Instrucciones de Servicio
Contents
1. El soporte de ajuste ya se encuentra montado en el rgano de ajus te En casos excepcionales ver descripci n del soporte de ajuste El soporte de ajuste debe montarse de tal modo que los sensores est n ubicados inmediatamente despu s del rgano de ajuste ver tambi n Descripci n Organo de ajuste cap tulo Indicaciones para la aplicaci n El regulador digital se encuentra montado en el rgano de ajuste o est previsto para el montaje en un armario de distribuci n del clien te El conductor de uni n entre la tarjeta del regulador y el accion amiento de ajuste de corriente continua se puede llevar en una sola l nea hasta una longitud de 3 m Para una distancia entre 3 y 10 m es imprescindible que el cable del motor y el cable del transductor incremental se lleven por separado 3 Siempre tratar de montar los aparatos de manejo dentro del cam po visual del rgano de ajuste soporte de ajuste Observe los reglamentos de seguridad y prevenci n de acci e dentes vigentes en la localidad y usuales del ramo gt Tender l neas el ctricas seg n el esquema de circuitos adjunto 3 En instalaciones compactas no se precisan trabajos de instala ci n En casos excepcionales v ase la descripci n del sensor 3 En instalaciones compactas no se precisan trabajos de instala ci n En casos excepcionales v ase la descripci n del soporte de ajuste KAP 250504 ES 01 A P gina 5 Montaje Instalaci n A P gina2. Seguir reduciendo el campo de proporcionalidad hasta que el regu lador comience a oscilar A continuaci n volver a aumentar el campo de proporcionalidad hasta que se deje de observar oscilaci n gt Seleccionar el r gimen de funcionamiento autom tico gt Seleccionar el par metro 1 3 prop range 3 Modificar el valor del par metro tal como se desee Valor menor m s sensibilidad del regulador de marcha de la banda Aumentar valor menos sensibilidad del regulador de marcha de la banda Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se de ber a desviar la banda para reconocer inmediatamente si hay oscilaci n Despu s de ajustar el campo de proporcionalidad deseado salir del modo Setup gt Seleccionar el par metro 3 start service 3 Introducir el valor 1 del par metro gt Seleccionar el par metro 4 Al haber introducido 1 en el par metro 3 seguido de un cam bio de par metro se activa un Reset con registro de datos Si hay dos o m s reguladores digitales puesto en red es preciso que antes de seleccionar el par metro se seleccione la direcci n del aparato del correspondiente regulador de marcha de la banda v ase el cap tulo Setup Editor 3 Mantenimiento 8 1 Sensor 8 2 Soporte de ajuste opcional 8 3 Organo de ajuste 9 Datos t cnicos Mantenimiento Datos t cnicos Los trabajos de mantenimiento s lo deben efectuarse cuan e qo el regulador de m
3. W listas de piezas de recambio X listas de par metros Y y los esquemas de circuitos Z Proceda seg n las indicaciones de las Instrucciones de Servicio En ellas est n descritos todos los procesos de trabajo importantes En caso necesario se hace menci n de las descripciones individuales En el esquema de bloques se encuentra una representaci n en esquema de su instalaci n Adem s en el caso de reguladores de marcha de banda proyectados por E L el esquema de bloques tam bi n contiene los ajustes de las direcciones La explicaci n de cada uno de los par metros Setup se encuentra en la lista de par metros El procedimiento requerido para con trolar modificar par metros est descrito en el cap tulo 4 Editor Setup Las Instrucciones de Servicio se refieren a los reguladores de mar cha de banda con los siguientes rganos de ajuste Bastidor giratorio DR Cilindro de deslizamiento oscilante SR 1 Funcionamiento 1 1 Tarea 1 2 Construcci n Ejemplo Regulador de marcha de ban da DRS con bastidor giratorio y sensor 1 3 Funcionamiento Funcionamiento El regulador de marcha de banda posiciona la banda que se encuen tra en movimiento seg n el orillo de la misma una l nea impresa o el contraste de color El regulador corrige variaciones de la posici n nominal impidiendo as un desplazamiento lateral Un vaiv n de la banda en torno a la posici n nominal del sensor es posible rgano
4. 6 4 Editor Setup Editor Setup En el modo Setup pueden indicarse y modificarse parcialmente los par metros Se llega al modo Setup y o al modo Setup ampli ado mediante un aparato de manejo DO o una unidad de ma nejo RT Fundamentos del manejo en modo Setup Arrancar modo Setup Pulsar la tecla Se tup y adicionalmente la tecla Aumentar valor primero pulsar la tecla Setup El dio do luminoso verde se enciende intermitente mente en la tecla Setup Entrada del n mero de aparato Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y seleccio nar par metro 0 con la tecla Aumentar va lor Soltar la tecla Setup y entrar el n mero de aparato con las teclas Aumentar valor o Reducir valor el n mero de aparato se desprende del plano de bloques Entrada del n mero de grupo Pulsar te cla Setup mantenerla pulsada y seleccionar par metro 1 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el n mero de grupo con las teclas Aumentar valor o Re ducir valor el n mero de grupo se despren de del plano de bloques Seleccionar y modificar par metro Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y selec cionar el par metro deseado con la tecla Aumentar valor Soltar tecla Setup y con las teclas Aumentar valor o Reducir valor entrar el valor de par metro deseado Seleccionar modo Setup ampliado Selec cionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mantenrla pulsada y seleccionar pa
5. de ajuste y accionamiento de ajuste AG m i Mo sensor ed a El regulador de marcha de banda se compone de los siguientes componentes un sensor para el registro del valor real de posici n un rgano de ajuste bastidor giratorio barra volteadora cilindro de deslizamiento oscilante estaci n enrolladora desenrolladora con accionamiento de ajuste y un indicador de referencia un aparato regulador digital DC o SE i opcionalmente aparato de manejo DO aparato de comando NT aparato de manejo para desplazamiento de banda RE interfaz digital DI p ej CAN SPS CAN ARCNET CAN IN TERBUS Para la introducci n de la banda posicionar el rgano de ajuste en posici n de centro y el sensor manualmente en posici n exterior Una vez que la banda est introducida colocar manualmente el sen sor al lado del orillo Cuando el regulador de marcha de banda se encuentra en modo de servicio autom tico y el contacto Bloqueo de regulador est liberado tiene lugar la regulaci n de la marcha de la banda El sensor palpa la posici n del criterio de gu a orillo l nea contras te de color Si el criterio de gu a se desv a de su posici n nominal punto cero sensor el sensor transmite el grado y
6. la direcci n de la KAP 250503 ES 01 A P gina 3 Funcionamiento 1 3 1 Vaiv n A P gina 4 desviaci n hacia el aparato regulador digital para su evaluaci n Me diante el rgano de ajuste el regulador de posici n corrige el criterio de gu a desplaz ndolo a su posici n nominal Con la funci n de vaiv n la banda es desplazada hacia la izquier da derecha en torno a la posici n nominal Con la televisualizaci n DO 002 y o a trav s de los par metros Setup se puede ajustar el tiempo y la carrera del vaiv n En el caso del vaiv n dependiente del trayecto el tiempo de vaiv n es definfido por parte del cliente regu laci n de estaci n enrolladora desenrolladora La regulaci n de la banda contin a durante el vaiv n 2 Montaje 2 1 Organo de ajuste 2 2 Sensores 2 3 Soporte de ajuste opcional 2 4 Regulador digital 2 5 Aparatos de manejo opci onales 3 Instalaci n 3 1 Sensor 3 2 Soporte de ajuste opcional Montaje Instalaci n Observe los reglamentos de seguridad y prevenci n de e accidentes vigentes en la localidad y usuales en el ramo 3 Montar rgano de ajuste a base de la descripci n adjunta Ver tambi n hoja de dimensiones o plano de planificaci n Los sensores ya se encuentran montados en el rgano de ajuste soporte de ajuste En casos excepcionales ver descripci n del sen sor as como Descripci n Organo de ajuste cap tulo Indicaciones para la aplicaci n
7. Instrucciones de Servicio Regulador digital de marcha de banda DRS SRS Regulaci n siguiendo al borde con posicionamiento manual del sensor con regulador digital RK 4004 y aparato de mando DO 10 RT 4006 Funcionamiento Montaje Instalaci n Editor Setup Puesta en marcha con aparato de manejo DO 10 RT 4006 Operaci n con aparato de manejo DO 10 RT 4006 Optimizaci n Mantenimiento a a El dl E Datos t cnicos Descripciones de componentes Sensor Organo de ajuste Aparatos de manejo Interfaz digital opcional Regulador digital Componentes el ctricos en option Bus CAN bus serial Instrucciones para el servicio opcional Listas de piezas de recambio Listas de par metros Esquemas de circuitos NI lt xix lt c e row ANL 250500 ES 01 Indicaciones referentes a las Instrucciones de Servicio Explicaci n de s mbolos Estructura de las Instrucciones de Servicio Resumen de tipos A P gina 2 3 Operaciones a ejecutar Il Informaciones y observaciones importantes Caracteriza aquellos pasajes de texto que son de especial im e portancia para que quede garantizado un servicio seguro del regulador de marcha de banda Las Instrucciones de Servicio del regulador de marcha de banda E L se componen de la descripci n de instalaci n A principal las descripciones individuales de los componentes B C
8. P 250505 ES 01 A P gina 7 Editor Setup A P gina 8 Antes de poder modificar par metros de un aparato determinado p ej sensor se debe entrar en el editor Setup la direcci n com pleta del aparato La direcci n del aparato se compone de los n meros de aparato y grupo En el esquema de bloques est n indicadas todas las direcciones de aparato Los par metros se seleccionan pulsando y manteniendo pulsada la tecla Setup y pulsando adicionalmente la tecla Aumentar valor o Disminuir valor hasta que el par metro deseado aparezca en la visualizaci n Despu s de soltar la tecla Setup aparece en la visualizaci n el valor de par metro Con las teclas Aumentar valor o Disminuir valor se puede modificar el valor de par metro Con un cambio de par metro seleccionar el par metro siguiente se asume el valor o se provoca una reacci n Los par metros que no son editables deben ser seleccionados y mo dificados en el modo Setup ampliado 9 Puesta en mar cha con apara to de manejo DO 10 RT 4006 Puesta en marcha con aparato de manejo DO 10 RT 4006 Durante la puesta en marcha o el servicio no debe encontrar e Se nadie dentro de la zona de peligro del regulador de mar cha de banda Observe los reglamentos de seguridad vigen tes en la localidad y usuales del ramo ech Controlar si todas las l neas de conexi n est n correctamente in staladas gt Conectar a tensi n de servicio todos los aparat
9. archa de banda y la m quina de produc ci n est n desconectados 3 V ase Descripci n sensor gt V ase Descripci n soporte de ajuste gt V ase Descripci n rgano de ajuste Los datos t cnicos dependen de los aparatos utilizados y se indican en las descripciones correspondientes Modificaciones t cnicas reservadas KAP 250502 ES 01 A P gina 15 Erhardt Leimer GmbH Postfach 10 15 40 D 86136 Augsburg Tel fono 0821 24 35 0 Telefax 0821 24 35 6 66 Internet http www erharat leimer com E mail infoGOerharat leimer com
10. dida del sensor p e con un cart n Al variar la posici n de la banda var a la marcha de la banda El comportamiento de estabilizaci n del regulador de la marcha de la banda informa ahora sobre la ganancia Cuanto menor sea el campo de proporcionalidad que se haya ajus tado para una velocidad de ajuste m xima Par metro 1 6 velocity auto tanto mayor es la ganancia del regulador de la marcha de la banda Un campo de proporcionalidad negativo da lugar a una ganancia negativa con lo que se invierte el sentido de actuaci n en r gi men autom tico velocidad de correcci n campo de proporcio nalidad velocidad de correcci n Ns 1 3 prop range determinada en funci n 20 3 5 del campo de proporcio al nalidad 15 mm s 207 mme A mm s 107 4 2 E 3 4 Desviaci n de la regulaci n velocidad de ajuste 1 6 velocity auto 20 20 mm s ajaj p E E Er WE e Posici n te rica Ted meng wm e la re Centro del campo de medida del Desviaci n d sensor gulaci n de 1 5 mm O G o OD E NAY E E C d DORADO U Al reducir el campo de proporcionalidad la curva caracter stica se hace m s pendiente v ase la figura Cuanto mayor pendiente ten ga la curva caracter stica tanto mayor s
11. do el re gulador de marcha de banda s lo pasa a modo autom tico previa liberaci n mediante el contacto Bloqueo de regulador gt Ajustar desplazamiento de banda balad gt m Dentro del campo de medici n del sensor en modo autom tico se ZE m gt puede ajustar un desplazamiento de banda con las teclas Des S E be plazamiento de banda Desplazamiento manual En caso de que Lii l exista un aparato de manejo RE 17 un ajuste del desplazami ento de banda s lo podr efectuarse con el mismo aparato las teclas Desplazamiento de banda Desplazamiento manual del DO 10 RT 4006 est n sin funci n A P gina 12 7 Optimizaci n 7 1 Observaciones previas re lativas a la optimizaci n Ganancia excesiva Ganancia correcta Ganancia insuficiente Optimizaci n La ganancia est ajustada correctamente si el fallo queda es tabilizado despu s de breve sobreoscilaci n Si el regulador de posici n se ha ajustado con demasiada sensibilidad el regulador seguir oscilando Si la ganancia es insuficiente el regulador presenta demasiada inercia La ganancia ptima se puede de terminar mediante un registrador de la curva caracter stica En la pr ctica se puede determinar la ganancia tambi n mediante ensayos Mientras se regula la banda en r gimen autom tico hay que tapar brevemente el campo de me
12. er la velocidad de ajuste en el caso de una desviaci n de la regulaci n y por lo tanto tendr mayor sensibilidad la instalaci n A partir de la curva caracter stica y KAP 250501 ES 01 A P gina 13 Optimizaci n 7 2 Proportionalbereich optimieren SETUP A DM SETUP SETUP gt gt A P gina 14 en funci n de la desviaci n de la regulaci n se puede deducir la ve locidad de ajuste del elemento de ajuste En este ejemplo se ha supuesto un campo de proporcionalidad de 2 mm 3 5 mm para una velocidad de ajuste m xima de 20 mm s Para una desviaci n de regulaci n de 1 5 mm resultan las siguientes velocidades de ajuste 15 mm s para un campo de proporcionalidad de 2 mm 8 0 mm s para un campo de proporcionalidad de 3 5 mm Los valores se pueden determinar tambi n por c lculo Ganancia G Par metro 1 6 Par metro 1 3 Velocidad de correcci n VK Desviaci n de la regulaci n ganan cla G Ejemplo 1 Ejemplo 2 G 20 2 10 1 G 20 3 5 5 71 VK 1 5 mm 10 1 VK 1 5 mm 5 71 VK 15 mm s VK 8 6 mm s El campo de proporcionalidad se debe ir reduciendo s lo en pasos peque os Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se deber a desviar la banda en r gimen autom tico para poder de tectar inmediatamente si se produce oscilaci n
13. os del regulador de marcha de banda 3 Controlar las conexiones del bus CAN Los diodos luminosos de las conexiones del bus CAN en el regulador de marcha de ban da y en los aparatos de manejo se encienden de color verde eso significa estado operacional Cuando un diodo luminoso se enciende de color rojo hay un defecto en tal conexi n CAN Cont rolar aparato y cableado CAN 3 Posicionar sensor verificarlo y dado el caso ajustarlo p ej regu laci n etc ver Descripcon de sensor Para las aplicaciones est ndar queda terminada con esto la pu esta en marcha En caso de necesidad se pueden repasar los ajustes para las siguientes funcione en la descripci n de la tarjeta del regulador RK 4004 Amplitud de pasos para el desplazamiento de la banda mediante maniobra por teclas Valv n Campo de proporcionalidad Ganancia del circuito de regulaci n Velocidad de ajuste en r gimen autom tico Velocidad de ajuste en r gimen manual Reducci n de la velocidad de ajuste en caso de un defecto de la banda Conducci n de emergencia del sensor Ganancia adaptiva Preaviso de posici n final Entradas digitales programables Rampa de aceleraci n en r gimen manual Incremento din mico de la corriente del motor KAP 250506 ES 01 A P gina 9 Puesta en marcha con aparato de manejo DO 10 RT 4006 A P gina 10 Operaci n con aparato de manejo DO 10 RT 4006 6 Operaci n con Introducir banda s lo cuando el reg
14. r metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 42 con las teclas Aumentar va lor o Reducir valor i Modificaciones de par metros ina propiadas pueden alterar el funciona miento de toda la instalaci n Abandonar modo Setup Seleccionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mante nerla pulsada y seleccionar el par metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 1 con las teclas Aumentar valor o Reducir valor Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y pulsar una vez la tecla Aumentar valor Soltar tecla Setup Par Valor de metro par metro SETUP Arrancar modo Setup SS A PE O X Entrada del n mero de SETUP A aparato R d Ey Entrada del n mero de SETUP A rupo f g N v Seleccionar par metro SETUP AN Modificar lt valor de par metro d Al 7 Par metro modificable SETUP A Modo Setup ampliado Al IM s par metros SETUP A Abandonar modo Setup ES M SETUP A X se utiliza como marcador MES ic iugar KA
15. so de necesidad manualmente Posicionar el sensor manualmente en el borde de la banda o en la posici n te rica El sensor s lo debe posicionarse cuando la m quina est pa rada Peligro de lesiones gt Ajustar modo operativo Posici n de centro El rgano de ajuste es posicionado en la posi ci n de centro memorizada STOP SETUP gt lt 1 Modo manual El rgano de ajuste puede posicionarse en la po sici n deseada a trav s de las teclas Desplazamiento de banda m 1 Desplazamiento manual ETA l sie l LU STOP SETUP O l w wW Sei Ll Ay K K l S G A AE IS e M X uy d 3 gt seas Modo autom tico Cuando el contacto Bloqueo de regulador no est conecatdo el regulador de marcha de banda pasa inmedia tamente a modo autom tico lt En modo autom tico se puede ajustar un desplazamiento de ban da con el aparato de manejo RE 17 o con las teclas Desplaza Lig l miento de banda Desplazamiento manual 1 STOP SETUP KAP 250507 ES 01 A P gina 11 Operaci n con aparato de manejo DO 10 RT 4006 gt Arrancar m quina de producci n Cuando el contacto Bloqueo de regulador est conecta
16. ulador de marcha de ban da y la m quina de producci n est n desconectados aparato de ma Peligro de lesiones nejo DO 1 0 En el caso de interconexi n en red de dos o m s reguladores an RT 4006 tes de la operaci n se debe seleccionar con la unidad de mando m ltiple DO 0022 cada uno de los circuitos de regulaci n para el que deber regir la siguiente secuencia de operaci n o mg T sl IT IB gt Liberar tensi n de servicio del regulador de marcha de banda La visualizaci n de tensi n de servicio se enciende lei gt Seleccionar posici n de centro regulador de marcha de banda desconectado Antes de introducir una banda nueva el rgano de ajuste siempre se debe poner primero en modo operativo Posici n de centro 1 STOP SETUP 1 gt Poner en 0 desplazamiento de banda En aparato de manejo DO 10 poner en 0 el desplazamiento de banda pulsar simult neamente ambas teclas Desplazamiento de banda Desplazamiento manual 5V DC En aparato de manejo RE 17 en caso de existir girar el despla zamiento de banda hasta que la visualizaci n digital indique 0 0 ech Colocar el sensor en caso de necesidad manualmente en la posici n exterior alejado de la banda gt Introducir banda gt Posicionar el sensor en ca
Download Pdf Manuals
Related Search