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Posicionadores neumáticos y electroneumáticos

1. 5 2 5 3 513 5 23 5123 5 28 5 28 Sinopsis de productos Posicionadores electroneum ticos SIPART PS2 SIPART PS2 PS2 PA PS2 EEx d y PS2 EEx d PA Posicionadores neum ticos y electro neum ticos Serie 6DR76 Amplificador de caudal booster Serie 61 Actuadores el ctricos SIPOS 5 Flash Descripci n t cnica Actuadores el ctricos de giro para dispositivos de mando dispositivos de regulaci n Actuadores el ctricos lineales para dispositivos de regulaci n Actuadores el ctricos de fracci n de vuel ta para dispositivos de mando dispositivos de regulaci n Otras versiones Software SIMATIC PDM para parametrizaci n de aparatos HART y PROFIBUS PA Siemens FI 01 2003 Posicionadores electroneum ticos Actuadores el ctricos Sinopsis de productos Campo de aplicaci n Descripci n del aparato P g del cat logo Software para parametrizaci n Posicionadores electroneum ticos SIPART PS2 y SIPART PS Posicionamiento de actua dores neum ticos lineales o de giro tambi n para aplicaciones con protec ci n por seguridad intr n seca Como arriba pero en envolvente antidefla grante para aplicaci n en atm sferas explosivas Posicionamiento de actua dores neum ticos lineales o de giro tambi n para aplicaciones con protec ci n por seguridad intr n seca Amplificador de caudal de alta potencia para incre mentar la veloc
2. SIPART PS2 SIPART PS2 PA SIPART PS2 EEx d y SIPART PS2 EEx d PA Conexi n el ctrica de los modelos a dos tres cuatro hilos 6DR52 y 6DR53 Los modelos 6DR52 y 6DR53 pueden funcionar tanto conec tados a dos como a tres y cuatro hilos Necesaria s lo en fuentes no conformes con HART Fig 5 10 Posicionador electroneum tico SIPART PS2 ejemplos de conexi n para comunicaci n con HART para el GDR52 Conexi n a 2 hilos 8 DATES 2i Puente entre 5 y 7 s lo para conexi n a 3 hilos Fig 5 11 Posicionador electroneum tico SIPART PS2 circuitos de entrada para el GDR52 Siemens Fl 01 2003 5 7 Posicionadores electroneum ticos SIPART PS2 SIMATIC PDM y configuraci n SIMATIC PDM Funci n Requisitos de hardware Sistema operativo en caso de integraci n en STEP 7 Requisitos de memoria del SIMATIC PDM Conexi n PROFIBUS DP e para unidad de programaci n PG 720 740 760 e para PC Acoplamiento de PROFIBUS DP a PROFIBUS PA Acoplamiento de PROFIBUS DP a HART Conexi n HART punto a punto Parametrizaci n puesta en servi cio y diagn stico de dispositivos de proceso con interface PROFI BUS DP PROFIBUS PA y HART PC PG con procesador Pentium y 32 Mbytes de RAM recomendado 64 Mbytes o supe rior Windows 95 Windows NT STEP 7 que case con la versi n de SIMATIC PDM aprox
3. 2003 SIPART PS2 SIPART PS2 SIPART PS2 PA SIPART PS2 EEx d y SIPART PS2 EEx d PA a Datos de pedido Referencia a Datos de pedido Referencia Posicionador electroneum tico 6DR55 A Posicionador electroneum tico 6DR5 ARA AMAMAA N NON NAM SIPART PS2 PA AA A SIPART PS2 PA Versi n ver Versi n personalizada ver TIETEEN decha e 2 hilos sin sin HART 4 a 20 MA gt 0 d con HART sin prot contra ex b 1 nstrucciones de uso plosiones excepto EEx d Alem n ingl s b e 2 3 4 hilos Franc s espa olitaliano con HART con protecci n b 2 contra explosi n Bloque de man metros ado sin HART sin prot contra ex gt 3 sado plosi n s lo caja de pl stico sin gt 0 e Conexi n PROFIBUS PA gt 5 G1 4 simple 1 Para actuador G1 4 doble 2 de efecto simple gt 1 NPT simple 3 de efecto doble p 2 NPT doble IA Caja gt gt Suministrable de almac n de almac n Pl stico 0 Aluminio s lo efecto simple gt 1 Acero inoxidable bajo consulta 2 no p versi n EEx d no FM CSA Aluminio caja EEx d antidefla 5 grante Acoplamiento de fricci n Est ndar b 0 Reforzado 1 Protecci n contra explosi n sin gt N con modo de protecci n EEx ia ib E o EEx d CENELEC FM CSA con modo de protecci n EEx n G CENELEC Rosca de conexi n el ctrica neum tica M20 x 1 5 G1 4 p G 1 2 NPT 1 4 NPT N M20 x 1 5 1 4 NPT M 1 2 NPT G1 4 P Se alizador de l mite incropo rado i
4. 10 Mbytes adicionalmente 70 Mbytes para SIMATIC PDM sin opci n Integraci n en STEP 7 Puerto MPI incorporado Procesador de comunicaciones CP 5511 6GK1551 1AA00 CP 5611 6GK1561 1AA00 Los drivers necesarios forman parte del suministro de SIMATIC PDM y STEP 7 Acoplador DP PA variante Ex 6ES7157 0ADOO OXAO Acoplador DP PA variante no Ex 6ES7157 OACOO OXAO DP PA Link 6ES7157 OAADO OXAO M dulo de interface IM 153 2 6ES7153 2AA01 OXBO M dulo de entrada anal g HART 6ES7331 7TB00 OABO v a m dem HART 7 MF4997 1DA Fig 5 12 SIMATIC PDM visualizaci n de valores medidos 5 8 Siemens Fl 01 2003 e Heaastrubiiver Autbau Fig 5 13 SIMATIC PDM tabla de par metros AL Configuraci n En el modo de configuraci n pueden realizarse si se desea p ej en el SIPART PS2 los ajustes siguientes e Rango de corriente de entrada 0 a 20 mA 4 a 20 mA e Caracter stica creciente o decreciente en la entrada de valor de consigna e Limitaci n de velocidad de posicionam rampa de consigna e Modo Split range valores inicial y final ajustables e Umbral de respuesta zona muerta adaptativa o predefinida e Sentido de actuaci n presi n de salida creciente o decrecien te con consigna creciente e L mites valores inicial y final del rango de posicionamiento e L mites alarmas de la posici n del actuador valores m n
5. SIPART PS2 en versi n con caja de metal 9 1MN 2MN con rosca NPT 4 S lo asociado a 6DR4004 8S y 6DR4004 1M Siemens Fl 01 2003 Posicionadores electroneum ticos SIPART PS2 SIPART PS2 SIPART PS2 PA SIPART PS2 EEx d y SIPART PS2 EEx d PA Fig 5 17 Montaje del SIPART PS2 PA en actuadores lineales Fig 5 18 Montaje del SIPART PS2 PA actuadores de giro Siemens FI 01 2003 Posicionadores electroneum ticos SIPART PS2 SIPART PS2 SIPART PS2 PA SIPART PS2 EEx d y SIPART PS2 EEx d PA W Datos de pedido Alcance de suministro del kit de montaje GDR4004 8D para atos de pedido actuadores de giro Alcance de suministro del posicionador 1 plato de acoplamiento El suministro incluye lo siguiente 1 pieza de arrastre 1 posicionador SIPART PS2 de acuerdo al pedido 8 escalas 1 instrucciones de uso Operating Instructions alem n 1 aguja indicadora ingl s seg n el modelo de equipo tos l y diversos tornillos y arandelas planas y de inmovilizaci n 1 instrucciones SIPART PS2 1 resumen de configuraci n en alem n e ingl s Atenci n Alcance de suministro del kit de montaje 6DR4004 8V para La pieza de acoplamiento as como los tornillos de fijaci n al actuadores lineales actuador de giro no forman parte del suministro y deber apor MS tarlos el cliente ver Datos t cnicos 1 angular de fijaci n o P Suministro de almac n 2 tuercas o o Las posiciones marcadas con pueden suministrars
6. cter Ex N IIC T5 id neo para zona 2 4X seg n NEMA Std 250 IP 65 seg n IEC Std 529 Serie 6DR76 Dimensiones Eje de entrada para actuador lineal Actuador de giro 174 8 6 88 i A 166 6 6 56 159 3 6 27 155 2 6 11 163 3 6 43 gt O a O if A S FOR r OQO Aliment jT v lvula 1 do 53 Salida aire 1 39 V lvula 2 E 1 4 NPT t p Vi Eje de entrada Conexiones 1 2 NPT Vista frontal Na Na ara cables p actuadores de giro existen 50 8 2 00 otros tipos 101 6 4 00 E Actuador lineal 8 4 73 9 2 91 Entrada 1 4 NPT 0 33 S A I O f DO 1 Purga A N sil ID Jo D NEMA O O V O 4 taladros M6 X 1 Vista posterior 14 2 0 56 Vista inferior prof 7 9 0 31 opci n circ tal 50 1 97 2 tal 1 4 20 26 2 1 03 7 6 0 30 prof Fig 5 22 Posicionador de la serie 6DR76 dimensiones en mm pulg Siemens Fl 01 2003 5 25 Serie 6DR76 c Datos de pedido Referencia E Datos de pedido Referencia Posicionador ver ver izda Producto est ndar sin placa de 0 decha caracter sticas personalizada Indicador de presi n Se al de entrada e sin indicador de presi n 0 e3alo ps 1 e ind
7. n totalmente electr nica del motor correcci n autom tica de secuencia de fases e Frecuencia de la tensi n de red en rango de 47 a 63 Hz e Posibilidad de alimentaci n externa de 24 V c c para la unidad electr nica e Transmisor anal gico del valor real de la posici n transmisor electr nico de posici n e Finales de carrera regulables de forma continua e Desconexi n por fuerza ajustable en pasos del 10 desde el 0al 100446 Fr e Velocidad de posicionamiento ajustable en 7 escalones factor de escalonamiento 1 4 e Parada autom tica dependiente de la fuerza de corte carre ra etc e Elevada precisi n de posicionamiento mediante arranque suave corriente de arranque de baja intensidad nominal e Indicador de posici n e Posibilidad de montaje de la unidad electr nica separada del actuador e Tornillos exteriores de acero fino e Documentaci n en ingl s alem n Instrucciones de servicio Certificado de pruebas de aceptaci n seg n EN 10 204 3 1 B e Programaci n realizable por el usuario Datos de pedido Referencia Clave 2SB55 E H HEHEH O0 EEEE Z EEE Empuje m ximo Fuerza de corte ajustable kN Peso PEANT fuerza de pos de forma est ndar est ajustado el valor m s bajo 70 Fmax kg ver p gina siguiente en regulaci n 5 5 1 11 2 17 5 3 O IIa 52 5 90 o a HO Tama o de la brida de acoplamiento DIN 3358 para una fuerza de corte kN MI F07 a 0 F10 T73 NES 1 F14 AAA
8. turn LWAY o ncST Los puntos de ajuste s lo aparecen si se selecciona 9 SFCT FrEE 4 NC significa acci n en caso de contacto abierto o nivel Low NA significa acci n en caso de contacto cerrado o nivel High 9 Normal significa nivel High sin presencia de fallos Invertida significa nivel Low sin presencia de fallos SIPART PS2 Configuraci n SIPART PS2 PA Dimensiones 50 x 4 1 97 x 0 16 x M6 j P La E a EN E sg 10 3 S E y o A a 9 0 35 prof E T MB 9 0 35 prof E y 091 A Todas las con de aire lt 58 2 28 DS G 1 4 1 4 NPT 11 2 0 44 E m O O 50 x 4 1 97 x 0 16 x M6 Z 9 0 35 prof 29 1 14 Ta 65 2 56 27 5 1 08 a 84 3 31 M8 9 0 35 prof 23 Todas las 0 91 con de aire 58 2 28 DS G 1 4 1 4 NPT 11 2 0 44 182 7 17 gt M20 x 1 5 l lt 13 5 0 53 lt 96 6 3 80 7 0 28 38 5 1 52 a 88 5 3 48 Fig 5 14 Dimensiones arriba caja de pl stico centro caja de metal abajo caja de pl stico y de metal Siemens Fl 01 2003 Posicionadores electroneum ticos SIPART PS2 Configuraci n SIPART PS2 PA todas conexiones de aire lodas conexiones
9. 0a ESOO Mo 22a 22 26 9a32V 1 A partir de 10 C 14 F se reduce la tasa de refresco del display de cristal l quido Si se utiliza con m dulo s lo se permite T4 Siemens Fl 01 2003 SIPART PS2 SIPART PS2 PA A Datos t cnicos continuaci n SIPART PS2 PA Equipo base sin protecci n Ex Equipo base con protec Ex EEx d envolvente antideflag Equipo base con Equipo base con protecci n Ex EEx a ib protec Ex EEx n Datos el ctricos 10 5 mA 10 Corriente de fallo O mA L lt 8 uH despreciable Consumo Inductancia interna efectiva Capacidad interna efectiva Circuito intr nsecamente seguro certificado Conexi n _ e Corte de seguridad activable con puente codificador bornes 81 82 aislado galv nicamente del equipo base Resistencia de entrada gt 20 kQ O a 4 5 V o sin conectar 13a30V despreciable Estado de se al 0 corte activo Estado de se al 1 corte no activo Capacidad interna efectiva C Inductancia interna efectiva L despreciable Conexi n a fuente de tensi n con seo intr nseca tensi n de alimentaci n m x U lt 30 V lt 30 V corriente de cortocircuito m x li lt 100 mA lt 100 mA potencia m xima P lt 1W Aislamiento galv nico entre equipo base y la entrada para corte de seguridad as como las salidas de los m dulos opcionales El equipo bas
10. 103 3 Siemens FI 01 2003 5 32 Es obligatorio especificar el di metro del taladro especial p ej 26 con chaveta A8x7 DIN 6885 SIPOS 5 Flash Actuadores el ctricos de giro para dispositivos de mando Datos de pedido Referencia Clave 25A50 MM MEMEN MEMM Z MEN Margen de Velocidad del eje de salida rpm ajustado NAN velocidad para los m rgenes de par de desconexi n Nm a ver 125 10 no autoblocante 1400 4000 3 5 ses A 25 20 B 5 28 c 5 40 10 30 20 60 40 125 80 250 160 500 o 10 80 10 30 20 60 40 125 80 250 160 500 350 1000 D 2 12 y pe 56 E 20 160 Tensi n de alimentaci n tolerancia admisible de la tensi n 15 se emplean filtros CEM de clase A para los m rgenes de par de desconexi n Nm T AC 230 V O EE Margen de velocidad 5 40 1 min o AC 400 460 V Ejecuci n Indicador mec nico de posici n D O 5 Co Tubo protector del husillo para los m rgenes de par de desconexi n Nm 10 205 40 80 160 30 60 125 250 500 Sin ilmposible montar a posteriori Est ndar 320 mm Prolongado 710 mm Preparado recomendado en caso de montaje en corredera N k O N O Ejecuci n b sica de la unidad electr nica con estaci n de mando local Modelo b sico El pulsador LOCAL REM puede enclavarse mec nicamente con un candado Ref 25xX5000 0VS00 ECOTRON EC 5 salidas binarias 3 entradas binarias Flash EE
11. 3 F16 E 4 Eje de empuje Carrera mm sin yugo para una fuerza de corte kN NN Rosca Long 55 MS 17 5 E Paso Sobrepeso rosca 7 7 W 25 mm kg Me2xo OS pa pp E 0 M20x 1 5 30 psa gt M36x3 55 M42x3 OS pa fs gt 1 Me2xo OS pa pa 2 Miex15 25 M20x1 5 30 ps a Sl 36x3 55 9 HOB 1 Otro ajuste de la fuerza de corte v ase Otras ejecuciones YO3 Ajuste de la carrera v ase la tabla siguiente y Otras ejecuciones Y04 Siemens Fl 01 2003 5 36 SIPOS 5 Flash Actuadores el ctricos lineales Datos de pedido Ajuste del engranaje de se alizaci n de la carrera mm para una fuerza de corte kN ajuste est ndar ajustado a namiento 30 240 35 280 98 40 320 112 Tensi n de alimentaci n tolerancia admisible de la tensi n 15 9 se emplean filtros CEM de clase A para una fuerza de corte Nm me AC 230 V SS AC 400 AGO V Ejecuci n Indicador mec nico de posici n Con Ejecuci n b sica de la unidad electr nica con estaci n de mando local Modelo b sico Elpulsador LOCAL REM puede enclavarse mec nicamente con un candado Ref 25X5000 0VS00 ECOTRON EC 5 salidas binarias 3 entradas binarias Flash EEPROM valor real anal gico de posici n Ajuste mediante interruptor de corredera y potenci metro PROFITRON PR 8 salidas binarias 4 entradas binarias Flash EEPROM valor real anal gico de posici n selector anal g de valor umbral
12. Bornes de tornillo 2 5 AWG28 12 Pasacables M20 1 2 NPT ver Datos de pedido lt 5V lt 75 MA lt 160 mA lt 120 mW lt 1 uF lt 1 mH SIPART PS2 PA E Datos t cnicos SIPART PS2 PA Equipo base sin protecci n Ex Equipo base con Equipo base con protecci n Ex EEx d envolvente antideflag protecci n Ex EEx a ib Equipo base con protecci n Ex EEx n Protecci n contra explosi n seg n sin EEx d EEx ia ib EEx n EN 50 014 EN 50 020 y EN 50 021 Il 2 G EEx d Il C T4 T5 T6 II 2 G EEx ia ib Il C T6 II 3 G EEx nA L L II C T6 Lugar de montaje Zona 1 zona 2 Zona 1 Zona 2 Temperatura ambiente permitida para fun 30 a 80 C TA Oar eh TA Oae Misa ESOS TA 22 a 176 EN T5 30 a 65 C T5 22 a 149 F Ie 30a 7506 mo 22a EN cionamiento 22 a 176 F Datos el ctricos Entrada Alimentaci n auxiliar bornes 6 7 Tensi n en bus 9a32V e Conexi n a bus con alimentador FISCO ia O ib grupo IC o IIB tensi n de alimentaci n m x Uo corriente m x de cortocircuito lo potencia m x Po e Conexi n a bus con barrera la o ib grupo IIC o IIB tensi n de alimentaci n m x U Corriente m x de cortocircuito lo potencia m x Po TA 22 a 176 F 1 0e 0390 T5 22 a 149 F 630 a 5056 a as 122 F 1 por bus 9a24V 17 5V 380 mA 5 32 W 24 V 200 mA 1 2 W TA 22 a 176 E Es 65 ON m5224 9 Ie
13. DIN EN 60 062 2 6 05 96 e Choques permanentes semi senoidal seg n DIN EN 60 068 2 29 03 95 e Ru do regulado digitalmente seg n DIN EN 60 068 2 64 08 95 e Rango de aplicaci n permanente recomendado para toda la v lvula Peso equipo base e Caja de pl stico e Caja de metal e Caja de metal versi n EEx d Dimensiones Clase clim tica e Almacenamiento e Transporte e Funcionamiento sin aire de enjuage CON aire de enjuage Certificados y aprobaciones Clasificaci n seg n directiva de equipos a presi n 97 23 CE Datos neum ticos Energ a auxiliar aire de aliment e Presi n Calidad del aire seg n ISO 8573 1 e Tam y densidad de part c s lidas e Punto de roc o e Contenido de aceite Caudal no estrangulado de la e V lv de entrada de aire Nm h 3 e V lv de salida de aire Nm h 9 Fugas de las v lvulas Relaci n de estrangulamiento Consumo de aire comprimido en estado estacionario Versiones del posicionador e en caja de pl stico e en caja de metal e en envolvente antideflagrante Makrolon reforz con fibra vidrio GK AISi12 GK AISi12 Aluminio AlMgSi revestido 3 5 mm 0 14 pulg 2 a 27 HZ 3 ciclos eje 98 1 m s 321 84 ft s 27 a 300 Hz 3 ciclos eje 150 m s 492 ft s 6 ms 1000 choques eje IIA a 3 28 f s H2 200 a 500 Hz 0 3 m s Hz 0 98 ft s8 HZ 4 horas eje lt 30 m s lt 98 4 ft s sin rebase tra
14. F Equipo base con protecci n Ex EEx ia ib EEx ia ib II 2 G EEx ia ib II C T6 Zona 1 Mts asen a as 176 F SO SEO T5 22 a 149 F ESTATURA Te 22a 2122 0 Datos el ctricos Entrada Conexi n a 2 hilos bornes 6 8 e Rango nominal de se al e Corriente para mantener la alimentaci n e Tensi n de carga necesaria Un E Q con 20 mA sin HART 6DR50 t p m x sin HART 6DR53 t p lt 7 m x lt 8 con HART 6DR51 t p m x con HART 6DR52 t p m x e mite de destrucci n est tico e Capacidad interna C sin HART con HART e Inductancia interna L sin HART con HART e Para conectar a circuitos con Conexi n a 3 4 hilos bornes 2 4 y 6 8 6DR52 y 6DR53 e Alimentaci n auxiliar Uy e Consumo ly e Capacidad interna C e Inductancia interna Li e Para conectar a circuitos con Entrada de corriente ly e Rango nominal de se al e Tensi n de carga con 20 mA e Capacidad interna C e Inductancia interna Li e Para conectar a circuitos con lt 8 4 V 4200 lt 8 8 V 440 Q 40 mA 18 a 35 V DC lt 0 12 mH lt 0 24 mH seg intr nseca U lt 30V DC lk lt 100 mA P lt 1W 18 a 30 V DC Uy 7 5 V 2 4 kQ mA 02 METIO lt 22 nF lt 0 12 mH seg intr nseca C ONDE lk lt 100 mA P lt 1W 4 a 20 mA SEVESO lt 22 nF lt 0 12 mH seg intr nseca U 230V DC l lt 100 mA P lt 1W Equi
15. aaro IAEA N p da Compuesto de r tulas esf ricas derecha e izquierda Para otras anchuras Sustituir identificador 3 por 9 c digo H5Y l 5 he l iHa de pedirse por separado Es obligatorio especificar el taladro especial p ej 26 con chaveta A8x7 DIN 6885 5 38 Siemens Fl 01 2003 A ji Z A OA SPARE USA SPA MA LA SA A A E MN Da SA NA MN DE A A ADO ALTA W Aa A T Saa 7 SU IE p i pl E E el E pr E lt A A A A A NS ww US us SIPOS 5 Flash Actuadores el ctricos de fracci n de vuelta para dispositivos de mando Datos de pedido Referencia Clave 25C50 BH HANNA ANA Z EA Margen de Tiempo de posicionamiento s 907 Ajustado SEIN Ji tiempo de Tiempo pos t120 1 33 X topo a ver posicionamiento para los m rgenes de par de corte Nm son E c 160 20 150 250 150 350 150 500 320 1000 700 2100 1400 4300 Tensi n de alimentaci n tolerancia admisible de la tensi n 15 se emplean filtros CEM de clase A para los m rgenes de par de desconexi n Nm E D AC 230 V E 3x 80 270 150 250 150 350 150 500 320 1000 700 2100 AC 400 460 V 1400 4300 Indicador mec nico de posici n ngulo de giro sentido de giro posici n de montaje de serie el display y la tapa del indicador est n superpuestos 3 ngulo de giro Sentido de giro del eje de salida 90 derecha derecha izquierda izquierda gt 90 360 derecha derecha izquierda
16. de regulaci n El actuador neum tico puede tambi n mandarse de forma manual usando las teclas y el display de cristal l quido del posi cionador SIPART PS2 Funciones de vigilancia y diagn stico para posicionador actuadores y v lvula El SIPART PS2 6DR5 dispone de diversas funciones de vigi lancia que permiten detectar cambios en el actuador y la v lvu la y dado el caso se alizarlos cuando superan l mites predefinibles Esta informaci n puede ser muy valiosa a efectos del diagn stico del actuador o de la v lvula Entre los valores medidos calculados y vigilados cuyos l mites pueden ajustarse en parte figuran entre otros e Integral de recorrido e N mero de cambios de sentido e Contador de alarmas e Zona muerta adaptativa e Posici n de final de carrera de la v lvula p ej para desgaste del asiento de la misma e Horas de funcionamiento tambi n por clases de temperatura as como temperatura m n m x e N mero de maniobras de las v lvulas piezoel ctricas e Tiempo de posicionamiento de la v lvula e Fugas en el actuador Siemens FI 01 2003 5 5 SIPART PS2 SIPART PS2 SIPART PS2 PA SIPART PS2 EEx d y SIPART PS2 EEx d PA I Salida de aire 1 Tarjeta b sica con microcontrolador y circuito de entra
17. de are V Gi 6 Y NPT O Gra 0 Ma NPT MB 0 55 prof dx 091 MB 14 prol 4x 23 Fig 5 15 Dimensiones de la caja con envolvente antideflagrante Nivel de fijaci n del posicionador gt 4 mm co 0 16 Punto de acoplamiento Actuador de giro 35 1 38 F05 H Circulado de taladros 50 1 97 Fig 5 16 Montaje a actuador de giro puente de acoplamiento suminis tro del fabricante del actuador extracto de VDI VDE 3845 dimensiones Siemens Fl 01 2003 d Datos t cnicos SIPART PS2 SIPART PS2 EEx d SIPART PS2 PA SIPART PS2 EEx d PA Datos generales Rango de carrera actuador lineal ngulo de giro actuador de giro Montaje e en actuador lineal e en actuador de giro Unidad de regulaci n e Regulador de 5 puntos e Zona muerta dEbA Auto dEbA 0 1 a 10 e Tiempo de posicionamiento ajustable Convertidor A D e Tiempo de muestreo e Resoluci n e Error de transferencia e Efecto de temperatura Entrada binaria BE1 bornes 9 10 unida galv nicamente con equipo base Grado de protecci n Posici n de montaje Marcado CE Requisitos de compatibilidad elec tromagn tica CEN 3 a 130 mm 0 12 a 5 12 pulg ngulo de giro del eje de res puesta 16 a 90 30 a 100 v a kit de montaje 6DR4004 8V y evtl brazo adicional 6DR4004 8L en actuador seg n IEC 534 6 NAMUR con nervio columna o superficie plana v a kit de montaje 6DR4004 8D
18. desacopla do durante el funcionamiento del motor e PROFITRON Posibilidad de memorizar 3 curvas de par de la v lvula e Protecci n totalmente electr nica del motor correcci n autom tica de la secuencia de fases e Frecuencia de la tensi n de red en el rango de 47 a 63 Hz e Posibilidad de alimentaci n externa de 24 V c c adicional para la unidad electr nica e Valor real de posici n anal gica transmisor electr nico de po sici n e Finales de carrera ajustables de forma continua e Desconexi n por par ajustable en pasos del 10 desde el 70 al 100 MdAmax e Tiempo de posicionamiento ajustable en 7 escalones factor de escalonamiento 1 4 e Parada autom tica en funci n del par de la carrera etc e Elevada precisi n de posicionamiento mediante arranque suave corriente de arranque de baja intensidad nominal e Indicador de posici n e Posibilidad de montaje de la unidad electr nica por separado e Tornillos exteriores de acero fino Fig 5 33 Actuador el c de frac de vuelta p dispositivos de reg serie R E Descripci n de la ejecuci n est ndar e Servicio intermitente S4 S5 con f m m n 25 1200 m h se g n DIN EN 60 034 grado de protecci n IP 67 seg n DIN EN 60 529 e Clase de aislamiento del motor F margen de temperaturas 20 hasta 60 C e Documentaci n en ingl s alem n Instrucciones de servicio Certificado de pruebas de aceptaci n seg n EN 10 204 3 1 B e Programaci n rea
19. detectores de proximidad NAMUR y un potenci metro de respuesta K e Kit de reequipamiento para 2 detectores de proximidad y se al de respuesta 4a 20 mA DC TWM 16300 513 TWM 16300 14 7 TWM 16300 149 TWM 15822 550 TWM 16300 516 TWM 16300 79 TWM 16300 395 TWM 16300 493 TWM 16300 980 TWM 16300 788 TWM 16300 1240 TWM 16300 1286 TWM 16300 1244 TWM 16300 1245 TWM 16300 919 TWM 16300 771 TWM 16300 772 TWM 16300 1248 TWM 16300 500 TWM 16300 501 TWM 16300 503 TWM 16300 505 TWM 16300 504 TWM 16300 507 TWM 16300 506 e Kit de reequipamiento para potenci metro de respuesta 1K con reductor de acero inoxidable e Kit de reequipamiento para se al de respuesta 4 a 20 mA DC con reductor de acero inoxidable e Kit de reequipamiento para 2 finales de carrera mec nicos y potenci metro de respuesta 1K con reductor de acero inoxidable e Kit de reequipamiento para 2 finales de carrera mec nicos y se al de respuesta 4 a 20 mA DC con reductor de acero inoxidable e Kit de reequipamiento para 2 detectores de proximidad y potenci metro de respuesta 1K con reductor de acero inoxidable e Kit de reequipamiento para 2 detectores de proximidad y se al de respuesta 4 a 20 mA DC con reductor de acero inoxidable e Kit para caudal de aire est ndar e Kit para alto caudal de aire e Placa de cierre para transformar un 6DR76 con se al de entrada electroneum tica a se al de entrada neu
20. n del Hardware En caso de la electr nica PROFITRON gu a del operador en texto expl cito 5 idiomas ampliables 3 curvas de pares de referencia de la v lvula en pasos de 1 memorizables y evaluables en la electr nica del actuador op ci n Posibilidad de programar carreras velocidades de giro usan do 10 puntos de interpolaci n opci n Entrada anal gica externa de velocidad de giro v a 0 4 20 mA opci n La extensiones funcionales est n disponibles en forma de ac tualizaciones del firmware a trav s de Internet pudi ndose habilitar en caso de necesidad En caso de cambios en el Firmware no se requiere sustituir Hardware Flash EEPROM El stock de repuestos puede reducirse sensiblemente gracias a componentes aplicable en muchas gamas E Conexi n el ctrica electr nica Margen de frecuencia de alimentaci n de 47 a 63 Hz Tensi n de alimentaci n monof sica de 230 V 15 Margen de tensi n de alimentaci n trif sica de 400 460 V 15 Para otras tensiones de alimentaci n pueden aplicarse trans formadores de adaptaci n opci n Protecci n electr nica integral del motor y correcci n autom tica de la secuencia de fases Posibilidad de alimentaci n externa de 24 V c c Asignaci n libre de las salidas de se alizaci n Transmisor de la posici n real 0 4 20 mA dependiente de la versi n Posicionador v a entrada de consigna anal gica 0 4 20 mA opc
21. posici n de 4 a 20 mA en conexi n a 2 hilos M dulo de alarma 3 salidas 1 entrada Se alizaci n de dos l mites de la carrera o ngulo de posicio namiento mediante se ales binarias Ambos l mites pueden ajustarse independientemente a valor m ximo o m nimo En los m dulos y de alarma as como en el m dulo SIA ver p g 5 4 todas las se ales de se alizaci n est n aisladas gal v nicamente entre s y del equipo base Las salidas autose ali zan cualquier fallo Siemens FI 01 2003 5 3 Posicionadores electroneum ticos SIPART PS2 SIPART PS2 SIPART PS2 PA SIPART PS2 EEx d y SIPART PS2 EEx d PA Fig 5 4 Sensor de posici n sin contacto mec nico ni el ctrico NCS para actuador lineal izda y de giro decha Caja de acero inoxidable VA para condiciones ambientales extremas Para su aplicaci n en entornos particularmente agresivos p ej en plataformas petrol feras plantas de producci n de cloro o similares el SIPART PS2 tambi n la variante EEx d puede su ministrarse con caja de acero inoxidable ver Fig 5 3 La fun cionalidad de este tipo de equipo no se diferencia nada de la versi n b sica Se alizaci n mediante detectores de horquilla m dulo SIA A adiendo un m dulo f cil de montar es posible se alizar el alcance de dos l mites con detectores de horquilla en calidad de se al NAMUR DIN 19 234 El m dulo lleva integrado tam bi n una se al de se
22. v a se al HART opcional con interface de comunicaci n PROFIBUS PA EEx la A Construcci n El posicionador SIPART PS2 es un aparato de campo digital que incluye un microcontrolador de alta escala de integraci n Consta de los componentes siguientes Caja con tapa Placa de circuito impreso con electr nica con o sin comuni caci n v a HART o con electr nica para comunicaci n seg n especificaci n PROFIBUS PA IEC 1158 2 equipo alimentado por bus Fig 5 3 SIPART PS2 SIPART PS2 PA en caja de acero inoxidable Sistema de captaci n de la carrera de posicionamiento Panel de conexi n con bornes de tornillo Bloque de v lvulas neum tico con mando piloto piezoel c Mensaje de fallo en el caso de que en modo Autom tico no se alcance la posici n de consigna del actuador o aparezca trico una aver a en el equipo El bloque de v lvulas se encuentra en la caja las conexiones Segunda entrada binaria para se ales de se alizaci n para neum ticas para aire de alimentaci n y salida de posiciona activar reacciones de seguridad o para funci n de bloqueo miento en el lado lateral derecho de la misma A elecci n es se alizaci n o posici n de seguridad posible conectar all un bloque manom trico y o una electrov l vula de seguridad El equipo dispone de espacio para incorpo rar tarjetas adicionales por si se quiere dotar posteriormente de las funciones siguientes M dulo Transmisor de
23. 1 A430 D78 sin prot contra explosi n 6DR4004 8G ci n externo con prot contra B explosi n CENELEC para insta con prot contra explosi n 6DR4004 6G lar separado el posicionador y la CENELEC y FM unidad de regul compuesto de M dulo ly para se al de respues e Caja de pl stico SIPART PS2 ta de posici n 4 a 20 MA con potenci metro incorporado sin prot contra explosi n 6DR4004 8J y acopl de fricci n sin bloque electr nico ni de v lvulas 7 o explosi n 6DR4004 6J Para el marcado CE se requiere adicionalmente el m dulo de filtro con prot contra explos FM 6DR4004 7J CEM para la unidad de regul AAA C r pos de pedido separada ver para 6DR400 sin prot contra explosi n gt 6DR4004 8H a O la posici n A SANO con prot contra explosi n 6DR4004 6H Longitud de cable 6 m 19 68 ft ij CENELEC sin prot contra explosi n 8 con prot contra explos FM 6DR4004 7H con prot contra explosi n 6 Comunicador HART para descripci n ver p g 1 62 con acumulador cargador para 230 V AC y estuche modo de prot Segur intr ns EEx la Il T4 para actuadores de giro para actuadores lineales hasta 14 mm 0 55 pulg para actuadores lineales gt 14 mm 3 0 55 pulg bajo consulta M dulo de filtro CEM para conectar un captador de posici n externo 10 kQ Documentaci n Instrucciones de uso SIPART PS2 incl en suministro SIPART PS2 N 7MF4998 8KF e Ingl s 7
24. 2 a 1122F T6 22 a 122 F 1 M dulo ly Salida DC para transmisi n de posici n bornes 61 62 Rango de se al nominal Rango de se al de mando Tensi n auxiliar Uy Carga externa Ag KQ Error de transferencia Efecto de la temperatura Resoluci n Ondulaci n residual Capacidad interna C Inductancia interna L Para conectar a circuitos con Aislamiento galv nico Tensi n de ensayo Sensor NCS Rango de posicionamiento e Actuador lineal e Actuador de giro Linealidad tras correcci n por SIPART PS2 e Actuador lineal e Actuador de giro Hist resis Temperatura de uso permanente Grado de protecci n de la caja 6DR4004 8J sin prot Ex 6DR4004 6J con prot Ex 6DR4004 6J con prot Ex Conexi n a 2 hilos 4 a 20 MA a prueba de cortocircuito 3 6 a 20 5 mA tl2a359V 12a 30V 12a30V lt Uy V 12 V i mA 203 SONO KE 0 17 SE lt 0 1 lt 1 lt 11 nF despreciable seguridad intr ns U lt 30VW U lt 30 V DC DC i lt 100 mA P lt 1 W s lo T4 i lt 100 MA P lt 1 W s lo T4 Aislado galv nicamente del equipo base 840 VDC 1s m x 14 mm 0 55 pulg m x 120 a 1 02 40 C a 90 C 40 F a 194 F s lo sin protecci n Ex 50 C a 120 C 58 F a 248 F con durabilidad restringida IP 68 NEMA 4x 1 S lo asociado al equipo base 6DR5 g Sise utiliza con el m dulo s lo se permite T4 Siemens Fl 01
25. 5C50 BA HANNA ANNA Z MEA Par de desconexi n ajustable Nm DN AE de forma est ndar est ajustado el valor m s bajo 30 Md m x Brida Peso ver p gina siguiente Montaje directo ISO 5211 kg 00 da 10 11 3 2 12 43 o sa 54 de 64 65 A Base brazo pp HOT os O O aa 28 BRE as 7 48 aa 58 A O 68 co Acoplamiento a la v lvula directo o mediante brazo Montaje directo para los m rgenes de par de corte Nm Acoplamiento 80 150 1150 e 700 casquillo 270 250 500 ECOC TA ISO 5211 con brida FO7 F10 F12 F14 F16 F25 Sin taladro AS E E 0 tero m 2 48 60 72 Cont ranura seg n DIN 6885 11 1 Cuadrado inter 2 Amm 19 22 27 36 46 55 Foma delas esq seg n DIN79 2 2 planos inter Jmm 3 etc ra 25 se so eo so o esn P ranura seg n DIN eses P1 z ie mm Con 1 ranura seg n DIN 6885 P1 Longitud del brazo Taladro c nico Juego de r tu J Base brazo 1 10 las apropidas para los m rgenes de par de corte Nm 150 200 po IO A EA 150 200 E IE ELLA EA 150 200 250 amon D ee poo 300 400 em poo 300 400 eni poa 8 E 1 A A A IL A H 174 o Ajuste distinto del par de desconexi n v ase Otras ejecuciones Y01 6 Sin centrado en la brida de conexi n Con centrado v ase Otras Acoplamiento con rosca y pasador ejecuciones 918 9 P tras anchuras Sustituir identificador 2 por 9 c digo H4Y a Ja r ari Si 4
26. CT gt 45 A1 46 A2 ABS 48 4 TIM 49 4 LIM 50 4 STRK 51 4 DCHG 52 4 ZERO 53 4 OPEN 54 4 DEBA 55 PRST Funci n Valor p cierre estanc abajo Valor p cierre estanc arriba Funci n de entr binaria 1 sin NA S lo se alizaci n Bloquear configuraci n Bloquear config y Manual Llevar v lv a posici n up Llevar v lv a posici n down Bloquear movimiento NC S lo se alizaci n Llevar v lv a posici n up Llevar v lv a posici n down Bloquear movimiento Funci n de entr binaria BE 2 sin NA S lo se alizaci n Llevar v lv a posici n up Llevar v lv a posici n down Bloquear movimiento NC S lo se alizaci n Llevar v lv a posici n up Llevar v lv a posici n down Bloquear movimiento Funci n de alarma sin Al m n A2 m x normal invertida A1 m n A2 m n normal invertida A1 m x A2 m x normal invertida Umbral respuesta alarma 1 Umbral respuesta alarma 2 Funci n salida se aliz fallo Fallo normal invertido Fallo no Autom tico normal invertido Fallo no Autom tico entrada binaria normal invertido significa combinaci n l gica O Tiempo de vigilancia para activar el mensaje de fallo Error de regulaci n Umbral de respuesta del mensaje de fallo Error de regulaci n L mite para integral de reco rrido L mite para cambio de sen tido L mite para vigilancia en tope abajo L mite para vigilancia en t
27. ELEC CE 7 e sin indicador est ndar A e con indicador abovedado 90 B e con indicador plano 60 1 J e con indicador plano 90 K el ctrica adaptador M20 en 1 2 NPT neum tica 1 4 NPT e sin indicador est ndar E e con indicador abovedado 90 1 F e con indicador plano 60 N e con indicador plano 90 1 P Caudal de aire e Versi n est ndar Cv 0 3 e Versi n para alto caudal Cv 0 6 Versiones espec ficas del entorno e Versi n est ndar para tempera tura ambiente 40 a 85 C 40 a 185 F e Versi n para alta temperatura 29 a 149 C 20 a 300 F s lo con respuesta de posici n opci n E no para tipo 6DR7606 e Resistente al ox geno con elas t mero Viton y muelle indepen diente de la temperatura e Resistente al ox geno con elas t mero Viton y muelle est ndar Siemens Fl 01 2003 5 26 6DR76 E E EE EEE EEEE T EE Regulador de v lvula posicio nador 6DR76 EH HE EECH 1 No posible con opci n para alta temperatura Serie GDR76 Datos de pedido Referencia Opciones continuaci n Accesorios Escuadra de montaje e Kit de montaje para NAMUR Actuador de giro 90 puente 30 x 80 x 20 mm Actuador de giro 90 puente 30 x80 x 30 mm Actuador de giro 90 puente 30 x 130 x 30 mm Estanco al agua actuador de giro 90 puen te 30 mm x 80 mm x 20 mm para actuadores lineales lineal e Kit de pl
28. FF invertido Mi MA brazo corto 33 5 110 15 20 mm m n m n normal Mi Mi brazo corto 90 25 30 35 invertido Mi Mi brazo largo 90 40 50 60 70 90 m x m x normal MA MA 110 130 invertido MA MA 4 INITA Inicializaci n autom tica no 41 A1 Umbral respuesta alarma 1 0 0a 100 0 SS 42 A2 Umbral respuesta alarma 2 ON A FINISH 43 1 FCT Funci n salida se aliz fallo Fallo 5 INITM Inicializaci n manual no normal HHH H invertido Strt Fallo no Autom tico FINISH normal 6 SDIR Sentido cons creciente riSE invertido decreciente FALL Fallo no Autom tico 7 TSI Rampa consigna ABRIR Auto Entrada binaria O a 400 s normal 4 nAb invertido L4 nAb 8 TSD Rampa consigna CERRAR O a 400 S significa combinaci n 9 SFCT Funci n de consigna l gica O lineal Lin A e 44 1 TIM Tiempo de vigilancia para Auto A porcentaje 1 25 1 33 1 50 activar el mensaje de fallo Oa 100 s igual porcentaje inverso a q Error de regulaci n ajustable FrEE 45 4 LIM Umbral de respuesta del Auto fallo E l 10 SLO 9 Puntos de ajuste de con o A oras id 5 E signa con caracter stica libre EA SPO 200 ai 0 0 a 100 0 A 46 STRK L mite para integ recorrido O a 1 00E9 30 SL20 47 1 DCHG L mite para cambio de sen OFF 31 DEBA Zona muerta del regulador Auto tido 1 a 1 0089 0 1 a 10 0 48 1 ZERO L mite para vigilancia en OFF 32 YA Limitaci n en magnitud de 0 02 100 0 tope abajo 0 0 a 100 0 posicionamient
29. Flash Actuadores el ctricos de giro para dispositivos de regulaci n Datos de pedido Referencia Clave 25055 BH HANNA ANA Z MEA ajustado ala ver p gina Margen de Velocidad del eje de salida rpm velocidad para los m rgenes de par de desconexi n Nm 1 25 1O i previo 5 40 520 250 0000 25135 ps Tensi n de alimentaci n tolerancia admisible de la tensi n 15 se emplean filtros CEM de clase A para los m rgenes de par de desconexi n Nm 1x D AC 230 V 3x 125 175 E AC 400 460 V pee Ejecuci n Indicador mec nico de posici n o 1 Tubo protector del husillo para los m rgenes de par de desconexi n Nm 15 30 60o M MS 20 40 so 175 F MN Sin ilmposible montar a posteriori Est ndar Prolongado Preparado recomendado en caso de montaje en corredera Ejecuci n b sica de la unidad electr nica con estaci n de mando local Modelo b sico El pulsador LOCAL REM puede enclavarse mec nicamente con un candado Ref 25xX5000 0VS00 ECOTRON EC 5 salidas binarias 3 entradas binarias Flash EEPROM O N O valor real anal gico de posici n Ajuste mediante interruptor de corredera y potenci metro PROFITRON PR 8 salidas binarias 4 entradas binarias Flash EEPROM valor real anal gico de posici n selector anal g de valor umbral Programaci n con pulsadores y display PROFIBUS DP 2 canales redundancia con prestaciones V1 Aplicaci n en Funci
30. MF4998 8KT M dem HART para conectara gt 7MF4997 1DA PC o laptop el 6DRA0 y el 6DRB5 Kit de montaje para montar el posicionador a un e Alem n C73451 A430 D23 e actuador lineal hasta 35 mm de gt 6DR4004 8V PANEMANIRSIES O carrera 1 38 pulg e Franc s italiano espa ol A5E00074601 e actuador de giro gt 6DR4004 8D Instruc de uso del sensor NCS e actuador SAMSON modelo gt 6DR4004 8S SUN a 3277 dim puente HS 101 mm a el montaje integr e Alem ing franc esp ital A5E00097485 in tu Manual del Brazo gt 6DR4004 8L 6DR50 a 6DR53 para carreras de 35 a 130 mm 1 38 a 5 12 pulg e Alem n A5E00074630 Kit de montaje reducido e Ingl s A5E00074631 para accionamiento lineal sin angular ni pieza en U Manual del 6DR55 e con brazo corto carrera hasta gt 6DR4004 8VK 35 mm 1 38 pulg e Alem n A5E00127924 e con brazo largo 6DR4004 8VL e Ingl s A5E00127926 carrera gt 35 mm 1 38 pulg Aislador de salida HART SITRANS ver Secci n 6 con e Alimentaci n aux 24 V UC gt 7NG4130 1AA11 e Alimentaci n aux 230 VAC gt 7NG4130 1BA11 Bloque de man metros incl man metros e para posicionador de efecto gt 6DR4004 1M 8 simple SIPART PS2 2 man metros n gt Suministrable de almac n e para posicionador de doble gt 6DR4004 2M 3 1 Certificaci n para EE UU por el Instituto FM efecto SIPART PS2 A l 3 man metros Si el puente de acopl mide H5 95 mm solo puede usarse
31. NO 0d ONO Ejecuci n b sica de la unidad electr nica con estaci n de mando local Modelo b sico El pulsador LOCAL REM puede enclavarse mec nicamente con un candado Ref 25X5000 0VS00 ECOTRON EC 5 salidas binarias 3 entradas binarias Flash EEPROM Ajuste mediante interruptor de corredera y potenci metro PROFITRON PR 8 salidas binarias 4 entradas binarias Flash EEPROM valor real anal gico de posici n selector anal g de valor umbral Programaci n con pulsadores y display A Ampliaci n de la unidad electr nica Sin ampliaci n Tarjeta de rel s con 5 salidas funci n NC y NA PROFIBUS DP 1 canal con prestaciones V1 PROFIBUS DP 2 canales redundancia con prestaciones V1 9 OUENS ON A UOU gt Aplicaci n en Pr D i Otras ejecuciones bajo consulta p gina 5 42 q 2 gt Otro ajuste del tiempo de posicionamiento v ase Otras ejecuciones YO9 Alimentaci n a otra tensi n de red v a transformador adaptador 25X5000 bajo consulta Otra posici n de montaje del reductor v ase Otras ejecuciones S50 S51 852 Reductor sinf n es decir sin topes S lo posible con el conector redondo conexi n 16 4 5 Siemens FI 01 2003 5 39 Actuadores el ctricos de fracci n para dispositivos de regulaci n e No intrusivo en PROFITRON tras ajustar las posiciones fina les en la v lvula e Volante para accionamiento de emergencia est
32. PROM Ajuste mediante interruptor de corredera y potenci metro PROFITRON PR 8 salidas binarias 4 entradas binarias Flash EEPROM valor real anal gico de posici n selector anal g de valor umbral Programaci n con pulsadores y display PROFIBUS DP 2 canales redundancia con prestaciones V1 Aplicaci n en EC PR Ejecuci n est ndar PR Ajuste de la velocidad en funci n de la carrera Ajuste externo anal gico de la velocidad Conexi n el ctrica Conexi n directa con tapa redonda regleta impresa enchufable Conector redondo con conexi n por tornillos Otras ejecuciones bajo consulta p gina 5 42 U0OOU gt O gt y 2 gt Ajuste distinto de la velocidad de giro de salida v ase Otras ejecuciones YO7 Alimentaci n a otra tensi n de red v a transformador adaptador 25X5000 bajo consulta Desde el borde superior de la caja de cambio 4 S lo posible con conector redondo conexi n 16 Siemens Fl 01 2003 5 33 Actuadores el ctricos SIPOS 5 Flash Actuadores el ctricos de giro para dispositivos de regulaci n Fig 5 30 Actuador el ctrico de giro para dispositivos de reg serie R E Descripci n de la ejecuci n est ndar e Servicio intermitente S4 S5 con f m m n 25 6 1200 m h se g n DIN EN 60 034 grado de protecci n IP 67 seg n DIN EN 60 529 IP 68 bajo consulta e Clase de aislamiento del motor F margen de temperatura 20 hasta 60 C e No int
33. Programaci n con pulsadores y display Ampliaci n de la unidad electr nica Sin ampliaci n Tarjeta de rel s con 5 salidas funci n NC y NA PROFIBUS DP 1 canal con prestaciones V1 PROFIBUS DP 2 canales redundancia con prestaciones V1 Aplicaci n en Funcionalidad del software EC PR Ejecuci n est ndar PR Posicionador entrada anal gica de consigna en lugar de selec tor de valor umbral Controlador de proceso 1 entrada anal gica Ajuste de la velocidad de posicionamiento en funci n de la carrera Posicionador Ajuste de la velocidad de posicionamiento en funci n de la carrera Ajuste externo anal gico de la velocidad de posicionamiento Posicionador Ajuste externo anal gico de la velocidad de posicionamiento Conexi n el ctrica Conexi n directa con tapa redonda regleta impresa enchufable Conector redondo con conexi n por tornillos Otras ejecuciones bajo consulta p gina 5 42 1 Otros ajustes de la carrera v ase Otras ejecuciones Y04 Otros ajustes de la velocidad de posicionamiento v ase Otras ejecuciones Y08 Alimentaci n a otra tensi n de red v a transformador adaptador 25X5000 bajo consulta S lo posible con el conector redondo conexi n 16 N 4 gt para dispositivos de regulaci n Referencia Clave 2SB55 E H HEHEH O HEEE Z EEE deran ver p gina previo oou m UO u gt Q T Siemens FI 01 2003 Actuadores
34. aca adaptadora para montar un equi po de la serie 6DR76 en lugar de la serie 750 e Kit de montaje para actuadores lineales Fisher tipo 657 y 667 tama o 30 a60 e Kit de montaje para actuadores lineales Fisher tipo 657 y 667 tama o 70 a 100 e Kit de montaje para actuadores de giro Fisher 1061 tama o 40 e Kit de montaje para actuadores lineales Jordan 708 con equipamiento interior QC Kits de transformaci n e Kit para 3 indicadores de presi n e Kit de reequipamiento para indicador aboveda do 90 para actuadores de giro 90 e Kit de reequipamiento para indicador plano 60 para actuadores lineales e Kit de reequipamiento para indicador plano 90 para actuadores de giro 90 e Kit de reequipamiento para indicador plano 75 para 90 actuadores para v lvula de maripo sa e Kit de transformaci n de 3 a 27 6 a 30 psi temperatura est ndar e Kit de transformaci n de 3 a 27 6 a 30 psi alta temperatura e Kit de transformaci n para alta temperatura Opciones e Kit de reequipamiento para 2 finales de carrera mec nicos conmutador monopolar e Kit de reequipamiento para 2 detectores de proximidad NAMUR e Kit de reequipamiento para potenci metro de respuesta 1K e Kit de reequipamiento para 2 finales de carrera mec nicos y un potenci metro de respuesta 1K e Kit de reequipamiento para 2 finales de carrera mec nicos y se al de respuesta 4a 20 mA DC e Kit de reequipamiento para 2
35. actuadores de giro para instalaciones nu cleares bajo demanda todos nuestros productos inclusive los repuestos y accesorios figuran en la base de datos de productos de Siemens FDB Nuestra documentaci n est toda disponible en el Centro Log s tico de Siemens en F rth desde donde pueden solicitarse gra tuitamente Entre ella figuran datos de pedido datos t cnicos instrucciones de servicio lista de repuestos folletos y el cat lo go completo de nuestra casa Visitando www click4business supply com es posible solicitar c modamente la documentaci n de SIPOS Aktorik En nuestra homepage www sipos de encontrar siempre la ver si n m s actual de nuestra documentaci n datos de pedido datos t cnicos esquemas y planos dimensionales tambi n en formato dxf instrucciones de servicio listas de repuesto certi ficados etc y naturalmente sus contactos y puestos de servicio t cnico en todo el mundo En caso de preguntas o asistencia t cnica contacte con SIPOS Aktorik GmbH el ctric SIPOS Actuadores el ctricos AKTORIK Donaustra e 120 D 90451 N rnberg Tel 49 911 6 32 84 0 Fax 49 911 6 32 84 111 Email info sipos de Internet www sipos de Siemens FI 01 2003 Actuadores el ctricos SIPOS 5 Flash Actuadores el ctricos de giro para dispositivos de mando Fig 5 29 Actuador el c de giro para dispositivos de mando serie S E Descripci n de ejecuci n est ndar e Servicio d
36. aje del reductor v ase Otras ejecuciones S50 851 852 Reductor sinf n es decir sin topes S lo posible con el conector redondo conexi n 16 S 5 Siemens FI 01 2003 5 41 SIPOS 5 Flash Actuadores de giro lineales y de fracci n de vuelta otras versiones El Datos de pedido Clave E Datos de pedido continuaci n Clave Otras ejecuciones Completar con Z la referencia y a adir la clave y el texto expl cito Ajuste programaci n personalizadas Actuadores de giro 2SA5 Par de desconexi n a ajustar especificar en texto expl cito YO01 Nm en direcci n ABRIR y Y01 Nm en direcci n CERRAR Engranaje de se alizaci n a ajustar ajuste est ndar 36 vueltas carrera posi bles son 0 8 2 1 5 5 14 36 93 240 610 1575 4020 Excepci n en 25A5 7 y 25A5 8 ajuste est ndar 9 vueltas carrera posi bles son 0 2 0 52 1 37 3 5 9 23 2 6O 152393 1005 especificar en texto expl cito Y02 vueltas carrera Y02 Velocidad del eje de salida a ajustar 7 escalones factor de escalonamiento 1 4 ajuste est ndar escal n 4 especificar en texto expl cito Y07 rpm Y07 Actuadores lineales 2SB5 Fuerza de desconexi n a ajustar especificar en texto expl cito Y03 kN empuje o tracci n Y03 Engranaje de se alizaci n a ajustar carrera funci n del paso ajuste est n dar 70 84 98 112 mm Y04 mm YO04 Velocida
37. alizaci n de aver as ver M dulo de alar ma Instalaci n separada del sistema de captaci n de la posi ci n y de la unidad de regulaci n Todas las variantes de caja de SIPART PS2 permiten instalar por separado el sistema de captaci n de la posici n y la unidad de regulaci n En este caso la carrera o el ngulo se mide directa mente en el accionamiento de la forma convencional mediante el kit de montaje correspondiente y p ej una caja SIPART PS2 que incluye el sistema de captaci n de la carrera de posiciona miento potenci metro interno y acoplamiento de fricci n La unidad de regulaci n puede entonces montarse a una cierta distancia p ej fijada a un tubo de montaje o similar quedando conectada con el sistema de captaci n de la posici n a trav s de un cable el ctrico y con el accionamiento a trav s de una O dos manguera s neum tica s ver Fig 5 5 Este tipo de insta laci n con el equipo partido es apropiado con frecuencia cuan do las condiciones ambientales en la v lvula superan los valo res especificados para el posicionador p ej e Temperatura ambiente extremadamente alta baja e Gran presencia de vibraciones e Radiaci n nuclear p ej radiaci n de neutrones Se recomienda utilizar potenci metros lineales resistencia 10 kQ en caso de accionamientos lineales muy peque os con reducida carrera de v lvula ya que por un lado este tipo de potenci metro exige muy poco espacio y su caract
38. as Repetibilidad de una mil sima del fondo de escala alta sensi bilidad de entrada y r pida respuesta para regulaci n precisa El alto caudal mejora la velocidad de posicionamiento La v lvula de aguja en bypass incorporada y ajustable optimi za la respuesta din mica de la regulaci n El reducido peso y el peque o tama o permiten m ltiples posibilidades de aplicaci n La banda muerta despreciable ofrece la posibilidad de incre mentar el volumen de forma r pida y precisa E Datos t cnicos modelo 61VH ver arriba a la izda E Datos t cnicos modelo 61H Campo de aplicaci n Entrada salida e Presi n nominal de entrada y salida e Presi n de entrada m x Descripci n funcional e Presi n de alimentaci n m x e Protecci n de sobrecarga en cada conexi n e Tolerancia de la relaci n 1 1 e Repetibilidad e inealidad e Caudal de paso Condiciones de aplicaci n e Rango de temperatura ambiente Construcci n e Materiales e Peso Siemens Fl 01 2003 5 28 ver arriba 0 2 a 1 0 bar 3 a 15 psi 7 bar 100 psi 7 bar 100 psi 10 3 bar 150 psi 9 0 1 con entrada 0 2 a 10 bar 3a 15 psi 0 4 con entrada 0 2 a 10 bar 3a 15 psi 297 l m 10 5 scfm 40 a 82 C 40 a 180 F aluminio lat n acero inoxidable neopreno tefl n perbun n aprox 1 36 kg 3 Ib Campo de aplicaci n Entrada salida e Entrada e Relaci n entrada salida Descr
39. as de la industria qu mica y pe troqu mica as como en aplicaciones de tratamiento distribu ci n y depuraci n de aguas siempre que se trate de sustituir sistemas convencionales de mando como automatismos con contactores o tiristores o armarios el ctricos por soluciones de mando distribuido E Modo de funcionamiento Independientemente de la tensi n de alimentaci n monof sica otrif sica la electr nica genera corriente trif sica para el motor as ncrono mediante la tarjeta de la etapa de potencia Un con vertidor de frecuencia y un microcontrolador permiten ajustar di ferentes velocidades y pares de corte exactos sin rebase transitorio del par Se comprueba la secuencia de fases corrigi ndose autom tica mente para tener siempre el sentido de giro correcto El dise o compacto de la electr nica con una perfecta coordi naci n entre los m dulos de control y la etapa de potencia ga rantizan un arranque suave del actuador que minimiza los esfuerzos sobre la v lvula La electr nica integrada en el actua dor hace que la corriente de arranque no supere a la corriente nominal lo que permite usar cables de alimentaci n de menor secci n que con actuadores convencionales Como reductor se utiliza uno del tipo tornillo sinfin robusto y confiable que es autoblocante hasta una velocidad de salida de 80 rpm La carrera se mide mediante un potenci metro de precisi n y se eval a de forma electr nica La dete
40. cci n del par y la desconexi n al alcanzarse el par de corte se realiza en la unidad electr nica integrada Tambi n se realiza aqu la desconexi n por carrera en las posi ciones extremas de la v lvula Durante la fase de puesta en servicio y en caso de fallo de ali mentaci n el actuador puede moverse mediante una manivela o un volante manual Los movimientos lineales de empuje y de giro fracci n de vuelta se materializan mediante accionamiento giratorio y los componentes adicionales correspondientes Siemens Fl 01 2003 a Caracter sticas especiales El actuador SIPOS 5 Flash se caracteriza por su electr nica de alta calidad y su robusta parte mec nica Grado de protecci n IP 67 IP 68 bajo consulta Rendimiento constante a lo largo de toda la vida til Mantenimiento m nimo se recomienda una revisi n s lo des pu s de 8 a os de servicio Motor as ncrono sin desgaste Arranque suave desde las posiciones extremas y aproxima ci n suave a dichas posiciones Carcasa de aleaci n de aluminio resistente a la corrosi n y tornillos externos de acero inoxidable Posibilidad de instalar separadamente las unidades mec ni ca y electr nica sin m s que soltar una uni n por brida 4 tor nillos Pares o fuerzas de corte y velocidades o tiempos de posi cionamiento velocidades de posicionamiento libremente se leccionables dentro de un determinado margen sin necesidad de modificaci
41. ceptaci n seg n EN 10 204 3 1 B e Programaci n realizable por el usuario Clave EEE Referencia 2SA55 E E HEEHEHHE HEHEEHE Z kg ver p gina siguiente 15 1 30 2 60 60 80 3 125 4 250 250 350 5 500 6 1000 7 2000 185 8 DINISO DIN Tama o de la brida de acoplamiento DN 5210 3210 para los m rgenes de par de desconexi n Nm FOZ AA 0 FIO GO m 1 e E 2 FI4 GR 50 80 250 550 A 3 F16 G3 250 35 EA 4 F25 G4 AA 5 F30 G5 E 6 Ejecuci n del eje Forma del eje de salida Forma DIN FS E 6000 ES 000 20 40 80 UNS 300 400 103 e e e e o Roscatapez Referencia con Z Y18 ero ISOSMO e e e Casquenchufo 2 c s38 Deo o o e oars 3 m B3 ISOS2IO e e e e e eona 5 Baas ISO 5210 e e e e e eona 9 H2Y A ao asa roscado 9 HOA 103 ee eee a Roscatrapez Referencia con Z Y18 B A e ee e Casquenur 9 H2A CB e Acoplam gamas 9 H3A D A CC A E 9 H4A E A e e Ta conramua 9 H5 A BES smo De e CN A ECIENT 9 H3Y H Ajuste distinto del par de desconexi n v ase Otras ejecuciones Y01 l La rosca trapezoidal debe especificarse p ej Tr 16 x 4 LH DIN 103 Siemens FI 01 2003 Es obligatorio especificar el di metro del taladro especial p ej 1426 con chaveta A8x7 DIN 6885 A ji Z A OA datg USA SPA MA LA SA A A E MN Da SA AW A y SU NT LAU MA AY A W f nU ACI E Ol J eas TH GOUS E AY YY SAA YA Ww ww SS us SIPOS 5
42. cfm Cv 0 3 566 l m 20 0 scfm Cv 0 6 ngulo de giro 90 13 a 152 mm 2 a 6 para actuadores lineales lineal equiporcentaje para aper tura r pida 160 1 4 bar 60 psi est ndar ajustable de 60 a 25 del alcance normal ajustable de 10 a 60 del alcance normal 40 a 85 C 40 a 185 F 20 a 85 C 4 a 185 F detector de proximidad incorpo rado IP 65 NEMA 4X 1 4 NPT 1 8 NPT 1 2 NPT M20 suministrable 1 4 NPT Aluminio Pintura aplicada en polvo de resina epox dica poliester 0 5 del alcance normal t p 0 75 del alcance normal t p lt 0 25 del alcance lt 0 5 del alcance lt 0 2 del alcance para un cambio de presi n de alimenta ci n de 0 3 bar 5 psi e Aprobaciones FM Seguridad intr nseca Sin chispas Id neo para e Certificado CSA Seguridad intr nseca Id neo para e CENELEC SCS Sira Certification Services Grado de protecci n de la caja Class Division 1 Groups A B C D Class ll Division 1 Groups E F G Class Ill Division 1 Class Division 2 Groups A B C D Class Division 2 Groups A B C D Class ll Division 2 Groups E F G Class Ill Division 2 Class Division 1 Groups A B C D Class ll Division 1 Groups E F G Class Ill Division 1 Class Division 2 Groups A B C D Class ll Division 2 Groups E F G Class Ill Division 2 EEx ia IIC T14 T5 T6 car
43. d de posicionamiento a ajustar 7 escalones factor de escalonamiento 1 4 ajuste est ndar escal n 4 especificar en texto expl cito YO08 mm min Y08 Actuadores de fracci n de vuelta 25C5 Par de desconexi n a ajustar especificar en texto expl cito YO01 Nm en direcci n ABRIR y Y01 Nm en direcci n CERRAR Tiempo de posicionamiento a ajustar 7 escalones factor de escalonamiento 1 4 ajuste est ndar escal n 4 especificar en texto expl cito YO9 sec 90 Y09 Otros ajustes programaci n Especificar en texto expl cito o adjuntar el formulario de programaci n Y11 Parametrizaci n seg n est ndar PG de Siemens para bloque FUM Y12 Parametrizaci n seg n est ndar PG de Siemens para bloque SIM Y15 Programaci n software espec fico para el cliente Y99 Versiones adicionales bajo demanda 5 42 Siemens FI 01 2003 Montaje separado Kit de montaje incl escuadra y estribo para tuber a los extremos de los cables pueden conectorizarse Otras versiones bajo demanda Cables de conexi n con envolventes de S41 conector para unidad electr nica y uni dad de reductor terminado montado cables apantallados Olflex SERVO 730CY y Unitronic LIYCY Clave adicional para definir la longitud del cable R7 e Longitud 3 m R70 e Longitud 5 m R71 e Longitud 10 m R72 Placa personalizada y documentaci n del producto Documentaci n del producto placa de caracter sticas instrucci
44. da 7 M dulo de alarmas sl iniciadores de ranura 2 Panel de manejo con display de cristal l quido y teclas 8 Actuador neum tico con resorte antagonista efecto simple 3 Unidad de v lvulas piezoel ctricas siempre incorporada 9 Actuador neum tico sin resorte antagonista efecto doble 4 Unidad de v lvulas adicional en posicionadores de doble efecto 5 M dulo transmisor de posici n ly 1 Nota 6 M dulo de con 3 salidas de alarma y una entrada binaria S lo puede conectarse a la vez un m dulo alarma 6 un m dulo SI 7 Fig 5 6 Posicionador electroneum tico SIPART PS2 esquema funcional 5 6 Siemens FI 01 2003 Conexi n el ctrica del modelo a dos hilos 6DR50 6DR51 Los modelos 6DR50 y 6DR51 se conectan a dos hilos Conexi n a 2 hilos As 20A S 8 OS BE1 Fig 5 7 Posicionador electroneum tico SIPART PS2 circuito de entrada para los 6DR50 y GDR51 Conexi n el ctrica de la versi n PROFIBUS PA 6DR4105 Conexi n PROFIBUS PA PROFIBUS PA Sar a Fig 5 8 Posicionador electroneum tico SIPART PS2 PA circuito de entrada para el 6DR4105 Conexi n el ctrica de la versi n PROFIBUS PA 6DR55 Conexi n PROFIBUS PA PROFIBUS PA 3 V BE1 Entrada para desconexi n de seguridad activable con puente codificador Fig 5 9 Posicionador electroneum tico SIPART PS2 PA circuito de entrada para el GDR55 SIPART PS2
45. dad ajustables dentro de los m rgenes dependientes del tipo e Entradas y salidas binarias y anal gicas dependientes de la versi n e Libre asignaci n de la salida de se alizaci n e Posicionador e Prozessregler e Curvas de par de referencia de la v lvula memorizables y evaluables e Ajuste de la velocidad en funci n de la carrera e Entrada anal gica externa de velocidad e PROFIBUS DP con prestaciones V1 SIPOS 5 Flash actuadores el ctricos lineales SIMATIC PDM i bloque de funci n Mando Fose 9 9152 B 5 36 COM SIPOS Flash e Fuerza de corte y velocidad de posicionamien to ajustables dentro de los m rgenes espec fi cos del tipo e Resto como arriba SIPOS 5 Flash actuadores el ctricos de trac SIMATIC PDM ci n de vuelta bloque de funci n Mando Mcorte 80 4300 Nm 5 38 COM SIPOS Flash Regulaci n Mcorte 125 3400 Nm 5 40 e Par de corte y tiempo de posicionamiento ajus table dentro de los m rgenes espec ficos del tipo e Resto como arriba Posicionadores electroneum ticos SIPART PS2 SIPART PS2 SIPART PS2 PA SIPART PS2 EEx d y SIPART PS2 EEx d PA El Campo de aplicaci n Los posicionadores electroneum ticos SIPART PS2 se utilizan para regular la posici n de v lvulas actuadas mediante actua dor lineal o de giro El posicionador electroneum tico fuerza en el actuador una posici n de v lvula acorde con el valor de con signa Entradas de funci n adicionales permiten activar el blo queo o una
46. dar de 85 C 185 F Siemens Fl 01 2003 Posicionadores neum ticos y electroneum ticos Amplificador de caudal booster Fig 5 23 Amplificador de caudal booster modelo 61VH Campo de aplicaci n Los amplificadores de caudal de la serie 61 comprenden los modelos 61H y 61VH Estos modelos son amplificadores de caudal de alto rendimiento est n dise ados para su aplicaci n en actuadores de v lvula que requieren una alta velocidad de posicionamiento Ambos disponen de una v lvula de aguja en bypass estabili zante entre la entrada y la salida que evita la necesidad de una tuber a de bypass externa La presi n de entrada que act a so bre la superficie til de la membrana superior genera una fuerza que se opone a la presi n de salida que act a sobre la superfi cie til de la membrana inferior Las fuerzas en oposici n se encuentran en una relaci n directa 1 1 Esto hace que cada vez que se incremente la presi n de entrada se comprima el dispo sitivo de membrana con lo que la v lvula piloto se abre para abastecer la salida con aire suficiente y reestablecer el equili brio con respecto a la presi n de entrada A la inversa al redu cirse la presi n de entrada se eleva el dispositivo de membrana de forma que se abre la v lvula de purga con lo que se reduce la se al de salida y se equilibra respecto a la se al de entrada Fig 5 24 Amplificador de caudal booster modelo 61H E Caracter stic
47. de regulaci n desviaci n entre valor de consigna w valor real x el microcon trolador activa la v lvula piezoel ctrica correspondiente La v lvula piezoel ctrica transforma la se al de mando en un incremento de posicionamiento neum tico Dentro del rango de error de regulaci n grande zona de marcha r pida el posicio nador emite una se al permanente dentro de la zona de error de regulaci n medio zona de desplazamiento lento entrega trenes de impulsos Dentro de la zona de error de regulaci n muy reducido zona muerta adaptiva o ajustable no emite ning n impulso de posicionamiento Bloque de v lvulas neum t con mando piloto piezoel ctrico El bloque de v lvulas se caracteriza por una vida til extrema damente larga El elemento de mando piloto es de tipo piezo el ctrico Su misi n es abrir y cerrar la unidad de mando principal neum tico Debido a su reducida masa la v lvula pie zoel ctrica puede entregar impulsos de posicionamiento muy cortos Ello permite alcanzar una alta precisi n de posiciona miento En su versi n b sica el posicionador puede suministrarse tanto como equipo con seguridad intr nseca en el modo de protec ci n EEx ia ib como equipo no intr nsecamente seguro para zona 2 para versiones con seguridad intr nseca ver Datos t cnicos En la variante con envolvente antideflagrante SIPART PS2 EEx d se permite su aplicaci n no con seguridad intr nseca en la zona 1 en caso de cert
48. dido ver Datos de pedido Rosca hembra G1 4 DIN 45 141 1 4 18 NPT ver Datos de pedido e el ctricas e neum ticas e Sensor de posici n externo potenci metro o NSC opci n s Ua a sdo lt 75 MA ls lt 160 mA Po lt 120 mW Capacidad ext m x permitida Co 07 Inductancia ext m x permitida Lo lt 1 mH 1 A partir de 10 C 14 F se reduce la tasa de refresco del display de cristal l quido Si se utiliza con m dulo s lo se permite T4 Siemens FI 01 2003 SIPART PS2 M dulos adicionales y sensor NCS d Datos t cnicos M dulos adicionales sin protecci n Ex Protecci n contra explosi n seg n EN 50 014 50 020 Lugar de montaje Temperatura ambiente permitida para funcionamiento 30 a 80 C 22 a 176 F con protecci n Ex II 2G EEx ia ib II C T4 T5 T6 Zona 1 SO cn m4 22a tie FD T5 30 a 0C 1457222 AO T6 30 a 50 C 16 22a 122 F 1 II 3G EEx nA L L II C T6 Zona 2 ma Oare moro F T5 30 a 65 C REF TOR ESE me 22a r122 F Datos el ctricos M dulo de alarma o 6DR4004 8A sin protecci n Salidas binarias alarma A1 A2 y salida se aliz aver a Ex bornes 41 42 51 52 y 31 32 Estado de se al High sin responder conduc R 1 KQ 3 1 94 Estado de se al Low ha respondido bloqueo l lt 60 pA Capacidad interna C a Inductancia interna Li z ZDN Conexi n a circ
49. e corta duraci n S2 15 min seg n DIN EN 60 034 grado de protecci n IP 67 seg n DIN EN 60 529 IP 68 bajo consulta e Clase de aislamiento del motor F margen de temperaturas 20 hasta 60 C Datos de pedido Par de desconexi n ajustable Nm de forma est ndar est ajustado el valor m s bajo 30 Mdm x e No intrusivo en PROFITRON tras ajustar las posiciones fina les en la v lvula e Volante para accionamiento de emergencia est desacopla do durante el funcionamiento del motor e PROFITRON Posibilidad de memorizar 3 curvas de par de la v lvula e Protecci n totalmente electr nica del motor correcci n autom tica de la secuencia de fases e Frecuencia de la tensi n de red en rango de 47 a 63 Hz e Posibilidad de alimentaci n externa de 24 V c c adicional para la unidad de electr nica e Finales de carrera ajustables de forma continua e Desconexi n por par ajustable en pasos del 10 desde el 30 al 100 Mdm x e Velocidad de giro del eje de salida ajustable en 7 escalones dentro del margen seleccionado factor de escalonamiento 1 4 e Parada autom tica en funci n del par recorrido etc e Indicador de posici n e Posibilidad de montaje de la unidad electr nica separada del actuador e Tornillos exteriores de acero fino e Documentaci n en ingl s alem n Instrucciones de servicio Certificado de pruebas de aceptaci n seg n EN 10 204 3 1 B e a pr
50. e de alma 1 piezaenU 4 c n 1 brazo con rodillo de toma ajustable Oferta de formaci n 2 pernos en U El Cat logo ITC informa sobre el programa de cursos sobre diversos tornillos y arandelas planas y de inmovilizaci n nuestros equipos Versiones especiales bajo demanda Fig 5 19 Montaje de SIPART PS2 EEX d PA a actuadores lineales Fig 5 20 Montaje de SIPART PS2 EEx d PA a actuadores de giro 5 22 Siemens Fl 01 2003 Posicionadores neum ticos y electroneum ticos serie 6 DR76 E Funcionamiento Los posicionadores 6DR76 est n preparados para montar fina les de carrera internos y dispositivo de respuesta de posici n sin necesidad de cajas adicionales De esta forma se evitan car casas adicionales que impidan el acceso libre y f cil a la caja principal Mediante una bobina sumergida el posicionador lleva la v lvula a la posici n acorde a la se al de entrada Una leva especial se encarga de la respuesta de posici n mec nica Para ello exis ten levas de tipo lineal equiporcentaje y para apertura r pida Tambi n est disponible una leva personalizable por parte del usuario La carrera es variable de 12 a 152 mm 72 a 6 pulga das El eje de respuesta y la leva pueden sustituirse en situ para reconfigurar el posicionador para trabajar asociado al corres pondiente actuador lineal o de giro No se requieren piezas adi cionales para adaptar el posicionador a actuadores de efecto simple o doble o a caracte
51. e y la entrada para corte de seguridad as como las salidas de los m dulos opcionales constituyen entre equipo base y la entrada para corte de seguridad as como las salidas de los m dulos opcionales circuitos de seguridad individuales con seguri dad intr nseca 840 VDC 1s Niveles 1 2 seg n PROFIBUS PA sistema de transmisi n seg n IEC 1158 2 funci n de esclavo nivel 7 de protocolo seg n PROFIBUS DP norma EN 50 170 con funcionalidad PROFIBUS ampliada todos los datos ac clicos adem s valor de posici n respuestas y estado c clicos Tensi n de ensayo Comunicaci n Conexiones C2 Se soportan 4 conexiones o enlaces al maestro clase 2 disoluci n autom tica de la conexi n 60 s despu s de la interrupci n de la misma Perfil de dispositivo PROFIBUS PA p rfil B versi n 3 0 m s de 150 objetos Tiempo de respuesta al telegrama del t p 10 ms maestro Direcci n 126 ajustada en f brica Software de parametrizaci n para PC SIMATIC PDM ejecutable en Windows 95 Windows NT soporta todos los objetos de dispositivo El software no est incluido en el suministro Conexiones Bornes de tornillo 2 5 Bornes de tornillo 2 5 Bornes de tornillo 2 5 Bornes de tornillo 2 5 AWG28 12 AWG28 12 AWG28 12 AWG28 12 Pasacables M20 1 2 Pasacables M20x1 5 cer Pasacables M20 1 2 Pasacables M20 1 2 NPT ver Datos de tificados 1 2 NPT NPT ver Datos de NPT ver Datos de pedido M25x1 5 pedido pe
52. eciente Sentido cons Consigna inicio rago partido Consigna fin rango partido Rampa consigna ABRIR Rampa consigna CERRAR Funci n de consigna lineal igual porcentaje igual porcentaje inverso ajustable Puntos de caracter stica libre 0 5 95 100 Zona muerta del regulador Limitaci n en magnitud de posicionamiento Inicio Limitaci n en magnitud de posicionamiento Fin Normaliz magnitud pos Carrera mec nica Caudal Sent actuaci n magnitud pos para indic creciente decreciente Cierre estanco sin s lo arriba s lo abajo arriba y abajo Valores posibles grados OFF 5 10 15 20 25 30 35 40 50 60 70 90 110 130 noini no Strt noini no Strt mm O MA 4 MA riSE FALL 0 0 a 100 0 0 0 a 100 0 Auto O a 400 O a 400 mA 0 0 a 100 0 Auto 0 1 a 10 0 0 0 a 100 0 0 0 a 100 0 MPOS FLOW riSE FALL no uP do uP do Si se selecciona turn no es posible ajustar 33 Este par metro s lo aparece si se ha seleccionado 1 YFCT turn Los puntos de ajuste s lo aparecen si se selecciona 12 SFCT FrEE NC significa acci n en caso de contacto abierto o nivel Low NA significa acci n en caso de contacto cerrado o nivel High Y Normal significa nivel High sin presencia de fallos Invertida significa nivel Low sin presencia de fallos Nombre par metro 40 YCDO 41 YCUP 42 BIN1 43 BIN2 4 44 AF
53. el ctrica M dulo de fitro CEM i fan TRA equipo SIPART PS2 Fig 5 5 Instalaci n separada del sistema de captaci n de carrera de posicionamiento y la unidad de regulaci n SIPART PS2 SIPART PS2 SIPART PS2 PA SIPART PS2 EEx d y SIPART PS2 EEx d PA Tres variantes con protecci n contra explosiones E Funcionamiento El posicionador electroneum tico SIPART PS2 se diferencia grandemente de los equipos que trabajan de forma convencio nal La comparaci n entre las posiciones de consigna y real del actuador se realiza de forma electr nica en un microcontrola dor Si ste detecta error de regulaci n entonces activa las v lvulas piezoel ctricas actuando como conmutador de 5 puntos que se encargan de dosificar la corriente de aire en las c maras del actuador neum tico Conectado a 2 hilos el SIPART PS2 se alimenta exclusivamente a partir de la se al de consigna de 4 a 20 mA Tambi n si la comunicaci n es por PROFIBUS SIPART PS2 PA la energ a auxiliar se abastece a trav s de la se al del bus bifilar El funcionamiento de SIPART PS2 y las funciones adicionales integradas ofrecen al usuario ventajas considerables en la ins talaci n y funcionamiento del equipo e El montaje simple y la puesta en servicio pr cticamente auto m tica contribuyen a ahorrar tiempo y garantizan un funciona miento fiable del equipo e El m todo de adaptaci n online permite alcanzar una muy alta calidad de regulaci n inc
54. el ctricos SIPOS 5 Flash Actuadores el ctricos de fracci n de vuelta para dispositivos de mando e No intrusivo en PROFITRON tras ajustar las posiciones fina les en la v lvula e Volante para accionamiento de emergencia est desacopla do durante el funcionamiento del motor e PROFITRON Posibilidad de memorizar 3 curvas de par de la v lvula e Protecci n totalmente electr nica del motor correcci n autom tica de la secuencia de fases e Frecuencia de la tensi n de red en rango de 47 a 63 Hz e Posibilidad de alimentaci n externa de 24 V c c adicional para la unidad de electr nica e Finales de carrera ajustables de forma continua e Desconexi n por par ajustable en pasos del 10 desde el 30 al 100 Md m x e Tiempo de posicionamiento ajustable en 7 escalones factor de escalonamiento 1 4 e Parada autom tica en funci n del par de la carrera etc e Indicador de posici n e Posibilidad de montaje de la unidad electr nica separada del TE r p x actuador Descripci n de la ejecuci n est ndar Bap No e Tornillos exteriores de acero fino o Seg n DIN ENSO 529 cd e Documentaci n en ingl s alem n Instrucciones de servicio e Clase de aislamiento del motor F margen de temperaturas lla CE cial ps AAN n DE 20 hasta 60 C e La programaci n la puede realizar el cliente Fig 5 32 Actuador el c de frac de vuelta p disp de mando serie S Datos de pedido Referencia Clave 2
55. en actuadores con plano de fija ci n seg n VDI VDE 3845 y DIN 3337 El puente requerido debe sumi nistrarla el fabricante del actua dor eje con ranura y rosca interna M6 ver Fig 5 16 adaptativo adaptativa O preajustada 21 58 para menores tiempos de posi cionamiento se reduce la resolu ci n 10 ms lt 0 05 lt 0 2 lt 0 1 10 K lt 0 1 18 F S lo utilizable para contacto ais lado carga m x en contactos lt 5 uA con 3 V IP 65 seg n EN 60 529 NEMA 4x indiferente en entorno h medo conexiones neum ticas no orien tadas hacia arriba Equipo conforme con la directiva de compatibilidad electromagn tica 89 336 CEE cumpliendo las normas siguientes EN 61 326 A1 Anexo A 1 y NAMUR NE21 Agosto 98 1 En caso de puesta en servicio con lt O C lt 32 F es necesario aten der a enjuagar las v lvulas con un fluido seco durante un tiempo sufi ciente 2 A partir de 10 C se reduce la tasa de refresco del display de cristal l quido Si se utiliza con m dulo l s lo se permite 14 3 En versi n EEx d 6DR5 5 valores reducidos en aprox 20 SIPART PS2 SIPART PS2 SIPART PS2 PA SIPART PS2 EEx d y SIPART PS2 EEx d PA Datos generales continuaci n Material e Caja G6DR5 0 pl stico 6DR5 1 metal 6 DR5 5 metal e Bloque de man metros Resistencia de vibraciones e Vibraciones arm nicas senoidales seg n
56. er stica de transferencia es ptima con carreras reducidas 5 4 Siemens Fl 01 2003 Sensor de posici n sin contacto el ctrico ni mec nico NCS En lugar del potenci metro la unidad de captaci n de la carrera de posicionamiento puede estar compuesta tambi n de un sen sor de posici n sin contacto mec nico ni el ctrico En este caso puede prescindirse de todos los rganos de acoplamiento tales como la rueda y la pieza de arrastre en accionamientos de giro y el brazo y la horquilla en accionamientos lineales De ello resulta e A n mayor resistencia a vibraciones sacudidas y choques e Ausencia de desgaste en el captador de la posici n e Montaje sin problemas incluso en los actuadores m s peque os e Ausencia de hist resis con carreras m nimas Este sensor no requiere alimentaci n auxiliar adicional es decir el SIPART PS2 puede operar en conexi n a dos hilos El NCS Non Contacting Position Sensor consta de un elemento sensor sellado que debe montarse fijamente y un im n que se monta en los actuadores lineales en el husillo y en los actuadores de giro en el mu n del eje Para garantizar la inmunidad a perturbaciones seg n la norma EN 50 081 1 EN 50 082 2 si se usan captadores de recorrido externos es necesario montar un m dulo de filtro CEM en el posicionador unidad de regulaci n ver Datos de pedido M dulo de filtro CEM Cein lar n actuadores de doble electo A e da porel O Conend n
57. i n Controlador de proceso v a entrada de consigna anal gica 0 4 20 mA opci n Posibilidades de parametrizaci n Estaci n de mando local Programa de parametrizaci n en PC COM SIPOS Flash opci n Bloques de funci n opci n SIMATIC PDM En el PROFITRON asociado a PROFIBUS existe plena integra ci n y coherencia en lo que respecta a las funciones de ma nejo visualizaci n y parametrizaci n PROFIBUS DP V1 opci n prestaciones ac clicas Fig 5 28 Diagrama de comunicaci n SIMATIC PDM con SIPOS 5 Flash Actuadores el ctricos SIPOS 5 Flash Actuadores de giro lineales y de fracci n de vuelta descripci n t cnica Otros productos M s informaci n Peque os actuadores lineales de empuje para 2SB6 dispositivos de regulaci n Feorte 2 25 KN Peque os actuadores de fracci n de vuelta M77325 e para dispositivos de mando Morte 25 200 Nm M77326 e para dispositivos de regulaci n Mcorte 30 200 Nm Actuadores de dos motores para M76348 dispositivos de regulaci n Meorte 750 3000 Nm Actuadores de giro para instalaciones nucleares seg n KTA 3504 M76361 e para dispositivos de mando SIWI y SIWI C CD M76371 SIWI AS y SIWI CAS M76362 e para dispositivos de regulaci n SIWI y SIWI C M76372 CD SIWI AS y SIWI CAS 2SY5 Repuestos para actuadores de giro lineales y de fracci n de vuelta 25M te Accesorios Nota Con excepci n de los
58. icador de presi n en versi n 1 e 3 a 27 psi 6 a 30 psi 2 est ndar 1 juego con 3 man metros e 20 a 100 kPa 3 PU r l e indicador de presi n en caja de 2 e 0 2a1 0 bar 4 acero inoxidable 1 juego con 3 e 0 2 a 1 0 kg cm 5 man metros e4a20mA 6 Se alizador de l mite e sin se alizador de l mite 0 Tipo de transmisi n detecci n carrera e con 2 interruptores mec nicos 1 e Brazo para actuador lineal 1 conmutador monopolar carrera 13 a 102 mm a 4 e con 2 detectores de proximidad 2 pulg con 3 levas 60 versi n NAMUR e Brazo para actuador lineal ca 2 R Ea nz rrera 51 a 152 mm 2 a 6 pulg espuesia de posicion con 3 levas 60 e sin N a do gro 20 3 e potenci metro de 1 K tempe A Y pulg con 3 levas 90 ratura est ndar 40 a 85 C 40 a 185 F e Brazo para actuador lineal 4 carrera 13 a 51 mm 2 a 2 pulg e4a20mA DC B alaaa SS E A e potenci metro de 1 K con re C e Eje para actuador de giro 90 5 ductor de acero inoxidable seg n NAMUR con 3 levas 90 e Brazo para actuador lineal 6 e 4 a 20 mA DC con reductor de D carrera 13 a 152 mm 2a 6 acero inoxidable pulg con 1 leva 90 lineal e potenci metro 1 K para alta E e Eje para actuador DeZurik 7 temperatura 149 C 300 F PowerRAC cuadradillo 3 8 AS Aprobaciones el ctricas pro Versi n de la caja tecci n contra explosi n Rosca de conexi n e sin aprobaci n 0 el ctrica Vo NPT neum tica 1 4 NPT e FM CSA CEN
59. ida de des plazamiento en grandes actuadores con membrana SIPART PS2 Equipo universal para posicionar actuadores neum ticos e Conexi n 4 a 20 mA e HART o PROFIBUS PA e Mando manual local e Entradas y salidas binarias e Funci n de bloqueo e Puesta en servicio autom tica SIPART PS2 Como arriba pero con envolvente antideflagrante de aluminio 5 3 SIMATIC PDM 5 3 SIMATIC PDM Serie 6DR76 Posicionadores neum ticos y electroneum ticos Serie 6DR76 Posicionadores neum ticos y electroneum ticos para actuadores lineales o de giro 5 23 Amplificador de caudal serie 61 5 28 con alta precisi n y breve tiempo de respuesta para operar con actuadores Actuadores el ctricos SIPOS 5 Flash F a t 3 s a Ma IE SRA wE de A ag gt E vO i E e ao Ra a i q Ta J z a A E h i dl E ARE o d y Siemens FI 01 Actuadores el ctricos para dispositivos de mando y regulaci n para el accionamiento seguro de v lvulas Como arriba pero para accionamientos de empuje lineales para dis positivos de regulaci n Como arriba pero para accionamientos de giro fracci n de vuelta para dispositivos de mando y regulaci n 2003 SIPOS 5 Flash actuadores el ctricos de giro SIMATIC PDM bloque de funci n Mando Mcorte 10 4000 Nm 5 32 COM SIPOS Flash Regulaci n Mcorte 19 2800 Nm 5 34 e Ajustes parametrizables por el cliente e Par de corte y veloci
60. ificado FM tambi n en zona 0 ver Datos t cnicos Es posible utilizar entonces tambi n todos los m dulos opcionales Mando y visualizaci n con el programa de comunicaci n SI MATIC PDM Para la comunicaci n tanto v a interface HART como acopla miento a PROFIBUS PA est disponible el programa SIMATIC PDM El software de comunicaci n SIMATIC PDM permite mandar y visualizar c modamente desde un PC normal o port til Adem s este programa sirve tambi n para configurar el posicionador En base a datos de proceso y comparativos se calculan par me tros que pueden suministrar informaci n importante para el mantenimiento y diagn stico de aver as de toda la v lvula Cuando el SIPART PS2 funciona con comunicaci n HART la conexi n al PC normal o port til se realiza mediante un m dem HART directamente en el cable bifilar que va al posicionador SIPART PS2 enchufable en el puerto Com del PC Las se ales necesarias para la comunicaci n conforme al protocolo HART se superponen a la se al de corriente utilizando un m todo de modulaci n FSK Frequency Shift Keying Puesta en servicio La puesta en servicio inicializaci n se realiza de forma pr cti camente autom tica Durante la inicializaci n el microcontrolador determina el cero el fondo de la carrera el sentido de actuaci n y la velocidad de posicionamiento del actuador De ello calcula el tiempo de im pulso m nimo y el tiempo muerto optimizando as el lazo
61. imo y m ximo e Cierre estanco autom tico con umbral de respuesta ajustable en el 6DRS5 e Adaptaci n de la carrera de acuerdo a la caracter stica de la v lvula Existen las opciones siguientes Una caracter stica lineal Caracter sticas de igual porcentaje 1 25 1 33 y 1 50 Caracter sticas inversas de igual porcentaje 1 25 1 33 y 1 50 Una caracter stica cualquiera La caracter stica se define como tramo poligonal con 21 puntos e Funci n de las entradas binarias e Funci n de la salida de se alizaci n de fallo En la configuraci n se diferencia entre SIPART PS2 y SIPART PS2 PA E Configuraci n SIPART PS2 Unidad Bbh0nNn A A A A Nombre par metro 1 YFCT ANNE 3 YWAY 2 4 INITA 5 INITM 6 SCUR 7 SDIR 8 SPRA 9 SPRE 10 11 12 13 14 32 33 34 35 36 37 38 39 TSUP TSDO SFCT SLO 9 SL1 SL19 SL20 3 DEBA YA YE YNRM YDIR YCLS Funci n Tipo de actuador Actuador lineal de giro Actuador de giro Actuador lineal Actuador lineal sin correcci n senoidal Actuador giro con NCS Actuador giro con NCS sentido inverso ngulo de giro nominal del transmisor de posici n Rango carrera 5 a 130 mm 0 20 a 5 12 pulg sin brazo corto 33 brazo corto 90 brazo largo 90 Inicializaci n autom tica Inicializaci n manual Rango de corriente consigna O a 20 mA 4 a 20 mA creciente decr
62. ionador de la serie 750P Tasa de fugas 1 8 l m 0 67 scfm e Condiciones 10 3 bar 150 psi en entrada 8 9 bar 130 psi en salida o todas conexiones 14 NPT Durabilidad 8 8 millones de ciclos e Condiciones 6 9 bar 100 psi con inversi n plena de sentido Fig 5 26 Amplificador de caudal modelo 61H dim en mm pulg El Dimensiones Conexi n de entrada 14 NPT OY PA 12 7 10 50 A A aci n opcional t ed Ea 997 Tam 7 Mac n opio a COE ge Taladros de di metro co a g 7 11 0 28 para montaje Y y almentaci n 14 NPT 2 saida YE NPT Fig 5 25 Amplificador de caudal modelo 61VH dim en mm pulg Datos de pedido Referencia Amplificador de caudal 61H TWM 61H Amplificador de caudal 61 VH TWM 61VH Escuadra de montaje 61H TWM 1145 34 Repuestos 61H TWM 10342 100 Escuadra de montaje 61VH TWM 16230 46 Repuestos 61VH TWM 16230 100 Siemens Fl 01 2003 5 29 Actuadores el ctricos SIPOS 5 Flash Actuadores de giro lineales y de fracci n de vuelta descripci n t cnica Fig 5 27 SIPOS 5 Flash actuador el ctrico de giro E Campo de aplicaci n Los actuadores el ctricos SIPOS 5 Flash se utilizan preferente mente en plantas de procesos para el mando y regulaci n se guros y precisos de todo tipo de v lvulas convencionales de corredera de mariposa etc La aplicaci n de los actuadores SIPOS 5 Flash es tambi n ideal en centrales el ctricas en plant
63. ipci n funcional e Presi n de alimentaci n e Coeficiente max de caudal Aire de entrada Aire de salida e Banda muerta e Caudal nominal Aire de entrada Aire de salida Condiciones de aplicaci n e Rango de temperatura Construcci n e Materiales e Peso m x 10 3 bar 150 psi 1 1 1546 m x 10 3 bar 150 psi no debe superar la potencia de acciona miento 10 3 bar 150 psi Cv 2 1 Cg 72 Cv 1 9 Cg 68 lt 0 01 bar 0 15 psi con aire de entrada a 5 5 bar 80 psi y carga de 4 1 bar 60 psi 3398 l m 120 scfm 3115 l m 110 scfm 40 a 82 C 40 a 180 F aluminio lat n acero inoxidable neopreno tefl n perbun n aprox 1 36 kg 3 Ib Posicionadores neum ticos y electroneum ticos Amplificador de caudal booster El Ejemplo t pico de aplicaci n modelo 61VH E Dimensiones Accionamiento de v lvula de membrana Superficie 1297 cm 201 in Carrera 20 8 cm 8 sy ATM Presi n de aliment 4 1 bar 60 psi Presi n de equilibr 2 1 bar 30 psi Volumen de tara e por encima del pist n 1 1 1 67 in e por debajo del pist n 27 5 1676 in Velocidad de despl Presi n de entrada Presi n de entrada creciente decreciente eCon booster 61VH 7 2 cm s 2 85 in s 7 1 cm s 2 80 in s eSin booster 1 5 cm s 0 60 in s 1 3 cm s 0 50 in s Tests de velocidad de desplazamiento ejecutados con un actuador de efecto doble equipado con un posic
64. jecuciones Y01 2 Acoplamiento con rosca y pasador 3 Para otras anchuras Sustituir identificador 2 por 9 c digo H4Y 4 Para otras anchuras Sustituir identificador 3 por 9 c digo H5Y 9 Es obligatorio especificar el taladro especial p ej 26 con chaveta A8x7 DIN 6885 Siemens Fl 01 2003 5 40 E k a N D IPOS 5 Flash Actuadores el ctricos de fracci n para dispositivos de regulaci n Datos de pedido Referencia Clave 2SC55 HE HE HEHHE HEHEH Z EEE Margen de Tiempo de posicionamiento s 90 Ajustado que ben tiempo de Tiempo pos logo 1 33 X tops ver posicionamiento para los m rgenes de par de corte Nm e 64 8 c 160 20 Tensi n de alimentaci n tolerancia admisible de la tensi n 15 se emplean filtros CEM de clase A para los m rgenes de par de desconexi n Nm 1x D AC 230 V 3x E AC 400 460 V Indicador mec nico de posici n ngulo de giro sentido de giro posici n de montaje de serie el display y la tapa del indicador est n superpuestos 3 IF gt 90 3607 derecha zquierda Ejecuci n b sica de la unidad electr nica con estaci n de mando local Modelo b sico El pulsador LOCAL REM puede enclavarse mec nicamente con un candado Ref 25xX5000 0VS00 ECOTRON EC 5 salidas binarias 3 entradas binarias Flash EEPROM Sentido de giro del eje de salida derecha derecha izquierda izquie
65. lizable por el usuario Datos de pedido Referencia Clave 25C55MH HANA AMA Z EEE Par m ximo de Par de desconexi n ajustable Nm Brida Peso Aae ARAR posicionamiento de forma est ndar est ajustado el valor m s bajo ISO 5211 kg ver p gina siguiente O 1 par en modo de 70 Mdmax contr en lazo Montaje directo cerrado 125 00 11 i 2 2 500 500 700 23 F14 33 So T 44 45 ooo G Base brazo S o o 125 EI A 08 280 SUCO IS EE EFI 18 500 IIS AE 28 1000 wg o 38 2000 A 48 Acoplamiento a la v lvula directo o mediante brazo Montaje directo para los m rgenes de par de corte Nm o 125 250 500 1000 casquillo 180 6 N 6 Enn 6 SO 390 700 4150 mit Sin taladro IESO E IE IE EEC FE IE 0 Taladro mm 2 28 60 72 Cont ranura seg n DIN 6885 Ti 1 Cuadrado inter Amm 19 22 27 a Forma de las esq seg n DIN79 2 2 planos inter mm 3 Taladro especial 27 25 50 Di metro m ximo 9 H1Y mm Con 1 ranura seg n DIN 6885 T1 Longitud del brazo Base brazo Taladro c nico Juego de r tu para los m rgenes de par de corte Nm KIG PIA 150 200 150 200 250 150 200 250 500 700 300 400 300 400 enn ESA 8 Doo d 6 Sin centrado en la brida de conexi n Con centrado v ase Otras ejecuciones S818 Compuesto de r tulas esf ricas derecha e izquierda Ha de pedirse por separado t Ajuste distinto del par de desconexi n v ase Otras e
66. luso con condiciones desfavorables e Al tener muy poca masa en movimiento el posicionador SIPART PS2 es insensible a las vibraciones e El efecto de la temperatura y la presi n del aire de alimenta ci n es despreciable en el posicionador SIPART PS2 e Funcionamiento exento de mantenimiento e A trav s de las teclas y el display del posicionador es posible ajustar la v lvula tambi n en modo manual Para ello no se precisa ninguna fuente de corriente adicional e El firmware de posicionador SIPART PS2 incluye multitud de funciones que pueden activarse por simple configuraci n p ej linealizaci n de la caracter stica de la v lvula limitaci n de carrera o modo con rango partido split range e La funci n Cierre estanco procura la m xima fuerza de actuaci n sobre el asiento de la v lvula e El consumo de aire comprimido que necesita para funcionar el posicionador es despreciable comparado con l de los equi pos convencionales El posicionador SIPART PS2 se monta en el actuador neum tico asociado utilizando el juego o kit correspondiente al tipo lineal o de giro El movimiento lineal o de giro del actuador se toma de las piezas mec nicas de dicho kit y se lleva a un potenci metro de pl stico conductor de alta calidad a trav s de un eje y engra najes sin juego En caso de montaje en actuadores de giro se corrige autom ti camente el error angular de la toma De acuerdo al importe y la direcci n del error
67. m tica Eje de respuesta 6DR76 e Kit para toma NAMUR e Kit para 0 5 x 0 5 cuadradillo actuador de giro e Kit para 0 5 x 0 65 cuadradillo actuador de giro e Kit para 0 25 x 2 actuador lineal e Kit para 0 25 x 4 actuador lineal e Kit para 3 x 6 actuador lineal e Kit para NAMUR alta temperatura actuador de giro con ABS e Kit para Leslie actuador lineal e Kit para Bettis actuador de giro e Kit para actudor lineal Copes Vulcan e Kit para actuadores Dezurik power RAC Levas e Kit de 3 levas para actuador de giro 90 lineal apertura r pida equiporcentaje e Kit de 3 levas para actuador de giro 60 lineal apertura r pida equiporcentaje e Leva actuador de giro 180 lineal e Leva actuador lineal 30 lineal e Leva actuador de giro 75 lineal Repuestos e Kit de repuestos recomendado Purga NEMA 4X IP 65 Adaptador Y NPT a M20 x 1 5 para conexi n el ctrica TWM 16300 580 TWM 16300 577 TWM 16300 581 TWM 16300 578 TWM 16300 582 TWM 16300 579 TWM 16300 1241 TWM 16300 1242 TWM 16300 1250 TWM 16300 690 TWM 16300 693 TWM 16300 694 TWM 16300 695 TWM 16300 696 TWM 16300 697 TWM 16300 699 TWM 16300 776 TWM 16300 777 TWM 16300 778 TWM 16300 779 TWM 16300 783 TWM 16300 784 TWM 16300 807 TWM 16300 816 TWM 16300 806 TWM 16300 1249 TWM 16300 1057 TWM 16300 936 1 Este componente opcional est limitado a un l mite superior de temperatura est n
68. ncl 2 pasacables sin 0 M dulo de alarma electr nico 1 6DR4004 A M dulo SIA detectores de hor 2 quilla 6DR4004 G no en ver si n EEx d M dulos opcionales incorp incl 2 pasacables sin 0 M dulo ly para transmisi n de 1 posici n 4 a 20 mA 6DR4004 J M dulo de filtro CEM para capta 2 dor de posici n externo C73451 A430 D23 M dulo ly y m dulo de filtro CEM 3 para captador de posici n ext 1 Para el 6DR55 se encuentran en tramitaci n las aprobaciones FM y CSA Siemens Fl 01 2003 SIPART PS2 SIPART PS2 SIPART PS2 PA SIPART PS2 EEx d y SIPART PS2 EEx d PA c Datos de pedido Referencia Datos de epdido Referencia Accesorios M dulo de alarma para 3 salidas de alarma y 1 entrada binaria repertorio funcional 2 se aliza dores de l mite 1 se alizador de aver a 1 entrada binaria Accesorios continuaci n Bloque de conexi n para elec trov lvula de seguridad con brida de montaje ampl seg NAMUR e para montaje seg n IEC 534 6 6DR4004 1B sin prot contra explosi n 6DR4004 8A e para actuador SAMSON 6DR4004 1C e montaje integrado ver arriba con prot contra explosi n 6DR4004 6A CENELEC Juego de placas de caract Ex n C73451 A430 D55 4 para 6DR400 E Con prot contra explos FM 6DR4004 7A para reequipar a aprobaci n M dulo SIA m d de alarma Ex n zona 2 detect horquilla no para 6DR4 Sistema de captaci n de posi C7345
69. nsitorio por resonancia aprox 0 9 kg 1 98 Ib aprox 1 3 kg 2 87 lb aprox 5 2 kg 11 46 Ib venias Ay Fg STS seg n IEC 721 1K5 pero 40 a 80 C 1K5 pero 40 a 176 F 2K4 pero 40 a 80 C 2K4 pero 40 a 176 F 3K3 pero 30 a 80 C 3K3 pero 22 a 176 F 3K4 pero 30 a 4 80 C7 3K4 pero 22 a 176 F para gases del grupo de fluidos 1 cumple los requisitos seg n art culo 3 p rrafo 3 buenas pr cticas de ingenier a SEP 1 4 a 7 bar 20 3 a 101 5 psi superior la presi n de actuaci n m x presi n de pos Clase 2 Clase 2 m n 20 K 36 F bajo la temperatura amb Clase 2 At 2 bar 4 bar 6 bar 29 psi 58 psi 87 psi 4 1 9 8 18 1 43 1 8 2 19 2 36 1 84 5 lt 6X10 NmM h 0 0026 USgpm ajustable hasta oo 1 lt 3 6 x 10 Nm hn 0 158 USgpm de efecto simple y doble de efecto simple de efecto simple y doble Siemens FI 01 2003 SIPART PS2 SIPART PS2 d Datos t cnicos SIPART PS2 Protecci n contra explosi n seg n EN 50 014 EN 50 020 y EN 50 021 Lugar de montaje Temperatura ambiente permitida para fun cionamiento Equipo base sin protecci n Ex sin 30 a 80 C 22 a 176 F Equipo base con protecci n Ex EEx d envolvente antidefla grante EEx d I 2 G EExd II C T6 Zona 1 mM oa 0C mas F T5 30 a 65 C T5 22 a 149 F ne 500509 T6 22a 122
70. o Inicio 49 1 OPEN L mite para vigilancia en OFF 33 YE Limitaci n en magnitud de 0 02 100 0 tope arriba 0 0 a 100 0 posicionamiento Fin 50 y DEBA L mite para vigilancia zona OFF 34 YNRM Normaliz magnitud pos MPOS ea 0 0 a 10 0 Carrera mec nica caudal FLOW 51 PRST Preset ajuste de f brica no 35 YCLS Cierre estanco Strt sin no oCAY s lo arriba uP 52 FSIY Posici n de seguridad s lo abajo do Consigna de seguridad arriba y abajo uP do parametrizada FSVL 36 YCDO val tanc abaj 0021000 Ultima consigna FSSP AS i Abrir v lv salida aire NO 37 YCUP Valor p cierre estanc arriba 0 0 a 100 0 l o 4 7 TETS 53 FSTI Tiempo de vigilancia para Oa 100 S 38 BIN1 unci n de entr binaria 1 activar la pos de seguridad Sl OFF 54 FSVL Consigna de seguridad O a 100 0 a T 55 STNR N mero de estaci n Oa 126 A oe a 56 IDENT Modo de operaci n n id Bloquear configuraci n Bloquear config y Manual Llevar v lv a posici n ye Llevar v lv a posici n ya Bloquear movimiento NC S lo se alizaci n Llevar v lv a posici n ye Llevar v lv a posici n ya Bloquear movimiento Siemens FI 01 2003 bLoc2 uP doWn StoP On UP gt depend de fabricante plena funcionalidad 0 y 1 Par metro s lo visible en caso de turn o WAY si se selecciona turn no es posible ajustar 33 Este par metro s lo aparece si se ha seleccionado 1 YFCT
71. ogramaci n la puede realizar el cliente Clave EEE Referencia 2SA50 HE E HEHEEHE HEHEHE Z pRa aR a aa ver p gina siguiente 1 2 3 4 5 6 7 8 DINISO DIN Tama o de la brida de acoplamiento Fuerza m x 5210 3210 para los m rgenes de par de desconexi n Nm empuje Nm FO7 10 30 0 FIO GO 1 F12 o 2 F14 G1 2 40 125 80 250 160 500 3 F16 G3 4 F25 G4 5 F30 G5 6 Forma DIN 10 20 40 EE 30 60 125 Bol A ios e ej ejej ef Ejecuci n del eje Forma del eje de salida final para los m rgenes de par de desconexi n Nm Eje con a D D al ol NI n Y S ol l o o O OJo OoOo A ES D 3 S S S o Casqu roscado 0 103 gt Ca a RAE Rosca trapez Referencia con Z Y18 B1 ISO 5210 po o o o Casqu enchuf 2 C 3338 po o o o Acoplam garras 3 al Bss soso e 5 B2IBA soso e e o 9 H2Y A 3210 po o o Casqu roscado 9 HOA 103 pe E E e A Rosca trapez Referencia con Z Y18 e so RECIO ICI INC AC ICI ACI Casqu enchuf 9 H2A co o o ERICO A ICI ICI ICI ERC Acoplam garras 9 H3 A o amo e jewemoibe 9 H4A E amo e poe S e Tala onraal 9 H5A BES sao e Fala con rara 9 H3 Y H Ajuste distinto del par de desconexi n v ase Otras ejecuciones Y01 2 La rosca trapezoidal debe especificarse p ej Tr 16 x 4 LH DIN
72. onalidad del Software EC PR Ejecuci n est ndar PR Posicionador entrada anal gica de consigna en lugar de selec tor de valor umbral Posicionador Ajuste externo anal gico de la velocidad Conexi n el ctrica Conexi n directa con tapa redonda regleta impresa enchufable Conector redondo con conexi n por tornillos Otras ejecuciones bajo consulta p gina 5 42 UOU gt Oo N mMm5mMUO U gt o A o l y 2 3 Ajuste distinto de la velocidad de giro de salida v ase Otras ejecuciones YO7 Alimentaci n a otra tensi n de red v a transformador adaptador 25X5000 bajo consulta Desde el borde superior de la caja de cambio 4 S lo posible con conector redondo conexi n 16 Siemens Fl 01 2003 5 35 Actuadores el ctricos lineales para dispositivos de regulaci n Fig 5 31 Actuador el ctrico lineal para dispositivos de reg serie R E Descripci n de la ejecuci n est ndar e Servicio intermitente S4 S5 con f m m n 25 6 1200 m h se g n DIN EN 60 034 grado de protecci n IP 67 seg n DIN EN 60 529 e Clase de aislamiento del motor F margen de temperatura 20 hasta 60 C e No intrusivo en PROFITRON tras ajustar las posiciones fina les en la v lvula e Volante para accionamiento de emergencia jest desacopla do durante el funcionamiento del motor e PROFITRON Posibilidad de memorizar 3 curvas de fuerza de la v lvula e Protecci
73. ones de servicio y certificado de recepci n est ndar alem n ingl s e Franc s espa ol B10 e Alem n ingl s y placa personalizada B00 con rotulaci n del cliente e Franc s espa ol y placa personalizada B11 con rotulaci n del cliente Otra pintura Versi n est ndar espesor de 80 um en color RAL 7030 para instala ci n en la intemperie para clima marino e industrial y para clima caliente y h medo sin pintar L30 Protecci n intensa contra la corrosi n L32 Color de la pintura de acabado distinta de RAL 7030 especificar en texto expl cito Y35 Color RAL Y35 Otros S lo accionamientos de fracci n de vuelta 2505 Anillo centrador para montaje directo S18 para bridas de tama o F07 F10 F12 F14 F16 y F25 Posici n de montaje B Reductor girado en 90 a la derecha S50 volante v a tapa del indicador C Reductor girado 180 volante a la S51 izquierda de la tapa del indicador D Reductor girado en 90 a la izquierda S52 volante opuesto a la tapa del indica dor
74. ope arriba L mite para vigilancia zona muerta Preset No activado Inicio del ajuste en f bri ca Indicaci n 5s despu s de pulsar tecla SIPART PS2 Configuraci n SIPART PS2 Valores posibles 0 0 a 100 0 0 0 a 100 0 OFF on bLoc1 bLoc2 0 0 a 100 0 0 0 a 100 0 Auto Oa 100 Auto 0 0 a 100 0 OFF 1 a 1 00E9 OFF 1 a 1 00E9 OFF O a 100 0 OFF O a 100 0 OFF O a 100 0 no Siemens FI 01 2003 Unidad SIPART PS2 Configuraci n SIPART PS2 PA E Configuraci n SIPART PS2 PA versiones PROFIBUS Nombre Funci n Valores posibles Unidad Nomb Funci Val ibl Unidad FO ombre unci n alores posibles nida 4 7 SO par metro 39 BIN2 FUNCI N de entr binaria 2 1 YFCT Tipo de actuador a OFF Actuador lineal de giro NA Actuador de giro turn S lo se alizaci n on Actuador lineal WAY Llevar v lv a posici n ye uP Actuador lineal sin Llevar v lv a posici n ya doWn correcci n senoidal LWAY Bloquear movimiento StoP Actuador giro con NCS nosT NC A de con NCS S lo se alizaci n on ICO NYETSO po Llevar v lv a posici n ye uP i Actuador lineal con NCS ncSL Llevar v lv a posici n ya doWn 2 YAGL Y Angulo de giro nominal de la 90 grados Bloquear movimiento StoP respuesta de posici n 33 40 AFCT Funci n de alarma 3 YWAY 2 Rango carrera 5 a 130 mm sin OFF 0 20 a 5 12 pulg m n m x normal Mi MA Sin O
75. os de calibraci n y puesta en servicio La construcci n modular reduce por otro lado la gesti n de respuestos El posicionador se suministra de serie con 3 levas lineal de apertura r pida y equiporcentaje para cubrir numerosos campos de aplicaci n Siemens Fl 01 2003 5 23 Serie 6DR76 Certificados y aprobaciones a Datos t cnicos Campo de aplicaci n Entrada Se al de entrada Salida Funci n de salida Descripci n de funciones Sentido de actuaci n Presi n de alimentaci n Consumo de aire e Versi n est ndar e Versi n de alto caudal de aire Caudal de aire con 4 bar 60 psi y 25 de salida e Versi n est ndar e Versi n de alto caudal de aire Respuesta mec nica de posici n e Versi n est ndar e Opci n Caracter stica Ganancia de presi n Alcance Cero Condiciones de aplicaci n Rango de temperatura Grado de protecci n Conexiones Neum ticas Man metro El ctricas Aire de escape Caja Material Superficie Descripci n de prestaciones Linealidad independiente Hist resis Banda muerta Repetibilidad Efecto de la presi n de alimenta ci n Siemens Fl 01 2003 ver p gina anterior 0 2a 1 bar 3 a 15 psi 0 2 a 1 86 bar 3 a 27 psi 50 rango partido 4 a 20 mA 50 rango partido de efecto simple o doble creciente o decreciente m x 10 3 bar 150 psi 14 l m 0 5 scfm t p 28 l m 1 0 scfm t p 255 l m 9 0 s
76. po base con protecci n Ex EEx n EEX Nn II 3 G EEx nA L L II C T6 Zona 2 TA 30a 80 C A a E T5 30 a 65 C 15222 a Fr MF SEN Me 221225 UN U lt 30 V DC lt 100 mA 18a30VDC U lt 30 V DC lt 100 mA Ge 30 V DC lt 100 mA 1 A partir de 10 C 14 F se reduce la tasa de refresco del display de cristal l quido Si se utiliza con m dulo s lo se permite T4 Siemens Fl 01 2003 SIPART PS2 SIPART PS2 E Datos t cnicos continuaci n SIPART PS2 Equipo base con protecci n Ex EEx a ib Equipo base con protecci n Ex EEx n Equipo base sin protecci n Ex Equipo base con protecci n Ex EEx d envolvente antidefla grante Datos el ctricos Aislamiento galv nico entre Uy y Ww entre Uy y Ww entre Uy y Ay 2 circ intr nsecam seguros e Tensi n de ensayo 840 V DC 1 s 700 V DC 50 Hz 1 s Conexiones Bornes de tornillo 2 5 AWG28 12 Bornes de tornillo 2 5 AWG28 12 Pasacables M20 1 2 NPT ver Datos de pedido e el ctricas tificados 1 2 NPT o M25x1 5 ver Datos de pedido Rosca hembra G1 4 DIN 45 141 1 4 18 NPT ver Datos de pedido e neum ticas e Sensor de posici n externo potenci metro o NSC opci n Us capacidad exterior m x permitida Co inductancia exterior m x permitida Lo Bornes de tornillo 2 5 AWG28 12 Pasacables M20x1 5 cer Pasacables M20 1 2 NPT ver Datos de pedido
77. po base est n aislados galv nicamente entre s 840 V DC 1s 6DR4004 6G con prot Ex Conexi n a 2 hilos 6DR4004 6G con prot Ex Il 2 G EEx nA L L IIC T6 Tipo SJ2 SN Abridor NC normally closed amplificador intr nsecamente U lt 15 5 V DC seguro DIN 19 234 P lt 64 mW sa DIS i lt 25 mA P lt 64 mW lt 41 nF lt 100 uH Las 3 salidas y el equipo base est n aislados galv nicamente entre s 840 V DC 1s ver M dulo de alarma S lo asociado al equipo base GDR5F E B EEEE Sise utiliza con el m dulo l s lo se permite T4 Umbrales de conmutaci n en caso de alimentaci n seg n DIN 19 234 U4 8 2 V R 1 KQ Low es tambi n el estado presente con aver a en el equipo base o sin alimentaci n auxiliar Si se utiliza en una envolvente antideflagrante es necesario limitar el consumo a 10 mA por salida 3 gt 3 Siemens FI 01 2003 SIPART PS2 M dulos adicionales y sensor NCS a Datos t cnicos continuaci n M dulos adicionales Datos el ctricos Prot contra explosi n seg n EN 50 014 50 020 y EN sin protecci n Ex con protecci n Ex 2G EEx ia ib II C T4 T5 T6 II 3G EEx nA L L II C T6 Lugar de montaje Zona 1 Zona 2 Temperatura ambiente permitida para funcionamiento 30 a 80 C T4 30a 80 Ch ISTAS 22 a 176 F quea a Ia E es ao E T5 30 a 65 C 15302 6501 5 22 Ag UN T5 22 a 149 F 1 1 0025096 1 de ESO OS T6 2
78. posici n de seguridad de la v lvula El equipo base incluye de forma est ndar una entrada binaria el efecto Los posicionadores SIPART PS2 ofrecen ventajas decisivas res pecto a los equipos convencionales entre otras cosas debido a S lo una variante tanto para actuadores lineales como de giro Manejo y programaci n simples con s lo tres teclas en el dis play de cristal l quido de dos l neas Funci n de puesta en servicio autom tica con calibraci n autom tica del cero y el alcance span Modo manual sin necesidad de dispositivo adicional Caracter sticas seleccionables programables Funciones de diagn stico para v lvula y actuador ver p g 5 5 Consumo propio de aire comprimido m nimo L mite de valores de consigna y de posicionamiento seleccio nables Funci n de cierre estanco de la v lvula programable Fig 5 1 Posicionador electroneum tico SIPART PS2 SIPART PS2 PA Los posicionadores SIPART PS2 est n disponibles en las versio nes con caja de pl stico o met lica para actuadores de efecto simple con caja de pl stico para actuadores de doble efecto para aplicaciones en zonas seguras o con peligro de explo si n en las variantes o Fig 5 2 Posicionador electroneum tico SIPART PS2 EEx d seguridad intr nseca EEx a b o SIPART PS2 EEx d PA en envolvente antideflagrante envolvente antideflagrante EEx d y en las variantes con comunicaci n 0 4 a 20 mA
79. r stica creciente o decreciente Fig 5 21 Posicionador de la serie 6DR76 ad Campo de aplicaci n Los posicionadores de la serie GDR76 ofrecen una soluci n eco n mica para muchas aplicaciones de mando de v lvulas neu m ticas de control Todas las variantes se fundamentan en el equipo base 6DR760 que trabaja de forma meramente neum tica El equipo neum tico base 6DR760 se suministra con diferentes levas y puede configurarse sin necesidad material adicional tanto para actuadores de efecto simple como de efecto doble y tambi n para operar en modo con rango partido split range Tambi n es posible materializar una caracter stica creciente o decreciente Un punto destacado es la posibilidad de ajustar el cero y el alcance sin ning n tipo de efecto retroctivo E Caracter sticas El dise o universal y los kits de montaje sustituibles a elec ci n seg n NAMUR IEC 534 6 para actuadores lineales o se g n VDI VDE 3845 para accionamientos de giro ofrecen un amplio campo de aplicaci n Como el posicionador puede modificarse tanto para actuado res de efecto simple como de efecto doble y para operar con rango partido un s lo modelo permite aplicaciones polivalen tes La aplicaci n de materiales seg n NACE MR 01 75 permite el funcionamiento en entornos industriales rudos La posibilidad de ajustar sin efecto retroctivo el cero y el alcance y la leva inmovilizable reducen considerablemente los trabaj
80. rda derecha Y OY 01 B OQ N O valor real anal gico de posici n Ajuste mediante interruptor de corredera y potenci metro PROFITRON PR 8 salidas binarias 4 entradas binarias Flash EEPROM valor real anal gico de posici n selector anal g de valor umbral Programaci n con pulsadores y display Ampliaci n de la unidad electr nica Sin ampliaci n Tarjetas de rel s con 5 salidas funci n NC y NA PROFIBUS DP 1 canal con prestaciones V1 gt PROFIBUS DP 2 canales redundancia con prestaciones V1 9 UO UD Funcionalidad del software EC PR Ejecuci n est ndar PR Posicionador entrada anal gica de consigna en lugar de selector de valor umbral Controlador de proceso 1 entrada anal gica Ajuste de la tiempo de posicionamiento en funci n de la carrera MOUo U gt Posicionador Ajuste de la tiempo de posicionamiento en funci n de la carrera Ajuste externo anal gico de la tiempo de posicionamiento Q T Posicionador Ajuste externo anal gico de la tiempo de posi cionamiento ani O NO Ner w Conexi n el ctrica Conexi n directa con tapa redonda regleta impresa enchufable 3 Conector redondo con conexi n por tornillos 4 Otras ejecuciones bajo consulta p gina 5 42 1 Otro ajuste del tiempo de posicionamiento v ase Otras ejecuciones Y09 2 Alimentaci n a otra tensi n de red via transformador adaptador 25X5000 bajo consulta 3 Otra posici n de mont
81. rusivo en PROFITRON tras ajustar los finales de carrera en la v lvula Datos de pedido Par m x de posi Par de desconexi n ajustable Nm cionamiento par de forma est ndar est ajustado el valor m s bajo 70 Mdm x en modo control lazo cerrado e Volante para accionamiento de emergencia jest desacopla do durante el funcionamiento del motor e PROFITRON Posibilidad de memorizar 3 curvas de par de la v lvula e Protecci n totalmente electr nica del motor correcci n autom tica de secuencia de fases e Frecuencia de la tensi n de red en rango de 47 a 63 Hz e Posibilidad de alimentaci n externa de 24 V c c para la unidad de electr nica e Transmisor anal gico del valor real de la posici n transmisor electr nico de posici n e Finales de carrera regulables de forma continua e Desconexi n por par ajustable en pasos del 10 desde el 70 al 100 Md m x e Velocidad de giro del eje de salida ajustable en 7 escalones dentro del margen seleccionado factor de escalonamiento 1 4 e Parada autom tica en funci n del par recorrido etc e Elevada precisi n de posicionamiento mediante arranque suave corriente de arranque de baja intensidad nominal e Indicador de posici n e Posibilidad de montaje de la unidad electr nica separada del actuador e Tornillos exteriores de acero fino e Documentaci n en ingl s alem n Instrucciones de servicio Certificado de pruebas de a
82. uitos con Tensi n auxiliar Uy Entrada binaria BE2 e unida galv nicamente con el equipo base bornes 21 22 Estado de se al O Estado de se al 1 Carga del contacto e aislada galv nicamente del equipo base bornes 11 12 Estado de se al O Estado de se al 1 Resistencia interna 35 V Inductancia y capacidad internas L mite de destrucci n est tico Conexi n a Circuitos Aislamiento galv nico Tensi n de ensayo M dulo SIA Se alizador de l mite con detectores de horquilla y salida de se aliz de aver a bornes 41 42 y 51 52 6DR4004 8G sin prot Ex Protecci n contra explosiones sin Conexi n 2 detectores de horquilla Funci n Conexi n a circuitos con Tensi n nominal 8 V Consumo gt 3 mA l mite alcanzado lt 1 mA l m no alcanzado Capacidad interna Inductancia interna Aislamiento galv nico Tensi n de ensayo Salida de se aliz de aver a bornes 31 32 11 2 G EEx ia ib IIC T6 a 2 hilos seg n DIN 19 234 NAMUR para amplificador sucesivo 6DR4004 6A con prot Ex 6DR4004 6A con prot Ex A AS 5 2 ME despreciable amplificador intr nsecamente seguro DIN 19 234 OS 1559 VIDE lp lt 25 mA P lt 64 mW U lt 15 5 V DC Contacto flotante abierto Contacto flotante cerrado 3V 5uA lt 4 5 V o abierto gt 13V gt 25 kQ despreciables nirin seguros O 25 2 U 252V DC Las 3 salidas la entrada BE2 y el equi

Posicionadores neumáticos y electroneumáticos

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