Home

MOVIDRIVE® MDX60B/61B / Manual de instrucciones

1. partado Conexion de la resistencia de frenado BW BW T BW P 2079053451 Datos t cnicos de e Corriente nominal 2 4 Aca bloque de Corriente de entrada 30 Aca 380 500 Vea alimentacion CC NOTAS En el servicio de apoyo mediante bloque de alimentaci n recuerde que no esta permitida la conexi n de bloques de alimentaci n externos 24 V a la borna de control X10 9 La conexi n incorrecta produce un mensaje de error 3 1 3 Rectificador del freno en el armario de conexiones Al instalar el rectificador del freno en el armario de conexiones tienda los cables de uni n entre el rectificador y el freno separados de los restantes cables de potencia El tendido conjunto est permitido nicamente si los cables de potencia est n apantallados Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalacion Esquema de conexiones del equipo basico 3 1 4 Resistencia de frenado BW BW T BW P Parte de potencia Parte de potencia A Ce F16 i i I i i i J JIT Actua i 14 sobre K11 i I i o BW P PO Js Si I s Wia vr 97 195
2. 0 Hardware falta o es Insertar la tarjeta opcional inadmisible correcta F e Tipo de tarjeta opcional no Ajustar la fuente correcta 2 gao ie z calo de permitido de valor de consigna g e Fuente de consigna fuente P100 36 Falta opci n Desconexi n 3 Fallo slot de bus de de control o modo de Ajustar la fuente correcta P inmediata campo funcionamiento no permitido de control P101 4 Fallo slot d para esta tarjeta opcional Ajustar el modo de allo Stot de expansion Ajustado un tipo de encoder funcionamiento correcto incorrecto para DIP11B P700 P701 Ajustar el tipo de encoder correcto Sa E Error vigilancia i i Vigilancia del Desconexi n Fallo en la ejecuci n del software A 37 sistema inmediata desbordamiento de del sistema Consulte al servicio de SEW sistema Software del Desconexi n 0 Fallo en el software del oo 38 sitema inmediata sistema Fallo de sistema Consulte al servicio de SEW Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Servicio Mensajes y lista de fallos Error Subfallo C digo Denominaci n Respuesta P C digo Denominaci n Causa posible Medida e Falta leva de referencia o no Comprobar la leva de est conectada referencia Conexi n err nea de los Comprobar la conexi n de 39 B squeda de Desconexi n 0 Fallo B squeda de finales de carrera los
3. 0 La etapa final adquiere una alta resistencia una vez transcurrido el tiempo de activaci n del freno P732 P735 Se produce un frenado del accionamiento en la rampa de emergencia t13 t23 Al alcanzar la velocidad de parada el freno se activa DB Freno 0 La etapa final adquiere una alta resistencia una vez transcurrido el tiempo de activaci n del freno P732 P735 Es posible resetear un mensaje de fallo mediante Desconexi n y nueva conexi n a la red Recomendaci n Para el contactor de red K11 deber mantenerse un tiempo m nimo de desconexi n de 10 s Reset a trav s de bornas de entrada es decir a trav s de una entrada binaria asignada de la forma correspondiente DI 1 DI 7 en el equipo b sico DI19 DI17 en la opci n DIO11B Reset manual en SHELL P840 S o Par metro Reset manual Reset manual con DBG60B El reset autom tico lleva a cabo un m ximo de cinco resets con tiempo de reinicio ajustable A iPELIGRO Peligro de aplastamiento por el arranque espontaneo del motor debido a reset autom tico Lesiones graves o fatales No utilizar el reset autom tico en accionamientos cuyo arranque autom tico pudiera poner en peligro a personas u otros equipos e Efectuar un reset manual 22 Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Servicio Mensajes y lista de fallos 6 1 4 Variador espera a datos Si el vari
4. Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios AIN IIll PAN iil A AN HA EURODRIVE Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Edicion 05 2010 16920902 ES SEW EURODRIVE Driving the world indice Indicaciones Generales cccececceeeeeeneeeeeeeeeneeeeeseeeeeeeeeseeeeeeeesaeeeeeeeneeessneneneasseeneens 4 1 1 Contenido de esta documentaci n ccccccncccccccccccccnccnnonocnnnnnnnnonononenonnnnnnnnnnns 4 1 2 Estructura de las notas de Seguridad ooocccnnnnnncccnnnnocnccccnnnannncconancnnnnrnnnnnnno 4 Notas de seguridad iieeciociiind ii dc sseucievedenesstitessveseecens 5 2 1 Informaci n general eean are inocentada 5 2 2 Grup de d stih Zsana aane ama oaei eaa dda eenaa aaee oa taapat 5 23 SO OCA aa a ieee eed EA a ee a Na 6 2 4 Transporte almacenamiento oooonnncncicinncncnnnnnncncnncnononenenannnnnnanonenoncnnnnononenonns 6 2 5 INStAIACION 22 hes a A api aar a EEs 7 26 Conexi n el ctrica haisid a ri aaa anaa 7 2 7 D SCOMEXION Segura seia a A TA 7 28 EUNCIONAMIONtO occitano de 8 AA A E 9 3 1 Esquema de conexiones del equipo b SICO ooocccicicnnonoonoccconcccncnnccicnnnnnnnnos 9 Puesta En Marcha a da 14 4 1 Indicaciones generales para la puesta en MarCha ooooccccccciccnnnniccncncnncnnnos 14 4 2 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio coccion 15 FUNCION AMINO iii cra 18 5 1 Indicaciones
5. Comprobar y sustituir m dulos de fases 6 Configuraci n equipo de Equipo de control del convertidor Sustituir o asignar control de corriente de red o convertidor correctamente el equipo de de corriente de motor incorrecto control del convertidor de corriente de red y de motor 7 Comunicaci n del equipo No existe comunicaci n Comprobar el montaje del de control de etapa de equipo de control potencia 8 Comunicaci n control de No existe comunicaci n Comprobar cableado precarga descarga Consultar al servicio de acoplamiento de SEW convertidor de corr 196 M dulo de Desconexi n 10 Comunicaci n equipo de El acoplamiento de conv de Sustituir acoplamiento de potencia inmediata control de etapa de corriente no es compatible con convertidor de corriente potencia ning n protocolo 11 Comunicaci n equipo de La comunicaci n del acopl de Sustituir acoplamiento de control de etapa de conv de corriente en Power up convertidor de corriente potencia es defectuosa error CRC 12 Comunicaci n equipo de El acoplamiento de convertidor Sustituir acoplamiento de control de etapa de utiliza un protocolo que no convertidor de corriente potencia corresponde con el equipo de control 13 Comunicaci n equipo de La comunicaci n del Sustituir acoplamiento de control de etapa de acoplamiento de convertidor en convertidor de corriente potencia funcionamiento es defectuosa m s de 1x por segundo un error CRC 14 Configuraci n e
6. B seg n Directiva sobre m quinas 2006 42 CE 1 Directiva de baja tensi n 2006 95 CE Directiva CEM 2004 108 CE 4 Normas armonizadas aplicadas EN 13849 1 2008 5 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 1 Los productos est n destinados a la incorporaci n en m quinas Queda terminantemente prohibido ponerlos en marcha hasta no constatar que las m quinas en las que deben incorporarse estos productos cumplen la directiva antes mencionada 4 En los t rminos de la directiva CEM los productos relacionados no son productos que puedan funcionar de manera independiente S lo despu s de integrar estos productos en un sistema global ste se puede evaluar en cuanto a la CEM La evaluaci n ha sido probada para una configuraci n de sistema t pica pero no para el producto individual 5 Todas las normativas de seguridad de la documentaci n del producto espec fico instrucciones de funcionamiento manual etc deben cumplirse a lo largo del ciclo de vida completo del producto Bruchsal 24 02 10 Johann Soder Lugar Fecha Gerente T cnica a b a Apoderado para la emisi n de esta declaraci n en nombre del fabricante b Apoderado para la compilaci n de los documentos t cnicos Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B 41 42 Declaraciones de conformidad MOVIDRIVE con DFS11B DFS21B MOVIDRIVE con DFS11B DFS21B Declaraci n de conformidad CE EURODRIVE 900010010 SEW EURODRIVE
7. n DCS21B 31B 48 La entrada de la tensi n de Comprobar la entrada de la 49 Fallo de la tensi n de referencia del sistema de tensi n de referencia del referencia encoders se encuentra fuera del sistema de encoders rango definido 50 Nivel diferencial driver 51 RS485 1 fallo INC_B o SSI_CLK defectuoso 52 Nivel diferencial driver Sin conexi n de encoder tipo de Comprobar la conexi n del 53 RS485 2 fallo INC_Ao encoder err neo encoder SSI_DATA defectuoso 54 Desviaci n del contador incremental 55 56 Fallo de plausibilidad de La conexi n del encoder no Comprobar el tipo de 57 la interface de encoders concuerda con los datos encoder y la configuraci n A3401 Encoder 1 y A3402 Encoder 2 configurados SSI Incremental Comprobar la conexi n el cableado del variador Comprobar la polaridad de los datos del encoder e Verificar el funcionamiento del encoder Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B 35 36 Servicio Mensajes y lista de fallos Error Subfallo C digo Denominaci n Respuesta P C digo Denominaci n Causa posible Medida 58 Fallo de plausibilidad Se ha conectado el tipo de Comprobar la conexi n de 59 conexi n del encoder encoder err neo encoder SEN COS Comprobar la conexi n de 60 encoder puente entre Pin 1 y Pin 2 61 Fallo de plausibilidad 62 conexi n del
8. n Respuesta P C digo Denominaci n Causa posible Medida 0 Error Simulaci n de Utilizaci n del motor Reducir la carga temperatura de motor demasiado alta Nos Prolongar las rampas e Parodade 2 Cortocircuito o rotura de Se ha disparado la vigilancia Guardar tiempos de pausa Protecci n del e ble d da t rmi In UL mayores 84 motor emergencia Sa eS ona Jenmnice P530 ha sido ajustado Comprobar P345 346 P 3 No est presente ning n posteriormente a KTY e Utilizar un motor m s modelo t rmico de motor grande 4 Fallo en vigilancia UL 0 Fallo en relaci n con el Falta la tarjeta de memoria Apretar el tornillo de m dulo de memoria Tarjeta de memoria cabeza moleteada M dulo de Desconexi n z defectuosa Insertar la tarjeta de 86 memoria inmediata 2 Detecci n de hardware de memoria y fijarla la tarjeta de memoria Cambiar la tarjeta de Strong memoria Funcion Desconexion Funci n tecnol gica Se ha activado una funci n Desactive la funci n 87 tecnol gica inmediata seleccionada con unidad tecnol gica en una unidad de tecnol gica 9 est ndar versi n est ndar 9 0 Fallo Reconexi n en S lo en el modo de e e marcha funcionamiento Regulaci n n Realizar la habilitaci n 88 n en een VFC nicamente a una velocidad Velocidad real gt 6000 r p m en la real lt 6000 r p m habilitaci n del variador e Problema de Problema de Indicaci n de as Posible causa Encoder sucio 92 encoder DIP fallo
9. n de red lentamente hasta la tensi n m xima Esto se puede efectuar por ejemplo mediante un transformador de regulaci n cuya tensi n de salida se ajuste conforme a la siguiente relaci n Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B 39 Servicio Tratamiento de residuos Se recomiendan las siguientes etapas Equipos de 400 500 Vea Etapa 1 De 0 V a 350 Vea en pocos segundos e Etapa 2 350 Vc durante 15 minutos e Etapa 3 420 Ve durante 15 minutos e Etapa 4 500 Vc durante 1 hora Equipos de 230 Vea e Etapa 1 170 Vc durante 15 minutos e Etapa 2 200 Vc durante 15 minutos e Etapa 3 240 Ve durante 1 hora Despu s de esta regeneraci n se puede utilizar inmediatamente el equipo o se puede seguir almacen ndolo con mantenimiento 6 5 Tratamiento de residuos Observe las normativas vigentes Deseche este equipo seg n su composici n y las prescripciones existentes como e Chatarra electr nica tarjetas e Pl stico carcasa e Chapa Cobre Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Declaraciones de conformidad MOVIDRIVE 7 Declaraciones de conformidad 7 1 MOVIDRIVE Declaraci n de conformidad CE EURODRIVE 900230010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle Strasse 42 D 76646 Bruchsal declara bajo su nica responsabilidad la conformidad de los puntos siguientes Convertidores de frecuencia de la serie MOVIDRIVE
10. DBW9 y X10 7 DOSY2 X10 8 VO24 Salida de tensi n auxiliar de 24 Voc carga m x X13 8 y X10 8 400 mA para el interruptor de mando externo X10 9 VI24 Entrada de tensi n de alimentaci n de 24 Vcc tensi n de apoyo en funci n de las opciones diagn stico de aparato desconectado de red X10 10 DGND Potencial de referencia para se ales binarias Nota en torno a X 10 9 Aplicar tensi n de apoyo externa 24 Vcc solo en los tama os 0 6 En el tama o 7 el bloque de alimentaci n debe alimentarse con tensi n de la red En relaci n a este punto tenga en cuenta el cap tulo Etapa de potencia y bloque de alimentaci n CC tama o 7 pag 10 X17 1 DGND Potencial de referencia para X17 2 X17 2 VO24 Salida de tensi n auxiliar 24 Voc s lo para la alimentaci n de X17 4 del mismo aparato X17 3 SOV24 Potencial de referencia para la entrada de 24 Vcc Parada segura contacto de seguridad X17 4 SVI24 Entrada de 24 Vcc Parada segura contacto de seguridad XT S lo interface de servicio Z calo de opci n DBG60B UWS21B USB11A Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B 13 4 r l Puesta en marcha Indicaciones generales para la puesta en marcha 4 Puesta en marcha 4 1 Indicaciones generales para la puesta en marcha A PELIGRO Conexiones de potencia no cubiertas Lesiones graves o fatales por electrocuci n Instale en la forma prescrita la protecci
11. DI 5 men Izquierda Parada de par metros P60_ X13 4 DI 3 Entrada binaria 4 ajuste de f brica Liberar Parar X13 5 DI 4 Entrada binaria 5 ajuste de f brica n11 n21 X13 6 DI 5 Entrada binaria 6 ajuste de f brica n12 n22 X13 7 DCOM Referencia para entradas binarias X13 1 a X13 6 DI DI 5 y X16 1 X16 2 DI 6 DI 7 Conmutaci n de entradas binarias con 24 Vcc de tensi n externa Necesaria uni n X13 7 DCOM con el potencial de referencia de la tensi n externa sin puente X13 7 X13 9 DCOM DGND gt entradas binarias libres de potencial con puente X13 7 X13 9 DCOM DGND gt entradas binarias con potencial Conexion de las entradas binarias con 24 Voc de X13 8 o X10 8 VO24 necesario puente X13 7 X13 9 DCOM DGND X13 8 VO24 Salida de tensi n auxiliar de 24 Vcc carga max X13 8 y X10 8 400 mA para el interruptor de mando externo X13 9 DGND Potencial de referencia para se ales binarias X13 10 ST11 RS485 velocidad en baudios ajustada de forma fija a 9 6 kbaudios X13 11 sT12 RS485 X16 1 DI 6 Entrada binaria 7 ajuste de f brica Sin funci n Las entradas binarias est n aisladas mediante X16 2 DI 7 Entrada binaria 8 ajuste de f brica Sin funci n optoacopladores X16 3 DOS3 Salida binaria 3 ajuste de f brica Salida IPOS Posibilidades de selecci n para las entrada X16 4 DO 4 Salida binaria 4 ajuste de f brica Salida IPOS aos ae DI 7 men de X16 5 DO 5 Salida bina
12. P 1 ensucamiento Stahl El encoder avisa de un fallo limpiar el encoder El encoder avisa un fallo p ej Comprobar la conexi n del fallo de potencia encoder de valor absoluto El cable de uni n del Comprobar el cable de encoder DIP11B no satisface uni n los requisitos trenzado en Ajustar la frecuencia del Parada de par apantallado ciclo correcta Fallo del Frecuencia de impulsos Reducir la velocidad de 93 encoder DIP emergencia 0 Fallo Encoder absoluto demasiado elevada para la avance m xima o la rampa longitud de cable Cambiar el encoder de e Excedida valor absoluto velocidad aceleraci n m xima permitida del encoder Encoder defectuoso 0 Par metros del m dulo de potencia 5 Datos del equipo de Fallo en los circuitos electr nicos Suma de Desconexi n control del convertidor Posiblemente 94 verificaci n inmediata Datos del m dulo de debido al efecto de ci Enviar la unidad a reparar EEPROM potencia compatibilidad electromagn tica A T o defecto 7 Versi n no v lida del juego de datos de configuraci n No ha sido posible constatar Ajustar el tipo de encoder ninguna posici n plausible correcto Ajustado un tipo de encoder e Comprobar el REG metro de err neo avance IPOS e Ajustado de forma incorrecta e Comprobar la velocidad de Fallo de Parada de us H par metro de avance avance 95 plausibilidad de emergencia 0 ES gal ES e Corregir el factor de DIP p Meads de manera numerador deno
13. X3 8 9 R R PE Conexi n de la resistencia de frenado X4 Uz Uz PE Conexi n del circuito intermedio 9 10 11 12 L1 L2 L3 PE Conexi n de la fuente de alimentaci n de conmutaci n solo para tama o 7 11 Conmutaci n se al Icc 0 4 20 mA gt se al Ucc 10 V 0 10 V 0 10 V ajuste de f brica se al U S12 Conectar desconectar resistencia de terminaci n para el bus del sistema ajuste de f brica desconectado S13 Ajustar la velocidad en baudios para la interface RS485 XT Seleccionable 9 6 57 6 kbaudios ajuste de f brica a 57 6 kbaudios S14 Conectar desconectar entrada de frecuencia ajuste de f brica desconectado X12 1 DGND Potencial de referencia del bus del sistema X12 2 c11 Bus de sistema Alto X12 3 sc12 Bus de sistema Bajo X11 1 REF1 10 Vcc m x 3 MAcc para el potenci metro de consigna X11 2 3 AI11 12 Entrada del valor de consigna n1 entrada de diferencial o entrada con potencial de referencia AGND forma de se al gt P11_ S11 X11 4 AGND Potencial de referencia para se ales anal gicas REF1 REF2 Al AO X11 5 REF2 10 Vcc max 3 MAcc para el potenci metro de consigna X13 1 DIDS Entrada binaria 1 asignaci n fija Bloqueo Las entradas binarias est n aisladas mediante regulador optoacopladores X13 2 DI 1 Entrada binaria 2 ajuste de f brica Derecha Parada Posibilidades de programaci n para las X13 3 DI 2 Entrada binaria 3 ajuste de f brica entradas binarias 2 a 6 DI 1
14. de fUNCIONAMIeNtO oocccnnnninnnnnononononcnccnononenonanannnnnanononenenenanos 18 5 2 Mensajes informatiVOS eisers enaA E a o nnn nr AEE aE 19 5 3 Tarjeta de Memoria orisii e i ena e adii aea eiai i 20 SIAT o o AE EE EE E T T TTT 22 6 1 Informaci n de fallOS ccccccccccecccceceeeeeaeaeaeaeaeeeeeeeeeseeeeeeeeeeeseeeeeeseseeaeaea 22 6 2 Mensajes y lista de fallos cccceccecceceeeeeeeeeeeeeeencneaeeeeeeeeeeeeeeteetecneenaeeas 23 6 3 Servicio t cnico electr nico de SEW occccnnncnnccccccncncncnnononononenoncnnononononononos 39 6 4 Almacenamiento prolongado ooooccccccnnncocccccnncconnnccnannnnnncnnnnn nn cnc nana narran 39 6 5 Tratamiento de residuos coccncnnnconcnnnnncncncnocnononocnnnonnnononononcnnnnnnononononnnnonon 40 Declaraciones de conformidad cccceeeeeeeeeeeeeeeeceseneeeeeseseseeseeeeeneeeeeeeeeeeeeaees 41 7 4 MOVIDRIVE dr io 41 72 MOVIDRIVES con DESTIBIDES Buona 42 7 3 MOVIDRIVE con DCS21B DCS31B cociciccicicionicconincnncncononcno nono 43 Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Indicaciones generales Contenido de esta documentaci n 1 Indicaciones generales 1 1 Contenido de esta documentaci n Esta documentaci n contiene las notas de seguridad generales y una selecci n de informaciones relativas al e Tenga en cuenta que esta documentaci n no sustituye a las instrucciones de funcionamiento detalladas Lea atentamente las in
15. de sistema SBus a trav s de adaptador de interfaces Ethernet EtherCAT e Bus de campo PROFIBUS DP DP V1 e Tool Calling Interface En funci n de la unidad y sus opciones de comunicaci n est n disponibles distintos canales Ejecutar funciones El paquete de software le ofrece continuidad en la ejecuci n de las siguientes con las unidades funciones e Parametrizaci n por ejemplo en el rbol de par metros de la unidad e Puesta en marcha e Visualizaci n y diagn stico e Programaci n Para ejecutar las funciones con las unidades est n integrados en el paquete de software MOVITOOLS MotionStudio los siguientes componentes b sicos e MotionStudio MOVITOOLS Todas las funciones corresponden con herramientas MOVITOOLS MotionStudio ofrece para cada tipo de unidad las herramientas adecuadas Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B 15 4 16 C 2D Puesta en marcha Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio Asistencia t cnica Ayuda online SEW EURODRIVE le ofrece una linea de servicio de asistencia las 24h Marque el numero 49 0 18 05 y a continuaci n introduzca la palabra SEWHELP mediante las teclas de su tel fono Tambi n puede marcar el numero 49 0 18 05 7 39 43 57 Tras la instalaci n tiene a su disposici n los siguientes tipos de ayuda e Una vez iniciado el software tiene a su disposici n est documentaci n en la ventana de ayuda Si
16. demasiado de velocidad seguimiento inmediata P posicionamiento ped Aumentar la tolerancia de Par metros del regulador de fallo de seguimiento velocidad ajuetados Comprobar el cableado del Valor de tolerancia de fallo encoder de motor y de las ce seguimiento demasiado Comprobar la dureza del J sistema mec nico o si ste est bloqueado RS485 Tiempo de Comprobar la conexi n RS485 43 Tiempo de Parada r pida 0 desbordamiento de Fallo en la comunicaci n a trav s p ej variador PC variador banene P comunicaci n en interface de la interface RS485 DBG60B Si fuera necesario RS485 consultar al servicio de SEW 0 Fallo utilizaci n de la e Utilizaci n de la unidad e Disminuir la salida de unidad Valor IxT gt 125 potencia Prolongar las rampas 44 Utilizaci n de la Desconexi n Fallo Vigilancia UL Sino fuera posible poner unidad inmediata en pr ctica los puntos mencionados utilizar un variador mayor e Reducir la carga 0 Fallo general durante la inicializaci n 3 Fallo del bus de datos en la prueba RAM 6 Fallo de CPU Clock z No se han ajustado los y oes deteccion de par metros de la EEPROM Llevar a cabo el ajuste de y en la etapa de potencia o se f brica Si no es posible 45 Inicializaci n Desconexi n 10 Fallo al ajustar la han ajustado subsanar el fallo consultar inmediata protecci n de la memoria incorrectamente al servicio de SEW flash e La tarjeta opcional no tiene e Colocar c
17. encoder Fallo de fase del encoder Comprobar la conexi n de 63 incremental incremental o Sen Cos encoder Sustituir el encoder defectuoso 64 Fallo de plausibilidad El tipo de encoder conectado no e Comprobar la conexi n de 65 conexi n del encoder SSI coincide con la configuraci n encoder Comprobar el encoder 66 Fallo de plausibilidad conectado 67 conexi n del encoder SSlListener 68 Conexi n err nea del driver LOSIDE DO2_M 69 Conexi n err nea del driver HISIDE DO2_P 70 Conexi n err nea del driver LOSIDE DOO_M a A Comprobar la conmutaci n en Cortocircuito 0 Vcc en la salida p 71 Conexi n err nea del eS la salida driver HISIDE DOO_P 72 Conexi n err nea del driver LOSIDE DO1_M 73 Conexi n err nea del driver HISIDE DO1_P 74 Prueba de subtensi n Cortocircuito 0 Vcc en una de las Parada vigilancia para controlador salidas 0 Vcc LOSIDE 109 Alarma DCS r pida aviso Comprobar la conexi n de las P 75 Prueba de subtensi n Cortocircuito 24 Veg en una de salidas vigilancia para controlador las salidas 24 Vcc HISIDE 76 Se ha activado 77 simult neamente la vigilancia de giro a la izquierda y a la derecha en el m dulo DMC 78 Se ha activado A P S lo se permite activar un 79 e EA a Activaci n m ltiple nico sentido de giro en el derecha de la OLC m dulo DMC 80 Se ha activado 81 simult neamente la vigilancia de giro a la izquierda
18. o Indicaci n con X13 1 DI BLOQUEO REGULADOR 1 y variador no habilitado HABILIT PARAR 0 Mensaje si el convertidor est habilitado Mensaje informativo Indicaci n de fallo Mensajes informativos en la DBG60B duraci n aprox 2 s o en MOVITOOLS MotionStudio SHELL mensaje confirmable N Texto DBG60B SHELL Descripci n 1 INDICE ILEGAL El indice solicitado a trav s de la interface no esta disponible Se ha intentado ejecutar una funci n no implementada 2 NO IMPLEMENTADO Seha seleccionado un servicio de comunicaci n incorrecto Se ha seleccionado el funcionamiento manual a trav s de una interface no permitida p ej bus de campo SOLO DE LECTURA Se ha intentado modificar un valor de s lo lectura PARAM BLOQUEADOS Bloqueo de par metros P803 ON el par metro no se puede modificar 5 AJUSTES ACTIVOS Se ha intentado modificar par metros durante el proceso de ajuste de f brica DEMASIADO ALTO Se ha intentado introducir un valor demasiado elevado DEMASIADO BAJO Se ha intentado introducir un valor demasiado bajo SOLICI NO EXISTE Falta la tarjeta opcional necesaria para la funci n seleccionada 10 S LO VIA ST1 El funcionamiento manual debe finalizar a trav s de X13 ST11 ST12 RS485 El funcionamiento manual debe finalizar a trav s de CONSOLA Ti SOLO BORNAS DBG60B o UWS21B 12 SIN ACCESO Acceso denegado al par metro s
19. unidad 4 Tensi n de referencia e Tensi n de alimentaci n del e Comprobar la tensi n de 5 err nea m dulo err nea alimentaci n Componente defectuoso en e Apagar y encender de 6 Tensi n de sistema el m dulo nuevo la unidad 7 err nea 8 Tensi n de prueba 9 err nea Parada 7 a 108 Fallo DCS inmediata j10 Tensi n de alimentaci n Fallo P e cc defectuosa La temperatura ambiente La temperatura en el lugar de Comprobar la temperatura 11 del aparato no est dentro emplazamiento no est dentro ambiente del rango definido del rango permitido Comprobar activaci n de ZSC Fallo de plausibilidad en En la conmutaci n de la Comprobar activaci n de 12 la conmutaci n de la posici n ZSC JSS o DMC est n JSS posici n activos de forma permanente Activaci n de DMC s lo en caso de vigilancia a trav s de la posici n Conexi n err nea del 13 driver LOSIDE DO02_P DO02_M Conexi n err nea del 14 driver HISIDE DO02_P DO02_M Conexi n err nea del ee Comprobar la conmutaci n en 15 driver LOSIDE DOO_M Cortocircuito de la salida la salda 16 Conexi n err nea del driver HISIDE DOO_P 47 Conexi n err nea del driver LOSIDE DO01_M 18 Conexi n err nea del driver HISIDE DOO1_P Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Servicio Mensajes y lista de fallos Error Subfallo C digo Denominaci n Respue
20. y a la derecha en el m dulo JSS 82 Fallo de tiempo de Elemento de entrada con Comprobar el cableado del 83 desbordamiento MET vigilancia de tiempo defectuoso elemento de entrada Vigilancia de tiempo se al Elemento de entrada de inicio para pulsador de defectuoso aceptaci n 84 Fallo de tiempo de Mando a dos manos con 85 desbordamiento MEZ vigilancia de tiempo defectuoso Vigilancia de tiempo para pulsador a dos manos 86 Fallo Vigilancia EMU1 Comprobar conexiones de 87 hardware Vigilancia defectuosa del canal e Tiempo de cierre o apertura 88 Fallo Vigilancia EMU2 de desconexi n externo demasiado corto 89 Comprobar contactos de conmutaci n Se ha sobrepasado la s Comprobar la planificaci n 110 ias Parada de 0 duraci n del Se na soorepasado a racion Reducir la duraci n del Ex e emergencia funcionamiento por 5 Hz P J funcionamiento por debajo debajo de 5 Hz de 5 Hz 113 Zorua ge cable Sin respuesta 0 Rotura de cable entrada Rotura de cable entrada Comprobar el cableado analdgica anal gica Al1 anal gica Al1 Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Servicio Mensajes y lista de fallos Error Subfallo C digo Denominaci n Respuesta P C digo Denominaci n Causa posible Medida Fallo Tiempo de Comprobar puesta en 116 Tiempo de Parada 0 desbordamiento de la marcha desbordamiento rapida avi
21. GmbH amp Co KG ba Ernst Blickle Strasse 42 D 76646 Bruchsal y i declara bajo su nica responsabilidad la conformidad de los puntos siguientes Convertidores de frecuencia de la serie MOVIDRIVE B integrado DFS11B PROFIsafe DFS21B PROFIsafe seg n Directiva sobre m quinas 2006 42 CE 1 Directiva de baja tensi n 2006 95 CE Directiva CEM 2004 108 CE 4 Normas armonizadas aplicadas EN 13849 1 2008 5 EN 62061 2006 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 1 Los productos est n destinados a la incorporaci n en m quinas Queda terminantemente prohibido ponerlos en marcha hasta no constatar que las m quinas en las que deben incorporarse estos productos cumplen la directiva antes mencionada 4 En los t rminos de la directiva CEM los productos relacionados no son productos que puedan funcionar de manera independiente S lo despu s de integrar estos productos en un sistema global ste se puede evaluar en cuanto a la CEM La evaluaci n ha sido probada para una configuraci n de sistema t pica pero no para el producto individual 5 Todas las normativas de seguridad de la documentaci n del producto espec fico instrucciones de funcionamiento manual etc deben cumplirse a lo largo del ciclo de vida completo del producto Bruchsal 24 02 10 Johann Soder Lugar Fecha Gerente T cnica a b a Apoderado para la emisi n de esta declaraci n en nombre del fabricante b Apoderado para la compilaci n de los documentos t
22. OS modo autom tico no v lido escritura del control P a trav s de control externo externo e P916 RAMPA BUS Ajustar correctamente ajustada P916 S lo en modo de funcionamiento IPOSPIUSO Comprobar el programa de Final de carrera a sa La posici n de destino usuario 78 de software reacci n 6 A de Espia ae programada se encuentra fuera e Comprobar la posici n de IPOS P Sonware a canzaco de la zona de avance limitada los finales de carrera de por los finales de carrera de software software Despu s del cambio de la tarjeta de memoria no coinciden los valores de Configuraci n de e Potencia Prov ase de hardware id ntico 79 Configuraci n Desconexi n 0 hardware distinta al e Tensi n nominal o vuelva al estado de entrega de hardware inmediata cambiar la tarjeta de e Identificaci n de la variante Par metro Ajuste de memoria e Familia de equipos f brica e Version de la unidad como Tecnol gica Est ndar e Tarjetas opcionales Desconexi n 0 Fallo Prueba RAM Fallo interno de la unidad Te 80 Prueba RAM inmediata memoria RAM defectuosa Consultar al servicio de SEW S lo en el modo de Comprobar los datos de funcionamiento VFC puesta en marcha y en su elevador caso llevar a cabo una Durante el tiempo de nueva puesta en marcha premagnetizaci n la corriente no Comprobar la conexi n del se ha podido aplicar al motor a la variador y del motor intensidad requerida Comprobar la secci n de la e Potenc
23. Start network scan 1 en la barra de herramientas D a X Scan 1132720523 1 Seleccione la unidad que desee configurar 2 Abra el men contextual haciendo un clic con el bot n derecho del rat n Como resultado podr ver una herramientas espec ficas de la unidad para ejecutar funciones con las unidades Puesta en marcha Para poner en marcha online unidades proceda del siguiente modo online de 1 Cambie a la vista de red unidades 2 Haga clic en el simbolo Cambiar al modo online 1 en la barra de herramientas DE amp X Scan 1 1184030219 1 S mbolo Cambiar al modo online 3 Seleccione la unidad que desee poner en marcha 4 Abra el menu contextual y seleccione el comando Puesta en marcha Puesta en marcha Se abre el asistente de puesta en marcha 5 Siga las instrucciones del asistente para la puesta en marcha y a continuaci n cargue los datos de la puesta en marcha a su unidad Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B 17 5 18 Nee gt Z Funcionamiento cr eS Indicaciones de funcionamiento 5 Funcionamiento 5 1 5 1 1 Display de 7 segmentos Indicaciones de funcionamiento El display de 7 segmentos muestra el estado de funcionamiento del MOVIDRIVE y en caso de fallo un c digo de fallo o de advertencia Display de 7 Estado de la unidad Sig
24. Tiempo de desbordamiento del bus No se ha producido comunicaci n del maestro 28 desbordamiento Parada r pida de campo comunicaci n entre el maestro y Prolongar el tiempo de de bus de el esclavo durante la vigilancia desbordamiento del bus de campo 2 Taneta de gus de campo e respuesta planificada campo P819 Desconectar la vigilancia 0 Final de carrera de Comprobar la zona de 29 Final de carrera Parada de hardware alcanzado POS ng pee Tuncionamiento al avance alcanzado emergencia d Corregir el programa de e carrera usuario Parada de 0 Desbordamiento del e Accionamiento te anit 30 emergencia Desconexi n tiempo de la rampa de sobrecargado comprovar la p aninicaci n Tiempo de inmediata parada de emergencia Rampa de emergencia men Sis p desbordamiento demasiado corta 9 Dejar enfriar el motor y Motor demasiado caliente subsanar el falo Comprobar las conexiones Sondas TFITH del motor no entre MOVIDRIVE y 31 Disparador Sin 0 Fallo protecci n t rmica est n conectadas o no lo sondas TF TH TF TH respuesta P de motor A Si no se conecta ninguna est n correctamente sonda TF TH Puente e Conexi n interrumpida entre X10 1 con X10 2 MOVIDRIVE y sondas Ajustar P835 en Si TF TH en el motor justar a respuesta No se han cumplido las normas c bar el d Desbordamiento Parada de de programaci n por lo que se Ompronar Spleen ama 32 ndice IPOS emergencia 0 Fallo en programa IPOS ha producido el desbo
25. Y l l at tt Actua 144 F16 sobre K11 2 9 Act a l i sobre K11 98 96 a eo Ty T FE 4 6 re RB tt BW Si se dispara el contacto de se alizaci n F16 Si se dispara el interruptor t rmico Sa deber abrirse KITy D I Bloqueo regulador eli ahs 5 el oe Si se dispara el rel bimet lico externo F16 deber recibir una se al 0 iNo debera es ee regu acor ge era deber abrirse K11 y DIG Bloqueo regulador interrumpirse el circuito de resistencia recibir una se al 0 No deber deber recibir una se al 0 No deber interrumpirse el circuito de resistencia 1805563147 interrumpirse el circuito de resistencia Protecci n contra sobrecarga Tipo de resistencia de Especificado Interruptor t rmico interno Rel bimet lico externo frenado por el dise o T F16 BW Necesario BW Es necesaria una de las dos opciones interruptor t rmico interno rel bimet lico externo BW 003 BW 005 Suficiente Permitido BW090 P52B Suficiente Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalacion Esquema de conexiones del equipo basico 3 1 5 Descripci n de la funci n de las bornas del equipo b sico etapa de potencia y cabeza de control Borna Funci n X1 1 2 3 L1 L2 L3 PE Conexi n a la red X2 4 5 6 U VIW PE Conexi n del motor
26. a la desconexi n segura Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B 2 8 Notas de seguridad Funcionamiento Funcionamiento Todas aquellas instalaciones en las que se hayan integrado variadores vectoriales deber n equiparse con dispositivos de vigilancia y protecci n adicionales conforme a la normativa de seguridad aplicable a cada caso p ej ley sobre medios t cnicos de trabajo normas de prevenci n de accidentes etc Modificaciones de los variadores vectoriales con el software de manejo est n permitidas Inmediatamente tras desconectar los variadores vectoriales de la tensi n de alimentaci n evite entrar en contacto con las piezas sometidas a tensi n y con las conexiones de potencia debido a que los condensadores pueden encontrarse cargados En este caso deben tenerse en cuenta las correspondientes etiquetas de instrucciones del variador vectorial Durante el funcionamiento deben mantenerse cerradas todas las cubiertas y puertas Aunque el LED de funcionamiento y los dem s elementos de indicaci n est n apagados p ej el LED indicador del tama o 7 esto significa que la unidad est desconectada de la red y sin corriente Con independencia de lo que muestre el LED indicador antes de tocar las conexiones de potencia se debe comprobar si existe tensi n Las funciones de seguridad internas de la unidad o el bloqueo mec nico pueden provocar la parada del motor La subsanaci n de la
27. ador se controla a trav s de una interface de comunicaci n bus de campo RS485 o SBus y se lleva a cabo una desconexi n y una nueva conexi n a red o un reset de fallo la habilitaci n permanece inefectiva hasta que el variador no reciba nuevamente datos v lidos a trav s de la interface controlada con tiempo de desbordamiento 6 2 Mensajes y lista de fallos 6 2 1 Mensaje de fallo en el display de 7 segmentos El c digo de fallo se muestra en el display de 7 segmentos de acuerdo con la siguiente secuencia de indicaci n p ej c digo de fallo 100 al Parpadea aprox 1 s i A Indicaci n apagada aprox 0 2 s H a Centena si existe aprox 1 s y Indicaci n apagada aprox 0 2 s H E Decena aprox 1s H Indicaci n apagada aprox 0 2 s Me Unidad aprox 1s Li A Indicaci n apagada aprox 0 2 s 1939352587 Despu s del reset o cuando el c digo de fallo tenga de nuevo el valor 0 el display cambia a la indicaci n de funcionamiento 6 2 2 Indicaci n de c digo de subfallo El c digo de subfallo se visualiza en MOVITOOLS MotionStudio a partir de la versi n 4 50 o en la consola de programaci n DBG60B Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B 23 Servicio Mensajes y lista de fallos 6 2 3 Lista de fallos En la columna Respuesta P est indicada la respuesta a fallo ajustada en f brica La indicaci n P significa que la respuesta es programab
28. an perdido incrementos 32 Fallo de encoder X15 Hiperface Encoder Hiperface en X15 sefializa un fallo 33 Fallo de encoder X14 Hiperface Encoder Hiperface en X14 sefializa un fallo 34 Fallo de encoder X15 resolver Conexion de encoder o encoder defectuoso Cable del encoder o apantallado conectado incorrectamente e Cortocircuito ruptura del cable de encoder Encoder defectuoso Comprobar que el cable de encoder y el apantallado est n conectados correctamente no presente cortocircuitos ni ruptura de cable 17 18 19 20 21 22 23 24 Fallo en el sistema Desconexi n inmediata Fallo Stack overflow Fallo Stack underflow Fallo External NMI Fallo Undefined Opcode Fallo Protection Fault OIO OO O O Fallo Illegal Word Operand Access Fallo Illegal Instruction Access Fallo Illegal External Bus Access La electr nica del convertidor presenta un fallo posiblemente debido al efecto de compatibilidad electromagn tica Comprobar la conexi n a tierra y los apantallados y si fuera necesario mejorarlos En caso de producirse repetidamente este fallo consulte al servicio de SEW 25 EEPROM Parada r pida Error de lectura o escritura en etapa de potencia EEPROM 11 Almacenamiento NV error de lectura NV RAM interna 13 Almacenamiento NV tarjeta chip M dul
29. as velocidades de estado bloqueado del variador avance con el variador habilitado sa Averiguar la causa de 100 Vibraci n Mostrar fallo 0 Diagn stico de vibraci n odds advierte vibraci n Funcionamiento advertencia P advertencia funcionamiento DUV10A sigue siendo posible hasta que se produzca F101 as one M SEW EURODRIVE recomienda 101 Vibraci n fallo fees rapida 0 re de vibraci n Sensor de vibraci n avisa fallo eliminar inmediatamente la causa de vibraci n Envejecimiento nimi El sensor de envejecimiento de 102 de aceite pe fallo 0 Envejecimiento de aceite aceite ha emitido un mensaje de Planificar cambio de aceite advertencia advertencia Parner nimi El sensor de envejecimiento de SEW EURODRIVE recomienda 103 O Ci fallo 0 Fa ejecdimiento de aceite aceite ha emitido un mensaje de cambiar inmediatamente el fallo aceite para reductores Envejecimiento Peeper ee El sensor de envejecimiento de e Dejar enfriarse el aceite 104 E aa fallo 0 Envejecimiento eno aceite ha avisado temperatura Comprobar el enfriamiento ld P excesiva correcto de reductor Comprobar la alimentaci n Envejecimiento rer de tensi n del sensor de 105 de aceite Mostrar fallo 0 Envejecimiento de aceite Senso race O de envejecimiento de aceite mensaje de P mensaje de preparado funcionamiento p Comprobar el sensor de preparado envejecimiento de aceite si fuese preciso cambiarlo Cambiar el disco ferodo 106 a de eal fallo 0 Des
30. causa del fallo o el reajuste pueden ocasionar el reencendido autom tico del motor Si por motivos de seguridad esto no estuviera permitido con la unidad activada descon ctela del sistema de alimentaci n antes de iniciar la subsanaci n del fallo Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n Esquema de conexiones del equipo b sico 3 Instalaci n 3 1 Esquema de conexiones del equipo b sico 3 1 1 Etapa de potencia y freno tama os 1 6 F11 F12 F13 1 l l l Conductor de puesta a tierra pantalla K11 l AC 3 i L1 L2 L3 1 oe 1 Unc Unc Unc Opci n filtro de red NF Conexion 2 Ff T i a L1 L2 L3 del circuito intermedio F14 F15 F14 F15 F14 F15 K11 AA K11 AA K11 AA AC 3 AC 3 AC 3 DB DB DB DeND K12 A ASN K12 AA AC 3 AC 3 IA DGND DGND Apartado Conexion de la resistencia de frenado BW BW T BW P j Blanco 7 Blanco 1 BE 2 j BE 2 j eu BG 3 Rojo BG 3 Rojo BGE BGE El 5 Azul 5 Azul 1 Conector freno CT CV DR DT DV CT CV DR DT DV T5 Corte de corriente alterna Corte de corriente alterna y continua CT CV CM71 112 C
31. ci n Puede encontrar las instrucciones para la instalaci n conforme a las medidas de compatibilidad electromagn tica CEM tales como apantallado puesta a tierra disposici n de filtros e instalaci n del cableado en la documentaci n de los variadores vectoriales Dichas instrucciones han de ser tenidas en cuenta asimismo en el caso de variadores vectoriales que cuenten con el distintivo CE El cumplimiento de los valores l mite requeridos por la regulaci n CEM es responsabilidad del fabricante de la instalaci n o de la m quina Aseg rese de que las medidas preventivas y los instrumentos de protecci n se correspondan con la normativa vigente p ej EN 60204 o EN 61800 5 1 Medida de protecci n necesaria Conexi n a tierra del aparato MOVIDRIVE B tama o 7 contiene adicionalmente un LED de visualizaci n debajo de la cubierta frontal inferior Si el LED de visualizaci n est iluminado esto indica que hay una tensi n de circuito intermedio No se deben tocar las conexiones de potencia Con independencia de lo que muestre el LED indicador antes de tocar las conexiones de potencia se debe comprobar si existe tensi n Desconexi n segura El aparato satisface todos los requisitos sobre la desconexi n segura de conexiones de potencia y conexiones electr nicas de acuerdo con la norma EN 61800 5 1 A fin de garantizar esta desconexi n todos los circuitos de corriente conectados deber n cumplir tambi n los requisitos par
32. cnicos Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Declaraciones de conformidad 7 MOVIDRIVE con DCS21B DCS31B 7 3 MOVIDRIVE con DCS21B DCS31B Declaraci n de conformidad CE EURODRIVE 900020010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle Strasse 42 D 76646 Bruchsal declara bajo su nica responsabilidad la conformidad de los puntos siguientes Convertidores de frecuencia de la serie MOVIDRIVE B integrado DCS21B PROFlsafe DCS31B seg n Directiva sobre m quinas 2006 42 CE 1 Directiva de baja tensi n 2006 95 CE Directiva CEM 2004 108 CE 4 Normas armonizadas aplicadas EN 13849 1 2008 5 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 1 Los productos est n destinados a la incorporaci n en m quinas Queda terminantemente prohibido ponerlos en marcha hasta no constatar que las m quinas en las que deben incorporarse estos productos cumplen la directiva antes mencionada 4 En los t rminos de la directiva CEM los productos relacionados no son productos que puedan funcionar de manera independiente S lo despu s de integrar estos productos en un sistema global ste se puede evaluar en cuanto a la CEM La evaluaci n ha sido probada para una configuraci n de sistema t pica pero no para el producto individual 5 Todas las normativas de seguridad de la documentaci n del producto espec fico instrucciones de funcionamiento manual etc deben cumplirse a lo largo del ciclo de vida completo d
33. da cable de motor Se ha sobrepasado la 2 150 Hz Comprobar las fases de frecuencia m xima de En modo de funcionamiento alimentaci n campo de giro en VFC U f frecuencia de salida m x 150 Hz y en U f m x 2 600 Hz 600 Hz 0 Falta puesta en marcha 1 Seleccionado un modo de Llevar a cabo la puesta en Puesta en Desconexi n funcionamiento err neo El convertidor no se ha puesto marcha para el modo de 09 marcha inmediata en marcha a n para el modo de funcionamiento 2 Tipo de encoder err neo o funcionamiento seleccionado correspondiente tarjeta de encoder P defectuosa Se ha detectado un Comprobar el contenido de comando err neo en la la memoria del programa y ejecuci n del programa si fuera necesario POSPlus corregirlo Parada de ali Condiciones err neas en la Cargar el programa 10 IPOS ILLOP emergencia Comando IPOS no v lido ejecuci n del comando correcto en la memoria del programa Comprobar la secuencia del programa gt Manual IPOSPIUSO 0 Temperatura de radiador Sobrecarga t rmica del Disminuya la carga y o demasiado alta o sensor variador garantice una ventilaci n de temperatura e Medici n de temperatura de suficiente defectuoso un m dulo de fases Comprobar ventilador defectuosa Sise presenta F 11 a pesar 3 Temperatura xcesiva tama o 7 de que hay una evidente Parada de sobretemperatura todo 11 Temperatura emergencia Temperatura de radiador indica que la medici n de exce
34. do alimentaci n a la 07 I inmediata alta en funcionamiento resistencia de frenado 4Q Comprobar los datos Fase U t cnicos de la resistencia 3 Fase V de frenado 4 Fase W 24 Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Servicio Mensajes y lista de fallos Error Subfallo C digo Denominaci n Respuesta P C digo Denominaci n Causa posible Medida 0 Variador en la limitaci n e El regulador de velocidad o Reducir la carga de corriente o en la el regulador de corriente en Aumentar el tiempo de limitaci n de el modo de funcionamiento retardo ajustado deslizamiento VFC sin encoder trabaja al P501 o P503 l mite ajustado debido ala e Comprobar la conexi n del 3 iia el sobrecarga mec nica o al encoder si fuera necesario fallo de fase en la red o en el cambiar los pares A A y Velocidad real f motor B B do RS El encoder no est Comprobar la alimentaci n av PA correctamente conectado de tensi n del encoder 08 Vigilancia de Desconexi n de rampa y valor real para o el sentido de giro es Comprobar la limitaci n de velocidad inmediata P 2x tiempo de rampa es incorrecto corriente Superior al deslizamiento En la regulaci n del par se e Si fuera necesario p E sobrepasa Nm x prolongar las rampas 4 Temperatura m xima del En modo de funcionamiento Comprobar el motor y el campo de giro superada VFC frecuencia de sali
35. el producto Bruchsal 24 02 10 Johann Soder Lugar Fecha Gerente T cnica a b a Apoderado para la emisi n de esta declaraci n en nombre del fabricante b Apoderado para la compilaci n de los documentos t cnicos Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B 43 SEW EURODRIVE Driving the world TP 0 A EML LT SEW EURODRIVE Fr Y Driving the world E NA w ert ee EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt WWw sew eurodrive com
36. eleccionado 13 NECES BLOQ REG Poner la borna DI Bloqueo del regulador 0 para la funci n seleccionada 14 VALOR INVALIDADO Se ha intentado introducir un valor invalidado Desbordamiento de la memoria intermedia EEPROM p ej por accesos 16 PARAM NO SALV periddicos de escritura El parametro no se memoriza en la EEPROM no volatil El par metro a modificar s lo puede ajustarse en el estado 17 HABILITAR CONV BLOQUEO REGULADOR ere Se ha intentado a cambiar al modo manual en el funcionamiento habilitado Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B 19 5 20 SS a 5 3 a i Z Funcionamiento Tarjeta de memoria Tarjeta de memoria La tarjeta de memoria enchufable est montada en el equipo b sico En la tarjeta de memoria est n almacenados los datos de la unidad que siempre est n actualizados En el caso en que haya que cambiar un equipo basta quitar de ste la tarjeta de memoria y pon rsela al equipo nuevo para poner de nuevo en marcha la instalaci n con una p rdida de tiempo m nima y sin necesidad de PC o una copia de seguridad de los datos Pueden estar instaladas tantas tarjetas opcionales como se necesitan 1810728715 Figura 34 Tarjeta de memoria MDX60B 61B Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B NIT Funcionamiento gt A Tarjeta de memoria lt D 5 3 1 Indicaciones para el cambio de la tarjeta de m
37. emoria Deber enchufar la tarjeta de memoria s lo en el estado desconectado del MOVIDRIVE B La tarjeta de memoria del equipo original se puede montar en el variador nuevo Est n permitidas las siguientes combinaciones Equipo original MOVIDRIVE MDX60B 61B Variador nuevo MOVIDRIVE MDX60B 61B 00 00 6 OT OT OT En el variador nuevo deben estar instaladas las mismas opciones que en el equipo original En caso contrario se visualiza el mensaje de fallo 79 Configuraci n HW Configuraci n Hardware El error puede subsanarse en el men contextual activando el punto de men ESTADO DE ENTREGA P802 ajuste de f brica De este modo el equipo se resetea nuevamente al estado de entrega A continuaci n es necesaria una nueva puesta en marcha Los estados de contadores de la opci n DRS11B y los datos de las opciones DH 1B y DCS B no se guardan en la tarjeta de memoria Al cambiar la tarjeta de memoria tiene que instalar en el variador nuevo las tarjetas opcionales DRS11B DH 1B y DCS B del equipo original Si el equipo original es un MOVIDRIVE B tama o 0 con la opci n DHP11B se ha de usar en el equipo de repuesto una nueva opci n DHP11B con el juego de datos de configuraci n guardado anteriormente nombre de archivo sewcopy Si se utiliza un encoder de valor absoluto como encoder de motor o encoder s ncrono tiene que referenciar el encoder despu s de un cambio del equipo Si sustituye
38. finales de carrera referencia inmediata P referencia Durante la b squeda de Comprobar el ajuste del referencia se ha modificado tipo de b squeda de el tipo de b squeda de referencia y los par metros referencia necesarios para ella Fallo en la sincronizaci n de Tiempo de E se i arranque entre el variador y En caso de producirse 40 Sincronizaci n I N 0 reses UU ad la la tarjeta opcional repetidamente este fallo q AICaAGIIG con opci i ID de sincronizaci n no llega cambiar la tarjeta opcional q p o llega mal 0 Fallo Temporizador Fallo en la comunicaci n Consultar al servicio de Watchdog de a opci n entre el software de sistema SEW y el software de la tarjeta Comprobar el programa 17 Fallo Watchdog IPOS opcional IPOS Temporizador Watchdog en el programa IPOSPUS Opci n de Desconexi n A PEE 41 on Se ha cargado un m dulo de Comprobar la autorizaci n vigilancia inmediata aplicaciones en un tecnol gica de la unidad MOVIDRIVE B sin versi n P079 tecnol gica Comprobar la funci n Si se utiliza un m dulo de tecnol gica establecida aplicaciones se ha P078 configurado una funci n tecnol gica err nea Comprobar la conexi n del Encoder incremental roll etico conectado incorrectamente Sarna Com ie Rampas de aceleraci n Playor p demasiado cortas Ajustar de nuevo los e Componente P del regulador parametros del regulador 42 Fallo de Desconexi n 0 Fallo de seguimiento de eee
39. gaste de freno fallo Dises Torodo O do v anse instrucciones de p g funcionamiento Motores Sli Comprobar contactor e El contactor principal no nai Componentes Desconexi n ps aoe principal 107 de red inmediata 1 na c evuelo se al de Contactor principal averiado Comprobar cables de control Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B 31 32 Servicio Mensajes y lista de fallos Error Subfallo C digo Denominaci n Respuesta P C digo Denominaci n Causa posible Medida 0 Fallo DCS Datos de configuraci n Fallo de conexi n al descargar el Enviar de nuevo los archivos de 1 cargados con fallos en el programa configuraci n aparato de vigilancia 2 Datos de configuraci n M dulo configurado con una Ajustar los par metros del para versi n de software versi n err nea de software de la m dulo con la versi n del m dulo no v lidos interface de programaci n autorizada de la interface de programaci n y a continuaci n desconectar y conectar de nuevo el m dulo La unidad no se ha El programa o los datos de Comprobar la ejecuci n del programado con la configuraci n se han cargado en m dulo y ajustar los interface de programaci n la unidad con una interface de par metros de nuevo con una 3 correcta programaci n err nea interface de programaci n correcta Posteriormente apagar y encender de nuevo la
40. ia nominal del motor l nea de alimentaci n del demasiado baja en relaci n motor y si fuera necesario con la potencia nominal del aumentarla A A ecci n de la l nea de 81 Condici n de Desconexi n 0 ETOF condicion e alimentaci n del motor arranque inmediata levador y demasiado peque a S lo durante el funcionamiento con motor lineal a partir de Firmware 18 El accionamiento se ha e Realice un desplazamiento llevado al estado de conmutaci n en el Habilitaci n sin conocerse estado Sin habilitaci n y el offset de conmutaci n cambie al estado entre motor lineal y el Habilitaci n nicamente encoder lineal Debido a ello cuando el convertidor el convertidor no puede confirme la conmutaci n en ajustar debidamente el el bit 25 de la palabra de indicador de corriente estado S lo en el modo de funcionamiento VFG Comprobar la conexi n del ea idas dos o todas variador y del motor 82 Salida abierta Desconexi n 0 Salida abierta en VFC las faces de salida Comprobar los datos de inmediata elevador i puesta en marcha y en su e Potencia nominal del motor demasiado baja en relaci n con la potencia nominal del variador caso llevar a cabo una nueva puesta en marcha Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B 29 30 Servicio Mensajes y lista de fallos Error Subfallo C digo Denominaci
41. le a trav s de P83_ Respuesta a fallo o con IPOSPIYSO En caso de fallo 108 la indicaci n P significa que la respuesta es programable a trav s de P555 Respuesta a fallo DCS En caso de fallo 109 la indicaci n P significa que la respuesta es programable a trav s de P556 Respuesta de alarma DCS Error Subfallo C digo Denominaci n Respuesta P Codigo Denominaci n Causa posible Medida g p g p 00 Sin fallos 0 Etapa de salida e Cortocircuito en la salida Eliminar el cortocircuito 7 Vigilancia U igilancia Motor demasiado grande Conectar un motor m s des basis a ancia Etapa de salida defectuosa peque o controlador Gate alimentaci n de corriente En caso de etapa de salida convertidores de corriente defectuosa consultar al 5 El variador permanece en Limitaci n de rampa servicio de SEW p p limitaci n de corriente por desconectada y tiempo de e Activar P 138 y o alargar hardware rampa ajustado demasiado el tiempo de rampa aE 7 ie a corto 6 Lanas Uce 4 vigilancia M dulo de fase defectuoso S a arc e Inestabilidad de la tensi n de sob E agor 3 alimentaci n 24 V o de los Sobre Saeed a 24 V generados 5 Conver or de corriente Interrupci n o cortocircuito esconexi n en los cables de sefial de los 01 Sobrecorriente inmediata 7 Fase V m dulos de fase 8 Fase W 9 Fase U y V 10 Fase U y W 11 Fase V
42. minador incorrecta el factor de Tras el ajuste a cero llevar numerador denominador a cabo el reset e Llevado a cabo el ajustea Cambiar el encoder de cero valor absoluto Encoder defectuoso 0 Carga del juego de par metros es o fue err nea 1 Interrupci n de la e Repetir el proceso de Desconexi n descarga de un juego de Sn a de mamona copia 97 Fallo de copia par metros a la unidad J Restaurar el estado de inmediata Fallo en la transferencia de z entrega P802 y repetir el 2 Adopci n de los datos rocoso de copia par metros no posible P pia Adopci n de par metros desde la tarjeta de memoria no posible Desconexi n Fallo CRC a trav s de Fallo interno de la unidad 98 Error CRC inmediata 0 flash interno Memoria flash defectuosa Enviar la unidad a reparar Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Servicio Mensajes y lista de fallos Error Subfallo C digo Denominaci n Respuesta P C digo Denominaci n Causa posible Medida S lo en modo de Modificar el programa funcionamiento IPOSP S IPOSPIUSO de tal forma que los En la rampa de posicionamiento tiempos de rampa y las 99 C lculo de Desconexi n 0 Fallo C lculo de rampa en forma de seno o cuadrada se velocidades de avance se rampa IPOS inmediata IPOS intenta modificar los tiempos de modifiquen nicamente en el rampa y l
43. mpatibilidad Electromagn tica 2004 108 CE Los variadores vectoriales cumplen los requisitos de la directiva de baja tensi n 2006 95 CE Se aplican las normas armonizadas de la serie EN 61800 5 1 DIN VDE T105 en combinaci n con EN 60439 1 DIN VDE 0660 parte 500 y EN 60146 DIN VDE0558 a los variadores vectoriales Los datos t cnicos y las indicaciones para las condiciones de conexi n los encontrar en la placa de caracter sticas y en la documentaci n Funciones de seguridad Los variadores vectoriales MOVIDRIVE MDX60B 61B no pueden cumplir funciones de seguridad sin disponer de sistemas de seguridad superiores Utilice sistemas de seguridad de orden superior para garantizar la protecci n de las m quinas y de las personas Para aplicaciones de seguridad tenga en cuenta la informaci n contenida en los siguientes documentos Desconexi n segura para MOVIDRIVE MDX60B 61B Directivas e Desconexi n segura para MOVIDRIVE MDX60B 61B Aplicaciones Transporte almacenamiento Deben respetarse las indicaciones para transporte almacenamiento y manipulaci n adecuada Deben cumplirse las condiciones clim ticas seg n cap Datos t cnicos generales Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Notas de seguridad Instalacion 2 5 2 6 2 7 Instalacion La instalaci n y refrigeraci n de los aparatos ha de realizarse de acuerdo con la normativa incluida en la documentaci n corres
44. n 23 Impulso 2 en la entrada de la entrada binaria DI3 de binaria DI3 acuerdo a la planificaci n y esquema el ctrico Comprobar el cableado 24 Fallo de plausibilidad del Comprobar la configuraci n 25 Impulso 2 en la entrada de la entrada binaria DI4 de binaria DI4 acuerdo a la planificaci n y esquema el ctrico En la entrada binaria DI1 no hay Comprobar el cableado 26 Fallo de plausibilidad del tensi n de impulso 2 Comprobar la configuraci n 27 Impulso 2 en la entrada de la entrada binaria DI5 de binaria DI5 acuerdo a la planificaci n y esquema el ctrico Comprobar el cableado 28 Fallo de plausibilidad del Comprobar la configuraci n 29 Impulso 2 en la entrada de la entrada binaria DI6 de binaria DI6 acuerdo a la planificaci n y esquema el ctrico Comprobar el cableado 30 Fallo de plausibilidad del Comprobar la configuraci n 31 Impulso 2 en la entrada de la entrada binaria DI7 de binaria DI7 acuerdo a la planificaci n y Parada esquema el ctrico Comprobar el cableado Comprobar la configuraci n de la entrada binaria DI8 de acuerdo a la planificaci n y esquema el ctrico Comprobar el cableado 34 35 Fallo de plausibilidad en el registro de la velocidad La diferencia entre los dos sensores de velocidad es mayor que el umbral de desconexi n configurado para la velocidad Comprobar de nuevo el recorrido con los datos ajustados en la configuraci n del encoder Comprobar el sensor de vel
45. n contra contacto accidental No ponga nunca en marcha el aparato sin la protecci n contra contacto accidental montada 4 1 1 Requisitos previos El requisito primordial para una puesta en marcha satisfactoria es haber proyectado correctamente el accionamiento Encontrar m s informaci n acerca de las instrucciones de planificaci n y de las explicaciones de los par metros en el manual de sistema de MOVIDRIVE MDX60 61B 14 Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Puesta en marcha C 2 4 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio 4 2 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio 4 2 1 Acerca de MOVITOOLS MotionStudio Tareas El paquete de software le ofrece continuidad en la ejecuci n de las siguientes tareas e Establecer comunicaci n con las unidades e Ejecutar funciones con las unidades Establecer Para la comunicaci n con las unidades est integrado el SEW Communication Server comunicaci n con en el paquete de software MOVITOOLS MotionStudio las unidades Con el SEW Communication Server usted prepara los canales de comunicaci n Una vez preparados las unidades comunican con ayuda de sus opciones de comunicaci n a trav s de estos canales de comunicaci n Puede operar simult neamente como m ximo 4 canales de comunicaci n MOVITOOLS MotionStudio soporta los siguientes tipos de canales de comunicaci n En serie RS 485 a trav s de adaptador de interfaces e Bus
46. nificado segmentos Byte alto en la palabra de estado 1 0 0 Funcionamiento de 24 V convertidor no est listo 1 1 Bloqueo regulador activado 2 2 Sin habilitaci n 3 3 Corriente de parada 4 4 Habilitaci n 5 5 Regulaci n n 6 6 Regulaci n M 7 7 Regulador de posici n 8 8 Ajuste de f brica 9 9 Final de carrera alcanzado A 10 Opci n tecnol gica c 12 B squeda de referencia IPOSPIUSO d 13 Reconexi n en marcha l 14 Medici n de encoder F N mero de fallo Display de fallo parpadeante H Indicaci n de estado Funcionamiento manual t 16 Convertidor esperando a datos U 17 Parada segura activada 2 punto parpadeante El programa IPOSPIUSO se est ejecutando Display parpadeante STOP desde DBG 60B 1 39 RAM defectuosa A jADVERTENCIA Lesiones graves o fatales Interpretaci n err nea de la indicaci n U Parada segura activada El mensaje U Parada segura activado es s lo informativa y no puede usarse para la implementaci n de funciones de seguridad Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B y NES Funcionamiento gt A Mensajes informativos lt D 5 1 2 Consola de programaci n DBG60B Pantallas iniciales 0 00rpm 0 000Amp BLOQUEO REGULADOR 0 990Amp HABILITADO VFC NOTA 6 VALOR DEMASIADO ALTO 5 2 DEL Salir FALLO 9 PUESTA EN MARCHA Mensajes informativos Mensaje visualizado si X13 1 DI BLOQUEO REGULADOR
47. no desea ver la ventana de ayuda al iniciar el software desactive la casilla Activar del punto de men Configuraci n Opciones Ayuda Si desea ver la ventana de ayuda al iniciar el software active la casilla Activar del punto de men Configuraci n Opciones Ayuda En aquellos campos donde deba realizar entradas dispondr de un men contextual Por ejemplo pulsando la tecla lt F1 gt se le muestran los rangos de valores de los par metros de la unidad Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Puesta en marcha C x 4 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio 4 2 2 Primeros pasos Iniciar el software y Para iniciar MOVITOOLS MotionStudio y crear un proyecto proceda del siguiente crear un proyecto modo 1 Inicie MOVITOOLS MotionStudio desde el men de inicio de Windows en el siguiente punto de men Start Programs SEW MOVITOOLS MotionStudio MOVITOOLS Motion Studio 2 Cree un proyecto con nombre y ubicaci n Establecer Para establecer con MOVITOOLS MotionStudio una comunicaci n y escanear su red comunicaci n y proceda del siguiente modo escanear la red 1 Prepare el canal de comunicaci n para comunicar con sus unidades Encontrar indicaciones detalladas sobre la configuraci n de un canal de comunicaci n en el apartado del tipo de comunicaci n correspondiente 2 Examine su red examen de unidades Pulse para este fin el bot n
48. ntorno NOTA Indicaci n o consejo til Facilita el manejo del sistema de accionamiento Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Notas de seguridad Informacion general 2 2 1 2 2 Notas de seguridad Las siguientes notas de seguridad fundamentales sirven para prevenir da os personales y materiales El usuario debe garantizar que se tengan en cuenta y se respeten las notas de seguridad fundamentales Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han le do y entendido completamente las instrucciones de funcionamiento En caso de dudas o necesidad de m s informaci n dir jase a SEW EURODRIVE Informaci n general Nunca instale o ponga en funcionamiento productos da ados Informe inmediatamente de la existencia de desperfectos a la empresa transportista Durante el funcionamiento y correspondiendo a su tipo de protecci n los variadores vectoriales pueden presentar partes sometidas a tensi n sin protecci n y en algunos casos m viles e incluso superficies con altas temperaturas Pueden ocasionarse lesiones graves o da os en las instalaciones como consecuencia de la extracci n no autorizada de la cubierta uso inadecuado o instalaci n o manejo incorrecto Encontrar informaci n adicional en la documentaci n Grupo de destino Todos los trabajos relacionados con la in
49. o e Sustituir acoplamiento de convertidor de corriente 20 Comunicaci n equipo de El equipo de control no ha En caso de producirse control de etapa de enviado mensajes al repetidamente este fallo potencia acoplamiento de convertidor en consulte al servicio de mucho tiempo SEW e Sustituir acoplamiento de convertidor de corriente 21 Medici n Uz no plausible M dulo de fase defectuoso Si este fallo se vuelve a repetir fase R consulte al servicio de SEW 22 Medici n Uz no plausible fase S 23 Medici n Uz no plausible fase T 197 Red Desconexi n 1 Sobretensi n de red Calidad baja de tensi n de red e Comprobar alimentaci n inmediata convertidor de corriente fusibles contactores de motor solo en inicio de Comprobar planificaci n de precarga la red de alimentaci n 2 Subtensi n de red solo en convertidor de corriente de red 199 Carga de Desconexi n 4 Proceso de precarga El circuito intermedio no se e Precarga sobrecargada circuito inmediata interrumpido puede cargar e Capacidad de circuito intermedio intermedio conectada excesiva e Cortocircuito en circuito intermedio comprobar conexi n de circuito intermedio en varias unidades Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Servicio Servicio t cnico electr nico de SEW 6 3 Servicio t cnico electr nico de SEW 6 3 1 Env o para reparaci n En el caso de que no fuera posible subsanar un fallo p nga
50. o de memoria defectuoso 14 Almacenamiento NV tarjeta chip Tarjeta de memoria defectuosa 16 Almacenamiento NV fallo de inicializaci n Fallo al acceder a la memoria EEPROM o a la tarjeta de memoria Copiar par metros realizar un ajuste de f brica llevar a cabo el reset y establecer de nuevo los par metros En caso de producirse nuevamente este fallo consultar al servicio de SEW Cambiar la tarjeta de memoria 26 Fallo externo Parada de emergencia P o Fallo externo Se ha le do una se al externa de fallo a trav s de la entrada programable Eliminar la causa correspondiente del fallo y si fuera necesario modificar la programaci n de la borna Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Servicio Mensajes y lista de fallos Error Subfallo C digo Denominaci n Respuesta P C digo Denominaci n Causa posible Medida 0 Faltan finales de carrera o ruptura de cable Ruptura del cable Faltan los Comprobar sieabieado de 27 raan he Parada de 2 Interruptor de fin de gos ete carrera a Cambiar las conexiones de emergencia carrera intercambiado los finales de carrera carrera de carrera respecto al Cambiar la prooramaci n 3 Ambos finales de carrera sentido de giro del motor de las Doras 9 activos al mismo tiempo 0 Fallo Tiempo de Comprobar la rutina de
51. ocidad Ajustar las se ales de velocidad con la funci n SCOPE de forma congruente 36 37 Fallo de plausibilidad en el registro de la posici n La diferencia entre las dos se ales de posici n es mayor que el valor configurado Comprobar el recorrido con los datos configurados del ajuste del variador Comprobar la se al de posici n Est n conectadas correctamente todas las se ales al conector de 9 polos del encoder Comprobar el modo de conexi n correcto del conector del encoder Est cerrado el puente entre Pin 1 y Pin 2 en el conector del encoder de 9 polos encoder de valor absoluto SSI Ajustar las se ales de posici n con la funci n SCOPE de forma congruente 34 Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Servicio Mensajes y lista de fallos C digo Error Denominaci n Respuesta P C digo Subfallo Denominaci n Causa posible Medida 109 Alarma DCS Parada r pida aviso P 38 39 Fallo de plausibilidad rango de posici n err neo La posici n actual se encuentra fuera del rango configurado Comprobar el recorrido con los datos configurados del ajuste del variador Comprobar la se al de posici n y dado el caso corregir el offset Leer la posici n con la funci n SCOPE y ajustarla en proporci n a los valores configurados 40 41 Fallo de plausibilidad
52. orrectamente la contacto alguno con el bus tarjeta opcional 11 Fallo del bus de datos en i la prueba RAM del panel posterior 12 Fallo de ajuste de parametros de funcionamiento sincrono funcionamiento sincrono interno Tiempo de 0 Tiempo de 46 desbordamiento Parada rapida desbordamiento del bus Fallo en la comunicaci n a trav s Comprobar la conexi n del bus del bus de P de sistema CAN2 del bus de sistema 2 de sistema sistema 2 28 Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Servicio Mensajes y lista de fallos Error Subfallo C digo Denominaci n Respuesta P C digo Denominaci n Causa posible Medida Tiempo de 0 Tiempo de 47 desbordamiento Parada r pida desbordamiento del bus Fallo en la comunicaci n a trav s Comprobar la conexi n del bus del bus de P de sistema CAN1 del bus de sistema 1 de sistema sistema 1 S lo con DRS11B Comprobar se ales del Se al desde el encoder encocer maestro s ncrono Desconexi n Funcionamiento s ncrono maestro s ncrono incorrecta omprobar el cableado del 48 Hardware DRS inmediata 0 de hardware El hardware necesario para encoder el funcionamiento s ncrono Cambiar la tarjeta de es err neo funcionamiento s ncrono S lo en modo de Comprobar la conexi n funcionamiento IPosPlus aerie al control externo e ha intentado ajustar un ompruebe los valores de 77 oO pin uesta P PAE control IP
53. orte de corriente alterna y continua 1805559691 En los tama os 1 2 y 2S no se dispone de una conexi n de puesta a tierra junto con las bornas de conexi n a la red y al motor X1 X2 En este caso emplee la borna de puesta a tierra junto con la conexi n del circuito intermedio X4 ER Respete sin excepci n la secuencia de conexi n del conector de freno Una conexi n err nea provoca la destrucci n del freno Respete para la conexi n del freno a trav s de caja de bornas las instrucciones de funcionamiento de los motores utilizados INDICACIONES e e Conecte el rectificador del freno a trav s de un cable de alimentaci n de red separado No est permitida la alimentaci n a trav s de la tensi n del motor Utilice siempre la desconexi n de corriente continua y de corriente alterna del freno en todas las aplicaciones de mecanismo de elevaci n accionamientos que requieran un tiempo r pido de respuesta de frenado y en los modos de funcionamiento CFC y SERVO Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalacion Esquema de conexiones del equipo basico 3 1 2 Etapa de potencia y bloque de alimentaci n CC tama o 7 Para conectar el freno tenga en cuenta el esquema de conexiones de los tama os 1 6 L1 L1 aoe oe F11 F12 F 13 il il ll F11 F12 F13 K11 AC 3 L1 L2 L3 Opci n filtro de red NF L1 L2 L3
54. pondiente Los variadores vectoriales deber n protegerse de esfuerzos excesivos Deber prestarse especial cuidado para no deformar ning n componente y o modificar las distancias de aislamiento durante el transporte y el manejo Debido a esto se recomienda evitar el contacto con los componentes electr nicos y contactos Los variadores vectoriales contienen componentes sensibles a descargas electrost ticas que pueden resultar f cilmente da ados a consecuencia del manejo indebido Se debe prevenir el da o mec nico o la destrucci n de los componentes electr nicos en ocasiones puede suponer un peligro para la salud A menos que no se especifique expresamente lo contrario queda prohibido e la aplicaci n en reas con atm sfera potencialmente explosiva e la aplicaci n en entornos expuestos a aceites cidos gases vapores polvo irradiaciones nocivas etc la utilizaci n en aplicaciones no estacionarias en las que se produzcan cargas mec nicas instant neas o vibrantes que excedan el requisito de la norma EN 61800 5 1 Conexi n el ctrica Durante los trabajos en variadores vectoriales sometidos a tensi n debe observarse la normativa nacional de prevenci n de accidentes en vigor p ej BGV A3 Deber llevarse a cabo la instalaci n el ctrica siguiendo la normativa adecuada p ej secciones de cable protecci n montaje del conductor de puesta a tierra Indicaciones adicionales est n incluidas en la documenta
55. quipo de Falta funcionalidad PLD al Sustituir equipo de control control registro de datos EEPROM tama o 7 15 Error de acoplamiento de El procesador del acoplamiento Si este fallo se vuelve a convertidor de convertidor ha dado un error repetir consulte al servicio interno de SEW e Sustituir acoplamiento de convertidor de corriente 16 Error de acoplamiento de Sustituir acoplamiento de convertidor Versi n PLD convertidor de corriente incompatible 17 Error de control de El procesador del control de e Si este fallo se vuelve a precarga descarga precarga descarga ha dado un error interno repetir consulte al servicio de SEW e Sustituir el control de precarga descarga Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B 37 38 Servicio Mensajes y lista de fallos Error Subfallo C digo Denominaci n Respuesta P C digo Denominaci n Causa posible Medida 18 Error ventilador de circuito El ventilador del circuito e Consultar al servicio de intermedio defectuoso intermedio est averiado SEW Comprobar si el ventilador de reactancia del circuito intermedio est conectado O averiado 19 Comunicaci n equipo de La comunicaci n del En caso de producirse control de etapa de acoplamiento de convertidor en repetidamente este fallo potencia funcionamiento es defectuosa consulte al servicio de m s de 1x por segundo error SEW intern
56. rdamiento anual Ipogpdeg oo de la memoria 0 Fuente de consigna no a disponible p ej fuente de La fuente de consigna no est 33 Fuente do ee noon la se al de control bus de definida o est definida de forma cla POOL de consigna 9 campo sin tarjeta de bus incorrecta i de campo Conmutaci n 0 Desbordamiento del Se ha producido un Si fuera necesario 34 de rampas Desconexi n tiempo de la rampa de desbordamiento del tiempo en la prolongar la rampa Tiempo de inmediata parada r pida rampa descendente p ej debido descendente desbordamiento a una sobrecarga Eliminar la sobrecarga 0 Modo de funcionamiento e El modo de funcionamiento e Ajustar con P700 o P701 el no disponible no est definido o est modo de funcionamiento gt definido de forma incorrecta correcto 1 Asignarion modo de Con P916 se ha ajustado e Colocar un MOVIDRIVE hard s t una forma de rampa que en versi n tecnol gica Ar WArCINCOITEGLA precisa un MOVIDRIVE en OT 2 Asignaci n modo de versi n tecnol gica Seleccione en el men is funcionamiento funci n Con P916 se ha ajustado Startup Select 35 Apo mi een tecnol gica incorrecta una forma de rampa que no Technology Function la es la adecuada para la funci n tecnol gica funci n tecnol gica adecuada para P916 seleccionada Comprobar los ajustes e Con P916 se ha ajustado P916 y P888 una forma de rampa que no es la adecuada para el tiempo de sincronizaci n ajustado P888
57. ria 5 ajuste de fabrica Salida IPOS Pee A a es A e Posibilidad de selecci n para las salidas No ponga tensi n externa en las salidas binarias binarias 3 a 5 DI 3 DI 5 gt men de X16 3 DO 3 a X16 5 DOGS par metros P62_ X16 6 DGND Potencial de referencia para se ales binarias 12 Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalacion Esquema de conexiones del equipo basico Borna Funci n X10 1 TF1 Conexi n KTY TF TH unir a trav s de TF TH con X10 2 ajuste de f brica Sin reacci n P835 X10 2 DGND Potencial de referencia para se ales binarias salida binaria KTY X10 3 DB Salida binaria DB asignaci n fija con Freno capacidad de carga m x 150 mAcc resistente a cortocircuito resistente a tensi n externa hasta 30 Vcc X10 4 DO 1 C Contacto com n salida binaria 1 ajuste de f brica Listo para funcionamiento X10 5 DO 1 NO Contacto normalmente abierto salida binaria 1 capacidad de carga de los contactos de rel max 30 Vec y 0 8 Acc X10 6 DO 1 NC Contacto normalmente cerrado salida binaria 1 X10 7 DO 2 Salida binaria DO 2 ajuste de f brica Fallo capacidad de carga m x 50 mAcg resistente al cortocircuito resistente a tensi n externa hasta 30 Vcc Posibilidades de programaci n para las salidas binarias 1 y 2 DO 1 y DO 2 men de par metros P62_ No ponga tensi n externa en las salidas binarias X10 3
58. se en contacto con el servicio t cnico electr nico de SEW EURODRIVE gt Servicio y piezas de repuesto Cuando contacte con el servicio t cnico electr nico de SEW indique siempre los n meros de la etiqueta de estado a fin de que el servicio pueda ser m s efectivo Cuando env e la unidad para su reparaci n indique lo siguiente Numero de serie placa de caracter sticas Designaci n de modelo Versi n est ndar o versi n tecnol gica N meros de la etiqueta de estado Descripci n breve de la aplicaci n accionamiento control a trav s de bornas o en serie Motor conectado tipo de motor tensi n del motor conexi n Lo A Tipo de fallo Circunstancias paralelas Suposiciones personales Sucesos anormales que hayan ocurrido de forma anterior al fallo etc 6 4 Almacenamiento prolongado En el caso de almacenamiento prolongado cada 2 a os conecte la unidad a la tensi n de alimentaci n durante un m nimo de 5 minutos De lo contrario se reduce la vida til de la unidad Procedimiento en caso de mantenimiento deficiente En los variadores se utilizan condensadores electrol ticos que en estado sin tensi n sufren un efecto de envejecimiento Este efecto puede provocar un defecto de los condensadores electrol ticos si el equipo despu s de un almacenamiento prolongado se conecta directamente a la tensi n nominal En caso de no realizar un mantenimiento adecuado SEW EURODRIVE recomienda aumentar la tensi
59. siva 9 demasiado alta o sensor temperatura de un m dulo de temperatura de fases est averiada defectuoso Sustituir m dulo de fases Fase U tama o 7 7 Fase V 8 Fase W tama o 7 Fuente de la se al de F Fuente de la Desconexi n control NO disponible La fuente de la se al de control Ajustar la fuente de se al 13 se al de control linmediata 0 p ej fuente de la se al de no est definida o est definida correcta P101 control bus de campo sin tarjeta de bus de campo de forma incorrecta Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B 25 26 Servicio Mensajes y lista de fallos Codigo Error Denominacion Respuesta P Codigo Subfallo Denominacion Causa posible Medida 14 Encoder Desconexi n inmediata 0 Encoder no conectado encoder defectuoso cable de encoder defectuoso 25 Fallo de encoder X15 Excedido el rango de velocidad Encoder en X15 gira m s r pido que 6542 r p m 26 Fallo de encoder X15 Tarjeta defectuosa Fallo en la evaluaci n de cuadrantes 27 Fallo de encoder conexi n de encoder o encoder defectuoso 28 Fallo de encoder X15 Fallo de comunicaci n canal RS485 Fallo de encoder X14 Fallo de comunicaci n canal RS485 30 Tipo de encoder desconocido en X14 X15 31 Fallo comprobaci n de plausibilidad Hiperface X14 X15 Se h
60. so comunicaci n Comprobar el cableado MOVI PLC MOVI PLC 123 Interrupci n de Parada de 0 Error posicionamiento Vigilancia de destino al retomar Ejecutar el proceso de posicionamiento emergencia interrupci n un posicionamiento interrumpido posicionamiento sin P posicionamiento El destino se sobrepasaria interrupciones hasta el final 124 Condici n Parada de 1 Excedida la temperatura Temperatura ambiental gt 60 C Mejorar condiciones de ambiental emergencia ambiental permitida ventilaci n y refrigeraci n P Mejorar la alimentaci n de aire del armario de conexiones comprobar esteras de filtrado 1 Resistencia de descarga Sobrecarga de la resistencia de Respetar el tiempo de espera descarga de activaci n desactivaci n 2 Control de Variante de control de Consultar al servicio de precarga descarga de precarga descarga incorrecta SEW detecci n de hardware e Sustituir el control de precarga descarga 3 Acoplamiento de Acoplamiento de convertidor de e Consultar al servicio de convertidor de corriente corriente defectuoso SEW PLD Live e Sustituir acoplamiento de convertidor de corriente 4 Tensi n de referencia de Acoplamiento de convertidor de e Consultar al servicio de acoplamiento de corriente defectuoso SEW convertidor de corriente e Sustituir acoplamiento de convertidor de corriente 5 Configuraci n etapas de Diversos m dulos de fases Informar al servicio t cnico potencia montados en la unidad SEW
61. squema el ctrico Comprobar el cableado Comprobar la configuraci n de la entrada binaria DI5 de acuerdo a la planificaci n y esquema el ctrico Comprobar el cableado Comprobar la configuraci n de la entrada binaria DI6 de acuerdo a la planificaci n y esquema el ctrico Comprobar el cableado Comprobar la configuraci n de la entrada binaria DI7 de acuerdo a la planificaci n y esquema el ctrico Comprobar el cableado Comprobar la configuraci n de la entrada binaria DI8 de acuerdo a la planificaci n y esquema el ctrico Comprobar el cableado Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B 33 Servicio Mensajes y lista de fallos 109 Alarma DCS rapida aviso P 32 33 Fallo de plausibilidad del Impulso 2 en la entrada binaria DI8 Error Subfallo C digo Denominaci n Respuesta P C digo Denominaci n Causa posible Medida 18 Fallo de plausibilidad del Comprobar la configuraci n 19 Impulso 2 en la entrada de la entrada binaria DI1 de binaria DI1 acuerdo a la planificaci n y esquema el ctrico Comprobar el cableado 20 Fallo de plausibilidad del Comprobar la configuraci n 21 Impulso 2 en la entrada de la entrada binaria DI2 de binaria DI2 acuerdo a la planificaci n y esquema el ctrico Comprobar el cableado 22 Fallo de plausibilidad del Comprobar la configuraci
62. sta P C digo Denominaci n Causa posible Medida 0 Alarma DCS 1 Fallo de comunicaci n La opci n DCS21B 31B no Comprobar la conexi n del entre la interface CAN y el recibe datos v lidos del variador hardware al variador variador Comprobar la versi n del variador 2 Fallo de plausibilidad del Comprobar la configuraci n 3 impulso 1 en la entrada de la entrada binaria DI1 de binaria DI1 acuerdo a la planificaci n y esquema el ctrico Comprobar el cableado 4 Fallo de plausibilidad del Comprobar la configuraci n 5 impulso 1 en la entrada de la entrada binaria DI2 de binaria DI2 acuerdo a la planificaci n y esquema el ctrico Comprobar el cableado 6 Fallo de plausibilidad del Comprobar la configuraci n 7 Impulso 1 en la entrada de la entrada binaria DI3 de binaria DI3 acuerdo a la planificaci n y esquema el ctrico Comprobar el cableado 8 Fallo de plausibilidad del Comprobar la configuraci n 109 Alarma DCS Parada 9 Impulso 1 en la entrada de la entrada binaria D14 de r pida aviso P binaria DI4 10 Fallo de plausibilidad del 11 Impulso 1 en la entrada binaria DI5 12 Fallo de plausibilidad del 13 Impulso 1 en la entrada binaria DI6 14 Fallo de plausibilidad del 15 Impulso 1 en la entrada binaria DI7 16 Fallo de plausibilidad del 17 Impulso 1 en la entrada binaria DI8 En la entrada binaria DI1 no hay tensi n de impulso 1 acuerdo a la planificaci n y e
63. stalaci n puesta en marcha subsanaci n de fallos y mantenimiento deben ser realizados por electricistas especializados se han de respetar IEC 60364 o CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC 60664 o DIN VDE 0110 as como la normativa nacional de prevenci n de accidentes En lo concerniente a estas normas b sicas de seguridad se considera como electricista especializado a todas aquellas personas familiarizadas con la instalaci n montaje puesta en marcha y funcionamiento del producto y que adem s cuenten con la cualificaci n adecuada a la tarea que realicen Todos los trabajos en los dem s mbitos de transporte almacenamiento funcionamiento y tratamiento de residuos deben ser efectuados por personas instruidas de una manera adecuada Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B 2 3 2 3 1 2 4 Notas de seguridad Uso indicado Uso indicado Los variadores vectoriales se han concebido como componentes para su instalaci n en sistemas el ctricos o m quinas En el caso de instalaci n en m quinas queda terminantemente prohibido poner en marcha el variador vectorial es decir iniciar el funcionamiento conforme a lo prescrito hasta haber constatado que las m quinas cumplen la directiva sobre m quinas 2006 42 CE debe tenerse en cuenta EN 60204 Se autoriza la puesta en marcha concretamente el inicio del funcionamiento conforme a lo prescrito nicamente cuando se cumpla la directiva de Co
64. strucciones de funcionamiento detalladas antes de utilizar el MOVIDRIVE MDX60B 61B e Tenga en cuenta y respete las informaciones instrucciones y notas en las instrucciones de funcionamiento detalladas Esto es el requisito para el funcionamiento sin problemas del aparato y para el cumplimiento de posibles reclamaciones de garant a e Las instrucciones de funcionamiento detalladas as como otros documentos sobre el MOVIDRIVE MDX60B 61B se encuentran en formato PDF en el CD o DVD adjunto La documentaci n t cnica completa de SEW EURODRIVE est disponible en formato PDF para la descarga en la p gina Internet de SEW EURODRIVE www sew eurodrive com 1 2 Estructura de las notas de seguridad Las notas de seguridad en estas instrucciones de funcionamiento est n estructuradas del siguiente modo Pictograma PAJA IA SN Tipo de peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta e Medida s para la prevenci n del peligro gt Pictograma Palabra de senal Significado Consecuencias si no se respeta Ejemplo jPELIGRO Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales gt jADVERTENCIA Posible situaci n peligrosa Lesiones graves o fatales Peligro general 1 PRECAUCI N Posible situaci n peligrosa Lesiones leves Peligro espec fico PRECAUCI N Posibles da os materiales Da os en el sistema de accionamiento p ej electrocuci n o en su e
65. un encoder absoluto debe referenciar de nuevo el encoder Instrucciones de funcionamiento compactas MOVIDRIVE MDX60B 61B 21 Servicio Informacion de fallos 6 Servicio 6 1 Informacion de fallos 6 1 1 Memoria de fallos La memoria de fallos P080 guarda los cinco ltimos mensajes de fallo fallos t 0 t 4 Cada vez que se producen m s de cinco mensajes de fallo se elimina de la memoria el mensaje m s antiguo almacenado En el momento en que se produce el fallo se memoriza la siguiente informaci n Fallo producido Estado de las entrada salidas binarias Estado de funcionamiento del variador Estado del variador Temperatura del radiador Velocidad Corriente de salida Corriente activa Utilizaci n de la unidad Tensi n de circuito intermedio Tiempo de conexi n Tiempo habilitado Juego de par metros Utilizaci n del motor 6 1 2 Respuestas de desconexi n Desconexi n inmediata Parada r pida Parada de emergencia 6 1 3 Reset En funci n de la anomal a existen tres posibles reacciones de desconexi n El convertidor permanece bloqueado en estado de anomal a La unidad no puede frenar el accionamiento En caso de anomal a la etapa final adquiere una alta resistencia y el freno se activa de forma inmediata DB Bremse 0 freno Se produce un frenado del accionamiento en la rampa de parada t14 t24 Al alcanzar la velocidad de parada el freno se activa DB Freno
66. velocidad err nea La velocidad actual se encuentra fuera de la velocidad m xima configurada El accionamiento se mueve fuera del rango de velocidad admisible configurado e Comprobar la configuraci n velocidad m x ajustada e Analizar con la funci n SCOPE la curva de la velocidad 42 43 Fallo de configuraci n Aceleraci n La aceleraci n actual se encuentra fuera del rango de aceleraci n configurado Comprobar el tipo de encoder y la configuraci n SSI Incremental Comprobar la conexi n el cableado del variador Comprobar la polaridad de los datos del encoder e Verificar el funcionamiento del encoder 44 45 Fallo de plausibilidad de la interface de encoders A3401 Encoder 1 y A3402 Encoder 2 La conexi n del encoder no concuerda con los datos configurados Comprobar el tipo de encoder y la configuraci n SSI Incremental Comprobar la conexi n el cableado del variador Comprobar la polaridad de los datos del encoder e Verificar el funcionamiento del encoder 46 Fallo de la tensi n de La tensi n de alimentaci n del e Se ha sobrecargado la 47 alimentaci n del encoder encoder se encuentra fuera del tensi n de alimentaci n del A3403 Encoder 1 y rango definido min 20 Vec encoder y el fusible interno A3404 Encoder 2 max 29 Vcc se ha activado Comprobar la tensi n de alimentaci n de la opci
67. y W 12 Fase U y Vy W 13 Tensi n de alimentaci n Convertidor de corriente en estado funcionamiento de red 14 Cables de se al MFE Fallo a tierra enla l nea de alimentaci n Eliminar el contacto a tierra 03 Fallo a tierra pesronexion 0 Fallo a tierra del motor Consultar al servicio de en el variador SEW en el motor 0 Tension de circuito Prolongar las rampas de 1 intermedio demasiado pe regenerativa deceleraci n alta en funcionamiento 4Q Pa Comprobar las conexiones e circuito de resistencia de de la resistencia de frenado Desconexi n frenado interrumpido Comprobar los datos 04 Freno chopper Cortocircuito en el circuito de Omp inmediata resistencia de frenado t cnicos de la resistencia e Valor de resistencia de de ES de freno frenado demasiado alto chopper defectuoso Freno chopper defectuoso cambiar el MOVIDRIVE 06 Fallo de fase de Desconexi n 0 Tensi n de circuito Fallo de fase Comprobar la l nea de red inmediata intermedio Calidad baja de tensi n de alimentaci n de red peri dicamente red Comprobar planificaci n de demasiado baja la red de alimentaci n Comprobar alimentaci n fusibles contactores 3 Fallo de frecuencia de red 4 3 0 Tension de circuito Tension del circuito intermedio 1 intermedio demasiado demasiado alta alta en funcionamiento 2Q Prolongar las rampas de 2 Tensi n de circuito ee li d tr omprobar la l nea de Sobretensi n Desconexi n intermedio demasia

MOVIDRIVE® MDX60B/61B / Manual de instrucciones

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

MOVIDRIVE&reg; MDX60B/61B / Manual de instrucciones

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

MOVIDRIVE® MDX60B/61B / Manual de instrucciones