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1. 4 5 Datos de visualizaci n y estad sticos El acceso de lectura a los datos de visualizaci n y estad sticos puede realizarse desde el rea de memoria de registros con los c digos de funci n 03 y 04 o el rea de memoria coil con los c digos de funci n 01 y 02 Los datos estad sticos pueden escribirse por separado a trav s del rea de memoria de registros con los c digos de funci n 06 y 16 y de este modo restaurarlos p ej M x longitud de datos por acceso 38 registros Tabla 4 5 Datos de visualizaci n y estad sticos Registro Input Holding Denominaci n Tipo Rango Unidad Acceso 1 Direcci n high low Ox0C00 Coordinaci n Byte 4 r 0x0C02 high arranques admitidos valor real Byte 0 255 r w low DM F Tiempo hasta req test Byte O 255 1 semana r 0x0C03 reservado Byte 2 r 0x0C04 N mero parametrizaciones Palabra O 65535 r 0x0C05 N mero disparos por sobrecarga Palabra O 65535 r w 0x0C06 n mero interno de disparos por Palabra O 65535 r sobrecarga 0x0C07 Tiempo de parada Palabra O 65535 1h r w 0x0C08 Temporizador 1 valor real Palabra O 65535 100 ms r 0x0C09 Temporizador 2 valor real Palabra O 65535 100 ms r OXOCOA Temporizador 3 valor real Palabra O 65535 100 ms r OXxOCOB Temporizador 4 valor real Palabra O 65535 100 ms r OXxOCOC Contador 1 valor real Palabra O 65535 r OXOCOD Contador 2
2. Registro Denominaci n Tipo Rango Unidad Por Observaciones Infor Acceso Input Holding defecto maci n Direc high Bit ci n low Parte de par metro Bit 2 0x4188 high 0 1 Termistor Bit 2 1 2 3 3 0 desactivado r Comportamiento ante 1 Se alizar b sobrecarga Asar 2 3 Termistor Bit 2 0 1 2 2 E r 3 Desconectar Comportamiento ante 3 falla de sensor 4 5 Falla a tierra interna Bit 2 0 1 2 0 r Comportamiento 6 7 Protecci n de motor Bit 2 0 1 2 0 r Comportamiento ante 3 sobrecarga low 0 1 Protecci n de motor Bit 2 0 1 2 2 r Comportamiento ante sobrecarga 2 3 Protecci n de motor Bit 2 0 1 2 2 r Comportamiento ante 3 desequilibrio 4 5 Comportamiento ante Bit 2 O 1 3 0 r disparo l gt 6 7 Comportamiento ante Bit 2 O 1 2 0 r aviso gt 0x4189 high 0 1 Comportamiento ante Bit 2 O 1 3 0 r disparo lt 2 3 Comportamiento ante Bit 2 O 1 2 0 r aviso lt 4 5 Comportamiento Bit 2 0 1 2 0 r bloqueo 3 6 7 EM Bit 2 O 1 2 0 r Comportamiento ante 3 falla de sensor low 0 1 Comportamiento n de Bit 2 0 1 2 0 r arranques gt 3 2 3 Comportamiento aviso Bit 2 O 1 2 0 r previo n de arranques gt 4 5 Comportamiento Bit 2 O 1 2 0 r Horas de operaci n del motor gt 6 7 Comportamiento Bit 2 O 1 2 0 r Tiem
3. dispositivo Tabla 3 2 Asignaci n de los datos I4MO a la identificaci n de Modbus ID de objeto de Information dispositivos Tipo Obligatorio opcional Asignaci n de I amp M0 Modbus SIRIUS Fabricante SIEMENS AG ASCII String Obligatorio Nombre del fabricante Referencia Referencia ASCII String Obligatorio Versi n firmware Vx x ASCII String Obligatorio Revisi n de software P gina web del Espec fico de dispositivo ASCII String Opcional fabricante Familia de aparatos Espec fico de dispositivo ASCII String Opcional Subfamilia de aparatos Espec fico de dispositivo ASCII String Opcional Nombre del usuario Espec fico de dispositivo ASCII String Opcional 34 SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Comunicaci n 3 2 3 2 1 C digos de error Exception Responses Principio de funcionamiento 3 2 C digos de error Cuando el esclavo detecta un error en la trama de petici n del maestro p ej una direcci n de registro no permitida ajusta el bit m s significativo en el c digo de funci n de la trama de respuesta es decir el c digo de funci n solicitado 80h A continuaci n se transmite un byte con el Exception Code que describe la causa del error T pica trama Exception Code La trama Exception Code del esclavo puede tener por ejemplo la siguiente estructura Direcci n de esclavo 5 c digo de funci n solicitado 5 Exceptio
4. Respuesta por fax Remitente por favor rellenar Destinatario Nombre SIEMENS AG DF CP PRM IM 2 Empresa Departamento 92220 Amberg Direcci n Fax 49 0 9621 80 3337 T tulo del manual Errores comentarios y sugerencias de mejora SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 87 Anexo B 1 Hoja de correcciones SIMOCODE pro Modbus RTU 88 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Glosario Cyclic Redundancy Check CRC Control c clico de redundancia para comprobar errores de transmisi n de Modbus RTU Function Code FC Identificaci n de una funci n Local Human Machine Interface HMI for SIRIUS Devices Human Machine Interface para uno o varios dispositivos SIRIUS Modbus Address Table Los datos con propiedades similares se agrupan en una de estas cuatro tablas de direcciones Discrete Inputs Coils Input Register Holding Register Modbus RTU Modbus Remote Terminal Unit Protocolo serie de Modbus Octeto Secuencia de bytes Octeto n Secuencia de n bytes Offset Una referencia dentro de una tabla de direcciones Protocol Data Unit PDU Est compuesto por el c digo de funci n y los datos Record Registro Servidor Proveedor de servicios SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 89 Glosario 90 SIMOCODE pro Modbus RTU M
5. Ejemplo Lectura de los valores de intensidad medidos de SIMOCODE pro desde el n mero de esclavo 16 Los valores de intensidad medidos empiezan por el offset 0x0807 y abarcan 3 registros Trama de solicitud Direcci n de esclavo C digo de funci n Direcci n inicial N mero de registros CRC 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte 0x10 0x03 0x07 0x00 0x03 Ox Trama de respuesta Direcci n de esclavo C digo de funci n N mero de bytes Valor del registro CRC 1 byte 1 byte 1 byte 3 registros 6 bytes 2 byte 0x10 0x03 0x06 0x0064 0x0064 OX 0x0064 En el ejemplo se devuelven como retroaviso los valores medidos de intensidad de motor actual en las fases 1 2 y 3 con 100 0x0064 de la intensidad nominal del motor en cada caso SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 27 Comunicaci n 3 1 Modbus RTU 3 1 6 4 C digo de funci n 05 Write Single Coil Funci n Esta funci n permite la escritura de un solo bit del rea de la memoria de bits de SIMOCODE pro por parte del sistema maestro Modbus Como direcci n inicial se espera una direcci n v lida del rea de memoria de bits La direcci n seleccionada debe estar identificada como de escritura ver las tablas correspondientes en el cap tulo Tablas de datos de Modbus P gina 37 columna Acceso Se aceptan como datos 0000h para un cero l g
6. Falla a tierra interna r 0x1C8D Aviso Falla a tierra externa r Ox1C8E reservado r 0x1C8F Aviso Sobrecarga termistor r 0x1C09 low Bit 0x1C90 Aviso Cortocircuito termistor r 0x1C91 Aviso Rotura de hilo termistor r 0x1C92 Aviso MT1 Aviso T gt r 0x1C93 reservado r 0x1C94 Aviso MT1 Falla de sensor r 0x1C95 Aviso MT1 Fuera de rango r 0x1C96 Aviso Rotura de hilo EM r 0x1C97 Aviso Cortocircuito EM r high Bit 0x1C98 Aviso Aviso I gt r 0x1C99 Aviso Aviso lt r 0x1C9A Aviso Aviso P gt r 0x1C9B Aviso Aviso P lt r 0x1C9C Aviso Aviso cos phi lt r 0x1C9D Aviso Aviso U lt r 0x1C9E Aviso Aviso 0 4 20 mA gt r 0x1C9F Aviso Aviso 0 4 20 mA lt r SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 47 Tablas de datos de Modbus 4 6 Diagn stico de dispositivo Registro Input Holding Tipo Discrete Input Denominaci n Acceso 1 Direcci n high low direcci n coil 0x1C0A low Bit Ox1CAO Aviso Bloqueo r OX1CA1 reservado r OX1CA2 reservado r 0x1CA3 Aviso Arranque no permitido r 0x1CA4 Aviso N mero de arranques gt r Ox1CA5 Aviso Se permite un arranque m s r Ox1CA6 Aviso Horas de operaci n motor gt r 0x1CA7 Aviso Tiempo de parada gt r high Bit 0x1CA8 Aviso Falla externa 1 r 0x1CA9 Aviso Falla externa 2 r 0x1CAA Aviso Falla
7. PT100 r 1008 001B PT1000 010B KTY83 011B KTY84 100B NTC reservado Bit r 4 7 MMD Idioma Bit 4 0 15 0 r low 0 3 Comportamiento de Bit 4 0 0101B Bit 0 Reset de r reset Falla Externa 5 1111B panel 4 7 Comportamiento de Bit 4 0 0101B Bit 1 Reset r reset Falla Externa 6 1111B autom tico Bit 2 Reset remoto Bit 3 Reset comando DES 0x438F high 0 3 MMD Bit 4 0 25 1 50 r Contraste bit O 3 5 4 7 MMD Bit 4 r Contraste bit 4 7 low 0 3 MMD Perfil bit O 3 Bit 4 0 33 0 r 4 7 MMD Perfil bit 4 7 Bit 4 r 0x4390 high 0 3 Tabla de verdad tipo 7 Bit 4 O 0 r 2E 1S 1111B 4 7 Tabla de verdad tipo 8 Bit 4 O 0 r 2E 1S 1111B low 0 3 Factor de conversi n Bit 4 10 15 0 r la1 Denominador 4 7 Factor de conversi n Bit 4 10 15 0 r la2 Denominador 0x4391 high 0 3 Hist resis P cos phi U Bit 4 0 15 1 5 r 4 7 Hist resis Bit 4 0 15 11 5 r 0 4 20 mA low 0 3 Hist resis l mites libres Bit 4 15 1 5 r 4 7 MMD Iluminaci n Bit 4 10 4 2 0 OFF r 1 3s 2 10s 3 1 min 4 5 min SIMOCODE pro Modbus RTU 72 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Tablas de datos de Modbus 4 15 Par metros de la unidad ampliada 1 Registro Denominaci n Tipo Rango Unidad Por Observaciones Infor Acceso Input Holding defecto maci n
8. 1 Direc high Bit ci n low Parte Par metro Byte 0x4392 high Byte r low EM Retardo Byte 0 255 100 ms 5 EM r w 0x4393 high Umbral Disparo Byte 0 100 1 0 UM r w cos phi lt a low Umbral Aviso Byte O 100 1 0 UM r w cos phi lt a 0x4394 high Umbral Disparo U lt Byte 0 255 8 V 0 UM r w low Umbral aviso U lt Byte 0 255 8V 0 UM r w 0x4395 high Umbral Disparo Byte O 255 128 0 MA1 r w 0 4 20 mA gt a low Umbral Aviso Byte O 255 128 0 MA1 r w 0 4 20 mA gt a 0x4396 high Umbral Disparo Byte O 255 128 0 MA1 r w 0 4 20 mA lt a low Umbral Aviso Byte O 255 128 0 MA1 r w 0 4 20 mA gt a 0x4397 high Retardo Byte 0 255 100 ms 5 UM r w Disparo P gt a low Retardo Aviso P gt Byte 0 255 100 ms 5 UM r w 0x4398 high Retardo Byte 0 255 100 ms 5 UM r w Disparo P lt O low Retardo Aviso P lt Byte 0 255 100 ms 5 UM r w SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 73 Tablas de datos de Modbus 4 15 Par metros de la unidad ampliada 1 Registro Denominaci n Tipo Rango Unidad Por Observaciones Infor Acceso Input Holding defecto maci n 1 Direc high Bit ci n low 0x4399 high Retardo Disparo Byte 0 255 100 ms 5 UM r w cos phi lt a low Retardo Aviso Byte 0 255 100 ms 5 UM r w cos phi lt a 0x439A high Retar
9. Disparo cos phi lt 2 3 Comportamiento Bit 2 0 1 2 0 r Aviso cos phi lt 4 5 Comportamiento Bit 2 0 1 3 0 r Disparo U lt 6 7 Comportamiento Bit 2 0 1 2 0 r Aviso U lt 0x438A high 0 1 Comportamiento Bit 2 0 1 3 0 r Disparo 0 4 20 mA gt 2 3 Comportamiento Aviso Bit 2 0 1 2 0 r 0 4 20 mA gt 4 5 Comportamiento Bit 2 0 1 3 0 r Disparo 0 4 20 mA lt 6 7 Comportamiento Aviso Bit 2 O 1 2 0 r 0 4 20 mA lt low 0 1 reservado Bit 2 0 r 2 3 reservado Bit 2 0 r 4 5 reservado Bit 2 0 r 6 7 reservado Bit 2 0 r 0x438B high 0 1 Comportamiento Falla Bit 2 1 2 3 1 r externa 5 2 3 Comportamiento Falla Bit 2 1 2 3 1 r externa 6 4 5 reservado Bit 2 0 r 6 7 reservado Bit 2 0 r low 0 1 Trace Flanco de Bit 2 0 1 0 O Positivo r disparo 1 Negativo 2 3 reservado Bit 2 0 r 4 5 reservado Bit 2 0 r 6 7 reservado Bit 2 0 r SIMOCODE pro Modbus RTU 70 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Tablas de datos de Modbus 4 15 Par metros de la unidad ampliada 1 Registro Denominaci n Tipo Rango Unidad Por Observaciones Infor Acceso Input Holding defecto maci n 1 Direc high Bit ci n low 0x438C high 0 1 reservado Bit 2 0 r 2 3 reservado Bit 2 0 r 4 5 reservado Bit 2 0
10. alizar rotura de hilo 2 Avisar 4 5 EM Respuesta a Bit 2 11 3 1 r 3 Desconectar Falla a tierra externa 6 7 EM Comportamiento Bit 2 0 1 2 0 r ante Aviso de Falla a tierra externa 0x4388 high 0 1 reservado Bit 2 0 r 2 3 reservado Bit 2 0 r 4 5 DM F Comportam Bit 2 0 1 2 0 r requerim test 6 7 DM F Comportam Bit 2 0 1 2 0 r desconexi n orientada 3 a seguridad low 0 1 MT1 Comportamiento Bit 2 1 3 3 r Disparo T gt 2 3 MT1 Comportamiento Bit 2 0 1 2 2 r Aviso T gt 4 5 MT1 Comportam Bit 2 0 1 2 2 r ante falla del 3 sensor fuera de rango 6 7 MT1 Sensores Bit 2 0 1 2 2 O 1 sensores r activos 1 2 sensores 2 3 sensores SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 69 Tablas de datos de Modbus 4 15 Par metros de la unidad ampliada 1 Registro Denominaci n Tipo Rango Unidad Por Observaciones Infor Acceso Input Holding defecto maci n 1 Direc high Bit ci n low 0x4389 high 0 1 Comportamiento Bit 2 0 1 3 0 O desactivado r Disparo P gt 1 Se alizar 2 3 Comportamiento Bit 2 0 1 2 0 2 Avisar Aviso P gt 3 Desconectar 4 5 Comportamiento Bit 2 0 1 3 0 r Disparo P lt 6 7 Comportamiento Bit 2 0 1 2 0 r Aviso P lt low 0 1 Comportamiento Bit 2 0 1 3 0 r
11. n 06 Write Single Register Funci n Esta funci n permite la escritura de un registro individual del rea de memoria de registros de SIMOCODE pro por parte del sistema maestro Modbus Como direcci n inicial se espera una direcci n v lida del rea de memoria de registros La direcci n seleccionada debe estar identificada como de escritura ver las tablas correspondientes en el cap tulo Tablas de datos de Modbus P gina 37 columna Acceso Los par metros t picos de SIMOCODE que pueden escribirse a trav s de Modbus RTU son los par metros de protecci n de motor p ej la intensidad nominal la clase de disparo y los retardos de los bloques de funci n Trama de solicitud Direcci n de C digo de funci n Direcci n inicial Datos CRC esclavo 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte 0x10 0x06 0x419A 0x0258 Ox Trama de respuesta Direcci n de C digo de funci n Direcci n inicial Datos CRC esclavo 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte 0x10 0x06 0x419A 0x0258 Ox Ejemplo Debe ajustarse de nuevo el tiempo de enfriamiento del motor en SIMOCODE con la direcci n de esclavo 16 Para ello se carga el nuevo valor de tiempo de enfriamiento de 600 s en SIMOCODE La direcci n de registro para el tiempo de enfriamiento es 0x419A Tiempo de enfriamiento en segundos 600 s 0x0258 SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004
12. n permite la lectura de bits individuales del rea de memoria de bits de SIMOCODE pro por parte del sistema maestro MODBUS En este aspecto los c digos de funci n 01 y 02 se comportan del mismo modo y ofrecen un retroaviso id ntico Como direcci n inicial se espera un offset v lido del rea de memoria de bits Pueden leerse como m ximo 2000 bits por trama Cuando se llama un n mero de bits distinto a un m ltiplo de ocho los bits restantes se rellenan con ceros El n mero de bytes n indica siempre el n mero de bytes devueltos de modo completo Nota Direcci n inicial y n mero de coils La direcci n inicial y el n mero de coils deben encontrarse dentro del intervalo v lido Trama de solicitud Direcci n de C digo de funci n Direcci n inicial N mero de bits CRC esclavo 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte Trama de respuesta Direcci n de C digo de funci n N mero de Bit de estado CRC esclavo bytes n 1 byte 1 byte 1 byte n bytes 2 byte Ejemplo Lectura de los estados de dispositivo de SIMOCODE pro desde el n mero de esclavo 16 Los estados de dispositivo empiezan por el offset 0x1C08 y abarcan 16 bits Trama de solicitud Direcci n de C digo de funci n Direcci n inicial N mero de bits CRC esclavo 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte 0x10 0x01 0x1C08 Ox000F Ox Trama de respuesta Direcci n de C digo
13. 1 ndice de abreviaturas Sinopsis Tabla A 1 Significado de las abreviaturas Abreviatura T rmino t cnico ADU Application Data Unit MA M dulo anal gico MM M dulo de mando MMD M dulo de mando con display CRC Cyclic Redundancy Check DM1 M dulo digital 1 DM2 M dulo digital 2 DM FL M dulo digital de seguridad DM F Local DM FP M dulo digital de seguridad DM F PROFIsafe EM M dulo de defecto a tierra FC Function Code UB Unidad base SIMOCODE pro Modbus HMI Human Machine Interface IM M dulo de medida de intensidad M Se alizaci n MBAP Modbus Application Protocol PAA Imagen de proceso de las salidas PAE Imagen de proceso de las entradas PDU Protocol Data Unit RP Requirements Profile RTU Remote Terminal Unit S St rung SF Funci n de control TCP Transmission Control Protocol MT M dulo de temperatura Th Termistor UM M dulo de detecci n de corriente tensi n R Read lectura RW Read Write lectura y escritura W Aviso o Write escritura SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 85 Lista de abreviaturas A 1 ndice de abreviaturas SIMOCODE pro Modbus RTU 86 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Anexo B 1 Hoja de correcciones Hoja de correcciones Ha encontrado alg n error en este manual Le rogamos nos comunique los errores encontrados utilizando el formulario adjunto Le agradecemos cualquier comentario o sugerencia de mejora
14. 5 Com n apantallamiento SIMOCODE pro Modbus RTU 12 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Configuraci n del sistema y puesta en marcha con RTU 2 2 Conexi n de Modbus RTU al dispositivo SIMOCODE pro Imagen 2 1 Conexi n del conector Sub D de 9 polos a la unidad base SIMOCODE pro V Modbus RTU Imagen 2 2 Asignaci n de pines para el conector hembra SUB D de 9 polos Para la conexi n de Modbus RTU con la interfaz Sub D pueden usarse los conectores RS485 6ES7972 de SIMATIC Industrial Communication ver Conector de bus RS485 siemens com mall es WW Catalog Products 9300041 tree CatalogTree en el Industry Mall ya que la asignaci n de pines es id ntica a la de PROFIBUS DP ATENCI N Uso del conector PROFIBUS DP Si se usa el conector PROFIBUS DP entonces el cierre del bus cno se corresponde con la especificaci n de Modbus Las posibles restricciones funcionales que sean consecuencia del cierre del bus mediante el conector PROFIBUS DP cuendo se opera conectado a un Modbus RTU son responsabilidad del usuario SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 13 Configuraci n del sistema y puesta en marcha con RTU 2 3 Puesta en marcha con Modbus RTU 2 3 Puesta en marcha con Modbus RTU Secuencia de puesta en marcha de la unidad base SIMOCODE pro V Modbus Tabla 2 1 Secuencia de puesta en marcha de la unidad base SIMOCODE
15. B7 correspondientes en el cap tulo Tablas de datos de Modbus P gina columna Acceso Los par metros t picos de SIMOCODE que pueden escribirse a trav s de Modbus RTU son los par metros de protecci n de motor p ej la intensidad nominal la clase de disparo etc los umbrales de aviso y disparo y los retardos de los bloques de funci n Cuando se escriben varios registros estos deben marcarse como de escritura en un bloque consecutivo Las reas de registros que solo est n interrumpidas por registros de lectura no pueden escribirse como bloque Trama de solicitud Direcci n de C digo de Direcci n N mero de N mero Datos CRC esclavo funci n inicial registros de bytes 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 1 byte n x 2 bytes 2 byte Trama de respuesta Direcci n inicial N mero de registros CRC 2 byte 2 byte 2 byte Direcci n de esclavo C digo de funci n 1 byte 1 byte SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 31 Comunicaci n 3 1 Modbus RTU Ejemplo Se desea modificar a trav s de Modbus la intensidad nominal de motor consignada como palabra doble del SIMOCODE pro con la direcci n de esclavo 16 Para ello debe escribirse en el dispositivo la nueva intensidad nominal de 10 A El valor que se espera es la intensidad nominal del motor en la unidad de 10 mA es decir 10 A 10 000 mA 1000 x 10 m
16. Bit O r 6 Vigilancia bus Bit 0 1 1 r 7 Vigilancia PLC PCS Bit 0 1 1 r SIMOCODE pro Modbus RTU 58 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Tablas de datos de Modbus 4 14 Par metros de la unidad base 1 Registro Denominaci n Tipo Rango Unidad Por Observaciones Infor Acceso Input Holding defecto maci n 1 Direc high Bit ci n low 0x4187 high O Protecci n de motor Bit 0 1 0 O Trif sica r Tipo de carga 1 Monof sica 1 Protecci n de motor Bit 0 1 0 O Manual r Reset 1 Auto reservado Bit 0 r Guardar el comando Bit 0 1 0 r de conmutaci n 4 Marcha a impulsos Bit 0 1 0 r JOG 5 Nivel de arranque en Bit 0 1 0 O Contacto NA r fr o TPF 1 Contacto NC 6 Tipo de consumidor Bit 0 1 0 O Motor r 1 carga resistiva 7 reservado Bit 10 r low 0 Nivel Falla Externa 1 Bit 0 1 0 O Contacto NA r 1 Nivel Falla Externa 2 Bit 0 1 0 1 Contacto NC r 2 Nivel Falla Externa 3 Bit 1 0 r 3 Nivel Falla Externa 4 Bit CA 0 r 4 Vigilancia Falla Bit 1 0 O siempre r Externa 1 1 Solo motor 5 Vigilancia Falla Bit 0 1 0 CON r Externa 2 6 Vigilancia Falla Bit 0 1 0 r Externa 3 7 Vigilancia Falla Bit 0 1 0 r Externa 4 SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 59 Tablas de datos de Modbus 4 14 Par metros de la unidad base 1
17. Byte 0 255 100 ms 1 a r w 0x4198 high Tabla de verdad 1 tipo Byte O 0 r 3E 1S 11111 111B low Tabla de verdad 2 tipo Byte O 0 r 3E 1S 11111 111B 0x4199 high Tabla de verdad 3 tipo Byte O 0 r 3E 1S 11111 111B low reservado Byte 0 r SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 63 Tablas de datos de Modbus 4 14 Par metros de la unidad base 1 Registro Denominaci n Tipo Rango Unidad Por Observaciones Infor Acceso Input Holding defecto maci n Direc high Bit ci n low Parte de par metro Palabra 0x419A Protecci n de motor Pala 600 100 ms 3000 IM UM r w Tiempo de bra 65535 O enfriamiento 0x419B Protecci n de motor Pala O 100 ms O O desactivado IM UM r w Tiempo de pausa bra 65535 a 0x419C Tiempo de ejecuci n Pala O 100 ms 10 0 desactivado O r w bra 65535 0x419D Vigilancia N de Pala O 1s 0 r w arranques Lapso de bra 65535 tiempo para arranques 0x419E Vigilancia N de Pala O 1s 0 r w arranques Tiempo de bra 65535 enclavamiento 0x419F Umbral tiempo de Pala 0 1h 0 0 r w parada gt bra 65535 0x41A0 Valor temporizador 1 Pala O 100 ms O a r w bra 65535 0x41A1 Valor temporizador 2 Pala O 100 ms O a r w bra 65535 0x41A2 Valor contador 1 Pala 0 0 a r w bra 65535 0x41A3 Va
18. Modbus RTU Los pilares esenciales para una red de comunicaci n Modbus RTU mencionados en la especificaci n Multipoint System requirements son v lidos igualmente para una red de comunicaci n con dispositivos SIMOCODE SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 11 Configuraci n del sistema y puesta en marcha con RTU 2 2 Conexi n de Modbus RTU al dispositivo SIMOCODE pro 2 2 Conexi n de Modbus RTU al dispositivo SIMOCODE pro Conexi n de Modbus RTU a la unidad base SIMOCODE pro V Modbus Puede conectarse Modbus RTU a la unidad base SIMOCODE pro V mediante bornes de conexi n o mediante conector Sub D La velocidad m xima de comunicaci n es de 57 600 bits s en ambas modalidades de conexi n ATENCI N Conexi n SUB D de 9 polos La conexi n SUB D de 9 polos debe considerarse como una alternativa a los bornes A B Conexi n de Modbus RTU a la unidad base SIMOCODE pro V Modbus mediante los bornes del dispositivo Asignaci n de bornes Borne Se al Modbus A DO o DA B D1 o DB SPE Com n apantallamiento Conexi n de Modbus RTU a la unidad base SIMOCODE pro V Modbus mediante el conector Sub D La asignaci n del conector hembra Sub D de 9 polos en SIMOCODE pro coincide con la asignaci n definida tambi n para PROFIBUS DP El conector Sub D tiene la siguiente asignaci n Pin Se al Modbus 8 DO o DA 3 D1 o DB
19. Tablas de datos de Modbus 4 16 Rotulaciones SIMOCODE pro Modbus RTU 78 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Dibujos dimensionales Ver manual de sistema SIMOCODE pro PROFIBUS http support automation siemens com WW view es 20017780 unidad base SIMOCODE pro V SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 79 Dibujos dimensionales SIMOCODE pro Modbus RTU 80 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Datos t cnicos Ver manual de sistema SIMOCODE pro PROFIBUS http support automation siemens comWW view es 20017780 unidad base SIMOCODE pro V SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 81 Datos t cnicos SIMOCODE pro Modbus RTU 82 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Indicaciones de seguridad y para la puesta en marcha en reas con peligro de explosi n ver Manual de sistema SIMOCODE pro PROFIBUS http support automation siemens com WWy view es 20017780 SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 83 Indicaciones de seguridad y para la puesta en marcha en reas con peligro de explosi n SIMOCODE pro Modbus RTU 84 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Lista de abreviaturas A
20. exige que su transporte almacenamiento instalaci n montaje manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas Tambi n deber n seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentaci n asociada Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizaci n por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares Exenci n de responsabilidad Nos hemos cerciorado de que el contenido de la publicaci n coincide con el hardware y el software en ella descritos Sin embargo como nunca pueden excluirse divergencias no nos responsabilizamos de la plena coincidencia El contenido de esta publicaci n se revisa peri dicamente si es necesario las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edici n Siemens AG 3ZX1012 0UF70 2AE1 Copyright O Siemens AG 2015 Division Digital Factory O 04 2015 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos Postfach 48 48 90026 N RNBERG ALEMANIA ndice de contenidos 1 INTOQUCCI N iris Te ii rierdas 1 1 Informaci n Impona ME eenen EEEE ER 1 2 Indicaciones sobre la seguridad Th ccoo hopo NSRO SORORIS RERO ON SSS aa 2 Configuraci n del sistema y puesta en marcha con RTU sssssssssrrersrrsrrnnrrnrenrrnrenererrnennernern
21. graves NPRECAUCI N significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse lesiones corporales leves ATENCI N significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse da os materiales Si se presentan varios niveles de peligro siempre se utiliza la advertencia del nivel m s alto Si se advierte de da os personales con un tri ngulo de advertencia tambi n se puede incluir en la misma indicaci n una advertencia de da os materiales Personal calificado El producto sistema tratado en esta documentaci n s lo deber ser manejado o manipulado por personal calificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentaci n correspondiente a la misma particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas Debido a su capacitaci n y experiencia el personal calificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulaci n de dichos productos sistemas y de evitar posibles peligros Uso previsto o de los productos de Siemens Marcas Tenga en cuenta lo siguiente NADVERTENCIA Los productos de Siemens s lo deber n usarse para los casos de aplicaci n previstos en el cat logo y la documentaci n t cnica asociada De usarse productos y componentes de terceros stos deber n haber sido recomendados u homologados por Siemens El funcionamiento correcto y seguro de los productos
22. los dispositivos SIMOCODE pro Modbus el software SIMOCODE ES V13 Premium no posee ninguna funcionalidad adicional respecto a SIMOCODE ES V13 Standard pero puede usarse para la puesta en marcha El funcionamiento del software SIMOCODE ES se describe en la ayuda online Para familiarizarse con las funciones b sicas del software puede consultar tambi n la gu a multimedia de primeros pasos que se ofrece en Internet Getting Started http www industry siemens com topics global es tia portal tia portal ramework Pages default as px gt pesta a Visita guiada Direccionamiento de dispositivos En el estado de suministro los dispositivos tienen ajustada de modo predeterminado la direcci n 126 Dicha direcci n debe modificarse en el momento de la puesta en marcha Ajuste de la direcci n Modbus RTU mediante conectores de direccionamiento Proceda de la siguiente manera Tabla 2 2 Ajuste de la direcci n Modbus RTU mediante conectores de direccionamiento Paso Descripci n 1 Ajuste la direcci n v lida deseada en el interruptor DIP Los interruptores est n numerados El intervalo de direcciones admisible es de 1 a 247 Por ejemplo direcci n 21 Ponga el interruptor 16 4 1 en la Posici n ON 1 2 Enchufe el conector de direccionamiento en la interfaz de sistema El LED Device alumbra en amarillo 3 Presione brevemente la tecla TEST RESET La direcci n ajustada ser aceptada El L
23. r 0x0401 Palabra PLC PCS Entrada anal gica 1 Intensidad m x m x r 0x0402 Palabra PLC PCS entrada anal gica 2 sin asignar r 0x0403 Palabra PLC PCS entrada anal gica 3 sin asignar r 0x0404 Palabra PLC PCS entrada anal gica 4 sin asignar r SIMOCODE pro Modbus RTU 40 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Tablas de datos de Modbus 4 4 Valores medidos El acceso a los valores medidos solo es posible como acceso de solo lectura desde el rea de memoria de registros con los c digos de funci n 03 y 04 M x longitud de datos por acceso 16 registros Tabla 4 4 Valores medidos 4 4 Valores medidos Registro Input Holding Denominaci n Tipo Rango Unidad Acceso 5 Adress Offset high low 0x0800 reservado Byte 2 r 0x0801 reservado Byte 2 r 0x0802 high Calentamiento modelo motor Byte 0 255 ver 2 r low Desequilibrio de fases Byte O 100 1 r 0x0803 high Cos phi Byte 0 100 1 r low reservado Byte 1 r 0x0804 reservado Byte 2 r Ox0805 reservado Byte 2 r 0x0806 Intensidad m x m x Palabra 0 65535 1 olla r 0x0807 Intensidad L1 Palabra O 65535 1 olla r 0x0808 Intensidad L2 Palabra O 65535 1 olla r 0x0809 Intensidad L3 Palabra O 65535 1 olla r 0x080A ltima corriente de disparo Palabra O 65535 1 olla r 0x080B Tiempo hasta
24. 0 baudios 4 800 baudios 9 600 baudios 19 200 baudios ajuste predeterminado 57 600 baudios SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 21 Comunicaci n 3 1 Modbus RTU 3 1 3 Asignaci n de datos SIMOCODE a direcciones Modbus Todos los datos de SIRIUS est n disponibles en registros o en la imagen de proceso e Registros del sistema e Registros espec ficos de subfamilia de dispositivos e Registros espec ficos de producto Para poder direccionarse a trav s de Modbus los datos de estos registros o de esta imagen de proceso se convierten a formatos de datos de Modbus Acceso de datos a Tipo de datos seg n nomenclatura Modbus solo bits de lectura Discrete Inputs bits de lectura y de escritura Coils solo registros y palabras de lectura 16 bits Input Registers registros y palabras de lectura y de escritura Holding Registers 1 coil equivale a 1 bit 1 registro equivale a 1 palabra 2 bytes 3 1 4 Transferencia de datos Modbus 3 1 4 1 Principio de la transferencia de datos Modbus A diferencia de la transferencia de datos c clica ac clica en el sistema de bus PROFIBUS los datos de transmiten de modo lineal mediante el protocolo Modbus El maestro es un sistema de automatizaci n PLC El esclavo es un dispositivo SIMOCODE pro El maestro lleva la iniciativa en la transmisi n de datos SIMOCODE pro funciona como esclavo y env a las respue
25. 004A RS AA 001 Tablas de datos de Modbus 4 16 Rotulaciones M x longitud de datos por acceso 100 registros Tabla 4 16 Rotulaciones 4 16 Rotulaciones Registro Input Holdin Denominaci n Tipo Acceso Direcci n high low 0x4880 Coordinaci n Byte 4 r 0x4882 reservado Byte 6 rw 0x4885 Rotulaci n Falla Externa 1 Byte 10 r w 0x488A Rotulaci n Falla Externa 2 Byte 10 r w 0x488F Rotulaci n Falla Externa 3 Byte 10 r w 0x4894 Rotulaci n Falla Externa 4 Byte 10 r w 0x4899 Rotulaci n Falla Externa 5 Byte 10 r w 0x489E Rotulaci n Falla Externa 6 Byte 10 r w OX48AS reservado Byte 10 rw Ox48A8 reservado Byte 10 rw 0x48AD Rotulaci n Valor l mite 1 Byte 10 r w 0x48B2 Rotulaci n Valor l mite 2 Byte 10 r w 0x48B7 Rotulaci n Valor l mite 3 Byte 10 r w 0x48BC Rotulaci n Valor l mite 4 Byte 10 r w 0x48C1 Rotulaci n MT1 Aviso T gt Byte 10 r w 0x48C6 Rotulaci n MT1 Disparo T gt Byte 10 r w 0x48CB Rotulaci n aviso 0 4 20 mA gt Byte 10 r w 0x48D0 Rotulaci n aviso 0 4 20 mA lt Byte 10 r w 0x48D5 Rotulaci n disparo 0 4 20 mA gt Byte 10 r w 0x48DA Rotulaci n disparo 0 4 20 mA lt Byte 10 r w 0x48DF reservado Byte 10 r w Longitud del registro 200 bytes 1 Acceso a las rotulaciones a trav s de Modbus read write SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 77
26. 2 r a r 0x2250 21 Sellado de tiempo Palabra D 1s r 0x2252 high Entrada Tipo Byte r low Entrada Info parte 1 1 Byte r 0x2253 high low Entrada Info parte 2 1 Byte 2 r 1 La entrada Info consta de un total de 3 bytes que se reparten entre dos direcciones de registro Para la longitud de registro se aplica lo siguiente Unidad base SIMOCODE pro V Modbus RTU 168 byte 2 r w el valor es de lectura y de escritura r el valor es de solo lectura SIMOCODE pro Modbus RTU 52 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Tablas de datos de Modbus 4 9 Datos de Trace 4 9 Datos de Trace M x longitud de datos por acceso 100 registros Tabla 4 9 Datos de Trace Registro Input Holding Denominaci n Tipo Rango Acceso 1 Direcci n byte high low Bit posici n de bit 0x2A80 StartPos Palabra 0 r 0x2A81 high N de canal Byte O 59 r low 0 Estado de Trace Registro Bit 0 1 r Trace iniciado 1 Estado de Trace Se ha Bit 0 1 r producido evento de disparo 2 7 reservado Bit 6 0 r 0x2A82 Valor medido 0 Palabra O 65535 r 0x2A83 Valor medido 1 Palabra O 65535 r En ds Palabra O 65535 r 0x2ABD Valor medido 59 Palabra O 65535 r 1 r w el valor es de lectura y de escritura r el valor es de solo lectura SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 53 Tablas de datos de Modbus 4 10
27. 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Comunicaci n 3 1 Modbus RTU Acceso a reas de memoria En SIMOCODE pro se usan nicamente dos reas de memoria una para el direccionamiento de la informaci n de bit y otra para la informaci n de registro De este modo los c digos de funci n tienen acceso siempre al rea de memoria de bits para la informaci n de bit 01 02 05 15 Los c digos de funci n para la informaci n de registro 03 04 06 16 23 tienen acceso siempre al rea de memoria de registros En las tablas de registros ver el cap tulo Tablas de datos de Modbus P gina 37 se indica qu informaci n es read only r o read writeable r w Discrete Inputs read only SIMOCODE internal memory Offset 0x0000 0x0001 0x0002 OXFFFF Coils read and write Offset 0x0000 0x0001 Bit Memory 0x0002 R R W OXFFFF Input Registers read only Offset 0x0000 0x0001 0x0002 Register Memory R RIW OXFFFF Holding Registers read and write Offset 0x0000 Data 0x0001 Data 0x0002 Data SIMOCODE Modbus Server OXFFFF Imagen 3 2 reas de memoria usadas en SIMOCODE pro SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 25 Comunicaci n 3 1 Modbus RTU 3 1 6 2 C digos de funci n 01 Read Coils y 02 Read Discrete Inputs Funci n Esta funci
28. 33498234004A RS AA 001 Configuraci n del sistema y puesta en marcha con RTU 2 4 Indicaciones para la configuraci n 2 4 Indicaciones para la configuraci n No se admiten los siguientes m dulos de extensi n e M dulo digital de seguridad DM F PROFIsafe 3UF7330 e M dulo de defecto a tierra 3UF7500 SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 19 Configuraci n del sistema y puesta en marcha con RTU 2 4 Indicaciones para la configuraci n SIMOCODE pro Modbus RTU 20 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Comunicaci n 3 1 Modbus RTU 3 1 1 Comunicaci n Modbus RTU Modbus RTU Remote Terminal Unit es un protocolo est ndar para la comunicaci n en red que usa la conexi n el ctrica RS485 para la transmisi n de datos serie entre dispositivos Modbus en la red Modbus RTU usa una red maestro esclavo en la que toda la comunicaci n es iniciada por un solo dispositivo maestro y los esclavos solo pueden reaccionar a las solicitudes del maestro El maestro env a una solicitud a una direcci n de esclavo y solo esta direcci n de esclavo responde a la orden excepci n tramas Broadcast a direcci n de esclavo O que no son confirmadas por los esclavos 3 1 2 Velocidades de comunicaci n admitidas en Modbus RTU En modo Modbus RTU SIMOCODE pro admite las siguientes velocidades de transferencia 300 baudios 600 baudios 1 200 baudios 2 40
29. 57600 2 Velocidad de transferencia detectada Informaci n acerca de la velocidad de transferencia detectada en caso de que est ajustada la detecci n autom tica de velocidad de transferencia velocidad de transferencia auto Direcci n Modbus Ajuste de la direcci n Modbus para el dispositivo SIMOCODE La direcci n puede ajustarse entre 1 247 En el estado de suministro de los dispositivos SIMOCODE pro V la direcci n est ajustada al valor predeterminado 126 Configuraci n del puerto Aqu pueden ajustarse el n mero de bits de parada y la paridad seleccionada de la interfaz Modbus Pueden seleccionarse los siguientes ajustes 8E1 1 bit de parada paridad par 801 1 bit de parada paridad impar 8N2 2 bits de parada sin paridad 8N1 1 bit de parada sin paridad Tiempo de espera tiempo de espera predeterminado Con los par metros Tiempo de espera y Tiempo de espera predeterminado puede ajustarse la duraci n de la pausa entre la recepci n de una consulta y la respuesta de SIMOCODE pro Si es necesario hacer uso del valor predeterminado de la especificaci n Modbus lo m s recomendable es seleccionar el par metro Tiempo de espera predeterminado Para el ajuste libre se dispone del par metro Tiempo de espera El ajuste se realiza en ms El valor m s bajo ajustable corresponde al valor predeterminado de la especificaci n Modbus Si se necesitan tiempos de espera mayores pueden
30. 9 reservado r OX1CEA reservado r OX1CEB reservado r 0x1CEC Falla N mero de arranques gt r OX1CED reservado r OX1CEE reservado r OX1CEF reservado r 0x1COF low Bit 0x1CFO Falla Falla Externa 1 r 0x1CF1 Falla Falla Externa 2 r 0x1CF2 Falla Falla Externa 3 r 0x1CF3 Falla Falla Externa 4 r 0x1CF4 Falla Falla Externa 5 r 0x1CF5 Falla Falla Externa 6 r OXx1CF6 reservado falla Falla Externa 7 r OX1CF7 reservado falla Falla Externa 8 r high Bit 0x1CF8 Falla MA1 Rotura de hilo r 0x1CF9 Falla Desconexi n de prueba r Ox1CFA Falla Desconexi n orientada a seguridad DM F r 0x1CFB Falla Cableado DM F r 0x1CFC Falla Cruce en DM FL r OX1CFD reservado r OX1CFE reservado r OX1CFF reservado r 1 r w el valor es de lectura y de escritura r el valor es de solo lectura SIMOCODE pro Modbus RTU 50 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Tablas de datos de Modbus 4 7 Memoria de fallas 4 7 Memoria de fallas El acceso a la memoria de fallas solo es posible como acceso de solo lectura mediante los c digos de funci n 03 y 04 M x longitud de datos por acceso 63 registros Tabla 4 7 Memoria de fallas Registro input Entrada Denominaci n 1 Tipo Unidad Acceso 2 Direcci n high low 0x2100 1 Sellado de tiempo Palabra D 1s r 0x2102 high Entrada Tipo Byte r low Entrada Informaci n Byte r 0x2103 2 Sellado de tiempo Palabra
31. A 03E8h x 10 mA Trama de solicitud Direcci n de C digo de Direcci n N mero de N mero Datos CRC esclavo funci n inicial registros de bytes 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 1 byte n x 2 bytes 2 byte 0x10 0x10h 0x41A8 0x0002 0x04 0x0000 Ox 0x03E8 Trama de respuesta Direcci n de esclavo C digo de funci n Direcci n inicial N mero de registros CRC 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte 0x10h 0x10 0x41A8 0x0002 Ox 3 1 6 8 C digo de funci n 23 Read Write Multiple Registers Funci n Esta funci n permite la escritura y lectura de varios registros de SIMOCODE mediante una sola llamada de funci n por parte del sistema maestro MODBUS La escritura es la operaci n que se lleva a cabo en primer lugar Esta funci n es la llamada de funci n que se usa t picamente para emitir datos de modo c clico en SIMOCODE y leer entradas o estados de dispositivos Como direcci n inicial se espera una direcci n v lida del rea de memoria de bits La direcci n seleccionada debe estar identificada como de escritura ver las tablas correspondientes en el cap tulo Tablas de datos de Modbus P gina 37 columna Acceso Trama de solicitud Direcci n C digo Direcci n N mero de Direcci n N mero de N mero Datos CRC de de inicial de registros inicial de registros N de bytes escritura esclavo f
32. A RS AA 001 29 Comunicaci n 3 1 Modbus RTU 3 1 6 6 C digo de funci n 15 Write Multiple Coils Funci n Esta funci n permite la escritura de varios bits del rea de memoria de bits de SIMOCODE pro por parte del sistema maestro Modbus Como direcci n inicial se espera una direcci n v lida del rea de memoria de bits La direcci n seleccionada debe estar identificada como de escritura ver las tablas correspondientes en el cap tulo Tablas de datos de Modbus P gina 37 columna Acceso Cuando se escriben varios bits estos deben marcarse como de escritura en un bloque consecutivo Las reas de bits que solo est n interrumpidas por bits de lectura no pueden escribirse como bloque Trama de solicitud Direcci n de C digo de Direcci n N mero d N mero Datos CRC esclavo funci n inicial e bits de bytes 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte n bytes n bytes 2 byte Trama de respuesta Direcci n de esclavo C digo de funci n Direcci n inicial N mero de bits CRC 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte Ejemplo Deben escribirse a trav s de Modbus varios bits de salida en el rea de la PAA imagen de proceso de las salidas de SIMOCODE pro con la direcci n de esclavo 16 Por lo general estos bits se usan para conectar y desconectar el motor seleccionar el modo de operaci n Remoto manual o emitir una orden de reset En el ejemplo se debe arra
33. AA 001 5 ndice de contenidos DOS O a 4 5 Datos de visualizaci n y estad sticos 4 6 Diagn stico de dispositivo 4 7 Memoria de fallaS oonmoo oonnnn 4 8 Memoria de eventos 4 9 Datos de Nace ustrteetetenetetta tetas 4 10 Identificaci n de dispositivo I MO 4 11 Etiqueta I amp M1 ooooccccccnnnnnnnnnnnno 4 12 18M2 Fecha de instalaci n 4 13 I amp M3 Comentario coonoooccccnnnninnnccnnnco 4 14 Par metros de la unidad base 1 4 15 Par metros de la unidad ampliada 1 4 16 RotulaciOnes oooonnncccccccncccnnnnnnnnnninnn Dibujos dimensionales cueva aaa Datos techicOSt is arrasa Indicaciones de seguridad y para la puesta en marcha en reas con peligro de explosi n Lista de abreviaturas cio picEn A 1 ndice de abreviaturas B 1 Hoja de correcciones Clos MO cria sa ndice alfab tico oooooconnnocccccononanononanannnnnnnn SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Introducci n 1 1 Informaci n importante Objetivo del presente manual En el presente manual de configuraci n SIMOCODE pro Modbus se describen con detalle las propiedades espec ficas de dispositivo en lo que respecta a la comunicaci n Modbus La unidad base SIMOCODE pro V Modbus equivale a la unidad base SIMOCODE pro V Encontrar la descripci n completa del sistema en el manual de sis
34. D 1s r 0x2105 high Entrada Tipo Byte r low Entrada Informaci n Byte r s O r 0x213C 21 Sellado de tiempo Palabra D 1s r 0x213E high Entrada Tipo Byte r low Entrada Informaci n Byte r 1 Encontrar el significado de los eventos de error en la tabla 16 1 Avisos de alarma de error y de sistema del manual de sistema SIMOCODE pro PROFIBUS http support automation siemens comWW view es 20017780 2 r w el valor es de lectura y de escritura r el valor es de solo lectura SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 51 Tablas de datos de Modbus 4 8 Memoria de eventos 4 8 Memoria de eventos M x longitud de datos por acceso 83 registros Tabla 4 8 Memoria de eventos Registro Input Holding Entrada Denominaci n Tipo Unidad Acceso 2 Direcci n high low 0x2200 1 Sellado de tiempo Palabra D 1s r 0x2202 high Entrada Tipo Byte r low Entrada Info parte 1 1 Byte r 0x2203 high low Entrada Info parte 2 1 Byte 2 r 0x2204 2 Sellado de tiempo Palabra D 1s r 0x2206 high Entrada Tipo Byte r low Entrada Info parte 1 Byte r 0x2207 high low Entrada Info parte 2 1 Byte 2 r 0x2208 3 Sellado de tiempo Palabra D 1s r 0x220A high Entrada Tipo Byte r low Entrada Info parte 1 1 Byte r 0x220B Entrada Info parte 2 1 Byte
35. Datos CRC de de inicial de registros inicial de registros N de bytes escritura esclavo funci n lectura lectura escritura escritura escritura 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes 2 bytes 1 byte Nx2bytes 2 byte 0x10 0x17 0x04 0x00 0x0004 0x00 0x00 0x02 0x00 0x00 0x01 0x24 Trama de respuesta Direcci n de esclavo C digo de funci n N mero bytes Datos CRC 1 byte 1 byte 1 byte Nx2 bytes 2 byte 0x10 0x17 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 Nota Funci n Read Write Multiple Registers La funci n Read Write Multiple Registers no puede usarse para escribir valores de par metro mediante Modbus En SIMOCODE la escritura de valores de par metro requiere un tiempo de ejecuci n para la escritura de los par metros en la memoria interna y durante ese tiempo SIMOCODE no puede reaccionar a las peticiones de comunicaci n ni Ilevar a cabo hasta el final el comando Read Write Multiple Registers SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 33 Comunicaci n 3 1 Modbus RTU 3 1 6 9 Funci n C digo de funci n 43 Read Device Identification La funci n 43 14 0x2B 0x0E Leer identificaci n de dispositivo permite identificar la configuraci n de dispositivo direccionada Datos de identificaci n Modbus Los datos de identificaci n de Modbus son una reproducci n de los datos ISMO del
36. ED Device parpadea amarillo por 3 segundos aprox 4 Desenchufe el conector de direccionamiento de la interfaz de sistema 1 Nota Rotulaci n para la direcci n 128 La rotulaci n para la direcci n 128 no existe en el conector de direccionamiento es decir si no hay rotulaci n la direcci n es 128 SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 15 Configuraci n del sistema y puesta en marcha con RTU 2 3 Puesta en marcha con Modbus RTU Ajuste de la direcci n Modbus RTU con SIMOCODE ES en el TIA Portal Proceda de la siguiente manera Tabla 2 3 Ajuste de la direcci n Modbus RTU con SIMOCODE ES Paso Descripci n 1 Conecte el cable de PC a la interfaz de sistema 2 Inicie SMOCODE ES V13 SP1 o una versi n m s reciente 3 Seleccione Online gt Establecer conexi n online o presione el bot n Establecer conexi n online Par metros de comunicaci n En el software SIMOCODE ES V13 pueden ajustarse los siguientes par metros de comunicaci n en Par metros gt Modbus Identificaci n Configuraci n de dispositivos Protecci n del motor Control del motor Funciones de vigilancia Entradas Salidas Funciones est ndar gt Bloques l gicos Modbus Velocidad de transferencia auto Velocidad de transferencia detectada gut Direcci n Modbus 247 Configuraci n
37. Identificaci n de dispositivo ISsMO 4 10 Identificaci n de dispositivo 18 MO M x longitud de datos por acceso 32 registros Tabla 4 10 18M identificaci n de dispositivo Registro input Sumario Tama o Codificaci n H Acceso 1 Direcci n 0x4000 RESERVED 10 byte 0x00 0x00 r 0x4005 MANUFACTURER ID 2 byte 42 0x002A SIEMENS AG r 0x4006 ORDER_ID 20 byte 3UF7 r 0x4010 SERIAL_NUMBER 16 byte ASCII r 0x4018 HARDWARE_REVISION 2 byte r 0x4019 SOFTWARE_REVISION 4 byte Va b c r 0x401B REVISION_COUNTER 2 byte 0x0000 r 0x401C PROFILE_ID 2 byte 0x5E10 VA GG3 0 r 0x401D PROFILE_SPECIFIC_TYPE 2 byte 0x1039 GG2_MBR r 0x401E IM_VERSION 2 byte 0x0101 V1 1 r 0x401F IM_SUPPORTED 2 byte Ox000E r Longitud del registro 64 bytes 1 r w el valor es de lectura y de escritura r el valor es de solo lectura SIMOCODE pro Modbus RTU 54 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Tablas de datos de Modbus 4 11 Etiqueta 18 M1 M x longitud de datos por acceso 32 registros Tabla 4 11 Etiqueta l8M1 4 11 Etiqueta I amp M1 Registro Input Holding Sumario Tama o Acceso 1 Direcci n 0x4020 reservado 10 byte r 0x4025 Identificador instalaci n 32 byte r w 0x4035 0x403F Identificador lugar 22 byte r w Acceso a estos identificadores a trav s de Modbus read write 1 r w el valor es de lectura y de
38. SIEMENS F 1 o EHEH sivocone Pro f j EN SIEMENS 0 3 3A SIMOCODE pro Aparatos de gesti n y mando de motores SIMOCODE pro para Modbus RTU Manual de configuraci n Edici n 04 2015 Answers for industry SIEMENS SIMOCODE pro SIRIUS SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Introducci n Configuraci n del sistema y puesta en marcha con RTU N Comunicaci n Tablas de datos de Modbus Dibujos dimensionales Indicaciones de seguridad y para la puesta en marcha en 7 Datos t cnicos reas con peligro de explosi n Lista de abreviaturas A Notas jur dicas Filosof a en la se alizaci n de advertencias y peligros Este manual incluye consignas e indicaciones que hay que tener en cuenta para su propia seguridad as como para evitar da os materiales Las consignas que afectan a su seguridad personal se destacan mediante un tri ngulo de advertencia las relativas solamente a da os materiales figuran sin tri ngulo de advertencia De acuerdo al grado de peligro las advertencias se representan de mayor a menor peligro como sigue NPELIGRO significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte o lesiones corporales graves NADVERTENCIA significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o lesiones corporales
39. a 4 1 Especificaciones en las tablas ejemplo Direcci n de Denomina ci n Tipo Rango Unidad Acceso Informaci n registro 15 Reservado Bytef4 R a 16 Intensidad Palabra 0 65535 1 la R UB m x m x Los valores mencionados son valores decimales Las entradas en cursiva no son relevantes reservadas y deben rellenarse con 0 al escribir A Par metros modificables durante el funcionamiento UB Entrada para la unidad base SIMOCODE Modbus Acceso R Read lectura W Write escritura R W Read Write lectura y escritura SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Tablas de datos de Modbus 4 2 Imagen de proceso de las salidas Datos de mando 4 2 Imagen de proceso de las salidas Datos de mando Los datos de mando pueden escribirse a trav s del rea de memoria de registros con los c digos de funci n 06 y 16 o a trav s del rea de memoria coil con los c digos de funci n 05 y 15 El acceso de lectura puede realizarse desde el rea de memoria de registros con los c digos de funci n 03 y 04 o el rea de memoria coil con los c digos de funci n 01 y 02 M x longitud de datos por acceso 2 registros 16 coils Tabla 4 2 Imagen de proceso de las salidas Datos de mando Direcci n high low Direcci n Tipo Denominaci n Preasignac
40. alabra r Modo de operaci n 4 Palabra D 1 reservado Bit O r 2 DM F Separaci n Bit 0 1 0 0 No r funci n de control 1 S Safety 3 DM F Reset Bit 0 1 0 O Manual r desconexi n orientada 1 Auto a seguridad 4 Sellado de tiempo Bit 0 1 0 r activado 5 reservado Bit O r 6 reservado Bit O r 7 reservado Bit O r low O DM FL Bit 0 1 0 Par metros r Configuraci n 1 configurables 1 DM FL Bit 0 1 0 rd r Configuraci n 2 con la configura f ci n del m dulo 2 DM FL Bit 0 1 0 r Configuraci n 3 3 DM FL Bit O 1 0 r Configuraci n 4 4 DM FL Bit O 1 0 r Configuraci n 5 5 DM FL Bit O 1 0 r Configuraci n 6 6 DM FL Bit O 1 0 r Configuraci n 7 7 DM FL Bit O 1 0 r Configuraci n 8 SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 67 Tablas de datos de Modbus 4 15 Par metros de la unidad ampliada 1 Registro Denominaci n Tipo Rango Unidad Por Observaciones Infor Acceso Input Holding defecto maci n 1 Direc high Bit ci n low Parte de par metro r Bit 2 0x4385 high 0 1 Tipo b sico 3UF50 Bit 2 0 1 2 0 r 2 3 reservado Bit 2 0 r 4 5 Base de tiempo UVO Bit 2 0 1 2 0 0 100 ms r 1 1s 2 10s 6 7 Modo de operaci n Bit 2 0 1 2 0 O desactivado r UVO 1 Dispositivo bajo tensi n reservado 2 Falla la tensi n low 0 1 Vigilancia Bi
41. anual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 ndice alfab tico A Abreviaturas 85 Acceso a reas de memoria 25 Ajuste de la direcci n Modbus RTU con SIMOCODE ES en el TIA Portal 16 Ajuste de la direcci n Modbus RTU mediante conectores de direccionamiento 15 C C digo de funci n 23 Conexi n de Modbus RTU a la unidad base SIMOCODE pro V Modbus 12 Conexi n de Modbus RTU a la unidad base SIMOCODE pro V Modbus mediante el conector Sub D 12 Conexi n de Modbus RTU a la unidad base SIMOCODE pro V Modbus mediante los bornes del dispositivo 12 Conexi n de un PC a la unidad base SIMOCODE pro V Modbus RTU 14 Configuraci n de la interfaz 17 D DATA 23 Datos de identificaci n Modbus 34 Datos de Trace 53 Datos de visualizaci n y estad sticos 42 Diagn stico de dispositivo 43 Direcci n de esclavo 23 Direcci n Modbus 17 Direccionamiento de dispositivos 15 Disposici n de bytes 38 E Especificaciones en las tablas 38 Etiqueta 18M1 55 Exception Responses 24 Exenci n de responsabilidad 8 SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 F Fin de telegrama 24 H Hoja de correcciones 87 18M identificaci n de dispositivo 54 I amp M2 Fecha de instalaci n 56 18M3 Comentario 57 Imagen de proceso de las entradas Datos de vigilancia 40 Imagen de proceso de las salidas Datos de mando 39 Instr
42. cto maci n 1 Direc high Bit ci n low 0x4383 high 0 Rebasamiento por Bit 0 1 0 O gt rebase r exceso defecto Valor por exceso l mite 1 1 lt rebase 1 Rebasamiento por Bit 0 1 0 por defecto r exceso defecto Valor l mite 2 2 Rebasamiento por Bit O 1 0 r exceso defecto Valor l mite 3 3 Rebasamiento por Bit 0 1 0 r exceso defecto Valor l mite 4 4 Tensi n entre fases Bit 0 1 0 0 No r 12S 5 Nivel OPO Bit 0 1 0 O Contacto NA r 1 Contacto NC 6 Comportamiento Bit 0 1 0 O Cerrada r corredera con POD 1 Abierta 7 Estrella tri ngulo Bit 0 1 0 O En tri ngulo r Montaje del 1 En el cable transformador de entrada low 0 Nivel Falla Externa 5 Bit 0 1 0 O Contacto NA r 1 Nivel Falla Externa 6 Bit 0 1 0 1 Contacto NC r 2 reservado Bit O r 3 reservado Bit 10 r 4 Vigilancia Falla Bit 0 1 0 O siempre r Externa 5 1 Solo motor 5 Vigilancia Falla Bit 0 1 0 CON r Externa 5 6 reservado Bit 0 1 0 r 7 reservado Bit 0 1 0 r SIMOCODE pro Modbus RTU 66 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Tablas de datos de Modbus 4 15 Par metros de la unidad ampliada 1 Registro Denominaci n Tipo Rango Unidad Por Observaciones Infor Acceso Input Holding defecto maci n 1 Direc high Bit ci n low 0x4384 high O M dulo de c lculo 2 Bit 0 1 0 O P
43. de funci n N mero de Bit de estado CRC esclavo bytes n 1 byte 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 0x10 0x01 0x02 0x3C08 Ox SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Comunicaci n 3 1 Modbus RTU En el ejemplo se devuelve la siguiente informaci n de estado e Dispositivo ok e Busok e PLC PCS ok e Hay intensidad e Motor CON gt Ver tambi n Diagn stico de dispositivo P gina 43 Los bytes devueltos contienen los bits en el siguiente orden Byte 1 0x3C direcci n O0x1C0F 0x1C08 Byte 2 0x08 direcci n 0x1C17 0x1C10 3 1 6 3 C digos de funci n 03 Read Holding Registers y 04 Read Input Registers Funci n Esta funci n permite la lectura de registros del rea de memoria de registros de SIMOCODE pro por parte del sistema maestro MODBUS En este aspecto los c digos de funci n 03 y 04 se comportan del mismo modo y ofrecen un retroaviso id ntico Como direcci n inicial se espera un offset v lido del rea de memoria de registros Pueden leerse como m ximo 125 registros por trama Trama de solicitud Direcci n de esclavo C digo de funci n Direcci n inicial N mero de registros CRC 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte Trama de respuesta Direcci n de esclavo C digo de funci n N mero de bytes Valor del registro CRC 1 byte 1 byte 1 byte n registros 2 byte
44. definirse con el par metro Tiempo de espera SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 17 Configuraci n del sistema y puesta en marcha con RTU 2 3 Puesta en marcha con Modbus RTU e Vigilancia de respuesta Tiempo de vigilancia de respuesta Estos par metros permiten activar una vigilancia de la comunicaci n por bus Esto es necesario cuando est seleccionada la detecci n autom tica de la velocidad de transferencia o cuando el dispositivo SIMOCODE debe entrar en estado de aver a al fallar la comunicaci n por bus Cuando la vigilancia de respuesta est activada SIMOCODE vigila si se produce un acceso v lido de lectura o escritura al dispositivo dentro del tiempo de vigilancia de respuesta ajustado En caso negativo si est activada la detecci n autom tica de velocidad de transferencia SIMOCODE empieza a buscar de nuevo una velocidad de transferencia v lida Adem s si est activado tambi n el par metro Watchdog gt Vigilancia bus se genera una Falla Bus Vigilancia de bus y controlador en Modbus 18 Con la unidad base SIMOCODE pro V Modbus pueden vigilarse tanto la comunicaci n por bus como el funcionamiento del controlador Para ello se ofrecen las funciones Vigilancia bus y Vigilancia PLC PCS Esta funcionalidad es ligeramente distinta a la descrita en el manual de sistema SIMOCODE pro PROFIBUS Vigilancia bus con este tipo de vigilancia se genera la fal
45. del puerto 8E1 1 bit de parada paridad par Modo de compatibilidad 3UF50 Tempo de espera Valor predeter Registro de valores anal gicos Imagen 2 4 Ajuste de Modbus 16 Tiempo de espera 6553 ms M Supervisi n de respuesta Tiempo de supervisi n de respuesta 10 1 SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Configuraci n del sistema y puesta en marcha con RTU 2 3 Puesta en marcha con Modbus RTU e Velocidad de transferencia La velocidad de transferencia de SMOCODE pro V Modbus puede ajustarse entre 0 3 y 57 6 kbits s Con el ajuste de par metros auto se activa la detecci n autom tica de velocidad de transferencia con la que el dispositivo determina por s mismo el ajuste seleccionado por el control La b squeda autom tica de velocidad de transferencia abarca velocidades en el intervalo de 4 8 57 6 kbaudios Nota Reconocimiento autom tico de la velocidad de transferencia Esta funci n solo puede usarse con la funci n Vigilancia de respuesta Watchdog activada Tiempo de reposo Los mensajes comienzan y terminan con una pausa de emisi n de como m nimo 3 5 caracteres El menor tiempo de reposo depende de la velocidad de transmisi n La siguiente muestra los valores predefinidos Bit per second bps Menor tiempo de reposo ms 300 128 600 64 1200 32 2400 16 4800 8 9600 4 19200 2
46. disparo Palabra O 65535 100 ms r 0x080C Tiempo de enfriamiento Palabra 0 65535 100 ms r 0x080D Tensi n U_L1 Palabra O 65535 1V r 0x080E Tensi n U_L2 Palabra O 65535 1V r 0x080F Tensi n U_L3 Palabra 0 65535 1V r 0x0810 MA1 Salida Palabra 0 32767 Ver 1 r 0x0811 MA1 Entrada 1 Palabra O 32767 r 0x0812 MA1 Entrada 2 Palabra 0 32767 r 0x0813 reservado Palabra 0 32767 r 0x0814 MT1 Temperatura Palabra 0 65535 1Kver Ir 0x0815 MT1 Temperatura 1 Palabra O 65535 r 0x0816 MT1 Temperatura 2 Palabra O 65535 r 0x0817 MT1 Temperatura 3 Palabra O 65535 r 0x0818 EM 4 Corriente de falla a tierra Palabra O 65535 r 0x0819 EM 4 ltima corriente de disparo Palabra O 65535 r 0x081A Potencia activa P Palabra D 0 0OxFFFFFFFF 1W r 0x081C Potencia aparente S Palabra D 0 OxFFFFFFFF 1VA r 1 Formato S7 0 4 mA 0 20 mA 27648 2 Representaci n Calentamiento modelo motor Valor relativo a umbral de disparo sim trico representaci n con base en incrementos de 2 y en bits 6 O intervalo de valores O hasta 254 el bit 7 indica desequilibrio de fases umbral fijo 50 3 Indicaci n en Kelvin 4 M dulo de defecto a tierra 3UF7510 1AA00 0 5 r w el valor es de lectura y de escritura r el valor es de solo lectura SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 41 Tablas de datos de Modbus 4 5 Datos de visualizaci n y estadisticos
47. do Byte 0 255 100 ms 5 UM r w Disparo U lt a low Retardo Aviso U lt Byte 0 255 100 ms 5 UM r w 0x439B high Retardo Byte 0 255 100 ms 5 MA1 r w Disparo 0 4 20 mA gt a low Retardo Aviso Byte 0 255 100 ms 5 MA1 r w 0 4 20 mA gt a 0x439C high Retardo Byte 0 255 100 ms 5 MA1 r w Disparo 0 4 20 mA lt a low Retardo Aviso Byte 0 255 100 ms 5 MA1 r w 0 4 20 mA lt a 0x439D high Retardo Valor l mite 1 Byte 0 255 100 ms 5 0 r w low Retardo Valor l mite 2 Byte 0 255 100 ms 5 0 r w 0x439E high Retardo Valor l mite 3 Byte 0 255 100 ms 5 a r w low Retardo Valor l mite 3 Byte 0 255 100 ms 5 r w 0x439F high MT Hist resis Byte 0 255 1 K 5 r low Tiempo m x para Byte 0 255 1s 20 r conexi n en estrella 0x43A0 high Tiempo OVO Byte 0 255 100 ms O r 1s 10s low Tiempo escalonado Byte 0 255 1s 0 r 0x43A1 high Trace Predisparo Byte 0 20 5 0 r low M dulo de c lculo 2 Byte 0 25 0 r Denominador 1 5 SIMOCODE pro Modbus RTU 74 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Tablas de datos de Modbus 4 15 Par metros de la unidad ampliada 1 Registro Denominaci n Tipo Rango Unidad Por Observaciones Infor Acceso Input Holding defecto maci n 1 Direc high Bit ci n low 0x43A2 high M dulo de c lculo 2 Byte 0 255 0 r Numerador 2 l
48. el cono de motor en la columna Info a trav s de Modbus RTU desde el rea de memoria de registros con los c digos de funci n 06 y 16 De este modo se pueden adaptar p ej ajustes como la intensidad nominal del motor durante el funcionamiento del motor M x longitud de registro por acceso 46 registros Sin embargo para la parametrizaci n completa de los dispositivos Modbus SIMOCODE pro V se necesita el software SIMOCODE ES V13 ver el cap tulo Puesta en marcha con Modbus RTU P gina 14 Tabla 4 14 Par metros de la unidad base 1 Registro Denominaci n Tipo Rango Unidad Por Observaciones Infor Acceso Input Holding defecto maci n Direc high Bit ci n low 0x4180 Coordinaci n Byte 4 r 0x4182 Configuraci n del Byte 8 r dispositivo 0x4186 high O Sin falla de Bit 0 1 0 r configuraci n debido al MM 1 Bloqueo de Bit O 1 0 r par metros de arranque activo 2 Teclas TEST RESET Bit 0 1 0 r bloqueadas 3 Bus y PLC PCS Bit 0 1 0 O Manual r Reset 1 Auto 4 reservado Bit O r 5 reservado Bit O r 6 reservado Bit O r 7 reservado Bit O r low 0 Diagn stico con Bit 0 1 0 r se alizaciones de proceso 1 Diagn stico con avisos Bit 0 1 1 r de proceso 2 Diagn stico con fallas Bit 0 1 1 r de proceso 3 Diagn stico con fallas Bit 0 1 1 r del aparato 4 reservado Bit O r 5 reservado
49. ennen 2 1 Informaci n general iesirea aaaea dona Da dedo 2 2 Conexi n de Modbus RTU al dispositivo SIMOCODE PIO occcccccncnnnnnccccccococonocnnonanananaaannos 2 3 Puesta en marcha con Modbus RTU uta naci aa 2 4 Indicaciones para la configuraci n ooonoooocccnnnccnnncconocccnnnnonannnnonnnnnnnnccnnnnnn nn DD DD DD aa RED Ea Dei Dando 3 COMUNICACI N sica 3 1 Modbus A O DOS 3 1 1 Comunicaci n Modbus RTU ooccooccccncccnnccnnnccnnnocnnnncnnnocnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnnncnnncnnnaninines 3 1 2 Velocidades de comunicaci n admitidas en Modbus RTU ooccccccnnccnccnnnccnnonononononononinnnanos 3 1 3 Asignaci n de datos SIMOCODE a direcciones Modbus cccccccnnccnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnononoos 3 1 4 Transferencia de datos MODUS viciosos einen A ANEAN 3 1 4 1 Principio de la transferencia de datos MONDUS ooooooooococococonnnnnnnnnnnnnnnnonononnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnos 3 1 4 2 Opciones para la transmisi n de datoS oooocnncnnnnnnniniciccononorono nano na rra 3 1 5 Estructura la trama add 3 1 6 C digos de funci n de SIMOCODE PlO oooococcccccncccononoonncnnnnncnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnes 3 1 6 1 Informaci n generalo os tetas aaa dando qcdndddnaian 3 1 6 2 C digos de funci n 01 Read Coils y 02 Read Discrete IMputS oooiiicinininnnninncnncnnnnnnos 3 1 6 3 C digos de funci n 03 Read Holding Registers y 04 Read Input Registers 3 1 6 4 C digo de funci n 05 Write Single COil ooooonnnnnnnnn
50. escritura r el valor es de solo lectura SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 55 Tablas de datos de Modbus 4 12 I amp M2 Fecha de instalaci n 4 12 18M2 Fecha de instalaci n M x longitud de datos por acceso 32 registros Tabla 4 12 18M2 Fecha de instalaci n Registro Input Holding Sumario Tama o Acceso 1 Direcci n 0x4040 reservado 10 byte r 0x4045 Fecha 16 byte r w 1 Acceso a la fecha de instalaci n a trav s de Modbus read write 56 SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Tablas de datos de Modbus 4 13 18M3 Comentario M x longitud de datos por acceso 32 registros Tabla 4 13 18M3 Comentario 4 13 I amp M3 Comentario Registro Input Holding Sumario Tama o Acceso 1 Direcci n 0x4060 reservado 10 byte r 0x4065 0x407F Comentario 54 byte r w 1 Acceso al comentario a trav s de Modbus read write SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 57 Tablas de datos de Modbus 4 14 Par metros de la unidad base 1 4 14 Par metros de la unidad base 1 El acceso de lectura a los par metros del dispositivo puede realizarse desde el rea de memoria de registros con los c digos de funci n 03 y 04 Es posible escribir datos individuales de par metros se alizados con
51. esita el software SIMOCODE ES V13 ver el cap tulo Puesta en marcha con Modbus RTU P gina 14 M x longitud de datos por acceso 72 registros Tabla 4 15 Par metros de la unidad ampliada 1 Registro Denominaci n Tipo Rango Unidad Por Observaciones Infor Acceso Input Holding defecto maci n 1 Direc high Bit ci n low 0x4380 Coordinaci n Byte 4 r Parte de par metro Bit 0x4382 high O Modo de Bit O 1 0 r compatibilidad 3UF50 1 Modo de Bit O 1 0 0 DPVO r funcionamiento 3UF50 1 DPV1 2 reservado Bit O r 3 reservado Bit O r 4 reservado Bit O r 5 reservado Bit O r 6 reservado Bit O r 7 reservado Bit O r low O reservado Bit O r 1 Detecci n de tensi n Bit 0 1 0 O Trif sica r Tipo de carga 1 Monof sica MMD Avisos Bit 0 1 0 O No mostrar r MMD Fallas Bit 0 1 1 1 Mostrar MA1 Rango de Bit 0 1 0 0 0 20mA r medici n Entrada 1 4 20mA 5 AM1 Rango de Bit 0 1 0 r medida Salida 6 reservado Bit O r 7 reservado Bit O r SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 65 Tablas de datos de Modbus 4 15 Par metros de la unidad ampliada 1 Registro Denominaci n Tipo Rango Unidad Por Observaciones Infor Acceso Input Holding defe
52. externa 3 r 0x1CAB Aviso Falla externa 4 r 0x1CAC Aviso Falla externa 5 r 0x1CAD Aviso Falla externa 6 r OX1CAE reservado aviso Falla Externa 7 r OX1CAF reservado aviso Falla Externa 8 r 0x1C0B low Bit 0x1CBO Aviso MA1 Rotura de hilo r 0x1CB1 Aviso Desconexi n orientada a seguridad DM F r 0x1CB2 Aviso Requerim de test DM F r 0x1CB3 reservado r 0x1CB4 reservado r 0x1CB5 reservado r 0x1CB6 Aviso Circuito de retorno DM F r 0x1CB7 Aviso Simultaneidad DM FL r high Bit 0x1CB8 Falla Falla de HW unidad base r 0x1CB9 Falla Error de m dulo r 0x1CBA Falla Componentes temporales r 0x1CBB Falla Error de configuraci n r 0x1CBC Falla Parametrizaci n r 0x1CBD Falla Bus r 0x1CBE Falla PLC PCS r 0x1CBF reservado r SIMOCODE pro Modbus RTU 48 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Tablas de datos de Modbus 4 6 Diagn stico de dispositivo Registro Input Holding Tipo Discrete Input Denominaci n Acceso 1 Direcci n high low direcci n coil 0x1C0C low Bit 0x1CCO Falla Tiempo de ejecuci n CON r 0x1CC1 Falla Tiempo de ejecuci n finalizado r 0x1CC2 Falla RA CON r 0x1CC3 Falla RA DES r 0x1CC4 Falla Corredera bloqueada r 0x1CC5 Falla Doble O r 0x1CC6 Falla Doble 1 r 0x1CC7 Falla Posici n final r high Bit 0x1CC8 Falla Antivalencia r 0x1CC9 Falla Fa
53. figuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 35 Comunicaci n 3 2 C digos de error 36 SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Tablas de datos de Modbus 4 1 Informaci n general 4 1 1 Imagen de la memoria Direcci n hexadecimal Cap tulo 0x0000 ve 0x0400 ve ELA AE EA 0x0800 ver Valores medidos P gina 1 OXOCOO ve P gina 42 0x1C00 ve P gina 43 0x2100 ve gi 0x2200 ve P gin 0x2A80 ve P gina 53 0x4000 ve P gina 54 0x4020 ve 0x4040 ve P gina 56 0x4060 ve 0x4180 ve P gina 58 0x4380 ve P gina 65 0x4880 ve P gina 77 SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 37 Tablas de datos de Modbus 4 1 Informaci n general 4 1 2 Disposici n de bytes 4 1 3 38 Disposici n de bytes En caso de guardar datos que tengan m s de un byte los mismos se agrupan de la siguiente manera big endian Disposici n de bytes Tipo de dato Double Word palabra D Byte O High Byte High Word Byte 1 Byte 2 Low Word Byte 3 Byte O High Byte SE Word Byte 1 Low Byte Byte 0 Byte Byte 1 Imagen 4 1 Disposici n de bytes en formato big endian Especificaciones En las tablas se aplican las siguientes especificaciones Tabl
54. gistro Denominaci n Tipo Rango Unidad Por Observaciones Infor Acceso Input Holding defecto maci n 1 Direc high Bit ci n low 0x43B0 Contador 3 Valor Pala O 0 r w bra 65535 0x43B1 Contador 4 Valor Pala O 0 a r w bra 65535 0x43B2 Pausa de conmutaci n Pala O 10ms 0 r w bra 65535 0x43B3 Trace Periodo de Pala 1 1 ms 100 a r w muestreo bra 50000 0x43B4 la1 Factor de Pala O 1 8 0 r w conversi n bra 65535 Numerador 0x43B5 la2 Factor de Pala O 1 8 0 a r w conversi n bra 65535 Numerador Parte de par metro Palabra D 0x43B6 Protecci n de motor Pala 10mA JO r Intensidad de bra D ajuste la2 0x43B8 Umbral Disparo P gt Pala 0 1W 0 a r w braD 0xFFF FFFFF 0x43BA Umbral Aviso P gt Pala O 1 W 0 r w braD OXFFF FFFFF 0x43BC Umbral Disparo P lt Pala O 1W 0 O r w braD OXxFFF FFFFF 0x43BE Umbral Aviso P lt Pala O 1 W 0 r w braD 0xFFF FFFFF 0x43C0 Tabla de verdad 9 Bit 32 0 0 r Tipo 5E 2S 1 1B Salida 1 0x43C2 Tabla de verdad 9 Bit 32 0 0 r Tipo 5E 2S 1 1B Salida 2 0x43C4 M dulo de Pala 0x800 0 r c lculo 2 Offset bra D 00000 0x7FFF FFFF 0x43C6 M dulo de c lculo 1 Pala 2x 0 r 0x43C7 Numerador Offset bra D 32768 32767 1 r w el valor es de lectura y de escritura r el valor es de solo lectura SIMOCODE pro Modbus RTU 76 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234
55. gistro Input Holding Tipo Discrete Input Denominaci n Acceso 1 Direcci n high low direcci n coil 0x1C00 low Bit 0x1C00 reservado r 0x1C01 reservado r 0x1C02 reservado r Ox1C03 reservado r 0x1C04 reservado r Ox1C05 reservado r 0x1C06 reservado r Ox1C07 reservado r high Bit 0x1C08 Estado Falla agrupada r 0x1C09 Estado Aviso agrupado r 0x1C0A Estado Dispositivo r 0x1C0B Estado Bus r 0x1C0C Estado PLC PCS r 0x1C0D Estado Circula corriente r 0x1C0E Estado Comando PE Start_Pause presente r 0x1COF Estado Modo de ahorro de energ a PE activo r 0x1C01 low Bit 0x1C10 Estado CON lt lt r 0x1C11 Estado CON lt r 0x1C12 Estado DES r 0x1C13 Estado CON gt r 0x1C14 Estado CON gt gt r 0x1C15 Estado Arranque activo r 0x1C16 Estado Tiempo de enclavamiento en curso r 0x1C17 Estado Pausa de conmutaci n en curso r high Bit 0x1C18 Estado Abriendo r 0x1C19 Estado Cerrando r 0x1C1A Estado RAC r 0x1C1B Estado RAA r 0x1C1C Estado PGC r 0x1C1D Estado PGA r 0x1C1E Estado Arranque en fr o TPF r 0x1C1F Estado POD r SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 43 Tablas de datos de Modbus 4 6 Diagn stico de dispositivo Registro Input Holding Tipo Discrete Input Denominaci n Acceso 1 Direcci n high low direcci n coil 0x1C02 low Bit 0x1C20 Es
56. i n Acceso de registro coil 0x0000 low 0x0000 Bit Control c clico Bit 0 0 Estaci n de control r w PLC PCS DP CON lt 0x0001 Bit Control c clico Bit 0 1 Estaci n de control r w PLC PCS DP DES 0x0002 Bit Control c clico Bit 0 2 Estaci n de control r w PLC PCS DP CON gt 0x0003 Bit Control c clico Bit 0 3 Test 1 r w 0x0004 Bit Control c clico Bit 0 4 Protecci n de motor r w Arranque de emergencia 0x0005 Bit Control c clico Bit 0 5 Selector de modo S1 r w 0x0006 Bit Control c clico Bit 0 6 Reset 1 r w 0x0007 Bit Control c clico Bit 0 7 sin asignar r w high 0x0008 Bit Control c clico Bit 1 0 sin asignar r w 0x0009 Bit Control c clico Bit 1 1 sin asignar r w Ox000A Bit Control c clico Bit 1 2 sin asignar r w Ox000B Bit Control c clico Bit 1 3 sin asignar r w Ox000C Bit Control c clico Bit 1 4 sin asignar r w Ox000D Bit Control c clico Bit 1 5 sin asignar r w Ox000E Bit Control c clico Bit 1 6 sin asignar r w Ox000F Bit Control c clico Bit 1 7 sin asignar r w 0x0001 Palabra Control c clico Valor sin asignar r w anal gico SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 39 Tablas de datos de Modbus 4 3 Imagen de proceso de las entradas Datos de vigilancia 4 3 Imagen de proceso de las entradas Datos de vigilancia El acceso a los datos de v
57. ico y FFOOh para un uno l gico Los dem s valores no est n permitidos y dan lugar a una confirmaci n negativa Trama de solicitud Direcci n de C digo de funci n Direcci n inicial Datos CRC esclavo 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte Trama de respuesta Direcci n de C digo de funci n Direcci n inicial Datos CRC esclavo 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte Ejemplo Control de un motor conectado a SIMOCODE pro desde la direcci n de esclavo 16 en el supuesto de que la asignaci n de la imagen del proceso corresponda a los ajustes predeterminados Para ello se controla la direcci n de bit 00 0x02 ver las tablas del cap tulo Tablas de datos de Modbus P gina 37 con un uno l gico Esta direcci n de bit se encuentra dentro de la imagen del proceso de las salidas a la que puede tenerse acceso mediante bits o mediante registros Trama de solicitud Direcci n de C digo de funci n Direcci n inicial Datos CRC esclavo 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte 0x10 0x05 0x00 0x02 OXFF 0x00 Ox Trama de respuesta Direcci n de C digo de funci n Direcci n inicial Datos CRC esclavo 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte 0x10 0x05 0x00 0x02 OXFF 0x00 Ox SIMOCODE pro Modbus RTU 28 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Comunicaci n 3 1 Modbus RTU 3 1 6 5 C digo de funci
58. igilancia puede realizarse desde el rea de memoria de registros con los c digos de funci n 03 y 04 o el rea de memoria coil con los c digos de funci n 01 y 02 M x longitud de datos por acceso 5 registros 16 coils Tabla 4 3 Imagen de proceso de las entradas Datos de vigilancia Direcci n high low Direcci n Tipo Denominaci n Preasignaci n Acceso de registro coil 0x0400 low 0x0400 Bit Se alizaci n c clica Bit 0 0 Estado CON lt r 0x0401 Bit Se alizaci n c clica Bit 0 1 Estado DES r 0x0402 Bit Se alizaci n c clica Bit 0 2 Estado CON gt r 0x0403 Bit Se alizaci n c clica Bit 0 3 Mensaje Funcionamiento r con sobrecarga 0x0404 Bit Se alizaci n c clica Bit 0 4 Estado Tiempo de r enclavamiento en curso 0x0405 Bit Se alizaci n c clica Bit 0 5 Estado Modo remoto r 0x0406 Bit Se alizaci n c clica Bit 0 6 Estado Falla agrupada r 0x0407 Bit Se alizaci n c clica Bit 0 7 Estado Aviso agrupado r high 0x0408 Bit Se alizaci n c clica Bit 1 0 sin asignar r 0x0409 Bit Se alizaci n c clica Bit 1 1 sin asignar r Ox040A Bit Se alizaci n c clica Bit 1 2 sin asignar r 0x040B Bit Se alizaci n c clica Bit 1 3 sin asignar r 0x040C Bit Se alizaci n c clica Bit 1 4 sin asignar r 0x040D Bit Se alizaci n c clica Bit 1 5 sin asignar r 0x040E Bit Se alizaci n c clica Bit 1 6 sin asignar r 0x040F Bit Se alizaci n c clica Bit 1 7 sin asignar
59. la Falla Bus en los siguientes casos Cuando est activada la Vigilancia bus cuando en el modo Remoto conmutador de modos de operaci n S1 1 y S2 1 se interrumpe el acceso c clico de datos a registros de Modbus entre el PLC y SIMOCODE pro durante un tiempo superior al tiempo de vigilancia ajustado p ej debido a una interrupci n de la conexi n Modbus El Estado Bus o k siempre puede ser evaluado Si SIMOCODE pro est intercambiando datos c clicamente con el PLC entonces Estado Bus o k corresponde a 1 Vigilancia PLC PCS con este tipo de vigilancia se genera la Falla PLC PCS en los siguientes casos Cuando est activada la Vigilancia PLC PCS cuando en el modo Remoto conmutador de modos de operaci n S1 1 y S2 1 la entrada Vigilancia de PLC PCS Entrada cambia al estado l gico cero Vigilancia de PLC PCS Entrada est asociada preferentemente con el bit Control c clico Bit 0 7 El estado PLC PCS en Run siempre puede ser evaluado Si SIMOCODE pro est intercambiando datos ciclicamente con el PLC y est ajustada la entrada Vigilancia de PLC PCS PLC PCS en Run se ajusta a 1 Encontrar el resto de la descripci n del bloque de funci n Watchdog Vigilancia de PLC PCS en Manual de sistema SIMOCODE pro PROFIBUS http support automation siemens comWW view es 20017780 SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E
60. lavo detecta un error en la trama de petici n del maestro p ej una direcci n de registro no permitida ajusta el bit m s significativo en el c digo de funci n de la trama de respuesta es decir el c digo de funci n solicitado 80h A continuaci n se transmite un byte con el Exception Code que describe la causa del error Detalles Ve C digos de error P ginal3 3 1 6 C digos de funci n de SIMOCODE pro 3 1 6 1 Informaci n general Definici n c digo de funci n El c digo de funci n define el significado del telegrama El c digo de funci n determina tambi n la estructura de la trama Vista general de los c digos de funci n La tabla siguiente muestra una vista general de los c digos de funci n admitidos La direcci n inicial determina cu les de ellos son compatibles con SIMOCODE pro ver el cap tulo Tablas de datos de Modbus P gina 37 Tabla 3 1 Vista general de los c digos de funci n C digo de Denominaci n seg n especificaci n Modbus funci n decimal hexadecimal Read Coils Read Discrete Inputs gi Read Holding Registers gi Read Input Registers 05 0x05 P gi Write Single Coil 06 0x06 P gi Write Single Register 15 OXOF P gi Write Multiple Coils 16 0x10 P gi Write Multiple Registers 23 0x17 P gi Read Write Multiple Registers Read Device Identification SIMOCODE pro Modbus RTU 24 Manual de configuraci n 04
61. lla marcha en fr o TPF r Ox1CCA Falla Falla UVO r 0x1CCB Falla Falla POD r OXx1CCC reservado r OXx1CCD reservado r OXx1CCE reservado r Ox1CCF reservado r 0x1C0D low Bit 0x1CD0 reservado r 0x1CD1 Falla Desequilibrio r 0x1CD2 Falla Sobrecarga r 0x1CD3 Falla Sobrecarga P rdida de fase r 0x1CD4 Falla Falla a tierra interna r 0x1CD5 Falla Falla a tierra externa r Ox1CD6 reservado r 0x1CD7 Falla Sobrecarga termistor r high Bit 0x1CD8 Falla Cortocircuito termistor r 0x1CD9 Falla Rotura de hilo termistor r OXx1CDA reservado r 0x1CDB Falla MT1 disparo T gt r 0x1CDC Falla MT1 Falla de sensor r 0x1CDD Falla MT1 Fuera de rango r 0x1CDE Falla Rotura de hilo EM r 0x1CDF Falla Cortocircuito EM r SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 49 Tablas de datos de Modbus 4 6 Diagn stico de dispositivo Registro Input Holding Tipo Discrete Input Denominaci n Acceso 1 Direcci n high low direcci n coil 0x1C0E low Bit 0x1CEO Falla Disparo l gt r 0x1CE1 Falla Disparo lt r 0x1CE2 Falla Disparo P gt r 0x1CE3 Falla Disparo P lt r 0x1CE4 Falla Disparo cos phi lt r 0x1CE5 Falla Disparo U lt r 0x1CE6 Falla Disparo 0 4 20 mA gt r 0x1CE7 Falla Disparo 0 4 20 mA lt r high Bit 0x1CE8 Falla Bloqueo r OX1CE
62. lor contador 2 Pala O 0 a r w bra 65535 0x41A4 EM Umbral de Pala 30 1 mA 1000 0 r w disparo bra 40000 0x41A5 EM Umbral de aviso Pala 30 1 mA 500 3 r w bra 40000 Parte de par metro Palabra D 0x41A6 Habilitaciones de Bit 32 0 O OB r manejo 1 1B 0x41A8 Protecci n de motor Pala 10mA 30 IM UM r w Intensidad de bra D a ajuste la1 2 0x41AA Umbral horas de Pala 0 1s 0 0 r w operaci n del motor gt bra D OXxFFF FFFFF OX4 TAC reservado Pala 0 r bra D 1 r w el valor es de lectura y de escritura r el valor es de solo lectura 2 Bit 15 1 gt Relaci n de transferencia activa SIMOCODE pro Modbus RTU 64 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Tablas de datos de Modbus 4 15 4 15 Par metros de la unidad ampliada 1 Par metros de la unidad ampliada 1 El acceso de lectura a los par metros del dispositivo puede realizarse desde el rea de memoria de registros con los c digos de funci n 03 y 04 Es posible escribir datos individuales de par metros se alizados con el cono de motor en la columna Info a trav s de Modbus RTU desde el rea de memoria de registros con los c digos de funci n 06 y 16 De este modo se pueden adaptar p ej ajustes como la intensidad nominal del motor durante el funcionamiento del motor Sin embargo para la parametrizaci n completa de los dispositivos Modbus SIMOCODE pro V se nec
63. mente sobre las actualizaciones de nuestros productos Para que los productos y soluciones de Siemens funcionen con seguridad es preciso tomar medidas de protecci n adecuadas p ej concepto de protecci n de c lulas e integrar los componentes en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los ltimos avances tecnol gicos A este respecto tambi n deben tenerse en cuenta los productos de otros fabricantes que se est n utilizando Encontrar m s informaci n sobre la seguridad industrial en Industrial Security http www siemens com industrialsecurity Si desea mantenerse al d a de las actualizaciones de nuestros productos reg strese para recibir un newsletter espec fico del producto que desee Encontrar m s informaci n al respecto en Soporte http support automation siemens com SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 9 Introducci n 1 2 Indicaciones sobre la seguridad TI SIMOCODE pro Modbus RTU 10 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Configuraci n del sistema y puesta en marcha 2 con RTU 2 1 Informaci n general Los dispositivos SIMOCODE pro con comunicaci n Modbus se han desarrollado de acuerdo con la especificaci n Modbus MODBUS over serial line specification and implementation guide disponible en http www modbus org En dicha especificaci n encontrar indicaciones para la configuraci n de una comunicaci n
64. mprende normalmente sensores unidades de evaluaci n aparatos de se alizaci n y sistemas para realizar maniobras de desconexi n seguras Es responsabilidad del fabricante de una instalaci n o m quina garantizar el funcionamiento seguro de la misma Ni Siemens AG ni sus sucursales o sociedades participadas a continuaci n denominadas Siemens est n en condiciones de responder por todas las caracter sticas de una m quina o instalaci n completa que no haya sido dise ada por Siemens Siemens tampoco se hace responsable por ninguna recomendaci n incluida en la siguiente descripci n o que se derive de la misma Dichas descripciones no constituyen ninguna base para poder deducir nuevos derechos de garant a ni derechos a saneamiento ni responsabilidades que sean diferentes o m s amplias que las condiciones generales de suministro de Siemens SIMOCODE pro Modbus RTU 8 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Introducci n 1 2 Indicaciones sobre la seguridad TI 1 2 Indicaciones sobre la seguridad Tl Siemens ofrece productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones soluciones m quinas equipos y redes Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial En consideraci n de lo anterior los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas Siemens le recomienda que se informe peri dica
65. n Code 2 Trama de respuesta del esclavo Direcci n de esclavo C digo de funci n C digo de error CRC 05H 85H 02H Ox 3 2 2 C digos de error admitidos por SIMOCODE pro C digo Significado Causa Descripci n abreviada de error seg n la especificaci n Modbus 1 Illegal function C digo de funci n no No se admite el c digo de funci n solicitado No est en la lista de admisible c digos de funci n admitidos por SIMOCODE pro ver Informaci n general P gina 24 2 lllegal data Direcci n de bit o La direcci n no existe Para las funciones que usan un rea de address registro no admisible direcciones se comprueban todas las direcciones afectadas por la en el esclavo solicitud 3 lllegal data value Valor de datos no El n mero de direcciones no es correcto El n mero de par metros v lido en el esclavo para la funci n solicitada es demasiado alto o 0 4 Failure in Error interno en el En el servidor hay un error no especificado que ha impedido la associated esclavo ejecuci n de la solicitud device 6 Busy rejected El esclavo no est listo El dispositivo est ocupado y en este momento no es capaz de message para la recepci n procesar la solicitud Esto puede suceder despu s de una parametrizaci n a trav s de Modbus cuando se adoptan los nuevos valores de par metros en el dispositivo SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de con
66. ncar el motor y activar el modo de operaci n Remoto para un dispositivo SIMOCODE que se usa como arrancador directo ver el cap tulo Ejemplos de circuitos t picos de Manual de sistema SIMOCODE pro PROFIBUS http support automation siemens com WW view es 20017780 Offset Significado Estado 0x0001 Motor DES 0 0x0002 Motor CON 1 0x0003 Funci n Test 0 0x0004 Arranque de emergencia 0 0x0005 Remoto 1 Valor que se debe transmitir 00010010b 0x12 SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Comunicaci n Trama de solicitud 3 1 Modbus RTU Direcci n de C digo de Direcci n N mero de Bytes Datos CRC esclavo funci n inicial bits 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 1 byte n bytes 2 byte 0x10 0x0F 0x0001 0x0005 0x01 0x12 Ox Trama de respuesta Direcci n de esclavo C digo de funci n Direcci n inicial N mero de bits CRC 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte 0x10 Ox0F 0x0001 0x0005 Ox 3 1 6 7 C digo de funci n 16 Write Multiple Registers Funci n Esta funci n permite la escritura de varios registros del rea de memoria de registros de SIMOCODE pro por parte del sistema maestro Modbus Como direcci n inicial se espera una direcci n v lida del rea de memoria de registros Las direcciones seleccionadas deben estar identificadas como de escritura ver las tablas
67. ncia Aviso Bit 2 O 1 2 0 2 run r 3 a 3 run 4 5 reservado Bit 2 0 r 6 7 reservado Bit 2 0 r SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 61 Tablas de datos de Modbus 4 14 Par metros de la unidad base 1 Registro Denominaci n Tipo Rango Unidad Por Observaciones Infor Acceso Input Holding defecto maci n Direc high Bit ci n low Parte de par metro r Bit 4 0x418C high Comportamiento de Bit 4 0 0101B Bit 0 Reset de r reset Falla Externa 1 1111B panel Comportamiento de Bit 4 0 0101B Bit 1 Reset r reset Falla Externa 2 1111B autom tico low Comportamiento de Bit 4 0 0101B Bit 2 Reset r reset Falla Externa 3 1111B remoto Comportamiento de Bit 4 0 0101B Bit 1 Reset r reset Falla Externa 4 1111B comando DES 0x418D high 0 3 Hist resis umbrales de Bit 4 O 15 1 5 r intensidad 4 7 EM Hist resis Bit 4 0 15 1 5 r low reservado Bit 4 0 r reservado Bit 4 0 r Parte Par metro Byte 0x418E high Falla a tierra interna Byte 0 255 100 ms 5 IM UM r w Retardo a low Protecci n de motor Byte 5 10 10 a r w Class 35 40 0x418F high Protecci n de motor Byte 0 255 100 ms 5 IM UM r w Retardo ante funcionam con O sobrecarga low Protecci n de mo
68. nininnnnnnnninooooonorrnorrrrrnrrrrrrrrrrrr 3 1 6 5 C digo de funci n 06 Write Single Register ooooinnnnnnnnnnnnnnicicnooooooooooonnranrrrnrrararnr 3 1 6 6 C digo de funci n 15 Write Multiple COI S ononnnnnnnninininnnninionoooonornrrnnra narrar 3 1 6 7 C digo de funci n 16 Write Multiple RegisterS ooooooconininincicnnnnococonoocononararannanananna 3 1 6 8 C digo de funci n 23 Read Write Multiple RegisterS ooooococnnnininncnnnncnnccononoonannanannnoo 3 1 6 9 C digo de funci n 43 Read Device Identificati0N ooooooooncnnoninnnnininininnnnnnnnnnnnorarararannnno 3 2 C digos de error caia rain 3 2 1 Exception Responses ooooocccccccccccnnoccccccnonnnnnnccnnnnnnnnn naar cnn nn nn nn nn nn rnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrmmnnaniin 3 2 2 C digos de error admitidos por SIMOCODE PlO oooocccccccccoocococononococononononnnannnannnnnnnnn 4 Tablas de datos de Modbus iii 4 1 Informaci n general ELI TM DI ITC NETA DA aa aa DIA ai 4 1 1 Imagen de la memoria NR 4 1 2 Disposici n de Dyt8S oooocccccccococcccccccccnnoonncnnnnncnnnnnnnnnnnnnnn cnn nn n nn nnrnnnnnnnnnnn nn nnrnnnnnnnrnnnnnnnnnnnrs 4 1 3 EPOCI ON S o 4 2 Imagen de proceso de las salidas Datos de mando 4 3 Imagen de proceso de las entradas Datos de vigilancia oooonicccnnnnnnnncccncccnnnccnnncnnnccnnn 4 4 Valores MAIS ada EEOAE AAEE DA AA ada aaa SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS
69. os datos La estructura del campo de datos depende del c digo de funci n usado Al final de la trama se transmite la suma de comprobaci n CRC En la trama de respuesta del esclavo al maestro se encuentran la misma direcci n de esclavo y el mismo c digo de funci n El rea de datos se rellena de acuerdo con los datos solicitados Direcci n de esclavo C digo de funci n DATA CRC CHECK 1 byte 1 byte n bytes 2 byte e Direcci n de esclavo Con esta direcci n se tiene acceso a un esclavo definido en el bus Direcci n est ndar 1 a 247 e C digo de funci n Define la funci n que se desea activar con la trama en el esclavo e DATA Datos de trama Datos de administraci n y datos tiles dependientes del c digo de funci n Al transmitir los datos de registros siempre se env a primero el byte alto y despu s el byte bajo conforme a la especificaci n Modbus e CRC CHECK Suma de verificaci n de trama La parte final de la trama est formada por la suma de comprobaci n CRC 16 de dos bytes de longitud SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 23 Comunicaci n 3 1 Modbus RTU Fin de telegrama Se detecta el final de la trama cuando no se produce ninguna transmisi n durante el plazo necesario para transmitir tres caracteres y medio es decir 3 5 veces el retardo de car cter ver Modbus Protocol Reference Guide Exception Responses Cuando el esc
70. ow M dulo de c lculo 1 Byte O 255 0 r Denominador 0x43A3 high Tabla de verdad 4 tipo Byte 0 111 0 r 3E 1S 11111B low Tabla de verdad 5 tipo Byte O 111 0 r 3E 1S 11111B 0x43A4 high Tabla de verdad 6 tipo Byte 0 111 0 r 3E 1S 11111B low M dulo de c lculo 2 Byte 128 0 a r w Numerador 1 127 0x43A5 high M dulo de c lculo 2 Byte 128 0 a r w Denominador 2 127 low DM F Umbral Byte 0 255 Sema O 0 r w requerim test na Parte de par metro r w Palabra 0x43A6 MA1 Valor inicial Pala O 0 Valor para MA1 r w Salida bra 65535 0 4 mA a 0x43A7 MA1 Valor final Pala O 27648 Valor para MA1 r w Salida bra 65535 20 mA a 0x43A8 MT1 Umbral Disparo Pala O 1K 0 MT1 r w T gt bra 65535 a 0x43A9 MT1 Umbral Aviso T gt Pala O 1K 0 MT1 r w bra 65535 a 0x43AA Umbral Valor l mite 1 Pala O 0 a r w bra 65535 0x43AB Umbral Valor l mite 2 Pala O 0 a r w bra 65535 0x43AC Umbral Valor l mite 3 Pala O 0 a r w bra 65535 0x43AD Umbral Valor l mite 4 Pala O 0 a r w bra 65535 0x43AE Temporizador 3 Valor Pala O 100 ms O r bra 65535 0x43AE Temporizador 4 Valor Pala O 100 ms O r bra 65535 SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 75 Tablas de datos de Modbus 4 15 Par metros de la unidad ampliada 1 Re
71. po de parada gt SIMOCODE pro Modbus RTU 60 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Tablas de datos de Modbus 4 14 Par metros de la unidad base 1 Registro Denominaci n Tipo Rango Unidad Por Observaciones Infor Acceso Input Holding defecto maci n 1 Direc high Bit ci n low 0x418A high 0 1 Comportamiento Falla Bit 2 1 2 3 1 r externa 1 2 3 Comportamiento Falla Bit 2 1 2 3 1 r externa 2 4 5 Comportamiento Falla Bit 2 1 2 3 1 r externa 3 6 7 Comportamiento Falla Bit 2 1 2 3 1 r externa 4 low 0 1 reservado Bit 2 0 r 2 3 Tiempo antirrebotes Bit 2 0 3 10ms 1 Offset 6 ms r Entradas UB 4 5 Temporizador 1 Tipo Bit 2 O 1 2 0 O De conexi n r 3 retardada 6 7 Temporizador 2 Tipo Bit 2 O 1 2 0 1 De conexi n r 3 retardada con memoria 2 De desconexi n retardada 3 Contacto de paso 0x418B high 0 1 Acondicionamiento de Bit 2 0 1 2 0 O Sin inversi n r se ales 1 Tipo 3 1 Con 2 3 Acondicionamiento de Bit 2 O 1 2 0 inversi n r se ales 2 Tipo 3 2 Flanco 4 5 Elemento no vol til Bit 2 0 1 2 0 ascendente con r 1 Tipo 3 memoria 6 7 Elemento no vol til Bit 2 0 1 2 0 3 Flanco r 2 Tipo 3 descendente con memoria low 0 1 EM Vigilancia Bit 2 0 1 2 0 0 on r 3 1 ON 2 3 EM Vigila
72. pro V Modbus Paso Descripci n 4 Conecte la tensi n de alimentaci n Si no hay fallas el LED Device debe alumbrar en verde Para ello conecte el PC la programadora a la interfaz de sistema con el cable de PC ver figura inferior Parametrice SIMOCODE pro o compruebe la parametrizaci n existente con un PC que tenga instalado el software SIMOCODE ES V13 SP1 o una versi n m s reciente Si est activado el reconocimiento autom tico de velocidad de transferencia parpadea en verde el LED Bus tan pronto como se encuentre el ajuste seleccionado en el controlador El LED Bus alumbra en verde tan pronto como el controlador intercambie datos con el dispositivo Cable de PC USB Referencia 3UF7941 0AA00 0 Imagen 2 3 Conexi n de un PC a la unidad base SIMOCODE pro V Modbus RTU 14 SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Configuraci n del sistema y puesta en marcha con RTU 2 3 Puesta en marcha con Modbus RTU Software para la configuraci n y la puesta en marcha Para la configuraci n completa y la puesta en marcha se necesita el software SIMOCODE ES V13 SP1 o una versi n m s reciente Puede escogerse entre e SIMOCODE ES V13 Basic Configuraci n de SIMOCODE basada en texto e SIMOCODE ES V13 Standard Configuraci n de SIMOCODE mediante bloques de funci n interconectables gr ficamente Nota En lo que respecta a
73. pro est n disponibles en Instrucciones de servicio SIMOCODE pro http www siemens com sirius manuals e Adem s de este manual de sistema se requieren los siguientes manuales Manual M dulos digitales de seguridad SIMOCODE pro Safety http support automation siemens com WW view es 50564852 el manual correspondiente al maestro DP utilizado Encontrar m s informaci n a este respecto en e Internet http www siemens com simocode e Centro de informaci n y descargas http www siemens com sirius infomaterial e Sistema de informaci n de producto ProdIS http www siemens com sirius support http www siemens com sirius approvals e Certificados Soporte adicional servicio t cnico y asistencia Asistencia t cnica http www siemens com sirius technical assistance Tel fono 49 0 911 895 5900 8 00 a 17 00 CET Fax 49 0 911 895 59 07 Correo electr nico technical assistance MWsiemens com Hoja de correcciones Al final de este manual se encuentra una hoja de correcciones Registre en dicha hoja sus correcciones complementos y propuestas de mejora y por favor env enosla de regreso Esta informaci n nos ayudar a mejorar la pr xima edici n Exenci n de responsabilidad Los productos aqu descritos han sido desarrollados con el fin de asumir funciones orientadas a la seguridad como parte de una instalaci n o m quina Un sistema completo orientado a la seguridad co
74. r 6 7 reservado Bit 2 0 r low 0 1 Temporizador 3 Tipo Bit 2 O 1 2 0 O De conexi n r 3 retardada 2 3 Temporizador 4 Tipo Bit 2 O 1 2 0 1 De conexi n r 3 retardada con memoria 2 De desconexi n retardada 3 Contacto de paso 4 5 Acondicionamiento de Bit 2 0 1 2 0 O Sin inversi n r se ales 3 Tipo 3 1 Con 6 7 Acondicionamiento de Bit 2 O 1 2 0 inversi n r se ales 4 Tipo 3 2 Flanco 0x438D high 0 1 Elemento no vol til Bit 2 O 1 2 0 ascendente con r 3 Tipo 3 memoria 2 3 Elemento no vol til Bit 2 O 1 2 0 3 Flanco r 4 Tipo 3 descendente con memoria 4 5 M dulo de c lculo Bit 2 0 1 2 0 r 2 Operador 3 6 7 reservado Bit 2 0 r low 0 1 reservado Bit 2 0 r 2 3 reservado Bit 2 0 r 4 5 MMD Indicador de Bit 2 0 4 2 O Manual r estado bit 0 1 1 3s 6 7 MMD Indicador de Bit 2 2 10s r estado bit 2 3 3 1 min 4 5 min SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 71 Tablas de datos de Modbus 4 15 Par metros de la unidad ampliada 1 Registro Denominaci n Tipo Rango Unidad Por Observaciones Infor Acceso Input Holding defecto maci n 1 Direc high Bit ci n low Parte de par metro r Bit 4 0x438E high 0 2 MT1 Tipo de sensor Bit 3 000B 000B 000B
75. reservado r SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 45 Tablas de datos de Modbus 4 6 Diagn stico de dispositivo Registro Input Holding Tipo Discrete Input Denominaci n Acceso 1 Direcci n high low direcci n coil 0x1C06 low Bit 0x1C60 Mensaje Funci n sellado de tiempo activa ok r 0x1C61 reservado r 0x1C62 Mensaje DM FL Safety ok r Ox1C63 reservado r 0x1C64 Mensaje Falta bloque de mando configurado r 0x1C65 Mensaje M dulo no compatible r 0x1C66 Mensaje Falta tensi n en el m dulo r Ox1C67 reservado r high Bit 0x1C68 Mensaje M dulo de memoria le do r 0x1C69 Mensaje M dulo de memoria programado r 0x1C6A Mensaje M dulo de memoria borrado r Ox1C6B reservado r 0x1C6C Mensaje M dulo de inicializaci n le do r 0x1C6D Mensaje M dulo de inicializaci n programado r 0x1C6E Mensaje M dulo de inicializaci n borrado r 0x1C6F Mensaje Conector de direccionamiento le do r 0x1C07 low Bit 0x1C70 Mensaje Bloqueo de par metros de arranque activo r 0x1C71 Mensaje No est permitida una modif de r par metros en el estado operativo actual 0x1C72 Mensaje El equipo no admite las funciones r requeridas 0x1C73 Mensaje Par metro err neo r 0x1C74 Mensaje Contrase a mal r 0x1C75 Mensaje Protecci n por contrase a activa r 0x1C76 Men
76. saje Ajuste de f brica b sico r 0x1C77 Mensaje Parametrizaci n activa r high Bit 0x1C78 Mensaje N de error Prm r 0x1C79 Mensaje N de error Prm r 0x1C7A Mensaje N de error Prm r 0x1C7B Mensaje N de error Prm r 0x1C7C Mensaje N de error Prm r 0x1C7D Mensaje N de error Prm r 0x1C7E Mensaje N de error Prm r 0x1C7F Mensaje N de error Prm r SIMOCODE pro Modbus RTU 46 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Tablas de datos de Modbus 4 6 Diagn stico de dispositivo Registro Input Holding Tipo Discrete Input Denominaci n Acceso 1 Direcci n high low direcci n coil 0x1C08 low Bit 0x1C80 Mensaje Modo Config DM FL r 0x1C81 Mensaje Configuraci n divergente DM FL r 0x1C82 Mensaje En espera de test de arranque DM FL r 0x1C83 reservado r 0x1C84 Mensaje M dulo de inicializaci n protegido contra r escritura modificaci n de par metros no permitida 0x1C85 Mensaje M dulo de memoria protegido contra r escritura 0x1C86 Mensaje M dulo de inicializaci n protegido contra r escritura 0x1C87 Mensaje Datos de identidad m dulo de r inicializaci n protegido contra escritura high Bit 0x1C88 Aviso Funcionamiento con sobrecarga r 0x1C89 Aviso Desequilibrio r 0x1C8A Aviso Sobrecarga r 0x1C8B Aviso Sobrecarga Falta de fase r 0x1C8C Aviso
77. stas correspondientes a los bits registros llamados por el maestro o guarda los bits registros escritos por el maestro en la memoria interna de SIMOCODE El maestro env a peticiones o uno o varios esclavos El esclavo procesa las peticiones del maestro y responde en un plazo determinado con una confirmaci n con los datos solicitados en su caso o con un c digo de error Las peticiones contienen el c digo de funci n y datos adicionales Los datos solo pueden transmitirse entre maestro y esclavo No es posible transmitir peticiones de esclavo a esclavo Un esclavo no puede transmitir informaci n p ej alarmas al maestro por s solo Para ello es necesario un sondeo c clico continuo de los bits correspondientes por el maestro SIMOCODE pro Modbus RTU 22 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Comunicaci n 3 1 Modbus RTU 3 1 4 2 Opciones para la transmisi n de datos En la siguiente figura se muestran las opciones para la transmisi n de datos Modbus RTU la da H A PC Unid de programaci n p ej con SIMOCODE ES Parametrizaci n diagn stico control se alizaci n tests a trav de la interfaz de sistema Imagen 3 1 Opciones para la transmisi n de datos 3 1 5 Estructura de la trama El tr fico de datos Maestro gt Esclavo y la correspondiente respuesta Esclavo gt Maestro empieza con la direcci n del esclavo seguida del c digo de funci n A continuaci n se transmiten l
78. stico de dispositivo Registro Input Holding Tipo Discrete Input Denominaci n Acceso 1 Direcci n high low direcci n coil 1x1C04 low Bit 0x1C40 Mensaje Disparo l gt r 0x1C41 Mensaje Disparo lt r 0x1C42 Mensaje Disparo P gt r 0x1C43 Mensaje Disparo P lt r 0x1C44 Mensaje Disparo cos phi lt r 0x1C45 Mensaje Disparo U lt r 0x1C46 Mensaje Disparo 0 4 20 mA gt 1 r 0x1C47 Mensaje Disparo 0 4 20 mA lt 1 r high Bit 0x1C48 Mensaje Bloqueo r 0x1C49 reservado bit 1 r Ox1C4A reservado bit 1 r 0x1C4B Mensaje Arranque no permitido r 0x1C4C Mensaje N mero de arranques gt r 0x1C4D Mensaje Se permite un arranque m s r 0x1C4E Mensaje Horas de operaci n motor gt r 0x1C4F Mensaje Tiempo de parada gt r 0x1C05 low Bit 0x1C50 Mensaje Valor l mite 1 r 0x1C51 Mensaje Valor l mite 2 r 0x1C52 Mensaje Valor l mite 3 r 0x1C53 Mensaje Valor l mite 4 r 0x1C54 Mensaje Falla Externa 1 r 0x1C55 Mensaje Falla Externa 2 r 0x1C56 Mensaje Falla Externa 3 r 0x1C57 Mensaje Falla Externa 4 r high Bit 0x1C58 Mensaje Falla Externa 5 r 0x1C59 Mensaje Falla Externa 6 r 0x1C5A reservado mensaje Falla Externa 7 r 0x1C5B reservado mensaje Falla Externa 8 r 0x1C5C Mensaje MA1 Rotura de hilo r 0x1C5D Mensaje Desconexi n orientada a seguridad DM F r 0x1C5E Mensaje Requerim de test DM F r OXx1C5F
79. t 2 0 1 2 1 0 0N r Disparo U lt siempre 2 3 Vigilancia Bit 2 0 1 2 1 1 ON r Aviso U lt siempre no TPF 2 RUN motor CON no TPF 4 5 reservado Bit 2 0 r 6 7 reservado Bit 2 0 r 0x4386 high 0 1 Vigilancia disparo Bit 2 O 1 2 0 r 0 4 20 mA gt 3 2 3 Vigilancia aviso Bit 2 0 1 2 0 r 0 4 20 mA gt 3 4 5 Vigilancia disparo Bit 2 O 1 2 0 r 0 4 20 mA lt 3 6 7 Vigilancia aviso Bit 2 0 1 2 0 r 0 4 20 mA lt 3 low 0 1 Vigilancia Valor l mite Bit 2 0 1 2 0 r 1 3 2 3 Vigilancia Valor l mite Bit 2 0 1 2 0 r 2 3 4 5 Vigilancia Valor l mite Bit 2 0 1 2 0 r 3 3 6 7 Vigilancia Valor l mite Bit 2 0 1 2 0 r 4 3 SIMOCODE pro Modbus RTU 68 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Tablas de datos de Modbus 4 15 Par metros de la unidad ampliada 1 Registro Denominaci n Tipo Rango Unidad Por Observaciones Infor Acceso Input Holding defecto maci n 1 Direc high Bit ci n low 0x4387 high 0 1 reservado Bit 2 0 r 2 3 reservado Bit 2 0 r 4 5 reservado Bit 2 0 r 6 7 MA1 Entradas Bit 2 0 1 2 0 O 1 entrada r activas 1 2 entradas 2 3 entradas low 0 1 DM Tiempo Bit 2 0 3 10ms 1 Offset 6 ms r antirrebotes Entradas 2 3 MA1 Bit 2 1 2 3 2 O desactivado r Comportamiento ante 4 Se
80. tado Modo Auto r 0x1C21 Estado Arranque de emergencia ejecutado r 0x1C22 Estado Tiempo de enfriamiento en curso r 0x1C23 Estado Tiempo de pausa en curso r 0x1C24 Estado Prueba de equipo activada r 0x1C25 Estado Secuencia de fases 1 2 3 r 0x1C26 Estado Secuencia de fases 3 2 1 r 0x1C27 Estado Circuito de habilitaci n DM F r high Bit 0x1C28 Mensaje Funcionamiento con sobrecarga r 0x1C29 Mensaje Desequilibrio r 0x1C2A Mensaje Sobrecarga r 0x1C2B Mensaje Sobrecarga P rdida de fase r 0x1C2C Mensaje Falla defecto a tierra interna r 0x1C2D Mensaje Falla defecto a tierra externa r 0x1C2E Mensaje Aviso falla a tierra externo r 0x1C2F Mensaje Sobrecarga termistor r 0x1C03 low Bit 0x1C30 Mensaje Cortocircuito termistor r 0x1C31 Mensaje Rotura de hilo termistor r 0x1C32 Mensaje MT Aviso T gt r 0x1C33 Mensaje MT Disparo T gt r 0x1C34 Mensaje MT Falla de sensor r 0x1C35 Mensaje MT Fuera de rango r 0x1C36 Mensaje Rotura de hilo EM r 0x1C37 Mensaje EM Cortocircuito r high Bit 0x1C38 Mensaje Aviso l gt r 0x1C39 Mensaje Aviso lt r 0x1C3A Mensaje Aviso P gt r 0x1C3B Mensaje Aviso P lt r 0x1C3C Mensaje Aviso cos phi lt r 0x1C3D Mensaje Aviso U lt r 0x1C3E Mensaje Aviso 0 4 20mA gt r 0x1C3F Mensaje Aviso 0 4 20mA lt r SIMOCODE pro Modbus RTU 44 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Tablas de datos de Modbus 4 6 Diagn
81. tema SIMOCODE pro PROFIBUS http support automation siemens comWW view es 20017780 En estos dos manuales de sistema pro se describe con detalle el sistema de gesti n de motores con sus funciones Los dos manuales de sistema ofrecen informaci n para la configuraci n la puesta en marcha la reparaci n y el mantenimiento as como ayuda para la detecci n de errores Ofrece al usuario una introducci n breve y pr ctica al sistema utilizando como ejemplo un arrancador inversor convencional Para ayudarle en la configuraci n ambos manuales contienen tambi n esquemas de conexiones planos acotados y datos t cnicos de los componentes del sistema Conocimientos b sicos requeridos Para comprender el contenido de este manual el usuario debe disponer de conocimientos b sicos sobre control y distribuci n de baja tensi n ingenier a de circuitos digitales y t cnica de automatizaci n Campo de aplicaci n El presente manual es v lido nicamente a los componentes Modbus del sistema SIMOCODE pro No obstante se reserva el derecho a adjuntar documentos con informaci n espec fica sobre productos en versiones o con componentes nuevos o actualizados SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 7 Introducci n 1 1 Informaci n importante M s informaci n e Tenga en cuenta las instrucciones de servicio de los componentes respectivos Las instrucciones de servicio de SIMOCODE
82. tor Byte 0 100 1 40 IM UM r w Umbral de desequilibrio Q 0x4190 high Protecci n de motor Byte 0 255 100 ms 5 IM UM r w Retardo en caso de desequilibrio o low Tiempo de Byte 0 255 1s 0 a r w enclavamiento 0x4191 high Tiempo de RA Byte 0 255 100 ms 5 O desactivado a r w low Umbral disparo l gt Byte 0 255 4 0 IM UM r w Le a SIMOCODE pro Modbus RTU 62 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Tablas de datos de Modbus 4 14 Par metros de la unidad base 1 Registro Denominaci n Tipo Rango Unidad Por Observaciones Infor Acceso Input Holding defecto maci n 1 Direc high Bit ci n low 0x4192 high Umbral aviso gt Byte 0 255 4 0 IM UM r w le 10 low Umbral disparo lt Byte 0 255 4 o 0 IM UM r w le Q 0x4193 high Umbral aviso lt Byte 0 255 4 0 IM UM r w le Q low Umbral de bloqueado Byte 0 255 4 o 0 IM UM r w le Q 0x4194 high Retardo disparo l gt Byte 0 255 100 ms 5 IM UM r w low Retardo aviso l gt Byte 0 255 100 ms 5 IM UM r w 0x4195 high Retardo disparo lt Byte 0 255 100 ms 5 IM UM r w low Retardo aviso lt Byte 0 255 100 ms 5 IM UM r w 0x4196 high Retardo de bloqueado Byte 0 255 100 ms 5 IM UM r w low Vigilancia N de Byte 1 255 1 r w arranques Arranques permitidos 0x4197 high reservado Byte O low EM Retardo Aviso
83. ucciones de servicio 8 M M s informaci n 8 Memoria de eventos 52 Memoria de fallas 51 Monitoreo de respuesta 18 O Opciones para la transmisi n de datos 23 P Par metros de comunicaci n 16 Par metros de la unidad ampliada 1 65 Par metros de la unidad base 1 58 R Rotulaci n para la direcci n 128 15 Rotulaciones 77 91 ndice alfab tico S Secuencia de puesta en marcha de la unidad base SIMOCODE pro V Modbus 14 Service amp Support 8 Software para la configuraci n y la puesta en marcha 15 Suma de comprobaci n de la trama 23 T Tiempo de espera 17 Tiempo de espera predeterminado 17 Tiempo de reposo 17 Tiempo de vigilancia de respuesta 18 V Valores medidos 41 Velocidad de transferencia 17 Velocidad de transferencia detectada 17 Vigilancia de bus y controlador en Modbus 18 92 SIMOCODE pro Modbus RTU Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001
84. unci n lectura lectura escritura escritura escritura 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes 2 bytes 1 byte Nx2bytes 2 byte Trama de respuesta Direcci n de esclavo C digo de funci n N mero de bytes N Datos CRC 1 byte 1 byte 1 byte Nx2 bytes 2 byte SIMOCODE pro Modbus RTU 32 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Comunicaci n 3 1 Modbus RTU Ejemplo Escritura de las salidas y lectura de las se ales de entrada del dispositivo SIMOCODE pro Para ello se debe escribir un registro 0x0000 en el rea PAA imagen de proceso de las salidas y al mismo tiempo leer 4 registros a partir de0x0400 en el rea PAE imagen de proceso de las entradas Direcci n de esclavo del SIMOCODE pro 16 10h El registro escrito en SIMOCODE debe arrancar el motor a la derecha en el modo de operaci n Remoto 24h En este ejemplo debe tenerse en cuenta que la funci n solicitada Arrancar motor a derecha no se devuelve como estado nuevo exactamente en el mismo ciclo Esto se debe al tiempo de ejecuci n del comando CON en SIMOCODE y al retardo de los contactores El retroaviso de la PAE no volver a empezar por 0x0024 hasta unos cuantos ciclos de comunicaci n despu s Nota Read Write Multiple Registers Con la FC23 solo es posible acceder a PAE PAA Trama de solicitud Direcci n C digo Direcci n N mero de Direcci n N mero de N mero
85. valor real Palabra O 65535 r OXOCOE Contador 3 valor real Palabra O 65535 r OXOCOF Contador 4 valor real Palabra O 65535 r 0x0C10 M dulo de c lculo 1 salida Palabra O 65535 r 0x0C11 M dulo de c lculo 2 salida Palabra O 65535 r 0x0C12 reservado Palabra 2 r 0x0C14 Horas de operaci n del motor Palabra D 0 OXFFFFFFFF 1s r w 0x0C16 horas de operaci n interna del motor Palabra D 0 OxXFFFFFFFF 1s r 0x0C18 Horas de operaci n del aparato Palabra D 0 OXFFFFFFFF 1s r Ox0C1A N mero de arranques PalabraD 0 OXFFFFFFFF r w 0x0C1C n mero interno de arranques derecha Palabra D 0 OxXFFFFFFFF r 0x0C1E n mero interno de arranques Palabra D 0 OXFFFFFFFF r izquierda 0x0C20 Energ a W Palabra D 0 OXFFFFFFFF 1 kWh r w 1 r w el valor es de lectura y de escritura r el valor es de solo lectura SIMOCODE pro Modbus RTU 42 Manual de configuraci n 04 2015 A5E33498234004A RS AA 001 Tablas de datos de Modbus 4 6 Diagn stico de dispositivo 4 6 Diagn stico de dispositivo El acceso a los datos de diagn stico solo es posible como acceso de solo lectura desde el rea de memoria de registros con los c digos de funci n 03 y 04 o el rea de memoria coil con los c digos de funci n 01 y 02 M x longitud de datos por acceso 16 registros Tabla 4 6 Diagn stico de dispositivo Re

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