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SERIE PXZ

1. CONFIGURACION DEL MODELO Pedi ELL EE E TAMANO DEL PANEL FRONTAL CODIGO 1 16 DIN 1 8 DIN 72mm 1 4 DIN _TIPO DE ENTRADA CODIGO Termopar C Termopar F RTD Pt100 C RTD Pt100 F 4 20mA DC 1 5V DC 0 20mA DC 0 5V DC SALIDA DE CONTROL 1 CODIGO Contacto de rel acci n inversa Contacto de rel acci n directa Mando SSR SSC acci n inversa Mando SSR SSC acci n directa 4 a 20mA DC acci n inversa 4 a 20mA DC acci n directa SALIDA DE CONTROL 2 Ninguna Contacto de rel acci n inversa Contacto de rel acci n directa Mando SSR SSC acci n inversa Mando SSR SSC acci n directa 4 a 20mA DC acci n inversa no disponible en el tipo PXZ 4 OPCIONES DE ALARMAS CODIGO Alarma de falla en el calentador Alarma de proceso amp de falla en el calentador Ninguna Alarma de proceso no disponible en el tipo PXZ 4 o con salidas 4 20mA DC OPCION FUENTE DE ALIMENTACION CODIGO Alimentaci n 24V AC DC D NOTA SSR SSC Rel de Estado S lido Contactor de Estado S lido ACCESORIOS Enchufes s lo para el PXZ 4 y se venden separados Enchufes de 8 patillas para el PXZ 4 sin Opci n de Alarma A B ATXINS Enchufe tipo soldador UL PG 08 Tipo enroscable terminales en la parte trasera ATX2PSB Enchufe tipo enroscable terminales en la parte trasera UL TP28X Enchufe tipo enroscable terminales en la parte delantera UL Enchufes de 11 patillas
2. Durante el proceso de la autosintonizaci n el PXZ manda se ales de prueba al proceso que proporcionan una salida de 100 o de 0 al punto de autosintonizaci n El punto de autosintonizaci n puede encon trarse al punto establecido o bien al 10 de la escala total por debajo del punto establecido El controlador funciona como un controlador de tipo encendido apagado Ver diagrama abajo Punto de Auto sintonizaci n Variable Proceso 100 Tiempo Salida 0 Tiempo o Per odo de 3 Autosintonizaci n 56 Luego el PXZ lee la reacci n de estas se ales de prueba efectuadas sobre el proceso Recuerde que todos los procesos son diferentes por lo cual cada una de las reacciones a las se ales de prueba es difer ente Por esto los par metros PID no son iguales para diferentes pro cesos Se mide la amplitud L o tiempo de retardo el sobredisparo y el subdisparo del sistema durante el proceso de la autosintonizaci n y la constante de tiempo T el tiempo que el proceso se toma para com pletar un ciclo de encendido apagado Ver diagrama abajo x Constante de Tiempo Sobredisparo Amplitud Subdisparo Tiempo Tiempo IT oF ON 77 Luego se utilizan las medidas con el algoritmo de autosintonizaci n para calcular los par metros PID apropriados para el sistema Vea el algoritmo de autosintonizaci n del PXZ abajo en el cual K es la con stante de proporcionalidad y S es el operador de Laplace
3. tiempo ramp dSP4 8 TM3S 0 99h 59min 3 tiempo soak dSP4 16 SV 4 0 100 FS 4 S P dSP4 32 TM4r 0 99h 59min 4 tiempo ramp dSP4 64 TM4S 0 99h 59min 4 tiempo soak dSP4 128 MOD 0 15 C digo Modo Ramp Soak dSP5 1 P n1 0 19 C digo Acci n Control P n2 0 16 C digo Tipo de Entrada P dF 0 0 900 0seg Constante Filtro de Entrada P SL 1999 9999 Rango Entrada Bajo Par metro Rango Descripci n Ajustes de F brica Ajustes DSP 1999 9999 Rango Entrada Alto 100 FS dSP5 64 0 15 C digo Tipo Alarma 2 9 dSP5 128 0 11 C digo Tipo Alarma 1 5 dSP6 1 0 50 FS Hist resis de Alarma 1 dSP6 2 0 2 Posici n Punto Decimal dSP6 4 dSP6 8 10 10 FS Desplazamiento PV dSP6 16 50 50 FS Desplazamiento SV dSP6 32 C F Selecci n C F dSP6 64 N A dSP6 128 N A dSP7 1 OFF ON Control Difuso dSP7 2 N A dSP7 4 Calibraci n cero dSP7 8 Calibraci n de rango dSP7 16 N A dSP7 32 t Seg n el modelo Enmascaramiento Par metros 76 Asistencia T cnica 1 802 863 0085 8 30 A M 6 00 P M E S T V1 98 7
4. TM1r Tiempo del Segmento Ramp Establece la duraci n de a a cada segmento de ramp 111 TM4r Ajuste 00 00 99hs 59min 11 TM1S Tiempo de Segmento Soak Establece la duraci n de E a cada segmento de soak 115 TM4S Ajuste 00 00 99hs 59min SV Valor Establecido sv3 H l l sv2 F l l l lercer Cuarto sv Segundo soak isoak I Ramp SV4 PV 1 Cuarto Soak l Tiempo TMIR TM1S TM2R TM2S TM3R TM3S TM4R TM4S Ramp Regi n en la cual el punto establecido cambia hacia el valor a alcanzar Soak Regi n en la cual el punto establecido permanece sin cambios al valor a alcanzar Nota 1 SV no puede ser cambiado mientras la operaci n est encendida o suspendida Nota 2 El uso del control difuso se apaga mientras la funci n de Ramp Soak est en operaci n 1233 Mod Modo Ramp Soak Hasta 16 modos diferentes de opera ciones ramp soak son posibles Elija el c digo correcto a partir de la Tabla de Modos Ramp Soak Ajuste 0 15 40 Tabla de Modos Ramp Soak MOD Corriente al Arranque No No No No No No No No S S S S S 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Salida al Finalizar Control en el momento Control en el momento Control en el momento Control en el momento Modo de Espera Modo de Espera Modo de Espera Modo de Espera Control en el momento Control en el momento Control en el momento Control en el momento Modo de Espera Modo de Esper
5. Ciclo proporcional 1 150 seg ajuste en incrementos de 1 seg para salida de contacto de rel y salida de mando SSR SSC solamente Ancho de hist resis 0 50 FS ajuste en incrementos de 1 E U unidades de ingenier a Acci n de 2 posiciones solamente Antireinicializador en 0 100 FS ajuste en incrementos de 1 E U posici n ascendiente autoajuste con autosintonizaci n Entrada de ciclo de muestreo 0 5 seg Ciclo de control 0 5 seg FUNCION DE CONTROL TIPO DOBLE SALIDA CALOR FRIO Banda proporcional de calor P x 1 2 P 0 999 9 Banda proporcional de fr o Banda proporcional de calentamiento x coeficiente de la banda proporcional de enfriamiento Coeficiente de la banda proporcional 0 100 0 Acci n de 2 posiciones 9 Tiempo integral Tiempo diferencial 0 3200 seg para calentamiento y enfriamiento 0 999 9 seg para calentamiento y enfriamiento PI D 0 Acci n de 2 posiciones sin banda inactiva para calentamiento y enfriamiento ID 0 Acci n proporcional Ciclo proporcional Ancho de hist resis Antireinicializador en posici n ascendiente Banda Inactiva Solape Entrada de ciclo de muestreo Ciclo de control 1 150 seg salida de contacto de rel y salida de mando SSR SSC solamente Acci n de 2 posiciones para calentamiento y enfriamiento 0 5 FS Acci n de 2 posiciones para enfriamiento 0 5 FS 0 100 FS ajuste en incrementos de 1 E U autoajuste con autosintonizaci
6. K e LS 1 TS 57 AP NDICE B Sintonizaci n Manual Sintonice el controlador PXZ si existe cualquiera de las siguientes condiciones e El PXZ se instala en un sistema nuevo e El PXZ se utiliza como reemplazo dentro de un sistema existente e El sensor de entrada ha sido reubicado o cambiado e El dispositivo de salida ha sido reubicado o cambiado e El punto establecido ha sido cambiado considerablemente e Cualquier otra condici n que altere la din mica del sistema Banda Proporcional La banda proporcional es una banda que se encuentra alrededor del punto establecido del PXZ en la cual la salida es de entre 0 y 100 El porcentaje de la salida es proporcional a la cantidad de error existente entre la variable del punto establecido SV y la variable de proceso PV Fuera de la banda proporcional la salida es de 0 o de 100 La banda proporcional y el punto establecido se distribuyen igualmente en el PXZ como se ense a en el diagrama abajo Acci n Inversa Acci n Directa PB gt lt PB 100 Salida 100 Salida 0 PV 0 Punto Establecido Punto Establecido Principal Principal Nota PB Banda Proporcional PV Valor del Proceso 58 Un ejemplo de proporcionamiento es cuando un veh culo se acerca a una se al de alto a una velocidad de 50mph y frena de golpe Al llegar a la intersecci n el veh culo patinar a a trav s de sta antes de pararse por completo Este ejemplo ilustra c mo act a el
7. Mantenga la unidad apagada hasta que todos los alambres hayan sido conectados por completo para as evitar descargas el ctricas u otros problemas con la unidad Notas Generales 1 Nunca intente desarmar modificar o reparar esta unidad La manipulaci n inexperta puede resultar en una falla descarga el ctrica o incendio 2 No utilice esta unidad en ambientes combustibles o gaseosas y explosivas Advertencia Instalaci n 1 Evite instalar la unidad en los lugares en donde e la temperatura ambiente pueda sobrepasar los l mites de 10 a 50 C 14 a 122 F durante su uso e la humedad ambiente pueda sobrepasar el 90 de la humedad relativa durante su uso e cambios bruscos en la temperatura ambiente puedan producir condensaci n e se emitan gases corrosivas en particular sulfuro y gas amon aco o gases combustibles e la unidad est sujeta a vibraciones o choques e la unidad pueda tener contacto con agua petr leo sustancias qu micas o vapor e la unidad est expuesta al polvo la sal o aire que contenga part culas de hierro e la unidad est sujeta a la interferencia electricidad est tica magnetismo o ruido e la unidad est expuesta a la luz solar directa e el calor se acumule debido a la radiaci n Mantenimiento 1 No utilice solventes org nicos como el alcohol o el benceno para limpiar esta unidad Utilice un detergente neutral 2 La garant a de tres a os s lo aplica si la unidad se utiliza correctamente
8. mica del sistema debe volver a iniciar la Autosintonizaci n Aunque los par metros de control autosintonizados no son siempre perfectos para cada aplicaci n casi siempre le proveen al operador un buen punto de partida desde el cual puede manualmente ajustar con mayor precisi n los par metros de control El algoritmo de autosintonizaci n del PXZ es especialmente apropriado para las aplicaciones de control de temperatura Sin embargo no siem pre autosintoniza otros procesos de una manera eficiente La funci n de la Autosintonizaci n no funciona bien o no funciona en absoluto en los siguientes casos 1 Existen pertubaciones externas al lazo de control que afectan el sis tema zonas del calentador adyacentes niveles de materiales cam biantes reacciones exot rmicas son ejemplos de pertubaciones del proceso externas al bucle de control El PXZ nunca puede autosin tonizar un proceso tan inestable 55 2 El sistema es muy din mico La variable de proceso cambia r pida mente Ciertas aplicaciones de presi n y de flujo se podr an carac terizar muy din micas Un sistema din mico producir a un sobredis paro considerable que podr a da ar el proceso lo cual se debe a la manera en que se ejecuta la funci n de la autosintonizaci n 3 El sistema est muy aislado y no puede enfriarse a tiempo Con estos tipos de sistemas de calentamiento el proceso de la autosin tonizaci n se tomar a mucho tiempo con resultados dudosos
9. Tiempo Integral Con la banda proporcional solamente el proceso tiende a alcanzar el equilibrio en alg n punto alejado del punto establecido principal Este desplazamiento se debe a la diferencia entre la salida necesaria para mantener el punto establecido y la salida de la banda proporcional al punto establecido En el caso del controlador PXZ donde la banda pro porcional y el punto establecido principal se distribuyen igualmente la salida es de alrededor de 50 Si se requiere m s de 50 salida o menos de 50 salida para mantener el punto establecido principal ocurrir un error de desplazamiento La acci n integral elimina este desplazamiento Ver diagramas abajo La acci n integral elimina el desplazamiento al a adir a o al restar de la salida de la acci n proporcional solamente Este aumento o reducci n en la salida compensa por el error de desplazamiento dentro de la banda proporcional para as establecer el rendimiento en estado esta cionario al punto establecido Su funci n no es la de compensar por las pertubaciones a el proceso Punto establecido principal Ver el siguiente diagrama 100 A Salida x 0 El Tiempo Integral es la velocidad a la cual el controlador compensa por el desplazamiento Un tiempo integral corto significa que el contro lador compensa por el desplazamiento r pidamente Si el tiempo inte gral es demasiado corto el controlador reacciona antes de que los efectos de cambios previos en la salida d
10. ci n le permite elegir d nde va a parar la acci n de calen tamiento y d nde va a iniciar la acci n de enfriamiento Notas 1 5 La opci n calor fr o est disponible en los controladores PXZ 5 7 y 9 solamente El tipo de Salida 2 puede ser el mismo o diferente que el de la Salida 1 Rel mando SSR SSC o 4 20mA DC Los tiempos integral y derivado son iguales tanto para el lado de calentamiento como para enfriamiento de un proceso con control PID porque la frecuencia de respuesta o la constante de tiempo del sistema no cambia al punto establecido principal cuando se a ade el enfriamiento La banda proporcional de calentamiento y la de enfriamiento casi siempre son diferentes Rara vez la misma cantidad de salida de enfriamiento elimina el mismo porcentaje del error de proceso que elimina la salida de calentamiento La banda proporcional de enfri amiento deber ser sintonizada manual y individualmente Si el ajuste del lado de calentamiento es de control On Off el ajuste del lado de enfriamiento tambi n ser de control On Off Cualquiera que sea el ajuste del par metro COOL si la banda Proporcional est ajustada a cero la banda proporcional de calentamiento y la banda proporcional de enfriamiento siempre ser cero o On Off Si los tiempos de ciclo de una o de ambas salidas son largos y si el pro ceso es din mico es muy probable que ambas salidas ciclar n entre encendido y apagado simult neame
11. control de encendido apaga do Por otra parte si el conductor empezara a reducir la velocidad a algu na distancia antes de llegar a la se al de alto y continuara reduciendo la velocidad posiblemente podr a pararse por completo en la se al de alto Este ejemplo ilustra c mo act a el control proporcional La distancia en la cual la velocidad del veh culo se reduce de 50 a O MPH ilustra como act a la banda proporcional A medida de que el veh culo se acerca a la se al de alto se reduce la velocidad correspondientemente Es decir a medida de que la distancia entre el veh culo y la se al de alto disminuye la velocidad del veh culo disminuye proporcionalmente Para calcular el momento en el cual el veh culo debe empezar a reducir la velocidad hay que tener en cuenta ciertas variables tales como la velocidad el peso las condiciones de las llantas y de los frenos del veh culo las condiciones de la carretera y el tiempo De la misma manera la banda proporcional de un proceso de control se calcula a partir de m ltiples variables La anchura de la banda proporcional depende de las din micas del sistema Primero hay que hacerse la siguiente pregunta Cu n fuerte debe ser la salida para eliminar el error entre la variable del punto establecido y la PV PV Banda Proporcional Banda Proporcional Demasiado Estrecha Demasiado Ancha Banda Proporcional Anchura Correcta 59 variable del proceso Mientras m s ancha la banda p
12. controlador de actuaci n inversa o como un controlador de actuaci n directa Como controlador de actuaci n inversa la salida del PXZ disminuye a medida de que la variable de proceso aumenta Una aplicaci n de calentamiento requiere el control de actuaci n inver sa Como controlador de actuaci n directa la salida del PXZ s aumenta a medida de que la variable de proceso aumenta Una aplicaci n de enfriamiento requiere el control de actuaci n directa Introduzca el c digo a par tir de la Tabla de C digos de Tipo de Salida el cual establece el PXZ como controlador de actuaci n inversa o bien de actuaci n directa La protecci n contra falla en el sensor es la direcci n deseada de la salida en caso de una falla en el sensor de termopar o de una interrupci n en la entrada anal gi ca El PXZ puede ser programado con direcci n de falla de l mite alto o bien de l mite bajo La funci n de falla de l mite alto proporciona una salida de 100 en caso de falla en el sensor La funci n de falla de l mite bajo pro porciona una salida de 0 en caso de falla en el sensor Introduzca el c digo correcto a partir de la Tabla de C digos de Tipo de Salida Refi rase a Indicaci n de Errores en la p g 54 para m s detalles 42 Tabla de C digos Tipo de Salida C di Tipo de Acci n de Acci n de Control E Direcci n de Falla odgo Salida Saga seda 2 Salida 2 Salida 1 Salida 2 L mite L mite bajo Limit
13. de Acci n de Alarma PER ALM2 Tipo de alarma Acci n Alarma E Alarma Alta Valor Absoluto Alarma Baja SS Alta con retenci n Alarma Baja con retenci n a Alarma Alta ES Alarma Baja SES Alarma A B NS Alta con retenci n hn PV ge lt ge lt Alarma de Desvia ci n AH AL AH AL AH AL E AH AL AH EA sv AH sv DD FI gt T 2 DD FI NL lt D ez gt o lt Alarma Baja con retenci n Alarma A B con retenci n Alarma A B de Desviaci n ALM 1 2 acci n independiente Alarma Absoluta A B Alarma A B de Desviaci n Alarma Alta Absoluta Alarma de Desviaci n Baja Alarma de Desviaci n Alta Alarma Absoluta Baja 49 2 En P An Hist resis de Alarma Es aquella rea que se encuentra en un lado del punto establecido de la alarma en la cual la salida no cambia de condici n La funci n de aquella rea o banda inactiva es la de eliminar el ruido al punto establecido de la alarma y disminuir el deterioro sobre el rel Cuando la hist resis de alarma est ancha el contro lador se toma m s tiempo para cambiar la condici n de la salida Cuando la hist resis de alarma est estrecha el controlador tarda poco en cambiar la condici n de la sali da Introduzca el m nimo valor necesario para eliminar el ruido Ajuste De 0 a 50 de la escala total ajuste en E U Alarma OFF Alarma OFF Alarma ON lt gt gt A
14. de alarma Punto Establecido Alarma Alta Es el punto del proceso encima del cual se activa el rel de salida de la alarma alta Si el tipo de alarma programado en el men secun dario incluye un valor absoluto para el punto estableci do de la alarma alta introduzca el valor real al cual desea que se active la alarma sin importar el ajuste del punto establecido principal Si el tipo de alarma incluye un valor de desviaci n para el punto establecido de la alarma alta introduzca el n mero de unidades por enci ma del punto establecido principal al cual desea que se active la alarma la alarma de desviaci n rastrea al punto establecido principal Ajustable dentro del rango de entrada No est indicado sin la opci n de alarma 31 TC Tiempo de Ciclo Salida 1 Es el tiempo durante el cual la salida est encendida durante un porcentaje de este tiempo y apagada durante un porcentaje de este tiempo as creando un efecto de proporcionamiento Esta fun ci n s lo se utiliza cuando el PXZ funciona como un con trolador P Pl o PID y cuando la salida es de tiempo pro porcional al igual que las salidas de mando SSR SSC o de rel Un tiempo de ciclo corto proporciona una res oluci n de proporcionamiento m s alta y mayor control Sin embargo la presi n sobre el dispositivo de salida aumentar por lo que se debe introducir un valor basado en las limitaciones del tipo de salida del controlador que Ud utilice Ajuste 1 1
15. de proceso PV l mpara indicadora 18 Tecla SELECCION PV SV PXZ4 solamente Al oprimir una vez el n mero en el lugar de unidades se vuelve intermitente El n mero asciende cont nua mente oprimiendo y sosteniendo la tecla Al oprimir una vez el n mero en el lugar d cimo se vuelve intermitente El n mero asciende cont nua mente oprimiendo y sosteniendo la tecla Al oprimir una vez el n mero en el lugar cent simo se vuelve intermitente El n mero asciende cont nu amente oprimiendo y sosteniendo la tecla Un O sigue un 9 n merico y simult neamente un n mero del lugar mil simo se aumenta por 1 C s lo para PXZ4 Se ilumina cuando la salida de control est encendida C1 Se ilumina cuando la salida de control 1 est encendida C2 Se ilumina cuando la salida de control 2 est encendida Se ilumina cuando la alarma de l mite alto est activada Se ilumina cuando la alarma de l mite bajo est activada Se enciende cuando la alarma de falla en el calentador es salida Se indican s mbolos y c digos correspondientes al valor de proceso PV y valor establecido SV y cuando se ajustan varios par metros Permanece encendida mientras se indica el valor de proceso PV La indicaci n del valor de proceso PV y valor establecido SV conmutada al oprimir esta tecla 25 OPERACION DEL PANEL FRONTAL El men de programaci n del controlador PXZ consta de dos bloques MENU PR
16. n 50 de la banda proporcional de calentamiento 0 5 seg 0 5 seg SALIDA SALIDA SIMPLE Salida de control Se selecciona uno de los 3 tipos a continuaci n 1 Contacto de rel SPDT unipolar dos posi ciones 220V AC 30V DC 3A carga resistiva Vida mec nica 10 operaciones sin carga Vida el ctrica 10 oper bajo carga nominal 2 Mando SSR SSC impulso de voltaje ON 15 30V DC OFF 0 5V DC o menos Corriente GOMA o menos 3 4 20mA DC Carga de resistencia permisible 6000 o menos 10 SALIDA DOBLE SALIDA Salida de control Para tipo doble salida se selecciona uno de los tres tipos tanto para calentamiento como para enfriamiento No disponible en el tipo PXZ 4 1 Contacto de rel SPDT 220V AC 30V DC 3A carga resistiva 2 Mando SSR SSC impulso de voltaje ON 15 30V DC OFF 0 5V DC o menos Corriente GOMA o menos 3 4 20mA DC carga de resistencia permisible 6000 o menos Nota Cuando se selecciona mando de salida SSR SSC para el lado de calentamiento enfriamiento la corriente total debe ser menos de 60mA AJUSTE E INDICACION M todo de ajuste de PXZ ajuste digital ocho teclas los par metros M todo de indicaci n PXZ 4 PV SV indicaci n LED rojo 4 d gitos PV SV valor proceso PXZ 5 7 9 indicaci n individual PV SV LED establecido 4 d gitos cada uno PV rojo SV verde Indicaci n de estado Salida de control salida de alarma salida de alarma de falla en el calen
17. ocurre dentro de la banda proporcional Cuando la antireinicializaci n est ajustada al 90 la integraci n ocurre al 90 de la banda 38 por encima del punto establecido y al 90 de la banda por debajo del punto establecido La autosintonizaci n ajusta autom ticamente la funci n Ar Ajuste 0 100 de la escala total ajuste en E U Bloqueo Esta funci n habilita o deshabilita el cambio de ajuste de los par metros C digo 0 Todos los par metros son ajustables 1 Todos los par metros est n bloqueados no son ajustables 2 S lo el punto establecido principal es ajustable todos los otros ajustes de par metro est n bloqueados y no son ajustables 57 STAT Estado de Ramp Soak El programa de Ramp Soak even SV 1 tualmente cambia autom ticamente el valor del punto establecido de acuerdo con un patr n predeterminado como se ense a en la ilustraci n en la p g 40 Este dis positivo permite un m ximo de cuatro segmentos de rampa y cuatro segmentos de soak Rampa es la regi n en la que SV cambia hacia el valor a alcanzar Soak es la regi n en la cual se mantiene el valor a alcanzar STAT indica el estado actual ramp soak No es ajustable OFF No est operando 1 rP 4 rP Ejecutando 1 4 ramp 1 St 4 St Ejecutando 1 4 soak End Final del programa Valor a Alcanzar de Rampa Establece el valor a alcan zar para cada segmento de rampa Su LL SV 4 Ajuste 0 100 de la escala total 39
18. salida haya sido activada cambie el ajuste de la alarma de falla en el calentador de la corriente m xima para el transformador de muestreo de corriente espec fico utilizado a un valor menor Permita 3 seg o m s entre los cambios de ajuste Contin e disminuyendo el ajuste hasta que el rel est activado y el indicador de estado HB est encendido Esta es la utilizaci n m xima de corriente del calen tador A trav s del mismo procedimiento verifique la utilizaci n m xi ma de corriente del calentador menos Fuente de Alimentaci n una zona Ajuste el punto establecido entre las dos lec turas de corriente De esta manera el operador sabr si falla al menos una de las zonas porque la corriente detectada solamente se encuentra por deba jo del ajuste de alar ma de falla en el calentador sifalla al __ _______ menos una de las zonas l 4 Transformador Muestreo Corriente Sensor de Entrada Calentador 69 APENDICE D Opci n Calor Fr o A trav s de la opci n calor fr o el PXZ puede controlar una aplicaci n de temperatura a trav s de una entrada al punto establecido principal utilizando dos salidas una salida de calentamiento y una salida de enfriamiento El uso de una salida de calentamiento y enfriamiento per mite que el proceso lleve r pidamente la temperatura al punto estable cido en ambas direcciones y que minimice el sobredisparo Mientras m s grande la desviaci n desde el pun
19. 50 seg Para la salida de rel Ajuste a 30 seg o m s Para la salida de mando SSR SSC Ajuste a 1 seg o m s Para la salida de corriente Ajuste a O normalmente no est indicada ON OFF Tiempo de Ciclo 30 seg Tiempo de Ciclo 30 seg Salida 25 Salida 75 ON OFF Tiempo de Ciclo 20 seg Tiempo de Ciclo 20 seg Salida 25 Salida 75 ON OFF ON OFF 10 seg 10 seg 25 75 32 HYS Hist resis Es el rea alrededor del punto establecido principal en la cual la salida no cambia de condici n La funci n de esta rea o banda inactiva es la de eliminar el ruido al punto establecido en las aplicaciones de con trol de encendido apagado Mientras m s ancha la hist resis m s tiempo se toma el controlador para cam biar la condici n de la salida Mientras m s estrecha menos tiempo se toma el controlador para cambiar la condici n de la salida Cuando la Hist resis est estrecha el control de encendido apagado es m s pre ciso pero el deterioro sobre el rel de salida es mayor Introduzca un valor suficientemente bajo para satisfacer la tolerancia de control de la aplicaci n y suficiente mente alto para eliminar el ruido Ajuste De O a 50 de la escala total ajuste en unidades de ingenier a E U Hist resis para la acci n de encendido apagado en las salidas dobles calentamiento y enfriamiento est fija al 0 5 de la escala total Salida OFF Salida OFF AAA Salida ON Salida ON Hist res
20. 6 Tecla SELECCION T Tecla indicaci n de datos Tecla entrada de datos Funci n Indica el Valor de Proceso PV Permanece encendida mientras el valor establecido est indicado Se indica Valor establecido SV o s mbolos c digos de par metros cuando se ajustan varios par metros Disminuye el valor num rico en el lugar que ha sido seleccionado mediante la tecla ASCENDIENTE Cuando se indican varios par metros cada uno de stos se indica uno por uno al oprimir esta tecla Sin embargo la secuencia de indicaci n es contraria a la secuencia de indicaci n efectuada a trav s de la tecla SEL selecci n El valor establecido SV se indica al oprimir esta tecla Se utiliza esta tecla para cambiar a los 1ros o 2dos par metros de bloque o para moverse dentro de los par metros de un bloque Se indican datos asignados al par metro selecciona dos a trav s de la tecla SEL Se debe utilizar para almacenar datos despu s de cambiar datos previos ninguno de los datos cambi ados puede ser registrado sin oprimir esta tecla 24 O Tecla ASCENDIENTE lugar de unidades Tecla ASCENDIENTE lugar d cimo 411 Tecla ASCENDIENTE lugar cent simo 12 L mpara Indicadora salida de control 13 Alarma de l mite alto l mpara indicadora opci n Alarma de l mite bajo l mpara indicadora 5 Alarma falla en el calentador l mpara indicadora Indicaci n par metro PV SV PXZ4 solamente 17 Valor
21. 72 32 a 932 32 a 1112 58 a 212 148 a 392 32 a 752 32 a 1472 32 a 752 32 a 1472 32 a 2192 32 a 2912 32 a 3272 32 a 2912 328 a 392 238 a 752 32 a 1472 328 a 1472 32 a 2372 32 a 2372 1999 a 9999 Escala posible 45 XOOOOXXXXOOO0O0 xo0o000000 x lt O Habilitado X Deshabilitado X XAXXXXXXXXXOXO XXOOXOOO P SL L mite Bajo del Rango de Entrada P SU L mite Alto del Rango de Entrada Establecen el l mite alto o bajo correspondiente al tipo de entrada a utilizar Es necesario que el l mite bajo sea mayor que o igual al l mite bajo del tipo de entrada y que el L mite Alto sea menor que o igual al l mite alto del tipo de entrada Los ajustes del punto establecido est n limitados a los val ores que se encuentran entre P SL y P SU Los valores de par metros calculados como un porcentaje de la escala total est n afectados por estos ajustes Se indica un error de subescala o de sobreescala si el valor de proceso desciende por debajo o asciende por encima del rango en un 5 de la escala total La funci n princi pal de estos par metros cuando se utilizan en combi naci n con las entradas de termopar o de RTD es la de limitar los ajustes del punto establecido Cuando se usa una entrada anal gica se establece una escala para la se al con relaci n al rango de unidad de ingenier a seleccionado Por ejemplo cuando se usa una entrada de 4 20 mA el valor P SL corresponde a 4mA y el valor P SU cor
22. BLECIDO Operaci n Indicaci n 1 Modo operacional PV SV 2 Oprima la tecla SEL Se indica P 3 Oprima la tecla DATA Se indican datos P 4 Oprima una vez la tecla El d gito correspondiente ASCENDIENTE apropriada se vuelve intermitente 5 Oprima la misma tecla Datos cambian corres ASCENDIENTE o la tecla pondientemente DESCENDIENTE para aumentar o disminuir los datos 6 Oprima la tecla ENT Datos registrados se indica i 7 Oprima la tecla SEL para pasar gt IAN Mod al pr ximo par metro u oprima y sostenga la tecla ASCENDIENTE cent simas o tecla DESCENDIENTE para moverse m s r pido dentro del men 8 Oprima la tecla SV SV PV en el PXZ4 Modo operacional MENU SECUNDARIO SISTEMA Operaci n Indicaci n 1 Modo operacional PV SV 2 Oprima la tecla SEL por aprox 3 seg P n1 3 Oprima la tecla DATA datos P n1 4 Proceda igual que anteriormente 21 AUTOSINTONIZACION Antes de iniciar la funci n de autosintonizaci n decida de antemano si quiere autosintonizar al punto establecido o al 10 de la escala total por debajo del punto establecido Ajuste el punto establecido SV alar mas AL AH y el tiempo de ciclo TC Lleve el proceso cerca del punto establecido antes de iniciar la autosintonizaci n Ajuste el par metro AT a 1 para autosintonizar al punto establecido o 2 para autosintonizar al 10 de la escala total p
23. EuN SERIE PXZ SUECTRIG Manual de Instrucciones Controladores PID con Autosintonizaci n y L gica Difusa SUMARIO INTROAI C CI NS yeot renada IA ATADA E AT Anne po A DS 2 Garacio stc arts Rs 3 Medidas de Seguridad ooooocoocnornornornonnoo ooo 4 Configuraci n del Model0 o ooooooocorcnornornnoomo 6 Especificaciones A A A 8 Dimensiones y Tama o del Corte del Panel 15 Instala ci a da til e taa 17 AlaMbDrAdO 2 labeles ula lada 18 Descripci n del Panel Frontal ou ia 24 Operaci n del Panel Frontal iia Es 26 Autosintonizaci n lt ciconononcac ee AA ee eo 28 Programaci n 1 Men Principal alga ta ds a e ea a da Moda DM A Na Ma Na A 29 2 Men Secundario ea ee ee PEREA 42 Indicaci n de Errores aun e 54 Ap ndice A Autosintonizaci n eus ee ee ee ee ee eo 55 Ap ndice B Sintonizaci n Manual oooooooooo 58 Ap ndice C Opci n Falla en el Calentador 67 Ap ndice D Opci n Calor Fr o viven ai 70 Tabla de Consulta 2 0 leerarea r rre a dl oda e AAA 74 INTRODUCCION Gracias por adquirir el controlador PXZ de Fuji Electric Todos los con troladores PXZ utilizan el algoritmo de l gica difusa con autosin tonizaci n PID patentizado por Fuji Electric El PXZ es un controlador de temperaturas procesos totalmente pro gramable e incorpora una multitud de caracter sticas orientadas al usuario Las siguientes instrucciones son f cile
24. FS variable establecida Filtro de entrada 0 900 0 seg ajuste en incrementos de 0 1 seg filtro de retraso principal Reducci n de ruido Modo de ruido normal 50 60Hz 50dB o m s Modo de ruido com n 50 60Hz 140dB o m s PROTECCION EN CASO DE FALLA DE ALIMENTACION Protecci n de memoria Memoria no vol til Los valores de par metros no cambian en caso de fallas Es necesario reestablecer la funci n ramp soak AUTOCOMPROBACION M todo Guardi n de tiempo vigila los errores del programa OPERACION Y CONDICIONES DE ALMACENAMIENTO Temperatura de operaci n 10 a 50 C Humedad de operaci n 90 de la humedad relativa o menos no condensadora Temperatura de almacenamiento 20 a 60 C Categor a de Instalaci n Il Grado de Contaminaci n 2 OTRAS FUNCIONES Enmascaramiento de par metros Funci n ramp soak ESTRUCTURA M todo de montaje Terminal externo Caja Dimensiones Peso Estructura protectora ENTREGA Indicaci n de par metros se deshabilita a trav s del software 4 ramp 4 soak Al ras del panel o montaje superficial Montaje superficial tipo PXZ 4 solamente Tipo PXZ 4 enchufe de 8 o 11 patillas Otros tipos terminal de tornillo tornillo M3 5 Pl stico negro ABS PXZ 4 1 f16DIN 48x48 x 85 mm PXZ 5 1 8 DIN 52 5 x 100 5 x 95 8mm PXZ 7 12 mm 76 5 x 76 5 x 95 8mm PXZ 9 1 4 DIN 100 5 x 100 5 x 95 8mm PXZ 4 aprox 150g PXZ 5 aprox 300g PXZ 7 aprox 300g PXZ 9 ap
25. INCIPAL PUNTO ESTABLECIDO y MENU SECUNDARIO SIS TEMA Al momento de encender el controlador ste se encuentra en modo operacional la variable de proceso PV para el PXZ4 aparece en el visualizador Para los PXZ 5 7 9 tanto la variable de proceso como la variable del punto establecido SV aparece en el visualizador La vari able de proceso es controlada y no es programable Al momento de ajustar los par metros interrumpa el suministro de energ a al equipo como medida de seguridad Como la unidad se toma 30 minutos para estabilizarse con relaci n a la temperatura cualquier medici n se debe efectuar por lo menos 30 minutos despu s de que se haya encendido Las caracter sticas de tipo opcional s lo ser n indicadas en los casos que stas sean incluidas C mo Observar y Ajustar los Par metros e Despu s de ajustar los datos oprima la tecla ENT para registrar e Si el ajuste de datos permanece sin cambios por 30 seg el visual izador vuelve autom ticamente al modo operacional C mo establecer el valor del punto establecido SV Operaci n Indicaci n 1 Encienda el equipo Modo operacional 2 0prima la tecla ASCENDIENTE unidades d cimas o cent simas El d gito se vuelve para seleccionar el d gito intermitente 3 0prima la tecla ASCENDIENTE o DESCENDIENTE para aumentar o El valor SV cambia disminuir el valor del d gito 4 Oprima la tecla ENT El valor SV se registra 26 MENU PRINCIPAL PUNTO ESTA
26. Resistencia o Corriente Voltaje Aseg rese de seleccionar la entrada correcta antes de conectar Vea la Tabla de C digos de Tipos de Entrada y establezca el par metro P n2 a partir de sta Nota Para minimizar el riesgo de ruido de alta frecuencia inducido por bobinas y devanados de rel s solenoides o transformadores utilice contactos con cubierta tejida y conecte una punta de la cubierta a tier ra Mantenga separados los contactos de entrada de los contactos de alimentaci n y salida Si es necesario traer la se al de entrada desde una larga distancia posiblemente se necesitar un transmisor de se ales para mantener una lectura precisa en este caso se necesita una unidad que acepte entrada de corriente voltaje 20 Termopares e Conecte los termopares directamente a los terminales de entrada siempre que sea posible e Si se utilizan alambres de extensi n aseg rese que stos sean del mismo material y grado que los del termopar cualquier disimilitud en las junturas de metal provocar lecturas err neas e Se recomienda utilizar termopares sin conexi n a tierra para lograr el m ximo rendimiento y para prevenir bucles de tierra e Aseg rese de que la polaridad sea correcta RTD Pt100 e Utilice un RTD de 3 alambres Pt100 siempre que sea posible Es nece sario que los tres alambres sean contactos de baja resistencia menos de 1002 y que no existan diferenciales de resistencia entre ellos e Si se utiliza un RTD
27. a Modo de Espera Modo de Espera Salida al Apagar Control en el momento Control en el momento Modo de Espera Modo de Espera Control en el momento Control en el momento Modo de Espera Modo de Espera Control en el momento Control en el momento Modo de Espera Modo de Espera Control en el momento Control en el momento Modo de Espera Modo de Espera Rep c eti i n No S No S No S No S No S No S No S No S 1 Corriente al Arranque Se inicia el programa desde el valor actual PV Bajo No Corriente al Arranque se inicia 2 Salida al Finalizar 3 Salida al Apagar 4 Funci n de Repetici n Modo de Espera Control en el Momento el programa desde el valor principal SV La condici n de la salida al final del progra ma ProG End La condici n de la salida cuando se haya completado el programa ProG 0FF Si esta funci n est apagada el valor establecido del ltimo paso se retiene Salida 3 Alarma apagada El programa ramp soak opera repetidamente Al terminar el programa End el control se encuentra al valor SV del ltimo paso Cuan do el programa se haya completado oFF el control se encuentra al valor SV principal 41 AJUSTES MENU SECUNDARIO p a P n1 Acci n de Control amp Protecci n contra Falla en el Sensor La acci n de control es la direcci n de la salida con relaci n a la variable de proceso El PXZ es programable como un
28. ado ar P dF Constante del Filtro de Entrada Se usa para eliminar las variaciones r pidas que ocurren a la variable del proceso en una aplicaci n din mica o de respuesta r pida las cuales hacen que el controlador PXZ funcione de una manera irregular Al retrasar el tiempo de respuesta el controlador PXZ saca un promedio de los picos y valles de un sistema din mico y as de esta forma se logra esta bilizar el control El filtro digital tambi n ayuda el PXZ a controlar los procesos en los que el ruido el ctrico afecta la se al de entrada Mientras m s alto el valor introduci do m s filtro se a ade y m s lenta la reacci n del contro lador a las variaciones en la variable de proceso Mien tras m s bajo el valor introducido menos filtro se a ade y m s r pida la reacci n del controlador a las variaciones en la variable de proceso Por eso debe introducir el valor m s bajo posible al cual el PXZ pueda mantener la m xima precisi n y estabilidad Ajuste 0 0 900 0 seg 44 Se al de Entrada RTD IEC Termopar Corriente voltaje DC Pt10090 Pt10090 Pt1000 Pt10090 Pt10090 Pt10090 Pt10090 Pt10090 J J K K K R B S T T E E N 00 YY LO UI B CO CO CO NIN N Rango de medici n C 0 a 400 O a 800 0 a 400 O a 800 0 a 1200 O a 1600 O a 1800 O a 1600 199 a 200 150 a 400 O a 800 199 a 800 O a 1300 O a 1300 Tabla C digos de Tipo de Entrada 32 a 302 32 a 5
29. agada 1 Autosintonizaci n ejecutada al punto establecido 2 Autosintonizaci n ejecutada al 10 de la escala total por debajo del punto establecido Tipo PV Baja AT 2 ATen Final AT Inicio AT ATen Final AT operaci n V y operaci n V SS _SV 10 FS control PID Salida de control control PID acci n ON OFF TC 2 CooL Tiempo de Ciclo Salida 2 Es el tiempo durante el cual la salida est encendida durante un porcentaje de este tiempo y apagada durante un porcentaje de este tiempo as creando un efecto de proporcionamiento La salida 2 es el lado de enfriamiento de los controladores PXZ de tipo calor fr o Un tiempo de ciclo corto proporciona una resoluci n de proporcionamiento m s alta y mayor control Sin embargo la presi n sobre el dispositivo de salida aumenta Por eso introduzca un valor basado en las limitaciones del tipo de salida del controlador que Ud utilice Ajuste 1 150 seg Para la salida de rel Ajuste a 30 seg o m s Para la salida de mando SSR SSC Ajuste a 1 seg o m s Para la salida de corriente Ajuste a 0 normalmente no est indicada No indicada sin la opci n de la salida de control 2 Coeficiente de la Banda Proporcional para Enfriamiento Es un multiplicador correspondiente a la banda propor cional en el lado de enfriamiento de los controladores PXZ de tipo calor fr o Este coeficiente cambia la anchu ra de la banda proporcional en el lado de enfriamiento Un
30. ale la unidad en el panel seg n la ilustraci n abajo y apriete los tornillos en el soporte de montaje hasta que la unidad est firme Aseg rese que no haya espacio entre la parte frontal de la unidad y el sello y entre el sello y el panel Ilustraci n 1 Unidad ISSN ANN NN Parte Sello Caja Panel Panel Soporte de montaje Tornillo Frontal Advertencia Despu s de instalar el soporte de montaje verifique que el sello no se haya desprendido ver Ilustraci n 3 Ilustraci n 3 Sello Sello Caja Caja Incorrecto Correcto CONEXION DE ALAMBRADO A Aseg rese de utilizar la capacidad nominal de voltaje y polaridad correcta PXZ4 tipo enchufe est ndar a Salida de corriente salida mando SSR SSC T O de contacto Voltaje corriente Entrada termopar Cuando las alarmas no est n incluidas PXZA tipo enchufe con alarma parte trasera del instrumento Salida de corriente Salida mando SSR SSC Salida de contacto Voltaje corriente Entrada termopar Cuando las alarmas est n incluidas Para entrada de corriente instale el resistor de oo precisi n de 2502 accesorio antes de utilizar la unidad o 18 Entrada voltaje corriente Salida de corriente salida mando SSR SSC Alarma 1 o Alarma l mite alto Alarma 2 Alarma l mite bajo O Salida de alarma O falla calentador Com n Salida control 1 0 6 Alimentaci n Ho Entrada detec
31. de 2 alambres haga puente con las dos patas B con un alambre de la misma resistencia e Aseg rese de que los contactos A y B est n conectados a los termi nales correctos Corriente Voltaje e El controlador acepta se ales de 1 5V 0 5V 4 20mA y 0 20mA DC Si el alambrado es para entrada de voltaje alimente la se al directa mente a los terminales de entrada Para las corrientes de entrada primero conecte el resistor de precisi n de 250 que viene incluido con la unidad e Aseg rese que la polaridad sea correcta Conexiones de Salida Antes de conectar las salidas aseg rese de seleccionar la salida de control correcta para la unidad Verifique que todos los dispositivos de manejo de carga cumplan con las especificaciones del controlador Recuerde que se tardan 5 segundos antes de activarse las salidas luego de conectar la corriente Refi rase al par metro P n1 y a la Tabla de C digos de Tipo de Salidas para elegir el tipo de acci n de 21 control deseado acci n inversa o acci n directa Si se utilizan dos sal idas para control calor fr o vea el ap ndice D para m s detalles Rel e Si se conecta la carga a la capacidad m xima del rel la vida del rel disminuir especialmente si ste se opera a una velocidad r pida Para proteger el rel de salida debe utilizar un rel externo o un con tactor Si se requiere una capacidad nominal de corriente m s alta se recomienda utilizar una salida tipo man
32. de entrada entre los ajustes P SL y P SU Mando Ramp Soak El programa Ramp Soak eventual mente cambia autom ticamente el valor del punto establecido de acuerdo a un patr n preestablecido ProG cambia los modos de operaci n Ajuste oFF operaci n normal ejecutada rUn operaci n Ramp Soak ejecutada hLd operaci n Ramp Soak suspendida Banda Proporcional Es el rea que se encuentra alrededor del punto establecido principal donde la salida de control ni est totalmente encendida ni totalmente apagada Ajuste De 0 0 a 999 9 de la escala total Para control de Encendido Apagado ajuste a 0 Tiempo Integral reajuste Es la velocidad a la cual un aumento o reducci n correctivo en la salida se efect a para compensar por la desviaci n que normalmente acompa a los procesos de tipo proporcional solamente Mientras m s tiempo integral introducido m s lenta es la acci n Mientras menos tiempo integral introducido m s r pida es la acci n Introduzca el m nimo tiempo integral necesario para eliminar la desviaci n sin sobrecompensaci n lo cual resulta en oscilaciones en el proceso Ajuste 0 3200 seg La acci n integral se apaga cuando est ajustada a 0 29 TEMP Tiempo Derivado Frecuencia Es el tiempo utilizado para calcular la frecuencia de cambio y el retraso t rmi co lo cual ayuda a eliminar el sobredisparo que resulta como repuesta a las pertubaciones en el proceso Este sobredisparo normal
33. do de rel de estado s lido e Conecte la carga entre los contactos normalmente abiertos del rel De esta manera si se interrumpe el suministro de energ a al contro lador el circuito de salida se abrir a impidiendo as que la carga pier da el control e Ajuste el par metro del ciclo de tiempo proporcional TC a 30 seg o m s e Se recomienda utilizar una Trampa tipo Z fabricante Fuji Electric Co para proteger el ls PXZ9 rel contra picos transitorios de conmutaci n i y para asegurar la larga duraci n del produc to Con ctela entre los contactos del rel GE como se indica en la ilustraci n EAT 18 Pieza No 580 6 NICO ENC241D 05A Alimentaci n 100V ENC471D 05A Alimentaci n 200V Mando SSR SSC DC Voltaje Pulsado e Se usa la salida DC no aislada para manejar un dispositivo de manejo de carga externo como Rel de Estado S lido SSR o Contactor de Estado S lido SSC e La corriente total tanto para salidas simples como dobles debe encontrarse dentro del valor permitido e Aseg rese que la polaridad sea correcta e Ajuste el par metro del ciclo de tiempo TC a 1 seg o m s 22 4 a 20mA DC e La salida es una se al anal gica no aislada utilizada para manejar una variedad de dispositivos de salida tales como Rectificadores Controlados de Silicio SCRs y actuadores de v lvula e Es necesario q
34. e bajo Acci n j Inversa e bajo L mite alto Acci n L mite alto Directa L mite bajo Limita alto cue bajo Acci n L mite L mite alto Directa L mite bajo MATA POIS alto Doble L mite L mite alto L mite bajo Limite alto mite bajo Acci n L mite L mite alto Inversa L mite bajo Limita ato We alto Acci n L mite L mite alto Inversa me bajo L mite bajo Acci n Directa L mite bajo L mite alto ome alto L mite L mite alto 43 O BIO ES EEN O ss O OO N i a P n2 Tipo de Entrada Es el tipo de sensor a utilizar con el con trolador PXZ para detectar la variable de proceso Es necesario programar el Tipo de Entrada correctamente en el controlador para que el controlador opere con el tipo de sensor seleccionado El PXZ viene en dos modelos de acuerdo al tipo de sensor a utilizar Uno de los modelos acepta los termopares J K R B S T E N y RTDs Pt100 El otro modelo acepta las se ales de 1 5 0 5V DC y 4 20 0 20mA DC El modelo de corriente voltaje incluye un resistor de pre cisi n de 250Q contectado directamente al controlador el resistor convierte una se al de corriente en una se al de voltaje No es necesario utilizar el resistor si la se al de voltaje es aplicada directamente Despu s de efectuar los cambios f sicos apropriados es necesario introducir en el controlador el c digo correcto para el Tipo de Entra da a utilizar Introduzca el c digo apropri
35. ebidos al tiempo inactivo o retardo puedan ser detectados lo cual provoca oscilaciones Un Tiem po Integral Largo significa que el control compensa por el desplaza miento durante un py Punto Establecido largo tiempo Si el O O a PATA i Desplazamiento tiempo integral es demasiado largo el Tiempo desplazamiento dura mucho tiempo y hace Tiempo Integral Corto que la respuesta del Salida z control sea lenta Ver Tiempo Integral Largo diagrama abajo Acci n Proporcional Solamente Tiempo Tiempo Derivado En caso de que ocurra alguna pertubaci n en el proceso la acci n pro porcional o la acci n proporcional integral no puede reaccionar con suficiente rapidez para devolver el proceso al punto establecido sin que haya sobredisparo La acci n derivada compensa por las las pertuba ciones proporcionando cambios repentinos en la salida los cuales se oponen a la divergencia del proceso desde el punto establecido Ver diagrama abajo La acci n derivada cambia la frecuencia del reajuste o de integraci n proporcional a la frecuencia de cambio y el tiempo de retardo del sis tema Al calcular la frecuencia de cambio del proceso se multiplica sta por el tiempo de retardo el cual es el tiempo que se toma el contro lador para detectar un cambio en la salida El controlador as puede anticipar en qu punto debe estar el proceso y efectuar los cambios correspondientes en la salida Esta acci n anticipada acelera o frena el
36. efecto de las acciones de tipo proporcional y de tipo proporcional inte gral para devolver el proceso al punto establecido lo m s r pido posible con un m nimo de sobredisparo Ver diagrama abajo Frecuencia de Cambio X Tiempo de Retardo Variable del Proceso Anticipada PV El tiempo derivado es la cantidad de acci n anticipada necesaria para devolver el proceso al punto establecido Un tiempo derivado corto sig nifica poca acci n derivada Si el tiempo derivado es demasiado corto el controlador no reacciona con suficiente rapidez a las pertubaciones en el proceso Un tiempo derivado largo significa m s acci n derivada Si el tiempo derivado es excesivo el controlador reacciona de forma dram tica a las pertubaciones en el proceso y provoca oscilaciones r pidas Los procesos muy din micos tales como las aplicaciones de presi n y de flujo se controlan de una manera m s eficiente si se apaga la acci n derivada para as evitar tales oscilaciones 63 Sintonizaci n Sintonizar el PXZ al igual que cualquier bucle PID requiere que se sin tonice cada par metro individual y secuencialmente Para lograr un buen control PID manualmente puede utilizar el m todo de tanteos que se explica a continuaci n Sintonice la Banda Proporcional Ajuste el Tiempo Integral 0 apagado Ajuste el Tiempo Derivado 0 apagado Para empezar utilice un valor alto que proporcione un control muy lento y un desplazamiento evidente y apri
37. ete disminuyendo el valor por la mitad Analice la variable del proceso Si el control sigue siendo lento vuelva a apretar disminuyendo el valor por la mitad Repita el pro cedimiento hasta que el proceso comience a oscilar a una frecuencia constante Haga la banda proporcional m s ancha en un 50 o multi plique el ajuste 1 5 veces Desde un arranque fr o verifique que la banda proporcional permita la m xima ascenci n posible hacia el punto establecido mientras se minimicen el sobredisparo y el desplazamiento Si no est totalmente satisfecho ajuste con precisi n el valor hacia arriba o hacia abajo seg n se necesite hasta que est correcto Ahora est sintonizada La banda proporcional A ade Tiempo Integral Empiece con un valor alto que proporcione una respuesta lenta al desplazamiento en el proceso y apriete disminuyendo el valor por la mitad Analice la variable del proceso Si la respuesta al desplazamien to sigue siendo lenta vuelva a apretar disminuyendo el valor por la mitad Repita este mismo procedimiento hasta que el proceso empiece a oscilar a una frecuencia constante Aumente el valor de tiempo inte gral en un 50 o multiplique el ajuste 1 5 veces Desde un arranque fr o verifique que este valor permita la m xima eliminaci n de desplazamiento con un m nimo de sobredisparo Si no est totalmente 64 satisfecho ajuste con precisi n el valor hacia arriba o hacia abajo como se necesite hasta que est correcto A
38. friamiento salida 2 est n separadas por una banda inactiva o donde com parten una rea com n en los controladores PXZ de tipo calor fr o Un valor mayor que cero establece una banda inactiva o rea en la cual ni las salidas de calentamiento ni las salidas de enfriamiento se activan para las cargas de calentamiento y enfriamiento m s fuertes Un valor menor que cero establece una rea com n en la cual tanto las salidas de calentamiento como las de enfri amiento se activan simult neamente para las cargas de calentamiento y enfriamiento menos fuertes Introduzca un valor de acuerdo a la fuerza de las cargas de calen tamiento y enfriamiento y de acuerdo a la capacidad de la aplicaci n de mantener eficientemente un control de calor fr o Ajuste De 50 0 a 50 0 de la banda proporcional de calentamiento No est indicada sin la opci n de salida de control 2 Equilibrio Se utiliza para posicionar de antemano la banda proporcional con relaci n al punto establecido Al ajustar el equilibrio MV desplazado al 50 la banda proporcional se centra alrededor del punto establecido Para mover la banda hacia la izquierda o hacia la derecha disminuya o aumente el ajuste del equilibrio respectivamente Ajuste 0 100 Antireinicializador en Posici n Ascendiente Se utiliza para limitar el rango en el cual ocurre la integraci n y as de esta forma se establiza el sistema Cuando la antireini cializaci n est al 100 la integraci n
39. hora el tiempo integral est sintonizado A ade Tiempo Derivado No a ada el tiempo derivado si el sistema es demasiado din mico Se empieza con un valor bajo que proporcione una respuesta lenta a las pertubaciones en el proceso y se duplica el valor Analice la variable del proceso Si la respuesta a las pertubaciones en el proceso sigue siendo lenta se vuelve a duplicar el valor Repita el mismo procedimiento hasta que el proceso comience a oscilar a una frecuencia constante y r pida Reduzca el valor de tiempo derivado en un 25 Desde un arranque fr o verifique que este valor permita la m xima respuesta a las pertuba ciones en el proceso con un m nimo de sobredisparo Si no est total mente satisfecho ajuste con precisi n el valor hacia arriba o hacia abajo como se necesite hasta que est correcto El valor de Tiempo Derivado normalmente se encuentra alrededor del 25 del valor de Tiempo Integral Otro m todo de sintonizaci n es el ciclado de lazo cerrado o el m todo Zeigler Nichols Seg n J G Zeigler y N B Nichols la ptima sintoni zaci n se logra cuando el controlador responde a una diferencia entre el punto establecido y la variable de proceso a trav s de una raz n de decaimiento de cuarto de onda Es decir que la amplitud de cada sobredisparo consecutivo se reduce en un 3 4 hasta que se estabilice al punto establecido El procedimiento se explica a continuaci n 1 Tiempo Integral 0 Tiempo Derivado 0 2 Dismin
40. ientes del punto estable cido principal Los rel s de las salidas de alarma se activan cuando la variable de proceso excede el punto establecido de la alarma un valor absoluto La configu raci n de desviaci n de alarma es el rastreo del punto establecido principal Los rel s de salida de alarma se activan cuando la variable de proceso excede el punto establecido principal por un valor de desviaci n establecido mediante AL o AH Las configuraciones de alarmas combinadas constan de una mezcla de ajustes tanto de desviaci n como de valor absoluto para las alarmas altas y bajas Con las configuraciones de alar ma de zona la salida de alarma se activa entre el rango ajustado mediante AL y AH Uno de los tipos de alarma es Alarma con Retenci n En este caso no se enciende la alarma la primera vez que el valor medido se encuen tra en la banda de alarma sino que s lo se enciende cuando el valor medido sale de la banda y vuelve a entrar en sta Este tipo de alarma es til cuando la alarma de desviaci n se utiliza en combinaci n con entradas de tipo paso a paso Introduzca el c digo cor respondiente al P AH y P AL a partir de la Tabla de C digos de Tipo de Acci n de Alarmas Nota 1 Cambiar el tipo de acci n de alarma puede provo car un cambio en el valor establecido de la alarma sin embargo ste no es un funcionamiento defectuoso Nota 2 Despu s de cambiar el tipo de alarma apague la unidad una vez Tabla C digos Tipo
41. is Hist resis Estrecha Ancha 33 Punto Establecido Alarma de Falla en el Calentador Si la corriente de operaci n del calentador desciende por deba jo de este punto establecido se activa el rel de salida de la alarma de falla en el calentador Se utiliza esta opci n cuando el PXZ controla un banco de calentadores conecta dos en paralelo Un transformador de corriente colocado alrededor del contacto caliente que va hacia el banco de calentadores y que est conectado al controlador se enlaza con la salida del controlador y percibe la corriente utilizada por el banco de calentadores Si ocurre una falla en por lo menos una de las zonas lo cual resulta en puntos fr os se reduce la corriente utilizada por el banco de calentadores defectuoso Al determinar cu l es la ptima corriente y la ptima corriente menos una zona correspon diendo al banco de calentadores se puede calcular y intro ducir el punto establecido de la alarma falla en el calenta dor Ajuste O 50 amperios No est indicada sin la opci n de salida de alarma falla en el calentador No disponible en el PXZ4 o con las salidas de 4 20 mA DC S lo se detecta en los calentadores de fase nica No se usa esta funci n cuando se controla calentadores que uti lizan el control de ngulo de fase de los Rectificadores Controlados de Silicio Tiempo de Ciclo TC es necesario que est ajustado a 6 seg o m s Vea el Ap ndice C para m s detalles Cor
42. ite bajo est n dar OFF o 4mA o menos Cuando la salida de con trol de falla est ajustada para el l mite alto ON o 20mA o menos Cuando el valor PV desciende por debajo de 1999 El control contin a hasta que el valor alcance 5 de la escala total o menos despu s ocurrir una condici n de falla L mpara HB encendida Condici n de Falla en el Calentador HB Salida de control normal para calentamiento contin a Cuando el ajuste de P SL P SU es inapropriado OFF o 4mA o menos Falla en la unidad 54 No definida Apague inmediatamente APENDICE A Autosintonizaci n A trav s del proceso de la autosintonizaci n el controlador elige lo que seg n sus c lculos son los par metros ptimos de PID para un proceso espec fico y los guarda en memoria EEPROM para uso futuro Los par metros PID son guardados y de esta forma se evita volver a autosin tonizar el controlador al momento de encenderlo El PXZ utiliza los mis mos par metros autosintonizados de PID hasta que se vuelva a iniciar la autosintonizaci n Los par metros de la autosintonizaci n son v lidos nicamente para el proceso en el cual fue utilizada la funci n de autosin tonizaci n Si el punto establecido ha sido cambiado considerablemente o si el sensor de entrada ha sido cambiado la carga o dispositivo de sali da ha sido cambiado o reubicado o si ocurre cualquier otra pertubaci n que pueda cambiar la din
43. larma ON E HR Punto Estab Hist resis Punto Hist resis Punto Estab Alarma Baja Alarma Baja Establecido Alarma Alta Alarma Alta Principal Par dP Posici n del Punto Decimal Resoluci n Es la res oluci n a la cual el controlador PXZ indica la variable de proceso y otros valores de par metros El PXZ puede indicar n meros enteros d cimas o cent simas de unidad La posici n del Punto Decimal no aumenta la pre cisi n del controlador s lo aumenta la resoluci n Para los termopares los n meros enteros normalmente son sufi cientes lo cual se debe a la clasificaci n de precisi n y el rango de entrada programado Para los RTD Pt100 puede introducir n meros enteros o d cimas de grado puesto que la precisi n de estos sensores es mayor de acuerdo al rango de entrada programado Para las se ales de 1 5 0 5V DC o de 4 20 0 20mA DC puede introducir n meros enteros d cimas o cen stimas de unidad de acuerdo al 50 UN rango de entrada programado El rango de entrada puede estar localizado en cualquier punto entre 1999 y 9999 unidades y tiene que ser pro gramado en los par metros del l mite bajo del rango de entrada y en el l mite alto del rango de entrada a trav s de los valores decimales Introduzca un c digo de Posi ci n de Punto Decimal de acuerdo a la resoluci n deseada el tipo de entrada y el rango de entrada pro gramado Ajuste 0 Ninguno 1 D cimas de unidad 2 Cent sima
44. mente acompa a los procesos de tipo proporcional o de tipo proporcional integral La acci n derivada amortigua la acci n proporcional e inte gral a medida de que anticipa en qu punto debe estar el proceso Mientras m s tiempo derivado introducido m s acci n de amortiguamiento Mientras menos tiempo derivado introducido menos acci n de amortiguamiento Introduzca el m nimo tiempo derivado necesario para eliminar el sobredisparo sin sobreamortiguar el proceso lo cual resulta en oscilaciones en el proceso Ajuste 0 999 9 seg La acci n derivada se deshabilita cuando est ajustada en O Punto Establecido f Acci n Acci n Integral Proporcional Acci n Derivada TIEMPO 30 xa pos I AL AH Punto Establecido Alarma Baja Es ese punto del proce so por debajo del cual se activa el rel de salida de la alarma baja Si el tipo de alarma programado en el men secundario incluye un valor absoluto para el punto establecido de la alarma baja introduzca el valor real al cual desea que se active la alarma sin importar el ajuste del punto establecido principal Si el tipo de alarma incluye un valor de desviaci n para el punto establecido alarma baja introduzca el n mero de unidades por debajo del punto establecido principal al cual desea que se active la alarma la alarma de desviaci n rastrea el punto establecido principal Ajustable dentro del rango de entrada No est indicado sin la opci n
45. nte alrededor del punto establecido principal lo cual es evidente si una o ambas salidas son rel s 71 6 La autosintonizaci n no es eficiente en el lado de enfriamiento del control calor fr o Autosintonice el controlador para calor solamente y luego sintonice manualmente los par metros de enfriamiento Alambrado y Ajuste 1 Aseg rese que el PXZ tenga instalado el tipo de salida correcto para la Salida 2 Verifique que los par metros TC2 COOL y DB est n indi cados en el men principal punto establecido Conecte la carga de enfriamiento a los terminales de la Salida 2 localizados en la parte trasera del controlador PXZ En el men secundario sistema seleccione el c digo correcto para acci n Calor Fr o Vea la tabla completa de c digos en la p gina 43 En el men principal punto establecido seleccione TC2 el tiempo de ciclo para la Salida 2 La tabla abajo sirve de gu a general para los ajustes TC2 Tipo Salida 2 Ajuste Seg Rel 30 Mando SSR DC pulsada 2 4 20mA DC No indicado o 0 Autosintonice o sintonice manualmente los par metros PID de su controlador PXZ La autosintonizaci n funcionar en los par metros de calentamiento PID pero no en los de enfriamiento Es necesario sintonizar stos manualmente Luego de sintonizar el lado de calor ajuste manualmente el 12 N oo Lado de Calentamiento Lado de Enfriamiento Banda Proporcional Calor Banda Proporci
46. o a las condiciones establecidas en la f brica Ejemplo Rango de Entrada 0 400C Indicaci n a 0 C 1 C Indicaci n a 400 C 402 C Cambie ADJO a 1 y ADJS a 2 para corregir el error El instrumento puede ser reajustado a los valores de f brica al ajustar ADJO y ADJS a 0 Enmascaramiento de Par metros Se utiliza esta funci n para ocultar individualmente la indicaci n de los par metros no usados o bien los par metros a los que el operador no debe tener acceso Para ocul tar o desocultar un par metro seleccione el valor apro priado a partir de la tabla Asignaci n DSP Ejemplo 1 Para ocultar par meter P 1 Determine el valor dSP correspondiente a P a partir de la Tabla de Consulta P dSP1 2 2 Sume 2 al valor existente dSP1 Ejemplo 2 Para indicar desocultar el par metro P F 1 Determine el valor dSP correspondiente a P F a partir de la Tabla de Consulta P F dSP6 64 2 Reste 64 del valor existente dSP6 53 INDICACION DE ERRORES Indicaci n Causa Salida de Control 1 Falla en el termopar 2 Falla en fase del RTD 3 El valor PV excede P SU en un 5 de la Escala Total 1 Falla en RTD B o C 2 Cortocircuito en RTD entre A y B o entre A y C 3 Cuando el valor PV est por debajo de P SL en un 5 de la Escala Total 4 Cuando el alambrado de entrada anal gica est abierto o tiene cortocircuito Cuando la salida de con trol de falla est ajustada para el l m
47. onal Fr o P 2 P 2 COOL lo mismo que calor D D lo mismo que calor par metro COOL o el coeficiente de la banda proporcional de enfri amiento Si la salida de enfriamiento es menos fuerte que la salida de calentamiento es necesario que la banda proporcional de enfri amiento sea m s estrecha que la de calentamiento el par metro COOL ser a menor que 1 Si la salida de enfriamiento es m s fuerte que la de calentamiento es necesario que la banda propor cional de enfriamiento sea m s ancha que la de calentamiento el par metro COOL ser a mayor que 1 Vea la secci n de progra maci n para m s detalles Finalmente puede a adir banda inactiva solape Este par metro puede encontrarse dentro de 50 y 50 de la banda proporcional de calentamiento Para establecer una banda inactiva el par metro db se ajusta en alg n punto entre 0 y 50 de la banda de calen tamiento Para establecer solape se ajusta db en alg n punto entre 50 y 0 de la banda proporcional de calentamiento Manualmente ajuste con precisi n los par metros COOL y db hasta que se logre la cantidad exacta de enfriamiento Refi rase a la sec ci n de programaci n para m s detalles acerca de estos par metros 13 TABLA DE CONSULTA PXZ Men Principal Par metro Rango Descripci n Ajustes de F brica Ajustes DSP OFF rUn HLd Mando Ramp Soak OFF dSP1 1 0 0 999 9 FS Banda Propo
48. or de muestreo de corriente detectar a variaciones en la corriente debidas a una salida de corriente fluctu ante de entre 0 y 100 lo cual provocar a una condici n de alarma de falla en el calentador a n cuando no exista tal condici n 3 Es necesario ajustar el tiempo de ciclo a 6 seg o m s para que el con trolador pueda analizar correctamente la se al enviada por el transfor mador de muestreo de corriente 4 La energ a suministrada al PXZ y al calentador debe ser la misma para eliminar fluctuaciones en la corriente debidas a diferencias de energ a entre diferentes fuentes de alimentaci n Alambrado y Ajuste 1 Elija el transformador de muestreo de corriente correcto de acuerdo a la utilizaci n m xima de corriente del calentador 0 30 Amps pieza CTL 6 SF 0 50 Amps pieza CTL 12 S36 8F 2 Introduzca el contacto caliente que va hacia el calentador a trav s de la apertura del transformador de muestreo de corriente Conecte los alambres del transformador de muestreo de corriente a los termi nales de entrada del transformador de muestreo de corriente localiza dos en la parte trasera del controlador 3 Ajuste el par metro Punto Establecido de la Alarma de Falla en el 68 Conexi n al PXZ Polaridad sin importancia Contacto caliente hacia el Calentador Calentador Hb Luego de conectar el transformador de muestreo de corriente y despu s de que el calentador est operando y que la
49. or debajo del punto establecido y oprima la tecla ENT para iniciar la autosintonizaci n El indicador al extremo inferior derecho se vuelve intermitente Cuando la autosintonizaci n se haya completado el indicador deja de ser intermi tente y el par metro AT autom ticamente est ajustado a 0 La duraci n del proceso de autosintonizaci n var a con cada apli caci n El proceso de la autosintonizaci n se puede tomar de 1 a 30 minutos Si no se completa posiblemente existe una falla En este caso revise el alambrado la acci n de control y el c digo de tipo de entra da Vea la p gina 35 y el Ap ndice A para m s detalles Los par metros PID calculados a trav s de la autosintonizaci n ser n retenidos aunque se interrumpa el suministro de energ a Sin embargo si esta falla ocurre durante el proceso de autosintonizaci n es nece sario reiniciar la autosintonizaci n Para cancelar el proceso de autosintonizaci n ajuste AT a 0 Hay que volver a autosintonizar si ocurre cualquier cambio significante en la SV P SL o P SU o en el pro ceso controlado Se puede efectuar la autosintonizaci n a n cuando el control difuso se haya seleccionado 28 AJUSTES MENU PRINCIPAL PARAMETRO SV p ro la ProG DESCRIPCION Variable Punto Establecido Principal La variable del punto establecido principal es el punto de control que desea mantener La variable del punto establecido prin cipal se ajusta dentro del rango
50. para PXZ 4 con Opci n de Alarma Alta Baja PG 11 Tipo enroscable terminales en la parte trasera TP311SB Enchufe tipo enroscable terminales en la parte trasera UL TP3118 Enchufe tipo enroscable terminales en la parte delantera UL Transformador de muestro de corriente de falla en el calentador CTL 6 SF para corriente del calentador 1 a 30 amps CTL 12 S36 8F para corriente del calentador 20 a 50 amps ESPECIFICACIONES TABLA Rango de entrada Se al de Rango de Rango de Entrada Entrada C Entrada F Termopar 32 1472 32 2192 32 2912 32 3272 32 2912 328 392 238 752 328 1472 32 2372 L2 32 2372 DO 23MAA0N00JAC RTD Pt100 150 850 238 1562 Voltaje Corriente DC 1 5V Escala De 1999 a 9999 0 5V 4 20mA 0 20mA Descripci n Compensaci n de juntura fr a incorporada Resistencia de alambrado permi sible 10 Q m x por alambre Para entrada de corriente utilice el resistor de 2500 para obtener entrada de 1 5V DC o 0 5V DC FUNCION DE CONTROL TIPO ESTANDAR Acci n de control Control PID con autosintonizaci n Control l gica difusa con autosintonizaci n Banda proporcional P 0 999 9 de la escala total FS ajuste en incrementos de 0 1 Tiempo integral 1 0 3200 seg ajuste en incrementos de 1 seg Tiempo diferencial D 0 999 9 seg ajustes en incrementos de 0 1 seg P 1 D 0 Acci n de 2 posiciones ID 0 Acci n proporcional
51. rcional 5 0 dSP1 2 0 3200seg Tiempo Integral dSP1 4 0 0 999 9seg Tiempo Derivado dSP1 8 0 100 FS S P Alarma Baja dSP1 16 0 100 FS S P Alarma Alta dSP1 32 1 150seg Tiempo de Ciclo salida 1 dSP1 64 0 50 FS Hist resis dSP1 128 0 0 50 04 S P Alarma Falla Calentador dSP2 1 0 2 Mando Autosintonizaci n dSP2 2 1 150seg Tiempo de Ciclo salida 2 dSP2 4 0 0 100 0 Coeficiente Banda Propor cional para Enfriamiento dSP2 8 50 0 50 0 FS Banda Inactiva Solape dSP2 16 N A dSP2 32 N A dSP2 64 N A dSP2 128 0 100 ES Escala Total Equilibrio 0 0 50 0 S P Punto Establecido 14 dSP3 1 Par metro Rango Descripci n Ajustes de F brica Ajustes DSP Ar O 100 FS Antireinicializaci n 100 FS dSP3 2 LoC 0 2 Bloqueo dSP3 4 STAT Estado Ramp Soak dSP3 8 SV 1 O 100 FS 1 S P dSP3 16 0 SI e c TMir 0 99h 59min 1 tiempo ramp dSP3 32 TM1S 0 99h 59min 1 tiempo soak dSP3 64 li SV 2 0 100 FS 2 S P dSP3 128 a L TM2r 0 99h 59min 2 tiempo ramp dSP4 1 TM2S 0 99h 59min 2 tiempo soak dSP4 2 SV 3 0 100 FS 3 S P dSP4 4 TM3r 0 99h 59min 3
52. responde a 20 mA La unidad de ingenier a E U puede ser PSI pH o cualquier rango al cual se puede establecer una escala entre 1999 y 9999 unidades Refi rase a la Tabla de C digos para los Tipos de Entra da en la p g 45 para determinar el rango de medici n para un tipo espec fico de entrada 46 ESCALAS RANGOS DE ENTRADA DE TERMOPAR Y RTD Pt100 Ejemplo Programaci n de termopar J para 50 a 500 F Tipo de Entrada Rango M nimo M ximo tv OT o al o LO oo o al o o Rango Total 500 50 450 F 27 5 50 Rango Punto 500 522 5 Establecido Rango Indicaci n ESCALAS RANGOS DE ENTRADA DE CORRIENTE VOLTAJE DC Ejemplo Programaci n de una se al 4 20mA DC para 0 a 100 E U Tipo de Entrada Rango M nimo M ximo 4 20mA DC 1999 9999 Unidades de Ingenier a Programaci n Rango Total 100 0 100 Unidades de Ingenier a 100 105 Rango Punto Establecido 5 Rango Indicaci n 4 P AL Tipo de Alarma 2 P AH Tipo de Alarma 1 Esta funci n establece la acci n de control para los rel s de salida de alarma opcionales El PXZ5 7 y 9 incluye dos rel s y el PXZ4 incluye uno Son programables para las siguientes configuraciones de alarma absoluta de desviaci n combinada o configu raci n de alarma de zona Los puntos establecidos de alarma altos y bajos se ajustan a trav s de los par met ros del men principal AH y AL Las configuraciones de alarma absoluta son independ
53. riente Optima del Banco de Calentadores menos Corriente Optima del Punto Establecido Corriente Optima del Banco de Calentadores Alarma de Banco de Calentadores menos una Zona Falla en el Calentador menos una Zona nn 9 nm 34 Valor Salida de control AT Tipo Est ndar AT 1 Inicio AT v acci n ON OFF Autosintonizaci n La autosintonizaci n calcula e intro duce autom ticamente los par metros de control P y D en la memoria El PXZ autosintoniza las aplicaciones de control de actuaci n inversa as como de actuaci n directa La autosintonizaci n tambi n establece auto m ticamente el antireinicializador en posici n ascendi ente Ar El controlador puede efectuar dos tipos de autosintonizaci n al punto establecido principal o al 10 de la escala total por debajo del punto establecido prinicpal La autosintonizaci n al 10 de la escala total por debajo del punto establecido puede generar valores ligeramente diferentes aunque stos no son tan pre cisos el sobredisparo que ocurre durante el proceso de la autosintonizaci n no es tan grande Introduzca el valor correspondiente al tipo de autosintonizaci n que desea utilizar en su aplicaci n espec fica de acuerdo a la toler ancia al sobredisparo y la precisi n de los par metros PID que se necesiten Para m s informaci n acerca de los principios de la Autosintonizaci n vea el Ap ndice A o la p gina 28 Ajuste O Autosintonizaci n ap
54. roporcional ganancia baja menos reactivo es el proceso Sin embargo una banda propor cional demasiado ancha puede producir desviaciones o lentitud en el proceso Mientras m s estrecha la banda proporcional ganancia alta m s reactiva es la salida Sin embargo una banda proporcional demasi ado estrecha puede resultar en una sobrecapacidad de respuesta lo cual produce oscilaciones en el proceso Una banda proporcional de la anchura correcta se acerca al punto establecido principal lo m s r pido posible mientras minimiza el sobredisparo Si desea un acercamiento m s r pido al punto establecido y si el sobredisparo en el proceso es irrelevante puede utilizar una banda proporcional m s estrecha Esto establece un sistema sobreamortiguado o un sistema en el cualla salida cambiar a considerablemente en proporci n al error Si el sobredisparo en el proceso no es aceptable y el acercamiento al punto establecido no tiene que ser r pido puede utilizar una banda proporcional m s ancha Esto establecer a un sistema subamortiguado o un sistema en el cual la salida cambiar a muy poco en proporci n al error Para Calcular la Banda Proporcional Banda Proporcional Banda Proporcional como porcentaje X10 Rango de Entrada Ejemplo 3 prol X 100 100 C Banda Proporcional como porcentaje Rango Banda Proporcional X 1000 C 100 Ejemplo 0 30 C 3 x 1000 C 100 60
55. rox 400g Panel frontal estructura impermeable NEMA 4X equivalente a normas IEC IP66 Caja trasera IEC IP20 Tipo PXZ 4 controlador soporte de montaje en panel enchufe cuando se lo especifica sello impermeable resistor de precisi n de 250 Q cuando se requiere manual de instrucciones Otros tipos controlador soporte de montaje en panel sello impermeable resistor de precisi n de 250 Q cuando se requiere manual de instrucciones 14 DIMENSIONES Y CORTE DEL PANEL PXZ 4 Sello Panel Unidad mm Grosor del panel 1 a 8 mm Soporte de montaje 63 o m s Tama o del corte del panel cuando se instalan n n meros de unidades PXZ 5 7 9 Sello Unidad mm Grosor del panel 1 a 8 mm E 976827 96min 116Min 592 92 1120Min 140Min cuando se instalan n n mero de unidades HH hH E Tama o de corte del panel t 57 n G 16 INSTALACION Integridad NEMA 4X La parte frontal de este instrumento cumple con la norma NEMA 4X Para asegurar la impermeabilidad entre el instrumento y el panel util ice el sello provisto con la unidad de acuerdo al m todo de instalaci n indicado a continuaci n C mo instalar la unidad Para los controladores PXZ 5 7 9 instale los dos soportes de metal uno en la parte superior y el otro en la parte inferior Apriete los tornillos a una par de torsi n de aprox 14 7N cm 1 5kg cm Para el PXZ4 inst
56. s de seguir y est n dis e adas para ayudarle a comprender montar y operar el controlador PXZ eficientemente y as lograr su m ximo rendimiento Cuando el con trolador PXZ es programado y operado siguiendo las instrucciones que aparecen en este manual ste proporciona a os de control preciso y confiable A conveniencia le ofreceremos asistencia t cnica gratuita durante la vida del producto CARACTERISTICAS e Control l gica difusa e Autosintonizaci n PID con des autorizador manual calor o fr o e Acci n de control programable inversa o directa e Tiempo de ciclo programable e Entradas programables termopar RTD o corriente voltaje e Protecci n contra falla en el sensor e Calibraci n de la entrada por el usuario e Salidas rel mando de rel de estado s lido y 4 20mA DC e Salida secundaria para enfria miento opcional e Salidas de alarma alta baja opcional e Alarma de falla en el calentador opcional solamente en los PXZ 5 7 9 e Formato de mando por men e Ajuste teclas t ctiles en el panel frontal e Funci n programable ramp soak de 8 segmentos e Filtraci n digital suprime el ruido de f brica e Rango del punto establecido ajustable e F C seleccionable e Ajustes de desplazamiento e Punto decimal programable e Funci n de bloqueo programable e Opciones avanzadas de seguri dad para prevenir cambios no autorizados de los par metros e Indicaci n LED de 4 d gi
57. s de unidad PVOF Desplazamiento de la Variable de Proceso Es la canti dad por la cual la variable de proceso indicada se desplaza en direcci n positiva o negativa Tanto la vari able de proceso indicada como medida ser cambiada Puede utilizar este par metro para compensar por las diferencias provocadas por los problemas de sensores la posici n de los sensores o de normas de estandarizaci n Introduzca un valor que sea la diferen cia entre el valor de proceso medido y el valor de proce so real del sistema Ajuste De 10 a 10 de la escala total ajuste en E U E SVOF Desplazamiento de la Variable del Punto Establecido Es la cantidad que desplaza la variable del punto estableci do medida en direcci n positiva o negativa La variable del punto establecido medida cambia pero la variable del punto establecido indicada permanece sin cambios Utilice esta variable con precauci n porque lo que parece ser la variable del punto establecido podr a ser muy diferente a la variable del punto establecido real Ajuste de 50 a 50 de la escala total ajuste en E U La variable del punto establecido indicada no cambia La variable del punto establecido medida cambia 51 i i P F Selecci n C F Es la funci n que establece una escala para la variable de proceso y otras variables ajustadas en Celsius o bien en Fahrenheit Si se utiliza el contro lador para un proceso que no sea de temperatura uti lizando el modelo de entrada corrien
58. tador Precisi n de ajuste 0 1 de la escala total FS Precisi n de indicaci n Termopar 0 5 FS 1 d gito 1 C a 23 C Termopar R 0 400 C 1 FS 1d gito 1 C Termopar B 0 500 C 5 FS 1 d gito 1 C RTD voltaje corriente 0 5 FS 1 d gito ALARMA Salida de alarma Salida de alarma de falla en el calentador Contacto de rel SPST unipolar una posi ci n 220V AC 30V DC 1A carga resistiva Tipo PXZ 4 1 punto Otros tipos 2 puntos Contacto de rel SPST 220V AC 30V DC 1A carga resistiva tipo PXZ 4 no disponible ESPECIFICACIONES GENERALES Capacidad voltaje nominal 85 264V AC o 24V AC DC Consumo de potencia 10VA o menos 100V AC 15VA o menos 240V AC Resistencia de aislamiento 50MQ o m s 500V DC Voltaje soportable Impedancia de entrada Resistencia fuente de se al permisible Resistencia de alambrado permisible Fuente de Alimentaci n Tierra 1500V AC 1 min Fuente de Alimentaci n Otro 1500V AC 1 min Salida tierra rel 1500V AC 1 min Salida tierra alarma 1500V AC 1 min Entre otros terminales 500V AC 1 min Termopar IMQ o m s Voltaje 450KQ o m s Corriente 2502 resistor externo Termopar 1002 o menos Voltaje 1KQ o menos RTD 100 o menos por alambre Precisi n compensaci n 1 C a 23 C de la juntura de referencia 12 Desplazamiento de la 10 de la escala total FS variable de proceso Desplazamiento de la 50
59. te voltaje la Selec ci n C F no es de gran importancia porque la escala se establece utilizando el l mite bajo y el l mite alto de los par metros del rango de entrada Sin embargo si se uti liza el modelo de entrada termopar RTD Pt100 la selec ci n C F s resulta ser importante para establecer las escalas correspondientes a los par metros del contro lador Ajuste C o F 1 Da 3 FUZY Control L gica Difusa El Control L gica Difusa en combi naci n con el control PID elimina el sobredisparo en el sistema y suprime eficientemente las fluctuaciones en la variable de proceso lo cual se debe a pertubaciones externas Esta funci n puede ser habilitada incluso durante la autosintonizaci n El control difuso no es efi caz en las unidades de doble salida porque sus proce sos son demasiado complejos El control difuso se apaga mientras la funci n Ramp Soak est en operaci n Temperatura Punto Establecido Calentamiento Pertubaci n en la Carga Tiempo Control PID ajustado correctamente PID Control Difuso 52 i DD DJO Calibraci n de la Entrada El usuario puede utilizar esta DJS funci n de una manera sencilla La calibraci n se efec t a aplicando se ales para cero y puntos del rango de entrada utilizado y luego estableciendo errores La fun ci n de calibraci n del usuario es una funci n indepen diente y el instrumento puede ser f cilmente reajustad
60. to establecido m s salida es aplicada al sistema tanto sobre el lado de calentamiento como el de enfriamiento El Control calor fr o ofrece una manera eficiente de con trolar los procesos exot rmicos los proceso que generan calor o los procesos en los que la temperatura ambiente no es adecuada o sufi ciente r pida para devolver el proceso al punto establecido Las dos salidas en el PXZ son independientes y son enviadas a dos dis positivos de salida diferentes El PXZ puede ser provisto de dos tipos de salida similares o diferentes La salida 2 puede ser rel mando SSR SSC o 4 20mA DC cualquiera que sea el tipo de la salida 1 Es necesario especificar ambos tipos de salida al hacer el pedido El PXZ controla el lado de enfriamiento mediante tres par metros adi cionales TC 2 COOL y DB Se explica cada uno de ellos abajo Le TC 2 Tiempo de Salida Salida 2 Como esta salida no es necesariamente la misma que la Salida 1 el tiempo de ciclo podr a ser diferente L 5051 CooL Coeficiente de la Banda Proporcional para Enfriamiento Es posible que la fuerza de enfriamiento no sea necesaria mente la misma que la fuerza de calentamiento por lo cual la banda proporcional de enfriamiento quiz s necesite ser diferente a la banda proporcional de calentamiento 70 7 db Banda Inactiva Solape Es el rea en la cual ninguna de las salidas est activada Solape es el rea en la que ambas salidas est n activadas Esta fun
61. tor de corriente Salida control 2 lado de enfriamiento 9 Salida de corriente salida E Mando SSR SSC PXZ5 PXZ9 Entrada Voltaje Corriente Salida de corriente salida RTD Termopar mando SSR SSC A D L B Salida control 2 LO e lado enfriamiento Salida de corriente B O O Salida mando SSR SSC Alarma1 alarma l mite alto o Alarma 2 alarma l mite bajo Salida de alarma falla Salida control 1 Salentador Com n Alimentaci n transformador de corriente Conexi n de Alambrado El ctrico e Aseg rese de utilizar la capacidad nominal de voltaje y polaridad correcta para proteger la unidad contra da os y fallas e Mantenga la unidad apagada hasta que todos los alambres hayan sido conectados por completo para as evitar descargas el ctricas o funcionamiento irregular e Mantenga los alambres de fuente de alimentaci n separados de los alambres de entrada y salida e Las conexiones de alimentaci n se deben efectuar con alambre aislado por lo menos calibre 18 El cable trenzado aumenta la inmu nidad al ruido En caso de que existan l neas de corriente ruidosas se recomienda utilizar filtros de ruido y transformadores de aislamiento e Cuando se selecciona la opci n de Falla en el Calentador utilice la misma l nea de corriente tanto para el controlador como para el calentador Conexiones de Entradas Este equipo dispone de dos tipos de entrada Termopar RTD Detector de Temperatura por
62. tos e Indicaci n del estado de salida e Indicaci n de fallas e Memoria no vol til e Tama o de montaje del panel de 1 16 1 8 1 4 DIN y 72mm e Placa frontal NEMA 4X e Caja pl stica ABS e Terminaci n tipo enroscable PXZ 5 7 9 o enchufe con ter minales tipo enroscable PXZ 4 e Soporte de montaje de metal soporte pl stico para el PXZ 4 e Potencia de voltaje libre 85 a 264V AC e Fuente de alimentaci n de 24V AC DC opcional e Aprobado por UL C UL y CE e Garant a de 3 a os MEDIDAS DE SEGURIDAD Antes de utilizar este producto el usuario debe leer cuidadosamente las notas sobre medidas de seguridad Las normas de seguridad se clasifican peligro o advertencia de acuerdo a las siguientes explicaciones Peligro Sugiere que el uso inapropriado podr a resultar en da os personales graves o fatales Sugiere que el uso inapropriado podr a N orerenca resultar en da os personales o del equipo Peligro Alambrado 1 Si una falla o defecto de esta unidad pudiera provocar un serio accidente provea la unidad de un apropriado circuito protector externo para prevenir un accidente 2 Normalmente la unidad no provee su propio interruptor de energ a o fusible Inst lelos si fuera necesario capacidad nominal del fusible 250V 1A Fuente de Alimentaci n 1 Aseg rese de utilizar la capacidad nominal de voltaje correcta para proteger la unidad contra da os y para prevenir fallas 2
63. tos fr os en el sistema la opci n de Falla en el Calentador ofrece una manera eficiente de advertir al operador de una condici n de falla en el calentador la cual produce puntos fr os en el sistema El controlador PXZ puede detectar un problema en el calentador anal izando la corriente utilizada por el calentador La detecci n real se efect a a trav s de un transformador de muestreo de corriente se vende separado el cual se coloca alrededor del contacto caliente que va hacia el calentador y se conecta al controlador La se al enviada por el transformador de muestreo de corriente est sincronizada con la sal ida del PXZ Cuando se activa la salida la se al enviada del transfor mador de muestreo de corriente es analizada Cuando se desactiva la salida la se al enviada del transformador de muestreo de corriente no es analizada y as de esta forma previene que la condici n de alarma se encienda o se apague debido a la condici n de la salida del contro lador Si la se al enviada al momento de activarse la salida indica que el nivel de corriente se encuentra por debajo del ajuste para el cual ha sido establecida la alarma de falla en el calentador se activa la alarma La alarma no est enganchada 67 Notas La opci n falla en el calentador est disponible en los controladores PXZ 5 7 y 9 solamente 2 Esta opci n no puede ser utilizada en el controlador PXZ con una sali da de 4 20mA DC El transformad
64. ue la resistencia de carga sea menor que 600 e Aseg rese que la polaridad sea correcta e El par metro del ciclo de tiempo proporcional TC se ajusta a 0 y no est indicado en el men de programaci n Conexiones de Alarmas e Aseg rese que la carga no exceda la capacidad nominal del rel e Puede programar varios tipos de configuraci n de alarmas sin tener que modificar el alambrado Refi rase a los par metros AL AH P AH P AL P An e Para detalles acerca de la alarma de Falla en el Calentador vea el ap ndice D as como al par metro del Punto Establecido de Alarma de Falla en el Calentador Hb en la secci n de programaci n Diagrama del Alambrado Ejemplo L 120V AC L N i Fusible Calentador 3A o menos Salida de Contacto Fusible Ns PXZ4 RAY1 4V Alimentaci n 85 a 264 VAC 50 60Hz Entrada Termopar 23 DESCRIPCION DEL PANEL FRONTAL DO 0 00 O O ON A O O o ac ACES PUS ES DATA eta O SE DATA ENT PKZ 4 O PXZ 7 8 000 EN 0000 O Modelo PXZ4 Modelo PXZ5 Modelo PXZ7 9 Nombre 1 Indicaci n valor de proceso PV 2 L mpara indicadora valor establecido SV 3 Indicaci n SV y par metro 4 Tecla DESCENDIENTE com n para cada d gito 5 Tecla directa SV
65. uya la banda proporcional hasta el punto en el que se logre una frecuencia constante de oscilaci n Esta es la frecuencia de respuesta del sistema La frecuencia es diferente en cada proceso 3 Mida la constante de tiempo el tiempo necesario para completar un 65 ciclo de la frecuencia de respuesta La constante de tiempo ser definida como T cuando se calculan los tiempos integral y derivado nn aemp PV A Tiempo 4 Haga m s ancha la banda proporcional hasta que est un poco inestable es la m xima sensibilidad de sta La anchura de M xima Sensibilidad de la banda proporcional ser definida P cuando se calcula la banda proporcional real 5 Utilice los siguientes coeficientes para determinar los ajustes PID para su aplicaci n espec fica Acci n Ajuste Ajuste Ajuste Control P l D P Solamente 2P PI 2 2P 831 PID 1 67P ST 66 APENDICE C Opci n Falla en el Calentador Se utiliza para detectar condiciones de fallas en el calentador y para activar un rel de alarma cuando existen tales condiciones En la may or a de los casos la opci n se utiliza para detectar fallas en al menos una zona dentro de un calentador de m ltiples zonas donde todas las zonas de calentador resistivas e individuales est n conectadas en paralelo Una falla en las zonas de calentador resultar en puntos fr os en el sistema los cuales pueden perjudicar el proceso o incluso da ar el producto Si existen pun
66. valor alto establece una banda proporcional de mayor tama o para las cargas de enfriamiento m s fuertes Un valor menor establece una banda propor cional de tama o menor para las cargas de enfriamiento menos fuertes Introduzca un valor basado en la fuerza de su carga de enfriamiento Ajuste 0 0 100 0 No indicado sin la opci n de la salida de control 2 Ajuste a 0 para control de encendido apagado 36 i P Banda Proporcional Banda Prop para Calor X Rango Entrada 2 E 2 Banda Prop para Fr o X Rango Entrada x CooL l P Banda Inactiva Solape X Rango Entrada x db 200 Banda Inactiva Solape Banda Prop para Calor X Rango Entrada de unidades en la banda proporcional 100 para calentamiento Banda Prop para Fr o X Rango Entrada de unidades en la banda proporcional 100 para enfriamiento Banda Inactiva Solape X Rango Entrada de unidades en la banda 100 inactiva solape Rango Entrada P G menos P 5 100 Lado Calentamiento Lado Enfriamiento saLiDa P CoolL lt LooL 1 0 2 Punto Establecido TEMP Lado Calentamiento Lado Enfriamiento 100 SALIDA nda Inactiva 0 Punto Establecido TEMP 100 Lado Calentamiento Lado Enfriamiento SALIDA Solape 0 Punto Establecido TEMP 37 or E l 5 Banda Inactiva Solape Es el porcentaje del lado de calentamiento de la banda proporcional donde las salidas de calentamiento salida 1 y de en

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