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COMPACT - Leuze electronic

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1. Versi n Interfaz de emisor Interfaz de m quina Receptor transceptor Sistema de conexi n Salidas de seguridad Sistema de conexi n OSSD Pasacables PG13 5 Salidas de transistor Pasacables PG13 5 est ndar G W Conector Hirschmann Salidas de transistor Conector Hirschmann GW 6 polos FE 6 polos FE G con conector hembra recto incluido en el volumen de suministro N con conector hembra acodado incluido en el volumen de suministro GW para conector hembra recto y acodado el conector hembra no se in cluye en el volumen de suministro BH Conector Brad Harrison Salidas de transistor Conector Brad Harrison de 5 polos de 7 polos BH3 Conector Brad Harrison Salidas de transistor Conector Brad Harrison BH5 de 3 polos de 5 polos A Conector M12 AS Interface Safety at Conector M12 de 3 polos Work de 3 polos M12 Conector M12 Salidas de transistor Conector M12 de 5 polos de 8 polos Tabla 7 0 1 Tabla de selecci n de interfaces de la m quina Invirtiendo la polaridad en la fuente de alimentaci n pueden seleccionarse funciones ampliadas en los receptores COMPACT con pasacables PG 13 5 conector Brad Harrison BH conector Hirschman G W GW y conector M12 M12 Estas funciones son control din mico de contactores bloqueo de inicio reinicio y tiempo m nimo de reconexi n 64 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Conexi n el ctrica
2. Pin Color Asignaci n Entradas salidas 1 blanco am Tensi n de alimenta 24 V DC ci n 2 rojo Tensi n de alimenta 0 V ci n verde z gt Salida de test Puente ext a 4 De f brica no vie a ne fijado ning n 4 naranja lt lt Entrada de control Puente ext a 3 AUS lena 5 negro lt Tierra funcional pan FE talla Tabla 7 3 1 Interfaz del emisor BH asignaci n de pines del conector hembra Brad Harrison de 5 polos Leuze electronic COMPACT 71 Conexi n el ctrica 4 Leuze electronic 7 3 2 Receptor transceptor interfaz de la m quina BH El receptor transceptor posee salidas de transistor de seguridad Pin Color Asignaci n Entradas salidas Entradas salidas Est ndar Ampliado 1 blanco ne Tensi n de ali 24V DC oV gro mentaci n 2 negro Tensi n de ali ov 24 V DC mentaci n 3 blanco gt gt Salida 1 del OSSD Salida de Salida de transistor transistor 4 rojo gt Salida 2 del OSSD Salida de Salida de transistor transistor 5 naranja Entrada n C EDM control de contactores contra 24 V DC S4 1 6 azul gt Entrada Mensaje general RES tecla de inicio lt Salida de fallo suciedad reinicio contra 24 V DC Mensaje general de fallo suciedad S5 1 7 verde E Tierra funcional FE FE pantalla Tabla 7 3 2 Interfaz de la m quina del receptor transceptor BH asignaci n de pines conector Brad Harrison 72
3. Tabla 11 2 2 Diagn stico del receptor Leuze electronic COMPACT 93 Diagn stico de errores 4 Leuze electronic C digo Causa significado Medida para solucionar el error F8 Conexi n a masa de OSSD Eliminar conexi n a masa sobrecarga o interco salida 2 o interconexi n nexi n desconectar y volver a conectar la ten si n de alimentaci n F9 Conexi n de OSSD a VCC Eliminar conexi n a VCC o interconexi n salida 2 o interconexi n en caso de volver a darse el error enviar el dis positivo F10 Subtensi n en la fuente de Comprobar fuente de alimentaci n y cable de ali alimentaci n mentaci n F20 Error interno Enviar el dispositivo a la f brica F21 Error interno Enviar el dispositivo a la f brica F22 Error interno Enviar el dispositivo a la f brica F23 Error interno Enviar el dispositivo a la f brica F24 Error interno Enviar el dispositivo a la f brica F25 Se han detectado diferentes Desconectar y volver a conectar la fuente de ali canales de transmisi n mentaci n durante el funcionamiento F26 Se ha detectado m todo de Desconectar y volver a conectar la fuente de ali exploraci n diferente SCAN mentaci n durante el funcionamiento F27 Error interno Enviar el dispositivo a la f brica F28 Error interno Enviar el dispositivo a la f brica F29 Error interno Enviar el dispositivo a la f brica F30
4. ON Bloqueo interno de reinicio enclavado y campo de pro tecci n habilitado OFF Ambos OSSD en estado OFF LED1 rojo bloqueo in terno de reinicio enclavado y campo de protecci n no habilitado Tabla 5 2 2 Indicadores LED de funcionamiento del receptor CR Informaci n Si todos los indicadores LED est n al mismo tiempo en estado OFF no se dispone de tensi n de alimentaci n Indicadores LED CR A versi n AS i LED Color Significado LED1 rojo ROJO Salidas de seguridad en estado OFF LED2 verde VERDE Salidas de seguridad en estado ON LED3 naranja ON Indicaci n de haz d bil Tabla 5 2 3 Indicadores LED de funcionamiento del receptor CR A Informaci n Si todos los indicadores LED est n al mismo tiempo en estado DES no est conectada la tensi n de alimentaci n el ctrica Leuze electronic COMPACT 41 Dispositivos de visualizaci n amp Leuze electronic La interfaz del receptor CR A versi n AS i contiene un indicador LED adicional Este LED sirve para indicar el estado del receptor COMPACT en la red AS i a LED AS i Fig 5 2 2 Indicaci n de estado del receptor AS i Color LED AS Significado Medida verde Comunicaci n con el maestro rojo No hay comunicaci n con el ma Nuevo Setup AS i Master estro rojo amarillo Direcci n O El esclavo espera asignaci n de intermitente una direcci n rojo intermitente
5. Pr stese atenci n a que 5a se coloque siempre sobre el espejo individual superior y 5b siempre sobre el espejo individual inferior En el caso de columnas con espejos deflectores UMC aflojar los tornillos allen 27 en el z calo de ajuste de la tercera columna de espejos deflectores y alinear el haz l ser superior girando la columna hasta que incida en el centro de la plantilla de ajuste Volver a apretar los tornillos allen verificar alineaci n vertical de la columna Ajustar el espejo individual superior de la tercera columna de espejos deflectores ajustando los tornillos allen 15 de tal manera que el haz l ser incida sobre la ret cula de la plantilla de ajuste superior de la cuarta columna de espejos deflectores Verificar los tornillos de ajuste de los espejos 15 tras el ajuste Ajustar el espejo individual inferior de la tercera columna de espejos deflectores ajustando los tornillos allen 15 de tal forma que el haz l ser incida sobre la ret cula de la plantilla inferior de ajuste 5b de la cuarta columna de espejos deflectores Verificar los tornillos de ajuste de los espejos 15 tras el ajuste Recoger y guardar las plantillas de ajuste 5a y 5b En el caso de columnas con espejos deflectores UMC aflojar los tornillos allen 27 en el z calo de ajuste de la cuarta columna de espejos deflectores y alinear el haz l ser girando la columna de espejos deflectores hasta que incida en el centro del receptor Volver a a
6. Entrada Mensaje general RES tecla de inicio reinicio gt Salida de fallo suciedad contra 24 V DC mensaje general de fallo suciedad S5 1 2 marr n lt Tensi n de ali 0 V 24 V DC mentaci n 3 verde lt Entrada n C EDM control de contactors contra 24 V DC S4 1 4 lamarillo n c n C gris gt SalidaOSSD1 Salida de Salida de transistor transistor 6 rosa gt Salida OSSD2 Salida de Salida de transistor transistor 7 azul lt Tensi n de ali 24 V DC oV mentaci n 8 Pantalla lt Tierra FE FE funcional pantalla Tabla 7 6 2 Interfaz de la m quina receptor transceptor asignaci n de pines del conector M12 82 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Parametrizaci n 8 8 1 8 2 Parametrizaci n Estado original En el estado original el emisor CT est preparado para funcionar por el e Canal de transmisi n 1 y el interruptor S2 de la caperuza se encuentra en la posici n L izquierda El receptor CR y el transceptor CRT tambi n est n listos para el funcionamiento sus interruptores de S1 a S3 en posici n L izquierda y S4 a S5 en O es decir e Canal de transmisi n 1 e SingleScan e Sin control de contactores EDM e Sin bloqueo de inicio reinicio RES e Retardo m nimo de conexi n 100 ms Tambi n existe la posibilidad de parametrizar las distintas funciones con ayuda de los interruptores internos tal y como se describe a continuaci n Parametrizaci
7. Pasacables Sistema de conexi Pasacables n n Tabla 1 3 1 Ejemplo 1 selecci n de cortina de seguridad Cortina de seguridad COMPACT en combinaci n Host Guest con opciones JD cr3o 1200m1w DI cr30 1200m w Cortina de seguridad COMPACT Cortina de seguridad COMPACT Tipo de aparato Emisor Tipo de aparato Receptor Resoluci n 30 mm Resoluci n 30 mm Alcance 18m Alcance 18m Altura del campo de 1 200 mm Altura del campo de 1 200 mm protecci n protecci n Versi n Host Versi n Host Salidas de seguridad 2 salidas de transistor OSSD Sistema de conexi n Hirschmann con Sistema de conexi n Hirschmann con optativo conector hembra optativo conector hembra acodado acodado Tabla 1 3 2 Ejemplo 2 selecci n de cortina de seguridad 14 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Generalidades D crso 750s DI crs 7508 Cortina de seguridad COMPACT Cortina de seguridad COMPACT Tipo de aparato Emisor Tipo de aparato Receptor Resoluci n 50 mm Resoluci n 50 mm Alcance 18m Alcance 18 m Altura del campo de 750 mm Altura del campo de 750 mm protecci n protecci n Versi n Guest con cable de Versi n Guest con cable de conexi n de 250 mm conexi n de 250 mm Tabla 1 3 2 Ejemplo 2 selecci n de cortina de seguridad Reja de seguridad COMPACT en versi n b sica JD cr3oo DI cr3o0 a Reja de seguridad COMPACT Reja de seguridad COMPACT Tipo de aparato
8. seleccionado el bloqueo de inicio reinicio interno pero el AOPD est habilitado el LED2 se enciende de color verde Al introducir la varilla de control el LED1 cambia a rojo Durante el control no debe encenderse en ning n punto el LED2 verde ni el LED4 amarillo t En a a inicio del control Fig 10 3 1 Control del campo de protecci n con la varilla de control gt Si el AOPD funciona sin bloqueo de inicio reinicio interno basta con observar el LED1 y el LED2 del receptor durante el control Al introducir la varilla en el campo de protecci n este LED1 tiene que cambiar a rojo y el LED2 no debe volver a verde en ning n punto durante el control Atenci n A En caso de que el control no d los resultados esperados puede deberse a una altura del campo de protecci n demasiado peque a o a reflexiones provocadas por ejemplo por chapas o herramientas brillantes En este caso habr que encargar a un especialista que controle la instalaci n de la cortina de seguridad Recu rdese que est prohibido seguir utilizando la m quina o instalaci n si fuera imposible determinar con claridad o eliminar la causa de la perturbaci n Leuze electronic COMPACT 91 Controles 4 Leuze electronic 10 4 Limpieza de las placas frontales Las placas frontales del emisor y del receptor deben limpiarse regularmente dependiendo del grado de suciedad Un LED3 naranja con el campo de protecci n hablitado del receptor LE
9. El campo de protecci n de la primera cortina de seguridad Host debe tener una altura m nima de 225 mm e Es imprescindible asegurarse de que el alcance necesario del sistema en cascada se encuentre dentro del alcance m ximo de todos los componentes El n mero m ximo de haces de todos los componentes conectados puede ser 240 El n mero de haces n de cada uno de los componentes se encuentra en las tablas en el cap 12 e Los cables que conectan los distintos componentes forman parte del Guest La longitud est ndar es de 250 mm Van unidos al Host por medio de conectores M12 Atenci n La distancia de seguridad deber calcularse en funci n de la resoluci n aplicada y del tiempo de reacci n del sistema completo ver cap 6 Accesorios espejo deflector Los espejos deflectores sirven para proteger varios lados de un punto peligroso o de una zona peligrosa La anchura m xima posible de un campo de protecci n se reduce cerca de un 15 por cada espejo utilizado Leuze electronic COMPACT 31 Estructura del sistema y posibilidades de aplicaci n amp Leuze electronic 3 6 3 7 Fig 3 5 1 Ejemplo Protecci n multilateral de un punto peligroso mediante espejos deflectores Accesorios de la columna de sujeci n UDC y de columnas de espejos deflectores UMC Para los equipos de la serie COMPACT existen columnas de sujeci n dotadas de funci n de reenganche autom tico para montaje sobre suelo Con esta misma est
10. Fallo en el dispositivo Enviar el dispositivo a la f brica 42 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Dispositivos de visualizaci n 5 3 Indicadores de funcionamiento del transceptor CRT Cuatro LED y un indicador de 7 segmentos se alizan los estados de funcionamiento del receptor Ssetftest failure a indicador de 7 segmentos e LED2 verde c indicador de DoubleScan Mode f LEDS naranja d LED1 rojo g LED4 amarillo Fig 5 3 1 Indicadores de funcionamiento del transceptor CRT Una vez conectada la fuente de alimentaci n en el indicador de 7 segmentos del transceptor aparecer la siguiente informaci n Indicador de7 Significado segmentos 8 Reset del hardware en el momento de conexi n S Procesando autotest aprox 1 s 1 Funcionamiento normal canal 1 seleccionado 2 Funcionamiento normal canal 2 seleccionado Double Scan F F fallo del dispositivo 7 i x n mero de fallo se muestra alternado con F x Tabla 5 3 1 Indicador de 7 segmentos transceptor CRT Leuze electronic COMPACT 43 Dispositivos de visualizaci n 4 Leuze electronic Ho LED Color Significado LED1 rojo ROJO Salidas de seguridad OSSD en estado OFF LED2 verde VERDE Salidas de seguridad OSSD en estado ON LED3 naranja ON Indicaci n de haz d bil en campo de protecci n habili tado y activado LED4 amarillo Modo
11. S5 Funci n 0 Sin funci n RES 0 E RES 1 Con funci n RES Tabla 8 3 1 Funciones del receptor CR seg n la posici n de los interruptores Informaci n En las versiones de COMPACT A las funciones de bloqueo de inicio reinicio RES y control de contactores EDM no est n integradas Informaci n En las versiones de COMPACT BHb5 las funciones de bloqueo de inicio reinicio RES y control de contactores EDM no est n integradas Las funciones ajustables s lo concier nen a S1 S2 y S3 Atenci n Tras cada modificaci n en funciones relevantes para la seguridad verificar el funcionami ento correcto del dispositivo ptico de seguridad Para ello consultar instrucciones en cap 10 A continuaci n se describen las opciones de parametrizaci n del receptor transceptor resultantes de conmutar los interruptores S1 a S5 Leuze electronic COMPACT 85 Parametrizaci n 4 Leuze electronic 8 3 1 8 3 2 8 3 3 8 3 4 8 3 5 S1 Tiempo m nimo de reconexi n El tiempo m nimo de reconexi n es el espacio de tiempo que transcurre en caso de inicio reinicio autom tico desde que se abandona el campo de protecci n hasta que se pone en marcha la m quina o bien en caso de bloqueo de inicio reinicio activado desde que se suelta la tecla de inicio reinicio hasta que se pone en marcha la m quina En el ajuste de f brica L del interruptor 1 el tiempo m nimo de reconexi n es de 100 ms
12. Tabla 12 2 5 Rejas de seguridad medidas y tiempos de respuesta con DoubleScan H 2 Leuze electronic COMPACT 109 Datos t cnicos 4 Leuze electronic 14 1 CODO Il 1 CODAI j8 AA a caperuza de cierre PG9 a ambos lados b PG13 5 Fig 12 2 3 Medidas de las series con 2 3 y 4 haces 110 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Datos t cnicos 12 2 4 COMPACT transceptor Medi Medi CT tH1 ms tiempo de respuesta del AOPD con factor de explora das A dasB CR ci n H 1 WE mm mm kg T salida de transistor A conexi n de bus AS i n n mero de haces CRT500 2 tH1 tH1 n IT A 500 684 1 3 1 5 10 600 784 119 1 5 10 Tabla 12 2 6 Transceptor medidas y tiempos de respuesta con SingleScan WE H 1 Medi Medi CT tH1 ms tiempo de respuesta del AOPD con factor de explora das A dasB CR ci n H 2 WE mm mm kg T salida de transistor A conexi n de bus AS i n n mero de haces CRT500 2 TH2 TH2 n TT IA 500 684 1 3 1 7 12 600 784 1 55 1 7 12 Tabla 12 2 7 Transceptor medidas y tiempos de respuesta con DoubleScan WE H 2 Fig 12 2 4 Medidas del
13. cciiciiiiia ta 2 1 2 Aplicaci n err nea previsible oononnnininnnncicnnnncinnccanancnnrno nono narn cnn anno conan conan nn rra rana 2 2 Uso del dispositivo de ajuste l ser 2 3 Personal capacitado ooocccioninnnncin 2 4 Responsabilidad de la Seguridad ooooconnccnonacicccnocnnannnnnncnnnno nana ranc cnn ccnn narran cnn rc rnn nan 2 5 Exoneraci n de responsabilidad ooonnononnnoninicicnonnnanncnanannnnc nono nara c non c can nann anar narran nano 2 6 Cortinas de seguridad COMPACT resoluci n 14 MM y 30 MM oococnnccninninnnnninnnnnnnnnnin cra cnncrnnnno 21 2 7 COMPACT Cortinas de seguridad COMPACT resoluci n 50 mm y 90 MM 21 2 8 Rejas de seguridad COMPACT 0oocnnoncnicniniininiinininicnicnirnarcrr naar rr rr 22 2 8 1 Rejas de seguridad COMPACTI L Consignas de seguridad adicionales para el sistema de alineaci n l ser integrado 23 3 Estructura del sistema y posibilidades de aplicaci n oomnnninnnnnnnme 24 3 1 Dispositivo de protecci n optoelectr nico activo oooonnnininnonocinoninnnnccnnn crac nana conan crono cnn nano 24 3 2 Ejemplos de aplicaci n isisisi aiaiai 22D 3 2 1 Protecci n de puntos peligrosos COMPACT con resoluci n 14 MM 30 MM 25 3 2 2 Protecci n de zonas peligrosas COMPACT con resoluci n 50 MM ooonccnincccnoccnonccnnncnnnos 26 3 2 3 Protecci n de accesos COMPACT con 2 304 NAC8S occccconoocccccncconnonnonnncconananonnonoccnnnos 27 3 2 4 Protecci n perim trica C
14. ctrica debe ser llevada a cabo nicamente por profesionales especializa dos El conocimiento de las consignas de seguridad de estas instrucciones forma parte de las competencias t cnicas La tensi n de alimentaci n externa de 24 V DC 20 debe garantizar una desconexi n segura de la tensi n de la red seg n IEC 60742 y compensar cortes de red de 20 ms como m nimo en el caso de equipos con salidas de transistor Leuze electronic ofrece fuentes de alimentaci n apropiadas ver lista de accesorios del Ap ndice El emisor y el receptor tienen que estar protegidos contra sobrecorriente ver cap 7 y cap 12 Ambas salidas de seguridad OSSD1 y OSSD2 se integrar n siempre en bucle en el circuito de trabajo de la m quina La salida de se al de haz d bil no deber emplearse para conmutar se ales relevantes para la seguridad La tecla de inicio reinicio para anular el bloqueo de reinicio deber estar situada de forma inaccesible desde la zona peligrosa pudiendo poder verse toda la zona peligrosa desde el lugar en el que se encuentra instalada Durante la instalaci n el ctrica es obligatorio cortar la alimentaci n de la m quina o planta y asegurarla para que no se conecte a fin de evitar que se ponga en marcha inesperadamente y se produzcan movimientos peligrosos Leuze electronic COMPACT 63 Conexi n el ctrica 4 Leuze electronic La interfaz de la m quina est disponible en las siguientes versiones
15. fi N miN 1909099 00909 0000090009PI00008 ds ji a caperuza de cierre PG9 a ambos lados b PG13 5 Fig 12 2 1 Dimensiones de las series con resoluci n de 14 mm 30 mm 50 mm y 90 mm 106 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Datos t cnicos 12 2 2 Series Guests tS tiempo de respuesta Guest n n mero de haces gt I y Ejemplo C14 300S bei H 1 tS 13 ms E E D C14 300S bei H 2 tS 20 ms lt m C14 xxxxS C30 xxxxS C50 xxxxS C90 xxxxS E E A nis is n is is n is ts n is is 3 oa ES O Fe Peje aeiaai eo Fei O Fe Pepi O 150 284 0 7 16 7 10 8 7 10 225 359 0 9 24 10 15 12 10 15 300 434 1 1 32 13 20 16 7 10 450 584 1 5 48 10 20 24 10 15 12 10 15 600 734 1 9 64 13 26 32 13 20 16 7 10 750 884 2 3 80 17 33 40 9 17 20 9 13 10 9 13 900 1034 2 7 96 20 39 48 10 20 24 10 15 12 10 15 1050 1184 3 1 112 23 46 56 12 23 28 12 18 14 6 9 1200 1334 3 5 128 26 52 64 13 26 32 13 20 16 7 10 1350 1484 3 9 144 30 59 72 15 30 36 8 10 18 8 11 1500 1634 4 3 160 33 65 80 17 33 40 9 17 20 9 13 1650 1784 4 7 176 36 72 88 18 36 44 9 18 22 9 14 1800 1934 5 1 192 39 78 96 20 39 48 10 20 24 10 15 2100 2184 5 9 56 12 23 28 12 18 2400 2484 6 7 64 13 26 32 13 20 27
16. n de pines conector Hirschmann Leuze electronic COMPACT 69 Conexi n el ctrica 4 Leuze electronic amp Leuze electronic amp Leuze electronic COMPACT CT GW i MSI RM2 En caso de haber interferencias electromagn ticas muy fuertes se recomienda utilizar cables de conexi n apantallados La pantalla se debe conectar con puesta a tierra en toda su superficie Las salidas de transistor de seguridad se encargan de la extinci n de chispas Por consiguiente en el caso de equipos con salidas de transistores no es necesario emplear los extintores de chispas recomendados por los fabricantes de los contactores y v lvulas m dulos RC varistores o diodos de recuperaci n Estos prolongan los tiempos de desexcita ci n de los elementos inductivos Fig 7 2 2 Ejemplo de conexi n interfaz de la m quina G W GW conector Hirschmann 70 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Conexi n el ctrica 7 3 Opci n interfaz de la m quina BH conector Brad Harrison La versi n de COMPACT BH prev un conector Brad Harrison de 5 polos para la conexi n del emisor y un conector Brad Harrison de 7 polos para la interfaz de la m quina del receptor transceptor Los cables de conexi n no est n incluidos en el volumen de suministro ca 110 Fig 7 3 1 Interfaz del emisor receptor transceptor conector BH Brad Harrison 7 3 1 Interfaz del emisor BH
17. n y el punto peligroso e Se ha prestado atenci n a que el haz infrarrojo inferior est a 400 s no mm por encima del plano de referencia si se trata de un AOPD de 2 haces o a 300 mm en caso de un AOPD de 3 4 ejes e Al calcular los riesgos se ha tenido en cuenta que los AOPDs de 2 s no haces montados sobre el suelo son considerados pasables por la normativa EN999 e Se puede acceder al punto peligroso s lo a trav s del campo de s no protecci n del AOPD o se han asegurado otras v as de acceso a trav s de componentes de seguridad adecuados e Han quedado inmovilizados el emisor el receptor y en caso dado s no el espejo deflector despu s de ajustarlos e Est n en buenas condiciones el dispositivo de protecci n y los s no aparatos de mando e Se hallan en perfecto estado todos los conectores y cables de s no conexi n e Se ha instalado la tecla de inicio reinicio para el AOPD fuera de la s no zona peligrosa tal y como estipulan las normas de modo que no se pueda acceder a ella desde la zona peligrosa y que se pueda ver completamente desde el lugar en el que se halla dicha tecla e Est n integradas las dos salidas de seguridad OSSD en la s no siguiente unidad de control de la m quina conforme a la categor a de seguridad requerida e Est n vigilados por el circuito de respuesta EDM los siguientes s no elementos de conmutaci n controlados por el AOPD como contactos guiados po
18. n y la mesa de la m quina a una altura de 750 mm no debe sobrepasar 75 mm Lo mismo sucede cuando se protege un punto peligroso con una cortina de seguridad montada en posici n horizontal o con una inclinaci n de hasta 30 y el final del campo de protecci n se ala hacia la m quina Atenci n El tiempo total de reacci n de una disposici n Host Guest es igual a la suma de los tiempos de reacci n del receptor del Host y del receptor del Guest La distancia de seguridad deber definirse dependiendo de los valores calculados 54 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montaje Distancia m nima con las superficies reflectantes Atenci n Las superficies reflectantes cerca de dispositivos de protecci n pticos pueden desviar los haces del emisor en su recorrido hacia el receptor Ello puede conducir a que no se detecte un objeto dentro del campo de protecci n Por esta raz n todas las superficies y objetos reflectantes chapas recipientes etc deber n encontrarse a una distancia m nima a con el campo de protecci n Esta distancia m nima depende de la distancia b que haya entre el emisor y el receptor Dl distancia anchura del campo de protecci n a b c superficie reflectante Fig 6 1 5 Distancias m nimas con superficies reflectantes Al calcular la distancia m nima a con las superficies reflectantes deber tenerse en cuenta lo siguient
19. receptor transceptor BH3 BH5 conector Brad Harrison 7 4 1 Interfaz del emisor BH3 Pin Color Asignaci n Entradas salidas 1 verde E Tierra funcional pantalla FE 2 negro lt Tensi n de alimentaci n oV 3 blanco lt Tensi n de alimentaci n 24 V DC Tabla 7 4 1 Interfaz del emisor BH asignaci n de pines del conector hembra Brad Harrison de 3 polos 74 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Conexi n el ctrica 7 4 2 Interfaz de la m quina del receptor transceptor BH5 El receptor transceptor posee salidas de transistor de seguridad Pin Color Asignaci n Entradas salidas Est ndar 1 blanco lt Tensi n de alimentaci n 24 V DC 2 rojo gt Salida OSSDZ2 salida de transistor 3 verde Tierra funcional pantalla FE 4 naranja gt Salida OSSDY1 salida de transistor 5 negro Tensi n de alimentaci n ov Tabla 7 4 2 Interfaz de la m quina del receptor transceptor BH asignaci n de pines conector Brad Harrison Informaci n En las versiones de COMPACT BH5 las funciones de bloqueo de inicio reinicio RES y control de contactores EDM no son activables Por esta raz n estas funciones deber n realizarse en la interfaz de seguridad conectada a continuaci n Ho 7 5 Opci n interfaz de la m quina A AS i Safety at Work Las versiones de COMPACT A est n equipadas para la conexi n del emisor y el receptor transceptor al sistema de bus AS Interface co
20. 2006 95 CE e Compatibilidad electromagn tica 2004 108 CE e Directiva de utilizaci n por parte de los trabajadores de equipos de trabajo 89 655 CEE con suplemento 95 63 CE e OSHA 1910 Subpart O e Normas de seguridad e Reglamentos de prevenci n de accidentes y reglas de seguridad e Reglamento sobre seguridad en el trabajo y ley de protecci n laboral e Ley de seguridad t cnica iNota Para dar informaci n sobre seguridad t cnica tambi n est n a disposici n las autoridades locales p ej oficina de inspecci n industrial mutua profesional inspecci n de trabajo OSHA Uso conforme y previsible aplicaci n err nea Advertencia La m quina en marcha puede causar graves lesiones Al realizar cualquier modificaci n trabajos de mantenimiento y comprobaci n aseg rese de que la instalaci n est parada con seguridad y de que est asegurada para no poder volver a ponerse en funcionamiento Uso apropiado S lo deber usarse el sensor de seguridad despu s de que haya sido seleccionado y montado conectado puesto en marcha y comprobado en la m quina por una persona capacitada seg n las respectivas instrucciones v lidas las reglas normas y prescripcio nes pertinentes sobre seguridad y protecci n en el trabajo Al seleccionar el sensor de seguridad hay que asegurarse de que sus prestaciones de seguridad t cnica sean mayores o iguales que el nivel de rendimiento requerido PL determinado en la evaluaci n de rie
21. 5 polos Receptor de 7 polos BH3 Emisor de 3 polos BH5 Receptor de 5 polos IA Opci n AS I Safety at Work M12 Opci n conector M12 si no se selecciona ninguna opci n no aparece este punto en la designa ci n del producto como COMPACT L C401L 3 o C501L 12 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Generalidades Selecci n de transceptor C digo IG IW IG IGW BH Significado 500 mm 600 mm 2 1 haz plegado Salida de transistor pasacables Opci n salida de transistor conector Hirschmann conector hembra recto incluido conector hembra acodado incluido sin conector hembra Opci n salida de transistor conector Brad Harrison Emisor de 5 polos Receptor de 7 polos Emisor de 3 polos Receptor de 5 polos Opci n AS I Safety at Work Opci n conector M12 Leuze electronic COMPACT 13 Generalidades 4 Leuze electronic 1 3 5 Ejemplos Cortina de seguridad COMPACT versi n b sica sin opciones JD cri4 1500 DI cr14 1500 Cortina de seguridad COMPACT Cortina de seguridad COMPACT Tipo de aparato Emisor Tipo de aparato Receptor Resoluci n 14 mm Resoluci n 14 mm Alcance 6m Alcance 6m Altura del campo de 1500 mm Altura del campo de 1500 mm protecci n protecci n Versi n B sica Versi n B sica Salidas de 2 salidas de transis seguridad OSSD tor Sistema de conexi
22. 5 Semicon Conector Hirschmann ductores 568708 CT501L 2 A UDC 7 6 400 900 Conector para cables de 3 polos M12 568709 CR501L 2 A UDC 7 6 AS i Conector para cables de 3 Interface polos M12 568710 CT401L 3 A UDC 11 5 300 700 Conector para cables de 3 1100 polos M12 568711 CR401L 2 A UDC 11 5 AS i Conector para cables de 3 Interface polos M12 Llave magn tica para activar el l ser incluida en el volumen de suministro del CTxxxL x x UDC Kit de fijaci n para z calo de ajuste y plantilla de taladros UDC incluidos en el volumen de suministro Obs rvese la informaci n adicional espec fica de COMPACT A ver cap 7 Tabla 13 1 11 El emisor CT y el receptor CR vienen montados de f brica en columnas de fijaci n UDC Leuze electronic COMPACT 129 Ap ndice 4 Leuze electronic N art Art culo Peso Descripci n en kg 549702 UMC 1002 6 5 Columnas UMC con 2 espejos deflectores ajus tables 549703 UMC 1303 8 5 Columnas UMC con 3 espejos deflectores ajus tables suministro suministro 2 3 plantillas de ajuste de los espejos deflectores con l ser incluidas en el volumen de Kit de fijaci n para z calo de ajuste y plantilla de taladros UMC incluidos en el volumen de Tabla 13 1 12 Columnas UMC con espejos deflectores ajustables 130 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Ap ndice 13 1 9 Accesorios para COMPACT L N art Art
23. 7 1 Est ndar Interfaz de la m quina pasacables PG13 5 Interfaz de emisor Dentro de la caperuza de conexi n se encuentra el panel de bornes para el cable de conexi n del emisor gt Despu s de soltar los 4 tornillos de fijaci n retirar la caperuza lade ndola lo menos posible Utilizar punteras aisladas Fig 7 1 1 Caperuza de conexi n del emisor desmontada vista interior del panel de bornes Borne Asignaci n Entradas salidas 1 Tensi n de 24 V DC alimentaci n 2 E Tensi n de oV alimentaci n 3 gt gt Test out Puente a 4 Puente puesto de f brica 4 Test in Puente a 3 5 Reservado 6 Reservado 7 Tierra funcional pan FE talla Tabla 7 1 1 Interfaz del emisor asignaci n del panel de bornes Leuze electronic COMPACT 65 Conexi n el ctrica 44 Leuze electronic 7 1 2 Receptor transceptor interfaz de la m quina El receptor transceptor posee salidas de transistor de seguridad Dentro de la caperuza de conexi n se encuentra el panel de bornes para el cable de conexi n de la interfaz de la m quina que se conduce a trav s del pasacables PG13 5 a Caperuza del receptor transceptor b lado del receptor transceptor Fig 7 1 2 Caperuza de conexi n del receptor transceptor desmontada vista interior del panel de bornes gt Despu s de soltar los 4 tornillos de fijaci n retirar l
24. A conexi n de bus AS i mm mm n n mero de haces C14 xxxx C30 xxxx C50 xxxx C90 xxxx tH2 tH2 tH2 tH2 tH2 TH2 tH2 tH2 n T A jn T A jn T IA jn T A 150 234 1 2 16 10 15 8 10 15 225 309 1 7 24 15 20 12 15 20 300 384 2 1 32 20 25 16 10 15 450 534 3 0 48 20 25 24 15 20 12 15 20 600 684 3 7 64 26 31 32 20 25 16 10 15 750 834 4 6 80 33 38 40 17 22 20 13 18 10 13 18 900 984 5 5 96 39 44 48 20 25 24 15 20 12 15 20 1050 1134 6 4 112 46 51 56 23 28 28 18 23 14 9 14 1200 1284 7 3 128 52 57 64 26 31 32 20 25 16 10 15 1350 1434 8 2 144 59 64 72 30 35 36 5 10 18 11 16 1500 1584 8 6 160 65 70 80 33 38 40 17 22 20 13 18 1650 1734 10 0 176 72 77 88 36 41 44 18 23 22 14 19 1800 1884 10 9 192 78 83 96 39 44 48 20 25 24 15 20 2100 2184 12 7 56 23 28 28 18 23 2400 2484 14 5 64 26 31 32 20 25 2700 2784 16 3 72 30 35 36 15 20 3000 3084 18 1 80 33 38 40 17 22 Tabla 12 2 2 Cortinas de seguridad medidas y tiempos de respuesta con DoubleScan H 2 Leuze electronic COMPACT 105 Datos t cnicos 4 Leuze electronic B A 84mm a b D 22 3
25. COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Conexi n el ctrica COMPACT CT BH COMPACT OR BH i i i gt i IS 1 IR i 1 1 A Leuze electronic gt A Leuze electronic f i m gt i i KK i Ll i f i Var B V PE En caso de haber interferencias electromagn ticas muy fuertes se recomienda utilizar cables de conexi n apantallados La pantalla se debe conectar con puesta a tierra en toda su superficie Las salidas de transistor de seguridad se encargan de la extinci n de chispas Por consiguiente en el caso de equipos con salidas de transistores no es necesario emplear los extintores de chispas recomendados por los fabricantes de los contactores y v lvulas m dulos RC varistores o diodos de recuperaci n Estos prolongan los tiempos de desexcita ci n de los elementos inductivos Fig 7 3 2 Ejemplo de conexi n interfaz de la m quina BH conector Brad Harrison Leuze electronic COMPACT 73 Conexi n el ctrica 4 Leuze electronic 7 4 Opci n interfaz de la m quina BH3 y BH5 conector Brad Harrison La versi n de COMPACT BH prev un conector Brad Harrison de 3 polos para la conexi n del emisor y un conector Brad Harrison de 5 polos para la interfaz de la m quina del receptor transceptor Los cables de conexi n no est n incluidos en el volumen de suministro Fig 7 4 1 Interfaz del emisor
26. CONFORMITE EXTRAIT Der Hersteller The Manufacturer Le constructeur erkl rt dass die nachfolgend aufgef hrten Produkte den ein schl gigen Anforderungen der genannten EG Richtlinien und Normen entsprechen Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declares that the following listed products fulfil the relevant provi sions of the mentioned EC Direc tives and standards d clare que les produits identifi s suivants sont conformes aux directives CE et normes men tionn es Produktbeschreibung Description of product Description de produit Sicherheits Lichtvorhang Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke und Transceiver Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Sicherheitsbauteil nach 2006 42 EG Anhang IV COMPACT Safety Light Curtain Multiple Light Beam Safety Device and Transceiver Active opto electronic protective device safety component in acc with 2006 42 EC annex IV COMPACT Barri re immat rielle de s curit Barrage immat riel multifaisceau de s curit et Transceiver quipement de protection lectro sensible l ment de s curit selon 2006 42 CE annexe IV COMPACT Angewandte EG Richtlinie n Applied EC Directive s Directive s CE appliqu es 2006 42 EG 2004 108 EG 2006 42 EC 2004 108 EC 2006 42 CE 2004 108 CE Angewandte Normen Applied standards Normes appliqu es EN 61496
27. Corriente de fuga lt 5 pA lt 20 pA Capacidad de carga lt 220 nF Inductividad de carga lt 2H Resistencia admisible de la l nea a la lt 300 Q carga Longitud admisible de la l nea entre 100 m receptor y carga con 0 25 mm Duraci n del pulso de test 30 us 100 us Intervalos del pulso de test 22 ms Tiempo de reconexi n de las OSSD 40ms 100 ms tras interrupci n del haz Tiempo de respuesta del OSSD ver Tabla 12 1 2 Tener en cuenta otras limitaciones derivadas de la longitud de la l nea y de la corriente de carga Tensi n de desexcitaci n r pida en contactores de lo contrario 0 V Tabla 12 1 9 Interfaz de m quina del receptor salidas de transistor de seguridad Informaci n Los transistores de salida se encargan de la supresi n de chispas Por consiguiente con salidas de transistores no es necesario emplear los extintores de chispas recomendados por los fabricantes de los contactores y v lvulas m dulos RC varistores o diodos de recuperaci n Estos prolongan los tiempos de desexcitaci n de los elementos inductivos Atenci n Los transistores de salida se encargan de la supresi n de chispas Por consiguiente con salidas de transistores no es necesario emplear los extintores de chispas recomendados por los fabricantes de los contactores y v lvulas m dulos RC varistores o diodos de recuperaci n Estos prolongan los tiempos de desexcitaci n de los elementos induc
28. En la posici n R el tiempo m nimo de reconexi n es de 500 ms S2 Canal de transmisi n En el ajuste de f brica L el receptor espera que haya un emisor en el canal de transmisi n 1 Despu s de cambiar el interruptor S2 a la posici n R el receptor espera se ales de un emisor que tambi n tenga seleccionado el canal de transmisi n 2 S3 Exploraci n m ltiple En el ajuste de f brica L est activado el modo SingleScan s scan H 1 Al colocar el interruptor en la posici n R se conmuta al modo DoubleScan d scan H 2 En las tablas de los cap 12 2 se indican los tiempos de reacci n de ambos modos Atenci n El cambio produce una prolongaci n del tiempo de respuesta del dispsitivo ptico de protecci n La distancia de seguridad deber corregirse correspondientemente Instruccio nes al respecto ver cap 6 y cap 12 S4 Control de contactores EDM En el ajuste de f brica O no est activado el control din mico de contactores Con el interruptor S4 en posici n 1 se activa el control din mico de contactores Como se ha mostrado en los ejemplos de conexi n expuestos en el cap 7 el receptor espera una respuesta de los contactos NC guiados por positivo en un espacio de tiempo de 500 ms desde el momento en el que se conectan o desconectan las OSSD Si no llega la respuesta el receptor env a un mensaje de error y cambia a estado de bloqueo por fallo del dispositivo del que s lo puede salir desconectando
29. M12 de 8 polos Tabla 1 3 5 Informaci n Ejemplo 4 selecci n de reja de seguridad Ejemplo 5 selecci n de transceptor Adem s de las distancias entre haces y los n meros de haces nombrados pueden suministrarse a solicitud tambi n rejas de seguridad con distancias entre haces de 75 mm y 150 mm 16 COMPACT Leuze electronic 3 Leuze electronic Seguridad Ho 2 1 Seguridad Antes de utilizar el sensor de seguridad se debe llevar a cabo un an lisis de riesgos seg n las normas vigentes p ej EN ISO 1411 EN ISO 12100 1 ISO 13849 1 IEC 61508 EN 62061 El resultado del an lisis de riesgos determina el nivel de seguridad necesario del sensor de seguridad vea Tabla 2 1 1 Para el montaje el funcionamiento y las comproba ciones deben observarse el documento COMPACT cortinas pticas de seguridad y dispositivos de seguridad multihaz y todas las normas prescripciones reglas y directivas nacionales e internacionales pertinentes Se deben observar imprimir y entregar al personal afectado los documentos relevantes y suministrados Antes de trabajar con el sensor de seguridad lea completamente y observe los documentos que afecten a su actividad Para la puesta en marcha las verificaciones t cnicas y el manejo de sensores de seguridad rigen particularmente las siguientes normas legales nacionales e internaciona les e Directiva de m quinas 2006 42 CE e Directiva sobre baja tensi n
30. a las agujas del reloj puede encontrarse una posici n en la que se cambie la visualizaci n de verde a rojo En caso de que el receptor tenga la funci n RES activada puede encontrarse una posici n girando en sentido contrario a las agujas del reloj en la que el LED 4 naranja cambie de estado ON a OFF En determinados casos puede aparecer por un breve momento naranja lo que indica que la recepci n es d bil Registrar esta posici n o ngulo Entonces se gira el receptor en el sentido de las agujas del reloj hasta que aparezca la visualizaci n verde y se sigue girando hasta que vuelva a aparecer la roja Esta posici n tambi n se registra La configuraci n ptima se encuentra exactamente en el centro de las dos posiciones registradas en el que se sit a el receptor y se fija Por ltimo deber verificarse tambi n la alineaci n vertical del receptor con el nivel de burbuja Si el receptor est montado en una columna de fijaci n deber n aflojarse los tres tornillos de sujeci n 27 del z calo de ajuste para optimizar el receptor de tal manera que sea posible el proceso de optimizaci n arriba descrito girando la columna A continuaci n se vuelven a apretar los tres tornillos allen y se verifica la alineaci n vertical con el nivel de burbuja Leuze electronic COMPACT 143 Ap ndice 4 Leuze electronic EG KONFORMIT TS ERKL RUNG AUSZUG EC DECLARATION OF CONFORMITY EXTRACT DECLARATION CE DE
31. ci n son pulsados c clicamente en serie por el emisor OSSD1 Salida de seguridad OSSD2 Output Signal Switching Device Protecci n de accesos Precisa de identificaci n de personas al entrar en la zona peligrosa Protecci n de puntos peli grosos Precisa detectar dedos manos o brazos Protecci n de zonas peli grosas Precisa detectar en el radio de los pies o las piernas Protecci n perim trica Precisa de identificaci n de personas al entrar en la zona peligrosa RES Bloqueo de inicio reinicio Start REStart interlock SingleScan Si se interrumpe un haz en el primer ciclo de exploraci n Scan de la cortina de seguridad o la reja de seguridad se produce una desconexi n Tiempo de respuesta del AOPD Tiempo que transcurre entre la penetraci n en el campo de protecci n activo del AOPD y la desconexi n real de las OSSD Tabla 1 2 2 Terminolog a nomenclatura de las cortinas de seguridad y las rejas de seguridad COMPACT Leuze electronic COMPACT Generalidades 1 3 1 3 1 Selecci n COMPACT Selecci n de cortinas de seguridad versi n b sica Host C digo Significado Emisor Receptor en la versi n b sica 150 1800 mm para resoluciones de 14 mm 150 1800 mm para resoluciones de 30 mm 450 3000 mm para resoluciones de 50 mm 750 3000 mm para resoluciones de 90 mm Host a partir de 225 mm de altu
32. continuaci n un control externo una combinaci n de conectores por ejemplo en el emisor puede desconectar a trav s de una se al de control las salidas OSSD del receptor y controlar la ca da de los dispositivos de conmutaci n El tiempo m ximo de la se al de control es de 3 segundos Si no se precisa de esta funci n de control se puentean los bornes del emisor bornes 3 y 4 Para m s detalles consultar cap 7 2 cap 7 3 y cap 7 4 38 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Dispositivos de visualizaci n 5 Dispositivos de visualizaci n 5 1 Indicadores de funcionamiento del emisor CT El indicador de 7 segmentos encendido indica que hay alimentaci n el ctrica Sicherheitshinweis safety remark Vor Anschluss Betriebs anleitung beachten Pay attention to manual prior to installation transmitter a indicador de 7 segmentos b prueba Fig 5 1 1 Indicadores de funcionamiento del emisor Representaci n del estado actual del emisor Indicador de7 Significado segmentos 8 Reset del hardware en el momento de conexi n S Procesando autotest aprox 1 s 1 Funcionamiento normal canal de transmisi n 1 seleccionado 2 Funcionamiento normal canal de transmisi n 2 seleccionado Punto junto al n mero el emisor est en modo de prueba F F fallo del dispositivo 7 x n mero de fallo se muestra alternado con F x Tabla 5 1 1 Indic
33. culo Descripci n 347402 CSG 110 07 Pieza de repuesto Puesta a tierra plano para BT SSD 270 540810 UDC 1000 Columna de fijaci n 549813 UDC 1300 Columna de fijaci n 425514 BT UDC CTL Kit de fijaci n para UDC 1xxx CTL se precisan 2 por columna de fijaci n 700980 BS UDC Pieza de repuesto Plantilla de taladros UDC 425508 Espejo UMC 130 Pieza de repuesto Espejo de 130 mm completo con fijaci n 700970 BS UMC Pieza de repuesto Plantilla de taladros UMC 700997 JS1002 1 Pieza de repuesto Plantilla de ajuste UMC 1002 arriba altura 900 mm 700996 JS1002 B Pieza de repuesto Plantilla de ajuste UMC 1002 abajo altura 400 mm 700993 JS1303 T Pieza de repuesto Plantilla de ajuste UMC 1303 arriba altura 1100 mm 700994 JS1303 C Pieza de repuesto Plantilla de ajuste UMC 1303 centro altura 700 mm 700998 JS1303 B Pieza de repuesto Plantilla de ajuste UMC 1303 abajo altura 300 mm 520071 AC MK1 Pieza de repuesto Llave magn tica para acti var el l ser de ajusteJustagelaser 426040 Conector hembra CT codificado Conector hembra Hirschmann recto codificado para CT 6 polos PE contactos de presi n in cluidos 426041 Conector hembra CR codificado Conector hembra Hirschmann recto codificado para CR 6 polos PE contactos de presi n in cluidos 426050 Conector hembra w CT codificado Conector hemb
34. dado del tiempo de respuesta de la in Datos t cnicos de la in terfaz de seguridad tinterfaz terfaz y el tiempo de marcha en inercia de la m quina Datos t cnicos de la tm quina m quina o medici n del tiempo de marcha en in ercia C 1200 mm 0 4 H pero no menos de 850 mm longitud del brazo I Il Altura del campo de protecci n por encima del suelo S mm 1600 mm s x taopp tintertaz tm quina s 1200 0 4 H mm Ejemplo para calcular la protecci n de zonas peligrosas En el ejemplo se va a proteger la zona situada delante de una prensa de montaje Para ello se ha elegido una C50 xxx con salida de transistor en principio se desconoce la longitud del dispositivo de protecci n antes de calcular la distancia de seguridad La resoluci n de la cortina de seguridad de la serie C50 es de 50 mm Hmin 15 x 50 50 0mm Leuze electronic COMPACT 49 Montaje amp Leuze electronic Es decir el AOPD se puede montar a una altura de O a 1000 mm Para calcular la distancia de seguridad S se parte del supuesto de que la cortina se va a montar a una altura real de H 100 mm por encima del suelo El tiempo de parada de la prensa de montaje se ha calculado en 520 ms Para calcular el valor de T es necesario estimar la longitud de la cortina La longitud asumida es de 2100 mm De ello se deduce cap 12 2 el valor taopp 12 ms Se prescinde de una interfaz de seguridad adicional ya que en COMPA
35. de la distancia necesaria de seguridad de 5 mm supone una mayor seguridad frente a fallos Atenci n Al establecer una protecci n de accesos y perim trica es necesario verificar la efectividad del bloqueo de inicio reinicio y asegurarse de que no sea posible un desenclavamiento desde la zona peligrosa Posici n de conmutaci n al final del campo de protecci n Mientras que la posici n de conmutaci n del primer haz haz de sincronizaci n perman ece fija inmediatamente despu s del campo de indicaci n la posici n de conmutaci n al final del campo de protecci n depende de la resoluci n y de la altura del campo de protecci n de la cortina ver cap 12 2 1 Atenci n Por eso es importante determinar la posici n del punto de conmutaci n en todos los casos en los que haya una protecci n contra intromisiones por detr s por ejemplo en aplicaciones Host Guest y en protecciones de puntos peligrosos aproximaci n paralela al campo de protecci n Leuze electronic COMPACT 53 Montaje amp Leuze electronic a b Fi medidas contra un acceso por los lados Ls punto de conmutaci n fin del campo de protecci n menos resoluci n d 6 1 4 Ejemplo Disposici n Host Guest Atenci n La presencia de una persona entre el dispositivo de protecci n y la mesa de la m quina tiene que detectarse de forma segura Por esta raz n la distancia entre el punto de conmutaci n del dispositivo de protecci
36. en el monitor de seguridad AS i Para m s detalles consultar tambi n las instrucciones de conexi n y de servicio del monitor de seguridad AS i expuestas en el cap tulo 9 4 Cambio de un esclavo de seguridad AS i defectuoso 78 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Conexi n el ctrica Proc dase del siguiente modo 1 Separar el esclavo AS i defectuoso de la l nea AS i El monitor de seguridad AS i detiene el sistema Accionar la tecla SERVICE del monitor de seguridad AS i Instalar el nuevo esclavo AS i Los esclavos AS i salen de f brica con la direcci n de bus 0 Al cambiar los escla vos el maestro AS i programa autom ticamente la unidad de repuesto asign ndole la direcci n de bus que ten a la unidad defectuosa Es decir no es necesario cambiar la direcci n de la unidad de repuesto por la direcci n de bus de la unidad defectuosa Controlar la tensi n de alimentaci n del sensor v a AS Interface Los indicadores de 7 segmentos se encienden en el receptor transceptor y en el emi sor el LED1 verde se enciende en el receptor transceptor COMPACT A Comprobar la comunicaci n entre el emisor COMPACTI A y el receptor COM PACTI A Los indicadores de 7 segmentos se encienden en el receptor y en el emisor el LED2 verde se enciende en el receptor en caso de haz d bil se enciende adem s el LED3 naranja O La cortina de seguridad COMPACT A no debe estar interrumpida durante la in Tl
37. la l nea de los centros de fijaci n proyectados 150 mm de longitud como m nimo Atenci n La l nea del camo de protecci n deber tener en cuenta la distancia de seguridad entre el campo de protecci n y el punto o los puntos peligrosos La f rmula para calcularlo se encuentra en cap 6 1 Atenci n La tecla de inicio reinicio para desenclavar el bloqueo de reinicio deber situarse tan alejada de la l nea del campo de protecci n que no sea posible accionarla desde la zona peligrosa Desde el lugar del montaje deber disponerse de una buena vista de la zona peligrosa para que el operador pueda cerciorarse que no se encuentra nadie en la misma antes de poner en marcha el movimiento de la m quina que puede suponer un peligro Leuze electronic COMPACT 137 Ap ndice 4 Leuze electronic 13 3 4 Utilizaci n de columnas con espejos deflectores UMC z calo de ajuste a Il oi II A T ONDARON I Qe oa soporte orientable con amortiguaci n de vib 9 receptor raciones 11 salida del haz l nea del campo de protecci n 12 ret cula del receptor plantilla de taladros BS UMC 13 centros de los rayos infrarrojos invisibles columna de espejos deflectores UMC 14 espejo individual ajustable planti
38. s no unidad de control de la m quina conforme a la categor a de seguridad requerida e Est n vigilados por el circuito de respuesta EDM los siguientes s no elementos de conmutaci n controlados por el AOPD como contactos guiados por positivo o v lvulas de seguridad e Coincide la integraci n real del AOPD en la unidad de control de la s no m quina con los esquemas el ctricos e Es efectivo el AOPD durante todo el movimiento peligroso de la s no m quina e Se detiene inmediatamente el movimiento peligroso de la m quina s no al cortar la alimentaci n del AOPD y es necesario pulsar la tecla de inicio reinicio despu s de retornar la tensi n para volver a arrancar la m quina 134 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Ap ndice 13 2 3 Lista de comprobaci n para la protecci n de accesos o la protecci n perim trica Para una reja de seguridad COMPACT 2 3 4 haces en caso de aproximaci n perpendicular al campo de protecci n Informaci n Esta lista de comprobaci n s lo sirve como herramienta de ayuda Sirve de ayuda pero no suple al control antes de la primera puesta en funcionamiento ni a los controles peri dicos que han de ser llevados a cabo por un experto en la materia Ho e Se ha calculado la distancia de seguridad seg n las prescripciones s no v lidas para la protecci n de accesos y perim trica y se mantiene esa distancia m nima entre el campo de protecci
39. se forma un campo de protecic n en el rea comprendida entre el emisor y el receptor La altura depende de las dimensiones geom tricas del dispositivo de protecci n ptico y la anchura de la distancia elegida entre el emisor y el receptor dentro del alcance permitido Para incrementar la disponibilidad en condiciones dif ciles cuando el haz sufre una interrupci n y antes de emitir la se al de desconexi n a las salidas puede resultar conveniente esperar si en las siguientes exploraciones ciclos de exploraci n contin a la interrupci n Este m todo de evaluaci n se denomina DoubleScan Mode e influye en el tiempo de respuesta del receptor El DoubleScan Mode se activa en cuanto se produce una interrupci n del mismo haz durante dos exploraciones seguidas H 2 Los ajustes de f brica WE prev n los siguientes factores de exploraci n H e Cortinas de seguridad 8 240 haces H 1 e Rejas de seguridad 2 3 4 haces H 1 Atenci n DoubleScan hace que se prolongue el tiempo de respuesta y que resulte necesario calcular de nuevo la distancia de seguridad seg n el cap 6 1 Algunas funciones b sicas como bloqueo de inicio reinicio o el control de los contactores y otras funciones tambi n pueden ser realizadas por la electr nica del receptor de 24 COMPACT Leuze electronic 4A Leuze electronic Estructura del sistema y posibilidades de aplicaci n COMPACT a partir de la vesi n P22 por lo que por regla ge
40. tegraci n en el sistema es decir durante la introducci n de la tabla de c digos del esclavo AS i a trav s del monitor de seguridad AS i Accionar la tecla SERVICE del monitor de seguridad AS i Activar la se al de inicio para poner de nuevo en marcha el sistema AS i El reinicio del sistema se realiza seg n sea la configuraci n AS i para un bloqueo de O para un reinicio autom tico en el monitor de seguridad AS i para m s detalles consultar el manual para el usuario Software de configuraci n y diagn stico asi mon del monitor de seguridad AS i Al pulsar por primera vez la tecla SERVICE el sistema comprueba si falta exactamente un esclavo AS i Este queda registrado en la memoria de errores del monitor de seguridad AS i El monitor de seguridad AS i cambia al modo de configuraci n Al pulsar por segunda vez la tecla SERVICE se pasa la introducci n de la secuencia de c digos del nuevo esclavo AS i y se verifican Si todo es correcto el monitor de seguridad AS i retorna al modo de protecci n A Atenci n Despu s de cambiar un esclavo de seguridad AS i defectuoso es imprescindible comprobar que el nuevo esclavo AS i funciona correctamente Leuze electronic COMPACT 79 Conexi n el ctrica 4 Leuze electronic A po 7 5 5 Control de la desconexi n segura Atenci n El funcionamiento correcto del sistema AS i seguro es decir la desconexi n segura del monitor de seguridad AS
41. transceptor Leuze electronic COMPACT 111 Datos t cnicos 4 Leuze electronic 12 2 5 Medidas de las rejas de seguridad COMPACT con sistema de alineaci n l ser Medidas en mm T 2 E 6 5 o 2 o o N 3 d ta Q a indicaci n de seguridad de l ser de categor a 2 b salida de l ser de ajuste en emisor en caso de activarse con la llave magn tica c superficie de acci n del l ser de ajuste en el receptor Fig 12 2 5 Medidas de las series con 2 y 3 haces CR501L 2 y CT501L 2 CR401L 3 y CT401L 3 112 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Datos t cnicos 12 2 6 Medidas de las rejas de seguridad COMPACT integradas en columna de sujeci n UDC Medidas en mm 1284 1360 500 400 232 5 Fig 12 2 6 Medidas de las series con 2 y 3 haces CR501L 2 UDC y CT501L 2 UDC CR401L 3 UDC y CT401L 3 UDC 984 1060 Leuze electronic COMPACT 113 Datos t cnicos 4 Leuze electronic 12 2 7 Medidas de la columna con espejos deflectores Medidas en mm Fig 12 2 7 Medidas de la columna con espejos deflectores para 2 y 3 haces UMC 1002 y UMC 1303 114 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Datos t cnicos 12 2 8 Medidas del z calo de ajuste UDC Medidas en mm 09 8cl Fig 12 2 8 Medidas del z calo de ajuste UDC 12 2 9 Medidas del z calo de ajuste U
42. 0 emisor BH5 58 5030 receptor Tabla 13 1 2 C rculos de n meros de art culo N meros de art culo v lidos para COMPACT M12 Art culo N de art culo C14 c30 c50 c90 bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CTbb 150 M12 557601 557701 CRbb 150 M12 567601 567701 Tabla 13 1 3 N meros de art culo de las cortinas de seguridad COMPACT C14 M12 C30 M12 C50 M12 C90 M12 Leuze electronic COMPACT 119 Ap ndice 4 Leuze electronic Art culo N de art culo C14 c30 c50 c90 bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CTbb 225 M12 557602 557702 CRbb 225 M12 567602 567702 CTbb 300 M12 557603 557703 CRbb 300 M12 567603 567703 CTbb 450 M12 557604 557704 557804 CRbb 450 M12 567604 567704 567804 CTbb 600 M12 557606 557706 557806 CRbb 600 M12 567606 567706 567806 CTbb 750 M12 557607 557707 557807 557907 CRbb 750 M12 567607 567707 567807 567907 CTbb 900 M12 557609 557709 557809 557909 CRbb 900 M12 567609 567709 567809 567909 CTbb 1050 M12 557610 557710 557810 557910 CRbb 1050 M12 567610 567710 567810 567910 CTbb 1200 M12 557612 557712 557812 557912 CRbb 1200 M12 567612 567712 567812 567912 CTbb 1350 M12 557613 557713 557813 557913 CRbb 1350 M12 567613 567713 567813 567913 CTbb 1500 M12 557615 557715 557815 557915 CRbb 1500 M12 567615 567715 567815 567915 CTbb 1650 M12 557616 557716 557816 557916 CRbb 1650 M12 567616 5
43. 00 2784 7 5 72 15 30 36 8 15 3000 3084 8 3 80 17 33 40 9 17 H 2equivale a d scan double scan Tabla 12 2 3 Series Guests medidas y tiempos de respuesta Leuze electronic COMPACT 107 Datos t cnicos 4 Leuze electronic B A 84mm Fig 12 2 2 Cascada Host Guest 108 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Datos t cnicos 12 2 3 COMPACT rejas de seguridad Medi Medi CT tH1 ms tiempo de respuesta del AOPD con factor de explora das A dasB CR ci n H 1 WE mm mm kg T salida de transistor A conexi n de bus AS i n n mero de haces C500 2 C400 3 C300 4 C501 2 C401 3 C301 4 tH1 tH1 tH1 tH1 tH1 tH1 IT IA n IT I A n IT A 500 684 1 3 2 5 10 400 984 2 0 3 5 10 300 1134 2 3 4 5 10 Tabla 12 2 4 Rejas de seguridad medidas y tiempos de respuesta con SingleScan WE H 1 Medi Medi CT tH2 ms tiempo de respuesta del AOPD con factor de explora das A das B CR ci n H 2 mm mm kg T salida de transistor A conexi n de bus AS i n n mero de haces C500 2 C400 3 C300 4 C501 2 C401 3 C301 4 C501L 2 C401L 3 tH2 tH2 TH2 tH2 tH2 tH2 TT IA n IT IA n IT IA 500 684 1 3 8 13 400 984 2 0 3 8 13 300 1134 2 3 4 8 13
44. 04 561304 561504 CRbb 450 564104 564304 564504 CTbb 600 561106 561306 561506 CRbb 600 564106 564306 564506 CTbb 750 561107 561307 561507 561907 CRbb 750 564107 564307 564507 564907 CTbb 900 561109 561309 561509 561909 CRbb 900 564109 564309 564509 564909 CTbb 1050 561110 561310 561510 561910 CRbb 1050 564110 564310 564510 564910 CTbb 1200 561112 561312 561512 561912 CRbb 1200 564112 564312 564512 564912 Tabla 13 1 1 N meros de art culo de las cortinas de seguridad COMPACT C14 C30 C50 C90 118 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Ap ndice Art culo N de art culo C14 c30 c50 c90 bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CTbb 1350 561113 561313 561513 561913 CRbb 1350 564113 564313 564513 564913 CTbb 1500 561115 561315 561515 561915 CRbb 1500 564115 564315 564515 564915 CTbb 1650 561116 561316 561516 561916 CRbb 1650 564116 564316 564516 564916 CTbb 1800 561118 561318 561518 561918 CRbb 1800 564118 564318 564518 564918 CTbb 2100 561521 561921 CRbb 2100 564521 564921 CTbb 2400 561524 561924 CRbb 2400 564524 564924 CTbb 2700 561527 561927 CRbb 2700 564527 564927 CTbb 3000 561530 561930 CRbb 3000 564530 564930 Tabla 13 1 1 N meros de art culo de las cortinas de seguridad COMPACT C14 C30 C50 C90 C rculos de n meros de art culo v lidos para las versiones enchufables Tipo de conector N art WwW 57 G 55 BH 58 BH3 58 800
45. 1 2009 IEC 61496 2 2006 EN 50178 1997 EN 61000 6 2 2005 EN ISO 13849 1 2008 Kat 4 PLe IEC 61508 2000 Part 2 SIL3 IEC 61508 1998 Part 1 3 4 SIL3 EN 55011 2007 EN 60825 1 2007 Bevollm chtigter f r die Zusam menstellung der technischen Unterlagen Authorized person to compile the technical file Personne autoris e constituer le dossier technique Robert Sammer Leuze electronic GmbH Co KG business unit safety systems Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stutigart HRA 230712 Pers nlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Gesch ftsf hrungs GmbH Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Nr 609240 2010 08 Telefon 49 0 7021 573 0 Telefax 49 0 7021 573 199 info leuze de www leuze com Gesch ftsf hrer Dr Harald Gr bel Vorsitzender Karsten Just USt ldNr DE 145912521 Zollnummer 2554232 Es gelten ausschlie8lich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbedingungen Only our current Terms and Conditions of Sale and Delivery shall apply LEO ZQM 149 01 FO Esta declaraci n de conformidad CE tambi n puede descargarla de las direcciones de internet http www leuze com compact 144 COMPACT Leuze electronic
46. 1 CR 300 4 M12 Tabla 13 1 6 N meros de art culo de las rejas de seguridad COMPACT C300 M12 C301 M12 C400 M12 C401 M12 C500 M12 C501 M12 Leuze electronic COMPACT 121 Ap ndice 4 Leuze electronic N art culo Art culo 567426 CT 501 2 M12 568426 CR 501 2 M12 567424 CT 401 3 M12 568424 CR 401 3 M12 567422 CT 301 4 M12 568422 CR 301 4 M12 Tabla 13 1 6 N meros de art culo de las rejas de seguridad COMPACT C300 M12 C301 M12 C400 M12 C401 M12 C500 M12 C501 M12 N art Art culo N art Espejo deflector pasivo 568451 CRT500 2 909606 CPM 500 2V 568453 CRT500 2 BH 909606 CPM 500 2V 568454 CRT500 2 BH5 909606 CPM 500 2V 568456 CRT500 2 GW 909606 CPM 500 2V 568457 CRT500 2 M12 909606 CPM 500 2V 568458 CRT600 2 909605 CPM 600 2V 568459 CRT600 2 A 909605 CPM 600 2V 568460 CRT600 2 BH 909605 CPM 600 2V 568461 CRT600 2 BH5 909605 CPM 600 2V 568463 CRT600 2 GW 909605 CPM 600 2V 568464 CRT600 2 M12 909605 CPM 600 2V Tabla 13 1 7 N meros de art culo de los transceptores COMPACT CRT 13 1 3 Accesorios para COMPACT N art Descripci n 560300 Soporte orientable con amortiguaci n de vibraciones BT SSD 560120 Fijaci n BT L con accesorios 549918 Rel MSI RM2 549986 m dulo de seguridad MSI SR4 a petici n del Interfaz de seguridad componentes MSI inhibici n control de secuen cl
47. 10 2 Longitud de onda 650 nm Potencia lt 1 mw Consumo de corriente 75 mA con tensi n de alimentaci n de 24 V DC 100mA CT A Sistema de conexi n Pasacables PG Conector Hirschmann Conector Brad Harrison BH BH3 Conexi n ASI Conector M12 Receptor Consumo de corriente 100 mA sin carga externa con tensi n de alimentaci n de 24 V DC 150 mA CR A Salidas de seguridad 2 salidas de transistor pnp resistentes al cortocircuito con OSSD seg n el tipo control de cortocircuitos Interfaz para AS i Safety Sistema de conexi n Pasacables Conector Hirschmann Conector Brad Harrison BH BH5 Conexi n ASI Conector M12 Estos dispositivos no son aptos para funcionar al aire libre si no se toman medidas adicionales Tabla 12 1 2 Datos generales del sistema 98 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Datos t cnicos Transceptor Diodos que emiten luz Clase seg n EN 60825 1 1994 A1 2002 A2001 1 Longitud de onda 880 nm Potencia lt 50 pW Consumo de corriente 105 mA con tensi n de alimentaci n de 24 V DC 350 mA CRT A Salidas de seguridad OSSD seg n el tipo 2 salidas de transistor pnp resistentes al cortocircuito con control de cortocircuitos Interfaz para AS i Safety Sistema de conexi n Pasacables Conector Hirschmann Conector Brad Harrison BH BH5 Conexi n ASI Conector M12 Estos disposi
48. 4 Leuze electronic the sensor people 07 NOz Cortinas de seguridad y rejas de seguridad r o E N 0 2 o 0 gt R 0 E o e E gt 0 a realizar modificaci Reservado el derecho nes t cnicos 600935 2010 08 INSTRUCCIONES DE CONE Acerca de las instrucciones de conexi n y de servicio A Este manual de instrucciones de conexi n y de servicio contiene informaci n acerca del uso adecuado de las cortinas de seguridad COMPACT y de las rejas de seguridad de acuerdo a su prop sito previsto Forma parte del volumen de suministro Es imprescindible que se tengan en cuenta todas las instrucciones incluidas en el manual de instrucciones de conexi n y de servicio en particular las consignas de seguridad Es preciso guardar cuidadosamente este manual de instrucciones de conexi n y de servicio Deber estar a disposici n durante toda la vida til del dispositivo ptico de protecci n Las consignas de seguridad y avisos se distinguen por el s mbolo AN i a O Las informaciones importantes van precedidas del s mbolo Tl Las instrucciones acerca de la seguridad de los equipos l ser se distinguen por el s mbolo Estas instrucciones de conexi n y de servicio son v lidas a partir de la versi n P22 Para todas las cortinas de seguridad y las rejas de seguridad COMPACT de versiones anteriores ser v lida la documentaci n que lleva el n mero de art culo 600980 Leuze electronic G
49. 4 y cap 8 Qu hay que tener en cuenta a la hora de realizar el montaje gt El emisor y el receptor deben quedar montados a la misma altura sobre una base plana gt Para fijar los componentes utilizar tornillos que s lo puedan aflojarse con una herramienta gt Fijar el emisor y el receptor de manera que queden inmovilizados Por motivos de seguridad cuando se trata de un campo de protecci n de menos de 0 3 m de anchura para equipos con un alcance de 6 m de 0 8 m para equipos con un alcance de 18 m as como de 6 m para equipos con un alcance de 70 m es de especial importancia que los componentes queden inmovilizados gt Las conexiones del emisor y del receptor tienen que indicar en la misma direcci n gt Entre el campo de protecci n y el punto peligroso deber guardarse una distancia de seguridad gt Es importante que el acceso al punto peligroso o a la zona peligrosa s lo sea posible a trav s del campo de protecci n Los dem s puntos de acceso han de protegerse por separado mediante vallado cortinas adicionales o puertas con dispositivos de cierre por ejemplo 60 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montaje 6 4 6 4 1 6 4 2 Tipos de fijaci n Fijaci n est ndar El volumen de suministro incluye cuatro escuadras de fijaci n est ndar con tuercas correderas y tornillos _ Fig 6 4 1 Escuadra de fijaci n en L BT L Opci n Fijaci n con soportes orien
50. 400 3 A Emisor 588403 CR400 3 A Receptor C300 4 A 4 haces 587304 CT300 4 A Emisor 588304 CR300 4 A Receptor 126 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Ap ndice Descripci n del equipo y n meros de pedido para rejillas fotoel ctricas C500 A C400 A C300 A C501 A C401 A C301 A N art Reja de seguridad COMPACT A 60 m de alcance C501 2 A 2 haces 587512 CT501 2 A Emisor 588512 CR501 2 A Receptor C401 3 A 3 haces 587413 CT401 3 A Emisor 588413 CR401 3 A Receptor C301 4 A 4 haces 587314 CT301 4 A Emisor 588314 CR301 4 A Receptor entidad del equipo y n meros de pedido para transceptores CRT500 A CRT600 N art Transceptor COMPACT A N art Espejo deflector pasivo 6 5 m de alcance 568452 CRT500 2 A 909606 CPM 500 2V 568459 CRT600 2 A 909605 CPM 600 2V 13 1 6 Accesorios para COMPACT A Accesorios AS i Safety N art Art culo Descripci n 580003 APG 02 Equipo de programaci n AS i para la introducci n de di recciones y para los esclavos AS i est ndar A B 50024346 AMO6 AS i borne de bus M12 para cable plano AS i 50024750 AKB 01 Cable plano AS i unidad por metro 50024748 KB 095 1000 3AW Cable de conexi n 1 m axial acodado M12 50024749 KB 095 2000 3AW Cable de conexi n 2 m axial acodado M12 425730 AC FESO1 Kit de puesta a tierra 13 1 7 Volumen de suministro para COMPACT L T
51. 6 Observaci n preliminar cirio i 136 Montaje del emisor y del reCeptOr ooonnnincnninccnccnocininncnnnn crono ronca nan nn oran orar cnn rancia 137 Utilizaci n de columnas con espejos deflectores UMC z calo de ajuste 138 Ejemplo Protecci n perim trica de dos haces con 4 columnas de espejos deflectores ajuste de los dos ejes pticos ooonoccionccnicacicacinncnananacnnnna nan na nan crac aran c cnn ncnnno 140 Alineaci n del receptor iia cs ded 143 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Generalidades 1 1 Generalidades Las cortinas de seguridad y rejas de seguridad COMPACT son dispositivos de protecci n electrosensibles BWS tipo 4 seg n la EN IEC 61496 1 y la prEN IEC 61496 2 Todas las versiones incluyen adem s de una funci n de bloqueo de inicio reinicio que se puede activar y desactivar y de una funci n de control de los contactores indicadores de 7 segmentos para diagnosticar el estado del sistema as como un amplio abanico de funciones adicionales En la versi n est ndar los equipos se suministran con salidas de transistores y pasacables PG Opcionalmente los sistemas pueden suministrarse con conectores industriales Hirschmann Brad Harrison M12 o con una conexi n de bus AS I Opcional mente puede suministrarse un sistema de alineaci n l ser para rejas de seguridad La gama de accesorios incluye tambi n una placa de protecci n contra salpicaduras d
52. 67716 567816 567916 CTbb 1800 M12 557618 557718 557818 557918 CRbb 1800 M12 567618 567718 567818 567918 CTbb 2100 M12 557821 557921 CRbb 2100 M12 567821 567921 CTbb 2400 M12 557824 557924 CRbb 2400 M12 567824 567924 CTbb 2700 M12 557827 557927 CRbb 2700 M12 567827 567927 CTbb 3000 M12 557830 557930 CRbb 3000 M12 567830 567930 Tabla 13 1 3 N meros de art culo de las cortinas de seguridad COMPACT C14 M12 C30 M12 C50 M12 C90 M12 120 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Ap ndice N art culo Art culo 567502 CT 500 2 568502 CR 500 2 567403 CT 400 3 568403 CR 400 3 567304 CT 300 4 568304 CR 300 4 567512 CT 501 2 568512 CR 501 2 567413 CT 401 3 568413 CR 401 3 567314 CT 301 4 568314 CR 301 4 Tabla 13 1 4 N meros de art culo de las rejas de seguridad COMPACT C300 C301 C400 C401 C500 C501 N art culo Art culo 587359 CT 500 2 BH 588359 CR 500 2 BH 587353 CT 400 3 BH 588353 CR 400 3 BH 587357 CT 300 4 BH 588357 CR 300 4 BH 587360 CT 501 2 BH 588360 CR 501 2 BH 587354 CT 401 3 BH 588354 CR 401 3 BH 587358 CT 301 4 BH 588358 CR 301 4 BH Tabla 13 1 5 N meros de art culo de las rejas de seguridad COMPACT C300 BH C301 BH C400 BH C401 BH C500 BH C501 BH N art culo Art culo 567425 CT 500 2 M12 568425 CR 500 2 M12 567423 CT 400 3 M12 568423 CR 400 3 M12 567421 CT 300 4 M12 56842
53. A 581153 581353 CRbb 300 A 584153 584353 CTbb 450 A 581154 581354 581554 CRbb 450 A 584154 584354 584554 CTbb 600 A 581156 581356 581556 CRbb 600 A 584156 584356 584556 CTbb 750 A 581157 581357 581557 581957 CRbb 750 A 584157 584357 584557 584957 CTbb 900 A 581159 581359 581559 581959 CRbb 900 A 584159 584359 584559 584959 CTbb 1050 A 581160 581360 581560 581960 CRbb 1050 A 584160 584360 584560 584960 CTbb 1200 A 581162 581362 581562 581962 CRbb 1200 A 584162 584362 584562 584962 CTbb 1350 A 581163 581363 581563 581963 CRbb 1350 A 584163 584363 584563 584963 CTbb 1500 A 581165 581365 581565 581965 CRbb 1500 A 584165 584365 584565 584965 CTbb 1650 A 581166 581366 581566 581966 Leuze electronic COMPACT 125 Ap ndice amp Leuze electronic Art culo C14 A C30 A C50 A C90 A bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CRbb 1650 A 564116 584366 584566 584966 CTbb 1800 A 581168 581368 581568 581968 CRbb 1800 A 584168 584368 584568 584968 CTbb 2100 A 581571 581971 CRbb 2100 A 584571 584971 CTbb 2400 A 581574 581974 CRbb 2400 A 584574 584974 CTbb 2700 A 581577 581977 CRbb 2700 A 584577 584977 CTbb 3000 A 581580 581980 CRbb 3000 A 584580 584980 N art Reja de seguridad COMPACT A 18 m de alcance C500 2 A 2 haces 587502 CT500 2 A Emisor 588502 CR500 2 A Receptor C400 3 A 3 haces 587403 CT
54. A 76 7 5 2 Interfaz de la m quina receptor transceptor A oiononccnnnnnoncnonncannnnonnnnano nan cn nana nan nc nana nnannn 77 4 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Indice 7 5 3 Puesta en funcionamiento COMPACT A interfaz con el maestro de bus AS i 78 7 5 4 Mantenimiento COMPACTI A interfaz con el maestro ASiacoooococccccanocacaconocanonancnnnnncnnnnos 78 7 5 5 Posibilidad ampliada de diagn stico a trav s de la interfaz AS oinnnnnccicnnininicninanncnananinos 80 7 6 Opci n interfaz de la m quina M12 ocoococcccconoconcccnoncnnnnnncnnncnnnnnrna nro nnnc rn rrn rr nrrnnrrn 81 7 6 1 Interfaz del emisor Ml2 icooioniciiniinsiaia nai rin 81 7 6 2 Interfaz de la m quina receptor transceptor M12 oooccoinccnocacannnannnnnnnnnann naa conan cnn ccnn nana 82 8 PAM Za iia 83 8 1 Estado orginali iise aa aa a a a E E E E 83 8 2 Parametrizaci n dol EMISOL sto ncconi nnscci nianiosoniranaserhara dio cnd REA isi sapre TAT i TA Eri anaia EEE 83 8 3 Parametrizaci n del receptor transceptor ooooccocccnccononnnncnanancnorn crono cnn n cnn rra nora 84 8 3 1 S1 Tiempo m nimo de reconexi nN ooomconicnnoncnannarnnaracaconannanonannnconnn roca ronoconenrancannnacone 86 8 3 2 S2 Ca al de transmisi n cin aii a ec 86 8 3 3 S3 Exploraci n M ltiple omic iii 86 8 3 4 S4 Control de contactores EDM 86 8 3 5 S5 Bloqueo de inicio reinicio RES oonconnncniconnc
55. A n T A 150 234 1 2 16 7 12 8 7 12 225 309 1 7 24 10 15 12 10 15 300 384 2 1 32 13 18 16 7 12 450 534 3 0 48 10 15 24 10 15 12 10 15 600 684 3 7 64 13 18 32 13 18 16 7 12 750 834 4 6 80 17 22 40 9 14 20 9 14 10 9 14 900 984 5 5 96 20 25 48 10 15 24 10 15 12 10 15 1050 1134 6 4 112 23 28 56 12 17 28 12 17 14 6 11 1200 1284 7 3 128 26 31 64 13 18 32 13 18 16 7 12 1350 1434 8 2 144 30 35 72 15 20 36 8 13 18 8 13 1500 1584 8 6 160 33 38 80 17 22 40 9 14 20 9 14 1650 1734 10 0 176 36 41 88 18 23 44 9 14 22 9 14 1800 1884 10 9 192 39 44 96 20 25 48 10 15 24 10 15 2100 2184 12 7 56 12 17 28 12 17 2400 2484 14 5 64 13 18 32 13 18 2700 2784 16 3 72 15 20 36 8 13 3000 3084 18 1 80 17 22 40 9 14 Tabla 12 2 1 Cortinas de seguridad medidas y tiempos de respuesta con SingleScan H 1 WE 104 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Datos t cnicos Medi Medi CT tH1 ms tiempo de respuesta del AOPD con factor de explo das das CR raci n H 2 DoubleScan A B kg T salidas de transistor
56. C columna con espejos deflectores e Ajuste de los espejos individuales llave acodada SW4 Observaci n preliminar El sistema de alineaci n l ser integrado en el emisor 8 sirve para alinear correctamente las columnas de espejos deflectores y sus espejos deflectores individuales Por motivos t cnicos no es posible un paralelismo al cien por cien de los haces de los dos sistemas de alineaci n l ser integrados Con el im n suministrado 7 es posible conectar los rayos l ser situando brevemente el im n sobre la apertura del l ser de ajuste en cuesti n Mediante la adaptaci n de la altura y el giro del emisor 8 es posible encontrar una posici n en la que los dos haces m s alejados de las ret culas se ajusten de tal manera que incidan a la misma distancia en las ret culas en la plantilla Con los espejos individualmente ajustables de la primera columna de espejos deflectores 4 o 31 pueden compensarse de nuevo las divergencias durante el proceso de ajuste La alineaci n seg n el m todo descrito es factible dado que los haces de luz infrarroja activos invisibles para el campo de protecci n inciden de forma ligeramente c nica a diferencia de los haces l ser cubriendo completamente las superficies de los espejos individuales 14 a una distancia de tan s lo algunos metros Atenci n Consigna de seguridad para todas las operaciones del proceso completo de alineaci n Los l seres de ajuste corresponden a la clase de seg
57. CT se utilizan ya la funci n RES y el control de contactores T 12 520 532 ms C 1200 0 4 x 100 1160 mm el valor calculado se halla por encima del valor m nimo de 850 mm S 1600 x 0 532 1160 2012 mm El campo de protecci n de 2100 mm estimado en un principio resulta ser suficiente a pesar de que el punto de conmutaci n en caso de aproximaci n paralela al campo de protecci n se encuentra alrededor del valor de la resoluci n d es decir 50 mm antes de finalizar el campo de protecci n S d 2012 50 mm 2062 mm gt Por lo tanto la elecci n es COMPACT C50 2100 Qu resultado se conseguir a si en vez de SingleScan se conmutara a DoubleScan En cap 12 2 se indica para C50 2100 en DoubleScan Mode un tiempo de respuesta de 23 ms De esta forma se calcula de nuevo la distancia de seguridad T 23 520 543 ms C 1200 0 4 x 100 1160 mm el valor calculado se halla por encima del valor m nimo de 850 mm S 1600 x 0 545 1160 2029 mm Tambi n en este caso aplicando C50 2100 es suficiente la distancia de seguridad para el punto de conmutaci n dado de 50 mm antes de finalizar el campo de protecci n En comparaci n con el SingleScan Mode con H 1 puede alcanzarse con DoubleScan Mode con H 2 una mayor seguridad contra fallos ya que se precisa de una interrupci n en dos ciclos de exploraci n consecutivos para que se desconecte la m quina La conmutaci n a DoubleScan Mode viene descrita en c
58. D2 verde indica se al de recepci n d bil En el estado original de f brica la se al de aviso general Perturbaci n suciedad est disponible en el borne de conexi n 6 Pin6 dependiendo de la variante de interfaz de la m quina La se al de suciedad es generada mediante filtrado de tiempo 10 min con la se al interna de haz d bil Cuando est activada dicha se al el campo de protecci n habilitado y el LED3 conectado puede resultar necesario limpiar la placa frontal Si al limpiar las placas no se observa una mejora comprobar el ajuste y el alcance Para limpiar las placas frontales de plexigl s se recomienda utilizar un detergente suave Las placas son resistentes a los cidos y lcalis diluidos y hasta cierto punto a los disolventes org nicos 92 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Diagn stico de errores 11 Diagn stico de errores La siguiente informaci n sirve para diagnosticar y eliminar errores lo antes posible en caso de fallo 11 1 Qu hacer cuando se produce un fallo Si el AOPD emite un mensaje de error deber detenerse inmediatamente la m quina y lamar a un especialista para que la controle Si resultara imposible identificar el error con claridad y solucionarlo su concesionario local de Leuze o la l nea telef nica de asistencia de Leuze electronic podr n ayudarle 11 2 Diagn stico r pido con ayuda de los indicadores de 7 segmentos Muchas veces las perturbaciones du
59. DC para el emisor y el receptor Leuze electronic COMPACT 139 Ap ndice amp Leuze electronic 13 3 5 Ejemplo Protecci n perim trica de dos haces con 4 columnas de espejos go Ho Ho deflectores ajuste de los dos ejes pticos Aseg rese antes de conectar el emisor y el receptor que est n desconectadas todas las salidas del receptor con la m quina y aseguradas contra una conexi n accidental Informaci n En caso de utilizar AS i Safety at Work El monitor de seguridad AS i permanece en estado OFF hasta que se haya concluido completamente el ajuste y se haya verificado el funcionamiento correcto del dispositivo de protecci n Conectar el emisor y el receptor bajo las condiciones arriba citadas Informaci n En caso de utilizar AS i Safety at Work aplicar tensi n al sistema de buses Colocar la plantilla de ajuste 5a incluida en el volumen de suministro UMC sobre el espejo individual superior de la primera columna de espejos deflectores Colocar la plantilla de ajuste 5b incluida en el volumen de suministro UMC sobre el espejo individual inferior de la primera columna de espejos deflectores Informaci n Las plantillas deber n descansar siempre lisas sobre el espejo Activar los dos l seres de ajuste 11 colocando brevemente la llave magn tica 7 sobre los puntos de la marca de salida l ser de la placa frontal del emisor Obs rvense las consignas de seguridad del cap Los l seres perm
60. Emisor Tipo de aparato Receptor Distancia entre haces 300 mm Distancia entre 300 mm haces Alcance 18m Alcance 18m N mero de haces 4 N mero de haces 4 Salidas de seguridad 2 salidas de transistor OSSD Sistema de conexi n Pasacables Sistema de conexi Pasacables n Tabla 1 3 3 Ejemplo 3 selecci n de reja de seguridad Leuze electronic COMPACT 15 Generalidades 4 Leuze electronic Ho Reja de seguridad COMPACT L con sistema de alineaci n l ser integrado y conexi n AS i D crso1L 2 A DI cr5so1L 2 A Reja de seguridad COMPACT Reja de seguridad COMPACT Tipo de aparato Distancia entre haces Alcance N mero de haces Emisor 500 mm 70m 2 Tipo de aparato Distancia entre haces Alcance N mero de haces Receptor 500 mm 70m 2 Sistema ptico optati vo Sistema de conexi n optativo Sistema de alinea ci n l ser integrado M12 de 3 polos Sistema ptico opta tivo Salida de seguridad OSSD Sistema de conexi n optativo Sistema de alineaci n l ser integrado AS Interface Safety at Work M12 de 3 polos Tabla 1 3 4 Transceptor COMPACT D CRT 500 2 m12 N mero de haces Salida de seguridad OSSD Sistema de conexi n Transceptor COMPACT Distancia entre 500 mm haces Alcance 0 6 5m 2 1 haz plegado 2 salidas de transis tor
61. Error en el test de semicon Deconectar y volver a conectar la fuente de ductores Multifuse alimentaci n en caso de reaparecer enviar el dispositivo a la f brica F32 Modo RES cambiado duran Desconectar y volver a conectar la fuente de ali te el funcionamiento mentaci n F33 Modo EDM cambiado duran Desconectar y volver a conectar la fuente de ali te el funcionamiento mentaci n F34 EDM Timeout rebasado cir Comprobar cableado del EDM desconectar y cuito de realimentaci n no volver a conectar la fuente de alimentaci n cierra o no abre F35 Se ha accionado m s de 10s Verificar el cableado de la tecla de inicio la tecla de inicio reinicio F36 C digo de prueba del emisor Verificar entrada de control del emisor m s de 3s F37 Error de configuraci n del Comprobar cableado del EDM desconectar y EDM volver a conectarla fuente de alimentaci n F38 Error interno Enviar el dispositivo a la f brica x errores que producen un bloqueo se conectar la fuente de alimentaci n Tabla 11 2 2 Diagn stico del receptor reinicia el sistema s lo desconectando y volviendo a 94 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Diagn stico de errores 11 3 11 4 AutoReset Despu s de haberse detectado y se alizado una perturbaci n o un fallo y con excepci n de las perturbaciones y los fallos que se bloquean en el e emisor despu s de unos 10 segundos e receptor despu s de unos 10 s
62. Informar a las personas que se encuentran en las proximidades antes de comenzar los trabajos de ajuste con el l ser Despu s de conectar el l ser estar encendido cerca de 14 minutos No alejarse del lugar durante este tiempo Interrumpir el haz l ser con un objeto opaco no reflectante en caso de que el haz l ser hubiera sido proyectado inintencionadamente sobre una persona No mirar nunca directamente al rayo l ser o en la direcci n de rayos reflejados Leuze electronic COMPACT 23 Estructura del sistema y posibilidades de aplicaci n amp Leuze electronic 3 3 1 Estructura del sistema y posibilidades de aplicaci n Dispositivo de protecci n optoelectr nico activo Funcionamiento COMPACT se compone de un emisor CT y un receptor CR Comenzando por el primer haz haz de sincronizaci n inmediatamente despu s del panel de indicaci n el emisor env a impulsos a todos los haces sucesiva y rapid simamente La sincronizaci n entre el emisor y el receptor se efect a por v a ptica El transceptor COMPACT se compone de un emisor receptor en combinaci n con un espejo deflector pasivo a a l l b 7 Di l l emisor receptor e a M a b Fig 3 1 1 Funcionamiento del dispositivo de protecci n optoelectr nico El receptor CR detecta los paquetes de impulsos especiales de los haces emitidos y abre uno tras otro los elementos de recepci n correspondientes siguiendo el mismo ritmo De esta manera
63. MC Medidas en mm 8cl Fig 12 2 9 Medidas del z calo de ajuste UMC 115 Leuze electronic COMPACT Datos t cnicos 4 Leuze electronic 12 2 10 Medidas de la fijaci n est ndar Medidas en mm Fig 12 2 10 Soporte BT L 12 2 11 Medidas del soporte orientable Medidas en mm 116 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Datos t cnicos a agujero ovalado 13 x 6 b ngulo de giro 8 Fig 12 2 11 Opci n soporte orientable con amortiguaci n de vibraciones BT SSD Fig 12 2 12 Opci n soporte orientable con amortiguaci n de vibraciones 270 mm BT SSD 270 Leuze electronic COMPACT 117 Ap ndice amp Leuze electronic 13 Ap ndice 13 1 Volumen de suministro y accesorios para COMPACT COMPACT A y COMPACT L 13 1 1 Volumen de suministro para COMPACT Todos los sistemas COMPACT se suministran con e 1 emisor CT e 1 receptor CR e 2 kits de soporte BT S con accesorios e 4 tuercas correderas e 1 manual de instrucciones de conexi n y de servicio Adem s se suministran para las series C14 y C30 e 1 varilla de control 14 30 mm 13 1 2 Instrucciones para pedidos COMPACT Art culo N de art culo C14 c30 c50 c90 bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CTbb 150 561101 561301 CRbb 150 564101 564301 CTbb 225 561102 561302 CRbb 225 564102 564302 CTbb 300 561103 561303 CRbb 300 564103 564303 CTbb 450 5611
64. MPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Ap ndice Ho En el caso de columnas con espejos deflectores UMC aflojar los tornillos allen 27 en el z calo de ajuste de la primera columna de espejos deflectores y alinear el haz l ser superior girando la columna hasta que incida en el centro de la plantilla superior de ajuste Volver a apretar los tornillos allen verificar alineaci n vertical de la columna Ajustar el espejo individual superior de la primera columna de espejos deflectores ajustando los tornillos allen 15 de tal manera que el haz l ser incida sobre la ret cula de la plantilla de ajuste superior 5a de la segunda columna de espejos deflectores Verificar los tornillos de ajuste de los espejos 15 tras el ajuste Ajustar el espejo individual inferior de la primera columna de espejos deflectores ajustando los tornillos allen 15 de tal forma que el haz l ser incida sobre la ret cula de la plantilla inferior de ajuste 5b de la segunda columna de espejos deflectores Verificar los tornillos de ajuste de los espejos 15 tras el ajuste Informaci n Tras ajustar con precisi n los espejos individuales deber realizarse un control visual Los tres tornillos de ajuste de los espejos 15 deber n estar planos sobre las placas de espejo y metal los muelles no deber n estar comprimidos hasta el tope Apretando y volviendo a soltar con la mano la placa de espejo y metal no deber poder modificarse el ajuste Colo
65. OMPACT a partir de la versi n de Windows 3 1 Tabla 13 1 8 Accesorios para COMPACT Leuze electronic COMPACT 123 Ap ndice amp Leuze electronic N art Descripci n 520072 Adaptador de PC CB PC0 3000 Placa de protecci n PS C CP 346503 PS C CP 300 346504 PS C CP 450 346506 PS C CP 600 346507 PS C CP 750 346509 PS C CP 900 346510 PS C CP 1050 346512 PS C CP 1200 346513 PS C CP 1350 346515 PS C CP 1500 346516 PS C CP 1650 346518 PS C CP 1800 429044 AC PS MB C CP 1 2 bornes para placas de altura m xima de campo de protecci n 900 mm 429045 AC PS MB C CP 2 3 bornes para placas de altura de campo de protec ci n superior a 900 mm Tabla 13 1 8 Accesorios para COMPACT 124 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Ap ndice 13 1 4 Volumen de suministro para COMPACT A Todos los equipos COMPACT A se suministran con e 1 emisor CT A e 1 receptor CR A e 2 kits de soporte BT S con accesorios e 4 tuercas correderas e 1 manual de instrucciones de conexi n y de servicio Adem s se suministran para las series C14 y C30 e 1 varilla de control 14 30 mm 13 1 5 Instrucciones para pedidos COMPACT A Art culo C14 A C30 A C50 A C90 A bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CTbb 150 A 581151 581351 CRbb 150 A 584151 584351 CTbb 225 A 581152 581352 CRbb 225 A 584152 584352 CTbb 300
66. OMPACT con 2 3 4 haces cooococonocccccoccccconoconnoncconanaccnnnanccnnnnnns 28 3 3 OPCION OPlICA casan dara T td laca ET 28 3 3 1 Opci n L sistema de alineaci n l ser integrado oonnnncnnininoninnccinncnnnannnanncnrnc nan na nro nncono 28 3 4 Conexi n en cascada optativa 3 5 Accesorios espejo dellectO austin dd 3 6 Accesorios de la columna de sujeci n UDC y de columnas de espejos deflectores UMC 32 3 7 Placa protectora contra salpicaduras de soldadura oooonocnnonicnccinicncnoncnanncnnc nano cnn anna ancnnno 32 4 FUNCIONES ascracacnaccnocanisorcancnn nincosrndaon aid end donar ansans iN Es EENE On roda Acid An ion nan daDi dan dinianoaicidaadassa 34 4 1 Funciones parametrizables del emisor CT oonnnniccinncnanannnnnnanncnananancnnnnncan ca nnn aran nc no nc rnn nano 34 4 1 1 Canal de transmisi n oonnnnnnnnnnnininnnnicanicncn 2 34 4 2 Funciones parametrizables del receptor CR ooooccconccccnoccccnonaccnnnancnonannnnnnnn no nnnncnnnnnnncnnnnnn 34 4 2 1 Ganal de transmisi n cocinan taa 35 Leuze electronic COMPACT 3 ndice 44 Leuze electronic 4 2 2 Bloqueo de inicio reinicio RES 35 4 2 3 Control de contactores EDM lt lt lt air iaa 37 4 2 4 Tiempo de reconexi n prolongado ooooocccoccnnoconacnninncnnanononananc crono nan na nan cc nn nano rara narran 37 4 2 5 DoubleSCAM ici cn de a deis 38 4 3 Funci n de diagn stico mensaje de ensuciamiento y OTTO ooonocincccccccn
67. a 132 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Ap ndice 13 2 2 Hio Est n vigilados por el circuito de respuesta EDM los siguientes elementos de conmutaci n controlados por el AOPD como contactos guiados por positivo o v lvulas de seguridad Coincide la integraci n real del AOPD en la unidad de control de la m quina con los esquemas el ctricos Es efectivo el AOPD durante todo el movimiento peligroso de la m quina Se detiene inmediatamente el movimiento peligroso de la m quina al cortar la alimentaci n del AOPD y es necesario pulsar la tecla de inicio reinicio despu s de retornar la tensi n para volver a arrancar la m quina Est colocado a la vista del personal el letrero de aviso para el control diario del AOPD Lista de comprobaci n para la protecci n de zonas peligrosas Para una cortina de seguridad COMPACT resoluciones 50 y 90 mm en caso de aproximaci n paralela al campo de protecci n Informaci n s s s s s no no no no no Esta lista de comprobaci n s lo sirve como herramienta de ayuda Sirve de ayuda pero no suple al control antes de la primera puesta en funcionamiento ni a los controles peri dicos que han de ser llevados a cabo por un experto en la materia La altura m nima del campo de protecci n sobre el plano de referencia est directamente relacionada con la resoluci n del AOPD Se tom como base la resoluci n
68. a caperuza lade ndola lo menos posible gt Utilizar punteras aisladas 66 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Conexi n el ctrica Borne Asignaci n Entradas salidas Entradas salidas Est ndar Ampliado 1 lt Tensi n de alimentaci n 24 V DC oV 2 lt Tensi n de alimentaci n O V 24V DC 3 gt Salida OSSD1 Salida de transistor Salida de transistor 4 gt Salida OSSD2 Salida de transistor Salida de transistor 5 lt Entrada n C EDM control de contactores contra 24 V DC S4 1 6 lt Entrada Mensaje general de RES Tecla de inicio gt Salida fallo suciedad reinicio contra 24 V DC Mensaje general de fallo suciedad S5 1 7 lt Tierra funcional pantalla FE FE Tabla 7 1 2 24V gt Receptor transceptor interfaz de la m quina asignaci n de los conectores A1 reserved 1 i 1 1 i 1 1 amp Leuze electronic 1 COMPACT CT14 600 1 1 i 1 1 1 1 ov W2 1 a ls i i amp Leuze electronic 1 COMPACT CR14 600 i i i i i Cul M i i i i i PE A3 4 2 pes ES o N N 2 A 2 1 E E 9 amp 1 AOPD o T o lt a MSI SR4 2 AOPD Var A gt 24V K3 k4N gt 0v PE gt PE En caso de haber interferencias electromagn ticas m
69. a zona peligrosa y pueda controlarse desde all toda esta zona Tipo de dispositivo N mero Detecci n Alcance Campo de aplicaci n de haces preferente CT300 4 CR300 4 4 Personas 0a18m Protecci n de accesos y perim trica CT400 3 CR400 3 3 Personas 0a18m Protecci n de accesos y perim trica CT500 2 CR500 2 2 Personas 0a18m Protecci n de accesos y perim trica el alcance m ximo disminuye un 15 con cada desviaci n Tabla 2 8 1 Rejas de seguridad COMPACT para la protecci n de acceso y perim trica alcance m ximo de 18 m Tipo de dispositivo N mero Detecci n Alcance Campo de aplicaci n de haces CT301 4 4 Personas 6a70m Protecci n de accesos y CR301 4 perim trica CT401 L 3 3 Personas 6a70m Protecci n de accesos y CR401 L 3 perim trica CT501 L 2 2 Personas 6a70m Protecci n de accesos y CR501 L 2 perim trica el alcance m ximo disminuye un 15 con cada desviaci n Tabla 2 8 2 Rejas de seguridad COMPACT para la protecci n de accesos y perim trica alcance m ximo de 70 m 22 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Seguridad 2 8 1 Tipo de dispositivo N mero Detecci n Alcance Campo de aplicaci n de haces CRT500 2 2 Personas 0a6 5m Protecci n de accesos CRT600 2 2 Personas 0a6 5m Protecci n de accesos Tabla 2 8 3 Transceptor COMPACT para la protecci n de accesos y perim trica Las rejas de seguridad han sido concebidas para
70. abilitado salidas todav a en es tado ON d Campo de protecci n activo habilitado salidas en estado OFF abcd S mbolos para el transceptor COMPACT PI S mbolo general del transceptor Tabla 1 2 1 S mbolos COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Generalidades Terminolog a empleada AOPD Dispositivo optoelectr nico de protecci n activo Active Opto electronic Protective Device AutoReset Despu s de un mensaje de error por ejemplo si falla un circuito externo el AOPD intenta volver a arrancar Una vez que ha desaparecido el error el AOPD retorna a su estado normal Bloqueo de inicio reinicio RES RES RES impide el inicio autom tico despu s de haber conectado la tensi n de alimentaci n o despu s de haber penetrado en el campo de protecci n C COMPACT compuesto de emisor y receptor Control de contactores EDM El control de contactores supervisa los contactos de repo so de contactores o rel s conectados en serie CR Receptor COMPACT Receiver CRT Transceptor COMPACT CT Emisor COMPACT Transmitter DoubleScan d scan La evaluaci n m ltiple no se desconecta antes de haber se interrumpido un haz en dos ciclos de expoloraci n consecutivos DoubleScan influye en el tiempo de respu esta EDM Control de contactores External Device Monitoring Exploraci n Todos los haces empezando por el haz de sincroniza
71. aces re la superficie de refe min max len mm rencia en mm seg n la norma EN 999 C500 2 Om 18m 500 mm 2 400 900 C501 2 6m 70m 500 mm 2 400 900 C501L 2 6m 70m 500 mm 2 400 900 C400 3 Om 18m 400 mm 3 300 700 1100 C401 3 6m 70m 400 mm 3 300 700 1100 C401L 3 6m 70m 400 mm 3 300 700 1100 C300 4 Om 18m 300 mm 4 300 600 900 1200 C301 4 6m 70m 300 mm 4 300 600 900 1200 Transceptor Alcance Distancia N mero Altura de los haces sob E 7 entre haces de haces re la superficie de refe min max en mm rencia en mm seg n la norma EN 999 C500 2 Om 6 5m 500 mm 2 1 haz 400 900 plegado C600 2 Om 6 5 m 600 mm 2 1 haz 300 900 seg n ANSI plegado USA Tabla 12 1 1 Datos de los haces y del campo de protecci n 96 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Datos t cnicos 12 1 2 Datos t cnicos de seguridad Tipo seg n la IEC EN 61496 Tipo 4 SIL seg n IEC 61508 SIL 3 SILCL seg n IEC EN 62061 SILCL 3 Performance Level PL seg n ISO 13849 1 2008 PLe Categor a seg n ISO 13849 Cat 4 Probabilidad media de aparici n de un fallo peligroso por hora PFHg 2 3 y 4 haces 6 60 x 107 para alturas de protecci n inferiores a 900 mm todas las resoluciones 7 30 x 10 para alturas de protecci n inferiores a 1800 mm todas las resoluciones 8 30 x 10 para alturas de protecci n inferiores a 3000 mm todas las resoluciones 9 50 x 10 Duraci n de u
72. aci ESTO iii dt da cdta 6 4 2 Opci n Fijaci n con soportes OrientablesS onnnnncnninninnnninicananncnanananncnonc cana nnn arar rra ccoo 7 AO AAA A a rira airida pa Eai Tiiaii 63 7 1 Est ndar Interfaz de la m quina pasacables PG13 5 cococccinccccconccocccncnnnccnoncnnncnnncnanancnancnnncans 65 7 1 1 Interfaz de emiSOr adan 65 71 2 Receptor transceptor interfaz de la M QUINA ooooncccnnncnnocanonocannnnnnnnnano nan c nan n cnn cc nana rnannn 66 72 Opci n interfaz de la m quina G W GW conector Hirschmann 6 polos FE 68 7 2 1 Interfaz del emisor G WICOWicciriri a Ac cias 68 722 Interfaz de la m quina del receptor transceptor G W GW ioononinccnncnnnnnnnnonccanncnnnananannn 69 7 3 Opci n interfaz de la m quina BH conector Brad HarriSON oonccninninnonnocnacnncnannnnnanana nana 71 7 3 1 Interfaz del emisor BH isis a 71 7 3 2 Receptor transceptor interfaz de la m quina BH oonnccnnnnnnoniconcnananinaninancnana cnn canaria nana 72 7 4 Opci n interfaz de la m quina BH3 y BH5 conector Brad HarriSON ooonnncinnnnnnninninninninnnnn 74 7 4 1 Interfaz del emisor BAS atando aaa idas 74 7 4 2 Interfaz de la m quina del receptor transceptor BH5 oooncoicccncccnocnnnoncnancnanncnanc cnn na nana 75 7 5 Opci n interfaz de la m quina A AS i Safety at Work oonoonciicnnininnicininncnonananccnanananannnnos 75 7 5 1 Interfaz del emisor Assinar nna aa AA a AEE N arin EEE EE AEEA AEAEE EE
73. ador de 7 segmentos del emisor Leuze electronic COMPACT 39 Dispositivos de visualizaci n amp Leuze electronic 5 2 Indicadores de funcionamiento del receptor CR Cuatro LED y un indicador de 7 segmentos se alizan los estados de funcionamiento del receptor a indicador de 7 segmentos e LED2 verde c indicador de DoubleScan Mode f LED3 naranja d LEDI rojo g LED4 amarillo Fig 5 2 1 Indicadores de funcionamiento de los receptores CR y CR A 5 2 1 Indicadores de 7 segmentos Una vez que se ha conectado la fuente de alimentaci n en el indicador de 7 segmentos del receptor aparecer la siguiente informaci n Indicador de 7 Significado segmentos 8 Reset del hardware en el momento de conexi n S Procesando autotest aprox 1 s 1 Funcionamiento normal canal 1 seleccionado 2 Funcionamiento normal canal 2 seleccionado Double Scan F F fallo del dispositivo Y N x n mero de fallo se muestra alternado con F x Tabla 5 2 1 Indicador de 7 segmentos de los receptores CR y CR A 40 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Dispositivos de visualizaci n 5 2 2 Hio 5 2 3 Hio Indicadores LED del CR LED Color Significado LED1 rojo ON Salidas de seguridad OSSD en estado OFF LED2 verde ON Salidas de seguridad OSSD en estado ON LED3 naranja ON LED4 amarillo Modo con funci n RES interna Indicaci n de haz d bil
74. anecen conectados durante alrededor de 14 minutos desconect ndose a continuaci n autom ticamente En caso necesario es posible volver a activarlos de la misma manera Alinear el emisor ya alineado verticalmente con el soporte orientable aflojado 1 girando con cuidado y en caso dado modificando la altura ver Tabla 13 3 1 de tal manera que los haces l ser rojos se proyecten a la misma distancia de sus marcas respectivas de las plantillas de ajuste ver observaci n preliminar cap 13 3 2 Despu s de apretar todos los tornillos de fijaci n del soporte orientable deber verificarse de nuevo la alineaci n vertical del emisor con el nivel de burbuja Si el emisor est montado en una columna de suelo UDC ya alineada verticalmente aflojar los tornillos allen 27 del z calo de ajuste y girar la columna hasta que los rayos l ser se proyecten a la misma distancia de las marcas asignadas de las plantillas Ajustar la altura del emisor en la columna de fijaci n y en caso dado corregir ver Tabla 13 3 1 Despu s de apretar todos los tornillos de fijaci n con el nivel de burbuja deber verificarse de nuevo la alineaci n vertical de la columna de fijaci n Colocar las plantillas de ajuste 5a y 5b planas sobre los espejos individuales de la segunda columna de espejos deflectores Pr stese atenci n a que 5a se coloque siempre sobre el espejo individual superior y 5b siempre sobre el espejo individual inferior 140 CO
75. ap 8 50 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Montaje 6 1 3 Alturas de los haces y distancia de seguridad en la protecci n perim trica y de accesos Determinaci n de las alturas de los haces sobre el plano de referencia y c lculo de la distancia de seguridad de las rejas de seguridad COMPACT y el transceptor COMPACT Q0ow mao Fig 6 1 3 d distancia de seguridad campo de protecci n punto peligroso altura del haz inferior por encima del plano de referencia ver Tabla 6 1 1 altura del haz superior ver Tabla 6 1 1 medidas contra una intromisi n por los lados Alturas de los haces y distancia de seguridad a en la protecci n perim trica y de accesos Altura de los haces para la protecci n de accesos seg n la norma EN 999 Versi n N mero de Distancia entre Alturas de haces sobre la superficie de haces haces en mm referencia en mm C30x 4 4 300 mm 300 600 900 1200 C40x 3 3 400 mm 300 700 1100 C50x 2 2 500 mm 400 900 C600 2 2 600 mm 300 900 seg n ANSI USA Tabla 6 1 1 Alturas de haces sobre la superficie de referencia dependiendo del n mero de haces Leuze electronic COMPACT 51 Montaje amp Leuze electronic F rmula para calcular la distancia de seguridad S seg n la norma EN 999 La distancia de seguridad S para la protecci n de accesos y perim trica se calcula seg n la norma EN 999 ISO 13855 aplicando la s
76. bil Leuze electronic COMPACT 89 Controles 4 Leuze electronic 10 10 1 10 2 Controles Controles que han de realizarse antes de la primera puesta en funcionamiento El control que deben realizar los especialistas antes de la primera puesta en funcionami ento tiene por finalidad asegurar que se han seleccionado correctamente el dispositivo de protecci n ptico y los dem s componentes de seguridad conforme a las normativas locales en especial la Directiva sobre m quinas y la utilizaci n de equipos de trabajo y que ofrecen la protecci n requerida en la aplicaci n a la que est n destinados gt Aplicar las normativas antes mencionadas cuando se requieran ayud ndose de las listas de comprobaci n incluidas en el ap ndice cap 13 2 para comprobar que los dispositivos de protecci n han sido correctamente instalados su integraci n el ctrica en la unidad de control y su efectividad en todos los modos de funcionamiento de la m quina Al elegir la lista de comprobaci n observar el tipo de protecci n puntos peligrosos zonas de peligro o protecci n de accesos perim trica gt Los mismos requisitos de control se dan en aquellos casos en los que la m quina haya estado fuera de servicio durante mucho tiempo o cuando se hayan realizado grandes cambios constructivos o reparaciones que afecten a la seguridad de la m quina gt Obs rvese la normativa que regula la instrucci n de los operarios por parte de espe
77. bilitado puede optimizarse la alineaci n obser vando el LED4 amarillo del receptor campo de protecci n habilitado Pero es necesario haber concluido el ajuste previo de modo que el LED4 amarillo se encienda de forma permanente gt Soltar los tornillos de retenci n de los soportes orientables del emisor de modo que pueda girar este ltimo G rese el emisor hasta que se apague el LED4 amarillo Recu rdese esa posici n Girar de nuevo el emisor hasta que el LED4 amarillo vuelva a encenderse de forma permanente y siga gir ndose hasta que la luz se apague de nuevo Acto seguido g rese el emisor hasta justo el centro de las dos posiciones calculadas y f jense los soportes orientables para que no se muevan gt Ahora proc dase de la misma manera con el receptor y col quese tambi n en el centro de las dos posiciones en las que se apaga el LED4 Inmovilizar el receptor As queda ajustada la posici n ideal gt En sistemas conectados en cascada la operaci n se realiza de modo sucesivo con todos los emisores y receptores comenzando por el host Tambi n en este caso se requiere un preajuste exacto de todos los componentes Alineaci n sin funci n RES interna gt El procedimiento es id ntico al arriba descrito En lugar del LED4 amarillo se observan los LED1 y LED2 del receptor y su cambio de verde a rojo Durante el proceso de preparaci n es posible que el LED3 se encienda en los puntos de transici n indicaci n de haz d
78. ca de seguridad y puede evaluar la seguridad de la m quina e Conoce los manuales de instrucciones del sensor de seguridad y de la m quina e Ha sido instruido por el responsable del montaje y del manejo de la m quina y del sensor de seguridad Responsabilidad de la seguridad El fabricante y el propietario de la m quina deben ocuparse de que la m quina y el sensor de seguridad implementado funcionen debidamente y de que todas las personas afectadas sean formadas e informadas adecuadamente La naturaleza y el contenido de ninguna de las informaciones transmitidas deben poder dar lugar a actuaciones por parte de los usuarios que arriesguen la seguridad El fabricante de la m quina es responsable de lo siguiente e La construcci n segura de la m quina e Implementaci n segura del sensor de seguridad e La transmisi n de toda la informaci n relevante al propietario e Observaci n de todas las normas y directivas para la puesta en marcha segura de la m quina El propietario de la m quina es responsable de lo siguiente e La instrucci n del personal operador El mantenimiento del funcionamiento seguro de la m quina e La observaci n de todas las normas y directivas de protecci n y seguridad en el trabajo e La comprobaci n a cargo de personal capacitado Exoneraci n de responsabilidad Leuze electronic GmbH Co KG no se har responsable en los siguientes casos El sensor de seguridad no es utilizado conforme a lo
79. car planas las plantillas de ajuste 5a y 5b sobre los espejos individuales de la tercera columna de espejos deflectores Pr stese atenci n a que 5a se coloque siempre sobre el espejo individual superior y 5b siempre sobre el espejo individual inferior Leuze electronic COMPACT 141 Ap ndice amp Leuze electronic En el caso de columnas con espejos deflectores UMC aflojar los tornillos allen 27 en el z calo de ajuste de la segunda columna de espejos deflectores y alinear el haz l ser superior girando la columna hasta que incida en el centro de la plantilla de ajuste Volver a apretar los tornillos allen verificar alineaci n vertical de la columna Ajustar el espejo individual superior de la segunda columna de espejos deflectores ajustando los tornillos allen 15 de tal manera que el haz l ser incida sobre la ret cula de la plantilla de ajuste superior 5a de la tercera columna de espejos deflectores Verificar los tornillos de ajuste de los espejos 15 tras el ajuste Ajustar el espejo individual inferior de la segunda columna de espejos deflectores ajustando los tornillos allen 15 de tal forma que el haz l ser incida sobre la ret cula de la plantilla inferior de ajuste 5b de la tercera columna de espejos deflectores Verificar los tornillos de ajuste de los espejos 15 tras el ajuste Colocar planas las plantillas de ajuste 5a y 5b sobre los espejos individuales de la cuarta columna de espejos deflectores
80. ccnannnnncnnanncnnnc rra narco non cnn nnn naar nc rnnncna nc 86 9 Puesta en funcionamiento 2 287 9 1 CONeX N sses 87 9 1 1 Secuencia de indicaciones en el emisor CT 2 87 9 1 2 Secuencia de indicaciones en el CR transceptor CRT 88 9 2 Alineaci n del emisor y del receptor oocoonionnacncnononnnacnnanaccnrncarncancncnnnn nano narnc cnn naroaarncncns 89 9 2 1 Optimizaci n de la alineaci n girando e inclinando el emisor y el receptor 89 10 A A E 90 10 1 Controles que han de realizarse antes de la primera puesta en funcionamiento 90 10 2 Controles peri dicos ooiomiisitnianiinii ii rca cis 90 10 3 Control diario con la varilla de CONtrOl ooonocnccnninicnniccncnnncnnncnnccnncannrn cono n coronar ronca cr 91 10 4 Limpieza de las placas frontales o oonnonnnnnnnnnnnconncncnananancnann crono nar c cnn rca nana nn nc nrrcrnnncin 92 11 Diagn stico d EOS mciccicinonc iniciara iasant aaas dka Saana naaraan 93 11 1 Qu hacer cuando se produce un fallo oooonnnnonncninnanicinnonanonananannnrn cana nn arar canon cra nano 93 11 2 Diagn stico r pido con ayuda de los indicadores de 7 SEGMENTOS ooconcccinccnncccnanccnnncnnnos 93 11 2 1 Diagn stico del emisor CT oonninnnnnnnncnnncncnonacananann no 93 11 2 2 Diagn stico del receptor CR y en el transceptor CRT 93 11 3 AUTOS y ui N Ea AAA A O AN Oae aR aA Daea A 95 11 4 Software de diagn stico COMPACT onocncccn
81. ceptor p amp 6 1 7 Distancia a con superficies reflectantes Leuze electronic COMPACT 57 Montaje 4 Leuze electronic a mm 3000 2500 2000 1500 lo a distancia m nima del eje ptico con las superficies reflectantes mm b distancia de la ltima columna con espejos deflectores con el receptor m Fig 6 1 8 Diagrama distancia m nima con superficies reflectantes Informaci n Al utilizar espejos deflectores la observaci n arriba expuesta s lo afecta al ltimo tramo delante del receptor Otras posibles reflexiones en tramos anteriores deber n calcularse mediante interrupciones de prueba de los haces superiores y separadamente de los haces inferiores delante de las superficies reflectantes a lo largo del campo de protecci n 58 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montaje 6 2 Ho Instrucciones de montaje Instrucciones especiales para el montaje de una cortina de seguridad COMPACT para la protecci n de puntos peligrosos gt Calc lese la distancia de seguridad seg n la f rmula expuesta en cap 6 1 1 gt Aseg rese de que queda descartada una intromisi n por arriba por abajo por los lados y por detr s en el radio de acci n de la cortina de seguridad gt Obs rvese la distancia m xima de 75 mm entre la mesa de la m quina y el campo de protecci n partiendo de una mesa de 750 mm de altura En caso de que no fuera po
82. cialistas antes de que comiencen su trabajo La instrucci n de los operarios es responsabilidad del propietario de la m quina Controles peri dicos Los controles peri dicos tambi n est n sujetos a las normativas locales Su finalidad es descubrir modificaciones p ej tiempos de marcha en inercia o manipulaciones realiza das en la m quina o en el dispositivo de protecci n gt Encargar a especialistas el control de la efectividad del dispositivo de protecci n dentro de los plazos estipulados o al menos una vez al a o gt Tambi n en los controles peri dicos se aconseja utilizar las listas de comprobaci n que se adjuntan en el ap ndice Leuze electronic ofrece tambi n un servicio de especialistas para los controles peri dicos 90 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Controles 10 3 Control diario con la varilla de control COMPACT son cortinas de seguridad y rejas de seguridad dotadas de un sistema de autovigilancia No obstante es muy importante comprobar a diario la efectividad del campo de protecci n para garantizar la protecci n en todos los puntos del campo incluso cuando se han producido por ejemplo modificaciones en los par metros o un cambio de herramientas Atenci n A Realizar los controles siempre con la varilla nunca con la mano o el brazo gt Para escoger la varilla de conttol gu ese por la resoluci n indicada en la placa de especificaciones del receptor gt Si est
83. con funci n RES interna ON Bloqueo interno de reinicio enclavado y campo de pro tecci n habilitado OFF En caso de que las OSSD se encuentren en estado OFF LED1 rojo bloqueo interno de reinicio enclava do y campo de protecci n no habilitado Tabla 5 3 2 Indicadores LED de funcionamiento del receptor CR Informaci n Si todos los indicadores LED est n al mismo tiempo en estado OFF no se dispone de tensi n de alimentaci n 44 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montaje 6 6 1 Montaje Este cap tulo incluye instrucciones importantes para el montaje del COMPACT cuya acci n protectora s lo puede garantizarse si se cumplen las normas de instalaci n expuestas a continuaci n Estas normas de instalaci n se basan en la normativa europea en su versi n correspondiente como la EN 999 IS013855 y la EN 294 ISO 13857 En caso de utilizar COMPACT en pa ses no europeos deber n observarse adem s las reglamentaciones all vigentes El montaje se basa fundamentalmente en el tipo de protecci n tal y como se ha descrito en cap 3 2 Por ello las situaciones de e Protecci n de puntos peligrosos e Protecci n de zonas peligrosas e Protecci n de accesos y perim trica ser n tratadas por separado de aqu en adelante Se proporcionar n las distancias v lidas para todos los tipos de protecci n entre el dispositivo de protecci n y las superficies reflectantes en su entorno C lculo de las dis
84. de disposici n sin desviaci n N mero de desviaciones 1 2 3 4 5 6 Alcance m ximo m 55 48 42 37 32 28 Tabla 3 3 1 Alcances en funci n del n mero de desviaciones Informaci n El alcance m ximo entre el emisor y la primera columna de espejos deflectores es de 7 m Atenci n T nganse en cuenta al proyectar la instalaci n las informaciones referentes a las distancias m nimas en la utilizaci n de espejos deflectores expuestas en el cap 6 1 5 1 Conexi n en cascada optativa Para implementar campos de protecci n en cadena existe la posibilidad de conectar en cascada cortinas de seguridad COMPACT mediante pasacables enchufables Incluso se pueden combinar equipos de distintas resoluciones 30 COMPACT Leuze electronic 4A Leuze electronic Estructura del sistema y posibilidades de aplicaci n 3 5 a b emisor CT Host M emisor CT Guest S Fig 3 4 1 Configuraci n de un sistema conectado en cascada receptor CR Host M receptor CR Guest S oo La conexi n en cascada de varios dispositivos permite implementar campos de protecci n adyacentes por ejemplo para la protecci n de acceso posterior sin necesidad de un sistema de control y conexi n adicional El sistema Host asume todas las tareas del procesador las indicaciones y las interfaces del receptor con la m quina y los auxiliares de mando Se han de respetar los siguientes l mites admisibles
85. destinada a proteger zonas peligrosas a distancia de seguridad S b medidas contra un acceso por los lados c altura por encima del suelo d 50 mm distancia m xima para evitar el acceso por detr s Fig 6 1 2 Distancia de seguridad a y altura c para la protecci n de zonas peligrosas Si la distancia de seguridad impidiera alcanzar este valor deber n proporcionar la distancia m xima necesaria de 50 mm otras medidas por ejemplo barreras mec nicas A partir de una altura de 375 mm por encima del suelo ser n admisibles 75 mm 48 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montaje La altura del campo de protecci n H sobre el plano de referencia y la resoluci n d del AOPD tienen la siguiente relaci n H min mm 15 x d 50 mm o d mm H 15 50 mm Hmin Altura m nima del campo de protecci n por encima del plano de referencia altura m xima 1000 mm Las alturas iguales o menores de 300 mm se consideran impasables para los adultos d Resoluci n del AOPD La distancia de seguridad S para proteger zonas peligrosas se calcula seg n la norma EN 999 ISO 13855 aplicando la siguiente f rmula S mm K mm s x T s C mm S Distancia de seguridad en mm K Velocidad de aproximaci n 1600 en mm s T Tiempo total de retardo en segundos Suma del tiempo de respuesta del dispositivo de protec ver cap 12 ci n taopp en caso
86. detectar personas que acceden a zonas peligrosas No son aptas para proteger puntos peligrosos para los que se precisa detectar dedos manos o brazos Para esta aplicaci n se recomiendan cortinas de seguridad COMPACT con resoluci n de 14 30 mm Tampoco son apropiadas para proteger zonas peligrosas en las que sea necesaria una supervisi n ininterrumpida de la presencia de personas en el rea que se encuentra entre el dispositivo de seguridad y el punto peligroso El dispositivo adecuado para estas aplicaciones son las cortinas de seguridad COMPACT con resoluci n de 50 mm 90 mm o bien en caso de que la aplicaci n s lo precisara de la categor a de seguridad 3 seg n ISO 13849 el esc ner l ser de proximidad ROTOSCAN solicitar informaci n acerca de ROTOSCAN a nuestras delegaciones y socios o directamente en www leuze de Rejas de seguridad COMPACT L Consignas de seguridad adicionales para el sistema de alineaci n l ser integrado Atenci n La fuente de luz l ser corresponde a la categor a 2 de seguridad l ser No mirar nunca directamente al haz l ser Podr an da arse los ojos Los trabajos de ajuste con l ser s lo deber n ser realizados por el personal encargado y competente en la materia Los l seres de ajuste s lo deber n conectarse para fines de ajuste o control del ajuste de transmisores receptores y columnas con espejos deflectores No conectar el l ser si se encuentran personas en el recorrido del l ser
87. e cuando la anchura del campo de protecci n b sea de 3 m o menor la distancia m nima de seguridad no deber ser menor de 131 mm Si la anchura del campo de protecci n b es mayor de 3 m la distancia m nima a se calcular seg n la siguiente f rmula a m 0 044 x b m Leuze electronic COMPACT 55 Montaje 4 Leuze electronic a mm 3500 3000 2500 2000 1500 o mon Fig 6 1 6 Q distancia mm anchura del campo de protecci n m Distancias m nimas con superficies reflectantes en funci n de la anchura del campo de protecci n 56 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montaje 6 1 5 1 Distancia m nima con superficies reflectantes al utilizar espejos deflectores Esta distancia m nima a depende de la distancia del ltimo espejo deflector con el receptor Las fig 6 1 7 y fig 6 1 8 exhiben el recorrido del haz desde el ltimo espejo deflector al receptor as como el diagrama para calcular las distancias m nimas de las superficies reflectantes en funci n de la distancia del ltimo espejo deflector con el receptor N a Cc y 2 gt gt e gt gt b a distancia m nima del eje ptico con las superficies reflectantes b distancia de la ltima columna con espejos deflectores con el receptor c ltima columna con espejos deflectores antes del receptor d superficie reflectante e re
88. e soldadura Certificaciones Compa a Leuze electronic GmbH 8 Co KG sita en D 73277 Owen Teck Alemania posse un sistema certificado de gesti n de la calidad seg n ISO 9001 Productos ES Las cortinas de seguridad y rejas de seguridad COMPACT han sido desarrolladas y fabricadas de acuerdo con las directivas comunitarias y normas europeas aplicables Prueba de prototipos CE seg n EN IEC 61496 parte 1 y parte 2 realizada por T V PRODUCT SERVICE GmbH IQSE RidlerstraBe 65 D 80339 M nich Leuze electronic COMPACT 7 Generalidades 4 Leuze electronic 1 2 S mbolos y terminolog a S mbolos empleados Aviso este s mbolo advierte de posibles peligros AN Rogamos que presten especial atenci n a estas instrucciones O Informaci n importante A Aviso acerca de la seguridad de equipos l ser gt Indicaci n tambi n solicitud de intervenci n que proporciona infor maci n sobre particularidades o describe procedimientos de ajuste gt Salida de se al lt Entrada de se al gt Entrada o salida de se ales S mbolos para el emisor COMPACT ID S mbolo general del emisor a Emisor inactivo b Emisor activo a b S mbolos para el receptor COMPACT DI S mbolo general del receptor A Campo de protecci n activo no habilitado salidas en estado OFF b Campo de protecci n activo habilitado salidas en estado ON c Campo de protecci n activo no h
89. e aproximaci n en mm s A una proximidad de 500 mm el c lculo se realiza con 2000 mm s Si la distan cia resultante es mayor de 500 mm se puede calcular con K 1600 mm s Pero en este caso se aplica una distancia de seguridad m nima de 500 mm T Tiempo total de retardo en segundos Suma del tiempo de respuesta del dispositivo de protecci n taopp en caso dado del dispositivo de evaluaci n taispositivo de evaluaci n gt gt y del tiempo de marcha en inercia de la m quina tm quina o C 8x d 14 en mm Valor adicional dependiendo de la profundidad de penetraci n en el campo de protecci n antes de conectar el AOPD Resoluci n del AOPD ver cap 12 ver datos t cnicos del dispositivo de evaluaci n ver datos t cnicos de la m quina o medici n del tiempo de marcha en inercia egg a 46 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montaje A distancia de seguridad S medidas contra una intromisi n por arriba medidas contra una intromisi n por los lados medidas contra una intromisi n por detr s medidas contra una intromisi n por debajo 75 mm distancia m xima para evitar el paso por detr s Fig 6 1 1 Distancia de seguridad a para la protecci n de puntos peligrosos 7000pw moon Si la distancia de seguridad impidiera alcanzar este valor deber n proporcionar la distancia m xima necesaria de 75 mm otras medidas por ejemplo barreras mec nicas Atenci n Si se ut
90. e desconecta inmediatamente tras una interrupci n de los haces sino que espera si en la siguiente exploraci n ciclo de exploraci n prosigue la interrupci n antes de haber enviado la se al de desconexi n a las salidas Si DoubleScan Mode est activado el receptor se pone en estado de desconexi n en cuanto se interrumpe el mismo haz en dos exploraciones seguidas E la FI Fig 4 2 4 Ejemplo DoubleScan factor de exploraci n H 2 Atenci n La conversi n al DoubleScanMode est descrita en el cap 8 Trae consigo una prolonga ci n del tiempo de respuesta Los valores est n representados en las tablas del cap 12 Es necesario volver a calcular la distancia de seguridad a la zona peligrosa seg n el cap 6 1 Funci n de diagn stico mensaje de ensuciamiento y error Para fines de diagn stico COMPACT dispone de una se al de salida a prueba de cortocircuitos mensaje de error haz d bil para transmitir el mensaje a la unidad de control de la m quina Para m s informaci n sobre la conexi n de la se al de salida y un ejemplo de conexi n ver cap 7 2 2 cap 7 3 2 y cap 7 4 2 Entrada de control COMPACT como AOPD de categor a 4 dispone de una funci n de autocontrol perma nente que detecta errores en el sistema as como interconexiones y cortocircuitos en las l neas de salida de la interfaz de la m quina Para ello no precisa de una se al de control externa Para comprobar los contactores conectados a
91. e un mensaje de error Hl H El ss Fig 4 2 2 Funci n de bloqueo de inicio reinicio despu s de una interrupci n del campo de protecci n Atenci n Sin bloqueo de inicio reinicio las salidas del receptor pasan a estado ON al conectar la tensi n de alimentaci n o cuando sta retorna y despu s de cada habilitaci n del campo de protecci n El uso del dispositivo de protecci n con bloqueo de inicio reinicio s lo est permitido en casos excepcionales y si se cumplen los requisitos impuestos a los dispositivos de protecci n con funci n de control conforme estipulan las normas EN IEC 12100 1 und EN IEC 12100 2 En dicho caso es imprescindible asegurarse de que queda excluida toda posibilidad de penetrar o pasar por el dispositivo ptico de protecci n Leuze electronic COMPACT 35 Funciones 4 Leuze electronic A En protecciones de acceso el bloqueo de inicio reinicio es obligatorio puesto que en dichos casos s lo se vigila el acceso pero no el rea comprendida entre el campo de protecci n y los puntos peligrosos Atenci n Antes de desactivar el bloqueo de inicio reinicio el operador deber cerciorarse de que no hay nadie en la zona peligrosa Activar el bloqueo de inicio reinicio mediante la conexi n correspondiente del receptor COMPACT ver cap 8 3 5 gt o en la interfaz de seguridad conectada en serie serie MSI adicional para funciones de inhibici n o control de Leuze electronic o en el cont
92. efectiva a la hora de calcular la altura m nima y se respeta la altura resultante Se ha calculado la distancia de seguridad seg n las f rmulas v lidas para la protecci n de zonas peligrosas y se mantiene esa distancia m nima entre el haz efectivo m s alejado y el punto peligroso Al calcular los riesgos se ha tenido en cuenta que las alturas del campo de protecci n superiores a 300 mm por encima del suelo se consideran pasables para un adulto seg n la norma EN 999 Es posible acceder al punto peligroso s lo a trav s del campo de protecci n por el AOPD y de haberlas est n protegidas las dem s posibilidades de acceso sobre todo desde los lados mediante vallado o componentes de seguridad adecuados Est imposibilitada eficazmente la presencia desprotegida de per sonas entre el haz m s pr ximo y el punto peligroso Han quedado inmovilizados el emisor y el receptor despu s de ajustarlos Est n en buenas condiciones el dispositivo de protecci n y los aparatos de mando Se hallan en perfecto estado todos los conectores y cables de conexi n s s s s s s s s no no no no no no no no Leuze electronic COMPACT 133 Ap ndice amp Leuze electronic e Se ha instalado la tecla de inicio reinicio del AOPD fuera de la zona s no peligrosa y es efectiva dicha tecla e Est n integradas las salidas de seguridad OSSD en la siguiente
93. egundos se reinicia autom ticamente el dispositivo en cuesti n Si entonces ya desaparece el fallo puede volver a conectarse la m quina o la aplicaci n En este caso se pierde el mensaje de error temporal di En el caso de las perturbaciones que producen un bloqueo F6 F8 F10 F25 F26 F30 F32 F33 F34 F35 F37 no se reinicia autom ticamente el receptor a los 10 segundos En vez de ello pasa a estado de bloqueo por fallo del dispositivo del que s lo puede salir desconectando y volviendo a conectar la tensi n de alimentaci n Software de diagn stico COMPACT Adicionalmente se dispone de un software de diagn stico COMPACT El software disponible a partir de WINDOWS 3 1 acelera la alineaci n de las cortinas de seguridad y rejas de seguridad COMPACT mediante la visualizaci n de los haces interrumpidos ver accesorios cap 13 1 6 Leuze electronic COMPACT 95 Datos t cnicos 4 Leuze electronic 12 12 1 12 1 1 Datos t cnicos Datos generales Datos de los haces y del campo de protecci n Cortina de Alcance Resoluci n Altura del campo de protecci n seguridad m n m x m n m x C14 Om 6m 14 mm 150 mm 1800 mm C30 0m 18 m 30 mm 150 mm 1800 mm C50 0m 18m 50 mm 450 mm 3000 mm c90 Om 18m 90 mm 750 mm 3000 mm Rejas de Alcance Distancia N mero Altura de los haces sob seguridad A z entre haces de h
94. er integrada que se conecta por medio de una llave magn tica colocada brevemente sobre el s mbolo l ser situado directamente al lado de la salida de luz l ser El haz l ser facilita la alineaci n de cada espejo de la columna de espejos deflectores en caso de protecci n multilateral 28 COMPACT Leuze electronic 4A Leuze electronic Estructura del sistema y posibilidades de aplicaci n rayos infrarrojos invisibles b rayos l ser visibles como sistemas de alineaci n integrados para espejos deflectores Fig 3 3 1 COMPACT L C501L 2 con dos soportes orientables BT SSD 270 y dos columnas con espejos deflectores UMC 1002 Instrucciones detalladas de la alineaci n descripci n del proceso de ajuste del sistema COMPACT L en combinaci n con las columnas de espejos deflectores UMC se encon trar n en el ap ndice cap 13 3 4 Leuze electronic COMPACT 29 Estructura del sistema y posibilidades de aplicaci n amp Leuze electronic 3 3 1 1 Ho 3 4 Fig 3 3 2 Colocaci n de la llave magn tica en el emisor COMPACT con sistema de alineaci n l ser integrado Atenci n Se ruega observar las consignas de seguridad expuestas en el cap especialmente las consignas de seguridad y el uso apropiado del sistema de alineaci n l ser Alcances en funci n del n mero de desviaciones Con cada desviaci n del haz por las columnas con espejos deflectores se reduce el alcance m ximo de 70 m indicado en caso
95. erfaz de la m quina receptor transceptor A Mediante la conexi n directa del receptor transceptor se realiza tanto la comunicaci n de los datos con el AS i maestro como el abastecimiento del receptor transceptor Para consultar datos a trav s del maestro de bus deber programarse el receptor transceptor con una direcci n AS i La interfaz de la m quina A suministra la secuencia de c digos espec fica de AS i Safety at Work que el monitor de seguridad AS i introduce con la puesta en funcionamiento y supervisa permanentemente La estructura interna de la interfaz de la m quina del receptor transceptor A por el lado AS i es la siguiente Se representa el puerto de datos del chip AS i OSSD1 OSSD2 sensor b AS i esclavo integrado Fig 7 5 3 Interfaz de la m quina receptor transceptor A esquema Las salidas OSSD con separaci n de potencial controlan el generador de la secuencia de c digos que suministra 4 bits de datos que van cambiando c clicamente mientras ambos OSSD 1 sind Los bits de datos son evaluados por el monitor de seguridad AS i Informaci n En las versiones de COMPACT A no est n integradas las funciones de bloqueo de reinicio RES y control de contactores EDM ya que estas funciones pueden configurarse siempre a trav s del monitor de seguridad AS i Para disponer de informaci n m s detallada al respecto consultar el manual del usuario del software de configuraci n y diagn stico del monito
96. gt Calc lese la distancia de seguridad seg n la cap 6 1 3 gt Obs rvense las alturas de los haces seg n la Tabla 6 1 1 es decir en el caso de rejas de seguridad de 2 haces el haz inferior deber encontrarse 400 mm por encima del plano de referencia en el caso de rejas de seguridad de 3 y 4 haces 300 mm por encima del plano de referencia gt Si se utilizan cortinas de seguridad como protecci n adicional el haz de luz inferior deber encontrarse igualmente 300 mm por encima del plano de referencia El haz de luz superior y por consiguiente la altura del campo de protecci n se deduce de las especificaciones de la norma EN 294 1SO 13857 Los sistemas de protecci n de accesos y perim trica s lo pueden usarse con bloqueo de inicio reinicio Activar el bloqueo RES interno o el bloqueo RES de la interfaz conectada a continuaci n y verificar su efectividad Al instalar la tecla de inicio reinicio aseg rese que no es posible accionarla desde el interior de la zona peligrosa Aseg rese que desde el lugar en que est situada la tecla se puede ver toda la zona peligrosa Leuze electronic COMPACT 59 Montaje amp Leuze electronic 6 3 Ho Fijaci n mec nica Informaci n Para configurar las funciones con ayuda de interruptores conviene ajustar stos antes del montaje ya que el emisor y el receptor deben abrirse en un entorno limpio Por eso se recomienda realizar los ajustes necesarios antes del montaje cap
97. i cuando se dispara alguno de los sensores de seguridad COMPACT A por ejemplo ha de ser controlado anualmente por un experto en dichos trabajos Para ello hay que activar una vez al a o el esclavo COMPACT A y controlar su comportamiento observando las salidas de seguridad del monitor Informaci n Consejos e informaci n acerca de la planificaci n la instalaci n y el funcionamiento de sistemas AS Interface se recomienda el manual de AS Interface titulado La interfaz de actuador sensor para la automatizaci n Das Aktuator Sensor Intertace f r die Automa tion de Werner R Kriesel y Otto W Madelung Hrsg editado por la Editorial Carl Hanser Verlag M nic Viena con el ISBN 3 446 21064 4 Posibilidad ampliada de diagn stico a trav s de la interfaz AS A trav s de una solicitud de par metro por AS Interface es posible consultar el estado de la salida de alarma de COMPACT Atenci n Esta informaci n est disponible s lo para fines de diagn stico ya que la consulta param trica es una forma no segura de transmisi n de datos AS i a trav s del bus A trav s del puerto de par metro PO es posible cambiar el tiempo m nimo de reinicio de 500 ms por defecto a 100 ms La modificaci n no se activa hasta que vuelva a inicializarse el COMPACT A Bit de par Funcionamiento Descripci n metro PO Tiempo m nimo de reconexi n por de Control del proceso fecto 500 ms PO 1 100 ms PO 0 P1 Men
98. iente cia Cable de conexi n BH emisor 150791 4m 150792 12m 150794 20 m Tabla 13 1 8 Accesorios para COMPACT 122 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Ap ndice N art Descripci n Cable de conexi n BH receptor 150781 150782 4 m 150783 12m 20m Cable de conexi n M12 de 5 polos 429071 5m conector recto 429072 5m conector acodado 429073 10m conector recto 429074 10m conector acodado 429075 15m conector recto 429076 15m conector acodado Cable de conexi n M12 de 8 polos 429081 5m conector recto 429082 5m conector acodado 429083 10m conector recto 429084 10m conector acodado 429085 15m conector recto 429086 15m conector acodado 560020 Sistema de alineaci n l ser LA 78U 560030 Sistema de alineaci n l ser LA 78C R UDC para columnas de fijaci n UDC Soporte orientable para columna de fijaci n con amortiguaci n de vibraciones 549810 UDC 1000 549813 UDC 1300 549816 UDC 1600 549819 UDC 1900 Espejo deflector con soporte orientable con amortiguaci n de vibracio nes para cortina de seguridad 529603 UM60 300 529604 UM60 450 529606 UM60 600 529607 UM60 750 529609 UM60 900 529610 UM60 1050 Columnas con espejos deflectores UMC para rejas de seguridad 549710 UMC 1000 549713 UMC 1300 549702 UMC 1002 549703 UMC 1303 549704 UMC 1304 549716 UMC 1600 549719 UMC 1900 560000 Software de diagn stico C
99. ierta los diodos emisores no env an ning n impulso de luz v lido Atenci n Si el emisor visualiza el mensaje de error indicaci n permanente de F u 8 se han de comprobar la tensi n de alimentaci n de 24 V DC y el cableado Si el mensaje de error permanece al volver a conectar el dispositivo se deber interrumpir inmediatamente la puesta en funcionamiento y enviar el emisor defectuoso para que sea supervisado Leuze electronic COMPACT 87 Puesta en funcionamiento 4 Leuze electronic 9 1 2 Ho Secuencia de indicaciones en el CR transceptor CRT Al encender el dispositivo aparece por unos instantes la indicaci n 8 en el display del emisor y despu s durante 1 s se muestra una S para indicar que se est realizando el autotest A continuaci n cambia la visualizaci n y aparece de forma permanente el canal de transmisi n seleccionado o sea 1 2 Informaci n Un junto a la cifra indica si se hab a elegido exploraci n m ltiple DoubleScan Mode d scan Atenci n Si el emisor visualiza el mensaje de error indicaci n permanente de F u 8 se han de comprobar la tensi n de alimentaci n de 24 V DC y el cableado Si el mensaje de error permanece al volver a conectar el dispositivo se deber interrumpir inmediatamente la puesta en funcionamiento y enviar el emisor defectuoso para que sea supervisado Pero si las perturbaciones proceden del circuito exterior el receptor reanudar su func
100. iguiente f rmula S mm K mm s x T s C mm S Distancia de seguridad en mm K Velocidad de aproximaci n 1600 en mm s T Tiempo total de retardo en segundos Suma e del tiempo de respuesta del dispositivo de pro ver cap 12 tecci n taoPp e del tiempo de respuesta de la interfaz de seguri Datos t cnicos de la interfaz dad tintertaz e y del tiempo de marcha en inercia de la m quina Datos t cnicos de la tm quina m quina o medici n del tiempo de marcha en inercia C 850 mm longitud del brazo S mm 1600 mm s x taopo tintertaz tm quina s 850 mm Ejemplo de c lculo de protecci n de accesos y perim trica En este caso se va a proteger un robot que tiene un tiempo de parada de 250 ms con una reja de seguridad C400 3 con salida de transistor Las alturas de los haces est n establecidas en 300 700 y 1100 mm Seg n la tabla el tiempo de respuesta de los AOPD en el modo SingleScan ajuste de f brica H 1 es de 5 ms Se prescinde de una interfaz adicional ya que C400 3 opera con funci n RES interna y EDM T 5 250 255ms C 850 mm 850 mm S 1600 x 0 255 850 1258 mm 52 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montaje 6 1 4 En el modo DoubleScan H 2 el tiempo de respuesta es de 8 ms De esta forma se calcula de nuevo la distancia de seguridad T 8 250 258 ms C 850 mm 850 mm S 1600 x 0 286 850 1263 mm El reducido incremento
101. ilizan AOPD con funci n de control adicional la resoluci n deber ser lt 30 mm y la distancia m nima S gt 150 mm S mm 2000 mm s x taoro tintertaz m quina S 8 x d 14 mm Ejemplo para calcular la protecci n de puntos peligrosos Cortina de seguridad C14 1500 con salida de transistor utilizada en una prensa con un tiempo de marcha en inercia de 150 ms El tiempo de respuesta del dispositivo de evaluaci n es de 20ms Tiempo de marcha en inercia dela 150ms m quina tm quina Tiempo de respuesta taopp 33ms Tiempo de respuesta tintertaz 20ms Resoluci n d del AOPD 14mm T 0 150 0 033 0 020 0 203s S 2000 x 0 203 8 x 14 14 406 mm Atenci n En el momento de realizar el montaje es imprescindible descartar una intromisi n por arriba por los lados o por debajo o pasar por detr s del dispositivo de protecci n Leuze electronic COMPACT 47 Montaje amp Leuze electronic Para prevenir una intromisi n por detr s la distancia entre la mesa de la m quina y la cortina de seguridad no debe exceder de 75 mm Para prevenir una intromisi n por detr s no detectada existe la posibilidad de utilizar por ejemplo barreras mec nicas o de establecer una colocaci n adecuada entre maestro e esclavo de la cortina 6 1 2 Distancia de seguridad para la protecci n de zonas peligrosas C lculo de la distancia de seguridad y resoluci n necesaria para una cortina de seguridad
102. ionamiento normal nada m s eliminarlas Acto seguido ya se puede continuar con la puesta en marcha Indicadores LED del receptor despu s de la conexi n sin funci n interna de bloqueo de inicio reinicio RES WE Atenci n El receptor pasa a estado ON en cuanto recibe todos los haces LED Emisor receptor no alineados o Emisor receptor alineados y campo de campo de protecci n no habilita protecci n habilitado do rojo ON Estado OFF de las OSSD verde ON Estado ON de las OSSD naranja ON Indicaci n de haz d bil ON Indicaci n de haz d bil OFF Ning n haz d bil OFF Ning n haz d bil amarillo OFF RES no est selecciona OFF RES no est seleccionado do Tabla 9 1 1 Secuencia de indicaciones del receptor sin bloqueo de inicio reinicio Indicaciones de los LEDs del receptor despu s de conectar con funci n de bloqueo de inicio reinicio interno RES para su activaci n ver cap 8 3 LED antes de desbloquear con la tecla despu s de desbloquear con la tecla de de inicio reinicio inicio reinicio con el campo de protecci n habilitado rojo ON Estado OFF de las OSSD verde ON Estado ON de las OSSD naranja ON Indicaci n de haz d bil ON Indicaci n de haz d bil OFF Ning n haz d bil OFF Ning n haz d bil Tabla 9 1 2 Secuencia de indicaciones del receptor sin bloqueo de inicio reinicio 88 COMPACT Leuze electro
103. l control de contactores externo de una interfaz de seguridad conectada posterior mente serie MSI de Leuze electronic etc o el control de contactores del PLC de seguridad conectado posteriormente opcional integrado por medio de un bus de seguridad Si la funci n de control interno del contactor est activada ver cap 8 3 4 tiene un efecto din mico es decir se comprueba tambi n si el bucle de realimentaci n se ha abierto en un espacio de tiempo de 500 ms tras la habilitaci n y si se ha vuelto a cerrar antes de transcurrir 500 ms tras haber desactivado las OSSD De no ser as las OSSD pasan de nuevo a estado OFF tras una breve activaci n En el indicador de 7 segmentos F34 aparece un mensaje de error y el receptor pasa a estado de bloqueo por fallo Para que vuelva al estado normal habr que desconectar y volver a conectar la fuente de alimentaci n Tiempo de reconexi n prolongado El tiempo de reconexi n es el espacio m nimo de tiempo comprendido entre la descone xi n de las OSSD y su reconexi n En las cortinas de seguridad y rejas de seguridad COMPACT el tiempo de reconexi n est ndar es de 100ms El tiempo de reconexi n puede prolongarse mediante parametrizaci n hasta 500 ms ver cap 8 3 1 Leuze electronic COMPACT 37 Funciones 4 Leuze electronic 4 2 5 4 3 4 4 DoubleScan El receptor brinda la posibilidad de incrementar la disponibilidad en caso de condiciones duras del entorno No s
104. l receptor CR el transceptor CRT gt soltar los 4 tornillos de la caperuza de conexi n gt extraer la caperuza sin ladearla Los elementos de mando quedan a la vista 3 5 EDM off RES off o000000o0 o000000o0 e a caperuza del receptor b lado del aparato del receptor Fig 8 3 1 Caperuza del receptor transceptor y subgrupo receptor transceptor y procesador en carcasa de perfil COMPACT posiciones de los interruptores 84 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Parametrizaci n Ho Ho La siguiente tabla muestra las posibles funciones del receptor transceptor C seleccionab les con los interruptores S1 a S5 Planif quense bien los ajustes necesarios y resp tense en todo momento las consignas de seguridad para las diferentes funciones Las funciones se aladas con la palabra ampliado s lo pueden seleccionarse modificando la polaridad de la fuente de alimentaci n Interruptor Funciona Pos Funciones configu Ajuste Modo operativo miento rables con los inter de f bri S est ndar ruptores ca OF E ampliado por de fecto S1 Tiempo m L 100 ms L E nimo de re conexi n R 500 ms S2 Canal de L Canal de transmisi n 1 L S E transmisi n R Canal de transmisi n 2 S3 Exploraci n L SingleScan H 1 L S E m ltiple Rf TDoubleScan H 2 S4 EDM 0 Sin control de contacto 0 E res 1 Con control din mico de contactores
105. l tiempo de respuesta de la interfaz de seguridad en caso de utilizarla y el tiempo de marcha en inercia de la m quina y se ha mantenido esa distancia m nima entre el campo de protecci n y el punto peligroso e Es posible acceder al punto peligroso s lo a trav s del campo de s no protecci n del AOPD y de haberlas est n protegidas las dem s posibilidades de acceso mediante componentes de seguridad ade cuados e Se ha comprobado eficaz y positivamente el campo de protecci n s no por cada lado seg n cap 10 3 e Est protegido el acceso por arriba por abajo y por los lados del s no campo de protecci n por ejemplo con medidas mec nicas solda das o atornilladas e Queda absolutamente descartada la estancia entre el campo de s no protecci n y el punto peligroso por ejemplo con construcciones mec nicas fijas o vigiladas por la unidad de control o conexi n en cascada de COMPACT e Han quedado inmovilizados el emisor y el receptor despu s de s no ajustarlos e Est n en buenas condiciones el dispositivo de protecci n y los s no aparatos de mando e Se hallan en perfecto estado todos los conectores y cables de conexi n e Se ha instalado la tecla de inicio reinicio del AOPD fuera de la zona s no peligrosa y es efectiva dicha tecla e Est n integradas las salidas de seguridad OSSD en la siguiente s no unidad de control de la m quina conforme a la categor a de seguridad requerid
106. lla de ajuste 900 mm 15 tornillos de ajuste de los espejos plantilla de ajuste 400 mm 24 tornillos de ajuste plantilla de taladros BS UDC DC 25 nivel llave magn tica 26 tornillo allen emisor 13 3 1 Proceso de ajuste protecci n perim trica con columnas de espejos deflectores UMC 138 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Ap ndice O 1 Informaci n Colocar las columnas de espejos deflectores de tal manera que las l neas de uni n de los centros de sujeci n formen un ngulo de 90 Practicar tres taladros de d 10 mm 80 mm de profundidad en los v rtices correspondien tes del campo de protecci n mediante plantilla de taladros BS UMC 3 que deber alinearse lo m s exactamente posible en la marca de la l nea del campo de protecci n descrita bajo el punto 5 3 2 Introducir el bul n de anclaje suministrado Colocar exactamente las columnas de espejos deflectores UMC 4 y apretar con tres tuercas M10 SW17 con 40 Nm RELLLATE CATATARRA Fig 13 3 2 Fijaci n de las columnas de espejos deflectores UMC y en caso dado de las columnas de fijaci n UDC Alinear verticalmente las columnas de espejos deflectores UMC mediante tornillos de ajuste 24 utilizando el nivel 25 del pie de la columna para una alineaci n aproximada Con el nivel de burbuja alinear lo m s verticalmente posible las columnas de espejos deflectores UMC y en caso dado tambi n las columnas de fijaci n U
107. mbH Co KG no se hace responsable de da os causados por un uso indebido Familiarizarse con estas instrucciones forma parte de los conocimientos necesarios para realizar un uso adecuado La reimpresi n o la reproducci n completa o parcial est n permitidas nicamente con el permiso expl cito de Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Teck Alemania Tel fono 49 0 7021 573 0 Fax 49 0 7021 573 199 info O leuze de www leuze com PRODUKT name Leuze electronic amp Leuze electronic Indice 1 Generalidades soi iicinianarninnsinninariasicanicndiba nano rdasnania caen idadanidn dana nao narda rana Nisi aceras 7 1 1 Certificacion caritas ii lis 1 2 S mbolos y terminolog a 1 3 Selecci n COMPACT ooonccciccconinoccnoncnnncnnnonnnnancnnncnnncnnncnn cnn 1 3 1 Selecci n de cortinas de seguridad versi n b sica HOSt oononionnninninocnnonnnnnnccnnncnanannnccnno 10 1 3 2 Selecci n de cortinas de seguridad GUESTS ooooocconnnccccnocccccnocccconanncnann canon ncnnnn cnn naaa nnnnnnns 11 1 3 3 Selecci n de rejas de Seguridad oooonccnncccnoccnnoncnoncconncnona nan ncnan cr ancora nc cnn n oran arc n cnn c cnn nannncnnn 12 1 3 4 Selecci n de ranscoptor cidcid enia arn aE EATA EAE APEEP odd its 13 1 3 5 Ejemplos 2 eetere uide A O 17 2 1 Uso conforme y previsible aplicaci n err nea ooocnnnicninnininnonocanacnnnonanannnnnc cnn nono nc rnn canon 17 2 1 1 USO apropiado
108. n del emisor Para cambiar del canal de transmisi n 1 al canal 2 proc dase del siguiente modo gt Desconectar el equipo gt Aflojar los 4 tornillos y desmontar la caperuza del emisor CT gt Colocar el interruptor central S2 en la posici n R derecha Fig 8 2 1 Caperuza de conexi n del emisor posici n de los interruptores Interruptor Funciona Pos Funciones del CT configu Ajuste de f brica OF miento rables con los interruptores por defecto S2 Canal de L Canal de transmisi n 1 L transmisi n R Canal de transmisi n 2 Tabla 8 2 1 Funciones del emisor CT seg n la posici n de los interruptores Leuze electronic COMPACT 83 Parametrizaci n 4 Leuze electronic gt Al volver a colocar la caperuza hay que asegurarse de no doblar los pines del conector que sobresalen del perfil gt Comprobar la indicaci n del sensor inmediatamente despu s del cambio y la nueva puesta en marcha Al concluir el autotest tiene que indicar de forma permanente el canal de transmisi n seleccionado O La modificaci n del canal de transmisi n del sensor requiere cambiar tambi n el canal del receptor correspondiente 8 3 Parametrizaci n del receptor transceptor 3 interruptores en la caperuza de conexi n y dos interruptores en el subsistema receptor y procesador sirven para conmutar las funciones de recepci n Para ello deber gt desconectarse e
109. n un conector M12 de 3 polos o e Fig 7 5 1 Interfaz de emisor receptor transceptor A conector M12 de 3 polos Pin Asignaci n 1 AS 3 AS 4 no ocupado Tabla 7 5 1 Interfaz de emisor receptor transceptor A asignaci n de pines del conector hembra M12 de 3 polos Leuze electronic COMPACT 75 Conexi n el ctrica 4 Leuze electronic 7 5 1 Interfaz del emisor A O Informaci n l El emisor s lo recibe tensi n a trav s de la l nea AS i El emisor no tiene una direcci n AS i Opcionalmente puede operar tambi n con 24 V DC ver equipos est ndar o Informaci n Il El emisor s lo carga la red AS i en lo que respecta a impedancia por lo tanto al aplicar un sistema COMPACT A deber a permanecer libre una direcci n por sistema emisor receptor para tener en cuenta la impedancia del emisor ejemplo 2 COMPACT A correspondiente a 4 AS i esclavos y 27 esclavos est ndar l TEST TEST l 24V GND OUT IN I l l I l a electr nica de desacoplamiento Fig 7 5 2 Interfaz del emisor A esquema o Informaci n Il Como medida de protecci n contra da os por carga electrost tica del equipo se recomienda poner a tierra el mismo Para ello se ofrece un kit de puesta a tierra AC FES01 ver accesorios cap 13 1 6 76 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Conexi n el ctrica 7 5 2 Int
110. nciones adicionales Estas funciones son bloqueo de inicio reinicio control de contactores y la posibilidad de conmutaci n del tiempo de reinicio La activaci n de estas funciones est descrita en el cap 7 34 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Funciones 4 2 1 4 2 2 Ho Canal de transmisi n En su estado original tanto el emisor como el receptor tienen seleccionado el canal de transmisi n 1 En caso de cambiar el emisor al canal de transmisi n 2 tambi n habr que cambiar el receptor al canal 2 Para m s detalles consultar cap 8 Bloqueo de inicio reinicio RES Esta funci n impide una habilitaci n autom tica de los circuitos de seguridad al conectar o recuperar la tensi n de alimentaci n despu s de un corte el ctrico Para que el receptor pase a estado ON es imprescindible pulsar o soltar la tecla de inicio en un determinado plazo de tiempo eo E a3 Fig 4 2 1 Funci n de bloqueo de inicio reinicio al conectar la tensi n de alimentaci n Si se interrumpe el campo de protecci n la funci n de bloqueo de inicio reinicio garantiza que el receptor permanezca en estado OFF despu s de habilitar de nuevo el campo de protecci n Para que el receptor pase a estado ON es imprescindible pulsar o soltar previamente la tecla de inicio en un tiempo de 0 3 a 4 segundos Informaci n La tecla de inicio no deber ser pulsada durante m s de 10 s En caso de sobrepasar este tiempo se produc
111. ncncnonananccnnnananannn 38 4 4 Entrada do Cont uri 38 5 Dispositivos de visualizaci n oonmnnicnininnnnncerccercn 39 5 1 Indicadores de funcionamiento del emisor CT ooinninccinnacicncnonanananananonno nan cnn nano nc crono nanannno 39 5 2 Indicadores de funcionamiento del receptor CR oooccncccocococonoccncnconnconcnnnnonc nn ncnn cnn ncnnnnnnn rre nn 40 5 2 1 Indicadores de 7SSGMENTOS aci n rta dearani ita aaa 40 5 2 2 Indicadores EED ISLCA ctrcoicrcariainid aristas rain espa 41 5 2 3 Indicadores LED CR A versi n AS D n 41 5 3 Indicadores de funcionamiento del transceptor CRT ococcccccnocococinocanoncnoncnoncnannncnoncnnccarncnrccnnnnns 43 6 Montaje coccocccncccnnncnnancnonannnacnana no 45 6 1 C lculo de las distancias M NIMAS oonnnnncnnnnicnnnnonannccnnancnnnno n 45 6 1 1 Distancia de seguridad para la protecci n de puntos peligr0S0S oononoininicnnnonnnnacananccno 46 6 1 2 Distancia de seguridad para la protecci n de zonas peligr0SAS ooocioccinnnnnocconccnanananannn 48 6 1 3 Alturas de los haces y distancia de seguridad en la protecci n perim trica y de accesos 51 6 1 4 Posici n de conmutaci n al final del campo de protecci n ooncccincccnoccnaccnanncnonccnnnananannn 53 6 1 5 Distancia m nima con las superficies reflectantes 6 2 Instrucciones de MOMAJE 00 ie onai aeai anaE iaai T taa 6 3 Fijaci n MEC NICA cvicicionionicissisaini ir a ad 6 4 Tipos ASTACI N 2 A A AA A 6 4 1 Eij
112. neral no es necesario conectar una interfaz de seguridad 3 2 Ejemplos de aplicaci n 3 2 1 Protecci n de puntos peligrosos COMPACT con resoluci n 14 mm 30 mm Fig 3 2 1 Cortina de seguridad COMPACT aplicaci n en una prensa Leuze electronic COMPACT 25 Estructura del sistema y posibilidades de aplicaci n amp Leuze electronic 3 2 2 Protecci n de zonas peligrosas COMPACT con resoluci n 50 mm Fig 3 2 2 Cortina de seguridad COMPACT aplicaci n en una fresadora tup 26 COMPACT Leuze electronic 4A Leuze electronic Estructura del sistema y posibilidades de aplicaci n 3 2 3 Protecci n de accesos COMPACT con 2 3 4 haces Fig 3 2 3 La reja de seguridad COMPACT protege el acceso Leuze electronic COMPACT 27 Estructura del sistema y posibilidades de aplicaci n amp Leuze electronic 3 2 4 3 3 3 3 1 Protecci n perim trica COMPACT con 2 3 4 haces Fig 3 2 4 Reja de seguridad COMPACT con dos columnas con espejos deflectores Opci n ptica Alternativamente es posible elegir la siguiente opci n e Opci n L sistema de alineaci n l ser integrado Opci n L sistema de alineaci n l ser integrado Las rejas de seguridad COMPACT con 2 y 3 haces y un alcance de 6 a 70 m se suministran opcionalmente con un sistema de alineaci n l ser integrado Por cada eje ptico los emisores van provistos de una fuente de luz l s
113. nic A Leuze electronic Puesta en funcionamiento 9 2 Ho 9 2 1 LED antes de desbloquear con la tecla despu s de desbloquear con la tecla de de inicio reinicio inicio reinicio con el campo de protecci n habilitado amarillo ON Campo de protecci n habilitado OFF Campo de protecci n in terrumpido Tabla 9 1 2 Secuencia de indicaciones del receptor sin bloqueo de inicio reinicio Alineaci n del emisor y del receptor El emisor y el receptor deben encontrarse a la misma altura o si est n montados en posici n horizontal a la misma distancia de la superficie de referencia y ligeramente fijados El reducido ngulo de apertura prescrito en 2 exige adem s una alineaci n exacta de ambos componentes entre s antes de fijarlos definitivamente Informaci n En caso de orientar varios AOPD conectados en cascada hay que respetar siempre el siguiente orden primero el host y luego los guests Optimizaci n de la alineaci n girando e inclinando el emisor y el receptor La fijaci n requiere de superficies planas y exactas para atornillar los dispositivos de modo que por ejemplo en caso de montaje vertical s lo haya que ajustar la altura exacta del emisor y del receptor con ayuda de las tuercas correderas Si no fuera el caso pueden aplicarse soportes orientables accesorios como est descrito en cap 6 4 2 Orientaci n con funci n RES interna Cuando el campo de protecci n est ha
114. nnncinicccnocnnnancnanacancnnnnannnno 103 Medidas pesos tiempos de respuesta ooociocccnnoninconncinnncnnnn conan c naar nc nano conan cra nn c ran rca ana nnn nana 104 Cortinas de seguridad con conexi n de transistor o ASioinncinininicionacancnnncnnanncnanc nan ccnnno 104 Series GUESTS iia odia 107 COMPACT rejas de Seguridad ooocncccnonnnncinncncnonononcnnnncnonc cnn nannn anna nn rnr nr nr narnia 109 COMPACT transCoptor iuris ad al a a E aa EE EEE RAY 111 Medidas de las rejas de seguridad COMPACT con sistema de alineaci n l ser 112 Medidas de las rejas de seguridad COMPACT integradas en columna de sujeci n UDC miii aa 113 Medidas de la columna con espejos deflectores oonnininnnnnninicnnnccnnacnnarncnona nana nnnannnn 114 Medidas del z calo de ajuste UDC oononnncnnincnincnnnninicnnnnnnnaonc conc nnn nana n no nan cnn coronan canina 115 Medidas del z calo de ajuste UMC ooonnnnninccnccinocanannnnnnnonononan cnn anar n oran c rar cc no nc rn rca nani 115 Medidas de la fijaci n est ndar ooonnnnninnnnnnonicnnnnannccnnacnnnoncnonncn rn anar nancrnr croacia 116 Medidas del soporte orientable oonnninnnnnninnnconicanicnnnacnnarnc conc cn na nno coran cnn nro rca ri rnncn 116 A sinn eaer r AE E S E ESAE Aa Na EEEa 118 Volumen de suministro y accesorios para COMPACT COMPACT A y COMPACT L 118 Volumen de suministro para COMPACT coocococccncccnonconanananccnnnononanannc nn ccnnnannn aran n oran ccna na
115. no 118 Instrucciones para pedidos COMPACT oocconccccccccnonononnononanancnnancnanncano conocio nana rnr nc nan nannnannn 118 Accesorios para COMPACT o ooococccccnnccnncnonanonanonancnnonnnonancannconccnnconanccnanno ren raro non cc rsancanacanos 122 Volumen de suministro para COMPACTA ooooccncccnocncnoncnanncnn non nanancc nan ccnnnanan anar conan ccnn canina 125 Instrucciones para pedidos COMPACT A occoicciccccnoncnnnnnnonoconccann crac conan cnn coronan rca 125 Accesorios para COMPACTA sccoociocioniiciii rt ra 127 Volumen de suministro para COMPACT oocccnncconoccnannnannnnnnncnnncno nana n cnn crac cnn c cnn nnrnn nano 127 N meros de pedido COMPACT L oooonncnnocononcnnnnnannnonanonan cc nono non can na nr noni rar nro rca rin 128 Accesorios para COMPACT L Listas de COMprobaci N ooocccccnnccnnconoconononcnconanoncrnncnncnannannccnn cnn cnnnannnn jig Lista de comprobaci n para la protecci n de puntos peligrosos o oconncinnnnninnnnnacncnns 132 Lista de comprobaci n para la protecci n de zonas peligrosas ononconcconinicccncnnnannnnnnos 133 Lista de comprobaci n para la protecci n de accesos o la protecci n perim trica 135 COMPACT L Instrucciones de alineaci n descripci n del proceso de ajuste con sistema de alineaci n l ser integrado oonoccnnnnnnnaninicnonanonanacncnorncnrna nan c cnn corn ccna canon 136 Equipos y herramientas NecesarlaS ooonnnnninnnnnininninnccnnnnnnrnanarn canon na nan rancia 13
116. nte a la trayectoria del haz puede da arse la retina del ojo No mire nunca directamente al haz l ser ni hacia los haces reflejados Advertencia Los trabajos de ajuste con l ser deben ser llevados a cabo nicamente por personas capacitadas Los dispositivos de ajuste l ser s lo deben conectarse para ajustar emisores receptores y columnas con espejos deflectores y para controlar dichos ajustes e No conecte nunca el l ser cuando alguna persona se encuentre en la trayectoria del l ser e Antes de comenzar a realizar trabajos de ajuste con el l ser informe sobre ello a las personas que se encuentren en las proximidades e Al conectarlo el l ser luce durante aprox 10 minutos No abandone el lugar de montaje durante ese tiempo e Interrumpa el haz l ser con un objeto opaco y no reflectante cuando el haz l ser haya sido dirigido involuntariamente hacia una persona e Observe las disposiciones legales y locales vigentes en la actualidad acerca de la protecci n de l ser seg n EN 60825 1 Placa de aviso de l ser Cerca de todas las salidas del l ser hay placas de aviso de l ser vea fig 2 2 1 Figura 2 2 1 Placa de aviso de l ser Leuze electronic COMPACT 19 Seguridad amp Leuze electronic 2 3 2 4 2 5 Personal capacitado Requisitos que debe cumplir el personal capacitado e Tiene una formaci n t cnica apropiada e Conoce las reglas y normas de protecci n y seguridad en el trabajo y de t cni
117. ocncnoncnoncconncnonanannnnancnnn cnn nc cnn nono na nana nan c ran na nina 95 12 Datos t cnicos 96 12 1 Datos generales oooooooncnnccnocanocncnononanccna caninos e 96 12 1 1 Datos de los haces y del campo de protecci N ooonoccocinicconocnnncncnonccnnnc nana nan c crono rancannncnnn 96 12 1 2 Datos t cnicos de seguridad occionionoconnconacnnannnnarncrnarncaconenranonarnnnonna rca A EAEE Aan nai 97 12 1 3 Datos generales del sisteMa uononnonminmicnnaccnnonnansanoncnconan nano narnnnnnnn rca rnnnconnnrancannnacine 97 12 1 4 Entrada de se ales del emisor uooooonnconicnnicnnonacinnnarocaronacrnanrannnonacanscc roca ronnorncnranacnnnnss 100 Leuze electronic COMPACT 5 ndice 44 Leuze electronic 12 1 5 12 1 6 12 1 7 12 1 8 12 2 12 2 1 12 2 2 12 2 3 12 2 4 12 2 5 12 2 6 12 2 7 12 2 8 12 2 9 12 2 10 12 2 11 13 13 1 13 1 1 13 1 2 13 1 3 13 1 4 13 1 5 13 1 6 13 1 7 13 1 8 13 1 9 13 2 13 2 1 13 2 2 13 2 3 13 3 13 3 1 13 3 2 13 3 3 13 3 4 13 3 5 13 3 6 Entradas salidas de se ales en el receptor o oocoiccninccnnnoniononocncannnnanc crac c rar nc nono nan cnn narco 100 Entradas salidas de se ales en el transceptor ooonoconncninnoniccnnncnnarnc nan c nan cc nono nan nc nana 101 Interfaz de m quina del receptor salidas de transistor de seguridad oononccinnnnoninic 102 Receptor interfaz de m quina AS i Safety at Work ooononnnnnnn
118. odos los sistemas COMPACT L se suministran con e 1 emisor CTxxxL e 1 receptor CRxxxL e 1 llave magn tica e 1 manual de instrucciones de conexi n y de servicio Leuze electronic COMPACT 127 Ap ndice amp Leuze electronic 13 1 8 N meros de pedido COMPACT L N art Art culo Peso Distan N Salida del Sistema de conexi n en kg cia ent mero OSSD re de haces haces en mm 568600 CT501L 2 1 9 500 2 PG 13 5 Pasacables 568601 CR501L 2 1 9 500 2 Semicon PG 13 5 Pasacables ductores 568602 CT401L 3 2 7 400 3 PG 13 5 Pasacables 568603 CR401L 3 2 7 400 3 Semicon PG 13 5 Pasacables ductores 568604 CT501L 2 GW 1 9 500 2 Conector enchufable Hirschmann 568605 CR501L 2 GW 1 9 500 2 Semicon Conector enchufable ductores Hirschmann 568606 CT401L 3 GW 2 7 400 3 Conector enchufable Hirschmann 568607 CR401L 3 GW 2 7 400 3 Semicon Conector enchufable ductores Hirschmann 567429 CT501L 2 M12 1 9 500 2 Conector para cables de 5 polos M12 568429 CR501L 2 M12 1 9 500 2 Semicon Conector para cables de 8 ductores polos M12 568608 CT501L 2 A 1 9 500 2 Conector para cables de 3 polos 568609 CR501L 2 A 1 9 500 2 Interfaz Conector para cables de 3 AS i polos 568610 CT401L 3 A 2 7 400 3 Conector para cables de 3 polos M12 568611 CR401L 3 A 2 7 400 3 Interfaz Conector para cables de 3 AS i polos M12 Llave magn
119. prescrito No se cumplen las indicaciones de seguridad e No se tienen en cuenta las aplicaciones err neas previsibles El montaje y la conexi n el ctrica no son llevados a cabo con la debida pericia e No se comprueba el perfecto funcionamiento vea cap 10 e Se efect an modificaciones p ej constructivas en el sensor de seguridad 20 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Seguridad 2 6 2 7 Cortinas de seguridad COMPACT resoluci n 14 mm y 30 mm Estas cortinas de seguridad sirven preferentemente en posici n vertical para proteger puntos peligrosos Dependiendo de la resoluci n seleccionada son capaces de detectar dedos o manos Tipo de dispositi Resoluci n Detecci n con reso Alcance mbito de aplica vo luci n m x perso ci n preferencial nas mayores de 14 a os CT14 CR14 14 mm Dedos 0a6m Protecci n de pun tos peligrosos CT30 CR30 30 mm Mano brazo 0al8m Protecci n de pun tos peligrosos Tabla 2 6 1 Cortinas de seguridad COMPACT para proteger puntos peligrosos COMPACT Cortinas de seguridad COMPACT resoluci n 50 mm y 90 mm Estas cortinas de seguridad sirven en primer lugar para proteger zonas peligrosas Sobre todo cuando est n dispuestas en posici n horizontal se vigila constantemente la presencia de personas en el campo de protecci n ver fig 3 2 1 Tipo de dispositi Resoluci n De
120. pretar los tornillos allen verificar alineaci n vertical de la columna Ajustar el espejo individual superior de la cuarta columna de espejos deflectores ajustando los tornillos allen 15 de tal manera que el haz l ser incida sobre la ret cula superior del receptor Verificar los tornillos de ajuste de los espejos 15 tras el ajuste Ajustar el espejo individual superior de la cuarta columna de espejos deflectores ajustando los tornillos allen 15 de tal manera que el haz l ser incida sobre la ret cula superior del receptor Verificar los tornillos de ajuste de los espejos 15 tras el ajuste 142 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Ap ndice 13 3 6 Alineaci n del receptor Con la alineaci n de los espejos individuales de las columnas de espejos deflectores queda ya optimizada la altura del receptor Es posible precisar todav a m s el ajuste girando el receptor Lo importante es la colocaci n vertical del receptor que deber verificarse de nuevo con el nivel de burbuja tras haber realizado los trabajos de ajuste En caso de montaje con soportes orientables 1 con el soporte orientable aflojado es posible girar el receptor 9 sin modificar el ajuste de la altura Una vez realizados los trabajos de ajuste de los espejos individuales el receptor deber a obtener tanta energ a de los rayos infrarrojos invisibles que el LED pase de color rojo a verde Girando el receptor sin RES activado en sentido contrario
121. r BH y M12 100 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Datos t cnicos Contactos NC contra carga de corri ente 24 V DC m x 20 mA Contacto NA contra carga de corrien te 24 V DC m x 15 mA pnp t pico conexi n 22 V DC 80 mA 12 1 6 Entradas salidas de se ales en el transceptor Borne 5 EDM control de contacto Entrada res Borne 6 Tecla de inicio reinicio Entrada Mensaje general de fallo suciedad Salida m x Tabla 12 1 7 Interfaz de m quina del receptor se ales de aviso y de control el modo ampliado Las funciones Bloqueo de reinicio y Control din mico de contactores s lo st n disponibles en PG 13 5 Hirschm BH7 BH5 M12 Borne 5 PIN 5 PIN 5 Sin EDM PIN 5 Borne 6 PIN 6 PIN 6 Sin RES PIN 6 Tabla 12 1 8 Cambio borne 5 y borne 6 en PG en caperuza del transceptor 13 5 en Hirschmann caperuzas del transceptor BH y M12 Leuze electronic COMPACT 101 Datos t cnicos 4 Leuze electronic 12 1 7 Ho Interfaz de m quina del receptor salidas de transistor de seguridad Salidas de seguridad OSSD 2 salidas de transistor pnp de seguridad con control de cortocircuitos a prueba de corto circuitos m nimo t pico m ximo Tensi n de conmutaci n m xima 22 V DC Uv 1 8V Tensi n de conmutaci n m nima 80 V oV 2 8 V Corriente de conmutaci n 250 mA
122. r de seguridad AS i Ho Informaci n Como medida de protecci n contra da os por carga electrost tica del equipo se recomi enda poner a tierra el perfil de la carcasa del equipo Para ello se ofrece un kit de puesta a tierra designaci n AC FESO01 ver accesorios cap 13 1 6 Ho Informaci n Informaci n detallada sobre AS i Safety at Work y el monitor de seguridad AS i en las instrucciones de montaje y de servicio del monitor de seguridad AS i Ho Leuze electronic COMPACT 77 Conexi n el ctrica 4 Leuze electronic 7 5 3 7 5 4 Puesta en funcionamiento COMPACT A interfaz con el maestro de bus AS i Montaje en AS Interface Control funcional Para m s detalles consultar tambi n las instrucciones de conexi n y de servicio del monitor de seguridad AS i expuestas en el cap tulo 7 Funcionamiento y puesta en marcha Proc dase del siguiente modo 1 Asignar una direcci n al esclavo AS i Las direcciones se asignan a trav s del conector M12 con dispositivos de direccio namiento AS i de tipo convencional Cada direcci n s lo puede aparecer una vez en una red AS i direcciones de bus posibles 1 31 2 Instalar el esclavo AS i en AS Interface La conexi n del emisor COMPACT A y el receptor transceptor se realiza a trav s de un borne de bus M12 ver accesorios cap 13 1 6 3 Controlar la tensi n de alimentaci n del sensor v a AS Interface Los indicadores de 7 segmentos y el LED1
123. r positivo o v lvulas de seguridad e Coincide la integraci n real del AOPD en la unidad de control de la s no m quina con los esquemas el ctricos e Responde correctamente el AOPD cuando se interrumpe alguno s no de los haces y se bloquea el bloqueo de inicio reinicio en caso de interrumpir el haz Es imprescindible ya que s lo se detecta el acceso y no la presencia de una persona en la zona peligrosa e Se detiene inmediatamente el movimiento peligroso de la m quina s no al cortar la alimentaci n del AOPD y es necesario pulsar la tecla de inicio reinicio al recuperar la tensi n de alimentaci n para reiniciar el dispositivo de protecci n optoelectr nico Leuze electronic COMPACT 135 Ap ndice amp Leuze electronic 13 3 13 3 1 13 3 2 COMPACTI L Instrucciones de alineaci n descripci n del proceso de ajuste con sistema de alineaci n l ser integrado Equipos y herramientas necesarias e Componentes por listas de selecci n cap 1 3 seg n aplicaci n incluidas las plantillas piezas de fijaci n y llave magn tica e Para UDC pies de columna UMC e Bbul n de anclaje tr pano 10 mm martillo llave de cabeza hexagonal SW 17 e Nivelaci n llave de cabeza hexagonal SW 16 e Giro llave acodada SW 6 e Para columna de fijaci n al suelo UDC con emisor o receptor e Ajuste de altura llave de boca variable SW 10 Soporte orientable Llave acodada SW5 llave de cabeza hexagonal SW10 e Para UM
124. ra Hirschmann acodado codifi cado para CT 6 polos PE contactos de pre si n incluidos 426051 Conector hembra w CR codificado Conector hembra Hirschmann acodado codifi cado para CR 6 polos PE contactos de pre si n incluidos Leuze electronic COMPACT 131 Ap ndice amp Leuze electronic 13 2 13 2 1 Ho Listas de comprobaci n El control antes de la primera puesta en funcionamiento sirve para comprobar si el dispositivo de protecci n optoelectr nico AOPD est correctamente integrado desde el punto de vista de la seguridad en la m quina y su unidad de control El resultado del control se ha de fijar por escrito y guardarlo junto con la documentaci n de la m quina As podr n consultarse como referencia en controles peri dicos posteriores Lista de comprobaci n para la protecci n de puntos peligrosos Para una cortina de seguridad COMPACT resoluci n 14 y 30 mm con aproximaci n perpendicular al campo de protecci n Informaci n Esta lista de comprobaci n s lo sirve como herramienta de ayuda Sirve de ayuda pero no suple al control antes de la primera puesta en funcionamiento ni a los controles peri dicos que han de ser llevados a cabo por un experto en la materia e Se ha calculado la distancia de seguridad seg n las f rmulas s no v lidas para la protecci n de puntos peligrosos y teniendo en cuenta la resoluci n el tiempo de respuesta efectivo del AOPD e
125. ra del campo de protecci n Salida de transistor pasacables 1G W Opci n salida de transistor conector Hirschmann IG conector hembra recto incluido IW conector hembra acodado incluido IGW sin conector hembra BH Opci n salida de transistor conector Brad Harrison Emisor de 5 polos Receptor de 7 polos BH3 Emisor de 3 polos BH5 Receptor de 5 polos IA Opci n AS I Safety at Work M12 Opci n conector M12 si no se selecciona ninguna opci n no aparece este punto en la designaci n del producto 10 COMPACT Leuze electronic 4 Leuze electronic A Leuze electronic Generalidades 1 3 2 Selecci n de cortinas de seguridad Guests C digo Significado Emisor T R Receptor en la versi n b sica 150 1 800 mm para resoluciones de 14 mm 150 1 800 mm para resoluciones de 30 mm 450 3000 mm para resoluciones de 50 mm 750 3000 mm para resoluciones de 90 mm Guest Leuze electronic COMPACT 11 Generalidades 4 Leuze electronic 1 3 3 Selecci n de rejas de seguridad C digo Significado Emisor Receptor Sistema de alineaci n l ser integra do Salida de transistor pasacables G W Opci n salida de transistor conector Hirschmann IG conector hembra recto incluido IW conector hembra acodado incluido IGW sin conector hembra BH Opci n salida de transistor conector Brad Harrison Emisor de
126. rante el funcionamiento se deben a causas de poca importancia que usted mismo podr solucionar Consulte las siguientes tablas cuando necesite ayuda 11 2 1 Diagn stico del emisor CT S ntoma Medida para solucionar el error El indicador de 7 segmentos no se en Comprobar tensi n de alimentaci n 24 V DC ciende Comprobar el cable de conexi n En caso dado cambiar el emisor 8 permanece encendido Error del hardware cambiar el emisor F permanece encendido y se interrum Error interno cambiar el emisor pe brevemente por el n mero de fallo Se enciende el punto decimal del indi Falta puente 3 4 en caperuza de conexi n del cador de 7 segmentos emisor o externo Colocar el puente Tabla 11 2 1 Diagn stico del emisor 11 2 2 Diagn stico del receptor CR y en el transceptor CRT C digo Causa significado Medida para solucionar el error Los LED y el indicador de 7 Comprobar tensi n de alimentaci n 24 V DC segmentos no se encienden comprobar el cable de conexi n en caso dado cambiar el receptor F4 Error interno Enviar el dispositivo a la f brica F6 Conexi n a masa de OSSD Eliminar conexi n a masa sobrecarga o interco salida 1 o interconexi n nexi n desconectar y volver a conectar la ten si n de alimentaci n F7 Conexi n de OSSD a VCC Eliminar conexi n a VCC o interconexi n salida 1 o interconexi n en caso de volver a darse el error enviar el dis positivo
127. rojo se encienden en el receptor trans ceptor y en el emisor COMPACT A 4 Comprobar la comunicaci n entre el emisor COMPACTI A y el receptor COM PACTI A Los indicadores de 7 segmentos se encienden en el receptor y en el emisor el LED2 verde se enciende en el receptor en caso de haz d bil se enciende adem s el LED3 naranja o La cortina de seguridad COMPACT A no debe estar interrumpida durante la in Il tegraci n en el sistema es decir durante la introducci n de la tabla de c digos del esclavo AS i elementos del bus por el monitor de seguridad AS i 5 La puesta en marcha y la configuraci n del esclavo AS i seguro se realizan ahora con el Software de configuraci n y diagn stico asimon del monitor de seguridad AS i consultar el manual para el usuario del Software de confi guraci n y diagn stico asimon Indicaciones sobre perturbaciones y eliminaci n de fallos Para m s detalles consultar cap 11 y tambi n las instrucciones de conexi n y de servicio del monitor de seguridad AS i expuestas en el cap tulo 9 mensaje de estado perturbacio nes y eliminaci n de fallos Mantenimiento COMPACT A interfaz con el maestro AS i Cambio de un esclavo de seguridad AS i elemento del bus AS i cuando hay un esclavo AS i defectuoso ste tambi n se puede cambiar sin PC y sin necesidad de reconfigurar el monitor de seguridad AS i sino simplemente con ayuda de la tecla SERVICE que se encuentra
128. rol de la m quina conectado a continuaci n 0 en el PLC de seguridad conectado a continuaci n Una vez que el bloqueo de interno de inicio reinicio est activado tal y como se describe en cap 8 3 5 esta funci n de bloqueo queda sometida a una vigilancia din mica Para que el receptor SD4R E pase a estado ON ser necesario pulsar y volver a soltar la tecla de inicio Pero obviamente ser necesario que el campo de protecci n activo est habilitado Cuando est activado tanto el bloqueo de inicio reinicio interno como tambi n un segundo bloqueo conectado a continuaci n COMPACT asume s lo una funci n de reinicializaci n confirmaci n con la tecla de inicio que le ha sido asignada 36 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Funciones 4 2 3 4 2 4 Control de contactores EDM El control de contactores de COMPACT puede activarse mediante la conexi n y parametrizaci n correspondientes ver cap 8 3 4 La funci n control de contactores realiza una supervisi n din mica de los contactores rel s y v lvulas conectados despu s de COMPACT Para ello se precisa de elementos de conmutaci n con contactos guiados por positivo contactos NC LLL 3 As a ah a O at Fig 4 2 3 Funci n de control de contactores en el ejemplo combinada con funci n RES Se puede habilitar la funci n de control de contactores gt mediante la conexi n correspondiente del receptor COMPACT ver cap 8 3 4 o e
129. ructura pueden utilizarse tambi n espejos deflectores tanto para las cortinas de seguridad COMPACT como para las rejas de seguridad COMPACT Aparten existen variantes para COMPACT L que ya vienen previamente montadas en la columna de equipos UDC ver cap 13 1 9 Placa protectora contra salpicaduras de soldadura Cuando el equipo COMPACT se utilice en lugares en los que puedan producirse salpicaduras de soldadura se recomienda proteger el receptor y el emisor con una placa adicional de protecci n contra salpicaduras de soldadura Esta placa de protecci n adicional puede cambiarse f cilmente en caso de estar sometida a un fuerte desgaste En funci n de la longitud del aparato la placa de protecci n se sujeta con dos o tres soportes a la cortina de seguridad COMPACT o a la reja de seguridad COMPACT Con la colocaci n de la placa de protecci n se reduce el alcance un 10 aproximadamente por placa ver cap 13 1 3 32 COMPACT Leuze electronic 4A Leuze electronic Estructura del sistema y posibilidades de aplicaci n placa de protecci n PS C CP borne para placa AC PS MB C CP cortina de seguridad o reja de seguridad COMPACT OT mono Fig 3 7 1 COMPACT con placa de protecci n Leuze electronic COMPACT 33 Funciones 4 Leuze electronic 4 4 1 4 2 Funciones Funciones parametrizables del emisor CT Canal de transmisi n Los haces infrarrojos se modulan con paquetes de impulsos especiales de modo que
130. s que ponen en marcha los movimientos peligrosos de la m quina tienen que estar desconectados o separados de la red y asegurados contra una posible reconexi n Estas medidas de prevenci n deber n adoptarse tambi n cada vez que se realicen modificaciones en las funciones parametrizables del dispositivo de protecci n ptico despu s de reparaciones y durante trabajos de mantenimiento El dispositivo de protecci n ptico no se debe integrar en el circuito de control de la m quina hasta que no est garantizado su funcionamiento correcto Conexi n Cerciorarse de que el emisor y el receptor est n protegidos contra sobrecorriente consultar valor de los fusibles en cap 12 1 La tensi n de alimentaci n debe cumplir los siguientes requisitos especiales En caso de utilizar receptores con salida de transistor la fuente de alimentaci n tiene que garantizar una separaci n segura de la red una reserva de corriente m nima de 1 A y un tiempo m nimo de compensaci n de 20 ms Secuencia de indicaciones en el emisor CT Al encender el dispositivo aparece por unos instantes 8 en el visualizador del emisor y despu s durante 1 s se muestra una S para indicar que se est realizando el autotest A continuaci n cambia la visualizaci n y aparece de forma permanente el canal de transmisi n seleccionado o sea 1 2 O Un junto al n mero indica que la entrada de test est abierta Mientras la entrada de Il test permanezca ab
131. saje de error Diagn stico del proceso P2 No utilizado P3 No utilizado 80 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Conexi n el ctrica 7 6 Opci n interfaz de la m quina M12 La versi n de equipo COMPACT M12 prev para conectar la interfaz de la m quina del emisor un conector M12 de 5 polos y para la interfaz de la m quina del receptor transceptor uno de 8 polos Pueden encargarse cables de conexi n ya preparados en diferentes longitudes ver accesorios cap 13 1 6 codificaci n del emisor codificaci n del receptor transceptor a b Fig 7 6 1 Interfaz de la m quina del emisor y del receptor transceptor M12 7 6 1 Interfaz del emisor M12 Pin Color de hilo Asignaci n Entradas salidas externo 1 marr n lt Tensi n de alimentaci n 24 V DC 2 blanco gt Test out Puente ext a 4 3 azul lt Tensi n de alimentaci n oV 4 negro lt Testin Puente ext a 2 24 V DC 5 Pantalla Tierra funcional pantalla FE Tabla 7 6 1 Interfaz del emisor M12 asignaci n de pines Leuze electronic COMPACT 81 Conexi n el ctrica 4 Leuze electronic 7 6 2 Interfaz de la m quina receptor transceptor M12 El receptor transceptor posee salidas de transistor de seguridad Pin Color de hilo Asignaci n Entradas salidas Entradas salidas externo Est ndar Ampliado 1 blanco lt
132. se puedan distinguir de la luz ambiente garantizando un funcionamiento sin perturbaciones De este modo las chispas de soldadura o las luces de aviso de las carretillas que pasan cerca no interfieren en el campo de protecci n No obstante cuando hay dos campos de protecci n juntos en m quinas adyacentes habr que tomar medidas para que los dispositivos de protecci n pticos no se perturben mutuamente En primer lugar se recomienda montar los dos emisores d ndose la espalda de modo que los haces est n orientados en direcci n opuesta De este modo queda descartado un efecto rec proco de los emisores Otra posibilidad de prevenir un efecto rec proco es cambiar el canal de transmisi n de 1 a 2 en uno de los dos dispositivos de protecci n pues as los paquetes de impulsos son distintos Este m todo puede aplicarse en aquellos casos en los que sea necesario instalar m s de dos dispositivos de protecci n pticos juntos D DI ll DI a b Fig 4 1 1 Selecci n de los canales de transmisi n AOPD A canal de transmisi n 1 AOPD B canal de transmisi n 2 ninguna perturbaci n causada por AOPD A El cambio del canal de transmisi n 1 ajuste de f brica al canal 2 tiene que llevarse a cabo tanto en el emisor como en el receptor del dispositivo ptico en cuesti n Para m s detalles consultar cap 8 Funciones parametrizables del receptor CR A partir de la versi n P22 se han integrado en el receptor COMPACT fu
133. sgos Leuze electronic COMPACT 17 Seguridad amp Leuze electronic En la siguiente tabla se muestran las caracter sticas de seguridad t cnica de la cortina ptica de seguridad del dispositivo de seguridad multihaz COMPACT Tipo seg n la IEC EN 61496 Tipo 4 SIL seg n IEC 61508 SIL 3 SILCL seg n IEC EN 62061 SILCL 3 Performance Level PL seg n ISO 13849 1 2008 PLe Categor a seg n ISO 13849 Cat 4 Probabilidad media de aparici n de un fallo peligroso por hora PFHa 2 3 y 4 haces 6 60 x 109 1 para alturas de protecci n inferiores a 900 mm todas las resoluciones 7 30 x 10 para alturas de protecci n inferiores a 1800 mm todas las resoluciones 8 30 x 107 1 para alturas de protecci n inferiores a 3000 mm todas las resoluciones 9 50 x 107 Duraci n de utilizaci n Ty 20 a os Tabla 2 1 1 Caracter sticas de seguridad t cnica de la cortina ptica de seguridad del dispositivo de seguridad multihaz COMPACT El sensor de seguridad sirve para proteger a las personas en los accesos o puntos peligrosos de m quinas e instalaciones El sensor de seguridad como cortina ptica detecta la intervenci n de dedos y manos si se monta en posici n vertical en puntos de peligro o bien el cuerpo en entradas El sensor de seguridad como dispositivo multihaz detecta personas s lo cuando entran en la zona de peligro pero no detecta a aquellas personas que ya es
134. sible porque la distancia de seguridad es mayor habr que planificar una barrera mec nica o una disposici n Host Guest adecuada gt Gu rdese la distancia m nima necesaria con las superficies reflectantes Instrucciones especiales para el montaje de una cortina de seguridad COMPACT para la protecci n de zonas peligrosas gt Calc lese la distancia de seguridad seg n la f rmula expuesta en cap 6 1 2 La resoluci n determina la altura m nima del campo de protecci n por encima del suelo gt T ngase en cuenta que la altura m xima del campo de protecci n sobre el plano de referencia no debe exceder 1000 mm y que s lo alturas iguales a o menores de 300 mm son consideradas impasables para adultos ver norma EN 999 gt No debe ser posible un acceso a la zona peligrosa por los lados Se deben instalar barreras adecuadas gt Al realizar el montaje compru bese que no sea posible pisar los componentes pticos as podr a acceder alguien a la zona peligrosa Informaci n La disposici n de los mismos detr s de huecos apropiados en el vallado de los laterales impide pisar los listones emisores y receptores gt T ngase en cuenta la posici n del ltimo haz antes de la m quina Es imprescindible evitar que una persona se encuentre entre dicho haz y la m quina sin ser detectada Ver cap 6 1 4 Instrucciones especiales para el montaje de una reja de seguridad COMPACT para la protecci n de accesos y perim trica
135. t n dentro de la zona de peligro Por eso es indispensable un rearme manual autom tico El sensor de seguridad como cortina ptica detecta las personas que se encuentran en la zona de peligro si se monta en posici n horizontal detecci n de presencia No se debe modificar la construcci n del sensor de seguridad Si se modifica el sensor de seguridad ya no estar garantizada su funci n protectora Adem s en el caso de efectuar alguna modificaci n en el sensor de seguridad quedar n anulados todos los derechos de reclamaci n de garant a frente al fabricante del sensor de seguridad El sensor de seguridad debe ser comprobado peri dicamente por personal capacitado El sensor de seguridad deber ser sustituido despu s de 20 a os como m ximo Las reparaciones o el cambio de piezas de desgaste no prolongan la duraci n de uso 2 1 2 Aplicaci n err nea previsible El sensor de seguridad no es apropiado como dispositivo de protecci n en caso de e Peligro por proyecci n de objetos o salpicaduras de l quidos calientes o peligrosos desde la zona de peligro e Aplicaciones en atm sferas explosivas o f cilmente inflamables 18 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Seguridad 2 2 A Uso del dispositivo de ajuste l ser El dispositivo de ajuste l ser interno est disponible para sistemas de emisor receptor Advertencia La fuente de luz l ser pertenece al l ser clase2 seg n EN 60825 1 Si se mira prolongadame
136. tables Si la resistencia a los choques y vibraciones sobrepasa los valores indicados en los datos t cnicos habr que utilizar soportes orientables con atenuadores de vibraciones Adem s para simplificar el ajuste del emisor y el receptor permiten un giro de los instrumentos alrededor del eje longitudinal Fig 6 4 2 Soporte orientable con amortiguaci n de vibraciones BT SSD Opcionalmente pueden pedirse cuatro soportes orientables TB SSD con amortiguaci n de vibraciones No est n incluidos en el volumen de suministro El ngulo de giro es de 8 Leuze electronic COMPACT 61 Montaje amp Leuze electronic O ll Informaci n En caso de utilizar rejas de seguridad COMPACT L con sistema de alineaci n l ser integrado que no est n montadas en una columna de fijaci n UDC se utiliza como fijaci n est ndar el soporte orientable BT SSD 270 Con un solo soporte orientable se simplifica notablemente el ajuste del l ser instalado en un equipo COMPACT L Fig 6 4 3 Soporte orientable con amortiguaci n de vibraciones 270 mm BT SSD 270 La utilizaci n y el montaje del soporte orientable largo BT SSD 270 en combinaci n con sistemas COMPACT L est descrita en cap 13 3 El soporte orientable largo BT SSD 270 no est incluido en el volumen de suministro y deber ser encargado aparte 62 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Conexi n el ctrica 7 Conexi n el ctrica La conexi n el
137. tancias m nimas Las cortinas pticas s lo pueden cumplir su funci n si se montan con suficiente distancia de seguridad Las f rmulas para calcular la distancia de seguridad dependen del tipo de protecci n En la euronorma homologada EN 999 ISO 13855 Velocidades de acercamiento de partes del cuerpo humano para la colocaci n de dispositivos de protecci n se describen situaciones de montaje y f rmulas para calcular la distancia de seguridad para los tipos de protecci n mencionados m s arriba Las f rmulas para calcular la distancia necesaria con las superficies reflectantes se basan en la norma europea relativa a los Dispositivos de protecci n optoelectr nicos activos pr EN IEC 61496 2 Los tiempos de reacci n de la m quina citados a continuaci n deber n incorporar un valor adicional m nimo del 10 seg n la norma ISO 13855 Leuze electronic COMPACT 45 Montaje amp Leuze electronic 6 1 1 Distancia de seguridad para la protecci n de puntos peligrosos C lculo de la distancia de seguridad para una cortina de seguridad COMPACT con una resoluci n de 14 a 40 mm destinada a proteger puntos peligrosos La distancia de seguridad S para proteger puntos peligrosos se calcula seg n la norma EN 999 aplicando la siguiente f rmula S mm K mm s x T s C mm S Distancia de seguridad en mm Si el resultado es menor de 100 mm habr que mantener una distancia m nima de 100 mm K Velocidad d
138. tecci n con reso Alcance mbito de aplica vo f sica luci n m x perso ci n preferencial nas mayores de 14 a os CR50 CT50 50 mm Desde los pies hacia 0a 18m Protecci n de zo arriba nas peligrosas CR90 CT90 90 mm Desde las piernas ha 0a 18 m Protecci n de zo cia arriba nas peligrosas Tabla 2 7 1 Cortinas de seguridad COMPACT para proteger zonas peligrosas Las cortinas de seguridad cuya resoluci n es de gt 40 mm no son aptas para proteger zonas peligrosas en las que resulte necesario detectar los dedos las manos o los brazos Para esta aplicaci n se recomiendan cortinas de seguridad COMPACT con resoluciones de 14 30 mm Leuze electronic COMPACT 21 Seguridad 4 Leuze electronic 2 8 Rejas de seguridad COMPACT Sirven preferentemente en disposici n vertical para la protecci n de accesos o la protecci n perim trica de zonas peligrosas Detectan el cuerpo de personas solamente durante el acceso Si uno o dos haces de luz son interrumpidos por una persona el control deber enclavarse seguro ver fig 3 2 3 Por lo tanto para la protecci n de accesos o la protecci n perim trica es obligatoria la funci n de bloqueo de inicio reinicio La tecla de inicio reinicio para desenclavar el bloqueo de inicio reinicio deber estar dispuesta fuera de la zona peligrosa de tal forma que no pueda accederse a la misma desde l
139. tica para activar el l ser forma parte del volumen de suministro del emisor CTxxxL x x Para la fijaci n del emisor y el receptor se precisa de un soporte para cada uno con amortiguaci n de vibraciones BT SSD 270 Los cables de conexi n y los conectores hembra no est n incluidos en el suministro ver Accesorios cap 13 1 6 Obs rvese la informaci n adicional espec fica de COMPACT A Tabla 13 1 9 Emisor CT receptor CR 128 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Ap ndice N art Art culo Peso Descripci n in kg 560301 BT SSD 270 0 5 Soporte orientable amortiguaci n de vibraciones 270 mm 4 correderas y cable de puesta a tierra incluidos en el volumen de suministro Se precisa 1 para el emisor y 1 para el receptor Tabla 13 1 10 Soporte con amortiguaci n de vibraciones N art Art culo Peso Alturas Salida de Sistema de conexi n en kg de los OSSD haces en mm 568700 CT501L 2 UDC 7 6 400 900 PG 13 5 Pasacables 568701 CR501L 2 UDC 7 6 Semicon PG 13 5 Pasacables ductores 568702 CT401L 3 UDC 11 55 300 700 PG 13 5 Pasacables 1100 568703 CR401L 3 UDC 11 55 Semicon PG 13 5 Pasacables ductores 568704 CT501L 2 GW UDC 7 6 400 900 Conector Hirschmann 568705 CR501L 2 GW UDC 7 6 Semicon Conector Hirschmann ductores 568706 CT401L 3 GW UDC 11 5 300 700 Conector Hirschmann 1100 568707 CR401L 3 GW UDC 11
140. tilizaci n Ty 20 a os 12 1 3 Datos generales del sistema Sincronizaci n ptica entre emisor y receptor Tensi n de alimentaci n 24 V DC 20 fuente de alimentaci n externa con se paraci n de red segura y superaci n de ca da de tensi n de 20 ms reserva de corriente de 380 mA como m nimo m s carga OSSD Ondulaci n residual de la ten 5 dentro de los l mites de U si n de alimentaci n Valor com n para fusible ex 2 A semirretardado terno en el cable de alimenta ci n para emisor y receptor Clase de protecci n III VDE 106 ndice de protecci n IP 65 Temperatura ambiente en 0 55 C servicio Temperatura ambiente en al 25 70 C mac n Humedad relativa del aire 15 95 Resistencia a las vibraciones 5 g 10 55 Hz seg n IEC EN 60068 2 6 Resistencia a choques 10 g 16 ms seg n IEC EN 60068 2 29 Secci n transversal del perfil Ver esquemas y tablas en cap 12 2 Medidas Peso Ver tabla en cap 12 2 Estos dispositivos no son aptos para funcionar al aire libre si no se toman medidas adicionales Tabla 12 1 2 Datos generales del sistema Leuze electronic COMPACT 97 Datos t cnicos 4 Leuze electronic Emisor Diodos que emiten luz Clase seg n EN 60825 1 1994 A1 2002 A2001 1 Longitud de onda 880 nm Potencia lt 50 uw L ser en COMPACTI L Clase seg n DIN EN 60825 1 2003
141. tivos 102 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Datos t cnicos 12 1 8 Receptor interfaz de m quina AS i Safety at Work Salidas de seguridad OSSD 4 bits datos AS i m nimo t pico m ximo Longitud admisible del cable 100 m Tiempo de reconexi n despu s de la in 500 ms terrupci n de alg n haz Area de direccionamiento del esclavo 1 31 Direcci n del esclavo WE O valor de f brica C digo ID c digo IO emisor C digo ID receptor B C digo IO receptor 0 Perfil AS i Esclavo seguro Tiempo de ciclo seg n especificaci n 5 ms AS i Tiempo de respuesta del OSSD Ver Tabla 12 1 2 Tiempo de respuesta adicional del siste 40 ms ma AS i SIN tiempo de respuesta del sensor Tabla 12 1 10 Receptor interfaz de m quina AS i Safety at Work Leuze electronic COMPACT 103 Datos t cnicos 4 Leuze electronic 12 2 12 2 1 Medidas pesos tiempos de respuesta Cortinas de seguridad con conexi n de transistor o AS i Medi Medi CT tH1 ms tiempo de respuesta del AOPD con factor de explo das das CR raci n H 1 WE A B kg T salidas de transistor A conexi n de bus AS i mm mm n n mero de haces C14 xxxx C30 xxxx C50 xxxx C90 xxxx tH1 tH1 tH1 tH1 tH1 TH1 tH1 tH1 n T A n TI A n T
142. tivos no son aptos para funcionar al aire libre si no se toman medidas adicionales Tabla 12 1 2 Datos generales del sistema Leuze electronic COMPACT 99 Datos t cnicos 4 Leuze electronic 12 1 4 Entrada de se ales del emisor Borne 4 Entrada de control Entrada Principio de corriente de reposo duraci n m nima de apertura 50ms Tabla 12 1 3 Emisor entrada de se ales PG 13 5 Hirschm BH5 BH3 Borne 4 PIN 4 PIN 4 M12 Sin prueba PIN 4 Tabla 12 1 4 Cambio borne 4 en caperuza del emisor PG 13 5 en Hirschmann caperuzas del emisor BH y M12 12 1 5 Entradas salidas de se ales en el receptor Borne 5 EDM control de contacto Entrada Contactos NC contra carga de corri res ente 24 V DC m x 20 mA Borne 6 Tecla de inicio reinicio Entrada Contacto NA contra carga de corrien te 24 V DC m x 15 mA pnp t pico conexi n 22 V DC 80 mA m x Mensaje general de fallo suciedad Salida Tabla 12 1 5 Interfaz de m quina del receptor se ales de aviso y de control Las funciones Bloqueo de reinicio y Control din mico de contactores s lo est n disponibles en el modo ampliado PG 13 5 Hirschm BH7 BH5 M12 Borne 5 PIN 5 PIN 5 Sin EDM PIN 3 Borne 6 PIN 6 PIN 6 Sin RES PIN 1 Tabla 12 1 6 Cambio borne 5 y borne 6 en caperuza del receptor PG 13 5 en Hirschmann caperuzas del recepto
143. tor 7 2 1 Interfaz del emisor G W GW Pin Color del hilo Asignaci n Entradas salidas 1 blanco lt Tensi n de alimentaci n 24 V DC 2 marr n lt Tensi n de alimentaci n 0 V 3 verde gt Test out Puente ex De f brica no viene fi teriora 4 jado ning n puente interior 4 amarillo lt Test in Puente ex teriora 3 5 gris lt gt No ocupado 6 rosa No ocupado 7 azul Tierra funcional pantalla FE Tabla 7 2 1 Interfaz del emisor G W GW asignaci n de pines conector Hirschmann 68 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Conexi n el ctrica 7 2 2 Interfaz de la m quina del receptor transceptor G W GW El receptor transceptor posee salidas de transistor de seguridad Pin Color del Asignaci n Entradas salidas Entradas salidas hilo Est ndar Ampliado 1 blanco E Tensi n de ali 24 V DC ov mentaci n 2 marr n he Tensi n de ali ov 24V DC mentaci n 3 verde gt Salida OSSD1 Salida de transistor Salida de transistor 4 amarillo gt Salida OSSD2 Salida de transistor Salida de transistor 5 gris lt Entrada n c EDM control de contactores contra 24 V DC S4 1 6 rosa E Entrada Mensaje general RES tecla de inicio gt Salida de fallo suciedad reinicio Contra 24 V DC mensaje general de fallo suciedad S5 1 7 azul Tierra funcional FE FE pantalla Tabla 7 2 2 Interfaz de la m quina del receptor G W GW asignaci
144. uridad l ser 2 No mirar nunca directamente al rayo l ser Podr an da arse los ojos Obs rvense las consignas de seguridad del cap 136 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Ap ndice 13 3 3 Montaje del emisor y del receptor go HIG mul gt D Fijar el emisor 8 y el receptor 9 en posici n exactamente vertical y a la misma altura con soportes orientables 1 o en caso de montaje con columna de fijaci n fijarlos sobre el suelo de tal manera que los centros se alados con un signo 13 de las salidas o entradas del haz para el campo de protecci n rayos infrarrojos discurran sobre la superficie de referencia e C 501L 2 x dos haces e 900 mm e 400 mm e C 401L 3 x tres haces e 300 mm e 700 mm e 1100 mm Tabla 13 3 1 Altura de los haces del campo de protecci n seg n EN 999 Informaci n Para fijar el soporte orientable 1 a una superficie vertical se precisan 2 taladros roscas M6 a una distancia de 200 mm 100 mm cada uno con respecto al centro de la carcasa Informaci n En caso de que el emisor y el receptor est n montados en columnas de fijaci n al suelo util cense plantillas de taladros BS UDC 6 y por lo dem s proceder como en el montaje de las columnas con espejos deflectores 5 3 y siguientes Informaci n Se alar la l nea del campo de protecci n 2 para la m quina con un marcador tiza o un cord n en el suelo Marcado de
145. uy fuertes se recomienda utilizar cables de conexi n apantallados La pantalla se debe conectar con puesta a tierra en toda su superficie Las salidas de transistor de seguridad se encargan de la extinci n de chispas Por consiguiente en el caso de equipos con salidas de transistores no es necesario emplear los extintores de chispas recomendados por los fabricantes de los contactores y v lvulas m dulos RC varistores o diodos de recuperaci n Estos prolongan los tiempos de desexcita ci n de los elementos inductivos Fig 7 1 3 Ejemplo de conexi n interfaz de la m quina pasacables PG 13 5 Leuze electronic COMPACT 67 Conexi n el ctrica 4 Leuze electronic 7 2 Opci n interfaz de la m quina G W GW conector Hirschmann 6 polos FE La versi n COMPACT G W GW prev para la conexi n del emisor y del la nterfaz de la m quina del receptor transceptor un conector Hirschmann de 7 polos para cada uno Seg n la versi n pueden suministrarse los correspondientes conectores hembra con contactos engastables incluidos en versi n recta G o acodada W como parte del volumen de suministro o bien como accesorios GW Tambi n se pueden encargar cables de conexi n ya preparados en diferentes longitudes a codificaci n del emisor b codificaci n del receptor transceptor Fig 7 2 1 Interfaz de la m quina del emisor y del receptor transcep
146. y volviendo a conectar la tensi n de alimentaci n S5 Bloqueo de inicio reinicio RES COMPACT salen de f brica con el interruptor S5 en posici n 0 o sea con la funci n de inicio reinicio autom tico Seleccione el bloqueo de Inicio reinicio interno cambiando el interruptor S5 a la posici n 1 si no hay ninguna interfaz de m quina conectada a continuaci n que asuma esta funci n Con el bloqueo de inicio reinicio interno es necesario conectar en la entrada de la interfaz de la m quina una tecla de inicio reinicio con 24 V DC La habilitaci n se produce pulsando o soltando la tecla de inicio durante un espacio de tiempo de 300 ms lt t lt 4s Pero es necesario que el campo de protecci n activo est habilitado 86 COMPACT Leuze electronic A Leuze electronic Puesta en funcionamiento 9 1 Puesta en funcionamiento Atenci n Antes de la primera puesta en funcionamiento de COMPACT en una m quina con motor es obligatorio que un especialista controle tanto la completa instalaci n como la integra ci n del dispositivo de protecci n ptico en el control de la m quina Informaci n m s detallada ver cap cap 10 y cap 13 2 Antes de conectar por primera vez la tensi n de alimentaci n y durante el proceso de alineaci n del emisor y del receptor es preciso asegurarse de que las salidas del dispositivo de protecci n ptico no influyan en la m quina Los elementos de conexi n que en definitiva son lo

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