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1. 29 bytes Longitud m x 96 bytes en IM 153 1 hasta m x byte 63 o 64 bytes de longitud Figura 2 1 10 Estructura del diagn stico de esclavo nueva Byte 9 15 Byte 46 417 18 Byte 95 Direcci n PROFIBUS del maestro C digo de fabricante Diagn stico de identificador IM 153 2Bx00 IM 153 2Bxx1 M x 29 bytes Vista detallada Estado de m dulo Diagn stico de canal 3 bytes por mensaje de error Estado H solo en S7 400H y redundan cia seg n norma Alarmas solo 1 alarma posible por cada telegrama de diagn stico de esclavo M dulo de interfaz IM 153 4 PN e IM 153 2 HF Informaci n del producto 10 2015 A5E02714954 AF Error en el cap tulo 10 1 Grado de poluci n Informaci n del producto 2 2 Adici n a los cap tulos La frase correcta es La unidad de periferia descentralizada ET 200M cumple las exigencias de la norma ISA 571 04 serverity level G1 G2 G3 Adici n al cap tulo 10 3 Datos t cnicos del IM 153 x Datos t cnicos 153 1 153 2 153 2 FO Tensiones intensidades potenciales l neas de alimentaci n Protecci n externa recomendada para En una configuraci n con potencial de referencia puesto a tierra se requiere un interruptor autom tico con una corriente nominal de 3 A para los m dulos de interfaz redundante Adici n al cap 10 5 Tiempo
2. SIEMENS SIMATIC ET 200M M dulo de interfaz IM 153 4 PN e IM 153 2 HF Informaci n del producto 10 2015 A5E02714954 AF Notas jur dicas Filosof a en la se alizaci n de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevenci n de da os materiales Las informaciones para su seguridad personal est n resaltadas con un tri ngulo de advertencia las informaciones para evitar nicamente da os materiales no llevan dicho tri ngulo De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan de mayor a menor peligro como sigue APELIGRO Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte o bien lesiones corporales graves ANADVERTENCIA Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves APRECAUCI N Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse lesiones corporales ATENCI N Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse da os materiales Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad m s estricta en cada caso Si en una consigna de seguridad con tri ngulo de advertencia se alarma de posibles da os personales la misma consigna puede contener tambi n una advertencia sobre posibles da o
3. manual Descripci n del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view es 19292127 Para ET 200M es v lido lo siguiente e Si uno los controladores 10 falla todo el dispositivo IO emite valores sustitutivos Ello significa que no solamente emiten valores sustitutivos los m dulos de salida de la periferia del controlador que falla sino tambi n los m dulos de salida de la periferia del controlador intacto e Dado que las salidas de un m dulo de periferia no pueden emitir valores sustitutivos por separado en el entorno Shared Device la periferia nicamente emite valores de proceso si ambos controladores lO se encuentran en RUN En cuanto un controlador se encuentra en STOP las salidas del m dulo de periferia abonadas por el otro controlador emiten tambi n valores sustitutivos Esta circunstancia debe tenerse en cuenta por ejemplo en las funciones de STEP 7 Forzado y Forzado permanente Con las funciones de STEP 7 Forzar y Forzado permanente la CPU que se encuentra en STOP se notifica como en RUN De esta forma se vuelven a habilitar los m dulos asignados al otro controlador que a n se encuentra en RUN M dulo de interfaz IM 153 4 PN e IM 153 2 HF Informaci n del producto 10 2015 5 02714954 Informaci n del producto 2 3 Las nuevas funciones del IM 153 4 Configuraci n como Shared Device Para la configuraci n de Shared Device se debe emplear 1 153 4 ST a pa
4. solo 6ES7153 4BA00 0XBO En caso de redundancia del sistema se puede conectar el 6ES7153 4BA00 OXBO a las siguientes CPU del S7 400 CPU Referencia A partir de la versi n de firmware CPU 412 5H PN DP 6ES7412 5HK06 0ABO V6 CPU 414 5H PN DP 6ES7414 5HMO6 0ABO V6 CPU 416 5H PN DP 6ES7416 5HS06 0ABO V6 CPU 417 5H PN DP 6ES7417 5HT06 0ABO V6 Con estas CPU el 6ES7153 4BA00 0XB0 puede participar con una redundancia del sistema Requisitos del 6ES7153 4BA00 OXBO e Con una versi n de STEP 7 igual o superior a la V5 5 2 HF1 el 6ES7153 4BA00 0XBO se configura como dispositivo de redundancia del sistema e La configuraci n del enlace medio de transmisi n d plex tiene que estar ajustada a d plex Encontrar ejemplos de una redundancia del sistema en el manual Sistemas de alta disponibilidad S7 400H http support automation siemens comWW view es 53385282 M dulo de interfaz IM 153 4 PN e IM 153 2 HF 14 Informaci n del producto 10 2015 5 02714954 Informaci n del producto 2 3 Las nuevas funciones del IM 153 4 Principio de la fijaci n de cables PROFINET con bridas A continuaci n se describe el modo de fijar los cables PROFINET con el soporte de cables El soporte de cables est disponible como accesorio 1 Atornille el soporte de cables al m dulo de interfaz SIEMENS 2 Inserte los cables PROFINET SIEMENS M dulo de interfaz IM 153 4 PN e IM 153 2 HF Informaci n del pro
5. 0 70 M dulo de interfaz IM 153 4 PN e IM 153 2 HF 6 Informaci n del producto 10 2015 A5E02714954 AF Informaci n del producto 2 1 IM 153 2BA10 e IM 153 2BA70 Versiones de producto compatibles del IM 153 2AA02 Si los IM 153 2 redundantes est n y los m dulos de interfaz est n pueden utilizarse los siguientes IM 153 2 de configurados como enchufados en el m dulo de bus modo compatible activo 6ES7195 IM 153 2AA02 7HD00 0XA0 IM 153 2AA02 IM 153 2BA00 IM 153 2BAx1 IM 153 2BAx2 7HD10 0XA0 IM 153 2BA00 IM 153 2BAx1 IM 153 2BAx2 IM 132 2BA10 IM 153 2BA70 IM 153 2BA02 7HD10 0XA0 IM 153 2BAx2 IM 153 2BA10 IM 153 2BA70 7HD80 0XA0 IM 153 2BAx2 IM 153 2BA10 IM 153 2BA70 IM 153 2BA82 7HD80 0XA0 IM 153 2BA82 IM 153 2BA70 IM 153 2BA10 7HD10 0XA0 IM 153 2BA10 IM 153 2BA70 7HD80 0XA0 IM 153 2BA10 IM 153 2BA70 IM 153 2BA70 7HD80 0XA0 IM 153 2BA70 M dulo de interfaz IM 153 4 PN e IM 153 2 HF Informaci n del producto 10 2015 A5E02714954 AF Informaci n del producto 2 2 Adici n a los cap tulos 2 2 Adici n los cap tulos Ampliaci n de las instrucciones de servicio del ET 200M Este cap tulo contiene todas las adiciones a los cap tulos de las instrucciones de servicio del ET 200M Adici n al cap tulo 3 5 4 Disposici n de los m dulos para la funci n Sustituci n de m dulos en marcha y para Redundancia IM 153 2BA02 82 IM 153 4AA00 01 y IM 153 2BA10 70 A la de
6. 57153 28402 0 0 6ES7153 2BA82 0XB0 6ES7153 2BA10 0XBO 6ES7153 2BA70 OXBO Adici n a las instrucciones de servicio del ET 200M Esta informaci n del producto es una adici n a las instrucciones de servicio ET 200M http support automation siemens com WW view es 1142798 153 4AA0x Se dan las modificaciones siguientes Caracter stica 6ES7153 4AA01 OXBO 6ES7153 4BA00 OXBO Shared device Redundancia de medio Comunicaci n Isochronous Real Time Opci n IRT alto rendimiento M dulos Conexi n CPU redundancia del sistema M dulos HART M dulo de interfaz IM 153 4 PN e IM 153 2 HF Informaci n del producto 10 2015 A5E02714954 AF Introducci n Configuraci n con STEP 7 o GSD IM 153 2BAx2 153 2BAx0 El ET 200M se puede configurar con el 6ES7153 4AA01 0XB0 6ES7153 4BA00 0XBO antes mencionado en STEP 7 V5 5 con HSP 214 o HSP 213 o con el archivo GSD Encontrar el archivo GSD en Internet http support automation siemens com WW view es 25057900 Los m dulos F del 6 57153 4BA00 0XBO solo se pueden configurar con STEP 7 Los m dulos HART e 6 57331 7 01 0 e 6ES7331 7TB00 OABO e 6ES7332 8TF01 0ABO e 6ES7332 5TB00 O0ABO pueden configurarse con STEP 7 V5 5 SP3 y SIMATIC PDM V8 0 SP2 HART on PROFINET En los datos t cnicos del 6ES7153 2BAx2 0XBO0 a partir de la vers
7. ci n y la opci n alto rendimiento En caso de configurar la comunicaci n IRT con la opci n alto rendimiento se recomienda utilizar el controlador 10 tambi n como maestro Sync De lo contrario si falla el maestro Sync pueden fallar los dispositivos lO configurados para IRT y RT Encontrar m s informaci n sobre la configuraci n de dispositivos PROFINET sincronizados en dominios Sync en la ayuda en pantalla de STEP 7 y en el manual Descripci n del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view es 19292127 M dulo de interfaz IM 153 4 PN e IM 153 2 HF Informaci n del producto 10 2015 5 02714954 13 Informaci n del producto 2 3 Las nuevas funciones del 153 4 M dulos de se ales de seguridad solo 6ES7153 4BA00 0XB0 El m dulo de interfaz 6257 153 4 8 00 0 permite utilizar los siguientes m dulos de se ales de seguridad M dulo Referencia A partir de la versi n de hardware SM 326 01 24 x DC 24V 6ES7326 1BK02 0ABO 1 SM 336 F Al 6 0 4 20 mA HART 6ES7336 4GE00 0ABO 1 SM 326 F DO 10 x DC 24V 2APP 6ES7326 2BF10 0ABO 1 SM 326 DO 8 x DC 24V 2A 6ES7326 2BF41 0ABO 1 Estos m dulos ya no requieren ning n m dulo de separaci n SM 322 DO 16 DC 24V 0 5 6 57322 8 10 0 Con el 6ES7153 4BA00 OXBO0O tambi n se puede utilizar el SM 322 DO 16 DC 24V 0 5 A 6ES7322 8BH10 0AAO Conexi n a CPU
8. de respuesta del ET 200M Tiempo de conmutaci n en caso de redundancia El tiempo de conmutaci n depende del modo de operaci n y de la configuraci n Sistema maestro DP ET 200M con IM 153 Tiempo de Configuraci n conmutaci n S7 400H 2BAx2 30 ms Cualquier configuraci n 30 ms sin m dulos FM HART o similares Redundancia de software 153 2BA10 30 ms Cualquier configuraci n S7 S5 115H 155H 30 ms sin m dulos FM HART o similares M dulo de interfaz IM 153 4 PN e IM 153 2 HF Informaci n del producto 10 2015 A5E02714954 AF 11 Informaci n del producto 2 3 Las nuevas funciones del 153 4 2 3 Las nuevas funciones del IM 153 4 Redundancia de medio Shared Device 12 Funci n para garantizar la disponibilidad de la red y la instalaci n Los tramos de transferencia redundantes topolog a en anillo se encargan de proporcionar una v a de comunicaci n alternativa en caso de que falle un tramo de transferencia Encontrar m s informaci n en la ayuda en pantalla de STEP 7 y en el manual Descripci n del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view es 19292127 La funcionalidad Shared Device permite repartir los subm dulos de un dispositivo entre varios controladores lO En un ET200M rigen las siguientes condiciones si se desea utilizar como Shared Device Encontrar m s informaci n en la ayuda en pantalla de STEP 7 y en el
9. ducto 10 2015 A5E02714954 AF 15 Informaci n del producto 2 3 Las nuevas funciones del 153 4 3 Fije los cables PROFINET al soporte de cables con una brida al efecto M dulo de interfaz IM 153 4 PN e IM 153 2 HF 16 Informaci n del producto 10 2015 A5E02714954 AF
10. e entre los dos IM 153 2 Adici n al cap tulo 8 2 Sellado de tiempo de las se ales de entrada con el IM 153 2 Reglas El siguiente m dulo de entradas digitales puede utilizarse adicionalmente 6257 321 7EHOO 0ABO 1 ms Adici n al cap tulo 8 4 Redundancia Reglas para equipar un equipo H En un equipo H deben cumplirse las siguientes condiciones para el ET200M Los m dulos redundantes interfaces de esclavo DP IM 153 2 deben ser id nticos es decir deben tener la misma referencia y la misma versi n de hardware y firmware M dulo de interfaz IM 153 4 PN e IM 153 2 HF Informaci n del producto 10 2015 A5E02714954 AF 9 Informaci n del producto 2 2 Adici n a los cap tulos Adici n al cap tulo 9 1 3 1 Estructura del diagn stico de esclavo Byte x hasta m x x 19 20 Byte y hasta m x y 7 Si no se configura con GSD en el IM 153 1AA03 se suprimen los bloques de estado del m dulo y de diagn stico de canal Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte alto Byte 5 Byte bajo Diagn stico avanzado Eye 6 Byte 8 Estado de estaci n 1 a 3 DPV1 650 Alarmas diagn stico de disposi tivo solo en S7 400H Longitud 29 30 bytes 37 38 bytes en S7 400H Estado H Byte 9 15 Byte 16 23 Byte 1 17 25 18 26 hasta m x Byte 95 153 1AAx3 153 2AA02 153 2AB01
11. i n 02 se dan las siguientes modificaciones Tensiones intensidades potenciales Consumo de 24V m x 600 mA para 6ES7153 2BAx2 versi n 01 m x 620 mA para 6ES7153 2BAx2 versi n 02 Hay dos nuevos m dulos de interfaz e 153 2BA10 0XBO sucesor del IM 153 2BA02 0XB0 compatible en cuanto a repuestos y funciones e 153 2BA70 O0XBO sucesor del IM 153 2BA82 0XB0 compatible en cuanto a repuestos y funciones M dulo de interfaz IM 153 4 PN e IM 153 2 HF Informaci n del producto 10 2015 5 02714954 5 Informaci n del producto 2 2 1 IM 153 2BA10 e IM 153 2BA70 IM 153 2BAx0 El e m dulo de interfaz 153 2BA10 0XBO es un sucesor del IM 153 2BA02 compatible en cuanto a repuestos y funciones e m dulo de interfaz 153 2BA70 0XBO es un sucesor del IM 153 2BA82 compatible en cuanto a repuestos y funciones Estos m dulos de interfaz se pueden utilizar en STEP 7 TIA Portal y en STEP 7 Classic Adici n al cap 3 5 4 Disposici n de los m dulos para la funci n Sustituci n de m dulos en marcha y para Redundancia Los m dulos IM 153 2BA10 e IM 153 2BA70 no pueden utilizarse como repuesto de IM 153 2AA02 en el m dulo de bus redundante 7HDOO Nota Uso de IM 153 2BA02 y IM 153 2BA10 70 El IM 153 2BA10 o el IM 153 2BA70 solo son compatibles con el m dulo de bus de fondo 6257195 7 010 0 No est permitido el uso combinado de IM 153 2AA02 e IM 153 2BA1
12. la vista de componentes seleccione la estaci n SIMATIC en la que se encuentra el 153 2 3 doble clic el objeto Hardware ventana de detalles Se abre HW Config 4 Seleccione el IM 153 2 cuyo firmware desee actualizar 5 Seleccione el comando de men Sistema de destino gt Actualizar firmware Se abre el cuadro de di logo Actualizar firmware 6 Defina los ajustes conforme a la tabla siguiente 7 Haga clic en el bot n de Ejecutar Se lleva a cabo la actualizaci n del firmware Ajuste Acci n Ubicaci n del archivo En el grupo Archivo de firmware seleccione la carpeta en la que ha guardado el archivo de de firmware tualizaci n de firmware Activaci n del firm ware nuevo Defina con la casilla de verificaci n Activar firmware tras cargar en qu momento se debe acti var el nuevo firmware e Active la opci n Activar firmware tras cargar si el 153 2 debe ejecutar autom ticamente un RESET tras cargarse correctamente el nuevo firmware El nuevo firmware se activar despu s del rearranque e Desactive la opci n Actualizar firmware tras cargar si el IM 153 2 no debe ejecutar un RESET despu s de que el nuevo firmware se haya cargado correctamente El nuevo firmware se activa solo tras desconectar la tensi n de alimentaci n En el sistema redundante con PROFIBUS DP Tras actualizar el firmware del IM 153 2 activo el posterior RESET conmuta autom ticament
13. recha del 153 2BA02 82IM 153 4AA00 01 y del IM 153 2BA10 70 se pueden enchufar como m ximo 12 m dulos de se ales FM y CP Adici n al cap tulo 7 7 Sustituci n de m dulos con la funci n Sustituci n de m dulos en marcha Nuevo orden de los pasos para el desmontaje del m dulo Para desmontar m dulos con Sustituci n de m dulos en marcha proceda del modo siguiente 1 Desconecte la tensi n 2 Abra la puerta frontal 3 3 Desbloquee el conector frontal y extr igalo Conector frontal de 20 pines Con una mano presione el bot n de desbloqueo 4 y con la otra extraiga el conector frontal asi ndolo por la superficie de agarre 4a Conector frontal de 40 pines Suelte el tornillo de fijaci n situado en el centro del conector frontal Desenchufe el conector frontal asi ndolo por la superficie de agarre 4 Suelte los tornillos de fijaci n uno o varios del m dulo 1 5 Tire del m dulo hacia arriba para sacarlo 6 Retire la etiqueta rotulable del m dulo 5 M dulo de interfaz IM 153 4 PN e IM 153 2 HF 8 Informaci n del producto 10 2015 5 02714954 Informaci n del producto 2 2 Adici n a los cap tulos Adici n al cap tulo 7 10 4 Actualizaci n del IM 153 2Bxx1 Configuraci n como IM 153 2Bxx1 La actualizaci n del firmware se crea por separado con cada IM 153 2 El IM 153 2 est integrado en el proyecto PCS 7 Procedimiento 1 Abra el SIMATIC Manager 2 En
14. rtir de V3 0 Shared Device o 1 153 4 HF a partir de V3 0 Shared Device La configuraci n posterior se realiza de la forma habitual En la configuraci n como Shared Device es preciso incluir los OB 83 OB 85 y OB 122 en la lista de bloques Al pasar de STOP a RUN se generan las llamadas alarmas return of submodule Estas alarmas son capturadas por el OB 83 de lo contrario la CPU pasar a a STOP Los dos controladores que comparten el dispositivo deben estar en RUN para que el IM 153 4 PN transmita datos a la periferia V ase tambi n Documentaci n de STEP 7 http support automation siemens com WW view es 10805384 133300 Comunicaci n Isochronous Real Time Procedimiento de transferencia sincronizado para el intercambio c clico de datos IRT entre dispositivos PROFINET Para los datos se dispone de un ancho de banda reservado dentro del tiempo de ciclo de emisi n El ancho de banda reservado garantiza que los datos IRT se puedan transferir en intervalos reservados y sincronizados sin que ello se vea afectado por otra elevada carga de la red p ej comunicaci n TCP IP o m s comunicaci n en tiempo real La opci n IRT alta flexibilidad permite la m xima flexibilidad en la planificaci n y ampliaci n de la instalaci n No es necesaria la configuraci n topol gica La opci n IRT alto rendimiento requiere una configuraci n topol gica Nota Controlador como maestro Sync con comunica
15. s fines puede violar los derechos de sus titulares Exenci n de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicaci n con el hardware y el software descritos Sin embargo como es imposible excluir desviaciones no podemos hacernos responsable de la plena concordancia El contenido de esta publicaci n se revisa peri dicamente si es necesario las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edici n Siemens AG A5E02714954 AF Copyright Siemens AG 2012 2015 Division Digital Factory 11 2015 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos Postfach 48 48 90026 N RNBERG ALEMANIA ndice 1 rs AAA aaas Aaaa AAAA aAA AARAA RASA Aaaa saa naa AARAA ENAMA NARRA aai NEa SA RAa SNENA RE RARER SRN 2 informaci n del produt 2 1 1 153 2 10 IM 153 2BATO miscias KAEA EREA 2 2 Adici n los cap tulos ooooooooocccnnnccnnocococcccncncnnnnnononncnnnnnnnnnnn 2 3 Las nuevas funciones IM 153 4 M dulo de interfaz IM 153 4 PN e IM 153 2 HF Informaci n del producto 10 2015 5 02714954 3 Introducci n Descripci n general Esta informaci n del producto es v lida para los siguientes m dulos e M dulo de interfaz IM 153 4 6ES7153 4AA01 0XBO a partir de la versi n de firmware 4 x 6257153 48400 0 0 a partir de la versi n de firmware 4 x e M dulo de interfaz IM 153 2 HF 62
16. s materiales Personal cualificado El producto sistema tratado en esta documentaci n s lo deber ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentaci n correspondiente a la misma particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas Debido a su formaci n y experiencia el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulaci n de dichos productos sistemas y de evitar posibles peligros Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente NADVERTENCIA Los productos de Siemens s lo deber n usarse para los casos de aplicaci n previstos en el cat logo y la documentaci n t cnica asociada De usarse productos y componentes de terceros stos deber n haber sido recomendados u homologados por Siemens El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte almacenamiento instalaci n montaje manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas Tambi n deber n seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentaci n asociada Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizaci n por terceros para sus propio

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