Controladores PID de la Serie VFL
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1. j resoluci n 0 001 usada s lo para entrada lineal Acci n de control Salida 1 EY r EY Acci n inversa para calentamiento y nn Ta d r Acci n directa para enfriamiento L mite bajo del tramo o escala Ajuste el l mite bajo m s Escala total bajo que la indicaci n SV y PV m s baja esperada L mite alto del tramo o escala Ajuste el l mite alto m s Escala total alto que la indicaci n SV y PV m s alta esperada Filtro de software 0 0 99 9 Escala de tiempo para alarma de temporizador Pa 00 00 99 59 00 00 HHnnHoras Minutos nn55 Minutos Segundos Funci n de Alarma 1 Consulte los detalles en la secci n None Hi Lo dif H dif L bd Hi Si A1FU None ninguno se cancela la funci n de bd Lo mn T d FH alarma t on t oFF Modo Alarma 1 Consulte los detalles en la secci n modo none Stdy de alarma Lath St La Funci n de alarma 2 Consulte los detalles en la secci n nonE none Hi Lo dif H dif L bd Hi bd Lo d FL ton t oFF funci n de alarma Si A2FU None significa que est cancelada la funci n de alarma none Stdy Lath St La nonE Tasa de baudios 2 4k 2400bps 4 8k 4800 bps 9 6k 9600 2 4k 4 8k bps 19 2k 19200 bps 9 6k 19 2k Descripci n Escala Predetermina da nibo Escala baja de entrada lineal 1999 9999 199 9 999 9 Escala alta de entrada lineal 1999 9999 199 9 999 9 48VFL 8 96VFL v1 2 07 13 Escalaci n para entrada lineal 1 P2. para minimizar la sobre modulaci n de SV vea el siguiente diagrama El punto decimal a la extrema derecha AT en el indicador PV centellea en modo de auto sintonizaci n Este procedimiento correr oscilaciones de dos ciclos Despu s de eso el controlador ejecuta el control PID con el valor PID aprendido para verificar los resultados Por ltimo se incluir n los valores de PID en la memoria no vol til y luego inicia el control difuso PID con caracter sticas mejoradas El proceso de auto sintonizaci n pude demorar desde varios minutos hasta dos horas dependiente del proceso en cuesti n Un error de tiempo muerto se producir si el proceso de ajuste autom tico no puede ser completado dentro de dos horas en este caso trate de establecer los par metros PID manualmente Para cancelar el proceso de auto sintonizaci n simplemente ajuste el RE par metro af no 48VFL 8 96VFL v1 2 07 13 PV PW AT Yes 1 s AT Yes 2 El controlador se puede ajustar a modo de control ON OFF PI PD y P Ajuste Pb 0 para modo de control ON OFF Ajuste ti 0 para modo de control PD Ajuste td 0 para modo de control Pl y ti td 0 para modo de control P La Hister sis banda muerta para control ON OFF funciona de la siguiente forma ON FF SP HYST A SP HYST SP Cuando usa la segunda salida de control salida 2 la banda proporcional de la salida 2 y la banda muerta interact an de la siguiente manera Salida Enfriamient
3. 2 g 24VDC JAA AA R E 24VDC O mPrecauciones de conexi n 1 Antes de conectar verifique en la etiqueta del controlador que sea el n mero de modelo y opciones correctas 2 Para enchufes de entrada para termopares use el alambre de compensaci n apropiado Y tenga en cuente la polaridad de la se al de entrada 3 Para evitar inducci n de ruido mantenga los alambres de se al de entrada alejados de l neas de tensi n del instrumento l neas de carga y l neas de tensi n de otro equipo el ctrico 48VFL 8 96VEL v1 2 07 13 NN PAR METROS A NIVEL DE PROGRAMACI N 1 Nivel Prog 2 Nivel Prog 3 Nivel Prog 4 Nivel Prog 5 Nivel Prog r K A 4 K 4421303 HRE AFSP 44433 PIE ga el ada Arnd Addr LOS PUSE na PR pa yy Ea Le pra pra Cuando no est seleccionada la 2 Salida Enfriamiento no est n disponibles los par metros CPb Cti gt Ctd HYS2 y db Cuando Pb 0 0 gt se salta HYS1 Cuando CPb 0 0 gt se saltaHYSZ2 Cuando Pb 0 0 gt se salta ti gt td Cuando CPb 0 0 gt Cti se salta Ctd 48VFL 8 96VFL v1 2 07 13 DESCRIPCI N de PAR METROS Selecci n de NIVEL Level Presione las teclas Era durante cuando menos 5 segundos para entrar al nivel de par metros Use las teclas Vo N para seleccionar el nivel de programaci n Luego presione la tecla SET para entrar a este nivel NIVEL Level
4. A Salida an loga 4 20mA CD L mites de carga 600 m x Programaci n Tiempo de ciclo de ajuste Ct a 0 a activar la salida an loga 48VFL 8 96VFL v1 2 07 13 Garant a FLIR Systems Inc garantiza este dispositivo marca Extech Instruments para estar libre de defectos en partes o mano de obra durante un a o a partir de la fecha de embarque se aplica una garant a limitada de seis meses para cables y sensores Si fuera necesario regresar el instrumento para servicio durante o despu s del periodo de garant a llame al Departamento de Servicio a Clientes para obtener autorizaci n Visite www extech com para Informaci n de contacto Se debe expedir un n mero de Autorizaci n de Devoluci n AD antes de regresar cualquier producto El remitente es responsable de los gastos de embarque flete seguro y empaque apropiado para prevenir da os en tr nsito Esta garant a no se aplica a defectos resultantes de las acciones del usuario como el mal uso alambrado equivocado operaci n fuera de las especificaciones mantenimiento o reparaci n inadecuada o modificaci n no autorizada FLIR Systems Inc rechaza especificamente cualesquier garant as impl citas o factibilidad de comercializaci n o idoneidad para cualquier prop sito determinado y no ser responsable por cualesquier da os directos indirectos incidentales o consecuentes La responsabilidad total de FLIR est limitada a la reparaci n o reemplazo del producto La garant a preceden
5. Descripci n eve mo NIVEL USUARIO SP Ajusteelvalordelpunto decontrol LoLt Hilt 500 Valor del punto de control de Alarma 1 Valor de control del A ICP Temporizador mientras A1FU est puesto para T on T off la 1999 9999 unidad puede ser HH MM o MM SS Esto depende dell 00 00 99 59 par metro P tnE Valor del punto de control de Alarma 2 Valor de control del a Temporizador mientras A2FU est puesto para T on T off la 1999 9999 o unidad puede ser HH MM o MM SS Esto depende dell 00 00 99 59 par metro P tnE FAO Auto sintonizaci n desactivado YES Auto sintonizaci n tipo est ndar Auto sintonizaci n PV es comparada con SV durante auto sintonizaci n JES Auto sintonizaci n tipo PV bajo PV es comparada con SV 10 FS durante Auto sintonizaci n No Desactivar el modo manual Control manual YES Activar el modo manual Porcentaje de salida Ajustable cuando Mano est puesto en Si 48VFL amp 96VFL v1 2 07 13 NIVEL SOFT Tasa de rampa para que el valor del proceso limite un 0 9999 0 0 Cambio de proceso abrupto min 999 9 5 5P Valor del punto de control de arranque suave LoLt HiLt O oljk Porcentaje de salida de arranque suave 0 0 100 0 IT NIVEL PID C DIGO DESCRIPCI N ESCALA Predeterminada Variable de banda proporcional Ajuste a 0 0 para modo de control Tiempo integral Restaurar Este valor se calcula au
6. EXTEC H gt MANUAL DE INSTRUCCIONES INSTRUMENTS Controladores PID de la Serie VFL DESCRIPCI N DEL PANEL FRONTAL PV Valor de proceso SV Valor de ajuste AAA a AT LED auto sintonizaci n MA LED de modo manual Y l A1 LED de alarma 1 p A2 LED alarma 2 Sh E ININ 7 C1 LED control 1 EXTECH C2 LED control 2 _ Process PID Controller _ 6VFL 1 Tecla SET Presione una vez para entrar al siguiente par metro programable A Presione y sostenga esta tecla durante 5 segundos pPara restablecer el temporizador de la alarma 2 Tecla arriba UP Presione para aumentar el punto de ajuste o valor de par metro 3 Tecla abajo DOWN Presione para aumentar el punto de ajuste o valor de par metro 4 Techa SHIFT Pulse la tecla may sculas durante 5 segundos para ejecutar el proceso Auto Tune Si modo 1 Para anular el proceso Auto Tune presione y sostenga la tecla SHIFT durante 5 segundos Presione una vez las teclas SET y UP para regresar a operaci n normal 6 Tecla nivel LEVEL Presione simult neamente las teclas SET y SHIFT durante 5 segundos para seleccionar el nivel de programaci n luego presione la tecla SET para entrar a este nivel EXTECH Process PID Controller 96VFL Unidades mm 48VFL 8 96VFL v1 2 07 13 W Diagrama de conexi n Output Salida 48VFL 9G6VFL O 90 264VAC 0 24VDC Dd fajr 16 Output
7. as inactivas valor positivo Offset del punto de control Este valor se agregar a SV para 1000 1000 100 0 100 0 SPoF ejercer el control Es usado principalmente para eliminar el error de compensaci n Offset durante el control Pb 48VFL 8 96VFL v1 2 07 13 E Offset del valor de proceso Permite al usuario compensar el 1000 2000 ul O indicador PV del PV real 100 0 200 0 1000 0000 1001 0001 1010 0010 1011 0011 1100 0100 La nica diferencia es que la Salida 2 est sin traba Traba de pPar metros Esta funci n de seguridad traba y no permite el acceso a ciertos niveles seleccionados o par metros nicos evitando cambios sin autorizaci n o accidentales en la programaci n oor Solo Ps ajustable ooo 0010 Solo stNVEL USUARIO s autble oon fros niveles USER y PI son ajustables 0100 Los niveles USER PIO OPTI son justbies 401 Los niveles USER SOFT PID OPTI son ajustables Todos los par metros en todos los niveles est n abiertos NIVEL DE OPCI N C DIGO DESCRIPCI N ESCALA Predeterminada Selecci n del tipo de entrada teet B omiso az ar onsite ta Valor de la unidad de proceso Pa L OL Grados C OF Un E OF Grados F EnG EnbL Unidades de ingenier a para entrada lineal Selecci n del punto decimal 0000 0000 Sin punto decimal 000 0 0000 000 0 Resoluci n 0 1 00 00 48VFL 8 96VFL v1 2 07 13 00 00 Resoluci n 0 01 usada s lo para entrada lineal 0 000
8. cador se traba LAEH cuando ocurre la alarma La salida de alarma e indicador permanecen energizados a n si se ha reestablecido la condici n de alarma salvo que se corte la tensi n al medidor Modo en espera y traba CONTROL DE SALIDA AUTOM TICO y MANUAL Control autom tico es el modo normal de operaci n del controlador En modo de control autom tico el controlador ajusta autom ticamente el porcentaje de salida de control usando un PID para traer el PV igual a SV Los par metros PID Pb Ti y TD se pueden determinar autom ticamente mediante el procedimiento auto sintonizaci n El control manual permite al usuario guiar el porcentaje de salida de 0 0 a 100 0 Para entrar a modo manual ajuste el HAnd par metro a YE5 centellea la decimal MA a la extrema derecha en la pantalla SV El o UEL par metro luego mostrar alternadamente olJEl y el valor de proceso Luego puede ajustar el porcentaje de salida con las teclas UP o DOWN Para cancelar el control manual simplemente ajuste HAnd a no AUTO SINTONIZACI N Con el fin de ajustar autom ticamente los par metros PID en el nivel PID Pb banda proporcional ti tempo integral conocido como restaurar y td tiempo derivativo conocida como tasa primero ajuste el punto de control del controlador a un valor aproximado para la aplicaci n en cuesti n Ajuste el HE par metro a YE5 para aplicaciones est ndar o JES
9. e 1a5V CD gt 10M impedancia de entrada Escala de pantalla 1999 a 9999 d gitos Repetibilidad Dentro de 1 digito Especificaciones de salida CD relevador y pulso Relevadores de salida Relevadores SPST seco para conmutar hasta 5 amperios 110 24VCD s lo para cargas resistivas Salidas de CD en pulsosSalida de O a 24 VCD impulsa cargas resistivas hasta 250 max Acciones de control Acci n indirecta o reversa calentamiento y acci n directa enfriamiento Tipos de control control ON OFF con hiyster sis banda muerta Control de proporcionamiento de tiempo para salida CD de relevo o pulsada Salida proporcional est ndar salida an loga Auto Sintonizaci n Activaci n por bot n pulsador Autom ticamente sintoniza la banda proporcional y los tiempos integral derivativo Sintonizaci n Manual Banda proporcional Pb 0 0 a 300 0 de la escala total Tiempo integral o Restaurar Ti O a 3000 segundos incluye finalizar contra restablecer Tiempo derivativo o Tasa TD O a 900 segundos Tiempo del ciclo O a 100 segundos ajustado a 0 para salida de 4 20 mA Hister sis 0 0 a 25 5 de la escala total Especificaciones de salida para ALARMA Relevadores de salida para alarma Relevador SPST contacto seco para conmutar hasta 3 amperios 110VCD s lo para cargas resistivas Modos de alarma Alarmas de Desviaci n Absoluto y Banda con ajuste de banda muerta Hister sis Especificaciones para salida AN LOG
10. idosas Conecte los anromalmente calentadores a tierra Ingresado datos error EEPROM Reemplazar o reparar el medidor perdidos 48VFL 8 96VFL v1 2 07 13 Descripci n del Controlador Conexiones del Controlador El controlador debe estar conectado antes de usar Las entradas salidas y tensi n CA del controlador se conectan en las terminales atr s de la unidad Consulte los detalles en el diagrama de conexi n Men de programaci n El controlador usa un formato de programaci n basado en men Los niveles de men son USER PID OPTION y SOFT START Cada men incluye una serie de par metros para ajustes del controlador La estructura del men y descripci n de par metros se encuentran detallados en las instrucciones al reverso de esta hoja Entradas El controlador acepta una entrada de termopar RTD o se al an loga La conexi n de alambres se muestra en el diagrama de conexi n La medici n PV para Variable de Proceso se muestra en la l nea de LED superior del controlador en rojo Valor del punto de control SV El valor del punto de control SV es el valor meta del proceso de la aplicaci n Por ejemplo en un horno la temperatura deseada del horno es el SV Este SV se cambia ajustado como se describe en las instrucciones de operaci n El SV se muestra en los d gitos LED verde de la l nea inferior del controlador Salidas de Control Las salidas de control C1 y C2 deben conectarse a un dispositivo externo de co
11. l de Lexan a prueba de goteo y polvo equivalente NEMA y IP55 Condiciones de operaci n 10 a 500F 14 a 1220F humedad relativa 9 m x Temperatura de 20 a 600C 4 a 1400F almacenamiento Dimensiones de recorte panel 45 0 x 45 0mm 0 5mm 1 77 x 1 77 0 02 para 48VFL de control 92 0 x 92 0mm 0 5mm 3 62 x 3 62 0 02 para 96VFL Especificaciones Entrada Termopar Tipos de termopar J K T E B R S N y C Programables por el usuario CT tipos Indicaci n de la lt 1000 grados 3 6 F 2 0C temperatura gt 1000 grados 7 6 F 4 0C Protecci n t rmica Escala arriba y escala abajo Efecto de alambre 0 015 ohm Impedancia de gt 10M entrada Repetibilidad 0 83 C Estabilidad de 5uV C t pica 48VFL amp 96VFL v1 2 07 13 temperatura Escalas TC 50 a 1370 C 58 a 2498 F 50 a 1000 C 58 a 18307F 0 a 1800 C 32 a 3272 F 270 a 400 C 454 a 752 F 50 a 750 C 58 a 1382 F 0 a 1750 o C 32 a 3182 o F 0 a 1750 o C 32 a 3182 o F 50 a 1300 C 58 a 2372 F 50 a 1800 C 58 a 3272 F 48VFL amp 96VFL v1 2 07 13 Especificaciones de entrada RTD Tipo RTD Platino 100 DIN o JIS Escala RTD 200 a 650 C 328 a 1202 F Corta circuito de protecci n Arriba y abajo de la escala Efecto de alambre 0 015 Ohm Repetibilidad 0 2 C Especificaciones de entrada an loga Lineal Entrada de corriente 4 a 20mA CD 2 7 impedancia de entrada Entrada de voltaj
12. ncipal de instrucciones Restablecimiento del sistema Para restablecer todos los par metros a su configuraci n original de f brica presione y sostenga simult neamente las teclas UP y DOWN an encender el controlador Suelte las teclas despu s de que encienda la pantalla Seguridad TRABA Para trabar el controlador para evitar cambios no autorizados de programaci n y puntos de control consulte la informaci n para el TRABA par metro 48VFL 8 96VFL v1 2 07 13 Especificaciones Especificaciones generales Pantalla LED doble de 7 segmentos de 4 d gitos D gitos para Variable de Proceso PV y d gitos verdes para Variable de Punto de control SV Precisi n de indicaci n 0 2 escala total 1 digito Tasa de actualizaci n del 4 lecturas por segundo indicador LED indicadores del estado alarma panel frontal A1 y A2 y de estado de control C1 y C2 informan al usuario cuando una de salida salida conmuta ON OFF Indicaci n fuera de escala Centallea la pantalla PV Indicaci n No Entrada PV indica ABIERTO cuando las terminales de entrada est n desconectadas Indicaci n Auto Tune auto La decimal a la extrema derecha en la pantalla PV centellea mientras el controlador est en sintonizaci n modo de auto sintonizaci n Datos de calibraci n Guardado en memoria no vol til junto con los par metros ajustados por el usuario Construcci n del medidor La caja es pl stico ABS y el panel frontal es materia
13. ntrol como un calentador v lvula interruptor etc El controlador autom ticamente ajusta los dispositivos externos para llevar la Variable del Proceso PV en l nea con la Variable de Punto de Control SV Las salidas disponibles son Relevador CD pulsada y 4 salidas an logas de 20mA Sintonizaci n El controlador debe ser sintonizado_ para cada nueva aplicaci n Se recomienda encarecidamente que el usuario ejecute la funci n Auto Sintonizaci n AT Tenga en cuenta que el controlador debe estar conectado y listo para arrancar antes de iniciar la funci n Auto Sintonizaci n La funci n de auto sintonizaci n optimiza la respuesta del controlador para igualar las caracter sticas y din micas del proceso en mano En la mayor a de los casos la auto sintonizaci n puede ser suficiente sin embargo habr muchas veces que ser necesario hacer ajustes manuales El personal calificado puede ejecutar la sintonizaci n manual del controlador usando los par metros PID en el nivel de men PID Tenga en cuenta que el ajuste incorrecto puede causar severas alteraciones del proceso Use la auto sintonizaci n cuando sea posible Nuevamente use la auto sintonizaic n cuando sea posible Salidas de Alarma El controlador tiene relevadores de salida para alarma A1 y A2 que se pueden usar como interruptor ON OFF para una l mpara zumbador apagar un calentador etc al llegar a un punto de control programado Consulte el tema de Alarmas en la p gina pri
14. o Calentamiento PS PV Banda Traslape 48VFL 8 96VFL v1 2 07 13 MENSAJE DE ERROR y SOLUCI N DE PROBLEMAS Probable Soluci n Reemplace el sensor Error interrupci n de sensor Verifique que el sensor est conectado Sensor no conectado correctamente Debe reparar o reemplazar la unidad Convertidor A D da ado Revise la fuente externa de da os como picos de voltaje transitorio Error de auto sintonizaci n fuera Ajuste Pb ti y td manual de tiempo LoL a un valor apropiado Teclado no Teclado trabado Ajuste funciona Teclado defectuoso Repare la unidad Valor de Inicie proceso AT para ajustar Pb Ti Td Ajuste inapropiado de Pb Ti Td y proceso es autom ticamente inestable Ajuste Pb ti y td manual No hay tensi n para calentador o No calor o fusible abierto Verifique el alambrado de salida y fusible salida Dispositivo de salida defectuoso Reemplace el dispositivo de salida o usa salida incorrecta LED y pantalla No hay tensi n al controlador Verifique la conexi n de los alambres de tensi n no encienden Falla de SMPS Reemplazar o reparar el medidor Suprima los contactos en arco del sistema para Valor de proceso cambiado Interferencia electromagn tica eliminar las fuentes de picos de alto voltaje Separe el EMI o interferencia de radio alambrado de los sensores y del controlador de la frecuencia RFI l neas de energ a tensi n ru
15. resione simult neamente y sostenga las teclas arriba UP y abajo DOWN durante 5 segundos para entrar al par metro LnLo 2 Ajuste la configuraci n de LnLo para que corresponda con la escala baja despu s del ajuste presione una vez la tecla para entrar a LnHi 3 Ajuste la configuraci n de LnHi para que corresponda con la escala baja despu s del ajuste presione una vez la tecla para ser salir FUNCI N DE ALARMA OPERACI N DE SALIDA PARA A1FU A2FU TIPO DE ALARMA ALARMA nonE funci n de alarma OFF Salida OFF Proceso de alarma alta A PV SP Proceso de alarma baja A PV SP Desviaci n alarma alta A PV SP ALSP PV Desviaci n alarma baja A SP ALSP NT AN Alarma banda alta A A A PV SP ALSP SP SP ALSP Alarma banda baja A A A PV SP ALSP SP SP ALSP On Temporizador OFF Temporizador 48VFL amp 96VFL v1 2 07 13 MODO DE ALARMA A1MD A2MD DESCRIPCI N Modo de alarma normal Con la funci n temporizador seleccionada con la funci n PV lt SV 0 se desactiva la funci n temporizador Modo en espera Cuando seleccionados en cualquier funci n de alarma previene la alarma CE 4y al arranque La alarma es activada s lo cuando el valor de proceso alcanza el punto de control de la alarma Tambi n conocida como inhibici n de arranque til para evitar el disparo de la alarma durante el arranque Modo de traba Cuando est seleccionado la salida para alarma e indi
16. te es inclusiva y no hay otra garant a ya sea escrita u oral expresa o impl cita Servicios de calibraci n reparaci n y atenci n a clientes FLIR Systems Inc ofrece servicios de reparaci n y calibraci n para los productos que vendemos de Extech Instruments Adem s ofrecemos certificaci n NIST para la mayor a de los productos Llame al Departamento de Servicio al Cliente para solicitar informaci n de calibraci n para este producto Para verificar el funcionamiento y precisi n se debe realizar la calibraci n anual Adem s se provee Soporte T cnico y servicios generales al cliente consulte la informaci n de contacto en seguida L neas de soporte EE UU 877 439 8324 Internacional 1 603 324 7800 Soporte T cnico Opci n 3 correo electr nico support Wextech com Reparaci n Devoluciones Opci n 4 correo electr nico repairWextech com Las especificaciones del producto est n sujetas a cambios sin aviso Por favor visite nuestra p gina en Internet para la informaci n m s actualizada www extech com FLIR Commercial Systems Inc 9 Townsend West Nashua NH 03063 USA Certificado ISO 9001 Copyright O 2013 FLIR Systems Inc Reservados todos los derechos incluyendo el derecho de reproducci n total o parcial en cualquier medio www extech com 48VFL 8 96VFL v1 2 07 13
17. tom ticamente al activar la funci n de auto sintonizaci n Si lo desea el usuario puede ajustar este par metro despu s para afinarlo a la aplicaci n 0 3600 seg Cuando PB 0 0 este par metro no estar disponible Cuando puesto a cero Pb y td 0 para control de PD Derivativo Tasa Este valor se calcula autom ticamente al activar la funci n de auto sintonizaci n Si lo desea el usuario puede ajustar este par metro despu s para afinarlo a la aplicaci n 0 900 seg Cuando PB 0 0 este par metro no estar disponible Cuando puesto a cero Pb y td 0 para control de Pl CE Tiempo del ciclo proporcional de salida 1 0 100 seg AB Variable de banda proporcional para salida secundaria de control HET Pb 0 0 300 0 enfriamiento Ajuste 0 0 para ON OFF Tiempo integral para salida de control secundario Cuando PB 0 0 este par metro no estar disponible Cuando puesto a cero Pb y 0 3600 seg td 4 0 para control de PD Tiempo derivativo para salida de control secundario Cuando PB 0 0 este par metro no estar disponible Cuando puesto a 0 900 seg cero Pb y ti 0 para control de Pl CCE_ Tiempo del ciclo proporcional de salida 0 100seg 15 Z Hase IE Rens Valor de banda muerta Este define el rea en la que la salida 1 y la 1000 1000 100 0 100 0 rr rr o ll LEd O Or salida 2 son ambas activas valor negativo o el rea en la que la salida 1 y la salida 2 son amb
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