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Manual AKROS
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1. inP Tipo de entrada 0 Valor 0 1 0 600 C 1 L 0 600 C 2 0 12009 3 N 0 1200 C 4 T 0 400 C 5 R 0 1600 C 6 S 0 1600 C 7 Pt100 0 600 C 8 Pt100 99 9 200 0 C 9 0 5 Vcc 10 0 10 Vcc 11 0 20 mA 12 4 20 mA dP Puntos decimales de la entrada lineal 0 inL Inicio de escala para la entrada lineal 0 inH Fondo de escala para la entrada lineal 500 rsP Activar Desactivar Set Point Remoto 0 Valor 0 Set Point Remoto deshabitado 1 Set Point Remoto habilitado rsP L Inicio de escala para Set Point Remoto 0 rsP H Fondo de escala para Set Point Remoto 600 Lrt Salida anal gica auxiliar directa inversa 1 Valor 0 Salida Inversa 1 Salida Directa Lrt L Inicio de escala para Salida anal gica 0 Lrt H Fondo de escala para Salida anal gica 600 d in Configuraci n entrada digital 0 Valor 0 Set Point Secundario 1 Bloqueo teclado CodE C digo de desbloqueo de teclado 0 LevL Nivel de protecci n de teclado 0 Valor 0 Solo se puede modificar el Set Point y visualizar el resto de par metros 1 Acceso libre a par metros pero no pueden ser modificados 2 No es posible acceder a ning n par metro 5 7 Diagrama general de men s Akros Ver 3 0 49 Serie Akros Aumentar Valor Disminuir pe An Valor Ed pr Disminuir Valor pe ER
2. 1 Valor 20 96 EFT Consigna de la acci n de refrigeraci n Valor M nimOt 999 Valor 9999 Akros Ver 3 0 42 Serie Akros Pr Banda proporcional de la acci n de refrigeraci n Valor M nimo 0 96 ON OFF ror BN de la acci n de refrigeraci n cuando est configurada como acci n proporcional P C gt 0 HHE Hist resis de la acci n de refrigeraci n cuando se encuentra en modo ON OFF o TODO NADA LR Configuraci n del modo de trabajo de la alarma 1 GER Consigna de la alama 1 E 277 de la alarma 1 cuando sta es de modo relativo al Set Point del proceso Valor 999 Valor 9999 HYRA Hist resis de la alama 1 Valor 100 1 Valor 9999 999 9 Configuraci n del modo de trabajo de la alarma 2 Consigna de la alama 2 Consigna de la alarma 2 cuando sta es de modo relativo al Set Point del proceso Akros Ver 3 0 43 Serie Akros Hist resis de la alarma 2 BASAL Valor 100 1 Valor 9999 o 999 9 Cor gt Point secundario Pasa a ser la consigna del proceso cuando se activa la entrada digital sempre que el par met
3. AK48 Salida para AK48 Salida de control lineal AK49 Salida para contactor AK49 Salida para rel est tico Akros Ver 3 0 17 Serie Akros AK49 Salida para servomotor AK49 Salida de control lineal AK96 Salida para contactor 18 Akros Ver 3 0 Serie Akros AK96 Salida para servomotor AK96 Salida de control lineal 3 4 Configuraci n como salida por rel o pulsos de tensi n Todos los modelos de la serie Akros disponen de la salida de calefacci n configurable como rel o pulsos de tensi n excepto salidas lineales o de servomotor Para cambiar de un tipo de salida a otro se debe seguir los siguientes pasos 1 Desconectar la alimentaci n del instrumento 2 Extraer el instrumento frontalmente liber ndolo por la pesta a situada en la parte inferior del frontal 3 Abir el instumento separando el circuito de alimentaci n del frontal situado la derecha visto fronta Imente 4 Realizar los cambios de los puentes en el circuito seg n indica las siguientes figuras Akros Ver 3 0 19 Serie Akros AK48 AAA A Salida por rel Salida por pulsos Salida por pulsos Salida por rel 20 Akros Ver 3 0 Serie Akros AK96 Salida por pulsos Salida por rel Akros Ver 3 0 Serie Akros 3 5 Opciones de las alamas Todos los modelos d
4. 3 9 Entrada digital Los modelos AK49 y AK96 disponen de una entrada digital a la cual se le puede asignar 2 acciones en funci n del par metro d in La entrada digital se activa uniendo los terminales 16 y 17 de la parte posterior del instrumento seg n muestra el siguiente esquema 6 4 0 61 SL ZL 9 SL Fl Zl LIL 01 La funci n de la entrada digital puede ser SSP Set Point Secundario Se activa cuando el par metro d in 0 El instrumento cambia el Set Point del proceso con el que est trabajando y pasa a trabajar con el Set Point configurado en el par metro S SP Keylock Bloqueo del teclado Se activa cuando el par metro d in 1 Con la entrada digital activada se bloquea el teclado Akros Ver 3 0 Serie Akros 4 TIPOS DE CONTROL 4 1 Introducci n En el presente cap tulo se describe muy brevemente los diferentes modos de control con que pueden configurarse los instrumentos Antes de describir los modos de control es importante aclarar algunos conceptos sobre la salida del controlador Salida TODO NADA Cuando un controlador dispone de una salida de control ON OFF significa que la salida solo toma dos valores 0 No da salida o 100 salida permanente Generalmente este tipo de salida se realiza mediante un rel Salida modulada o por variaci n de ciclo Un controlador con salida modulada dosifica la cantidad de potencia suministrada al proceso entre
5. un 0 y 100 Como salida modulada puede disponerse de 1 Salida modulada por rel Cuando se trata de dosificar la potencia suministrada al proceso con un dispositivo como un rel o un rel de estado s lido se consigue variando un tiempo de conexi n sobre un ciclo fijo que en el controlador se configura mediante el par metro Cy Por ejemplo con un ciclo de 30 segundos de salida puede dosificarse la potencia entregada al proceso entre el 096 y 10096 en fracciones de 0 3 segundos 30seg 100 V ase la siguiente tabla suponiendo un ciclo de 30 segundos Para entregaral debe estar la salida Total ciclo proceso un activada durante desactivada en segundos durante 10 de potencia 3 segundos 27 segundos 3 27 30 25 de potencia 7 5 segundos 22 5 7 5 22 5 30 segundos 50 de potencia 15 segundos 15 segundos 15 15 30 80 de potencia 24 segundos 6 segundos 24 6 30 100 de 30 segundos no se O segundos 30 0 30 potencia produce ninguna desconexi n de la salida Akros Ver 3 0 31 Serie Akros Esto significa que cada 30 segundos el controlador activa la salida pero en funci n del porcentaje que deba entregar al proceso tardar maso menostiempo en realizarla desconexi n 2 Salida modulada por salida anal gica continua En este caso la salida anal gica varia entre el 0 y el 100 del valor del rango de la se al de salida Por ejemplo un co
6. Valor 1 adE C digo de acceso para desbloquear el teclado Valor M NIMO susana sas rr p Le 0 Valor 9999 Nivel de protecci n del teclado 0 Valor MAXIMO code c dtc das co s 2 Akros Ver 3 0 46 Serie Akros 5 6 Valores configura bles de los par metros y valor inicial Valor Pa r metro Significado Valor Inicial NIVEL 1 SP Punto de consigna 150 Pb Banda Proporcional 2 5 Ti Tiempo Integral 2405 Td Tiempo Derivativo 605 Ciclo de calefacci n 205 Hist resis de calefacci n modo 2 Db Banda muerta del servomotor 2 REF C Punto de consigna de refrigeraci n 5 P C Banda Configuraci n de acci n de refrigeraci n Valor 0 Acci n ON OFF 0 1 100 Banda Proporcional Cy C Ciclo de acci n de refrigeraci n 20 Hy C Hist resis de la refrigeraci n en modo ON OFF 2 C A Configuraci n Alama 1 0 Valor 0 Alarma deshabilitada 1 Alarma Absoluta Alta Directa 2 Alarma Absoluta Alta Inversa 3 Alarma Absoluta Baja Directa 4 Alarma Absoluta Baja Inversa 5 Alarma Relativa Alta Directa 6 Alarma Relativa Alta Inversa 7 Alarma Relativa Baja Directa 8 Alarma Relativa Baja Inversa 9 Alarma de ventana Directa 10 Alarma de ventana I
7. Se selecciona el tipo de sensor del proceso Este par metro se debe acompa ar con la configuraci n descrita en el punto 3 2 Valor MINIMO 0 Valor 12 Punto decimal para entradas lineales Se puede seleccionar 1 14 o 2 d gitos despu s del punto decimal Valor iii tt 0 Valor 2 Valor inferior para la escala de las entradas de se al lineales 0 5V 0 10V 0 20 mA o 4 20 Valor 999 Valor superior para la escala de las entradas de se al lineales 0 5V 0 10V 0 20 mA o 4 20 Activaci n del Set Point remoto Si ISP 1 el Set Point de la consigna viene dado poruna se al anal gica extema EIN L mite inferior de la escala para el Set Point remoto Valor SP LL rEPH L mite superior de la escala para el Set Point remoto Valor raras rsP L 1 Akros Ver 3 0 45 Serie Akros FT de la salida anal gica auxiliar Se puede configurar como directa o inversa L mite inferior de la escala de la salida anal gica Valor M nimo Inicio rango se al de entrada Valor Lrt H 1 Mau L mite superior de la escala de la salida anal gica Valor M nimo Lrt L 1 NIN Configuraci n de la entrada digital oO Valor MINIMO Sica 0
8. Set Akros Ver 3 0 24 Serie Akros Point del proceso tanto por encima como por debajo del mismo Por ejemplo si el proceso tiene un Set point de 500 C y la alarma una consigna de ventana de 30 la alarma se activar siempre que el proceso se encuentre por debajo de 470 C y por encima de 530 C 3 Tipo de acci n Acci n Directa El rel de salida permanece normalmente desactivado y se activa cuando se produce la condici n de activaci n de la alama Acci n Inversa El rel de salida permanece normalmente activado y se desactiva cuando se produce la condici n de activaci n de la alarma Combinando el Set Point el tipo de activaci n y el tipo de acci n es posible configurar los siguientes modos de operaci n de las alarmas Configuraci n Modo de trabajo 0 Alarma deshabilitada Set point absoluto alta acci n directa Set point absoluto alta acci n inversa Set point absoluto baja acci n directa Set point absoluto baja acci n inversa Set point relativo alta acci n directa Set point relativo alta acci n inversa Set point relativo baja acci n directa Set point relativo baja acci n inversa DIO Alarma de ventana acci n directa E e Alama de ventana acci n inversa la hist resis de las alarmas es configurable mediante el par metro HY A1 o HY A2 3 6 Comunicaciones Serie El interface de comu
9. de validar la modificaci n con la tecla LEvL 2 No se permite el acceso a ning n par metro Para poder modificar un par metro deber introducirse la contrase a al pulsar la tecla FUNC Akros Ver 3 0 53 Serie Akros 6 ESPEC IFIC AC IO NES T CNICAS Formato AK48 1 16 DIN43700 48 x 48 mm Extra ible fronta Imente AK49 1 8 DIN43700 48 x 96 mm vertical Extra ble fronta Imente 96 11 4 DIN43700 96 x 96 mm Extra ble fronta Imente Alimentaci n 85 265 Vca 50 60 Hz opcionalmente 21 53 Vca cc Consumo 8 VA Temp Ambiente 0 50 C uso en interior Humedad relativa m x 80 sin condensaci n Altitud m x 2000 m Cat de instalaci n seg n 61010 1 Grado de poluci n seg n 61010 1 Caja ABS autoextinguible Dimensiones AK48 48 x 48 x 109 mm AK49 48 x 96 x 98 mm AK96 96 x 96 x 98 mm Taladro panel 48 45 5 45 5 mm 0 5 AK49 145 5 x 91 5 mm 0 5 AK96 194 91 5 mm 0 5 Visualizador AK48 4 d gitos de 10 mm para la variable del 49 proceso 4 d gitos de 7 mm para la consigna AK96 4 d gitos de 13 mm para la variable del proceso 4 d gitos de 10 mm para la consigna Entradas Configura bles por el usuario como L 0 600 C Fe CuNi DIN43710 J 0 600 C Fe CuNi IEC584 K 0 1200 C NiCr NiAl IEC584 N 0 1200 C NiCrSi NiSi IEC 584 0 400 C Cu CuNi IEC 584 R 0 1600 C PY13 R
10. va 115 3 NA Falta acci n D 34624 Td jo 105 IMPORTANTE Generalmente debe mantenerse una proporci n entre el par metro Tiy Td de forma que Td tome el valor de la cuarta parte del valor de Ti Es decir Td 1 4 ejemplo Ti 240 Td 60 As pues la salida del controlador variar entre el 0 y el 100 en funci n de la suma de las acciones Proporcional integral y Derivativa Con el fin de sintonizar los valores de Pb Ti y Td es aconsejable utilizar las funciones de autosinton a autotuning que se describen en el punto 4 5 y 4 6 4 4 Control Pl D El tipo de control PI D es igual al modo PID con la salvedad de que s lo se configuran los par metros Pb y Ti mientras que la acci n derivada es autom tica Este tipo de control se ha mostrado mas estable cuando el controlador debe regular el proceso con valores muy peque os de salida menor al 10 Akros Ver 3 0 36 Serie Akros 4 5 Autosinton a de respuesta a escal n Step Response El proceso de autosinton a es una funci n muy til para poder determinar los valores de Pb Ti y Td que mayor estabilidad dar n al proceso La autosinton a de respuesta a escal n se realiza por debajo del punto de consigna y solo puede activarse si la variable del proceso es inferior al 50 del valor de la consigna Este proceso consiste en entregar el 100 de potencia y desactivar la salida cuando el proceso se encuentr
11. 9 Alimentaci n 13 Vcc para transmisor 0 Sin Opci n RS485 RSP 0 Sin Opci n RS485 RSP 1 85 265 Vac 50 60 Hz 2 21 53 Vca Vcc 0 20 mA RSP 4 20 mA RSP 0 5 Vcc RSP 0 10 Vcc Alimentaci n 13 Vcc para transmisor 1 85 265 Vac 50 60 Hz 2 21 53 Vca Vcc 0 20 mA RSP 4 20 mA RSP 0 5 Vcc RSP 0 10 Alimentaci n 13 Vcc para transmisor Estas opciones excluyen la salida de refrigeraci n Akros Ver 3 0 Serie Akros 2 INSTALACI N 2 1 Aspectos preliminares El conexionado se debe realizar con el instrumento instalado en su lugar definitivo de funcionamiento Para evitar descargas el ctricas durante el conexionado conecte el instumento a la red en la ltima operaci n del cableado En la instalaci n se debe incluir un interruptor bipolar de 1A 250V como m nimo que deber estar pr ximo al instrumento de f cil acceso al operario Se deber marcar como interruptor del instrumento As mismo se debe instalar un fusible de 200 mA 250V en el cableado de la alimentaci n cable de aisla miento m nimo de 10001 Es aconsejable seguir en lo posible las siguientes recomendaciones Elinstrumento debe ser conectado en ausencia de la tensi n de red No instalar el instrumento cercano a partes m viles contactores arrancadores de motores Intentar evitar vibraciones m
12. CONTROLADORES DE PROCESOS Serie Akros Manual de Instrucciones Serie Akros Akros Ver 3 0 Serie Akros INDICE INTRODUCCION Eee ee ua 5 1 1 Especificaciones 5 1 2 Forma de nde du 7 PANS TAEAC E 9 2 1 Aspectos Preliminares sisas 9 2 2 Configuraci n de entradas y salidas 9 2 3 Montaje en el panel causais do 10 3 ENTRADAS SAUDAS ann rax aa oae 11 3 1 Opciones de la entrada de se al Ejemplos 11 3 2 Configuraci n de las diferentes entradas 14 3 3 Opciones de la salida de control Ejemplos 17 3 4 Configuraci n salida rel o pulsos de tensi n 19 3 5 Opciones de las 22 3 6 Comunicaciones serie 25 3 7 Salida anal gica 27 3 8 Consigna Set Point remoto 29 3 9Ehiada digitel ee 30 d AIPOSDECONIRODL a 31 4 1 o o 31 4 2 Control ON OFF TODO NADA 32 A 3 Roig PR 34 A4 Cono PEE gt a 36 4 5 Autotuning Respuesta a Escal n Step Response 37 4 6 Autotuning C
13. ES Aumentar Valor ld por Disminuir Valor Es Ba Disminuir Valor pQ E lI aumentava Valor M Disminuir Valor Contrasef a res Normal 3 Zu 1 El instrumento solicita una contrase a para entrar la configuraci n cuando 2 FG el par metro LEvL 2 2 Estos par metros solo aparecen si el 2 EEE instrumento dispone de esa opci n 3 Estos par metros _ aparecen en funci n de la configuraci n asignada por el usuario Modo de operaci n pQ EA EN Aumentar veio Valor v Disminuir Valor M p s ECCE EN Aumentar Valor Valor pel Disminuir Valor pal E Aumentar vaior Valor M Disminuir Valor A Aumentar varor Valor ona Disminuir Valor Aumentar Valor M Disminuir Valor P gina siguiente Akros Ver 3 0 50 Serie Akros Viene de la p gina anterior Configuraci n NIVEL 2 y Aumentar Valor M Disminuir Valor N Aumentar Valor M Disminuir Valor N Aumentar Valor Disminuir Valor y Aumentar Valor M Disminuir Valor m Aumentar Valor Disminuir Valor Aumentar Valor M Disminuir Valor Aumentar Valor Disminuir Valor Pulsar durante 3 egundos para pasar al Fund IVEL 2 de configuraci n Configuraci n NIVEL 2 Pulsar durante 3 segundos para pasar al NIVEL 3 de configu
14. TUNE Debe pulsarse para activar el proceso de autotuning o autosinton a Solo ser efectiva cuando sea posible activar la autosinton a en funci n del par metro Atty 5 2 Descripci n del frontal Adem s de las teclas frontales descritas anteriormente los controladores de la serie Akros disponen de los siguientes pilotos indicadores OUTI Salida de control o calefacci n excepto salida de control lineal OUT2 Salida de refrigeraci n Alarma 1 12 Alarma 2 Se ilumina cuando el instumento trabaja en modo manual PHEAT Este piloto solo es til en una aplicaci n Se ilumina cuando el instrumento est efectuando el precalentamiento de las resistencias calefactoras en los moldes de inyecci n de pl stico TUNE Se ilumina cuando el algoritmo de autosinton a est activado RSP Se ilumina cuando est activado el Set Point remoto SSP Se ilumina cuando est activado el Set Point secundario a trav s de la entrada digital 5 3 Puesta en marcha Al realizar la conexi n de la tensi n de alimentaci n el instrumento muestra el mensaje TEST ON mientras el controlador inicia todos los par metros intemos Akros Ver 3 0 40 Serie Akros 5 4 P rdida de la alimentaci n Cuando el instumento pierde la tensi n de alimentaci n todos los par metros permanecen almacenados en la memoria intema del instumento Al recuperar la alimentaci n el controlador reiniciar el control del proceso En
15. a en tomo al 80 de la consigna Entonces el controlador mide la inercia del proceso y deduce los valores de los par metros PID para ese proceso 140 120 100 80 60 4 40 20 0 4 6 Autosinton a de ciclo l mite Relay Feedback La autosinton a de ciclo l mite tiene la ventaja que se realiza sobre el punto de consigna y puede ser activado en cualquier momento Sin embargo tiene el inconveniente que para realizar la sintonizaci n el proceso debe superar en varias ocasiones la consigna y puede haber casos en los que esto sea desaconsejable por los da os que pueden provocar en el proceso Akros Ver 3 0 37 Serie Akros 140 130 120 110 Akros Ver 3 0 38 Serie Akros 5 FUNCIO NAMIENTO 5 1 Introducci n Los instrumentos de la serie Akros son completamente configurables Esta caracter stica provoca una gran cantidad de par metros de configuraci n Con el fin de facilitar la programaci n de los par metros para cada instumento s lo aparecen aquellos par metros que por su configuraci n est n disponibles excepto los referentes a la segunda alama En el punto 5 5 se describen todos los par metros configurables y en el punto 5 7 se presenta de forma gr fica el recorido que se debe realizarpara accedera cada uno de los par metros Los men s de configuraci n se han organizado en 3 niveles de dificultad del 1 al 3 Nivel 1 Aparecen los par metros de config
16. a la forma de diente de sierra con que reacciona el proceso en este tipo de control Akros Ver 3 0 32 Serie Akros En este modo de control el usuario puede programar una hist resis entre las conexiones y desconexiones 150 5 100 Control ON OFF 50 Akros Ver 3 0 33 Serie Akros 4 3 Control PID El modo de control PID es la combinaci n d de control cuyo efecto se suma As pues la salida del controlador variar entre el 0 y el 100 como resultado de la combinaci n de las acciones Proporcional Integral y Derivativa Explicar el concepto de la acci n PID podr a ocupar muchas sesiones en un curso de control En este cap tulo se describe muy brevemente c mo reacciona el controlador en funci n de cada una de las acciones P y D Acci n Proporcional La importancia de la acci n proporcional se fija con el par metro Pb Banda Proporcional La banda proporcional es la zona en tomo al punto de consigna en la que la salida del controlador varia del 10096 al 096 C mo afecta el par metro Pb Cuanto menor es el par metro Pb menor es la banda proporcional y por lo tanto con una determinada variaci n de la variable del proceso m s brusca es la respuesta del controlador Se podr a resumir que cuanto menor es el valor de Pb m s brusco es el controlador en sus variaciones entre el 0 y el 100 Acci n Integral La importancia de la acci n integral se
17. a tensi n 0 5 Vcc 0 10 Vcc 0 20 mA o 4 20 mA se debe seguir los siguientes pasos 1 Desconectar la alimentaci n del instrumento 2 Extraer el instrumento frontalmente liber ndolo por la pesta a situada en la parte inferior del frontal 3 Abrir el instumento separando el circuito de alimentaci n del frontal situado la derecha visto fronta Imente 4 En el circuito que queda fijo al frontal del instumento se encuentran cuatro puentes que deben cambiarse en funci n del tipo de entrada seg n se muestra en las siguientes figuras AK48 Akros Ver 3 0 14 Serie Akros AK49 ee ES Lao 0 20 mA 0 5 V 0 10V 4 20 mA Pt100 Akros Ver 3 0 15 Serie Akros 0 20 mA 0 5 V 0 10V 4 20 mA Pt100 ATENCI N Es muy importante asegurar que el valor del par metro inP se corresponde con la configuraci n de los puentes este circuito Debe mantenerse especial atenci n en 1 Que el circuito frontal quede fimemente conectado al circuito base del instrumento antes de volver a ensa mbla ro 2 Que al insertar el instrumento en su caja la posici n sea la correcta ya que de lo contrario pueden provocarse da os el ctricos Akros Ver 3 0 16 Serie Akros 3 3 Opciones de la salida de control Ejemplos En este cap tulo se describe esquem ticamente el conexionado de las diferentes opciones para las diferentes salidas de control
18. ciones serie RS485 solo AK49 y AK96 Formato AK48 1 16 DIN43700 48x48 mm Extra ible frontalmente AK49 1 8 DIN43700 48x96 mm vertical Extraible frontalmente 96 1 4 DIN43700 96x96 mm Extra ible fronta Imente Alimentaci n 85 265Vac 50 60 Hz opcionalmente 21 53 Vca Vcc Dimensiones AK48 48 x 48 x 109 mm AK49 48 x 96 x 98 mm AK96 96 x 96 x 98 mm Taladro panel AK48 45 5 x 45 5 mm 0 5 49 45 5 x 91 5 mm 0 5 AK96 94 x 91 5 mm 0 5 Visualizador 4 d gitos de 10 mm para la variable del proceso 13 mm en el AK96 4 d gitos de 7 mm para la consigna 10 mm en el AK96 Entradas Configurables por el usuario como L 0 600 C Fe CuNi DIN43710 J 0 600 C Fe CuNi 1EC 584 K 0 1200 C NiCr NiAl IEC584 N 0 1200 C NiC rSi NiSi IEC584 T 0 400 C Cu CuNi IEC584 R 0 1600 C Pt 13 Rh Pt IEC 584 S 0 1600 PYLO Rh Pt IEC 584 RTD Pt100 0 600 C IEC751 RTD Pt100 99 9 200 0 C IEC 751 Bucle de corriente 0 20 4 20 mA carga 10 ohm Akros Ver 3 0 6 Serie Akros Tensi n Vcc 0 5 0 10 V Impedancia 5K ohm Salida control Salida por rel SPDT 2A 250 Vca carga resistiva o pulsos de 9Vcc colector abierto m x 40 mA configurable por el usuario Opcionalmente salida por bucle de 0 20 mA 4 20 mA 500 ohm m x 0 5 V 0 10 V 20 mA m x La salida de control para servomotor dos rel s SPDT abrir cerrar excluye la salida
19. de refrigeraci n Salida refrigeraci n solo AK49 y AK96 Salida por rel SPDT 2A 250 carga resistiva configurable como ON OFF con hist resis programable o proporcional Alarmas Una alarma de serie opcionalmente 2 alarmas Completa mente configurables Salida SPST IA 250 carga resistiva En el modelo AK48 comparten un punto en com n Tipo de regulaci n PI D con 2 algoritmos de autosintonia seleccionables por el usuario u ON OFF con hist resis configurable Peso 48 140 grs AK49 220 grs AK96 260 grs 1 2 Forma de pedido AK48 Control 1 Rel o 1 Una alarma SPST 1 85 265 Vac 50 60 Hz pulsos Vcc 3 Dos alarmas 2 21 53 Vca Vcc 3 0 20 mA SPST 4 4 20 mA 9 Alimentaci n 13 Vcc para 6 0 5 Vcc transmisor 7 0 10 Vcc Akros Ver 3 0 7 Serie Akros AK49 Control Auxiliar 1 Rel o pulsos Vcc 3 0 20 mA 4 4 20 mA 5 Servomotor 9 6 0 5 V 7 0 10 V 1 Rel o pulsos Vcc 3 0 20 mA 4 4 20 mA 5 Servomotor 6 0 7 0 5V 1 Una Alarma 2 Refrigeraci n una Alarma 3 Dos Alarmas 4 Refrigeraci n dos Alarmas 1 Una Alarma 2 Refrigeraci n una Alarma 3 Dos Alarmas 4 Refrigeraci n dos Alarmas 0 Sin opci n 3 0 20 mA 4 4 20 mA 6 0 5 Vcc 7 0 10 9 Alimentaci n 13 Vcc para transmisor 0 Sin opci n 3 0 20 mA 4 4 20 mA 6 0 5 Vcc 7 0 10 Vcc
20. e la serie Akros pued en incorporar 2 alarmas siendo la primera de serie La salida de las alarmas es por rel con contactos SPST un contacto libre de tensi n Las salidas de alarma son las siguientes AK48 con 1 alarma Alarma EEE E Salida de control AK48 con 2 alarmas Com n alarmas1y2 9 Alama 2 gan Salida de contro Alarma 1 En este caso las alarmas comparten un contacto com n Akros Ver 3 0 22 Serie Akros AK49 Alama 2 Salida de control o calefacci n Salida de refrigeraci n Mi Alarma 1 AK96 Alama 2 Salida de control o calefacci n AN E Le Salida de e refrigeraci n LIS LIS Alama 1 le h N QN N 09 Co N 3 0 23 Serie Akros Su configuraci n de trabajo resulta de la combinaci n de los siguientes par metros Par metros C A1 y 2 1 Tipo de consigna o set point Set Point Absoluto SP A1 y SP A2 El punto de activaci n desactivaci n de la alarma es independiente del valor del punto de trabajo del proceso Por ejemplo si se configura un Set Point para alarma de 200 C la alarma cambiar de estado a esa temperatura independientemente del valor de la temperatura prefiada para el proceso Set Point del proceso Set Point Relativo 1 y r A2 El punto de activaci
21. ec nicas No cablear conjunta mente las l neas de se al con las de potencia Para las l neas de se al es recomendable utilizar un cable apantallado con la conexi n a tierra en un solo punto Es importante verificar la configuraci n del instrumento entradas y salidas en el caso de aparecer alg n problema en la puesta en funcionamiento Una instalaci n o uso del equipo de manera diferente a lo especificado en este manual puede memar los niveles de protecci n previstos en el equipo 2 2 Configuraci n de entradas y salidas Los instrumentos de la serie Akros son completamente configurables por lo que es necesario confirmar antes de la puesta en marcha que la configuraci n del instumento se corresponde con la aplicaci n al que ser destinado Para cambiar la configuraci n de la se al de entrada o sensor deben seguirse los pasos descritos en el cap tulo 3 Akros Ver 3 0 9 Serie Akros 2 3 Montaje en el panel El instrumento debe ser instalado en panel de grosor m ximo de 8 mm Su ubicaci n ha de ser en un lugar sometido a las m nimas vibraciones posibles y se debe asegurar que la temperatura ambiente se mantendr entre 0 y 50 Inserte el instrumento en el taladro del panel y mant ngalo firme mientras presiona por medio de un destomillador las grapas de sujeci n en la pared interior del panel Para la instalaci n de m s de un instrumento se debe dejar una distancia m nima de 20 mm de separaci n
22. el caso de un controlador con salida para servomotor al iniciar el proceso el instumento situar el servomotor en posici n de cerrado m nimo antes de reiniciar el control Akros Ver 3 0 41 Serie Akros 5 5 Descripci n de todos los par metros configura bles EC gt Point o punto de consigna del proceso que se desea controlar Valor SP LL Valor SP HL Ph Banda proporcional del controlador PID Valor M nNimot 0 1 Valor 100 0 Tiempo integral del controlador PID Valor MINIMO cores 15 Tiempo derivativo del controla dor PID A Valor Mimos Eneida 15 Valor M ximo 4000 s Ciclo de la acci n de calefacci n o salida de control Debe configurarse cuando la salida es por rel o pulsos de tensi n para rel est tico En el caso de un controlador para servomotor CY es el tiempo que tama el servo en realizar un recorrido completo HM Hist resis de la acci n de control cuando el tipo de control es ON OFF o TODO NADA Valor M nimo nnnm 1 Valor 9999 Banda muerta para la salida del servomotor Se utiliza para que el controlador no act e excesiva mente sobre el servomotor Es el porcentaje de la salida del controlador que no act a sobre la servov lvula Valor M nimoO
23. fija con el par metro Ti Tiempo Integral La acci n integral determina la velocidad con que el proceso se acerca al punto de consigna C mo afecta el par metro Ti El par metro Ti act a de forma inversa y del siguiente modo Cuanto menor es el par metro Ti mayor es la acci n integral y mayores la velocidad de acercamiento del proceso a la consigna Esto puede provocar que se produzca un sobreimpulso o sobrepasa miento de la consigna En el siguiente gr fico se muestra un ejemplo del comportamiento de un mismo proceso en funci n de la acci n integral Akros Ver 3 0 34 Serie Akros Ti elevado Cuanto mayor es el par metro mas lentamente se acerca el proceso a la consigna y porlo tanto menor sobreimpulso se producir Acci n Derivativa La importancia de la acci n derivativa se fia con el par metro Td Tempo Derivativo La acci n derivativa detemina la brusquedad con que el controlador reaccionar ante una perturbaci n en el proceso Una perturbaci n puede ser por ejemplo abrirla puerta de un homo entrada de agua fr a en una caldera la puesta en marcha de un equipo de refrigeraci n en un proceso ventilador equipo de frio etc C mo afecta el par metro Td Cuanto mayor es el valor de Td mayor es la acci n derivada y por tanto mas r pidamente reacciona el controlador ante una perturbaci n Akros Ver 3 0 35 Serie Akros 120 4 Td bien sintoniza do Pr
24. h Pt IEC 584 S 0 1600 C Pt 1096Rh Pt IEC 584 RID Pt100 0 600 C IEC751 RID Pt100 99 9 200 0 C IEC751 Bucle de comente 0 20 4 20 mA Akros Ver 3 0 54 Serie Akros carga 10 ohm Tensi n Vcc 0 5 0 10V Impedancia 5Kohm Exa ctitud 0 25 v f e Salida control Salida por rel SPDT 2 250 carga resistiva o pulsos de 9Vcc colector abierto m x 40 mA configurable por el usuario Opcionalmente salida por bucle de 0 20 mA 4 20 mA 500 ohm m x 0 5 V 0 10 V 20 mA m x La salida de control para servomotor s lo 49 y AK96 dos rel s SPDT abrir cerrar excluye la salida de refrigeraci n Salida refrigeraci n AK49 Salida porrel SPDT 2A 250 carga AK96 resistiva configurable como ON OFF o proporcional Alarmas Una alarma de serie opcionalmente 2 alarmas Completa mente configurables Salida SPST 1A 250 carga resistiva Entrada digital Se activa uniendo sus terminales Alimentaci n para 13 5Vcc m x 22 transmisor Tipo de control PID o PI D con 2 algoritmos de autosinton a seleccionables por el usuario o ON OFF Peso AK48 140 grs 49 1220 grs 96 260 grs Akros Ver 3 0 55 Serie Akros 7 MENSA ES DE ERROR Y ALARMA La serie Akros de controladores muestra tres mensajes de error Error en la memoria intema del equipo Si se produce este mensaje el instru
25. iclo L mite Relay Feedback 37 5 FUNCIONAMIENTO aia 39 5 1 oft 39 5 2 Deseipcion del es 40 5 3 40 5 4 P rdida de la 41 5 5 Descripci n de todos los par metros configura bles 42 Akros Ver 3 0 Serie Akros 5 6 Valores configurables de los par metros y valor inicial 5 7 5 8 Bloqueo del teclado 53 6 T CNICAS 54 7 MENSAJ ES DE ERROR Y ALARMA 56 Akros Ver 3 0 Serie Akros 1 INTRODUCCION El presente manual de instrucciones describe el modo de instalaci n y puesta en marcha de los diferentes modelos de la serie Akros de controladores de procesos necesario leer el manual de instucciones antes de poneren marcha el equipo 1 1 Especificaciones generales La serie Akros es una gama de controladores fuzzy de procesos con elevadas prestaciones Las posibilidades de configuraci n de sus variables y sus diferentes formatos disponibles convierten a la serie Akros en una excelente gama de controladores de procesos ideales para cualquier tipo de aplicaci n de control industrial Sus caracter sticas mas destacables son las sig
26. mento debe ser enviado a sus distribuidor m s cercano para serreparado El circuito de la se al de entrada se ha interumpido o bien la se al de entrada es superior al l mite m ximo la se al de entrada es menor que el l mite inferior de la escala o bien el conexionado est invertido Akros Ver 3 0 56
27. mopar tipo J dispone de una escala de 0 600 C Si este instrumento dispone de una salida anal gica de 4 20 mA puede configurarse Lt L 100 C y Lrt H 500 C con lo cual la salida anal gica tomar los siguientes valores Proceso Salida Salida Anal gica Anal gica Directa mA Inversa mA 0 4 0 20 0 100 4 0 20 0 200 8 0 16 0 300 12 0 12 0 400 16 0 8 0 500 20 0 4 0 600 20 0 4 0 Akros Ver 3 0 27 Serie Akros AK49 AK96 28 Akros Ver 3 0 Serie Akros 3 8 Consigna Set Point Remoto Los modelos AK49 y AK96 pueden disponer de una entrada anal gica para poder configurar extema mente el Set Point o Consigna del proceso La se al anal gica de entrada puede ser 0 20 mA 4 20 ma 0 5 Vcc o 0 10 Vcc Su conexionado es el siguiente AK49 LL 91 pl SL Tl 0 61 8 LI Sb py dA El margen de variaci n del valor del Set Point que se configura r con la entrada anal gica se define entre un valor m nimo rSP L y un valor m ximo rsP H Por ejemplo con una entrada de 0 10 Vcc y unos valores de rSP L 0 y rsP H 200 C el valor del Set Point del proceso en funci n de la se al de entrada seria el siguiente Akros Ver 3 0 29 Serie Akros Se al de Entrada Vcc Set Point del Proceso 0 0 0 2 5 50 5 0 100 7 5 150 C 10 0 200 C
28. n desactivaci n de la alarma siempre va ligado al valor del punto de trabajo del proceso Por ejemplo si se configura un Set Point relativo de 20 el punto de cambio de estado de la alama siempre estar 20 por encima del Set Point del proceso Con un Set Point de 1009 para el proceso la alarma se sit a a 120 C Con un Set Point de 650 la alarma se sit a a 670 C Set Point de Ventana el punto de activaci n desactivaci n de la alarma queda como un valor sim trico tanto por encima como por debajo del Set point del proceso Por ejemplo con un Set Point de ventana de 10 para la alarma y un Set Point de proceso de 50 la alarma cambiar de estado a 40 C y 60 C Con un Set Point de proceso a 850 C la alarma cambiar de estado a 840 C y 860 C 2 Tipo de activaci n Alarma Alta La alarma se activa cuando la variable del proceso es superior al Set Point de la alarma Por ejemplo si el Set Point de la alarma est situado a 450 la alarma permanecer activada mientras el proceso se encuentre porencima de esa temperatura Alarma Baja La alarma se activa cuando la variable del proceso es inferior al Set Point de la alarma Por ejemplo si el Set Point de la alarma est situado 450 la alarma permanecer activada mientras el proceso se encuentre por debajo de esa temperatura Alarma de Ventana La alarma permanece activada mientras la variable del proceso se encuentra fuera de cierto valor en tomo al
29. nicaciones serie es RS485 2 hilos tierra half duplex Akros Ver 3 0 25 Serie Akros Existe un manual de instrucciones espec fico para el interface y protocolo de comunicaciones El modelo AK48 no dispone de la serie Akros Ver 3 0 opci n de comunicaciones ES Bl 1208 coa E y DX a EN P ne p 26 Serie Akros 3 7 Salida Anal gica Auxiliar La salida anal gica auxiliar puede ser 0 20 mA 4 20 mA 0 5 Vcc 0 10 Vcc y la opci n debe elegirse en el momento de realizar el pedido la salida anal gica puede ser configurada como directa 0 inversa y el margen de variaci n de dicha se al puede ser tambi n configurado porel usuario Salida Directa Lrt 1 significa que el valor de la se al de salida aumenta a medida que aumenta la vanable del proceso Salida Inversa Lrt 0 significa que el valor de la se al de salida disminuye a medida que aumenta la vanable del proceso As mismo puede configurarse el valor m nimo Lrt L y m ximo de la variable del proceso entre los cuales la salida anal gica variar entre su m nimo y su m ximo Por ejemplo un instrumento con entrada de ter
30. ntrolador con salida 0 10 Vcc tomar los siguientes valores Para entregaral proceso un la salida debe serde 10 de potencia 1 0 Vcc 25 de potencia 2 5 Vcc 50 de potencia 5 0 Vcc 80 de potencia 8 0 Vcc 100 de potencia 10 0 3 Salida modulada para servomotor o servov lvula En este caso el controlador dispone de un rel para abrir y otro para cerrar la v lvula En este caso el valor que debe tomar el par metro Cy debe ser el tiempo que tarda la v lvula en realizar un recorrido completo Por ejemplo con una v lvula con un recorrido de 60 segundos para abrir un 1096 debe estar activada la salida de abrir durante 6 segundos un 10 del ciclo Para cerrar un 30 la v lvula debe estar activada la salida de cerrar durante 18 segundos un 30 del ciclo Esto significa que cuando un controlador muestra el porcentaje de potencia entregada al proceso est mostrando la dosificaci n que est realizando en cualquiera de estos trestipos de salida 4 2 Control ON OFF TODO NADA Cuando el controlador est configurado para trabajar en modo TODO NADA la salida del controlador solo toma dos valores el 096 o el 10096 Por ejemplo en un proceso de control de temperatura la salida toma el valor del 10096 cuando el proceso se encuentra debajo de la consigna y el 0 cuando el proceso se encuentra por encima de la consigna En el siguiente gr fico se muestr
31. nversa SP A1 Set Point Absoluto Alarma 1 155 r Al Set Point Relativo o Ventana Alarma 1 5 1 Hist resis Alarma 1 1 C A2 Configuraci n Alama 2 0 Alarma deshabilitada 0 Alarma Absoluta Alta Directa Alarma Absoluta Alta Inversa Alarma Absoluta Baja Directa Alarma Absoluta Baja Inversa Alarma Relativa Alta Directa Alarma Relativa Alta Inversa Alarma Relativa Baja Directa Alarma Relativa Baja Inversa Alarma de ventana Directa 5 oo Xd 5 ro Alarma de ventana Inversa Akros Ver 3 0 47 Serie Akros SP A2 Set Point Absoluto Alarma 2 155 r A2 Set Point Relativo o Ventana Alarma 2 5 Hy A2 Hist resis Alarma 2 1 NIVEL 2 S SP Set Point Secundario 100 BIAS Desviaci n de la variable de entrada 0 unit Unidades de medida de temperatura 1 Valor 0 1 C out L L mite de salida del controlador 100 SP LL L mite inferior del Set Point 0 SP HL L mite superior del Set Point 600 in At Autosinton a inicial SI NO 0 Valor 0 No 1 Si habilitado At Ty Tipo de autosinton a 1 Valor 0 Ciclo L mite sobre consigna 1 Respuesta a Escal n inicial Ctty Tipo de control 1 Valor 0 ON OFF 1 PID 2 PI D HEAt Tipo de acci n primaria 1 Valor 0 Refrigeraci n 1 Calefacci n Akros Ver 3 0 48 Serie Akros NIVEL 3
32. raci n Salida de Configuraci n Configuraci n NIVEL 3 Akros Ver 3 0 51 Serie Akros Configuraci n NIVEL 3 pa t Rd Aumentar Valor Valor Zi cu pu mw mm pem M Disminuir Valor Aurnentar Valor Disminuir Valor ern Aumentar Valor R lt a I Disminuir Valor M pal ES E Aumentar Valor Valor oonan HE Disminuir Valor Salida de Configuraci n EN Aumentar Valor Valor Ho oer Disminuir Valor AR Aumentar Valor Valor Edi prom nd Disminuir Valor 2 MEN za m mm ge I Aumentar Valor Keen Disminuir Valor pa Serie Akros 5 8 Bloqueo del teclado Existen dos m todos para bloquearel teclado Bloqueo con la entrada digital Cu ndo el par metro d in 1 el teclado se desbloquea cuando se activa la entrada digital Bloqueo por contrase a El instumento puede disponer de tres tipo de bloqueo del teclado con contrase a en funci n del par metro LEvL Para que este tipo de bloqueo est activado el par metro d in debe ser d in 0 LEvL 0 Se permite el acceso libre a todos los par metros pudiendo modificar solo el Set Point Para modificar los dem s par metros debe introducirse la contrase a en el momento de validar la modificaci n con la tecla H LEvL 1 Se permite el acceso libre a todos los par metros pero para ser modificados debe introducirse la contrase a en el momento
33. ro d in 0 Valor M nimo SP LL Valor SP HL Desviaci n de la indicaci n respecto a valor le do de la AD variable Por ejemplo si el instrumento toma una lectura de 200 y BiAS 20 la indicaci n ser de 220 200 20 Valor 999 Valor 9999 um Unidades de medida de temperatura o F _ Valor MINIMO 0 Valor 1 L mite m ximo para la salida de control L mite inferior del valor de la consigna No podr fijarse una consigna del proceso menor al valor de SP LL Valor M nimo L mite inferior de la se al de entrada L mite superior del valor de la consigna No podr fijarse una consigna del proceso mayor al valor de SP HL Valor SP LLT 1 Valor M ximo L mite superior de la se al de entrada Autosinton a inicial Se puede utilizar para activar autom ticamente el proceso de autosinton a al arrancar el controlador Tipo de autosinton a Se selecciona si se desea el modo Respuesta a Escal n o Ciclo L mite Akros Ver 3 0 44 Serie Akros Tipo de control Para seleccionar el modo ON OFF PID o PI D HEF Para seleccionar si la salida de control debe ser en modo calefacci n o modo refrigeraci n Se al de entrada
34. uientes De sene e Entrada completamente configurable para termopar termorresistencia tensi n o bucle de comente sin necesidad de ning n componente exterior e Salida de control configurable por el usuario como rel SPDT o pulsos de tensi n para rel de estado s lido e Regulaci n tipo PID o PI D Pl con derivada autom tica con 2 tipos diferentes de algoritmos de autosinton a que el usuario puede elegir en funci n de la aplicaci n o salida de control ON OFF Modo de trabajo Autom tico o Manual e Entrada digital con funci n configurable bloqueo de teclado o consigna secundaria solo AK49 y AK96 e Una alarma de serie Opcionalmente pueden incorporar una segunda alarma Doble visualizador de 4 d gitos de grandes dimensiones Opcionales e Segunda alarma completamente configurable Akros Ver 3 0 5 Serie Akros e Salida de refrigeraci n configurable como proporcional o ON OFF con hist resis varia ble e Salida de control lineal 0 20 4 20 mA m x 500 ohm 0 5 o 0 10V m x 20 mA e Salida para servomotor solo AK49 y AK96 e Salida anal gica proporcional a la variable de 0 20 4 20 mA m x 500 ohm 0 5 o 0 10V m x 20 mA con rango configurable por el usuario solo AK49 y AK96 e Alimentaci n para transmisor de 0 20 o 4 20 mA 0 13 Vcc e Entrada de consigna remota 0 20 4 20 mA 0 5 0 10 V con rango configurable por el usuario solo AK49 y AK96 e Comunica
35. uraci n del modo de trabajo pero no aquellos que afectan a la configuraci n del instumento Nivel 2 En este nivel se configuran los par metros de configuraci n del instrumento que no dependen de la configuraci n f sica entradas y salidas Nivel 3 En este nivel se configura el instrumento especificando valores que afectan a las se ales de entrada y salida En el punto 5 5 se describe los par metros que se pueden configurar en cada nivel El funcionamiento del instrumento est organizado con 6 teclas cuya funci n es la siguiente FUNC Tecla de funci n Se utiliza para entrara la configuraci n de un par metro y pasar a los siguientes Si se mantiene pulsada durante 3 segundos el instrumento pasar a configurar los par metros del nivel siguiente A Sirve para incrementar el valor de un par metro Si se mantiene pulsada la velocidad de variaci n del par metro aumenta En Akros Ver 3 0 39 Serie Akros modo de operaci n normal sirve para mostrar el porcentaje de potencia entregado a la carga wv Sirve para disminuir el valor de un par metro Si se mantiene pulsada la velocidad de variaci n del par metro disminuye Tecla de validaci n Debe pulsarse cada vez que se desea validar el cambio realizado en un par metro AN Tecla Auto Man Debe pulsarse para pasar del modo de trabajo autom tico a manual y viceversa En modo de trabajo manual la salida se puede variarcon lasteclas y wv
36. vertical y de 10 mm de separaci n horizontal entre instumentos Akros Ver 3 0 10 Serie Akros 3 ENTRADAS SALIDAS 3 1 Opciones de la entrada de se al Ejemplos En este cap tulo se describe esquem ticamente el conexionado de las diferentes opciones para la se al de entrada Modelo AK48 Entradas de termopar Pt100 Vcc y mA Vcc _ 4 mA mA Vl EL ZL LL 4 a 2 61 Sl ZL 91 Sl OL 6 8 Entrada lineal mA con Entradas de termopar Pt100 fuente intema Vcc y mA Akros Ver 3 0 11 Serie Akros Entrada lineal mA con fuente intema y Set Point Remoto Modelo AK96 Entradas de termopar Pt100 Vcc y mA NMoc t Vco Entrada Lineal mA con fuente extema 02 61 8 ZL 91 GL pl l cl IL Akros Ver 3 0 12 Serie Akros Entrada Lineal mA con fuente intema Entrada Lineal mA con fuente intema y Set Point Remoto Akros Ver 3 0 13 Serie Akros 3 2 Configuraci n de las diferentes entradas Cada instumento est configurado por omisi n para entrada tipo J Fe CuNi y es posible configurar cualquier termopar o Pt100 en cualquiera de sus dos escalas cambiando tan solo el par metro inP Los modelos con salida para v lvula motorizada se entregan configurados por omisi n para entrada Pt100 Para configurar la se al de entrada par
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