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Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

1. 120 ms o m s lt gt 120 ms o mas Entrada de Abierto P reset OV V aid Haz Condici n de recibido recepci n del haz Haz li i i L_ interrumpido gt TON lt TOFF TON Salida de ON j i Control OSSD 1 2 OFF TON 140mseg o menos TOFF 25mseg o menos Diagrama de tiempos del funcionamiento con reset manual 5 ON Alimentaci n OFF S Condici n de Emisi n 28 o menos la emisi n Parada de la emisi n Condici n d riaz oneic on ce recibido recepci n del haz Haz interrumpido gt TON e lt TOFF TON Salida de ON Control Al 100ms o m s gt OFF ea Vie TON 90mseg o menos TOFF 25mseg o menos Diagrama de tiempos del funcionamiento con reset autom tico 51 Capitulo 3 Funciones Funciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 3 1 Funci n de Autodiagn stico Los controladores ST4 C11 y ST4 C12EX est n equipados con una funci n de autodiagn stico El autodiagn stico se lleva a cabo peri dicamente durante el funcionamiento En caso de que se detecte alguna anomal a durante el autodiagn stico el sensor se bloquea autom ticamente y la salida de control OSSD 1 OSSD 2 pasa a OFF Localizar y eliminar la causa de la anomal a ver p gina 85 54 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 3 2 Operaci n de Reset 3 2 Operacion de Reset La funcionalidad
2. Circuito principal Lado del emisor Lado del emisor Interruptor de selecci n de la polaridad de salida O Parada de la emisi n 38 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 5 Cableado Salida NPN Circuito principal Lado del emisor O Lado del emisor O Interruptor de selecci n de la polaridad de salida O Parada de la emisi n NOTA KA y KB son dispositivos externos rel de seguridad o contactor magn tico 2 5 2 2 Circuito del Controlador Multifuncional ST4 C12EX Controlador Multifuncional ST4 C12EX Salida PNP 24V e Lado del receptor A1 Interruptor de selecci n de la polaridad de salida Sensor de Muting Entrada de Salida PNP parada de Sensor de Muting la emisi n Entrada de L mpara Salida NPN y anulaci n de muting gt Entrada de muting 39 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Salida NPN 24V Interruptor de selecci n de la polaridad de salida Lado del receptor M EOI Q Sensor de Muting Entrada de
3. Sensor de muting del objeto a ser detectado Sensor de muting A 4 2 El objeto a detectar debe recorrer la distancia entre los sensores de muting A y B en menos de 3 segundos S velocidad Objeto a detectar atera 31 Distancia entre A y B EZZZZZZZZZZZZIZZZO DLL ELL ZZZ ELL ZZZZO S x 3 s Ly 4 ia 1 3 El objeto a detectar debe recorrer 2 ke 3 5 A Zata de seg ridad i Zona deipeligr la distancia entre los sensores de muting A y B en menos de 3 segundos La distancia entre A y B S x 3 s Sensor de ON Muting A OFF gt de0a3s Sensor de ON Muting B OFF Sensor de ON Muting A OFF Sensor de ON Muting B OFF A Salida auxiliar 1 ON i AUX 1 OFF Periodo v lido de Muting Nota 2 gya lt de 50msega 1s Nota 1 25msego menos lt Salida de la ON l mpara de muting OFF A KA A Objeto a detectar En presencia Dentro del rea protegida En ausencia Salida de ON Control OSSD 1 2 OFF Diagrama de tiempos de la funci n de muting NOTA 1 Cuando esta activada la funci n de diagnosis de la l mpara de muting ver p gina 79 Si la l mpara de muting no se enciende despu s de un 1 segundo se desactiva la funci n de muting 65 Funciones Manual de Instrucciones ST4 de
4. Despu s de quitar alimentaci n eliminar el error y poner el interruptor SW5 a OFF Cuando se vuelve a dar alimentaci n el sensor recupera al modo de funcionamiento normal y la funci n de diagnosis se activa temporalmente para encontrar el error ver Resoluci n de Problemas en la p gina 85 ANANA NA PRECAUCI N Quitar alimentaci n para eliminar el error del display 77 Funciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic y EJEMPLO Seis unidades ST4 An direcci n del 1 al 6 y solo se iluminan los indicadores de entrada de muting naranja de las direcciones 1 y 2 Direcci n 4 O O Direcci n 1 Error eliminado Direcci n 5 O 0 Direcci n 2 Direcci n 6 O O Direcci n 3 El cable entre las direcciones 2 y 3 puede estar desconectado o la ST4 A de la direcci n 3 puede estar da ada Direcci n 4 Direcci n 1 Direcci n 5 Q Direcci n 2 Direcci n 6 Direcci n 3 Se iluminan los indicadores de entrada de muting naranja de las direcciones 3 y 6 78 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonix10 Diagnosis L mpara de Muting en ST4 C12EX 3 10 Diagnosis L mpara de Muting en ST4 C12EX La funci n de diagnosis de la l mpara de muting solamente est incorporada en el controlador ST4 C12EX Esta funci n comprueba el estado de la l mpara de muting durante el proceso de muting Si la l mpara est fundida la salida auxiliar 3 AUX 3 pasa a off Adem s el
5. 3 Utilizar el cable opcional exclusivo ST4 CCJo ST4 CCJ05 WY para realizar el cableado y emparejar los colores del conector gris emisor negro receptor 4 Despu s de instalar la ST4 A comprobar que el sensor detecta parte del cuerpo del operario antes de que este alcance la parte peligrosa de la m quina observando el indicador de interrupci n de haz rojo 5 Comprobar tambi n que la ST4 Ac est instalada en la posici n correcta 25 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 3 6 Asignaci n de Direcciones de las Cabezas Sensoras ST4 Ao Cuando se conectan varias unidades ST4 An la asignaci n de direcciones se realiza autom ticamente al conectar el nuevo sensor ST4 An comenzando con la unidad m s pr xima al controlador El emisor y receptor correspondiente tienen la misma direcci n consultar el siguiente ejemplo La funci n de prevenci n de interferencia mutua autom tica tiene en cuenta la direcci n asignada a las cabezas sensoras AAW NA PRECAUCI N Comprobar que el emisor y el receptor solo est n funcionando en combinaci n con los que tienen la misma direcci n y EJEMPLO Ejemplo de conexi n 1 Sin ramas entre la cabeza sensora ST4 Ao y el cable ST4 CCJ05 WY con 6 unidades conectadas Emisor de ST4 An Receptor de ST4 Ao gt Direcci n 6
6. 61 Funciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic jPELIGRO Si no se sigue el siguiente procedimiento el sensor ST4 AcV no detectar los objetos lo que podr a causar da os serios en las personas o incluso la muerte _ ewe Procedimiento a e vn 1 Realizar pruebas de seguridad en la posici n de m xima emisi n para comprobar los efectos de la reflexi n de las paredes 2 Reajustar la potencia de emisi n 3 Realizar de nuevo las mismas pruebas de seguridad NOTA El ngulo de apertura efectivo de 2 5 no varia incluso si disminuye la intensidad de emisi n Antes de instalar la ST4 AoV consultar Influencia de las Superficies Reflectantes en la p gina 21 62 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 3 6 Funci n de Muting Solo en el ST4 C12EX 3 6 Funcion de Muting Solo en el ST4 C12EX La funci n de muting solamente est incorporada en el controlador ST4 C12EX Para implementar la funci n de muting se necesitan sensores de muting ver pagina 64 La funci n de muting anula temporalmente la funci n de seguridad del ST4 C12EX Si la salida de control OSSD 1 2 est a ON esta funci n permite que la pieza de trabajo atraviese el rea de detecci n sin detener el dispositivo PELIGRO El uso incorrecto de la funci n de muting puede causar accidentes Estudiar cuidadosamente la funci n de muting antes de utilizarla No utiliza
7. Cablear la salida de control OSSD 1 2 correctamente ver p gina 37 La salida de control OSSD 1 2 est cortocircuitada con V 6 OV La selecci n PNP NPN del interruptor de Comprobar el interruptor de selecci n de la selecci n de la polaridad de salida y de polaridad de salida ne eee Cablear la salida de control OSSD 1 2 comecen correctamente ver p gina 37 Error en el circuito de salida El circuito de salida est da ado Reemplazar el controlador ST4 C12EX Est recibiendo luz extra a o luz desde Cuando se proporciona alimentaci n prevenir otra ST4 An la incidencia en el receptor de cualquier luz extra a Display de fallo Y e Error debido a la perturbaci n de luz extra a Si la luz extra a procede de la ST4 An ejecutar la funci n de prevenci n de interferencia mutua consultar Funci n de Prevenci n de Interferencia Mutua en la p gina 58 En el caso de la ST4 AnV ejecutar tambi n la funci n de ajuste de la intensidad de emisi n ver p gina 61 Si no se puede resolver el problema contactar con nuestro departamento t cnico Display de fallo 5 Cortocircuito en los terminales de la l mpara de muting La salida de la l mpara de muting est cortocircuitada con otros cables de E S Est circulando una corriente de entrada El nivel de corriente deber a estar dentro de las excesiva a trav s de la salida de muting especificaciones de la l mpara de muting Cable
8. Y Th Tes gt T1 01 Circuito principal Se al de salida salida de control OSSD 1 2 a ON Puesto que el controlador realiza una auto diagnosis del circuito de salida cuando el sensor recibe luz estado a ON el transistor de salida pasa a OFF de forma peri dica observar el diagrama de abajo Si la se al de OFF anterior es recibida por el controlador entiende que el circuito de salida tiene un funcionamiento normal Si la se al de OFF no se recibe el controlador entiende que existe un fallo en el circuito de salida o en el cableado y la salida de control OSSD 1 2 pasa a OFF S NANI N n NA PRECAUCI N Puesto que la se al de OFF de este dispositivo puede causar un malfuncionamiento comprobar que el tiempo de respuesta de la entrada de la m quina se corresponde con las especificaciones de este dispositivo ee 11ms _ ON j OSSD 1 OFF H 1 1 gt lt 50 100us 30 50us gt 30 50us ON OSSD 2 i OFF H _ 30 50us gt 30 50S 120us l gt 120us 50 100us gt lt Los valores de la imagen anterior son valores aproximados 42 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 5 Cableado 2 5 3 Conexi n del Bloque de Terminales Para la conexi n con el bloque de terminales del controlador insertar en el agujero un cable r gido o un cable trenzado con un terminal tipo pu
9. 63 x 0 5 35 434 31 5 35 434 66 934inch 1700 1236mm 1701mm Por lo tanto D 1701mm REFERENCIA Puesto que los c lculos se han realizado asumiendo que 1 pulgada es igual a 25 40 mm existe una peque a diferencia entre la representaci n en mm y en pulgadas Consultar los est ndares aplicables para obtener m s informaci n 20 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 3 rea de Detecci n 2 3 3 Influencia de las Superficies Reflectantes PELIGRO Si el sensor se instala en un lugar donde hay superficies reflectantes asegurarse de colocar los sensores de forma que la luz reflejada no incida en el receptor Alternativamente tomar contramedidas como pintar enmascarar o cambiar el material de las superficies reflectantes etc Si esto no se hace puede que el sensor no detecte de forma correcta y que se produzcan da os graves e incluso la muerte de alguna persona Instalar este dispositivo como m nimo a una distancia A m ver la tabla de abajo de superficies reflectantes como paredes suelos techos piezas cubiertas paneles met licos o superficies de cristal Vista lateral Vista desde arriba Techo reflectante Superficie reflectante Emi R t misor A Rangode eceptor EEP p A J detecci n L Q go Rango de detecci n L Suelo reflectante Distancia entre el emisor y el receptor Distancia de instalaci n A permitida rango de detecci n L 0 1 a 3m 0 16m 3a15m
10. direcciones amp B condiciones de muting Terminales de la N mero de ST4 Aus conectadas entrada de muting 5 sets 4 sets 3 sets 2 sets Cortocircuitado S A a S S B a S aaa Sua aa Sa ANI CIJ AIN RIA 1 set Cortocircuitado S C a S S D a S E 6 a 5 p ea Or ESI Cortocircuitado S E a S S F a S ANASCIO ANA ceadadadada dtd cadres did ANAA AN y EJEMPLO 4 sets de la ST4 An controlados por el ST4 C12EX RA Ro RON RRA RY IRR RRR RRR RRA AI aN 120227 ROKR k LE Sl Us uk ST4 Ao direcci n 2 IX RRR e SSA NR OIRRE ANN HRSA n i ST4 An direcci n 1 S SOS ALE 9 IAS Y QQ NS el 7 SRO we SRE Y ST4 Ap direcci n 4 gt lt ST4 Ao direcci n 3 ST4 C12EX ORS RRR SR KRS X S S LOIRI LARA PELIS Funciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 3 9 Diagnosis del Sensor en el ST4 C12EX La funci n de diagnosis del sensor solamente est incorporada en el controlador ST4 C12EX La funci n comprueba el estado de recepci n haz recibido y haz interrumpido de las ST4 An conectadas as como cualquier otro fallo del sensor Si el estado de la ST4 Au es el de
11. 0coccccnncncccccononnonononnnonononanonenonnncnonananenens 99 0 4 OPCIONCS IR 101 6 4 1 Cables de Extension oooooocccccicocococococccccononononcnnncnnnnnnnannenonncnnnnnnnnnnnnnnnnos 101 6 4 2 Cable con Conector en T ooocccnconococonocccononcnnonnnnnnnnnnnnnnnnnonncnnnnnnnannnnnnnno 101 6 4 3 Soporte de Montaje HorizOntal oooonnncccnnnnniccnnnnoccccnnnoncccnnnoncncnnnnncnnnna 102 Simbolos importantes Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 6 4 4 Soporte de Montaje Vertical opcional eee ceeeeeeeeeeeeeteeeeeeenteeeeeeaes 102 6 4 5 Soporte de Montaje Vertical de ProtecciOn cccceeesceeeeeeeeeeeees 102 6 4 6 Focalizadores de Hazan enan E ENTEN 103 DIMENSIONES ree eera r Oae ee aeaa iiaee adea E a aaaea dai 105 TA Controlador SV4sC 10 E iaa 106 7 2 Controlador Multifuncional ST4 C12EX ooo eecceecceeeceeeeeeeeeeeneeeneees 107 7 3 Sensor de Seguridad de Barrera Mono Haz ST4 A eeseeeseeeeeeeeee 108 7 4 Cable con Conector en T ST4 CCJO5 WY 0 ccc cccccccccceeceseeseseeeeeneees 109 7 5 Soporte de Montaje Horizontal MS CX 1 0 0 cette eennteeeeeeeeeeeeeee 110 7 6 Soporte de Montaje Vertical MS CX3 ooooonnnnncccccoccccccccconnanannnnnnnncninnnnns 111 7 7 Soporte de Montaje Vertical de Protecci n MS ST4 6 cee 112 Glosario de t rminos 0 0ococconcnncnconcnnnnncnnoncnnroncnnnnnonrnnanana nono 113 ir e o ee 115 vi Capitulo 1 Introduccion Introducci n Manual
12. a producirse un malfuncionamiento o se podr a da ar el sensor generando da os serios en las personas o incluso la muerte La fuente de alimentaci n DC debe satisfacer las siguientes condiciones 37 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic El uso de la fuente de alimentaci n debe estar autorizado en la regi n donde se va a utilizar el dispositivo La fuente de alimentaci n debe ser conforme a la Directiva EMC y la Directiva de Baja Tensi n donde se necesite certificaci n CE La fuente de alimentaci n debe ser conforme a CLASS 2 donde se requiera la conformidad con UL cUL La fuente de alimentaci n es v lida si es conforme a la Directiva de Baja Tensi n y tiene una tensi n de salida de 100VA o menos El terminal de puesta a tierra F G debe estar conectado a masa cuando se usa un regulador de tensi n comercial La fuente de alimentaci n debe tener un tiempo de mantenimiento de la salida igual o mayor a 20ms Si existe la posibilidad de que se produzcan picos de corriente tomar contramedidas como conectar una protecci n ante transitorios para absorber los picos de corriente 2 5 2 Esquema El ctrico de E S Los siguientes diagramas muestran los circuitos del controlador y del cableado de las diferentes funciones y partes del sistema 2 5 2 1 Circuito del Controlador ST4 C11 Controlador ST4 C11 Salida PNP
13. conexi n entre emisores y receptores el sensor no funcionar correctamente Esto podr a provocar da os graves en las personas e incluso la muerte La longitud del cable entre todos los emisores y el controlador as como entre todos los receptores y el controlador no debe superar los 50m respectivamente Si se supera esta longitud el sensor puede funcionar de forma incorrecta provocando da os graves en las personas e incluso la muerte 24 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 3 rea de Detecci n A y EJEMPLO Se pueden conectar seis unidades sensoras utilizando los siguientes cables A1 A2 A3 A4 A5 AG B1 B2 B3 B4 B5 BE Emisor de ST4 An a B6 J H a Ag BH ma A5 PS a A4 E E A3 4 ag BH Le Ga a S6 S5 S4 3 S2 S1 Receptor de ST4 Ao S6 S5 S4 S3 S2 S1 w w a o O gt o A5 3 A4 Pd A3 a A2 ru OJ pi A1 Cable con Conector en T ST4 CCJ05 WY Opcional Cable de extensi n ST4 CCJo Opcional A1 ST4 C110 ST4 C12EX Procedimiento 1 Insertar el conector emisor macho de la ST4 Ao color gris en el conector emisor hembra del controlador color gris 2 Insertar el conector receptor macho de la ST4 Ao color negro en el conector receptor hembra del controlador color negro
14. est a ON Indicador de parada de la emisi n Naranja Se ilumina cuando la funci n de parada de la emisi n est habilitada Indicador de la salida de control Verde Se ilumina cuando la salida de control OSSD 1 2 est a ON Indicador de salida auxiliar 1 Naranja Pasa a OFF si la funci n de muting est habilitada Se ilumina si la funci n de muting no est habilitada Indicador de salida auxiliar 2 Naranja Pasa a OFF si la funci n de anulaci n est habilitada Se ilumina si la funci n de anulaci n no est habilitada Indicador de salida auxiliar 3 Naranja Se ilumina si la l mpara de muting funciona con normalidad Pasa a OFF si la l mpara de muting est en modo error Indicador de entrada de muting S A Naranja Se ilumina si la entrada del sensor conectada al terminal de entrada de muting S A est a ON Indicador de entrada de muting S B Naranja Se ilumina si la entrada del sensor conectada al terminal de entrada de muting S B est a ON Indicador de entrada de muting S C Naranja Se ilumina si la entrada del sensor conectada al terminal de entrada de muting S C est a ON Indicador de entrada de muting S D Naranja Se ilumina si la entrada del sensor conectada al terminal de entrada de muting S D est a ON Indicador de entrada de muting S E Naranja Se ilumina si la entrada del sensor conectada al terminal de en
15. l mpara de ON muting OFF L Objeto a detectar En ausencia Dentro del rea protegida En presencia h 7 gt lt 40ms o m s al ve dome o m s Condici n de Emisi n l Emisi n Parada de la Emisi n El tiempo de gt 140msomenos 140mso menos e Salida de Control ON espera de reset OSSD 1 2 Nota4 gt OFF Tiempo de ejecuci n de anulaci n Nota 4 Diagrama de tiempos del reset manual NOTA 1 No es importante el orden en el que se abre la entrada de parada de la emisi n y se cortocircuita la entrada de anulaci n 2 Este es el comportamiento si est activa la funci n de diagnosis de la l mpara de muting Si la l mpara de muting no se enciende despu s de 4 segundos la funci n de anulaci n se desactivar Cuando la funci n de diagnosis de la l mpara de muting no est activa la funci n de muting se activa 3 segundos despu s de que se cumpla la condici n de detecci n en la entrada de los sensores de muting A A y B B Para la configuraci n de 69 Funciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic funci n de diagnosis de la l mpara de muting consultar Funci n de Diagnosis de la Lampara de Muting 3 El tiempo de anulaci n se puede establecer en 60 600 segundos Para realizar la configuraci n consultar Funci n de Selecci n del Patr n de Muting ver p gina 72 4 El ti
16. 24V Salida PNP parada de la Sensor de Muting emisi n Entrada de L mpara de Salida NPN F anulaci n muting Y Entrada de muting 40 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 5 Cableado NOTA e KA y KB son dispositivos externos rel de seguridad o contactor magn tico e Si se utiliza como sensor de muting un interruptor con contacto normalmente abierto NA cablear como se muestra en la figura de la derecha 2 5 2 3 Reset manual y autom tico Cableando los terminales de entrada de reset X1 X2 y X3 como se muestra se puede seleccionar entre reset manual o reset autom tico con o sin circuito de enclavamiento Reset manual Con circuito de enclavamiento Sin circuito de enclavamiento JReset JReset KA KB Reset autom tico Con circuito de enclavamiento Sin circuito de enclavamiento KA KB 2 5 2 4 Terminales de Entrada de Parada de la Emisi n Los circuitos internos de los terminales de entrada de parada de la emisi n T1 y T2 as como los terminales de entrada de enclavamiento O1 y O2 est n conmutados con el interruptor de selecci n de la polaridad de salida Controlador ST4 C11 Salida PNP Salida NPN O O 3kQ gt 3kQ os 4 en T1 T1 Circuito principal 41 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Controlador ST4 C12EX Salida PNP Salida NPN O O 3k0 3k0 3kKQ a 3
17. 4 Seguridad de las m quinas de empaquetado parte 4 Paletizadoras y despaletizadoras Anexo A A2 2 Muting ANSI B11 19 1990 M quinas herramienta Protecci n en caso de referencia por otros Est ndares de seguridad de m quinas herramientas 63 Funciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic B11 Criterios de desempe o para el dise o construcci n mantenimiento y operaci n 4 2 3 Dispositivos de Detecci n de Presencia Optoel ctricos y de Radio Frecuencia R F ANSI RIA R15 06 1999 Requisitos de seguridad para Robots Industriales y Sistemas Rob ticos Requisitos de Seguridad 10 4 5 Muting La funci n de muting se activa cuando se cumplen todas las condiciones que se describen a continuaci n e La salida de control OSSD 1 2 est a ON e La l mpara incandescente de 1 a 10 W est conectada a la salida de l mpara de muting e Las entradas de muting entre S A y S B entre S C y S D o entre S E y S F pasan de OFF abierto a ON en un rango de tiempo de 0 a 3 segundos Sin embargo si se supera el l mite de 180s la funci n de muting se volver inactiva incluso si se cumplen las condiciones anteriores 3 6 1 Qu es un Sensor de Muting Se pueden usar como sensores de muting sensores fotoel ctricos con salida a semiconductor sensores de proximidad inductivos o sensores de posici n con contactos NA Normalmente Abiertos Los sensores de muting tienen que pasar a on si se detecta un obje
18. 6 4 5 Soporte de Montaje Vertical de Protecci n Se suministra 1 set 2 soportes con tornillos M5 con tuercas longitud 12mm MS ST4 6 Para el montaje en dos puntos en la base 102 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 6 4 Opciones 6 4 6 Focalizadores de Haz Se suministra 1 unidad Tamano del Distancia de detecci n Observaciones focalizador Montaje en un solo Montaje en ambos lado lados OS ST4 2 2mm 0 75m Focaliza la intensidad del haz emitido y recibido reduciendo de este modo la interferencia 3m 103 Capitulo 7 Dimensiones Dimensiones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 7 1 Controlador ST4 C11 Unidad mm E 54 1 gt i 40 A t DOI 3E 25 67 3 MTITI t DIN 130 H nd OOH Ho i g i 6 6 e 80 Me 99 O Para carril DIN de 35 mm 106 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 7 2 Controlador Multifuncional ST4 C12EX 7 2 Controlador Multifuncional ST4 C12EX Unidad mm O Para carril DIN de 35 mm 107 Dimensiones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 7 3 Sensor de Seguridad de Barrera Mono
19. Auxiliar La salida auxiliar NO es una salida de seguridad que esta incorporada en los controladores ST4 C11 y ST4 C12EX Esta reservada para otros fines no relacionados con la seguridad 3 5 1 Funcionamiento de Salida Auxiliar del Controlador ST4 C11 Terminal Funcionamiento de la salida auxiliar L gica negativa de la salida de control OSSD 1 2 3 5 2 Funcionamiento de Salida Auxiliar del Controlador ST4 C12EX PELIGRO No utilizar la salida auxiliar para detener el dispositivo Esto podr a causar da os serios en las personas o incluso la muerte Terminal Funcionamiento de la salida auxiliar A ON cuando la funci n de muting no est habilitada A OFF cuando la funci n de muting est habilitada A ON cuando la funci n de anulaci n no es v lida A OFF cuando la funci n de anulaci n es v lida A ON si la l mpara de muting funciona con normalidad A OFF si la l mpara de muting funciona en condiciones an malas L gica negativa de la salida de control OSSD 1 2 R gt i 120 ms o mas Entrada de Abierto de reset OV V gt 20mseg o menos Estado de Haz A recepci n recibido i p Haz i interrumpido 140msego Salida de ON menos HH Control OSSD 1 2 OFF h H gt 20mseg o menos 20mseg o menos Salida auxiliar ON L gica negativa de OSSD OFF 60 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 3
20. Haz ST4 A Emisor gt 6 4 Nota sy ICO 28 gt 2 7 3 gt pe UCA A O e 31 25 4 A JE J 2 M3 x 0 5 Agujero pasante con rosca Cable 4 7mm Unidad mm Receptor i JUKA Agujero pasante l gt 29 con rosca me t Cable 4 7mm Unidad mm NOTA Indica la posici n del potenci metro de ajuste de la intensidad en la ST4 AcV 108 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 7 4 Cable con Conector en T ST4 CCJ05 WY 7 4 Cable con Conector en T ST4 CCJ05 WY Unidad mm F HER 5 50 gt i E 24 5 2 Agujero 09 f iS con rosca 15 A y 25 A a te i sun 29 500 gt 527 gt 109 110 Dimensiones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 7 5 Soporte de Montaje Horizontal MS CX 1 Unidad mm t1 2 L ii Material SUS304 Acero Inoxidable Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 7 6 Soporte de Montaje Vertical MS CX 3 7 6 Soporte de Montaje Vertical MS CX 3 Unidad mm f t1 2 38 gt 26 3 5 ppe 5 6
21. Instrucciones ST4 de Panasonic 5 3 Resoluci n de Problemas del Sensor ST4 A Problemas relacionados con el emisor Todos los Indicadores est n a OFF Fallo de la conexi n del cable Comprobar que no se ha soltado el conector En el caso de la conexi n serie localizar el elemento desconectado en el que se ilumine el indicador del sensor El indicador de interrupci n del haz rojo y el Los haces no est n correctamente alineados indicador de Alinear los haces El funcionamiento es normal cuando el sensor recibe el haz de luz y el indicador de interrupci n rojo pasa a OFF estabilidad verde se encienden a la vez El emisor est conectado a otro emisor Comprobar si el emisor est conectado en el lado del receptor Comprobar que los colores de los conectores coinciden gris para el emisor y negro para el receptor Se enciende el indicador de interrupci n del El sensor est en la condici n de detenci n de emisi n Comprobar que los terminales de entrada de la parada de la emisi n entre T1 y T2 del controlador estan corto circuitados haz rojo El sensor est da ado Problemas relacionados con el receptor Reemplazar el emisor de la ST4 Ac Fallo de la conexi n del cable Todos los Indicadores est n Comprobar que no se ha perdido el conector En el caso de la conexi n serie localizar el elemento desconectado en el que se ilumine el in
22. L 2 x tan 20 L x 0 053m 3 NOTA El ngulo de apertura efectivo de este dispositivo es de 2 5 si L gt 3m seg n la IEC 61496 2 UL 61496 2 Sin embargo considerar un ngulo de apertura de 13 para compensar durante la instalaci n la desalineaci n de los haces etc 21 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Distancia permitida desde el haz del sensor hasta la superficie reflectante t 0 8 E 0 6 lt Instalar en este rea 3 E 5 04 a amp 2 E No instalar en este rea a 02 0 5 10 15 Distancia entre el emisor y el receptor L m 2 3 4 Colocaci n del Emisor y del Receptor Se puede instalar un sistema con varios controladores y con sus respectivas cabezas sensoras enfrentadas unas a otras Utilizar esta configuraci n si existe alg n problema en el cableado o si se tiene que proteger alg n otro equipo Si se instalan varios sets ejecutar un test de operaci n ver p gina 48 antes de poner el sistema en funcionamiento PELIGRO Estudiar detalladamente los siguientes ejemplos antes de proceder a su instalaci n La colocaci n incorrecta podr a causar un funcionamiento incorrecto generando da os serios en las personas o incluso la muerte Si se instalan varios sets evitar la interferencia mutua Si se producen interferencias mutuas podr an ocurrir da os graves en las
23. No se ha activado la se al de Reset en el arranque manual Utilizar un interruptor moment neo Reemplazar el interruptor Se ilumina el indicador de fallo Error del Microordenador Nivel de ruido alto Comprobar el nivel de ruido alrededor del dispositivo Reemplazar el controlador ST4 C11 El indicador de fallo parpadea una vez e Error entre el emisor y el receptor de la ST4 Ao Los emisores y los receptores son de tipos diferentes La conexi n en serie est fuera del rango especificado La se al serie est cortocircuitada El sensor ST4 An conectado est defectuoso Utilizar el mismo tipo de emisor y receptor No mezclarlos Establecer la condici n de conexi n en serie dentro del rango especificado ver Conectar Varias Cabezas Sensoras en la p gina 24 Comprobar que el cable ST4 CCJo opcional o ST4 CCJ05 WY opcional no est desconectado y que no se han perdido los conectores Comprobar el indicador de la ST4 Ao ver Conectar Varias Cabezas Sensoras en la p gina 24 conectada 86 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 5 1 Resoluci n de Problemas en el ST4 C11 El indicador de fallo parpadea dos veces e Error 1 en la salida de control OSSD 1 2 El indicador de fallo parpadea tres veces e Error 2 en la salida de control OSSD 1 2 El indicador de fallo parpadea cuatro veces e Error debido a la perturbaci n de luz extra a El in
24. ST4 CCJ05 WY opcional e Connectar las ST4 Acs a los conectores 2 y 3 del cable con conector en T ST4 CCJ05 WY opcional Si las ST4 Acs no est n conectadas a los conectores 2 y 3 el sistema no funcionar correctamente En caso de desconexi n en indicador de fallo amarillo del controlador ST4 C11 27 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic parpadea una vez En el caso del controlador ST4 C12EX en el display de error aparece en rojo gt 28 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 4 Montaje y Desmontaje 2 4 Montaje y Desmontaje 2 4 1 Montaje y Desmontaje del Controlador El controlador se puede montar en un carril DIN de 35mm de anchura A el Procedimiento 3 1 Empujar el enganche a carril DIN 2 Fijar la pesta a sobre el carril DIN en el lado opuesto al enganche 3 Presionar el dispositivo en el espacio Enganche del carril DIN 1 N Carril DIN de 35 mm Desmontar el controlador A el Procedimiento 3 1 Insertar un destornillador plano en la ranura del enganche del carril DIN y tirar de l 2 Empujar el controlador en la direcci n opuesta 3 Levantar y quitar el controlador PAP ma NA PRECAUCI N Desmontar el controlador sin aflojar el enganche de carril DIN podr a romper las pesta as 29
25. cuyo fallo o mal funcionamiento ponga en peligro la seguridad o la salud de las personas expuestas Directiva EMC Por otro lado la directiva relativa a la compatibilidad electromagn tica gobierna las emisiones electromagn ticas de los equipos para asegurar que dentro del uso para el que han sido dise ados no perturban las emisiones de r dio ni las telecomunicaciones ni interfieren con otros equipos Por otro lado la Directiva tambi n rige la inmunidad de los equipos a las interferencias y pretende asegurar que estos equipos no se vean perturbados por las emisiones de radio que se presentan normalmente dentro del uso para el que han sido dise ados Distancia de Seguridad Es la distancia m nima que se debe mantener entre la barrera de seguridad y las partes peligrosas de la m quina de tal forma que la m quina se pare antes de que el cuerpo de una persona o un objeto alcance las partes peligrosas EN 55011 Est ndar que especifica los l mites y los m todos de las medidas de las caracter sticas de perturbaci n de radio de la industria ciencia y medicina ISM equipos de radio frecuencia EN 61496 1 IEC 61496 1 2 UL61496 1 2 JIS B 9704 1 2 Est ndares que est n relacionados con la seguridad de m quinas especialmente los equipos de protecci n electrosensible ESPE EN 61496 1 IEC 61496 1 UL 61496 1 6 JIS B 9704 1 proporcionan reglas generales o an lisis de los modos de fallo los requerimientos EMC etc IEC 6149
26. de Instrucciones ST4 de Panasonic 1 1 A Qui n va Dirigido este Manual Muchas gracias por utilizar el Sensor de Barrera de Seguridad de la serie ST4 a partir de ahora en este manual la expresi n este dispositivo hace referencia a un sensor de seguridad de la serie ST4 Por favor lea atentamente este Manual de Instrucciones para el uso correcto y ptimo de este producto Guardar cuidadosamente este manual en un lugar adecuado para su r pida consulta Este dispositivo es un sensor de barrera de seguridad para proteger a las personas de las partes peligrosas de una m quina que pueden causar da os y accidentes Este manual est dirigido al personal e que ha recibido la formaci n adecuada y por lo tanto ya tiene conocimientos sobre sensores de barrera de seguridad as como de los sistemas de seguridad y sus est ndares e que es responsable de este dispositivo e que dise a sistemas que utilizan este dispositivo e que instala y conecta este dispositivo e que gestiona y opera en una planta que usa este dispositivo Dise ador de m quinas instalador empleador y operario El dise ador de la m quina el instalador el empleador y el operario son nicamente responsables de asegurar que se cumplen todos los requisitos legales aplicables para la instalaci n y uso en cualquier instalaci n y que se siguen todas las instrucciones para la instalaci n y el mantenimiento que contiene el manual de instrucciones Que este
27. de reset est incorporada en los controladores ST4 C11 y ST4 C12EX Si se ha activado la funci n de enclavamiento para la salida de control OSSD 1 2 se puede resetear la salida de control manual o autom ticamente Se puede seleccionar entre reset manual y autom tico cableando los terminales de entrada de reset X1 X2 y X3 seg n la siguiente tabla Terminales Funcionamiento X1 X2 Reset manual X1 X3 Reset automatico 3 2 1 Reset Manual jPELIGRO Instalar el interruptor de reset fuera del area de peligro Instalar el interruptor de reset donde el personal encargado pueda ver completamente la zona peligrosa en todo momento Para el reset manual tener siempre en cuenta los siguientes aspectos e La salida de control OSSD 1 2 no pasa a ON autom ticamente incluso cuando la ST4 Ao recibe el haz r e 120 ms o m s Entrada de Abierto 2 reset OV V Haz Estado de recibido q recepci n Haz A CA O interrumpido gt 25ms o menos gt 140ms o menos Salida de Control ON OSSD 1 2 OFF e El bot n de reset y el circuito de enclavamiento KA KB se conectan entre X1 y X2 Si no se necesita el circuito de enclavamiento KA KB solo se conecta el bot n de reset Si se necesita el bucle de realimentaci n KA KB Xx Q A Q X2 Bot n de reset Si no se necesita el bucle de realimentaci n X1 99 T Q X2 Bot n de reset e La m quina se reini
28. dispositivo funcione como se espera y que el sistema que incorpora este dispositivo cumpla con las normativas de seguridad depende de lo apropiado de la aplicaci n de la instalaci n del mantenimiento y de la puesta en funcionamiento El dise ador de la m quina el instalador el empleador y el operario son los nicos responsables de estas cuestiones T cnico El t cnico debe ser una persona que tenga la formaci n apropiada con una mplia experiencia y que pueda solucionar los problemas que van surgiendo en su campo de trabajo por ejemplo un dise ador de m quinas o una persona encargada de la instalaci n o de la puesta en funcionamiento etc Operador El operador deber a leer a fondo este manual de instrucciones entender su contenido y ejecutar las operaciones siguiendo los procedimientos que se describen en l para que este dispositivo funcione correctamente En caso de que este dispositivo no funcione correctamente el operador deber a informar a la persona encargada y parar la m quina inmediatamente La m quina no debe funcionar hasta que se confirme que este dispositivo se comporta de forma correcta Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 1 2 Instrucciones de Seguridad 1 2 Instrucciones de Seguridad Entorno PELIGRO Es fundamental cumplir las siguientes instrucciones de seguridad cuando se instale y se ponga en funcionamiento este dispositivo Si no se siguen las instrucciones se podr an prod
29. n ST4 CCJ opcional y el cable con conector en T ST4 CCJO5 WY opcional ya que los cables son de tipo conector La salida de control OSSD 1 2 es del tipo PNP NPN conmutable El tipo de salida se puede conmutar con el interruptor de selecci n de la polaridad de salida en el controlador No es necesario reemplazar el rel ya que se utiliza una salida a semiconductor En el controlador ST4 C12EX est disponible la funci n de muting conforme a la ISO 12643 requisitos de seguridad para sistemas y equipos de tecnolog a gr fica Para obtener informaci n m s detallada consultar Funci n de Muting ver p gina 63 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 2 Descripci n de las Partes 2 2 Descripci n de las Partes Un sistema ST4 puede estar formado por los siguientes elementos El tipo de controlador depender de los requisitos y de la aplicaci n Controlador ST4 C11 Controlador Multifuncional ST4 C12EX Emisor ST4 A y Receptor ST4 A Soporte de montaje vertical opcional Soporte de montaje horizontal opcional Soporte de montaje vertical de protecci n opcional Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic ST4 CCJ opcional Cable con conect
30. n de Problemas Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 5 1 Resoluci n de Problemas en el ST4 C11 Comprobar el cableado la tensi n de alimentaci n y la capacidad de la fuente de alimentaci n El n mero de parpadeos del indicador de fallo amarillo en el ST4 C11 var a dependiendo de la condici n de error como se muestra en la siguiente tabla Todos los Indicadores est n a OFF No existe alimentaci n Comprobar que la capacidad de la fuente de alimentaci n es suficiente Conectar la fuente de alimentaci n correctamente La tensi n aplicada est fuera del rango especificado Aplicar una tensi n de alimentaci n de 24V DC Se ilumina el indicador de parada de la emisi n naranja Se ilumina el indicador de enclavamiento amarillo El controlador est en la condici n de detenci n de emisi n Comprobar que los terminales de entrada de parada de la emisi n entre T1 y T2 est n cortocircuitados Cablear correctamente los terminales de la entrada de Reset reset manual entre X1 y X2 o reset autom tico entre X1 y X3 No est cableado el terminal de entrada de Reset No se ha cancelado la condici n de Reset Para garantizar la seguridad del sistema utilizar un contacto NC o un rel de seguridad El contacto del rel est soldado Reemplazar el rel El tiempo de respuesta del rel es lento Sustituir el rel por uno con un tiempo de respuesta adecuado
31. persona o un objeto alcance las partes peligrosas La distancia de seguridad se calcula conforme a la ecuaci n a continuaci n descrita ver p gina 17 considerando que la persona se mueve en direcci n perpendicular al rea de detecci n del sensor ANNAN Ns PRECAUCI N e Antes de comenzar a dise ar el sistema consultar los est ndares relevantes de la regi n donde se va a utilizar el sensor mono haz e La ecuaci n solo se deber a utilizar cuando la direcci n de intrusi n es perpendicular al rea de detecci n Si la direcci n de intrusi n no es perpendicular al rea de detecci n consultar los est ndares relevantes est ndares de seguridad regionales especificaciones de la m quina etc para obtener m s detalles a la hora de realizar los c lculos 16 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 3 rea de Detecci n e El tiempo de respuesta maximo de la m quina se mide desde que la maquina recibe la se al de detenci n por parte del dipositivo hasta el instante en el que se detiene la parte peligrosa El m ximo tiempo de respuesta debe ser calculado con la m quina real donde se va a instalar la barrera de seguridad mono haz 2 3 2 1 Ejemplo del C lculo de la Distancia de Seguridad en Europa La m nima distancia de seguridad S se calcula seg n la EN 999 y la ISO 13855 con la siguiente ecuaci n S KxT C S Distancia de seguridad mm M nima distancia requerida entre la sup
32. que quitar alimentaci n y pasar el interruptor SW5 a OFF Despu s alimentar el sistema y poner el interruptor SW5 a ON de forma que el sensor pueda recuperar el funcionamiento normal 76 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 3 9 Diagnosis del Sensor en el ST4 C12EX y EJEMPLO Se conectan cuatro unidades ST4 An en las direcciones del 1 al 4 y solo se iluminan los indicadores de entrada de muting naranja de las direcciones 1 3 y 4 Direcci n 4 Direcci n 1 Error Direcci n 4 O Direcci n 1 eliminado Direcci n 5 O O Direcci n 2 gt Direcci n5 O Q Direcci n 2 Direcci n 6 O 0 Direcci n 3 Direcci n 6 O Direcci n 3 ST4 Ao de la direcci n 2 se Se ilumina el indicador de encuentra en estado de haz entrada de muting naranja interrumpido o los ejes no est n de las direcci n 2 alineados o la superficie de detecci n est sucia Diagnosis temporal en caso de bloqueo Si se produce un error desconocido cuando el sensor est en estado de bloqueo el error se muestra en el display de fallo rojo Despu s se puede utilizar la funci n de diagnosis temporalmente para localizar el error ocurrido A el Procedimiento 3 1 En caso de bloqueo quitar alimentaci n 2 Pasar a ON el interruptor SW5 3 Volver a dar alimentaci n La salida de control OSSD 1 2 pasa a OFF y en el indicador de fallo rojo aparece z para guiar la diagnosis de ST4 An
33. 1 19 ANSI RIA 15 06 ANSI ISA S84 01 SIL3 NOTA e La conformidad con JIS OSHA y ANSI para este dispositivo han sido evaluadas internamente C Este dispositivo se ajusta a la directiva EMC y a la directiva de M quinas El marcado CE indica la conformidad del producto con respecto a la directiva EMC Este equipo ha sido certificado por T V S d La C CL US Listing Mark indica la conformidad con los reglamentos de Canad y USA e Si se va a utilizar este dispositivo en alg n lugar distinto a los ya descritos ver p gina 3 se ha de confirmar primero que el funcionamiento previsto cumple con los est ndares y las normativas aplicables en su regi n o pa s Capitulo 2 Antes de Utilizar este Dispositivo Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 1 Caracteristicas Este dispositivo es una sensor de barrera de seguridad con las siguientes caracteristicas El controlador ST4 C11 o el controlador multifuncional ST4 C12EX se usa en combinaci n con el sensor de seguridad de barrera mono haz ST4 An El modelo ST4 AnV dispone de ajuste de la intensidad de emisi n para reducir la potencia de emisi n Se pueden conectar a un solo controlador hasta seis cabezas sensoras ST4 Ac El controlador tiene una funci n de prevenci n de interferencia mutua El cableado se puede realizar f cilmente utilizando el cable de extensi
34. 1 Cables de Extensi n Se suministra 1 set 2 cables uno para el emisor uno para el receptor El cable del emisor tiene un conector gris el cable del receptor tiene un conector negro el y TL i Referencia pone ladidel Observaciones cable ST4 CCJ1E 4m Para el emisor ST4 CCJ1D Para el receptor ST4 CCJ3E Para el emisor ST4 CCJ3D Para el receptor ST4 CCJ5E Para el emisor Utilizar el cable para alargar la 5m ST4 An ST4 CCJ5D Para el receptor Cable apantallado de 5 hilos ST4 CCJ7E 7m Para el emisor ST4 CCJ7D Para el receptor ST4 CCJ15E Para el emisor 15m ST4 CCJ15D Para el receptor 6 4 2 Cable con Conector en T Se suministra 1 set 2 cables uno para el emisor uno para el receptor El cable del emisor tiene un conector gris el cable del receptor tiene un conector negro Utilizar este cable para conectar varios sensores ST4 An ST4 CCJ05 WY 0 5m Conector tipo Y cable apantallado de 5 hilos 101 Especificaciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 6 4 3 Soporte de Montaje Horizontal Se suministra 1 set 2 soportes con tornillos M3 con tuercas longitud 12mm Para el montaje desde la base 6 4 4 Soporte de Montaje Vertical opcional Se suministra 1 set 2 soportes con tornillos M3 con tuercas longitud 12mm MS ST4 3 Para el montaje desde un lateral
35. 31 www panasonic electric works co uk Via del Commercio 3 5 Z I Ferlina 37012 Bussolengo VR Tel 39 0 456752711 Fax 39 0 456700444 www panasonic electric works it De Rijn 4 Postbus 211 5684 PJ Best 5680 AE Best Netherlands Tel 31 0 499 372727 Fax 31 0 499 372185 www panasonic electric works nl Sj ngsv gen 10 19272 Sollentuna Sweden Tel 46 859476680 Fax 46 859476690 www panasonic electric works se Jungmansgatan 12 21119 Malm Tel 46 40697 7000 Fax 46 40697 7099 www panasonic fire security com Al Krakowska 4 6 02 284 Warszawa Tel 48 0 22 338 11 33 Fax 48 0 22 338 12 00 www panasonic electric works pl Portuguese Branch Office Avda Adelino Amaro da Costa 728 R C J 2750 277 Cascais Tel 351 214812520 Fax 351 214812529 Sunrise Parkway Linford Wood Milton Keynes MK14 6LF Tel 44 0 1908 231555 44 0 1908 231599 www panasonic electric works co uk Prumtyslova 1 34815 Plana Tel 420 374799990 Fax 420 374799999 www panasonic electric works cz Grundstrasse 8 6343 Rotkreuz Tel 41 0 417997050 Fax 41 0 417997055 www panasonic electric works ch Norte y Sudam rica gt USA PEW Corporation of America 629 Central Avenue New Providence N J 07974 Tel 1 908 464 3550 Fax 1 908 464 8513 www pewa panasonic com Asia Pacifico China Japon gt China gt Hong Kong gt Japon gt Singapur Copyright 2010 Reservados todos los derechos L
36. 5 Salida Auxiliar Diagrama de tiempos del reset manual Estado de recepci n Salida de Control OSSD 1 2 Salida auxiliar L gica negativa de OSSD recibido gt 20mseg o menos gt 90mseg o menos interrumpido gt 20mseg o menos 20mseg o menos Diagrama de tiempos del reset autom tico 3 5 3 Funci n de Ajuste de la Intensidad de Emisi n PELIGRO El ajuste de la intensidad de emisi n de la ST4 AoV se utiliza para reducir la potencia de emisi n del sensor y as evitar interferir con otros sensores No utilzar el ajuste de intensidad de emisi n de la ST4 AnV para evitar los reflejos de las superficies Si se utiliza con este fin y el ajuste se lleva al punto MAX aumentar la reflexi n de las superficies Esto podr a inhabilitar la detecci n de los objetos provocando da os graves en las personas e incluso la muerte Para resolver los problemas de detecci n con superficies reflectantes consultar Influencia de las Superficies Reflectantes en la p gina 21 Esta funci n est incorporada en la ST4 AoV Se utiliza para reducir la intensidad de emisi n de forma que el haz emitido por la ST4 AnV no ser recibido por los otros emisores como una luz extra a Para reducir la intensidad de emisi n girar el potenci metro de ajuste de emisor de la ST4 AnV hacia la posici n MIN
37. 6 2 UL 61496 2 JIS B 9704 2 espefican el ngulo de apertura efectivo protecci n contra fuentes de luz extra as etc para Dispositivos de Protecci n Opto electr nicos Activos AOPDs FSD Final Switching Device Dispositivo de Conmutaci n Final Rel s adicionales entre las salidas del controlador y la maquinaria Glosario de t rminos Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Funcion de Parada de la Emision Esta funci n permite comprobar la operaci n de recepci n desactivando la emisi n de luz Es posible detener la emisi n de luz manteniendo la detecci n de los terminales de entrada entre T1 y T2 del colector abierto y la emisi n conectadas a V V para la salida NPN ISO 13849 1 JIS B 9705 1 Este estandar especifica los aspectos relacionados con la seguridad de las maquinas sistema de control PSDI Modo Presence Sensing Device Initiation Configuraci n de seguridad que se reinicia el sistema autom ticamente sin ninguna operaci n por parte del operador despu s de que se detecte la situaci n de peligro y se detenga durante un periodo de tiempo Salida de Control OSSD Output Signal Switching Device Dispositivo de Conmutaci n de Se ales de Salida Un componente de las barreras de seguridad que pasa a off si se interrumpe la luz de la barrera de seguridad rea de detecci n Es el rango dentro del cu l la barrera de seguridad detecta objetos El tama o real de este rango depende del mo
38. Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 4 2 Montaje del Sensor ST4 A Seleccionar el soporte de montaje para el sensor seg n el entorno de instalaci n El soporte de montaje no est incluido con el dispositivo Adquirir los soportes de montaje opcionales apropiados para el entorno de instalaci n PELIGRO Despu s de instalar la ST4 An comprobar que el sensor detecta parte del cuerpo del operario antes de que este alcance la parte peligrosa de la m quina observando el indicador de interrupci n de haz rojo Comprobar tambi n que la ST4 Ac est instalada en la posici n correcta PPP Nn NA PRECAUCI N e No aplicar cargas inadecuadas como tirar o doblar el cable del sensor de forma forzada ya que este se podr a romper e El m nimo radio de curvatura del cable es de R5mm A la hora de realizar el montaje considerar el radio de curvatura NOTA e Montar el emisor y el receptor al mismo nivel y enfrentados uno con el otro El ngulo de apertura efectivo de este dispositivo es de 2 5 o menor para una distancia de detecci n mayor a 3m e Realizar los agujeros en la superficie de montaje ver Dimensiones en la p gina 105 El siguiente procedimiento muestra el montaje del sensor de seguridad de barrera mono haz con el soporte de montaje MS CX1 2 Procedimiento BA 1 Montar el sensor con los tornillos M3 c
39. Direcci n 6 a Ss Direcci n 5 Direcci n 5 Direcci n 4 Direcci n 4 NN L Direcci n 3 Direcci n 3 i p Direcci n 2 Direcci n 2 y o Direcci n 1 Direcci n 1 y Cable con Conector en T ST4 CCJ05 WY 5 ST4 C11 0 Opcional Cable En Pera ST4 C12EX Opcional 26 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 3 rea de Detecci n NOTA Las direcciones se asignan automaticamente en el order que muestran las flechas en la figura de arriba AY y EJEMPLO Ejemplo de conexi n 2 Con ramas entre la cabeza sensora ST4 Any el cable ST4 CCJ05 WY con 6 unidades conectadas Emisor de ST4 Ao Direcci n 6 6 A Direcci n 5 O 5 y Direcci n 4 o OJ 4 a Direcci n 3 n Direcci n 2 ac un 1 fr SS Receptor de ST4 An oS Direcci n 6 6 h Direcci n 5 Direcci n 4 440 H ES Direcci n 3 3 Direcci n 2 Direcci n 1 Cable con Conector en T ST4 CCJ05 WY Opcional Opcional Cable de extension ST4 CCJo Opcional ST4 C11 O ST4 C12EX NOTA e Las direcciones se asignan automaticamente en el order que muestran las flechas en la figura de arriba e Las direcciones de las ST4 Ac se asignan en el orden de los n meros que est n marcados en el cable
40. Europe B V Panasonic Electric Works Europe AG Panasonic Electric Works UK Ltd Panasonic Electric Works Italia s r l Panasonic Electric Works Sales Western Europe B V Panasonic Electric Works Nordic AB PEW Fire 8 Security Technology Europe AB Panasonic Electric Works Polska sp z 0 0 Panasonic Electric Works Espa a S A Panasonic Electric Works UK Ltd Panasonic Electric Works Czech s r o Panasonic Electric Works Schweiz AG Rudolf Diesel Ring 2 83607 Holzkirchen Tel 49 0 8024 648 0 Fax 49 0 8024 648 111 www panasonic electric works com Rudolf Diesel Ring 2 83607 Holzkirchen Tel 49 0 8024 648 0 Fax 49 0 8024 648 111 www panasonic electric works de Rep of PEWDE Josef Madersperger Str 2 2362 Biedermannsdorf Tel 43 0 2236 26846 Fax 43 0 2236 46133 www panasonic electric works at Ennshafenstrake 30 4470 Enns Tel 43 0 7223 883 Fax 43 0 7223 88333 www panasonic electronic materials com Barajas Park San Severo 20 28042 Madrid Tel 34 913293875 Fax 34 913292976 www panasonic electric works es Succursale fran aise 10 rue des petits ruisseaux 91371 Verri res le Buisson T l 33 0 1 6013 5757 Fax 33 0 1 6013 5758 www panasonic electric works fr Magyarorsz gi K zvetlen Kereskedelmi K pviselet 1117 Budapest Neumann J nos u 1 Tel 36 0 1482 9258 Fax 36 0 1482 9259 www panasonic electric works hu Dublin Tel 353 0 14600969 Fax 353 0 146011
41. Panasonic Cuando la funci n de diagnosis de la l mpara de muting ver pagina 79 no est activa La funci n de muting se activa con un retardo de 50ms despu s de satisfacer las condiciones de entrada de los sensores de muting A A y B B El periodo de muting se puede establecer en 180 segundos o bien no tener ninguna restricci n de tiempo ver p gina 72 Se recomienda utilizar dos l mparas de muting en paralelo Las dos juntas no deber an superar los 10W 66 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic3 7 Funci n de Anulaci n Solo en el ST4 C12EX 3 7 Funci n de Anulaci n Solo en el ST4 C12EX La funci n de anulaci n solamente est incorporada en el controlador ST4 C12EX Se desactiva de manera forzada la funci n de seguridad del ST4 C12EX Esta funci n permite anular la se al de paro de m quina y entrar en estado de muting Se usa para restaurar el funcionamiento normal del sistema sin quitar las piezas de la l nea de producci n si la secuencia de operaciones es incorrecta o en el caso de fallo de alimentaci n La funci n de anulaci n se utiliza cuando est activada la funci n de muting ocurre algo que detiene el funcionamiento del sistema y es necesario volver a arrancarlo con la salida de control OSSD 1 2 en estado de OFF PELIGRO El uso incorrecto de la funci n de muting puede causar accidentes Estudiar cuidadosamente la funci n de muting antes de utilizarla No util
42. Panasonic SENSOR DE BARRERA DE SEGURIDAD ST4 Manual de Instrucciones ON Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Tabla de Contenidos ANTES DE COMENZAR Las versiones originales de este manual de instrucciones son las versiones impresas en ingl s y japon s Las versiones en ingl s franc s aleman italiano y espanol publicadas en Internet son copias realizadas por Panasonic Electric Works Europe AG Responsabilidad juridica y copyright del hardware Este manual y todo su contenido esta protegido mediante copyright No esta permitida la copia total o parcial de este manual sin el consentimiento previo de Panasonic Electric Works Europe AG Panasonic Electric Works Europe AG sigue una politica de continuo desarrollo del disefo y las caracteristicas de su producto por lo que se reserva el derecho a modificar el manual o el producto sin previo aviso Panasonic Electric Works Europe AG no se hace responsable de los da os producidos por cualquier defecto del producto o del manual incluso si se ha notificado acerca de la posibilidad de dichos da os Agradeceremos cualquier comentario sobre este manual Escr banos a tech doc eu pewg panasonic com Dirija sus preguntas sobre mantenimiento y cuestiones t cnicas a su representante local de Panasonic GARANTIA LIMITADA Si se detecta alg n defecto f sico en la unidad debido a su distribuci n Panasonic Electric Works Europe AG reemplazar o reparar el producto sin
43. R25 4 dl 3 4 Ne y E t4 y ii Pi i H 25 4 35 y 14 30 i Ni LE FP R25 4 al ee lis 10 5 18 gt Material SUS304 Acero Inoxidable 111 Dimensiones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 7 7 Soporte de Montaje Vertical de Protecci n MS ST4 6 Unidad mm L 20 l 25 4 40 58 70 ar A oa fat at Le 16 gt h 22 30 20 E da T 6 17 A 8 5 y Material SUS304 Acero Inoxidable 112 Glosario de t rminos Bloqueo Este es uno de los estados de seguridad de este dispositivo La operaci n se detiene si la funci n de auto diagn stico determina que ha ocurrido un fallo irrecuperable OSSDs no funcionan con normalidad etc Si un emisor se encuentra en estado de bloqueo se detendr la emisi n de luz Si un receptor est en estado de bloqueo las salidas OSSDs pasar n a OFF Directiva de M quinas M quina significa un conjunto de piezas u rganos unidos entre ellos de los cuales uno por lo menos habr de ser m vil y en su caso de rganos de accionamiento circuitos de mando y de potencia La ltima enmienda de la directiva introduce componentes de seguridad introducidos en el mercado por separado dentro de su mbito Estos se definen como componentes que se ponen en el mercado con el fin de garantizar mediante su utilizaci n una funci n de seguridad y
44. WY y apretar las arandelas de fijaci n Insertar el conector del segundo set de ST4 Ac en el conector N 3 del cable con conector en T ST4 CCJ05 WY y apretar las arandelas de fijaci n Para conectar m s sensores insertar el conector N 1 del tercer y cuarto cable ST4 CCJ05 WY en el conector N 3 del primer y segundo cable con conector y apretar las arandelas de fijaci n A continuaci n repetir los pasos 3 y 4 Conector 3 de ST4 CCJ05 WY j LN Conector del ST4 Ao Arandela de fijaci n w n Arandela de fijaci n Utilizar un tornillo de cabeza plana peque o M5 pedir por separado para montar el cable ST4 CCJ05 WY El par de apriete debe ser de 0 7N m o menos Tornillo peque o de cabeza plana M5 Para desconectar el sensor A nl Procedimiento 3 1 Aflojar la arandela de fijacion 35 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 Tirar del conector hacia afuera sujetando la arandela de fijaci n Arandela de fijaci n PPP Nn NA PRECAUCI N e Antes de quitar el conector comprobar que la arandela de fijaci n se haya aflojado completamente Si se fuerza el conector tirando hacia afuera con la arandela de fijaci n sin aflojar se podr a da ar el conector 36 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 5 Cableado 2 5 Cableado Leer atentamente las siguientes advertencias antes de comenza a c
45. ablear jPELIGRO Quitar alimentaci n antes de cablear el dispositivo Todo el cableado el ctrico debe atender a los reglamentos y normativas el ctricas vigentes en cada pa s El cableado debe ser realizado por t cnicos con los conocimientos el ctricos necesarios No instalar los cables del sensor dentro del mismo conducto que las l neas de alta tensi n o que las l neas de potencia Tomar contramedidas respecto al sistema para asegurar que no se produce un funcionamiento peligroso debido a un fallo de conexi n a tierra Un fallo aqu podr a poner en peligro la parada del sistema generando da os graves en las personas o incluso la muerte Para asegurarse de que la salida no pasa a ON debido a una derivaci n a tierra de la salida de control OSSD 1 2 poner a tierra el dispositivo en el lado de OV salida PNP o del lado de 24V salida NPN NOTA Como FSD Dispositivo de Conmutaci n Final utilizar un rel de seguridad o un circuito de control equivalente 2 5 1 Fuente de Alimentaci n El cableado de la fuente de alimentaci n deber a ser realizado por un especialista con los conocimientos el ctricos adecuados PELIGRO Realizar el cableado de forma correcta utilizando una fuente de alimentaci n conforme a la normativa y a los est ndares de la regi n donde se va a utilizar el sensor Si la fuente de alimentaci n no cumple con los reglamentos regionales o el cableado no es el adecuado podr
46. ad instalando los equipos de protecci n apropiados como una contramedida para el caso de fallo aver a o malfuncionamiento de este dispositivo Antes de usar este sensor comprobar si funciona correctamente y tiene las funciones y las capacidades que se describen en las especificaciones de dise o Desechar este sensor de seguridad en forma de residuo industrial No utilizar tel fonos m viles o equipos de radio cerca de este dispositivo Si el sensor se instala en un lugar donde hay superficies reflectantes asegurarse de colocar los sensores de forma que la luz reflejada no incida Introducci n Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Instalaci n en el receptor Alternativamente tomar contramedidas como pintar enmascarar o cambiar el material de las superficies reflectantes etc Si esto no se hace puede que el sensor no detecte de forma correcta y que se produzcan da os graves e incluso la muerte de alguna persona No instalar este dispositivo en los siguientes entornos Areas expuestas a interferencias intensas de luz como la luz solar directa Areas con gran humedad donde se puedan producir condensaciones Areas expuestas a gases corrosivos o explosivos Areas expuestas a vibraciones o a golpes de niveles superiores a los especificados Areas expuestas al contacto con el agua Areas expuestas a demasiado vapor o polvo Areas donde la parte receptora del haz est directamente expuesta a la luz de u
47. aislamiento juntos Resistencia a las de 10 a 55Hz 0 75mm de amplitud en las direcciones X Y y Z durante dos horas en vibraciones cada eje Resistencia a golpes Aceleraci n de 300m s en las direcciones X Y y Z durante 3 veces en cada una LED infrarrojo longitud de onda de emisi n 870nm Material Carcasa PBT Polybutylene terephthalate Lentes Acr lico Tapa Acr lico Cable apantallado con conector 0 2m Cable apantallado con conector 1m Cable de extensi n Utilizar el cable exclusivo ver p gina 101 opcional la longitud total del cable no debe superar los 50m para el emisor y el receptor respectivamente es decir 100m en total Emisor anes 20g Emisor Aprox 50g mo O o e E Est ndares aplicables IEC 61496 1 2 2 Tipo 4 ISO 13849 1 Calegona 4 PLe Nota 2 IEC 61508 1 7 SIL3 IEC 62061 SIL3 99 Especificaciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic NOTA 1 Codificaci n de la referencia que aparece en la placa del sensor ST4 A1 x J x x Ajuste de la intensidad de emisi n Con V incorporado Sin V no incorporado Longitud del cable 02 0 2m 01 0 1m Emisor Receptor E Emisor R Receptor 2 Cumple con estos est ndares solo cuando el sensor se usa en combinaci n con el controlador ST4 C11 ST4 C12EX 100 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 6 4 Opciones 6 4 Opciones Los productos opcionales se deden adquirir por separado 6 4
48. ar la l mpara de muting correctamente e Error de la ver p gina 37 l mpara de muting 90 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 5 2 Resoluci n de Problemas en el ST4 C12EX Display de fallo 7 e Error de reset Display de fallo 7 e Erroren la configuraci n de los interruptores Display de fallo e Durante la funci n de diagnosis del sensor ver p gina 76 Display de fallo F e Efecto del ruido de la fuente de alimentaci n o fallo en el circuito interno El indicador de salida de control verde no se ilumina Para m s detalles consultar Especificaciones Controlador ST4 C12EX en la p gina 96 INIA en el circuito de salida El circuito de salida est da ado Reemplazar el controlador ST4 C12EX El nivel de tensi n de la se al de entrada de reset es inestable Se ha modificado la polaridad de salida sin quitar alimentaci n al sensor Interruptor de selecci n de la polaridad de salida PNP NPN Se ha roto el interruptor Se han modificado Interruptor varios par metros sin quitar alimentaci n al sensor Cablear correctamente los terminales de la entrada de Reset reset manual entre X1 y X2 o reset autom tico entre X1 y X3 Quitar la alimentaci n del sensor y cambiar la polaridad de salida Reemplazar el controlador ST4 C12EX Quitar la alimentaci n del sensor y cambiar la polaridad de salida Se ha roto el Reemplazar el controlad
49. as especificaciones pueden sufrir modificaciones sin previo aviso Panasonic Electric Works China Co Ltd Panasonic Electric Works Hong Kong Co Ltd Panasonic Electric Works Co Ltd Panasonic Electric Works Asia Pacific Pte Ltd Level 2 Tower W3 The Tower Oriental Plaza No 2 East Chang An Ave Dong Cheng District Beijing 100738 Tel 010 5925 5988 Fax 010 5925 5973 www pewc panasonic cn RM1205 9 12 F Tower 2 The Gateway 25 Canton Road Tsimshatsui Kowloon Hong Kong Tel 8520 2956 3118 Fax 0852 2956 0398 1048 Kadoma Kadoma shi Osaka 571 8686 Japan Tel 06 6908 1050 Fax 06 6908 5781 http panasonic electric works net 101 Thomson Road 25 03 05 United Square Singapore 307591 Tel 06255 5473 Fax 06253 5689 MEUES ST4V1 0 06 2010
50. cargo adicional salvo en los siguientes casos e Cuando los defectos se deben a un uso o trato de la unidad diferente al especificado en este manual e Cuando los defectos se han causado por medio de otros equipos diferentes a los suministrados e Cuando los defectos se han causado debido a la manipulaci n o reparaci n del producto por personal no autorizado por Panasonic Electric Works Europe AG e Cuando los defectos se han causado debido a desastres de la naturaleza Simbolos importantes Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Simbolos importantes En esta documentaci n pueden aparecer uno o m s de los siguientes s mbolos 3 Mix vi do PELIGRO El tri ngulo de advertencia indica instrucciones de seguridad particularmente importantes Si no se tienen en cuenta podr an resultar consecuencias fatales o lesiones graves PRECAUCI N Indica que debe proceder con precauci n En caso contrario podr an producirse lesiones o da os significativos en los instrumentos y sus contenidos por ejemplo en los datos NOTA Contiene informaci n adicional importante EJEMPLO Contiene un ejemplo ilustrativo acerca del texto previo Procedimiento Indica que a continuaci n se describe un procedimiento paso por paso REFERENCIA Indica d nde puede encontrar informaci n adicional sobre el tema que se est tratando Manual de Instrucciones ST4 de Panaso
51. cia con el bot n de reset externo asumiendo que la ST4 Au recibe el haz 55 Funciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 3 2 2 Reset Automatico jPELIGRO Si se utiliza la funci n de reset autom tico y se detiene la salida de control OSSD 1 2 comprobar que ning n otro elemento como un rel de seguridad ejecuta un reset autom tico del sistema EN 60204 1 Para el reset autom tico tener siempre en cuenta los siguientes aspectos La salida de control OSSD 1 2 pasa autom ticamente a on si ST4 Ac recibe el haz Estado de Haz recibido SOS ne recepcion Haz interrumpido 25ms o menos gt lt gt 90ms o menos Salida de Control ON le OSSD 1 2 OFF 100 ms o m s gt El circuito de enclavamiento KA KB se instala entre X1 y X3 Si no se necesita un circuito de enclavamiento KA KB cortocircuitar X1 y X3 Si se necesita el bucle de realimentaci n KA KB xQ tm Q X3 Si no se necesita el bucle de realimentacion aQ x 56 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 3 3 Funci n de Parada de la Emisi n os 3 3 Funcion de Parada de la Emision jADVERTENCIA No utilizar la entrada de parada de la emisi n para detener la m quina Esto podr a provocar da os graves en las personas e incluso la muerte La entrada de parada de la emisi n est incorporada en los controladores ST4 C11 y ST4 C12EX Esta funci n detiene el proceso d
52. de la salida de control OSSD 1 2 Protecci n Incorporado frente a cortocircuitos Salida de la l mpara de L mpara de muting disponible muting 24V DC de 1 a 10W Nota 1 Protecci n Incorporado frente a cortocircuitos Carcasa IP40 IEC Terminal IP20 IEC Temperatura de 10 a 55 C Sin condensaci n de roc o o formaci n de hielo Almacenamiento 25 a 70 C de 30 a 85 RH almacenamiento de 30 a 95 RH Tensi n no disruptiva 1 000V AC durante 1 min entre todos los terminales conectados y la carcasa Resistencia de 20MQ o m s con 500V DC aislamiento entre todos los terminales conectados y la carcasa Resistencia a las de 10 a 55Hz vibraciones Amplitud de 0 75mm en las direcciones X Y y Z durante dos horas en cada eje Resistencia a golpes Aceleraci n 300m s2 en las direcciones X Y y Z durante 3 veces en cada una Bloque de terminales Terminal a tornillo desenchufable con resorte Cable de distribuci n Conector del bloque de terminales de 0 2 a 1 5mm Conector del cable de alimentaci n A1 A2 de 0 2 a 2 5mm Est ndares aplicables IEC 61496 1 Tipo 4 ISO 13849 1 Categor a 4 PLe Nota 2 IEC 61508 1 7 SIL3 IEC 62061 SIL3 NOTA 1 Sila corriente total de la salida de control OSSD 1 2 de la salida auxiliar y de la l mpara de muting supera los 400mA la resistencia del cableado entre el controlador y la fuente de alimentaci n deber a ser de1Q o menos Adem s si la corrie
53. del sensor y la superficie de montaje para ajustar el ngulo horizontalmente Tornillos con tuercas M3 Ajuste vertical Ajuste horizontal Para obtener informaci n m s detallada sobre los distintos soportes de montaje consultar Dimensiones en la p gina 105 para ajustar el ngulo Igual que para el emisor realizar el ajuste del ngulo para el receptor de la ST4 An Comprobar que el indicador de interrupci n del haz rojo del emisor y del receptor de la ST4 An estan a OFF Comprobar tambi n que se ilumina el 47 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic indicador de estabilidad verde del receptor Cuando se ajusta el ngulo entre el emisor y el receptor de la ST4 An recordar d nde pasan a OFF los indicadores de interrupci n del haz rojo del emisor y del receptor tanto vertical como horizontalmente y establecer el eje del haz en la posici n central del rango Esto hace la detecci n m s estable Ajuste vertical del ngulo O o HEHH Emisor O Receptor Rango en el que los indicadores de interrupci n rojo pasan a off Ajuste horizontal del ngulo O O e ACM 3 MEF O Emisor Receptor O Rango en el que los indicadores de interrupci n rojo pasan a off 48 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 6 Ajuste y Funcionamiento 2 6 2 Test de O
54. delo de la barrera de seguridad Altura de detecci n La altura de detecci n est determinada por el n mero de canales m s 10mm 5mm en el extremo inferior y 5mm en el extremo superior Distancia de detecci n Es la distancia entre el emisor y el receptor UL1998 Est ndar UL para el software relacionado con la seguridad en los componentes programables Indice A AJUSTES idiota se oedesdspe 47 Alineaci n verical y horizontal 47 Altura de detecci n oooconciccocicinccocccccannnos 15 ngulo de apertura oococococononinoninonnororos 21 rea de detecci N oococoonononinononnonnooo 15 Asignaci n de direcciones 26 B Dai da 22 Cc Cableado cocooccicocccinocccinnccccnos 38 39 41 42 Cables ias its 101 109 C lculo de la distancia de seguridad 16 17 18 Carcasa de Protecci n oooconcccnnnniccccnn 15 Controlador 10 11 89 106 107 Correcta instalaci n del Sensor 15 47 49 D Desmontaje 29 30 31 33 DIMENSIONES cccccccccnnnnnnnnnonononeneneninenens 105 Disposici n de los terminales 44 Distancia de detecci n cccccccccccncnm 15 E Enclavamiento cccccccecessseeeeeees 55 56 Especificaciones 64 94 96 99 Esquemas el ctricOS cccccccccnoccnnnnn 38 Est ndares ini ie a 6 Extensi n del sensor en la conexi n en F Focalizador de haz o nnnnnnnnnnn
55. dicador de fallo parpadea siete veces e Error de reset El indicador de fallo parpadea ocho veces e Error de tensi n de entrada La salida de control OSSD 1 2 est cortocircuitada con otros cables de E S O la salida de control OSSD 1 2 est cortocircuitada con otra salida de control OSSD 1 2 La salida de control OSSD 1 2 est cortocircuitada con V 6 OV La selecci n PNP NPN del interruptor de selecci n de la polaridad de salida y de la salida de control OSSD 1 2 no coinciden Error en el circuito de salida Est circulando una corriente de entrada excesiva a trav s de la salida OSSD 1 2 La salida de control OSSD 1 2 est cortocircuitada con V 6 OV La selecci n PNP NPN del interruptor de selecci n de la polaridad de salida y de la salida de control OSSD 1 2 no coinciden Error en el circuito de salida Est recibiendo luz extra a o luz desde otra ST4 An El nivel de tensi n de la se al de entrada de reset es inestable La tensi n aplicada est fuera del rango especificado Error de tensi n de referencia interna Cablear la salida de control OSSD 1 2 correctamente ver p gina 37 Comprobar el interruptor de selecci n de la polaridad de salida El circuito de salida est da ado Reemplazar el controlador ST4 C11 El valor actual deber a estar dentro del rango de la salida de control especificada OSSD 1 2 Para m s detalles consultar Especi
56. dicador del sensor a OFF El sensor se encuentra en una condici n de haz incidente inestable Alinear los haces El funcionamiento es normal si se ilumina el indicador de estabilidad verde El receptor de la ST4 An se ha conectado de forma err nea al conector de emisi n del controlador y el emisor de la ST4 An se ha conectado de forma err nea al conector de recepci n del controlador El indicador de interrupci n del haz rojo y el indicador de estabilidad verde se encienden a la vez Conexiones del emisor y del receptor mezcladas en la conexi n en serie El sensor est da ado Comprobar que los colores de los conectores coinciden gris para el emisor y negro para el receptor Los haces no est n Se enciende el correctamente alineados indicador de Alinear los haces El funcionamiento es normal si el indicador de interrupci n rojo pasa a OFF y se ilumina el indicador de estabilidad verde interrupci n del haz rojo El receptor est conectado a otro receptor Comprobar si el receptor est conectado en el lado del emisor Comprobar que los colores de los conectores coinciden gris para el emisor y negro para el receptor 92 Capitulo 6 Especificaciones Especificaciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 6 1 Especificaciones Controlador ST4 C11 Alimentacion 24V DC Rizado P P 10 o menor Consumo de corriente 0 1A
57. e AG Address Rudolf Diesel Ring 2 83607 Holzkirchen Germany A ee eee We Panasonic Electric Works SUNX Co Ltd of 2431 1 Ushiyama cho Kasugai Aichi 486 0901 Japan comprehensively declare regardless of previous corporate name trade name brand name and or brand logo listed below The enclosed DoC remains unchanged valid unless it is revised with the present corporate name trade name brand name and or brand logo This declaration concerns the product at hand As from 1 October 2010 corporate name trade name brand name and brand logo are recognized as follows Corporate Name Present Previous Panasonic Electric Works SUNX Limited SUNX Co Ltd Trade and Brand Name Present Previous Panasonic SUNX Logo Present Previous Panasonic SUNK Issued on 1 October 2010 Hist rico de Cambios Panasonic Electric Works Contacte con nuestra Oficina de Ventas en Red Global Norte Am rica Europa Asia Pac fico China gt Central gt Alemania gt Austria Espa a gt Francia gt Hungr a gt Irlanda gt Italia gt Pa ses Bajos gt Pa ses N rdicos gt Polonia Portugal Reino Unido Rep Checa gt Suiza Panasonic Electric Works Europe AG Panasonic Electric Works Europe AG Panasonic Electric Works Austria GmbH PEW Electronic Materials Europe GmbH Panasonic Electric Works Espa a S A Panasonic Electric Works Sales Western
58. e emisi n de la ST4 An Se puede seleccionar si el sensor est en modo emisi n o en modo parada de la emisi n cableando los terminales T1 y T2 como se muestra en la siguiente tabla Entre T1 y T2 Funcionamiento Abierto Parada de la emisi n Cortocircuitado Emisi n Durante la parada de la emisi n la salida de control OSSD 1 2 est a off y se ilumina el indicador de parada de la emisi n naranja Si la m quina no se detiene puede ser debido a un malfuncionamiento causado por el ruido el ctrico o por una anomal a en la salida de control OSSD 1 2 o en la salida auxiliar incluso del lado de la m quina at 120 ms o m s Entrada de reset Abierlo OV V i 40mseg o m s Entrada de Abierto parada de la H emisi n Cortocircuitado I 40mseg o m s gt lt Condici n Emisi n de la Parada de la emisi n emisi n gt mas ds Salida de ON j menos j Control OSSD 1 2 OFF Diagrama de tiempos del reset manual 40mseg o m s Entrada de Abierto 9 parada de emisi n OV V h gt me 40mseg o m s Condici n Emisi n de emisi n Parada de la emisi n p 25mseg o m s gt i 90mseg o menos Salida de ON j k Control OSSD 1 2 OFF Diagrama de tiempos del reset autom tico 57 Funciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 3 4 Funci n de Prevenci n de Interferencia Mutua La funci n de
59. e la entrada de muting 24V Entrada de muting S E para el tipo PNP Entrada de muting S F para el tipo NPN Alimentaci n de la entrada de muting OV Salida auxiliar 1 funci n de muting Salida auxiliar 2 funci n de anulaci n Salida auxiliar 3 l mpara L gica negativa de la salida de control OSSD 1 2 Salida de Control OSSD 1 2 Terminales de conexi n de la l mpara de muting Terminales de prevenci n de interferencias terminal de salida Para obtener informaci n m s detallada consultar Funci n de Prevenci n de Interferencia Mutua en la p gina 58 Terminales de prevenci n de interferencias terminal de entrada Para obtener informaci n m s detallada consultar Funci n de Prevenci n de Interferencia Mutua en la p gina 58 Terminales de la entrada de enclavamiento Terminales de entrada de reset Si est n conectadas X1 y X2 reset manual Si est n conectados X1 y X3 reset autom tico Terminales de entrada de parada de la emisi n abierto parada de la emisi n cortocircuitado emisi n 13 Antes de Utilizar este Dispositivo 2 2 3 Elementos del Sensor ST4 A Emisor we O Indicador de emisi n de haz Verde Receptor Se ilumina durante la emisi n del haz del sensor Pasa a off durante la parada de la emisi n Indicador de inte
60. eaci n de Haces ccccconcccccnoconononocicononacinononanonnnccnnnonannnn nn nana nn nnannn cnn 47 2 02 Testide Operacion tp e a a Eea 49 2 6 3 gt FUNCIONAMIENTO EE AS E E E EESE E 51 FUNCIONES iii 53 3 1 Funci n de Autodiagn stico ooooioooccccnnnncccccnoconcnnnccnnnnonnnnanennnnoncncnnnnnnnnns 54 3 2 Operaci n de Reset cciccinncccccccccccccccc cnn 55 321 Re r Ma Nuar a ita 55 3 2 2 Reset AUTOM TICO iii ne A dad eet 56 3 3 Funci n de Parada de la EMISI N cc oooccconncccnnninnncccnncncnannnnnananonannnancnns 57 3 4 Funci n de Prevenci n de Interferencia Mutua 58 3 4 1 Prevenci n de Interferencia Mutua Con Un Controlador 58 3 4 2 Funci n de Prevenci n de Interferencia Mutua Cuando se Usan Dos o M s Controladores EAEE lila ica lbn dh ads 58 3 97 Salida AUX MAR siz seid iia 60 3 5 1 Funcionamiento de Salida Auxiliar del Controlador ST4 C11 60 3 5 2 Funcionamiento de Salida Auxiliar del Controlador ST4 C12EX 60 3 5 3 Funci n de Ajuste de la Intensidad de Emisi n ooonncccnnnniinnnnanoccnoncccns 61 3 6 Funci n de Muting Solo en el ST4 C12EX naseer 63 3 6 1 Qu es un Sensor de MUting oooooninnccnnonococinnnccconcnn nono nano nano na nr nano nn nrnnn 64 3 6 2 Instalaci n de los Sensores de Muting coooonnnccnnnnnccccnnnoccccnnnanacinnnnncnns 65 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Tabla de Contenidos 3 7 Funci
61. eceptores el sensor no funcionar correctamente Esto podr a provocar da os graves en las personas e incluso la muerte La longitud del cable entre todos los emisores y el controlador as como entre todos los receptores y el controlador no debe superar los 50m respectivamente Si se supera esta longitud el sensor puede funcionar de forma incorrecta provocando da os graves en las personas e incluso la muerte Despu s de instalar la ST4 Ao comprobar que el sensor detecta parte del cuerpo del operario antes de que este alcance la parte peligrosa de la m quina observando el indicador de interrupci n de haz rojo Comprobar tambi n que la ST4 A est instalada en la posici n correcta Si no se detecta el cuerpo de las personas se podr an provocar da os graves o incluso la muerte El emisor de la ST4 Ao color del conector gris tiene que estar conectado al conector de emisi n del controlador color del conector gris El receptor de la ST4 Au color del conector negro tiene que estar conectado al conector de recepci n del controlador color del conector negro NOTA e Las direcciones de las ST4 Ac se asignan en el orden de los n meros que est n marcados en el cable ST4 CCJ05 WY opcional 33 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic pp Connectar las ST4 Acs a los conectores 2 y 3 del cable co
62. el No se ha No est cableado Cablear correctamente los terminales de la indicador de cancelado la el terminal de entrada de Reset reset manual entre X1 y X2 enclavamiento condici n de Reset entrada de Reset o reset autom tico entre X1 y X3 amarillo Para garantizar la seguridad del sistema utilizar un contacto NC o un rel de seguridad El contacto del rel Reemplazar el rel est soldado El tiempo de Sustituir el rel por uno con un tiempo de respuesta del rel respuesta adecuado es lento No se ha activado Utilizar un interruptor moment neo la se al de Reset en el arranque manual Display de fallo 7 Nivel de ruido alto Comprobar el nivel de ruido alrededor del e Error de dispositivo configuraci n Reemplazar el controlador ST4 C12EX Display de fallo Los emisores y los receptores son de Utilizar el mismo tipo de emisor y receptor No e Error del sistema tipos diferentes mezclarlos entre el emisor y el receptor en la ST4 Ao Reemplazar el interruptor La conexi n en serie est fuera del rango Establecer la condici n de conexi n en serie especificado dentro del rango especificado consultar Conectar Varias Cabezas Sensoras en la p gina 24 La se al serie est cortocircuitada Comprobar que el cable ST4 CCJo opcional o ST4 CCJ05 WY opcional no est desconectado y que no se han perdido los conectores 89 Resoluci n de Problemas Manual de Instruccio
63. empo total tiempo de la entrada de anulaci n tiempo de espera de reset tiempo para la ejecuci n de la funci n de anulaci n La funci n de anulaci n no se ejecutar hasta que finalice el tiempo de espera de reset y se cumpla la condici n de anulaci n gt Dentro de 1 s Entrada de Abierto MB deteccion de la emisi n Nota 1 0V V Entrada de Abierto anulaci n Nota 1 ovv Sensor A A ON OFF Sensor B B ON OFF Ta En a de3a4s Nota2 25ms o menos Salida auxiliar 2 ON A y AUX 2 l Periodo v lido de anulaci n Nota 3 gt OFF Salida de la ON l mpara de muting OFF Objeto a detectar En ausencia Dentro del rea protegida En presencia T i bot Ea gt i 40ms o m s i 40ms o m s Condici n Emisi n de Emisi n Parada de la ESS Emision E lt 90ms o menos Salida de ON j i Control i j id OSSD 1 2 OFE Tiempo de ejecuci n de anulaci n Diagrama de tiempos del reset autom tico NOTA No es importante el orden en el que se abre la entrada de parada de la emisi n y se cortocircuita la entrada de anulaci n Este es el comportamiento si est activa la funci n de diagnosis de la l mpara de muting Si la l mpara de muting no se enciende despu s de 4 segundos la funci n de anulaci n se desactivar Cuando la funci n de diagnosis de la l mpara de muting no est activa la funci n de m
64. encias mutuas que podr an causar da os graves e incluso la muerte Este ejemplo muestra c mo podr a ser la estructura de protecci n d nde deber a situarse la parte peligrosa de una m quina y c mo se colocar an el emisor y el receptor A EJEMPLO Instalaci n con cuatro unidades de ST4 A Estructura de protecci n Receptor de la ST4 Au Zona peligrosa e Emisor de la ST4 Au 15 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Vista desde arriba Desde arriba se ve claramente la distancia de seguridad entre el rea de detecci n y la parte peligrosa Distancia de seguridad S Ds gt Receptor de la ST4 Au Zona peligrosa Emisor de la ST4 Ao a et 2 3 2 Distancia de Seguridad PELIGRO Calcular la distancia de seguridad correctamente y mantener siempre una distancia igual o mayor a sta entre la superficie de detecci n del dispositivo y las partes peligrosas de la m quina Si la distancia de seguridad se calcula de forma err nea o es insuficiente la m quina no se detendr con la rapidez necesaria antes de alcanzar la parte peligrosa lo que puede provocar da os serios o incluso la muerte La distancia de seguridad es la distancia m nima que se debe mantener entre la ST4 Ao y las partes peligrosas de la m quina de tal forma que la m quina se pare antes de que el cuerpo de una
65. entre S A y S B entre S C y S D o S E y S F e La entrada de parada de la emisi n debe ser abierta y la entrada de anulaci n deber ser cortociruitada en 1 segundo 3 segundos continuamente Si cualquiera de estas tres condiciones no se cumple o tarda en cumplirse m s de 60 600 segundos periodo de anulaci n muting se desactivar la funci n de anulaci n consultar Selecci n Patr n de Muting Solo en ST4 C12EX en la p gina 72 68 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic3 7 Funci n de Anulaci n Solo en el ST4 C12EX NOTA La funci n de muting se puede utilizar de forma continua incluso si la funci n de diagnosis de la l mpara de muting ver p gina 79 no est activa Sin embargo si la funci n de diagnosis de la l mpara de muting no est activa antes de utilizar la funci n de muting realizar una evaluaci n de riesgos seg n la normativa y los est ndares aplicables en la regi n o pa s respectivo gt Dentro de 1 s Entrada de Abierto parada de la OV V Lo H emisi n Nota 1 Entrada de Abierto anulaci n Nota 1 OVI V ON SensorA A OFF ON Sensor B B OFF 120ms o 120ms o m s H iagi m s Entrada de Abierto h al E reset OV V ot gt a de 3a4s Nota2 25mso menos gt lt Salida auxiliar 2 ON AUX 2 i lt Periodo v lido de anulaci n Nota 3 gt OFF Salida de la
66. entre la salida auxiliar y V Tensi n residual 2 5V o menos para una corriente de fuente 100mA Salida NPN M x corriente de sumidero 100mA Tensi n aplicada igual que la tensi n de alimentaci n entre la salida auxiliar y OV Tensi n residual 2 0V o menos para una corriente de sumidero de 100mA e A OFF si se reciben todos los haces de las ST4 Ans 94 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 6 1 Especificaciones Controlador ST4 C11 Descripci n conectadas e AON si se interrumpen uno o m s haces de las ST4 Ans concectadas Protecci n Incorporado frente a cortocircuitos Protecci n Carcasa IP40 IEC Terminal IP20 IEC Temperatura 10 a 55 C Sin formaci n de hielo ni condensaci n de roc o Almacenamiento 25 a 70 C de 30 a 85 RH almacenamiento de 30 a 95 RH Tensi n no disruptiva 1 000V AC durante 1 min entre todos los terminales conectados y la carcasa Resistencia de 20MQ o m s con 500V DC entre todos los terminales de alimentaci n conectados aislamiento juntos Resistencia a las de 10 a 55Hz vibraciones Amplitud de 0 75mm en las direcciones X Y y Z durante dos horas en cada eje C Est ndares aplicables IEC 61496 1 Tipo 4 ISO 13849 1 Categor a 4 PLe Nota 2 IEC 61508 1 7 SIL3 IEC 62061 SIL3 NOTA 1 Si la corriente total de la salida de control OSSD 1 2 y de la salida auxiliar supera los 400mA la resistencia del cableado entre el co
67. erficie de detecci n y la parte peligrosa de la m quina K Velocidad de instruci n del cuerpo del operador o del objeto mm s La ecuaci n supone una direcci n de intrusi n perpendicular al rea de detecci n El valor recomendado es 1600 mm s T El tiempo de respuesta toal del equipo s T Tm Tst4 Liat Tiempo maximo de detecci n de la maquina s Para determinar Tm consultar la documentaci n de la maquina o usar un dispositivo especial llamado brake monitor Tera Tiempo de respuesta del sensor de seguridad s C Distancia adicional mm Dependiendo de la altura del haz la norma EN 999 recomienda distancias adicionales diferentes como se indica en la siguiente tabla AAA A 300mm 300mm Altura de los ejes por ejemplo altura 700mm 600mm desde el suelo 1100mm 900mm 1200mm Distancia adicional 1200mm 850mm 17 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic y EJEMPLO C lculo de la distancia de seguridad S con los siguientes valores y para cuatro unidades ST4 An instaladas K 1600mm s To 0 1s Tsta 0 025seg C 850mm S KxT C 1600 x Tm Tst4 850 1600 x 0 1seg 0 025seg 850 1600 x 0 1seg 1600 x 0 025 850 160 40 850 1050 Por lo tanto la distancia S calculada es 1050mm 2 3 2 2 Ejemplo del C lculo de la Distancia de Seguridad en US La distancia de seguridad D se calcula confo
68. es 67 Funciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic ISO 13849 1 EN 954 1 JIS B 9705 1 Seguridad de las m quinas Relativo a los sistemas de control Parte 1 Principios generales de dise o Art culo 5 9 Muting IEC 61496 1 UL 61496 JIS B 9704 1 Seguridad de las m quinas Equipo protector electrosensible Parte 1 Requisitos generales y pruebas Anexo A A 7 Muting IEC 60204 1 JIS B 9960 1 Seguridad de las m quinas Equipo el ctrico de las maquinas Parte 1 Requisitos generales 9 2 4 Invalidar las barreras de seguridad EN 415 4 Seguridad de las m quinas de empaquetado parte 4 Paletizadoras y despaletizadoras Anexo A A2 2 Muting ANSI B11 19 1990 M quinas herramienta Protecci n en caso de referencia por otros Est ndares de seguridad de m quinas herramientas B11 Criterios de desempe o para el dise o construcci n mantenimiento y operaci n 4 2 3 Dispositivos de Detecci n de Presencia Optoel ctricos y de Radio Frecuencia R F ANSI RIA R15 06 1999 Requisitos de seguridad para Robots Industriales y Sistemas Rob ticos Requisitos de Seguridad 10 4 5 Muting La funci n de anulaci n se activa cuando se cumplen todas las condiciones que se describen a continuaci n e La l mpara incandescente de 1 a 10W est conectada a la salida de l mpara de muting e La se al de anulaci n se activa con la entrada de cualquiera de los sensores de muting
69. estado de muting se cancela autom ticamente si la l mpara est fundida Se puede anular la funci n de diagnosis de la l mpara de muting ADVERTENCIA Si la funci n de diagnosis de la l mpara de muting no est activa se tiene que realizar una evaluaci n de riesgos PPP Nen NA PRECAUCI N Quitar siempre alimentaci n para configurar la funci n de diagnosis de la l mpara de muting Funci n de diagnosis de la l mpara de muting Interruptor SW8 yee Procedimiento 3 1 Por defecto la funci n de diagnosis de la l mpara de muting est activa 2 Para desactivar la funci n de diagnosis de la l mpara de muting quitar la alimentaci n 3 Poner el interruptor DIP SW8 a ON 4 Volver a dar alimentaci n 79 Capitulo 4 Mantenimiento Mantenimiento Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 4 1 Inspeccion Diaria Si ocurre un error ver Resoluci n de Problemas en la p gina 85 informar de este al personal de mantenimiento encargado Si no se puede resolver el problema contactar con nuestro servicio t cnico Hacer una copia de la lista de chequeo marcar cada concepto de la lista en su rect ngulo respectivo y archivar la lista para tener un hist rico PELIGRO Asegurarse de inspeccionar cada concepto de la lista antes de poner en funcionamiento el sistema y confirmar que no hay error Poner en funcionamiento el sistema sin realizar esta inspecci n previa
70. ficaciones Controlador ST4 C12EX en la p gina 96 Cablear la salida de control OSSD 1 2 correctamente ver p gina 37 Comprobar el interruptor de selecci n de la polaridad de salida Cablear la salida de control OSSD 1 2 correctamente ver p gina 37 El circuito de salida est da ado Reemplazar el controlador ST4 C11 Cuando se proporciona alimentaci n prevenir la incidencia en el receptor de cualquier luz extra a Si la luz extra a procede de la ST4 An ejecutar la funci n de prevenci n de interferencia mutua ver Funci n de Prevenci n de Interferencia Mutua en la p gina 58 En el caso de la ST4 AnV ejecutar tambi n la funci n de ajuste de la intensidad de emisi n ver p gina 61 Si no se puede resolver el problema contactar con nuestro departamento t cnico Cablear correctamente los terminales de la entrada de Reset reset manual entre X1 y X2 o reset autom tico entre X1 y X3 Aplicar una tensi n de alimentaci n de 24V DCi5 Comprobar la capacidad de la fuente de alimentaci n 87 Resoluci n de Problemas Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic El indicador de fallo parpadea nueve veces e Erroren la configuraci n de los interruptores El indicador de fallo parpadea diez veces o m s e Efecto del ruido de la fuente de alimentaci n o fallo en el circuito interno El indicador de salida de control verde no se ilumina Se ha modificado la
71. haz recibido se ilumina el indicador de entrada de muting naranja Sin embargo si la ST4 An se encuentra en estado de haz interrumpido o la ST4 A no est conectada el indicador de la entrada de muting naranja se mantiene a off En condiciones de funcionamiento normales el display muestra el estado de los terminales de muting de S A a S F Si se activa la funci n de diagnosis del sensor el display tambi n muestra el estado de las cabezas sensoras ST4 Ac La relaci n entre el indicador de la entrada de muting naranja y las direcciones de las cabezas sensoras ST4 An es la siguiente Operaci n normal Funci n de diagnosis del sensor activa swi sw2 sw3 sw4 Configuraci n del interruptor SW 5 Sws swe sw7 sws Indicador de Direcci n 4 S A O O Direcci n 1 S B entrada de Direcci n 5 S C Direcci n 2 S D muting Naranja Direcci n 6 S E Direcci n 3 S F Diagnosis continua en condiciones de funcionamiento normal Cuando el sistema est alimentado el interruptor SW5 debe estar a ON para activar la funci n de diagnosis para la ST4 An Si en condiciones de funcionamiento normales se produce un fallo de alimentaci n y se proporciona alimentaci n con el interruptor SW5 a ON la salida de control OSSD 1 2 pasa a OFF y se muestra en el display de fallo rojo Para resetear el sistema se tiene
72. i n Con la m quina bajo condiciones de funcionamiento normal las partes peligrosas funcionan correctamene si no hay objetos presentes en el rea de detecci n Las partes peligrosas se detienen inmediatamente si se quita alimentaci n al dispositivo La salida de control OSSD 1 2 pasa a OFF cuando el terminal de entrada de parada de la emisi n entre T1 y T2 del controlador est abierto De esta forma se pueden comprobar los efectos del ruido externo En el caso de que el ruido externo afecte al funcionamiento del sensor eliminar la causa del ruido y repetir la inspecci n Asegurarse de comprobar el funcionamiento de la funci n de muting antes de usarla Adem s comprobar el estado de la l mpara de muting limpieza luminosidad etc 82 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 4 2 Lista de Inspecci n Peri dica Semestral 4 2 Lista de Inspecci n Peri dica Semestral Columna de chequeo PELIGRO Asegurarse de inspeccionar los siguientes apartados cada seis meses y confirmar que no hay error Poner en funcionamiento el sistema sin realizar esta inspecci n previa o bajo condiciones de error puede generar da os serios en las personas o incluso la muerte Elemento a inspeccionar La estructura de la m quina no obstruye ning n mecanismo de seguridad dise ado para detener el funcionamiento de la m quina No se han hecho modificaciones en los controles de la m quina que obstac
73. ispositivo no funciona con normalidad despu s de comprobar todos los apartados de la tabla de arriba contactar con nuestro departamento t cnico La frecuencia del parpadeo del indicador de fallo amarillo se muestra en la siguiente figura Pasan aproximadamente 2 segundos entre cada ciclo DIS gt t 0 3 s 2s Frecuencia de Se ilumina j parpadeo del indicador de fallo s amarillo e apaga a l N mero de parpadeos m N mero de gt parpadeos 88 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 5 2 Resoluci n de Problemas en el ST4 C12EX 5 2 Resolucion de Problemas en el ST4 C12EX Comprobar el cableado la tensi n de alimentaci n y la capacidad de la fuente de alimentaci n El n mero de parpadeos del display de fallo rojo en el ST4 C12EX var a dependiendo de la condici n de error como se muestra en la siguiente tabla Todos los No existe alimentaci n Comprobar que la capacidad de la fuente de Indicadores est n a alimentaci n es suficiente oF Conectar la fuente de alimentaci n correctamente La tensi n aplicada est fuera del rango Aplicar una tensi n de alimentaci n de 24V especificado Ms Y Se ilumina el El controlador est en la condici n de Comprobar que los terminales de entrada de indicador de parada detenci n de emisi n parada de la emisi n entre T1 y T2 est n de la emisi n cortocircuitados naranja Se ilumina
74. ivo debe ser examinado peri dicamente por un t cnico con los conocimientos necesarios Cuando se realicen funciones de ajuste o de mantenimiento en el dispositivo antes de volver a dar alimentaci n al sistema chequear el dispositivo siguiendo el cap tulo de mantenimiento Limpiar el dispositivo con un trapo limpio No utilizar limpiadores basados en disolventes No modificar nunca este dispositivo Si se modifica el dispositivo puede que el sensor no detecte correctamente provocando da os graves en las personas e incluso la muerte No utilizar este dispositivo para detectar objetos que pasen por encima del rea de detecci n No utilizar este dispositivo para detectar objetos transparentes objetos transl cidos u objetos m s peque os que el objeto m nimo detectable especificado Introducci n Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 1 3 Est ndares y Normativas Aplicables Este dispositivo cumple con los siguientes est ndares y normativas e EU Machinery Directive 98 37 EC EMC Directive 2004 108 EC e EN 61496 1 Type 4 EN 55011 EN 50178 EN ISO 13849 Category 4 PLe EN 61508 1 to 7 SIL3 e IEC 61496 1 2 Type 4 ISO 13849 1 Category 4 PLe IEC 61508 1 to 7 SIL3 IEC 62061 SIL3 e JIS B 9704 1 2 Type 4 JIS B 9705 1 ISO 13849 1 Category 4 JIS C 0508 1 to 7 SIL3 e UL 61496 1 2 Type 4 UL 1998 CSA C22 2 No 14 CSA C22 2 No 0 8 e OSHA 1910 212 OSHA 19 10 217 C ANSI B11 1 to B1
75. izar la funci n de muting cuando la m quina realice una maniobra peligrosa Mantener la seguridad utilizando otras medidas cuando est activada la funci n de muting En las aplicaciones donde se utilice la funci n de muting cuando pasa una pieza por delante del sensor colocar los sensores de muting de forma que el personal de operaci n no active accidentalmente la funci n de muting Comprobar siempre que el muting funciona adecuadamente antes de activar la funci n con la m quina en funcionamiento Comprobar el estado de la l mpara de muting limpieza luminosidad etc Conectar siempre una l mpara de muting y utilizar la funci n de diagnosis de la l mpara de muting ver p gina 79 preestablecida Instalar la l mpara de muting en una posici n que puedan ver los operadores que configuran y ajustan la m quina Cuando la funci n de anulaci n del controlador ST4 C12EX est activa el rea de detecci n de la ST4 Au puede ser invadido Si existen varias reas de detecci n instalar l mparas de muting en cada una de ellas En todas las reas de detecci n debe existir una se al que evite que los operarios entren en ellas Si existe alg n fallo al realizar esta se alizaci n los operarios podr an entrar dentro de las areas de detecci n y se podr an generar da os graves en las personas e incluso la muerte NOTA La funci n de muting cumple con los requisitos definidos en los siguientes est ndares internacional
76. mergencia en medio de su ciclo de funcionamiento Este sensor proporciona seguridad 2 segundos despu s de aplicar alimentaci n Asegurarse de que el sistema de control tiene en cuenta este retardo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 1 2 Instrucciones de Seguridad Cableado Quitar alimentaci n antes de cablear el sensor de seguridad Todo el cableado el ctrico debe atender a los reglamentos y normativas el ctricas vigentes en cada pa s El cableado debe ser realizado personal cualificado con los conocimientos el ctricos necesarios No instalar los cables del sensor dentro del mismo conducto que las l neas de alta tensi n o que las l neas de potencia En el caso de que se necesite prolongar el cable del ST4 Ao se puede utilizar un cable de extensi n dedicado El cable se puede prolongar hasta los 50m emisor y receptor respectivamente No controlar el dispositivo desde una sola salida de control OSSD 1 OSSD 2 Para asegurarse de que la salida no pasa a ON debido a una derivaci n a tierra de la salida de control OSSD 1 OSSD 2 poner a tierra el dispositivo en el lado de OV salida PNP o del lado de 24V salida NPN Mantenimiento Otros Cuando sea necesario reponer una pieza utilizar siempre repuestos originales Si se utilizan repuestos de otros fabricantes puede que el sensor no detecte correctamente provocando da os graves en las personas e incluso la muerte El disposit
77. n Para obtener informaci n m s detallada consultar Funci n de Prevenci n de Interferencia Mutua en la p gina 58 Terminales de prevenci n de interferencias terminal de entrada Para obtener informaci n m s detallada consultar Funci n de Prevenci n de Interferencia Mutua en la p gina 58 Terminales de entrada de Reset Si X1 y X2 est n conectados reset manual y si X1 y X3 est n conectados reset autom tico Terminales de entrada de parada de la emisi n Abierto parada de la emisi n Cortocircuitado emisi n Salida de Control OSSD 1 2 OV 2 2 2 Elementos del Controlador Multifuncional ST4 C12EX 48 Conector del emisor Conecta el emisor de la ST4 An Conector del receptor Conecta el receptor de la ST4 An Verde Indicador de alimentaci n Se ilumina cuando la alimentaci n est a ON Display de fallo Rojo Se ilumina o parpadea cuando se produce un error Para obtener informaci n m s detallada consultar Resoluci n de 11 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Identificador Funci n Problemas ver p gina 85 Indicador de enclavamiento Amarillo Se ilumina cuando el enclavamiento est a ON Pasa a OFF cuando se produce un error o cuando la salida de control OSSD 1 2
78. n conector en T ST4 CCJ05 WY opcional Si las ST4 Aus no est n conectadas a los conectores 2 y 3 el sistema no funcionar correctamente En caso de desconexi n en indicador de fallo amarillo del controlador ST4 C11 parpadea una vez En el caso del controlador ST4 C12EX en el display de error aparece en rojo Para conectar el sensor en serie se necesitan al menos dos sets de receptor y emisor de la ST4 An dos cables de extensi n ST4 CCJus y dos cables con conector en T ST4 CCJ05 WY 4 7 2 7 Procedimiento q A lt lt sso ee 9 1 Insertar el conector macho de los cables de extensi n ST4 CCJos en el conector del controlador y girar la arandela de fijaci n hasta que quede fijo Conector de emisi n del controlador Conector de recepci n del controlador Conector macho del ST4 CCJo Arandela de fijaci n Insertar el conector N 1 de los cables con conector en T ST4 CCJ05 WY en los conectores hembra de ambos cables de extensi n ST4 CCJo y apretar las arandelas de fijaci n Conector Lo Conector 1 del hembra del Al AQ ST4 CCJ05 WY ST4 CCJo E Arandela de fijaci n 34 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 4 Montaje y Desmontaje 3 Insertar el conector de la ST4 Ac en el conector N 2 del cable con conector en T ST4 CCJ05
79. n de Interferencia Mutua en la p gina 58 Terminales de entrada de reset e Si X1 y X2 est n conectadas reset manual e SiX1y X3 est n conectadas reset autom tico Terminales de entrada de parada de la emisi n Abierto parada de la emisi n cortocircuitado emisi n L gica negativa de la salida de control OSSD 1 2 Salida de Control OSSD 1 2 44 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 5 Cableado Controlador Multifuncional ST4 C12EX AUX2 Salida auxiliar 2 funci n de anulaci n AUX3 Salida auxiliar 3 l mpara OSSD 1 Salida de Control OSSD 1 2 OSSD 2 Terminal de conexi n de la l mpara de muting 24V DC Nombre del Descripci n terminal Terminales de prevenci n de interferencias terminal de salida L L2 A A sa IOD us O terminal a io a a lO Oy Le 2 82 SoH 8 Se a o we Ol Ne gib p P o rje op als ora elle or EL i iliar 2 1 1 2 Para m s detalles consultar Terminales de prevenci n de interferencias terminal de entrada Para m s detalles consultar O Terminales de la entrada de enclavamiento O ny gt x lt Terminales de entrada de reset e Si X1 y X2 est n conectadas reset manual e SiX1yX3 est n conectadas re
80. n de A ON si se reciben todos los haces de las ST4 Aus conectadas salida A OFF si se interrumpen uno o m s haces de las ST4 Ans concectadas excepto durante muting Protecci n Incorporada frente a cortocircuitos Tiempo de Retardo de paso a off 25ms o menos respuesta Retardo de paso a on 90ms o menos reset autom tico 140ms o menos reset manual Salida auxiliar Nota 1 Transistor PNP o NPN en colector abierto Seleccionar la salida PNP o NPN con el interruptor Salida PNP M x corriente de fuente 100mA Tensi n aplicada igual que la tensi n de alimentaci n entre la salida auxiliar y V Tensi n residual 2 5V o menos para una corriente de fuente 100mA Salida NPN M x corriente de sumidero 100mA Tensi n aplicada igual que la tensi n de alimentaci n entre la salida auxiliar y OV Tensi n residual 2 0V o menos para una corriente de sumidero de 100mA Operaci n de Salida auxiliar 1 salida A ON si est deshabilitada la funci n de muting 96 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 6 2 Especificaciones Controlador ST4 C12EX Descripci n Ajuste A OFF si est habilitada la funci n de muting Salida auxiliar 2 A ON si est deshabilitada la funci n de anulaci n A OFF si est habilitada la funci n de anulaci n Salida auxiliar 3 A ON si la l mpara de muting funciona con normalidad A OFF si la l mpara de muting no funciona con normalidad Salida auxiliar 4 L gica negativa
81. n de Anulaci n Solo en el ST4 C12EX coooooccccccccccocoooconcccccccnnnnnns 67 3 8 Selecci n Patr n de Muting Solo en ST4 C12EX eeen 72 3 8 1 C digo de Control del Patr n de Muting N 1 0 0 0 ee eeeeeeeeeeeeteeeeeenees 73 3 8 2 C digo de Control del Patr n de Muting N 2 74 3 8 3 C digo de Control del Patr n de Muting N 3 75 3 9 Diagnosis del Sensor en el ST4 C12EX cooococonocccconcccccccnonanannnnnnnnnnnnnnnns 76 3 10 Diagnosis L mpara de Muting en ST4 C12EX neeesser 79 4 Mantenimiento ees 81 4 1 Inspecci n Diaria o ccnncnnncnncccnnccnncnnnnnnnnnnnnnninnnnnnnnonononnnnnnnnnnnnnnnnnininoss 82 4 2 Lista de Inspecci n Peri dica Semestral oooonnnnininnnnncnnnnncnnnnccccncccnnnnn 83 4 3 Inspecci n Despu s del Mantenimiento ccccccncccnnicinicnninininininininininio 84 5 Resoluci n de ProblemMaS cccooncccconnccconcccononcnnccnnannccnnnnnonnnns 85 5 1 Resoluci n de Problemas en el ST4 CAdiocccccccccccccccccocononnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 86 5 2 Resoluci n de Problemas en el ST4 C12BX 0cccccccccccccocnnonnnonnnnonnnonnnnnnos 89 5 3 Resoluci n de Problemas del Sensor ST4 A cccccccccccccccccocaconcconnnnnnnnnnns 92 6 Especificaciones iiini anann idine anae iiair 93 6 1 Especificaciones Controlador ST4 C11 ooooooononcncnnnononononnoconennnnnononananens 94 6 2 Especificaciones Controlador ST4 C12EX ooooconccccncnnccccconononennnnnononanenons 96 6 3 Especificaciones Sensor ST4 AD
82. na l mpara fluorescente de alta frecuencia tipo inverter o a una l mpara fluorescente de arranque r pido Siempre utilizar la distancia de seguridad correcta calculada entre el sensor de seguridad y las partes peligrosas de la m quina Instalar una estructura de protecci n adicional alrededor de la m quina de manera que el operador deba pasar a trav s del rea de detecci n de este dispositivo antes de alcanzar las partes peligrosas de la m quina Instalar este dispositivo de tal manera que parte del cuerpo del operador siempre permanezca dentro del rea de detecci n mientras est trabajando con las partes peligrosas de la m quina No instalar este dispositivo en un lugar donde su funcionamiento se pueda ver afectado por la reflexi n de las paredes Cuando se instalen varios sets de este sensor montar y conectar las barreras de forma que no se produzcan interferencias mutuas No utilizar ning n arreglo con reflexi n o reflexi n recursiva Equipo en el que se instala este dispositivo Cuando el sensor de seguridad se usa en modo PSDI es necesario configurar un circuito de control apropiado entre este dispositivo y la m quina Asegurarse de cumplir siempre los est ndares y la normativa aplicable en cada regi n o en cada pa s En Jap n no se puede utilizar este sensor como equipo de seguridad en prensas No instalar este sensor en una m quina que no se pueda parar inmediatamente por medio de una parada de e
83. nes ST4 de Panasonic El sensor ST4 An conectado est defectuoso Ejecutar la funci n de diagnosis del sensor ver p gina 76 Comprobar el indicador de la ST4 An consultar Conectar Varias Cabezas Sensoras en la p gina 24 conectada Para m s detalles consultar Resoluci n de Problemas del Sensor ST4 A en la p gina 92 Display de fallo 2 e Error 1 en la salida de control OSSD 1 2 La salida de control OSSD 1 2 est cortocircuitada con otros cables de E S O la salida de control OSSD 1 2 est cortocircuitada con otra salida de control Cablear la salida de control OSSD 1 2 correctamente ver p gina 37 OSSD 1 2 La salida de control OSSD 1 2 est cortocircuitada con V 6 OV La selecci n PNP NPN del interruptor de selecci n de la polaridad de salida y de la salida de control OSSD 1 2 no coinciden Comprobar el interruptor de selecci n de la polaridad de salida Cablear la salida de control OSSD 1 2 correctamente ver p gina 37 Error en el circuito de salida El circuito de salida est da ado Reemplazar el controlador ST4 C12EX Est circulando una corriente de entrada El valor actual deber a estar dentro del rango de excesiva a trav s de la salida OSSD la salida de control especificada OSSD 1 2 1 2 Display de fallo 7 e Error 2 en la salida de control OSSD 1 2 Para m s detalles consultar Especificaciones Controlador ST4 C12EX en la p gina 96
84. nic Tabla de Contenidos Tabla de Contenidos Li INTPOGUE CIO MN ii e 1 1 1 A Qui n va Dirigido este Manual 2 ec cccceeeeeeeeseeeeceeceeeereneessdeeeeeeeetens 2 1 2 Instrucciones de Seguridad ccccececsecceceeeeeeenessecneceeceeeeeseseneccenneeeetees 3 1 3 Est ndares y Normativas Aplicables ooooooconnnncnnnnocococcccccccnnnnnnanarcccnnnnnns 6 2 Antes de Utilizar este DiSpositivoO cooonnccccioconnnmmmmnnecoanannos 7 2 1 Caracteristicas arado Ace rica 8 2 2 Descripci n de las Partes ceccceccceecceeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeseeeeeeeeeeees 9 2 2 1 Elementos del Controlador ST4 C11 oooccnnninocococoncncccnonnonnnononnnnanannnnnnnnos 10 2 2 2 Elementos del Controlador Multifuncional ST4 C12EX eeeeeeees 11 2 2 3 Elementos del Sensor ST4 A o ooccccccoccnccncnnononnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnannnnnnnno 14 2 3 reade Detecci acan Teil 15 2 3 1 Rango de Detecci n eiris aias a aE ARa e ARE 15 2 3 2 Distancia de Seguridad eiii E citada 16 2 3 2 1 Ejemplo del C lculo de la Distancia de Seguridad en Europa 17 2 3 2 2 Ejemplo del C lculo de la Distancia de Seguridad en US 18 2 3 3 Influencia de las Superficies Reflectantes e ecseeeeeceeeeeeeteeeeeeeees 21 2 3 4 Colocaci n del Emisor y del Receptor ooocoononcccnnnocccccononcccconnoncccnnnanccnnnnno 22 2 3 5 Conectar Varias Cabezas Senso
85. nnnnnccco o 103 Funci n de Anulaci n i a 67 Funci n de autodiagnotico 54 Funci n de Enclavamiento 10 11 55 56 Funci n de Muting 63 64 65 Funci n de parada de la emisi n 41 57 Funci n de Prevenci n de Interferencia MU sins aa 10 11 58 Funci n de selecci n del patr n de Muting AAA abi 72 73 74 75 Funcionamiento ccccceeseeeeeeeees 49 51 Indicador digital de error 47 Instalaci n 15 22 29 30 31 Instrucciones de Seguridad 3 Interferencia cccccccccccnonncaninnnonons 3 15 22 L L mpara de muting 64 65 79 Lista de chequeo de inspecci n 82 83 84 LUZ extra a citada dada nia 85 M Mantenimiento ccocooocnccncnncncnonoconos 82 84 M xima longitud del cable 24 99 M ximo tiempo de respuesta 16 17 18 O SA 101 Operaci n de Reset ccccccccccccocccccncnon 55 P Procedimiento de montaje 29 30 31 33 115 indice Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic R Reset autom tico ooccccccooonnccncnnncnno 56 57 Reset Manual cccccccssesceeeeeeeeeeneneees 55 S Salida ri a bates 42 Salida Auxiliar oooonccccnncnccooononononno 60 Salida de no seguridad cece 60 Salida NPN Cin at 37 Salida PNP eiiieaen 37 Soportes de Montaje 102 110 111 112 Superficies Reflectante
86. nte total es de 400mA o menos la resistencia del cableado entre el controlador y la fuente de alimentaci n deber a ser de 20 o menos 97 Especificaciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 Cumple con estos estandares solo cuando el controlador se usa en combinaci n con el sensor de seguridad de barrera mono haz ST4 o 98 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 6 3 Especificaciones Sensor ST4 A 6 3 Especificaciones Sensor ST4 Ac Cable de 02m Cable de tm Referencia ST4 A1 J02 ST4 A1 J02V ST4 A1 J1 ST4 A1 J1V Nota 1 con ajuste de la con ajuste de la intensidad de intensidad de emisi n emisi n Distancia de detecci n 0 1 a 15m Objeto de detecci n Objeto opaco de 9mm o m s est ndar ngulo de apertura 2 5 grados o menos para una distancia de detecci n mayor a 3m efectivo EAA Alimentaci n Suministrada por el controlador Consumo de corriente Emisor 11mA o menos Receptor 9mA o menos Protecci n IP67 IEC Temperatura de 10 a 55 C sin condensaci n de roc o o formaci n de hielo Almacenamiento 25 a 70 C Humedad de 30 a 85 RH almacenamiento de 30 a 95 RH Luz ambiental L mpara incandescente 3 500 x en la superficie de recepci n de luz Tensi n no disruptiva 1 000V AC durante 1 min entre todos los terminales conectados y la carcasa Resistencia de 20MQo m s con 500V DC entre todos los terminales de alimentaci n conectados
87. ntera El cable queda trabado si se inserta correctamente Destornillador Hilo conductor plano Terminal tipo puntera Resorte del terminal Cuando se conecta un cable trenzado sin un terminal tipo puntera insertar el cable hasta el fondo del agujero mientras se pulsa el resorte del terminal Para sacar el cable r gido o el cable trenzado tirar del cable a la vez que se pulsa el resorte del terminal ANNAN NA PRECAUCI N Sin embargo no tirar del cable con excesiva fuerza ya que este se podr a romper Se recomiendan los siguientes cables e Conector del bloque de terminales de 0 2 a 1 5mm AWG 24 a 16 e S lo para el lado del conector A1 A2 ST4 C12EX de 0 2 a 2 5mm AWG de 24 a 12 43 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 5 4 Esquema del Terminal Las siguientes tablas describen los terminales de los controladores ST4 C11 y ST4 C12EX Controlador ST4 C11 OUT INTER_LOCK TEST FAULT IL IL Nombre del Descripci n terminal Terminales de prevenci n de interferencias terminal de salida Para m s detalles consultar Funci n de Prevenci n de Interferencia Mutua en la p gina 58 Terminales de prevenci n de interferencias terminal de entrada Para m s detalles consultar Funci n de Prevenci
88. ntrolador y la fuente de alimentaci n deber a ser de 10 o menos Adem s si la corriente total es de 400mA o menos la resistencia del cableado entre el controlador y la fuente de alimentaci n deber a ser de 2Q o menos 2 El controlador cumple con estos est ndares solo cuando se usa en combinaci n con el sensor de seguridad de barrera mono haz ST4 c 95 Especificaciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 6 2 Especificaciones Controlador ST4 C12EX Alimentacion 24V DC s Rizado P P 10 o menor Consumo de corriente 0 12A o menos Salida de control Transistor PNP o NPN en colector abierto Seleccionar la salida PNP o NPN con el OSSD1 2 Nota 1 interruptor e Salida PNP M x corriente de fuente 200mA Tensi n aplicada igual que la tensi n de alimentaci n entre la salida de control y V Tensi n residual 2 5V o menos para una corriente de fuente 200mA Corriente de fuga 2004A o menos igual con la alimentaci n a OFF Capacidad maxima de carga 1uF con o sin carga Resistencia de carga del cableado 30 o menos Salida NPN M x corriente de sumidero 200mA Tensi n aplicada igual que la tensi n de alimentaci n entre la salida de control y OV Tensi n residual 2 0V o menos para una corriente de sumidero de 200mA Corriente de fuga 2004A o menos igual con la alimentaci n a OFF Capacidad maxima de carga 1uF con o sin carga Resistencia de carga del cableado 3Q o menos Operaci
89. o bajo condiciones de error puede generar da os serios en las personas o incluso la muerte Lista de Chequeo Inspecci n Diaria ene Se Concepto a inspeccionar chequeo R P Las partes peligrosas de la maquina no pueden ser alcanzadas sin pasar a trav s del area de detecci n de este dispositivo de seguridad Alguna parte del cuerpo del operador permanece en el rea de detecci n cuando est trabajando con las partes peligrosas de la m quina Durante la instalaci n se mantiene o se excede la distancia de seguridad calculada La barrera de seguridad o la estructura de protecci n no est n da adas El cableado no est defectuoso doblado o da ado Los correspondientes conectores han sido conectados de forma segura La superficie de detecci n no est sucia o da ada El indicador de fallo amarillo del ST4 C11 o el display de fallo rojo del ST4 C12EX est n a off Los indicadores de interrupci n del haz rojo en el emisor y receptor de la ST4 An est n a off el indicador de emisi n del haz verde del emisor de la ST4 An as como el indicador de estabilidad verde en el receptor de la ST4 An se iluminan cuando no hay ning n objeto dentro del rea de detecci n La salida de control OSSD 1 2 est a ON De esta forma se pueden comprobar los efectos del ruido externo En el caso de que el ruido externo afecte al funcionamiento del sensor eliminar la causa del ruido y repetir la inspecc
90. o menos Salida de control Transistor PNP o NPN en colector abierto Seleccionar la salida PNP o NPN con el OSSD1 2 Nota 1 interruptor e Salida PNP M x corriente de fuente 200mA Tensi n aplicada igual que la tensi n de alimentaci n entre la salida de control y V Tensi n residual 2 5V o menos para una corriente de fuente 200mA Corriente de fuga 200A o menos igual con la alimentaci n a OFF Capacidad maxima de carga 1uF con o sin carga Resistencia de carga del cableado 3Q o menos Salida NPN M x corriente de sumidero 200mA Tensi n aplicada igual que la tensi n de alimentaci n entre la salida de control y OV Tensi n residual 2 0V o menos para una corriente de sumidero de 200mA Corriente de fuga 200A o menos igual con la alimentaci n a OFF Capacidad maxima de carga 1uF con o sin carga Resistencia de carga del cableado 3Q o menos Operaci n de A ON si se reciben todos los haces de las ST4 Aus salida conectadas A OFF si se interrumpen uno o m s haces de las ST4 Ans concectadas Protecci n Incorporado frente a cortocircuitos Tiempo de Retardo de paso a off 25ms o menos respuesta Retardo de paso a on 90ms o menos reset autom tico 140ms o menos reset manual Salida auxiliar Nota 1 Transistor PNP o NPN en colector abierto Seleccionar la salida PNP o NPN con el interruptor Salida PNP M x corriente de fuente 100mA Tensi n aplicada igual que la tensi n de alimentaci n
91. on arandelas longitud 12mm que se adjunta con el soporte de montaje opcional 30 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 4 Montaje y Desmontaje El par de apriete debe ser de 0 5N m o menos 2 Montar el sensor en la superficie de montaje con los tornillos de M3 con arandelas 2 4 3 Conectar el Controlador y el Sensor ST4 A PELIGRO Si se realiza la conexi n de forma incorrecta o si mezcla la conexi n entre emisores y receptores el sensor no funcionar correctamente Esto podr a provocar da os graves en las personas e incluso la muerte El emisor de la ST4 Ac color del conector gris tiene que estar conectado al conector de emisi n del controlador color del conector gris El receptor de la ST4 An color del conector negro tiene que estar conectado al conector de recepci n del controlador color del conector negro ANNAN LY PRECAUCI N e Quitar siempre alimentaci n antes de conectar o desconectar los cables e Apretar con firmeza con la mano la arandela de fijaci n del emisor o del receptor de la ST4 Ao e Si se aprieta la arandela de fijaci n del emisor receptor de la ST4 Au con alicates se podr a da ar el conector 31 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic e Si el par de apriete es insuficiente se podr a aflojar y perder la arandela de fijaci n del emisor o del recep
92. or ST4 C12EX interruptor La salida de control OSSD 1 2 permanece a OFF y se realiza una diagnosis del estado de haz recibido interrumpido Afectado por el ruido o por la fuente de alimentaci n El circuito interno est da ado Los haces no est n correctamente alineados El receptor de la ST4 An se ha conectado de forma err nea al conector de emisi n del controlador y el emisor de la ST4 An se ha conectado de forma err nea al conector de recepci n del controlador Conexiones del emisor y del receptor mezcladas en la conexi n en serie El sensor ST4 Ao conectado esta defectuoso Despu s de quitar alimentaci n al sistema pasar a OFF el interruptor SW5 para recuperar el funcionamiento normal Comprobar el nivel de ruido alrededor del dispositivo Si no se puede resolver el problema contactar con nuestro departamento t cnico Alinear los haces Cuando se conectan sensores en serie emparejar correctamente las direcciones del emisor y del receptor de las cabezas sensoras ST4 An Comprobar que los colores de los conectores coinciden gris para el emisor y negro para el receptor Ejecutar la funci n de diagnosis del sensor ver p gina 76 Comprobar el indicador de la ST4 An consultar Conectar Varias Cabezas Sensoras en la p gina 24 conectada Para m s detalles consultar Resoluci n de Problemas del Sensor ST4 A en la p gina 92 91 Resoluci n de Problemas Manual de
93. or en T ST4 CCJ WY opcional Focalizador de haz opcional 2 2 1 Elementos del Controlador ST4 C11 Conector del emisor Conecta el emisor de la ST4 An Conector del receptor Conecta el receptor de la ST4 Ac Interruptor de selecci n de la Conmuta la salida de control entre PNP y NPN polaridad de salida O Indicador de alimentaci n Verde Se ilumina cuando la alimentaci n est a ON ilumina cuando la alimentaci n est a ON a ea de la salida de control Se ilumina cuando la salida de control OSSD emren Raono a est a ON erde Indicador de enclavamiento Se ilumina cuando el enclavamiento est a ON Amarillo Pasa a OFF cuando se produce un error o cuando la salida de control OSSD 1 2 est a ON Indicador de parada de la emisi n Se ilumina cuando la funci n de parada de la emisi n est Naranja habilitada Indicador de fallo Se ilumina o parpadea cuando se produce un error Para obtener informaci n m s detallada consultar Resoluci n de Problemas ver p gina 85 Bloque de terminales Consultar la siguiente tabla Bloque de terminales Nombre del EPEE Descripci n terminal IL Terminales de prevenci n de interferencias terminal de salida 10 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 2 Descripci n de las Partes Nombre del terminal Descripci
94. peraci n PELIGRO El ajuste de la intensidad de emisi n de la ST4 ADV se utiliza para reducir la potencia de emisi n del sensor y as evitar interferir con otros sensores No utilzar el ajuste de intensidad de emisi n de la ST4 AnV para evitar los reflejos de las superficies Si se utiliza con este fin y el ajuste se lleva al punto MAX aumentar la reflexi n de las superficies Esto podr a inhabilitar la detecci n de los objetos provocando da os graves en las personas e incluso la muerte Para resolver los problemas de detecci n con superficies reflectantes consultar Influencia de las Superficies Reflectantes en la p gina 21 Para probar la instalaci n yee Procedimiento 3 1 Encender la fuente de alimentaci n del sensor 2 Comprobar que el indicador de fallo amarillo de la ST4 C11 o el display de fallo rojo de la ST4 C12EX est n a OFF Si se producen los siguientes errores consultar Resoluci n de Problemas en la p gina 85 e informar de las posibles contramedidas al personal encargado del mantenimiento ST4 C11 El Indicador de error amarillo se ilumina o parpadea ST4 C12EX En el display de fallo en rojo aparece un error 3 Cuando se utiliza la ST4 A V girar hasta la posici n MAX el potenci metro de ajuste de la intensidad de emisi n ZINA ASE O Ajuste de la intensidad 4 Comprobar q
95. personas o incluso la muerte 22 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 3 rea de Detecci n A y EJEMPLO Colocar el emisor y el receptor espalda con espalda ST4 Ao ST4 Ao Receptor Emisor Emisor Receptor ST4 C110 ST4 C12EX Colocar el emisor y el receptor en vertical en los lados opuestos ST4 Acg Emisor __ Receptor gt 0 c ST4 Ao Receptor e 1 Emisor Pr m ST4 C11 o Pei By B ST4 C12EX Colocar el emisor y el receptor en horizontal en los lados opuestos Receptor Emisor ST4 C110 ST4 C12EX 23 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Instalaci n de una pantalla intermedia ST4 Ao ST4 Ao Emisor Receptor Emisor Receptor A Pantalla T EN ST4 C11 0 ST4 C12EX NOTA Las im genes de arriba muestran algunos ejemplos de la instalaci n de los sensores Si tiene alguna duda o problema durante la instalaci n contacte con nuestra oficina 2 3 5 Conectar Varias Cabezas Sensoras Se pueden conectar hasta seis cabezas sensoras ST4 Ao por controlador La longitud del cable entre todos los emisores y el controlador as como entre todos los receptores y el controlador no debe superar los 50m respectivamente PELIGRO Si se realiza la conexi n de forma incorrecta o si mezcla la
96. polaridad de salida sin quitar alimentaci n al sensor Interruptor de selecci n de la polaridad de salida PNP NPN Se ha roto el interruptor Afectado por el ruido o por la fuente de alimentaci n El circuito interno est da ado Los haces no est n correctamente alineados El receptor de la ST4 An se ha conectado de forma err nea al conector de emisi n del controlador y el emisor de la ST4 An se ha conectado de forma err nea al conector de recepci n del controlador Conexiones del emisor y del receptor mezcladas en la conexi n en serie El sensor ST4 An conectado est defectuoso Quitar la alimentaci n del sensor y cambiar la polaridad de salida Reemplazar el controlador ST4 C11 Comprobar el nivel de ruido alrededor del dispositivo Comprobar el cableado de la tensi n de alimentaci n y de la capacidad de la fuente de alimentaci n Si no se puede resolver el problema contactar con nuestro departamento t cnico Alinear los haces Cuando se conectan sensores en serie emparejar correctamente las direcciones del emisor y del receptor de las cabezas sensoras ST4 An Comprobar que los colores de los conectores coinciden gris para el emisor y negro para el receptor Comprobar el indicador de la ST4 An ver Conectar Varias Cabezas Sensoras en la p gina 24 conectada Para m s detalles consultar ver Resoluci n de Problemas del Sensor ST4 A en la p gina 92 Si el d
97. prevenci n de interferencia mutua est incorporado en ambos controladores ST4 C11 y ST4 C12EX 3 4 1 Prevenci n de Interferencia Mutua Con Un Controlador Se pueden conectar hasta seis cabezas sensoras ST4 An por controlador La interferencia mutua se puede prevenir con la funci n de prevenci n de interferencia mutua autom tica incorporada en el controlador ST4 Ao __ Receptor Emisor ma ST4 C11 ST4 C12EX 3 4 2 Funci n de Prevenci n de Interferencia Mutua Cuando se Usan Dos o M s Controladores Se pueden conectar hasta seis cabezas sensoras ST4 An por controlador La interferencia mutua se puede prevenir para un m ximo de tres controladores A el Procedimiento 3 1 Establecer la prevenci n de interferencia mutua conectando el terminal IL del primer controlador y el terminal lU del segundo controlador 2 Conectar el terminal IL del primer controlador y el terminal IU del segundo controlador 58 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 3 4 Funci n de Prevenci n de Interferencia Mutua 3 Conectar el tercer controlador de la misma forma ST4 Ao ST4 Ao ST4 Ao homn pe ae ST4 C11 ST4 C12EX ST4 C11 ST4 C12EX ST4 C11 ST4 C12EX NOTA Se pueden mezclar los controladores del tipo ST4 C11 y ST4 C12EX 59 Funciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 3 5 Salida
98. r la funci n de muting cuando la m quina realice una maniobra peligrosa Mantener la seguridad utilizando otras medidas cuando est activada la funci n de muting En las aplicaciones donde se utilice la funci n de muting cuando pasa una pieza por delante del sensor colocar los sensores de muting de forma que el personal de operaci n no active accidentalmente la funci n de muting Comprobar siempre que el muting funciona adecuadamente antes de activar la funci n con la m quina en funcionamiento Comprobar el estado de la l mpara de muting limpieza luminosidad etc Conectar siempre una l mpara de muting y utilizar la funci n de diagnosis de la l mpara de muting ver p gina 79 preestablecida Instalar la l mpara de muting en una posici n que puedan ver los operadores que configuran y ajustan la m quina NOTA La funci n de muting cumple con los requisitos definidos en los siguientes est ndares internacionales ISO 13849 1 EN 954 1 JIS B 9705 1 Seguridad de las m quinas Relativo a los sistemas de control Parte 1 Principios generales de dise o Art culo 5 9 Muting IEC 61496 1 UL 61496 JIS B 9704 1 Seguridad de las m quinas Equipo protector electrosensible Parte 1 Requisitos generales y pruebas Anexo A A 7 Muting IEC 60204 1 JIS B 9960 1 Seguridad de las m quinas Equipo el ctrico de las m quinas Parte 1 Requisitos generales 9 2 4 Invalidar las barreras de seguridad EN 415
99. ra los c lculos del ejemplo se utilizan los siguientes valores por defecto de ANSI RIA 15 06 M nimo objeto detectable Min 2 52pulgadas 64mm y m x 23 623pulgadas 600mm Eje del haz extremo inferior 11 812pulgadas 300mm o menos Eje del haz del extremo 35 434pulgadas 900mm o mas superior T 0 5seg Dpr 47 245pulgadas 1200mm DJ KxT Dor 63 x T 47 245 63 x 0 5 47 245 31 5 47 245 78 745pulgadas 2000 123mm 2001mm 19 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Por lo tanto D 2001mm REFERENCIA Puesto que los c lculos se han realizado asumiendo que 1 pulgada es igual a 25 40mm existe una peque a diferencia entre la representaci n en mm y en pulgadas Consultar los est ndares aplicables para obtener m s informaci n Ejemplo de c lculo de la distancia de seguridad para una aplicaci n de ACCESO FRONTAL Eje del haz del extremo superior 47 245 pulgadas 1200mm o m s Eje del haz 11 812 pulgadas 300mm o menos extremo inferior Para los c lculos del ejemplo se utilizan los siguientes valores por defecto de ANSI RIA 15 06 M nimo objeto detectable Min 2 52pulgadas 64mm y m x 23 623pulgadas 600mm Eje del haz extremo inferior 11 812pulgadas 300mm o menos Eje del haz del extremo 47 24pulgadas 1200mm o m s superior T 0 5s Dor 35 434pulgadas 900mm Ds KxT Dor 63 x T 35 434
100. ras cccccccceceeeeeeeeceeeeeeeeeeteeseaeees 24 2 3 6 Asignaci n de Direcciones de las Cabezas Sensoras ST4 Ad 26 2 4 Montaje y Desmontaje soria rica doit 29 2 4 1 Montaje y Desmontaje del ControladoOF ooononccccnnnnncccnnnocccccononccccnnancccnnnns 29 24 2 Montaje del Sensor ST4 ADoccccnnnncccnnnonccccononcncnnnancnnnnnnnnnn canon ncnnnnnnncnnnnns 30 2 4 3 Conectar el Controlador y el Sensor ST4 AD oooonncccccnnonccccononccccnannncninnns 31 24 4 Conexi n en Serie de Sensores ST4 AD ooooononocccinnnccocnnononccccnnnnnannnnonnno 33 Simbolos importantes Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Zo Gala ATATA A a E e tee a As da he 37 25 1 Fuente de Alimentaci n niiocii lied 37 2 5 2 Esquema El ctrico de E S ooooonoonocccccnnicococononcnncnnncnonnonnnncnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 38 2 5 2 1 Circuito del Controlador ST4 C 11 0 ooocnnnnnnnnnnccicinoncccnnncccnnnanacinnnanas 38 2 5 2 2 Circuito del Controlador Multifuncional ST4 C12EX 39 2 5 2 3 Reset manual y autOM tiCO oooonooncccnnnocccccnnonccccnnonccncnnnancncnnnncnnnnns 41 2 5 2 4 Terminales de Entrada de Parada de la Emisi n 41 2 5 3 Conexi n del Bloque de Terminales ooooniccccnnnninncinnococcccccnnnncnnannnncnnnnnnnns 43 2 5 4 Esquema del Terminal ooooononncccnnnnncnnnnococccccnncconcnnononcnnnnnnnnnnn nn nnnnnnnnnns 44 2 6 Ajuste Y Funcionamiento isis Bones deebiaeteedas Me 47 2 6 1 Alin
101. rme a la norma ANSI RIA 15 06 con la siguiente ecuaci n D K x T Dpr Ds Distancia de seguridad mm M nima distancia requerida entre la superficie de detecci n y la parte peligrosa de la m quina K Velocidad de instrucci n del cuerpo del operador o del objeto El valor recomendado en OSHA es de 63pulgadas s 1600mm s ANSI RIA 15 06 no define la velocidad de intrusi n K Cuando se determine K considerar varios factores como por ejemplo la habilidad f sica del operario de la m quina T Tiempo total de respuesta del equipo s T Ts Tc Tstq T es el peor tiempo el m s lento de detecci n de la m quina equipo T es el peor tiempo el m s lento de detecci n del sistema de control 18 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 3 rea de Detecci n Tsra es el tiempo de respuesta del dispositivo de seguridad 25ms Dpr Distancia adicional calculada a partir del tama o m nimo del objeto a detectar mm REFERENCIA Puesto que los c lculos se han realizado asumiendo que 1 pulgada es igual a 25 40mm existe una peque a diferencia entre la representaci n en mm y en pulgadas Consultar los est ndares aplicables para obtener m s informaci n Ejemplo de c lculo de la distancia de seguridad para una aplicaci n de ACCESO DESDE ARRIBA Eje del haz del extremo superior A 35 434 pulgadas 900mm o m s Eje del haz extremo 11 812 pulgadas 300mm o menos inferior Pa
102. rrupci n del haz Rojo Se ilumina durante la interrupci n del haz del sensor Se ilumina durante el enclavamiento Pasa a off durante la recepci n del haz Ajuste de la intensidad de emisi n Nota 1 Ajusta la potencia de emisi n Para obtener informaci n m s detallada consultar Test de Operaci n ver p gina 48 o Funci n de ajuste de la intensidad de emisi n ver p gina 61 Indicador de estabilidad Verde Se ilumina cuando la intensidad del haz incidente est por encima del 150 Nota 2 Pasa a off cuando la intensidad del haz incidente es de 150 menor Nota 2 NOTA 1 Solamente disponible para el modelo ST4 AoV 2 La intensidad del haz incidente que pone a ON la salida de control OSSD 1 2 es del 100 14 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 3 rea de Detecci n 2 3 Area de Detecci n 2 3 1 Rango de Detecci n PELIGRO Instalar una estructura de protecci n adicional alrededor de la m quina de manera que el operador deba pasar a trav s del rea de detecci n del sensor de barrera mono haz antes de alcanzar las partes peligrosas de la m quina En caso contrario se podr an producir da os graves e incluso la muerte No utilizar ning n arreglo con reflexi n o reflexi n recursiva Cuando se instalan varios sets de sensores se genera un rea de no detecci n o se producen interfer
103. s 21 T MOS ANRO 49 116 DoC No CE08 005 02 EC Declaration of C I We SUNX Limited of 2431 1 Ushiyama cho Kasugai Aichi 486 0901 Japan declare that Product Safety Beam Sensor Model name ST4 Series Trade name SUNX in accordance with the following Directives 98 37 EC Machinery Directive Valid until 29 December 2009 2006 42 EC Machinery Directive Valid from 29 December 2009 2004 108 EC EMC Directive has been designed and manufactured to the following specifications EN 61496 1 2004 IEC 61508 4 1998 IEC 61496 2 2006 IEC 62061 2005 IEC 61508 1 1998 EN ISO 13849 1 2008 IEC 61508 2 2000 EN 50178 1997 IEC 61508 3 1998 EN 55011 2007 A2 2007 EN 61000 6 2 2005 l hereby declare that the product named above has been designed to comply with the relevant sections of the above referenced specifications The product complies with all essential requirements of the Directives T V Certificate Certificate No 210 09 12 19003 041 Date 10 December 2009 by TUV SUD Product Service GmbH Ridlerstrasse 65 80339 M nchen Germany Year of CE Marking 2008 issued on 11 December 2009 Signed by the manufacturer arm dia Fade Name Takanobu Yada Position Divisional General Manager Sensor Division Contact Date 22 Decensar 200 Signature o Babe Ole Printed name Christoph Oehler Senior Manager IPS Company name Panasonic Electric Works Europ
104. se puede seleccionar si el estado de muting est activo para las cabezas sensoras del extremo superior para todas excepto para las del extremo superior o para todas las cabezas Para seleccionar una de estas tres opciones se tienen que conectar los terminales de la entrada de muting como se describe en la siguiente tabla S mbolos direcciones U B condiciones de muting Terminales de la N mero de ST4 Aus conectadas entrada de muting o Cortocircuitado a S A a S 5 sets 4 sets S B a S 3 sets 1 set GR EAT Gua EA Cortocircuitado S C a S s D a S ANAA LIL EN hort ea ae ee ler Cortocircuitado S E a S S F a S ANAA A y EJEMPLO doddds dwdd Goes duda 74 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Selecci n Patr n de Muting Solo en ST4 C12EX 3 8 3 C digo de Control del Patr n de Muting N 3 Si se utiliza el patr n de muting N 3 en sets diferentes de la ST4 An se puede seleccionar si el estado de muting est activo para las cabezas sensoras con el fondo en negrita que aparecen en la siguiente tabla Para seleccionar una de estas tres opciones se tienen que conectar los terminales de la entrada de muting como se describe en la siguiente tabla B S mbolos D
105. set autom tico x lt w 4 Terminales de entrada de parada de la emisi n e Abierto parada de la emisi n 4 N lU 45 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Nombre del Descripcion terminal e Cerrado emisi n 46 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 6 Ajuste y Funcionamiento 2 6 Ajuste y Funcionamiento 2 6 1 Alineaci n de Haces yee Procedimiento 3 1 Encender la fuente de alimentaci n del dispositivo 2 Comprobar que el indicador de fallo amarillo de la ST4 C11 o el display de fallo rojo de la ST4 C12EX est n a OFF Si se producen los siguientes errores consultar Resoluci n de Problemas en la p gina 85 e informar de las posibles contramedidas al personal encargado del mantenimiento ST4 C11 El Indicador de error amarillo se ilumina o parpadea ST4 C12EX En el display de fallo en rojo aparece un error Mover el emisor de la ST4 Ac vertical y horizontalmente para determinar el rango de luz recibida con la ayuda del indicador de interrupci n del haz rojo A continuaci n fijar el emisor en el centro de este rango El par de apriete debe ser de 0 5N m o menor Aflojar ligeramente los tornillos M3 entre la ST4 An y el soporte de montaje del sensor opcional para ajustar el ngulo verticalmente Adem s aflojar ligeramente los tornillos entre el soporte de montaje
106. sitivo entrara en un estado de bloqueo y se mostrara un error en el display de fallo rojo 72 Manual de Instrucciones ST4 de Panaso amp i Selecci n Patr n de Muting Solo en ST4 C12EX 3 8 1 C digo de Control del Patr n de Muting N 1 Si se utiliza el patr n de muting N 1 en sets diferentes de la ST4 An se puede seleccionar si el estado de muting est activo para las cabezas sensoras del extremo superior para las de extremo inferior o para todas las cabezas Para seleccionar una de estas tres opciones se tienen que conectar los terminales de la entrada de muting como se describe en la siguiente tabla B S mbolos D direcciones amp B condiciones de muting Terminales de la N mero de ST4 Acs conectadas entrada de muting 5 sets 4 sets 3 sets 2 sets Cortocircuitado S A a S S B a S ES CREATE 1 EII EIRAS Cortocircuitado S C a S S D a S Masia NGECE Raga NOS a Cortocircuitado S E a S S F a S decadadadads d bbdd d amaaaa a sana e UA EJEMPLO J 73 Funciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 3 8 2 C digo de Control del Patr n de Muting N 2 Si se utiliza el patr n de muting N 2 en sets diferentes de la ST4 A
107. to En caso de salida NPN ser a a OV y para salida PNP a V PELIGRO Solamente utilizar como sensor de muting un dispositivo que cumpla estos requisitos Si se utiliza un dispositivo que no cumple con los requisitos de un sensor de muting la funci n de muting podr a funcionar con retardos distintos a los esperados lo que podr a provocar da os graves en las personas o incluso la muerte Conectar siempre una l mpara de muting y utilizar la funci n de diagnosis de la l mpara de muting ver p gina 79 preestablecida NOTA La funci n de muting se puede utilizar de forma continua incluso si la funci n de diagnosis de la l mpara de muting ver p gina 79 no est activa Sin embargo si la funci n de diagnosis de la l mpara de muting no est activa antes de utilizar la funci n de muting realizar una evaluaci n de riesgos seg n la normativa y los est ndares aplicables en la regi n o pa s respectivo 64 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 3 6 Funci n de Muting Solo en el ST4 C12EX 3 6 2 Instalaci n de los Sensores de Muting En los siguientes ejemplos de instalaci n los sensores de muting A y A son sensores con salida PNP Los sensores de muting B y B son sensores con salida NPN lt a 1 La distancia entre los sensores de Barrera Sensor de muting B Sensor de muting A muting A y A y entre B y B debe Jisiea___ 7 2ZZZZZZZZZZZ IZ ZIZIZ ZZZIZO ser m s corta que a longitud total
108. tor de la ST4 Ao debido a las vibraciones etc Conexi n del sensor de seguridad de barrera mono haz al controlador A Procedimiento 3 1 Insertar el conector macho de la ST4 Ac en el conector del controlador 2 Girar la arandela de fijaci n en el sentido de apriete Conector de emisi n del controlador Conector de recepci n del controlador Conector del ST4 Au Arandela de fijaci n Desconexi n A el Procedimiento 3 1 Aflojar la arandela de fijaci n 2 Tirar del conector hacia afuera sujetando la arandela de fijacion Arandela de fijacion NA PRECAUCI N e Antes de quitar los conectores comprobar que las arandelas de fijaci n se hayan aflojado completamente e Si se fuerzan los conectores tirando hacia afuera con las arandelas de fijaci n sin aflojar se podr an da ar los conectores 32 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 4 Montaje y Desmontaje 2 4 4 Conexi n en Serie de Sensores ST4 A Se pueden conectar en serie hasta seis cabezas sensoras ST4 Ac por controlador Cuando se conectan varios sensores son necesarios el cable de extensi n ST4 CCJ opcional y el cable con conexi n en T ST4 CCJ05 WY opcional Estos elementos se pueden adquirir por separado PELIGRO Si se realiza la conexi n de forma incorrecta o si mezcla la conexi n entre emisores y r
109. trada de muting S E est a ON Indicador de entrada de muting S F Naranja Se ilumina si la entrada del sensor conectada al terminal de entrada de muting S F est a ON Interruptor de selecci n de la polaridad de salida Interruptores DIP Interruptores DIP Descripci n Activa el estado de muting en la ST4 An de 1 a4 Conmuta la salida de control entre PNP y NPN ON1 2345678 Consultar la tabla Interruptores DIP Bloque de terminales Consultar la tabla Bloque de terminales Establece el tiempo efectivo de muting enclavamiento ver pagina 63 5 Comprueba los estados de haz recibido y haz interrumpido de la ST4 An conectada o un error en el sensor consultar F de Diagnosis del Sensor Solo en el ST4 C12EX en la p gina 76 Sin usar 6 7 8 Desactiva la funci n de diagnosis de la l mpara de muting ver p gina 79 12 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 2 Descripci n de las Partes Bloque de terminales Nombre del Terminal Descripci n Alimentaci n de la entrada de muting 24V Entrada de muting S A para el tipo PNP Entrada de muting S B para el tipo NPN Alimentaci n de la entrada de muting OV Alimentaci n de la entrada de muting 24V Entrada de muting S C para el tipo PNP Entrada de muting S D para el tipo NPN Alimentaci n de la entrada de muting OV Alimentaci n d
110. ucir da os graves o fatales al manejar la maquinaria peligrosa sin las medidas de seguridad adecuadas Utilizar este dispositivo dentro de sus especificaciones No modificar este sensor de barrera de seguridad ya que sus funciones y su capacidad se pueden ver alteradas y se puede producir un malfuncionamiento Este sensor de seguridad ha sido desarrollado y fabricado solamente para uso industrial No utilizar este sensor de barrera de seguridad bajo condiciones o en ambientes no descritos en este manual En el caso de que no haya otra alternativa y se utilice este dispositivo en este tipo de ambientes agradecer amos que previamente nos consultasen No utilizar este dispositivo en campos como el control de centrales nucleares ferrocarriles aviones autom viles instalaciones de combusti n sistemas m dicos desarrollos aeroespaciales es decir en aplicaciones donde un fallo podr a causar da os a gran escala en las personas o en la sociedad Cuando se utiliza este dispositivo para reforzar la protecci n de una persona contra cualquier da o que pueda ocurrir alrededor de una m quina en funcionamiento el usuario debe cumplir la normativas establecidas por los comit s de seguridad regionales o nacionales Independientemente del equipo en el se utilice este dispositivo seguir siempre las normativas de seguridad para obtener un uso una instalaci n un funcionamiento y un mantenimiento apropiado Utilizar este sensor de segurid
111. ue la ST4 A de emisi n esta en estado de recepci n del haz 49 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 5 Comprobar que el indicador de interrupci n del haz rojo del emisor y del receptor de la ST4 Ac se iluminan cuando se interrumpe con la mano el haz entre el emisor y el receptor de la ST4 An Adem s comprobar que el indicador de la salida de control verde del controlador est a off Si cuando se interrumpe el haz entre el emisor y el receptor de la ST4 Ac el indicador de interrupci n del haz rojo en el emisor receptor de la ST4 Au no se ilumina o el indicador de la salida de control verde en el controlador no pasa a off consultar Resoluci n de Problemas en la p gina 85 e informar de al personal encargado del mantenimiento NOTA Si los indicadores muestran recepci n de la luz incluso cuando se interrumpe el haz con la mano comprobar si hay alg n objeto reflectante o una fuente de luz extra a cerca del sensor 50 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2 6 Ajuste y Funcionamiento 2 6 3 Funcionamiento Este dispositivo est operativo dos segundos despu s de dar alimentaci n Tener en cuenta este dato a la hora de configurar el sistema de control ON Alimentaci n OFF L 2s o menos Emisi n Condici n de la emisi n Parada de Lo la emisi n
112. ulicen los mecanismos de seguridad La salida de este dispositivo se detecta correctamente El cableado del dispositivo es correcto El tiempo de respuesta total de la m quina es igual o menor al valor calculado El n mero actual de ciclos de operaci n de las partes con una vida limitada rel s etc es menor que sus ciclos de operaci n nominales No se han aflojado los tonillos o los conectores del dispositivo No se han incorporado fuentes de luz extra a u objetos reflectantes cerca del dispositivo 83 Mantenimiento Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 4 3 Inspecci n Despu s del Mantenimiento En las siguientes situaciones inspeccionar todos los puntos mencionados en la Lista de Chequeo de Inspecci n Diaria ver p gina 82 y Lista de Chequeo de Inspecci n Peri dica ver p gina 83 1 2 3 4 5 Cuando sea necesario reponer cualquier parte del dispositivo Cuando se produzcan anomalias en el funcionamiento Cuando se realice una alineaci n de los haces entre el emisor y el receptor Cuando se cambie el lugar de instalaci n o el entorno de este dispositivo Cuando se realicen cambios en el m todo de cableado o en la disposici n de los cables Cuando se reemplacen piezas del FSD Dispositivo de Conmutaci n Final Cuando se realicen cambios en la configuraci n del FSD Dispositivo de Conmutaci n Final 84 Capitulo 5 Resolucion de Problemas Resoluci
113. uting se activa 3 segundos despu s de que se cumpla la condici n de detecci n en la entrada de los sensores de muting A A y B B Para la configuraci n de 70 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic3 7 Funci n de Anulaci n Solo en el ST4 C12EX funci n de diagnosis de la l mpara de muting consultar Funci n de Diagnosis de la L mpara de Muting 3 El tiempo de anulaci n se puede establecer en 60 600 segundos Para realizar la configuraci n consultar Funci n de Selecci n del Patr n de Muting ver p gina 72 71 Funciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 3 8 Seleccion Patron de Muting Solo en ST4 C12EX La funci n de selecci n del patr n de muting solamente est incorporada en el controlador ST4 C12EX Los patrones de muting del controlador ST4 C12EX complen con la ISO 12643 Requisitos de seguridad para sistemas y equipos de tecnolog a gr fica El patr n de muting y el periodo v lido de muting anulaci n se puede configurar con los interruptores SW de 1 a 4 ANNAN NA PRECAUCI N Quitar siempre alimentaci n antes de configurar los patrones de muting Si se selecciona el patr n de muting con la alimentaci n a ON este no ser v lido N de patr n Periodo de validez id a Sin restricciones de tiempo 5 7 3 mn om NOTA mmm Si se seleccionan otros patrones distintos a los arriba descritos el dispo

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

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