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1. L gica Bus posterior Conductor de puesta a tierra Cables de equipotencialidad Sensores de medida no aislados OOO0O0O M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO 28 Manual de producto 05 2012 AS5E01278831 03 Conectar 5 2 Introducci n Conexi n de termopares 5 2 Conexi n de termopares A continuaci n encontrar informaci n complementaria para la conexi n de termopares Compensaci n de la temperatura de las uniones fr as Existen varias maneras de medir la temperatura de la uni n fr a para obtener un valor de temperatura absoluto resultante de la diferencia entre la uni n fr a y el punto de medici n Tabla 5 1 Compensaci n de la temperatura de las uniones fr as Posibilidad Explicaci n Par metros de la uni n fr a Sin compensaci n No s lo se registra la temperatura del punto de ninguno medici n La temperatura de la uni n fr a transici n de la l nea de Cu a la l nea del termopar tambi n influye en la fuerza electromotiva Por lo tanto el valor medido es err neo Uso de una caja de Se compensa utilizando una caja de ninguno compensaci n en las l neas de entrada de un solo termopar compensaci n La caja de compensaci n es el punto de transici n entre la l nea de CU a la l nea del termopar Con el m dulo 2AI TC no es necesario otro procesamiento Utilizaci n de una termorresistencia Pt100 Climatizaci n pa2. Rango de rebase por exceso 80 003 27649 6CO1H 80 000 27648 6COOH 60 000 20736 5100H Rango nominal 60 000 20736 AFOOH 80 000 27648 94004 80 003 27649 93FFH E Rango de rebase por defecto 94 074 32512 81004 lt 94 074 32768 8000H Rebase por defecto M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 A5E01278831 03 23 Representaci n de valores anal gicos 4 4 Efecto en la representaci n de valores anal gicos 4 4 4 4 1 de entrada anal gicos Efecto en la representaci n de valores anal gicos Influencia de la tensi n de alimentaci n y del estado operativo en los valores Los valores de entrada de los m dulos anal gicos dependen de la tensi n de alimentaci n para la electr nica el sensor y del estado operativo del PLC CPU del maestro DP La siguiente tabla muestra esta dependencia Tabla 4 13 Dependencias de los valores de entradas anal gicas del estado operativo del PLC CPU del maestro DP y de la tensi n de alimentaci n L PLC CPU del maestro DP Estado operativo del POWER RUN Tensi n de alim L en ET 200S m dulo de potencia L presente Valor de entrada del m dulo electr nico con entradas anal gicas posibilidad de evaluaci n en la CPU del maestro DP Valores de proceso ON 7FFFhH hasta finalizar la 1 conversi n tras la conexi n o parametrizaci n del m dulo L fa
3. 16D 10000 Error de parametrizaci n El m dulo no puede utilizar el par metro para el canal El m dulo enchufado no coincide con la configuraci n Parametrizaci n err nea Corregir la configuraci n adaptar la configuraci n real a la te rica Corregir la parametrizaci n diagn stico de rotura de hilo parametrizado nicamente con los rangos de medida permitidos 9 01001 Error Error interno de m dulo el aviso de diagn stico en el canal 0 vale para todo el m dulo Sustituir el m dulo 7D 00111 L mite superior excedido El valor se encuentra por encima del rango de rebase Corregir dimensionado m dulo actuador 8D 01000 L mite inferior excedido El valor se encuentra por debajo del rango de rebase Corregir dimensionado m dulo actuador 6p 00110 Rotura de hilo Cable al sensor interrumpido Corregir el cableado del proceso El error en el canal de referencia no se notifica si el m dulo RTD no est parametrizado con PT100 climatiz en el archivo GSD Esto vale para el IM151 1 HIGH FEATURE a partir de 6ES7151 1BA00 0AB0 IM151 7 CPU e IM151 3 PROFINET I0 a partir de 6ES7151 3AA00 0ABO 16 M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 ASE01278831 03 Representaci n de valores anal gicos 4 1 Introducci n M dulos electr nicos con entradas anal gicas Los m d
4. L mite de error b sico l mite de error pr ctico con 0 4 25 C referido al rango de entrada Error de temperatura referido al rango de 0 005 K entrada Error de linealidad referido al rango de entrada 0 01 Precisi n de repetici n 0 05 en estado estacionario a 25 C referido al rango de entrada M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO 10 Manual de producto 05 2012 ASE01278831 03 Caracter sticas 1 1 M dulo electr nico anal gico 241 TC ST 6ES7134 4JB01 0AB0 Datos para la selecci n del sensor Rango de entrada valor nominal resistencia de entrada e Tensi n e Termopar Tensi n de entrada admisible l mite de destrucci n Conexi n de los sensores e Para medida de tensi n Linealizaci n de curvas caracter sticas Compensaci n de temperatura e Compensaci n de temperatura interna e Compensaci n de temperatura externa con conexi n de una caja de compensaci n en el circuito de medici n e Compensaci n externa mediante valor de temperatura registrado en un m dulo anal gico del mismo ET 200S Alisamiento de valores medidos 80 mV min 1 MQ Tipo E N J K L S R B T m n 1 MQ 10 V continuo posible s parametrizable para tipo E N J K L S R B T seg n IEC 584 No posible Posible una caja de compensaci n externa por canal s s parametrizable en 4 niveles con filtrado digital Nivel Constante de tiemp
5. Ninguno 2 a 13 medici n de la temperatura de IM151 1 COMPACT referencia determinaci n del valor de ninguno 2 a 63 compensaci n IM151 1 HIGH FEATURE IM151 1 STANDARD IM151 1 FO STANDARD Entrada uni n fr a 1M151 RTD en canal 0 Este par metro define el canal 0 1 RTD en canal 1 para medir la temperatura de referencia uni n fr a c lculo del valor de compensaci n para el slot asignado Uni n fr a EO y uni n fr a E1 Al TC Ninguno RTD Este par metro permite habilitar el uso de la uni n fr a N mero de uni n fr a AI TC 1 Este par metro permite asignar la uni n fr a 1 que contiene la temperatura de referencia valor de compensaci n 32 M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 ASE01278831 03 Conectar 5 2 Conexi n de termopares Ejemplo de parametrizaci n de uniones fr as Instalaci n Para facilitar la comprensi n en la siguiente figura s lo se representan m dulos RTD y TC Uni n fr a 3 5 8 11 Slot Q E E S K K s o xo o Ros o koga o koga W W W ju W W W W AAA Compensaci n mediante m dulos 2Al RTD Figura 5 2 Ejemplo de parametrizaci n de uniones fr as Par metros relevantes a ajustar para el m dulo de interfaz Par metro Valor Slot de l
6. dulo exceso por defecto e habilitar Diagn stico Comprobaci n de e bloquear bloquear Canal rotura de hilo e habilitar Alisamiento e ninguno ninguno Canal e d bil e medio e fuerte Uni n fr a e ninguno ninguno Canal e RTD N mero de uni n fr a e ninguno ninguno M dulo e 1a8 en IM151 1 STANDARD IM151 1 FO STANDARD e 1 en IM151 1 BASIC IM151 1 COMPACT IM151 1 HIGH FEATURE Tipo rango de medida e desactivado TC EL tipo K NiCr Ni Canal e Tensi n 80 mV e TC EL tipo T Cu CuNi e TC EL tipo K NiCr Ni e TC EL tipo B PtRh PtRh e TC EL tipo N NiCrSi NiSi e TC EL tipo E NiCr CuNi e TC EL tipo R PtRh Pt e TC EL tipo R PtRh Pt e TC EL tipo J Fe Cu Ni e TC EL tipo L Fe Cu Ni S lo con termopares Al habilitar el diagn stico Rotura de hilo y Rango de medida de tensi n se produce un error de parametrizaci n El m dulo no arranca M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 AS5E01278831 03 13 Par metros 2 2 Descripci n de los par metros 2 2 Alisamiento 14 Descripci n de los par metros Los distintos valores medidos se alisan mediante un filtrado digital El alisamiento se puede ajustar en 4 niveles El factor de alisamiento k multiplicado por el tiempo de ciclo del m dulo electr nico equivale a la constante de tiempo del filtro de alisamiento Cuanto mayor sea el alisamiento tanto mayor
7. n de valores anal gicos 4 3 Rangos de medida Rango de medida para termopar tipo B Tabla 4 4 Formato SIMATIC S7 Rango de medida tipo B en C Tipo B en C Unidades Rango decimal hexadecimal gt 2070 0 32767 7FFFH Rebase por exceso 2070 0 20700 50DCh E Rango de rebase por exceso 1820 1 18201 4719 1820 0 18200 4718H E Rango nominal 0 0 0 00004 0 1 1 FFFFH i Rango de rebase por defecto 120 0 1200 FB50H lt 120 0 32768 8000H Rebase por defecto Rango de medida para termopar tipo E Tabla 4 5 Formato SIMATIC S7 Rango de medida tipo E en C Tipo E en C Unidades Rango decimal hexadecimal gt 1200 0 32767 TFFFH Rebase por exceso 1200 0 12000 2EE0H E Rango de rebase por exceso 1000 1 10001 27111 1000 0 10000 2710H E 3 Rango nominal 270 0 2700 F574H lt 270 0 32768 8000H Rebase por defecto M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 A5E01278831 03 19 Representaci n de valores anal gicos 4 3 Rangos de medida Rango de medida para termopar tipo J Rango de medida para termopar tipo K 20 Tabla 4 6 Formato SIMATIC S7 Rango de medida tipo J en C Tipo Jen C Unidades Rango decimal hexadecimal gt 1450 0 32767 TFFFH Rebase por exceso 1450 0 14500 38A4H 3 Rango de rebase por exceso 1200 1 12010 2EEAH 1200 0 12000 2EE0H Rango nominal
8. 210 0 2100 F7CChH lt 210 0 32768 8000H Rebase por defecto Tabla 4 7 Formato SIMATIC S7 Rango de medida tipo K en C Tipo K en C Unidades Rango decimal hexadecimal gt 1622 0 32767 TFFFH Rebase por exceso 1622 0 16220 3F5CH z Rango de rebase por exceso 1372 1 13721 35994 1372 0 13720 3589H E Rango nominal 270 0 2700 F574H lt 270 0 32768 8000H Rebase por defecto M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 A5E01278831 03 Representaci n de valores anal gicos 4 3 Rangos de medida Rango de medida para termopar tipo L Tabla 4 8 Formato SIMATIC S7 Rango de medida tipo L en C Tipo L en C Unidades Rango decimal hexadecimal gt 1150 0 32767 TFFFH Rebase por exceso 1150 0 11500 2CECH 3 Rango de rebase por exceso 900 1 9001 2329H 900 0 9000 2328H E Rango nominal 200 0 2000 F830H lt 200 0 32768 8000H Rebase por defecto Rango de medida para termopar tipo N Tabla 4 9 Formato SIMATIC S7 Rango de medida tipo N en C Tipo N en C Unidades Rango decimal hexadecimal gt 1550 0 32767 TFFFH Rebase por exceso 1550 0 15500 3C8ChH Rango de rebase por exceso 1300 1 13001 32C9H 1300 0 13000 32C8H Rango nominal 270 0 2700 F574H lt 270 0 32768 8000H Rebase por defecto M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0
9. Conecte M con Mana La figura siguiente muestra el principio de conexi n de los sensores de medici n aislados a m dulos de entradas anal gicas con aislamiento galv nico Z SS M M A M 6 M ADU o PAD M E 6 a i Mana L gica Bus posterior Conductor de puesta a tierra Punto central de conexi n a tierra Conexi n recomendada OSOCOC0E Sensores de medida aislados M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 A5E01278831 03 27 Conectar 5 1 Conexi n de sensores de valores medidos Sensores de medida no aislados Los sensores de medida no aislados est n conectados localmente con el potencial de tierra Debe conectar Mana con el potencial de tierra Las condiciones ambientales o las interferencias pueden provocar la aparici n de diferencias de potencial Ucm est ticas o din micas entre los puntos de medici n distribuidos localmente Si se superara el valor admisible para Ucm debe establecer cables de equipotencialidad entre los puntos de medici n La figura siguiente muestra el principio de conexi n de los sensores de medida no aislados a un m dulo de entradas anal gicas con aislamiento galv nico Conexi n de sensores de medida no aislados a un m dulo de entradas anal gicas con aislamiento galv nico ZA Lt mooo M l M ADU
10. a de un termopar p ej cajas de bornes puede compensarse con una caja de compensaci n La caja de compensaci n contiene un circuito en puente que se ajusta para una determinada temperatura de uni n fr a temperatura de compensaci n Los termopares o sus l neas de compensaci n se conectan a la caja de compensaci n De ese modo la caja de compensaci n forma la uni n fr a Si la temperatura real difiere de la temperatura de compensaci n el puente de resistencia cambia en funci n de la temperatura El resultado es una tensi n de compensaci n positiva o negativa que se suma a la fuerza electromotiva Para compensar los m dulos de entradas anal gicas se han de utilizar cajas de compensaci n con una temperatura de uni n fr a de O C Atenci n e La caja de compensaci n debe estar alimentada con un sistema con aislamiento galv nico e Lafuente de alimentaci n debe disponer de un filtro de interferencias adecuado p ej a trav s de una devanado de pantalla conectado a tierra M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO 30 Manual de producto 05 2012 A5E01278831 03 Conec ar 5 2 Conexi n de termopares Compensaci n mediante termorresistencias en el m dulo 2Al RTD Si los termopares conectados a las entradas del 2Al TC tienen las mismas uniones fr as se debe compensar con un 2Al RTD Para ambos canales del m dulo 2Al TC puede seleccionar como uni n fr a RTD o ninguna Si selecc
11. 01 0ABO Borne Ocupaci n Borne Ocupaci n Explicaciones 1 Mo 5 M1 e Mm L nea de medici n positiva canal n 2 Mo 6 M1 e Mn L nea de medici n negativa canal n 3 Mana 7 Mana e Mana Masa del m dulo 4 MC 8 MC e n c Not connected se pueden conectar m x 30 V DC A4 AUX1 A8 AUX1 e AUX1 conexi n del conductor de protecci n o barra de potencial A3 AUX1 A7 AUX1 utilizable a discreci n hasta 230 V AC M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 AS5E01278831 03 Caracter sticas 1 1 M dulo electr nico anal gico 241 TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO M dulos de terminales utilizables TM E15C26 A1 G6ES7193 4CA50 OAAO M dulos de terminales utilizables para el 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO TM E15C24 A1 6ES7193 4CA30 DAAO TM E15C24 01 6ES7193 4CB30 DAAO TM E15C23 01 6ES7193 4CB10 DAAO lt 4 Borne de resorte TM E15826 A1 G6ES7193 4CA40 OAAO TM E15824 A1 6ES7193 4CA20 OAAO TM E15824 01 6ES7193 4CB20 OAAO TM E15823 01 6ES7193 4CB00 DAAO 4 Borne de tornillo TM E15N26 A1 6ES7193 4CA80 OAAO TM E15N24 A1 6ES7193 4CA7O0 OAAO TM E15N24 01 6ES7193 4CB70 DAAO TM E15N23 01 6ES7193 4CB60 DAAO lt 4 Fast Connect Ejemplos de conexi n PE AUX1 Medida de tensi n como en el 2Al U ST Esqu
12. 03 ndice Prologo cora T 1 Caracter sticas dicta ua e dO a riada de TU AU e aE a R alado Eat NE ad AA 7 1 1 M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6GES7134 4JB01 OABO uuiues asis a io ia aio ea acacia ine ii inno 7 2 Par metros PAPA noo o o nn 2 1 ParamelOS paisa iaa dci oido 2 2 Descripci n de los parametros iiauissaulddesidat sin Lean ISRLLUS A LIDA EAN unt EEr naidu NE DAR N LAS RUSA S RUA AU AR EERTE 3 DIAGn STICO oi A E E E 3 1 Diagn stico con indicador LED ivonne illa 3 2 TIPOS de EMONG S datada trado Aula a dada AA aula pea A ATA ia riada RAE cara aa E 4 Representaci n de valores anal gicos oooooncccccnnncccnnnonccccnnnnnecnnnnnnncnnnnnnnc cnn creer 4 1 INTOdUCCI N 20 A A A TO e GO oe DA 4 2 Representaci n de valores anal gicos para m rgenes de medida con SIMATIC S7 4 3 Rangos de medida ccoo A ina 4 3 1 Rango de medida para termopares 4 3 2 Rangos de medida para tensi n ooooocccccnnocccccnnnoccccnononcccnanoncnnnn AE nano nc cc nano nn cr naar nn DIA ERA AAAG DATAR 4 4 Efecto en la representaci n de valores anal gicos ooooococccinncccncccnnonnononnnonoccnnnnnnnnnnnnr rra 4 4 1 Influencia de la tensi n de alimentaci n y del estado operativo en los valores de entrada ANAIl FGICOS cc A DU RAE A TRE EGTE ARE aa 24 4 4 2 Influencia del rango de valores en la entrada anal gica 2Al TO ST iasiioao ia oca a cae a ereere 24 5 Conectar anestesia ta 25 5 1 Conexi n de sens
13. 78831 03 Dimensiones y peso Datos espec ficos del m dulo Tensiones intensidades potenciales 15 aprox 40 y no s 2 m x 50 m 4 bytes 4 bytes 24V DC s s s no s 75VDC 60VAC 2 Ver AC 500 V DC m x 30 mA t p 0 6 W Estados alarmas diagn sticos LED SF rojo s Caracter sticas 1 1 M dulo electr nico anal gico 2A1 TC ST 6ES7134 4JB01 0AB0 Formaci n de valores anal gicos Principio de medici n integrante Tiempo de integraci n conversi n resoluci n por canal e Tiempo de integraci n parametrizable s e Supresi n de frecuencias perturbadoras en 60 50 Hz e Tiempo de integraci n en ms 16 7 20 e Tiempo de conversi n b sico incl tiempo de 55 65 integraci n en ms e Tiempo de conversi n adicional para el 20 20 diagn stico de comprobaci n de rotura de hilo en ms e Tiempo de ciclo en ms N mero de canales activos por m dulo x tiempo de conversi n e Resoluci n incl rango de rebase por exceso 15 bits signo Supresi n de perturbaciones l mites de error Supresi n de frecuencias perturbadoras para f nx f 1 f1 frecuencia perturbadora e Perturbaci n en modo com n UPP m n 90 dB e Perturbaci n en modo serie m n 70 dB pico de la perturbaci n lt valor nominal del rango de entrada Diafon a entre las entradas m n 50 dB L mite de error pr ctico en todo el rango de 10 6 temperatura referido al rango de entrada
14. ABO Manual de producto 05 2012 AS5E01278831 03 21 Representaci n de valores anal gicos 4 3 Rangos de medida Rango de medida para termopar tipo R S Tabla 4 10 Formato SIMATIC S7 Rango de medida tipo R S en C Tipo R S en C Unidades Rango decimal hexadecimal gt 2019 0 32767 TFFFH Rebase por exceso 2019 0 20190 4EDEH Rango de rebase por exceso 1769 1 17691 451BH 1769 0 17690 451AH Rango nominal 50 0 500 FEOCH 50 1 510 FEOBH i i Rango de rebase por defecto 170 0 1700 F95Ch lt 170 0 32768 8000H Rebase por defecto Rango de medida para termopar tipo T Tabla 4 11 Formato SIMATIC S7 Rango de medida tipo T en C Tipo Ten C Unidades Rango decimal hexadecimal gt 540 0 32767 TFFFH Rebase por exceso 540 0 5400 1518H Rango de rebase por exceso 400 1 4001 OFA1n 400 0 4000 OFAOH i Rango nominal 270 0 2700 F574H lt 270 0 32768 8000 Rebase por defecto M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO 22 Manual de producto 05 2012 A5E01278831 03 Representaci n de valores anal gicos 4 3 Rangos de medida 4 3 2 Rangos de medida para tensi n Rangos de medida para tensi n 80 mV Tabla 4 12 Formato SIMATIC S7 Rango de medida 80 mV Rango de medida 80 mV Unidades Rango decimal hexadecimal gt 94 071 32767 7FFFH Rebase por exceso 94 071 32511 TEFFH
15. SIEMENS SIMATIC Periferia descentralizada ET 200S M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 A5E01278831 03 Caracter sticas n stico Yu y y D O Ri 3 O D O 3 N O N Representaci n de valores 4 anal gicos O O D O a VO al Notas jur dicas Filosof a en la se alizaci n de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevenci n de da os materiales Las informaciones para su seguridad personal est n resaltadas con un tri ngulo de advertencia las informaciones para evitar nicamente da os materiales no llevan dicho tri ngulo De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan de mayor a menor peligro como sigue NPELIGRO Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte o bien lesiones corporales graves NADVERTENCIA Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves NPRECAUCI N con tri ngulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse lesiones corporales PRECAUCI N sin tri ngulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse da os materiales ATENCI N significa que p
16. a mayor desviaci n en la medici n Para los siguientes termopares esto se traduce en una limitaci n del rango de entrada de los termopares en el que rigen los datos de precisi n del manual e Tipo N 100 C e Tipo K 230 C e Tipo E 230 C Tanto la lectura y escritura de los datos I amp M en el m dulo pueden realizarse con los m dulos de interfaz indicados en la siguiente tabla se indica el primer n mero de referencia aplicable M dulo de interfaz IM 151 1 STANDARD a partir de la referencia 6ES7151 1AA05 0ABO IM 151 1 FO STANDARD 6ES7151 1AB05 0ABO IM 151 1 HIGH FEATURE 6ES7151 1BA02 0ABO IM 151 3 PN 6ES7151 3AA22 0ABO IM 151 3 PN HIGH FEATURE 6ES7151 3BA22 0ABO IM 151 3 PN HIGH SPEED 6ES7151 3BA60 0ABO IM 151 3 PN FO 6ES7151 3BB22 0ABO IM 151 7 CPU 6ES7151 7AA20 0ABO IM 151 7 F CPU 6ES7151 7FA20 0ABO IM 151 8 PN DP CPU 6ES7151 8AB00 0ABO IM 151 8 PN DP F CPU 6ES7151 8FBO00 0ABO M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 ASE01278831 03 Par metros 2 1 Par metros Tabla 2 1 Par metros para m dulo de entradas anal gicas 2Al TC ST Rango de valores Por defecto Rango de actuaci n Diagn stico de grupo error de e bloquear bloquear M dulo parametrizaci n error interno e habilitar diagn stico de canal Diagn stico Rebase por e bloquear bloquear M
17. a uni n fr a 3 Entrada uni n fr a RTD en canal 0 Par metros relevantes a ajustar para el 2Al TC Slot Par metro Valor 5 2AI TC Uni n fr a EO RTD Uni n fr a E1 ninguno N mero de uni n fr a 1 Tipo rango de medida EO TC EL tipo Tipo rango de medida E1 cualquiera 8 2Al TC Uni n fr a EO RTD Uni n fr a E1 RTD N mero de uni n fr a 1 Tipo rango de medida EO TC EL tipo Tipo rango de medida E1 TC EL tipo 11 2AI TC Uni n fr a EO ninguno Uni n fr a E1 RTD N mero de uni n fr a 1 Tipo rango de medida EO cualquiera Tipo rango de medida E1 TC EL tipo M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 A5E01278831 03 33 Conectar 5 3 Protecci n de los canales no utilizados de los m dulos de entradas anal gicas Termopar no aislado Si utiliza termopares no aislados debe asegurarse de mantener la tensi n permitida en modo com n tensi n Common Mode 5 3 Protecci n de los canales no utilizados de los m dulos de entradas anal gicas Reglas Al manipular los canales no utilizados tenga en cuenta lo siguiente Desactive por parametrizaci n los canales de entrada no utilizados Un canal desactivado devuelve siempre el valor 7FFFH En el m dulo est ndar 2Al TC ST el tiempo de ciclo del m dulo se reduce a la mitad Para respectar las diferencias de potencial admisibles Ucm en los canales no utilizados hay que cablear puen
18. de los valores anal gicos En la siguiente tabla se indican las resoluciones de 11 12 13 14 y 15 bits signo Cada valor anal gico se inserta en el ACU al mismo nivel por la izquierda Los bits marcados con x se ajustan a O Tabla 4 2 Valores anal gicos formato SIMATIC S7 Resoluci n en bits Unidades Valor anal gico decimal hexadecimal High Byte Low Byte 11 S 16 10H S0000000 0001xxxx 12 S 8 8H Ss0000000 00001xxx 13 S 4 4H S0000000 000001xx 14 S 2 4H Ss0000000 0000001x 15 S 1 1H Ss0000000 00000001 4 3 Rangos de medida 4 3 1 Rango de medida para termopares Introducci n Las tablas siguientes contienen los valores anal gicos digitalizados para los rangos de medida de los m dulos de entradas anal gicas Valores medidos en caso de rotura de hilo en funci n de habilitaciones de diagn sticos Tabla 4 3 Valores medidos en caso de rotura de hilo en funci n de habilitaciones de diagn sticos Formato Parametrizaci n Valores medidos Explicaci n decimal hexadecimal e S7 e Habilitar diagn stico Comprobar 32767 TFEFFH e Aviso de diagn stico rotura de hilo y Diagn stico de Rotura de hilo grupo e Diagn stico Comprobar rotura de nas e Entrada abierta Valor medido no hilo o Diagn stico de grupo definido bloqueado M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO 18 Manual de producto 05 2012 A5E01278831 03 Representaci
19. de servicio permiten poner en funcionamiento el ET 200S Conocimientos b sicos necesarios Para una mejor comprensi n se requieren conocimientos generales en el campo de la automatizaci n mbito de validez del manual de producto Este manual de producto es v lido para el presente m dulo ET 200S Contiene una descripci n de todos los componentes v lidos en la fecha de publicaci n Reciclaje y gesti n de residuos El presente m dulo ET 200S puede reciclarse gracias a que ha sido construido con materiales poco nocivos Para un reciclaje y eliminaci n ecol gica de su antiguo equipo dir jase a un centro certificado de recogida de material electr nico Asistencia complementaria Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en este manual de producto a las que no encuentre respuesta aqu p ngase en contacto con su representante Siemens m s cercano a trav s de Internet http www automation siemens com partner La gu a de documentaci n t cnica de los distintos productos y sistemas SIMATIC se encuentra en Internet http www siemens com simatic tech doku portal Encontrar el cat logo online y el sistema de pedidos online en Internet http www siemens com automation mall M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 A5E01278831 03 3 Pr logo Centro de formaci n Para hacerle m s f cil el aprendizaje sobre el manejo del ET 2005 y d
20. ede haber una diferencia galv nica limitada Ucu tensi n en modo com n Common Mode Para no superar el valor admisible debe tomar diferentes medidas en funci n de la uni n galv nica de los sensores aislado no aislado Las medidas se explican en este cap tulo Abreviaciones utilizadas En las siguientes figuras se utilizan las siguientes abreviaciones M l nea de medici n positiva M l nea de medici n negativa Mana potencial de referencia del circuito de medici n anal gico M conexi n a tierra L Tensi n nominal de carga DC 24 V Ucm aislamiento galv nico entre entradas y potencial de referencia del circuito de medici n Mana Uiso aislamiento galv nico entre Mana y el punto central de conexi n a tierra M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO 26 Manual de producto 05 2012 ASE01278831 03 Conectar 5 1 Conexi n de sensores de valores medidos Sensores de medida aislados Los sensores de medida aislados no est n conectados al potencial de tierra local Puede funcionar sin potencial Las condiciones locales o las interferencias pueden provocar la aparici n de diferencias galv nicas Ucm est ticas o din micas entre los cables de medici n M de los canales de entrada y el punto de referencia del circuito de medici n Mana Para no superar el valor admisible para Ucu en el uso en entornos con elevada carga electromagn tica rige e enel m dulo de entradas anal gicas 2Al TC
21. edida y qu debe tener en cuenta al conectarlos Cables para se ales anal gicas Para las se ales anal gicas deber a utilizar cables apantallados trenzados por pares De ese modo se evita la aparici n de interferencias Deber a conectar a tierra la pantalla de los cables anal gicos en ambos extremos Si hay diferencia de potencial entre los extremos de los cables por la pantalla circula una corriente de equipotencialidad que puede interferir las se ales anal gicas En ese caso deber a conectar la pantalla a tierra s lo en uno de los extremos M dulos de entradas anal gicas En los m dulos de entradas anal gicas se produce un aislamiento galv nico e entre la l gica y el bus posterior e entre la tensi n de carga y los canales Aislamiento galv nico No hay conexi n entre Mana y el punto central de conexi n a tierra Uiso Nota Recuerde que esta diferencia galv nica Uiso no puede superar el valor admisible Si existe la posibilidad de que se supere el valor admisible debe establecer una conexi n entre el borne Mana y el punto central de conexi n a tierra M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 AS5E01278831 03 25 Conectar 5 1 Conexi n de sensores de valores medidos Conexi n de sensores de medida a entradas anal gicas Entre los cables de medici n M de los canales de entrada y el punto de referencia del circuito de medici n Mana s lo pu
22. el sistema de automatizaci n SIMATIC S7 ofrecemos los cursos correspondientes Dir jase a su centro de formaci n regional o a la central en D 90327 N rnberg a trav s de Internet http www siemens com sitrain Technical Support Para ponerse en contacto con el Technical Support para todos los productos de la divisi n Industry Automation utilice el formulario online para solicitar asistencia Support Request en Internet http www siemens com automation support request Para m s informaci n sobre el servicio Technical Support visite Internet http www siemens com automation service Service 8 Support en Internet Adem s de nuestra documentaci n en Internet http www siemens com automation service8 support ponemos a su disposici n todo nuestro know how online All encontrar e Los Newsletter que le mantendr n siempre al d a ofreci ndole informaci n de ltima hora sobre sus productos e La r brica Servicios online con un buscador que le permitir acceder a la informaci n que necesita e El Foro en el que podr intercambiar sus experiencias con cientos de expertos en todo el mundo e Una base de datos que le ayudar a encontrar el especialista o experto local de Automation amp Drives e Informaci n sobre el servicio de asistencia local reparaciones recambios y mucho m s M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO 4 Manual de producto 05 2012 A5E01278831
23. ema de principio o1 MUX e O 2 ET 200S 3 Interface al ADU o5 o bus posterior YN g 6 K2 3 m 24V P1 L Mana p2 O 3 1M L 7 Figura 1 1 Esquema de principio del 2Al TC ST M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 A5E01278831 03 Caracter sticas 1 1 M dulo electr nico anal gico 241 TC ST 6ES7134 4JB01 0AB0 Datos t cnicos del 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO0 Ancho mm Peso Compatible con modo is crono Compatible con funciones 18M N mero de entradas Longitud de cable e Apantallado Longitud de par metros rea de direccionamiento Tensi n nominal de carga L del m dulo de potencia e Protecci n contra inversi n de polaridad Aislamiento galv nico e entre los canales y el bus posterior e entre los canales y la tensi n de carga L e entre los canales e Entre los canales y tensi n de alimentaci n de 24 V Diferencia de potencial admisible e entre Mana y el punto central de conexi n a tierra Uiso e entre entradas y Mana Ucm Aislamiento probado Consumo e dela tensi n de carga L Potencia disipada del m dulo Funciones de diagn stico e Error agrupado e Posibilidad de leer funciones de diagn stico M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 AS5E012
24. etar las condiciones ambientales permitidas Tambi n deber n seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentaci n asociada Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizaci n por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares Exenci n de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicaci n con el hardware y el software descritos Sin embargo como es imposible excluir desviaciones no podemos hacernos responsable de la plena concordancia El contenido de esta publicaci n se revisa peri dicamente si es necesario las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edici n Siemens AG A5E01278831 03 Copyright O Siemens AG 2012 Industry Sector O 07 2012 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos Postfach 48 48 90026 N RNBERG ALEMANIA Pr logo Pr logo Finalidad del manual de producto El presente manual de producto complementa las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 20065 Las funciones relacionadas en general con el ET 2005 las encontrar en las instrucciones de servicio del ET 2008 en Internet http support automation siemens com WW view es 1144348 La informaci n del presente manual de producto y las instrucciones
25. iona RTD se utiliza siempre la misma uni n fr a canal RTD para ambos canales 2Al RTD 2AI TC O O Abreviaciones utilizadas M Conductor de medici n positivo M Conductor de medici n negativo 2Al RTD parametrizado a IC L nea de corriente constante positiva rango de medida Pt100 climatizaci n IC L nea de corriente constante negativa 00 00 Mm OO OO p T 479 0510 gs ermopares ais lados con compensa M SO 997 M ci n externa mediante 25 1621 16 una termorresis l SS SS tencia conectada 30 0178 7 al l O O 2Al RTD canal 0 ym m84 8 Figura 5 1 Compensaci n mediante 2Al RTD Nota En el m dulo electr nico anal gico 2 4Al RTD ST utilice los canales O y 1 para la compensaci n M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 A5E01278831 03 31 Conectar 5 2 Conexi n de termopares Parametrizaci n de la uni n fr a en 2Al TC y m dulo de interfaz Las uniones fr as para los m dulos electr nicos 2Al TC se configuran mediante los siguientes par metros Tabla 5 2 Par metros de la uni n fr a Par metro M dulo Rango de valores Explicaci n Slot de la uni n fr a 1IM151 Ninguno 2 a 12 Este par metro permite asignar un slot IM151 1 BASIC en el que se encuentra el canal de
26. lta 7FFFH POWER ON STOP L presente Valor de proceso L falta 7FFFH POWER OFF L presente L falta 4 4 2 Influencia del rango de valores en la entrada anal gica 2Al TC ST El comportamiento de los m dulos electr nicos con entradas anal gicas depende de la parte del rango de valores en la que se encuentren los valores de entrada La siguiente tabla muestra esta dependencia Tabla 4 14 Comportamiento de los m dulos anal gicos en funci n de la posici n del valor de entrada anal gica en el rango de valores El valor medido se encuentra en el Rango nominal Valor de entrada en formato SIMATIC S7 Valor medido Valor de entrada en formato SIMATIC S5 Valor medido Rango de rebase por exceso defecto Valor medido Valor medido de parametrizaci n incorrecta Rebase por exceso 7FFFH Fin del rango de rebase por exceso 1 m s bit de rebase Rebase por defecto 8000H Fin del rango de rebase por defecto 1 m s bit de rebase Antes de la parametrizaci n o en caso 7FFFH 7FFFH 24 M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 A5E01278831 03 Conectar 5 1 Conexi n de sensores de valores medidos Introducci n Es posible conectar sensores de tensi n y termopares al m dulo de entradas anal gicas 2 AI TC ST En este cap tulo se describe c mo conectar los sensores de m
27. mopar 20 pil 22 Resoluci n del valor medido M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 A5E01278831 03 ndice alfab tico 36 M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 ASE01278831 03
28. o ninguno 1 x tiempo de ciclo d bil 4 x tiempo de ciclo medio 32 x tiempo de ciclo fuerte 64 x tiempo de ciclo 1con tipo N a partir de 150 C tipo B a partir de 200 C tipo T a partir de 230 C Compensaci n de termopares con una caja de compensaci n Adicionalmente a los l mites de error del m dulo electr nico 2Al TC ST consulte la tabla Datos t cnicos del 2Al TC ST ES7134 4JB01 0ABO0 de este cap tulo debe tener en cuenta la precisi n de la caja de compensaci n M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 AS5E01278831 03 11 Caracter sticas 1 1 M dulo electr nico anal gico 2A1 TC ST 6ES7134 4JB01 0AB0 Compensaci n de termopares con un Pt100 en el 2A RTD ST 2 4Al RTD ST y 2Al RTD HF Funciones 18M 12 Factores que afectan a la precisi n de la medici n de temperatura Normas de cableado Debe procurar un buen contacto t rmico entre la uni n fr a y el Pt100 utilizado para la compensaci n Recomendamos cablear el Pt100 con una conexi n a 4 hilos Datos t cnicos complementarios Debe tener en cuenta la precisi n de la termorresistencia para los l mites de error del utilizada para la compensaci n Pt100 1 2A1 TC Debe tener en cuenta el error de la entrada de medici n 2AI RTD ST utilizada para la compensaci n 1 En termopares con una rampa reducida de la curva caracter stica estos errores pueden provocar un
29. ores de valores MedidoS oooocccccnnncccinnnnccccnnnnoncccnnnonc canon cnn RR A DR DRAE DR rra 5 2 Conexi n de termopares acciona caia ria add td ARA abia 29 5 3 Protecci n de los canales no utilizados de los m dulos de entradas anal gicas 5 4 Uso del contacto de pantalla coco iriirorcise addon indian DU ddA da iaa TURA caida da ideada ndice alfab tico il 35 M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 A5E01278831 03 5 ndice M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO 6 Manual de producto 05 2012 ASE01278831 03 Caracter sticas 1 1 M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Caracter sticas 2 entradas para termopar o medici n de tensi n Rangos de entrada Medici n de tensi n 80 mV resoluci n 15 bits signo Termopares Tipo E N J K L S R B T resoluci n 15 bits signo Aislado galv nicamente de la tensi n de carga L Linealizaci n de las curvas caracter sticas del sensor Tensi n admisible en modo com n 2 Vpp AC Rango de temperatura ampliado de O a 50 C en posici n vertical Compatible con funciones 18M Compatible con el 2AI TC ST 6ES7134 4JB00 0ABO Asignaci n general de conexiones Nota Los bornes 4 8 A4 A8 A3 y A7 s lo est n disponibles en determinados m dulos de terminales Asignaci n de conexiones del 2Al TC ST 6ES7134 4JB
30. ra registrar la temperatura de la uni n fr a mejor m todo Puede m edir la temperatura de la uni n fr a con una termorresistencia Pt100 Climatizaci n Con la correspondiente parametrizaci n este valor de temperatura se distribuye en el ET 200S a los m dulos 2AI TC y una vez en ellos se calcula con el valor de temperatura obtenido en el punto de medici n N mero de uniones fr as 1 Las parametrizaciones de IM151 1 y de 2AI TC deben estar adaptadas entre s e 2Al RTD parametrizado a Pt 100 climatiz en el slot correcto e 2AITC Uni n fr a RTD seleccione el n mero de uni n fr a 1 e IM asignaci n de la uni n fr a a un slot con 2Al RTD selecci n de un canal Prolongaci n hasta una uni n fr a Los termopares pueden prolongarse mediante l neas de compensaci n desde el punto de conexi n hasta la uni n fr a transici n a l nea de Cu o hasta la caja de compensaci n La uni n fr a tambi n puede ser un m dulo de terminales ET 2005 Las l neas de compensaci n son del mismo material que los hilos del termopar Las l neas de entrada son de cobre Al realizar la conexi n es necesario asegurarse de que la polaridad sea correcta M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 AS5E01278831 03 29 Conectar 5 2 Conexi n de termopares Utilizaci n de una caja de compensaci n La influencia de la temperatura en la uni n fr
31. ser la constante de tiempo del filtro Las figuras siguientes muestran la respuesta de salto con los distintos factores de alisamiento en funci n del n mero de ciclos del m dulo ninguno k 1 d bil k 4 mediano k 32 fuerte k 64 4 S 0 63 XX FS o XK g Z al ETS YN Z a E E y f 0 50 100 150 200 250 300 Ciclos del m dulo Figura 2 1 Alisamiento en el 2Al TC ST M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 ASE01278831 03 Diagn stico 3 1 Diagn stico con indicador LED Indicador LED sr O SS O Error agrupado rojo Indicadores de estado y error Evento LED SF encendido Causa No hay parametrizaci n o el m dulo enchufado es incorrecto No hay alimentaci n de carga Hay un aviso de diagn stico Medida Compruebe la parametrizaci n Compruebe la tensi n de carga Eval e el aviso de diagn stico M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 A5E01278831 03 15 Diagn stico 3 2 Tipos de errores 3 2 Tipos de errores Tipos de errores de los m dulos de entradas anal gicas Tabla 3 1 Tipos de errores 21D Tipo de error 10101 Error en el canal de referencia Significado Error en el canal de referencia Soluci n Comprobar el m dulo de referencia 2Al RTD ST
32. tes en el m dulo de terminales 2Al TC ST M dulo de entradas anal gicas Borne de conexi n TM Canal 0 Canal 1 1 2 3 4 5 6 7 8 o O O O 5 4 Uso del contacto de pantalla Reglas Para evitar interferencias se recomienda lo siguiente al utilizar m dulos electr nicos anal gicos e Utilice cables apantallados para los sensores actuadores e Conecte las pantallas de los cables al elemento de contacto de pantalla e Conecte la pantalla con la l nea com n de tierra a baja impedancia 34 M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 AS5E01278831 03 ndice alfab tico S A Sensores de medida Alisamiento Sensores de medida aislados Sensores de medida no aislados C n T Cables para se ales anal gicas Compensaci n de la temperatura de las uniones Termopares 29 fr as Comportamiento de los m dulos anal gicos en caso de anomal as 24 en servicio 24 Conectar 29 Conexi n de sensores de medida a entradas anal gicas Contacto de pantalla Indicador LED M M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST Asignaci n de conexiones Caracter sticas 7 Datos t cnicos 9 Esquema de principio 8 M dulos de entradas anal gicas Tipos de errores P Parametrizaci n de la uni n fr a Procesamiento de valores anal gicos R Rangos de medida con SIMATIC S7 Representaci n de valores anal gicos Para ter
33. uede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad m s estricta en cada caso Si en una consigna de seguridad con tri ngulo de advertencia se alarma de posibles da os personales la misma consigna puede contener tambi n una advertencia sobre posibles da os materiales Personal cualificado El producto sistema tratado en esta documentaci n s lo deber ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentaci n correspondiente a la misma particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas Debido a su formaci n y experiencia el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulaci n de dichos productos sistemas y de evitar posibles peligros Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente NADVERTENCIA Los productos de Siemens s lo deber n usarse para los casos de aplicaci n previstos en el cat logo y la documentaci n t cnica asociada De usarse productos y componentes de terceros stos deber n haber sido recomendados u homologados por Siemens El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte almacenamiento instalaci n montaje manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta Es preciso resp
34. ulos electr nicos con entradas anal gicas permiten registrar evaluar y convertir en valores digitales para su posterior procesamiento se ales que cambian continuamente como las que aparecen en la medici n de temperaturas y resistencia 4 2 Representaci n de valores anal gicos para m rgenes de medida con SIMATIC S7 Representaci n de valores anal gicos El valor anal gico digitalizado es el mismo para valores de entrada y de salida con el mismo rango nominal Los valores anal gicos se representan en complemento a dos La siguiente tabla muestra la representaci n de los valores anal gicos de los m dulos electr nicos anal gicos Tabla 4 1 Representaci n de valores anal gicos formato SIMATIC S7 Resoluci n Valor anal gico N mero de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Significado de las posiciones S 214 213 212 21 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 de los bits Signo El signo S del valor anal gico siempre se encuentra en el n mero de bit 15 e 0 gt E gt M dulo electr nico anal gico 2Al TC ST 6ES7134 4JB01 0ABO Manual de producto 05 2012 AS5E01278831 03 17 Representaci n de valores anal gicos 4 3 Rangos de medida Valores anal gicos En la siguiente tabla encontrar la representaci n de los valores anal gicos binarios y la representaci n decimal y hexadecimal correspondiente de la unidades
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