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Untitled - Industry Support Siemens

1. T 6 p2051 7 Palabra de emisi n PZD 8 87270 872711 8727 2 8727 4 8737 0 737 1 8737 2 8737 3 aa T T g i g ia S co la pe o 3 2 o O tia Fs E w dd pul 0 O a gt Eo u g E o s o 8 o S Do N p T FS t 5 lu 0 gt 8 5 o O D gt 8 i mm i 0 2 Ec Dv g a E a O E a g T z o E aE a A u E E g iS T m 5 amp 0 O 0 u 0 la ida e da pue de E m T emisi n T 7 7 1 8 Interconexi n de objetos del b fer de recepci n y de emisi n Procedimiento 1 E Para llevar a cabo la configuraci n de PDO CANopen proceda del siguiente modo Creaci n de telegrama Creaci n de PDO ajuste de par metros de comunicaci n PDO y par metros de mapeado PDO ver Predefined Connection Set P gina 167 y Mapeado PDO libre P gina 169 Interconexi n de par metros Interconexi n de par metros del b fer PZD p2050 p2060 p2051 conforme al mapeado del punto Creaci n de telegrama por medio de la tabla de mapeado r8750 r8760 o r8751 r8761 La tabla de mapeado muestra la posici n de un objeto CANopen mapeado en el b fer PZD L Ha efectuado la configuraci n de PDO CANopen N Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 171 Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen Interconexi n d
2. Vista general de los c digos de error con el identificador de respuesta 7 el convertidor no puede procesar la solicitud Con el identificador de respuesta 7 el convertidor env a al controlador uno de los siguientes c digos de error en la palabra m s alta del canal de par metros Ne Desoripa n OOOO N mero de par metro no permitido acceso a par metro no disponible 01 hex Valor de par metro no modificable petici n de modificaci n de un valor de par metro no modificable 02 hex L mite inferior o superior del valor rebasado petici n de modificaci n con valor fuera de los l mites Sub ndice err neo acceso a sub ndice no disponible 04 hex No es un array acceso con sub ndice a par metro no indexado 05 hex Tipo de datos err neo petici n de modificaci n con valor que no concuerda con el tipo de datos del par metro 06 hex No se permite setear solo resetear petici n de modificaci n con valor distinto de O sin permiso 07 hex Elemento descriptivo no modificable petici n de modificaci n de un elemento descriptivo no modificable No tiene mando petici n de modificaci n sin haber mando ver tambi n p0927 Falta palabra clave 11 hex Petici n no ejecutable debido al estado operativo el acceso no es posible por motivos temporales no especificados en detalle 14 hex Valor inadmisible petici n de modificaci n con valor que aunque se halla dentro de los l mites no es admisi
3. ndice 9 4 ruesta en marcha basica 66 5 4 1 Puesta en marcha b sica con el Operator Panel BOP 2 occoccccccnccccncccncnccnccncncnonnnonnnnnnnnoncnonnos 66 SAL Pueste en marcha DasIiCan ad 66 5 4 2 Puesta en marcha b sica con STARTER occcocccnccnnccnccnnccncconoconoconocononanoconncnnnonnnonnnnnnnonnnnnnnnonoss 71 942 1 o e acES onkii E A E a E 12 9 4 22 Qrear proyect STARTER ii ii a 74 5 4 2 3 Paso a online e inicio del asistente para la puesta en marcha b sica oocccoccccccnccocnconcnconnnnns 74 5 4 2 4 Realizaci n de la puesta en marcha b sica occcooccccccncoccccccnncncncnncnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnncnncnnnnnonos 75 94 29 Iaentificaros datos del MO iii 76 Adaptaci n de la regleta de bornes airsiaraa dia ids 79 6 1 Entradas olga OS is 80 6 2 Entada de Seguridad esa A A E NI 82 6 3 Salidas altas tard da da 83 6 4 EntTagda anal OIC srt did dd roo actors 84 6 5 Salda anal CU AAA 89 Configuraci n del DUS d CAMPO o ea EDS 91 7 1 Comunicaci n Ma PROFINET aa aa 92 7 1 1 Qu se necesita para la comunicaci n v a PROFINET P o oocccoccncnccnccccncncnccncnccocnnoncnnnnnnoncncnoos 92 7 1 2 Conexi n del convertidor a PROFINET coocccnccncccccocccccnccccconnoconoconoconoconocnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnonnnos 93 7 1 3 Configurar la comunicaci n con el controlador ooccccoccconcncccnncocnncncnonncnconcnonanononnnonnnnnnnncnnos 94 7 1 4 Selecci n de telegrama procediMiento cococcoco
4. 1 Mantenga pulsada la tecla OK durante m s de cinco segundos 2 Cambie el n mero de par metro cifra a cifra Pulse la tecla OK en el BOP 2 para pasar a la siguiente cifra 3 Una vez introducidas todas las cifras del n mero de par metro pulse la tecla OK Ha introducido directamente el n mero de par metro Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 365 Anexo A 3 Utilizar el panel de mando BOP 2 Introducci n directa del valor de par metro El BOP 2 ofrece la posibilidad de ajustar el valor de par metro cifra a cifra Requisitos El valor de par metro parpadea en la pantalla del BOP 2 Procedimiento Para introducir directamente el valor de par metro proceda del siguiente modo 1 Mantenga pulsada la tecla OK durante m s de cinco segundos 2 Cambie el valor de par metro cifra a cifra Pulse la tecla OK en el BOP 2 para pasar a la siguiente cifra 3 Una vez introducidas todas las cifras del valor de par metro pulse la tecla OK Ha introducido directamente el valor de par metro A 3 6 No se puede modificar un par metro Cu ndo no se debe modificar un par metro El convertidor indica por qu no permite la modificaci n de un par metro en ese momento Ha intentado modificar un Cambie a la puesta en marcha Desconecte el motor para par metro de lectura b sica para ajustar este ajustar este par metro par metro En el manual de
5. 4 5 9 Asignaci n de las interfaces de bus de campo La interfaz de bus de campo est situada en la parte inferior del convertidor CANopen AE USS 1 No utilizado 1 0V potencial de referencia 2 CAN_L se al CAN dominante baja 3 CAN_GND referencia CAN 3 RS485P recibir y enviar A 5 CAN _SHLD pantalla B opcional 6 GND referencia CAN opcional 7 CAN_H se al CAN dominante alta B QU 48 A oo 0 9 A Modbus RTU 2 RS485N recibir y enviar 4 Pantalla PROFIBUS ol JO 1 Pantalla conexi n a masa 2 No utilizado 3 RxD TxD P datos recibidos datos enviados P B B 4 CNTR P se al de mando 5 DGND potencial de referen cia de datos C C 6 VP tensi n de alimentaci n positiva 8 RxD TxD N datos recibidos datos enviados NM A A 9 PROFINET m EtherNet IP immi 1 RX datos recibidos 2 RX datos recibidos 3 TX datos transferidos Moraza Da 6 TX datos transferidos Tui cas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Instalar 4 6 Instalaci n conforme a las reglas de CEM 4 6 Instalaci n conforme a las reglas de CEM 4 6 1 Instalaci n del convertidor conforme a las normas de CEM Reglas para un tendido de cables conforme a las normas de CEM Requisitos e El convertidor est montado en una placa de montaje met lica La placa de montaje est sin pintar y cuenta con
6. Este equipo est dise ado para garantizar una protecci n de sobrecarga del motor interna seg n UL508C Para cumplir los requisitos de la norma UL508C adopte las siguientes medidas e Utilice fusibles con homologaci n UL CSA de la clase J interruptores autom ticos de sobrecarga o guardamotores con seguridad intr nseca e Emplee nicamente hilo de cobre de la clase 1 75 C para todos los tama os desde A hasta C e Instale el convertidor con cualquier dispositivo antiparasitario externo que posea las siguientes caracter sticas Protector contra sobretensiones el equipo debe ser un protector contra sobretensiones con marca de homologaci n n mero de control de categor a VZCA y VZCA7 Tensi n nominal asignada trif sica 480 277 V AC 50 60 Hz Tensiones en los bornes Vpr 2000 V In 3 kA min MCOV 508 V AC SCCR 40 kA Apropiado para aplicaci n SPD tipo 1 o tipo 2 Debe preverse un circuito crowbar entre las fases y tambi n entre fase y masa e No modifique el par metro p0610 el ajuste de f brica p0610 12 significa el convertidor reacciona a un exceso de temperatura del motor inmediatamente con una alarma y tras un cierto tiempo con un fallo 4 5 3 Funcionamiento de un variador en el m dulo diferencial N ADVERTENCIA Partes de la envolvente con tensi n debido a protecciones inadecuadas El variador de frecuencia puede causar una corriente continua en el conductor de protec
7. Sin generador de rampa Con generador de rampa El convertidor puede procesar los objetos de Profile Velocity Mode y de Profile Torque Mode No obstante no es posible ajustarlos ni seleccionarlos en el convertidor r w w N Convertidores SINAMICS G120C 84 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen 7 7 3 Integraci n del convertidor en CANopen Puesta en marcha Requisitos e EnelPC donde se efect a la puesta en marcha est instalado STARTER 2 versi n 4 2 e El convertidor est conectado a un maestro CANopen e Elfichero EDS electronic data sheet http support automation siemens com WW view en 4 E 83591511 est instalado en el maestro CANopen e Ha ajustado las interfaces del convertidor al bus de campo CANopen en la puesta en marcha b sica CANopen Master Ver tambi n B squeda del ajuste adecuado de las interfaces P gina 43 Con ello las siguientes se ales est n interconectadas en el convertidor conforme al Predefined Connection Set Consigna de velocidad y palabra de mando Velocidad real y palabra de estado Procedimiento Para poner en marcha la interfaz CANopen proceda del siguiente modo 1 Integraci n del convertidor en CANopen P gina 185 2 Ajuste la ID de nodo la velocidad de transferencia y la vigilancia de la comunicaci n Ver tambi n Ajuste de la velocida
8. e Ajustar reacciones a rdenes Ar en el convertidor Mi PROHFlenergy del controlador Modo de ahorro de energ a habilitado con las siguientes reacciones Indicaci n en r5613 Se ajusta DES1 cuando llega del controlador la orden Start_Pause La orden se hace efectiva de forma inmediata en los estados del convertidor Bloqueo de conexi n S1 o Listo para conexi n S2 En el estado Servicio S4 DES1 no se hace efectiva hasta que el convertidor pase al estado Bloqueo de conexi n S1 o Listo para conexi n S2 debido a otras rdenes del controlador o del convertidor Mientras persista la orden Start_Pause el convertidor no puede conectarse Con End_Pause se anula la orden DES1 Modo de ahorro de energ a habilitado con las siguientes reacciones Indicaci n en r5613 Se ajusta DES1 cuando llega del controlador la orden Start_Pause La orden se hace efectiva de forma inmediata en los estados del convertidor Bloqueo de conexi n S1 Listo para conexi n S2 Listo para servicio S3 y Servicio S4 Con la orden End_Pause los impulsos vuelven a habilitarse y el motor arranca si est vigente el estado Listo para servicio S3 o Servicio S4 Ajustes e indicaciones adicionales Ajustes e Tiempo de pausa m nimo p5602 Es el tiempo que necesita la m quina para pasar al modo de ahorro de energ a y volver al modo productivo Start_Pause ps602 End_Pause 1 R
9. 1 Calcule la altura piezom trica necesaria para los 5 caudales impulsados referida a una bomba conectada directamente a la red n 100 Para ello equipare la f rmula para la caracter stica de la instalaci n con la f rmula para la caracter stica de servicio de la altura piezom trica Con una altura piezom trica baja tambi n necesitar una velocidad proporcionalmente baja 2 Introduzca las velocidades en los par metros p3321 p3323 p3325 p3327 y p3329 3 Calcule la potencia que la bomba necesita directamente en la red para los distintos caudales impulsados con ayuda de los caudales y la correspondiente caracter stica de servicio del fabricante 4 Introduzca los valores en los par metros p3320 p3322 p3324 p3326 y p3328 Ha adaptado la caracter stica de servicio y obtiene un resultado exacto del ahorro de energ a Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 237 Ajuste de funciones 8 Funciones espec ficas de la aplicaci n 8 7 4 Funciones de frenado del convertidor Hay que distinguir entre frenado mec nico y frenado el ctrico del motor e Los frenos mec nicos son por regla general frenos de mantenimiento que se cierran cuando el motor se para Los frenos de servicio mec nicos se cierran cuando el motor est girando y presentan un desgaste elevado de manera que suelen utilizarse solo como freno de emergencia Si el motor incorpora un freno de mantenimien
10. 9 9 A 15 0 A 18 6 A 22 2 A 12 kHz 0 9 A 1 1 A 1 6 A 2 1A 2 8 A 3 7 A 4 4 A 6 3 A 8 3 A 12 5 A 15 5 A 18 5 A 14 kHz 0 8 A 10A 14A 1 8 A 2 5 A 3 3 A 40A 5 6 A 7 4 A 11 33 A 14 0 A 16 7 A 16 kHz 0 7 A 0 9 A 1 2 A 1 6 A 2 2 A 2 9 A 3 5 A 5 0 A 6 6 A 10 0 A 12 4 A 14 8 A 1La longitud admisible del cable del motor depende del tipo de cable y de la frecuencia de pulsaci n elegida Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 353 Datos t cnicos 12 9 Accesorios 12 9 Accesorios 12 9 1 Bobina de red Los datos caracter sticos el ctricos fundamentales de las bobinas de red coinciden con los del convertidor correspondiente Esto es aplicable a e Tensi n de red e Frecuencia de red e Intensidad asignada Las condiciones ambientales admisibles de las bobinas de red coinciden con las del convertidor correspondiente Esto es aplicable a e Temperatura en almacenamiento transporte e Temperatura de empleo e Humedad relativa del aire e Golpes y vibraciones Tabla 12 8 Datos t cnicos de las bobinas de red Caracter stica Apropiado para convertidores con una potencia asignada de 0 55 kW 1 1 kW 1 5 kW 4 0 kW 5 5 kW 7 5 kW FSA FSB 6SL3203 0CE13 2AA0 6SL3203 0CE21 0AAO 6SL3203 0CE21 8AA0 MLFB del convertidor 6SL3210 1KE11 8 O O 1 6SL3210 1KE14 3 O 01 6SL3210 1KE21 3 0 0 1 correspondiente 6SL3210 1KE12 3 0 O 1 6SL3210 1KE15 48 O O 1
11. Ajuste de funciones 8 7 Funciones espec ficas de la aplicaci n Tabla 8 31 Par metros de la l gica de control del freno de mantenimiento del motor Par metro Descripci n p1215 1 Habilitaci n del freno de mantenimiento del motor O Freno bloqueado ajuste de f brica 3 Freno como secuenciador conexi n a trav s de BICO p1216 Freno de mantenimiento del motor Tiempo de apertura ajuste de f brica 0 1 s p1216 gt tiempos de funcionamiento de los rel s de control de freno tiempo real de apertura del freno p1217 Freno de mantenimiento del motor Tiempo de cierre ajuste de f brica 0 1 s p1217 gt tiempos de funcionamiento de los rel s del control de freno tiempo de cierre real del freno r0052 12 Orden Freno de mantenimiento del motor abierto p0730 52 12 Fuente de se al para borne DO 0 Controlar el freno de mantenimiento del motor a trav s de la salida digital O p0731 52 12 Fuente de se al para borne DO 1 Controlar el freno de mantenimiento del motor a trav s de la salida digital 1 Tabla 8 32 Ajustes avanzados Par metro Descripci n p0346 Tiempo de magnetizaci n ajuste de f brica O s Tiempo durante el cual se magnetiza un motor as ncrono El convertidor calcula este par metro a trav s de p0340 16 3 p0855 Abrir incondicionalmente el freno de mantenimiento ajuste de f brica 0 p0858 Cerrar incondicionalmente el freno de mantenimiento del motor ajuste de f brica 0 p1351 Frecuencia de
12. Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen 7 7 1 7 Mapeado PDO libre Mediante el mapeado PDO libre se configuran e interconectan datos de proceso cualesquiera del siguiente modo e como objetos libres o e como objetos del perfil de accionamiento CiA 402 de acuerdo con los requisitos de la instalaci n para el servicio PDO Es necesario que el convertidor est ajustado para el mapeado PDO libre p8744 2 ajuste de f brica Interconexi n de datos de proceso mediante el mapeado PDO libre Procedimiento Para interconectar los datos de proceso proceda del siguiente modo 1 Definir datos de proceso Ejemplos Enviar intensidad real r0068 del convertidor al controlador TPDO Transmit Process Data Object Enviar consigna adicional de velocidad del controlador al convertidor RPDO Receive Process Data Object y escribir en p1075 2 Definir objetos para la transferencia de datos de proceso TPDO1 para intensidad real RPDO1 para consigna adicional de velocidad 3 Definir par metros de comunicaci n para RPDO y TPDO Definir par metro de comunicaci n para RPDO ver Par metros de comunicaci n RPDO P gina 176 Definir par metro de comunicaci n para TPDO ver Par metros de comunicaci n TPDO P gina 179 4 Seleccionar ndice OV para par metros de mapeado Par metro de mapeado para RPDO ver Par metros de mapeado RPDO P gina 177 Par metro de
13. Deseleccionar STO Deseleccione STO Compruebe lo siguiente e STO no est activo r9773 1 0 e El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad r0945 0 7 r2122 0 7 Si no hay freno mec nico el motor gira por inercia hasta que se para o Ha realizado la prueba de recepci n de la funci n STO Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 21717 Ajuste de funciones 8 9 Conmutaci n entre diferentes ajustes 8 9 Conmutaci n entre diferentes ajustes En algunas aplicaciones el convertidor debe funcionar con distintos ajustes Ejemplo Varios motores se operan con un convertidor El convertidor debe funcionar con los datos de motor correspondientes y el generador de rampa adecuado para cada motor Juegos de datos de accionamiento Drive Data Set DDS Es posible parametrizar de maneras distintas algunas funciones del convertidor y luego cambiar entre los distintos ajustes Los par metros correspondientes est n indexados ndice O o 1 A trav s de rdenes de mando se selecciona uno de los dos ndices y por lo tanto uno de los dos ajustes guardados Los ajustes que tienen el mismo ndice en el convertidor se denominan juego de datos de accionamiento Consignas Acondicionamiento Regulaci n del de Ae o Consignas fijas Potenc motorizado JOG LULA 2 Protecci n del motor y Apto para la del convertidor
14. El tiempo de inhibici n de rebote p0724 para entradas digitales est ndar no influye en las se ales de las entradas de seguridad Y lo mismo ocurre a la inversa el tiempo de inhibici n de rebote F DI no influye en las se ales de las entradas est ndar Si se utiliza una entrada como entrada est ndar el tiempo de inhibici n de rebote se ajusta por medio del par metro p0724 Si se utiliza una entrada como entrada de seguridad el tiempo de inhibici n de rebote se ajusta de la manera antes descrita Convertidores SINAMICS G120C 268 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 8 8 3 7 Ajuste de funciones 8 8 Funci n de seguridad Par desconectado con seguridad STO Ajuste de la dinamizaci n forzada Procedimiento Para ajustar la dinamizaci n forzada de las funciones b sicas proceda del siguiente modo 1 Seleccione la configuraci n avanzada de STO Blocco impulso Blocca impulsi c STO atti iroccasi di resto EDEEM Dinamesasone lorzata des Test de hacciali d aieri 9730 Bl CU Sorgerte del g EJ 3 2 Ajuste el tiempo de vigilancia con un valor adecuado para su aplicaci n 3 Con esta se al el convertidor comunica que se requiere una dinamizaci n forzada Interconecte esta se al p ej con una entrada digital de su elecci n Ha ajustado la dinamizaci n forzada de las funciones b sicas Descripci n de la dinamizaci n forzada Para cumplir los requisitos
15. Nota Conversi n de unidades no permitida La funci n Conversi n de unidades P gina 232 no est permitida con este sistema de bus Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 143 Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 7 6 3 1 Configuraci n b sica para la comunicaci n La direcci n de bus del convertidor se ajusta con los interruptores de direcci n de la Control Unit con el par metro p2021 o con STARTER Solo puede ajustar la direcci n mediante el par metro p2021 ajuste de f brica 1 o mediante STARTER si todos los interruptores de direcci n est n en OFF 0 Rango de direcciones v lido 1 247 Ejemplo p Si predefine una direcci n v lida por medio de los interruptores de direcci n esa direcci n siempre est activa y el par metro p2021 ajuste de f brica 1 no se puede modificar La posici n de los interruptores de direcci n se describe en el apartado Interfaces conectores interruptores bloques de bornes y LED del convertidor P gina 41 Procedimiento Para modificar la direcci n de bus proceda del siguiente modo 1 Ajuste la direcci n de una de las siguientes formas Con los interruptores de direcci n Con un Operator Panel a trav s de p2021 Con STARTER mediante las pantallas Control Unit Comunicaci n Bus de campo o mediante la lista de experto a trav s
16. Restablecimiento del ajuste de f brica del convertidor Procedimiento Para restablecer los ajustes de f brica del convertidor proceda del siguiente modo 1 Pase a online 1 Elija el comando DRVRESET del men Extras 2 Haga clic en el bot n el 2 Confirme el restablecimiento con la tecla Aceptar Ha restablecido los ajustes de f brica del convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 65 Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica 5 4 Puesta en marcha b sica 5 4 1 Puesta en marcha b sica con el Operator Panel BOP 2 Instalaci n del Basic Operator Panel BOP 2 Procedimiento E Para instalar el Basic Operator Panel BOP 2 proceda del siguiente modo 1 Retire la tapa ciega del convertidor 2 Inserte el borde inferior de la carcasa del BOP 2 en la hendidura inferior de la carcasa del convertidor 3 Desplace el BOP 2 en direcci n al convertidor hasta que el dispositivo de desbloqueo encaje en la carcasa del convertidor E El BOP 2 ya est instalado Cuando suministre tensi n al convertidor el panel de operador BOP 2 estar listo para el servicio 5 4 1 1 Puesta en marcha b sica Ajuste de los datos de la puesta en marcha b sica La puesta en marcha b sica constituye el primer paso de la puesta en marcha El Operator Panel BOP 2 le guiar a trav s de la puesta en marcha b sica y le pedir que ajuste los datos m s importantes d
17. STO activa i r9773 1 PROFIsafe i i Selecci n STO r9772 20 F DI Selecci n STO r9772 17 LED SAFE Amarillo encendido Parpadeo lento CON RDY Verde encendido Figura 8 39 Prueba de recepci n para STO funciones b sicas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 8 Funci n de seguridad Par desconectado con seguridad STO Procedimiento 1 o gt Para ejecutar la prueba de recepci n de la funci n STO como parte de las funciones b sicas proceda de la manera siguiente El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad r0945 0 7 r2122 0 7 e sows O 2 Conectar motor A 2 1 Pruebe si gira el motor esperado Seleccionar STO Seleccione STO mientras el motor est girando Verifique todos los controles configurados p ej mediante entradas digitales y v a PROFIsafe 3 2 Compruebe lo siguiente En caso de control mediante En caso de control mediante borne PROFIsafe El convertidor notifica e El convertidor notifica Selecci n STO mediante Selecci n STO mediante borne PROFIsafe r9772 20 1 r9772 17 1 Un freno mec nico frena el motor y a continuaci n lo mantiene parado El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad r0945 0 7 r2122 0 7 El convertidor notifica STO seleccionado r9773 0 1 STO activo r9773 1 1 4
18. Salga del cuadro pulsando Aceptar Ha abierto STARTER desde STEP 7 y ha creado la conexi n online con el convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 383 Anexo A 6 Ejemplos de aplicaci n A 6 3 Ejemplos de programaci n STEP 7 A 6 3 1 Intercambio de datos a trav s del bus de campo Intercambio de datos a trav s del bus de campo Se ales anal gicas El convertidor normaliza siempre a un valor de 4000 hex las se ales que se transmiten a trav s del bus de campo Tabla A 9 Categor a de se al y par metros de normalizaci n correspondientes Categor a de se al 4000 hex 2 Categor a de se al 4000 hex 2 Velocidades frecuencias p2000 p2003 p2001 p2004 Intensidad p2002 p2006 Palabras de mando y de estado Las palabras de mando y estado est n compuestas por un byte m s significativo y un byte menos significativo Un controlador SIMATIC interpreta las palabras de modo distinto al convertidor al realizarse una transferencia el byte m s significativo y el byte menos significativo se permutan Ver tambi n el siguiente ejemplo de programaci n Convertidores SINAMICS G120C 384 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Anexo A 6 Ejemplos de aplicaci n A 6 3 2 Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicaci n c clica Red 1 _Palabra de mando 1 y consigna Palabra de mando 1 047E hex Consigna 2500 hex L Wi16H47E
19. Speed Actual Low Byte Speed Actual High Byte Data In 1 Value Low Byte Data In 1 Value High Byte Data In 2 Value Low Byte Data In 2 Value High Byte Data In 3 Value Low Byte Data In 3 Value High Byte Data In 4 Value Low Byte 12 Data In 7 Value Low Byte Data In 7 Value High Byte Data In 8 Value Low Byte Data In 8 Value High Byte Data In 9 Value Low Byte Data In 9 Value High Byte Data In 10 Value Low Byte Data In 10 Value High Byte Ni PS ATRAS AS ASS As A ATRAS AS n a a ja a a n N OIA O O IN DO O A JO O ca no 20 21 22 Conjunto Basic Speed and Torque Control n mero de instancia 22 tipo Output Byte Bit7 Bite Bis Bt4 Bes Bt2 Bta Bio Fault RUN Reset Forward E A MN Speed Reference Low Byte Speed Reference High Byte Torque Reference High Byte Torque Reference High Byte Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 125 Configuraci n del bus de campo 7 5 Comunicaci n a trav s de EtherNevIP Conjunto Basic Speed and Torque Control n mero de instancia 72 tipo Input Byte Bit7 Bite Bis Bt4 Bes Bit2 Bta Bito Running RUN Forward Forward o Speed Actual Low Byte Speed Actual High Byte Torque Actual High Byte Torque Actual High Byte Conjunto Basic Speed and Torque Control with parameter assembly n mero de instancia 122 tipo Output Byte Ber Bte Bes
20. Z FEA principal o ERA Acondicionamiento Al 0 CP EA EE E A de consigna Consigna adicional Bus de Po di campo otenci metro motorizado Consigna Subir M regulador gt o o Bajar tecnol gico o Consigna JOG Consigna Operator Panel o PC BBB STARTER MOM Figura 8 11 Fuentes de consigna del convertidor Existen las siguientes posibilidades para e Entrada anal gica del convertidor la fuente de la consigna principal 204 Interfaz del bus de campo del convertidor e POotenci metro motorizado emulado en el convertidor e Consignas fijas guardadas en el convertidor Se tienen las mismas posibilidades de selecci n para la fuente de la consigna adicional Bajo las siguientes condiciones el control del convertidor cambia la consigna principal a otras consignas e Siel regulador tecnol gico est activo su salida especifica la velocidad del motor e Con JOG activo e Enel control de un Operator Panel o de la herramienta STARTER para PC En la puesta en marcha b sica ya se ha seleccionado una fuente de consigna Ver tambi n el apartado B squeda del ajuste adecuado de las interfaces P gina 43 Sin embargo este ajuste puede modificarse En las siguientes p ginas se describen detalladamente las fuentes de consigna Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 3 Fuentes de consignas Entrada anal gica como fuente de consigna In
21. comunicaci n entre el comunicaci n con el controlador Configuraci n de la convertidor y el controlador P gina 96 comunicaci n superior PROFIBUS en STEP 7 Coinciden las direcciones en Ver el apartado Ajustar direcci n P gina 374 el convertidor y el controlador P gina 97 superior Est ajustado el mismo Adapte el telegrama en el convertidor telegrama en el convertidor y Ver el apartado Selecci n de en el controlador superior telegrama procedimiento P gina 98 Est n interconectadas Adapte la interconexi n de se ales del Ver tambi n el apartado correctamente las se ales que controlador en el convertidor La Ejemplos de intercambian el convertidor y el interconexi n en el convertidor programaci n STEP 7 controlador a trav s de conforme a PROF Idrive se encuentra en P gina 384 PROFIBUS el apartado Perfil PROF Idrive para PROFIBUS y PROFINET P gina 99 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 95 Configuraci n del bus de campo 7 2 Comunicaci n v a PROFIBUS 7 2 2 Conectar el convertidor al PROFIBUS Longitudes de cables tendido y apantallamiento admisibles del cable PROFIBUS Con una velocidad de transferencia de 1 Mbit s la longitud de cable m xima permitida es de 100 m Encontrar m s informaci n al respecto en Internet e Soporte de producto http support automation siemens comWW view es 1971286 e Directrices d
22. ndice de p gina 90 hex offset 6000 90 hex e IND bits 0 7 sub ndice 2 ndice del par metro e Dado que nicamente se desea leer el valor del par metro las palabras 3 y 4 del canal de par metros resultan irrelevantes para la solicitud y pueden ajustarse p ej al valor 0 Canal de par metros PRE 1 2 palabra IND 2 palabra PWE1 high 3 palabra PWEZ2 low 47 palabra 700 D E META EA IO PI IAE 9 0 EA rar de patea ndice ooo oro nooo ooo olaa ooo Figura 7 11 Telegrama para solicitud de lectura de p7841 2 Petici n de escritura modificaci n del modo de rearranque autom tico p1210 El par metro p1210 define el modo de rearranque autom tico e PKE bits 12 15 AK 7 Modificaci n valor de par metro campo palabra e PKE bits 0 10 PNU 4BA hex 1210 4BA hex sin offset pues 1210 lt 1999 e IND bits 8 15 ndice de p gina O hex offset O corresponde a O hex e IND bits O 7 sub ndice O hex el par metro no est indexado e PWE1 bits 0 15 0 hex e PWE2 bits 0 15 1A hex 26 1A hex Canal de par metros PKE 1 palabra IND 2 palabra PWE1 high 3 palabra PWE 2 low 4 palabra a E B A S E 15 0 AK_ N mero de par metro ndice de p gina Valor de par metro bit 16 31 Valor de par metro bit O 15 o1 111J0J 0J0 0 1 1 0f1 ojojojojojojofofojofojojojojofofojofojojojojojofo ojojojojojojojoJojojojo
23. 0 493 kW 3NA3 822 63 A 60 A clase J 18 l s 10 16 mm 7 5 AWG 1 5 Nm 13 3 Ibf in 4 4 kg 4 7 kg Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 12 5 Datos t cnicos 12 5 Compatibilidad electromagn tica de los variadores Compatibilidad electromagn tica de los variadores La compatibilidad electromagn tica se refiere tanto a la inmunidad como a la emisi n de interferencias de un dispositivo Deben tenerse en cuenta las siguientes variables de perturbaci n al evaluar la compatibilidad electromagn tica e Variables de perturbaci n de baja frecuencia conducida arm nicos e Variables de perturbaci n de alta frecuencia conducida e Variables de perturbaci n de baja frecuencia basadas en la pr ctica e Variables de perturbaci n de alta frecuencia basadas en la pr ctica Los valores l mite permitidos se definen en la norma de productos sobre CEM EN 61800 3 2012 en las categor as CEM C1 a C4 A continuaci n encontrar algunas definiciones clave relacionadas Clasificaci n del comportamiento de CEM Entornos El entorno CEM y las categor as CEM se definen en la norma de productos sobre CEM EN 61800 3 2012 de la forma siguiente Primer entorno sistemas p blicos Entorno que incluye instalaciones y establecimientos dom sticos que est n conectados directamente a una l nea de alimentaci n p blica de baja tensi n sin utilizar un transformador interm
24. 3 0 kW 10 6 A 7 3A 0 146 kW 0 141 kW 3NA3 805 16 A 15 A clase J 5 l s 1 5 2 5 mm 16 14 AWG 0 5 Nm 4 4 Ibf in 1 7 kg 1 9 kg 1KE15 8U 1 1KE15 8A 1 2 2 kW TAA 5 6 A 1 5 kW 6 0 A 41A 0 091 kW 0 089 kW 3NA3 803 10 A 10 A clase J 5 l s 1 55 2 5 mm 16 14 AWG 0 5 Nm 4 4 Ibf in 1 7 kg 1 9 kg 1KE17 5U 1 1KE17 5A 1 3 0 kW 9 5 A 7 3A 2 2 kW 8 2 A 5 6 A 0 136 kW 0 132 kW 3NA3 805 16 A 15 A clase J 5 l s 1 5 2 5 mm 16 14 AWG 0 5 Nm 4 4 lbf in 1 7 kg 1 9 kg 345 Datos t cnicos 12 4 Datos t cnicos dependientes de la potencia Tabla 12 4 G120C Tama os B 3 AC 380 V 480 V 10 parte 4 6SL3210 Unfiltered IP20 Filtered IP20 Referencia Valores con carga nominal leve sobrecarga Potencia asignada potencia LO Intensidad de entrada asignada intensidad de entrada LO Intensidad de salida asignada intensidad de salida LO Valores con sobrecarga alta Potencia HO Intensidad de entrada HO Intensidad de salida HO Potencia disipada con filtro Potencia disipada sin filtro Fusible seg n IEC Fusible seg n UL Flujo de aire de refrigeraci n requerido Secci n del cable de red y de motor Par de apriete del cable de red y de motor Peso sin filtro Peso con filtro 1KE21 3U 1 1KE21 3A 1 5 5 kW 16 5 A 12 5 A 4 0 kW 12 8 A 8 8 A 0 177 kW 0 174 kW 3NA3 807 20 A 20 A clase J 9 l
25. Ba Bes Biz Bit Bto SS O OS OO OS IO Ra ESPA Reset Forward A NN 6 DataQut1 Value Low Byte o O 8 DataQut2Value LowByte Data Out 6 Value High Byte Data Out 6 Value High Byte Data Out 7 Value Low Byte 20 25 DataQuttOValue HighByte OO Convertidores SINAMICS G120C 126 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 5 Comunicaci n a trav s de EtherNev P Conjunto Basic Speed and Torque Control with parameter assembly n mero de instancia 172 tipo Input Byte Bt7 Bite Bit5 Bit4 Bits Bit2 Bit4 Bito Running Faulted Forward 3 Speed Actual High Byte S O 4 Torque Actual High Byte S O 5 Torque Actual High Byte S O 6 Data in 1 Value Low Byte S O 8 Data In 2 Value Low Byte ss Data In 2 Value Low Byte no Data In 2 Value ATRAS High Byte ms Data In 3 Value Low Byte Data In 3 Value High Byte no 142 Datalm4 Value Low Byte Data In8 Value High Byte Data In 9 Value Low Byte 23 25 Dataln10 Value High Byte O Data In 10 Value High Byte PTU AS ASA AS TAS AS AS AS AS AS ro Extended Speed and Torque Control n mero de instancia 23 tipo Output Byte Biz sito Bes Bit4 Bits Bit2 Bit Bito A 5 TorqueReference High Byte SS O Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 127 Configuraci n del bus de campo 7 5 Comunicaci
26. Bloque BICO Salida de binector conector CO BO Salida de conector CO Entrada de conector CI EE E rXXXX Figura A 7 S mbolos para entradas y salidas de binector y conector Para las salidas de binector conector CO BO se trata de par metros que re nen en una sola palabra varias salidas de binector p ej r0052 CO BO palabra de estado 1 Cada bit de la palabra representa una se al digital binaria De este modo se reduce el n mero de par metros y se simplifica la parametrizaci n Las salidas de binector o conector CO BO o CO BO pueden utilizarse de forma m ltiple Cu ndo deben interconectarse se ales en el convertidor Modificando la interconexi n de se ales en el convertidor es posible adaptar el convertidor a las exigencias m s diversas No siempre se trata de funciones de alta complejidad Ejemplo 1 asignar un significado diferente a una entrada digital Ejemplo 2 conmutar la consigna de velocidad fija a entrada anal gica Se requiere una gran precauci n a la hora de modificar la interconexi n de se ales Al realizar las interconexiones internas de se ales deben extremarse las precauciones Tome nota de todas las modificaciones que realice ya que el an lisis a posteriori requiere un esfuerzo importante La herramienta de puesta en marcha STARTER muestra se ales en texto plano y simplifica su interconexi n D nde puede consultarse informaci n m s detallada e Para intercon
27. Connection Set P gina 167 Rango de par metros para RPDO TPDO PDO En el convertidor En CANopen En el convertidor En CANopen Par metros de p8700 p8707 1400 hex 1407 hex p8720 p8727 1800 hex 1807 hex comunicaci n Par metros de mapeado p8710 p8717 1600 hex 1607 hex p8730 p8737 1A00 hex 1A07 hex Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 163 Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen Estructura de los PDO Un PDO est formado por los par metros de comunicaci n y de mapeado A continuaci n hay ejemplos de estructura de TPDO y RPDO Los valores de los par metros de comunicaci n se encuentran en las tablas del apartado Listas de objetos P gina 173 Aufbau der RPDO am Beispiel des RPDO1 Sub Ind 01 Sub Ind 02 Objekt 1 Objekt 2 Objekt 3 Objekt 4 Par metros de comunicaci n Par metros de mapeado Estructura de TPDO tomando como ejemplo TPDO1 Sub Ind 01 Sub Ind 02 Sub Ind 03 Sub Ind 05 Objekt 1 Objekt 2 Objekt 3 Objekt 4 Par metros de comunicaci n Par metros de mapeado Estructura del par metro de mapeado tomando como ejemplo el primer objeto mapeado 1 10011101 TTI Longitud del objeto hex dos digitos 10 con valores de 16 bits 20 con valores de 32 bits Sub ndice dos digitos siempre 00 con G120 ndice OV cuatro d gitos valor de p8710 0 para RPDO de p8730 0 para TPDO
28. Copiar par metros ON Activar ajustes Qe contrase a ER stenou 55 25 SESE Es 0 e Seleccione el bot n Copiar RAM en ROM para guardar los datos en el convertidor Y e Pase a offline con STARTER 3 e Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor e Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor Conecte de nuevo la tensi n de alimentaci n del convertidor Los ajustes no surten efecto hasta despu s de este Power On Reset Convertidores SINAMICS G120C 290 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 9 3 Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie 9 3 Guardar los ajustes y transferirlos con un Operator Panel Requisitos Con la tensi n de alimentaci n conectada pueden transferirse los ajustes del convertidor al BOP 2 o a la inversa adoptarse los datos del BOP 2 en el convertidor Convertidor gt BOP 2 E gt Procedimiento Para guardar los ajustes proceda del siguiente modo Inicie la transferencia de datos en el men EXTRAS TO BOP Ha guardado los ajustes BOP 2 gt convertidor Procedimiento Para transferir los ajustes proceda del siguiente modo 1 Inicie la transferencia de datos en el men EXTRAS FROM BOP 2 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 3 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor Conecte de nuevo la tensi n de alimentaci n
29. Detener GdR La salida del generador de rampa permanece en el valor p1141 0 actual r2090 5 1 Habilitar GAR La salida del generador de rampa sigue a la consigna 0 Bloquear consigna El convertidor frena el motor con el tiempo de deceleraci n p1142 0 p1121 del generador de rampa r2090 6 y 1 Habilitar consigna El motor acelera con el tiempo de aceleraci n p1120 hasta alcanzar la consigna 0 gt 1 Confirmar fallos Confirmar el fallo Si todav a est presente la orden ON el p2103 0 convertidor conmuta al estado Bloqueo conexi n r2090 7 Reservado 10 O Ning n mando por PLC El convertidor ignora los datos de proceso del bus de p0854 0 campo r2090 10 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 101 Configuraci n del bus de campo 7 3 Perfil PROFlarive para PROFIBUS y PROFINET 1 Mando por A l Mando a trav s del bus de campo el convertidor A O los A A A de proceso desde el bus de campo EE Inversi n de Invertir la consigna en el convertidor p1113 0 a r2090 11 Significado Explicaci n Interconexi n a 20 Resto de de se ales en emi nod el convertidor No utilizado 13 1 Subir PMot Aumentar la consigna almacenada en el potenci metro p1035 0 motorizado r2090 13 14 1 Bajar PMot Reducir la consigna almacenada en el potenci metro p1036 0 motorizado r2090 14 15 CDS bit 0 Reservado Conmutaci n entre ajustes p
30. Extended Process Control Output Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 121 Configuraci n del bus de campo 7 5 Comunicaci n a trav s de EtherNev IP Conjunto Basic Speed Control n mero de instancia 20 tipo Output Bit4 Bit 0 Speed Reference Low Byte Speed Reference High Byte Fault RUN Reset Forward Conjunto Basic Speed Control n mero de instancia 70 tipo Input Bit3 Bit2 Bit4 Bito Running Faulted Forward Speed Actual Low Byte 3 Speed Actual High Byte Conjunto Basic Speed Control with parameter assembly n mero de instancia 120 tipo Output Byte Bit7 Bit6 Bits Bit4 Bit3 Bit2 Bit4 Bito POCO OS IO O EAS A Reset Forward A A 2 Speed Reference LowByte ____________________ 3 Speed Reference High Byte S O 4 Data Out1 Value Low Byte S 5 Data Out 1 Value High Byte 6 Data Out 2 Value LowByte ____________________________ 7 Data Out2 Value High Byte S O 8 Data Out 3 Value Low Byte S O 9 Data Out 3 Value High Byte 10 _ Data Out 4 Value Low Byte S OO 12 Data Out 5 Value Low Byte S 13 Data Out 5 Value High Byte S O 14 Data Out 6 Value LowByte ___________________ O 15 Data Out 6 Value High Byte 16 Data Out7 Value LowByte _____________________ 17 Data Out7 Value High Byte 22222222222 18 Data Out8 Value Low Byte S 19 Data
31. Frenado corriente continua 241 242 Frenado por resistencia 244 Freno de mantenimiento del motor 238 247 248 249 Freno de servicio 238 Fuente consigna 192 Fuente de consigna seleccionar 205 206 Fuente de mando 192 selecci n 361 Funci n de seguridad 192 Funci n JOG 201 Funci n Trace 368 Funciones BOP 2 363 resumen 191 tecnol gicas 192 Funciones ampliadas 82 Funciones b sicas 82 Funciones de frenado 238 239 Funciones de protecci n 192 G Generador de rampa 210 Gesti n de redes servicio NMT 155 Getting Started 397 Giro antihorario 195 Giro horario 195 Gr a 238 249 GSD 376 GSD Generic Station Description 96 GSDML Generic Station Description Markup Language 94 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE ndice alfab tico H Habilitaci n de impulsos 101 Herramienta de puesta en marcha STARTER 262 Herramienta STARTER para PC 262 Historial de alarmas 325 Historial de fallos 328 Hotline 398 HW Config configuraci n hardware 374 378 IDMot identificaci n de los datos del motor 68 IND 107 138 Indicaci n de ahorro de energ a 236 ndice de p gina 107 138 ndice de par metro 107 138 Industry Mall 398 Instalaci n conforme con CUL 39 Instalaci n conforme con UL 39 Instrucci n de actuaci n 19 Instrucciones de servicio 397 Intercambio de datos bus de campo 384 Interconexi n de se
32. T MW 1 L W 16 2500 T MW 3 Red 2 Confirmar el fallo U E 0 6 M 2 7 Red 3 Encender y apagar el motor U E 0 0 M 2 0 Red 4 Escritura de datos de proceso L MW 1 T PAW 256 L MW S T PAW 258 Red 4 Lectura de datos de proceso Palabra de estado 1 MW 5 Valor real MW 7 L PEW 256 T MW 5 L PEW 258 T MW T Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE El controlador y el convertidor se comunican a trav s del telegrama est ndar 1 El controlador predetermina la palabra de mando 1 STW1 y la consigna de velocidad el convertidor responde con la palabra de estado 1 ZSW1 y su velocidad real En este ejemplo las entradas E0 0 y E0 6 se vinculan con el bit CON DES1 o con el bit Confirmar fallo de la STW 1 La palabra de mando 1 contiene el valor num rico 047E hex Los bits de la palabra de mando 1 se indican en la siguiente tabla El valor hexadecimal 2500 indica la consigna de frecuencia del convertidor La frecuencia m xima corresponde al valor hexadecimal 4000 ver tambi n Configuraci n del bus de campo P gina 91 El controlador escribe los datos de proceso c clicos en la direcci n l gica 256 del convertidor El convertidor tambi n escribe sus datos de proceso en la direcci n l gica 256 El rea de direcciones se determina en HW Config 385 Anexo A 6 Ejemplos de aplicaci n Tabla A 10 Asignaci n de los bits de mando del convertidor a los marcadores y
33. Telegrama PROFIsafe si se utiliza uno Encontrar informaci n sobre c mo conectar el convertidor a trav s de PROFIsafe en el manual de la funci n de seguridad integrada 2 Canal PKW si se utiliza uno 3 Telegrama est ndar SIEMENS o libre si se utiliza uno 4 Intercambio directo de datos Si no utiliza alguno de los telegramas 1 2 o 3 configure los telegramas empezando por la primera ranura Ninguna comunicaci n c clica con el convertidor con m dulo universal No se permite un m dulo universal con las siguientes propiedades e Longitud PZD 4 4 palabras e Coherencia en toda la extensi n Con estas propiedades el m dulo universal tiene el mismo identificador DP 4AX que Canal PKW 4 palabras El controlador superior no establece una comunicaci n c clica con el convertidor Remedio para el m dulo universal anterior e Enlas propiedades del esclavo DP cambie la longitud PZD a 8 8 bytes e Modifique la coherencia a Unidad Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 377 Anexo A 6 Ejemplos de aplicaci n A 6 2 Configuraci n de la comunicaci n PROFINET en STEP 7 A 6 2 1 Requisitos A continuaci n se describe mediante un ejemplo el modo de configurar la comunicaci n entre un convertidor y un controlador SIMATIC superior Para configurar la comunicaci n entre un convertidor y un controlador SIMATIC necesita la herramienta de software SIMATIC STEP 7 con H
34. c D D S a o S D o Q te o O Q O O dl ANNAN regulador tecnol gico o a tecnol gico sl 0 108 NN tecnol gico ll 0 E tecnol gico RW p229 RW p2292 Diagn stico PID Consigna v lida desde GdR de regulador tecnol gico interno de PMot 100 0 100 0 r2250 100 0 100 0 r2266 z 100 Valor real regulador tecnol gico 100 despu s de filtro Se al de salida regulador tecnol gico gt gt gt O O O Ol Ol Ol N N N N gt O o oS 100 100 0 100 0 r2294 z Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 14 O Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 7 6 3 4 Acceso de escritura y lectura por medio de FC 03 y FC 06 C digos de funci n utilizados En la comunicaci n a trav s de Modbus para el intercambio de datos entre maestro y esclavo se usan una serie de c digos de funci n predefinidos La Control Unit utiliza para leer el c digo de funci n Function Code 03 o FC 03 Read Holding Registers leer registros mantenedores y para escribir el c digo de funci n 06 o FC 06 Preset Single Register preset de un registro Estructura de una solicitud de lectura con el c digo de funci n de Modbus 03 FC 03 Como direcci n de inicio puede usarse cualquier direcci n de registro v lida Mediante FC 03 el controlador puede acceder a m s de un registro con una sola solicitud El n mero de regist
35. cklaufzeit anlagenspezifische Komponente 1 2 Hochlaufzeit anlagenspezifische Komponente 2 p5602 Pausenzeit 1 2 e Tiempo de pausa m ximo p5606 Convertidores SINAMICS G120C 116 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 4 Perfil PROFlenergy para PROFINET e Fuente de se al para poner el convertidor en el estado S1 Bloqueo de conexi n p5614 p ej p9614 722 0 significa que el convertidor se pone en el estado Bloqueo de conexi n mediante DIO e Poner a 0 el indicador de consumo de energ a p0040 Indicadores Valor indicado En el En el perfil PROFlenergy convertidor Potencia a en el eje del motor O en kW ID C a en W Factor de Factor de potencia ll 10038 ID1 Ds Balance de energ a absorbida y realimentada r0039 1 en ID 200 en Wh kWh Indicaci n interconectable del estado ro613 PROHFlenergy Consumo de energ a ahorrado respecto a la r0041 caracter stica ajustada p3320 p3329 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 117 Configuraci n del bus de campo 7 5 Comunicaci n a trav s de EtherNevIP 7 5 Comunicaci n a trav s de EtherNet lP EtherNet IP permite especificar rdenes y consignas leer informaci n de estado y valores reales modificar valores de par metro y resetear errores Los datos de proceso consignas valores reales etc se transmiten en EtherNet IP mediante
36. e Para todas las conexiones y bornes de los m dulos electr nicos utilice solo fuentes de alimentaci n que proporcionen tensiones de salida PELV PELV Protective Extra Low Voltage o SELV SELV Safety Extra Low Voltage Convertidores SINAMICS G120C 42 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Instalar 4 5 Conexi n del convertidor 4 5 7 B squeda del ajuste adecuado de las interfaces En el ajuste de f brica las entradas y salidas del convertidor y la interfaz del bus de campo tienen determinadas funciones Cuando ponga en marcha el convertidor podr modificar la funci n de cada entrada y salida del convertidor y el ajuste de la interfaz del bus de campo Para facilitarle el ajuste el convertidor ofrece diferentes asignaciones predefinidas macros En las p ginas siguientes solamente se representan las entradas y salidas cuya funci n se modifica al elegir una asignaci n determinada Procedimiento Para elegir una preasignaci n del convertidor proceda del siguiente modo 1 Determine qu funci n de las entradas y salidas necesita en su aplicaci n 2 Busque la configuraci n de E S macro que mejor case con su aplicaci n 3 Tome nota del n mero de la macro del ajuste predeterminado adecuado Deber ajustar este n mero de macro al poner en marcha el convertidor Ha encontrado la preasignaci n adecuada del convertidor Macro 1 dos velocidades fijas Macro 2 dos velocidades fijas
37. e elfrenado por corriente continua est activo e la regulaci n vectorial est seleccionada Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 243 Ajuste de funciones 8 Funciones espec ficas de la aplicaci n Ajuste y habilitaci n del frenado combinado Par metro Descripci n Intensidad de frenado combinado Con la intensidad de frenado combinado se establece la magnitud de la corriente continua que se genera adicionalmente al detenerse el motor que funciona con el control por U f para incrementar la eficacia del frenado p3856 0 Frenado combinado bloqueado p3856 1 250 Nivel de intensidad de la corriente continua de frenado en de la intensidad nominal del motor p0305 Recomendaci n p3856 lt 100 x r0209 r0331 p0305 2 r3859 0 Palabra de estado Frenado combinado r3859 0 1 el frenado combinado est activo ATENCI N Da os en el motor por sobrecalentamiento con el frenado combinado Si el motor frena de forma demasiado prolongada o frecuente se sobrecalienta En consecuencia pueden producirse da os en el motor Vigile la temperatura del motor Si el motor se calienta demasiado durante el funcionamiento es necesario seleccionar otro m todo de freno o dar m s tiempo al motor para que se enfr e 8 7 4 4 Frenado por resistencia Aplicaciones t picas para el frenado por resistencia e Transportadores horizontales e Transportadores verticales y
38. el convertidor vigila la solicitud de vigilancia del maestro y emite el fallo F8700 A con valor 2 si no recibe un protocolo Life Guarding Life Guarding Event dentro del Life Time En el maestro se ajustan reacciones adicionales a un fallo de bus C lculo del valor de Life Time Life Time Guard Time en milisegundos p8604 0 Life Time Factor p8604 1 Modo de funcionamiento El esclavo env a peri dicamente mensajes Heartbeat Otros esclavos y el maestro pueden vigilar esta se al En el maestro se ajustan las reacciones en caso de omisi n del Heartbeat Ajuste del valor de Heartbeat Ajuste en p8606 el tiempo de ciclo del Heartbeat en milisegundos Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 187 Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen Comportamiento del convertidor en caso de fallo de bus En caso de fallo de bus el maestro CAN pasa al estado Bus OFF En el convertidor se ajusta la reacci n mediante el par metro p8641 Ajuste de f brica p8641 3 DES3 Tras solucionar el fallo de bus puede confirmarlo del siguiente modo e Mediante OFF ON con ello se suprime tambi n el estado Bus OFF y se reinicia la comunicaci n e Mediante DI 2 o directamente mediante p3981 el convertidor permanece en el estado Bus OFF Para reiniciar la comunicaci n ajuste p8608 1 N ADVERTENCIA Detenci n del motor tras fallo de bus Si en caso de fallo de bus
39. el nombre del dispositivo PROFINET ar unidad de accionamiento individual Generalidades Unidad de accionamiento direcci n de bus Familia dispositivos SINAMICS O Dispositivo SINAMICS G120 y O Variante dispositivo Variante Referencia cu240 ESLI 244 0000 xn CuU240B 2 ESL3 244 0000 xB xx CU240B 2 DP ESL3 244 0000 xP ex CuU240E 2 ESL3 244 00002 B xx CU240E 2 DP ESL3 244 0002 xP xx CU240E 2 DP F ESL3 244 0003 Pou CuU240E 2 F ESL3 244 0003 xBx CU240E 2 PN ESLI 244 0000 3 xPxx CU240 E 2 PN F ESLI 244 x3xPxx Versi n 45 ES 3 Acceso online ip O Dir 169 254 11 13 sa Pa 8 Salga del cuadro pulsando Aceptar 9 El convertidor estar visible en su proyecto E Ha creado una referencia del convertidor para STARTER en su proyecto Ahora podr abrir STARTER desde su proyecto STEP 7 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 381 Anexo A 6 Ejemplos de aplicaci n A 6 2 4 Activaci n de los avisos de diagn stico mediante STEP 7 Procedimiento gt Para activar los mensajes de diagn stico del convertidor proceda del siguiente modo 1 Seleccione el convertidor en HW Config TUTO 1 PS30754 a _ PN 001 PN I0_System 100 Pz pi cru 315 2 PN DP x7 IN MPLDP a2 A Standard A2PH UY Por 13 4 E Figura A 8 Selecci n del convertidor en HW Config 2 Haciendo doble clic en el slot O de la venta
40. estaciones En caso necesario puede retirar esclavos del bus a excepci n del primero o el ltimo Para ello desenchufe el conector de bus La comunicaci n no se interrumpir para las otras estaciones Comunicaci n con el controlador aunque la tensi n de red en el Power Module est desconectada Si la comunicaci n con el controlador tambi n debe mantenerse cuando la tensi n de red est desconectada es necesario alimentar la Control Unit con 24 V DC a trav s de los bornes 31 y 32 Durante interrupciones cortas de la tensi n de alimentaci n de 24 V el convertidor puede notificar un fallo sin que esto implique la interrupci n de la comunicaci n con el controlador Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 131 Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 7 6 2 7 6 2 1 Comunicaci n v a USS El protocolo USS permite una conexi n de datos serie entre un maestro y uno o varios esclavos Un maestro es p ej e Un aut mata programable p ej SIMATIC S7 200 e UnPC El convertidor es siempre un esclavo Pueden utilizarse 31 esclavos como m ximo La longitud m xima del cable es de 100 m Encontrar informaci n acerca de la conexi n del convertidor al bus de campo USS en el apartado Integrar el convertidor en un sistema de bus a trav s de la interfaz RS485 P gina 131 Configuraci n b sica para la comunicaci n Ajuste de la direcci
41. gina 49 E Ha conectado el convertidor y sus componentes Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 37 Instalar 4 5 Conexi n del convertidor L1 EE Convertidor Le L3 PE Resistencia de freno s i OO tiene el mismo Fusibles significado que u2 DE Ta ve o a E a Aae A R TE mal pfp E e Bobina de red T E E LAA sses Fusible UL cUL Bobina de red FSA JO E KW 1 1 kw 3 E 6 A 6sL3201 08814 30n0 eSL3203 0CE13 2AA0 283803 10 A A3803 10 INABO3 10A 10 A clase J 5 2 kW 6s 3201 08821 040 85L3203 0CE21 0AA0 3 0 kW 4 0kwW 3NA3805 16 A E A clase J de 3NA3807 20 A 3NA3810 25 A 2 doce 6SL3201 0BE21 8AA0 0BE21 8AA0 6SL3203 0CE21 8AA0 FSC r kW 3NA3817 40 A 40A clase J 3NA3820 50 A 50A clase J 6SL3201 0BE23 8AA0 6SL3203 0CE23 8AA0 i3 5 kW 3NA3822 63 A 60A clase J Convertidor Secci n del cable del converti Bobina de red Resistencia de freno 4 kW 0 5 Nm 4 5 Ibf in 0 8 Nm 7 Ibf in 3 Nm 26 5 Ibf in 25 mm 114 AWG A tl 7 5 kW 0 6 Nm 5 5 Ibf in 1 8 Nm 16 Ibf in PE M5 Poojan ieme BANG iom EANG aan Irme OAN 18 5 kW 1 5 Nm 13 5 Ibf in 4 Nm 35 Ibf in 0 6 Nm 5 5 Ibf in Convertidores SINAMICS G120C 38 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Instalar 4 5 Conexi n del convertidor Componentes para instalaciones de los Estados Unidos Canad UL CSA
42. gt 3 5 mA a trav s del conductor de protecci n En caso de una interrupci n del conductor de protecci n tocar piezas conductoras puede causar lesiones graves o incluso la muerte e Conecte al convertidor un conductor de protecci n que cumpla al menos una de las siguientes condiciones El conductor de protecci n est protegido contra da os mec nicos Los cables tendidos dentro de armarios el ctricos o cajas de m quina cerradas se consideran suficientemente protegidos El conductor de protecci n tendido como conductor nico tiene una secci n 2 10 mm Cu En caso de cable multiconductor el conductor de protecci n tiene una secci n 2 2 5 mm Cu Est n instalados dos conductores de protecci n en paralelo con la misma secci n El conductor de protecci n cumple la normativa local relativa a equipos con corrientes de fuga elevadas ATENCI N Da os en el convertidor por conexi n a una red inadecuada La conexi n del convertidor con filtro de red integrado o externo a una red sin puesta a tierra destruye el filtro de red e Conecte el convertidor con filtro de red integrado o externo solo a redes con neutro a tierra red TN ADVERTENCIA Peligro de incendio del motor debido a sobrecarga del aislamiento En caso de un defecto a tierra en una red IT se produce una carga elevada del aislamiento del motor Una posible consecuencia es un fallo del aislamiento lo cual puede provocar lesiones por el humo y el
43. lleve una pulsera antiest tica o bien lleve calzado antiest tico o bandas de puesta a tierra antiest ticas en reas antiest ticas con suelos conductivos Deposite los m dulos electr nicos m dulos y equipos nicamente sobre superficies conductoras por ejemplo una mesa con placa de apoyo antiest tica espuma conductora antiest tica bolsas de embalaje antiest ticas o contenedores de transporte antiest ticos Convertidores SINAMICS G120C 16 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Consignas de seguridad N PRECAUCI N Peligro de quemaduras al tocar superficies calientes Durante el funcionamiento y un breve tiempo despu s de la desconexi n del convertidor la superficie del equipo puede alcanzar una temperatura elevada Si se toca la superficie del convertidor se pueden sufrir quemaduras e Nunca toque el equipo durante el funcionamiento e Despu s de desconectar el convertidor espere hasta que el equipo se haya enfriado antes de tocarlo Riesgos residuales de sistemas de accionamiento Power Drive Systems Los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento est n homologados para la utilizaci n en redes industriales del mbito industrial y empresarial El uso en redes p blicas requiere una configuraci n diferente o medidas suplementarias El funcionamiento de dichos componentes solo se permite en edificios cerrados o dentro de armarios el ctricos de mayo
44. mediante STEP 7 P gina 382 e Sustituci n de dispositivo sin Requisitos topolog a creada en el controlador soporte de datos intercambiable e Shared Device Solo en Control Units con funciones de seguridad ver Manual de funciones Safety Las Control Units tienen dos conectores hembra RJ45 que permiten realizar una topolog a en l nea El uso de switches permite realizar todas las topolog as M s informaci n sobre PROFINET en Internet Encontrar informaci n general sobre PROFINET en Comunicaci n industrial http support automation siemens com WW view es 19292127 La configuraci n de las funciones se describe en el manual Descripci n del sistema PROFINET http www automation siemens com mcms automation en industrial communications profinet Pages Default aspx 7 1 1 Qu se necesita para la comunicaci n v a PROFINET Compruebe los ajustes de comunicaci n tomando como base la siguiente tabla Si puede contestar a las preguntas con s los ajustes de comunicaci n ser n correctos y podr controlar el convertidor a trav s del bus de campo Respuesta descripci n Ejemplo 333 Est correctamente conectado Ver Conexi n del convertidor a el convertidor a PROFINET PROFINET P gina 93 Concuerdan la direcci n IP y el Ver Configurar la comunicaci n Ver Configuraci n del nombre del equipo en el con el controlador P gina 94 controlador y el convertidor en convertidor y el controlador HW
45. motor reductor y m quina accionada al sistema de puesta a tierra Estas conexiones se realizan con cables PE de energ a convencionales sin propiedades especiales de alta frecuencia Adem s de estas conexiones el convertidor como fuente de la perturbaci n de alta frecuencia y el resto de componentes de cada sistema de accionamiento motor reductor y m quina accionada deben conectarse teniendo en cuenta los problemas de perturbaciones de alta frecuencia Para ello deben utilizarse cables con buenas propiedades de alta frecuencia Medidas para la conexi n equipotencial de puesta a tierra y alta frecuencia 54 En la siguiente figura se representan todas las medidas para la conexi n equipotencial de puesta a tierra y alta frecuencia en el caso de un armario el ctrico con un SINAMICS G120 Las conexiones de puesta a tierra representan la puesta a tierra convencional de los componentes del accionamiento Se ejecutan con cables PE de energ a convencionales sin propiedades de alta frecuencia especiales y garantizan una conexi n equipotencial de baja frecuencia adem s de la protecci n de las personas Las conexiones dentro del armario el ctrico SINAMICS conducen eficazmente las altas frecuencias entre las cajas met licas de los componentes montados del chasis y la barra PE y la barra de pantallas de CEM del armario Estas conexiones internas pueden realizarse tomando amplias superficies de la construcci n met lica del equipo en a
46. n 132 La direcci n de bus del convertidor se ajusta con los Ejemplo interruptores de direcci n de la Control Unit con el par metro p2021 o con STARTER Rango de direcciones v lido 1 30 g Si predefine una direcci n v lida por medio de los interruptores de direcci n esa direcci n siempre est gt activa y el par metro p2021 ajuste de f brica 0 no se puede modificar 10 La posici n de los interruptores de direcci n se describe en el apartado Interfaces conectores interruptores bloques de bornes y LED del convertidor P gina 41 Procedimiento Para modificar la direcci n de bus proceda del siguiente modo 1 Ajuste la direcci n de una de las siguientes formas Con los interruptores de direcci n Con un Operator Panel a trav s de p2021 Con STARTER mediante las pantallas Control Unit Comunicaci n Bus de campo o mediante la lista de experto a trav s de p2021 2 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor tambi n la alimentaci n de 24 V de la Control Unit si est disponible 3 Vuelva a conectar las tensiones cuando se hayan apagado todos los LED del convertidor Con ello habr modificado la direcci n de bus Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Otros ajustes 7 6 2 2 resumen Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 Par metro Descripci n p0015 21 Macro Un
47. n 83 Salvaguarda de datos 23 SD tarjeta de memoria 23 282 formatear 282 MMC 282 SDO 154 159 Secuenciador 193 Segundo entorno 347 Sensor electromec nico 393 Sensor de temperatura 60 Sensor de temperatura del motor 60 228 Sensor electromec nico 393 Sensor KTY84 226 Sensor PTC 226 Sentido de giro 210 Se ales coherentes 266 Se ales de test 267 Servicio 194 Servicios SDO 158 Sierra 240 243 SIMATIC 374 376 378 S mbolos 19 Sistema de unidades 234 Sistemas de distribuci n de corriente 34 Sistemas industriales 347 Sistemas p blicos 347 Sistemas transportadores 75 SIZER 398 Sobrecarga 229 362 Sobretensi n 230 Sobretensi n en circuito intermedio 230 Soporte y asistencia 398 STARTER 23 71 74 262 289 367 403 ndice alfab tico Descarga 24 STO Safe Torque Off 261 262 prueba de recepci n 277 seleccionar 262 STW1 palabra de mando 1 101 Sub ndice 107 138 Supresi n de impulsos 101 Sustituci n Control Unit 274 hardware 274 motor 274 Power Module 274 reductor 274 SYNC 154 T Tabla de funciones 394 Tarjeta MMC 23 Telegrama insertar 94 98 Temperatura ambiente 58 Temperatura de empleo 351 Tensi n de empleo 352 Tensi n del circuito intermedio 230 Terminaci n de bus 41 Termostato 226 Termostato bimet lico 226 Test de luz sombra 267 Test de patr n de bits 267 Tiempo de aceleraci n 64 213 362 escalado 215 Tiempo
48. n del convertidor est desconectada Procedimiento gt gt Para transferir autom ticamente los ajustes proceda del siguiente modo 1 Inserte la tarjeta de memoria en el convertidor ze 2 Conecte despu s la alimentaci n del convertidor E Si la tarjeta de memoria contiene datos de par metros v lidos el convertidor adoptar autom ticamente los datos de la tarjeta Transferencia manual Requisitos e La alimentaci n del convertidor est conectada e Hay una tarjeta de memoria insertada en el convertidor Procedimiento con el BOP 2 1 gt Para transferir los ajustes manualmente desde una tarjeta de memoria proceda del siguiente modo 1 Si hay un cable USB insertado en el convertidor extr igalo Introduzca el Operator Panel BOP 2 en el convertidor 2 3 Vaya al nivel de men EXTRAS 4 Inicie la transferencia de datos en el men EXTRAS FRomoro f Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor P gt 9 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor 7 Conecte de nuevo la tensi n de alimentaci n del convertidor Los ajustes no surten efecto hasta despu s de este Power On Reset Ha transferido manualmente los ajustes desde la tarjeta de memoria Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 285 Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie 9 1 Almacenamiento y transferencia de ajustes por m
49. n para magnitudes muy lentas como p ej una regulaci n de temperatura p2274 0 La diferenciaci n est desactivada p2280 Ganancia proporcional Kp Tiempo de acci n integral Tn s Sin tiempo de acci n integral el regulador no puede compensar por completo las desviaciones entre la consigna y el valor real p2285 0 El tiempo de acci n integral est desactivado Ajustes avanzados Par metro Nota OOOO Limitar la salida del regulador tecnol gico En el ajuste de f brica la salida del regulador tecnol gico est limitada a velocidad m xima Puede ser necesario modificar esta limitaci n en funci n de la aplicaci n Ejemplo la salida del regulador tecnol gico emite la consigna de velocidad para una bomba La bomba solo debe girar en sentido positivo p2297 2291 Interconectar el l mite superior con p2291 p2298 2292 Interconectar el l mite inferior con p2292 p2291 L mite superior para la salida del regulador tecnol gico p ej p2291 100 p2292 L mite inferior para la salida del regulador tecnol gico p ej p2292 0 Manipular el valor real del regulador tecnol gico Para m s informaci n a este respecto ver el esquema de funciones 7958 del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 7 Funciones espec ficas de la aplicaci n 8 7 6 3 Optimizaci n del regulador Ajuste del regulador tecnol gic
50. podr utilizar los objetos del perfil de dispositivo CIA 402 Funciones del variador CANopen CANopen es un protocolo de comunicaci n con topolog a en l nea basado en CAN cuyo funcionamiento se fundamenta en objetos de comunicaci n COB Hay dos formas de configurar la comunicaci n entre el convertidor y el controlador Mediante Predefined Connection Set P gina 167 Mediante Mapeado PDO libre P gina 169 Objetos de comunicaci n COB 154 El convertidor trabaja con objetos de comunicaci n de los siguientes perfiles Perfil de comunicaci n CANopen CIA 301 Perfil de dispositivo CIA 402 Drives and Motion Control Perfil indicador DR 303 3 Se trata de los siguientes objetos NMT Gesti n de redes servicio NMT P gina 155 Objetos de gesti n de redes para el control de la comunicaci n CANopen y para la vigilancia de las distintas estaciones nodos y que se basan en una relaci n maestro esclavo SDO Servicios SDO P gina 158 Objetos de datos de servicio t cnico para la lectura y escritura de par metros PDO PDO y servicios PDO P gina 163 Objetos de datos de proceso para la transferencia de datos de proceso TPDO para el env o RPDO para la recepci n SYNC Objetos de sincronizaci n EMCY Etiqueta de fecha hora y mensajes de error Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n via CANopen ida U
51. suministro TN S los las funciones del funciones del neutro y un punto puesto a conexi n directa con conductores neutros y neutro y el conductor el conductor de puesta tierra directamente la tierra En lugar de los conductores de de puesta a tierra a tierra est n Las partes ello est n puestas a puesta a tierra est n est n unidas unificadas en un nico conductoras tierra las partes separados en toda su conductor en todo el accesibles de la accesibles de la extensi n sistema instalaci n est n instalaci n el ctrica puestas a tierra de modo que resulten independientes el ctricamente de la tierra de la red Convertidores SINAMICS G120C 34 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Instalar 4 5 Conexi n del convertidor 4 5 2 Conectar a la alimentaci n de red Peligro de muerte al tocar piezas bajo tensi n Tocar piezas que est n bajo tensi n puede provocar lesiones graves o incluso la muerte Se debe considerar lo siguiente e Trabaje con equipos el ctricos solo si tiene la cualificaci n para ello e Observe las reglas de seguridad espec ficas del pa s en todos los trabajos Siga los seis pasos para establecer la seguridad 1 Prepare la desconexi n e informe a los miembros del equipo implicados en el procedimiento Deje la m quina sin tensi n Desconecte la m quina Espere el tiempo de descarga indicado en los r tulos de advertencia Compruebe la ausencia de tensi n entre f
52. 11 J0 0jof0jofofojoj1 o Figura 7 13 Telegrama que asigna ON OFF1 a DI 2 7 6 2 5 Canal de datos de proceso USS PZD Descripci n El canal de datos de proceso PZD contiene los siguientes datos seg n el sentido de transferencia e Palabras de mando y consignas para el esclavo e Palabras de estado y valores reales para el maestro STW1 HSW STW2 Solicitud _ PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 TP PZD8 a esclavo USS D A p2022 ZSW1 HIW ZSW2 q Respuesta _ PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 E PZD8 a maestro USS p2022 2 p2022 8 Figura 7 14 Canal de datos de proceso Convertidores SINAMICS G120C 140 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 Las dos primeras palabras son e Palabra de mando 1 STW1 y consigna principal HSW e Palabra de estado 1 ZSW1 y valor real principal HIW Si p2022 es mayor o igual que 4 el convertidor recibe la palabra de mando adicional STW2 Con el par metro p2051 se establecen las fuentes de los PZD Para m s informaci n consulte el Manual de listas 7 6 2 6 Vigilancia de telegrama Para ajustar la vigilancia de los telegramas se requieren los tiempos de ejecuci n de los telegramas La base del tiempo de ejecuci n del telegrama es el tiempo de ejecuci n de caracteres Tabla 7 10 Tiempo de ejecuci n de caracteres Velocidad de Tiempo de transferencia por bit Tiempo de ejecuci n de caracteres transferenci
53. 16250 roo22 40342 Frecuencia de salida R Hz 100 327 68 327 67 r0024 40343 Tensi n de salida RO WO 4 0 32767 r0025 40344 _ Tensi n del circuito intermedio RW 1 0 32767 r0028 40345 Intensidad real ROA foo 0 163 83 r0027 0018 Parreal RO IN a E 0031 40347 Potencia activa real R _ kw 100 0 327 67 ro03z2 40348 Consumo de energia R_ KkWwn 40349 Maestro de mando R _ 1 HAND AUTO rog07_ Diagn stico de fallos 40400 N mero de fallo ndiceO R __ 1 0 32767 ro947 o 40401 N mero de fallo ndice4 RR Mo 0 32767 rogar 40402 N mero de fallo ndice2 R 1 0 32767 rog47p2 40403 N mero de fallo ndice2 R 1 0 32767 rog47 g 40404 _ N mero de fallo ndice3 RR 1 0 32767 094714 40405 N mero de fallo ndice4 R __ 1 0 32767 ro947 5 40406 N mero de fallo ndice5 R __ 1 0 32767 ro947 6 0407 _ N mero de fallo ndice6 RR 0 32767 1094717 40408 N mero de alarma RO bk 0 32767 r2110 0 0499 PRMERROR code gt GRO 40500 Habilitaci n del regulador tecnol gico RwW 1 O p2200 12349 0 40501 Regulador tecnol gico PMot_____ RW 100 200 0 200 0 p2240 40510 Constante de tiempo para filtro de valor R W 100 0 00 60 0 p2265 real del regulador tecnol gico A gt AJD AJAJ S gt gt yle URGEN ES oa D A O a c D D Q D 2 Q r
54. 22D01 interconectar el par metro de la salida digital con una salida de binector de su elecci n 00730 BO ryyxxn Las salidas de binector est n identificadas como BO en la lista de par metros del Manual de listas 19 D0 0 NO 20 D0 0 COM 181D0 0 NC Tabla 6 2 Salidas de binector BO del convertidor selecci n 0 Desactivar salida digital 10052 9 Control de PZD r0052 0 Accionamiento listo r0052 10 f_real gt p1082 f_m x r0052 1 Accionamiento listo para el servicio r0052 11 Alarma limitaci n de corriente del motor par 10052 2 0052 12 r0052 3 Fallo de accionamiento activo r0052 13 Sobrecarga del motor r0052 5 DES3 activo r0052 15 Sobrecarga del convertidor r0052 6 Bloqueo de conexi n activo r0053 0 Frenado por corriente continua activo r0052 7 Alarma de accionamiento activa r0053 2 f_real gt p1080 f_m n r0052 8 Divergencia de consigna valor real r0053 6 f_real 2 consigna f_cons Encontrar la lista completa de las salidas de binector en el Manual de listas r0052 4 DES2 activo r0052 14 Giro del motor en sentido horario Cambio de funci n de una salida digital Ejemplo Desea emitir avisos de fallo del convertidor a trav s de la salida digital DO 1 Procedimiento m Para interconectar la salida digital DO 1 con el aviso de fallo proceda del siguiente modo 20731 Vaya al men PARAMS Pase a online DO 1H 52 3 10052 3 N Como filtro de par metros 2 S
55. 3 Para guardar los datos en PG seleccione el bot n ll 4 Pase a offline con STARTER 8 Ha guardado los ajustes Procedimiento PC PG gt Convertidor El procedimiento depende de si se transfieren o no ajustes de funciones de seguridad Convertidor sin funciones de seguridad e Pase a online con STARTER EN e Seleccione el bot n Cargar proyecto en sistema de destino id e Seleccione el bot n Copiar RAM en ROM para guardar los datos en el convertidor Y e Pase a offline con STARTER Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 289 Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie 9 2 Almacenamiento y transferencia de ajustes con ayuda de STARTER Convertidor con funciones de seguridad e D Pase a online con STARTER Fal e 2 Seleccione el bot n Cargar proyecto en sistema de destino KI e 3 Acceda a la pantalla de STARTER para las funciones de seguridad PE STARTER Safety_0 G120_inverter Control_Unit Safety Integrated cc Editar Sistema de destino Vista Herramientas Ventana Apuda W Irgertar unidad de accionamianite Ses 5120 inverter 3 e Contro Unt gt Conbiguraci n gt Lita de experto E Drive Navigator W Entradas salidas Canal de consigna Controliregulaci n 3 Funciones 2 Funciones de dascon gt Secuenciador de frer e 1 Copie los par metros de las funciones de seguridad e 2 Active los ajustes
56. 3 55299 r2060 3 pl 2000 Q p8702 0 SD Palabra de te A AS a 2050 4 3 en P870211 9 E 3 5 recepci n PZD 5 LB lt 8les7iz0_ H 8 5 S a r2060 4 O 2 p8712 1 2a Je Palabra de na o gt lo a 50 recepci n PZD 6 r2050 5 T 255 r2060 5 o E a v a Palabra de 05016 B 5 S 3 g recepci n PZD 7 8707 0 235 E gt p g Palabra de co 0 alabra de O ps7170_ 2 2 recepci n PZD 15 r2050 14 2 p87171_ o 12060114 p87172 S 8 Palabra de ED p8717 3 recepci n PZD 16 Posibilidades de interconexi n Bit a bit con r2090 r2093 Por palabra con r2050 0 15 Por palabra doble con r2060 0 14 Convertidores SINAMICS G120C 170 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen Mapeado TPDO libre resumen Asignaci n de pa720 0 TPDO y PZD p8720 1 p8720 2 p8720 4 8730 1 1 Y TPD E B fer de emisi n 920510 Palabra de emisi n PZD 1 8730 2 8730 3 8721 0 8721 1 87212 8721 4 8731 0 731 1 731 2 8731 3 8722 0 8722 1 8722 2 8722 4 238732 0 8732 1 732 2 8732 3 T Falabra de emisi n PZO 2 02051 1 p2051 2 Palabra de emisi n PZD 3 T cOBD 9205113 Palabra de emisi n PZD 4 de emisi n PZD 5 de emisi n PZD 6 Palabra de emisi n PZD 7 Objeto 4 CANopen Master Y o O PO 5 PO O O 81 Co 00 Sel O a a H
57. 5 1 Protecci n contra escritura ic 295 9 5 2 Proteccion de KNOW Wisteria AS 296 9 5 2 1 Ajustes para la protecci n de knOW NOW ocooccccoccncoccnccccncncnconcnonncncnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnncnenans 297 9 5 2 2 Creaci n de la lista de excepciones para la protecci n de know how oocccocccccoccccccnccccnccncncnoo 299 9 5 2 3 Sustituci n del equipo con la protecci n de knOwW NOW ooccooccccccccoccccccnccncncnncnonanonnnnnnnnnnnncncnnos 300 RODaraciO Na 303 10 1 Resumen de la sustituci n del CONVertidor occccocccccccoconncccnnoncnocannocanoonannonancnnnnonunnonaninnons 303 10 2 Sustituir un variador con la funci n de seguridad habilitada ooccococccoocnconnnccnnnnnnoss 305 10 3 Sustituir un variador sin la funci n de seguridad habilitada oocococcccocnconcnconcnccononanoss 308 10 4 Sustituir un variador sin copia de seguridad de datosS occoocccoccccoccccocnccncnncncnonacononcnonanonanoss 310 10 5 Sustituci n del ventilador del disipador ccococccconccccncconnoconnnconnncancnnnnonnnnnnannonannonannonaninaness 310 10 6 Sustituci n del ventilador interior ooocoocccocccocncccncccnoconoconoconoconoconocononononanocanonanonanonaninaninans 312 10 7 Actualizacion de firMWare cui A ii 314 10 8 Reversion de MWA Si A A A 316 10 9 Correcci n de una actualizaci n o regresi n de firmware fallida ooocccoonoconnocoon 318 10 10
58. 57 s _A50 de sobrecarga durante 57 s Carga b sica durante 240 s 100 O O Erie cite gt 100 Carga b sica durante 240 s Carga b sica LO Carga b sica HO 0 60 120 180 240 300 0 60 120 180 240 300 Figura 12 1 Ciclos de carga High Overload y Low Overload Nota La carga b sica 100 de potencia o intensidad de Low Overload es mayor que la carga b sica de High Overload Para seleccionar el convertidor tomando como base los ciclos de carga recomendamos el software de configuraci n SIZER Ver Ayuda a la configuraci n P gina 398 Definiciones e Intensidad de entrada 100 de la intensidad de entrada permitida en un ciclo de carga LO seg n Low Overload intensidad de entrada para carga b sica LO e Intensidad de salida 100 de la intensidad de salida permitida en un ciclo de carga LO seg n Low Overload intensidad de salida para carga b sica LO e Potencia LO Potencia del convertidor con intensidad de salida LO e Intensidad de entrada 100 de la intensidad de entrada permitida en un ciclo de carga HO seg n High Overload intensidad de entrada para carga b sica HO e Intensidad de salida 100 de la intensidad de salida permitida en un ciclo de carga HO seg n High Overload intensidad de salida para carga b sica HO e Potencia HO Potencia del convertidor con intensidad de salida HO Si en los datos de potencia se indican los valores asignados sin otra especificaci n siempre se referi
59. 6 A5E02999804C AE Reparaci n 10 6 Sustituci n del ventilador interior Retirar ventilador Colocar ventilador Figura 10 1 Sustituci n del ventilador Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 313 Reparaci n 10 7 Actualizaci n de firmware 10 7 Actualizaci n de firmware Al realizar una actualizaci n de firmware se sustituye el firmware del convertidor por una versi n nueva Actualice el firmware a una versi n m s actual nicamente si necesita la funcionalidad ampliada de esta Requisitos e aversi n de firmware del convertidor es como m nimo V4 5 Dispone de una tarjeta de memoria con el firmware adecuado para el convertidor Procedimiento Para actualizar el firmware del convertidor a una versi n m s actual proceda del siguiente modo 1 2 3 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor Introduzca la tarjeta con el firmware adecuado en el slot del convertidor hasta que perciba c mo encaja Conecte la tensi n de alimentaci n del convertidor El convertidor transfiere el firmware desde la tarjeta hasta su propia memoria La transferencia dura aprox 5 10 minutos Durante la transferencia el LED RDY del convertidor permanece encendido en color rojo El LED BF parpadea en naranja con frecuencia variable 6 Al finalizar la transferencia los LED RDY y BF parpadean le
60. 6SL3210 1KE21 7 0 O 1 6SL3210 1KE13 2 O OU 1 6SL3210 1KE17 5 O 01 6SL3210 1KE18 8 0 O 1 Potencia disipada con 25 W 40 W 55 W 50 60 Hz Secci n del cable 2 5 mm 14 AWG 2 5 mm 14 AWG 6 0 mm 10 AWG Par de arranque 0 6 Nm 0 8 Nm 0 6 Nm 0 8 Nm 1 5 Nm 1 8 Nm 5 Ibf in 7 Ibf in 5 Ibf in 7 Ibf in 13 Ibf in 16 Ibf in M4 3 Nm 26 5 Ibf in M4 3 Nm 26 5 Ibf in M5 5 Nm 44 Ibf in Grado de protecci n IP20 IP20 IP20 Dimensiones totales Ancho Alto Fondo Dimensiones de fijaci n Ancho 100 mm 100 mm 100 mm Alto 55 mm 55 mm 65 mm Tornillo de fijaci n 4 x M5 6 Nm 4 x M5 6 Nm 4 x M5 6 Nm 1 1 kg 2 1 kg 2 95 kg Convertidores SINAMICS G120C 354 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Datos t cnicos 12 9 Accesorios Tabla 12 9 Datos t cnicos de las bobinas de red Caracter stica MLFB del convertidor 6SL3210 1KE22 6 O O 1 correspondiente 6SL3210 1KE23 2 O YU 1 6SL3210 1KE23 8 Y U 1 Potencia disipada con 90 W 50 60 Hz 16 mm5 AWG oo Par de arranque 2 Nm 4 Nm 18 Ibf in 35 Ibf in M5 5 Nm 44 Ibfi o Grado de protecci n IP20 A Dimensiones totales Ancho Alto Fondo Dimensiones de fijaci n Ancho 170 mm Alto 68 mm Tornillo de fijaci n 4 x M8 10 Nm 7 8 kg Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 355 Datos t cnicos 12 9 Accesorios 12 9 2 Resistencia de freno Las condiciones ambientales admisibles d
61. AE 303 Reparaci n 10 2 Sustituir un variador con la funci n de seguridad habilitada Sustituci n de dispositivo sin soporte de datos intercambiable solo con comunicaci n a trav s de PROFINET 304 Si ha creado una topolog a en el controlador la detecci n de dispositivos adyacentes permite sustituir un convertidor defectuoso por uno nuevo del mismo tipo y con la misma versi n de software sin necesidad de realizar una nueva puesta en marcha Los ajustes del convertidor pueden cargarse en el equipo mediante la tarjeta de memoria o mediante DriveES si se utiliza un controlador SIMATIC S7 con Drive ES Encontrar m s detalles sobre la sustituci n de dispositivos sin soporte de datos intercambiable en la descripci n del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view es 19292127 NPELIGRO Peligro de muerte al tocar piezas bajo tensi n Tocar piezas que est n bajo tensi n puede provocar lesiones graves o incluso la muerte Se debe considerar lo siguiente e Trabaje con equipos el ctricos solo si tiene la cualificaci n para ello e Observe las reglas de seguridad espec ficas del pa s en todos los trabajos Siga los seis pasos para establecer la seguridad 1 Prepare la desconexi n e informe a los miembros del equipo implicados en el procedimiento Deje la m quina sin tensi n Desconecte la m quina Espere el tiempo de descarga indicado en los r tulos de advertencia Compruebe la a
62. Anexo A 2 Par metro Tabla A 6 C mo parametrizar el tiempo de aceleraci n de rampa y el tiempo de deceleraci n de rampa p1080 Velocidad m nima 0 00 r min ajuste de f brica p1082 Velocidad m xima 1500 000 r min ajuste de f brica p1120 Tiempo de aceleraci n 10 00 s p1121 Tiempo de deceleraci n 10 00 s Tabla A 7 C mo configurar el tipo de regulaci n Par metro Descripci n Control por U f con caracter stica lineal Control por U f con caracter stica lineal y FCC Control por U f con caracter stica parab lica Control por U f con caracter stica parametrizable Control por U f con caracter stica lineal y ECO Control por U f para convertidores que requieren una frecuencia precisa sector textil Control por U f para convertidores que requieren una frecuencia precisa y FCC Control por U f con caracter stica parab lica y ECO 19 Control por U f con consigna independiente de tensi n 20 Control de velocidad sin enc der Tabla A 8 Optimizaci n del comportamiento en arranque del control por U f en forma de un par de despegue alto y una sobrecarga corta Par metro Descripci n Aumento de tensi n para compensar p rdidas hmicas El aumento de tensi n se realiza desde velocidad cero hasta la velocidad asignada A velocidad 0 presenta su valor m s alto y disminuye de manera continua con el aumento de la velocidad Valor del aumento de tensi n con velocidad O en V 1 732
63. CANopen Recepci n Servidor cliente COB ID 600 hex ID de nodo Emisi n Servidor gt cliente COB ID 580 hex ID de nodo Los SDO tienen las siguientes caracter sticas e La conexi n SDO solo se establece en los estados Pre Operational y Operational e La transferencia se confirma e Transferencia as ncrona corresponde a la comunicaci n ac clica mediante PROFIBUS DB e Transferencia de valores gt 4 bytes normal transfer e Transferencia de valores lt 4 bytes expedited transfer e Todos los par metros de la unidad de accionamiento se pueden direccionar por medio de SDO Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen Estructura de los protocolos SDO A continuaci n se muestra la estructura b sica de los protocolos SDO Byte 0 Byte 1 2 Byte 3 Byte 4 7 CS Index Sub index tipo de acceso n mero de objeto indice de par metro Datos de cabecera Datos tiles c digo de cancelaci n El byte 0 CS Command specifier contiene el tipo de acceso del protocolo e 2F hex escritura 4 bytes e 4Bhex lectura 3 bytes e 2Bhex escritura 3 bytes e 47hex lectura 2 bytes e 27hex escritura 2 bytes e 43hex lectura 1 byte e 23hex escritura 1 byte e 60hex confirmaci n de escritura e 40hex solicitud de lectura e 80hex error e 4F hex lectura 4 bytes 7 7 1 3 Acceso a par metros SIN
64. Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 171 Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica 5 4 2 1 Adaptar las interfaces Adaptar interfaz USB gt gt 12 1 2 Procedimiento Para ajustar la interfaz USB proceda del siguiente modo 1 Conecte la tensi n de alimentaci n del convertidor y conecte el convertidor y el PC por USB 2 Cuando el convertidor y el PC se conectan entre s por primera vez se instalan los drivers USB Windows 7 instala los drivers autom ticamente sin necesidad de que efect e ninguna operaci n Con versiones anteriores de Windows confirme las pantallas correspondientes con Aceptar Inicie el software de puesta en marcha STARTER 4 Si utiliza STARTER por primera vez debe comprobar el ajuste de la interfaz USB Para ello haga clic en STARTER en 33 Estaciones accesibles Si la interfaz est ajustada correctamente la pantalla Estaciones accesibles muestra los convertidores que est n conectados a trav s de la interfaz USB En ese caso vaya al punto 7 Si el ajuste no es correcto aparece el aviso No se han encontrado m s estaciones 5 Confirme este aviso y ajuste el Punto de acceso a DEVICE STARTER Scout y la Interfaz PG PC a S7USB PF STARTER Nodos accesibles PC COM Port USS lolx pe Proyecto Sistema de destino vista Herramientas Ventana Ayuda e x Sar a online mediante t S7
65. E 163 1 1 1 6 Predefined Connection Deo a tit 167 PRAT Mapead PDOP a a a a a a a E AN 169 7 7 1 8 Interconexi n de objetos del b fer de recepci n y de eMiSi N occccoccccocnconcnccnnnnonnnnncnconcncnnos 171 7 7 1 9 Modos de funcionamiento CANOpen ooccccccccnccncncnccncncnncncnncnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnrnnnnnnnnnnnnnnnonass 173 DA Estas OD SiS tddi 173 7 7 2 1 Objetos generales del perfil de comunicaci n CIA 301 oocconcnccoccncoccccccnonncnonncnconnnnnnnnonononnnnnnnss 173 Maz 2a OD COS MD o a deso ae cda 182 7 7 2 3 Objetos del perfil de accionamiento CIA 402 oooccconcccccnccncnnccncnncnccncnnoncnonnnononnnonnnnnnnnnnnnnnoncncnoos 183 7 7 3 Integraci n del convertidor en CANOpen oocccoccccnccccncnccncnococncnonnonnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnonannnnannnnannonaninns 185 7 1971 Conectar el convertidoral BUS CAN das 186 7 7 3 2 Ajuste de la ID de nodo y la velocidad de transferencia coooccccccncoccnconcnconnnoncncnncnnoncnnnanoconos 186 7 7 3 3 Ajuste de la vigilancia de la COMUNICACI N occcocnccccnccccncoocnconnnnnnnnoncnonnnnnnnnononnnonannnnnnnnnnnnnnnnenass 187 AJUSTE de TUNCIONOS sua 191 8 1 Resumen de las funciones del CONvertidor cooocccoccccocnccocnconcnconnncnnnnnnnnonnnnonncnnnnnnnnnncnnnnnnnos 191 8 2 Contoldelconve mdo nonna a osa 193 8 2 1 Encendido y apagado del Mol vaga A lea 193 8 2 2 Metodo 1 de control DOr dos MOS cti aia n 196 8 2 3 Control Poraos MOS MEtOdO Z surra ds 197 8 2
66. E DB3 DBW 6 E MW 23 T DB3 DBW 8 L MW 35 T DB3 DBW 12 i MB Pas T DB3 DBB 10 E MB 27 T DB3 DBB 11 Figura A 10 Escritura de par metros Explicaci n a FC 3 Tabla A 12 Petici n de modificaci n de par metros Bloque de datos Byte n Byte n 1 DB 3 Cabecera Referencia MB 42 02 hex petici n de modificaci n EN Cantidad de par metros MB 44 x Direcci n 10 hex valor del par metro Cantidad de ndices 00 hex par metro 1 N mero de par metro MW 21 e N mero del 1 er ndice MW 23 Valores Formato MB 25 Cantidad de valores de par metro 1 ndice MB 27 Valor del 1 er ndice 4 W35 El SFC 58 obtiene del DB 3 los datos de los par metros que se van a escribir y los env a al convertidor Mientras est en curso esa solicitud de escritura el convertidor bloquea otras solicitudes de escritura Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Anexo A 6 Ejemplos de aplicaci n A 6 4 Configurar la comunicaci n directa en STEP 7 Dos accionamientos se comunican con el controlador superior a trav s del telegrama est ndar 1 Adem s el accionamiento 2 recibe su consigna de velocidad directamente del accionamiento 1 velocidad actual Accionamiento 1 publisher Accionamiento 2 subscriber Telegrama est ndar 1 PZD 2 2 Telegrama para parametrizaci n libre PZD1 p2050 0 Palabra de mando 1 PZD1 p2051 0 Palabra de estado 1 PZD2 p2050 1 g
67. El sentido de giro positivo est habilitado bloqueado Inversi n de la consigna Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 201 Ajuste de funciones 8 2 Control del convertidor 8 2 8 Conmutaci n del control del convertidor juego de datos de mando En algunas aplicaciones es necesario que el convertidor pueda ser controlado por distintos controladores superiores Ejemplo Conmutaci n de modo autom tico a modo manual Un motor se maneja por medio de un controlador central a trav s del bus de campo o mediante una caja de distribuci n in situ Juego de datos de mando Control Data Set CDS Es posible ajustar de distintas formas el control del convertidor y cambiar entre los ajustes P ej como se ha descrito anteriormente el convertidor se puede controlar a trav s del bus de campo o a trav s de la regleta de bornes Los ajustes en el convertidor que pertenecen a un determinado tipo de control del convertidor conforman un juego de datos de mando Figura 8 9 Control diferente del convertidor mediante diversos juegos de datos de mando CDS Se elige el juego de datos de mando por medio del par metro p0810 Para ello es preciso interconectar el par metro p0810 con la orden de mando que prefiera p ej una entrada digital Juego de datos de mando 1 ndice de par metro 1 105511106 4 7220 O 0105611 lo hn ES p210311 2 722
68. FW V4 6 A5E02999804C AE 391 Anexo A 6 Ejemplos de aplicaci n Propiedades Esclavo DP 3 Active la pesta a Configuraci n de direcci n Direcci n Identificador Configuraci n 4 Marque la l nea 1 5 Abra el cuadro de di logo donde se especifica el publisher y el rango de direcciones que se va a transmitir 6 Seleccione DX para intercambio de datos directo T Seleccione la direcci n del PT O accionamiento 1 publisher pieccinor pl O ST 8 En el campo de direcci n as EMS G gN seleccione la direcci n inicial y A Ea O con ella qu zona de datos recibe a gt E el accionamiento 1 En este ejemplo con la direcci n inicial 256 se reciben la palabra ES i de estado 1 PZD1 y el valor real uiai pes de velocidad ai a 9 pl las dos pantallas con Aceptar Apica Cancelar Ayuda ceptar ppp Ha definido el rango de valores para la comunicaci n directa El accionamiento 2 recibe los datos enviados en la comunicaci n directa y los escribe en las siguientes palabras disponibles en este caso PZD3 y PZD4 Ajustes en el accionamiento 2 subscriber El accionamiento 2 est preajustado de forma que reciba una consigna del controlador superior Para que el accionamiento 2 tome como consigna el valor real enviado por el accionamiento 1 debe realizar los siguientes ajustes e Enel accionamiento 2 dentro de Selecci n de telegrama PROF Idrive elija la opci n Configuraci n libre de t
69. Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n via CANopen Ajuste de la velocidad de transferencia 7 7 3 3 La velocidad de transferencia se ajusta mediante el par metro p8622 o en la pesta a Interfaz CAN de la pantalla de STARTER Control Unit Comunicaci n CAN Rango de ajuste 10 kbits s 1 Mbit s La longitud de cable m xima permitida con 1 Mbit s es de 40 m Para hacer efectivo el ajuste o el cambio de la velocidad de transferencia desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor tambi n la alimentaci n de 24 V de la Control Unit si est disponible Vuelva a conectar las tensiones cuando se hayan apagado todos los LED del convertidor Ajuste de la vigilancia de la comunicaci n Para vigilar la comunicaci n utilice uno de los siguientes m todos l berwach frag e Node Guarding Life Guarding Masera e Slave Antwort o Heartbeat Master Heartbeat Slave Node Guarding Life Guarding Heartbeat Modo de funcionamiento e Node Guarding Est siempre activo si Heartbeat no est activado p8606 0 Con Node Guarding el maestro env a solicitudes de vigilancia al convertidor y este las responde En el convertidor no se lleva a cabo ninguna vigilancia de la comunicaci n Las reacciones a un fallo de bus se ajustan en el maestro e Life Guarding Est activo si se ajusta un Life Time 0 con p8604 0 y p8604 1 Con Life Guarding
70. Para elegir la regulaci n vectorial sin enc der proceda del siguiente modo 1 En el men Par metros vaya a p1300 1 Pase a online 2 Ajuste p1300 20 Elija la regulaci n de velocidad sin enc der en la pantalla Regulador de velocidad o Control por U f Ha elegido la regulaci n vectorial sin enc der Convertidores SINAMICS G120C 222 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 8 9 2 3 gt Consigna Valor real Reoptimizaci n del regulador de velocidad Procedimiento Ajuste el tiempo de aceleraci n y deceleraci n del generador de rampa p1120 0 y p1121 0 Ajuste el control anticipativo del regulador de velocidad p1496 0 Indique un escal n de consigna y observe el valor real correspondiente Optimice el regulador de velocidad modificando los par metros del regulador Kp y Tn hasta que el accionamiento funcione de forma ptima ver figuras m s abajo Kp p1470 Tn p1472 Ajuste de nuevo el tiempo de aceleraci n y deceleraci n del generador de rampa p1120 y p1121 a su valor original Ajuste el control anticipativo del regulador de velocidad p1496 100 Ha optimizado el regulador de velocidad Consigna Valor real Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 5 Regulaci n del motor En los siguientes casos deber optimizar manualmente el regulador de
71. Petici n de modificaci n no permitida modificaci n no permitida porque no se dispone de clave de acceso Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 137 Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 N mero de par metro N mero de par metro lt 2000 PNU n mero de par metro Escriba el n mero de par metro en PNU PKE bit 10 0 N mero de par metro gt 2000 PNU n mero de par metro offset Escriba el n mero de par metro menos el offset en PNU PKE bit 10 0 Escriba el offset en el ndice de p gina IND bit 15 8 Tabla 7 9 Offset e ndice de p gina de los n meros de par metro N mero de Hex BittS Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit10 Bito Bits 10000 1989 o 0hex o o o 0 o ojp o_ o 2000 3989 2000 sonex 1 o o o o op o_ 0 6000 7999 6000 90hex 1 0 0 1 0 0 0 07 8000 9999 8000 20hex o o 1 0 o_o po 0 10000 11999 10000 aonex 1 o 1 o o oo 0 20000 21999 20000 s0hex o 1 o 1 o o po 0 30000 31999 30000 Fonex 1 1 3 o oo 0 60000 61999 60000 74hex o 1 1 1 o 1 fo 0 Par metros indexados En los par metros indexados debe escribirse el ndice como valor hex en el sub ndice IND bit 7 0 Contenidos de par metros Los contenidos de los par metros pueden ser valores de par metros o par
72. Protecci n contra escritura y protecci n de know how 294 Acciones que pueden llevarse a cabo aunque la protecci n de know how est activada Restablecer los ajustes de f brica Acusar avisos Mostrar avisos Mostrar historial de alarmas Leer el b fer de diagn stico Conmutar al panel de mando funcionalidad completa de panel de mando tomar el mando todos los botones y par metros de ajuste Cargar solo los par metros accesibles a pesar de la protecci n de know how Acciones que no pueden llevarse a cabo cuando la protecci n de know how est activada Descarga Exportar importar Trace Generador de funciones Funciones de medida Ajuste autom tico del regulador Medici n en parada en giro Borrar el historial de alarmas Encontrar una lista de los par metros excluidos de la protecci n de know how en el Manual de listas apartado Par metros de protecci n contra escritura y protecci n de know how Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie 9 5 Protecci n contra escritura y protecci n de know how 9 5 1 Protecci n contra escritura Ajuste de la protecci n contra escritura Requisitos Para poder ajustar la protecci n contra escritura el convertidor debe estar conectado online con STARTER Activaci n y desactivaci n de la protecci n contra escritura Procedimiento E Para ac
73. SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 13 Consignas de seguridad Uso reglamentario El convertidor descrito en este manual es un equipo para controlar un motor de baja tensi n as ncrono Est concebido para el montaje en instalaciones el ctricas o m quinas El convertidor est homologado para la utilizaci n en redes industriales del mbito industrial y terciario El uso en redes p blicas requiere una configuraci n diferente o medidas suplementarias Consulte los datos t cnicos y los datos sobre las condiciones de conexi n en la placa de caracter sticas y en las instrucciones de servicio Peligro de muerte al tocar piezas bajo tensi n Tocar piezas que est n bajo tensi n puede provocar lesiones graves o incluso la muerte Se debe considerar lo siguiente e Trabaje con equipos el ctricos solo si tiene la cualificaci n para ello e Observe las reglas de seguridad espec ficas del pa s en todos los trabajos Siga los seis pasos para establecer la seguridad 1 Prepare la desconexi n e informe a los miembros del equipo implicados en el procedimiento Deje la m quina sin tensi n Desconecte la m quina Espere el tiempo de descarga indicado en los r tulos de advertencia Compruebe la ausencia de tensi n entre fase fase y fase conductor de protecci n Compruebe si los circuitos de tensi n auxiliar disponibles est n libres de tensi n Aseg rese de que los motores no pued
74. Si el convertidor deja de responder oocccccnccccnccocncconnoconcononconnnononnnnnnnonnnnnnnnnnnnnonannnnannonaninnnes 319 Alarmas fallos y avisos del sistema ida 321 11 1 Estados operativos se alizados por LED ooccoccccccccccccccccncoccncnncnnnnnnonononnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnncnnnncnnos 321 11 2 AlI AS dada decidan lodo iconda a 324 11 3 AS A O T ae 327 11 4 Lista dealarmas y Talon e el e dd 332 Datos tecniCcOS apa 341 12 1 Datos t cnicos de entradas y Salidas ooocccocncconnoconnoconccconcnnnnccnnnonanonnannonnnnonnnonannnnaninnons 341 12 2 High Overload sobrecarga alta y Low Overload sobrecarga baja cooocccocccconnccncnccnnnnnnos 342 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 11 ndice 12 A 6 1 1 A 6 1 2 A 6 1 3 A 6 2 A 6 2 1 A 6 2 2 A 6 2 3 A 6 2 4 A 6 2 5 A 6 3 A 6 3 1 A 6 3 2 A 6 3 3 A 6 4 Datos t cnicos de rendimiento COMUNES occccoccccccccconcnccnnononccnnnonnnnonannonnnnnnnnnannnnannonannnnnninnnnss 343 Datos t cnicos dependientes de la potencia ccoocccccncoocncconnoconnncanconancononononnonannonannonanonunnss 344 Compatibilidad electromagn tica de los variadores oocccocccocnconnconncocnccnnncnncnononanonanonanononos 347 Asignar variadores a las categor as CEM oooooocccconccccnncnccnccnonnnnnnonnnononcnnnnnrnnonnrnnonnnnnnrnrnnnrinnnnos 349 AMONI COS Elia A 350 Valores l mite de CEM en Corea del
75. Suf oocccnccccncnccccccconncnoncononccnnnononnnnnnnonannnnnnnonnnonunnnnaninnons 351 Derating en funci n de la temperatura y la tensi n ccooccccocnccccnccocncnnnnnonnnonnncnncncnnnnnnnnnnnnnos 351 Derating en funci n de la altitud de instalaci n occooccccocncccnnconnncnnnoconnnonononannnoncnnnanonnnnos 352 Reducci n de intensidad en funci n de la frecuencia de pulsaci n cccoccccccnccccnccnnncnnnnnnnnss 353 ACCE A a E a E a a a S 354 BobIna de Plus ana a a a E a dl e e o e el 354 RESISTENCIA dE NENO eannan a a a ia 356 NONMAS ardid dla oaea 358 MAIANEN a on cnc ENNE 359 Funciones nuevas Y AMPIIAdaS cccoonccoonicnanionanionnnnacnananracnarionaninonananrannaraonannonnonanrarnarinnano 359 Versi n de firmware 4 5 oooocccccccccccocccccncocnnocnonononononnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 359 Versi n deM e A Dc AA TA 360 Parametros 361 Utilizar el panel de mando BOP 2 ccovcocos casio coccnoacacddone leido toda 363 Navegaci n por el Menta a io o ecc iidasS 363 Otras teclas y s mbolos del panel de operador BOP 2 ccoccccccccccccccncnccncnconcnnonnnnnnnonnnncnnnnnnanonos 363 Modificaci n de ajustes con el BOP 2 oocooccccccccccnccccnccncnccocnocononnannonanconnnonnnnonannonannonannnnnninannss 364 Modificaci n de par metros indexados cccooccccoccncoccncccccnncnnoncnonnnncnncnonnconnnnnnnnnnnnrnnnnnnnarnnnnnnnnnns 365 Introducci n directa del n mero y el valo
76. ales 371 Interfaces 43 Configurar 43 Interfaces de bus de campo 41 Interfaz RS485 131 Interfaz USB 72 Interruptor DIP entrada anal gica 84 Inversi n de sentido 210 Inversi n sentido de giro 195 ISO 9001 358 IT 34 J Juego de datos 47 DS 110 389 Juego de datos de mando 202 Juego para montar en puerta 23 Juegos de datos de accionamiento 278 L LED BF 321 322 LNK 322 RDY 321 SAFE 322 LED Light Emitting Diode 321 401 ndice alfab tico Lista de comprobaci n PROFIBUS 95 PROFINET 92 119 Listo para conexi n 194 Listo para servicio 194 LNK PROFINET Link 322 Longitud de cable m xima Modbus 143 PROFIBUS 96 PROFINET 93 USS 132 M Magnitudes de proceso del regulador tecnol gico 234 Manual Collection 397 Manual de listas 397 Manuales accesorios convertidor 397 descarga 397 manual de funciones Safety Integrated 397 resumen 397 Medio de almacenamiento 281 Memoria de alarmas 324 Memoria de fallos 327 Men BOP 2 363 Operator Panel 363 M todo de frenado 238 239 MLFB referencia 394 MMC tarjeta de memoria 282 Modificar par metros STARTER 367 Modo autom tico 202 Modo de operaci n 394 Modo manual 202 M dulo de salida digital F 393 M dulo de seguridad 393 M dulos de potencia Croquis acotados 27 Montaje 25 26 30 N NMT 154 Norma de motor 233 Normalizaci n entrada anal gica 85 salida anal gica 88 Normalizaci n b
77. apantallados debe ser inferior a 30 m Medidas para la protecci n contra contactos sin RCD RCM Establezca la protecci n contra contactos mediante una de estas medidas e Doble aislamiento e Transformador para aislar el variador de la alimentaci n de red Conexi n del motor Conexi n del motor en estrella o en tri ngulo 40 En los motores SIEMENS se encuentra Conexi n en tri ngulo Conexi n en estrella en la cara interna de la cubierta de la e a aA T E w ur caja de conexiones una figura para los pol dos tipos de conexi n o l z e Conexi n en estrella Y m A e io ar ur i e Conexi n en tri ngulo A A er S o ds U1 La placa de caracter sticas del motor U1 contiene los datos correctos de conexi n V1 V1 W1 W1 Ejemplos de funcionamiento del convertidor y el motor en la red de 400 V Supuesto En la placa de caracter sticas del motor se indica 230 400 V A Y Caso 1 normalmente los motores funcionan en el rango entre parada y su velocidad asignada es decir la velocidad que corresponde a la frecuencia de red En este supuesto debe conectarse el motor en Y En tal caso el funcionamiento del motor por encima de su velocidad asignada solo es posible con debilitamiento de campo es decir por encima de la velocidad asignada se reduce el par disponible del motor Caso 2 si se desea que el motor funcione con la caracter stica de 87 Hz debe conectarse el motor en A Con la c
78. arranque del freno de mantenimiento del motor ajuste de f brica 0 Ajuste del valor definido de frecuencia en la salida de la compensaci n de deslizamiento al arrancar con freno de mantenimiento del motor Si se ajusta el par metro p1351 gt 0 la compensaci n de deslizamiento se conecta autom ticamente p1352 Frecuencia de arranque para freno de mantenimiento del motor ajuste de f brica 1351 Ajuste de la fuente de se al para el valor definido de frecuencia en la salida de la compensaci n de deslizamiento al arrancar con freno de mantenimiento del motor p1475 Regulador de velocidad Valor definido de par para freno de mantenimiento del motor ajuste de f brica 0 Ajuste de la fuente de se al para el valor definido de par al arrancar con freno de mantenimiento del motor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 251 Ajuste de funciones 8 7 Funciones espec ficas de la aplicaci n 8 7 5 Rearranque autom tico y rearranque al vuelo 8 7 5 1 Rearranque al vuelo conexi n con el motor en marcha Si se alimenta el motor cuando todav a est girando es muy probable que se produzca un fallo por sobreintensidad fallo por sobreintensidad F07801 Ejemplos de aplicaciones con el motor rotando accidentalmente antes de conectar la alimentaci n e El motor gira tras un breve corte de red e Un flujo de aire acciona un rodete de ventilador e Una carga con un alto momento de
79. be p8713 2 U32 r w mapped 4 PDO mapping for the fourth application object to p8713 3 U32 r w be mapped EA Receive PDO 5 mapping Parameter CON Number of mapped application Objects in PDO O ug looo kee z z 1603 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 17 N Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen ndice Sub Nombre del objeto Par metro i Predefined De OV hex ndice SINAMICS Connection Set escritura hex lectura 1 PDO mapping for the first application object to be p8714 0 U32 mapped 2 PDO mapping for the second application object to p8714 1 U32 be mapped 3 PDO mapping for the third application object to be p8714 2 U32 mapped 4 PDO mapping for the fourth application object to p8714 3 U32 be mapped z r w r w z Receive PDO 6 mapping Parameter w Number of mapped application Objects in PDO A 00 i z z 1 PDO mapping for the first application object to be p8715 0 U32 mapped 2 PDO mapping for the second application object to p8715 1 U32 be mapped 3 PDO mapping for the third application object to be p8715 2 U32 r w mapped i U32 r w 4 PDO mapping for the fourth application object to p8715 3 be mapped Receive PDO 7 mapping Parameter o Number of mapped application Objects in PDO E 00 i z 1 PDO mapping for the first application object to be p8716 0 U32 mapped 2 PDO mappi
80. bornes y LED del convertidor P gina 41 Procedimiento Para modificar la direcci n de bus proceda del siguiente modo 1 Ajuste la direcci n de una de las siguientes formas Con los interruptores de direcci n Con un Operator Panel a trav s de p0918 Con STARTER mediante las pantallas Control Unit Comunicaci n Bus de campo o mediante la lista de experto a trav s de p0918 2 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor tambi n la alimentaci n de 24 V de la Control Unit si est disponible 3 Vuelva a conectar las tensiones cuando se hayan apagado todos los LED del convertidor E Con ello habr modificado la direcci n de bus Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 97 Configuraci n del bus de campo 7 2 Comunicaci n v a PROFIBUS 7 2 5 Selecci n de telegrama procedimiento Requisitos Ha seleccionado un ajuste con bus de campo en la puesta en marcha b sica Ver tambi n el apartado B squeda del ajuste adecuado de las interfaces P gina 43 Procedimiento mm Para ajustar un telegrama determinado en el convertidor proceda del siguiente modo Ajuste el par metro p0922 con el valor correspondiente utilizando STARTER o un Operator Panel Ha ajustado un telegrama determinado en el convertidor Par metro Descripci n p0015 Macro Unidad de accionamiento Configurar la interfaz en la puesta en marcha b sica y seleccion
81. buena conductividad el ctrica e Seutilizan cables apantallados para las siguientes conexiones Motor y sensor de temperatura del motor Resistencia de freno Bus de campo Entradas y salidas de la regleta de bornes Procedimiento Para instalar los cables del convertidor conforme a las normas de CEM proceda del siguiente modo 1 Descubra las pantallas de los cables apantallados 2 Coloque las pantallas con abrazaderas de pantalla CEM en la placa de montaje o en la chapa de pantalla del convertidor O El convertidor est cableado conforme a las normas de CEM F Cableado conforme a las normas de CEM tomando como ejemplo un convertidor Frame Size A Cable de red no apantallado Abrazaderas de pantalla CEM en la chapa de pantalla Cable apantallado a la resistencia de freno Abrazadera de pantalla CEM para el cable a la regleta de bornes Cable apantallado a la regleta de bornes N E m apap E a Pala li E y ER Bian ITON Cable apantallado para motor y E i i h 4 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 49 Instalar 4 6 Instalaci n conforme a las reglas de CEM 4 6 2 Dise o del armario el ctrico conforme a las reglas CEM La forma m s sencilla y econ mica de eliminar perturbaciones dentro del armario el ctrico es separar f sicamente los emisores y los receptores de perturbaciones Esta separaci n debe
82. conector CO del convertidor selecci n Significado Significado r0021 Frecuencia real r0026 Valor real de tensi n del circuito intermedio r0024 Frecuencia real de salida r0027 Intensidad de salida 0025 Tensi n real de salida A Encontrar la lista completa de las salidas de conector en el Manual de listas Para m s informaci n consulte la lista de par metros y los esquemas de funciones 9572 y siguientes del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 89 Adaptaci n de la regleta de bornes 6 5 Salida anal gica Ajuste de la interconexi n interna de la salida anal gica Ejemplo Desea emitir la intensidad de salida del convertidor a trav s de la salida anal gica 0 Procedimiento Para interconectar la salida anal gica 0 con la se al de la intensidad de salida proceda del siguiente modo 20771 1 Vaya al men PARAMS Pase a online 27 lt r0027F il Como filtro de par metros Seleccione seleccione EXPERT Entradas salidas Ajuste p0771 27 Modifique la funci n de la salida a trav s de la pantalla correspondiente Ha interconectado la salida anal gica O con la se al de la intensidad de salida Ajustes avanzados 90 La se al que se env a a trav s de la salida anal gica puede manipularse de la forma siguiente e Formaci n de valor absoluto de la se al p0775 e Invertir se al p0782 P
83. conjuntos Adem s de los conjuntos hay objetos que permiten configurar la comunicaci n Los objetos y conjuntos admitidos por el convertidor se describen en el apartado Objetos admitidos P gina 120 7 5 1 Conexi n del convertidor a EtherNet IP Para la conexi n al controlador la Control Unit tiene dos conectores hembra RJ45 que permiten realizar una topolog a en l nea El uso de switches permite realizar todas las topolog as Se recomiendan los siguientes conectores con su referencia 6GK1901 1BB10 2Ax0 para la conexi n del cable EtherNet Encontrar indicaciones sobre el montaje de SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RF45 Plug 180 en Internet bajo la informaci n del producto Instrucciones de montaje para SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RJ45 Plug http support automation siemens com WW view en 37217116 1333007 Procedimiento mm Para conectar el convertidor con un controlador a trav s de Ethernet proceda del siguiente modo 1 Conecte el convertidor con el controlador a trav s de un cable Ethernet 2 O bien cree en el controlador un m dulo de E S gen rico P gina 130 para el intercambio de datos c clico entre el controlador y el convertidor o bien cargue el fichero EDS de ODVA en el controlador Encontrar el archivo en la direcci n de Internet http www odva org Home CIPPRODUCTCOMPLIANCE DeclarationsofConformity Ethe rNetIPDOCs tabid 159 Ing en US Default aspx Ha conect
84. convertidor y si est instalada la alimentaci n de 24 V externa O la tensi n de las salidas digitales del convertidor Muerte por descarga el ctrica Una vez desconectada la alimentaci n el ctrica los condensadores del convertidor tardan hasta 5 minutos en descargarse lo suficiente como para que la tensi n residual no sea peligrosa e Compruebe la tensi n en las conexiones del convertidor antes de realizar cualquier tipo de instalaci n Extraiga los cables de conexi n del convertidor Extraiga el convertidor defectuoso Instale el convertidor nuevo dr 2 90 NN Conecte todos los cables al convertidor ATENCI N Da os provocados por el cambio de la secuencia de fases del motor La direcci n en que gira el motor cambia si se intercambian dos fases de los cables del motor e Conecte las tres fases de los cables del motor en el orden correcto e Una vez sustituido el m dulo de alimentaci n compruebe la direcci n en que gira el motor 6 Vuelva a conectar la tensi n de l nea y si se utiliza la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del convertidor 7 Conecte el panel de mando al convertidor 8 Transfiera los ajustes del panel de mando al convertidor por ejemplo mediante el men EXTRAS FROM BOP en el BOP 2 9 Espere a que finalice la transferencia El convertidor indica fallos despu s de la descarga Ignore estos fallos se emitir acuse de recibo autom
85. de deceleraci n 64 213 362 escalado 215 Tiempo de deceleraci n DES3 214 Tipo de regulaci n 362 Tipos de par metros 361 Tipos de telegrama 376 TN C 34 TN C S 34 TN S 34 TPDO 159 Transferencia de datos 285 289 291 Transmisi n de datos ac clica 110 U Underwriters Laboratories 358 Uso reglamentario 15 USS interfaz serie universal 132 135 V Valor de alarma 324 Valor de fallo 327 Valor de par metro 111 366 Velocidad de giro limitar 210 Modificar con BOP 2 363 Velocidad de rotaci n m xima 362 Velocidad m xima 64 210 212 Velocidad m nima 64 210 211 362 Ventilador 63 75 238 247 Versi n firmware 394 funci n de seguridad 394 hardware 394 Versi n de firmware 361 394 Vigilancia contra cortocircuitos 227 Vigilancia de rotura de hilo 85 227 Vigilancia de temperatura 225 Vigilancia 12t 225 Vista general de estados 193 Z ZSW1 palabra de estado 1 102 Transportadores horizontales 63 243 244 247 Transportadores inclinados 63 238 244 247 Transportadores verticales 63 244 247 TT 34 Convertidores SINAMICS G120C 404 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Siemens AG Salvo modificaciones t cnicas Industry Sector Siemens AG 2013 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN ALEMANIA www siemens com sinamics g120
86. de los par metros pueden ser valores de par metros o par metros de conector Sobre la interconexi n de par metros de conector consulte tambi n el apartado Interconexi n de las se ales en el convertidor P gina 371 Introduzca el valor del par metro como sigue justificado a la derecha en la 4 palabra del canal de par metros e Valores de 8 4 palabra bits O 7 bits Los bits 8 15 de la 4 palabra y la 3 palabra son cero e Valores de 16 4 palabra bits O 15 bits La 3 palabra es cero e Valores de 32 3 y 4 palabra bits Introduzca un par metro de conector como sigue e N mero del par metro de conector 3 palabra e Drive Object del par metro de conector 4 palabra bits 10 15 e ndice o n mero de campo de bits del 4 palabra bits O 9 par metro de conector Ejemplos de telegrama Solicitud de lectura leer n mero de serie del Power Module p7841 2 Para obtener el valor del par metro indexado p7841 debe rellenarse el telegrama del canal de par metros con los siguientes datos e PKE bits 12 15 AK 6 Solicitud valor de par metro campo e PKE bits 0 10 PNU 1841 N mero de par metro sin offset N mero de par metro PNU offset ndice de p gina 7841 1841 6000 e IND bits 8 15 sub ndice 2 ndice del par metro e IND bits 0 7 ndice de p gina 90 hex offset 6000 90 hex e Dado que nicamente se d
87. de red y no ha podido finalizarse la puesta en marcha e Tras una equivocaci n en la puesta en marcha ya no se recuerdan con exactitud los diferentes ajustes realizados e Se desconoce si el convertidor ya ha estado en funcionamiento alguna vez En estos casos restablezca los ajustes de f brica del convertidor Resetear las funciones de seguridad a sus ajustes de f brica Si se han habilitado las funciones de seguridad en el convertidor los ajustes de dichas funciones est n protegidos mediante una contrase a Para resetear los ajustes de las funciones de seguridad es necesario conocer la contrase a Procedimiento Para restablecer los ajustes de f brica de las funciones de seguridad del convertidor proceda del siguiente modo Pase a online Ajuste p0010 30 Abra la pantalla de las funciones de Activar el restablecimiento de ajustes seguridad p9761 Seleccione en la pantalla Safety Introduzca la contrase a para las funciones de Integrated el bot n para restablecer seguridad los ajustes de f brica Inicie el restablecimiento con p970 5 Cuando el convertidor haya restablecido los ajustes se adoptar p0970 0 4 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 5 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor 6 Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor Ha restablecido los ajustes de f brica de las funciones de seguridad de su convertidor
88. de seguridad integradas en el accionamiento bloqueadas p9601 1 Funciones b sicas mediante bornes integrados habilitadas Las restantes posibilidades de selecci n se describen en el Manual de funciones Safety Integrated Ver tambi n el apartado Manuales para el convertidor P gina 397 8 8 3 5 Interconexi n de la se al STO activa Si necesita la respuesta del convertidor STO activo en el controlador superior debe interconectar la se al seg n corresponda Procedimiento Para interconectar la respuesta STO activo proceda del siguiente modo 1 Seleccione el bot n para la se al de respuesta 2 En el men de selecci n posterior seleccione el ajuste adecuado para su aplicaci n Ha interconectado la respuesta STO activo El convertidor notifica STO activo al controlador superior tras seleccionar STO Par metro Descripci n r9773 01 Se al 1 STO est activo en el accionamiento Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 265 Ajuste de funciones 8 8 Funci n de seguridad Par desconectado con seguridad STO 8 8 3 6 m Ajuste del filtro para entradas de seguridad Procedimiento Para ajustar el filtro de entrada y la vigilancia de simultaneidad de la entrada de seguridad proceda del siguiente modo 1 Seleccione la configuraci n avanzada de STO Bloq mpulsos car Fire d ertr s F D T 11 00 seleccionado
89. del convertidor Los ajustes no surten efecto hasta despu s de este Power On Reset Ha transferido los ajustes Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Guardar los ajustes y transferirlos con un Operator Panel 291 Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie 9 4 Otras posibilidades para guardar ajustes 9 4 Otras posibilidades para guardar ajustes Descripci n Adem s de la configuraci n est ndar el convertidor posee memorias internas para almacenar copias de seguridad de otras tres configuraciones En la tarjeta de memoria pueden guardarse adem s de la configuraci n est ndar del convertidor otras 99 configuraciones Para m s informaci n visite la web Posibilidades de almacenamiento http support automation siemens com WW view en 43512514 Tabla 9 1 Guardado de copias de seguridad de configuraciones en el convertidor Par metro Descripci n Accto Resetear todos los par metros Cargar ajustes guardados n mero 10 11 12 Al cargar se sobrescriben los ajustes actuales p0971 Guardar par metros Guardar ajustes 10 11 12 Tabla 9 2 Guardar copia de seguridad de los ajustes adicionales en tarjeta de memoria Par metro Descripci n Transferencia de datos Tarjeta de memoria como origen destino ajuste de f brica 0 Ajuste por defecto p802 0 Otros ajustes p802 1 99 Transferencia de datos Memoria del equip
90. del rearranque autom tico solo funciona con el ajuste p1210 6 16 26 N ADVERTENCIA Da os personales y materiales En la comunicaci n con la interfaz del bus de campo el motor arranca de nuevo con el ajuste p1210 6 aunque la comunicaci n est interrumpida Esto significa que el controlador no puede detener el motor Para impedir esta situaci n de peligro se debe introducir el c digo de fallo del error de comunicaci n en el par metro p1206 Ejemplo un fallo de la comunicaci n a trav s de PROFIBUS se notifica con el c digo de fallo FO1910 Por lo tanto ajuste p1206 n 1910 n 0 9 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 7 Funciones espec ficas de la aplicaci n 8 7 6 Regulador tecnol gico PID 8 7 6 1 resumen El regulador tecnol gico regula magnitudes de proceso como p ej la presi n la temperatura el nivel o el caudal Generador de rampa Regulador PID Consigna Consigna de tecnol gica Y velocidad Regulaci n de S a S velocidad Valor real tecnol gico Sensor de nivel AN Figura 8 31 Ejemplo de regulador tecnol gico como regulador de nivel Bomba ES 8 7 6 2 Ajuste del regulador Representaci n simplificada del regulador tecnol gico El regulador tecnol gico es de tipo PID regulador con acci n proporcional integral y diferencial y por ello se adapta de modo muy flexible Tiempo de D
91. el fallo Cada fallo posee un c digo de fallo un voco y adem s un valor de fallo Esta informaci n es necesaria para determinar la causa del fallo Memoria de los fallos actuales El convertidor guarda un c digo de fallo y un valor de fallo para cada fallo entrante C digo de Valor de fallo fallo r0945 0 r0949 0 r2133 0 1 er fallo 132 Float Figura 11 5 Almacenamiento del primer fallo en la memoria de fallos r0949 y r2133 contienen el valor de fallo importante para el diagn stico como n mero de Coma fija o Coma flotante Si se produce otro fallo antes de que se haya confirmado el primero tambi n se guarda Se mantiene el almacenamiento del primer fallo Los casos de fallo producidos se contabilizan en p0952 Un caso de fallo puede contener uno o varios fallos C digo de Valor de fallo fallo 1 er fallo r0945 0 ro949 0 r2133 0 22 fallo 1 1 1 Figura 11 6 Almacenamiento del segundo fallo en la memoria de fallos La memoria de fallos es capaz de almacenar hasta ocho fallos actuales Si se produce otro fallo despu s del octavo se sobrescribe el pen ltimo fallo Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 327 Alarmas fallos y avisos del sistema 11 3 Fallos C digo de Valor de fallo fallo 1 er fallo 2 fallo 3 er fallo 2 2 42fallo a a a 5 2 fallo 4 4 4 6 fallo 5 5 7 fallo ltimo fallo ll ml m img Fig
92. el motor no puede girar libremente p ej en recorridos de desplazamiento limitados mec nicamente e Ha ajustado Control por U f como tipo de regulaci n 7 mMPar metros importante Ajuste los par metros m s importantes de acuerdo con su aplicaci n 8 Milslculo de los datos de Recomendamos el ajuste Calcular solo datos de motor Finalizar puesta en marcha motor Establecer ajuste de f brica y calcular datos del motor S lo calcular datos del motor 9 Active la casilla de verificaci n RAM a ROM guardar datos en accionamiento para guardar los datos en el convertidor de forma no vol til MV RAM a ROM guardar datos en accto lt Atr s Finalice la puesta en marcha b sica E Ha introducido todos los datos necesarios para la puesta en marcha b sica de su convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 75 Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica 5 4 2 5 Identificar los datos del motor Requisitos e Ha seleccionado la identificaci n de los datos del motor MOT ID en la puesta en marcha b sica En ese caso el convertidor emite la alarma A07991 una vez finalizada la puesta en marcha b sica e El motor se ha enfriado hasta la temperatura ambiente Si el motor est demasiado caliente la identificaci n de los datos del motor proporciona valores err neos y la regulaci n de velocidad resulta inestable NPELIGRO Peligro
93. el motor se desconecta DES1 Con el flanco positivo de la segunda orden de mando se invierte el sentido de giro del motor que pasa a giro horario Si el motor est todav a desconectado se conecta CON Con el flanco positivo de la tercera orden de mando se invierte el sentido de giro del motor que pasa a giro antihorario Si el motor est todav a desconectado se conecta CON Habilitaci n 4 Orden ignorada t CON L y Giro horario CON i t Giro antihorario i i Velocidad motor Consigna SN Giro horario Giro antihorario y t F N N Consigna invertida DES1 DES1 Figura 8 6 Control por tres hilos m todo 1 Tabla 8 6 Tabla de funciones antihorario O 061 061 DEST elmotorsepara ao cont gr hora del motor so o CON giroantiloraro del motor roo poo o 1 o po 1 DESt elmotorsepara p0015 19 Macro Unidad de accionamiento Control del motor a trav s DIO Di4 D2 de las entradas digitales del Habilitaci n D CON Giro CON Giro convertidor ES horario antihorario Ajuste avanzado Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera DI x p3330 0 n 722 x BI 2 3 WIRE Control Command 1 Habilitaci n DES1 p3331 0 n 722 x BI 2 3 WIRE Control Command 2 CON Giro horario p3332 0 n 722 x BI 2 3 WIRE Control Command 3 CON Giro antihorario p3332 722 0 DI 0 CON Giro horario Ver tambi n el apartado Entr
94. escritura datos lectura Receive PDO 1 Communication Parameter Largest subindex supported COB ID used by PDO Transmission type r w us 2 p8700 0 U32 200 hex Node ID p8700 1 U8 FE hex Receive PDO 2 Communication Parameter Largest subindex supported duw paro COB ID used by PDO p8701 0 U32 300hex Node ID rw Transmission type fort us FEhex w 1402 Receive PDO 3 Communication Parameter Largest subindex supported dus J2 o o oeoo o COB ID used by PDO p87020 U32 8000 06DF hex_ rw Transmission type 87024 u8 FEhex w 1403 Receive PDO 4 Communication Parameter uas 2 p8703 0 U32 8000 06DF hex rw p8703 1 FE hex riw p8704 0 jw p8704 1 riw p8705 0 fw p8705 1 riw p8706 0 jw p8706 1 iw 2 r p8707 0 8000 O6DF hex riw p8707 1 FE hex riw i e U8 U32 U8 U8 U32 U8 U8 U32 U8 U8 U32 8 r r r r r r 1407 N hex E i a CN VA C M CN O CE m 05 NA e PO Cc 2 Convertidores SINAMICS G120C 76 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n via CANopen Tabla 7 23 Objetos de configuraci n de RPDO Par metros de mapeado ndice Sub Nombre del objeto Par metro Tipo Predefined De OV hex ndice SINAMICS de Connection Set escritura hex datos lectura Receive PDO 1 mapping Parameter oo Number of mapped application Objects
95. fallos y avisos del sistema 11 4 Lista de alarmas y fallos N mero Causa Remedio F30036 Exceso de temperatura interior e Comprobar las esteras de filtro del ventilador e Comprobar si la temperatura ambiente se halla dentro del margen permitido F30037 Exceso de temperatura del Ver F30035 y adem s rectificador e Comprobar la carga del motor e Comprobar las fases de la red A30049 Ventilador interior defectuoso Comprobar el ventilador interior y sustituirlo si es necesario F30059 Ventilador interior defectuoso Comprobar el ventilador interior y sustituirlo si es necesario F30074 Error de comunicaci n entre La alimentaci n de 24 V del convertidor bornes 31 y 32 se ha interrumpido Control Unit y Power Module brevemente Compruebe la alimentaci n y el cableado A30502 Sobretensi n en circuito e Comprobar la tensi n de conexi n de equipos p0210 MENNEG e Comprobar el dimensionado de la bobina de red A30920 Fallo en sensor de temperatura Compruebe si el sensor est conectado correctamente A50001 Error de configuraci n de Un controlador PROFINET intenta establecer una conexi n utilizando un PROFINET telegrama de configuraci n err neo Compruebe si est activada la opci n Shared Device p8929 2 A50010 El name of station de Corregir el name of station p8920 y activar p8925 2 PROFINET no es v lido A50020 PROFINET falta el segundo Shared Device est activada p8929 2 Sin e
96. grande para la potencia del convertidor CC hex Petici n de modificaci n no permitida modificaci n no permitida porque no se dispone de clave de acceso Offset e ndice de p gina de los n meros de par metro N mero de par metro lt 2000 PNU n mero de par metro Escriba el n mero de par metro en PNU PKE bit 10 0 N mero de par metro gt 2000 PNU n mero de par metro offset Escriba el n mero de par metro menos el offset en PNU PKE bit 10 0 Escriba el offset en el ndice de p gina IND bit 7 0 Offset ndice de p gina parimet Hex Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bito 0000 199 o Ohex o o o o o o o o 2000 3988 2000 sohex 1 o o o o o o o 6000 7989 6000 80hex 1 o o 1 0 o o 0 8000 9999 8000 20hex o o 1 0 o o o 0 10000 11999 10000 AOhex 1 o 1 0 o o o 0 20000 21999 20000 50hex o 1 o 1 o o o 0 30000 31999 30000 Fonex 1 1 1 1 o o o 0 60000 61999 60000 7ahex o 1 1 1 o 1 poo Par metros indexados En los par metros indexados debe escribirse el ndice como valor hex en el sub ndice IND bit 15 8 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 107 Configuraci n del bus de campo 7 3 Perfil PROFlarive para PROFIBUS y PROFINET Contenidos de par metros Los contenidos
97. in PDO 1 PDO mapping for the first application object to be p8710 0 U32 6040 hex r w mapped 2 PDO mapping for the second application object to p8710 1 U32 r w be mapped 3 PDO mapping for the third application object to be p8710 2 U32 r w mapped 4 PDO mapping for the fourth application object to p8710 3 U32 r w be mapped Receive PDO 2 mapping Parameter o Number of mapped application Objects in PDO U 1 PDO mapping for the first application object to be p8711 0 U32 6040 hex r w mapped E l i 2 PDO mapping for the second application object to p8711 1 U32 6042 hex r w be mapped 3 PDO mapping for the third application object to be p8711 2 U32 r w mapped 4 PDO mapping for the fourth application object to p8711 3 be mapped E Receive PDO 3 mapping Parameter oo Number of mapped application Objects in PDO A r 1 PDO mapping for the first application object to be p8712 0 U32 mapped 2 PDO mapping for the second application object to p8712 1 U32 be mapped 1602 z z 3 PDO mapping for the third application object to be p8712 2 mapped 4 PDO mapping for the fourth application object to p8712 3 be mapped l Receive PDO 4 mapping Parameter oo Number of mapped application Objects in PDO ES r 1 PDO mapping for the first application object to be p8713 0 U32 r w mapped 2 PDO mapping for the second application object to p8713 1 U32 r w be mapped 3 PDO mapping for the third application object to
98. indicadas como espacios libres para la ventilaci n para el componente correspondiente Las encontrar en croquis acotados o en las consignas de seguridad espec ficas del producto al principio del cap tulo correspondiente 4 1 Procedimiento de instalaci n para el convertidor Requisitos para el montaje de un convertidor Antes de instalar el convertidor aseg rese de que se cumplan los siguientes requisitos e Est n disponibles todos los componentes herramientas y accesorios necesarios para la instalaci n e Las condiciones ambientales est n dentro del margen admisible Ver Datos t cnicos P gina 341 Pasos de la instalaci n 1 Monte el convertidor 2 Monte la bobina de red si la hay 3 Monte la resistencia de freno si la hay 4 Conecte los siguientes componentes Convertidor motor Convertidor bobina de red red Convertidor resistencia de freno 5 Cablee la regleta de bornes de la Control Unit 6 Una vez finalizada y comprobada la instalaci n puede aplicarse tensi n al convertidor Una vez finalizada la instalaci n puede procederse a poner en marcha el convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 25 Instalar 4 2 Montaje del convertidor 4 2 Montaje del convertidor Posici n de montaje Monte el convertidor en un armario el ctrico Figura 4 1 El convertidor no debe instalarse horizontalmente No deben monta
99. inercia acciona el motor Despu s de la orden ON la ON OFF1 funci n Rearranque al vuelo sincroniza la frecuencia de WS ds Consigna velocidad salida del convertidor con la Pa 9 velocidad del motor y a continuaci n acelera el motor hasta la consigna Magnetizaci n motor AS a Frecuencia de salida convertidor Si el convertidor acciona varios motores al mismo tiempo la funci n Rearranque al vuelo s lo se debe utilizar si la velocidad de todos los motores es siempre igual accionamiento multimotor con acoplamiento mec nico Tabla 8 33 Configuraci n b sica Par metro Descripci n p1200 Rearranque al vuelo Modo de operaci n ajuste de f brica 0 O Elrearranque al vuelo est bloqueado 1 El rearranque al vuelo est habilitado b squeda del motor en ambos sentidos arranque en el sentido de la consigna 4 Elrearranque al vuelo est habilitado b squeda solo en el sentido de la consigna Convertidores SINAMICS G120C 252 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 8 7 5 2 Ajuste de funciones 8 7 Funciones espec ficas de la aplicaci n Tabla 8 34 Ajustes avanzados Par metro Descripci n p1201 Rearranque al vuelo Habilitaci n Fuente de se al ajuste de f brica 1 Define una orden de mando por ejemplo una entrada digital a trav s de la cual se habilita la funci n Rearranque al vuelo p1202 Rearranque al vuelo Intensidad de b sq
100. intermedio cables de conexi n entre el chopper de freno Braking Module y la correspondiente resistencia de freno y cables del motor Los cables de se al y datos as como los cables de red filtrados deben cruzarse con los cables de potencia no filtrados siempre en ngulo recto para minimizar el acoplamiento de interferencias Las longitudes de cable deben ser lo m s peque as posible y deben evitarse longitudes innecesarias Todos los cables se deben tender lo m s ajustados posible a las partes de la carcasa con puesta a tierra tales como chapas de montaje o bastidores de armario As se reduce tanto la radiaci n de ondas electromagn ticas como el acoplamiento de interferencias Los cables de se al y de datos y sus correspondientes conductores equipotenciales deben tenderse siempre paralelos y a la menor distancia posible entre s Al utilizar cables monofilares no apantallados dentro de una zona los conductores de ida y vuelta deben tenderse siempre bien en paralelo y a la menor distancia posible bien trenzados Los conductores de reserva de los cables de se al y de datos se deben poner a tierra en ambos extremos para conseguir un efecto de pantalla adicional Los cables de se al y datos solo deber an instalarse en un punto del armario p ej desde abajo Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Instalar 4 6 Instalaci n conforme a las reglas de CEM Cables
101. kW y ajuste la potencia de freno m xima al valor p0219 1 kW p0844 Sin parada natural Parada natural DES2 Fuente de se al 1 p0844 722 x Vigilar el exceso de temperatura de la resistencia de freno con la entrada digital x del convertidor 8 7 4 5 Freno de mantenimiento del motor El freno de mantenimiento del motor impide que pueda girar el motor desconectado El convertidor dispone de una l gica interna para controlar de forma ptima un freno de mantenimiento de motor El mando del freno de mantenimiento del motor desde el convertidor es adecuado para transportadores horizontales inclinados y verticales En algunas aplicaciones para bombas o ventiladores el freno de mantenimiento del motor puede ser til para que la corriente de l quido o aire no haga girar el motor desconectado en sentido incorrecto Conexi n del freno de mantenimiento del motor Decida cu l de las salidas digitales se utilizar para controlar la funci n de freno de mantenimiento del motor Es posible elegir entre dos salidas digitales P ej el freno de mantenimiento del motor puede conectarse al convertidor a trav s de la salida digital O DO 0 en los bornes 19 y 20 El convertidor controla el freno de mantenimiento del motor Se necesita el siguiente equipamiento e Un freno de mantenimiento del motor adecuado para el motor instalado y la aplicaci n e Una fuente de alimentaci n para el freno de mantenimiento del motor e Un rel
102. listas encontrar informaci n sobre el estado operativo que permite modificar cada uno de los par metros Convertidores SINAMICS G120C 366 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE A 4 A 4 1 Anexo A 4 Manejar STARTER Manejar STARTER Modificaci n de ajustes Despu s de la puesta en marcha b sica puede adaptar el convertidor a la aplicaci n seg n se describe en Gu a para la puesta en marcha P gina 57 Para esto STARTER dispone de dos posibilidades e Modificar los ajustes mediante las pantallas nuestra recomendaci n 1 Barra de navegaci n seleccione la pantalla correspondiente a cada funci n del convertidor 2 Pesta as conmute entre las pantallas Si modifica los ajustes a trav s de las pantallas no es necesario que conozca los n meros de par metro n f apta ian a a ifla Drive_1 lego datos mard jp y Control_Unk Configuraci n Juegos de datos de accionamiento Juegos de datos de mando Unidades Magnitudes de referencia ajuste Configuraci n E S gt Configuraci n Lista de experto JH Drive Navigator Entradas sabdas Canal de consigna E Controlfregulaci n H Funciones 1 9 Avisos y vigilancias H 2 Regulador tecnol g b Puesta en marcha gt Panel de mande Trace de dispos Identificaci n fo 1 5 Comunicaci n _E5 9 Diapn dio i aeti E to e Modificar los ajustes mediante los par metros de la lista de experto Si desea modificar los aj
103. los modos de funcionamiento CANopen Hacia arriba 7 7 2 Listas de objetos 7 7 2 1 Objetos generales del perfil de comunicaci n CIA 301 Resumen En la siguiente tabla se enumeran los objetos de comunicaci n independientes del accionamiento En la columna Par metros SINAMICS se indican los n meros de par metro a los que est n asignados en el convertidor Tabla 7 21 Objetos de comunicaci n independientes del accionamiento ndice Sub ndice Nombre del objeto Par metro Transmisi Tipo de Valores De escritura OV e o SINAMICS n datos predefinidos lectura 1000 Devicetype r8e 0 sbo U32_ oo Ii a n Aon Too 1003 0 52hex Predefined error fied p861110 821 sDO fusz2 o mw jo Numberoferors ps6mo sbo fusz o mw 1 Numberofmodule ps6r1_ sbo fu3z jo Jr Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 173 Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen ndice Sub ndice Nombre del objeto Par metro Transmisi Tipo de Valores De escritura OV hex hex SINAMICS n datos predefinidos lectura 2 N mero de errores p8611 2 SDO U32 r m dulo 1 3 A Standard error field 1 p8611 3 p8611 10 SDO U32 r m dulo N mero de errores p8611 11 SDO U32 r m dulo 2 C 13 Standard error field 2 p8611 12 p8611 19 SDO U32 r m dulo 14 N mero de errores p8611 20 SDO U32 r m dulo 3 15 1C Standard error field 3 p8611 21
104. m STO s lectorm canal 1 Canal 1 STO zas A ond lec AS A D 2 Ajuste el tiempo de inhibici n de rebote para el filtro de entrada F DI 3 Ajuste la discrepancia para la vigilancia de simultaneidad 4 Cierre la pantalla Ha ajustado el filtro de entrada y la vigilancia de simultaneidad de la entrada de seguridad Descripci n de los filtros de se al Para el acondicionamiento de se al de las entradas de seguridad se ofrece lo siguiente e Un tiempo de tolerancia para la vigilancia de simultaneidad e Un filtro para la supresi n de se ales de corta duraci n como p ej impulsos de test Tiempo de tolerancia para la vigilancia de simultaneidad 266 El convertidor comprueba si las se ales adoptan siempre el mismo estado high o low en las dos entradas En el caso de los sensores electromec nicos p ej pulsadores de parada de emergencia o interruptores de puerta los dos contactos del sensor no se conmutan nunca exactamente a la vez sino que presentan una incoherencia discrepancia transitoria Una discrepancia sostenida significa que existe un fallo en el circuito de una entrada de seguridad p ej se ha roto un hilo El convertidor tolera discrepancias de corta duraci n si est activada la opci n correspondiente El tiempo de tolerancia no aumenta el tiempo de reacci n del convertidor El convertidor selecciona su funci n de seguridad en cuanto una de las dos se ales F DI cambia su estado d
105. marcha 3 Pulse el bot n para transferir la configuraci n a la tarjeta de memoria 4 Seleccione la configuraci n como se muestra en la figura e inicie la copia de seguridad 5 Cierre las pantallas E 3 Control_Unit gt Configuraci n gt Lista de experto Wi Drive Navigator C Puesta en marcha Dia S Entradas salid l X Canal de cn E VS X Controlfregulacis 1 2 Guardar datos en la tarjeta de memoria mja O Juego de par metros del accionamiento Jgo par metros tarjeta de memoria O 0 Source cible standard y L Ha guardado manualmente una copia de seguridad de los ajustes en la tarjeta de memoria Procedimiento con el BOP 2 1 2 Para guardar manualmente una copia de seguridad de los ajustes en una tarjeta de memoria proceda del siguiente modo 1 Si hay un cable USB insertado en el convertidor extr igalo exmras_ EXTRAS 0k 2 Introduzca el BOP 2 en el convertidor __exreas ez 3 Vaya al nivel de men EXTRAS 4 En el men seleccione EXTRAS TO CRD Ha guardado manualmente una copia de seguridad de los ajustes en la tarjeta de memoria Convertidores SINAMICS G120C 284 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie 9 1 Almacenamiento y transferencia de ajustes por medio de la tarjeta de memoria 9 1 2 Transferir los ajustes de la tarjeta de memoria Transferencia autom tica Requisitos La alimentaci
106. metros de conector Para par metros de conector se necesitan dos palabras Sobre la interconexi n de par metros de conector consulte tambi n el apartado Interconexi n de las se ales en el convertidor P gina 371 Introduzca el valor del par metro como sigue justificado a la derecha en el canal de par metros e Valores de 8 bits Palabra Low bit 0 7 los bits 8 15 son cero e Valores de 16 bits Palabra Low bit 0 15 e Valores de 32 bits Palabra Low y palabra High Introduzca un par metro de conector justificado a la derecha como sigue e N mero del par metro de conector Palabra High e Drive Object del par metro de conector Palabra Low bit 10 15 e ndice o n mero de campo de bits del par metro de conector Palabra Low bit 0 9 Convertidores SINAMICS G120C 138 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 Ejemplos de telegrama longitud del canal de par metros 4 Solicitud de lectura leer n mero de serie del Power Module p7841 2 Para obtener el valor del par metro indexado p7841 debe rellenarse el telegrama del canal de par metros con los siguientes datos e PKE bits 12 15 AK 6 Solicitud valor de par metro campo e PKE bits 0 10 PNU 1841 N mero de par metro sin offset N mero de par metro PNU offset ndice de p gina 7841 1841 6000 e IND bits 8 15
107. n motores convertidores y http support automation siemens com W resistencias de freno basada en W view en 37728795 ejemplos de c lculo A 8 3 Soporte de producto Si tiene alguna pregunta Para m s informaci n sobre el producto y otras cuestiones consulte la direcci n de Internet Soporte para productos http support automation siemens comWW view es 4000024 Adem s de ofrecerle nuestra documentaci n ponemos a su disposici n todo nuestro know how en esta direcci n Encontrar lo siguiente e informaci n de producto actualizada FAQ preguntas frecuentes descargas e El newsletter contiene informaci n actualizada sobre nuestros productos e El Knowledge Manager b squeda inteligente sirve para localizar documentos e En elforo usuarios y especialistas de todo el mundo intercambian experiencias e Si busca una persona de contacto de Automation Drives la encontrar en nuestra base de datos dentro de Contacto 8 personas e Enelapartado Servicios encontrar informaci n sobre servicio t cnico in situ reparaciones repuestos y mucho m s Convertidores SINAMICS G120C 398 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE ndice alfab tico A Aceleraci n 362 Acondicionamiento de consigna 192 210 Actualizaci n firmware 274 Actualizaci n de firmware 314 Administrador de objetos STEP 7 376 Ajustes de f brica restablecer 65 263 Ajustes predeterminados 61 Alarma 32
108. n p ej seg n EN ISO 1050 Seguridad de las m quinas Principios para la evaluaci n del riesgo El an lisis de riesgos debe concluir que el uso del convertidor seg n SIL 2 o PL d est permitido 8 8 3 Puesta en marcha de STO 8 8 3 1 Herramienta para la puesta en marcha Recomendamos que las funciones de seguridad se pongan en marcha con la herramienta STARTER para PC Si se utiliza STARTER para la puesta en marcha las funciones se ajustan mediante pantallas gr ficas y no es necesario manejar par metros En ese caso puede omitir las tablas de par metros de los apartados siguientes Tabla 8 35 Herramienta de puesta en marcha STARTER software de PC Descarga Referencia STARTER 6SL3255 0AA00 2CA0 http support automation siemens com WW v PC Connection Kit con el DVD STARTER y cable iew es 10804985 130000 USB Convertidores SINAMICS G120C 262 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 8 8 3 2 Ajuste de funciones 8 8 Funci n de seguridad Par desconectado con seguridad STO Protecci n de los ajustes frente a modificaciones no autorizadas Las funciones de seguridad est n protegidas por una contrase a frente a modificaciones no autorizadas Tabla 8 36 Par metro N Descripci n p9761 Introducci n de la contrase a ajuste de f brica 0000 hex Las contrase as admisibles se encuentran en el rango 1 FFFF FFFF 9762 p9763 Confirmaci n de la contrase a Consulte
109. n IF por otra v a ibacei n gt ID no conectado a red Nueva Propiedades Borrar Convertidores SINAMICS G120C 378 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Anexo A 6 Ejemplos de aplicaci n 5 Con el bot n Nueva puede crearse una nueva subred PROFINET o seleccionarse una ya existente 6 Introduzca un nombre para la red PROFINET Salga de esta y de la siguiente pantalla con OK 8 Seleccione la subred PN_001 PN 10_System 100 9 Inserte primero el convertidor a trav s del cat logo de hardware mediante arrastrar y colocar 10 Inserte el telegrama de comunicaci n FROPFIDLS FA E PROFINET 10 H Aparatos de maniobra 3 Drives E SINAMICS E SINAMICS DC MASTER CBE20 1 1 SINAMICS DC MASTER CBE20 7 2 SINAMICS DC MASTER CBE2047 3 SINAMICS DC MASTER CBE20V71 4 SINAMICS 6120 CU240 2 PHI F 4 5 E E Accionamiento 10 8 Datos adicionales PZD 2 2 Datos adicionales PzD 2 4 Datos adicionales P2D 276 Datos adicionales Safety Info Channel FZD 0 3 PROF I safe Telegr 30 PROF I safe Telegr 900 Subm dulo vac o Telegrama est ndar 1 F D 472 Telegrama est ndar 20 PZD 276 Telegrama ibre FZD 8 8 Telegrama SIEMENS 350 PzD 474 Telegrama SIEMENS 352 P2D 676 Telegrama SIEMENS 353 PE4W PZD 272 Telegrama SIEMENS 354 PE W PZD 6 6 El SINAMICS G120C PNW4S ra CIMADE Rim mi Sn DANE UA E 0 E E El 11 Abra la ventana de propiedades del con
110. n Safety r9773 31 Se al 1 Se requiere dinamizaci n forzada Se al enviada al controlador superior Momento de la dinamizaci n forzada Al emitirse la alarma A01699 deber ejecutarse la dinamizaci n forzada lo antes posible El funcionamiento de la m quina no se ve afectado por dichas alarmas e Desconecte el motor e Active la funci n STO o desconecte temporalmente la tensi n de alimentaci n del convertidor y vuelva a conectarla Ejemplos del momento en que tiene lugar la dinamizaci n forzada e Con los accionamientos parados tras el encendido de la instalaci n e Al abrir una puerta o resguardo de protecci n e Siguiendo una frecuencia determinada p ej con una frecuencia de 8 horas e En modo autom tico en funci n de un tiempo o determinados eventos 8 8 3 8 Activar ajustes Procedimiento E Para activar los ajustes de las funciones de seguridad proceda del siguiente modo 1 Pulse el bot n Copiar par metros para generar una imagen redundante de los ajustes en el convertidor Copiar par metros Activar ajustes q Modificar contrase a 2 Pulse el bot n Activar ajustes 3 Si todav a est activa la contrase a de f brica se le solicitar que la cambie Si introduce una contrase a no permitida la contrase a antigua no cambia 4 Conteste afirmativamente a la pregunta de si quiere guardar los ajustes copiar de RAM a ROM 5 Desconecte la tensi n de alimentaci n
111. n a trav s de EtherNevIP Extended Speed and Torque Control n mero de instancia 73 tipo Input Byte Bit7 Bite Bis ita Bes Bit2 Bta Bto At Ref From Crtl From Ready Running Running Warning Faulted Reference Net Net Reverse Forward E Drive State o j Speed Actual Low Byte Speed Actual High Byte Torque Actual High Byte Torque Actual High Byte Basic Speed and Torque Control with parameter assembly n mero de instancia 123 tipo Output Byte Biz Bite Bit5 Bit4 Bes Bi2 Bt4 Bito NetRef Net CtrL Fault RUN RUN Reset Reverse Forward 20 7 Speed Reference Low Byte Speed Reference High Byte Torque Reference High Byte Torque Reference High Byte 7 9 DataQut2 Value High Byte O Data Out 5 Value Low Byte Data Out 5 Value High Byte Data Out 5 Value High Byte Data Out 9 Value Low Byte 23 Data Out 9 Value High Byte 24 25 124 Data Out 10 Value Low Byte 25 DataOut10 Value High Byte Convertidores SINAMICS G120C 128 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 5 Comunicaci n a trav s de EtherNetv P Basic Speed and Torque Control with parameter assembly n mero de instancia 173 tipo Input Byte Biz Bite Bit5 Bit4 Bes Bi2 Bit Bito Pi o e e Ju Reference Net Net Reverse Forward 4 DiveState o 2 Speed Actual Low Byte o O EN Torque Actual High Byte Torque Actual High Byte N jj D
112. n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del variador Muerte por descarga el ctrica Una vez desconectada la alimentaci n el ctrica los condensadores del variador tardan hasta 5 minutos en descargarse lo suficiente como para que la tensi n residual no sea peligrosa e Compruebe la tensi n en las conexiones del variador antes de realizar cualquier tipo de instalaci n Extraiga los cables de conexi n del variador Extraiga el variador defectuoso Instale el variador nuevo Conecte todos los cables al variador DO e YVN Vuelva a conectar la tensi n de l nea y si se utiliza la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del variador N Abra el proyecto que se corresponda con la unidad en STARTER 8 Pase al modo online y transfiera los ajustes del PC al variador pulsando el bot n id El variador indica fallos despu s de la descarga Ignore estos fallos se emitir acuse de recibo autom ticamente en los siguientes pasos 9 En STARTER seleccione la pantalla para las funciones de seguridad 10 Seleccione el bot n Modificar ajustes 11 Seleccione el bot n Activar ajustes 12 Guarde la configuraci n copia de RAM en ROM Ha sustituido correctamente el variador Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 309 Reparaci n 10 4 Sustituir un variador sin copia de seguridad de datos 10 4 Sustituir un variador s
113. n de m quinas Ha generado la documentaci n para la recepci n de las funciones de seguridad Los certificados y la documentaci n de la m quina pueden consultarse tambi n en el apartado Documentaci n para la recepci n de las funciones de seguridad P gina 394 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 275 Ajuste de funciones 8 8 Funci n de seguridad Par desconectado con seguridad STO Prueba de recepci n recomendada 276 Las siguientes descripciones sobre la prueba de recepci n son recomendaciones para explicar lo esencial de la recepci n Puede desviarse de las recomendaciones si una vez finalizada la puesta en marcha comprueba lo siguiente CON DES1 n0840 STO seleccionada r9773 0 Asignaci n correcta de las interfaces de cada convertidor con funci n de seguridad Entradas de seguridad Direcciones PROFIsafe Ajuste correcto de la funci n de seguridad STO Nota La prueba de recepci n debe realizarse con la m xima velocidad y aceleraci n posibles a fin de probar las distancias y los tiempos de frenado m ximos previstos Nota Alarmas no cr ticas Las siguientes alarmas aparecen tras cada arranque del sistema y no son cr ticas para la recepci n e A01697 e A01796 Control Listo para STO deselec N Y o servicio 2 c O dle cionada El motor decelera hasta H pararse Velocidad de giro Consigna Diagn stico
114. n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen C digos de cancelaci n SDO 162 C digo de cancelaci n 0503 0000 hex 0504 0000 hex 0504 0001 hex 0504 0002 hex 0504 0003 hex 0504 0004 hex 0504 0005 hex 0601 0000 hex 0601 0001 hex 0601 0002 hex 0602 0000 hex 0604 0041 hex 0604 0042 hex 0604 0043 hex 0604 0047 hex 0606 0000 hex 0607 0010 hex 0607 0012 hex 0607 0013 hex 0609 0011 hex 0609 0030 hex 0609 0031 hex Descripci n Toggle bit not alternated El bit de conmutaci n no ha cambiado SDO protocol timed out Tiempo excedido para el protocolo SDO Client server command specifier not valid or unknown Comando de cliente servidor no v lido o desconocido Invalid block size block mode only Tama o de bloque no v lido Invalid sequence number block mode only N mero de secuencia no v lido CRC error block mode only Error de CRC Out of memory Desbordamiento de memoria Unsupported access to an object Acceso no admitido a un objeto Attempt to read a write only object Intento de leer un Objeto de solo escritura Attempt to write a read only object Intento de escribir en un Objeto de solo lectura Object does not exist in the object dictionary El objeto no existe en la lista de objetos Object cannot be mapped to the PDO El objeto no puede vincularse con el PDO The number and length of the objects to be mapped would exceed PDO length El n mero y la longitud de los objetos vi
115. neutro aislado sin conector externo puesto a tierra o bien e El convertidor est conectado mediante un transformador aislador que proporciona una red TN con neutro puesto a tierra No es necesaria una reducci n de la tensi n de red Nota los motores y elementos de potencia conectados deben considerarse por separado Intensidad Ausgangsstrom 96 100 90 80 70 60 O 1000 2000 3000 4000 3300 6600 9800 13000 e Aufstellungsh he ber NN m ft Convertidores SINAMICS G120C 352 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 12 8 Datos t cnicos 12 8 Reducci n de intensidad en funci n de la frecuencia de pulsaci n Reducci n de intensidad en funci n de la frecuencia de pulsaci n Relaci n entre la frecuencia de pulsaci n y la reducci n de intensidad de salida para carga b sica Tabla 12 7 Reducci n de intensidad en funci n de la frecuencia de pulsaci n Potencia asignada Intensidad de salida asignada con una frecuencia de pulsaci n de basada en LO 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW 3 0 kW 4 0 kW 5 5 kW 7 5 kW 11 0 kW 15 0 kW 18 5 kW 4 kHz 1 7 A 2 2 A 3 1 A 4 1 A 5 6 A 1 3 A 8 8 A 12 5 A 16 5 A 25 0 A 31 0 A 37 0 A 6 kHz 1 4 A 1 9 A 2 6 A 3 5 A 48A 6 2 A 7 5 A 10 6 A 14 0 A 21 3 A 26 4 A 31 5 A 8 kHz 1 2 A 1 5 A 2 2 A 2 9 A 3 9 A 5 1A 6 2 A 8 8 A 11 6 A 17 5 A 21 7 A 25 9 A 10 kHz 10A 1 3A 1 9 A 2 5 A 3 4 A 44A 5 3 A 79A
116. no disponible conexi n SDO 0800 0000 hex General error Fallo general 0800 0020 hex Data cannot be transferred or stored to the application Los datos no se pueden transferir o guardar en la aplicaci n 0800 0021 hex Data cannot be transferred or stored to the application because of local control Los datos no se pueden transferir o guardar debido al controlador local 0800 0022 hex Data cannot be transferred or stored to the application because of the current device state Los datos no se pueden transferir o guardar debido al estado del dispositivo 0800 0023 hex Object dictionary dynamic generation failed or no object dictionary is present e g object dictionary is generated from file and generation fails because of a file error Creaci n din mica de la lista de objetos fallida o ninguna lista de objetos disponible p ej la lista de objetos ha sido creada a partir de un archivo da ado 7 7 1 5 PDO y servicios PDO Objetos de datos de proceso PDO CANopen transfiere los datos de proceso mediante objetos de datos de proceso o Process Data Objects PDO Hay PDO de emisi n TDPO y de recepci n RPDO El controlador CAN y el convertidor intercambian ocho TPDO y ocho RPDO El par metro de comunicaci n PDO y el par metro de mapeado PDO definen un PDO Vincule los PDO con los elementos de la lista de objetos que contienen los datos de proceso Para ello puede utilizar el Mapeado PDO libre P gina 169 o el Predefined
117. no pueden generarse diferencias de potencial respecto a tierra Deben evitarse para mantener alejadas de las pantallas de cables las corrientes de compensaci n inadmisiblemente altas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Instalar 4 6 Instalaci n conforme a las reglas de CEM e Zona A Conexi n de red No deben superarse los valores l mite de emisi n de perturbaciones y de inmunidad a perturbaciones e Zona B Alimentaci n de Electr nica de potencia 24 Y i Emisores de perturbaciones SIMATIC Convertidor Sensores e ZonaC de frecuencia Posici n Control y sensores i Temperatura Presi n Receptores de perturbaciones Zona D Motor resistencia de freno y cables correspondientes Emisores de perturbaciones Chapa de separaci n puesta a tierra M quina accionada Divisi n del armario el ctrico o del sistema de accionamiento en zonas de CEM Dise o del armario el ctrico e Todas las piezas met licas del armario el ctrico chapas laterales paredes posteriores chapas de techo y suelo deben conectarse con el bastidor del armario de manera que exista buena conducci n el ctrica y a ser posible con una amplia superficie de conexi n o mediante un gran n mero de uniones atornilladas puntuales creaci n de una jaula de Faraday e Las puertas del armario deben conectarse al bastidor mediante cintas de puesta a tierra cortas anchas flexibles y tren
118. p1022 Selecci n de consigna fija de velocidad p3331 Control por dos tres hilos Orden de bit 2 mando 2 p1023 Selecci n de consigna fija de velocidad p3332 Control por dos tres hilos Orden de bit 3 mando 3 p1035 Subir consigna potenci metro motorizado Encontrar la lista completa de las entradas de binector en el Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C 80 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Adaptaci n de la regleta de bornes 6 1 Entradas digitales Cambio de funci n de una entrada digital Ejemplo Desea confirmar avisos de fallo del convertidor a trav s de la entrada digital DI 1 Procedimiento Para confirmar fallos a trav s de la entrada digital DI 1 proceda del siguiente modo 1 Vaya al men PARAMS 1 Pase a online 6 D1 1 Como filtro de Seleccione par metros seleccione Entradas salidas EXPERT Modifique la funci n de la Ajuste p2103 722 1 entrada a trav s de la pantalla correspondiente Ha interconectado la entrada digital DI 1 con la orden de confirmaci n de fallos Ajustes avanzados El par metro p0724 sirve para inhibir el rebote de la se al de la entrada digital Para m s informaci n consulte la lista de par metros y los esquemas de funciones 2220 y siguientes del Manual de listas Entrada anal gica como entrada digital La entrada anal gica puede utilizarse si es preciso como entrada digital adicional J2 CND
119. palabra Selecci n de los PZD valores reales con formato de palabra que deben enviarse al PROF Idrive Controller Selecci n de los PZD valores reales con formato de palabra que deben enviarse al PROF Idrive Controller Encontrar informaci n m s detallada en los esquemas de funciones 2468 y 2470 del Manual de listas Selecci n libre de la interconexi n de se ales del telegrama 104 Las se ales del telegrama pueden interconectarse libremente Procedimiento Para modificar la interconexi n de se ales de un telegrama proceda del siguiente modo 1 Ajuste el par metro p0922 999 con STARTER o un Operator Panel 2 Ajuste el par metro p2079 999 con STARTER o un Operator Panel 3 Interconecte palabras de emisi n PZD y palabras de recepci n PZD adicionales con se ales de su elecci n mediante los par metros r2050 y p2051 Ha interconectado libremente las se ales transferidas en el telegrama Par metro Descripci n p0922 Selecci n de telegrama PROF Idrive 999 Configuraci n libre de telegramas p2079 Selecci n ampliada de telegrama PROFIdrive PZD 999 Configuraci n libre de telegramas r2050 0 11 PROFIdrive PZD recepci n palabra Salida de conector para interconectar los PZD consignas con formato de palabra recibidos del PROF Idrive Controller p2051 0 11 PROFIdrive PZD emisi n palabra Selecci n de los PZD valores reales con formato de palabra que deben enviarse al PROF Idrive Contro
120. por ambos extremos Siempre que sea posible los cables apantallados deben ejecutarse con pantallas flexibles trenzadas Las pantallas trenzadas menos flexibles como por ejemplo los cables conc ntricos en cables de tipo Protodur NYCWY ofrecen un efecto de pantalla menos efectivo El efecto de las pantallas de l mina met lica es claramente peor y por ello inadecuado Las pantallas deben conectarse por ambos extremos en superficie amplia y con buena conducci n a las carcasas puestas a tierra Solo as se minimizan los acoplamientos de interferencias en t rminos de acoplamientos capacitivos inductivos e irradiados Las pantallas de cables deben colocarse justo despu s de la entrada del cable en el armario Para los cables de potencia deben usarse barras de pantallas CEM y para los cables de se al y de datos los diferentes contactos de pantalla que ofrecen los modelos empotrables y los equipos en armario En la medida de lo posible las pantallas de los cables no deben estar interrumpidas por terminales intermedios Las pantallas de los cables deben fijarse con las correspondientes abrazaderas de pantalla CEM tanto en el caso de los cables de potencia como en el de los cables de se al y de datos Las abrazaderas deben conectar la pantalla con una amplia superficie de conexi n y con baja inductancia a la barra de pantallas CEM o en su caso al apantallamiento para cables de se al En las uniones por conector de los cables de d
121. proceso de recepci n r8745 0 interconectables r8747 0 5828 582F A 5837 8 datos de proceso de emisi n r r8748 0 7 interconectables 5828 582F h 5810 581F 16 datos de proceso de emisi n r r8746 0 15 interconectables i i E 5830 5820 5827 8 datos de proceso de recepci n interconectables 7 1 2 3 Objetos del perfil de accionamiento CiA 402 En la tabla siguiente se enuncia la lista de objetos con el ndice de cada objeto para los accionamientos En la columna Par metros SINAMICS se indican los n meros de par metro a los que est n asignados en el convertidor ndice Nombre del objeto Par metro Transmi Tipo OV hex ndice SINAMICS si n de predete escritura datos rminado lectura Predefinitions 67FF_ Singe Device Tye so juz lr Common Entries in the Object dictionary Common Entries in the Object dictionary o O 6007 Abort connection option code p861 sbo ne 3 mw 6502 Supported drive modes sbo j2 r NS Device Control DO 6041 statusword r8784 PDO S U16 r DO 605D Halt option code p8791 PDO S 116 r w DO DO r w 6060 Modes of operation gt gt ptso0o sbo fis mw 6o61 Modes of operation display velocity encoder factor DO Ue r 01 velocity encoder factor p8798 1 SDO U32 1 r w numerator 02 velocity encoder factor p8798 2 SDO U32 1 r w denumerator Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de ser
122. que permita a la salida digital activar y desactivar el freno de mantenimiento del motor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 247 Ajuste de funciones 8 7 Funciones espec ficas de la aplicaci n Alimentaci n del freno de mantenimiento del motor Convertidor de frecuencia Control del r0052 12 Ea 2 a freno de mantenimien 18 DO 0 NC to del motor i DO 0 NO mami Figura 8 26 Esquema de conexiones del freno de mantenimiento del motor en la salida digital DO 0 del convertidor Funcionamiento tras una orden OFF1 u OFF3 El convertidor controla el freno de mantenimiento del motor del siguiente modo 1 Tras la orden ON conectar motor el convertidor magnetiza el motor 2 Tras el tiempo de magnetizaci n p0346 el convertidor env a la orden de abrir el freno 3 El convertidor mantiene el motor parado hasta que termina el tiempo p1216 El freno de mantenimiento del motor debe abrirse antes de que termine ese tiempo 4 Una vez transcurrido el tiempo de apertura del freno el motor acelera hasta la consigna de velocidad 5 Tras la orden OFF OFF1 u OFF3 el motor frena hasta pararse 6 Sila velocidad actual es inferior a 20 r min el convertidor emite la orden de cerrar el freno El motor se para pero contin a conectado 7 Tras el tiempo de cierre del freno p1217 el convertidor desconecta el motor El freno de mantenimiento del moto
123. resistencia terminal del bus consulte el apartado Interfaces conectores interruptores bloques de bornes y LED del convertidor P gina 41 7 7 3 2 Ajuste de la ID de nodo y la velocidad de transferencia Ajuste de la ID de nodo La ID de nodo del convertidor se ajusta con los interruptores de direcci n de la Control Unit con el par metro p8620 o con STARTER Rango de direcciones v lido 1 127 Si predefine una ID de nodo v lida por medio de los interruptores de direcci n esa ID de nodo siempre est activa y el par metro p8620 ajuste de f brica 0 no se puede modificar La posici n de los interruptores de direcci n se describe en el apartado Interfaces conectores interruptores bloques de bornes y LED del convertidor P gina 41 Procedimiento Para modificar la direcci n de bus proceda del siguiente modo 1 Ajuste la direcci n de una de las siguientes formas Con los interruptores de direcci n Con un Operator Panel a trav s de p8620 Con STARTER mediante las pantallas Control Unit Comunicaci n Bus de campo o mediante la lista de experto a trav s de p8620 2 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor tambi n la alimentaci n de 24 V de la Control Unit si est disponible 3 Vuelva a conectar las tensiones cuando se hayan apagado todos los LED del convertidor P Con ello habr modificado la direcci n de bus Convertidores SINAMICS G120C 186
124. tambi n 8 8 3 3 e Soporte de producto P gina 398 Restablecer los par metros de las funciones de seguridad al ajuste de f brica Procedimiento Para restablecer los ajustes de f brica de las funciones de seguridad sin modificar la configuraci n est ndar proceda del siguiente modo 1 2 0 FE O PLA Pase a online con STARTER Abra la pantalla de las funciones de seguridad 1 FF STARTER Safety_0 G120_inverter Control_Unit Safety Integrated g E 0 x 2 Proyecto Editar Sistema de destino vista Herramientas ventana Ayuda S f x ME a alele oaia s 55 Eel BERE Es JES ojeli X X nE Ga E 5 Safety _0 gt Insertar unidad de accionamientc fl 6120_inverter G Ey Control_Unit gt Configuraci n gt Lista de experto JE Drive Navigator Entradas salidas H Canal de consigna H Controlfregulaci n H Funciones gt Funciones de descon gt Secuenciador de frer gt Safety Integratec gt Rearranque al S Safety Integrated l Ayuda opar Paramedos Modificar ajustes Aodificar contrase a CDS fo Activ DOS f0 Activ 7 MoS O activo EJ ES 1 itrol_Unit Restablecer ajustes de f brica Safety gt Rearranque autom 4 Proyecto Seleccione el bot n para restablecer los ajustes de f brica Introduzca la contrase a para las funciones de seguridad Confirme el guardado de los pa
125. tipo de m quina contrase a etc que sean necesarios para la ayuda al cliente final E Ha puesto en marcha el convertidor con protecci n de know how 9 5 2 1 Ajustes para la protecci n de know how Activaci n de la protecci n de know how Procedimiento 1 E Para activar la protecci n de know how proceda del siguiente modo 1 Seleccione el convertidor en el proyecto STARTER y elija en el men contextual Protecci n de know how para la unidad de accionamiento Activar ver tambi n Protecci n contra escritura P gina 295 Introduzca la contrase a y confirme con Aceptar La contrase a debe contener como m nimo un car cter y como m ximo 30 Se admiten todos los caracteres Activar protecci n de know how para la unidad de acciona ie x Protecci n know how sin protec copia C Protecci n know how c protec copia Clave Nota Antes de activar la protecci n de know how puede excluir par metros Indic ndolos en pr 64 lista de experto M Copiar RAM en ROM Aceptar Cancelar Ayuda En el cuadro aparece activada por defecto la casilla Copiar RAM en ROM Esto garantiza que la configuraci n se guardar de modo permanente Si no est activada Copiar RAM en ROM los ajustes de protecci n de know how se guardar n de manera vol til y no estar n disponibles la pr xima vez que se conecte el aparato Ha activado la protecci n de know how Convertidores SINAMICS G120
126. un tiempo determinado el convertidor reacciona con un fallo Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 267 Ajuste de funciones 8 8 Funci n de seguridad Par desconectado con seguridad STO Se ales de entrada Test de patr n F DI de bits Funci n de seguridad i Activa Inactiva Fallo F1611 Figura 8 34 Reacci n del convertidor a un test de patr n de bits Un filtro de se al ajustable en el convertidor suprime los cambios de se al de corta duraci n mediante el test de patr n de bits o el rebote de contactos El filtro aumenta el tiempo de reacci n del convertidor El convertidor no activa su funci n de seguridad hasta transcurrido el tiempo de inhibici n de rebote Se ales de entrada Test de patr n de bits F DI SALA pn j C t Tpo supres rebotes Tpo supres rebotes Funci n de seguridad Activa Inactiva Figura 8 35 Filtro para suprimir cambios de se al de corta duraci n Par metro Descripci n p9650 Conmutaci n F DI Tiempo de tolerancia ajuste de f brica 500 ms Tiempo de tolerancia para la conmutaci n de la entrada digital de seguridad para las funciones b sicas p9651 STO Tiempo de inhibici n de rebote ajuste de f brica 1 ms Tiempo de inhibici n de rebote de la entrada digital de seguridad para las funciones b sicas Tiempos de inhibici n de rebote para funciones est ndar y de seguridad
127. utilizarse en el primer entorno si han sido instalados por un experto respetando los valores l mite de compatibilidad electromagn tica P gina 349 Categor a C1 Sistemas de accionamiento con una tensi n nominal inferior a 1 000 V destinados a utilizarse en el primer entorno Los sistemas de accionamiento correspondientes a la categor a C1 pueden instalarse en el primer entorno sin restricciones Nota Experto Un experto es una persona u organizaci n con suficiente experiencia para instalar o poner en servicio sistemas de accionamiento accionamientos el ctricos de potencia PDS incluidos los aspectos de CEM asociados Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Datos t cnicos 12 5 Compatibilidad electromagn tica de los variadores 12 5 1 Asignar variadores a las categor as CEM Los variadores han sido probados seg n la norma de productos sobre CEM EN 61800 3 2004 Encontrar informaci n detallada en la Declaraci n de conformidad en Internet Declaraci n de conformidad Requisitos para la compatibilidad electromagn tica Para cumplir los requisitos de EN 61800 3 2004 todas las unidades deben instalarse siguiendo las instrucciones del fabricante y las directivas de CEM V ase tambi n Instalaci n conforme a las reglas de CEM P gina 49 El variador debe estar instalado permanentemente considerando la corriente de fuga gt 3 5 mA En particular la inst
128. velocidad e Suaplicaci n no permit a la autooptimizaci n pues el motor no pod a girar libremente e No est satisfecho con el resultado de la autooptimizaci n del convertidor e El convertidor ha cancelado la autooptimizaci n con un fallo Para optimizar manualmente el regulador de velocidad proceda del siguiente modo Pase a online y ajuste los tiempos O en la pantalla Generador de rampa Pase a online y ajuste el control anticipativo O en la pantalla Regulador de velocidad Indique un escal n de consigna y observe el valor real correspondiente p ej con la funci n Trace del STARTER Pase a online y optimice el regulador en la pantalla Regulador de velocidad modificando los par metros del regulador Kp y Tn hasta que el accionamiento funcione de forma ptima ver figuras m s abajo Ajuste el tiempo de aceleraci n y deceleraci n del generador de rampa de nuevo a su valor original Vuelva a ajustar el control anticipativo del regulador de velocidad al 100 Comportamiento ptimo de regulaci n para aplicaciones que no admiten rebases transitorios El valor real se aproxima a la consigna b sicamente sin rebases transitorios Comportamiento ptimo de regulaci n para correcci n r pida y recuperaci n r pida de componentes de fallo El valor real se aproxima a la consigna y presenta un ligero rebase transitorio m ximo 10 del escal n de consigna 223 Ajuste de funcion
129. 0 0 r0774 U y Q A N D 5 4 O Q O 0 N 40220 40221 m 5 o Q D 7 Q Q pa D D 7 Ro o HicH Low DI 1 R b fo HiGH ow DI 2 Ro fo HIGH Low Roe E A Roe u E JE e r0722 0 r0722 1 r0722 2 r0722 3 r0722 4 r0722 5 40240 40241 40242 40243 40244 40245 DI 3 HIGH LOW DI 4 HIGH LOW DI 5 1 HIGH LOW 5 o Q o 7 D 5 IN Os Qo O y 7 ALO R 100 300 0 300 0 ro755 0 Al 1 R 100 300 0 300 0 ro755 1 Al 2 R_ f hoo 300 0 300 0 ro75s 2 Al 3 R 100 300 0 300 0 ro755 3I 40260 40261 40262 40263 l 40300 40301 o D 3 h O 0 Q O a o A Q O 5 lt 0 Y O 5 N mero de Powerstack R eo 0 32767 r0200 Firmware del convertidor R 0 0001 0 00 327 67 r0018 Potencia asignada de la etapa de kW 100 O 327 67 r0206 potencia L mite de intensidad p0640 Tiempo de aceleraci n p1120 Tiempo de deceleraci n p1121 Velocidad de ref p2000 40320 40321 40322 40323 40324 g 2 i i O Convertidores SINAMICS G120C 48 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE h Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 N reg Descripci n Acceso Unidad Factor Texto ON OFF Datos par metros S aci Diagn stico del convertidor 40340 Consigna de velocidad R RPM 1 16250 16250 r0020 40341 Velocidad real R__ RPM_ 1 16250
130. 003 e Guardar par metros p0971 e Extraer con seguridad la tarjeta de memoria p9400 e Acceso a par metros de servicio p3950 solo para personal de servicio requiere contrase a e Restablecer los ajustes de f brica e Carga e Acuse de avisos y fallos e Conmutar a panel de mando e Trace e Generador de funciones e Funciones de medida e Leer el b fer de diagn stico Encontrar una lista de los par metros excluidos de la protecci n contra escritura en el Manual de listas apartado Par metros de protecci n contra escritura y protecci n de know how Protecci n de know how resumen La protecci n de know how permite p ej a los fabricantes de maquinaria cifrar su know how de configuraci n y protegerlo contra modificaci n o copia La protecci n de know how se ofrece en las siguientes variantes e Protecci n de know how sin protecci n contra copia posible con o sin tarjeta de memoria e Protecci n de know how con protecci n contra copia posible solo con tarjeta de memoria Siemens Para la protecci n de know how se requiere contrase a Si la protecci n de know how est activa las pantallas de di logo del STARTER est n bloqueadas A trav s de la lista de experto de STARTER tan solo pueden visualizarse par metros observables Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 293 Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie 9 5
131. 013 FW V4 6 A5E02999804C AE 301 Reparaci n 10 1 Resumen de la sustituci n del convertidor En caso de fallo de funcionamiento permanente debe sustituirse el convertidor Resumen En los siguientes casos puede sustituir el convertidor Repuesto Repuesto la misma interfaz de bus la misma interfaz de bus de campo de campo la misma potencia la misma potencia la misma versi n de versi n de firmware firmware superior p ej sustituir FW V4 2 por FW V4 3 Firmware A EU Firmware B HS B gt A Firmware A f a Firmware A f Repuesto la misma interfaz de bus de campo potencia superior la misma versi n de firmware Repuesto la misma interfaz de bus de campo potencia superior versi n de firmware superior p ej sustituir FW V4 2 por FW V4 3 Firmware B B gt A Firmware A El convertidor y el motor deben ser afines relaci n de la potencia asignada del motor y del convertidor gt 1 8 Tras sustituir el convertidor deben restaurarse sus ajustes N ADVERTENCIA Lesiones o da os materiales por un comportamiento inesperado del accionamiento La sustituci n de convertidores de diferente tipo puede provocar un comportamiento imprevisible del accionamiento e En cualquier caso que no sea admisible seg n la tabla anterior vuelva a poner en marcha el accionamiento tras sustituir el convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C
132. 013 FW V4 6 A5E02999804C AE 369 Anexo A 4 Manejar STARTER Opciones de visualizaci n En este campo se define el tipo de representaci n de los resultados de medici n gt E 5 Project_Trace gt Insertar unidad de accionamie E Hila G120_CU24DE_2 DP_F El Ey Control_Unit gt Configuraci n gt Lista de experto JE Drive Navigator Entradas salidas Canal de consigna Controlfregulaci n gt Funciones Avisos y vigilancias Regulador tecnol gicc Puesta en marcha gt Panel de mando gt Trace de dispositi gt Identificaci n opt Comunicaci n Diagn stico 3 Documentaci n E LIBRER AS SINAMICS 3 VISUALIZAR L1 4 Et E E Proyecto Repetici n de la medida Sirve para superponer medicion Situar curvas en pistas Sirve para definir si todos los va si cada valor medido se represe Cursor de medida es realizadas en instantes diferentes lores medidos se representan en una l nea cero com n o nta en una l nea cero propia Permite analizar en detalle los intervalos de medida Trace 1 inactiva G120_CU240E_2_DP_F y ll e Trace Mediciones Diagrama de tiempo Diagrama FFT Diagrama de Bode 2 Se ales Control_Unit r64 Control_Unit r64 Regulador de velocidad Error de regulaci n Control_Unit r65 Control_Unit r65 Frecuencia de deslizamiento Control_Unit r66 Contr
133. 0840 Incrementar o desconectar el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia p0857 Reducir el tiempo de espera para restablecer el contador de fallos p1213 1 de forma que se registren menos fallos en ese intervalo de tiempo la red o eliminarse las causas de los fallos presentes el accionamiento se conecta de nuevo autom ticamente FO7330 Intensidad de b squeda medida Aumentar la intensidad de b squeda P1202 comprobar la conexi n del demasiado baja motor A07400 Regulador Voc_max activo Si no se desea que intervenga el regulador e Incrementar los tiempos de deceleraci n e Desconectar el regulador Vbc_max p1240 O con regulaci n vectorial p1280 0 con control por U f A07321 Rearranque autom tico activo Explicaci n el rearranque autom tico WEA est activo Al restablecerse A07409 Control por U f Reg limitaci n La alarma desaparece autom ticamente despu s de adoptar una de las intensidad activo siguientes medidas Aumentar el l mite de intensidad p0640 Reducir la carga Ajustar rampas de aceleraci n m s lentas para la velocidad de consigna FO7426 Regulador tecnol gico Valor real Adaptar los l mites a los niveles de se al p2267 p2268 limitado Comprobar la escala del valor real p2264 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 335 Alarmas fallos y avisos del sistema 11 4 Lista de alarmas y fallos N mero Causa Reme
134. 1 W reeta uridad de accionamianite Selecci n de funci n Safety z JA C120 rverter e Control Unt ta gt Conbiguraci n gt Leta de experto HE Drive Mavigator Entradas saidas Modificar aues Hoc Restableces apuntes de f brica Safety Cana de consigna a Controlirsgulsci n J Fues Funciones de descon B gt Secuerciador de frer NS 3 gt Safety negar IN 2 sfna oos foma vos frena MEL EG Com tua 2 col Una Par metro Descripci n p0010 95 Accto Puesta en marcha Filtro de par metros Puesta en marcha de Safety Integrated Rear anque 3 p9761 Introducci n de la contrase a ajuste de f brica 0000 hex Las contrase as admisibles se encuentran en el rango 1 FFFF FFFF p9762 Contrase a nueva p9763 Confirmaci n de la contrase a Convertidores SINAMICS G120C 264 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 8 Funci n de seguridad Par desconectado con seguridad STO 4 Seleccione STO v a bornes Funciones b sicas mediante bornes inteorados L Ha completado los siguientes pasos de la puesta en marcha e Ha iniciado la puesta en marcha de las funciones de seguridad e Ha seleccionado las funciones b sicas a trav s de los bornes integrados del convertidor Tabla 8 37 Par metro Par metro Descripci n Habilit funciones integradas en accionamiento ajuste de f brica 0000 bin p9601 0 Funciones
135. 1 324 Alimentaci n 341 Alimentaci n DVC A 341 Altitud de instalaci n 352 Ampliaci n de funciones 274 Aparato de elevaci n 63 238 244 249 Aplicaci n escritura y lectura ac clica de par metros mediante PROFIBUS y PROFINET 114 escritura y lectura c clica de par metros mediante PROFIBUS 109 Arm nicos 22 350 Ascensor 249 Asignaci n de f brica 60 Asignaci n repetida entradas digitales 271 272 Aumento de tensi n 219 362 Autotest dinamizaci n forzada 269 Avisos de estado 192 Ayuda a la configuraci n 398 B Banda inhibida 87 BF Bus Fault 321 322 Binectores 372 Bloque 371 Bloque BiCo 371 Bloqueo de conexi n 101 194 Bobina de red 22 planos acotados 28 Bobinadores 63 Bomba 63 75 247 BOP 2 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE men 363 S mbolos 363 Bornes de control 60 C Cable USB 23 Ca das de conmutaci n 22 CAN COB 154 COB ID 155 EMCY 154 NMT 154 perfil de dispositivo 154 SDO 154 SYNC 154 Canal de par metros 105 135 IND 107 138 Caracter stica cuadr tica 218 lineal 218 otros 219 parab lica 218 Caracter stica cuadr tica 218 Caracter stica de 87 Hz 40 Caracter stica lineal 218 Caracter stica parab lica 218 Carga 23 283 289 291 Caso de fallo 327 Cat logo 398 Categor a C1 348 Categor a C2 348 Categor a C3 348 Categor a C4 348 CDS Contr
136. 1 8 7 6 2 8 7 6 3 8 8 8 8 1 8 8 2 8 8 3 8 8 3 1 8 8 3 2 8 8 3 3 8 8 3 4 8 8 3 5 Resumen del acondicionamiento de consigna ccooccocccnnccnoccnnconnnonnnonnnnnnnonaronnronnronnronnrinoninaninons 210 version de CONSIONA train 210 Bloqueo del se tido de QlIO sil 211 leete lo Mol alga co Po E que A 211 Velocidad MaxlMaa di c 212 Generador de Tam A i n 213 Alo Uleila hos anoto A A o O a 216 A A A EA 216 Caracter sticas del control por U f occcoocccocccoccconcconiconoconnnonnnonnnonnnonnnonnnnononnnonanonanonanenanenanos 217 Eleccion de la caracteristica UA ai 218 Optimizaci n con par de despegue alto y sobrecarga de corta duraci n ooccooccccccconiconinoo 219 UA a a r A rA AEE 221 Caracter sticas de la regulaci n vectorial sin enc der coocccocccocccocncocncocncocnccnncnononononanonanononos 221 Elecci n de la regulaci n del MOtOTF coocccccccocccocccocnconnconcnocnnonnnonnnonnonononononononanonononanonaninnnnnos 222 Reoptimizaci n del regulador de velocidad oocccoccccncconoconoconoconoconoconoconocnnnconncnnncnnnnonnnons 223 Funciones de POE a e ado 225 Vigilancia de temperatura del CONVertidoOF ooocoocccccncccccconccococnnocnconononoronnrnnnrnnnrnnnnnnnnnnanenanons 225 Vigilancia de la temperatura del motor con ayuda de un sensor de temperatura 226 Protecci n contra sobreintensidad occoocccocccocccocncccnoconoconononononccnnonononan
137. 1 Men del BOP 2 A 3 2 Otras teclas y s mbolos del panel de operador BOP 2 Despu s de pulsar la 55 El motor est conectado tecla y A El control del motor median te el BOP 2 est habilitado Loc JOG est activo E X Una alarma est activa Encendido y apagado O del motor l ye El s mbolo parpadea un fallo est activo Figura A 2 Otras teclas y s mbolos del BOP 2 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 363 Anexo A 3 Utilizar el panel de mando BOP 2 A 3 3 Modificaci n de ajustes con el BOP 2 Modificaci n de ajustes con el BOP 2 364 Para modificar los ajustes del convertidor hay que modificar los valores de sus par metros El convertidor solo permite modificar par metros de escritura Los par metros de escritura comienzan con la letra P p ej P45 El valor de un par metro de lectura no se puede modificar Los par metros de lectura comienzan con la letra r p ej r2 Procedimiento Para modificar un par metro de escritura con el BOP 2 proceda del siguiente modo y PARAMS 02 STANDARD 4 EXPERT O FILTER FILTER OK Pa 1 Seleccione el men para visualizar y modificar par metros Pulse la tecla OK 2 Elija el filtro de par metros con las flechas de cursor Pulse la tecla OK STANDARD el convertidor solamente muestra los par metros m s importantes EXPERT el convertidor muestra todos los par metro
138. 114C434AA40 E0807 0496382_ IEC EN 60034 100L IMB3 IP55 25kg Th Cl 155 F 20 C Tamb 40 C Bearing UNIREX N3 DE 6206 2ZC3 15g Intervall 4000hrs D NE 6206 22C3 119 60Hz SF1 15CONT NEMA MG1 12 Norma de motor KW 50HZ IEC HP 60HZ NEMA KW 60HZ IEC 60 Hz 6 2 MOT VOLT Tensi n nominal Intensidad nominal Potencia IEC kW NEMA HP 6 5 TMOTRPM Velocidad de giro P311 nominal Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 67 Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica 68 Identificaci n de datos del motor Seleccione el m todo seg n el cual el convertidor mide los datos del motor conectado OFF No medir datos de motor STILROT Ajuste recomendado medir datos de motor en parada y con el motor en giro STILL Medir datos de motor en parada Seleccione este ajuste si puede aplicarse uno de los siguientes casos e Ha ajustado el tipo de regulaci n SPD N EN pero el motor no puede girar libremente p ej en zonas de desplazamiento limitadas mec nicamente e Ha elegido como tipo de regulaci n un control por Uff p ej VF LIN o VF QUAD ROT Medir datos de motor con el motor en giro Seleccione la configuraci n de interfaces del convertidor adecuada para su aplicaci n Encontrar las configuraciones posibles en el cap tulo B squeda del ajuste adecuado de las interfaces P gina 43 coN2 S
139. 1KE22 6 O 0G 1 adecuado 6SL3210 1KE23 2 0 O 1 6SL3210 1KE23 38 0 O 1 Potencia de impulso 18 5 kW Pmax Potencia asignada Pos 925 W Secci n del cable 6 mm 10 AWG Par de arranque 0 6 Nm 5 5 Ibf in Contacto de temperatura Contacto normalmente cerrado Dimensiones totales Ancho Alto Fondo Figura de taladrado Ancho 217 mm Alto 460 mm Tornillos de fijaci n 4 x M5 6 Nm 6 2 kg 60s 30 s Figura 12 4 Ejemplos de potencia de impulso potencia nominal y duraci n de conexi n de la resistencia de freno Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 357 Datos t cnicos 12 10 Normas 12 10 Normas Directiva europea de baja tensi n La serie de productos SINAMICS G120P cumple los requisitos de la Directiva de baja tensi n 2006 95 CE Los equipos est n certificados en lo referente al cumplimiento de las siguientes normas EN 61800 5 1 Convertidores de potencia de semiconductores Disposiciones generales y convertidores conmutados por la red EN 60204 1 Seguridad de m quinas equipamiento el ctrico de m quinas Directiva europea de m quinas La serie de convertidores SINAMICS G120C no entra en el mbito de aplicaci n de la directiva de m quinas Pese a ello los productos han sido evaluados de modo integral en cuanto al cumplimiento de las disposiciones fundamentales para la salud y seguridad de dicha directiva en el supuesto de uso en una aplicaci n t pica
140. 2 Hoima Y Controlar 2081 funciones del J 8 D1 3 722 3 IO de datos de f gt convertidor mando Le Juego de datos de mando 0 Datos del l ndice de par metro 0 bus de f2 2084010 n campo r2090 0 j SON DEST 5 6 02103 0 Jr2090 7 ESDZ 9 008540 p70 r2090 10 PS eco por E 01036 0 l ABT Lir2090 14 PMot Bajar Figura 8 10 Ejemplo conmutaci n de mando mediante regleta de bornes a mando a trav s de PROFIBUS o PROFINET Convertidores SINAMICS G120C 202 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 2 Control del convertidor La interconexi n representada en el ejemplo anterior se obtiene cuando en la puesta en marcha b sica las interfaces del convertidor se han configurado con p0015 7 ver tambi n el apartado B squeda del ajuste adecuado de las interfaces P gina 43 En el Manual de listas encontrar un resumen de todos los par metros que se corresponden con los juegos de datos de mando Nota El tiempo de conmutaci n del juego de datos de mando es de 4 ms aprox Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 203 Ajuste de funciones 8 3 Fuentes de consignas 8 3 Fuentes de consignas El convertidor obtiene su consigna principal desde la fuente de consigna La consigna ES principal suele especificar la velocidad del motor Entrada Fuente de consigna Control del convertidor anal gica Consigna ALO
141. 2 3 3 Herramientas de puesta en MarcCha coccccocnccocncccnnoconccnnnccnnncnnnnonannnnannnnnncnnnnnnannnnannnnannonaninunns 23 4 HSan aeee E E E 25 4 1 Procedimiento de instalaci n para el convertidor ooccccccnccccnconnncconnnncnnnncnnonnnnnnnnonnnonncnnnncnnns 25 4 2 Montaje del CONVE s e a 26 4 2 1 Instalaci n Mecanica na as 26 4 3 Montaje dela DODIN AAA a o dd a ed o let bd 28 4 4 Montaje de la resistencia de TenNoO oocccconccccnccccncconnoconnonannonnnconnnonnnnnnnonannnnnnnnnnnnnannnnannnnaninns 30 4 5 Conexi n del CONVE ao do ide 34 4 5 1 Sistemas de distribuci n de Corriente ccooncccccccconccccnccnnnoconnonannonnnnonnnonnnonnnnonannonancnannnnaninnons 34 4 5 2 Conectar a la alimentaci n de red oocccccnncccnccccnccnnncconnncannononnonanonnnnonnnonnnnnnnnonnnnnnnnnnananenaninns 35 4 5 3 Funcionamiento de un variador en el m dulo diferencial ococooccccocncoccncccnnnonnnnnononannnnncnnos 39 4 5 4 CONSMION IS IMO Orca E 40 4 5 5 Interfaces conectores interruptores bloques de bornes y LED del convertidor 41 4 5 6 Reglelas de DOME Sabe 42 4 5 B squeda del ajuste adecuado de las interfaces ocoooccconocococonoconiconoconnnonnnnonnnnnnnanonanonanonnnos 43 4 5 8 Cableado de la regleta de DOIMES oocccccnccccnccccnccconnonancononcnnnnononnononnnnannonnnnonnnonannnnannnnannenaninns 47 4 5 9 Asignaci n de las interfaces de bus de campo o
142. 200x p0761 Umbral de respuesta de la vigilancia de rotura de hilo Ajuste de la caracter stica de la entrada anal gica Si ninguno de los tipos predeterminados se ajusta a la aplicaci n deber definir una caracter stica propia Ejemplo A trav s de la entrada anal gica 0 el convertidor debe transformar una se al 6 mA 12 mA en el rango de valores 100 100 Si el valor baja de 6 mA debe activarse la vigilancia de rotura de hilo del convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 85 Adaptaci n de la regleta de bornes 6 4 Entrada anal gica E gt Procedimiento Para ajustar la caracter stica de acuerdo con el ejemplo propuesto proceda del siguiente modo 1 Ajuste p0756 0 3 Ha definido la entrada anal gica 0 como entrada de intensidad con vigilancia de rotura de hilo Despu s del ajuste p0756 3 el convertidor ajusta la caracter stica de normalizaci n con los siguientes valores ver el ejemplo anterior de caracter stica de normalizaci n p0757 0 4 0 p0758 0 0 0 p0759 0 20 p0760 0 100 2 Ajuste el interruptor DIP para Al 0 a entrada de intensidad I de 3 Adapte la caracter stica CMA p0757 0 6 0 Entradas anal gicas Caracter stica Entrada de corriente 6 mA 12 mA p0758 0 100 0 x1 y1 6 mA corresponde a 100 p0759 0 12 0 Entradas anal gicas Caracter stica p0760 0 100 0 x2 y2 0 12
143. 32 GND IN RS Me T1 MOTOR 69 DI COM1 DI COM2 5 D10 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Puesta en marcha 5 2 Preparaci n de la puesta en marcha 5 2 3 Es adecuado el motor para el convertidor El convertidor est preajustado de f brica para un motor como el representado en la figura siguiente Red 3 AC 400 V 50 Hz Relaci n entre intensidades asignadas de motor y convertidor Motor asincrono 4 polos Autoventilado 400 V 50 Hz 1395 1 min Temperatura ambiente del motor 20 C Figura 5 2 Datos de motor en los ajustes de f brica La intensidad asignada del motor debe estar en el rango entre 13 100 de la intensidad asignada del convertidor Ejemplo con un convertidor con la intensidad asignada de 10 2 A pueden funcionar motores as ncronos cuyas intensidades asignadas est n en el rango de 1 3 A 10 2 A Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 61 Puesta en marcha 5 2 Preparaci n de la puesta en marcha 5 2 4 Ajuste de f brica del control del convertidor Encendido y apagado del motor Los convertidores est n ajustados de f brica de forma que despu s del encendido el motor acelera hasta su velocidad de consigna en 10 segundos referidos a 1500 1 min Tras el apagado el motor se frena tambi n con un tiempo de deceleraci n de 10 segundos CON DES1 Inversi n de sen
144. 4 Control por a0s MIOS Metodos a aid 198 8 2 5 Control P Ftres AlOsS Metodo Terreni a A 199 8 2 6 Gontrol por tres AlOS MEJO Z etario 200 8 2 7 Accionar el motor en marcha a impulsos funci n JOG oocccoccccccnccccnccccnconcncnnnononnnononcnncnonons 201 8 2 8 Conmutaci n del control del convertidor juego de datos de Mando ccoocccoccccccnccncnccncnconcnnos 202 8 3 FUENTES O CONSgNaS li a 204 8 3 1 Entrada anal gica como fuente de CONSIQNA ccocccccccccccnccncnconcncnncnnnnnnnnnnonnnnnonnnonnnnnnnnonnnncnnnnnnnes 205 8 3 2 Predeterminar la consigna a trav s del bus de CamMpo oocccocccccccccncnccncnconcncnnnnnncncnncncnnnnnnnnonnnoss 205 8 3 3 Potenci metro motorizado como fuente de CONSIQNA oocccoccccoccccncnconcnconcnnnnnnnncncnnnncnnnnnnanonnnnos 206 8 3 4 Velocidad fija como fuente de consigna ccooccccccncccnccccnccncnocononcnnnonannnnnnonnnnonannonannonancnunnnnaninnons 208 8 4 Acondicionamiento de consigna coocccccccncncncccnoncnnnonnnonnnonnconnnonnronnronnrnnnrnnnrnnnrnnnrnnnrnnnnnnnanenanenannns 210 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 9 ndice 10 8 4 1 8 4 2 8 4 3 8 4 4 8 4 5 8 4 6 8 0 8 5 1 8 5 1 1 8 5 1 2 8 5 1 3 8 5 2 8 5 2 1 8 5 2 2 8 5 2 3 8 6 8 6 1 8 6 2 8 6 3 8 6 4 8 7 8 7 1 8 7 2 8 7 2 1 8 7 2 2 8 7 2 3 8 7 2 4 8 7 3 8 7 4 8 7 4 1 8 7 4 2 8 7 4 3 8 7 4 4 8 7 4 5 8 7 5 8 7 5 1 8 7 5 2 8 7 6 8 7 6
145. 50 N mero del 1 er ndice MW 63 Direcci n Atributo 70 hex valor del Cantidad de ndices B 59 10 par metro 2 par metro 14 16 22 24 26 N mero de par metro MW 52 1 N mero del 1 er ndice MW 65 Direcci n Atributo 70 hex valor del Cantidad de ndices MB 60 par metro 3 par metro N mero de par metro MW 54 18 N mero del 1 er ndice MW 67 Direcci n Atributo 70 hex valor del Cantidad de ndices MB 67 par metro 4 par metro N mero de par metro MW 56 24 N mero del 1 er ndice MW 69 26 El SFC 58 obtiene del DB 1 los datos de los par metros que se van a leer y los env a como solicitud de lectura al convertidor Mientras est en curso esta solicitud de lectura no se permiten otras solicitudes de lectura Una vez emitida la solicitud de lectura y transcurrido un per odo de espera de un segundo el controlador obtiene del convertidor los valores de par metro por medio del SFC 59 y los guarda en el DB 2 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 389 Anexo A 6 Ejemplos de aplicaci n 390 FC3 PAR_WR Red 2 Petici n de escritura Red 1 Par metros para escribir CALL SFC 58 REQ M9 1 LADDR W 16 170 L MB 42 RECNUM B 16 2F E DB3 DBB 0 RECORD P DB3 DBX0 0 BYTE 14 L B 16 02 RET_VAL MW10 T DB3 DBB 1 BUSY M8 1 L B 16 01 T DB3 DBB 2 1 mM a R M 9 1 L MB 44 S M 53 T DB1 DBB 3 l L MW 21
146. 7 Funciones espec ficas de la aplicaci n Tabla 8 27 Caracter stica de servicio ajustada de f brica Pto Puto 2 Punto3 Punto4 Punto5 p3320 25 p3322 50 p3324 77 p3326 92 p3328 100 Velocidad de p3321 0 p3323 25 p3325 50 p3327 75 p3329 100 giro Si se necesita un valor exacto del ahorro de energ a debe adaptarse la caracter stica de servicio ajustada de f brica Otros par metros para indicar el consumo de energ a r0039 0 Consumo de energ a desde el ltimo restablecimiento r0039 1 Energ a consumida desde el ltimo restablecimiento r0039 2 Energ a realimentada desde el ltimo restablecimiento p0040 Par metro para restablecer los par metros r0039 y r0041 r0041 Indicaci n de la energ a ahorrada desde el ltimo restablecimiento referida a la caracter stica de servicio determinada por los par metros p3320 a p3329 Adaptaci n de la caracter stica de servicio Requisitos Para calcular la caracter stica de servicio espec fica de la instalaci n se necesitan los siguientes datos e Caracter sticas de servicio del fabricante Con bombas altura piezom trica y potencia en funci n del caudal impulsado Con ventiladores aumento total de presi n y demanda de potencia en funci n del caudal volum trico e Caracter sticas de la instalaci n para 5 caudales impulsados distintos Procedimiento Para adaptar la caracter stica de servicio proceda del siguiente modo
147. 8 21 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Esquema de funciones simplificado de la regulaci n vectorial sin enc der 221 Ajuste de funciones 8 5 Regulaci n del motor 8 5 2 2 Elecci n de la regulaci n del motor La regulaci n de velocidad ya est preajustada Para un buen comportamiento de regulaci n debe adaptar los elementos marcados en gris en el anterior esquema sin ptico Si en la puesta en marcha b sica ha seleccionado como tipo de regulaci n la regulaci n de velocidad ya estar ajustado lo siguiente e La velocidad m xima para su aplicaci n e El modelo de motor y de intensidad si los datos del motor en el convertidor se adaptan a los de la placa de caracter sticas del motor el modelo de motor y de intensidad es adecuado en el convertidor y la regulaci n vectorial funcionar satisfactoriamente e El convertidor calcula los l mites de par de acuerdo con el l mite de intensidad que se ha ajustado durante la puesta en marcha b sica Con independencia de ello se pueden ajustar adicionalmente unos l mites de par positivos y negativos o limitar la potencia del motor e El convertidor ha preajustado el regulador de velocidad durante la autooptimizaci n medici n en giro Si desea seguir optimizando este ajuste siga las indicaciones que se describen m s adelante en este cap tulo Elecci n de la regulaci n vectorial sin enc der Procedimiento
148. 8DM Gigab S7ONLINE STEP 7 r Est ndar para STEP 7 Parametrizaci n utilizada TCPAP gt Intel 82578DM Gigab lt Act Propiedades HN TCPAP gt 4SIX 488178 USB2 0 14 Diagn stico HE TCPAP gt Intel R ES Gigab Copiar BB TCP IP gt Ndigsutan HA TCP IPi uto gt a J o ema O Parametrizaci n del CP NDIS con protocolo TCP IP AFC 1006 Interfaces Agregar Quitar Seleccionar i Cancelar Ayuda Ha asignado al PC la direcci n IP y la direcci n de la m scara de subred y ha especificado la interfaz de PC a trav s de la que STARTER debe pasar a online con el convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 73 Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica 5 4 2 2 Crear proyecto STARTER Creaci n de un proyecto con el asistente de proyectos STARTER Procedimiento 1 gt 2 Para crear un proyecto con el asistente de proyectos de STARTER proceda del siguiente modo 1 Cree un nuevo proyecto mediante Teas E Proyecto Nuevo con asistente gt l o 3 4 ntroducci n Crear proyecta Ajustar interfaz Insertar Resumen 2 Al inicio del asistente haga clic en ii A Buscar accionamientos online idad Buscar unidades accto online i Abrir proyecto existente offline FF Mostrar asistente al iniciar Cancelar 3 Siga las instrucciones del asistente
149. 99804C AE 311 Reparaci n 10 6 Sustituci n del ventilador interior 10 6 Sustituci n del ventilador interior Cu ndo es necesario sustituir el ventilador Desmontaje a Montaje E gt 312 Un ventilador averiado puede provocar un exceso de temperatura del convertidor Las siguientes alarmas y fallos p ej son indicios de aver a del ventilador e A30034 Exceso de temperatura interior e F30036 Exceso de temperatura interior e A30049 Ventilador interior defectuoso e F30059 Ventilador interior defectuoso El ventilador se encuentra en el lado superior del convertidor Procedimiento 1 Desconecte el convertidor Muerte por descarga el ctrica Aunque se haya desconectado la alimentaci n durante 5 minutos siguen circulando tensiones peligrosas No retire en ning n caso el ventilador antes de que transcurra este lapso de tiempo 2 Usando un destornillador presione una contra otra las lenguetas de bloqueo para soltar el ventilador 3 Saque el ventilador Ha retirado el ventilador interior Procedimiento 1 Inserte con precauci n el m dulo del ventilador en el convertidor Aseg rese de que las conexiones de potencia queden correctamente alineadas 2 Cuando las lenguetas de bloqueo est n bien insertadas el ventilador quedar encajado 3 Conecte el convertidor Ha instalado el ventilador interior Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4
150. 999804C AE Ajuste de funciones 8 7 Funciones espec ficas de la aplicaci n Frenado por corriente continua cuando la Frenado por corriente continua cuando se velocidad cae por debajo de la velocidad inicial produce un fallo Requisitos p1230 1 y p1231 14 Requisitos el n mero de fallo y la reacci n a fallo n se han asignado mediante p2100 y p2101 DES1 Velocidad ue inicial Velocidad inicial Duraci n p0347 Duraci n Fallo activo Frenado DC activo Frenado DC activo Frenado por corriente continua mediante orden Frenado por corriente continua cuando se de mando desconecta el motor Requisitos p1231 4 y p1230 orden de Requisitos p1231 5 o p1230 1 y p1231 14 mando p ej p1230 722 3 orden de mando n mediante DI 3 Velocidad inicial Frenado DC con DES1 DES3 Frenado DC 4 activo t E Frenado DC activo t Frenado por corriente continua cuando la velocidad cae por debajo de la velocidad inicial 1 La velocidad del motor ha rebasado la velocidad inicial 2 El convertidor activa el frenado por corriente continua tan pronto como la velocidad del motor cae por debajo de la velocidad inicial Frenado por corriente continua cuando se produce un fallo 1 Se produce un fallo asignado a la reacci n de frenado por corriente continua 2 El motor frena en la rampa de deceleraci n hasta alcanzar la velocidad inicial para el frenado por corriente c
151. AMICS mediante SDO Si modifica par metros de convertidor en CANopen a trav s del controlador utilice para ello el servicio SDO Con SDO tambi n se configuran telegramas RPDO y TPDO Los objetos disponibles para este fin se describen en el apartado Listas de objetos P gina 173 N meros de objeto para solicitudes SDO En CAN puede accederse a los par metros de convertidor con el servicio SDO mediante objetos espec ficos del fabricante en el rango 2000 hex 470F hex de la lista de objetos CANopen Puesto que en este rango no se puede acceder directamente a todos los par metros para una solicitud SDO necesita siempre el propio n mero de par metro y el offset dependiente del n mero de par metro Selecci n de rango de par metros y offset correspondiente Rango de par metros Offset Valor offset O lt n mero de par metro lt 10000 p8630 2 0 0 10000 lt n mero de par metro lt 20000 p8630 2 1 10000 20000 lt n mero de par metro lt 20000 p8630 2 2 20000 30000 lt n mero de par metro lt 20000 p8630 2 3 30000 C lculo del n mero de objeto para una solicitud SDO El n mero de objeto para una solicitud SDO se calcula del siguiente modo N mero de objeto hex n mero del par metro de convertidor valor offset hex 2000 hex Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 159 Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen Ejemplo
152. C e El cliente final proporciona al fabricante de la m quina la siguiente informaci n Para qu m quina hay que cambiar el convertidor Qu n mero de serie r7 758 tiene el convertidor nuevo Qu n mero de serie tiene la tarjeta de memoria e Elfabricante de la m quina pasa a online en la m quina de muestra Desactiva la protecci n de know how ver Ajustes para la protecci n de know how P gina 297 Introduce el n mero de serie del nuevo convertidor en p7759 Introduce el n mero de serie de la tarjeta de memoria del cliente como n mero de serie te rico en p7769 Activa la protecci n de know how con protecci n contra copia debe estar activada la casilla Copiar RAM en ROM ver Ajustes para la protecci n de know how P gina 297 Escribe la configuraci n con p0971 1 en la tarjeta de memoria Copia el proyecto encriptado de la tarjeta a su PC Lo env a p ej por correo electr nico al cliente final e El cliente final copia el proyecto en la tarjeta de memoria Siemens que corresponde a la m quina la inserta en el convertidor y conecta este ltimo Al arrancar el convertidor comprobar los n meros de serie de la tarjeta y el convertidor y si coinciden pasar al estado Listo para conexi n Si los n meros no coinciden el convertidor emitir el fallo F13100 tarjeta de memoria no v lida Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2
153. C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 297 Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie 9 5 Protecci n contra escritura y protecci n de know how Copia de seguridad de los ajustes en la tarjeta de memoria Si est activada la protecci n de know how puede guardarse una copia de seguridad de los ajustes en la tarjeta de memoria con el par metro p0971 Para ello ajuste p0971 1 Los datos se grabar n cifrados en la tarjeta de memoria Una vez guardados los datos podr volver a ajustar p0971 a 0 Desactivaci n de la protecci n de know how borrado de la contrase a E gt Procedimiento Para desactivar la protecci n de know how proceda del siguiente modo 1 Seleccione el convertidor en el proyecto STARTER y abra con el bot n derecho del rat n el cuadro temporal contrase a archivada de di logo Protecci n de know definitiva se borra la contrase a how para la unidad de accionamiento Desactivar Contras l 2 Una vez en l elija la opci n deseada Desactivar protecci n de know how para la unidad de acci n xX 3 Introduzca la contrase a y salga del P Copiar R t er ROM cuadro pulsando Aceptar Aceptar Cancelar Ayuda Ha desactivado la protecci n de know how Nota Desactivaci n de la protecci n de know how de modo definitivo o temporal Si se desactiva la protecci n de know how de modo temporal la protecci n volver a acti
154. CORD PX DB1 DBX0 0 BYTE 28 L B 16 01 RET_VAL MW10 T DB1 DBB 1 BUSY M8 1 T DB1 DBB U M 81 L MB 62 R M 9 0 TO cin S M 92 L MW 50 Red 3 Retardo de lectura tras petici n T DB1 DBW 6 de lectura L MB 58 L MW 63 pe DOM aa est v E ie T DB1 DBW 12 SS T 1 L MB 59 U M 83 T DB1 DBB 11 R q 1 L MW 65 U 7 4 T DB1 DBW 14 A AA E EEL M 8 2 L MW 54 Red 4 Petici n de lectura parte 2 T DB1 DBW 18 L MB 60 F DB1 DBB 17 b M n CALL SFC 59 T DB1 DBW 10 REQ M8 2 ON DARME a IOID B 16 54 2 cae e r LADDR W 16 170 a RECNUM B 16 2F L RET_VAL MW12 T DB1 DBB 23 BUSY M8 3 E VE RECORD P DB2 DBX0 0 BYTE 36 Ll DB1 DBW 26 U M 8 3 R M 8 2 Figura A 9 Lectura de par metros Nota Bloques de funci n est ndar SFB en lugar de funciones de sistema SFC en PROFINET En la comunicaci n ac clica a trav s de PROFINET deben sustituirse las funciones de sistema por bloques de funci n est ndar como se indica a continuaci n e SFC 58 gt SFB 53 e SFC 59 gt SFB 52 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Anexo A 6 Ejemplos de aplicaci n Explicaci n a FC 1 Tabla A 11 Petici n de lectura de par metros Bloque de datos Byte n Byte n 1 DB 1 Cabecera Referencia MB 40 01 hex petici n de lectura 0 Cantidad de par metros m MB 62 2 2 Direcci n Atributo 70 hex valor del Cantidad de ndices MB 58 4 par metro 1 par metro N mero de par metro MW
155. CS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 6 Funciones de protecci n Sensor PTC El convertidor interpreta una resistencia gt 1650 2 como exceso de temperatura y reacciona de acuerdo con el ajuste de p0610 El convertidor interpreta una resistencia lt 20 Q como cortocircuito y reacciona con el aviso de alarma A07015 Si la alarma perdura m s de 100 milisegundos el convertidor se interrumpe con el fallo FO7016 Sensor KTY84 Un sensor KTY permite vigilar tanto la temperatura del motor como el propio sensor para detectar roturas de hilo o cortocircuitos ATENCI N Destrucci n del motor por sobrecalentamiento La conexi n de un sensor KTY con los polos invertidos puede provocar la destrucci n del motor por sobrecalentamiento porque el convertidor no detecta el exceso de temperatura del motor Conecte el sensor KTY con la polaridad adecuada e Vigilancia de temperatura Con un sensor KTY el convertidor eval a la temperatura del motor en el rango de 48 C 248 C La temperatura para el umbral de alarma y fallo se ajusta mediante los par metros p0604 y p0605 respectivamente Alarma Exceso de temperatura A07910 Temperatura del motor gt p0604 y p0610 0 Fallo Exceso de temperatura F07011 El convertidor se desconecta con fallo en los siguientes casos Temperatura del motor gt p0605 Temperatura del motor gt p0604 y p0610 0 e Vigila
156. Conexi n interna de las entradas y salidas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 79 Adaptaci n de la regleta de bornes 6 1 Entradas digitales 6 1 Entradas digitales Para modificar la funci n de una entrada digital debe interconectar el par metro de estado de la entrada digital con una entrada de binector de su elecci n Spo e i1 Hror221 9 zoz gt Hror222 9 8 is Hror223 9 aeia Hror224 9 Las entradas de binector est n identificadas como BI en la lista de par metros del Manual de listas Tabla 6 1 Entradas de binector Bl del convertidor selecci n BO Significado Bro Significado p0810 Selecci n juego de datos de mando p1036 Bajar consigna potenci metro CDS bit 0 motorizado p0840 CON DES1 p1055 JOG bit O p0844 DES2 p1056 JOG bit 1 p0848 DES3 p1113 Inversi n de la consigna p0852 Habilitar servicio p1201 Rearranque al vuelo Habilitaci n Fuente de se al p0855 Abrir incondicionalmente el freno de p2103 1 Confirmar fallos mantenimiento p0856 Habilitar regulador de velocidad p2106 Fallo externo 1 p0858 Cerrar incondicionalmente el freno de p2112 Alarma externa 1 mantenimiento p1020 Selecci n de consigna fija de velocidad p2200 Habilitaci n del regulador tecnol gico bit O p1021 Selecci n de consigna fija de velocidad p3330 Control por dos tres hilos Orden de bit 1 mando 1
157. Config P gina 378 Est ajustado en el convertidor Ajuste de telegramas en el Ver Configuraci n del el mismo telegrama que en el convertidor ver Selecci n de controlador y el convertidor en controlador superior telegrama procedimiento HW Config P gina 378 P gina 94 Est n interconectadas Interconexi n conforme a Ver Ejemplos de programaci n correctamente las se ales que PROF Idrive en el convertidor STEP 7 P gina 384 intercambian el convertidor y el ver Perfil PROF Idrive para controlador a trav s de PROFIBUS y PROFINET PROFINET P gina 99 Convertidores SINAMICS G120C 92 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 7 1 2 Conexi n Configuraci n del bus de campo 7 1 Comunicaci n v a PROFINET Conexi n del convertidor a PROFINET Conecte el convertidor dispositivo IO y su PG PC supervisor IO con el controlador mediante cables PROFINET La longitud de cable m xima permitida es de 100 m Ver tambi n el apartado Interfaces conectores interruptores bloques de bornes y LED del convertidor P gina 41 PC Supervisor SIMATIC S7 300 Controller MPROFINET SINAMICS G120 Device Figura 7 1 Ejemplo PROFINET en topolog a en l nea Conectores PROFINET recomendados y asignaci n de conectores Se recomiendan los siguientes conectores con su referencia 6GK1901 1BB10 2Ax0 para la conexi n del cable PROFINET Encontrar indicaciones sobre
158. DML del convertidor proceda del siguiente modo Cargue el GSDML del convertidor en el PROFINET Controller es decir en su controlador Existen dos posibilidades para cargar el GSDML del convertidor e Encontrar el GSDML de los convertidores SINAMICS en Internet http support automation siemens com WW view es 22339653 133100 e ElGSDML est almacenado en el convertidor Si inserta una tarjeta de memoria en el convertidor y ajusta p0804 12 el GSDML se copiar como archivo comprimido PNGSD ZIP en el directorio SIEMENS SINAMICS DATA CFG de la tarjeta de memoria Descomprima el GSDML antes de usar el archivo de dispositivo Ha cargado el GSDML del convertidor 7 1 4 Selecci n de telegrama procedimiento Requisitos Ha seleccionado un ajuste con bus de campo en la puesta en marcha b sica Ver tambi n el apartado B squeda del ajuste adecuado de las interfaces P gina 43 Procedimiento Para ajustar un telegrama determinado en el convertidor proceda del siguiente modo Ajuste el par metro p0922 con el valor correspondiente utilizando STARTER o un Operator Panel Ha ajustado un telegrama determinado en el convertidor Par metro Descripci n Macro Unidad de accionamiento Configurar la interfaz en la puesta en marcha b sica y seleccionar el telegrama Ver tambi n el apartado B squeda del ajuste adecuado de las interfaces P gina 43 PROFIdrive Selecci n de telegrama Ajustar telegrama de emisi n y re
159. DO Sin embargo el controlador puede modificar par metros u operar el convertidor mediante SDO Esto significa que tambi n se pueden predefinir consignas por medio de SDO e Reset Node Comando para la transici n de Operational Pre Operational o Stopped a Initialisation Despu s de ejecutar el comando Reset Node el convertidor devuelve todos los objetos 1000 hex 9FFF hex al estado posterior a Tensi n CON e Reset Communication Comando para la transici n de Operational Pre Operational o Stopped a Initialisation Despu s de ejecutar el comando Reset Communication el convertidor devuelve todos los objetos de comunicaci n 1000 hex 1FFF hex al estado posterior a Tensi n CON Convertidores SINAMICS G120C 156 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen Power On Initialisation Transici n Reset autom tica Reset Communication Nodo Pre Operational e Start Remote Stop Remote Node Node Reset Communication Enter Pre Reset Operational Nodo Stopped Start Remote Node Reset Enter Pre Stop Remote Reset Communication Operational Node Nodo Operational Figura 7 18 Diagrama de estado CANopen Command specifier y la ID de nodo muestran los estados de transici n y la estaci n interpelada Resumen de los comandos de NMT Reset Node 129 81hex ID de nodo de la estaci n interpelada l mE Enter Pre O
160. Descarga 23 285 289 291 Desconexi n motor 193 orden OFF1 193 orden OFF2 193 orden OFF3 193 Descripci n de la m quina 394 Descripci n de la planta 394 Detecci n de fallos 269 DI Digital Input 82 271 272 Dinamizaci n forzada 269 Dinamizaci n forzada funciones b sicas 269 Directiva europea de baja tensi n 358 Directiva europea de CEM 358 Directiva europea de m quinas 358 Discrepancia 266 filtros 266 tiempo de tolerancia 266 Distancia m nima Abajo 27 Arriba 27 Delante 27 Lado a lado 27 distancias 33 Drive Data Set DDS 278 Drive ES Basic 23 376 DS 47 111 E EMCY 154 EN 61800 5 2 261 Entrada anal gica 60 funci n 86 87 90 Entrada de intensidad 84 Entrada de seguridad 82 Entrada de tensi n 84 Entrada digital 60 195 Entradas digitales asignaci n repetida 271 272 Esquema 395 Estados de se al 321 Ethernet IP 118 Extrusoras 63 F Fabricante 394 Fabricante de la m quina 273 Fallo 321 327 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE confirmar 327 328 Fallo de bus 322 Fallo de la red 253 F DI Fail safe Digital Input 82 FFC Flux Current Control 218 Figura de taladrado 27 28 31 Filtros discrepancia 266 rebote de contactos 267 test de luz sombra 267 Firmas de visto bueno 395 Firmware actualizaci n 274 Formatear 282 Frecuencia de pulsaci n 353 Frenado combinado 243 244
161. E02999804C AE 299 Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie 9 5 Protecci n contra escritura y protecci n de know how 9 5 2 3 Sustituci n del equipo con la protecci n de know how Sustituci n de dispositivos con protecci n de know how sin protecci n contra copia Con protecci n de know how sin protecci n contra copia es posible transferir los ajustes de un convertidor a otro a trav s de una tarjeta de memoria Ver tambi n e Guardar los ajustes en tarjeta de memoria P gina 283 e Transferir los ajustes de la tarjeta de memoria P gina 285 Sustituci n de equipos con protecci n de know how y protecci n contra copia 300 La protecci n de know how con protecci n contra copia evita que puedan copiarse y transferirse los ajustes del convertidor Esta funci n la utilizan en primera l nea los fabricantes de m quinas Si est activa la protecci n de know how con protecci n contra copia no es posible sustituir el convertidor como se describe en Resumen de la sustituci n del convertidor P gina 303 No obstante para que la sustituci n sea posible es necesario utilizar una tarjeta de memoria Siemens y el fabricante de la m quina ha de disponer de una m quina de muestra id ntica Para sustituir los equipos existen dos posibilidades Posibilidad 1 el fabricante de la m quina conoce solo el n mero de serie del nuevo convertidor e El cliente final proporciona al fabricante de la m
162. ET p2400 p265 Valor inicial ge Escala e Consiana 1 Se al de Kp Tn mA 7 salida Seabee m E Se al de salida Consigna 2 Tiempo de Habilitaci n en caso de error deceleraci n del regulador p2258 Reacci n a Filtrado errores p2265 Acondicionamiento Valor real Limitaci n Td Tacan Inversi n Tiempo de aceleraci n dec eleraci n Funci n f x Servicio habilitado el ES motor est conectado Habilitaci n pet E Figura 8 32 Representaci n simplificada del regulador tecnol gico Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 257 Ajuste de funciones 8 Funciones espec ficas de la aplicaci n 258 Ajuste del regulador tecnol gico Par metro Nota SS p2200 1 Habilitar el regulador tecnol gico p1070 2294 Interconectar la consigna principal de velocidad con la salida del regulador tecnol gico Definir la consigna para el regulador tecnol gico Ejemplo p2253 2224 El convertidor interconecta la consigna fija p2201 con la consigna del regulador tecnol gico p2220 1 La consigna fija p2201 est seleccionada p2264 Definir el valor real para el regulador tecnol gico Ejemplo para p2264 755 0 la fuente del valor real es la entrada anal gica 0 p2257 p2258 Definir el tiempo de aceleraci n y deceleraci n s p2274 Diferenciaci n constante de tiempo s La diferenciaci n mejora el comportamiento de correcci
163. Figura 7 20 Estructura de los objetos de comunicaci n RPDO y TPDO COB ID Encontrar informaci n general de los COB ID en el apartado Funciones del variador CANopen P gina 154 En el apartado Predefined Connection Set P gina 167 se explica c mo funciona el c lculo de los COB ID Transmission type tipos de transferencia Para los objetos de datos de proceso existen los siguientes tipos de transferencia los cuales se ajustan en el ndice 1 del par metro de comunicaci n p8700 1 p8707 1 p8720 1 p8727 1 en el convertidor e S ncrona c clica rango de valores 1 240 TPDO despu s de cada SYNC en simo RPDO despu s de cada SYNC en simo e S ncrona ac clica valor 0 TPDO si se recibe un SYNC y se ha modificado un dato de proceso en el telegrama e As ncrona c clica valores 254 255 event time TPDO si se ha modificado un dato de proceso en el telegrama e As ncrona ac clica valores 254 255 TPDO si se ha modificado un dato de proceso en el telegrama El controlador adopta el RPDO de inmediato Convertidores SINAMICS G120C 164 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen Inhibit time tiempo de bloqueo Con Inhibit time se define la pausa m nima entre dos transferencias Transferencia de datos s ncrona Un objeto de sincronizaci n peri dico objeto SYNC se encarga de que los
164. ICS G120C 190 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones Realice los siguientes pasos para la puesta en marcha antes de ajustar las funciones del convertidor e Puesta en marcha b sica P gina 66 e Si es preciso Adaptaci n de la regleta de bornes P gina 79 e Sies preciso Configuraci n del bus de campo P gina 91 8 1 Resumen de las funciones del convertidor Consignas Acondicionamiento de consigna a L A as Consignas fijas Regulaci n del motor Potenc motorizado OF mM 8 JOG S I 11 Fig Comandos mje ig E E EA EL e Protecci n del motor y del convertido Frenos Rearranque al vuelo Rearranque autom tico Sobreintensidad Bloques de funci n libres Sobretensi n Protecci n de instalaciones Exceso de temperatura Conversi n de unidades E Comandos de seguridad i Funciones de seguridad FAS Estado de seguridad Figura 8 1 Resumen de las funciones del convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 191 Ajuste de funciones 8 1 Resumen de las funciones del convertidor Funciones que se requieren en cualquier aplicaci n Las funciones que se necesitan en todas las aplicaciones aparecen representadas de color oscuro en el esquema anterior Estas funciones se ajustan en la puesta en marcha b sica lo que permite que en muchos casos el motor funcione sin
165. ICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 Vista general de los c digos de error con el identificador de respuesta 7 el convertidor no puede procesar la solicitud Con el identificador de respuesta 7 el convertidor env a al controlador uno de los siguientes c digos de error en la palabra m s alta del canal de par metros Ne Desepei n OOOO N mero de par metro no permitido acceso a par metro no disponible 01 hex Valor de par metro no modificable petici n de modificaci n de un valor de par metro no modificable 02 hex L mite inferior o superior del valor rebasado petici n de modificaci n con valor fuera de los l mites Sub ndice err neo acceso a sub ndice no disponible 04 hex No es un array acceso con sub ndice a par metro no indexado 05 hex Tipo de datos err neo petici n de modificaci n con valor que no concuerda con el tipo de datos del par metro 06 hex No se permite setear solo resetear petici n de modificaci n con valor distinto de O sin permiso 07 hex Elemento descriptivo no modificable petici n de modificaci n de un elemento descriptivo no modificable OB hex No tiene mando petici n de modificaci n sin haber mando ver tambi n p0927 OC hex Falta palabra clave 11 hex Petici n no ejecutable debido al estado operativo el acceso no es posible por motivos temporales
166. Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Instalar 4 4 Montaje de la resistencia de freno Tama o C 11 kW 18 5 kW 490 Plantilla de taladrado mm Fijaci n 4 x tornillos M5 4 x tuercas M5 4 x arandelas M5 Par de apriete 6 Nm Distancias a otros equipos 200000 AROSA SAACODOD Parte frontal 100 mm arriba 1000 mm d Monte la resistencia sobre una superficie resistente al calor con alta conductividad t rmica No instale en la zona ning n aparato que pueda entorpecer la circulaci n del aire de refrigeraci n No tape las aberturas de ventilaci n de la resistencia de freno Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 33 Instalar 4 5 Conexi n del convertidor 4 5 Conexi n del convertidor 4 5 1 Sistemas de distribuci n de corriente Conforme a EN 60950 el convertidor est dimensionado para los siguientes sistemas de distribuci n de corriente Tabla 4 2 Sistemas de distribuci n de corriente para el convertidor Red TN S Red TN C S Red TN C Red TT Red IT 7 7 L L S a L1 L2 L3 L41 L2 EL L2 L3 LI L2 L3 EN L E B AS na d L L3 il L3 Exposed Abs Exposed PE Exposed Exposed Exposed Conductive T Conductive T Conductive Parts Conductive Parts Conductive Parts Parts Parts En las redes de En las redes TN C S En las redes TN C las En las redes TT hay Las redes IT no tienen
167. Interconectar consigna fija 1 con entrada digital O DI 0 p1021 722 1 Selecci n de consigna fija de velocidad bit 1 Interconectar consigna fija 2 con DI 1 p1016 1 Modo consigna fija de velocidad Selecci n directa de consignas fijas Tabla 8 15 Consignas fijas resultantes para el ejemplo anterior Consigna fija seleccionada a trav s de Consigna resultante DIO LOW El motor se detiene DI O HIGH y DI 1 LOW 300 1 min DI 0 HIGH y DI 1 HIGH 2300 1 min Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 209 Ajuste de funciones 8 4 Acondicionamiento de consigna 8 4 Acondicionamiento de consigna 8 4 1 Resumen del acondicionamiento de consigna Con el acondicionamiento de consigna se puede modificar la consigna de la siguiente manera e Invertir la consigna para que el motor gire en sentido contrario invertir sentido e Bloquear el sentido de giro positivo o negativo p ej para cintas transportadoras bombas o ventiladores e Velocidad m nima para evitar la parada con el motor conectado e Limitaci n a una velocidad m xima para proteger el motor y la mec nica e Generador de rampa para acelerar y frenar el motor con par ptimo Bloquear sentido Velocidad Velocidad Generador de 1 Invertir de giro positivo minima m xima rampa y Consigna para regulaci n motor Desde fuente de consigna Bloquear sentido de giro negativo Fig
168. J3 Alot Figura 6 2 Entrada digital adicional r0722 11 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 81 Adaptaci n de la regleta de bornes 6 2 Entrada de seguridad 6 2 Entrada de seguridad En este manual se describe la funci n de seguridad STO con control mediante una entrada de seguridad En el Manual de funciones Safety Integrated se describen todas las dem s funciones de seguridad y otras entradas digitales de seguridad del convertidor adem s del control de las funciones de seguridad mediante PROFIsafe Determinaci n de entrada de seguridad Si utiliza la funci n de seguridad STO debe configurar la regleta de bornes en la puesta en marcha b sica para una entrada de seguridad p ej con p0015 2 ver apartado B squeda del ajuste adecuado de las interfaces P gina 43 El convertidor agrupa las entradas digitales DI 4 y DI 5 en una entrada de seguridad meot y o eo o Para seleccionar la funci n de seguridad STO a trav s de FDI O es preciso habilitar STO Ver tambi n el apartado Funci n de seguridad Par desconectado con seguridad STO P gina 261 Qu equipos pueden conectarse La entrada de seguridad est dimensionada para los siguientes equipos e Conexi n de sensores de seguridad p ej aparatos de mando de parada de emergencia o cortinas fotoel ctricas e Conexi n de m dulos de seguridad inteligentes p ej controladore
169. ONLIME STEP PC COM Port USS DISPOSITIVO STARTER SCOUT 3 Nodos accesibles 57USB Punto acceso S7ONLINE STEP 7 Punto acceso Punto acceso Parametrizaci n de interfaces utilizada PC COM Port 155 PAC PC Direcci n IF del nodo buscado Desea adoptar en el proyecto las unidades accto O y Aplicar Sel unidades aceto Actualizar Cerrar Apuda Nodos accesibles Ajustes avanzado _ _ _ zr _mmm o 6 Acto seguido haga clic en Actualizar La pantalla Estaciones accesibles muestra ahora los convertidores conectados 7 Cierre la pantalla sin seleccionar los convertidores encontrados 8 Cree el proyecto STARTER P gina 74 Ha ajustado la interfaz USB Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de la interfaz PROFINET Si desea poner en marcha el convertidor con STARTER a trav s de PROFINET debe direccionar correctamente el PC y asignar a STARTER la interfaz a trav s de la que debe pasar a online con el convertidor Procedimiento Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica Para direccionar el convertidor proceda del siguiente modo 1 9 Establezca la conexi n de bus Ver el apartado Comunicaci n v a PROFINET P gina 92 Asigne al PC la direcci n IP y la direcci n de la m scara de subred mediante el panel de control Vaya a Inicio Configuraci n Panel de c
170. OV ndice SINAMICS datos Connection escritura hex hex Set lectura 4 PDO mapping for the fourth application object to p8730 3 U32 r w be mapped 1A01 o Transmit PDO 2 mapping Parameter o Numberofmapped application ObjectsinPDO us 2 mw 1 PDO mapping for the first application object to be p8731 0 U32 6041 hex r w mapped 2 PDO mapping for the second application object to p8731 1 U32 6044 hex r w be mapped 3 PDO mapping for the third application object to be p8731 2 U32 r w mapped 4 PDO mapping for the fourth application object to p8731 3 U32 r w be mapped 1A02 Transmit PDO 3 mapping Parameter o Number of mapped application ObjectsinPDO fus o mw 1 PDO mapping for the first application object to be p8732 0 U32 r w mapped 2 PDO mapping for the second application object to p8732 1 U32 r w be mapped 3 PDO mapping for the third application object to be p8732 2 mapped PDO mapping for the fourth application object to p8732 3 be mapped Transmit PDO 4 mapping Parameter E cc Number of mapped application Objects in PDO O O ooo r w PDO mapping for the first application object to be p8733 0 U32 mapped PDO mapping for the second application object to p8733 1 U32 be mapped PDO mapping for the third application object to be p8733 2 U32 mapped ps us fo co 4 PDO mapping for the fourth application object to p8733 3 be mapped Transmit PDO 5 mapping Parameter Number of mapped ap
171. Object para SINAMICS G120 siempre 63 3f hex e PWEZ2 bits 0 9 2 hex ndice del par metro DI 2 2 Canal de par metros PKE 1 palabra IND 2 palabra PWE1 high 3 palabra PWEZ2 dd 4 palabra CERA wo ICAC ro INAP A A timer de parimero Subindcs desde p gina Valorde par metro O e Ba rolon onoonoae Figura 7 6 Telegrama que asigna CON DES1 a DI 2 Petici n de escritura modificar modo de rearranque p1210 9 0 Indice El modo de rearranque est bloqueado en el ajuste de f brica p1210 0 Para activar el rearranque autom tico con Confirmaci n de todos los fallos y reconexi n en caso de orden CON debe ajustarse p1210 26 e PKE bits 12 15 AK 7 Modificaci n valor de par metro campo palabra e PKE bits 0 10 PNU 4BA hex 1210 4BA hex sin offset pues 1210 lt 1999 e IND bits 8 15 sub ndice O hex el par metro no est indexado e IND bits 0 7 ndice de p gina 0 hex offset O corresponde a O hex e PWE1 bits 0 15 0 hex e PWE2 bits O 15 1A hex 26 1A hex Canal de par metros PKE 1 palabra IND 2 palabra PWE1 high 3 palabra PWE 2 low 4 palabra CA D A IFAI AI IE IA AK N mero de par metro Sub ndice Indice de p gina Valor de par metro bit 16 31 Figura 7 7 Telegrama para activar el rearranque autom tico con p1210 26 Otros ejemplos de aplicaci n Ver tam
172. Out 8 Value High Byte gt SS O 20 Data Out 9 Value LowByte __________________________ 21 Data Out 9 Value High Byte S 22 Data Out 10 Value Low Byte S 23 Data Out 10 Value High Byte Data Out 4 Value High Byte 1 2 3 4 f 11 12 13 14 15 17 20 21 22 da Convertidores SINAMICS G120C 122 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 5 Comunicaci n a trav s de EtherNevIP Conjunto Basic Speed Control with parameter assembly n mero de instancia 170 tipo Input _Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit4 Bito Forward EA 7 Speed Actual Low Byte Speed Actual High Byte Data In 1 Value Low Byte Data In 1 Value High Byte Data In 2 Value Low Byte 7 Data In 2 Value High Byte Data In 3 Value Low Byte Data In 3 Value High Byte 10 Data In 4 Value Low Byte 11 Data In 4 Value High Byte 12 Data In 5 Value Low Byte 13 Data In 5 Value High Byte 14 Data In 6 Value Low Byte 15 Data In 6 Value High Byte 16 Data In 7 Value Low Byte 17 Data In 7 Value High Byte 18 Data In 8 Value Low Byte 19 Data In 8 Value High Byte 20 Data In 9 Value Low Byte 21 Data In 9 Value High Byte 22 Data In 10 Value Low Byte 23 Data In 10 Value High Byte Conjunto Extended Speed Control n mero de instancia 21 tipo Output Bit6 Bit 3 Bit7 4 Bit2 Bit4 Fault RUN nee ne Rest reverse peed Refe
173. P Macro 1 Std ASPS Macro 13 coN SAFE Macro 2 Proc FB Macro 14 coN 4SP Macro 3 Proc Macro 15 coN Fb Macro 4 2 wire 1 Macro 17 coN FbS Macro 5 2 wire 2 Macro 18 Fb SAFE Macro 6 3 wire 1 Macro 19 Fb cdS Macro 7 3 wire 2 Macro 20 MoP SAFE Macro 8 USS Macro 21 Std MoP Macro 9 CAN Macro 22 Std ASP Macro 12 Ajuste la velocidad de giro m nima del motor n p1080 Consi gna Ajuste el tiempo de ia aceleraci n del motor P1082 Ajuste el tiempo de deceleraci n del motor Consigna Finalice la puesta en marcha b sica 12 1 Cambie la indicaci n con una tecla de flecha nO gt YES 12 2 Pulse la tecla OK Ha introducido todos los datos necesarios para la puesta en marcha b sica de su convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica Identificaci n de los datos del motor y optimizaci n de la regulaci n Tras la puesta en marcha b sica por lo general el convertidor debe medir otros datos del motor y optimizar sus reguladores de intensidad y velocidad Para iniciar la identificaci n de los datos del motor debe conectar el motor Es irrelevante si la orden CON se efect a mediante regleta de bornes bus de campo u Operator Panel N ADVERTENCIA Peligro de da os materiales o lesiones por movimientos de la m quina al conectar el motor La conexi n del motor durante su identificaci n puede provocar movimientos pelig
174. PKW para leer y escribir par metros NSOLL_A Datos del proceso para PCS 7 ZSW1 NIST_A_ IAIST_ aial WARN_ FAULT_ GLATT GLATT CODE CODE prem 999 intsrconend n libre STW1 Longitud de telegrama configurable para los datos recibidos ZoW1 Longitud de telegrama configurable para los datos enviados Figura 7 2 Telegramas para la comunicaci n c clica Tabla 7 1 Significado de las abreviaturas Abreviatura Explicaci n Abreviatura Explicaci n STW1 2 Palabra de mando 1 2 PIST_GLATT Potencia activa actual ZSW1 2 Palabra de estado 1 2 M_LIM L mite de par NSOLL_A Consigna de velocidad FAULT_CODE N mero de fallo NIST_A_GLATT Velocidad real filtrada WARN_CODE N mero de alarma IAIST_GLATT Intensidad real filtrada MELD_NAMUR Palabra de fallo seg n MIST_GLATT Par actual definici n VIK NAMUR Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 99 Configuraci n del bus de campo 7 3 Perfil PROF larive para PROFIBUS y PROFINET Interconexi n de datos de proceso 100 pauci r2059 01 Palabra de emisi n 02061101 1 r2063 0 2 NAPA PZD 1 gt N2P7 PS ravasi Palabra de emisi n 22061117 r2063 1 2 NZP PZD 2 gt N2P7 p205 TAL r2o5s 2 Palabra de emisi n gt Ne P7 Ea p206112 r2063 2 p205 OM 12053131 EN S Ne PT l i alabra de emisi n p2061 3 r2063 3 PZD 4 o o e E o E E E r2063 12 1 N mero de par metro palabra 2 N2 P HE dada ORAIN de e
175. Qu datos o zonas de datos derivaciones se utilizar n para la comunicaci n directa 2 Defina lo siguiente en el convertidor C mo procesar el subscriber los datos transmitidos mediante comunicaci n directa Ha configurado la comunicaci n directa Ver tambi n el apartado Configurar la comunicaci n directa en STEP 7 P gina 391 Comunicaci n ac clica A trav s de PROFIBUS y PROFINET es posible comunicarse con el convertidor tanto de forma c clica como ac clica El convertidor soporta los siguientes tipos de comunicaci n ac clica e Leery escribir par metros mediante Juego de datos 47 hasta 240 bytes por petici n de escritura o lectura e Lectura de par metros de perfil espec fico e Intercambio de datos con SIMATIC Panel Human Machine Interface o interfaz hombre m quina Encontrar un ejemplo de programa STEP 7 para transmisi n ac clica de datos en el apartado Ejemplos de aplicaci n P gina 374 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 3 Perfil PROF ldrive para PROFIBUS y PROFINET Leer valores de par metros Tabla 7 2 Petici n de lectura de par metros Bloque de datos Byen O Cabecera Referencia 07 hex FF hex 01 hex petici n de lectura Lor Cantidad de par metros m 07 hex 27 hex a Direcci n par metro 1 Atributo Cantidad de ndices 10 hex valor del par metro 00 hex EA hex 20 hex de
176. Referencia 017 hex FF hex 02 hex petici n de modificaci n ig Cantidad de par metros m 07 hex 27 hex 2 2 Direcci n par metro 1 10 hex valor del par metro Cantidad de ndices 4 00 hex EA hex 00 hex y 01 hex tienen el mismo significado N mero de par metro 0001 hex FFFF hex N mero del 1 er ndice 0001 hex FFFF hex Direcci n par metro 2 Direcci n par metro m Valores par metro 1 Formato Cantidad de valores de ndice 02 hex Integer 8 00 hex EA hex 03 hex Integer 16 04 hex Integer 32 05 hex Unsigned 8 06 hex Unsigned 16 07 hex Unsigned 32 08 hex Floating Point 10 hex Octet String 13 hex Time Difference 41 hex Byte 42 hex Word 43 hex Double word Valor del 1 er ndice Tabla 7 5 Respuesta si el convertidor ha ejecutado la petici n de modificaci n Bloque de datos EAN AO Cabecera Referencia id ntico a petici n de 02 hex modificaci n 01 hex Cantidad par metros id ntico a petici n de 2 modificaci n Convertidores SINAMICS G120C 112 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 3 Perfil PROF ldrive para PROFIBUS y PROFINET Tabla 7 6 Respuesta si el convertidor no ha ejecutado completamente la petici n de modificaci n Bloque de datos Byten_ tens OOOO Cabecera Referencia id ntico a petici n de 82 hex modificaci n 01 hex Cantidad par metros id ntico a petici n de 2 modificaci n Valores
177. S G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 63 Puesta en marcha 5 2 Preparaci n de la puesta en marcha 5 2 5 Definici n de otros requisitos de la aplicaci n Qu l mites de velocidad deben ajustarse velocidades m nima y m xima e Velocidad m nima ajuste de f brica O 1 min La velocidad m nima es la velocidad m s peque a del motor independientemente de la consigna de velocidad La velocidad m nima es til con ventiladores o bombas p ej e Velocidad m xima ajuste de f brica 1500 1 min El convertidor limita la velocidad del motor a este valor Qu tiempos de aceleraci n y deceleraci n del motor se requieren para la aplicaci n prevista Los tiempos de aceleraci n y deceleraci n determinan la aceleraci n m xima del motor en caso de modificaci n de la consigna de velocidad Los tiempos de aceleraci n y deceleraci n hacen referencia al tiempo transcurrido desde parada hasta la velocidad m xima ajustada o desde la velocidad m xima hasta parada del motor e Tiempo de aceleraci n ajuste de f brica 10 s e Tiempo de deceleraci n ajuste de f brica 10 s Convertidores SINAMICS G120C 64 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Puesta en marcha 5 3 Restablecer los ajustes de f brica 5 3 Restablecer los ajustes de f brica Pueden darse casos en los que falle la puesta en marcha p ej e Durante la puesta en marcha se ha interrumpido la tensi n
178. S Save all parameters p0977 500 T 0 m_ Save communication p0977 U16 parameters 0x1000 0x1fff Save application related p0977 parameters 0x6000 Oxofff 1011 Restore default p0976 parameters Largest subindex supported Restore all default p0976 SDO U16 rw parameters Restore communication default parameters 0x1000 0x1fff Restore application default parameters 0x6000 0x9fff o Numberofenties ro102 sbo ue fj o deoo Module ID p0107 0 15 sDO m6 o mw Enormes 2 No of error classes SD omninetonerr seno 800 fu Device profile or p8609 1 U32 1 rw manufacturer specific CO E Number of entries _ COB ID Client gt Server r8610 0 rx tx C AAA yA oo 2 3 o weas O HO IS IS IE 48 O o Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 175 Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen Objetos de configuraci n de RPDO En las tablas siguientes se enumeran los par metros de comunicaci n y de mapeado junto con los ndices para cada objeto de configuraci n de RPDO Los objetos de configuraci n se generan por medio de SDO En la columna Par metros SINAMICS se indican los n meros de par metro a los que est n asignados en el convertidor Tabla 7 22 Objetos de configuraci n de RPDO Par metros de comunicaci n ndice Nombre del objeto Par metro Tipo Predefined De OV hex ndice SINAMICS d Connection Set
179. SINAMICS G120 Convertidores de frecuencia SINAMICS G120C 7 2 z Z D Answers for industry SIEMENS SINAMICS SINAMICS G120C Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio Edici n 01 2013 firmware 4 6 Manual original 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Historial de modificaciones Consignas de seguridad Introducci n Descripci n Instalar Puesta en marcha Adaptaci n de la regleta de bornes Configuraci n del bus de campo Ajuste de funciones Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie Reparaci n Alarmas fallos y avisos del sistema Datos t cnicos Anexo 0 N O O Bb O IN 10 11 12 Notas jur dicas Filosof a en la se alizaci n de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevenci n de da os materiales Las informaciones para su seguridad personal est n resaltadas con un tri ngulo de advertencia las informaciones para evitar nicamente da os materiales no llevan dicho tri ngulo De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan de mayor a menor peligro como sigue Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte o bien lesiones corporales graves NADVERTENCIA Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves ANPRECAUCI N Sign
180. UI E Q 4 ly 4 Not cont je los bor ante t je al t j 24 V int t yud Ine J t Cerar s s EAN CDS 0 Activ w Proye E Control Un Figura 8 38 Eliminar la preasignaci n de las entradas digitales DI 4 y DI 5 3 Si utiliza la conmutaci n de juegos de datos CDS debe eliminar la asignaci n repetida de entradas digitales para todos los CDS Ha garantizado que las entradas de seguridad de las funciones de seguridad no controlen ninguna otra funci n en el convertidor Convertidores SINAMICS G120C 212 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 8 Funci n de seguridad Par desconectado con seguridad STO 8 8 3 10 Prueba de recepci n aceptaci n Por qu es necesaria una recepci n La Directiva de m quinas CE y la norma ISO 13849 1 exigen lo siguiente e Despu s de la puesta en marcha deben comprobarse las funciones y elementos de la m quina que sean relevantes para la seguridad gt Prueba de recepci n aceptaci n e Debe crearse un certificado de recepci n aceptaci n en el que consten los resultados de la prueba gt Documentaci n Prueba de recepci n aceptaci n La prueba de recepci n aceptaci n consta de dos partes e Comprobar si las funciones de seguridad del convertidor est n correctamente ajustadas La regulaci n de velocidad controla los casos de aplicaci n configurados en la m quina Las interfaces los tiempos y las vigilanc
181. VUBLo occoocccccccccocnccccnconcnononnnnnnnonnnonannnonnnonanonnnnss 252 Rearranque al vuelo conexi n con el motor en marcha ooccoocccccccocccocncococonnconoconocononononononoss 252 RECONEXION automatica t ds 253 Regulador tecnologico ID ind 257 O E EEE E ET 257 Ajuste delre guado enia Ea a a E E E a a 257 OPINMIZACION A TE e o do 259 Funci n de seguridad Par desconectado con seguridad STO ccoooccccncccccnccccnconcncnacncononononos 261 Descripcion del FUNCIONAMIENTO ai dis 261 REQUISITO para utilizar STO as 262 Puesta en marcha de STO at aaa 262 Herramienta para la puesta en marcha ooccocccncccncccnnccconcnnnonnnonnnnnnnnoncnnnnonnnonnronnrnnnronnrinnrinnninoss 262 Protecci n de los ajustes frente a modificaciones no autorizadas ccoocccoccconcconiconnconnnonnnos 263 Restablecer los par metros de las funciones de seguridad al ajuste de f brica 263 Modificacion de ajustOs aiii aire 264 Interconexi n de la se al STO activa oocooncccnncccncconcconcconoconocanocononnnnnnnnonnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 265 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 10 11 12 ndice 8 8 3 6 Ajuste del filtro para entradas de Seguridad occcocccocccocncocncocncocnnonnnonnnonnonononnnnonnonnnnnanonanononos 266 8 8 3 7 Ajuste de la dinamizaci n forzada occccocccocccoccconnconnconnnonnnonnnonnonnnonnnnnnnnnnnnnnnononnnnnnnnnnna
182. W Config Se presupone que sabe manejar un controlador SIMATIC y conoce bien la herramienta de ingenier a STEP 7 A 6 2 2 Configuraci n del controlador y el convertidor en HW Config El procedimiento muestra el modo de insertar el convertidor en el proyecto tomando como ejemplo un SINAMICS G120 con Control Unit CU240B 2 o CU240E 2 Procedimiento 1 l a l E Para configurar la comunicaci n entre el convertidor y el controlador a trav s de PROFINET proceda del siguiente modo 1 Abra HW Config en STEP 7 mediante Insertar Estaci n y cree los componentes correspondientes a la estructura de hardware El siguiente ejemplo se limita a los componentes imprescindibles 2 Construya la estaci n con el rack y la alimentaci n 3 Inserte la CPU HW Config abre una pantalla con propuestas para la siguiente direcci n IP libre y una m scara de subred 4 Si ha configurado una red local y no est trabajando dentro de una red Ethernet mayor utilice las propuestas De lo contrario consulte a su administrador las direcciones IP de las estaciones PROFINET y la m scara de subred La CPU y el supervisor tienen que tener la misma m scara de subred Propiedades Interface Ethernet PN IO B0 52 2 TA General Par metros Al seleccionar una subred se le propor dr n las siguientes direcciones libres OS Routing Direcci n IP ji 532 168 0 1 Sin router M scara de subred 255 255 255 0 Con router G TT Asignar direcci
183. _ Protecci n de escritura III AE EM Adici n de un segundo juego de datos de mando CDSO gt CDSO CDS1 Y Los dem s convertidores disponen de cuatro juegos de datos de mando Y Regulaci n de posici n y posicionador simple Compatibilidad con un enc der HTL pe Compatibilidad con un enc der HTL ooo 11 Compatibilidad con un enc der SSI E Salida digital de seguridad e a O 0 EN 2 O TATEA AE AE E OSOS A A E Erre E A Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 359 Anexo A 1 Funciones nuevas y ampliadas A 1 2 Versi n de firmware 4 6 Tabla A 2 Funciones nuevas y modificaciones en las funciones del firmware 4 6 Funci n SINAMICS G120 G120D de ia Sl cy oy A AN a cn W a a D 9 o O Ap W 0 O LO E E E E cuy aj N E E 3 551D 2 2 0 O O O OSIO O O Compatibilidad con el nuevo Power Module e PM240 2 IP20 FSB FSC e PM240 2 con t cnica de paso FSB Compatibilidad con el nuevo Power Module PM230 con t cnica de paso FSD Preasignaci n de los datos de los motores 1LA 1LE mediante c digo e Ajustar los datos del motor por medio de un c digo en la puesta en marcha b sica con Operator Panel Ampliaci n de la comunicaci n a trav s de CanOpen e CAN Velocity Profile Torque canal SDO para cada eje prueba de sistema con CodeSys supresi n de advertencia de modo pasivo de error Ampliaci n de
184. a en bits s 11 bits 9600 104 170 us 1 146 ms 19200 52 084 us 0 573 ms 38400 26 042 us 0 286 ms 115200 5 340 us 0 059 ms El tiempo de ejecuci n del telegrama es mayor que la simple suma de todos los tiempos de ejecuci n de caracteres tiempo de ejecuci n residual Debe tenerse en cuenta tambi n el tiempo de retardo entre los caracteres del telegrama 50 del tiempo de i Tiempo restante ejecuci n de telegrama i Telegrama comprimido residual comprimido STX Po LGE ADR rl k Tiempo de retardo de caracteres Tiempo de ejecuci n de caracteres Tiempo de ejecuci n de telegrama m ximo restante Figura 7 15 Tiempo de ejecuci n del telegrama como suma del tiempo de ejecuci n residual m s los tiempos de retardo de los caracteres El tiempo total de ejecuci n del telegrama es siempre menor que el 150 del tiempo de ejecuci n residual puro El maestro debe respetar siempre el retardo de inicio antes de enviar un telegrama de solicitud El retardo de inicio debe ser gt 2 x tiempo de ejecuci n de caracteres El esclavo no responder hasta transcurrido el correspondiente retardo de respuesta Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 141 Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 I 1 11 I l l n l l dara I 1 2 1 wa I I 1 21 e E Solicitud del maestro 21 Respuesta del esclavo E Solicitud la
185. a en marcha Se confirma la correcta ejecuci n de las pruebas e inspecciones anteriormente mencionadas Empresa departamento Fabricante de la m quina Se confirma la adecuaci n de la configuraci n anteriormente registrada Empresa departamento A 7 2 Certificado de configuraci n para las funciones b sicas firmware V4 4 V4 6 Accionamiento lt pDO NAME_v gt Tabla A 15 Versi n de firmware Control Unit Versi n del firmware SI Versi n Funciones de seguridad integradas en el accionamiento r9770 lt r9770_v gt procesador 1 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 395 Anexo A 7 Documentaci n para la recepci n de las funciones de seguridad Tabla A 16 Ciclo de vigilancia SI Ciclo de vigilancia procesador 1 r9780 lt r9780_v gt Tabla A 17 Sumas de comprobaci n Nombre N mero Valor SI Suma de comprobaci n te rica Par metro SI procesador 1 p9799 lt p9799_v gt SI Suma de comprobaci n te rica Par metro Sl procesador 2 p9899 lt p9899_v gt Tabla A 18 Ajustes de la funci n de seguridad SI Habilit funciones integradas en accionamiento p9601 lt p9601_v gt Solo con Control Unit SI Habilitaci n de mando de freno seguro p9602 lt p9602_v gt CU250S 2 SI Direcci n PROFIsafe p9610 lt p9610_v gt SI Conmutaci n F DI Tiempo de tolerancia o E v gt SI STO Tiempo de inhibici n de rebote p9651 lt p9651 y gt v gt Solo con Con
186. a instalaci n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 55 Instalar 4 6 Instalaci n conforme a las reglas de CEM Medidas suplementarias En los siguientes casos los cables de cobre flexibles y trenzados deber an tenderse en paralelo al cable del motor y a la menor distancia posible e en instalaciones antiguas que ya cuentan con cables no apantallados e en cables cuya pantalla tiene malas propiedades de alta frecuencia e en sistemas de puesta a tierra de mala calidad Las conexiones de la siguiente figura ofrecen una equipotencialidad de alta frecuencia constante entre la carcasa la caja de bornes del motor la m quina accionada y la barra CEM Armario de Embarrado CEM JE i s fi f L y 1 l Procedimiento adicional f cable de cobre de alma pi flexible o trenzado I i ii F A M quina accionada 0 pS al ji ak ia l A Suelo red de malla estrecha A AS AOS f Figura 4 7 Equipotencialidad de alta frecuencia adicional del sistema de accionamiento Convertidores SINAMICS G120C 56 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Puesta en marcha 5 1 Gu a para la puesta en marcha Procedimiento Para poner en marcha el convertidor proceda del siguiente modo 1 Determine los requisitos El convertidor est de su aplicaci n que instalado debe cumplir el Pr rar ta en accionamiento boa puesta e O gt P g
187. a magnetizaci n r0056 4 1 el intento de arranque se considera satisfactorio Figura 8 30 Comportamiento en el tiempo del rearranque autom tico Es Ha efectuado la puesta en marcha del rearranque autom tico Par metros para ajustar el rearranque autom tico Par metro p1210 Modo del rearranque autom tico ajuste de f brica 0 O Bloquear el rearranque autom tico Confirmar todos los fallos sin rearranque Rearranque tras fallo de red sin m s intentos de rearranque Rearranque tras fallo con posteriores intentos de rearranque Rearranque tras fallo de red despu s de la confirmaci n manual Rearranque tras fallo despu s de la confirmaci n manual Confirmar todos los fallos y rearrancar con CON DES1 1 p1211 Rearranque autom tico Intentos de arranque ajuste de f brica 3 Este par metro solo est activo con los ajustes p1210 4 6 14 16 26 Con p1211 se determina la cantidad m xima de intentos de arranque El convertidor resta 1 unidad a su contador interno de intentos de arranque tras cada confirmaci n satisfactoria Con p1211 n se llevan a cabo hasta n 1 intentos de arranque Despu s de n 1 intentos de arranque en vano se produce el fallo FO7320 El convertidor vuelve a ajustar el contador de intentos de arranque al valor de p1211 si se satisface una de las siguientes condiciones e Tras un intento de arranque satisfactorio transcurre el tiempo de p1213 1 e Tras producirse el fallo FO7320 se desc
188. a que se ha alcanzado el limite de intensidad del motor o bien al peligro de una tensi n del circuito intermedio demasiado alta en el convertidor En cualquier caso el accionamiento sobrepasa el tiempo ajustado Si el motor frena demasiado r pido aumente el tiempo de deceleraci n 6 Repita los pasos 1 5 hasta estar satisfecho con el comportamiento del accionamiento 214 Ha ajustado el generador de rampa avanzado Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 4 Acondicionamiento de consigna Modificaci n del tiempo de aceleraci n y deceleraci n durante el funcionamiento Los tiempos de aceleraci n y Tiempo de aceleraci n Tiempo de deceleraci n deceleraci n del generador de rampa pueden modificarse durante el funcionamiento mediante un factor de escalado Existen las siguientes posibilidades para predeterminar el valor de escalado Escalado tiempo de aceleraci n Escalado tiempo de deceleraci n Generador de rampa e Atrav s de una entrada anal gica e Atrav s de un bus de campo Tabla 8 21 Par metros para ajustar el escalado Par metro Descripci n p1138 Rampa de aceleraci n Escalado ajuste de f brica 1 Fuente de se al para el escalado de la rampa de aceleraci n p1139 Rampa de deceleraci n Escalado ajuste de f brica 1 Fuente de se al para el escalado de la rampa de deceleraci n Ejemplo En el
189. acceso a los par metros Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 151 Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 Tabla 7 18 Estructura de una solicitud de escritura para el esclavo n mero 17 Byte Descripci n 3 3 3 3 3 3 35 3 3 35 3 35353535 55 Direcci n esclavo Codigo de Funcion Direccion i tclo registro High registro escritura 40100 Direccion inicio registro Low Datos registro High Datos registro Low CRC Low CRE Haga D DDPDPDPDDD I O 0 Sa 0 N H Oo La respuesta devuelve la direcci n del registro bytes 2 y 3 y el valor bytes 4 y 5 que el controlador superior ha escrito en el registro Tabla 7 19 Respuesta del esclavo a la solicitud de escritura ll Byte Descripci n 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 353 3 3 5 5 Direcci n esclavo Codigo de tTunci n Direcci n inicio registro High Dirscci n inicio registro Low Datos regis Lro High Datos registro Low CRC Low CRC High h h h h h h h h JJ 0 01 ss OU DN PO 7 6 3 5 Secuencia de comunicaci n Secuencia de comunicaci n en circunstancias normales En el caso normal el maestro env a un telegrama a un esclavo rango de direcciones 1 247 El esclavo devuelve al maestro un telegrama de respuesta En este telegrama se refleja el c digo de funci n y el esclavo incluye su propia direcci n en el frame del mensaje lo que permite
190. accionamiento es decir el mismo n mero de motor en p0826 los juegos de datos de accionamiento tambi n pueden conmutarse durante el funcionamiento Tabla 8 41 Par metros para copiar juegos de datos de accionamiento p0819 0 Juego de datos de accionamiento de origen p0819 1 Juego de datos de accionamiento de destino p0819 2 1 Iniciar el proceso de copia Encontrar informaci n m s detallada en la lista de par metros y en el esquema de funciones 8565 del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 279 Ajuste de funciones 8 9 Conmutaci n entre diferentes ajustes Convertidores SINAMICS G120C 280 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie Copia de seguridad externa Despu s de la puesta en marcha deben guardarse los ajustes en el convertidor de forma no vol til Le recomendamos guardar una copia de seguridad adicional de los ajustes en un medio de almacenamiento fuera del convertidor De no existir copia de seguridad la configuraci n podr a perderse en caso de fallo del convertidor ver tambi n Resumen de la sustituci n del convertidor P gina 303 Existen los siguientes medios de almacenamiento para los ajustes e Tarjeta de memoria e PC PG e Operator Panel ATENCI N No es posible realizar una copia de seguridad con la PG el PC mediante Operator Panels c
191. aci n 8 7 2 Conversi n de unidades Descripci n Con ayuda de la conversi n de unidades puede adaptar el convertidor a la red de alimentaci n 50 60 Hz y adem s elegir unidades US o unidades SI como unidades b sicas Aparte de eso es posible definir las unidades para magnitudes de proceso o convertir a porcentajes En concreto existen las siguientes posibilidades e Cambio de la norma de motor P gina 233 I EC NEMA adaptaci n a la red de alimentaci n e Cambio del sistema de unidades P gina 234 e Modificaci n de las unidades para el regulador PID P gina 234 Nota La norma de motor el sistema de unidades y las magnitudes de proceso tan solo pueden modificarse offline El procedimiento se describe en el apartado Conversi n de unidades con STARTER P gina 235 Nota Restricciones en la conversi n de unidades e Los valores que figuran en la placa de caracter sticas del convertidor o del motor no se pueden representar como porcentajes e La conversi n m ltiple de unidades p ej Porcentaje gt Unidad f sica 1 gt Unidad f sica 2 gt Porcentaje puede llevar a que el valor original var e hasta en un decimal debido al error de redondeo e Sila conversi n de unidades se cambia a porcentajes y a continuaci n se modifica el valor de referencia los porcentajes indicados se refieren al nuevo valor de referencia Ejemplo Una velocidad fija del 80 corresponde a una velocidad de 1200 1 min
192. ad electromagn tica de los variadores Segundo entorno categor a C2 Inmunidad Respecto a la inmunidad los variadores son adecuados para el segundo entorno Emisi n de interferencias Para que los variadores cumplan los valores l mite de la categor a C2 en relaci n con la emisi n de interferencias deben cumplirse las siguientes condiciones e Debe utilizar un variador con un filtro integrado con un tama o de bastidor FSA o FSB e La longitud del cable de conexi n del motor debe ser inferior a 25 m e La frecuencia de pulsaci n no debe superar los 4 kHz e La corriente no debe superar el valor de la corriente de entrada LO perturbaciones conducidas de alta frecuencia consulte Datos t cnicos dependientes de la potencia P gina 344 e Debe utilizar un cable de conexi n a motor apantallado de baja capacitancia fallos radiados de alta frecuencia e Siutiliza un variador con un tama o de bastidor FSB y una interfaz PROFINET ref 6SL32101KE21 AF deber utilizar tambi n una bobina de red Primer entorno categor a C2 Para poder utilizar el variador en el primer entorno durante la instalaci n debe respetar los valores l mite para las variables de perturbaci n de baja frecuencia conducida arm nicos adem s de los valores l mite del segundo entorno categor a C2 En la secci n Arm nicos P gina 350 encontrar una tabla que muestra los arm nicos usuales del m dulo de alimentaci n P ng
193. ada de Reducir la frecuencia de impulsos en la entrada de detector detector excesiva A01590 Ha transcurrido el intervalo de Realice el mantenimiento mantenimiento del motor A01900 PROFIBUS telegrama de configuraci n err neo A01910 Int bus de campo Consigna FO1910 Tiempo excedido A01920 PROFIBUS interrupci n de conexi n c clica F03505 Entrada anal gica Rotura de hilo Explicaci n un maestro PROFIBUS intenta establecer una conexi n utilizando un telegrama de configuraci n err neo Compruebe la configuraci n de bus en maestro y esclavo Esta alarma se genera cuando p2040 O ms y se detecta una de las siguientes causas e la conexi n de bus est interrumpida e el maestro MODBUS est desconectado e error de comunicaci n CRC bit de paridad error l gico valor demasiado bajo para el tiempo de vigilancia de bus de campo p2040 Explicaci n se ha interrumpido la conexi n c clica con el maestro PROFIBUS Establezca la conexi n PROFIBUS y active el maestro PROFIBUS en modo c clico Compruebe si hay interrupciones en la conexi n con la fuente de se al Compruebe el nivel de la se al alimentada La intensidad de entrada medida por la entrada anal gica se puede consultar en r0752 A03520 Fallo en sensor de temperatura Compruebe si el sensor est conectado correctamente Exceso de temperatura Power Module FO6310 Tensi n de conexi n p0210 parametrizada err neament
194. adas digitales P gina 80 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 199 Ajuste de funciones 8 2 Control del convertidor 8 2 6 Control por tres hilos m todo 2 Con una orden de mando se habilitan las otras dos rdenes de mando Al retirarse la habilitaci n el motor se desconecta DES1 Con el flanco positivo de la segunda orden de mando se conecta el motor CON La tercera orden de mando define el sentido de giro del motor invertir sentido Habilitaci n 4 Orden ignorada t CON Inversi n de sentido Velocidad motor Giro horario Giro antihorario r e Consigna invertida DES1 Figura 8 7 Control por tres hilos m todo 2 Tabla 8 7 Tabla de funciones Habilitaci n DES1 CON Inversi n de Funci n sentido oO o 1t 061 DESt elmotorsepara too 1 0 CON girohorariodelmotor CON giro antihorario del motor p0015 20 Macro Unidad de accionamiento Control del motor a trav s DIO DIA oia de las entradas digitales del Habilitaci n D CON Inversi n de convertidor ES1 sentido Ajuste avanzado Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera DI x p3330 0 n 722 x BI 2 3 WIRE Control Command 1 Habilitaci n DES1 p3331 0 n 722 x BI 2 3 WIRE Control Command 2 CON p3332 0 n 722 x BI 2 3 WIRE Control Command 3 Invertir sentido p3331 722 0 DI 0 CON Ver tambi n el apar
195. ado el convertidor con el controlador a trav s de EtherNet IP Ver tambi n el apartado Interfaces conectores interruptores bornes de control y LED de la CU P gina 41 Tendido y apantallamiento del cable Ethernet Encontrar informaci n al respecto en Internet EtherNet IP Guidelines http www odva org Home ODVATECHNOLOGIES EtherNetlP EtherNetlPLibrary tabid 76 1 ng en US Default aspx Puesta en marcha del convertidor en una red EtherNet lP Para poner en marcha el convertidor debe acceder a este con STARTER a trav s de la interfaz USB Para ello conecte el PC con el convertidor a trav s de la interfaz USB Ver tambi n Puesta en marcha b sica con STARTER P gina 71 Convertidores SINAMICS G120C 118 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 5 Comunicaci n a trav s de EtherNevIP 7 5 2 Qu se necesita para la comunicaci n a trav s de EtherNet IP Compruebe los ajustes de comunicaci n ayud ndose de las siguientes preguntas Si puede contestar a las preguntas con s los ajustes de comunicaci n ser n correctos y podr controlar el convertidor a trav s del bus de campo e Est conectado correctamente el convertidor a EtherNet IP e Est instalado el fichero EDS http support automation siemens comWW view en 48351511 en el controlador e Est n ajustadas correctamente la interfaz de bus y la direcci n IP e Est n interconectadas corr
196. ado su tensi n de salida m xima ya solamente podr seguir aumentando su frecuencia de salida A partir de este momento el motor funcionar con debilitamiento de campo es decir el par disponible se reduce linealmente al aumentar la velocidad El valor de la tensi n del motor con frecuencia asignada del motor depende entre otras cosas de las siguientes magnitudes e Relaci n entre el tama o del convertidor y el tama o del motor e Tensi n de red e Impedancia de red e Par motor actual Encontrar el m ximo par motor posible en funci n de la tensi n de entrada en los datos t cnicos ver tambi n el apartado Datos t cnicos P gina 341 8 5 1 2 Elecci n de la caracter stica U f Procedimiento 1 gt Para seleccionar una caracter stica U f proceda del siguiente modo Pase a online 1 Vaya al men PARAMS Seleccione la caracter stica U f en una de las pantallas Regulador de velocidad o Control por U f Como filtro de par metros seleccione EXPERT Ajuste p1300 al valor apropiado Habr seleccionado una caracter stica U f Tabla 8 22 Caracter sticas lineales y parab licas Ejemplos de aplicaci n Nota Caracter stica Par metro El par necesario Cintas transportadoras imeal p1300 0 no depende de la transportadores de El convertidor compensa las p rdidas de Lineal con Flux p1300 1 velocidad rodillos tensi n debidas a la resistencia del Current Control transp
197. ador Preparativos Procedimiento 2 1 Desconecte el convertidor 2 Desenchufe todos los conectores de la corriente el motor y la resistencia de freno 3 Retire la placa de pantalla Ha preparado la sustituci n del ventilador Convertidores SINAMICS G120C 310 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Reparaci n 10 5 Sustituci n del ventilador del disipador Desmontaje El ventilador del disipador del convertidor se encuentra en la parte inferior del este por debajo del conector extra ble Procedimiento 1 Usando los dedos presione una contra otra las lenguetas de bloqueo para soltar el m dulo del ventilador 2 Extraiga el m dulo del ventilador de su carcasa Frame Size A Frame Size C A Conexi n Te m Conexi n de de red pi 7 v red Leng etas de bloqueo Leng etas de bloqueo E Ha retirado el ventilador Procedimiento 1 Aseg rese de que el m dulo del ventilador quede correctamente alineado ver la figura siguiente 2 Inserte con precauci n el m dulo del ventilador en su carcasa Aseg rese de que las conexiones de potencia queden correctamente alineadas 3 Cuando las lenguetas de bloqueo est n bien insertadas el m dulo quedar encajado 4 Vuelva a ensamblar el convertidor ejecutando en orden inverso los pasos de preparaci n anteriores m Ha instalado el ventilador Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E029
198. ador Las medidas se indican en r0037 1 C e Vigilancia del disipador alarma A05000 fallo F30004 El convertidor vigila la temperatura del disipador del Power Module Los valores se indican en r0037 0 C Reacci n del convertidor La temperatura del convertidor depende fundamentalmente de los siguientes factores e Las p rdidas hmicas de la intensidad de salida e Las p rdidas por conmutaci n que se producen en la pulsaci n del motor El par metro p0290 define la reacci n del convertidor a una temperatura excesiva Par metro Descripci n Etapa de potencia Reacci n de sobrecarga ajuste de f brica para convertidores SINAMICS G120 con Power Module PM260 0 ajuste de f brica para el resto de los convertidores 2 Ajuste de la reacci n a una sobrecarga t rmica de la etapa de potencia 0 Reducci n de la intensidad de salida regulaci n vectorial o la velocidad control por U f 1 Ninguna reducci n desconectar al alcanzar el umbral de sobrecarga F30024 2 Reducci n de la frecuencia de pulsaci n y la intensidad de salida regulaci n vectorial o bien la frecuencia de pulsaci n y la velocidad control por U f 3 Reducci n de la frecuencia de pulsaci n Etapa de potencia Umbral de alarma de temperatura ajuste de f brica disipador 0 5 C semiconductor de potencia 1 15 C El valor se ajusta como diferencia respecto a la temperatura de desconexi n Convertidores SINAMICS G120C Instrucc
199. aga ON OFF1 con una orden de mando Con una segunda orden de mando se invierte el sentido de giro del motor invertir sentido Inversi n de t sentido t Velocidad motor Giro horario Giro antihorario Consigna invertida DES1 DES1 Figura 8 3 Control por dos hilos m todo 1 Tabla 8 3 Tabla de funciones sentido o o DESt elmotorsepara S o 1 DESt elmotorsepara S 1 0 CON girohoraiodelmoto SS Par metro Descripci n p0015 12 Macro Unidad de accionamiento ajuste de f brica para convertidores sin interfaz PROFIBUS Control del motor a trav s de las entradas DO DIA digitales del convertidor CON DES1 Inversi n de sentido Ajuste avanzado Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera DI x p0840 0 n 722 x BI CON DES1 CON DES1 p1113 0 n 722 x BI Inversi n de la consigna Invertir sentido p0840 722 3 DI 3 CON DES1 Ver tambi n el apartado Entradas digitales P gina 80 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 2 Control del convertidor 8 2 3 Control por dos hilos m todo 2 Con una orden de mando se conecta y desconecta el motor CON DES1 y a la vez se selecciona el giro horario Con la segunda orden de mando se conecta y desconecta igualmente el motor pero se selecciona el giro antihorario El convertidor solo acepta una nueva orden de mando si el
200. al maestro la identificaci n del esclavo El esclavo solo procesa las solicitudes y telegramas que se dirigen directamente a l Error de comunicaci n Si el esclavo detecta un error de comunicaci n en la recepci n parity CRC no env a respuesta al maestro lo cual puede dar lugar a un tiempo excedido de consigna Convertidores SINAMICS G120C 152 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 Error l gico Si el esclavo detecta un error l gico en una solicitud responde al maestro con una Exception Response respuesta de excepci n En la respuesta el esclavo ajusta a 1 el bit m s alto del c digo de funci n Si p ej el esclavo recibe del maestro un c digo de funci n no admitido responde con una Exception Response con el c digo 01 illegal function code o c digo de funci n ilegal Tabla 7 20 Resumen de los c digos de excepci n C digo de Nombre de Modbus o E Function Code Se ha enviado al esclavo un c digo de funci n desconocido no soportado e Illegal Data Address Se ha solicitado una direcci n no v lida Illegal Data Value Se ha detectado un valor de datos no v lido El esclavo se ha cancelado el procesamiento Tiempo de procesamiento m ximo p2024 0 El tiempo de respuesta del esclavo es el tiempo durante el cual el maestro de Modbus espera la respuesta a una solicitud Ajuste el tiempo de respuesta del es
201. alabra de mando y de estado 1 Las palabras de mando y de estado cumplen las especificaciones dadas para el perfil PROF Idrive versi n 4 1 para el modo de operaci n Regulaci n de velocidad Palabra de mando 1 STW1 Palabra de mando 1 bits 0 10 seg n perfil PROF Idrive y VIK NAMUR bits 11 15 espec ficos del convertidor Significado Explicaci n Interconexi n Telegrama 20 Resto de de se ales en telegramas el convertidor O DES1 El motor frena con el tiempo de deceleraci n p1121 del p0840 0 generador de rampa El convertidor desconecta el motor r2090 0 durante la parada 0 gt 1 CON El convertidor pasa al estado Listo para el servicio Si adem s el bit 3 1 el convertidor conecta el motor 1 0 DES2 Desconectar inmediatamente el motor a continuaci n se p0844 0 produce parada natural r2090 1 1 Sin DES2 Se puede conectar el motor orden CON 2 0 Parada r pida DES3 Parada r pida el motor frena hasta la parada con el tiempo p0848 0 de deceleraci n DES3 p1135 r2090 2 1 Sin parada r pida DES3 Se puede conectar el motor orden CON O Bloquear servicio Desconectar inmediatamente el motor suprimir impulsos p0852 0 1 Habilitar servicio Conectar el motor habilitaci n de impulsos posible r2090 3 O Bloquear GdR El convertidor ajusta inmediatamente a O su salida del p1140 0 generador de rampa r2090 4 1 No bloquear GdR Es posible la habilitaci n del generador de rampa 0
202. alaci n debe llevarla a cabo un experto con la suficiente experiencia para instalar o poner en servicio accionamientos el ctricos de potencia incluidos los aspectos de CEM asociados Consulte tambi n Declaraci n de conformidad http support automation siemens com WW view es 58275445 Segundo entorno categor a C4 Los variadores sin filtro corresponden a la categor a C4 Las medidas de CEM del segundo entorno categor a C4 se llevan a cabo seg n un plan de CEM en el nivel de sistema V ase tambi n Instalaci n conforme a las reglas de CEM P gina 49 Segundo entorno categor a C3 Inmunidad Respecto a la inmunidad los variadores son adecuados para el segundo entorno Emisi n de interferencias Al utilizar un variador con un filtro de red integrado se garantiza el cumplimiento de los valores l mite de la categor a C3 Si utiliza variadores sin filtro en una planta industrial debe utilizar un filtro externo para el variador o bien instalar los filtros correspondientes en el nivel de sistema variables de perturbaci n de alta frecuencia conducida Cuando se instalan de forma profesional de acuerdo con las directrices de CEM los variadores cumplen los requisitos de la norma en relaci n con la categor a C3 variables de perturbaci n de alta frecuencia basadas en la pr ctica Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 349 Datos t cnicos 12 5 Compatibilid
203. ales graves Utilice la resistencia de freno apropiada y m ntela correctamente La temperatura de una resistencia de freno aumenta considerablemente durante el funcionamiento Debe evitarse el contacto directo con las resistencias de freno J N PRECAUCI N Peligro de quemaduras al tocar superficies calientes Durante el funcionamiento y un breve tiempo despu s de la desconexi n del convertidor la superficie del equipo puede alcanzar una temperatura elevada Si se toca la superficie del convertidor se pueden sufrir quemaduras e Nunca toque el equipo durante el funcionamiento e Despu s de desconectar el convertidor espere hasta que el equipo se haya enfriado antes de tocarlo Dimensiones y plantillas de taladrado Tama o A 0 55 kW 1 5 kW Dimensiones mm Plantilla de taladrado mm Fijaci n 4 x tornillos M4 4 x tuercas M4 4 x arandelas M4 Par de apriete 3 Nm Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 31 Instalar 4 4 Montaje de la resistencia de freno Tama o A 2 2 kW 4 0 kW Dimensiones mm Plantilla de taladrado mm Tama o B 5 5 kW 7 5 kW Dimensiones mm DE amp tee ee a e e Plantilla de taladrado mm 32 Fijaci n 4 x tornillos M4 4 x tuercas M4 4 x arandelas M4 Par de apriete 3 Nm Fijaci n 4 x tornillos M4 4 x tuercas M4 4 x arandelas M4 Par de apriete 3 Nm Convertidores SINAMICS G120C
204. an moverse Identifique todas las dem s fuentes de energ a peligrosas p ej aire comprimido hidr ulica o agua A sle o neutralice todas las fuentes de energ a peligrosas p ej cerrando interruptores as como poniendo a tierra cortocircuitando o cerrando v lvulas Asegure las fuentes de energ a contra la reconexi n accidental Cerci rese de que la m quina est totalmente bloqueada y de que se trate de la m quina correcta Tras finalizar los trabajos restablezca la disponibilidad para el funcionamiento en orden Inverso Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 15 Consignas de seguridad N ADVERTENCIA Peligro de propagaci n de incendio debido a cajas insuficientes Con el fuego y el humo generado pueden producirse graves da os personales o materiales e Monte los equipos sin caja protectora en un armario el ctrico met lico o proteja el equipo con otra medida equivalente de tal modo que se evite el contacto con el fuego dentro y fuera del equipo N ADVERTENCIA Peligro de muerte al tocar piezas bajo tensi n en equipos da ados En los equipos da ados pueden darse tensiones peligrosas en la caja o en los componentes al descubierto Durante el transporte almacenamiento y funcionamiento observe los valores l mite indicados en los datos t cnicos No utilice ning n equipo da ado Proteja los componentes contra la suciedad conductora p
205. ancia tolerancia r2197 7 1 Mando solicitado Se solicita al sistema de automatizaci n que asuma el p2080 9 mando del convertidor r0899 9 10 1 Velocidad de referencia alcanzada La velocidad es mayor o igual a la velocidad m xima p2080 10 o superada correspondiente r2199 1 Convertidores SINAMICS G120C 102 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 3 Perfil PROFlarive para PROFIBUS y PROFINET Significado Observaciones Interconexi n Telegrama 20 20 Resto de telegramas de se ales an el convertidor im L mite de I M o P alcanzado Se ha alcanzado o superado el valor de comparaci n para p2080 11 la intensidad el par o la potencia r1407 7 12 1 1 Freno de Se al para la apertura o cierre de un freno de p2080 12 mantenimiento mantenimiento del motor r0899 12 abierto 13 0 Alarma Exceso de temperatura p2080 13 Motor r2135 14 14 1 Motor gira a derecha Valor real interno del convertidor gt 0 p2080 14 0 Motor gira a izquierda Valor real interno del convertidor lt 0 r2197 3 15 1 Indicaci n O Alarma p2080 15 Sobrecarga t rmica r0836 0 r2135 Convertidor 15 1 Si se conmuta al telegrama 20 desde otro telegrama se conserva la asignaci n del telegrama anterior 7 3 1 2 Ampliaci n de telegramas y modificaci n de la interconexi n de se ales Tras elegirse un telegrama el convertidor interconecta las correspondiente
206. aplicaci n Frenos se Rearranque al vuelo Sobretensi n Protecci n de instalaciones Exceso de temperatura DDS Sobreintensidad Figura 8 40 Conmutaci n de juego de datos de accionamiento en el convertidor Con el par metro p0180 se determina la cantidad de juegos de datos de accionamiento 1 o 2 Tabla 8 39 Seleccionar la cantidad de juegos de datos de accionamiento p0010 15 Puesta en marcha del accionamiento Juegos de datos p0180 Cantidad de juegos de datos de accionamiento DDS ajuste de f brica 1 p0010 0 Puesta en marcha del accionamiento Listo Convertidores SINAMICS G120C 278 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 9 Conmutaci n entre diferentes ajustes Tabla 8 40 Par metros para la conmutaci n de los juegos de datos de accionamiento p0820 Selecci n juego de datos de accto DDS p0826 Conmutaci n motor N de motor r0051 Visualizaci n del n mero del juego de datos de accionamiento efectivo actualmente Encontrar un resumen de todos los par metros que se corresponden con los juegos de datos de accionamiento y que se pueden conmutar en el Manual de listas Nota Los datos de motor de los juegos de datos de accionamiento pueden conmutarse nicamente en el estado Listo para servicio con el motor desconectado El tiempo de conmutaci n es de 50 ms aprox Si los datos del motor no se conmutan junto con los juegos de datos de
207. ar ahora el convertidor Ver tambi n el apartado B squeda del ajuste adecuado de las interfaces P gina 43 e Dispone de la herramienta correcta Destornillador peque o para abrir los bornes de resorte Herramienta para pelar los cables Procedimiento Para cablear la regleta de bornes del convertidor proceda del siguiente modo 1 Retire aproximadamente los ltimos 10 mm del aislamiento del cable 2 Presione con el destornillador el elemento naranja del borne de resorte hasta que se abra el borne Introduzca el cable en el borne hasta el tope y retire el destornillador Compruebe la firmeza del contacto del cable tirando ligeramente del cable Cablee de este modo todos los bornes necesarios de la regleta de bornes Or PEA p Tienda los cables de se al de modo que sea posible cerrar por completo las puertas frontales una vez cableada la regleta de bornes Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE A7 Instalar 4 5 Conexi n del convertidor 7 Si se usan cables apantallados la pantalla debe conectarse cubriendo una amplia superficie y con buen contacto el ctrico a la placa de montaje del armario el ctrico o al contacto de pantalla del convertidor Ver tambi n Directrices de compatibilidad electromagn tica http support automation siemens com WW view en 60612658 8 Utilice un alivio de tracci n Ha cableado las regletas de bornes del convertidor
208. ar metros de ajuste a pesar de la protecci n de know how La lista de excepciones se define mediante los par metros p7763 y p7764 en la lista de experto En p7763 se determina la cantidad de par metros de la lista de selecci n En p7764 se asignan los n meros de par metro de la lista de selecci n a los distintos ndices Procedimiento e e AO sE Ha modificado la cantidad de par metros de la lista de selecci n Para modificar la cantidad de par metros de la lista de selecci n proceda del siguiente modo 1 Guarde los ajustes del convertidor carg ndolos 41 en el PC o la PG y pase a offline Sts Ajuste p7763 al valor deseado en el proyecto del PC Guarde el proyecto Pase a online y cargue el proyecto en el convertidor 144 A continuaci n realice el resto de los ajustes en p7764 Ajuste de f brica para la lista de excepciones p7763 1 la lista de selecci n contiene exactamente un par metro p7764 0 7766 n mero de par metro para introducir la contrase a Nota Bloqueo del acceso al convertidor a causa de una lista de excepciones incompleta Si se elimina el par metro p7766 de la lista de excepciones no se podr introducir ninguna contrase a y no ser posible volver a desactivar la protecci n de know how En tal caso para poder acceder de nuevo al convertidor es necesario restablecer sus ajustes de f brica Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5
209. ar el telegrama Ver tambi n el apartado B squeda del ajuste adecuado de las interfaces P gina 43 p0922 PROFIdrive Selecci n de telegrama Ajustar telegrama de emisi n y recepci n ver tambi n Comunicaci n c clica P gina 99 Telegrama est ndar 1 PZD 2 2 ajuste de f brica Telegrama est ndar 20 PZD 2 6 Telegrama SIEMENS 352 PZD 6 6 Telegrama SIEMENS 353 PZD 2 2 PKW 4 4 Telegrama SIEMENS 354 PZD 6 6 PKW 4 4 Ver Ampliaci n de telegramas y modificaci n de la interconexi n de se ales P gina 103 Convertidores SINAMICS G120C 98 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 3 Perfil PROFlarive para PROFIBUS y PROFINET 7 3 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET 7 3 1 Comunicaci n c clica Los telegramas de emisi n y recepci n del convertidor para la comunicaci n c clica tienen la siguiente estructura Telegrama 1 Regulaci n de la velocidad de giro Telegrama 20 Regulaci n de la velocidad de giro VIK NAMUR ZSW1 NIST_A_ JAIST_ MIST_ PIST_ MELD_ GLATT GLATT GLATT GLATT NAMUR Telegrama 352 Regulaci n de la velocidad de giro PCS 7 NSOLL_A Datos del proceso para PCS 7 23 W1 NIST_A_ JAIST_ aal WARN_ FAULT_ GLATT GLATT LATT CODE CODE Ll sb 353 Regulaci n de la velocidad de giro q fea par para leer y escribir par metros Telegrama 354 Regulaci n de la velocidad de giro para PCS 7 con rea
210. ara distintas interfaces de p0810 manejo juegos de datos de mando r2090 15 1 Si se conmuta al telegrama 20 desde otro telegrama se conserva la asignaci n del telegrama anterior Palabra de estado 1 2SW1 Palabra de estado 1 bits 0 10 seg n perfil PROF Idrive y VIK NAMUR bits 11 15 espec ficos del convertidor Significado Observaciones Interconexi n Telegrama 20 20 Resto de telegramas de se ales en el convertidor r Listo para conexi n La alimentaci n est conectada la electr nica inicializada p2080 0 y los impulsos bloqueados r0899 0 1 Listo para servicio El motor est conectado CON DES1 1 ning n fallo p2080 1 est activo Con la orden Habilitar servicio STW1 3 el r0899 1 convertidor conecta el motor 2 1 Servicio habilitado El motor sigue la consigna Ver la palabra de mando 1 bit p2080 2 3 r0899 2 3 1 Fallo activo Existe un fallo en el convertidor Confirmar fallo mediante p2080 3 STW1 7 r2139 3 4 1 DES2 inactiva La parada natural no est activada p2080 4 r0899 4 5 1 DES3 inactiva La parada r pida no est activada p2080 5 r0899 5 1 Bloqueo de conexi n activo La conexi n del motor es posible tras DES1 y CON p2080 6 r0899 6 7 1 Alarma activa El motor permanece conectado no se requiere p2080 7 confirmaci n r2139 7 1 Divergencia de la velocidad en el Divergencia consigna valor real en el margen de p2080 8 margen de toler
211. ara m s informaci n a este respecto ver la lista de par metros del manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo Interfaces de bus de campo del convertidor El convertidor est disponible en distintas versiones para controladores superiores con las siguientes interfaces de bus de campo PROFIBUS DP Conector SUB D hembra PROFIdrive y PROFIsafe 1 P gina 95 PROFINET lO Dos conectores RJ45 P gina 92 EtherNet IP Dos conectores RJ45 P gina 118 USS P gina 132 Conector RS485 PA Modbus RTU Conector RS485 P gina 143 CANopen P gina 154 Conector SUB D macho 1 Encontrar informaci n sobre PROFIsafe exclusivamente en el Manual de funciones Safety Integrated ver el cap tulo Manuales para el convertidor P gina 397 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 91 Configuraci n del bus de campo 7 1 Comunicaci n v a PROFINET 7 1 Comunicaci n v a PROFINET La Control Unit ofrece las siguientes funciones e RT sin modo is crono e MRP Redundancia de medios con choques de 200 ms Requisitos Topolog a en anillo e MRPD Redundancia de medios sin choques Requisitos IRT y topolog a en anillo creada en el controlador e Alarmas de diagn stico Seg n las clases de error definidas en el perfil PROF Idrive Ver Activaci n de los avisos de diagn stico
212. as de compuerta o de mariposa el rendimiento de la instalaci n disminuye El rendimiento es m nimo cuando las v lvulas de compuerta o de mariposa est n completamente cerradas Adem s pueden producirse efectos indeseados p ej la formaci n de burbujas de vapor en l quidos cavitaci n o el calentamiento del fluido transportado El convertidor regula el caudal impulsado o la presi n a trav s de la velocidad de la turbom quina De este modo la turbom quina funciona en toda la zona de trabajo pr xima al rendimiento m ximo y especialmente en el servicio con carga parcial consume menos energ a que con la regulaci n mediante v lvulas de compuerta o de mariposa La indicaci n de ahorro de energ a calcula la energ a ahorrada durante el funcionamiento de turbom quinas p ej bombas centr fugas ventiladores y compresores radiales o axiales La indicaci n de ahorro de energ a compara la alimentaci n por convertidor con la alimentaci n por red y un control por v lvula de mariposa El convertidor muestra la energ a ahorrada en el par metro r0041 en kWh referida a las ltimas 100 horas de servicio Con menos de 100 horas de servicio el convertidor realiza un c lculo aproximado de la energ a que se ahorrar a en 100 horas El convertidor calcula el ahorro mediante la caracter stica de servicio guardada Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8
213. as funciones de seguridad est n activas no hay fallos de las funciones de seguridad AMARILLO parpadeo El convertidor ha detectado un fallo de las funciones de seguridad y ha r pido iniciado una reacci n de parada Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Alarmas fallos y avisos del sistema 11 1 Estados operativos se alizados por LED Visualizaci n del LED BF para CANopen Adem s de los estados de se al on y off existen tres frecuencias de intermitencia distintas EE E Y O Parpadeo r pido a 1 MM Parpadeo simple El E gt Parpadeo doble Tabla 11 6 Diagn stico de la comunicaci n a trav s de CANopen ROJO un destello Alarma l mite alcanzado ROJO dos destellos Evento de fallo en el control Error Control Event AMARILLO Actualizaci n de firmware en curso frecuencia variable Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 323 Alarmas fallos y avisos del sistema 11 2 Alarmas 11 2 Alarmas Las alarmas tienen las siguientes caracter sticas e No tienen un efecto directo en el convertidor y desaparecen una vez eliminada la causa e No es preciso confirmarlas e Se se alizan del modo siguiente Indicaci n de estado a trav s de bit 7 en la palabra de estado 1 r0052 en el Operator Panel con xxxxx mediante STARTER Para
214. as salidas EXPERT Modifique la funci n de la Ajuste p1075 755 0 entrada a trav s de la pantalla correspondiente Ha interconectado la entrada anal gica con la consigna adicional Banda inhibida Las interferencias en el cable pueden falsear peque as se ales de pocos milivoltios Para poder especificar una consigna de exactamente 0 V a trav s de una entrada anal gica debe definir una banda inhibida A Ad gt b m m sl VIMA zi e VIMA anda inhibida Banda inhibida Figura 6 4 Banda inhibida de la entrada anal gica p0764 0 Banda de frecuencia inhibible de la entrada anal gica Al O ajuste de f brica 0 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 87 Adaptaci n de la regleta de bornes 6 5 Salida anal gica 6 5 Salida anal gica Para modificar la funci n de la salida anal gica debe hacer lo siguiente p07760 l n 1 AUS el tipo de Sellos Anaoglta o 2 Ajustar la caracter stica de la salida anal gica 3 Ajustar la interconexi n interna de la salida anal gica 12A00 13GND_ Definir el tipo de salida anal gica Procedimiento Para ajustar el tipo de salida anal gica proceda del siguiente modo Ajuste el par metro p0776 al valor apropiado Salida de intensidad ajuste de f brica 0 mA 20 mA p0776 0 Salida de tensi n OV 10V Salida de intensidad 4 mA 20 mA Ha ajustado e
215. ase en contacto con el operador del sistema para obtener permiso para la instalaci n en el primer entorno Primer entorno categor a C1 Los variadores no corresponden a la categor a C1 12 5 2 Arm nicos Tabla 12 6 Arm nicos usuales en relativos a la corriente de entrada LO para Uk 1 N mero de arm nico 52 7 1e 182 170 100 280 250 Convertidores SINAMICS G120C 350 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Datos t cnicos 12 6 Derating en funci n de la temperatura y la tensi n 12 5 3 Valores l mite de CEM en Corea del Sur ol 7712 APA 2 ARMADO NDA HR EE ASI Ol US FAH HeH 713219 RIAA ASE AE yez ELU For sellers or users please keep in mind that this device is an A grade electromagnetic wave device This device is intended to be used in areas other than home Los valores l mite de CEM que deben respetarse en Corea del Sur corresponden a los de la norma de producto CEM para accionamientos el ctricos de velocidad variable EN 61800 3 de la categor a C2 o bien a la clase l mite A grupo 1 seg n EN 55011 Con medidas adicionales adecuadas es posible cumplir los valores l mite seg n la categor a C2 o la clase l mite A grupo 1 Para esto pueden necesitarse medidas suplementarias como p ej un filtro antiparasitario adicional filtro CEM Asimismo en este manual y en el manual de configuraci n Directiva de montaje CEM se describen detalladamente medidas para el montaje
216. ase fase y fase conductor de protecci n Compruebe si los circuitos de tensi n auxiliar disponibles est n libres de tensi n Aseg rese de que los motores no puedan moverse Identifique todas las dem s fuentes de energ a peligrosas p ej aire comprimido hidr ulica o agua A sle o neutralice todas las fuentes de energ a peligrosas p ej cerrando interruptores as como poniendo a tierra cortocircuitando o cerrando v lvulas Asegure las fuentes de energ a contra la reconexi n accidental Cerci rese de que la m quina est totalmente bloqueada y de que se trate de la m quina correcta Tras finalizar los trabajos restablezca la disponibilidad para el funcionamiento en orden Inverso Descarga el ctrica al tocar las conexiones del motor Tras conectar el convertidor a la red las conexiones al motor del convertidor pueden estar sometidas a una tensi n peligrosa Si el motor est conectado al convertidor y la caja de bornes est abierta existe peligro de muerte por el posible contacto con las conexiones del motor e Cierre la caja de bornes del motor antes de conectar el convertidor a la red Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 35 Instalar 4 5 Conexi n del convertidor ADVERTENCIA Peligro de muerte en caso de interrupci n del conductor de protecci n externo por corrientes de fuga altas El convertidor conduce una elevada corriente de fuga
217. ata In 1 Value Low Byte Data In 1 Value High Byte Data In 2 Value Low Byte Data In 2 Value High Byte Data In 3 Value PS Low Byte Data In 3 Value High Byte ATRAS 12 Data In 6 Value Low Byte Data In 6 Value High Byte Data In 7 Value Low Byte Data In 7 Value High Byte 20 Data In 8 Value Low Byte Data In 8 Value High Byte Data In 9 Value Low Byte Data In 9 Value High Byte Data In 10 Value Low Byte Data In 10 Value High Byte A AS APTO AS AS AS AS AS A T N N N O 24 25 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 129 Configuraci n del bus de campo 7 5 Comunicaci n a trav s de EtherNev P 7 5 6 Creaci n de m dulo de E S gen rico Con determinados controladores no puede utilizarse el fichero EDS facilitado por ODVA En esos casos debe crearse en el controlador un m dulo de E S gen rico para la comunicaci n c clica Procedimiento Para crear un m dulo de E S gen rico proceda del siguiente modo 1 Cree en el controlador un nuevo M dulo de E S del tipo Generic mediante Nuevo m dulo 2 Introduzca en el controlador las longitudes de los datos de proceso para la comunicaci n c clica que ha seleccionado en STARTER r2067 0 Input r2067 1 Output p ej telegrama est ndar 2 2 3 Ajuste en STARTER los mismos valores que en el controlador para direcci n IP m scara de subred Defaul
218. atos apantallados p ej cables PROFIBUS deben usarse siempre cajas de conectores met licas o metalizadas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 53 Instalar 4 6 Instalaci n conforme a las reglas de CEM Equipotencialidad e Laequipotencialidad dentro de un elemento del armario se consigue mediante una placa de montaje adecuada pared posterior a la que se conectan todas las carcasas met licas de los equipos y componentes adicionales instalados dentro del elemento del armario como por ejemplo convertidores o filtros de red La placa de montaje debe conectarse al bastidor del armario el ctrico as como con la barra PE o CEM del elemento del armario de manera que exista buena conducci n el ctrica y una amplia superficie de conexi n e La conexi n equipotencial entre varios elementos del armario se realiza con una barra PE que pase por todos ellos Adem s es necesario atornillar varias veces los bastidores de los diferentes elementos utilizando arandelas de contacto para garantizar la conductividad entre ellos Si se colocan filas muy largas de armarios en dos grupos espalda contra espalda las dos barras PE del grupo de armarios deben conectarse entre si en tantos puntos como sea posible e La conexi n equipotencial dentro del sistema de accionamiento debe realizarse conectando todos los componentes el ctricos y mec nicos del accionamiento transformador armario el ctrico
219. atos de proceso sin necesidad de ajustes adicionales B fer de recepci n Palabra de recepci n PZD 1 Palabra de recepci n PZD 2 Palabra de recepci n PZD 3 Komm Par Mapping Par ranse r20501 gt gt A po Byte 1 2 Byte 3 Byte 4 Protocolo para acceso SDO de lectura Tipo de _ 6042 hex 0 hex 0 a la consigna de velocidad mapeada Pee N mero de objeto Indice P Datos tiles a Byte 1 2 Byte 3 Byte 4 Protocolo para acceso SDO de escritura Tipo de A O hex 5DC hex a la consigna de velocidad mapeada AANEEN N mero de objeto ndice P Datos tiles Figura 7 19 Acceso a los datos de proceso Acceso a objetos PZD no mapeados Si accede a objetos que no est n interconectados mediante el telegrama de emisi n o recepci n debe establecer adicionalmente la interconexi n con los par metros CANopen correspondientes A continuaci n figura un ejemplo de interconexi n de la palabra de mando con los par metros CANopen CON DES1 p840 0 r8795 0 No activar parada natural p0844 0 r8795 1 No activar parada r pida p0848 0 r8795 2 Habilitar servicio p0852 0 r8795 3 Habilitar generador de rampa p1140 0 r8795 4 Continuar generador de rampa p1141 0 r8795 5 Habilitar consigna de velocidad p1142 0 r8795 6 Confirmar el fallo p2103 0 r8795 7 Parada p8791 r8795 8 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 161 Configuraci
220. be acelerar accidentalmente Cablear el pulsador de parada de al accionarse el pulsador de parada de emergencia con una entrada de seguridad emergencia Seleccionar STO a trav s de la entrada de seguridad Con un pulsador de parada de emergencia central Evaluar el pulsador de parada de se garantiza que varios accionamientos no emergencia en un control central aceleren accidentalmente Seleccionar STO a trav s de PROFIsafe Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 261 Ajuste de funciones 8 8 Funci n de seguridad Par desconectado con seguridad STO C mo funciona STO en detalle El convertidor detecta la Velocidad de giro selecci n de STO a trav s de una entrada de seguridad o del El par del motor est sistema de comunicaci n de desconectado seguridad PROFIsafe A continuaci n el convertidor interrumpe de forma segura el par del motor conectado Deselecci n STO F DI o palabra de mando PROFIsafe STO activo F DO o palabra de estado PROFIsafe t Si no se dispone de freno de mantenimiento del motor el motor gira por inercia hasta que se para Si se utiliza un freno de mantenimiento del motor el motor cierra el freno de inmediato tras la selecci n de STO 8 8 2 Requisito para utilizar STO Para utilizar la funci n de seguridad STO es necesario que el fabricante de la m quina haya evaluado el riesgo de la m quina o instalaci
221. bi n Escritura y lectura de par metros mediante PROFIBUS http support automation siemens com WW view en 8894584 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 15 Y Valor de par metro bit 0 15 orooro 109 Configuraci n del bus de campo 7 3 Perfil PROFlarive para PROFIBUS y PROFINET 7 3 1 4 7 3 2 110 Comunicaci n directa La comunicaci n directa tambi n se denomina comunicaci n esclavo esclavo o Data Exchange Broadcast Permite un intercambio de datos entre esclavos sin participaci n directa del maestro Ejemplo un convertidor utiliza la velocidad real de otro convertidor como su consigna de velocidad Definiciones e Publisher esclavo que env a los datos para la comunicaci n directa e Subscriber esclavo que recibe los datos de la comunicaci n directa con el publisher e Enlaces y derivaciones Definen los datos que se utilizan en la comunicaci n directa Limitaciones e La comunicaci n directa esclavo esclavo en la versi n actual del firmware solo es posible con convertidores que tengan comunicaci n PROFIBUS e Se permiten como m ximo 12 PZD por accionamiento e Como m ximo 4 enlaces con un publisher Procedimiento Para configurar la comunicaci n directa proceda del siguiente modo 1 Defina lo siguiente en el controlador Qu convertidores funcionar n como publisher emisor o subscriber receptor
222. bjeto Objetos de emisi n Palabra de emisi n p2051 mapeados Palabra de r8751 0 6041 hex Interconectar p2051 0 con PZD1 p2051 0 estado PZD1 r8784 Intensidad real r8751 1 5810 hex Vincular PZD2 con la intensidad p2051 1 r68 1 PZD2 real Velocidad real r8751 2 6044 hex Vincular PZD3 con la velocidad real p2051 2 r63 0 PZD3 Convertidores SINAMICS G120C 172 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen 7 7 1 9 Modos de funcionamiento CANopen El variador tiene los siguientes modos de funcionamiento CANopen e Modo de velocidad de perfil Control de velocidad de lazo cerrado con enc der con los objetos relevantes para este fin e Modo de velocidad Control de velocidad simple con rampas con los objetos relevantes para este fin Se utiliza preferiblemente para los variadores con control U f e I f e Modo de par de perfil Control de par con los objetos relevantes para este fin Tambi n puede utilizar par metros de otros modos de funcionamiento CANopen independientemente del modo de funcionamiento CANopen que se est utilizando en ese momento Cambio de modo de velocidad Modo de velocidad de perfil Modo de par de perfil p1300 lt 20 p1300 lt 20 Modo de velocidad p1300 20 21 de perfil Regul velocidad p1300 22 23 1500 1 r Acceso a los par metros mediante SDO cues Ana nadia O Figura 7 24 Cambiar
223. ble length P2022 8 se Figura 7 10 Telegrama USS estructura de los datos tiles Convertidores SINAMICS G120C 134 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 Canal de par metros En el par metro p2023 se define la longitud del canal de par metros Canal de par metros de longitud fija y variable e p2023 0 Con este ajuste no se transmite ning n valor de par metro e p2023 3 Puede seleccionar este ajuste si solo desea leer o escribir datos de 16 bits o avisos de alarma e p2023 4 Este ajuste es necesario si desea leer o escribir valores de 32 bits p ej par metros indexados o par metros de bits como r0722 2 En este caso el telegrama de emisi n o recepci n contiene siempre 4 palabras aun cuando se necesiten solo 3 Los valores se introducen en la 4 palabra justificados a la derecha e p2023 127 Si ajusta p2023 27 longitud variable los telegramas de emisi n y respuesta tienen la longitud exacta requerida por la tarea Datos de proceso El par metro p2022 define la longitud de los datos de proceso Se pueden transferir hasta 8 datos de proceso en un telegrama p2022 0 8 Para p2022 0 no se transfieren datos de proceso 7 6 2 4 Canal de par metros USS Estructura del canal de par metros El canal de par metros tiene dependiendo del ajuste en p2023 una longitud fija de tres o cuatro palabras o bien una
224. ble por otros motivos permanentes es decir par metro con valores individuales definidos 65 hex N mero de par metro desactivado actualmente depende del estado operativo del convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 3 Perfil PROF ldrive para PROFIBUS y PROFINET IM Descripci n 66 hex Ancho de canal insuficiente canal de comunicaci n demasiado peque o para la respuesta Valor de par metro inadmisible el par metro s lo admite determinados valores 6A hex Solicitud no incluida tarea no soportada los identificadores de solicitud v lidos se encuentran en la tabla Identificadores de solicitud controlador gt convertidor 6B hex Sin acceso de modificaci n con regulador habilitado el estado operativo del convertidor no permite modificaciones de par metros 86 hex Acceso de escritura solo durante puesta en marcha p0010 15 el estado operativo del convertidor impide la modificaci n de par metros Protecci n de know how activa acceso bloqueado C8 hex Petici n de modificaci n por debajo del l mite v lido actualmente petici n de modificaci n en un valor que aunque se encuentra dentro de los l mites absolutos est por debajo del l mite inferior v lido actualmente C9 hex Petici n de modificaci n por encima del l mite v lido actualmente ejemplo un valor de par metro es demasiado
225. cartar totalmente la entrada de suciedad conductora en el lugar de instalaci n se podr utilizar un armario el ctrico de un grado de protecci n menor Si desea m s informaci n sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes de un sistema de accionamiento consulte los cap tulos correspondientes de la documentaci n t cnica para el usuario Convertidores SINAMICS G120C 18 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Introducci n 2 1 Sobre este manual Qui n necesita estas instrucciones de servicio y para qu Estas instrucciones de servicio van dirigidas fundamentalmente a instaladores responsables de puesta en marcha y operadores de m quina Estas instrucciones de servicio describen los equipos y sus componentes y capacitan a los destinatarios para montar conectar ajustar y poner en marcha el convertidor de manera correcta y sin peligro Qu se describe en estas instrucciones de servicio Las instrucciones de servicio son una recopilaci n resumida de toda la informaci n necesaria para el funcionamiento normal y seguro del convertidor La informaci n de las instrucciones de servicio se ha recopilado de manera que resulta plenamente suficiente para las aplicaciones est ndar y hace posible la puesta en marcha eficaz de un accionamiento En los casos necesarios se ha a adido informaci n adicional para usuarios principiantes Adem s las instrucciones de servicio contienen infor
226. cciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 375 Anexo A 6 Ejemplos de aplicaci n A 6 1 3 Insertar el convertidor en el proyecto Hay dos formas de insertar un convertidor en un proyecto 1 Utilizando el GSD del convertidor 2 Utilizando el administrador de objetos STEP 7 La opci n m s sencilla solo est disponible si est instalado STARTER consulte la secci n Herramientas de puesta en marcha P gina 23 Condici n previa Debe haber instalado el GSD del convertidor en el PC mediante HW Config men Opciones Install GSD files Procedimiento 1 gt Para insertar un convertidor en un proyecto proceda del modo siguiente 1 Inserte el convertidor arrastr ndolo y solt ndolo en la red PROFIBUS Encontrar el convertidor en PROFIBUS DP Other field devices en el cat logo de hardware de HW Config EA HW Config SIMATIC 300 Configuraci n G120_in_57 A 0 x ey Equipo Edici n Insertar Sistema de destino Yer Herramientas Ventana Ayuda la x Buscar Perfil Est ndar t a Otros aparatos de campo 3 Accionamientos 3423 SINAMICS a EH a SINAMICS 6120 CU230P 2 DF ga SINAMICS G120 CU240x 2DF E a SINAMICS G120C DP F 4 4 M dulo universal Canal PKW 4 palabras Telegrama est ndar 1 PZD 2 2 Telegrama est ndar 20 PZD 2 8 Telegrama SIEMENS 352 PZD Teleg SIEMENS 353 PK
227. celado Desconectar y reconectar la CU actualizar el firmware o llamar al soporte t cnico F30850 Error de software en el Power Cambiar el Power Module o llamar al soporte t cnico Module Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 333 Alarmas fallos y avisos del sistema 11 4 Lista de alarmas y fallos Tabla 11 13 Alarmas y fallos m s importantes N mero Causa Remedio F01018 Arranque cancelado varias veces A01028 Error de configuraci n F01033 Conmutaci n de unidades Valor de par metro de referencia inv lido F01034 Conmutaci n de unidades C lculo de valores de par metro fallido tras cambiar valor de referencia 1 Desconectar y reconectar la alimentaci n del convertidor 2 Tras este fallo el convertidor arranca con los ajustes de f brica 3 Vuelva a poner en funcionamiento el convertidor Explicaci n la parametrizaci n en la tarjeta de memoria se gener con un m dulo de otro tipo referencia MLFB Compruebe los par metros del m dulo y en caso necesario realice una nueva puesta en marcha Ajustar el valor del par metro de referencia diferente de 0 0 p0304 p0305 p0310 p0596 p2000 p2001 p2002 p2003 r2004 Elegir el valor del par metro de referencia de forma que puedan calcularse los par metros afectados en representaci n relativa 00304 p0305 p0310 p0596 p2000 p2001 p2002 p2003 r2004 F01122 Frecuencia en entr
228. cepci n ver tambi n Comunicaci n c clica P gina 99 Telegrama est ndar 1 PZD 2 2 ajuste de f brica Telegrama est ndar 20 PZD 2 6 Telegrama SIEMENS 352 PZD 6 6 Telegrama SIEMENS 353 PZD 2 2 PKW 4 4 Telegrama SIEMENS 354 PZD 6 6 PKW 4 4 Ver Ampliaci n de telegramas y modificaci n de la interconexi n de se ales P gina 103 Convertidores SINAMICS G120C 94 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 2 Comunicaci n v a PROFIBUS 7 1 5 Activaci n del diagn stico a trav s del controlador El convertidor ofrece la funcionalidad de transferir al controlador superior avisos de fallo y alarma avisos de diagn stico seg n las clases de error de PROF ldrive La funcionalidad debe seleccionarse en el controlador superior ver el ejemplo para STEP 7 P gina 382 y activarse mediante un arranque 7 2 Comunicaci n v a PROFIBUS 7 2 1 Qu se necesita para la comunicaci n v a PROFIBUS Compruebe los ajustes de comunicaci n tomando como base la siguiente tabla Si puede contestar a las preguntas con s los ajustes de comunicaci n ser n correctos y podr controlar el convertidor a trav s del bus de campo Preguntas Descipi n _____ Ejempls Est correctamente conectado Ver el apartado Conectar el convertidor el convertidor a PROFIBUS al PROFIBUS P gina 96 Ha configurado la Ver el apartado Configurar la Ver tambi n el apartado
229. ci n Si se utiliza un m dulo diferencial RCD Residual Current Device o RCM Residual Current Monitoring inadecuados como protecci n contra el contacto directo o indirecto la corriente continua en el conductor de protecci n evita que el dispositivo de protecci n se active si se produce un fallo Como resultado habr partes del variador sin protecci n contra contactos que pueden transmitir una tensi n peligrosa e Cumpla las condiciones para m dulos diferenciales que se exponen a continuaci n Requisitos para utilizar un m dulo diferencial e Elvariador debe estar conectado a una red en esquema IN Condiciones para manejar el variador con un m dulo diferencial Puede manejar el variador en un m dulo diferencial RCD ELCB o RCCB o un equipo RCM si se cumplen las siguientes condiciones e Debe utilizar un variador FSA o FSB e Debe utilizar un RCD RCM superresistente sensible a corriente universal de tipo B como un interruptor autom tico SIQUENCE de Siemens Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 39 Instalar 4 5 Conexi n del convertidor 4 5 4 Corriente de disparo de RCD RCM para dispositivos con filtro 300 mA Corriente de disparo de RCD RCM para dispositivos sin filtro 30 mA Cada variador debe estar conectado a trav s de su propio RCD RCM La longitud de los cables de motor apantallados debe ser inferior a 15 m La longitud de los cables de motor no
230. ci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie 9 5 Protecci n contra escritura y protecci n de know how La consulta de seguridad se suprime cuando se selecciona otra v a para restablecer los ajustes de f brica p ej a trav s de la lista de experto Nota Particularidades con CAN BACnet y MODBUS A trav s de estos sistemas de bus es posible modificar los par metros en el ajuste de fabrica aun estando activada la protecci n contra escritura Para que la protecci n contra escritura act e tambi n en caso de acceso a trav s de estos buses de campo debe ajustarse tambi n p7762 1 Este ajuste nicamente puede crearse a trav s de la lista de experto 9 5 2 Protecci n de know how Para el servicio del convertidor con protecci n de know how tenga en cuenta las siguientes indicaciones Nota Asistencia del soporte t cnico con protecci n de know how activa La asistencia del soporte t cnico estando activada la protecci n de know how solo es posible con la aprobaci n del fabricante de la m quina La protecci n de know how solo puede activarse online Si se ha creado offline un proyecto en el ordenador es preciso cargarlo en el convertidor y pasar a online Solamente entonces puede activarse la protecci n de know how La protecci n de know how no puede activarse en el proyecto del ordenador Protecci n de know how con protecci n contra copia solo con tarjeta de memoria Siemens Para la Protecci n de k
231. cidad en sentido de giro negativo ajuste de f brica 210000 1 min Convertidores SINAMICS G120C 212 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 4 Acondicionamiento de consigna 8 4 6 Generador de rampa El generador de rampa en el canal de consigna limita la velocidad de cambio en la consigna de velocidad De este modo el motor acelera y frena con mayor suavidad protegiendo la mec nica de la m quina accionada El generador de rampa no est activo cuando el regulador tecnol gico del convertidor dicta la consigna de velocidad Generador de rampa avanzado El tiempo de aceleraci n y el de deceleraci n del generador de rampa avanzado pueden ajustarse independientemente Los tiempos ptimos dependen y del tipo de aplicaci n y pueden Velocidad abarcar desde el orden de unos 100 ms p ej en accionamientos transportadores de cinta hasta varios minutos p ej en centrifugadoras Tiempo de Tiempo de El redondeo inicial y final aceleraci n deceleraci n regaonaeo Inicial y Tina permiten una aceleraci n y un Tiempo de Tiempo de deceleraci n aceleraci n efectivo efectivo frenado sin sacudidas Los tiempos de aceleraci n y deceleraci n del motor se prolongan debido a los redondeos e Tiempo de aceleraci n efectivo p1120 0 5 x p1130 p1131 e Tiempo de deceleraci n efectivo p1121 0 5 x p1130 p1131 Tabla 8 20 Par metros de ajuste del generador de ra
232. cio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 119 Configuraci n del bus de campo 7 5 Comunicaci n a trav s de EtherNevIP Si utiliza el perfil AC DC de ODVA seleccione el telegrama est ndar p0922 1 Si desea utilizar los conjuntos descritos en el apartado Objetos admitidos P gina 120 no puede trabajar con el fichero EDS En este caso debe integrar el propio convertidor en el controlador Ajuste del tiempo de vigilancia de bus La vigilancia de bus se ajusta con el par metro p8840 en el convertidor Si ajusta este par metro con el valor 0 el convertidor sigue trabajando tambi n en caso de fallo de bus Si ajusta un tiempo 0 el convertidor se desconecta con FO8501 Tiempo excedido de consigna si el controlador no env a se ales durante este periodo de tiempo 7 5 4 Ajustes adicionales con el perfil de accionamiento AC DC Si modifica los siguientes ajustes en el convertidor accediendo a los par metros debe desconectar y volver a conectar el convertidor para que los cambios se hagan efectivos Las modificaciones efectuadas mediante el controlador con los objetos 90 hex o 91 hex se hacen efectivas de inmediato Ajuste de una reacci n DES para el motor El par metro p8981 permite ajustar las reacciones DES est ndar para el convertidor e p8981 0 DES1 ajuste de f brica corresponde tambi n al ajuste en el perfil SINAMICS e p8981 1 DES2 Los detalles sobre DES1 y DES2 se encuentran en el apartado Encendido y apagado
233. ciona como un generador la velocidad del motor se sit a por encima de la consigna de velocidad El par metro p1300 define la caracter stica Convertidores SINAMICS G120C 216 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 5 Regulaci n del motor 8 5 1 1 Caracter sticas del control por U f El convertidor cuenta con varias caracter sticas U f El convertidor eleva la tensi n en el motor a medida que aumenta la frecuencia tomando como base la caracter stica Lineal Tensi n de salida m xima Frecuencia asignada del motor Selecci n de caracteristica Tensi n de salida del convertidor r0025 Del generador de rampa Parab lica Programable Consigna de tensi n propia Frecuencia de salida del convertidor r0024 O El aumento de tensi n de la caracter stica mejora el comportamiento del motor en las velocidades bajas El aumento de tensi n es efectivo con frecuencias lt frecuencia asignada Figura 8 20 Caracter sticas U f del convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 217 Ajuste de funciones 8 5 Regulaci n del motor El convertidor aumenta su tensi n de salida superando incluso la velocidad asignada del motor hasta la tensi n de salida m xima Cuanto mayor sea la tensi n de red mayor ser tambi n la tensi n de salida m xima del convertidor Cuando el convertidor haya alcanz
234. clavo p2024 0 en el convertidor con el mismo valor en el maestro y el esclavo Tiempo de vigilancia de datos de proceso tiempo excedido de consigna p2040 Modbus emite la alarma Tiempo excedido de consigna F1910 cuando con p2040 gt 0 ms no se produce ning n acceso a los datos de proceso durante el tiempo indicado La alarma Tiempo excedido de consigna solo es v lida para el acceso a datos de proceso 40100 40101 40110 40111 La alarma Tiempo excedido de consigna no se genera para datos de par metros 40200 40522 Nota Ajuste el tiempo ajuste de f brica 100 ms en funci n del n mero de esclavos y de la velocidad de transferencia configurada en el bus Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 153 Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen 1 1 Comunicaci n v a CANopen Informaci n general sobre CAN 7 7 1 Encontrar informaci n general sobre CAN en el sitio web de CAN http www can cia org y una explicaci n de la terminolog a de CAN en el CANdictionary de CAN Downloads http www can cia org index php id 6 Integraci n del convertidor en una red CANopen Para integrar el convertidor en una red CANopen se recomienda el fichero EDS disponible en Internet http support automation siemens com WW view en 48351511 Este fichero es el fichero descriptivo de los convertidores SINAMICS G120 para redes CANopen Con l
235. con Macro 3 cuatro velocidades fijas funci n de seguridad DI O CON DES1 horario _5 DI 0 CON DES1 5 DI O Velocidad 6 DI 1 CON DES1 antihorario Velocidad fija 1 Velocidad fija 1 7 DI 2 Confirmar _6 DI 1 Velocidad fija 2 6l Velocidad fija 2 TIDI 2 Confirmar T DZ Confirmar Velocidad fija 3 _8 DI 3 Velocidad fija 4 Reservado para DI 4 Velocidad fija 3 3TATO 1 funci n de seguridad DI 5 Velocidad fija 4 i R T 4 A iris de giro 13 0WY 10 VW a Velocidad de giro IAO 0 Velocidad de giro 10 V 13 OV 10V l l Wa DI 4 y DI 5 high el convertidor suma ambas velocidades fijas DI O y DI 1 high el convertidor suma Varias DI high el convertidor suma ambas velocidades fijas las velocidades fijas correspondientes Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 43 Instalar 4 5 Conexi n del convertidor Macro 4 PROFIBUS o PROFINET Macro 5 PROFIBUS o PROFINET con funci n de seguridad Telegrama PROF Idrive 352 AO 0 Velocidad de giro 0V 10V a Velocidad de giro 13 0V 10V 44 Telegrama PROFldrive 1 DIO Confirmar Eucerin para funci n de seguridad 4 oO Velocidad de giro 13 OV 10V DTO CON DES1 6 PMot Subir 7 PMot Bajar 8 Confirmar ES Reservado para funci n de seguridad 18DO 0 Fallo 1090 Velocidad de giro 13 OV 10V UN Velocidad de giro 13 0V 10V Convertidores SINAMICS G120C Instruccion
236. con cabeceo o si no se mueve eleve el aumento de tensi n p1310 hasta Conecte el motor con una velocidad media Reduzca la velocidad hasta unas pocas revoluciones por minuto Compruebe si el motor gira sin cabecear que est satisfecho con el comportamiento Acelere el motor con la carga m xima hasta la velocidad m xima y compruebe si el motor sigue la consigna Si se produce un vuelco del motor durante la aceleraci n eleve el aumento de tensi n p1311 hasta que el motor acelere sin problemas hasta la velocidad m xima El par metro p1312 solo debe aumentarse en las aplicaciones que tengan un par de despegue significativo con el fin de conseguir un comportamiento satisfactorio del motor Encontrar m s informaci n acerca de esta funci n tanto en la lista de par metros como en el esquema de funciones 6300 del Manual de listas Nal Ha ajustado el aumento de tensi n Par metro Descripci n p1310 Aumento de tensi n permanente ajuste de f brica 50 Compensa las p rdidas de tensi n debidas a unos cables de motor largos y a las p rdidas hmicas en el motor Aumento de tensi n al acelerar ajuste de f brica 0 Proporciona un par adicional cuando el motor acelera p1312 Aumento de tensi n durante el arranque ajuste de f brica 0 Proporciona un par adicional pero solamente durante el primer proceso de 220 aceleraci n tras conectar el motor par de despegue Convertidores SINAMICS G120C I
237. convertidor espera a que la alimentaci n se desconecte y reconecte tras la actualizaci n de firmware ROJO r pido Actualmente existe un fallo ROJO r pido ROJO r pido Tarjeta de memoria incorrecta o actualizaci n de firmware fallida Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 321 VERDE r pido O El convertidor escribe datos en la tarjeta de memoria Alarmas fallos y avisos del sistema 11 1 Estados operativos se alizados por LED 322 Tabla 11 2 Diagn stico del convertidor LED LNK VERDE encendido La comunicaci n v a PROFINET es correcta VERDE lento El bautizo del equipo est activo Apagado No hay comunicaci n v a PROFINET Tabla 11 3 Diagn stico de la comunicaci n a trav s de RS485 AMARILLO Actualizaci n de firmware en curso frecuencia variable Tabla 11 4 Diagn stico de la comunicaci n a trav s de PROFIBUS DP LED BF Apagado Tr fico de datos c clico o PROFIBUS no utilizado p2030 0 ROJO lento Fallo de bus error de configuraci n ROJO r pido Fallo de bus No hay intercambio de datos B squeda de velocidad de transferencia No hay conexi n AMARILLO Actualizaci n de firmware en curso frecuencia variable Tabla 11 5 Diagn stico de las funciones de seguridad LED SAFE Significado AMARILLO encendido Una o varias funciones de seguridad est n habilitadas pero no activas AMARILLO parpadeo lento Una o vari
238. convertidor los requisitos Para una actualizaci n la versi n V4 5 o superior Para una regresi n la versi n V4 6 o inferior e Ha insertado correctamente la tarjeta e Contiene la tarjeta el firmware correcto e Repita el procedimiento correspondiente Convertidores SINAMICS G120C 318 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Reparaci n 10 10 Si el convertidor deja de responder 10 10 Si el convertidor deja de responder Si el convertidor deja de responder Es posible que el convertidor pase a un estado en el que ya no puede reaccionar a los comandos del Operator Panel o del controlador superior p ej debido a la carga de un archivo err neo desde la tarjeta de memoria Es tal caso es necesario restablecer el ajuste de f brica del controlador y volver a ponerlo en marcha Este estado del convertidor se manifiesta de dos formas distintas Ejemplo 1 El motor est apagado No es posible comunicarse con el convertidor a trav s del Operator Panel ni a trav s de otras interfaces Los LED destellan y al cabo de 3 minutos el convertidor sigue sin haber arrancado Procedimiento 1 E Para restablecer el ajuste de f brica del convertidor proceda del siguiente modo 1 2 SA A 8 Ha restablecido el ajuste de f brica del convertidor Si hay una tarjeta de memoria insertada en el convertidor extr igala Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Espe
239. cta y desconecta igualmente el motor pero se selecciona el giro antihorario Al contrario que con el m todo 2 el convertidor acepta las rdenes de mando con independencia de la velocidad de giro del motor CON DES1 Giro horario CON DES1 Giro antihorario DES1 Consigna DES1 o PP Velocidad motor Giro horario Giro antihorario r N Consigna invertida DES1 DES1 Figura 8 5 Control por dos hilos m todo 3 Tabla 8 5 Tabla de funciones antihorario A oo o DEStrelmotorsepaa O o o CON giro horario del motor o 1 CON giro antihorario del motor p0015 18 Macro Unidad de accionamiento Control del motor a trav s de las DIO D entradas digitales del convertidor CON DES1 Giro CON DES1 Giro horario antihorario Ajuste avanzado Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera DI x p3330 0 n 722 x BI 2 3 WIRE Control Command 1 CON DES1 Giro horario p3331 0 n 722 x BI 2 3 WIRE Control Command 2 CON DES1 Giro antihorario p3331 0 n 722 2 DI 2 CON DES1 Giro antihorario Ver tambi n el apartado Entradas digitales P gina 80 Convertidores SINAMICS G120C 198 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 2 Control del convertidor 8 2 5 Control por tres hilos m todo 1 Con una orden de mando se habilitan las otras dos rdenes de mando Al retirarse la habilitaci n
240. ctamente se notifica el fallo FO7320 Ajuste un tiempo de vigilancia mayor que la suma de los siguientes tiempos p1212 Tiempo que necesita el convertidor para el rearranque al vuelo del motor Tiempo de magnetizaci n del motor p0346 1 segundo Con p1213 0 se desactiva la vigilancia p1213 1 Rearranque autom tico Tiempo de vigilancia para restablecer el contador de fallos ajuste de f brica O s Este par metro solo est activo con los ajustes p1210 4 6 14 16 26 Con este tiempo de vigilancia se impide que los fallos que aparezcan repetidamente en un intervalo de tiempo determinado no se confirmen cada vez de forma autom tica La vigilancia comienza cuando tiene lugar un intento de arranque satisfactorio y finaliza una vez transcurrido el tiempo de vigilancia Si el convertidor ha efectuado m s de p1211 1 intentos de arranque satisfactorios durante el tiempo de vigilancia p1213 1 el convertidor interrumpe el rearranque autom tico y notifica el fallo FO7320 Para volver a conectar el motor es necesario confirmar el fallo y ajustar CON DES1 1 Para m s informaci n a este respecto ver la lista de par metros del manual de listas Ajustes avanzados 256 Si desea suprimir el rearranque autom tico en determinados fallos debe introducir los n meros de fallo correspondientes en p1206 0 9 Ejemplo p1206 0 07331 gt En el fallo FO7331 no se produce ning n rearranque Esta supresi n
241. d de transferencia P gina Fehler Textmarke nicht definiert y Ajuste de la vigilancia de la comunicaci n P gina 187 3 Interconexi n de datos de proceso adicionales Ajuste p8744 2 Ahora puede interconectar datos de proceso adicionales Ver tambi n Mapeado PDO libre P gina 169 4 Interconexi n de se ales de los v nculos creados en el mapeado PDO libre Ver tambi n Interconexi n de objetos del b fer de recepci n y de emisi n P gina 171 5 Finalizaci n de la puesta en marcha Seleccione el estado Operational en la pesta a Network Management de la pantalla de STARTER Control Unit Comunicaci n CAN y finalice la puesta en marcha Ha puesto en marcha la interfaz CANopen Si desea m s informaci n sobre la configuraci n de la comunicaci n consulte los apartados Listas de objetos P gina 173 y Funciones del variador CANopen P gina 154 Conecte el convertidor con el bus de campo mediante un conector macho SUB D de nueve polos Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 185 Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen 7 7 3 1 Conectar el convertidor al bus CAN Las conexiones del conector macho son resistentes al cortocircuito y est n aisladas Si el convertidor constituye el primer o el ltimo esclavo en la red CANopen debe conectar la resistencia terminal del bus Para m s informaci n sobre el conector macho SUB D y la
242. da LO Intensidad de salida asignada intensidad de salida LO Valores con sobrecarga alta Potencia HO Intensidad de entrada HO Intensidad de salida HO Potencia disipada con filtro Potencia disipada sin filtro Fusible seg n IEC Fusible seg n UL Flujo de aire de refrigeraci n requerido Secci n del cable de red y de motor Par de apriete del cable de red y de motor Peso sin filtro Peso con filtro 344 1KE11 8U 1 1KE11 8A 1 0 55 kW 2 3A 1 7 A 0 37 kW 1 9 A 1 3A 0 041 kW 0 040 kW 3NA3 801 6 A 10 A clase J 5 l s 1 0 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 4 Ibf in 1 7 kg 1 9 kg 1KE12 3U 1 1KE12 3A 1 0 75 kW 2 9 A 2 2 A 0 55 kW 2 5 A 1 7 A 0 045 kW 0 044 kW 3NA3 801 6 A 10 A clase J 5 l s 1 0 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 4 Ibf in 1 7 kg 1 9 kg Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 1KE13 2U 1 1KE13 2A 1 1 1 kW 41A 3 1 A 0 75 kW 3 2 A 2 2 A 0 054 kW 0 053 kW 3NA3 801 6 A 10 A clase J 5 l s 1 0 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 4 Ibf in 1 7 kg 1 9 kg Datos t cnicos 12 4 Datos t cnicos dependientes de la potencia Tabla 12 2 G120C Tama os A 3 AC 380 V 480 V 10 parte 2 6SL3210 Unfiltered IP20 Filtered IP20 Referencia Valores con carga nominal leve sobrecarga Potencia asignada potencia LO Intensidad de entrada asignada in
243. de m quina Se facilita bajo pedido una declaraci n respecto a la aceptaci n Directiva europea de CEM Si se instala de acuerdo con las recomendaciones del presente manual SINAMICS G120C cumple todos los requisitos de la directiva CEM tal como se definen en la norma de producto CEM para accionamientos el ctricos EN 61800 3 Underwriters Laboratories Este equipo est dise ado para garantizar una protecci n de sobrecarga del motor J USinterna seg n UL508C SEMI F47 Especificaci n de resistencia a la ca da de tensi n en l nea de equipamiento de proceso de semiconductores Los convertidores SINAMICS G120C cumplen los requisitos de la norma SEMI F47 0706 ISO 9001 Siemens AG utiliza un sistema de gesti n de calidad que cumple los requisitos de ISO 9001 Pueden descargarse los certificados en la siguiente direcci n de Internet Normas http support automation siemens com WW view es 22339653 134200 Convertidores SINAMICS G120C 358 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Anexo A 1 Funciones nuevas y ampliadas A 1 1 Versi n de firmware 4 5 Tabla A 1 Funciones nuevas y modificaciones en las funciones del firmware 4 5 Funci n SINAMICS e G120 G120D Cy 1 Compatibilidad con el nuevo Power Module e PM230 IP20 FSA FSF e PM230 con t cnica de paso FSA FSC Compatibilidad con el nuevo Power Module e PM240 2 IP20 FSA e PM240 2 con t cnica de paso FSA AER ARDE AER 6
244. de bytes se devuelven 4 bytes Datos primer registro High Datos primer registro Low Datos segundo registro High Datos segundo registro Low CRC Low ERC Haga D DPDPDDDDD D o 31 0 0 0 DN 4 0 Estructura de una solicitud de escritura con el c digo de funci n de Modbus 06 FC 06 La direcci n de inicio es la direcci n del registro mantenedor Con FC 06 s lo se puede acceder a un nico registro por cada solicitud Los bytes 4 y 5 de la solicitud de escritura contienen el valor que se escribir en el registro al que se ha accedido Tabla 7 17 Solicitud de escritura y reacci n del convertidor Solicitud de escritura Reacci n del convertidor Direcci n incorrecta no existe ninguna direcci n de registro C digo de excepci n 02 A I e Escritura en un Read Escritura en un Read Only Telegrama de error de Modbus c digo de excepci n 04 Escritura en un registro reservado device failure Si se indica una direcci n incorrecta es decir si no existe ninguna direcci n de registro mantenedor se devuelve el c digo de excepci n 02 direcci n de datos incorrecta Si se intenta escribir en un registro Read Only o en un registro reservado se devuelve un telegrama de error de Modbus Exception Code 4 device failure En este caso puede leerse por medio del registro mantenedor 40499 el c digo de error detallado interno del accionamiento que se ha generado a trav s del registro mantenedor en el ltimo
245. de da os materiales o lesiones por movimientos de la m quina al conectar el motor La conexi n del motor durante su identificaci n puede provocar movimientos peligrosos de la m quina Antes de comenzar la identificaci n de los datos del motor proteja las partes peligrosas de la instalaci n e Compruebe antes de la conexi n si existe alguna pieza en la m quina que pueda soltarse o salir despedida Compruebe antes de la conexi n si alguien est trabajando en la m quina o se encuentra en la zona de trabajo de la m quina Proteja la zona de trabajo de las m quinas para que nadie entre en ella accidentalmente Baje al suelo las cargas en suspensi n Procedimiento Para iniciar la identificaci n de los datos del motor y la optimizaci n de la regulaci n del motor proceda del siguiente modo i i E My Project 1 Haga doble clic para abrir el panel de mando de Pe Insertar unidad de accionamiento individual STARTER Fila Drive E 3 Control_Urit 2 Tome el mando del convertidor e cinnara 2 Lista de experto 3 Ajuste las Habilitaciones ME Drive Navigator Entradas salidas 4 Conecte el motor 5 9 Canal de consigna H gt Controlfregulaci n i NE E aer P3 a do Funciones El convertidor inicia la identificaci n de datos del i PER y vigilancia motor La medici n puede tardar varios minutos H 9 Regulador tecnol gico 7 BF i EHS Puesta en marcha Despu s de la medici n el convertidor gt RAEE desconec
246. de giro negativo r1539 FO7901 Sobrevelocidad motor Activar el control anticipativo del regulador de limitaci n de velocidad p1401 bit 7 1 FO7902 Motor volcado Compruebe si los datos del motor est n correctamente parametrizados y realice una identificaci n del motor Compruebe los l mites intensidad p0640 r0067 r0289 Si los l mites de intensidad son demasiado bajos el accionamiento no puede magnetizarse Compruebe si se desconectan los cables del motor durante el funcionamiento A07903 Motor Divergencia de velocidad Aumente p2163 o p2166 Ampl e los l mites de par intensidad y potencia A07910 Motor Exceso de temperatura Compruebe la carga del motor Compruebe la temperatura ambiente del motor Compruebe el sensor KTY84 A07920 Par velocidad muy bajo El par se desv a de la envolvente de par velocidad de rotaci n A07921 Par velocidad muy alto e Comprobar la conexi n entre el motor y la carga A07922 Par velocidad fuera de tolerancia e Adaptar la parametrizaci n a la carga FO7923 Par velocidad muy bajo e Comprobar la conexi n entre el motor y la carga Convertidores SINAMICS G120C 36 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE O Alarmas fallos y avisos del sistema 11 4 Lista de alarmas y fallos FO7924 Par velocidad muy alto e Adaptar la parametrizaci n a la carga A07927 Frenado por corriente continua No necesario activo AO7980_ Medici n en gir
247. de la instalaci n conforme a las reglas de CEM Debe tenerse en cuenta que la etiqueta que lleva el equipo es la que determina en ltimo t rmino la informaci n necesaria sobre el cumplimiento de normas 12 6 Derating en funci n de la temperatura y la tensi n Derating en funci n de la temperatura de empleo Intensidad de carga b sica de salida admisible Alta sobrecarga HO y baja sobrecarga LO coberta jos COI 100 gt Temperatura ambiente de servicio C Figura 12 2 Derating en funci n de la temperatura Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 351 Datos t cnicos 12 7 Derating en funci n de la altitud de instalaci n Derating en funci n de la tensi n de empleo Intensidad de salida Potencia de salida 342 400 420 460 500 528 342 400 420 460 500 528 _ gt po Tensi n V Tensi n V Figura 12 3 Se requiere reducir la intensidad y la tensi n derating en funci n de la tensi n de entrada 12 7 Derating en funci n de la altitud de instalaci n Tensi n El espacio libre dentro del convertidor puede aislar tensiones de choque seg n la categor a de sobretensi n lll hasta a 2000 m s n m de acuerdo con la norma EN 60664 1 A alturas entre 2000 y 4000 m s n m el convertidor debe conectarse de modo que se cumpla al menos una de las siguientes condiciones e El convertidor est conectado a una red TN con
248. de las normas ISO 13849 1 y IEC 61508 sobre la detecci n a tiempo de fallos el convertidor debe comprobar peri dicamente al menos una vez al a o el buen funcionamiento de los circuitos relevantes para la seguridad Dinamizaci n forzada de las funciones b sicas La dinamizaci n forzada de las funciones b sicas es el autotest peri dico del convertidor en el que este comprueba sus circuitos para la desconexi n del par Si utiliza el Safe Brake Relay con la dinamizaci n forzada el convertidor tambi n comprueba los circuitos de este m dulo opcional El convertidor lleva a cabo una dinamizaci n forzada en las siguientes circunstancias e despu s de conectarse la tensi n de alimentaci n e despu s de activarse la funci n STO El convertidor vigila la dinamizaci n forzada peri dica Iniciar dinamizaci n forzada Se requiere dinamizaci n forzada A01699 Tiempo de vigilancia Figura 8 36 Inicio y vigilancia de la dinamizaci n forzada Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 269 Ajuste de funciones 8 8 Funci n de seguridad Par desconectado con seguridad STO Par metro Descripci n p9659 Dinamizaci n forzada Temporizador ajuste de f brica 8 h Tiempo de vigilancia para la dinamizaci n forzada r9660 Dinamizaci n forzada Tiempo residual Ver el tiempo residual hasta la ejecuci n de la dinamizaci n y la prueba de los circuitos de desconexi
249. de p2021 2 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor tambi n la alimentaci n de 24 V de la Control Unit si est disponible 3 Vuelva a conectar las tensiones cuando se hayan apagado todos los LED del convertidor E Con ello habr modificado la direcci n de bus Convertidores SINAMICS G120C 144 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 Otros ajustes p0015 21 Macro Unidad de accionamiento Selecci n de la configuraci n de E S p2030 2 Selecci n de protocolo bus de campo 2 Modbus p2020 Velocidad de transferencia bus de campo Ajuste de f brica 19200 bits s p2024 Modbus Timing ver apartado Velocidades de transferencia y tablas de mapeado P gina 146 e ndice 0 tiempo m ximo de procesamiento esclavo telegrama Tiempo m ximo que puede transcurrir antes de que el esclavo env e respuesta al maestro ndice 1 Tiempo de retardo de caracteres Tiempo de retardo de caracteres Retardo m ximo admisible entre los distintos caracteres dentro de un frame de Modbus Tiempo de procesamiento est ndar de Modbus para 1 5 bytes ndice 2 tiempo de pausa entre telegramas Retardo m ximo admisible entre telegramas Modbus Tiempo de procesamiento est ndar de Modbus para 3 5 bytes p2029 Estad stica de errores de bus de campo Indicaci n de los errores de recepci n en la interfaz del bus de campo Tiempo de vig
250. de polaridad Tiempo de actualizaci n de todas las DO 2 ms AO0 0V 10Vo0mA 20 mA potencial de referencia GND resoluci n 16 bits tiempo de actualizaci n 4 ms e PTC vigilancia de cortocircuito de 22 Q umbral de conmutaci n de 1650 Q e KTY84 e Sensor Thermoclick con contacto aislado galv nicamente e Si habilita la funci n Fail Safe STO DI 4 y DI 5 formar n la entrada digital Fail Safe e Tensi n de entrada m x 30 V 5 5 mA e Tiempo de reacci n T pico 5 ms tiempo de inhibici n de rebote p9651 T pico para tiempo de inhibici n de rebote 0 6 ms Caso m s desfavorable 15 ms tiempo de inhibici n de rebote En el peor de los casos si el tiempo de inhibici n de rebote 0 16 ms 5 x 10E 8 Mini B Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 341 Datos t cnicos 12 2 High Overload sobrecarga alta y Low Overload sobrecarga baja 12 2 High Overload sobrecarga alta y Low Overload sobrecarga baja Sobrecarga admisible para el convertidor Para el convertidor existen diversos datos de rendimiento Low Overload LO y High Overload HO en funci n de la carga prevista Sobrecarga admisible Sobrecarga admisible con Low Overload LO con High Overload HO Rango de potencia 0 55 kW 18 5 kW Rango de potencia 0 37 kW 15 kW 150 de sobrecarga durante 3 s 200 de sobrecarga durante 3 s o 200 150 See 110 de sobrecarga durante
251. del motor P gina 193 Ajuste del escalado para velocidad y par Los par metros p8982 y p8983 permiten escalar la indicaci n para velocidad y par Rango de ajuste 25 a 2 5 Indicaci n de la transferencia m xima de datos de proceso PZD e r2067 0 Longitud PZD m xima interconectada Recepci n e p2067 1 Longitud PZD m xima interconectada Env o 7 5 5 Objetos admitidos Objetos EtherNet IP admitidos por G120 Clase de objeto Nombre de objeto Objetos Objetos Objetos necesarios ODVA SINAMICS Identity object x IE Assembly object oox l l Convertidores SINAMICS G120C 120 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 5 Comunicaci n a trav s de EtherNetv IP Clase de objeto Nombre de objeto Objetos Objetos Objetos necesarios ODVA SINAMICS Gn ex 6 amp 6 Comnection Manager object x J o y 2Bhex 30 MotorDataObjet o ooo oo o 29hex 31 Supervisor Objet J ox oo 63 ZAmex 42 Driveobject or poo 32Chex 44 Siemens Drive Objet J o o o o 32D hex 45 SiemensMotordataObject Jooo 90 hex Parameter object a hex 145 Parameter object free access DS47 o Z TCP IP Interface object ooox o F6nex 246 EthemetLinkobject J x Jo o o o To o y SPN 6 401 hex 43E he 1025 10 Parameter Object O a xX 8 1 Estos objetos son parte de la gesti n del sistema EtherNet IP Conjunto ODVA AC DC Necesario Tipo Nombre
252. del convertidor 6 Espere a que todos los LED del convertidor no tengan tensi n 7 Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor Sus ajustes estar n activos a partir de ahora Convertidores SINAMICS G120C 270 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 8 Funci n de seguridad Par desconectado con seguridad STO p9700 57 hex SI Funci n de copia ajuste de f brica 0 Iniciar la funci n de copia de par metros de SI p9701 AC hex Confirmar modificaci n de datos ajuste de f brica O Confirmar modificaci n total de datos p0010 0 Accto Puesta en marcha Filtro de par metros O Listo p9761 Introducci n de la contrase a ajuste de f brica 0000 hex Las contrase as admisibles se encuentran en el rango 1 FFFF FFFF 09762 p9763 Confirmaci n de la contrase a 8 8 3 9 Comprobaci n de la asignaci n de las entradas digitales Comprobaci n de la asignaci n de las entradas digitales Si las funciones de seguridad del convertidor se controlan mediante entradas digitales es necesario comprobar si dichas entradas tienen asignada otra funci n Desconexi n segura del par STO PEE CDS 10 Activo y Ba pa 5 Cerrar Ayuda Figura 8 37 Ejemplo asignaci n de STO a las entradas digitales DI 4 y DI 5 La asignaci n de una funci n de seguridad y una funci n est ndar a una entrada digital puede causar un comportamiento in
253. delimitar la causa de una alarma existe un c digo de alarma univoco para cada alarma adem s de un valor de alarma Memoria de alarmas 324 El convertidor guarda un c digo de alarma y un valor de alarma para cada alarma entrante C digo de Valor de alarma alarma 1 2 alarma r2122 0 Figura 11 1 Almacenamiento de la primera alarma en la memoria de alarmas r2124 y r2134 contienen el valor de alarma importante para el diagn stico como n mero de Coma fija o Coma flotante Aunque se haya eliminado la alarma sta permanece en la memoria de alarmas Cada vez que se produce una nueva alarma se guarda Se mantiene el almacenamiento de la primera alarma Las alarmas producidas se contabilizan en p2111 C digo de Valor de alarma alarma 1 2 alarma r2122 0 r2124 0 r2134 0 22 alarma 1 1 1 Figura 11 2 Almacenamiento de la segunda alarma en la memoria de alarmas La memoria de alarmas es capaz de almacenar hasta ocho alarmas Si tras la octava alarma se produce otra m s y a n no se ha eliminado ninguna de las ocho anteriores se sobrescribe la pen ltima alarma Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Alarmas fallos y avisos del sistema C digo de Valor de alarma alarma 1 7 alarma r2124 0 r2134 0 2 alarma 3 2 alarma 2 4 alarma 5 alarma 6 alarma 5 7 alarma Ultima alarma G Figura 11 3 Memoria de alarmas completa Vac
254. des Copia de seguridad autom tica gt gt Requisitos e La alimentaci n del convertidor est desconectada e No hay ning n cable USB insertado en el convertidor Procedimiento Para crear una copia de seguridad autom tica de los ajustes proceda del siguiente modo 1 Inserte una tarjeta de memoria vac a en el convertidor 2 Conecte despu s la alimentaci n del convertidor Tras la conexi n el convertidor copia sus ajustes en la tarjeta de memoria Nota Si la tarjeta de memoria no est vac a el convertidor adoptar los datos de la tarjeta De este modo se borra el ajuste anterior del convertidor Utilice exclusivamente tarjetas de memoria vac as para realizar una copia de seguridad autom tica Copia de seguridad manual Requisitos e La alimentaci n del convertidor est conectada e Hay una tarjeta de memoria insertada en el convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 283 Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie 9 1 Almacenamiento y transferencia de ajustes por medio de la tarjeta de memoria Procedimiento con STARTER 1 l gt Para guardar manualmente una copia de seguridad de los ajustes en una tarjeta de memoria proceda del siguiente modo 1 Pase a online con STARTER p ej a trav s de un cable USB Seleccione en el accionamiento el Drive Navigator 2 Pulse el bot n Puesta en
255. dio F07801 Motor Sobreintensidad Comprobar los l mites de intensidad p0640 Control por U f comprobar el regulador de limitaci n de intensidad p1340 p1346 Aumentar la rampa de aceleraci n p1120 o reducir la carga Comprobar si hay defectos a tierra o cortocircuitos en el motor y en los cables del motor Comprobar si hay conexi n en estrella tri ngulo en el motor y la parametrizaci n de la placa de caracter sticas Comprobar la combinaci n de la etapa de potencia y del motor Seleccionar la funci n de rearranque al vuelo p1200 cuando se tenga que conectar sobre un motor en rotaci n Accto Etapa de potencia Reducir la carga permanente Sobrecarga l2t A07805 Adaptar el ciclo de carga Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia FO7807 Cortocircuito detectado Comprobar si hay un cortocircuito entre fases en la conexi n del convertidor por el lado del motor Descartar la posibilidad de que se hayan permutado los cables de red y del motor A07850 Alarma externa 1 Se ha activado la se al de Alarma externa 1 El par metro p2112 determina la fuente de se al de la alarma externa Remedio Elimine las causas de esta alarma FO7860 Fallo externo 1 Eliminar la causa externa de este fallo FO7900 Motor bloqueado e Comprobar que el motor puede moverse libremente e Comprobar el l mite de par En sentido de giro positivo r1538 en sentido
256. dispositivos del bus CANopen permanezcan sincronizados durante la transferencia Cada PDO transferido como objeto de sincronizaci n debe contener un tipo de transferencia 1 n e Tipo de transferencia 1 PDO en cada ciclo SYNC e Tipo de transferencia n PDO en cada en simo ciclo SYNC La siguiente figura muestra el principio de la transferencia s ncrona y as ncrona Ventana sincrona 1 Ventana sincrona n Figura 7 21 Principio de la transferencia s ncrona y as ncrona Para TPDO s ncronos el tipo de transferencia identifica tambi n la velocidad de transferencia como factor del per odo de transferencia del objeto SYNC El controlador CAN no transfiere al convertidor datos de RPDO s ncronos recibidos tras una se al SYNC hasta despu s de la siguiente se al SYNC Nota La se al SYNC sincroniza solo la comunicaci n en el bus CANopen y no funciones en el convertidor p ej los tiempos de ciclo de la regulaci n de velocidad Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 165 Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen Servicios PDO 166 Los servicios PDO pueden dividirse del siguiente modo e Write PDO PDO de escritura e Read PDO PDO de lectura e Servicio SYNC Write PDO PDO de escritura El servicio Write PDO aplica el modelo Push El PDO tiene exactamente un productor Puede tener uno ninguno o varios consumidores Por medi
257. do combinado frenado por resistencia con chopper integrado IP20 montaje en armario 10 C 40 C Sin derating 10 C 55 C Convertidor con interfaz Debe reducirse la potencia de PROFINET salida ver tambi n el 10 C 60 C Convertidor con interfaz USS Partado Derating en funci n MB CANopen o PROFIBUS de la temperatura y la tensi n P gina 351 40 C 70 C 40 F 158 F lt 95 humedad relativa del aire sin condensaci n Hasta 1000 m s n m En caso de altitudes de instalaci n mayores debe reducirse la potencia de salida e Almacenamiento a largo plazo en embalaje de transporte clase 1M2 seg n EN 60721 3 1 1997 e Transporte en embalaje de transporte clase 2M3 seg n EN 60721 3 2 1997 e Vibraci n durante el funcionamiento clase 3M2 seg n EN 60721 3 3 1995 65 kA 343 Datos t cnicos 12 4 Datos t cnicos dependientes de la potencia 12 4 Datos t cnicos dependientes de la potencia Nota Las intensidades de entrada indicadas se aplican a una red de 400 V donde Vx 1 hace referencia a la potencia del convertidor En caso de usarse una bobina de red las intensidades se reducen en varios puntos porcentuales Tabla 12 1 G120C Tama os A 3 AC 380 V 480 V 10 parte 1 6SL3210 sin filtro IP20 con filtro IP20 Referencia Valores con carga nominal leve sobrecarga Potencia asignada potencia LO Intensidad de entrada asignada intensidad de entra
258. dor desconecta el motor conectado con el fallo Sobretensi n en circuito intermedio Protecci n del motor y del convertidor frente a sobretensi n La regulaci n de Vdc_m x evita en la medida que lo permite la aplicaci n un aumento cr tico de la tensi n en el circuito intermedio La regulaci n de Vdc_m x prolonga el tiempo de deceleraci n del motor al frenar de modo que el motor solo devuelve al convertidor la potencia que se cubre en funci n de las p rdidas en el convertidor La regulaci n de Vdc_m x no es apropiada para aplicaciones con r gimen generador sostenido del motor Entre ellas se incluyen p ej aparatos de elevaci n o frenado de grandes masas giratorias Para m s informaci n sobre los m todos de frenado del convertidor consulte el apartado Funciones de frenado del convertidor P gina 238 En funci n de si el motor funciona con control por U f o regulaci n vectorial existen dos grupos distintos de par metros para la regulaci n de Vdc_m x Tabla 8 25 Par metros del regulador Vocm x Par metros del Par metros de Descripci n control por U f la regulaci n vectorial p1280 1 p1240 1 Regulador de Voc o vigilancia de VocConfiguraci n ajuste de f brica 1 1 Habilitar regulador Vocm x r1282 r1242 Nivel de conexi n del regulador Vocmax Indica el valor de la tensi n en el circuito intermedio a partir de la cual se activa el regulador Vocm x p1283 p1243 Regulador de Vocmax Factor d
259. dor en STARTER En este caso STARTER adopta autom ticamente el nombre del dispositivo y la direcci n IP Con ello resulta superfluo el procedimiento descrito en el apartado siguiente 17 Si trabaja con GSDML cierre HW Config y cree una referencia para STARTER tal y como se describe en el apartado siguiente T Ha configurado la comunicaci n entre el convertidor y el controlador a trav s de PROFINET 380 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Anexo A 6 Ejemplos de aplicaci n A 6 2 3 Creaci n de una referencia para STARTER Si el convertidor se ha configurado mediante GSDML es necesario crear una referencia del convertidor para STARTER en STEP 7 de forma que STARTER se pueda abrir desde STEP 7 El procedimiento toma como ejemplo un SINAMICS G120 con Control Unit CU240B 2 o CU240E 2 Procedimiento 1 5 Para crear una referencia del convertidor para STARTER proceda del siguiente modo 1 Seleccione su proyecto en SIMATIC Manager 2 Pulse Insertar nuevo objeto SINAMICS con el bot n derecho del rat n para abrir el cuadro de di logo Insertar unidad de accionamiento individual 3 En la ficha Unidad de accionamiento direcci n ajuste la familia de dispositivos el dispositivo y la versi n de firmware Seleccione el convertidor en la variante de equipo Ajuste el acceso online Ajuste la direcci n NN O O A Introduzca en la ficha General
260. e 334 Compruebe lo siguiente La temperatura ambiental se encuentra dentro de los l mites definidos Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y el ciclo de carga Ha fallado la refrigeraci n Comprobar la tensi n de conexi n parametrizada y cambiarla si es necesario p0210 Comprobar la tensi n de red Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Alarmas fallos y avisos del sistema 11 4 Lista de alarmas y fallos N mero Causa Remedio F07011 Motor Exceso de temperatura Reducir la carga del motor Comprobar la temperatura ambiente Comprobar el cableado y la conexi n del sensor A07012 Sobretemperatura del modelo de Compruebe la carga del motor y red zcala si es necesario motor 12t Compruebe la temperatura ambiente del motor Compruebe la constante de tiempo t rmica p0611 Compruebe el umbral de fallo p0605 para exceso de temperatura Compruebe si el sensor est conectado correctamente motor Alarma Compruebe la parametrizaci n p0601 Comprobar si la conexi n del sensor es correcta motor Fallo Comprobar la patanen eatoni 20801 FO7088 Infracc l mites par metros FO7320 Rearranque autom tico Aumentar la cantidad de intentos de rearranque p1211 La cantidad actual cancelado de intentos de arranque se muestra en r1214 Aumentar el tiempo de espera en p1212 o el tiempo de vigilancia en p1213 Aplicar orden ON p
261. e como reacci n a ese fallo se puede ajustar el frenado por corriente continua Convertidores SINAMICS G120C 242 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 7 Funciones espec ficas de la aplicaci n 8 7 4 3 Frenado combinado Aplicaciones t picas para el frenado combinado e Centrifugadoras e Sierras e Rectificadoras e Transportadores horizontales En estas aplicaciones el motor suele funcionar a velocidad constante y nicamente se frena hasta parada en intervalos prolongados Modo de funcionamiento Sin frenado combinado Con frenado combinado Velocidad de giro Corriente motor t MA Corriente i 2 continua aditiva gt gt Tensi n del circuito interme dio Figura 8 23 Frenado del motor con y sin frenado combinado activo El frenado combinado impide el aumento de la tensi n del circuito intermedio por encima de un valor cr tico El convertidor activa el frenado combinado en funci n de la tensi n del circuito intermedio A partir de un umbral r1282 de la tensi n en el circuito intermedio el convertidor suma una corriente continua a la intensidad del motor La corriente continua frena el motor e impide un aumento excesivo de la tensi n en el circuito intermedio Nota El frenado combinado solo es posible en combinaci n con el control por U f El frenado combinado no funciona en los siguientes casos e la funci n Rearranque al vuelo est activa
262. e fourth application object to p8736 3 be mapped Transmit PDO 8 mapping Parameter Number of mapped application Objects in PDO PDO mapping for the first application object to be p8737 0 mapped C fo fr E D O O PDO mapping for the second application object to p8737 1 U32 r w be mapped PDO mapping for the third application object to be p8737 2 U32 r w mapped PDO mapping for the fourth application object to p8737 3 U32 r w be mapped 7 7 2 2 Objetos libres A trav s de palabras dobles de recepci n y de emisi n es posible interconectar cualquier objeto de datos de proceso del b fer de recepci n y de emisi n hex E MN e Normalizaci n de los datos de proceso de los objetos libres 16 bits palabra 4000 hex 100 32 bits palabra doble 4000000 hex 100 Con valores de temperatura 16 bits palabra 4000 hex 100 C Con valores de temperatura 32 bits palabra doble 4000000 hex 100 C En la columna Par metros SINAMICS se indican los n meros de par metro a los que est n asignados en el convertidor La asignaci n se aplica en el caso de que deba accederse mediante SDO a un objeto que no est mapeado en ning n PDO Convertidores SINAMICS G120C 182 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n via CANopen ndice OV Descripci n De escritura Par metro hex lectura SINAMICS p 5800 580F 16 datos de
263. e high a low Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 8 Funci n de seguridad Par desconectado con seguridad STO Discrepancia breve Discrepancia duradera Se ales de entrada F DI Se ales de entrada F DI tolerancia Tiempo de m Funci n de seguridad Funci n de seguridad Activa Activa t Aviso de discrepancia Figura 8 33 Tolerancia a las discrepancias Filtro para suprimir se ales de corta duraci n Por regla general el convertidor reacciona de inmediato a las variaciones de se al en las entradas de seguridad Esto no se desea en los casos siguientes e Sise interconecta una entrada de seguridad del convertidor con un sensor electromec nico es posible que el rebote de contactos cause cambios de se al que a su vez provoquen la reacci n del convertidor e Algunos m dulos de control comprueban sus salidas de seguridad con tests de patr n de bits tests de luz sombra a fin de detectar fallos por cortocircuito o cruce Si una entrada de seguridad del convertidor se interconecta con una salida de seguridad de un m dulo de control el convertidor reacciona a estas se ales de test T picamente un cambio de se al dentro de un test de patr n de bits tiene una duraci n de Test de luz 1 ms Test de sombra 4 ms Si la entrada de seguridad comunica demasiados cambios de se al dentro de
264. e instalaci n PNO http www profibus com downloads installation guide Conectores PROFIBUS recomendados Para conectar el cable PROFIBUS recomendamos utilizar conectores con las siguientes referencias e 6GK1500 0FCO0 e 6GK1500 0EA02 Asignaci n de conector en el convertidor La asignaci n del conector en el convertidor se encuentra en el apartado Interfaces conectores interruptores bloques de bornes y LED del convertidor P gina 41 Comunicaci n con el controlador aunque la tensi n de red en el Power Module est desconectada Si la comunicaci n con el controlador tambi n debe mantenerse cuando la tensi n de red est desconectada es necesario alimentar la Control Unit con 24 V DC a trav s de los bornes 31 y 32 Durante interrupciones cortas de la tensi n de alimentaci n de 24 V el convertidor puede notificar un fallo sin que esto implique la interrupci n de la comunicaci n con el controlador 1 2 3 Configurar la comunicaci n con el controlador Para configurar la comunicaci n entre el convertidor y el controlador se necesita generalmente el archivo descriptivo GSD del convertidor Si ha instalado STEP 7 y STARTER no necesita el GSD Procedimiento Para configurar la comunicaci n con el controlador mediante el GSD proceda del siguiente modo 1 Consiga el archivo descriptivo GSD del convertidor Tiene dos posibilidades Encontrar el GSD de los convertidores SINAMICS en Internet http su
265. e la palabra de estado y la velocidad real al controlador Estos son los ajustes definidos en Predefined Connection Set 12090 01 verschaltung AAA AAA B fer d a _ bitweise Komm Par Mapping Par ii nc COB ID 60400010 Palabra de recepci n PZD 1 r2050 0 gt Verschaltung E 0 0 OOO pe E E E wortweise COB ID 60400010 Trans Type ren r2060 0 gt Verschaltung doppelwortweise Verschaltung a Verschaltung Pal PZD 2 alabra de recepci n 1205011 wortweise g 7 lt D o O Z E O Estructura del par metro de comunicaci Estructura del par metro de mapeado n tomando como ejemplo la palabra de tomando como ejemplo la palabra de mando en Predefined Connection Set mando en Predefined Connection Set RPDO1 par metro de comunicaci n p8700 0 COB ID 16l0 4 010101110 p8700 1 Transmission type Longitud del objeto digitos 7 8 de p8710 0 Sub ndice digitos 5 6 de p8710 0 siempre 0 con G120 ndice OV d gitos 1 4 de p8710 0 Figura 7 22 Mapeado RPDO con Predefined Connection Set Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 167 Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen B fer de emisi n Palabra de emisi n PZD 1 Palabra de emisi n PZD 2 Palabra de emisi n PZD 3 p2051 0 0 p2051 1 gt 0 p2051 2 gt 0 Estructura del par metro de c
266. e las Completar los datos del convertidor funciones de seguridad del accionamiento nuevo Completar la tabla de funciones Completar los valores l mite Documentar las nuevas sumas de comprobaci n Firma de visto bueno Transferencia de la configuraci n del No Completar la descripci n de la m quina convertidor a otras m quinas id nticasa Compruebe nicamente el evesa A h Comprobar las sumas de comprobaci n funciones de seguridad Comprobar las versiones del firmware Convertidores SINAMICS G120C 214 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 8 Funci n de seguridad Par desconectado con seguridad STO Documentos para la prueba de recepci n aceptaci n STARTER contiene una serie de documentos que deben entenderse como recomendaci n para la recepci n de las funciones de seguridad Procedimiento E Para crear la documentaci n de recepci n del accionamiento con STARTER proceda de la manera siguiente 1 Seleccione Crear documentaci n de recepci n en STARTER p Project Crear documentaci n de recepci n all Insertar unidad de accionamiento individual 7 if Drive _safety ARTO nit ET Y 7 tion Masq 12 E y Control_Unik Jori DATO 02 005 La a aE y g a e N wL alei rtf 3 Documentaci n a Crear documentaci n de neceoci n de lx Basic 14 4 14 5 de_G120x Dokumentation_PMaschine lde_G120x_Extended_4 4_4 5 Ide 5120 _5150_TM54F_44 4 de ZiWi iE
267. e las resistencias de freno coinciden con las del convertidor correspondiente Esto es aplicable a e Temperatura en almacenamiento transporte e Temperatura de empleo e Humedad relativa del aire e Golpes y vibraciones Tabla 12 10 Datos t cnicos de las resistencias de freno Caracter stica Apropiado para convertidores con una potencia asignada de 0 55 kW 1 5 kW 2 2 KW 4 0 kW 5 5 kW 7 5 kW FSA FSB 6SL3201 0BE14 3AAO 6SL3201 0BE21 0AAO 6SL3201 0BE21 8AA0 MLFB del convertidor 6S5L3210 1KE11 8 0 01 6SL3210 1KE15 80 01 6SL3210 1KE21 3 0 01 adecuado 6SL3210 1KE12 3 0 01 6SL3210 1KE17 50 01 6SL3210 1KE21 70 01 6SL3210 1KE13 2 0 01 6SL3210 1KE18 8 O 01 6SL3210 1KE14 3 0 01 370 0 140 O Potencia de impulso 1 5 kW 7 5 kW Pmax Potencia asignada Pos 200 W 375 W Secci n del cable 2 5 mm 14 AWG 2 5 mm 14 AWG 2 5 mm 14 AWG 0 5 Nm 4 5 lbf in 0 5 Nm 4 5 lbf in 0 5 Nm 4 5 lbf in Contacto de temperatura Contacto normalmente Contacto normalmente Contacto normalmente cerrado cerrado cerrado Dimensiones totales Ancho Alto Fondo Figura de taladrado Ancho 72 mm 72 mm 142 mm Alto 266 mm 316 mm 316 mm Tornillos de fijaci n 4 x M4 3 Nm 4 x M4 3 Nm 4 x M4 3 Nm 1 5 kg 1 8 kg 2 7 kg Convertidores SINAMICS G120C 356 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Datos t cnicos 12 9 Accesorios Tabla 12 11 Datos t cnicos de las bobinas de red Caracter stica MLFB del convertidor 6SL3210
268. e memoria de forma segura proceda del siguiente modo 1 Vaya al par metro p9400 Si hay una tarjeta de memoria Params K A correctamente insertada p9400 1 2 Ajuste p9400 2 A continuaci n el BOP 2 mostrar durante unos STANDARD a segundos BUSY y volver a pasar a p9400 3 o a p9400 100 SADO 3 Bei p9400 3 se puede extraer la tarjeta de memoria ka 1 4 Si p9400 100 la tarjeta no debe extraerse todav a P9400 p 2 En tal caso vuelva a intentarlo ajustando p9400 2 Ha extra do la tarjeta de memoria de forma segura Convertidores SINAMICS G120C 288 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 9 2 Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie 9 2 Almacenamiento y transferencia de ajustes con ayuda de STARTER Almacenamiento y transferencia de ajustes con ayuda de STARTER Requisitos Si la alimentaci n de tensi n est conectada pueden transferirse los ajustes del convertidor a una PG o un PC o a la inversa transferirse los datos de PG PC al convertidor El requisito para ello es que la herramienta de puesta en marcha STARTER est instalada en su PG PC Encontrar m s informaci n sobre STARTER en el apartado Herramientas de puesta en marcha P gina 23 Convertidor gt PC PG Procedimiento Para guardar los ajustes proceda del siguiente modo 1 Pase a online con STARTER EN 2 Seleccione el bot n Cargar proyecto en PG y
269. e su convertidor Requisitos SP min Ha enchufado el Operator Panel BOP 2 al convertidor y este recibe tensi n El Operator Panel ha arrancado y muestra consignas y valores reales Convertidores SINAMICS G120C 66 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica Procedimiento Para introducir los datos para la puesta en marcha b sica proceda del siguiente modo 1 Pulse la tecla ESC 2 Pulse una de las flechas de cursor hasta que el BOP 2 muestre el men SETUP pa _ Pulse la tecla OK en el men SETUP para iniciar la puesta en CK marcha b sica _ Si desea restablecer los ajustes de f brica de todos los par metros oK antes de la puesta en marcha b sica 4 1 Cambie la indicaci n con una tecla de flecha nO gt YES 4 2 Pulse la tecla OK 5 F CRI MOD Seleccione el tipo de regulaci n del motor Principales tipos de regulaci n VF LIN Control por U f con caracter stica lineal para aplicaciones sencillas p ej transportadores horizontales VF QUAD Control por U f con caracter stica cuadr tica para aplicaciones sencillas con bombas y ventiladores SPD N EN Se recomienda la regulaci n de velocidad Los tipos de regulaci n se describen en las instrucciones de servicio de su convertidor 6 Transfiera los datos de la placa de caracter sticas del motor al convertidor SIEMENS o gt D 91056 Erlangen 3 Mot 1LE100
270. ecta ver el esquema de funciones 3011 del Manual de listas 2 Selecci n binaria Se ajustan 16 consignas fijas diferentes Mediante la combinaci n de cuatro bits de selecci n se elige una de estas consignas fijas La selecci n binaria es el m todo adecuado si controla el convertidor a trav s de un bus de campo Para m s informaci n sobre la selecci n binaria consulte el esquema de funciones 3010 del manual de listas Convertidores SINAMICS G120C 208 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 3 Fuentes de consignas Selecci n de consigna fija bit O Selecci n de p1021 A consigna fija bit 1 _ Selecci n de consigna fija bit 2 Selecci n de consigna fija bit 3 Consigna fija 1 p1001 Consigna fija 2 p1002 pd Consigna fija 3 p1003 activa Consigna fija 4 p1004 lt E 11024 Figura 8 17 Esquema de funciones simplificado en caso de selecci n directa de las consignas fijas Ejemplo selecci n directa de dos consignas fijas El motor debe funcionar a dos velocidades distintas de la siguiente manera e La se al de la entrada digital O conecta el motor y lo acelera hasta 300 1 min e La se al de la entrada digital 1 acelera el motor hasta 2000 1 min Tabla 8 14 Ajustes para el ejemplo p1070 1024 Consigna principal Interconectar la consigna principal con la consigna fija de velocidad p1020 722 0 Selecci n de consigna fija de velocidad bit 0
271. ectamente las se ales que intercambian el convertidor y el controlador 7 5 3 Ajustes de comunicaci n para EtherNet IP Ajustes de comunicaci n generales Para comunicarse con un controlador superior a trav s de EtherNet IP debe ajustar el par metro p2030 10 Adem s debe ajustar los siguientes datos e Direcci n IP en p8921 valor v lido actualmente en r8931 e M scara de subred en p8923 valor v lido actualmente en r8933 e Default Gateway en p8922 valor v lido actualmente en r8932 e Name of Station en p8920 valor v lido actualmente en r8930 Si est ajustado p2030 10 estos par metros son v lidos para EtherNet IP aunque los nombres de par metros aludan a PROFINET Las direcciones modificadas se har n efectivas cuando desconecte y vuelva a conectar el convertidor incluida la alimentaci n externa de 24 V si la hay Ajustes adicionales para la comunicaci n a trav s de EtherNet IP Ajuste del perfil de comunicaci n El convertidor ofrece dos perfiles de comunicaci n e p8980 0 perfil SINAMICS ajuste de f brica Perfil de accionamiento definido por Siemens para EtherNet IP sobre la base de PROF ldrive e p8980 1 perfil ODVA AC DC Perfil de accionamiento definido por la organizaci n ODVA Selecci n de telegrama El telegrama se selecciona mediante p0922 Si trabaja con el perfil SINAMICS puede seleccionar cada uno de los telegramas indicados Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servi
272. edio Ejemplo casas pisos locales comerciales u oficinas en edificios residenciales Segundo entorno sistemas industriales Entorno que incluye los dem s establecimientos que no est n conectados directamente a una l nea de alimentaci n p blica de baja tensi n Ejemplo zonas industriales y reas t cnicas de edificios alimentados mediante un transformador asignado Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 347 Datos t cnicos 12 5 Compatibilidad electromagn tica de los variadores Categor as 348 Categor a C4 Sistemas de accionamiento con una tensi n nominal gt 1 000 V con una corriente nominal gt 400 A o para su uso en sistemas complejos en el segundo entorno Los sistemas de accionamiento que corresponden a la categor a C4 solo pueden instalarse en el segundo entorno Categor a C3 Sistemas de accionamiento con una tensi n nominal lt 1 000 V destinados a utilizarse en el segundo entorno y no en el primero Los sistemas de accionamiento que corresponden a la categor a C3 solo pueden instalarse en el segundo entorno Categor a C2 Sistemas de accionamiento con una tensi n nominal lt 1 000 V que no sean ni dispositivos enchufables ni dispositivos amovibles y que cuando se utilizan en el primer entorno solo deben ser instalados y puestos en servicio por un experto Los sistemas de accionamiento que corresponden a la categor a C2 solo pueden
273. edio de la tarjeta de memoria Procedimiento con STARTER 1 gt Para transferir los ajustes manualmente desde una tarjeta de memoria proceda del siguiente modo 1 Pase a online con STARTER y seleccione en el accionamiento el Drive Navigator 2 Pulse el bot n Puesta en marcha 3 Pulse el bot n para transferir los datos desde la tarjeta de memoria al convertidor 4 Seleccione la configuraci n como se muestra en la figura e inicie la copia de seguridad 5 Cierre las pantallas 6 Pase a offline con STARTER 7 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 8 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor Conecte de nuevo la tensi n de alimentaci n del convertidor Los ajustes no surten efecto hasta despu s de este Power On Reset 4 Control_Unit gt Configuraci n gt Lista de experto CREI y ue Entradas salidalS H Canal de consid Y E 2 Controlfregulaci 1 Juego de par metros del accionamiento Jgo par metros tarjeta de memoria O 0 Fuente destino est ndar Z E Ha transferido manualmente los ajustes desde la tarjeta de memoria Convertidores SINAMICS G120C 286 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie 9 1 Almacenamiento y transferencia de ajustes por medio de la tarjeta de memoria 9 1 3 Extraer con seguridad la tarjeta de memoria ATENCI N Destrucci n de l
274. eferencia para bornes 1 9 y 12 J3 Alot Entrada anal gica 10 V 10 V 0 4 20 mA 20 mA Ha laro 7 Referencia para borne 3 12 A0 0 Salida anal gica 0 V 10 V 0 mA 20 mA 13GND____ Referencia para bornes 1 9 y 12 Salida digital m x 0 5 A 30 V DC Sensor de temperatura PTC KTY84 bimet lico Referencia para bornes 1 9 y 12 guiar 1 MOTOR 115172 MOTOR 28GND 69D COMA 34D COM2 5 DIO 5 6 Di Referencia para bornes 5 7 y 16 Referencia para bornes 6 8 y 17 Entradas digitales 19DOONO 5 2000 0 COM ra 8 18 DOONC__ 9 24V OUT Salida digital m x 0 5 A 30 V DC Salida de 24 V m x 200 mA La entrada anal gica se alimenta con la tensi n interna de 10 V La entrada anal gica se alimenta con una fuente de tensi n externa de 10 V Cableado si se usan las fuentes de alimentaci n internas Conexi n de un contacto en fuente Cableado si se usan las fuentes de alimentaci n externas Conexi n de un contacto en fuente Cableado si se usan las fuentes de alimentaci n internas Conexi n de un contacto en sumidero Cableado si se usan las fuentes de alimentaci n externas Conexi n de un contacto en sumidero 0060 N ADVERTENCIA Peligro de muerte por tensi n peligrosa al conectar una alimentaci n no apropiada Tocar piezas que est n bajo tensi n puede provocar lesiones graves o incluso la muerte en caso de fallo
275. efine en la puesta en marcha b sica mediante ajustes predefinidos p0015 Si se selecciona posteriormente un ajuste predefinido diferente para la funci n de las interfaces se perder n todas las interconexiones modificadas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 373 Anexo A 6 Ejemplos de aplicaci n A 6 Ejemplos de aplicaci n A 6 1 Configuraci n de la comunicaci n PROFIBUS en STEP 7 A 6 1 1 Requisitos A continuaci n se describe mediante un ejemplo el modo de configurar la comunicaci n entre un convertidor y un controlador SIMATIC superior Para configurar la comunicaci n entre un convertidor y un controlador SIMATIC necesita la herramienta de software SIMATIC STEP 7 con HW Config Se presupone que sabe manejar un controlador SIMATIC y conoce bien la herramienta de ingenier a STEP 7 A 6 1 2 Creaci n de una red y un proyecto STEP 7 Procedimiento Para crear un proyecto STEP 7 proceda del siguiente modo 1 Cree un proyecto STEP 7 nuevo p ej G120_en_S7 2 Inserte un controlador SIMATIC CPU S7 300 FA SIMATIC Manager G120_in_S7 C Siemensi Step 57projG120_in_ aj x Ep Archivo Edici n Insertar Sistema de destino Yer Herramientas Wentana Ayuda al x MERA s m RE O an o gt Jy 92 68 Ei mnn n Subred 2 SIMATIC 300 EEE Ela lo n a E 7 e tato Programa 3 Equipo H SIMATIC HO Equipo PC SIMATIC Software 57 k El 5 4 5 Otro eq
276. ej aloj ndolos en un armario el ctrico con el grado de protecci n IP54B seg n EN 60529 Si es posible descartar totalmente la entrada de suciedad conductora en el lugar de instalaci n se podr utilizar un armario el ctrico de un grado de protecci n menor N ADVERTENCIA Peligro de muerte por movimiento inesperado de m quinas al emplear aparatos radiof nicos m viles o tel fonos m viles Al emplear aparatos radiof nicos m viles o tel fonos m viles con una potencia de emisi n gt 1 W con una proximidad al convertidor inferior a los 2 metros aproximadamente pueden producirse fallos en el funcionamiento de los equipos que influir an en la seguridad funcional de las m quinas y que podr an poner en peligro a las personas o provocar da os materiales e Desconecte los aparatos radiof nicos o tel fonos m viles que est n cerca del convertidor ATENCI N Da os por campos el ctricos o descargas electrost ticas Los campos el ctricos o las descargas electrost ticas pueden da ar componentes circuitos integrados m dulos o equipos provocando as fallos de funcionamiento e Para el embalaje almacenamiento transporte y env o de componentes electr nicos m dulos o equipos utilice solo el embalaje original del producto u otros materiales adecuados p ej gomaespuma conductora o papel de aluminio Toque los componentes m dulos y equipos solo si est puesto a tierra con una de las siguientes medidas
277. el b fer de recepci n El convertidor escribe los datos recibidos en el b fer de recepci n e Palabra de recepci n PZD 1 palabra de recepci n PZD 12 como palabras dobles en r2060 0 r2060 10 e Palabra de recepci n PZD 1 palabra de recepci n PZD 12 como palabras en r2050 0 r2050 11 e PZD 1 PZD 4 como bits en r2090 0 r2090 15 a r2093 0 r2093 15 La posici n de los objetos mapeados en el b fer de recepci n se muestra en e r8760 para la interconexi n como palabras dobles e rg8750 para la interconexi n como palabras Ejemplos Objeto Objetos de recepci n Palabra de recepci n r2050 mapeados Palabra de r8750 0 6040 hex Interconectar r2050 0 PZD1 con p0840 0 2090 0 mando PZD1 palabra de mando p0844 0 2090 1 p0844 0 2090 2 p0852 0 2090 3 p2130 0 2090 7 L mite de par r8750 1 5800 hex Vincular r2050 1 PZD2 con p1522 2050 1 PZD2 l mite de par Consigna de r8750 2 6042 hex Vincular r2050 2 PZD3 con p1070 2050 2 velocidad PZD3 consigna de velocidad Ver tambi n p8790 Interconexi n autom tica de palabra de mando CAN Interconexi n del b fer de emisi n El convertidor env a los datos del b fer de emisi n del siguiente modo e p2051 0 p2051 13 en PZD 1 PZD 14 indicaci n del v nculo actual en r2053 0 13 e p2061 0 p2061 12 en PZD 1 PZD 14 indicaci n del v nculo actual en r2063 0 12 Ejemplos O
278. el convertidor SS A o oe Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor A continuaci n conecte de nuevo la tensi n de alimentaci n del convertidor Ahora el convertidor arrancar con los ajustes de f brica 9 Ponga de nuevo en marcha el convertidor Ha restablecido el ajuste de f brica del convertidor Convertidores SINAMICS G120C 320 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Alarmas fallos y avisos del sistema El convertidor presenta los siguientes modos de diagn stico e LED El LED que hay en el frontal del convertidor informa in situ sobre los estados m s importantes del convertidor e Alarmas y fallos El convertidor comunica alarmas y fallos a trav s de El bus de campo La regleta de bornes caso de haberse configurado as Un Operator Panel conectado STARTER Las alarmas y los fallos tienen un n mero un voco 11 1 Estados operativos se alizados por LED Tras conectar la tensi n de alimentaci n el LED RDY Ready es temporalmente naranja Tan pronto como el color del LED RDY cambia a rojo o verde los LED muestran el estado del convertidor Estados de se al de los LED Adem s de los estados de se al Con y Des existen dos frecuencias de parpadeo distintas 2s A E Parpadeo lento F l TD Parpadeo r pido Tabla 11 1 Diagn stico del convertidor A B VERDE encendido Actualmentenoexistening nfalo ROJO lento El
279. el convertidor no entra en estado de fallo p8641 0 el motor no puede detenerse mediante el controlador Para estos casos interconecte una orden DES adicional a trav s de bornes Para poder detener el motor mediante el controlador debe solucionar el fallo de bus y reiniciar la comunicaci n con p8608 1 La intensidad real y el l mite de par se integran en la comunicaci n mediante el mapeado PDO libre La intensidad real se transfiere en TPDO1 y la consigna de par en RPDO1 TPDO1 y RPDO1 ya est n definidos mediante el Predefined Connection Set Mapeado de la intensidad real r0068 con TPDO1 188 1 2 Procedimiento Para integrar la intensidad real en la comunicaci n como objeto de emisi n proceda del siguiente modo 1 Especifique el ndice OV para la intensidad real Primer ndice OV libre de los datos enviados de la tabla Objetos libres 5810 2 Mapee el ndice OV para la intensidad real con PZD2 Defina el COB ID de TPDO1 como no v lido p8720 0 800001B2 hex Vincule el par metro de mapeado objeto 2 de TPDO1 p8730 1 con el ndice OV para la intensidad real p8730 1 58100010 hex 5810 ndice OV 00 valor fijo 10 valor de 16 bits Defina el COB ID de TPDO1 como v lido p8720 0 400001B2 hex r8751 indica qu objeto est mapeado con qu PZD PZD2 r8751 1 5810 intensidad real 3 Vincule la palabra de emisi n PZD 2 de la palabra de emisi n p2051 con la i
280. el montaje de SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RF45 Plug 180 en Internet bajo la informaci n del producto Instrucciones de montaje para SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RJ45 Plug http support automation siemens com WW view en 37217116 1333007 Tendido y apantallamiento del cable PROFINET Encontrar informaci n al respecto en Internet Directrices de instalaci n PNO http www profibus com downloads installation guide Comunicaci n con el controlador aunque la tensi n de red en el Power Module est desconectada Si la comunicaci n con el controlador tambi n debe mantenerse cuando la tensi n de red est desconectada es necesario alimentar la Control Unit con 24 V DC a trav s de los bornes 31 y 32 Durante interrupciones cortas de la tensi n de alimentaci n de 24 V el convertidor puede notificar un fallo sin que esto implique la interrupci n de la comunicaci n con el controlador Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 93 Configuraci n del bus de campo 7 1 Comunicaci n v a PROFINET 7 1 3 Configurar la comunicaci n con el controlador Carga de GSDML Para poder establecer la comunicaci n entre el convertidor y el controlador a trav s de PROFINET es necesario cargar en el controlador el archivo de dispositivo para su convertidor GSDML A continuaci n se puede configurar la comunicaci n Procedimiento 1 PEN E Para cargar el GS
281. el motor basta con accionarlo a una velocidad constante o conmutar entre diversas velocidades fijas Ejemplo una cinta transportadora se mueve tras el encendido solo con dos velocidades distintas Interconexi n de velocidades fijas con la consigna principal Consignas fijas Selecci n Consigna fija 1 Consigna fija de Consigna fija 2 velocidad activa LL p1070 Consigna principal E Consigna fija 3 A Consigna fija 4H p1075 Consigna adicional pe Figura 8 16 Velocidades fijas como fuente de consigna Tabla 8 13 Ajuste de velocidad fija como fuente de consigna Par metro Nota OOOO p1070 1024 Consigna principal Interconectar consigna principal con velocidades fijas p1075 1024 Consigna adicional Interconectar consigna adicional con velocidades fijas Selecci n directa o binaria de consigna fija El convertidor ofrece hasta 16 consignas fijas diferentes El controlador superior selecciona las consignas fijas adecuadas a trav s de entradas digitales o el bus de campo El controlador distingue dos m todos para la selecci n de las consignas fijas 1 Selecci n directa Se ajustan cuatro consignas fijas diferentes Mediante la suma de una o varias de las cuatro consignas fijas se obtienen hasta 16 consignas resultantes diferentes La selecci n directa es el m todo adecuado en caso de control del convertidor a trav s de entradas digitales Para m s informaci n sobre la selecci n dir
282. el variador nuevo Extraiga la tarjeta de memoria del variador antiguo e ins rtela en el nuevo DOIPAON Conecte todos los cables al variador ATENCI N Da os provocados por el cambio de la secuencia de fases del motor La direcci n en que gira el motor cambia si se intercambian dos fases de los cables del motor e Conecte las tres fases de los cables del motor en el orden correcto e Una vez sustituido el m dulo de alimentaci n compruebe la direcci n en que gira el motor 7 Vuelva a conectar la tensi n de l nea y si se utiliza la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del variador 8 El variador carga los ajustes de la tarjeta de memoria 9 Despu s de la carga compruebe si el variador genera la alarma A01028 Alarma A01028 Los ajustes cargados no son compatibles con el variador Borre la alarma con p0971 1 y vuelva a poner en servicio la unidad Sin alarma A01028 El variador ha aceptado los ajustes que se han cargado I Ha sustituido correctamente el variador Convertidores SINAMICS G120C 308 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Reparaci n 10 3 Sustituir un variador s n la funci n de seguridad habilitada Sustituir un variador con copia de seguridad de datos en el PC Procedimiento Para sustituir el variador proceda del modo siguiente 1 Desconecte la tensi n de l nea en el variador y si est instalada la alimentaci
283. eleccione seleccione EXPERT Entradas salidas Ajuste p0731 52 3 Modifique la funci n de la salida a trav s de la pantalla correspondiente L Ha interconectado la salida digital DO 1 con el aviso de fallo Ajustes avanzados La se al de la salida digital puede invertirse mediante el par metro p0748 Para m s informaci n consulte la lista de par metros y los esquemas de funciones 2230 y siguientes del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 83 Adaptaci n de la regleta de bornes 6 4 Entrada anal gica 6 4 Entrada anal gica pO756 0 Para modificar la funci n de la entrada anal gica debe hacer lo siguiente IL EU 1 Ajustar el tipo de entrada anal gica 2 Ajustar la caracter stica de la entrada anal gica 3 Ajustar la interconexi n interna de la entrada anal gica Ajuste del tipo de entrada anal gica Procedimiento E Para ajustar el tipo de entrada anal gica proceda del siguiente modo 1 Ajuste p0756 al valor apropiado Entrada de tensi n unipolar OV 10 V p0756 0 Entrada de tensi n unipolar vigilada 2 V 10 V Entrada de intensidad unipolar 0 mA 20 mA Entrada de intensidad unipolar vigilada 4 mA 20 mA Entrada de tensi n bipolar 10 V 10 V Ning n sensor conectado 2 Ajuste el interruptor correspondiente a la entrada anal gica El interruptor se encuentra detr s de la p
284. elegramas p0922 999 e Enel accionamiento 2 ajuste la fuente de la consigna principal a p1070 2050 23 El convertidor muestra en el par metro r2077 las direcciones de los convertidores para los que se ha configurado la comunicaci n directa Convertidores SINAMICS G120C 392 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Anexo A 6 Ejemplos de aplicaci n A 6 5 Conexi n de entradas digitales de seguridad Los ejemplos corresponden a PL d seg n EN 13849 1 y SIL2 seg n IEC61508 en el supuesto de que todos los componentes est n instalados en el interior de un armario el ctrico 9 24V out Control Unit to D MU Mbs 6D COMA sl eo N 34 DI COM Figura A 12 Conexi n de un sensor p ej seta de parada de emergencia o interruptor de final de carrera 24V DC A1 Y11 Y12 13 23 33 3TK2823 1CB30 y y IM 14 24 Y34 Control Unit Pra i 99 DI COMA DI COM2 Y21 Y22 A2 Figura A 13 Conexi n de un m dulo de seguridad p ej SIRIUS 3TK28 24V DC SIMATIC 17 ER SM326 21 E Control Unit 370 oc ro Ax 0 30 69 DI COM1 34 DI COM2 Figura A 14 Conexi n de un m dulo de salida digital F p ej m dulo de salida digital F de SIMATIC Para m s posibilidades de conexi n y conexiones en armarios separados consulte el Manual de funciones Safety Integrated apartado M s informaci n sobre el convertidor P
285. eneral de los productos SINAMICS G120C es el nombre de una serie de convertidores que sirven para controlar la velocidad de motores trif sicos El convertidor est disponible en tres tama os Encontrar una etiqueta con la referencia e enel frontal del convertidor tras retirar la tapa ciega del Operator Panel e enun lateral del convertidor Potencia Intensidad Referencia asignada de asignada de salida salida Basada en una sobrecarga Sin filtro Con filtro baja 75kW 16 5 A 6S5L3210 1KE21 7U 1 6SL3210 1KE21 7A H 1 11 0 kW 25 0 A 65L3210 1KE22 6U 6SL3210 1KE22 6A 15 0 kW 31 0 A 6SL3210 1KE23 2U 6SL3210 1KE23 2A 18 5 kW 6SL3210 1KE23 8U 6SL3210 1KE23 8A Frame Size TSINAMICS G120 USSIMB USS Mos RT eoo SINAMICS G120C DP A OS Y Y SINAMICS G120C PN PROFINET EtherNet IP PF E Figura 3 1 Identificaci n del convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 21 Descripci n 3 2 Componentes necesarios seg n la aplicaci n 3 2 Componentes necesarios seg n la aplicaci n Bobina de red Una bobina de red protege el convertidor frente a las duras particularidades de una red industrial Una bobina de red complementa la protecci n contra sobretensi n filtra los arm nicos y puentea las ca das de conmutaci n Nota Si la tensi n de cortocircuito relativa ux del transformador de red est por debajo del 1 debe insta
286. ennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnsnrnnrrsnrnerrnnrnrnrnrrrnrrnnrrnnrrerrnne 115 7 4 1 A A 115 7 5 Comunicaci n a trav s de EtherNel lP cooocccccnnccccnccccncccnnnccnnnncnonncoconcnnnnnonnnnnonnnconnnonaninos 118 7 5 1 Conexi n del convertidor a EtherNelt lP cooocccconcoccnccccncconnoconnonannnnannonanonannonannonanconaninos 118 7 5 2 Qu se necesita para la comunicaci n a trav s de EtherNet IP ooccccoccncccccccccncocnnnnonos 119 103 Ajustes de comunicaci n para EtherNel IP oocccccnccccnccocnccocncconncnoncconnnnnnnonannnnannonanonunoss 119 1 5 4 Ajustes adicionales con el perfil de accionamiento AC DC ocoocccccccccccccncocnconococnnoconononononononoss 120 1 0 5 Objetos adMtIdOS deal odio 120 7 5 6 Creaci n de m dulo de E S gen rico ccocccccccccocnccocnoconncnancnnnncnnnnonnnnonannnnnnnonnncnannnnannonaninnaninns 130 7 6 COMUNE CO MA R O nobis 131 7 6 1 Integrar el convertidor en un sistema de bus a trav s de la interfaz R8485 occcoccccncccccccncnoos 131 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE ndice 7 6 2 COMUNICACION Via US Sd 132 7 6 2 1 Configuraci n b sica para la COMUNICACI N ccoocccoccnconnncccnconnncnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnncnnos 132 TOZ EStTUuciura del teleoraMar ci Ads 133 7 6 2 3 Zona de datos tiles del telegrama USS oooooncccnnncoccncccnncocnnonnnnnncncnnnnonnnonnnnnnnnnonnnnnnnnnnn
287. entradas de SIMATIC Sa PERE STW1 MW1 MB1 MB2 E fo fo CONDES as o Eoo a ro foss S e y wooo o 12 14 O Es 4 5 T 10 11 12 13 14 15 o o o CM o o CM o aianlwoi n gt gt Ol w Convertidores SINAMICS G120C 386 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Anexo A 6 Ejemplos de aplicaci n A 6 3 3 Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicaci n ac clica OB1 Programa de control c clico Red 1 Leer y escribir par metros Lectura de par metros O U M 9 2 UN M 9 1 O U M 9 0 UN M 9 1 R M 9 3 SPB RD II Escritura de par metros O U M 9 3 UN M 9 0 O U M 9 1 UN M 9 0 R M 9 2 SPB WR BEA RD NOP 0 CALL FC 1 BEA WR NOP 0 9 1 CALL FC 3 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE M9 0 inicia la lectura de par metros M9 1 inicia la escritura de par metros M9 2 indica el proceso de lectura M9 3 indica el proceso de escritura El n mero de solicitudes simult neas de comunicaci n ac clica est limitado Para m s informaci n visite http support automation siemens com WW view de 15364459 http support automation siemens com WW vie w es 15364459 387 Anexo A 6 Ejemplos de aplicaci n 388 FC1 PAR_RD Red 2 Petici n de lectura parte 1 Red 1 Par metros para leer CALL SFC 58 REQ M9 0 IOID B 16 54 LADDR W 16 170 L MB 40 RECNUM B 16 2F T DB1DBB 0 RE
288. es 8 5 Regulaci n del motor 224 Consigna Valor real Consigna Valor real El valor real se aproxima a la consigna lentamente e Aumente la acci n proporcional Kp y reduzca el tiempo de integraci n Tn El valor real se aproxima a la consigna r pidamente pero con un gran rebase transitorio e Reduzca la acci n proporcional KP y aumente el tiempo de integraci n Tn Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 6 Funciones de protecci n 8 6 Funciones de protecci n El convertidor dispone de funciones de protecci n contra el exceso de temperatura y de aa corriente tanto en el convertidor como en el motor Adem s el convertidor se protege frente a sobretensi n en el circuito intermedio en r gimen generador del motor 8 6 1 Vigilancia de temperatura del convertidor El convertidor utiliza diversos mecanismos de vigilancia para protegerse contra el exceso de temperatura e Vigilancia l t alarma A07805 fallo F30005 La vigilancia 12t mide la tasa de carga actual a partir de un valor de referencia de corriente El par metro r0036 muestra la carga actual en Mientras la intensidad actual no sobrepase el valor de referencia la carga en r0036 0 e Vigilancia de la temperatura del chip de la etapa de potencia alarma A05006 fallo F30024 El convertidor controla la diferencia de temperatura entre el chip de potencia IGBT y el disip
289. es de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Instalar 4 5 Conexi n del convertidor Macro 9 Potenci metro motorizado Macro 12 control por dos hilos con Macro 13 consigna a trav s de PMot m todo 1 entrada anal gica con funci n de Ajuste de f brica para convertidores sin seguridad interfaz PROFIBUS o PROFINET CON DES1 SIDO _5 DI 0 CON DES1 PMot Subir DIA DI 1 Inversi n de sentido PMot Bajar Confirmar funci n de seguridad Consigna GALO Consigna I U 10V 10V CU 10 V 10V 090 Velocidad de giro 13 0V 10V Confirmar HIGH DI 4 PMot Subir IDI 5 PMot Bajar A Velocidad de giro IN Velocidad de giro 13 OW 10W 13 DW 10YW Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 45 Instalar 4 5 Conexi n del convertidor Macro 15 conmutaci n entre consigna anal gica y potenci metro motorizado Macro 17 control por dos hilos con PMot a trav s de DI 3 m todo 2 Macro 18 control por dos hilos con m todo 3 CON DES1 CON DES1 DI O CON DES1 horario Fallo externo Fallo externo 6 DI 1 CON DES1 antihorario Low annman umea Confirmar PMot Subir PMot Bajar 3 AI 0 Consigna 3 Al0 Consigna HALO Consigna y 10 V AU AO 10V Macro 19 control por tres hilos con Macro 20 control por tres hilos con Macro 21 bus de campo USS m todo 1 m todo 2 Macro 22 bus de campo CANopen Habilitaci n DES1 _5 DI O JHabilitaci
290. es para conectar y desconectar el motor Adem s de la orden DES1 hay otras rdenes para desconectar el motor e DES 2 el convertidor desconecta el motor inmediatamente sin frenarlo antes e DES3 esta orden significa Parada r pida Tras una orden DES3 el convertidor frena el motor con el tiempo de deceleraci n DES3 Una vez alcanzada la parada el convertidor desconecta el motor La orden se utiliza con frecuencia para casos de servicio extraordinarios que requieren un frenado especialmente r pido del motor Un caso de aplicaci n t pico es la protecci n contra colisiones La figura siguiente muestra el secuenciador interno del convertidor al conectar y desconectar el motor Conectar la alimentaci n del convertidor Bloqueo de conexi n 51 DES1 yno DES2 DES2 DES3 DES2 Dpes2 Motor y no DES3 pamon DES2 DES3 Listo para conexi nS2 Parada r pida S5b DES2 CON Desi Motor DES3 parado Listo para servicio 53 Parada normal S5a Bloquear Habilitar a vicio servicio DES di DES3 Figura 8 2 Vista general de los estados del convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 193 Ajuste de funciones 8 2 Control del convertidor Tabla 8 1 Significado de los estados del convertidor Estado Explicaci n Bloqueo de El convertidor no reacciona en este estado a la orden CON El convertidor pasa conexi n S1 a este estado en las siguientes condiciones e La
291. esea leer el valor del par metro las palabras 3 y 4 del canal de par metros resultan irrelevantes para la solicitud y pueden ajustarse p ej al valor 0 Canal de par metros KE 1 palabra IND 2 palabra PWE1 high 3 palabra PWE2 low 4 palabra 5 12 11 10 0 Dub al 15 0 15 10 O Baw mero de par metro Sub ndice Iindice de p gina Valor de par metro Drive Object Indice 1H lolol1l1fololol1lolololololol1lol1folol1folololololololololololololololololololololololololololololololololololo Figura 7 5 Telegrama para solicitud de lectura de p7841 2 Convertidores SINAMICS G120C 108 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 3 Perfil PROFlarive para PROFIBUS y PROFINET Petici n de escritura asignar a la entrada digital 2 la funci n CON DES1 p0840 1 722 2 Para interconectar la entrada digital 2 con DES1 CON debe asignar al par metro p0840 1 fuente CON DES1 el valor 722 2 DI 2 Para ello debe rellenar el telegrama del canal de par metros como sigue e PKE bits 12 15 AK 7 hex Modificaci n valor de par metro campo palabra e PKE bits 0 10 PNU 348 hex 840 348 hex sin offset pues 840 lt 1999 e IND bits 8 15 sub ndice 1 hex CDS1 Index1 e IND bits 0 7 ndice de p gina O hex offset O O hex e PWE1 bits 0 15 2D2 hex 722 2D2 hex e PWEZ2 bits 10 15 3f hex Drive
292. esperado del accionamiento Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 271 Ajuste de funciones 8 8 Funci n de seguridad Par desconectado con seguridad STO Procedimiento 1 NS D Para controlar la asignaci n de las entradas digitales proceda del siguiente modo 1 Seleccione en STARTER la pantalla para los bornes de las entradas digitales 2 Elimine todas las interconexiones de se ales de las entradas digitales que utiliza como entrada de seguridad F DI F Entradas digitales jalidas de rel Entradas anal gica salidas anal gica Entrada de medici y gt arety 0 Y Insertar unidad de accionamiento ir a a onfiguraci n E S actual 1 ee trol Unit Wii Lista de expert s k 5 de in Juaci n bor 9 ntrada digital O Ent jigital O rtid Drive Navia M g 5 HA 1 p840 f NZDESI1 E C9 Y Entradas salidas h Lia i O y nal d nsigna E duaci n borr 3 ntrada digital 1 Entra tal 1 i rd H D Co laci n OS OH p111310 Bl Inve nsi O Q D Y Funciones Evaluaci n hor ntrada digital 2 Entrada digit 9 Funciones de desconexi i _ 103 0 BI los ED Q EJ 5 dusaci n ber ii ntrada digital 3 Entrada digit f gt Safety n Dhkemnik 2 D y Re Q Entrada digital 4 f Aviso D y Entra jigit rt D Puest Q gt R 51d gt Ent tal 11 Ent jital 11 ir 3 LIBRER AS SINAI Q Q y 3 ALIZAS gt Ent jigital 1 Ent digital 1 t 1
293. etici n de escritura en Causa deber an restablecerse los ajustes de f brica del convertidor Sin par metros rechazada embargo no se permite restablecer las funciones de seguridad ya que estas se encuentran habilitadas en este momento Remedio con Operator Panel p0010 30 Reset de par metros p9761 Introducir la contrase a para funciones de seguridad p0970 5 Inicio Resetear par metros Safety El convertidor ajusta p0970 5 una vez que ha restablecido los par metros A continuaci n restablezca de nuevo los ajustes de f brica del convertidor A01666 Se al 1 est tica en la F DI para Ajustar F DI a la se al O l gica confirmaci n segura A01698 Modo de puesta en marcha para Este aviso se anula al terminar la puesta en marcha Safety funciones de seguridad activo A01699 Requiere probar los circuitos de Tras la siguiente deselecci n de la funci n STO se anula el aviso y se desconexi n pone a cero el tiempo de vigilancia F30600 STOP A activada Seleccionar y volver a deseleccionar STO Convertidores SINAMICS G120C 332 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Alarmas fallos y avisos del sistema 11 4 Lista de alarmas y fallos Tabla 11 12 Fallos que solo se pueden confirmar desconectando y volviendo a conectar el convertidor Power On Reset FO1000 Error de software en la CU Sustituir la CU FO1001 Excepci n de coma flotante Desconectar y reconectar la CU Floating Point Exce
294. exiones de se ales sencillas p ej asignar un significado diferente a las entradas digitales es suficiente la informaci n del presente manual e Las interconexiones de complejidad algo mayor est n referenciadas en la lista de par metros del Manual de listas e Para interconexiones complejas pueden usarse como referencia b sica los esquemas de funciones del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Anexo A 5 Interconexi n de las se ales en el convertidor Principio para efectuar la conexi n de bloques BICO mediante la tecnolog a BICO Una interconexi n entre dos bloques BICO est compuesta por un conector o un binector y un par metro BICO La interconexi n se lleva a cabo siempre desde el punto de vista de la entrada de un determinado bloque BICO Esto significa que a la entrada de un bloque instalado aguas abajo siempre debe asign rsele la salida de un bloque instalado aguas arriba La asignaci n se realiza introduciendo el n mero del conector binector desde el que se leen en un par metro BICO las se ales de entrada requeridas Esta l gica de interconexi n da pie a la siguiente pregunta De d nde procede la se al Ejemplo Al adaptar la funci n de las entradas y salidas debe utilizar la t cnica BICO Encontrar ejemplos en el apartado Adaptaci n de la regleta de bornes P gina 79 Nota La funci n de las interfaces del convertidor se d
295. f Ejemplos de aplicaciones en las que habitualmente se emplea el control por U f Bombas Ventilador Compresores Transportadores horizontales No obstante en comparaci n con el control por U f la regulaci n vectorial ofrece las siguientes ventajas Velocidad m s estable cuando var a la carga del motor Tiempos de aceleraci n m s cortos en caso de cambios de consigna Se puede acelerar y frenar con el par m ximo ajustable Mejor protecci n del motor y de la m quina accionada gracias al l mite de par ajustable Posibilidad de entregar el pleno par con el rotor parado Ejemplos de aplicaciones en las que habitualmente se emplea la regulaci n de velocidad Aparatos de elevaci n y transportadores verticales Bobinadores Extrusoras La regulaci n vectorial no debe emplearse en los siguientes casos Si el motor es demasiado peque o en comparaci n con el convertidor la potencia asignada del motor no debe ser inferior a una cuarta parte de la potencia asignada del convertidor Si diversos motores se alimentan desde un mismo convertidor Si se utiliza un contactor de potencia entre el convertidor y el motor que se abre mientas el motor est conectado Si la velocidad m xima del motor sobrepasa los siguientes valores Frecuencia de pulsaci n del 2 kHz 4 kHz y superior convertidor N mero de polos del motor Velocidad m xima del motor 1 min 9960 4980 3320 14400 7200 4800 Convertidores SINAMIC
296. ficador de solicitud respuesta o Simsolicitud o 7 18 Solicitud valor de par metro 718 A Modificaci n valor de par metro palabra E Modificaci n valor de par metro palabra doble Solicitud elemento apto para escritura 1 ES Solicitud valor de par metro campo Modificaci n valor de par metro campo palabra 7 18 Modificaci n valor de par metro campo palabra doble Solicitud n mero de elementos de campo 1 El elemento deseado del par metro se especifica en IND 2 palabra 2 Los siguientes identificadores de solicitud son id nticos 1 6 2 73 8 Se recomienda utilizar los identificadores 6 7 y 8 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 105 Configuraci n del bus de campo 7 3 Perfil PROFlarive para PROFIBUS y PROFINET 106 Vista general de los identificadores de respuesta convertidor gt controlador El identificador de respuesta depende del identificador de solicitud Identificador de Descripci n respuesta O meseta ss E Transfiere valor de par metro palabra 3 Transfiere elemento apto para escritura Y Transfiere n mero de elementos de campo Sin estado Maestro de mando sin autoriza interfaz del canal de par metros ci n para modificar los par metros de la 1 El elemento deseado del par metro se especifica en IND 2 palabra 2 El elemento deseado del par metro indexado se especifica en IND 2 palabra
297. firmware P gina 314 EtherNet IP Comunicaci n a trav s de EtherNet IP P gina 118 Encontrar un resumen de las funciones nuevas y modificadas del firmware V4 6 en el apartado Reversi n de firmware P gina 316 Descripciones revisadas Cap tulo Consignas de seguridad en todo el manual Add ons en CANopen Comunicaci n v a CANopen P gina 154 Funciones PROFlenergy del convertidor completado Perfil PROFlenergy para PROFINET P gina 115 Funci n Ahorro de energ a completada Indicaci n de ahorro de energ a P gina 236 Prueba de funcionamiento de la funci n de seguridad Par Prueba de recepci n aceptaci n desconectado con seguridad STO P gina 273 Generador de rampa Generador de rampa P gina 213 e Tiempos de redondeo completados e Escalada de rampas durante el funcionamiento completada Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 5 ndice Fistonal ds MOAMICACION Sr oa 5 1 Gonsignas de seguridad ie deis 15 2 INToducci N aaa AAA AAA AA ARA 19 2 1 SODE esto manada lo dotes doo tentes tetedicoe dansa 19 2 2 Gu a de orientaci n a lo largo de este manual oocccoccccoccccocnccccnnoncnnoncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonncnnnaninos 20 3 DeOSCcrAPcION AA 21 3 1 Vi ta general delos ProquciOs sitiada e da ol tds auna 21 3 2 Componentes necesarios seg n la aplicaci n ooocccoccnccccccccnccnoncnnnnnonnnonnnnnnnnnnnnnonnnnnnncnnnnnonos 2
298. fuego e Utilice un dispositivo de vigilancia que avise en caso de un defecto de aislamiento e Solucione el error lo antes posible para no sobrecargar el aislamiento del motor ATENCI N Da os en el convertidor con fallo en la red IT Un defecto a tierra en el cable del motor durante el servicio puede provocar una desconexi n del convertidor por sobreintensidad En circunstancias desfavorables la sobreintensidad puede da ar el convertidor e Utilice una bobina de salida en la red IT Convertidores SINAMICS G120C 36 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Instalar 4 5 Conexi n del convertidor Vista general de los conectores En la parte inferior del convertidor se encuentran los conectores de red motor y resistencia de freno 7 L1 L2 L3 PE MIA Red 8 Y AA R1 R2 Resistencia de 1 freno U2V2W2 Motor Conexi n del convertidor y sus componentes Procedimiento 1 NS m Para conectar el convertidor y sus componentes proceda del siguiente modo 1 Compruebe mediante la tabla inferior si utiliza los fusibles adecuados 2 Si utiliza una bobina de red o una resistencia de freno compruebe mediante la tabla inferior si estos componentes son adecuados para el convertidor 3 Conecte el convertidor y sus componentes 4 Si se necesita una instalaci n conforme a las normas de CEM deben utilizarse cables apantallados Ver tambi n el apartado Instalaci n conforme a las reglas de CEM P
299. fuera del armario el ctrico Pantallas de cables Todos los cables de potencia cables de red cables del circuito intermedio cables de conexi n entre el chopper de freno Braking Module y la correspondiente resistencia de freno as como los cables del motor deben estar f sicamente separados de los cables de se al y de datos La distancia m nima debe ser de aprox 25 cm El cable de red entre el convertidor y el motor debe ejecutarse como cable apantallado para alcanzar las categor as C2 y C3 seg n EN 61800 3 y en potencias elevadas debe ejecutarse si es posible con un cable trif sico de 3 hilos con estructura sim trica La mejor opci n ser a instalar cables apantallados con cables trif sicos L1 L2 y L3 con estructura sim trica y un conductor PE de 3 hilos integrado tambi n con estructura sim trica El cable de red apantallado al motor debe instalarse separado de los cables a los sensores de temperatura del motor PTC KTY y del cable al enc der ya que estos dos ltimos deben tenderse igual que los cables de se al Los cables de se al y de datos deben estar apantallados para minimizar los acoplamientos de interferencias en relaci n con acoplamientos capacitivos inductivos e irradiados Los cables de se al especialmente sensibles como los cables de consignas y de valores reales y especialmente los cables de tac metro enc der y res lver deben tenderse sin interrupci n y con un perfecto contacto de pantalla
300. fuera del convertidor temperaturas extraordinariamente altas pudiendo incluso aparecer fuego abierto as como emisiones de luz ruido part culas gases etc por ejemplo fallo de componentes errores de software funcionamiento y o condiciones ambientales fuera de lo especificado Influencias externas desperfectos Los convertidores con grado de protecci n Open Type IP20 deben alojarse dentro del armario met lico o protegerse tomando una medida equivalente para evitar el contacto con fuego dentro o fuera del convertidor 3 Tensiones de contacto peligrosas p ej las debidas a fallo de componentes influencia de cargas electrost ticas inducci n de tensiones causadas por motores en movimiento funcionamiento y o condiciones ambientales fuera de lo especificado condensaci n suciedad conductora Influencias externas desperfectos 4 Campos el ctricos magn ticos y electromagn ticos habituales durante el funcionamiento que pueden resultar peligrosos p ej para personas con marcapasos implantes u objetos met licos si no se mantienen lo suficientemente alejados 5 Liberaci n de sustancias y emisiones contaminantes por eliminaci n o uso inadecuados de componentes Nota Los componentes deben protegerse contra la suciedad conductora p ej aloj ndolos en un armario el ctrico con el grado de protecci n IP54 seg n IEC 60529 o NEMA 12 seg n corresponda Si es posible des
301. gina 397 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 393 Anexo A 7 Documentaci n para la recepci n de las funciones de seguridad A T Documentaci n para la recepci n de las funciones de seguridad A 7 1 Documentaci n de la m quina Descripci n de la m quina o planta Nombre e O CA e O N mero de serie e Fabricante ee O Cliente na Esquema sin ptico de la m quina o planta Datos del convertidor Tabla A 13 Versi n de hardware de los convertidores relevantes para seguridad Nombre del accionamiento Referencia y versi n de hardware de los convertidores Tabla de funciones Tabla A 14 Funciones de seguridad activas en funci n del modo de operaci n y del dispositivo de seguridad Ejemplo Autom tico Puerta de protecci n cerrada Cinta transportadora Puerta de protecci n abierta Cinta STO transportadora Pulsador de parada de Cinta STO emergencia activo transportadora Convertidores SINAMICS G120C 394 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Anexo A 7 Documentaci n para la recepci n de las funciones de seguridad Certificados de recepci n Nombres de archivo de los certificados de recepci n Copia de seguridad Medio de almacenamiento Lugar de Lugar de Nombre Fecha almacenamiento almacenamiento Certificados de recepci n oo Programa de PLC ls A Esquemas o eo e e e O Firmas de visto bueno Ingeniero de puest
302. i n adicional sobre el fallo aparecido p0952 Contador de casos de fallo Cantidad de casos de fallo producidos tras la ltima confirmaci n Con p0952 0 se borra la memoria de fallos Visualizaci n del c digo del fallo m s antiguo a n activo r2133 Valor de fallo para valores Float Visualizaci n de informaci n adicional del fallo producido para valores Float El motor no puede conectarse Si no se puede conectar el motor compruebe lo siguiente e Hay un fallo presente Si la respuesta es afirmativa elimine su causa y confirme el fallo e Es p0010 0 Si la respuesta es negativa el convertidor se encuentra a n por ejemplo en un estado de puesta en marcha e El convertidor notifica el estado Listo para conexi n r0052 0 1 e Le faltan habilitaciones al convertidor r0046 e Est n bien ajustadas las interfaces del convertidor p0015 Es decir c mo recibe el convertidor su consigna y sus comandos Convertidores SINAMICS G120C 330 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Alarmas fallos y avisos del sistema 11 3 Fallos Ajustes avanzados para fallos Tabla 11 10 Ajustes avanzados Se puede modificar la reacci n a fallo del motor para un m ximo de 20 c digos de fallo distintos p2100 Ajustar n mero de fallo para reacci n al efecto A ele p2101 Ajuste Reacci n a fallo PA Ajuste de la reacci n para el fallo seleccionado Se puede modificar el tipo de confirmaci
303. iar la memoria de alarmas Historial de alarmas El historial de alarmas registra hasta 56 alarmas 11 2 Alarmas El historial s lo guarda las alarmas eliminadas de la memoria Si la memoria de alarmas est completamente llena y se produce otra m s el convertidor traslada todas las alarmas eliminadas desde la memoria al historial El convertidor clasifica las alarmas en el historial de alarmas en orden opuesto al de la memoria de alarmas e la alarma m s reciente est en el ndice 8 e la pen ltima alarma est en el ndice 9 e etc M 5d Traslado de Historial de alarmas emona d alarmas eliminadas eliminadas alarmas E al historial de NINOS alarmas Alarma m s reciente 4 5 6 Eliminar alarmas m s antiguas La memoria de alarmas esta llena Figura 11 4 Traslado de alarmas eliminadas al historial Las alarmas que a n no se han eliminado permanecen en la memoria de alarmas y se clasifican de nuevo para que se puedan llenar los huecos entre las alarmas Si el historial se llena hasta el ndice 63 cuando llega una nueva alarma al historial se borra la alarma m s antigua Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 325 Alarmas fallos y avisos del sistema 11 2 Alarmas Par metros de la memoria y del historial de alarmas Tabla 11 7 Par metros importantes para las alarmas Par metro Descripci n r2122 C digo de alarma Visualizaci n de los n mero
304. ias ajustados concuerdan con la configuraci n de la m quina e Comprobar si las funciones de la m quina o instalaci n relevantes para la seguridad funcionan correctamente Esta parte de la prueba de recepci n aceptaci n es m s completa que la prueba de recepci n aceptaci n del convertidor Todos los dispositivos de seguridad p ej vigilancias de puerta de protecci n barreras fotoel ctricas o fines de carrera de emergencia est n conectados y listos para el servicio El controlador superior reacciona correctamente a las respuestas del convertidor relevantes para la seguridad Los ajustes del convertidor son adecuados para la funci n de seguridad configurada en la m quina Documentaci n La documentaci n consta de las siguientes partes e Describir los componentes y funciones de la m quina o instalaci n relevantes para la seguridad e Documentar los resultados de la prueba de recepci n aceptaci n e Documentar los ajustes de las funciones de seguridad e Firmar el visto bueno a la documentaci n Personas autorizadas Est n autorizadas para la recepci n las personas con autorizaci n del fabricante de la m quina que por su formaci n t cnica y conocimiento de las funciones relevantes para la seguridad puedan llevar a cabo la recepci n de la forma apropiada Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 273 Ajuste de funciones 8 8 Funci
305. icaciones incorrectas Cambio de las magnitudes de proceso del regulador tecnol gico Las magnitudes de proceso del regulador tecnol gico se cambian con el par metro p0595 La magnitud de referencia para valores f sicos se define con el par metro p0596 Los par metros afectados por la conversi n de unidades del regulador tecnol gico pertenecen al grupo de unidades 9_1 Encontrar m s detalles en el apartado Grupos de unidades y selecci n de unidades del Manual de listas 234 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 7 Funciones espec ficas de la aplicaci n 8 7 2 4 Conversi n de unidades con STARTER Requisitos Para la conversi n de unidades el convertidor debe estar en el modo offline STARTER indica si los ajustes se modifican online en el convertidor u offline en el PC Modo online MECA El modo se cambia con los botones de la E Sl A barra de men representados al lado gt conexi n Establecer conexi n online Procedimiento E 1 Seleccione la configuraci n 2 Para convertir las unidades abra la pesta a Unidades en la pantalla de configuraci n 3 Cambio del sistema de unidades 4 Seleccionar las magnitudes de proceso del regulador tecnol gico 5 Adaptar a la red de alimentaci n MEE aL ejs l SS Zelea tas 29 El SS 25 Juego datos secta DOS 0 Juego datos mando COS O w
306. idad de accionamiento Selecci n de la configuraci n de E S p2020 Ajuste de la velocidad de transferencia Velocidad de transferencia Velocidad de transferencia 2400 57600 4800 76800 9600 93750 19200 115200 38400 187500 p2022 Int bus campo USS PZD Cantidad Ajuste de la cantidad de palabras de 16 bits de la parte PZD del telegrama USS Rango de ajuste 0 8 0 8 palabras p2023 Int bus campo USS PKW Cantidad Ajuste de la cantidad de palabras de 16 bits de la parte PKW del telegrama USS Rango de ajuste e 0 3 4 0 304 palabras e 127 longitud variable p2040 Int bus campo Tiempo vigilancia ms Ajuste del tiempo de vigilancia de los datos de proceso recibidos a trav s del bus de campo Si en este tiempo no se ha recibido ning n dato de proceso se emite el aviso correspondiente Estructura del telegrama Un telegrama USS est compuesto por una sucesi n de elementos en un orden determinado Cada elemento contiene 11 bits Infor E ea maci n de Informaci n de cabecera Datos tiles n cola Retardo de inicio _ 7 _ Irama USS F iis p7 g 7 ai Bs Ls 7 n 1 Bit 1 Bit 1 Bit Start Datos de 8 bits P even stop Figura 7 9 Estructura de un telegrama USS Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 133 Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 Parte del telegrama Retardo de Entre dos telegramas siempre se produce el retardo de inici
307. ientes El convertidor soporta los siguientes rangos de direcciones Rango de direcciones AAA 40001 40065 Compatible con Micromaster MM436 40100 40522 El rango de direcciones de registro mantenedor v lido abarca desde 40001 hasta 40522 El acceso a otros registros mantenedores genera el error Exception Code c digo de excepci n Los registros de 40100 a 40111 se denominan datos de proceso Nota Las indicaciones R W R W en la columna Acceso Modbus significan lectura read con FCO3 escritura write con FCO6 lectura escritura read write Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 147 Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 Tabla 7 13 Asignaci n de los registros de Modbus a los par metros de la Control Unit N reg Descripci n Acceso Unidad Factor Texto ON OFF Datos par metros Ss Datos de proceso Datos de regulaci n 40100 Palabrademando RW to Datosdeprocesoi 40101 Consignaprincipal RW fa o gt Datosdeproceso2 Datos de estado 40110 Palabra de estado R d Mo o Datosdeprocesoi 40111 _ Valor real principal RR Datosdeproceso2 Datos de par metro Salidas digitales 40200 poo Rw j HGH LOW p0730 747 0 p748 0 0201 poi oew f h fme LOW p0731 1747 1 p748 1 40202 bo2 w j HGH Low po732 1747 2 p748 2 A00 Rp 10 100 0 100 0 r0774 0 AO 1 R 100 100 0 10
308. ifica que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse lesiones corporales ATENCI N Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse da os materiales Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad m s estricta en cada caso Si en una consigna de seguridad con tri ngulo de advertencia se alarma de posibles da os personales la misma consigna puede contener tambi n una advertencia sobre posibles da os materiales Personal cualificado El producto sistema tratado en esta documentaci n s lo deber ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentaci n correspondiente a la misma particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas Debido a su formaci n y experiencia el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulaci n de dichos productos sistemas y de evitar posibles peligros Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente NADVERTENCIA Los productos de Siemens s lo deber n usarse para los casos de aplicaci n previstos en el cat logo y la documentaci n t cnica asociada De usarse productos y componentes de terceros stos deber n haber sido recomendados u homologados por Siemens El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte almacenamiento in
309. ilancia de datos de proceso Determina el tiempo que debe transcurrir para que se genere una alarma si no se transmiten datos de proceso Nota debe ajustar el tiempo en funci n del n mero de esclavos y de la velocidad de transferencia configurada en el bus ajuste de f brica 100 ms Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 145 Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 7 6 3 2 Telegrama Modbus RTU Descripci n En Modbus existe un maestro y hasta 247 esclavos El maestro siempre inicia la comunicaci n Los esclavos s lo pueden transferir datos a instancias del maestro No es posible la comunicaci n de esclavo a esclavo La Control Unit funciona siempre como esclavo La siguiente figura muestra la estructura de un telegrama Modbus RTU Modbus RTU Telegramm Pausa Demora Demora inicial entre tramas entre tramas Pausa inicial Demora entre gt tramas Protocol Data Unit PDU C digo de funci n 2 2Bye 2 3 5 bytes 1 Byte 1 Byte 0 252 Bytes Tiempo de retardo de caracteres Tiempo de retardo de caracteres Tiempo de retardo de caracteres Tiempo de retardo de caracteres Tiempo de retardo de caracteres Tiempo de retardo de caracteres Figura 7 17 Modbus con tiempos de retardo La estructura de la zona de datos del telegrama corresponde a las tablas de mapeado 7 6 3 3 Velocidades de transferencia y tablas de mapeado Velocidades de t
310. ilidades de ajuste que las que se muestran en estas instrucciones Del mismo modo es posible que aparezca alg n paso de la puesta en marcha correspondiente a un convertidor diferente al suyo Resumen puesta en marcha online del convertidor Se recomienda la puesta en marcha online del convertidor con STARTER STARTER ofrece dos posibilidades para pasar a online con un convertidor e Atrav s de la interfaz USB e Atrav s de PROFIBUS o PROFINET Requisitos Para poner en marcha el convertidor con STARTER se precisa e Un accionamiento instalado y listo motor y convertidor e Un ordenador con Windows XP o Windows 7 que tenga instalado STARTER V4 3 o superior Encontrar actualizaciones de STARTER en Internet Descarga de STARTER http support automation siemens com WW view es 10804985 133100 Procedimiento Para efectuar online la puesta en marcha b sica del convertidor con STARTER proceda del siguiente modo 1 Ajuste las interfaces del convertidor y del PC Pasar a online a trav s de USB Adaptar interfaz USB P gina 72 Pasar a online a trav s de PROFINET Ajuste de la interfaz PROFINET P gina 73 Configure la comunicaci n entre el convertidor y el PC Configuraci n de la comunicaci n PROFINET en STEP 7 P gina 378 2 Cree un proyecto STARTER P gina 74 3 Pase a online y ponga en marcha el convertidor con el asistente P gina 74 ig Con ello habr efectuado la puesta en marcha b sica
311. in mico ajuste de f brica 100 Escalado de los par metros de regulador P1290 P1291 y P1292 p1294 p1254 Regulador de Vocmax Detecci n autom tica de nivel CON ajuste de f brica p1294 0 ajuste de f brica p1254 1 Activa o desactiva la detecci n autom tica de los niveles de conexi n del regulador VDCm x 0 Detecci n autom tica bloqueada 1 Captaci n autom tica habilitada p0210 p0210 Tensi n de conexi n del equipo Si p1254 o p1294 0 el convertidor calcula los umbrales de actuaci n del regulador de Vocmax a partir de este par metro Ajuste este par metro al valor real de la tensi n de entrada Encontrar m s informaci n acerca de esta funci n en el esquema de funciones 6320 o 6220 del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C 230 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 7 Funciones espec ficas de la aplicaci n 8 Funciones espec ficas de la aplicaci n Funciones aptas para la aplicaci n El convertidor ofrece una serie de funciones que pueden utilizarse en funci n de la aplicaci n p ej e Conversi n de unidades e Funciones de frenado e Reconexi n y rearranque al vuelo e Funciones simples de regulaci n de proceso Encontrar descripciones detalladas en los apartados siguientes Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 231 Ajuste de funciones 8 Funciones espec ficas de la aplic
312. in copia de seguridad de datos Si los ajustes no tienen copia de seguridad despu s de sustituir el convertidor deber volver a poner en servicio la unidad Procedimiento Para sustituir el convertidor proceda del modo siguiente 1 Desconecte la tensi n de l nea en el convertidor y si est instalada la alimentaci n de 24 V externa O la tensi n de las salidas digitales del convertidor Extraiga los cables de conexi n del convertidor Extraiga el convertidor defectuoso Instale el convertidor nuevo Conecte todos los cables al convertidor o m e Poy Vuelva a conectar la tensi n de l nea y si se utiliza la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del convertidor 7 Vuelva a poner en servicio la unidad E La puesta en servicio del convertidor se ha completado despu s de su sustituci n 10 5 Sustituci n del ventilador del disipador Cu ndo es necesario sustituir el ventilador Un ventilador averiado puede provocar un exceso de temperatura del convertidor Las siguientes alarmas y fallos p ej son indicios de aver a del ventilador e A05002 Exceso temp aire entrada e A05004 e F30004 e F30024 e F30025 e F30035 e F30037 Exceso de temperatura del rectificador Exceso de temperatura del disipador Exceso de temperatura Modelo de temperatura Exceso de temperatura en chip Exceso temp aire entrada SN A AN A A Exceso de temperatura del rectific
313. ina 25 Componentes del convertidor Instalaci n Montar y cablear convertidor Toda la informaci n sobre la puesta en marcha del convertidor se encuentra en los Inicio de la puesta en marcha cap tulos siguientes G e Puesta en marcha b sica P gina 66 Adaptar a aplicaci n e Adaptaci n de la regleta de bornes Puesta en marcha b sica configurar P gina 79 interfaces ajustar funciones e Configuraci n del bus de campo P gina 91 4 Guardar datos e Ajuste de funciones P gina 191 En PC PG Operator Panel o tarjeta de memoria O e Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie P gina 281 Fin de la puesta en marcha 5 La informaci n sobre el mantenimiento y el diagn stico del convertidor se encuentra en Sustituci n de componentes los cap tulos siguientes indicadores alarmas fallos i 6 Mantenimiento y diagn stico e Reparaci n P gina 303 e Alarmas fallos y avisos del sistema P gina 321 6 Los principales datos t cnicos del convertidor 6 Datos t cnicos i figuran en este cap tulo e Datos t cnicos P gina 341 En el anexo encontrar informaci n b sica y O Anexo ejemplos explicativos Principios b sicos ejemplos de a aplicaci n otras fuentes de informaci n e Anexo P gina 359 Convertidores SINAMICS G120C 20 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Descripci n 3 3 1 Vista g
314. ina 58 2 En caso necesario El 2 restablezca el ajuste de ajuste del no se conoce f brica del convertidor convertidor gt P gina 65 3 Compruebe si el ajuste de f brica del convertidor es suficiente para su aplicaci n Ajuste de f brica Restablecer los ajustes de f brica debe adaptarse Puesta en marcha b sica La Q regleta de bornes El ajuste de f brica En caso contrario empiece con la puesta en marcha b sica gt P gina 66 4 Compruebe si debe adaptar las funciones de la regleta de bornes que se especifican en la puesta en marcha b sica gt P gina 79 5 En caso necesario adapte la interfaz de comunicaci n del convertidor Otras 16 gt P gina 91 funciones es suficiente es adecuada la O conexi n a bus de campo 6 En caso necesario ajuste funciones adicionales en el convertidor gt P gina 191 7 Guarde los ajustes gt P gina 281 La puesta en marcha ha finalizado Ha puesto en marcha el convertidor datos Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE debe adaptarse Adaptar entradas y salidas est disponible Configurar bus de campo son necesarias Ajuste de funciones Copia de seguridad de O 57 Puesta en marcha 5 2 Preparaci n de la puesta en marcha 5 2 Preparaci n de la puesta en marcha Resumen Antes de em
315. inutos en descargarse lo suficiente como para que la tensi n residual no sea peligrosa e Compruebe la tensi n en las conexiones del convertidor antes de realizar cualquier tipo de instalaci n Extraiga los cables de conexi n del convertidor Extraiga el convertidor defectuoso Instale el convertidor nuevo Extraiga la tarjeta de memoria del convertidor antiguo e ins rtela en el nuevo DOIPAON Conecte todos los cables al convertidor ATENCI N Da os provocados por el cambio de la secuencia de fases del motor La direcci n en que gira el motor cambia si se intercambian dos fases de los cables del motor e Conecte las tres fases de los cables del motor en el orden correcto e Una vez sustituido el m dulo de alimentaci n compruebe la direcci n en que gira el motor 7 Vuelva a conectar la tensi n de l nea y si se utiliza la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del convertidor 8 El convertidor carga los ajustes de la tarjeta de memoria 9 Despu s de la carga compruebe si el convertidor genera la alarma A01028 Alarma A01028 Los ajustes cargados no son compatibles con el convertidor Borre la alarma con p0971 1 y vuelva a poner en servicio la unidad Sin alarma A01028 Realice una prueba de aceptaci n reducida La prueba de aceptaci n reducida se describe en la secci n Recepci n reducida 6120C P gina 274 Ha sustituido el convertidor y transferido l
316. iones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 225 Ajuste de funciones 8 6 Funciones de protecci n 8 6 2 Vigilancia de la temperatura del motor con ayuda de un sensor de temperatura Conexi n del sensor de temperatura Para proteger el motor contra un exceso de temperatura puede utilizar uno de los siguientes sensores e Termostato p ej termostato bimet lico e Sensor PTC e Sensor KTY84 Conecte el sensor de temperatura del motor a los bornes 14 y 15 del convertidor 14 T1 MOTOR E ES WE tema moron Figura 8 22 Conexi n del sensor de temperatura del motor al convertidor Ajuste de la reacci n a un exceso de temperatura del motor Termostato 226 Si utiliza un termostato o una sonda PTC ajuste la reacci n a un exceso de temperatura del motor a trav s de p0610 del siguiente modo e p0610 0 Alarma A07910 Sin desconexi n e p0610 1 p0610 2 p0610 12 Alarma A07910 Desconexi n con fallo FO7011 Si utiliza un sensor KTY84 predefina la temperatura para el umbral de alarma o fallo a trav s de p0604 o p0605 e Vigilancia a trav s de p0604 reacci n seg n el ajuste en p0610 e Vigilancia a trav s de p0605 desconexi n con fallo tan pronto como se haya rebasado el umbral ajustado Encontrar m s detalles en el Manual de listas El convertidor interpreta una resistencia 2 100 Q como termostato abierto y reacciona de acuerdo con el ajuste de p0610 Convertidores SINAMI
317. istema de unidades se cambia con el par metro p0505 Existen las siguientes opciones e p0505 1 unidades SI ajuste de f brica e p0505 2 unidades SI o porcentaje referido a unidades SI e p0505 3 unidades US e p0505 4 unidades US o porcentaje referido a unidades US Nota Particularidades Los porcentajes para p0505 2 y para p0505 4 son id nticos No obstante para el c lculo interno y para la emisi n de magnitudes f sicas es importante saber si la conversi n se refiere a unidades SI o unidades US Para las magnitudes que no pueden convertirse a porcentajes se aplica lo siguiente p0505 1 p0505 2 y p0505 3 p0505 4 Para las magnitudes cuyas unidades son id nticas en el sistema SI y en el sistema US pero que no permiten una representaci n porcentual se aplica lo siguiente p0505 1 p0505 3 y p0505 2 p0505 4 Par metros afectados por el cambio Los par metros afectados por el cambio del sistema de unidades est n ordenados por grupos de unidades En el cap tulo Grupos de unidades y selecci n de unidades del Manual de listas encontrar una lista de los grupos de unidades y las unidades posibles 8 7 2 3 Modificaci n de las unidades para el regulador PID Nota Recomendamos coordinar las unidades y valores de referencia del regulador tecnol gico durante la puesta en marcha El cambio posterior de la magnitud de referencia o de la unidad puede causar errores de c lculo o ind
318. jojojojojojojo 1110 10 Figura 7 12 Telegrama para activar el rearranque autom tico con p1210 26 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 139 Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 Petici n de escritura asignar a la entrada digital 2 la funci n CON DES1 p0840 1 722 2 Para interconectar la entrada digital 2 con ON OFF1 debe asignar al par metro p0840 1 fuente ON OFF 1 el valor 722 2 DI 2 Para ello debe rellenar el telegrama del canal de par metros como sigue e PKE bits 12 15 AK 7 hex Modificaci n valor de par metro campo palabra e PKE bits 0 10 PNU 348 hex 840 348 hex sin offset pues 840 lt 1999 e IND bits 8 15 ndice de p gina O hex offset O O hex e IND bits 0 7 sub ndice 1 hex juego de datos de mando CDS1 Index1 e PWE1 bits 0 15 2D2 hex 722 2D2 hex e PWEZ2 bits 10 15 3f hex Drive Object para SINAMICS G120 siempre 63 3f hex e PWEZ2 bits 0 9 2 hex ndice o n mero de bit del par metro DI 2 r0722 2 Canal de par metros PKE 1 palabra IND 2 palabra PWE1 high 3 palabra PWE2 low 4 palabra 5 10 0 8 7 20 6 0 fo AK N mero de par metro ndice de p gina Sub ndice Valor de par metro Drive Object ndice oj1 111J0J0 1 1 0 Jojo 0jofofojojojofofofofojojo ofojojojo fofojojojafoj j0j11 f0 fof0 10 111111
319. l motor Espere hasta que el convertidor haya desconectado el motor una vez finalizada la identificaci n de los datos del motor La medici n dura varios segundos Guarde los resultados de la medici n de forma no vol til Si adem s de la identificaci n de los datos del motor ha seleccionado una medici n en giro el convertidor vuelve a emitir la alarma A07991 Vuelva a conectar el motor para optimizar la regulaci n de velocidad Espere hasta que el convertidor haya desconectado el motor una vez finalizada la optimizaci n La optimizaci n puede durar hasta un minuto Conmute el control del convertidor de HAND a AUTO Guarde los resultados de la medici n de forma no vol til Ha finalizado la identificaci n de los datos del motor y ha optimizado la regulaci n de velocidad Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica 5 4 2 Puesta en marcha b sica con STARTER STARTER y pantallas de STARTER STARTER es una herramienta de PC para la puesta en marcha de convertidores Siemens La interfaz gr fica de STARTER le ayudar a poner en marcha el convertidor La mayor parte de las funciones del convertidor est n recogidas en pantallas de STARTER Las pantallas de STARTER que aparecen en este manual constituyen ejemplos de car cter general Por ello es posible que en su caso concreto algunas pantallas ofrezcan m s o menos posib
320. l tipo de salida anal gica Caracter sticas de la salida anal gica Si se modifica el tipo de salida anal gica el convertidor selecciona autom ticamente la normalizaci n adecuada de la salida anal gica La caracter stica de normalizaci n lineal est definida por dos puntos p0777 p0778 y p0779 p0780 p0776 1 p0776 2 Salida de tensi n 0 V 10 V Salida de corriente 4 mA 20 mA V mA 2 10 y2 20 50780 p0780 y1 y1 4 p0778 p0778 x1 0 x2 100 x1 0 x2 100 p0777 p0779 p0777 p0779 Figura 6 5 Ejemplos de caracter sticas de normalizaci n Los par metros p0777 p0780 est n asignados a una salida anal gica a trav s de su ndice p ej los par metros p0777 0 p0O770 0 pertenecen a la salida anal gica 0 Tabla 6 4 Par metros para la caracter stica de normalizaci n Par metro Descripci n p0777 Coordenada x del 1 er punto de caracter stica de p200x p200x son los par metros de las magnitudes de referencia p ej p2000 es la velocidad de referencia p0778 Coordenada y del 1 er punto de caracter stica V o mA p0779 Coordenada x del 2 er punto de caracter stica de p200x p0780 Coordenada y del 2 punto de caracter stica V o mA Convertidores SINAMICS G120C 88 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Adaptaci n de la regleta de bornes 6 5 Salida anal gica Ajuste de la caracter stica de la salida anal gica Si ning
321. la ll A T 8 8 del maestro dt 18 Si nai a I P FI 3 BCC 3 E 13 VD o Dl HH D HH Y rx t Figura 7 16 Retardo de inicio y retardo de respuesta La duraci n del retardo de inicio equivale por lo menos al tiempo para dos caracteres y depende de la velocidad de transferencia Tabla 7 11 Duraci n del retardo de inicio Velocidad de Tiempo de transferencia por car cter 11 Retardo de inicio m nimo transferencia en bits bits s 9600 1 146 ms gt 2 291 ms Nota el tiempo de retardo de caracteres debe ser menor que el retardo de inicio Vigilancia de telegrama por el maestro Le recomendamos vigilar con su maestro USS los siguientes tiempos e Retardo de respuesta Tiempo de reacci n del esclavo a una solicitud del maestro El retardo de respuesta debe ser lt 20 ms pero mayor que el retardo de inicio e Tiempo de ejecuci n Tiempo de transferencia del telegrama de respuesta enviado por del telegrama el esclavo Vigilancia de telegrama por el convertidor 142 El convertidor vigila el tiempo que transcurre entre dos solicitudes del maestro El tiempo admisible en ms se determina por medio de p2040 Al sobrepasarse un tiempo p2040 O el convertidor interpreta que el telegrama ha fallado y reacciona con el fallo FO1910 El valor orientativo para el ajuste de p2040 es el 150 del tiempo de ejecuci n residual es decir del tiempo de ejecuci n del telegrama sin tener en cuenta los tiempo
322. la comunicaci n a trav s de BACnet e Objetos con valor multiestado para alarmas objetos Commandable AO objetos para configuraci n del regulador PID EAPRENTAR RRA CAER Banda inhibida para la entrada anal gica e Es posible especificar una banda inhibida sim trica para cada entrada anal gica en torno al rango de 0 V Modificaci n del control del freno de mantenimiento del motor Y Y Y vY Y Y Funci n de seguridad SBC Safe Brake Control Y Y e Control seguro del freno de mantenimiento de un motor al utilizar la opci n Safe Brake Module Funci n de seguridad SS1 Safe Stop 1 sin vigilancia de la Y Y velocidad Selecci n sencilla de motores est ndar e Selecci n de motores 1LA y 1LE con un Operator Panel mediante una lista con n meros de EA E A E Z 13 Safety Info Channel e Salida BICO r9734 0 14 para los bits de estado de las funciones de cil ampliadas 14 Alarmas de diagn stico para PROFIBUS lv lv v s Dh dh Convertidores SINAMICS G120C 360 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Anexo A 2 Par metro A 2 Par metro Los par metros son la interfaz entre el firmware del convertidor y la herramienta de puesta en marcha p ej un Operator Panel Par metros de ajuste Los par metros de ajuste son tornillos de ajuste que permiten adaptar el convertidor a cada aplicaci n Si se modifica el valor de un par metro ajustable cambia
323. la puesta en marcha b sica Procedimiento Para efectuar la puesta en marcha b sica proceda del siguiente modo 1 Ml Estructura de regulaci Seleccione el tipo de regulaci n Ver tambi n el apartado Control por U f o regulaci n de velocidad P gina 62 2 M justes predeterminade Seleccione el preajuste de las interfaces del convertidor Ver tambi n el apartado B squeda del ajuste adecuado de las interfaces P gina 43 3 MPunci nes de acciona Seleccione la aplicaci n del convertidor Sobrecarga ligera para aplicaciones poco din micas p ej bombas o ventiladores Sobrecarga alta para aplicaciones din micas p ej sistemas transportadores 4 Motor Seleccione el motor 5 M Datos del motor Introduzca los datos del motor seg n su correspondiente placa de caracter sticas Si ha seleccionado un motor tomando como base su referencia los datos ya estar n introducidos 6 MPunciones de accionar Si ha ajustado Regulaci n de velocidad como tipo de regulaci n recomendamos el ajuste 1 Identificar datos de motor en parada y con el motor en giro 0 Bloqueado 1 Identificar datos motor en parada y en giro 2 Identificar datos motor en parada 3 Identificar datos motor en giro El convertidor optimiza su regulador de velocidad con este ajuste Si se produce uno de los siguientes casos elija el ajuste 2 Identificar datos de motor en parada e Ha ajustado el tipo regulaci n de velocidad pero
324. lado para el tiempo de deceleraci n con la palabra de recepci n PZD 7 El convertidor recibe el valor para el escalado de los tiempos de aceleraci n y deceleraci n a trav s de la palabra de recepci n PZD 7 8 5 Regulaci n del motor Encontrar los criterios para decidir el tipo de regulaci n adecuado para la aplicaci n en el M apartado Ajuste de f brica del control del convertidor P gina 62 8 5 1 Control por U f El control por U f ajusta la tensi n en los bornes del motor en funci n de la consigna de velocidad predefinida La relaci n entre la consigna de velocidad y la tensi n del est tor se calcula mediante caracter sticas La frecuencia de salida necesaria se calcula a partir de la consigna de velocidad y el n mero de pares de polos del motor f n n pares polos 60 en particular fm x p1082 n pares polos 60 El convertidor pone a disposici n las dos caracter sticas m s importantes lineal y cuadr tica Las caracter sticas tambi n pueden ajustarse libremente El control por U f constituye una regulaci n exacta de la velocidad del motor La consigna de velocidad y la velocidad que se ajusta en el eje del motor siempre difieren ligeramente La diferencia depende de la carga del motor Si el motor conectado se carga con el par nominal la velocidad del motor con deslizamiento nominal del motor se sit a por debajo de la consigna de velocidad Si la carga acciona el motor es decir el motor fun
325. larma A07910 se reduce el l mite de intensidad y se inicia la temporizaci n Desconexi n con fallo F07011 2 Alarma A07910 se inicia la temporizaci n Desconexi n con fallo F07011 12 Como 2 si bien se tiene en cuenta la ltima temperatura de desconexi n al calcular la temperatura del motor ajuste de f brica L mite intensidad entrada en A Encontrar m s informaci n sobre la vigilancia de temperatura del motor en el esquema de funciones 8016 del manual de listas Convertidores SINAMICS G120C 228 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 6 Funciones de protecci n 8 6 3 Protecci n contra sobreintensidad En la regulaci n vectorial la intensidad del motor se mantiene dentro de los l mites de par ajustados all En el control por U f el regulador de intensidad m xima regulador m x impide sobrecargas del motor y del convertidor limitando la intensidad de salida Funcionamiento del regulador l m x En la sobrecarga tanto la velocidad como la tensi n del est tor del motor se van reduciendo hasta que la intensidad vuelve a situarse dentro del margen admisible Si el motor funciona en r gimen generador es decir si se acciona mediante la m quina conectada el regulador l m x incrementa la velocidad y la tensi n del est tor del motor para reducir la intensidad Nota La carga del convertidor no se reduce hasta que disminuye el par del motor a una
326. larse una bobina de red para garantizar una vida til ptima del convertidor Resistencia de freno La resistencia de freno permite el frenado r pido de cargas con un alto momento de inercia Convertidor de frecuencia Resistencia de freno Bobina de red Tama o A cr 55 kW 1 1 kW 6SL3201 0BE14 3AA0Q0 6SL3203 0CE13 2AA0 ALBRW 9 kW 6SL3203 0CE21 OAAO 2 2 KW 4 a kW 6SL3201 0BE21 0AA0 Tama oB 5 5kW 7 5kW 6SL3201 OBE21 8AA0 6SL3203 0CE21 8AA0 11 0 kW 18 5kW 6SL3201 0BE23 8AA0 6SL3203 0CE23 8AA0 Convertidores SINAMICS G120C 22 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Descripci n 3 3 Herramientas de puesta en marcha 3 3 Herramientas de puesta en marcha Accesorios para la puesta en marcha y la salvaguarda de datos Operator Panel para la puesta en marcha el diagn stico y el control del convertidor BOP 2 Basic Operator Panel Para abrochar en el 6SL3255 0AA00 4CA1 convertidor e Copia de par metros de accionamiento e Visualizaci n en dos l neas e Puesta en marcha b sica guiada IOP Intelligent Operator Panel Para abrochar en el 6SL3255 DAAOO 4JA0O convertidor e Copia de par metros de accionamiento e Pantalla de texto plano e Gu a de men y asistentes de aplicaci n Juego para montar en puerta para lOP BOP 2 6SL3256 OAPOO OJAO e Para el montaje de BOP 2 o IOP en una puerta de armario e Grado de protecci n con IOP IP54 o UL Type 12 e Grado de protecci n c
327. lenergy para PROFINET 7 4 1 PROFlenergy El perfil PROFlenergy independiente del fabricante ofrece las siguientes funciones e Desconexi n de instalaciones o partes de la instalaci n en las pausas e Vigilancia del flujo de energ a e Se alizaci n del estado de la instalaci n Funciones PROFlenergy del convertidor El controlador superior transmite rdenes al convertidor en el servicio ac clico Las siguientes rdenes y consultas est n disponibles para el controlador rdenes de mando e Start_Pause Se al para el inicio y la duraci n de una pausa e End_Pause Se al para la vuelta al estado productivo Consultas de estado e PEM_Status Estado actual del dispositivo modo de ahorro de energ a o estado productivo e Query_Measurement Consumo de energ a Ajustes b sicos en el convertidor El par metro p5611 especifica las reacciones a la orden PROFlenergy Start_Pause PROHlenergy habilitado p5611 0 0 S p5611 0 1 No El accionamiento dispara DES1 con Start_Pause p5611 1 0 No p5611 1 1 S Paso de S4 al modo de ahorro de energ a p5611 2 0 No p5611 2 1 S Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 115 Configuraci n del bus de campo 7 4 Perfil PROFlenergy para PROFINET Tabla 7 8 Dependencias entre ajustes de p5611 0 p5611 2 Bro Bta Bitza oo Modo de ahorro de energ a habilitado e Indicaci n en r5613 e No hay m s reacciones autom ticas
328. lida de conector no proporciona un valor Float pero la entrada de conector requiere Float 84 hex El convertidor no acepta peticiones de modificaci n el convertidor est ocupado con c lculos internos Ver el par metro r3996 en el Manual de listas del convertidor Ver tambi n el apartado Manuales para el convertidor P gina 397 No se ha definido un m todo de acceso 86 hex Acceso de escritura solo durante puesta en marcha de los juegos de datos p0010 15 el estado operativo del convertidor impide la modificaci n de par metros Protecci n de know how activa acceso bloqueado C8 hex Petici n de modificaci n por debajo del l mite v lido actualmente petici n de modificaci n en un valor que aunque se encuentra dentro de los l mites absolutos est por debajo del l mite inferior v lido actualmente C9 hex Petici n de modificaci n por encima del l mite v lido actualmente ejemplo un valor de par metro es demasiado grande para la potencia del convertidor Petici n de modificaci n no permitida modificaci n no permitida porque no se dispone de clave de acceso Otros ejemplos de aplicaci n Ver tambi n Escritura y lectura de par metros mediante PROFIBUS http support automation siemens com WW view en 8894584 Convertidores SINAMICS G120C 114 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 4 Perfil PROFlenergy para PROFINET 7 4 Perfil PROF
329. ller Encontrar informaci n m s detallada en los esquemas de funciones 2468 y 2470 del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 3 Perfil PROFladrive para PROFIBUS y PROFINET 7 3 1 3 Estructura del canal de par metros Estructura del canal de par metros El canal de par metros comprende cuatro palabras La 1 y la 2 palabra transfieren el n mero de par metro el ndice y el tipo de petici n lectura o escritura Las palabras 3 y 4 incluyen los contenidos de los par metros Los contenidos de los par metros pueden ser valores de 16 bits p ej velocidades de transferencia o de 32 bits p ej par metros CO El bit 11 de la 1 palabra est reservado y siempre tiene asignado 0 Canal de par metros PKE 1 palabra IND 2 palabra PWE 3 y 4 palabra A A A AAA MM AA 5 CAK 1Si PNU Subindex Seitenindex PWE 1 PWE 2 p i 1 M Encontrar ejemplos de telegramas al final de este apartado Identificadores de solicitud y de respuesta Los bits 12 15 de la 1 palabra del canal de par metros contienen los identificadores de solicitud y de respuesta Los posibles identificadores y otras explicaciones adicionales pueden consultarse en las tablas siguientes Vista general de los identificadores de solicitud controlador gt convertidor Identificador de Descripci n Identi
330. longitud variable dependiente de la longitud de los datos que se transmiten La 1 y la 2 palabra contienen el n mero de par metro el ndice y el tipo de petici n lectura o escritura El resto de palabras del canal de par metros incluyen contenidos de par metros Los contenidos de los par metros pueden ser valores de 8 bits de 16 bits p ej velocidades de transferencia o de 32 bits p ej par metros CO Los contenidos de par metros se introducen en la palabra de mayor n mero justificados a la derecha Las palabras no necesarias se ocupan con 0 El bit 11 de la 1 palabra est reservado y siempre tiene asignado 0 La figura muestra un canal de par metros con una longitud de cuatro palabras Canal de par metros PKE 1 palabra IND 2 palabra PWE 3 y 4 palabra TET 0 00 1 15 8 1 7 0 5 0 5 0 el AK iS PNU Seitenindex Subindex PWE 1 High Word i PWE 2 Low Word i I 1 p i i i M Encontrar ejemplos de telegramas al final de este apartado Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 135 Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 Identificadores de solicitud y de respuesta 136 Los bits 12 15 de la 1 palabra del canal de par metros contienen los identificadores de solicitud y de respuesta Los posibles identificadores y otras explicaciones adicionales pueden consultarse en las tablas siguien
331. mA corresponde a 100 X2 12 mA p0759 Ha ajustado la caracter stica de la entrada anal gica de acuerdo con el ejemplo propuesto Interconexi n interna de la entrada anal gica 86 La funci n de la entrada anal gica se define interconectando una entrada de conector de su elecci n con el par metro p0755 El par metro p0755 est asignado a trav s de su ndice a la entrada anal gica correspondiente p ej el par metro p0755 0 vale para la entrada anal gica 0 Tabla 6 3 Entradas de conector Cl del convertidor selecci n Significado Significado p1070 Consigna principal p1522 L mite de par superior p1075 Consigna adicional p2253 Regulador tecnol gico Consigna 1 p1503 Consigna de par p2264 Regulador tecnol gico Valor real p1511 Par adicional 1 a O Encontrar la lista completa de las entradas de conector en el Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Adaptaci n de la regleta de bornes 6 4 Entrada anal gica Ajuste de la interconexi n interna de la entrada anal gica y Ejemplo El convertidor debe recibir la consigna adicional a trav s de la entrada anal gica Al 0 Procedimiento Para interconectar la entrada anal gica con la consigna adicional proceda del siguiente modo 21075 1 Vaya al men PARAMS 1 Pase a online 10755 gt 755 0Hr Como filtro de Seleccione par metros seleccione Entrad
332. maci n para aplicaciones especiales La informaci n se ofrece de manera comprimida pues se da por supuesto que los usuarios disponen de conocimientos t cnicos previos suficientemente s lidos para hacerse cargo de la configuraci n y parametrizaci n de dichas aplicaciones Es el caso por ejemplo del funcionamiento con sistemas de bus de campo o en aplicaciones de seguridad Qu significan los s mbolos del manual 1 a Aqu empieza una instrucci n de actuaci n Aqu termina una instrucci n de actuaci n El siguiente texto debe considerarse con Basic Operator Panel BOP 2 El siguiente texto debe considerarse si se utiliza un PC con STARTER A Ejemplos de s mbolos de las funciones del convertidor La descripci n de las correspondientes funciones del convertidor comienza con uno de estos s mbolos Ver tambi n Resumen de las funciones del convertidor P gina 191 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 19 Introducci n 2 2 Gu a de orientaci n a lo largo de este manual 2 2 Gu a de orientaci n a lo largo de este manual En este manual encontrar informaci n b sica sobre el convertidor y una descripci n completa de la puesta en marcha Aqu encontrar informaci n sobre el hardware de su convertidor y sobre las herramientas de Tama os tipos accesorios puesta en marcha e Vista general de los productos P gina 21 e Instalar P g
333. mapeado para TPDO ver Par metros de mapeado TPDO P gina 180 5 Escribir ndice OV en los par metros de mapeado SINAMICS p8710 p8717 para RPDO p8730 p8737 para TPDO El ndice OV se encuentra en los Objetos libres P gina 182 o en los Objetos del perfil de accionamiento CiA 402 P gina 173 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 169 Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen Nota Requisito para la modificaci n de los ndices OV de los par metros de mapeado SINAMICS Para poder modificar los valores de los par metros de mapeado debe definir el COB ID del par metro correspondiente como no v lido Para ello a ada al COB ID el valor 80000000 hex Tras modificar el par metro de mapeado debe restablecer el valor v lido del COB ID Ha interconectado los datos de proceso Mapeado RPDO libre resumen p8700 0 Soa 209010 paroon y l LE Q p8710 0 E r2050 0 r2090 15 A p8710 1 E r2060 0 gt r2091 0 p8710 2 8710 2 Palabra de i and 3 E 0 recepci n PZD 2 r2050 r2091 15 p870110 a 1206011 gt 1209210 E g Palabra de a A z p3r0111 gt 3 recepci n PZD 3 1205012 r2092 15 p8711 0 G Y COB ID JEZE Eo a r2060 2 20930 is A H oong alabra de L s Trans Type p8g711 2 55 Q D recepci n PZD 4 r2050 3 r2093 15 S E p8711
334. mbargo solo hay conexi n controlador con un controlador PROFINET Para m s informaci n consulte el Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 339 Datos t cnicos 12 1 Caracter stica Tensi n de empleo Tensiones de salida Resoluci n de consigna Entradas digitales Entrada anal gica entrada diferencial resoluci n de 12 bits Salidas digitales salidas de rel Salida anal gica Sensor de temperatura Fail safe Entrada PFH Interfaz USB Datos t cnicos de entradas y salidas Datos e Alimentaci n a trav s de Power Module e o una alimentaci n externa de 24 V DC clase 2 20 4 V 28 8 V mediante los bornes de control 31 y 32 m ximo 200 VA Utilice una fuente de alimentaci n DVC A con puesta a tierra DVC A tensi n aplicable de la clase A seg n EN 61800 5 1 2007 24 V m x 100 mA 10 V 0 5 V m x 10 mA 0 01 Hz e Gentradas digitales DI 0 DI 5 con aislamiento galv nico e Low lt 5VYV High gt 11 V tensi n de entrada m x 30 V consumo 5 5 mA e Tiempo de reacci n 5 5 ms 1 ms AIO configurables como entradas digitales adicionales 0V 10V 0OmA 20mA y 10V 10 V Low lt 1 6 V High gt 4 0 V Tiempo de reacci n 10 ms 2 ms e DOQ Salida de rel 30 V DC m x 0 5 A con carga hmica e DO 1 Salida de transistor 30 V DC m x 0 5 A con carga hmica protecci n contra inversi n
335. misi n palabra doble N mero de par metro palabra 2 Valor palabra de de emisi n palabra emisi n palabra doble 4 Val labra d alor palabra de emisi n palabra Figura 7 3 Interconexi n de las palabras de emisi n r2090 0 Palabra de recepci n 20901 53 dsd 205010 r2090 15 4 r2060 0 r2091 0 Palabra de recepci n 2091 153 inde 1205011 r2091 15 r2060 1 r2092 0 Palabra de recepci n a 3 PZD 3 205012 r2092 15 r2060 2 r2093 0 Palabra de recepci n gt 7 r2093 15 de 205013 r2093 15 r2060 3 L 1 L 1 1 1 r2060 10 Palabra de recepci n 2050111 PZD 12 1 Valor palabra de 2 Valor palabra de Valor palabra de recepci n palabra recepci n palabra recepci n bit a bit doble Figura 7 4 Interconexi n de las palabras de recepci n A excepci n del telegrama 999 interconexi n libre v a BiCo los telegramas utilizan la transmisi n palabra a palabra de los datos de emitidos y recibidos r2050 p2051 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 3 Perfil PROF ldrive para PROFIBUS y PROFINET Si necesita un telegrama individual para su aplicaci n p ej transmisi n de palabras dobles puede adaptar uno de los telegramas predefinidos mediante los par metros p0922 y p2079 Encontrar detalles al respecto en el manual de listas en los esquemas de funciones 2420 y 2472 7 3 1 1 P
336. motor est parado CON DES1 Orden ignorada Giro horario t Orden ignorada CON DES1 y i Giro antihorario t Velocidad motor DES1 Consigna DES1 pl Giro horario Giro antihorario E ll Consigna invertida DES1 Figura 8 4 Control por dos hilos m todo 2 Tabla 8 4 Tabla de funciones CON DES1 CON DES1 Giro Funci n Giro horario antihorario o 0 DESt elmotorsepara 1 0 CON girohorariodelmotor BUE E SU CON giro antihorario del motor CON el sentido de giro del motor se rige por la se al que primero adopta el estado 1 p0015 17 Macro Unidad de accionamiento Control del motor a trav s de las Do DA entradas digitales del convertidor CON DES1 Giro CON DES1 Giro horario antihorario Ajuste avanzado Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera DI x p3330 0 n 722 x BI 2 3 WIRE Control Command 1 CON DES1 Giro horario p3331 0 n 722 x BI 2 3 WIRE Control Command 2 CON DES1 Giro antihorario p3331 722 0 DI 0 CON DES1 Giro antihorario Ver tambi n el apartado Entradas digitales P gina 80 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 197 Ajuste de funciones 8 2 Control del convertidor 8 2 4 Control por dos hilos m todo 3 Con una orden de mando se conecta y desconecta el motor CON DES1 y a la vez se selecciona el giro horario Con la segunda orden de mando se cone
337. mpa avanzado Par metro Descripci n p1115 Generador de rampa Selecci n ajuste de f brica 1 Seleccionar el generador de rampa 0 Generador de rampa simple 1 Generador de rampa avanzado p1120 Generador de rampa Tiempo de aceleraci n ajuste de f brica 10 s Duraci n de la aceleraci n en segundos desde la velocidad cero hasta la velocidad m xima p1082 p1121 Generador de rampa Tiempo de deceleraci n ajuste de f brica 10 s Duraci n del frenado en segundos desde la velocidad m xima hasta la parada p1130 Generador de rampa Tiempo redondeo inicial ajuste de f brica O s Redondeo inicial en el generador de rampa avanzado El valor se aplica tanto para la aceleraci n como para la deceleraci n p1131 Generador de rampa Tiempo redondeo final ajuste de f brica O s Redondeo final en el generador de rampa avanzado El valor se aplica tanto para la aceleraci n como para la deceleraci n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 213 Ajuste de funciones 8 4 Acondicionamiento de consigna Par metro Descripci n p1134 Generador de rampa Tipo de redondeo ajuste de f brica 0 O Filtrado continuo y t 1 Filtrado discontinuo t A 01134 0 t y 1 A p1134 1 t p1135 DES3 Tiempo de deceleraci n ajuste de f brica O s La parada r pida DES3 tiene su propio tiempo de deceleraci n p1136 DES3 Tiempo redondeo inicial ajuste de f brica O s Tiem
338. n Caracter sticas principales de las funciones de frenado Frenado corriente continua El motor transforma la potencia generadora en calor e Ventaja el motor frena sin que el convertidor tenga que procesar potencia generadora e Desventajas intenso calentamiento del motor ning n comportamiento de frenado definido no hay par de frenado constante ning n par de frenado en parada se pierde potencia generadora en forma de calor no funciona en caso de fallo de la red Frenado combinado Variante del frenado por corriente continua en la que el motor se frena de modo definido Aparte de esto sus caracter sticas son id nticas a las del frenado por corriente continua Frenado por resistencia El convertidor transforma la potencia generadora en calor con ayuda de una resistencia de freno e Ventajas comportamiento de frenado definido no hay calentamiento adicional del motor par de freno constante funciona principalmente incluso en caso de fallo de la red e Desventajas resistencia de freno necesaria se pierde potencia generadora en forma de calor M todo de frenado en funci n del caso de aplicaci n Tabla 8 28 Qu m todo de frenado resulta adecuado para cada aplicaci n Ejemplos de aplicaci n O el ctrico Bombas ventiladores mezcladoras compresores extrusoras No necesario necesario Rectificadoras cintas transportadoras Frenado por corriente continua frenado combinado Centrifugadoras t
339. n DES1 Ajuste de USS 38400 baudios 2 PZD CON horario CON PKW variable CON antihorario Inversi n de sentido Ajuste de CANopen 20 kbaudios Confirmar DI 3 Confirmar 3 Al 0 Consigna 4 Ea Uy 10V 10V DW a 10 V Alarma 3090 Velocidad de giro Velocidad de giro 13 OW 10 V DW 10 V Alarma 12 AO O Velocidad de giro OV 10V Convertidores SINAMICS G120C 46 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Instalar 4 5 Conexi n del convertidor 4 5 8 Cableado de la regleta de bornes ATENCI N Da os en el convertidor con cables de se al largos Los cables largos en las entradas digitales y en la fuente de alimentaci n de 24 V del convertidor pueden provocar sobretensiones en operaciones de maniobra Las sobretensiones pueden da ar el convertidor e Con cables gt 30 m conecte un elemento de protecci n contra sobretensiones en las entradas digitales y en la fuente de alimentaci n de 24 V entre el borne y el potencial de referencia respectivo Se recomienda el borne de protecci n contra sobretensiones Weidm ller tipo MCZ OVP TAZ DIODE 24VDC Requisitos e Utilice cables adecuados Cables macizos o flexibles Secci n de cable apropiada 0 5 mm 21 AWG a 1 5 mm 16 AWG Para cableado completo se recomiendan cables con una secci n de 1 mm 18 AWG e No utilice punteras e Ha encontrado una preasignaci n adecuada de las regletas de bornes seg n la cual cable
340. n TMEAE Vd E en_6120x_ Basic_W4 4_44 5 en_6120x_Documentation_machine en_6120_Extended_V4 4_V4 5 E AAA AA A A LT a en_5120_5150_Extended_with_encoder_W4 5 en_5120_5150_G130_G150_Basic_44 5 en_5120_5150_G130_G150_Completion_W4 5 en_ 5120 5150 TM54F_ 44 5 STARTER contiene plantillas en alem n e ingl s 2 Seleccione la plantilla adecuada y cree un certificado para cada accionamiento de la m quina o instalaci n Plantilla para la documentaci n de m quinas de_G120x_Dokumentation_Maschine plantilla en alem n en_G120x_Documentation_machine plantilla en ingl s Certificado de configuraci n para las funciones b sicas a partir de la versi n de firmware V4 4 de_G120x_Basicc_V4 4 certificado en alem n en_G120x_Basic_V4 4 certificado en ingl s 3 Cargue los certificados creados para archivarlos y la documentaci n de la m quina para seguir proces ndola E ap Project_1 3 Insertar unidad de accionamiento individual df 6120 CU2400E_2_DP_F Ed 9 Control_Unit Documentaci n Crear documentaci n de recepci n F A K H Documentaci n de recepci n creada BY Documentaci n de recepci n crea da 7 E 1 Drive_safety H LIBRER AS SIMAMICS D i O AT 23 VISUALIZAR Y ff Control_Unit 2012_03_16 de_G120x_Basic_W4 4_V4 5 Control_Unit 2012_03_16 en_5120_5150_G130_G150_Completion_Y4 5 Documentaci n de recepci n creada 4 Archive los certificados y la documentaci
341. n aceptaci n alcance de la prueba 274 persona autorizada 273 requisitos 273 STO 277 Puesta en marcha Accesorios 23 gu a 57 sinopsis 20 Puesta en marcha b sica 43 Puesta en marcha en serie 23 274 281 Pulsador de parada de emergencia 261 R RDY Ready 321 Rearranque al vuelo 252 253 Rearranque autom tico 253 Rebote de contactos 267 Recepci n 273 reducida 274 requisitos 273 Rectificadora 238 240 243 Redondeo 214 Redondeo DES3 214 Reducci n de intensidad 353 Regleta de bornes 47 79 Ajuste de f brica 60 Regulaci n de caudal 257 Regulaci n de nivel 257 Regulaci n de presi n 257 Regulaci n de velocidad de giro 221 Regulaci n del motor 192 Regulaci n vectorial sin enc der 221 Regulaci n vectorial 223 Regulador de intensidad m xima 229 Regulador l m x 229 Regulador PID 257 Regulador tecnol gico 234 257 Reset con rearranque Power On Reset 65 263 270 Reset del encendido 306 307 Resetear par metros 65 263 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE ndice alfab tico Resistencia de freno 22 244 Distancias 33 montaje 30 planos acotados 31 Resumen manuales 397 Resumen de funciones 191 Reversi n de firmware 316 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento 17 Rotura de hilo 266 RPDO 159 S SAFE 322 Safe Brake Relay 269 Salida anal gica 60 funci n 89 Salida digital 60 funci
342. n de l nea y si se utiliza la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del convertidor 7 Abra el proyecto que se corresponda con la unidad en STARTER 8 Pase al modo online y transfiera los ajustes del PC al convertidor pulsando el bot n i El convertidor indica fallos despu s de la descarga Ignore estos fallos se emitir acuse de recibo autom ticamente en los siguientes pasos 9 En STARTER seleccione la pantalla para las funciones de seguridad 10 Seleccione el bot n Modificar ajustes 11 Seleccione el bot n Activar ajustes 12 Guarde la configuraci n copia de RAM en ROM 13 Desconecte la alimentaci n el ctrica del convertidor 14 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor 15 Vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del convertidor reset del encendido 16 Realice una prueba de aceptaci n reducida consulte la secci n Recepci n reducida 6120C P gina 274 Ha sustituido el convertidor y transferido los ajustes de la funci n de seguridad del PC al nuevo convertidor Convertidores SINAMICS G120C 306 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Reparaci n 10 2 Sustituir un variador con la funci n de seguridad habilitada Sustituir el convertidor con copia de seguridad de datos en el panel de mando BOP 2 o IOP Procedimiento A 1 Para sustituir el convertidor proceda del modo siguiente 1 Desconecte la tensi n de l nea en el
343. n de seguridad Par desconectado con seguridad STO Recepci n reducida Solo es necesario realizar la recepci n completa despu s de la primera puesta en marcha Para posteriores ampliaciones de las funciones de seguridad basta con una recepci n reducida e La recepci n reducida solo es necesaria para la parte de la m quina modificada con la sustituci n actualizaci n o ampliaci n de funciones e La prueba de recepci n aceptaci n solo es necesaria para las funciones de seguridad que se utilicen Tabla 8 38 Recepci n reducida para ampliaciones de funciones Acci n Recepci n Prueba de Documentaci n recepci n aceptaci n Sustituci n del convertidor No Completar los datos del convertidor Compruebe nicamente el Documentar las nuevas sumas de sentido de giro del motor comprobaci n Firma de visto bueno Sustituci n del motor Sin cambios Sustituci n del reductor Sustituci n de periferia relevante para la No Sin cambios seguridad p ej interruptor de parada de Compruebe nicamente el emergencia control de las funciones de seguridad afectadas por los componentes sustituidos Actualizaci n del firmware del convertidor i Completar la versi n del firmware en los datos del convertidor Documentar las nuevas sumas de comprobaci n Firma de visto bueno Ampliaci n de funciones de la m quina S Completar la vista general de la m quina accionamiento adicional TE l Compruebe nicament
344. n de uradades SI E Atenci n al conmutar unidades na _ MA E A he Navigator Entradas salidas H Canal de consigna Ll i E Controlfragulaci n Diros ajustes H S Funciones A ji e Mor mol Motor IEC 50Hz urad SI E Puesta en marcha El Comunicaci n zijl H S Diagn stico i EEE cos fo pos Jo osb 30 E Cua TA E Ha cambiado las unidades Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 235 Ajuste de funciones 8 7 Funciones espec ficas de la aplicaci n 8 7 3 Situaci n Funci n 236 e Guarde los ajustes y cambie al A ON modo online a El convertidor detecta que las Stma de incoherente incoherente unidades o magnitudes de proceso seleccionadas para el modo offline son distintas de las seleccionadas para el convertidor y lo indica en la siguiente pantalla e Aplique los ajustes al convertidor Sino se compensan estas diferencias la representaci n online puede ser incompleta Compensar cor Carga en disp dest Sobrescribir datos en dispositivo destino Carga en PG gt sibir datos en proyecto Indicaci n de ahorro de energ a Las turbom quinas con regulaci n convencional controlan el caudal impulsado por medio de v lvulas de compuerta o de mariposa El accionamiento funciona constantemente a la velocidad de giro nominal Si se reduce el caudal impulsado a trav s de las v lvul
345. n objeto de comunicaci n contiene los datos que deben transferirse y un COB ID un voco con una longitud de 11 bits El COB ID especifica tambi n la prioridad al procesar los objetos de comunicaci n En principio el objeto de comunicaci n con el COB ID m s bajo tiene la prioridad m s alta COB ID para los distintos objetos de comunicaci n A continuaci n se describen las especificaciones para los COB ID de los distintos objetos de comunicaci n e COB IDnmr 0 No modificable e COB IDsync libre Predeterminado con 80 hex e COB IDency libre 80 hex ID de nodo COB IDency e COB IDrrb0 libre En el mapeado PDO libre e COB IDrrDO libre En el mapeado PDO libre e COB IDrsbo 580 ID nodo e COB IDrsbo 600 ID nodo e COB Dnogde Guarding Heartbeat 700 ID nodo En Predefined Connection Set ver el apartado Predefined Connection Set P gina 167 1 1 1 1 Gesti n de redes servicio NMT La gesti n de redes NMT est orientada a los nodos y sigue a una topolog a maestro esclavo Los servicios NMT permiten inicializar arrancar vigilar resetear o parar nodos A cada servicio NMT le siguen dos bytes de datos Todos los servicios NMT tienen el COB ID fijo O El convertidor SINAMICS es un esclavo NMT y puede adoptar en CANopen los siguientes estados Initialising El convertidor se inicializa tras Power On En el ajuste de f brica el convertidor pasa a continuaci n al estado Pre Operational como correspo
346. n para un m ximo de 20 c digos de fallo distintos p2126 Ajustar el n mero de fallo para el modo de confirmaci n Selecci n de los fallos para los que se tiene que modificar el tipo de confirmaci n p2127 Ajuste del modo de confirmaci n Ajuste del tipo de confirmaci n para el fallo seleccionado 1 Confirmaci n solo a trav s de POWER ON 2 Confirmaci n INMEDIATAMENTE despu s de eliminar la causa de fallo Se pueden modificar o suprimir hasta 20 fallos distintos en una alarma p2118 Ajustar n mero de aviso para tipo de aviso Selecci n del aviso en el que debe modificarse el tipo de aviso p2119 Ajuste del tipo de aviso Ajuste del tipo de aviso para el fallo seleccionado 1 Fallo 2 Alarma 3 Sin aviso Encontrar m s detalles en el esquema de funciones 8075 y en la descripci n de par metros del manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 331 Alarmas fallos y avisos del sistema 11 4 Lista de alarmas y fallos 11 4 Lista de alarmas y fallos Axxxxx Alarma Fyyyyy Fallo Tabla 11 11 Las alarmas y fallos m s importantes de las funciones de seguridad Remedio FO1600 STOP A activada Seleccionar y volver a deseleccionar STO FO1650 Requiere prueba de Ejecuci n de la prueba de recepci n aceptaci n y elaboraci n del recepci n aceptaci n certificado de recepci n A continuaci n desconectar y volver a conectar la Control Unit FO1659 P
347. na de estaci n abra la ventana de propiedades correspondiente a la configuraci n de red del convertidor da 1 FUOO1 PROFINETAO System Slot 3 M dulo Referencia a FURCI PRORNE SOS PAPA AA O ATA Ar ATA Mr 7 rve 22 Arata decess Flint E A e AAA 1 4 3 Seleccione la ficha Par metro 4 Active las alarmas est ndar Propiedades FUOO1 PROFINET I0 System R S0 General Direcciones Par metros pq _ gt ___ _ _ _ _ gt z ____ _ _ _ _ _ E 3 Par metros H J Ajustes generales LTE Activar diagn stico L Ha activado los mensajes de diagn stico Al volver a arrancar el controlador los avisos de diagn stico se transferir n desde el convertidor al controlador Convertidores SINAMICS G120C 382 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Anexo A 6 Ejemplos de aplicaci n A 6 2 5 Abrir STARTER y pasar a online Procedimiento 1 Em Para abrir STARTER desde STEP 7 y crear una conexi n online con el convertidor proceda del siguiente modo 1 5 Seleccione el convertidor en SIMATIC Manager con el bot n derecho del rat n 2 Abra STARTER pulsando Abrir objeto 3 4 En la siguiente ventana marque el convertidor y seleccione SZONLINE como punto de Configure el convertidor en STARTER y pulse el bot n para pasar a online acceso Target device Access point 8 S7ONLINE DEVICE
348. nccccnccccncconnocannonannonanonnnnonnnnnnnnnonannnnnnnnnaninnons 94 7 1 5 Activaci n del diagn stico a trav s del controlador c ooonccccccccccncoccnccnncnonnconcncnnnnnnnnonnnencnanonos 95 7 2 Comu icacion Ma PROFIBUS a E 95 7 2 1 Qu se necesita para la comunicaci n v a PROFIBUS L oooccccnccncccnccncnconcncnacncnnnnnnnncnnnnnnnnnnnos 95 1 2 2 Conectar el convertidor al PROFIBUS ocoocccncccccccocccocccocccoccnocononcncncconcnonnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanononnns 96 1 23 Configurar la comunicaci n con el controlador oocccoccococnccccnccncnconononnnncnncncnnnononnnnnnncnncnnnnos 96 7 2 4 AUS AMEN cn o de ls in de e do ol 97 1 2 5 Selecci n de telegrama procediMiento occcoccnccccncoocncconnoconnnconnnnnnonnnnonnnonannonannonnnonunnnnaninnon 98 7 3 Perfil PROF Idrive para PROFIBUS y PROFINET o ccocccccnccncncccnccccncconcnonononononononncnnnnncnnnnncnnnononos 99 1 3 1 Comunicaci n CICCA reseo naana aAa 99 7 3 1 1 Palabra de mando y de estado 1 cooocccccnccccncconnoconnoconncnnnccnnnonnonnannonannnnnnonannnnnnnenannnnnncnnnns 101 7 3 1 2 Ampliaci n de telegramas y modificaci n de la interconexi n de se ales cconcccnniconic 103 7 3 1 3 Estructura del canal de par metros occoocccoccncccnccocnccncncnnnnnnnnonnnnnoncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnaninnnoss 105 RA GOMUNICACION DISCO dd ds 110 7 3 2 COMUNICACION acicate it 110 1 4 Perfil PROFlenergy para PROFINET aanoannnannnnnn
349. ncia de sensores A07015 y F07016 Rotura de hilo El convertidor interpreta una resistencia gt 2120 Q como rotura de hilo y emite la alarma A07015 Despu s de 100 milisegundos el convertidor conmuta a fallo con FO7016 Cortocircuito El convertidor interpreta una resistencia lt 50 Q como cortocircuito y emite la alarma A07015 Despu s de 100 milisegundos el convertidor conmuta a fallo con FO7016 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 227 Ajuste de funciones 8 6 Funciones de protecci n Ajuste de par metros para la vigilancia de temperatura Par metro Descripci n p0335 Indicar refrigeraci n del motor 0 Refrigeraci n natural con ventilador en el eje del motor ajuste de f brica 1 Refrigeraci n independiente con ventilador accionado independientemente del motor 2 Refrigeraci n por l quido 128 Sin ventilador Tipo de sensor Sensor de temperatura del motor 0 Ning n sensor ajuste de f brica 1 PTC gt p0604 2 KTY84 gt p0604 p0605 4 Termostato Umbral alarma Temperatura motor ajuste de f brica 130 C Umbral fallo Temperatura motor ajuste de f brica 145 C Ajuste para el sensor KTY84 El par metro carece de significado para un sensor PTC Reacci n Exceso de temperatura motor Determina el comportamiento tan pronto como la temperatura en el motor alcanza el umbral de alarma p0604 O Alarma A07910 sin fallos 1 A
350. nculados exceden la longitud del PDO General parameter incompatibility reason Incompatibilidad b sica de par metros General internal incompatibility in the device Incompatibilidad b sica en el dispositivo Access failed due to an hardware error Acceso fallido debido a un fallo del hardware Data type does not match length of service parameter does not match El tipo de datos y la longitud del par metro de servicio t cnico no coinciden Data type does not match length of service parameter too high El tipo de datos no coincide longitud excesiva del par metro de servicio t cnico Data type does not match length of service parameter too low El tipo de datos no coincide longitud insuficiente del par metro de servicio t cnico Subindex does not exist El sub ndice no existe Value range of parameter exceeded only for write access Rango de valores del par metro superado solo para acceso de escritura Value of parameter written too high El sub ndice no existe Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n via CANopen C digo de Descripci n cancelaci n 0609 0032 hex Value of parameter written too low El valor del par metro escrito es demasiado bajo 0609 0036 hex Maximum value is less than minimum value El valor m ximo es menor que el valor m nimo 060A 0023 hex Resource not available SDO connection Fuente
351. nde al est ndar CANopen Mediante p8684 se puede ajustar que el convertidor tras el arranque del bus no cambie a Pre Operational sino a Stopped o a Operational Pre Operational En este estado la estaci n no puede procesar datos de proceso PDO Sin embargo el controlador puede modificar par metros u operar el convertidor mediante SDO Esto significa que tambi n se pueden predefinir consignas por medio de SDO Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 155 Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen e Operational En este estado la estaci n puede procesar tanto SDO como PDO e Stopped En este estado la estaci n no puede procesar ni PDO ni SDO Uno de los siguientes comandos finaliza el estado Stopped Enter Pre Operational Start Remote Node Reset Node Reset Communication NMT reconoce los siguientes estados de transici n e Start Remote Node Comando para la transici n del estado de comunicaci n Pre Operational a Operational Tan s lo en el modo Operational puede el accionamiento enviar y recibir datos de proceso PDO e Stop Remote Node Comando para la transici n de Pre Operational u Operational a Stopped En el estado Stopped el nodo solo procesa comandos de NMT e Enter Pre Operational Comando para la transici n de Operational o Stopped a Pre Operational En este estado la estaci n no puede procesar datos de proceso P
352. necesidad de ajustes adicionales El control del convertidor predomina sobre todas las dem s funciones del convertidor Entre otras cosas determina c mo reacciona el convertidor frente a los comandos del controlador superior Control del convertidor P gina 193 Los comandos del controlador superior acceden al convertidor a trav s de entradas digitales o del bus de campo Adaptaci n de la regleta de bornes P gina 79 Configuraci n del bus de campo P gina 91 Debe definir una consigna que p ej determine la velocidad del motor Fuentes de consignas P gina 204 El acondicionamiento de consigna impide escalones de velocidad a trav s del generador de rampa y limita la velocidad a un valor m ximo admisible Acondicionamiento de consigna P gina 210 La regulaci n del motor se ocupa de que el motor siga la consigna de velocidad Es posible escoger entre regulaci n de velocidad o control por U f Regulaci n del motor P gina 216 192 Funciones que se requieren nicamente en aplicaciones especiales Las funciones cuyos par metros solo deben adaptarse en caso de necesidad aparecen representadas de color blanco en el esquema anterior Las funciones de protecci n impiden da os en el motor el convertidor y la m quina accionada p ej mediante control de temperatura o vigilancia de par Funciones de protecci n P gina 225 Los avisos de estado proporcionan se ales en las salidas de la Cont
353. nenaninanes 269 00 00 ACUVaraJUStOS ia iii 270 8 8 3 9 Comprobaci n de la asignaci n de las entradas digitales cooocccocnoconncocnnonaninonnnnnnnos 271 0 90 09 10 Prueba de tecepci n aceptaci n ni ains 273 8 9 Conmutaci n entre diferentes ajustes oooccoconccccncoccnccocnocannnnannnnanonnnnonnnnonannonannonannnnaninaness 278 Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie occcoocccccccccoccccccncconcononronancnnnnnonanennnns 281 9 1 Almacenamiento y transferencia de ajustes por medio de la tarjeta de memoria 282 9 1 1 Guardar los ajustes en tarjeta de MemMorla occcoccccoccccccnccocnconnnnnnnnnnnnnnnononnnnnnnnonnnnnnnnnonnrinnnnonos 283 9 1 2 Transferir los ajustes de la tarjeta de MemMorla oocccocccocncocncocnconnnonnnonnnonnnonncnnnnnnnnnnnnnnnnnanononos 285 9 1 3 Extraer con seguridad la tarjeta de MemMorla oocccoccnccncncoccncocnccnnnonncncnnnnnnnnnonnnonnnnonnnnnnnnnnnnss 287 9 2 Almacenamiento y transferencia de ajustes con ayuda de STARTER occccccncnccnnncncnncncnncnnnnos 289 9 3 Guardar los ajustes y transferirlos con un Operator Panel onccccccccniconiconoconnconocococonnnonnnon 291 9 4 Otras posibilidades para guardar ajustes coooccccoccncocnccccnccnnnonncnnnnnononnnnnnnnonnnonncnonarnnnanonanoss 292 9 5 Protecci n contra escritura y protecci n de kNow hOW oocccoccccncncoccnconononococoncncnnnnnnnnonnnncnnnnnnnos 293 9
354. ng for the second application object to p8716 1 U32 r w be mapped 3 PDO mapping for the third application object to be p8716 2 U32 r w mapped 4 PDO mapping for the fourth application object to p8716 3 U32 r w be mapped 1607 A Receive PDO 8 mapping Parameter 0__ Number of mapped application Objects inPDO fus jor 1 PDO mapping for the first application object to be p8717 0 U32 r w mapped 2 PDO mapping for the second application object to p8717 1 U32 r w be mapped 3 PDO mapping for the third application object to be p8717 2 U32 r w mapped 4 PDO mapping for the fourth application object to p8717 3 U32 r w be mapped Convertidores SINAMICS G120C 78 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n via CANopen Objetos de configuraci n de TPDO En las tablas siguientes se enumeran los par metros de comunicaci n y de mapeado junto con los ndices para cada objeto de configuraci n de TPDO Los objetos de configuraci n se generan por medio de SDO En la columna Par metros SINAMICS se indican los n meros de par metro a los que est n asignados en el convertidor Tabla 7 24 Objetos de configuraci n de TPDO Par metros de comunicaci n ndice Nombre del objeto Par metro Tipo Predefined De OV hex SINAMICS de Connection Set escritura datos lectura Transmit PDO 1 Communication Parameter 1800 e l Largest subindex supported U COB ID
355. nicial 1 min que se har efectivo al conectar el motor Tabla 8 11 Ajuste de PMot como fuente de consigna Par metro Nota OOOO p1070 1050 Consigna principal Interconectar consigna principal con PMot Subir consigna potenci metro motorizado ajuste de f brica 0 Interconecte esta se al p ej con una entrada digital de su elecci n p1035 722 1 entrada digital 1 Bajar consigna potenci metro motorizado ajuste de f brica 0 Interconecte esta se al p ej con una entrada digital de su elecci n Convertidores SINAMICS G120C 206 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 3 Fuentes de consignas Adaptaci n del comportamiento del potenci metro motorizado ON OFF1 AA PMot Subir l p1035 PMot Bajar t p1036 i t Consigna i r1050 Am x p1082 Rampa de deceleraci n OFF1 Am x h u u m Jdeceleraci onOPF1_ _ _ Figura 8 15 Diagrama funcional del potenci metro motorizado Tabla 8 12 Ajuste avanzado del potenci metro motorizado Par metro Descripci n PMot Configuraci n ajuste de f brica 00110 Bin Valor de par metro con cuatro bits ajustables independientes entre s 00 03 Bit 00 Guardar la consigna tras desconectar el motor 0 Una vez conectado el motor p1040 se predetermina como consigna 1 La consigna se guarda una vez desconectado el motor y recupera el valor guardado al conectarl
356. nidad Si el contador lt 0 se Contador p1211 produce el fallo F07320 Confirmaci n l Io i autom tica Orden CON autom tica Velocidad del motor i E Suma de los tiempos para w 108 tw 105 rearranque al vuelo y magnetizaci A E e rme i n del motor HA S SN 1 er intento de 2 intento de Tiempo de vigilancia arranque fallido arranque exitoso p1213 0 El intento de arranque debe tener xito antes de que termine ese tiempo De lo contrario se produce el fallo FO7320 Tiempo de vigilancia p1213 1 Transcurrido este tiempo el convertidor pone a cero el Contador de intentos de arranque Convertidores SINAMICS G120C 254 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 7 Funciones espec ficas de la aplicaci n 1 El convertidor confirma los fallos autom ticamente con las siguientes condiciones e p1210 1 26 siempre e p1210 4 6 si est presente la orden para conectar el motor en una entrada digital o a trav s del bus de campo CON DES1 1 e p1210 14 16 nunca 2 El convertidor intenta conectar el motor autom ticamente con las condiciones siguientes e p1210 1 nunca e p1210 4 6 14 16 26 si est presente la orden para conectar el motor en una entrada digital o a trav s del bus de campo CON DES1 1 3 Si no se produce ning n fallo un segundo despu s del rearranque al vuelo y l
357. nnnnnnncnnos 134 TOZA Canalde parametros Uno ad dis 135 7 6 2 5 Canal de datos de proceso USS PZD occccccnccccncoccnccccncccnconcnonncnonnnononnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnncnnss 140 70 20 Viglaficia de telegr aMMa cit i 141 7 6 3 Comunicaci n v a Modbus RTU ooccoccncnccncccnncccnccccncnonnnonnnoncnconcnonnnnnnnnnonnnonnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnaninos 143 7 6 3 1 Configuraci n b sica para la COMUNICACI N ccoccccoccccccnccocnconcnnnncnnnnnonnnnnnnnnonncnonnnonnnnonancnnnnnnnss 144 7 6 2 Telegrama Modbus RTU ici NN A 146 7 6 3 3 Velocidades de transferencia y tablas de mapeado ooccccocncoccnccccnconncnnnnnnncncnncncnnconnnnnonnnnnnnnnnnos 146 7 6 3 4 Acceso de escritura y lectura por medio de FC 03 y FC DG oooocccncccncccocccocccccnccnnconnccononanocanonanos 150 1 0 3 9 Secuencia de COMUNICACI N a aa 152 1 1 Comunicaci n Via CANON rt o le dl ba ao 154 7 7 1 Funciones del variador CANOpen cocooccccocccccccccccccncnnononcnnnnonnnnononconnnnonnnnnnnnonnnnnnnnnonnnnnnnnennnnnnaninnan 154 7 7 1 1 Gesti n de redes servicio NMT ocooncccoccccccnoccnncncncconnccncnoconnnnnnnonnnonnnnnnnnonnnnnnnnnnnncnnnnenaninnans 155 Palazzo SONICO aia 158 7 7 1 3 Acceso a par metros SINAMICS mediante SDO ooccconnccccncoccnccccnconnncnnnnoncncnncncnnnnnnnnnnnnnnnncncnons 159 7 7 1 4 Acceso a objetos PZD mediante SDO oocccnccccncnccocnoconnocanccnnnonnnnocannonannonnnonannnnnnnonannnnnnnnnnnnnnons 161 ES PRO y O A a a a a a aa
358. no especificados en detalle 14 hex Valor inadmisible petici n de modificaci n con valor que aunque se halla dentro de los l mites no es admisible por otros motivos permanentes es decir par metro con valores individuales definidos 65 hex N mero de par metro desactivado actualmente depende del estado operativo del convertidor 66 hex Ancho de canal insuficiente canal de comunicaci n demasiado peque o para la respuesta 68 hex Valor de par metro inadmisible el par metro s lo admite determinados valores 6A hex Solicitud no incluida tarea no soportada los identificadores de solicitud v lidos se encuentran en la tabla Identificadores de solicitud controlador gt convertidor 6B hex Sin acceso de modificaci n con regulador habilitado el estado operativo del convertidor no permite modificaciones de par metros 86 hex Acceso de escritura solo durante puesta en marcha p0010 15 el estado operativo del convertidor impide la modificaci n de par metros 87 hex Protecci n de know how activa acceso bloqueado C8 hex Petici n de modificaci n por debajo del l mite v lido actualmente petici n de modificaci n en un valor que aunque se encuentra dentro de los l mites absolutos est por debajo del l mite inferior v lido actualmente Petici n de modificaci n por encima del l mite v lido actualmente ejemplo un valor de par metro es demasiado grande para la potencia del convertidor
359. now how con protecci n contra copia debe haberse insertado una tarjeta de memoria Siemens Si se intenta activar la Protecci n de know how con protecci n contra copia sin tarjeta de memoria o con otra tarjeta de memoria aparece el aviso No se ha podido activar la protecci n de know how de la unidad de accionamiento Verificaci n de contrase a para protecci n de know how y configuraci n de idioma en Windows Tenga en cuenta que todo cambio que se introduzca en la configuraci n de idioma de Windows despu s de activar la protecci n de know how puede causar fallos en la posterior verificaci n de la contrase a Por lo tanto para la contrase a deben utilizarse exclusivamente caracteres ASCII Convertidores SINAMICS G120C 296 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie 9 5 Protecci n contra escritura y protecci n de know how Puesta en marcha del convertidor con protecci n de know how Procedimiento 1 gt Para poner en marcha el convertidor con protecci n de know how proceda del siguiente modo 1 Ponga en marcha el convertidor 2 Cree la lista de excepciones P gina 299 3 4 Guarde la configuraci n en el convertidor con la opci n Copiar RAM en ROM mediante Active la protecci n de know how P gina 297 Wo p0971 1 Guarde el proyecto con 4 en su PC PG Guarde tambi n los restantes datos relativos al proyecto
360. nstrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 5 Regulaci n del motor 8 5 2 Regulaci n vectorial 8 5 2 1 Caracter sticas de la regulaci n vectorial sin enc der Regulaci n vectorial sin enc der La regulaci n de velocidad calcula la carga y el deslizamiento del motor mediante un modelo de motor Tomando como base este c lculo el convertidor predetermina su tensi n y su frecuencia de salida de tal forma que la velocidad del motor siga la consigna independientemente de la carga del motor La regulaci n de velocidad no requiere la medici n directa de la velocidad del motor y por tanto se denomina tambi n regulaci n vectorial sin enc der Velocidad de Frecuencia de rotaci n m xima A salida p1082 k C lculo del par Deslizamiento ni n C lculo de los acelerador Control medida l mites de anticipativo del Modelo de motor y de intensidad 7 velocidad par Intensidad Consigna Transfor medida desde el Kp Tn mada generador de Consigna Tensi n de rampa de par E 7 salida O E a E Transfor j mada l Regulador Iq Angulo de paa tensi n egulador de Velocidad a partir de per modelo de motor i Limite de intensidad E pO0640 o L mite de par die de Regulador ld ujo superior C lculo de los p1520 l mites de par Limite de par inferior p1521 Limite de Limite de potencia en potencia en modo motor modo generador p1530 p1531 Figura
361. ntamente 0 5 Hz en rojo 314 Nota Da os en el firmware por un fallo de la alimentaci n durante la transferencia Un fallo de la alimentaci n durante la transferencia puede da ar el firmware del convertidor e No desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor mientras se est realizando la transferencia Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Reparaci n 10 7 Actualizaci n de firmware 7 Extraiga la tarjeta con el firmware del convertidor 8 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 9 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor 10 Conecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 11 Si la actualizaci n de firmware se ha realizado correctamente el convertidor se manifiesta unos segundos despu s con el LED RDY encendido en verde Ha actualizado correctamente el firmware del convertidor a una versi n m s actual Los ajustes del convertidor se conservan al realizar una actualizaci n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 315 Reparaci n 10 8 Reversi n de firmware 10 8 Reversi n de firmware Al realizar una reversi n de firmware se sustituye el firmware del convertidor por una versi n anterior Revierta el firmware a una versi n anterior nicamente si tras sustituir un convertidor necesita el mismo firmware en todos los convertidores Requisitos e La ve
362. ntensidad real p2051 1 r0086 0 Con ello habr integrado la intensidad real en la comunicaci n como objeto de emisi n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen Mapeado del l mite de par p1520 con RPDO1 Procedimiento gt Para integrar el valor del limite de par en la comunicaci n proceda del siguiente modo 1 Especifique el ndice OV para el l mite de par Primer ndice OV libre de los datos recibidos de la tabla Objetos libres 5800 2 Mapee el ndice OV para el l mite de par con PZD2 Defina el COB ID de RPDO1 como no v lido p8700 0 80000232 hex Vincule el par metro de mapeado objeto 2 de RPDO1 p8710 1 con el ndice OV para el l mite de par p8710 1 58000010 hex 5800 ndice OV 00 valor fijo 10 valor de 16 bits Defina el COB ID de RPDO1 como v lido p8700 0 40000232 hex r8750 indica qu objeto est mapeado con qu PZD PZD2 r8750 1 5800 l mite de par 3 Vincule la palabra de recepci n PZD 2 de la palabra de recepci n p2050 con el l mite de par p2050 1 p1520 0 Con ello habr integrado el valor del l mite de par en la comunicaci n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 189 Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen Convertidores SINAM
363. o Tiempo de apertura lt p1216 Tiempo de cierre lt p1217 5 Conecte el motor 6 Compruebe las caracter sticas de aceleraci n del accionamiento inmediatamente despu s de conectar el motor Siel freno se abre demasiado tarde el convertidor acelera el motor bruscamente contra el freno cerrado En tal caso aumente el tiempo de apertura p1216 Si el motor tarda demasiado en acelerar despu s de abrirse el freno reduzca el tiempo de apertura p1216 7 Sila carga desciende bruscamente despu s de conectar el motor es necesario aumentar el par del motor al abrir el freno de mantenimiento del motor En funci n del tipo de regulaci n deben ajustarse par metros diferentes Modo U f p1300 0 a 3 Aumente p1310 paulatinamente Aumente p1351 paulatinamente Regulaci n vectorial p1300 gt 20 Aumente p1475 en peque os intervalos 8 Desconecte el motor 9 Compruebe el comportamiento de frenado del accionamiento inmediatamente despu s de desconectar el motor Siel freno se cierra demasiado tarde la carga desciende bruscamente por un instante antes de cerrarse el freno En tal caso aumente el tiempo de cierre p1217 Si el convertidor tarda mucho en desconectar el motor tras el cierre del freno reduzca el tiempo de cierre p1217 Ha puesto en marcha la funci n Freno de mantenimiento del motor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE
364. o Instrucciones de Manejar Operator Panels ingl s serviciopara los Operator instalar juego para montar en alem n Panels BOP 2 e IOP puerta para lOP Manual de listas Lista completa de todos los ingl s SINAMICS G120C par metros alarmas y fallos alem n chino Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 397 Anexo A 8 M s informaci n sobre el convertidor A 8 2 Ayuda a la configuraci n Tabla A 21 Ayuda para configurar y seleccionar el convertidor Manual o herramienta Contenido Idiomas Descarga o referencia disponibles Cat logo D 31 Datos de pedido e informaci n ingl s Todo sobre SINAMICS G120C t cnica para los convertidores alem n www siemens com sinamics g120c est ndar SINAMICS G italiano franc s espa ol Cat logo online Industry Datos de pedido e informaci n ingl s alem n Mall t cnica para todos los productos SIEMENS Herramienta de configuraci n ingl s SIZER se puede conseguir en DVD general para los accionamientos alem n Referencia 6SL3070 OAAOO 0AGO de las familias de dispositivos Italiano y en Internet SINAMICS MICROMASTER y franc s Descargar SIZER DYNAVERT T arrancadores de http support automation siemens com W motor y controladores W view es 10804987 130000 SINUMERIK SIMOTION y SIMATIC Technology Manual de configuraci n Selecci n de motorreductores ingl s alem n Descargue el manual de configuraci
365. o P gina 30 Conexi n de la resistencia de freno 1 Conecte la resistencia de freno con los bornes R1 y R2 del convertidor 2 Ponga a tierra la resistencia de freno directamente en la barra com n del armario el ctrico La resistencia de freno no debe ponerse a tierra por medio de los bornes de los conductores de protecci n del convertidor 3 Si necesita satisfacer requisitos de CEM tenga en cuenta las normas para el apantallamiento 4 Conecte la vigilancia de temperatura de la resistencia de freno bornes T1 y T2 de la resistencia de freno a una entrada digital libre cualquiera del convertidor Ajuste la funci n de esa entrada digital a la orden DESZ2 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 245 Ajuste de funciones 8 7 Funciones espec ficas de la aplicaci n L1 L2 A L3 M PE A A E O Ka Resistencia de freno 5 j i N Conexi n de pantalla en el armario el ctrico IA y C 2 9 24 V 8 DI3 R1 R2 U1 V1 W1 PE1 p0844 722 3 OFF2 Conexi n de potencia Conexi n regletero U2 V2 W2 PE2 GE Figura 8 25 Conexiones de la resistencia de freno ejemplo vigilancia de temperatura a trav s de DI 3 ATENCI N Si no existe vigilancia de temperatura pueden producirse da os en la resistencia de freno NADVERTENCIA Peligro de incendio peligro de da os materiales y personales graves La utilizaci n de una resistencia de freno inapropiada p
366. o Ajuste los tiempos de redondeo p1130 p1136 Active el regulador de tensi n en el circuito intermedio p1240 p1280 Compruebe la tensi n de red p0210 Compruebe las fases de red F30003 Subtensi n en circuito Compruebe la tensi n de red p0210 intermedio F30004 Exceso de temperatura Compruebe si el ventilador del convertidor est en marcha Convertidor Compruebe si la temperatura ambiente se halla dentro del margen permitido Compruebe si el motor est sobrecargado Reduzca la frecuencia de pulsaci n F30005 Sobrecarga 12t Convertidor Compruebe las intensidades nominales del motor y del Power Module Reduzca el l mite de intensidad p0640 En modo con caracter stica U f reduzca p1341 F30011 P rdida de fase de red Compruebe los fusibles de entrada del convertidor A a F30015 P rdida de fase Cable de Compruebe los cables de alimentaci n del motor F30021 Defecto a tierra e Comprobar las conexiones de los cables de potencia Comprobar el motor Comprobar el transformador de intensidad Comprobar los cables y contactos de la conexi n del freno posible rotura de hilo F30027 Precarga Circuito intermedio Compruebe la tensi n de red Vigilancia de tiempo Compruebe el ajuste de la tensi n de red p0210 F30035 Exceso temp aire entrada e Comprobar si funciona el ventilador Convertidores SINAMICS G120C 338 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Alarmas
367. o activada A07981 Faltan habilitaciones medici n Confirme los fallos presentes en giro Establezca las habilitaciones que faltan ver r00002 r0046 A07991 Identificaci n de datos del motor Conecte el motor e identifique los datos del motor activada F08501 Tiempo excedido de consigna e Compruebe la conexi n a PROFINET e Ponga el controlador en el estado RUN e En caso de repetirse el error compruebe el tiempo de vigilancia ajustado en p2044 FO8502 El tiempo de vigilancia de se al e Compruebe la conexi n a PROFINET de vida ha expirado FO8510 Los datos de configuraci n de e Compruebe la configuraci n de PROFINET emisi n no son v lidos A08511 Los datos de configuraci n de recepci n no son v lidos A08526 Sin conexi n c clica e Active el controlador en modo c clico e Compruebe los par metros Name of Station e IP of Station r61000 r61001 A08565 Error de coherencia en Compruebe lo siguiente par metros de ajuste e La direcci n IP la m scara de subred o la Default Gateway son incorrectas e La direcci n IP o el nombre de estaci n est n duplicados en la red e Elnombre de estaci n contiene caracteres no v lidos FO8700 Comunicaci n err nea Se ha producido un error en la comunicaci n CAN Compruebe lo siguiente e Cable de bus e Velocidad de transferencia p8622 e Bit Timing p8623 e Maestros Una vez eliminada la causa del error reinicie manualmente el cont
368. o como origen destino ajuste de f brica 0 Ajuste por defecto p803 0 Otros ajustes p803 10 11 12 Tabla 9 3 Manejo desde el BOP 2 Descripci n ss PP En funci n del valor de p0802 el convertidor graba su ajuste 0 10 11 12 en la tarjeta de memoria El archivo de la tarjeta de memoria tendr el n mero especificado en p0802 r El convertidor carga desde la tarjeta de memoria el ajuste con EXTRAS el n mero especificado en p0802 y sobrescribe con l su ajuste 0 10 11 12 Convertidores SINAMICS G120C 292 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie 9 5 Protecci n contra escritura y protecci n de know how 9 5 Protecci n contra escritura y protecci n de know how El convertidor ofrece la posibilidad de proteger contra modificaci n o copia las configuraciones creadas por el usuario Para ello se usan dos m todos la protecci n contra escritura y la protecci n de know how Protecci n contra escritura resumen La funci n esencial de la protecci n contra escritura consiste en impedir la modificaci n involuntaria de los ajustes del convertidor Para la protecci n contra escritura no se requiere contrase a los ajustes se mantendr n sin cifrar Se excluyen de la protecci n contra escritura las siguientes funciones e Activar desactivar la protecci n contra escritura p7761 e Cambiar el nivel de acceso p0
369. o de Write PDO el productor del PDO env a los datos del objeto de aplicaci n mapeado a los distintos consumidor Read PDO PDO de lectura El servicio Read PDO aplica el modelo Pull El PDO tiene exactamente un productor Puede haber uno o varios consumidores Por medio de Read PDO el consumidor del PDO recibe del productor los datos del objeto de aplicaci n mapeado Servicio SYNC El objeto SYNC es enviado peri dicamente por el productor SYNC La se al SYNC representa el ciclo b sico de la red El par metro est ndar Tiempo de ciclo de comunicaci n define en el maestro el intervalo temporal entre dos se ales SYNC Para garantizar en CANopen los accesos en tiempo real el objeto SYNC tiene una prioridad alta que se define por medio del COB ID Puede modificarse por medio de p8602 ajuste de f brica 80 hex El servicio se ejecuta sin confirmaci n Nota Ajuste el COB ID del objeto SYNC con el mismo valor para todas las estaciones de un bus que deban reaccionar al telegrama SYNC del maestro El COB ID del objeto SYNC est definido en el objeto 1005h p8602 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen 7 7 1 6 Predefined Connection Set Si integra el convertidor en CANopen con el ajuste de f brica el convertidor recibe la palabra de mando y la consigna de velocidad del controlador El convertidor devuelv
370. o de giro negativo est habilitado Entrada digital 3 1 el sentido de giro negativo est bloqueado Velocidad m nima El convertidor evita que el motor funcione de Velocidad forma permanente con velocidades lt velocidad minima m nima Las velocidades inferiores en valor absoluto a la velocidad m nima solo son posibles durante la aceleraci n o el frenado Tabla 8 18 Ajuste de la velocidad m nima p1080 Velocidad m nima Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 211 Ajuste de funciones 8 4 Acondicionamiento de consigna 8 4 5 Velocidad m xima Funci n L mite de velocidad en La velocidad m xima limita el rango de 1 id sentido de giro positivo la consigna de velocidad en los dos sentidos de giro Velocidad m xima Al sobrepasar la velocidad m xima el convertidor genera un aviso fallo o alarma L mite de velocidad en sentido de giro positivo Adem s la velocidad m xima es un valor de referencia para otras funciones por ejemplo el generador de rampa Si necesita limitar la velocidad de forma diferente para cada sentido de giro puede definir l mites de velocidad para cada sentido Tabla 8 19 Par metros para velocidad m nima y m xima Par metro Descripci n p1082 Velocidad m xima ajuste de f brica 1500 1 min p1083 L mite de velocidad en sentido de giro positivo ajuste de f brica 210000 1 min p1086 L mite de velo
371. o de nuevo Bit 01 Configurar generador de rampa en modo autom tico se al 1 a trav s de Bl p1041 0 Sin generador de rampa en modo autom tico tiempo de aceleraci n deceleraci n 0 1 Con generador de rampa en modo autom tico En modo manual se al 0 a trav s de Bl p1041 el generador de rampa siempre est activo Bit 02 Configurar el redondeo inicial 0 Sin redondeo inicial 1 Con redondeo inicial El redondeo inicial permite dosificar peque os cambios de consigna Bit 03 Guardar la consigna de forma no vol til 0 No guardar de forma no vol til 1 La consigna se guarda en caso de fallo de red en bit 00 1 Bit 04 Generador de rampa siempre activo 0 La consigna se calcula solo con impulsos habilitados 1 La consigna se calcula con independencia de la habilitaci n de impulsos p1037 PMot Velocidad m xima ajuste de f brica O 1 min Preajuste autom tico en la puesta en marcha p1038 PMot Velocidad m nima ajuste de f brica O 1 min Preajuste autom tico en la puesta en marcha p1044 PMot Valor definido ajuste de f brica 0 Fuente de se al para el valor definido Para m s informaci n sobre el potenci metro motorizado ver el esquema de funciones 3020 del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 207 Ajuste de funciones 8 3 Fuentes de consignas 8 3 4 Velocidad fija como fuente de consigna En muchas aplicaciones una vez conectado
372. o desde un punto de vista pr ctico Procedimiento Para ajustar el regulador tecnol gico proceda del siguiente modo 1 Ajuste provisionalmente a cero el tiempo de aceleraci n y deceleraci n del generador de rampa p2257 y p2258 2 Indique un escal n de consigna y observe el valor real correspondiente p ej con la funci n Trace del STARTER Cuanto m s lenta sea la reacci n del proceso que se desea regular durante m s tiempo deber observarse el comportamiento de regulaci n En algunos casos p ej para regulaci n de temperatura es necesario esperar varios minutos antes de poder evaluar el comportamiento de regulaci n Comportamiento ptimo de regulaci n para aplicaciones que no admiten rebases transitorios El valor real se aproxima a la consigna b sicamente sin rebases transitorios Consigna Valor real Comportamiento ptimo de regulaci n para correcci n r pida y recuperaci n r pida de componentes de fallo El valor real se aproxima a la consigna y presenta un ligero rebase transitorio m ximo 10 del escal n de consigna Consigna Valor real El valor real se aproxima a la consigna Consigna g lentamente Valor real e Aumente la acci n proporcional Kp y reduzca el tiempo de integraci n Tn El valor real se aproxima a la consigna Consigna E ai lentamente y con ligeras oscilaciones Valor real e Aumente la acci n proporcional Kp y reduzca el tiempo de acci n deri
373. o o de respuesta inicio retardo de ver tambi n Vigilancia de telegrama P gina 141 respuesta EM funca ASCII 0Z ex inca elinclodelmenseje Un car cter ASCII 02 hex indica el inicio del mensaje La longitud de telegramas LGE se calcula como sigue LGE datos tiles n bytes ADR 1 byte BCC 1 byte Direcci n Bit 7 0 intercambio de datos normal Bit 7 1 para transmitir telegramas que requieren una estructura de datos tiles diferente del perfil del equipo Bit 6 0 intercambio de datos normal Bit 6 1 prueba de la conexi n de bus el convertidor devuelve el telegrama sin cambios al maestro Bit 5 0 intercambio de datos normal Bit 5 1 no soportado en el convertidor e BitO 4 direcci n del convertidor Datos tiles Ver el apartado Zona de datos tiles del telegrama USS P gina 134 Suma de comprobaci n O exclusiva de todos los bytes del telegrama excepto el BCC 7 6 2 3 Zona de datos tiles del telegrama USS La zona de datos tiles consta de los siguientes elementos e Canal de par metros PKW para escribir y leer valores de par metros e Datos de proceso PZD para controlar el accionamiento Datos de protocolo Canal de par metros PKW Datos de proceso PZD PKW1 PKW2 PKW3 PKWA4 Palabras de protocolo Estructura del PKE IND PWE1 PWE2 PWEm DA HSW PKW PZD iiia HIW Byte de datos p2023 3 p2023 4 se p2022 4 R p2023 127 varia
374. oblicuos e Aparatos de elevaci n Para estas aplicaciones se precisa una buena respuesta din mica del motor con distintas velocidades o cambios de sentido continuos Modo de funcionamiento J N PRECAUCI N Quemaduras al tocar una resistencia de freno caliente Una resistencia de freno alcanza temperaturas elevadas durante el funcionamiento Tocar la resistencia de freno puede producir quemaduras e No toque las resistencias de freno durante su funcionamiento Convertidores SINAMICS G120C 244 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 7 Funciones espec ficas de la aplicaci n El convertidor controla el chopper de freno en funci n de su tensi n en el circuito intermedio La tensi n en el circuito intermedio aumenta tan pronto como el convertidor absorbe la potencia generadora cuando frena el motor El chopper de freno transforma en calor esta potencia en la resistencia de freno Ello impide el aumento de la tensi n en el circuito intermedio a trav s del valor l mite Uci m x Velocidad de giro r0063 Potencia del motor modo motor modo generador Tensi n de circuito intermedio U r0063 4 gt Chopper de freno diaii Figura 8 24 Representaci n temporal simplificada del frenado por resistencia t t Montaje de la resistencia de freno Las instrucciones de montaje se indican en el apartado Montaje de la resistencia de fren
375. occcoccccncnccnccncncncnncnnoncnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnonannnnnninnnoss 48 4 6 Instalaci n conforme a las reglas de CEM oocccoccccnccnccncncconnononconcnononnnnannnnnnnonnnnnnnnnnannonannonaninanns 49 4 6 1 Instalaci n del convertidor conforme a las normas de CEM ooccccncnccccnccncncncnncncncnncnonanononnnnnonos 49 4 6 2 Dise o del armario el ctrico conforme a las reglas CEM ooccoccncnccccccnccncnconcnnonnncnnnnoncnonncnnnnnnnos 50 5 Puesta en MICI AAA E a a NA 57 5 1 Gu a para la puesta en marcha ii a a a a a a a 57 5 2 Preparaci n de la puesta en Marcha occccoccccccnoconccccnccnnnoconnnnannonancnnnnnnannonannonnnnnnnnnnannnnannenaninns 58 5 2 1 Recopilar aatos ASI MOI aa 58 5 2 2 Ejemplos de cableado para el ajuste de f bTICA oocccocccocncocncocnconnnonnconnnonnnonnnnanonanonanonanonanos 60 5 2 3 Es adecuado el motor para el convertidor oocococcccccnccccnccnnnconnnonnnonnnncnnnnnnanonnnnnonnnonnnnnnnconos 61 5 2 4 Ajuste de f brica del control del ConVertidor ccooccccoccccocnccncnconnnonononnnncnncnnonnnnnnnnonononarnnoncnnns 62 5 2 5 Definici n de otros requisitos de la apliCaci n occccocncconnconnnconnnccnnnnnnnnoncnnonnononnnonnnonarnnnncnnos 64 95 3 Restablecer los ajustes de f brICA occooocccocnccocnococnocannoconcconncnnnnnnnnnonannnnnnnonannnnannonanconaninunoss 65 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE T
376. ocidad del motor en cualquier circunstancia Caracter stica U f Funcionamiento del Caracter stica p1300 3 ajustable convertidor con un ajustable motor s ncrono Caracter stica U f La relaci n entre la frecuencia y la tensi n Consigna de p1300 19 con consigna de no se calcula en el convertidor sino que la tensi n tensi n predetermina el usuario independiente independiente Para m s informaci n sobre las caracter sticas U f consulte la lista de par metros y los esquemas de funciones 6300 y siguientes del Manual de listas 8 5 1 3 Optimizaci n con par de despegue alto y sobrecarga de corta duraci n Ajuste del aumento de tensi n en el control por U f boost Ua El aumento de tensi n afecta a todas las Tensi n de salida caracter sticas U f La imagen de al lado m xima muestra el aumento de la tensi n en el NEAR A ejemplo de la caracter stica lineal su 0 p0310 Frecuencia asignada del motor Y Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 219 Ajuste de funciones 8 5 Regulaci n del motor Procedimiento Para ajustar el aumento de tensi n proceda del siguiente modo Eleve el aumento de tensi n nicamente en peque os intervalos Los valores demasiado grandes en p1310 p1312 pueden causar el sobrecalentamiento del motor y la desconexi n por sobrecalentamiento del convertidor 1 2 3 4 Si el motor gira
377. ol Data Set 202 272 CEM 50 Centrifugadora 238 240 243 Certificado de recepci n aceptaci n 273 Ch Chopper de freno 244 C Cinta transportadora 240 Circuitos de desconexi n dinamizaci n forzada 269 399 ndice alfab tico Clasificaci n del comportamiento de CEM 347 Cliente final 394 COB 154 COB ID 155 C digo de alarma 324 C digo de fallo 327 Coherencia 266 Comportamiento de arranque optimizaci n 219 Compresor 63 Comunicaci n ac clica 110 Comunicaci n ac clica 110 Comunicaci n directa esclavo esclavo 110 391 Conectar motor con BOP 2 363 Conectores 372 Conexi n motor 193 orden de conexi n ON 193 Conexi n en estrella Y 40 Conexi n en tri ngulo A 40 58 Conmutaci n de juegos de datos 272 Contrase a 263 Control del convertidor 192 Control del motor 195 Control por dos hilos 195 Control por tres hilos 195 Control por U f 216 362 Conversi n de unidades 232 Convertidor actualizaci n 274 no responde 319 Copia de seguridad 281 285 289 291 395 Copiar puesta en marcha en serie 274 Copiar par metros puesta en marcha en serie 274 Croquis acotados 27 D Datos del motor 58 identificar 76 223 Identificar 68 Medir 68 Debilitamiento de campo 40 Deceleraci n 362 Derating altitud de instalaci n 352 frecuencia de pulsaci n 353 rango de temperatura 351 tensi n 352 400 Derating en funci n de la frecuencia de pulsaci n 353
378. ol_Unit r66 Frecuencia de salida Control_Unit r752 0 Control_Unit r752 0 CU Tensi nintensidad de entrada actual de entradas anal gicas A10 Control_Unit r 722 Control _Unit r 722 CU Entradas digitales Estado v Pistas de bits Registro Captaci n de medida D 4 ba de XK gt Bitspuren Registro is crono Trace con limitaci n de tiempo Ciclo base 4ms G120_CU240E_2 DP_F Factor 1 Ciclo Trace 4 4 ms Duraci n 6552 ms el Duraci n m xima 6552 ms gt Disparo Tipo Dis aro a variable patr n de bits y M s binaria E E A ebeL D hex N 2 par variable Control_Unit 1722 CO0 BO CU Entradas digitales Estado E 1X01X Ciclo 4ms G120_CU240E_2 DPF IAE E e e a Patr n bits Predisparo 500 2 Opciones de Repetici n de la medida Asignar levas en pistas 7 Cursor medici n act ET CY CTeY Restringir rea de visualizaci n a las ltimas E Control_Unit Trace de dispositivo Figura A 4 Ventana de di logo Trace 370 e Le Ut o g ms 1X10X hex Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Anexo A 5 Interconexi n de las se ales en el convertidor A 9 Interconexi n de las se ales en el convertidor El convertidor efect a las funciones siguientes e Funciones de control y regulaci n e Funciones de comunicaci n e Funciones de diagn
379. omunicaci n tomando como ejemplo la palabra de estado en Predefined Connection Set TPDO1 par metro de comunicaci n p8720 0 COB ID p8700 1 Transmission type p8700 2 Inhibit time p8700 3 Event timer Mapping Par Komm Par 60410010 COB ID 60410010 COB ID 60440010 Trans Type TPDO2 Trans Type Inhibit time TPDO1 Inhibit time CANopen Master Estructura del par metro de mapeado tomando como ejemplo la palabra de mando en Predefined Connection Set 6 0 411 0 01110 T Longitud del objeto d gitos 7 8 de p8730 0 Sub ndice digitos 5 6 de p8730 0 siempre O con G120 ndice OV d gitos 1 4 de p8730 0 Figura 7 23 Mapeado TPDO con Predefined Connection Set Calcule los COB ID con la siguiente f rmula e introduzca los resultados en los par metros p8700 p8701 p8720 y p8721 COB ID para TPDO y RPDO en Predefined Connection Set COB IDirvo 180 hex ID nodo n TPDO 1 100 hex Ejemplo Para p8721 0 COB ID de TPDO 2 resulta el siguiente valor con ID nodo C hex 180 hex C hex 2 1 100 hex 18C hex 100 hex 28C hex COB IDrrDbO 200 hex ID nodo n RPDO 1 100 hex Ejemplo Para p8700 0 COB ID de RPDO 1 resulta el siguiente valor con ID nodo C hex 200 hex C hex 1 1 100 hex 20C hex 0 hex 20C hex Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE
380. on BOP 2 IP55 IOP con dispositivo port til 6SL3255 OAA00 4HAO Para el uso m vil del IOP Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 23 Descripci n 3 3 Herramientas de puesta en marcha Herramientas de PC para la puesta en marcha el diagn stico y el control del convertidor PC Connection Kit 6SL3255 0AA00 2CA0 Contiene DVD con STARTER y cable USB STARTER Herramienta de puesta en marcha software para STARTER en DVD PC 6SL3072 0AA00 0AG0 Conexi n con el convertidor mediante cable USB PROFIBUS o PROFINET Descarga STARTER http support automation siemens com WW view es 10804985 130000 Drive ES Basic 6SW1700 5JADO 5AAO Como opci n a STEP 7 con funci n de enrutado superando STARTER l mites de redes para PROFIBUS y PROFINET E Tarjetas de memoria para guardar y transferir los ajustes del convertidor 6SL3254 0AM00 0AA0 6ES7954 8LB00 0AA0 Convertidores SINAMICS G120C 24 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Instalar N ADVERTENCIA Peligro de incendio por sobrecalentamiento debido a espacios libres para ventilaci n insuficientes Si los espacios libres para ventilaci n son insuficientes aumenta la probabilidad de fallo y se reduce la vida til de los equipos En el peor de los casos un sobrecalentamiento de los equipos pone en peligro a las personas por el fuego y el humo generado e Observe las distancias m nimas
381. on conexi n USB Si el convertidor est conectado a una PG un PC a trav s de un cable USB no es posible guardar datos en la MMC mediante Operator Panels Para poder guardar datos en la MMC mediante un Operator Panel es necesario soltar la conexi n USB entre la PG el PC y el convertidor Realizaci n de la puesta en marcha en serie Se denomina puesta en marcha en serie a la puesta en marcha de varios accionamientos id nticos Procedimiento a 1 l ON P Para realizar una puesta en marcha en serie proceda del siguiente modo 1 Ponga en marcha el primer convertidor 2 Guarde una copia de seguridad de la configuraci n del primer convertidor en un medio de almacenamiento externo 3 Transfiera la configuraci n del primer convertidor desde el medio de almacenamiento a otro convertidor Nota La Control Unit a la que se transfiere la configuraci n debe tener la misma referencia y la misma versi n de firmware o superior que la Control Unit de origen z Ha realizado la puesta en marcha en serie Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 281 Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie 9 1 Almacenamiento y transferencia de ajustes por medio de la tarjeta de memoria 9 1 Almacenamiento y transferencia de ajustes por medio de la tarjeta de memoria Qu tarjeta de memoria recomendamos Las tarjetas de memoria recomendadas se indican en el apartado Auto Ho
382. onanonanonanonanonnnnnnninoss 229 Limitaci n de la tensi n m xima en el circuito intermedio ooccooccconcconcconcconoconoconnconinononon 230 Funciones espec ficas de la apliCaci n oocccconcoconccconcconncconnocannnnanonnnnnonnnonannonannonannonaninanoss 231 Funciones aptas para la apliCaci n oooccconnccccncconnconnnnonnnnnnnnonononncnnnnnnnnnnnonnnnnnnnonarinnnninnnnss 231 Conversi n de unidades ocios 232 Cambio de la norma de MOtoOF occoocccccccccccocccocccocncnccconnnonononnnonnnonnnnnnnnnnnnnnononnnannnannnanonanenanenanes 233 Cambio del sistema de unidades ii a bi 234 Modificaci n de las unidades para el regulador PID occcccccccccnccccccccnccncncnncncnncncnnnnnonnnnnonos 234 Conversi n de unidades con STARTER oocccccccncccocccocnnocncocnnocononononnnonnnonnnnononononanonnnonanonanenanos 235 Indicaci n de ahorro de energ a siii iia 236 Funciones de frenado del CONVertidor ccooccccncccncconcconoconoconoconoconoconocanocanonannnnnnnannnoninononons 238 M todos de frenado el ctriCO ocooocccocccocccococonoconiconoconononononnnnnnnnnnonnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnninninons 238 ETENAO COMENTE continua tiens 240 FrRenNado COMBINA O naeran E E E E T T N AS 243 Prenado por TESIS a a a a ae e a aa a a eiS 244 Freno de mantenimiento del MOtOT cooccccccocccccconcccnconccanonnonanonnonanonnonanonnonannnnonanonnonanenanennos 247 Rearranque autom tico y rearranque al
383. onecta el motor DES1 y se confirma el fallo e Se modifica el valor inicial p1211 o el modo p1210 p1212 Rearranque autom tico Tiempo de espera Intento de arranque ajuste de f brica 1 0 s Este par metro solo est activo con los ajustes p1210 4 6 26 Ejemplos de ajuste de este par metro 1 Despu s de un fallo de la red debe transcurrir cierto tiempo hasta que se pueda volver a conectar el motor p ej porque otros componentes de la m quina no est n disponibles enseguida En ese caso ajuste p1212 a un valor mayor que el tiempo necesario para eliminar todas las causas de fallo Durante el funcionamiento se produce un fallo del convertidor Cuanto menor sea el valor seleccionado para p1212 antes intentar el convertidor volver a conectar el motor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 255 Ajuste de funciones 8 Funciones espec ficas de la aplicaci n Par metro Explicaci n p1213 0 Rearranque autom tico Tiempo de vigilancia para rearranque ajuste de f brica 60 s Este par metro solo est activo con los ajustes p1210 4 6 14 16 26 Con esta vigilancia se limita el tiempo en que el convertidor puede intentar volver a conectar el motor autom ticamente La vigilancia comienza al detectar un fallo y finaliza cuando tiene lugar un intento de arranque satisfactorio Si una vez concluido el tiempo de vigilancia el motor no ha vuelto a arrancar corre
384. ontinua 3 Se inicia el frenado por corriente continua Frenado por corriente continua mediante orden de mando 1 El controlador superior emite la orden para el frenado por corriente continua p ej mediante DI3 p1230 722 3 2 Se inicia el frenado por corriente continua Si el controlador superior anula la orden durante el frenado por corriente continua el convertidor interrumpe el frenado por corriente continua y el motor acelera hasta alcanzar la consigna Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 241 Ajuste de funciones 8 Funciones espec ficas de la aplicaci n Frenado por corriente continua cuando se desconecta el motor 1 El controlador superior desconecta el motor DES1 o DES3 2 El motor frena en la rampa de deceleraci n hasta alcanzar la velocidad inicial para el frenado por corriente continua 3 Se inicia el frenado por corriente continua Ajustes para el frenado por corriente continua Par metro Descripci n p0347 Tiempo de desexcitaci n del motor c lculo tras la puesta en marcha b sica Si el tiempo de desexcitaci n es demasiado breve durante el frenado por corriente continua puede producirse la desconexi n por sobreintensidad p1230 Frenado por corriente continua Activaci n ajuste de f brica 0 Fuente de se al para activar el frenado por corriente continua e Se al 0 inactiva e Se al 1 activa p1231 Configuraci n del frenado po
385. ontrol Seleccione Conexiones de red Con el bot n derecho del rat n abra la ventana de propiedades de la conexi n LAN En esta ventana seleccione Protocolo de Internet TCP IP Seleccione Propiedades Ajuste 192 168 0 100 como direcci n IP del supervisor y 255 255 255 0 como m scara de subred En una red de empresa puede ser que se necesiten otros valores para la direcci n IP y la m scara de subred El administrador de la red le proporcionar los valores Abra SIMATIC Manager 10 Asigne Intel R PRO 100 VE Network Connection a la interfaz TCP IP a trav s de Herramientas Interfaz PG PC 4 Propiedades de Local Area Connection Y 2x General Authentication Opciones avanzadas Conectar usando EP Intel P 82578DM Gigabit Network Ce 7 Configurar Esta conexi n utiliza los siguientes elementos le SIMATIC Industrial Ethernet 150 lv PROFINET 10 RT Protocol LLOP Internet Protocol TCP1R A Instalar D Propiedades Descripci n Protocolo TEPIP El protocolo de red de rea estensi predeterminado que permite la comunicaci n entre va redes conectadas entre s T Mostrar icono en el rea de notificaci n al conectarse M Notificarme cuando esta conexi n tenga conectividad limitada o nula Ajustar interface PG PC ig x W a de acceso LLEF DCF Punto de acceso c de la aplicaci n ETE TCP IP gt Intel R 8 257
386. orden CON estaba activa al conectarse el convertidor Excepci n Si el rearranque autom tico est activo la orden CON debe estar activa tras conectarse la tensi n de alimentaci n e DES2 o DES3 est seleccionada Listo para Este estado es el requisito para conectar el motor conexi n S2 Listo para servicio El convertidor espera la habilitaci n para el servicio Si el convertidor se controla a trav s de un bus de campo debe activarse la habilitaci n para el servicio en un bit de la palabra de mando Si el convertidor se controla exclusivamente a trav s de sus entradas digitales la habilitaci n para el servicio est activada autom ticamente en el ajuste de f brica Servicio S4 El motor est conectado Parada normal El motor se ha desconectado mediante DES1 y frena con el tiempo de S5a deceleraci n del generador de rampa Parada r pida El motor se ha desconectado mediante DESS3 y frena con el tiempo de S5b deceleraci n DESS3 Convertidores SINAMICS G120C 194 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 2 Control del convertidor Existen cinco m todos para controlar el motor a trav s de entradas digitales Tabla 8 2 Control por dos hilos y control por tres hilos Comportamiento del motor SN EN Il SAAI ll SAA N AAA ll EA rdenes de mando Aplicaci n t pica Giro Giro horario antihorario Parada Parada Motor Al Cont
387. ortadores de est tor Se recomienda para motores de FCC cadena bombas de potencia inferior a 7 5 kW exc ntrica de tornillo sin fin compresores Requisitos Ha ajustado los datos del extrusoras centrifugadoras agitadores mezcladores El par necesario aumenta con la velocidad Bombas centr fugas ventiladores radiales ventiladores axiales 218 motor seg n la placa de caracter sticas y ha realizado la identificaci n de los datos del motor tras la puesta en marcha b sica Menos p rdidas en motor y convertidor que en la caracter stica lineal o Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 5 Regulaci n del motor Tabla 8 23 Caracter sticas para aplicaciones especiales Ejemplos de aplicaci n Nota Caracteristia Par metro __ Aplicaciones con Bombas centr fugas El modo ECO proporciona un ahorro de modo ECO baja din mica y ventiladores radiales energ a adicional en comparaci n con la velocidad ventiladores axiales caracter stica parab lica constante Cuando se haya alcanzado la consigna de velocidad y no cambie durante 5 segundos el convertidor volver a reducir su tensi n de salida El convertidor Accionamientos en el Al alcanzar el l mite de intensidad Caracter stica debe mantener sector textil m ximo el convertidor reduce la tensi n de frecuencia constante la del est tor pero no la velocidad exacta vel
388. os ajustes de la funci n de seguridad de la tarjeta de memoria al nuevo convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 305 Reparaci n 10 2 Sustituir un variador con la funci n de seguridad habilitada Sustituir un convertidor con copia de seguridad de datos en el PC Procedimiento 1 Para sustituir el convertidor proceda del modo siguiente 1 Desconecte la tensi n de l nea en el convertidor y si est instalada la alimentaci n de 24 V externa O la tensi n de las salidas digitales del convertidor Muerte por descarga el ctrica Una vez desconectada la alimentaci n el ctrica los condensadores del convertidor tardan hasta 5 minutos en descargarse lo suficiente como para que la tensi n residual no sea peligrosa e Compruebe la tensi n en las conexiones del convertidor antes de realizar cualquier tipo de instalaci n Extraiga los cables de conexi n del convertidor Extraiga el convertidor defectuoso Instale el convertidor nuevo a A Conecte todos los cables al convertidor ATENCI N Da os provocados por el cambio de la secuencia de fases del motor La direcci n en que gira el motor cambia si se intercambian dos fases de los cables del motor e Conecte las tres fases de los cables del motor en el orden correcto e Una vez sustituido el m dulo de alimentaci n compruebe la direcci n en que gira el motor 6 Vuelva a conectar la tensi
389. os archivos de la tarjeta de memoria al extraerla Si se extrae la tarjeta de memoria con el convertidor conectado sin ejecutar previamente la funci n Quitar de forma segura puede destruirse el sistema de archivos de la tarjeta La tarjeta quedar a inutilizada Extraiga la tarjeta memoria nicamente mediante la funci n Quitar de forma segura Procedimiento con STARTER 1 l NN Para extraer la tarjeta de memoria de forma segura proceda del siguiente modo 1 Seleccione en el Drive Navigator la siguiente pantalla E Control_Unit gt Configuraci n gt Lista de experto I Drive Navigator y Entradas salid H Canal de cl D Y H Controlfregulac Guardar datos en la tarjeta de memoria Juego de par metros del accionamiento Jgo par metros tarjeta de memoria 0 Fuente destino est ndar v fo Extraer con E Guardar la tarjeta de memoria Cerrar Ayuda 2 Haga clic en el bot n para extraer la tarjeta de memoria con seguridad 3 Despu s del mensaje correspondiente podr extraer del convertidor la tarjeta de memoria Ha extra do la tarjeta de memoria de forma segura Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 287 Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie 9 1 Almacenamiento y transferencia de ajustes por medio de la tarjeta de memoria Procedimiento con el BOP 2 1 gt Para extraer la tarjeta d
390. p8611 28 SDO r m dulo 1D N mero de errores p8611 29 SDO r m dulo 4 1E 25 Standard error field 4 2 p8611 30 p8611 37 SDO m dulo 26 N mero de errores p8611 38 SDO m dulo 5 27 2E Standard error field 5 2 p8611 39 p8611 46 SDO m dulo N mero de errores p8611 47 SDO m dulo 6 30 37 Standard error field 6 p8611 48 p8611 55 SDO m dulo l SDO SDO SDO SDO SDO 39 40 Standard error field 7 p8611 57 p8611 64 SDO m dulo N mero de errores p8611 65 m dulo 8 42 49 Standard error field 8 p8611 66 p8611 73 SDO m dulo 4A N mero errores en p8611 74 Control Unit 4B 52 Standard Error Field p8611 75 p8611 82 SDO Control Unit COB ID SYNC p8602 1008 Manufacturer device name 100A Manufacturer software r0018 SDO U32 r version 1000 GuardTime p86040 sbo uie jo w 100D Lifetimefactor p86041 sDO fuie Jo mw 1010 Store parameters poo77 fsbo fuie Jo mw Largest subindex supported o S o ooo Convertidores SINAMICS G120C 174 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 2F 41 e gt e pp to aaa ral IN AN gt e p to Cial a a gt Ca a CA e m dulo 7 is rc QS COMA gt e p to e pp to isal io A AN fac an AU A sbo u32 128 mw E Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n via CANopen ndice Sub ndice Nombre del objeto Par metro Transmisi Tipo de Valores De escritura OV hex hex SINAMICS n datos predefinidos lectura
391. par metro 1 Formato Cantidad valores de error 4 40 hex Zero petici n de modificaci n de 00 hex o 02 hex este bloque de datos ejecutada 44 hex Error petici n de modificaci n de este bloque de datos no ejecutada Solo con Error valor de error 1 Los valores de error figuran en la tabla al final de este apartado Solo con Error valor de error 2 El valor de error 2 es cero o bien contiene el n mero del primer ndice en el que se ha producido el error Tabla 7 7 Valores de error en la respuesta de par metro error 1 L mite inferior o superior del valor rebasado petici n de modificaci n con valor fuera de los l mites No se permite setear solo resetear petici n de modificaci n con valor distinto de 0 sin permiso Elemento descriptivo no modificable petici n de modificaci n de un elemento descriptivo no modificable Datos descriptivos no disponibles acceso a descripci n no disponible el valor de par metro est disponible No tiene mando petici n de modificaci n sin haber mando OF hex No hay ning n array de texto disponible el valor de par metro est disponible pero la petici n accedi a array de texto no disponible 11 hex Petici n no ejecutable debido al estado operativo el acceso no es posible por motivos temporales no especificados en detalle 14 hex Valor inadmisible petici n de modificaci n con valor que aunque se halla dentro de los l mites no es admisible por otros motivos
392. para una velocidad de referencia de 1500 1 min Si la velocidad de referencia cambia a 3000 1 min se conserva el valor del 80 y ahora equivale a 2400 1 min Magnitudes de referencia para la conversi n de unidades p2000 Frecuencia y velocidad de referencia p2001 Tensi n de referencia p2002 Intensidad de referencia p2003 Par de referencia r2004 Potencia de referencia Convertidores SINAMICS G120C 232 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 Funciones espec ficas de la aplicaci n 8 7 2 1 Cambio de la norma de motor La norma de motor se cambia con el par metro p0100 de manera que e p0100 0 IEC motor IEC 50 Hz unidades Sl e p0100 1 NEMA motor NEMA 60 Hz unidades US e p0100 2 NEMA motor NEMA 60 Hz unidades SI El cambio afecta a los siguientes par metros Tabla 8 26 Magnitudes afectadas al cambiar la norma de motor ca Nombre Unidadconp0 00 con p0100 ca 4 a m r0333 Par asignado del motor Ibf ft r0334 Constante de par del motor valor actual Ibf ft A p0341 Momento de inercia del motor Ib ft p0344 Masa del motor para modelo de motor kg Lb kg t rmico r1969 Opt_reg_vel Momento de inercia encontrado Ib ft Ajuste de f brica Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 233 Ajuste de funciones 8 Funciones espec ficas de la aplicaci n 8 7 2 2 Cambio del sistema de unidades El s
393. peciales que penetren en la superficie aislante estableciendo as un contacto met lico de buena conductividad o bien debe eliminarse la capa aislante en las zonas de contacto Las bobinas de contactores rel s electrov lvulas y frenos de motor deben conectarse con elementos supresores a fin de amortiguar las radiaciones de alta frecuencia al desconectar elementos RC o varistores para las bobinas alimentadas por corriente alterna y diodos volantes o varistores para las bobinas alimentadas por corriente continua Hay que realizar la conexi n directamente en la bobina respectiva Tendido de cables en el armario el ctrico 92 Todos los cables de potencia del accionamiento cables de red cables del circuito intermedio cables de conexi n entre el chopper de freno Braking Module y la correspondiente resistencia de freno as como los cables del motor deben estar f sicamente separados de los cables de se al y de datos La distancia m nima debe ser de aprox 25 cm Tambi n es posible desacoplar estos cables dentro del armario el ctrico usando chapas de separaci n conectadas con buena conductividad a la placa de montaje Los cables de red filtrados con nivel de perturbaciones bajo es decir los cables de red entre la red y el filtro de red deben tenderse separados de los cables de potencia que no est n filtrados y presentan un alto nivel de perturbaciones cables de red entre el filtro de red y el rectificador cables del circuito
394. perational 128 80hex ID de nodo de la estaci n interpelada a Reset Communication 130 82 hex ID de nodo de la estaci n interpelada El maestro NMT puede enviar una solicitud a uno o varios esclavos simult neamente Se debe tener en cuenta lo siguiente e Solicitud a un esclavo El controlador accede al esclavo por medio de su ID de nodo 1 127 e Solicitud a todos los esclavos ID de nodo 0 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 157 Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen El estado actual de la estaci n se muestra por medio de p8685 Tambi n puede modificarse directamente por medio del siguiente par metro e p8685 0 Initialising s lo visualizaci n e p8685 4 Stopped e p8685 5 Operational e p8685 127 Pre Operational ajuste de f brica e p8685 128 Reset Node e p8685 129 Reset Communication El estado de NMT tambi n puede cambiarse en STARTER a trav s de Control_Unit Comunicaci n CAN en la pesta a Network Management 7 7 1 2 Servicios SDO Caracter sticas 158 Los servicios SDO permiten acceder a la lista de objetos de la unidad de accionamiento conectada Una conexi n SDO es un v nculo Peer to Peer entre el cliente SDO y el servidor La unidad de accionamiento con su lista de objetos es un servidor SDO Para el canal SDO de una unidad de accionamiento los identificadores se definen del siguiente modo seg n
395. permanentes es decir par metro con valores individuales definidos 15hex Respuesta demasiado larga el tama o de la respuesta actual sobrepasa el tama o m ximo transmisible 16 hex Direcci n de par metro inadmisible e valor para el atributo la cantidad de elementos el n mero de par metro el sub ndice o una combinaci n de ellos es inadmisible o incompatible Formato inadmisible petici n de modificaci n de formato inadmisible o incompatible 18 hex Cantidad de valores incoherente a cantidad de valores de los datos de par metros no concuerda con la cantidad de elementos en la direcci n de par metro Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 113 Configuraci n del bus de campo 7 3 Perfil PROFlarive para PROFIBUS y PROFINET error 1 La petici n de modificaci n es posible solo en la puesta en marcha r pida puesta en marcha b sica p0010 1 La petici n de modificaci n es posible solo si el convertidor est listo para el servicio p0010 0 La petici n de modificaci n es posible solo con Reset de par metros restablecimiento de ajuste de f brica p0010 30 La petici n de modificaci n es posible solo con puesta en marcha de las funciones de seguridad p0010 95 La petici n de modificaci n es posible solo con la puesta en marcha de las aplicaciones unidades tecnol gicas p0010 5 83 hex La interconexi n deseada no es posible la sa
396. pezar con la puesta en marcha deben responderse las siguientes preguntas e Qu datos tiene el convertidor gt Vista general de los productos P gina 21 e Qu datos tiene el motor conectado gt Recopilar datos del motor P gina 58 e Qu interfaces del convertidor est n activas gt Ejemplos de cableado para el ajuste de f brica P gina 60 e Qu interfaces del convertidor utiliza el controlador superior para manejar el accionamiento e Cu les son los ajustes del convertidor gt Ajuste de f brica del control del convertidor P gina 62 e Qu requisitos tecnol gicos debe cumplir el accionamiento gt Ajuste de f brica del control del convertidor P gina 62 gt Definici n de otros requisitos de la aplicaci n P gina 64 024 Recopilar datos del motor Qu motor est conectado al convertidor Si utiliza la herramienta de puesta en marcha STARTER y un motor SIEMENS solo necesita la referencia del motor En caso contrario deber anotar los datos de la placa de caracter sticas del motor En qu parte del mundo se va a utilizar el motor e Europa IEC 50 Hz kW e Am rica del Norte NEMA 60 Hz hp o 60 Hz kW C mo est conectado el motor F jese en la conexi n del motor en estrella Y o en tri ngulo A Anote los datos del motor adecuados a la conexi n Cu l es la temperatura ambiente del motor Necesita la temperatura ambiente del motor para la pue
397. plication Objects in PDO A PDO mapping for the first application object to be p8734 0 mapped PDO mapping for the second application object to p8734 1 U32 r w be mapped PDO mapping for the third application object to be p8734 2 U32 r w mapped 4 PDO mapping for the fourth application object to p8734 3 U32 r w be mapped 1A05 o Transmit PDO 6 mapping Parameter o Numberofmapped application ObjectsinPDO us o mw r w 4 r w r w 2 r w r w r w r w 3 S EE Tas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 181 Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen ndice Sub Nombre del objeto Par metro Tipo de Predefined De OV ndice SINAMICS datos Connection escritura hex hex lectura 1 PDO mapping for the first application object to be p8735 0 U32 r w mapped 2 PDO mapping for the second application object to p8735 1 U32 r w be mapped 3 PDO mapping for the third application object to be p8735 2 U32 r w mapped 4 PDO mapping for the fourth application object to p8735 3 U32 r w be mapped o Transmit PDO 7 mapping Parameter o uso o e 1 PDO mapping for the first application object to be p8736 0 U32 r w mapped 2 PDO mapping for the second application object to p8736 1 U32 r w be mapped 3 U32 r w mapped Number of mapped application Objects in PDO PDO mapping for the third application object to be p8736 2 PDO mapping for th
398. po de redondeo inicial para DES3 en el generador de rampa avanzado p1137 DES3 Tiempo redondeo final ajuste de f brica O s Tiempo de redondeo final para DES3 en el generador de rampa avanzado Para m s informaci n consulte el esquema de funciones 3070 y la lista de par metros del manual de listas Ajuste del generador de rampa avanzado Procedimiento Para ajustar el generador de rampa avanzado proceda del siguiente modo 1 Predefina una consigna de velocidad lo m s alta posible 2 Conecte el motor 3 Eval e el comportamiento del accionamiento Si el motor acelera demasiado lento reduzca el tiempo de aceleraci n Un tiempo de aceleraci n demasiado reducido provoca que el motor alcance su l mite de intensidad al acelerar y no pueda ajustarse a la consigna de velocidad temporalmente En este caso el accionamiento sobrepasa el tiempo ajustado Si el motor acelera demasiado r pido aumente el tiempo de aceleraci n Si la aceleraci n sufre sacudidas en exceso aumente el redondeo inicial Se recomienda ajustar el redondeo final con el mismo valor que el redondeo inicial 4 Desconecte el motor 5 Eval e el comportamiento del accionamiento Si el motor frena demasiado lento reduzca el tiempo de deceleraci n Un tiempo de deceleraci n demasiado reducido provoca que el motor al frenar no pueda ajustarse a la consigna de velocidad temporalmente En funci n del Power Module utilizado esto puede deberse
399. pport automation siemens com WW view es 22339653 133100 El GSD est almacenado en el convertidor Si inserta una tarjeta de memoria en el convertidor y ajusta p0804 12 el convertidor copia el GSD en el directorio SIEMENS SINAMICS DATA CFG de la tarjeta de memoria Convertidores SINAMICS G120C 96 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 2 Comunicaci n v a PROFIBUS 2 Importe el GSD en la herramienta de configuraci n del controlador 3 Configure la comunicaci n entre el controlador y el convertidor en su controlador Ver tambi n el apartado Configuraci n de la comunicaci n PROFIBUS en STEP 7 P gina 374 L Ha configurado la comunicaci n con el controlador 7 2 4 Ajustar direcci n La direcci n PROFIBUS del convertidor se ajusta con los interruptores de direcci n de la Control Unit con el par metro p0918 o con STARTER Solo puede ajustar la direcci n mediante el par metro p0918 ajuste de f brica 126 o mediante STARTER si todos los interruptores de direcci n est n en OFF 0 u ON 1 Si predetermina una direcci n v lida por medio de los interruptores de direcci n siempre est activa esa direcci n y el par metro p0918 no se puede modificar Ejemplo p Rango de direcciones v lido 1 125 La posici n de los interruptores de direcci n se describe en el apartado Interfaces conectores interruptores bloques de
400. programaci n STEP T ocooccccncnncccncccnncnoncnonnocannonanononnnonannonannonnnnonnnonnnonannenaninaness 384 Intercambio de datos a trav s del bus de campo ooccoccncnccccccnccncncnncncnnnnnnnnnonnnnnnnncnnnnnnnnnnnncncnnrs 384 Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicaci n c clica occcooccconnocccnccncncnannnnnnnos 385 Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicaci n ac cliCa oocccooncccoocnncccnnnonnnnnnnos 387 Configurar la comunicaci n directa en STEP 7 ocooccccnccncccnnnncnconcnnnnnnnoncnonncnnnnnnnnnnnonnnonncnnnncnnos 391 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE ndice A 6 5 Conexi n de entradas digitales de Seguridad ooocccconnccconcncconnncnnnnnononnnonarononarnnnnnnncnnncnnonoos 393 A T Documentaci n para la recepci n de las funciones de seguridad occoocccoccccoccccccnccncncnncnnnnos 394 A 7 1 Documentaci n de la m quina occccoccccocncccnnoccnnononcnannnnnnnonannonnnnonnnnnnnnonnnronannonnnnnnnnnnnnnnnannnnans 394 A 7 2 Certificado de configuraci n para las funciones b sicas firmware V4 4 V4 B o o oocccn 395 A 8 M s informaci n sobre el CONVertidor occooccccocnoccnnoconccccncononocanonnannnnnnnonnnonnnnonannonannnnanenaness 397 A 8 1 Manuales para el CONVernidOpsiciciciddis 397 A 8 2 Ayuda ala ContigUlaciON scsi 398 A 8 3 Soporte de DrOQUCIO tai ii 398 A lCo ssena 399 Convertidores
401. ption FO1015 Error de software en la CU Actualizar el firmware o llamar al soporte t cnico FO1018 Arranque cancelado varias veces Tras se alizar este fallo el convertidor arranca con los ajustes de f brica Remedio Guardar los ajustes de f brica con p0971 1 Desconectar y reconectar la CU A continuaci n volver a poner en marcha el convertidor FO1040 Es preciso hacer una copia de Guardar los par metros p0971 seguridad de los par metros Desconectar y reconectar la CU FO1044 Carga de datos de la tarjeta de Cambiar tarjeta de memoria o CU memoria defectuosa F01105 CU Memoria insuficiente Reducir la cantidad de juegos de datos FO1205 CU Segmento de tiempo excedido Llamar al soporte t cnico FO1250 Fallo de hardware en la CU Sustituir la CU FO1512 Se intent determinar un factor de Crear normalizaci n o comprobar el valor de transferencia conversi n para una normalizaci n no disponible FO1662 Fallo de hardware en la CU Desconectar y reconectar la CU actualizar el firmware o llamar al soporte t cnico F30022 Power Module Vigilancia Uce Comprobar o sustituir el Power Module F30052 Datos incorrectos de la etapa de Sustituir el Power Module o actualizar el firmware de la CU potencia F30053 Datos FPGA err neos Sustituir el Power Module F30662 Fallo de hardware en la CU Desconectar y reconectar la CU actualizar el firmware o llamar al soporte t cnico F30664 Arranque de la CU can
402. puede predeterminarse una condici n de inicio propia disparador De f brica Trace se inicia en cuanto se pulsa el bot n Inicio Trace Con el bot n pueden definirse otros disparadores para iniciar la medici n Mediante el predisparo se ajusta el tiempo durante el que se desea disponer de un registro antes de activar el disparador De este modo se registra la propia condici n de disparo Ejemplo de patr n de bits como disparador Debe definirse el patr n y el valor de un par metro de bit para el disparador Para ello proceda del siguiente modo Seleccione mediante Disparador seg n variable patr n de bits Seleccione mediante el par metro de bit Abra mediante bi la pantalla en la que se ajustan los bits y los valores para la condici n de inicio M s binaria Patr n bits jota o jojojo fojojojofojojojo xIxix x x x x x x xix x x x1x1x O Seleccionar los bits del disparador de Trace l nea superior formato HEX l nea inferior formato binario O Definir los valores de los bits del disparador de Trace l nea superior formato HEX l nea inferior formato binario Figura A 3 Patr n de bits En el ejemplo Trace se inicia cuando DIO y DI3 son high y DI2 es low El estado de las otras entradas digitales no es relevante para el inicio de Trace Adem s puede ajustarse una alarma o un fallo como condici n de inicio Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2
403. quina la siguiente informaci n Para qu m quina hay que cambiar el convertidor Qu n mero de serie r7758 tiene el convertidor nuevo e Elfabricante de la m quina pasa a online en la m quina de muestra Desactiva la protecci n de know how ver Ajustes para la protecci n de know how P gina 297 Introduce el n mero de serie del nuevo convertidor en p7759 Introduce el n mero de serie de la tarjeta de memoria insertada como n mero de serie te rico en p7769 Activa la protecci n de know how con protecci n contra copia debe estar activada la casilla Copiar RAM en ROM ver Ajustes para la protecci n de know how P gina 297 Escribe la configuraci n con p0971 1 en la tarjeta de memoria Env a la tarjeta de memoria al cliente final e El cliente final inserta la tarjeta de memoria y conecta el convertidor Al arrancar el convertidor comprobar los n meros de serie de la tarjeta y el convertidor y si coinciden pasar al estado Listo para conexi n Si los n meros no coinciden el convertidor emitir el fallo F13100 tarjeta de memoria no v lida Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie 9 5 Protecci n contra escritura y protecci n de know how Posibilidad 2 el fabricante de la m quina conoce el n mero de serie del convertidor nuevo y el n mero de serie de la MM
404. r metros de RAM a ROM Pase a offline con STARTER Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor Conecte de nuevo la alimentaci n del convertidor Power On Reset Ha restablecido el ajuste de f brica de las funciones de seguridad del convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 263 Ajuste de funciones 8 8 Funci n de seguridad Par desconectado con seguridad STO Par metro Descripci n p0010 Accto Puesta en marcha Filtro de par metros E Listo Puesta en marcha de Safety Integrated p0970 Accto Resetear todos los par metros TN Inactivo 5 Inicio reset par metros Safety Despu s del reset el convertidor ajusta p0970 0 p9761 Introducci n de la contrase a ajuste de f brica 0000 hex Las contrase as admisibles se encuentran en el rango 1 FFFF FFFF 09762 p9763 Confirmaci n de la contrase a 8 8 3 4 Modificaci n de ajustes Procedimiento mm Para iniciar la puesta en marcha de las funciones de seguridad proceda del siguiente modo 1 Pase a online con STARTER 2 Seleccione en el STARTER las funciones de seguridad 3 Seleccione Modificar ajustes Safety_0 6120_inwerter Control_Unit Safety Integrated NN J J Prado Editar Sistema de destino Vista Herramientas Ventana Ayuda 18 x A AA SA 151 El xX By Safety 0 all hy Saet integrated
405. r n a la capacidad de sobrecarga relativa a Low Overload Convertidores SINAMICS G120C 342 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 12 3 Caracter stica Tensi n de red Tensi n de salida Frecuencia de entrada Impedancia m nima de la l nea Uk Factor de potencia Frecuencia de pulsaci n Longitud m xima del cable del motor Posibles m todos de frenado Grado de protecci n Temperatura de empleo Temperatura de almacenamiento Humedad relativa del aire Altitud de instalaci n Golpes y vibraciones Intensidad de cortocircuito asignada SCCR Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Datos t cnicos 12 3 Datos t cnicos de rendimiento comunes Datos t cnicos de rendimiento comunes Datos 3 AC 380 V 480 V 10 20 La tensi n de red realmente admisible depende de la altitud de instalaci n O V tensi n de red trif sica x 0 95 m x 47 Hz 63 Hz 1 0 70 4 kHz La frecuencia de pulsaci n puede incrementarse en intervalos de 2 kHz Una frecuencia de pulsaci n mayor reduce la intensidad de salida admisible Sin bobina ni opciones de salida con frecuencia de conmutaci n de 4 kHz Para cumplimiento de CEM cat C2 para emisi n de perturbaciones conducidas por cable con frecuencia de conmutaci n de 4 kHz Apantallado 50 m No apantallado 100 m 25 m apantallado Frenado por corriente continua frena
406. r corriente continua ajuste de f brica 0 No hay frenado por corriente continua Habilitaci n general del frenado por corriente continua Frenado por corriente continua con DES1 DES3 14 Frenado por corriente continua bajo velocidad inicial p1232 Intensidad del frenado por corriente continua ajuste de f brica O A p1233 Duraci n del frenado por corriente continua ajuste de f brica 1 s p1234 Velocidad inicial del frenado por corriente continua ajuste de f brica 210000 1 min r1239 Frenado por corriente continua Palabra de estado i Frenado por corriente continua activo Frenado por corriente continua listo Frenado por corriente continua seleccionado f Selecci n frenado por corriente continua bloqueada internamente Frenado por corriente continua con DES1 DES3 Tabla 8 29 Configuraci n del frenado por corriente continua en caso de fallo p2100 Ajustar n mero de fallo para reacci n al efecto ajuste de f brica 0 Introduzca el n mero de fallo en el que se activa el frenado por corriente continua p ej p2100 3 7860 fallo externo 1 p2101 6 Ajuste reacci n a fallo ajuste de f brica 0 Asignaci n de la reacci n a fallo p2101 3 6 El fallo se asigna a un ndice de p2100 Asigne el fallo y la reacci n a fallo al mismo ndice de p2100 o p2101 En el Manual de listas del convertidor en la lista Fallos y alarmas se indican las reacciones posibles para cada fallo La entrada FRENODC significa qu
407. r de pardmMetro cccoccccccnccccnconcncccnncncncnncnonanonnncnnnonos 365 No se puede modificar UN pPardMetro cooccccccccccnccccnccncnocannnnanonnnnonnnnonnnonannnnnnnnnnnonannnnannnnnnnss 366 Manelar o TARTE Rd A 367 Modificacion de aJUstes uta 367 Optimizaci n del accionamiento mediante la funci n TraCe ooccccoccncnccnccncncconcnnonnnoncnnoncnnnaninos 368 Interconexi n de las se ales en el CONvVertidoF oocccconcccocncccnnconcnconnncnnnnnnnnnoncncnnnonnnnononenonars 371 Elemplos de aplicaci n een T a 374 Configuraci n de la comunicaci n PROFIBUS en STEP 7 oocccccccnncnnnncnnnncnnnnncnncncnncncnncnconcnnns 374 E A 374 Creaci n de una red y un proyecto STEP 7 occoocccnccnnnccnnncncnncnnoncncnncnnnnnnonnnonnnnnnnnnnnnnonnnconaninos 374 Insertar el convertidor en el proyecto occcoccconcoonnoconoconocononononononononononanonancnnnnonnnonnnennnenanens 376 Configuraci n de la comunicaci n PROFINET en STEP 7 ooccocccncccncccocncocncccnccnncnononanocanononos 378 REQUISITO S naa aaa e id od 378 Configuraci n del controlador y el convertidor en HW ConNfig occocccocncocncocnconncccniconicanononos 378 Creaci n de una referencia para STARTER cioocccncnncncnncncnononnnnonnonononnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnonannonaninns 381 Activaci n de los avisos de diagn stico mediante STEP 7 ooocccccccccccocccocncoonnconoconncnnnnncncnonnns 382 Abir STARTER Y pasar a nline avia lidad dial 383 Ejemplos de
408. r debe cerrarse antes de que termine ese tiempo El motor est ON conectado OFF on El motor est t MOSR LETS 92 z 50346 y t Servicio r0052 2 1 E Consigna velocidad r0060 TA d Velocidad de giro r0063 20 1 min t t p1216 1217 i O 6 Figura 8 27 Control del freno de mantenimiento del motor al conectar y desconectar el motor Convertidores SINAMICS G120C 248 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 7 Funciones espec ficas de la aplicaci n Funcionamiento tras DES2 o selecci n de la funci n de seguridad Safe Torque Off STO El tiempo de cierre del freno no se tiene en cuenta con las siguientes se ales e Orden DES2 e Tras seleccionar la funci n de seguridad Safe Torque Off STO Despu s de estas rdenes de mando el convertidor emite la orden de cerrar el freno de mantenimiento del motor inmediatamente y con independencia de la velocidad del motor El motor est CON conectado DES2 STO El motor est t magnetzado 00568420 y m A p0346 i A l t Consigna de velocidad r0060 Abrir freno r0052 12 a M51216 t Freno abierto Figura 8 28 Control del freno de mantenimiento del motor tras la orden DES2 o la selecci n de STO t t Puesta en marcha del freno de mantenimiento del motor Peligro de muerte debido a la ca da de cargas Si la funci n F
409. r jerarqu a con cubiertas resguardos de protecci n cerradas aplicando todos los dispositivos de protecci n La manipulaci n de estos componentes solo est permitida a personal cualificado y debidamente instruido y que conozca y aplique todas las consignas de seguridad que figuran se alizadas en los componentes y explicadas en la documentaci n t cnica para el usuario Durante la evaluaci n de riesgos de la m quina que exige la normativa local p ej Directiva de m quinas CE el fabricante de la m quina debe tener en cuenta los siguientes riesgos residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento 1 Movimientos accidentales de los elementos accionados de la m quina durante la puesta en marcha el funcionamiento el mantenimiento y la reparaci n p ej por fallos de hardware o errores de software en los sensores el controlador los actuadores y el sistema de conexionado tiempos de reacci n del control y del accionamiento funcionamiento y o condiciones ambientales fuera de lo especificado condensaci n suciedad conductora errores de parametrizaci n programaci n cableado y montaje uso de equipos inal mbricos tel fonos m viles junto al control Influencias externas desperfectos Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 17 Consignas de seguridad 2 En caso de fallo puede aparecer dentro y
410. raiga la tarjeta con el firmware del convertidor 8 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 9 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor 10 Conecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 11 Si la regresi n de firmware se ha realizado correctamente el convertidor se manifiesta unos segundos despu s con el LED RDY encendido en verde Tras la regresi n de firmware se restablecen los ajustes de f brica del convertidor 12 Transfiera los ajustes desde la copia de seguridad al convertidor Ver tambi n el apartado Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie P gina 281 Ha actualizado el firmware del convertidor a una versi n anterior y transferido los ajustes guardados en una copia de seguridad al convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 317 Reparaci n 10 9 Correcci n de una actualizaci n o regresi n de firmware fallida 10 9 Correcci n de una actualizaci n o regresi n de firmware fallida C mo notifica el convertidor una actualizaci n o regresi n fallida El convertidor se aliza una actualizaci n o regresi n de firmware fallida mediante un LED RDY que parpadea r pidamente y un LED BF encendido Correcci n de una actualizaci n o regresi n fallida Para corregir una actualizaci n o regresi n de firmware fallida puede comprobarse lo siguiente e Cumple la versi n de firmware del
411. ransferencia admisibles y retardo del telegrama El telegrama Modbus RTU necesita pausas en los siguientes casos e detecci n de inicio e entre los distintos frames e detecci n de final Convertidores SINAMICS G120C 146 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 Duraci n m nima tiempo de procesamiento para 3 5 bytes ajustable por medio de p2024 2 Adem s se permite un retardo de caracteres entre los distintos bytes de un frame Duraci n m xima tiempo de procesamiento para 1 5 bytes ajustable por medio de p2024 1 Tabla 7 12 Velocidades de transferencia tiempos de transferencia y retardos Velocidad de Tiempo de Pausa m nima entre Pausa m xima entre transferencia en bits s transferencia por dos telegramas dos bytes p2024 1 p2020 car cter 11 bits p2024 2 4800 2 292 ms 2 8 021 ms lt 3 438 ms 9600 1 146 ms 2 4 010 ms lt 1 719 ms 19200 ajuste de f brica 0 573 ms lt 0 859 ms Nota El ajuste de f brica para p2024 1 y p2024 2 es O El convertidor especifica los respectivos valores en funci n del protocolo elegido p2030 o la velocidad de transferencia Registro Modbus y par metros de la Control Unit El protocolo Modbus contiene n meros de registro o n meros de bit para el direccionamiento de memoria Debe asignar estos registros del esclavo a las palabras de mando palabras de estado y par metros correspond
412. ransportadores verticales aparatos de Frenado por resistencia elevaci n gr as bobinadores Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 239 Ajuste de funciones 8 Funciones espec ficas de la aplicaci n 8 7 4 2 Funci n 240 Frenado corriente continua El frenado por corriente continua se utiliza para aplicaciones sin realimentaci n a la red en las que aplicando una corriente continua se puede frenar el motor m s r pido que en la rampa de deceleraci n Aplicaciones t picas para el frenado por corriente continua e Centrifugadoras e Sierras e Rectificadoras e Cintas transportadoras ATENCI N Da os en el motor por sobrecalentamiento Si el motor frena de forma prolongada o frecuente con el frenado por corriente continua puede sobrecalentarse En consecuencia pueden producirse da os en el motor e Vigile la temperatura del motor e Siel motor se calienta demasiado durante el funcionamiento es necesario seleccionar otro m todo de freno o dar m s tiempo al motor para que se enfr e En el frenado por corriente continua durante el tiempo de desexcitaci n del motor p0347 el convertidor especifica una orden DES2 interna y luego aplica la corriente de frenado durante el tiempo de frenado La funci n de frenado por corriente continua solo es posible en motores as ncronos Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02
413. re a que se apaguen todos los LED del convertidor A continuaci n conecte de nuevo la tensi n de alimentaci n del convertidor Repita los pasos 2 y 3 hasta que el convertidor comunique el fallo FO1018 Ajuste p0971 1 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor A continuaci n conecte de nuevo la tensi n de alimentaci n del convertidor Ahora el convertidor arrancar con los ajustes de f brica Ponga de nuevo en marcha el convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 319 Reparaci n 10 10 Si el convertidor deja de responder Ejemplo 2 e El motor est apagado e No es posible comunicarse con el convertidor a trav s del Operator Panel ni a trav s de otras interfaces e Los LED parpadean y se apagan y este ciclo se repite de manera continua Procedimiento Para restablecer el ajuste de f brica del convertidor proceda del siguiente modo 1 Si hay una tarjeta de memoria insertada en el convertidor extr igala 2 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 3 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor A continuaci n conecte de nuevo la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que los LED parpadeen en naranja Repita los pasos 2 y 3 hasta que el convertidor comunique el fallo FO1018 Ajuste ahora p0971 1 Desconecte la tensi n de alimentaci n d
414. rence Low Byte peed Reference High Byte Conjunto Extended Speed Control n mero de instancia 71 tipo Input Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bito t Ref From Crtl From Running Running ee KM Reference _ Net Net Reverse Forward 2ming Drive State Speed Actual Low Byte Speed Actual High Byte Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 123 Configuraci n del bus de campo 7 5 Comunicaci n a trav s de EtherNevIP Conjunto Extended Speed Control with parameter assembly n mero de instancia 121 tipo Output Byte Bit7 Bite Bis ita Bes Ba Bita Bito NetRef Net CtrL Fault RUN RUN Reset Reverse Forward o Speed Reference Low Byte Speed Reference High Byte Data Out 1 Value Low Byte Data Out 1 Value High Byte Data Out 2 Value Low Byte Data Out 2 Value Low Byte OOOO 7 9 DataQut3Value HighByte o O Data Out 6 Value High Byte Data Out 10 Value Low Byte Data Out 10 Value High Byte Convertidores SINAMICS G120C 124 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 5 Comunicaci n a trav s de EtherNetv P Conjunto Extended Speed Control with parameter assembly n mero de instancia 171 tipo Input Byte Bit7 Bite Bis ita Bes Bt2 Bta Bito At Ref From Ref From Ready Running Running Warning Faulted Reference Net Net Reverse Forward a Torive State Po gt
415. reno de mantenimiento del motor no se ajusta correctamente en aplicaciones como aparatos de elevaci n gr as o ascensores existe peligro de muerte causado por la ca da de una carga e Asegure las cargas peligrosas antes de poner en marcha la funci n Freno de mantenimiento del motor p ej adoptando las siguientes medidas Bajar las cargas hasta el suelo Cerrar el paso a la zona de peligro Requisitos El freno de mantenimiento del motor est conectado al convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 249 Ajuste de funciones 8 7 Funciones espec ficas de la aplicaci n 250 Procedimiento Para poner en marcha la funci n Freno de mantenimiento del motor con un Operator Panel proceda del siguiente modo 1 Ajuste p1215 1 La funci n Freno de mantenimiento del motor est habilitada 2 Compruebe el tiempo de magnetizaci n p0346 este tiempo se predetermina durante la puesta en marcha y debe ser mayor que cero 3 Consulte los tiempos de apertura y de cierre del freno conectado en los datos t cnicos del freno de mantenimiento del motor Los tiempos de apertura de freno oscilan entre 25 ms y 500 ms dependiendo de su tama o Los tiempos de cierre de freno oscilan entre 15 ms y 300 ms dependiendo de su tama o 4 Ajuste los siguientes par metros en el controlador de acuerdo con los tiempos de apertura y de cierre del fren
416. ria los fallos solucionados El convertidor escribe el momento de confirmaci n de los fallos solucionados en los par metros r2136 y r2109 Tiempo de fallo eliminado Trasladar o Historial de fallos copiar fallos al l Memoria de historial de fallos Palos m s Fallos m s fallos recientes antiguos Eliminar fallos m s antiguos N AA Il I LiAl N A J VUNNA lA 1 JN ANA ll Confirmar el fallo Figura 11 8 Historial de fallos tras confirmar los fallos Tras la confirmaci n los fallos no solucionados figuran tanto en la memoria de fallos como en el historial de fallos Si se trasladaron o copiaron menos de ocho fallos al historial los espacios de memoria que llevan los ndices mayores permanecen vac os El convertidor desplaza ocho ndices cada uno de los valores guardados hasta entonces en el historial de fallos Se borran los fallos que estaban guardados en los ndices 56 63 antes de la confirmaci n Borrar historial de fallos Si desea borrar todos los fallos del historial ajuste el par metro p0952 a cero Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 329 Alarmas fallos y avisos del sistema 11 3 Fallos Par metros de la memoria y del historial de fallos Tabla 11 9 Par metros importantes para los fallos Par metro Descripci n Visualizaci n de los n meros de los fallos producidos Visualizaci n de informac
417. rmario y es necesario que las superficies de contacto sean met licas y desnudas y que exista una secci n m nima de varios cm por cada zona de contacto Como alternativa estas conexiones pueden ejecutarse con cables de cobre cortos flexibles y trenzados de mayor secci n 2 95 mm 000 3 0 2 AWG La pantalla y el conductor de protecci n del cable del motor generan la equipotencialidad de alta frecuencia entre el convertidor y las cajas de bornes del motor Por ello el conductor de protecci n y la pantalla deben conectarse tanto con el motor como con el convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Instalar 4 6 Instalaci n conforme a las reglas de CEM O Armario 1 D z monan SINAMICS Chapa de 9 J _ G120 con juego montaje e de conexi n de E pantalla salida filtro senoidal Suelo red de malla estrecha A A A Puesta a tierra convencional sin propiedades HF especiales Conexi n conductiva con la chapa de montaje a trav s de una superficie lo m s amplia posible Equipotencialidad HF Conectar la pantalla a trav s de una superficie amplia y conectar el cable de puesta a tierra 00O OO Conectar la pantalla mediante un pasacables PG conductivo y conectar el cable de puesta a tierra Figura 4 6 Medidas para la conexi n equipotencial de puesta a tierra y alta frecuencia en el sistema de accionamiento y l
418. rol Unit o a trav s del bus de campo p ej la velocidad actual del motor o el aviso de fallo del convertidor Adaptaci n de la regleta de bornes P gina 79 Configuraci n del bus de campo P gina 91 Las funciones aptas para la aplicaci n controlan p ej un freno de mantenimiento del motor o permiten una regulaci n central de presi n o de temperatura con el regulador tecnol gico Funciones espec ficas de la aplicaci n P gina 231 La funci n de seguridad satisface requisitos m s rigurosos en materia de seguridad funcional del accionamiento Funci n de seguridad Par desconectado con seguridad STO P gina 261 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 2 Control del convertidor 8 2 Control del convertidor 8 2 1 Encendido y apagado del motor Despu s de conectar la tensi n de alimentaci n el convertidor SS pasa normalmente al estado Listo para conexi n En este estado el convertidor espera la orden de conexi n del motor Motor CON Motor DES CON DES1 e Con la orden CON el convertidor conecta el motor El convertidor pasa al estado Servicio Servicio e Despu s de la orden DES1 el convertidor frena el motor con el tiempo de deceleraci n del generador de rampa Tras alcanzar la parada el convertidor desconecta el motor El convertidor vuelve a estar Listo para conexi n Estados del convertidor y rden
419. rol por dos hilos m todo 1 Control in situ en CON DES HA oa 1 Conectar y desconectar el motor SIRIEIAS t CON DES1 transportadores Invertir sentido 2 Invertir el sentido de giro del motor 7 invertir sentido Motor l i Control por dos hilos m todo 2 y Accionamientos CON DES giro IL Control por dos hilos m todo 3 de translaci n horario 1 Conectar y desconectar el motor con control Motor mediante wn I CON DES1 giro horario comes m de interruptor t 2 Conectar y desconectar el motor CON DES1 giro antihorario maestro Habilitaci n 4 Control por tres hilos m todo 1 Accionamientos Motor DES LA mn Habilitaci n para conectar y de translaci n t desconectar el motor DES1 con control Motor CON mediante giro horario Conectar el motor CON giro horario interruptor Conectar el motor CON giro maestro Motor CON 4 antihorario giro antihorario Habilitaci n M Control por tres hilos m todo 2 otor DES Habilitaci n para conectar y desconectar el motor DES1 Motor CON ln to pp Conectar el motor CON t13 Invertir el sentido de giro del motor ind sentido i t invertir sentido t Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 195 Ajuste de funciones 8 2 Control del convertidor 8 2 2 196 M todo 1 de control por dos hilos El motor se enciende y se ap
420. rolador CAN con p8608 1 Protecci n de know how La protecci n de know how y la protecci n contra copia para la tarjeta de Protecci n contra copia memoria est n activas Al comprobar la tarjeta de memoria se ha producido un error F13100 e Inserte una tarjeta de memoria adecuada y a continuaci n desconecte temporalmente la tensi n de alimentaci n del convertidor y vuelva a conectarla POWER ON Desactive la protecci n contra copia p7765 F13101 Protecci n de know how no es Inserte una tarjeta de memoria v lida posible activar la protecci n contra copia Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 337 Alarmas fallos y avisos del sistema 11 4 Lista de alarmas y fallos N mero Causa Remedio F30001 Sobreintensidad Verifique lo siguiente e Datos del motor realizar una puesta en marcha en caso necesario Tipo de conexi n del motor Y A Modo U f asignaci n de las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia Calidad de la red Conexi n correcta de la bobina de conmutaci n de red Conexiones de los cables de potencia El cortocircuito o el defecto a tierra de los cables de potencia Longitud de los cables de potencia e Fases de red Si esto no sirve e Modo U f Aumente la rampa de aceleraci n e Reduzca la carga e Sustituya la etapa de potencia F30002 Sobretensi n en circuito Aumente el tiempo de deceleraci n p1121 intermedi
421. ros a los que se ha accedido se define en los bytes 4 y 5 de la solicitud de lectura Tabla 7 14 Solicitudes de lectura no v lidas Solicitud de lectura Reacci n del convertidor Direcci n de registro no v lida C digo de excepci n 02 direcci n de datos no v lida Lectura de un Write Only Register registro de solo Telegrama que tiene todos los valores ajustados a 0 lectura Lectura de un registro reservado El controlador direcciona m s de 125 registros C digo de excepci n 03 valor de datos no v lido La direcci n de inicio y el n mero de registros de una C digo de excepci n 02 direcci n de datos no v lida direcci n quedan fuera de un bloque de registros definido Tabla 7 15 Estructura de una solicitud de lectura para el esclavo n mero 17 ll Byte Descipei n 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 Direcci n esclavo Codigo de TUnGrON Direccion inilo Fegustro High registro 401105 Direcci n inicio registro Low N mero de registros High 2 registros 40110 40111 N mero de registros Low CRC Low CRC High h h h h h h h h y OdiV U0 Sas ON Ro Convertidores SINAMICS G120C 150 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 La respuesta devuelve el correspondiente juego de datos Tabla 7 16 Respuesta del esclavo a la solicitud de lectura lizar ME Descripci n Direcci n esclavo Codigo de funcion N mero
422. rosos de la m quina Antes de comenzar la identificaci n de los datos del motor proteja las partes peligrosas de la instalaci n e Compruebe antes de la conexi n si existe alguna pieza en la m quina que pueda soltarse o salir despedida Compruebe antes de la conexi n si alguien est trabajando en la m quina o se encuentra en la zona de trabajo de la m quina Proteja la zona de trabajo de las m quinas para que nadie entre en ella accidentalmente Baje al suelo las cargas en suspensi n Requisitos e Ha seleccionado la identificaci n de los datos del motor MOT ID en la puesta en marcha b sica En ese caso el convertidor emite la alarma A07991 una vez finalizada la puesta en marcha b sica La alarma activa se reconoce mediante el s mbolo correspondiente en el BOP 2 e El motor se ha enfriado hasta la temperatura ambiente Si el motor est demasiado caliente la identificaci n de los datos del motor proporciona valores err neos y la regulaci n de velocidad puede resultar inestable Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 69 Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica E gt 70 Procedimiento Para iniciar la identificaci n de los datos del motor y la optimizaci n de la regulaci n del motor proceda del siguiente modo P 8 TS EXTRAS Pano RAM ROM Pulse la tecla HAND AUTO El BOP 2 muestra el s mbolo HAND Conecte e
423. rse en esta zona equipos que puedan restringir la circulaci n del aire de refrigeraci n Aseg rese de que las aberturas de ventilaci n para el aire de refrigeraci n del convertidor no queden cubiertas y de que no se obstaculice la circulaci n 4 2 1 Instalaci n mec nica Altura incluida chapa de pantalla Figura 4 2 Dimensiones y distancias m nimas a otros equipos Convertidores SINAMICS G120C 26 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Instalar 4 2 Montaje del convertidor Tabla 4 1 Dimensiones figuras de taladrado y elementos de fijaci n 0 55 kW 4 0 kW 55kW 7 5kW 11kW 18 5 kW Profundidad del convertidor con interfaz PROFIBUS 203 mm 203 mm 203 mm USS MB o CANopen Profundidad adicional con el Operator Panel enchufado 21 mm con el Operator Panel IOP Intelligent Operator Panel enchufado 6 mm con el Operator Panel BOP 2 Basic Operator Panel enchufado Figura de taladrado Elementos de fijaci n 3 pernos M4 4 pernos M4 4 pernos M5 3 tuercas M4 4 tuercas M4 4 tuercas M5 3 arandelas M4 4 arandelas M4 4 arandelas M5 Par de apriete Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 27 Instalar 4 3 Montaje de la bobina de red 4 3 Montaje de la bobina de red Dimensiones y plantillas de taladrado 28 1 1 kW Tama o A 0 55 kW Dimensiones mm Plantilla de taladrado mm Fijacione
424. rsi n de firmware del convertidor es como m nimo V4 6 e Dispone de una tarjeta de memoria con el firmware adecuado para el convertidor e Ha guardado una copia de seguridad de los ajustes en una tarjeta de memoria en un Operator Panel o en el PC Procedimiento Para revertir el firmware del convertidor a una versi n anterior proceda del siguiente modo 1 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 2 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor 3 Introduzca la tarjeta con el firmware adecuado en el slot del convertidor hasta que perciba c mo encaja IS Conecte la tensi n de alimentaci n del convertidor El convertidor transfiere el firmware desde la tarjeta hasta su propia memoria La transferencia dura aprox 5 10 minutos Durante la transferencia el LED RDY del convertidor permanece encendido en color rojo El LED BF parpadea en naranja con frecuencia variable 6 Al finalizar la transferencia los LED RDY y BF parpadean lentamente 0 5 Hz en rojo Nota Da os en el firmware por un fallo de la alimentaci n durante la transferencia Un fallo de la alimentaci n durante la transferencia puede da ar el firmware del convertidor e No desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor mientras se est realizando la transferencia Convertidores SINAMICS G120C 316 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Reparaci n 10 8 Reversi n de firmware 7 Ext
425. s 3 Elija el n mero de par metro de escritura deseado con las flechas de cursor Pulse la tecla OK 4 Ajuste el valor del par metro de escritura con las flechas de cursor Aplique el valor con la tecla OK Ha modificado un par metro de escritura con el BOP 2 El convertidor guarda de forma no vol til todos los cambios que realice con el BOP 2 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Anexo A 3 Utilizar el panel de mando BOP 2 A 3 4 Modificaci n de par metros indexados Modificaci n de par metros indexados En los par metros indexados cada n mero de par metro tiene asignados varios valores de par metro Cada valor de par metro tiene un ndice propio Procedimiento gt Para modificar un par metro indexado proceda del siguiente modo 1 Seleccione el n mero de par metro o RAN 2 Pulse la tecla OK y ajuste el ndice de par metro r 990 0 3 Pulse la tecla OK y ajuste el valor de par metro para el ndice seleccionado Ha modificado un par metro indexado A 3 5 Introducci n directa del n mero y el valor de par metro Introducci n directa del n mero de par metro El BOP 2 ofrece la posibilidad de ajustar el n mero de par metro cifra a cifra Requisitos El n mero de par metro parpadea en la pantalla del BOP 2 Procedimiento 1 POE E Para introducir directamente el n mero de par metro proceda del siguiente modo
426. s 4 0 6 0 mm 12 10 AWG 0 6 Nm 5 3 Ibf in 2 3 kg 2 5 kg Tabla 12 5 G120C Tama os C 3 AC 380 V 480 V 10 parte 5 6SL3210 Unfiltered IP20 Filtered IP20 Referencia Valores con carga nominal leve sobrecarga Potencia asignada potencia LO Intensidad de entrada asignada intensidad de entrada LO Intensidad de salida asignada intensidad de salida LO Valores con sobrecarga alta Potencia HO Intensidad de entrada HO Intensidad de salida HO Potencia disipada con filtro Potencia disipada sin filtro Fusible seg n IEC Fusible seg n UL Flujo de aire de refrigeraci n requerido Secci n del cable de red y de motor Par de apriete del cable de red y de motor Peso sin filtro Peso con filtro 346 1KE22 6U 1 1KE22 6A 1 11 kW 33 0 A 25A 7 9 kW 24 1 A 16 5 A 0 349 kW 0 344 kW 3NA3 817 40 A 40 A clase J 18 l s 6 0 16 mm 10 5 AWG 1 5 Nm 13 3 Ibf in 4 4 kg 4 7 kg 1KE21 7U 1 1KE21 7A 1 7 9 kW 21 5A 16 5 A 5 5 kW 18 2 A 12 5 A 0 244 kW 0 24 kW 3NA3 810 25 A 25 A clase J 9 l s 4 0 6 0 mm 12 10 AWG 0 6 Nm 5 3 Ibf in 2 3 kg 2 5 kg 1KE23 2U 1 1KE23 2A 1 15 kW 40 6 A 31A 11 kW 36 4 A 25A 0 435 kW 0 429 kW 3NA3 820 50 A 50 A clase J 18 l s 10 16 mm 7 5 AWG 1 5 Nm 13 3 Ibf in 4 4 kg 4 7 kg 1KE23 8U 1 1KE23 8A 1 18 5 kW 48 2 A 37 A 15 kW 45 2 A 31A 0 503 kW
427. s 4 x tornillos M5 4 x tuercas M5 4 x arandelas M5 Par de apriete 6 Nm Tama o A 1 5 kW 4 0 kW Dimensiones mm Plantilla de taladrado mm MP DU 1 i 1 A CAL Fijaciones 4 x tornillos M5 4 x tuercas M5 4 x arandelas M5 Far de apriete 6 Nm Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Tama o B 5 5 kW 7 5 kW Tama o C 11 kW 18 5 kW Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Instalar 4 3 Montaje de la bobina de red Fijaciones 4 x tornillos M5 4 x tuercas M5 4 x arandelas M5 Par de apriete 6 Nm Fijaciones 4 x tornillos M6 4 x tuercas M6 4 x arandelas M6 Par de apriete 10 Nm 29 Instalar 4 4 Montaje de la resistencia de freno Distancias a otros equipos Figura 4 3 Distancias de las bobinas de red a otros equipos mm 4 4 Montaje de la resistencia de freno Posici n de montaje xV X Figura 4 4 Posici n de montaje autorizada de la resistencia de freno N PRECAUCI N No se permite utilizar la resistencia de freno sin carcasa Convertidores SINAMICS G120C 30 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Instalar 4 4 Montaje de la resistencia de freno N ADVERTENCIA Peligro de incendio La utilizaci n de una resistencia de freno inapropiada puede provocar incendios as como da os materiales y person
428. s de las alarmas producidas Visualizaci n de informaci n adicional sobre la alarma producida p2111 Contador de alarmas Cantidad de alarmas producidas tras el ltimo restablecimiento Con p2111 0 todas las alarmas eliminadas de la memoria 0 7 se trasladan al historial 8 63 Visualizaci n del c digo de la ltima alarma producida Visualizaci n de informaci n adicional de la alarma producida para valores Float Ajustes avanzados para alarmas Tabla 11 8 Ajustes avanzados para alarmas Par metro Descripci n Se pueden modificar o suprimir hasta 20 alarmas distintas de un fallo p2118 Ajustar n mero de aviso para tipo de aviso Selecci n de alarmas en las que debe modificarse el tipo de aviso Ajuste del tipo de aviso Ajuste del tipo de aviso para la alarma seleccionada 1 Fallo 2 Alarma 3 Sin aviso Encontrar m s detalles en el esquema de funciones 8075 y en la descripci n de par metros del manual de listas Convertidores SINAMICS G120C 326 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Alarmas fallos y avisos del sistema 11 3 Fallos 11 3 Fallos Se indica un fallo grave durante el funcionamiento del convertidor El convertidor notifica un fallo de la siguiente manera e enel Operator Panel con Fxxxxx e enelconvertidor mediante el LED RDY rojo e en bit 3 de la palabra de estado 1 r0052 e atrav s de STARTER Para borrar un aviso de fallo debe eliminar la causa y confirmar
429. s de n meros de objeto N mero de par metro N mero del par metro de convertidor valor N mero de objeto offset Decimal Hexadecimal e p0010 10 dec A hex gt 200A hex e p11000 1000 dec 3E8 hex gt 23E8 hex e r20001 1 dec 1 hex gt 2001 hex e p31020 1020 dec 3FC hex gt 23FC hex Selecci n del rango de ndices Un objeto CANopen puede contener como m ximo 255 ndices Para par metros con m s de 255 ndices debe crear objetos CANopen adicionales mediante p8630 1 Es posible el uso de un total de 1024 ndices e P8630 1 0 0 255 e P8630 1 1 256 511 e P8630 1 2 512 767 e P8630 1 3 768 1023 Activaci n del acceso a objetos de los par metros de convertidor 160 El acceso a objetos de los par metros de convertidor se activa mediante p8630 0 tenga en cuenta lo siguiente e pg8630 0 0 s lo acceso a objetos de CANopen SDO PDO e pg8630 0 1 acceso a objetos virtuales de CANopen par metros de convertidor e pg8630 0 2 irrelevante para convertidores G120 El fichero EDS contiene una selecci n de objetos especificos del fabricante importantes Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen 7 7 1 4 Acceso a objetos PZD mediante SDO Acceso a objetos PZD mapeados Si accede a objetos mapeados mediante el telegrama de emisi n o recepci n puede acceder a los d
430. s de retardo de caracteres En caso de comunicaci n a trav s de USS el convertidor verifica el bit 10 de la palabra de mando 1 recibida Si el motor est conectado Servicio y el bit no est ajustado el convertidor reacciona con el fallo FO7220 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 7 6 3 Comunicaci n v a Modbus RTU Resumen de la comunicaci n con Modbus Modbus es un protocolo de comunicaci n con topolog a en l nea basado en una arquitectura maestro esclavo Modbus ofrece tres tipos de transferencia Modbus ASCII Datos en c digo ASCII El caudal de datos es menor en comparaci n con RTU Modbus RTU RTU Remote Terminal Unit o unidad terminal remota Datos en formato binario El caudal de datos es mayor que en c digo ASCII Modbus TCP Datos como paquetes TCP IP El puerto TCP 502 est reservado para Modbus TCP Actualmente el protocolo Modbus TCP se encuentra en fase de definici n como norma IEC PAS 62030 pre est ndar La Control Unit admite Modbus RTU como esclavo con Parity even paridad par Configuraci n de la comunicaci n La comunicaci n con Modbus RTU se realiza a trav s de la interfaz RS485 con un m ximo de 247 esclavos La longitud m xima del cable es de 100 m Est n disponibles dos resistencias de 100 kQ para la polarizaci n de los cables de recepci n y env o
431. s de seguridad Estados de se al en la entrada de seguridad El convertidor espera se ales con el mismo estado en su entrada de seguridad e Se al High la funci n de seguridad no est seleccionada e Se al Low la funci n de seguridad est seleccionada Medidas especiales en el cableado de una entrada de seguridad 82 El convertidor eval a diferencias entre las dos se ales de la entrada de seguridad El convertidor detecta as p ej los siguientes errores e Rotura de cable e Sensor defectuoso El convertidor no puede detectar los siguientes errores e Cruce de los dos cables e Cortocircuito entre el cable de se al y la tensi n de alimentaci n de 24 V Tiene las siguientes posibilidades para reducir el riesgo de da ar los cables durante el funcionamiento de la m quina o instalaci n e Utilice cables apantallados con pantalla puesta a tierra e Tienda los cables de se al en tubos de acero Los tipos especiales de tendido de cables normalmente solo son necesarios en caso de tendido en largas distancias p ej entre armarios el ctricos alejados Encontrar ejemplos de conexi n de una entrada de seguridad en el apartado Conexi n de entradas digitales de seguridad P gina 393 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Adaptaci n de la regleta de bornes 6 3 Salidas digitales 6 3 Salidas digitales Para modificar la funci n de una salida digital debe
432. s lectura FE hex Transmission type Inhibit time Reserved p8724 1 U8 u8 p8724 2 u8 u16 00 z p8724 3 U p8724 4 U16 z Event timer Transmit PDO 6 Communication Parameter p8725 0 U32 C000 06DF hex p8725 1 FE hex riw p8725 2 p8725 3 p8725 4 Transmit PDO 7 Communication Parameter z p8726 0 C000 06DF hex p8726 1 FE hex We us u16 Largest subindex supported COB ID used by PDO Transmission type Inhibit time Reserved p8726 2 U16 p8726 3 U8 p8726 4 U16 Z Event timer Transmit PDO 8 Communication Parameter U8 p8727 0 U32 MC Uz p8727 1 u6 us u16 Largest subindex supported COB ID used by PDO Transmission type Inhibit time Reserved p8727 2 U16 p8727 3 U8 p8727 4 U16 Par metro Predefined De SINAMICS datos Connection escritura Set lectura Transmit PDO 1 mapping Parameter Number of mapped application Objects in PDO riw o 1 PDO mapping for the first application object to be p8730 0 U 6041 hex r w mapped a hex A o EA el l oo Event timer 8 32 2 PDO mapping for the second application object to p8730 1 32 be mapped 3 PDO mapping for the third application object to be p8730 2 U32 mapped Convertidores SINAMICS G120C 180 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n via CANopen ndice Sub Nombre del objeto Par metro Tipo de Predefined De
433. s se ales con la interfaz del bus de campo Estas interconexiones est n normalmente protegidas contra modificaciones Con el correspondiente ajuste en el convertidor estas interconexiones pueden modificarse Ampliaci n de telegrama Cada telegrama puede ampliarse a adiendo se ales adicionales Procedimiento gt Para ampliar un telegrama proceda del siguiente modo 1 Ajuste el par metro p0922 999 con STARTER o un Operator Panel 2 Ajuste el par metro p2079 con el valor del telegrama correspondiente 3 Interconecte palabras de emisi n PZD y palabras de recepci n PZD adicionales con se ales de su elecci n mediante los par metros r2050 y p2051 Ha ampliado el telegrama Par metro Descripci n p0922 Selecci n de telegrama PROF Idrive 999 Configuraci n libre de telegramas p2079 Selecci n ampliada de telegrama PROFIdrive PZD Telegrama est ndar 1 PZD 2 2 Telegrama est ndar 20 PZD 2 6 Telegrama SIEMENS 352 PZD 6 6 Telegrama SIEMENS 353 PZD 2 2 PKW 4 4 Telegrama SIEMENS 354 PZD 6 6 PKW 4 4 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 103 Configuraci n del bus de campo 7 3 Perfil PROFlarive para PROFIBUS y PROFINET Par metro Descripci n r2050 0 11 PROFIdrive PZD recepci n palabra Salida de conector para interconectar los PZD consignas con formato de palabra recibidos del PROF Idrive Controller p2051 0 11 PROFIdrive PZD emisi n
434. scripci n del par metro para par metros sin ndice 00 hex N mero de par metro 0007 hex FFFF hex 6 N mero del ndice 1 0000 hex FFFF hex para par metros sin ndice 0000 hex Direcci n par metro 2 Direcci n par metro Mo O Tabla 7 3 Respuesta del convertidor a una petici n de lectura Bloque de datos Byen 35 5_ laytenss 5 5 3535353 m Cabecera Referencia id ntico a petici n de lectura 01 hex el convertidor ha ejecutado una petici n de lectura 81 hex el convertidor no ha podido ejecutar completamente una petici n de lectura 01 hex Cantidad de par metros m id ntico a petici n de lectura Valores par metro 1 Formato Cantidad de valores de ndiceo si la 02 hex Integer8 respuesta es negativa cantidad de valores de 03 hex Integer16 error 04 hex Integer32 05 hex Unsigned8 06 hex Unsigned16 07 hex Unsigned32 08 hex FloatingPoint 10 hex OctetString 13 hex TimeDifference 41 hex Byte 42 hex Word 43 hex Double word 44 hex Error Valor del 1 er ndice o si la respuesta es negativa valor de error 1 Los valores de error figuran en la tabla al final de este apartado Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 111 Configuraci n del bus de campo 7 3 Perfil PROFldrive para PROFIBUS y PROFINET Modificar valores de par metro Tabla 7 4 Petici n de modificaci n de par metros Bloque de datos Byen 3 3 tenes OOOO Cabecera
435. siguiente ejemplo el controlador superior ajusta los tiempos de aceleraci n y deceleraci n del convertidor v a PROFIBUS PZD 2 205011 Tiempo de aceleraci n Tiempo de deceleraci n PZD3 pHr2050 2 gt PZD 4 E 205013 Escalado tiempo Escalado tiempo PZD 5 205014 de aceleraci n de deceleraci n PZD 6 le r2050 5 p1138 p1139 PZD 7 r20506 gt r20506 gt P208 Heo o A e y Generador de rampa t Figura 8 19 Ejemplo de modificaci n de los tiempos del generador de rampa durante el funcionamiento Requisitos e Ha puesto en marcha la comunicaci n entre el controlador y el convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 215 Ajuste de funciones 8 5 Regulaci n del motor e Eltelegrama libre 999 est ajustado en el convertidor y en el controlador superior Ver tambi n el apartado Ampliaci n de telegramas y modificaci n de la interconexi n de se ales P gina 103 e El controlador env a el valor para el escalado al convertidor en PZD 7 Procedimiento Para interconectar el escalado de los tiempos de aceleraci n y deceleraci n con la palabra de recepci n PZD 7 del bus de campo en el convertidor proceda del siguiente modo 1 Ajuste p1138 2050 6 De este modo se interconecta el factor de escalado para el tiempo de aceleraci n con la palabra de recepci n PZD 7 2 Ajuste p1139 2050 61 De este modo se interconecta el factor de esca
436. sta en marcha si es diferente de 20 C Convertidores SINAMICS G120C 58 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Puesta en marcha 5 2 Preparaci n de la puesta en marcha Referencia Datos asignados Datos asignados IEC 50 Hz i Paa NEMA 60 Hz 1LA71 30 4AA10 Tensi n No UD 0013509 0090 0031 TICIF 1325 IP 55 IMB3 m Tensi n Vy A pass s 230 400 v A Y ssov Potencia ao Potencia 5 5 kW 19 7 111 4 A 6 5 KW 10 9 A Ea OTE KZIy Intensidad Intensidad Velocidad Cos q 0 81 1455 1 min Cos q 0 82 1755 1 min e Velocidad AJY 220 240 380 420 V Y 440 480 V Figura 5 1 Datos de motor de la placa de caracter sticas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 59 Puesta en marcha 5 2 Preparaci n de la puesta en marcha 5 2 2 Ejemplos de cableado para el ajuste de f brica Si desea utilizar el ajuste de f brica del variador debe cablear la regleta de bornes de este tal como se muestra en los siguientes ejemplos Preasignaci n de la regleta de bornes para Preasignaci n de la regleta de bornes para G120C USS y G120C CAN G120C DP y G120C PN 24V IN S 69 DI COMA DI COM2 5 D10 8jDIG_ 16 DI4 gt 20 D0 0 COM S _o 24V OUT 60 ON OFF1 _6 DI1 Inversi n Acuse de recibo DI 3 BAJO Telegrama PROFIdrive 1 DI 3 ALTO Jogging 31 24V IN
437. stalaci n montaje manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas Tambi n deber n seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentaci n asociada Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizaci n por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares Exenci n de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicaci n con el hardware y el software descritos Sin embargo como es imposible excluir desviaciones no podemos hacernos responsable de la plena concordancia El contenido de esta publicaci n se revisa peri dicamente si es necesario las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edici n Siemens AG A5E02999804C AE Copyright O Siemens AG 2011 2013 Industry Sector 04 2013 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos Postfach 48 48 90026 N RNBERG ALEMANIA Historial de modificaciones Modificaciones m s importantes en relaci n con el manual edici n 03 2012 Nuevas funciones del firmware V4 6 Cap tulo Zona muerta para entradas anal gicas Entrada anal gica P gina 84 Actualizaci n del firmware del convertidor Funciones nuevas y ampliadas P gina 359 Actualizaci n de
438. stico y manejo Cada funci n est compuesta por uno o varios bloques interconectados Entradas Par metros Salida Habilit PMot subir Ip1035 k as salida PMo E 1 min Habilit PMot bajar Figura A 5 Ejemplo de bloque Potenci metro motorizado PMot La mayor a de los bloques pueden adaptarse a la aplicaci n por medio de par metros No se puede modificar la interconexi n de se ales dentro de un mismo bloque Sin embargo s es posible modificar la interconexi n entre bloques para lo cual deben interconectarse las entradas de un bloque con las salidas correspondientes de otro A diferencia de la circuiter a el ctrica la interconexi n de se ales de los bloques no se realiza mediante cables sino mediante software lt Dora ro Figura A 6 Ejemplo interconexi n de se ales de dos bloques para la entrada digital O Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 371 Anexo A 5 Interconexi n de las se ales en el convertidor Binectores y conectores 372 Para el intercambio de se ales entre los distintos bloques se utilizan conectores y binectores e Los conectores sirven para interconectar se ales anal gicas P ej la velocidad de salida del PMot e Los binectores sirven para interconectar se ales digitales P ej el comando Habilitaci n PMot Subir OXXXX Ej pal A rXXXX Entrada de binector Salida de binector
439. t No utilizado PZD2 p2051 1 Valor real Comunicaci n directa PZD1 p2050 0 Palabra de mando 1 PZD1 p2051 0 Palabra de estado 1 gt PZD3 p2050 2 gt No utilizado PZD2 p2050 1 gt Consigna principal p1070 PZD2 p2051 1 4 Valor real gt PZD4 p2050 3 gt Consigna principal p1070 Control Figura A 11 Comunicaci n con el controlador superior y entre accionamientos con comunicaci n directa Ajuste de la comunicaci n directa esclavo esclavo en el controlador Procedimiento Para ajustar la comunicaci n directa esclavo esclavo en el controlador proceda del siguiente modo H Otros aparatos de campo E Y Accionamientos 1 En HW Config del accionamiento 2 subscriber inserte un objeto de comunicaci n directa p ej SHE SINAMICS A cga SINAMICS G120 CU230P 2 DP V4 4 Slave to Slave PZD2 M dulo universal Canal PKW 4 palabras Telegrama est ndar 1 PZD 2 2 Telegrama est ndar 20 PZD 2 6 Telegrama SIEMENS 350 PZD 4 4 Telegrama SIEMENS 352 PZ2D 6 6 Teleg SIEMENS 353 PKW PZD 2 2 Teleg SIEMENS 354 PKwW PZD 6 6 Telegrama libre PZD 8 8 Esclavo a esclavo PZD 1 Esclavo a esclavo PZD 2 Esclavo a esclavo PZD 4 Y w mm TT MAO ir Mina NA NA i wM m m m m m TOVOUN w a TR TUU 2 Haciendo doble clic abra el cuadro de di logo para el resto de ajustes de la comunicaci n directa Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013
440. t Gateway y Name of Station ver Ajustes de comunicaci n para EtherNet IP P gina 119 Ha creado un m dulo de E S gen rico para la comunicaci n c clica con el convertidor Convertidores SINAMICS G120C 130 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Configuraci n del bus de campo 7 6 Comunicaci n v a RS485 7 6 Comunicaci n v a RS485 7 6 1 Integrar el convertidor en un sistema de bus a trav s de la interfaz RS485 Conexi n a una red a trav s de RS485 Conecte el convertidor con el bus de campo mediante la interfaz RS485 La posici n y asignaci n de la interfaz RS485 se describe en el apartado Interfaces conectores interruptores bloques de bornes y LED del convertidor P gina 41 Las conexiones de este conector son resistentes al cortocircuito y est n aisladas RS485 RS485 Slave RS485 Slave ltimo esclavo RS485 Master Convertidor Convertidor 2 Convertidor n Resistencia terminal del bus Pantalla S Figura 7 8 Red de comunicaci n a trav s de RS485 Debe conectar la resistencia terminal del bus para la primera y la ltima estaci n Consulte la posici n de la resistencia terminal del bus en el apartado Interfaces conectores interruptores bloques de bornes y LED del convertidor P gina 41 Nota Durante el funcionamiento con bus la primera y la ltima estaci n del bus deben recibir tensi n continuamente ya que de lo contrario se interrumpe la comunicaci n con las otras
441. ta el motor gt Traced D i iri gt Id aci n op E 5 Devuelva el mando una vez identificados los 2 9 Comun fn Y 1 datos del motor 6 Haga clic en el bot n 83 RAM a ROM M Habilit E Ha finalizado la identificaci n de datos del motor Da Convertidores SINAMICS G120C 76 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica Autooptimizaci n de la regulaci n Si adem s de la identificaci n de datos del motor ha seleccionado una medici n en giro con autooptimizaci n de la regulaci n de velocidad debe conectar el motor de nuevo como se describe m s arriba y esperar el ciclo de optimizaci n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE TI Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica 78 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Adaptaci n de la regleta de bornes En este cap tulo se describe c mo ajustar la funci n de las diferentes entradas y salidas del convertidor Si desea ajustar la funci n de una entrada o salida sobrescriba los ajustes de la puesta en marcha b sica Ver tambi n los siguientes cap tulos e Puesta en marcha b sica P gina 66 e B squeda del ajuste adecuado de las interfaces P gina 43 e Interconexi n de las se ales en el convertidor P gina 371 19D00NO0 H lt 20 DO 0 COM 18 D00NC Figura 6 1
442. tado Entradas digitales P gina 80 Convertidores SINAMICS G120C 200 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 2 Control del convertidor 8 2 7 Accionar el motor en marcha a impulsos funci n JOG La funci n JOG se utiliza t picamente para desplazar lentamente una parte de una m quina p ej una cinta de transporte Con la funci n JOG se conecta y desconecta el motor a trav s de una entrada digital Tras la conexi n el motor acelera hasta la consigna de JOG Se dispone de dos consignas diferentes p ej para el giro antihorario y horario del motor Act a el mismo generador de rampa sobre la consigna que con la orden CON DES1 Jog 1 OS mne Jog 2 Velocidad motor Velocidad m xima _ _ _ _ _ _ a p1082 f f Consigna Jog 1 F ks A a S p1058 p120 p1121 No POS Consigna Jog 2 aaae p1059 Figura 8 8 Comportamiento del motor con JOG DES1 Antes de dar la orden de mando para ejecutar JOG el y no Le convertidor debe estar listo para la conexi n Si el motor ya Aii est conectado la orden JOG no tiene efecto JOG Sin JOG Ajustar la marcha a impulsos Bloquear sentido negativo p1110 Bloquear sentido negativo 0 El sentido de giro negativo est 1 El sentido de giro negativo est habilitado bloqueado p1111 Bloquear sentido positivo 0 El sentido de giro positivo est 1
443. tambi n el comportamiento del convertidor Los par metros de ajuste se representan precedidos de la letra p como p ej p1082 que es el par metro de velocidad m xima del motor Par metros observables Los par metros observables permiten leer magnitudes internas del convertidor y del motor El Operator Panel y STARTER representan par metros observables precedidos de la letra r como p ej r0027 que es el par metro de intensidad de salida del convertidor Par metros utilizados con frecuencia Tabla A 3 Pasar al modo de puesta en marcha o restablecer el ajuste de f brica Par metro Descripci n Par metro de puesta en marcha O Listo ajuste de f brica 1 Ejecutar puesta en marcha r pida 3 Ejecutar puesta en marcha del motor 5 Aplicaciones tecnol gicas y unidades 15 Fijar n mero de juegos de datos 30 Ajuste de f brica iniciar el restablecimiento de los ajustes de f brica Tabla A 4 C mo averiguar la versi n del firmware de la Control Unit Par metro Descripci n r0018 Se muestra la versi n del firmware Tabla A 5 C mo seleccionar la fuente de mando y las fuentes de consignas Par metro Descripci n El par metro p0015 permite ajustar configuraciones de E S predefinidas Para m s informaci n al respecto consulte el apartado B squeda del ajuste adecuado de las interfaces P gina 43 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 361
444. te hasta que finalice STARTER con fecha y hora en la pesta a Mediciones Los resultados de medici n pueden almacenarse en formato trc al finalizar STARTER o en la pesta a Mediciones Si se necesitan m s de dos ajustes para las mediciones las distintas Trace pueden almacenarse en el proyecto o exportarse en formato clg y cargarse o importarse cuando sea preciso Registro El registro se realiza con un ciclo base dependiente de la CU La duraci n m xima del registro depende de la cantidad de se ales registradas y de la frecuencia Trace La duraci n del registro puede alargarse multiplicando la frecuencia Trace por un factor entero para aumentarla y aplicando la duraci n m xima registrada mediante Otra posibilidad es predeterminar la duraci n de medici n y dejar que STARTER calcule la frecuencia Trace mediante Registro de bits individuales con par metros de bit Pueden registrarse bits individuales de un par metro p ej r0722 asignando el bit pertinente mediante pista de bit Funci n matem tica La funci n matem tica 12 permite definir una curva como p ej la diferencia entre la consigna de velocidad y la velocidad real Nota Siutiliza la opci n Registro de bits individuales o Funciones matem ticas se visualiza en la se al n 9 Convertidores SINAMICS G120C 368 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Disparador Anexo A 4 Manejar STARTER Para Trace
445. telegramas est ndar reciben la consigna de velocidad como segundo dato de proceso PZD2 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 205 Ajuste de funciones 8 3 Fuentes de consignas Tabla8 9 Ajuste del bus de campo como fuente de consigna Par metro Nota p1070 2050 1 Consigna principal Interconectar consigna principal con dato de proceso PZD2 del bus de campo p1075 2050 1 Consigna adicional Interconectar consigna adicional con dato de proceso PZD2 del bus de campo 8 3 3 Potenci metro motorizado como fuente de consigna La funci n Potenci metro motorizado emula un potenci metro electromec nico El valor de salida del potenci metro motorizado se puede ajustar de forma continua mediante las se ales de mando Subir y Bajar Interconexi n del potenci metro motorizado PMot con la fuente de consigna Potenci metro motorizado Subir Potenci metro motorizado Consigna tras generador de Bajar O Poo Consigna principal r1050 gt Trg 01075 Consigna adicional O Figura 8 14 Potenci metro motorizado como fuente de consigna Tabla 8 10 Configuraci n b sica del potenci metro motorizado Par metro Descripci n p1047 Tiempo de aceleraci n del PMot ajuste de f brica 10 s p1048 Tiempo de deceleraci n del PMot ajuste de f brica 10 s p1040 PMot Valor inicial ajuste de f brica O 1 min Determina el valor i
446. tenerse en cuenta en la propia planificaci n del armario Sistema de zonas CEM dentro del armario el ctrico 90 A continuaci n se divide todo el armario el ctrico en zonas CEM y se asignan los equipos del armario a las zonas El siguiente ejemplo pretende explicar en detalle el sistema de zonas Las zonas deben desacoplarse electromagn ticamente Dicho desacoplamiento puede lograrse p ej manteniendo grandes distancias f sicas aprox 25 cm No obstante se logra una mayor efectividad y se ahorra m s espacio desacoplando las zonas con cajas met licas individuales o chapas de separaci n de gran superficie Los cables dentro de cada zona pueden no estar apantallados Los cables de las diferentes zonas deben separarse y no tenderse en mazos o canales de cables comunes Dado el caso es necesario instalar filtros o m dulos de acoplamiento en las interfaces de las zonas Los m dulos de acoplamiento con aislamiento galv nico pueden prevenir eficazmente la propagaci n de perturbaciones entre las zonas Todos los cables de comunicaci n o de se ales que salen del armario deben ser apantallados Con cables de se ales anal gicas m s largos es necesario emplear amplificadores de aislamiento adicionales Para las pantallas de cables debe haber suficientes superficies de apoyo que conecten la pantalla de malla con la tierra del armario con una amplia superficie de conexi n y baja impedancia Debe tenerse en cuenta que entre las zonas
447. tensidad de entrada LO Intensidad de salida asignada intensidad de salida LO Valores con sobrecarga alta Potencia HO Intensidad de entrada HO Intensidad de salida HO Potencia disipada con filtro Potencia disipada sin filtro Fusible seg n IEC Fusible seg n UL Flujo de aire de refrigeraci n requerido Secci n del cable de red y de motor Par de apriete del cable de red y de motor Peso sin filtro Peso con filtro 1KE14 3U 1 1KE14 3A 1 1 5 kW 5 5 A 4 1 A 1 1 kW 405A 3 1 A 0 073 kW 0 072 kW 3NA3 803 10 A 10 A clase J 5 l s 1 0 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 4 Ibf in 1 7 kg 1 9 kg Tabla 12 3 G120C Tama os A 3 AC 380 V 480 V 10 parte 3 6SL3210 Unfiltered IP20 Filtered IP20 Referencia Valores con carga nominal leve sobrecarga Potencia asignada potencia LO Intensidad de entrada asignada intensidad de entrada LO Intensidad de salida asignada intensidad de salida LO Valores con sobrecarga alta Potencia HO Intensidad de entrada HO Intensidad de salida HO Potencia disipada con filtro Potencia disipada sin filtro Fusible seg n IEC Fusible seg n UL Flujo de aire de refrigeraci n requerido Secci n del cable de red y de motor Par de apriete del cable de red y de motor Peso sin filtro Peso con filtro Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 1KE18 8U 1 1KE18 8A 1 4 0 kW 11 4 A 8 8 A
448. terconexi n de entrada anal gica Si ha seleccionado una preasignaci n sin funci n de la entrada anal gica es preciso interconectar el par metro de la consigna principal con una entrada anal gica Entrada anal gica Valor actual entrada anal gica A p1070 Consigna principal rO0755 01 gt ___ T p1075 Consigna adicional gt O O Figura 8 12 Ejemplo entrada anal gica 0 como fuente de consigna Tabla 8 8 Ajuste con entrada anal gica O como fuente de consigna Par metro Nota SO p1070 755 0 Consigna principal Interconectar consigna principal con entrada anal gica 0 p1075 755 0 Consigna adicional Interconectar consigna adicional con entrada anal gica O Debe adaptar la entrada anal gica a la se al conectada p ej 10 V o 4 20 mA Encontrar m s informaci n en el apartado Entrada anal gica P gina 84 8 3 2 Predeterminar la consigna a trav s del bus de campo Si se desea predeterminar la consigna a trav s del bus de campo el convertidor debe conectarse a un controlador superior Encontrar m s informaci n en el cap tulo Configuraci n del bus de campo P gina 91 Interconexi n del bus de campo con la consigna principal Datos recibidos PROFIdrive PZD recepci n palabra LL p1070 Consigna principal r2050 1 gt Pe p1075 Consigna adicional O Figura 8 13 Bus de campo como fuente de consigna Bus de campo La mayor a de los
449. tes Vista general de los identificadores de solicitud controlador gt convertidor Identificador de Descripci n Identificador de solicitud respuesta O Sinsolicituc CN E Solicitud valor de par metro Modificaci n valor de par metro palabra E 718 R7 Ga l Modificaci n valor de par metro palabra doble a 7 718 PO Solicitud elemento apto para escritura 3 lite 1 7 8 Solicitud valor de par metro campo 1 7 18 7 8 82 718 9 Solicitudn mero de elementos de campo 6 7 8 1 El elemento deseado del par metro se especifica en IND 2 palabra 2 Los siguientes identificadores de solicitud son id nticos 1 6 2 73 8 Se recomienda utilizar los identificadores 6 7 y 8 Vista general de los identificadores de respuesta convertidor gt controlador El identificador de respuesta depende del identificador de solicitud respuesta 2 Transfiere valor de par metro palabra doble Transfiere valor de par metro campo palabra 2 Transfiere valor de par metro campo palabra doble 2 Transfiere n mero de elementos de campo Cr f El convertidor no puede procesar la solicitud con c digo de error Sin estado Maestro de mando sin autorizaci n para modificar los par metros de la interfaz del canal de par metros 1 El elemento deseado del par metro se especifica en IND 2 palabra 2 El elemento deseado del par metro indexado se especifica en IND 2 palabra Convertidores SINAM
450. ticamente en los siguientes pasos 10 Desconecte la alimentaci n el ctrica del convertidor 11 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor 12 Vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del convertidor reset del encendido 13 Realice una prueba de aceptaci n reducida consulte la secci n Recepci n reducida 6120C P gina 274 Ha sustituido el convertidor y transferido los ajustes de la funci n de seguridad del panel de mando al nuevo convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 307 Reparaci n 10 3 Sustituir un variador sin la funci n de seguridad habilitada 10 3 Sustituir un variador sin la funci n de seguridad habilitada Sustituir un variador con copia de seguridad de datos en una tarjeta de memoria Procedimiento Para sustituir el variador proceda del modo siguiente 1 Desconecte la tensi n de l nea en el variador y si est instalada la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del variador Muerte por descarga el ctrica Una vez desconectada la alimentaci n el ctrica los condensadores del variador tardan hasta 5 minutos en descargarse lo suficiente como para que la tensi n residual no sea peligrosa e Compruebe la tensi n en las conexiones del variador antes de realizar cualquier tipo de instalaci n Extraiga los cables de conexi n del variador Extraiga el variador defectuoso Instale
451. tido t t Velocidad motor 1500 1 min Consigna Giro horario Giro antihorario Consigna invertida i Figura 5 3 Encendido y apagado del motor e inversi n de sentido en el ajuste de f brica Encendido y apagado del motor en la marcha a impulsos En los convertidores con interfaz PROFIBUS es posible conmutar el funcionamiento mediante la entrada digital DI 3 El motor se enciende y se apaga mediante PROFIBUS o mediante sus entradas digitales en la marcha a impulsos Si se env a una orden de mando a la correspondiente entrada digital el motor gira con 150 1 min El tiempo de aceleraci n y deceleraci n es tambi n de 10 segundos referidos a 1500 1 min Jog 1 l Jog 2 t L r E Velocidad motor 150 1 min gt 150 1 min A t Figura 5 4 Marcha a impulsos del motor en el ajuste de f brica Para los motores as ncronos existen dos tipos de procedimientos de regulaci n o control e Control por U f c lculo de la tensi n del motor basado en una caracter stica e Regulaci n de velocidad tambi n regulaci n orientada al campo o regulaci n vectorial Convertidores SINAMICS G120C 62 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Puesta en marcha 5 2 Preparaci n de la puesta en marcha Criterios para decidirse por control por U f o regulaci n vectorial Para variar la velocidad de motores as cronos en muchos tipos de aplicaciones basta con el control por U
452. tivar o desactivar la protecci n contra escritura proceda del siguiente modo 1 Seleccione el convertidor en el E S SINAMICS 6120 i Insertar unidad de accionamier proyecto STARTER con el bot n izquierdo del rat n art conhguracian de Hw Barbat c 2 Copiar y Pegar SY Borrar 2 Abra el men contextual con el bot n derecho del rat n 3 Active la protecci n contra ER escritura Comparar Desconectar dispositivo de destino Dispositivo de destino Experto Para desactivarla proceda de modo an logo Protecci n de know how para la unidad de accionamiento Desactivar Documentaci n Propiedades Para que el ajuste sea permanente debe Copiar RAM en ROM De lo contrario los ajustes se perder n al desconectarse el convertidor Ha activado o desactivado la protecci n contra escritura Particularidad al restablecer los ajustes de f brica Si estando activa la protecci n contra escritura se selecciona mediante el bot n fe la opci n Restablecer los ajustes de f brica se abre la siguiente consulta de seguridad Ajuste de F brica E X A En la unidad de accionamiento est ajustada la protecci n de escritura En la unidad de accionamiento est ajustada actualmente a protecci n de escritura Desea restablecer los ajustes de f brica de todos modas C e Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 295 Crea
453. to debe utilizarse la funci n de control del freno de mantenimiento ver apartado Freno de mantenimiento del motor P gina 247 e Elfrenado el ctrico del motor lo realiza el convertidor El frenado el ctrico no causa ning n desgaste Cuando se para un motor ste se desconecta generalmente para ahorrar energ a y evitar un calentamiento innecesario 8 7 4 1 M todos de frenado el ctrico Potencia en r gimen generador Cuando un motor as ncrono frena el ctricamente la carga conectada y la potencia mec nica excede las p rdidas el ctricas funciona como generador El motor transforma la potencia mec nica en potencia el ctrica Ejemplos de aplicaciones donde puede aparecer r gimen generador de corta duraci n e Accionamientos de muelas rectificadoras e Ventilador En algunas aplicaciones puede darse un r gimen generador del motor m s prolongado p ej e Centrifugadoras e Aparatos de elevaci n y gr as e Cintas transportadoras para el movimiento descendente de la carga transportadores verticales u oblicuos El convertidor ofrece las siguientes posibilidades para transformar en calor la potencia generadora del motor o devolverla a la red e Frenado corriente continua P gina 240 e Frenado combinado P gina 243 e Frenado por resistencia P gina 244 Convertidores SINAMICS G120C 238 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 7 Funciones espec ficas de la aplicaci
454. trol Unit SI Safe Stop 1 Tiempo de retardo p9652 lt p9652_v gt CU250S 2 SI Dinamizaci n forzada Temporizador p9659 lt p9659_v gt Tabla A 19 Libro de acciones Safety SI Control de cambios Suma de verificaci n r9781 0 lt r9781 0 _v gt SI Control de cambios Suma de verificaci n r9781 1 lt r9781 1 _v gt SI Control de cambios Etiqueta de fecha hora r9782 0 lt r9782 0 _v gt SI Control de cambios Etiqueta de fecha hora r9782 1 lt r9782 1 _v gt Convertidores SINAMICS G120C 396 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Anexo A 8 M s informaci n sobre el convertidor A 8 M s informaci n sobre el convertidor A 8 1 Manuales para el convertidor Tabla A 20 Manuales para el convertidor Profundidad Contenido Idiomas Descarga o referencia de la disponibles informaci n Getting Started Instalaci n y puesta en ingl s Descarga SINAMICS G120C marcha del convertidor alem n http support automation sie Instrucciones de servicio este manual italiano mens comWW view es 2233 franc s 9653 133300 od SINAMICS Manual Collection Ena Documentaci n en DVD Manual de funciones Safety Configuraci n PROFIsafe ingl s referencia Integrated Instalaci n puesta en marcha alem n 6SL3097 4CA00 0YGO y manejo de las funciones de seguridad del convertidor Esquemas gr ficos de funciones Instrucciones de instalaci n Instalar componentes ingl s para bobinas y resistencias de fren
455. tspot No se admiten tarjetas SDHC SD High Capacity Uso de tarjetas de memoria de otros fabricantes Si se utilizan otras tarjetas de memoria SD o MMC debe formatear la tarjeta de memoria del modo siguiente e MMC formato FAT 16 Inserte la tarjeta en un lector de tarjetas del PC Orden para formatear format x fs fat x letra de la unidad de la tarjeta de memoria del PC e SD formato FAT 32 Inserte la tarjeta en un lector de tarjetas del PC Orden para formatear format x fs fat32 x letra de la unidad de la tarjeta de memoria del PC Nota Funci n limitada con tarjetas de memoria de otros fabricantes Es posible que algunas tarjetas de memoria de otros fabricantes no soporten todas las funciones p ej la descarga La utilizaci n de este tipo de tarjetas de memoria es por cuenta y riesgo propios Convertidores SINAMICS G120C 282 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 9 1 1 Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie 9 1 Almacenamiento y transferencia de ajustes por medio de la tarjeta de memoria Guardar los ajustes en tarjeta de memoria Recomendamos insertar la tarjeta de memoria antes de conectar el convertidor El convertidor guarda siempre una copia de seguridad de la configuraci n en una tarjeta de memoria insertada Si desea guardar una copia de seguridad de la configuraci n del convertidor en una tarjeta de memoria dispone de dos posibilida
456. ueda ajuste de f brica 100 Define la intensidad de b squeda referida a la corriente magnetizante del motor r0331 que entra en el motor durante el rearranque al vuelo Si el convertidor no encuentra el motor se debe disminuir la velocidad de b squeda p1203 Rearranque al vuelo Velocidad de b squeda Factor ajuste de f brica 100 Este valor influye en la velocidad con la que var a la frecuencia de salida durante el rearranque al vuelo Un valor m s alto produce un tiempo de b squeda m s largo aumentar p1203 Reconexi nr autom tica El rearranque autom tico incluye dos funciones distintas e El convertidor confirma los fallos autom ticamente e El convertidor vuelve a conectar el motor autom ticamente tras producirse un fallo de la red u otro fallo El convertidor interpreta los siguientes resultados como fallo de la red El convertidor notifica el fallo F30003 subtensi n en el circuito intermedio porque la tensi n de red del convertidor se ha interrumpido brevemente Mientras el convertidor est desconectado no recibe alimentaci n N ADVERTENCIA Lesiones a causa del rearranque autom tico de la m quina Con el Rearranque autom tico activado p1210 gt 1 el motor arranca autom ticamente tras un fallo de la red Los movimientos que realiza la m quina pueden provocar lesiones graves e Proteja el acceso a la m quina para que nadie se aproxime accidentalmente e Desconecte el rearranque a
457. uede provocar incendios as como da os materiales y personales graves No solo debe utilizarse la resistencia de freno apropiada sino que tambi n montarse correctamente siguiendo las instrucciones que se suministran con ella La temperatura de las resistencias de freno aumenta considerablemente durante el funcionamiento Por esta raz n debe evitarse siempre el contacto directo con las resistencias de freno Debe mantenerse una distancia suficiente alrededor del equipo y garantizarse una ventilaci n suficiente Convertidores SINAMICS G120C 246 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 7 Funciones espec ficas de la aplicaci n Procedimiento Ajuste del frenado por resistencia Para aprovechar de manera ptima la resistencia de freno conectada es necesario conocer la potencia de frenado que se genera en la aplicaci n Tabla 8 30 Par metro Par metro Descripci n p0219 Potencia de frenado de la resistencia de freno ajuste de f brica O kW Ajuste la resistencia de frenado m xima que la resistencia de freno deba absorber en la aplicaci n En caso de potencias de frenado reducidas el convertidor puede prolongar el tiempo de deceleraci n del motor Ejemplo en la aplicaci n el motor frena cada 10 s Por lo tanto la resistencia de freno debe absorber la potencia de frenado de 1 kW durante 2 s Ajuste una resistencia de freno con una potencia constante de 1 kW x 2 s 10 s 0 2
458. uerta frontal superior del convertidor e Entrada de tensi n posici n U del interruptor ajuste de f brica e Entrada de intensidad posici n del interruptor Ha ajustado el tipo de entrada anal gica Convertidores SINAMICS G120C 84 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Adaptaci n de la regleta de bornes 6 4 Entrada anal gica Caracter sticas de la entrada anal gica Si se modifica el tipo de entrada anal gica con p0756 el convertidor selecciona autom ticamente la normalizaci n adecuada de la entrada anal gica La caracter stica de normalizaci n lineal est definida por dos puntos p0757 p0758 y p0759 p0760 Los par metros p0757 p0760 est n asignados a una entrada anal gica a trav s de su ndice p ej los par metros p0757 0 p0760 0 pertenecen a la entrada anal gica 0 p0756 4 p0756 3 Entrada de tensi n 10 V 10 V Entrada de corriente 4 mA 20 mA y2 100 y2 100 p0760 p0760 x2 10 y x2 20 mA y1 100 E EEPE p0758 Figura 6 3 Ejemplos de caracter sticas de normalizaci n p0757 Coordenada x del 1 er punto de caracter stica V o mA Coordenada y del 1 er punto de caracter stica de p200x p200x son los par metros de las magnitudes de referencia p ej p2000 es la velocidad de referencia p0759 Coordenada x del 2 punto de caracter stica V o mA p0760 Coordenada y del 2 punto de caracter stica de p
459. uipo l Pn ES y SIMATICSS ls pe 7 PGIPC Tabla de simbolos a b O dl Fuente externa Declaraciones generales 3 Seleccione la estaci n SIMATIC 300 en su proyecto y abra HW Config 4 Mediante arrastrar y colocar inserte en el proyecto un perfil soporte S7 300 del cat logo de hardware 5 Fije en el 1 er slot del perfil soporte una alimentaci n y en el 2 slot un controlador CPU 315 2 DP Al insertar el controlador HW Config abre los ajustes de red 6 Cree una red PROFIBUS DP Convertidores SINAMICS G120C 374 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Anexo A 6 Ejemplos de aplicaci n a ES HW Config SIMATIC 300 Configuraci n G120_in_S7 al Equipo Edici n Insertar Sistema de destino Yer Herramientas Ventana Ayuda E a x 09528 8 8 56 de s 05 28 22 _ _ _ _ _ ______ 5 DJ 24 0 UR A z Buscar det Aj PROFIBUS DP Mastersystemn 1 Perfil Est ndar v Al CPU 3140 2 PIP Aa CPU 315 E CPU 315 2 DP BES 315 2AFDO DABO 0 6E87 315 2AF03 0ABO j Y 6ES7 315 2AF82 0AB0 0 6ES7 315 2AF83 0AB0 EA 6ES7 315 2AG10 0ABO 6ES 315 24G10 DAB0 alt Memoria de trabajo 128 1000 instr conexi n A MPI DP maestro DP o P configuraci n en E varias filas de hasta 32 m dulos emisor y receptor Pulse F1 para obtener ayuda Ha creado un proyecto STEP 7 con un controlador SIMATIC y una red PROFIBUS Convertidores SINAMICS G120C Instru
460. uno de los tipos predeterminados se ajusta a la aplicaci n deber definir una caracter stica propia Ejemplo A trav s de la salida anal gica 0 el convertidor debe transformar una se al del rango de valores 100 100 en una se al de salida de 6 mA 12 mA Procedimiento 1 PED E Para ajustar la caracter stica de acuerdo con el ejemplo propuesto proceda del siguiente modo 1 Ajuste p0776 0 2 Ha definido la salida anal gica O como salida de intensidad Despu s del ajuste p0776 2 el convertidor ajusta los par metros de la caracter stica de normalizaci n con los siguientes valores p0777 0 0 0 p0778 0 4 0 p0779 0 100 0 pO780 0 20 0 2 Adapte la caracter stica p0777 0 0 0 Salida anal gica Caracter stica x1 y1 Salida de corriente 6 mA 12 mA p0778 0 6 0 0 0 corresponde a 6 mA vea mA p0779 0 100 0 Salida anal gica Caracter stica x2 y2 p0780 p0780 0 12 0 100 corresponde a 12 mA x1 0 x2 100 p0777 p0779 e Ha ajustado la caracter stica de la salida anal gica de acuerdo con el ejemplo propuesto Interconexi n interna de la salida anal gica La funci n de la salida anal gica se define interconectando el par metro p0771 con una salida de conector de su elecci n El par metro p0771 est asignado a trav s de su ndice a la salida anal gica correspondiente p ej el par metro p0771 0 vale para la salida anal gica 0 Tabla6 5 Salidas de
461. ura 11 7 Memoria de fallos completa Confirmaci n de fallos En la mayor a de casos se cuenta con las siguientes posibilidades para confirmar un fallo e Desconectar y reconectar la alimentaci n del convertidor e Pulsar la tecla de confirmaci n en el Operator Panel e Se al de confirmaci n en la entrada digital 2 e Se al de confirmaci n en bit 7 de la palabra de mando 1 r0054 en Control Unit con m dulo de interfaz de bus de campo Los fallos disparados por el hardware y el firmware a trav s la vigilancia interna del convertidor nicamente se pueden confirmar mediante desconexi n y reconexi n En la lista de fallos del Manual de listas encontrar una nota relativa a esta posibilidad limitada de confirmaci n de fallos Vaciar memoria de fallos historial de fallos El historial de fallos registra hasta 56 fallos Mientras no se elimine ninguna causa de fallo de la memoria de fallos la confirmaci n de fallos no tendr efecto Cuando se ha solucionado al menos uno de los fallos que figuran en la memoria de fallos al eliminarse la causa del fallo y se ha confirmado el fallo ocurre lo siguiente Convertidores SINAMICS G120C 328 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 1 Alarmas fallos y avisos del sistema 11 3 Fallos El convertidor guarda todos los fallos de la memoria de fallos a los primeros ocho espacios de memoria del historial de fallos ndices 8 15 El convertidor borra de la memo
462. ura 8 18 Acondicionamiento de consigna en el convertidor 8 4 2 Inversi n de consigna Procedimiento 1 mm Para invertir la consigna proceda del siguiente modo Interconecte el par metro p1113 con una se al binaria p ej la entrada digital 1 Ha invertido la consigna Tabla 8 16 Ejemplos de ajustes para invertir la consigna Par metro Nota p1113 722 1 Inversi n de la consigna Entrada digital 1 0 la consigna no se modifica Entrada digital 1 1 el convertidor invierte la consigna p1113 2090 11 Invertir consigna a trav s de la palabra de mando 1 bit 11 Convertidores SINAMICS G120C 210 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 8 4 3 8 4 4 Funci n Ajuste de funciones 8 4 Acondicionamiento de consigna Bloqueo del sentido de giro En el ajuste de f brica del convertidor los dos sentidos de giro del motor est n habilitados Procedimiento Para bloquear permanentemente un sentido de giro proceda del siguiente modo 1 Bloquear sentido de giro positivo Ajuste el par metro adecuado al valor 1 1 Bloquear sentido de giro negativo Ha bloqueado permanentemente el sentido de giro correspondiente Tabla 8 17 Ejemplos de ajustes para bloquear el sentido de giro Par metro p1110 1 Bloquear sentido negativo El sentido negativo est bloqueado de forma permanente p1110 722 3 Bloquear sentido negativo Entrada digital 3 0 el sentid
463. urva caracter stica de 87 Hz aumenta la potencia entregada La caracter stica de 87 Hz se usa especialmente en motorreductores Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Instalar 4 5 Conexi n del convertidor 4 5 5 Interfaces conectores interruptores bloques de bornes y LED del convertidor En las siguientes figuras se describen con detalle todas las interfaces de usuario Slot para tarjeta de memoria tarjetas MMC o SD a Interruptor DIP y Tensi n OS O SO O O Entrada anal gica MW Intensidad SIEMENS En funci n del bus de campo G120C DP PN sin funci n G120C USS MB CAN interruptor DIP para direcciones de bus Bit6 64 Ejemplo W7 i direcci n 5 W6 Interfaz para panel de operador BOP 2 o IOP Interfaz USB para STARTER Regletas de bornes j LED de RDY estado BF SAFE LNK1 7 Solo para LNK2 _ PROFINET G120C DP PN sin funci n G120C USS MB CAN Encendido terminaci n de bus mo Apagado Interfaz de bus de campo Figura 4 5 Interfaces y conectores Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 41 Instalar 4 5 Conexi n del convertidor 4 5 6 Regletas de bornes Variantes de cableado de las regletas de bornes 1311 24V IN Alimentaci n opcional 18 V 30 V gt 47k0 32GND IN Referencia para borne 31 1 10V OUT A io Salida de 10 V m x 10 mA 2 GND EMi R
464. us de campo 384 Normas 358 2006 95 CE 358 402 EN 60204 1 358 EN 61800 3 347 EN 61800 3 358 EN 61800 3 2004 349 EN 61800 5 1 358 ISO 9001 358 SEMI F47 0706 358 Normas EN 60950 34 N mero de par metro 107 365 N mero de serie 394 O Objetos de comunicaci n independientes del accionamiento 173 Operator Panel BOP 2 23 363 Dispositivo port til 23 IOP 23 Juego para montar en puerta 23 men 363 Orden de conexi n ON 195 Orden OFF1 195 P p0015 macro configurar interfaces 43 Palabra de estado 101 palabra de estado 1 102 Palabra de mando 101 palabra de mando 1 101 Par de apriete 27 Par de despegue 362 Parada de prueba dinamizaci n forzada 269 Parada r pida 193 Par metros de ajuste 361 Par metros observables 361 PC Connection Kit 23 262 PDO 163 Perfil de accionamiento AC DC 120 Perfil de comunicaci n CANopen 154 Perfil de dispositivo 154 Persona autorizada 273 Planos acotados 28 31 PMot potenci metro motorizado 206 Potencia en r gimen generador 238 Potenci metro motorizado 206 Preguntas 398 Primer entorno 347 Procedimiento 19 PROFIBUS 95 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE PROHlenergy 115 PROFINET 92 PROFIsafe 377 Programa de PLC 395 Protecci n contra sobretensi n 22 Protecci n de escritura 293 295 Protecci n de know how 293 296 Protocolos SDO 159 Prueba de recepci
465. used by PDO p8720 0 U32 180 hex Node r w p8720 1 p8720 2 p8720 3 p8720 4 U8 U16 U8 U16 Transmission type FE hex Inhibit time Reserved Ni z i Event timer Transmit PDO 2 Communication Parameter r Largest subindex supported U COB ID used by PDO p8721 0 U32 280 hex Node r w Ki U8 U16 U8 U16 FE hex r w r w p8721 1 p8721 2 p8721 3 p8721 4 Transmission type Inhibit time Reserved i z Event timer 1802 Transmit PDO 3 Communication Parameter C Z 8 U32 U8 U16 U8 U16 Largest subindex supported COB ID used by PDO Transmission type Inhibit time Reserved C000 06DF hex FE hex p8722 0 r w p8722 1 p8722 2 p8722 3 p8722 4 z r w z Event timer 1803 Transmit PDO 4 Communication Parameter U p8723 0 U32 C000 06DF hex p8723 1 U8 FE hex p8723 2 U16 p8723 3 U8 p8723 4 U16 i 3 Largest subindex supported COB ID used by PDO Transmission type Inhibit time Reserved r w W z z Event timer r w 1804 Transmit PDO 5 Communication Parameter 8 p8724 0 U32 C000 06DF hex Largest subindex supported COB ID used by PDO r w d l il Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 17 O Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen ndice Nombre del objeto Par metro Tipo Predefined De OV hex SINAMICS de Connection Set escritura dato
466. usencia de tensi n entre fase fase y fase conductor de protecci n Compruebe si los circuitos de tensi n auxiliar disponibles est n libres de tensi n Aseg rese de que los motores no puedan moverse Identifique todas las dem s fuentes de energ a peligrosas p ej aire comprimido hidr ulica o agua A sle o neutralice todas las fuentes de energ a peligrosas p ej cerrando interruptores as como poniendo a tierra cortocircuitando o cerrando v lvulas Asegure las fuentes de energ a contra la reconexi n accidental Cerci rese de que la m quina est totalmente bloqueada y de que se trate de la m quina correcta Tras finalizar los trabajos restablezca la disponibilidad para el funcionamiento en orden Inverso Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Reparaci n 10 2 Sustituir un variador con la funci n de seguridad habilitada 10 2 Sustituir un variador con la funci n de seguridad habilitada Sustituir un convertidor con copia de seguridad de datos en una tarjeta de memoria Procedimiento A Para sustituir el convertidor proceda del modo siguiente 1 Desconecte la tensi n de l nea en el convertidor y si est instalada la alimentaci n de 24 V externa O la tensi n de las salidas digitales del convertidor Muerte por descarga el ctrica Una vez desconectada la alimentaci n el ctrica los condensadores del convertidor tardan hasta 5 m
467. ustes a trav s de la lista de experto debe conocer los n meros de par metro correspondientes y su significado Guardar los ajustes de forma no vol til E gt En un principio el convertidor solo guarda las modificaciones de forma temporal Para que el convertidor guarde los ajustes de forma no vol til debe hacer lo siguiente Procedimiento Para guardar de los ajustes de forma no vol til en el convertidor proceda del siguiente modo 1 Seleccione el accionamiento correspondiente en el navegador de proyecto 2 Haga clic en el bot n s RAM a ROM Ha guardado los ajustes de forma no vol til en el convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 367 Anexo A 4 Manejar STARTER Paso a offline Una vez guardados los datos RAM a ROM finalice la conexi n online con En Separar del sistema de destino A 4 2 Optimizaci n del accionamiento mediante la funci n Trace Descripci n La funci n Trace se utiliza para el diagn stico del convertidor y ayuda a optimizar el comportamiento del accionamiento La funci n se inicia en la barra de navegaci n mediante Control_Unit Puesta en marcha Trace de equipos En dos ajustes independientes pueden interconectarse respectivamente ocho se ales mediante Cada se al que se interconecte est activa por defecto Cada medici n puede iniciarse tantas veces como se desee los resultados se almacenan temporalmen
468. utom tico antes de realizar trabajos en la m quina Puesta en marcha del rearranque autom tico gt Procedimiento Para efectuar la puesta en marcha del rearranque autom tico proceda del siguiente modo 1 Si existe la posibilidad de que el motor contin e girando durante un tiempo prolongado tras un fallo de la red u otro fallo debe activar adicionalmente la funci n Rearranque al vuelo ver Rearranque al vuelo conexi n con el motor en marcha P gina 252 Mediante p1210 seleccione el modo de rearranque autom tico que se ajuste a su aplicaci n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 253 Ajuste de funciones 8 7 Funciones espec ficas de la aplicaci n Modo de rearranque autom tico WEA Confirmar fallos autom ti Confirmar fallos automa ti No confirmar fallos Confirmar fallos automa ti camente camente autom ticamente camente si CON DES1 1 No conectar el motor Conectar el motor Conectar el motor Conectar el motor autom ticamente autom ticamente autom ticamente autom ticamente red y fallos Figura 8 29 Selecci n del modo de rearranque autom tico 3 Ajuste el par metro del rearranque autom tico El funcionamiento de los par metros se describe en la figura y la tabla siguientes Fallo Fallo tras caida de red o durante el Nuevo fallo servicio i t Contador de intentos El contador se o de arranque n _Teduce en 1 u
469. vada To tiempo de diferenciaci n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 259 Ajuste de funciones 8 7 Funciones espec ficas de la aplicaci n El valor real se aproxima a la consigna Consigna r pidamente pero con un gran rebase Valor real transitorio e Reduzca la acci n proporcional Kp y aumente el tiempo de integraci n Ty 3 Ajuste el tiempo de aceleraci n y deceleraci n del generador de rampa de nuevo a su valor original Ha ajustado el regulador tecnol gico Convertidores SINAMICS G120C 260 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Ajuste de funciones 8 8 Funci n de seguridad Par desconectado con seguridad STO 8 8 Funci n de seguridad Par desconectado con seguridad STO En las presentes instrucciones de servicio se describe la puesta en marcha de la funci n de A seguridad STO en caso de control a trav s de una entrada digital de seguridad En el manual de funciones Safety Integrated apartado M s informaci n sobre el convertidor P gina 397 encontrar una descripci n detallada de todas las funciones de seguridad y del control a trav s de PROFIsafe 8 8 1 Descripci n del funcionamiento Definici n seg n EN 61800 5 2 Velocidad El convertidor no suministra de giro energ a al motor para generar un par o en caso de un motor lineal una fuerza Ejemplos de aplicaci n Un motor parado no de
470. varse despu s de desconectar y volver a conectar la unidad Si la desactivaci n es definitiva la protecci n de know how seguir estando inactiva despu s de desconectar y volver a conectar la unidad Desactivaci n temporal de la protecci n de know how Si se desactiva la protecci n de know how temporalmente se podr n modificar los ajustes en el convertidor hasta que se desconecte y vuelva a conectar el convertidor o hasta que se vuelva a activar dicha protecci n Desactivaci n definitiva de la protecci n de know how eliminaci n de la contrase a Si se desactiva la protecci n de know how definitivamente se eliminar la contrase a e de manera inmediata y definitiva si selecciona la opci n Copiar RAM en ROM e hasta el pr ximo ciclo OFF ON si no selecciona la opci n Copiar RAM en ROM Modificaci n de la contrase a 298 Seleccione el convertidor en el proyecto STARTER y abra el cuadro de di logo con el men contextual Protecci n de know how para la unidad de accionamiento Modificar contrase a Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Creaci n de copias de seguridad y puesta en marcha en serie 9 5 Protecci n contra escritura y protecci n de know how 9 5 2 2 Creaci n de la lista de excepciones para la protecci n de know how Mediante la lista de excepciones los fabricantes de maquinaria pueden permitir a los clientes finales el acceso a algunos p
471. velocidad inferior p ej en los ventiladores En r gimen generador la intensidad no se reduce hasta que disminuye el par a una velocidad superior Ajustes El ajuste de f brica del regulador l m x solo debe cambiarse si el accionamiento tiende a vibrar al alcanzarse el l mite de intensidad o si se produce una desconexi n por sobreintensidad Tabla 8 24 Par metros del regulador m x p1341 Tiempo de acci n integral del regulador l m x para reducir la velocidad r0056 13 Estado regulador l m x activo r1343 Salida de velocidad del regulador l m x Indica el valor absoluto al que el regulador m x reduce la velocidad Encontrar m s informaci n acerca de esta funci n en el esquema de funciones 1690 del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 229 Ajuste de funciones 8 6 Funciones de protecci n 8 6 4 Limitaci n de la tensi n m xima en el circuito intermedio C mo causa el motor las sobretensiones Un motor as ncrono funciona como generador si lo acciona la carga conectada Un generador transforma la potencia mec nica en potencia el ctrica La potencia el ctrica vuelve al convertidor y hace que aumente la tensi n del circuito intermedio Vac en el convertidor A partir de una tensi n cr tica del circuito intermedio resultan da ados tanto el convertidor como el motor Antes de que se produzcan tensiones perjudiciales el converti
472. vertidor y as gnele un nombre de dispositivo un voco y descriptivo El controlador de PROFINET utiliza el nombre de dispositivo para asignar la direcci n IP durante el arranque IT o 1 PN_001 PN 1O_System 100 2 IW CPU 315 2 PN DP XI i MPDP x2 f Standard A2PI IS Port 7 3 y 12 En esta pantalla aparece tambi n la direcci n IP propuesta En caso necesario modifique la direcci n IP a trav s de Propiedades 13 Guarde la configuraci n hardware mediante Guardar y compilar Ear 14 Cargue la configuraci n pulsando el bot n in del controlador Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 379 Anexo A 6 Ejemplos de aplicaci n 15 Inserte la direcci n IP del controlador Si no conoce la direcci n IP consulte la lista de estaciones accesibles mediante el bot n Mostrar Seleccione el controlador de la lista de estaciones accesibles y pulse OK para salir de la pantalla seleccionar direcci n de estaci n i n a equipo de destino Direcci n MAC Tipo de m dulo Nombre del equipo Nombre r D0 18 18 14 70 E0 CPU S317 2P Standard CPU 317 00 18 18 14 81 87 CPU 317F 2 Safety 00 18 18 14 70 0 y CPU 317 2P Standard 192 168 012 192 168 0 11 16 Si tiene instalado Drive ES Basic abra STARTER haciendo doble clic en el s mbolo del convertidor del administrador de hardware y configure el converti
473. vicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 183 Configuraci n del bus de campo 7 7 Comunicaci n v a CANopen ndice Nombre del objeto Par metro Transmi Tipo OV hex ndice SINAMICS si n de predete escritura datos rminado lectura Profile Velocity Mode 3 6063 Valor real de posici n r0482 SDO P 132 r DO 6069 Velocity sensor actual value r0061 SDO P 132 r DO 606B Velocity demand value r1170 SDO P 132 r DO 606C Velocity actual value r0063 SDO P 132 r Velocidad real DO 6083 MM profile acceleration p1082 p1120 SDO 1132 J lw 6084 profile deceleration p1082 p1121 SDO 132 lo row 6085 quick Stop deceleration pt082 p1135 SDO 132 0 rw 6086 motion profiletye p1m5p1134 sDo 182 Jo mw 60FF Target velocity p1155 0 SDO P 132 r w Velocidad de consigna p1072 2 DO Profile Torque Mode gt 6071 Target torque r8797 SDO P 116 r w Consigna de par DO 6072 max torque p1520 fsbo fo Jo f o 6074 Torque demand value r0079 SDO P 116 r Consigna de par total DO 6077 UN Torque actual value r0080 SDO P pep vl target velocity r8792 SDO P DO vl velocity demand r1170 SDO P D vl velocity actual value r0063 SDO P D O O vl velocity min max amount A D vl velocity min amount D D D D D U O Velocity Mode 6042 w 6043 6044 6046 r riw vl velocity max amount r w 6048 r S w O O O vl velocity acceleration O O O Delta speed p1082 SDO Delta time p1120
474. w PZD Teleg SIEMENS 354 PKw PZD Telegrama libre P 2D 8 8 Esclavo a esclavo PZD 1 Esclavo a esclavo P ZD 2 Esclavo a esclavo P ZD 4 PROFIsafe teleg est ndar 30 Aparatos de maniobra 6SL3 210 1KExx xPO Esclavo DP SINAMICS 5120 5150 con interfaz DP 42 comunicaci n c clica y ac clica comunicaci n esclavo a esclavo PROFIsafe A a Direcci Direcci 256 259 256 259 195 Telegrama est ndar 1 PZD 2 2 fanana Mcoco MscocoscocoEscocoEscocoEscocooccco ocio scccoEscico Esos e ru ia E 2 Introduzca la direcci n PROFIBUS definida en el convertidor en HW Config 3 Seleccione el telegrama adecuado e ins rtelo en la ranura 1 del convertidor mediante la acci n de arrastrar y soltar MOD Z Pulse F1 para obtener ayuda Encontrar m s informaci n sobre los tipos de telegrama en el cap tulo Comunicaci n c clica P gina 99 4 Si desea asignar varias ranuras de convertidor con telegramas debe respetar la secuencia permitida de asignaci n de ranuras 5 Guarde y compile el proyecto 6 Descargue los datos del proyecto en la CPU S7 E Ha insertado el proyecto en el convertidor y cargado la configuraci n en la CPU Convertidores SINAMICS G120C 376 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Anexo A 6 Ejemplos de aplicaci n Secuencia permitida de asignaci n de ranuras 1
475. x intensidad asignada del motor p0305 x resistencia del est tor r0395 x p1310 100 Aumento de tensi n durante la aceleraci n El aumento de tensi n se realiza desde velocidad cero hasta la velocidad asignada Es independiente de la velocidad y su valor en V es 1 732 x intensidad asignada del motor p0305 x resistencia del est tor p0350 x p1311 100 Aumento de tensi n durante el arranque Ajuste de un aumento de tensi n adicional durante el arranque aunque solo durante la primera fase de aceleraci n Convertidores SINAMICS G120C 362 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Anexo A 3 Utilizar el panel de mando BOP 2 A 3 Utilizar el panel de mando BOP 2 A 3 1 Navegaci n por el men Selecc Controlar Diagn st Modificar Puesta en Resetear valores motor confirmar ajustes marcha guardar indicados wW L JANC hd hd i AA Consigna SP 1 min DRVRESET Velocidad de 1 min DRVRESET Nie VAS Mu Sa Sul Ai A g bs Tensi n de salida VOLT amm CTRLMOD RAM ROM pana Subir bajar gt Tensi n del EA velocidad EURNI 1S4 l TOBOP circuito intermedio AMIA Intensidad de CURR OUT lid A ooo na TO CARD Frecuencia de FREQ III rico Velocidad de giro Tmin pe Intensidad Tensi n Intensidad gt A Tensi n Velocidad de giro Una 1 min Figura A
476. y efect e los ajustes necesarios para el proyecto Ha creado el proyecto STARTER 5 4 2 3 Paso a online e inicio del asistente para la puesta en marcha b sica Procedimiento Para iniciar online la puesta en marcha b sica con el convertidor proceda del siguiente modo 1 Marque el proyecto y pase a online a My Projet l l e o 99 Insertar unidad de accionamiento individual 2 Seleccione el dispositivo o los dispositivos con los Oo Drive_1 que desea pasar a online E Control_Unit E e 3 23 Documentaci n 3 Cargue la configuraci n hardware encontrada O 1 Drive 2 online en el proyecto PG o PC STARTER Y H LIBRER AS Sinama muestra a qu convertidores accede online y e VISUALIZAR cu les est n offline El convertidor est online El convertidor est offline 4 Estando online haga doble clic en la Control Unit 5 Ejecute el asistente de la puesta en marcha b sica EHE Project_1 W Insertar unidad de accionamiento individ Eila Drive_safety Qu desea hacer Ele 3 Control_Urk Configuraci n Lista de experto l 1 EE J Drive Navigator Z gt Config disp G Entradas E y E Canal de 15 AD a LU Config dispositivo osito to Est online y ha iniciado la puesta en marcha b sica Convertidores SINAMICS G120C 74 Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica 5 4 2 4 Realizaci n de
477. zadas de manera que haya buena conducci n preferiblemente por la parte superior central e inferior e La barra PE y la barra de pantallas CEM deben conectarse con el bastidor del armario de manera que exista buena conducci n el ctrica y una amplia superficie de conexi n e Todas las carcasas met licas de los equipos y componentes adicionales instalados dentro del armario como p ej convertidores o filtros de red deben conectarse con el bastidor del armario de manera que exista buena conducci n el ctrica y una amplia superficie de conexi n La mejor manera de instalar dichos equipos y componentes adicionales es usando una placa de montaje de superficie desnuda met lica y de buena conductividad el ctrica que a su vez debe estar conectada con el bastidor del armario y en especial con la barra PE y la barra de pantallas CEM de manera que exista buena conducci n el ctrica y una amplia superficie de conexi n En los sistemas refrigerados por l quido tambi n deben conectarse todas las tuber as y componentes met licos del cambiador de calor al bastidor del armario y la barra PE de manera que exista buena conducci n el ctrica Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 01 2013 FW V4 6 A5E02999804C AE 51 Instalar 4 6 Instalaci n conforme a las reglas de CEM Todas las conexiones deben ser permanentes Las uniones atornilladas en piezas met licas pintadas o anodizadas deben ejecutarse con arandelas de contacto es

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