Instrucciones de servicio
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1. opcionalmente Aparato de mando DO 10 Indicaci n remota DO 002 funci n de medici n de la anchura Indicaci n remota DOOO2 funci n de vaiv n Aparato de mando para desplazamiento de la banda DO001 Interfaz digital DI p e CAN SPS CAN ARCNET CAN INTER BUS Dispositivo de ensanchamiento Accionamiento complementario KAP 250055 S 01 A p gina 3 Funci n 1 3 Forma de trabajo 1 3 1 Conducci n seg n uno de los bordes de la banda 1 3 2 C mara s utilizada s 1 3 3 Conducci n de acuerdo con el centro de la banda 1 3 4 Medici n de la anchura 1 3 5 Vaiv n A p gina 4 Una c mara explora la posici n del borde de la banda Cuando el borde de la banda difiere de su posici n te rica la c mara transmite la magnitud y sentido de desviaci n al regulador digital para su eva luaci n El regulador de posici n con el elemento de posicionado efect a la correcci n del borde de la banda llev ndolo de nuevo a su posici n te rica v ase el esquema de regulaci n La posici n te ri ca del borde de la banda est situada dentro del campo de medida de la c mara y se puede fijar a voluntad v ase el cap tulo de mani obra Si se trata de conducir con la c mara una banda en movimiento de acuerdo con el centro de la banda o bien de medir la anchura de la banda es preciso que ambos bordes de la banda est n dentro del campo de medida de esta c mara Las posiciones de los bord2. barrera fotoel ctrica palpado de la banda interruptor dependiente de la velocidad v gt min o contacto de m quina accionamiento manual al iniciar la pro ducci n gt V ase la descripci n de los sensores gt V ase la descripci n del soporte de posicionado 3 V ase la descripci n del dispositivo extensor 3 V ase la descripci n del accionamiento complementario 4 Editor Setup Editor Setup En el modo Setup pueden indicarse y modificarse parcialmente los par metros Se llega al modo Setup y o al modo Setup ampliado mediante un aparato de manejo DO o una unidad de manejo RT Fundamentos del manejo en modo Setup Arrancar modo Setup Pulsar la tecla Setup y adicionalmente la tecla Aumentar valor primero pulsar la tecla Setup El diodo luminoso verde se enciende intermi Arrancar modo Setup tentemente en la tecla Setup Entrada del n mero de aparato Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y seleccio nar par metro 0 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el Entrada del n mero de aparato n mero de aparato con las teclas Aumentar valor o Reducir valor el n mero de aparato se desprende del plano de blo ques Entrada del n mero de grupo Pulsar Entrada del n mero de grupo tecla Setup mantenerla pulsada y seleccio nar par metro 1 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entra
3. 3 El valor calculado del par metro 219 se introduce mediante las teclas de incrementar valor o reducir valor 3 ntroducir los n meros de aparato y grupo de la tarjeta del regulador de marcha de la banda 3 Salir del modo Setup 3 Iniciar el modo Setup 3 Introducir los n meros de aparato y grupo de la tarjeta del regula dor de marcha de la banda 3 Seleccionar el modo Setup ampliado 3 Seleccionar el par metro 32 y en funci n de la maniobra por par te del cliente introducir uno de los valores siguientes 0 El vaiv n se conecta al r gimen autom tico a trav s del indi cador remoto DO 002 del interfaz digital DI c digo de instrucci n 1 El vaiv n se conecta al r gimen autom tico por medio del pulsador autom tico 2 El vaiv n est siempre desconectado 3 En r gimen autom tico el vaiv n est siempre conectado No se puede regular sin vaiv n 5 9 Ajustar los valores del vaiv n Puesta en marcha con aparato de mando DO 10 En el vaiv n en funci n del recorrido el n mero de impulsos del transductor de recorrido determina el tiempo de vaiv n pueden efectuarse los siguientes ajustes 4 El vaiv n se conecta a r gimen autom tico a trav s del indicador remoto DO 002 del interfaz digital DI c digo de instrucciones 5 El vaiv n se conecta al r gimen autom tico por medio del pulsador Autom tico 6 El vaiv n est siempre desconectado
4. SETUP SETUP SETUP y A EH se utiliza como marcador de lugar Par metro al E a x S lt Valor de par metro UA gt lt un Bla KAP 224080 S 01 A P gina 9 Editor Setup 4 1 Bloqueo de Setup Bloqueo Editor Setup Interruptor DIP 8 12345678 ETE E we E we AAA A ON E D OFF E EHEHE nE S 2 8 ON S 2 8 OFF Editor Setup bloqueado Editor Setup libre Interruptor DIP S 2 en Master Device A P gina 10 Antes de poder modificar par metros de un aparato determinado p ej sensor se debe entrar en el editor Setup la direcci n com pleta del aparato La direcci n del aparato se compone de los n meros de aparato y grupo En el esquema de bloques est n indi cadas todas las direcciones de aparato Los par metros se seleccionan pulsando y manteniendo pulsada la tecla Setup y pulsando adicionalmente la tecla Aumentar valor o Disminuir valor hasta que el par metro deseado aparezca en la vi sualizaci n Despu s de soltar la tecla Setup aparece en la visualizaci n el valor de par metro Con las teclas Aumentar valor o Disminuir valor se puede modificar el valor de par metro Con un cambio de par metro seleccionar el par metro siguiente se asume el valor o se provoca una reacci n Los par metros que no son editables deben ser seleccionados y
5. entonces hay que seleccionar estas c maras con las re spectivas teclas de sensor Para la conducci n por el centro de la banda es preciso que se hayan seleccionado ambas c maras Autorizar la tensi n de trabajo del regulador de marcha de la banda Se ilumina el indicador de tensi n de servicio Seleccionar posici n central La regulaci n de marcha de la banda est desconectada el regu lador de marcha de la banda se posiciona en la posici n central ajustada Antes de introducir una banda nueva poner siempre el elemento de posicionado previamente en r gimen de funcionamiento posi ci n central gt Poner en 0 el desplazamiento de la banda Apretar simult neamente los pulsadores desplazamiento de la banda regulaci n manual 3 Introducir la banda gt Seleccionar c mara derecha izquierda o ambas c maras Borde de banda derecho borde de banda izquierdo o centro de la banda gt Especificar la posici n te rica si se precisa Situar la banda en la posici n deseada Conducci n por el borde de la banda Apretar primero el pulsador setup y luego adicionalmente el pulsador del sensor de la c mara seleccionada derecha izquier da La c mara correspondiente memoriza la imagen que tenga presente en ese instante posici n real del borde de la banda como posici n te rica Conducci n por el centro de la banda Apretar primero el pulsador setup y luego adicionalmente el pulsador autom
6. En r gimen autom tico el vaiv n est siempre conectado No es posible regular sin vaiv n 3 Salir del modo Setup 3 Iniciar el modo Setup 3 Introducir los n meros de aparato y grupo de la tarjeta del regulador de marcha de la banda 3 Seleccionar el modo Setup ampliado 3 Seleccionar el par metro 20 e introducir el modo de vaiv n deseado el generador de vaiv n en el circuito de regulaci n v ase el es quema del regulador 90 Tri ngulo incremento descenso tendido de la se al de vai v n permanencia corta en la posici n final de vaiv n El modo de vaiv n determina la variaci n de la se al que alimenta 10 Rect ngulo aumento disminuci n con fuerte pendiente de la se al de vaiv n permanencia larga en la posici n final de vaiv n La variaci n de la se al se puede adaptar con valores situados entre el valor m nimo y el valor m ximo Con la indicaci n remota DO 002 funci n de vaiv n se pueden ajustar los valores de vaiv n carrera tiempo de vaiv n directamente en el mando Sin el indicador remoto DO 002 es preciso ajustar los valores de vaiv n en la forma siguiente por medio del par metro Setup 3 Seleccionar el par metro 18 e introducir la carrera de vaiv n deseada La carrera de vaiv n no se puede ajustar a un valor superior al del campo de posicionado del elemento de posicionado 3 Seleccionar el par metro 19 e introducir el tiempo de vaiv n deseado La
7. 30 V DC gt V ase la descripci n del sensor gt V ase la descripci n del soporte de posicionado gt V ase la descripci n del servoelemento gt V ase la descripci n del dispositivo extensor gt V ase la descripci n del accionamiento complementario A reserva de modificaciones t cnicas KAP 229998 S 01 A P gina 25 Erhardt Leimer GmbH Postfach 10 15 40 D 86136 Augsburg Tel fono 0821 24 35 0 Telefax 0821 24 35 666
8. V Campo m x de ajuste hacia la derecha Trayecto de correcci n S 15 mm a Error absoluto en mm 5 Campo m x de ajuste hacia la izquierda 30 mm gt a 10 mm Y 10 mm Campo proporcional p ej 10 mm KAP 225603 S 01 A P gina 23 Optimizaci n 7 2 Campo proporcional Antes del ajuste de la variaci n del campo proporcional la banda Par metro 6 regulador de posici n Banda 7 3 Campo de ajuste Par metro 9 7 4 Optimizaci n del campo proporcional A P gina 24 cinta debe circular a velocidad de producci n Con el par metro Campo proporcional se determina la amplifica ci n y por lo tanto la sensibilidad Tanto menor sea el campo pro porcional ajustado tanto mayor es la sensibilidad del regulador de marcha de banda Recomendamos reducir el campo proporcional paulatinamente en pasos peque os En caso de que a pesar de la variaci n del campo proporcional la sensibilidad sea muy acentuada el campo de ajuste puede reducir se 3 Seleccionar modo operativo Posici n central El campo de ajuste del regulador de marcha de banda ha sido ajustado en la puesta en marcha Normalmente este campo de ajuste no debe ser modificado 3 Seleccionar par metro 0 e introducir el n mero de aparato de la tarjeta de regulador RK 40 el n mero de aparato se encuentra en el diagrama de bloques 3 Seleccionar par metro 1 e introducir el n mero de grupo de la tarjeta de reg
9. con aparato de mando DO 10 5 7 Desplazamiento para indicaci n remota solo con DO 002 funci n medici n de anchura J36 e 5 8 Ajustar el vaiv n A p gina 14 3 Salir del modo Setup Si cambia el sentido de actuaci n del elemento de posicionado hay que llevar a cabo una marcha de inicializaci n y comprobar la posici n central La lectura en la pantalla remota DO 002 funci n medici n de an chura se ala la anchura de la banda Si la lectura no coincide con la anchura de la banda hay que corregir la lectura en la forma si guiente ajuste de desplazamiento que solo se efectuar cuando se utilicen dos c maras 3 Introducir la banda en el regulador de marcha de la banda y medir la anchura de la banda 3 Leer el valor de la lectura en el DO 002 El valor presentado hay que restarlo del valor efectivo de anchura de la banda Ejemplo El valor efectivo de anchura de la banda es de 400 mm pero la lectura indica un valor de 326 400 326 74 3 Iniciar el modo Setup 3 Introducir los n meros de aparato y grupo de la tarjeta del regulador de marcha de la banda 3 Seleccionar el modo Setup ampliado 3 Introducir los n meros de aparato y grupo de la unidad de mando del indicador remoto DO 002 3 Seleccionar el par metro 8 y leer el valor indicado del par metro p e 145 El nuevo valor del par metro se compone del valor presentado valor calculado nuevo valor del par metro 145 74 219
10. duraci n de un ciclo tiempo de vaiv n se puede ajustar en funci n del tiempo en segundos ciclo o en funci n del recorrido en n mero de impulsos del transductor de recorrido ciclo 3 Salir del modo Setup A p gina 15 Puesta en marcha con aparato de mando DO 10 A p gina 16 El regulador de marcha de la banda ha quedado en disposici n de servicio El regulador de marcha de la banda ha sido ajustado y probado por E L En la mayor a de los casos se consigue un buen resultado con este ajuste Si no fuera as se pueden optimizar diversos ajustes v ase el cap tulo optimizaci n Con esto queda terminada la puesta en marcha 6 Maniobra con aparato de mando DO 10 oo A STOP SETUP CH D m See n gt d RE in be HU STOP be Qu d ale a lt R H JI E STOP 2 m Y l gt ie Maniobra con aparato de mando DO 10 Introducir la banda nicamente cuando est desconectada la regulaci n de marcha de la banda y est desconectada la m quina de producci n Peligro de lesiones Si una c mara reconoce ambos bordes de la banda y los emite como valores de medida definidos v ase la descripci n de la c mara
11. mo dificados en el modo Setup ampliado Para evitar operaciones err neas y proteger ajustes Setup efectua dos el editor Setup modo Setup y modo Setup ampliado puede bloquearse En tal caso ya no es posible efectuar la entrada de par metros o una funci n de arranque de servicio a trav s del tecla do Para activar el bloqueo en el aparato Master debe estar colocado en ON el interruptor 8 del interruptor DIP con la direcci n X 5 El blo queo s lo est activado despu s de un Reset par metro 3 valor 1 5 Puesta en marcha con aparato de mando DO 10 5 1 Dispositivo de ensancha miento opcional 5 2 Accionamiento complementario opcional 5 3 Comprobar el sentido de la marcha de la banda a Sentido de marcha efectivo de la banda l m La E Ss IS Ef C gt mmm J w i Sentido de marcha de la banda indicado Puesta en marcha con aparato de mando DO 10 Durante la puesta en marcha o el funcionamiento no debe e permanecer nadie en la zona de peligro del regulador de mar cha de la banda Es preciso observar las normas de seguridad vigentes localmente y usuales en el sector La puesta en marcha del regulador de marcha de la banda cap tulos 5 1 al 5 6 debe realizarse sin banda Los significados de los diversos s mbolos de mando est n documentados en las correspondientes descripciones de los aparatos de mando gt Comprob
12. puede ajustar el tiempo de vaiv n y la carrera de vaiv n En el caso de vai v n en funci n del recorrido el tiempo de vaiv n viene dado por los impulsos del transductor de recorrido especificados por el cliente 1 3 6 Esquema de regulaci n Funci n modo r gimen de funcionamiento del elemento de posicionado a Limitaci n de posici n extrema izquierda b Posici n central 5 F gt Par metro mode c Limitaci n de posici n extrema ES Po derecha o d Parada po oe e Autom tico N d f Regulaci n manual izquierda 19 SE g Regulaci n manual derecha posicion 9 10 11 1 ER ER mode ii mode rog mode 37 11 y a Y E we 3 e e E n KE 1 2 3 1 4 A 1 5 6 y 8 v E d Pos 117 E dt 16 KA ra e al al 15 Kc put 18 14 6 Sensor g 20 select be pa 3 BE S 19 LE 21 AI Sensor 27 20 select 28 E 24 s E kees ol 26 25 21 Explicaci n de los s mbolos del esquema de regulaci n 1 2 3 ke OOO YO Ol 11 12 13 14 15 R gimen de funciona
13. versi n de componentes v ase la descripci n correspondiente as como la hoja de dimensiones o el plano de instalaci n 3 Los aparatos de mando deber n montarse a ser posible a la vista del servoelemento soporte de posicionado gt V ase la descripci n del dispositivo extensor gt V ase la descripci n del accionamiento complementario KAP 229995 S 02 A P gina 7 Instalaci n 3 Instalaci n 3 1 Entrada digital del bloqueo del regulador 3 2 Sensores 3 3 Soporte de posicionado opcional 3 4 Dispositivo extensor opcional 3 5 Accionamiento complementario opcional A P gina 8 Es preciso observar las normas de seguridad y prevenci n de e accidentes vigentes localmente y usuales en el sector 3 Conectar los cables el ctricos de acuerdo con el esquema adjunto y la hoja t cnica de CEM La entrada digital del bloqueo del regulador se emplea en funci n de la aplicaci n como contacto de autorizaci n para el r gimen autom ii co o para conmutar de posici n centrada a r gimen autom tico v a se el esquema adjunto Funci n Borna X 4 1 Autorizaci n del regulador 0 V DC no conectado Regulador bloqueado 24 V DC R gimen autom tico DV DC Posici n centrada 24 V DC Si el contacto se utiliza como contacto de autorizaci n para el r gi men autom tico se puede realizar de cualquier forma p e como interruptor manual interruptor de CONEXION DESCONEXION
14. 13 e introducir la carrera de posicionado medida p e 41 donde 41 equivale a 41 mm Si cambia la carrera de posicionado es preciso llevar a cabo una marcha de inicializaci n para poder calcular de nuevo la constante de la transmisi n 5 5 Comprobar la posici n centrada Puesta en marcha con aparato de mando DO 10 Con el fin de que durante el r gimen autom tico el elemento de posicionado no haga tope con su posici n extrema mec nica o el accionamiento de posicionado no haga tope con su tope mec nico del husillo es preciso introducir en el par metro 9 el l mite del campo de posicionado El valor introducido deber a ser STOP SETUP CH SC 5 6 Sentido de actuaci n del servoelemento aproximadamente 3 mm menor que el valor del par metro 13 Si es preciso corregir este ajuste se proceder en la forma siguiente 3 Seleccionar el par metro 9 e introducir el valor deseado p e 38 donde 38 equivale a 38 mm 3 Salir del modo Setup gt Seleccionar el r gimen de funcionamiento de posici n central El elemento de posicionado se sit a en la posici n central deter minada durante la marcha de inicializaci n Si en la posici n cen tral la distancia entre la parte lateral derecha punto de referencia y el disco conductor derecho del elemento de posicionado no es igual a la distancia entre el elemento lateral izquierdo punto de re ferencia y el disco conductor izquierd
15. E ane gt Con los pulsadores reducir tiempo de vaiv n F3 o aumentar E tiempo de vaiv n F4 se puede modificar el tiempo de vaiv n E F a DC Sg Sa S S La duraci n de un ciclo tiempo de vaiv n se puede ajustar en funci n del tiempo en segundos ciclo o en funci n del recorrido en cantidad de impulsos del trans ductor del recorrido ciclo II mi Introducci n 1 5 maniobra con DO 10 gt El vaiv n se conecta al r gimen autom tico apretando el pulsador autom tico Apretando de nuevo el pulsador autom tico se vuelve a desconectar el vaiv n Introducci n 3 7 maniobra con DO 10 El vaiv n est siempre conectado en r gimen autom tico No puede haber r gimen autom tico sin vaiv n A p gina 19 Maniobra con aparato de mando DO 10 A p gina 20 Maniobra con interfaz digital DI 6 Maniobra con interfaz digital DI Introducir la banda nicamente estando desconectada la regula e ci n de marcha de la banda y estando desconectada la m quina de producci n Peligro de lesiones Inicio Regulador de marcha de la banda CONECTADO Autorizar la tensi n de trabajo del regulador de marcha de la banda Situar el elemento de posicionado en posici n central Posici n central Poner a cero el desplazamiento de la banda Introducir la banda Memorizar como po
16. Instrucciones de servicio Regulador digital de la marcha de la banda SWS Regulaci n por el borde de la banda o por el centro de la banda con una dos c maras de posici n fija con regulador digital RK 40 con aparato de mando DO 10 y interfaz digital DI Funci n Montaje Instalaci n D A Gu Editor Setup Puesta en marcha con aparato de mando DO 10 Maniobra con aparato de mando DO 10 17 Maniobra con interfaz digital DI 21 Optimizaci n 23 Mantenimiento 25 2010 NON B DIN Caracter sticas t cnicas Descripci n de los componentes Sensor Servoelemento Dispositivo extensor opcional Accionamiento complementario opcional Aparatos de mando Interfaz digital opcional Bus CAN bus serial y editor de preparaci n Instrucciones de mantenimiento Listas de piezas de recambio Listas de par metros Esquemas nN lt x x lt I Omno w ANL 250084 S 01 Informazioni sulle istruzioni per l esercizio Explicaci n de los s mbolos Estructura de las instrucciones de servicio A pagina 2 3 indica actividades a realizar Il se ala informaciones e instrucciones importantes est colocado delante de aquellas partes de texto que se de ben tener en cuenta especialmente para garantizar la seguri dad de funcionamiento del equipo regulador de la marcha de la banda ZG e Las instru
17. a solo pasa a r gimen autom tico despu s de autorizarse por el contacto de bloqueo del regulador gt Ajustar el desplazamiento de la banda En r gimen autom tico se puede ajustar un desplazamiento de la banda dentro del campo de medida de la c mara mediante los pulsadores desplazamiento de la banda ajuste manual gt Conectar el accionamiento complementario opcional Ajustar el par de giro durante el funcionamiento v ase la descrip ci n del accionamiento complementario En el caso de diferentes materiales y o diferentes velocidades ser eventualmente necesario efectuar un reajuste gt Conectar el dispositivo de ensanchamiento opcional gt Seleccionar vaiv n La maniobra restante depende del valor que se haya introducido en el par metro 32 de la tarjeta del regulador de marcha de la banda durante la puesta en marcha Introducci n 0 4 maniobra con DO 002 3 El vaiv n se conecta con el indicador remoto DO 002 apretando el pulsador vaiv n F9 a adi ndolo al r gimen autom tico Si se aprieta de nuevo el pulsador vaiv n F9 se vuelve a desconectar el vaiv n gt Mediante los pulsadores reducir carrera de vaiv n F1 o aumen tar carrera de vaiv n F2 se puede modificar la carrera de vaiv n La carrera de vaiv n no se puede ajustar a un valor superior al campo de posicionado del elemento de posicionado D D Maniobra con aparato de mando DO 10
18. ar que son correctas las distintas l neas de conexi n 3 Conectar la tensi n de trabajo a todos los aparatos del regulador de marcha de la banda gt Comprobar las conexiones del bus CAN Los diodos luminosos de las conexiones del bus CAN en el regulador de marcha de la banda y en los aparatos de mando se iluminan en verde indicando disposici n de servicio Si alguno de los diodos luminosos se ilumina en rojo indica que en esta conexi n CAN hay una aver a Comprobar el aparato y el cableado CAN 3 Posicionar la c mara y comprobar la se al de la c mara ajust ndola eventualmente por ejemplo calibrar c mara etc v ase la descripci n de la c mara En el caso de que haya dos o m s reguladores digitales formando red es preciso que las operaciones siguientes de puesta en marcha se efect en por separado para cada regulador digital Al hacerlo es preciso introducir en los puntos indicados los n meros de aparato y de grupo gt V ase la descripci n del dispositivo de ensanchamiento gt V ase la descripci n del accionamiento complementario gt Comprobar si el sentido de marcha real de la banda coincide con el sentido de marcha indicado para la banda En el caso de que no coincida la indicaci n se deber proceder de la forma siguiente 3 Iniciar el modo Setup 3 Introducir los n meros de aparato y grupo de la tarjeta del regulador de marcha de la banda gt Seleccionar el modo Setup ampliado 3 Int
19. cciones de servicio del regulador de marcha de la banda E L se compone de la descripci n general de la instalaci n A de las descripciones de los diversos componentes B C W listas de piezas de recambio X listas de par metros Y y esquemas Z Se deber n seguir las indicaciones que figuran en las instrucciones de servicio En stas se describen todos los ciclos de trabajo im portantes En los casos en que se considera necesario se remite a las diversas descripciones En el esquema de bloques se encuentra una representaci n es quem tica del conjunto de la instalaci n En el caso de reguladores de marcha de banda proyectados por E L el esquema de bloques contiene adem s los ajustes de las direcciones La descripci n de los diferentes par metros de preparaci n se encuentra en las listas de par metros La forma de proceder para la comprobaci n o modificaci n de par metros se encuentra en el cap tulo Editor de preparaci n 1 Funci n 1 1 Cometido 1 2 Construcci n Ejemplo Regulador de marcha de la banda SWS con cilindro regulador de segmentos y dos c maras Funci n El regulador de marcha de la banda SWS posiciona la banda en movimiento de acuerdo con el borde de la banda o con el centro de la banda Corrige las desviaciones respecto a la posici n te rica im pidiendo de esta manera que la banda derive lateralmente La banda se regula y ensancha en un cilindro regulador de segmentos con perfiles
20. de guiado divididos Existe la posibilidad de impartir a la ban da un movimiento de vaiv n dentro de la gama de posicionado del elemento de posicionado as como de efectuar la medici n de la an chura de la banda Si en la entrada se utiliza un dispositivo de ensanchamiento se alis an los bordes enrollados de la banda El empleo de un accionamiento complementario impide dilataciones longitudinales de la banda A A Dispositivo de 1 1 ensanchamiento A y opcional Cilindro regulador Accionamiento de segmentos complementario 8 z opcional Ge l i We t i Mi HL A PRA 7 N i Iy ji Ee 2 VC SS E AS RAN Da Accionamiento de posicionado Vu nn y C mara El regulador de marcha de la banda consta de los siguientes compo nentes una c mara para reconocimiento del valor real de la posici n si solo se ha de reconocer uno de los bordes de la banda si se han de reconocer ambos bordes de la banda y se puedan emitir como valores de medida definidos v ase la descripci n de la c mara o bien dos c maras para reconocimiento del valor real de la posici n un elemento de posicionado cilindro regulador de segmentos con accionamiento de posicionado y un transductor de referencia un equipo regulador digital DC o SE
21. es de la banda que hayan sido reconocidos se emiten como valores de medida definidos v ase la descripci n de las c maras y son tratadas por el regulador digital igual que las se ales procedentes de dos c maras aut nomas Una o dos c maras exploran la posici n de los bordes de la banda A partir de las posiciones de borde que hayan sido reconocidas el regulador calcula la posici n del centro de la banda Si el centro de la banda difiere de su posici n te rica las c maras transmiten al re gulador digital la magnitud y el sentido de la desviaci n para su eva luaci n El regulador de posici n con el elemento de posicionado efect a la correcci n del borde de la banda llev ndolo de nuevo a su posici n te rica v ase el esquema de regulaci n La posici n te ri ca del borde de la banda est situada dentro del campo de medida de la c mara y se puede fijar a voluntad v ase el cap tulo de mani obra Una o dos c maras exploran la posici n de los bordes de la banda A partir de las posiciones reconocidas para los bordes el regulador calcula la anchura de la banda que se presenta en la pantalla remo ta DO 002 funci n medici n de anchura Con la funci n de vaiv n se desplaza la banda oscilando hacia la iz quierda y hacia la derecha alrededor de la posici n te rica Durante el vaiv n se sigue regulando la banda A trav s del indicador remoto DO 002 funci n de vaiv n o a trav s del par metro Setup se
22. iado gt Seleccionar el par metro 11 e introducir la intensidad de corriente nominal del motor v ase la placa de caracter sticas 3 Salir del modo Setup Durante la marcha de inicializaci n el regulador cuenta los impulsos emitidos por el transductor incremental del accionamiento de posicionado A partir del n mero de impulsos contados y de la carrera de posicionado m xima de los perfiles de guiado en la salida el regulador determina la constante de la transmisi n que se necesita para efectuar una regulaci n exacta 3 Seleccionar el r gimen de funcionamiento de posici n central 3 Apretar el pulsador Setup mantenerlo pulsado y apretar una vez el pulsador incrementar valor y a continuaci n apretar una vez el pulsador posici n central Volver a soltar el pulsador Setup Se lleva a cabo la marcha de inicializaci n del elemento de posicionado El campo de posicionado del regulador de marcha de la banda es el campo dentro del cual se desplazan hacia la izquierda derecha los perfiles de guiado del cilindro regulador de segmentos La carrera de posicionado m xima de los perfiles de guiado se debe medir durante la marcha de inicializaci n directamente a la salida y se introducir en la forma siguiente 3 Poner en marcha el modo Setup 3 Introducir los n meros de aparato y grupo de la tarjeta del regulador de marcha de la banda 3 Seleccionar el modo Setup ampliado 3 Seleccionar el par metro
23. l 2 8 Accionamiento complementario opcional Montaje Es preciso observar las normas de seguridad y prevenci n e de accidentes vigentes localmente y usuales en el sector El regulador digital va montado en el servoelemento o est previsto que se monte en un armario el ctrico del cliente La longitud de los cables de conexi n entre el servoelemento y el equipo de regulaci n digital no podr ser superior a 10 m Si el cable del motor se tiende independiente y va apantallado se puede modificar la longitud de cable m xima previa consulta con E L Los sensores ya est n montados en el servoelemento soporte de posicionado Para casos excepcionales v ase la descripci n del sensor y la descripci n del servoelemento cap tulo sobre instruccio nes de aplicaci n El soporte de posicionado ya va montado en el servoelemento Para casos excepcionales v ase la descripci n del soporte de posiciona do El soporte de posicionado deber montarse de tal manera que los sensores queden situados inmediatamente despu s del servo elemento v ase tambi n la descripci n del servoelemento cap tulo sobre instrucciones de aplicaci n 3 Montar el servoelemento de acuerdo con la descripci n adjunta V ase tambi n la hoja de dimensiones o el plano de proyecto En el caso de los rodillos reguladores de segmentos SW el trans ductor de referencia ya viene montado de f brica En el caso de un cilindro regulador de segmentos en
24. miento v ase modo L mite del campo de posicionado carrera de posicionado m xima Elemento de posicionado del regulador de posici n cilindro regulador de segmentos Velocidad de posicionamiento m xima ajustable en manual Regulador de revoluciones Limitaci n de corriente ajustable Etapa final de potencia con regulador de corriente Accionamiento de posicionado el ctrico Posici n extrema derecha Posici n central Posici n extrema izquierda Ajuste manual izquierdo Ajuste manual derecho Contador Reconocimiento del valor real de revoluciones 16 Velocidad de posicionado m xima ajustable en autom tico 17 Instrucci n de memoria en parada 18 Memoria de posici n real elemento de posicionado 19 Regulador de posici n de la banda 20 Sumador 21 Selecci n del sensor c mara derecha c mara izquier da ambas c maras para conducci n por el centro de la banda 22 C mara derecha izquierda alternativamente 23 23 C mara anchura total de la banda 24 Valor te rico de posici n de la banda 25 Desplazamiento de la banda 26 Generador de vaiv n 27 Carrera de vaiv n 28 Tiempo de vaiv n 29 Modo de vaiv n A p gina 5 Funci n A p gina 6 2 Montaje 2 1 Regulador digital 2 2 Sensores 2 3 Soporte de posicionado opcional 2 4 Servoelemento 2 5 Transductor de referencia transductor de la posici n central 2 6 Aparatos de mando opcionales 2 7 Dispositivo extensor opciona
25. o se deber proceder en la forma siguiente 3 Iniciar el modo Setup 3 Introducir los n meros de aparato y grupo de la tarjeta del regula dor de marcha de la banda gt Seleccionar el modo Setup ampliado gt Seleccionar el par metro 16 y modificar el valor del par metro ha sta que la posici n central sea correcta El elemento de posiciona do ejecuta inmediatamente cualquier modificaci n del valor del par metro 3 Salir del modo Setup 3 Seleccionar r gimen de funcionamiento autom tico Si est conectado el contacto de autorizaci n bloqueo del regula dor es preciso comprobar que exista la condici n para la autori zaci n ya que en caso contrario est bloqueado el r gimen au tom tico 3 Simular una banda dentro del campo de medida de la c mara por ejemplo con un cart n Si la banda simulada se desplaza manualmente en sentido hacia la c mara el elemento de posicionado deber mover la banda en sentido opuesto alejar la banda de la c mara Si la banda se mueve en el mismo sentido en direcci n hacia la c mara entonces es preciso invertir el sentido de actuaci n en la forma siguiente gt Iniciar el modo Setup 3 Introducir los n meros de aparato y grupo de la tarjeta del regula dor de marcha de la banda gt Seleccionar el modo Setup ampliado gt Seleccionar el par metro 12 y modificar el valor del par metro indicado 0 1 A p gina 13 Puesta en marcha
26. r el l n mero de grupo con las teclas Aumentar valor o Reducir valor el n mero de grupo se desprende del plano de bloques Seleccionar y modificar par metro Seleccionar par metro Modificar valor de par metro Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y seleccionar el par metro deseado con la tecla Aumentar valor Soltar tecla Setup y con las teclas Aumentar valor o Reducir valor entrar el valor de par metro deseado Seleccionar modo Setup ampliado i Modificaciones de par metros inapropiadas pueden alterar el funcionamiento de toda la instalaci n Par metro modificable Seleccionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mantenrla pulsada y Modo Setup ampliado seleccionar par metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 42 con las teclas Aumentar valor o Reducir valor Abandonar modo Setup Seleccionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Seleccionar otros par metros Setup mante nerla pulsada y seleccionar el par metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 1 con las teclas Aumentar valor o Reducir valor Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y Abandonar modo Setup pulsar una vez la tecla Aumentar valor Soltar tecla Setup SETUP SETUP SETUP
27. roducir los n meros de aparato y de grupo de la unidad de mando del aparato de mando 3 Seleccionar el par metro 6 y modificar el valor indicado del par metro 0 1 3 Introducir los n meros de aparato y de grupo de la tarjeta del regulador de marcha de la banda 3 Salir del modo Setup KAP 250056 S 01 A p gina 11 Puesta en marcha con aparato de mando DO 10 5 4 Ajustes b sicos 5 4 1 Introducir la corriente nominal del motor 5 4 2 Marcha de inicializaci n del elemento de posicionado En las instalaciones que hayan sido configuradas por E L ele mento de posicionado y regulador de marcha de la banda de E L formando un solo suministro se pueden saltar los subcap tulos 5 4 1 5 4 3 de la puesta en marcha En el caso de que el sumini stro de haya efectuado por separado o si se trata de un suministro de repuesto de componentes es preciso llevar a cabo todos los STOP SETUP STOP P SETUP 5V DC STOP P SETUP 5 4 3 Campo de posicionado y l mites del campo de posicionado de los perfiles de guiado del regulador de marcha de la banda A p gina 12 subcap tulos La corriente nominal del motor se deber introducir en la forma sigui ente 3 Iniciar el modo Setup 3 Introducir los n meros de aparato y grupo de la tarjeta del regulador de marcha de la banda 3 Seleccionar el modo Setup ampl
28. sici n te rica la imagen presente en ese instante para la c mara posici n real de la banda Definir la posici n te rica Seleccionar el r gimen de trabajo autom tico vaiv n en r gimen autom tico posici n central r gimen manual R gimen de funciona miento KAP 250080 S 01 A p gina 21 Maniobra con interfaz digital DI ZTN N 1 Posici n central Regimen manual Autom tico Desp e i CES dee seg n el borde ZA iv Regulaci n 9 Autom tico Vaiv n SR 9 manualmente hacia la de la banda autom tico manual ani hacia centro de la Gre SE banda erecha Contacto del bloqueo del regulador conectado si no Pa E Ss lt Bloqueo del No r egu lado 24 ejemplo la m quina de producci n est en marcha o hay presente SE ag S Poner en marcha la GEET m quina de 4 Le q Le marcha producci n Se cumple la condici n para la autorizaci n A del regulador por Instalaci n gt No en marcha una banda S A e KEE R gimen a autom tico t Emplear despla zamiento de la banda _ Desplaza N lt miento de la gt banda lt Ysi NO Desplazar la banda hacia la izquierda o hacia la derecha Desplazamiento de la banda A p gina 22 7 Optimi
29. tico Ambas c maras memorizan la imagen que tengan presente en ese instante posici n real del borde de la banda como posici n te rica A partir de ah el ordenador calcu la la posici n te rica del centro de la banda El centro de la banda se regula de acuerdo con esta posici n te rica calculada La posici n te rica memorizada se mantiene hasta que se espe cifica una nueva posici n te rica KAP 250057 S 01 A p gina 17 Maniobra con aparato de mando DO 10 STOP SETUP ei E E STOP SETUP IS STOP SETUP CH ME m En Qd EH mm gt Li E CH ae V smu F 7I F8 Ki ol 5V DC WR F4 f 5V DC A p gina 18 3 Ajustar el r gimen de funcionamiento Posici n central el elemento de posicionado se sit a en la posi ci n central memorizada R gimen manual el elemento de posicionado se puede situar en el punto deseado por medio de los pulsadores desplazamiento de la banda ajuste manual R gimen autom tico si el contacto de bloqueo del regulador no est conectado el regulador de marcha de la banda pasa inme diatamente a r gimen autom tico 3 Puesta en marcha de la m quina de producci n Si est conectado el contacto de bloqueo del regulador el regula dor de marcha de la band
30. ulador RK 40 el n mero de grupo se encuentra en el diagrama de bloques 3 Seleccionar par metro 6 e introducir el campo proporcional deseado 2 0 corresponde a 2 mm Cada modificaci n del valor param trico es ejecutada inmedidatamente por el regulador de marcha de banda 3 Abandonar modo Setup 8 Mantenimiento 8 1 Sensor 8 2 Soporte de posicionado opcional 8 3 Servoelemento 8 4 Dispositivo extensor opcional 8 5 Accionamiento complementario opcional 9 Caracter sticas t cnicas 9 1 Tarjeta del regulador 9 2 Sensor 9 3 Soporte de posicionado opcional 9 4 Servoelemento 9 5 Dispositivo extensor opcional 9 6 Accionamiento complementario opcional Mantenimiento Caracter sticas t cnicas Los trabajos de mantenimiento solamente se deben realizar e estando desconectado el regulador de marcha de la banda y estando desconectada la m quina de producci n gt V ase la descripci n del sensor gt V ase la descripci n del soporte de posicionado gt V ase la descripci n del servoelemento gt V ase la descripci n del dispositivo extensor gt V ase la descripci n del accionamiento complementario Las caracter sticas t cnicas dependen de los aparatos que se utilicen y se documentan en las descripciones respectivas Tensi n de la alimentaci n de la tarjeta del regulador RK 40 Valor nominal Gama admisible incluyendo el rizado 24 V DC 20
31. zaci n 7 1 Observaciones previas relativas a la optimizaci n Ejemplos Campo proporcional y campo de ajuste del regulador Optimizaci n El regulador de marcha de banda est ptimamente ajustado cu ando el valor real de la posici n de la banda se adapta en tiempo m nimo y sin sobreoscilaciones al valor nominal de posici n cu ando el valor es el mismo despu s de la liberaci n del regulador de marcha de banda en servicio autom tico El tiempo depende del campo proporcional y del campo de ajuste Una regulaci n es imposible en velocidad de banda 0 El objetivo de la optimizaci n es el de mantener a un m nimo la dife rencia de regulaci n diferencia entre valor nominal y real en todos los casos operativos La sensibilidad se determina con la proporci n Campo de ajuste a Campo proporcional llamada tambi n factor de transmisi n G o amplificaci n proporcional V v ase el diagrama siguiente Ejemplo Error absoluto 5 mm Campo de ajuste 30 mm Campo proporcional 10 mm Sensibilidad o factor de transmisi n G Posici n nominal Campo de medici n de sensor mm mm X Sensor Campo de ajuste mm y G Campo proporcional mm Xp DS 30 mm 10 mm 3 G Trayecto de correcci n S mm S Error absoluto mm G S 5mm 3 15 mm gt Error absoluto p ej 5 mm Trayecto de correcci n mm A 30 mm
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