in mm in mm in mm in aire Tama o 2 Todos los 400 15 75 300 11 81 250 9 84 100 3 94 gt 45 m h rangos de potencia Tama o 3 Todos los 600 23 62 400 15 75 250 9 84 150 5 91 gt 80 m h rangos de potencia Tama o 4 Todos los 880 34 65 500 19 69 300 11 81 200 7 87 gt 300 m h rangos de potencia Tama o 5 Todos los 1100 43 31 600 23 62 400 15 75 250 9 84 gt 900 m h rangos de potencia Tama o Todos los 1900 74 80 600 23 62 500 19 69 300 11 81 gt 1000 m h 6 7 rangos de potencia Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Instalaci n 4 Instalaci n el ctrica 4 4 Instalaci n el ctrica Es imprescindible tener en cuenta las notas de seguridad del cap tulo 2 durante el montaje A ADVERTENCIA Peligro de electrocuci n Las altas tensiones pueden persistir en las bornas y dentro de la unidad hasta pasados 10 minutos tras desconectar la unidad de la red de alimentaci n Lesiones graves o fatales e Espere un m nimo de 10 minutos con MOVITRAC LTP B desconectado antes de realizar trabajos en el mismo e Los aparatos MOVITRAC
26. 5 Grupo de destino Los trabajos mec nicos deben ser realizados nicamente por personal t cnico formado adecuadamente En estas instrucciones de funcionamiento se considera personal t cnico a aquellas personas familiarizadas con la estructura la instalaci n mec nica la soluci n de problemas y el mantenimiento del producto y que cuentan con la siguiente cualificaci n e Formaci n en mec nica por ejemplo como mec nico o especialista en mecatr nica con el examen de certificaci n aprobado Conocimiento de estas instrucciones de funcionamiento Los trabajos electrot cnicos deben ser realizados nicamente por personal electricista formado adecuadamente En estas instrucciones de funcionamiento se considera personal electricista a aquellas personas familiarizadas con la instalaci n el ctrica la puesta en marcha la soluci n de problemas y el mantenimiento del producto y que cuentan con la siguiente cualificaci n e Formaci n en electr nica por ejemplo como especialista en electr nica o mecatr nica con el examen de certificaci n aprobado Conocimiento de estas instrucciones de funcionamiento Todos los trabajos en los dem s mbitos de transporte almacenamiento funcionamiento y tratamiento de residuos deben ser efectuados nicamente por personas instruidas de una manera adecuada Uso indicado Los convertidores de frecuencia son componentes para el control de motores de CA asincronos Los convertidor
27. 8 On Fuente de l gica bit O para selecci n de consigna de velocidad Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Fuente de l gica bit 1 para selecci n de consigna de velocidad Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Fuente de l gica bit 2 para selecci n de consigna de velocidad Si se debe utilizar una velocidad preajustada para la consigna de velocidad se puede seleccionar la velocidad preajustada activa en base al estado de estos par metros La selecci n se hace en base a la siguiente l gica P9 23 P9 22 P9 21 Velocidad preajustada 0 0 0 1 P2 01 0 0 1 2 P2 02 0 1 0 3 P2 03 0 1 1 4 P2 04 1 0 0 5 P2 05 1 0 1 6 P2 06 1 1 0 7 P2 07 1 1 1 8 P2 08 Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define la fuente de entrada 0 para la velocidad preajustada Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 93 94 Parametros Explicaci n de los par metros P9 22 Entrada 1 para selecci n de la velocidad preajustada P9 23 Entrada 2 para selecci n de la velocidad preajustada P9 24 Entrada modo manual positivo P9 25 Entrada modo manual negativo P9 26 Entrada para habilitaci n de marcha de referencia P9 27 Entrada de leva de referencia P9 28 Fuente de entrada para aumento a distancia P9 29 Fuente de entrada reducci
28. Abierta Velocidad preajustada 4 Abierta Abierta Cerrada Velocidad preajustada 5 Cerrada Abierta Cerrada Velocidad preajustada 6 Abierta Cerrada Cerrada Velocidad preajustada 7 Cerrada Cerrada Cerrada Velocidad preajustada 8 13 O Parada O Parada O Consigna de velocidad Anal gica 1 Anal gica referencia bloqueo de bloqueo de seleccionada consigna de de par regulador regulador C Velocidad preajustada 1 velocidad C Marcha de C Marcha de avance retroceso 14 O Parada O Parada O Consigna de velocidad Anal gica 1 O Rampa decel 1 bloqueo de bloqueo de seleccionada consigna de C Rampa decel 2 regulador regulador C Velocidad preajustada 1 velocidad C Marcha de C Marcha de avance retroceso 15 O Parada O Parada O Consigna de velocidad Anal gica 1 Anal gica 2 consigna bloqueo de bloqueo de seleccionada consigna de de velocidad regulador regulador C Entrada anal gica 2 velocidad C Marcha de C Marcha de avance retroceso 16 O Parada O Parada O Consigna de velocidad Anal gica 1 Fallo externo bloqueo de bloqueo de seleccionada consigna de O Fallo regulador regulador C Velocidad preajustada 1 velocidad C Inicio C Marcha de C Marcha de avance retroceso 96 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Parametros Explicaci n de los par metros P1 15 Entrada binar
29. Este par metro deber a de utilizarse con extremo cuidado ya que debido a un ajuste err neo se puede exceder de la capacidad de potencia nominal de la resistencia Deber a de utilizarse siempre una protecci n t rmica externa para la resistencia para prevenir este peligro Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Parametros Explicaci n de los par metros P6 22 Resetear el tiempo de funcionamiento del ventilador P6 23 Resetear contador de kWh P6 24 Ajustes de f brica de los par metros P6 25 Nivel de c digo de acceso 0 Desactivado 1 Resetear el tiempo de funcionamiento Mediante el ajuste 1 se resetea a cero el contador interno del tiempo de funcionamiento del ventilador tal y como se muestra en PO 35 0 Desactivado 1 Resetear contador de kWh Mediante el ajuste 1 se resetea a cero el contador de kWh tal y como se muestra en P0 26 y P0 27 Ajustes de f brica del accionamiento 0 Desactivado 1 Ajustes de f brica excepto para par metros de bus 2 Ajustes de f brica para todos los par metros Rango de ajuste 0 201 9999 C digo de acceso definido por el usuario que se debe introducir en P1 14 para permitir el acceso a los par metros avanzados en los grupos 6 a 9 PRECAUCI N Los siguientes par metros son utilizados internamente por el accionamiento para posibilitar una regulaci n del motor lo m s ptima posible El ajuste err neo de los par metros puede causar
30. Fax 32 16 386 336 Servicio Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Service Reductores SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 Competence Center industriales Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Bielorrusia Ventas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 Fax 375 17 298 47 54 BY 220033 Minsk http www sew by sales sew by Brasil Fabricacion Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 Ventas Avenida Amancio Gaiolli 152 Fax 55 11 2480 3328 Servicio Rodovia Presidente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br SAT SEW ATENDE 0800 7700496 114 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B indice de direciones No 1720 11 Songjeong dong Gangseo ku Busan 618 270 Brasil Montaje Rio Claro SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3522 3100 Ventas Rodovia Washington Luiz Km 172 Fax 55 19 3524 6653 Servicio Condominio Industrial Conpark montadora rc sew com br Caixa Postal 327 13501 600 Rio Claro SP Joinville SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 47 3027 6886 Rua Dona Francisca 12 346 Pirabeiraba Fax 55 47 3027 6888 89239 270 Joinville SC filial sc sew com br Indaiatuba SEW EURODR
31. GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstrae 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim cerca de Munich sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstrae 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld cerca de Dusseldorf sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servicio de asistencia 24 h 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Alemania p ngase en contacto con nosotros Parc d activit s de la for t 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Francia Fabricaci n Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Ventas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Servicio B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabricaci n Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montaje Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Ventas Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Servicio 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Fax 33 2 40 78 42 20 Instrucciones de funcionamiento
32. LTP B deben instalarse exclusivamente por personal el ctrico especializado debi ndose cumplir con las disposiciones y la legislaci n que correspondan MOVITRAC LTP B est clasificado con el indice de protecci n IP20 Para obtener un ndice de protecci n IP m s elevado se deber utilizar una protecci n adecuada o bien la variante IP55 NEMA 12 Encaso de que el convertidor se encuentre conectado a la red mediante un conector enchufable la conexi n no se podr desconectar hasta que pasen un m nimo de 10 minutos desde la desconexi n de la red e Aseg rese de que los aparatos est n conectados a tierra correctamente Tenga en cuenta al respecto el esquema de conexiones en el cap tulo Conexi n del convertidor y del motor pag 26 El cable de puesta a tierra ha de estar dise ado para la corriente m xima de fallo de red que normalmente se limita a trav s de los fusibles o guardamotores A ADVERTENCIA Peligro de muerte por la ca da del mecanismo de elevaci n Lesiones graves o fatales El MOVITRAC LTP B no puede emplearse en aplicaciones de elevaci n como dispositivo de seguridad Utilice como dispositivos de seguridad sistemas de vigilancia o dispositivos mec nicos de protecci n Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 21 22 Instalacion Instalaci n el ctrica 4 4 1 Antes de la instalaci n Tarjeta auxiliar Redes de tensi n permitidas La tensi n de red
33. Nadu Irlanda Ventas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servicio 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Ventas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Montaje Solaro SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Ventas Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Servicio 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japon Montaje Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Ventas 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373855 Servicio Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Kazajist n Ventas Almat TOO CEB EBPOJPA B Ten 7 727 334 1880 np Pa bimOeka 348 akc 7 727 334 1881 050061 r AnmaTbl http www sew eurodrive kz Pecny6nuka Ka3axctaH sew sew eurodrive kz Kenia Ventas Nairobi Barico Maintenances Ltd Tel 254 20 6537094 5 Kamutaga Place Fax 254 20 6537096 Commercial Street info barico co ke Industrial Area P O BOX 52217 00200 Nairobi Letonia Ventas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Ventas Libano Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Bourj Hammoud Beirut Fax 96
34. P2 13 3 P1 01 50 Hz y P6 04 5 los contactos de rel cierran por encima de 2 5 Hz Indica la conexi n del m dulo LTX Con el ajuste 1 se activa el modo de funcionamiento de la regulaci n del encoder con m dulo LTX conectado Este par metro se activa autom ticamente una vez conectado el m dulo LTX 0 Desactivado 1 Activado Rango de ajuste 0 65535 PPR Se utiliza junto con el m dulo LTX Este par metro debe ajustarse al n mero de los impulsos por vuelta para el encoder conectado Este valor debe ajustarse correctamente para asegurar el funcionamiento correcto del accionamiento cuando est activado el modo de realimentaci n del encoder P6 05 1 Un ajuste err neo de este par metro puede provocar la p rdida del control del accionamiento y o un fallo Con el ajuste a cero se desactiva la realimentaci n del encoder Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Parametros Explicaci n de los par metros P6 07 Umbral de disparo para error de velocidad P6 08 Frecuencia m x para consigna de velocidad P6 09 Regulaci n est tica de velocidad P6 10 Reservado P6 11 Tiempo de mantenimiento de la velocidad en caso de habilitaci n P6 12 Tiempo de mantenimiento de la velocidad en caso de bloqueo velocidad preajustada 8 Rango de ajuste 0 0 50 0 Este par metro establece el error de velocidad m ximo permitido entre el valor de velocidad de la realimentaci n del enco
35. Temperatura excesiva en el Fallo durante la habilitaci n del accionamiento disipador del convertidor Comprobar si el motor se ha inclinado o bloqueado Comprobar si hay un error en la conexi n del motor estrella o tri ngulo Comprobar si la longitud del cable se corresponde con las especificaciones Fallo durante el funcionamiento Comprobar si existe sobrecarga repentina o funcionamiento err neo Comprobar la conexi n de cable entre convertidor y motor Posiblemente el tiempo de aceleraci n deceleraci n es demasiado corto y requiere demasiado potencia Si no puede incrementar P1 03 o P1 04 tiene que utilizar un MC LTP mas grande 04 Ol b Sobrecorriente en el chopper de Comprobar el cableado a la resistencia de frenado frenado sobrecorriente en el Comprobar el valor de la resistencia de frenado circuito de resistencia de frenado Prestar atenci n a que se cumplan los valores de resistencia m nimos de las tablas de dimensionamiento OL br Resistencia de frenado Aumentar el tiempo de deceleraci n disminuir la inercia de sobrecargada carga o conectar en paralelo otras resistencias de frenado adicionales e Prestar atenci n a que se cumplan los valores de resistencia m nimos de las tablas de dimensionamiento 06 P LOSS Fallo de fase de entrada En un convertidor previsto para una red de corriente trifasica falla una fase de entrada 07 O Uolt Sobretensi n del circuito Comprobar si la tensi n de alimentaci n es
36. V tensi n de 10 V ref para entrada anal gica referencia alimentaci n de pot 10mA m x 1 KQ min 6 Al1 DI4 Entrada analdgica 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA 12 bit Rango de tensi n de entrada L gico 1 8 30 Vcc Entrada binaria 4 7 OV Potencial de referencia Potencial de referencia alimentaci n de pot 0 V OV 8 AO1 DO1 Salida anal gica 10 bit 0 10 V 20 mA anal gica Salida binaria 1 24 V 20 mA digital 9 OV Potencial de referencia Tensi n de referencia 0 V OV 10 Al2 DI5 Entrada analdgica 2 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA 12 bit Rango de tensi n de entrada L gico 1 8 30 Vcc Entrada binaria 5 11 AO2 DO2 Salida anal gica 2 0 10 V 20 mA anal gica 10 bit 24 V 20 mA digital Salida binaria 2 12 PSE Habilitaci n de etapa final 24 V debe estar conectada con PSE 13 PSE GND debe estar conectada con PSE Todas las entradas binarias son activadas por una tensi n de entrada del rango de 8 30 V por lo tanto son compatibles con 24 V PRECAUCI N Posibles da os materiales El control podr a sufrir da os si se aplican tensiones superiores a 30 V en las bornas de se al La tensi n que se aplica a las bornas de se al no debe superar los 30 V NOTA Las bornas 7 y 9 pueden usarse como potencial de referencia GND si el MOVITRAC LTP B es controlado por un PLC Conecte PSE a 24 V y PSE a 0 V para habilitar la etapa final de potencia en caso contrario el convertidor indica bloq
37. ada la deaeeeid ede 24 SEA A t a ES 24 RJ45 conector de comunicaci n s 29 S Salida de potencia ccccccceeeeeeteeeeeeeseees 103 Selecci n de la consigna de velocidad P1 12 97 DEIVICIO ardilla 47 50 C digos de fallo assesseer 48 Diagn stico de fallos ooo a 47 Hist rico de fallos n 47 Servicio t cnico electr nico de SEW 50 Sobrecarga COpacidad iis ich niente ea 14 Funciones de protecci n n 14 SOMWAMNG ici taadeaaiae rh 100 T Tarjeta auxiliaf eenen ee eee cette aeei 22 Tarjeta OpciONal e erna EOE 22 TOCA Os cso e e end ES 35 Temperatura ambiente cccceeeeeeteeeeees 103 Tensi n de alimentaci n redes permitidas 22 TH TF protecci n t rmica del motor 27 V Valores internos para control Modbus 102 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B SEW EURODRIVE Driving the world TP 0 A EML LT SEW EURODRIVE Fr Y Driving the world E NA w ert ee EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt WWw sew eurodrive com
38. al de retroalimentaci n 0 Funcionamiento inverso velocidad del motor baja con el incremento de la se al de retroalimentaci n Selecci n de la fuente para la referencia PID consigna O Valor fijo digital P3 06 1 Entrada anal gica 1 2 Entrada anal gica 2 3 Referencia PID de bus de campo Rango de ajuste 0 0 100 0 Ajusta la referencia PID digital consigna predeterminada Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 71 Parametros Explicaci n de los par metros P3 07 Regulador PID l mite superior P3 08 Regulador PID l mite inferior P3 09 Regulador de salida PID P3 10 PID selecci n retroalimentaci n P3 11 PID fallo de activaci n de rampa P3 12 PID indicaci n del valor real factor de escalado P3 13 Retroalimentaci n PID nivel de despertar Rango de ajuste P3 08 100 0 Determina el valor de salida m nimo del regulador PID El l mite inferior se calcula como sigue L mite inferior P3 08 x P1 01 Rango de ajuste 0 0 P3 07 Regulador PID l mite superior salida Este par metro determina el valor de salida m ximo del regulador PID El l mite superior se calcula como sigue L mite superior P3 07 x P1 01 Un valor de 100 equivale al l mite de velocidad m ximo que est definido en P1 01 O Limitaci n salidas binarias rango de salida PID limitado por P3 07 y P3 08 1 Entrada anal gica 1 limite superior variable
39. apriete 2y3 1 Nm 8 9 lb in 4 4 Nm 35 4 Ib in 5 6y7 8 Nm 70 lb in Los convertidores MOVITRAC LTP B son aptos para el funcionamiento en sistemas de alimentaci n con punto neutro conectado a tierra redes TN y TT que aporten una corriente de red m xima y una tensi n de red m xima conforme a las siguientes tablas Los datos de fusibles de las siguientes tablas describen el fusible principal m ximo admisible para los respectivos convertidores Utilice nicamente fusibles Como fuente de alimentaci n externa de 24 Vcc utilice nicamente aparatos testados con tensi n limitada de salida Umax 30 Vcc y corriente limitada de salida I lt 8 A La certificaci n UL no es v lida para el funcionamiento en redes de tensi n con puntos neutros sin conectar a tierra redes IT Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Instalacion Instalaci n el ctrica Aparatos de 200 240 V MOVITRAC LTP Corriente alterna de Tensi n de alimentaci n max Fusible m x admisible cortocircuito de red m x 0004 5000 Aca 240 Vea 15A 250 Vea 0008 5000 Aca 240 Vea 30 A 250 Vea 0015 5000 Aca 240 Vea 20A 250 Von 0022 0040 5000 Aca 240 Vea 30 A 250 Vea 0055 0075 5000 Aca 240 Von 110 A 250 Vea 0110 5000 Aca 240 Vea 175 A 250 Vea 0150 5000 Aca 240 Vea 225 A 250 Vea 0220 10000 Aca 240 Vea 350 A 250 Von Aparatos de 380 480 V
40. binaria 2 anal gica 1 valor preajustado 8 O Parada O Avance Abierta Abierta O Rampa decel 1 Velocidad bloqueo de C Retroceso C Rampa decel 2 preajustada 1 rra Cerrada Abierta Velocidad justada 2 habilitaci n preajustaca Abierta Cerrada Velocidad preajustada 3 Cerrada Cerrada Velocidad preajustada 4 9 O Parada O Avance Abierta Abierta O Consigna de Velocidad bloqueo de C Retroceso velocidad preajustada 1 regulador seleccionada F C Inicio Soraga Anena C Velocidad G E habilitaci n preajustada 1 4 Abierta Cerrada Velocidad preajustada 3 Cerrada Cerrada Velocidad preajustada 4 10 O Parada O Avance Contacto normalmente Contacto O Consigna de bloqueo de C Retroceso abierto N O normalmente velocidad regulador Al cerrarse se incrementa abierto N O seleccionada C Inicio la velocidad Al cerrarse se C Velocidad habilitaci n disminuye la preajustada 1 velocidad 11 O Parada O Parada O Consigna de velocidad Anal gica 1 O Velocidad bloqueo de bloqueo de seleccionada consigna de preajustada 1 regulador regulador C Velocidad velocidad C Velocidad C Marcha de C Marcha de preajustada 1 2 preajustada 2 avance retroceso 12 O Parada O Parada Abierta Abierta Abierta Velocidad bloqueo de bloqueo de preajustada 1 regulador regulador Cerrada Abierta Abierta Velocidad C Marcha de C Marcha de preajustada 2 avance retroceso Abierta Cerrada Abierta Velocidad preajustada 3 Cerrada Cerrada
41. cin aE pibas 11 2 10 Puesta en marcha y fUNCIONAMICNLO eee ee eeete eee eeetteeeeteettaeeeeeeeaaes 11 2 11 Temperatura de los aparatos ccccecceceeeeeeeeeeeeeeeeaeeeeeeeeeeeeeeeeetessisaaeees 12 3 Informaci n general sobre MOVITRAC LTP B ccccsesessessssessssessssessssersesensesees 13 3 1 Rangos de tensi n de entrada ooooconnnnccninnnnccconnnncnnccnncnnnnnncn nan nn nano nn rra 13 3 2 Designaci n de modelo 5 cccccccciccceeeceeeeeceeensneeeseeesensneceesendaeeeeeseensesenenentes 13 3 3 Capacidad de SODreCArGa oooninncccinnnnnccccnnnononcnnnnnonnnnnnnnnnnn nn nn n aiii rara 14 3 4 Funciones de protecci n oooooocoocccncnnncccccccncononononnnnncnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnns 14 4 Instalaci n coi A id 15 4 1 Instalaci n mec nica ooooococcnnnnncccnnnnnnnonnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnes 15 4 2 DIMBNSIONES EAE E E A EEA T A A N 15 4 3 Carcasa IP20 Montaje y dimensiones del armario de conexiones 19 44 Instalaci n el ctrica 2 2 cece cee eeeeeeeeeceeceeeeeeeeeeeeeeeeececccueaeeeeeeeeeeeeeeeeeteees 21 5 Puesta en Marcha coincidan idad 35 5 1 interfaz de USO da dea 35 5 2 Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC LTPB onnininnincnnicinnicnn 37 6 FUNCIOMAMICIO ccoo inn danos E dawezeenanuesaestacsdenseannd caia ata 45 6 1 Estado del accionamiento ooooocococnccnncocccnccnnnnnononnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nnnnnnnnnnnnn 45 7 Servicio y c digos de f
42. con un decimal 450 45 0 El rango de datos comienza en 0 0 y termina en 2000 200 0 La consigna de par solo est activada si P4 06 3 y cuando el accionamiento se controla en modo vectorial 4 Ajuste rampas de Low Byte Tiempo de rampa de Versi n OM aceleraci n y de aceleraci n deceleraci n High Byte Tiempo de rampa de deceleraci n Rango 0 255 Controla simult neamente el tiempo Versi n 00 de aceleraci n y de deceleraci n Rango 0 6000 Tiempo de rampa en segundos x 10 p ej 100 10 0 s Acceso S lo 6 Estado de El byte superior indica el c digo de fallo v lido cuando el accionamiento ha lectura accionamiento y disparado un fallo c digo de fallo El byte inferior indica el estado del accionamiento 0 Accionamiento est parado 1 Accionamiento en marcha 2 Accionamiento con fallo 7 Informaci n velocidad Este registro contiene informaci n sobre la velocidad del motor Los datos se de motor indican en Hz con un decimal p ej 234 23 4 Hz 8 Corriente del motor Este registro contiene informaci n sobre la corriente del motor Los datos se indican en A con un decimal p ej 87 8 7 A 9 Par motor Este registro contiene informaci n sobre el par de salida del motor Indicaci n porcentual 100 0 corresponde al par nominal del motor Los valores de datos se indican con un decimal 10 Potencia del motor Este registro contiene informaci n sobre la potencia del motor Los datos se indican con 2 de
43. conductores Interfaz de usuario RJ45 9 1 2 Plano de asignaci n de memoria Registro Byte superior Byte inferior Comando Tipo 1 Comando 03 06 Lectura Escritura 2 Consigna de velocidad 03 06 Lectura Escritura 3 Consigna de par 03 06 Lectura Escritura 4 Tiempo de rampa de Tiempo de rampa de 03 06 Lectura Escritura aceleraci n deceleraci n 5 Reservado 03 Acceso S lo lectura 6 C digo de error Estado del convertidor 03 Acceso S lo lectura 7 Velocidad del motor 03 Acceso S lo lectura 8 Corriente del motor 03 Acceso S lo lectura 9 Par motor 03 Acceso S lo lectura 10 Potencia del motor 03 Acceso S lo lectura 11 Estado entrada binaria 03 Acceso S lo lectura Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Software Control Modbus 9 1 3 Descripci n de registros Tipo N mero T tulo de registro Descripci n de registro Lectura 1 Comando 0 CMD Ajuste comando accionamiento Escritura accionamiento 1 CMD 00 Parada 01 Inicio 10 Restablecer 2 2nd Indicador selecci n 2 rampa de deceleraci n 3 15 Reservado Reservado 2 Ajuste consigna de Este registro contiene la consigna de velocidad con un decimal 200 20 0 Hz velocidad La consigna de velocidad m xima est limitada por P1 01 3 Ajuste referencia de par Este registro contiene la consigna de par
44. de par se refiere a la corriente de salida ajustada con el par metro P1 08 Rango de ajuste 0 0 P4 07 Ajusta el l mite inferior de par El convertidor trata de mantener intacto en todo momento este par en el motor durante el funcionamiento NOTA Este par metro debe utilizarse con m ximo cuidado ya que con l se incrementa la frecuencia de salida del convertidor para alcanzar el par y posiblemente se sobrepasa la velocidad de consigna seleccionada Rango de ajuste P4 08 200 500 Determina el l mite de corriente de la regulaci n para funcionamiento generador El valor en este par metro equivale a un tanto por ciento de la corriente nominal del motor definida en P1 08 El l mite de corriente definido en este par metro deroga el l mite de corriente normal para la formaci n del par si el motor funciona de modo generador Un valor excesivo puede causar una fuerte distorsi n de la corriente del motor por lo que el motor puede tener un comportamiento agresivo en el funcionamiento generador Si el valor de este par metro es demasiado bajo disminuye posiblemente el par de salida del motor durante el funcionamiento generador Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Parametros Explicaci n de los par metros P4 10 11 Ajustes curva caracter stica V f P4 10 Curva caracter stica U f frecuencia de adaptaci n P4 11 Curva caracter stica U f tensi n de adaptaci n P4 12 Control de
45. del freno Habilitaci n D101 Freno mec nico Contacto rel 2 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 3210688907 ty Habilitaci n del accionamiento ty t2 Motor acelera hasta la velocidad de desbloqueo del freno velocidad preajustada 7 to Velocidad de desbloqueo del freno alcanzada to t3 Umbral de par P4 15 comprobado Si no se alcanza el umbral de par dentro del tiempo de desbordamiento P4 16 el convertidor avisa un fallo t3 Rel abre ts ty Freno se desbloquea dentro del tiempo de desbloqueo del freno P4 13 t4 Freno est desbloqueado y el accionamiento acelera hasta la velocidad de consigna ty ts Funcionamiento normal ts Bloqueo de accionamiento ts te Accionamiento decelera hasta la velocidad de activaci n del freno velocidad preajustada 8 tg Rel cierra ts te Freno se activa dentro del tiempo de desbloqueo del freno P4 14 ty Freno esta activado e accionamiento esta parado Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 99 100 Software Control Modbus 9 Software 9 1 Control Modbus 9 1 1 Especificaci n La siguiente tabla recoge instrucciones para implementar terminales de control remoto Modbus para MOVITRAC LTP B Protocolo Modbus RTU Comprobaci n de fallos CRC Velocidad en baudios 9600 bps 19200 bps 38400 bps 57600 bps 115200 bps predeterminada Formato de datos 1 bit de inicio 8 bits de datos 1 bit de parada sin paridad Se al f sica RS 485 dos
46. determina cu nto tiempo el motor marcha despu s de la premagnetizaci n exitosa con la velocidad 7 preajustada y cu nto tiempo necesita el freno para desbloquearse Rango de ajuste 0 0 5 0 s Con este par metro puede ajustar el tiempo que necesita el freno mec nico para activarse Con este par metro evitar un descenso brusco del accionamiento sobre todo en elevadores Rango de ajuste 0 0 1 0 200 Determina un par en del par m ximo Este par porcentual debe generarse antes de que se desbloquee el freno de motor De este modo se garantiza que el motor est conectado y que se genera un par para evitar una ca da de carga al desbloquear el freno En caso de regulaci n U f la comprobaci n de par no est activada Esto se recomienda s lo para aplicaciones con movimientos horizontales Rango de ajuste 0 0 5 0 s Determina cu nto tiempo el convertidor despu s del comando de arranque trata de generar en el motor un par suficiente para sobrepasar el umbral de desbloqueo del freno ajustado en par metro P4 15 Si no se alcanza el umbral de par dentro de este tiempo debido a un fallo mec nico o de otra ndole el convertidor avisa un fallo Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Parametros Explicaci n de los par metros 8 2 6 Grupo de par metros 5 Comunicaci n mediante bus de campo nivel 2 P5 01 Direcci n del convertidor P5 02 Velocidad en baudios de SBus P5 03 Ve
47. din 8 On Define la fuente del comando para fallos externos Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define la fuente para el comando con el que se selecciona el modo de control mediante bornas del accionamiento Este par metro s lo surte efecto si P1 12 gt O y permite la selecci n del control mediante bornas para poner fuera de funcionamiento la fuente de control definida en P1 12 Se pueden definir hasta 8 fuentes de consigna de velocidad para el accionamiento y se las pueden seleccionar durante el funcionamiento a trav s de P9 18 P9 20 Al cambiarse la fuente de consigna esto se aplica inmediatamente durante el funcionamiento en marcha Para ello no es necesario parar y volver a arrancar el accionamiento Rango de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidad preajustada 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define la fuente para la velocidad Rango de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidad preajustada 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define la fuente para la velocidad Rango de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidad preajustada 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define la fuente para la velocidad Rango de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidad preajustada 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define la fuente para la velocidad Rango de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidad preajustada 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define la fuente para la velocidad Rango de ajus
48. final 0 Bloqueado estado 1 Habilitado 1 Convertidor preparado 0 No preparado 1 Preparado 2 Datos PO habilitados 1siP1 12 5 Byte bajo 3 4 Reservado 5 Fallo advertencia 0 Sin fallo 1 Fallo 6 Final de carrera derecha activo 0 Bloqueado 1 Habilitado 7 Final de carrera izquierda activo 0 Bloqueado 1 Habilitado 8 15 Estado de accionamiento si bit 5 0 0x01 parada segura activada 0x02 sin habilitaci n 0x05 regulaci n de velocidad 0x06 regulaci n del par Byte alto Ox0A funci n tecnol gica Ox0C b squeda de referencia 8 15 Estado de accionamiento si bit 5 1 V ase el cap tulo C digos de fallos p g 48 PI2 Velocidad real Escalado 0x4000 100 de la velocidad m xima como est ajustado en P1 01 PI3 Corriente real Escalado 0x4000 100 de la corriente m xima como est ajustada en P1 08 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 43 5 44 C 2D Puesta en marcha Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC LTP B Ejemplo Se transfieren las siguientes informaciones al accionamiento cuando Las entradas binarias se encuentran configuradas y conectadas debidamente para habilitar el accionamiento El par metro P1 12 est ajustado a 5 para controlar el accionamiento mediante SBus Descripci n Valor Descripci n PO1 Palabra de 0 Parada utilizando la 2 rampa de deceleraci n P2 25 control A 1 Parar por inercia 2 Par
49. mA Funciones Ajuste Funci n Explicaci n 0 Accionamiento habilitado Contactos de rel est n cerrados con el accionamiento habilitado 1 Accionamiento OK digital Contactos de rel est n cerrados si el accionamiento est OK sin fallo 2 El motor trabaja con velocidad de Contactos de rel est n cerrados si la frecuencia de salida consigna digital frecuencia de consigna 0 1 Hz 3 Veloc motor 2 0 digital Contactos de rel estan cerrados si la frecuencia de salida es superior a frecuencia cero 0 3 de la frecuencia de corte 4 Velocidad de motor 2 valor limite Contactos de rel estan cerrados si la frecuencia de salida es digital superior al valor ajustado en el parametro Rel de usuario limite superior Contactos de rel estan abiertos si el valor es inferior a Rel de usuario limite inferior 5 Corriente de motor 2 valor limite Contactos de rel est n cerrados si corriente par del motor es digital superior al valor l mite de corriente ajustado en el par metro 6 Par de motor gt valor l mite Rel de usuario l mite superior Contactos de rel est n digital abiertos si el valor es inferior a Rel de usuario l mite inferior 7 Entrada anal gica 2 gt valor l mite Contactos de rel est n cerrados si el valor de la segunda digital entrada anal gica es superior al valor ajustado en el par metro Rel de usuario l mite superior Contactos de rel est n abie
50. o 2 y 3 IP20 Tipo MC 0008 2A3 4 0015 2A3 4 0022 2A3 4 0030 2A3 4 0040 2A3 4 0055 2A3 4 est ndar LTP B 00 00_ 00_ 00 00 00 eon Ref de pieza 18251358 18251471 18251617 18251722 18251765 18251846 Carcasa Tipo MC 0008 2A3 4 0015 2A3 4 0022 2A3 4 0030 2A3 4 0040 2A3 4 0055 2A3 4 IP55 LTP B 10 10 10 10 10 10 ea Ref de pieza 18251366 18251498 18251625 18251730 18251773 18251854 entrada Tensi n de red Usable 3 x 200 240 Vea 10 Frecuencia de red fable 50 60 Hz 1 5 Secci n del cable de red mm 1 5 2 5 4 0 6 0 AWG 16 14 12 10 Fusible de red A 10 10 16 32 35 50 Corriente nominal de A 5 7 8 4 13 1 16 1 20 7 25 resistencia de frenado Potencia de motor kW 0 75 1 5 2 2 3 4 5 5 recomendada CV 1 0 20 3 0 4 0 54 7 4 Tensi n de salida Unotor 3 x 20 Usable Corriente de salida A 4 3 7 10 5 14 18 24 Secci n cable de motor mm 1 5 2 5 4 6 GUSE AWG 16 14 12 10 Longitud Apantallado 100 cable foie Sit m 150 apantallar Tama o 2 3 3 42 P rdida de calor con potencia nominal de salida MU 45 66 90 120 165 Valor m nimo de la Q 27 22 12 1 Valores recomendados para conformidad UL 2 Carcasa IP20 tama o 3 carcasa IP55 tama o 4 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 10 105 10 106 Datos t cnicos de MOVITRAC LTP B Potencia y corriente
51. referencia para V La primera es valor de referencia la segunda es valor medido ambos valores sin n mero decimal P0 55 Offset fase de corriente y valor Valor interno para Dos entradas de referencia para W algunos convertidores La primera es valor de referencia la segunda es valor posiblemente no existente medido ambos valores sin n mero decimal P0 56 Tiempo de conexi n max de la Valor interno Dos entradas resistencia de frenado ciclo de trabajo de la resistencia de frenado P0 57 Ud Uq Valor interno Dos entradas P0 58 Velocidad de encoder Hz Escalado con 3000 50 0 Hz con un n mero decimal 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Puede indicarse en r p m si P1 10 desigual a 0 P0 59 Velocidad de entrada de Hz Escalado con 3000 50 0 Hz con un n mero decimal frecuencia 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Puede indicarse en r p m si P1 10 desigual a 0 P0 60 Valor de velocidad de Valor interno s lo en caso Escalado con 3000 50 0 Hz con un n mero decimal deslizamiento calculado de regulaci n U f 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Puede indicarse en r p m si P1 10 desigual a 0 P0 61 Valor para control por rel de Hz r p m Escalado con 3000 50 0 Hz con un n mero decimal hist resis de velocidad 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Puede indicarse en r p m si P1 10 desigual a 0 P0 62 Est tica de velocidad Valor interno Escalado con 3000 50 0 Hz con un n mero decimal 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Puede indic
52. salida PID limitada hacia arriba por la se al aplicada a la entrada anal gica 1 2 Entrada anal gica 1 limite inferior variable salida PID limitada hacia abajo por la se al aplicada a la entrada anal gica 1 3 Salida PID entrada anal gica 1 salida PID se suma a la referencia de velocidad aplicada a la entrada anal gica 1 Selecciona la fuente para la se al de retroalimentaci n PID O Entrada anal gica 2 1 Entrada anal gica 1 Rango de ajuste 0 0 25 0 Determina un umbral de fallo PID Si la diferencia entre consigna y valor real est por debajo del umbral las rampas internas del convertidor est n desactivadas En caso de una desviaci n PID mayor se activan las rampas para limitar la tasa de modificaci n de la velocidad del motor en caso de altas desviaciones PID y para poder reaccionar r pidamente y peque as desviaciones Rango de ajuste 0 000 50 000 Escala el valor real de indicaci n PID de modo que el usuario puede indicar el nivel de se al actual de un convertidor p ej O 10 bares etc Valor de indicaci n escalado P3 12 x salida PID Rango de ajuste 0 0 100 0 Ajusta un nivel programable Si el convertidor se encuentra en el modo standby o funcionamiento PID la se al de retroalimentaci n debe bajar por debajo de este umbral antes de que el convertidor retorne al funcionamiento normal Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Parametros Explic
53. sencilla de MOVITRAC LTP B 5 2 6 Puesta en marcha para funcionamiento con bus de campo MOVILINK P1 12 5 Conexi n de pasarela y MOVI PLC A B C D El F Ponga en marcha el accionamiento tal y como se describe al inicio del cap tulo Puesta en marcha sencilla Para controlar el accionamiento a trav s de SBus ponga el par metro P1 12 a 5 Ponga P1 14 a 101 est ndar para acceder al men avanzado Ajuste los valores en grupo de par metros 5 como sigue e Para una direcci n de SBus nica ajuste P5 01 a un valor entre 1 y 63 e Ajuste P5 02 para una velocidad en baudios que corresponda con la pasarela a 500 kbaudios est ndar e Ajuste en P5 05 la respuesta a desbordamiento del accionamiento por si se produce una interrupci n de la comunicaci n 0 Fallo y parada por inercia 1 Rampa de parada y fallo 2 Rampa de parada sin fallo 3 Mantener la velocidad con los ltimos datos recibidos Ajuste en P5 06 el intervalo de desbordamiento de tiempo para los canales de comunicaci n Para controlar los tiempos de rampa a trav s de datos de proceso PO3 ponga P5 07 a 1 El ajuste 0 significa que los ajustes en P1 03 o P1 04 son v lidos para los tiempos de rampa Conecte el accionamiento a trav s de SBus a la pasarela DFx UOH seg n el cap tulo Conector hembra de comunicaci n RJ45 p g 29 Cambie el interruptor DIP AS de la pasarela DFx UOH de OFF a
54. velocidad 21 O Parada O Parada O Parada bloqueo de Anal gica 1 O Consigna Funci n est bloqueo de bloqueo de regulador consigna de de velocidad desactivada con regulador regulador C Marcha de retroceso velocidad seleccionada P1 12 0 C Marcha de C Inicio autoretenedora C Velocidad avance preajustada 1 autoretenedora 1 El fallo externo est definido en par metro P2 33 Selecci n de la consigna de velocidad NOTA Par metro P1 15 tambi n puede ponerse a 0 esto equivale a la misma funci n como la ltima entrada seleccionada Al utilizar un control de SEW EURODRIVE pueden diferir las funciones de entrada en funci n de los ajustes internos del convertidor La fuente de la consigna de velocidad mencionada en el cap tulo anterior es determinada por el valor ajustado en P1 12 bornas teclado SBus P1 12 control mediante bornas teclado SBus Entrada binaria 2 0 Modo de bornas Entrada anal gica 1 1 Modo de teclado unidireccional Potenci metro digital 2 Modo de teclado bidireccional Potenci metro digital 3 Modo PID usuario Salida de regulador PID 4 Modo esclavo Consigna de velocidad a trav s de Optibus 5 SBus protocolo MOVILINK Consigna de velocidad a trav s de SBus 6 Bus CAN Consigna de velocidad a trav s de bus CAN 7 Modbus Consigna de velocidad a trav s de Modbus 8 SBus MOVI PLC Motion Protocol Consigna de velocidad a trav
55. velocidad con el potenci metro NOTA El ajuste de f brica P1 12 0 y P1 15 1 para el interruptor opcional en la carcasa IP55 del tama o 2 y 3 es FWD REV La velocidad del motor puede ajustarse con el potenci metro Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Puesta en marcha C 2 5 Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC LTP B 5 2 3 Modo de teclado P1 12 1 o 2 Para el funcionamiento en el modo de teclado e Ajuste P1 12 en 1 unidireccional o 2 bidireccional Conecte un puente o un interruptor entre las bornas 1 y 2 del bornero de se al para habilitar el accionamiento Ahora pulse la tecla Inicio El accionamiento ser habilitado con 0 0 Hz e Pulse la tecla Acel para aumentar la velocidad e Para detener el accionamiento pulse la tecla Parada Reset e Si inmediatamente despu s pulsa la tecla Inicio el accionamiento volver a la velocidad original En caso de que est activado el modo bidireccional P1 12 2 pulsando la tecla Inicio se invierte la direcci n NOTA Pulsando la tecla Parada Reset durante la parada puede preajustar la velocidad de consigna deseada Si a continuaci n pulsa la tecla Inicio el accionamiento aumenta la velocidad utilizando una rampa hasta llegar a la velocidad deseada 5 2 4 Modo de regulador PID P1 12 3 El regulador PID implementado puede utilizarse para regulaci n de temperatura de presi n o para otras aplicaciones
56. vertical deber ser de m nimo 150 mm El armario de conexiones deber estar dotado de una ventilaci n forzada o ser lo suficientemente grande como para posibilitar una refrigeraci n propia v ase el cap tulo Carcasa IP20 Montaje y dimensiones del armario de conexiones p g 19 Montaje sobre rail DIN s lo es posible con convertidores de tama o 2 IP20 MOVITRAC LTP B est disponible en dos modelos de carcasa Carcasa IP20 para el uso en armarios de conexiones IP55 NEMA 12 K La carcasa IP55 NEMA 12 K garantiza la protecci n frente a la humedad y el polvo Esto posibilita que los convertidores funcionen en condiciones dif ciles en espacios interiores La electr nica de los convertidores es id ntica Las nicas diferencias radican en las dimensiones de la carcasa y en el peso Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 15 16 4 2 1 Instalaci n Dimensiones Dimensiones de la carcasa IP20 Ey Y A 8 rN or lt Il Oll qj 0600000000000 O 5861000 4765982731 Medida Tama o 2 Tama o 3 Altura A mm 220 261 in 8 66 10 28 Anchura B mm 110 132 in 4 33 5 20 Profundidad C mm 185 205 in 7 2
57. x 20 Ucable Corriente de salida A 202 240 302 Secci n cable de motor Cu 75C mm 150 2 x 120 2 x 120 AWG Longitud m xima cable Apantallado 100 motor Sin m apantallar Tama o 7 P rdida de calor con potencia nominal de salida WwW 3300 3960 4800 Valor minimo de la resistencia de Q 4 7 frenado Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B indice de direciones 11 ndice de direciones Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Alemania Central Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fabricaci n Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 Ventas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Direcci n postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Fabricaci n Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Reductores Christian Pahr Str 10 Fax 49 7251 75 2970 industriales D 76646 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Ernst Blickle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen cerca de Hannover sc nord sew eurodrive de Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane cerca de Zwickau sc ost sew eurodrive de Sur SEW EURODRIVE
58. 0 in 17 32 21 26 34 06 50 39 Anchura B mm 171 235 330 330 in 6 73 9 25 12 99 12 99 Profundidad C mm 235 268 335 365 in 9 25 10 55 13 19 14 37 Peso kg 11 5 22 5 50 80 lb 25 35 49 60 110 23 176 37 a mm 110 175 200 200 in 4 33 6 89 7 87 7 87 b mm 423 520 840 1255 in 16 65 20 47 33 07 49 41 c mm 61 60 130 130 in 2 40 2 36 5 12 5 12 d mm 8 8 10 10 in 0 32 0 32 0 39 0 39 Par de apriete de las bornas Nm 1 2 1 5 2 5 4 5 8 de potencia lb in 10 6 13 3 22 1 39 8 70 8 Par de apriete de las bornas Nm 0 8 0 8 0 8 0 8 de gontrol Ib in 7 08 7 08 7 08 7 08 Tama o de tornillo recomendado 4 x M8 4 x M10 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Instalacion Carcasa IP20 Montaje y dimensiones del armario de conexiones 4 3 Carcasa IP20 Montaje y dimensiones del armario de conexiones Para aquellas aplicaciones que requieran un ndice de protecci n superior al IP20 el convertidor deber colocarse dentro de un armario de conexiones Obs rvense las siguientes indicaciones El armario de conexiones debe ser de un material termoconductor a no ser que se instale una ventilaci n forzada En caso de que se utilice un armario de conexiones con aberturas de ventilaci n stas deber n estar emplazadas debajo y encima del convertidor para as posibilitar una buena circulaci n del aire El aire deber entrar por debajo del convertidor y salir por encima En caso de que en el entorno haya part culas de s
59. 1 1 494 971 ssacar inco com Ib After Sales Service service medrives com Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 11 119 11 120 indice de direciones Libano Ventas Jordania Beirut Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Arabia Sin El Fil Fax 961 1 494 971 Saudita Siria B P 55 378 info medrives com Beirut http www medrives com After Sales Service service medrives com Lituania Ventas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus irmantas irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Montaje Bruselas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Ventas Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Servicio Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive lu BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Madagascar Ventas Antananarivo Ocean Trade Tel 261 20 2330303 BP21bis Andraharo Fax 261 20 2330330 Antananarivo oceantrabp moov mg 101 Madagascar Malasia Montaje Johor SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Ventas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Servicio 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marruecos Ventas Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Tel 212 523 32 27 80 81 Servicio 2 rue El Jahidz Fax 212 523 32 27 89 20800 Mohammedia sew sew eurodrive ma http www sew eurodrive ma M xico Mont
60. 116 150 176 SAA Potencia de motor kw 22 30 37 45 recomendada cv 30 0 40 2 49 6 60 3 Tensi n de salida U motor 3 x 20 Usable Corriente de salida A 90 110 150 180 Secci n cable de motor mm 35 50 70 90 eee AWG 2 1 0 2 0 4 0 Longitud Apantallado 100 m xima cable Sin m motor apantallar 190 de frenado Tama o 6 P rdida de calor con potencia nominal de salida w 660 900 1110 1350 Valor m nimo de la resistencia Q 6 3 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 10 107 10 Datos t cnicos de MOVITRAC LTP B Potencia y corriente Tama o 7 Carcasa IP55 NEMA 12 Tipo MC LTP B 0550 2A3 4 10 0750 2A3 4 10 0900 2A3 4 10 Ref de pieza 18252206 18252230 18252265 Tensi n de red Ucable 3 x 200 240 Vea 10 Frecuencia de red feable 50 60 Hz 15 Secci n del cable de red mm 150 2x 120 2 x 120 AWG Fusible de red A 250 315 400 Corriente nominal de entrada A 217 355 312 Potencia de motor recomendada kW 55 75 90 CV 73 8 100 6 120 7 Tensi n de salida Umotor 3 x 20 Ucable Corriente de salida A 202 248 302 Secci n cable de motor Cu 75C mm 150 2 x 120 2x 120 AWG 4 0 Longitud maxima cable Apantallado 100 motor Sin m apantallar Tama o 7 P rdida de calor con potencia nominal de w 1650 2250 2700 salida Valor m nimo de la resistencia de frenado Q 3 108 In
61. 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 Ko ice sew sew eurodrive sk Eslovenia Ventas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servicio UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espana Montaje Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Tel 34 94 43184 70 Ventas Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Servicio E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 11 117 indice de direciones Estonia Ventas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finlandia Montaje Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Ventas Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Servicio FIN 15860 Hollola 2 http www sew eurodrive fi sew sew fi Fabricacion Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Montaje Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sew sew fi http www sew eurodrive fi Gab n Ventas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg_services yahoo fr Gabun Gran Bretana Montaje Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Ventas Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Servicio Normanton http www sew eurodrive
62. 4 07 L mite superior par del motor P4 08 200 500 408 11096 P4 08 Limite inferior de par 0 0 P4 07 409 11097 P4 09 Limite superior par generador P4 08 200 500 410 11098 P4 10 Curva caracteristica U f frecuencia de 0 0 100 0 de P1 09 adaptaci n 411 11099 P4 11 Curva caracter stica U f tensi n de adaptaci n 0 0 100 0 de P1 07 412 11100 P4 12 Control del freno de motor 0 Bloqueado 1 Habilitado 413 11101 P4 13 Tiempo de desbloqueo del freno de motor 0 0 0 2 5 0 s 414 11102 P4 14 Tiempo de activaci n del freno de motor 0 0 5 0 s 415 11103 P4 15 Umbral de par para desbloqueo del freno 0 0 1 0 200 416 11104 P4 16 Tiempo de desbordamiento umbral de par 0 0 5 0 s 501 11105 P5 01 Direcci n del convertidor 1 63 502 11106 P5 02 Velocidad en baudios de SBus 503 11107 P5 03 Velocidad en baudios de Modbus 504 11108 P5 04 Formato de datos Modbus n 1 Ninguna paridad 1 bit de parada 505 11109 P5 05 Reacci n a fallo de comunicaci n 2 Rampa de parada sin fallo 506 11110 P5 06 Tiempo de desbordamiento fallo de 0 0 1 0 5 0 s comunicaci n 507 11111 P5 07 Predeterminaci n de rampa a trav s de SBus 0 Bloqueado 508 11112 P5 08 Duraci n de sincronizaci n 0 5 10 ms 509 11369 P5 09 Definici n PDO2 de bus de campo Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Vista general parametros Parametros
63. 50L z E e 5 i fi 5 m CMP63S CMP63M CMP63L E x E E thi E IL CMP71S CMP71M CMP71L 7 5 k n 4 TA MGF DSM Tama o 2 uf pr MGF DSM Tama o 4 a a JN gt m Procedimiento Ponga P1 14 a 1 para el acceso a los par metros espec ficos de LTX e Ponga P1 16 al motor preajustado v ase el cap tulo Par metros espec ficos de LTX nivel 1 en el Anexo a las instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTX Todos los par metros necesarios tensi n corriente etc se ajustan autom ticamente NOTA Si P1 16 est puesto a GF2 o GF4 se ajusta la protecci n contra sobrecarga a 300 para poner a disposici n un alto par de sobrecarga La sonda t rmica KTY debe estar conectada a un dispositivo de vigilancia externo para la protecci n del motor Asegure la protecci n del motor mediante un dispositivo de protecci n externo Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 37 5 C 2D Puesta en marcha Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC LTP B Puesta en marcha sencilla para motores de SEW EURODRIVE y motores no SEW A ADVERTENCIA Peligro por arranque del motor Para ejecutar el autoajuste no es necesaria ninguna habilitaci n Tan pronto como se pone P4 02 a 1 se ejecuta autom ticamente autoajuste y se conecta el motor Posiblemente puede arrancarse el motor Lesiones graves o fatales El cable no debe retirarse durante el funciona
64. 8 2 11 P1 15 Entradas binarias selecci n de funci n Funcionamiento con convertidor La funci n de las entradas binarias del MOVITRAC LTP B puede ser parametrizada por el usuario por lo tanto el usuario puede seleccionar las funciones que se requieren para la aplicaci n En las siguientes tablas se representan las funciones de las entradas binarias dependiendo del valor de los par metros P 12 Control mediante bornas teclado SBus y P 15 selecci n de las funciones de entrada binaria P1 15 Entrada binaria 1 Entrada Entrada binaria 3 Entrada Entrada anal gica 2 Observaciones binaria 2 anal gica 1 valor preajustado 1 O Parada O Avance O Consigna de velocidad Anal gica 1 O Velocidad bloqueo de C Retroceso seleccionada consigna de preajustada 1 regulador C Velocidad preajustada velocidad C Velocidad C Inicio 1 2 preajustada 2 habilitaci n 2 O Parada O Avance Abierta Abierta Abierta Velocidad bloqueo de C Retroceso preajustada 1 ae Cerrada Abierta Abierta Velocidad habilitaci n preajustada 2 Abierta Cerrada Abierta Velocidad preajustada 3 Cerrada Cerrada Abierta Velocidad preajustada 4 Abierta Abierta Cerrada Velocidad preajustada 5 Cerrada Abierta Cerrada Velocidad preajustada 6 Abierta Cerrada Cerrada Velocidad preajustada 7 Cerrada Cerrada Cerrada Velocidad preajustada 8 3 O Parada O Avance O Consigna de velocidad Anal gica 1 Anal g
65. 8 8 07 Peso kg 1 8 3 5 Ib 3 97 7 72 a mm 63 0 80 0 in 2 48 3 15 b mm 209 0 247 in 8 23 9 72 c mm 23 25 5 in 0 91 1 01 d mm 7 00 7 75 in 0 28 0 30 Par de apriete de las bornas de potencia Nm 1 0 1 0 Ib in 8 85 8 85 Tama o de tornillo recomendado 4 x M4 4 x M4 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Instalacion Dimensiones 4 2 2 Dimensiones de la carcasa IP55 NEMA 12 LTP xxx 10 Tamafios 2 y 3 A lt 4766970251 Medida Tama o 2 Tama o 3 Altura A mm 257 310 in 10 12 12 20 Anchura B mm 188 210 5 in 7 40 8 29 Profundidad C mm 239 251 in 9 41 2 88 Peso kg 4 8 6 4 lb 10 5 14 1 a mm 176 197 5 in 6 93 7 78 b mm 200 251 5 in 7 87 9 90 c mm 6 6 5 in 0 24 0 26 d mm 28 5 25 1 in 1 12 0 99 Par de apriete de las bornas de potencia Nm 1 Ib in 8 85 Par de apriete de las bornas de control Nm 0 8 0 8 lb in 7 08 7 08 Tama o de tornillo recomendado 4 x M5 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 17 Instalaci n Dimensiones Tama os 4 7 4656351243 4656355083 4656358027 Medida Tama o 4 Tama o 5 Tama o 6 Tama o 7 Altura A mm 440 540 865 128
66. A3 4 10 0750 5A3 4 10 0900 5A3 4 10 de Ref de pieza 18252184 18252214 18252249 18252273 Tensi n de red Usable 3 x 380 480 Vea 10 Frecuencia de red feable 50 60 Hz 5 Secci n del cable de red mm 35 50 70 90 AWG 2 1 0 2 0 4 0 Fusible de red A 100 125 160 200 Corriente nominal de entrada A 92 3 116 150 176 E ee Potencia de motor kw 45 55 75 90 recomendada cv 60 3 73 8 100 6 120 7 Tensi n de salida Umotor 3 x 20 Ucable Corriente de salida A 90 110 150 180 Secci n cable de motor mm 35 50 70 90 eee AWG 2 1 0 2 0 4 0 Longitud Apantallado 100 oe T S 150 apantallar de frenado Tama o 6 P rdida de calor con potencia nominal de salida Ww 1350 1650 2250 2700 Valor minimo de la resistencia Q 12 6 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 10 111 10 112 Datos t cnicos de MOVITRAC LTP B Potencia y corriente Tama o 7 Carcasa Tipo MC LTP B 1100 5A3 4 10 1320 5A3 4 10 1600 5A3 4 10 ES NENA Ref de pieza 18252303 18252311 18252346 Tensi n de red Ucable 3 x 380 480 Vea 10 Frecuencia de red feable 50 60 Hz 5 Secci n del cable de red mm 150 2 x 120 2 x 120 AWG Fusible de red A 250 315 315 Corriente nominal de entrada A 217 255 312 eee Potencia de motor recomendada kW 110 132 160 CV 147 5 177 0 214 6 Tensi n de salida U motor 3
67. AC LTP B Servicio y codigos de fallo Diagn stico de fallos 7 Servicio y c digos de fallo 7 1 Diagn stico de fallos S ntoma Origen y soluci n Fallo de sobrecarga o sobrecorriente con el motor sin carga durante la aceleraci n Comprobar conexi n en estrella tri ngulo del motor La tensi n nominal de funcionamiento del motor y del convertidor deben coincidir La conexi n en tri ngulo siempre se utiliza con la tensi n baja de un motor con tensi n conmutable Sobrecarga o sobretensi n el motor no gira Comprobar si el rotor se encuentra bloqueado Asegurarse de que el freno mec nico est desbloqueado en caso de que exista No hay habilitaci n para el accionamiento la indicaci n se mantiene en StoP Comprobar si la se al de habilitaci n de hardware contin a en la entrada binaria 1 Comprobar si la tensi n de salida de usuario de 10 V entre bornas 5 y 7 es correcta En caso de que sea err nea comprobar cableado de la regleta de bornas de usuario Comprobar que P1 12 se encuentra en modo bornas teclado Cuando se haya seleccionado el modo de teclado pulsar la tecla Inicio La tensi n de red ha de corresponder con la especificaci n En condiciones ambientales muy fr as el accionamiento no arranca A una temperatura ambiental inferior a 10 C es posible que el accionamiento no arranque En condiciones tan fr as se deber garantizar que un
68. BMV conectada o con caja de conexi n opcional montada Vac Vac BMK Vag i Bus CC acceso F14 F15 F14 F15 F14 F15 2 K11 AA K11 J y K11 AA AC 3 AC 3 AC 3 17 V V 18 17 17 18 18 4 is K12 ENS GND k12 EN Conexi n de AC 3 AC 3 resistencia 3 de frenado GND GND Bus CC acceso 1 Blanco 7 Blanco Bo 2 Rojo 1 BG LA Rojo BW BGES Bok BGE 2 4 3 4 5 Azul BMV 4 5 Azul ts 13 Rojo E DT DVID 34 Blanco DT DVID Corte de corriente M5 Azul Corte de corriente alterna y continua alterna 3003098763 1 Contactor de red entre red de alimentaci n y convertidor 2 Alimentaci n de red del rectificador de freno simult neamente conectado por K10 3 Contactor rel de control recibe tensi n del contacto de rel interno 4 del convertidor y alimenta con ella el rectificador de freno 4 Contacto de rel sin potencial del convertidor V Tensi n de alimentaci n externa para contactor rel de control 26 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Instalaci n Instalaci n el ctrica Protecci n t rmica del motor TF TH Accionamiento multimotor accionamiento en grupo s lo para motores de inducci n Conexi n de motores freno de CA NOTA Todos los aparatos LTP B con IP55 tienen en la cara inferior del convertidor una entrada de cables de red y del motor Conecte el rectificador del freno a trav s de un cable de alimentaci n de red separado No e
69. City Kyunggi Do Zip 425 839 master korea sew eurodrive com Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 Fax 82 51 832 0230 master sew korea co kr Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 11 115 11 indice de direciones Costa de Marfil Ventas Abidjan SICA Tel 225 21 25 79 44 Soci t Industrielle amp Commerciale pour Fax 225 21 25 88 28 l Afrique sicamot aviso ci 165 Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Croacia Ventas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servicio Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Chile Montaje Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Ventas Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Servicio Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Direcci n postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabricacion Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montaje No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 Ventas Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Servicio http www sew eurodrive cn Montaje Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Ventas 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Servicio Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 Canton SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890
70. Fallo durante el funcionamiento e Comprobar si existe sobrecarga repentina o temperatura excesiva e Posiblemente se requiere espacio adicional o enfriamiento FAN F Fallo de ventilador Consultar con el servicio t cnico de SEW EURODRIVE th Flt Termistor defectuoso en el Consultar con el servicio t cnico de SEW EURODRIVE disipador P dEF Han sido cargados los Pulsar la tecla Parada ahora se puede configurar el par metros de f brica accionamiento para la aplicaci n deseada SC FLt Fallo interno del convertidor Consultar con el servicio t cnico de SEW EURODRIVE FAULtY Prog Out F Fallo interno del convertidor Consultar con el servicio t cnico de SEW EURODRIVE U torq Tiempo de desbordamiento l mite Umbral de par no sobrepasado a tiempo de par inferior Aumentar el tiempo en P4 16 0 aumentar el l mite de par en P4 15 O torq Tiempo de desbordamiento l mite Comprobar la carga del motor de par superior Aumentar el valor en P4 07 Etl 24 Alimentaci n externa 24 V Alimentaci n de corriente no conectada Comprobar la tensi n de alimentaci n y la conexi n 7 4 Servicio t cnico electr nico de SEW 7 4 1 50 Env o para reparaci n En el caso de que no fuera posible subsanar un fallo dir jase al Servicio t cnico electr nico de SEW EURODRIVE Cuando env e la unidad para su reparaci n indique lo siguiente N mero de serie gt placa de caracter sticas Designaci n de modelo D
71. Fuente de entrada para parada r pida P9 03 Fuente de entrada para marcha FWD P9 04 Fuente de entrada para marcha REV P9 05 Activaci n de la funci n de enganche Con los par metros para la selecci n de una fuente de datos se define la fuente de se al para la fuente de velocidad 1 8 Los par metros definidos como fuentes de datos tienen el siguiente rango de ajustes posibles Indicaci n de Ajuste Funci n accionamiento m r Entrada anal gica 1 Nivel de se al entrada anal gica 1 PO 01 AI m x Entrada anal gica 2 Nivel de se al entrada anal gica 2 P0 02 E m rer Velocidad preajustada Velocidad preajustada seleccionada FRE ae ee mn Teclado potenci metro Teclado consigna de velocidad PO 06 O rae motorizado rm 1 Salida de regulador PID Salida de regulador PID P0 10 ria roe Consigna de velocidad Consigna de velocidad maestro funcionamiento 0 000 7 MAN maestro maestro esclavo r Lor Consigna de velocidad Consigna de velocidad de bus de campo PDI2 rm 7 pone gm de bus de campo mre Consigna de velocidad Consigna de velocidad definida por el usuario wearer definida por el usuario funci n PLC Too ere Entrada de frecuencia Referencia de entrada de frecuencia de impulsos Fun ae Rango de ajuste SAFE din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define la fuente para la funci n de habilitaci n del accionamiento Po
72. IVE Brasil Ltda Tel 55 19 3835 8000 Estrada Municipal Jose Rubim 205 sew sew com br Rodovia Santos Dumont Km 49 13347 510 Indaiatuba SP Bulgaria Ventas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever bever bg Camerun Ventas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 electrojemba yahoo fr Douala Canada Montaje Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Ventas 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Servicio Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca l watson sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 1G1 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 Lasalle PQ H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Canad p ngase en contacto con nosotros Colombia Montaje Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Ventas Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Servicio Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Corea del Sur Montaje Ansan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Ventas B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Servicio 1048 4 Shingil Dong Danwon Gu http www sew korea co kr Ansan
73. MOVITRAC LTP B 11 113 41 ndice de direciones Francia Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Francia p ngase en contacto con nosotros Algeria Ventas Argel REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue info reducom dz com 16200 El Harrach Alger http www reducom dz com Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Ventas Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin http www sew eurodrive com ar Australia Montaje Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Ventas 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Servicio Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au S dney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Montaje Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Ventas Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Servicio A 1230 Wien http www sew eurodrive at sew sew eurodrive at B lgica Montaje Bruselas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Ventas Researchpark Haasrode 1060
74. No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xi An SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en China p ngase en contacto con nosotros Dinamarca Montaje Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Ventas Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Servicio DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk 116 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B indice de direciones EE UU Fabricacion Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montaje sureste 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Ventas P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 Servicio Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montaje Region del SEW EURODRIVE INC T
75. ON para as realizar una autoconfiguraci n de la pasarela de bus de campo El LED H1 de la pasarela se ilumina repetidas veces y despu s se apaga del todo En caso de que el LED H1 se ilumine la pasarela o uno de los accionamientos de SBus est conectado indebidamente o ha sido puesto en funcionamiento err neamente En el correspondiente manual de DFx se describe la configuraci n de la comunicaci n de bus de campo entre la pasarela DFx UOH y el maestro de bus 3004312587 Conexi n de bus Pasarela p ej pasarela DFx UOH Cable de conexi n Conector en T Cable de conexi n Resistencia de terminaci n Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 5 41 5 42 C 2D Puesta en marcha Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC LTP B Conexi n de pasarela PLC en Vista lateral Denominaci n Borna Conexi n a conector RJ45 carcasa UOH Unidad gt p g 29 individual Conector X26 X26 1 CAN 1H SBus CAN1 y tensi n 7 de alimentaci n X26 2 CAN 1L SBus X26 borna X26 3 DGND OV hufabl 1 2 3 4 5 6 7 enehuleble X26 4 Reservado X26 5 Reservado X26 6 DGND 2108496651 X26 7 24 Voc Control de los datos transferidos Los datos transferidos a trav s de la pasarela pueden ser controlados de la siguiente manera Con MOVITOOLS
76. UOH cooccccococccccccnccnnononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannns 42 C digos de fallo isss in aeien 47 48 Compatibilidad electromagn tica o 32 Desconexi n de filtro y varistor IP20 33 Emisi n de interferencias omococccnccccnananaos 32 Resistencia a interferencias ccccccccceees 32 Condiciones ambientales ccccccccccciciccnnnm 103 Conector de comunicaci n RJ45 eseese 29 Conexi n Convertidor y MOtOP ooien 26 Resistencia de frenado ooooocccococcccccconanananos 24 Conexi n del convertidor y del motor 26 Conexi n del MOtOF ooooonnnncicicinncncnnonnnonononocicnnnnn 27 Conexi n pasarela y MOVI PLC cio 41 Conexiones de la caja de bornas n 25 Configuraci n de los accionamientos esclavo 40 Configuraci n del accionamiento maestro 40 Conformidad cooccococccccccccocononnnnnnonononnnonnnnnonononons 103 Contactores de red iiinis aidin iain 23 Control mediante bornas puesta en marcha 38 Control Modbus ocococccnnnnnccccnncnnnnnononococinnnonononons 100 Descripci n de registros e 101 Especificaci n ccccecceeeeetteceeeeeteeeeetteteees 100 Plano de asignaci n de memoria 100 Valores iNternos oooocccccononcannnanonononononononos 102 SA tean aaan erana E RE 103 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B D Datos TECNICOS siinse norena sanina anini a 103 Derechos de autor ii
77. W en el cat logo Motorreductores que pude pedir a SEW EURODRIVE Los sistemas de freno SEW son frenos de disco CC que se abren de forma magn tica y frenan por medio de una fuerza de muelle Un rectificador de freno alimenta la tensi n continua al freno NOTA Para el funcionamiento de convertidor el rectificador de freno debe disponer de un cable de alimentaci n separado del cable de potencia Est prohibido efectuar la alimentaci n a trav s de la tensi n del motor Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 27 28 Instalacion Instalaci n el ctrica 4 4 3 Vista general de bornas de se al Bornas principales IP20 e IP55 N lt O wm O Q a 2 ae gt 25 Saad ISXS227 gt 0 gt N0n00 ODO0D0 XoxXoxXxXOo00 1234567 8 9 10 11 12 13 CECECICEZECRCIZCECECICEZEZ 3003175179 Las bornas de se al disponen de las siguientes conexiones de se al N de Se al Conexi n Descripci n borna 1 24 VIO 24 V tensi n de Ref para activaci n de DI1 DI3 m x 100 mA referencia 2 DI 1 Entrada binaria 1 L gica positiva 3 DI2 Entrada binaria 2 Rango de tensi n de entrada L gico 1 8 30 Voc Rango de tensi n de entrada L gico 0 0 2 Vec 4 DI 3 Entrada binaria 3 Compatible con demanda de PLC si est conectada contacto de sonda 0Va borna 7 o9 5 10 V Salida 10
78. a 0 400 aceleraci n 811 11166 P8 11 Offset de referencia Low Word 0 65535 812 11167 P8 12 Offset de referencia High Word 0 65535 813 11168 P8 13 Reservado 814 11169 P8 14 Par de habilitaci n de referencia 0 100 500 901 11171 P9 01 Fuente de entrada de habilitaci n 902 11172 P9 02 Fuente de entrada para parada r pida 903 11173 P9 03 Fuente de entrada para marcha FWD 904 11174 P9 04 Fuente de entrada para marcha REV 905 11175 P9 05 Activaci n de la funci n de enganche 906 11176 P9 06 Activaci n de retroceso 907 11177 P9 07 Fuente de entrada de Reset 908 11178 P9 08 Fuente de entrada para fallo externo 909 11179 P9 09 Fuente para puesta fuera de funcionamiento por control mediante bornas 910 11180 P9 10 Fuente de velocidad 1 911 11181 P9 11 Fuente de velocidad 2 912 11182 P9 12 Fuente de velocidad 3 913 11183 P9 13 Fuente de velocidad 4 914 11184 P9 14 Fuente de velocidad 5 915 11185 P9 15 Fuente de velocidad 6 916 11186 P9 16 Fuente de velocidad 7 917 11187 P9 17 Fuente de velocidad 8 918 11188 P9 18 Entrada de selecci n de velocidad 0 919 11189 P9 19 Entrada de selecci n de velocidad 1 920 11190 P9 20 Entrada de selecci n de velocidad 2 921 11191 P9 21 Entrada 0 para selecci n de la velocidad preajustada 922 11192 P9 22 Entrada 1 para selecci n de la velocidad preajustada 923 11193 P9 23 Entrada 2 para selecci n de la velocidad preajustada 924 11194 P9 24 Entrada modo manual positivo 925 11195 P9 25 Entrada modo manual neg
79. a fuente de calor mantenga la temperatura ambiente por encima de 10 C No hay acceso a men s avanzados P1 14 debe estar ajustado al c digo de acceso avanzado Dicho c digo es 101 a menos que el usuario haya modificado el c digo en P2 40 7 2 Hist rico de fallos El par metro P1 13 del modo de par metros archiva los ltimos 4 fallos y o acontecimientos Cada fallo se representa de forma abreviada El ltimo fallo que se produjo se muestra en primer lugar al activar P1 13 Cada nuevo fallo aparecer en el l mite superior de la lista y los dem s fallos se ver n desplazados hacia abajo El fallo m s viejo se borra de la lista de fallos NOTA Si el fallo m s reciente de la lista de fallos es un fallo de subtensi n no se incluir n otros fallos de subtensi n adicionales en la lista de fallos De esta forma se evita que el hist rico de fallos se llene de fallos por subtensi n los cuales aparecen forzosamente en cada desconexi n del MOVITRAC LTP B Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 47 48 Servicio y codigos de fallo C digos de fallo 7 3 C digos de fallo C digo Mensaje Explicaci n Soluci n de fallo 01 h O 1 Sobrecorriente en la salida del Fallo durante velocidad constante O I convertidor al motor Comprobar si existe sobrecarga o fallo Sobrecarga en el motor
80. aci n de los par metros 8 2 5 Grupo de par metros 4 Regulaci n del motor nivel 2 P4 01 Regulaci n P4 02 Autoajuste O VFC regulaci n de velocidad Regulaci n de velocidad vectorial para motores de inducci n con regulaci n de velocidad del rotor calculada Para la regulaci n de velocidad del motor se utilizan algoritmos de regulaci n orientados en el campo Debido a que con la velocidad del rotor calculada se cierra internamente el circuito de velocidad este tipo de regulaci n ofrece en cierto modo un circuito de regulaci n cerrado sin encoder f sico Con un regulador de velocidad ajustado correctamente la variaci n de velocidad est tica por regla general es mejor que 1 Para la regulaci n mejor posible deber a ejecutarse autoajuste P4 02 antes del primer funcionamiento 1 VFC regulaci n de par En lugar de la velocidad del motor se regula directamente el par del motor La velocidad no se predetermina en este modo de funcionamiento sino var a en funci n de la carga La velocidad m xima est limitada por P1 01 Este modo de funcionamiento se utiliza frecuentemente para aplicaciones de arrollamiento que precisan un par constante para mantener tensado un cable Para la regulaci n mejor posible deber a ejecutarse autoajuste P4 02 antes del primer funcionamiento 2 Regulaci n de velocidad U f avanzada Este modo de funcionamiento equivale en principio a la regulaci n de tensi n en el que se
81. ad n 8 Estructura auna ee eens 5 Estructura de las notas de seguridad integradas saonenn 6 Estructura de las notas de seguridad referidas a cap tulos 00c00 6 Notas importantes ceccceceeeeeeeeeeeeeeeseaeees 5 P P1 15 Entradas binarias selecci n de funci n 95 Palabras de indicaci n SIQNHICAGO aer aa E E E 5 Parametros es aea a e a larante 51 Entradas binarias selecci n de funci n PIT E E RA 95 Vigilancia en tiempo real icsse 51 Par metros para vigilancia en tiempo real 51 Pasarela CONEXION diia tdi 41 42 Plano de asignaci n de memoria para control MOODUS imitan ia ita 100 Potencia de Salida eseeceeeeeeeteeeeteteees 103 Protecci n t rmica del motor TH TF 27 Puesta en marcha ccoooocccncnccccoconencncnononennnnnos 11 35 Control mediante bornas ajuste d T DIICA re 38 Funcionamiento con bus de campo 41 Modo de regulador PID aiie 39 Modo de teclado ooooooooooococococococicccccacananccnnnos 39 Puesta en marcha sencilla oooonoio 37 Puesta en marcha sencilla oooonnnnnnnn unnnnnn 37 R Rangos de tensi n de entrada occconinnninncnnnn 13 Rangos de tensi n entrada o ooconccccccocccnccccccncnns 13 Redes de tensi n permitidas ceceeees 22 Redes Tit ii do rra tees 23 REParacion ciencia inca deere eee 50 Resettallo circa ia 46 Resistencia de frenado CON Mia
82. ada 5 P2 06 Velocidad preajustada 6 P2 07 Velocidad preajustada 7 P2 08 Velocidad preajustada 8 Al poner el par metro P1 10 a 0 se pueden modificar los siguientes par metros P2 01 hasta P2 08 en pasos de 0 1 Hz cada uno Si el par metro P1 10 es 0 se pueden modificar los siguientes par metros P2 01 hasta P2 08 en los siguientes pasos e 1r p m si P1 09 lt 100 Hz e 2r p m si 100 Hz lt P1 09 lt 200 Hz 4r p m si P1 09 gt 200 Hz Rango de ajuste P1 01 5 0 Hz P1 01 Rango de ajuste P1 01 10 0 Hz P1 01 Rango de ajuste P1 01 25 0 Hz P1 01 Rango de ajuste P1 01 50 0 Hz P1 01 Rango de ajuste P1 01 0 0 Hz P1 01 Se utiliza tambi n como velocidad de b squeda de referencia Rango de ajuste P1 01 0 0 Hz P1 01 Se utiliza tambi n como velocidad de b squeda de referencia Rango de ajuste P1 01 0 0 P1 01 Utilizaci n como velocidad de desbloqueo del freno en caso de funcionamiento de elevador Rango de ajuste P1 01 0 0 P 1 01 Utilizaci n como velocidad de aplicaci n del freno en caso de funcionamiento de elevador Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Explicaci n de los par metros Par metros P2 09 Centro de la ventana de la frecuencia de resonancia Rango de ajuste P1 02 P1 01 Centro de la ventana y anchura de la ventana son valores que al activarse act an autom ticamente sobre consignas
83. ada a lo largo de la rampa de proceso P1 04 3 5 Reservado 6 Aceleraci n utilizando una rampa P1 03 y marcha con velocidad de consigna PO2 PO2 Velocidad de 0x4000 16384 velocidad m xima p ej 50 Hz P1 01 a derechas consigna 0x2000 8192 50 de la velocidad m xima p ej 25 Hz a derechas 0xC000 16384 velocidad maxima p ej 50 Hz P1 01 a izquierdas 0x0000 0 velocidad m nima ajustada en P1 02 Los datos de proceso transferidos por el accionamiento durante el funcionamiento deben ser como se indica a continuaci n Descripci n Valor Descripci n PI1 Palabra de 0x0407 Estado en marcha estado Etapa de salida habilitada Accionamiento preparado Habilitar datos PO PI2 Velocidad real Deber a corresponder con PO2 velocidad de consigna PI3 Corriente real Depende de velocidad y carga 5 2 7 Bus de campo Modbus P1 12 7 Para el funcionamiento en el modo Modbus RTU P1 12 debe estar ajustado a 7 La direcci n del accionamiento es la mismo como la direcci n de SBus El modo Modbus y la velocidad en baudios pueden ajustarse en grupo de par metros 5 Encontrar la descripci n de registro para Modbus en el cap tulo Regulaci n Modbus gt p g 100 NOTA Modbus no est disponible si est instalado el m dulo de encoder LTX 5 2 8 MOVI PLC Motion Protocol P1 12 8 Si MOVITRAC LTP B con o sin m dulo de encoder LTX en el modo CCU junt
84. aje Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Ventas SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Servicio Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Qu retaro M xico Namibia Ventas Swakopmund DB Mining amp Industrial Services Tel 264 64 462 738 Einstein Street Fax 264 64 462 734 Strauss Industrial Park sales dbmining in na Unit1 Swakopmund Noruega Montaje Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 Ventas Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Servicio N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B indice de direciones Nueva Zelanda Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Montaje Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Ventas P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Servicio 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Bajos Montaje Rotterdam SEW EURODRIVE B V Tel 31 10 4463 700 Ventas Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Servicio NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Postbus 10085 http www sew eurodrive nl NL 3004 AB Rotterdam info s
85. al P deF Los par metros preajustados se encuentran cargados Este aviso aparece cuando el usuario ejecuta la orden para cargar los par metros de la configuraci n de f brica Antes de que el accionamiento pueda ponerse en marcha de nuevo se habr de pulsar la tecla Parada Reset Stndby El accionamiento se encuentra en modo de standby En caso de P2 27 gt 0 s este mensaje se visualiza despu s de que se haya parado el accionamiento y la consigna tambi n sea 0 Inhibit Se visualiza si 24 V y GND no est n aplicados a los contactos STO La etapa de salida est bloqueada Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 45 6 o Ca Funcionamiento a Estado del accionamiento 6 1 2 Estado de funcionamiento del accionamiento 46 6 1 3 Reset fallo La siguiente lista indica las abreviaturas que se muestran cuando el motor est en marcha como informaci n sobre el estado del accionamiento Con la tecla Navegar del teclado se puede alternar entre frecuencia de salida corriente de salida y velocidad Abreviatura Descripci n H xxx La frecuencia de salida del convertidor se indica en Hz Este aviso aparece cuando el accionamiento est funcionando A XXX La corriente de salida del convertidor se indica en amperios Este mensaje aparece cuando el accionamiento est funcionando P xxx La potencia de salida moment nea del convertidor se indica en kW Este
86. allO oooonnonicnnuunccocccnconnnnnnnnnnonnnoncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenencnnnnnnnnnos 47 7 1 Diagn stico de fallos ooonoonninininicnnnnnnnnnnnnnnnononnonncnnnnnncnnnnnnnnnnnnnconcnnncnnnnnnnns 47 T24 Hist rico de fallos ti a east eis ee eeu aie ached 47 3 Codigos de Allon e neni ean a ee ee ee a 48 7 4 Servicio t cnico electr nico de SEW ccccccccecceceeeeeeeeeeeeecceaeeeeeeeeeees 50 Be PAP AMOO 25 eects ts oss ido dedicados 51 8 1 Vista general par metros 0 0 2 eeeeceeenee eee eeeeeeeeeeeeaaeeeeeeeeaeeeeeeeenaeeeeeeeeaes 51 8 2 Explicaci n de los par metros ccceeeeeeeeeeeeneeecceeeeeeeeeeesesenenaeaaeeeeeeenees 59 DSS OM WAN Cais isan ts eet vactectvnsassnncbusaacniactteansGus svuaaianacnatiseccdradensalsecsunaaicnterstedeateratenadense 100 9 1 Control Mod busie s4ccesin T a eet eat eae et 100 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B indice 10 Datos t cnicos de MOVITRAC LTP B ccsccscscessseseceseccecssscscececececsesecacacaracecess 103 1031 Conformidad s sn A a eo etc eet ade estes a 103 10 2 Condiciones ambientales oooooonccccnocnnninoccnnnancnnn nana n ana nnn nana n cn na nannnncnn nono 103 10 3 Potencia y Corriente ocooncccicnnnninicncca necia 103 11 ndice de direcionesS onmoninnnnnnnnnnnnn nne 113 ndice de palabras Clave sssssssseesssscsessssesnsessesnstssesesteeesesteesaestsetaeseeetseenses 125 Instrucciones de funcionamiento
87. ar para los tama os necesarios seg n especificaciones NEC No est previsto para sistemas de tubos de instalaci n el ctrica r gidos 4 4 9 Retirar la cubierta de bornas Para tener acceso a las bornas de conexi n debe quitarse la cubierta frontal del accionamiento tal y como se muestra Una vez desenroscados los 2 tornillos en la cara frontal del producto tal y como se muestra abajo es posible el acceso a las bornas de conexi n 5647837323 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Puesta en marcha Interfaz de usuario qu 5 Puesta en marcha 5 1 Interfaz de usuario 5 1 1 Teclado Todos los MOVITRAC LTP B est n equipados de serie con un teclado que permite manejar y ajustar el accionamiento sin necesidad de m s dispositivos adicionales El teclado dispone de 5 teclas con las siguientes funciones Habilita el motor Invierte el sentido de giro si est activado el modo de teclado bidireccional Para el motor Confirma un fallo Muestra informaci n en tiempo real Pulsar y mantener para cambiar al modo de edici n de par metros o bien para salir del mismo Guarda los cambios de los par metros Aumenta la velocidad en el modo de tiempo real Aumenta los valores de par metros en el modo de modificaci n de par metros Inicio Ejecutar Parada Reset Navegar Acel Decel Reduce la velocidad en el modo de tiempo real Reduce los valores d
88. arse en r p m si P1 10 desigual a 0 P0 63 Consigna de velocidad despu s Hz Escalado con 3000 50 0 Hz con un n mero decimal de rampa 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Puede indicarse en r p m si P1 10 desigual a 0 P0 64 Frecuencia de conmutaci n 4 32 kHz 0 4 kHz 1 8 kHz 2 12 kHz 3 16 kHz 4 24 kHz interna 5 32 kHz P0 65 Vida til del accionamiento Hora min seg Dos entradas Primera para hora segunda para minuto y segundo P0 66 Reserved P0 67 Consigna de par de bus de Valor interno Sin n mero decimal campo P0 68 Valor de rampa de usuario Tama o 2 Tama o 3 Tama o 2 Tama o 3 0 00 hasta 600 s 1 0 01 s con indicaci n de 1dp como 0 01 s 0 09 s Tama o 4 Tama o 7 0 1s 9 9s 10s 600s 0 0 hasta 6000 s Tama o 4 Tama o 7 1 0 01 s con indicaci n de 2dp como 0 1s 9 9 s 10 s 6000 s P0 69 Contador para fallos 12C 0 65535 Sin n mero decimal P0 70 C digo de identificaci n de Lista PL HFA M dulo de encoder Hiperface m dulo PL Enc M dulo de encoder PL EIO M dulo de expansi n IO PL BUS M dulo del bus de campo HMS PL UnF No est conectado ning n m dulo PL UnA Est conectado un m dulo desconocido PO 71 ID de m dulo de bus de Lista Valor N A No est conectado ningun m dulo de bus de campo campo estado de m dulo de bus de campo Prof b Est conectado un m dulo Profibus dE nEt Est conectado un m dulo DeviceNet Eth IP Est conectado un m dulo IP
89. ativo 926 11196 P9 26 Entrada para habilitaci n de marcha de referencia 927 11197 P9 27 Entrada de leva de referencia 928 11198 P9 28 Fuente de entrada para aumento a distancia 929 11199 P9 29 Fuente de entrada reducci n a distancia 930 11200 P9 30 Interruptor l mite de velocidad FWD 931 11201 P9 31 Interruptor l mite de velocidad REV 932 11202 P9 32 Habilitaci n rampa de deceleraci n r pida 933 11203 P9 33 Selecci n de entrada modo de fuego Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Parametros Explicaci n de los par metros 8 2 Explicaci n de los par metros 8 2 1 P1 01 Velocidad m xima P1 02 Velocidad m nima P1 03 P1 04 Tiempo de rampa de aceleraci n tiempo de rampa de deceleraci n P1 05 Modo de parada P1 06 Funci n de ahorro de energ a P1 07 Tensi n nominal del motor Grupo de par metros 1 Par metros b sicos nivel 1 Rango de ajuste P1 02 50 0 Hz 5 x P1 09 m ximo 500 Hz Introducci n del l mite superior de frecuencia velocidad para el motor en todos los modos de funcionamiento Este par metro se indica en Hz si se utilizan los ajustes de f brica o si el par metro para la velocidad nominal del motor P1 10 es cero Si se ha introducido la velocidad nominal de motor en el par metro P1 10 en rpm este par metro se indica en rpm La velocidad m xima es limitada por la frecuencia de conmutaci n ajustada en P2 24 El l mite es d
90. camente por Autoajuste 1 Entrada anal gica 1 2 Entrada anal gica 2 L mite de par entrada anal gica Si se necesita una consigna de par variable se puede utilizar la entrada anal gica como fuente de consigna de par En este caso se puede modificar la consigna en tiempo real proporcionalmente a la se al de la entrada anal gica El formato de se al correcta de la entrada anal gica debe ajustar en par metro P2 30 P2 33 El formato de se al de entrada debe ser unipolar Referencias bipolares no son posibles para el l mite de par El escalado depende del valor ajustado en P4 07 0 10 V 0 P4 07 par Entrada analdgica 2 3 Comunicaci n Modbus Consigna de par Modbus Al seleccionar esta opci n el l mite de par es predeterminado por el maestro de Modbus Puede introducirse un valor desde O hasta 200 4 Accionamiento maestro El accionamiento maestro en una red maestro esclavo predetermina la consigna de par 5 Salida PID La salida del regulador PID predetermina la consigna de par Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 75 76 P04 07 Limite superior par del motor P4 08 Limite inferior de par P4 09 Limite Superior par generador Parametros Explicaci n de los par metros Rango de ajuste P4 08 200 500 En caso de P4 01 1 o 4 y P4 06 0 se ajusta la consigna de par predeterminada En caso P4 01 0 0 3 se ajusta el l mite superior de par El l mite
91. ci n el ctrica 4 4 2 Instalaci n Conexiones de la Los motores se han de conectar en estrella tri ngulo doble estrella o estrella Nema La caja de bornas del placa de caracter sticas del motor indica el rango de tensi n para cada tipo de conexi n motor que deber coincidir con la tensi n de funcionamiento del MOVITRAC LTP B R13 W2 U2 V2 U1 7 V1 7 W1 Baja tensi n A Alta tensi n A R76 T6 T4 T5 W2 U2 v2 C O T9 T7 T8 U3 V3 W3 L1 L2 L1 L1 L2 L1 Baja tensi n AA Alta tensi n A DT DV T5 oT6 v2 wwe T8 MTO v3 Ow3 Toko U V W U V W Baja tensi n AA Alta tensi n A Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 25 4 Instalacion Instalaci n el ctrica Conexi n del A ADVERTENCIA Peligro de electrocuci n Un cableado indebido puede resultar convertidor y peligroso a causa de las altas tensiones del motor Lesiones graves o fatales Se ha de respetar obligatoriamente el orden de conexiones que se representa abajo K10 AC 3 11 L1 L2 L3 Opci n ND Reactancia de entrada L1 12 L3 S lo si MC LT es la opci n Vpc
92. cimales p ej 124 1 24 kW CV La unidad depende del tipo de accionamiento 11 Estado entrada binaria El valor de este registro refleja el estado de la entrada binaria de las bornas del convertidor entrada binaria 1 4 El bit m s bajo se refiere al estado de la entrada binaria 1 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 101 Software Control Modbus 9 1 4 Valores internos En algunos par metros referidos a la velocidad el convertidor utiliza un valor interno en lugar de la velocidad real en Hz para aumentar la resoluci n Para ajustar correctamente estos par metros referidos a la velocidad se debe emplear el valor interno en lugar del valor indicado Velocidad interna velocidad en Hz x factor Si P1 09 lt 100 Hz Factor 60 p ej 30 5 Hz 1830 Si P1 09 101 199 Hz Factor 30 p ej 30 5 Hz 915 Si P1 09 200 Hz Factor 15 p ej 250 Hz 3750 Ejemplo de flujo Modbus RTU datos de lectura de registro 6 102 de datos Consulta 01 03 00 05 00 01 94 0B Direcci n del Comando Registro N mero de Suma de convertidor direcci n de registros verificaci n inicio Respuesta 01 03 02 00 00 B8 44 Direcci n del Comando N mero de los Datos Suma de convertidor bytes de datos verificaci n Atenci n La direcci n de inicio del registro 6 es 5 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B
93. cionamiento pueda arrancar Entonces el accionamiento reacciona a se ales de arranque y parada transitorias o de impulso conforme a la definici n en los par metros P9 03 y P9 04 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 91 92 Parametros Explicaci n de los par metros P9 06 Activaci n de retroceso P9 07 Fuente de entrada de Reset P9 08 Fuente de entrada para fallo externo P9 09 Fuente para puesta fuera de funcionamiento por control mediante bornas P9 10 P9 17 Fuente de velocidad P9 10 Fuente de velocidad 1 P9 11 Fuente de velocidad 2 P9 12 Fuente de velocidad 3 P9 13 Fuente de velocidad 4 P9 14 Fuente de velocidad 5 P9 15 Fuente de velocidad 6 Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define la fuente del comando de retroceso con la cual se invierte la direcci n de la rotaci n del motor PRECAUCI N La entrada de retroceso s lo surte efecto si el accionamiento est en marcha de avance Por tanto es v lido e Aplicaci n simult nea de las entradas Marcha de avance y Retroceso Motor cambia a marcha de retroceso e Aplicaci n simult nea de las entradas Marcha de retroceso y Retroceso Motor sigue en marcha de retroceso Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define la fuente para el comando de Reset Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7
94. cnccccocnccnnnnnnnnonononos 23 H Hist rico de fallos ccccccccccocnocnnconocananos 47 l Indicaci n oococcccocococcncncnonononononnnnnnnnnnnonononannnnnnos 36 125 126 indice de palabras clave Instalaci n tica tench adds a alstedsae dh Peete es 10 Conexi n del convertidor y del motor 26 Conexiones de la caja de bornas 25 Conforme a UL rinmen nan ee 30 IG CHICA asado 21 25 MEC NICA rr iar aa ai a aaa iiaa iaa 15 Resistencia de frenado ooooooccccoccccccacannananos 24 Instalaci n conforme a UL uuu ccceceececeeeeeeeeeeeees 30 Instalaci n el ctrica occccoconnnncoccccornconnnnnnos 21 25 Antes de la instalaci n oooonnnnncococcccocaanonos 22 Instalaci n Mec nica oooooocccocoooonconananononononononos 15 Interfaz de usuario cococccnccccccnnnnononananononenononanos 35 M MODUS ii AAA 44 Modo de regulador PID puesta en marcha 39 Modo de teclado puesta en marcha 39 Modo Maestro esclaVO cooocoocccocccocccccccccnccncnnnnnnnnnos 40 M dulo de encoder LTX cccccccceceeesceeeeeeeeeees 22 Montaje uoo tenian dot 10 Motores de im n permanente coccccccnccnniccnncnccoo 37 Motores freno de CA CONEXI N cooocnccnccccccoocnnnnon 27 MOVI PLC COMO Ni liada 41 Motion Protocol ocooooococccnococcococananananonananonos 44 N Normas CEM para emisi n de interferencias 103 Notas de Segurid
95. co uk West Yorkshire info sew eurodrive co uk WF6 1QR Drive Service Hotline Servicio de asistencia 24 h Tel 01924 896911 Grecia Ventas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 http www boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Hong Kong Montaje Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Ventas Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Servicio Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Ventas Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servicio H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 http www sew eurodrive hu office sew eurodrive hu India Domicilio Social Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 Montaje Ventas Servicio Plot No 4 GIDC POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Gujarat 91 265 2831086 Fax 91 265 3045300 91 265 2831087 http www seweurodriveindia com salesvadodara seweurodriveindia com Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B indice de direciones India Montaje Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 Ventas Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II Fax 91 44 37188811 Servicio Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil
96. coder A Enc 05 Fallo canal de encoder B Enc 06 Fallo canal de encoder A y B Enc 07 Fallo canal de datos Hiperface Motor gira al conectarlo Enc 08 Fallo canal de comunicaci n Hiperface9 10 Enc 09 Tipo Hiperface no compatible Enc 10 KTY no conectado Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Servicio y codigos de fallo C digos de fallo C digo Mensaje Explicaci n Soluci n de fallo 25 dAtA E Fallo de memoria interno Par metro no almacenado ajustes de f brica reestablecidos e Intentar de nuevo si el fallo persiste ponerse en contacto con el servicio t cnico de SEW EURODRIVE data F Error EEPROM par metro no Error EEPROM par metro no almacenado ajustes de f brica almacenado ajustes de f brica reestablecidos si el fallo persiste ponerse en contacto con el reestablecidos servicio t cnico de SEW EURODRIVE 26 E triP Fallo externo relacionado con e Fallo externo en la entrada binaria 5 el contacto normalmente entrada binaria 5 cerrado ha sido abierto Comprobar termistor de motor en caso de que est conectado 31 F PTC Fallo termistor de motor Fallo en la entrada binaria 5 el contacto normalmente cerrado ha sido abierto e Comprobar termistor de motor Controlar la temperatura del motor 39 Ho trp Busqueda de referencia Compruebe la leva de referencia fracasada Comprobar la conexi n de los final
97. convertidor desconecta en caso de sobrecarga del motor I t trP antes de que se puedan producir da os t rmicos en el motor Rango de ajuste 25 50 601 500 Hz Determina la frecuencia nominal del motor conectado al convertidor seg n placa de caracter sticas del motor Con esta frecuencia se aplica al motor la tensi n de salida nominal m xima Mediante esta frecuencia se mantiene la tensi n aplicada al motor de forma constante en su valor m ximo Rango de ajuste 0 30 000 rpm Determina la velocidad nominal del motor conectado al convertidor en rpm seg n placa de caracter sticas del motor Ella se introduce aqu si el convertidor debe indicar su velocidad en rpm Si se introduce un valor no igual a cero se indica en rpm la velocidad de funcionamiento Todos los par metros referidos a la velocidad p ej P1 01 P1 02 P2 02 etc igualmente se indican en rpm En caso de regulaci n vectorial el valor indicado en rpm refleja la velocidad del eje del motor Al introducirse en este par metro un valor no igual a cero en caso de regulaci n de velocidad U f se activa la compensaci n del deslizamiento autom tica Si se introduce en P1 10 la velocidad de sincronizaci n la compensaci n del deslizamiento est desactivada pero la velocidad sigue indic ndose en rpm Rango de ajuste 0 20 valor por defecto depende de la tensi n y potencia del convertidor Determina el aumento de la tensi n con bajas ve
98. cuenta como fallo No se resetea en caso de fallo recuperaci n de red sin fallo anterior al fallo de red En caso de fallo de red tambi n se reestablece mediante la siguiente habilitaci n P0 34 Tiempo de funcionamiento 99999 horas El contador se resetea despu s de bloqueo de desde el ltimo bloqueo accionamiento P0 35 Tiempo de funcionamiento Indicaci n en horas Contador para ventilador interno ventilador de accionamiento reseteable no reseteable P0 36 Protocolo tensi n circuito Los ltimos 8 valores Los ltimos 8 valores previos al fallo intermedio 256 ms previos al fallo P0 37 Protocolo ondulaci n de tensi n Los ltimos 8 valores Los ltimos 8 valores previos al fallo circuito intermedio 20 ms previos al fallo P0 38 Protocolo temperatura del Los ltimos 8 valores Los ltimos 8 valores previos al fallo radiador 30 s previos al fallo P0 39 Protocolo temperatura Los ultimos 8 valores Los ultimos 8 valores previos al fallo ambiente 30 s previos al fallo P0 40 Protocolo corriente de motor Los ultimos 8 valores Los ultimos 8 valores previos al fallo 256 ms previos al fallo P0 41 Contador para fallos cr ticos Contador para determinados fallos cr ticos O I Contador para fallo por sobrecorriente P0 42 Contador para fallos cr ticos Contador para determinados fallos criticos O Volts Contador para fallo por sobretensi n P0 43 Contador para fallos cr ticos Contador para determinados fallos cr ticos U Volts Co
99. de cuando el equipo est bloqueado y el motor se encuentra parado Si ya no est n iluminados el LED de estado y otros elementos de indicaci n esto no significa que el aparato est separado de la red y que est exento de tensi n Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 11 Notas de seguridad Temperatura de los aparatos Un bloqueo mecanico o las funciones de seguridad internas del aparato pueden provocar la parada del motor La subsanaci n de la causa del fallo o un reset pueden ocasionar el rearranque autom tico del motor Si por motivos de seguridad esto no estuviera permitido para la m quina accionada desconecte el aparato del sistema de alimentaci n antes de corregir el fallo Importante Riesgo de sufrir quemaduras Las superficies del MOVITRAC LT y de los accesorios externos p ej de la resistencia de frenado pueden alcanzar durante el funcionamiento temperaturas superiores a 70 C 2 11 Temperatura de los aparatos Por regla general los convertidores de frecuencia MOVITRAC LTP B se operan con resistencias de frenado Generalmente las resistencias de frenado se montan en el techo del armario de conexiones Las resistencias de frenado pueden alcanzar en su superficie una temperatura de entre 70 C y 250 C No toque nunca las resistencias de frenado durante el funcionamiento ni durante la fase de enfriamiento tras la desconexi n Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B In
100. de modo de arranque 237 11071 P2 37 Teclado rearranque velocidad 238 11072 P2 38 Fallo de red regulaci n de parada 239 11073 P2 39 Bloqueo de par metros 0 Bloqueado 240 11074 P2 40 Acceso a par metros avanzado definici n 0 101 9999 de c digo 301 11075 P3 01 PID ganancia proporcional 0 1 30 0 302 11076 P3 02 PID constante de tiempo integral 0 0 1 0 30 0 303 11077 P3 03 PID constante de tiempo diferencial 0 00 1 00 304 11078 P3 04 PID modo de funcionamiento O Funcionamiento directo 305 11079 P3 05 PID selecci n de referencia 306 11080 P3 06 PID referencia digital 0 0 100 0 307 11081 P3 07 Regulador PID l mite superior P3 08 100 0 308 11082 P3 08 Regulador PID l mite inferior 0 0 P3 07 309 11083 P3 09 Regulador de salida PID 310 11084 P3 10 PID selecci n retroalimentaci n O Entrada anal gica 2 311 11085 P3 11 PID fallo de activaci n de rampa 0 0 25 0 312 11086 P3 12 PID indicaci n del valor real factor 0 000 50 000 de escalado 313 11087 P3 13 Retroalimentaci n PID nivel de despertar 0 0 100 0 401 11089 P4 01 Regulaci n 2 Regulaci n de velocidad U f avanzada 402 11090 P4 02 Autoajuste 0 Bloqueado 403 11091 P4 03 Regulador de velocidad ganancia 0 1 50 400 proporcional 404 11092 P4 04 Regulador de velocidad constante de 0 001 0 100 1 000 s tiempo integral 405 11093 P4 05 Factor de potencia del motor 0 50 0 99 en funci n del accionamiento 406 11094 P4 06 Consigna de par O Par maximo 407 11095 P0
101. demasiado alta o intermedio baja Aumentar el tiempo de deceleraci n en P1 04 si el fallo se produce durante la deceleraci n e Conectar una resistencia de frenado si fuera necesario Fit dc Ondulaci n del circuito intermedio Comprobar alimentaci n de corriente demasiado alta 08 Lt trP Fallo por sobrecarga de Aumentar la rampa de aceleraci n P1 03 o disminuir la convertidor aparece cuando carga del motor el convertidor ha entregado Comprobar si la longitud del cable se corresponde con las gt 100 de la corriente nominal especificaciones establecida en P1 08 durante Comprobar mec nicamente la carga para asegurar que se un intervalo de tiempo deja mover libremente y que no existen bloqueos u otros determinado La pantalla fallos mec nicos parpadea para indicar la sobrecarga 11 O t Temperatura excesiva en el Comprobar la refrigeraci n del convertidor y las dimensiones O HFAT disipador de la carcasa e Posiblemente se requiere espacio adicional o enfriamiento Reducir la frecuencia de conmutaci n 14 Enc 01 Fallo realimentaci n del encoder Fallo de comunicaci n del encoder Enc 02 s lo visible al est conectado y Realimentaci n del encoder fallo de velocidad habilitado un m dulo de encoder Enc 03 e Falso n mero de impulsos del encoder parametrizado e Compruebe P1 10 en cuanto a la velocidad correcta que se indica en la placa de caracter sticas Enc 04 P rdida de se al Hiperface fallo canal de en
102. der y la velocidad del rotor calculada por los algoritmos de regulaci n del motor Se desconecta el convertidor si el error de velocidad excede de este valor l mite En caso de ajuste Cero est desactivada esta protecci n Rango de ajuste O 5 20 kHz Si la consigna de la velocidad del motor debe ser controlada por una se al de entrada de frecuencia conectada a la entrada binaria 3 se utiliza este par metro para definir la frecuencia de entrada que equivale a la velocidad del motor m xima ajustada en P1 01 La frecuencia m xima que se puede ajustar en este par metro debe estar en el rango entre 5 kHz y 20 kHz En caso de ajuste 0 esta funci n est desactivada Rango de ajuste 0 0 25 0 Este par metro s lo es aplicable si el accionamiento funciona en la regulaci n de velocidad vectorial P4 01 0 En caso de ajuste Cero est desactivada la funci n de regulaci n para la est tica de velocidad En caso de P6 09 gt 0 se fija con este par metro una velocidad de deslizamiento con par nominal de salida del accionamiento La est tica de velocidad es el valor porcentual de P1 09 En funci n del estado de carga del motor se reduce por un determinado valor est tico la velocidad de referencia antes de la entrada en el regulador de velocidad El c lculo se hace del siguiente modo Est tica de velocidad P6 09 x P1 0 Valor est tico est tica de velocidad x par real del motor par nominal del motor Entrada del regulad
103. din 7 din 8 Define la fuente de la se al de l gica con la que se reduce la consigna de velocidad en el teclado potenci metro motorizado Si la fuente de se al definida es L gica 1 el valor se reduce por el n mero definido con P1 04 Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define la fuente de la se al de l gica con la que se limita la velocidad en direcci n de avance Si la fuente de se al definida es L gica 1 y el accionamiento est en marcha de avance la velocidad se reduce a 0 0 Hz Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define la fuente de la se al de l gica con la que se limita la velocidad en direcci n de retroceso Si la fuente de se al definida es L gica 1 y el accionamiento est en marcha de retroceso la velocidad se reduce a 0 0 Hz Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define la fuente de la se al de l gica con la que se habilita la rampa de deceleraci n r pida definida en P2 25 Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 Define la fuente de la se al de l gica con la que se activa el modo de fuego del funcionamiento de emergencia Entonces el accionamiento ignora todos los errores o bien desconexiones y sigue marchando hasta el fallo total o la falta de energ a Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Parametros Explicaci n de los par metros
104. do a las bornas de control de entrada anal gica En caso de ajuste 0 10 V todas las tensiones de entrada negativas dan como resultado la velocidad cero En caso de ajuste 10 10 V todas las tensiones negativas dan como resultado una velocidad negativa proporcional a la magnitud de la tensi n de entrada Entrada anal gica Velocidad Tov 2933874955 0 10 V 10 0 V entrada de tensi n unipolar 10 10 V entrada de tensi n bipolar 0 20 mA entrada de corriente t4 20 mA t20 4 mA t indica que el convertidor para al quitarse la se al con el accionamiento habilitado r4 20 mA 20 4 mA r indica que el convertidor funciona a lo largo de una rampa P1 02 al quitarse la se al con el accionamiento habilitado Rango de ajuste 0 100 500 Rango de ajuste 500 0 500 Define un offset en forma de tanto por ciento del rango de entrada total aplicado a la se al de entrada anal gica Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 69 70 Parametros Explicaci n de los par metros P2 33 Entrada anal gica 2 formato P2 34 Entrada anal gica 2 escalado P2 35 Offset entrada anal gica 2 P2 36 Selecci n de modo de arranque P2 37 Teclado rearranque velocidad 0 10 V 10 0 V entrada de tensi n unipolar PTC th entrada de termistor de motor 0 20 mA entrada de corriente t4 20 mA t20 4 mA t indica que el convertidor para al
105. e fallos por subtensi n que forzosamente aparecen en cada desconexi n del convertidor Rango de ajuste 0 30000 Este par metro posibilita el acceso a grupos de par metros m s all de los par metros b sicos par metros P1 01 P1 15 El acceso es posible si son v lidos los siguientes valores introducidos e 0 P1 01 P1 15 e 1 P1 01 P1 22 e 101 P1 01 P5 08 Rango de ajuste 0 1 25 Define la funci n de las entradas binarias V ase el cap tulo P1 15 Selecci n de funci n de entradas binarias p g 95 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 61 Parametros Explicaci n de los par metros 8 2 2 Par metros espec ficos de servo nivel 1 P1 16 Tipo Ajuste del tipo de motor de motor Valor de indicaci n Tipo de motor Explicaci n hm E f Ajuste estandar No modificar sino procede ninguna rn 0 de las otras posibilidades de selecci n Seleccione el motor de inducci n o motor de im n permanente en par metro P4 01 Motor de inducci n Servomotor no determinado Durante la puesta en Servomotor no marcha deben ponerse unos servopar metros determinado especiales V ase el cap tulo 5 2 1 En este caso debe ajustarse P4 01 a regulaci n de motor PM pr 230 V 400 V Motores CMP preajustados de SEW EURODRIVE CMP40M En caso de seleccionar uno de estos tipos de motor 230 V 400 V se ajustan automaticamente todos los parametros CMP40M con freno es
106. e par metros en el modo de modificaci n de par metros Cuando los par metros se encuentran ajustados seg n la configuraci n de f brica las teclas Inicio y Parada del teclado est n desactivadas Para habilitar las teclas Inicio Parada del teclado debe ajustarse P1 12 en 1 2 Al men de modificaci n de par metros nicamente se puede acceder mediante la tecla Navegar Mantenga pulsada esta tecla m s de 1 segundo para conmutar entre el men de modificaci n de par metros y la indicaci n en tiempo real estado de funcionamiento del accionamiento velocidad Pulse brevemente esta tecla lt 1 segundo para conmutar entre la velocidad de funcionamiento y la corriente de servicio del accionamiento en marcha 1 B 1 Pantalla 2 Inicio 3 Parada Reset NOTA 2933664395 4 Navegar 5 Acel 6 Decel As restablece el aparato a los ajustes de f brica Conmute el aparato primero al modo de bloqueo Pulse simult neamente durante m s de 2 segundos las teclas Acel Decel y Parada Reset En la pantalla aparece P deF Pulse la tecla Parada Reset para confirmar la modificaci n y resetear el convertidor Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 5 35 5 36 qu Puesta en marcha Interfaz de usuario 5 1 2 Combinaciones de teclas avanzadas par metro al valor inferior al cambiar un valor de par
107. ecciona un motor a trav s de P1 16 este par metro cambia a 1 S lo posible en conexi n con el servom dulo LTX Rango de ajuste 1 63 Par metro invertido de P5 01 Una modificaci n de P1 19 tiene efecto inmediato a P5 07 Rango de ajuste 125 250 500 1000 kBd Este par metro es un par metro invertido de P5 02 Una modificaci n de P1 20 tiene efecto inmediato a P5 02 Rango de ajuste 0 10 600 La relaci n de inercia entre motor y carga conectada puede introducirse con ello en el convertidor Normalmente este valor puede permanecer ajustado al valor est ndar 10 Sin embargo es sutilizado por el algoritmo de regulaci n del convertidor como valor de control previo para motores CMP PM para poner a disposici n el par ptimo la corriente ptima para la aceleraci n de la carga Por este motivo el ajuste exacto de la relaci n de inercia mejora el comportamiento de respuesta y la din mica del sistema El valor se calcula como sigue para un circuito de regulaci n cerrado J ext mot P1 22 Si el valor est desconocido d jelo en el preajuste 10 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 63 64 Parametros Explicaci n de los par metros 8 2 3 Grupo de par metros 2 Ajuste de par metros avanzado nivel 2 P2 01 P2 08 P2 01 Velocidad preajustada 1 P2 02 Velocidad preajustada 2 P2 03 Velocidad preajustada 3 P2 04 Velocidad preajustada 4 P2 05 Velocidad preajust
108. el 1 856 467 2277 Ventas noreste Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Servicio 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 medio oeste 2001 West Main Street Fax 1 937 332 0038 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 suroeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 oeste 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Si desea m s direcciones de puntos de servicio en EE UU p ngase en contacto con nosotros Egipto Ventas El Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servicio for Engineering 8 Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam datum com eg Eslovaquia Ventas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stef nika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk KoSice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovenska ulica
109. encia del motor Pulsando la tecla Navegar la indicaci n alterna entre los valores en tiempo real Una peque a c en el lado izquierdo de la pantalla significa que se est indicando en ese momento el valor escalado El valor de indicaci n escalado se calcula con la siguiente f rmula Valor de indicaci n escalado P2 21 x fuente de escalado Rango de ajuste 30 000 0 000 30000 0 Informaci n sobre velocidad del motor se utiliza como fuente de escalado 2 Informaci n sobre corriente del motor se utiliza como fuente de escalado e 2 Valor de la segunda entrada anal gica se utiliza como fuente de escalado En este caso los valores de entrada van desde 0 hasta 4096 Rango de ajuste 0 0 0 2 60 0 s Con este par metro puede ajustar que el accionamiento en caso de un comando de parada y deceleraci n subsiguiente hasta la parada permanezca durante una tiempo determinado en la velocidad cero 0 Hz antes de desconectarse por completo En caso de P2 23 0 la salida del convertidor se desconecta de inmediato tan pronto como ha alcanzado la velocidad de salida cero En caso de P2 23 no igual a cero el accionamiento permanece durante un tiempo determinado definido en P1 23 en segundos en la velocidad cero antes de que se desconecte la salida del convertidor Normalmente esta funci n se utiliza junto con la funci n de salida de rel de modo que el convertidor emita una se al de control de rel antes de que se b
110. ercia En este caso se bloquea la salida del convertidor tan pronto como se quita la habilitaci n El motor marcha por inercia de forma incontrolada hasta que quede parado Rango de ajuste 0 OFF 1 ON En caso de habilitaci n el convertidor reduce autom ticamente la tensi n de motor aplicada con cargas reducidas Rango de ajuste Accionamientos de 230 V 0 20 230 250 V e Accionamientos de 400 V 0 20 400 500 V Determina la tensi n nominal del motor conectado al convertidor seg n placa de caracter sticas del motor El valor del par metro se utiliza en caso de regulaci n de velocidad U f para el control de la tensi n de salida aplicada al motor En caso de regulaci n de velocidad U f la tensi n de salida asciende al valor ajustado en P1 07 si la velocidad de salida equivale a la frecuencia de corte del motor ajustada en P1 09 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 59 60 Parametros Explicaci n de los par metros P1 08 Corriente nominal del motor P1 09 Frecuencia nominal del motor P1 10 Velocidad nominal del motor P1 11 Aumento de la tensi n Rango de ajuste 20 de la corriente nominal Corriente nominal valor absoluto Determina la corriente nominal del motor conectado al convertidor seg n placa de caracter sticas del motor Con ello el convertidor puede adaptar al motor su protecci n t rmica de motor interna protecci n x t Entonces el
111. es de carrera e Comprobar el ajuste del tipo de b squeda de referencia y los par metros necesarios 42 Lag Er Fallo de seguimiento Comprobar la conexi n del encoder Prolongar las rampas e Ajuste una componente P mayor Ajuste de nuevo los par metros del regulador de velocidad Aumentar la tolerancia de fallo de seguimiento e Comprobar el cableado del encoder del motor y de las fases de red Asegurarse de que los componentes mec nicos pueden moverse libremente y no est n bloqueados 47 Sc Fxx Fallo de comunicaci n Comprobar comunicaci n entre convertidor y aparatos externos Asegurarse de que est asignada a cada uno de los convertidores una direcci n inequ voca en la red 81 At F01 Fallo de autoajuste La resistencia de estator medida del motor oscila entre las fases Asegurarse de que el motor est correctamente conectado y no tiene ning n fallo Comprobar la simetr a y la correcta resistencia de los devanados At F02 e La resistencia de estator medida del motor es demasiado alta Asegurarse de que el motor est correctamente conectado y no tiene ning n fallo Comprobar si la potencia indicada del motor se corresponde con la potencia indicada del convertidor conectado At F03 La inductancia de motor medida es demasiado baja Asegurarse de que el motor est correctamente conectado y no tiene ning n fallo At F04 La inductancia de motor medida es demasiado alta Asegurarse de que el motor est cor
112. es de frecuencia est n concebidos para su instalaci n en m quinas o sistemas el ctricos No conecte cargas capacitivas a los convertidores de frecuencia El funcionamiento con cargas capacitivas produce sobretensiones y puede destruir la unidad Si los convertidores de frecuencia se ponen en circulaci n en el territorio de EU EFTA rigen las siguientes normas Enel caso de instalaci n en m quinas queda terminantemente prohibido poner en marcha el convertidor de frecuencia concretamente el inicio del funcionamiento conforme a lo prescrito hasta no constatar que las m quinas cumplen la directiva CE 2006 42 CE directiva sobre m quinas tenga en cuenta la EN 60204 e Se autoriza la puesta en marcha concretamente el inicio del funcionamiento conforme a lo prescrito nicamente cuando se cumpla la directiva de Compatibilidad Electromagn tica 2004 108 CE Los convertidores de frecuencia cumplen los requisitos de la directiva de baja tensi n 2006 95 CE Se aplican las normativas armonizadas de la serie EN 61800 5 1 DIN VDE T105 en combinaci n con EN 60439 1 DIN VDE 0660 parte 500 y EN 60146 DIN VDE 0558 a los convertidores de frecuencia Consulte los datos t cnicos y las indicaciones para las condiciones de conexi n en la placa de caracter sticas y en la documentaci n y resp telos Funciones de seguridad Los convertidores de SEW EURODRIVE no pueden cumplir funciones de seguridad sin disponer de sistemas de seguridad su
113. escripci n breve de la aplicaci n accionamiento control a trav s de bornas o en serie Componentes conectados motor etc Tipo de fallo Circunstancias paralelas Suposiciones personales Sucesos anormales que hayan ocurrido de forma anterior al fallo etc Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Vista general parametros Parametros 8 Parametros 8 1 Vista general par metros 8 1 1 Par metros para vigilancia en tiempo real s lo acceso de lectura El grupo de par metros 0 permite el acceso a par metros internos del accionamiento para realizar tareas de vigilancia No se pueden modificar estos par metros El grupo de par metros 0 es visible si P1 14 est puesto a 101 Par metro Descripci n Rango de indicaci n Explicaci n PO 01 Valor entrada analdgica 1 0 100 100 tensi n de entrada max P0 02 Valor entrada anal gica 2 0 100 100 tensi n de entrada m x P0 03 Estado entrada binaria Valor binario Estado entrada binaria P0 04 Consigna regulador de 100 0 100 0 100 frecuencia de corte P1 09 velocidad P0 05 Consigna regulador de par 0 100 0 100 par nominal del motor P0 06 Consigna de velocidad digital P1 01 P1 01 en Hz Indicaci n de velocidad en Hz r p m P0 07 Consigna de velocidad a trav s P1 01 P1 01 en Hz de enlace de comunicaci n P0 08 Consigna de PID de usuar
114. eterminado por Frecuencia de salida m xima al motor P2 24 16 Rango de ajuste 0 P1 01 Hz Introducci n del l mite inferior de frecuencia velocidad para el motor en todos los modos de funcionamiento Este par metro se indica en Hz si se utilizan los ajustes de f brica o si el par metro para la velocidad nominal del motor P1 10 es cero Si se ha introducido la velocidad nominal de motor en el par metro P1 10 en rpm este par metro se indica en rpm La velocidad queda por debajo de este l mite s lo si ha sido quitada la habilitaci n del accionamiento y el convertidor reduce a cero la frecuencia de salida Rango de ajuste 0 5 0 600 s Determina el tiempo en segundos en el que la frecuencia de salida velocidad sube de 0 a 50 Hz o baja de 50 a O Hz Tenga en cuenta que el tiempo de rampa no es influenciado por una modificaci n del l mite superior o inferior de la velocidad ya que el tiempo de rampa se refiere a 50 Hz y no a P1 01 P1 02 Rango de ajuste 0 Rampa de parada 1 Parada por inercia 0 Rampa de parada La velocidad se reduce a cero a lo largo de la rampa ajustada en P1 04 si se quita la habilitaci n del accionamiento La etapa de salida ser bloqueada solo cuando la frecuencia de salida asciende a cero Si en P2 23 est ajustado un tiempo de mantenimiento para velocidad cero el convertidor mantendr la velocidad cero durante este tiempo antes de que ser bloqueado 1 Parada por in
115. ew eurodrive nl Pakistan Ventas Karachi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Fax 92 21 454 7365 Commercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Peru Montaje Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Ventas S A C Fax 51 1 3493002 Servicio Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polonia Montaje d SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 676 53 00 Ventas ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Servicio PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Servicio Tel 48 42 6765332 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H Fax 48 42 6765346 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Montaje Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Ventas Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Servicio P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rep Sudafricana Montaje Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Ventas Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Servicio Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za info sew co za Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 11 121 indice de direciones Rep Sudafricana Ciudad del Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road
116. formacion general sobre MOVITRAC LTP B Rangos de tension de entrada Informacion general sobre MOVITRAC LTP B Segun el modelo y el rango de potencia se pueden conectar los accionamientos 200 V 240 V 10 monofasico 50 60 Hz 5 MOVITRAC LTP B todos los tama os 200 240 V MOVITRAC LTP B todos los tama os 380 480 V Existe tambi n la posibilidad de conectar el MOVITRAC LTP B monof sico a dos Los aparatos que se conectan a una red trif sica est n dise ados para un desequilibrio de red m ximo de 3 entre las fases Para redes de alimentaci n con desequilibrios de red superiores a 3 t picos en India y regiones de Asia Pac fico incluida China SEW EURODRIVE recomienda utilizar reactancias de entrada 3 3 1 Rangos de tensi n de entrada directamente a las siguientes redes el ctricas MOVITRAC LTP B tama o 2 200 240 V 200 V 240 V 10 trif sico 50 60 Hz 5 380 V 480 V 10 trif sico 50 60 Hz 5 e NOTA fases de una red trif sica con 200 240 V 3 2 Designaci n de modelo MCLTP B 0015 2 0 1 4 00 60 Hz E Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 60 Hz Tipo Cuadrantes Tipo de conexi n Filtro de red Tensi n de red Potencia de motor recomendada Versi n Modelo de producto S lo versi n americana 00 carcasa IP20 est ndar 10 carcasa IP55 NEMA 12 4 4Q con freno chopper 1 monofasica 3 trif sica 0 clase CEM 0
117. gas con alta inercia debe activarse posiblemente la funci n de reconexi n P2 26 2 Convertidor para a lo largo de una rampa con el tiempo de rampa de deceleraci n ajustado en P2 25 Con el bloqueo activado no es posible modificar par metros se indica L O Desactivado 1 Activado Rango de ajuste 0 101 9999 Acceso al men avanzado grupos de par metros 2 3 4 5 s lo es posible si el valor introducido en P1 14 equivale al guardado en P2 40 Con ello el usuario puede modificar el c digo del ajuste predeterminado 101 a cualquier otro valor 8 2 4 Grupo de par metros 3 Regulador PID nivel 2 P3 01 PID ganancia proporcional P3 02 PID constante de tiempo integral P3 03 PID constante de tiempo diferencial P3 04 PID modo de funcionamiento P3 05 PID selecci n de referencia P3 06 PID referencia digital Rango de ajuste 0 1 30 0 Regulador PID ganancia proporcional Los valores altos producen un cambio mayor de la frecuencia de salida del convertidor como reacci n a peque as modificaciones de la se al de retroalimentaci n Un valor excesivo puede ocasionar inestabilidad Rango de ajuste 0 0 1 0 30 0 Tiempo integral regulador PID Los valores m s altos producen una reacci n m s atenuada para sistemas en los que el proceso general reacciona lentamente Rango de ajuste 0 00 1 00 0 Funcionamiento directo velocidad del motor crece con el incremento de la se
118. gera Con el fin de asegurar la compatibilidad electromagn tica lo mejor posible tiene que instalar los accionamientos de conformidad con las instrucciones de conexi n en el cap tulo Instalaci n Al hacerlo preste atenci n a buenas conexiones de puesta a tierra para el sistema de accionamiento Para cumplir las especificaciones de emisi n de interferencias deber n utilizarse cables de motor apantallados La tabla de abajo define las condiciones para el uso de MOVITRAC LTP B en aplicaciones de accionamiento Tipo potencia del Cat C1 clase B Cat C2 clase A Cat C3 convertidor 230 V monofasica No es necesario ningun filtro adicional LTP B xxxx 2B1 x xx Utilice un cable de motor apantallado 230 V 400 V trif sica Utilice un filtro externo No es necesaria ning n filtro adicional LTP B xxxx 2A3 x xx de tipo NF LT 5B3 Oxx AOS Utilice un cable de motor apantallado Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Instalaci n Instalaci n el ctrica Desconexi n de filtro CEM y varistor IP20 Los convertidores IP20 con filtro CEM integrado p ej MOVITRAC LTP B xxxx xAxx 00 6 MOVITRAC LTP B xxxx xBxx 00 tienen una corriente de derivaci n a tierra m s elevada que los aparatos sin filtro CEM Si se operan m s de un MOVITRAC LTP B conectados a una unidad de control de fallo a tierra esta unidad de control dispara posiblemente un error sobre todo si se utilizan cab
119. i n las notas de seguridad suplementarias de cada uno de los cap tulos de estas instrucciones de funcionamiento Informaci n general Durante el funcionamiento y correspondiendo a su tipo de protecci n los convertidores de frecuencia pueden presentar partes sin recubrimiento sometidas a tensi n Lesiones graves o fatales e Cualquier trabajo relacionado con el transporte almacenamiento ajustes montaje conexi n puesta en marcha mantenimiento y reparaci n debe ser realizado por especialistas cualificados de conformidad con las respectivas instrucciones de funcionamiento detalladas las se ales de advertencia y de seguridad en el motor motorreductor toda la documentaci n adicional de planificaci n instrucciones de puesta en marcha y esquemas de conexiones pertenecientes al accionamiento la normativas y los requisitos espec ficos del sistema las normativas nacionales o regionales de seguridad y prevenci n de accidentes No instale nunca productos que presenten da os Informe inmediatamente de la existencia de desperfectos a la empresa transportista Pueden ocasionarse lesiones graves o da os en las instalaciones como consecuencia de la extracci n no autorizada de la cubierta uso inadecuado o instalaci n o manejo incorrecto Encontrar m s informaci n en la documentaci n Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Notas de seguridad Grupo de destino 2 3 2 4 2
120. ia 1 Entrada Entrada binaria 3 Entrada Entrada anal gica 2 Observaciones binaria 2 anal gica 1 valor preajustado 17 O Parada O Parada Abierta Abierta Fallo externo Velocidad bloqueo de bloqueo de O Fallo preajustada 1 regulador regulador Cerrada Abierta C Inicio Velocidad C Marcha de C Marcha de preajustada 2 avance retroceso Abierta Cerrada Velocidad preajustada 3 Cerrada Cerrada Velocidad preajustada 4 18 O Parada O Parada Abierta Abierta O Rampa decel 1 Velocidad bloqueo de bloqueo de C Rampa decel 2 preajustada 1 regulador regulador Cerrada Abierta Velocidad C Marcha de C Marcha de preajustada 2 avance retroceso Abierta Cerrada Velocidad preajustada 3 Cerrada Cerrada Velocidad preajustada 4 19 O Parada O Parada Abierta Abierta O Consigna Velocidad bloqueo de bloqueo de de velocidad preajustada 1 regulador regulador seleccionada C Marcha de C Marcha de Corrada Abierta C Velocidad velocigad preajustada 2 avance retroceso preajustada 1 4 Abierta Cerrada Velocidad preajustada 3 Cerrada Cerrada Velocidad preajustada 4 20 O Parada O Parada Contacto normalmente Contacto O Consigna Utilizaci n para bloqueo de bloqueo de abierto N O normalmente de velocidad funcionamiento regulador regulador Al cerrarse se incrementa abierto N O seleccionada con C Marcha de C Marcha de la velocidad Al cerrarse se C Velocidad potenci metro avance retroceso disminuye la preajustada 1 de motor
121. ias y anal gicas del accionamiento y la regulaci n de la fuente para la consigna de velocidad Para grupo de par metros 9 son v lidas las reglas siguientes e Los par metros en este grupo s lo pueden modificarse si P1 13 0 e Si se modifica el valor de P1 13 se borran todos los ajustes anteriores en el grupo de par metros 9 Nuevos ajustes se introducen sobre la base de la selecci n para P1 13 e SiP1 13 se modifica de un valor gt 0 a O se mantienen los ltimos ajustes en el grupo de par metros 9 Por tanto al trabajar con par metros en el grupo 9 el usuario debe considerar el grupo de par metros como un todo para evitar ajustes contradictorios Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 89 90 Parametros Explicaci n de los par metros Par metros para la selecci n de una fuente de l gica Con los par metros para la selecci n de una fuente de l gica el usuario puede fijar directamente la fuente para una funci n de regulaci n en el accionamiento Estos par metros se pueden enlazar exclusivamente con valores digitales con los que se activa o se desactiva la funci n en dependencia del estado de valor Los par metros definidos como fuentes de l gica tienen el siguiente rango de ajustes posibles Indicaci n de accionamiento Ajuste Funci n Entrada STO Enlazada con el estado de las entradas STO si est permitido rer Siempre OFF Funci n desact
122. ica referencia bloqueo de C Retroceso seleccionada consigna de de par regulador C Velocidad preajustada 1 velocidad C Inicio habilitaci n 4 O Parada O Avance O Consigna de velocidad Anal gica 1 O Rampa decel 1 bloqueo de C Retroceso seleccionada consigna de C Rampa decel 2 regulador C Velocidad preajustada 1 velocidad C Inicio habilitaci n 5 O Parada O Avance O Consigna de velocidad Anal gica 1 Anal gica 2 consigna bloqueo de C Retroceso seleccionada consigna de de velocidad regulador C Entrada anal gica 2 velocidad C Inicio habilitaci n 6 O Parada O Avance O Consigna de velocidad Anal gica 1 Fallo externo bloqueo de C Retroceso seleccionada consigna de O Fallo regulador C Velocidad preajustada 1 velocidad C Inicio C Inicio habilitaci n 7 O Parada O Avance Abierta Abierta Fallo externo Velocidad bloqueo de C Retroceso O Fallo preajustada 1 ee Cerrada Abierta C Inicio Velocidad justada 2 habilitaci n pregjusiaca Abierta Cerrada Velocidad preajustada 3 Cerrada Cerrada Velocidad preajustada 4 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 95 Parametros Explicaci n de los par metros P1 15 Entrada binaria 1 Entrada Entrada binaria 3 Entrada Entrada anal gica 2 Observaciones
123. io 0 100 Regulador PID consigna P0 09 Realimentaci n PID de usuario 0 100 Valor realimentaci n regulador PID PO 10 Salida PID usuario 0 100 Realimentaci n consigna PO 11 Tensi n de motor aplicada V rms Valor de tensi n efectiva aplicada al motor P0 12 Par de salida 0 200 0 Salida de par en P0 13 Hist rico de fallos 4 mensajes de fallo m s Muestra los ltimos 4 fallos recientes con marca de Con las teclas Acel Decel se puede alternar entre los tiempo subpuntos P0 14 Corriente magnetizante Id A rms Corriente magnetizante en A rms P0 15 Corriente de rotor Iq Arms Corriente de rotor en A rms P0 16 Intensidad de campo magn tico 0 100 Intensidad de campo magn tico PO 17 Resistencia del estator Rs Q Fase fase resistencia del estator P0 18 Inductancia del estator Ls H Inductancia del estator en henrios PO 19 Resistencia del rotor Rr Q Resistencia del rotor calculada PO 20 Tensi n de circuito intermedio Voc Tensi n del circuito intermedio interno P0 21 Temperatura del convertidor C Temperatura interna del convertidor P0 22 Ondulaci n de tensi n circuito Vrms Ondulaci n de tensi n circuito intermedio interno intermedio P0 23 Tiempo total encima de 80 C Horas y minutos Periodo de tiempo durante el cual el convertidor ha disipador funcionado a gt 80 C P0 24 Tiempo total encima de 60 C Horas y minutos Periodo de tiempo durante el cual el convertidor ha entorno funcionado a gt 60 C P0 25 Velocidad de r
124. itado 709 11148 P7 09 L mite de corriente sobretensi n 0 0 100 710 11149 P7 10 Inercia de carga del motor 0 10 600 711 11150 P7 11 L mite inferior ancho de impulsos 0 500 712 11151 P7 12 Duraci n de magnetizaci n regulaci n U f 0 2000 ms 713 11152 P7 13 Ganancia diferencial del regulador de 0 0 400 velocidad vectorial 714 11153 P7 14 Aumento de par de baja frecuencia 0 0 100 715 11154 P7 15 L mite de frecuencia aumento de par 0 0 50 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 58 Parametros Vista general parametros Registro Modbus ndice SEW Parametro pertinente Rango Ajuste de f brica 716 11155 P7 16 Velocidad seg n placa de caracter sticas 0 0 6000 r p m del motor 801 11156 P8 01 Escalado de encoder simulado 20 93 802 11157 P8 02 Valor de escalado impulso de entrada 20 716 803 11158 P8 03 Fallo de seguimiento bajo 0 65535 804 11159 P8 04 Fallo de seguimiento alto 0 65535 805 11160 P8 05 B squeda de referencia 0 Desactivado 806 11161 P8 06 Regulador de posici n ganancia 0 0 1 0 400 proporcional 807 11162 P8 07 Modo de disparador Touch Probe O Flanco TP1 P flanco TP2 P 808 11163 P8 08 Reservado 809 11164 P8 09 Ganancia por control previo para la velocidad O 100 400 810 11165 P8 10 Ganancia por control previo para l
125. itar el control de rampa interno o externo En caso de activaci n el convertidor sigue a las rampas externas que son predeterminadas por datos de proceso MOVILINK PO3 O Desactivado 1 Activado Rango de ajuste 0 5 10 ms Determina la duraci n del telegrama de sincronizaci n de MOVI PLC Este valor debe coincidir con el valor ajustado en MOVI PLC En caso de P5 08 0 el convertidor no tiene en cuenta la sincronizaci n Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 79 Parametros Explicaci n de los par metros P5 09 P5 11 Definici n PDOx de bus de campo P5 09 Definici n PDO2 de bus de campo P5 10 Definici n PDO3 de bus de campo P5 11 Definici n PDO4 de bus de campo P5 12 P5 14 Definici n PDIx de bus de campo 80 Definici n de las palabras de datos de proceso transmitidas del PLC de la pasarela al accionamiento 0 Velocidad r p m 1 0 2 r p m gt s lo es posible si P1 10 desigual a O 1 Velocidad 4000 h 100 P1 01 2 Par 1 0 1 Accionamiento debe ajustarse a P4 06 3 3 Tiempo de rampa 1 1 ms 4 I Referencia PID 1000 h 100 v ase capitulo sobre P1 12 Fuente de control P1 12 3 gt pag 71 5 Salida anal gica 1 1000 h 100 6 Salida anal gica 2 1000 h 100 7 Sin funci n Definici n de la salida 2 3 4 para datos de proceso transmitidos Descripci n de par metros igual a P5 09 P5 11 Definici n de
126. ivada permanentemente wer m Siempre ON Funci n activada permanentemente LI 1 Entrada binaria 1 Funci n enlazada con estado de entrada binaria 1 moe 1 x Entrada binaria 2 Funci n enlazada con estado de entrada binaria 2 mere Entrada binaria 3 Funci n enlazada con estado de entrada binaria 3 10m Y Lt Entrada binaria 4 Funci n enlazada con estado de entrada binaria 4 moe 4 entrada analdgica 1 Entrada binaria 5 Funci n enlazada con estado de entrada binaria 5 entrada anal gica 2 Entrada binaria 6 Funci n enlazada con estado de entrada binaria 6 rf Ea on E se precisa opci n lO avanzada 1 Entrada binaria 7 Funci n enlazada con estado de entrada binaria 7 mean se precisa opci n lO avanzada ni Entrada binaria 8 Funci n enlazada con estado de entrada binaria 8 mer tg se precisa opci n lO avanzada NOTA Las fuentes de regulaci n para el accionamiento se tratan en la siguiente secuencia de prioridad desde la prioridad m s alta hasta la m s baja e Circuito STO e Fallo externo e Parada r pida e Habilitado Puesta fuera de funcionamiento por control mediante bornas Marcha de avance marcha de retroceso Retroceso Reset Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Explicaci n de los par metros Par metros Par metros para la selecci n de una fuente de datos P9 01 Fuente de entrada de habilitaci n P9 02
127. juste 0 0 250 s Si P2 27 gt 0 el convertidor entra en modo standby salida deshabilitada en caso de que la velocidad m nima se mantenga durante un tiempo superior al fijado en P2 27 Si P2 23 gt 0 o P4 12 1 esta funci n est desactivada El convertidor utiliza los par metros P2 28 29 para el escalado de la velocidad de consigna que ha recibido del maestro de la red Esta funci n es particularmente adecuada para aplicaciones en las que todos los accionamientos dentro de una red deben funcionar de forma sincronizada pero con velocidades distintas que est n basadas en un factor de escalado fijo Si por ejemplo en un accionamiento esclavo P2 29 80 y P2 28 1 y el accionamiento maestro de la red funciona con 50 Hz el accionamiento esclavo funciona despu s de la habilitaci n con 40 Hz 0 Desactivado 1 Velocidad real velocidad digital x P2 29 2 Velocidad real velocidad digital x P2 29 entrada anal gica 1 referencia 3 Velocidad real velocidad digital x P2 29 x entrada anal gica 1 referencia Rango de ajuste 500 100 500 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Parametros Explicaci n de los par metros P2 30 P2 35 Entradas anal gicas P2 30 Entrada anal gica 1 formato P2 31 Entrada anal gica 1 escalado P2 32 Offset entrada anal gica 1 Con estos par metros el usuario puede adaptar las entradas anal gicas 1 y 2 al formato de la se al aplica
128. l freno de motor La curva caracter stica de tensi n frecuencia determina el nivel de tensi n aplicado al motor con la frecuencia indicada en cada caso Con los par metros P4 10 y P4 11 el usuario puede modificar la curva caracter stica U f so fuera necesario El par metro P4 10 puede ajustarse a cualquier frecuencia entre O y la frecuencia de corte P1 09 Indica la frecuencia a la que se utiliza el nivel de adaptaci n porcentual ajustada en P4 11 Esta funci n solo es activa con P4 01 2 V P1 07 230 V P4 11 180 P4 11 60 oe O E ee E A 5 P4 10 25 Hz P1 09 50 Hz Hz 3473009035 1 Curva caracter stica U f normal 2 Curva caracter stica U f adaptada B Curva caracter stica U f adaptada Rango de ajuste 0 0 100 0 de P1 09 Rango de ajuste 0 0 100 0 de P1 07 Activa el control del freno general del convertidor Par metros P4 13 a P4 16 se activan Contacto de rel 2 est ajustado a elevador la funci n no puede modificarse 0 Desactivado 1 Activado Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 77 78 Parametros Explicaci n de los par metros P4 13 Tiempo de desbloqueo del freno de motor P4 14 Tiempo de activaci n del freno de motor P4 15 Umbral de par para desbloqueo del freno P4 16 Tiempo de desbordamiento umbral de par Rango de ajuste 0 0 0 2 5 0 s Este par metro
129. la longitud necesaria Utilice 2 cables trenzados adyacentes o un cable de potencia apantallado de 2 conductores La secci n transversal corresponde a la potencia nominal del convertidor Proteja la resistencia de frenado con un rel bimet lico con clase de disparo 10 10A esquema de conexiones En las resistencias de frenado de la serie BW T puede conectar alternativamente a un rel bimet lico el interruptor t rmico integrado con un cable apantallado de 2 conductores Las resistencia de frenado de construcci n plana tienen una protecci n de sobrecarga t rmica interna fusible no reemplazable Monte las resistencias de frenado de construcci n plana con la correspondiente protecci n contra contacto accidental A ADVERTENCIA Peligro de electrocuci n En funcionamiento normal las l neas de alimentaci n a las resistencias de frenado llevan alta tensi n continua aprox 900 Vcc Lesiones graves o fatales Espere un m nimo de 10 minutos con el MOVITRAC LTP B desconectado antes de retirar el cable de alimentaci n A PRECAUCI N Riesgo de sufrir quemaduras Las superficies de las resistencias de frenado cargadas con Py alcanzan temperaturas elevadas Lesiones leves Seleccione un lugar de instalaci n adecuado No toque las resistencias de frenado Monte una protecci n contra contacto accidental adecuada Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Instalaci n 4 Instala
130. la salida 2 3 4 para datos de proceso transmitidos Descripci n de par metros igual a P5 09 P5 11 Definici n de la salida 2 3 4 para datos de proceso transmitidos Descripci n de par metros igual a P5 09 P5 11 Definici n de las palabras de datos de proceso transmitidas del accionamiento al PLC a la pasarela 0 Velocidad r p m 1 0 2 r p m 1 Velocidad 4000 h 100 P1 01 2 Corriente 1 0 1 lhom 3 Par 1 0 1 4 I Potencia 1 0 1 5 Temperatura 1 0 01 C 6 Tensi n de circuito intermedio 1 1 V 7 Entrada anal gica 1 1000 h 100 8 Entrada anal gica 2 1000 h 100 9 Estado lO HB LB RL5 RL4 RL3 RL2 RL1 DIS DI4 DI3 DI2 D1 10 Posici n LTX baja una resoluci n 11 Posici n LTX alta n mero de las resoluciones Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Parametros Explicaci n de los par metros P5 12 Definici n PDI2 de bus de campo P5 13 Definici n PDI3 de bus de campo P5 14 Definici n PDI4 de bus de campo P5 15 Funci n rel de expansi n 3 P5 16 Rel 3 limite superior P5 17 Rel 3 l mite inferior P5 18 Funci n rel de expansi n 4 P5 19 Rel 4 limite superior P5 20 Rel 4 l mite inferior Definici n de la entrada 2 3 4 para datos de proceso transmitidos Descripci n de par metro ig
131. las cargas con fricci n m s elevada toleran tambi n valores superiores de la ganancia proporcional Para cargas con alta inercia y baja fricci n hay que reducir posiblemente la amplificaci n Rango de ajuste 0 001 0 100 1 000 s Determina el tiempo integral para el regulador de velocidad Valores peque os producen una reacci n m s r pida a modificaciones de carga del motor con el riesgo de causar con ello inestabilidad Para la din mica mejor posible hay que adaptar el valor de la carga conectada Rango de ajuste 0 50 0 99 en funci n del accionamiento Factor de potencia en la placa de caracter sticas del motor necesario para la regulaci n vectorial P4 01 0 o 1 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Parametros Explicaci n de los par metros P4 06 P4 09 Ajustes para del motor P4 06 Consigna de par Con estos par metros se adaptan los l mites de par del motor P4 09 P4 07 P4 08 P4 08 P4 08 _ P4 08 P4 07 P4 09 3473010955 En caso de regulaci n vectorial o modo PM P4 01 2 determina este par metro la fuente de la frecuencia limite de par O Par m ximo L mite de par preajustado de forma fija Consigna del par preajustado con P4 07 Al utilizar esta opci n se determina la consigna de par del motor por medio de un tanto por ciento del par nominal del motor ajustado en par metro P4 07 El par nominal del motor es determinado autom ti
132. les apantallados Puede desactivar el filtro CEM desenroscando el tornillo CEM ubicado en el lateral del aparato A ADVERTENCIA Peligro de electrocuci n Las altas tensiones pueden persistir en las bornas y dentro de la unidad hasta pasados 10 minutos tras desconectar la unidad de la red de alimentaci n Lesiones graves o fatales Espere un m nimo de 10 minutos con MOVITRAC LTP B desconectado antes de desenroscar el tornillo CEM 1 2 3034074379 1 Tornillo CEM 2 Tornillo VAR L1 o oj L1 L2 Bobina L2 9 de filtro 9 L3 o ol L3 Tierra O j O Tierra Tornillo Tornillo VAR CEM 3479228683 MOVITRAC LTP B est equipado con componentes que suprimen sobretensiones transitorias en la entrada Estos componentes protegen los circuitos de alimentaci n contra puntas de tensi n causadas por rayos u otros equipos en la misma red Si realiza una comprobaci n de alta tensi n para un sistema de accionamiento los componentes para la supresi n de sobretensiones transitorias pueden hacer que la comprobaci n no sea v lida Para posibilitar las comprobaciones de alta tensi n desenrosque ambos tornillos ubicados en el lateral del aparato De este modo se desactivan dichos componentes Despu s de haber efectuado la comprobaci n de alta tensi n vuelva a enroscar ambos tornillos y repita la comp
133. lizaci n del convertidor para el 100 de la corriente nominal del convertidor Interruptores autom ticos de las caracter sticas B C Tensi n nominal del interruptor autom tico 2 tensi n nominal de red Las corrientes nominales de los interruptores autom ticos han de exceder en un 10 la corriente nominal de red del convertidor Se pueden operar en la red IT exclusivamente aparatos IP20 Para este fin hay que separar la conexi n de los componentes para la supresi n de sobretensi n desenroscando el tornillo VAR y se ha de desconectar el filtro CEM desenroscando el tornillo CEM v ase abajo 1 2 3034074379 1 Tornillo CEM 2 Tornillo VAR SEW EURODRIVE recomienda utilizar en las redes de tensi n con punto neutro no conectado a tierra redes IT diferenciales contra fugas a base de sensores de impulsos De esta forma se evitan los disparos err neos del interruptor diferencial por la derivaci n a tierra del convertidor Adem s los convertidores con un filtro CEM tienen siempre una corriente de derivaci n a tierra m s elevada L L1 Filtro Protecci n N L2 CEM conta iterno sobretensi n L3 n interna CEM 7A Tierra 9 5490852619 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 23 24 Instalacion Instalaci n el ctrica Conexi n de la resistencia de frenado Instalaci n de la resistencia de frenado Corte los cables hasta obtener
134. locidad en baudios de Modbus P5 04 Formato de datos Modbus P5 05 Reacci n a fallo de comunicaci n P5 06 Tiempo de desbordamiento fallo de comunicaci n P5 07 Predeterminaci n de rampa a trav s de SBus P5 08 Duraci n de sincronizaci n Rango de ajuste 1 63 Determina la direcci n del convertidor general para SBus Modbus el bus de campo y maestro esclavo Defina la velocidad en baudios de SBus Este par metro debe activarse para el funcionamiento con pasarelas SEW o con MOVI PLC 125 125 kBd 250 250 kBd 500 500 kBd 1000 1000 kBd Determina la velocidad en baudios de Modbus esperada 9 6 9600 Bd 19 2 19200 Bd 38 4 38400 Bd 57 6 57600 Bd 115 2 115200 Bd Determina el formato de datos Modbus esperado n 1 ninguna paridad 1 bit de parada n 2 ninguna paridad 2 bits de parada O 1 paridad impar 1 bit de parada E 1 paridad par 1 bit de parada Determina el comportamiento del convertidor despu s de un fallo de comunicaci n y el tiempo de desbordamiento subsiguiente ajustado en P5 06 O Fallo y parada por inercia 1 Rampa de parada y fallo 2 Rampa de parada sin fallo 3 Velocidad preajustada 8 Rango de ajuste 0 0 1 0 5 0 s Determina el tiempo en segundos despu s de cuya expiraci n el convertidor realiza la respuesta ajustada en P5 05 En caso de 0 0 s el convertidor mantiene la velocidad real aun si falla la comunicaci n Con ello puede habil
135. locidades para facilitar la puesta en marcha de cargas pegadas Modifica los valores limite U f en P 07 y Y P1 09 P 07 20 10 0 2933868939 1 60 Hz s lo versi n americana Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Parametros Explicaci n de los par metros P1 12 Fuente de control P1 13 Hist rico de fallos P1 14 Acceso a par metros avanzado P1 15 Entrada binaria selecci n de funciones Con este par metro el usuario puede determinar si el convertidor ser controlado a trav s de las bornas de usuario a trav s del teclado en el lado frontal del aparato o a trav s del regulador PID interno V ase el cap tulo Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC LTP B p g 37 0 control mediante bornas e 102 modo de teclado 3 modo de regulador PID e 4 funcionamiento esclavo e 5 SBus Movilink 6 CANopen 7 bus de campo Modbus e 8 Multimotion Contiene un protocolo de los ltimos 4 fallos y o incidentes Cada fallo se representa con texto abreviado el m s reciente primero Al presentarse un fallo nuevo ste se sit a arriba en la lista y los otros fallos se desplazan hacia abajo El fallo m s viejo se borra del hist rico de fallos Si el fallo m s reciente en el hist rico de fallos es un fallo de subtensi n no se incluir n otros fallos de subtensi n adicionales en el hist rico de fallos De esta forma se evita que la lista de fallos se llene d
136. loquee la salida del convertidor Rango de ajuste 2 16 kHz en funci n del accionamiento Ajuste de la frecuencia de conmutaci n de salida Una frecuencia de conmutaci n m s alta significa menos ruido en el motor pero tambi n p rdidas m s elevadas en la etapa de salida La frecuencia de conmutaci n de salida m xima depende de la potencia del accionamiento El convertidor reduce autom ticamente la frecuencia de conmutaci n en caso de una temperatura del disipador muy elevada Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 67 68 Parametros Explicaci n de los par metros P2 25 Segunda rampa de deceleraci n P2 26 Habilitaci n funci n de reconexi n P2 27 Modo standby P2 28 29 Par metros maestro esclavo P2 28 Escalado de velocidad de esclavo P2 29 Factor de escalado velocidad de esclavo Rango de ajuste 0 00 30 0 s Tiempo de rampa 2 Rampa de deceleraci n Se activa autom ticamente en caso de fallo de red si P2 38 2 Tambi n se puede activar a trav s de entradas binarias en funci n de otros ajuste de par metro En caso de ajuste 0 se decelera el accionamiento lo m s r pido posible sin que se produzca en ello un fallo de sobretensi n En caso de activaci n el accionamiento comienza desde la velocidad del rotor registrada Breve deceleraci n posible si el rotor est parado s lo posible si P4 01 0 1 0 2 0 Desactivado 1 Activado Rango de a
137. metro valor inferior Funci n El aparato indica Pulse Resultado Ejemplo Selecci n r pida Px xx Teclas Navegar Se selecciona el Se visualiza P1 10 de grupos de Acel grupo de parametros Pulse las teclas Navegar par metros inmediatamente Acel superior Ahora se visualiza P2 01 Px xx Teclas Navegar Se selecciona el Se visualiza P2 26 Decel grupo de par metros Pulse las teclas Navegar inmediatamente inferior Decel Ahora se visualiza P1 01 Selecci n del Px xx Teclas Acel Decel Se selecciona el primer Se visualiza P1 10 par metro de grupo par metro de un grupo Pulse las teclas Acel inferior Decel Ahora se visualiza P1 01 Ajustar el Valor num rico Teclas Acel Decel El par metro se pone al Al cambiar P1 01 e Se visualiza 50 0 Pulse las teclas Acel Decel Ahora se visualiza 0 0 Cambiar algunas cifras de un valor de par metro Valor num rico al cambiar un valor de par metro Teclas Parada Reset Navegar Se pueden cambiar las cifras individuales del par metro Al cambiar P1 10 Se visualiza 0 Pulse las teclas Parada Reset Navegar Ahora se visualiza _0 Pulse la tecla Acel Ahora se visualiza 10 Pulse las teclas Parada Reset Navegar Ahora se visualiza _10 Pulse la tecla Acel Ahora se visualiza 110 etc 1 Acces
138. miento No toque el eje del motor Si P1 16 se pone a In Syn la capacidad de sobrecarga se ajusta a 150 en funci n de P1 08 Si se conecta al MOVITRAC LTP B otro que un motor preajustado de SEW EURODRIVE deben ajustarse los siguientes par metros P1 14 101 P1 07 Tensi n fase fase del motor de im n permanente con velocidad nominal P1 08 Corriente nominal del motor P1 09 Frecuencia nominal del motor P1 10 Velocidad nominal del motor P4 01 Modo de funcionamiento velocidad o par del motor de im n permanente P4 02 1 activa autoajuste NOTA Para m s informaci n sobre los par metros P1 07 P1 08 y P1 09 v anse las siguientes instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 CMP100 CMPZ71 CMPZ100 El comportamiento de regulaci n del motor regulador Pl puede ajustarse a trav s de P4 03 Ganancia proporcional del regulador de velocidad vectorial y P4 04 Constante de tiempo integral del regulador de velocidad vectorial 5 2 2 Control mediante bornas ajuste de f brica P1 12 0 Para el funcionamiento en el control mediante bornas ajuste de f brica 38 P1 12 ha de estar ajustado en 0 ajuste de f brica Conecte un interruptor entre las bornas 1 y 2 del bornero de se al Conecte un potenci metro 1 k 10 k entre las bornas 5 6 y 7 el contacto variable se conecta con el pin 6 Habilite el accionamiento estableciendo una conexi n entre bornas 1 y 2 Ajuste la
139. n a distancia P9 30 Interruptor l mite de velocidad FWD P9 31 Interruptor l mite de velocidad REV P9 32 Habilitaci n rampa de deceleraci n r pida P9 33 Selecci n de entrada modo de fuego Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define la fuente de entrada 1 para la velocidad preajustada Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define la fuente de entrada 2 para la velocidad preajustada Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define la fuente de la se al para la ejecuci n en el modo manual positivo Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define la fuente de la se al para la ejecuci n en el modo manual negativo Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define la fuente de la se al de habilitado para la funci n de marcha de referencia Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define la fuente para la entrada de leva Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define la fuente de la se al de l gica con la que se aumenta la consigna de velocidad en el teclado potenci metro motorizado Si la fuente de se al definida es L gica 1 el valor se incrementa por el n mero definido con P1 03 Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6
140. n ni para una marcha de prueba Desconecte el MOVITRAC LT en caso de duda si se producen cambios respecto al funcionamiento normal p ej incremento de temperatura ruidos vibraciones Determine la causa y dir jase a SEW EURODRIVE si fuese preciso En caso necesario los sistemas con aparatos MOVITRAC LT integrados deben equiparse con dispositivos de vigilancia y protecci n adicionales que correspondan a las normativas de seguridad aplicables en cada caso p ej las leyes sobre equipamiento t cnico normativas de prevenci n de accidentes etc En aplicaciones con un potencial de riesgo elevado pueden ser necesarias medidas de protecci n adicionales Cada vez que se modifique la configuraci n se ha de comprobar la efectividad de la protecci n Durante el funcionamiento las conexiones que no se utilicen deben estar tapados con los tapones protectores incluidos en la entrega No toque de ninguna manera los componentes sometidos a tensi n ni las conexiones de corriente inmediatamente despu s de que haya separado el MOVITRAC LT de la tensi n de alimentaci n ya que posiblemente todav a estan cargados algunos condensadores Respete un tiempo de desconexi n m nimo de 10 minutos Tenga en cuenta las correspondientes etiquetas en el MOVITRAC LT Cuando el equipo est conectado est n presentes tensiones peligrosas en todas las conexiones de corriente y en los cables y bornas del motor conectados a ellos Esto tambi n suce
141. n mec nica 4 Instalaci n 4 1 Instalaci n mec nica 4 2 Dimensiones Antes de la instalaci n compruebe detenidamente el MOVITRAC LTP B y aseg rese de que no presenta da os Guarde el MOVITRAC LTP B en su embalaje hasta el momento en que lo utilice El lugar de almacenamiento ha de estar limpio y seco y tener una temperatura ambiente de entre 40 C y 60 C Instale el MOVITRAC LTP B sobre una superficie plana vertical no inflamable sin vibraciones y en una carcasa adecuada Si es necesario un indice de protecci n IP determinado respete la norma EN 60529 Mantenga alejados del accionamiento materiales inflamables Evite la entrada de cuerpos extra os con capacidad conductora o inflamables La temperatura ambiente m xima admisible durante el funcionamiento es de 50 C para convertidores con IP20 y de 40 C para convertidores con IP55 La temperatura ambiente m nima admisible durante el funcionamiento es de 10 C Observe tambi n los datos espec ficos en el cap tulo Condiciones del entorno gt pag 103 La humedad relativa del aire ha de mantenerse por debajo de 95 no debe haber condensaci n Los aparatos MOVITRAC LTP B pueden instalarse uno al lado del otro De esta forma se garantiza un espacio libre de ventilaci n suficiente entre los aparatos En caso de que se vaya a instalar el MOVITRAC LTP B encima de otro accionamiento u otro dispositivo que emita calor la distancia de separaci n en
142. nal de Ww 22 45 66 120 165 225 330 salida Valor minimo de la Q 82 47 1 Valores recomendados para conformidad UL 2 Carcasa IP20 tama o 3 carcasa IP55 tama o 4 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 10 109 10 110 Datos t cnicos de MOVITRAC LTP B Potencia y corriente Tama o 4 y 5 Carcasa Tipo MC LTP B 0150 5A3 4 10 0185 5A3 4 10 0220 5A3 4 10 0300 5A3 4 10 0370 5A3 4 10 IP55 NEMA 12 Ref de pieza 18252044 18252079 18252095 18252125 18252168 Tension de red Usable 3 x 380 480 Vo 10 Frecuencia de red feable 50 60 Hz 15 Secci n del cable de red mm 6 10 16 25 35 AWG 10 8 6 4 2 Fusible de red A 50 63 80 Corriente nominal de A 32 9 46 6 54 1 69 6 76 9 entrada Potencia de motor kw 15 18 5 22 30 37 recomendada CV 20 1 24 8 30 0 40 2 49 6 Tensi n de salida Umotor 3 x 20 Usable Corriente de salida A 30 39 46 61 72 Secci n cable de motor mm 6 10 16 25 Onis AWG 10 8 6 4 Longitud Apantallado 100 maxima Si m cable motor 150 apantallar Tama o 4 5 P rdida de calorcon yy 450 555 660 900 1110 potencia nominal de salida Valor m nimo de la Q 27 12 resistencia de frenado Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Datos t cnicos de MOVITRAC LTP B Potencia y corriente Tama o 6 Carcasa Tipo MC LTP B 0450 5A3 4 10 0550 5
143. nh District 70000 Ho Chi Minh City Tel 84 8 62969 609 Fax 84 8 62938 842 totien ducvietint com Centrales de carbon y acero Thanh Phat Co Ltd DMC Building L11 L12 Ward3 Binh Thanh Dist Ho Chi Minh City Tel 84 835170381 Fax 84 835170382 sales thanh phat com Nam Trung Co Ltd R 205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District Hanoi City Tel 84 4 37730342 Fax 84 4 37762445 namtrunghn hn vnn vn EC Mining Limited Plots No 5293 amp 5294 Tangaanyika Road Off Mutentemuko Road Heavy Industrial Park P O BOX 2337 Kitwe Tel 260 212 210 642 Fax 260 212 210 645 sales ecmining com http www ecmining com Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B indice de palabras clave indice de palabras clave A Accionamiento en grupo coococcccccnnconcccnnnnncnccnannns 27 Accionamiento multimotor accionamiento eN OrUDO it dd 27 mbitos potencialmente explosivos 10 Armario de conexiones con aberturas de ventilaci n DIMENSIONES coccccccnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnononannnnnnnanananos 20 Armario de conexiones montaje 00006 19 B Borna de rel iniiai ia hinaan Enae aain 29 Bornas de se al 2c2c2 ssccchetetescty aie aeai aa itas 28 Cc Carcasa DIMENSIONES isis 15 Carcasa IP20 NEMA 1 DIMENSIONES isinai eiiiai eiie ian 16 MONTES noia tes A ARAE AEREE 19 Carcasa IP55 NEMA 12 DIMENSIONES sinisa ea a a 17 Carcasa
144. ni nanninannan 7 Derechos de reclamaci n en caso de defectos 7 Descripci n de registro para control Modbus 101 Designaci n de modelo ooococicnnnnoccccccnnnoncnccnanannos 13 Diagn stico de fallos oooonnoccccinnnnniccnnnnnoccccnnnnnos 47 Dimensiones Armario de conexiones con aberturas de ventilaci n o oo 20 Armario de conexiones con ventilaci n forzada iii tada 20 Armario met lico sin aberturas de ventilaci n ooooocccccccccanananannnnnanononos 19 Carcasa IP20 nognie iiaeia aikain 16 Carcasa IP55 NEMA 12 neeese 17 E Eliminaci n de fallos ccccccccccnccnnnnnnnnnnononos 47 Entradas binarias selecci n de funci n P1 15 95 Especificaci n cccccceceeeeeeeeeeeeeeeneeeaeeeeeees 13 Estado del accionamiento 0 0eceeeeeeees 45 Estado de funcionamiento cccccccnnnncimmm 46 ESt ti O 2 rE ees 45 Estructura Notas de seguridad assesseer 5 Notas de seguridad integradas 6 Notas de seguridad referidas a cap tulos 6 Exclusi n de responsabilidad c cceeee 7 F Funci n de elevador coccccnnncccncccccccncnnnnnnnnononionos 98 Funcionamiento occccccnocncnncncccnonocononcnonanonnnonos 11 45 A trav s de bus de campo puesta en Marha adi ta 41 ENTedeS Fo a 23 Estado del accionamiento occccccnnncicicmcnmo 45 Funciones de protecci n oooococcononccococccnccnncnnnnn 14 Fusibles de entrada cocccccccc
145. ntador para fallo por subtensi n P0 44 Contador para fallos cr ticos Contador para determinados fallos cr ticos O Temp disipador Contador para fallos por temperatura excesiva en el disipador P0 45 Contador para fallos cr ticos Contador para determinados fallos cr ticos b O I Contador para fallos por cortocircuito en el freno chopper P0 46 Contador para fallos cr ticos Contador para determinados fallos cr ticos O Temp entorno Contador para fallos por temperatura excesiva en el entorno P0 47 Contador para fallos de 0 65535 comunicaci n E S internos P0 48 Contador para fallos de 0 65535 comunicaci n DSP internos P0 49 Contador para fallos de 0 65535 comunicaci n Modbus P0 50 Contador para fallos de 0 65535 comunicaci n v a bus CAN P0 51 Datos de proceso entrantes Valor interno Tres entradas indicaci n de valor hex P11 PI2 PI3 52 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Vista general parametros Parametros Parametro Descripcion Rango de indicacion Explicacion P0 52 Datos de proceso salientes Valor interno Tres entradas indicaci n de valor hex PO1 PO2 PO3 P0 53 Offset fase de corriente y valor Valor interno Dos entradas de referencia para U La primera es valor de referencia la segunda es valor medido ambos valores sin n mero decimal P0 54 Offset fase de corriente y valor Valor interno Dos entradas de
146. o en caso de que exista Las conexiones a tierra del MOVITRAC LTP B no han de enlazarse de un convertidor a otro ni a otros aparatos La impedancia de bucle ha de ser acorde con la correspondiente normativa de seguridad A efectos de cumplir las disposiciones UL para todas las conexiones a tierra se deber n utilizar contactos de engarce certificados por UL En la carcasa IP55 la tarjeta auxiliar est colocada detr s de la cubierta frontal En la carcasa IP20 la tarjeta auxiliar est colocada en una ranura encima de la pantalla Sistemas de red con punto neutro conectado a tierra MOVITRAC LTP B es apto para el funcionamiento en redes de tensi n con punto neutro conectado a tierra redes TN y TT Redes de tensi n con conductor exterior conectado a tierra El convertidor s lo se puede utilizar en redes de alimentaci n con una tensi n de tierra monof sica maxima de 300 Vey Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Instalaci n Instalaci n el ctrica Contactores de red Fusibles de entrada Funcionamiento en redes IT e Utilice exclusivamente contactores de red con la categor a de uso AC 3 EN 60947 4 1 Entre 2 conexiones de la red deben pasar al menos 120 segundos Tipos de fusible Tipos de protecci n de l nea de las clases gL gG Tensi n nominal del fusible gt tensi n nominal de la red La corriente nominal del fusible debe seleccionarse dependiendo del grado de uti
147. o a grupos de par metros debe estar activado mediante la puesta de P1 14 a 101 5 1 3 Indicaci n Cada accionamiento dispone de una pantalla de 7 segmentos y 6 caracteres con la que puede controlar las funciones del accionamiento y ajustar los par metros Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Puesta en marcha C 2 5 Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC LTP B 5 2 Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC LTP B 1 Conecte el motor al convertidor respetando el rango de tensi n del motor 2 Introduzca los datos de motor de la placa de caracter sticas del motor P1 08 Corriente nominal del motor P1 09 Frecuencia nominal del motor 3 Ajuste las velocidades m xima y m nima con P1 01 y P1 02 4 Ajuste las rampas de aceleraci n y deceleraci n con P1 03 y P1 04 5 Configure los datos de la placa de caracter sticas del motor a trav s de los par metros P1 07 a P1 10 5 2 1 Ajustes del convertidor para motores de im n permanente MOVITRAC LTP B es apropiado para motores de iman permanente sin encoder tales como LSPM Para motores CMP se precisan los servom dulos AK1H y LTX Puesta en marcha sencilla para motores preajustados de SEW EURODRIVE Puede efectuarse una puesta en marcha sencilla si uno de los siguientes motores esta conectado al convertidor Tipo de motor Formato de visualizaci n CMP40M 14 n CMP50S CMP50M CMP
148. o con MOVI PLC deben estar ajustados en el convertidor los siguientes parametros Ponga P1 14 a 1 para el acceso al grupo de parametros especificos de LTX parametros P1 01 P1 20 se hacen visibles Si est conectado un encoder Hiperface a la tarjeta de encoder P1 16 deber a indicar el tipo de motor correcto Si no habra que seleccionar el respectivo tipo de motor con las teclas Arriba y Abajo Asigne una direcci n de accionamiento nica en P1 19 La velocidad en baudios del SBus P1 20 debe ajustarse a 1000 kbaudios Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Funcionamiento ee Estado del accionamiento lt Py 6 Funcionamiento Se muestra la siguiente informaci n para poder consultar en cualquier momento el estado de funcionamiento del accionamiento Estado Indicaci n de abreviatura Drive OK Estado est tico del accionamiento Drive running Estado de funcionamiento del accionamiento Fault trip Fallo 6 1 Estado del accionamiento 6 1 1 Estado est tico del accionamiento La siguiente lista indica las abreviaturas que se muestran cuando el motor est parado como informaci n sobre el estado del accionamiento Abreviatura Descripci n StoP Etapa de potencia del convertidor desconectada Este aviso aparece cuando el accionamiento se encuentra parado y no existe ning n fallo El accionamiento est listo para el funcionamiento norm
149. o tambi n un funcionamiento perfecto Rango de ajuste 0 0 50 Rango de frecuencia para la corriente de aumento aplicada P7 14 en de la frecuencia nominal del motor P1 09 Con ello se ajusta el valor l mite de frecuencia por encima del cual ya no se aplica ninguna corriente de aumento al motor Rango de ajuste 0 0 6000 r p m Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Parametros Explicaci n de los par metros 8 2 9 Grupo de par metros 8 Par metros espec ficos de la aplicaci n s lo aplicables para LTX nivel 3 i P8 01 Escalado de encoder simulado P8 02 Valor de escalado impulso de entrada P8 03 Fallo de seguimiento bajo P8 04 Fallo de seguimiento alto P8 05 B squeda de referencia P8 06 Regulador de posici n ganancia proporcional P8 07 Modo de disparador Touch Probe P8 08 Reservado P8 09 Ganancia por control previo para la velocidad NOTA Encontrar m s informaci n en el Anexo a las instrucciones de funcionamiento en el cap tulo Juego de par metros funcionales LTX nivel 3 Rango de ajuste 20 23 Rango de ajuste 20 218 Rango de ajuste 0 65535 Rango de ajuste 0 65535 0 Desactivado 1 Impulso cero con sentido de marcha negativo 2 Impulso cero con sentido de marcha positivo 3 Extremo negativo de la leva de referencia 4 I Extremo positivo de la leva de referencia 5 Ninguna b squeda de referencia sin habilitaci n 6
150. ocidad preajustada Antes de utilizar esta funci n tiene que cerciorarse de que este modo de funcionamiento est seguro Con el ajuste 0 0 se desactiva la funci n Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Parametros Explicaci n de los par metros P6 13 L gica del modo de fuego P6 14 Velocidad del modo de fuego P6 15 Salida anal gica 1 escalado P6 16 Offset salida anal gica 1 P6 17 Tiempo de desbordamiento l mite de par m x P6 18 Nivel de tensi n frenado de corriente continua P6 19 Valor de resistencia de frenado P6 20 Potencia de la resistencia de frenado P6 21 Ciclo de trabajo del freno chopper en caso de temperatura insuficiente Activa el modo de fuego de funcionamiento de emergencia El accionamiento ignora entonces la mayor a de los fallos Si el accionamiento se encuentra en el estado de error intenta resetearse cada 5 s hasta el fallo total o la falta de energ a Esta funci n no deber a utilizarse para aplicaciones servo o de elevador O Abrir disparador modo de fuego 1 Cerrar disparador modo de fuego Rango de ajuste P1 01 0 P1 01 Hz Velocidad utilizada en el modo de fuego Rango de ajuste 0 0 100 0 500 0 Define el factor de escalado en que se utiliza para la salida anal gica 1 Rango de ajuste 500 0 0 0 500 0 Define el offset en que se utiliza para la salida anal gica 1 Rango de ajuste 0 0 25 0 s Define el tiempo que el motor
151. onexion el ctrica 2 8 2 9 Conexion el ctrica Observe durante los trabajos en convertidores de frecuencia sometidos a tensi n la normativa nacional de prevenci n de accidentes en vigor p ej BGV A3 en Alemania Tenga en cuenta a la hora de la instalaci n las especificaciones para secciones de cable fusibles y conexi n del conductor de puesta a tierra En estas instrucciones de funcionamiento se incluyen indicaciones adicionales Puede encontrar las instrucciones para la instalaci n conforme a las medidas de compatibilidad electromagn tica CEM tales como apantallado puesta a tierra disposici n de filtros e instalaci n del cableado en estas instrucciones de funcionamiento El cumplimiento de los valores l mite requeridos por la regulaci n CEM es responsabilidad del fabricante de la instalaci n o de la m quina Aseg rese de que las medidas preventivas y los instrumentos de protecci n se corresponden con la normativa vigente p ej EN 60204 o EN 61800 5 1 Conecte a tierra el equipo Desconexi n segura La unidad satisface todos los requisitos de desconexi n segura de conexiones de potencia y conexiones electr nicas de acuerdo con la norma EN 61800 5 1 A fin de garantizar esta desconexi n todos los circuitos de corriente conectados deber n cumplir tambi n los requisitos para la desconexi n segura 2 10 Puesta en marcha y funcionamiento No desactive los dispositivos de vigilancia y protecci
152. or de velocidad consigna de velocidad valor est tico Con ayuda de la regulaci n de est tica se puede obtener una peque a disminuci n de la velocidad del motor en relaci n a la carga aplicada Esto puede ser conveniente en particular cuando varios motores accionan una carga com n y la carga debe repartirse uniformemente a los motores Rango de ajuste 0 0 60 s Define un periodo de tiempo durante el cual el accionamiento gira con velocidad preajustada 7 P2 07 si la se al de habilitaci n est aplicada al accionamiento La velocidad preajustada puede ser cualquier valor entre los l mites inferior y superior de la frecuencia en cualquiera de las direcciones Esta funci n puede ser til en aplicaciones en las que independientemente del funcionamiento de sistema normal se requiere un comportamiento de arranque controlado Le permite al usuario programar el accionamiento de tal modo que ste durante un periodo determinado antes de regresar al funcionamiento normal arranca siempre con la misma frecuencia y en el mismo sentido de giro Con el ajuste 0 0 se desactiva esta funci n Rango de ajuste 0 0 60 s Define un periodo de tiempo durante el cual el accionamiento gira con velocidad preajustada 8 P2 08 si la se al de habilitaci n est aplicada al accionamiento PRECAUCI N Si este par metro se ajusta a gt 0 el accionamiento sigue funcionando despu s de retirar la habilitaci n durante el tiempo ajustado con la vel
153. otor estimada Hz V lido s lo para el modo vectorial P0 26 Contador kWh 0 0 999 9 kWh Consumo de energ a acumulativo P0 27 Contador MWh 0 0 65535 MWh Consumo de energ a acumulativo P0 28 Versi n de software y suma de p ej 1 1 00 1 4F3C N mero de versi n y suma de verificaci n verificaci n 2 1 00 2 Ed8A P0 29 Tipo de accionamiento p ej HP 2 2 400 N mero de versi n y suma de verificaci n 3 PhASE P0 30 N mero de serie del 000000 000000 N mero de serie fijo accionamiento SN grp 1 000 00 999 99 SN grp 2 3 P0 31 Horas de funcionamiento desde Horas y minutos Indica el tiempo de funcionamiento total no se modifica la fecha de fabricaci n al resetear a los ajustes de f brica Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 51 Parametros Vista general parametros Parametro Descripcion Rango de indicacion Explicacion P0 32 Tiempo de funcionamiento 99999 horas Contador parado por bloqueo de accionamiento o fallo desde el ltimo fallo 1 s lo se reestablece con la pr xima habilitaci n en caso de fallo En caso de fallo de red tambi n se reestablece mediante la siguiente habilitaci n P0 33 Tiempo de funcionamiento 99999 horas Contador parado por bloqueo de accionamiento o fallo desde el ltimo fallo 2 se resetea s lo con la pr xima habilitaci n en caso de fallo subtensi n no
154. otras indicaciones Palabra de indicaci n Significado Consecuencias si no se respeta A jPELIGRO Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales A jADVERTENCIA Posible situaci n peligrosa Lesiones graves o fatales A PRECAUCI N Posible situaci n peligrosa Lesiones leves PRECAUCI N Posibles da os materiales Da os en el sistema de accionamiento o en su entorno NOTA Indicaci n o consejo til Facilita el manejo del sistema de accionamiento Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Notas importantes Estructura de las notas de seguridad 1 2 2 Estructura de las notas de seguridad referidas a cap tulos Las notas de seguridad referidas a cap tulos son v lidas no s lo para una actuaci n concreta sino para varias acciones dentro de un tema Los pictogramas empleados remiten a un peligro general o espec fico Aqu puede ver la estructura formal de una nota de seguridad referida a un cap tulo A PALABRA DE INDICACI N Tipo del peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta e Medida s para la prevenci n del peligro Aqu puede ver un ejemplo para una nota de seguridad referida a un cap tulo A ADVERTENCIA Ca da de la carga suspendida fin Lesiones graves o fatales No permanezca debajo de la carga suelta Asegure el rea de peligro 1 2 3 Estructura de las notas de seguridad integradas Las notas de seguridad integ
155. p rdida de potencia y comportamiento inesperado del motor Las adaptaciones deber an ser efectuadas s lo por usuarios experimentados que entienden por completo las funciones de los par metros Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 85 Parametros Explicaci n de los par metros 8 2 8 Grupo de par metros 7 Par metros de regulaci n del motor nivel 3 P7 01 Resistencia de estator del motor Rs P7 02 Resistencia de rotor del motor Rr P7 03 Inductancia de estator del motor Lsd P7 04 Corriente magnetizante del motor Id rms P7 05 Coeficiente de p rdida de dispersion del motor sigma P7 06 Inductancia de estator del motor Lsq s lo para motores PM P7 07 Regulaci n de generador avanzada P7 08 Adaptaci n de par metros P7 09 L mite de corriente sobretensi n Rango de ajuste depende del accionamiento Q Valor para la resistencia de estator del motor que se mide durante el autoajuste Rango de ajuste depende del accionamiento Q Para motores de inducci n Valor para la resistencia de rotor fase fase en ohmios Rango de ajuste depende del accionamiento uH Para motores de inducci n Valor de la inductancia de estator fase Para motores de im n permanente Inductancia de estator fase d eje en henrios Rango de ajuste 10 x P1 08 80 x P1 08 A Para motores de inducci n Corriente magnetizante corriente de reposo Antes del autoajuste se aproxima este
156. pec ficos de motor El comportamiento de sobrecarga se ajusta a 200 para 60 s y a 250 230 V 400 V para 2 s CMP50S 711230 V 400 V 1 Lt CMP50S con freno 230 V 400 V CMP50M 230 V 400 V CMP50M con freno 230 V 400 V CMP50L 230 V 400 V CMP50L con freno 230 V 400 V CMP63S 230 V 400 V CMP635 con freno 230 V 400 V CMP63M 230 V 400 V CMP63M con freno 230 V 400 V 4 CMP63L 230 V 400 V CMP63L con freno 230 V 400 V CMP71S 230 V 400 V CMP71S con freno 230 V 400 V CMP71M 230 V 400 V CMP71M con freno 230 V 400 V CMP71L 230 V 400 V CMP71L con freno E 3 al 3 z m a E oy lr agar ng VT por al pom por a 0 E agar Pla J ms J Dag oar Dat ad pa Z pene pa m ale ms Dat ES Png A A ey fea agar Yon Do ale MM Por ON D am hos por Om q M a PON por POR mos lt os O A ferry O fay fa fray flea fy os Png os r Jon PON Tn Ey En E an OR us a pr cm on os a w al al SA raat M al mI al pie lo lt a mal zJ Jon paar padar
157. periores Utilice sistemas de seguridad de orden superior para garantizar la protecci n de las m quinas y de las personas Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 10 Notas de seguridad Transporte y almacenamiento 2 6 Transporte y almacenamiento Inmediatamente despu s de la recepci n inspeccione el env o en busca de da os derivados del transporte Si detecta da os informe inmediatamente a la empresa transportista Puede ser necesario cancelar la puesta en marcha 2 7 Montaje e instalaci n Aseg rese de que la instalaci n y refrigeraci n de los equipos se realiza de acuerdo con las normativas incluidas en la documentaci n correspondiente Proteja el aparato MOVITRAC LT de esfuerzos excesivos Aseg rese particularmente durante el transporte de que no se deforma ning n componente y que se cumplen las distancias de aislamiento Los componentes el ctricos no deben ser da ados o destruidos mec nicamente A menos que no se especifique expresamente lo contrario queda prohibido Uso en mbitos potencialmente explosivos Uso en entornos con sustancias nocivas Aceites cidos Gases Vapores Polvo Radiaci n Otros entornos perjudiciales e Uso en aplicaciones en las que se produzcan cargas mec nicas de vibraci n y choque que excedan de lo establecido en la norma IEC 60068 2 29 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Notas de seguridad C
158. positivas y negativas La funci n es desactivada mediante anchura de la ventana 0 AVelocidad de salida P2 09 Rampas Consigna n Consigna n Consigna gt entrada de salida de Consigna n generador generador positiva y negativa rampa rampa 3463466251 P2 10 Ventana de la frecuencia de resonancia P2 11 P2 14 Rango de ajuste 0 0 Hz P1 01 Modo de salida binaria 0 V 24 V Salidas anal gicas Ajuste Funci n Explicaci n 0 Accionamiento habilitado L gica 1 con accionamiento habilitado en marcha 1 Accionamiento OK digital L gica 1 cuando acc no presenta fallo 2 El motor trabaja con velocidad de consigna digital L gica 1 cuando velocidad motor equivale a consigna Veloc motor 2 0 digital L gica 1 cuando motor marcha con velocidad superior a O Velocidad de motor 2 valor limite digital Salida binaria habilitada con nivel de Limite superior salida anal gica de rel de usuario y Limite inferior salida Par de motor gt valor l mite digital anal gica de rel de usuario Entrada anal gica 2 gt valor l mite digital Corriente de motor 2 valor limite digital Modo de salida anal gica 0 10 V o 0 4 20 mA Ajuste Funci n Explicaci n 8 Velocidad de motor anal g La amplitud de la se al de salida anal gica muestra la
159. puede funcionar como m ximo en el l mite de par para el motor generador P4 07 P4 09 antes de que se produzca el disparo Este par metro est activado exclusivamente para el funcionamiento con regulaci n vectorial Rango de ajuste Auto 0 0 25 0 Define el valor de la tensi n continua como componente porcentual de la tensi n de red aplicada al motor en caso de una orden de parada P1 07 Este par metro est activado exclusivamente para la regulaci n U f Rango de ajuste 0 Min R 200 Q Ajusta el valor de resistencia de frenado en ohmios Este valor se utiliza para la protecci n t rmica de la resistencia de frenado M n R depende del accionamiento Mediante el ajuste O se desactiva la funci n de protecci n para la resistencia de frenado Rango de ajuste O 200 kW Ajusta la potencia de la resistencia de frenado en kW con una resoluci n de 0 1 kW Este valor se utiliza para la protecci n t rmica de la resistencia de frenado Mediante el ajuste O se desactiva la funci n de protecci n para la resistencia de frenado Rango de ajuste 0 0 2 0 20 0 Con este par metro se define el ciclo de trabajo utilizado para el freno chopper mientras el accionamiento se encuentra en un estado de fallo por temperatura insuficiente Una resistencia de frenado puede montarse en el disipador de calor del accionamiento y utilizarse para calentar el accionamiento hasta que est alcanzada la temperatura de funcionamiento correcta
160. quitarse la se al con el accionamiento habilitado r4 20 mA 20 4 mA r indica que el convertidor funciona a lo largo de una rampa al quitarse la se al con el accionamiento habilitado PTC th debe seleccionarse junto con P1 15 como respuesta a un fallo externo para garantizar la protecci n t rmica del motor Rango de ajuste O 100 500 Rango de ajuste 500 0 500 Define un offset en forma de tanto por ciento del rango de entrada total aplicado a la se al de entrada anal gica Despu s de un fallo el convertidor trata efectuar hasta 5 veces en intervalos de 20 segundos un rearranque El accionamiento debe desconectarse para restablecer el contador Se cuentan los intentos de rearranque Si el accionamiento no arranca ni en el ltimo intento el convertidor avisa un fallo que debe ser restablecido manualmente por el usuario En caso de Edge r Edge se ha de aplicar la se al de arranque despu s de un fallo o despu s de la conexi n para que el accionamiento arranque Si la se al de habilitado ya est aplicada al conectar el accionamiento no marcha Auto 0 Auto run otorga una habilitaci n tan pronto como est aplicada la se al de arranque si no existe ning n fallo Si la se al de arranque ya est aplicada al conectar el accionamiento marcha de inmediato Auto 1 Auto 4 Igual a Auto 0 s lo con la diferencia de que el accionamiento despu s de un fallo trato de volver a arrancar autom
161. r regla general esta funci n est asignada a la entrada binaria 1 y permite el uso de una se al de habilitaci n de hardware en situaciones en las que por ejemplo los comandos para marcha de avance o marcha de retroceso se aplican a trav s de fuentes externas p ej a trav s de se ales de control de bus de campo o un programa PLC Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define la fuente para la entrada de parada r pida Como respuesta a un comando de parada r pida el accionamiento se detiene con el tiempo de retardo ajustado en P2 25 Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define la fuente del comando para la marcha de avance Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define la fuente del comando para la marcha de retroceso PRECAUCI N Si los comandos para marcha de avance y marcha de retroceso se aplican simult neamente al accionamiento ste realiza una parada r pida Rango de ajuste OFF On Activa la funci n de las entradas binarias Con la funci n de enganche se pueden utilizar se ales de arranque transitorias para el arranque y la parada del accionamiento en cualquier direcci n En este caso la fuente de entrada de habilitaci n P9 01 debe estar conectada con una fuente de regulaci n normalmente cerrada para parada abierta Dicha fuente de regulaci n debe tener la l gica 1 para que el ac
162. radas est n integradas directamente en las instrucciones de acci n antes del paso de acci n peligroso Aqu puede ver la estructura formal de una nota de seguridad integrada A PALABRA DE INDICACI N Tipo del peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta Medida s para la prevenci n del peligro Aqu puede ver un ejemplo para una nota de seguridad integrada A PELIGRO Peligro de aplastamiento por el rearranque accidental del accionamiento Lesiones graves o fatales Desconecte el accionamiento de la alimentaci n de tensi n Asegure el accionamiento contra el rearranque accidental Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Notas importantes Derechos de reclamaci n en caso de defectos 1 3 Derechos de reclamaci n en caso de defectos Atenerse a la documentaci n de MOVITRAC B es el requisito previo para que no surjan problemas y para el cumplimiento de posibles derechos de reclamaci n en caso de defectos del producto durante el periodo de garant a Por ello lea la documentaci n antes de trabajar con el aparato Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia tienen acceso a la documentaci n en estado legible 1 4 Exclusi n de responsabilidad Atenerse a la documentaci n de MOVITRAC B es el requisito previo b sico para un funcionamiento seguro de MOVITRAC B
163. rectamente conectado y no tiene ning n fallo e Comprobar si la potencia indicada del motor se corresponde con la potencia indicada del convertidor conectado At F05 Los par metros del motor medidos no son convergentes Asegurarse de que el motor est correctamente conectado y no tiene ning n fallo Comprobar si la potencia indicada del motor se corresponde con la potencia indicada del convertidor conectado 113 4 20 F Corriente en la entrada anal gica Comprobar si la corriente de entrada se encuentra dentro del fuera del rango definido rango definido en P2 30 y P2 33 Comprobar el cable de uni n 117 U t Temperatura insuficiente Se produce a una temperatura ambiente inferior a 10 C Aumentar la temperatura a m s de 10 C para arrancar el accionamiento 198 U Uolt Subtensi n del circuito intermedio Aparece de forma rutinaria a la hora de desconectar el convertidor comprobar la tensi n de red si se produce con el accionamiento en marcha Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 49 Servicio y codigos de fallo Servicio t cnico electr nico de SEW C digo Mensaje Explicaci n Soluci n de fallo 200 PS trP Fallo interno de la etapa de salida Fallo durante la habilitaci n del accionamiento e Comprobar si existen errores de cableado o cortocircuito e Comprobar si existe un cortocircuito entre fases o un fallo a tierra
164. regula la tensi n del motor aplicada en lugar de la corriente generadora del par La corriente magnetizante se regula directamente de modo que no es necesario ning n incremento de la tensi n La caracter stica de tensi n puede seleccionarse a trav s de la funci n de ahorro de energ a en par metro P1 06 El ajuste predeterminado origina una caracter stica lineal en la que la tensi n es proporcional a la frecuencia la corriente magnetizando se regula independientemente de ello Mediante la activaci n de la funci n de ahorro de energ a se selecciona una caracter stica de la tensi n reducida con la que la tensi n del motor aplicada es reducida a bajas velocidades Esto se aplica t picamente con ventiladores para bajar el consumo de energ a Autoajuste deber a activarse tambi n en este modo de funcionamiento En este caso el proceso de ajuste puede efectuarse de forma sencilla y r pida 3 PM regulaci n de velocidad del motor Regulaci n de velocidad para motores de im n permanente Propiedades iguales a la regulaci n de velocidad VFC 4 PM regulaci n de par del motor Regulaci n de par para motores de im n permanente Propiedades iguales a la regulaci n de par VFC 5 PM regulaci n de posici n del motor Regulaci n de posici n para motores de im n permanente Las consignas de velocidad y par se ponen a disposici n a trav s de datos de proceso en Motion Protocol P1 12 8 Para ello se precisa un encoder 0
165. robaci n Ahora deber a fallar la comprobaci n esto significa que el circuito est protegido de nuevo contra sobretensiones transitorias Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 33 Instalacion Instalaci n el ctrica 4 4 8 Placa de paso Es necesario el uso de un sistema de prensaestopas apropiado para mantener el ndice de protecci n IP NEMA correspondiente Deben taladrarse agujeros de introducci n de cables que correspondan a este sistema A continuaci n se indican algunos di metros de orientaci n Tama os y tipos de agujero recomendados para los prensaestopas Tama o de agujero Angloamericano M trico Tama os 2 y 3 25 mm PG16 M25 Tama os de agujero para tubos de instalaci n el ctrica flexibles Tama o de agujero Tama o comercial M trico Tama os 2 y 3 35 mm 1 in M27 PRECAUCI N Posibles da os materiales Taladre con cuidado para evitar que permanezcan part culas en el producto Un ndice de protecci n IP Tipo conforme a las especificaciones de UL s lo est garantizado si se instalan cables con un conector hembra reconocido por UL para un sistema de tubos de instalaci n el ctrica flexibles con el ndice de protecci n Tipo requerido En instalaciones de tubos de instalaci n el ctrica los agujeros de introducci n del tubo de instalaci n el ctrica deben tener unas aberturas est nd
166. rtos si el valor es inferior a Rel de usuario l mite inferior 8 Elevador s lo para P2 18 Este par metro se indica si P4 12 Funci n de elevador est puesto a 1 El convertidor controla ahora el contacto de rel para funcionamiento de elevador valor invariable en caso de P4 12 1 Rango de ajuste 0 1 7 V ase la tabla P2 15 P2 20 Rango de ajuste 0 0 100 0 200 0 Rango de ajuste 0 0 200 0 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Parametros Explicaci n de los par metros P2 18 Salida de rel de usuario 2 selecci n de funci n P2 19 L mite superior rel de usuario 2 salida anal gica 2 P2 20 L mite inferior rel de usuario 2 salida anal gica P2 21 22 Escalado de indicaci n P2 21 Factor de escalado de la indicaci n P2 22 Fuente de escalado de la indicaci n P2 23 Tiempo de mantenimiento velocidad cero P2 24 Frecuencia de conmutaci n Rango de ajuste O 1 8 V ase la tabla P2 15 P2 20 Rango de ajuste 0 0 100 0 200 0 Rango de ajuste 0 0 200 0 Con P2 21 el usuario puede escalar los datos de una fuente seleccionada para obtener un valor de indicaci n que corresponde mejor al proceso controlado El valor de la fuente para el c lculo de escalado est definido en P2 22 En caso de P2 21 no igual a cero el valor escalado se muestra en la pantalla adicionalmente velocidad del motor corriente del motor y pot
167. st permitida la alimentaci n mediante la tensi n del motor Utilice siempre la conexi n de frenado r pido en Todas las aplicaciones de mecanismo de elevaci n e Los accionamientos que requieran un tiempo de reacci n de frenado r pido Los motores con una sonda t rmica interna TF TH o similar pueden conectarse directamente a MOVITRAC LTP B El convertidor indica un error si las sondas detectan sobretemperatura en el motor La sonda t rmica se conecta a la borna 1 24 V y a la entrada binaria 3 Par metro P1 15 debe ajustarse a entrada de error externo para poder reconocer mensajes de error de sobretemperatura El umbral de disparo est ajustado a 2 5 kQ Encontrar informaci n sobre el termistor de motor en el cap tulo P1 15 Entradas binarias selecci n de funciones p g 95 y en el par metro P2 33 La suma de las corrientes de motor no deber exceder la corriente nominal del convertidor V ase el capitulo Datos t cnicos de MOVITRAC LTP B gt p g 103 El grupo de motores est limitado a 5 motores y los motores en un grupo no deben diferir en m s de 3 tama os La longitud de cable m xima de un grupo est limitada a los valores para accionamientos individuales V ase el cap tulo Datos t cnicos de MOVITRAC LTP B p g 103 Para grupos con m s de 3 motores SEW EURODRIVE recomienda utilizar una reactancia de salida Encontrar indicaciones detalladas sobre el sistema de frenos SE
168. strucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Datos t cnicos de MOVITRAC LTP B Potencia y corriente 10 3 3 Sistema trif sico 400 Vc para motores trif sicos 400 Vc Tama o 2 y 3 IP20 Tipo MC 0008 5A3 4 0015 5A3 4 0022 5A3 4 0040 5A3 4 0055 5A3 0075 5A3 0110 5A3 est ndar LTP 00_ 00_ 00 00 4 00 4 00_ 4 00_ B Ref de pieza 18251412 18251552 18251684 18251803 18251870 18251927 18251986 Carcasa Tipo MC 0008 5A3 4 0015 5A3 4 0022 5A3 4 0040 5A3 4 0055 5A3 0075 5A3 0110 5A3 IP55 LTP 10 10 10 10 4 10 4 10 4 10 NEMA 12 B Ref de pieza 18251420 18251560 18251692 18251811 18251889 18251935 18251994 entrada Tensi n de red Ucable 3 x 380 480 Vea 10 Frecuencia de red feable 50 60 Hz 5 Secci n del cable de red mm 1 5 2 5 4 6 AWG 16 14 12 10 Fusible de red A 6 10 16 16 15 20 25 32 35 Corriente nominal de A 3 1 4 8 7 2 10 8 17 6 22 1 28 2 Potencia de motor kW 0 75 1 5 2 2 4 5 5 7 5 11 recomendada cv 1 2 3 5 4 7 4 10 1 14 8 Tensi n de salida Uniciar 3 x 20 Usable Corriente de salida A 2 2 4 1 5 8 9 5 14 18 24 Secci n cable de motor mm 1 5 2 5 4 6 Curse AWG 16 14 12 10 Longitud Apantallado 100 maxima F ie ela j 150 resistencia de frenado Tama o 2 3 3 42 P rdida de calor con potencia nomi
169. te Ain 1 Ain 2 velocidad preajustada 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define la fuente para la velocidad Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Parametros Explicaci n de los par metros P9 16 Fuente de velocidad 7 P9 17 Fuente de velocidad 8 P9 18 P9 20 Entrada de selecci n de velocidad P9 18 Entrada de selecci n de velocidad 0 P9 19 Entrada de selecci n de velocidad 1 P9 20 Entrada de selecci n de velocidad 2 P9 21 P9 23 Entrada para selecci n de la velocidad preajustada P9 21 Entrada 0 para selecci n de la velocidad preajustada Rango de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidad preajustada 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define la fuente para la velocidad Rango de ajuste Ain 1 Ain 2 velocidad preajustada 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define la fuente para la velocidad La fuente de consigna de velocidad activa puede seleccionarse durante el funcionamiento en base al estado de los par metros arriba se alados para la fuente de l gica Las consignas de velocidad se seleccionan conforme a la siguiente l gica P9 20 P9 19 P9 18 Fuente de consigna de velocidad 1 P9 10 2 P9 11 3 P9 12 4 P9 13 5 P9 14 6 P9 15 7 P9 16 8 P9 17 j ajaja ol oloo al O O a2 a O O 0 1 0 1 0 1 0 1 Rango de ajuste OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din
170. te par metro se reduce el riesgo de fallos de sobrecorriente en caso de cables de motor largos Sin embargo al mismo tiempo se reduce tambi n la tensi n de salida del motor m xima disponible para una determinada tensi n de entrada El ajuste de f brica depende del accionamiento NOTA Tiempo valor x 16 67 ns Rango de ajuste 0 2000 ms Con este par metro se define un tiempo de retardo m nimo para la regulaci n de corriente magnetizante en caso de regulaci n U f cuando se emite la se al de arranque del accionamiento Un valor demasiado bajo puede causar que el accionamiento dispare un fallo en caso de sobrecorriente si la rampa de aceleraci n es muy corta El ajuste de f brica depende del accionamiento Rango de ajuste 0 0 400 Ajusta la ganancia diferencial para el regulador de velocidad en el funcionamiento con regulaci n vectorial Rango de ajuste 0 0 100 Corriente de aumento en de la corriente nominal del motor P1 08 aplicada durante el arranque El accionamiento dispone de una funci n de aumento con la cual en caso de baja velocidad se puede alimentar corriente al motor para asegurar que se mantiene la alineaci n del rotor y para posibilitar un funcionamiento eficiente del motor a bajas velocidades Para efectuar un aumento a baja velocidad dejar funcionar el accionamiento con la frecuencia m s baja requerida pare la aplicaci n e incrementar los valores para garantizar tanto el par requerido com
171. tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn Turquia Montaje Estambul SEW EURODRIVE Tel 90 262 9991000 04 Ventas Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Fax 90 262 9991009 Servicio Sirketi http www sew eurodrive com tr Gebze Organize Sanayi B lgesi 400 Sokak sew sew eurodrive com tr No 401 TR 41480 Gebze KOCAELI Ucrania Montaje Dnipropetrovsk OOO CEB EsBpogpais Ten 380 56 370 3211 Ventas yn Pa6ouaa 23 B ocpuc 409 Qakc 380 56 372 2078 Servicio 49008 HHenponetposck http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Montaje Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Ventas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Servicio Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 11 123 indice de direciones 11 Vietnam Ciudad Ho Chi Todas las ramas con excepci n de puertos acero centrales de carb n y costa afuera Nam Trung Co Ltd 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town Binh Duong Province HCM office 91 Tran Minh Quyen Street District 10 Ho Chi Minh City Tel 84 8 8301026 Fax 84 8 8392223 namtrungco hcm vnn vn truongtantam namtrung com vn khanh nguyen namtrung com vn Puertos y costa afuera DUC VIET INT LTD Industrial Trading and Engineering Services A75 6B 12 Bach Dang Street Ward 02 Tan Bi
172. tor 0 Bloqueado 119 11105 P1 19 Direcci n del convertidor 1 63 120 11106 P1 20 Velocidad en baudios de SBus 125 250 500 1000 kbaudios 121 11017 P1 21 Rigidez 122 11149 P1 22 Inercia de carga del motor 0 10 600 201 11036 P2 01 Velocidad preajustada 1 P1 01 5 0 Hz P1 01 202 11037 P2 02 Velocidad preajustada 2 P1 01 10 0 Hz P1 01 203 11038 P2 03 Velocidad preajustada 3 P1 01 25 0 Hz P1 01 204 11039 P2 04 Velocidad preajustada 4 P1 01 50 0 Hz P1 01 205 11040 P2 05 Velocidad preajustada 5 P1 01 0 0 Hz P1 01 206 11041 P2 06 Velocidad preajustada 6 P1 01 0 0 Hz P1 01 207 11042 P2 07 Velocidad preajustada 7 P1 01 0 0 P1 01 208 11043 P2 08 Velocidad preajustada 8 P1 01 0 0 P1 01 209 11044 P2 09 Centro de la ventana de la frecuencia de P1 02 P1 01 resonancia 210 11045 P2 10 Ventana de la frecuencia de resonancia 0 0 Hz P1 01 211 11046 P2 11 P2 14 Salidas anal gicas 0 8 12 212 11047 P2 12 Formato salida anal gica 0 10 V 213 11048 P2 13 Salida anal gica 2 selecci n de funci n 0 9 12 214 11049 P2 14 Salida anal gica 2 formato 0 10 V 215 11050 P2 15 Salida de rel de usuario 1 selecci n de 0 1 7 funci n 216 11051 P2 16 L mite superior rel de usuario 1 salida 0 0 100 0 200 0 anal gica 1 217 11052 P2 17 L mite inferior rel de usuario 1 salida 0 0 200 0 anal gica 218 11053 P2 18 Salida de rel de usuario 2 selecci n de 0 1 8 funci n 219 11054 P2 19 L mite superior rel de usuario 2 salida 0 0 100 0
173. tores trif sicos 230 Vea MOVITRAC LTP B Clase de filtro CEM B IP20 est ndar con filtro Tipo MC LTP B 0008 2B1 4 00 0015 2B1 4 00 0022 2B1 4 00 Ref de pieza 18251382 18251528 18251641 Carcasa IP55 NEMA 12 con Tipo MC LTP B 0008 2B1 4 10 0015 2B1 4 10 0022 2B1 4 10 white Ref de pieza 18251390 18251536 18251668 ENTRADA Tension de red Ucable 1 x 200 240 Vea 10 Frecuencia de red feable 50 60 Hz 15 Secci n del cable de red mm 2 5 4 0 AWG 14 12 Fusible de red A 16 20 32 35 Corriente nominal de entrada A 10 5 16 2 23 8 SALIDA Potencia de motor recomendada kw 0 75 1 5 2 2 CV 1 0 2 0 3 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 10 103 10 104 Datos t cnicos de MOVITRAC LTP B Potencia y corriente Tension de salida Umotor 3 x 20 Ucable Corriente de salida A 4 3 7 10 5 Secci n cable de motor Cu 75C mm 1 5 2 5 AWG 16 14 Longitud m xima cable motor Apantallado 100 Sin apantallar i 150 Tama o 2 P rdida de calor con potencia nominal de salida W 45 66 Valor m nimo de la resistencia de frenado Q 27 1 Valores recomendados para conformidad UL Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Datos t cnicos de MOVITRAC LTP B Potencia y corriente 10 3 2 Sistema trif sico 230 Vc para motores trif sicos 230 Vc Tama
174. ual a P5 12 P5 14 Definici n de la entrada 2 3 4 para datos de proceso transmitidos Descripci n de par metro igual a P5 12 P5 14 Definici n de la entrada 2 3 4 para datos de proceso transmitidos Descripci n de par metro igual a P5 12 P5 14 NOTA S lo posible visible si est conectado el m dulo de expansi n lO P5 15 Funci n rel de expansi n 3 0 Accionamiento en marcha 1 Accionamiento OK 2 El motor funciona con velocidad de consigna 3 Velocidad del motor gt 0 4 Velocidad del motor gt valor limite 5 Par de motor gt valor l mite 6 Segunda entrada anal gica gt valor l mite 7 Corriente de motor gt valor l mite 8 Bus de campo Rango de ajuste 0 0 100 0 200 0 Rango de ajuste 0 0 200 0 Define la funci n del rel de expansi n 4 Descripci n de par metro igual a P5 15 Rango de ajuste 0 0 100 0 200 0 Rango de ajuste 0 0 200 0 NOTA La funci n del rel de expansi n 5 est fijada a Velocidad del motor gt 0 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 81 Parametros Explicaci n de los par metros 8 2 7 P6 01 Activaci n de actualizaci n de firmware P6 02 Gesti n t rmica autom tica P6 03 Tiempo de retardo Auto Reset P6 04 Ancho de la ventana de resonancia del rel de usuario P6 05 Activaci n de la realimentaci n del encoder P6 06 N mero de impulsos del encoder Grupo de par metros 6 Par metros a
175. uciedad p ej polvo las aberturas de ventilaci n deber n estar dotadas de un filtro de part culas adecuado y se habr de utilizar una ventilaci n forzada En caso necesario se deber limpiar y realizar un mantenimiento adecuado del filtro En entornos con gran concentraci n de humedad sal o productos qu micos se deber a utilizar un armario de conexiones cerrado adecuado sin aberturas de ventilaci n 4 3 1 Dimensiones de armario met lico sin aberturas de ventilaci n Armario de conexiones de cierre herm tico Clasificaci n de potencia A B Cc D mm in mm in mm in mm in Tama o 2 0 75 kW 1 5 kW 230 V 0 75 kW 1 5 KW 2 2 kW 400 V 400 15 75 300 11 81 350 11 81 60 2 36 Tama o 2 2 2 kW 230 V 4 0 kW 400 V 600 23 62 450 17 72 350 11 81 100 3 94 A da 00000000000 666 666 eee 3080168459 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 19 Instalacion Carcasa IP20 Montaje y dimensiones del armario de conexiones 4 3 2 Dimensiones de armario de conexiones con aberturas de ventilaci n Armario de conexiones con aberturas de ventilaci n Clasificaci n de A B c D potencia mm in mm in mm in mm in Tama o 2 Todos los 600 23 62 400 15 75 300 11 81 100 3 94 rangos de potencia Tama o 3 Todos los 800 31 5 600 23 62 350 13 78 150 5 91 rangos de potencia Tama o 4 Todos los 1000 39 37 600
176. ueado Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Instalacion Instalaci n el ctrica Vista general de las bornas de rel o 2 9 2 E E oP Be e E 5 E E 5 E o o rei e NE N D oF oF of oF DOD DO PA DY VO 25 lo Lo L Lo 38 Sg 52 Sg 52 25 SS Bf Bg se TO us a DO us Na NS Na NA NO 14 15 16 17 18 22222 3003612555 N de Se al Descripci n borna 14 Salida de rel 1 referencia Contacto de rel 250 Vea 30 Vcc 5A 15 Salida de rel 1 contacto normalm abierto 16 Salida de rel 1 contacto normalm cerrado 17 Salida de rel 2 referencia 18 Salida de rel 2 contacto normalm abierto 4 4 4 Conector de comunicaci n RJ45 1 2 3 4 5 6 7 8 11 2 3 4 5 6 7 8 RS485 Modbus RS485 Modbus 24 V RS485 Engineering RS485 Engineering OV 2933413771 SBus P1 12 deber estar ajustado a comunicaci n SBus SBus P1 12 deber estar ajustado a comunicaci n SBus Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 29 30 Instalacion Instalaci n el ctrica 4 4 5 Funci n de la desconexi n segura 4 4 6 Con la funci n de la desconexi n segura Safe Torque Off funci n STO se bloquea completamente la etapa final del accionamiento Al aplicarse entre PSE y PSE una tensi n de 24 V tal y como se muestra en el esquema en elcap tulo Vista general de bornas de se al
177. una clara distorsi n de la corriente de motor lo que a su vez puede causar un comportamiento de motor duro agresivo Con el ajuste 0 0 se desactiva esta funci n Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B Parametros Explicaci n de los par metros P7 10 Inercia de carga del motor P7 11 L mite inferior ancho de impulsos P7 12 Duraci n de magnetizaci n regulaci n U f P7 13 Ganancia diferencial del regulador de velocidad vectorial P7 14 Aumento de par de baja frecuencia P7 15 L mite de frecuencia aumento de par P7 16 Velocidad seg n placa de caracter sticas del motor Rango de ajuste O0 10 600 La relaci n de inercia entre motor y carga conectada puede introducirse con ello en el convertidor Normalmente este valor puede permanecer ajustado al valor est ndar 10 Sin embargo es sutilizado por el algoritmo de regulaci n del convertidor como valor de control previo para motores CMP PM para poner a disposici n el par ptimo la corriente ptima para la aceleraci n de la carga Por este motivo el ajuste exacto de la relaci n de inercia mejora el comportamiento de respuesta y la din mica del sistema El valor se calcula como sigue para un circuito de regulaci n cerrado J ext mot P1 22 Rango de ajuste 0 500 Con este par metro se limita el ancho de impulsos de salida m nimo Esto se puede utilizar para aplicaciones con cables largos Al incrementar el valor de es
178. valor a un 60 de la corriente nominal del motor P1 08 partiendo de un factor de potencia del motor de 0 8 Rango de ajuste 0 025 0 10 0 25 Para motores de inducci n coeficiente de inductancia de dispersi n del motor Rango de ajuste depende del accionamiento H Para motores de im n permanente inductancia de estator fase d eje en henrios Con este par metro se llevan a cabo peque os cambios en el modelo de motor para posibilitar el funcionamiento en el modo regenerativo con baja velocidad 0 Desactivado 1 Activado Par metro se utiliza para motores de inducci n y PM Con ello se pueden adaptar la resistencia de estator y la resistencia de rotor durante el funcionamiento normal 0 Desactivado 1 Activado Rango de ajuste 0 0 100 Este par metro puede aplicarse s lo en caso de regulaci n de velocidad vectorial y cumple su funci n tan pronto como la tensi n de circuito intermedio del accionamiento excede de un l mite preajustado Este l mite de tensi n se ajusta de forma interna exactamente por debajo del umbral de disparo para sobretensi n Este par metro limita la corriente de par de salida para evitar que una corriente demasiado elevada retorne al accionamiento lo que puede causar un fallo de sobretensi n Un valor peque o en este par metro limita el par de regulaci n del motor si la tensi n de circuito intermedio del accionamiento excede del l mite preajustado Un valor m s elevado puede provocar
179. vanzados nivel 3 Activa el modo de actualizaci n de firmware en el que se puede actualizar el firmware de la interfaz de usuario y o del firmware para el control de la etapa de salida Por regla general es ejecutada por software de PC 0 Desactivado 1 Activado DSP IO 2 Activado s lo IO 3 Activado s lo DSP NOTA Este par metro no deber a ser modificado por el usuario El proceso de actualizaci n de firmware se lleva a cabo totalmente autom tica mediante software de PC Activa la gesti n t rmica autom tica El accionamiento reduce autom ticamente la frecuencia de conmutaci n de salida en caso de una temperatura del disipador elevada para disminuir el riesgo de un fallo por temperatura excesiva O Desactivado 1 Activado Rango de ajuste 1 20 60 s Ajusta el tiempo de retardo que pasa entre dos intentos de reseteo sucesivos del accionamiento si est activado Auto Reset en P2 36 Rango de ajuste 0 0 0 3 25 0 Este par metro se utiliza junto con P2 11 y P2 13 2 0 3 para ajustar un ancho de banda alrededor de la velocidad de consigna P2 11 2 o la velocidad cero P2 11 3 Cuando la velocidad se encuentra en este rango el accionamiento funciona con velocidad de consigna o bien con velocidad cero Con esta funci n se evita un casta eteo en la salida del rel cuando la velocidad de funcionamiento coincide con el valor al que se cambia el estado de la salida de rel binaria Ejemplo Si
180. velocidad del motor El escalado va desde cero hasta el l mite superior de velocidad definido en P1 01 Corriente de motor anal g Par del motor anal g La amplitud de la se al de salida anal gica muestra la corriente de carga del motor par El escalado va desde cero hasta 200 de la corriente nominal del motor definida en P1 08 11 Potencia del motor anal g La amplitud de la se al de salida anal gica muestra la potencia de salida del convertidor El escalado va desde cero hasta la potencia nominal del convertidor 12 SBus anal g Valor de salida anal gica controlado a trav s de SBus si P1 12 8 P2 11 Salida anal gica 1 selecci n de funci n Rango de ajuste 0 8 12 Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 65 66 Parametros Explicaci n de los par metros P2 12 Formato salida anal gica P2 13 Salida anal gica 2 selecci n de funci n P2 14 Salida anal gica 2 formato P2 15 P2 20 Salidas de rel P2 15 Salida de rel de usuario 1 selecci n de funci n P2 16 L mite superior rel de usuario 1 salida anal gica 1 P2 17 L mite inferior rel de usuario 1 salida anal gica 0 10V 10 0V 10 10V 0 20 mA 20 0 mA 4 20 mA 20 4 mA Rango de ajuste 0 9 12 Descripci n de par metros igual a P2 11 0 10V 10 0V 10 10V 0 20 mA 20 0 mA 4 20 mA 20 4
181. y para obtener las propiedades del producto y las caracter sticas de rendimiento SEW EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los da os personales materiales o patrimoniales que se produzcan por no tener en cuenta la documentaci n La responsabilidad por deficiencias materiales queda excluida en tales casos 1 5 Derechos de autor 2011 SEW EURODRIVE Todos los derechos reservados Queda prohibida la reproducci n copia distribuci n o cualquier otro uso completo o parcial de este documento 1 6 Nombres de productos y marcas Las marcas y nombres de productos mencionados en esta documentaci n son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos propietarios Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC LTP B 2 2 1 2 2 Notas de seguridad Observaciones preliminares Notas de seguridad Los convertidores MOVITRAC LTP B no pueden cumplir funciones de seguridad sin disponer de sistemas de seguridad superiores Los convertidores MOVITRAC LTP B no pueden utilizarse en aplicaciones de elevaci n como dispositivos de seguridad Observaciones preliminares Las siguientes notas de seguridad hacen referencia principalmente al uso de convertidores de frecuencia En caso de utilizar accionamientos con motores o motorreductores tenga en cuenta tambi n las notas de seguridad para motores y reductores que aparecen en las respectivas instrucciones de funcionamiento Tenga en cuenta tamb

MOVITRAC® LTP-B / Manual de instrucciones - SEW

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