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Manual de instrucciones Global Drive Servo PLC 9300

1. K35 0017 Fig 4 3 Dimensionado para el montaje del dispositivo de potencia separado t rmicamente Tipo a b 61 2 63 01 02 03 d4 e f h 9327 9328 9329 280 379 28 140 252 41 141 238 338 250 90 9 Secci n empotrable Z Tipo Altura Ancho k n 9327 9328 9329 338 1 238 1 20 2 259 2 20 2 359 2 Si se utiliza un m dulo de bus de campo enchufable Tenga en cuenta el espacio libre necesario para los cables de conexi n Medidas en mm Lenze MA9300PLC es 1 0 4 5 U Instalaci n 4 1 4 Montaje de variantes Variante EVS932X Cx Cold Plate el montaje dentro del armario de control con otros radiadores seg n la t cnica Cold Plate x c digo para el pedido ver explicaci n interior del sobre Dimensiones para los tipos 9321 Cx hasta 9326 Cx K35 0059 Fig 4 4 Dimensiones para el montaje seg n la t cnica Cold Plate Tipo a b b1 2 d e g a 78 381 350 48 367 168 6 5 97 381 350 67 367 168 6 5 nn 135 381 350 105 38 367 168 65 Si se utiliza un m dulo de bus de campo enchufable Tenga en cuenta el espacio libre necesario para los cables de conexi n Medidas en mm 4 6 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Instalaci n U Dimensiones
2. aislamiento reforzado aislamiento b sico simple Aislamiento b sico simple en el convertidor Cambiar fusibles defectuosos Cambie los fusibles defectuosos s lo en estado libre de tensi n y por los tipos adecuados 2 3 7 En el caso de accionamientos individuales el convertidor sigue con tensi n hasta 3 minutos despu s de desconectarlo de la red En una red de convertidores todos ellos deber n estar inhibidos y desconectados de la red el ctrica Desconectar el convertidor de la red La separaci n t cnica de seguridad entre el convertidor y la red s lo se ha de realizar a trav s de un contactor de l nea Tenga en cuenta que en una red de accionamientos todos los convertidores deben estar inhibidos MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks 4 2 2 4 2 3 Lenze Instalaci n U Y Protecci n del convertidor Alto Los convertidores contienen elementos sensibles a la electrost tica e Antes de trabajar en el rea de las conexiones el personal se ha de liberar de cargas electrost ticas Descarga por contacto con el tornillo de sujeci n de PE otra superficie met lica puesta a tierra en el armario el ctrico e Longitud de los tornillos para la conexi n del circuito chapa de apantallamiento en los tipos 9327 a 9332 lt 12 mm e Aseguramiento del convertidor a t
3. 4 2 7 4 Interconexi n de varios accionamientos Alimentaci n descentralizada con el m dulo de frenado K1 L1 L2 L3 I N PE K1 ORB t K1 K35 0113 Fig 4 9 Alimentaci n descentralizada para la interconexi n de varios accionamientos Z1 Z2 Filtro de red dimensionado ver manual del sistema apartado F 73 Chopper de freno z4 Resistencia de frenado control de corriente efectiva ver manual del sistema apartado F F1 F6 Protecci n por fusibles ver cap 3 4 4 y cap 4 2 7 1 F7 F10 Aseguramiento del DC bus ver cap 3 4 4 4 2 7 1 portafusibles con sin contacto de aviso K1 Rel principal jAlto e Los l mites de tensi n del DC bus del convertidor y la unidad de frenado se han de ajustar con el mismo valor convertidor con C0173 unidad de frenado con los interruptores S1 y 52 e Para el control de la alimentaci n de red es necesario un rel bimet lico Sugerencia Observe las instrucciones en el apartado F del manual de proyecci n as como el informe de aplicaci n Funcionamiento interconectado para proyectar y dimensionar los componentes MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Instalaci n U Alimentaci n centralizada con m dulo de alimentaci n e Alconectar un m dulo de alimentaci n es necesario observar el manual de instrucciones correspondiente L1 L2 L3 PE K1
4. 6 Detecci n y soluci n de problemas e La aparici n de un fallo de funcionamiento se reconoce r pidamente a trav s de los elementos de visualizaci n o las informaciones sobre el estado 2 6 1 cap Detecci n de fallos e Los fallos se analizan con la memoria hist rica ver Ayuda online en GDC posiciones de c digo C0168 C0169 y C0170 y con la lista Avisos de fallo ca 6 3 e Lalista Avisos de fallo le dar sugerencias sobre c mo eliminar los fallos 0 6 3 6 1 Detecci n de fallos Visualizaci n en el convertidor Dos LEDs en la parte frontal del equipo indican el estado del mismo LED verde LED rojo Motivo Control E Convertidor habilitado sin fallos Convertidor inhibido bloqueo de conexi n C0183 dado el caso 0168 1 Fail C0168 1 E Advertencia Fail QSP C0168 1 E encendido apagado parpadea Visualizaci n en el m dulo de operaci n A trav s de avisos en el display se informa sobre el estado del aparato Visualizaci n Estado del equipo Control RDY Convertidor listo controlador podr a estar inhibido C0183 C0168 1 IMP Impulsos en el m dulo de potencia inhibidos C0183 C0168 1 Imax Se ha alcanzado la corriente m xima Mmax Se ha alcanzado el par m ximo Fail Fallo por TRIP aviso Fail QSP advertencia C0183 C0168 1 Lenze MA9300PLC es 1 0 6 1
5. Fig 4 15 Conexi n del resolver Disposici n del conector hembra X7 Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Se al Ref Ref GND 05 05 SIN SIN PTC PTC EI 4 28 EI 4 28 Lenze MA9300PLC es 10 4 31 Show Hide Bookmarks Instalaci n Conexi n del encoder X8 En esta entrada es posible conectar un codificador incremental o un codificador seno coseno iSugerencia Utilice para la conexi n del encoder los cables de sistema prefabricados de Lenze e Latensi n de alimentaci n del encoder Vccs Esse puede ajustar con 0421 entre 5V y 8 V para ajustar la alimentaci n del codificador compensar dado el caso la ca da de tensi n en el encoder AU 2 longitud de cable resistencia m Icodificador iAlto Tenga en cuenta la tensi n de conexi n del sistema codificador utilizado Un ajuste demasiado alto en C0421 podr a da ar el emisor Longitud cable m x 50 RefSIN SIN RefSIN RefCOS Para giro CW Encoder i Nin olo gt gt E Macho 9 pol Sub D Fig 4 16 Conexi n del encoder 4 32 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Instalaci n Encoder incremental Propiedades Es posible conectar encoders incrementales con dos se ales complementarias de 5V emisor TTL desfasadas en 90 Es posible conectar la v a cero opcional Conector sub D hembra de 9 polos Frecuencia
6. 7 5
7. 22 K35 0114 Fig 4 10 Alimentaci n centralizada para la interconexi n de varios accionamientos 21 Filtros de red 72 M dulo de alimentaci n F1 F6 Protecci n ver Protecci n de cables LA 3 7 Conexi n a red LA 4 13 F4 F9 Aseguramiento del DC bus ver cap 3 4 4 4 2 7 1 portafusibles con sin contacto de aviso K1 Rel principal Sugerencia Lenze Si la potencia del m dulo de alimentaci n no es suficiente es posible establecer una alimentaci n paralela a trav s de la entrada de red de otros convertidores MA9300PLC es 1 0 4 19 U Instalaci n 4 2 8 Conexiones de control 4 2 8 1 Cables de control e Conectar cables de control a los bornes Secci n de cables m x admisible Pares de apriete 1 5 mm 0 5 0 6 Nm 4 4 5 3 Ibin e Recomendamos apantallar los cables para se ales anal gicas siempre por un lado para evitar distorsiones de la se al e Coloque las mallas de los cables de control con la chapa de malla sobre la superficie de metal frontal longitud de tornillos m x 12 mm 4 2 8 2 Asignaci n de los bornes de control Protecci n contra polarizaci n inversa e La protecci n contra polarizaci n inversa de los bornes de control evita una mala conexi n de las entradas de control internas No obstante aplicando mucha fuerza es posible eliminar dicha protecci n A continuaci n es posible habilitar el conv
8. srl 4 A2 A1 B m 59 6317 4 3 Conexi n a la red y conexi n M dulo de operaci n extra ble alternativamente Buses de campo Interbus S Bus de Comunicaciones CAN Terminales de control Entrada del resolver rada del encoder rada de la frecuencia digital nexi n del apantallado ida de la frecuencia digital Chapa de conexi n de las mallas de control Conexi n PTC K35 0002 Show Hide Bookmarks Contenido gt Lenze MA9300PLC i Show Hide Bookmarks gt Contenido T cnica de perforaci n 4 u u Aaf __ una unidad de Henao ii MA9300PLC Lenze Show Hide Bookmarks 1 1 Lenze Introduccion y generalidades Introducci n e informaci n general El Servo PLC 9300 Queremos felicitarle por haber elegido el Servo PLC 9300 Con el Servo PLC de Lenze por primera vez en la historia de la t cnica de accionamiento no s lo se ha acercado la t cnica de accionamiento a la t cnica de control si no que se ha integrado la t cnica PLC en el convertidor i y todo ello sin necesidad de hardware adicional Adem s del control del accionamiento es posible cargar y ejecutar programas de PLC porque la
9. C digo LCD Posibilidades de ajuste Importante Lenze Selecci n C0421 Encoder volt 5 00 15 00 10 14 8 00 Ajustar la tensi n de alimentaci n para el encoder utilizado ATENCI N una introducci n incorrecta podr a destruir al encoder 6 Programar la velocidad m xima bajo C0011 7 Con C0105 QSP se puede configurar el tiempo de deceleraci n necesario en caso de Quickstop 8 Comprobar si est listo para funcionar Si parpadea el LED verde El convertidor est preparado para funcionar seguir con el punto 9 Si el LED verde est oscuro y el LED rojo parpadea Existe un fallo Antes de seguir con el proceso de puesta en marcha se ha de eliminar el fallo ver cap 6 Detecci n y soluci n de fallos 9 Introducir Con 1 se guardan todos los valores de posiciones de c digo modificados 10 Habilitar convertidor El LED verde se enciende cuando en X5 28 se ha asignado una se al HIGH 13 V 30 V y no hay ninguna otra fuente activa en la inhibici n del convertidor 11 Consigna de velocidad seg n el programa para la primera puesta en marcha DryRun 5 Lenze 3 MA9300PLC es 1 0 5 5 Show Hide Bookmarks 64 i Puesta en marcha ON 5 5 Introducci n de los datos del motor Para lograr un comportamiento ptimo de la velocidad y del par del accionamiento es necesario introducir los datos de la placa de identificaci n
10. Lenze Puesta en marcha 64 3 e La visualizaci n de la informaci n adicional se realiza de acuerdo con la siguiente lista de prioridades Prioridad Visualizaci n Significado 1 GLOBAL DRIVE INIT Inicializaci n o fallo de comunicaci n entre m dulo de operaci n y convertidor 2 TRIP TRIP activo contenido de C0168 1 3 MESSAGE Mensaje activo contenido de 0168 1 4 Estados especiales del aparato Inhibici n de la conexi n 5 Fuente para la inhibici n del convertidor al mismo tiempo se muestra el valor de C0004 STP1 Borne X5 28 STP3 M dulo de operaci n o LECOM A B LI STP4 INTERBUS o PROFIBUS STP5 Systembus CAN STP6 C0040 6 Fuente para parada r pida QSP term Ext La entrada MCTRL QSP en el bloque de funci n MCTRL tiene se al HIGH en el ajuste de f brica se encuentra en los bornes X5 E1 y X5 E2 QSP C0135 M dulo de operaci n o LECOM A B LI QSP AIF INTERBUS o PROFIBUS QSP CAN Systembus 7 WARNING Advertencia activa contenido de C0168 1 8 XX Valor bajo 60004 Men para el usuario En la pr ctica puede ocurrir que para ciertas aplicaciones se tengan que modificar con frecuencia determinados c digos Por este motivo bajo C0517 Ud tiene la posibilidad de crear un men propio con un m x de 32 de los c digos m s utilizados e La posici n antes de la coma es el n mero del c digo
11. como superficies con altas temperaturas La retirada no autorizada de la cubierta necesaria el uso inadecuado o la instalaci n u operaci n incorrecta pueden ocasionar serios da os a personas o materiales Para m s informaci n consulte la documentaci n correspondiente Todos los trabajos relacionados con el transporte la instalaci n la puesta en marcha y el mantenimiento han de ser realizados por personal cualificado se han de observar las normas 60364 o resp CENELEC HD384 o VDE 0100 y IEC Report 664 o VDE 0110 as como la normativa nacional referente a la prevenci n de accidentes Personal cualificado en el sentido de estas instrucciones de seguridad son aquellas personas que est n familiarizadas con la instalaci n montaje puesta en marcha y operaci n del producto y que disponen de la cualificaci n correspondiente para el desarrollo de dichas actividades 2 Uso apropiado Los convertidores son componentes previstos para ser montados en instalaciones o m quinas el ctricas En el caso de ser montados en m quinas la puesta en marcha de los convertidores es decir la incorporaci n en la operaci n seg n lo indicado no est permitida hasta que se haya determinado si la m quina cumple con las disposiciones de la Directiva CE 98 37 CEE Directiva de M quinas Se ha de observar la norma EN 60204 VDE 0113 La puesta en marcha es decir la incorporaci n en la operaci n seg n lo indicado s lo est per
12. 1 1 1 8 2 9 5 2 9 7 Corriente m x de salida 8 Imaxg 2 3 3 8 5 9 10 5 19 5 2 Corriente de salida 16 maas A 1 7 2 7 4 4 7 8 14 6 2 Corriente de parada 8 KHz Iog 2 3 3 8 5 9 10 5 19 5 Corriente m x de parada 16 1016 1 7 2 7 4 4 7 8 14 6 kHz Tensi n del motor Un M 0 3 Uped P rdida de potencia Py W 100 110 140 200 260 Funcionamiento con Iny Reducci n de potencia K 40 C lt Tu lt 55 C 2 K no control UL m 1000 m s nivel del mar lt h lt 4000 m s nivel del mar 5 1000m Peso m kg 3 5 3 5 5 0 5 0 75 1 La corriente aplicada a ciclos de carga peri dicos con 1 minuto de sobrecorriente con la corriente aqu mencionada 2 minutos de carga base con 75 Inx 2 En caso de funcionamiento bajo carga nominal el convertidor puede suministrar esta potencia adicionalmente Frecuencia de chopeado del convertidor C0018 3 4 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Datos t cnicos 3 4 2 Tipos 9321 a 9324 con 200 sobrecarga Tipo EVS9321 El EVS9322 El EVS9323 El EVS9324 El Datos para el funcionamiento en una red 3 AC 400V 50Hz 60Hz Potencia del motor 4 pol ASM kW 0 37 0 75 1 5 3 0 Pn hp 0 5 1 0 2 0 4 0 Potencia de salida U V W 8 kHz Sng KVA 1 0 1 7 2 7 4 8 Corriente de salida 8 kHz 2 Ing A 1 5 2 5 3 9 7 0 Corriente de sali
13. BF C digo de error 1 aviso Fallo Motivo Soluci n 2 advertencia 3 FAIL QSP SensorFault 1086 Fallo de sensor El encoder del registro de la temperatura del Comprobar si el cable de conexi n est bien Sd6 motor en X7 o X8 indica valores indefinidos colocado Dado el caso desconectar la monitorizaci n con C0594 3 EncoderFault 1087 Fallo de encoder El encoder de valores absolutos con interface Comprobar cable Sd7 RS485 no env a datos Comprobar encoder Comprobar alimentaci n de tensi n C0421 No se ha conectado un encoder de la marca Stegmann 1 Registro de temperatura a trav s de resolver o encoder incremental 6 8 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks 7 ndice de referencias A Agitaciones 3 1 Aire de refrigeraci n 3 1 Alcance del suministro 1 2 Apantallamiento Cable de control 3 20 Cable de motor 3 15 Compatibilidad electromagn tica 3 34 Aseguramiento Conexi n a la red 3 14 Aviso de fallo Reset 6 2 Avisos Fallo 6 3 Avisos de fallo 6 3 Avisos de seguridad 2 1 para convertidores seg n la Directiva sobre Bajo Voltaje 2 1 Presentaci n 2 2 Advertencia sobre posibles da os materiales 2 2 Advertencia sobre posibles da os personales 2 2 Otros avisos 2 2 Bornes de control 3 20 Asignaci n de bornes 3 20 Protecci n contra polarizaci n inversa 3 20 Relaci n 3 20 Secciones m x permitidas para el conexionado del motor 3 20 Bus de estado
14. Show Hide Bookmarks A 6 2 6 2 Detecci n y soluci n de fallos Reset de avisos de fallo TRIP e Tras eliminar el fallo s lo se puede eliminar la inhibici n de impulsos haciendo un reset del TRIP e Confirmar TRIP a trav s de Global Drive Control en el campo de di logo Diagnose 9300 hacer click sobre la opci n TRIP Reset M dulo de operaci n 9371 BB Pulsar la tecla STOP Despu s pulsar RUN para habilitar el convertidor M dulo de bus de campo configurar C0043 0 Palabra de control C0135 Borne X5 E5 Palabra de control AIF Palabra de control Systembus CANopen Sugerencia Si alguna fuente TRIP a n est activa el siguiente TRIP no puede ser reinicializado Aviso e Tras eliminar el fallo la inhibici n de impulsos se elimina autom ticamente Advertencia Tras eliminar el fallo el accionamiento empieza a funcionar autom ticamente FAIL QSP e Tras eliminar el fallo s lo se puede eliminar la inhibici n de impulsos haciendo un reset del TRIP e Confirmar TRIP a trav s de Global Drive Control en el campo de di logo Diagnose 9300 hacer click sobre la opci n TRIP Reset M dulo de operaci n 9371 BB Pulsar la tecla STOP Despu s pulsar RUN para habilitar el convertidor M dulo de bus de campo configurar C0043 0 Palabra de control C0135 Borne X5 E5 Palabra de control AIF Palabra de contr
15. comunicaci n con DDS y GDC Ampliaci n de los bornes de los equipos a trav s de entradas y salidas descentralizadas Conexi n de terminal de diagnosis o terminal de operaci n Diagn stico y optimizaci n Acoplamiento de m s convertidores e Interface de automatizaci n integrado para sistemas de bus de campo tales como INTERBUS PROFIBUS etc e Cumple con la normativa de aparatos est ndar UL 508 expediente no 132659 listado e Cumple con la normativa 9371 BB UL 508 expediente no 132659 listado MA9300PLC es 1 0 3 1 Show Hide Bookmarks Datos t cnicos 3 2 Datos generales Condiciones de funcionamiento Rango Valores Resistencia a las vibraciones Germanischer Lloyd condiciones generales Resistencia a la humedad Humedad clase F sin condensaci n humedad relativa media 85 Rangos de temperatura admisibles Al transportar el aparato 25 C 70 C Al almacenar el aparato 25 C 55 C 0 C 40 C reducci n de potencia 40 55 C 40 50 C con reducci n de potencia equipos 9321 9326 con reducci n de potencia equipos 9327 9332 Altura de montaje h admisible h 1000 m s nivel del mar 1000 m s nivel del mar lt h 4000 m s nivel del mar sin reducci n de potencia con reducci n de potencia Grado de contaminaci n Grado 2 seg n VDE 0110 parte 2 Emisi n de interferencias Requ
16. e Imax sigue la consigna en marcha en vac o El motor no ha sido conectado con las fases correctas e Conectar el motor en los bornes U Y W con las fases correctas e El motor gira hacia la izquierda mirando al eje del motor El ngulo de desfase interno desplazamiento de ngulos de desfase interno el ctricos y mec nicos no es correcto e Realice una compensaci n de la posici n del armaz n polar C0095 1 Para ello ponga en marcha el motor libre de carga MA9300PLC es 1 0 5 7 Show Hide Bookmarks Es Puesta en marcha ON 5 6 Listado de selecci n de motores C0086 ag motor coos coos7 cooss coos9 coogo Tipo de motor Sensor de Lenze temperatura Valor Denominaci n Py kW rpm In fn Hz Un M 10 IMDSKAS6 120 IMDSKAXXOS6 22 0 80 3950 24 140 11 MDFKA71 120 MDFKAOTI 22 220 3440 60 1120 12 MDSKA71 140 ImMDSKawor1 22 170 4050 44 140 13 MDEKA80 6O MDFKAXX080 22 210 1635 48 60 14 MDSKA80 70 22 140 2000 33 70 15 MDFKA8O 120 MDFKAXX080 22 390 3455 91 1120 16 MDSKAS0 140 IMDSKAXX080 22 230 4100 58 140 17 90 60 MDFKAXX090 22 3 80 1680 85 60 18 MDSKAS0 80 MDSKANX090 22 250 2300 55 80 19 MD
17. e Las posiciones detr s de la coma corresponden al subc digo e Las combinaciones de c digo y subc digo s lo pueden aparecer una vez Modificar par metros Sugerencia Deber archivar el par metro modificado para no perder la informaci n en caso de un fallo de red ver cap 5 6 3 Procedimiento b sico 1 Desde los men s pasar con las teclas Y gt cambiar al nivel de c digos En la pantalla aparece Code Con A 0 Y seleccionar la posici n del c digo o del subc digo Con PRG cambiar al nivel de par metros En la pantalla aparece Para Con gt mover el cursor peque a raya negra hasta la cifra que desea modificar Con A o y modificar la cifra Dado el caso repetir 4 y 5 para modificar otras cifras Aceptar los par metros El indicador LCD delante del par metro muestra c mo el convertidor acepta el par metro modificado NS P Q N MA9300PLC es 1 0 5 13 Show Hide Bookmarks Es ON 5 6 3 5 6 4 5 14 Puesta en marcha Indicaci n delante del par metro El convertidor trabaja con el valor nuevo SW Inmediatamente durante la modificaci n SH PRG Despu s de pulsar SH PRG Confirmaci n ok el indicador SH PRG Pulsar STOP para inhibir el convertidor Pulsar SHIFT PRG Confirmaci n ok en el indicador Pulsar RUN para habilitar el convertidor 8 Pulsando 2 veces PRG cambiar al nivel de c digos En la panta
18. pal ega Fig 4 14 Conexi n de un sensor de temperatura a los bornes T1 y T2 y cableado interno iSugerencia Enlos cables de sistema prefabricados de Lenze para servomotores Lenze el cable hacia la realimentaci n de la temperatura ya viene incluido Los cables est n previstos para un cableado de acuerdo con la normativa relativa a la compatibilidad electromagn tica e Siconfecciona sus propios cables Gu e los cables siempre separados de los cables del motor 4 2 9 1 Curva caracter stica espec fica del usuario para una resistencia PTC R Ohm C digo Subc digo Descripci n C1190 0 Evaluaci n del sensor de temperatura de motor Lenze est ndar Modo de funcionamiento 1 A a 1 Evaluaci n de un sensor de temperatura espec fico para la 6119272 Modo de aplicaci n El punto de trabajo se encuentra en el mbito casi Ri ee I funcionamiento 2 lineal a de la caracter stica del sensor El rea de C1192 1 accionamiento es predeterminado a trav s de dos puntos de referencia Entre estos dos puntos se interpola H C1191 11 100 C Definici n de los puntos de referencia de la temperatura que T 2 150 asignados los valores de resistencia del sensor 1191 1 1191 2 1192 1 1670 Q 2 2225 Q Definici n de los valores de resistencia del sensor Ejemplo de una caracter stica de un sensor para el registro continuo de la temperatur
19. s de C0255 de seguimiento de fase predeterminado bajo e Dado el caso desconectar control C0589 C0255 3 El accionamiento no puede seguir a la Comprobar dimensionado del accionamiento frecuencia master Imax l mite PosLimneg 41154 Limite de posici n El l mite de posici n negativo C1224 ha sido Antes de volver a arrancar determinar la causa P04 negativo sobrepasado del sobrepaso p ej objetivos de posici n equivocados activar funci n valor de posici n y dado el caso adaptar el l mite de posici n negativo 01224 PosLim pos 41155 L mite de posici n positivo El limite posici n positivo 1223 ha sido Antes de volver a arrancar determinar la causa PO5 sobrepasado del sobrepaso p ej objetivos de posici n equivocados activar funci n valor de posici n y dado el caso adaptar el l mite de posici n positivo 01223 NoReference x1156 Sin referencia No se conoce el punto de referencia Durante el Antes de volver a arrancar el programa ejecutar P06 posicionamiento absoluto no se ejecut un una de las siguientes funciones recorrido de referencia antes del primer e Referenciado manual posicionamiento e Iniciar recorrido de referencia en el programa e Configurar referencia PSAbsinRelMod 51157 Modo PS absoluto en Durante el posicionamiento relativo modo de Antes de volver a arrancar el programa ejecutar P07 lugar de relativo posicionamiento C1210 se ejecut un PS una de las si
20. EEr la funci n TRIP Set InternalFault 1105 Fallo interno Es necesario consultar a Lenze HO5 IncorPowStage x1107 Dispositivo de potencia Al inicializar el convertidor se ha detectado un Es necesario consultar a Lenze H07 incorrecto dispositivo de potencia incorrecto SensFaultTht 1110 Fallo de sensor El sensor del registro de la temperatura del Es necesario consultar a Lenze H10 temperatura del radiador radiador indica valores indefinidos SensFaultTid 21111 Fallo de sensor El sensor del registro de la temperatura interior Es necesario consultar a Lenze H11 temperatura interior indica valores indefinidos Lenze MA9300PLC es 1 0 6 3 Show Hide Bookmarks 27 Q Detecci n y soluci n de fallos N mero de fallo Pe 0 TRIP 25 C digo de error 1 aviso Fallo Motivo Soluci n 2 advertencia 3 FAIL QSP MotPhaseFail 1032 Fallo de fases de motor Ha fallado una fase de motor conductora de e Comprobar motor LP1 corriente e Comprobar cables conductores El valor l mite de corriente ha sido ajustado a 0599 programar un valor l mite de un nivel muy bajo corriente m s alto Esta monitorizaci n no es adecuada para Desactivar la monitorizaci n con CO597 3 e servo motores s ncronos e enel caso de frecuencias de rotaci n gt 480 Hz Undervoltage 1030 Tensi n alimentaci n baja La tensi n del cir
21. cubierta y o las tapas e Observe y mantenga la secuencia de conexi n MA9300PLC es 1 0 5 1 Show Hide Bookmarks Es ON Puesta en marcha QSP RFR Speed_down Speed_up TRIP Reset Fig 5 1 5 2 93XX Prozessor board 9300PLC121 Utilizaci n de los bornes de control para la primera puesta en marcha MA9300PLG es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Puesta en marcha Es ON Esquema de flujo de se ales para el control del funcionamiento Programa DryRun DIGIN_bIn1_b DIGIN_bin2_b lo DCTRL_blmp_b DIGIN_bin3_b g_dnActRetain MCTRL_nNSet_a MCTRL_bQspOut_b if DIGIN_bin2_b FALSE then Quickstop bDow n_b nActRetain T L_MPOT1 bylnitFunction 3 nHighLimit L_MPOT byFunction 2 wTif nLowLimit nActRetain 9300PLC003 Fig 5 2 Lenze Esquema de flujo de se ales del programa almacenado en f brica para el control del funcionamiento Funci n Variable de entrada Descripci n bUp_b DIGIN_bln1_b TRUE La se al en nOut_a sube a su valor l mite superior nHighLimit entrada digital del borne X5 wTir Tiempo de aceleraci n El tiempo puede ser ajustado a trav s de la posici n de c digo C0262 nHighLimit i Limitaci n de la consigna m xima de velocidad El l mite se puede ajustar a trav s del valor del c
22. de entrada 0 500 kHz Consumo de corriente por canal 6 mA Disposici n del conector hembra X8 Pin 1 2 3 4 5 Senal B Vecs_E GND NI PTC EI 4 28 Codificador seno coseno Propiedades Es posible conectar Encoders seno coseno simples con tensi n nominal entre 5 V y 8 V Encoders seno coseno con un interface de comunicaciones del tipo Stegmann SCS M70xxx En este caso el tiempo de inicializaci n del convertidor se incrementar a aprox 2 segundos Conector sub D hembra de 9 polos Resistencia interna Ri 221 Q Tensi n de la v a seno coseno 1 Vss 0 2 V Tensi n RefSIN y RefCOS 2 5 V iSugerencia En el caso de emisores con v as seno seno y coseno coseno Asignar RefSIN con seno y RefCOS con coseno Disposici n del conector hembra X8 Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Se al SIN Refcos COS Vecs E GND PTC Zo RS485 Zo RS485 PTC RefSIN 02 4 28 Lenze MA9300PLC es 1 0 4 33 Show Hide Bookmarks U Instalaci n 4 3 Instalaci n de un sistema de accionamiento tipo CE Indicaciones e La compatibilidad electromagn tica de una m quina depende del tipo de instalaci n y el cuidado en la ejecuci n Observe especialmente generales Estructura Filtrado Apantallamiento Puesta a tierra Sila instalaci n se reali
23. del motor conectado Sugerencia Para la parametrizaci n de los convertidores se ha de introducir en la posici n de c digo 86 el tipo de motor existente Este valor se encuentra en la placa identificadora Ejemplo 161 Detr s figura la denominaci n del motor que aparece en el display DSKS56 33 200 2 Z imade in Germany 3 K DT Typ MDSKSBS56 33 Id Nr 00XXXXXX af 200 Hz 4000 min oso 1 4 2 Ns kw 325 v M 4 7 Nm Bremse 4 V 05 A 2 5 Nm Geber RS00000000 C86 161 DSKS56 33 200 Motor Nr 0301077 e Sise utiliza un motor Lenze Seleccionar el tipo de motor bajo C0086 ver cap 5 6 Listado de selecci n de motores El convertidor ajusta autom ticamente todos los dem s datos del motor Para obtener la mayor exactitud en motores con resolver se puede introducir la denominaci n de 8 d gitos de la placa de identificaci n del motor Geber en C0416 opcional e Sieltipo de motor no se encuentra en lista bajo C0086 seleccione un motor Lenze con datos similares en C0086 ver cap 5 6 Listado de selecci n de motores A continuaci n deber modificar los siguientes datos del motor manualmente C0006 Modo de funcionamiento del convertidor C0022 Adaptar Imax a la corriente m xima del motor C0081 Potencia nominal del motor 0087 Velocidad nominal del motor C0088 Corriente nominal del motor C0089 Frecuen
24. digo C0260 nDown_b DIGIN bln3_b TRUE La se al nOut_a baja a su valor l mite inferior wTif Tiempo de deceleraci n El tiempo puede ser ajustado a trav s del valor del c digo C0263 nLowLimit Limitaci n de la consigna minima de velocidad El limite se puede ajustar a trav s del valor del c digo C0261 binAct_b DIGIN bln2 OR TRUE byFunction 3 El potenci metro motorizado cambia inmediatamente su salida a 0 DCTRL_blmp_b Importante para la funci n de paro de emergencia DCTRL_blmp_b TRUE si el convertidor activa la inhibici n de impulsos dnActRetain Guarda el ltimo valor de salida nOut_a tras el fallo de red bylnitFunction 2 Al conectar el equipo a la red se carga un valor de salida 0 MCTRL_bQspOut_b Quickstop QSP MCTRL_nSet_a Consigna de velocidad para el control del motor DIGIN_bIn4_b TRUE Un Trip fallo es reseteado El procesamiento se realiza en la tarea c clica Fichero de proyecto Constant_and FCODE_assignment PRG MA9300PLC es 1 0 5 3 Show Hide Bookmarks Es ON 5 3 5 4 5 4 Puesta en marcha Puesta en marcha inicial Sugerencia Para la puesta en marcha no es necesario ning n medio adicional para la parametrizaci n Atrav s de las entradas digitales tal y como se indica en el esquema de flujo de se ales se puede realizar una prueba con el convertidor Con ayuda de un Keypad 9371BB o un PC con el progr
25. le ser de ayuda para el montaje y la prueba de funcionamiento del Servo PLC 93XX El convertidor est programado de f brica con la configuraci n 1010 Gracias a ello en el cap tulo Puesta en marcha 19 5 1 Ud podr sin necesidad de grandes programaciones realizar un r pido control de funcionamiento del Servo PLC 93XX y del motor conectado e Tenga siempre en cuenta las instrucciones de seguridad que encontrar en este manual e Todas las personas que trabajen con el Servo PLC 93XX deber n disponer del presente manual durante el trabajo y observar las indicaciones e instrucciones relevantes e Las instrucciones de funcionamiento siempre han de estar completas y ser perfectamente legibles e Para obtener m s informaci n sobre el convertidor consulte el cat logo y el manual del sistema 1 2 1 Terminolog a utilizada T rmino En el manual se utiliza para definir 93XX Cualquier servo convertidor del tipo 9321 9332 Convertidor Servo PLC 93XX Sistema de Sistemas de accionamiento del tipo Servo PLC 93XX y otros componentes para el accionamiento de Lenze accionamiento DDS Drive PLC Developer Studio herramienta de software para el desarrollo de los programas PLC GDC Global Drive Control herramienta de software para la parametrizaci n de los accionamientos 1 3 Alcance del suministro Alcance del suministro Importante e 1 Servo PLC 93XX Al recibir la mercanc a compruebe en seguida si el material
26. n 01329 3 1328 Proginterfer 1074 Fallo de programa Se ha detectado un fallo en el desarrollo del Enviar convertidor con conjunto de datos en PEr programa diskette a Lenze InitialErr 079 Fallo de inicializaci n e Se ha detectado un error durante la Corregir conjunto de par metros transferencia de par metros entre convertidores e El conjunto de par metros no corresponde al convertidor ParaSetErr 41075 Fallo de conjunto de Fallo al cargar un conjunto de par metros e Ajustar el parametrizado deseado y guardar PR amp 1072 par metros ATENCION bajo C0003 Se carga autom ticamente el ajuste de f brica e En PRO se ha de desconectar adem s la tensi n de alimentaci n ResolverFault 69082 Fallo del resolver Conexi n del resolver interrumpida e Comprobar si el cable del resolver est roto 502 e Comprobar resolver e o desconectar monitorizaci n 0586 3 EncFaultCable 1083 Fallo de encoder en X9 8 L nea interrumpida Comprobar si el cable est roto 503 Entrada X9 PIN 8 ocupada Ocupar la entrada X9 PIN 8 con 5V o desconectar monitorizaci n 0587 3 MastiSourcDef 2085 Valor de corriente master alor de corriente master X6 1 6 2 lt 2mA e Comprobar si el cable est roto 505 defectuoso e Comprobar encoder de corriente master Lenze MA9300PLC es 1 0 6 7 Show Hide Bookmarks Q Detecci n y soluci n de fallos N N mero de fallo 0 TRIP
27. n X1 es necesario atornillarlo CommerrCANIN1 P lt 062 Fallo de comunicaci n El objeto CAN_IN_1 recibe datos incorrectos o e Comprobar cable en X4 CE1 el objeto de entrada de la comunicaci n se ha interrumpido e Comprobar transmisor datos de proceso e Dado el caso incrementar tiempo de CAN_IN_1 monitorizaci n en 0357 1 CommeErrCANIN2 P lt 063 Fallo de comunicaci n en El objeto IN_2 recibe datos incorrectos o e Comprobar cable en X4 CE2 el objeto de entrada de la comunicaci n se ha interrumpido e Comprobar transmisor datos de proceso e Dado el caso incrementar tiempo de CAN_IN_2 monitorizaci n en 00357 2 CommerrCANIN3 P lt 064 Fallo de comunicaci n en El objeto CAN_IN_3 recibe datos incorrectos o e Comprobar cable en X4 CE3 el objeto de entrada de la comunicaci n se ha interrumpido e Comprobar transmisor datos de proceso e Dado el caso incrementar tiempo de CAN_IN_3 monitorizaci n en 00357 3 BusOffState 1065 Estado BUS OFF El convertidor ha recibido demasiados e Comprobar cableado CE4 telegramas incorrectos a trav s del bus de e Comprobar cierre del bus si existe sistema X4 y se ha desacoplado del bus e Comprobar colocaci n de la pantalla en el cable e Comprobar conexi n de PE e Comprobar carga del bus e Reducir velocidad de transmisi n tener en cuenta la longitud del cable ExternalFault E1091 Fallo externo TRIP Set Se ha activado una entrada digital ocupada con Comprobar transmisor externo
28. nominal Instalaci n Normas Disyuntores Fl sensibles a la corriente universal Lenze En adelante para definir al interruptor de corriente de defecto se utiliza el t rmino disyuntor FI DIN VDE 0100 con interruptores de corriente de defecto RCCB e Los convertidores tienen un rectificador de red interno En el caso de un contacto a masa una corriente continua de defecto aplanada puede ocasionar que los disyuntores Fl sensibles a la corriente alterna o a la corriente pulsatoria se bloqueen eliminando as la funci n protectora para todos los elementos conectados a ese disyuntor Fl Por ello recomendamos disyuntores Fl sensibles a la corriente pulsatoria o disyuntores Fl sensibles a la corriente universal en instalaciones con convertidores con conexi n monof sica a la red L1 N disyuntores Fl sensibles a la corriente universal en instalaciones con convertidores con conexi n trif sica a la red 112 13 Tenga en cuenta la corriente de defecto del dimensionado al elegir el disyuntor Fl e Convertidor con conexi n monof sica a la red 30 mA corriente de defecto nominal e Convertidor con conexi n trif sica a la red 300 mA corriente de defecto nominal El disyuntor podr a accionarse por error debido a e corrientes de compensaci n capacitivas de las pantallas del circuito que aparecen debido al funcionamiento sobre todo en el caso de montaje en la pared e la conexi n sim
29. piezas y conexiones vivas debido a la posibilidad de que algunos condensadores a n est n cargados En estos casos se deber n consultar las correspondientes placas de identificaci n en el convertidor Durante el funcionamiento todas las cubiertas y puertas deber n permanecer cerradas 7 Conservaci n y mantenimiento Observar la documentaci n del fabricante Observe tambi n las instrucciones de seguridad y uso espec ficas del producto inclu das en este manual Lenze MA9300PLC 2 1 Show Hide Bookmarks Ya 2 2 2 3 2 2 Instrucciones de seguridad Presentaci n de las instrucciones de seguridad e Todas las instrucciones de seguridad tienen una presentaci n uniforme Elicono indica el tipo de peligro El t rmino correspondiente indica el nivel de gravedad del peligro Eltexto correspondiente describe el peligro y da instrucciones para evitarlo T rmino indicativo Texto indicativo Iconos utilizados T rminos indicativos Advertencia sobre posibles da os personales Advertencia sobre voltaje peligroso Peligro Advierte sobre peligro inminente Consecuencias si se hace caso omiso Muerte o lesiones muy graves Advertencia sobre un peligro general Advertencia Advierte sobre una posible situaci n muy peligrosa Posibles consecuencias si se hace caso omiso Muerte o lesiones muy graves Cuidado Advierte sobre una posible
30. un m dulo de bus enchufable Tenga en cuenta el espacio libre necesario para los cables de conexi n Medidas en mm Convertidores 9321 a 9326 e Preparaci n del montaje Retirar accesorios de sujeci n kit de accesorios montar en la carcasa del convertidor Convertidores 9327 a 9332 e Desmontar cubierta Soltar los tornillos X Abrir la tapa hacia arriba y descolgar Extraer el kit de accesorios del interior del convertidor e Preparaci n del montaje Extraer ngulos de sujeci n y tornillos kit de accesorios y montar en la carcasa del convertidor 4 2 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Lenze Instalaci n U Y Montaje con dispositivo de potencia separado t rmicamente T cnica de perforaci n El radiador de los convertidores 9321 9329 se puede montar en la parte exterior del armario el ctrico para reducir la generaci n de calor en el armario Para ello necesitar una estructura de montaje con junta puede ser suministrada por Lenze e Distribuci n de la p rdida de potencia aprox 65 por el radiador separado radiador y ventilador aprox 35 en el interior del convertidor e La clase de protecci n del radiador separado radiador ventilador es IP41 e Sigue siendo de aplicaci n el dimensionado de los convertidores Preparaci n del montaje 1 Colocar las mitades de la estructura de montaje en la ranura prevista pa
31. y la composici n de la superficie del radiador e Aplique la pasta conductora de calor en el kit de accesorios sobre la placa de refrigeraci n Cold Plate del convertidor e Eltrayecto de refrigeraci n no debe exceder las resistencias t rmicas indicadas en la tabla Convertidor Trayecto de refrigeraci n Tipo potencia a disipar W Rinmaxheat sink K W 9321 Cx 80 0 50 9322 Cx 80 0 50 9323 100 0 40 9324 155 0 25 9325 210 0 19 9326 360 0 10 9327 Cx 410 0 09 9328 610 0 06 4 8 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Instalaci n U 4 2 Instalaci n el ctrica Encontrar instrucciones sobre la instalaci n conforme a la compatibilidad electromagn tica en el cap 4 3 2 4 34 4 2 1 Protecci n personal iPeligro Todos los bornes de potencia siguen con tensi n hasta 3 minutos despu s desconectar el suministro de red 4 2 1 1 Interruptor de corriente de defecto S mbolo en el interruptor de corriente de Significado defecto ru Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente alterna RCCB Tipo AC nn Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente pulsatoria RCCB Tipo A Interruptor corriente de defecto sensible a la corriente universal RCCB Tipo Definici n de t rminos Protecci n de personas y animales Corriente de defecto
32. 140 DSVAXX080 22 230 40 58 140 57 DFVA90 60 DFVAXX090 22 380 1680 85 60 58 DSVA90 80 DSVAXX090 22 260 2300 55 80 59 DFVA90 120 DFVAXX090 22 690 3480 158 1120 Servo motor asincrono y 8 60 DSVA90 140 DSVAXX090 22 410 amo 102 140 350 61 DFVA100 60 DFVAXX100 22 640 1700 139 60 62 DSVA100 80 DSVAXX100 22 400 2340 82 80 390 63 DFWA100 120 DFVAXX100 22 1320 3510 287 1120 64 DSVA100 140 DSVAXX100 22 520 4150 140 140 330 65 DFVA112 60 DFVAXX112 22 1100 1710 225 60 66 DSVA112 85 5 112 22 640 2490 135 85 390 67 DFVA112 120 DFVAXX112 22 2030 3520 425 1120 68 DSVA112 140 5 112 22 740 4160 198 140 320 5 8 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Puesta en marcha Es ON C0086 coos cooss coogo Tipo de motor Lenze temperatura Valor Denominaci n kW rpm In Hz Un M 108 DSKS36 13 200 MDSKSXX036 13 0 25 4000 0 9 200 245 109 DSKS36 23 200 MDSKSXX036 23 0 54 4000 11 200 345 110 MDSKS56 23 150 MDSKSXX056 23 0 60 3000 1 25 150 350 111 MDSKS56 33 150 MDSKSXX056 33 0 91 3000 2 0 150 340 112 MDSKS71 13 150 MDSKSXX071 13 157 3000 3 1 150 360 113 MDFKS71 13 150 MDFKSXX071 13 2 29 3000 4 35 150 385 114 MDSKS71 23 150 MDSKSXX071 23 233 3000 4 85 150 360 115 MDFK
33. 2 de libre asignaci n HIGH activo 8 mA por entrada ES de libre asignaci n HIGH activo Lectura y procesamiento de las n entradas E4 de libre asignaci n HIGH activo Ciclo de lectura m s corto 1 ms dependiendo del lugar de elaboraci n E5 de libre asignaci n HIGH activo x copia del Re Salidas A1 de libre asignaci n HIGH activo LOW 0 4V digitales HIGH 13 30 V A2 de libre asignaci n HIGH activo Corriente de salida A3 de libre asignaci n HIGH activo m x 50 mA por salida resistencia externa menos 480 A4 de libre asignaci n HIGH activo 24 V 39 Medidas de las entradas y salidas digitales s Actualizaci n de las salidas n 2 z Ciclo de actualizaci n m s corto 1 ms 59 Entrada de alimentaci n del m dulo de control dependiendo del lugar de elaboraci n 24 V externo 1 gt 1 de la copia del proceso Sugerencia e modificar el puente puede ser necesario retirar el m dulo enchufable e Para invertir los niveles digitales de entrada y salida encontrar una descripci n detallada en el apartado DIGITAL IO del Drive PLC Developer Studio DDS Oo Lenze Para equilibrar las se ales de entrada y salida anal gicas utilice el bloque de funci n L_AIN o resp L_AOUT Encontrar la correspondiente descripci n en el apartado Biblioteca est ndar 9300 Servo PLC del manual del DDS MA9300PLC es 1 0 4 21 U Instalaci n 4 2 8 3 Esquemas de conex
34. 224 se C1207 1 2 encuentra fuera del rango de presentaci n Dado el caso leer con 1220 11 el valor posible de reducido tras el fallo y sobreescribir con l el 1 lt 01224 01205 lt 1 07E9 incr valor introducido en 01224 01298 3 Comprobar introducciones en C1202 4 La velocidad m xima Vmax en 01240 se C1207 1 2 Dado el caso leer con C1220 12 el encuentra fuera del rango de presentaci n valor reducido tras el fallo y sobreescribir con posible de l el valor introducido en C1240 1 lt C1240 01205 16 384 lt 2 14E9 incr o adaptar el valor en 1240 a 0011 Vmax no 1240 1204 60 lt 1 5 Nmax 01298 4 Comprobar introducciones en C1202 4 La aceleraci n m xima en 01250 se C1207 1 2 encuentra fuera del rango de presentaci n Dado el caso leer con C1220 13 el valor posible de reducido tras el fallo y sobreescribir con l el 1 lt 01250 C1205 16 384 1000 lt valor introducido en C1250 2 8634E7 incr 01298 5 Comprobar introducciones en C0011 Para una normalizaci n de velocidad se ha C1207 1 2 sobrepasado un rango de valores interno Rango v lido 1 lt C0011 C1207 1 C1207 2 65536 60000 lt 32767 ContourErrRC amp 1171 Error de seguimiento de La diferencia angular entre la posici n de Ampliar limite del error de seguimiento de fase P21 fase RC consigna y la actual es mayor al limite de error en 01328 Dado el caso desconectar de seguimiento de fase predeterminado bajo monitorizaci
35. 3 219 DXRAXX132 12 50 DXRAXX132 12 5 50 1450 11 0 ne 220 DXRAXX132 22 50 DXRAXX132 22 7 50 1450 14 6 en estrella 221 DXRAXX160 12 50 DXRAXX160 12 11 00 1460 210 222 DXRAXX160 22 50 DXRAXX160 22 15 00 1460 278 223 DXRAXX180 12 50 DXRAXX180 12 18 50 1470 32 8 224 DXRAXX180 22 50 DXRAXX180 22 22 00 1456 38 8 225 30KW ASM 50 30 00 1470 52 0 226 37KW ASM 50 3700 1470 66 0 227 A5KW ASM 50 45 00 1480 82 0 _ 228 55KW ASM 50 55 00 1480 93 0 229 75kW ASM 50 75 00 1480 132 0 250 DXRAXX071 12 87 DXRAXX071 12 0 43 2525 15 251 DXRAXX071 22 87 DXRAXX071 22 0 64 2515 2 0 252 DXRAXX080 12 87 DXRAXX080 12 0 95 2515 2 9 253 DXRAXX080 22 87 DXRAXX080 22 18 2525 4 0 254 DXRAXX090 12 87 DXRAXX090 12 2 0 2535 4 7 255 90 32 87 DXRAXX090 32 27 2530 6 2 256 DXRAXX100 22 87 DXRAXX100 22 3 9 2535 8 3 257 DXRAXX100 32 87 DXRAXX100 32 535 250 114 o 258 DXRAXX112 12 87 DXRAXX112 12 7 10 2545 14 3 259 DXRAXX132 12 87 DXRAXX132 12 9 7 2555 19 1 Motor de convertidor 260 DXRAQ 132 22 8 DXRAXX132 22 132 255 24 0 en tri ngulo 261 DXRAXX160 12 87 DXRAXX160 12 19 3 2565 36 5 262 DXRAXX160 22 87 DXRAXX160 22 26 4 2565 48 4 263 80 12 87 DXRAXX180 12 32 4 2575 57 8 264 DXRAXX180 22 87 DXRAXX180 22 38 7 2560 67 4 265 30kW ASM 50 52 00 2546 90 0 266 37KW ASM 50 64 00 2546 114 0 267 45KW ASM 50 78 00 2563 142 0 u 268 55kW ASM
36. 3 25 Lenze MA9300PLC Index Cable de motor Apantallamiento 3 15 Cables de control 3 20 Ca da de tensi n 3 14 CANopen 3 26 Chapa de malla central 3 20 Chopper de frenado 3 17 Compatibilidad electromagn tica Apantallamiento 3 34 Estructura 3 34 Filtrado 3 34 Instalaci n 3 34 Puesta a tierra 3 34 Sistema de accionamiento tipo CE Instalaci n 3 34 Condiciones de funcionamiento 3 2 Condiciones de la red 3 12 Conexi n a la red 3 13 Cables de control 3 20 Esquema de cableado 3 22 Conexi n a la red 3 13 Aseguramiento 3 14 Conexi n del encoder 3 32 Conexi n del resolver 3 31 Conexi n desde el lado del motor 3 17 Conexionado Chopper de frenado 3 17 motor 3 15 Conexionado del bus 3 26 Conexionado motor 3 15 3 16 Conexiones de potencia 3 13 Conexiones de control 3 20 Conexiones de potencia 3 13 Secciones m x permitidas para el conexionado del motor 3 17 para la conexi n a la red 3 13 Control de temperatura 3 28 Convertidor 1 2 Identificaci n 1 3 T cnica Cold Plate 3 6 Uso apropiado 1 3 es 1 0 7 1 Show Hide Bookmarks abc 7 2 Index D Datos el ctricos 200 sobrecarga 3 5 Tipos 9321 a 9325 3 4 Tipos 9326 a 9332 3 6 Datos t cnicos 3 1 Datos el ctricos 3 4 Datos generales Condiciones de funcionamiento 3 2 Dimensiones 3 8 Propiedades 3 1 DDS 1 2 Definici n de t rminos 1 2 Dete
37. 4 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Deteccion y solucion de fallos N mero de fallo 0 TRIP C digo de error 1 aviso Fallo Motivo Soluci n 2 advertencia 3 FAIL QSP PTCOverTemp 1058 El PTC los bornes T1 El motor est demasiado caliente debido a Comprobar dimensionado del accionamiento OH8 T2 comunica corrientes demasiado altas no permitidas o por sobretemperatura en el procesos de aceleraci n demasiado frecuentes motor y largos Los bornes T1 T2 no est n ocupados Conectar PTC termocontacto desconectar control 0585 3 Overvoltage 1020 Sobretensi n La energia de frenado es demasiado alta la Utilizar chopper de frenado o bien m dulo de OU tensi n del circuito DC Bus es mayor a la realimentaci n predeterminada bajo 60173 LimSwitcg neg 29151 Final carrera negativo Final carrera negativo fue activado sin e Avanzar accionamiento en direcci n positiva P01 autorizaci n e Comprobar conexi n de bornes X5 E2 LimSwitch pos 51152 Final de carrera positivo Final de carrera positivo fue activado sin e Avanzar el accionamiento en direcci n P02 autorizaci n negativa e Comprobar conexi n de bornes X5 E1 ContouringErr X1153 Error de seguimiento de La diferencia angular entre la posici n de e Ampliar el l mite de error de seguimiento de fase consigna y la actual es mayor al limite de error fase a trav
38. 50 95 00 2563 161 0 269 75KW ASM 50 130 00 2563 2280 5 10 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Puesta en marcha 64 3 5 6 1 m dulo operaci n N mero de articulo EMZ9371BB ON El m dulo de operaci n puede ser conectado y desconectado del interface X1 incluso durante el funcionamiento Tras conectar el m dulo de operaci n al convertidor se lleva a cabo una inicializaci n del m dulo de operaci n El m dulo de operaci n est preparado para entrar en funcionamiento cuando en el display aparece el mensaje GLOBAL DRIVE READY Vista frontal Global DRIVE SH oe 0051 00 1250 rpm MCTRL NACT Fig 5 3 El m dulo de operaci n Display LCD Display del estado meros sme e 0051 aqu nivel 2 1 250 rpm MCTRL NACT N mero de c digo N mero de subc digo Par metros Cursor Texto Fig 5 4 Display LCD del m dulo de operaci n Lenze MA9300PLC es 1 0 Show Hide Bookmarks ES ON Puesta en marcha Segmentos y mensajes sobre el estado en el display LCD Segmento Explicaci n N mero de c digo N mero de c digo de cuatro d gitos N mero de subc digo N mero de subc digo de dos d gitos Par metros Valor de par metro de hasta 12 posiciones Texto Texto auxiliar con un m ximo de 13 caracteres En el nivel de operaci n informaci n sobre el e
39. 6 mA Dos v as con se ales inversas de 5 V y v a cero Posibles se ales de entrada Condificadores incrementales con dos se ales complementarias de 5V emisor TTL desfasadas en 90 Simulaci n en el encoder del accionamiento principal master El PIN 8 sirve para la monitorizaci n del cable o resp del convertidor anterior En el caso de existir nivel LOW en este PIN reaccionar el control SD3 an Si no es necesaria una monitorizaci n esta entrada puede ser conectada con 5 V La entrada est desconectada si C0540 0 1 2 03 Longitud cable m x 50 m a Hembra 9 pol Sub D B mm AWG Para giro CW LOT __ a J al TLN LT L GND 0 5 20 s F 2 0 14 26 5 2 0 5 20 2 L B 0 14 26 Macho 9 pol Sub D K350091 Asignaci n de pins X10 Asignaci n de pins X9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A 5V GND 7 2 EN B B A 5 V GND 7 LC B 4 24 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Instalaci n U STATE BUS X5 ST El STATE BUS bus de estado es un sistema de buses espec fico del equipo para la realizaci n de un control simple para una interconexi n de accionamientos e Lleva atodos los accionamientos interconectados al estado predeterminado e Se pueden conectar hasta 20 convertidores e Conexionado de los cables del S
40. 9331 E 125 125 70 2 0 2 100 2 25 2 3 9332 160 175 A 95 3 0 3 80A 1 3 16 3 5 Lenze m Los fusibles del bus de continua son conectados en paralelo Se ha de observar la normativa correspondiente al lugar de uso En el caso de utilizar el convertidor en una instalaci n con aprobaci n UL e S lo utilizar fusibles y portafusibles con aprobaci n UL 500 V hasta 600 V en la entrada de red AC 700 V en el bus de corriente continua DC Caracter stica de activaci n H o K5 e S lo utilizar cables con aprobaci n UL Sugerencia Las empresas Bussmann o Ferraz entre otros son suministradores de fusibles y portafusibles con aprobaci n UL Conexi n de los cables de motor e Por motivos funcionales no es necesaria la protecci n por fusible de los cables de motor e Se han de aplicar los datos de la tabla Funcionamiento con filtro de red MA9300PLC es 1 0 3 7 Show Hide Bookmarks Datos t cnicos 3 4 5 Filtros de red Tipo Dimensionado uk 6 N de art culo Lenze Corriente nominal Inductancia para grado de antiparasitaje A grado de antiparasitaje B 9321 15A 24 mH EZN3A2400H002 EZN3B2400H002 9322 25 15 mH EZN3A1500H003 EZN3B1500H003 9323 4A 9 mH EZN3A0900H004 EZN3B0900H004 9324 7A 5 mH EZN3A0500H007 EZ
41. A por entrada 3 entradas disponibles con capacidad interrupt tiempo de 2 reacci n 250us entradas disponibles Anal gi 2 entradas disponibles 11 bits signo 10V co Salidas Digital 4 salidas disponibles 24V DC m x 50mA por salida Anal gi 2 salidas disponibles 9 bits signo 10V m x 2mA co Posibilidad de ampliar las entradas salidas digitales Hasta 8 m dulos de Systembus 9374 con 8 entradas salidas configurables cada uno Contador tiempos Seg n IEC1131 3 dependiendo de la memoria de datos disponible Marcador 1000 palabras de marcador Contador r pido 0 500 kHz Memoria de programa aprox 600 kB para aprox 150k de instrucciones Memoria de datos 16 kB Tiempo de procesamiento 0 7ms por 1000 instrucciones binarias Tarea Tareas EVENT o INTERVALL 1ms 16s Tareas c clicas Funciones Funciones de control PID Onda el ctrica Funci n de posicionamiento Control para fallos de corriente Control de frenos e Aritm tica de puntos de flujo Interconexi n INTERBUS PROFIBUS RS232 RS485 Systembus CANopen otros en preparaci n EEPROM memoria no vol til 8kBytes de ellos 52 Byte en zona remanente Lenze MA9300PLC es 1 0 3 3 Show Hide Bookmarks z Datos tecni
42. FKA9O 120 MDFKAXX090 22 690 3480 158 1120 20 MDSKA90 140 IMDSKAXX090 22 410 4110 102 140 350 21 MDFKA100 60 MDFKAXX100 22 640 1700 139 60 22 80 IMDSKAXIO0 22 400 2340 82 80 390 23 IMDFKA100 120 IMDFKAXX100 22 1320 3510 287 1120 24 MDSKA100 440 IMDSKAXX100 22 520 4150 140 140 330 Servo motor as ncrono 25 MDFKA112 60 MDFKAXX112 22 11 00 1710 225 60 26 MDSKA112 85 IMDSKAXXIT2 22 640 2490 135 85 390 27 IMDFKA112 120 IMDFKAXXI12 22 2030 3520 425 1120 28 IMDSKATI2 140 5 12 22 740 4160 198 140 320 30 DFOA100 50 MDFOAX 100 22 10 60 1420 265 50 31 DFQA100 100 MDFOAX 100 22 2030 2930 469 100 32 DFQA112 28 MDFOAXI12 22 1150 760 272 28 33 DFQA112 58 MDFOAX I12 22 22 70 1670 491 58 34 DFOA132 20 MDFOAXX132 32 1700 550 452 20 360 35 DFOA132 22 MDFOAX 132 32 4030 1200 888 42 40 0 112 50 MDFOAXxI12 22 20 10 1425 437 50 41 DF0A112 100 MDFOAXI12 22 3840 2935 819 100 42 0 132 36 MDFOAXX132 32 3640 1030 774 39 43 DFOA132 76 MDFOAXX132 32 60 10 2235 1448 76 340 50 DSVA56 140 DSVAXX056 22 080 390 24 140 51 DFVA71 120 71 22 220 3410 60 1120 52 DSVA71 140 DSVAG071 22 170 4050 4 4 140 53 DFVA80 60 DFVAXX080 22 210 1635 48 60 54 DSVA80 70 DSVAXX080 22 140 2000 33 70 Een 55 DFVA80 120 DFVAXX080 22 390 3455 91 1120 56 DSVA80
43. Inx 10 s 44 In para 50 s Esta corriente de salida INx es aplicable para una corriente m xima ajustable bajo C022 que no ha sobrepasado 1 5 veces la corriente nominal del aparato placa de identificaci n Si la corriente m xima sobrepasa este valor la corriente constante se reduce autom ticamente a un 70 del valor original Todos los dem s datos LA 3 4 MA9300PLC es 1 0 3 5 Show Hide Bookmarks Datos t cnicos 3 4 3 Tipos 9326 a 9332 Tipo EVS9326 El EVS9327 El EVS9328 El EVS9329 El EVS9330 El EVS9331 El EVS9332 El de art EVS9326 El EVS9327 El EVS9328 El EVS9329 El EVS9330 El EVS9331 El EVS9332 El Tensi n de red Un M 320 V 0 lt lt 528 V 0 45Hz 65 Hz 0 Alimentaci n alternativa Ug M 460 V 0 lt Ug lt 740 V 0 Corriente de red con filtro In 20 5 27 0 44 0 53 0 78 0 100 135 Corriente de red sin filtro 43 5 i Datos para el funcionamiento en una red 3 AC 400V 50Hz 60Hz Potencia del motor 4 pol ASM KM 11 0 15 0 22 0 30 0 45 0 55 0 75 0 hp 15 0 20 5 30 0 40 0 60 0 73 5 100 0 Potencia de salida UW 8 kHz Sng KVA 16 3 22 2 32 6 40 9 61 6 76 2 100 5 Potencia de salida Ug 2 Poc kW 0 10 4 0 5 0 0 Corriente de salida 8 kHz 1 Ing A 23 5 32 0 47 0 59 0 89 0 110 0 145 0 Corri
44. Lenze Show Hide Bookmarks 3 1 Lenze Datos t cnicos o Datos t cnicos Propiedades e Adecuado seg n la correspondiente indicaci n de potencia para Servomotores s ncronos Servomotores as ncronos Motores de convertidores asincronos e Realimentaci n del resolver Ajuste de f brica e Realimentaci n del encoder Encoder incremental TTL Encoder seno coseno Encoder seno coseno con comunicaci n serie mono vuelta Encoder seno coseno con comunicaci n serie multi vuelta e Una nica altura con dise o estrecho gracias a ello se ahorra espacio en la instalaci n e Rango de potencia 370 W hasta 75 kW m dulo de control uniforme y en consecuencia sistema de conexi n uniforme para los cables de control dentro de todo el margen de potencia e Radiador separable la refrigeraci n tambi n se puede realizar fuera del armario de control T cnica de perforaci n o t cnica Cold Plate e Conexiones de potencia en la parte superior alimentaci n o bien en la parte inferior motor f cil conexi n para aplicaciones multi eje e Conexi n directa para la realimentaci n desde resolver o encoder f cil conexi n a trav s de cables de sistema prefabricados accesorio cables de conexi n enchufables e El desarrollo de los programas PLC se realiza a trav s del Drive PLC Developer Studio DDS sobre la base de IEC 1131 3 e Systembus CANopen para la
45. N3B0500H007 9325 13 A 3 mH EZN3A0300H013 EZN3B0300H013 9326 24 1 5 mH EZN3A0150H024 EZN3B0150H024 9327 30A 1 1 mH EZN3A0110H030 EZN3B0110H030 9328 42 0 8 mH EZN3A0080H042 EZN3B0080H042 9329 60A 0 54 mH EZN3A0055H060 EZN3B0055H060 9330 90 0 37 mH EZN3A0037H090 EZN3B0037H090 9331 150 A 0 22 mH EZN3A0022H150 EZN3B0022H150 9332 150 A 0 22 mH EZN3A0022H150 EZN3B0022H150 Los filtros de red para el grado de antiparasitaje B contienen dispositivos antiparasitarios adicionales 3 5 Dimensiones 3 8 Las dimensiones de los convertidores dependen del tipo de instalaci n mec nica amp 4 1 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Lenze Instalaci n U Instalaci n Instalaci n mec nica Informaci n importante Utilice los convertidores s lo montados dentro de armario o lugares cerrados Si el aire de refrigeraci n est contaminado polvo pelusas grasas gases agresivos Tome las contramedidas adecuadas p ej conducci n de aire por separado montaje de filtros limpieza peri dica etc Tenga en cuenta la necesidad de espacio libre Es posible colocar varios convertidores en un solo armario de control uno al lado del otro sin espacio entre ellos Se ha de procurar que no existan obst culos en la entrada de aire de refrigeraci n y en la salida de aire Mantener 100 mm de espacio libre por encima y por debajo No exceda el margen de temperatura ambiente permitido para e
46. PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Puesta en marcha 64 3 5 Seleccionar sistema de realimentaci n e Accionamientos con resolver configuraci n de f brica es necesario modificar e Accionamientos con otros sistemas de realimentaci n Seleccionar sistema de realimentaci n bajo C0025 C digo LCD Posibilidades de Importante ajuste Lenze Selecci n C0025 Feedback 10 0 Elecci n del sistema de realimentaci n type 1 e Introducir el encoder indicado sobre la placa de identificaci n del motor Lenze 10 C0025 modifica autom ticamente C0420 C0490 0495 110 113 gt 0 COMMON C0420 0490 C0495 fue modificado posteriormente 213 gt 1 no feedback Control sin sistema de realimentaci n control sensorless SSC 410 gt 10 RSx Resolver El resolver est marcado con RSxooooox gt 110 IT 512 5V 111 IT 1024 5V 112 IT 2048 5V 113 IT 4096 5V Encoder incremental con nivel TTL gt 210 IS 512 5V 211 IS 1024 5V 212 IS 2048 5V 213 IS 4096 5V gt 310 gt 410 Encoder seno coseno Multi Turn encoder seno coseno con interface RS485 marca Stegmann Single Turn encoder seno coseno con interface RS485 marca Stegmann AS 512 8V 512 8 Ajustar tensi n del encoder 421 Men Motor Feedb Submen Feedback o Men Motor Sistema de realimentaci n Submen Sistemas de realimentaci n
47. Para mejorar la conexi n de la malla colocar mallas adicionalmente en el tornillo distanciador de PE al lado de las conexiones de potencia Tipos 9327 hasta 9329 En el caso de cables apantallados colocar pantalla correctamente e Ajustar chapa del cable de motor y dado el caso el termocontacto con bridas No utilizar como descarga de tracci n e Para mejorar la conexi n de la malla colocar mallas adicionalmente en el tornillo distanciador de PE al lado de las conexiones de potencia MA9300PLC es 1 0 4 15 Show Hide Bookmarks 0 Fig 4 8 4 16 Instalaci n Tipos 9330 y 9331 Ejecutar la descarga de tracci n con enlaces de cable En el cables apantallados colocar pantalla correctamente Colocar la malla de los cables de motor con grapas de cable y tornillos M5 x 12 sobre la chapa Colocar la malla del termocontacto con gran superficie en el perno distanciador de PE al lado de las conexiones del motor 5 X 12 To Es gt o Tipo 9332 e Ejecutar la descarga de tracci n con g
48. S71 23 150 MDFKSXX071 23 3 14 3000 6 25 150 375 116 MDSKS71 33 150 MDSKSXX071 33 3 11 3000 67 150 330 117 MDFKS71 33 150 MDFKSXX071 33 4 24 3000 9 1 150 35 Servo motor s ncrono KN 160 DSKS56 23 190 MDSKSXX056 23 11 3800 23 190 330 161 DSKS56 33 200 MDSKSXX056 33 18 4000 3 6 200 325 162 DSKS71 03 170 MDSKSXX071 03 2 0 3400 42 170 330 163 DFKS71 03 165 MDFKSXX071 03 26 3300 56 165 330 164 DSKS71 13 185 MDSKSXX071 13 32 3700 70 185 325 165 DFKS71 13 1860 MDFKSXXO71 13 41 3600 92 180 325 166 DSKS71 33 180 MDSKSXX071 33 4 6 3600 10 0 180 325 167 DFKS71 33 175 MDFKSXX071 33 5 9 3500 13 1 175 325 Lenze MA9300PLC es 1 0 5 9 Show Hide Bookmarks 64 i Puesta en marcha ON C0086 e motor C0081 C0087 C0088 C0089 C0090 Tipo de motor Sensor de temperatura Valor Denominaci n Py kW rpm In A fu Hz Un M 210 DXRAXX071 12 50 DXRAXX071 12 0 25 1410 0 9 211 DXRAXX071 22 50 DXRAXX071 22 0 37 1398 12 212 DXRAXX080 12 50 DXRAXX080 12 0 55 1400 17 213 DXRAXX080 22 50 DXRAXX080 22 0 75 1410 2 3 214 DXRAXX090 12 50 DXRAXX090 12 1 10 1420 2 7 215 DXRAXX090 32 50 DXRAXX090 32 1 50 1415 3 6 216 DXRAXX100 22 50 DXRAXX100 22 2 20 1425 4 8 517 DXRAXX100 32 50 DXRAXX100 32 300 1415 66 o 218 DXRAXX112 12 50 DXRAXX112 12 4 00 1435 8
49. Show Hide Bookmarks EDS9300EEl 00420172 nze Manual de instrucciones IEC 1131 inside 7 Global Drive Servo PLC 9300 Show Hide Bookmarks Este manual es v lido para los convertidores 93XX de las versiones 33 932X El 2 01 9321 9329 33 933X El 2 01 9330 9332 Tipo de aparato Formato de construcci n equipo empotrable IP20 Cold Plate xl Servo PLC xK Cam Profile xP Position Control xR Register Control xS Servo Inverter Versi n del hardware e ndice Versi n del software e ndice Variante Explicaci n 1998 Lenze GmbH amp Co KG Sin autorizaci n expl cita de Lenze GmbH amp Co KG no est permitido reproducir o facilitar a terceros ninguna secci n de esta documentaci n Todos los datos incluidos en esta documentaci n se han recogido con el mayor esmero y se ha comprobado la correspondencia con el hard y software descrito Ello no obstante no podemos excluir posibles desviaciones No nos hacemos jur dicamente ni civilmente responsables por da os que por ello even tualmente puedan ocurrir Cualquier correcci n necesaria ser incorporada en siguientes ediciones Edici n 1 0 03 01 Show Hide Bookmarks RDY IMP Imax Mmax Fail 1250 rpm MCTRL N ACT
50. TATE BUS a los bornes X5 ST Alto No conectar tensi n de procedencia ajena a los bornes X5 ST 932X 933X 932X 933X O A A E Y o A ET ES 932X 933X Ss o A jail be a Jia e Sen 9300PLC122 Fig 4 12 Monitorizaci n de accionamientos interconectados a trav s del STATE BUS Lenze MA9300PLC es 1 0 4 25 Show Hide Bookmarks U Instalaci n Conexionado del Systembus X4 Alalz TE ATI 9300PLC123 Fig 4 13 Cableado del Systembus RA1 RA2 Resistencias finales de bus 120 Q incluidos en el kit e Conexi n a trav s de bornes roscables enchufables es posible utilizar bornes dobles e Conecte solamente bornes con la misma denominaci n e Caracter sticas del cable de se ales Longitud total del cable hasta 300 m 300 m hasta 1000 m Tipo de cable LIYCY 2 x 2 x 0 5 mm cable de pares con apantallado Par 1 CAN LOW LO y CAN HIGH HI Par 2 2 GND CYPIMF 2 x 2 x 0 5 mm para de cables con apantallado Par 1 CAN LOW LO y CAN HIGH Par 2 2 GND Resistencia de cable lt 40 lt 40 Capacidad lt 130 nF km lt 60 nF km e Conexionado de las resistencias finales de bus Una resistencia 120 en el primero y otra en el ltimo participante de bus En el convertidor 93XX la resistencia se puede roscar d
51. a Lenze MA9300PLC es 1 0 4 29 Show Hide Bookmarks 0 4 2 10 4 30 Instalaci n Sistemas de realimentaci n Es posible conectar diferentes sistemas de realimentaci n al convertidor e Realimentaci n del resolver Ajuste de f brica e Realimentaci n del encoder Encoder incremental TTL Encoder seno coseno Encoder seno coseno con comunicaci n serie mono vuelta Encoder seno coseno con comunicaci n en serie multi vuelta Las se ales del resolver o del encoder pueden ser emitidas atrav s de la salida de frecuencia digital X10 para accionamientos slave e Ejecuci n de la conexi n como mostrado en los esquemas de conexi n Utilizar cables trenzados y apantallados a pares Colocar pantalla a ambos lados Utilizar las secciones indicadas e El sistema de realimentaci n se activa bajo el c digo C0025 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Instalaci n U Y e En esta entrada es posible utilizar un resolver como sistema de realimentaci n No es necesario un ajuste Conexi n del resolver X7 Sugerencia Utilice para la conexi n del resolver un cable de sistema prefabricado de Lenze Propiedades e Resolver de 2 polos 10 V f 4 kHz e Existe un control contra circuito abierto para el resolver y los cables hacia el resolver Aviso de fallo Sd2 ResolverFault Resolver
52. a del DDS Tras el inicio del GND2 programa PLC la salida X5 A1 tendr un voltaje de 24 V DC Zum e 9300PLC121 Lenze MA9300PLC es 1 0 4 23 Show Hide Bookmarks 0 Instalaci n Entrada de frecuencia master X9 Salida de frecuencia master X10 iSugerencia Para la conexi n ala entrada de frecuencia master X9 o resp a la salida de frecuencia master X10 se ha de utilizar el cable prefabricado de Lenze En caso contrario utilizar solamente cables con conductores de pares trenzados y apantallados A A B B Z Z ver esquema de conexiones Salida de frecuencia master X10 Salida de frecuencia master X9 Propiedades Conector Sub D hembra de 9 polos Frecuencia de salida 0 500 kHz Intensidad de corriente admisible por canal m x 20 mA Dos v as con se ales inversas de 5 V y v a cero Dependiendo del programa X10 tiene otra asignaci n b sica Configuraci n de f brica Simulaci n en el encoder de la se al del resolver Carga admisible En conexi n en paralelo es posible conectar un m x de 3 accionamientos esclavos El PIN 8 EN indica con nivel LOW la inicializaci n del accionamiento master p ej si la red ha estado desconectada en alg n momento De esta forma el accionamiento salve puede monitorizar al master Propiedades Conector Sub D macho de 9 polos Frecuencia de entrada 0 500 kHz Consumo de corriente por canal m x
53. ama de operaci n de Lenze para Windows Global Drive Control GDC es posible realizar c modamente el diagn stico o las modificaciones de los valores de las posiciones de c digo del accionamiento El keypad y el DDS incl GDC no son parte del suministro del convertidor A partir del cap tulo 5 6 1 encontrar una breve explicaci n sobre la operaci n y la parametrizaci n con el Keypad En el CD del DDS encontrar una breve explicaci n sobre la operaci n y la parametrizaci n con el GDC Secuencia de conexi n 1 X5 28 habilitaci n del convertidor tiene que estar abierto LOW ver Fig 5 1 2 Conectar a la red El convertidor est listo para trabajar despu s de unos 0 5 s 2 s en el caso de accionamientos con codificador seno coseno con interface de serie 3 Adaptar el convertidor a las condiciones de funcionamiento con 0173 Si no se efect a dicha regulaci n se reducir la vida til 0173 L mite superior de desconexi n Funcionamiento 0 lt 400 V 1 ajuste de f brica 400 V 770 V con o sin chopper de frenado 2 400 V lt lt 460 V 3 480 V sin Chopper de frenado 4 480 V 800 V con Chopper de frenado 4 Introducir datos del motor e En el caso de accionamiento con un servomotor as ncrono con potencia adaptada Seleccionar motor bajo C0086 cap 5 5 e Para accionamientos con otros motores gt cap 5 5 MA9300
54. ario el ctrico Radiador extremadamente sucio Limpiar radiador Posici n de montaje incorrecta Modificar posici n de montaje TMot gt SetValue 1053 La temperatura del motor El motor est demasiado caliente debido a Comprobar dimensionado del accionamiento OH3 est por encima del valor corrientes demasiado altas no permitidas o por predeterminado en el procesos de aceleraci n demasiado frecuentes convertidor y largos No hay PTC conectado Conectar PTC o desconectar control C0583 3 Tht gt C0122 X 054 La temperatura de La temperatura ambiente gt 40 o resp 50 e Dejar enfriar el convertidor y mejorar la 0H4 radiador se encuentra por C ventilaci n encima del valor Comprobar la temperatura ambiente el predeterminado bajo armario el ctrico 00122 Radiador extremadamente sucio Limpiar radiador Posici n de montaje incorrecta Modificar posici n de montaje Bajo C0122 se ha ajustado un valor demasiado Introducir valor m s alto bajo TMot gt C0121 057 La temperatura del motor El motor est demasiado caliente debido a Comprobar dimensionado del accionamiento 7 est por encima del valor corrientes demasiado altas no permitidas o por predeterminado bajo procesos de aceleraci n demasiado frecuentes 0121 largos Conectar desconectar control 0584 3 0121 se ha ajustado un valor demasiado Introducir valor m s alto bajo 6
55. arks 5 1 5 2 Lenze Puesta en marcha 64 d Puesta en marcha Generalidades La puesta en marcha de convertidor y motor descrita en el presente cap tulo se refiere exclusivamente al programa PLC guardado en la memoria Con este programa es posible realizar muy f cilmente el control de funcionamiento de los componentes del accionamiento as como comprobar que el conexionado se ha realizado correctamente El programa DryRun Ipc se suministra junto con el DDS Sugerencia Para los estados de las entradas y salidas digitales tambi n se utilizan en esta documentaci n los t rminos conformes a 1131 e TRUE A HIGH e FALSE A LOW Antes de conectar Para evitar da os se ha de e desacoplar mec nicamente el accionamiento de la m quina e dejar que el accionamiento avance en vac o Antes de poner en marcha el convertidor por primera vez compruebe que el cableado est completo puesto a tierra y que el circuito est cerrado e Conexi n de potencia Alimentaci n a trav s de los bornes L1 L2 y L3 conexi n directa a la red o como alternativa a trav s de los bornes UG UG acoplamiento DC Bus interconexi n e Conexi n del motor Conexi n correcta de las fases del motor sentido de giro e Sistema de realimentaci n resolver codificador incremental e Bornes de control Conectar seg n Fig 5 1 e Tapar las conexiones de potencia Colocar y ajustar la
56. ase Se ha alcanzado el l mite del regulador e Habilitar accionamiento P13 angular e Comprobar dimensionado del accionamiento e El accionamiento no puede seguir a la frecuencia master l mite 1 ContourErr 1164 Error de seguimiento de El accionamiento no puede seguir la consigna e Incrementar l mite de corriente 0022 P14 fase 1 El error de seguimiento de fase es mayor al tener en cuenta corriente m x de motor valor l mite en C1218 1 e Reducir aceleraci n e Comprobar dimensionado de accionamiento e Incrementar valor l mite en C1218 2 ContourErr 41165 Error de seguimiento de El accionamiento no puede seguir la consigna Incrementar l mite de corriente 0022 P15 fase 2 El error de seguimiento de fase es mayor al tener en cuenta corriente m x de motor valor l mite en 01218 2 e Reducir aceleraci n e Comprobar dimensionado de accionamiento e Incrementar valor l mite en C1218 TransmissErr P lt 166 Fallo de transmisi n de un El telegrama sincr nico del master PLC no Ajustar C1121 Sync cycle en el ciclo de env o P16 telegrama sincr nico en el llega a la reticula de tiempo del master PLC bus de sistema El telegrama sincr nico del master PLC no e Comprobar canal de comunicaciones llega e Comprobar velocidad de transmisi n y la direcci n del aparato La habilitaci n del controlador RFR se realiz Asignar habilitaci n de controlador con retraso demasiado pronto El
57. bin 9330 9331 95 mm 2 7 Nm 62 Ibin 9332 120 mm 2 12 Nm 106 2 Ibin 1 con terminal de cable monopolar 6 mm con terminal grimpado 4 mm 2 con bornes de cable para l nea colectiva Lenze La secci n s lo est limitada por el cableado en la carcasa MA9300PLC es 1 0 4 13 Show Hide Bookmarks 0 Instalaci n Aseguramiento Fusibles y secci n de cables Las indicaciones en el cap 3 4 4 son recomendaciones y se refieren al uso La 3 7 e en armarios el ctricos y m quinas e Instalaci n en el canal de cables e temperatura ambiente m x 40 C Elecci n de la secci n de cable Para la elecci n ha de tener en cuenta la ca da de tensi n en bajo carga seg n DIN 18015 parte 1 lt 3 Protecci n de los cables y el convertidor en el e A trav s de fusibles LS habituales lado del voltaje alterno 11 12 13 e Los fusibles en instalaci n con conformidad UL deben disponer de la aprobaci n UL correspondiente e Las tensiones nominales de los fusibles deben ajustarse de acuerdo con la tensi n de red en el lugar de montaje La caracter stica de activaci n est definida con H o K5 Protecci n de los cables y el convertidor en el e trav s de fusibles DC recomendados lado del voltaje continuo UG UG e Los fusibles portafusibles recomendados por Lenze est n incluidos en la UL Recognition En el caso de interconexi n DC o alime
58. cci n de fallos 6 1 Dimensionado 200 sobrecarga 3 5 Filtros de red 3 8 Fusibles 3 7 Secci n de cables 3 7 Tipos 9321 a 9325 3 4 Tipos 9326 a 9332 3 6 Dimensiones 3 8 Aparatos est ndar 3 2 Display del estado 6 1 Disposiciones legales 1 3 Dispositivos de corriente de defecto 3 9 E Elecci n del sistema de realimentaci n 5 5 Eliminaci n de residuos 1 3 Entradas anal gico 3 21 digital 3 21 Espacio libre 3 1 Especificaci n de los cables a usar 3 12 Esquemas de conexi n 3 22 F Fabricante 1 3 Filtros de red 3 8 Funcionalidad PLC 3 3 Fusibles 3 7 MA9300PLC G Garantia 1 3 gases agresivos 3 1 Global Drive Control 1 2 Identificaci n Convertidor 1 3 Instalaci n Cold Plate 3 6 el ctrica 3 9 mec nica 3 1 Montaje est ndar 3 2 Sistema de accionamiento tipo GE 3 34 Apantallamiento 3 34 Estructura 3 34 Filtrado 3 34 Puesta a tierra 3 34 Instalaci n mec nica 3 1 Interface de automatizaci n 3 27 Interruptor de corriente de defecto 3 9 K Kit de accesorios 1 2 Men para el usuario 5 13 M dulo de operaci n 5 11 Display del estado 6 1 Nivel de operaci n 5 12 Nivel de operaci n 5 12 Unidad de operaci n Funciones de las teclas 5 12 Men para el usuario 5 13 Visualizaci n 5 11 Montaje 3 1 con accesorios de sujeci n 3 2 motor Listado de selecci n 5 8 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks P Par metros Cargar
59. cia nominal del motor C0090 Tensi n nominal del motor C0091 Motor cos Registro espec fico para el usuario de la temperatura del motor S lo en caso de exigir propiedades muy especiales del convertidor C0084 Resistencia del estator del motor C0085 Inductancia de dispersi n del motor 5 6 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Lenze iSugerencia Puesta en marcha Es ON e Encontrar todos los datos necesarios que se han de introducir en el men Motor Feedb Motor Sistema de realimentaci n e Si selecciona bajo C0086 un tipo de motor y luego modifica uno de los datos indicados anteriormente C0086 ser 0 COMMON es decir que no se utiliza un motor Lenze e No utilice motores de reluctancia e Guardar las configuraciones nuevas siempre con C0003 1 e Ayuda en caso de fallos Fallo Motivo Soluci n Sistema de realimentaci n e El motor gira hacia la izquierda mirando hacia el eje del motor e Despu s de la habilitaci n del convertidor C0060 muestra valores en decremento El sistema de realimentaci n no ha sido conectado con las fases correctas e Conectar el sistema de realimentaci n con las fases correctas Motor as ncrono Motor e gira Imax y con media frecuencia de resbalamiento e reacciona a modificaciones de la consigna Motor s ncrono e El motor no reacciona a modificaciones de la consigna
60. compensaci n tendr n que ser dispositivos estrangulados Para ello consulte al suministrador del dispositivo de compensaci n Especificaci n de los cables a usar Los cables utilizados deben cumplir con las normativas locales p ej UL Es necesario cumplir la normativa relativa a las secciones m nimas de cables de PE La secci n del cable de PE tiene que ser por lo menos igual a la secci n de las conexiones de potencia La efectividad de un cable apantallado viene determinada por una buena conexi n a pantalla una baja impedancia de pantalla S lo utilice pantallas con entramado de cobre cincado o niquelado Pantallas de entramado de acero no son adecuadas el grado de cobertura del entramado apantallador por lo menos entre 70 y 80 con ngulo de cobertura de 90 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Instalaci n U 4 2 7 Conexiones de potencia Convertidor Preparativos para la conexi n de potencia 9321 9326 e Retirar cubiertas de las conexiones de potencia Desenganchar presionando ligeramente desde adelante Tirar hacia arriba conexi n de red o resp hacia abajo conexi n del motor 9327 9332 e Desmontar cubierta Soltar los tornillos X ver Fig 4 1 Abrir la tapa hacia arriba y descolgar Extraer el kit de accesorios del interior del convertidor 4 2 7 1 Conexi n a la red Tipos 9321 hasta 9326 Tipos 9327 has
61. conjunto de par metros 5 14 M dulo de operaci n 5 11 par metros 5 13 Pares de apriete Bornes de control 3 20 Bornes de potencia 3 13 3 17 Peligros residuales 2 2 Poner en marcha 5 4 Protecci n contra el contacto 3 10 Protecci n contra polarizaci n inversa 3 20 Protecci n de los equipos 2 2 Protecci n del motor 3 11 Protecci n personal 2 2 3 9 Interruptor de corriente de defecto 3 9 Separaci n potencial 3 10 puente Programaci n anal gica de consigna 3 21 Puesta en marcha 5 1 puesta en marcha inicial 5 4 R Reset Aviso de fallo 6 2 Responsabilidades 1 3 Lenze MA9300PLC Salida monitor 3 21 Salidas anal gico 3 21 digital 3 21 Secci n de cables 3 7 3 14 Cables de control 3 20 Conexi n a la red 3 13 Conexionado motor 3 17 Se ales de realimentaci n 3 30 Conexi n del encoder 3 32 Conexi n del resolver 3 31 Control de temperatura 3 28 Separaci n potencial 3 10 separaci n t rmica 3 3 Servo convertidores Ver Convertidor Sistema de accionamiento 1 2 Sobrevelocidad 2 2 Soluci n de problemas 6 1 T T cnica de perforaci n 3 3 Tipos de red 3 12 Transporte Almacenaje 2 1 U Uso apropiado 1 3 Uso apropiado 1 3 Vibraciones 3 1 es 1 0 Index 7 3 Show Hide Bookmarks 7 4 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Lenze MA9300PLC es 1 0 Index
62. cos 3 4 Dimensionado 3 4 1 Tipos 9321 hasta 9325 Tipo EVS9321 El EVS9322 El EVS9323 El EVS9324 El EVS9325 El N de art EVS9321 El EVS9322 El EVS9323 El EVS9324 El EVS9325 El Tensi n de red Un M 320 V 0 lt Un lt 528 V 0 45Hz 65 Hz 0 Alimentaci n alternativa DC Ug M 460 V 0 lt Ug lt 740 V 0 Corriente de red con filtro In 1 5 2 5 3 9 7 0 12 0 Corriente de red sin filtro 2 1 3 5 5 5 16 8 Datos para el funcionamiento en una red 3 AC 400V 5092 6092 Potencia del motor 4 pol ASM kW 0 37 0 75 1 5 3 0 5 5 Pn hp 0 5 1 0 2 0 4 0 7 5 Potencia de salida U W 8 Sng KVA 1 0 1 7 2 7 4 8 9 0 kHz Potencia de salida Ug 2 Poc kW 2 0 0 75 2 2 0 75 0 Corriente de salida 8 KHz Ing A 1 5 2 5 3 9 7 0 13 0 Corriente de salida 16 kHz Int A 1 1 1 8 2 9 5 2 9 7 Corriente m x de salida 8 Imaxg 2 3 3 8 5 9 10 5 19 5 kHz Corriente m x de salida 16 Imaxt6 1 7 2 7 44 7 8 14 6 kHz Corriente m x de parada 8 kHz log A 2 3 3 8 5 9 10 5 19 5 Corriente de parada 16 1016 1 7 2 7 4 4 7 8 14 6 kHz Datos para el funcionamiento en una red 3 AC 480V 50Hz 60Hz Potencia del motor 4 pol ASM kW 0 37 0 75 1 5 3 0 5 5 Pn hp 0 5 1 0 2 0 4 0 17 5 Potencia de salida U V W 8 Sng KVA 1 2 2 1 3 2 5 8 10 8 kHz Potencia de salida Ug 2 Poc kW 2 0 0 75 2 2 0 75 0 Corriente de salida 8 KHz Ing 1 5 2 5 3 9 7 0 13 0 Corriente de salida 16 KHz Into A
63. cuito intermedio es menor al e Comprobar tensi n de red LU valor predeterminado a trav s de C0173 e Comprobar m dulo de alimentaci n NmaxFault 1200 Se sobrepasado la Carga activa p ej en aparatos elevadores es Comprobar dimensionado del accionamiento Nmax velocidad m x de la demasiado grande Dado el caso incrementar el l mite del par instalaci n C0596 El accionamiento no esta siendo controlado por velocidad el par est demasiado limitado ShortCircuit amp 1011 Corto circuito Caida de corto circuito Buscar la causa del corto circuito comprobar 0C1 cables La corriente de carga capacitiva del cable del Utilizar cables de motor m s cortos o con motor es demasiado alta menos capacidad EarthFault 012 Fuga tierra Una de las fases del motor tiene contacto a e Comprobar motor 002 tierra e Comprobar cables conductores La corriente de carga capacitiva del cable del Utilizar cables de motor m s cortos o con motor es demasiado alta menos capacidad IxtOverload 015 Sobrecarga Ixt Procesos de aceleraci n demasiado frecuentes Comprobar dimensionado del accionamiento 065 y largos con sobrecarga Sobrecarga constante cont Imotor gt 1 05 X Inx Tht gt SetValue 1050 La temperatura del La temperatura ambiente Tu gt 40 resp 50 e Dejar enfriar el convertidor y mejorar la OH radiador est por encima C ventilaci n del valor predeterminado e Comprobar la temperatura ambiente en el en el convertidor arm
64. da 16 kHz 2 A 1 1 1 8 2 9 5 2 Corriente m x de salida 8 KHz Imaxs A 3 0 5 0 7 8 14 0 Corriente m x de salida 16 kHz Imaxt6 A 2 2 3 6 5 8 10 4 Corriente m x de parada 8 kHz los A 3 0 5 0 7 8 14 0 Corriente m x de parada 16 kHz 1016 2 2 3 6 5 8 10 4 Datos para el funcionamiento en una red 3 AC 480V 50Hz 60Hz Potencia del motor 4 pol ASM kW 0 37 0 75 1 5 3 0 Pn hp 0 5 1 0 2 0 4 0 Potencia de salida U V W 8 kHz Sng KVA 1 2 2 1 3 2 5 8 Corriente de salida 8 kHz 2 Ing A 1 5 2 5 3 9 7 0 Corriente de salida 16 kHz 2 11 1 8 2 9 5 2 Corriente m x de salida 8 KHz Imaxg A 3 0 5 0 7 8 14 0 Corriente de salida 16 kHz A 2 2 3 6 5 8 10 4 Corriente m x de parada 8 kHz los A 3 0 5 0 7 8 14 0 Corriente m x de parada 16 kHz 1016 A 2 2 3 6 5 8 10 4 Lenze iSugerencia El cambio a Imax gt 150 Inx s lo se puede realizar si el convertidor est inhibido corriente aqu mencionada 50 segundos de carga base con 44 La corriente aplicada a un ciclo de carga peri dica con 10 segundos de sobrecorriente con la Mayoria de casos Ajuste en Corriente continua M xima corriente Fase de individuales c digo C0022 t rmica de fase recuperaci n Potencia constante Imax 150 Inx 100 lux 150 Inxpara 60 s 75 Inx para 120 s Potencia punta gt 150 Inx 70 Inx 200
65. e c digo superior Incrementar cifra mostrada SHIFT R pido al punto de men superior Incrementar r pido el n mero de c digo Incrementar r pido la cifra mostrada v Ir al siguiente punto de men inferior Ir al siguiente n mero de c digo inferior Reducir cifra mostrada SHIFT W Ir r pido al siguiente punto de men inferior Reducir r pido el n mero de c digo Reducir r pido la cifra mostrada Subir al siguiente nivel de men Saltar al nivel de men Cursor a la izquierda gt Ir al siguiente nivel de men submen s o Cursor a la derecha nivel de c digos inferior RUN Cancelar la funci n de la tecla STOP STOP Inhibir convertidor Parada r pida convertidor inhibido o desconectado C0469 Trip Reset Aparece si existe un Trip y se pulsa la tecla STOP independientemente de 0469 A continuaci n pulsar RUN El LED de la tecla muestra el estado de la tecla STOP e LED encendido Tecla STOP pulsada e LED apagado Tecla RUN pulsada 5 12 Nivel de operaci n Pulsando PRG desde el nivel de par metros se entra en el nivel En el nivel de operaci n se muestran informaciones adiciona muestran determinados valores a trav s de C0004 ajuste de revoluciones C0051 de operaci n les sobre el estado o bien se f brica valor real de El elegir el men USER usuario se muestra en la l nea superior la primera posici n de c digo del men USER MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks 5 6 2
66. ente de salida 16 kHz 1 Into A 15 3 20 8 30 6 38 0 58 0 70 0 90 0 Corriente m x de salida 8 kHz Imaxg A 35 3 48 0 70 5 88 5 133 5 165 0 217 5 Corriente m x de salida 16 kHz Imax16 A 23 0 31 2 45 9 57 0 87 0 105 0 135 0 Corriente m x de parada 8 kHz log A 23 5 32 0 47 0 52 0 80 0 110 0 126 0 Corriente m x de parada 16 1016 A 15 3 20 8 30 6 33 0 45 0 70 0 72 0 kHz Datos para el funcionamiento en una red 3 AC 480V 50Hz 60Hz Potencia del motor 4 pol ASM Py KM 11 0 18 5 30 0 37 0 45 0 55 0 90 0 Pn hp 15 0 25 0 40 0 49 5 60 0 73 5 120 0 Potencia de salida UW 8 kHz Sng 18 5 25 0 37 0 46 6 69 8 87 3 104 0 Potencia de salida Ug 2 Poc kW 0 12 4 8 0 6 0 6 Corriente de salida 8 kHz Ins A 22 3 30 4 44 7 56 0 84 0 105 0 125 0 Corriente de salida 16 kHz Inte A 14 5 19 2 28 2 35 0 55 0 65 0 80 0 Corriente m x de salida 8 Imaxg 33 5 45 6 67 1 84 0 126 0 157 5 187 5 kHz Coment m x de salida 16 Imaxt6 A 21 8 28 8 42 3 52 5 82 5 97 5 120 0 kHz Corriente m x de parada 8 kHz los A 22 3 30 4 44 7 49 0 72 0 105 0 111 0 Corriente m x de parada 16 1016 14 5 19 2 28 2 25 0 36 0 58 0 58 0 kHz Tensi n del motor Un M 0 3 URed P rdida de potencia W 360 430 640 810 1100 1470 1960 Reducci n de potencia K 9326 a40 C lt lt 55 2 K no control UL K 9327 9332 40 C lt Ty lt 50 C 2 5 K no control UL m 1000 m s nivel del ma
67. ertidor Relaci n 39 E5 E4 ES E2 El 28 63743 59 ST ST 4 A2 1 HI 627 21 K35 0115 Fig 4 11 Vista de las conexiones de control en la parte frontal del convertidor 4 20 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Borne Uso Nivel Datos Entradas 1 2 Entrada diferencial voltaje de control 6 5 10 V hasta 10 V Resoluci n anal gicas 4 3 5 mV 11 bits signo 2 Puente X3 Entrada diferencial corriente de 6 5 20 mA hasta 20 mA Resoluci n control 2 3 20 A 10 bits signo 2 o oji Puente X3 3 4 Entrada diferencial voltaje de control Puente X3 no tiene 10 V hasta 10 V Resoluci n influencia 5 mV 11 bits signo Salidas 62 Monitor 1 10 V hasta 10 V Resoluci n anal gicas de libre asignaci n m x 2 mA 20 mV 9 bits signo 63 Monitor 2 10 V hasta 10 V Resoluci n de libre asignaci n m x 2 mA 20 mV 9 bits signo 7 medidas internas GND Entradas 28 Habilitaci n del convertidor RFR HIGH activo LOW 0 4V digitales HIGH 13 30 V El de libre asignaci n HIGH activo Corriente de entrada a 24 V E
68. funcionalidad PLC ha sido implementada en el sistema operativo del 9300 Servo PLC Sobre la base del est ndar de programaci n PLC IEC1131 3 Ud tendr la posibilidad por primera vez de programar el convertidor de la misma forma a la que Ud est acostumbrado en el entorno del PLC Con el correspondiente paquete de programas Drive PLC Developer Studio DDS Ud dispondr de un sistema para el desarrollo del PLC muy confortable Entre otras cosas est equipado con e Editores para los cinco lenguajes de programaci n IEC1131 3 e Amplias funciones de monitorizaci n y depuraci n e Visualizaci n de la puesta en marcha Las tareas de automatizaci n se pueden solucionar donde aparezcan Para la ejecuci n de su soluci n para el accionamiento con el 9300 Servo PLC Ud dispone de un servo convertidor altamente din mico y preciso para el control de los siguientes motores e Servomotores s ncronos e Servomotores as ncronos e Motores s ncronos normalizados Como sistema de realimentaci n se puede elegir flexiblemente entre e Resolver e Encoder incremental e Encoder seno coseno e Encoder absoluto Numerosos componentes desde los reductores de bajo juego los motores optimizados hasta diversos acoplamientos de buses de campo y accionamientos le ofrecen soluciones completas MA9300PLC es 1 0 1 1 Show Hide Bookmarks Introduccion y generalidades 1 2 Acerca de este manual e presente manual
69. guientes funciones absoluto C1311 e Modificar PS absoluto a PS relativo e Cambiar modo de posicionamiento ActOffsetRang x1158 Offset actual fuera El offset de la medida de referencia actual Dado el caso adaptar los l mites de posici n o P08 C1226 est fuera de los l mites de posici n comprobar el funcionamiento de la funci n del Fallo de la funci n de programa Determinar programa Determinar valor l mite valor de posici n ImpermissProg 2159 Programaci n no Programaci n no permitida Comprobar programa de posicionamiento P09 permitida e Tras un PS con velocidad final ha de venir un PS con posicionamiento no est permitido esperar a la entrada EncoderRange 1162 Rango de encoder El rango de presentaci n del encoder de e Retroceder manualmente el accionamiento P12 valores absolutos ha sido sobrepasado e Comprobar valores l mite de posici n y ajuste del encoder e el encoder de valores absolutos ha de estar dimensionado y montado de tal forma que el rango de presentaci n no sea sobrepasado durante todo el recorrido Lenze MA9300PLC es 1 0 6 5 Show Hide Bookmarks A Detecci n y soluci n de fallos N mero de fallo DFSET POS Se genera un conflicto Pe 0 TRIP 25 C digo de error 1 aviso Fallo Motivo Soluci n 2 advertencia 3 FAIL QSP PhaseOverflow 29163 Rebasado error f
70. i n Conexionado de se ales anal gicas Las se ales anal gicas se conectan trav s del bloque de bornes 6 de 2 x 4 polos Dependiendo del uso de las entradas anal gicas el puente X3 se ha de colocar de forma correspondiente Conexi n para voltaje de alimentaci n externo 100k 93XX e La diferencia de tensi n entre una fuente de tensi n externa y el GND1 borne X6 7 del convertidor debe ser de m x 10 V modo com n e La diferencia de tensi n entre GND1 borne X6 7 el PE del convertidor debe ser de m x 50 V Limite la diferencia de tensi n e atrav s de elementos limitadores de sobretensi n o e atrav s de la conexi n directa del de los borne s X6 2 X6 4 y X6 7 GND1 y PE ver imagen al lado Conexi n para voltaje de alimentaci n interno e Configuraci n de la alimentaci n de tensi n interna En el borne X6 63 habr 10 V DC si la salida anal gica se programa de la siguiente manera a trav s de DDS 100k 93XX i AOUT2 6 GND1 GND1 AOUT2_nOut_a 16384 gt 9300PLCOO1 K35 118 4 22 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Conexionado de se ales digitales Instalaci n U Las se ales digitales se conectan a tra
71. irectamente bajo los bornes 4 y X4 LO Propiedades e Basado en CAN con protocolo de buses seg n CANopen CAL based Communication Profile DS301 e Extensi n de bus 25 con m x 1 Mbit s de velocidad de transmisi n de datos hasta 1 km con velocidad de transmisi n de datos reducida e Transmisi n de datos muy fiable distancia Hamming 6 e Nivel de se al seg n ISO 11898 e Posibilidad de hasta 63 participantes de bus e Funcionalidad master integrada en el convertidor Posibilidad de intercambiar datos entre convertidores sin participaci n de un sistema master intercambio de se ales digitales control de la relaci n de corriente velocidad uniforme etc 4 26 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Instalaci n U Y Las siguientes combinaciones de la conexi n del Systembus son posibles e Conexi n a una ampliaci n de bornes descentralizada para entradas y salidas digitales y anal gicas e Conexi n al control superior PLC entradas y salidas digitales descentralizadas terminal operativa e Interconexi n de varios convertidores Sugerencia Para evitar fallos durante la transmisi n de datos a trav s del Systembus CANopen se deber establecer una conexi n el ctrica entre el borne X6 7 y la chapa de malla frontal ver imagen 9300PLC125 Interface de automatizaci n X1 El interface de automatizaci n X1 se utiliza para conectar diversos m d
72. isitos seg n EN 50081 2 EN 50082 1 EN 61800 3 Valor l mite clase A seg n EN 55011 mbito industrial con filtro de red A Valor l mite clase B seg n EN 55022 mbito dom stico con filtro de red B e instalaci n en armario de control Inmunidad a las interferencias Valores l mite mantenidos con filtro de red Requisitos seg n EN 50082 2 EN 61800 3 Requisitos Norma Grado de intensidad ESD EN61000 4 2 3 o sea 8 kV con descarga de aire y 6 kV con descarga de contacto Irradiaci n de AF Carcasa EN61000 4 3 3 o sea 10 27 hasta 1000 MHz Estallido EN61000 4 4 3 4 o sea 2 kW5 kHz Oleada golpe de tensi n sobre el cable de red 1000 4 5 3 o sea 1 2 50 us 1 kV fase fase 2 kV fase PE Resistencia de aislamiento Clase III de sobrevoltaje seg n VDE 0110 Embalaje seg n DIN 4180 9321 hasta 9332 embalaje de env o Tipo de Protecci n 1 20 1P41 en el lado del radiador con separaci n t rmica seg n t cnica de perforaci n NEMA 1 Protecci n contra el contacto Aprobaciones CE Directiva sobre Bajo Voltaje UL508 Industrial Control Equipment equipo de control industrial UL508C Power Conversion Equipment equipo de conversi n de potencia 3 2 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Datos t cnicos 3 3 Funcionalidad PLC Rango Cantidad Descripci n Entradas Digital 1 Entrada para la habilitaci n del convertidor 24V DC 8m
73. l funcionamiento amp 3 2 En caso de vibraciones o agitaciones constantes Compruebe la posibilidad de utilizar amortiguadores Posibles posiciones de montaje En posici n vertical en el panel trasero del armario de control con las tomas de corriente colocadas en la parte superior con los accesorios de sujeci n adjuntos amp 4 2 con aislamiento t rmico y radiador externo T cnica de perforaci n amp 4 3 T cnica Cold Plate ca 4 6 MA9300PLC es 1 0 4 1 Show Hide Bookmarks U Instalaci n 4 1 2 Montaje est ndar con accesorios de sujeci n K35 0001b Fig 4 1 Dimensionado para el montaje accesorios de sujeci n Tipo Fig a b b1 c 61 d 01 e 1 g k m 9321 9322 A 78 384 350 39 365 250 230 6 5 30 9323 9324 A 97 384 350 48 5 365 250 230 6 5 30 9325 9326 135 384 350 21 5 92 365 250 230 6 5 30 9327 9328 9329 250 402 350 22 206 370 24 250 230 6 5 24 11 9330 G 340 672 591 28 5 283 624 38 285 265 11 28 18 9331 9332 450 748 5 680 30 5 389 702 38 285 265 11 28 18 Si se utiliza
74. la pantalla con gran superficie al PE Los racores atornillados para cables de metal que se encuentran en la caja de bornes del motor garantizan una uni n con gran superficie de la pantalla y la carcasa del motor e Silos cables de red entre filtro de red y convertidor tienen una longitud mayor a 300 mm Apantallar cable de red Colocar la pantalla del cable de red directamente en el convertidor y en el filtro de red y conectar con gran superficie a la placa de montaje e Al utilizar un chopper de frenado Unir la pantalla del cable de resistencia de frenado a la placa de montaje directamente en el chopper de frenado y la resistencia de frenado y con gran superficie Unir la pantalla de la conexi n entre convertidor y chopper de frenado a la placa de montaje directamente en el convertidor y con gran superficie e Apantallar los cables de control Colocar las pantallas de los cables de control digitales a ambos lados Colocar las pantallas de los cables de control anal gicos en un solo lado Unir las pantallas por la v a m s corta con las conexiones de apantallamiento del convertidor e Uso de convertidores en zonas residenciales Para limitar las radiaciones perturbadoras utilizar un apantallamiento adicional gt 10 dB Generalmente este apantallamiento se obtiene a trav s del montaje en armarios o cajas de distribuci n habituales cerrado met licos y con puesta a tierra Poner a tierra todos los co
75. lla aparece Code Guardar par metros Para no perder las modificaciones tras la desconexi n de la red se han de guardar los par metros Procedimiento 1 Con las teclas de flechas salir de los men s y cambiar al nivel de c digos En la pantalla aparece Code 2 Y seleccionar C0003 3 Con PRG cambiar al nivel de par metros En la pantalla aparece Para Con A o Y fijar el par metro en 1 tambi n es posible hacerlo mientras el convertidor est en marcha Pulsar SHIFT PRG En la pantalla aparece OK durante aprox 15 Ahora las modificaciones quedan grabadas Cargar par metros S lo es posible si el convertidor est inhibido Advertencia e Al cargar los par metros el convertidor se vuelve a inicializar y reaccionar como despu s de una conexi n a la red Las configuraciones del sistema y las asignaciones de los bornes pueden haber cambiado Aseg rese de que el cableado y las configuraciones del accionamiento correspondan a los ajustes de los par metros Utilice como fuente para la inhibici n del convertidor s lo el borne X5 28 En caso contrario el convertidor podr a activarse descontroladamente al cambiar a otro conjunto de par metros Sugerencia Mientras se cargan los par metros el aviso RDY se borra ya que el convertidor no puede ser operado durante ese tiempo MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Deteccion y solucion de fallos
76. mitida bajo cumplimiento de la Directiva sobre Compatibilidad Electromagn tica 89 336 CEE Los convertidores cumplen con las exigencias de la Directiva sobre Bajo Voltaje 73 23 CEE Las normas armonizadas de la serie EN 50178 VDE 0160 en relaci n con EN 60439 1 VDE 0660 500 y EN 60146 VDE 0558 son de aplicaci n para los convertidores para accionamientos Los datos t cnicos as como las instrucciones sobre las condiciones de conexi n se encuentran en la placa de identificaci n y en la documentaci n y han de ser observados necesariamente 3 Transporte almacenaje Se han de observar las instrucciones para el transporte el almacenaje y la manipulaci n correcta Las condiciones clim ticas se han de mantener seg n EN 50178 VDE 0160 Es imprescindible conservar estas instrucciones de seguridad 4 Montaje La instalaci n y refrigeraci n de los aparatos se ha de llevar a cabo de acuerdo con las directrices que figuran en la documentaci n correspondiente Los convertidores se han de proteger contra cargas inapropiadas Sobre todo se ha de evitar que durante el transporte y la manipulaci n se doblen elementos de la m quina y o se modifiquen las distancias de aislamiento Tambi n se ha de evitar entrar en contacto con elementos electr nicos y conexiones Los convertidores contienen elementos sensibles a la electroest tica que se pueden da ar f cilmente si no se manipulan correctamente Los componentes el ctricos n
77. mponentes en una m quina son equipos electr nicos para ser montados en armarios el ctricos o dispositivos similares cerrados cumplen los requisitos de seguridad de la Directiva CE sobre Bajo Voltaje no son m quinas en el sentido de la Directiva CE de M quinas no son electrodom sticos Han sido previstos para ser utilizados exclusivamente como componentes para fines industriales de accionamiento con Servo PLC 93XX e cumplen con la Directiva CE Compatibilidad electromagn tica si se instalan siguiendo las indicaciones correspondientes a un sistema de accionamiento del tipo CE se pueden utilizar redes p blicas y no p blicas zonas industriales residenciales y comerciales e El usuario es responsable del cumplimiento de las directivas CE al utilizar la m quina Cualquier otra forma de uso ser considerada inapropiada Responsabili dades e La informaci n datos e instrucciones que contiene este manual fueron actualizadas en el momento de su edici n Las indicaciones im genes y descripciones que contiene este manual no podr n ser utilizadas para reclamar la modificaci n de convertidores suministrados con anterioridad e Las indicaciones sobre procedimientos y detalles de conexiones incluidas en este manual son propuestas cuya aplicabilidad se ha de estudiar para cada caso Lenze no garantiza la aptitud de los procedimientos y propuestas de conexi n mencionados e Las indicacione
78. mponentes met licos conductivos convertidores filtros de red filtros de motor inductancias de red con cables correspondientes desde un punto de puesta a tierra central riel PE e Mantener las secciones m nimas indicadas en las instrucciones de seguridad No obstante para la compatibilidad electromagn tica no es determinante la secci n del cable sino la superficie del cable y el contacto con la superficie Apantallamiento Puesta a tierra 4 34 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Instalaci n U L1 x g l __ A m A apaqaspa K1 Y PES pesega Eq PES ep p 23 p 4 gt PES i P O a 3 PES X1 00000 K1 O O 2 02 valva RFR 1 1 K35 0124 Fig 4 17 Ejemplo para un cableado electromagn ticamente compatible 1 5 Protecci n ver Protecci n de cables EI 3 7 Conexi n a red LA 4 13 K1 Rel de red 21 Filtro red A ver Accesorios 22 Chopper de frenado ver Accesorios X1 Regleta de bornes en el armario de distribuci n PES Apantallamiento HF a trav s de conexi n en gran superficie ver Apantallamiento 4 34 Lenze MA9300PLC es 1 0 4 35 Show Hide Bookmarks U Instalaci n 4 36 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookm
79. n 4 mm 4 4 5 3 Ibin 30 Ibin 4 4 5 3 Ibin 9327 9329 25 mm 2 4 Nm 35 Ibin 9330 9331 95 mm22 7 Nm 62 Ibin 3 4 Nm 30 Ibin 0 5 0 6 Nm MA 1 7 Nm 15 Ibin 4 4 5 3 Ibin 22 9332 120 mm 2 12 Nm 106 2 Ibin M5 3 4 Nm 30 Ibin 1 con terminal de cable monopolar 6 mm con terminal grimpado 4 mm 2 bornes de cable para l nea colectiva La secci n s lo est limitada por el cableado en la carcasa Sugerencia La conexi n desde el lado del motor del convertidor s lo est permitida para paradas de seguridad paro de emergencia Conexionado una unidad de frenado e Al conectar una unidad de frenado m dulo de frenado con resistencia de frenado interna o chopper de frenado con resistencia externa es necesario tener en cuenta el manual de instrucciones correspondiente Alto e Realizar la conexi n de tal forma que al responder el control de temperatura de la resistencia de frenado en todos los controles de accionamiento que est n unidos el ctricamente a trav s de DC bus con la unidad de frenado se inhiban los controladores X5 28 LOW se desconecte la red e Ejemplos Cap 4 3 Instalaci n de un sistema de accionamiento t pico CE 2 4 34 Fig 4 9 Alimentaci n descentralizada en la interconexi n de varios accionamientos ca 4 18 MA9300PLC es 1 0 4 17 Show Hide Bookmarks gt 0 Instalaci n
80. ndo el resolver X7 y el encoder de X7 o X8 con un termointerruptor de X7 X8 con X8 trabajan simult neamente 0583 3 y 0584 3 e Indicar caracter stica LA 4 29 C0583 3 y 0584 3 conectar PTC s lo en un conector La conexi n se realiza e Desactivar la monitorizaci n a trav s La conexi n se realiza hembra X7 o X8 seg n DIN 44081 de X7 o X8 con 0583 3 y CO584 3 seg n DIN 44081 dejar libre la conexi n PTC del otro ver tambi n Fig 4 14 ver tambien Fig 4 14 conector hembra e Para m s informaci n sobre la conexi n del sensor de temperatura ver la descripci n del sistema de realimentaci n correspondiente 4 28 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Instalaci n U Tipos 9321 hasta 9326 Tipos 9327 y 9330 Cableado interno T1 I MONIT OH8 gt 9 7 1 27k T2 7 X6 7 93xx K350052 Tipos 9330 y 9331 Tipo 9332 PE PE eS T1 LO K O mn U w U w J T2 ES r2 l L Al B E RR BEER E N gt P r
81. ntaci n Tener en cuenta las instrucciones en la parte F del manual del sistema a trav s de una fuente DC Conexi n de una unidad de frenado Para la conexi n a los bornes UG UG los fusibles y secciones indicados en el cap 3 4 4 no son v lidos para la unidad de frenado Estos datos especiales para el equipo se encuentran en la documentaci n t cnica de la unidad de frenado Informaci n adicional Ver cap tulo Accesorios en el archivador Proyecci n para obtener m s informaci n sobre la protecci n de los cables y el convertidor Otras normas Es responsabilidad del usuario el observar normas adicionales p ej VDE 0113 VDE 0289 u MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks 4 2 7 2 Lenze Conexionado motor Instalaci n 0 Y Por motivos de seguridad en relaci n con la compatibilidad electromagn tica le recomendamos utilizar exclusivamente cables de motor apantallados Sugerencia S lo se necesitan cables apantallados para el cumplimiento de determinadas normas p ej VDE 0160 50178 Tipos 9321 hasta 9326 IRA i En el caso de cables apantallados colocar pantalla correctamente piezas necesarias en el kit e Atornillar chapa de conexi n de la malla sobre ngulo de sujeci n W e Ajustar chapa del cable de motor y dado el caso el termocontacto con bridas No utilizar como descarga de tracci n e
82. o se deber n ser da ar ni destruir de forma mec nica podr an ocasionar riesgos para la salud 5 Conexi n el ctrica Al trabajar con convertidores bajo tensi n se ha de observar la normativa nacional referente a la prevenci n de accidentes p ej VBG 4 La instalaci n el ctrica se ha de realizar de acuerdo con la normativa vigente p ej cables cruzados fusibles conexi n de los cables de puesta a tierra La documentaci n incluye instrucciones detalladas Las instrucciones para la instalaci n seg n CEM como por ejemplo apantallamiento puesta a tierra posicionamiento de filtros y cableado se encuentran en la documentaci n del convertidor Estas instrucciones se han de observar siempre aunque se trate de convertidores con la etiqueta CE El cumplimiento de los valores l mite impuestos por la normativa CEM es responsabilidad del fabricante de la m quina o de la instalaci n 6 Funcionamiento Las instalaciones en las que se haya incorporado un convertidor en algunos casos se deber n equipar con dispositivos adicionales de control y protecci n en cumplimiento de la normativa de seguridad correspondiente como p ej la ley sobre medios de trabajo t cnicos la normativa sobre prevenci n de accidentes etc Est permitido realizar modificaciones de los convertidores a trav s del software de operaci n Despu s de desconectar los convertidores de la fuente de alimentaci n no se deber tocar inmediatamente las
83. ol Systembus CANopen Sugerencia Si alguna fuente TRIP a n est activa el siguiente TRIP no puede ser reinicializado Aviso e Tras eliminar el fallo la advertencia se elimina autom ticamente MA9300PLC es 1 0 Lenze 6 3 Show Hide Bookmarks Avisos de fallo iSugerencia Deteccion y solucion de fallos e Al consultar a trav s de un bus de campo el aviso de fallo se presenta a trav s de un n mero de fallo C0168 x Ver columna 2 y la nota al pie de esta tabla e En la columna C digo de fallo se incluye adem s del texto explicativo una denominaci n abreviada del c digo de fallo N mero de fallo Es 0 TRIP gt C digo de error jean Fallo Motivo Soluci n 2 advertencia 3 FAIL QSP No fallo SystemFault 1071 Fallo de sistema Fuertes interferencias en los cables de control Colocar cables de control apantallados CCr Bucles de masa o tierra en el cableado Cableado PE 22 4 34 MemoryErr P lt 220 Fallo de datos Se ha intentado traspasar datos con fallos Volver a traspasar datos CDE P lt 221 Advertencia sobre fallos check sum de los datos traspasados no es Traspasar datos nuevamente y comprobar en datos correcta CommErr 1061 Fallo de comunicaci n Fallo en la transmisi n de comandos de control Colocar bien el elemento de automatizaci n si CEO a trav s del interface de automatizaci
84. para los tipos 9327 Cx y 9328 Cx D0000000000000 Fig 4 5 Dimensiones el montaje seg n t cnica Cold Plate Tipo a al b b1 c 61 2 d e g 9327 9328 234 250 381 350 110 220 117 367 171 6 5 Si se utiliza un m dulo de bus de campo enchufable Tenga en cuenta el espacio libre necesario para los cables de conexi n Medidas en mm Lenze MA9300PLC es 1 0 4 7 Show Hide Bookmarks U Instalaci n e Observe los siguientes puntos para mantener los datos t cnicos El radiador debe estar suficientemente ventilado El espacio libre detr s del panel trasero del armario de control debe ser de por lo menos 500 mm e Sise instalan varios aparatos en el armario de control No montar los aparatos uno encima del otro e Latemperatura de la placa de refrigeraci n Cold Plate no deber exceder los 85 e Profundidad de penetraci n t de los tornillos en el panel inferior del aparato 8mm lt t lt 10 e Consulte con la f brica las caracter sticas de taladrado
85. r lt h 4000 m s nivel del mar 5 1000m Peso m kg 7 5 12 5 12 5 12 5 36 5 59 59 3 6 La corriente aplicada a un ciclo de carga peri dica con 1 minuto de sobrecorriente con la corriente aqu mencionada y 2 minutos de carga base con 75 INx En caso de funcionamiento bajo carga nominal el convertidor puede suministrar esta potencia adicionalmente Frecuencia de chopeado del convertidor C0018 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Datos t cnicos 3 4 4 Fusibles y secci n de cables Tipo Entrada de red L1 L2 L3 PE Conexi n al motor U V W Entrada UG UG Funcionamiento sin filtro de red Funcionamiento con filtro de red Fusible Fusible Secci n de cable 2 Fusible Fusible Secci n de cable Fusible Secci n de cable autom tico autom tico 2 VDE UL VDE mm AWG VDE UL VDE mm AWG mm 9321 M6A 5A 6A 1 17 6A 5 6A 1 17 6 3A 1 17 9322 M6A 5A B6A 1 17 M 6A 5A B 6A 1 17 6 3A 1 17 9323 10 10A 10 1 5 15 10 10 10 1 5 15 8 1 5 15 9324 z 10 10 10 1 5 15 12 1 5 15 9325 2 25 32 6 9 M 20 20 20 4 11 20 4 11 9326 M32A 25A 32 6 9 40 6 9 9327 M63A 63 16 6 35 35 10 7 50 10 7 9328 i 50 50 16 5 80 16 5 9329 z 80 80 25 3 100A 25 3 9330 100 100 50 0 2 80A 1 2 16 2 5
86. ra ello en el convertidor 2 Acercar las mitades hasta que los extremos encajen 3 Deslizar la junta por encima del radiador y colocarlo en la ranura prevista MA9300PLC es 1 0 4 3 Show Hide Bookmarks Instalaci n Dimensiones para los tipos 9321 hasta 9326 Fig 4 2 Dimensionado para el montaje del dispositivo de potencia separado t rmicamente Tipo a b b1 c1 d 1 e f 0 9321 9322 112 5 385 5 350 60 95 5 365 5 105 5 250 92 6 5 9323 9324 131 5 385 5 350 79 114 5 365 5 105 5 250 92 6 5 9325 9226 135 385 5 350 117 137 5 365 5 105 5 250 92 6 5 empotrable 2 Altura Ancho 9321 9322 82 3 9323 9324 350 3 101 3 9325 9326 139 3 Si se utiliza un m dulo de bus de campo enchufable Tenga en cuenta el espacio libre necesario para los cables de conexi n Medidas en mm 4 4 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Dimensiones para los tipos 9327 hasta 9329 Instalaci n Jeo Je
87. rapas de cable y PE tornillos x 12 3 Es posible realizar una descarga de tracci n fijaci n SUN N adicional con enlaces de cable D u w e Enel caso de cables apantallados colocar pantalla correctamente Colocar la malla de los cables de motor con grapas de cable y tornillos M5 x 12 sobre la chapa f as Z una Colocar la malla del termocontacto con gran superficie en 1 E ag el perno distanciados de PE al lado de las conexiones del Mesa motor I i i 0 Propuesta para el conexionado del motor MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks 4 2 7 3 Lenze Instalaci n U Y e Observe la longitud m xima admisible para el cable del motor Un 400 V 10 Un 480 V 10 Tipo fehop 8 kHz fehop 16 kHz fehop 8 kHz fehop 16 kHz 9321 9322 hasta 50 m hasta 45 m hasta 50 m hasta 25 m 9323 9332 hasta 50 m hasta 50 m hasta 50 m hasta 50 m e Conectar los cables del motor a los bornes U V W Observar polaridad correcta Longitud m xima del cable del motor 50 m Secciones de potencia admisibles pares de apriete de los tornillos Secciones de potencia permitidas Pares de apriete de los bornes Conexiones de Malla Tipo potencia T1 T2 U V W Conexi n PE descarga de tracci n 0 5 0 6 Nm 3 4 Nm 0 5 0 6 Nm 21 e
88. rav s de fusibles externos amp 3 7 e Las entradas y salidas de control no utilizadas se han de cubrir con enchufes o con los tapones protectores para las entradas sub D incluidos en el suministro e La repetida conexi n a la red puede sobrecargar el l mite interno de sobrecorriente En el caso de conexi n c clica el convertidor podr ser encendido m ximo cada 3 minutos e Utilizar los convertidores del tipo 9324 9326 9328 9329 s lo con el filtro de red asignado 0 3 8 e En caso de humedad no conectar los convertidores la red hasta que se haya evaporado toda la humedad visible Protecci n del motor e Protecci n total del motor seg n VDE A trav s de rel de sobrecorriente o control de temperatura Para el control de temperatura del motor recomendamos el uso de PTCs o termostatos con caracter sticas de PTC Alto Los motores trif sicos de corriente alterna de Lenze est n equipados de serie con Al utilizar motores de otros fabricantes recuerde llevar a cabo las medidas necesarias para la adaptaci n al convertidor 4 28 e Al utilizar motores cuyo aislamiento no es adecuado para el uso de convertidores Consulte a su suministrador de motores Los motores trif sicos de Lenze han sido dise ados para el uso de convertidores e Con la parametrizaci n correspondiente los convertidores generan frecuencias c clicas de hasta 600 Hz Al utilizarlos con motores que no est n p
89. recibido corresponde a lo indicado en e 1 instrucciones para el montaje la documentaci n de env o Lenze no se hace responsable de defectos reclamados posteriormente e 1 kit de accesorios piezas peque as Reclame para la instalaci n mec nica y e los da os de transporte inmediatamente al transportista el ctrica e los defectos las entregas incompletas inmediatamente a su representante de Lenze gt Para la programaci n del Servo PLC 93XX Ud necesitar 005 Drive PLC Developer Studio 1 adaptador para bus de sistemas Estas herramientas no est n incluidas en el suministro 1 2 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks 1 4 Introduccion y generalidades Disposiciones legales Identificaci n Placa de identificaci n Etiqueta CE Fabricante Los convertidores Lenze est n identificados Conforme a la Directiva sobre Bajo Voltaje Lenze GmbH amp Co KG claramente a trav s del contenido de la placa Postfach 101352 de identificaci n D 31763 Hameln Uso apropiado Servo PLC 93XX e s lo se deben utilizar bajo las condiciones de uso indicadas en las presentes instrucciones e son componentes para el control y la regulaci n de accionamientos de velocidad variable con servomotores s ncronos PM servomotores as ncronos y motores as ncronos de dimensiones normalizadas para ser montados en una m quina para ser montados junto con otros co
90. reparados para ello se puede generar una velocidad de rotaci n excesiva que estropear el accionamiento MA9300PLC es 1 0 4 11 Show Hide Bookmarks 0 4 2 4 4 2 5 4 2 6 Instalaci n Tipos y condiciones de la red Observe las restricciones de los diversos tipos de red Red Uso de los convertidores Observaciones Con centro puesto tierra Permitido sin restricciones Mantenga el dimensionado de los convertidores redes TT TN e Corriente efectiva de la red EI 3 4 Con neutro aislado Es posible si el convertidor est protegido para el caso se garantiza un funcionamiento seguro si se genera redes IT de cortocircuito a tierra en la red alimentadora el cortocircuito a tierra en la salida del convertidor e atrav s de dispositivos adecuados que registran el cortocircuito a tierra y e si el convertidor es separado de forma inmediata de la red Con fase puesta a tierra El funcionamiento s lo es posible con una variante Consultar a f brica Alimentaci n DC a trav s La corriente continua tiene que ser sim trica a El convertidor se estropear si el conductor Us o de Uy Un conductor Us est puesto a tierra Interacciones con dispositivos de compensaci n Los convertidores toman de la red de alimentaci n AC muy poca potencia reactiva fundamental Por ello no es necesaria una compensaci n Si utiliza los convertidores en redes con dispositivos de
91. retraso de tiempo necesario depende de las diferencias de tiempo entre los telegramas sincr nicos C0362 muestra la distancia temporal entre dos telegramas sincr nicos C0362 0 comunicaci n interrumpida TPControlErr x1167 Fallo TP Control Bloques de funci n distintos utilizan Configurar otra entrada TP para FB POS no es P17 simult neamente la entrada TP p ej FB posible en DFSET o desconectar monitorizaci n a trav s de C0580 6 6 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Deteccion y solucion de fallos N mero de fallo Das 0 TRIP z gt C digo de error 1 aviso Fallo Motivo Soluci n 2 advertencia 3 FAIL QSP InternalLim amp 1168 Limitaci n interna Los datos generador a trav s de operaci n del ordenador del Servo Position Control 9300 no P18 pueden ser variadas libremente Al sobrepasar los limites internos superiores inferiores se emite la advertencia P18 y el l mite configurado se limita al m ximo o al m nimo 01298 1 Comprobar introducciones en C1202 4 El l mite de posici n negativo en C1223 se C1207 1 2 encuentra fuera del rango de presentaci n Dado el caso leer con C1220 10 el valor posible de reducido tras el fallo y sobreescribir con l el 1 lt C1223 01205 lt 1 07E9 incr valor introducido en C1223 C1298 2 Comprobar introducciones en C1202 4 El l mite de posici n positivo en C1
92. ro continuo termocontacto o con de la temperatura PTC seg n DIN 44081 44082 Conexi n e Entrada del resolver X7 Bornes T1 T2 al lado de los e Entrada del resolver X7 Bornes T1 T2 al lado de los Pin X7 8 PTC bornes U V W Pin X7 8 PTC bornes U V W Pin X7 9 PTC Pin X7 9 PTC e Entrada del resolver X8 e Entrada del resolver X8 Pin X8 8 PTC Pin X8 8 PTC Pin X8 5 PTC Pin X8 5 PTC Aviso de fallo TMot gt SetValue TMot gt C0121 PTCOverTemp TMot gt SetValue TMot gt C0121 PTCOverTemp OH3 0H7 0H8 0H3 0H7 0H8 Reacciones A trav s de la conmutaci n de C0086 el control correspondiente es predefinido con los siguientes c digos posibles e Trip e Advertencia e Trip C0585 0 Trip e Advertencia e Trip 0585 0 C0583 0 C0584 2 e Aviso C0583 0 C0584 2 e Aviso e OFF e OFF C0585 2 e OFF e OFF C0585 2 C0583 3 C0584 3 e OFF C0585 3 0583 3 C0584 3 e OFF C0585 3 Punto de fijo en 150 C ajustable fijo depende del fijo en 150 C ajustable fijo depende del activaci n 45 C 150 C PTC termocontacto 45 C 150 C PTC termocontacto C0121 PTC a R gt 1600 Q C0121 PTC a R gt 1600 Q Observaciones e configuraci n de f brica la e Desactivar la e Recomendamos un PTC hasta 150 e Desactivar la monitorizaci n est activada monitorizaci n a trav s C de la marca Ziehl K15301075 o monitorizaci n a trav s e Cua
93. s de este manual describen las propiedades de los productos pero no las garantizan e Lenze no se hace responsable de da os y fallos de funcionamiento ocasionados por la no observaci n de las instrucciones de funcionamiento modificaciones realizadas en el convertidor sin previa autorizaci n errores de operaci n la realizaci n de trabajos inapropiados en y con el convertidor mn Garant a e Condiciones de garant a Ver condiciones de compra y suministro de Lenze GmbH amp Co KG e Las reclamaciones de garant a se han de comunicar a Lenze inmediatamente despu s de detectar el defecto o fallo e La garant a perder toda validez en aquellos casos en los que tampoco se pueden reclamar responsabilidades Eliminaci n de residuos Material reciclar desechar Metal Pl stico Placas de circuitos impresos Lenze MA9300PLC es 1 0 1 3 Show Hide Bookmarks Introduccion y generalidades 1 4 MA9300PLC es 1 0 Lenze Show Hide Bookmarks Instrucciones de seguridad 2 Instrucciones de seguridad 2 1 Instrucciones de seguridad y de utilizaci n para convertidores Lenze seg n la Directiva sobre Bajo Voltaje 73 23 CEE 1 General Durante el funcionamiento los convertidores pueden presentar dependiendo del tipo de seguridad incorporado piezas bajo tensi n desnudas y en algunos casos piezas m viles o giratorias as
94. situaci n peligrosa Posibles consecuencias si se hace caso omiso Lesiones leves o de poca trascendencia Advertencia sobre Alto Advierte sobre posibles da os materiales posibles da os Posibles consecuencias si se hace caso omiso materiales Da o del convertidor sistema de accionamiento o de su entorno Otros avisos Sugerencia Indica una sugerencia pr ctica general P P Si la aplica le ser m s f cil la operaci n del convertidor sistema de accionamiento Peligros residuales Protecci n personal Tras la desconexi n de la red los bornes de potencia U V W y Ug siguen con tensi n durante por lo menos 3 minutos e Antes de trabajar con el convertidor compruebe si todos los bornes de potencia est n libres de corriente Protecci n de los equipos La conexi n y desconexi n c clica de la tensi n de suministro del convertidor en L1 12 L3 Ug puede sobrecargar el l mite de tensi n de entrada e Espere por lo menos 3 minutos entre la desconexi n y la siguiente conexi n Sobrevelocidad Con sistemas de accionamiento se pueden alcanzar velocidades peligrosamente altas p ej ajuste de altas frecuencias c clicas para motores y m quinas que no est n preparadas para ello e Los convertidores no ofrecen ning n tipo de protecci n contra tales condiciones de trabajo En estos casos deber incluir componentes adicionales MA9300PLC
95. stado de 0183 o contenido de C0004 SH PR SH PRG 2 El par metro s lo se acepta a trav s de SHIFT PRG OFFLINE SH PRG El par metro s lo se acepta con convertidor inhibido a trav s de SHIFT PRG OFFLINE El par metro es aceptado directamente por convertidor ONLINE Vac o El par metro no puede ser modificado Nivel activo Men nivel de men C digo nivel de c digo Para nivel de par metros ning n mensaje nivel de operaci n Aviso sobre el estado del m dulo de operaci n Visualizaci n encendido apagado RDY Listo para la puesta en marcha Inicializaci n o fallo IMP Salidas de potencia inhibidas Salidas de potencia habilitadas FAIL Indicaci n de fallo No hay fallo Ivax Consigna de la corriente del motor C0022 Consigna de la corriente del motor lt C0022 Mmax Control de la velocidad 1 en el l mite Accionamiento controlado a trav s de la velocidad Accionamiento controlado a trav s del par Funciones de las teclas La indicaci n SHIFT significa Mantener pulsada la tecla SHIFT y pulsar simult neamente la segunda tecla indicada Teclas Funci n Nivel de men Nivel de c digos Nivel de par metros nivel de operaci n PRG Cambiar entre el nivel de c digos de par metros de operaci n SHIFT PRG Aceptar par metro depende del par metro del men Ir al punto de men superior Ir al n mero d
96. ta 9332 potencia e Para mejorar la conexi n de la malla colocar malla adicionalmente en el tornillo distanciador de PE a lado de las conexiones de 2 L L2 13 we ue O ajaja En el caso de cables apantallados colocar pantalla correctamente En el caso de cables apantallados colocar pantalla correctamente piezas necesarias en el kit e Colocar malla con abrazadera adecuada sobre la placa de montaje e Atorillar chapa de conexi n de la malla sobre ngulo de conductora del armario el ctrico sujeci n O e Para mejorar la conexi n de la malla colocar malla adicionalmente e Sujetar chapa con las bridas No utilizar como descarga de en el tornillo distanciador de PE a lado de las conexiones de tracci n potencia Fig 4 7 Propuesta para la conexi n a la red e Conectar los cables de red a los bornes roscables L1 L2 L3 e Conectar los cables de la unidad de frenado 935X el m dulo alimentador 934X u otros convertidores en interconexi n con DC bus a los bornes UG UG en la parte superior del convertidor e Secciones de potencia m x admisibles y pares de apriete de los tornillos Tipo Bornes Secci n cables L1 L2 L3 UG UG Conexi n PE m x admisible 9321 9326 4 mm21 0 5 0 6 Nm 44 5 3 Ibin 3 4 Nm 30 Ibin 9327 9329 25 mm2 2 4 Nm 35 I
97. ulos enchufables e M dulo de operaci n e M dulos de bus de campo 2102 LECOM A B LI 2111 INTERBUS 2112 INTERBUS Loop 2131 PROFIBUS DP 2133 PROFIBUS DP 2174 M dulo de direccionamiento 2175 DeviceNet CANopen Lenze MA9300PLC es 1 0 4 27 Show Hide Bookmarks 0 4 2 9 Instalaci n Control de la temperatura del motor Elecci n del sensor e Sensor de temperatura KTY e Sonda t rmica PTC e Termocontacto Termointerruptor contacto de abertura Sensor de temperatura lineal en el devanado del motor est ndar en los motores Lenze MDXKX y MDXQX Sonda t rmica PTC con temperatura de reacci n definida seg n DIN 44081 y DIN 44082 Otros controles KTY PTC y TKO no ofrecen una protecci n total Para mejorar el control Lenze recomienda el uso de un rel bimet lico Control alternativo Los comparadores L_CMP1 L_CMP3 controlan y un elemento de tiempo L_TRANS1 L_TRANS4 limita la corriente del motor corriente de bloqueo cuando la velocidad es baja o cuando el motor est parado Esta funci n se puede realizar conmutando los correspondientes bloques de funci n Reacciones diversas dependiendo del tipo de control de temperatura Alto No conecte corriente ajena a las entradas Motores Lenze Motores de otros fabricantes MDXKX y MDXOX con termocontacto con sensor para el regist
98. ult nea de varios convertidores a la red e el uso de filtros de interferencias El disyuntor Fl s lo se debe instalar entre la red alimentadora y el convertidor Los disyuntores Fl sensibles a la corriente universal est n descritos en la norma europea EN 50178 y en la IEC 755 La EN 50178 fue armonizada y entr en vigor en octubre de 1997 sustituyendo a la norma nacional VDE 0160 MA9300PLC es 1 0 4 9 Show Hide Bookmarks 0 4 2 1 2 Fig 4 6 4 2 1 3 4 2 1 4 Instalaci n Separaci n potencial En los convertidores existe un aislamiento potencial trayecto distanciador entre los bornes de potencia y los bornes de control as como en relaci n con la carcasa Los bornes X1 y X5 disponen de un aislamiento b sico doble doble trayecto distanciador seg n VDE 0160 EN50178 La protecci n contra el contacto est garantizada sin medidas adicionales Las entradas y salidas de control est n libres de potencial en todos los convertidores iPeligro Los bornes X3 X4 X6 X7 X8 X9 X10 tienen un aislamiento b sico simple un solo trayecto distanciador La protecci n contra el contacto en el caso de un fallo en la secci n de separaci n s lo se podr garantizar atraves de medidas adicionales Si se utiliza suministro de tensi n externo 24V c c el grado de aislamiento del convertidor depender del grado de aislamiento de la fuente de tensi n
99. utiliza varias placas de montaje Unir las placas de montaje con gran superficie conductora p ej con cintas de cobre e Al colocar los cables tenga en cuenta que los cables del motor han de estar separados de los cables de se ales y de red e Evite utilizar una sola regleta de bornes para la entrada de red y la salida del motor e Coloque los cables lo m s cerca posible al potencial de referencia Cables colgantes tienen el efecto de antenas Filtrado e S lo utilice los filtros de red o filtros antiparasitarios indicados para los convertidores Filtros antiparasitarios reducen las interferencias de alta frecuencia a una medida permisible Las inductancias de red reducen las interferencias de baja frecuencia condicionadas sobre todo por los cables del motor y su longitud Los filtros de red combinan la funci n de inductancia de red y filtro antiparasitario En el convertidor unir la pantalla del cable de motor la conexi n de apantallado del convertidor adicionalmente y con gran superficie a la placa de montaje Recomendaci n Ejecutar con abrazaderas de puesta a tierra sobre superficies de montaje met licas pulidas e Enel caso de rel s los interruptores de protecci n del motor o bornes en el cableado se encuentran en el motor Transconectar las pantallas de los cables conectados y conectar con gran superficie a la placa de montaje e Enla caja de bornes del motor o en la carcasa del motor conectar
100. v s del bloque de bornes X5 de 2x 7 polos Los niveles de las entradas y salidas digitales son compatibles con PLC Paraconectarlos cables de se al s lo utilice rel s con contactos de baja potencia recomendaci n rel con contactos de oro Conexi n para fuente externa GND 2 24V 93XX Prozessor board La fuente de tensi n externa alimenta a las entradas y salidas digitales e Si la tensi n de alimentaci n externa tambi n se utiliza como alimentaci n alternativa de la electr nica de control apoyo en caso de fallo de red La uni n marcada con l neas discontinuas se ha de establecer adicionalmente La fuente de tensi n externa ha de poder soportar una corriente gt 1A De esta forma todos los valores reales se siguen registrando y procesando incluso tras la desconexi n de red e Conexionado de la fuente de tensi n externa Tensi n de alimentaci n en X5 59 Medidas externas en X5 39 di nam La diferencia de tensi n entre GND2 borne X5 39 y el PE del Tor convertidor debe ser de m x 50 V 9300PLC119 93XX y Prozessor ea Configuraci n de la alimentaci n de tensi n interna e Programar una salida digital de libre asignaci n DIGOUTx en nivel HIGH p el borne X5 A1 La variable DIGOUT_b0ut1_4 QX1 0 0 tiene que ins configurarse con HIGH TRUE con ayud
101. za de forma distinta es necesario someter la m quina o la instalaci n a una prueba de cumplimiento de los valores l mite de compatibilidad electromagn tica con el fin de evaluar la conformidad con la directiva de compatibilidad electromagn tica Esto es de aplicaci n p ej en los siguientes casos Uso de cables no apantallados Uso de filtros de interferencias colectivos en lugar de los filtros antiparasitarios indicados Funcionamiento sin filtro de red e El usuario es responsable del cumplimiento de la directiva sobre compatibilidad electromagn tica durante el uso de la m quina Si aplica las siguientes medidas podr estar seguro de que durante el funcionamiento de la m quina no aparecer n problemas de compatibilidad electromagn tica ocasionados por el sistema de accionamiento y que se cumplir la directriz o ley relativa a la compatibilidad electromagn tica Si se utilizan aparatos que no cumplen los requisitos CE respecto a la imunidad a interferencias seg n EN 50082 2 cerca de los convertidores estos podr an influir electromagn ticamente sobre los convertidores Estructura e Conectar convertidor inductancia filtro de red a la placa de montaje con puesta a tierra Las placas de montaje con superficie transmisora de electricidad cincada o de acero inoxidable permiten un contacto duradero Placas lacadas no son adecuadas para una instalaci n correcta relativa a la compatibilidad electromagn tica e Si

Manual de instrucciones Global Drive Servo PLC 9300

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