Controlador N1030 - NOVUS Automation Inc.
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1. contrase a maestra es 9321 El n mero de serie del controlador puede ser obtenido presionando por 5 segundos NOVUS AUTOMATION 3 5 DETERMINACI N DE LOS PAR METROS PID Durante la sinton a autom tica el proceso es controlado en modo ON OFF en el setpoint SP programado La autosinton a puede llevar varios minutos hasta concluir en algunos procesos El procedimiento recomendado para su ejecuci n es e Ajustar el valor de SP deseado para el proceso e Habilitar la sinton a autom tica en la pantalla Reun seleccionando FASE o FULL La opci n FAST ejecuta la sinton a en un tiempo m nimo posible la opci n FULL prioriza una sinton a m s precisa Durante la sinton a autom tica el se alizador TUNE permanece encendido en el frente del controlador El usuario debe aguardar el final de la sinton a para utilizar el controlador Durante la ejecuci n de la sinton a autom tica oscilaciones de PV pueden ser inducidas en el proceso en torno del setpoint Si la sinton a no resulta en control satisfactorio la Tabla 05 presenta orientaci n en como corregir el comportamiento del proceso 1 PAR METRO PROBLEMA VERIFICADO SOLUCI N Respuesta lenta Disminuir Banda Proporcional o Gran oscilaci n Aumentar 5 Respuesta lenta Aumentar Tasa de Integraci n a E Gran oscilaci n Disminuir o Respuesta lenta o instabilidad Disminuir Tiempo Derivativo _ Gran oscilaci n Aum2. 20 Consumo MAXIMO an 5 VA CONDICIONES AMBIENTALES Temperatura de Operaci n urna 0a 50 C Humedad Relativa rsr 80 30 C Para temperaturas mayores que 30 C diminuir 3 por C Uso interno Categoria de instalaci n Il Grado de contaminaci n 2 altitud lt 2000 metros ENTRADA Termocuplas J K T y Pt100 conforme Tabla 01 Resoluci n NEMA in 32767 n veis 15 bits Resoluci n del Display 12000 niveles de 1999 hasta 9999 Tasa de lectura de la entrada hasta 5 por segundo Precisi n Termocuplas J K T 0 25 del span 1 C PI A EEE Pt100 0 2 del span Impedancia de entrada Pt100 y termocuplas gt 10 MQ Medici n del P t100 srn Tipo 3 hilos a 0 00385 Con compensaci n de longitud del cable corriente de excitaci n de 0 170 mA La utilizaci n de termocuplas requiere un intervalo de tiempo m nimo para estabilizaci n de 15 minutos SALIDAS OUTl cne Pulso de tensi n 5 Vcc 25 mA OUTA aaa Rel SPST 1 5 A 240 Vca 30 Vcc PANEL FRONTAL IP 65 Policarbonato PC UL94 V 2 GABINETE IP30 ABS PC ULO4 V 0 COMPATIBILIDAD ELECTROMAGN TICA EN 61326 1 1997 y EN 61326 1 A1 1998 EMISI N casara aaa CISPR11 EN55011 INMUNIDAD EN61000 4 2 ENG1000 4 3 EN61000 4 4 EN61000 4 5 EN61000 4 6 EN61000 4 8 y ENG61000 4 11 SEGURIDAD EN61010 1 1993 y EN61010 1 A2 1995
3. CONECTORES ADECUADOS PARA TERMINALES TIPO PIN CICLO PROGRAMABLE DE PWM de 0 5 hasta 100 segundos INICIA OPERACI N despu s 3 segundos de enecendido CERTIFICACI N C NOVUS AUTOMATION 4 5 GARANT A Las condiciones de garant a se encuentran en nuestro sitio web www novusautomation com Controlador N1030 NOVUS AUTOMATION 5 5
4. NOY US Medimos Controlamos Registramos Controlador N1030 CONTROLADOR DE TEMPERATURA MANUAL DE INSTRUCCIONES V1 0x ALERTAS DE SEGURIDAD Los siguientes s mbolos son usados en el equipo y a lo largo de este manual para llamar la atenci n del usuario para informaciones importantes relacionadas con la seguridad y el uso del equipo CUIDADO CUIDADO O PELIGO Riesgo de choque el ctrico Lea completamente el manual antes de instalar y operar el equipo Todas las recomendaciones de seguridad que aparecen en este manual deben ser observadas para garantizar la seguridad personal y prevenir da os al instrumento o sistema Si el instrumento es utilizado de una manera distinta a la especificada en este manual las protecciones de seguridad del equipo pueden no ser eficaces INSTALACI N CONEXIONES El controlador debe ser fijado en el panel siguiendo la secuencia de pasos abajo e Haga un recorte de 46 x 46 mm en el panel e Retirar las presillas de fijaci n del controlador e Inserte el controlador en el recorte por la parte frontal del panel e Recoloque las presillas en el controlador presionando hasta obtener una firme fijaci n RECOMENDACIONES PARA LA INSTALACI N e Conductores de se ales de entrada deben recorrer la planta del sistema separados de los conductores de salida y de alimentaci n si es posible en electroductos aterrados e La alimentaci n de los instrumentos electr nicos debe venir de
5. TUNE Permanece conectado mientras el controlador est en proceso de sinton a Se alizador OUT se aliza el estado instant neo de la s salida s de control Se alizadores A1 y A2 se alizan la ocurrencia de una condici n de alarma Tecla P Tecla utilizada para avanzar a los sucesivos par metros y ciclos de par metros 4 Tecla de aumento e V Tecla Disminuci n Estas teclas permiten alterar los valores de los par metros Tecla lt Tecla utilizada para retroceder par metros durante la configuraci n Controlador N1030 INICIALIZACI N Al ser energizado el controlador presenta en los 3 primeros segundos el n mero de la versi n de software presente luego pasa a presentar en el display superior el valor de la variable de proceso PV medida temperatura En el display inferior es presentado el valor de SP Esta es la Pantalla de Indicaci n Para ser utilizado en un proceso el controlador necesita ser configurado previamente La configuraci n consiste en la definici n de cada un de los diversos par metros presentados El usuario debe entender la importancia de cada par metro y para cada uno determinar una condici n v lida o un valor v lido Los par metros de configuraci n est n reunidos en grupos de afinidades llamados ciclos de par metros Los 3 ciclos de par metros son 1 Sinton a 2 Entrada 3 Calibraci n La tecla P da acceso a los ciclo
6. a del punto definido por SP SP AL B PV 1 gt PV A SP SP SPAL SP SPAL SP SPAL positivo SPAL negativo Alarmas de Sensor Abierto Sensor Break Alarm Activada cuando la Entrada presenta problemas de rotura del sensor mala conexi n etc Tabla 02 Funciones de alarma BLOQUEO INICIAL DE ALARMA La opci n de bloqueo inicial inhibe el accionamiento de la alarma caso exista una condici n de alarma en el proceso en el momento en que el controlador es conectado La alarma solamente es habilitada despu s el proceso pasa por una condici n de no alarma El bloqueo inicial es til por ejemplo cuando una de las alarmas est configurada como alarma de valor m nimo lo que puede causar el accionamiento de la alarma en el momento del arranque del proceso comportamiento muchas veces indeseado El bloqueo inicial no es v lido para la funci n fErr Sensor Abierto OFFSET Recurso que permite al usuario realizar peque o ajuste en la indicaci n de PV procurando corregir errores de medici n que aparecen por ejemplo en la substituci n do sensor de temperatura OPERACI N El panel frontal del controlador con sus partes puede ser visto en la Fig 02 Display Teclado RUN OUT A1 A2 P 9 La Fig 02 Identifica o do painel frontal Display Presenta el variable medido s mbolos de los par metros de configuraci n y sus respectivos valores condiciones Senalizador
7. a y de la salida anal gica desconsiderando toda y cualquier alteraci n realizada por el usuario PRSC Password Chage Permite definir una nueva contrase a de acceso siempre diferente de cero Prok Protection Establece el Nivel de Protecci n Vea Tabla 04 Duk i Modo de operaci n de los canales de salidas OUTI 0UT2 Dub oFF No utilizado LErL Opera como salida de control AL Opera como salida de alarma CICLO DE ENTRADA EYPE Type Tipo de Entrada Selecci n del tipo entrada utilizada por el controlador Consulte la Tabla 01 dPPo Decimal Point Define la presentaci n del punto decimal un E Unit Define la unidad de temperatura que ser utilizada E indicaci n en Celsius F indicaci n en Fahrenheit OFFS Offset Par metro que permite al usuario hacer correciones en el valor de PV indicado SPLL SP Low High Limit Define el l mite inferior superior SPHL para ajuste de SP FuRAL Function Alarm Funciones de Alarma Define las funciones de las alarmas entre las opciones de la Tabla 02 SPRL SP de Alarma Valor que define el punto de actuaci n de las salidas de alarma Para las alarmas programadas con las funciones del tipo Diferencial estos par metros definen desv os Para la funci n de alarma Err este par metro no es utilizado bLAL Blocking Alarm Funci n de bloqueo inicial para alarma YES habilita bloqueo in
8. aci n colocando YES en el par metro CARL b f Con la ayuda de un simulador de se ales el ctricas aplique a los terminales de entrada una se al con valor cerca del l mite inferior de la entrada correspondiente g Acceder al par metro inte Con las teclas 4 y haga con que el visor de par metros indique el valor esperado Enseguida presione la tecla P Controlador N1030 h Aplicar a la entrada una se al correspondiente a una indicaci n conocida y poco abajo del l mite superior de la indicaci n i Acceder al par metro InHe Con las teclas 4 y Y haga con que el visor de par metros indique el valor esperado Enseguida presione la tecla 27 hasta regresar a la Pantalla de Indicaci n de la PV j Valide la calibraci n realizada Nota Cuando son efectuadas comprobaciones en el controlador observe si la corriente de excitaci n de Pt100 exigida por el calibrador utilizado es compatible con la corriente de excitaci n de Pt100 usada en este instrumento 0 170 mA IDENTIFICACI N Versi n na alimentaci n 100 240 Vca N1030 PR i 48 240 Vcc Vers o na alimentaci n 12 24 Vcc 24 Vca N1030 PR 24V ESPECIFICACIONES DIMENSIONES l r 48 x 48 x 35 mm Peso Aproximado reos 609 ALIMENTACI N o0000 0 100 a 240 Vca 10 50 60 Hz EE EE E E ETE EE 48 a 240 Vcc 10 Opcional 24 Viss 12 a 24 Vcc 24 Vca 10
9. entar Tabla 05 Orientaci n para ajuste manual de los par metros P ID Consulte el sitio www novusautomation com para m s detalles MANTENIMIENTO PROBLEMAS CON EL CONTROLADOR Errores de conexi n y programaci n inadecuada representan la mayor a de los problemas presentados en la utilizaci n del controlador Una revisi n final puede evitar p rdidas de tiempo y perjuicios El controlador presenta algunos mensajes que tienen el objetivo de ayudar al usuario en la identificaci n de problemas MENSAJE DESCRIPCI N DEL PROBLEMA os Entrada aberta Sin sensor o se al Err 1 Problemas de conexi n y u configuraci n Revisar Errb las conexiones hechas y la configuraci n Otros mensajes de errores mostrados por el controlador representan da os internos que implican necesariamente en el env o del equipo para el mantenimiento CALIBRACI N DE LA ENTRADA Todos los tipos de entrada del controlador ya salen calibrados de la f brica siendo la recalibraci n un procedimiento imprudente para operadores sin experiencia Si es necesaria la recalibraci n de alguna escala proceda como lo descrito a seguir a Configure el tipo de entrada a ser calibrado a trav s del par metro EYPE b Programar los l mites inferior y superior de indicaci n para los extremos del tipo de entrada seleccionada c Acceda al ciclo de calibraci n d Ingrese con la contrase a de acceso e Habilite la calibr
10. icial no inhibe bloqueo inicial HYAL Hist resis de Alarma Define la diferencia entre el valor de PV en que la alarma es conectada y el valor en que ella es apagada CICLO DE CALIBRACI N Todos los tipos de entrada son calibrados en la f brica Si necesaria una recalibraci n esta debe ser realizada por un profesional especializado Si este ciclo es accesado accidentalmente no promover alteraciones en sus par metros PRSS Password Entrada de la Contrase a de Acceso Este par metro es presentado antes de los ciclos protegidos Vea t pico Protecci n de la Configuraci n CAL Calibration Habilita la posibilidad de calibraci n del controlador Cuando no habilitada la calibraci n los par metros relacionados son ocultados mL E Input Low Calibration Declaraci n de la se al de calibraci n de inicio del rango aplicado e la entrada anal gica PROTECCI N DE CONFIGURACI N El controlador permite la protecci n de la configuraci n elaborada por el usuario impidiendo alteraciones indebidas El par metro Protecci n Prat en el ciclo de Calibraci n determina el nivel de protecci n a ser adoptado limitando el acceso a los ciclos conforme tabla abajo NIVEL DE PROTECCI N CICLOS PROTEGIDOS protegidos est n protegidos protegidos Tabla 04 Niveles de Protecci n de la Configuraci n CONTRASE A DE ACCESO Los ciclos protegidos cuando accesados solicitan al us
11. nd Valor del t rmino P del modo de control PID en porcentual del rango m ximo del tipo de entrada Ajustable entre 0 y 500 0 Cuando en 0 0 cero determina modo de control ON OFF ir Integral Rate Tasa Integral Valor del t rmino I del modo de control PID en repeticiones por minuto Reset Ajustable entre 0 y 99 00 Presentado apenas si banda proporcional 0 de Derivative Time Tiempo Derivativo Valor del t rmino D del modo de control PID en segundos Ajustable entre 0 y 300 0 segundos Presentado apenas si banda proporcional 0 CE Cycle Time Tiempo del Ciclo PWM Valor en segundos del per odo del ciclo PWM del control PID Ajustable entre 0 5 y 100 0 segundos Presentado apenas si banda proporcional 0 NOVUS AUTOMATION 2 5 Controlador N1030 HyYSE Hysteresis Hist resis de control Valor de la hist resis para control ON OFF Ajustable entre 0 y el ancho del rango de medici n del tipo de entrada seleccionado IMHE Input High Calibration Declaraci n de la se al de calibraci n de final del rango aplicado en la entrada anal gica REE Action L gica de Control rE Control con Acci n Reversa Propia para calentamiento Conecta salida de control cuando PV est abajo de SP d ir Control con Acci n Directa Propia para refrigeraci n Conecta salida de control cuando PV est arriba de SP rSer Restore Rescata as calibraciones de f brica de entrad
12. o de tensi n el ctrica 5 Vcc 25 mA SALIDA OUT2 Salida Rel SPST NA SALIDA DE CONTROL LErt La Salida de Control del proceso puede operar en modo ON OFF o en modo PID Para operar en modo ON OFF el valor definido en el par metro Pb debe ser 0 0 Los valores para los par metros de PID pueden ser definidos automaticamente com el auxilio de la Sinton a Autom tica RE un SALIDA DE ALARMA AL El controlador posee dos alarmas que pueden ser direccionadas hacia cualquiera de los canales de salida Esas alarmas pueden ser configuradas para operar las diferentes funciones descriptas en la Tabla 02 Alarma apagada Alarma de Valor M nimo Absoluto Se activa cuando el Lo valor da PV temperatura est debajo del valor definido pelo Setpoint de alarma SPAL Alarma de Valor M ximo Absoluto Se activa cuando el valor da PV est arriba del valor definido por el Setpoint de alarma Alarma de Valor Diferencial En est funci n SPAL representa error diferencia entre PV y SP de CONTROL Py E PV A A A A 4 SP SPAL SP SP SPAL SP SPAL SP SP SPAL SPAL positivo SPAL negativo NOVUS AUTOMATION 1 5 Alarma de Valor Diferencial M nimo Dispara cuando el valor de PV est debajo del punto definido por SP SPAL PV PV A A A A SP SPAL SP SP SP SPAL SPAL positivo SPAL negativo Alarma de Valor Diferencial M ximo Dispara cuando el valor de PV est arrib
13. s y a los par metros de estos ciclos Manteniendo presionada la tecla P a cada 2 segundos el controlador salta de un ciclo al otro presentando el primero par metro de cada ciclo PV gt gt Rt un gt gt EYPE gt gt PRSS gt gt PV Para entrar en el ciclo deseado basta soltar la tecla P cuando su primero par metro es presentado Para avanzar sobre los par metros de esto ciclo utilizar la tecla P con toques curtos Para retroceder par metros utilizar la tecla L Cada par metro ten su s mbolo presentado en el visor superior mientras si respectivo valor condici n es presentado en el visor inferior En funci n de la Protecci n de la Configuraci n adoptada el par metro PRSS es presentado como primero par metro del ciclo donde comienza la protecci n Ver cap tulo Protecci n de la Configuraci n DESCRIPCI N DE LOS PAR METROS PANTALLA DE INDICACI N PV SP Pantalla Indicaci n de PV El visor superior rojo el valor de la variable medida PV temperatura es presentado El visor inferior verde se muestra el valor de Setpoint SP de control CICLO DE SINTONIA Reum AUTO TUNE Habilita la sinton a autom tica de los par metros PID Pb fr dE Consultar el cap tulo Determinaci n de los Par metros PID em este manual DFF Sinton a autom tica apagada FASE Ejecutar la sinton a en modo r pido FULL Ejecutar la sinton a en modo preciso Pb Proporciona Ba
14. uario la Contrase a de Acceso que si insertada correctamente d permiso para alteraciones en la configuraci n de estos par metros de estos ciclos La contrase a de acceso es insertada en el par metro PASS que es mostrado en el primero de los ciclos protegidos Sin la contrase a de acceso los par metros de los ciclos protegidos pueden ser apenas visualizados La contrase a de acceso es definida por el usuario en el par metro Password Change PRS E presente en el ciclo de Calibraci n Los controladores salen de f brica con la contrase a de acceso definida como 1111 PROTECCI N DE LA CONTRASE A DE ACCESO El controlador prev un sistema de seguridad que ayuda a prevenir la entrada de innumerables contrase as en el intento de acertar la contrase a correcta Una vez identificada la entrada de 5 contrase as inv lidas seguidas el controlador deja de aceptar contrase as durante 10 minutos CONTRASE A MAESTRA En el caso de un olvido eventual de la contrase a de acceso el usuario puede utilizar el recurso de la Contrase a Maestra Esta contrase a cuando insertada da acceso con posibilidad de alteraci n al par metro Password Change PRSE y permite al usuario la definici n de una nueva contrase a de acceso para el controlador La contrase a maestra es compuesta por los tres ltimos digitos del n mero de serie del controlador sumados al n mero 9000 Como ejemplo para el equipo con n mero de serie 07154321 la
15. una red propia para instrumentaci n e Es recomendable el uso de FILTROS RC eliminador de ruido en bobinas de contactoras solenoides etc e En aplicaciones de control es esencial considerar lo que puede ocurrir cuando cualquier parte del sistema falla Los dispositivos internos del controlador no garantizan protecci n total CONEXIONES EL CTRICAS La disposici n de los recursos en el panel trasero del controlador es mostrada en la Fig 01 P1100 TERMOCUFPLA a INPUT our RELE POWER ENTRADA PULSO ALIMENTACI N Fig 01 Conexiones de las entradas salidas y alimentaci n RECURSOS ENTRADA DE SINAL INPUT El tipo de entrada a ser utilizado por el controlador es definido en la configuraci n del equipo La Tabla 01 presenta las opciones de entrada disponibles al usuario entre las cuales se debe seleccionar una durante la configuraci n del controlador TIPO C DIGO RANGO DE MEDICI N Termocupla J Ec J Rango 110 0 a 950 0 C 166 0 a 1742 F TermocuplaK Ec Pp Rango 150 0 a 1370 C 238 0 a 2498 F TermocuplaT Ec E Rango 160 0 a 400 0 C 256 0 a 752 0 F Pt100 PE Rango 200 0 a 850 0 C 328 0 a 1562 F Tabla 01 Tipos de entradas SALIDAS El controlador posee dos canales de salida Estos canales deben ser configurados por el usuario para operar como Salida de Control EErL o Salida de Alarma AL SALIDA OUTI Salida tipo puls
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