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Seguridad Sección Fadal
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1. CODIGO COMANDO DEL DESCRIPCION DE LA LINEA DE COMANDOS COMANDO Auto AU AU arranque de a opci n de marcha de prueba arranque desde el bloque de arranque Contragolpe BL BL eje cantidad al centro al extremo al extremo Cambiar aparato CD CD velocidad en baudios opci n avance de l nea control por eco Cambio de bloques de CH CH de por programa Arranque en fr o CS CS Borrar avisos CM CM Copiar bloques de CO CO de por ajustar despu s programa Borrar bloques de DE DE de por programa Modo de diagnosis DI DI para su uso por el personal de mantenimiento DNC DNC DNC opci n v deo error opci n marcha de prueba DNCX n mero de bloque de arranque Dibujar DR DR Mostrar correcciones DF DF de compensaci n de fijaciones de pieza Mostrar lista de DT DT n mero de p gina herramientas Mazo 2000 Secci n S 10 Comandos 65 Fadal Manual de instrucciones Tabla T 11 Resumen de comandos CODIGO COMANDO DEL DESCRIPCI N DE LA L NEA DE COMANDOS COMANDO Mostrar lista de tiempo DTT DTT de herramientas Mostrar lista de DV DV variables macro Correcciones de FO FO n mero valor X valor Y compensaci n de fijaciones de pieza Ir al punto inicial cero HO HO de todos los ejes A adir bloques de IN IN de incremento de secuencia programa Modo programaci n LE LE primer n mero de bloque incremento n mero
2. Secci n POSICIONES DE LOS ADHESIVOS DE SEGURIDAD 9 inside cabinet door 1 0 1 3 inside cabinet 1 inside cabinet door 8 outside cabinet 1 0 inside cabinet door H9 inside cabinet door 8 1 2 outside TAi cabinet Auger 14 3 with with optional optional Pallet Changer Auger 7 RIGHT VIEW LEFT VIEW 2 inside head cover 10 inside cabinet door 11 CE Europe only 15 16 inside optional Rotary head tia 14 BACK VIEW outside b FRONT VIEW optional Auger SS 20 M arzo 2000 Fadal Manual de instrucciones Indice Conectar desconectar oocooococacccc AAA 3 Controles preliminares antes de arrancar o oooooooooooroann a 3 Conexi n del sistema 97 99 uuaa 5 Arranque en fr o autom tico diia ad 5 Procedimiento err neo de desconexi n uasna auauna 6 Programa de arranque autom tico o oooooommmncorrrcanar ao 8 Procedimiento de desconexi n acarrea 9 Pa el de mando cer a a ia AAA 11 Interruptor ON OFF de la Pantalla cociviinis narrar iia 11 Interruptor de parada opcional sssaaa aaae 11 Interruptor saltar bloque mu a E A AAA 12 Llave de bloqueo cria ia is AAA 13 Funci n NOEDIT alternativa sis imac 13 Indicador de DOSICI N arios rra ad a da a ai aia dao 13 Como visualizar el indicador de posici n oooooooooommmm mm o 14 Visualizaci n de carga dE vircnarr asa rra dea 15 Visualizaci n del men par
3. o ooocoooooooooooooss 59 Carga de la torreta de herramientas poner las herramientas en el cambiador de herramientas ica ceras a bi AA aa a a 60 Torreta de herramientas ATC ajustar el orden de las herramientas usando el comando SETIO coo aperos deuda bal aa a A 61 Refrigerante siriran sa ein AAA IAEA 63 Uso de los botones refrigerante 1 y refrigerante 2 0 o ooooommmm mo 63 Refrigerante interior del husillo ooo crcccinn aa 63 ji ndice M arzo 2000 Fadal Manual de instrucciones COMAN OS ociorcrrrnrer rd a AAA AAA 65 Resumen de comandos de USO n nananana naana anaa 67 Visualizaci n de los avisos de error oooooooomononnrnra 69 COMANDO Ass poes ato a DAA A 70 Auto cuando se usa el comando AU ooccccoocococo 70 COMANDO BL vrs aaa a a ii a a DA di di don Aid iii AA 72 Contragolpe uso del comando BL cueca ds ae aa 72 COMANDO CDa etc ares de iaa aca a e cd E E AE EA EAA 74 Ajuste de velocidad en baudios usando el comando CD cambiar aparato 74 COMANDO CH ciencia e md A O AA AAA 75 Cambiar l neas del programa usando el comando CH ooo ooooooomo o 75 COMANDO CO ai AAN AD AAA ARA 78 Copiar bloques del programa usando el comando CO ooooocccooooooo 78 COMANDO CS iii rana naa dead 78 Arranque En frio EE A ara 78 COMANDO DE irrita di E E a EE As 80 Borrar l neas del programa usando el comando DE o ooooooomo oo 80 COMANDO DNC cie a reia o dia e Aa 81 Control num
4. Fadal ENGINEERING INC Figura S 1 6 Visualizaci n display en la pantalla despu s de la conexi n Arranque en fr o El programa del SSISTEMA 97 ha sido dise ado para encontrar autom tico autom ticamente el punto incial cero de la m quina alineaci n de los ejes x y z En la pantalla del panel de mando se visualiza la distancia necesaria a recorrer por la m quina hasta su punto de inicial cero IMPORTANTE Si la inicializaci n del SSISTEMA 97 para el arranque en fr o es interrumpido entonces el operador tendr que arrancar en fr o la m quina VMC de forma manual Para el arranque en fr o manual de la VMC use el procedimiento siguiente para arrancar desde una posici n inicial incorrecta de la m quina 1 Accione la tecla START del panel de mando en la pantalla men de conexi n vea la figura 1 7 Mazo 2000 Secci n S 1 Conectar desconectar 5 Fadal Procedimiento err neo de desconexi n Manual de instrucciones a La m quina se mover a su posici n inicial cero especificada en la pantalla ENGINEERING INC del monitor b Desde la posici n inicial cero la m quina efectuar autom ticamente el procedimiento para el arranque en fr o Figura S 1 7 Men de conexi n 2 El arranque en fr o estar terminado cuando se visualice en la pantalla la mover manual para cancelar vea la figura 1 8 a La pantalla de mover manual para cancelar cero
5. Los datos de la herramienta para la primera herramienta y el men con las opciones de ajustes de herramienta aparecer n en la esquina inferior izquierda de la pantalla N M ERO DE HERRAM IENTA CORRECCI N DE COMPENSACI N DEL DI M ETRO CORRECCI N DE COMPENSACI N DE LONGITUD OPCI N AJUSTE DE HERRAMIENTA 1 INTRODUCIR UN DI METRO DE LA HERRAMIENTA 2 LOCALIZAR HERRA M IENTA 3 SALIR DE AJUSTE DE HERRAM IENTAS 128 Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Mazo 2000 Manual de instrucciones PULSE EL N MERO DE OPCI N 3 Para introducir un di metro de herramienta para la herramienta actualmente en el husillo pulse la tecla 1 a Aparecer inmediatamente este aviso en la parte inferior de la pantalla INTRODUZCA LA CORRECCI N DE COMPENSACI N DEL DI M ETRO PARA LA HERRAMIENTA lt b Teclee el di metro y despu s pulse la tecla ENTER El di metro puede cambiarse ahora al pulsar de nuevo la tecla 1 4 Pulse la tecla 2 AJUSTE DE CORRECCI N DE COMPENSACI N DE LONGITUD UT 5 El aviso PULSE JOG Y MUEVA A ALTURA O MANUAL PARA SALIR aparece en la parte inferior de la pantalla a Pulse la tecla JOG b M ueva por pasos la herramienta por debajo del bloque c Pulse la tecla MANUAL despu s de que la herramienta est en el bloque d El aviso PULSE START PARA CARGAR HERRAMIENTA 1 M6 T aparecer en la parte inferior de la pantalla Este aviso se produce solamente
6. T1 f RPM actuales Secci n S 2 Panel de mando 13 Fadal Manual de instrucciones g Velocidad de avance programada F100 h C digo G activo i Correcci n de compensaci n de la herramienta activa j C digo M ejecutado por ltimo k Velocidad de avance actual 95 l Parada opcional con OPT m Memoria activa n Programa actual o Correcciones de compensaci n actuales de fijaciones de pieza El p Salto de bloque con BLK q Compensaci n de carga de herramienta 0 9650 QU 2 4102 350 A 10 3000 8 8 0 4 1N15 94 DENOS We NAO 110D 1007 _POW 12 N116 62 X1 7257 Y1 7303 1 0 6773 J 1 6353 a N117 63 X1 7303 Y1 7257 10 0162 10 0117 N119 G2 X2 4438 Y0 0032 1 1 0333 J 1 437 N119 63 Y 0 0032 10 0197 J 0 0032 NL2O G2 X1 7303 Y 1 7257 1 1 7468 J 0 2855 Figura S 2 4 La parte superior de la pantalla muestra el Indicador de posici n Como visualizar el 1 Pulse la tecla JOG para ver el indicador de posici n indicador de posici n 2 En el modo de comando teclee M D despu s pulse la tecla ENTER o la 14 tecla M ANUAL para ver el indicador de posici n 3 Pulse la tecla AUTO para ver el indicador de posici n El indicador de posici n muestra la posici n de la herramienta en funci n de la posici n de cero ajustada con SET ejes comandos SETH o en funci n de la posici n de arranque en fr o antes de haber usado los comandos SET par metros Si el progra
7. 122 Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Torreta de herramientas apertura para carga Choque del cambiador de herramientas Mazo 2000 1 N UW Manual de instrucciones COMANDO TC 1 Desde el modo de comado teclee TC 1 y despu s pulse la tecla ENTER Se abrir el ATC cambiador autom tico de herramientas y permanece abierto hasta que se pulse la tecla M ANUAL Si el eje Z no se encuentra en la posici n de arranque en fr o entonces el control pasar a la situaci n de espera Pulse la tecla START para volver a la posici n de arranque en fr o despu s abrir el ATC Use el bot n SENTIDO HORARIO DE TORRETA y el bot n SENTIDO CONTRAHORARIO DE TORRETA para girar la torreta de herramientas Pulse la tecla MANUAL para cerrar el ATC cambiador autom tico de herramientas Esto bajar el cabezal Si hay una herramienta bajo el husillo se cargar la herramienta en el husillo y el ATC retornar a su posici n de reposo Nota Cuando cargue herramientas en la torreta herramientas para E N 00 B ejecutar un programa coloque la herramienta n mero uno en la torreta y utilice el bot n SENTIDO HORARIO DE TORRETA para colocar la herramienta siguiente en la torreta hasta que est n colocadas todas las herramientas en la torreta de herramientas Gire la torreta hasta que la primera herramienta se encuentre en la posici n n mero uno antes de ajustar el orden de herramientas Vea TORRET
8. Manual de instrucciones 73 Fadal Manual de instrucciones COMANDO CD Ajuste de Cuando dos aparatos comunican entre s deber n hacerlo a la misma velocidad en velocidad Esta velocidad se llama VELOCIDAD EN BAUDIOS VEL TRAN baudios usando el BAUD La mayor a del software de comunicaci n para ordenadores comando CD permitir al operador modificar la VELOCIDAD EN BAUDIOS del aparato cambiar aparato con el que trata de comunicar el ordenador Algunos aparatos disponen de una VELOCIDAD EN BAUDIOS fija de forma que el control debe ajustarse a la VELOCIDAD EN BAUDIOS fija para la comunicaci n Para cambiar la VELOCIDAD EN BAUDIOS en el control 1 Desde el modo de comando teclee CD donde es una de las opciones de VELOCIDAD EN BAUDIOS A continuaci n se encuentra una lista de las opciones para la VELOCIDAD EN BAUDIOS 1 110 baudios 2 150 baudios 3 300 baudios 4 600 baudios 5 1200 baudios 6 2400 baudios 7 4800 baudios 8 9600 baudios 9 19200 baudios 10 38000 baudios 11 57600 baudios 12 115200 baudios Nota Para fijar la VELOCIDAD EN BAUDIOS de asignaci n la velocidad que usar el control con el comando CD vea PARAMETROS POR DEFECTO USO DEL COMANDO SETP Nota Debe usarse el modo de comando para fijar las velocidades de comunicaci n de 57600 baudios y 115200 baudios 74 Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Cambiar l neas del programa usando el comando CH Mazo 2000 Man
9. Carga de la torreta de herramientas poner las herramientas en el cambiador de herramientas 60 Manual de instrucciones 3 Teclee HO y presione la tecla ENTER Vea CONECTAR 4 Use la tecla SENTIDO HORARIO DE TORRETA o la tecla SENTIDO CONTRAHORARIO DE TORRETA para girar la torreta herramientas hasta que haya un puesto libre de la torreta directamente enfrentado al husillo 5 Desde el modo de comando teclee SETTO Esto fijar el lugar de la herramienta n mero uno 6 Teclee TC 1 para abrir el cambiador de herramientas 7 Gire la torreta herramientas con la tecla SENTIDO HORARIO DE TORRETA o la tecla SENTIDO CONTRAHORARIO DE TORRETA hasta que la herramienta con el n mero uno se encuentra justamente debajo del husillo despu s pulse la tecla MANUAL para tomar la herramienta n mero uno 8 Teclee SETTO para fijar el lugar como herramienta n mero uno Cuando se coloquen herramientas en la torreta de herramientas la posici n de la herramienta numero uno puede ser cualquier posici n adecuada en la torreta de herramientas Vea TORRETA DE HERRAMIENTAS ATC FIJAR EL ORDEN DE LAS HERRAMIENTAS USO DEL COMANDO SETTO 1 Despu s de que la torreta de herramientas est abierta gire la torreta hasta que haya un puesto libre enfrente de la puerta de apertura a o tome una herramienta que se encuentre directamente enfrente de la puerta Vea el comando TC 1 para abrir la puerta de la torreta de herramientas 2 Coloque la
10. GENERALIDADES ADVERTENCIAS Y PRECAUCIONES FIGURAS PELIGROS POSIBLES PARA EL PERSONAL Seguridad Secci n Un uso descuidado o inadecuado de la VMC puede provocar accidentes graves o la muerte as como producir da os del equipo Los m todos para los casos de emergencia y de seguridad de este manual son una ayuda para utilizar la VM C con seguridad Las advertencias de este manual son las medidas de seguridad aceptadas en la industria Los trabajos que requieran el manejo de productos o materiales t xicos deber n ser verificados y aprobados por el encargado de la higiene industrial o del ingeniero de seguridad Fadal no dispone de ning n control sobre las trabajos que aplique el usuario de la VMC y no es responsable de los accidentes ni da os del equipo Lea y comprenda el manual de instrucciones Del uso seguro y desecho de todos los materiales peligrosos que se trabajen con la VMC es responsable el usuario Deben observarse todas las advertencias sobre seguridad y deben respetarse El usuario es el nico responsable de la adecuada observancia de todas las normas del lugar nacionales e internacionales y de seguridad medioambiental as como de las regulaciones aplicables a la VMC Este manual contiene la informaci n de ayuda para el operario cualificado y para el personal de mantenimiento El personal no cualificado no debe nuca intentar utilizar la m quina ni realizar trabajos de mantenimiento en la VMC Las figuras o
11. 11 12 Seguridad Secci n ADVERTENCIA USE SIEMPRE GAFAS DE SEGURIDAD APROBADAS ANSI Las gafas normales no han sido fabricadas como gafas de seguridad Solamente las gafas de seguridad ANSI disponen de cristales resistentes a los impactos Debe utilizarse una protecci n para los o dos cuando en el servicio se excedan los 90 decibelios MANTENGA LAS PUERTAS CERRADAS AL MECANIZAR USE LA ROPA DETRABAJO ADECUADA No use ropas sueltas guantes corbatas anillos brazaletes ni ning n tipo de adorno que pudiera ser atrapado por las piezas en movimiento o puedan ocasionar un choque por descarga el ctrica Se recomienda el uso de calzado no fuerte RECOJA EL PELO LARGO Anude el pelo largo en la nuca y utilice una protecci n cobertora para recoger el pelo largo UTILICE UNA M SCARA ANTIPOLVO NIOSH APROBADA O UN RESPIRADOR Se recomienda la protecci n durante las operaciones de corte con producci n de polvo o cuando se supere el l mite permisible para su exposici n MANTENGA LIMPIA EL REA DE TRABAJO Una buena limpieza aumenta la seguridad Lea en el manual de instrucciones HUSILLO CARGA DESCARGA MANUAL DE UN PORTA HERRAMIENTAS NO PONGA LA M QUINA EN SERVICIO BAJO LA INFLUENCIA DE DROGAS O ALCOHOL NI DE MEDICAMENTOS PRESCRITOS O NO LEA LAS ADVERTENCIAS SOBRE SEGURIDAD QUE SE SUM INISTRAN CON TODAS LAS HERRAM IENTAS EFECT E LOS TRABAJOS DE MANTENIMIENTO DE LAS HERRAMIENTAS CON CUIDADO Mantenga las herr
12. Despu s de teclear el comando UT y de pulsar ENTER teclee el n mero 1 pulse la tecla ENTER La pantalla mostrar Secci n S 10 Comandos 127 Fadal Manual de instrucciones inmediatamente la herramienta actual y la informaci n de correcci n de compensaci n CICLO DE AJUSTE DE HERRAM IENTA N M ERO DE HERRAMIENTA 1 CORRECCI N DE COMPENSACI N DEL DI M ETRO 0 0000 CORRECCI N DE COMPENSACI N DE LONGITUD 0 0000 Conteste las preguntas siguientes INTRODUZCA EL N MERO DE HERRAMIENTA DE ARRANQUE lt INTRODUZCA EL N MERO DE HERRAMIENTA FINAL lt AJUSTE DE CORRECCI N DE COMPENSACI N DE LONGITUD UT 2 La pregunta siguiente trata del m todo usado para el ajuste de longitudes Esta parte del manual presupone que el operador desea MOVER POR PASOS A LA POSICI N OPCI N AJUSTE DE HERRAMIENTA 1 MOVER POR PASOS A POSICI N 2 PRUEBA SOPORTE IZQUIERDO 3 PRUEBA SOPORTE DERECHO PULSE EL N MERO DE OPCI N lt a Pulse el n mero 1 e inmediatamente aparece la pregunta siguiente INTRODUZCA LA ALTURA DEL BLOQUE lt b Teclee la altura del bloque usado para el ajuste de la correcci n de compensaci n de la herramienta y pulse la tecla ENTER 1 El n mero a teclear en este punto es la distancia desde la parte superior del bloque al punto indicador de la pieza 2 Si el punto indicador est por debajo de la parte superior del bloque entonces use un n mero positivo si est por encima del bloque use un n mero negativo
13. contrahoraria o movimiento negativo mover el eje z en la direcci n negativa El operador puede retirar por pasos la herramienta desde la posici n actual cuando la m quina est esperando para efectuar el siguiente bloque de comandos en el modo de paso a paso El control volver los ejes autom ticamente a su posici n inicial cero si lo desea 1 Desde el modo de paso a paso cuando est parpadeando el aviso de paso a paso vea la figura 3 2 pulse la tecla JOG para pasar al modo de movimiento paso a paso jog 2 Use el teclado o el generador manual de impulsos para retirarse paso a paso de la posici n actual Nota El husillo puede desconectarse al pulsar la tecla CONECTAR DESCONECTAR EL HUSILLO y el refrigerante puede detenerse con la tecla REFRI 3 Para controlar la vuelta desde la posici n de retirada pulse la tecla MANUAL para salir del modo jog Despu s Figura S 3 2 Modo de paso a paso pulse la tecla START El control preguntar al operador con un mensaje mostrado en la figura 3 3 Secci n S 3 Modo Jog paso a paso Marzo 2000 Fadal A A Pausa paso de alejamiento Mazo 2000 Manual de instrucciones Opci n 1 har volver la herramienta al lugar en donde se encontraba al pulsar la tecla JOG Este movimiento se efect a a 150 pulgadas por minuto moviendo primero el eje X el Y y el B y por ltimo el eje Z Despu s el control estar listo para ejecutar la siguiente l n
14. n o los men s de funciones 2 Desconexi n de la m quina Coloque el interruptor de cuchilla de la caja el ctrica principal en la posici n inferior 10 Secci n S 1 Conectar desconectar Marzo 2000 Fadal Manual de instrucciones Secci n S 2 Panel de mando Interruptor ON OFF de la pantalla Interruptor de parada opcional Mazo 2000 Si la m quina est funcionando largo tiempo en vac o entonces hay que apagar la pantalla Esto es necesario cuando la m quina tenga que quedar conectada por la noche Si se deja conectada la m quina por la noche entonces pulse el bot n de PARADA DE EMERGENCIA antes de abandonar la m quina Ponga el interruptor de PARADA OPCIONAL en la posici n superior para activar el c digo de parada opcional del programa El control mostrar opt en la tercera casilla de la l nea inferior del indicador de posici n vea la figura 2 1 1 El programa debe tener un c digo M1 2 El programa parar en la l nea con el c digo M1 Figura S 2 1 Se visualiza Opt cuando se activa el interruptor PARADA OPCIONAL 3 Si el programa no tiene c digos para activar de nuevo el husillo y el refrigerante despu s del c digo M1 entonces deber hacerlo manualmente el operador Secci n S 2 Panel de mando 11 Fadal Interruptor saltar bloque 12 Manual de instrucciones Ponga el interruptor de SALTAR BLOQUE en la posici n superior para activar el c d
15. orientar Mazo 2000 M todo 1 M todo 2 M todo 3 Manual de instrucciones 6 Ahora quedar libre el husillo para girarlo a mano Los pasos uno a cinco anteriores ponen la m quina en el margen de la correa alta y el M3 conecta el husillo con lo que cambia la orientaci n Nota El cambia de la orientaci n del husillo sin alcanzar el margen de la correa alta puede conseguirse tambi n al pulsar la tecla CONECTAR DESCONECTAR EL HUSILLO El husillo se orientar a la misma posici n cada vez que se indique la orientaci n Esta posici n es la misma posici n que debe tomar el husillo para cargar herramientas desde la torreta herramientas La orientaci n se obtiene con los m todos siguientes 1 Teclee el comando MD despu s pulse la tecla ENTER o la tecla MANUAL en el modo de comando para ir al modo de entrada manual de datos N Teclee el c digo M 19 y despu s pulse la tecla ENTER UW Ahora debe parpadear el aviso de esperando En ese momento pulse la tecla START para hacer la orientaci n E Pulse la tecla MANUAL para salir del modo MDI 1 Teclee TC 1 en el modo de comado y despu s pulse la tecla ENTER Este es el comando para abrir el ATC cambiador autom tico de herramientas que orientar primeramente el husillo despu s abre el ATC N Pulse la tecla MANUAL para volver la torreta de herramientas a la posici n de reposo 1 Teclee el comando MD despu s pulse la tecla ENTER o la tecla
16. para el primer cambio de herramienta 6 Ahora debe parpadear en pantalla el aviso de esperando Pulse la tecla ENTER para hacer el cambio de herramienta 7 Repitas los pasos 3 5 para las herramientas restantes Secci n S 10 Comandos 129 Fadal Comprobar la cinta perforada uso del comando VT 130 Manual de instrucciones COMANDO VT Ya que los equipos que usan cintas perforadas para guardar programas funcionan incorrectamente con frecuencia el comando VT se usa para controlar que la cinta se ha perforado correctamente 1 Despu s de perforar una cinta vea SALIDA A LA CINTA PERFORADA U ORDENADOR coloque la cinta en el lector de cintas 2 Desde el modo de comando teclee VT y despu s pulse la tecla ENTER 3 Arranque el lector 4 Despu s de que haya sido le da la cinta mire la pantalla para ver si hay alg n aviso a LA TRANSMISION ES CORRECTA Este aviso indica que la salida del programa en de la cinta perforada es el mismo de la cinta b CINTA NO CONTROLADA Este aviso indica que existe un problema con el lector o con la perforaci n 1 Limpie el lector de cintas coloque de nuevo la cinta en el lector y haga los pasos 2 4 de nuevo 2 Limpie las gu as de la cinta de lo que pudiera impedir el paso del papel por lo que las perforaciones se desplazan en la cinta Haga los pasos 1 4 de nuevo Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Men Opciones de trazado Mazo 2000
17. precauciones adicionales Los factores que influencian el nivel actual de exposici n de los operarios incluye caracter sticas del recinto de trabajo de las otras fuentes de ruido etc es decir del n mero de m quinas y de los procesos vecinos que se realizan Adem s el nivel de exposici n permisible puede varias entre pa s y pa s Esta informaci n le servir al usuario para evaluar m s precisamente el peligro y riesgo El aire comprimido representa un peligro potencial debido a restos de materiales flotantes Bajo condiciones normales el aire comprimido no representa un peligro para el usuario El fallo de un componente en el sistema de aire comprimido puede provocar la expulsi n de objetos a alta velocidad Los operarios y el personal de mantenimiento deber n usar siempre protecci n para los ojos que cumpla los est ndares de OSHA y la norma ANSI 787 1 cuando trabaje con sistemas que utilicen aire comprimido El operador puede utilizar tambi n el aire comprimido disponible en el taller para eliminar los restos de material de la mecanizaci n Si se utiliza el aire del taller para este fin deber hacerse de acuerdo con las normas OSHA Otras formas de eliminar restos como por ejemplo rastrillado de virutas deber n ser considerados BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA INTENTAR EL OPERADOR ELIMINAR LOS RESTOS CUANDO LA VMC EST EN SERVICIO Consulte con el experto de higiene industrial o con el ingeniero de seguridad para asegurarse de
18. rico directo uso del comando DNC o oooooommmomo m o 81 Control num rico directo uso de un programa servidor o o oooo o 81 COMANDO FO rry ireren arrasar aa dire 83 Correcci n de compensaci n de fijaciones de pieza uso del comando FO 83 Visualizaci n de la lista de correcciones de compensaci n de fijaciones de pieza 85 Cambio de informaci n de la correcci n de compensaci n para la fijaci n de pieza 85 COMANDO IN ver caterer sobar a e tai 86 A adir l neas del programa usando el comando ID oo oo oooooo 86 COMANDO LE oido ca ra ia ba ii iia dd oa 88 Modo programa digitalizaci n usando el comando LE o o 88 COMANDO Elisa AS AAA a 90 Listar programas ira a ais 90 COMANDO MD erica ae ii ii ina le A EA A 91 MDI Entrada manual de datos MDI oooooooocooooom o o 91 COMANDO WE deta di da rbd 92 Memoria libre usando el comando ME oooocoooooocooooo 92 COMANDO NE 2031 ns 93 Borrar la memoria uso del comando NE o o ooooccooccnn 93 COMANDO TW cord oi ica ld aia 94 N mero de l neas del programa usando el comando NU oo oooooo o 94 COMANDO PA ebria rad ei da ia 94 USOS cuna or qa as 94 EDICI N DE PROGRAMA USANDO PA ooocccoccocccc 95 Decimales SIONOS da aga iaa aa da dada dio 95 Edici m de A 96 M arzo 2000 ndice Fadal Manual de instrucciones Para listar el programa vitrina a a e RR 96 Para a adir entre l
19. 0041 1 10 3457 3 8 8024 1 5433 Fijaci n de pieza 3 es superior 1 1 5433 5 Desde el modo de comado teclee la diferencia FO Z y despu s pulse la tecla ENTER donde es el n mero de fijaci n de pieza Ejemplo 2 del trabajo anterior FO 2 0041 FO 3 1 5433 Nota Ya que todas las diferencias Z son desde la fijaci n de pieza 1 no existe correcci n de compensaci n Z para la fijaci n de pieza 1 Desde el modo de comando teclee DF y despu s pulse la tecla ENTER Desde el modo de comando teclee FO nuevo valor X nuevo valor Y nueva diferencia Z despu s pulse la tecla ENTER donde es el n mero de fijaci n de pieza Ejemplo FO nuevo valor X FO 1 12 3234 Esto cambia s lo el valor de X Secci n S 10 Comandos 85 Fadal A adir l neas del programa usando el comando ID 86 Manual de instrucciones COMANDO IN Para a adir c digos del programa en el programa que se encuentra actualmente en memoria o para introducir un programa nuevo completo en la memoria use el comando IN El a adido puede hacerse entre la l neas existentes utilizando n meros decimales de la l nea El control acepta 999 l neas entre dos n mero de l nea enteros es decir N1 N1 001 N1 999 N2 Cuando el control recibe la instrucci n de a adir o introducir sobre una l nea ya existente se borrar la l nea antigua y la nueva l nea toma su lugar La l nea antigua se perder Ejemplo 1 Para
20. CONECTAR DESCONECTAR EL HUSILLO y el refrigerante puede detenerse con la tecla REFRI 3 Para controlar la vuelta desde la posici n de retirada pulse la tecla MANUAL para salir del modo jog Despu s pulse la tecla START El control preguntar al operador con un mensaje mostrado en la figura 3 3 Opci n 1 har volver la Figura S 3 4 Opciones para pausa herramienta al lugar en Manual donde se encontraba al pulsar la tecla JOG Este movimiento se efect a a 150 pulgadas por minuto moviendo primero el eje X el Y y el B y por ltimo el eje Z Despu s el control estar listo para ejecutar la siguiente l nea del programa Opci n 2 Har que la herramienta permanezca en su posici n actual el sistema de coordenadas de la herramienta ser desplazado a esa posici n y continuar la ejecuci n del programa Opci n 3 Har que la herramienta permanezca en su posici n actual el sistema de coordenadas de la herramienta se mantiene en su posici n original y continuar la ejecuci n del programa ADVERTENCIA Si se desactiv el husillo y el refrigerante entonces hay que volver a activarlos antes de pulsar la tecla START ADVERTENCIA Antes de pulsar la tecla START debe moverse por pasos el eje Z desde la posici n retirada por pasos del eje z El movimiento de retorno primero es de los ejes X e Y despu s retorna el eje Z El operador puede retirarse paso a paso desde la posici n actual cuando parpadea el aviso de
21. ID est situado en la ltima p gina del INDICE DEL M ENU 1 Desde el modo de comando teclee MU para el modo de men y despu s pulse la tecla ENTER 2 Mire la primera p gina del men Los n meros de p gina de cada comando se visualizar n en la pantalla 3 Busque el n mero de la ltima p gina mostrada en el INDICE DEL MENU Ejemplo 1 NUMEROS DE ERROR 40 42 AVISOS 43 4 Teclee el n mero de la p gina y despu s pulse la tecla ENTER Ejemplo 2 43 del ejemplo anterior 5 El ID n mero se visualizar ahora en la parte superior izquierda de la pantalla HE CH COMANO TO CLEAR MESSAGES PRESS MAMUAL ENTER BRCNSPACE OR ENTER PAGE HOHBER i Figura 6 3 El n mero de identificaci n ID del software se visualizar ahora en la parte superior izquierda de la pantalla Secci n S 6 Formatos 51 Fadal Manual de instrucciones Esta p gina se ha dejado en blanco intencionadamente 52 Secci n S 6 Formatos Marzo 2000 Fadal Funcionamiento manual Mazo 2000 Manual de instrucciones Secci n S 7 Husillo Carga y descarga manual de un portaherramientas Una herramienta puede cargarse y descargarse en el husillo utilizando la tecla CARGAR DESCARGAR HERRAMIENTA El control debe estar en el modo de COMANDO ENTRE PROXIMO COMANDO modo AUTO o el modo MDI entrada manual de datos para poder usar esta tecla La tecla no activar la herramienta en el mbolo de carga descar
22. MANUAL en el modo de comando para ir al modo de entrada manual de datos N Teclee el c digo M 6 y despu s pulse la tecla ENTER 0 Ahora debe parpadear el aviso de esperando En ese momento pulse la tecla START que efectuar un cambio de herramienta y orienta el husillo E Pulse la tecla MANUAL para salir del modo MDI Secci n S 7 Husillo 57 Fadal Manual de instrucciones Inversi n del 1 Desde el modo de comando teclee MD y despu s pulse la tecla husillo usando Jog ENTER paso a paso N Teclee S M4 donde son las revoluciones deseadas RPM Parpadear el aviso esperando despu s pulse la tecla START 3 Pulse la tecla START para arrancar el husillo 4 Pulse la tecla PAUSA 5 Pulse la tecla JOG para ir al modo de paso a paso JOG Vea PAUSA ALEJAMIENTO Nota Pulse la tecla MANUAL para salir del modo de paso a paso y pulse la tecla MANUAL de nuevo en el modo de pausa para salir del modo MDI 58 Secci n S 7 Husillo Marzo 2000 Manual de Fadal instrucciones Secci n S 8 Cambiador de herramientas Torreta de herramientas ATC apertura para carga usando el comando TC 1 Choque del cambiador de herramientas Mazo 2000 1 lt Desde el modo de comado teclee TC 1 y despu s pulse la tecla ENTER Se abrir el ATC cambiador autom tico de herramientas y permanece abierto hasta que se pulse la tecla M ANUAL Si el eje Z no se encuentra en la posici
23. PIEZAS AVERIADAS Compruebe siempre todas las piezas para ver si est n bien conectadas rotas o presentas condiciones que afecten al correcto servicio de la m quina o que aumenten el riesgo de accidentes Las piezas da adas o perdidas deben ser reparadas o sustituidas ANTES de poner la m quina en funcionamiento NO DEJE NUNCA LA M QUINA DESATENDIDA Desconecte la corriente de la m quina cuando deje la m quina sin vigilancia No abandone la m quina nunca hasta que se haya detenido por completo NO DESCONECTE EL INTERRUPTOR DE SEGURIDAD DE LA PUERTA FRONTAL LIM PIE LAS SALPICADURAS Tape inmediatamente con material absorbente y limpie las salpicaduras de refrigerante y de aceite alrededor de la m quina Solucione la causa de la fuga para evitar cualquier peligro LA INSTALACI N EL CTRICA DE LA M QUINA LA DEBE EFECTUAR UN ELECTRICISTA CUALIFICADO SOLAM ENTE FADAL O LOS DISTRIBUIDORES AUTORIZADOS DE LA EM PRESA FADAL PODRAN INSTALAR LA MAQUINA USE LOS GUANTES PROTECTORES ADECUADOS CUANDO TRABAJE CON HERRAMIENTAS DE CANTOS SPEROS O AFILADOS No utilice guantes en el entorno de los elementos rotativos de la m quina NO USE MANGUERAS DE AIRE COMPRIMIDO PARA SOPLAR LAS SS 6 Marzo 2000 Fadal Seguridad Secci n BIRUTAS DE SU CUERPO O DE LAS ROPAS El resultado podr a ser un accidente grave de sus ojos o dos o de la piel No dirija las mangueras de aire comprimido hacia otras personas Marzo 2000 SS 7 Fadal
24. X 5 Y 42 N75 H2 M7 Z 395 1 Mueva el cursor junto a la l nea a cambiar 2 Pulse la tecla C a Esto pondr el control en el modo de cambio b Ahora puede cambiarse la l nea proceda de la misma forma para cambiar un comando vea tambi n CAMBIAR L NEAS DEL PROGRAMA USO DEL COMANDO CH Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Para borrar una 1 l nea 2 Para ejecutar una 1 sola l nea del programa 2 Manual de instrucciones M ueva el cursor a la l nea a borrar Pulse la tecla DEL a Hay disponibles dos opciones 1 LINEA ACTUAL esto borrar la l nea seleccionada actualmente 2 MULTIPLES LINEAS la selecci n de esta opci n permite al operador indicar la l nea inicial y final a borrar Coloque el cursor junta a la l nea a ejecutar usando el m todo de b squeda o el m todo de subir y bajar el cursor para colocarlo Pulse la tecla A a Pulse la tecla AUTO 1 El aviso ESPERANDO parpadear en la pantalla b Pulse la tecla START 1 Se ejecutar solamente la l nea que est junta al cursor Despu s el control volver a listado de p gina c El proceso puede repetirse las veces que se desee Nota El proceso para ejecutar l neas individuales puede usarse haciendo Para hacer un 1 ARRANQUE DIRECTO DESDE EL MEDIO DEL PROGRAMA 2 Mazo 2000 un arranque desde el medio del programa en formato 2 Ciertas l neas de codificaci n pueden tener informaciones
25. activar el programa las veces que le sea necesario Si el programa termina si nada ni MO M1 M2 ni M30 entonces al finalizar el programa el control cambiar autom ticamente al programa anterior activado por ltimo La Fadal CNC 88HS puede desconectarse en cualquier momento sin p rdida de memoria por estar equipada con bater as auxiliares para la memoria El procedimiento de conexi n determina que sean alineadas las marcas marcadores de los ejes antes de que se utilice el comando CS Esto puede hacerse moviendo paso a paso los ejes hasta que est n alineados los marcadores Sin embargo pueden alinearse esos marcadores antes de desconectar la m quina lo que agiliza el procedimiento de conexi n DESCONEXI N 1 Desde el modo de comando teclee SETCS y pulse la tecla ENTER 2 Introduzca HO y presione la tecla ENTER 3 Espere hasta que parpadee la luz y aparezca la palabra esperando en la pantalla del monitor Pulse la tecla START para que la m quina se mueva a la posici n de arranque en fr o 4 En la caja el ctrica principal coloque el interruptor de cuchilla hacia abajo off posici n para desconectar la VMC Nota Para el SSISTEMA 97 haga el procedimiento de desconexi n como se describe arribe o Secci n S 1 Conectar desconectar 9 Fadal Manual de instrucciones 1 Pulse la tecla MANUAL hasta que el control pase al modo de comando o se visualicen en pantalla las teclas de funci n edit edici
26. activo NE 1 Desde el modo de comando teclee NE y despu s pulse la tecla ENTER a Se preguntar en la pantalla QUIERE BORRAR EL PROGRAMA ENTREY o N 1 Pulse la letra Y S despu s pulse la tecla ENTER para borrar el programa de la memoria 2 Pulse la letra N No despu s pulse la tecla ENTER para mantener el programa Nota Este comando borra el programa totalmente de la menoria de la m quina No guarda el programa en la biblioteca de programas Para usar de nuevo el programa debe recargarse en el control ADVERTENCIA Aseg rese de que el programa se ha guardado en un disquete antes de usar el comando NE o se perder el programa Mazo 2000 Secci n S 10 Comandos 93 Fadal N mero de l neas del programa usando el comando NU Usos 94 Manual de instrucciones COMANDO NU Las l neas del programa pueden numerarse usando el comando NU Cada l nea del programa debe ser numerada Ya que est n permitidos los n meros decimales las l neas puede numerarse en incrementos de 1 y se puede a adir l neas utilizando los n meros decimales Es m s f cil trabajar con el programa si las l neas han sido numeradas con n meros enteros Se recomienda numerar las l neas antes de transferir el programa a un fichero de disco o cinta Despu s haga una impresi n hard copy del programa 1 Desde el modo de comando teclee NU donde es el incremento usado para numerar las l neas despu s pulse
27. ajustado ahora a la altura del bloque indicador sobre la pieza Mueva por pasos el eje Z a un punto seguro y quite la herramienta del husillo repitiendo los pasos del dos al ocho Si ste no es el punto indicador deber corregirse la herramienta vea el paso pr ximo despu s repita los pasos de dos a nueve para cada herramienta wo Para corregir la lista de herramientas para el bloque indicador teclee SL correcci n d nde es el n mero de la longitud de la herramienta a corregir y la correcci n es la distancia positiva o negativa a cambiar para la correcci n de la longitud de la herramienta despu s pulse la tecla ENTER Ejemplo SL 1 1 Esto corregir la TLO correcci n de compensaci n de longitud de la herramienta en la lista de herramientas para la herramienta 1 haciendo que la herramienta baje en una pulgada SL 17 9 Esto corregir la TLO en la lista de herramientas para la herramienta 17 haciendo que la herramienta baje en 0 9 pulgadas Para ver la lista tabla de herramientas 1 Desde el modo de comando teclee DT y despu s pulse la tecla ENTER ADVERTENCIA Al usar el comando SETZ o SETH se puede modificar la posici n cero del eje Z vea POSICI N INICIAL CERO AJUSTE La posici n cero del eje Z se usa paraestablecer una posici n de arranque a partir de la cual se hace la correcci n de compensaci n de la longitud de la herramienta Normalmente la posici n cero del eje Z es la posici n de a
28. cambio de correa AUTO HI LOW o MANUAL Las revoluciones seleccionadas ajustan autom ticamente el margen bajo low o alto high Nota Use el potenci metro del husillo para modificar manualmente las revoluciones M3 GIRO HORARIO DEL HUSILLO CONECTADO M4 GIRO CONTRAHORARIO DEL HUSILLO CONECTADO M5 HUSILLO DESCONECTADO El ltimo ajuste de las revoluciones hecho con el control est activo cuando el husillo se conecta manualmente aunque se cambie al modo MDI Uso de la tecla de CONECTAR DESCONECTAR EL HUSILLO Despu s de ajustar las revoluciones desde el modo MDI o en cualquier momento en otro modo de funcionamiento puede conectarse el husillo con la tecla CONECTAR DESCONECTAR EL HUSILLO y la tecla SHIFT 1 Pulse la tecla SHIFT y mientras permanece presionado pulse la tecla CONECTAR DESCONECTAR EL HUSILLO El husillo se activa y marcha en la direcci n hacia adelante Nota Si el husillo no arranca puede haber ocurrido que se haya pulsado la tecla CONECTAR DESCONECTAR EL HUSILLO antes de la tecla SHIFT o que alguno de los botones no se haya pulsado adecuadamente La tecla deber pulsarse justamente en el centro de cada rect ngulo PRECAUCI N El husillo se conectar con las revoluciones programadas por ltimo Secci n S 7 Husillo 55 Manual de Fadal Desconectar el husillo Husillo cargar un portaherramientas desde el ATC cambiador autom tico de herramientas Husillo cambio de
29. comando PA El men de ejecuci n se selecciona pulsando tres veces la tecla espaciadora desde ENTRE PROXIMO COMANDO Visualiza las primeras doce 12 l neas del programa activo actualmente Las cuatro 4 l neas de la parte de abajo visualizan las opciones del men de ejecuci n Estas opciones del men se seleccionan al introducir un n mero El operador puede cambiar entre el men de ejecuci n el men de tecla de funci n y el men de edici n al pulsar la tecla espaciadora Al seleccionar las opciones del men pueden visualizarse otras opciones adicionales del men La l nea superior de los submen s visualiza el men seleccionado previamente Pulse la tecla MANUAL en cualquier momento para cancelar y volver al men principal El manual de instrucciones explica detalladamente cada una de las funciones asociadas a estos men s Para introducir un comando el control debe estar en el modo de comando El modo de comando se reconoce con la palabra en la parte inferior de la pantalla entre pr ximo comando Puede encontrase una lista de comandos aceptados en el manual de instrucciones cap tulo 8 o en el resumen de comandos de este cap tulo Tambi n el men de control tiene una lista de los comandos aceptados vea modo de men Secci n S 2 Panel de mando 17 Fadal Cursor en el modo de comando 18 Manual de instrucciones El uso b sico de la tecla MANUAL es pasar al modo de comando A continuaci
30. conectar El modo de asignaci n por defecto al conectar Secci n S 4 Modo de marcha Marzo 2000 Fadal Paso a paso y marcha de prueba Mazo 2000 Manual de instrucciones es pulgadas Este par metro puede cambiarse usando el comando SETP Vea PARAMETROS DE ASIGNACI N por defecto USANDO EL COMANDO SETP 1 Para ajustar el modo del sistema m trico decimal a Desde el modo de comando teclee SETME y despu s pulse la tecla ENTER 1 En la primera l nea del programa use el c digo G71 para verificar que se ha usado el sistema m trico El uso de este c digo no es esencial para ejecutar el programa en el modo del sistema m trico S lo es para la verificaci n Aparecer un aviso de informaci n para el operador para que utilice SETM E si no se ha activado este modo Nota Cuando se usa el modo de pasa a paso jog en el sistema m trico 0 01 pulgada 254 mm 0 001 pulgadas 0 0254 mm 0001 pulgadas 0 00254 mm El movimiento de avance m nimo en el modo m trico es de 0 00254 mm aun cuando el indicador de posici n muestre tres lugares detr s de la coma Usando incrementos 0 0001 la pantalla se leer 0 002 despu s 0 005 despu s 0 007 despu s 0 01 etc 2 Para ajustar el modo pulgadas a Desde el modo de comando teclee SETIN y despu s pulse la tecla ENTER 1 En la primera l nea del programa use el c digo G70 para verificar que se ha usado el sistema de pulgadas El uso de este c digo no es
31. cuando el programa a transmitir proviene de otro control num rico El control aceptar el programa pero puede que no sea capaz de ejecutar el programa en su forma actual Algunos de los c digos quiz haya que editarlos al formato de codificaci n requerido por el control 4 Iniciar la salida desde la cinta perforada o desde el ordenador Nota Si el programa actualmente en memoria tiene una letra O en la primera l nea del programa entonces el programa ser considerado como una parte de la biblioteca de programas Cuando se transmite un programa nuevo al control el programa actualmente en memoria ser enviada a la biblioteca y se guardar all Si el programa actualmente en memoria no tiene una letra O en la primera l nea del programa entonces el programa no ser considerado como una parte de la biblioteca de programas Cuando se transmite un programa nuevo al control el programa actualmente en memoria ser borrado y lo sustituye el nuevo programa A adir un El comando de entrada de datos TA se usa para a adir otro programa al programa al final final del programa que se encuentra actualmente en la memoria del del programa en control memoria Usar la opci n add a adir y end fin 1 La VELOCIDAD EN BAUDIOS del control y del equipo conectado a l debe ajustarse a la misma velocidad vea VELOCIDAD EN BAUDIOS USO DEL COMANDO CAMBIO DE APARATO CD 2 Desde el modo de comando teclee TA 1 1 donde es una opci n
32. de instrucciones Esta contraportada cubre los siguientes centros de mecanizaci n vertical VMC Vertical Machining Centers VMC 15 VM C 15XT VMC 2016L VMC 2216 VMC 2216HT VMC 3016 VMC 3016L VM C 3016HT VM C 3020 VM C 4020 VM C 4020HT VM C 4020A VM C 4525 VMC 5 020A VM C 6030 VM C 8030 CE O Copyright 2000 Fadal M achining Centers Reservados todos los derechos Marzo 2000 Fadal Manual de instrucciones Secci n S 1 Conectar desconectar Controles 1 Controle los niveles de aceite La mirilla de preliminares antes cristal de los dep sitos deber n mostrar de arrancar 2 54 cm 1 pulgada o m s de aceite vea la figura 1 1 En el engrasador del husillo puede haber aceite para un tiempo de seis meses En el engrasador de lubricaci n central puede acabarse el aceite despu s de una semana Nota En el manual de mantenimiento encontrar las especificaciones sobre la lubricaci n central y el aceite del husillo 2 Controle los man metros del aceite para asegurarse de que indican por lo menos 80 100 PSI vea la figura 1 2 El aire se usa para cambiar el margen de la correa del husillo ajustar el husillo activar el cilindro de fijaci n suelta de la herramienta en o fuera del cilindro y para el soplado de aire durante el cambio de herramienta Nota El regulador de la presi n de aire recoge y entrega autom ticamente el agua Si circula una cantidad de agua excesiva desde la cubeta resu
33. de error vea ENTRADA DESDE UNA CINTA PERFORADA U ORDENADOR despu s pulse la tecla ENTER 3 Prepare la cinta perforada o el ordenador conecte al control para enviar el programa o datos de herramientas 4 El programa a a adir al final puede tener n meros de secuencia cualquier secuencia Despu s de que se ha a adido el programa al programa actualmente en memoria desde el tipo de modo de comando teclee NU y despu s pulse la tecla ENTER Esto proporcionar a todo el programa nuevos n meros de secuencia 120 Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Salida a una cinta perforada u ordenador Mazo 2000 A Manual de instrucciones vea N MEROS DE L NEAS DEL PROGRAMA USANDO EL COMANDO NU Nota Si no se usa el comando NU puede que no funcionen de forma correcta las caracter sticas de edici n del modo PA El control puede transmitir el programa s a su memoria a trav s del puerto RS 232 usando el comando punch de cinta perforada o del tipo de teletipo 1 La VELOCIDAD EN BAUDIOS del control y del equipo conectado a l debe ajustarse a la misma velocidad vea VELOCIDAD EN BAUDIOS USO DEL COMANDO CAMBIO DE APARATO CD 2 Prepare la cinta perforada o el ordenador conecte al control para recibir el programa 3 Desde el modo de comando teclee PU donde es una opci n de datos despu s pulse la tecla ENTER A continuaci n se encuentra una lista de las opciones para la anterior 0 par
34. de la p gina de avisos 1 Desde el modo de comando teclee CM y pulse la tecla ENTER Mazo 2000 Secci n S 10 Comandos 69 Fadal Auto cuando se usa el comando AU 70 Manual de instrucciones COMANDO AU El comando AUTO se usa en lugar de la tecla AUTO cuando se arranca un programa en la mitad o se desea una marcha de prueba AU de a marcha de prueba arranque desde el bloque de arranque 1 El par metro de especifica el primer bloque a ejecutar Si su valor es cero se toma el primer bloque del programa en el programa principal Para arrancar en el medio del programa se posicionan todos los ejes de la m quina en el lugar que tendr an antes del bloque especificado y se efect a todos los c digos de funci n de modo especificados despu s del bloque de arranque conectar husillo conectar refrigerante modo absoluto etc El par metro a To especifica el bloque ltimo a ejecutar Si es cero el programa se ejecuta hasta encontrar un M2 M30 Formato 2 de fin de programa El par metro marcha de prueba Dry Run especifica la opci n de marcha de prueba Al introducir 1 2 3 el programa se ejecutar en el modo de marcha de prueba En este modo todos los movimientos r pidos se controlan desde el potenci metro de velocidad de avance Opci n 1 los movimientos de interpolaci n se efect an a la velocidad programa los movimientos de punto a punto se hacen a una velocidad de 381 cm min 150 IPM Opc
35. del programa 1 Pulse la tecla AUTO para ir al modo autom tico 2 Pulse la tecla PASO NICO para ir al modo de paso nico 3 Pulse la tecla START para ejecutar la siguiente l nea del programa Secci n S 4 Modo de marcha 33 Fadal Pausa 34 Manual de instrucciones Si se ha pulsado la tecla PASO NICO antes de que aparezca el aviso ESPERANDO aparecer el aviso PASO NICO La tecla PASO NICO puede pulsarse en la situaci n de espera y cuando se pulse la tecla START la siguiente vez aparecer el aviso PASO UNICO indicando al operador que el control se encuentra en el modo de paso nico Nota En el modo de paso nico el potenci metro de velocidad de avance controlar los movimientos de avance programados y los movimientos r pidos En el modo autom tico el potenci metro de avance controla solamente el movimiento de avance programado Si se pone a cero el potenci metro de velocidad de avance se detendr n todos los movimientos de la m quina hasta que se vuelva a reajustar con lo que se reanudan los movimientos Nota Desde el modo de paso nico pulse la tecla AUTO para terminar con el modo de PASO UNICO Nota Desde el modo de paso nico pulse la tecla MANUAL para volver al modo de comando El movimiento de la herramienta puede detenerse al usar la tecla PAUSA SLIDE HOLD Cuando se pulsa este bot n el control mantiene la herramienta en la posici n donde se encuentra hasta que se pulse la te
36. despu s pulse la tecla ENTER N32 G82 G99 R0 05 Z 25 F10 Aparecer la l nea tal y como est en el programa en la parte inferior izquierda de la pantalla con el cursor en la l nea inferior N32 G82 G99 R0 05 Z 25 F10 Secci n S 10 Comandos 75 Fadal 76 Manual de instrucciones b Teclee el c digo o c digos a a adir y despu s pulse la tecla ENTER P258 La letra P se a adir a la l nea cuando se pulse la tecla ENTER La l nea tendr el siguiente aspecto N32 G82 G99 R0 05 Z 25 F10 P258 El control permanece en el modo de cambio hasta que se pulse la tecla MANUAL o la tecla ENTER y no se haya hecho ning n cambios en la l nea Esto modo permite substituir una letra o n mero denominado string o cadena con cualquier nueva letra o n mero De esta forma puede cambiarse cualquier car cter en la l nea de forma individual Los comentarios puede tener una palabra mal escrita y el operador puede cambiar nicamente la palabra mal escrita sin necesidad de reteclear todo el comando Esta posibilidad se llama BUSCAR Y CAM BIAR Ejemplo 3 Uso de BUSCAR Y CAMBIAR 1 Desde el modo de comando teclee CH donde es el n mero de la l nea a cambiar despu s pulse la tecla ENTER a Teclee CH 78 y despu s pulse la tecla ENTER N78 X5 05 Y 3 125 HOLLE D2 Aparecer la l nea tal y como est en el programa en la parte inferior izquierda de la pantalla con el cursor en la l nea inferior N78 X5 05 Y 3 125 HOL
37. dimensiones velocidades de avance ni ngulos el control lo a adir Por ejemplo si se ha introducido Mazo 2000 Secci n S 10 Comandos 95 Fadal Edici n de fondo Para listar el programa 96 Manual de instrucciones X1 se aceptar como X0 0001 F40 ser aceptado como F0 4 y A100 ser aceptado como AO 1 2 Los signos deben teclearse despu s de la designaci n del eje o de la variable Ejemplo 1 X 1 RO 3 4 3 Los signos positivos se asumen para todas las asignaciones pero hacen falta para las variables R en el modo de formato 2 para separar las variables de su valor Ejemplo 2 X1 Y2 Z3 A100 B15 R1 4 5 R2 5 6 Desde el modo AUTO el operador puede cambiar el programa correcciones de compensaci n y las opciones de marcha de prueba 1 Desde el modo AUTO pulse la tecla espaciadora a El programa activo actualmente puede ahora editarse b o pulsando 1 2 puede hacer la marcha de prueba o editarse las correcciones de compensaci n c La tecla 3 visualiza las teclas del editor de p gina para editar el programa 2 Pulse la tecla manual para salir del modo de edici n de fondo Nota La edici n hecha en el modo de edici n de fondo dependen de la funci n look ahead precontrol de la memoria intermedia binaria Cualquier cambio hecho no tendr efecto hasta que la informaci n actual haya sido ejecutada en la memoria intermedia buffer Si los cambios hechos en el programa o las corr
38. el interior de la puerta del panel de mando 1 Desde el modo de comando teclee SETP y despu s pulse la tecla ENTER Secci n S 6 Formatos 41 Fadal Guardar par metros FORMATO 1 Ajuste de par metros 42 Manual de instrucciones 2 La solicitud del men en la parte de abajo de la pantalla indica el uso del teclado para mover el cursor al par metro a cambiar Cuando el par metro a cambiar tenga el cursor a su izquierda se visualizar n las elecciones de par metro en la parte de abajo de la pantalla Seleccione el par metro pulsando el n mero correspondiente de la elecci n y pulse la tecla ENTER El par metro mostrar el cambio y el cursor se mover a la derecha 95 han Pulse la tecla MANUAL para salir y guardar el par metro en el modo de ajuste El comando PU 4 se usa para sacar una lista de los par metros de la m quina a trav s del puerto RS 232 Para sacar la informaci n de par metros 1 Tenga un ordenador listo para recibir la informaci n a trav s del puerto RS 232 2 Teclee el comando PU 4 y despu s pulse la tecla ENTER Para recibir la informaci n de par metros 1 Teclee el comando TA 1 y despu s pulse la tecla ENTER 2 Cargar el fichero de par metros que ha sido guardado a la m quina Nota Los par metros se han guardado en un fichero que usa el comando SP para los datos de par metros Las siguientes serie de men s representan a los visualizados al introducir e
39. el programa y no tiene en cuenta las velocidades de avance programadas El programa efectuar todos los movimientos de avace a 190 5 cm min 76 Inch M inute y todos los movimeintos r pidos a 762 cm min 300 IPM En el modo de paso a paso el potenci metro de velocidad de avance controlar todos los movimientos de avance y los movimientos r pidos Use el potenci metro de velocidad de avance si es necesario decelerar los movimientos Tambi n use la tecla PAUSA cuando lo necesite Vea tambi n PAUSA ALEJAM IENTO y PASO A PASO PASO UNICO Nota El modo de marcha de prueba puede usarse en combinaci n con un arranque en la mitad de la cinta perforada programa Vea tambi n ARRANCAR EN LA MITAD DE LA CINTA PERFORADA PROGRAMA Ejemplo AU 120 3 Este usar la opci n de marcha de prueba tres y arranque en la mitad de la cinta perforada cero AU 120 3 1 Este usar la opci n de marcha de prueba tres y arranque en la mitad de la cinta perforada uno arranque desde el bloque de arranque El programa puede ejecutar una l nea cada vez o bloque al usar la tecla PASO UNICO y START Despu s de usar la tecla AUTO o el comando AU para ejecutar el programa los botones AUTO y START funcionan de forma similar Solamente despu s de haber pulsado la tecla PASO UNICO funciona de forma diferente la tecla START al bot n AUTO Despu s de pulsar la tecla PASO UNICO cada vez que pulse la tecla START se ejecuta la siguiente l nea
40. emergencia vir aa al 39 EOIMATOS aaa eaaa a maa aaa A a A O A A 41 FORMAS esa A ad Ls e AA E ea 41 Cambiar par metros nanana ananuna aaa 41 Guardar par metros ass sitiada io amanda ds adi 42 FORMATO 1 Ajuste de par metros o oococcocconcro 42 FORMATO 2 Ajuste de par metros o oococcocnoncoa 44 FORMATO 1 Ejemplo de programa l oooocoooooo 45 FORMATO 1 Ejemplo de programa 2 o o ooocococo 46 Notas del FORMATO 1 estilo de programaci n oo ooooooooncococo noo 47 FORMATO 2 Ejemplo de programa iocisccininaa cd dd 48 Notas del FORMATO 2 estilo de programaci n o ooooooooncoooo noo 49 Ver el n mero ID identificaci n del software o oo oooooommormm oooo 51 HUSO viii RATA AA RAR 53 Funcionamiento manual cuiacirr a EA a a 53 Husillo RPM establecidas desde MDI ooooooooooooooron 54 Conectar el husillo 22 cota caseta dia eb atari dias Bd ati a 55 Desconectar el husillo osxxrrarinciaranada ri ada 56 Husillo cargar un portaherramientas desde el ATC cambiador autom tico de herramientas ooooooocoommmomm 56 Husillo cambio de orientaci n manual oooooooooonrrnarraonoos 56 HUESO ON NTAT su randa a ata a aia deta 57 Inversi n del husillo usando Jog paso a paso oooooooococonoo 58 Cambiador de herramientaS ccccccoccoc 59 Torreta de herramientas ATC apertura para carga usando el comando TC 1 59 Choque del cambiador de herramientaS
41. en baudios del control debe ajustarse a la misma velocidad que la del ordenador vea VELOCIDAD EN BAUDIOS USO DEL COMANDO CAMBIO DE APARATO CD 2 Desde el modo de comando teclee DNC y despu s pulse la tecla ENTER 3 Inicie el software DNC en el ordenador 4 Pulse en el control la tecla AUTO o START para iniciar la ejecuci n del programa 5 Use el potenci metro de velocidad de avance para decelerar la ejecuci n de los movimientos La pantalla deber disponer de por lo menos dos l neas de programa que muestren que el programa est siendo ejecutado Puede producirse una demora si la herramienta se mueve lo suficientemente r pido como para mostrar solamente una l nea del programa en la pantalla Para 2 software vea tambi n G91 1 para ejecuci n de alta velocidad Nota el programa CNC del ordenador no necesita n meros de secuencia el control los establecer El programa CNC en el ordenador puede tener n meros de secuencia sin embargo no son necesarios Informaci n para los programadores Vea tambi n G91 1 en el manual de instrucciones El programa servidor trabaja de forma similar a un programa principal con subprogramas La importancia del programa servidor radica en que l proporciona al programador la posibilidad de dirigir el programa a otros ficheros m s que de disponer de un fichero DNC grande El uso de programa servidor facilita por tanto al operador el trabajo cuando desee hacer un arranque del programa e
42. esperando El control volver los ejes autom ticamente a su posici n inicial cero si lo desea Secci n S 3 Modo Jog paso a paso Marzo 2000 Fadal Manual de instrucciones 1 Desde la situaci n de espera cuando est parpadeando el aviso de esperando pulse la tecla JOG para pasar al modo de movimiento paso a paso jog 2 Use el teclado o el generador manual de impulsos para retirarse paso a paso de la posici n actual Nota El husillo puede desconectarse al pulsar la tecla CONECTAR DESCONECTAR EL HUSILLO y el refrigerante puede detenerse con la tecla REFRI 1 3 Para devolver la herramienta a la posici n desde la que fue retirada pulse la tecla MANUAL para salir del modo jog Despu s pulse la tecla START El control preguntar al operador con un mensaje mostrado en la figura 3 5 Opci n 1 har volver la Figura S 3 5 Opciones del men herramienta al lugar en donde tuaci n de espera se encontraba al pulsar la tecla JOG Este movimiento se efect a a 150 pulgadas por minuto moviendo primero el eje X el Y y el B y por ltimo el eje Z Despu s el control estar listo para ejecutar la siguiente l nea del programa Opci n 2 Har que la herramienta permanezca en su posici n actual el sistema de coordenadas de la herramienta ser desplazado a esa posici n y continuar la ejecuci n del programa Opci n 3 Har que la herramienta permanezca en su posici n actual el sistema de coorden
43. herramientas Despu s el control numerar secuencialmente los lugares restante en sentido horario visto desde arriba Esto permite para disponer grupos de herramientas m ltiples para efectuar varios trabajos de una vez con la torreta de herramientas Al comenzar cada trabajo el operador girar la torreta de herramientas y ajustar un nuevo n mero de posici n de la torreta para cada nuevo trabajo 1 N Abra el ATC y use la tecla SENTIDO HORARIO DE TORRETA o la tecla SENTIDO CONTRAHORARIO DE TORRETA para girar la torreta de herramientas a la posici n n mero uno vea TORRETA ATC APERTURA PARA CARGA USO DEL COMANDO TC 1 Pulse la tecla MANUAL para cerrar el ATC cambiador autom tico de herramientas Esto bajar el cabezal Si hay una herramienta en el puesto n mero uno se cargar la herramienta en el husillo y el ATC retornar a su posici n de reposo Desde el modo de comado teclee SETTO y despu s pulse la tecla ENTER El comando SETTO fijar el lugar de la torreta como puesto de la torreta de herramientas n mero uno Secci n S 8 Cambiador de herramientas 61 Fadal Manual de instrucciones Nota El comando RI tambi n ajustar el orden de las herramientas cuando se borre la lista de herramientas 62 Secci n S 8 Cambiador de herramientas Marzo 2000 Fadal Manual de instrucciones Secci n S 9 Refrigerante Uso de los botones refrigerante 1 y refrigerante 2 Refrigerante interior de
44. herramientas enel HERRAMIENTAS ATC FIJAR EL ORDEN DE LAS HERRAM IENTAS USANDO cambiador de EL COMANDO SETTO herramientas 1 Despu s de que la torreta de herramientas est abierto gire la torreta hasta que haya un puesto libre enfrente de la puerta de apertura a o tome una herramienta que se encuentre directamente enfrente de la puerta Vea el comando TC 1 para abrir la puerta dw la torreta de herramientas 2 Coloque la herramienta 1 en la tapa de la torreta alineando el sujetador con la brida en V del portaherramientas a La leng eta en el dorso del sujetador debe entrar en la ranura del sujetador del portaherramientas para que asiente la herramienta adecuadamente 3 Pulse el bot n SENTIDO HORARIO DE TORRETA y despu s coloque la siguiente herramienta en la tapa de la torreta portaherramientas a Las herramientas restante se colocar n en la tapa de la torreta herramientas en orden consecutivo Pulse el bot n SENTIDO HORARIO DE TORRETA despu s de que cada herramienta sea colocada en la tapa 124 Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Manual de instrucciones 4 Use el bot n SENTIDO HORARIO DE TORRETA o el bot n SENTIDO CONTRAHORARIO DE TORRETA para girar la tapa de la torreta de herramientas de forma que la herramienta n mero uno del programa se encuentre directamente bajo el husillo 5 Pulse la tecla MANUAL para descender el cabezal sobre la herramienta n mero uno 6 Desde el modo de comando tecl
45. la m quina en caliente o de calentamiento de la m quina Este programa debe numerarse con 09998 Despu s de la conexi n se activa el programa y est listo para funcionar si el operario pulsa la tecla START Cuando se termina el programa entonces el control cambia autom ticamente al programa activo anteriormente Anteriormente si se usaba un programa de calentamiento o de arranque en fr o despu s de la conexi n hab a que acceder a la biblioteca de programas y activarlo all El operador activaba el modo autom tico y ten a que cambiar de nuevo Este procedimiento est ahora automatizado y ahorra tiempo al operador 8 Secci n S 1 Conectar desconectar Marzo 2000 Fadal Procedimiento de desconexi n Mazo 2000 Manual de instrucciones 1 Escriba el programa de arranque y gu rdelo en memoria nombr ndolo 09998 El n mero 09998 es lo que activa el programa autom tico 2 Despu s del arranque en fr o o de la inicializaci n se activar este programa Pulse la tecla AUTO para iniciar el programa cuando aparezca el aviso parpadeante esperando Pulse la tecla AUTO para salir del programa cuando aparezca el aviso parpadeante esperando 3 Cuando se ha terminado el programa con el mensaje parpadeante esperando el operador puede activar de nuevo el programa al pulsar la tecla AUTO o salir del programa al pulsar la tecla MANUAL Nota Si termina el programa con una M2 entonces el operador tiene la posibilidad de
46. la tecla AUTO para iniciar el programa 100 Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Biblioteca de programas uso del comando PR Mazo 2000 Manual de instrucciones COMANDO PR La biblioteca del programa se usa para guardar diferentes programas en la memoria mientras se encuentra activo un programa Todas la ediciones listados y ejecuciones se hacen con el programa actualmente activo en la memoria Para trabajar con cualquiera de los otros programas puede usarse el comando PR para cambiar el programa actualmente activo por uno de aquellos que se encuentra en la biblioteca Para diferenciar un programa de otro se necesita una letra O en la primera l nea de cada programa La letra O debe ser el nico c digo en la l nea lo que no es as para los comentarios La letra O debe estar numeras entre O1 y 09999 Ejemplo N1 0206 P N 1234 En el ejemplo anterior al programa se le ha dado el n mero 206 La letra O puede tener un comentario en la l nea que podr tener hasta diecis is caracteres si se usa la opci n2 mostrar n meros de programa en el men PR Este comentario puede usarse para se alar el n mero de programa con un n mero de parte o nombre de parte Para seleccionar otro programa 1 Desde ENTRE PROXIMO COMANDO teclee PR despu s pulse ENTER aparecer el men siguiente Figura S 11 3 Mostrar el comando PR Secci n S 10 Comandos 101 Fadal Para usar el men de biblioteca de pr
47. la tecla num rica 1 9 La velocidad de listado m s lenta es 1 la velocidad de listado m s r pida es 9 Cuando el control haya listado todo el programa pasa directamente al modo de comando El control puede iniciar el listado y detenerlo las veces que sean necesarias El hojeado es hacia adelante para ver una l nea del programa que ya ha sido visualizada en pantalla pulse la tecla manual y liste el programa de nuevo El control inicia el listado a la velocidad 5 1 Desde el modo de comando teclee Ll y despu s pulse la tecla ENTER El programa comenzar el listado desde el principio del programa a la velocidad 5 El control puede iniciar el listado desde un n mero de secuencia y detener el listado desde cualquier n mero de secuencia utilizando los par metros desde y entre 2 Desde el modo de comando teclee LI donde es el n mero de secuencia a partir del n mero que inicia el listado y despu s pulse la tecla ENTER Ejemplo LI 52 El programa empezar el listado en la l nea 52 3 Desde el modo de comando teclee Ll donde es el n mero para iniciar el listado y el segundo es la l nea ltima a listar y despu s pulse la tecla ENTER Esto iniciar el listado del programa desde el primer al segundo Nota Vea tambi n PAG USO DEL COMANDO PA Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal MDI Entrada manual de datos MDI FORMATO 1 FORMATO 2 Mazo 2000 Manual de instrucciones CO
48. lista de los comandos y de su uso correcto El comando y su formato de uso puede encontrarse tambi n en el modo de men del control vea modo de men Si al introducir un comando se comete un error aparecer directamente ERROR ENTRE COMANDO MU PARA VER EL MENU sobre el aviso ENTRE PROXIMO COMANDO No es necesario ir al modo de men despu s de que aparezca el aviso es s lo una sugerencia Secci n S 10 Comandos 67 Fadal 68 Manual de instrucciones Si aparece el aviso ERROR DE PARAMETRO o MUCHOS PARAMETROS entonces no se ha introducido correctamente el comando y debe teclearse de nuevo Mire siempre para ver si aparece un aviso despu s de introducir un comando y para ver si el comando introducido ha sido aceptado Para ahorrar tiempo y evitar confusiones se sugiere mirar la pantalla para ver lo tecleado antes de pulsar la tecla enter Opci n AU de a marcha de prueba arranque en la mitad de la cinta perforada Arriba est el comando AUTO Se usar como ejemplo para mostrar la forma de uso de los comandos que informan a la m quina para que sta efect e determinadas funciones 1 Las primeras dos letras representan el comando Los comandos son letras solamente y normalmente son abreviaturas del modo o tarea que realizan 2 La primera coma separa el comando del par metro DE Las comas siguientes separan cada par metro entre s Las comas son importantes y aparecer un aviso de error si no se col
49. los caracteres existentes en la l nea Ejemplo 2 ENTRE PROXIMO COMANDO AB lt desde el ejemplo anterior pulse la TECLA ESPACIADORA una vez ENTRE PROXIMO COMANDO A lt C pulse de nuevo y el cursor se mover de nuevo hacia la izquierda Advierta que se visualiza la letra C Secci n S 2 Panel de mando Marzo 2000 Fadal Uso de la tecla borrar Mazo 2000 Manual de instrucciones Nota el control s lo reconoce los caracteres a la izquierda del cursor cuando se pulsa la tecla ENTER En el ejemplo anterior solamente se reconocer la letra A al pulsar la tecla ENTER ENTRE PROXIMO COMANDO AU lt Pulse la letra U substituir la letra B y el cursor ahora sobrescribe la letra C ENTRE pr ximo comando AU 50 lt 1 Si ahora se pulsa la tecla ENTER s lo se reconocer AU 50 Nota el control no analizar hasta que se pulse la tecla ENTER Mire siempre lo que se visualiza en pantalla antes de pulsar la tecla ENTER vea TECLA BORRAR para m s informaci n sobre el movimiento del cursor La tecla DEL borrar puede usarse en el modo de comando modo de cambio modo insert a adir y en el modo de datos manual para borrar todos los caracteres que se encuentren a la izquierda del cursor Al pulsar la tecla DEL no se sale del modo actual pero permite al operador reescribir la l nea completa Ejemplo ENTRE PROXIMO COMANDO IN lt pulse ENTER IN N1 GOG90S10000M 3X1 56Y 3 976E10 Se pulsa aqu la tecla borrar por
50. n de arranque en fr o entonces el control pasar a la situaci n de espera Pulse la tecla START para volver a la posici n de arranque en fr o despu s abrir el ATC Use la tecla SENTIDO HORARIO DE TORRETA y la tecla SENTIDO CONTRAHORARIO DE TORRETA para girar la torreta de herramientas Pulse la tecla MANUAL para cerrar el ATC cambiador autom tico de herramientas Esto bajar el cabezal Si hay una herramienta bajo el husillo se cargar la herramienta en el husillo y el ATC retornar a su posici n de reposo Nota Cuando cargue herramientas en la torreta herramientas para 1 ejecutar un programa coloque la herramienta n mero uno en la torreta y utilice la tecla SENTIDO HORARIO DE TORRETA para colocar la herramienta siguiente en la torreta hasta que est n colocadas todas las herramientas en la torreta de herramientas Gire la torreta hasta que la primera herramienta se encuentre en la posici n n mero uno antes de ajustar el orden de herramientas Vea TORRETA DE HERRAMIENTAS ATC FIJAR EL ORDEN DE LAS HERRAMIENTAS USO DEL COMANDO SETTO para ajustar el orden de las herramientas Pulse la tecla JOG para llevar la torreta de herramientas a la posici n inicial cero M over a la posici n de arranque en fr o SC usando JOG paso a paso o el procedimiento de desconexi n Teclee CS y presione la tecla ENTER Teclee HO y presione la tecla ENTER Secci n S 8 Cambiador de herramientas 59 Fadal
51. n hay ejemplo de uso de la tecla MANUAL para acceder al modo de comando desde los distintos modos de funcionamiento 1 Para pasar de entrada manual de datos modo MDI al modo de comando pulse en cualquier momento la tecla MANUAL 2 Para pasar del modo jog paso a paso al modo de comando pulse en cualquier momento la tecla MANUAL 3 Para ir del modo de comando cuando en la pantalla parpadea esperando paso a paso o slide hold pausa pulse la tecla MANUAL 4 Para ir del modo auto al modo decomando pulse la tecla SLIDE HOLD pausa o la tecla de PASO A PASO despu s pulse la tecla MANUAL 5 Para ir del modo de comando desde el modo list el modo cambiar el modo sum el modo a adir el modo programa el modo cambiador de herramienta o el proceso PR pulse en cualquier momento la tecla MANUAL El cursor es el s mbolo parapadeante lt Si se pulsa una tecla y est este s mbolo entonces la letra n mero o s mbolo de la tecla pulsada se visualizar en pantalla El nico lugar de la pantalla en que puede encontrarse el cursor es en la esquina inferior izquierda 1 Si se pulsa una tecla el cursor se mover hacia la derecha Ejemplo 1 ENTRE PROXIMO COMANDO lt ENTRE PROXIMO COMANDO A lt Pulse la letra A y el cursor se mover hacia la derecha ENTRE PROXIMO COMANDO ABC lt Pulse la letra B y C el cursor se mover de nuevo a la derecha 2 La TECLA ESPACIADORA mover el cursor hacia la izquierda sobre
52. no se visualiza si en ENGINEERING INC la memoria se encuentra i l l guardado un programa A TA de arranque autom tico b El programa de arranque autom tico se denomina 09998 vea el programa de arranque autom tico Figura S 1 8 Pantalla de mover manual para cancelar cero c Despu s de ejecutarse el programa de arranque autom tico se visualiza la mover manual para cancelar cero en la pantalla 3 Pulse la tecla START para iniciar el movimiento hasta la ltima posici n inicial cero ajustada por los comandos de ajuste Si se ha desconectado incorrectamente la VMC se visualizar la pantalla de desconexi n err nea mostrada en la figura 1 9 Secci n S 1 Conectar desconectar Marzo 2000 Fadal Manual de Fadal ENGINEERING INC instrucciones Figura S 1 9 Visualizaci n en pantalla cuando se ha desconectado incorrectamente la VMC ADVERTENCIA Antes de arrancar en fr o la VMC use jog marcha por pasos para alinear los ejes a las marcas de arranque en fr o Cuando use el modo de movimiento por pasos jog antes de utilizar el comando CS la m quina har una parada de emergencia en el caso en que el operador vaya a los l mites f sicos de la m quina El l mite f sico est situado a 0 25 pulgadas 0 635 cm m s all de los l mites fijados con el software Nota Vea tambi n el comando CS en el cap tulo de Comandos cap tulo 12 1 Pulse la tecla MANUAL hasta que se vi
53. pictogramas se utilizan en las advertencias sobre peligros para informar r pidamente al lector del peligro Las figuras o pictogramas y su significado se indican en esta secci n Tambi n se incluye un diagrama de la localizaci n y tipo de advertencia de peligro adherida o gravada en la VMC Los peligros m s importantes posibles asociados a la VMC son choque el ctrico electrocuci n cantos afilados de las herramientas de corte herramientas de corte rotativas aire comprimido aire comprimido SS 8 Marzo 2000 Fadal ENTORNO F SICO Y CONDICIONES DE TRABAJO ESPECIFICACIONE S DE LA CE CHOQUE EL CTRICO ELECTROCUCI N CANTOSAFILADOS DE LAS HERRAMIENTAS DE CORTE Marzo 2000 Seguridad Secci n La VMC centro de mecanizaci n vertical de FADAL cumple o supera los requisitos medioambientales regulados en la EN 60204 1 1992 secci n 4 4 Compatibilidad electromagn tica a los niveles especificados en la EN 50081 2 1993 y EN 50082 2 1995 Temperatura ambiental del aire como se especifica en la EN60204 1 1992 secci n 4 4 2 5 C a 40 C Humedad como se especifica en la EN60204 1 1992 secci n 4 4 3 humedad relativa del 30 al 95 sin condensaci n Altitud como se especifica en la EN60204 1 1992 secci n 4 4 4 altura m xima superior a los 1000 metros sobre el nivel del mar sin mermas de rendimientos Substancias contaminantes como se especifica en la ENG60204 1 1992 secci n 4 4 5 El equip
54. salir del modo MDI o teclee el siguiente c digo del programa a ejecutar Ejemplo 3 Uso de una subrutina en el programa activo actualmente llamada desde MDI 1 Desde el modo de comando pulse la tecla AUTO 2 Cuando aparezca el aviso esperando pulse la tecla MANUAL Secci n S 10 Comandos 91 Fadal Memoria libre usando el comando ME 92 Manual de instrucciones 3 Teclee MD y despu s pulse la tecla ENTER 4 Teclee el c digo necesario para usar la subrutina en el programa activo actualmente HH SH GH F M 5 Llamar la subrutina usando la letra L el n mero de subrutina y las veces de repetici n COMANDO ME El comando ME se usa para determinar la cantidad de memoria libre disponible por el operador La informaci n se visualiza en forma de porcentaje El valor del porcentaje indica la cantidad de memoria libre para la carga de otros programas de uso Nota Como recordatorio la memoria de la m quina no es una unidad adecuada para el almacenamiento de programas Se recomienda guardar los programas de uso en un disco o cinta La memoria de la m quina es alimentada por una bater a en la tarjeta de memoria Esta bater a no puede evitar que un operador use un comando para borrar una cierta parte de la memoria Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Manual de instrucciones COMANDO NE Borrar la memoria El comando NE borrar de la memoria solamente el programa uso del comando actualmente
55. se gira el volante manual entonces la m quina pasar al modo de pausa 5 Para salir de ese modo pulse la tecla START o el AUTO cuando parpadee el aviso de pausa slide hold Al hacerlo continuar el funcionamiento autom tico del programa 6 Para volver a este modo gire el volante manual en direcci n positiva cuando parpadee el aviso paso a paso o pausa slide hold despu s pulse el bot n Start La marcha de prueba se utiliza para controlar debug el programa Este proceso lo realiza normalmente el programador ya que los cambios en el programa se hacen usualmente durante la marcha de prueba Se llama la marcha de prueba marcha de prueba ya que no se mecaniza o corta el material A esto se le llama corte en vac o Vea tambi n el MEN DE TIEMPO DE MARCHA para los modos de marcha de prueba 1 Quite la pieza de la sujeci n 2 Coloque todas grapas en su lugar aproximado y apriete para evitar el movimiento 3 Cuando use la marcha de prueba se recomienda utilizar el modo de PASO UNICO Vea PASO UNICO Secci n S 4 Modo de marcha Marzo 2000 Fadal Paso nico Mazo 2000 Manual de instrucciones 4 Desde el modo de comado teclee AU 3 y despu s pulse la tecla ENTER Despu s de pulsar la tecla ENTER pulse la tecla PASA UNICO El comando AU AU 3 har funcionar el programa desde el principio al final al usar el modo de marcha de prueba n mero 3 La opci n marcha de prueba tres ejecutar
56. sum mostrar la l nea 57 en cinco pasos indicando los movimientos escalonados de taladrar N57 001 Z 0 15F25 G1 N57 002 Z0 05G0 N57 003 Z 0 05G0 N57 004 Z 0 05F25 G1 N57 005 Z0 2G0 Ejemplo 4 Uso del comando del programa sum para visualizar todos los movimientos del programa a la posici n absoluta despu s de cada movimiento Nota Vea el MANUAL DE INSTRUCCIONES FADAL respecto a m s informaci n de los avisos que aparecen en la pantalla 1 Desde el modo de comando teclee SU 2 y despu s pulse la tecla ENTER a En el lado izquierdo de la pantalla mostrar el control todos los movimientos de posiciones incrementales del programa Sin tener en cuenta si el programa est escrito con valores de posici n absolutos Todas las posiciones se hacen con valores de posici n incrementales y la posici n absoluta de cada movimiento se visualiza en el lado derecho de la pantalla b Todas las l neas del programa que necesiten movimientos intermedios por ejemplo c rculos ciclos fijos subrutinas fijas ser n mostradas en la pantalla como l neas de punto decimal cuando el programa sum visualiza los movimientos c El listado puede detenerse y arrancarse de forma similar a la del modo de listado Use cero para parar el listado y de uno a nueve para arrancar el listado a velocidades diferentes uno ser la m s lenta y nueve para la velocidad m s r pida Ejemplo 4 116 Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Mazo
57. tecla MANUAL para salir de la p gina men de par metros El men MDI mostrar los c digos de modo activos y las distancias a recorrer La pantalla men es similar a la de indicador de posici n en modo autom tico vea la figura 2 5 Figura S 2 5 Entrada manual de datos Secci n S 2 Panel de mando 15 Fadal Visualizaci n zoom Modos Men de teclas de funci n 16 Manual de instrucciones Al pulsar la tecla en el modo autom tico se ampliar la pantalla men vea la figura 2 6 Para volver al tama o normal vuelva a pulsar otra vez la tecla E LE EA EE EE Ia LUS a Y Nota En el control 32MP pulse la tecla SHIFT y pulse la tecla Figura S 2 6 Visualizaci n zoom 1 El controlador trabaja con distintos modos Cada uno de los modos de trabajo tiene una tarea espec fica a realizar Ejemplo El modo list se usa solamente para el listado del programa en la pantalla El modo jog se usa solamente para el movimientopaso a paso de la herramienta 2 El modo de comando es el modo superior y act a como director de todos los dem s modos a Desde el modo comando el operador puede ir al modo de men para buscar el men b Para pasar o otro modo de trabajo el operador deber primeramente volver al modo de comando antes de pasar a otro modo 3 La funci n primaria de la tecla M ANUAL es salir de cualquier modo de trabajo y volver al modo de coman
58. todas las herramientas especificadas para el programa y c rguelas en los portaherramientas Coloque estos portaherramientas pr ximos a la m quina N Cargue la herramienta 1 en el husillo utilizando la tecla CARGA DESCARGA DE LA HERRAM IENTA PRECAUCION lea husillo cargar amp descargar manualmente un portaherramientas 95 Coloque un bloque indicador de un tama o adecuado en la parte superior de la pieza 2 Pulse la tecla JOG y utilice o bien el volante manual o el teclado para mover la punta de la herramienta por debajo del bloque indicador UI Deslice el bloque con cuidado hasta la herramienta y mueva la herramienta un incremento de 001 hasta que el bloque se deslice por debajo de la punta de la herramienta gD Quite el bloque de debajo de la herramienta y pulse la tecla M ANUAL N Teclee el comando SL donde es el n mero de la herramienta en el husillo despu s pulse la tecla ENTER Esto introduce la posici n actual Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Mazo 2000 A Manual de instrucciones del eje Z en la lista de herramientas Para ver la lista tabla de herramientas pulse la tecla ENTER Ejemplo SL 1 Esto introducir la TLO para la herramienta 1 SL 17 esto introducir la TLO para la herramienta 17 vea tambi n TORRETA DE HERRAMIENTAS ATC ABRIR PARA CARGAR Y DESCARGAR y TORRETA DE HERRAMIENTAS ATC FIJAR EL ORDEN DE LAS HERRAM IENTAS 8 La TLO se ha
59. ver si tiene virutas o abolladuras Elimine cualquier viruta o abolladura del cono con una piedra plana Nota Confirme que el bot n de retenci n est apretado con seguridad antes de colocar la herramienta en el husillo Husillo RPM Las revoluciones por minuto RPM del husillo pueden ajustarse con el establecidas desde modo MDI entrada manual de datos Cuando se han ajustado las RPM MDI puede conectarse el husillo utilizando la tecla CONECTAR DESCONECTAR HUSILLO y la tecla SHIFT 1 Pulse la tecla MANUAL estando en el modo de comando para ir al modo MDI 2 Teclee el c digo S donde son las revoluciones deseadas RPM EX S1400 despu s pulse la tecla ENTER 3 Ahora debe parpadear el aviso de esperando En ese momento pulse la tecla START que s lo efectuar un cambio de la velocidad margen de la correa si es necesario guardar las RPM en la memoria 4 Pulse la tecla MANUAL para salir del modo MDI Las velocidades RPM de la VMC 2216 4020 4020HT y 6030 son las siguientes 54 Secci n S 7 Husillo Marzo 2000 Fadal Conectar el Mazo 2000 husillo AN Manual de instrucciones Margen inferior 45 2500 Margen superior 2501 10000 Las velocidades RPM de la VMC 20 son las siguientes Margen inferior 75 1250 Margen superior 1251 5000 La VMC 2216 4020 y 6030 con el husillo de 15000 RPM dispone de un nico margen de velocidades RPM de 300 15000 RPM La VMC 15 puede tener un
60. 1 resulta generalmente adecuado permitiendo 99 posiciones 3 La correcci n de compensaci n de longitud de la herramienta para la herramienta usada en el modo de programa deber encontrarse en la lista de herramientas Todos los movimientos del eje Z digitalizados deber n estar en relaci n con el punto indicador Z0 de la pieza y de acuerdo con el n mero de herramienta del tercer par metro Nota Todas las posiciones a adidas en el programa ser n absolutas G90 Ejemplo Usando el programa anterior Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Mazo 2000 Manual de instrucciones a Desde el modo de entrada manual de datos ajuste la velocidad RPM adecuada para la herramienta b Coloque la herramienta en el husillo 1 Desde el modo de comado teclee LE 52 01 01 1 y despu s pulse la tecla ENTER Esto iniciar a adiendo posiciones en la l nea N52 01 con incrementos de 01 la l nea siguiente ser N52 02 y todos los ejes Z se mover n en relaci n al punto indicador de la herramienta n mero uno d El aviso en la parte inferior de la pantalla mostrar PULSE JOG PARA CONTINUAR O MANUAL PARA SAUR e Pulse la tecla JOG paso a paso f Arranque el husillo usando la tecla CONEXI N DESCONEXI N DEL HUSILLO y la tecla SHIFT g Mueva por pasos a la primera posici n de la herramienta a mover En este caso X2 5 Y 2 Z 245 o aproximadamente este punto h Pulse la tecla MANUAL para ir al modo de
61. 2 La primera p gina del men es un ndice Esta p gina tiene una lista de todos los comando y el n mero de la p gina con las explicaciones 3 Para ira la p gina de men pueden usarse tres m todos Pulse la tecla ENTER para hojear hacia adelante p gina a p gina El listado se hojear por p ginas cada vez que se pulse la tecla Pulse la tecla BACKSPACE para hojear hacia atr s p gina a p gina en cualquier momento El listado se hojear hacia atr s por p ginas cada vez que se pulse la tecla Teclee el n mero de la p gina a la que desea saltar y pulse la tecla ENTER El men pasar directamente al n mero de la p gina tecleado Esto puede hacerse en cualquier momento estando en el modo men Teclee el n mero uno de cualquier p gina del men pulse la tecla ENTER y el men saltar a la p gina de ndice Nota Para usar un comando pulse la tecla MANUAL para salir del modo men La p gina que se est viendo en el modo de men permanecer en la pantalla despu s de salir y pasar al modo de comando Secci n S 2 Panel de mando Marzo 2000 Fadal Manual de instrucciones Secci n S 3 Modo Jog paso a paso Jog paso a paso al utilizar el generador manual de impulsos Mazo 2000 Estando en Entre pr ximo comando o en cualquier modo del men de ejecuci n pulse la tecla JOG para pasar el modo jog paso a paso Seleccione el eje que desee mover paso a paso con el selector de eje sit
62. 2000 Manual de instrucciones N55 G0 G90 S2000 M3 El X0 YO N56 H2 M7 Z 05 N57 G73 G99 RO 0 05 Z 0 15 F25 Q0 15 X0 YO En la l nea 57 del programa hay un ciclo de taladrar El comando del programa sum mostrar la l nea 57 en cinco pasos indicando los movimientos escalonados de taladrar N55 M 3 52000 X 0Y 0Z 0 N56 20 05D1H1G0 X 0Y 0Z 0 0500 N57 0017 0 15F25 G1 X 0Y 0Z 0 1000 N57 00220 05G0 X 0Y 0Z 0 0500 N57 003Z 0 05G0 X 0Y 0Z 0 1000 N57 004Z 0 05F25 G1 X 0Y 0Z 0 1500 N57 005Z0 2GO X 0Y 0Z 0 0500 Ejemplo 5 Uso del comando del programa sum para visualizar todos los movimientos del programa la posici n absoluta despu s de cada movimiento y el estado del c digo G actual 1 Desde el modo de comando teclee SU 3 y despu s pulse la tecla ENTER Ejemplo 6 El primer par metro se usa para determinar cual es la l nea inicial de listado sum Si el programa se suma hasta una l nea en particular del programa no es necesario la parte inicial ya listada Al hacer esto se ahorra tiempo del proceso de suma 1 Desde el modo de comando teclee SU 1 donde es el n mero de l nea desde donde iniciar el listado y despu s pulse la tecla ENTER Ejemplo 7 El segundo par metro se puede usar en combinaci n con el primer par metro para iniciar la visualizaci n en cualquier l nea y detenerla en cualquier momento 1 Desde el modo de comando teclee SU 1st 4 2nd 1 donde 1st es la primera l nea a visualiza
63. 6 Y1 275 Pulse la tecla ENTER en ese momento para salir del modo a adir y volver al modo PA Secci n S 10 Comandos 97 Fadal Para buscar el programa Para cambiar l nea 98 Manual de instrucciones 1 Desde el modo de comado teclee PA y despu s pulse la tecla ENTER Aparecer el programa en la pantalla tal y como fue tecleado a Pulse la tecla S b Aparecer el aviso ENTRE BUSQUEDA DEFECTO en la parte inferior a la izquierda de la pantalla Nota La palabra de b squeda se refiere al c digo del programa Las palabras en un comentario no pueden buscarse c Teclee M 6 y despu s pulse la tecla ENTER b Se listar el programa y el cursor se colocar al lado de la l nea que contiene la palabra buscada Se visualizar la l nea con la informaci n buscada como la primera l nea de la pantalla aunque est en la ltima p gina del programa Ejemplo N57 M6 T1 Esta es la primera l nea de la pantalla N58 G0 G90 S10000 M3 El X1 34 Y 4 N59 H1 M7 Z 245 N60 G4 P1000 2 Para buscar de nuevo la palabra pulse la tecla S y se visualizar ENTRE BUSQUEDA DEFECTO M6 en la parte inferior izquierda de la pantalla Advierta que la asignaci n por defecto es M6 Ejemplo Desde el ejemplo anterior si se pulsa la tecla ENTER se colocar el cursor junta a la l nea siguiente con un M6 ya que la b squeda por defecto es M6 N73 M6 T2 Esta es la primera l nea de la pantalla N74 G0 G90 S8500 M3 El
64. A DE HERRAMIENTAS ATC FIJAR EL ORDEN DE LAS HERRAMIENTAS USANDO EL COMANDO SETTO para ajustar el orden de las herramientas Pulse la tecla JOG para llevar la torreta de herramientas a la posici n de origen M over a la posici n de arranque en fr o usando JOG paso a paso o el procedimiento de desconexi n Teclee CS y presione la tecla ENTER Teclee HO y presione la tecla ENTER Teclee HO y presione la tecla ENTER Vea CONECTAR Use el bot n SENTIDO HORARIO DE TORRETA o el bot n SENTIDO CONTRAHORARIO DE TORRETA para girar la torreta herramientas Secci n S 10 Comandos 123 Fadal Manual de instrucciones hasta que haya un puesto libre de la torreta directamente enfrentado al husillo ul Desde el modo de comando teclee SETTO Esto fijar el lugar de la herramienta n mero uno D Teclee TC 1 para abrir el cambiador de herramientas Gire la torreta herramientas con el bot n SENTIDO HORARIO DE TORRETA o el bot n SENTIDO CONTRAHORARIO DE TORRETA hasta que la herramienta con el n mero uno se encuentra justamente debajo del husillo despu s pulse la tecla MANUAL para tomar la herramienta n mero uno N 00 Teclee SETTO para fijar el lugar como herramienta n mero uno Carga de la torreta Cuando se coloquen herramientas en la torreta de herramientas la de herramientas posici n de la herramienta numero uno puede ser cualquier posici n poner las adecuada en la torreta de herramientas Vea TORRETA DE
65. LE D2 lt HOLLE HOLE reteclea el car cter a cambiar cadena antigua teclee un punto y coma y despu s teclee los caracteres como deban ser nueva cadena despu s pulse la tecla a ENTER N78 X5 05 Y 3 125 HOLE D2 La l nea tal y como es ahora aparecer en la pantalla 125 152 Teclee el carecer siguiente a substituir y pulse la tecla enter En este caso el n mero 125 ser cambiado por el 152 N78 X5 05 Y 3 152 HOLE D2 La l nea nueva se visualizara as Ejemplo 4 Para quitar borrar caracteres de una l nea Si desea quitar alg n car cter de una l nea teclee el car cter a quitar un punto y coma despu s pulse la tecla ENTER N103 X 0 19 Y 0 38 J 0 19 G3 Teclee X ENTER para quitar X 0 19 de la l nea El comando CH puede utilizarse para cambiar el programa en grupos de n mero de l nea Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Manual de Fadal Mazo 2000 instrucciones Ejemplo 5 Para cambiar un grupo de l neas 1 Desde el modo de comando teclee CH 1st 2nd donde 1st es la primera l nea a editar y 2nd es la segunda l nea a editar despu s pulse la tecla ENTER a Teclee CH 5 15 y despu s pulse la tecla ENTER N5 X5 05 Y 235 Aparecer la primera l nea N5 X5 05 Y 235 X5 05 X5 025 Introduzca el cambio N5 X5 025 Y 235 N6 X6 Aparecer la l nea siguiente Cuando pulse la tecla ENTER sin hacer un cambio aparecer la l nea siguiente Si est en la pantalla la ltima l nea a editar a
66. M5M9 G0 G90 G80 Z0 G53 E0 X0 YO M2 O1 SECCI N DE SUBRUTINA L100 SUB 1 FOR cada subrutina comienza con letra L un sub n mero 1 99 y un d gito de cero doble de repetici n 00 M17 L200 SUB 2 FOR trabajo de c lculo M17 L300 SUB 3 FOR trabajo de c lculo M17 este M17 marca el final de la ltima subrutina M30 el M30 marca el final de la subsecci n del programa PROGRAMA PRINCIPAL M6 Tl HERRAMIENTA 1 ID GO G90 SHERR M 3 EHH RRA HHHH Y HHH HHHH H M8 ZHE HHHH G4 P1000 trabajo de c lculo L101 esta l nea llama una vez la subrutina 1 M98 P5 L1 esta l nea llama 5 veces la subrutina 5 L215 esta l nea llama quince veces la subrutina 2 G91 X L9 el L9 repite esta l nea nueve veces M5 M9 G0 G90 G80 Z0 G53 M6 Tllon HERRAMIENTA 2 ID G90 GO SHH M3 EHH XHHR HHHH Y HHH HHHH H M8 ZHE HHHH G4 P1000 trabajo de c lculo M5M9 Secci n S 6 Formatos Marzo 2000 Fadal Notas del FORMATO 1 estilo de programaci n Mazo 2000 Manual de instrucciones G0 G90 G80 Z0 G53 E0 X0 YO M2 O5 SUBPROGRAMA 5 PARA ___ _ trabajo de c lculo M99 terminado este programa con un M99 lo convierte en un subprograma 1 Cada l nea necesita un n mero de secuencia y ser generado por el control CNC Los n meros de secuencia usan un palabra N H HHH Puede usarse el punto decimal para introducir l neas entre los n m
67. MANDO MD La entrada manual de datos se usa para ejecutar la codificaci n del programa tecleando con el teclado y pulsando la tecla ENTER Cuando se teclea un c digo y se pulsa la tecla ENTER el c digo no se guarda en memoria s lo se ejecuta Cualquier funci n permitida en el programa activo actualmente est permitido en MDI excepto para la compensaci n de radio de corte a menos que se use en una subrutina y se use la letra H o D La primera vez que se pulse la tecla enter en el modo MDI aparecer el mensaje de espera esperando Despu s de ejecutar la primera instrucci n cuando se pulse la tecla ENTER se ejecuta el c digo sin pasar a la situaci n de espera El c digo de asignaci n est activo hasta que se use otro c digo de modo Vea el manual de instrucciones con la lista de c digos de asignaci n por defecto El ltimo c digo de modo usado ser activo en el modo MDI Ejemplo 1 Uso de MDI para cambiar una herramienta 1 En el modo de comando teclee MD despu s pulse la tecla ENTER o la tecla MANUAL en el modo de comando 2 Teclee M 6T donde es una posici n de la torreta de herramientas despu s pulse la tecla ENTER Ejemplo 2 M6 T5 Esto efectuar un cambio de herramienta y al ejecutarlo toma la herramienta en la posici n 5 de la torreta de herramientas 3 Parpadear el aviso esperando en la pantalla pulse la tecla START para ejecutar el cambio de herramienta 4 Pulse la tecla MANUAL para
68. Manual de instrucciones CNC 88HS MEN DE GR FICOS El men de gr ficos del editor de p gina ha sido dise ado para permitir al usuario ver el perfil de la pieza en el programa actualmente en la memoria Los gr ficos pueden accederse al pulsar la tecla G desde el editor de p gina o introduciendo el comando DR Aparece un segundo men que permite al operario elegir entre varias opciones vea la figura 10 4 Todas estas opciones pueden imprimirse cuando se est haciendo el trazado Figura S 114 Opciones del men A AUTO Al pulsar la tecla A se ejecuta completamente el programa actual a lo largo del perfil de la pieza mostrando solamente los movimientos de interpolaci n movimientos programados a la velocidad de avance G1 G2 G3 C BORRAR Al pulsar la tecla C se borra la pantalla y contin a el dibujo autom tico del perfil de la pieza con trazado de mesa completa F MESA COMPLETA Al pulsar la tecla F se borra la pantalla y contin a el dibujo autom tico del perfil de la pieza con trazado de mesa completa Esto se usa despu s de que el trazado del perfil de la pieza haya sido AMPLIADO Z00M y el operador desee de nuevo toda el perfil de la pieza con visualizaci n de toda la mesa Secci n S 10 Comandos 131 Fadal 132 Manual de instrucciones M CAMBIAR EL MODO DE VISUALIZACI N Al pulsar la tecla M cambiar n las diferencias de opciones visualizadas con el trazado del gr fico El cambio de las opc
69. O SP Este comando se usa para introducir la lista de los par metros de la m quina a trav s del puerto RS 232 Para sacar la informaci n de par metros 1 Tenga un ordenador listo para recibir la informaci n a trav s del puerto RS 232 2 Teclee el comando PU 4 y despu s pulse la tecla ENTER Para recibir la informaci n de par metros 1 Teclee el comando TA 1 y despu s pulse la tecla ENTER 2 Cargar en la m quina el fichero de par metros que ha sido guardado Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Programa Sum uso del comando SU Mazo 2000 Manual de instrucciones COMANDO SU El comando sum se usa para analizar el programa sin movimiento de la m quina El control procesar el programa como si estuviese movi ndose la m quina sin tener en cuenta la velocidad de avance Ejemplo 1 Uso del comando del programa sum para visualizar avisos de error en el programa Nota Vea el MANUAL DE INSTRUCCIONES FADAL respecto a m s informaci n de los avisos que aparecen en la pantalla 1 Desde el modo de comando teclee SU y despu s pulse la tecla ENTER a El cursor no estar en la pantalla lo que significa que el control est procesando el programa b Cualquier aviso de error aparecer en la pantalla durante el procesamiento del programa 2 Cuando aparezca un aviso en la pantalla pulse la tecla MANUAL para detener el proceso de suma 3 Corrija el primer aviso que aparezca y use de nuevo el coman
70. Seguridad Secci n Esta secci n de seguridad recoge la informaci n para VMCs 5 10 15 15XT 2016L 2216 3016 3016L 3020 4020 4020A 4525 5020A 6030 y 8030 mesas giratorias VH65 TR65 y V300 400 MM e Indexer VH5C Fadal Fadal Seguridad Secci n Ofi aos tel fono 818 407 1400 fax 818 407 0020 Servicio piezaS tel fono 818 727 2100 fax 818 407 1004 Asistencia de programaci n tel fono 818 727 2100 fax 818 407 0061 supportufadal com 20701 Plummer Street Chatsworth California 91311 U S A La informaci n de este documento se revisa regularmente y todos los cambios necesarios se incorporan a la revisi n siguiente Agradecemos cualquier sugerencia para su mejora El material puede cambiar sin notificaci n previa Este manual es para el uso exclusivo de los clientes y proveedores de Fadal Est prohibida la reproducci n transmisi n de este documento sin la autorizaci n expresa por escrito de Fadal Machining Centers O Copyright 2000 Fadal Machining Centers SS 2 Marzo 2000 Fadal Seguridad Secci n MODIFICACIONES No modifique o altere este equipo sin la autorizaci n por escrito de Fadal ALTERACIONES Y Machining Centers Los cambios no autorizados pueden ocasionar CAMBIOS situaciones de peligro Dirija todas sus preguntas al departamento de servicio de Fadal Marzo 2000 SS 3 Fadal ADVERTENCIAS SOBRE SEGURIDAD 10
71. Vea PASO UNICO Nota Use PASO NICO para los primeros movimientos de forma que el potenci metro de velocidad de avance pueda usarse para realizar los movimientos r pidos hasta que se cancele el modo de paso a paso Opci n N Esta opci n se usa para definir un bloque del programa donde est n presentes todos los c digos necesarios para ejecutar el resto del programa El control arrancar leyendo desde esa l nea Cuando se use conjuntamente con el primer par metro la l nea del bloque de arranque la operaci n puede arrancar en el programa ya avanzado ahorrando el tiempo que se necesitar a para procesar desde la l nea NO 001 Ejemplo 3 Para usar Opci n N desde el modo de comando teclee AU N pulse la tecla ENTER donde es el n mero del bloque para comenzar a ejecutar y N es el n mero del bloque para comenzar la b squeda Secci n S 4 Modo de marcha Marzo 2000 Fadal Mazo 2000 Manual de instrucciones AU 1350 1300 lt ENTER gt La b squeda comienza en N1300 y la ejecuci n en N1350 La ejecuci n del programa no se iniciar hasta que aparezca el aviso ESPERANDO en la pantalla y se pulse la tecla START o la tecla AUTO Si se ha pulsado la tecla PASO UNICO antes de que aparezca el aviso ESPERANDO entonces aparecer el aviso PASO NICO en la pantalla y el operador puede recorrer el programa por pasos al pulsar la tecla START con cada paso Vea PASO UNICO Nota Use PASO NICO para los primero
72. a adir un programa nuevo 1 Desde el modo de comando teclee NE y despu s pulse la tecla ENTER a Esto borrar el programa actual de la memoria 1 Pulse la letra Y S despu s pulse la tecla ENTER para borrar el programa Nota Guarde el programa actual en memoria antes de a adir o insertar un programa nuevo vea SALIDA A LA CINTA PERFORADA U ORDENADOR 2 Desde el modo de comando teclee IN y despu s pulse la tecla ENTER La inserci n empezar en la l nea n mero uno y contin a consecutivamente N 1 Esto aparecer en la parte inferior a la izquierda de la pantalla a Teclee la informaci n deseada para la l nea y despu s pulse la tecla ENTER N 1 HERRAMIENTA 1 1 2 PULGADAS 2FL EM CRC Pulse ENTER N 2 y el control visualizar la l nea siguiente permitiendo la entrada en la l nea siguiente b Para terminar el modo a adir pulse la tecla MANUAL o pulse la tecla ENTER Ejemplo 2 Para insertar una l nea en un lugar cualquiera del programa 1 Desde el modo de comando teclee IN donde es un n mero de l nea despu s pulse la tecla ENTER Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Manual de instrucciones Nota Los n mero de l nea pueden tener punto decimal Por ejemplo un n mero de l nea de N 015 N 2 5 N 015 es una l nea antes de N 1 y N 1 5 es una l nea entre N 1 y N 2 a Teclee IN 001 y despu s pulse la tecla ENTER N 0 0010 Esto aparecer en la parte inferior a la izquierda d
73. a el aviso ESPERANDO entonces aparecer el aviso PASO NICO en la pantalla Secci n S 4 Modo de marcha 35 Fadal 36 Manual de instrucciones y el operador puede recorrer el programa por pasos al pulsar la tecla START con cada paso Vea PASO UNICO Nota Use PASO NICO para los primeros movimientos de forma que el potenci metro de velocidad de avance pueda usarse para realizar los movimientos r pidos hasta que se cancele el modo de paso a paso Opci n 1 Cuando se usa esta opci n el control saltar directametne al bloque especificado por el primer par metro y se prepara para ejecutar el programa en el n mero del bloque Esto es arranque desde el bloque de arranque Toda la codificaci n CNC necesaria para ejecutar los bloques siguientes deber encontrarse en o despu s del primer bloque de arranque Ejemplo 2 Para usar Opci n 1 desde el modo de comando teclee AU 1 pulse la tecla ENTER donde est es el n mero del bloque para comenzar a ejecutar AU 50 1 lt ENTER gt Arranque de ejcuci n en N50 Arranque desde el bloque de arranque La ejecuci n del programa no se iniciar hasta que aparezca el aviso ESPERANDO en la pantalla y se pulse la tecla START o la tecla AUTO Si se ha pulsado la tecla PASO UNICO antes de que aparezca el aviso ESPERANDO entonces aparecer el aviso PASO NICO en la pantalla y el operador puede recorrer el programa por pasos al pulsar la tecla START con cada paso
74. a la entrada manual de datos MDI 15 Visual ZOOM oer ir a a aia de ad 16 MOdOS iros daa Gadir 16 Men de teclas de funci n sssaaa uaaa 16 MENS Pl area dea dedos 17 Men de ejecuci n AA n aana 17 Uso del modo de comando ss 30903300 aa a 17 Cursor en el modo de comando ciccccinooocorisir ra 18 Uso de la tecla borrar vs pr o E A A A 19 Uso del modo DM circa da na a is aio 20 Modo Jog paso a paso icirsiornn arras A 21 Jog paso a paso al utilizar el generador manual de impulsos 21 Jog paso a paso con el teclado isso sr aria ao 22 Jog paso a paso al utilizar el generador manual de impulsos a distancia 23 Paso a paso jog usando el paso a paso vectorial para el cabezal de 5 ejes 24 Paso a paso paso de alejamiento o o oooooooconnnnnnc 24 Pausa paso de alejamiento o ccsiororic a e RA 25 Situaci n de espera paso de alejamiento ooooommoommnrmn n o 26 Modo de marcha io iia RA AAA EEA 29 Auto ejecutar un programa avaricia ad a 29 Esperando ianuis resiu deuna ie ir eaaa i a a e na 30 M arzo 2000 ndice Fadal Manual de instrucciones Modos de cambio nananana nananana 30 Paso a paso y marcha de prueba divsioccncinrr rar 31 Marcha de prueba suaaaaaa aaau 32 PASO NICO eca rr annnka e a e Ea E a 33 PO rra daria da aa ld 34 Arranque en la mitad de la cinta perforada programa o o oooooo 35 Parada de emergencia ooococcccnc 39 Parada de
75. a la palabra NOEDIT dentro de los primeros diecis is caract res del comentario en la l nea con la letra O entonces el programa no podr ser editado Esta es la misma funci n que la de la llave de bloqueo en el panel de mando O COMENTARIO COMENTARIO G0 G17 G40 G70 G80 G90 HO Z0 E0 X0 YO esto mueve a la posici n SETH o de arranque en fr o G92 X E HEHHE Y HEHEHHE G54 X Y 6 El X Y M6 T1 AA HERRAMIENTA 1 ID GO G90 SHEH M 3 XHHH HHHH V HHR HHHH H M8 Z HH HHHH DA G4 P1000 trabajo de c lculo M98 P5 L4 esta l nea llama 4 veces el subprograma 4 M98 P3 L27 esta l nea llama veinte veces el subprograma 3 G91 X G90 L9 el L9 repite esta l nea nueve veces M5 M9 G0 G90 HO Z0 M6 T2 dal HERRAMIENTA 2 ID GO G90 SHHHHE M3 XHHH HEHH Y HHH HHHH EHH G54 G59 H M 8 Z HH HHHH DA G4 P1000 trabajo de c lculo M5 M9 G0 G90 HO Z0 E0 X0 YO use esta l nea para cancelar todas las correcciones de compensaci n de fijaciones de pieza M30 03 SUBPROGRAMA 3 PARA trabajo de c lculo M99 terminado este programa con un M99 lo convierte en un subprograma Se llama con un M98 P3 L La letra L se usa para un n mero de repeticiones 04 SUBPROGRAMA 4 PARA Secci n S 6 Formatos Marzo 2000 Fadal Notas del FORMATO 2 estilo de programaci n Mazo 2000 Manual de instrucciones trabajo de c lculo M98 P3 L1 subprograma 4 llama una vez al subp
76. a programa y datos de herramientas 1 para datos de herramientas exclusivamente 2 para programas exclusivamente 3 para todos los programas en memoria 4 para par metros amp desajuste por reacci n contragolpe Nota El comando SETP permitir al operador determinar el formato de salida Cuando use una cinta perforada ajuste el formato de salida para cinta perforada Cuando use un ordenador ajuste el formato de salida para ordenador El formato de cinta perforada sacar la informaci n de direcci n antes de transmitir los datos y sacar un punta de la cinta despu s de transmitir los datos Vea PARAMETROS DE ASIGNACI N por defecto USANDO EL COMANDO SETP ADVERTENCIA No use el control como unidad de almacenamiento de programas Cuando se haya hecho un cambio en el programa saque el programa en cinta de papel o gu rdelo en un disquete Esto asegurar el backup del programa Cuando sea posible haga una copia backup de la cinta o del disquete Secci n S 10 Comandos 121 Fadal Manual de instrucciones 4 Para sacar en el formato EIA teclee PU 1 donde es una opci n de datos despu s pulse la tecla ENTER El n mero uno para el segundo par metro es lo que determina la salida ElA 5 Para sacar a un teletipo use el tercer par metro Teclee PU 1 y despu s pulse la tecla ENTER Nota Este comando no se usa cuando se utiliza el software FADAL Assist Vea tambi n el cap tulo de comunicaciones de este manual
77. adal Jog paso a paso con el teclado 22 Manual de instrucciones Estando en Entre pr ximo comando o en cualquier modo del men de ejecuci n pulse la tecla JOG para pasar el modo jog paso a paso Seleccione el eje a mover paso a paso pulsando la letra correspondiente desde el teclado Seleccione la direcci n de movimiento paso a paso utilizando las teclas 0 del teclado Seleccione el incremento de paso a paso pulsando H para incrementos de 010 M para incrementos de 001 y L para incrementos de 0001 Cada vez que se pulse la tecla JOG se mover la herramienta de acuerdo con la direcci n e incremento especificado El eje direcci n e incremento se lista en la esquina inferior izquierda de la pantalla Ejemplo Si el ajuste en la esquina inferior izquierda es X H cada vez que se pulse la tecla jog la herramienta se mover en la direcci n X 0 01 6 Para obtener un movimiento continuo pulse la tecla JOG El potenci metro de avance afecta a la velocidad del movimiento continuo Nota Si el potenci metro de avance porcentaje de avance se ha fijado en 0 no se producir ning n movimiento al accionar la tecla JOG ADVERTENCIA Uso del teclado para movimientos paso a paso La selecci n del incremento y del eje en el teclado sobrescribir los ajustes existente efectuado con los selectores Cuando pase del teclado para el movimiento paso a paso al generador manual de impulsos mueva ambos se
78. adas de la herramienta se mantiene en su posici n original y continuar la ejecuci n del programa ADVERTENCIA Si se movi el eje Z m s de cuatro pulgadas 10 16 cm positivas N entonces el eje Z sobrepasar con un comando de cambio de herramienta Antes de un cambio de herramienta pare y mueva atr s paso a paso cuatro pulgadas 10 16 cm ADVERTENCIA Si se desactiv el husillo y el refrigerante entonces el operador tiene que volver a activarlos antes de pulsar la tecla START Mazo 2000 Secci n S 3 Modo Jog paso a paso 27 Fadal Manual de instrucciones ADVERTENCIA Antes de pulsar la tecla START debe moverse por pasos el eje z desde IN la posici n retirada por pasos del eje z El movimiento de retorno es primero para eje X seguido del Y A B y por ltimo el eje Z 28 Secci n S 3 Modo Jog paso a paso Marzo 2000 Fadal Manual de instrucciones Secci n S 4 Modo de marcha Auto ejecutar un programa FORMATO 1 FORMATO 2 Mazo 2000 El comando AU ejecutar solamente el programa actualmente activo Para seleccionar un programa distinto al programa actual utilice el comando PR Vea BIBLIOTECA DE PROGRAMAS 1 Para ejecutar el programa activo actualmente pulse la tecla AUTO a El control solicitar al operador que pulse de nuevo la tecla AUTO o que pulse MU para el men de tiempo de marcha vea MEN TIEMPO DE MARCHA Pulse de nuevo la tecla AUTO y espere hasta que aparezca en la pan
79. amientas afiladas y limpias para obtener el mejor rendimiento y reducir el riesgo de accidentes Siga las instrucciones de lubricaci n y de cambio de los accesorios QUITE LAS LLAVES DE AJUSTE Y LLAVES DE TUERCAS Compruebe siempre que todas las llaves han sido quitadas de las herramientas antes de arrancar la m quina NO SUPERE LAS REVOLUCIONES M XIMAS RECOMENDADAS POR SS 4 Marzo 2000 Fadal Marzo 2000 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Seguridad Secci n EL FABRICANTE PARA LA HERRAM IENTA Cuando se coloquen las herramientas en el husillo verifique las revoluciones actuales ajustadas en el control antes de arrancar el husillo ASEGURE CORRECTA M ENTE LAS HERRAMIENTAS EN SU PORTA HERRAM IENTAS TRABAJO SEGURO Haga uso de la pr ctica normal para sujetar el material a mecanizar QUITE TODAS LAS HERRAMIENTAS DEL HUSILLO Y DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS antes de utilizar y cambiar los accesorios tales como herramientas fijaciones indexador el cabezal m vil de un cuarto eje y cualquier cuarto eje o la combinaci n de un cuarto quinto eje etc PRUEBE SIEMPRE UN PROGRAMA NUEVO antes de utilizar el modo AUTO Vea CONTROLAR DEBUG PROGRAM A en el manual de instrucciones La m quina herramienta DEBE ESTAR conectada a tierra por un sistema conductor permanente met lico o a un sistema que disponga de un conductor a tierra NO USE LA M QUINA EN UN ENTORNO INSEGURO No use la m q
80. ando Para introducir un ajuste de contragolpe vaya al modo de comando teclee BL eje valor de contragolpe en el centro de la mesa valor en el lado negativo de la mesa valor en el lado positivo de la mesa despu s pulse la tecla ENTER N Ejemplo BL 1 3 5 1 Esto ajustar un valor de contragolpe para el eje X de 0003 en el centro de la mesa 0005 para el lado izquierdo y 0001 para el lado derecho Nota Dependiendo de la posici n de la herramienta en la mesa se usar uno de los tres contragolpes El procedimiento de m s abajo es un ejemplo para determinar la compensaci n de contragolpe necesario para un eje En este ejemplo se usar el eje X Despu s del comando CS arranque en fr o no retorne a la ltima posici n inicial cero 1 Desde el modo de comando teclee BL 1 0 0 0 Esto har cero la compensaci n de contragolpe para toda la longitud del eje X 2 Coloque un indicador exterior en un portaherramientas y mueva por pasos el ndice a Z 1 y X 1 del lado positivo X a un bloque en el centro de la mesa Desde el modo de comando teclee SETH y despu s pulse la tecla ENTER El frente del indicador deber quedar hacia el lado derecho de la m quina Introduzca el programa siguiente en la memoria 09 N1 G91 G1 X 1 F30 N2 G4 P66000 N3 Z 25 G5 N4 X 1 N5 X 1 N6 Z 25 N7 G4 P66000 Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Mazo 2000 N8 X 1 G5 N9 M2 Secci n S 10 Comandos
81. ara evitar la posibilidad de una lesi n grave o la muerte Esta m quina debe operarse solamente por personal calificado A de operar esta m guina lea el Manual del operador y compruebe que lo entiende bien SS 16 Marzo 2000 Fadal ADHESIVO DE SEGURIDAD 7 ADHESIVO DE SEGURIDAD 8 El alre comprimido puede causar N d mantenimiento la los sistemas presurizados Desconecte la fuente de aire aries de realizar el mantenimiento ADHESIVO DE SEGURIDAD9 SEGURIDAD 10 T Los voHiajes peligrosos de esbe recinto pueden causar la miserte El servicio debe realizarse solamente por personal calificado Desactivo antes de realizar el servicio Marzo 2000 55 17 Seguridad Secci n Los voltajes peligrosos de este recinto pueden causar la muerte NO opere con la puerta abierta El servicia debe realizarse solamente por personal calificado Las herramientas de corte pu pden causar lesiones graves o muerte No saque ni modifique los componentes de este armario Fadal ADHESIVO DE SEGURIDAD 11 ADHESIVO DE SEGURIDAD 12 ADHESIVO DE SEGURIDAD 13 SS 18 Seguridad Secci n M arzo 2000 Fadal Seguridad Secci n ADHESIVO DE SEGURIDAD 14 7 Nanie El sistema Auger puede producir da os graves o causar la muerte Mantenga todas las partes de su cuerpo alejadas del sistema Auger en todo momento Marzo 2000 SS 19 Fadal Seguridad
82. ario un equipo para la extracci n del polvo cuando trabaje 15 con materiales o procedimientos productores de polvo Debido al peligro de resbalamiento o ca da en una superficie h meda o con aceite deber limpiarse y secarse la mesa y el suelo antes de acceder a l para trabajos de mantenimiento 16 No penetre dentro de las reas cerradas a menos que la m quina est desconectada y bloqueada SS 13 Fadal Seguridad Secci n ADHESIVO DE SEGURIDAD 1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Todas las m quinas fresadoras presentan peligros debido a herramientas de corte giratorias correas y poleas electricidad de alto voltaje ruido y aire comprimido Las herramientas de corle giratorias pueden causarle lesiones graves NUNCA ponga ninguna parte de su cuerpo cerca de las herramientas de carle giralorias Hevise si las herrarmientas g ie galan da adas 8 gua las GHIA A meng de kas puertas interlocks Tuncionman Las poleas y correas que giran pueden causarle lesiones graves NUNCA ponga ninguna parte de su cuerpo cerca de piezas que giran o si n en movimiento SIEMPRE compruebe que las guardas est n AA operar esta LEA La electricidad de alto ar lesiones graves o la muerta seguridad en los circuitos el ctricos antes de tratar de trabajar con esta m quina Expo erse a musho ruido o a ruido prolongado puede llevar a la A de la awdici n MO opere esla ME protege s oidos SIEMPAE utilice proleciores de oidos que
83. as vea el ejemplo siguiente N1 PROG 65 P N 56 4312 CO NOMBRE N2 M6 T1 N 3 HERRAMIENTA 1 1 2 PULGADAS 2FL EM CRC N4 G0 G90 S10000 M3 El X2 56 Y 1 9 N5 H1 M7 Z 1El programa se llama en esta l nea N6 G4 P1000 a partir de TLO 1 de la lista de herramientas con la N7 G1 F50 letra H N8 X3 56 Z 245 N9 M5 M9 N10 G0 G49 G90 Z0 En el ejemplo de programa anterior la l nea N2 hace un cambio de herramienta a partir del n mero uno de posici n en la torreta de herramientas y en la l neaN5 TLO correcci n de compensaci n de longitud de la herramienta se llama la n mero uno desde la lista de herramientas con el H1 el cual mueve la herramienta 100 sobre el punto indicador por el Z 1 en la misma l nea Cuando se mueve el je Z aparece en la misma l nea con la letra H los dos movimientos son simult neos La letra H en un programa llamar 1 la TLO desde la lista de herramientas y 2 mueve la herramienta la distancia de la lista 3 transfiriendo la posici n Z0 de la posici n de cambio de herramienta a la de cero de la pieza Un movimiento del eje Z no necesita estar junto a una letra H Sin embargo puede usarse para llevar la herramienta a una posici n distinta de la posici n cero de Z Ejemplo H8 Z1 5 Esto llevar la herramienta 1 5 pulgadas sobre el punto indicador Mazo 2000 Secci n S 10 Comandos 113 Fadal Guardar par metros uso del comando SP 114 Manual de instrucciones COMAND
84. as m ltiples para efectuar varios trabajos de una vez con la usando el torreta de herramientas Al comenzar cada trabajo el operador girar la comando SETTO torreta de herramientas y ajustar un nuevo n mero de posici n de la torreta para cada nuevo trabajo 1 Abra el ATC y use el bot n SENTIDO HORARIO DE TORRETA o el bot n SENTIDO CONTRAHORARIO DE TORRETA para girar la torreta de herramientas a la posici n n mero uno Vea TORRETA DE HERRAMIENTAS ATC ABRIR PARA CARGA USANDO EL COMANDO TC 1 2 Pulse el bot n MANUAL para cerrar el ATC cambiador autom tico de herramientas Esto bajar el cabezal Si hay una herramienta en el puesto n mero uno se cargar la herramienta en el husillo y el ATC retornar a su posici n de reposo 3 Desde el modo de comando teclee SETTO y despu s pulse la tecla ENTER El comando SETTO fijar este lugar de la torreta como puesto de la torreta de herramientas n mero uno Nota El comando RI tambi n ajustar el orden de las herramientas cuando se borre la lista de herramientas 104 Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Uso del comando SETP Mazo 2000 Manual de instrucciones COMANDO SETP El comando SETP se usa normalmente en f brica y con la actualizaci n por la persona que instala la m quina Tambi n puede usarlo el cliente para hacer la programaci n y fijar sus preferencia de velocidad en baudios y de salida Nota Los par metros de ajuste de f brica p
85. ce y ngulos Ejemplo XYZ HEHEH o HEHEHHE para mayor precisi n F HHHH HH A HHH HHH B HER HHH Si el punto decimal no aparece con las dimensiones velocidades de avance ni ngulos el control lo a adir Por ejemplo si se introduce un X1 se acepta como X 0001 10 La letra O no es necesaria en la primera l nea La letra O se usa solamente para identificaci n del programa en la biblioteca de programas a la hora de guardar diversos programas Los primeros diecis is caracteres del comentario con la letra O aparecer n al visualizar el directorio de la biblioteca de programas Este comentario puede ser m s largo de diecis is caracteres pero el resto del comentario aparecer solamente cuando se liste o imprima el programa Vea tambi n el cap tulo de la biblioteca de programas el comando PR 11 Si se usa la palabra NOEDIT dentro de los primeros diecis is caract res del comentario en la l nea con la letra O entonces el programa no podr ser editado Esta es la misma funci n que la de la llave de bloqueo en el panel de mando Secci n S 6 Formatos Marzo 2000 Fadal Ver el n mero ID identificaci n del softw are Mazo 2000 Manual de instrucciones Cada versi n del software tiene un n mero de identificaci n ID Cada vez que se actualiza el software escriba anote el nuevo n mero ID en un lugar adecuado Ese n mero ser preguntado en algunos servicios o llamadas de programaci n El n mero
86. cla START con lo que en ese momento se continuar con el movimiento programado 1 Durante el progreso del programa en el modo MDI o modo AUTO pulse la tecla de PAUSA El modo de pausa puede reconocerse con el aviso PAUSA SLIDE HOLD que parpadea en la parte inferior izquierda de la pantalla 2 Pulse la tecla START para salir del modo de pausa y completar el movimiento 3 Estando en el modo de pausa puede pulsarse la tecla MANUAL para pasar al modo de comando Nota Si es necesario use la tecla PAUSA con preferencia al bot n de PARADA DE EMERGENCIA Si se usa la tecla de PARADA DE EMERGENCIA se detendr la m quina pero sigue en inercia si se pulsa la tecla de PAUSA se parar inmediatamente Para detener el husillo Secci n S 4 Modo de marcha Marzo 2000 Fadal Arranque en la mitad de la cinta perforada programa Mazo 2000 Manual de instrucciones cuando se pulsa la tecla PAUSA pulse la tecla CONECTAR DESCONECTAR EL HUSILLO Vea tambi n PAUSA ALEJAMIENTO Vea tambi n HUSILLO USO DE LA TECLA DE CONEXION DESCONEXI N DEL HUSILLO Nota Si se pulsa la tecla START despu s de la tecla PAUSA el potenci metro de velocidad de avance controlar el resto del movimiento actual aun cuando est en movimiento r pido El siguiente movimiento del programa continuar en r pido o en velocidad de avance dependiendo esto de lo que est programado Al usar la opci n arranque en el centro de la cinta pe
87. de herramienta Listar bloques de LI LI de por programa Modo macro MA MA Entrada manual de MD MD datos MDI Memoria libre ME ME Men MU MU Programa nuevo NE NE N mero de l neas del NU NU incremento para cada n mero programa Editor de p ginas PA PA Mantenimiento de PR PR programa Programa de tarjeta PU PU opci n datos opci n c digo opci n TTY perforada Reinicializar RI RI 66 Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Manual de instrucciones Tabla T 11 Resumen de comandos CODIGO COMANDO DEL DESCRIPCI N DE LA L NEA DE COMANDOS COMANDO Reposici n a posici n SETCS SETCS de arranque en fr o Reposici n cambiador SETTO SETTO de herramientas Lista de par metros del SETP SETP sistema Ajuste de correcci n de SL SL n mero de herramienta modificaci n opcional compensaci n por longitud Par metros guardados SP SP par metro opci n Programa sum SU SU mostrar de por opci n CRC opci n lista Inspecci n SV SV Entrada de cinta TA TA opci n aparato opci n error a adir al final programa Cambiador de TC 1 TC 1 herramientas abierto Entrada de datos de TO TO n mero de herramienta di metro corr compensaci n herramienta de longitud Utilidades UT UT Verificaci n de cinta VT VT opci n de aparato perforada Resumen de comandos de uso Mazo 2000 En el cap tulo de comandos del manual de instrucciones se encuentra una
88. de la l nea de comando Ejemplo 2 Para borrar un n mero de l neas del programa 1 Desde el modo de comando teclee DE 1st 2nd donde 1st y 2nd son las l neas a borrar despu s pulse la tecla ENTER a Teclee DE 73 85 y despu s pulse la tecla ENTER Esto borrar todas las l neas de la l nea 73 hasta 85 incluyendo la 73 y 85 b Si no existen los n meros de la l nea en el programa aparecer el aviso ERROR DE PARAMETRO en la pantalla justo encima de la l nea de comando ADVERTENCIA NO hay un aviso de confirmaci n antes de ejecutar el comando DE borrar Si se comete un error en los n meros de l nea ser n borradas cuando las l neas existan Vea el modo PA Borrar Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Control num rico directo uso del comando DNC Control num rico directo uso de un programa servidor Mazo 2000 Manual de instrucciones COMANDO DNC Si un programa es mayor que la capacidad de la memoria del control control autom tico de mando num rico CNC podr instalarse una tarjeta de ampliaci n de memoria en el control Si el programa es mayor que las posibilidades de la memoria ampliada puede usarse el modo DNC que permitir unir un ordenador de forma directa con el control Como el control necesita m s informaciones el ordenador enviar m s informaciones al control cuando ste lo solicite Eso hace necesario la presencia del software DNC en el ordenador 1 La velocidad
89. determina la posici n de arranque en fr o donde X Y Z A y B son cero Este punto se conoce tambi n como punto cero de la m quina Vea CONECTAR La posici n de arranque en fr o se usa como punto de referencia para determinar la posici n inicial cero de la pieza El comando SET eje se usa para fijar la posici n inicial de la pieza o del programa 1 N UW B ul 00 wo Desde el modo de comando teclee MD y despu s pulse la tecla ENTER Ahora en el modo de introducci n de datos teclee S1400 despu s pulse la tecla ENTER Aparecer el aviso esperando y parpadear la luz azul Pulse la tecla START la cual fijar la velocidad RPM de 1400 el husillo no debe estar conectado en ese momento Pulse la tecla MANUAL Mueva por pasos el buscador de borde aproximando al ler borde X o Y de la pieza Arranque manualmente el husillo pulsando una de las teclas SHIFT cuando pulse la tecla CONEXION DESCONEXION DEL HUSILLO Debe pulsarse la tecla SHIFT antes de que pueda pulsarse la tecla CONEXION DESCONEXI N DEL HUSILLO Mueva por pasos el buscador de borde hasta que encuentre el ler borde e inmediatamente pulse la tecla MANUAL Desde el modo de comado teclee SETX o SETY y despu s pulse la tecla ENTER Esto ajusta la posici n X o Y actual como posici n cero 10 Efect e los pasos 6 8 para los dem s ejes Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal A Determine la pos inicial c
90. do 4 Los comandos de dos letras se usan para ir a otros modos y la tecla MANUAL se usa para volver del modo de comando Nota La tecla M ANUAL se usa tambi n para pasar el modo M DI Existen tres men separados en el control de la m quina Estos son el men de teclas de funci n el men de edici n y el men de ejecuci n Secci n S 2 Panel de mando Marzo 2000 Fadal Men de edici n Men de ejecuci n Uso del modo de comando Mazo 2000 Manual de instrucciones Estos men s solicitan al operador que introduzca un comando para el trabajo de la m quina El men de teclas de funci n se usa para llevar a cabo r pidamente una funci n La edici n del programa se efect a con el men de edici n El men de ejecuci n se utiliza para llevar a cabo los trabajos de la m quina Estos men s se activan o desactivan con los par metros de la m quina Use el comando SETP y el par metro CMD MENU para activar y desactivar los men s Si el men est desactivado entonces la m quina es accionada por los comandos vea el modo de comando de la p gina siguiente El men de teclas de funci n se selecciona pulsando la tecla espaciadora desde ENTRE PROXIMO COMANDO El men de edici n se selecciona al pulsar dos veces la tecla espaciadora ENTRE PROXIMO COMANDO y permite la edici n o visualizaci n de programa activo actualmente La funciones del men son las mismas que las del editor de comandos PA vea
91. do SU 4 Haga los pasos 1 3 hasta que el programa ejecute el comando SU sin aparici n de avisos de error Esto se indicar con posiciones de los ejes X Y y Z que se visualizan y volver el control al modo de comando Ejemplo 2 Uso del comando del programa sum para visualizar todos los movimientos del programa Nota Vea el MANUAL DE INSTRUCCIONES FADAL respecto a m s informaci n de los avisos que aparecen en la pantalla 1 Desde el modo de comando teclee SU 1 y despu s pulse la tecla ENTER a En el lado izquierdo de la pantalla mostrar el control todos los movimientos incrementales del programa Sin tener en cuenta si el programa est escrito con valores de posici n absolutos Todas las posiciones se hacen con valores de posici n incrementales Secci n S 10 Comandos 115 Fadal Manual de instrucciones b Todas las l neas del programa que necesiten movimientos intermedios por ejemplo c rculos ciclos fijos subrutinas fijas ser n mostradas en la pantalla como l neas de punto decimal cuando el programa sum visualiza los movimientos c El listado puede detenerse y arrancarse de forma similar a la del modo de listado Use cero para parar el listado y de uno a nueve para arrancar el listado a velocidades diferentes uno ser la m s lenta y nueve para la velocidad m s r pida Ejemplo 3 N57 G73 G99 R 0 05 Z 0 15 F25 Q0 15 XO YO En la l nea 57 del programa hay un ciclo de taladrar El comando del programa
92. e la pantalla Teclee en la l nea y despu s pulse la tecla ENTER N 0 0010 O12 P N 67 37754 SK N 1 001 aparecer la l nea siguiente Ya que no se ha indicado el incremento como segundo par metro el comando a adir usa un incremento de valor uno b Para terminar el modo a adir pulse la tecla MANUAL o pulse la tecla ENTER Ejemplo 3 Para insertar un n mero de l neas en un lugar cualquiera del programa 1 Desde el modo de comando teclee IN incremento donde es un n mero de l nea y el incremento es el paso para cada l nea despu s pulse la tecla ENTER Nota Los n mero de l nea pueden tener punto decimal Se puede aceptar un n mero de l nea de N 015 N2 5 N 015 es una l nea antes de N1 y N2 5 es una l nea entre N2 y N3 Los incrementos de los n meros secuenciales pueden tener por tanto decimales El uso de un incremento de 001 har que el paso entre l neas sea de 001 por ejemplo N 001 N 002 003 N 999 a Teclee IN 62 01 01 y despu s pulse la tecla ENTER Esto permite a adir 99 l neas entre las l neas 62 y 63 N 62 01 Esto aparecer en la parte inferior a la izquierda de la pantalla Teclee en la l nea y despu s pulse la tecla ENTER N 62 01G82G99R0 05Z 22F50 P24 N 62 02 Aparecer la l nea siguiente Teclee en la l nea siguiente y despu s pulse la tecla ENTER N 62 01G82G99R0 05Z 22F50 P24 N 62 02L101 N 62 03 Aparecer la l nea siguiente Teclee en la l nea siguiente y de
93. e longitud de la herramienta Para borrar la lista de herramientas y establecer el orden de las herramientas Mazo 2000 Manual de instrucciones COMANDO UT El comando UT puede usarse para obtener herramientas de la torreta de herramientas e introducir autom ticamente en la lista de herramientas la correcci n de compensaci n de longitud de la herramienta El alto del bloque usado para determinar la correcci n de compensaci n de longitud de la herramienta se compensa autom ticamente ya que las langitudes est n introducidos en la lista 1 Coloque las herramientas en la torreta herramientas Vea CARGA DE LA TORRETA DE HERRAMIENTAS PONER LAS HERRAMIENTAS EN EL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS 2 Coloque la primera herramienta en el husillo con la torreta de herramientas en la posici n ATC correcta 3 Establecer el orden de las herramientas Vea BORRAR LA MEMORIA USO DE LOS COMANDOS NE Y RI Vea tambi n TORRETA DE HERRAMIENTAS ATC FIJAR EL ORDEN DE LAS HERRAMIENTAS USANDO EL COMANDO SETTO 4 Desde el modo de comando teclee UT y despu s pulse la tecla ENTER Aparece este men en la parte inferior a la izquierda de la pantalla OPCIONES DE UTILIDAD PARA LA CORRECCI N DE COMPENSACI N 1 CICLO DE AJUSTE DE HERRAM IENTA 2 CICLO DE AJUSTE DE FIJACI N DE PIEZA 3 TEST PRUEBA TS 20 4 TEST PRUEBA MP 5 CAMBIADOR DE PALET 6 PULSE EL N MERO DE OPCI N lt Opci n 1 CICLO DE AJUSTE DE HERRAM IENTA 1
94. ea del programa Figura S 3 3 Pantalla visualizada despu s de pulsar la tecla JOG Opci n 2 Har que la herramienta permanezca en su posici n actual el sistema de coordenadas de la herramienta ser desplazado a esa posici n y continuar la ejecuci n del programa Opci n 3 Har que la herramienta permanezca en su posici n actual el sistema de coordenadas de la herramienta se mantiene en su posici n original y continuar la ejecuci n del programa ADVERTENCIA Si se desactiv el husillo y el refrigerante entonces hay que volver a activarlos antes de pulsar la tecla START ADVERTENCIA Antes de pulsar la tecla START debe moverse por pasos el eje z desde la posici n retirada por pasos del eje z El movimiento de retorno primero es de los ejes x e y despu s retorna el eje z El operador puede retirarse por pasos desde la posici n en la que fue pulsado la tecla PAUSA El control volver los ejes autom ticamente a su posici n inicial cero si lo desea 1 Desde el modo de pausa cuando est parpadeando el aviso de pausa pulse la tecla JOG para pasar al modo de movimiento paso a paso jog 2 Use el teclado o el generador manual de impulsos para retirarse paso a paso de la posici n en que est esperando la m quina Secci n S 3 Modo Jog paso a paso 25 Fadal N A Situaci n de espera paso de alejamiento Manual de instrucciones Nota El husillo puede desconectarse al pulsar la tecla
95. eas vecs rra ra Eonia ica E Ei 97 Para buscar el programa ds iia iia daa a daa ie 98 Para cambiar linea escrit do dad e Ds 98 Para b rrar una Nea diari AS a iia 99 Para ejecutar una sola l nea del programa oo oooooooooconco 99 Para hacer un ARRANQUE DIRECTO DESDE EL MEDIO DEL PROGRAMA 99 COMANDO O Porco ia ala ata die na 101 Biblioteca de programas uso del comando PR 0 o o oooocccoco o 101 Para usar el men de biblioteca de programas ooooooococonoocco o 102 COMANDO lira eta ERA AA Rd 103 Borrar la memoria uso del comando RI o ooooocooooononnn o 103 USO DEL COMANDO SETTO oia aaa daba dd aia 104 Torreta de herramientas ATC ajustar el orden de las herramientas usando l comando SETTO Sd a A A AA A AAA AA 104 COMANDO SEP caridad aa ita a ei 105 Uso del comando SET euros daras aran ab dara a 105 COMANDO SETI isa aires ra dad ada 106 Posici n PIEZA establecer usando el comando SET EJES 106 Determine la pos inicial cero de la pieza usando un buscador de borde 106 Determine la pos inicial cero de la pieza cero pieza usando un indicador 107 COMANDO SE so citrato AAA 108 Posici n inicial cero pieza correcciones usando SETH ooooooooomm o o 108 COMANDO SL arraigada ia ae 110 Correcci n de compensaci n de la longitud de la herramienta ajuste 110 Correcciones de compensaci n de longitud de la herramienta prop sito
96. ecciones de compensaci n ya est n en la memoria intermedia los cambios no se ejecutar n hasta que se ejecute el programa la pr xima vez 1 Desde el modo de comado teclee PA y despu s pulse la tecla ENTER Aparecer el programa en la pantalla tal y como fue tecleado a La tecla ENTER se usa para pasar a la p gina siguiente b La tecla ESPACIADORA se usa para pasar a la p gina anterior Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Para a adir entre l neas Mazo 2000 N 1 N Manual de instrucciones c La tecla U se usa para mover hacia arriba el cursor d La tecla D se usa para mover hacia abajo el cursor El cursor es el s mbolo lt N73 M6 T2 N74 G0 G90 S8500 M3 E1 X 5 Y 42 lt N75 H2 M7 Z 395 e La tecla T se usa para mover el cursor a la parte superior del programa f La tecla B se usa para mover el cursor a la parte inferior del programa Tambi n puede listarse el programa desde un n mero indicado Teclee PA donde es la l nea del n mero a partir del cual se har el listado y pulse la tecla ENTER M ueva el cursor a la l nea a insertar detr s Ejemplo N5 X2 374 Mueve el cursor a la l nea a insertar N5 entre las l neas N5 y N6 N6 Y1 275 Pulse la tecla l a Aparecer un nuevo n mero de l nea Ejemplo N5 X2 374 N 5 1 N6 Y1 275 b Despu s de teclear una l nea nueva pulse la tecla ENTER y aparecer la nueva l nea Ejemplo N5 X2 374 N5 1X2 874 N5 2 N
97. ee SETTO y despu s pulse la tecla ENTER Esto fijar el lugar de la herramienta n mero uno Vea TORRETA DE HERRAMIENTAS ATC FIJAR EL ORDEN DE LAS HERRAMIENTAS USANDO EL COMANDO SETTO Mazo 2000 Secci n S 10 Comandos 125 Fadal Entrada del di metro de la herramienta uso del comando TO Para ver la lista tabla de herramientas 126 Manual de instrucciones COMANDO TO Los di metros de herramienta son necesario para las subrutinas fijas excepto para la subrutina 91 y 93 cuando se use la compensaci n del radio de la herramienta cortadora en el programa f 1 Desde el modo de comando teclee TO VALOR DEL DIAM ETRO donde es un n mero de herramienta despu s pulse la tecla ENTER Ejemplo TO 1 375Esto se introducir en la lista de herramientas use el comando DT para ver la lista un di metro de 375 para la herramienta n mero uno 2 Para cambiar un di metro de herramienta ya existente use el paso uno Esto sobrescribir el di metro actual de la lista Nota Los di metros pueden introducirse con el comando DT Vea tambi n MOSTRAR LISTA DE HERRAMIENTAS USO DEL COMANDO DT Nota En el formato 2 el par metro ajustado del radio introducido con el comando TO se calcula como valor del radio Nota Para hacer cambios incrementales de posici n debe usarse el comando DT Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Opci n de utilidad UT Ajuste de la correcci n de compensaci n d
98. ero de la pieza cero pieza usando un indicador Mazo 2000 Manual de instrucciones 11 Desde el modo de comando teclee SETX o SETY para los ejes restantes y despu s pulse la tecla ENTER 12 M ueva por pasos el buscador de borde a la parte superior de la pieza 13 Mueva por pasos los ejes X e Y para corregir el radio del buscador de borde 14 Pulse la tecla MANUAL 15 Desde el modo de comado teclee SETX y despu s pulse la tecla ENTER Despu s teclee SETY y presione la tecla ENTER Esto corregir la posici n inicial para el radio del buscador de borde Ejemplo Si se ha tomado la esquina superior izquierda X Y usando un buscador de borde de 200 de di metro a Seleccione el eje X y un incremento de 01 b M ueva por pasos el eje X a 1 mirando la posici n en el lector de la pantalla c Seleccione el eje Y d Mueva por pasos el eje Y a 1 mirando la posici n en el lector de la pantalla ADVERTENCIA El comando SETH establecer la posici n actual de todos los ejes a cero inicial No use SETH a menos que est n en la posici n cero inicial todos los ejes 1 Quite el indicador del husillo 2 Desde el modo de comando teclee MD y despu s pulse la tecla ENTER Ahora en el modo de introducci n manual de datos teclee S 2 M3 M5 despu s pulse la tecla ENTER 09 e Aparecer el aviso esperando y parpadear la luz azul ul Pulse la tecla START que no orienta el husillo 2 Pulse
99. eros de l neas existentes Pueden a adirse los n meros de secuencia cuando el programa se escribe en el ordenador pero los n meros se a aden autom ticamente cuando se transfiere al control con el comando TA entrada de datos As es posible escribir el programa sin n meros de l neas y autom ticamente el control a ade los n meros de las l neas El comando NU se usa para renumerar las l neas 2 Los decimales se necesitan para todas las dimensiones velocidades de avance y ngulos Ejemplo XV Z HHH HHHH HH HHEH para mayor precisi n F HHHH HH A HHHH HHH B HER HHH El punto decimal no aparece con las dimensiones velocidades de avance ni ngulos el control lo a adir Por ejemplo si se introduce un X1 se acepta como X 0001 Vea tambi n DECIM ALES y SIGNOS 3 La letra O no es necesaria en la primera l nea La letra O se usa solamente para identificaci n del programa en la biblioteca de programas a la hora de guardar diversos programas Los primeros diecis is caracteres del comentario con la letra O aparecer n al visualizar el directorio de la biblioteca de programas Este comentario puede ser m s largo de diecis is caracteres pero el resto del comentario aparecer solamente cuando se liste o imprima el programa Vea tambi n el cap tulo de la biblioteca de programas el comando PR Secci n S 6 Formatos 47 Fadal FORMATO 2 Ejemplo de programa 48 Manual de instrucciones 4 Si se us
100. es de pieza uso del comando FO Mazo 2000 Manual de instrucciones COMANDO FO La informaci n de correcci n de desviaciones de fijaciones de pieza puede introducirse o cambiar con el comando FO Vea tambi n CORRECCI N DE COMPENSACI N DE FIJACIONES DE PIEZA USO DEL COMANDO UT Para encontrar e introducir la informaci n de compensaci n de correcci n de fijaci n de pieza 1 Use un buscador de borde o indicador para encontrar la posici n inicial X Y de cada fijaci n de pieza Todos estas posiciones deben ser distancias de la posici n donde se usaron los comandos SET ejes posiciones iniciales X e Y vea la nota siguiente Nota Cuando use las correcciones de compensaci n de fijaciones de pieza un procedimiento usual es a Despu s de usar el comando CS al conectar permanecer en esa posici n Vea CONECTAR b Pulse la tecla JOG paso a paso gire el interruptor selector para llevar por pasos el eje X y el eje Y a 200 del l mite del eje positivo No mueva el eje X ni el Z de la posici n CS c Desde el modo de comando teclee SETH y despu s pulse la tecla ENTER Esto pondr a cero la posici n inicial para todos los ejes Nota La correcci n de compensaci n de fijaci n de pieza 0 puede tambi n denominarse posici n inicial del programa d Esta posici n es conocida como fijaci n de pieza de n mero cero Desde esta posici n se establecen todas las distancias a todas las dem s fijaciones de
101. esencial para ejecutar el programa en el modo del sistema de pulgadas S lo es para la verificaci n Aparecer un aviso de informaci n para el operador para que utilice SETIN si no se ha activado este modo Al modo manual de prueba se puede acceder desde el modo Auto en cualquier momento que aparezcan los avisos ESPERANDO o PAUSA en la pantalla 1 Pulse la tecla AUTO para ir al modo autom tico 2 Gire el volante manual MPG hacia la derecha en la direcci n positiva al operador se le solicitar con el aviso PULSAR START PARA ACTIVAR MPD O MANUAL PARA SALTAR Al pulsar la tecla START har que la m quina pase al modo MPG FUNC SECO MARCHA DE PRUEBA Secci n S 4 Modo de marcha 31 Manual de Fadal Marcha de prueba 32 instrucciones a Cuanto m s gire el volante manual tanto m s se ejecuta del programa b Si en ese momento se gira el volante manual hacia la izquierda en direcci n negativa entonces la m quina se mover linealmente solamente hacia atr s Esta permitido el movimiento circular pero no hacia atr s c La velocidad de trabajo queda determinada por dos factores 1 Por la velocidad de movimiento del volante manual 2 Por la velocidad de avance del programa Cuanto mayor sea la velocidad de avance tanto m s r pido efect a la m quina los movimientos 3 Todos los movimientos necesitan el giro del volante manual Esto incluye todos los movimientos de cambio de herramienta 4 Si no
102. eta de herramientas est alineado directamente con la brida en V de la herramienta en el husillo El comando CS establecer tambi n los l mites de los ejes Despu s de haber usado el comando CS el control fijar los l mites por software El operado puede ir por paso hasta los l mites fijados por software El control no permitir el movimiento posterior Despu s de usar el comando CS la m quina no parar en los l mites de los ejes Cuando use el modo de movimiento lento por pasos antes de utilizar el comando CS la m quina har una parada de emergencia en el caso en que el operador vaya por pasos a los l mites f sicos de la m quina El l mite f sico est situado a 0 25 Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Manual de instrucciones pulgadas 0 635 cm m s all de los l mites fijados con el software Vea tambi n CONECTAR DESCONECTAR Mazo 2000 Secci n S 10 Comandos 79 Fadal Borrar l neas del programa usando el comando DE 80 A Manual de instrucciones COMANDO DE Las l neas del programa pueden borrarse usando el comando DE Ejemplo 1 Para borrar una l nea 1 Desde el modo de comando teclee DE donde es el n mero de la l nea a borrar despu s pulse la tecla ENTER a Teclee DE 62 01 y despu s pulse la tecla ENTER Esto borrar la l nea n mero 62 01 b Si no existe el n mero de la l nea en el programa aparecer el aviso ERROR DE PARAM ETRO en la pantalla justo encima
103. ga si el husillo est girando 1 El portaherramientas debe agarrarse con la mano izquierda con el pulgar y el dedo ndice sujetando el portaherramientas por debajo de la brida en V Ning n otro dedo deber hacer contacto con el portaherramientas ni con la herramienta del portaherramientas La zona por debajo de la brida en V se llama zona de seguridad vea la figura 7 1 Cuando se descargue un herramienta desde el portaherramientas agarre la herramienta por la zona de seguridad y presione la tecla CARGA DESCARGA DE RETERNTICA KETE Figura S 7 1 Zona segura del husillo LA HERRAMIENTA vea la figura 7 2 Mantenga pulsada la tecla CARGA DESCARGA DE LA HERRAMIENTA hasta que la herramienta haya salido completamente del husillo Secci n S 7 Husillo 53 Fadal Manual de instrucciones 3 Cuando se cargue un herramienta en el husillo agarre la herramienta por la zona de seguridad y presione la tecla CARGA DESCARGA DE LA HERRAMIENTA Coloque el portaherramientas en el husillo despu s de presionar la tecla CARGA DESCARGA DE LA HERRAMIENTA y no antes La chavetas en la boca del husillo deben ajustar en la ranuras de las chavetas de la brida del portaherramientas Suelte la Figura S 7 2 Agarre el tecla CARGA DESCARGA DE LA husillo por la zona de HERRAM IENTA para fijar la herramienta en seguridad el husillo Nota Cuando cargue un portaherramientas en el husillo inspeccione el cono para
104. guardar el programa activo actualmente en la biblioteca Cuando aparezca la palabra ENTRAR NUMERO O NOMBRE DEL PROGRAMA introduzca solamente el n mero del programa no incluya la letra O El control mostrar NOMBRE DUPLICADO si el n mero introducido para el programa es igual a un programa ya existente en la biblioteca El comando IN puede usarse ahora para iniciar la entrada del programa siguiente d Opci n 4 Esta opci n se usa para copiar un programa completo en la biblioteca de programas programa antiguo y para darle otro n mero de programa programa nuevo Esto puede usarse para trabajos de edici n e Opci n 5 Esta opci n se usa para borrar un programa de la biblioteca de programas programa antiguo Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Manual de instrucciones COMANDO RI Borrar la memoria El comando RI permite al operador borrar completamente la memoria de uso del comando la m quina El operador puede elegir borrar o dejar en memoria todas las RI correcciones de compensaci n de fijaciones de pieza y la lista de herramientas 1 Desde el modo de comando teclee RI y despu s pulse la tecla ENTER a La primera pregunta que aparezca dir QUIERE BORRAR LA LISTA DE HERRAMIENTAS ENTRE Y o N DESPU S ENTER 1 Pulse la letra Y S despu s pulse la tecla ENTER para borrar todas las correcciones de compensaci n de herramientas 2 Pulse la letra N No despu s pulse la tecla ENTER para dejar
105. herramienta 1 en la tapa de la torreta alineando el sujetador con la brida en V del portaherramientas a La lengueta en el dorso del sujetador debe entrar en la ranura del sujetador del portaherramientas para que asiente la herramienta adecuadamente 3 Pulse la tecla SENTIDO HORARIO DE TORRETA y despu s coloque la siguiente herramienta en la tapa de la torreta de herramientas a Las herramientas restante se colocar n en la tapa de la torreta herramientas en orden consecutivo Pulse la tecla SENTIDO Secci n S 8 Cambiador de herramientas Marzo 2000 Fadal Torreta de herramientas ATC ajustar el orden de las herramientas usando el comando SETTO Mazo 2000 4 ul Manual de instrucciones HORARIO DE TORRETA despu s de que cada herramienta sea colocada en la tapa Use la tecla SENTIDO HORARIO DE TORRETA o la tecla SENTIDO CONTRAHORARIO DE TORRETA para girar la tapa de la torreta de herramientas de forma que la herramienta n mero uno del programa se encuentre directamente bajo el husillo Pulse la tecla MANUAL para descender el cabezal sobre la herramienta n mero uno Desde el modo de comado teclee SETTO y despu s pulse la tecla ENTER Esto fijar el lugar de la herramienta n mero uno Vea TORRETA DE HERRAMIENTAS ATC FIJAR EL ORDEN DE LAS HERRAMIENTAS USO DEL COMANDO SETTO La torreta de herramientas no est numerado por ello es tarea del operador el ajustar el n mero de puesto en la torreta de
106. i n 2 Los movimientos de interpolaci n se efect an a la velocidad de 381 cm min 150 IPM los movimientos de punto a punto se hacen a una velocidad de 381 cm min 150 IPM Opci n 3 Los movimientos de interpolaci n se efect an a la velocidad de 190 5 cm min 75 IPM los movimientos de punto a punto se hacen a una velocidad de 762 cm min 300 IPM La selecci n del par metro arranque desde el bloque de arranque de 1 especifica que la ejecuci n empieza directamente y que el control no buscar los c digos de funciones de modo especificadas antes del n mero de bloque en el primer par metro debe actuarse con precauci n Cualquier n mero superior a 1 arranca la b squeda del Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Manual de instrucciones c digo de modo en el n mero de bloque especificado por el cuarto par metro Mazo 2000 Secci n S 10 Comandos 71 Fadal Contragolpe uso del comando BL 72 Manual de instrucciones COMANDO BL Un contragolpe se produce cuando la m quina efect a un cambio de direcci n Es la compensaci n de contragolpe en el husillo de rodillos a bolas proporcionando al husillo un giro extra llegando a tocar las bolas el paso de la rosca antes de que la mesa inicie el movimiento 1 Para ver el ajuste de contragolpe en el control teclee BL en el modo de comando y despu s pulse la tecla ENTER Los ajustes de f brica se encuentran en el interior de la puerta del panel de m
107. igo de salto de bloque del programa El control mostrar blk en la tercera casilla de la l nea inferior del indicador de posici n vea la figura 2 2 1 El programa debe tener el A y Figura S 2 2 Se visualiza Opt cuando c digo antes del n mero se activa el interruptor SALTAR BLOQUE de l nea 2 El programa saltar la l nea con el c digo Nota Se usa un n mero de secuencia con un para el salto de bloque La funci n de salto de bloque no se puede usar en el medio de la l nea Debe aparecer antes del n mero de secuencia Ejemplo N4 Z 25 F20 N5 L101 con salto de bloque activado el programa saltar la l nea cinco N6 X2 4 Con salto de bloque activado esta l nea ser efectuada despu s de la l nea N4 Para a adir un a un n mero de secuencia 1 Desde el modo de p gina PA o modo edit edici n mueva el cursor el hasta la l nea que desee editar 2 Pulse la tecla C para cambiar la l nea a Pulse la tecla b Pulse la tecla ENTER dos veces Secci n S 2 Panel de mando Marzo 2000 Fadal Llave de bloqueo Funci n NOEDIT alternativa Indicador de posici n Mazo 2000 Manual de instrucciones La llave de bloqueo del panel de mando se usa para proteger el programa contra una edici n no Fadat CNC 88H5 autorizada del mismo Cuando se usa alguno de g los comandos que pueden modificar el programa y aparece el comando coma
108. importantes ncesarias para ejecutar la secci n del programa en un arranque directo desde el medio del programa Por ejemplo En una situaci n en la que a ciclo fijo debe inicializarse y despu s es el taladro 80 de un patr n de 100 taladros es el lugar donde debe empezar el programa de arranque en el medio del programa entonces pueden ejecutare individualmente las l neas donde el husillo es activado y la l nea donde se indica la correcci n de compensaci n de longitud de la herramienta y la l nea con el ciclo fijo El cursor puede colocarse en la l nea del taladro 80 y el arranque directo puede empezar desde esa l nea indicada Coloque el cursor junto a la l nea desde donde debe empezar a ejecutarse el programa Utilice el m todo de busca o el m todo de subir y bajar el cursor para colocarlo Pulse la tecla AUTO a Hay disponibles tres opciones Secci n S 10 Comandos 99 Fadal Manual de instrucciones 1 COMIENCE AL PRINCIPIO el programa se ejecutar a partir del primer n mero de l nea 2 COMIENZ LINEA DE CURSOR el programa se ejecutar a partir de la l nea seleccionada con el cursor 3 BUSCAR MODOS DESDE PRINCIPIO ARRANQUE EN CURSOR el programa buscar los c digos de modo de aplicaci n y arranca en la l nea seleccionada con el cursor b Pulse la tecla AUTO y el programa empezar su ejecuci n de acuerdo con la selecci n tomada c Despu s de ejecutarse completamente parpadea el aviso esperando d Pulse
109. iones de visualizar son movimientos incrementales posiciones absolutas y c digos de modo La tecla M puede pulsarse durante el trazado para ver los diferentes modos O OPCIONES DE TRAZADO Al pulsar la tecla O se visualiza un men adicional que permite al operario elegir entre l Ignorar la compensaci n G41 G42 L Trazar solo subrutinas O Trazar solamente subprogramas P Trazar el programa completo T Herramienta de trazado Una vez que haya sido pulsada la tecla de opci n contin a el trazado S PASO A PASO Al pulsar la tecla S ser trazada una l nea del programa El pulsado repetido de la tecla S permite al operario ir paso a paso a trav s del programa ejecutando l nea por l nea Esto puede cancelarse en cualquier momento al pulsar la tecla STAR Durante el trazado por pasos del programa actual aparecer tambi n en la pantalla el valor incremental G91 V VISTA SUPERIOR O ISOM TRICA La tecla V puede pulsarse en cualquier momento durante el trazado para cambiar la vista desde arriba a vista simple isom trica El trazado se inicia desde el principio La vista no hay que girarla Z AMPLIACI N ZOOM Mueva la caja con el generador de impulsos pule ENTER para ampliar el rea Secci n S 10 Comandos Marzo 2000
110. je Y a 0009 mirando la posici n en el lector de la pantalla Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Manual de instrucciones 3 Pulse la tecla MANUAL 4 Desde el modo de comando teclee SETH y despu s pulse la tecla ENTER Esto corregir la posici n inicial para la marcha siguiente El comando SETH establecer la posici n actual de todos los ejes a cero inicial Mazo 2000 Secci n S 10 Comandos 109 Fadal Correcci n de compensaci n de la longitud de la herramienta ajuste 110 Manual de instrucciones COMANDO SL El punto donde se ajusta la herramienta se denomina un punto indicador Esta es una posici n com n de arranque para todas las herramientas ste es donde el programador ha establecido la posici n cero del eje Z para el programa de la pieza No lo confunda con la posici n cero de arranque en fr o Normalmente el programador elegir un punto indicador que se encuentre en la parte superior de la pieza a 100 por encima de la parte superior de la pieza o a 1 0 por encima de la parte superior de la pieza El m todo de ajuste de la TLO correcci n de compensaci n de longitud de la pieza descrito a continuaci n es un m todo de dos pasos La TLO se ajusta primero sobre el punto indicador introduciendo la TLO en la lista tabla de herramientas La TLO en la lista se corrige despu s a la posici n adecuada Nota Use l comando RI para borrar la lista de herramientas 1 Localice
111. l comando SETP Los par metros FORMATO DEFECTO IR DEFECTO G90 IMM CICLOS FIJOS y MODO CRC deben ajustarse como se indica Todos los dem s par metros deben dejarse ajustados tal y como est n de f brica vea las figuras 6 1A 6 1B y 6 1C Secci n S 6 Formatos Marzo 2000 Fadal Manual de instrucciones Figura 6 1A Figura 6 1B Mazo 2000 Secci n S 6 Formatos 43 Fadal Manual de instrucciones Figura 6 1C FORMATO 2 Las siguientes serie de men s mostradas en las figuras 6 2A 6 2B y 6 2C Ajuste de representan a los visualizados al introducir el comando SETP Los par metros par metros FORMATO DEFECTO G1 DEFECTO G91 PALABR N ORDENADS TABLA HERRA y MODO CRC deben ajustarse como se indica Todos los dem s par metros deben dejarse tal y como est n de f brica Figura 6 2A 44 Secci n S 6 Formatos Marzo 2000 Fadal FORMATO 1 Ejemplo de programa 1 Mazo 2000 Manual de instrucciones Figura 6 2B Figura 6 2C 01 MO Tesis HERRAMIENTA 1 ID GO G90 SHARE M3 EHH X HHH HHHH N HHEH HHHH HAM8 ZHHH HHHH G4 P1000 trabajo de c lculo G91 X L9 el L9 repite esta l nea nueve veces M5 M9 G0 G90 G80 Z0 G53 Secci n S 6 Formatos 45 Fadal FORMATO 1 Ejemplo de programa 2 46 Manual de instrucciones M6 T2looo HERRAMIENTA 2 ID G90 GO SIHHRHEM 3 EHH XHHR HHHH Y HHH HHHH H M8 ZHE HHHH G4 P1000 trabajo de c lculo
112. l husillo Mazo 2000 Los botones de refrigerante pueden usarse para conectar o desconectar el refrigerante 1 Pulse la tecla REFRIGERANTE 1 cuando est desconectado la circulaci n del medio refrigerante para conectarlo a Pulse la tecla REFRIGERANTE 1 cuando est conectado la circulaci n del medio refrigerante para desconectarlo 2 Pulse la tecla REFRIGERANTE 2 cuando est desconectada la pulverizaci n del medio refrigerante para conectarla Pulse la tecla REFRIGERANTE 2 cuando est conectada la circulaci n del medio refrigerante para desconectarla Nota M7 M8 para refrigerante ON conectado M9 para refrigerante OFF desconectado Si la VMC est equipada con la opci n refrigeraci n interior del husillo tendr que estar el interruptor de conexi n del sistema en la posici nON conexi n Vea la figura 9 1 1 Pulse la tecla REFRIGERANTE 2 cuando est desconectado OFF el refrigerante interior para conectarlo ON 2 Pulse la tecla REFRIGERANTE 2 cuando est conectado el refrigerante para desconectarlo Figura S 9 1 Interruptor para las m quinas con la opci n refrigerante interior del husillo Secci n S 9 Refrigerante 63 Fadal Manual de instrucciones Esta p gina se ha dejado en blanco intencionadamente 64 Secci n S 9 Refrigerante Marzo 2000 Fadal Manual de instrucciones Secci n S 10 Comandos Tabla T 11 Resumen de comandos
113. l pulsar la tecla ENTER se saldr del modo CH Para salir del modo CH en cualquier momento pulse la tecla MANUAL Secci n S 10 Comandos 77 Fadal Copiar bloques del programa usando el comando CO Arranque en fr o 78 Manual de instrucciones COMANDO CO Los bloques l neas existentes en el programa pueden duplicarse desde una parte del programa en otra utilizando el comando CO Este comando crear el n mero de secuencia necesario para copiar el bloque en otra secci n del programa 1 Desde el modo de comando teclee CO 1st 4 2nd 3rd y despu s pulse la tecla ENTER a El 1er representa el primer bloque a copiar a El 2do representa el ltimo bloque a copiar c El 3er representa el n mero de bloque a copiar en el bloque inmediatamente detr s Si existe un n mero de secuencia despu s de ese bloque entonces pueden usarse los n meros decimales para duplicar los bloques Ejemplo CO 12 26 56 Esto copiar las l nea 12 a 26 en el lugar que se encuentra justo despu s de la l nea 56 C0 50 78 5 Esto copiar las l nea 50 a 78 y las coloca justo despu s de la l nea 5 C0 39 50 42 Esto copiar las l nea 39 a 50 en el lugar y las coloca justo despu s de la l nea 42 COMANDO CS El comando CS establecer la posici n cero de la m quina Para el eje Z el comando CS determina la posici n de cambio de herramienta La posici n de arranque en fr o del eje Z es el punto donde la torr
114. la tecla ENTER a NU Este ser el n mero de l neas consecutivas b NU 10 Este ser el n mero de l neas consecutivas en decenas COMANDO PA El comando de p gina puede usarse para listar buscar sustituir numerar copiar a adir cambiar editar y ejecutar l neas individuales e iniciar un arranque en el centro del programa desde el programa activo actualmente Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Manual de instrucciones Figura S 11 2 Pantalla de comando p gina pag EDICI N DE PROGRAMA USANDO PA Decimales y signos 1 Los decimales se necesitan para todas las dimensiones velocidades de avance y ngulos a Cada denominaci n de ejes no puede exceder de tres d gitos a la izquierda y cuatro d gitos a la derecha o dos d gitos a la izquierda y cinco d gitos a la derecha con en total no m s de siete d gitos en total PULGADAS XYZ H E HHHH 44H 4HHHHE para mayor precisi n SISTEMA M TRICO XYZ HHHRAHHE HHH HHHH para mayor precisi n b Cada velocidad de avance no puede exceder los tres d gitos a la izquierda del punto decimal o dos d gitos a la derecha F HHHH HH c Cada movimiento angular del eje A no puede exceder de cuatro d gitos a la izquierda y de tres d gitos a la derecha A HHR HHH d Cada velocidad de avance del eje B no puede exceder los tres d gitos a la izquierda del punto decimal y de tres d gitos a la derecha B HHH HHH Si el punto decimal no aparece con las
115. la tecla M ANUAL Secci n S 10 Comandos 107 Fadal Posici n inicial cero pieza correcciones usando SETH 108 Manual de instrucciones Nota Los pasos 1 6 son para no orientar el husillo y pone las correas en el margen superior para facilitar el giro del husillo 7 Coloque un portaherramientas con indicador en el husillo 8 Mueva por pasos e indique la posici n de pivote pasador u taladro 9 Pulse la tecla MANUAL 10 Desde el modo de comando teclee SETP y despu s pulse la tecla ENTER 11 Desde el modo de comando teclee SETX y despu s pulse la tecla ENTER COMANDO SETH Para hacer un ajuste de la posici n inicial cero siga los pasos siguientes 1 Desde el modo de comando teclee HO y despu s pulse la tecla ENTER Parpadear el aviso esperando despu s pulse la tecla START Si el eje Z est por debajo de la posici n inicial cero entonces se mover ste primero a la pos inicial cero despu s lo har n el eje X y el eje Y Si el eje Z est por encima de la posici n inicial cero entonces se mover n primero el eje X y el eje Y a la pos inicial cero despu s lo har el Z 2 Pulse la tecla JOG y mueva los ejes a la nueva posici n correcta para la siguiente marcha Ejemplo Si hay que corregir la posici n inicial cero en los valores para X de 0013 y de Y 0009 a Seleccione el eje X y mirando el lector de la pantalla mueva el eje X en 0013 b Mueva por pasos el e
116. lado para movimientos paso a paso El incrementoy la selecci n de eje con el teclado sobrescribir los ajuste actuales de los interruptores selectores Cuando pase del Figura S 3 1 Gener teclado para el movimiento paso a paso al ador de impulsos generador manual de impulsos mueva ambos manual remoto selectores y confirme que han sido seleccionado opcional observando la pantalla en la parte inferior izquierda para ver el estado activo del modo Jog Nota El estado jog paso a apaso se encuentra en la parte inferior izquierda de la pantalla Antes de mover paso a paso jog mire la esquina inferior izquierda de la pantalla para ver que est activo el modo jog Nota El generador manual de impulsos tiene posiciones de retenci n para cada incremento del volante manual Estas posiciones pueden contarse o calcularse para efectuar los movimiento deseados Secci n S 3 Modo Jog paso a paso 23 Fadal Paso a paso jog usando el paso a paso vectorial para el cabezal de 5 ejes Paso a paso paso de alejamiento 24 Manual de instrucciones Esto funciona solamente cuando se selecciona el par metro del cabezal de 5 ejes en la p gina men de par metros de la m quina SETP 1 Seleccione el eje Zo desde el teclado selector del panel de mandos o desde el selector a distancia 2 La rotaci n CW direcci n horaria o movimiento positivo mover el eje z en la direcci n positiva 3 La rotaci n CCW
117. lectores y confirme que han sido seleccionado observando la pantalla en la parte inferior izquierda para ver el estado activo del modo Jog Nota El estado jog paso a apaso se encuentra en la parte inferior izquierda de la pantalla Antes de hacer movimientos de paso a paso jog mire la esquina inferior izquierda de la pantalla para ver que est activo el modo jog Secci n S 3 Modo Jog paso a paso Marzo 2000 Fadal Jog paso a paso al utilizar el generador manual de impulsos a distancia Mazo 2000 Manual de instrucciones 1 Estando en Entre pr ximo comando o en cualquier modo del men seleccione REMOTE en el panel de mandos con el selector de movimiento paso a paso de los ejes pulsando la tecla JOG para pasar al modo jog paso a paso 2 Seleccione el eje que desee mover paso a paso con el selector de eje remoto situado en el generador manual de impulsos 3 Seleccione el incremento que desee mover paso a paso con el selector de incremento situado en el generador manual de impulsos a distancia 4 Para mover la herramienta en la direcci n positiva gire el generador manual de impulsos en la direcci n horaria 5 Para mover la herramienta en la direcci n negativa gire el generador manual de impulsos en la direcci n contrahoraria 6 El potenci metro de velocidad de avance no tiene influencia sobre la velocidad del movimiento cuando se use el generador manual de impulsos ADVERTENCIA Uso del tec
118. lta conveniente Figura S 1 1 Dep sito del aceite y mirilla Figura S 1 2 Man metros instalar un colector adicional de agua en la l nea que va al VMC Mazo 2000 Secci n S 1 Conectar desconectar Fadal 3 Complete el nivel de medio refrigerante 4 5 para evitar su agote cuando est el programa en funcionamiento El nivel de refrigerante deber rellenarse para que quede con 1 pulgada hasta el borde superior del dep sito vea la figura 1 3 Controle una vez al mes la reserva de refrigerante del husillo Mantenga el nivel de refrigerante para que quede con 1 pulgada al borde superior del dep sito vea la figura 1 4 Conectar la VMC VMC centro de mecanizaci n vertical Lleve a la posici n superior el interruptor de cuchilla de la caja el ctrica principal A continuaci n pulse el bot n de conexi n verde que se encuentra el la caja el ctrica principal vea la figura 1 5 El bot n deber pulsarse durante como m nimo dos segundos Secci n S 1 Conectar desconectar Manual de instrucciones Figura S 1 3 Nivel de llenado del dep sito de refrigerante Figura S 1 4 Dep sito del refrigerante del husillo Figura S 1 5 Caja el ctrice principal y bot n de conexi n verde Marzo 2000 Fadal Manual de instrucciones Conexi n del El logotipo Fadal se visualiza en la pantalla del monitor al conectar el sistema 97 99 panel de mando de la VMC vea la figura 1 6
119. ma lleva el c digo G92 todas las posiciones son las relativas a la posici n preseleccionada con el c digo G92 Secci n S 2 Panel de mando Marzo 2000 Fadal Visualizaci n de carga de eje Visualizaci n del men para la entrada manual de datos MDI Mazo 2000 Manual de instrucciones Si se usan las correcciones de compensaci n de fijaciones de pieza el indicador de posici n ser relativo a la posici n inicial con correcci n de compensaci n de la fijaci n de cero de pieza Nota Cuando se usa el modo de pasa a paso jog en el sistema m trico 0 01 pulgada 254 mm 0 001 pulgadas 0 0254 mm 0001 pulgadas 0 00254 mm El movimiento de avance m nimo en el modo m trico es de 0 00254 mm aun cuando el indicador de posici n muestre tres lugares detr s de la coma Puede mostrarse el amperaje de carga del eje para el sistema de ejes sin escobillas AC La carga del eje puede mostrarse directamente a la derecha de cada posici n del eje en la parte superior de la pantalla El ajuste de asignaci n es error de seguimiento de eje 1 Para seleccionar el porcentaje de carga el operador debe teclear SETP en el modo de comando 2 Pulse la tecla espaciadora dos veces para ir a la ltima p gina de par metros de la m quina Pulse ENTER o la tecla U para mover el cursor a la posici n de selecci n de ejes 3 Seleccione el porcentaje de carga con lo que la m quina muestra la caga de eje Despu s pulse la
120. mente es el mismo punto que los datos de referencia Z0 establecidos en la figura Usando el mismo punto que el de la figura le hace al programador m s f cil la inspecci n ya que las dimensiones de la figura ser n las mismas que las de los movimientos de Z en el programa Hay nicamente un punto indicador en la pieza y se usa por todas las herramientas en el programa La distancia desde la posici n Z0 de la m quina a la posici n Z0 de la pieza se conoce como correcci n de compensaci n de longitud de la herramienta La correcci n de compensaci n de longitud para cada herramienta se introduce en la lista de herramientas de la m quina En la lista de herramientas est numerada cada correcci n de compensaci n de longitud de la herramienta Normalmente los n meros de la lista de herramientas son los mismos que los de la herramienta Por ejemplo el n mero 1 de correcci n de compensaci n de longitud de la herramienta y la correcci n de compensaci n de longitud de la herramienta n mero 10 es para el n mero de herramienta 10 y as los siguientes La letra H en el programa se usa para llamar la TLO correcci n de compensaci n de la longitud de la herramienta desde la lista de herramientas La letra H va asociada siempre a un n mero El n mero es el Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Manual de instrucciones n mero TLO de la lista tabla de herramientas Por ejemplo H donde es la TLO de la lista de herramient
121. mpre el signo positivo o negativo antes del valor R1 5 R2 2 34 R3 5 7124 R4 6 765 Vea el manual de instrucciones de la VMC cap tulo uso correcto de subrutinas e La letra H solamente recoger la correcci n de compensaci n de la longitud de la herramienta La letra D debe usarse para indicar el di metro o radio desde la lista tabla de herramientas Secci n S 6 Formatos 49 Fadal 50 7 9 Manual de instrucciones El cambio de herramientas puede hacerse desde cualquier posici n XY El c digo M6 cambia con el movimiento del cabezal al de posici n de la herramienta y hace la transformaci n La letra T y la M6 puede aparecer conjuntamente M 6T o T M6 y normalmente lo hace con este tipo de cambiador de herramientas sin embargo pueden aparecer en l neas separadas Cada l nea necesita un n mero de secuencia Los n meros de secuencia usan un palabra N 44 44H Puede usarse el punto decimal para introducir l neas entre los n meros de l neas existentes Pueden a adirse los n meros de secuencia cuando el programa se escribe en el ordenador pero los n meros se a aden autom ticamente cuando se transfiere al control con el comando TA entrada de datos As es posible escribir el programa sin n meros de l neas y autom ticamente el control a ade los n meros de las l neas El comando NU se usa para renumerar las l neas Los decimales se necesitan para todas las dimensiones velocidades de avan
122. n su proximidad Tambi n pueden producirse da os graves del equipo La exposici n al ruido peligroso del trabajo o su exposici n prolongada al ruido de un nivel superior a los 90 decibelios puede causar sordera permanente El nivel de ruido que la VMC produce var a con el tipo de material velocidad de corte y otros diferentes factores Para prevenir la sordera producida por el ruido al trabajar con la VM C deber usar siempre el personal expuesto a un nivel sonoro de 90 decibelios o superior una protecci n para los o dos El nivel de protecci n necesario puede variar dependiendo esto de la cantidad de ruido producido al trabajar con la VMC Para garantizar la correcta protecci n a los o dos ser necesario cumplir con los est ndares de OSHA Consulte con el especialista para la higiene industrial o con el ingeniero de seguridad sobre el tipo adecuado de protecci n antes de trabajar con la VMC SS 10 Marzo 2000 Fadal RUIDO NORMATIVAS DE LA CE AIRE COMPRIMIDO Marzo 2000 Seguridad Secci n La presi n sonora A equivalente permanente en los puestos de trabajo es de 77dB A o inferior si se prueba de acuerdo con el anexo D de la EN 12417 Los n meros indicados son niveles de emisi n de ruidos y no son necesariamente niveles de seguridad en el trabajo Mientras que existe una correlaci n entre los niveles de emisi n y de exposici n al ruido sin embargo no son fiables para determinar si son o no son necesarias las
123. n la mitad del mismo Ayuda porque el programa servidor es normalmente corto en comparaci n con un fichero Secci n S 10 Comandos 81 Fadal 82 Manual de instrucciones normal DNC Esto aumenta la posibilidad de identificar el punto de arranque del programa en el medio El programa servidor no es otra cosa que un programa normal NC con una l nea que describe una ruta y un nombre de fichero a ejecutar La vuelta al programa servidor es autom tico una vez ejecutada hasta su finalizaci n el subprogramada llamado La b squeda del medio de programa se hace solamente con el programa servidor Nota Los comentarios en los ficheros de subprograma deben aparecer en una l nea con la codificaci n del programa SERVIDOR PARA P N 123454 DETALLE DE BRIDA EN ANGULO RECTO M6 T1 HERRAMIENTA 1 3 4 BOCA ESFERICA G0 G90 S2000 M3 El X0 YO H1 M723 F30 Velocidades de avance C DATA PROG1 Ejecuta el programa 1 Z3 G0 E2 XOYO Correcciones de compensaci n de fijaciones de pieza G51 1 X0 Imagen especular G68 R0 45 X0 YO Rotaci n C DATA PROG1 Ejecuta el programa 1 G50 1 G69 Z3 G0 M5M9 G0 G49 G90 Z0 M 6 T2 HERRAM IENTA 2 5 8 BOCA ESFERICA G0 G90 S2300 M3 E2 X0 YO H2 M723 G51 1 X0 G68 R0 45 X0 YO C DATA PROG2 Ejecuta el programa 2 G50 1 G69 Z3 G0 E1 X0 YO C DATA PROG2 M5M9 G0 G90 H0 Z0 M6T1 M2 Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Correcci n de compensaci n de fijacion
124. ndo prohibido debido TES al cerrojo bloqueo Esta funci n impide por E era tanto el comando PU i Eigi ETT 28 0 58 Para prohibir la edici n de programa ERAI DT Dn 1 Ponga la llave en la cerradura del panel de Figura S 2 3 LLAVE mando vea la figura 2 3 DE BLOQUEO como protecci n para la Gire la llave de forma que la ranura de la edici n no autorizada cerradura quede en posici n horizontal de programas N 3 Saque la llave y gu rdela en lugar seguro Para permitir la edici n de programa 1 Ponga la llave en la cerradura del panel de mando 2 Gire la llave de forma que la ranura de la cerradura quede en posici n vertical Nota Vea tambi n la funci n NOEDIT La funci n NOEDIT se usa para impedir el funcionamiento de edici n o carga downloading del programa en memoria Lo nico permitido es borrar el programa de la memoria Cualquier edici n deber hacerse con un programa de edici n fuera de la m quina y despu s transferir de nuevo el programa a la m quina 1 En la l nea con la letra O introduzca un comentario con la palabra NOEDIT dentro de los primeros diecis is caracteres Ejemplo N1 06 NOEDIT PLATO DE TORNO La figura 2 4 indica las secciones y prop sito de ellas de uso en el indicador de posici n a Indicador de posici n b Carga de eje o error consiguiente c Distancia a cubrir d RPM programadas S9000 e Posici n programada de la torreta herramientas
125. o no se ha construido para su uso en entornos corrosivos El equipo que vaya a usarse en un entorno con un porcentaje excesivo de part culas conductoras por ejemplo grafito deber pedirse con el paquete de retenci n del grafito La VMC dispone de numerosos subsistemas alimentados por corriente de alto voltaje La electricidad no es un peligro para la mayor a de los trabajos sin embargo ciertos trabajos de mantenimiento efectuados por los especialistas pueden requerir dejar sin funci n determinados bloqueos de forma que la alimentaci n de corriente se mantiene durante los trabajos de diagnosis o de ajuste Bajo ninguna circunstancia podr el usuario dejar cualquier tipo de bloqueo fuera de funcionamiento Lea todos los manuales correspondientes y observe las advertencias sobre peligros para evitar un choque el ctrico accidental Los operarios no deben quitar nunca ning n r tulo o panel ni tampoco puentear de alguna forma los bloqueos de seguridad Las herramientas de corte tienen sus bordes afilados y por ello provocar un corte grave Las herramientas utilizadas en la VMC se guardar n en una bandeja de herramientas cuando no est n en uso Normalmente no representan ning n riego para el operario ni para el personal de mantenimiento Es posible que el personal quede en contacto con las herramientas de corte fijas durante su trabajo o cuando se cambien las herramientas de corte por alguna raz n Deber extremarse el cuidado para evi
126. ocan correctamente las comas 3 Los par metros modifican o controlan el comando Por ejemplo el comando superior es para ejecutar el programa y los par metros controlan como debe ejecutarse el programa Los par metros s lo se representan con n meros Despu s de cada coma puede aparecer s lo un n mero en caso contrario aparecer el aviso ERROR DE PARAM ETRO Ejemplo 1 AU 50 lt ENTER gt Esto es correcto AU N50 lt ENTER gt Esto no es correcto 4 El primer par metro aparece despu s de la primera coma el segundo par metro aparece despu s de la segunda coma y as sucesivamente Si el tercer par metro es el nico par metro de uso entonces aparecer n tres comas etc Ejemplo 2 AU 3 lt ENTER gt Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Manual de instrucciones El ejemplo hace uso solamente del tercer par metro El control har funcionar el programa desde el principio al final al usar el modo de marcha de prueba n mero 3 Visualizaci n de Los aviso de error visualizados en pantalla permanecen en la p gina de los avisos de error avisos nuevos del men de ayuda Para acceder a la p gina de aviso del men de ayuda 1 Desde el modo comando teclee MU y despu s pulse la tecla ENTER para acceder al men de ayuda 2 Teclee el n mero de la p gina del aviso y pulse la tecla ENTER Actualmente los aviso se encuentran en la p gina 43 Figura S 11 1 P gina de avisos Para borrar los avisos
127. ocar que el control detenga el proceso de entrada si se detacta un error en el programa Ejemplo Al usar la letra O para el n mero 0 letras dobles XX 152 mala colocaci n del signo menos Y 45 un comentario sin el precedente o una dimensi n sin la letra del eje X 125 756 Observe en la pantalla del control qu l nea fue detenida durante la transmisi n y corrija la l nea con el editor de texto o por teletipo cinta perforada Despu s de haber corregido esta l nea repita los pasos 1 3 anteriores Si no se encuentran errores aparecer el aviso LA TRANSMISION ES CORRECTA OPCI N 2 Para teclee 2 Cuando se usa esta opci n continuar el control aceptando los datos incluso cuando se detecte un error Si la transmisi n de los datos es incompleta aparece un aviso en la pantalla ERROR ES EN LECTURA DE PROGRAMA Si no se encuentran errores aparecer el aviso LA TRANSMISION ES CORRECTA Esta opci n se recomienda solamente cuando el programa a transmitir disponga de n meros de secuencia Con n meros de secuencia en el programa el operador puede listar el programa si se detectan errores y buscar el n mero de la secuencia perdida el cual fue saltado por tener errores en la l nea Use el comando a adir IN para a adir las l neas perdidas vea A ADIR LINEAS DEL PROGRAMA USANDO EL COMANDO IN Mazo 2000 Secci n S 10 Comandos 119 Fadal Manual de instrucciones OPCI N 3 Para teclee 3 Esta opci n se usa
128. ogramas 102 Manual de instrucciones 1 Teclee PR y despu s pulse la tecla ENTER Si aparece el aviso POR FAVOR PONGA UNA LETRA O EN LA PRIMERA L NEA DEL PROGRAMA ACTUAL LOS PROGRAMAS SIGUIENTES EST EN MEMORIA debe ponerse una letra O en el programa en la primera l nea a Use el comando IN para a adir una letra O 1 Teclee IN 001 y pulse ENTER 2 Teclee O donde es un n mero de programa no usado y pulse ENTER 3 Pulse la tecla MANUAL 4 Teclee PR y pulse la tecla ENTER para utilizar el men de biblioteca de programas 2 Cuando aparezca en el men de biblioteca de programas las palabras ENTRE NUMERO DE OPCION deber introducirse un n mero opcional o debe pulsarse la tecla MANUAL para salir de este modo a Opci n 1 Esta opci n se usa para cambiar el programa activo actualmente por otro programa de la biblioteca de programas Antes de usar la opci n 1 use la opci n 2 que mostrar los n meros de programas en memoria Despu s utilice otra vez el comando PR despu s el control visualiza los programas en memoria para cambiar programas b Opci n 2 Esta opci n mostrar todos los n meros de programas de la memoria Tambi n mostrar los comentarios colocados con la letra O vea m s arriba c Opci n 3 Esta opci n se usa nicamente cuando se vaya a usar un comando IN para arrancar un programa nuevo y si el programa activo actualmente tiene una letra O en la primera l nea y se desea
129. orientaci n manual 56 instrucciones Cuando el husillo est conectado desde cualquier modo de funcionamiento pulse s lo la tecla CONECTAR DESCONECTAR EL HUSILLO para desconectar el husillo Vea tambi n INVERSI N DEL HUSILLO AL USAR JOG PASO A PASO Cuando est n los portaherramientas en el ATC cambiador autom tico de herramientas pueden cargarse en el husillo con el modo MDI entrada manual de datos 1 Teclee el comando MD despu s pulse la tecla ENTER o la tecla MANUAL en el modo de comando para ir al modo de entrada manual de datos 2 Teclee M 6T donde es la posici n de la torreta herramientas para la herramienta a cargar en el husillo despu s pulse la tecla ENTER Ejemplo M6 T1 3 Ahora debe parpadear el aviso de esperando En ese momento pulse la tecla START para hacer el cambio 4 Pulse la tecla MANUAL para salir del modo MDI Para girar el husillo a mano para los ajustes debe cambiarse la orientaci n del husillo Esto no es necesario en la CMV 15 1 Desde el modo de comando teclee MD y despu s pulse la tecla ENTER N Teclee S 2 y despu s pulse la tecla ENTER Esto coloca la m quina en la correa de margen alto 3 Despu s de que aparezca el aviso esperando en la pantalla pulse la tecla START t El husillo se conectar despu s desconectar al pulsar la tecla START Pulse la tecla M ANUAL ul Secci n S 7 Husillo Marzo 2000 Fadal Husillo
130. osos que se utilicen conjuntamente con la VMC No deje cables el ctricos que pudieran ser causa de tropiezo Asegure todos los cables el ctricos y las l neas de aire comprimido conectadas a la VMC Mantenga un extintor aprobado UL pr ximo a la VMC a aseg rese de que todo el personal conozca su lugar No conecte la VMC ni intente poner e servicio si existen gases explosivos o inflamables 10 No monte piezas de repuesto ni modifique la VMC sin consultar previamente al ingeniero de seguridad P ngase en contacto con el 55 12 Marzo 2000 Fadal Marzo 2000 11 12 13 Seguridad Secci n departamento t cnico de FADAL o con su distribuidor en lo referente a piezas de reparaciones y servicio El escudo de policarbonato est dotado de un bloqueo para evitar que se pueda usar la VMC cuando est abierto el escudo de protecci n Bajo ninguna circunstancia podr el usuario dejar cualquier tipo de bloqueo fuera de funcionamiento o quitarlos Si falla la corriente del VMC entonces el husillo girar libremente durante aprox 30 segundos Bajo ninguna circunstancia podr abrir el operador el escudo protector de policarbonato antes de que el husillo se pare completamente La m quina no ha sido construida para trabajar con substancias inflamables o peligrosas Tome precauciones adicionales sobre seguridad y medidas cuando trabaje con magnesio madera u otros materiales combustibles 14 Ser neces
131. paso a paso JOG i El n mero de l nea que se va a a adir se lista en la l nea segunda desde abajo La l nea de la parte de abajo con el cursor permite al operador cambiar la l nea sobre ella exactamente como en cambio de comando de l nea del programa Pulse la tecla ENTER despu s de hacer el cambio vea CAMBIAR L NEAS DEL PROGRAMA USO DEL COMANDO CH j El aviso en la parte inferior de la pantalla mostrar PULSE JOG PARA CONTINUAR O MANUAL PARA SALIR k Pulse la tecla JOG y vaya a la siguiente posici n despu s repita los pasos h k Cuando hayan sido encontradas todas las posiciones pulse la tecla MANUAL Una t cnica para digitalizar pivotes y radios es ir por pasos a la posici n de arranque cuando se desea un radio y a adir esa posici n Despu s vaya por pasos al punto final del radio cambie G1 en G2 G3 y a ada RO Vaya alrededor de un pivote con por lo menos dos o tres arcos del pivote Secci n S 10 Comandos 89 Fadal Listar programas 90 Manual de instrucciones COMANDO LI El control puede listar en la pantalla el programa activo actualmente usando el comando liste programa El modo de listado es s lo para listar el programa Todas las dem s funciones de edici n se usan con otros comandos CONTROL DE VELOCIDAD DE LISTADO La velocidad de listado del programa por el control se controla pulsando una tecla num rica La tecla 0 detendr el listado para iniciar de nuevo pulse otra vez
132. pieza Por ejemplo Distancia de la fijaci n de pieza 0 a la fijaci n de pieza 1 X 12 3256 Y 9 5723 Distancia de la fijaci n de pieza 0 a la fijaci n de pieza 2 X 4 0162 Y 9 5014 Distancia de la fijaci n de pieza 0 a la fijaci n de pieza 3 X7 8743 Y 9 4902 e La ventaja de tener la fijaci n de pieza cero pr xima al l mite del eje Y positivo cuando termina el programa y vuelve a su posici n es a La mesa est desplegada y pr xima al operador b El refrigerante gotea lejos de las fijaciones de pieza Secci n S 10 Comandos 83 Fadal Manual de instrucciones 2 Desde el modo de comando teclee FO distancia X distancia Y despu s pulse la tecla ENTER donde es el n mero de fijaci n de pieza Ejemplo de las distancias registradas arriba FO 1 12 3256 9 5723 FO 2 4 0162 9 5014 FO 3 7 8743 9 4902 Nota El segundo par metro es para la distancia X y el tercer par metro es para la distancia Y No introduzca la letra X o Y Los par metros son s lo n meros 3 Ajuste las correcciones de compensaci n de todas las longitudes de herramienta en fijaci n de pieza 1 aun cuando el programa sea un programa de m ltiples pasos Cuando se mueva de una fijaci n de pieza a la otra el control compensar autom ticamente la diferencia Za la fijaci n de pieza 1 Por ejemplo si la herramienta 4 se usa solamente en la fijaci n de pieza 3 la correcci n de compensaci n de la longitud de la herramienta ya es
133. que la eliminaci n de los restos cumple con seguridad las regulaciones del lugar del pa s e internacionales SS 11 Fadal PRECAUCIONES SOBRE SEGURIDAD ADICIONALES Seguridad Secci n El cumplimiento de las siguientes normas de seguridad es necesario para trabajar con seguridad la VMC No trabaje nunca s lo en los circuitos el ctricos con corriente Deber estar presente otra persona cualificada capaz de desconectar la VM C cuando el voltaje sea de 600 voltios o superior Esa persona deber tambi n conocer el m todo CPR resucitaci n cardiopulmonar y la forma de proceder en caso de emergencia de la empresa No use nunca adornos o ropa poco ajustada cuando trabaje con la VMC Deber recoger el pelo suelto y cubrirlo con una gorra Use protecci n para los ojos cuando trabaje o mantenga esta m quina No trabaje con esta m quina nunca sin sus defensas escudos de seguridad y puntos de bloqueo funcionando inadecuadamente Informe inmediatamente al supervisor de cualquier condici n de falta de seguridad No trabaje con esta m quina hasta que se hayan solucionado las causas de inseguridad Si el operador no est familiarizado con una situaci n entonces consulte con un experto en higiene industrial o con el ingeniero de seguridad para su aprobaci n antes de comenzar Cumpla con todas las normas del lugar del pa s e internacionales relativas al manejo proceso o desecho de materiales peligr
134. que se observ que se hab a usado la letra O para introducir el n mero 0 en GO y G90 Advierta el s mbolo al pulsar la tecla BORRAR El curso se movi al lugar por debajo de la l nea N1 El control est ahora esperando la entrada en la l nea N1 El control reconocer solamente los caracteres a la derecha del s mbolo y los situados a la izquierda del cursor N1 GOG90S1000M 3X1 56Y 3 976El10 G0G90510000M 3X1 56Y 3 976E1 lt pulse ENTER N2 lt Teclee la l nea correctamente y pulse la tecla ENTER el control permanecer en el modo actual El modo insert a adir se uso arriba a t tulo de ejemplo sin embargo la tecla DELETE BORRAR funciona de la misma forma que la mencionada m s arriba y puede pulsarse las veces que lo necesite Secci n S 2 Panel de mando 19 Fadal Uso del modo de men 20 M todo 1 M todo 2 M todo 3 Manual de instrucciones La tecla DEL borrar puede usarse tambi n para borrar una l nea de c digo del programa cuando est en el modo PA Vea la PAGINA USO DEL COMANDO PA El modo de men es una lista de los comandos aceptados y de su formato adecuado de uso Hay una forma abreviada del cap tulo comando en el manual de instrucciones El modo men es solamente de ayuda cuando utilice los comandos no es necesario usar el modo de men para utilizar los comandos 1 Desde el modo comando teclee MU y despu s pulse la tecla ENTER para acceder al modo de men
135. r y 2nd es la ltima l nea a visualizar despu s pulse la tecla ENTER Secci n S 10 Comandos 117 Fadal 118 Manual de instrucciones Ejemplo 8 Cuando se haga la suma de un programa que utilice una compensaci n del radio del cortador herramienta cortadora resulta mejor sumar el programa sin la compensaci n del radio del cortador 1 Esto puede hacerse quitando todos los di metros de las herramientas de la lista de herramientas o usando el tercer par metro del comando sum a Desde el modo de comando teclee SU 1 SU 1 1 SU 1 2 SU 1 3 y despu s pulse la tecla ENTER Nota al quitar los di metros de la lista de herramientas permitir ahora el sumado del programa con subrutinas fijas Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Fadal Manual de instrucciones COMANDO TA Entrada desde una El control acepta programas o datos de herramientas en la memoria al cinta perforada u usar el comando de entrada de cinta ordenador 1 La VELOCIDAD EN BAUDIOS del control y del equipo conectado a l debe ajustarse a la misma velocidad vea VELOCIDAD EN BAUDIOS USO DEL COMANDO CAMBIO DE APARATO CD 2 Desde el modo de comando teclee TA 1 donde es una opci n de error vea m s abajo despu s pulse la tecla ENTER 3 Prepare la cinta perforada o el ordenador conecte al control para enviar el programa o datos de herramientas OPCI N 1 Para teclee 1 Al usar esta opci n de error de entrada prov
136. rforada AU DE A OPCI N DE MARCHA DE PRUEBA OPCI N DE ARRANQUE EN EL MEDIO DE LA CINTA PERFORADA podr arrancarse el programa desde cualquier bloque l nea de datos A continuaci n se explican las opciones disponibles Vea tambi n el comando PA p gina Opci n 0 Cuando se usa esta opci n el control procesar el programa a partir del bloque especificado por el primer par metro e inicia la b squeda de la informaci n importante del programa desde la l nea NO 001 Esto har que la m quina se mueva a las posiciones especificadas anteriores en el programa X Y ZA y o B Los ejes se mover n en el orden en que est indicado en el programa Si el programa especifica husillo conectado refrigerante conectado longitud de herramienta y o correcci n de compensaci n de la fijaci n de pieza usada y compensaci n del radio de cortador usada entonces todo esto se tendr en cuenta cuando se inicie el ciclo autom tico Proceder de la misma forma si hay programada cualquier otro tipo de informaci n importante Ejemplo 1 Para usar Opci n 0 teclee AU 0 despu s pulse la tecla ENTER donde es el n mero del bloque para comenzar a ejecutar AU 50 lt ENTER gt Busca el inicio desde el principio y efect a el arranque en N50 La ejecuci n del programa no se iniciar hasta que aparezca el aviso ESPERANDO en la pantalla y se pulse la tecla START o la tecla AUTO Si se ha pulsado la tecla PASO UNICO antes de que aparezc
137. rograma 3 anidamiento M99 terminado este programa con un M99 lo convierte en un subprograma Se llama con un M98 P4 L La letra L se usa para un n mero de repeticiones 1 El bloque de seguridad es obligatorio al principio del programa Esto tambi n es conocido como c digo preparatorio de l nea O COMENTARIO COMENTARIO Z0 G53 G0 G17 G40 G70 G80 G90 HO E0 ZO G28 X0 Y0 ZO AO BO si es necesario 2 El G28 con los ejes designados a mover llevar la m quina a la posici n cero establecida por el commando de arranque en fr o CS o a la posici n cero establecida por los comandos SETX SETY SETZ o SETH y o correcciones de compensaci n de fijaciones de pieza dependiendo de lo que se us por ltimo Los comando SET pueden usarse para fijar una posici n cero en cualquier posici n El programa no necesita arrancar desde la posici n inicial cero de la m quina Vea tambi n el cap tulo de ajuste de la posici n inicial cero 95 Las subrutinas fijas tales como modelo de taladros de pernos o rutinas de corte de celdillas de otras m quina no puede usarse con este control Vea el manual de instrucciones referente a las informaciones de uso de las subrutinas fijas del control de la CNC 88 gt El comando SETP permite ciertos cambios respecto de los c digos de asignaci n por defecto di metros o radios de entrada y las preferencias M 7 M8 UI Cuando teclee alguna variable RO R1 R9 introduzca sie
138. rol est en situaci n de espera cuando aparece parpadeante el aviso ESPERANDO en la parte superior izquierda de la pantalla justo debajo de la posici n de indicador de posici n vea la figura 4 1 1 Pulse la tecla START para continuar el movimiento autom tico 2 Pulse la tecla MANUAL Figura S 4 1 El control en el modo de espera para cancelar el movimiento autom tico Abajo hay una lista de posiciones de cuando puede aparecer el aviso esperando antes de continuar el movimiento autom tico a Despu s de introducir s Y a la pregunta sobre ir al punto inicial cero b Despu s de introducir el comando HO c Despu s de pulsar la tecla AUTO d Despu s de introducir la primera l nea del c digo de programa en el modo de entrada de datos manual e Cuando se ejecuta una l nea con codificaci n G4 P66000 El G4 P66000 est codificado para detener la m quina durante un minuto y seis segundos el cual pone el control inmediatamente en la situaci n de espera f Cuando se ejecuta el programa con una l nea con un c digo MO g Cuando se ejecuta el programa en una l nea con un c digo M1 si el interruptor de PARADA OPCIONAL se encuentra en la posici n superior h Mientras se ejecuta el programa con una l nea con un c digo M2 El programa est listo para marchar desde el principio en este momento El control trabaja en pulgadas o con el sistema m trico dependiendo del modo fijado al
139. rranque en fr o del eje Z La posici n cero del eje Z ser cambiada para hacer una marcha de prueba del programa vea MARCHA DE Secci n S 10 Comandos 111 Fadal Correcciones de compensaci n de longitud de la herramienta prop sito y uso en el programa 112 Manual de instrucciones PRUEBA Si se usan los comandos SET cuando el eje Z est ajustado a cero entonces la correcci n de compensaci n de la longitud de la herramienta en la lista de herramientas es la misma Si el eje Z est ajustado a cero por debajo de la posici n inicial desde donde se ajust la correcci n de compensaci n de la longitud de la herramienta entonces las herramientas penetrar n m s en la pieza Cuando las herramientas est n cargadas en portaherramientas y colocadas en el ATC cambiador autom tico de herramientas cada una de las herramientas sobresalen del portaherramientas con longitudes diferentes La distancia a recorrer desde la posici n del portaherramientas hasta la pieza resulta diferente para cada herramienta La correcci n de compensaci n de la longitud de la herramienta se usa para compensar esta diferencia La correcci n de compensaci n de la longitud de la herramienta llevar a un punto de arranque com n a todas las herramientas usadas con el programa Este punto es la posici n inicial cero del eje Z Z0 para la pieza Este punto es conocido como punto indicador El punto indicador lo elige el programador normal
140. s Con el comando SETP dispone el control de la opci n Formato 1 es el tipo de programaci n de FADAL y de funcionamiento de la m quina El formato 1 fue dise ado de forma exclusiva para tener el reset del control CNC antes de rearrancar el funcionamiento de la m quina Cuando el control CNC est en formato 1 el programador puede programas con un m nimo de comandos Esto ayuda al programador en la actualizaci n y en el funcionamiento Algunos c digos son exclusivos para el FORMATO 1 y el FORMATO 2 El listado en este cap tulo son los ejemplos para cada estilo de formatos de programaci n El formato 2 permite el tipo de programaci n 6M 10M 11M y de funcionamiento de la m quina El formato 2 permite al programador el completo control de la m quina CNC Por esta raz n todos los resets debe hacerlos el programador en el programa y en el funcionamiento de la m quina Algunos c digos son exclusivos del FORMATO 2 y FORMATO 1 El listado en este cap tulo son los ejemplos para cada estilo de formatos de programaci n ADVERTENCIA i Cuando el control est en FORM ATO 2 resulta obligatorio programar todos los c digos preparatorios El comando SETP se usa normalmente en f brica y con la actualizaci n por la persona que instala la m quina Tambi n puede usarlo el cliente para hacer la programaci n y fijar sus preferencia de velocidad en baudios y de salida Nota Los par metros de ajuste de f brica pueden encontrarse en
141. s movimientos de forma que el potenci metro de velocidad de avance pueda usarse para realizar los movimientos r pidos hasta que se cancele el modo de paso a paso Secci n S 4 Modo de marcha 37 Fadal Manual de instrucciones Esta p gina se ha dejado en blanco intencionadamente 38 Secci n S 4 Modo de marcha Marzo 2000 Fadal Manual de instrucciones Secci n S 5 Parada de emergencia Parada de emergencia Mazo 2000 A El modo de parada de emergencia cortar el control del ordenador todos los motores de los ejes el accionamiento del husillo y del cambiador de herramientas Cuando el control detecta un choque o una situaci n de sobrecarga se pone l mismo en parada de emergencia Por tanto el operador puede pulsar la tecla de PARADA DE EM ERGENCIA para poner el control en el modo de parada de emergencia PRECAUCI N Si la m quina est en movimiento cuando se pulsa la parada de emergencia entonces el husillo seguir en marcha durante 30 segundos y los ejes pueden moverse en vac o a la posici n de reposo 1 Pulse el bot n de PARADA DE EM ERGENCIA para poner el control en el modo de parada de emergencia vea la figura 5 1 El aviso PARADA DE EM ERGENCIA ACTUE EN CONSECUENCIA aparecer en la pantalla cuando el control se encuentre en el modo de parada de emergencia La actuaci n apropiada es Fi S 5 1 Bot n d 1 Desbloquee el bot n de PARADA DE as de a EM ERGENCIA si ha sido p
142. spu s pulse la tecla ENTER b Para terminar el modo a adir pulse la tecla MANUAL o pulse la tecla ENTER Mazo 2000 Secci n S 10 Comandos 87 Fadal Modo programa digitalizaci n usando el comando LE 88 Manual de instrucciones COMANDO LE El modo programa se usa cuando el programador necesita mover por pasos la herramienta e introducir la posici n de la herramienta en un programa que se encuentra actualmente en la memoria El modo programa se usa normalmente para encontrar los movimientos necesarios para limpiar celdillas cavidades o cualquier otro movimiento no definidas por el dibujo El programador puede programar los movimientos a lo largo de las paredes y ejecutar el programa Cuando se usa el modo de paso a paso para cortar el material restante el modo programar a adir todos esos movimientos de forma directa en el programa 1 Para el primer par metro del comando LE determine el n mero de secuencia cuando las posiciones vayan a a adirse en el programa Ejemplo N50 X1 5 Y 2 N51 X2 5 Z 245 G1 F20 N52 DIGITALIZA AQU LA CELDILLA AI escribir el programa se colocar este aviso en la l nea para marcar el lugar donde se a adir n los movimientos N53 Z 1 G0 2 el segundo par metro del comando LE es el incremeto usado para el paso del n mero de secuencia cuando se a ade la posici n en el programa Tenga cuidado al usar un incremento que permita todas las posiciones Un incremento de 0
143. sualice el introducir el siguiente comando o pulse la tecla jog desde el men de teclas de funci n 2 Pulse la tecla JOG y alinee cada eje con las marcas de alineaci n situadas a 0 05 pulgas 0 127 cm una de otra vea la figura 1 10 Alineaci n del eje X Alineaci n del eje Y a Tope inferior de la cabeza de la piez de fundici n b Marca de alineaci n de eje Zc Alineaci n del eje Z Mazo 2000 Secci n S 1 Conectar desconectar 7 Fadal Manual de instrucciones 3 Pulse la tecla MANUAL hasta que aparezca introducir el siguiente comando Introduzca CS y presione la tecla ENTER 4 Espere La m quina buscar el punto inicial cero del eje 5 El proceso estar terminado cuando se visualice en la pantalla la mover manual para cancelar vea la figura 1 11 ENGINEERING INC Figura S 1 11 Mover manual a La ltima posici n inicial no se visualiza si en la memoria se encuentra guardado un programa de arranque b El programa de arranque autom tico se denomina 09998 vea tambi n programa de arranque c Despu s de terminar el programa de arranque se visualiza la pantalla de ltima posici n inicial 6 Pulse la tecla START para iniciar el movimiento hasta la ltima posici n inicial ajustada por los comandos de ajuste Programa de El programa de arranque autom tico permite al operario guardar en arranque memoria un programa que se utilizar exclusivamente para la conexi n de autom tico
144. t ajustada en la fijaci n de pieza 1 Cuando el programa indique a la herramienta que se mueva a la fijaci n de pieza 3 se calcula la diferencia en altura entre la fijaci n de pieza 1 y la fijaci n de pieza 3 y entonces el eje Z se mueve relativamente al punto de fijaci n de pieza ajustado 3 4 Determinar las diferencia en el eje Z entre la fijaci n de pieza 1 y las otras fijaciones de pieza a Coloque un indicador en un portaherramientas 1 Mueva por pasos el indicador hacia abajo al punto de la fijaci n de pieza 1 2 Ponga a cero el indicador 3 Anote la posici n del eje Z de la pantalla en un papel 4 Mueva al punto indicador de otras fijaciones de pieza hasta que el puntero del indicador muestre tambi n cero Anote la posici n del eje Z de la pantalla b Compare las posiciones del eje Z para cada fijaci n de pieza con la posici n de la fijaci n de pieza 1 Reste para calcular la diferencia entre la fijaci n de pieza 1 y cada fijaci n de pieza Ejemplo 1 Correcci n de compensaci n de fijaci n de pieza Z para 1 Z 10 3457 2 2 10 3498 84 Secci n S 10 Comandos Marzo 2000 Manual de Fadal Visualizaci n de la lista de correcciones de compensaci n de fijaciones de pieza Cambio de informaci n de la correcci n de compensaci n para la fijaci n de pieza Mazo 2000 instrucciones 3 Z 8 8024 2 10 3498 1 10 3457 0041 Fijaci n de pieza 2 es inferior 1
145. talla el aviso ESPERANDO 1 Despu s de pulsar la tecla auto por segunda vez el control comienza a ejecutar el programa Pulse la tecla START en cualquier momento para interrumpir el proceso 2 Cuando aparezca el aviso ESPERANDO pulse la tecla START para ejecutar el programa a Controle los potenci metros de velocidad de avance y del husillo La m quina volver a la posici n inicial cero la posici n cero SET de los ejes antes de ejecutar el programa El control iniciar con los c digos de asignaci n por defecto actuales antes de leer el programa activo actualmente La m quina comenzar a ejecutar el programa desde la posici n actual Los c digos y correcciones de compensaci n activas con anterioridad al momento de pulsar la tecla AUTO permanecer n activas hasta que se cancelen con el programa 3 Si el programa termina con el c digo M2 M 30 entonces el operador puede hacer marchar el programa de nuevo hasta terminarlo al pulsar la tecla START cuando aparezca el aviso ESPERANDO Nota Vea PASO A PASO y MARCHA DE PRUEBA En el modo AUTO el potenci metro de avance controla solamente el movimiento de velocidad de avance programado Secci n S 4 Modo de marcha 29 Fadal Esperando Modos de cambio 30 Manual de instrucciones La situaci n de espera le proporciona al operador la oportunidad de continuar o cancelar el movimiento autom tico de la m quina antes de que esto ocurra El cont
146. tar el contacto con los cantos afilados de las herramientas de corte Fadal HERRAMIENTAS DE CORTE ROTATIVAS RUIDO Seguridad Secci n Las herramientas de corte rotativas en la VM C presuponen un peligro potencial de enganche Tambi n existe el peligro de corte si el operario queda en contacto con la herramienta de corte rotativa El escudo de policarbonato est dotado de un bloqueo para evitar que se pueda usar la VMC cuando est abierto el escudo de protecci n Bajo ninguna circunstancia podr el usuario dejar cualquier tipo de bloqueo fuera de funcionamiento o quitarlos Si el bloqueo de seguridad no funciona correctamente deber informarse al personal de mantenimiento y no podr usarse la VMC hasta que sta funciona con normalidad Antes de iniciar cualquier trabajo el operario de la VMC deber inspeccionar todas las herramientas de corte a utilizar para asegurarse de que stas se encuentran en buenas condiciones y est n libres de defectos o rotas El operario deber asegurarse que se encuentra solamente la herramienta de corte adecuada para el material a mecanizar Si se usa la herramienta inadecuada o una herramienta da ada puede producirse el fallo de la herramienta y del material a mecanizar Un fallo de este tipo puede producir que la herramienta o el material sea expulsado al exterior a gran velocidad La expulsi n de cualquiera de ellos puede producir accidentes graves o la muerte del personal que se encuentre e
147. todas las correcciones de compensaci n de herramientas b La segunda pregunta que aparecer dir QUIERE BORRAR LA TABLA DE POS INICIAL CERO DE PIEZAS ENTRE Y o N DESPU S ENTER 1 Pulse la letra Y S despu s pulse la tecla ENTER para borrar todas las correcciones de compensaci n de fijaci n de piezas 2 Pulse la letra N No despu s pulse la tecla ENTER para dejar todas las correcciones de compensaci n de fijaciones de piezas c La tercera pregunta que aparecer dir QUIERE REINICIALIZAR LA MEMORIA ENTRE Y o N DESPU S ENTER Para borrar todos los programas CNC de la biblioteca de programas y el programa actualmente activo 1 Pulse la letra Y S despu s pulse la tecla ENTER para borrar todos los programas de la memoria 2 Pulse la letra N No despu s pulse la tecla ENTER para mantener todos los programas en la memoria Nota Al contestar s a la tercera pregunta ocasionar que le m quina pregunte de nuevo el comando CS Vea CONECTAR Mazo 2000 Secci n S 10 Comandos 103 Fadal Manual de instrucciones USO DEL COMANDO SETTO Torreta de La torreta de herramientas no est numerado por ello es tarea del herramientas operador el ajustar el n mero de puesto en la torreta de herramientas ATC ajustar el Despu s el control numerar secuencialmente los lugares restante en orden de las sentido horario visto desde arriba Esto permite para disponer grupos de herramientas herramient
148. uado directamente encima y a la izquierda del generador manual de impulsos Seleccione el incremento de paso con el selector de incremento situado directamente encima y a la derecha del generador manual de impulsos Para mover la herramienta en la direcci n positiva gire el generador manual de impulsos en la direcci n horaria Para mover la herramienta en la direcci n negativa gire el generador manual de impulsos en la direcci n contrahoraria El potenci metro de avance no tiene influencia sobre el valor de recorrido cuando se use el generador manual de impulsos ADVERTENCIA Uso del teclado para movimientos paso a paso La selecci n de incremento y eje con el teclado sobrescribir los ajuste actuales de los interruptores selectores Cuando pase del teclado para el movimiento paso a paso al generador manual de impulsos mueva ambos selectores y confirme que han sido seleccionado observando la pantalla en la parte inferior izquierda para ver el estado activo del modo Jog Nota El estado jog paso a apaso se encuentra en la parte inferior izquierda de la pantalla Antes de mover paso a paso jog mire la esquina inferior izquierda de la pantalla para ver que est activo el modo jog Nota El generador manual de impulsos tiene posiciones de retenci n para cada incremento del volante manual Estas posiciones pueden contarse o calcularse para efectuar los movimiento deseados Secci n S 3 Modo Jog paso a paso 21 F
149. ual de instrucciones COMANDO CH La codificaci n del programa puede cambiarse en una l nea del programa usando el comando CH La codificaci n del programa tambi n puede a adirse a una l nea del programa usando el comando CH Ejemplo 1 Para cambiar un c digo en una l nea 1 Desde el modo de comando teclee CH donde es el n mero de la l nea a cambiar despu s pulse la tecla ENTER a Teclee CH 30 y despu s pulse la tecla ENTER N30 G0 G90 S700 M3 El X 3 743 Y 2 Aparecer la l nea tal y como est en el programa en la parte inferior izquierda de la pantalla con el cursor en la l nea inferior N30 G0 G90 S700 M3 El X 3 743 Y 2 b Teclee el c digo o c digos a cambiar y despu s pulse la tecla ENTER S850 X3 743Solamente se van a cambiar en esta l nea la letra S y la letra X Nota Liste el programa para confirmar que el cambio se ha efectuado correctamente vea LISTE PROGRAMA USO DEL COMANDO LI Nota Si existe m s de una letra G o M en el programa para cambiar las letras similares despu s de la primera letra de la l nea debe reteclearse la primera letra s Ejemplo la N30 G0 G90 S850 M3 El X3 743 Y 2 GO G91Para cambiar la G90 en una G91 la GO debe ser retecleada para que quede en la misma l nea Ejemplo 2 Para a adir un c digo en una l nea del programa 1 Desde el modo de comando teclee CH donde es el n mero de la l nea a cambiar despu s pulse la tecla ENTER a Teclee CH 32 y
150. ueden encontrarse en el interior de la puerta del panel de mando 1 Mueva la m quina a la posici n de arranque en fr o si se van a efectuar cambios en los par metros de ajuste Debe hacerse el arranque en fr o cuando se cambian los par metros 2 Desde el modo de comando teclee SETP y despu s pulse la tecla ENTER 3 La solicitud pregunta del men en la parte de abajo de la pantalla indica el uso del teclado para mover el cursor al par metro a cambiar Cuando el par metro a cambiar tenga el cursor a su izquierda en la parte de abajo de la pantalla se visualizar n las elecciones de par metro 4 Seleccione el par metro pulsando el n mero correspondiente de la elecci n y pulse la tecla ENTER El par metro mostrar el cambio y el cursor se mover a la derecha 5 Pulse la tecla MANUAL para salir y guardar el par metro en el modo de ajuste Nota Si se hace alg n cambio de alg n par metro entonces en la mayor a de los casos el control CNC necesitar un ARRANQUE EN FRIO Efect e el procedimiento de conexi n Vea CONECTAR Las p ginas siguientes tienen los ajustes de formato recomendado por FADAL para la compatibilidad FORMATO 1 y FORMATO 2 6MB 10M 11M Secci n S 10 Comandos 105 Fadal Posici n PIEZA establecer usando el comando SET EJ ES Determine la pos inicial cero de la pieza usando un buscador de borde 106 Manual de instrucciones COMANDO SET EJES El comando CS
151. uina en lugares con vapor de agua o h medos ni expuesta a la lluvia Mantenga una buena iluminaci n en el rea de trabajo NO FUERCE LA HERRAM IENTA Las herramientas han sido fabricadas para un trabajo adecuado y seguro a las velocidades correctas Mantenga afiladas las herramientas UTILICE LA HERRAMIENTA CORRECTA No intente usar las herramientas o accesorios para efectuar un trabajo para el cual no fueron dise adas NO REBASE Mantenga siempre ambos pies sobre el suelo y el equilibrio Utilice un objeto firme como soporte cuando tenga que alcanzar algo por encima de la m quina REDUZCA EL RIEGO DE UN ARRANQUE INVOLUNTARIO Desconecte la m quina con el interruptor principal y utilice el procedimiento adecuado de bloqueo advertencia cuando est trabajando dentro del revestimiento o cuando exista el peligro de descargas el ctricas SS 5 Fadal 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Seguridad Secci n DESCONECTE LA M QUINA CON EL INTERRUPTOR PRINCIPAL Y BLOQUEE CUANDO ESTE TRABAJANDO DENTRO DE CUALQUIERA DE LOS ARMARIOS ELECTRICOS USE LOS ACCESORIOS RECOM ENDADOS Consulte el manual de instrucciones sobre los accesorios recomendados por FADAL Los accesorios inadecuados aumentan el riesgo de accidentes NO SE SUBA NUNCA A LA M QUINA Adem s del riesgo de resbalar o caer se pueden producirse graves accidentes si se hace contacto no intencionado con la herramienta CONTROLE LAS
152. ulsado 2 Pulse la tecla JOG que permite poner a cero los amplificadores si se ha resuelto el problema Nota No es necesario mover los ejes a la posici n de arranque en fr o o mover la m quina a su posici n incial cero Se recomienda poner la m quina en la posici n inicial cero Figura S 5 2 La pantalla se visualiza en el modo de parada de emergencia Secci n S 5 Parada de emergencia 39 Fadal 40 Manual de instrucciones Si aparece el aviso MUEVA EJES JOG AL PUNTO DE REFERENCIA LUEGO ENTER EL COMANDO CS contin e con los pasos siguientes Para retroceder los ejes a las posiciones de ARRANQUE EN FR O 1 Pulse la tecla manual hasta que aparezca la solicitud ENTRE PROXIM O COMANDO 2 Pulse la tecla JOG y alinee cada eje con las marcas de alineaci n situadas a 0 05 pulgadas 0 127 cm una de otra 3 Pulse la tecla manual hasta que aparezca la solicitud ENTRE PROXIM O COMANDO teclee CS y despu s pulse la tecla ENTER 4 Espere la m quina buscar el punto inicial cero de ejes 5 El proceso estar terminado cuando en la pantalla se visualice mover manual para cancelar 6 Pulse la tecla START para iniciar el movimiento hasta la ltima posici n inicial ajustada por los comandos de ajuste Secci n S 5 Parada de emergencia Marzo 2000 Fadal Formatos FORMATO 1 FORMATO 2 Cambiar par metros Mazo 2000 A Manual de instrucciones Secci n S 6 Formato
153. umplan sor normas de salud y seguridad la les en lo referente ENEE TE dal ruedo El aire comprimido puede de aire comprimido sin desconectar fue ire comprimido SIEMPRE lleve puestos prolectores de ojos cuando realice el mantenimiento de sistemas de aire comprimido S LO el personal 55 14 Marzo 2000 Fadal ADHESIVO DE SEGURIDAD 2 ADHESIVO DE SEGURIDAD 3 ADHESIVO DE SEGURIDAD 4 Marzo 2000 Seguridad Secci n A PELIGRO Las piezas en movimiento pueden causar lesiones graves N opere sin los paneles en su sitio Mant ngase alejado de las piezas en movimiento Qulte la corriente antes de realizar el servicio La puerta de la plataforma autom tica APLASTAR las manos PERMANEZCA ALEJADO cuando la puerta se est cerrando Los filos al descubierto de las herramientas de corte pueden causar cortaduras graves NO ponga las o manos cerca de los filos al descubierto de las herramientas de corte SS 15 Fadal ADHESIVO DE SEGURIDAD 5 ADHESIVO DE SEGURIDAD 6 Seguridad Secci n Esta m quina puede despedir objetos que pueden causar lesiones SIEMPRE lleve puestas gafas de seguridad cuando opere esta m quina El ruido que hace esta m quina puede da ar la audici n SIEMPRE utilice protecci n p ra los oidos cuando opere esta m quina NO opere esta m quina con las puertas abiertas o sin los recintos enclosures en su sitio Desactive antes de realizar el servicio P
154. y uso en el programa ea denia ds ara da dpi da daa did diia 112 COMANDO SP oreren ri orenen i Eeee AE E EER e e aA 114 Guardar par metros uso del comando SP ouaaa aaa 114 COMANDO SU omar e aia 115 Programa Sum uso del comando SU conce aana 115 COMANDO ema rosa cod ea ed ad edi da 119 Entrada desde una cinta perforada u ordenador ssaa sasaaa 119 A adir un programa al final del programa en memoria oo oooooo o 120 Salida a una cinta perforada u ordenador nuna asana aaae 121 COMANDO TC L soda a daa silos at REAA 123 Torreta de herramientas apertura para Carga oooooooonnccn 123 Choque del cambiador de herramientaS 0o ococooooooooooooos 123 Carga de la torreta de herramientas poner las herramientas en el cambiador de herraMientaS o ooooooooocccnn 124 COMANDO TO 20d daras ada bae arcos xd a a 126 Entrada del di metro de la herramienta uso del comando TO 126 COMANBQUT criar a a AN da di E 127 Opci n de utilidad UT Ajuste de la correcci n de compensaci n de longitud de la herramienta siria dara ia 127 iv ndice M arzo 2000 Fadal Manual de instrucciones COMANDO VI 0d A dia ed 130 Comprobar la cinta perforada uso del comando VT o o o ooooooooo 130 CNC 88HS MEN DE GR FICOS o o ooccccccccconoo oro 131 MEN src rara tc db ved ii as 131 Opciones de Haza rara dd dad AAA 131 Marzo 2000 ndice Manual de instrucciones Fadal Fadal Manual
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