a. VX Electric Schiebel IOM General ES
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1. 12 Fusibles Todos los actuadores SMARTCON est n equipados con reles opcional tienen fusibles en el alojamiento de conexi n al lado de las borneras Aloiamiento de borneras CCCG ECCE CECE n amp ECO AE Ca RA Fusibles Fig 24 Fig 25 42 13 Recambios Al ordenar piezas de recambio deben dar al n mero de fabricaci n del actuador Ver cap tulo 2 2 Para piezas de recambio de actuador usan nuestra Lista de Piezas de recambio 11 1 Para piezas de recambio SMARTCON por favor refi rase a nuestra hoja de pieza de recambio 11 1 1 14 Lubricante Recomendaci n independientemente de fabricantes 14 1 Caja principal 14 1 1 Temperatura de aplicacion de 35 hasta 100 C Grasa lubricante DIN 51826 GP 00 P 30 14 1 2 Caja reductora de 40 hasta 85 C Grasa lubricante DIN 51826 KPF 1 2 G 20 14 1 3 Ejes de 40 hasta 85 C Grasa lubricante DIN 51862 GR 1 gr 14 1 4 Componentes de presicion de 40 hasta 85 C Grasa lubricante o aerosol DIN 58396 S1 14 2 Intervalo de servicio de lubricante b sico El intervalo de servicio para actuadores Schiebel es 10 a os de la fecha de la entrega por el Fa SCHIEBEL Viena La capacidad de funci n y la duraci n de vida de los lubricantes es sin embargo dependiente de las condiciones de servicio En el caso dado se tienen que considerar factores ambientales Condiciones de operaci n Definici n Factor2. 30 movimiento en direcci n abrir P 12 6 Step mode Start CLOSE 0 100 Posici n de comienzo de cierre en porcentaje P 12 7 Step mode End CLOSE 0 2 20s Posici n de fin de posici n de pasos en porcentaje de cierre P 12 8 Step mode ON Time CLOSE 0 1 20s Tiempo de recorrido de movimiento en direcci n cerrar P 12 9 Step mode 0 2 20s Intervalo de tiempo OFFTime CLOSE de recorrido de movimiento en direcci n cerrar A dl I AUF I ZU 0 PAR A 190 0 En P 100 TAKTEN raxren TAKTEN rarcren i EIN AUS AUS EIN rarren TAKTEN EIN abs abs EIN m ten TakTen N AUS AUS N frand taken 7 9 Posicionador opcional La opci n disponible de posicionador es requerida para operar el actuador con se al de entrada de 0 4 mA a 20 mA El posicionador es usado para ajustar la posici n actual del actuador de acuerdo con los valores que recibe del seteo Para el comportamiento de colocaci n ptimo varios ajustes avanzados del posicionador pueden ser parametizados tem del men Sub item Seteos posibles Explicaci n notas P13 1 Positioner function not activated El esta activado posicionador no Activated El posicionador esta 31 activado P13 2 Positioner Begin at 0 0 20 5 mA Definici n de los valores en mA para la posici n CERRADO 0 P13 3
3. Multiplicador Duraci n de conectar ED Suma de la duraci n de motor Extremadamente alto ED s de 1250 hora a o 0 5 alto ED s de 500 hora a o 0 7 Extremadamente bajo ED bajo 0 5 hora a o 0 8 Temperatura de entorno durando o a largo plazo Extremo cambiando entre 10 y 50 C 0 5 Extremadamente alto 50 C 0 7 Extremadamente profundo bajo 25 C 0 9 43 N mero de revoluciones de rbol secundario en ola de cabezas actuadores N mero de revoluciones alto s de 80 U min 0 8 Grado de aprovechamiento con referencia a potencia Muy altom s de 90 0 8 alto un entre 80 y 90 0 9 ATENCI N Un intervalo de mantenimiento averiguado de esa manera no vale para el mantenimiento de la forma de rbol secundario A Casquillo de rosca y para el mantenimiento de las unidades de impulso de accionamiento empuje accionamiento y de husillo En stos se tiene que embadurnar en distancias regulares al menos cada 6 meses en las boquillas de grasa Pkt 7 1 3 Eliminar en caso de mantenimiento de nuestros accionamientos por poner b sicamente el lubricante viejo y sustituir por uno nuevo Una mezcla de productos de lubricante diferentes no est permitida Las cantidades necesitadas para servicios de lubricante se tienen que deducir de sa y otras tablas 14 3 Necesidad de lubricante Tipo de actuador Engranaje principal Engranajes secundarios Actuador lineal Pin Jack formulario B B1 B2 Eje roscado formulario A Acoplamient
4. Procedimiento e Cambiar al actuador a modo manual Ver capitulo 5 1 y mover el actuador a la posici n CERRADO e Remover la tapa de se ales e Moverse al men de estado en S4 ver capitulo 8 1 4 e Mover el tornillo parte 2 en figura 11 con un destornillador hasta visualizar en el display la posici n 5 e Poner la tapa de se ales de nuevo y fijar los tornillos Fig 11 Para setear los limites de carrera el ctricos por favor proceda como se indica en el capitulo 7 1 El potenci metro de se al esta fabricado acorde con la especificaci n del comprador si se necesita un recorrido distinto del actuador este puede ser provisto 13 5 3 Ajuste del indicador mec nico de posici n opcional Procedimiento e Remover la tapa de se ales e Mover el indicador a la posici n cerrado en referencia con la marca en la tapa de se ales e Mover el actuador a la posici n final de apertura y mover el indicador de posici n correspondiente en referencia con la marca en la tapa de se ales e Poner la tapa de nuevo y fijar los tornillos 5 4 Parametrizaci n de la unidad de control SMARTCON Despu s de realizar el preajuste del actuador Ver capitulo 5 2 todos los ajustes pueden ser hechos v a la interfaz SMARTCON ATENCION es absolutamente necesario controlar los ajustes de torque del actuador y ense arle los finales de posici n de recorrido 5 5 Componentes adicionales opcional Componentes adicionales deben ser instalados de
5. de se al emerg pos Se puede mover el actuador en la posici n de la emergencia en caso de la se al perdida ver punto P13 7 P14 13 PIDcontroller Kal ext Istwert 10 0 10 0 Para la calibraci n del PID REGULADOR este par metro se usa para calibrar el 20mA la entrada exactamente p ej si usted da un 20mA la se al a la entrada de PID REGULADOR entonces usted tiene que cambiar el valor 34 hasta que sobre el display se muestren 20mA 7 11 Profibus 7 11 1 General Profibus DP especifica las caracter sticas t cnicas y funcionales de un sistema sucesivo de campa a de bus con el cual se distribuye dispositivos de automatizaci n digitales puede ser conectado una red Profibus DP se diferencia entre dispositivos de Esclavo y el maestro Profibus DP es concebido para el intercambio de datos en el nivel de campa a Los reguladores centrales se comunican p ej SPS u ordenador personal sobre una conexi n r pida sucesiva con dispositivos descentralizados de campa a como dispositivos de entrada salida v lvulas y actuadores El intercambio de datos con estos dispositivos descentralizados ocurre c clicamente Las funciones de comunicaci n necesarias para ello son fijadas por Profibus DP las funciones b sicas conforme a EN 50 170 Los dispositivos de maestro determinan el tr fico de datos sobre el bus Un maestro puede enviar mensajes sin la petici n externa Llaman en
6. 112G EExd II C TA 112G EExd II C T4 112G EExd II C TA 112G EEx d 11 C E 1126 EEx d 11 C Ne de certificaci n FTZUOSATEX0328X FTZUOSATEX0329 TUEV A04ATEX0009X FTZUOSATEX0330X FTZUOSATEX0333X TUEV AO3ATEX0016X FTZUOSATEX0332U FTZUO3ATEX0387U En la realizaci n proporcionada por ella a la cual se refiere esta explicaci n conforme a los destinos el 94 9 EG Pauta de EU Pauta del consejo sobre reas en peligro de explosi n Coincidir con las normas siguientes y los documentos normativos en la versi n hoy v lida EN 50014 1997 Corrigendum 1998 A1 1999 A2 1999 Medios de explotaci n el ctricos para reas en peligro de explosi n Destinos Generales EN50018 2000 A1 2002 Medios de explotaci n el ctricos para reas en peligro de explosi n fiestas de presi n blindaje d EN50019 2001 Medios de explotaci n el ctricos para reas en peligro de explosi n Elevaba la seguridad e EN50020 2002 Medios de explotaci n el ctricos para reas en peligro de explosi n seguridad propia i ER Wien el 03 11 2004 Lugar Fecha Klaus Schiebel gerente 48 18 Datos tecnicos 18 1 Entradas binarias Entrad s n ee cortes Voltaje nominal uuerneersnerennesnnennnnnnnnnnnnnnnnnnen nenn 24VDC Entrada activa nido ia gt 10V E O lt 5V Voltaje M XIMO cortina ae ae 30VDC Consumo de corriente en 24VDC ennsensenesnersnneeneen nen 5m
7. 43 43 43 43 43 43 44 45 46 47 49 49 49 49 49 49 50 50 50 1 Introducci n Este manual es aplicable a los actuadores SCHIEBEL AB con unidad de control SMARTCON integrada El rango de aplicaci n es la operaci n de v lvulas industriales por ejemplo v lvulas mariposa v lvulas tap n v lvulas cuchilla etc Por otras aplicaciones por favor cons ltenos SCHIEBEL no se responsabiliza por los da os ocasionados por el uso en otras aplicaciones La observaci n de estas instrucciones de operaci n es considerada una parte del correcto uso del actuador designado Durante la operaci n el ctrica inevitablemente ciertas partes acarrean voltajes letales Los trabajos con equipos o sistemas el ctricos deben ser realizados por un electricista calificado o por personas instruidas bajo el control y la vigilancia de un electricista calificado conforme a las reglas electrot cnicas Las instrucciones de mantenimiento deben ser observadas de lo contrario una operaci n segura del actuador no es garantizada La no observaci n de las notas y avisos puede derivar en serios da os Personal calificado debe familiarizarse con todas las notas y avisos de este manual de operaciones El correcto transporte el almacenamiento apropiado el montaje e instalaci n son esenciales para un correcto y seguro funcionamiento del equipo 2 General Bornera de Conexion 2 1 Descripci n SMARTCON Motor Interfaz de usuario V
8. al Positioner on Open inv Abrir con baja se al de entrada Close inv Cerrar con baja se al de entrada Stop inv Parar con baja se al de entrada Open lock inv Como tem open lock pero con baja se al de entrada Close lock inv Como item close lock pero con baja se al de entrada Em Open inv Como item em open pero con se al de entrada baja 25 Em Close inv Como tem em Close pero con se al de entrada baja Block Bloquear las se ales del actuador en modo local Positioner off P 9 2 Binary input Input 2 Idem input 1 P 9 3 Binary input Input 3 Idem input 1 P 9 4 Binary input Input 4 Idem input 1 P9 5 Binary input Input 5 Idem input 1 7 6 Salidas binarias Los contactos de salida binarios son dise ados para un voltaje de control de 24V que internamente o por fuera pueden ser suministrados En caso del suministro externo del voltaje de control las salidas binarias pticamente son separadas de otras se ales de control Las se ales parametrizadas en el men est ndar son generalmente se ales de activaci n dan a la se al cerrando el contacto Los seteos de fabrica son Salida 1 Listo Salida 2 Limite de apertura Salida 3 Limite de cierre Salida 4 Local Item del men Sub tem Seteos posibles Explicaci n notas P 10 1 Binary output Output 1 Us
9. de que el voltaje este de acuerdo con el apropiado diagrama de conexionado o el silica gel se encuentre fuera del equipo Precauci n Ver capitulo 3 2 de las instrucciones de operaci n 5 Puesta en marcha Esta asumido que el actuador esta correctamente ensamblado y el conexionado el ctrico es el correcto Ver capitulo 3 Precauci n Remover el silica gel de la tapa del indicador 5 1 Cambio del actuador a modo de operaci n manual El actuador es cambiado a modo de operaci n manual a trav s de la palanca de mano ver fig 9 y fig 10 movi ndolo aproximadamente 15 y moviendo simult neamente el volante de mano La palanca se mantiene en esa posici n 12 Precauci n cuando cambiamos a modo de operaci n manual el acople del motor es desacoplado Para volver al modo de operaci n por motor no se debe mover la palanca de mano el acople se produce autom ticamente cuando el motor empieza a funcionar ATENCI N La palanca de la mano tiene un ngulo de rotaci n de aproximadamente 15 por lo tanto se debe liberar la palanca de la mano inmediatamente despu s de la activaci n Adhesivo en el actuador AB3 5 AB8 18 40 Figura 9 autom ED Figura 10 ED 4 e 4 r 5 2 Preajuste mec nico ATENCION Despu s de un montaje y un seteo as tambi n como despu s de cada desensamble de la v lvula los fines de carrera el ctricos y mec nicos deben ser reajustados Ver capitulo 7 1
10. n y una carta de descripci n de los art culos de submen y las opciones posibles de cada art culo El debajo de art culos de men descritos tambi n incluyen funcionalidades opcionales disponibles 7 1 Par metro Finales de posici n Este grupo de par metros est usado para el sistema de posiciones de final y el interruptor del comportamiento del actuador alcanzando la posici n de final Las posiciones de final pueden o ser ajustadas por la entrada de par metros o por la tecnolog a en el modo como descrito antes Es importante que el ajuste mec nico se haya sido realizado antes correctamente ATENCION Antes de la utilizaci n del actuador estos par metros DEBEN ser ajustados Tambi n los ajustes del men ajustes de torque tienen que chequearse de acuerdo con los datos de v lvula ATENCION Generalmente tiene que ser considerado que ABIERTO siempre es indicado con el 100 y la posici n cerrada con el 0 Estas indicaciones no pueden ser cambiadas Item del men sub item Seteos posibles Explicaci n notas P 1 1 Limite final Limite de apertura Teach in mode Cambiar o ense ar 0 100 el limite de apertura P1 2 Limite final Limite de cierre Teach in mode Cambiar o ense ar 0 100 el limite de cierre P 1 3 Limite final apertura Por recorrido 0 El actuador usa la 20 posici n de final de carrera para apagar el interruptor y la se al Por torque 1 El actuador
11. par metro 20mA a la salida 100 es generada Use este par metro para calibrar la salida exactamente a 20mA p ej si usted mide s lo 19 8mA por favor a ada el 1 al valor de calibraci n 29 7 8 Movimiento por pasos Usando el movimiento de paso es posible cambiar la velocidad en las secciones de o sobre los viajes llenos Definiendo intervalos de Parada es posible reducir la velocidad del actuador El movimiento de paso est disponible en la operaci n LOCAL REMOTA O DE LA EMERGENCIA y puede ser separado activado para la direcci n ABRIR o CERRAR Item del men Sub tem Seteos posibles Explicaci n notas P 12 1 Step mode function not activated Modo de pasos no esta activado activated El modo de pasos esta activado para modo LOCAL REMOTO y EMERGENCIA only LOCAL El modo de pasos esta activado para modo LOCAL solamente only REMOTE El modo de pasos esta activado para modo REMOTO solamente only LOC REM El modo de pasos esta activado para modo LOCAL y para modo REMOTO solamente P 12 2 Step mode Start OPEN 0 100 Posici n de comienzo de apertura en porcentaje P 12 3 Step mode End OPEN 0 100 Posici n de fin de posici n de pasos en porcentaje de apertura P 12 4 Step mode ON Time OPEN 0 1 20s Tiempo de recorrido de movimiento en direcci n abrir P125 Step mode OFF Time OPEN 0 100 Intervalo de tiempo de recorrido de
12. protocolos profibus tambi n participantes activos a maestros Los dispositivos de esclavo p ej SMARTCON Profibus DP paseos unidades de disco de control son dispositivos perif ricos Dispositivos de Esclavo T picos son dispositivos de entrada salida v lvulas actuadores y transductores Ellos no reciben una autorizaci n de acceso de autob s p ej Ellos pueden mensajes s lo recibidos reconocer o por la petici n de un mensaje de maestros en estos transportan Los esclavos son designados por participante tambi n como pasivo El maestro lee c clicamente la entrada de los eslavos y escribe la informaci n de salida c clicamente los eslavos Al lado de esta comunicaci n de datos c clica de la imagen de proceso tambi n funciones eficientes est n disponibles para el diagn stico y la start up con el autob s profesional DP El tr fico de datos es supervisado por supervisando funciones sobre la P gina de Esclavo y el maestro La t cnica de transmisi n sido basada en un Rs 485 torci la l nea de dos cables o la conexi n de cable de fibra ptica y apoya Velocidades de transmisi n en baudios hasta 1 5 MBITS S 7 11 2 Instalaci n y conexi n La opci n PROFIBUS DP generalmente es una opci n de hardware y ya se deber a pedir con el actuador Un despu s la instalaci n es posible pero sin embargo s lo deber a ser hecha por un SCHIEBEL se especializ el t cnico o una persona en particular entrenada Para el conexionado de PROFIBU
13. realizaci n de empuje as como la fila de construcci n rM3 y rM10 1 ninguna parte de seguridad para m quinas es 2 s lo para el objetivo de la integraci n a una m quina o para el objetivo de la uni n con otra m quina o partes de m quina en tr fico es llevado y 3 que dessen deren puesta en marcha mientras est prohibido hasta una declaraci n de acuerdo para la m quina completa conforme al M quina Seguridad ordenanza MSV BGBL N 306 1994 y con eso conforme a la pauta de m quina trasladada por ellos 89 392 EWG en la versi n que vale existe Lugar Fecha Firma del gerente 46 17 Declaraci n de conformidad El fabricante la empresa S C H l E B E L Antriebstechnik Gesellschaft m b H Josef Benc Gasse 4 A 1230 Wien Explicadamente hiemit que los productos dirigidos a continuaci n Actuadores el ctricos de la fila de construcci n FUERA rAB exAB y exrAB Con Motor de corriente trif sica Un motor de fase o a motor de corriente trif sica conmutable de polo Con los componentes adicionales opcionalmente empotrados Rel de acoplamiento Utensilio de red NG5 Potenci metro F y FF Indicador de posici n ESG Regulador de posici n SRG Control de suburbio V2 y W2 Las exigencias de la pauta 89 336 EWG Richtlinie del consejo del 3 Mai1989 para el ajuste de las prescripciones de derecho de los estados miembros sobre la compatibilidad electromagn tica y cuyas modificaciones 92 31 EWG y 93 6
14. v lvula es visualizada en porcentaje en el display de la unidad de control Cuando se usa un tipo de placa el ctrica opcional el nombre definido de la v lvula numero KKS es mostrado en el display Tambi n el display puede ser utilizado para otra informaci n adicional 15 Fig 13 Empezando por el modo de parametrizaci n de control la siguiente informaci n es mostrada Numero de tem del men e Opciones seleccionadas e Opciones adicionales e Informaci n de estado 6 2 2 Display luminoso LEDs Para incrementar la informaci n al operador estado de operaci n b sica es indicado a trav s de 4 leds de colores diferentes en la parte superior de la unidad de control Despu s de la conexi n de la alimentaci n 3 segundos de testeo son realizados por el SMARTCON mientras los 4 leds de la parte superior de la unidad de control est n titilando Fig 14 Nombre Color Encendido Titilando Apagado L1 Rojo Abierto Yendo en direcci n El actuador no esta abrir en una posici n final L2 Verde Cerrado Yendo en direcci n El actuador no esta cerrar en una posici n final L3 Naranja No hay error de Error de torque torque A o eee Ta Naranja Listo Error de recorrido Alta temperatura de no Listo motor no Listo Informaci n adicional sobre advertencias o fallas puede ser encontrada en el capitulo 11 6 3 Operaci n La operaci n del actuador se realiza a trav s de las pa
15. ximo 24W 18 7 Conexiones Motor ehren 6polos el est ndar bornera nominal 400VAC 16A Controles 044g 24polos el est ndar bornera nominal 400VAC 16A Los contactos de tornillo est n disponibles como opcional 18 8 Varios Temperatura ambiente Actuadores ON OFF risie ieee ean 25 a 70 C Actuadores modulantes s es 25 a 60 C Actuadores a prueba de explosi n uuenesneerneerneennennnnnnnnnn nenne 20 a 40 C de acuerdo con EN50014 Clase de protecci n Actuadores est ndar nusrmernnersnnennnennnennnn nennen IP67 Actuadores a prueba de explosi n urmserssesneernnnennnnnen nennen IP65 Col ciones ita rs RAL7024 50
16. 8 EWG teniendo en cuenta las instrucciones de servicio correspondientes corresponden y el cumplimiento de la pauta por de normas siguientes era demostrado EN 50081 1 EN 50082 1 N 50081 2 E EN 50082 2 lt lt As como las exigencias de la pauta 73 23 EWG Richtlinie del consejo del 19 Feb 1973 para el ajuste de las prescripciones de derecho de los estados miembros en lo que se refiere a medios de explotaci n el ctricos para el uso dentro de Spannungsgrenzen espec fica en breve Niederspannungsrichtlinie teniendo en cuenta las instrucciones de servicio correspondientes de que corresponden y el cumplimiento de la pauta por de normas siguientes era demostrado EN 60034 1 EN 60204 1 a Wien el 17 03 1998 Klaus Schiebel De gerente 47 Declaraci n de conformidad de EG Defensa de explosi n pauta SCHIEBEL Antriebstechnik GesmbH La empresa Josef Benc Gasse 4 A 1230 WIEN Osterreich Explica en responsabilidad nica que los productos Denominaci n Accionamientos por poner el ctricos Control de suburbio Control de suburbio Motore blindada Druckfest Motore blindada Druckfest Motore blindada Druckfest Microinterruptor Exprotegido Potenci metro Exprotegido Tipo ex r AB V1 V2 CSCex D FUY63 D FUY80 ex DKF X d 515U dP1 dP2 Identificativo 112G EEx de q ib II B C T4 T6 E 112G EEx de II C TA 112G EEx de II C T4 T6
17. A La conexi n a tierra com n de entradas es separada por opto acopladores del voltaje de control 18 2 Salidas binarias Salldast tinta ld 8 Fuente de energ a cocconncconcccncnoncnconnnonnancncnrncnn nn rnnnnrnnnnncrnn 24VDC 6V wahlweise von internan el excharr n oder M ximo Spannungsabfall bei gesetztem Ausgang 2V Ausgangsspannung bei nicht gesetztem Ausgang lt 1V zul ssiger m ximo Strom pro Ausgang s es 50mA kurzschlu fest zul ssiger M ximo Gesamtstrom f r alle Ausg nge 150mA bei interner Versorgung Zul ssiger m ximo Gesamtstrom f r alle Ausg nge 250mA bei externer Versorgung 18 3 Entradas anal gicas Endara aan aasleiniineten 2 Corriente ne Resoluci n PresiciON Et A N el 0 5 Resistencid 4 2 otegi Rate 120 ohm La tierra es un punto en com n del control y es de suministro auxiliar 18 4 Salidas anal gicas Slds it E E E 1 COM idas ai 0 20 5mA Resoluci n Presi Summit iia tee el 0 5 ME 500 Ohm La tierra es un punto en com n del control y es de suministro auxiliar 18 5 Fuente auxiliar VollajO ticos ai e 20 30VDC Consumo de corriente MAXIMO coccccccncccncnnnnnnnnnnananonononos 320mA La tierra es un punto en com n del control y entradas y salidas 49 18 6 Fuente de alimentaci n Voltaje td 3 x 400VAC 10 50Hz neutro no requerido Consumo de electricidad sin Carga ooononncicnnonicnccnoconananannnns M
18. Positioner End at 100 0 20 5 mA Definici n de los valores en mA para la posici n ABIERTO 100 P13 4 Positioner Death band 0 1 10 0 Definici n banda muerta para poner cambios de punto Para no ponerlo demasiado peque o para prevenir da os del actuador P13 5 P13 6 Positioner Positioner Gain Live zero detection 1 100 ignore La detecci n es desactivada stop El actuador se para en caso de perdida de se al open El actuador se abre en caso de perdida de se al close El actuador se cierra en caso de perdida de se al emerg pos Se puede mover el actuador en la posici n de la emergencia en caso de la se al perdida ver punto P13 7 P13 7 Positioner Emergency pos 0 100 Usado para setear la posici n de emergencia tambien disponible en P8 5 P13 8 Positioner Calib set point 10 10 Para la calibraci n del positioner Usan este par metro para calibrar el 20mA la 32 entrada exactamente p ej si usted da un 20mA la se al a la entrada de posicionador entonces usted tiene que cambiar el valor hasta que sobre el display muestre 20mA P13 9 Positioner Min Impulszeit 0 1 2 0s P13 10 Positioner Period 0 2 20 0 s 7 10 Controlador PID El regulador opcional disponible PID est acostumbrado manejar el actuad
19. S DP s lo se cablegraf an correspondiente al ALBOROTO est ndar 19245 y o EN 50170 2 escriben una fuerza son usado El m ximo de 32 dispositivos PROFIBUS puede ser conectado en un segmento Son m s dispositivos para ser conectados en una l nea PROFIBUS varios segmentos deben ser unidos conectados por Repetidores El cable de autob s debe ser puesto en una distancia de al menos 20 cm a otras l neas Deber a ser cambiado en una bandeja separada conductora y conectada con tierra de cable 35 Debe ser hecho seguro que no hay ningunas diferencias potenciales entre los dispositivos individuales en el lazo PROFIBUS En cuanto a la conexi n del PROFIBUS alambran al actuador nosotros por favor tambi n refi rase a la remota descripci n en el manual de operaci n PROFIBUS DP para el control de SMARTCON 7 11 3 Puesta en marcha Con la start up un PROFIBUS DP conecta una red los dispositivos en el PROFIBUS DP tienen que ser dado par metros y configurados con el software de proyecci n de los mandos PROFIBUS la Configuraci n el software de proyecci n lee primero el archivo GSD datos de amo maestro de equipo de los actuadores individuales en Muera el archivo GSD contiene la informaci n sobre las caracter sticas del equipo que son necesarias por el amo maestro Archivo el GSD SMARTCON GSD es proveido de actuadores equipados estafa PROFIBUS DP Despu s el usuario puede configurar y dio par metros cada actuador unido conecta
20. SCHIEBEL Manual de operaci n para actuadores con unidad de control SMARTCON CSC1107e ndice 1 Introducci n 2 General 2 1 Descripci n 2 2 N mero de serie 2 3 Modo de operaci n 2 4 Grado de protecci n 2 5 Posici n de instalaci n 2 6 Direcci n de giro 2 7 Engranaje protector 2 7 1 Engranaje mec nico protector 2 7 2 Protecci n el ctrica 2 8 Temperatura ambiente 2 9 Condici n de los actuadores entregados 2 10 Referencia marcador Embalaje transporte y almacenamiento 3 1 General 3 2 Almacenamiento 3 3 Almacenamiento de largo plazo Instrucciones de montaje 4 1 Montaje mec nico 4 2 Conexionado el ctrico 5 Puesta en marcha 5 1 Cambio del actuador a modo de operaci n manual 5 2 Preajuste mec nico 5 3 Ajuste del indicador mec nico de posici n opcional 5 4 Parametrizaci n de la unidad de control SMARTCON 5 5 Componentes adicionales opcionales La unidad de control SMARTCON 6 1 La interfase 6 2 Elementos de indicaci n 6 2 1 Display grafico 6 2 2 Display luminoso 6 3 Operaci n 6 3 1 Estado de operaci n oO oo N 9 O9 OD VO A 10 10 10 10 10 11 12 12 13 14 14 14 14 14 15 15 16 17 17 6 3 2 Parametrizaci n 6 3 3 Modo Teach in 7 El men de par metros 7 1 Par metro Finales de posici n 7 2 Torque 7 3 Contrase a 7 4 Posici n 7 5 Entradas binarias 7 6 Salidas binarias 7 7 Se al de p
21. WD 3 DIGITOS Acceso permitido a estado y banco datos opcional No hay acceso al men de parametrizaci n P7 2 Password Writing PWD 3 DIGITOS Acceso permitido a estado y banco datos opcional pero no pueden ser cambiados 7 4 Posici n Adem s de posiciones de final tambi n posiciones intermedias pueden ser definidas Ajuste por teach in as como puesto por valores en porcentaje ATENCION Un cambio del ajuste de posici n de final Ver cap tulo 7 1 no cambia las posiciones intermedias en t rminos de porcentaje pero en un cambio de la posici n absoluta de la posici n intermedia Item del men Sub item Seteos posibles Explicaci n notas P 8 1 Position Intermed Pos 1 0 100 Para setear la posici n intermedia Se puede ingresar por porcentaje o modo teach in P 8 2 Position Intermed Pos 2 0 100 Para setear la posici n intermedia Se puede ingresar por porcentaje o modo teach in P 8 3 Position Intermed Pos 3 0 100 Para setear la posici n intermedia Se puede ingresar por porcentaje o modo teach in P 8 4 Position Intermed Pos 4 0 100 Para setear la posici n intermedia Se puede ingresar por porcentaje o modo teach in P8 5 Position Emerg Position 0 100 Setear la posici n de 23 emergencia Introducido por porcentaje o por modo teach in tambien posible de ponerse en men P8 5 7 5 Entra
22. acuerdo a las descripciones t cnicas suministradas Luego de esta instalaci n todo el cableado debe ser revisado nuevamente ver capitulo 2 4 Chequear el aspecto ptico y de ser necesario reparar da os ocasionados en la pintura 6 La unidad de control SMARTCON La unidad tiene como prop sito controlar y operar el actuador Esta es la interfaz entre el operador el sistema de control y el actuador 6 1 La interfase La operaci n de la unidad de control es realizada mediante dos palancas la palanca de operaci n y la palanca de selecci n El ltimo es bloqueable para evitar que se realice una operaci n sin autorizaci n Para una indicaci n visual adicional el producto cuenta con 4 indicaciones lum nicas y un display grafico 14 Puerto infrarrojo Display gr fico Palanca selectora u Palanca de operaci n Las palancas son usadas para operar el actuador en primer nivel pero tambi n son usados para la parametrizaci n y el movimiento en el men de la unidad de control en segundo nivel La tapa de la unidad de control debe ser limpiada nicamente con un trapo limpio y h medo 6 2 Elementos de indicaci n 6 2 1 Display grafico El display de la unidad de control SMARTCON permite al operador comunicarse con la unidad de control Es posible elegir entre algunos idiomas Adicionalmente s mbolos y se ales especiales pueden ser mostrados Fig 12 Durante la operaci n del actuador la posici n actual de la
23. ator s automatic interlock is canceled Do not use the hand lever for re switching to motor operation Re engagement is done automatically with motor startup Caution Hand lever has a slewing angle of approx 15 CONSIGNMENT No see back page Dorso 3 Embalaje transporte y almacenamiento Seg n el pedido los actuadores para entregar se embalan o se entregan sin embalar Se tienen que especificar exigencias de embalaje especiales en el pedido NOTA manual Emplear zunchos blandos para embalar No fijar los zunchos en el volante 3 1 General En la tapa de se ales de todos los actuadores se colocan 5g de silica gel NOTA Antes de la puesta en marcha del actuador Ver capitulo 4 remover el silica gel 3 2 Almacenamiento NOTA Por atenci n de las medidas siguientes son evitados los da os a los actuadores durante el almacenamiento Almacenar los actuadores en espacios bien aireados y secos Colocar sobre pales de madera para evitar la humedad del suelo en cajas enrejadas o estantes Cubrir los actuadores con un film pl stico para evitar el polvo y suciedad Los actuadores deben ser protegidos contra da os mec nicos No es necesario abrir la unidad de control del actuador para el mantenimiento o recambio de bater as 3 3 Almacenamiento de largo plazo NOTA En caso de almacenamiento del actuador por m s de 6 meses se tienen que tener en cuenta incondicionalmente las siguientes instrucciones e El s
24. ble consultar el modelo de motor en la placa para el modo de operaci n y el tiempo de funcionamiento 2 4 Grado de protecci n Los actuadores standard poseen una protecci n IP67 de acuerdo con DIN 40050 Los actuadores a prueba de explosi n poseen una protecci n IP65 Excepciones pueden ser los actuadores de corriente continua y o con frenos de motor y otros tipos de protecci n bajo pedido ATENCI N El tipo de protecci n escrito en la placa de tipo est dado s lo si los atornillamientos de cable corresponden tambi n al tipo de protecci n necesario si la tapa de se ales esta correctamente fijada y la posici n de instalaci n esta de acuerdo con la descripci n en el capitulo 2 5 Recomendamos atornillamientos de cable met licos con rosca m trica de acuerdo con DIN 13 Las entradas de cable no usadas deben permanecer bloqueadas con las conexiones roscadas ciegas Luego de la apertura de los recubrimientos por motivos de montaje o puesta en funcionamiento del equipo tener en cuenta colocar correctamente los sellos al colocar los recubrimientos nuevamente Una colocaci n incorrecta de estos sellos podr a provocar una entrada de agua y ocasionar fallas en el actuador ATENCI N La tapa de la interfaz de usuario no debe estar abierta Los cables de conexi n deber an tener una pendiente antes de los conectores de cable de modo que el agua que caiga sobre el pueda gotear y no alcance a los conectores de cable As tamb
25. conexi n infrarroja a un ordenador El hardware necesario para esto la conexi n de cable al ordenador personal Rs 232 y el software apropiado est disponible opcionalmente Las actualizaciones de software est n disponibles para el descargar libremente gratis sobre nuestra p gina web http www schiebel com El software SMARTCON ECT hizo posible aparte de la comunicaci n con el actuador tambi n la administraci n de varios actuadores con mismos juegos de par metro y puede aliviar la start up de varios actuadores Para el empleo de Software SMARTCON ECT un manual separado est disponible Debe saberse que durante la operaci n la superficie del interfaz IR debe ser protegida contra da os y perjuicios fuertes de otra manera la comunicaci n puede ser perjudicada Antes de la puesta del adaptador infrarrojo sobre la superficie del interfaz infrarrojo debe ser limpiado con un pa o h medo Interfaz infrarroja p Fig 23 10 Mantenimiento Todos los trabajos de mantenimiento se tienen que realizar con el actuador conectado sin tensi n El conexionado durante el mantenimiento tiene que ser conforme a OEVE E5 Despu s de la puesta en marcha los actuadores est n listos para el empleo El actuador est como est ndar lleno de la grasa el aceite que se llena sobre la petici n del cliente Inspecci n de Mantenimiento Regular Tener cuidado con ruidos de carrera aumentados Despu s de cada tres meses de no ope
26. das binarias El SMARTCON esta equipado con 5 entradas programables Para mas detalles t cnicos ver capitulo 18 Tambi n usando la interfaz opcional disponible Profibus la parameterizaci n de los ajustes de entrada tiene que ser hecha Los seteos de f brica son Entrada 1 Abrir Entrada 2 Parar Entrada 3 Cerrar Entrada 4 Apertura de emergencia Entrada 5 Cierre de emergencia Item del men Sub item Seteos posibles Explicaci n notas P 9 1 Binary input Input 1 No function Sin funci n Open Mover el actuador en posici n abrir cuando tenga se al Close Mover el actuador en posici n cerrar cuando tenga se al Stop Para parar ell movimiento del actuador Open lock Para mover el actuador en posici n abrir Apretar para mover Close lock Para mover el actuador en posici n cerrar Apretar para mover Emerg open Para mover el actuador en modo remoto o local con 24 prioridad Emerg Close Para mover el actuador en modo remoto o local con prioridad Release El actuador solo se puede usar modo local o remoto cuando hay se al en esta entrada Open close El actuador se mueve en direccion abrir cuando hay se al en esta entrada y en direccion cerrar cuando no hay se al Close open El actuador se mueve en direccion cerrar cuando hay se al en esta entrada y en direccion abrir cuando no hay se
27. del torque del actuador deber a ser cambiado solo con el consentimiento del fabricante de la v lvula Informaci n adicional puede ser encontrada en el capitulo 7 2 2 7 2 Protecci n el ctrica Todos los motores est n equipados como est ndar con reles t rmicos sensores de temperatura est n disponibles como opcional los cuales est n cableados dentro de la unidad de control y protegen el motor ante elevadas temperaturas del bobinado En el alojamiento de la bornera de conexionado el ctrico fusibles de seguridad s per r pidos est n colocados para proteger los tiristores integrados contactores de inversi n electr nica 2 8 Temperatura ambiente Si no hay relacionado una orden para valores diferentes generalmente las temperaturas de aplicaci n son las siguientes ON OFF control de lazo abierto 25 a 70 C Modulante control de lazo cerrado 25 a 60 C Actuadores Ex proof 20 a 40 C de acuerdo con EN 50014 ATENCION La temperatura de utilizaci n m xima es dependiente tambi n de los componentes de integraci n Considere las hojas de fichas t cnicas del producto espec fico 2 9 Condici n de los actuadores entregados Para cada actuador con la inspecci n final se proporciona un reporte de inspecci n Al 100 de los equipos se le realiza una inspecci n visual una calibraci n del torque de la unidad una extensa reexaminaci n de trabajo y un testeo funcional de los microcontroladores de la unidad de co
28. do al PROFIBUS DP el lazo Esta informaci n es dejada en el control DP el amo maestro y enviada con cada principio de comunicaci n a los actuadores DP eslavos El control es hecho por la entrada de imagen de proceso y el octeto de salida Un remoto proceder detallado a la start up la comunicaci n PROFIBUS usted encuentra en el manual Profibus DP para el control de SMARTCON 7 11 4 Descripci n Item del men sub item Seteos posibles Explicaci n notas P 15 1 Profibus Active Not activate Pide ingresar el codigo de SMARTCON Para Enable Para Ignore Para reject P 15 2 Profibus Address channel A 0 to 125 Ajuste de la direcci n de bus para el canal primario P 15 3 Profibus Address channel B 0 to 125 Ajuste de la direcci n de bus para el segundo secundario s lo disponible con opci n Profibus redundante 36 7 12 Identificaci n Para informaci n adicional del cliente Item del men sub item Seteos posibles Explicaci n notas P18 1 Identification KKS number 15 digitos Para un numero KKS adicional Este numero ser mostrado en el display en la linea m s baja Note que el numero s lo ser mostrado si el Par metro P20 5 es puesto a 0 7 13 Par metros del sistema bloqueado Es usado para la calibraci n del actuador No visible para clientes 7 14 Varios Item del men sub item Set
29. eos posibles Explicaci n notas P20 1 various language German Selecci n idioma aleman English Selecci n idioma ingles P20 2 various Rotate display No 0 Estandar Yes 1 Rotar display 180 P20 3 various Restore param Cust param El par metro de actuador ser superpuesto con los par metros de cliente salvados ahorrados Excepto par metro P1 1aP1 6 Cust param El par metro de actuador ser superpuesto con los par metros de cliente salvados ahorrados Incluyendo par metro P1 1 a 37 P1 6 Backup param El par metro de actuador ser superpuesto con los par metros de cliente salvados ahorrados Excepto par metro P1 1aP1 6 Backup param El par metro de actuador ser superpuesto con los par metros de cliente salvados ahorrados Incluyendo par metro P1 1 a P1 6 P20 4 various Backup param Cust param P20 5 various Info display P20 6 various Infrared off 0 El puerto Infrarrojo esta desactivado on 1 El puerto infrarrojo esta activado por 4 minutos 8 Men de estado El men de estado de la unidad de control de SMARTCON es usado para la visualizaci n comprensiva del ajuste real de varios par metros En el men de estado los par metros no pueden ser cambiados Ambos si el interruptor de selector est en la posici n neutra o en la posici n remota ello son posibles para en
30. er defined Opci n Ready El actuador esta listo para la operaci n Fault El actuador no esta listo para la operaci n Open El actuador alcanzo la posici n de apertura Close El actuador alcanzo la posici n de cierre Opening El actuador esta yendo en direccion abrir Closing El actuador esta 26 yendo en direccion cerrar Torque open El actuador alcanzo el valor de torque preseteado para la apertura y se detuvo Torque close El actuador alcanzo el valor preseteado para el cierre y se 27 detuvo Torque El actuador alcanzo el valor preseteado en alguna de las direcciones y se detuvo Travel open El actuador alcanzo la posici n preseteada de apertura Travel close El actuador alcanzo la posici n preseteada de cierre Pos gt int 1 Posici n gt posici n intermedia 1 Pos lt int 1 Posici n lt posici n intermedia 1 Intermed 2 dem a intermed 1 Intermed 3 dem a intermed 1 Intermed 4 dem a intermed 1 Local Estado de se al en el interruptor selector Remote Estado de se al en el interruptor selector Off Estado de se al en el interruptor selector No function Fault motor El motor levanto temperatura o hay un error de fase Always La se al esta siempre activa Never La se al no esta nunca activa P 10 2 Binary output Output 1 c
31. i n se reducen las fuerzas que afectan a los conectores de cable Ver capitulo 2 5 2 5 Posici n de instalaci n La posici n de instalaci n es b sicamente poco importante debido a la experiencia practica en instalaci n al aire libre o en reas corrosivas se recomienda considerar lo siguiente Montar el actuador con la entrada de cables hacia abajo No colocar el actuador con el motor colgando hacia abajo Respetar la pendiente de los cables antes de las conexiones de cable 2 6 Direcci n de giro En caso de que no haya un diferente pedido expreso la direcci n de giro est ndar es Giro hacia la derecha en sentido horario CIERRE Giro hacia la izquierda en sentido antihorario APERTURA dj otation Z close ATENCION Todas las especificaciones indicadas en este manual se refieren al sentido est ndar de rotaci n 2 7 Engranaje protector 2 7 1 Engranaje mec nico protector El monitoreo de torque del actuador con la unidad de control SMARTCON integrada es realizado mec nicamente mediante los paquetes de resorte a diafragma los cuales transmiten el torque a trav s de un potenci metro pl stico y pasa la se al a la unidad de control Una modificaci n del l mite de torque puede ser realizada en el men de la unidad de control SMARTCON para cada direcci n separadamente El l mite de torque es ajustado para el torque ordenado El actuador debe satisfacer el torque de la v lvula El seteo
32. ilica gel debe ser cambiado pasado los 6 meses de almacenamiento desde la fecha en que fue despachado de SCHIEBEL en Austria e Despu s de la apertura de la tapa de se ales para el cambio del silica gel el sello de goma debe ser untado con glicerina Luego cerrar la tapa en forma cuidadosa e Pintar las cabezas de los tornillos y los lugares brillantes con grasa sin resina o protecci n anticorrosivo duradera e Envolver el motor con papel parafinado e Sanear lugares de laca defectuosos que han provenido de transporte almacenamiento inadecuado o influencias mec nicas e Comprobar y revisar estas mismas indicaciones para un almacenamiento de larga duraci n cada 6 meses De no tomar las indicaciones de arriba aparecer la formaci n de agua condensada que termina con un deterioro del actuador como resultado 4 Instrucciones de montaje Las tareas de montaje de cada tipo de actuador deben ser realizadas s lo por personal especializado 4 1 Montaje mec nico Comprobar que la armadura y la brida del actuador encastran entre si y si el v stago de la v lvula encastra correctamente con el actuador Engrasar eje del actuador Limpiar el eje de la v lvula 10 Engrasar los puntos de conexi n del actuador y la v lvula Montar el actuador a la v lvula Fijar los tornillos Los agujeros de fijaci n de tornillos deben ser lubricados Para esto SCHIEBEL ofrece una grasa o bien puede usarse alguna otra grasa comercial de acue
33. l rea de datos El acceso al nivel de par metros no es posible e Palanca selectora en posici n LOCAL Seg n los s mbolos externos iluminados sobre el control el interruptor de operador es usado para mover el actuador con la cerradura mec nica en la posici n de final de la posici n de interruptor o s lo en el movimiento de paso por s lo el empuje el interruptor un peque o camino Los interruptores son equipados con un resorte que empuja los interruptores a la posici n neutra 18 6 3 2 Parametrizaci n Generalmente todos los par metros son mostrados en orden alfab tico Para moverse por el men de la unidad de control se usa la palanca de operaciones En la esquina izquierda inferior de las opciones seleccionables como edit son mostrados Fig 17 Usando el interruptor de selecci n en la direcci n del s mbolo el par metro seleccionado puede ser corregido Para mostrar que el sistema est listo para la entrada en vez edit la opci n save ser mostrada en la esquina izquierda inferior Despu s del ajuste del valor deseado que es hecho por empujando el interruptor negro de operaciones en la direcci n correspondiente hacia el amp o el s mbolo O los par metros pueden ser confirmados con el movimiento de interruptor de selector hacia el s mbolo Fig 18 En caso que la entrada deba ser cancelada mover el interruptor de selecci n en la direcci n hacia el s mbolo 6 3 3 Modo teach i
34. l trabaja LOCAL Operaci n local Es posible manejar el actuador con el interruptor de operador El sistema de control puede invalidar las rdenes locales y tambi n manejar el actuador REMOTE Operaci n Remota El actuador est listo a tratar se ales del sistema de control El interruptor de operador no esta activado para el manejo del motor del actuador A pesar de la selecci n del estado de operaciones el interruptor de selecci n es usado para confirmar o cancelar entradas en el nivel de par metros de la unidad de control Seg n la posici n del selector cambia el interruptor de operaciones asume funciones diferentes e Palanca selectora en posici n OFF El interruptor de operaciones es usado seg n los s mbolos interiores sobre la cubierta para moverse en el men hacia arriba y abajo usado para la descripci n de los ajustes reales y el tronco de datos opci n De la posici n neutra en la direcci n del operador alcanza el men de estado que es En la direcci n del s mbolo O el men de par metro es el alcance y todos los ajustes de detalle pueden ser vistos y modificados Siendo en el rea de men el interruptor de selector se hace la funcionalidad de confirmaci n Y respectivamente la cancelaci n e de la entrada real El interruptor no tiene que ser movido para confirmar o cancelar e Palanca selectora en posici n REMOTE El interruptor de operaciones permite ver el estado respectivamente e
35. lancas de la unidad de control Todos los ajustes de la unidad de control y del actuador tambi n son hechos con estos interruptores Para ampliar la facilidad de operaci n todos los ajustes tambi n pueden ser hechos por usando la conexi n infrarroja en la combinaci n con el software opcional disponible o por usando la conexi n v a Profibus ver capitulo 7 11 Para asegurar la operaci n m s eficiente el operador trabaja sobre varios niveles del men de unidad de control con los dos interruptores Se diferencias dos niveles el nivel de operaci n y el nivel de parametrizaci n El segundo es alcanzado cuando la palanca selectora esta en la posici n neutral Con la desviaci n del interruptor una Amplificaci n de las se ales internas es realizada Esto significa que cuanto m s se mueva la palanca mas r pido se pasea por el men A Un peque o movimiento de Fig 15 Posici n neutral Un gran movimiento de la palanca la palanca vuelve la palanca la palanca autom ticamente a la se mantiene en esta posici n neutral posici n 6 3 1 Estado de operaci n Con la palanca selectora roja las operaciones de seteo son seleccionadas En cada posici n la palanca puede ser bloqueada de modo que el actuador quede protegido ante una operaci n no autorizada Las siguientes posiciones son posibles 17 OFF El actuador esta apagado Ni el sistema de control puede manejar el actuador ni el interruptor de operador loca
36. lar modelo Item del men Sub tem Posible seteo Explicaci n notas P 2 1 Torque Abierto 40 100 El porcentaje requerido de torque en direcci n de apertura P 2 2 Torque Cerrado 40 100 El porcentaje requerido de torque en direcci n de cierre P 2 3 Torque Limite de torque 40 100 Limite de torque para proteger la v lvula la caja reductora o el equipo completo ATENCION En la combinaci n del actuador con un caja reductora adicional los datos eficaces de la unidad linear tiene que ser considerados para la parameterizaci n del actuador Para el torque de salida eficaz el factor de la caja reductora debe ser considerado 7 3 Contrase a La unidad de control SMARTCON puede ser protegida con contrase a sobre varios niveles para proteger el actuador de operaci n no autorizada El ajuste de f brica de las contrase as es siempre 000 y desactivado Para poner una contrase a n meros y caracteres alfab ticos est n disponibles Despu s del ajuste de una contrase a la protecci n seleccionada es activada Para borrar una contrase a una contrase a del cero 000 tiene que ser puesta otra vez El seleccionar una contrase a protegi el par metro luego la entrada de la contrase a ser solicitada S lo despu s introducida la contrase a correcta el cambio del par metro es posible 22 Item del men Sub item Seteos posibles Explicaci n notas P7 1 Password Reading P
37. n Adem s a la entrada descrita de par metros es posible usar un modo ense ar en el modo para poner varios par metros como la posici n de final Este modo teach in facilita la entrada de par metros Despu s de la selecci n del art culo de men que tiene que ser ajustado por ejemplo La posici n de final Abierto Q por favor cambie el interruptor de selector rojo totalmente en la operaci n de manual de posici n Sobre el display la informaci n de estado teach in es mostrada Ahora pueden conducir el actuador a mano o el motor a la posici n exigida que ser definida como la posici n de final Fig 19 ATENCION Por favor compruebe si el interruptor de torque es el correcto definido Por razones de seguridad usted deber a conducir los ltimos movimientos hacia la posici n de final a mano Despu s del alcance de la posici n exigida usted debe poner el interruptor de selector en la posici n neutra y usar el interruptor de operaciones para confirmar los ajustes alcanzados El ajuste ser salvado y el seteo ha finalizado 7 El men de par metros En los p rrafos siguientes se dar una descripci n sobre los ajustes de men posibles de la unidad de control de SMARTCON El men es usado para personalizar el actuador y la unidad de control seg n las exigencias espec ficas de la v lvula que se posee y del sistema de control de otra parte Para cada grupo de par metros usted encontrar una descripci
38. ntrol SMARTCON La ejecuci n de estas pruebas es realizada de acuerdo con un sistema de calidad queda asentado y esta disponible si fuese necesario El ajuste b sico del final de posici n se lleva a cabo antes del montaje sobre la v lvula NOTA la direcci n para comienzo debe ser mantenida Ver capitulo 5 En equipos montados sobre v lvulas provistas en SCHIEBEL est n documentadas en SCHIEBEL y se provee el conjunto con un sticker en la tapa de se ales Ver figura 6 Einbaukomponenten sind Built in components are preset voreingestellt Stellantrieb darf weder Actuator shall not be dismounted demontiert noch in seiner Stellung zur and not be changed in its Armatur ver ndert werden andernfalls location Otherwise a resetting is ist Neueinstellung erforderlich necessary Bei anlagenseitiger Inbetriebnahme On start up resetting could be k nnen neujustagen erforderlich necessary werden SCHIEBEL A 1230 Wien Fig 6 2 10 Referencia Marcador En cada actuador antes de la inspecci n final una versi n editable de este manual en 2 idiomas mediante un marcador rojo Ver figura 7 en el volante manual De la misma manera el n mero de comisi n interna es notado en el mismo O SCHIEBEL Antriebstechnik Gesellschaft mb H Tel 43 1 66 109 0 ACHTUNG Betriebsanleltung befindet sich im Meldedeckel Die Betrie bsanleitung ist f r jegliche Arbeiten am Stellantrieb zu beachten Lagerung Langzeltlagerung Einba
39. o formulario C AB5 1 kg 11cm3 1 Litro de aceite 3 cm3 5 cm3 3 cm3 AB8 1 kg tcm3 15 cm 1 Litro de aceite 3 cm3 5 cm3 3 cm AB18 1 kg 1 cm9 1 Litro aceite 1 cm 5 cm3 8 cm 5 cm 44 AB40 1 5kg 1 5 cm3 E 1 5 Litros de aceite 6 cm 9 cm 6 cm En la lubricaci n de los componentes mec nicos fino se tienen que emplear cantidades de lubricante que garantizan una Benetzung fina de las superficies de deslizamiento 15 Formaci n ATENCI N Si los problemas debieran aparecer en el montaje o en los trabajos de poner en el lugar as le invitamos se con la Fa SCHIEBEL t cnica de accionamiento sociedad mbH Josef Benc Gasse 4 A 1230 Viena Por tel fono En 0222 66 108 en contacto por servicios de falta posibles o da os en los accionamientos por poner a vermeiden Die Fa Schiebel recomienda consultar s lo personal especializado para tareas de montaje en Schiebel Stellantrieben En deseo especial del cliente de la Fa SCHIEBEL se pueden realizar formaciones sobre las actividades alistadas en estas instrucciones de servicio en la obra de la Fa SCHIEBEL 45 16 Declaraci n para partes de m quina Componentes de m quina El fabricante la empresa SC H l E B E L Antriebstechnik Gesellschaft m b H Josef Benc Gasse 4 A 1230 Wien Por la presente se declara que el nuevo componente de m quina en lo sucesivo descrito al ingenio Para actuadores de los modelos AB rAB exAB exrAB en Giro Giro 90 y
40. olante Tapa de Se ales Palanca para operaci n manual Fig 1 2 2 Numero de serie Cada actuador posee un propio n mero de serie tambi n llamado n mero de fabricaci n El n mero de serie es un n mero de 8 d gitos el cual empieza con el a o de fabricaci n El n mero de fabricaci n puede ser encontrado en la placa de tipo Ver Figura 2 del actuador la placa de tipo del actuador esta ubicada debajo de la palanca manual Ver figura 3 Las anotaciones inter empresariales de la compa a Schiebel permiten una identificaci n un voca del actuador Tipo tama o realizaci n opciones fichas t cnicas y reportes de inspecci n mediante este n mero de fabricaci n SCHIEBEL A 1230 Wien Type AB5 E 30 No 0480 1838 EE 30rpm 30Orevs CLOSE 60Nm IP66 60 sec OPEN 0Nm Fig 2 Fig 3 Los actuadores de dise o a prueba de explosi n de acuerdo con el standard EN 50014 usan una diferente placa de tipo Ver figura 4 SCHIEBEL A 1230 Wien Type exAB5 E 30 a No 0480 1839 NBIO2E 30rpm 30revs CLOSE 60Nm P65 60sec OPEN 60Nm FTZU O3ATEX 0328X 112 G EExdeliCT4 2004 Fig 4 2 3 Modo de operaci n Hay dos modos diferentes de operaci n control de operaci n de lazo abierto modo de operaci n S2 para ON OFF y control de operaci n de lazo cerrado modo de operaci n S4 de acuerdo con VDE 0530 Pero sin embargo hay un gran numero de variantes o modelos especiales es recomenda
41. onf Active high Si la condici n en el punto 10 1 es verdadera la salida 1 ser configurada como high alta Active low Si la condici n en el punto 10 1 es verdadera la salida 1 ser configurada como low baja Flashing Si la condici n en el punto 10 1 es verdadera la salida 1 comenzara a titilar high Inv Flashing Si la condici n en el punto 10 1 es verdadera la salida 1 comenzara a titilar low P 10 3 Binary output Output 2 Idem output 1 P 10 4 Binary output Output 2 conf Idem output 1 conf P 10 5 Binary output Output 3 Idem output 1 P 10 6 Binary output Output 3 conf Idem output 1 conf P 10 7 Binary output Output 4 Idem output 1 P 10 8 Binary output Output 4 conf Idem output 1 conf P 10 9 Binary output Output 5 Idem output 1 P 10 10 Binary output Output 5 conf Idem output 1 conf P 10 11 Binary output Output 6 Idem output 1 P 10 12 Binary output Output 6 conf Idem output 1 conf P 10 13 Binary output Output 7 Idem output 1 P 10 14 Binary output Output 7 conf Idem output 1 conf P 10 15 Binary output Output 8 Idem output 1 P 10 16 Binary output Output 8 conf Idem output 1 conf ATENCION Sobre el empleo de la opci n torque que depende ABIERTO o torque que depende CERRADO Ver capitulo 7 1 puntos P1 3 y P1 4 el actuador s lo esta abierto o cerrado si el torque ajustado y la posici n de final son alcanzados Si la posici n de final no ser alcanzada un error de toque ocurrir ver ca
42. or la se al de 0 4 20mAI Item del men Sub item Seteos posibles Explicaci n notas P14 1 PIDcontroller function not activated El posicionador PID no esta activado position El posicionador PID esta activado speed en SMARTCON sin funci n P14 2 PIDcontroller Ext setpoint external 0 El poscionador PID procesa un seteo externo parametrizadoen el men del posicionador el men 13 Fixed value 1 Un valor fijo de seteo es Usado para operar P14 3 PIDcontroller setpoint value 0 100 Entrada del valor de seteo P14 4 PIDcontroller Begin at 0 0 20 5 mA La definici n de valores en mA de la posici n de CIERRE el 0 del valor externo real P14 5 PIDcontroller End at 100 0 20 5 mA La definici n de valores en mA de la 33 posici n de APERTURA el 100 del valor externo real P14 6 PIDcontroller Proportional 50 0 50 0 P14 7 PIDcontroller Integral 0 100 0 s Para desactivar el tiempo de reseteo setear este par metro en 0 P14 8 PIDcontroller Differential 0 100 0 s P14 9 PIDcontroller Startup 0 100 P14 10 PIDcontroller Period 2 0 20 0 s P14 11 PIDcontroller Min Impuls 0 1 20 0 s P14 12 PIDcontroller Live zero ignore La detecci n es detection desactivada stop El actuador se para en caso de perdida de se al open El actuador se abre en caso de perdida de se al close El actuador se cierra en caso de perdida
43. osici n opcional 7 8 Movimiento por pasos 7 9 Posicionador opcional 7 10 Controlador PID 7 11 Profibus 7 11 1 General 7 11 2 Instalaci n y conexi n 7 11 3 Puesta en marcha 7 11 4 Descripci n 7 12 Identificaci n 7 13 Par metros del sistema Bloqueado 7 14 Varios 8 Men de estado 8 1 Estado 8 1 1 Estado Salidas binarias 8 1 2 Estado Entradas binarias 8 1 3 Valores anal gicos 8 1 4 Estado Valores absolutos 8 2 Historial 9 Conexi n infrarroja 10 Mantenimiento 11 Diagnostico de errores 11 1 Tabla de errores 12 Fusibles 19 19 20 20 22 22 23 24 26 29 30 31 33 35 35 35 36 36 37 37 37 38 38 39 39 39 40 40 41 41 42 42 42 13 Recambios 14 Lubricante Recomendaci n independientemente de fabricantes 14 1 Caja principal 14 1 1 Temperatura de aplicaci n de 35 hasta 100 C 14 1 2 Caja reductora de 40 hasta 85 C 14 1 3 Ejes de 40 hasta 85 C 14 1 4 Componentes de presicion de 40 hasta 85 C 14 2 Intervalo de servicio de lubricante b sico 14 3 Necesidad de lubricante 15 Formaci n 16 Declaraci n para partes de maquina componentes de maquina 17 Declaraci n de conformidad 18 Datos t cnicos 18 1 Entradas binarias 18 2 Salidas binarias 18 3 Entradas anal gicas 18 4 Salidas anal gicas 18 5 Fuente auxiliar 18 6 Fuente de alimentaci n 18 7 Conexiones 18 8 Varios 43 43
44. p tulo 6 2 2 28 7 7 Se al de posici n opcional La se al de posici n es usada indicar la posici n real del actuador v a 0 4 20 mA Esta opci n es un SMARTTOOL que quiere decir que puede ser mejorado despu s de la entrega del actuador en cualquier momento Si la opci n no es liberada s lo el mensaje inactivo va a mostrado en el men Remotos art culos de men van a s lo mostrado despu s de la activaci n de la opci n por usando un SMARTCODE proporcionado por SCHIEBEL Despu s del ajuste de los l mites de viajes refi rase al cap tulo 7 1 ningunos remotos ajustes son necesario Tambi n en caso de la utilizaci n del torque que depende el motor no apagan ningunos remotos ajustes son necesario La unidad de control de SMARTCON siempre se refiere al interruptor de las posiciones del actuador independiente del procedimiento de interruptor Seteos de fabrica 4mA en posici n 0 20mA en posici n 100 Item del men Sub item Seteos posibles Explicaci n notas P111 Position function notactivated la se al de posici n signal no esta activada activated la se al de posici n esta activada P 11 2 Position Begin at 0 0 20 5 mA Valor en mA de la signal posici n CERRADO 0 P 11 3 Position End at 100 O 0 20 5 mA Valor en mA de la signal posici n ABIERTO 100 P 11 4 nn Calib 20mA 10 10 Para la calibraci n signa de la se al de posici n durante la modificaci n de este
45. para el motor y se ala la posici n de final despu s del alcance de un cierto torque pero s lo si la posici n recorrido ha sido alcanzada antes En caso del no alcance del recorrido se coloca un aviso de que un error es generado Limite final Cierre Por recorrido 0 El actuador usa la posici n de final de carrera para apagar el interruptor y la se al P1 5 Limite final Cierre antihorario Por torque 1 Horario 0 El actuador para el motor y se ala la posici n de final despu s del alcance de un cierto torque pero s lo si la posici n recorrido ha sido alcanzada antes En caso del no alcance del recorrido se coloca un aviso de que un error es generado Actuador girando hacia la derecha horario cerrando Antihorario 1 Giro reverso Girando en direcci n 21 antihoraria cerrando Todas las se ales son cambiadas por la unidad de control P1 6 Limite final Sensor de posici n 0 Sensado de rotaci n 1 del potenci metro ATENCION En la combinaci n del actuador con un caja reductora adicional los datos eficaces de la unidad linear tiene que ser considerada para la parameterizaci n del actuador 7 2 Torque La entrada de torque esta hecha como esta descrito antes en el cap tulo 6 3 2 Si no hay ninguna especificaci n del cliente el actuador es suministrado con el torque posible m s bajo del tama o particu
46. raci n active el actuador Con actuadores que tienen la salida tipos A B y C seg n el DIN 3210 est ndares tipos A B1 B2 y C seg n la DIN ISO 5210 Standard re engrasar los engranajes con el lubricador al menos cada seis meses Ver capitulo 14 1 3 Dependiendo de la frecuencia de operaci n aprox despu s de 5 a os de operaci n Ver capitulo 14 Cambiar la grasa el aceite remover los sellos y comprobar todos los cojinetes de rodillos y la unidad de rueda helicoidal y sustituirlos si fuera necesario Mirar la tabla de Lubricantes para los tipos de aceite y la grasa para ser usado ver capitulo 14 41 11 Diagnostico de errores En caso de un error el motor es parado por la unidad de control Se muestra el error sobre el display Tambi n el error es almacenado en el historial ver cap tulo 8 2 Adem s el error es mostrado por los indicadores de luz sobre la interfaz ver cap tulo 6 2 2 11 1 Tabla de errores Error Indicador de luz Descripci n Error de temperatura de motor L4esta apagado Hay 4 posibilidades para esta falla 1 la secuencia de fase de la fuente de energ a es err nea cambiar la fase L1 con la fase L2 2 la p rdida de una fase compruebe la fuente de energ a 3 un fusible se rompi 4 elmotor esta caliente Error de recorrido L1 y L2 est n prendidos el dispositivo de recorrido esta fuera L4 esta titilando de rango y debe ser ajustado ver cap tulo 6 2 2
47. rdo con nuestra lubricaci n recomendada Ver capitulo 14 1 3 4 2 Conexionado el ctrico El conexionado el ctrico debe ser realizado s lo por personal especializado Seguir prescripciones de seguridad pertinentes OEVE EN 1 Realizar el conexionado el ctrico sin tensi n conectada No olvide tener en cuenta que el tornillos de conexi n a tierra este conectado con el contacto de conexi n a tierra Esto protege al producto de una descarga electroest tica Por favor cheque que el voltaje conectado sea el mismo que indica la placa del actuador El conexionado el ctrico debe ser de acuerdo con el diagrama de conexionado del actuador Este diagrama de conexionado puede ser encontrado en la tapa de se ales del actuador En caso de extraviar este diagrama es posible descargarlo de la p gina de SCHIEBEL con el numero de serie del actuador En combinaci n con opciones como interfaz Profibus las normas y manuales particulares deben tenerse en cuenta Se recomienda de conectar los contactos de abridores correspondientes de los interruptores de camino directamente Tapa de bornera M32 x 1 5 Plato de bornera Bornera Han 16E para M25 x 1 5 placa de reles opcion M40 x 1 5 Bornera Han 24E para se ales de control Bornera Han 6E Figura 8 Bornera de conexi n para alimentaci n 11 Los actuadores est ndares pueden ser ordenados con las siguientes opciones de conexi n e La conexi n de la unidad de con
48. rollar el men de estado El interruptor de operador tiene que ser cambiado en la direcci n del s mbolo El men de estado esta dividido en 2 secciones Estado e Historial 8 1 Estado El estado proporciona una descripci n sobre la entrada y ajustes de se al de salida 38 8 1 1 Estado Salidas binarias Usado para visualizaci n del ajuste real de los contactos de salida Numero de salida Se al 0 LOW baja 1 HIGH alta Fig 20 8 1 2 Estado Entradas binarias El valor real de los 5 ajustes de entrada es visto No dan a ninguna informaci n sobre la asignaci n de se al Numero de entrada Fig 21 Se al 0 LOW baja 1 HIGH alta 8 1 3 Valores anal gicos Muestra el valor anal gico de la se al Valor en mA Salida Entrada 2 Entrada 1 39 8 1 4 Estado Valores absolutos Esto es usado para el preajuste mec nico de posici n Valor absoluto de la posicion Valor de torque 8 2 Historial Aqu las 10 ltimas entradas de historia pueden ser vistas Adem s al error tambi n el tiempo puede ser le do de desde la ltima entrada de historia Por favor note que el actuador s lo puede calcular el tiempo si la fuente de energ a es conectada Para un an lisis de error por favor tambi n considere el cap tulo 11 Fig 22 40 9 Conexi n Infrarroja Para una comunicaci n m s simple y la mejor visualizaci n del men tambi n es posible una
49. trol es realizada con un tornillo de conexi n In 16A El tama o de cable m ximo es de 2 5 mm AWG 14 e Para actuadores a prueba de explosi n o un pedido especial la conexi n puede ser hecha por tira de terminales El tama o m ximo de cable es de 2 5 mm AWG 14 Ante un pedido especial o debido a altas corrientes largas tiras de motor pueden ser utilizadas Conexi n de motor Solo en los actuadores serie AB con unidad de control SMARTCON integrada se encuentra conectada la alimentaci n El control del motor se realiza mediante el SMARTCON La conexi n es hecha mediante una bornera de conexi n de 6 pines Alimentaci n de 3 fases es aplicada en direcci n positiva de giro aplicada en los conectores L1 L2 L3 de acuerdo con el diagrama de conexionado Antes de poner en marcha el actuador la direcci n de los campos el ctricos deber an ser comprobados Nota Antes de puesta en marcha del actuador se tiene que comprobar que la secuencia de fase del sistema de corriente trif sica sea la correcta y corregirse en caso necesario De lo contrario se puede generar un error y el actuador se puede bloquear ver capitulo 11 Si usted necesita un sentido contrario de rotaci n antihorario usted debe cambiarlo en la unidad de control ver capitulo 7 1 Si la conexi n el ctrica no es inmediatamente seguida del arranque y si la unidad esta localizada en el exterior la resistencia anticondensacion se activara aseg rese
50. ulage Wartung sind It Betriebsanleitung vorzunehmen HEBEZEUGE Nur weiche Gurte verwenden Nicht am Handrad befestigen Vor INBETRIEBNAHME Silcage aus Meldedeckel entfernen S mtliche WARTUNGSARBEITEN sind nur am spannungslos geschalteten Stellantrieb vorzunehmen Das Einschalten w hrend der Wartung mu gem VE ES ausgeschlossen sein Beim elektrischen Anschlu Schaltbild beachten Beim Umschalten auf Handbetrieb wird die Selbsthemmung des Stellantriebes aufgehoben Die Umschaltung auf Motorbetrieb darf nicht m dem Handhebel vorgenommen werden Die Umschaltung erfolgt automatisch bei Motoranlauf Vorsicht Handhebel Schwenkwinkel ca 15 KOMM NR Frente Fig 7 O SCHIEBEL Antnebstechnik Gese schaft mb H Tel 4368 106 0 ATTENTION Operating instructions inside the indicator lid The operating instructions must be observed for any and all operations on the actuator Storage long term storage Installation position maintenance to be undertaken according to operational instructions HOISTING EQUIPMENT Use soft belts onty Not to be attached to the handwhoe Prior to STARTUP remove silica gel from the indicator lid All MAINTENANCE WORK must only be carried out on the actuator when switched to idle Switching on during maintenance must be rendered impossible Observe the wiring diagram when establishing electrical connection When switching to manual ope ration actu
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